Add asset livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde

.gitattributes

@@ -5043,11 +5043,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e1a98667ce675eeebef9d9a2bae12817/houseplan
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/e1a98667ce675eeebef9d9a2bae12817/mesh/houseplant_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/ef2a1859908a58ed8fb68a7f4228d3d9/mesh/photo_frame_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/ef2a1859908a58ed8fb68a7f4228d3d9/photo_frame_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/f20a783002a05c0f80179236f21b8564/f20a783002a05c0f80179236f21b8564.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/ee454af209a95f6280c8425774e1f3cc/candle_holder_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/ee454af209a95f6280c8425774e1f3cc/mesh/candle_holder_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/ee454af209a95f6280c8425774e1f3cc/mesh/candle_holder_029.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/ee454af209a95f6280c8425774e1f3cc/mjcf/mesh/candle_holder_029.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/f89b402c224f57dba99b858d58ef90b3/f89b402c224f57dba99b858d58ef90b3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/f8e6895af784546b961bf295a98afd37/mesh/watering_can_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/f8e6895af784546b961bf295a98afd37/watering_can_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flower_pot_14">
+   <link name="flower_pot_14">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_14_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.275000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>flower_pot</category>
+         <description>square ceramic flower pot with a base and smooth surface</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.3</max_height>
+         <real_height>0.275</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20251016183445</generate_time>
+         <gs_model>mesh/flower_pot_14_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: redundant geometry at the base creates overlapping layers.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.648828864097595</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:424e186bc8dc3cd1328069cec9a22b83b60681560570d5796312e3e9502f879a
+size 489399

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mesh/flower_pot_14.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b18d7d3accc8d45b456b5005787efaada142013b22a3bd07fc6b9a209b51591e
+size 1233224

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mesh/flower_pot_14_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:35b705f067c0c725a106426228fda5513da3d6439ca16c5e355f5930a2829ed7
+size 50348394

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde.xml

@@ -0,0 +1,98 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flower_pot_14">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flower_pot_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flower_pot_14_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flower_pot_14_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flower_pot_14_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flower_pot_14_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flower_pot_14_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flower_pot_14_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flower_pot_14_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flower_pot_14_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flower_pot_14_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flower_pot_14_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flower_pot_14_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/flower_pot_14_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/flower_pot_14_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/flower_pot_14_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/flower_pot_14_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/flower_pot_14_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/flower_pot_14_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/flower_pot_14_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/flower_pot_14_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/flower_pot_14_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/flower_pot_14_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/flower_pot_14_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/flower_pot_14_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/flower_pot_14_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/flower_pot_14_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/flower_pot_14_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/flower_pot_14_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/flower_pot_14_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/flower_pot_14_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/flower_pot_14_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/flower_pot_14_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/flower_pot_14_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/flower_pot_14_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/flower_pot_14_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/flower_pot_14_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/flower_pot_14_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/flower_pot_14_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/flower_pot_14_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/flower_pot_14_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/flower_pot_14_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/flower_pot_14_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/flower_pot_14_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flower_pot_14">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09449480 -0.01605451 -0.11986967
+v 0.09447631 -0.00700867 -0.12439844
+v 0.09447631 0.00651382 -0.12439839
+v 0.09447631 0.01104596 -0.11986957
+v 0.09443931 -0.00249505 -0.11536064
+v 0.09443931 -0.01605453 -0.11536069
+v 0.09442081 -0.06572330 -0.11536087
+v 0.09446706 -0.07928276 -0.11986990
+v 0.09444856 -0.07993020 -0.12439870
+v 0.09441157 0.01104599 -0.12892320
+v 0.09439307 -0.07928273 -0.12892353
+v 0.09441157 0.01555965 -0.12892318
+v 0.09435608 0.07429274 -0.12891901
+v 0.09437457 0.06977906 -0.12439419
+v 0.09434683 0.08333855 -0.12439414
+v 0.09431908 0.07880636 -0.11536431
+v 0.09436532 0.05621955 -0.11536439
+v 0.09361619 -0.05669599 -0.11083998
+v 0.09358844 0.05621954 -0.11083559
+v 0.09361619 -0.06120965 -0.11083999
+v 0.09441157 -0.07993024 -0.11536092
+v 0.09442081 -0.07993023 -0.11600676
+v 0.09440232 -0.08381495 -0.11536491
+v 0.09443931 -0.08381493 -0.11988578
+v 0.09442081 -0.08381491 -0.12439872
+v 0.09355145 0.01659559 -0.13344405
+v 0.09434683 -0.08381490 -0.12892355
+v 0.09346822 -0.07928271 -0.13344440
+v 0.09354220 0.06977909 -0.13344781
+v 0.09353295 0.07880643 -0.13344778
+v 0.09352370 0.08333858 -0.13344776
+v 0.09434683 0.07880641 -0.12891899
+v 0.09432832 0.08333856 -0.12891897
+v 0.09365318 0.08785219 -0.11987722
+v 0.09430059 0.08333851 -0.11536429
+v 0.09353295 0.07880635 -0.11083551
+v 0.09162776 -0.05669600 -0.10777324
+v 0.09158151 0.07880634 -0.10781236
+v 0.09160000 0.06526535 -0.10779655
+v 0.09160925 0.06073319 -0.10779657
+v 0.09162776 -0.06572332 -0.10777327
+v 0.09357919 -0.07993025 -0.11084006
+v 0.09355145 -0.08381496 -0.11084403
+v 0.09362544 -0.08831010 -0.11536492
+v 0.09367168 -0.08831008 -0.11988579
+v 0.09361619 -0.08831006 -0.12439873
+v 0.09157226 0.06073329 -0.13678006
+v 0.09157226 0.07880644 -0.13677999
+v 0.09157226 0.01104602 -0.13674458
+v 0.09157226 0.01555968 -0.13674853
+v 0.09337573 -0.08831005 -0.12892356
+v 0.09337573 -0.08381488 -0.13344442
+v 0.09345897 -0.07993017 -0.13344440
+v 0.09318151 -0.07993017 -0.13390798
+v 0.09149827 -0.07993016 -0.13668151
+v 0.09149827 -0.07928270 -0.13668547
+v 0.09150752 -0.07025538 -0.13669733
+v 0.09157226 0.08333859 -0.13676412
+v 0.09112832 0.08785225 -0.13636392
+v 0.09265434 0.08785224 -0.13344775
+v 0.09352370 0.08785222 -0.12891896
+v 0.09362544 0.08785221 -0.12439413
+v 0.09170173 0.09145942 -0.11987720
+v 0.09169249 0.09145940 -0.11536426
+v 0.09362544 0.08785217 -0.11536428
+v 0.09350521 0.08333850 -0.11083549
+v 0.08815955 -0.05669601 -0.10632703
+v 0.08815030 0.06977899 -0.10632656
+v 0.08815030 0.07880633 -0.10634238
+v 0.09156301 0.08333849 -0.10783215
+v 0.08815955 -0.07475065 -0.10633501
+v 0.09160925 -0.07475064 -0.10777725
+v 0.09160000 -0.07928280 -0.10778124
+v 0.09160000 -0.07993026 -0.10778520
+v 0.09157226 -0.08381497 -0.10781691
+v 0.09115608 -0.08831012 -0.10808636
+v 0.09274683 -0.08831011 -0.11084404
+v 0.09118382 -0.09130689 -0.11084406
+v 0.09162776 -0.09176935 -0.11536494
+v 0.09165549 -0.09180633 -0.11988581
+v 0.09161850 -0.09178781 -0.12439875
+v 0.08815030 0.05621964 -0.13800836
+v 0.08815030 0.06526546 -0.13801228
+v 0.08815955 -0.07475053 -0.13792960
+v 0.08815955 -0.00700862 -0.13797293
+v 0.08815030 0.07880645 -0.13801223
+v 0.08815955 -0.07928269 -0.13792565
+v 0.09143353 -0.09162131 -0.12892358
+v 0.09099885 -0.09117732 -0.13248955
+v 0.09193295 -0.08866151 -0.13377727
+v 0.09145203 -0.08381487 -0.13666172
+v 0.09108208 -0.08738510 -0.13632495
+v 0.08815955 -0.07993015 -0.13792169
+v 0.08815030 -0.08381486 -0.13789396
+v 0.08815030 0.08333860 -0.13799637
+v 0.08815030 0.08785226 -0.13755259
+v 0.09058266 0.09029407 -0.13588846
+v 0.09110059 0.09083051 -0.13344774
+v 0.09157226 0.09132996 -0.12891894
+v 0.09165549 0.09140394 -0.12439411
+v 0.08815030 0.09358679 -0.12439411
+v 0.08815030 0.09362375 -0.11987720
+v 0.08815030 0.09362373 -0.11536426
+v 0.09125781 0.09101542 -0.11083547
+v 0.09280231 0.08785216 -0.11083548
+v 0.09120232 0.08785215 -0.10806591
+v 0.06224509 0.01659546 -0.09770502
+v 0.06218035 0.05623798 -0.09793864
+v 0.06238382 0.05172432 -0.09793866
+v 0.06249480 0.04719217 -0.09793868
+v 0.08815030 0.08333848 -0.10641368
+v 0.08815955 -0.07928281 -0.10634692
+v 0.06193064 -0.05216388 -0.09770527
+v 0.08815030 -0.08381498 -0.10645392
+v 0.08815955 -0.07993027 -0.10635881
+v 0.08815030 -0.08831013 -0.10712751
+v 0.09063815 -0.09078895 -0.10840730
+v 0.08815030 -0.09260179 -0.11084406
+v 0.08815030 -0.09356371 -0.11536494
+v 0.08815030 -0.09363768 -0.11988581
+v 0.08815030 -0.09360067 -0.12439875
+v 0.08815030 -0.09339717 -0.12892358
+v 0.08363700 -0.08381486 -0.13817528
+v 0.08363700 0.01659561 -0.13817491
+v 0.08363700 0.08333860 -0.13817070
+v 0.09022197 -0.09040036 -0.13550874
+v 0.08848324 -0.09199125 -0.13377728
+v 0.08848324 -0.08866150 -0.13693117
+v 0.08363700 -0.08831001 -0.13790983
+v 0.08363700 0.08785226 -0.13809541
+v 0.08363700 0.09149648 -0.13686315
+v 0.08815030 0.09092303 -0.13641146
+v 0.08815030 0.09260638 -0.13344773
+v 0.08815030 0.09349429 -0.12891894
+v 0.08363700 0.09449323 -0.12891893
+v 0.08815030 0.09279129 -0.11083546
+v 0.08363700 0.09447470 -0.11987719
+v 0.08363700 0.09445618 -0.11536425
+v 0.08363700 0.09371622 -0.11083546
+v 0.09070289 0.09042346 -0.10837891
+v 0.08815030 0.08785214 -0.10696838
+v 0.06009018 0.06043717 -0.09793863
+v 0.05969249 0.06071465 -0.09793863
+v 0.05730636 0.06184306 -0.09793862
+v 0.05366243 0.06213904 -0.09793862
+v 0.05203468 0.06221304 -0.09793862
+v 0.04923237 0.06225003 -0.09793862
+v 0.04751214 0.06226853 -0.09793862
+v 0.02496416 0.06230553 -0.09793862
+v 0.00001156 0.01659546 -0.09770502
+v 0.08363700 0.08333848 -0.10539935
+v 0.06191214 -0.05305181 -0.09770527
+v 0.06166243 -0.05669604 -0.09770529
+v 0.06132023 -0.05756547 -0.09770529
+v 0.06018266 -0.06028477 -0.09770530
+v 0.08363700 -0.08831013 -0.10662827
+v 0.08815030 -0.09114041 -0.10813391
+v 0.08363700 -0.09321224 -0.11084406
+v 0.08363700 -0.09421115 -0.11536495
+v 0.08363700 -0.09424814 -0.11988582
+v 0.08363700 -0.09424812 -0.12439876
+v 0.08363700 -0.09417412 -0.12892359
+v 0.08363700 -0.09336015 -0.13344445
+v 0.08653180 -0.09254622 -0.13364255
+v 0.07911446 -0.08831001 -0.13798907
+v 0.07461041 -0.08831001 -0.13799303
+v 0.01593757 -0.08381486 -0.13818321
+v 0.00001156 0.08333860 -0.13816277
+v 0.07905896 0.08785226 -0.13810333
+v 0.07912370 0.08785226 -0.13810333
+v 0.08721619 -0.09119581 -0.13629722
+v 0.08653180 -0.09064086 -0.13661023
+v 0.08363700 -0.09158428 -0.13667761
+v 0.07911446 -0.09167678 -0.13675685
+v 0.07905896 0.08790776 -0.13808748
+v 0.07912370 0.09151498 -0.13687899
+v 0.07912370 0.09373481 -0.13344773
+v 0.08363700 0.09369780 -0.13344773
+v 0.07905896 0.09375331 -0.13338037
+v 0.07912370 0.09453022 -0.12891893
+v 0.08815030 0.09105241 -0.10801835
+v 0.07905896 0.09453022 -0.12885157
+v 0.07905896 0.09377171 -0.11083546
+v 0.07905896 0.09447468 -0.11536425
+v 0.07905896 0.09160737 -0.10772910
+v 0.08363700 0.09155187 -0.10774098
+v 0.08363700 0.08785214 -0.10630273
+v 0.07912370 0.08785214 -0.10622348
+v 0.00001156 0.06215754 -0.09793862
+v 0.07905896 0.08785214 -0.10622348
+v 0.00001156 -0.06228262 -0.09770531
+v 0.05655723 -0.06178316 -0.09770531
+v 0.07911446 -0.08831013 -0.10658469
+v 0.08363700 -0.09141789 -0.10793185
+v 0.05240463 -0.06217163 -0.09770531
+v 0.07911446 -0.09324924 -0.11084406
+v 0.07911446 -0.09145489 -0.10791204
+v 0.00238844 -0.09428516 -0.11536098
+v 0.00001156 -0.09434065 -0.11773831
+v 0.00691098 -0.09437762 -0.11987393
+v 0.07911446 -0.09426664 -0.11988582
+v 0.07911446 -0.09426662 -0.12439876
+v 0.07009711 -0.09426661 -0.12892359
+v 0.07911446 -0.09422960 -0.12892359
+v 0.07911446 -0.09350814 -0.13344445
+v 0.08653180 -0.09126980 -0.13637251
+v 0.07461041 -0.09169526 -0.13676080
+v 0.07009711 -0.09169526 -0.13676080
+v 0.05654798 -0.08831001 -0.13798114
+v 0.00001156 -0.08381486 -0.13817132
+v 0.00001156 0.08785226 -0.13806768
+v 0.07905896 0.09151498 -0.13687899
+v 0.07905896 0.09373481 -0.13344773
+v 0.00001156 0.09373481 -0.13344377
+v 0.00001156 0.09460422 -0.12891893
+v 0.01142427 0.09451166 -0.11536425
+v 0.00001156 0.09451166 -0.11536425
+v 0.04302659 0.09371622 -0.11083546
+v 0.00690173 0.09454869 -0.11987323
+v 0.02496416 0.09367922 -0.11083546
+v 0.00001156 0.09362372 -0.11083546
+v 0.00001156 0.09144088 -0.10781626
+v 0.07461041 0.09158887 -0.10772910
+v 0.07905896 0.09155187 -0.10770532
+v 0.07461041 0.08785214 -0.10623537
+v 0.00001156 0.08785214 -0.10646518
+v 0.00001156 -0.08831013 -0.10667978
+v 0.07461041 -0.08831013 -0.10658864
+v 0.00193525 -0.06228262 -0.09770531
+v 0.07009711 -0.09145489 -0.10791996
+v 0.04752139 -0.06222712 -0.09770531
+v 0.00238844 -0.09319374 -0.11084406
+v 0.00001156 -0.09376719 -0.11321346
+v 0.00001156 -0.09428516 -0.11536098
+v 0.00001156 -0.09437762 -0.11987393
+v 0.00691098 -0.09437760 -0.12439876
+v 0.00691098 -0.09432211 -0.12892359
+v 0.07461041 -0.09352664 -0.13344445
+v 0.06106127 -0.09167678 -0.13675685
+v 0.07009711 -0.09352664 -0.13344445
+v 0.00001156 -0.09345266 -0.13344445
+v 0.00001156 -0.08831001 -0.13789001
+v 0.00001156 0.09149648 -0.13683937
+v 0.00001156 0.09454869 -0.11987323
+v 0.00001156 0.09453018 -0.11750779
+v 0.00001156 -0.09136240 -0.10799129
+v 0.00001156 -0.09232432 -0.10948503
+v 0.00001156 -0.09317524 -0.11084406
+v 0.00001156 -0.09437760 -0.12439876
+v 0.00001156 -0.09432211 -0.12892359
+v 0.00001156 -0.09158428 -0.13665779
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 12
+f 2 12 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 20
+f 5 20 6
+f 5 17 19
+f 5 19 18
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 10 11 26
+f 10 26 12
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 26
+f 12 26 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 13 15 14
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 19
+f 16 19 17
+f 18 37 41
+f 18 41 20
+f 18 19 37
+f 19 36 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 37
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 23
+f 21 23 22
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 26 47 48
+f 26 48 29
+f 26 28 49
+f 26 49 50
+f 26 50 47
+f 27 46 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 49
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 33 32
+f 31 48 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 38
+f 37 67 41
+f 37 40 68
+f 37 68 67
+f 38 69 68
+f 38 68 39
+f 38 66 70
+f 38 70 69
+f 39 68 40
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 41 67 71
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 44
+f 44 77 78
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 51
+f 47 82 83
+f 47 83 86
+f 47 86 48
+f 47 50 84
+f 47 84 85
+f 47 85 82
+f 48 86 95
+f 48 95 58
+f 49 57 87
+f 49 87 50
+f 50 87 84
+f 51 81 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 52
+f 52 91 53
+f 52 90 92
+f 52 92 91
+f 53 91 54
+f 54 91 55
+f 55 93 87
+f 55 87 56
+f 55 91 94
+f 55 94 93
+f 56 87 57
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 100 63
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 66 105 106
+f 66 106 70
+f 67 68 107
+f 67 107 71
+f 68 69 107
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 107
+f 69 70 111
+f 69 111 108
+f 70 106 111
+f 71 112 73
+f 71 73 72
+f 71 107 113
+f 71 113 112
+f 73 112 74
+f 74 112 75
+f 75 114 76
+f 75 112 115
+f 75 115 114
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 76 114 116
+f 77 117 78
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 88
+f 82 85 123
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 86
+f 84 87 123
+f 84 123 85
+f 86 124 125
+f 86 125 95
+f 87 93 123
+f 88 122 89
+f 89 126 90
+f 89 122 127
+f 89 127 126
+f 90 126 92
+f 91 92 94
+f 92 126 128
+f 92 128 94
+f 93 94 123
+f 94 128 129
+f 94 129 123
+f 95 125 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 103
+f 103 136 104
+f 103 135 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 136
+f 104 140 105
+f 104 136 140
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 111
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 107 108 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 191
+f 107 191 229
+f 107 229 231
+f 107 231 195
+f 107 195 192
+f 107 192 155
+f 107 155 154
+f 107 154 153
+f 107 153 152
+f 107 152 113
+f 108 111 151
+f 108 151 142
+f 111 141 151
+f 112 113 152
+f 112 152 115
+f 114 115 153
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 116
+f 115 152 153
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 116 155 156
+f 117 157 118
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 118 157 158
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 162
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 127
+f 123 129 165
+f 123 165 166
+f 123 166 167
+f 123 167 124
+f 124 167 125
+f 125 167 168
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 130
+f 126 127 171
+f 126 171 128
+f 127 164 171
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 165
+f 130 170 175
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 132
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 134 178 135
+f 135 179 180
+f 135 180 137
+f 135 178 179
+f 136 139 181
+f 136 181 140
+f 137 180 182
+f 137 182 138
+f 138 183 139
+f 138 182 184
+f 138 184 183
+f 139 183 185
+f 139 185 186
+f 139 186 181
+f 140 181 141
+f 141 181 187
+f 141 187 151
+f 142 151 143
+f 143 151 187
+f 143 187 144
+f 144 187 145
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 188 149
+f 149 189 150
+f 149 188 190
+f 149 190 189
+f 150 189 226
+f 150 226 222
+f 150 222 221
+f 150 221 217
+f 150 217 245
+f 150 245 244
+f 150 244 215
+f 150 215 214
+f 150 214 243
+f 150 243 211
+f 150 211 168
+f 150 168 210
+f 150 210 242
+f 150 242 251
+f 150 251 241
+f 150 241 250
+f 150 250 249
+f 150 249 235
+f 150 235 199
+f 150 199 234
+f 150 234 233
+f 150 233 248
+f 150 248 247
+f 150 247 246
+f 150 246 227
+f 150 227 191
+f 155 192 156
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 156 192 195
+f 156 195 193
+f 157 194 158
+f 158 196 159
+f 158 194 197
+f 158 197 196
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 159 196 198
+f 160 201 202
+f 160 202 161
+f 161 202 203
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 205
+f 162 205 163
+f 163 205 173
+f 163 173 206
+f 163 206 171
+f 163 171 164
+f 165 174 207
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 167 209 210
+f 167 210 168
+f 168 211 169
+f 169 211 175
+f 169 175 170
+f 171 206 172
+f 172 206 173
+f 173 205 174
+f 174 205 207
+f 175 211 212
+f 175 212 176
+f 176 212 213
+f 176 213 177
+f 177 213 179
+f 177 179 178
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 180 215 182
+f 181 186 187
+f 182 215 184
+f 183 184 216
+f 183 216 217
+f 183 217 218
+f 183 218 185
+f 184 215 219
+f 184 219 216
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 224
+f 185 224 186
+f 185 218 220
+f 186 224 188
+f 186 188 187
+f 188 224 190
+f 189 190 225
+f 189 225 226
+f 190 224 222
+f 190 222 225
+f 191 227 228
+f 191 228 193
+f 191 193 229
+f 193 228 230
+f 193 230 197
+f 193 197 194
+f 193 195 231
+f 193 231 229
+f 196 232 233
+f 196 233 234
+f 196 234 198
+f 196 197 230
+f 196 230 232
+f 198 234 199
+f 199 235 200
+f 200 235 249
+f 200 249 236
+f 200 236 202
+f 200 202 201
+f 202 236 203
+f 203 236 237
+f 203 237 238
+f 203 238 204
+f 204 238 205
+f 205 238 207
+f 207 238 240
+f 207 240 208
+f 208 239 209
+f 208 240 241
+f 208 241 239
+f 209 239 242
+f 209 242 210
+f 211 243 212
+f 212 243 214
+f 212 214 213
+f 215 244 219
+f 216 219 245
+f 216 245 217
+f 217 221 220
+f 217 220 218
+f 219 244 245
+f 222 226 225
+f 222 224 223
+f 227 246 230
+f 227 230 228
+f 230 246 247
+f 230 247 232
+f 232 247 248
+f 232 248 233
+f 236 249 250
+f 236 250 237
+f 237 250 240
+f 237 240 238
+f 239 241 251
+f 239 251 242
+f 240 250 241
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001156 -0.09437362 -0.11987708
+v -0.00665317 -0.09439212 -0.11987708
+v 0.00001156 -0.09437360 -0.12440060
+v 0.00001156 -0.09429960 -0.11535788
+v -0.01116411 -0.09437360 -0.12440060
+v -0.06533237 -0.09435512 -0.11535788
+v -0.08337613 -0.09435512 -0.11535788
+v -0.08337613 -0.09435508 -0.12440060
+v -0.07887443 -0.09435507 -0.12891979
+v -0.07436349 -0.09435507 -0.12891979
+v 0.00001156 -0.09435507 -0.12677685
+v 0.00001156 -0.09378145 -0.11321493
+v -0.06080293 -0.09344836 -0.11083868
+v -0.07436349 -0.09346687 -0.11083868
+v -0.07887443 -0.09346687 -0.11083868
+v -0.08337613 -0.09342986 -0.11083868
+v -0.08790555 -0.09276366 -0.11083868
+v -0.08790555 -0.09361490 -0.11535787
+v -0.08337613 -0.09428105 -0.12891979
+v -0.08790555 -0.09361488 -0.11987707
+v -0.08790555 -0.09355934 -0.12440059
+v -0.07887443 -0.09341128 -0.13344329
+v -0.07436349 -0.09342978 -0.13344329
+v -0.01568429 -0.09346679 -0.13344329
+v -0.00665317 -0.09346679 -0.13344329
+v 0.00001156 -0.09433657 -0.12891979
+v 0.00001156 -0.09318928 -0.11083868
+v 0.00001156 -0.09233804 -0.10948206
+v -0.06080293 -0.09156080 -0.10787917
+v -0.07436349 -0.09157932 -0.10786189
+v -0.07887443 -0.09157932 -0.10786621
+v -0.08337613 -0.09156080 -0.10789213
+v -0.08790555 -0.09124621 -0.10807359
+v -0.09043833 -0.09083908 -0.10834577
+v -0.09096523 -0.09135724 -0.11083868
+v -0.09137195 -0.09174584 -0.11535787
+v -0.08790555 -0.09341130 -0.12891978
+v -0.08337613 -0.09324472 -0.13344329
+v -0.09137195 -0.09172732 -0.11987707
+v -0.09133498 -0.09170879 -0.12440059
+v -0.07887443 -0.09154220 -0.13669660
+v -0.07436349 -0.09156070 -0.13671388
+v -0.01568429 -0.09159772 -0.13666635
+v 0.00001156 -0.09159772 -0.13665339
+v 0.00001156 -0.09344828 -0.13344329
+v 0.00001156 -0.09137575 -0.10798286
+v 0.00001156 -0.06208150 -0.09404497
+v -0.00730023 -0.06208150 -0.09404497
+v -0.05179030 -0.06180392 -0.09404497
+v -0.05630124 -0.06169289 -0.09404497
+v -0.08337613 -0.08832234 -0.10656573
+v -0.06056260 -0.06071209 -0.09404496
+v -0.08790555 -0.08832234 -0.10705394
+v -0.09096523 -0.08832233 -0.10802172
+v -0.09263834 -0.08832232 -0.11083866
+v -0.09351649 -0.08832231 -0.11535785
+v -0.09123329 -0.09159775 -0.12891978
+v -0.09082657 -0.09120910 -0.13247119
+v -0.08818287 -0.09196784 -0.13376733
+v -0.08687025 -0.09106105 -0.13620406
+v -0.08337613 -0.09141266 -0.13656266
+v -0.09349800 -0.08832229 -0.11987705
+v -0.09344254 -0.08832227 -0.12440057
+v -0.09327616 -0.08832226 -0.12891976
+v -0.08337613 -0.08832222 -0.13779397
+v -0.07887443 -0.08832222 -0.13793223
+v -0.07436349 -0.08832222 -0.13794951
+v -0.06984330 -0.09156070 -0.13671388
+v -0.06984330 -0.08832222 -0.13794951
+v -0.00213299 -0.08832222 -0.13789334
+v 0.00001156 -0.08832222 -0.13788902
+v 0.00001156 0.01656712 -0.09404468
+v -0.06081218 -0.05982382 -0.09404496
+v -0.08790555 -0.08380698 -0.10644475
+v -0.09137195 -0.08380697 -0.10780137
+v -0.09349800 -0.08380696 -0.11083865
+v -0.09442238 -0.08380695 -0.11535784
+v -0.09441313 -0.08380693 -0.11987704
+v -0.09168624 -0.08861834 -0.13376732
+v -0.08987447 -0.09033934 -0.13549118
+v -0.08818287 -0.08861833 -0.13682188
+v -0.09438540 -0.08380691 -0.12440056
+v -0.09429297 -0.08380690 -0.12891975
+v -0.09318372 -0.08380688 -0.13344326
+v -0.08790555 -0.08380686 -0.13787605
+v -0.08337613 -0.08380686 -0.13817416
+v -0.07887443 -0.08380686 -0.13817848
+v -0.06533237 -0.08380686 -0.13818280
+v 0.00001156 -0.08380686 -0.13817848
+v 0.00001156 -0.08595351 -0.13804456
+v -0.06192143 0.01656712 -0.09404468
+v 0.00001156 0.06214632 -0.09793724
+v -0.01119184 0.06220184 -0.09793724
+v -0.06154243 -0.05669638 -0.09404495
+v -0.06181050 -0.05218103 -0.09404493
+v -0.06194916 -0.03863496 -0.09404488
+v -0.09135346 -0.07929162 -0.10778839
+v -0.09129800 0.08333523 -0.10782667
+v -0.09318372 0.08333524 -0.11083803
+v -0.09434843 -0.05669631 -0.11535774
+v -0.09432994 -0.02508877 -0.12891953
+v -0.09437616 -0.07024233 -0.12891970
+v -0.09437616 -0.07929155 -0.12891973
+v -0.09073413 -0.08730443 -0.13624725
+v -0.09337784 -0.07929153 -0.13344324
+v -0.09114086 -0.08380687 -0.13664472
+v -0.09128875 -0.07929152 -0.13677863
+v -0.08790555 -0.07929151 -0.13800996
+v -0.08790555 -0.07475764 -0.13803156
+v -0.08790555 -0.07024229 -0.13803586
+v -0.08790555 0.05622469 -0.13807859
+v -0.08337613 -0.02508873 -0.13817394
+v -0.07435424 0.08333534 -0.13816922
+v 0.00001156 0.08333534 -0.13816058
+v -0.06193067 0.01604897 -0.09404468
+v -0.05178105 0.06190575 -0.09793724
+v -0.05630124 0.06181322 -0.09793724
+v -0.06036848 0.06020324 -0.09793725
+v -0.06211554 0.05683523 -0.09793726
+v -0.08789631 0.08785057 -0.10687617
+v -0.08789631 0.08333522 -0.10647005
+v 0.00001156 0.08785057 -0.10646572
+v -0.06081218 0.08785057 -0.10627994
+v -0.07887443 0.08785057 -0.10624970
+v -0.06195840 -0.03411960 -0.09404487
+v -0.06199538 -0.01106168 -0.09404478
+v -0.06199538 -0.00656483 -0.09404476
+v -0.09128875 0.07948606 -0.10781805
+v -0.09105766 0.08785058 -0.10795628
+v -0.06195840 0.01153361 -0.09404470
+v -0.09267532 0.08785059 -0.11083802
+v -0.09393246 0.08333525 -0.11535722
+v -0.09337784 -0.01603953 -0.13344301
+v -0.09395094 0.08333529 -0.12439562
+v -0.09394171 0.08333530 -0.12892345
+v -0.09326691 0.07881995 -0.13344266
+v -0.09328540 0.06977074 -0.13344269
+v -0.09341481 -0.07024231 -0.13344321
+v -0.09341481 -0.07475766 -0.13344322
+v -0.09130724 -0.07475765 -0.13680022
+v -0.09130724 -0.07024230 -0.13680453
+v -0.09139968 0.05622468 -0.13685590
+v -0.08790555 0.07430462 -0.13806989
+v -0.08337613 0.08333534 -0.13815626
+v -0.07887443 0.08785069 -0.13811304
+v 0.00001156 0.08785069 -0.13806984
+v -0.08337613 0.08785057 -0.10632315
+v -0.08789631 0.09127412 -0.10790009
+v -0.09058623 0.09064492 -0.10825006
+v 0.00001156 0.09144065 -0.10781368
+v -0.06532312 0.09157021 -0.10773592
+v -0.08337613 0.09160721 -0.10772295
+v -0.06198613 -0.00203097 -0.09404475
+v -0.09115935 0.09127413 -0.11083800
+v -0.09340556 0.08785060 -0.11535721
+v -0.09139968 0.06977075 -0.13684721
+v -0.09339633 0.08785062 -0.11988073
+v -0.09337784 0.08785064 -0.12439561
+v -0.09331313 0.08785065 -0.12892344
+v -0.09322993 0.08333532 -0.13344264
+v -0.09138119 0.07948616 -0.13683422
+v -0.09138119 0.07881996 -0.13683854
+v -0.09139968 0.06525539 -0.13685155
+v -0.09138119 0.07430461 -0.13684720
+v -0.08790555 0.07881997 -0.13806123
+v -0.08789631 0.07948617 -0.13806123
+v -0.08789631 0.08333534 -0.13802664
+v -0.08337613 0.08785069 -0.13806552
+v -0.07887443 0.09153329 -0.13688169
+v 0.00001156 0.08977526 -0.13742609
+v -0.08337613 0.09379087 -0.11083800
+v -0.08789631 0.09312467 -0.11083800
+v 0.00001156 0.09247696 -0.10924808
+v 0.00001156 0.09362432 -0.11083800
+v -0.08789631 0.09384640 -0.11535719
+v -0.09151061 0.09164424 -0.11535719
+v -0.09150136 0.09164426 -0.11988071
+v -0.09147363 0.09160727 -0.12439559
+v -0.09092825 0.09097811 -0.13344262
+v -0.09245346 0.08785067 -0.13344263
+v -0.09141817 0.09153326 -0.12892342
+v -0.09134421 0.08333533 -0.13680828
+v -0.09090052 0.08785068 -0.13641511
+v -0.09137195 0.07948616 -0.13683854
+v -0.08789631 0.08785069 -0.13756867
+v -0.08337613 0.09151479 -0.13683849
+v -0.08337613 0.09377245 -0.13350743
+v -0.07887443 0.09379095 -0.13350310
+v 0.00001156 0.09149627 -0.13683849
+v 0.00001156 0.09451260 -0.11535718
+v -0.08337613 0.09451260 -0.11535718
+v -0.08566857 0.09464220 -0.13001649
+v -0.08789631 0.09388344 -0.11988071
+v -0.08789631 0.09386494 -0.12439559
+v -0.09037362 0.09034893 -0.13593120
+v -0.08566857 0.09464220 -0.13122189
+v -0.08747109 0.09316177 -0.13301489
+v -0.08747109 0.09395749 -0.12867283
+v -0.08789631 0.09097812 -0.13641942
+v -0.08337613 0.09466070 -0.13124782
+v -0.00665317 0.09375395 -0.13344261
+v 0.00001156 0.09268063 -0.13505415
+v 0.00001156 0.09456814 -0.11988070
+v -0.08337613 0.09456814 -0.11988070
+v -0.08337613 0.09466070 -0.12954555
+v 0.00001156 0.09458667 -0.12892341
+v -0.05828864 0.09462370 -0.13118301
+v 0.00001156 0.09373544 -0.13344261
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 26
+f 1 26 45
+f 1 45 44
+f 1 44 71
+f 1 71 90
+f 1 90 89
+f 1 89 114
+f 1 114 146
+f 1 146 170
+f 1 170 189
+f 1 189 202
+f 1 202 208
+f 1 208 206
+f 1 206 203
+f 1 203 190
+f 1 190 174
+f 1 174 173
+f 1 173 150
+f 1 150 122
+f 1 122 92
+f 1 92 72
+f 1 72 47
+f 1 47 46
+f 1 46 28
+f 1 28 27
+f 1 27 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 20
+f 7 20 8
+f 8 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 9 19 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 20
+f 19 21 37
+f 19 37 38
+f 19 38 22
+f 20 36 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 37
+f 22 38 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 39
+f 37 40 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 41
+f 39 56 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 57
+f 41 61 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 69
+f 42 69 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 47 72 91
+f 47 91 115
+f 47 115 130
+f 47 130 153
+f 47 153 127
+f 47 127 126
+f 47 126 125
+f 47 125 96
+f 47 96 95
+f 47 95 94
+f 47 94 73
+f 47 73 52
+f 47 52 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 52 73 54
+f 52 54 53
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 62
+f 57 64 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 64 79
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 65
+f 60 65 61
+f 62 78 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 79
+f 65 81 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 72 92 93
+f 72 93 91
+f 73 94 74
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 82
+f 79 84 104
+f 79 104 80
+f 80 104 81
+f 81 104 85
+f 82 103 83
+f 83 103 105
+f 83 105 84
+f 84 106 104
+f 84 105 107
+f 84 107 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 85 104 106
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 91 93 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 98
+f 91 98 115
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 116
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 121 129
+f 98 129 99
+f 98 128 130
+f 98 130 115
+f 99 129 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 100 132 101
+f 101 133 102
+f 101 132 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 133
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 102 133 138
+f 103 139 105
+f 105 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 116 124 117
+f 117 124 147
+f 117 147 118
+f 118 147 120
+f 118 120 119
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 129
+f 120 129 121
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 147
+f 127 153 128
+f 128 153 130
+f 129 149 131
+f 131 149 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 134
+f 133 137 156
+f 133 156 138
+f 134 155 135
+f 135 155 157
+f 135 157 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 136
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 136 162 156
+f 136 156 137
+f 138 156 163
+f 138 163 142
+f 138 142 139
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 142 163 143
+f 143 164 162
+f 143 162 165
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 143 163 156
+f 143 156 164
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 147 152 148
+f 148 152 171
+f 148 171 172
+f 148 172 149
+f 149 172 154
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 174 171
+f 154 172 175
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 157
+f 156 162 164
+f 157 177 158
+f 158 177 178
+f 158 178 159
+f 159 179 180
+f 159 180 160
+f 159 178 181
+f 159 181 179
+f 160 182 161
+f 160 180 183
+f 160 183 182
+f 161 184 162
+f 161 182 184
+f 162 184 166
+f 162 166 165
+f 166 184 167
+f 167 182 185
+f 167 185 168
+f 167 184 182
+f 168 185 186
+f 168 186 169
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 171 190 191
+f 171 191 175
+f 171 175 172
+f 171 174 190
+f 175 191 192
+f 175 192 193
+f 175 193 176
+f 176 193 177
+f 177 193 194
+f 177 194 178
+f 178 194 181
+f 179 195 180
+f 179 181 196
+f 179 196 197
+f 179 197 195
+f 180 195 183
+f 181 194 198
+f 181 198 196
+f 182 183 185
+f 183 195 185
+f 185 195 199
+f 185 199 186
+f 186 199 187
+f 187 196 200
+f 187 200 188
+f 187 199 197
+f 187 197 196
+f 188 201 202
+f 188 202 189
+f 188 200 201
+f 190 203 204
+f 190 204 191
+f 191 204 192
+f 192 204 205
+f 192 205 200
+f 192 200 196
+f 192 196 193
+f 193 196 194
+f 194 196 198
+f 195 197 199
+f 200 205 206
+f 200 206 207
+f 200 207 201
+f 201 207 208
+f 201 208 202
+f 203 206 205
+f 203 205 204
+f 206 208 207
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04599597 0.01659891 -0.09769946
+v 0.04599597 0.01659876 -0.05826278
+v 0.06224663 0.01659891 -0.09769946
+v 0.04599597 -0.04740720 -0.09769969
+v 0.05192842 0.01105395 -0.04749776
+v 0.05201922 0.01557121 -0.04749774
+v 0.05204948 0.01659872 -0.04749774
+v 0.04599597 -0.04740735 -0.05602122
+v 0.07691429 0.01659886 -0.08548058
+v 0.07691429 0.01491350 -0.08548059
+v 0.07691429 -0.00767910 -0.08546957
+v 0.07691429 -0.04740725 -0.08538093
+v 0.06192277 -0.04735707 -0.09769969
+v 0.06186526 -0.04740720 -0.09769969
+v 0.05379895 0.01659871 -0.04484532
+v 0.05187091 0.00653668 -0.04749778
+v 0.05110816 -0.04740739 -0.04764224
+v 0.07691429 0.01659870 -0.04129952
+v 0.07691429 -0.04740741 -0.04102230
+v 0.06192579 -0.04740720 -0.09769414
+v 0.05379290 0.01557120 -0.04484532
+v 0.05441641 0.01659871 -0.04460117
+v 0.05364156 -0.04740740 -0.04485110
+v 0.05364156 -0.04315327 -0.04485109
+v 0.05364459 -0.03863600 -0.04485107
+v 0.05368999 -0.01604340 -0.04484544
+v 0.06107527 0.01659871 -0.04297531
+v 0.07691429 -0.02508421 -0.04110545
+v 0.05655935 -0.04740740 -0.04404650
+v 0.05655935 0.01659871 -0.04379102
+v 0.05758240 0.01659871 -0.04360235
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 22
+f 1 22 30
+f 1 30 31
+f 1 31 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 13
+f 1 13 14
+f 1 14 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 20
+f 4 20 12
+f 4 12 19
+f 4 19 29
+f 4 29 23
+f 4 23 17
+f 4 17 8
+f 5 15 6
+f 5 8 16
+f 5 16 15
+f 6 15 7
+f 8 17 16
+f 9 18 28
+f 9 28 19
+f 9 19 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 15 21 22
+f 15 16 17
+f 15 17 21
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 21
+f 18 27 28
+f 19 28 27
+f 19 27 29
+f 21 26 22
+f 22 26 30
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 30 26
+f 27 31 29
+f 29 31 30
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001156 -0.07994717 -0.08345929
+v 0.06207896 -0.07994717 -0.08343759
+v 0.03849991 -0.09047593 -0.07682047
+v 0.03397973 -0.09047593 -0.07682047
+v 0.00690118 -0.09046833 -0.07679877
+v 0.00238708 -0.09045694 -0.07679877
+v 0.00001156 -0.09044936 -0.07679877
+v 0.00001156 -0.07994735 -0.03651003
+v 0.06207896 -0.09285950 -0.07530179
+v 0.06207896 -0.07994734 -0.03683546
+v 0.06107043 -0.09625649 -0.07313224
+v 0.05655633 -0.09625269 -0.07313224
+v 0.00001156 -0.09158801 -0.07606114
+v 0.00446491 -0.07994735 -0.03651003
+v 0.00001156 -0.09400272 0.13345317
+v 0.06207896 -0.09382053 0.13345318
+v 0.06207896 -0.09625649 -0.07313224
+v 0.06107043 -0.07994734 -0.03681376
+v 0.06207896 -0.09676129 -0.07276343
+v 0.05655633 -0.09851482 -0.07146169
+v 0.00001156 -0.09608568 -0.07304546
+v 0.00001156 -0.09438910 -0.07419533
+v 0.00238708 -0.09285950 -0.07523671
+v 0.00001156 -0.09285950 -0.07521501
+v 0.01350526 -0.07994735 -0.03653172
+v 0.00001156 -0.09431016 0.13501525
+v 0.05882857 -0.07994734 -0.03677037
+v 0.05426586 -0.07994735 -0.03670529
+v 0.04971530 -0.07994735 -0.03668359
+v 0.04498248 -0.07994735 -0.03666189
+v 0.00001156 -0.09458723 0.13640377
+v 0.06207896 -0.09433293 0.13583967
+v 0.06207896 -0.09851862 -0.07146169
+v 0.06207896 -0.09900444 -0.07096269
+v 0.06107043 -0.10071242 -0.06920536
+v 0.03849991 -0.10071622 -0.06914027
+v 0.00001156 -0.10067826 -0.06905349
+v 0.00001156 -0.09945231 -0.07024675
+v 0.00001156 -0.09834782 -0.07130982
+v 0.00001156 -0.09737694 0.13764041
+v 0.05655633 -0.09449614 0.13651225
+v 0.06107043 -0.09448475 0.13651225
+v 0.06207896 -0.09448475 0.13651225
+v 0.06207896 -0.10071242 -0.06920536
+v 0.05655633 -0.10072001 -0.06918366
+v 0.03849991 -0.10264435 -0.06558221
+v 0.01592939 -0.10262916 -0.06558221
+v 0.00001156 -0.10261398 -0.06558221
+v 0.00001156 -0.10188979 0.13816111
+v 0.06107043 -0.09737694 0.13774888
+v 0.06207896 -0.09737694 0.13774888
+v 0.06207896 -0.10260260 -0.06558221
+v 0.06107043 -0.10260639 -0.06558221
+v 0.05204222 -0.10263296 -0.06558221
+v 0.01592939 -0.10358186 -0.06104783
+v 0.00690118 -0.10358186 -0.06104783
+v 0.00001156 -0.10357806 -0.06104783
+v 0.00001156 -0.11092689 0.13816107
+v 0.06207896 -0.11092689 0.13818275
+v 0.06207896 -0.10188979 0.13816111
+v 0.06207896 -0.10088398 0.13807432
+v 0.06207896 -0.10279996 -0.06458421
+v 0.04752812 -0.10353251 -0.06104783
+v 0.04301402 -0.10354390 -0.06104783
+v 0.03849991 -0.10355149 -0.06104783
+v 0.03397973 -0.10355908 -0.06104783
+v 0.02495760 -0.10357047 -0.06104783
+v 0.04752812 -0.11766761 0.11357993
+v 0.04301402 -0.11766381 0.11362332
+v 0.00001156 -0.11717417 0.10845977
+v 0.00001156 -0.11544352 0.13722815
+v 0.02495760 -0.11544352 0.13722815
+v 0.05204222 -0.11544352 0.13718475
+v 0.06207896 -0.11544352 0.13716304
+v 0.06207896 -0.10348696 -0.06104783
+v 0.06207896 -0.11739811 0.11082459
+v 0.05204222 -0.11766001 0.11366671
+v 0.06207896 -0.11782323 0.11614001
+v 0.05204222 -0.11783082 0.11592306
+v 0.04752812 -0.11783462 0.11583627
+v 0.04301402 -0.11783462 0.11587966
+v 0.00001156 -0.11780425 0.11635697
+v 0.00001156 -0.11762586 0.11410062
+v 0.00001156 -0.11792957 0.13599148
+v 0.00690118 -0.11793337 0.13601316
+v 0.01141529 -0.11793717 0.13601316
+v 0.01592939 -0.11793717 0.13601316
+v 0.04301402 -0.11790301 0.13596977
+v 0.06207896 -0.11733368 0.13620844
+v 0.06207896 -0.11768279 0.11438267
+v 0.06207896 -0.11809272 0.11987165
+v 0.05204222 -0.11811929 0.11987165
+v 0.04752812 -0.11813068 0.11987165
+v 0.04301402 -0.11812688 0.11987165
+v 0.00238708 -0.11806235 0.11987165
+v 0.00001156 -0.11805857 0.11987165
+v 0.00001156 -0.11821043 0.13466805
+v 0.00690118 -0.11847232 0.13345308
+v 0.01592939 -0.11847991 0.13345308
+v 0.02495760 -0.11848371 0.13345308
+v 0.03849991 -0.11791060 0.13596977
+v 0.03397973 -0.11848371 0.13345308
+v 0.03849991 -0.11847991 0.13345308
+v 0.05204222 -0.11846852 0.13345308
+v 0.06207896 -0.11787264 0.13592638
+v 0.06207896 -0.11839638 0.12440603
+v 0.05204222 -0.11843054 0.12440602
+v 0.04752812 -0.11843433 0.12440602
+v 0.04301402 -0.11843433 0.12440602
+v 0.00001156 -0.11820280 0.12201951
+v 0.00001156 -0.11846473 0.13345308
+v 0.03849991 -0.11871142 0.12891870
+v 0.04752812 -0.11871901 0.12891870
+v 0.05204222 -0.11871901 0.12891870
+v 0.05655633 -0.11871521 0.12891870
+v 0.06207896 -0.11844576 0.13345308
+v 0.06207896 -0.11869624 0.12891870
+v 0.06107043 -0.11870003 0.12891870
+v 0.00001156 -0.11836222 0.12440603
+v 0.03397973 -0.11870382 0.12891870
+v 0.00001156 -0.11863931 0.12891870
+v 0.00001156 -0.11849506 0.12655389
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 22
+f 1 22 21
+f 1 21 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 48
+f 1 48 57
+f 1 57 70
+f 1 70 83
+f 1 83 82
+f 1 82 96
+f 1 96 110
+f 1 110 119
+f 1 119 122
+f 1 122 121
+f 1 121 111
+f 1 111 97
+f 1 97 84
+f 1 84 71
+f 1 71 58
+f 1 58 49
+f 1 49 40
+f 1 40 31
+f 1 31 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 14
+f 1 14 25
+f 1 25 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 2
+f 2 9 3
+f 2 10 16
+f 2 16 32
+f 2 32 43
+f 2 43 51
+f 2 51 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 74
+f 2 74 89
+f 2 89 105
+f 2 105 116
+f 2 116 117
+f 2 117 106
+f 2 106 91
+f 2 91 78
+f 2 78 90
+f 2 90 76
+f 2 76 75
+f 2 75 62
+f 2 62 52
+f 2 52 44
+f 2 44 34
+f 2 34 33
+f 2 33 19
+f 2 19 17
+f 2 17 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 9 17 11
+f 10 18 16
+f 11 17 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 16 25
+f 15 26 16
+f 16 18 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 25
+f 16 26 31
+f 16 31 32
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 22 24 23
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 34 44 35
+f 35 45 36
+f 35 44 46
+f 35 46 47
+f 35 47 45
+f 36 45 48
+f 36 48 37
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 46
+f 45 47 48
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 48
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 52 62 53
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 62 75 63
+f 63 75 68
+f 63 68 64
+f 64 68 65
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 68 75 76
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 80
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 95 96
+f 82 94 95
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 102
+f 86 102 87
+f 87 101 88
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 101
+f 88 101 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 102
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 106 117 118
+f 106 118 107
+f 107 118 115
+f 107 115 114
+f 107 114 108
+f 108 114 113
+f 108 113 109
+f 109 119 110
+f 109 113 112
+f 109 112 119
+f 111 120 112
+f 111 121 120
+f 112 120 119
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 119 120 122
+f 120 121 122
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07691429 -0.07994735 -0.03585544
+v 0.07691429 -0.04741059 -0.04101958
+v 0.04599597 -0.07994735 -0.03667881
+v 0.07691429 -0.07994717 -0.08319339
+v 0.05655935 -0.04741058 -0.04404668
+v 0.07691429 -0.04741043 -0.08537885
+v 0.05364156 -0.04741058 -0.04485190
+v 0.04599597 -0.05399117 -0.04492458
+v 0.04599597 -0.07994717 -0.08344161
+v 0.07556738 -0.07994717 -0.08342345
+v 0.05655935 -0.06180745 -0.09770530
+v 0.06019146 -0.06030085 -0.09770529
+v 0.07691429 -0.07708049 -0.08431947
+v 0.07691429 -0.04844243 -0.08537886
+v 0.06193185 -0.05219454 -0.09770526
+v 0.06192882 -0.04741675 -0.09770524
+v 0.06192579 -0.04741038 -0.09769313
+v 0.05110816 -0.04741056 -0.04764289
+v 0.04599597 -0.05249732 -0.04668634
+v 0.04599597 -0.06223107 -0.09770530
+v 0.04753054 -0.06224382 -0.09770530
+v 0.07103028 -0.07994717 -0.08349005
+v 0.07461699 -0.07994717 -0.08344767
+v 0.05241572 -0.06218330 -0.09770530
+v 0.06133255 -0.05759662 -0.09770528
+v 0.06168062 -0.05671432 -0.09770528
+v 0.07691429 -0.07489545 -0.08468877
+v 0.07691429 -0.05299725 -0.08535465
+v 0.06191974 -0.05307365 -0.09770526
+v 0.07691429 -0.06209735 -0.08530625
+v 0.07691429 -0.06665536 -0.08527599
+v 0.07691429 -0.07026418 -0.08524574
+v 0.06186526 -0.04741038 -0.09770524
+v 0.04599597 -0.05195265 -0.04758842
+v 0.04599597 -0.04741053 -0.05602193
+v 0.04599597 -0.04741038 -0.09770524
+v 0.07691429 -0.07122611 -0.08523363
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 27
+f 1 27 37
+f 1 37 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 17
+f 2 17 33
+f 2 33 36
+f 2 36 35
+f 2 35 18
+f 2 18 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 19
+f 3 19 34
+f 3 34 35
+f 3 35 36
+f 3 36 20
+f 3 20 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 21
+f 11 21 20
+f 11 20 36
+f 11 36 33
+f 11 33 16
+f 11 16 15
+f 11 15 29
+f 11 29 26
+f 11 26 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 28 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 29
+f 16 33 17
+f 18 34 19
+f 18 35 34
+f 21 24 22
+f 22 24 23
+f 26 29 37
+f 26 37 27
+f 29 32 37
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07887559 -0.08534446 -0.02257181
+v -0.07435827 -0.08533141 -0.02257181
+v -0.07887559 -0.10583394 -0.02257189
+v -0.07887559 -0.09403210 0.13345365
+v -0.06984866 -0.08532815 -0.02257181
+v -0.07657446 -0.10588288 -0.02257189
+v -0.07887559 -0.10588613 -0.02255616
+v -0.07887559 -0.09458015 0.13642752
+v -0.01116206 -0.09399296 0.13345365
+v -0.00665246 -0.08540644 -0.02257181
+v -0.00213513 -0.09399948 0.13345365
+v -0.01567939 -0.10584699 -0.02257189
+v -0.00665246 -0.10685177 -0.01129009
+v -0.00213513 -0.11170929 0.04299468
+v -0.03374096 -0.11251834 0.05204214
+v -0.07887559 -0.11209423 0.04751054
+v -0.07887559 -0.09737255 0.13765481
+v -0.02019671 -0.09456710 0.13642752
+v -0.01116206 -0.09457363 0.13642752
+v -0.00509263 -0.08540970 -0.02257181
+v 0.00001156 -0.09400274 0.13345365
+v 0.00001156 -0.09430939 0.13501139
+v -0.01337825 -0.10584373 -0.02257189
+v -0.00213513 -0.10684851 -0.01129009
+v 0.00001156 -0.11189198 0.04513460
+v 0.00001156 -0.11210076 0.04751054
+v -0.00213513 -0.11210403 0.04751054
+v -0.02922364 -0.11291633 0.05655800
+v 0.00001156 -0.10703772 -0.00915017
+v -0.03374096 -0.11291633 0.05655800
+v -0.07887559 -0.11313817 0.05937451
+v -0.07887559 -0.10189061 0.13815832
+v -0.07435827 -0.10189387 0.13817405
+v -0.01116206 -0.09737581 0.13765481
+v 0.00001156 -0.09737581 0.13763909
+v 0.00001156 -0.09458668 0.13641178
+v -0.00213513 -0.09458341 0.13641178
+v -0.00213513 -0.08541622 -0.02257181
+v 0.00001156 -0.08542927 -0.02257181
+v -0.00059847 -0.08542275 -0.02257181
+v 0.00001156 -0.10581763 -0.02257189
+v 0.00001156 -0.10602316 -0.02033756
+v 0.00001156 -0.10643420 -0.01582169
+v 0.00001156 -0.10662994 -0.01366603
+v 0.00001156 -0.10684525 -0.01129009
+v 0.00001156 -0.11322951 0.06046021
+v -0.02922364 -0.11315122 0.05926437
+v -0.03374096 -0.11314796 0.05924863
+v -0.07887559 -0.11367318 0.06558972
+v -0.07887559 -0.11092347 0.13815828
+v 0.00001156 -0.11092673 0.13815828
+v 0.00001156 -0.10189387 0.13815832
+v -0.07435827 -0.11092673 0.13815828
+v 0.00001156 -0.11366992 0.06558972
+v 0.00001156 -0.11384935 0.06774538
+v -0.05630441 -0.11666470 0.10177958
+v -0.07887559 -0.11405161 0.07012132
+v -0.07887559 -0.11544152 0.13713550
+v -0.01116206 -0.11544479 0.13721418
+v 0.00001156 -0.11330157 0.13767048
+v 0.00001156 -0.11404508 0.07012132
+v -0.07887559 -0.11666470 0.10177958
+v 0.00001156 -0.11663207 0.10177958
+v 0.00001156 -0.11700071 0.10631117
+v 0.00001156 -0.11717361 0.10845110
+v 0.00001156 -0.11748679 0.11236904
+v -0.05630441 -0.11702681 0.10631117
+v -0.07887559 -0.11786529 0.13592392
+v -0.00213513 -0.11792727 0.13600260
+v 0.00001156 -0.11674964 0.13658478
+v 0.00001156 -0.11544479 0.13721418
+v -0.07887559 -0.11702681 0.10631117
+v 0.00001156 -0.11770863 0.11516982
+v 0.00001156 -0.11780324 0.11636566
+v -0.05178709 -0.11737914 0.11082704
+v -0.07887559 -0.11840027 0.13345357
+v -0.01567939 -0.11791748 0.13598686
+v -0.02019671 -0.11845572 0.13345356
+v -0.00213513 -0.11846225 0.13345356
+v 0.00001156 -0.11792727 0.13600260
+v -0.07887559 -0.11737914 0.11082704
+v 0.00001156 -0.11792720 0.11804928
+v -0.07887559 -0.11779671 0.11638140
+v -0.05178709 -0.11763033 0.11411560
+v -0.07887559 -0.11861881 0.12893770
+v -0.02470631 -0.11865470 0.12893770
+v 0.00001156 -0.11846225 0.13345356
+v -0.07887559 -0.11762707 0.11411560
+v 0.00001156 -0.11806096 0.11987451
+v -0.07887559 -0.11803812 0.11987451
+v 0.00001156 -0.11864165 0.12893770
+v 0.00001156 -0.11855684 0.13107761
+v 0.00001156 -0.11836435 0.12440610
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 38
+f 1 38 40
+f 1 40 39
+f 1 39 41
+f 1 41 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 31
+f 1 31 49
+f 1 49 57
+f 1 57 62
+f 1 62 72
+f 1 72 81
+f 1 81 88
+f 1 88 83
+f 1 83 90
+f 1 90 85
+f 1 85 76
+f 1 76 68
+f 1 68 58
+f 1 58 50
+f 1 50 32
+f 1 32 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 11 21
+f 10 21 20
+f 11 19 22
+f 11 22 21
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 24 29
+f 14 29 25
+f 15 28 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 22
+f 20 21 38
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 21 22 36
+f 21 36 35
+f 21 35 52
+f 21 52 51
+f 21 51 60
+f 21 60 71
+f 21 71 70
+f 21 70 80
+f 21 80 87
+f 21 87 92
+f 21 92 91
+f 21 91 93
+f 21 93 89
+f 21 89 82
+f 21 82 74
+f 21 74 73
+f 21 73 66
+f 21 66 65
+f 21 65 64
+f 21 64 63
+f 21 63 61
+f 21 61 55
+f 21 55 54
+f 21 54 46
+f 21 46 26
+f 21 26 25
+f 21 25 29
+f 21 29 45
+f 21 45 44
+f 21 44 43
+f 21 43 42
+f 21 42 41
+f 21 41 39
+f 22 37 36
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 29
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 50 53
+f 33 53 51
+f 34 52 35
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 49
+f 47 49 48
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 53
+f 51 53 60
+f 55 61 56
+f 56 62 57
+f 56 61 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 72
+f 56 72 62
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 81
+f 67 81 72
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 76
+f 69 76 78
+f 69 78 79
+f 69 79 87
+f 69 87 80
+f 69 80 70
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 81
+f 74 81 75
+f 76 85 78
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 79 86 87
+f 81 84 88
+f 82 89 83
+f 83 89 90
+f 83 88 84
+f 85 90 86
+f 86 91 92
+f 86 92 87
+f 86 90 93
+f 86 93 91
+f 89 93 90
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08360112 0.10780827 -0.00071888
+v -0.07436084 0.10782016 -0.00071888
+v -0.08360112 0.08803081 -0.00071896
+v -0.08360112 0.11174160 0.04298580
+v -0.01567810 0.11055238 0.02941900
+v -0.02019593 0.10782611 -0.00071888
+v -0.06081552 0.08797432 -0.00071896
+v -0.01567810 0.09168433 0.13345371
+v -0.02019593 0.09169623 0.13345371
+v -0.04276055 0.09175866 0.13345371
+v -0.08360112 0.09192219 0.13345371
+v -0.08360112 0.11271973 0.05421444
+v -0.07887867 0.11272567 0.05414646
+v -0.07436084 0.11294568 0.05656619
+v -0.04727020 0.11175647 0.04298580
+v -0.01116845 0.11055238 0.02941900
+v 0.00001156 0.10782611 -0.00071888
+v -0.05630587 0.08797134 -0.00071896
+v 0.00001156 0.09166352 0.13345371
+v -0.00665061 0.09166946 0.13345371
+v -0.01116845 0.09167541 0.13345371
+v -0.08360112 0.09324820 0.13677065
+v -0.07436084 0.11333812 0.06107941
+v -0.08360112 0.11665602 0.10199732
+v -0.02470558 0.11374840 0.06560621
+v -0.04276055 0.11175647 0.04298580
+v 0.00001156 0.11175349 0.04298580
+v -0.00665061 0.11054941 0.02941900
+v 0.00001156 0.08810811 -0.00071896
+v 0.00001156 0.11054346 0.02941900
+v -0.02922342 0.08801891 -0.00071896
+v 0.00001156 0.09319469 0.13692018
+v -0.00665061 0.09319766 0.13692018
+v -0.01116845 0.09320063 0.13692018
+v -0.01567810 0.09320361 0.13692018
+v -0.02769292 0.08802189 -0.00071896
+v -0.01865725 0.08803972 -0.00071896
+v -0.01414760 0.08805162 -0.00071896
+v -0.00962976 0.08806945 -0.00071896
+v -0.02019593 0.09320955 0.13692018
+v -0.03374125 0.09322739 0.13692018
+v -0.04276055 0.09323928 0.13692018
+v -0.08360112 0.09331362 0.13692018
+v -0.08360112 0.11700684 0.10630661
+v -0.02470558 0.11412895 0.07011941
+v -0.02019593 0.11374245 0.06560621
+v 0.00001156 0.11214891 0.04751260
+v 0.00001156 0.11196160 0.04536475
+v 0.00001156 0.09690220 0.13813006
+v -0.08360112 0.09690220 0.13813006
+v -0.08360112 0.09673868 0.13807570
+v -0.08360112 0.11721197 0.10883509
+v -0.03374125 0.11665900 0.10179341
+v -0.02019593 0.11412300 0.07011941
+v 0.00001156 0.11292784 0.05656619
+v 0.00001156 0.11252946 0.05191705
+v 0.00001156 0.10356208 0.13814367
+v -0.06081552 0.10142141 0.13814366
+v -0.08360112 0.10121329 0.13814366
+v -0.08338833 0.11721197 0.10883509
+v -0.08360112 0.11738441 0.11109170
+v -0.03374125 0.11699494 0.10630661
+v 0.00001156 0.11718224 0.10929729
+v 0.00001156 0.11695926 0.10630661
+v -0.08338833 0.11738441 0.11109170
+v -0.04727020 0.11737251 0.11125483
+v 0.00001156 0.11678683 0.10415876
+v 0.00001156 0.11367704 0.06560621
+v 0.00001156 0.11350164 0.06345836
+v 0.00001156 0.11330542 0.06107941
+v 0.00001156 0.11312703 0.05894515
+v 0.00001156 0.10593466 0.13814368
+v -0.07887867 0.11045387 0.13815731
+v -0.08360112 0.11045387 0.13814370
+v -0.08360112 0.11767576 0.11536021
+v -0.04276055 0.11736954 0.11126842
+v 0.00001156 0.11726250 0.11047997
+v -0.08338833 0.11767576 0.11536021
+v -0.04727020 0.11764900 0.11536021
+v -0.02922342 0.11045387 0.13814370
+v 0.00001156 0.11045387 0.13813011
+v -0.02470558 0.11497011 0.13740964
+v -0.04276055 0.11497011 0.13740964
+v -0.07436084 0.11497011 0.13734169
+v -0.08360112 0.11497011 0.13731449
+v -0.08360112 0.11768765 0.11556412
+v -0.00213278 0.11733683 0.11155390
+v 0.00001156 0.11733386 0.11155390
+v -0.08338833 0.11793144 0.11988700
+v -0.04727020 0.11789873 0.11988700
+v -0.04276055 0.11764009 0.11536021
+v 0.00001156 0.11497011 0.13739605
+v -0.02019593 0.11760730 0.13619979
+v -0.04276055 0.11760730 0.13619979
+v -0.06984301 0.11755379 0.13613182
+v -0.07436084 0.11754784 0.13611823
+v -0.07887867 0.11753595 0.13610462
+v -0.08360112 0.11752108 0.13609103
+v -0.08360112 0.11793144 0.11988700
+v 0.00001156 0.11744980 0.11356580
+v -0.08338833 0.11814846 0.12441381
+v -0.04727020 0.11812170 0.12441381
+v -0.04276055 0.11811575 0.12441381
+v -0.04276055 0.11788982 0.11988700
+v 0.00001156 0.11755089 0.11536021
+v 0.00001156 0.11759541 0.13618620
+v -0.00213278 0.11759838 0.13618620
+v -0.04276055 0.11819005 0.13345380
+v -0.07436084 0.11815437 0.13345380
+v -0.04727020 0.11760136 0.13618620
+v -0.07887867 0.11814248 0.13345380
+v -0.08360112 0.11812464 0.13345380
+v -0.08360112 0.11814846 0.12441381
+v -0.08360112 0.11815738 0.12461772
+v -0.07887867 0.11834467 0.12892701
+v -0.06984301 0.11833873 0.12892701
+v -0.04276055 0.11830603 0.12892701
+v -0.03825090 0.11829413 0.12892701
+v -0.02922342 0.11807115 0.12441381
+v -0.02470558 0.11784819 0.11988700
+v 0.00001156 0.11766386 0.11773915
+v 0.00001156 0.11783326 0.13489476
+v -0.03825090 0.11818410 0.13345380
+v -0.08360112 0.11834170 0.12892701
+v 0.00001156 0.11809789 0.13345380
+v -0.02470558 0.11805331 0.12441381
+v 0.00001156 0.11811871 0.13130595
+v 0.00001156 0.11813953 0.12892701
+v 0.00001156 0.11776197 0.11988700
+v 0.00001156 0.11795223 0.12441381
+v 0.00001156 0.11786304 0.12226595
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 29
+f 1 29 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 31
+f 1 31 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 43
+f 1 43 51
+f 1 51 50
+f 1 50 59
+f 1 59 74
+f 1 74 85
+f 1 85 98
+f 1 98 112
+f 1 112 124
+f 1 124 114
+f 1 114 113
+f 1 113 99
+f 1 99 86
+f 1 86 75
+f 1 75 61
+f 1 61 52
+f 1 52 44
+f 1 44 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 26
+f 5 26 16
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 12 23 13
+f 12 24 23
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 27
+f 17 27 48
+f 17 48 47
+f 17 47 56
+f 17 56 55
+f 17 55 71
+f 17 71 70
+f 17 70 69
+f 17 69 68
+f 17 68 67
+f 17 67 64
+f 17 64 63
+f 17 63 77
+f 17 77 88
+f 17 88 100
+f 17 100 105
+f 17 105 121
+f 17 121 129
+f 17 129 131
+f 17 131 130
+f 17 130 128
+f 17 128 127
+f 17 127 125
+f 17 125 122
+f 17 122 106
+f 17 106 92
+f 17 92 81
+f 17 81 72
+f 17 72 57
+f 17 57 49
+f 17 49 32
+f 17 32 19
+f 17 19 29
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 31 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 29
+f 20 35 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 23 24 44
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 25 45 54
+f 25 54 46
+f 27 30 28
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 40
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 46 54 55
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 52 60 53
+f 52 61 65
+f 52 65 60
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 53 60 65
+f 53 65 66
+f 53 66 62
+f 54 64 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 61 75 78
+f 61 78 65
+f 62 66 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 76
+f 72 80 73
+f 72 81 80
+f 73 80 82
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 75 86 78
+f 76 79 77
+f 77 79 87
+f 77 87 88
+f 78 86 79
+f 79 86 89
+f 79 89 90
+f 79 90 104
+f 79 104 91
+f 79 91 88
+f 79 88 87
+f 80 81 82
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 86 99 89
+f 88 91 100
+f 89 99 113
+f 89 113 101
+f 89 101 102
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 91 105 100
+f 91 104 105
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 96
+f 94 96 95
+f 96 110 109
+f 96 109 111
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 108
+f 108 123 117
+f 108 117 116
+f 108 116 115
+f 108 115 124
+f 108 124 109
+f 109 124 111
+f 111 124 112
+f 114 124 115
+f 117 123 125
+f 117 125 118
+f 118 126 119
+f 118 125 127
+f 118 127 128
+f 118 128 126
+f 119 129 121
+f 119 121 120
+f 119 126 129
+f 122 125 123
+f 126 130 131
+f 126 131 129
+f 126 128 130
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10786203 0.10141691 -0.00071891
+v -0.10774011 0.07949277 -0.00071899
+v -0.10657196 0.10418206 -0.00071890
+v -0.10552572 0.10552858 -0.00678271
+v -0.10528755 0.10528428 -0.01130638
+v -0.10774011 0.10141692 -0.00225905
+v -0.10328015 0.09690015 -0.06106681
+v -0.10334819 0.07949299 -0.06106688
+v -0.08818206 0.07949277 -0.00071899
+v -0.10579792 0.10578397 -0.00071889
+v -0.10573270 0.10572568 -0.00225903
+v -0.10145137 0.10785506 -0.00071888
+v -0.10145137 0.10773847 -0.00225902
+v -0.10502954 0.10502056 -0.01583005
+v -0.10734883 0.10141693 -0.00678273
+v -0.10372530 0.09919608 -0.05010840
+v -0.10375648 0.10372689 -0.03655348
+v -0.10123021 0.10135883 -0.06106680
+v -0.10073970 0.10083969 -0.06559048
+v -0.10239269 0.09690017 -0.06559049
+v -0.10248910 0.09238597 -0.06559051
+v -0.10692070 0.10141695 -0.01130640
+v -0.10250043 0.07949301 -0.06559056
+v -0.07889638 0.08818525 -0.00072702
+v -0.07889638 0.08841568 -0.00071896
+v -0.07889638 0.07949290 -0.03508600
+v -0.07889638 0.10781342 -0.00071888
+v -0.09242654 0.10369090 -0.06337298
+v -0.09488476 0.10368535 -0.06335685
+v -0.09792139 0.10361870 -0.06106679
+v -0.10145137 0.10735535 -0.00678271
+v -0.09879751 0.10366312 -0.05847031
+v -0.09660864 0.10292744 -0.06515503
+v -0.09991746 0.09995962 -0.06860626
+v -0.10038528 0.09690018 -0.06921104
+v -0.10047318 0.09238599 -0.06943683
+v -0.10219989 0.07949301 -0.06614694
+v -0.07889638 0.07949307 -0.08229025
+v -0.07889638 0.10366591 -0.06271176
+v -0.08897879 0.10368535 -0.06335685
+v -0.07889638 0.10293577 -0.06559047
+v -0.09242654 0.10295242 -0.06563884
+v -0.09242654 0.10069256 -0.06959002
+v -0.09693753 0.10053153 -0.06929166
+v -0.09558225 0.09563701 -0.07289611
+v -0.09831266 0.09238599 -0.07169464
+v -0.10044766 0.07949302 -0.06937238
+v -0.09831266 0.08786624 -0.07168660
+v -0.07953433 0.07949307 -0.08301597
+v -0.07889638 0.07950696 -0.08309661
+v -0.08597051 0.10367424 -0.06319558
+v -0.07889638 0.10068979 -0.06950938
+v -0.09242654 0.09839660 -0.07184783
+v -0.09605292 0.09238600 -0.07320253
+v -0.09242654 0.09613951 -0.07321865
+v -0.08179976 0.08178904 -0.08180642
+v -0.08968762 0.08932102 -0.07686341
+v -0.09605575 0.08786625 -0.07325093
+v -0.09825879 0.07949303 -0.07163825
+v -0.09600188 0.07949304 -0.07324290
+v -0.08208329 0.07949307 -0.08199189
+v -0.07889638 0.08215551 -0.08204026
+v -0.07889638 0.09831331 -0.07175913
+v -0.08790987 0.09837161 -0.07181557
+v -0.07889638 0.09604511 -0.07325897
+v -0.08790987 0.09611453 -0.07328315
+v -0.07889638 0.09025939 -0.07698437
+v -0.08339604 0.09028438 -0.07700050
+v -0.08667650 0.09023996 -0.07697630
+v -0.09021499 0.08630877 -0.07692793
+v -0.08493562 0.07949307 -0.08031466
+v -0.09302763 0.07949305 -0.07517816
+v -0.09024334 0.08334928 -0.07694407
+v -0.08825295 0.07949306 -0.07821813
+v -0.09025185 0.07949305 -0.07695214
+v -0.07889638 0.08442927 -0.08068558
+v -0.07889638 0.08787460 -0.07851646
+f 1 2 9
+f 1 9 25
+f 1 25 27
+f 1 27 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 23
+f 2 23 37
+f 2 37 47
+f 2 47 59
+f 2 59 60
+f 2 60 72
+f 2 72 75
+f 2 75 74
+f 2 74 71
+f 2 71 61
+f 2 61 49
+f 2 49 38
+f 2 38 26
+f 2 26 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 15 22
+f 7 22 16
+f 8 21 23
+f 9 24 25
+f 9 26 24
+f 10 12 11
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 31 14
+f 13 30 32
+f 13 32 31
+f 14 31 17
+f 14 17 15
+f 15 17 22
+f 16 22 17
+f 17 32 18
+f 17 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 30
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 23
+f 23 36 37
+f 24 26 38
+f 24 38 50
+f 24 50 62
+f 24 62 76
+f 24 76 77
+f 24 77 67
+f 24 67 65
+f 24 65 63
+f 24 63 52
+f 24 52 41
+f 24 41 39
+f 24 39 27
+f 24 27 25
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 33
+f 29 33 30
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 47 37
+f 36 46 48
+f 36 48 47
+f 38 49 50
+f 39 41 51
+f 39 51 40
+f 40 51 41
+f 41 52 43
+f 41 43 42
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 54 46
+f 45 53 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 54
+f 46 54 58
+f 46 58 48
+f 47 48 59
+f 48 58 60
+f 48 60 59
+f 49 61 56
+f 49 56 50
+f 50 56 62
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 63
+f 53 63 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 55
+f 54 57 61
+f 54 61 70
+f 54 70 71
+f 54 71 58
+f 55 69 56
+f 56 61 57
+f 56 69 62
+f 58 72 60
+f 58 71 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 72
+f 61 71 70
+f 62 69 76
+f 65 67 66
+f 67 77 68
+f 68 77 76
+f 68 76 69
+f 71 74 73
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06257947 0.04531336 -0.04263437
+v 0.06257947 0.07132643 -0.04153555
+v 0.04409548 0.07132643 -0.04164045
+v 0.06194970 0.04531336 -0.04268958
+v 0.06257947 0.04531354 -0.09285012
+v 0.06257947 0.07132660 -0.08830053
+v 0.04409548 0.06075568 -0.04296008
+v 0.06107201 0.04531336 -0.04276688
+v 0.04409548 0.07132661 -0.08848825
+v 0.06250889 0.04531356 -0.09793520
+v 0.06257947 0.04720563 -0.09285012
+v 0.06257947 0.06979103 -0.08906246
+v 0.06219220 0.05624593 -0.09793516
+v 0.06010022 0.06044265 -0.09793515
+v 0.05970209 0.06073805 -0.09793515
+v 0.05731875 0.06184581 -0.09793514
+v 0.05368131 0.06215903 -0.09793514
+v 0.05204537 0.06223288 -0.09793514
+v 0.04924943 0.06227617 -0.09793514
+v 0.04753024 0.07132660 -0.08845512
+v 0.04409548 0.05732037 -0.04377171
+v 0.05655869 0.04531336 -0.04373310
+v 0.05918090 0.04531336 -0.04315889
+v 0.04590153 0.07132660 -0.08847168
+v 0.04753024 0.06228381 -0.09793514
+v 0.04473068 0.06228381 -0.09793514
+v 0.04409548 0.06227872 -0.09793514
+v 0.04409548 0.04531356 -0.09793520
+v 0.06249803 0.04720565 -0.09793520
+v 0.06257947 0.06055723 -0.09216544
+v 0.06257947 0.05624081 -0.09272861
+v 0.06257947 0.05172322 -0.09283906
+v 0.06257947 0.05055180 -0.09284459
+v 0.06257947 0.06644486 -0.09024402
+v 0.06238945 0.05172324 -0.09793518
+v 0.04409548 0.05624063 -0.04403673
+v 0.04409548 0.05434599 -0.04478210
+v 0.04409548 0.05374756 -0.04503056
+v 0.05542041 0.04531336 -0.04419688
+v 0.04409548 0.04531342 -0.05863495
+v 0.06257947 0.06439488 -0.09094523
+v 0.05385142 0.04531336 -0.04485391
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 23
+f 1 23 22
+f 1 22 39
+f 1 39 42
+f 1 42 40
+f 1 40 28
+f 1 28 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 41
+f 1 41 34
+f 1 34 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 20
+f 2 20 24
+f 2 24 9
+f 2 9 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 27
+f 3 27 28
+f 3 28 40
+f 3 40 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 21
+f 3 21 7
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 9 24 19
+f 9 19 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 25
+f 10 25 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 35
+f 10 35 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 19 24 20
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 29 35 41
+f 29 41 30
+f 34 41 35
+f 38 42 39
+f 38 40 42
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10693704 0.01659859 -0.01139781
+v 0.10696435 0.03816837 -0.01139773
+v 0.08722163 0.01659859 -0.01139781
+v 0.10342443 0.01659877 -0.06106531
+v 0.10342989 0.02009905 -0.06106530
+v 0.10696982 0.04268738 -0.01139771
+v 0.08718066 0.02913688 -0.01139776
+v 0.07906560 0.08331282 -0.02809820
+v 0.07906560 0.01659869 -0.03838947
+v 0.10288907 0.01659879 -0.06456212
+v 0.10343808 0.03364954 -0.06106525
+v 0.10696435 0.04720639 -0.01139770
+v 0.10342716 0.08331294 -0.06106506
+v 0.08706594 0.08331276 -0.01139756
+v 0.07906560 0.08331302 -0.08126964
+v 0.07906560 0.01659886 -0.08408301
+v 0.10273065 0.01659879 -0.06558767
+v 0.10273065 0.03364956 -0.06558761
+v 0.10342170 0.08331294 -0.06110067
+v 0.10692611 0.07430739 -0.01139760
+v 0.10690427 0.08331276 -0.01139756
+v 0.10691792 0.07882640 -0.01139758
+v 0.07913389 0.08331302 -0.08126964
+v 0.07906560 0.08208531 -0.08201744
+v 0.07906560 0.02009914 -0.08410436
+v 0.07913389 0.01659886 -0.08404028
+v 0.10077768 0.01659880 -0.06934798
+v 0.10073945 0.08331298 -0.06942607
+v 0.10268695 0.08331296 -0.06561590
+v 0.10272519 0.04268758 -0.06558757
+v 0.10270060 0.08331296 -0.06558742
+v 0.08025377 0.08331302 -0.08108448
+v 0.07913389 0.08207878 -0.08201744
+v 0.07906560 0.07882667 -0.08331362
+v 0.07906560 0.02461814 -0.08411859
+v 0.07913389 0.02009914 -0.08406163
+v 0.09531210 0.01659882 -0.07361395
+v 0.09834399 0.01659881 -0.07160559
+v 0.09851880 0.07430761 -0.07167660
+v 0.09855704 0.08331298 -0.07167656
+v 0.08356152 0.08331302 -0.08040078
+v 0.08199915 0.08170655 -0.08176818
+v 0.07913389 0.07882667 -0.08329938
+v 0.07906560 0.07431419 -0.08404007
+v 0.07906560 0.04720666 -0.08415412
+v 0.07913389 0.02461814 -0.08407585
+v 0.09626264 0.07430762 -0.07320779
+v 0.09609602 0.02009910 -0.07312254
+v 0.09608510 0.01659882 -0.07311542
+v 0.09852426 0.08331298 -0.07170505
+v 0.08617823 0.08331301 -0.07922569
+v 0.08356152 0.08326731 -0.08042215
+v 0.08234877 0.07882666 -0.08200321
+v 0.07913389 0.07430766 -0.08401870
+v 0.08818036 0.08331301 -0.07831409
+v 0.07906560 0.06978865 -0.08408993
+v 0.07906560 0.05183016 -0.08414697
+v 0.08237882 0.07430765 -0.08205308
+v 0.07913389 0.04720666 -0.08411138
+v 0.09628176 0.08331299 -0.07321487
+v 0.09044744 0.08331300 -0.07691821
+v 0.08460493 0.07882666 -0.08060733
+v 0.07906560 0.05634917 -0.08413983
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 22
+f 1 22 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 37
+f 1 37 49
+f 1 49 38
+f 1 38 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 21
+f 8 21 13
+f 8 13 19
+f 8 19 31
+f 8 31 29
+f 8 29 28
+f 8 28 40
+f 8 40 50
+f 8 50 60
+f 8 60 61
+f 8 61 55
+f 8 55 51
+f 8 51 41
+f 8 41 32
+f 8 32 23
+f 8 23 15
+f 8 15 24
+f 8 24 34
+f 8 34 44
+f 8 44 56
+f 8 56 63
+f 8 63 57
+f 8 57 45
+f 8 45 35
+f 8 35 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 13
+f 12 13 20
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 15 23 24
+f 16 25 36
+f 16 36 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 25 35 46
+f 25 46 36
+f 26 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 29 31 30
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 45 59
+f 35 59 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 38 49 48
+f 38 48 47
+f 38 47 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 42 52 51
+f 42 51 55
+f 42 55 53
+f 43 54 44
+f 44 54 56
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 50
+f 53 55 61
+f 53 61 62
+f 53 62 58
+f 53 58 54
+f 54 58 56
+f 56 58 63
+f 57 63 58
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07889638 0.07950695 -0.08309572
+v -0.07525841 0.07949308 -0.08369875
+v -0.07887322 0.07949308 -0.08310388
+v -0.07889638 0.07949307 -0.08228899
+v -0.07889638 0.08215581 -0.08204452
+v -0.07074761 0.07949308 -0.08378023
+v -0.07887322 0.08215859 -0.08204452
+v -0.07889638 0.07949290 -0.03508270
+v -0.07889638 0.08443023 -0.08068365
+v -0.06623682 0.07949308 -0.08384542
+v 0.00001156 0.08810783 -0.00071896
+v -0.01116501 0.08806345 -0.00071896
+v -0.01414646 0.08805236 -0.00071896
+v -0.01567580 0.08804681 -0.00071896
+v -0.01865725 0.08803849 -0.00071896
+v -0.02768655 0.08802185 -0.00071896
+v -0.03373441 0.08801075 -0.00071896
+v -0.05630381 0.08797192 -0.00071896
+v -0.06081460 0.08797469 -0.00071896
+v -0.06533312 0.08799965 -0.00071896
+v -0.06831456 0.08802740 -0.00071896
+v -0.06984391 0.08804958 -0.00071896
+v -0.07734387 0.08816053 -0.00071896
+v -0.07889638 0.08818549 -0.00072711
+v 0.00001156 0.07949291 -0.03766588
+v -0.07889638 0.08787513 -0.07851604
+v -0.07887322 0.08786681 -0.07852419
+v -0.06171831 0.07949308 -0.08388616
+v 0.00001156 0.10782594 -0.00071888
+v -0.07887322 0.08818826 -0.00071896
+v -0.07889638 0.08841571 -0.00071896
+v 0.00001156 0.07949308 -0.08389432
+v -0.07889638 0.09026048 -0.07698405
+v -0.02470510 0.07949308 -0.08396766
+v -0.03914890 0.07949308 -0.08394321
+v -0.04365197 0.07949308 -0.08393505
+v -0.05719979 0.07949308 -0.08390246
+v 0.00001156 0.10361293 -0.06084927
+v -0.02470510 0.10365732 -0.06254423
+v -0.02922362 0.10366287 -0.06275611
+v -0.03373441 0.10366564 -0.06284574
+v -0.03825292 0.10366841 -0.06289463
+v -0.05178530 0.10367119 -0.06300872
+v -0.01735190 0.10782871 -0.00071888
+v -0.07889638 0.10781207 -0.00071888
+v -0.00132469 0.07949308 -0.08390246
+v 0.00001156 0.09022998 -0.07696775
+v -0.07889638 0.09604638 -0.07326000
+v -0.02019431 0.07949308 -0.08395950
+v -0.07887322 0.09604638 -0.07326000
+v -0.02019431 0.09600199 -0.07326816
+v -0.02019431 0.09251826 -0.07552540
+v -0.01567580 0.09251271 -0.07552540
+v -0.01116501 0.09250717 -0.07552540
+v 0.00001156 0.10285019 -0.06558376
+v -0.00213570 0.10285851 -0.06558376
+v -0.02019431 0.10291953 -0.06558376
+v -0.04275599 0.10366841 -0.06294353
+v -0.04727450 0.10366841 -0.06299242
+v -0.02470510 0.10293063 -0.06558376
+v -0.04275599 0.10294172 -0.06558376
+v -0.07436242 0.10294449 -0.06558376
+v -0.05630381 0.10367119 -0.06299242
+v -0.07436242 0.10782039 -0.00071888
+v -0.07889638 0.10781207 -0.00075147
+v -0.01656405 0.07949308 -0.08395135
+v -0.00213570 0.09249053 -0.07551725
+v 0.00001156 0.09141711 -0.07620175
+v -0.07889638 0.09831246 -0.07176060
+v -0.07887322 0.09830414 -0.07176876
+v -0.01567580 0.09599645 -0.07326816
+v -0.00664649 0.09598536 -0.07326000
+v 0.00001156 0.10181284 -0.06741726
+v -0.00664649 0.10067564 -0.06947076
+v -0.01116501 0.10068119 -0.06947892
+v -0.01567580 0.10068674 -0.06947892
+v -0.02019431 0.10069228 -0.06947892
+v -0.07436242 0.10069783 -0.06950336
+v -0.07889638 0.10293617 -0.06558376
+v -0.07889638 0.10069783 -0.06949521
+v -0.07887322 0.10366564 -0.06271536
+v -0.07889638 0.10366564 -0.06270721
+v -0.00213570 0.09596872 -0.07325186
+v 0.00001156 0.09248775 -0.07550910
+v -0.07889638 0.10068951 -0.06950336
+v -0.01567580 0.09825699 -0.07174431
+v -0.01116501 0.09825144 -0.07174431
+v -0.00664649 0.09824312 -0.07173616
+v 0.00001156 0.10065900 -0.06944632
+v -0.00213570 0.10066455 -0.06945447
+v 0.00001156 0.09714753 -0.07244511
+v 0.00001156 0.09596040 -0.07324371
+v 0.00001156 0.09431282 -0.07431935
+v -0.00213570 0.09822926 -0.07171986
+v 0.00001156 0.09821816 -0.07171171
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 24
+f 1 24 31
+f 1 31 45
+f 1 45 65
+f 1 65 82
+f 1 82 79
+f 1 79 80
+f 1 80 85
+f 1 85 69
+f 1 69 48
+f 1 48 33
+f 1 33 26
+f 1 26 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 10
+f 2 10 28
+f 2 28 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 49
+f 2 49 66
+f 2 66 46
+f 2 46 32
+f 2 32 25
+f 2 25 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 5 9 7
+f 6 7 9
+f 6 9 10
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 25 11
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 11 29 44
+f 11 44 64
+f 11 64 45
+f 11 45 31
+f 11 31 30
+f 11 30 23
+f 11 23 22
+f 11 22 21
+f 11 21 20
+f 11 20 19
+f 11 19 18
+f 11 18 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 25 32
+f 11 32 47
+f 11 47 68
+f 11 68 84
+f 11 84 93
+f 11 93 92
+f 11 92 91
+f 11 91 95
+f 11 95 89
+f 11 89 73
+f 11 73 55
+f 11 55 38
+f 11 38 29
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 32 46 47
+f 33 48 34
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 49
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 45 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 48 69 70
+f 48 70 50
+f 49 54 67
+f 49 67 66
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 67
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 79 63
+f 62 78 80
+f 62 80 79
+f 63 79 81
+f 63 81 64
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 67 72 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 69 85 70
+f 70 85 78
+f 70 78 77
+f 70 77 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 83
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 88
+f 74 88 87
+f 74 87 75
+f 75 87 86
+f 75 86 76
+f 76 86 77
+f 78 85 80
+f 79 82 81
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 83 88 91
+f 88 90 89
+f 88 89 94
+f 88 94 91
+f 89 95 94
+f 91 94 95
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10364693 0.01657848 -0.05824630
+v -0.10359617 0.01657849 -0.06107065
+v -0.10365708 0.01584240 -0.05824630
+v -0.04355932 0.01657848 -0.05824630
+v -0.10366724 0.01105789 -0.06107067
+v -0.10341344 0.01657850 -0.06207283
+v -0.10368753 0.01105788 -0.05824632
+v -0.04308219 -0.02508019 -0.05824645
+v 0.00000141 -0.04310249 -0.05843575
+v 0.00000141 -0.02508019 -0.05852678
+v 0.00000141 0.01657849 -0.05882098
+v -0.10367738 0.00653625 -0.06107069
+v -0.10274344 0.01657851 -0.06559450
+v -0.10280434 0.01105791 -0.06559452
+v -0.10282465 0.00653627 -0.06559454
+v -0.10368753 -0.01153279 -0.05824640
+v -0.04291976 -0.04310249 -0.05824652
+v 0.00000141 -0.04310235 -0.09404139
+v 0.00000141 0.01657862 -0.09404117
+v -0.10283480 -0.00249533 -0.06559457
+v -0.10367738 -0.00701699 -0.06107074
+v -0.10226630 0.01657851 -0.06641097
+v -0.10056083 0.01657852 -0.06928087
+v -0.10058113 -0.02508015 -0.06935109
+v -0.10058113 -0.02960179 -0.06936163
+v -0.10361647 -0.03662965 -0.05824649
+v -0.10358602 -0.04310249 -0.05824652
+v -0.06191350 -0.04310235 -0.09404139
+v -0.06193381 0.01657862 -0.09404117
+v -0.10283480 -0.00701697 -0.06559459
+v -0.10282465 -0.01153276 -0.06559460
+v -0.10271298 -0.04310246 -0.06559472
+v -0.10354542 -0.03863925 -0.06107085
+v -0.09807368 0.01657853 -0.07154104
+v -0.09818534 -0.04310244 -0.07164288
+v -0.09821580 -0.04310244 -0.07161485
+v -0.10057098 -0.03863922 -0.06937217
+v -0.10359617 -0.04145507 -0.05824651
+v -0.10352511 -0.04310248 -0.06107087
+v -0.07392290 -0.04310238 -0.08713472
+v -0.06195411 -0.03863912 -0.09404137
+v -0.06194396 0.01568481 -0.09404117
+v -0.07387214 0.01657859 -0.08713450
+v -0.10056083 -0.04310245 -0.06937920
+v -0.09757625 0.01657853 -0.07190898
+v -0.09582001 0.01657854 -0.07319499
+v -0.09593168 -0.04310243 -0.07323726
+v -0.09023660 -0.04310242 -0.07694816
+v -0.07392290 -0.00701689 -0.08719066
+v -0.06199471 -0.01153265 -0.09404127
+v -0.06195411 0.01153705 -0.09404119
+v -0.09018584 0.01657855 -0.07691290
+v -0.09243951 0.01657855 -0.07545868
+v -0.09246996 -0.04310242 -0.07551847
+v -0.06196426 0.00702710 -0.09404120
+v -0.06198456 -0.00203371 -0.09404124
+v -0.06199471 -0.00656703 -0.09404125
+v -0.09194208 0.01657855 -0.07578106
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 26
+f 1 26 38
+f 1 38 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 43
+f 1 43 52
+f 1 52 58
+f 1 58 53
+f 1 53 46
+f 1 46 45
+f 1 45 34
+f 1 34 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 5 6 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 7 12 21
+f 7 21 16
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 17 27
+f 9 27 39
+f 9 39 32
+f 9 32 44
+f 9 44 36
+f 9 36 35
+f 9 35 47
+f 9 47 54
+f 9 54 48
+f 9 48 40
+f 9 40 28
+f 9 28 18
+f 12 15 20
+f 12 20 30
+f 12 30 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 20
+f 16 21 26
+f 18 28 41
+f 18 41 50
+f 18 50 57
+f 18 57 56
+f 18 56 55
+f 18 55 51
+f 18 51 42
+f 18 42 29
+f 18 29 19
+f 20 25 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 26
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 23 25 24
+f 25 36 37
+f 25 37 30
+f 26 33 38
+f 27 38 39
+f 28 40 41
+f 29 42 43
+f 30 37 44
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 39 33
+f 33 39 38
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 36 44 37
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 42 51 49
+f 42 49 43
+f 43 49 52
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 48 54 52
+f 48 52 49
+f 49 51 55
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 52 54 58
+f 53 58 54
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11073299 -0.07994799 0.13815911
+v 0.11073299 0.01659804 0.13817613
+v 0.10170162 -0.07994799 0.13815911
+v 0.11460153 -0.07994798 0.13715869
+v 0.11524868 -0.06574392 0.13707537
+v 0.11524868 -0.05670926 0.13712543
+v 0.11524868 -0.04767461 0.13715880
+v 0.11524868 -0.03863996 0.13717550
+v 0.11524868 0.00201597 0.13722568
+v 0.11524868 0.01105063 0.13722571
+v 0.11524868 0.01659805 0.13720907
+v 0.10170162 0.01659804 0.13815946
+v 0.09821418 0.01659804 0.13794270
+v 0.09719312 -0.07477858 0.13787568
+v 0.09719312 -0.07994799 0.13785898
+v 0.11524868 -0.07994798 0.13697527
+v 0.11524868 -0.07929590 0.13699195
+v 0.11765034 -0.05670926 0.13590824
+v 0.11766472 -0.05219194 0.13592494
+v 0.11767191 -0.04767461 0.13594161
+v 0.11768630 -0.03863996 0.13595833
+v 0.11770787 -0.00701868 0.13599179
+v 0.11771505 0.00201597 0.13599183
+v 0.11771865 0.01105063 0.13599186
+v 0.11770427 0.01659805 0.13597521
+v 0.09719312 0.01659804 0.13787601
+v 0.09480224 0.01659805 0.13692561
+v 0.09411555 -0.07477857 0.13664183
+v 0.09412633 -0.07929590 0.13664181
+v 0.09412993 -0.07994798 0.13664181
+v 0.11721531 -0.07994798 0.13594150
+v 0.11754607 -0.07929590 0.13577478
+v 0.11763236 -0.06122659 0.13587488
+v 0.11812492 -0.05670925 0.13345721
+v 0.11814649 -0.05219193 0.13345723
+v 0.11817525 -0.04315728 0.13345726
+v 0.11817885 -0.03863995 0.13345728
+v 0.11817165 0.01105064 0.13345746
+v 0.11816446 0.01659806 0.13345748
+v 0.09410476 0.01659805 0.13664216
+v 0.09410116 0.01556795 0.13664216
+v 0.09410116 0.00201597 0.13664211
+v 0.09316279 0.00201598 0.13345743
+v 0.09319875 -0.04315728 0.13345726
+v 0.09324548 -0.07477856 0.13345715
+v 0.09326706 -0.07929589 0.13345713
+v 0.09327425 -0.07994797 0.13345713
+v 0.11754248 -0.07994798 0.13575810
+v 0.11760360 -0.07994798 0.13544130
+v 0.11798470 -0.07994797 0.13345713
+v 0.11809975 -0.06122658 0.13345720
+v 0.11827591 -0.07994795 0.12892188
+v 0.11841973 -0.04315726 0.12892201
+v 0.11836580 0.01659808 0.12892223
+v 0.09389264 0.01659805 0.13592519
+v 0.09316999 0.01659806 0.13345748
+v 0.09316279 0.00653331 0.13345744
+v 0.08169021 -0.07994736 -0.03216279
+v 0.11802785 -0.07994797 0.13280685
+v 0.11801705 -0.07994793 0.12375303
+v 0.11822199 -0.04767457 0.12440341
+v 0.11823637 0.01659809 0.12543742
+v 0.11823637 -0.04315725 0.12440343
+v 0.11819683 0.01659809 0.12440365
+v 0.08200300 0.01659867 -0.03216244
+v 0.10502007 -0.07994736 -0.03216279
+v 0.11779056 -0.07994792 0.11931782
+v 0.11798830 -0.04767455 0.11988484
+v 0.11799548 -0.04315723 0.11988486
+v 0.11795953 0.01659811 0.11988508
+v 0.11801346 0.01659811 0.12090217
+v 0.10511714 0.01659867 -0.03216244
+v 0.10504524 -0.05670864 -0.03216271
+v 0.10620652 -0.01153544 -0.02034088
+v 0.11248390 -0.07026093 0.05203945
+v 0.11245873 -0.07929559 0.05203942
+v 0.11245514 -0.07994767 0.05203942
+v 0.11760360 -0.07994791 0.11586637
+v 0.11760720 -0.07929583 0.11586637
+v 0.11770067 -0.04767453 0.11534959
+v 0.11747417 -0.07994790 0.11361542
+v 0.11748495 -0.07477849 0.11343202
+v 0.11749214 -0.07026116 0.11328197
+v 0.11770067 -0.04315721 0.11534961
+v 0.11773303 0.01659812 0.11640028
+v 0.10616697 0.01659862 -0.02034078
+v 0.10660919 -0.00701812 -0.01582230
+v 0.10620652 -0.00701811 -0.02034087
+v 0.10511714 0.01556857 -0.03216244
+v 0.10660560 -0.01153545 -0.01582231
+v 0.11283984 -0.07026095 0.05612451
+v 0.11277153 -0.07994768 0.05565762
+v 0.11751012 -0.06017751 0.11304859
+v 0.11752091 -0.05219185 0.11291522
+v 0.11752450 -0.04767452 0.11286520
+v 0.11744540 -0.07994790 0.11319857
+v 0.11727642 -0.07994789 0.11083090
+v 0.11749934 -0.06574384 0.11316528
+v 0.11765752 0.01659813 0.11526646
+v 0.11751012 0.00201605 0.11304882
+v 0.10625686 0.01659862 -0.01932369
+v 0.10656605 0.01659861 -0.01582221
+v 0.11282186 0.01659834 0.05624155
+v 0.11283984 -0.06574363 0.05610785
+v 0.11302679 -0.06574363 0.05835880
+v 0.11436424 -0.07994775 0.07464897
+v 0.11431031 -0.07994775 0.07399869
+v 0.11283265 -0.07477828 0.05619119
+v 0.11692768 -0.07994787 0.10631233
+v 0.11323172 0.01659833 0.06107692
+v 0.11621582 0.01556809 0.09725885
+v 0.11750293 0.01659813 0.11311555
+v 0.11297286 0.01659834 0.05799228
+v 0.11629850 0.01659819 0.09829263
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 30
+f 1 30 47
+f 1 47 58
+f 1 58 66
+f 1 66 77
+f 1 77 92
+f 1 92 107
+f 1 107 106
+f 1 106 109
+f 1 109 97
+f 1 97 96
+f 1 96 81
+f 1 81 78
+f 1 78 67
+f 1 67 60
+f 1 60 52
+f 1 52 59
+f 1 59 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 25
+f 2 25 39
+f 2 39 54
+f 2 54 62
+f 2 62 64
+f 2 64 71
+f 2 71 70
+f 2 70 85
+f 2 85 99
+f 2 99 112
+f 2 112 114
+f 2 114 110
+f 2 110 113
+f 2 113 103
+f 2 103 102
+f 2 102 101
+f 2 101 86
+f 2 86 72
+f 2 72 65
+f 2 65 56
+f 2 56 55
+f 2 55 40
+f 2 40 27
+f 2 27 26
+f 2 26 13
+f 2 13 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 43
+f 41 43 42
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 62 54
+f 53 61 63
+f 53 63 64
+f 53 64 62
+f 56 65 58
+f 56 58 57
+f 58 65 72
+f 58 72 89
+f 58 89 73
+f 58 73 66
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 63
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 80 69
+f 68 79 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 80
+f 69 80 84
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 74
+f 72 74 89
+f 73 89 74
+f 74 88 87
+f 74 87 90
+f 74 90 75
+f 75 90 87
+f 75 87 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 78 81 79
+f 80 83 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 84
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 93
+f 84 99 85
+f 84 95 100
+f 84 100 99
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 107
+f 93 98 97
+f 93 97 109
+f 93 109 94
+f 94 109 106
+f 94 106 95
+f 95 106 105
+f 95 105 110
+f 95 110 111
+f 95 111 100
+f 99 100 112
+f 100 111 112
+f 103 113 104
+f 104 113 110
+f 104 110 105
+f 110 114 111
+f 111 114 112
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08767896 -0.11864772 0.12893114
+v -0.08791183 -0.11864772 0.12893114
+v -0.08767896 -0.11835114 0.12439974
+v -0.08767896 -0.11863737 0.12916715
+v -0.08791183 -0.11835114 0.12439974
+v -0.10145422 -0.11862703 0.12893114
+v -0.11047949 -0.11833045 0.12439974
+v -0.11047949 -0.11804420 0.11988407
+v -0.08767896 -0.11804765 0.11988407
+v -0.08767896 -0.11841325 0.13344682
+v -0.08791183 -0.11841325 0.13344682
+v -0.10145422 -0.11804765 0.11988407
+v -0.10596537 -0.11861668 0.12893114
+v -0.11047949 -0.11860289 0.12893114
+v -0.11294555 -0.11776831 0.11669007
+v -0.11047949 -0.11779934 0.11623378
+v -0.10596537 -0.11779934 0.11623378
+v -0.10596537 -0.11764416 0.11396808
+v -0.08767896 -0.11781314 0.11650126
+v -0.08767896 -0.11838566 0.13357269
+v -0.08791183 -0.11786494 0.13591706
+v -0.09242596 -0.11784080 0.13588561
+v -0.09242596 -0.11837876 0.13344682
+v -0.11047949 -0.11821668 0.13324228
+v -0.11365611 -0.11803735 0.13245558
+v -0.11398451 -0.11814769 0.12893115
+v -0.11367103 -0.11801663 0.12439974
+v -0.11326798 -0.11787522 0.11988407
+v -0.11047949 -0.11669577 0.10178993
+v -0.11047949 -0.11707857 0.10630560
+v -0.11047949 -0.11741654 0.11083701
+v -0.11047949 -0.11764416 0.11396808
+v -0.11592810 -0.11645791 0.12439974
+v -0.11347996 -0.11388518 0.08369579
+v -0.11318140 -0.11360582 0.07916439
+v -0.11292764 -0.11336442 0.07560850
+v -0.10849113 -0.11326782 0.06239190
+v -0.08767896 -0.11763381 0.11406249
+v -0.08767896 -0.11786494 0.13591706
+v -0.08767896 -0.11774424 0.13598000
+v -0.09242596 -0.11544409 0.13709713
+v -0.10145422 -0.11544409 0.13698698
+v -0.10618630 -0.11588895 0.13668803
+v -0.10482490 -0.11772355 0.13574399
+v -0.10618630 -0.11814081 0.13388737
+v -0.10145422 -0.11828565 0.13344682
+v -0.10783431 -0.11769252 0.13569679
+v -0.11047949 -0.11760631 0.13550798
+v -0.11509513 -0.11654760 0.13376150
+v -0.11624158 -0.11670966 0.12893115
+v -0.10596537 -0.11557840 0.08821146
+v -0.10596537 -0.11596465 0.09274286
+v -0.10596537 -0.11246772 0.05203891
+v -0.10596537 -0.11331609 0.06182548
+v -0.10596537 -0.11633711 0.09725853
+v -0.10596537 -0.11670611 0.10178993
+v -0.08767896 -0.11668887 0.10201021
+v -0.08767896 -0.11705098 0.10654161
+v -0.08767896 -0.11739930 0.11099435
+v -0.11376657 -0.11415762 0.08821146
+v -0.11730741 -0.11333352 0.11225308
+v -0.11263207 -0.11311267 0.07258756
+v -0.11282912 -0.10887440 0.05775038
+v -0.10433527 -0.10476694 -0.02257188
+v -0.10280070 -0.10528077 -0.02257189
+v -0.10145422 -0.10568424 -0.02257189
+v -0.10145422 -0.10591185 -0.02033766
+v -0.10145422 -0.10637052 -0.01582199
+v -0.10145422 -0.10726027 -0.00677492
+v -0.10596537 -0.11205733 0.04750751
+v -0.08791183 -0.11544409 0.13712860
+v -0.08767896 -0.11544409 0.13712860
+v -0.11047949 -0.11092655 0.13808839
+v -0.11047949 -0.11534753 0.13689259
+v -0.11499661 -0.11444402 0.13642056
+v -0.11739399 -0.11347499 0.13588562
+v -0.11760597 -0.11408882 0.13344683
+v -0.11770748 -0.11445089 0.12893116
+v -0.11761194 -0.11419914 0.12439975
+v -0.11750147 -0.11389565 0.11988408
+v -0.11739102 -0.11357147 0.11535269
+v -0.10145422 -0.11332989 0.06166814
+v -0.09694010 -0.11334023 0.06155800
+v -0.09694010 -0.11368509 0.06560164
+v -0.08767896 -0.11407480 0.07011732
+v -0.09242596 -0.11369889 0.06560164
+v -0.10145422 -0.10768444 -0.00224352
+v -0.09694010 -0.10594633 -0.02257189
+v -0.10145422 -0.11172626 0.04299184
+v -0.08767896 -0.11556116 0.08821146
+v -0.08767896 -0.11595086 0.09296313
+v -0.08767896 -0.11630263 0.09725853
+v -0.11814635 -0.11092651 0.12893117
+v -0.11796125 -0.11092650 0.12439976
+v -0.11774928 -0.11092648 0.11988409
+v -0.11751640 -0.11092646 0.11535270
+v -0.11732533 -0.11092645 0.11200134
+v -0.11717307 -0.11092644 0.10973564
+v -0.11693124 -0.11092643 0.10630562
+v -0.11654610 -0.11092641 0.10178995
+v -0.11267387 -0.10640871 0.05504413
+v -0.11239920 -0.10640870 0.05203893
+v -0.10754472 -0.10189096 -0.00224349
+v -0.10833290 -0.10440151 0.00788922
+v -0.11436368 -0.10640878 0.07464874
+v -0.10537125 -0.10189089 -0.02257187
+v -0.08791183 -0.11092655 0.13815133
+v -0.10145422 -0.11092655 0.13813558
+v -0.10596537 -0.11092655 0.13811984
+v -0.08767896 -0.11092655 0.13815133
+v -0.11047949 -0.10640902 0.13813560
+v -0.11499661 -0.10640901 0.13739611
+v -0.11499661 -0.11092654 0.13723874
+v -0.11752238 -0.11092654 0.13605869
+v -0.11801201 -0.11092653 0.13344684
+v -0.09242596 -0.11334713 0.06152653
+v -0.08767896 -0.11369544 0.06560164
+v -0.08767896 -0.10589115 -0.02257189
+v -0.08767896 -0.11170557 0.04299184
+v -0.08767896 -0.11210561 0.04750751
+v -0.08767896 -0.11315400 0.05940243
+v -0.11808962 -0.10640900 0.13344686
+v -0.11812545 -0.10189146 0.13344688
+v -0.11817919 -0.08342127 0.13344694
+v -0.11812844 -0.08342125 0.12893127
+v -0.11793139 -0.08342124 0.12439986
+v -0.11791348 -0.08342124 0.12400652
+v -0.11772240 -0.08342122 0.11988419
+v -0.11748356 -0.08342120 0.11535280
+v -0.11730443 -0.08342119 0.11234759
+v -0.11716411 -0.08342119 0.11028643
+v -0.11688347 -0.08382119 0.10630572
+v -0.11658193 -0.10640888 0.10178997
+v -0.11621769 -0.10640887 0.09725857
+v -0.11548326 -0.10640883 0.08821149
+v -0.11511603 -0.10640882 0.08369582
+v -0.11474583 -0.10640880 0.07916442
+v -0.11169162 -0.10189113 0.04299188
+v -0.11128261 -0.10189111 0.03846047
+v -0.10796269 -0.10189098 0.00227218
+v -0.10578922 -0.09737679 -0.02257186
+v -0.10707002 -0.10189095 -0.00677490
+v -0.11207974 -0.10189114 0.04750755
+v -0.10559815 -0.09967694 -0.02257187
+v -0.08767896 -0.10189148 0.13816709
+v -0.09694010 -0.10640902 0.13815135
+v -0.11459655 -0.08342129 0.13755352
+v -0.11499661 -0.08382131 0.13749058
+v -0.11499661 -0.09285983 0.13745910
+v -0.11499661 -0.09737737 0.13744334
+v -0.11499661 -0.10189147 0.13742758
+v -0.10596537 -0.09737738 0.13815138
+v -0.11047949 -0.08382131 0.13815143
+v -0.11764478 -0.10189147 0.13623180
+v -0.11760896 -0.10640901 0.13618459
+v -0.08767896 -0.11334368 0.06155800
+v -0.08767896 -0.08347932 -0.02257181
+v -0.11769255 -0.08342128 0.13627907
+v -0.11688048 -0.08342117 0.10630572
+v -0.11685063 -0.08342117 0.10591237
+v -0.11653118 -0.08382117 0.10179005
+v -0.11394869 -0.08342104 0.07011743
+v -0.11246787 -0.08342097 0.05203901
+v -0.11209467 -0.08833851 0.04750760
+v -0.11209467 -0.09285950 0.04750758
+v -0.11169760 -0.09737703 0.04299189
+v -0.10580415 -0.09285925 -0.02257184
+v -0.10762533 -0.09737686 -0.00224348
+v -0.10145422 -0.08342129 0.13815143
+v -0.11047949 -0.08342129 0.13815143
+v -0.08767896 -0.09737738 0.13771082
+v -0.09694010 -0.08342129 0.13760073
+v -0.10105416 -0.08342129 0.13810422
+v -0.11499661 -0.08342129 0.13749058
+v -0.11745371 -0.08342128 0.13638922
+v -0.11765374 -0.09737737 0.13624755
+v -0.09666841 -0.08342070 -0.02257181
+v -0.08767896 -0.08342070 -0.02255608
+v -0.11768956 -0.08382130 0.13627907
+v -0.11652819 -0.08342115 0.10179005
+v -0.11649535 -0.08342115 0.10138097
+v -0.11243503 -0.08342097 0.05164566
+v -0.11208870 -0.08342095 0.04750761
+v -0.11170357 -0.09285949 0.04299191
+v -0.10581012 -0.08833826 -0.02257182
+v -0.08767896 -0.09446683 0.13649931
+v -0.09417549 -0.08342128 0.13637347
+v -0.10581012 -0.08342070 -0.02257181
+v -0.08767896 -0.08342076 -0.00537450
+v -0.11169461 -0.08833850 0.04299193
+v -0.08767896 -0.09381506 0.13344691
+v -0.09367691 -0.08342127 0.13344694
+v -0.09371871 -0.08342127 0.13371442
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 85
+f 1 85 117
+f 1 117 156
+f 1 156 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 157
+f 1 157 178
+f 1 178 189
+f 1 189 191
+f 1 191 186
+f 1 186 171
+f 1 171 145
+f 1 145 110
+f 1 110 72
+f 1 72 40
+f 1 40 39
+f 1 39 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 5 12
+f 3 12 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 8 12
+f 6 11 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 9 12 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 14
+f 11 14 13
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 28 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 29
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 38 19
+f 18 32 31
+f 18 31 38
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 45
+f 24 45 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 33
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 29 37 53
+f 29 53 54
+f 29 54 51
+f 30 52 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 38
+f 30 38 31
+f 33 50 34
+f 34 50 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 62 37
+f 36 61 63
+f 36 63 64
+f 36 64 62
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 53
+f 37 62 65
+f 40 71 41
+f 40 72 71
+f 41 71 109
+f 41 109 73
+f 41 73 42
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 44
+f 44 74 47
+f 44 47 45
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 61
+f 50 61 60
+f 51 54 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 85 55
+f 52 84 86
+f 52 86 85
+f 53 70 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 54 89 82
+f 55 85 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 57
+f 61 81 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 63
+f 62 64 65
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 63 100 105
+f 63 105 101
+f 64 104 106
+f 64 106 144
+f 64 144 141
+f 64 141 167
+f 64 167 185
+f 64 185 188
+f 64 188 177
+f 64 177 157
+f 64 157 118
+f 64 118 88
+f 64 88 66
+f 64 66 65
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 87
+f 69 87 70
+f 71 72 110
+f 71 110 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 73 109 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 75
+f 73 75 74
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 77 115 78
+f 78 115 93
+f 78 93 79
+f 79 93 80
+f 80 93 81
+f 82 89 83
+f 83 116 86
+f 83 86 84
+f 83 89 116
+f 85 86 117
+f 86 116 117
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 116
+f 88 116 89
+f 93 115 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 131 99
+f 98 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 105
+f 99 105 100
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 101 105 138
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 103 140 141
+f 104 142 106
+f 105 137 143
+f 105 143 138
+f 106 142 144
+f 107 110 145
+f 107 145 146
+f 107 146 108
+f 108 146 111
+f 108 111 109
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 111 146 152
+f 111 152 153
+f 111 153 147
+f 112 151 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 114
+f 114 155 115
+f 115 155 122
+f 116 121 156
+f 116 156 117
+f 122 155 154
+f 122 154 123
+f 123 154 158
+f 123 158 124
+f 124 158 175
+f 124 175 174
+f 124 174 147
+f 124 147 170
+f 124 170 169
+f 124 169 173
+f 124 173 172
+f 124 172 187
+f 124 187 193
+f 124 193 192
+f 124 192 189
+f 124 189 178
+f 124 178 177
+f 124 177 188
+f 124 188 183
+f 124 183 182
+f 124 182 163
+f 124 163 162
+f 124 162 181
+f 124 181 180
+f 124 180 160
+f 124 160 159
+f 124 159 131
+f 124 131 130
+f 124 130 129
+f 124 129 128
+f 124 128 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 133
+f 133 161 134
+f 134 161 135
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 143
+f 138 143 165
+f 138 165 166
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 141
+f 139 141 140
+f 141 144 142
+f 141 168 167
+f 145 169 170
+f 145 170 153
+f 145 153 152
+f 145 152 146
+f 145 171 172
+f 145 172 173
+f 145 173 169
+f 147 174 148
+f 147 153 170
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 149 175 150
+f 150 175 151
+f 151 175 176
+f 151 176 154
+f 154 176 158
+f 157 177 178
+f 158 176 179
+f 158 179 175
+f 160 180 161
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 163 182 164
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 184 166
+f 166 184 167
+f 167 184 185
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 175 179 176
+f 183 190 184
+f 183 188 190
+f 184 190 188
+f 184 188 185
+f 186 191 192
+f 186 192 193
+f 186 193 187
+f 189 192 191
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08767896 -0.11865064 0.12893629
+v -0.08767896 -0.11835061 0.12440474
+v -0.07887559 -0.11804023 0.11988893
+v -0.08339447 -0.11864029 0.12893629
+v -0.08339447 -0.11841271 0.13345213
+v -0.08767896 -0.11841271 0.13345213
+v -0.08767896 -0.11804713 0.11988893
+v -0.07887559 -0.11832992 0.12440474
+v -0.08339447 -0.11779884 0.11634864
+v -0.07887559 -0.11779539 0.11638011
+v -0.07887559 -0.11861961 0.12893629
+v -0.07887559 -0.11839892 0.13345213
+v -0.07888076 -0.11786787 0.13592246
+v -0.08339447 -0.11787132 0.13592246
+v -0.08767896 -0.11838513 0.13357801
+v -0.08767896 -0.11781263 0.11650599
+v -0.07887559 -0.11762985 0.11411433
+v -0.08767896 -0.11763330 0.11406713
+v -0.07887559 -0.11786443 0.13592246
+v -0.07888076 -0.11544361 0.13713403
+v -0.08767896 -0.11774373 0.13598540
+v -0.08767896 -0.11786787 0.13592246
+v -0.08767896 -0.11544361 0.13713403
+v -0.08767896 -0.11738845 0.11084154
+v -0.07887559 -0.11737810 0.11084154
+v -0.07887559 -0.11544016 0.13713403
+v -0.07888076 -0.11092614 0.13815679
+v -0.08767896 -0.11092614 0.13814105
+v -0.08767896 -0.11703323 0.10630999
+v -0.07887559 -0.11702634 0.10630999
+v -0.07887559 -0.11092269 0.13815679
+v -0.07888076 -0.10189119 0.13817256
+v -0.08767896 -0.10640867 0.13815681
+v -0.08767896 -0.11668837 0.10201445
+v -0.08339447 -0.11666768 0.10177843
+v -0.07887559 -0.11666423 0.10177843
+v -0.07887559 -0.10188774 0.13815683
+v -0.07887559 -0.09737372 0.13765332
+v -0.08767896 -0.09737717 0.13771626
+v -0.08767896 -0.10166015 0.13814109
+v -0.08767896 -0.10189119 0.13815683
+v -0.08767896 -0.11630214 0.09726260
+v -0.08339447 -0.11629869 0.09726260
+v -0.08767896 -0.11556067 0.08821523
+v -0.08767896 -0.11407434 0.07012047
+v -0.07887559 -0.11405364 0.07012047
+v -0.07887559 -0.09458046 0.13642603
+v -0.08767896 -0.09446666 0.13648898
+v -0.08767896 -0.11595037 0.09296706
+v -0.08767896 -0.11369498 0.06558891
+v -0.08339447 -0.11368464 0.06558891
+v -0.07887559 -0.11367084 0.06558891
+v -0.07887559 -0.09403216 0.13345221
+v -0.08767896 -0.09381835 0.13345222
+v -0.08767896 -0.09443563 0.13634737
+v -0.07887559 -0.11333288 0.06163953
+v -0.08767896 -0.11334323 0.06156086
+v -0.07887559 -0.11313631 0.05937375
+v -0.07887559 -0.08534493 -0.02257181
+v -0.08125137 -0.08426556 -0.02257181
+v -0.08318507 -0.08342069 -0.02255608
+v -0.08364179 -0.08342069 -0.02060500
+v -0.08767896 -0.08342075 -0.00537392
+v -0.08767896 -0.11315355 0.05940522
+v -0.08339447 -0.11313976 0.05932655
+v -0.07887559 -0.11209138 0.04750989
+v -0.07887559 -0.10583564 -0.02257189
+v -0.08313682 -0.08351035 -0.02257181
+v -0.08767896 -0.08347932 -0.02257181
+v -0.08767896 -0.08342069 -0.02255608
+v -0.08767896 -0.11210517 0.04750989
+v -0.08767896 -0.11172584 0.04321435
+v -0.07888076 -0.10588736 -0.02257189
+v -0.07887559 -0.10588736 -0.02255616
+v -0.08767896 -0.10589081 -0.02257189
+v -0.08339447 -0.10589081 -0.02257189
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 22
+f 1 22 21
+f 1 21 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 48
+f 1 48 55
+f 1 55 54
+f 1 54 63
+f 1 63 70
+f 1 70 69
+f 1 69 75
+f 1 75 72
+f 1 72 71
+f 1 71 64
+f 1 64 57
+f 1 57 50
+f 1 50 45
+f 1 45 44
+f 1 44 49
+f 1 49 42
+f 1 42 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 17
+f 3 17 25
+f 3 25 30
+f 3 30 36
+f 3 36 46
+f 3 46 52
+f 3 52 56
+f 3 56 58
+f 3 58 66
+f 3 66 74
+f 3 74 67
+f 3 67 59
+f 3 59 53
+f 3 53 47
+f 3 47 38
+f 3 38 37
+f 3 37 31
+f 3 31 26
+f 3 26 19
+f 3 19 12
+f 3 12 11
+f 3 11 8
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 12 19 13
+f 13 19 26
+f 13 26 20
+f 13 20 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 14 20 23
+f 14 23 21
+f 17 18 24
+f 17 24 25
+f 20 26 31
+f 20 31 27
+f 20 27 23
+f 23 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 42 49 43
+f 43 49 44
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 50 56 51
+f 50 57 58
+f 50 58 56
+f 51 56 52
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 59 67 73
+f 59 73 76
+f 59 76 75
+f 59 75 69
+f 59 69 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 61 63 62
+f 64 71 66
+f 64 66 65
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 67 74 73
+f 72 75 76
+f 72 76 73
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08653525 -0.11869936 0.12892571
+v 0.08653525 -0.11842050 0.13345563
+v 0.08364578 -0.11842364 0.13345563
+v 0.06208136 -0.11844557 0.13345562
+v 0.06208136 -0.11864298 0.12994350
+v 0.06208136 -0.11869624 0.12892571
+v 0.08653525 -0.11812903 0.11988024
+v 0.08653525 -0.11785333 0.13590693
+v 0.06208136 -0.11787527 0.13593560
+v 0.06208136 -0.11846434 0.12541359
+v 0.06208136 -0.11816036 0.12088370
+v 0.06208136 -0.11809142 0.11988024
+v 0.08653525 -0.11802875 0.11843239
+v 0.08653525 -0.11631161 0.13669536
+v 0.06558845 -0.11544674 0.13716845
+v 0.06208136 -0.11544674 0.13716845
+v 0.06208136 -0.11782193 0.11613876
+v 0.08364578 -0.11784386 0.11586639
+v 0.08653525 -0.11784386 0.11583772
+v 0.08653525 -0.11544674 0.13712544
+v 0.08364578 -0.11544674 0.13713978
+v 0.08653525 -0.11255445 0.13779919
+v 0.08653525 -0.11092812 0.13817191
+v 0.06208136 -0.11092812 0.13817191
+v 0.06208136 -0.11764330 0.11387381
+v 0.08364578 -0.11766523 0.11360144
+v 0.08653525 -0.11778118 0.11503495
+v 0.08653525 -0.10803583 0.13817192
+v 0.06208136 -0.10189400 0.13817195
+v 0.06208136 -0.11739887 0.11083476
+v 0.08653525 -0.11766523 0.11358710
+v 0.06208136 -0.11703222 0.10630485
+v 0.06208136 -0.11665931 0.10178928
+v 0.07010338 -0.11367600 0.06559303
+v 0.07913085 -0.11405832 0.07012294
+v 0.08653525 -0.10189400 0.13815761
+v 0.08364578 -0.10189400 0.13817195
+v 0.08653525 -0.09737537 0.13784224
+v 0.07461592 -0.09737537 0.13779924
+v 0.06208136 -0.09737537 0.13774190
+v 0.08364578 -0.11443436 0.07463851
+v 0.08653525 -0.11443123 0.07463851
+v 0.06208136 -0.11366347 0.06559303
+v 0.06558845 -0.11366973 0.06559303
+v 0.07010338 -0.11333757 0.06156485
+v 0.07461592 -0.11367914 0.06559303
+v 0.08364578 -0.11405519 0.07012294
+v 0.08653525 -0.11429648 0.07301864
+v 0.08653525 -0.09900484 0.13795694
+v 0.08653525 -0.09433579 0.13662377
+v 0.06208136 -0.09448306 0.13652343
+v 0.06208136 -0.11333130 0.06163653
+v 0.06558845 -0.11333443 0.06160786
+v 0.07010338 -0.11314640 0.05929990
+v 0.07461592 -0.11333757 0.06155052
+v 0.07913085 -0.11367600 0.06559303
+v 0.08653525 -0.11391417 0.06848873
+v 0.08653525 -0.09380933 0.13458820
+v 0.08653525 -0.09354298 0.13345572
+v 0.06208136 -0.09381874 0.13345572
+v 0.06208136 -0.11294898 0.05717831
+v 0.06558845 -0.11314327 0.05934291
+v 0.07461592 -0.11314640 0.05929990
+v 0.06558845 -0.11251026 0.05203199
+v 0.07010338 -0.11251653 0.05203199
+v 0.08364578 -0.11213734 0.04751641
+v 0.08653525 -0.11213734 0.04751641
+v 0.08653525 -0.08668931 -0.00826156
+v 0.06208136 -0.08759805 -0.00826156
+v 0.06208136 -0.11289571 0.05656190
+v 0.06208136 -0.11250399 0.05203199
+v 0.06558845 -0.11211541 0.04751641
+v 0.07461592 -0.11212795 0.04751641
+v 0.08653525 -0.11174250 0.04298651
+v 0.08653525 -0.10708581 -0.00826163
+v 0.06208136 -0.10710461 -0.00826163
+v 0.06208136 -0.11210914 0.04751641
+v 0.07010338 -0.11171743 0.04298651
+v 0.07913085 -0.11173310 0.04298651
+v 0.08364578 -0.11173937 0.04298651
+v 0.06444176 -0.10710461 -0.00826163
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 31
+f 1 31 42
+f 1 42 48
+f 1 48 57
+f 1 57 67
+f 1 67 74
+f 1 74 75
+f 1 75 68
+f 1 68 59
+f 1 59 58
+f 1 58 50
+f 1 50 38
+f 1 38 49
+f 1 49 36
+f 1 36 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 24
+f 4 24 29
+f 4 29 40
+f 4 40 51
+f 4 51 60
+f 4 60 69
+f 4 69 76
+f 4 76 77
+f 4 77 71
+f 4 71 70
+f 4 70 61
+f 4 61 52
+f 4 52 43
+f 4 43 33
+f 4 33 32
+f 4 32 30
+f 4 30 25
+f 4 25 17
+f 4 17 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 22 21
+f 23 28 37
+f 23 37 29
+f 23 29 24
+f 25 30 26
+f 26 31 27
+f 26 30 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 31
+f 28 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 31 35 41
+f 31 41 42
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 56
+f 35 56 47
+f 35 47 48
+f 35 48 41
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 41 48 42
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 62
+f 45 62 54
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 54 63 55
+f 54 62 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 63
+f 55 63 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 64
+f 64 71 77
+f 64 77 72
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 68 75 81
+f 68 81 76
+f 68 76 69
+f 72 77 78
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 74 80 76
+f 74 76 81
+f 74 81 75
+f 76 80 79
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07906560 0.08331302 -0.08126509
+v 0.07906560 0.08434712 -0.08064520
+v 0.07913403 0.08331302 -0.08126509
+v 0.07906560 0.08331282 -0.02809011
+v 0.07906560 0.08786792 -0.07845868
+v 0.08364711 0.09028172 -0.07699349
+v 0.08693783 0.09024662 -0.07697095
+v 0.08025375 0.08331302 -0.08108476
+v 0.09041517 0.08331260 0.03385344
+v 0.07906560 0.09053241 0.03385346
+v 0.07906560 0.09613262 -0.07329670
+v 0.08364711 0.09617042 -0.07331923
+v 0.08816329 0.09621362 -0.07333050
+v 0.08994862 0.08914502 -0.07685823
+v 0.09267637 0.09616232 -0.07322907
+v 0.09580535 0.09561152 -0.07287968
+v 0.08356313 0.08331302 -0.08039725
+v 0.11083442 0.08331260 0.03385344
+v 0.07906560 0.11089317 0.03385354
+v 0.07906560 0.09838712 -0.07183149
+v 0.08816329 0.09846812 -0.07188785
+v 0.09267637 0.09841952 -0.07186530
+v 0.09044938 0.08613450 -0.07691460
+v 0.08816329 0.08334811 -0.07832345
+v 0.08617891 0.08331301 -0.07922510
+v 0.09626879 0.09238501 -0.07317273
+v 0.09718944 0.10040941 -0.06927304
+v 0.10008826 0.09984511 -0.06858553
+v 0.10055792 0.09690211 -0.06918288
+v 0.09852378 0.09238500 -0.07167372
+v 0.11083753 0.08779461 0.03385345
+v 0.10342564 0.08331294 -0.06105679
+v 0.10343497 0.08786785 -0.06105678
+v 0.07920246 0.11089317 0.03385354
+v 0.07906560 0.10363860 -0.06167661
+v 0.07906560 0.09842221 -0.07179768
+v 0.07906560 0.10065512 -0.06956608
+v 0.08816329 0.10066592 -0.06962244
+v 0.09267637 0.10064702 -0.06961116
+v 0.09044627 0.08331300 -0.07691461
+v 0.08816329 0.08331301 -0.07832345
+v 0.09629367 0.08786790 -0.07321782
+v 0.09718944 0.10246680 -0.06558753
+v 0.10083163 0.10064970 -0.06558754
+v 0.10243655 0.09690210 -0.06558755
+v 0.10072277 0.09238499 -0.06940833
+v 0.09854866 0.08786789 -0.07169629
+v 0.11083753 0.08786751 0.03385345
+v 0.10341942 0.08331294 -0.06110188
+v 0.10271027 0.08786787 -0.06558759
+v 0.10341942 0.09238496 -0.06105676
+v 0.11082820 0.10141885 0.03385350
+v 0.08364711 0.11088777 0.03385354
+v 0.07913403 0.10363860 -0.06167661
+v 0.07906560 0.10287721 -0.06558753
+v 0.07906560 0.10069022 -0.06950973
+v 0.07913403 0.10287721 -0.06558753
+v 0.08364711 0.10287451 -0.06558753
+v 0.08816329 0.10286371 -0.06558753
+v 0.09267637 0.10282050 -0.06558753
+v 0.09628434 0.08331299 -0.07320657
+v 0.09855799 0.08331298 -0.07167375
+v 0.09718944 0.10339289 -0.06105672
+v 0.10131373 0.10119509 -0.06105673
+v 0.10329190 0.09690208 -0.06105674
+v 0.10268227 0.09238498 -0.06558757
+v 0.10073832 0.08786789 -0.06943088
+v 0.10073832 0.08331298 -0.06943089
+v 0.10270094 0.08331296 -0.06558760
+v 0.11057626 0.10586575 0.03385352
+v 0.09274791 0.11087427 0.03385354
+v 0.08364711 0.10363050 -0.06142866
+v 0.09725787 0.11085267 0.03385354
+v 0.09267637 0.10357379 -0.06105672
+v 0.09884103 0.10366017 -0.05400129
+v 0.10170252 0.11080407 0.03385354
+v 0.10621871 0.11043687 0.03385354
+v 0.10372423 0.10819056 0.00456108
+v 0.09959683 0.10374386 -0.05098075
+v 0.10395440 0.10366820 -0.03615984
+v 0.11057005 0.10593596 0.03385352
+v 0.10939435 0.10914356 0.03385353
+v 0.10910820 0.10883578 0.02940162
+v 0.10879716 0.10851719 0.02488208
+v 0.10857944 0.10830120 0.02179392
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 41
+f 1 41 40
+f 1 40 61
+f 1 61 62
+f 1 62 68
+f 1 68 69
+f 1 69 49
+f 1 49 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 35
+f 1 35 55
+f 1 55 56
+f 1 56 37
+f 1 37 36
+f 1 36 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 14 17
+f 9 18 31
+f 9 31 48
+f 9 48 52
+f 9 52 70
+f 9 70 81
+f 9 81 82
+f 9 82 77
+f 9 77 76
+f 9 76 73
+f 9 73 71
+f 9 71 53
+f 9 53 34
+f 9 34 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 17
+f 14 16 26
+f 14 26 23
+f 15 22 16
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 34 54
+f 19 54 35
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 27
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 26 42
+f 23 42 40
+f 24 41 25
+f 26 30 42
+f 27 39 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 30
+f 29 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 42
+f 31 33 48
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 48
+f 34 53 54
+f 35 54 57
+f 35 57 55
+f 37 56 38
+f 38 56 55
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 43
+f 40 42 61
+f 42 47 62
+f 42 62 61
+f 43 60 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 67 47
+f 46 66 50
+f 46 50 67
+f 47 67 68
+f 47 68 62
+f 49 69 50
+f 50 66 51
+f 50 69 68
+f 50 68 67
+f 51 66 65
+f 51 65 52
+f 52 65 70
+f 53 71 54
+f 54 72 60
+f 54 60 59
+f 54 59 58
+f 54 58 57
+f 54 71 73
+f 54 73 72
+f 60 72 74
+f 60 74 63
+f 63 75 64
+f 63 74 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 75
+f 64 75 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 70
+f 72 73 74
+f 73 76 74
+f 75 78 79
+f 77 82 83
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 79
+f 77 79 78
+f 79 85 80
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07906945 0.11089300 0.03386481
+v 0.07920437 0.11089300 0.03386481
+v 0.07906945 0.09053170 0.03386473
+v 0.07906945 0.11090675 0.03400778
+v 0.09267679 0.11087582 0.03386481
+v 0.09267679 0.11175582 0.04298429
+v 0.09267679 0.11132270 0.03846029
+v 0.09041404 0.08331260 0.03386471
+v 0.07906945 0.09053170 0.03387494
+v 0.07906945 0.11133301 0.03853178
+v 0.09726396 0.11085175 0.03386481
+v 0.09719072 0.11131238 0.03846029
+v 0.07906945 0.11175239 0.04305577
+v 0.09267679 0.11216146 0.04750829
+v 0.09719072 0.11174551 0.04298429
+v 0.11083660 0.08331260 0.03386471
+v 0.09322416 0.08331223 0.13345396
+v 0.07906945 0.09180671 0.13339272
+v 0.10170465 0.11080363 0.03386481
+v 0.10170465 0.11126426 0.03846029
+v 0.10170465 0.11170426 0.04298429
+v 0.07906945 0.11215802 0.04757977
+v 0.09719072 0.11215114 0.04750829
+v 0.07906945 0.11253614 0.05184847
+v 0.07906945 0.11273208 0.05407473
+v 0.09267679 0.11273552 0.05404409
+v 0.09719072 0.11374615 0.06560430
+v 0.10170465 0.11212021 0.04750829
+v 0.11084045 0.08779532 0.03386472
+v 0.11303767 0.09690161 0.05831273
+v 0.11303382 0.09238451 0.05833314
+v 0.11302611 0.08331251 0.05844544
+v 0.09323187 0.08331223 0.13348460
+v 0.07906945 0.09181015 0.13345399
+v 0.10621859 0.11043580 0.03386481
+v 0.10621859 0.11202395 0.04750829
+v 0.10621859 0.11152893 0.04298429
+v 0.10621859 0.11099268 0.03846029
+v 0.10621859 0.11246395 0.05203229
+v 0.10170465 0.11372897 0.06560430
+v 0.10621859 0.11370490 0.06560430
+v 0.07906945 0.11294521 0.05655629
+v 0.09719072 0.11413115 0.07012829
+v 0.10170465 0.11412084 0.07012829
+v 0.10621859 0.11329584 0.06108030
+v 0.11084045 0.08786751 0.03386472
+v 0.11165767 0.10141876 0.04298425
+v 0.11324198 0.10593579 0.06108027
+v 0.11327667 0.09690160 0.06108024
+v 0.11327667 0.09238450 0.06108022
+v 0.11324968 0.08331250 0.06105976
+v 0.09413003 0.08331222 0.13662995
+v 0.07906945 0.09323677 0.13687507
+v 0.10626099 0.11041861 0.03386481
+v 0.10883212 0.11283520 0.05754687
+v 0.10621859 0.11409678 0.07012829
+v 0.11302611 0.11724554 0.10837295
+v 0.07906945 0.11332678 0.06108030
+v 0.08364892 0.11595991 0.09273808
+v 0.08816285 0.11597022 0.09273808
+v 0.09267679 0.11597710 0.09273808
+v 0.10621859 0.11636210 0.09726209
+v 0.11082504 0.10141880 0.03386477
+v 0.11083274 0.10141880 0.03393625
+v 0.11300683 0.10825622 0.05864978
+v 0.11301455 0.10593579 0.05853743
+v 0.11701965 0.11045272 0.10631007
+v 0.11362360 0.10593577 0.06560427
+v 0.11365444 0.09238448 0.06560422
+v 0.11363902 0.08786739 0.06560420
+v 0.11659177 0.08331235 0.10178596
+v 0.09719072 0.08331221 0.13785542
+v 0.07906945 0.09326083 0.13692613
+v 0.10939492 0.10914323 0.03386480
+v 0.11309935 0.11283171 0.07151714
+v 0.11073252 0.11671273 0.10178608
+v 0.10621859 0.11672305 0.10178608
+v 0.11169622 0.11724554 0.10837295
+v 0.11073252 0.11769929 0.11535808
+v 0.11073252 0.11798116 0.11988209
+v 0.11073252 0.11824584 0.12440608
+v 0.11323427 0.11732803 0.11083408
+v 0.11644143 0.11596323 0.12440608
+v 0.11358890 0.11335764 0.07917629
+v 0.11331136 0.11305859 0.07465229
+v 0.07906945 0.11632428 0.09733357
+v 0.08364892 0.11633116 0.09726209
+v 0.08816285 0.11633803 0.09726209
+v 0.11057833 0.10586370 0.03386479
+v 0.11158057 0.10593585 0.04298427
+v 0.11201231 0.10593584 0.04750827
+v 0.11057062 0.10593589 0.03386479
+v 0.11752463 0.11277656 0.11280502
+v 0.11735501 0.11045270 0.11048685
+v 0.11750535 0.08331230 0.11307043
+v 0.11476846 0.09238443 0.07917621
+v 0.10166996 0.08331221 0.13816179
+v 0.07906945 0.09690131 0.13814140
+v 0.07906945 0.11668179 0.10178608
+v 0.07906945 0.11702554 0.10635093
+v 0.07906945 0.11721116 0.10886313
+v 0.07906945 0.11737272 0.11119150
+v 0.07906945 0.11764085 0.11535808
+v 0.11391656 0.11761332 0.11988209
+v 0.11360047 0.11747240 0.11535808
+v 0.07906945 0.11789521 0.11988209
+v 0.07906945 0.11789865 0.11995356
+v 0.07906945 0.11811177 0.12447757
+v 0.11073252 0.11842802 0.12893008
+v 0.11418254 0.11775081 0.12440608
+v 0.11658791 0.11615916 0.12893007
+v 0.11786770 0.11370468 0.12440607
+v 0.11774435 0.11340218 0.11988208
+v 0.11760943 0.11302062 0.11535807
+v 0.11844591 0.11045264 0.12893005
+v 0.11822619 0.11045265 0.12440606
+v 0.11797178 0.11045267 0.11988207
+v 0.11769809 0.11045269 0.11535806
+v 0.11753233 0.11045270 0.11275395
+v 0.11764412 0.08331230 0.11494948
+v 0.11069783 0.08331221 0.13818220
+v 0.07906945 0.11038728 0.13818230
+v 0.07906945 0.11829051 0.12893007
+v 0.07906945 0.11828708 0.12900157
+v 0.07906945 0.11799142 0.13345408
+v 0.07913498 0.11799142 0.13345408
+v 0.09267679 0.11797767 0.13345408
+v 0.09719072 0.11795705 0.13345408
+v 0.10170465 0.11792955 0.13345408
+v 0.10621859 0.11788830 0.13345408
+v 0.11037788 0.11773703 0.13381150
+v 0.11390114 0.11765797 0.13253498
+v 0.11432902 0.11784362 0.12893007
+v 0.11784843 0.11354651 0.13220818
+v 0.11797178 0.11390061 0.12893006
+v 0.11802189 0.11045262 0.13286175
+v 0.11806429 0.09238423 0.13345399
+v 0.11810669 0.08335004 0.13345396
+v 0.11810669 0.08331223 0.13345396
+v 0.11844206 0.10593554 0.12893003
+v 0.11821463 0.08331226 0.12437533
+v 0.11797178 0.08331228 0.11985132
+v 0.11073252 0.08331221 0.13818220
+v 0.08816285 0.11045260 0.13819251
+v 0.07906945 0.11045260 0.13818230
+v 0.07906945 0.11742076 0.13593564
+v 0.07913498 0.11742076 0.13593564
+v 0.09267679 0.11738638 0.13590501
+v 0.09719072 0.11736232 0.13587437
+v 0.10170465 0.11732794 0.13583351
+v 0.10621859 0.11727637 0.13577224
+v 0.10863938 0.11723857 0.13573139
+v 0.11164996 0.11713200 0.13554758
+v 0.11557026 0.11533754 0.13388298
+v 0.11422880 0.11412060 0.13650752
+v 0.11719697 0.11045261 0.13511864
+v 0.11802189 0.10593552 0.13310682
+v 0.11733959 0.10593551 0.13536372
+v 0.11743211 0.10225377 0.13555774
+v 0.11750535 0.09924581 0.13572111
+v 0.11753233 0.09690132 0.13575176
+v 0.11803346 0.09690133 0.13345401
+v 0.11756703 0.09238422 0.13579257
+v 0.11761329 0.08335003 0.13585383
+v 0.11840351 0.08331225 0.12892995
+v 0.11761329 0.08331222 0.13585383
+v 0.11840351 0.08331225 0.12889933
+v 0.11073252 0.10593550 0.13818228
+v 0.11521176 0.08331222 0.13708949
+v 0.10621859 0.11045260 0.13818230
+v 0.07906945 0.11490438 0.13719173
+v 0.07906945 0.11738294 0.13595607
+v 0.08816285 0.11496970 0.13716110
+v 0.09267679 0.11496970 0.13714066
+v 0.09719072 0.11496970 0.13711004
+v 0.10170465 0.11496970 0.13706919
+v 0.10621859 0.11496970 0.13700792
+v 0.11037788 0.11536503 0.13669133
+v 0.11073252 0.11045260 0.13815166
+v 0.11493807 0.11045261 0.13692620
+v 0.11508070 0.10593551 0.13695683
+v 0.11524646 0.09690132 0.13698742
+v 0.11524646 0.09238422 0.13702825
+v 0.11524646 0.08786713 0.13705888
+v 0.11759401 0.08331222 0.13586404
+v 0.11524646 0.08331222 0.13707928
+v 0.11524646 0.08335003 0.13707928
+v 0.07913498 0.11496970 0.13717131
+v 0.07906945 0.11496970 0.13717131
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 35
+f 1 35 54
+f 1 54 74
+f 1 74 92
+f 1 92 89
+f 1 89 63
+f 1 63 46
+f 1 46 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 34
+f 1 34 53
+f 1 53 73
+f 1 73 98
+f 1 98 122
+f 1 122 145
+f 1 145 171
+f 1 171 189
+f 1 189 172
+f 1 172 146
+f 1 146 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 86
+f 1 86 58
+f 1 58 42
+f 1 42 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 13
+f 1 13 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 13 22
+f 6 22 14
+f 6 14 23
+f 6 23 15
+f 6 15 12
+f 6 12 7
+f 6 10 13
+f 8 16 32
+f 8 32 51
+f 8 51 71
+f 8 71 95
+f 8 95 120
+f 8 120 142
+f 8 142 141
+f 8 141 167
+f 8 167 165
+f 8 165 139
+f 8 139 166
+f 8 166 185
+f 8 185 186
+f 8 186 169
+f 8 169 143
+f 8 143 121
+f 8 121 97
+f 8 97 72
+f 8 72 52
+f 8 52 33
+f 8 33 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 12 20
+f 11 20 19
+f 12 15 21
+f 12 21 20
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 23
+f 15 23 28
+f 15 28 21
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 20 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 35
+f 20 21 39
+f 20 39 36
+f 21 28 45
+f 21 45 39
+f 23 27 40
+f 23 40 41
+f 23 41 28
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 43 44
+f 27 44 40
+f 27 42 43
+f 28 41 45
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 35 38 55
+f 35 55 54
+f 36 39 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 39 45 55
+f 40 44 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 45
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 56
+f 45 57 55
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 65
+f 48 65 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 69 50
+f 49 68 67
+f 49 67 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 54 55 74
+f 55 75 74
+f 55 57 75
+f 56 62 76
+f 56 76 57
+f 57 76 62
+f 57 62 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 75
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 77
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 90
+f 65 90 92
+f 65 92 75
+f 65 75 93
+f 65 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 71
+f 67 71 96
+f 67 96 69
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 74 75 92
+f 75 85 93
+f 77 88 99
+f 77 99 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 78 99 100
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 81 103 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 104
+f 82 105 83
+f 83 105 104
+f 83 104 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 93
+f 83 93 84
+f 84 93 85
+f 86 99 87
+f 87 99 88
+f 89 92 90
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 104 109 110
+f 108 123 109
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 109 123 124
+f 110 133 111
+f 111 133 132
+f 111 132 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 135 115
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+f 115 135 134
+f 115 134 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 142 117
+f 116 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 119
+f 119 142 120
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 127
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 132 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 136
+f 136 157 137
+f 136 156 158
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 157
+f 137 157 162
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 166
+f 138 166 139
+f 139 165 140
+f 140 165 167
+f 140 167 141
+f 143 168 144
+f 143 169 168
+f 144 168 170
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 146 172 147
+f 147 172 148
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 176
+f 148 176 149
+f 149 176 150
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 153
+f 153 178 155
+f 153 155 154
+f 155 178 179
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 158
+f 157 161 162
+f 158 180 160
+f 158 160 159
+f 160 180 181
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 163
+f 161 163 162
+f 163 182 164
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 166
+f 168 179 170
+f 168 169 184
+f 168 184 183
+f 168 183 179
+f 169 186 187
+f 169 187 184
+f 170 179 175
+f 170 175 174
+f 170 174 173
+f 170 173 171
+f 171 173 188
+f 171 188 189
+f 172 189 188
+f 172 188 173
+f 175 179 176
+f 176 179 177
+f 177 179 178
+f 179 183 181
+f 179 181 180
+f 181 183 182
+f 184 187 185
+f 185 187 186
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09719047 -0.11870536 0.12893700
+v 0.10170766 -0.11869777 0.12893700
+v 0.08816231 -0.11842084 0.13344977
+v 0.08653525 -0.11842084 0.13344977
+v 0.08653525 -0.11869777 0.12893700
+v 0.08816231 -0.11813246 0.11986891
+v 0.09719047 -0.11842081 0.12440296
+v 0.10621863 -0.11867501 0.12893700
+v 0.09267639 -0.11840947 0.13344977
+v 0.10170766 -0.11841322 0.12440296
+v 0.11073272 -0.11768478 0.11337650
+v 0.08653525 -0.11805665 0.13502497
+v 0.08816231 -0.11785178 0.13589773
+v 0.08653525 -0.11859534 0.12729793
+v 0.08653525 -0.11831078 0.12276389
+v 0.08653525 -0.11812867 0.11986891
+v 0.08816231 -0.11784792 0.11582447
+v 0.09267639 -0.11813246 0.11986891
+v 0.09719047 -0.11812867 0.11986891
+v 0.11073272 -0.11863707 0.12893700
+v 0.11073272 -0.11782515 0.11565417
+v 0.11073272 -0.11808314 0.11986891
+v 0.09719047 -0.11835635 0.13344977
+v 0.09267639 -0.11784040 0.13587643
+v 0.11073272 -0.11749129 0.11082212
+v 0.11319353 -0.11778342 0.11618634
+v 0.08653525 -0.11785178 0.13589773
+v 0.09267639 -0.11544651 0.13711107
+v 0.08816231 -0.11544651 0.13713237
+v 0.08653525 -0.11784413 0.11584575
+v 0.08653525 -0.11777962 0.11501557
+v 0.08653525 -0.11766581 0.11356809
+v 0.11398373 -0.11815905 0.12893701
+v 0.11371929 -0.11805285 0.13215128
+v 0.11073272 -0.11823874 0.13281117
+v 0.11344552 -0.11788966 0.11986891
+v 0.11374107 -0.11802246 0.12440296
+v 0.09719047 -0.11778729 0.13581258
+v 0.10621863 -0.11825771 0.13313046
+v 0.09719047 -0.11544651 0.13704722
+v 0.10621863 -0.11640241 0.09726255
+v 0.11073272 -0.11713085 0.10630936
+v 0.11599655 -0.11614454 0.12440296
+v 0.11624232 -0.11634562 0.12893701
+v 0.11073272 -0.11674007 0.10177531
+v 0.09719047 -0.10318046 -0.06106710
+v 0.10874789 -0.11327240 0.06239512
+v 0.11316553 -0.11335971 0.07576310
+v 0.11338641 -0.11357596 0.07916896
+v 0.11422949 -0.11441824 0.09272851
+v 0.11450327 -0.11469141 0.09726256
+v 0.11478325 -0.11494940 0.10177532
+v 0.08653525 -0.11544651 0.13713237
+v 0.10621863 -0.11092812 0.13813283
+v 0.10170766 -0.11092812 0.13815412
+v 0.08653525 -0.11092812 0.13817542
+v 0.08653525 -0.10343085 -0.06106710
+v 0.11778227 -0.11383034 0.13202358
+v 0.11542101 -0.11560206 0.13359879
+v 0.11411438 -0.11435770 0.13642991
+v 0.11073272 -0.11733204 0.13506755
+v 0.10621863 -0.11754069 0.13538684
+v 0.10307029 -0.11764692 0.13559971
+v 0.10006194 -0.11773038 0.13574872
+v 0.10621863 -0.11527959 0.13691950
+v 0.11073272 -0.11092812 0.13806897
+v 0.09267639 -0.10340809 -0.06106710
+v 0.11757073 -0.11335607 0.11631407
+v 0.11788493 -0.11408451 0.12893702
+v 0.11767028 -0.11359888 0.11986892
+v 0.11779160 -0.11388723 0.12440297
+v 0.09267639 -0.10259999 -0.06557986
+v 0.09719047 -0.10227751 -0.06557986
+v 0.10067170 -0.10079034 -0.06557985
+v 0.10118812 -0.10129494 -0.06106709
+v 0.10399426 -0.10418212 -0.03192575
+v 0.11301309 -0.10871984 0.05856355
+v 0.11073272 -0.10640971 0.13813285
+v 0.10621863 -0.10640971 0.13815414
+v 0.11073272 -0.09737668 0.13815417
+v 0.11073272 -0.07994799 0.13815424
+v 0.10170766 -0.07994799 0.13815424
+v 0.08653525 -0.10189130 0.13815416
+v 0.08653525 -0.10259240 -0.06557986
+v 0.11794404 -0.11092810 0.13261962
+v 0.11707296 -0.11092811 0.13487600
+v 0.11829248 -0.11092808 0.12893703
+v 0.11481437 -0.11092811 0.13685564
+v 0.11073272 -0.11507472 0.13685563
+v 0.11499169 -0.10640970 0.13691953
+v 0.11700141 -0.11092800 0.10630938
+v 0.11731563 -0.11092802 0.11082214
+v 0.11748362 -0.11092803 0.11346167
+v 0.11783827 -0.11092805 0.11986893
+v 0.11808404 -0.11092807 0.12440298
+v 0.11660009 -0.11092798 0.10177533
+v 0.09267639 -0.10074861 -0.06930501
+v 0.09719047 -0.10055133 -0.06898570
+v 0.09996238 -0.10011125 -0.06838968
+v 0.10229564 -0.09737593 -0.06557984
+v 0.10317917 -0.09737595 -0.06106708
+v 0.10344361 -0.09285754 -0.06106706
+v 0.11524680 -0.07994798 0.13698349
+v 0.11460282 -0.07994798 0.13715377
+v 0.10106057 -0.07994799 0.13811168
+v 0.09719047 -0.07994799 0.13785623
+v 0.08653525 -0.09900422 0.13796260
+v 0.08653525 -0.10072964 -0.06928371
+v 0.11795960 -0.10640969 0.13287507
+v 0.11744628 -0.09285826 0.13555723
+v 0.11739340 -0.09737667 0.13542950
+v 0.11732807 -0.10189129 0.13528048
+v 0.11725029 -0.10640970 0.13515274
+v 0.11831737 -0.10640967 0.12893705
+v 0.11506947 -0.10189129 0.13691955
+v 0.11751162 -0.08653401 0.13572754
+v 0.11752717 -0.08382144 0.13574884
+v 0.11591878 -0.10640954 0.09272854
+v 0.11592189 -0.10189113 0.09272856
+v 0.11627655 -0.10189115 0.09726261
+v 0.11722851 -0.07994788 0.11018366
+v 0.11727518 -0.07994789 0.11082226
+v 0.11744628 -0.07994790 0.11320636
+v 0.11747428 -0.07994790 0.11361080
+v 0.11785383 -0.10189123 0.11986897
+v 0.11784761 -0.10640964 0.11986895
+v 0.11809649 -0.10640966 0.12440300
+v 0.08816231 -0.09867339 -0.07156137
+v 0.09267639 -0.09863924 -0.07158267
+v 0.09576252 -0.09591150 -0.07281727
+v 0.10046948 -0.09737592 -0.06904955
+v 0.10071836 -0.09285751 -0.06939013
+v 0.10269386 -0.09285752 -0.06557982
+v 0.10346228 -0.08833913 -0.06106704
+v 0.11524680 -0.08382144 0.13696218
+v 0.11754273 -0.07994798 0.13577015
+v 0.09675804 -0.07994799 0.13768595
+v 0.08653525 -0.09737668 0.13783488
+v 0.08653525 -0.09865062 -0.07154008
+v 0.11798449 -0.07994797 0.13344991
+v 0.11796582 -0.08382143 0.13344989
+v 0.11748362 -0.08954628 0.13564239
+v 0.11809337 -0.10189125 0.12440302
+v 0.11824582 -0.07994795 0.12827726
+v 0.11827692 -0.07994795 0.12893715
+v 0.11802805 -0.07994797 0.13281131
+v 0.11513791 -0.09737667 0.13691956
+v 0.10347472 -0.08382072 -0.06106703
+v 0.10348094 -0.07994726 -0.06106701
+v 0.11590633 -0.09737651 0.09272857
+v 0.11692674 -0.07994787 0.10630950
+v 0.11749295 -0.07994790 0.11393011
+v 0.11760495 -0.07994791 0.11586718
+v 0.11781961 -0.07994792 0.11986905
+v 0.08653525 -0.09639331 -0.07320044
+v 0.08816231 -0.09641228 -0.07322171
+v 0.09267639 -0.09637813 -0.07313656
+v 0.08653525 -0.08912439 -0.07728744
+v 0.08816231 -0.08959861 -0.07677656
+v 0.08653525 -0.08605520 -0.07845819
+v 0.09045201 -0.08628663 -0.07690427
+v 0.09621361 -0.09285749 -0.07313655
+v 0.09846910 -0.09285750 -0.07164650
+v 0.09848154 -0.08833909 -0.07162519
+v 0.10072769 -0.07994723 -0.06934749
+v 0.10271252 -0.07994724 -0.06557977
+v 0.09413234 -0.07994798 0.13662161
+v 0.08653525 -0.09433405 0.13662155
+v 0.11804982 -0.07994794 0.12440310
+v 0.08653525 -0.09513377 -0.07400932
+v 0.08653525 -0.09202285 -0.07590381
+v 0.08816231 -0.09285748 -0.07537166
+v 0.08653525 -0.08370684 -0.07888391
+v 0.08653525 -0.08191237 -0.07918192
+v 0.08653525 -0.08152540 -0.07924578
+v 0.08653525 -0.07994719 -0.07928833
+v 0.09045201 -0.08520160 -0.07690426
+v 0.09622295 -0.08833908 -0.07320041
+v 0.09809889 -0.07994722 -0.07183803
+v 0.09842243 -0.07994722 -0.07160387
+v 0.09327370 -0.07994797 0.13344991
+v 0.08653525 -0.09381050 0.13457805
+v 0.09038046 -0.07994720 -0.07686167
+v 0.08653525 -0.07994742 -0.01587556
+v 0.09261417 -0.07994720 -0.07543546
+v 0.09616384 -0.07994721 -0.07315779
+v 0.08653525 -0.09354114 0.13344986
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 3 9 13
+f 3 13 12
+f 4 12 27
+f 4 27 53
+f 4 53 56
+f 4 56 83
+f 4 83 107
+f 4 107 138
+f 4 138 168
+f 4 168 182
+f 4 182 187
+f 4 187 184
+f 4 184 176
+f 4 176 175
+f 4 175 174
+f 4 174 173
+f 4 173 160
+f 4 160 158
+f 4 158 171
+f 4 171 170
+f 4 170 155
+f 4 155 139
+f 4 139 108
+f 4 108 84
+f 4 84 57
+f 4 57 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 6 11 18
+f 6 18 7
+f 6 14 15
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 20 9
+f 8 11 21
+f 8 21 22
+f 8 22 20
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 13
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 11 17 25
+f 11 25 26
+f 11 26 21
+f 12 13 27
+f 13 24 28
+f 13 28 29
+f 13 29 53
+f 13 53 27
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 25
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 20 22 26
+f 20 26 36
+f 20 36 37
+f 20 37 33
+f 21 26 22
+f 23 38 24
+f 23 35 39
+f 23 39 38
+f 24 38 40
+f 24 40 28
+f 25 32 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 36
+f 26 42 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 43
+f 28 40 66
+f 28 66 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 53
+f 32 57 41
+f 33 44 34
+f 33 37 44
+f 34 44 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 38
+f 35 38 39
+f 36 44 37
+f 38 64 65
+f 38 65 40
+f 40 65 66
+f 41 57 67
+f 41 67 42
+f 42 67 45
+f 43 68 44
+f 43 52 68
+f 44 69 58
+f 44 68 70
+f 44 70 71
+f 44 71 69
+f 45 67 46
+f 46 67 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 48
+f 46 48 47
+f 48 77 68
+f 48 68 49
+f 48 76 77
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 54 78 55
+f 54 66 78
+f 55 79 56
+f 55 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 57 84 72
+f 57 72 67
+f 58 85 86
+f 58 86 60
+f 58 60 59
+f 58 69 87
+f 58 87 85
+f 60 86 88
+f 60 88 66
+f 60 66 89
+f 60 89 61
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 88 90
+f 66 90 78
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 87
+f 68 87 70
+f 68 77 96
+f 68 96 91
+f 69 71 87
+f 70 87 71
+f 72 84 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 77
+f 77 91 96
+f 77 101 102
+f 77 102 91
+f 78 80 79
+f 78 90 103
+f 78 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 103
+f 81 103 136
+f 81 136 140
+f 81 140 146
+f 81 146 145
+f 81 145 144
+f 81 144 169
+f 81 169 154
+f 81 154 153
+f 81 153 152
+f 81 152 124
+f 81 124 123
+f 81 123 122
+f 81 122 121
+f 81 121 151
+f 81 151 149
+f 81 149 166
+f 81 166 165
+f 81 165 180
+f 81 180 179
+f 81 179 186
+f 81 186 185
+f 81 185 183
+f 81 183 176
+f 81 176 184
+f 81 184 181
+f 81 181 167
+f 81 167 137
+f 81 137 106
+f 81 106 105
+f 81 105 82
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 84 108 97
+f 85 87 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 88
+f 87 114 109
+f 87 95 114
+f 88 113 90
+f 90 115 103
+f 90 113 111
+f 90 111 110
+f 90 110 116
+f 90 116 117
+f 90 117 115
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 91 102 118
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 114
+f 97 108 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 131 100
+f 99 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 118
+f 103 115 135
+f 103 135 136
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 108 139 128
+f 109 114 140
+f 109 140 141
+f 109 141 117
+f 109 117 116
+f 109 116 142
+f 109 142 110
+f 110 142 116
+f 111 113 112
+f 114 127 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 140
+f 115 147 135
+f 115 117 147
+f 117 141 136
+f 117 136 147
+f 118 134 148
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 119 149 150
+f 120 151 121
+f 124 152 125
+f 125 153 154
+f 125 154 143
+f 125 143 127
+f 125 127 126
+f 125 152 153
+f 128 139 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 149
+f 133 149 148
+f 133 148 134
+f 135 147 136
+f 136 141 140
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 143 154 169
+f 143 169 144
+f 149 151 150
+f 155 170 156
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 157 172 158
+f 158 172 171
+f 158 160 159
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 162 178 163
+f 163 178 164
+f 164 178 179
+f 164 179 180
+f 164 180 165
+f 167 181 168
+f 168 181 182
+f 176 183 177
+f 177 183 185
+f 177 185 186
+f 177 186 178
+f 178 186 179
+f 181 187 182
+f 181 184 187
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11073369 0.01659804 0.13816962
+v 0.11073369 0.08331221 0.13818452
+v 0.10170501 0.01659804 0.13816962
+v 0.11524650 0.01659805 0.13720326
+v 0.11524650 0.04268684 0.13718871
+v 0.11524650 0.06526883 0.13715951
+v 0.11524650 0.07882586 0.13711564
+v 0.11524650 0.08331222 0.13708637
+v 0.10618407 0.08331221 0.13816987
+v 0.10170501 0.07882585 0.13816985
+v 0.09719220 0.01659804 0.13787679
+v 0.11770385 0.01659805 0.13597333
+v 0.11768851 0.04720585 0.13595880
+v 0.11767930 0.06075635 0.13594421
+v 0.11767317 0.06526883 0.13592959
+v 0.11766397 0.06978784 0.13591497
+v 0.11765170 0.07430685 0.13590033
+v 0.11759647 0.08331222 0.13585645
+v 0.10167127 0.08331221 0.13815523
+v 0.09719220 0.07430684 0.13787700
+v 0.09410288 0.01659805 0.13664686
+v 0.11805972 0.01659806 0.13402596
+v 0.11817936 0.02913635 0.13345497
+v 0.11818243 0.03364883 0.13345498
+v 0.11769771 0.03816783 0.13595877
+v 0.11769464 0.04268684 0.13595879
+v 0.11816403 0.06526884 0.13345510
+v 0.11814254 0.07430686 0.13345513
+v 0.11812721 0.07882587 0.13345515
+v 0.11763635 0.07882586 0.13587107
+v 0.11761488 0.08331222 0.13584181
+v 0.09716766 0.08331221 0.13784775
+v 0.09412436 0.07882586 0.13664709
+v 0.09411515 0.07430685 0.13664707
+v 0.09411209 0.06978784 0.13664706
+v 0.09410902 0.06075635 0.13664702
+v 0.09410595 0.05171833 0.13664699
+v 0.09410288 0.02009833 0.13664687
+v 0.09389120 0.01659805 0.13592941
+v 0.11816403 0.01659806 0.13345492
+v 0.11839411 0.02913637 0.12893060
+v 0.11816709 0.06075636 0.13345508
+v 0.11839718 0.03364885 0.12893061
+v 0.11840331 0.06526886 0.12893073
+v 0.11840331 0.08331225 0.12893080
+v 0.11810880 0.08331223 0.13342589
+v 0.11810573 0.08331223 0.13345517
+v 0.11761794 0.08331222 0.13582716
+v 0.09413049 0.08331222 0.13663247
+v 0.09323161 0.08331223 0.13348445
+v 0.09320707 0.07430686 0.13345513
+v 0.09320400 0.06978785 0.13345512
+v 0.09317026 0.01659806 0.13345492
+v 0.11836650 0.01659808 0.12893055
+v 0.11838797 0.02461736 0.12893058
+v 0.11820391 0.02009837 0.12440621
+v 0.11821311 0.03364886 0.12440626
+v 0.11822845 0.07430689 0.12440641
+v 0.11840331 0.08331225 0.12890152
+v 0.09322548 0.08331223 0.13345517
+v 0.09321628 0.07882587 0.13345515
+v 0.08706523 0.08331276 -0.01139755
+v 0.08717874 0.02913688 -0.01139775
+v 0.08722170 0.01659859 -0.01139780
+v 0.11823765 0.01659809 0.12543113
+v 0.11819777 0.01659809 0.12440620
+v 0.11796154 0.01659811 0.11988184
+v 0.11799836 0.07430691 0.11988205
+v 0.11822538 0.07882590 0.12440643
+v 0.11821618 0.08331226 0.12440645
+v 0.10690502 0.08331276 -0.01139755
+v 0.10693876 0.01659859 -0.01139780
+v 0.11765783 0.01659813 0.11526963
+v 0.11768851 0.04268692 0.11535758
+v 0.11769464 0.05171841 0.11535761
+v 0.11769771 0.05623742 0.11535763
+v 0.11799222 0.07882592 0.11988207
+v 0.11769771 0.07430693 0.11535769
+v 0.11797382 0.08331228 0.11988209
+v 0.11302537 0.08331251 0.05844450
+v 0.10691729 0.07882640 -0.01139757
+v 0.10696944 0.04259596 -0.01139770
+v 0.11245783 0.01659836 0.05203108
+v 0.11760874 0.01659813 0.11456681
+v 0.11751977 0.04268693 0.11292701
+v 0.11752284 0.05171842 0.11289775
+v 0.11752284 0.05623743 0.11288313
+v 0.11768851 0.07882594 0.11535771
+v 0.11751363 0.07882594 0.11300035
+v 0.11752284 0.06075644 0.11288314
+v 0.11752284 0.06526892 0.11289780
+v 0.11751977 0.06978793 0.11291247
+v 0.11764249 0.08331230 0.11494775
+v 0.11325240 0.08331250 0.06108005
+v 0.11303151 0.07882615 0.05838592
+v 0.10692649 0.07430739 -0.01139759
+v 0.10696944 0.04268738 -0.01139770
+v 0.11091776 0.05171871 0.03394842
+v 0.11052201 0.04720624 0.02942404
+v 0.11282290 0.01659834 0.05626261
+v 0.11750443 0.01659813 0.11311725
+v 0.11629877 0.01659819 0.09828497
+v 0.11323092 0.01659833 0.06107980
+v 0.11303458 0.07430714 0.05834197
+v 0.11750750 0.08331230 0.11307358
+v 0.11759647 0.08331230 0.11430351
+v 0.11659328 0.08331235 0.10178464
+v 0.10697251 0.04720639 -0.01129520
+v 0.10696330 0.04720639 -0.01139769
+v 0.11301617 0.01659834 0.05851746
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 39
+f 1 39 53
+f 1 53 64
+f 1 64 72
+f 1 72 83
+f 1 83 100
+f 1 100 110
+f 1 110 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 84
+f 1 84 73
+f 1 73 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 54
+f 1 54 40
+f 1 40 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 18
+f 2 18 31
+f 2 31 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 45
+f 2 45 59
+f 2 59 70
+f 2 70 79
+f 2 79 93
+f 2 93 106
+f 2 106 105
+f 2 105 107
+f 2 107 94
+f 2 94 80
+f 2 80 71
+f 2 71 62
+f 2 62 60
+f 2 60 50
+f 2 50 49
+f 2 49 32
+f 2 32 19
+f 2 19 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 20
+f 3 20 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 20 38
+f 11 38 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 43
+f 23 43 24
+f 24 42 25
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 30 48 31
+f 30 47 48
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 39
+f 37 39 38
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 60 62 61
+f 62 71 81
+f 62 81 96
+f 62 96 109
+f 62 109 97
+f 62 97 82
+f 62 82 72
+f 62 72 64
+f 62 64 63
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 68 77 69
+f 68 76 78
+f 68 78 77
+f 69 77 70
+f 70 77 79
+f 71 80 81
+f 72 82 83
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 90
+f 76 90 78
+f 77 78 88
+f 77 88 79
+f 78 89 88
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 89
+f 79 88 93
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 98
+f 83 98 100
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 90
+f 88 89 105
+f 88 105 106
+f 88 106 93
+f 89 92 107
+f 89 107 105
+f 90 104 91
+f 91 104 94
+f 91 94 92
+f 92 94 107
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 96 108 109
+f 96 104 108
+f 97 109 108
+f 97 108 104
+f 97 104 98
+f 98 104 100
+f 100 104 110
+f 103 110 104
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07876510 -0.04310853 -0.08403371
+v -0.09024284 -0.04310856 -0.07694656
+v -0.07876510 -0.04310870 -0.03809360
+v -0.07876510 -0.06142249 -0.08402776
+v -0.08213032 -0.07477809 -0.08203041
+v -0.08438615 -0.07477809 -0.08064065
+v -0.09254898 -0.07026883 -0.07555691
+v -0.09246954 -0.04310856 -0.07551469
+v -0.08791022 -0.07477810 -0.07846277
+v -0.09031962 -0.08381514 -0.07699484
+v -0.08552730 -0.04310876 -0.02257768
+v -0.07876510 -0.08534098 -0.02257783
+v -0.07876510 -0.07026880 -0.08402177
+v -0.07888161 -0.07026880 -0.08395560
+v -0.07888161 -0.07477808 -0.08393756
+v -0.08435703 -0.07929968 -0.08065270
+v -0.09257281 -0.08381514 -0.07556899
+v -0.09612071 -0.08833673 -0.07331893
+v -0.09608099 -0.07477812 -0.07330083
+v -0.09598568 -0.05219481 -0.07325262
+v -0.09593272 -0.04310857 -0.07323454
+v -0.09606246 -0.07026884 -0.07329480
+v -0.09028785 -0.08710020 -0.07697680
+v -0.10578477 -0.04310876 -0.02257768
+v -0.07876510 -0.10588805 -0.02257791
+v -0.07876510 -0.07479039 -0.08397967
+v -0.08173846 -0.08211106 -0.08173564
+v -0.08210119 -0.07929968 -0.08197628
+v -0.09610218 -0.09285216 -0.07322870
+v -0.09835801 -0.09285217 -0.07177878
+v -0.09837918 -0.08833674 -0.07175470
+v -0.09824416 -0.05219482 -0.07166432
+v -0.09832094 -0.07026885 -0.07171252
+v -0.09818855 -0.04310858 -0.07164022
+v -0.09833682 -0.07477813 -0.07172456
+v -0.09560441 -0.09595267 -0.07287977
+v -0.10352629 -0.04310862 -0.06106365
+v -0.10580066 -0.04767956 -0.02257770
+v -0.09693620 -0.10594957 -0.02257791
+v -0.07876510 -0.10329800 -0.06106387
+v -0.07876510 -0.07929967 -0.08319758
+v -0.07888161 -0.07929967 -0.08317953
+v -0.07888161 -0.08240635 -0.08193418
+v -0.08791022 -0.09022532 -0.07686852
+v -0.10058471 -0.09285217 -0.06951667
+v -0.10041790 -0.09737377 -0.06922189
+v -0.10056883 -0.04310859 -0.06937812
+v -0.09242189 -0.09636485 -0.07315651
+v -0.09242189 -0.09862873 -0.07155019
+v -0.09693620 -0.10064038 -0.06910760
+v -0.09988572 -0.10024051 -0.06856613
+v -0.10351835 -0.04310862 -0.06111780
+v -0.10352629 -0.04315783 -0.06106365
+v -0.10581124 -0.05219500 -0.02257771
+v -0.10145050 -0.10567889 -0.02257791
+v -0.09693620 -0.10313804 -0.06106387
+v -0.09242189 -0.10321803 -0.06106387
+v -0.07888161 -0.10329800 -0.06106387
+v -0.07876510 -0.10248594 -0.06558810
+v -0.07876510 -0.08240635 -0.08193418
+v -0.07876510 -0.08246787 -0.08189808
+v -0.08791022 -0.09285215 -0.07541260
+v -0.10236926 -0.09737378 -0.06558808
+v -0.10261284 -0.09285219 -0.06558806
+v -0.10271610 -0.04315781 -0.06558788
+v -0.10271610 -0.04310860 -0.06558788
+v -0.10268962 -0.04310860 -0.06563601
+v -0.08791022 -0.09635869 -0.07318058
+v -0.07876510 -0.09860412 -0.07153214
+v -0.07876510 -0.09865949 -0.07147799
+v -0.07876510 -0.10070805 -0.06927003
+v -0.09242189 -0.10071421 -0.06928808
+v -0.07876510 -0.09634639 -0.07317457
+v -0.09693620 -0.10232598 -0.06558810
+v -0.10064825 -0.10091107 -0.06558809
+v -0.10343892 -0.07477817 -0.06106376
+v -0.10580331 -0.09285235 -0.02257786
+v -0.10580596 -0.09063770 -0.02257785
+v -0.10580860 -0.08833692 -0.02257784
+v -0.10279818 -0.10527902 -0.02257791
+v -0.10375664 -0.10419011 -0.03202943
+v -0.10113808 -0.10134787 -0.06106386
+v -0.09242189 -0.10244287 -0.06558810
+v -0.07888161 -0.10248594 -0.06558810
+v -0.07876510 -0.08467022 -0.08054444
+v -0.07888161 -0.08467022 -0.08054444
+v -0.08339591 -0.09055137 -0.07686852
+v -0.08339591 -0.09285215 -0.07540659
+v -0.10321386 -0.09737380 -0.06106385
+v -0.10333830 -0.09285221 -0.06106383
+v -0.10342568 -0.07929976 -0.06106378
+v -0.07876510 -0.09285215 -0.07538853
+v -0.10579007 -0.09737394 -0.02257788
+v -0.10433649 -0.10476227 -0.02257790
+v -0.10419616 -0.10462692 -0.02488213
+v -0.10392080 -0.10435622 -0.02940635
+v -0.10537173 -0.10188937 -0.02257789
+v -0.10371428 -0.09964386 -0.04987363
+v -0.07876510 -0.08826289 -0.07828233
+v -0.10559943 -0.09967471 -0.02257789
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 34
+f 1 34 47
+f 1 47 67
+f 1 67 66
+f 1 66 52
+f 1 52 37
+f 1 37 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 40
+f 1 40 59
+f 1 59 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 73
+f 1 73 92
+f 1 92 99
+f 1 99 85
+f 1 85 61
+f 1 61 60
+f 1 60 41
+f 1 41 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 10
+f 5 10 6
+f 6 10 9
+f 7 10 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 19 22
+f 8 22 20
+f 10 16 23
+f 10 23 18
+f 10 18 17
+f 11 24 38
+f 11 38 54
+f 11 54 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 93
+f 11 93 100
+f 11 100 97
+f 11 97 94
+f 11 94 80
+f 11 80 55
+f 11 55 39
+f 11 39 25
+f 11 25 12
+f 13 15 14
+f 13 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 23
+f 18 23 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 22
+f 20 32 21
+f 20 22 33
+f 20 33 32
+f 21 32 34
+f 22 31 35
+f 22 35 33
+f 23 28 27
+f 23 27 36
+f 23 36 29
+f 24 37 38
+f 25 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 36
+f 29 36 30
+f 30 45 31
+f 30 36 46
+f 30 46 45
+f 31 45 47
+f 31 47 35
+f 32 47 34
+f 32 33 47
+f 33 35 47
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 46
+f 36 44 48
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 84
+f 40 84 59
+f 41 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 48
+f 43 48 44
+f 45 46 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 46 51 63
+f 48 62 68
+f 48 68 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 49 68 73
+f 49 73 69
+f 50 72 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 63
+f 52 66 65
+f 52 65 64
+f 52 64 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 82 75
+f 56 75 74
+f 56 74 83
+f 56 83 57
+f 56 81 82
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 59 84 72
+f 59 72 71
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 68
+f 63 75 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 76
+f 68 88 73
+f 72 84 83
+f 72 83 74
+f 73 88 87
+f 73 87 92
+f 75 82 89
+f 76 91 93
+f 76 93 77
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 89
+f 85 99 87
+f 85 87 86
+f 87 99 92
+f 89 98 97
+f 89 97 100
+f 89 100 93
+f 89 93 90
+f 90 93 91
+f 94 97 95
+f 95 97 96
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04826994 0.04794318 -0.05418015
+v -0.04826994 0.04794334 -0.09793536
+v -0.04826994 0.01658155 -0.05622346
+v 0.00001156 0.01658156 -0.05882350
+v 0.00001156 0.04794319 -0.05715285
+v -0.04826994 0.01658170 -0.09793548
+v 0.00001156 0.04794334 -0.09793536
+v 0.00001156 0.01658170 -0.09793548
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04599294 -0.04862489 -0.05527409
+v 0.00001606 -0.04862488 -0.05645182
+v 0.04599294 -0.04862473 -0.09769749
+v 0.04599294 0.01659514 -0.05826412
+v 0.04409356 0.04503379 -0.05887793
+v 0.00002956 0.04503379 -0.05883199
+v 0.00001156 0.04503379 -0.05883199
+v 0.00001606 -0.04862473 -0.09769749
+v 0.00001156 0.02009726 -0.05882792
+v 0.00001156 0.01659515 -0.05882793
+v 0.04409356 0.01659529 -0.09793531
+v 0.04599294 0.01659529 -0.09769725
+v 0.04409356 0.04503393 -0.09793520
+v 0.00001156 0.04503393 -0.09793520
+v 0.00001156 0.01659529 -0.09793531
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 15
+f 2 15 8
+f 3 8 15
+f 3 15 11
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 7 10 9
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10145058 -0.08342128 0.13815450
+v -0.10145058 -0.07477805 0.13817027
+v -0.11048207 -0.08342128 0.13815450
+v -0.10105209 -0.08342128 0.13810729
+v -0.09693999 -0.08342128 0.13760378
+v -0.10145058 0.01657776 0.13815487
+v -0.11048207 0.01657776 0.13815487
+v -0.11499610 -0.01605701 0.13760403
+v -0.11499610 -0.05218626 0.13757244
+v -0.11499610 -0.07026557 0.13754090
+v -0.11459759 -0.08342128 0.13755659
+v -0.09417798 -0.08342127 0.13637650
+v -0.09693999 0.00653479 0.13749398
+v -0.09693999 0.01657777 0.13747828
+v -0.11499610 0.01657776 0.13758841
+v -0.11499610 0.00201251 0.13760410
+v -0.11777184 -0.02056948 0.13637673
+v -0.11776841 -0.02509176 0.13637672
+v -0.11775466 -0.04315149 0.13636092
+v -0.11774436 -0.05670853 0.13634515
+v -0.11499610 -0.07930033 0.13750940
+v -0.11773062 -0.06574329 0.13632938
+v -0.11770313 -0.07930032 0.13629786
+v -0.11499610 -0.08342128 0.13749365
+v -0.09634911 0.01657777 0.13721080
+v -0.09372109 -0.08342126 0.13371740
+v -0.09428105 0.01657777 0.13626674
+v -0.11776841 0.01657777 0.13637687
+v -0.11777184 0.00201252 0.13637682
+v -0.11828027 0.00653481 0.13345025
+v -0.11827340 -0.02509175 0.13345014
+v -0.11826653 -0.03863899 0.13345009
+v -0.11825278 -0.05218624 0.13345004
+v -0.11824592 -0.05670852 0.13345002
+v -0.11823217 -0.06574328 0.13344999
+v -0.11821843 -0.07026555 0.13344997
+v -0.11819095 -0.07930031 0.13344994
+v -0.11769283 -0.08342127 0.13628211
+v -0.11745235 -0.08342127 0.13639224
+v -0.09367643 -0.08342126 0.13344992
+v -0.09383788 0.01657778 0.13345029
+v -0.11827684 0.01657778 0.13345029
+v -0.11818408 0.01657780 0.12893453
+v -0.11818408 0.01105710 0.12893451
+v -0.11816004 -0.06574326 0.12893423
+v -0.11815660 -0.07026553 0.12893421
+v -0.11812912 -0.08342124 0.12893416
+v -0.11817378 -0.08342126 0.13305657
+v -0.11817721 -0.08342126 0.13344992
+v -0.08318492 -0.08342069 -0.02255608
+v -0.08550377 0.01657835 -0.02257144
+v -0.11814286 0.01657780 0.12792754
+v -0.11799514 0.01556960 0.12440305
+v -0.11795391 -0.07026552 0.12440273
+v -0.11794704 -0.07477800 0.12440272
+v -0.11793330 -0.08342123 0.12440268
+v -0.11811194 -0.08342124 0.12852507
+v -0.09666860 -0.08342069 -0.02257181
+v -0.08503657 -0.07997515 -0.02257179
+v -0.10576536 0.01657835 -0.02257144
+v -0.11799514 0.01657781 0.12440305
+v -0.11794361 0.01657782 0.12339605
+v -0.11772374 -0.07930026 0.11988694
+v -0.11772031 -0.08342121 0.11988692
+v -0.10581002 -0.08342069 -0.02257181
+v -0.10581002 -0.05218567 -0.02257169
+v -0.11204514 -0.00249963 0.04750925
+v -0.11194209 0.01657810 0.04651805
+v -0.11776154 0.01657783 0.11988729
+v -0.11776154 0.01556962 0.11988729
+v -0.11748327 -0.08342119 0.11535543
+v -0.11769970 -0.08342121 0.11947783
+v -0.11205201 -0.08342094 0.04711559
+v -0.11208637 -0.07929999 0.04750897
+v -0.11206919 -0.04315116 0.04750910
+v -0.11269786 -0.03863870 0.05477838
+v -0.11399641 0.01657801 0.07011956
+v -0.11748327 0.01657785 0.11535580
+v -0.11730464 -0.08342118 0.11235016
+v -0.11208637 -0.08342094 0.04750895
+v -0.11247800 -0.07477773 0.05204048
+v -0.11270473 -0.07026526 0.05468386
+v -0.11289367 -0.03863871 0.05704413
+v -0.11363227 -0.04315123 0.06558786
+v -0.11401359 -0.04315125 0.07011934
+v -0.11436743 0.01657800 0.07463532
+v -0.11729090 0.01657786 0.11253935
+v -0.11715004 -0.08342117 0.11008442
+v -0.11243334 -0.08342096 0.05163134
+v -0.11247456 -0.07930001 0.05204046
+v -0.11270473 -0.07477774 0.05469958
+v -0.11401359 -0.04767353 0.07011932
+v -0.11437773 -0.04767354 0.07463508
+v -0.11619159 0.01657791 0.09726131
+v -0.11686148 0.01657788 0.10630855
+v -0.11688209 -0.08342116 0.10630818
+v -0.11654542 0.01657790 0.10179279
+v -0.11246769 -0.08342096 0.05204044
+v -0.11324064 -0.07026528 0.06107200
+v -0.11360135 -0.07477778 0.06558775
+v -0.11652825 -0.08342114 0.10179242
+v -0.11653512 -0.06122088 0.10179251
+v -0.11653855 -0.04767364 0.10179255
+v -0.11654542 0.01556969 0.10179279
+v -0.11391740 -0.08342103 0.06972583
+v -0.11323033 -0.07477776 0.06107199
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 39
+f 1 39 38
+f 1 38 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 57
+f 1 57 56
+f 1 56 64
+f 1 64 72
+f 1 72 71
+f 1 71 79
+f 1 79 88
+f 1 88 96
+f 1 96 101
+f 1 101 105
+f 1 105 98
+f 1 98 89
+f 1 89 80
+f 1 80 73
+f 1 73 65
+f 1 65 58
+f 1 58 50
+f 1 50 40
+f 1 40 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 25
+f 6 25 27
+f 6 27 41
+f 6 41 51
+f 6 51 60
+f 6 60 68
+f 6 68 77
+f 6 77 86
+f 6 86 94
+f 6 94 97
+f 6 97 95
+f 6 95 87
+f 6 87 78
+f 6 78 69
+f 6 69 62
+f 6 62 61
+f 6 61 52
+f 6 52 43
+f 6 43 42
+f 6 42 28
+f 6 28 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 16 29
+f 8 29 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 21 24
+f 12 25 13
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 13 25 14
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 22
+f 21 23 24
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 28 42 30
+f 28 30 29
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 32
+f 31 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 58
+f 51 58 65
+f 51 65 66
+f 51 66 60
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 56
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 70 79 71
+f 73 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 75 81 76
+f 76 81 82
+f 76 82 83
+f 76 83 77
+f 77 83 82
+f 77 82 84
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 84
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 87 95 88
+f 88 95 97
+f 88 97 96
+f 89 98 90
+f 90 98 91
+f 91 98 99
+f 91 99 92
+f 92 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 97
+f 96 97 104
+f 96 104 103
+f 96 103 102
+f 96 102 101
+f 98 105 100
+f 98 100 106
+f 98 106 99
+f 99 106 100
+f 100 105 101
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04409709 0.07132661 -0.08848569
+v 0.04409709 0.07303033 -0.08765136
+v 0.04628797 0.07132660 -0.08846934
+v 0.04409709 0.07132643 -0.04164374
+v 0.04409709 0.07403933 -0.08715514
+v 0.04753062 0.07132660 -0.08845843
+v 0.07906560 0.07132642 -0.03749395
+v 0.04409709 0.08208801 -0.03278245
+v 0.07010011 0.07615988 -0.08571006
+v 0.07010011 0.07390039 -0.08695882
+v 0.04753062 0.07401287 -0.08713333
+v 0.04409709 0.07629554 -0.08577550
+v 0.07461537 0.08214774 -0.08208919
+v 0.06558484 0.07132660 -0.08827303
+v 0.07906560 0.08138667 -0.03278245
+v 0.07906560 0.07132659 -0.08406325
+v 0.04409709 0.10507347 -0.03278236
+v 0.07461537 0.07882961 -0.08406867
+v 0.07010011 0.07132660 -0.08794584
+v 0.07906560 0.08208819 -0.08201830
+v 0.07357470 0.07328837 -0.08660437
+v 0.04409709 0.09023299 -0.07696872
+v 0.07906560 0.09612821 -0.07329878
+v 0.05656115 0.08215105 -0.08209464
+v 0.07906560 0.08786763 -0.07846287
+v 0.07906560 0.08434770 -0.08064957
+v 0.07906560 0.10501061 -0.03278236
+v 0.07442367 0.07132660 -0.08656622
+v 0.07906560 0.07431721 -0.08404143
+v 0.05204588 0.10511647 -0.03278236
+v 0.05077928 0.10367421 -0.06319964
+v 0.04409709 0.10366097 -0.06268705
+v 0.07392730 0.07132660 -0.08683341
+v 0.07906560 0.07882961 -0.08331069
+v 0.04409709 0.09195326 -0.07587810
+v 0.04409709 0.09604551 -0.07327151
+v 0.07906560 0.09838771 -0.07183189
+v 0.07906560 0.10363781 -0.06168369
+v 0.06558484 0.10367089 -0.06299788
+v 0.06444832 0.10509662 -0.03278236
+v 0.05656115 0.10512309 -0.03278236
+v 0.05378832 0.10367751 -0.06333052
+v 0.04409709 0.10293317 -0.06558810
+v 0.04409709 0.09830501 -0.07178282
+v 0.07906560 0.09842079 -0.07179917
+v 0.04409709 0.10012122 -0.07006508
+v 0.04409709 0.10069023 -0.06951978
+v 0.07906560 0.10288686 -0.06553902
+v 0.06295578 0.10367421 -0.06325417
+v 0.06107642 0.10511317 -0.03278236
+v 0.05993647 0.10511647 -0.03278236
+v 0.05995017 0.10368082 -0.06334142
+v 0.05656115 0.10368082 -0.06334142
+v 0.04753062 0.10293649 -0.06558810
+v 0.04409709 0.10239724 -0.06653148
+v 0.04753062 0.10068692 -0.06952523
+v 0.07906560 0.10065715 -0.06956886
+v 0.05656115 0.10292987 -0.06560445
+v 0.07906560 0.10287694 -0.06558810
+v 0.06558484 0.10291994 -0.06558810
+v 0.06130235 0.10307874 -0.06514639
+v 0.07906560 0.10069023 -0.06951432
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 19
+f 1 19 33
+f 1 33 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 32
+f 1 32 43
+f 1 43 55
+f 1 55 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 36
+f 1 36 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 11 10
+f 6 10 14
+f 7 15 8
+f 7 16 29
+f 7 29 34
+f 7 34 20
+f 7 20 26
+f 7 26 25
+f 7 25 23
+f 7 23 37
+f 7 37 45
+f 7 45 57
+f 7 57 62
+f 7 62 59
+f 7 59 48
+f 7 48 38
+f 7 38 27
+f 7 27 15
+f 8 15 27
+f 8 27 40
+f 8 40 50
+f 8 50 51
+f 8 51 41
+f 8 41 30
+f 8 30 17
+f 9 18 10
+f 9 13 18
+f 10 19 14
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 20
+f 13 20 18
+f 13 24 23
+f 13 23 25
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 19 21 33
+f 20 34 21
+f 21 34 33
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 36 44 37
+f 37 44 46
+f 37 46 47
+f 37 47 45
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 45 47 56
+f 45 56 57
+f 47 55 58
+f 47 58 56
+f 48 59 49
+f 49 59 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 58
+f 52 58 54
+f 52 54 53
+f 54 58 55
+f 56 58 62
+f 56 62 57
+f 58 61 60
+f 58 60 62
+f 59 62 60
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00002882 0.04503967 -0.05882832
+v 0.00001156 0.04503967 -0.05882832
+v 0.04409367 0.04503967 -0.05887296
+v 0.00238481 0.05371672 -0.04497634
+v 0.00001156 0.05372261 -0.04498272
+v 0.00001156 0.04503981 -0.09793520
+v 0.04409367 0.05375202 -0.04502736
+v 0.00689831 0.05371672 -0.04498272
+v 0.04409367 0.04503981 -0.09793520
+v 0.04409367 0.08208345 -0.03278244
+v 0.04404621 0.08208345 -0.03278244
+v 0.00001156 0.08214816 -0.03278244
+v 0.00001156 0.06217047 -0.09793514
+v 0.04409367 0.06228225 -0.09793514
+v 0.04409367 0.10507337 -0.03278235
+v 0.00001156 0.10503807 -0.03278235
+v 0.02495230 0.06232343 -0.09793514
+v 0.00001156 0.09822006 -0.07171069
+v 0.04409367 0.09830242 -0.07178084
+v 0.02833095 0.10513220 -0.03278235
+v 0.04409367 0.10366161 -0.06269287
+v 0.02495230 0.10512631 -0.03278235
+v 0.02495230 0.10364985 -0.06221456
+v 0.00001156 0.10360865 -0.06085615
+v 0.02044312 0.09826713 -0.07176171
+v 0.02495230 0.09827890 -0.07176809
+v 0.02947011 0.09828478 -0.07177447
+v 0.04301061 0.09830242 -0.07178084
+v 0.00001156 0.10065554 -0.06945305
+v 0.04409367 0.10012020 -0.07006528
+v 0.04409367 0.10293216 -0.06558826
+v 0.02495230 0.10293216 -0.06558826
+v 0.02044312 0.10292038 -0.06558826
+v 0.00001156 0.10284979 -0.06558826
+v 0.00238481 0.10360277 -0.06107299
+v 0.02495230 0.10069672 -0.06951044
+v 0.02044312 0.10069084 -0.06949768
+v 0.04301061 0.10069084 -0.06952320
+v 0.04409367 0.10069084 -0.06952320
+v 0.04409367 0.10239682 -0.06653214
+f 1 2 6
+f 1 6 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 12
+f 2 12 16
+f 2 16 24
+f 2 24 34
+f 2 34 29
+f 2 29 18
+f 2 18 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 14
+f 3 14 19
+f 3 19 30
+f 3 30 39
+f 3 39 40
+f 3 40 31
+f 3 31 21
+f 3 21 15
+f 3 15 10
+f 3 10 7
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 17
+f 6 17 14
+f 6 14 9
+f 7 10 8
+f 10 15 20
+f 10 20 22
+f 10 22 16
+f 10 16 12
+f 10 12 11
+f 13 18 17
+f 14 17 19
+f 15 21 20
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 18 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 18 29 25
+f 19 28 30
+f 20 21 22
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 21 23 22
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 34
+f 25 29 26
+f 26 29 36
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 30
+f 29 34 33
+f 29 33 37
+f 29 37 36
+f 30 36 38
+f 30 38 39
+f 31 40 32
+f 32 40 36
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 36 40 38
+f 38 40 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04826994 0.06187934 -0.09793531
+v -0.01118449 0.06221593 -0.09793531
+v -0.04826994 0.04794641 -0.09793536
+v -0.04826994 0.07949308 -0.08391855
+v 0.00001156 0.06217270 -0.09793531
+v -0.04275934 0.07949308 -0.08394229
+v -0.03913918 0.07949308 -0.08394822
+v -0.02470105 0.07949308 -0.08396603
+v -0.02019238 0.07949308 -0.08396009
+v -0.01567898 0.07949308 -0.08394822
+v 0.00001156 0.07949308 -0.08390076
+v 0.00001156 0.04794641 -0.09793536
+v -0.04826994 0.04794625 -0.05417622
+v -0.04826994 0.07949291 -0.03733471
+v 0.00001156 0.07949291 -0.03766110
+v 0.00001156 0.04794626 -0.05715521
+v 0.00001156 0.05240525 -0.04750018
+v 0.00001156 0.05302902 -0.04630146
+v 0.00001156 0.05372073 -0.04498405
+v -0.04826994 0.04917525 -0.05194494
+v -0.04826994 0.05537587 -0.04420073
+v -0.04556190 0.07949291 -0.03731691
+v -0.02019238 0.07949291 -0.03739405
+v 0.00001156 0.05624050 -0.04399895
+v 0.00001156 0.05491885 -0.04451524
+v -0.04826994 0.05335017 -0.04497218
+v -0.04826994 0.05283448 -0.04571397
+v -0.04826994 0.05176295 -0.04750018
+v -0.04275934 0.07949291 -0.03731098
+v -0.02470105 0.07949291 -0.03734065
+v -0.03824595 0.07949291 -0.03731691
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 20
+f 1 20 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 16
+f 3 16 13
+f 4 14 22
+f 4 22 29
+f 4 29 31
+f 4 31 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 11 15
+f 5 15 24
+f 5 24 25
+f 5 25 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 12
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 15 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 26 24
+f 21 24 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 26 25
+f 24 30 31
+f 24 31 29
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07603131 -0.02508025 -0.04052290
+v -0.08552628 -0.04310262 -0.02257167
+v -0.07612159 -0.04310255 -0.04052297
+v -0.07606917 -0.02070466 -0.04052289
+v -0.08550298 0.01657835 -0.02257145
+v -0.08550298 0.01509451 -0.02257145
+v -0.10578319 -0.04310262 -0.02257167
+v -0.10433855 -0.04310255 -0.04052297
+v -0.07645946 0.01557361 -0.04052275
+v -0.07647401 0.01657842 -0.04052275
+v -0.10576571 0.01657835 -0.02257145
+v -0.10578319 -0.04310262 -0.02260154
+v -0.10433855 0.01657842 -0.04052275
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 7
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 7 11 12
+f 8 12 13
+f 11 13 12
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07906560 0.01659869 -0.03838753
+v 0.07906560 0.05004818 -0.03753027
+v 0.06258289 0.01708620 -0.04286855
+v 0.06258289 0.01659871 -0.04288482
+v 0.07906560 0.01659886 -0.08408745
+v 0.07906560 0.05520167 -0.03751397
+v 0.06258289 0.07132643 -0.04153381
+v 0.06258289 0.01659889 -0.09289760
+v 0.07479123 0.01659887 -0.08686503
+v 0.07906560 0.02009702 -0.08410371
+v 0.07906560 0.07132642 -0.03749221
+v 0.06258289 0.07132660 -0.08829702
+v 0.06258289 0.02352021 -0.09291384
+v 0.07010378 0.01659888 -0.08926830
+v 0.07657907 0.04268775 -0.08575282
+v 0.07655326 0.02461838 -0.08574204
+v 0.07906560 0.02461838 -0.08411455
+v 0.07427972 0.01659887 -0.08719054
+v 0.07906560 0.07132659 -0.08406013
+v 0.06558899 0.07132660 -0.08827533
+v 0.06258289 0.06978914 -0.08906195
+v 0.06258289 0.02913441 -0.09290840
+v 0.07010378 0.04268777 -0.08923565
+v 0.07432168 0.04268776 -0.08717958
+v 0.07657423 0.04719839 -0.08575281
+v 0.07906560 0.05183225 -0.08415242
+v 0.07906560 0.04719839 -0.08415244
+v 0.07906560 0.06978912 -0.08408725
+v 0.07646128 0.06978912 -0.08569847
+v 0.07420389 0.06978913 -0.08701674
+v 0.07442494 0.07132660 -0.08656646
+v 0.07010378 0.07132660 -0.08794983
+v 0.06558899 0.06978914 -0.08903482
+v 0.06258289 0.06644633 -0.09024461
+v 0.06258289 0.05171978 -0.09284322
+v 0.07010378 0.06075713 -0.08917048
+v 0.07431683 0.04719840 -0.08716872
+v 0.07655487 0.05171975 -0.08574736
+v 0.07906560 0.05635361 -0.08414155
+v 0.07651453 0.06075711 -0.08572563
+v 0.07649516 0.06527311 -0.08570934
+v 0.07423777 0.06527312 -0.08710898
+v 0.07392796 0.07132660 -0.08683229
+v 0.07010378 0.06527313 -0.08914334
+v 0.07010378 0.06978914 -0.08853573
+v 0.06258289 0.06055357 -0.09216507
+v 0.06258289 0.06439457 -0.09094443
+v 0.06258289 0.05623578 -0.09272928
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 21
+f 3 21 34
+f 3 34 47
+f 3 47 46
+f 3 46 48
+f 3 48 35
+f 3 35 22
+f 3 22 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 19
+f 7 19 31
+f 7 31 43
+f 7 43 32
+f 7 32 20
+f 7 20 12
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 18 15
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 18
+f 14 22 23
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 18 24
+f 15 24 25
+f 16 27 17
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 37 38
+f 28 39 38
+f 28 38 37
+f 28 37 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 43 31
+f 30 42 44
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 35 48 44
+f 35 44 36
+f 36 44 42
+f 36 42 37
+f 37 42 40
+f 40 42 41
+f 44 48 46
+f 44 46 45
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07691429 0.01659886 -0.08548554
+v 0.07691429 -0.00767940 -0.08546997
+v 0.07691429 0.01659870 -0.04130190
+v 0.09608474 0.01659882 -0.07311517
+v 0.09616204 -0.07994721 -0.07316249
+v 0.09261175 -0.07994720 -0.07544344
+v 0.09037833 -0.07994720 -0.07687361
+v 0.08811730 -0.07929511 -0.07831421
+v 0.08227286 -0.07477777 -0.08197832
+v 0.07691429 -0.04315648 -0.08539181
+v 0.08200231 0.01659867 -0.03216244
+v 0.07691429 -0.07994735 -0.03585824
+v 0.09834301 0.01659881 -0.07160671
+v 0.09841755 -0.07994722 -0.07161750
+v 0.09835405 -0.00701792 -0.07161724
+v 0.08818632 -0.07994719 -0.07826201
+v 0.08447315 -0.07929510 -0.08057428
+v 0.07691429 -0.07122439 -0.08523532
+v 0.07691429 -0.07026043 -0.08524576
+v 0.07691429 -0.06665035 -0.08527184
+v 0.07691429 -0.06208577 -0.08530315
+v 0.07691429 -0.06122578 -0.08530836
+v 0.07691429 -0.05298497 -0.08535530
+v 0.07691429 -0.04767380 -0.08538139
+v 0.10511782 0.01659867 -0.03216244
+v 0.08109403 -0.07994736 -0.03246030
+v 0.08169034 -0.07994736 -0.03216279
+v 0.07691429 -0.07994717 -0.08319450
+v 0.10022858 0.01659881 -0.06985815
+v 0.10079453 -0.03863921 -0.06935206
+v 0.10078349 -0.04767386 -0.06935210
+v 0.10074760 -0.07026049 -0.06935218
+v 0.10072827 -0.07929515 -0.06935221
+v 0.10072551 -0.07994723 -0.06935221
+v 0.10080281 -0.02056991 -0.06935722
+v 0.10080281 -0.02508723 -0.06935723
+v 0.08507223 -0.07994719 -0.08019325
+v 0.08221488 -0.07929510 -0.08190005
+v 0.07913391 -0.07477776 -0.08383649
+v 0.07691429 -0.07489116 -0.08469251
+v 0.10349727 -0.02960459 -0.06106335
+v 0.10349451 -0.02508726 -0.06106333
+v 0.10342274 0.01659877 -0.06106318
+v 0.10504604 -0.05670864 -0.03216271
+v 0.10348071 -0.07994726 -0.06106353
+v 0.10350004 -0.04767389 -0.06106342
+v 0.10501844 -0.07994736 -0.03216279
+v 0.07691429 -0.07707422 -0.08432192
+v 0.07978269 -0.07994718 -0.08274040
+v 0.10077797 0.01659880 -0.06934664
+v 0.10278777 -0.04315655 -0.06558877
+v 0.10080281 -0.02960456 -0.06935203
+v 0.10280157 -0.02960457 -0.06558872
+v 0.10278224 -0.04767387 -0.06558879
+v 0.10075864 -0.06574317 -0.06934694
+v 0.10273808 -0.07026050 -0.06558887
+v 0.10271599 -0.07929516 -0.06558890
+v 0.10271323 -0.07994724 -0.06558890
+v 0.10078901 0.00653405 -0.06934145
+v 0.10280157 -0.02508724 -0.06558870
+v 0.08213482 -0.07994718 -0.08184263
+v 0.10288992 0.01659879 -0.06456551
+v 0.10504328 -0.05946819 -0.03216272
+v 0.10273256 0.01659879 -0.06558855
+f 1 2 10
+f 1 10 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 40
+f 1 40 48
+f 1 48 28
+f 1 28 12
+f 1 12 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 43
+f 1 43 62
+f 1 62 64
+f 1 64 50
+f 1 50 29
+f 1 29 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 12 11
+f 4 13 5
+f 5 14 34
+f 5 34 58
+f 5 58 45
+f 5 45 47
+f 5 47 27
+f 5 27 26
+f 5 26 12
+f 5 12 28
+f 5 28 49
+f 5 49 61
+f 5 61 37
+f 5 37 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 11 12 26
+f 11 26 27
+f 11 27 47
+f 11 47 63
+f 11 63 44
+f 11 44 25
+f 13 29 15
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 15 35
+f 14 35 36
+f 14 36 30
+f 15 29 35
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 41
+f 28 48 49
+f 29 50 35
+f 30 51 54
+f 30 54 31
+f 30 36 52
+f 30 52 53
+f 30 53 51
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 54
+f 32 54 56
+f 32 56 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 33 56 57
+f 35 50 59
+f 35 59 60
+f 35 60 53
+f 35 53 36
+f 36 53 52
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 61 49
+f 40 49 48
+f 41 60 42
+f 41 46 60
+f 42 60 62
+f 42 62 43
+f 44 63 45
+f 45 63 47
+f 45 58 57
+f 45 57 56
+f 45 56 54
+f 45 54 51
+f 45 51 53
+f 45 53 46
+f 46 53 60
+f 50 64 60
+f 50 60 59
+f 60 64 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06257947 0.01659871 -0.04288068
+v 0.06257947 0.01708774 -0.04286984
+v 0.06209448 0.01659871 -0.04290774
+v 0.06257947 0.01659889 -0.09289540
+v 0.06257947 0.02160422 -0.04279404
+v 0.06107201 0.02009498 -0.04291314
+v 0.06107201 0.01659871 -0.04297270
+v 0.06242745 0.01659891 -0.09792989
+v 0.06244374 0.01723971 -0.09792989
+v 0.06251794 0.02185174 -0.09792987
+v 0.06254870 0.02461447 -0.09792986
+v 0.06256499 0.02643005 -0.09792985
+v 0.06257223 0.02913376 -0.09792984
+v 0.06257585 0.03096339 -0.09792984
+v 0.06257947 0.02352116 -0.09291161
+v 0.06257947 0.02461427 -0.04275613
+v 0.06107201 0.02461427 -0.04285358
+v 0.05757935 0.01659871 -0.04360066
+v 0.04409548 0.01659891 -0.09792989
+v 0.06257042 0.03547987 -0.09792982
+v 0.06257947 0.04531099 -0.09285199
+v 0.06257947 0.02803483 -0.09291160
+v 0.06257947 0.02612351 -0.04273989
+v 0.06257947 0.04531081 -0.04263155
+v 0.06107201 0.04531081 -0.04276688
+v 0.05655869 0.02009498 -0.04376847
+v 0.05655869 0.01659871 -0.04379555
+v 0.04409548 0.04531101 -0.09792978
+v 0.04409548 0.01659877 -0.05889903
+v 0.06255594 0.03999073 -0.09792980
+v 0.06254327 0.04268319 -0.09792979
+v 0.06250889 0.04531101 -0.09792978
+v 0.05918090 0.04531081 -0.04315665
+v 0.05441604 0.01659871 -0.04460215
+v 0.05655869 0.04531081 -0.04373588
+v 0.04409548 0.04531087 -0.05863366
+v 0.05379532 0.01659871 -0.04484575
+v 0.05542041 0.04531081 -0.04419603
+v 0.05384418 0.04268299 -0.04484565
+v 0.05385142 0.04531081 -0.04485105
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 27
+f 1 27 34
+f 1 34 37
+f 1 37 29
+f 1 29 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 15
+f 1 15 22
+f 1 22 21
+f 1 21 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 5 6
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 28
+f 8 28 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 20
+f 8 20 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 29 36
+f 19 36 28
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 28
+f 21 28 36
+f 21 36 40
+f 21 40 38
+f 21 38 35
+f 21 35 33
+f 21 33 25
+f 21 25 24
+f 25 33 26
+f 26 34 27
+f 26 33 35
+f 26 35 34
+f 29 37 36
+f 34 35 37
+f 35 38 37
+f 36 37 39
+f 36 39 40
+f 37 38 39
+f 38 40 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05179437 0.06192314 -0.09793531
+v -0.05048921 0.06191082 -0.09793531
+v -0.05630801 0.06183076 -0.09793531
+v -0.07075013 0.07949308 -0.08378498
+v -0.06623907 0.07949308 -0.08384446
+v -0.06172024 0.07949308 -0.08388610
+v -0.05720401 0.07949308 -0.08390393
+v -0.04826994 0.07949308 -0.08392178
+v -0.04826994 0.06187387 -0.09793531
+v -0.06038143 0.06021725 -0.09793532
+v -0.07472514 0.07909278 -0.08394557
+v -0.07472514 0.07949308 -0.08370171
+v -0.04826994 0.07949291 -0.03733117
+v -0.04826994 0.01657863 -0.09793548
+v -0.06212163 0.05684859 -0.09793533
+v -0.07472514 0.07464640 -0.08568241
+v -0.07472514 0.07466487 -0.08567646
+v -0.07472514 0.07949291 -0.03717057
+v -0.04826994 0.05537037 -0.04420119
+v -0.07472514 0.01657842 -0.04117975
+v -0.06082166 0.01657843 -0.04348757
+v -0.05982208 0.01657843 -0.04365411
+v -0.05630801 0.01657843 -0.04424297
+v -0.05375986 0.01657844 -0.04501621
+v -0.05216985 0.01657844 -0.04749652
+v -0.04826994 0.01657848 -0.05622222
+v -0.06282600 0.01657863 -0.09793548
+v -0.06215529 0.05638671 -0.09793533
+v -0.07472514 0.06978741 -0.08675900
+v -0.07472514 0.01657859 -0.08656887
+v -0.06245310 0.04720449 -0.09793537
+v -0.07472514 0.05623887 -0.08673526
+v -0.07472514 0.06075300 -0.08675309
+v -0.07472514 0.06527328 -0.08677092
+v -0.06239354 0.05171862 -0.09793535
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 27
+f 1 27 31
+f 1 31 35
+f 1 35 28
+f 1 28 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 18
+f 4 18 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 13 19
+f 8 19 26
+f 8 26 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 16
+f 11 16 29
+f 11 29 34
+f 11 34 33
+f 11 33 32
+f 11 32 30
+f 11 30 20
+f 11 20 18
+f 11 18 12
+f 13 18 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 19
+f 14 26 25
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 14 21 20
+f 14 20 30
+f 14 30 27
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 19 25 26
+f 27 30 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 29
+f 27 29 31
+f 28 35 29
+f 29 35 31
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06411140 -0.10710471 -0.00826900
+v 0.08653525 -0.10708610 -0.00826900
+v 0.06208136 -0.10710471 -0.00826900
+v 0.06208136 -0.10348621 -0.06106237
+v 0.08653525 -0.08668692 -0.00826893
+v 0.07913085 -0.10345431 -0.06106237
+v 0.08364578 -0.10344101 -0.06106237
+v 0.08653525 -0.10343038 -0.06106237
+v 0.06208136 -0.08759615 -0.00826893
+v 0.06208136 -0.10280028 -0.06458242
+v 0.08653525 -0.10259291 -0.06559131
+v 0.08653525 -0.07994742 -0.01589812
+v 0.06208136 -0.07994734 -0.03684169
+v 0.06208136 -0.10260354 -0.06559131
+v 0.08653525 -0.10072925 -0.06928809
+v 0.08653525 -0.07994719 -0.07928112
+v 0.06208136 -0.07994717 -0.08343449
+v 0.06208136 -0.10071329 -0.06919972
+v 0.08653525 -0.09864758 -0.07154887
+v 0.08653525 -0.08152372 -0.07925904
+v 0.08507017 -0.07994719 -0.08019427
+v 0.07103222 -0.07994717 -0.08349340
+v 0.06208136 -0.07998439 -0.08341239
+v 0.06208136 -0.09851465 -0.07146786
+v 0.08653525 -0.09783405 -0.07215272
+v 0.08653525 -0.08370640 -0.07889084
+v 0.08187907 -0.08203149 -0.08167448
+v 0.08213283 -0.07994718 -0.08184384
+v 0.07461592 -0.07994717 -0.08344921
+v 0.07461592 -0.08243826 -0.08197640
+v 0.06208136 -0.08235318 -0.08192485
+v 0.06208136 -0.09675733 -0.07276395
+v 0.08653525 -0.09638779 -0.07321314
+v 0.08653525 -0.08605392 -0.07847110
+v 0.07913085 -0.08236382 -0.08188803
+v 0.07556870 -0.07994717 -0.08341975
+v 0.07977960 -0.07994718 -0.08273490
+v 0.08653525 -0.08912457 -0.07728548
+v 0.08653525 -0.09202507 -0.07590841
+v 0.06208136 -0.08285565 -0.08160819
+v 0.08364578 -0.09054424 -0.07686573
+v 0.08653525 -0.09513028 -0.07401584
+v 0.06208136 -0.09285720 -0.07529718
+v 0.06208136 -0.09625486 -0.07313215
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 25
+f 2 25 33
+f 2 33 42
+f 2 42 39
+f 2 39 38
+f 2 38 34
+f 2 34 26
+f 2 26 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 5
+f 3 9 13
+f 3 13 17
+f 3 17 23
+f 3 23 31
+f 3 31 40
+f 3 40 43
+f 3 43 44
+f 3 44 32
+f 3 32 24
+f 3 24 18
+f 3 18 14
+f 3 14 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 12 9
+f 6 11 7
+f 7 11 8
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 21
+f 12 21 28
+f 12 28 37
+f 12 37 36
+f 12 36 29
+f 12 29 22
+f 12 22 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 21
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 26 34 27
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 34 38
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 30 40 31
+f 30 35 39
+f 30 39 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 40
+f 32 44 33
+f 33 44 42
+f 39 42 41
+f 42 44 43
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001156 -0.04862780 -0.09770525
+v 0.04599294 -0.04862780 -0.09770525
+v 0.00001156 -0.06229915 -0.09770530
+v 0.00001156 -0.04862795 -0.05645508
+v 0.04599294 -0.06223170 -0.09770530
+v 0.04599294 -0.04862796 -0.05527530
+v 0.00689796 -0.06229302 -0.09770530
+v 0.04301334 -0.07994410 -0.08345225
+v 0.00334224 -0.07994410 -0.08345824
+v 0.00001156 -0.07994410 -0.08345824
+v 0.00001156 -0.05242371 -0.04750198
+v 0.04599294 -0.07994410 -0.08344626
+v 0.04599294 -0.05195155 -0.04759181
+v 0.00001156 -0.07994428 -0.03652479
+v 0.00001156 -0.05328220 -0.04615453
+v 0.04599294 -0.05249730 -0.04668751
+v 0.04599294 -0.07994428 -0.03667451
+v 0.00897739 -0.07994428 -0.03653677
+v 0.04599294 -0.05399045 -0.04492685
+v 0.00238354 -0.05405483 -0.04493882
+v 0.00001156 -0.05405790 -0.04494481
+v 0.04498024 -0.07994428 -0.03666852
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 16
+f 2 16 19
+f 2 19 17
+f 2 17 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 5 12 8
+f 5 8 7
+f 6 11 13
+f 8 12 17
+f 8 17 22
+f 8 22 18
+f 8 18 14
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 11 15 16
+f 11 16 13
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 17 19 22
+f 18 22 19
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10145259 0.01657776 0.13815370
+v -0.11048131 0.01657776 0.13815370
+v -0.09694181 0.01657776 0.13748433
+v -0.10145259 0.07949226 0.13815393
+v -0.11048131 0.07949226 0.13815393
+v -0.11499567 0.01657776 0.13760149
+v -0.09634894 0.01657777 0.13721659
+v -0.09694181 0.03816921 0.13748441
+v -0.09694181 0.07882716 0.13743436
+v -0.09694181 0.07949227 0.13741763
+v -0.11433137 0.07949226 0.13761844
+v -0.11499567 0.04268950 0.13758484
+v -0.11499567 0.02009423 0.13760150
+v -0.11776714 0.01657777 0.13637988
+v -0.09428105 0.01657777 0.13626274
+v -0.09428105 0.03364893 0.13626280
+v -0.09428462 0.03816922 0.13626282
+v -0.09429177 0.04268951 0.13626284
+v -0.09432748 0.07949227 0.13621275
+v -0.09655608 0.07949227 0.13725028
+v -0.11499567 0.07949226 0.13751804
+v -0.11774928 0.04268951 0.13636325
+v -0.11775643 0.03816922 0.13636323
+v -0.11776357 0.02913481 0.13636320
+v -0.11827787 0.01657778 0.13345139
+v -0.09393462 0.01657778 0.13407055
+v -0.09383818 0.01657778 0.13345139
+v -0.09385247 0.03364894 0.13345145
+v -0.09386676 0.04268952 0.13345149
+v -0.09393462 0.06978660 0.13345159
+v -0.09401676 0.07949228 0.13385324
+v -0.11768500 0.07949227 0.13629643
+v -0.11770643 0.06978659 0.13631313
+v -0.11774572 0.04720363 0.13634653
+v -0.11826715 0.03364894 0.13345145
+v -0.11827072 0.02913482 0.13345144
+v -0.11817787 0.03816925 0.12893323
+v -0.11818144 0.02913484 0.12893320
+v -0.11818500 0.02009427 0.12893316
+v -0.11818500 0.01657780 0.12893315
+v -0.08195585 0.01657839 -0.03276954
+v -0.08179156 0.07949289 -0.03276931
+v -0.09396319 0.07882717 0.13345162
+v -0.09396676 0.07949228 0.13345162
+v -0.11815644 0.07949228 0.13345162
+v -0.11768857 0.07882716 0.13629643
+v -0.11769928 0.07430688 0.13629641
+v -0.11826001 0.03816923 0.13345147
+v -0.11814572 0.06978662 0.12893335
+v -0.11815644 0.06075221 0.12893331
+v -0.11798858 0.06978663 0.12439838
+v -0.11799215 0.06527250 0.12439836
+v -0.11799571 0.06075222 0.12439834
+v -0.11799929 0.05171780 0.12439831
+v -0.11799929 0.02461456 0.12439821
+v -0.11799571 0.01657781 0.12439818
+v -0.10490622 0.01657839 -0.03276954
+v -0.10503836 0.07949289 -0.03276931
+v -0.11812072 0.07949230 0.12893338
+v -0.11812429 0.07882719 0.12893338
+v -0.11818500 0.06978660 0.13345159
+v -0.11824930 0.04268952 0.13345149
+v -0.11819573 0.06527247 0.13345157
+v -0.11797429 0.07882720 0.12439841
+v -0.11776357 0.07949233 0.11988017
+v -0.11777786 0.06075224 0.11988010
+v -0.11777786 0.03364899 0.11988000
+v -0.11794572 0.01657782 0.12341086
+v -0.10571338 0.05171835 -0.02487086
+v -0.10491337 0.01896170 -0.03276953
+v -0.11194205 0.01657810 0.04651715
+v -0.10503836 0.07768848 -0.03276931
+v -0.11291707 0.06978688 0.05682563
+v -0.11291349 0.07430717 0.05685911
+v -0.11290992 0.07949256 0.05690933
+v -0.11809929 0.07949230 0.12826402
+v -0.11797072 0.07949231 0.12439841
+v -0.11794214 0.07949232 0.12374577
+v -0.11750286 0.07949235 0.11536194
+v -0.11750642 0.06075226 0.11536187
+v -0.11777071 0.02461458 0.11987997
+v -0.11750642 0.05171784 0.11536184
+v -0.11750286 0.04268959 0.11536181
+v -0.11749571 0.02913489 0.11536176
+v -0.11776000 0.01657783 0.11987994
+v -0.10572409 0.05623864 -0.02487084
+v -0.10530980 0.05171837 -0.02938910
+v -0.10499551 0.04720425 -0.03276943
+v -0.11204562 0.02461485 0.04752124
+v -0.11399566 0.01657801 0.07011239
+v -0.11400994 0.02009448 0.07011240
+v -0.11402066 0.02461476 0.07011242
+v -0.10503480 0.07430750 -0.03276933
+v -0.11291349 0.06527275 0.05682561
+v -0.11327778 0.06527274 0.06107610
+v -0.11327778 0.06978687 0.06107612
+v -0.11327422 0.07430716 0.06107613
+v -0.11321350 0.07949255 0.06045699
+v -0.11747428 0.07949235 0.11489338
+v -0.11731000 0.07949236 0.11226611
+v -0.11748142 0.01657785 0.11536171
+v -0.11769928 0.01657783 0.11887589
+v -0.11731000 0.07882725 0.11226611
+v -0.11730642 0.05171785 0.11234968
+v -0.11729214 0.01657786 0.11253362
+v -0.10500623 0.05171838 -0.03276941
+v -0.11205276 0.02913514 0.04752126
+v -0.11289921 0.03816951 0.05699285
+v -0.11289563 0.03364922 0.05704304
+v -0.11428494 0.01657800 0.07364332
+v -0.11436709 0.01657800 0.07464737
+v -0.11437780 0.02009447 0.07464738
+v -0.11618854 0.01657791 0.09725529
+v -0.11438495 0.02461475 0.07464740
+v -0.11620640 0.03364907 0.09725535
+v -0.11621712 0.07882730 0.09725552
+v -0.11402066 0.02913505 0.07011244
+v -0.11621354 0.07949241 0.09725552
+v -0.11717785 0.07949236 0.11032493
+v -0.11715285 0.06527256 0.11004041
+v -0.11714928 0.05623815 0.11005711
+v -0.11654570 0.01657790 0.10179026
+v -0.11685999 0.01657788 0.10630849
+v -0.11646712 0.01657790 0.10078620
+v -0.11619926 0.02461466 0.09725532
+v -0.11657784 0.07882729 0.10179049
+v -0.11657427 0.07949240 0.10179049
+v -0.11689927 0.07949238 0.10630872
+v -0.11689927 0.07882727 0.10630872
+v -0.11689213 0.06527257 0.10630867
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 40
+f 1 40 56
+f 1 56 68
+f 1 68 85
+f 1 85 102
+f 1 102 101
+f 1 101 105
+f 1 105 123
+f 1 123 122
+f 1 122 124
+f 1 124 113
+f 1 113 111
+f 1 111 110
+f 1 110 90
+f 1 90 71
+f 1 71 57
+f 1 57 41
+f 1 41 27
+f 1 27 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 20
+f 4 20 19
+f 4 19 31
+f 4 31 44
+f 4 44 42
+f 4 42 58
+f 4 58 75
+f 4 75 98
+f 4 98 118
+f 4 118 127
+f 4 127 128
+f 4 128 119
+f 4 119 100
+f 4 100 99
+f 4 99 79
+f 4 79 65
+f 4 65 78
+f 4 78 77
+f 4 77 76
+f 4 76 59
+f 4 59 45
+f 4 45 32
+f 4 32 21
+f 4 21 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 43 31
+f 30 42 43
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 37
+f 35 37 36
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 41 57 70
+f 41 70 88
+f 41 88 106
+f 41 106 93
+f 41 93 72
+f 41 72 58
+f 41 58 42
+f 42 44 43
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 62 48
+f 46 48 47
+f 46 61 63
+f 46 63 62
+f 48 62 60
+f 48 60 49
+f 49 60 64
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 57 69 70
+f 57 71 69
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 59 76 60
+f 60 62 63
+f 60 63 61
+f 60 76 64
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 64 76 77
+f 65 79 66
+f 66 80 82
+f 66 82 67
+f 66 79 80
+f 67 81 68
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 81
+f 68 81 85
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 69 71 86
+f 71 89 86
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 89
+f 72 93 86
+f 72 86 73
+f 73 94 92
+f 73 92 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 86 94
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 103
+f 80 103 82
+f 81 84 101
+f 81 101 102
+f 81 102 85
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 101
+f 86 93 106
+f 86 106 87
+f 86 89 107
+f 86 107 108
+f 86 108 94
+f 87 106 88
+f 89 92 109
+f 89 109 108
+f 89 108 107
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 96
+f 92 96 95
+f 92 94 108
+f 92 108 109
+f 96 117 116
+f 96 116 97
+f 97 116 98
+f 98 116 118
+f 100 119 103
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 111 113 112
+f 113 124 125
+f 113 125 114
+f 114 125 115
+f 115 126 116
+f 115 125 122
+f 115 122 126
+f 116 126 127
+f 116 127 118
+f 119 128 129
+f 119 129 120
+f 120 129 121
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 122 130 129
+f 122 129 126
+f 122 125 124
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07472514 0.06527328 -0.08677266
+v -0.07634243 0.06978741 -0.08576858
+v -0.07472514 0.06978741 -0.08675678
+v -0.07472514 0.05623887 -0.08673569
+v -0.09018581 0.01657855 -0.07691194
+v -0.07888260 0.06978740 -0.08416737
+v -0.08219434 0.07430768 -0.08209055
+v -0.08216466 0.07882796 -0.08204825
+v -0.09019174 0.02009502 -0.07691721
+v -0.08208454 0.07949307 -0.08199012
+v -0.07953546 0.07949307 -0.08301531
+v -0.07472514 0.07466487 -0.08567873
+v -0.07472514 0.04115072 -0.08667234
+v -0.07472514 0.01657859 -0.08656674
+v -0.09244407 0.01657855 -0.07545341
+v -0.08445260 0.07430768 -0.08065844
+v -0.08825396 0.07949306 -0.07822226
+v -0.08442292 0.07882796 -0.08064786
+v -0.09020954 0.02913559 -0.07692774
+v -0.09023329 0.04269029 -0.07694355
+v -0.09023922 0.04720441 -0.07694882
+v -0.08493630 0.07949307 -0.08031494
+v -0.09245001 0.02009502 -0.07545868
+v -0.07526820 0.07949308 -0.08369702
+v -0.07472514 0.07909278 -0.08394539
+v -0.07472514 0.07882797 -0.08405108
+v -0.07472514 0.01657842 -0.04118336
+v -0.09582108 0.01657854 -0.07319165
+v -0.09582999 0.02009501 -0.07319692
+v -0.09600211 0.07949304 -0.07324955
+v -0.09026593 0.06978737 -0.07696458
+v -0.08790973 0.07430767 -0.07846009
+v -0.09024812 0.07949305 -0.07695399
+v -0.09249156 0.04269029 -0.07548502
+v -0.07472514 0.07949308 -0.08370230
+v -0.08195396 0.01657839 -0.03278627
+v -0.07472514 0.07949291 -0.03717218
+v -0.09807935 0.01657853 -0.07153759
+v -0.09825443 0.07882792 -0.07163777
+v -0.09825740 0.07949303 -0.07163777
+v -0.09302274 0.07949305 -0.07517839
+v -0.09252123 0.07430766 -0.07551133
+v -0.09026296 0.07430766 -0.07695929
+v -0.09025109 0.07882794 -0.07695399
+v -0.09250639 0.07949305 -0.07551131
+v -0.10490756 0.01657839 -0.03278627
+v -0.08118242 0.07949289 -0.03299742
+v -0.08179372 0.07949289 -0.03278604
+v -0.10056018 0.01657852 -0.06927582
+v -0.10044741 0.07949302 -0.06937599
+v -0.10052457 0.04269026 -0.06930743
+v -0.09250936 0.07882794 -0.07551131
+v -0.10500846 0.05171838 -0.03278614
+v -0.10360186 0.01657849 -0.06106369
+v -0.10503813 0.07949289 -0.03278604
+v -0.10226946 0.01657851 -0.06640633
+v -0.10219823 0.07949301 -0.06614716
+v -0.10274722 0.01657851 -0.06558723
+v -0.10504110 0.07882778 -0.03278604
+v -0.10341491 0.01657850 -0.06206775
+v -0.10334963 0.07882788 -0.06106346
+v -0.10322499 0.07949300 -0.06172931
+v -0.10334666 0.07949299 -0.06106346
+v -0.10250092 0.07949301 -0.06558700
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 26
+f 1 26 25
+f 1 25 35
+f 1 35 37
+f 1 37 27
+f 1 27 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 27
+f 5 27 36
+f 5 36 46
+f 5 46 54
+f 5 54 60
+f 5 60 58
+f 5 58 56
+f 5 56 49
+f 5 49 38
+f 5 38 28
+f 5 28 15
+f 5 15 23
+f 5 23 9
+f 6 9 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 18 22
+f 8 22 10
+f 9 23 19
+f 10 22 17
+f 10 17 33
+f 10 33 45
+f 10 45 41
+f 10 41 30
+f 10 30 40
+f 10 40 50
+f 10 50 57
+f 10 57 64
+f 10 64 62
+f 10 62 63
+f 10 63 55
+f 10 55 48
+f 10 48 47
+f 10 47 37
+f 10 37 35
+f 10 35 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 23
+f 16 21 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 22 18
+f 17 32 33
+f 19 23 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 31
+f 23 30 34
+f 24 35 25
+f 27 37 36
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 34
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 34 42
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 52
+f 33 52 45
+f 36 37 47
+f 36 47 48
+f 36 48 55
+f 36 55 59
+f 36 59 53
+f 36 53 46
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 51
+f 40 51 50
+f 41 45 52
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 46 53 54
+f 49 56 51
+f 50 51 56
+f 50 56 58
+f 50 58 57
+f 53 59 54
+f 54 59 61
+f 54 61 62
+f 54 62 60
+f 55 63 61
+f 55 61 59
+f 57 58 64
+f 58 60 64
+f 60 62 64
+f 61 63 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10433949 0.01657842 -0.04052451
+v -0.10369007 0.01105788 -0.05824632
+v -0.10369609 -0.00675995 -0.05824638
+v -0.10369609 -0.00701700 -0.05824639
+v -0.10433347 -0.04310255 -0.04052473
+v -0.07646889 0.01657842 -0.04052451
+v -0.10364798 0.01657848 -0.05824630
+v -0.10366001 0.01557367 -0.05824630
+v -0.10369007 -0.01099534 -0.05824640
+v -0.10362995 -0.03249357 -0.05824648
+v -0.10361792 -0.03662965 -0.05824649
+v -0.10361191 -0.03856332 -0.05824650
+v -0.10358785 -0.04310249 -0.05824652
+v -0.07611411 -0.04310255 -0.04052473
+v -0.07645686 0.01557361 -0.04052451
+v -0.05630705 0.01657843 -0.04424199
+v -0.04355332 0.01657848 -0.05824630
+v -0.04290992 -0.04310249 -0.05824652
+v -0.07602993 -0.02526135 -0.04052466
+v -0.05630705 -0.04310254 -0.04429425
+v -0.07606601 -0.02056445 -0.04052465
+v -0.05377554 -0.04310253 -0.04502456
+v -0.05574182 0.01657843 -0.04441373
+v -0.07602993 -0.02508025 -0.04052466
+v -0.05376352 0.01657844 -0.04501567
+v -0.04308430 -0.02508019 -0.05824645
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 19
+f 1 19 24
+f 1 24 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 16
+f 1 16 23
+f 1 23 25
+f 1 25 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 17
+f 2 17 26
+f 2 26 18
+f 2 18 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 18
+f 5 18 22
+f 5 22 20
+f 5 20 14
+f 6 15 16
+f 14 20 19
+f 15 21 16
+f 16 20 22
+f 16 22 23
+f 16 21 24
+f 16 24 19
+f 16 19 20
+f 17 25 26
+f 18 26 25
+f 18 25 22
+f 22 25 23
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/mjcf/mesh/flower_pot_14_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001156 0.10503790 -0.03278235
+v 0.02382218 0.10512461 -0.03278235
+v 0.00001156 0.08215539 -0.03278244
+v 0.00001156 0.11175353 0.04299415
+v 0.02495970 0.10512822 -0.03278235
+v 0.07906560 0.08138590 -0.03278244
+v 0.00001156 0.09166327 0.13344724
+v 0.00001156 0.11214730 0.04751263
+v 0.00689861 0.11215814 0.04751263
+v 0.00238720 0.11175714 0.04299415
+v 0.02833358 0.10513183 -0.03278235
+v 0.07906560 0.10500900 -0.03278235
+v 0.07906560 0.09180778 0.13344724
+v 0.06558555 0.09173913 0.13344724
+v 0.04752446 0.09164882 0.13344724
+v 0.04301306 0.09163799 0.13344724
+v 0.02947110 0.09163799 0.13344724
+v 0.01592915 0.09164521 0.13344724
+v 0.01141775 0.09164882 0.13344724
+v 0.00238720 0.09165966 0.13344724
+v 0.00001156 0.09239301 0.13510401
+v 0.00001156 0.11234961 0.04983880
+v 0.00001156 0.11263138 0.05308541
+v 0.00689861 0.11253383 0.05186375
+v 0.01592915 0.11273252 0.05407278
+v 0.01592915 0.11216537 0.04751263
+v 0.02947110 0.11178244 0.04299415
+v 0.05655501 0.10512099 -0.03278235
+v 0.06106641 0.11179327 0.04299415
+v 0.06444803 0.10509570 -0.03278235
+v 0.07906560 0.11215814 0.04757957
+v 0.07906560 0.09323838 0.13687794
+v 0.07906560 0.09326005 0.13692814
+v 0.04752446 0.09318418 0.13692814
+v 0.04301306 0.09318057 0.13692814
+v 0.00001156 0.09319503 0.13691141
+v 0.00001156 0.11292760 0.05654957
+v 0.02044830 0.11273252 0.05405605
+v 0.00001156 0.11330691 0.06106806
+v 0.02495970 0.11294566 0.05654957
+v 0.05992889 0.10511738 -0.03278235
+v 0.06558555 0.11178966 0.04299415
+v 0.06558555 0.11218343 0.04751263
+v 0.06106641 0.10511377 -0.03278235
+v 0.07906560 0.11253383 0.05181354
+v 0.07906560 0.09684740 0.13811634
+v 0.06106641 0.09690159 0.13814983
+v 0.02495970 0.09319142 0.13692814
+v 0.00001156 0.09495437 0.13749713
+v 0.06558555 0.11273975 0.05398911
+v 0.00001156 0.11350198 0.06344444
+v 0.02495970 0.11332137 0.06106806
+v 0.06558555 0.11295650 0.05654957
+v 0.07009696 0.11177883 0.04299415
+v 0.07009696 0.11217620 0.04751263
+v 0.07906560 0.11273614 0.05410625
+v 0.07009696 0.11254468 0.05174660
+v 0.07906560 0.09690159 0.13813309
+v 0.07906560 0.10135237 0.13814984
+v 0.07906560 0.11045263 0.13818334
+v 0.00001156 0.09690159 0.13813309
+v 0.07461610 0.11333220 0.06106806
+v 0.07461610 0.11294927 0.05654957
+v 0.00001156 0.11367539 0.06558654
+v 0.06558555 0.11667737 0.10178454
+v 0.07906560 0.11632334 0.09733301
+v 0.07009696 0.11333220 0.06106806
+v 0.07906560 0.11294927 0.05661651
+v 0.07906560 0.11497207 0.13717925
+v 0.07461610 0.11497207 0.13719598
+v 0.06558555 0.11497207 0.13722944
+v 0.01141775 0.11497207 0.13738006
+v 0.00001156 0.11497207 0.13739679
+v 0.03850165 0.11045263 0.13816661
+v 0.00001156 0.11045263 0.13813314
+v 0.07906560 0.11333220 0.06113500
+v 0.00001156 0.11695913 0.10630301
+v 0.06106641 0.11701332 0.10630301
+v 0.07009696 0.11702055 0.10630301
+v 0.07906560 0.11668098 0.10178454
+v 0.07906560 0.11741783 0.13594086
+v 0.07009696 0.11746479 0.13599106
+v 0.01141775 0.11758762 0.13617515
+v 0.00689861 0.11759484 0.13617515
+v 0.00001156 0.11759484 0.13617515
+v 0.00001156 0.11717950 0.10929860
+v 0.07009696 0.11720839 0.10888021
+v 0.06106641 0.11720478 0.10893043
+v 0.07461610 0.11720839 0.10886349
+v 0.07906560 0.11721201 0.10889696
+v 0.07906560 0.11702055 0.10630301
+v 0.07906560 0.11798141 0.13349753
+v 0.07461610 0.11744311 0.13595759
+v 0.07009696 0.11802837 0.13344733
+v 0.04301306 0.11805727 0.13344733
+v 0.01141775 0.11808979 0.13344733
+v 0.00238720 0.11809701 0.13344733
+v 0.00001156 0.11783328 0.13488654
+v 0.00001156 0.11726257 0.11048678
+v 0.06106641 0.11736734 0.11118966
+v 0.07906560 0.11736734 0.11112272
+v 0.07906560 0.11799225 0.13344733
+v 0.07461610 0.11801031 0.13344733
+v 0.07906560 0.11828489 0.12899579
+v 0.00001156 0.11809701 0.13344733
+v 0.07906560 0.11828851 0.12892885
+v 0.00001156 0.11733483 0.11155783
+v 0.07461610 0.11764189 0.11535670
+v 0.07906560 0.11764189 0.11535670
+v 0.07461610 0.11828128 0.12892885
+v 0.04301306 0.11822348 0.12892885
+v 0.00001156 0.11811870 0.13130524
+v 0.07906560 0.11811150 0.12447732
+v 0.00001156 0.11745043 0.11356604
+v 0.05204360 0.11761661 0.11535670
+v 0.07906560 0.11789476 0.11987518
+v 0.00001156 0.11814038 0.12892885
+v 0.07906560 0.11789837 0.11994211
+v 0.00001156 0.11766356 0.11773309
+v 0.00001156 0.11776109 0.11987518
+v 0.00001156 0.11786223 0.12225156
+v 0.00001156 0.11795254 0.12441038
+v 0.00001156 0.11755157 0.11535670
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 28
+f 1 28 41
+f 1 41 44
+f 1 44 30
+f 1 30 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 21
+f 1 21 36
+f 1 36 49
+f 1 49 61
+f 1 61 75
+f 1 75 73
+f 1 73 85
+f 1 85 98
+f 1 98 105
+f 1 105 112
+f 1 112 117
+f 1 117 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 123
+f 1 123 114
+f 1 114 107
+f 1 107 99
+f 1 99 86
+f 1 86 77
+f 1 77 64
+f 1 64 51
+f 1 51 39
+f 1 39 37
+f 1 37 23
+f 1 23 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 31
+f 6 31 45
+f 6 45 56
+f 6 56 68
+f 6 68 76
+f 6 76 66
+f 6 66 80
+f 6 80 91
+f 6 91 90
+f 6 90 101
+f 6 101 109
+f 6 109 116
+f 6 116 118
+f 6 118 113
+f 6 113 106
+f 6 106 104
+f 6 104 102
+f 6 102 92
+f 6 92 81
+f 6 81 69
+f 6 69 60
+f 6 60 59
+f 6 59 58
+f 6 58 46
+f 6 46 33
+f 6 33 32
+f 6 32 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 9 11 10
+f 11 27 29
+f 11 29 28
+f 12 30 31
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 25 38 29
+f 25 29 27
+f 25 27 26
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 28 29 42
+f 28 42 41
+f 29 38 43
+f 29 43 42
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 38 40 50
+f 38 50 43
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 50
+f 40 52 53
+f 41 42 54
+f 41 54 45
+f 41 45 44
+f 42 43 55
+f 42 55 56
+f 42 56 54
+f 43 57 56
+f 43 56 55
+f 43 50 57
+f 45 54 56
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 49
+f 47 49 48
+f 50 53 62
+f 50 62 63
+f 50 63 57
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 67 53
+f 52 66 67
+f 53 67 62
+f 56 57 63
+f 56 63 68
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 62 76 68
+f 62 68 63
+f 62 67 66
+f 62 66 76
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 73 75 74
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 77 86 78
+f 78 87 79
+f 78 86 88
+f 78 88 87
+f 79 87 89
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 92
+f 82 92 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 86 99 100
+f 86 100 88
+f 87 88 100
+f 87 100 90
+f 87 90 89
+f 90 100 101
+f 92 102 103
+f 92 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 96 104 97
+f 97 105 98
+f 97 104 106
+f 97 106 105
+f 99 107 100
+f 100 107 108
+f 100 108 101
+f 101 108 109
+f 102 104 103
+f 105 106 110
+f 105 110 111
+f 105 111 112
+f 106 113 110
+f 107 114 115
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 110 113 111
+f 111 113 117
+f 111 117 112
+f 113 118 119
+f 113 119 120
+f 113 120 121
+f 113 121 122
+f 113 122 117
+f 114 123 115
+f 115 123 116
+f 116 123 118
+f 118 123 119
+