Add asset kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62

.gitattributes

@@ -3970,3 +3970,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/44980ca48fb8580cb7eb1904f2476933/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/44980ca48fb8580cb7eb1904f2476933/storage_bin_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/47e22f52962d5f55b4dd170f09ac3417/drawer_055.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/47e22f52962d5f55b4dd170f09ac3417/mesh/drawer_055.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mesh/storage_bin_101.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/storage_bin_101.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_101_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_101_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mesh/storage_bin_101.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0569c52f63f5f0294a8d26c070417705e87b548f6752eea1d13cd6b9859131f0
+size 15949632

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mesh/storage_bin_101.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_101_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14125126 0.16528591 -0.05472820
+v 0.14695539 0.16462029 -0.05472821
+v 0.14125126 0.16529649 -0.06008662
+v 0.11275719 0.16033106 -0.12830555
+v 0.11275719 0.15890447 -0.05474264
+v 0.11308098 0.15890447 -0.05472823
+v 0.14695539 0.16463088 -0.06008663
+v 0.15186999 0.16214802 -0.05472821
+v 0.15187886 0.16215859 -0.06008663
+v 0.14695539 0.16464147 -0.06577634
+v 0.14125126 0.16530710 -0.07147324
+v 0.14125126 0.16529657 -0.08285266
+v 0.14125126 0.16527551 -0.09991460
+v 0.14125126 0.16526496 -0.10561151
+v 0.14125126 0.16519109 -0.12830553
+v 0.11275719 0.05738291 -0.12830593
+v 0.11275719 0.15368522 -0.05472825
+v 0.15472206 0.15955952 -0.05472822
+v 0.15473094 0.15957011 -0.06008664
+v 0.15473981 0.15958069 -0.06577635
+v 0.15474424 0.15959127 -0.07147326
+v 0.15188773 0.16215861 -0.06577634
+v 0.14695539 0.16464151 -0.07716296
+v 0.15189660 0.16215865 -0.07716296
+v 0.14695539 0.16462044 -0.09422490
+v 0.14695539 0.16459935 -0.10561152
+v 0.14695539 0.16457824 -0.11130123
+v 0.14688442 0.16451491 -0.12830554
+v 0.15524102 0.05738291 -0.12830593
+v 0.11275719 0.05738264 -0.05472860
+v 0.15653177 0.15670690 -0.05472823
+v 0.15654065 0.15671748 -0.06008665
+v 0.15654065 0.15672806 -0.06577636
+v 0.15654065 0.15673865 -0.07147327
+v 0.15474868 0.15959129 -0.07716297
+v 0.15189660 0.16215870 -0.08854239
+v 0.15185225 0.16214821 -0.10561152
+v 0.14695539 0.16450434 -0.12830554
+v 0.15182564 0.16211655 -0.11699094
+v 0.15798663 0.14630036 -0.12830560
+v 0.15581765 0.05738272 -0.07715615
+v 0.15526764 0.05738264 -0.05472860
+v 0.15796889 0.15229060 -0.05472825
+v 0.15806648 0.15200536 -0.06008667
+v 0.15654065 0.15673867 -0.07716298
+v 0.15474424 0.15959134 -0.08854240
+v 0.15174137 0.16210602 -0.12830554
+v 0.15465553 0.15947526 -0.12830555
+v 0.15183895 0.16204263 -0.12830554
+v 0.15180346 0.16207433 -0.12830554
+v 0.15800882 0.15194221 -0.12830558
+v 0.15805760 0.15200547 -0.08854243
+v 0.15806648 0.15200542 -0.07716300
+v 0.15799995 0.14630024 -0.09422496
+v 0.15581321 0.05738270 -0.07214344
+v 0.15799995 0.14630011 -0.06008669
+v 0.15799551 0.14630009 -0.05472827
+v 0.15568901 0.05738268 -0.06630249
+v 0.15805760 0.15200534 -0.05472825
+v 0.15799995 0.14663817 -0.05472827
+v 0.15653621 0.15673872 -0.08854241
+v 0.15650072 0.15662264 -0.12830556
+v 0.15800882 0.15200561 -0.12830558
+v 0.15580878 0.05738270 -0.07148804
+v 0.15651846 0.15656981 -0.12830556
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 42
+f 1 42 57
+f 1 57 60
+f 1 60 59
+f 1 59 43
+f 1 43 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 28
+f 4 28 38
+f 4 38 47
+f 4 47 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 62
+f 4 62 65
+f 4 65 63
+f 4 63 51
+f 4 51 40
+f 4 40 29
+f 4 29 16
+f 4 16 30
+f 4 30 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 7 9 10
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 24
+f 10 24 36
+f 10 36 23
+f 11 23 12
+f 12 23 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 41
+f 16 41 55
+f 16 55 64
+f 16 64 58
+f 16 58 42
+f 16 42 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 24
+f 23 36 25
+f 24 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 38 28
+f 27 37 39
+f 27 39 38
+f 29 40 41
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 45 35
+f 34 44 53
+f 34 53 45
+f 35 45 61
+f 35 61 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 39
+f 38 39 47
+f 39 46 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 47
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 42 58 57
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 56
+f 44 56 54
+f 44 54 53
+f 45 53 61
+f 46 61 62
+f 46 62 48
+f 51 63 52
+f 52 63 61
+f 52 61 53
+f 55 57 64
+f 56 60 57
+f 57 58 64
+f 61 63 65
+f 61 65 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08994050 0.15200957 0.15470582
+v 0.10704012 0.15200957 0.15469833
+v 0.10704012 0.15757458 0.15400157
+v 0.10134025 0.15759115 0.15400157
+v 0.08994050 0.15759115 0.15400157
+v 0.07025048 0.15757458 0.15400157
+v 0.07025048 0.15200957 0.15469833
+v 0.07025048 0.14942580 0.15460091
+v 0.07854075 0.14629548 0.15448103
+v 0.10134025 0.14629548 0.15448103
+v 0.12173078 0.14629548 0.15447354
+v 0.12173078 0.15200957 0.15469084
+v 0.12173078 0.15752490 0.15399408
+v 0.10704012 0.16042336 0.15327484
+v 0.09564541 0.16043993 0.15328233
+v 0.07025048 0.15913148 0.15360448
+v 0.07025048 0.14629548 0.15447354
+v 0.07025048 0.00314522 0.14566217
+v 0.12173078 0.00314522 0.14566217
+v 0.12173078 0.16039023 0.15325985
+v 0.12173078 0.16211274 0.15161907
+v 0.10134025 0.16043993 0.15327484
+v 0.07025048 0.16335494 0.15042781
+v 0.07025048 0.16202993 0.15171646
+v 0.07025048 0.16042336 0.15327484
+v 0.12173078 0.16337150 0.15041282
+v 0.10134025 0.16337150 0.15043530
+v 0.07025048 0.00314547 0.07816479
+v 0.12173078 0.00314547 0.07816479
+v 0.10134025 0.16622028 0.14753582
+v 0.07025048 0.16491182 0.14883946
+v 0.12173078 0.16501120 0.14877204
+v 0.12173078 0.16622028 0.14755081
+v 0.07025048 0.15893300 0.07816536
+v 0.12173078 0.15952924 0.07816537
+v 0.07025048 0.16747904 0.14468129
+v 0.09564541 0.16622028 0.14752833
+v 0.07025048 0.16620371 0.14752084
+v 0.12173078 0.16694903 0.14591000
+v 0.07025048 0.17185169 0.10846393
+v 0.07283583 0.17185169 0.10845643
+v 0.07854075 0.17185169 0.10844894
+v 0.09564541 0.17185169 0.10843397
+v 0.10134025 0.17185169 0.10844146
+v 0.11844492 0.17185169 0.10851637
+v 0.12173078 0.17183513 0.10853136
+v 0.12173078 0.16747904 0.14470377
+v 0.07025048 0.16916844 0.13909209
+v 0.07025048 0.17206700 0.10975259
+v 0.09564541 0.17231543 0.11128101
+v 0.10134025 0.17231543 0.11128850
+v 0.10704012 0.17231543 0.11131098
+v 0.11274504 0.17231543 0.11134095
+v 0.12173078 0.17229888 0.11137840
+v 0.12173078 0.17203387 0.10973760
+v 0.12173078 0.16845625 0.14145964
+v 0.12173078 0.16916844 0.13909209
+v 0.12173078 0.16969845 0.13581051
+v 0.07025048 0.17007940 0.13339802
+v 0.07025048 0.17231543 0.11130348
+v 0.08424063 0.17231543 0.11128850
+v 0.07025048 0.17233198 0.11358112
+v 0.09564541 0.17234854 0.11633825
+v 0.12173078 0.17231542 0.11348371
+v 0.12173078 0.17007940 0.13339802
+v 0.07025048 0.17052661 0.13028876
+v 0.07025048 0.17233197 0.11633825
+v 0.12173078 0.17218291 0.11756697
+v 0.12173078 0.17231541 0.11633825
+v 0.07025048 0.17200071 0.11933514
+v 0.07283583 0.17200071 0.11933514
+v 0.08994050 0.17200071 0.11932764
+v 0.09564541 0.17200071 0.11932015
+v 0.10134025 0.17200071 0.11931266
+v 0.12173078 0.17054317 0.13011644
+v 0.08994050 0.17089099 0.12771143
+v 0.07025048 0.17089099 0.12771143
+v 0.12173078 0.17198415 0.11926021
+v 0.07025048 0.17183509 0.12062380
+v 0.12173078 0.17183509 0.12046646
+v 0.12173078 0.17130507 0.12448229
+v 0.12173078 0.17161977 0.12210725
+v 0.12173078 0.17087443 0.12771143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 31
+f 6 31 38
+f 6 38 36
+f 6 36 48
+f 6 48 59
+f 6 59 66
+f 6 66 77
+f 6 77 79
+f 6 79 70
+f 6 70 67
+f 6 67 62
+f 6 62 60
+f 6 60 49
+f 6 49 40
+f 6 40 34
+f 6 34 28
+f 6 28 18
+f 6 18 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 29
+f 11 29 35
+f 11 35 46
+f 11 46 55
+f 11 55 54
+f 11 54 64
+f 11 64 69
+f 11 69 68
+f 11 68 78
+f 11 78 80
+f 11 80 82
+f 11 82 81
+f 11 81 83
+f 11 83 75
+f 11 75 65
+f 11 65 58
+f 11 58 57
+f 11 57 56
+f 11 56 47
+f 11 47 39
+f 11 39 33
+f 11 33 32
+f 11 32 26
+f 11 26 21
+f 11 21 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 20 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 14 20 21
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 15 22 26
+f 15 26 27
+f 15 27 23
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 26 22
+f 23 27 30
+f 23 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 30
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 33 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 33 39 36
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 36 38 37
+f 36 39 47
+f 36 47 48
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 47 56 48
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 56 57
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 60 62 61
+f 62 67 63
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 63 67 70
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 68
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 68 74 78
+f 70 79 71
+f 71 79 72
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 74 80 78
+f 74 79 76
+f 74 76 81
+f 74 81 82
+f 74 82 80
+f 75 83 76
+f 76 83 81
+f 76 79 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11536419 -0.15036021 -0.16815891
+v -0.11536419 -0.15031920 -0.16815891
+v -0.11531456 -0.15036021 -0.16815891
+v -0.11536419 -0.15602290 -0.16689305
+v -0.11536419 -0.14465242 -0.16741490
+v -0.11531456 -0.14465242 -0.16741490
+v 0.01136535 -0.14465242 -0.16739269
+v 0.01136535 -0.15036021 -0.16813669
+v -0.11531456 -0.15606391 -0.16688193
+v -0.11536419 -0.15606391 -0.16688193
+v 0.01136535 -0.15606391 -0.16683752
+v -0.11536419 -0.14462372 -0.16740380
+v 0.01136535 -0.14184363 -0.16626005
+v -0.11536419 -0.14102765 -0.16596024
+v -0.11536419 -0.15911053 -0.16554945
+v -0.01839426 -0.15911053 -0.16552723
+v -0.02410056 -0.15911463 -0.16552723
+v 0.01136535 -0.15672818 -0.16654882
+v 0.01011244 -0.15910643 -0.16551613
+v 0.01136535 -0.14105224 -0.16593803
+v -0.11536419 -0.12260041 -0.14533965
+v 0.01136535 -0.12260041 -0.14533965
+v -0.11536419 -0.15913513 -0.16553833
+v -0.01270036 -0.16132067 -0.16251800
+v -0.11536419 -0.16136167 -0.16251800
+v 0.01136535 -0.15910233 -0.16551613
+v 0.01136535 -0.15958618 -0.16486099
+v 0.01011244 -0.16130837 -0.16251800
+v -0.11536419 -0.12260074 -0.05472927
+v 0.01136535 -0.12260074 -0.05472927
+v -0.11536419 -0.16392856 -0.15686598
+v 0.01136535 -0.16130427 -0.16251800
+v 0.01136535 -0.16187014 -0.16126323
+v 0.01136535 -0.16387115 -0.15682155
+v -0.11536419 -0.15988592 -0.05472941
+v 0.01136535 -0.15968909 -0.05472941
+v -0.11536419 -0.16394086 -0.15682155
+v 0.01136535 -0.16441654 -0.15113619
+v -0.11536419 -0.16448623 -0.15120282
+v -0.11536419 -0.16448623 -0.15113619
+v -0.00130016 -0.16150969 -0.05472941
+v -0.11531456 -0.16448623 -0.15113619
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 25
+f 1 25 31
+f 1 31 37
+f 1 37 39
+f 1 39 40
+f 1 40 35
+f 1 35 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 20
+f 7 20 22
+f 7 22 30
+f 7 30 36
+f 7 36 38
+f 7 38 34
+f 7 34 33
+f 7 33 32
+f 7 32 27
+f 7 27 26
+f 7 26 18
+f 7 18 11
+f 7 11 8
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 9 15 10
+f 9 11 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 13 14 20
+f 14 21 22
+f 14 22 20
+f 15 17 23
+f 16 19 17
+f 17 19 24
+f 17 24 25
+f 17 25 23
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 24
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 24 28 31
+f 24 31 25
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 31
+f 29 35 41
+f 29 41 36
+f 29 36 30
+f 31 34 37
+f 34 38 39
+f 34 39 37
+f 35 40 41
+f 36 41 38
+f 38 41 42
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11534953 0.15201111 -0.16811054
+v -0.11534953 0.15203716 -0.16811054
+v -0.11531232 0.15201111 -0.16811054
+v -0.11534953 0.14630962 -0.16746678
+v -0.11534953 0.15771693 -0.16672307
+v -0.11531232 0.15771693 -0.16672307
+v 0.01136534 0.15201111 -0.16809944
+v -0.11531232 0.14630962 -0.16746678
+v -0.11534953 0.14261862 -0.16601276
+v -0.11534953 0.16065670 -0.16543551
+v 0.01136534 0.15771693 -0.16670087
+v 0.01136534 0.14630962 -0.16745569
+v 0.01136534 0.14260994 -0.16600166
+v -0.11534953 0.14259691 -0.16600166
+v -0.11534953 0.16274969 -0.16251630
+v 0.01136534 0.16063933 -0.16541331
+v 0.01136534 0.15999666 -0.16570189
+v 0.01136534 0.12154951 -0.14533429
+v -0.11532472 0.12154951 -0.14533429
+v -0.11534953 0.12349053 -0.14533429
+v -0.11534953 0.16533771 -0.15682221
+v -0.11531232 0.16533771 -0.15682221
+v 0.01136534 0.16270193 -0.16251630
+v 0.01136534 0.12154934 -0.09827205
+v -0.11534953 0.12154950 -0.14171583
+v -0.11534953 0.16590653 -0.15113922
+v -0.11531232 0.16590653 -0.15113922
+v 0.01136534 0.16524652 -0.15682221
+v 0.01136534 0.16468636 -0.15807647
+v 0.01136534 0.15785113 -0.05472824
+v 0.01135294 0.12154918 -0.05472837
+v -0.11534953 0.12154918 -0.05472837
+v -0.11534953 0.16590653 -0.15109483
+v 0.01136534 0.16579798 -0.15113922
+v 0.01136534 0.15911041 -0.05472824
+v -0.11534953 0.15892369 -0.05472824
+v -0.00129870 0.16154646 -0.05472823
+v -0.00105063 0.16152042 -0.05472823
+v 0.00293091 0.16109921 -0.05472823
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 25
+f 1 25 32
+f 1 32 36
+f 1 36 33
+f 1 33 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 17
+f 7 17 16
+f 7 16 23
+f 7 23 29
+f 7 29 28
+f 7 28 34
+f 7 34 35
+f 7 35 30
+f 7 30 24
+f 7 24 18
+f 7 18 13
+f 7 13 12
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 13 18 14
+f 14 19 20
+f 14 18 19
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 18 24 31
+f 18 31 32
+f 18 32 25
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 30 31
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 35 39
+f 30 39 38
+f 30 38 37
+f 30 37 36
+f 30 36 32
+f 30 32 31
+f 33 36 37
+f 33 37 34
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11493776 0.00386954 -0.05472880
+v -0.11493776 0.00386986 -0.14034567
+v -0.15636226 0.00386954 -0.05472880
+v -0.11493776 -0.12260073 -0.05472926
+v -0.11493776 0.00384511 -0.14534146
+v -0.11532778 0.00386987 -0.14534146
+v -0.15889305 0.00386990 -0.15113658
+v -0.15920507 -0.12260037 -0.15113704
+v -0.15637093 -0.00774255 -0.05472884
+v -0.15637526 -0.12260073 -0.05472926
+v -0.11493776 -0.12260040 -0.14534192
+v -0.13510181 0.00386995 -0.16552447
+v -0.11493776 -0.07048217 -0.14535283
+v -0.13459479 -0.12260032 -0.16515858
+v -0.15847703 0.00386991 -0.15609908
+v -0.15871105 -0.12260036 -0.15627716
+v -0.15637526 -0.12183319 -0.05472926
+v -0.11493776 -0.08227995 -0.14535287
+v -0.13813097 -0.00203513 -0.16687891
+v -0.13520149 0.00386995 -0.16556888
+v -0.13499781 -0.12260032 -0.16554714
+v -0.13762395 -0.12260032 -0.16673503
+v -0.15795701 0.00386992 -0.15885232
+v -0.15795701 -0.12260035 -0.15903040
+v -0.15793968 0.00386992 -0.15894112
+v -0.14382960 -0.00203512 -0.16811121
+v -0.13831732 0.00386995 -0.16691221
+v -0.13813097 0.00386995 -0.16686780
+v -0.13813097 -0.12260032 -0.16692376
+v -0.14306690 -0.12260031 -0.16800063
+v -0.15773167 -0.12260034 -0.15950778
+v -0.15566888 0.00386994 -0.16251590
+v -0.14953257 0.00386995 -0.16717864
+v -0.14402028 0.00386996 -0.16807789
+v -0.14382960 0.00386996 -0.16810009
+v -0.14382960 -0.12260031 -0.16814496
+v -0.15579023 -0.12260033 -0.16253856
+v -0.15296475 0.00386995 -0.16579093
+v -0.14964524 0.00386995 -0.16713423
+v -0.14953257 -0.12260032 -0.16720130
+v -0.15300375 -0.12260032 -0.16580248
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 39
+f 1 39 38
+f 1 38 32
+f 1 32 25
+f 1 25 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 8
+f 4 8 16
+f 4 16 24
+f 4 24 31
+f 4 31 37
+f 4 37 41
+f 4 41 40
+f 4 40 36
+f 4 36 30
+f 4 30 29
+f 4 29 22
+f 4 22 21
+f 4 21 14
+f 4 14 11
+f 5 12 6
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 7 15 8
+f 8 10 17
+f 8 17 9
+f 8 15 16
+f 11 14 18
+f 12 19 20
+f 12 14 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 18 14
+f 15 23 16
+f 16 23 25
+f 16 25 24
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 19 22 29
+f 19 29 30
+f 19 30 26
+f 24 25 31
+f 25 32 31
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 30 36
+f 26 36 33
+f 31 32 37
+f 32 38 37
+f 33 36 40
+f 33 40 39
+f 37 38 41
+f 38 39 41
+f 39 40 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14383248 0.16530636 0.02402913
+v -0.14383248 0.16533891 -0.05472820
+v -0.14828105 0.16437111 0.02402912
+v -0.14257872 0.16508062 0.02402913
+v -0.12081543 0.16133968 0.00251269
+v -0.13813392 0.16427464 -0.05472821
+v -0.14953481 0.16408115 -0.05472821
+v -0.12081543 0.16133968 0.00235080
+v -0.12081543 0.16124303 -0.02593431
+v -0.14953481 0.16408086 0.02402912
+v -0.13813392 0.16424211 0.02402912
+v -0.13688394 0.16388736 0.02402912
+v -0.12081543 0.15924334 0.02402910
+v -0.13779782 0.16417790 -0.05472821
+v -0.15374925 0.16172689 -0.05472822
+v -0.15375681 0.16172660 0.02402911
+v -0.15283159 0.16224260 0.02402912
+v -0.12081543 0.15921138 -0.05472823
+v -0.12081543 -0.16000059 0.02402793
+v -0.15391919 0.16153339 -0.05472822
+v -0.15660797 0.15840484 0.02402910
+v -0.12081543 -0.15509828 -0.05472938
+v -0.14383248 -0.16412861 0.02402792
+v -0.12081543 -0.16132276 0.00251151
+v -0.15660043 0.15837288 -0.05472823
+v -0.15845085 0.15556682 0.02402909
+v -0.12081543 -0.16009705 -0.05471399
+v -0.12102691 -0.16009705 -0.05472940
+v -0.14953481 -0.16290310 0.02402792
+v -0.14953481 -0.16290308 0.01957970
+v -0.14416480 -0.16403157 -0.05472941
+v -0.14383248 -0.16409606 -0.05472941
+v -0.12081543 -0.16125816 -0.02593549
+v -0.15843575 0.15553487 -0.05472824
+v -0.15863590 0.15479283 0.02402909
+v -0.12136300 -0.16016155 -0.05472940
+v -0.15050912 -0.16235485 0.02402792
+v -0.14979161 -0.16274156 -0.05472941
+v -0.14953481 -0.16287056 -0.05472941
+v -0.15927033 0.15198735 -0.05472825
+v -0.15929677 0.15198706 0.02402908
+v -0.15397962 -0.16032310 0.02402793
+v -0.15396451 -0.16029055 -0.05472940
+v -0.15934963 -0.15035751 -0.05472936
+v -0.15939495 -0.15035780 0.02402797
+v -0.15683079 -0.15693683 0.02402794
+v -0.15681568 -0.15693654 -0.05472939
+v -0.15851128 -0.15406628 -0.05472938
+v -0.15853016 -0.15409881 0.02402795
+v -0.15720465 -0.15632407 0.02402795
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 35
+f 1 35 41
+f 1 41 45
+f 1 45 49
+f 1 49 50
+f 1 50 46
+f 1 46 42
+f 1 42 37
+f 1 37 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 18
+f 2 18 22
+f 2 22 28
+f 2 28 36
+f 2 36 32
+f 2 32 31
+f 2 31 39
+f 2 39 38
+f 2 38 43
+f 2 43 47
+f 2 47 48
+f 2 48 44
+f 2 44 40
+f 2 40 34
+f 2 34 25
+f 2 25 20
+f 2 20 15
+f 2 15 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 19
+f 5 19 24
+f 5 24 33
+f 5 33 27
+f 5 27 22
+f 5 22 18
+f 5 18 9
+f 5 9 8
+f 6 9 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 9 18 14
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 27 36 28
+f 27 33 32
+f 27 32 36
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 47
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11275718 0.15368433 -0.05472826
+v 0.11275718 0.12460330 -0.05472836
+v 0.11275718 0.15891051 -0.05473934
+v 0.11273733 0.15891051 -0.05472824
+v 0.01136535 0.12460330 -0.05472836
+v 0.11275718 0.12460363 -0.14424141
+v 0.11275718 0.16582800 -0.15115505
+v 0.11273733 0.16583204 -0.15113286
+v 0.01136535 0.15910826 -0.05472824
+v 0.01136535 0.12460363 -0.14534007
+v 0.11273733 0.12460363 -0.14534007
+v 0.11275718 0.14259875 -0.16599260
+v 0.11275718 0.16522671 -0.15683702
+v 0.11273733 0.16523075 -0.15682591
+v 0.10704048 0.16527110 -0.15682591
+v 0.03292203 0.16525496 -0.15682591
+v 0.03292203 0.16581186 -0.15113286
+v 0.01136535 0.16579975 -0.15113286
+v 0.01136535 0.14261086 -0.16600371
+v 0.02722519 0.14260682 -0.16600371
+v 0.07282968 0.14260279 -0.16600371
+v 0.11273733 0.14260279 -0.16600371
+v 0.11275718 0.14629947 -0.16744637
+v 0.11275718 0.16269637 -0.16251899
+v 0.11273733 0.16270040 -0.16251899
+v 0.10704048 0.16274480 -0.16251899
+v 0.02151842 0.16525093 -0.15682591
+v 0.01136535 0.16524689 -0.15682591
+v 0.01136535 0.14630755 -0.16745746
+v 0.02151842 0.14630755 -0.16745746
+v 0.11275718 0.15200187 -0.16809001
+v 0.11275718 0.16067047 -0.16544875
+v 0.11273733 0.16067451 -0.16544875
+v 0.02151842 0.16270848 -0.16251899
+v 0.01582159 0.16270444 -0.16251899
+v 0.01136535 0.16270040 -0.16251899
+v 0.01136535 0.15076292 -0.16795685
+v 0.01582159 0.15201398 -0.16810110
+v 0.11273733 0.15201398 -0.16809001
+v 0.11275718 0.15770829 -0.16673608
+v 0.11273733 0.15771636 -0.16673608
+v 0.10704048 0.16067047 -0.16544875
+v 0.03292203 0.16064222 -0.16542656
+v 0.03862879 0.16064626 -0.16542656
+v 0.01136535 0.16063818 -0.16541546
+v 0.01136535 0.15201398 -0.16809001
+v 0.01136535 0.15771636 -0.16670278
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 31
+f 1 31 40
+f 1 40 32
+f 1 32 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 9 18
+f 5 18 28
+f 5 28 36
+f 5 36 45
+f 5 45 47
+f 5 47 46
+f 5 46 37
+f 5 37 29
+f 5 29 19
+f 5 19 10
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 15 14
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 28
+f 26 28 27
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 47 42
+f 42 47 43
+f 43 45 44
+f 43 47 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10133828 -0.15035627 0.15470285
+v 0.12408936 -0.15035627 0.15468786
+v 0.12408936 -0.14464515 0.15438068
+v 0.07025517 -0.15035627 0.15470285
+v 0.09564129 -0.15606740 0.15408843
+v 0.10704055 -0.15606740 0.15408093
+v 0.12408936 -0.15606740 0.15406594
+v 0.07853978 -0.14464515 0.15438068
+v 0.12408936 0.00314522 0.14567462
+v 0.07025517 -0.14723647 0.15452304
+v 0.07025517 -0.15606740 0.15408093
+v 0.08424205 -0.15606740 0.15408843
+v 0.10133828 -0.15901673 0.15339158
+v 0.11274281 -0.15901673 0.15338409
+v 0.11844507 -0.15899968 0.15338409
+v 0.12408936 -0.15899968 0.15337660
+v 0.07025517 -0.14464515 0.15437319
+v 0.12361505 0.00314522 0.14567462
+v 0.07025517 0.00314522 0.14566713
+v 0.12408936 0.00314547 0.07816479
+v 0.07025517 -0.15901673 0.15339158
+v 0.12408936 -0.16188081 0.15060426
+v 0.12408936 -0.15903377 0.15335412
+v 0.07025517 0.00314547 0.07816479
+v 0.12408936 -0.16080651 0.07816419
+v 0.07025517 -0.16031238 0.15212530
+v 0.12408936 -0.16474489 0.14778696
+v 0.07025517 -0.15935742 0.07816419
+v 0.12408936 -0.17035359 0.10775309
+v 0.10133828 -0.17037063 0.10773062
+v 0.07025517 -0.17037063 0.10773062
+v 0.07025517 -0.16186375 0.15058928
+v 0.07025517 -0.16471078 0.14774201
+v 0.12408936 -0.16476192 0.14775699
+v 0.12408936 -0.17083094 0.11061533
+v 0.11274281 -0.17086503 0.11064530
+v 0.07025517 -0.17064340 0.10932657
+v 0.07025517 -0.16604054 0.14478236
+v 0.07283752 -0.16605757 0.14478236
+v 0.12408936 -0.16610872 0.14478236
+v 0.12408936 -0.17098439 0.11627985
+v 0.10133828 -0.17101849 0.11633231
+v 0.07025517 -0.17086503 0.11064530
+v 0.07025517 -0.16684179 0.14220486
+v 0.07025517 -0.16779647 0.13908785
+v 0.11844507 -0.16781351 0.13908785
+v 0.12408936 -0.16783057 0.13903540
+v 0.12408936 -0.17098439 0.11633231
+v 0.11274281 -0.17100143 0.11633231
+v 0.12408936 -0.17050706 0.12046832
+v 0.11844507 -0.17050706 0.12052077
+v 0.10704055 -0.17050706 0.12056572
+v 0.10133828 -0.17050706 0.12057321
+v 0.09564129 -0.17050706 0.12056572
+v 0.07025517 -0.17072869 0.11861761
+v 0.07025517 -0.17100143 0.11633231
+v 0.07025517 -0.16822266 0.13651783
+v 0.08994431 -0.16873410 0.13340084
+v 0.11274281 -0.16873410 0.13340084
+v 0.12408936 -0.16873410 0.13334090
+v 0.12408936 -0.17013201 0.12335304
+v 0.11274281 -0.17013201 0.12339051
+v 0.10133828 -0.17013201 0.12342048
+v 0.08994431 -0.17050706 0.12053575
+v 0.09564129 -0.17013201 0.12341298
+v 0.07025517 -0.17030249 0.12207177
+v 0.07025517 -0.16871705 0.13340084
+v 0.07025517 -0.16909209 0.13082333
+v 0.09564129 -0.16955239 0.12770634
+v 0.10704055 -0.16955239 0.12770634
+v 0.12408936 -0.16953534 0.12770634
+v 0.07025517 -0.17013201 0.12336053
+v 0.07025517 -0.16953534 0.12770634
+v 0.07025517 -0.16980810 0.12574323
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 16
+f 2 16 23
+f 2 23 22
+f 2 22 27
+f 2 27 34
+f 2 34 40
+f 2 40 47
+f 2 47 60
+f 2 60 71
+f 2 71 61
+f 2 61 50
+f 2 50 48
+f 2 48 41
+f 2 41 35
+f 2 35 29
+f 2 29 25
+f 2 25 20
+f 2 20 9
+f 2 9 3
+f 3 9 18
+f 3 18 8
+f 4 8 10
+f 4 10 17
+f 4 17 19
+f 4 19 24
+f 4 24 28
+f 4 28 31
+f 4 31 37
+f 4 37 43
+f 4 43 56
+f 4 56 55
+f 4 55 66
+f 4 66 72
+f 4 72 74
+f 4 74 73
+f 4 73 68
+f 4 68 67
+f 4 67 57
+f 4 57 45
+f 4 45 44
+f 4 44 38
+f 4 38 33
+f 4 33 32
+f 4 32 26
+f 4 26 21
+f 4 21 11
+f 4 11 12
+f 5 12 21
+f 5 21 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 10
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 24
+f 9 24 19
+f 9 19 18
+f 11 21 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 20 25 28
+f 20 28 24
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 28
+f 26 32 27
+f 27 33 34
+f 27 32 33
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 45 57 47
+f 45 47 46
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 48 50 49
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 65
+f 53 65 54
+f 54 64 55
+f 54 65 66
+f 54 66 64
+f 55 64 66
+f 57 67 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 58 67 68
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 61 71 70
+f 61 70 62
+f 62 70 63
+f 63 70 69
+f 63 69 65
+f 65 69 72
+f 65 72 66
+f 68 73 69
+f 69 74 72
+f 69 73 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14124839 0.16529248 0.02402913
+v 0.14694830 0.16463120 0.02402912
+v 0.14694830 0.16463122 0.01958090
+v 0.14158054 0.16524684 -0.05472820
+v 0.14124839 0.16528358 -0.05472820
+v 0.02236085 0.16131576 0.00251269
+v 0.02236085 0.15892776 0.02402910
+v 0.14803778 0.16408933 0.02402912
+v 0.14694830 0.16462231 -0.05472821
+v 0.02236085 0.15892805 -0.05472823
+v 0.02236085 0.16124239 -0.02593431
+v 0.02236085 0.07147495 0.02402878
+v 0.15187758 0.16216063 0.02402912
+v 0.15187758 0.16216065 0.01958090
+v 0.15186429 0.16215174 -0.05472821
+v 0.02236085 0.07147524 -0.05472855
+v 0.15522578 0.07147495 0.02402878
+v 0.15410971 0.16014927 0.02402911
+v 0.15472088 0.15956177 -0.05472822
+v 0.15522578 0.07147524 -0.05472855
+v 0.15553136 0.07147508 -0.01151841
+v 0.15804250 0.14630855 0.02402906
+v 0.15473417 0.15957984 0.02402911
+v 0.15513277 0.15895531 0.02402910
+v 0.15652785 0.15670545 -0.05472823
+v 0.15798936 0.14630884 -0.05472827
+v 0.15553136 0.07147509 -0.01284439
+v 0.15804250 0.14630859 0.01389144
+v 0.15806908 0.15201199 0.02402908
+v 0.15654114 0.15672353 0.02402910
+v 0.15654114 0.15672355 0.01958088
+v 0.15805580 0.15201228 -0.05472825
+v 0.15806908 0.15201201 0.01958086
+v 0.15773692 0.15304063 0.02402908
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 29
+f 1 29 34
+f 1 34 30
+f 1 30 24
+f 1 24 23
+f 1 23 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 9
+f 4 9 15
+f 4 15 19
+f 4 19 25
+f 4 25 32
+f 4 32 26
+f 4 26 20
+f 4 20 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 16
+f 6 16 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 12 16 20
+f 12 20 27
+f 12 27 21
+f 12 21 17
+f 13 18 14
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 17 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 33
+f 22 33 29
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 26 32 28
+f 26 28 27
+f 28 32 33
+f 29 33 34
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11534953 0.00384803 -0.14534832
+v -0.11492781 -0.07618898 -0.14534861
+v -0.11492781 -0.11041203 -0.14533987
+v -0.11492781 -0.12260041 -0.14533104
+v -0.11534953 0.00384770 -0.05472880
+v -0.11534953 0.09497408 -0.14534798
+v -0.09250216 0.02650407 -0.14535710
+v -0.06892297 -0.12260041 -0.14533991
+v -0.10314442 -0.12260041 -0.14533991
+v -0.11492781 -0.12260074 -0.05472926
+v -0.11534953 0.12154918 -0.05472836
+v -0.11534953 0.11779740 -0.14533903
+v -0.10196608 0.12154951 -0.14533901
+v -0.09819540 0.12154951 -0.14533901
+v -0.10961908 0.09495016 -0.14534798
+v 0.01011258 0.10634989 -0.14533907
+v 0.01135294 0.10510716 -0.14533907
+v 0.01135294 0.01952563 -0.14533939
+v -0.02410887 -0.07618898 -0.14533974
+v 0.01136534 -0.12260041 -0.14533104
+v 0.01136534 -0.12260074 -0.05472926
+v 0.01134053 0.12154918 -0.05472836
+v -0.11534953 0.12154950 -0.14171954
+v -0.11531232 0.12154951 -0.14533014
+v 0.01135294 0.12154951 -0.14533014
+v 0.01136534 0.00384803 -0.14533058
+v 0.01136534 0.00351312 -0.05472880
+v 0.01135294 0.12154934 -0.09827718
+v 0.01136534 0.00384770 -0.05512801
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 20
+f 4 20 21
+f 4 21 10
+f 5 10 21
+f 5 21 27
+f 5 27 22
+f 5 22 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 11 22 28
+f 11 28 25
+f 11 25 14
+f 11 14 13
+f 11 13 24
+f 11 24 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 26 29
+f 20 29 27
+f 20 27 21
+f 22 27 28
+f 25 28 29
+f 25 29 26
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07025517 0.00314521 0.14566275
+v 0.07025517 -0.04767064 0.14743183
+v 0.07025517 0.00314546 0.07817159
+v 0.03778768 0.00314521 0.14768381
+v 0.07025517 -0.12752046 0.14567587
+v 0.03782517 0.00013950 0.14768380
+v 0.03782517 -0.00203485 0.14768379
+v 0.03722531 -0.00773933 0.14768377
+v 0.03625054 -0.01116712 0.14768376
+v 0.03377611 -0.01914827 0.14768373
+v 0.03205151 -0.02420044 0.14768371
+v 0.02674649 -0.03002003 0.14768369
+v 0.02037296 -0.03511056 0.14768367
+v 0.01579902 -0.03724654 0.14768366
+v 0.00440166 -0.04223476 0.14768364
+v 0.04431117 -0.09901089 0.14706419
+v 0.04431117 -0.10471536 0.14698251
+v 0.07025517 -0.12752021 0.07817111
+v -0.12125049 0.00314546 0.07817159
+v -0.04118778 0.00314521 0.14768381
+v 0.04431117 -0.11041983 0.14683958
+v 0.04431117 -0.11612431 0.14662861
+v 0.04431117 -0.12182878 0.14636999
+v 0.04432992 -0.12752046 0.14605695
+v -0.00129702 -0.04309171 0.14768364
+v -0.06400125 -0.10471536 0.14724109
+v -0.06400125 -0.11041983 0.14714580
+v -0.12125049 -0.12752021 0.07817111
+v -0.12125049 0.00314521 0.14566275
+v -0.11425836 -0.04480561 0.14762920
+v -0.10960943 -0.04479282 0.14763600
+v -0.04122527 -0.00203485 0.14768379
+v -0.06400125 -0.11612431 0.14698927
+v -0.06400125 -0.12182878 0.14673746
+v -0.06398250 -0.12752046 0.14639039
+v -0.00530859 -0.04296381 0.14768364
+v -0.06400125 -0.09901089 0.14728194
+v -0.10960943 -0.04494630 0.14763599
+v -0.11425836 -0.04490793 0.14762920
+v -0.12125049 -0.04767064 0.14745224
+v -0.12125049 -0.12752046 0.14566906
+v -0.04113154 -0.00505336 0.14768378
+v -0.06400125 -0.12752046 0.14639039
+v -0.00699570 -0.04277195 0.14768364
+v -0.01278811 -0.04095573 0.14768365
+v -0.02268581 -0.03614658 0.14768367
+v -0.02429794 -0.03520010 0.14768367
+v -0.03010909 -0.02982817 0.14768369
+v -0.03453307 -0.02515971 0.14768371
+v -0.03548910 -0.02384231 0.14768371
+v -0.03983809 -0.01390425 0.14768375
+v -0.04090659 -0.00773933 0.14768377
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 3
+f 1 3 19
+f 1 19 29
+f 1 29 20
+f 1 20 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 5
+f 3 18 28
+f 3 28 19
+f 4 20 32
+f 4 32 42
+f 4 42 52
+f 4 52 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 36
+f 4 36 25
+f 4 25 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 17 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 35
+f 5 35 43
+f 5 43 41
+f 5 41 28
+f 5 28 18
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 21
+f 19 28 41
+f 19 41 40
+f 19 40 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 21 27 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 33
+f 29 40 30
+f 30 40 39
+f 30 39 38
+f 30 38 31
+f 31 38 32
+f 32 38 42
+f 33 41 34
+f 34 41 43
+f 34 43 35
+f 36 44 38
+f 36 38 37
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14383301 0.16533167 0.07816539
+v -0.13980056 0.16455756 0.07816538
+v -0.13812793 0.16426731 0.06511354
+v -0.14383301 0.16536400 0.05942224
+v -0.14953378 0.16413825 0.07816538
+v -0.13812793 0.16423501 0.07816538
+v -0.13812793 0.16426739 0.04235363
+v -0.11525572 0.15891295 0.07816536
+v -0.14383301 0.16533187 0.02402913
+v -0.14953378 0.16413838 0.04235363
+v -0.15379963 0.16175147 0.05373092
+v -0.15379098 0.16175139 0.07649083
+v -0.15378666 0.16175138 0.07816537
+v -0.13812793 0.16423521 0.02402912
+v -0.11525572 0.15891315 0.02402910
+v -0.11525572 -0.15979770 0.07816419
+v -0.14953378 0.16410619 0.02402912
+v -0.15377369 0.16175154 0.03666231
+v -0.15379963 0.16175149 0.04804492
+v -0.15664785 0.15842919 0.05942221
+v -0.15664353 0.15842913 0.07649082
+v -0.15663920 0.15842912 0.07816536
+v -0.11525572 -0.15557212 0.02402795
+v -0.14383301 -0.16415212 0.07816418
+v -0.11525572 -0.15979750 0.02404382
+v -0.15375641 0.16171932 0.02402911
+v -0.15438310 0.16100971 0.02402911
+v -0.15663920 0.15842925 0.04235361
+v -0.15664785 0.15842923 0.04804491
+v -0.15846311 0.15559079 0.05373090
+v -0.15845878 0.15559070 0.07816535
+v -0.11532487 -0.15979750 0.02402793
+v -0.14953378 -0.16292644 0.07816418
+v -0.14953378 -0.16295855 0.04235243
+v -0.14383301 -0.16411966 0.02402792
+v -0.15660463 0.15839707 0.02402910
+v -0.15661328 0.15842930 0.03097100
+v -0.15845878 0.15559086 0.03666229
+v -0.15846311 0.15559083 0.04235360
+v -0.15931887 0.15201045 0.06511350
+v -0.15931455 0.15201043 0.07080480
+v -0.15931022 0.15201041 0.07649080
+v -0.15930590 0.15201040 0.07816534
+v -0.15400277 -0.16034604 0.07816419
+v -0.14953378 -0.16292624 0.02527852
+v -0.14508209 -0.16386162 0.02402792
+v -0.15401574 -0.16034593 0.04804374
+v -0.15401574 -0.16034591 0.04235244
+v -0.15400709 -0.16034588 0.03666113
+v -0.15399412 -0.16034586 0.03096983
+v -0.15845014 0.15555864 0.02402909
+v -0.15863598 0.15478452 0.02402909
+v -0.15929726 0.15201060 0.02402908
+v -0.15931022 0.15201056 0.03666228
+v -0.15931887 0.15201051 0.04804489
+v -0.15940963 -0.15034686 0.03666117
+v -0.15940531 -0.15034695 0.05942108
+v -0.15939666 -0.15034702 0.07816423
+v -0.15685531 -0.15699153 0.07816420
+v -0.15398115 -0.16031359 0.02402793
+v -0.15050623 -0.16234565 0.02402792
+v -0.14953378 -0.16289398 0.02402792
+v -0.15686828 -0.15699140 0.04235245
+v -0.15685963 -0.15699137 0.03666114
+v -0.15620700 -0.15770094 0.02402794
+v -0.15939234 -0.15034682 0.02402797
+v -0.15939666 -0.15034682 0.02527857
+v -0.15940531 -0.15034684 0.03096987
+v -0.15854090 -0.15412069 0.03666115
+v -0.15854090 -0.15415301 0.05372976
+v -0.15879158 -0.15302418 0.07816422
+v -0.15854090 -0.15412085 0.07816421
+v -0.15853658 -0.15412067 0.03096985
+v -0.15682937 -0.15695908 0.02402794
+v -0.15852794 -0.15408839 0.02402795
+v -0.15853225 -0.15408839 0.02527855
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 31
+f 1 31 43
+f 1 43 58
+f 1 58 71
+f 1 71 72
+f 1 72 59
+f 1 59 44
+f 1 44 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 15
+f 3 15 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 19
+f 5 19 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 7 14 9
+f 7 15 14
+f 8 16 25
+f 8 25 23
+f 8 23 15
+f 9 14 15
+f 9 15 23
+f 9 23 32
+f 9 32 35
+f 9 35 46
+f 9 46 62
+f 9 62 61
+f 9 61 60
+f 9 60 65
+f 9 65 74
+f 9 74 75
+f 9 75 66
+f 9 66 53
+f 9 53 52
+f 9 52 51
+f 9 51 36
+f 9 36 27
+f 9 27 26
+f 9 26 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 19 29
+f 11 29 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 16 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 20 29 39
+f 20 39 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 23 25 32
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 32
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 39 55
+f 30 55 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 44 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 45
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 44 59 47
+f 45 50 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 47 59 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 60
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 56
+f 54 56 55
+f 56 68 73
+f 56 73 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 59 72 70
+f 59 70 63
+f 63 70 73
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 73
+f 67 73 68
+f 69 73 70
+f 70 72 71
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01136535 -0.12165875 -0.14532972
+v 0.01136535 -0.12165908 -0.05472926
+v 0.01136535 -0.11736766 -0.14533857
+v 0.11572129 -0.12165875 -0.14534746
+v 0.11581330 -0.12165908 -0.05472926
+v 0.01136535 0.12457262 -0.05472835
+v 0.02722271 -0.07047901 -0.14534727
+v 0.01136535 0.12457295 -0.14533768
+v 0.11581330 -0.00201435 -0.14535589
+v 0.11581330 -0.12165875 -0.14534746
+v 0.11581330 0.05736154 -0.05472860
+v 0.11275634 0.12457262 -0.05472835
+v 0.03292768 0.02648045 -0.14534691
+v 0.11273589 0.12457295 -0.14533768
+v 0.10132596 0.08925579 -0.14534668
+v 0.05573732 0.05736187 -0.14534680
+v 0.11581330 0.05736187 -0.14534680
+v 0.11275634 0.12457295 -0.14423767
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 5 10 9
+f 5 9 17
+f 5 17 11
+f 6 12 18
+f 6 18 14
+f 6 14 8
+f 7 13 9
+f 7 8 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 9 13 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 14 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12080142 -0.16133541 0.00251151
+v -0.12080142 -0.16124039 -0.02593549
+v -0.00129338 -0.16149341 -0.05472940
+v -0.00129338 -0.16158845 -0.02593549
+v -0.00129338 -0.16155691 0.00251151
+v -0.00129338 -0.16136714 0.02402793
+v -0.12080142 -0.16000654 0.02402793
+v -0.12080142 -0.16006952 -0.05471399
+v 0.02233355 -0.16124039 -0.02593549
+v -0.11565842 -0.15987968 -0.05472940
+v 0.02233355 -0.15984804 -0.05472940
+v 0.02233355 -0.16127214 0.00251151
+v 0.02233355 -0.15924712 0.02402794
+v -0.12080142 0.15922951 0.02402910
+v -0.12080142 -0.15510173 -0.05472938
+v 0.02233355 0.15891339 -0.05472823
+v 0.02233355 0.15891310 0.02402910
+v -0.00129338 0.16153939 0.02402911
+v -0.12080142 0.16134961 0.00251269
+v -0.12080142 0.15922980 -0.05472823
+v 0.00292471 0.16109668 -0.05472822
+v 0.02233355 0.16122316 -0.02593431
+v 0.02233355 0.16131797 0.00251269
+v -0.00036849 0.16144445 0.02402911
+v -0.00129338 0.16163438 0.00251269
+v -0.00129338 0.16166614 -0.02593431
+v -0.12080142 0.16134961 0.00235080
+v -0.12080142 0.16125481 -0.02593431
+v -0.00129338 0.16153968 -0.05472822
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 27
+f 1 27 28
+f 1 28 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 15
+f 3 15 20
+f 3 20 29
+f 3 29 21
+f 3 21 16
+f 3 16 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 17
+f 6 17 24
+f 6 24 18
+f 6 18 14
+f 6 14 7
+f 8 15 10
+f 9 11 16
+f 9 16 22
+f 9 22 23
+f 9 23 17
+f 9 17 13
+f 9 13 12
+f 14 18 19
+f 16 21 22
+f 17 23 24
+f 18 24 23
+f 18 23 25
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 26
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02234757 -0.16126329 0.00251151
+v 0.02234757 -0.16124013 -0.02593549
+v 0.14125439 -0.16402955 -0.05472941
+v 0.14125439 -0.16405289 0.02402792
+v 0.02234757 -0.15925768 0.02402794
+v 0.02234757 -0.15985679 -0.05472940
+v 0.14661331 -0.16340709 -0.05472941
+v 0.14569577 -0.16352266 0.02402792
+v 0.02234757 0.07144272 0.02402878
+v 0.02234757 0.07144301 -0.05472855
+v 0.14694575 -0.16336099 -0.05472941
+v 0.14694575 -0.16336128 0.02402792
+v 0.15521684 0.07144272 0.02402878
+v 0.15521684 0.07144301 -0.05472855
+v 0.15092173 -0.16128642 0.02402793
+v 0.15174617 -0.16084811 -0.05472940
+v 0.15792954 0.03789958 -0.05472867
+v 0.15553598 0.07144285 -0.01151841
+v 0.15811571 -0.15035888 0.02402797
+v 0.15553598 0.07144286 -0.01284439
+v 0.15751731 0.04359390 -0.05472865
+v 0.15203871 -0.16068702 0.02402793
+v 0.15203871 -0.16068673 -0.05472940
+v 0.15814230 0.02100107 -0.05472873
+v 0.15658649 -0.15522325 0.02402795
+v 0.15658649 -0.15522323 0.01957973
+v 0.15666627 -0.15494632 -0.05472938
+v 0.15807581 -0.15035859 -0.05472936
+v 0.15819549 -0.00202977 -0.05472882
+v 0.15818219 0.00394118 -0.05472880
+v 0.15221159 -0.16054842 -0.05472940
+v 0.15489770 -0.15808193 0.02402794
+v 0.15489770 -0.15808164 -0.05472939
+v 0.15648011 -0.15538434 -0.05472938
+v 0.15657318 -0.15522296 -0.05472938
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 10
+f 3 10 14
+f 3 14 21
+f 3 21 17
+f 3 17 24
+f 3 24 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 31
+f 3 31 23
+f 3 23 16
+f 3 16 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 4 8 12
+f 4 12 15
+f 4 15 22
+f 4 22 32
+f 4 32 25
+f 4 25 19
+f 4 19 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 18
+f 9 18 20
+f 9 20 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 11 16 15
+f 13 17 18
+f 13 19 17
+f 14 20 21
+f 15 16 22
+f 16 23 22
+f 17 21 20
+f 17 20 18
+f 17 19 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 24
+f 22 23 31
+f 22 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11525572 -0.15980034 0.02404382
+v -0.00126871 -0.16134922 0.02402793
+v -0.00126871 -0.16138103 0.07816419
+v -0.11525572 -0.15980054 0.07816419
+v -0.11525572 -0.15556459 0.02402795
+v -0.11085527 -0.15976871 0.02402793
+v 0.11294167 -0.15951594 0.05372974
+v 0.11294167 -0.15954763 0.07080365
+v 0.11294167 -0.15945262 0.02402793
+v 0.11294167 -0.15948427 0.03666113
+v 0.11294167 -0.15954766 0.07816419
+v -0.11525572 0.15892412 0.07816536
+v -0.11525572 0.15892432 0.02402910
+v 0.11294167 0.15892432 0.02402910
+v 0.11294167 0.15892412 0.07816536
+v -0.00126871 0.16151615 0.07816537
+v -0.00126871 0.16154796 0.02402911
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 13
+f 2 13 17
+f 2 17 14
+f 2 14 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 12
+f 3 12 4
+f 7 10 9
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 11
+f 7 11 8
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 17 15
+f 15 17 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11535383 0.15892232 -0.05472824
+v -0.13812927 0.16427909 -0.05472822
+v -0.11535383 0.12347828 -0.05472837
+v -0.11535383 0.16038987 -0.12839554
+v -0.14349630 0.16527504 -0.05472821
+v -0.15638920 0.12347828 -0.05472837
+v -0.11535383 0.12347855 -0.12839568
+v -0.14379303 0.16521383 -0.12839552
+v -0.14383174 0.16527116 -0.11699386
+v -0.14383174 0.16529574 -0.11129663
+v -0.14383174 0.16531211 -0.10560661
+v -0.14383174 0.16532439 -0.09991659
+v -0.14383174 0.16533256 -0.09422658
+v -0.14383174 0.16534481 -0.08285376
+v -0.14383174 0.16534475 -0.06577650
+v -0.14383174 0.16534063 -0.06008649
+v -0.14383174 0.16533651 -0.05472821
+v -0.15920603 0.14630707 -0.05472828
+v -0.15921033 0.14630709 -0.06008656
+v -0.15924473 0.14630734 -0.12839559
+v -0.15640640 0.12347853 -0.12268403
+v -0.15635480 0.12347855 -0.12839568
+v -0.14383174 0.16521793 -0.12839552
+v -0.14953420 0.16406206 -0.10560662
+v -0.14953420 0.16401293 -0.11699387
+v -0.14953420 0.16409481 -0.09422659
+v -0.14953420 0.16411525 -0.08285377
+v -0.14953420 0.16412341 -0.07147374
+v -0.14919877 0.16417254 -0.05472822
+v -0.15927053 0.15201221 -0.05472826
+v -0.15928343 0.15198789 -0.12839557
+v -0.15639780 0.12349085 -0.12839568
+v -0.15639780 0.12347855 -0.12837405
+v -0.15927484 0.15201225 -0.06577655
+v -0.15927914 0.15201229 -0.07716380
+v -0.14953420 0.16394739 -0.12839553
+v -0.15371859 0.16171361 -0.10560663
+v -0.15373579 0.16172589 -0.09991661
+v -0.15368849 0.16168495 -0.11699388
+v -0.15364978 0.16165221 -0.12839554
+v -0.15375729 0.16174224 -0.08854380
+v -0.15377020 0.16175448 -0.07716377
+v -0.15377020 0.16175446 -0.07147375
+v -0.14953420 0.16411519 -0.06577651
+v -0.14953420 0.16409876 -0.05472822
+v -0.14953420 0.16410698 -0.06008650
+v -0.15843624 0.15554514 -0.05472825
+v -0.15844053 0.15555749 -0.07147377
+v -0.15927914 0.15201248 -0.12839557
+v -0.15658702 0.15837739 -0.09991662
+v -0.15660853 0.15840194 -0.08854381
+v -0.15649671 0.15832830 -0.12839555
+v -0.15661283 0.15841010 -0.08285379
+v -0.15662142 0.15841008 -0.07716378
+v -0.15662142 0.15841006 -0.07147376
+v -0.15660853 0.15840183 -0.06008652
+v -0.15375729 0.16174213 -0.06008651
+v -0.15376159 0.16175034 -0.06577652
+v -0.15350356 0.16187326 -0.05472823
+v -0.15832872 0.15571318 -0.05472825
+v -0.15844053 0.15555753 -0.08285380
+v -0.15842764 0.15545524 -0.12839556
+v -0.15841903 0.15547983 -0.12839556
+v -0.15659992 0.15839771 -0.05472824
+v -0.15374869 0.16173391 -0.05472823
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 29
+f 1 29 45
+f 1 45 59
+f 1 59 65
+f 1 65 64
+f 1 64 60
+f 1 60 47
+f 1 47 30
+f 1 30 18
+f 1 18 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 21
+f 3 21 33
+f 3 33 22
+f 3 22 7
+f 4 7 22
+f 4 22 32
+f 4 32 20
+f 4 20 31
+f 4 31 49
+f 4 49 62
+f 4 62 63
+f 4 63 52
+f 4 52 40
+f 4 40 36
+f 4 36 23
+f 4 23 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 24
+f 10 24 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 30 34
+f 20 34 35
+f 20 35 31
+f 22 33 32
+f 23 36 25
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 24 25 39
+f 24 39 37
+f 25 36 40
+f 25 40 39
+f 26 38 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 46
+f 29 46 45
+f 30 47 48
+f 30 48 34
+f 31 35 49
+f 34 48 35
+f 35 48 61
+f 35 61 49
+f 37 39 38
+f 38 50 51
+f 38 51 41
+f 38 39 52
+f 38 52 50
+f 39 40 52
+f 41 51 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 51 53
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 45
+f 43 45 46
+f 43 46 44
+f 45 58 57
+f 45 57 59
+f 47 60 55
+f 47 55 48
+f 48 55 54
+f 48 54 61
+f 49 61 62
+f 50 52 63
+f 50 63 51
+f 51 63 53
+f 53 61 54
+f 53 63 61
+f 55 60 56
+f 56 60 64
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 57 65 59
+f 61 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13555532 0.17460948 -0.15113564
+v 0.13555532 0.17414942 -0.15682842
+v 0.12985578 0.17352434 -0.15682842
+v 0.12985578 0.17392437 -0.15113564
+v 0.13555532 0.17403935 -0.14545073
+v 0.14125486 0.17368431 -0.14545073
+v 0.14125486 0.17423442 -0.15113564
+v 0.14125486 0.17358435 -0.15682842
+v 0.14125486 0.17247418 -0.16070755
+v 0.13555532 0.17282425 -0.16132915
+v 0.12985578 0.17252419 -0.16068394
+v 0.12676293 0.17211415 -0.15992464
+v 0.12622504 0.17242417 -0.15682843
+v 0.12585783 0.17263418 -0.15113565
+v 0.12640606 0.17231410 -0.14545074
+v 0.12985578 0.17332425 -0.14545073
+v 0.12985578 0.17238409 -0.14187062
+v 0.13555532 0.17273915 -0.14119001
+v 0.14125486 0.17254412 -0.14150867
+v 0.14478733 0.17221407 -0.14212241
+v 0.14593551 0.17263415 -0.14545074
+v 0.14658718 0.17289922 -0.15113564
+v 0.14551659 0.17251419 -0.15682843
+v 0.14443563 0.17210413 -0.15994825
+v 0.14125486 0.17088396 -0.16355198
+v 0.13555532 0.17106399 -0.16417357
+v 0.12985578 0.17040390 -0.16353229
+v 0.11276235 0.16066747 -0.16545222
+v 0.11276235 0.16269777 -0.16252518
+v 0.11276235 0.16522812 -0.15684025
+v 0.11276235 0.16582819 -0.15115141
+v 0.11276235 0.16531808 -0.14547043
+v 0.12693361 0.17201906 -0.14253157
+v 0.14125486 0.16519300 -0.12830947
+v 0.11276235 0.16033229 -0.12830949
+v 0.14688198 0.16451290 -0.12830948
+v 0.14695439 0.16450290 -0.12830948
+v 0.15240051 0.16747838 -0.14003336
+v 0.14878528 0.17159400 -0.14545074
+v 0.14943695 0.17182406 -0.15113565
+v 0.14837152 0.17139902 -0.15682843
+v 0.15232292 0.16721842 -0.16199799
+v 0.14658201 0.17006385 -0.16211207
+v 0.15019723 0.16652834 -0.16559777
+v 0.14695439 0.16720344 -0.16614069
+v 0.14125486 0.16803356 -0.16667966
+v 0.13555532 0.16820858 -0.16668360
+v 0.12985578 0.16754849 -0.16619970
+v 0.12647847 0.16674837 -0.16566859
+v 0.11276235 0.15770704 -0.16673871
+v 0.11276235 0.16531308 -0.14545076
+v 0.11276235 0.16118743 -0.13000906
+v 0.11276235 0.12352689 -0.12830963
+v 0.15174366 0.16211255 -0.12830948
+v 0.15180055 0.16208255 -0.12830948
+v 0.15578817 0.16652325 -0.14211062
+v 0.15265393 0.16932867 -0.14545075
+v 0.15265393 0.16969375 -0.15113566
+v 0.15265393 0.16890366 -0.15682844
+v 0.15555542 0.16631829 -0.15975549
+v 0.15399865 0.16496810 -0.16354806
+v 0.15602090 0.16116255 -0.16576303
+v 0.15232292 0.16320784 -0.16637675
+v 0.14695439 0.16342288 -0.16771438
+v 0.14125486 0.16342288 -0.16824550
+v 0.13555532 0.16342288 -0.16825336
+v 0.12985578 0.16342288 -0.16765537
+v 0.11276235 0.15200122 -0.16809604
+v 0.15523993 0.12352689 -0.12830963
+v 0.11276235 0.12352695 -0.14533289
+v 0.15465549 0.15947716 -0.12830949
+v 0.16119807 0.16054737 -0.14271258
+v 0.15615020 0.16685830 -0.14545076
+v 0.15628985 0.16699835 -0.15113567
+v 0.15589160 0.16662832 -0.15682845
+v 0.15912410 0.16296279 -0.15674191
+v 0.16102221 0.16022238 -0.15857919
+v 0.15686911 0.16320783 -0.16199800
+v 0.15265393 0.15771705 -0.16798193
+v 0.16005505 0.15808208 -0.16281239
+v 0.16086706 0.15358644 -0.16490147
+v 0.15706047 0.15771704 -0.16641218
+v 0.14695439 0.15771705 -0.16849337
+v 0.13555532 0.15771705 -0.16848157
+v 0.12985578 0.15771705 -0.16837142
+v 0.11276235 0.14630538 -0.16744692
+v 0.12985578 0.15201121 -0.16845798
+v 0.12985578 0.14631038 -0.16842259
+v 0.14125486 0.12352704 -0.16808827
+v 0.15726218 0.12352695 -0.14545092
+v 0.16252727 0.13453856 -0.14551776
+v 0.16477708 0.14060945 -0.14545085
+v 0.16258416 0.14082446 -0.13946694
+v 0.16343236 0.14631027 -0.13975805
+v 0.15798625 0.14631023 -0.12830954
+v 0.11276235 0.14259483 -0.16599522
+v 0.13315034 0.12352703 -0.16494093
+v 0.15647604 0.15666175 -0.12830950
+v 0.15649673 0.15662674 -0.12830950
+v 0.16206696 0.15674181 -0.14086745
+v 0.16246003 0.15827205 -0.14494721
+v 0.16139978 0.16086244 -0.14650514
+v 0.15943442 0.16302774 -0.14494719
+v 0.15913962 0.16377789 -0.15113568
+v 0.16133254 0.16075245 -0.15478663
+v 0.16230488 0.15808206 -0.15674193
+v 0.16192215 0.15642184 -0.16110889
+v 0.15872068 0.15181618 -0.16667186
+v 0.15265393 0.15201121 -0.16845012
+v 0.16242383 0.15181617 -0.16281241
+v 0.16133771 0.14978588 -0.16549554
+v 0.15265393 0.14631038 -0.16846981
+v 0.14695439 0.14060954 -0.16845802
+v 0.13601563 0.12352703 -0.16661296
+v 0.14125486 0.14060954 -0.16843835
+v 0.13555532 0.14060954 -0.16840294
+v 0.15265393 0.14060954 -0.16819443
+v 0.14695439 0.12352704 -0.16762010
+v 0.15767076 0.12352698 -0.15113583
+v 0.16325652 0.13490365 -0.15113578
+v 0.16518050 0.14060948 -0.15113576
+v 0.16529428 0.14631029 -0.14545083
+v 0.16265140 0.15228114 -0.13928593
+v 0.15800694 0.15201106 -0.12830952
+v 0.15800694 0.15194106 -0.12830952
+v 0.13599494 0.12352703 -0.16660115
+v 0.15651741 0.15656673 -0.12830950
+v 0.16112049 0.15436144 -0.13707490
+v 0.16466330 0.15201112 -0.14545081
+v 0.16296689 0.15771699 -0.15113570
+v 0.16144632 0.16092247 -0.15113569
+v 0.16445125 0.15201117 -0.15682850
+v 0.15835865 0.14631037 -0.16709283
+v 0.16522187 0.14631034 -0.15682852
+v 0.16319446 0.14631036 -0.16251736
+v 0.16138426 0.14631037 -0.16553489
+v 0.15855001 0.14094459 -0.16644372
+v 0.15096269 0.12352703 -0.16615659
+v 0.15767076 0.12352698 -0.15116730
+v 0.16144115 0.13175820 -0.15519589
+v 0.16258416 0.13446861 -0.15698594
+v 0.16480295 0.14060950 -0.15682854
+v 0.16559427 0.14631032 -0.15113574
+v 0.16488570 0.15201115 -0.15113572
+v 0.16131185 0.14306990 -0.16546015
+v 0.16254278 0.14094458 -0.16278098
+v 0.15098855 0.12352703 -0.16614479
+v 0.15709667 0.12352700 -0.15682861
+v 0.16209799 0.13607885 -0.16105782
+v 0.16103256 0.13227328 -0.15899238
+v 0.16058260 0.13926934 -0.16485038
+v 0.15382280 0.12352702 -0.16342232
+v 0.15600538 0.12352701 -0.16058183
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 27 12
+f 11 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 33 17
+f 17 34 18
+f 17 33 35
+f 17 35 34
+f 18 34 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 19 34 36
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 50 68
+f 28 68 86
+f 28 86 96
+f 28 96 70
+f 28 70 53
+f 28 53 35
+f 28 35 52
+f 28 52 51
+f 28 51 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 28 49 48
+f 28 48 50
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 34 35 53
+f 34 53 69
+f 34 69 95
+f 34 95 125
+f 34 125 124
+f 34 124 127
+f 34 127 99
+f 34 99 98
+f 34 98 71
+f 34 71 55
+f 34 55 54
+f 34 54 37
+f 34 37 36
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 44 43
+f 42 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 50
+f 50 67 68
+f 53 70 97
+f 53 97 126
+f 53 126 114
+f 53 114 89
+f 53 89 118
+f 53 118 138
+f 53 138 147
+f 53 147 152
+f 53 152 153
+f 53 153 148
+f 53 148 139
+f 53 139 119
+f 53 119 90
+f 53 90 69
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 62
+f 60 62 61
+f 62 79 63
+f 62 78 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 83
+f 65 83 66
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 66 68 67
+f 66 83 84
+f 68 85 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 86
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 70 96 97
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 102
+f 73 102 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 80
+f 77 80 78
+f 79 82 108
+f 79 108 109
+f 79 109 83
+f 80 107 81
+f 81 107 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 108
+f 83 109 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 87 85
+f 84 113 87
+f 86 89 114
+f 86 114 96
+f 87 113 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 115
+f 89 115 113
+f 89 113 112
+f 89 112 117
+f 89 117 118
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 94
+f 92 94 93
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 96 114 126
+f 96 126 97
+f 99 127 100
+f 100 127 124
+f 100 124 128
+f 100 128 123
+f 100 123 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 104
+f 104 131 105
+f 105 131 130
+f 105 130 106
+f 106 130 132
+f 106 132 107
+f 107 132 110
+f 108 133 109
+f 108 111 133
+f 109 133 112
+f 110 132 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 133
+f 112 133 117
+f 117 133 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 119 139 120
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 120 139 140
+f 121 134 143
+f 121 143 122
+f 121 142 134
+f 122 143 129
+f 122 129 123
+f 123 128 124
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 130 144 132
+f 132 144 134
+f 133 136 145
+f 133 145 137
+f 134 144 143
+f 134 142 135
+f 135 146 145
+f 135 145 136
+f 135 142 146
+f 137 145 147
+f 137 147 138
+f 139 148 140
+f 140 148 141
+f 141 149 142
+f 141 148 150
+f 141 150 149
+f 142 149 146
+f 145 146 151
+f 145 151 147
+f 146 149 151
+f 147 151 152
+f 148 153 150
+f 149 150 153
+f 149 153 152
+f 149 152 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15527835 -0.05620415 -0.05472902
+v 0.15532802 -0.05620414 -0.05721107
+v 0.11581330 -0.05620415 -0.05472902
+v 0.15808457 -0.15035703 -0.05472936
+v 0.15538596 -0.05620411 -0.06546386
+v 0.11581330 -0.05620399 -0.09698996
+v 0.11581330 -0.15987895 -0.05472940
+v 0.15657798 -0.15523411 -0.05472938
+v 0.15808871 -0.15035701 -0.06008644
+v 0.15542322 -0.05620409 -0.07135458
+v 0.15525766 -0.05620399 -0.09698996
+v 0.11581330 -0.15988934 -0.09699034
+v 0.11581330 -0.15988948 -0.06008648
+v 0.14125139 -0.16403819 -0.05472941
+v 0.15490170 -0.15808434 -0.05472939
+v 0.15490998 -0.15809481 -0.08284681
+v 0.15658212 -0.15524459 -0.07715879
+v 0.15658212 -0.15523407 -0.06577861
+v 0.15809699 -0.15035693 -0.08284678
+v 0.15542322 -0.05620407 -0.07715843
+v 0.15526180 -0.05620399 -0.09688654
+v 0.15791902 -0.14464584 -0.09699028
+v 0.14125139 -0.16399579 -0.09699035
+v 0.14125139 -0.16400636 -0.09423114
+v 0.14125139 -0.16402749 -0.08853899
+v 0.14125139 -0.16403809 -0.08284683
+v 0.14125139 -0.16404870 -0.06577864
+v 0.14695489 -0.16338367 -0.06008649
+v 0.14661963 -0.16341535 -0.05472941
+v 0.15204996 -0.16070235 -0.05472940
+v 0.15205824 -0.16070225 -0.08284682
+v 0.15490998 -0.15809478 -0.08853897
+v 0.15658212 -0.15524454 -0.08853896
+v 0.15808871 -0.15035688 -0.09423109
+v 0.15539010 -0.05620405 -0.08255687
+v 0.15800593 -0.14759109 -0.09699029
+v 0.15530318 -0.05620400 -0.09405701
+v 0.14419006 -0.16365799 -0.09699035
+v 0.14695489 -0.16335187 -0.09423114
+v 0.14695489 -0.16337300 -0.08853899
+v 0.14695489 -0.16338359 -0.08284683
+v 0.14695489 -0.16337313 -0.05472941
+v 0.15175195 -0.16086070 -0.05472940
+v 0.15205824 -0.16070222 -0.08853898
+v 0.15342823 -0.15942485 -0.09699034
+v 0.15490170 -0.15808419 -0.09423112
+v 0.15657798 -0.15523396 -0.09423111
+v 0.15808457 -0.15035687 -0.09699030
+v 0.15730645 -0.15286931 -0.09699031
+v 0.14695489 -0.16333074 -0.09699035
+v 0.14957899 -0.16196896 -0.09699034
+v 0.15204582 -0.16068107 -0.09699034
+v 0.15204996 -0.16069164 -0.09423113
+v 0.15489756 -0.15807364 -0.09699033
+v 0.15657384 -0.15522340 -0.09699032
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 35
+f 1 35 37
+f 1 37 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 29
+f 1 29 42
+f 1 42 43
+f 1 43 30
+f 1 30 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 22
+f 6 22 36
+f 6 36 48
+f 6 48 49
+f 6 49 55
+f 6 55 54
+f 6 54 45
+f 6 45 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 38
+f 6 38 23
+f 6 23 12
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 44
+f 16 44 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 36
+f 20 36 22
+f 20 22 35
+f 21 37 22
+f 22 37 35
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 42 29
+f 28 41 44
+f 28 44 31
+f 28 31 43
+f 28 43 42
+f 30 43 31
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 44 45
+f 33 47 34
+f 34 48 36
+f 34 47 49
+f 34 49 48
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 44 41
+f 40 53 44
+f 44 53 45
+f 45 54 46
+f 45 53 52
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 47 55 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13555773 -0.17300856 -0.15113646
+v 0.14125052 -0.17259238 -0.15113645
+v 0.14125052 -0.17202580 -0.14544939
+v 0.13555773 -0.17243697 -0.14544939
+v 0.12985520 -0.17233666 -0.15113645
+v 0.12985520 -0.17191043 -0.15683051
+v 0.13555773 -0.17249709 -0.15683051
+v 0.14657777 -0.17123855 -0.15113645
+v 0.14590029 -0.17095277 -0.14544939
+v 0.14125052 -0.17193049 -0.15683051
+v 0.14551037 -0.17086245 -0.15683051
+v 0.14695307 -0.16333635 -0.09699035
+v 0.14418952 -0.16365726 -0.09699035
+v 0.14125052 -0.16399823 -0.09699035
+v 0.12985520 -0.17174501 -0.14544939
+v 0.12633619 -0.17070205 -0.14544939
+v 0.12579519 -0.17101290 -0.15113645
+v 0.12614611 -0.17081232 -0.15683051
+v 0.12669687 -0.17049640 -0.15998221
+v 0.12985520 -0.17088752 -0.16073160
+v 0.13555773 -0.17115327 -0.16129191
+v 0.14125052 -0.17081231 -0.16066857
+v 0.14942904 -0.17016551 -0.15113645
+v 0.14875155 -0.16994491 -0.14544938
+v 0.14443810 -0.17045129 -0.15994718
+v 0.14836163 -0.16973426 -0.15683050
+v 0.15204636 -0.16068384 -0.09699034
+v 0.11581330 -0.15989661 -0.09699034
+v 0.11581330 -0.16428887 -0.14638087
+v 0.12294392 -0.16920779 -0.15113644
+v 0.11581330 -0.16416348 -0.15683048
+v 0.11581330 -0.16187698 -0.16243348
+v 0.11581330 -0.16087414 -0.16382723
+v 0.12646780 -0.16511113 -0.16568324
+v 0.12985520 -0.16876650 -0.16358213
+v 0.13555773 -0.16937823 -0.16413542
+v 0.14125052 -0.16916262 -0.16351208
+v 0.15265560 -0.16721713 -0.15683049
+v 0.15265560 -0.16801441 -0.15113644
+v 0.15265560 -0.16765843 -0.14544938
+v 0.14658264 -0.16836035 -0.16211134
+v 0.15228030 -0.16552732 -0.16198525
+v 0.15554098 -0.16465486 -0.15973703
+v 0.15342568 -0.15942527 -0.09699034
+v 0.15611612 -0.16518643 -0.14544937
+v 0.11581330 -0.12178864 -0.09699020
+v 0.11581330 -0.16454458 -0.15113642
+v 0.11581330 -0.15922446 -0.16557115
+v 0.12985520 -0.16591340 -0.16620852
+v 0.13555773 -0.16652514 -0.16667077
+v 0.14125052 -0.16631455 -0.16664275
+v 0.14695307 -0.16549222 -0.16608946
+v 0.15012601 -0.16483034 -0.16555717
+v 0.15587242 -0.16495573 -0.15683049
+v 0.15625746 -0.16532679 -0.15113643
+v 0.16099008 -0.15852250 -0.15846234
+v 0.15908923 -0.16130037 -0.15666938
+v 0.15392770 -0.16329600 -0.16352608
+v 0.15601376 -0.15949021 -0.16575326
+v 0.15684233 -0.16154103 -0.16198523
+v 0.15489762 -0.15808147 -0.09699033
+v 0.15910873 -0.16205251 -0.15113642
+v 0.15939142 -0.16132549 -0.14512718
+v 0.11581330 -0.12178847 -0.14535117
+v 0.15524855 -0.12178864 -0.09699020
+v 0.11581330 -0.15781045 -0.16618048
+v 0.11581330 -0.15606550 -0.16690886
+v 0.12985520 -0.16176665 -0.16765829
+v 0.13555773 -0.16176665 -0.16823959
+v 0.14125052 -0.16176665 -0.16821158
+v 0.14695307 -0.16176665 -0.16766529
+v 0.15228030 -0.16154102 -0.16634858
+v 0.16132151 -0.15908410 -0.15466630
+v 0.16003966 -0.15639646 -0.16282567
+v 0.16193075 -0.15472171 -0.16113076
+v 0.16231092 -0.15639648 -0.15666936
+v 0.16087798 -0.15198896 -0.16492678
+v 0.15265560 -0.15606549 -0.16797343
+v 0.15706166 -0.15606550 -0.16640459
+v 0.16116554 -0.15883844 -0.14301204
+v 0.15657426 -0.15522839 -0.09699032
+v 0.16139949 -0.15919944 -0.15113640
+v 0.16135076 -0.15912925 -0.14680807
+v 0.13324260 -0.12178839 -0.16488466
+v 0.11581330 -0.14091257 -0.16595630
+v 0.15791948 -0.14465844 -0.09699028
+v 0.16482102 -0.13895210 -0.14544927
+v 0.16330034 -0.13324591 -0.15113631
+v 0.15765629 -0.12178844 -0.15113627
+v 0.11581330 -0.15342802 -0.16749017
+v 0.11581330 -0.15035933 -0.16814851
+v 0.12985520 -0.15606549 -0.16836565
+v 0.13555773 -0.15606549 -0.16848471
+v 0.14125052 -0.15606549 -0.16849171
+v 0.14695307 -0.15606549 -0.16849871
+v 0.16292017 -0.15606555 -0.15113639
+v 0.16445546 -0.15035937 -0.15683043
+v 0.16242302 -0.15019388 -0.16282565
+v 0.16135076 -0.14818819 -0.16550807
+v 0.15872856 -0.15019387 -0.16669872
+v 0.15265560 -0.15035933 -0.16849169
+v 0.16241815 -0.15658707 -0.14512717
+v 0.15808519 -0.15035959 -0.09699030
+v 0.16461144 -0.15035942 -0.14544931
+v 0.13606463 -0.12178839 -0.16658656
+v 0.13609387 -0.12178839 -0.16660058
+v 0.11581330 -0.14465819 -0.16741308
+v 0.15800722 -0.14759175 -0.09699029
+v 0.16527429 -0.14465827 -0.14544929
+v 0.16523530 -0.13895207 -0.15113633
+v 0.16485026 -0.13895205 -0.15683039
+v 0.16260823 -0.13280965 -0.15699146
+v 0.16144335 -0.13010700 -0.15520549
+v 0.15709091 -0.12178842 -0.15683033
+v 0.14125052 -0.12178838 -0.16807137
+v 0.13555773 -0.13895201 -0.16846363
+v 0.12985520 -0.14465818 -0.16844965
+v 0.12985520 -0.15035933 -0.16847068
+v 0.15265560 -0.14465818 -0.16854070
+v 0.16487462 -0.15035939 -0.15113637
+v 0.16522556 -0.14465822 -0.15683041
+v 0.16321748 -0.14465820 -0.16251746
+v 0.16140924 -0.14465819 -0.16556409
+v 0.15835814 -0.14465819 -0.16716796
+v 0.16560085 -0.14465824 -0.15113635
+v 0.16256925 -0.13922781 -0.16279759
+v 0.16210622 -0.13441920 -0.16108165
+v 0.16103881 -0.13061343 -0.15900153
+v 0.15602351 -0.12178841 -0.16056333
+v 0.15265560 -0.13895201 -0.16824652
+v 0.14695307 -0.13895201 -0.16849865
+v 0.14125052 -0.13895201 -0.16849165
+v 0.14695307 -0.12178838 -0.16761612
+v 0.13555773 -0.14465818 -0.16848467
+v 0.16133613 -0.14131371 -0.16548705
+v 0.15857746 -0.13922780 -0.16648157
+v 0.16061965 -0.13751294 -0.16487771
+v 0.15600402 -0.12178841 -0.16059135
+v 0.15383022 -0.12178840 -0.16341387
+v 0.15097895 -0.12178839 -0.16613833
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 10
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 11 23
+f 9 24 12
+f 10 22 25
+f 10 25 11
+f 11 26 23
+f 11 25 26
+f 12 27 44
+f 12 44 61
+f 12 61 81
+f 12 81 103
+f 12 103 108
+f 12 108 86
+f 12 86 65
+f 12 65 46
+f 12 46 28
+f 12 28 14
+f 12 14 13
+f 12 24 27
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 28 29
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 25
+f 23 26 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 27
+f 25 37 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 38
+f 27 40 45
+f 27 45 44
+f 28 46 64
+f 28 64 85
+f 28 85 107
+f 28 107 91
+f 28 91 90
+f 28 90 67
+f 28 67 66
+f 28 66 48
+f 28 48 33
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 31 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 41
+f 38 43 54
+f 38 54 39
+f 39 55 45
+f 39 45 40
+f 39 54 55
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 56 57
+f 43 57 54
+f 43 53 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 56
+f 44 45 61
+f 45 55 62
+f 45 62 63
+f 45 63 61
+f 46 65 89
+f 46 89 114
+f 46 114 129
+f 46 129 138
+f 46 138 139
+f 46 139 140
+f 46 140 133
+f 46 133 115
+f 46 115 106
+f 46 106 105
+f 46 105 84
+f 46 84 64
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 59
+f 53 59 58
+f 54 57 73
+f 54 73 55
+f 55 73 62
+f 56 60 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 73
+f 56 73 57
+f 59 77 74
+f 59 74 60
+f 59 72 78
+f 59 78 79
+f 59 79 77
+f 61 63 80
+f 61 80 81
+f 62 73 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 80
+f 64 84 85
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 69 91 92
+f 70 95 78
+f 70 78 71
+f 71 78 72
+f 73 76 96
+f 73 96 82
+f 74 77 75
+f 75 97 76
+f 75 77 98
+f 75 98 97
+f 76 97 96
+f 77 79 99
+f 77 99 98
+f 78 100 79
+f 78 95 101
+f 78 101 100
+f 79 100 99
+f 80 83 102
+f 80 102 81
+f 81 102 104
+f 81 104 103
+f 82 96 83
+f 83 96 102
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 91 107 115
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 101
+f 96 97 120
+f 96 120 104
+f 96 104 102
+f 97 98 121
+f 97 121 120
+f 98 99 122
+f 98 122 121
+f 99 123 122
+f 99 100 124
+f 99 124 123
+f 100 101 124
+f 101 119 124
+f 103 104 109
+f 103 109 108
+f 104 120 125
+f 104 125 109
+f 106 115 107
+f 109 125 110
+f 110 125 121
+f 110 121 111
+f 111 121 122
+f 111 122 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 114
+f 112 114 113
+f 114 128 129
+f 115 130 119
+f 115 119 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 115 133 130
+f 116 132 134
+f 116 134 118
+f 116 118 117
+f 118 134 119
+f 119 134 132
+f 119 132 131
+f 119 130 124
+f 120 121 125
+f 122 123 135
+f 122 135 126
+f 123 124 135
+f 124 136 135
+f 124 130 136
+f 126 135 137
+f 126 137 127
+f 127 138 129
+f 127 129 128
+f 127 137 139
+f 127 139 138
+f 130 133 136
+f 133 140 136
+f 135 140 137
+f 135 136 140
+f 137 140 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12409463 -0.16188063 0.09694092
+v 0.12409463 -0.16081598 0.07816419
+v 0.12415190 -0.16189700 0.09694092
+v 0.12409463 0.00314540 0.09694152
+v 0.12415190 -0.16083236 0.07816419
+v 0.12409463 0.00314547 0.07816479
+v 0.14125605 -0.16404247 0.07816418
+v 0.14125605 -0.16417356 0.09694091
+v 0.15094177 0.00314540 0.09694152
+v 0.15458024 0.00314547 0.07816479
+v 0.14292705 -0.16386231 0.07816418
+v 0.14428810 -0.16391151 0.09694091
+v 0.15480596 -0.03645692 0.09694138
+v 0.15842757 -0.14465084 0.09694098
+v 0.15813110 -0.15035035 0.07816423
+v 0.15519001 -0.04133760 0.09694136
+v 0.15556733 -0.05337552 0.09694131
+v 0.14695631 -0.16338734 0.07816418
+v 0.14677438 -0.16361670 0.09694091
+v 0.15851179 -0.15035042 0.09694096
+v 0.15768640 -0.15179163 0.07816422
+v 0.14845886 -0.16261757 0.07816418
+v 0.15039263 -0.16183148 0.09694092
+v 0.15673636 -0.15582072 0.09694094
+v 0.15660497 -0.15526379 0.07816421
+v 0.15207711 -0.16071771 0.07816419
+v 0.15256561 -0.16071778 0.09694092
+v 0.15600866 -0.15703270 0.09694093
+v 0.15493061 -0.15812997 0.07816420
+v 0.15542247 -0.15729468 0.07816420
+v 0.15378516 -0.15960406 0.09694092
+v 0.15503504 -0.15827743 0.09694093
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 14
+f 1 14 17
+f 1 17 16
+f 1 16 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 25
+f 2 25 30
+f 2 30 29
+f 2 29 26
+f 2 26 22
+f 2 22 18
+f 2 18 11
+f 2 11 7
+f 2 7 5
+f 3 7 8
+f 3 5 7
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 14 15
+f 10 13 16
+f 10 16 17
+f 10 17 14
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 26 29 27
+f 27 29 31
+f 28 32 29
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12173582 0.00314546 0.07816479
+v 0.15458120 0.00314546 0.07816479
+v 0.12173582 0.00314539 0.09695176
+v 0.12173582 0.15953973 0.07816537
+v 0.15558468 0.05503842 0.09695195
+v 0.15521062 0.04415121 0.09695191
+v 0.15518185 0.04362672 0.09695191
+v 0.15479699 0.03807981 0.09695189
+v 0.15094489 0.00314539 0.09695176
+v 0.15801248 0.14630026 0.07816532
+v 0.15846207 0.14630019 0.09695229
+v 0.12173582 0.15990522 0.09695234
+v 0.12363849 0.16117672 0.09695234
+v 0.12487937 0.16182836 0.09695234
+v 0.12573899 0.16120858 0.07816537
+v 0.15806283 0.15033727 0.07816533
+v 0.15808082 0.15200611 0.07816534
+v 0.15847646 0.14862067 0.09695230
+v 0.13216635 0.16373561 0.09695235
+v 0.14125169 0.16527737 0.07816539
+v 0.15845127 0.15200604 0.09695231
+v 0.15654861 0.15672655 0.07816536
+v 0.13847502 0.16513426 0.09695236
+v 0.14097115 0.16551570 0.09695236
+v 0.14695612 0.16462574 0.07816538
+v 0.15783624 0.15388150 0.09695232
+v 0.15662054 0.15728276 0.09695233
+v 0.15473585 0.15957152 0.07816537
+v 0.14695612 0.16480048 0.09695236
+v 0.14891633 0.16383097 0.09695235
+v 0.15237640 0.16211445 0.09695235
+v 0.15188365 0.16216221 0.07816538
+v 0.15482577 0.15971450 0.09695234
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 11
+f 3 11 18
+f 3 18 21
+f 3 21 26
+f 3 26 27
+f 3 27 33
+f 3 33 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 24
+f 3 24 23
+f 3 23 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 18
+f 17 22 21
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 20 24 25
+f 21 22 26
+f 22 27 26
+f 22 28 27
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 28 33
+f 28 32 31
+f 28 31 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13813490 0.17463198 -0.15113757
+v -0.13813490 0.17411626 -0.15682913
+v -0.14382998 0.17409621 -0.15113757
+v -0.14382998 0.17356040 -0.14544994
+v -0.13813490 0.17407616 -0.14544994
+v -0.13242978 0.17414628 -0.15113757
+v -0.13242978 0.17369567 -0.15682913
+v -0.13813490 0.17278938 -0.16127335
+v -0.14382998 0.17239379 -0.16052807
+v -0.14382998 0.17343028 -0.15682913
+v -0.13242978 0.17260911 -0.16086148
+v -0.14767191 0.17240380 -0.15682914
+v -0.14862109 0.17278935 -0.15113758
+v -0.14805861 0.17252893 -0.14544995
+v -0.14710943 0.17214337 -0.14227271
+v -0.14382998 0.17248387 -0.14164511
+v -0.13813490 0.17275425 -0.14115871
+v -0.13242978 0.17248387 -0.14166079
+v -0.13242978 0.17356040 -0.14544994
+v -0.12858283 0.17249387 -0.14544995
+v -0.12796510 0.17280436 -0.15113758
+v -0.12836185 0.17258907 -0.15682914
+v -0.12906997 0.17222857 -0.16013190
+v -0.13813490 0.17105689 -0.16412108
+v -0.14382998 0.17074144 -0.16337189
+v -0.14682317 0.17203829 -0.15980241
+v -0.13242978 0.17057120 -0.16370923
+v -0.15052447 0.17109693 -0.15682914
+v -0.15147366 0.17154255 -0.15113758
+v -0.15091118 0.17134724 -0.14544995
+v -0.14953009 0.16394657 -0.12840275
+v -0.14948992 0.16395659 -0.12840275
+v -0.14382998 0.16521839 -0.12840274
+v -0.15384912 0.16732145 -0.13975839
+v -0.11534953 0.16038647 -0.12840276
+v -0.12928593 0.17212836 -0.14232762
+v -0.14379483 0.16521339 -0.12840274
+v -0.11534953 0.16536366 -0.14542643
+v -0.11534953 0.16536867 -0.14544997
+v -0.11534953 0.16590947 -0.15113760
+v -0.11534953 0.16534369 -0.15678210
+v -0.11534953 0.16533868 -0.15682916
+v -0.12878371 0.16691596 -0.16578425
+v -0.11534953 0.16274998 -0.16252073
+v -0.11534953 0.16065700 -0.16543517
+v -0.13813490 0.16820281 -0.16669034
+v -0.14382998 0.16788736 -0.16659228
+v -0.13242978 0.16771711 -0.16632163
+v -0.14953009 0.16693099 -0.16591370
+v -0.15239271 0.16628507 -0.16537239
+v -0.15351264 0.16708620 -0.16252072
+v -0.15556167 0.16788732 -0.15643297
+v -0.15523523 0.16885370 -0.15113759
+v -0.15574245 0.16814766 -0.14527736
+v -0.15798232 0.16617983 -0.14326905
+v -0.15364824 0.16164828 -0.12840276
+v -0.11534953 0.12347855 -0.12840290
+v -0.11534953 0.16117761 -0.12999921
+v -0.11534953 0.15771778 -0.16672961
+v -0.13813490 0.16342097 -0.16824759
+v -0.14382998 0.16342097 -0.16815738
+v -0.13242978 0.16342097 -0.16783181
+v -0.14953009 0.16342097 -0.16746702
+v -0.15467275 0.16295028 -0.16605100
+v -0.15820832 0.16072709 -0.16547832
+v -0.15636520 0.16468276 -0.16252073
+v -0.15767598 0.16589448 -0.15806868
+v -0.15814304 0.16633510 -0.15427561
+v -0.15824347 0.16644024 -0.15113760
+v -0.15823845 0.16643521 -0.14706211
+v -0.15996104 0.16393661 -0.14527738
+v -0.16316515 0.15931499 -0.14544999
+v -0.15936843 0.16222414 -0.13975840
+v -0.15649577 0.15832852 -0.12840277
+v -0.11534953 0.12347861 -0.14534029
+v -0.15635516 0.12347855 -0.12840290
+v -0.11534953 0.15203965 -0.16811428
+v -0.13813490 0.15771779 -0.16845944
+v -0.14382998 0.15771779 -0.16847120
+v -0.14953009 0.15771779 -0.16847120
+v -0.11534953 0.15201461 -0.16811819
+v -0.13242978 0.15771779 -0.16841236
+v -0.15523523 0.15771779 -0.16760432
+v -0.15896164 0.15771778 -0.16605493
+v -0.16282867 0.15201459 -0.16388188
+v -0.16178407 0.15745239 -0.16225010
+v -0.15907213 0.16182866 -0.16252074
+v -0.15974508 0.16376641 -0.15643299
+v -0.16055867 0.16342091 -0.15113761
+v -0.16325053 0.15949027 -0.15113762
+v -0.16448094 0.15646090 -0.14545001
+v -0.16417460 0.15576489 -0.14171577
+v -0.15841924 0.15547943 -0.12840278
+v -0.16222099 0.15768764 -0.13979373
+v -0.11534953 0.14259610 -0.16600793
+v -0.13506639 0.12347869 -0.16555299
+v -0.15639534 0.12349357 -0.12840290
+v -0.15855987 0.12347861 -0.14545013
+v -0.13242978 0.15201461 -0.16843984
+v -0.13242978 0.14631143 -0.16844379
+v -0.14953009 0.14631143 -0.16846340
+v -0.15523523 0.14631143 -0.16834572
+v -0.15523523 0.15201461 -0.16827902
+v -0.12672967 0.15201461 -0.16837316
+v -0.11534953 0.14633647 -0.16747100
+v -0.14382998 0.12347870 -0.16814184
+v -0.15997611 0.15201460 -0.16671394
+v -0.16309484 0.14631141 -0.16449774
+v -0.16481242 0.14631140 -0.16165392
+v -0.16444578 0.15201458 -0.16103807
+v -0.16401390 0.15537439 -0.16017118
+v -0.16296427 0.15894951 -0.15682919
+v -0.16433029 0.15609542 -0.15682920
+v -0.16456632 0.15663617 -0.15113763
+v -0.16594239 0.15201455 -0.15113765
+v -0.16574653 0.15201452 -0.14545002
+v -0.16465169 0.15201451 -0.14072339
+v -0.15927803 0.15201446 -0.12840279
+v -0.15842929 0.15545440 -0.12840278
+v -0.11534953 0.14631143 -0.16746708
+v -0.13813490 0.12347869 -0.16692194
+v -0.15924287 0.14631128 -0.12840281
+v -0.16464668 0.14060816 -0.14093525
+v -0.16416957 0.13697796 -0.14188058
+v -0.16456632 0.13616179 -0.14545008
+v -0.16477726 0.13569615 -0.15113771
+v -0.15896665 0.12347864 -0.15113776
+v -0.13813490 0.14060826 -0.16843596
+v -0.14382998 0.14060826 -0.16844772
+v -0.14953009 0.14060826 -0.16842812
+v -0.15523523 0.14060826 -0.16791035
+v -0.16024228 0.14631142 -0.16678849
+v -0.14382998 0.13490007 -0.16835753
+v -0.14953009 0.12347869 -0.16723181
+v -0.16255245 0.14060824 -0.16401137
+v -0.16460149 0.14060823 -0.16116755
+v -0.15969989 0.14060825 -0.16639626
+v -0.16624872 0.14631139 -0.15682923
+v -0.16551049 0.15201457 -0.15682921
+v -0.16665553 0.14631137 -0.15113767
+v -0.16636424 0.14631134 -0.14545004
+v -0.16493295 0.14631133 -0.14026447
+v -0.15928305 0.15198442 -0.12840279
+v -0.16587710 0.14060817 -0.14545006
+v -0.16626379 0.14060820 -0.15113769
+v -0.16456632 0.13612680 -0.15682927
+v -0.15851969 0.12347865 -0.15620564
+v -0.15300540 0.12347869 -0.16581971
+v -0.16416455 0.13698303 -0.16034384
+v -0.15883609 0.13682282 -0.16583535
+v -0.16584696 0.14060822 -0.15682925
+v -0.15796224 0.12347866 -0.15905338
+v -0.15573241 0.12347868 -0.16252088
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 11
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 11 24
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 12
+f 11 27 24
+f 11 23 27
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 30 34
+f 15 34 31
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 33 37
+f 18 37 35
+f 19 36 20
+f 20 36 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 43 27
+f 23 42 44
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 27 48
+f 24 48 46
+f 25 47 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 28
+f 27 43 48
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 34
+f 31 34 56
+f 31 56 74
+f 31 74 93
+f 31 93 119
+f 31 119 118
+f 31 118 143
+f 31 143 122
+f 31 122 97
+f 31 97 76
+f 31 76 57
+f 31 57 35
+f 31 35 37
+f 31 37 33
+f 31 33 32
+f 34 55 56
+f 35 57 75
+f 35 75 95
+f 35 95 120
+f 35 120 105
+f 35 105 81
+f 35 81 77
+f 35 77 59
+f 35 59 45
+f 35 45 44
+f 35 44 42
+f 35 42 41
+f 35 41 40
+f 35 40 39
+f 35 39 38
+f 35 38 58
+f 35 58 36
+f 36 58 38
+f 43 45 48
+f 45 59 48
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 46 48 62
+f 46 62 60
+f 47 61 63
+f 47 63 49
+f 48 59 62
+f 49 63 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 50 63 64
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 57 76 98
+f 57 98 127
+f 57 127 147
+f 57 147 152
+f 57 152 153
+f 57 153 148
+f 57 148 134
+f 57 134 106
+f 57 106 121
+f 57 121 96
+f 57 96 75
+f 59 77 62
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 60 62 81
+f 60 81 82
+f 60 82 78
+f 61 80 63
+f 62 77 81
+f 63 80 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 65 83 84
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 70
+f 70 89 71
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 114
+f 72 114 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 93 74
+f 73 92 94
+f 73 94 93
+f 75 96 95
+f 76 97 98
+f 78 82 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 101 80
+f 79 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 83
+f 81 100 104
+f 81 104 82
+f 81 105 106
+f 81 106 100
+f 82 104 99
+f 83 103 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 85 107 108
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 90
+f 88 90 89
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 92 93 94
+f 95 96 121
+f 95 121 120
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 99 104 100
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 100 106 128
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 106
+f 102 106 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 107
+f 105 120 106
+f 106 133 128
+f 106 120 121
+f 106 134 131
+f 106 130 133
+f 107 132 108
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 108 132 137
+f 108 137 135
+f 109 138 110
+f 109 136 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 139 113
+f 111 113 112
+f 113 139 115
+f 113 115 114
+f 115 138 140
+f 115 140 116
+f 115 139 138
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 122 143 142
+f 122 142 123
+f 123 142 141
+f 123 141 144
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 128 133 129
+f 129 133 130
+f 131 134 137
+f 131 137 132
+f 134 148 137
+f 135 149 136
+f 135 137 150
+f 135 150 148
+f 135 148 149
+f 136 151 138
+f 136 149 151
+f 137 148 150
+f 138 145 140
+f 138 151 145
+f 140 145 141
+f 141 145 144
+f 145 151 146
+f 146 151 149
+f 146 149 152
+f 146 152 147
+f 148 153 149
+f 149 153 152
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11536920 -0.12260565 -0.05472927
+v -0.15637454 -0.12260565 -0.05472927
+v -0.11536920 -0.15988542 -0.05472941
+v -0.11536920 -0.12260532 -0.14533820
+v -0.15916213 -0.14466084 -0.05472935
+v -0.15920734 -0.12260529 -0.15113975
+v -0.16476747 -0.13406195 -0.15113979
+v -0.16624414 -0.13895434 -0.15113981
+v -0.16587748 -0.13895437 -0.14543848
+v -0.14383285 -0.16411693 -0.05472942
+v -0.13243132 -0.17192862 -0.14543860
+v -0.13243132 -0.17251550 -0.15113993
+v -0.12790084 -0.17116416 -0.15113993
+v -0.11536920 -0.16448646 -0.15113990
+v -0.11536920 -0.14100100 -0.16592766
+v -0.13459108 -0.12260524 -0.16514811
+v -0.15917720 -0.14499127 -0.05472935
+v -0.16637976 -0.14466051 -0.14543850
+v -0.15871009 -0.12260528 -0.15627318
+v -0.16457158 -0.13446634 -0.15683000
+v -0.16583731 -0.13895432 -0.15683002
+v -0.16667610 -0.14466048 -0.15113983
+v -0.14953362 -0.16289383 -0.05472942
+v -0.14383285 -0.17240205 -0.15113993
+v -0.13813209 -0.17298402 -0.15113994
+v -0.13243132 -0.17209133 -0.15683014
+v -0.12830266 -0.17095208 -0.15683014
+v -0.11536920 -0.16448646 -0.15120671
+v -0.11536920 -0.14102566 -0.16594994
+v -0.13499792 -0.12260524 -0.16554899
+v -0.15934798 -0.15035711 -0.05472937
+v -0.16574690 -0.15035678 -0.14543852
+v -0.15795668 -0.12260527 -0.15903477
+v -0.16417479 -0.13530475 -0.16035993
+v -0.16460675 -0.13895431 -0.16119509
+v -0.16624917 -0.14466046 -0.15683004
+v -0.16598297 -0.15035675 -0.15113985
+v -0.15396364 -0.16030462 -0.05472941
+v -0.15133677 -0.16981284 -0.15113992
+v -0.15075915 -0.16961560 -0.14543859
+v -0.14848387 -0.17109511 -0.15113993
+v -0.14791128 -0.17083377 -0.14543860
+v -0.14754966 -0.17070055 -0.15683014
+v -0.14383285 -0.17170173 -0.15683014
+v -0.13813209 -0.17246616 -0.15683014
+v -0.13243132 -0.17097180 -0.16089456
+v -0.12904100 -0.17058712 -0.16015963
+v -0.11536920 -0.16393900 -0.15683011
+v -0.13813209 -0.12260524 -0.16692978
+v -0.13762981 -0.12260524 -0.16674048
+v -0.11536920 -0.14463083 -0.16740869
+v -0.15930277 -0.15057903 -0.05472937
+v -0.16447615 -0.15483982 -0.14543854
+v -0.15850918 -0.15408064 -0.05472939
+v -0.15773067 -0.12260526 -0.15951359
+v -0.15579190 -0.12260525 -0.16253130
+v -0.15300431 -0.12260524 -0.16579397
+v -0.16261273 -0.13895430 -0.16403463
+v -0.16311500 -0.14466044 -0.16450234
+v -0.16480263 -0.14466045 -0.16165167
+v -0.16444099 -0.15035672 -0.16100584
+v -0.16552088 -0.15035673 -0.15683006
+v -0.16457158 -0.15504199 -0.15113987
+v -0.16432548 -0.15446987 -0.15683008
+v -0.15681653 -0.15693617 -0.05472940
+v -0.15821285 -0.16474787 -0.14727592
+v -0.15572158 -0.16640990 -0.14540517
+v -0.15523439 -0.16707074 -0.15113991
+v -0.15554077 -0.16616327 -0.15632901
+v -0.15039752 -0.16937881 -0.15683013
+v -0.14671086 -0.17034052 -0.15970308
+v -0.14383285 -0.17069562 -0.16041575
+v -0.13813209 -0.17113454 -0.16126203
+v -0.13813209 -0.16938373 -0.16410155
+v -0.13243132 -0.16894479 -0.16374523
+v -0.12871954 -0.16529523 -0.16580526
+v -0.11536920 -0.15913536 -0.16553799
+v -0.11536920 -0.16136456 -0.16252029
+v -0.11536920 -0.16392914 -0.15686351
+v -0.11536920 -0.14466043 -0.16741982
+v -0.14306438 -0.12260523 -0.16799878
+v -0.16319536 -0.15769041 -0.14543855
+v -0.14953362 -0.12260524 -0.16719703
+v -0.15975984 -0.13895429 -0.16642875
+v -0.15888087 -0.13514691 -0.16587197
+v -0.16281364 -0.15035671 -0.16385650
+v -0.16026211 -0.14466043 -0.16678510
+v -0.15996074 -0.15035670 -0.16671830
+v -0.16400403 -0.15371529 -0.16014841
+v -0.16328578 -0.15789259 -0.15113988
+v -0.16300450 -0.15732048 -0.15683009
+v -0.15996577 -0.16226716 -0.14540516
+v -0.16054840 -0.16176902 -0.15113989
+v -0.15819778 -0.16473798 -0.15113991
+v -0.15811239 -0.16464920 -0.15410193
+v -0.15764528 -0.16422505 -0.15789910
+v -0.15384309 -0.16565527 -0.16151812
+v -0.14951352 -0.16746032 -0.16250919
+v -0.14383285 -0.16904837 -0.16326640
+v -0.14383285 -0.16619776 -0.16656247
+v -0.13813209 -0.16652819 -0.16666270
+v -0.13243132 -0.16608925 -0.16632863
+v -0.11536920 -0.15911071 -0.16554912
+v -0.11536920 -0.15035669 -0.16816591
+v -0.14383285 -0.12260523 -0.16814354
+v -0.15523439 -0.13895428 -0.16795430
+v -0.16177394 -0.15579652 -0.16223075
+v -0.15893612 -0.15606283 -0.16605020
+v -0.15818773 -0.15904166 -0.16544891
+v -0.15523439 -0.14466042 -0.16835520
+v -0.15523439 -0.15035669 -0.16827727
+v -0.15523439 -0.15606282 -0.16757576
+v -0.15907173 -0.16014147 -0.16252029
+v -0.15975481 -0.16209944 -0.15632900
+v -0.15554077 -0.16329291 -0.16305480
+v -0.15231117 -0.16457518 -0.16531529
+v -0.14851401 -0.16546291 -0.16606137
+v -0.15006100 -0.16231146 -0.16700788
+v -0.14383285 -0.16176896 -0.16812142
+v -0.13813209 -0.16176896 -0.16823277
+v -0.13243132 -0.16176896 -0.16787643
+v -0.11536920 -0.15606283 -0.16688536
+v -0.13243132 -0.15606282 -0.16846659
+v -0.12673055 -0.15035669 -0.16839976
+v -0.13243132 -0.14466042 -0.16846655
+v -0.13813209 -0.13895428 -0.16844426
+v -0.14383285 -0.13895428 -0.16845540
+v -0.14953362 -0.13895428 -0.16843312
+v -0.15523439 -0.16040285 -0.16618385
+v -0.14953362 -0.14466042 -0.16847768
+v -0.14953362 -0.15035669 -0.16847770
+v -0.14953362 -0.15606282 -0.16845546
+v -0.14383285 -0.15606282 -0.16847772
+v -0.13813209 -0.15606282 -0.16848886
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 54
+f 1 54 65
+f 1 65 38
+f 1 38 23
+f 1 23 10
+f 1 10 3
+f 1 3 14
+f 1 14 28
+f 1 28 48
+f 1 48 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 103
+f 1 103 122
+f 1 122 104
+f 1 104 80
+f 1 80 51
+f 1 51 29
+f 1 29 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 30
+f 1 30 50
+f 1 50 49
+f 1 49 81
+f 1 81 105
+f 1 105 83
+f 1 83 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 33
+f 1 33 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 5 9 18
+f 5 18 17
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 8 18 9
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 18 31
+f 18 22 32
+f 18 32 31
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 32
+f 22 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 41
+f 24 41 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 51 49
+f 31 32 52
+f 32 37 53
+f 32 53 54
+f 32 54 52
+f 33 55 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 55 56
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 63 53
+f 37 62 64
+f 37 64 63
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 41 40
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 43
+f 39 43 41
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 49 51 80
+f 49 80 81
+f 53 63 82
+f 53 82 54
+f 54 82 65
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 84
+f 58 84 59
+f 59 86 60
+f 59 84 87
+f 59 87 88
+f 59 88 86
+f 60 86 61
+f 61 89 62
+f 61 86 89
+f 62 89 64
+f 63 90 82
+f 63 64 90
+f 64 89 91
+f 64 91 90
+f 65 82 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 68
+f 66 68 67
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 82 90 92
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 87
+f 86 107 89
+f 86 88 108
+f 86 108 109
+f 86 109 107
+f 87 106 110
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 108
+f 89 107 113
+f 89 113 91
+f 90 93 92
+f 90 91 114
+f 90 114 93
+f 91 113 114
+f 93 114 95
+f 93 95 94
+f 95 114 96
+f 96 114 113
+f 96 113 115
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 104 121 120
+f 104 120 123
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 104 122 121
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 110
+f 105 110 106
+f 107 109 113
+f 108 112 109
+f 109 112 129
+f 109 129 116
+f 109 116 115
+f 109 115 113
+f 110 128 130
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 132 112
+f 112 132 119
+f 112 119 118
+f 112 118 129
+f 116 129 118
+f 116 118 117
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 123
+f 123 134 125
+f 123 125 124
+f 125 134 130
+f 125 130 127
+f 125 127 126
+f 127 130 128
+f 130 134 131
+f 131 134 133
+f 131 133 132
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,736 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12409464 -0.15034806 0.15469038
+v 0.12409464 -0.14470605 0.15438515
+v 0.12409464 -0.15605825 0.15406289
+v 0.12415119 -0.15605825 0.15406289
+v 0.13555460 -0.15034806 0.15468472
+v 0.14695399 0.00314519 0.15464006
+v 0.14125833 0.00314519 0.15463441
+v 0.13705729 0.00314519 0.15395042
+v 0.13420543 0.00314520 0.15223761
+v 0.12409464 0.00314522 0.14567466
+v 0.12409464 -0.15609233 0.15405725
+v 0.12985491 -0.15605825 0.15405725
+v 0.14125833 -0.15034806 0.15467908
+v 0.15094497 0.00314519 0.15401825
+v 0.14695399 -0.08760417 0.15463973
+v 0.12409464 0.00314540 0.09694152
+v 0.13555460 -0.15605825 0.15405159
+v 0.12409464 -0.15900707 0.15337889
+v 0.12415119 -0.15900707 0.15337889
+v 0.14145627 -0.15658665 0.15387635
+v 0.14695399 -0.15034806 0.15448122
+v 0.14695399 -0.14465492 0.15458300
+v 0.14695399 -0.13323454 0.15463391
+v 0.15135296 -0.07620085 0.15395013
+v 0.15135701 -0.00774678 0.15395038
+v 0.15135701 0.00314519 0.15395042
+v 0.15134488 -0.12754140 0.15394994
+v 0.15094094 0.00314540 0.09694152
+v 0.12409464 -0.16188754 0.09694092
+v 0.13555460 -0.15899004 0.15336758
+v 0.13968698 -0.15895594 0.15335063
+v 0.12409464 -0.16188773 0.15060899
+v 0.12985491 -0.16185364 0.15064856
+v 0.13555460 -0.16183659 0.15065986
+v 0.14348812 -0.15885367 0.15329975
+v 0.14695399 -0.15524007 0.15384243
+v 0.15042389 -0.15408097 0.15357675
+v 0.15100556 -0.15034805 0.15379723
+v 0.15130449 -0.14465492 0.15390466
+v 0.15133681 -0.13894474 0.15392729
+v 0.15134488 -0.13323454 0.15394427
+v 0.15420483 -0.10471768 0.15261031
+v 0.15420886 -0.00203658 0.15261068
+v 0.15394226 0.00314520 0.15273506
+v 0.15418867 -0.13894473 0.15261018
+v 0.16124562 0.00314532 0.11914023
+v 0.16428329 -0.04197365 0.11064385
+v 0.16290584 -0.04768382 0.10587282
+v 0.15480266 -0.03645091 0.09694138
+v 0.14125833 -0.16417162 0.09694091
+v 0.12409464 -0.17032502 0.10772651
+v 0.14145627 -0.16122297 0.15115732
+v 0.12409464 -0.16473430 0.14778820
+v 0.12985491 -0.16475133 0.14780517
+v 0.13555460 -0.16475133 0.14781646
+v 0.14125833 -0.16473430 0.14778820
+v 0.14695399 -0.15808663 0.15301146
+v 0.14441720 -0.16468316 0.14771472
+v 0.14657023 -0.16210932 0.14971018
+v 0.15245978 -0.15600710 0.15159826
+v 0.15385743 -0.15034805 0.15241794
+v 0.15415231 -0.14465491 0.15259885
+v 0.15758182 -0.13323452 0.14976117
+v 0.15758182 0.00314521 0.14976167
+v 0.15726674 0.00314521 0.15002735
+v 0.15420886 0.00314520 0.15260505
+v 0.15754547 -0.14465490 0.14974981
+v 0.15756566 -0.13894472 0.14976115
+v 0.16135872 0.00314532 0.11940591
+v 0.16511947 -0.04768384 0.11064382
+v 0.15519045 -0.04134292 0.09694136
+v 0.16294624 -0.05337696 0.10579366
+v 0.15842607 -0.14465471 0.09694098
+v 0.14429198 -0.16391594 0.09694091
+v 0.14125833 -0.17027388 0.10806002
+v 0.13835396 -0.17032502 0.10779999
+v 0.13455282 -0.17034208 0.10777173
+v 0.12985491 -0.17034208 0.10776042
+v 0.12415119 -0.17034208 0.10774912
+v 0.12409464 -0.17034208 0.10774912
+v 0.12409464 -0.16475133 0.14775994
+v 0.12409464 -0.16609791 0.14478089
+v 0.13555460 -0.16613200 0.14478089
+v 0.14125833 -0.16609791 0.14478089
+v 0.15265771 -0.16014911 0.14885661
+v 0.14657023 -0.16550132 0.14491656
+v 0.14821430 -0.16422293 0.14690072
+v 0.15642653 -0.15605823 0.14861921
+v 0.15562672 -0.15904115 0.14776562
+v 0.15735157 -0.15034804 0.14957456
+v 0.16042965 -0.13323451 0.14609247
+v 0.16043369 -0.12754137 0.14609815
+v 0.16016708 0.00314522 0.14643214
+v 0.16043369 -0.12183119 0.14609817
+v 0.16039329 -0.14465489 0.14605287
+v 0.16041349 -0.13894471 0.14607550
+v 0.16245745 0.00314531 0.12202318
+v 0.16533759 -0.04768386 0.11633623
+v 0.16516390 -0.05337698 0.11064380
+v 0.16360063 0.00314529 0.12770993
+v 0.16518006 -0.09900735 0.11064364
+v 0.16294624 -0.10471751 0.10577087
+v 0.15851090 -0.15034785 0.09694096
+v 0.14677625 -0.16362617 0.09694091
+v 0.14715596 -0.16991595 0.11028160
+v 0.14539071 -0.17058071 0.11194352
+v 0.14125833 -0.17075118 0.11090905
+v 0.13609590 -0.17070002 0.11007243
+v 0.12985491 -0.17081935 0.11064337
+v 0.12409464 -0.17083639 0.11061511
+v 0.12409464 -0.16781947 0.13909412
+v 0.12409464 -0.16783651 0.13903759
+v 0.13555460 -0.16783651 0.13909412
+v 0.14125833 -0.16780242 0.13909412
+v 0.14695399 -0.16730811 0.13909413
+v 0.15264963 -0.16291043 0.14491657
+v 0.15074704 -0.16512632 0.14310765
+v 0.15919357 -0.15571730 0.14443045
+v 0.16136277 -0.15358662 0.14229935
+v 0.16020343 -0.15034803 0.14567975
+v 0.15643461 -0.15992750 0.14478091
+v 0.16172227 -0.14465488 0.14320383
+v 0.16172631 -0.13894470 0.14323212
+v 0.16172631 -0.13323450 0.14324909
+v 0.16172631 -0.12754136 0.14325477
+v 0.16043369 0.00314522 0.14608731
+v 0.16172631 -0.11041079 0.14325483
+v 0.16157685 -0.15034801 0.14283637
+v 0.16469533 -0.04768388 0.12202299
+v 0.16534164 -0.05337700 0.11633621
+v 0.16326131 0.00314527 0.13340234
+v 0.16535375 -0.07049052 0.11633615
+v 0.16535779 -0.07620071 0.11633613
+v 0.16535779 -0.12183108 0.11633596
+v 0.16515987 -0.13894458 0.11064349
+v 0.16293815 -0.13894456 0.10577074
+v 0.16291392 -0.14465474 0.10577637
+v 0.16278466 -0.15034788 0.10588376
+v 0.16216258 -0.15605807 0.10655642
+v 0.15673354 -0.15581941 0.09694094
+v 0.15039561 -0.16183640 0.09694092
+v 0.15607510 -0.16507505 0.10716123
+v 0.15265771 -0.16601255 0.10609851
+v 0.15265771 -0.16797278 0.11064338
+v 0.14836375 -0.17008642 0.11633579
+v 0.14551593 -0.17056369 0.11633578
+v 0.14125833 -0.17088754 0.11633578
+v 0.13555460 -0.17095572 0.11633578
+v 0.12985491 -0.17097278 0.11633578
+v 0.12409464 -0.17098982 0.11633578
+v 0.12409464 -0.16872285 0.13340171
+v 0.13555460 -0.16872285 0.13340171
+v 0.14125833 -0.16870581 0.13340171
+v 0.14695399 -0.16834786 0.13340171
+v 0.15265771 -0.16758079 0.12770930
+v 0.15186598 -0.16572290 0.13909413
+v 0.15471784 -0.16405245 0.13909414
+v 0.16046196 -0.15740476 0.13909416
+v 0.16242111 -0.15034800 0.13909419
+v 0.16099517 -0.15844452 0.13536329
+v 0.16171823 -0.15455820 0.13909417
+v 0.15761010 -0.16120588 0.13909415
+v 0.16261499 -0.14465486 0.13909421
+v 0.16262712 -0.13323448 0.13909425
+v 0.16263115 -0.12754134 0.13909427
+v 0.16263519 -0.12183116 0.13909429
+v 0.16172631 -0.07620081 0.14324930
+v 0.16171823 0.00314523 0.14323829
+v 0.16263519 -0.11612097 0.13909431
+v 0.16334614 -0.05337706 0.13340213
+v 0.16402477 -0.05337704 0.12770972
+v 0.16403285 -0.06479742 0.12770968
+v 0.16470744 -0.07049054 0.12202291
+v 0.16320072 0.00314527 0.13393371
+v 0.16259076 0.00314525 0.13909475
+v 0.16471148 -0.08191091 0.12202287
+v 0.16471552 -0.12183110 0.12202272
+v 0.16535375 -0.12754126 0.11633594
+v 0.16534972 -0.13323440 0.11633592
+v 0.16534164 -0.13894460 0.11633590
+v 0.16532952 -0.14465478 0.11633588
+v 0.16512351 -0.14465476 0.11064347
+v 0.16489325 -0.15034790 0.11064345
+v 0.16367333 -0.15605809 0.11064343
+v 0.16150010 -0.15933077 0.10735911
+v 0.15601047 -0.15704667 0.09694093
+v 0.15256480 -0.16071142 0.09694092
+v 0.15956924 -0.16280804 0.11064340
+v 0.15671738 -0.16558643 0.11064339
+v 0.15378472 -0.15960347 0.09694092
+v 0.15503292 -0.15827393 0.09694093
+v 0.15265771 -0.16846712 0.11633579
+v 0.15265771 -0.16821145 0.12202255
+v 0.14695399 -0.16921715 0.12770930
+v 0.14673989 -0.16993303 0.12185296
+v 0.14469996 -0.17039325 0.11984054
+v 0.14125833 -0.17046144 0.12028146
+v 0.13555460 -0.17047846 0.12045105
+v 0.12985491 -0.17049551 0.12050758
+v 0.12415119 -0.17049551 0.12051323
+v 0.12409464 -0.17049551 0.12051323
+v 0.12409464 -0.16954101 0.12770930
+v 0.12985491 -0.16954101 0.12770930
+v 0.14125833 -0.16950692 0.12770930
+v 0.15651136 -0.16543309 0.12770931
+v 0.15598219 -0.16500697 0.13220898
+v 0.15317072 -0.16620014 0.13382569
+v 0.15541262 -0.16454675 0.13600204
+v 0.16325324 -0.15034798 0.13340178
+v 0.16142740 -0.15922860 0.13157023
+v 0.16309166 -0.15605815 0.12770935
+v 0.16212622 -0.15634794 0.13344133
+v 0.15848666 -0.16188767 0.13378614
+v 0.16332998 -0.14465484 0.13340180
+v 0.16335018 -0.13323446 0.13340184
+v 0.16335826 -0.12754132 0.13340186
+v 0.16336634 -0.12183114 0.13340188
+v 0.16172631 -0.05337710 0.14323808
+v 0.16250997 0.00314525 0.13947915
+v 0.16172631 -0.04197377 0.14323248
+v 0.16262712 -0.06479746 0.13909450
+v 0.16261903 -0.04768394 0.13909456
+v 0.16336634 -0.11612095 0.13340190
+v 0.16335826 -0.07049058 0.13340207
+v 0.16403689 -0.07620075 0.12770964
+v 0.16470744 -0.12754128 0.12202270
+v 0.16468320 -0.14465480 0.12202264
+v 0.16461050 -0.15034794 0.12202262
+v 0.16517602 -0.15034792 0.11633586
+v 0.16408132 -0.15605811 0.11633584
+v 0.16192828 -0.15996147 0.11064341
+v 0.15988836 -0.16316601 0.11633581
+v 0.15703649 -0.16585917 0.11633580
+v 0.15689915 -0.16573987 0.12202256
+v 0.14125833 -0.17010348 0.12313050
+v 0.13555460 -0.17012053 0.12329444
+v 0.12985491 -0.17012053 0.12335661
+v 0.12415119 -0.17012053 0.12336227
+v 0.12409464 -0.17012053 0.12336227
+v 0.15975101 -0.16299558 0.12202257
+v 0.15936323 -0.16256946 0.12770932
+v 0.16395206 -0.15034796 0.12770937
+v 0.16174247 -0.15970584 0.12770933
+v 0.16370162 -0.15605813 0.12202260
+v 0.16203736 -0.16013197 0.12202258
+v 0.16217065 -0.16030240 0.11633582
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 29
+f 1 29 51
+f 1 51 80
+f 1 80 110
+f 1 110 150
+f 1 150 201
+f 1 201 239
+f 1 239 202
+f 1 202 151
+f 1 151 112
+f 1 112 111
+f 1 111 82
+f 1 82 81
+f 1 81 53
+f 1 53 32
+f 1 32 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 26
+f 6 26 44
+f 6 44 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 93
+f 6 93 126
+f 6 126 168
+f 6 168 219
+f 6 219 175
+f 6 175 174
+f 6 174 131
+f 6 131 100
+f 6 100 97
+f 6 97 69
+f 6 69 46
+f 6 46 28
+f 6 28 16
+f 6 16 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 12 17 13
+f 13 17 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 15
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 15 27
+f 14 27 24
+f 15 23 27
+f 16 28 49
+f 16 49 71
+f 16 71 73
+f 16 73 103
+f 16 103 140
+f 16 140 186
+f 16 186 191
+f 16 191 190
+f 16 190 187
+f 16 187 141
+f 16 141 104
+f 16 104 74
+f 16 74 50
+f 16 50 29
+f 17 19 30
+f 17 30 31
+f 17 31 20
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 30
+f 20 31 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 27
+f 23 40 41
+f 24 27 42
+f 24 42 25
+f 25 43 26
+f 25 42 43
+f 26 43 44
+f 27 41 45
+f 27 45 42
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 29 50 51
+f 30 34 31
+f 31 34 52
+f 31 52 35
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 52
+f 35 57 36
+f 35 52 58
+f 35 58 59
+f 35 59 57
+f 36 57 37
+f 37 57 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 62 39
+f 38 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 45
+f 40 45 41
+f 42 45 63
+f 42 63 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 63 64
+f 45 62 67
+f 45 67 68
+f 45 68 63
+f 46 69 47
+f 47 70 48
+f 47 69 70
+f 48 71 49
+f 48 70 72
+f 48 72 73
+f 48 73 71
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 52 56 58
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 57 59 85
+f 57 85 60
+f 58 84 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 85
+f 60 88 61
+f 60 85 89
+f 60 89 88
+f 61 88 90
+f 61 90 62
+f 62 90 67
+f 63 68 91
+f 63 91 92
+f 63 92 94
+f 63 94 64
+f 64 94 93
+f 67 95 96
+f 67 96 91
+f 67 91 68
+f 67 90 95
+f 69 97 70
+f 70 98 99
+f 70 99 72
+f 70 97 100
+f 70 100 98
+f 72 99 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 74 104 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 75 104 105
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 86
+f 85 87 116
+f 85 116 89
+f 86 117 87
+f 86 115 117
+f 87 117 116
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 90
+f 88 89 118
+f 89 116 121
+f 89 121 118
+f 90 120 95
+f 91 96 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 127
+f 92 127 94
+f 93 94 126
+f 94 127 126
+f 95 122 96
+f 95 120 128
+f 95 128 122
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 98 100 131
+f 98 131 129
+f 99 130 132
+f 99 132 133
+f 99 133 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 101 133 134
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 105 143 144
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 106 145 146
+f 107 109 108
+f 107 147 148
+f 107 148 109
+f 109 148 110
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 117
+f 116 117 157
+f 116 157 121
+f 117 156 157
+f 118 121 158
+f 118 158 119
+f 119 159 128
+f 119 128 120
+f 119 158 160
+f 119 160 161
+f 119 161 159
+f 121 157 162
+f 121 162 158
+f 122 163 123
+f 122 128 159
+f 122 159 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 166 125
+f 125 166 169
+f 125 169 127
+f 126 167 168
+f 126 127 167
+f 127 169 167
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 133
+f 129 133 132
+f 129 132 130
+f 129 131 174
+f 129 174 175
+f 129 175 170
+f 133 173 176
+f 133 176 177
+f 133 177 134
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 182
+f 135 182 137
+f 135 137 136
+f 135 178 179
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 139
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 141 187 142
+f 142 188 189
+f 142 189 144
+f 142 144 143
+f 142 187 190
+f 142 190 191
+f 142 191 185
+f 142 185 188
+f 144 192 145
+f 144 189 192
+f 145 192 193
+f 145 193 155
+f 145 155 194
+f 145 194 195
+f 145 195 146
+f 146 195 196
+f 146 196 147
+f 147 196 197
+f 147 197 148
+f 148 197 198
+f 148 198 199
+f 148 199 149
+f 149 199 150
+f 150 199 200
+f 150 200 201
+f 151 202 203
+f 151 203 152
+f 152 203 153
+f 153 203 204
+f 153 204 194
+f 153 194 154
+f 154 194 155
+f 155 193 205
+f 155 205 206
+f 155 206 207
+f 155 207 156
+f 156 208 157
+f 156 207 208
+f 157 208 162
+f 158 162 160
+f 159 161 209
+f 159 209 163
+f 160 210 161
+f 160 162 210
+f 161 211 209
+f 161 210 212
+f 161 212 211
+f 162 208 213
+f 162 213 210
+f 163 209 214
+f 163 214 215
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 164 217 165
+f 165 217 166
+f 166 217 223
+f 166 223 169
+f 167 218 168
+f 167 169 218
+f 168 218 220
+f 168 220 169
+f 168 169 221
+f 168 221 222
+f 168 222 219
+f 169 223 221
+f 169 220 218
+f 170 224 171
+f 170 175 224
+f 171 224 172
+f 172 224 225
+f 172 225 173
+f 173 225 176
+f 175 219 222
+f 175 222 224
+f 176 223 177
+f 176 225 223
+f 177 223 217
+f 177 217 216
+f 177 216 226
+f 177 226 180
+f 177 180 179
+f 177 179 178
+f 180 226 227
+f 180 227 181
+f 181 227 228
+f 181 228 229
+f 181 229 182
+f 182 229 183
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 231
+f 184 231 185
+f 185 191 186
+f 185 231 188
+f 188 232 189
+f 188 231 232
+f 189 232 233
+f 189 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 205
+f 194 204 196
+f 194 196 195
+f 196 235 197
+f 196 204 235
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 199
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 200 238 239
+f 200 239 201
+f 202 239 238
+f 202 238 203
+f 203 238 237
+f 203 237 236
+f 203 236 204
+f 204 236 235
+f 205 234 240
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 206 241 213
+f 206 213 208
+f 206 208 207
+f 209 242 214
+f 209 211 242
+f 210 243 211
+f 210 211 212
+f 210 213 241
+f 210 241 243
+f 211 244 228
+f 211 228 242
+f 211 243 244
+f 214 242 227
+f 214 227 215
+f 215 227 216
+f 216 227 226
+f 221 224 222
+f 221 223 224
+f 223 225 224
+f 227 242 228
+f 228 244 229
+f 229 244 230
+f 230 244 245
+f 230 245 246
+f 230 246 231
+f 231 246 232
+f 232 246 245
+f 232 245 240
+f 232 240 234
+f 232 234 233
+f 240 245 243
+f 240 243 241
+f 243 245 244
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14383607 0.12919543 0.15471013
+v -0.14953274 0.11778496 0.15454524
+v -0.14383607 0.09192648 0.15470251
+v -0.12676164 0.15200849 0.15470273
+v -0.14383607 0.14630326 0.15470271
+v -0.15342145 0.12349019 0.15384096
+v -0.15342924 0.11207972 0.15384092
+v -0.15161347 0.09192648 0.15417052
+v -0.14953274 0.09192648 0.15453766
+v -0.14953274 0.13489279 0.15453782
+v -0.14150207 0.09192648 0.15438032
+v -0.12676164 0.14627965 0.15448542
+v -0.12676164 0.15747765 0.15400593
+v -0.13243104 0.15753273 0.15399844
+v -0.13813161 0.15200849 0.15469523
+v -0.14383607 0.15200849 0.15468025
+v -0.15626588 0.12919544 0.15208020
+v -0.15627758 0.11778497 0.15208766
+v -0.15340975 0.13489279 0.15383352
+v -0.15628147 0.11207973 0.15208764
+v -0.15343313 0.10066926 0.15384088
+v -0.15343313 0.09496402 0.15384086
+v -0.15342924 0.09192648 0.15384085
+v -0.14953274 0.14630326 0.15449291
+v -0.15339027 0.14059803 0.15381855
+v -0.13883687 0.09192648 0.15400569
+v -0.13598464 0.09192649 0.15296421
+v -0.12676164 0.09192651 0.14581623
+v -0.12676164 0.15751700 0.15399844
+v -0.13813161 0.15747765 0.15399844
+v -0.13243104 0.16038143 0.15325667
+v -0.14953274 0.15200849 0.15431310
+v -0.14383607 0.15719436 0.15397595
+v -0.15624250 0.14059804 0.15207276
+v -0.15954673 0.14059805 0.14922556
+v -0.15954673 0.13489281 0.14923303
+v -0.15954673 0.11778498 0.14924045
+v -0.15628147 0.10637451 0.15208762
+v -0.15495277 0.09192649 0.15290427
+v -0.15335131 0.14630327 0.15379609
+v -0.15620354 0.14630327 0.15205780
+v -0.12676164 0.09192676 0.07816512
+v -0.12676164 0.16034995 0.15325667
+v -0.13813161 0.16032634 0.15324169
+v -0.12676164 0.16337177 0.15042446
+v -0.13813161 0.16341898 0.15041697
+v -0.15305517 0.15200850 0.15364626
+v -0.14953274 0.15620284 0.15372869
+v -0.15264994 0.15525065 0.15345147
+v -0.14383607 0.16004305 0.15312930
+v -0.15952725 0.14630328 0.14921809
+v -0.16226259 0.14630330 0.14478244
+v -0.16228597 0.14059807 0.14478242
+v -0.16229376 0.13489283 0.14478240
+v -0.15954673 0.11207974 0.14924043
+v -0.15801930 0.09192650 0.15056656
+v -0.15628147 0.09192649 0.15208007
+v -0.15590741 0.15200850 0.15185552
+v -0.15931684 0.15200851 0.14900832
+v -0.12676164 0.16078304 0.07816537
+v -0.15637888 0.09192676 0.07816512
+v -0.14353994 0.16395410 0.14976511
+v -0.12676164 0.16339537 0.15040199
+v -0.13275444 0.16398557 0.14985503
+v -0.13813161 0.16629128 0.14764470
+v -0.14144362 0.16629128 0.14765219
+v -0.14953274 0.15905151 0.15264226
+v -0.15383448 0.16171922 0.14881354
+v -0.15514370 0.15760358 0.15051435
+v -0.15877522 0.15616350 0.14841640
+v -0.14953274 0.16281305 0.14980258
+v -0.16189242 0.15200853 0.14478246
+v -0.16367311 0.14630331 0.14105859
+v -0.16368091 0.14059808 0.14108854
+v -0.16368091 0.13489284 0.14110351
+v -0.16368091 0.12349024 0.14110346
+v -0.16228986 0.11207976 0.14478231
+v -0.15953894 0.09192650 0.14923287
+v -0.15953894 0.10066928 0.14924039
+v -0.12706167 0.16090895 0.07816537
+v -0.12676164 0.17182354 0.10861553
+v -0.16636169 0.09192664 0.11064574
+v -0.15923891 0.14630354 0.07816532
+v -0.14524271 0.16621259 0.14751733
+v -0.12676164 0.16622833 0.14758475
+v -0.13106726 0.16625981 0.14760724
+v -0.13486635 0.16627555 0.14762971
+v -0.12676164 0.16747956 0.14475255
+v -0.13275444 0.16725921 0.14533696
+v -0.13813161 0.16751891 0.14478252
+v -0.14353994 0.16723561 0.14528451
+v -0.14953274 0.16566961 0.14649083
+v -0.15270839 0.16648017 0.14242233
+v -0.15517097 0.16338753 0.14470008
+v -0.15763356 0.15996438 0.14697783
+v -0.15984287 0.15792624 0.14496231
+v -0.16240286 0.15726524 0.13875839
+v -0.16351336 0.15200854 0.14036179
+v -0.16396535 0.15200855 0.13751459
+v -0.16449527 0.15200857 0.13340112
+v -0.16403939 0.14630332 0.13821139
+v -0.16403939 0.14059809 0.13824134
+v -0.16403939 0.13489285 0.13825630
+v -0.16403939 0.12919549 0.13825627
+v -0.16404328 0.09192654 0.13821869
+v -0.16368091 0.11207977 0.14109593
+v -0.16301851 0.09192653 0.14281168
+v -0.16227427 0.09192652 0.14478224
+v -0.16100013 0.09192651 0.14685771
+v -0.12789552 0.16125519 0.07816537
+v -0.13243104 0.17182354 0.10863051
+v -0.13243104 0.17230355 0.11147022
+v -0.12676164 0.17230355 0.11146273
+v -0.13813161 0.16425339 0.07816538
+v -0.14383607 0.16533935 0.07816539
+v -0.16656821 0.09192662 0.11633266
+v -0.16636169 0.09496418 0.11064575
+v -0.15930904 0.15200877 0.07816534
+v -0.14953274 0.16699954 0.14364363
+v -0.12676164 0.16748742 0.14473007
+v -0.12676164 0.16917147 0.13912557
+v -0.13243104 0.16919509 0.13908811
+v -0.13813161 0.16919509 0.13908811
+v -0.14383607 0.16914000 0.13908811
+v -0.14953274 0.16834520 0.13908811
+v -0.15346820 0.16694447 0.13908810
+v -0.15631654 0.16489845 0.13908810
+v -0.15870509 0.16124708 0.14317906
+v -0.16300292 0.15868173 0.13340114
+v -0.16385626 0.15506185 0.13664545
+v -0.15941814 0.16204190 0.13908809
+v -0.16517328 0.15200859 0.12770671
+v -0.16460439 0.14630334 0.13340110
+v -0.16461218 0.13489287 0.13340106
+v -0.16461607 0.12349027 0.13340101
+v -0.16462386 0.09496410 0.13340091
+v -0.16462386 0.09192656 0.13340090
+v -0.16367311 0.09192653 0.14106589
+v -0.13813161 0.17181566 0.10869045
+v -0.13243104 0.17231141 0.11633295
+v -0.13813161 0.17228782 0.11153016
+v -0.12676164 0.17231141 0.11633295
+v -0.14953274 0.16413535 0.07816538
+v -0.14710913 0.17208321 0.11283389
+v -0.14383607 0.17172124 0.10919246
+v -0.16627207 0.09192661 0.11898506
+v -0.16593309 0.10066938 0.12201961
+v -0.16656042 0.12919557 0.11633279
+v -0.16635390 0.12349035 0.11064585
+v -0.16604218 0.15200865 0.11064596
+v -0.15845961 0.15558930 0.07816535
+v -0.16635001 0.12919559 0.11064587
+v -0.16634611 0.13489295 0.11064590
+v -0.16633053 0.14059819 0.11064592
+v -0.16630325 0.14630342 0.11064594
+v -0.12676164 0.16917935 0.13908811
+v -0.12676164 0.17006859 0.13340118
+v -0.13243104 0.17006859 0.13340118
+v -0.13813161 0.17006073 0.13340118
+v -0.14383607 0.17002924 0.13340118
+v -0.14953274 0.16944692 0.13340118
+v -0.15452805 0.16758190 0.13340118
+v -0.15738029 0.16572475 0.13340117
+v -0.16348219 0.15975197 0.12867330
+v -0.16580840 0.15200861 0.12201980
+v -0.16379001 0.16057039 0.12488202
+v -0.16408615 0.15582518 0.13340113
+v -0.16015068 0.16286819 0.13340116
+v -0.15792969 0.16614970 0.12986465
+v -0.16591360 0.14630338 0.12201978
+v -0.16592139 0.14059815 0.12201976
+v -0.16592528 0.13489291 0.12201974
+v -0.16593309 0.09192660 0.12201958
+v -0.14383607 0.17220912 0.11203967
+v -0.14383607 0.17220910 0.11580847
+v -0.13784327 0.17223271 0.11684245
+v -0.13575085 0.17198088 0.11920264
+v -0.13243104 0.17198088 0.11921762
+v -0.12676164 0.17198088 0.11921762
+v -0.15077963 0.16344285 0.07816538
+v -0.15577493 0.16805415 0.11016649
+v -0.14922102 0.17112316 0.11081836
+v -0.14710913 0.17208320 0.11478198
+v -0.14922102 0.17142217 0.11653525
+v -0.16655263 0.14059817 0.11633284
+v -0.16633832 0.15200863 0.11633288
+v -0.16509534 0.15771387 0.11633290
+v -0.16464725 0.15789488 0.11093070
+v -0.16348219 0.15991730 0.10922239
+v -0.15663995 0.15844585 0.07816536
+v -0.16653314 0.14630340 0.11633286
+v -0.12676164 0.17087915 0.12770678
+v -0.13813161 0.17086342 0.12770678
+v -0.14383607 0.17083193 0.12770678
+v -0.14953274 0.17033617 0.12770678
+v -0.15570869 0.16781800 0.12786413
+v -0.16089881 0.16336398 0.12737708
+v -0.15831155 0.16646449 0.12607337
+v -0.15851026 0.16663762 0.12201985
+v -0.16135860 0.16350565 0.12201984
+v -0.16384847 0.16065697 0.12201983
+v -0.16480699 0.15771385 0.12201982
+v -0.16431604 0.15780039 0.12715228
+v -0.14383607 0.17193367 0.11864818
+v -0.13955382 0.17196514 0.11908275
+v -0.13784327 0.17168184 0.12146541
+v -0.13243104 0.17161888 0.12206482
+v -0.12676164 0.17161888 0.12210229
+v -0.15378771 0.16176670 0.07816537
+v -0.15803879 0.16623633 0.10794866
+v -0.15849858 0.16662979 0.11174743
+v -0.15523332 0.16895908 0.11633294
+v -0.14953274 0.17096574 0.12201987
+v -0.14383607 0.17155593 0.12201987
+v -0.15523332 0.16870724 0.12201986
+v -0.16391080 0.16075141 0.11633291
+v -0.16387573 0.16070421 0.11301367
+v -0.16099233 0.16346634 0.11048116
+v -0.15580220 0.15942165 0.07816537
+v -0.15864665 0.16676355 0.11633293
+v -0.16149887 0.16360797 0.11633292
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 6
+f 3 9 8
+f 3 8 23
+f 3 23 39
+f 3 39 57
+f 3 57 56
+f 3 56 78
+f 3 78 109
+f 3 109 108
+f 3 108 107
+f 3 107 138
+f 3 138 105
+f 3 105 137
+f 3 137 173
+f 3 173 146
+f 3 146 116
+f 3 116 82
+f 3 82 61
+f 3 61 42
+f 3 42 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 28
+f 4 28 42
+f 4 42 60
+f 4 60 81
+f 4 81 113
+f 4 113 142
+f 4 142 179
+f 4 179 208
+f 4 208 192
+f 4 192 157
+f 4 157 156
+f 4 156 121
+f 4 121 120
+f 4 120 88
+f 4 88 85
+f 4 85 63
+f 4 63 45
+f 4 45 43
+f 4 43 29
+f 4 29 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 24
+f 5 24 10
+f 6 17 18
+f 6 18 20
+f 6 20 7
+f 6 10 19
+f 6 19 17
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 31
+f 14 31 30
+f 15 30 16
+f 16 32 24
+f 16 30 33
+f 16 33 32
+f 17 19 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 20
+f 19 25 34
+f 20 36 37
+f 20 37 55
+f 20 55 38
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 24 32 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 34
+f 29 43 31
+f 30 31 44
+f 30 44 33
+f 31 43 45
+f 31 45 46
+f 31 46 44
+f 32 47 40
+f 32 33 48
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 33 44 50
+f 33 50 48
+f 34 41 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 40 47 41
+f 41 47 58
+f 41 58 59
+f 41 59 51
+f 42 61 83
+f 42 83 118
+f 42 118 151
+f 42 151 190
+f 42 190 219
+f 42 219 209
+f 42 209 180
+f 42 180 143
+f 42 143 115
+f 42 115 114
+f 42 114 110
+f 42 110 80
+f 42 80 60
+f 44 46 62
+f 44 62 50
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 62
+f 47 49 58
+f 48 50 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 58
+f 50 62 71
+f 50 71 67
+f 51 59 52
+f 52 59 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 74 54
+f 53 73 74
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 74 75
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 78
+f 58 70 59
+f 59 70 72
+f 60 80 81
+f 61 82 83
+f 62 66 84
+f 62 84 71
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 65
+f 63 65 64
+f 65 87 86
+f 65 86 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 84
+f 67 71 68
+f 68 71 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 71 84 92
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 74 101 102
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 80 110 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 110 114
+f 81 114 115
+f 81 115 111
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 84 91 119
+f 84 119 92
+f 85 88 86
+f 88 120 90
+f 88 90 89
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 119
+f 92 119 93
+f 93 119 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 97 128 131
+f 97 131 129
+f 98 130 99
+f 99 130 100
+f 100 130 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 105
+f 105 138 106
+f 106 138 107
+f 111 139 112
+f 111 115 139
+f 112 140 113
+f 112 139 141
+f 112 141 140
+f 113 140 142
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 139
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 150 151
+f 118 149 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 150
+f 119 124 125
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 131
+f 127 131 128
+f 129 164 130
+f 129 131 164
+f 130 165 132
+f 130 164 166
+f 130 166 167
+f 130 167 165
+f 131 168 166
+f 131 166 164
+f 131 163 169
+f 131 169 168
+f 132 165 170
+f 132 170 133
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 134 172 135
+f 135 172 136
+f 136 172 147
+f 136 147 173
+f 136 173 137
+f 139 145 174
+f 139 174 141
+f 140 141 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 179
+f 140 179 142
+f 141 174 175
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 144 183 175
+f 144 175 174
+f 144 174 145
+f 144 182 184
+f 144 184 183
+f 146 173 147
+f 147 172 148
+f 148 152 149
+f 148 172 171
+f 148 171 185
+f 148 185 152
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 150 155 186
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 152 185 153
+f 153 185 154
+f 154 185 191
+f 154 191 155
+f 155 191 186
+f 157 192 158
+f 158 192 159
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 162
+f 162 195 196
+f 162 196 169
+f 162 169 163
+f 165 167 186
+f 165 186 191
+f 165 191 170
+f 166 168 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 201
+f 166 201 187
+f 166 187 202
+f 166 202 203
+f 166 203 167
+f 167 203 202
+f 167 202 186
+f 168 169 197
+f 169 196 198
+f 169 198 197
+f 170 191 185
+f 170 185 171
+f 175 183 204
+f 175 204 176
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 177 205 206
+f 177 206 207
+f 177 207 208
+f 177 208 178
+f 178 208 179
+f 180 209 181
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 182
+f 181 209 210
+f 182 212 184
+f 183 184 213
+f 183 213 195
+f 183 195 214
+f 183 214 204
+f 184 212 215
+f 184 215 213
+f 186 202 187
+f 187 201 216
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 189
+f 189 217 190
+f 190 217 218
+f 190 218 210
+f 190 210 219
+f 192 208 207
+f 192 207 193
+f 193 207 206
+f 193 206 194
+f 194 206 214
+f 194 214 195
+f 195 213 215
+f 195 215 196
+f 196 215 198
+f 198 215 199
+f 199 215 212
+f 199 212 220
+f 199 220 200
+f 200 221 201
+f 200 220 221
+f 201 221 216
+f 204 214 205
+f 205 214 206
+f 209 219 210
+f 210 218 211
+f 211 220 212
+f 211 218 217
+f 211 217 221
+f 211 221 220
+f 216 221 217
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11581330 -0.05620398 -0.09698996
+v 0.15525745 -0.05620398 -0.09698996
+v 0.11581330 -0.05620414 -0.05472902
+v 0.11581330 0.05737224 -0.09698954
+v 0.15530237 -0.05620399 -0.09405701
+v 0.15530878 -0.05319114 -0.09698995
+v 0.17546399 -0.01343505 -0.08917550
+v 0.17546399 -0.01913832 -0.08912173
+v 0.17546399 -0.02484159 -0.08900593
+v 0.17546399 -0.03054486 -0.08881979
+v 0.17546399 -0.03624814 -0.08821172
+v 0.17841572 -0.03943886 -0.08579587
+v 0.17745962 -0.04324105 -0.08485685
+v 0.17884565 -0.04556461 -0.08106347
+v 0.17500198 -0.04924451 -0.07694742
+v 0.17279460 -0.05056750 -0.07491216
+v 0.15527670 -0.05620414 -0.05472902
+v 0.11581330 0.05737208 -0.05472860
+v 0.15530237 0.05737224 -0.09698954
+v 0.15538579 -0.05620404 -0.08284644
+v 0.15534729 -0.04766576 -0.09698993
+v 0.17912158 -0.01343506 -0.08670173
+v 0.17912158 -0.01913833 -0.08666451
+v 0.15538579 -0.04195137 -0.09698990
+v 0.17546399 0.00937802 -0.08921678
+v 0.17910874 -0.02484160 -0.08658594
+v 0.17906381 -0.03054487 -0.08647426
+v 0.17874940 -0.03624814 -0.08612680
+v 0.17925633 -0.04158455 -0.08291671
+v 0.18018035 -0.03624816 -0.08284636
+v 0.18070652 -0.04195145 -0.07715837
+v 0.17925633 -0.04616497 -0.07715839
+v 0.17500198 -0.04921119 -0.07169790
+v 0.17279460 -0.05056751 -0.07374560
+v 0.15542429 -0.05620406 -0.07715843
+v 0.15751617 -0.04191818 -0.05472896
+v 0.15532803 -0.05620413 -0.05721107
+v 0.17881357 -0.04553131 -0.06759838
+v 0.17376996 -0.04563138 -0.06215857
+v 0.17558591 -0.04175138 -0.06143875
+v 0.17546399 -0.03624824 -0.06006120
+v 0.16975945 -0.03624825 -0.05812107
+v 0.15526387 0.05737208 -0.05472860
+v 0.15581571 0.05737216 -0.07714973
+v 0.17264060 0.05218028 -0.07441537
+v 0.17491214 0.05079060 -0.07664921
+v 0.17881357 0.04715520 -0.08101349
+v 0.17756871 0.04527636 -0.08481102
+v 0.17859539 0.04147419 -0.08603137
+v 0.17546399 0.03790549 -0.08881954
+v 0.17546399 0.03220222 -0.08915051
+v 0.17546399 0.02649895 -0.08920016
+v 0.17546399 0.02078456 -0.08922087
+v 0.15534729 0.05102415 -0.09698956
+v 0.18059745 -0.01913835 -0.08284630
+v 0.18058460 -0.02484162 -0.08284632
+v 0.17546399 0.01508129 -0.08922502
+v 0.17912158 0.00937801 -0.08670992
+v 0.18060385 0.01508126 -0.08284617
+v 0.15539861 -0.01913829 -0.09698982
+v 0.18053968 -0.03054489 -0.08284634
+v 0.18127121 -0.03624818 -0.07715835
+v 0.18066160 -0.04195147 -0.07147035
+v 0.17923065 -0.04614276 -0.07147037
+v 0.18123271 -0.03624820 -0.07147033
+v 0.15538579 -0.05620410 -0.06546386
+v 0.15542429 -0.05620408 -0.07135458
+v 0.16975945 -0.03054498 -0.05801350
+v 0.15786909 -0.03640390 -0.05472894
+v 0.17928840 -0.04175137 -0.06573269
+v 0.17853122 -0.03970577 -0.06267564
+v 0.17756871 -0.04351907 -0.06380498
+v 0.17880715 -0.03624823 -0.06233641
+v 0.17899324 -0.03054496 -0.06209645
+v 0.17546399 -0.03054497 -0.05973024
+v 0.17264060 0.05218028 -0.07422094
+v 0.15568737 0.05737212 -0.06629906
+v 0.15752900 0.04360863 -0.05472865
+v 0.16975945 0.03790537 -0.05812494
+v 0.17546399 0.03790538 -0.06007334
+v 0.17555382 0.04337519 -0.06146740
+v 0.17371220 0.04723296 -0.06218718
+v 0.17880073 0.04713292 -0.06764768
+v 0.17491214 0.05076834 -0.07198297
+v 0.15580929 0.05737214 -0.07149067
+v 0.17919858 0.04772216 -0.07147002
+v 0.17921140 0.04773329 -0.07715804
+v 0.18064877 0.04360871 -0.07715806
+v 0.17932692 0.04347532 -0.08288744
+v 0.18032152 0.03790546 -0.08284609
+v 0.17889699 0.03790548 -0.08641610
+v 0.17908308 0.03220221 -0.08666019
+v 0.17911516 0.02649894 -0.08669744
+v 0.17912158 0.02078455 -0.08670987
+v 0.15539220 0.04376443 -0.09698959
+v 0.18134821 -0.02484164 -0.07715831
+v 0.18134179 -0.03054491 -0.07715833
+v 0.18136746 0.02649890 -0.07715812
+v 0.15540504 0.00937805 -0.09698972
+v 0.15540504 0.03223560 -0.09698963
+v 0.18060385 0.02078453 -0.08284615
+v 0.18020602 -0.03624822 -0.06577817
+v 0.18130329 -0.03054493 -0.07147031
+v 0.18043061 -0.03054495 -0.06577815
+v 0.17546399 -0.02484170 -0.05969299
+v 0.16975945 -0.02484171 -0.05799279
+v 0.15813218 -0.01893834 -0.05472888
+v 0.17901249 -0.02484169 -0.06207162
+v 0.15774076 0.04062914 -0.05472866
+v 0.15793326 0.03790536 -0.05472867
+v 0.16975945 0.03220210 -0.05801327
+v 0.17546399 0.03220211 -0.05971347
+v 0.17900607 0.03220212 -0.06207968
+v 0.17880073 0.03790539 -0.06234028
+v 0.17851839 0.04131846 -0.06269189
+v 0.17751737 0.04512063 -0.06385429
+v 0.17926275 0.04337520 -0.06576134
+v 0.18062310 0.04360869 -0.07147004
+v 0.18127121 0.03790544 -0.07715808
+v 0.18056535 0.03220219 -0.08284611
+v 0.18059745 0.02649892 -0.08284613
+v 0.18130971 -0.02484166 -0.07147029
+v 0.18135463 0.03220217 -0.07715810
+v 0.18130971 0.03220215 -0.07147008
+v 0.18044986 -0.02484168 -0.06577813
+v 0.17901891 -0.01913842 -0.06205919
+v 0.17902532 -0.01343515 -0.06205089
+v 0.17546399 -0.01343516 -0.05966813
+v 0.16975945 -0.01913844 -0.05798864
+v 0.15818352 -0.01343518 -0.05472886
+v 0.15815143 0.02100678 -0.05472873
+v 0.16975945 0.02649883 -0.05799260
+v 0.17546399 0.02649884 -0.05966385
+v 0.17903174 0.02649885 -0.06204247
+v 0.18043701 0.03220213 -0.06577792
+v 0.18018035 0.03790540 -0.06577790
+v 0.18122629 0.03790542 -0.07147006
+v 0.18045626 -0.01343514 -0.06577809
+v 0.18046911 0.02078447 -0.06577796
+v 0.18046268 0.02649886 -0.06577794
+v 0.17903174 0.00367466 -0.06204256
+v 0.17546399 -0.00772078 -0.05966398
+v 0.17903174 0.00937792 -0.06203840
+v 0.15818993 -0.00772080 -0.05472884
+v 0.17546399 0.00937791 -0.05965564
+v 0.17546399 0.02078445 -0.05965145
+v 0.16975945 0.01508117 -0.05798437
+v 0.15818352 0.00367463 -0.05472880
+v 0.17903816 0.02078446 -0.06203835
+v 0.15818993 -0.00171735 -0.05472882
+f 1 2 5
+f 1 5 20
+f 1 20 35
+f 1 35 67
+f 1 67 66
+f 1 66 37
+f 1 37 17
+f 1 17 3
+f 1 3 18
+f 1 18 4
+f 1 4 19
+f 1 19 54
+f 1 54 95
+f 1 95 100
+f 1 100 99
+f 1 99 60
+f 1 60 24
+f 1 24 21
+f 1 21 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 5
+f 3 17 36
+f 3 36 69
+f 3 69 107
+f 3 107 130
+f 3 130 144
+f 3 144 150
+f 3 150 148
+f 3 148 131
+f 3 131 110
+f 3 110 109
+f 3 109 78
+f 3 78 43
+f 3 43 18
+f 4 18 43
+f 4 43 77
+f 4 77 85
+f 4 85 44
+f 4 44 19
+f 5 16 20
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 21 24
+f 7 24 25
+f 7 25 22
+f 8 23 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 12 28 30
+f 12 30 29
+f 14 29 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 35 20
+f 16 34 67
+f 16 67 35
+f 17 37 34
+f 17 34 33
+f 17 33 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 36
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 22 55 56
+f 22 56 23
+f 22 25 57
+f 22 57 58
+f 22 58 59
+f 22 59 55
+f 23 56 26
+f 24 60 57
+f 24 57 25
+f 26 56 61
+f 26 61 27
+f 27 61 30
+f 27 30 28
+f 29 30 31
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 31 62 65
+f 31 65 63
+f 32 64 33
+f 33 64 38
+f 34 37 66
+f 34 66 67
+f 36 42 68
+f 36 68 69
+f 38 64 63
+f 38 63 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 40
+f 40 72 71
+f 40 71 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 41 71 73
+f 42 75 68
+f 43 76 77
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 83
+f 43 83 84
+f 43 84 76
+f 44 85 76
+f 44 76 45
+f 45 76 46
+f 46 84 86
+f 46 86 87
+f 46 87 47
+f 46 76 84
+f 47 87 88
+f 47 88 89
+f 47 89 49
+f 47 49 48
+f 49 89 90
+f 49 90 91
+f 49 91 50
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 52
+f 52 93 53
+f 53 93 94
+f 53 94 57
+f 53 57 95
+f 53 95 54
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 55 59 98
+f 55 98 96
+f 56 97 61
+f 57 99 100
+f 57 100 95
+f 57 94 58
+f 57 60 99
+f 58 94 101
+f 58 101 59
+f 59 101 98
+f 61 97 62
+f 62 97 103
+f 62 103 65
+f 63 65 102
+f 63 102 70
+f 65 103 104
+f 65 104 102
+f 68 75 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 70 102 71
+f 71 102 73
+f 73 102 74
+f 74 104 108
+f 74 108 75
+f 74 102 104
+f 75 108 105
+f 76 85 77
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 83
+f 83 116 115
+f 83 115 117
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 83 86 84
+f 86 118 88
+f 86 88 87
+f 88 118 119
+f 88 119 90
+f 88 90 89
+f 90 119 120
+f 90 120 92
+f 90 92 91
+f 92 120 93
+f 93 121 94
+f 93 120 121
+f 94 121 101
+f 96 122 103
+f 96 103 97
+f 96 98 122
+f 98 101 121
+f 98 121 123
+f 98 123 124
+f 98 124 122
+f 103 122 125
+f 103 125 104
+f 104 125 108
+f 105 108 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 129 130
+f 106 130 107
+f 106 128 129
+f 108 125 126
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 133 112
+f 111 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 136 117
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 124
+f 119 124 123
+f 119 123 120
+f 120 123 121
+f 122 138 125
+f 122 124 139
+f 122 139 138
+f 124 137 135
+f 124 135 140
+f 124 140 139
+f 125 138 127
+f 125 127 126
+f 127 138 141
+f 127 141 128
+f 128 142 129
+f 128 141 143
+f 128 143 142
+f 129 144 130
+f 129 142 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 144
+f 131 148 147
+f 131 147 132
+f 132 146 133
+f 132 147 146
+f 133 146 134
+f 134 146 149
+f 134 149 140
+f 134 140 135
+f 135 137 136
+f 138 139 149
+f 138 149 141
+f 139 140 149
+f 141 149 143
+f 142 143 145
+f 143 149 145
+f 144 147 150
+f 145 149 146
+f 147 148 150
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16657141 0.07214112 0.11633171
+v -0.16636226 0.05502253 0.11064486
+v -0.16656367 0.06072293 0.11633167
+v -0.16592846 0.06643200 0.12201848
+v -0.16593621 0.08355060 0.12201855
+v -0.16593621 0.08925102 0.12201857
+v -0.16656367 0.09191875 0.11633179
+v -0.16636226 0.09191877 0.11064500
+v -0.15637728 0.00314547 0.07816479
+v -0.16633902 0.04931344 0.11064484
+v -0.16654817 0.04931342 0.11633163
+v -0.16591296 0.04931340 0.12201842
+v -0.16403062 0.00314525 0.13820948
+v -0.16460386 0.03791254 0.13339944
+v -0.16461933 0.07784147 0.13339959
+v -0.16461933 0.09191869 0.13339964
+v -0.16562637 0.09191872 0.12467091
+v -0.16592846 0.09191873 0.12201858
+v -0.16626930 0.09191874 0.11898412
+v -0.15637728 0.09191889 0.07816512
+v -0.08744296 0.00314547 0.07816479
+v -0.16437146 0.00314531 0.12329945
+v -0.16492145 0.00314529 0.12771252
+v -0.16457286 0.00314527 0.13339931
+v -0.16367429 0.00314524 0.14105663
+v -0.16403837 0.03791252 0.13823209
+v -0.16403837 0.08355054 0.13825474
+v -0.16403837 0.08925096 0.13823977
+v -0.16403837 0.09191867 0.13822480
+v -0.08744296 0.09191889 0.07816512
+v -0.08744296 0.00314522 0.14566450
+v -0.16241165 0.00314523 0.14443574
+v -0.16367429 0.03221211 0.14107922
+v -0.16367429 0.08355053 0.14109439
+v -0.16367429 0.08925095 0.14108692
+v -0.16367429 0.09191866 0.14106445
+v -0.08744296 0.09191864 0.14564985
+v -0.13882417 0.00314519 0.15399613
+v -0.08744296 0.04880062 0.14742539
+v -0.16227996 0.00314523 0.14478038
+v -0.16227996 0.08925094 0.14478070
+v -0.16227222 0.09191865 0.14478071
+v -0.16301586 0.09191866 0.14281019
+v -0.13883191 0.09191861 0.15400395
+v -0.08744296 0.04926117 0.14744038
+v -0.13929669 0.00314519 0.15406357
+v -0.15979339 0.00314521 0.14882633
+v -0.15953777 0.09191863 0.14923874
+v -0.14149664 0.09191861 0.15437858
+v -0.14382828 0.00314519 0.15469293
+v -0.14382828 0.09191861 0.15470076
+v -0.14382828 0.04931328 0.15470809
+v -0.15953777 0.00314521 0.14923841
+v -0.15801950 0.09191863 0.15056490
+v -0.15658643 0.00314520 0.15182331
+v -0.14952955 0.00314519 0.15453559
+v -0.14687257 0.09191861 0.15461833
+v -0.15627658 0.08355049 0.15208585
+v -0.15627658 0.09191862 0.15207838
+v -0.15628433 0.00314520 0.15208555
+v -0.15628433 0.00368396 0.15208555
+v -0.15343369 0.00314519 0.15383879
+v -0.14952955 0.09191861 0.15453592
+v -0.15161331 0.09191861 0.15416879
+v -0.15495196 0.09191862 0.15290256
+v -0.15369706 0.00314520 0.15368144
+v -0.15343369 0.00368395 0.15383879
+v -0.15342594 0.09191861 0.15383912
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 20
+f 2 20 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 29
+f 7 29 36
+f 7 36 43
+f 7 43 42
+f 7 42 48
+f 7 48 54
+f 7 54 59
+f 7 59 65
+f 7 65 68
+f 7 68 64
+f 7 64 63
+f 7 63 57
+f 7 57 51
+f 7 51 49
+f 7 49 44
+f 7 44 37
+f 7 37 30
+f 7 30 20
+f 7 20 8
+f 9 21 31
+f 9 31 38
+f 9 38 46
+f 9 46 50
+f 9 50 56
+f 9 56 62
+f 9 62 66
+f 9 66 60
+f 9 60 55
+f 9 55 53
+f 9 53 47
+f 9 47 40
+f 9 40 32
+f 9 32 25
+f 9 25 13
+f 9 13 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 10
+f 9 20 30
+f 9 30 21
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 15 27 16
+f 15 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 21 30 37
+f 21 37 45
+f 21 45 39
+f 21 39 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 31 39 38
+f 32 40 41
+f 32 41 34
+f 32 34 33
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 44 45
+f 38 39 45
+f 38 45 46
+f 40 47 41
+f 41 48 42
+f 41 47 48
+f 44 49 45
+f 45 50 46
+f 45 49 51
+f 45 51 52
+f 45 52 50
+f 47 53 48
+f 48 53 55
+f 48 55 54
+f 50 52 56
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 54 58 59
+f 54 55 58
+f 55 60 61
+f 55 61 58
+f 56 57 63
+f 56 63 64
+f 56 64 62
+f 58 65 59
+f 58 61 65
+f 60 66 61
+f 61 66 65
+f 62 64 67
+f 62 67 66
+f 64 68 67
+f 65 66 68
+f 66 67 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14383482 -0.06478408 0.15470404
+v -0.13929845 0.00314518 0.15406746
+v -0.14383482 0.00314518 0.15469680
+v -0.14953302 0.00314518 0.15453946
+v -0.14953302 -0.06478408 0.15453921
+v -0.14383482 -0.09901092 0.15469643
+v -0.14381708 -0.12752049 0.15468883
+v -0.13885057 -0.12182881 0.15399957
+v -0.13883284 -0.00773936 0.15399999
+v -0.13883284 0.00314518 0.15400003
+v -0.15343085 0.00314518 0.15384269
+v -0.15343085 -0.01344383 0.15384263
+v -0.15342198 -0.04767067 0.15384250
+v -0.15341311 -0.08760197 0.15383488
+v -0.15340424 -0.12752049 0.15382724
+v -0.14953302 -0.12752049 0.15452400
+v -0.14383482 -0.12752049 0.15468883
+v -0.13884614 -0.12752049 0.15399206
+v -0.13599926 -0.12182880 0.15296566
+v -0.13600369 -0.04767066 0.15298841
+v -0.13624758 0.00314519 0.15307101
+v -0.15628216 0.00314519 0.15208205
+v -0.15628216 -0.00203487 0.15208952
+v -0.15626885 -0.07619302 0.15208176
+v -0.15341754 -0.08189750 0.15383490
+v -0.15625554 -0.12182880 0.15207410
+v -0.15625111 -0.12752048 0.15207408
+v -0.13600369 -0.12752048 0.15295066
+v -0.12125491 -0.04767064 0.14745174
+v -0.13598152 0.00314519 0.15297361
+v -0.15658813 0.00314519 0.15181982
+v -0.15954143 0.00314520 0.14924254
+v -0.15954143 -0.00773934 0.14924250
+v -0.15954586 -0.08189748 0.14923473
+v -0.15954143 -0.11612432 0.14922711
+v -0.15953699 -0.12752047 0.14922707
+v -0.12125491 -0.12752046 0.14566831
+v -0.12125491 0.00314521 0.14566130
+v -0.16228188 0.00314522 0.14478472
+v -0.16229075 -0.04196616 0.14478456
+v -0.16229075 -0.08189746 0.14478441
+v -0.16228188 -0.11612430 0.14478428
+v -0.16227301 -0.12752045 0.14478424
+v -0.12125491 -0.12752021 0.07816431
+v -0.12125491 0.00314546 0.07816479
+v -0.16367429 0.00314523 0.14105365
+v -0.16368316 -0.04196615 0.14113590
+v -0.16368316 -0.04767062 0.14114336
+v -0.16368316 -0.05907956 0.14113583
+v -0.16367871 -0.11041981 0.14110567
+v -0.16366985 -0.12752044 0.14105317
+v -0.16367871 -0.11612429 0.14109066
+v -0.15638858 -0.12752021 0.07816431
+v -0.15637528 0.00314546 0.07816479
+v -0.16370976 0.00314523 0.14078393
+v -0.16404677 -0.04196614 0.13828890
+v -0.16404677 -0.04767061 0.13829636
+v -0.16404677 -0.05337508 0.13829634
+v -0.16404235 -0.11041980 0.13825867
+v -0.16403790 -0.12752043 0.13820616
+v -0.16404235 -0.11612428 0.13824366
+v -0.16633049 -0.12752033 0.11064265
+v -0.16633492 -0.11612418 0.11064269
+v -0.16633934 -0.09330628 0.11064278
+v -0.16633934 -0.05337498 0.11064292
+v -0.15637972 -0.02888144 0.07816467
+v -0.16437493 0.00314530 0.12329733
+v -0.16631718 -0.04767051 0.11064294
+v -0.16402903 0.00314524 0.13820664
+v -0.16462325 -0.04196612 0.13339654
+v -0.16408225 0.00314524 0.13775712
+v -0.16462325 -0.11612426 0.13339626
+v -0.16461880 -0.12182873 0.13339624
+v -0.16460993 -0.12752041 0.13339622
+v -0.16654334 -0.12752035 0.11633667
+v -0.16655221 -0.07048842 0.11633688
+v -0.16654776 -0.05337500 0.11633694
+v -0.16654334 -0.04767053 0.11633696
+v -0.16487157 0.00314528 0.12729811
+v -0.16492035 0.00314528 0.12771018
+v -0.16461880 -0.03626164 0.13339656
+v -0.16592251 -0.05337502 0.12201596
+v -0.16592695 -0.07048844 0.12201590
+v -0.16457447 0.00314526 0.13339670
+v -0.16591808 -0.04767055 0.12201598
+v -0.16592695 -0.07619291 0.12201588
+v -0.16592251 -0.11612422 0.12201573
+v -0.16591366 -0.12752037 0.12203817
+v -0.16654334 -0.12752035 0.11635914
+v -0.16460993 0.00314526 0.13286476
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 21
+f 2 21 30
+f 2 30 38
+f 2 38 45
+f 2 45 54
+f 2 54 67
+f 2 67 79
+f 2 79 80
+f 2 80 90
+f 2 90 84
+f 2 84 71
+f 2 71 69
+f 2 69 55
+f 2 55 46
+f 2 46 39
+f 2 39 32
+f 2 32 31
+f 2 31 22
+f 2 22 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 2 8 9
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 27
+f 7 27 36
+f 7 36 43
+f 7 43 51
+f 7 51 60
+f 7 60 74
+f 7 74 88
+f 7 88 89
+f 7 89 75
+f 7 75 62
+f 7 62 53
+f 7 53 44
+f 7 44 37
+f 7 37 28
+f 7 28 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 25 26
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 24 26 25
+f 26 36 27
+f 28 37 29
+f 29 38 30
+f 29 37 44
+f 29 44 45
+f 29 45 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 50 43
+f 42 49 50
+f 43 50 52
+f 43 52 51
+f 44 53 66
+f 44 66 54
+f 44 54 45
+f 46 55 47
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 47 55 56
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 59 61
+f 50 61 52
+f 50 58 59
+f 51 52 60
+f 52 61 60
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 54 66 65
+f 54 65 68
+f 54 68 67
+f 55 69 56
+f 56 70 57
+f 56 69 71
+f 56 71 70
+f 57 70 72
+f 57 72 58
+f 58 72 59
+f 59 72 61
+f 60 73 74
+f 60 61 73
+f 61 72 73
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 77 78
+f 65 78 68
+f 65 76 77
+f 67 68 79
+f 68 78 80
+f 68 80 79
+f 70 71 81
+f 70 81 85
+f 70 85 82
+f 70 82 83
+f 70 83 86
+f 70 86 72
+f 71 84 85
+f 71 85 81
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 74
+f 75 89 76
+f 76 89 87
+f 76 87 86
+f 76 86 83
+f 76 83 82
+f 76 82 77
+f 77 82 85
+f 77 85 78
+f 78 85 84
+f 78 84 90
+f 78 90 80
+f 87 89 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,802 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12985400 0.15200705 0.15468734
+v 0.13555507 0.15200705 0.15468168
+v 0.12985400 0.15752168 0.15399782
+v 0.12173582 0.15518665 0.15429170
+v 0.12173582 0.15200705 0.15468734
+v 0.14695298 0.00314518 0.15463592
+v 0.14125616 0.14629369 0.15467037
+v 0.14125616 0.15200705 0.15466473
+v 0.13555507 0.15748856 0.15399217
+v 0.12173582 0.15752168 0.15399782
+v 0.13555507 0.16035352 0.15325177
+v 0.12985400 0.16037009 0.15325742
+v 0.12173582 0.15917773 0.15357391
+v 0.12173582 0.14958922 0.15459690
+v 0.13705401 0.00314518 0.15394638
+v 0.14086327 0.00314518 0.15456810
+v 0.14125616 0.00314518 0.15463027
+v 0.14125616 0.00938848 0.15463594
+v 0.14642343 0.00314518 0.15463592
+v 0.15135583 0.00314518 0.15395204
+v 0.14695298 0.04933227 0.15464174
+v 0.14695298 0.10636646 0.15464195
+v 0.14695298 0.13488354 0.15463641
+v 0.14695298 0.14059690 0.15461383
+v 0.14695298 0.14629369 0.15459124
+v 0.14695298 0.15200705 0.15444430
+v 0.14125616 0.15732295 0.15397521
+v 0.14125616 0.16018791 0.15318959
+v 0.14068819 0.16396371 0.14980406
+v 0.13611879 0.16398027 0.14984929
+v 0.12415291 0.16038664 0.15325742
+v 0.12173582 0.16038664 0.15325742
+v 0.12173582 0.14629369 0.15447254
+v 0.12173582 0.00314521 0.14566057
+v 0.15420851 0.00314519 0.15260686
+v 0.15135583 0.00938848 0.15395206
+v 0.15133448 0.11206325 0.15395244
+v 0.15135156 0.03792212 0.15395217
+v 0.15130885 0.13488354 0.15394687
+v 0.15129605 0.14059690 0.15392994
+v 0.15124907 0.14629369 0.15390734
+v 0.15092451 0.15200706 0.15377738
+v 0.15035654 0.15556755 0.15354565
+v 0.14695298 0.15654462 0.15381130
+v 0.14695298 0.15940957 0.15285612
+v 0.14695298 0.16300320 0.15001318
+v 0.14220848 0.16623250 0.14756589
+v 0.13840776 0.16626562 0.14762806
+v 0.13839494 0.16626562 0.14762806
+v 0.12985400 0.16340066 0.15040883
+v 0.12415291 0.16338409 0.15041448
+v 0.12173582 0.16210893 0.15161836
+v 0.12173582 0.00314539 0.09695177
+v 0.15758218 0.00314520 0.14976391
+v 0.15420851 0.00369169 0.15260686
+v 0.15420424 0.03792213 0.15260699
+v 0.15417861 0.11777662 0.15258467
+v 0.15417434 0.12347341 0.15257904
+v 0.15414445 0.14059691 0.15256781
+v 0.15410175 0.14629370 0.15256217
+v 0.15377719 0.15200706 0.15238698
+v 0.15241918 0.15757137 0.15147703
+v 0.15265832 0.16164525 0.14871888
+v 0.14695298 0.16586817 0.14684244
+v 0.14695298 0.16715989 0.14399949
+v 0.14068819 0.16722614 0.14531640
+v 0.13611879 0.16724270 0.14534466
+v 0.12985400 0.16749110 0.14474556
+v 0.13459422 0.16626562 0.14761111
+v 0.12173582 0.16502358 0.14876976
+v 0.12173582 0.16336753 0.15041448
+v 0.15094160 0.00314539 0.09695177
+v 0.12173582 0.15990659 0.09695235
+v 0.16043486 0.00314521 0.14608446
+v 0.16043059 0.01510186 0.14609017
+v 0.15758218 0.00369170 0.14976391
+v 0.15756510 0.11206327 0.14974170
+v 0.15418289 0.11206326 0.15258465
+v 0.15755656 0.14059692 0.14972485
+v 0.15416154 0.13488355 0.15256779
+v 0.15754802 0.14629371 0.14971923
+v 0.15736439 0.15200707 0.14954404
+v 0.15637791 0.15770386 0.14854366
+v 0.15554944 0.16060195 0.14767890
+v 0.15253448 0.16439431 0.14476249
+v 0.15055298 0.16666310 0.14285213
+v 0.14695298 0.16863379 0.13909357
+v 0.14125616 0.16916373 0.13909357
+v 0.12173582 0.16749110 0.14470599
+v 0.13555507 0.16918029 0.13909357
+v 0.12173582 0.16918029 0.13909357
+v 0.12173582 0.16846819 0.14146176
+v 0.12173582 0.16623250 0.14754893
+v 0.15479356 0.03807138 0.09695190
+v 0.16290746 0.04933245 0.10585947
+v 0.16241635 0.04361910 0.10650942
+v 0.16439359 0.04361908 0.11064102
+v 0.16124625 0.00314531 0.11913581
+v 0.12173582 0.16898169 0.10530601
+v 0.12364045 0.16118175 0.09695235
+v 0.16159643 0.00314522 0.14350717
+v 0.16172027 0.01510187 0.14324157
+v 0.16172455 0.04933231 0.14324169
+v 0.16043486 0.00369171 0.14608446
+v 0.16042204 0.09495634 0.14607916
+v 0.15756937 0.10065312 0.14974166
+v 0.16041778 0.11206328 0.14607357
+v 0.16040924 0.13488357 0.14606235
+v 0.16040497 0.14059693 0.14605671
+v 0.16040069 0.14629372 0.14604543
+v 0.16021706 0.15200708 0.14570068
+v 0.16137010 0.15523638 0.14232081
+v 0.15912810 0.15735611 0.14444596
+v 0.15633948 0.16144654 0.14478509
+v 0.15444765 0.16555355 0.13909356
+v 0.15159498 0.16720959 0.13909356
+v 0.14695298 0.16971025 0.13340203
+v 0.14125616 0.17005801 0.13340203
+v 0.13555507 0.17007458 0.13340203
+v 0.12173582 0.17007458 0.13340203
+v 0.15518217 0.04361913 0.09695192
+v 0.15558360 0.05502928 0.09695196
+v 0.15846190 0.14629390 0.09695230
+v 0.16292454 0.05502925 0.10580862
+v 0.16512811 0.04933243 0.11064104
+v 0.15521207 0.04414906 0.09695192
+v 0.16245906 0.00314530 0.12202397
+v 0.12173582 0.17019059 0.10665119
+v 0.13847608 0.16513969 0.09695237
+v 0.13216432 0.16373206 0.09695236
+v 0.12487889 0.16182760 0.09695235
+v 0.16171600 0.00314522 0.14324152
+v 0.16261707 0.04361898 0.13909311
+v 0.16262135 0.06643928 0.13909319
+v 0.16172455 0.03792216 0.14323599
+v 0.16262135 0.07215263 0.13909322
+v 0.16172027 0.08924299 0.14323618
+v 0.16171600 0.11777665 0.14322498
+v 0.16041351 0.12918678 0.14606232
+v 0.16171173 0.14059694 0.14321377
+v 0.16170746 0.14629373 0.14320249
+v 0.16157934 0.15200710 0.14285208
+v 0.16170746 0.15613065 0.13909352
+v 0.16093023 0.15998925 0.13507499
+v 0.16037934 0.15897905 0.13909353
+v 0.16239928 0.15200711 0.13909351
+v 0.15752667 0.16270516 0.13909355
+v 0.15525050 0.16610006 0.13558934
+v 0.15307256 0.16767331 0.13357724
+v 0.15265832 0.16894848 0.12771048
+v 0.14695298 0.17058797 0.12771049
+v 0.14125616 0.17086950 0.12771049
+v 0.12985400 0.17088605 0.12771049
+v 0.12415291 0.17088605 0.12771049
+v 0.12173582 0.17053828 0.13011823
+v 0.15847899 0.14861236 0.09695231
+v 0.16294163 0.07215275 0.10578043
+v 0.16515800 0.05502923 0.11064106
+v 0.16535445 0.04933241 0.11633259
+v 0.16359928 0.00314528 0.12770987
+v 0.16256582 0.00314530 0.12255526
+v 0.12173582 0.17184663 0.10853330
+v 0.14097430 0.16550401 0.09695237
+v 0.16259145 0.00314524 0.13909296
+v 0.16333879 0.04933235 0.13340159
+v 0.16335159 0.07215265 0.13340168
+v 0.16334732 0.11206333 0.13340182
+v 0.16261280 0.11206331 0.13909336
+v 0.16172027 0.09495635 0.14323056
+v 0.16171600 0.12347344 0.14321935
+v 0.16259145 0.14629375 0.13909349
+v 0.16321494 0.15200713 0.13340197
+v 0.16296725 0.15770394 0.12771044
+v 0.16206191 0.15793576 0.13326634
+v 0.16135728 0.16078417 0.13127685
+v 0.15839784 0.16343383 0.13343592
+v 0.15586119 0.16654720 0.13179120
+v 0.15631385 0.16692810 0.12771047
+v 0.15265832 0.16954468 0.12202458
+v 0.14695298 0.17125041 0.12202459
+v 0.14233232 0.17194595 0.11897251
+v 0.14076079 0.17166441 0.12146504
+v 0.13853160 0.17197908 0.11919295
+v 0.13555507 0.17161473 0.12206415
+v 0.12985400 0.17161473 0.12210371
+v 0.12173582 0.17183004 0.12047595
+v 0.12173582 0.17086950 0.12771049
+v 0.12173582 0.17161473 0.12211502
+v 0.12173582 0.17130008 0.12448885
+v 0.15844909 0.15200726 0.09695232
+v 0.16292028 0.14629387 0.10576939
+v 0.16293309 0.14059708 0.10578068
+v 0.16294163 0.12918693 0.10578628
+v 0.16294163 0.10636664 0.10577489
+v 0.16294163 0.09495649 0.10577485
+v 0.16516654 0.08356288 0.11064117
+v 0.16535872 0.05502921 0.11633261
+v 0.16470534 0.04933239 0.12202414
+v 0.16326191 0.00314526 0.13340142
+v 0.16356939 0.00314528 0.12824115
+v 0.12173582 0.17231032 0.11137626
+v 0.12985400 0.17231032 0.11141016
+v 0.13555507 0.17183008 0.10861243
+v 0.12985400 0.17183008 0.10856156
+v 0.14125616 0.17176383 0.10890634
+v 0.14695298 0.16480848 0.09695237
+v 0.16332597 0.03792220 0.13340155
+v 0.16333451 0.04361900 0.13340157
+v 0.16402205 0.11206335 0.12771027
+v 0.16334305 0.11777669 0.13340184
+v 0.16331316 0.14629377 0.13340195
+v 0.16391957 0.15200715 0.12771042
+v 0.16355657 0.15770396 0.12202454
+v 0.16164767 0.16119819 0.12771045
+v 0.16456440 0.15200717 0.12202452
+v 0.15916653 0.16404659 0.12771046
+v 0.15952524 0.16444407 0.12202456
+v 0.15667257 0.16720965 0.12202457
+v 0.15265832 0.16982623 0.11633303
+v 0.14692735 0.17168100 0.11677955
+v 0.14500564 0.17214470 0.11518003
+v 0.14076079 0.17219437 0.11677955
+v 0.13555507 0.17197908 0.11921555
+v 0.13555507 0.17231030 0.11633304
+v 0.12985400 0.17232685 0.11633304
+v 0.12985400 0.17197908 0.11925511
+v 0.12415291 0.17197908 0.11927208
+v 0.12173582 0.17197908 0.11926642
+v 0.15783841 0.15387859 0.09695233
+v 0.16206191 0.15770402 0.10667940
+v 0.16277507 0.15200723 0.10587680
+v 0.16512384 0.14629385 0.11064140
+v 0.16514092 0.14059706 0.11064138
+v 0.16515800 0.12918691 0.11064133
+v 0.16516654 0.11777677 0.11064129
+v 0.16470107 0.07784949 0.12202425
+v 0.16534590 0.11206339 0.11633282
+v 0.12173582 0.17231030 0.11633304
+v 0.13555507 0.17229376 0.11145538
+v 0.14125616 0.17226062 0.11174928
+v 0.14500564 0.17214471 0.11249534
+v 0.14692735 0.17141605 0.11061323
+v 0.15265832 0.16752436 0.10627815
+v 0.15592097 0.16659698 0.10732941
+v 0.15237648 0.16210913 0.09695236
+v 0.16469252 0.10636658 0.12202435
+v 0.16468825 0.11777673 0.12202439
+v 0.16401779 0.11777671 0.12771029
+v 0.16466263 0.14629381 0.12202450
+v 0.16390675 0.15770398 0.11633299
+v 0.16192953 0.16159567 0.12202455
+v 0.16512811 0.15200719 0.11633297
+v 0.16530747 0.14629383 0.11633295
+v 0.15965336 0.16459312 0.11633301
+v 0.15680069 0.16732560 0.11633302
+v 0.15265832 0.16934599 0.11064148
+v 0.15648895 0.16706065 0.11064147
+v 0.12173582 0.17217780 0.11757648
+v 0.15662133 0.15729004 0.09695234
+v 0.16347971 0.15770400 0.11064144
+v 0.16486334 0.15200721 0.11064142
+v 0.16139145 0.16083394 0.10751590
+v 0.16531601 0.14059704 0.11633293
+v 0.16534163 0.11777675 0.11633284
+v 0.15934162 0.16422881 0.11064146
+v 0.15482345 0.15972443 0.09695235
+v 0.16204056 0.16174473 0.11633300
+v 0.16178006 0.16138042 0.11064145
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 10 13
+f 4 13 32
+f 4 32 52
+f 4 52 71
+f 4 71 70
+f 4 70 93
+f 4 93 89
+f 4 89 92
+f 4 92 91
+f 4 91 120
+f 4 120 155
+f 4 155 187
+f 4 187 189
+f 4 189 188
+f 4 188 186
+f 4 186 228
+f 4 228 258
+f 4 258 238
+f 4 238 201
+f 4 201 162
+f 4 162 128
+f 4 128 99
+f 4 99 73
+f 4 73 53
+f 4 53 34
+f 4 34 33
+f 4 33 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 19 17
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 6 15 34
+f 6 34 53
+f 6 53 72
+f 6 72 98
+f 6 98 127
+f 6 127 161
+f 6 161 160
+f 6 160 200
+f 6 200 199
+f 6 199 164
+f 6 164 132
+f 6 132 101
+f 6 101 74
+f 6 74 54
+f 6 54 35
+f 6 35 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 21 22
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 13
+f 12 30 31
+f 13 31 32
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 17 19 18
+f 20 35 55
+f 20 55 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 35 54 76
+f 35 76 55
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 37 57 39
+f 37 38 56
+f 37 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 45
+f 43 45 44
+f 45 63 46
+f 45 62 63
+f 46 64 47
+f 46 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 51
+f 49 51 50
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 51 69 70
+f 53 73 100
+f 53 100 131
+f 53 131 130
+f 53 130 129
+f 53 129 163
+f 53 163 206
+f 53 206 245
+f 53 245 266
+f 53 266 259
+f 53 259 229
+f 53 229 190
+f 53 190 156
+f 53 156 123
+f 53 123 122
+f 53 122 126
+f 53 126 121
+f 53 121 94
+f 53 94 72
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 77
+f 57 77 79
+f 57 79 58
+f 58 80 59
+f 58 79 80
+f 59 81 60
+f 59 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 86 65
+f 64 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 68 67
+f 66 88 68
+f 68 89 69
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 89
+f 69 89 93
+f 69 93 70
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 73 99 100
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 103
+f 75 103 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 105
+f 77 105 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 79 109 81
+f 79 81 80
+f 79 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 114 85
+f 84 113 114
+f 85 115 86
+f 85 114 115
+f 86 116 87
+f 86 115 116
+f 87 117 88
+f 87 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 94 121 95
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 97
+f 95 97 96
+f 95 121 126
+f 95 126 122
+f 97 125 127
+f 97 127 98
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 134
+f 103 134 136
+f 103 136 137
+f 103 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 107
+f 107 139 108
+f 107 138 140
+f 107 140 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 142 146
+f 112 146 143
+f 113 145 114
+f 114 145 147
+f 114 147 115
+f 115 148 116
+f 115 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 117
+f 117 151 118
+f 117 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 123 156 124
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 124 156 157
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 127
+f 128 162 129
+f 129 162 163
+f 132 164 133
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 133 164 165
+f 134 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 138
+f 138 170 140
+f 138 169 170
+f 140 171 141
+f 140 170 168
+f 140 168 171
+f 141 171 146
+f 141 146 142
+f 143 146 172
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 147
+f 144 147 145
+f 146 171 172
+f 147 176 148
+f 147 175 176
+f 148 177 149
+f 148 176 177
+f 149 177 150
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 187 155
+f 154 186 188
+f 154 188 189
+f 154 189 187
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 196 158
+f 157 195 196
+f 158 197 159
+f 158 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 163 204 203
+f 163 203 205
+f 163 205 206
+f 164 199 198
+f 164 198 207
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 208 198
+f 165 198 166
+f 166 198 167
+f 167 209 248
+f 167 248 210
+f 167 210 171
+f 167 171 168
+f 167 198 209
+f 168 170 169
+f 171 211 172
+f 171 210 211
+f 172 212 173
+f 172 211 212
+f 173 213 214
+f 173 214 175
+f 173 175 174
+f 173 212 215
+f 173 215 213
+f 175 214 216
+f 175 216 176
+f 176 216 177
+f 177 216 178
+f 178 216 217
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 179 218 219
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 181 221 222
+f 181 222 183
+f 181 183 182
+f 183 223 184
+f 183 222 224
+f 183 224 225
+f 183 225 223
+f 184 223 226
+f 184 226 185
+f 185 226 186
+f 186 226 227
+f 186 227 228
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 194
+f 194 235 196
+f 194 196 195
+f 196 235 197
+f 197 236 198
+f 197 235 237
+f 197 237 236
+f 198 208 207
+f 198 236 209
+f 201 238 225
+f 201 225 202
+f 202 225 224
+f 202 224 239
+f 202 239 203
+f 203 239 240
+f 203 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 242
+f 205 242 206
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 245
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 236 246
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 211 249 212
+f 212 249 215
+f 213 250 251
+f 213 251 214
+f 213 215 252
+f 213 252 250
+f 214 251 217
+f 214 217 216
+f 215 249 253
+f 215 253 252
+f 217 254 218
+f 217 251 254
+f 218 254 255
+f 218 255 219
+f 219 256 242
+f 219 242 241
+f 219 241 220
+f 219 255 257
+f 219 257 256
+f 220 241 221
+f 221 241 240
+f 221 240 224
+f 221 224 222
+f 223 225 226
+f 224 240 239
+f 225 238 258
+f 225 258 228
+f 225 228 227
+f 225 227 226
+f 229 259 230
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 230 259 262
+f 230 262 260
+f 231 261 232
+f 232 261 252
+f 232 252 253
+f 232 253 233
+f 233 253 263
+f 233 263 234
+f 234 264 235
+f 234 263 264
+f 235 264 237
+f 236 237 246
+f 237 264 247
+f 237 247 246
+f 242 256 243
+f 243 256 244
+f 244 256 257
+f 244 257 265
+f 244 265 262
+f 244 262 266
+f 244 266 245
+f 247 264 249
+f 247 249 248
+f 249 263 253
+f 249 264 263
+f 250 252 261
+f 250 261 260
+f 250 260 267
+f 250 267 251
+f 251 267 254
+f 254 267 268
+f 254 268 265
+f 254 265 257
+f 254 257 255
+f 259 266 262
+f 260 262 268
+f 260 268 267
+f 262 265 268
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07025048 0.09191864 0.14566314
+v 0.07025048 0.04931331 0.14741239
+v 0.07025048 0.09191889 0.07817279
+v 0.05001497 0.09191864 0.14689847
+v 0.01009962 0.02650296 0.15605194
+v 0.01581063 0.02080255 0.15609028
+v 0.02150621 0.01509345 0.15608259
+v 0.02150621 0.00938436 0.15642784
+v 0.07025048 0.00314522 0.14566281
+v 0.02150621 0.00314519 0.15642782
+v 0.07025048 0.00314547 0.07817246
+v -0.08743524 0.09191889 0.07817279
+v 0.04431939 0.09191864 0.14696753
+v 0.00440404 0.02650296 0.15632816
+v 0.01009962 0.01509345 0.15648157
+v 0.01581063 0.00368395 0.15651989
+v 0.02098141 0.00314519 0.15644316
+v -0.08743524 0.00314547 0.07817246
+v -0.08743524 0.09191865 0.14564779
+v -0.06400464 0.09191864 0.14717469
+v -0.00700255 0.02650296 0.15632049
+v -0.00129154 0.02080255 0.15649694
+v 0.00440404 0.02080255 0.15644323
+v -0.00129154 0.01509345 0.15653528
+v 0.01581063 0.00314519 0.15651989
+v -0.00700255 0.01509344 0.15654296
+v -0.01268270 0.00938435 0.15655060
+v -0.08743524 0.00314522 0.14566281
+v -0.08743524 0.04926117 0.14744308
+v -0.02408929 0.01509345 0.15612863
+v -0.01839371 0.02080255 0.15613632
+v -0.01268270 0.02650296 0.15609030
+v -0.00700255 0.02080255 0.15648159
+v -0.01268270 0.02080255 0.15635116
+v 0.01527040 0.00314519 0.15651989
+v -0.01268270 0.01509345 0.15651227
+v -0.01839371 0.00938436 0.15650456
+v -0.01839371 0.00368395 0.15649687
+v -0.02978486 0.00314519 0.15578330
+v -0.02978486 0.00368395 0.15578330
+v -0.02408929 0.00938436 0.15618231
+v -0.01891851 0.00314519 0.15647385
+v -0.02408929 0.00368395 0.15621298
+v -0.02408929 0.00314519 0.15621298
+v -0.02461408 0.00314519 0.15617461
+f 1 2 9
+f 1 9 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 19
+f 1 19 20
+f 1 20 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 18
+f 3 18 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 10 17
+f 9 17 25
+f 9 25 35
+f 9 35 42
+f 9 42 44
+f 9 44 45
+f 9 45 39
+f 9 39 28
+f 9 28 18
+f 9 18 11
+f 12 18 28
+f 12 28 29
+f 12 29 19
+f 13 20 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 14 20 21
+f 15 23 22
+f 15 22 24
+f 15 24 16
+f 16 25 17
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 31
+f 21 31 34
+f 21 34 33
+f 22 33 26
+f 22 26 24
+f 25 27 35
+f 26 33 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 35
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 37
+f 30 37 34
+f 30 34 31
+f 33 34 36
+f 34 37 36
+f 35 38 42
+f 37 42 38
+f 37 41 43
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 39 45 40
+f 40 45 43
+f 40 43 41
+f 43 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15530255 0.05735469 -0.09698954
+v 0.15759629 0.05735489 -0.15113860
+v 0.11581739 0.05735469 -0.09698954
+v 0.15535169 0.05102391 -0.09698956
+v 0.15703514 0.02079070 -0.15683058
+v 0.15701876 0.05735491 -0.15683045
+v 0.15539266 0.04376368 -0.09698959
+v 0.15540085 0.03794147 -0.09698961
+v 0.15540495 0.03224201 -0.09698963
+v 0.15765772 -0.12176590 -0.15113926
+v 0.15709248 -0.12176588 -0.15683111
+v 0.11581739 0.05735486 -0.14534934
+v 0.11581739 -0.12176610 -0.09699020
+v 0.15599887 0.02079071 -0.16056020
+v 0.15598657 0.05735492 -0.16053224
+v 0.15540495 0.00937403 -0.09698972
+v 0.15538446 -0.04195616 -0.09698990
+v 0.15524520 -0.12176610 -0.09699020
+v 0.15540085 -0.00774188 -0.09698978
+v 0.15539676 -0.01915833 -0.09698982
+v 0.15539266 -0.03055724 -0.09698986
+v 0.15602344 -0.12176587 -0.16056768
+v 0.13319250 0.05735494 -0.16493680
+v 0.11581739 -0.12176593 -0.14535000
+v 0.15380752 0.02079072 -0.16340611
+v 0.15508546 0.05735492 -0.16170817
+v 0.15382800 -0.12176586 -0.16341360
+v 0.13604330 0.05735494 -0.16658590
+v 0.13605148 -0.05337236 -0.16659327
+v 0.13319250 0.05502255 -0.16493681
+v 0.13320070 -0.07618772 -0.16492338
+v 0.13320478 -0.08188719 -0.16492340
+v 0.13320478 -0.08758664 -0.16491646
+v 0.13321298 -0.09330363 -0.16491648
+v 0.13322117 -0.12176585 -0.16486093
+v 0.13319660 -0.01344108 -0.16493011
+v 0.15095263 0.04930556 -0.16611973
+v 0.15094853 0.05735494 -0.16611970
+v 0.15379933 0.05735493 -0.16337816
+v 0.15097720 -0.12176585 -0.16614124
+v 0.14125337 0.05735495 -0.16804018
+v 0.14125337 -0.12176584 -0.16807563
+v 0.13609245 -0.12176585 -0.16660048
+v 0.13606377 -0.12176585 -0.16658656
+v 0.13324165 -0.12176585 -0.16488180
+v 0.15094034 -0.12176585 -0.16615516
+v 0.14695496 -0.12176584 -0.16761638
+v 0.14930605 0.05735494 -0.16671811
+v 0.14695496 0.03790665 -0.16758100
+v 0.14461207 0.05735495 -0.16776881
+v 0.14695496 0.05735495 -0.16757398
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 48
+f 1 48 51
+f 1 51 50
+f 1 50 41
+f 1 41 28
+f 1 28 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 18
+f 1 18 17
+f 1 17 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 24
+f 3 24 13
+f 5 14 6
+f 5 11 14
+f 6 14 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 13
+f 10 13 24
+f 10 24 35
+f 10 35 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 42
+f 10 42 47
+f 10 47 46
+f 10 46 40
+f 10 40 27
+f 10 27 22
+f 10 22 11
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 11 22 14
+f 12 23 30
+f 12 30 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 22 25
+f 22 27 25
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 30 36
+f 24 36 31
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 27 40
+f 25 40 37
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 31 36
+f 29 36 30
+f 31 44 32
+f 32 44 34
+f 32 34 33
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 37 40 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 49
+f 38 49 48
+f 41 50 47
+f 41 47 42
+f 47 50 49
+f 48 49 51
+f 49 50 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06969832 0.17235511 0.11633631
+v -0.04119559 0.17232363 0.11128582
+v -0.06399006 0.17232363 0.11128582
+v -0.07540658 0.17232363 0.11129331
+v -0.10390931 0.17232363 0.11132329
+v -0.10961758 0.17232363 0.11134577
+v -0.10390931 0.17234723 0.11633631
+v -0.10390931 0.17200077 0.11931864
+v -0.08109556 0.17200077 0.11935611
+v -0.07540658 0.17200077 0.11936360
+v -0.06399006 0.17200077 0.11936360
+v 0.07025047 0.17200077 0.11933363
+v 0.07025047 0.17234723 0.11633631
+v 0.07025047 0.17232363 0.11130830
+v -0.04119559 0.17185910 0.10843836
+v -0.05830108 0.17185910 0.10843836
+v -0.08109556 0.17185910 0.10845335
+v -0.10961758 0.17185123 0.10849831
+v -0.12676164 0.17230000 0.11145816
+v -0.12676164 0.17230786 0.11633631
+v -0.12676164 0.17230786 0.11635130
+v -0.12676164 0.17198504 0.11922123
+v -0.12676164 0.17162284 0.12206869
+v -0.12101479 0.17088271 0.12771115
+v -0.08109556 0.17163072 0.12220357
+v -0.07540658 0.17163072 0.12221106
+v -0.06399006 0.17163072 0.12221106
+v 0.07025047 0.17183545 0.12062248
+v 0.07025047 0.17185910 0.10846084
+v -0.00129563 0.16152909 0.07816537
+v -0.10390931 0.17185123 0.10848332
+v -0.12676164 0.17182761 0.10861071
+v -0.12676164 0.17087483 0.12771115
+v -0.12676164 0.17007171 0.13339856
+v -0.10390931 0.17089058 0.12771115
+v 0.05570984 0.17089845 0.12771115
+v 0.06141810 0.17089845 0.12771115
+v 0.07025047 0.17130002 0.12468385
+v 0.07025047 0.17163072 0.12218109
+v 0.07025047 0.15893081 0.07816536
+v -0.12676164 0.16078897 0.07816537
+v -0.12676164 0.16918198 0.13909347
+v -0.10390931 0.17007958 0.13339856
+v 0.07025047 0.17052838 0.13028884
+v 0.07025047 0.17089058 0.12771115
+v 0.07025047 0.09192676 0.07816512
+v -0.12676164 0.09192676 0.07816512
+v -0.12676164 0.16917410 0.13912345
+v -0.12672306 0.16918198 0.13909347
+v 0.07025047 0.17007958 0.13339856
+v 0.07025047 0.09192651 0.14566482
+v -0.12676164 0.09192651 0.14581468
+v -0.12676164 0.16748914 0.14472844
+v -0.10961758 0.16748914 0.14472844
+v 0.05570984 0.16917410 0.13909347
+v 0.07025047 0.16916623 0.13909347
+v 0.07025047 0.14630133 0.15447714
+v 0.05002086 0.09192651 0.14689372
+v -0.06399006 0.09192651 0.14717097
+v -0.12676164 0.14630133 0.15449213
+v -0.12676164 0.16748126 0.14475092
+v -0.10390931 0.16624511 0.14757588
+v 0.04431260 0.16748126 0.14469097
+v 0.06141810 0.16748126 0.14468348
+v 0.07025047 0.16748126 0.14467598
+v 0.07025047 0.16840249 0.14162620
+v 0.04431260 0.09192651 0.14696866
+v 0.07025047 0.15200967 0.15470196
+v -0.06969832 0.14630133 0.15449963
+v -0.08680382 0.14630133 0.15449963
+v -0.10961758 0.15200967 0.15470946
+v -0.12676164 0.15197818 0.15470196
+v -0.08680382 0.15200967 0.15471695
+v -0.12676164 0.16622936 0.14758338
+v -0.12672306 0.16624511 0.14757588
+v -0.10390931 0.16339486 0.15044581
+v 0.01010161 0.16337911 0.15045330
+v -0.00700389 0.16623724 0.14755340
+v 0.05570984 0.16622148 0.14753092
+v 0.07025047 0.16621361 0.14752343
+v 0.07025047 0.15757627 0.15400512
+v 0.00441263 0.15765501 0.15400512
+v -0.09820105 0.15762352 0.15401260
+v -0.12676164 0.15200967 0.15470196
+v -0.12676164 0.16339486 0.15040085
+v -0.10390931 0.16048951 0.15329326
+v 0.00441263 0.16051313 0.15330075
+v 0.07025047 0.16336337 0.15043082
+v 0.07025047 0.16492234 0.14884225
+v 0.07025047 0.16042652 0.15327078
+v 0.06141810 0.16043440 0.15327827
+v 0.01010161 0.16049738 0.15330075
+v -0.00129563 0.15765501 0.15400512
+v -0.10961758 0.15761565 0.15400512
+v -0.12676164 0.15748180 0.15400512
+v -0.12676164 0.16337125 0.15042333
+v -0.10961758 0.16046589 0.15328576
+v -0.12676164 0.15751329 0.15399762
+v 0.06712635 0.16043440 0.15327078
+v 0.07025047 0.16203273 0.15171967
+v -0.12676164 0.16034779 0.15325579
+v -0.12672306 0.16036354 0.15325579
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 14 29
+f 2 29 15
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 18
+f 6 18 32
+f 6 32 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 39
+f 12 39 38
+f 12 38 45
+f 12 45 44
+f 12 44 50
+f 12 50 56
+f 12 56 66
+f 12 66 65
+f 12 65 80
+f 12 80 89
+f 12 89 88
+f 12 88 100
+f 12 100 90
+f 12 90 81
+f 12 81 68
+f 12 68 57
+f 12 57 51
+f 12 51 46
+f 12 46 40
+f 12 40 29
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 31
+f 18 31 30
+f 18 30 32
+f 19 32 41
+f 19 41 47
+f 19 47 52
+f 19 52 60
+f 19 60 72
+f 19 72 84
+f 19 84 95
+f 19 95 98
+f 19 98 101
+f 19 101 96
+f 19 96 85
+f 19 85 74
+f 19 74 61
+f 19 61 53
+f 19 53 48
+f 19 48 42
+f 19 42 34
+f 19 34 33
+f 19 33 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 40 30
+f 30 40 46
+f 30 46 47
+f 30 47 41
+f 30 41 32
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 44 37
+f 36 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 44
+f 46 51 58
+f 46 58 67
+f 46 67 59
+f 46 59 52
+f 46 52 47
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 51 57 58
+f 52 59 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 57 67 58
+f 57 68 69
+f 57 69 59
+f 57 59 67
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 71 72
+f 60 70 73
+f 60 73 71
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 68 81 82
+f 68 82 73
+f 68 73 69
+f 69 73 70
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 71 73 83
+f 73 82 83
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 79
+f 77 79 78
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 87
+f 81 87 82
+f 82 87 93
+f 82 93 83
+f 83 86 94
+f 83 94 84
+f 83 93 87
+f 83 87 86
+f 84 94 95
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 94
+f 87 92 91
+f 87 91 99
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 90 100 99
+f 90 99 91
+f 94 98 95
+f 96 101 102
+f 96 102 97
+f 97 102 98
+f 98 102 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11275718 0.05737888 -0.14534658
+v 0.11275718 0.05737882 -0.12830770
+v 0.11275718 0.06643105 -0.14534831
+v 0.12507234 0.05737889 -0.14629759
+v 0.15524297 0.05737882 -0.12830770
+v 0.11275718 0.12352190 -0.12830746
+v 0.11275718 0.07784017 -0.14534826
+v 0.12504181 0.12350901 -0.14629735
+v 0.15726714 0.05737889 -0.14629759
+v 0.15721042 0.05737888 -0.14544873
+v 0.15726278 0.12352196 -0.14544849
+v 0.15524297 0.12352190 -0.12830746
+v 0.11275718 0.12352196 -0.14533050
+v 0.11275718 0.08924928 -0.14534646
+v 0.11275718 0.10065192 -0.14534466
+v 0.11275718 0.11206751 -0.14534110
+v 0.12696127 0.12352197 -0.14629735
+v 0.15732385 0.12352197 -0.14629735
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 17
+f 4 17 18
+f 4 18 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 12 11
+f 6 11 18
+f 6 18 17
+f 6 17 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 8 13 17
+f 8 14 15
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03779298 0.00314522 0.14768381
+v 0.03026239 0.00314520 0.15348592
+v 0.03041718 -0.00202731 0.15362424
+v 0.03782394 0.00014942 0.14768380
+v -0.04118923 0.00314522 0.14768381
+v 0.02721300 0.00314519 0.15499365
+v 0.03783168 -0.00202729 0.14768379
+v 0.02721300 -0.00202732 0.15510848
+v 0.02721300 -0.00773383 0.15505103
+v 0.03032430 -0.00773382 0.15355723
+v -0.04122019 -0.00202729 0.14768379
+v -0.03397596 -0.00202732 0.15451165
+v -0.03393726 0.00314519 0.15447687
+v 0.02151669 0.00314519 0.15643004
+v 0.03722025 -0.00773380 0.14768377
+v 0.03016952 -0.01086085 0.15342062
+v 0.02151669 -0.00773383 0.15639868
+v 0.02743745 -0.01303305 0.15456902
+v 0.02151669 -0.01344033 0.15620291
+v -0.04113506 -0.00505024 0.14768378
+v -0.03377473 -0.00773383 0.15436198
+v -0.02979660 -0.00773383 0.15568354
+v -0.02979660 -0.00202732 0.15583406
+v -0.02979660 0.00314519 0.15578885
+v 0.02098266 0.00314519 0.15644310
+v 0.03625281 -0.01116403 0.14768376
+v 0.02568057 -0.01816030 0.15430017
+v 0.02948069 -0.01466217 0.15276549
+v 0.03206571 -0.02418355 0.14768371
+v 0.03378389 -0.01914681 0.14768373
+v 0.01581263 -0.00202733 0.15654400
+v 0.01581263 -0.00773383 0.15651701
+v 0.01010857 -0.01344033 0.15652569
+v 0.01010857 -0.01914684 0.15639516
+v 0.01581263 -0.01914684 0.15614460
+v 0.02205846 -0.01969441 0.15495094
+v -0.04091835 -0.00773380 0.14768377
+v -0.03329488 -0.01196958 0.15392870
+v -0.03016810 -0.01369828 0.15480741
+v -0.03985029 -0.01390642 0.14768375
+v -0.02409254 -0.01344033 0.15618725
+v -0.02409254 -0.00773383 0.15621338
+v -0.02409254 -0.00202732 0.15622470
+v -0.02462657 0.00314519 0.15617948
+v 0.01581263 0.00314519 0.15652487
+v 0.02052602 -0.02331019 0.15424186
+v 0.02432615 -0.02195709 0.15329703
+v 0.02676411 -0.03001224 0.14768369
+v 0.01527860 0.00314519 0.15652575
+v 0.01010857 -0.00202733 0.15654922
+v 0.00441226 -0.00773384 0.15657182
+v 0.01010857 -0.00773384 0.15655964
+v 0.00441226 -0.01344034 0.15655701
+v -0.00129180 -0.01914684 0.15652305
+v 0.00441226 -0.01914684 0.15647521
+v 0.00441226 -0.02484429 0.15632119
+v 0.01010857 -0.02484429 0.15594795
+v 0.01584359 -0.02506603 0.15477083
+v -0.03231970 -0.01577542 0.15306999
+v -0.02851957 -0.01796119 0.15427581
+v -0.03549291 -0.02383510 0.14768371
+v -0.02451048 -0.01957675 0.15497008
+v -0.01838849 -0.01914684 0.15617505
+v -0.01269217 -0.01914684 0.15640212
+v -0.01838849 -0.01344033 0.15635517
+v -0.01892252 0.00314519 0.15647529
+v -0.02409254 0.00314519 0.15621602
+v 0.01396288 -0.02846459 0.15384251
+v 0.02037123 -0.03510330 0.14768367
+v -0.00129180 -0.01344034 0.15656484
+v -0.00698811 -0.01344034 0.15655527
+v -0.00698811 -0.01914684 0.15649521
+v -0.00698811 -0.02484429 0.15633251
+v -0.00129180 -0.03055079 0.15521625
+v 0.01010857 -0.02932894 0.15446543
+v 0.00427295 -0.03082684 0.15465249
+v -0.03454095 -0.02515199 0.14768371
+v -0.03012166 -0.02981313 0.14768369
+v -0.02288517 -0.02335544 0.15420968
+v -0.01854328 -0.02509319 0.15483347
+v -0.01269217 -0.02484429 0.15608803
+v -0.01269217 -0.01344033 0.15650307
+v 0.01581263 -0.03723928 0.14768366
+v -0.00129180 -0.03402629 0.15383553
+v -0.00734413 -0.03104406 0.15472557
+v -0.00568013 -0.03389504 0.15373200
+v 0.00228388 -0.03374570 0.15359628
+v 0.00441226 -0.04223077 0.14768364
+v -0.02427829 -0.03519381 0.14768367
+v -0.01674770 -0.02866371 0.15398693
+v -0.01269217 -0.02975433 0.15459158
+v -0.00530089 -0.04295936 0.14768364
+v -0.00129180 -0.04308607 0.14768364
+v -0.00948025 -0.03327506 0.15323001
+v -0.01276957 -0.04094104 0.14768365
+v -0.00698811 -0.04276024 0.14768364
+v -0.02266847 -0.03614414 0.14768367
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 69
+f 1 69 83
+f 1 83 88
+f 1 88 93
+f 1 93 92
+f 1 92 96
+f 1 96 95
+f 1 95 97
+f 1 97 89
+f 1 89 78
+f 1 78 77
+f 1 77 61
+f 1 61 40
+f 1 40 37
+f 1 37 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 44
+f 1 44 67
+f 1 67 66
+f 1 66 49
+f 1 49 45
+f 1 45 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 8
+f 7 10 16
+f 7 16 15
+f 8 14 17
+f 8 17 9
+f 9 18 16
+f 9 16 10
+f 9 17 19
+f 9 19 18
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 20 21
+f 14 25 17
+f 15 16 26
+f 16 18 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 17 25 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 18 19 27
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 27
+f 20 37 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 37 40
+f 21 40 38
+f 22 39 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 25 45 31
+f 27 36 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 31 45 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 46
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 40 61
+f 38 61 59
+f 39 60 62
+f 39 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 46 58 68
+f 46 68 69
+f 46 69 48
+f 46 48 47
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 70 53
+f 51 53 52
+f 51 66 71
+f 51 71 70
+f 53 70 54
+f 54 56 55
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 56
+f 56 74 57
+f 56 73 74
+f 57 75 58
+f 57 74 76
+f 57 76 75
+f 58 75 68
+f 59 61 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 73
+f 63 73 64
+f 64 73 72
+f 64 72 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 71
+f 68 75 69
+f 69 75 83
+f 71 82 72
+f 73 81 74
+f 74 84 76
+f 74 81 85
+f 74 85 86
+f 74 86 84
+f 75 76 87
+f 75 87 88
+f 75 88 83
+f 76 84 87
+f 78 89 79
+f 79 90 80
+f 79 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 85
+f 84 88 87
+f 84 86 92
+f 84 92 93
+f 84 93 88
+f 85 91 86
+f 86 91 94
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 86 96 92
+f 89 97 90
+f 90 97 91
+f 91 97 95
+f 91 95 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12504164 0.12350901 -0.14629735
+v 0.12696150 0.12352197 -0.14629735
+v 0.12918802 0.12352201 -0.15683034
+v 0.13119093 0.12352203 -0.16211175
+v 0.12507040 0.05737889 -0.14629759
+v 0.15732139 0.12352197 -0.14629735
+v 0.13315232 0.12352204 -0.16494017
+v 0.13319384 0.05737896 -0.16493828
+v 0.13124204 0.05737895 -0.16209280
+v 0.15727028 0.05737889 -0.14629759
+v 0.15766959 0.12352199 -0.15114150
+v 0.13316828 0.12352204 -0.16495297
+v 0.13487092 0.05737896 -0.16590882
+v 0.13599217 0.12352204 -0.16660181
+v 0.15759612 0.05737891 -0.15114174
+v 0.15766959 0.12352199 -0.15117136
+v 0.13604328 0.05737896 -0.16658499
+v 0.13601453 0.12352204 -0.16661462
+v 0.15735973 0.05737891 -0.15348169
+v 0.15709778 0.12352201 -0.15683246
+v 0.13911313 0.05737897 -0.16744461
+v 0.14125659 0.12352205 -0.16808855
+v 0.15702111 0.05737893 -0.15683058
+v 0.15601806 0.12348316 -0.16056317
+v 0.15600848 0.12352202 -0.16058450
+v 0.15659625 0.05737893 -0.15835357
+v 0.15598612 0.05737894 -0.16053780
+v 0.15598931 0.06073304 -0.16053779
+v 0.14125659 0.05737897 -0.16804399
+v 0.14695546 0.12352205 -0.16761928
+v 0.14695546 0.12348319 -0.16761928
+v 0.14695546 0.05737897 -0.16757899
+v 0.15383946 0.12348317 -0.16340864
+v 0.15382668 0.12352203 -0.16342358
+v 0.15379793 0.05737895 -0.16338329
+v 0.15099322 0.12352204 -0.16614748
+v 0.15094850 0.05737896 -0.16612212
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 20
+f 2 20 25
+f 2 25 34
+f 2 34 36
+f 2 36 30
+f 2 30 22
+f 2 22 18
+f 2 18 14
+f 2 14 12
+f 2 12 7
+f 2 7 4
+f 2 4 3
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 8
+f 5 8 13
+f 5 13 17
+f 5 17 21
+f 5 21 29
+f 5 29 32
+f 5 32 37
+f 5 37 35
+f 5 35 27
+f 5 27 26
+f 5 26 23
+f 5 23 19
+f 5 19 15
+f 5 15 10
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 8 12 14
+f 8 14 13
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 13 14 17
+f 14 18 17
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 18 22
+f 17 22 21
+f 19 23 20
+f 20 24 25
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 24
+f 21 22 29
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 24 28 25
+f 25 33 34
+f 25 28 33
+f 27 35 28
+f 28 35 33
+f 30 36 31
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 33 35 34
+f 34 35 36
+f 35 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11581330 -0.12168318 -0.05472927
+v 0.01136535 -0.12168318 -0.05472927
+v 0.11581330 -0.15988562 -0.05472941
+v 0.11581330 -0.12168285 -0.14534904
+v 0.01136535 -0.15968842 -0.05472941
+v 0.01136535 -0.12168285 -0.14532684
+v 0.03259028 -0.15986884 -0.05472941
+v 0.11581330 -0.16454676 -0.15113367
+v 0.11581330 -0.14091197 -0.16595562
+v 0.11572129 -0.12168285 -0.14534904
+v 0.01548560 -0.15979332 -0.05472941
+v 0.01136535 -0.16441669 -0.15113367
+v 0.04987900 -0.12168285 -0.14533794
+v 0.01136535 -0.14105043 -0.16594451
+v 0.02689554 -0.15986465 -0.05472941
+v 0.11581330 -0.16416492 -0.15682932
+v 0.02152796 -0.15986045 -0.05472941
+v 0.11581330 -0.14465459 -0.16741007
+v 0.03863264 -0.14465459 -0.16739897
+v 0.01136535 -0.14465459 -0.16738787
+v 0.01582299 -0.15980171 -0.05472941
+v 0.01136535 -0.16399291 -0.15557472
+v 0.01136535 -0.16387122 -0.15682932
+v 0.11581330 -0.16187822 -0.16243615
+v 0.11581330 -0.14772168 -0.16780978
+v 0.01136535 -0.15036082 -0.16813176
+v 0.01136535 -0.14590491 -0.16755442
+v 0.01136535 -0.16186983 -0.16127038
+v 0.01136535 -0.16130339 -0.16251387
+v 0.11581330 -0.16087543 -0.16382398
+v 0.11581330 -0.15036082 -0.16814287
+v 0.11581330 -0.15342792 -0.16748783
+v 0.11581330 -0.15606287 -0.16691049
+v 0.01136535 -0.15606287 -0.16683277
+v 0.01136535 -0.15958732 -0.16485653
+v 0.01136535 -0.15910480 -0.16551157
+v 0.11581330 -0.15922649 -0.16556708
+v 0.11581330 -0.15780831 -0.16617773
+v 0.01136535 -0.15673000 -0.16654412
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 30
+f 1 30 37
+f 1 37 38
+f 1 38 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 25
+f 1 25 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 20
+f 2 20 27
+f 2 27 26
+f 2 26 34
+f 2 34 39
+f 2 39 36
+f 2 36 35
+f 2 35 29
+f 2 29 28
+f 2 28 23
+f 2 23 22
+f 2 22 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 12 11
+f 6 13 9
+f 6 9 14
+f 7 15 8
+f 8 12 16
+f 8 15 17
+f 8 17 12
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 9 13 10
+f 11 12 21
+f 12 22 16
+f 12 17 21
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 37
+f 34 37 39
+f 36 39 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15816273 -0.03624738 0.07115192
+v 0.15816273 -0.03664104 0.07114806
+v 0.17280591 -0.03054462 0.06803208
+v 0.17286719 -0.02484187 0.06805139
+v 0.17287400 -0.01913912 0.06805526
+v 0.17288308 -0.00202023 0.06805918
+v 0.15816273 0.03790966 0.07114833
+v 0.17216125 -0.03793904 0.06789708
+v 0.17270376 -0.03413012 0.06798964
+v 0.15816273 -0.04177990 0.07081639
+v 0.17565691 -0.03054461 0.06645866
+v 0.17571819 -0.02484186 0.06649724
+v 0.17572501 -0.01913911 0.06650112
+v 0.17572954 -0.01343636 0.06650499
+v 0.17572954 0.00367190 0.06651662
+v 0.17571592 0.00937465 0.06652436
+v 0.17570004 0.01508804 0.06652824
+v 0.17287854 0.00367189 0.06805534
+v 0.17284903 0.01508803 0.06804382
+v 0.17283088 0.02079078 0.06803613
+v 0.17281044 0.02649353 0.06802844
+v 0.17278320 0.03219628 0.06802074
+v 0.17271511 0.03570730 0.06799761
+v 0.15816273 0.04342090 0.07080513
+v 0.17494870 -0.03611969 0.06652034
+v 0.15816273 -0.04276937 0.07068141
+v 0.17006158 -0.04202460 0.06734945
+v 0.17579083 -0.04210970 0.06439542
+v 0.17911398 -0.03624735 0.06336192
+v 0.17927967 -0.03054460 0.06361261
+v 0.17930011 -0.02484185 0.06365505
+v 0.17930237 0.01508805 0.06368219
+v 0.17930011 0.02079080 0.06367450
+v 0.17930011 0.02649355 0.06365909
+v 0.17568188 0.02079079 0.06652055
+v 0.17563420 0.03219629 0.06646275
+v 0.17565917 0.02649354 0.06650129
+v 0.17495551 0.03772881 0.06649361
+v 0.17202279 0.03950559 0.06787808
+v 0.16997760 0.04356986 0.06726107
+v 0.15816273 0.04505938 0.07013026
+v 0.17875305 -0.04030098 0.06285285
+v 0.15816273 -0.04626975 0.06916967
+v 0.17410656 -0.04586542 0.06338887
+v 0.17790866 -0.04410991 0.06168048
+v 0.18054855 -0.03624734 0.05942064
+v 0.18075740 -0.03054459 0.05942066
+v 0.18077328 -0.02484184 0.05942068
+v 0.18078236 0.02079081 0.05942085
+v 0.18078236 0.02649356 0.05942087
+v 0.18075511 0.03219631 0.05942089
+v 0.17927741 0.03219630 0.06361669
+v 0.17909809 0.03790969 0.06334291
+v 0.17873262 0.04195269 0.06282616
+v 0.17578856 0.04375075 0.06433017
+v 0.17410202 0.04747457 0.06333137
+v 0.16976195 0.04829379 0.06430320
+v 0.15816273 0.04943220 0.06757346
+v 0.17947035 -0.04210968 0.05964044
+v 0.15816273 -0.04916367 0.06667069
+v 0.16976195 -0.04670595 0.06439926
+v 0.15816273 -0.05150434 0.06324231
+v 0.16953270 -0.04971690 0.05891926
+v 0.17579083 -0.04703575 0.05964042
+v 0.17888017 -0.04563133 0.05788960
+v 0.18071653 -0.04196071 0.05372852
+v 0.18126811 -0.03624732 0.05372854
+v 0.18132941 -0.03054457 0.05372856
+v 0.18133167 -0.02484182 0.05372858
+v 0.18135210 0.02649358 0.05372877
+v 0.18134756 0.03219633 0.05372879
+v 0.18128173 0.03790972 0.05372881
+v 0.18053267 0.03790970 0.05942091
+v 0.17944311 0.04375077 0.05963304
+v 0.17790411 0.04575098 0.06167310
+v 0.17578856 0.04858107 0.05963306
+v 0.16976195 0.05100688 0.05942096
+v 0.15816273 0.05150691 0.06529817
+v 0.15816273 -0.05311088 0.05893852
+v 0.17127826 -0.05045100 0.05543303
+v 0.17496458 -0.04930194 0.05361280
+v 0.17927060 -0.04618457 0.05372850
+v 0.18054174 -0.04196069 0.04804414
+v 0.18119548 -0.03624730 0.04804416
+v 0.18127492 -0.03054455 0.04804418
+v 0.18128400 -0.02484180 0.04804420
+v 0.18128854 -0.01343630 0.04804424
+v 0.18128854 0.02649360 0.04804439
+v 0.18128173 0.03219635 0.04804441
+v 0.18119322 0.03790974 0.04804443
+v 0.18067567 0.04361247 0.05372883
+v 0.17884840 0.04720860 0.05787837
+v 0.17546397 0.05046428 0.05372886
+v 0.15816273 0.05443278 0.05942097
+v 0.15816273 -0.05358964 0.05372847
+v 0.17273100 -0.05055738 0.05164215
+v 0.17496458 -0.04903593 0.04843747
+v 0.17273100 -0.05055738 0.05059706
+v 0.17914122 -0.04598241 0.04804412
+v 0.17870540 -0.04535466 0.04447306
+v 0.17911171 -0.04149254 0.04248702
+v 0.17996518 -0.03624728 0.04235206
+v 0.18024211 -0.03054453 0.04235208
+v 0.18027617 -0.02484178 0.04235210
+v 0.18027617 0.02649362 0.04235229
+v 0.18024211 0.03219637 0.04235231
+v 0.17996518 0.03790976 0.04235233
+v 0.18050090 0.04361249 0.04804445
+v 0.17922293 0.04774059 0.05372885
+v 0.17910717 0.04755973 0.04804446
+v 0.17546397 0.05017704 0.04804447
+v 0.16987545 0.05188999 0.04832600
+v 0.16987545 0.05203893 0.05375200
+v 0.15816273 0.05508181 0.05481639
+v 0.15816273 -0.05348323 0.04803252
+v 0.16976195 -0.04876992 0.04235201
+v 0.17539360 -0.04650372 0.04248700
+v 0.15816273 -0.05345130 0.04688331
+v 0.15816273 -0.05239798 0.04235200
+v 0.17344601 -0.04541848 0.03895065
+v 0.17724811 -0.04308844 0.04067834
+v 0.17838534 -0.03929015 0.03942502
+v 0.17860324 -0.03624726 0.03917822
+v 0.17881890 -0.03054451 0.03893142
+v 0.17885067 -0.02484176 0.03889674
+v 0.17885293 -0.00202012 0.03888525
+v 0.17885521 0.01508814 0.03888532
+v 0.17885521 0.02649364 0.03888536
+v 0.17883023 0.03219639 0.03892009
+v 0.17861915 0.03790978 0.03916306
+v 0.17839668 0.04095267 0.03941760
+v 0.17910262 0.04315501 0.04251047
+v 0.17869178 0.04697458 0.04451197
+v 0.17536182 0.04807045 0.04251049
+v 0.16976195 0.05026217 0.04235237
+v 0.15816273 0.05424133 0.04319310
+v 0.15816273 0.05504991 0.04830287
+v 0.15816273 0.05510309 0.05363247
+v 0.16976195 -0.04615260 0.03822949
+v 0.15816273 -0.04825920 0.03630898
+v 0.15816273 -0.04196063 0.03265311
+v 0.16976195 -0.04196064 0.03617404
+v 0.17539360 -0.04149252 0.03837992
+v 0.17546397 -0.03624726 0.03723457
+v 0.17546397 -0.03054451 0.03688752
+v 0.17546397 -0.02484176 0.03683354
+v 0.17885067 -0.01343626 0.03888906
+v 0.17546397 -0.01343626 0.03682587
+v 0.17546397 -0.00202012 0.03682205
+v 0.17546397 0.02649364 0.03682602
+v 0.17546397 0.01508814 0.03682212
+v 0.17546397 0.03219639 0.03687618
+v 0.17546397 0.03790978 0.03722713
+v 0.17536182 0.04315503 0.03840336
+v 0.17339154 0.04702780 0.03898570
+v 0.17719136 0.04476158 0.04072108
+v 0.15816273 0.05270926 0.03984956
+v 0.15816273 0.05394343 0.04235239
+v 0.15816273 -0.04809961 0.03610459
+v 0.15816273 -0.03624724 0.03185099
+v 0.16976195 -0.03624725 0.03530250
+v 0.16976195 -0.03054450 0.03519454
+v 0.15816273 -0.03054449 0.03177002
+v 0.15816273 -0.02021357 0.03176621
+v 0.15816273 0.00831082 0.03175860
+v 0.15816273 0.02649366 0.03175867
+v 0.15816273 0.03111119 0.03177024
+v 0.15816273 0.03219641 0.03177411
+v 0.15816273 0.03672882 0.03183197
+v 0.15816273 0.03790980 0.03185126
+v 0.16976195 0.03790979 0.03531820
+v 0.16976195 0.04361254 0.03624376
+v 0.15816273 0.04579364 0.03359440
+v 0.16976195 0.04773000 0.03829155
+v 0.15816273 0.04979407 0.03627078
+v 0.15816273 0.04174001 0.03231790
+v 0.15816273 0.04361255 0.03266499
+v 0.15816273 0.04968767 0.03619365
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 24
+f 1 24 41
+f 1 41 58
+f 1 58 78
+f 1 78 94
+f 1 94 114
+f 1 114 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 158
+f 1 158 157
+f 1 157 175
+f 1 175 178
+f 1 178 173
+f 1 173 177
+f 1 177 176
+f 1 176 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 160
+f 1 160 141
+f 1 141 159
+f 1 159 140
+f 1 140 119
+f 1 119 118
+f 1 118 115
+f 1 115 95
+f 1 95 79
+f 1 79 62
+f 1 62 60
+f 1 60 43
+f 1 43 26
+f 1 26 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 8 25 9
+f 8 10 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 25
+f 9 25 11
+f 11 25 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 32 33
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 25 28 42
+f 25 42 29
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 42
+f 29 42 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 48 49
+f 33 50 34
+f 34 37 35
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 34 36 37
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 42 45 59
+f 42 59 46
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 59
+f 46 59 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 73 74
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 59 65 66
+f 60 62 61
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 66 82 83
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 88 71
+f 70 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 72 89 90
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 81
+f 81 97 82
+f 81 96 98
+f 81 98 97
+f 82 97 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 90 106 107
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 95 115 98
+f 95 98 96
+f 97 116 117
+f 97 117 100
+f 97 100 99
+f 97 98 116
+f 98 115 118
+f 98 118 119
+f 98 119 116
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 100 117 120
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 107 129 130
+f 108 132 133
+f 108 133 110
+f 108 110 109
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 116 139 120
+f 116 120 117
+f 116 119 139
+f 119 140 139
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 122
+f 120 122 121
+f 120 139 141
+f 122 143 144
+f 122 144 123
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 148
+f 125 148 147
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 151
+f 127 151 128
+f 128 150 129
+f 128 151 150
+f 129 152 153
+f 129 153 130
+f 129 150 152
+f 130 153 131
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 133
+f 131 133 132
+f 131 153 154
+f 133 155 134
+f 133 156 155
+f 134 155 135
+f 135 155 157
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 139 140 159
+f 139 159 141
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 144
+f 142 144 143
+f 144 161 145
+f 145 161 160
+f 145 160 162
+f 145 162 146
+f 146 162 163
+f 146 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 151
+f 150 166 167
+f 150 167 168
+f 150 168 152
+f 150 151 166
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 174
+f 155 174 157
+f 157 174 175
+f 160 163 162
+f 170 176 171
+f 171 176 172
+f 172 176 177
+f 172 177 173
+f 173 178 174
+f 174 178 175
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mjcf/mesh/storage_bin_101_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11534953 0.12347828 -0.05472836
+v -0.11534953 0.12347861 -0.14532959
+v -0.15639108 0.12347828 -0.05472836
+v -0.11534953 0.00386954 -0.05472880
+v -0.13506332 0.12347869 -0.16554585
+v -0.11534953 0.11209845 -0.14534073
+v -0.15897006 0.12347864 -0.15113579
+v -0.15637401 0.03757682 -0.05472867
+v -0.15636120 0.00386954 -0.05472880
+v -0.11534953 0.00386987 -0.14534113
+v -0.13812905 0.12347869 -0.16692246
+v -0.11534953 0.06646074 -0.14535200
+v -0.11534953 0.02079961 -0.14535216
+v -0.13510174 0.00386995 -0.16552409
+v -0.15851746 0.12347865 -0.15619819
+v -0.15848330 0.02079965 -0.15610974
+v -0.15849184 0.00386991 -0.15593218
+v -0.15889321 0.00386990 -0.15113623
+v -0.14382926 0.12347870 -0.16813255
+v -0.13812905 0.00386995 -0.16686739
+v -0.13832119 0.00386995 -0.16691180
+v -0.14382926 0.00386996 -0.16809968
+v -0.15796238 0.12347866 -0.15905134
+v -0.15794103 0.00939608 -0.15895184
+v -0.15795811 0.00386992 -0.15885194
+v -0.15847903 0.00939607 -0.15609869
+v -0.15847476 0.00386991 -0.15609871
+v -0.14953375 0.12347869 -0.16722221
+v -0.14402140 0.00386996 -0.16807748
+v -0.15572926 0.12347868 -0.16251507
+v -0.15566948 0.00939610 -0.16251549
+v -0.15566521 0.00386994 -0.16251551
+v -0.15793676 0.00386992 -0.15894076
+v -0.15300511 0.12347869 -0.16581228
+v -0.14953375 0.00386995 -0.16718934
+v -0.15297096 0.02650147 -0.16580154
+v -0.15296241 0.00386995 -0.16579052
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 34
+f 1 34 30
+f 1 30 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 17
+f 4 17 27
+f 4 27 25
+f 4 25 33
+f 4 33 32
+f 4 32 37
+f 4 37 35
+f 4 35 29
+f 4 29 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 14
+f 4 14 10
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 10 14 13
+f 11 14 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 19
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 19 22 29
+f 19 29 28
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 27 26
+f 28 29 35
+f 28 35 36
+f 28 36 34
+f 30 34 36
+f 30 36 31
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 35 37 36
+