Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509

.gitattributes

@@ -3011,5 +3011,5 @@ dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/68dc241553b45c22a4e3ddec5d6c7a33
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/79c166184b3d53c7a95de3ad0ca255c9/79c166184b3d53c7a95de3ad0ca255c9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/79c166184b3d53c7a95de3ad0ca255c9/mesh/remote_control_87.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/79c166184b3d53c7a95de3ad0ca255c9/mesh/remote_control_87_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7eeb9dfe82f858e8ba118752c6651f4d/charging_cable_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7eeb9dfe82f858e8ba118752c6651f4d/mesh/charging_cable_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/charging_cable_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mesh/charging_cable_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/charging_cable_001.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="charging_cable_001">
+   <link name="charging_cable_001">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/charging_cable_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/charging_cable_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>electronic_accessories</super_category>
+         <category>charging_cable</category>
+         <name>usb charging cable</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic and fabric</material>
+         <description>black braided usb charging cable with connectors on both ends</description>
+         <min_height>0.0058</min_height>
+         <max_height>0.0058</max_height>
+         <real_height>0.0058</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260416202208</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/charging_cable_001.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9eef895f96910e4e91f0a57a4a1e96179f8c9e81bf3370d7453e039d2c10b6c3
+size 4626077

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mesh/charging_cable_001.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:56f9aa61b9a695d5d5b0a0dde9b6176459b6b0ff44ffd962d4da68013bfd4982
+size 10180008

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mesh/charging_cable_001.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl charging_cable_001_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mesh/charging_cable_001_collision.obj

@@ -0,0 +1,4185 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01396838 0.00049696 0.01484550
+v -0.01365907 0.00150281 0.01484550
+v -0.01396480 0.00049696 0.01362420
+v -0.01395047 -0.00050832 0.01362420
+v -0.01395286 -0.00050832 0.01484550
+v -0.01395525 -0.00050832 0.01728809
+v -0.01396122 -0.00050832 0.02461588
+v -0.01396480 0.00049696 0.02461588
+v -0.01319092 0.00217396 0.01484550
+v -0.01318972 0.00217338 0.01362420
+v -0.01365549 0.00150281 0.01362420
+v -0.01365787 0.00150281 0.01606991
+v -0.01380477 0.00049696 0.01240290
+v -0.01379283 -0.00050832 0.01240290
+v -0.01363757 -0.00151418 0.01362420
+v -0.01364235 -0.00151418 0.01484550
+v -0.01364474 -0.00151418 0.01606991
+v -0.01365190 -0.00151418 0.02461588
+v -0.01354681 -0.00151418 0.02583718
+v -0.01383224 -0.00050832 0.02583718
+v -0.01382985 0.00049696 0.02583718
+v -0.01352412 0.00150281 0.02583718
+v -0.01363399 0.00150281 0.02461588
+v -0.01363877 0.00150281 0.02339458
+v -0.01239434 0.00257010 0.01606991
+v -0.01239434 0.00257125 0.01484550
+v -0.01318734 0.00217109 0.01728809
+v -0.01239434 0.00256780 0.01728809
+v -0.01239434 0.00256895 0.01362420
+v -0.01312165 0.00211712 0.01263656
+v -0.01337006 0.00159238 0.01230008
+v -0.01184618 0.00107395 0.00315592
+v -0.01191067 0.00049696 0.00301572
+v -0.01190828 -0.00050832 0.00301884
+v -0.01335931 -0.00161005 0.01229074
+v -0.01184379 -0.00108072 0.00315592
+v -0.01311807 -0.00213135 0.01262099
+v -0.01318614 -0.00218991 0.01362420
+v -0.01318853 -0.00219221 0.01484550
+v -0.01318972 -0.00219278 0.01606991
+v -0.01319211 -0.00219565 0.02217328
+v -0.01319211 -0.00219565 0.02339458
+v -0.01319211 -0.00219508 0.02461588
+v -0.01314912 -0.00215834 0.02583718
+v -0.01306671 -0.00208657 0.02652260
+v -0.01213400 -0.00139935 0.03194367
+v -0.01201218 -0.00125869 0.03276306
+v -0.01247317 -0.00050832 0.03194367
+v -0.01247794 0.00049696 0.03194367
+v -0.01305238 0.00206028 0.02651014
+v -0.01312882 0.00212344 0.02583718
+v -0.01201457 0.00127833 0.03276306
+v -0.01213877 0.00142990 0.03194367
+v -0.01317181 0.00215903 0.02461588
+v -0.01120725 0.00285716 0.01606991
+v -0.01120725 0.00284797 0.02217328
+v -0.01120725 0.00285486 0.01850939
+v -0.01120725 0.00285831 0.01484550
+v -0.01239434 0.00254771 0.02461588
+v -0.01120725 0.00284166 0.02461588
+v -0.01120725 0.00285371 0.01362420
+v -0.01002135 0.00246102 0.00385381
+v -0.01086927 0.00215272 0.00385381
+v -0.01075582 0.00208612 0.00301261
+v -0.01146163 0.00165553 0.00385381
+v -0.01095526 0.00138512 0.00118066
+v -0.01142102 0.00049696 0.00118066
+v -0.01142819 -0.00032001 0.00118066
+v -0.01142938 -0.00050832 0.00118066
+v -0.01105080 -0.00124434 0.00118066
+v -0.01096362 -0.00141371 0.00118066
+v -0.01145804 -0.00165713 0.00385381
+v -0.01239434 -0.00259467 0.01362420
+v -0.01075224 -0.00209691 0.00299703
+v -0.01086450 -0.00216465 0.00385381
+v -0.01239434 -0.00260041 0.01484550
+v -0.01239434 -0.00260500 0.02217328
+v -0.01239434 -0.00260500 0.02339458
+v -0.01239434 -0.00260443 0.02461588
+v -0.01239434 -0.00252462 0.02583718
+v -0.01120725 -0.00182592 0.03194367
+v -0.01120725 -0.00139935 0.03286899
+v -0.01212205 -0.00050832 0.03286899
+v -0.01212325 0.00049696 0.03286899
+v -0.01239434 0.00247135 0.02583718
+v -0.01120725 0.00189207 0.03194367
+v -0.01120725 0.00143162 0.03286276
+v -0.01002135 0.00291457 0.02217328
+v -0.01002135 0.00291687 0.01973069
+v -0.01002135 0.00290940 0.02461588
+v -0.01002135 0.00292089 0.01484550
+v -0.01120725 0.00276702 0.02583718
+v -0.01002135 0.00284395 0.02583718
+v -0.01002135 0.00291572 0.01362420
+v -0.00883425 0.00270617 0.00507511
+v -0.00883425 0.00264818 0.00385381
+v -0.00883425 0.00230945 0.00118066
+v -0.00980519 0.00214812 0.00118066
+v -0.01028767 0.00193685 0.00118066
+v -0.01039873 0.00188805 0.00118066
+v -0.01085136 0.00147928 0.00118066
+v -0.01053488 -0.00182305 0.00118066
+v -0.01043576 -0.00191663 0.00118066
+v -0.01120725 -0.00287484 0.01362420
+v -0.01120725 -0.00288115 0.01484550
+v -0.01002135 -0.00248156 0.00385381
+v -0.00984221 -0.00217728 0.00118066
+v -0.01120725 -0.00288230 0.02217328
+v -0.01120725 -0.00288172 0.01606991
+v -0.01120725 -0.00288172 0.02339458
+v -0.01120725 -0.00288058 0.02461588
+v -0.01120725 -0.00280077 0.02583718
+v -0.01002135 -0.00186381 0.03194367
+v -0.01002135 -0.00285704 0.02583718
+v -0.01002135 -0.00141658 0.03287522
+v -0.00408945 -0.00050832 0.03300919
+v -0.01111051 -0.00042565 0.03293442
+v -0.01111051 0.00041544 0.03292819
+v -0.01002135 0.00192422 0.03194367
+v -0.00408945 0.00049696 0.03300296
+v -0.01002135 0.00144598 0.03286276
+v -0.00883425 0.00292261 0.02217328
+v -0.00883425 0.00291802 0.02461588
+v -0.00883425 0.00285773 0.02583718
+v -0.00883425 0.00292548 0.01484550
+v -0.00883425 0.00291916 0.01362420
+v -0.00527654 0.00291916 0.01362420
+v -0.00408945 0.00290424 0.01362420
+v -0.00764954 0.00257240 0.00385381
+v -0.00863123 0.00228304 0.00118066
+v -0.01002135 -0.00292593 0.01362420
+v -0.01002135 -0.00293282 0.01484550
+v -0.00883425 -0.00267791 0.00385381
+v -0.00883425 -0.00273762 0.00507511
+v -0.00902294 -0.00232024 0.00118066
+v -0.00883425 -0.00235296 0.00118066
+v -0.01002135 -0.00293282 0.02217328
+v -0.01002135 -0.00293340 0.01606991
+v -0.01002135 -0.00293110 0.02339458
+v -0.01002135 -0.00292823 0.02461588
+v -0.00527654 -0.00186324 0.03194367
+v -0.00646245 -0.00141600 0.03287834
+v -0.00883425 -0.00141600 0.03287834
+v -0.00883425 -0.00286220 0.02583718
+v -0.00764954 -0.00286278 0.02583718
+v -0.00527654 -0.00141715 0.03287522
+v -0.00408945 -0.00135285 0.03282849
+v -0.00337050 -0.00119554 0.03270387
+v -0.00330482 -0.00050832 0.03278487
+v -0.00330243 0.00049696 0.03278799
+v -0.00764954 0.00144713 0.03286276
+v -0.00883425 0.00192422 0.03194367
+v -0.00764954 0.00286060 0.02583718
+v -0.00646245 0.00144655 0.03286276
+v -0.00336811 0.00120714 0.03271010
+v -0.00408945 0.00137766 0.03282226
+v -0.00527654 0.00144540 0.03286276
+v -0.00764954 0.00292261 0.02339458
+v -0.00764954 0.00292433 0.02217328
+v -0.00764954 0.00291974 0.02461588
+v -0.00527654 0.00292663 0.01484550
+v -0.00408945 0.00291285 0.01484550
+v -0.00290354 0.00258330 0.01484550
+v -0.00290354 0.00257125 0.01362420
+v -0.00673354 0.00214009 0.00289422
+v -0.00774269 0.00216707 0.00118066
+v -0.00883425 -0.00292823 0.01362420
+v -0.00883425 -0.00293627 0.01484550
+v -0.00883425 -0.00293799 0.01606991
+v -0.00764954 -0.00259868 0.00385381
+v -0.00408945 -0.00290182 0.01362420
+v -0.00527654 -0.00292478 0.01362420
+v -0.00646245 -0.00292651 0.01362420
+v -0.00764954 -0.00292765 0.01362420
+v -0.00792661 -0.00222264 0.00118066
+v -0.00883425 -0.00293684 0.02217328
+v -0.00883425 -0.00293569 0.02339458
+v -0.00883425 -0.00293225 0.02461588
+v -0.00408945 -0.00172660 0.03194367
+v -0.00646245 -0.00286106 0.02583718
+v -0.00527654 -0.00285646 0.02583718
+v -0.00408945 -0.00277436 0.02583718
+v -0.00764954 -0.00293282 0.02461588
+v -0.00646245 -0.00293225 0.02461588
+v -0.00239479 -0.00190802 0.02605527
+v -0.00216430 -0.00154920 0.02572190
+v -0.00221446 -0.00123745 0.02655999
+v -0.00188962 -0.00050832 0.02583718
+v -0.00309343 -0.00050832 0.03194367
+v -0.00283547 -0.00228981 0.02572190
+v -0.00308985 0.00049696 0.03194367
+v -0.00527654 0.00192307 0.03194367
+v -0.00646245 0.00286060 0.02583718
+v -0.00646245 0.00292031 0.02461588
+v -0.00230761 0.00200861 0.02645095
+v -0.00408945 0.00178643 0.03194367
+v -0.00185618 0.00049696 0.02583718
+v -0.00205562 0.00150281 0.02583718
+v -0.00527654 0.00292261 0.02339458
+v -0.00527654 0.00292433 0.02217328
+v -0.00408945 0.00291170 0.01606991
+v -0.00408945 0.00290940 0.01728809
+v -0.00408945 0.00290366 0.01973069
+v -0.00408945 0.00290022 0.02095199
+v -0.00408945 0.00289620 0.02217328
+v -0.00290354 0.00257871 0.01606991
+v -0.00220012 0.00213664 0.01484550
+v -0.00220610 0.00212975 0.01362420
+v -0.00224551 0.00208267 0.01287958
+v -0.00594294 0.00195235 0.00364818
+v -0.00715034 0.00196498 0.00118066
+v -0.00764954 -0.00293684 0.01484550
+v -0.00764954 -0.00293856 0.01606991
+v -0.00772000 -0.00219278 0.00118066
+v -0.00652216 -0.00225536 0.00385381
+v -0.00290354 -0.00253840 0.01362420
+v -0.00408945 -0.00291273 0.01484550
+v -0.00527654 -0.00293397 0.01484550
+v -0.00646245 -0.00293569 0.01484550
+v -0.00764954 -0.00293684 0.02217328
+v -0.00764954 -0.00293627 0.02339458
+v -0.00527654 -0.00292880 0.02461588
+v -0.00408945 -0.00287024 0.02461588
+v -0.00290354 -0.00242415 0.02461588
+v -0.00646245 -0.00293512 0.02339458
+v -0.00527654 -0.00293225 0.02339458
+v -0.00230880 -0.00201883 0.02523899
+v -0.00208309 -0.00151418 0.02461588
+v -0.00180841 -0.00050832 0.02461588
+v -0.00177258 0.00049696 0.02461588
+v -0.00408945 0.00279573 0.02583718
+v -0.00527654 0.00285601 0.02583718
+v -0.00527654 0.00291916 0.02461588
+v -0.00227059 0.00204995 0.02583718
+v -0.00290354 0.00241738 0.02583718
+v -0.00197560 0.00150281 0.02461588
+v -0.00408945 0.00289103 0.02339458
+v -0.00290354 0.00257125 0.01728809
+v -0.00222043 0.00210794 0.02217328
+v -0.00221684 0.00211310 0.02095199
+v -0.00220610 0.00212803 0.01728809
+v -0.00220251 0.00213262 0.01606991
+v -0.00196486 0.00150281 0.02217328
+v -0.00194575 0.00150281 0.01606991
+v -0.00194216 0.00150281 0.01484550
+v -0.00195291 0.00150281 0.01362420
+v -0.00213683 0.00150281 0.01265214
+v -0.00600624 0.00042462 0.00118066
+v -0.00565990 0.00128178 0.00297211
+v -0.00660815 0.00146205 0.00118066
+v -0.00704883 0.00187082 0.00118066
+v -0.00646245 -0.00293684 0.01606991
+v -0.00646245 -0.00293569 0.02217328
+v -0.00723752 -0.00202399 0.00118066
+v -0.00673354 -0.00215489 0.00288176
+v -0.00592861 -0.00197347 0.00385381
+v -0.00226581 -0.00207107 0.01291696
+v -0.00223595 -0.00210667 0.01362420
+v -0.00290354 -0.00254931 0.01484550
+v -0.00527654 -0.00293397 0.01606991
+v -0.00408945 -0.00290986 0.01606991
+v -0.00527654 -0.00293282 0.02217328
+v -0.00408945 -0.00289780 0.01973069
+v -0.00408945 -0.00289321 0.02095199
+v -0.00408945 -0.00288804 0.02217328
+v -0.00408945 -0.00288058 0.02339458
+v -0.00290354 -0.00253955 0.01606991
+v -0.00290354 -0.00252520 0.01728809
+v -0.00290354 -0.00251027 0.01850939
+v -0.00290354 -0.00249477 0.01973069
+v -0.00290354 -0.00247869 0.02095199
+v -0.00290354 -0.00246204 0.02217328
+v -0.00290354 -0.00244367 0.02339458
+v -0.00230283 -0.00202514 0.02461588
+v -0.00205681 -0.00151418 0.02217328
+v -0.00229208 -0.00203720 0.02339458
+v -0.00228253 -0.00204868 0.02217328
+v -0.00224551 -0.00209346 0.01728809
+v -0.00200904 -0.00151418 0.01728809
+v -0.00199829 -0.00151418 0.01606991
+v -0.00198993 -0.00151418 0.01484550
+v -0.00178691 -0.00050832 0.01606991
+v -0.00178452 -0.00050832 0.01484550
+v -0.00176780 0.00049696 0.01484550
+v -0.00290354 0.00251326 0.02461588
+v -0.00408945 0.00288185 0.02461588
+v -0.00223118 0.00209358 0.02461588
+v -0.00290354 0.00254828 0.02095199
+v -0.00290354 0.00253910 0.02217328
+v -0.00177258 0.00049696 0.01362420
+v -0.00209145 0.00043553 0.01231878
+v -0.00506516 0.00049696 0.00385381
+v -0.00600504 0.00018005 0.00118066
+v -0.00650066 0.00128178 0.00118066
+v -0.00712646 -0.00198438 0.00118066
+v -0.00660576 -0.00148145 0.00118066
+v -0.00565990 -0.00129257 0.00296899
+v -0.00215952 -0.00151418 0.01268641
+v -0.00199829 -0.00151418 0.01362420
+v -0.00600385 -0.00043656 0.00118066
+v -0.00223118 -0.00211183 0.01484550
+v -0.00223715 -0.00210437 0.01606991
+v -0.00225506 -0.00208255 0.01850939
+v -0.00178810 -0.00050832 0.01362420
+v -0.00290354 0.00252762 0.02339458
+v -0.00209742 -0.00044345 0.01232501
+v -0.00506635 -0.00050832 0.00385381
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 12
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 27
+f 9 27 28
+f 9 28 25
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 26 29
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 24 27
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 35 15
+f 14 34 36
+f 14 36 35
+f 15 35 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 18 40 41
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 20
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 49 52
+f 22 52 53
+f 22 53 50
+f 23 54 24
+f 23 51 54
+f 24 54 27
+f 25 55 58
+f 25 58 26
+f 25 28 56
+f 25 56 57
+f 25 57 55
+f 26 58 29
+f 27 54 28
+f 28 54 59
+f 28 59 60
+f 28 60 56
+f 29 58 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 30
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 32
+f 30 32 31
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 69 36
+f 35 36 37
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 73 38
+f 37 72 74
+f 37 74 75
+f 37 75 73
+f 38 73 76
+f 38 76 39
+f 39 76 40
+f 40 76 41
+f 41 77 78
+f 41 78 42
+f 41 76 77
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 52
+f 50 85 51
+f 50 53 86
+f 50 86 85
+f 51 85 59
+f 51 59 54
+f 52 86 53
+f 52 84 87
+f 52 87 86
+f 55 57 88
+f 55 88 89
+f 55 89 58
+f 56 60 90
+f 56 90 88
+f 56 88 57
+f 58 91 61
+f 58 89 91
+f 59 85 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 90
+f 61 91 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 64
+f 62 64 63
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 66
+f 64 66 65
+f 66 101 100
+f 66 100 99
+f 66 99 98
+f 66 98 97
+f 66 97 130
+f 66 130 166
+f 66 166 211
+f 66 211 251
+f 66 251 250
+f 66 250 294
+f 66 294 248
+f 66 248 293
+f 66 293 300
+f 66 300 296
+f 66 296 295
+f 66 295 254
+f 66 254 214
+f 66 214 175
+f 66 175 136
+f 66 136 135
+f 66 135 107
+f 66 107 103
+f 66 103 102
+f 66 102 71
+f 66 71 70
+f 66 70 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 74
+f 73 104 105
+f 73 105 76
+f 73 75 106
+f 73 106 104
+f 74 106 75
+f 74 103 107
+f 74 107 106
+f 76 105 77
+f 77 108 78
+f 77 105 109
+f 77 109 108
+f 78 108 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 81
+f 81 113 82
+f 81 112 114
+f 81 114 113
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 82 113 115
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 87
+f 85 86 92
+f 86 87 119
+f 86 119 93
+f 86 93 92
+f 87 118 120
+f 87 120 121
+f 87 121 119
+f 88 122 89
+f 88 90 123
+f 88 123 122
+f 89 122 91
+f 90 93 124
+f 90 124 123
+f 91 125 94
+f 91 122 125
+f 93 119 124
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 129 97
+f 96 128 129
+f 97 129 130
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 106 133
+f 104 133 134
+f 104 134 131
+f 105 132 138
+f 105 138 109
+f 106 107 135
+f 106 135 136
+f 106 136 133
+f 108 137 110
+f 108 109 138
+f 108 138 137
+f 110 137 111
+f 111 137 139
+f 111 139 140
+f 111 140 114
+f 111 114 112
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 115
+f 113 114 144
+f 113 144 145
+f 113 145 141
+f 114 140 144
+f 115 143 116
+f 116 143 142
+f 116 142 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 120
+f 116 120 117
+f 117 120 118
+f 119 121 151
+f 119 151 152
+f 119 152 193
+f 119 193 153
+f 119 153 124
+f 120 154 151
+f 120 151 121
+f 120 150 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 154
+f 122 123 158
+f 122 158 159
+f 122 159 125
+f 123 124 153
+f 123 153 160
+f 123 160 158
+f 125 161 126
+f 125 159 161
+f 126 161 127
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 129 164 165
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 131 134 167
+f 132 168 169
+f 132 169 138
+f 133 136 170
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 167
+f 136 175 170
+f 137 176 177
+f 137 177 139
+f 137 138 169
+f 137 169 176
+f 139 177 140
+f 140 178 144
+f 140 177 178
+f 141 179 147
+f 141 147 146
+f 141 146 142
+f 141 145 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 179
+f 144 178 183
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 180
+f 147 179 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 149
+f 148 179 190
+f 148 190 185
+f 149 189 191
+f 149 191 150
+f 150 191 155
+f 151 154 192
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 160
+f 154 157 192
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 155 191 197
+f 155 197 198
+f 155 198 195
+f 156 196 192
+f 156 192 157
+f 158 199 200
+f 158 200 159
+f 158 160 194
+f 158 194 199
+f 159 200 161
+f 161 200 162
+f 162 201 163
+f 162 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 207
+f 163 207 208
+f 163 208 164
+f 164 208 209
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 167 174 212
+f 167 212 168
+f 168 212 213
+f 168 213 169
+f 169 213 176
+f 170 175 214
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 171 216 259
+f 171 259 217
+f 171 217 172
+f 171 215 216
+f 172 217 218
+f 172 218 219
+f 172 219 173
+f 173 219 212
+f 173 212 174
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 176 213 220
+f 177 221 183
+f 177 183 178
+f 179 182 190
+f 180 184 222
+f 180 222 181
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 223 224
+f 182 224 190
+f 183 221 184
+f 184 221 225
+f 184 225 226
+f 184 226 222
+f 185 190 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 229
+f 186 229 188
+f 186 188 187
+f 188 229 230
+f 188 230 197
+f 188 197 189
+f 189 197 191
+f 190 224 227
+f 192 196 231
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 232 233
+f 193 233 194
+f 194 233 199
+f 195 198 234
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 235 231
+f 197 230 198
+f 198 230 236
+f 198 236 234
+f 199 233 204
+f 199 204 203
+f 199 203 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 204 233 205
+f 205 233 237
+f 205 237 206
+f 206 238 239
+f 206 239 240
+f 206 240 241
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 206 237 238
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 212 219 213
+f 213 219 252
+f 213 252 253
+f 213 253 220
+f 214 254 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 256 257
+f 217 260 218
+f 217 259 261
+f 217 261 226
+f 217 226 262
+f 217 262 260
+f 218 260 252
+f 218 252 219
+f 220 253 225
+f 220 225 221
+f 222 263 264
+f 222 264 265
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 222 226 261
+f 222 261 263
+f 223 266 267
+f 223 267 268
+f 223 268 269
+f 223 269 270
+f 223 270 271
+f 223 271 272
+f 223 272 273
+f 223 273 224
+f 224 274 227
+f 224 273 274
+f 225 253 262
+f 225 262 226
+f 227 274 228
+f 228 275 229
+f 228 274 276
+f 228 276 277
+f 228 277 278
+f 228 278 275
+f 229 275 279
+f 229 279 280
+f 229 280 281
+f 229 281 282
+f 229 282 230
+f 230 243 236
+f 230 282 283
+f 230 283 284
+f 230 284 245
+f 230 245 244
+f 230 244 243
+f 231 235 285
+f 231 285 286
+f 231 286 232
+f 232 286 233
+f 233 286 237
+f 234 236 287
+f 234 287 285
+f 234 285 235
+f 236 243 242
+f 236 242 241
+f 236 241 240
+f 236 240 239
+f 236 239 287
+f 237 286 289
+f 237 289 288
+f 237 288 238
+f 238 288 239
+f 239 288 289
+f 239 289 287
+f 245 284 290
+f 245 290 246
+f 246 290 247
+f 247 290 291
+f 247 291 292
+f 247 292 248
+f 248 294 249
+f 248 292 293
+f 249 294 250
+f 252 260 262
+f 252 262 253
+f 254 295 255
+f 255 295 256
+f 256 295 296
+f 256 296 297
+f 256 297 257
+f 257 298 299
+f 257 299 258
+f 257 297 300
+f 257 300 298
+f 258 299 281
+f 258 281 301
+f 258 301 259
+f 259 301 267
+f 259 267 266
+f 259 266 265
+f 259 265 264
+f 259 264 263
+f 259 263 261
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 302 270
+f 270 302 271
+f 271 302 278
+f 271 278 272
+f 272 276 273
+f 272 278 303
+f 272 303 277
+f 272 277 276
+f 273 276 274
+f 275 278 302
+f 275 302 279
+f 277 303 278
+f 279 302 280
+f 280 302 301
+f 280 301 281
+f 281 299 304
+f 281 304 283
+f 281 283 282
+f 283 304 284
+f 284 304 290
+f 285 287 305
+f 285 305 286
+f 286 305 289
+f 287 289 305
+f 290 304 306
+f 290 306 291
+f 291 306 307
+f 291 307 300
+f 291 300 292
+f 292 300 293
+f 296 300 297
+f 298 306 304
+f 298 304 299
+f 298 300 307
+f 298 307 306
+
+o geometry_1
+v -0.01144245 -0.00050828 -0.01081040
+v -0.01142956 0.00049663 -0.00958492
+v -0.01142956 0.00049663 -0.01081040
+v -0.01144180 -0.00050828 -0.01202627
+v -0.01096945 -0.00142506 -0.01568668
+v -0.01097009 -0.00142461 -0.01447082
+v -0.01097074 -0.00142415 -0.01324854
+v -0.01097074 -0.00142278 -0.01081040
+v -0.01097009 -0.00141821 -0.00469902
+v -0.01143665 -0.00050828 -0.00469902
+v -0.01142118 0.00049663 0.00117497
+v -0.01095850 0.00138876 -0.00836585
+v -0.01133418 0.00066282 0.00117497
+v -0.01095527 0.00138511 0.00117497
+v -0.01095850 0.00138876 -0.00958492
+v -0.01095850 0.00138830 -0.01081040
+v -0.01142891 0.00049663 -0.01202627
+v -0.01143922 -0.00050828 -0.01447082
+v -0.01096881 -0.00142415 -0.01691217
+v -0.01045263 -0.00192774 -0.01568668
+v -0.01045199 -0.00192774 -0.01447082
+v -0.01043588 -0.00191679 0.00117497
+v -0.01096365 -0.00141411 0.00117497
+v -0.01105129 -0.00124472 0.00117497
+v -0.01142956 -0.00050828 0.00117497
+v -0.01045135 -0.00192683 -0.01324854
+v -0.01040430 0.00189189 -0.00714357
+v -0.01040430 0.00189052 -0.00469902
+v -0.01085152 0.00147916 0.00117497
+v -0.01040302 0.00189052 -0.00347995
+v -0.01040366 0.00189189 -0.00836585
+v -0.01040237 0.00189189 -0.00958492
+v -0.01095785 0.00138693 -0.01202627
+v -0.01095527 0.00138374 -0.01447082
+v -0.01142440 0.00049663 -0.01447082
+v -0.01143665 -0.00050828 -0.01568668
+v -0.01143278 -0.00050828 -0.01691217
+v -0.01096301 -0.00142050 -0.01813124
+v -0.01044684 -0.00192318 -0.01813124
+v -0.01045070 -0.00192729 -0.01691217
+v -0.00985720 -0.00218114 -0.01691217
+v -0.00985978 -0.00218114 -0.01568668
+v -0.00985978 -0.00218068 -0.01447082
+v -0.00984303 -0.00217703 0.00117497
+v -0.01044941 -0.00192637 -0.01202627
+v -0.00995386 -0.00212863 0.00117497
+v -0.00981145 0.00214940 -0.00592129
+v -0.00980952 0.00214940 -0.00347995
+v -0.00981081 0.00214940 -0.00469902
+v -0.01039786 0.00188779 0.00117497
+v -0.00980500 0.00214757 0.00117497
+v -0.00980887 0.00214757 -0.00958492
+v -0.00980823 0.00214666 -0.01081040
+v -0.01040108 0.00189098 -0.01081040
+v -0.00981081 0.00214894 -0.00714357
+v -0.01039142 0.00188642 -0.01447082
+v -0.01095334 0.00138100 -0.01568668
+v -0.01039786 0.00188961 -0.01202627
+v -0.01142054 0.00049663 -0.01568668
+v -0.01141345 0.00049663 -0.01691217
+v -0.01142118 -0.00050828 -0.01813124
+v -0.01095205 -0.00141319 -0.01935352
+v -0.01043975 -0.00191587 -0.01935352
+v -0.00981983 -0.00217703 -0.02179486
+v -0.00983529 -0.00217886 -0.02057579
+v -0.00984689 -0.00217977 -0.01935352
+v -0.00985334 -0.00218068 -0.01813124
+v -0.00883453 -0.00235418 -0.02301714
+v -0.00883453 -0.00235463 -0.02179486
+v -0.00883453 -0.00235235 0.00117497
+v -0.00902334 -0.00232039 0.00117497
+v -0.00883453 0.00230965 0.00117497
+v -0.00883453 0.00230783 -0.00469902
+v -0.00883453 0.00230691 -0.00592129
+v -0.00980500 0.00214529 -0.01202627
+v -0.00883453 0.00230326 -0.00836585
+v -0.00979792 0.00214255 -0.01447082
+v -0.00979276 0.00214118 -0.01568668
+v -0.01038626 0.00188459 -0.01568668
+v -0.01094883 0.00137689 -0.01691217
+v -0.01094303 0.00137141 -0.01813124
+v -0.01140120 0.00049663 -0.01813124
+v -0.01138251 0.00049663 -0.01935352
+v -0.01140185 -0.00050828 -0.01935352
+v -0.01094110 -0.00140360 -0.02057579
+v -0.01042815 -0.00190629 -0.02057579
+v -0.00979985 -0.00217383 -0.02301714
+v -0.00883453 -0.00234870 -0.02546170
+v -0.00883453 -0.00235235 -0.02415922
+v -0.00764946 -0.00233911 -0.03156988
+v -0.00772035 -0.00219301 0.00117497
+v -0.00774290 0.00216629 0.00117497
+v -0.00672216 0.00210739 -0.03159554
+v -0.00762304 0.00220008 -0.03159554
+v -0.00764946 0.00220190 -0.03156988
+v -0.00883453 0.00229915 -0.01081040
+v -0.00883453 0.00229504 -0.01324854
+v -0.00978632 0.00213935 -0.01691217
+v -0.00977858 0.00213707 -0.01813124
+v -0.01037982 0.00188048 -0.01691217
+v -0.01037208 0.00187500 -0.01813124
+v -0.01093272 0.00136228 -0.01935352
+v -0.01091983 0.00134904 -0.02057579
+v -0.01090372 0.00133351 -0.02179486
+v -0.01135803 0.00049663 -0.02057579
+v -0.01137929 -0.00050828 -0.02057579
+v -0.01092627 -0.00138991 -0.02179486
+v -0.01041333 -0.00189304 -0.02179486
+v -0.00977601 -0.00216835 -0.02415601
+v -0.00883453 -0.00234048 -0.02668397
+v -0.00883453 -0.00231993 -0.02790304
+v -0.00883453 -0.00227884 -0.02912532
+v -0.00764946 -0.00233820 -0.03159554
+v -0.00730857 -0.00228752 -0.03159554
+v -0.00712749 -0.00198436 0.00117497
+v -0.00644829 -0.00215511 -0.03159554
+v -0.00763206 0.00212885 0.00117497
+v -0.00670540 0.00210283 -0.03159554
+v -0.00764946 0.00220099 -0.03159554
+v -0.00868631 0.00212520 -0.03034760
+v -0.00883453 0.00218729 -0.02790304
+v -0.00883453 0.00221606 -0.02668397
+v -0.00883453 0.00223478 -0.02546170
+v -0.00883453 0.00224710 -0.02415922
+v -0.00883453 0.00226308 -0.02179486
+v -0.00883453 0.00227039 -0.02057579
+v -0.00883453 0.00227678 -0.01935352
+v -0.00883453 0.00228180 -0.01813124
+v -0.00976570 0.00213296 -0.01935352
+v -0.00974765 0.00212794 -0.02057579
+v -0.01035920 0.00186587 -0.01935352
+v -0.01033986 0.00185217 -0.02057579
+v -0.01031989 0.00183665 -0.02179486
+v -0.01088503 0.00131434 -0.02301714
+v -0.01132838 0.00049663 -0.02179486
+v -0.01135029 -0.00050828 -0.02179486
+v -0.01090694 -0.00137165 -0.02301714
+v -0.01039335 -0.00187478 -0.02301714
+v -0.00973992 -0.00215968 -0.02546170
+v -0.00977407 -0.00216790 -0.02423942
+v -0.00962908 -0.00212224 -0.02790304
+v -0.00969288 -0.00214598 -0.02668397
+v -0.00954466 -0.00208298 -0.02912532
+v -0.00891830 -0.00218068 -0.03036043
+v -0.00864507 -0.00217246 -0.03156988
+v -0.00864056 -0.00217109 -0.03159554
+v -0.00660552 -0.00148168 0.00117497
+v -0.00635291 -0.00211265 -0.03159554
+v -0.00601589 -0.00192820 -0.03131323
+v -0.00560218 -0.00163098 -0.03159554
+v -0.00551067 -0.00154879 -0.03159554
+v -0.00715005 0.00196449 0.00117497
+v -0.00613059 0.00187911 -0.03159554
+v -0.00849170 0.00210100 -0.03159554
+v -0.00946734 0.00202612 -0.02879168
+v -0.00952340 0.00205215 -0.02790304
+v -0.00893054 0.00212155 -0.02917023
+v -0.00850588 0.00209918 -0.03159554
+v -0.00958720 0.00207863 -0.02668397
+v -0.00963810 0.00209689 -0.02546170
+v -0.00967419 0.00210785 -0.02423942
+v -0.00967677 0.00210831 -0.02415601
+v -0.00970254 0.00211561 -0.02301714
+v -0.00889188 0.00223797 -0.02415601
+v -0.00972639 0.00212246 -0.02179486
+v -0.00971608 0.00208913 -0.02415601
+v -0.01029604 0.00181702 -0.02301714
+v -0.01086054 0.00128923 -0.02423942
+v -0.01086248 0.00129060 -0.02415601
+v -0.01129101 0.00049663 -0.02301714
+v -0.01131292 -0.00050828 -0.02301714
+v -0.01088374 -0.00134882 -0.02415601
+v -0.01036757 -0.00184967 -0.02423942
+v -0.01033278 -0.00181452 -0.02546170
+v -0.01028573 -0.00175927 -0.02668397
+v -0.01022194 -0.00167618 -0.02790304
+v -0.00947314 -0.00204462 -0.02995942
+v -0.00936874 -0.00198710 -0.03077427
+v -0.00923793 -0.00189304 -0.03156988
+v -0.00923406 -0.00188894 -0.03159554
+v -0.00600364 -0.00043660 0.00117497
+v -0.00485918 -0.00056170 -0.03159554
+v -0.00704823 0.00187089 0.00117497
+v -0.00546170 0.00137780 -0.03159554
+v -0.00611642 0.00186998 -0.03159554
+v -0.01011690 0.00162252 -0.02790304
+v -0.01018069 0.00170288 -0.02668397
+v -0.01023160 0.00175675 -0.02546170
+v -0.00939065 0.00199417 -0.02960653
+v -0.00908649 0.00183117 -0.03159554
+v -0.00927917 0.00194440 -0.03034760
+v -0.01026769 0.00179236 -0.02423942
+v -0.01082704 0.00125407 -0.02546170
+v -0.01124139 0.00049708 -0.02423942
+v -0.01126652 -0.00050828 -0.02415922
+v -0.01088181 -0.00134699 -0.02423942
+v -0.01084830 -0.00131138 -0.02546170
+v -0.01080061 -0.00125659 -0.02668397
+v -0.01073231 -0.00117304 -0.02790304
+v -0.01066722 -0.00108629 -0.02882376
+v -0.01022194 -0.00145885 -0.02918948
+v -0.00985140 -0.00159673 -0.03036043
+v -0.00976441 -0.00139036 -0.03156988
+v -0.00975990 -0.00138626 -0.03159554
+v -0.00600622 0.00042449 0.00117497
+v -0.00489268 0.00051443 -0.03159554
+v -0.00660745 0.00146135 0.00117497
+v -0.00543979 0.00135497 -0.03159554
+v -0.01002410 0.00152116 -0.02917344
+v -0.01070911 0.00111984 -0.02790304
+v -0.01077806 0.00119974 -0.02668397
+v -0.00989716 0.00144172 -0.03034760
+v -0.00909938 0.00182250 -0.03159554
+v -0.00910325 0.00182661 -0.03156988
+v -0.00973799 0.00132347 -0.03156988
+v -0.01117437 0.00049708 -0.02546170
+v -0.01126266 -0.00050828 -0.02423942
+v -0.01119564 -0.00050828 -0.02546170
+v -0.01109833 -0.00050828 -0.02668397
+v -0.01059569 -0.00093745 -0.02963541
+v -0.01096301 -0.00050828 -0.02790304
+v -0.01021163 -0.00050828 -0.03159554
+v -0.00650113 0.00128101 0.00117497
+v -0.01065176 0.00104816 -0.02873714
+v -0.01107642 0.00049708 -0.02668397
+v -0.00972059 0.00133032 -0.03159554
+v -0.00973412 0.00131936 -0.03159554
+v -0.01057958 0.00088745 -0.02955199
+v -0.01075744 -0.00056489 -0.02918948
+v -0.01067238 -0.00026721 -0.02999792
+v -0.01051579 -0.00056489 -0.03038289
+v -0.01021936 -0.00050828 -0.03156988
+v -0.01093981 0.00049708 -0.02790304
+v -0.01067238 0.00021675 -0.02999792
+v -0.01018521 0.00049708 -0.03159554
+v -0.01074842 0.00052996 -0.02913815
+v -0.01018005 0.00050987 -0.03159554
+v -0.01049581 0.00052996 -0.03038289
+v -0.01019294 0.00049708 -0.03156988
+f 308 309 310
+f 308 310 324
+f 308 324 311
+f 308 311 312
+f 308 312 313
+f 308 313 314
+f 308 314 315
+f 308 315 316
+f 308 316 317
+f 308 317 318
+f 308 318 309
+f 309 319 322
+f 309 322 310
+f 309 318 320
+f 309 320 321
+f 309 321 319
+f 310 322 323
+f 310 323 324
+f 311 324 325
+f 311 325 326
+f 311 326 312
+f 312 326 327
+f 312 327 313
+f 313 327 314
+f 314 327 328
+f 314 328 315
+f 315 328 316
+f 316 329 330
+f 316 330 331
+f 316 331 332
+f 316 332 317
+f 316 328 333
+f 316 333 329
+f 317 332 318
+f 318 332 331
+f 318 331 330
+f 318 330 329
+f 318 329 353
+f 318 353 351
+f 318 351 378
+f 318 378 377
+f 318 377 398
+f 318 398 422
+f 318 422 454
+f 318 454 488
+f 318 488 512
+f 318 512 530
+f 318 530 514
+f 318 514 490
+f 318 490 459
+f 318 459 424
+f 318 424 399
+f 318 399 379
+f 318 379 358
+f 318 358 357
+f 318 357 336
+f 318 336 321
+f 318 321 320
+f 319 334 322
+f 319 321 335
+f 319 335 334
+f 321 336 337
+f 321 337 335
+f 322 334 323
+f 323 334 338
+f 323 338 339
+f 323 339 340
+f 323 340 324
+f 324 340 341
+f 324 341 342
+f 324 342 325
+f 325 342 343
+f 325 343 326
+f 326 344 345
+f 326 345 346
+f 326 346 347
+f 326 347 327
+f 326 343 344
+f 327 347 348
+f 327 348 349
+f 327 349 328
+f 328 350 351
+f 328 351 333
+f 328 349 350
+f 329 333 352
+f 329 352 353
+f 333 351 352
+f 334 354 338
+f 334 335 337
+f 334 337 355
+f 334 355 356
+f 334 356 354
+f 336 357 337
+f 337 357 358
+f 337 358 355
+f 338 354 339
+f 339 359 360
+f 339 360 361
+f 339 361 340
+f 339 354 362
+f 339 362 359
+f 340 361 341
+f 341 363 364
+f 341 364 342
+f 341 361 365
+f 341 365 363
+f 342 364 366
+f 342 366 344
+f 342 344 343
+f 344 367 368
+f 344 368 345
+f 344 366 367
+f 345 368 369
+f 345 369 370
+f 345 370 346
+f 346 370 371
+f 346 371 372
+f 346 372 373
+f 346 373 347
+f 347 373 374
+f 347 374 348
+f 348 374 375
+f 348 375 376
+f 348 376 349
+f 349 376 377
+f 349 377 378
+f 349 378 350
+f 350 378 351
+f 351 353 352
+f 354 356 379
+f 354 379 380
+f 354 380 362
+f 355 358 379
+f 355 379 356
+f 359 362 380
+f 359 380 381
+f 359 381 360
+f 360 382 365
+f 360 365 361
+f 360 381 383
+f 360 383 382
+f 363 365 384
+f 363 384 385
+f 363 385 386
+f 363 386 364
+f 364 386 387
+f 364 387 366
+f 365 382 384
+f 366 387 367
+f 367 387 388
+f 367 388 389
+f 367 389 368
+f 368 389 390
+f 368 390 391
+f 368 391 392
+f 368 392 369
+f 369 392 370
+f 370 392 393
+f 370 393 394
+f 370 394 371
+f 371 394 395
+f 371 395 372
+f 372 395 396
+f 372 396 373
+f 373 396 374
+f 374 396 375
+f 375 396 397
+f 375 397 376
+f 376 397 377
+f 377 397 398
+f 379 399 400
+f 379 400 401
+f 379 401 380
+f 380 401 381
+f 381 401 402
+f 381 402 383
+f 382 383 384
+f 383 403 384
+f 383 402 403
+f 384 403 404
+f 384 404 385
+f 385 405 386
+f 385 404 405
+f 386 405 406
+f 386 406 407
+f 386 407 387
+f 387 407 388
+f 388 408 409
+f 388 409 389
+f 388 407 408
+f 389 409 390
+f 390 409 410
+f 390 410 411
+f 390 411 412
+f 390 412 413
+f 390 413 391
+f 391 413 414
+f 391 414 392
+f 392 414 415
+f 392 415 393
+f 393 415 416
+f 393 416 394
+f 394 416 417
+f 394 417 395
+f 395 417 397
+f 395 397 396
+f 397 417 418
+f 397 418 419
+f 397 419 420
+f 397 420 421
+f 397 421 398
+f 398 421 423
+f 398 423 422
+f 399 424 425
+f 399 425 400
+f 400 425 460
+f 400 460 492
+f 400 492 491
+f 400 491 515
+f 400 515 513
+f 400 513 489
+f 400 489 458
+f 400 458 457
+f 400 457 455
+f 400 455 423
+f 400 423 421
+f 400 421 420
+f 400 420 453
+f 400 453 487
+f 400 487 511
+f 400 511 529
+f 400 529 542
+f 400 542 544
+f 400 544 534
+f 400 534 533
+f 400 533 520
+f 400 520 497
+f 400 497 465
+f 400 465 461
+f 400 461 426
+f 400 426 401
+f 401 426 402
+f 402 426 427
+f 402 427 428
+f 402 428 429
+f 402 429 430
+f 402 430 431
+f 402 431 432
+f 402 432 433
+f 402 433 434
+f 402 434 435
+f 402 435 404
+f 402 404 403
+f 404 435 405
+f 405 435 406
+f 406 435 434
+f 406 434 436
+f 406 436 408
+f 406 408 407
+f 408 436 437
+f 408 437 438
+f 408 438 409
+f 409 438 410
+f 410 438 411
+f 411 438 439
+f 411 439 440
+f 411 440 441
+f 411 441 412
+f 412 441 442
+f 412 442 443
+f 412 443 413
+f 413 443 444
+f 413 444 414
+f 414 444 415
+f 415 444 445
+f 415 445 446
+f 415 446 447
+f 415 447 416
+f 416 447 417
+f 417 447 446
+f 417 446 418
+f 418 448 419
+f 418 446 449
+f 418 449 448
+f 419 448 450
+f 419 450 451
+f 419 451 452
+f 419 452 420
+f 420 452 453
+f 422 423 455
+f 422 455 456
+f 422 456 457
+f 422 457 458
+f 422 458 454
+f 424 459 425
+f 425 459 460
+f 426 461 427
+f 427 462 463
+f 427 463 464
+f 427 464 428
+f 427 461 465
+f 427 465 462
+f 428 464 463
+f 428 463 466
+f 428 466 429
+f 429 466 467
+f 429 467 430
+f 430 467 468
+f 430 468 469
+f 430 469 470
+f 430 470 471
+f 430 471 431
+f 431 471 472
+f 431 472 437
+f 431 437 432
+f 432 437 436
+f 432 436 433
+f 433 436 434
+f 437 472 438
+f 438 472 470
+f 438 470 469
+f 438 469 473
+f 438 473 439
+f 439 473 440
+f 440 474 441
+f 440 473 467
+f 440 467 474
+f 441 474 475
+f 441 475 476
+f 441 476 442
+f 442 476 477
+f 442 477 478
+f 442 478 443
+f 443 478 479
+f 443 479 444
+f 444 479 445
+f 445 479 480
+f 445 480 446
+f 446 480 449
+f 448 449 481
+f 448 481 482
+f 448 482 450
+f 449 480 481
+f 450 482 483
+f 450 483 484
+f 450 484 451
+f 451 484 452
+f 452 484 485
+f 452 485 453
+f 453 485 486
+f 453 486 487
+f 454 458 489
+f 454 489 488
+f 455 457 456
+f 459 490 491
+f 459 491 492
+f 459 492 460
+f 462 493 494
+f 462 494 495
+f 462 495 463
+f 462 465 496
+f 462 496 493
+f 463 495 466
+f 465 497 498
+f 465 498 496
+f 466 495 499
+f 466 499 467
+f 467 473 468
+f 467 499 474
+f 468 473 469
+f 470 472 471
+f 474 499 475
+f 475 499 500
+f 475 500 501
+f 475 501 477
+f 475 477 476
+f 477 501 478
+f 478 501 502
+f 478 502 503
+f 478 503 479
+f 479 503 480
+f 480 503 504
+f 480 504 481
+f 481 504 482
+f 482 504 505
+f 482 505 483
+f 483 506 507
+f 483 507 508
+f 483 508 484
+f 483 505 506
+f 484 508 509
+f 484 509 485
+f 485 509 510
+f 485 510 486
+f 486 510 487
+f 487 510 511
+f 488 489 512
+f 489 513 512
+f 490 514 491
+f 491 514 515
+f 493 496 516
+f 493 516 517
+f 493 517 518
+f 493 518 494
+f 494 518 495
+f 495 518 500
+f 495 500 499
+f 496 498 519
+f 496 519 516
+f 497 520 521
+f 497 521 498
+f 498 521 522
+f 498 522 519
+f 500 518 523
+f 500 523 501
+f 501 523 525
+f 501 525 524
+f 501 524 502
+f 502 524 504
+f 502 504 503
+f 504 524 525
+f 504 525 505
+f 505 525 526
+f 505 526 506
+f 506 526 507
+f 507 527 510
+f 507 510 509
+f 507 509 508
+f 507 526 528
+f 507 528 527
+f 510 527 511
+f 511 527 529
+f 512 513 530
+f 513 515 514
+f 513 514 530
+f 516 531 517
+f 516 519 531
+f 517 531 532
+f 517 532 518
+f 518 532 523
+f 519 522 531
+f 520 533 521
+f 521 533 522
+f 522 533 534
+f 522 534 535
+f 522 535 531
+f 523 532 526
+f 523 526 525
+f 526 532 528
+f 527 528 536
+f 527 536 537
+f 527 537 538
+f 527 538 539
+f 527 539 529
+f 528 532 540
+f 528 540 541
+f 528 541 537
+f 528 537 536
+f 529 539 546
+f 529 546 542
+f 531 535 543
+f 531 543 540
+f 531 540 532
+f 534 544 535
+f 535 545 541
+f 535 541 543
+f 535 544 546
+f 535 546 545
+f 537 541 539
+f 537 539 538
+f 539 541 546
+f 540 543 541
+f 541 545 546
+f 542 546 544
+
+o geometry_2
+v 0.00777515 -0.00217755 -0.03401315
+v 0.00662837 -0.00215168 -0.03505151
+v 0.00783267 -0.00214244 -0.03505151
+v 0.00799180 -0.00212859 -0.03505151
+v 0.00865073 -0.00209949 -0.03401315
+v 0.00883900 -0.00210872 -0.03279168
+v 0.00896003 -0.00209579 -0.03035196
+v 0.00813524 -0.00207916 -0.03035196
+v 0.00654544 -0.00214429 -0.03505151
+v 0.00824282 -0.00209071 -0.03505151
+v 0.00849160 -0.00206299 -0.03490659
+v 0.00943218 -0.00197985 -0.03279168
+v 0.00953304 -0.00201311 -0.03207674
+v 0.00957861 -0.00202743 -0.03126243
+v 0.00959355 -0.00203343 -0.03035196
+v 0.00906761 -0.00208609 -0.03163002
+v 0.00754355 -0.00188977 -0.03035196
+v 0.00589399 -0.00203666 -0.03505151
+v 0.00845574 -0.00205052 -0.03505151
+v 0.00924392 -0.00187499 -0.03401315
+v 0.00995066 -0.00137196 -0.03401315
+v 0.01023231 -0.00141261 -0.03277696
+v 0.01004405 -0.00170685 -0.03163002
+v 0.01018599 -0.00169761 -0.03035196
+v 0.00674790 -0.00138535 -0.03035196
+v 0.00450441 -0.00132207 -0.03505151
+v 0.00541585 -0.00183203 -0.03505151
+v 0.00549654 -0.00186668 -0.03505151
+v 0.00907209 -0.00166205 -0.03505151
+v 0.00974521 -0.00120289 -0.03501701
+v 0.01068355 -0.00086107 -0.03317399
+v 0.01078217 -0.00105924 -0.03236014
+v 0.01084642 -0.00112945 -0.03157067
+v 0.01090917 -0.00119504 -0.03035196
+v 0.00615621 -0.00064258 -0.03035196
+v 0.00380439 -0.00051186 -0.03505151
+v 0.00442970 -0.00124308 -0.03505151
+v 0.00967499 -0.00124077 -0.03505151
+v 0.00973699 -0.00119412 -0.03505151
+v 0.01080084 -0.00019036 -0.03357333
+v 0.01089647 -0.00051879 -0.03277696
+v 0.01053189 -0.00051879 -0.03399337
+v 0.01113031 -0.00050862 -0.03157067
+v 0.01126179 -0.00050955 -0.03035196
+v 0.00595002 -0.00014001 -0.03035196
+v 0.00375732 0.00028404 -0.03505151
+v 0.01005451 -0.00058068 -0.03505151
+v 0.01017329 0.00049698 -0.03505151
+v 0.01056925 0.00049698 -0.03415485
+v 0.01079113 0.00049698 -0.03354434
+v 0.01099284 0.00049698 -0.03279168
+v 0.01123938 0.00049698 -0.03157067
+v 0.01138208 0.00049513 -0.03035196
+v 0.00595002 0.00034547 -0.03035196
+v 0.00374985 0.00050299 -0.03505151
+v 0.00982963 0.00130442 -0.03505151
+v 0.01074780 0.00101018 -0.03342105
+v 0.01082923 0.00113305 -0.03279168
+v 0.01095549 0.00131643 -0.03157067
+v 0.01103020 0.00141436 -0.03035196
+v 0.00601576 0.00084851 -0.03035196
+v 0.00444165 0.00135523 -0.03505151
+v 0.00643637 0.00150259 -0.03035196
+v 0.01013220 0.00149058 -0.03396898
+v 0.00970711 0.00145131 -0.03505151
+v 0.01039891 0.00163562 -0.03279168
+v 0.01054385 0.00181947 -0.03157067
+v 0.01064022 0.00191878 -0.03035196
+v 0.00490186 0.00170352 -0.03505151
+v 0.00701013 0.00212249 -0.03035196
+v 0.00949942 0.00197098 -0.03451692
+v 0.00934851 0.00182547 -0.03505151
+v 0.00966602 0.00207537 -0.03370261
+v 0.00980573 0.00215067 -0.03279168
+v 0.01004778 0.00224813 -0.03035196
+v 0.00995066 0.00221441 -0.03157067
+v 0.00557946 0.00211417 -0.03505151
+v 0.00777515 0.00241489 -0.03035196
+v 0.00875756 0.00216545 -0.03505151
+v 0.00904743 0.00223520 -0.03407112
+v 0.00896152 0.00242181 -0.03279168
+v 0.00896152 0.00254145 -0.03035196
+v 0.00896152 0.00249988 -0.03157067
+v 0.00658056 0.00235299 -0.03505151
+v 0.00777515 0.00245369 -0.03279168
+v 0.00777515 0.00239456 -0.03505151
+v 0.00777515 0.00245877 -0.03401315
+f 547 548 549
+f 547 549 550
+f 547 550 551
+f 547 551 552
+f 547 552 553
+f 547 553 554
+f 547 554 548
+f 548 554 555
+f 548 555 564
+f 548 564 574
+f 548 574 573
+f 548 573 572
+f 548 572 583
+f 548 583 582
+f 548 582 592
+f 548 592 601
+f 548 601 608
+f 548 608 615
+f 548 615 623
+f 548 623 630
+f 548 630 632
+f 548 632 625
+f 548 625 618
+f 548 618 611
+f 548 611 602
+f 548 602 594
+f 548 594 593
+f 548 593 585
+f 548 585 584
+f 548 584 575
+f 548 575 565
+f 548 565 556
+f 548 556 550
+f 548 550 549
+f 550 556 557
+f 550 557 551
+f 551 557 558
+f 551 558 559
+f 551 559 552
+f 552 559 560
+f 552 560 561
+f 552 561 562
+f 552 562 553
+f 553 562 561
+f 553 561 570
+f 553 570 580
+f 553 580 590
+f 553 590 599
+f 553 599 606
+f 553 606 614
+f 553 614 621
+f 553 621 628
+f 553 628 624
+f 553 624 616
+f 553 616 609
+f 553 609 607
+f 553 607 600
+f 553 600 591
+f 553 591 581
+f 553 581 571
+f 553 571 563
+f 553 563 554
+f 554 563 564
+f 554 564 555
+f 556 565 557
+f 557 565 566
+f 557 566 558
+f 558 566 567
+f 558 567 568
+f 558 568 559
+f 559 568 569
+f 559 569 570
+f 559 570 560
+f 560 570 561
+f 563 571 572
+f 563 572 573
+f 563 573 574
+f 563 574 564
+f 565 575 566
+f 566 575 576
+f 566 576 567
+f 567 576 577
+f 567 577 578
+f 567 578 568
+f 568 578 579
+f 568 579 569
+f 569 579 580
+f 569 580 570
+f 571 581 582
+f 571 582 583
+f 571 583 572
+f 575 584 576
+f 576 584 585
+f 576 585 577
+f 577 586 587
+f 577 587 578
+f 577 585 588
+f 577 588 586
+f 578 587 589
+f 578 589 579
+f 579 589 590
+f 579 590 580
+f 581 591 582
+f 582 591 592
+f 585 593 588
+f 586 588 593
+f 586 593 594
+f 586 594 595
+f 586 595 596
+f 586 596 597
+f 586 597 598
+f 586 598 589
+f 586 589 587
+f 589 598 599
+f 589 599 590
+f 591 600 601
+f 591 601 592
+f 594 602 603
+f 594 603 595
+f 595 603 596
+f 596 603 597
+f 597 603 598
+f 598 603 604
+f 598 604 605
+f 598 605 599
+f 599 605 606
+f 600 607 601
+f 601 607 609
+f 601 609 608
+f 602 610 603
+f 602 611 610
+f 603 610 612
+f 603 612 604
+f 604 612 613
+f 604 613 605
+f 605 613 614
+f 605 614 606
+f 608 609 616
+f 608 616 615
+f 610 611 617
+f 610 617 612
+f 611 618 617
+f 612 617 619
+f 612 619 613
+f 613 619 620
+f 613 620 614
+f 614 620 622
+f 614 622 621
+f 615 616 623
+f 616 624 623
+f 617 618 625
+f 617 625 619
+f 619 625 626
+f 619 626 620
+f 620 626 627
+f 620 627 622
+f 621 622 629
+f 621 629 628
+f 622 627 629
+f 623 624 630
+f 624 628 631
+f 624 631 630
+f 625 632 626
+f 626 632 627
+f 627 632 629
+f 628 629 633
+f 628 633 631
+f 629 632 633
+f 630 631 633
+f 630 633 632
+
+o geometry_3
+v 0.00065709 0.00049687 -0.04126924
+v 0.00065709 -0.00050826 -0.04124854
+v -0.00052644 -0.00051055 -0.04117124
+v -0.00052644 0.00049411 -0.04118828
+v -0.00052644 0.00121639 -0.04090220
+v 0.00065709 0.00126965 -0.04094298
+v 0.00184376 0.00124164 -0.04091681
+v 0.00184376 0.00049687 -0.04121445
+v 0.00065709 -0.00124844 -0.04092168
+v -0.00052644 -0.00120757 -0.04088333
+v 0.00184376 -0.00050826 -0.04118828
+v 0.00184376 -0.00121125 -0.04089063
+v -0.00052644 0.00172148 -0.04035682
+v 0.00065709 0.00177244 -0.04040734
+v 0.00184376 0.00174444 -0.04039151
+v 0.00303042 0.00162092 -0.04030630
+v 0.00303042 0.00111813 -0.04081881
+v 0.00366199 0.00101940 -0.04074516
+v 0.00303042 0.00049687 -0.04101602
+v 0.00065709 -0.00175123 -0.04036960
+v -0.00052644 -0.00171037 -0.04033673
+v 0.00279791 -0.00111896 -0.04081577
+v 0.00386099 -0.00031311 -0.04081759
+v 0.00312783 -0.00059229 -0.04093994
+v 0.00184376 -0.00171404 -0.04033369
+v -0.00052644 0.00211407 -0.03974813
+v 0.00065709 0.00213427 -0.03979683
+v 0.00184376 0.00213152 -0.03978039
+v 0.00303042 0.00210075 -0.03969518
+v 0.00386937 0.00205208 -0.03959353
+v 0.00416158 0.00149235 -0.04009447
+v 0.00540271 0.00128205 -0.03976152
+v 0.00609188 0.00108139 -0.03957405
+v 0.00540271 0.00049687 -0.04012734
+v 0.00442447 0.00049687 -0.04058447
+v 0.00383061 0.00049687 -0.04080603
+v 0.00184376 -0.00211903 -0.03972257
+v 0.00065709 -0.00213372 -0.03975909
+v -0.00052644 -0.00212408 -0.03972561
+v 0.00358867 -0.00098396 -0.04072264
+v 0.00312783 -0.00147803 -0.04032578
+v 0.00540271 -0.00050826 -0.04008413
+v 0.00424118 -0.00059229 -0.04059238
+v 0.00369969 -0.00203271 -0.03953814
+v 0.00303042 -0.00207311 -0.03962031
+v -0.00052644 0.00227340 -0.03889902
+v 0.00065709 0.00229223 -0.03889902
+v 0.00184376 0.00230187 -0.03889902
+v 0.00303042 0.00228809 -0.03889902
+v 0.00424537 0.00218203 -0.03897632
+v 0.00540271 0.00213335 -0.03861841
+v 0.00466013 0.00196530 -0.03943527
+v 0.00540271 0.00178530 -0.03922892
+v 0.00651397 0.00147398 -0.03884058
+v 0.00738433 0.00119619 -0.03847111
+v 0.00681666 0.00049687 -0.03923501
+v 0.00622280 0.00049687 -0.03966352
+v 0.00184376 -0.00227974 -0.03889902
+v 0.00303042 -0.00223336 -0.03889902
+v 0.00065709 -0.00229627 -0.03889902
+v -0.00052644 -0.00229489 -0.03889597
+v 0.00604370 -0.00104916 -0.03954240
+v 0.00540271 -0.00122502 -0.03971831
+v 0.00414378 -0.00156206 -0.03991248
+v 0.00618719 -0.00050826 -0.03964040
+v 0.00449045 -0.00192893 -0.03933423
+v 0.00600390 -0.00201985 -0.03829459
+v 0.00540271 -0.00207954 -0.03846624
+v 0.00414378 -0.00213786 -0.03891606
+v -0.00052644 0.00216366 -0.03776747
+v 0.00658833 0.00237717 -0.03523534
+v 0.00658833 0.00238406 -0.03645697
+v 0.00540271 0.00233539 -0.03767860
+v 0.00656005 0.00217055 -0.03767434
+v 0.00614634 0.00205897 -0.03839563
+v 0.00693711 0.00186657 -0.03807912
+v 0.00777290 0.00152817 -0.03767495
+v 0.00853539 0.00118976 -0.03727139
+v 0.00814577 0.00049687 -0.03805355
+v 0.00755191 0.00049687 -0.03862450
+v 0.00678105 -0.00050826 -0.03920397
+v 0.00540271 -0.00221086 -0.03767860
+v 0.00421709 -0.00225632 -0.03767860
+v -0.00052644 -0.00216265 -0.03761104
+v 0.00662708 -0.00215163 -0.03505152
+v 0.00733720 -0.00114513 -0.03843033
+v 0.00641971 -0.00143211 -0.03876937
+v 0.00540271 -0.00172782 -0.03907736
+v 0.00679466 -0.00181552 -0.03792086
+v 0.00721675 -0.00203133 -0.03710644
+v 0.00647522 -0.00208000 -0.03757939
+v -0.00052644 0.00195887 -0.03715635
+v 0.00657995 0.00235284 -0.03505152
+v 0.00777500 0.00239462 -0.03505152
+v 0.00777500 0.00238314 -0.03523534
+v 0.00776976 0.00217789 -0.03642836
+v 0.00736967 0.00208560 -0.03726470
+v 0.00816148 0.00186015 -0.03681670
+v 0.00867469 0.00049687 -0.03744304
+v 0.00889987 0.00146159 -0.03636810
+v 0.00960056 0.00106303 -0.03591950
+v 0.00811016 -0.00050826 -0.03801095
+v 0.00751630 -0.00050826 -0.03859346
+v 0.00658833 -0.00220398 -0.03645697
+v -0.00052644 -0.00213786 -0.03754165
+v 0.00654434 -0.00214428 -0.03505152
+v 0.00783260 -0.00214245 -0.03505152
+v 0.00848616 -0.00112814 -0.03721418
+v 0.00767236 -0.00147160 -0.03756782
+v 0.00803789 -0.00183388 -0.03645697
+v 0.00828716 -0.00199138 -0.03572168
+v 0.00744403 -0.00208551 -0.03645697
+v -0.00052644 0.00145608 -0.03659210
+v 0.00557867 0.00211453 -0.03505152
+v 0.00875743 0.00216550 -0.03505152
+v 0.00870297 0.00215264 -0.03523534
+v 0.00847464 0.00206264 -0.03600228
+v 0.00863698 -0.00050826 -0.03739982
+v 0.00926750 0.00049687 -0.03664566
+v 0.00929578 0.00177566 -0.03523534
+v 0.00977861 0.00127287 -0.03523534
+v 0.01017347 0.00049687 -0.03505152
+v 0.01009178 0.00049687 -0.03523534
+v 0.00967073 0.00049687 -0.03603454
+v 0.00784517 -0.00213510 -0.03528282
+v -0.00021013 -0.00198082 -0.03714600
+v -0.00052644 -0.00164471 -0.03671323
+v 0.00589288 -0.00203684 -0.03505152
+v 0.00799180 -0.00212867 -0.03505152
+v 0.00929054 -0.00059780 -0.03644175
+v 0.00954715 -0.00099268 -0.03583185
+v 0.00874800 -0.00133109 -0.03645697
+v 0.00845579 -0.00205061 -0.03505152
+v 0.00901927 -0.00159695 -0.03536986
+v 0.00907164 -0.00166215 -0.03505152
+v 0.00824317 -0.00209056 -0.03505152
+v -0.00052644 0.00055426 -0.03596698
+v 0.00490102 0.00170357 -0.03505152
+v -0.00052644 0.00053360 -0.03595663
+v 0.00934815 0.00182571 -0.03505152
+v 0.00966445 -0.00032229 -0.03602420
+v 0.00970739 0.00145103 -0.03505152
+v 0.00982993 0.00130409 -0.03505152
+v 0.01005407 -0.00058081 -0.03505152
+v -0.00052644 -0.00158731 -0.03664627
+v 0.00549593 -0.00186694 -0.03505152
+v -0.00052644 -0.00059504 -0.03594020
+v 0.00992001 -0.00059780 -0.03534916
+v 0.00973672 -0.00119380 -0.03505152
+v 0.00967492 -0.00124064 -0.03505152
+v 0.00444228 0.00135506 -0.03505152
+v -0.00052644 0.00049825 -0.03594994
+v 0.00541528 -0.00183205 -0.03505152
+v -0.00052644 -0.00053902 -0.03592559
+v 0.00450512 -0.00132191 -0.03505152
+v 0.00374997 0.00050330 -0.03505152
+v -0.00052644 -0.00048254 -0.03592559
+v 0.00380443 -0.00051193 -0.03505152
+v 0.00375730 0.00028427 -0.03505152
+v 0.00442971 -0.00124293 -0.03505152
+f 634 635 636
+f 634 636 637
+f 634 637 638
+f 634 638 639
+f 634 639 640
+f 634 640 641
+f 634 641 635
+f 635 642 643
+f 635 643 636
+f 635 641 644
+f 635 644 645
+f 635 645 642
+f 636 643 654
+f 636 654 672
+f 636 672 694
+f 636 694 717
+f 636 717 738
+f 636 738 760
+f 636 760 778
+f 636 778 780
+f 636 780 787
+f 636 787 790
+f 636 790 785
+f 636 785 772
+f 636 772 770
+f 636 770 746
+f 636 746 725
+f 636 725 703
+f 636 703 679
+f 636 679 659
+f 636 659 646
+f 636 646 638
+f 636 638 637
+f 638 646 647
+f 638 647 639
+f 639 647 648
+f 639 648 640
+f 640 648 649
+f 640 649 650
+f 640 650 641
+f 641 650 651
+f 641 651 652
+f 641 652 644
+f 642 653 654
+f 642 654 643
+f 642 645 653
+f 644 655 645
+f 644 652 656
+f 644 656 657
+f 644 657 655
+f 645 658 653
+f 645 655 658
+f 646 659 647
+f 647 659 660
+f 647 660 661
+f 647 661 648
+f 648 661 662
+f 648 662 663
+f 648 663 649
+f 649 663 664
+f 649 664 651
+f 649 651 650
+f 651 664 665
+f 651 665 666
+f 651 666 667
+f 651 667 668
+f 651 668 669
+f 651 669 652
+f 652 669 656
+f 653 658 670
+f 653 670 671
+f 653 671 672
+f 653 672 654
+f 655 657 673
+f 655 673 674
+f 655 674 658
+f 656 673 657
+f 656 669 668
+f 656 668 667
+f 656 667 675
+f 656 675 676
+f 656 676 673
+f 658 674 677
+f 658 677 678
+f 658 678 670
+f 659 679 660
+f 660 680 681
+f 660 681 661
+f 660 679 680
+f 661 682 662
+f 661 681 682
+f 662 682 683
+f 662 683 663
+f 663 683 684
+f 663 684 685
+f 663 685 664
+f 664 685 665
+f 665 685 686
+f 665 686 666
+f 666 686 687
+f 666 687 688
+f 666 688 689
+f 666 689 690
+f 666 690 667
+f 667 690 675
+f 670 691 671
+f 670 678 692
+f 670 692 691
+f 671 691 693
+f 671 693 694
+f 671 694 672
+f 673 676 695
+f 673 695 696
+f 673 696 697
+f 673 697 677
+f 673 677 674
+f 675 690 698
+f 675 698 695
+f 675 695 676
+f 677 697 699
+f 677 699 700
+f 677 700 701
+f 677 701 702
+f 677 702 678
+f 678 702 692
+f 679 703 704
+f 679 704 705
+f 679 705 680
+f 680 705 681
+f 681 705 706
+f 681 706 682
+f 682 706 683
+f 683 706 684
+f 684 706 707
+f 684 707 708
+f 684 708 685
+f 685 708 686
+f 686 708 687
+f 687 708 709
+f 687 709 688
+f 688 710 711
+f 688 711 712
+f 688 712 713
+f 688 713 689
+f 688 709 710
+f 689 714 698
+f 689 698 690
+f 689 713 736
+f 689 736 714
+f 691 692 715
+f 691 715 716
+f 691 716 693
+f 692 702 715
+f 693 716 694
+f 694 716 718
+f 694 718 717
+f 695 698 714
+f 695 714 719
+f 695 719 720
+f 695 720 700
+f 695 700 721
+f 695 721 696
+f 696 721 699
+f 696 699 697
+f 699 721 700
+f 700 720 719
+f 700 719 722
+f 700 722 723
+f 700 723 724
+f 700 724 701
+f 701 724 715
+f 701 715 702
+f 703 725 726
+f 703 726 704
+f 704 726 727
+f 704 727 705
+f 705 707 706
+f 705 727 728
+f 705 728 729
+f 705 729 707
+f 707 729 730
+f 707 730 708
+f 708 730 709
+f 709 730 731
+f 709 731 710
+f 710 731 711
+f 711 732 712
+f 711 731 733
+f 711 733 734
+f 711 734 732
+f 712 732 735
+f 712 735 736
+f 712 736 713
+f 714 736 719
+f 715 724 737
+f 715 737 716
+f 716 737 718
+f 717 718 739
+f 717 739 738
+f 718 737 740
+f 718 740 762
+f 718 762 769
+f 718 769 766
+f 718 766 768
+f 718 768 783
+f 718 783 782
+f 718 782 777
+f 718 777 755
+f 718 755 776
+f 718 776 775
+f 718 775 773
+f 718 773 748
+f 718 748 727
+f 718 727 726
+f 718 726 747
+f 718 747 771
+f 718 771 784
+f 718 784 789
+f 718 789 792
+f 718 792 791
+f 718 791 793
+f 718 793 788
+f 718 788 786
+f 718 786 779
+f 718 779 761
+f 718 761 739
+f 719 736 735
+f 719 735 741
+f 719 741 742
+f 719 742 722
+f 722 742 723
+f 723 742 741
+f 723 741 743
+f 723 743 744
+f 723 744 745
+f 723 745 724
+f 724 745 737
+f 725 746 747
+f 725 747 726
+f 727 748 728
+f 728 748 749
+f 728 749 729
+f 729 749 750
+f 729 750 730
+f 730 750 731
+f 731 750 733
+f 732 751 735
+f 732 734 752
+f 732 752 751
+f 733 753 734
+f 733 750 753
+f 734 753 754
+f 734 754 755
+f 734 755 756
+f 734 756 757
+f 734 757 752
+f 735 751 741
+f 737 745 758
+f 737 758 740
+f 738 759 760
+f 738 739 761
+f 738 761 759
+f 740 758 762
+f 741 751 763
+f 741 763 764
+f 741 764 765
+f 741 765 743
+f 743 765 744
+f 744 766 745
+f 744 765 767
+f 744 767 768
+f 744 768 766
+f 745 766 769
+f 745 769 758
+f 746 770 747
+f 747 770 772
+f 747 772 771
+f 748 773 749
+f 749 773 750
+f 750 773 753
+f 751 752 774
+f 751 774 763
+f 752 757 774
+f 753 773 754
+f 754 775 776
+f 754 776 755
+f 754 773 775
+f 755 777 774
+f 755 774 756
+f 756 774 757
+f 758 769 762
+f 759 761 760
+f 760 761 778
+f 761 779 780
+f 761 780 778
+f 763 774 764
+f 764 774 781
+f 764 781 777
+f 764 777 782
+f 764 782 765
+f 765 782 783
+f 765 783 767
+f 767 783 768
+f 771 772 784
+f 772 785 784
+f 774 777 781
+f 779 786 780
+f 780 786 788
+f 780 788 787
+f 784 785 789
+f 785 790 789
+f 787 791 792
+f 787 792 789
+f 787 789 790
+f 787 788 793
+f 787 793 791
+
+o geometry_4
+v 0.00577379 0.00049702 -0.00836274
+v 0.00591384 0.00113983 -0.00836274
+v 0.00591328 0.00114217 -0.00958514
+v 0.00591328 0.00114264 -0.01080753
+v 0.00577379 0.00049702 -0.00958514
+v 0.00585581 -0.00039721 -0.00714393
+v 0.00585692 -0.00040236 -0.00469914
+v 0.00577490 0.00049702 -0.00714393
+v 0.00630831 0.00164500 -0.00958514
+v 0.00630608 0.00164547 -0.01080753
+v 0.00577714 0.00049702 -0.00592154
+v 0.00591551 0.00113608 -0.00714393
+v 0.00630664 0.00164313 -0.01202992
+v 0.00591495 0.00114030 -0.01202992
+v 0.00585692 -0.00038925 -0.00958514
+v 0.00585581 -0.00039440 -0.00836274
+v 0.00577602 0.00049702 -0.01080753
+v 0.00603714 -0.00090987 0.00018685
+v 0.00603156 -0.00090659 0.00627014
+v 0.00585860 -0.00040517 -0.00347675
+v 0.00586083 -0.00040658 -0.00225794
+v 0.00591774 0.00113234 -0.00592154
+v 0.00631222 0.00164266 -0.00836274
+v 0.00690142 0.00217732 -0.00958514
+v 0.00689918 0.00217919 -0.01080753
+v 0.00689974 0.00218013 -0.01202992
+v 0.00690142 0.00217966 -0.01324515
+v 0.00690365 0.00217919 -0.01446754
+v 0.00578048 0.00049702 -0.00469914
+v 0.00591997 0.00112766 -0.00469914
+v 0.00586362 -0.00040704 -0.00103555
+v 0.00586641 -0.00040704 0.00018685
+v 0.00586920 -0.00040658 0.00140566
+v 0.00588203 -0.00040377 0.00627014
+v 0.00690644 0.00217873 -0.01568994
+v 0.00691034 0.00217732 -0.01691233
+v 0.00630831 0.00163798 -0.01324515
+v 0.00631054 0.00163236 -0.01446754
+v 0.00591774 0.00113515 -0.01324515
+v 0.00585916 -0.00038223 -0.01080753
+v 0.00605165 -0.00089255 -0.00958514
+v 0.00604942 -0.00089723 -0.00836274
+v 0.00604161 -0.00090800 -0.00347675
+v 0.00603993 -0.00090940 -0.00225794
+v 0.00603826 -0.00090987 -0.00103555
+v 0.00578048 0.00049702 -0.01202992
+v 0.00586529 -0.00036257 -0.01324515
+v 0.00586195 -0.00037333 -0.01202992
+v 0.00661295 -0.00147965 0.00627014
+v 0.00690532 0.00217498 -0.00836274
+v 0.00631724 0.00163938 -0.00714393
+v 0.00691034 0.00217217 -0.00714393
+v 0.00777629 0.00248351 -0.01080753
+v 0.00777629 0.00248585 -0.01202992
+v 0.00777629 0.00248679 -0.01324515
+v 0.00777629 0.00248913 -0.01691233
+v 0.00777629 0.00248820 -0.01813114
+v 0.00578606 0.00049702 -0.00347675
+v 0.00592778 0.00111314 -0.00225794
+v 0.00592388 0.00112063 -0.00347675
+v 0.00588092 -0.00038551 0.00627014
+v 0.00632282 0.00163517 -0.00592154
+v 0.00777629 0.00248585 -0.01935353
+v 0.00777629 0.00248305 -0.02057593
+v 0.00691592 0.00217545 -0.01813114
+v 0.00631333 0.00162580 -0.01568994
+v 0.00692318 0.00217311 -0.01935353
+v 0.00592165 0.00112953 -0.01446754
+v 0.00605556 -0.00088506 -0.01080753
+v 0.00674798 -0.00138554 -0.03035150
+v 0.00665313 -0.00141457 -0.01202992
+v 0.00662523 -0.00149135 0.00627014
+v 0.00592555 0.00112298 -0.01568994
+v 0.00578662 0.00049702 -0.01324515
+v 0.00586920 -0.00035086 -0.01446754
+v 0.00606002 -0.00087616 -0.01202992
+v 0.00777629 0.00247977 -0.00958514
+v 0.00691592 0.00216796 -0.00592154
+v 0.00777629 0.00246947 -0.00714393
+v 0.00777629 0.00247509 -0.00836274
+v 0.00896194 0.00257200 -0.02057593
+v 0.00896194 0.00257528 -0.02179832
+v 0.00896194 0.00257809 -0.02301713
+v 0.00896194 0.00258090 -0.02423953
+v 0.00896194 0.00258183 -0.02546192
+v 0.00896194 0.00258136 -0.02668431
+v 0.00579276 0.00049702 -0.00225794
+v 0.00593281 0.00110425 -0.00103555
+v 0.00632951 0.00163049 -0.00469914
+v 0.00585748 0.00049702 0.00627014
+v 0.00582679 0.00049702 0.00262805
+v 0.00581731 0.00049702 0.00140566
+v 0.00580838 0.00049702 0.00018685
+v 0.00580001 0.00049702 -0.00103555
+v 0.00777629 0.00247509 -0.02301713
+v 0.00631724 0.00161644 -0.01691233
+v 0.00693099 0.00216936 -0.02057593
+v 0.00694661 0.00216187 -0.02301713
+v 0.00777629 0.00246900 -0.02423953
+v 0.00606504 -0.00086539 -0.01324515
+v 0.00607062 -0.00085369 -0.01446754
+v 0.00607676 -0.00084011 -0.01568994
+v 0.00615599 -0.00064254 -0.03035150
+v 0.00754362 -0.00188978 -0.03035150
+v 0.00674965 -0.00138695 -0.03034791
+v 0.00725014 -0.00198388 0.00627014
+v 0.00593169 0.00111314 -0.01691233
+v 0.00579443 0.00049702 -0.01446754
+v 0.00595010 -0.00013971 -0.03035150
+v 0.00587478 -0.00033728 -0.01568994
+v 0.00896194 0.00252659 -0.00714393
+v 0.00896194 0.00253080 -0.00836274
+v 0.00896194 0.00256825 -0.01935353
+v 0.00692262 0.00216328 -0.00469914
+v 0.00777629 0.00246198 -0.00592154
+v 0.00896194 0.00252050 -0.00592154
+v 0.01011356 0.00227236 -0.02668431
+v 0.01011635 0.00227143 -0.02790312
+v 0.00896194 0.00257668 -0.02790312
+v 0.00593839 0.00109442 0.00018685
+v 0.00633844 0.00162346 -0.00347675
+v 0.00694047 0.00215157 -0.00225794
+v 0.00693154 0.00215766 -0.00347675
+v 0.00594396 0.00108458 0.00140566
+v 0.00585971 0.00050825 0.00627014
+v 0.00596405 0.00105088 0.00507284
+v 0.00595066 0.00107382 0.00262805
+v 0.00632282 0.00160427 -0.01813114
+v 0.00695665 0.00215672 -0.02423953
+v 0.00701022 0.00212254 -0.03035150
+v 0.00777629 0.00246057 -0.02546192
+v 0.00813561 -0.00207939 -0.03035150
+v 0.00726409 -0.00199418 0.00627014
+v 0.00580392 0.00049702 -0.01568994
+v 0.00593894 0.00110144 -0.01813114
+v 0.00595010 0.00034532 -0.03035150
+v 0.00996961 0.00220635 0.00018685
+v 0.00997854 0.00221524 -0.00225794
+v 0.00998300 0.00221946 -0.00347675
+v 0.01010463 0.00227049 -0.02546192
+v 0.00777629 0.00245261 -0.00469914
+v 0.00896194 0.00250458 -0.00347675
+v 0.00896194 0.00251301 -0.00469914
+v 0.00994506 0.00218669 0.00507284
+v 0.00995231 0.00219184 0.00385045
+v 0.00995845 0.00219699 0.00262805
+v 0.00996459 0.00220167 0.00140566
+v 0.01070722 0.00197788 -0.02668431
+v 0.01070946 0.00198069 -0.02790312
+v 0.01009905 0.00226534 -0.02912552
+v 0.00896194 0.00256451 -0.02912552
+v 0.00777629 0.00241516 -0.03035150
+v 0.00777629 0.00245027 -0.02668431
+v 0.00634737 0.00161597 -0.00225794
+v 0.00777629 0.00244278 -0.00347675
+v 0.00695163 0.00214455 -0.00103555
+v 0.00597186 0.00103777 0.00627014
+v 0.00635853 0.00160708 -0.00103555
+v 0.00633007 0.00159022 -0.01935353
+v 0.00643608 0.00150267 -0.03035150
+v 0.00896027 -0.00209578 -0.03035150
+v 0.00896194 -0.00220112 0.00627014
+v 0.00785719 -0.00213838 0.00627014
+v 0.00784547 -0.00213557 0.00627014
+v 0.00594731 0.00108739 -0.01935353
+v 0.00596517 0.00105603 -0.02179832
+v 0.00597409 0.00104011 -0.02301713
+v 0.00601594 0.00084815 -0.03035150
+v 0.00581675 0.00049702 -0.01691233
+v 0.00896194 0.00249428 -0.00225794
+v 0.00993669 0.00218060 0.00627014
+v 0.00994896 0.00217404 0.00627014
+v 0.01052979 0.00185147 0.00627014
+v 0.01108161 0.00147786 -0.02790312
+v 0.01100908 0.00134817 0.00627014
+v 0.01106878 0.00146288 -0.02912552
+v 0.01069216 0.00196570 -0.02912552
+v 0.01004716 0.00224895 -0.03034791
+v 0.00896194 0.00254110 -0.03035150
+v 0.00698790 0.00212208 0.00262805
+v 0.00697562 0.00212957 0.00140566
+v 0.00777629 0.00243108 -0.00225794
+v 0.00896194 0.00243997 0.00385045
+v 0.00896194 0.00246245 0.00140566
+v 0.00598135 0.00104807 0.00627014
+v 0.00639479 0.00157664 0.00262805
+v 0.00638252 0.00158741 0.00140566
+v 0.00599139 0.00100827 -0.02509628
+v 0.00598414 0.00102232 -0.02423953
+v 0.00959355 -0.00203351 -0.03035150
+v 0.00896194 -0.00209578 -0.03034791
+v 0.00970012 -0.00207986 0.00627014
+v 0.00959466 -0.00203351 -0.03034791
+v 0.00896194 0.00242733 0.00507284
+v 0.00898203 0.00240907 0.00627014
+v 0.01147330 0.00049702 -0.02790312
+v 0.01136394 0.00049702 0.00627014
+v 0.01145265 0.00049702 -0.02912552
+v 0.01103028 0.00141606 -0.03034791
+v 0.01064027 0.00191889 -0.03034791
+v 0.01004828 0.00224802 -0.03035150
+v 0.00700240 0.00211365 0.00385045
+v 0.00777629 0.00240392 0.00018685
+v 0.00644222 0.00154059 0.00627014
+v 0.00642492 0.00155370 0.00507284
+v 0.00640874 0.00156494 0.00385045
+v 0.01018609 -0.00169782 -0.03035150
+v 0.01028151 -0.00174979 0.00627014
+v 0.01018721 -0.00171936 -0.02912552
+v 0.00777629 0.00237677 0.00262805
+v 0.00896194 0.00241375 0.00627014
+v 0.01130089 -0.00050864 0.00627014
+v 0.01133102 -0.00050864 -0.02790312
+v 0.01132097 -0.00050864 -0.02912552
+v 0.01126295 -0.00050864 -0.03034791
+v 0.01138235 0.00049702 -0.03034791
+v 0.01103084 0.00141418 -0.03035150
+v 0.01064027 0.00191842 -0.03035150
+v 0.00701859 0.00210382 0.00507284
+v 0.00777629 0.00236179 0.00385045
+v 0.00703588 0.00209305 0.00627014
+v 0.01090920 -0.00119499 -0.03035150
+v 0.01018777 -0.00169689 -0.03034791
+v 0.01029322 -0.00174277 0.00627014
+v 0.01093710 -0.00121653 -0.02912552
+v 0.00780028 0.00232808 0.00627014
+v 0.00777629 0.00234446 0.00507284
+v 0.01129419 -0.00052315 0.00627014
+v 0.01093989 -0.00121653 -0.02790312
+v 0.01094603 -0.00123994 0.00627014
+v 0.01091088 -0.00119406 -0.03034791
+v 0.01126239 -0.00050958 -0.03035150
+v 0.01138179 0.00049514 -0.03035150
+v 0.00705095 0.00209820 0.00627014
+v 0.00777629 0.00232620 0.00627014
+f 794 795 796
+f 794 796 797
+f 794 797 798
+f 794 798 799
+f 794 799 800
+f 794 800 801
+f 794 801 795
+f 795 802 803
+f 795 803 796
+f 795 801 804
+f 795 804 805
+f 795 805 802
+f 796 803 797
+f 797 803 806
+f 797 806 807
+f 797 807 798
+f 798 808 809
+f 798 809 799
+f 798 807 810
+f 798 810 808
+f 799 809 811
+f 799 811 812
+f 799 812 800
+f 800 813 801
+f 800 812 813
+f 801 813 814
+f 801 814 804
+f 802 805 815
+f 802 815 816
+f 802 816 843
+f 802 843 817
+f 802 817 818
+f 802 818 803
+f 803 818 819
+f 803 819 820
+f 803 820 821
+f 803 821 806
+f 804 822 823
+f 804 823 815
+f 804 815 805
+f 804 814 824
+f 804 824 825
+f 804 825 826
+f 804 826 827
+f 804 827 822
+f 806 821 828
+f 806 828 829
+f 806 829 830
+f 806 830 807
+f 807 830 831
+f 807 831 832
+f 807 832 810
+f 808 810 833
+f 808 833 834
+f 808 834 835
+f 808 835 809
+f 809 835 836
+f 809 836 837
+f 809 837 838
+f 809 838 811
+f 810 832 839
+f 810 839 840
+f 810 840 841
+f 810 841 833
+f 811 838 842
+f 811 842 812
+f 812 842 865
+f 812 865 899
+f 812 899 926
+f 812 926 957
+f 812 957 956
+f 812 956 955
+f 812 955 985
+f 812 985 1001
+f 812 1001 1017
+f 812 1017 1023
+f 812 1023 1021
+f 812 1021 1005
+f 812 1005 990
+f 812 990 968
+f 812 968 966
+f 812 966 965
+f 812 965 964
+f 812 964 988
+f 812 988 1004
+f 812 1004 1019
+f 812 1019 1028
+f 812 1028 1027
+f 812 1027 1014
+f 812 1014 997
+f 812 997 978
+f 812 978 950
+f 812 950 918
+f 812 918 883
+f 812 883 854
+f 812 854 827
+f 812 827 826
+f 812 826 825
+f 812 825 824
+f 812 824 814
+f 812 814 813
+f 815 823 816
+f 816 823 844
+f 816 844 845
+f 816 845 843
+f 817 843 846
+f 817 846 818
+f 818 846 847
+f 818 847 848
+f 818 848 849
+f 818 849 819
+f 819 849 850
+f 819 850 820
+f 820 850 821
+f 821 850 828
+f 822 851 852
+f 822 852 853
+f 822 853 823
+f 822 827 854
+f 822 854 851
+f 823 853 855
+f 823 855 844
+f 828 850 856
+f 828 856 857
+f 828 857 829
+f 829 857 858
+f 829 858 830
+f 830 858 831
+f 831 859 832
+f 831 858 860
+f 831 860 859
+f 832 859 861
+f 832 861 839
+f 833 841 834
+f 834 841 862
+f 834 862 863
+f 834 863 864
+f 834 864 865
+f 834 865 835
+f 835 865 836
+f 836 865 842
+f 836 842 837
+f 837 842 838
+f 839 861 866
+f 839 866 867
+f 839 867 868
+f 839 868 840
+f 840 868 869
+f 840 869 862
+f 840 862 841
+f 843 870 846
+f 843 845 870
+f 844 855 871
+f 844 871 845
+f 845 871 872
+f 845 872 873
+f 845 873 870
+f 846 870 906
+f 846 906 874
+f 846 874 875
+f 846 875 876
+f 846 876 877
+f 846 877 847
+f 847 877 848
+f 848 877 878
+f 848 878 849
+f 849 878 879
+f 849 879 850
+f 850 879 856
+f 851 854 880
+f 851 880 852
+f 852 880 881
+f 852 881 882
+f 852 882 855
+f 852 855 853
+f 854 883 884
+f 854 884 885
+f 854 885 886
+f 854 886 887
+f 854 887 880
+f 855 882 907
+f 855 907 871
+f 856 879 857
+f 857 879 888
+f 857 888 858
+f 858 888 860
+f 859 889 866
+f 859 866 861
+f 859 860 890
+f 859 890 891
+f 859 891 889
+f 860 888 892
+f 860 892 890
+f 862 869 863
+f 863 893 894
+f 863 894 895
+f 863 895 896
+f 863 896 902
+f 863 902 929
+f 863 929 961
+f 863 961 953
+f 863 953 923
+f 863 923 945
+f 863 945 972
+f 863 972 994
+f 863 994 1011
+f 863 1011 1010
+f 863 1010 1026
+f 863 1026 1025
+f 863 1025 1015
+f 863 1015 1000
+f 863 1000 983
+f 863 983 954
+f 863 954 925
+f 863 925 897
+f 863 897 898
+f 863 898 864
+f 863 869 893
+f 864 899 865
+f 864 898 899
+f 866 889 900
+f 866 900 901
+f 866 901 867
+f 867 901 902
+f 867 902 903
+f 867 903 868
+f 868 894 893
+f 868 893 869
+f 868 903 894
+f 870 873 904
+f 870 904 905
+f 870 905 906
+f 871 907 872
+f 872 904 873
+f 872 907 908
+f 872 908 936
+f 872 936 909
+f 872 909 904
+f 874 906 910
+f 874 910 875
+f 875 910 876
+f 876 910 877
+f 877 910 878
+f 878 910 911
+f 878 911 879
+f 879 911 912
+f 879 912 888
+f 880 887 881
+f 881 887 913
+f 881 913 882
+f 882 914 915
+f 882 915 916
+f 882 916 907
+f 882 913 917
+f 882 917 914
+f 883 918 884
+f 884 918 919
+f 884 919 885
+f 885 920 917
+f 885 917 886
+f 885 919 920
+f 886 917 887
+f 887 917 913
+f 888 912 892
+f 889 921 900
+f 889 891 922
+f 889 922 923
+f 889 923 921
+f 890 892 891
+f 891 892 924
+f 891 924 922
+f 892 912 924
+f 894 903 895
+f 895 903 902
+f 895 902 896
+f 897 925 926
+f 897 926 898
+f 898 926 899
+f 900 927 901
+f 900 921 928
+f 900 928 927
+f 901 927 902
+f 902 927 929
+f 904 909 930
+f 904 930 931
+f 904 931 932
+f 904 932 933
+f 904 933 910
+f 904 910 905
+f 905 910 906
+f 907 916 908
+f 908 916 915
+f 908 915 934
+f 908 934 935
+f 908 935 936
+f 909 936 937
+f 909 937 938
+f 909 938 939
+f 909 939 940
+f 909 940 930
+f 910 933 932
+f 910 932 941
+f 910 941 942
+f 910 942 911
+f 911 942 943
+f 911 943 912
+f 912 943 944
+f 912 944 945
+f 912 945 946
+f 912 946 924
+f 914 947 915
+f 914 917 947
+f 915 948 934
+f 915 947 949
+f 915 949 948
+f 917 920 947
+f 918 950 919
+f 919 950 951
+f 919 951 947
+f 919 947 920
+f 921 952 928
+f 921 923 952
+f 922 924 946
+f 922 946 923
+f 923 946 945
+f 923 953 952
+f 925 954 955
+f 925 955 956
+f 925 956 957
+f 925 957 926
+f 927 928 958
+f 927 958 959
+f 927 959 960
+f 927 960 961
+f 927 961 962
+f 927 962 929
+f 928 952 958
+f 929 962 961
+f 930 940 941
+f 930 941 931
+f 931 941 932
+f 934 948 935
+f 935 948 963
+f 935 963 964
+f 935 964 937
+f 935 937 936
+f 937 964 965
+f 937 965 966
+f 937 966 938
+f 938 966 939
+f 939 966 941
+f 939 941 940
+f 941 967 942
+f 941 966 968
+f 941 968 967
+f 942 967 969
+f 942 969 970
+f 942 970 943
+f 943 970 971
+f 943 971 972
+f 943 972 944
+f 944 972 945
+f 947 951 973
+f 947 973 974
+f 947 974 949
+f 948 949 974
+f 948 974 973
+f 948 973 975
+f 948 975 976
+f 948 976 977
+f 948 977 963
+f 950 978 979
+f 950 979 980
+f 950 980 951
+f 951 980 973
+f 952 953 958
+f 953 961 981
+f 953 981 982
+f 953 982 960
+f 953 960 959
+f 953 959 958
+f 954 983 984
+f 954 984 955
+f 955 984 986
+f 955 986 985
+f 960 982 961
+f 961 982 981
+f 963 977 964
+f 964 977 976
+f 964 976 987
+f 964 987 988
+f 967 989 969
+f 967 968 990
+f 967 990 989
+f 969 989 991
+f 969 991 992
+f 969 992 970
+f 970 992 993
+f 970 993 971
+f 971 993 994
+f 971 994 972
+f 973 980 995
+f 973 995 975
+f 975 995 996
+f 975 996 987
+f 975 987 976
+f 978 997 998
+f 978 998 999
+f 978 999 979
+f 979 999 995
+f 979 995 980
+f 983 1000 986
+f 983 986 984
+f 985 986 1002
+f 985 1002 1001
+f 986 1000 1002
+f 987 996 1003
+f 987 1003 1004
+f 987 1004 988
+f 989 990 1005
+f 989 1005 1006
+f 989 1006 1007
+f 989 1007 991
+f 991 1007 1008
+f 991 1008 1009
+f 991 1009 1010
+f 991 1010 992
+f 992 1010 1011
+f 992 1011 993
+f 993 1011 994
+f 995 999 1012
+f 995 1012 1013
+f 995 1013 1003
+f 995 1003 996
+f 997 1014 998
+f 998 1012 999
+f 998 1014 1012
+f 1000 1015 1024
+f 1000 1024 1016
+f 1000 1016 1002
+f 1001 1002 1017
+f 1002 1016 1018
+f 1002 1018 1017
+f 1003 1013 1004
+f 1004 1013 1020
+f 1004 1020 1019
+f 1005 1021 1006
+f 1006 1022 1018
+f 1006 1018 1007
+f 1006 1021 1023
+f 1006 1023 1022
+f 1007 1024 1025
+f 1007 1025 1008
+f 1007 1018 1024
+f 1008 1025 1026
+f 1008 1026 1009
+f 1009 1026 1010
+f 1012 1014 1027
+f 1012 1027 1013
+f 1013 1027 1020
+f 1015 1025 1024
+f 1016 1024 1018
+f 1017 1018 1022
+f 1017 1022 1023
+f 1019 1020 1028
+f 1020 1027 1028
+
+o geometry_5
+v 0.00425519 -0.00050850 0.01728875
+v 0.00428791 0.00049668 0.01728875
+v 0.00431485 0.00049668 0.01606884
+v 0.00429079 -0.00050850 0.01606884
+v 0.00458427 -0.00139595 0.01606884
+v 0.00456791 -0.00140746 0.01728875
+v 0.00425904 -0.00050850 0.02705859
+v 0.00459967 0.00129465 0.01728875
+v 0.00460736 0.00130563 0.01606884
+v 0.00431677 0.00049668 0.02705859
+v 0.00468434 0.00120046 0.01522932
+v 0.00537714 0.00049668 0.00873884
+v 0.00539061 -0.00050850 0.00873884
+v 0.00493259 -0.00189880 0.01606884
+v 0.00574951 -0.00134833 0.00873884
+v 0.00492393 -0.00191031 0.01728875
+v 0.00457080 -0.00138548 0.02705859
+v 0.00465836 -0.00125257 0.02828113
+v 0.00444090 -0.00050850 0.02828113
+v 0.00449575 0.00049668 0.02828113
+v 0.00504998 0.00180849 0.01606884
+v 0.00462757 0.00123395 0.02705859
+v 0.00615653 0.00187285 0.00873884
+v 0.00573604 0.00137000 0.00873884
+v 0.00471321 0.00112406 0.02828113
+v 0.00597178 0.00103773 0.00627014
+v 0.00585728 0.00049668 0.00627014
+v 0.00588134 -0.00038501 0.00627014
+v 0.00588230 -0.00040385 0.00627014
+v 0.00602856 -0.00089623 0.00627014
+v 0.00603240 -0.00090670 0.00627014
+v 0.00585921 -0.00120391 0.00778127
+v 0.00552532 -0.00224153 0.01606884
+v 0.00620753 -0.00185118 0.00873884
+v 0.00680121 -0.00220072 0.00873884
+v 0.00551762 -0.00225043 0.01728875
+v 0.00553975 -0.00225252 0.02705859
+v 0.00494606 -0.00188885 0.02705859
+v 0.00509617 -0.00175542 0.02828113
+v 0.00586594 -0.00111548 0.03269382
+v 0.00476709 -0.00108304 0.02894750
+v 0.00547817 -0.00050850 0.03194351
+v 0.00480269 0.00100999 0.02890027
+v 0.00579377 0.00029941 0.03275941
+v 0.00564271 0.00216587 0.01606884
+v 0.00517411 0.00173680 0.02705859
+v 0.00576779 0.00211459 0.02705859
+v 0.00674925 0.00221767 0.00873884
+v 0.00703600 0.00209314 0.00627014
+v 0.00644231 0.00154058 0.00627014
+v 0.00598141 0.00104819 0.00627014
+v 0.00543102 0.00169180 0.02835984
+v 0.00661262 -0.00147967 0.00627014
+v 0.00658953 -0.00251467 0.01606884
+v 0.00658953 -0.00252828 0.01728875
+v 0.00777594 -0.00251049 0.00873884
+v 0.00662513 -0.00149118 0.00627014
+v 0.00725057 -0.00198356 0.00627014
+v 0.00726404 -0.00199403 0.00627014
+v 0.00696864 -0.00211752 0.00776552
+v 0.00658953 -0.00254921 0.02705859
+v 0.00568986 -0.00217194 0.02828113
+v 0.00658953 -0.00121490 0.03281188
+v 0.00658953 -0.00050850 0.03304800
+v 0.00574663 -0.00050850 0.03281188
+v 0.00589288 -0.00206624 0.02895799
+v 0.00658953 -0.00238229 0.02828113
+v 0.00606127 0.00096499 0.03194351
+v 0.00650389 0.00057935 0.03283025
+v 0.00684163 0.00109842 0.03270170
+v 0.00658953 0.00239035 0.01606884
+v 0.00777594 0.00258238 0.00996138
+v 0.00777594 0.00255151 0.00873884
+v 0.00584477 0.00207744 0.02800567
+v 0.00658953 0.00230820 0.02705859
+v 0.00777594 0.00232651 0.00627014
+v 0.00777594 -0.00255549 0.00996138
+v 0.00896235 -0.00265804 0.00996138
+v 0.00785773 -0.00213845 0.00627014
+v 0.00896235 -0.00261566 0.00873884
+v 0.00777594 -0.00260833 0.02705859
+v 0.00777594 -0.00153304 0.03194351
+v 0.00777594 -0.00126304 0.03286435
+v 0.01133517 -0.00050850 0.03307161
+v 0.01133517 0.00049668 0.03299290
+v 0.00777594 0.00049668 0.03293519
+v 0.00777594 -0.00243671 0.02828113
+v 0.00615653 0.00198744 0.02881895
+v 0.00777594 0.00114918 0.03277515
+v 0.00694747 0.00203192 0.02892913
+v 0.00656643 0.00214180 0.02835984
+v 0.00896235 0.00268651 0.00996138
+v 0.00896235 0.00265459 0.00873884
+v 0.00777594 0.00240238 0.02705859
+v 0.00896235 0.00241390 0.00627014
+v 0.01014780 -0.00248014 0.00996138
+v 0.01133517 -0.00250211 0.01606884
+v 0.01133517 -0.00252200 0.01728875
+v 0.01133517 -0.00256961 0.02705859
+v 0.01014780 -0.00259787 0.02705859
+v 0.00896235 -0.00260363 0.02705859
+v 0.00894118 -0.00219967 0.00627014
+v 0.01014780 -0.00242833 0.00873884
+v 0.00896235 -0.00220072 0.00627014
+v 0.00896235 -0.00243304 0.02828113
+v 0.00896235 -0.00153461 0.03194351
+v 0.00896235 -0.00126408 0.03286435
+v 0.01014780 -0.00126356 0.03286435
+v 0.01133517 -0.00123269 0.03283025
+v 0.01209340 -0.00113903 0.03271744
+v 0.01224832 -0.00050850 0.03283811
+v 0.01221656 0.00049668 0.03280401
+v 0.01205106 0.00107906 0.03267284
+v 0.01133517 0.00113505 0.03275416
+v 0.01014780 0.00115127 0.03277515
+v 0.01014780 -0.00153304 0.03194351
+v 0.01014780 0.00227052 0.02828113
+v 0.00896235 0.00226006 0.02828113
+v 0.00777594 0.00224645 0.02828113
+v 0.01133517 0.00250023 0.01851130
+v 0.01133517 0.00250808 0.01728875
+v 0.01133517 0.00250076 0.01606884
+v 0.01252159 0.00233488 0.01606884
+v 0.00896235 0.00241860 0.02705859
+v 0.01014780 0.00243326 0.02705859
+v 0.01133517 0.00243535 0.02705859
+v 0.01133517 0.00244634 0.02583867
+v 0.01133517 0.00246727 0.02339359
+v 0.01133517 0.00247616 0.02217367
+v 0.01014780 0.00251279 0.00996138
+v 0.01014780 0.00246779 0.00873884
+v 0.00898256 0.00240919 0.00627014
+v 0.01252159 -0.00229281 0.01606884
+v 0.01252159 -0.00231479 0.01728875
+v 0.01252159 -0.00232107 0.02705859
+v 0.01250427 -0.00217246 0.02823391
+v 0.01133517 -0.00239485 0.02828113
+v 0.01014780 -0.00242833 0.02828113
+v 0.00970037 -0.00207984 0.00627014
+v 0.01084733 -0.00207775 0.00800688
+v 0.01095318 -0.00213950 0.00873884
+v 0.01314414 -0.00203903 0.01541559
+v 0.01133517 -0.00147025 0.03194351
+v 0.01259664 -0.00050850 0.03194351
+v 0.01314991 -0.00204479 0.02779317
+v 0.01337507 -0.00152467 0.02823391
+v 0.01381577 -0.00050850 0.02828113
+v 0.01253506 0.00049668 0.03194351
+v 0.01380614 0.00049668 0.02828113
+v 0.01335294 0.00149872 0.02818144
+v 0.01312586 0.00201360 0.02770922
+v 0.01247251 0.00211407 0.02818144
+v 0.01204433 0.00203872 0.02893700
+v 0.01133517 0.00227052 0.02828113
+v 0.01252159 0.00235110 0.01728875
+v 0.01322881 0.00209052 0.01606884
+v 0.01317686 0.00205285 0.01537099
+v 0.01252159 0.00223389 0.02705859
+v 0.01252159 0.00224907 0.02583867
+v 0.01252159 0.00227942 0.02339359
+v 0.01252159 0.00229407 0.02217367
+v 0.01099070 0.00215279 0.00873884
+v 0.01086946 0.00208058 0.00792818
+v 0.00993611 0.00218052 0.00627014
+v 0.01317686 -0.00206258 0.01606884
+v 0.01318840 -0.00207095 0.01728875
+v 0.01316723 -0.00205734 0.02705859
+v 0.01028155 -0.00174967 0.00627014
+v 0.01195869 -0.00106001 0.00808297
+v 0.01154686 -0.00163874 0.00873884
+v 0.01029309 -0.00174287 0.00627014
+v 0.01094548 -0.00124001 0.00627014
+v 0.01359061 -0.00151420 0.01606884
+v 0.01358580 -0.00151420 0.02705859
+v 0.01403515 -0.00050850 0.02705859
+v 0.01403130 0.00049668 0.02705859
+v 0.01355116 0.00150290 0.02705859
+v 0.01313644 0.00202197 0.02705859
+v 0.01324036 0.00209837 0.01728875
+v 0.01365796 0.00150290 0.01606884
+v 0.01369549 0.00150290 0.01728875
+v 0.01196639 0.00106180 0.00806722
+v 0.01158439 0.00165255 0.00873884
+v 0.01052980 0.00185139 0.00627014
+v 0.00994862 0.00217372 0.00627014
+v 0.01362525 -0.00151420 0.01728875
+v 0.01129380 -0.00052315 0.00627014
+v 0.01130053 -0.00050850 0.00627014
+v 0.01201931 -0.00050850 0.00798590
+v 0.01401879 -0.00050850 0.01606884
+v 0.01406690 -0.00050850 0.01728875
+v 0.01408519 0.00049668 0.01728875
+v 0.01403515 0.00049668 0.01606884
+v 0.01202508 0.00049668 0.00797540
+v 0.01136308 0.00049668 0.00627014
+v 0.01100898 0.00134854 0.00627014
+v 0.01136212 0.00047627 0.00627014
+f 1029 1030 1031
+f 1029 1031 1032
+f 1029 1032 1033
+f 1029 1033 1034
+f 1029 1034 1035
+f 1029 1035 1030
+f 1030 1036 1037
+f 1030 1037 1031
+f 1030 1035 1038
+f 1030 1038 1036
+f 1031 1037 1039
+f 1031 1039 1040
+f 1031 1040 1032
+f 1032 1040 1041
+f 1032 1041 1033
+f 1033 1042 1034
+f 1033 1041 1043
+f 1033 1043 1042
+f 1034 1042 1044
+f 1034 1044 1045
+f 1034 1045 1035
+f 1035 1045 1046
+f 1035 1046 1047
+f 1035 1047 1048
+f 1035 1048 1038
+f 1036 1049 1037
+f 1036 1038 1050
+f 1036 1050 1049
+f 1037 1049 1051
+f 1037 1051 1052
+f 1037 1052 1039
+f 1038 1048 1053
+f 1038 1053 1050
+f 1039 1052 1054
+f 1039 1054 1040
+f 1040 1054 1055
+f 1040 1055 1041
+f 1041 1055 1056
+f 1041 1056 1057
+f 1041 1057 1058
+f 1041 1058 1059
+f 1041 1059 1060
+f 1041 1060 1043
+f 1042 1061 1044
+f 1042 1043 1062
+f 1042 1062 1063
+f 1042 1063 1061
+f 1043 1060 1062
+f 1044 1061 1064
+f 1044 1064 1065
+f 1044 1065 1066
+f 1044 1066 1045
+f 1045 1066 1046
+f 1046 1066 1067
+f 1046 1067 1068
+f 1046 1068 1069
+f 1046 1069 1047
+f 1047 1069 1070
+f 1047 1070 1048
+f 1048 1071 1053
+f 1048 1070 1072
+f 1048 1072 1071
+f 1049 1073 1051
+f 1049 1050 1074
+f 1049 1074 1075
+f 1049 1075 1073
+f 1050 1053 1074
+f 1051 1076 1077
+f 1051 1077 1078
+f 1051 1078 1079
+f 1051 1079 1054
+f 1051 1054 1052
+f 1051 1073 1076
+f 1053 1071 1080
+f 1053 1080 1074
+f 1054 1079 1078
+f 1054 1078 1077
+f 1054 1077 1104
+f 1054 1104 1123
+f 1054 1123 1160
+f 1054 1160 1192
+f 1054 1192 1213
+f 1054 1213 1212
+f 1054 1212 1224
+f 1054 1224 1223
+f 1054 1223 1225
+f 1054 1225 1216
+f 1054 1216 1215
+f 1054 1215 1200
+f 1054 1200 1199
+f 1054 1199 1196
+f 1054 1196 1167
+f 1054 1167 1132
+f 1054 1132 1130
+f 1054 1130 1107
+f 1054 1107 1087
+f 1054 1087 1086
+f 1054 1086 1085
+f 1054 1085 1081
+f 1054 1081 1059
+f 1054 1059 1058
+f 1054 1058 1057
+f 1054 1057 1056
+f 1054 1056 1055
+f 1059 1081 1062
+f 1059 1062 1060
+f 1061 1082 1083
+f 1061 1083 1064
+f 1061 1063 1084
+f 1061 1084 1082
+f 1062 1081 1085
+f 1062 1085 1086
+f 1062 1086 1087
+f 1062 1087 1088
+f 1062 1088 1063
+f 1063 1088 1084
+f 1064 1083 1089
+f 1064 1089 1065
+f 1065 1089 1090
+f 1065 1090 1066
+f 1066 1090 1067
+f 1067 1090 1068
+f 1068 1091 1092
+f 1068 1092 1093
+f 1068 1093 1070
+f 1068 1070 1069
+f 1068 1090 1094
+f 1068 1094 1095
+f 1068 1095 1091
+f 1070 1093 1072
+f 1071 1072 1096
+f 1071 1096 1080
+f 1072 1093 1092
+f 1072 1092 1097
+f 1072 1097 1098
+f 1072 1098 1096
+f 1073 1099 1100
+f 1073 1100 1101
+f 1073 1101 1076
+f 1073 1075 1099
+f 1074 1080 1102
+f 1074 1102 1075
+f 1075 1102 1103
+f 1075 1103 1099
+f 1076 1101 1077
+f 1077 1101 1104
+f 1080 1096 1102
+f 1082 1084 1105
+f 1082 1105 1083
+f 1083 1105 1106
+f 1083 1106 1089
+f 1084 1088 1087
+f 1084 1087 1107
+f 1084 1107 1108
+f 1084 1108 1105
+f 1089 1109 1095
+f 1089 1095 1090
+f 1089 1106 1109
+f 1090 1095 1094
+f 1091 1110 1111
+f 1091 1111 1092
+f 1091 1095 1110
+f 1092 1112 1113
+f 1092 1113 1114
+f 1092 1114 1097
+f 1092 1111 1112
+f 1095 1109 1115
+f 1095 1115 1110
+f 1096 1098 1116
+f 1096 1116 1102
+f 1097 1114 1117
+f 1097 1117 1098
+f 1098 1117 1118
+f 1098 1118 1119
+f 1098 1119 1116
+f 1099 1103 1100
+f 1100 1120 1101
+f 1100 1103 1120
+f 1101 1120 1121
+f 1101 1121 1104
+f 1102 1116 1119
+f 1102 1119 1103
+f 1103 1119 1122
+f 1103 1122 1120
+f 1104 1121 1123
+f 1105 1108 1106
+f 1106 1108 1124
+f 1106 1124 1125
+f 1106 1125 1126
+f 1106 1126 1127
+f 1106 1127 1128
+f 1106 1128 1129
+f 1106 1129 1109
+f 1107 1130 1108
+f 1108 1131 1124
+f 1108 1130 1132
+f 1108 1132 1131
+f 1109 1129 1133
+f 1109 1133 1115
+f 1110 1134 1111
+f 1110 1115 1134
+f 1111 1134 1135
+f 1111 1135 1112
+f 1112 1135 1136
+f 1112 1136 1137
+f 1112 1137 1138
+f 1112 1138 1139
+f 1112 1139 1140
+f 1112 1140 1113
+f 1113 1140 1141
+f 1113 1141 1142
+f 1113 1142 1143
+f 1113 1143 1117
+f 1113 1117 1114
+f 1115 1133 1144
+f 1115 1144 1134
+f 1117 1143 1145
+f 1117 1145 1146
+f 1117 1146 1147
+f 1117 1147 1118
+f 1118 1147 1119
+f 1119 1147 1122
+f 1120 1148 1149
+f 1120 1149 1150
+f 1120 1150 1151
+f 1120 1151 1121
+f 1120 1122 1152
+f 1120 1152 1153
+f 1120 1153 1154
+f 1120 1154 1155
+f 1120 1155 1156
+f 1120 1156 1157
+f 1120 1157 1148
+f 1121 1151 1158
+f 1121 1158 1159
+f 1121 1159 1123
+f 1122 1147 1152
+f 1123 1159 1160
+f 1124 1131 1161
+f 1124 1161 1125
+f 1125 1161 1162
+f 1125 1162 1126
+f 1126 1162 1127
+f 1127 1163 1164
+f 1127 1164 1165
+f 1127 1165 1166
+f 1127 1166 1128
+f 1127 1162 1163
+f 1128 1166 1129
+f 1129 1166 1133
+f 1131 1132 1167
+f 1131 1167 1168
+f 1131 1168 1169
+f 1131 1169 1170
+f 1131 1170 1161
+f 1133 1166 1144
+f 1134 1144 1136
+f 1134 1136 1135
+f 1136 1144 1137
+f 1137 1144 1171
+f 1137 1171 1138
+f 1138 1172 1139
+f 1138 1171 1165
+f 1138 1165 1164
+f 1138 1164 1173
+f 1138 1173 1174
+f 1138 1174 1175
+f 1138 1175 1172
+f 1139 1172 1140
+f 1140 1172 1176
+f 1140 1176 1141
+f 1141 1176 1177
+f 1141 1177 1178
+f 1141 1178 1179
+f 1141 1179 1180
+f 1141 1180 1181
+f 1141 1181 1142
+f 1142 1181 1182
+f 1142 1182 1143
+f 1143 1182 1145
+f 1144 1166 1165
+f 1144 1165 1171
+f 1145 1182 1154
+f 1145 1154 1153
+f 1145 1153 1146
+f 1146 1153 1147
+f 1147 1153 1152
+f 1148 1183 1149
+f 1148 1157 1183
+f 1149 1183 1150
+f 1150 1183 1151
+f 1151 1183 1184
+f 1151 1184 1185
+f 1151 1185 1159
+f 1151 1159 1158
+f 1154 1182 1180
+f 1154 1180 1186
+f 1154 1186 1187
+f 1154 1187 1188
+f 1154 1188 1189
+f 1154 1189 1183
+f 1154 1183 1155
+f 1155 1183 1156
+f 1156 1183 1157
+f 1159 1190 1191
+f 1159 1191 1192
+f 1159 1192 1160
+f 1159 1185 1190
+f 1161 1170 1193
+f 1161 1193 1162
+f 1162 1193 1194
+f 1162 1194 1163
+f 1163 1195 1173
+f 1163 1173 1164
+f 1163 1194 1195
+f 1167 1196 1168
+f 1168 1197 1198
+f 1168 1198 1170
+f 1168 1170 1169
+f 1168 1196 1199
+f 1168 1199 1200
+f 1168 1200 1197
+f 1170 1201 1193
+f 1170 1198 1197
+f 1170 1197 1201
+f 1172 1175 1177
+f 1172 1177 1176
+f 1173 1195 1202
+f 1173 1202 1174
+f 1174 1202 1203
+f 1174 1203 1175
+f 1175 1204 1177
+f 1175 1203 1204
+f 1177 1204 1178
+f 1178 1204 1205
+f 1178 1205 1179
+f 1179 1205 1206
+f 1179 1206 1186
+f 1179 1186 1180
+f 1180 1182 1181
+f 1183 1207 1184
+f 1183 1189 1206
+f 1183 1206 1207
+f 1184 1208 1185
+f 1184 1207 1209
+f 1184 1209 1208
+f 1185 1208 1210
+f 1185 1210 1211
+f 1185 1211 1191
+f 1185 1191 1190
+f 1186 1206 1187
+f 1187 1206 1188
+f 1188 1206 1189
+f 1191 1211 1210
+f 1191 1210 1212
+f 1191 1212 1213
+f 1191 1213 1192
+f 1193 1201 1214
+f 1193 1214 1194
+f 1194 1214 1195
+f 1195 1214 1202
+f 1197 1200 1215
+f 1197 1215 1216
+f 1197 1216 1217
+f 1197 1217 1218
+f 1197 1218 1201
+f 1201 1218 1219
+f 1201 1219 1214
+f 1202 1214 1203
+f 1203 1214 1219
+f 1203 1219 1220
+f 1203 1220 1204
+f 1204 1220 1209
+f 1204 1209 1205
+f 1205 1209 1207
+f 1205 1207 1206
+f 1208 1209 1220
+f 1208 1220 1221
+f 1208 1221 1210
+f 1210 1222 1223
+f 1210 1223 1224
+f 1210 1224 1212
+f 1210 1221 1222
+f 1216 1225 1217
+f 1217 1225 1223
+f 1217 1223 1222
+f 1217 1222 1221
+f 1217 1221 1218
+f 1218 1221 1220
+f 1218 1220 1219
+
+o geometry_6
+v -0.00052644 0.00049395 -0.04118761
+v -0.00052644 -0.00051050 -0.04117071
+v -0.00053023 -0.00050824 -0.04117165
+v -0.00053023 0.00049711 -0.04118761
+v -0.00052644 0.00121625 -0.04090217
+v -0.00052644 -0.00120752 -0.04088339
+v -0.00053023 -0.00120617 -0.04088433
+v -0.00144891 -0.00111407 -0.04081016
+v -0.00179306 -0.00057054 -0.04092001
+v -0.00249747 -0.00027711 -0.04080076
+v -0.00180823 0.00057024 -0.04092565
+v -0.00147356 0.00111557 -0.04081954
+v -0.00053023 0.00121850 -0.04090123
+v -0.00249747 0.00028358 -0.04080076
+v -0.00052644 0.00172140 -0.04035664
+v -0.00052644 -0.00171042 -0.04033693
+v -0.00053023 -0.00170907 -0.04033880
+v -0.00179306 -0.00147522 -0.04032472
+v -0.00283688 -0.00156054 -0.03990031
+v -0.00223960 -0.00094749 -0.04071250
+v -0.00289661 -0.00057054 -0.04056509
+v -0.00408928 -0.00050824 -0.04003083
+v -0.00408928 0.00049711 -0.04003552
+v -0.00226520 0.00095441 -0.04071814
+v -0.00053023 0.00172140 -0.04035664
+v -0.00283214 0.00154850 -0.03990689
+v -0.00180823 0.00147176 -0.04033129
+v -0.00289661 0.00057024 -0.04057260
+v -0.00052644 0.00211415 -0.03974821
+v -0.00052644 -0.00212394 -0.03972567
+v -0.00053023 -0.00212349 -0.03972755
+v -0.00171626 -0.00207789 -0.03962614
+v -0.00239603 -0.00203546 -0.03954164
+v -0.00318767 -0.00192666 -0.03935009
+v -0.00408928 -0.00121384 -0.03969844
+v -0.00471406 -0.00103643 -0.03953037
+v -0.00483541 -0.00050824 -0.03961300
+v -0.00471501 0.00102574 -0.03953131
+v -0.00483636 0.00049711 -0.03961394
+v -0.00408928 0.00120225 -0.03970314
+v -0.00239034 0.00202251 -0.03954070
+v -0.00171626 0.00206540 -0.03962990
+v -0.00053023 0.00211506 -0.03974633
+v -0.00318103 0.00191462 -0.03932662
+v -0.00052644 0.00227351 -0.03889940
+v -0.00052644 -0.00229458 -0.03889564
+v -0.00053023 -0.00229503 -0.03889940
+v -0.00171626 -0.00225802 -0.03889940
+v -0.00283688 -0.00215780 -0.03892569
+v -0.00408928 -0.00209911 -0.03849565
+v -0.00472165 -0.00203185 -0.03831725
+v -0.00408928 -0.00171674 -0.03910690
+v -0.00511320 -0.00142602 -0.03877546
+v -0.00601386 -0.00114522 -0.03842054
+v -0.00542796 -0.00050824 -0.03917639
+v -0.00468277 0.00200536 -0.03828814
+v -0.00420779 0.00176519 -0.03891161
+v -0.00542891 0.00049711 -0.03917169
+v -0.00616556 0.00049711 -0.03856138
+v -0.00600628 0.00112235 -0.03841490
+v -0.00517672 0.00129028 -0.03885245
+v -0.00389208 0.00208120 -0.03851255
+v -0.00283214 0.00212273 -0.03891161
+v -0.00171626 0.00222250 -0.03889940
+v -0.00052644 0.00216381 -0.03776609
+v -0.00290325 0.00224191 -0.03767783
+v -0.00764834 0.00220128 -0.03159627
+v -0.00762179 0.00220038 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00216276 -0.03761022
+v -0.00764834 -0.00233837 -0.03159627
+v -0.00290325 -0.00232347 -0.03767783
+v -0.00408928 -0.00227652 -0.03767783
+v -0.00518146 -0.00211762 -0.03760835
+v -0.00595224 -0.00205306 -0.03715577
+v -0.00551234 -0.00181561 -0.03796984
+v -0.00637792 -0.00147522 -0.03758863
+v -0.00717051 -0.00113484 -0.03720742
+v -0.00676474 -0.00050824 -0.03798017
+v -0.00617124 -0.00050824 -0.03856513
+v -0.00527627 0.00184600 -0.03800928
+v -0.00590199 0.00201890 -0.03710225
+v -0.00527627 0.00208030 -0.03739896
+v -0.00675905 0.00049711 -0.03797548
+v -0.00716577 0.00111287 -0.03720084
+v -0.00634948 0.00145280 -0.03755952
+v -0.00420779 0.00215614 -0.03779989
+v -0.00527627 0.00219586 -0.03645626
+v -0.00052644 0.00195886 -0.03715577
+v -0.00672112 0.00210783 -0.03159627
+v -0.00670406 0.00210287 -0.03159627
+v -0.00764834 0.00216426 -0.03279249
+v -0.00849212 0.00210151 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00213793 -0.03754074
+v -0.00644713 -0.00215554 -0.03159627
+v -0.00730798 -0.00228781 -0.03159627
+v -0.00864097 -0.00217134 -0.03159627
+v -0.00764834 -0.00229548 -0.03279249
+v -0.00646135 -0.00233386 -0.03401406
+v -0.00527627 -0.00230316 -0.03645626
+v -0.00639309 -0.00211581 -0.03635391
+v -0.00707665 -0.00202868 -0.03587787
+v -0.00674293 -0.00180522 -0.03669099
+v -0.00751940 -0.00141428 -0.03627598
+v -0.00825036 -0.00102288 -0.03586003
+v -0.00730419 -0.00050824 -0.03736891
+v -0.00730134 0.00049711 -0.03736516
+v -0.00674388 0.00182704 -0.03645626
+v -0.00700270 0.00198956 -0.03577552
+v -0.00615133 0.00207578 -0.03645626
+v -0.00824278 0.00100136 -0.03584782
+v -0.00759619 0.00126003 -0.03633607
+v -0.00654952 0.00213627 -0.03531544
+v -0.00052644 0.00145596 -0.03659147
+v -0.00612953 0.00187941 -0.03159627
+v -0.00611531 0.00186993 -0.03159627
+v -0.00546114 0.00137786 -0.03159627
+v -0.00762843 0.00209068 -0.03389293
+v -0.00833379 0.00204418 -0.03279249
+v -0.00850634 0.00209880 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00164496 -0.03671259
+v -0.00635138 -0.00211265 -0.03159627
+v -0.00923446 -0.00188919 -0.03159627
+v -0.00843997 -0.00211085 -0.03279249
+v -0.00767867 -0.00217089 -0.03398025
+v -0.00646135 -0.00227743 -0.03523563
+v -0.00725773 -0.00209821 -0.03523563
+v -0.00830440 -0.00205171 -0.03355116
+v -0.00809393 -0.00193117 -0.03436522
+v -0.00785122 -0.00170997 -0.03523563
+v -0.00842196 -0.00120707 -0.03523563
+v -0.00944967 -0.00104094 -0.03345444
+v -0.00924678 -0.00050824 -0.03422908
+v -0.00873482 -0.00050824 -0.03523563
+v -0.00832336 -0.00050824 -0.03597270
+v -0.00789768 -0.00050824 -0.03658208
+v -0.00789389 0.00049711 -0.03657269
+v -0.00762843 0.00172547 -0.03531544
+v -0.00801145 0.00188889 -0.03421875
+v -0.00824183 0.00200581 -0.03340468
+v -0.00721981 0.00206450 -0.03496051
+v -0.00831673 0.00049711 -0.03596331
+v -0.00871871 0.00049711 -0.03523563
+v -0.00923635 0.00049711 -0.03420279
+v -0.00943545 0.00100904 -0.03342064
+v -0.00840584 0.00116478 -0.03523563
+v -0.00052644 0.00055399 -0.03596707
+v -0.00543839 0.00135529 -0.03159627
+v -0.00908751 0.00183155 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00158718 -0.03664593
+v -0.00560145 -0.00163142 -0.03159627
+v -0.00903252 -0.00168650 -0.03279249
+v -0.00975969 -0.00138629 -0.03159627
+v -0.00956818 -0.00118359 -0.03279249
+v -0.00878412 -0.00148606 -0.03390983
+v -0.01021192 -0.00050824 -0.03159627
+v -0.00982890 -0.00050824 -0.03279249
+v -0.00952077 -0.00050824 -0.03361782
+v -0.00951035 0.00049711 -0.03359247
+v -0.00874620 0.00144874 -0.03381970
+v -0.00954448 0.00113183 -0.03279249
+v -0.00892728 0.00163473 -0.03279249
+v -0.00909983 0.00182298 -0.03159627
+v -0.00980520 0.00049711 -0.03279249
+v -0.01018537 0.00049711 -0.03159627
+v -0.01017968 0.00051020 -0.03159627
+v -0.00052644 0.00053367 -0.03595674
+v -0.00489230 0.00051471 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00059537 -0.03593984
+v -0.00550949 -0.00154881 -0.03159627
+v -0.00973409 0.00132008 -0.03159627
+v -0.00052644 0.00049846 -0.03595017
+v -0.00486006 -0.00056197 -0.03159627
+v -0.00052644 -0.00053894 -0.03592575
+v -0.00052644 -0.00048251 -0.03592575
+f 1226 1227 1228
+f 1226 1228 1229
+f 1226 1229 1230
+f 1226 1230 1240
+f 1226 1240 1254
+f 1226 1254 1270
+f 1226 1270 1290
+f 1226 1290 1313
+f 1226 1313 1338
+f 1226 1338 1371
+f 1226 1371 1391
+f 1226 1391 1396
+f 1226 1396 1399
+f 1226 1399 1398
+f 1226 1398 1393
+f 1226 1393 1374
+f 1226 1374 1345
+f 1226 1345 1318
+f 1226 1318 1294
+f 1226 1294 1271
+f 1226 1271 1255
+f 1226 1255 1241
+f 1226 1241 1231
+f 1226 1231 1227
+f 1227 1231 1232
+f 1227 1232 1228
+f 1228 1232 1233
+f 1228 1233 1234
+f 1228 1234 1235
+f 1228 1235 1229
+f 1229 1236 1237
+f 1229 1237 1238
+f 1229 1238 1230
+f 1229 1235 1239
+f 1229 1239 1236
+f 1230 1238 1240
+f 1231 1241 1242
+f 1231 1242 1232
+f 1232 1242 1233
+f 1233 1242 1243
+f 1233 1243 1244
+f 1233 1244 1245
+f 1233 1245 1234
+f 1234 1245 1235
+f 1235 1245 1246
+f 1235 1246 1247
+f 1235 1247 1248
+f 1235 1248 1239
+f 1236 1239 1249
+f 1236 1249 1237
+f 1237 1250 1238
+f 1237 1249 1251
+f 1237 1251 1252
+f 1237 1252 1250
+f 1238 1250 1240
+f 1239 1248 1253
+f 1239 1253 1249
+f 1240 1250 1254
+f 1241 1255 1256
+f 1241 1256 1242
+f 1242 1256 1257
+f 1242 1257 1258
+f 1242 1258 1243
+f 1243 1258 1244
+f 1244 1258 1259
+f 1244 1259 1260
+f 1244 1260 1245
+f 1245 1260 1261
+f 1245 1261 1246
+f 1246 1261 1247
+f 1247 1261 1262
+f 1247 1262 1248
+f 1248 1263 1253
+f 1248 1262 1264
+f 1248 1264 1263
+f 1249 1253 1263
+f 1249 1263 1265
+f 1249 1265 1251
+f 1250 1252 1266
+f 1250 1266 1267
+f 1250 1267 1268
+f 1250 1268 1254
+f 1251 1269 1266
+f 1251 1266 1252
+f 1251 1265 1269
+f 1254 1268 1270
+f 1255 1271 1272
+f 1255 1272 1256
+f 1256 1272 1273
+f 1256 1273 1257
+f 1257 1273 1274
+f 1257 1274 1258
+f 1258 1274 1275
+f 1258 1275 1276
+f 1258 1276 1259
+f 1259 1276 1277
+f 1259 1277 1260
+f 1260 1277 1261
+f 1261 1277 1276
+f 1261 1276 1278
+f 1261 1278 1279
+f 1261 1279 1280
+f 1261 1280 1262
+f 1262 1280 1264
+f 1263 1281 1282
+f 1263 1282 1265
+f 1263 1264 1283
+f 1263 1283 1284
+f 1263 1284 1285
+f 1263 1285 1286
+f 1263 1286 1281
+f 1264 1280 1283
+f 1265 1282 1269
+f 1266 1269 1281
+f 1266 1281 1287
+f 1266 1287 1288
+f 1266 1288 1267
+f 1267 1289 1268
+f 1267 1288 1289
+f 1268 1289 1270
+f 1269 1282 1281
+f 1270 1289 1291
+f 1270 1291 1292
+f 1270 1292 1293
+f 1270 1293 1290
+f 1271 1294 1295
+f 1271 1295 1272
+f 1272 1296 1273
+f 1272 1295 1296
+f 1273 1296 1297
+f 1273 1297 1274
+f 1274 1297 1275
+f 1275 1297 1298
+f 1275 1298 1276
+f 1276 1298 1299
+f 1276 1299 1300
+f 1276 1300 1278
+f 1278 1300 1279
+f 1279 1300 1301
+f 1279 1301 1302
+f 1279 1302 1303
+f 1279 1303 1304
+f 1279 1304 1280
+f 1280 1304 1283
+f 1281 1286 1285
+f 1281 1285 1305
+f 1281 1305 1306
+f 1281 1306 1307
+f 1281 1307 1287
+f 1283 1304 1284
+f 1284 1304 1303
+f 1284 1303 1308
+f 1284 1308 1285
+f 1285 1308 1309
+f 1285 1309 1310
+f 1285 1310 1305
+f 1287 1307 1311
+f 1287 1311 1288
+f 1288 1311 1289
+f 1289 1311 1312
+f 1289 1312 1291
+f 1290 1293 1314
+f 1290 1314 1315
+f 1290 1315 1313
+f 1291 1312 1292
+f 1292 1312 1316
+f 1292 1316 1317
+f 1292 1317 1344
+f 1292 1344 1373
+f 1292 1373 1387
+f 1292 1387 1395
+f 1292 1395 1390
+f 1292 1390 1389
+f 1292 1389 1380
+f 1292 1380 1377
+f 1292 1377 1347
+f 1292 1347 1321
+f 1292 1321 1295
+f 1292 1295 1320
+f 1292 1320 1319
+f 1292 1319 1346
+f 1292 1346 1375
+f 1292 1375 1394
+f 1292 1394 1397
+f 1292 1397 1392
+f 1292 1392 1372
+f 1292 1372 1341
+f 1292 1341 1340
+f 1292 1340 1339
+f 1292 1339 1315
+f 1292 1315 1314
+f 1292 1314 1293
+f 1294 1318 1319
+f 1294 1319 1320
+f 1294 1320 1295
+f 1295 1321 1322
+f 1295 1322 1323
+f 1295 1323 1296
+f 1296 1323 1324
+f 1296 1324 1297
+f 1297 1324 1298
+f 1298 1324 1325
+f 1298 1325 1299
+f 1299 1325 1326
+f 1299 1326 1327
+f 1299 1327 1301
+f 1299 1301 1300
+f 1301 1327 1302
+f 1302 1326 1328
+f 1302 1328 1329
+f 1302 1329 1330
+f 1302 1330 1303
+f 1302 1327 1326
+f 1303 1330 1331
+f 1303 1331 1308
+f 1305 1310 1306
+f 1306 1310 1309
+f 1306 1309 1332
+f 1306 1332 1333
+f 1306 1333 1334
+f 1306 1334 1307
+f 1307 1334 1312
+f 1307 1312 1311
+f 1308 1331 1309
+f 1309 1331 1335
+f 1309 1335 1336
+f 1309 1336 1332
+f 1312 1334 1337
+f 1312 1337 1316
+f 1313 1315 1339
+f 1313 1339 1340
+f 1313 1340 1341
+f 1313 1341 1338
+f 1316 1342 1317
+f 1316 1337 1342
+f 1317 1342 1343
+f 1317 1343 1344
+f 1318 1345 1346
+f 1318 1346 1319
+f 1321 1347 1348
+f 1321 1348 1322
+f 1322 1348 1349
+f 1322 1349 1350
+f 1322 1350 1323
+f 1323 1350 1324
+f 1324 1350 1325
+f 1325 1350 1351
+f 1325 1351 1326
+f 1326 1351 1352
+f 1326 1352 1353
+f 1326 1353 1354
+f 1326 1354 1329
+f 1326 1329 1328
+f 1329 1355 1356
+f 1329 1356 1357
+f 1329 1357 1358
+f 1329 1358 1359
+f 1329 1359 1360
+f 1329 1360 1330
+f 1329 1354 1355
+f 1330 1360 1331
+f 1331 1360 1361
+f 1331 1361 1335
+f 1332 1336 1333
+f 1333 1336 1335
+f 1333 1335 1362
+f 1333 1362 1363
+f 1333 1363 1364
+f 1333 1364 1365
+f 1333 1365 1334
+f 1334 1365 1337
+f 1335 1361 1366
+f 1335 1366 1367
+f 1335 1367 1368
+f 1335 1368 1369
+f 1335 1369 1370
+f 1335 1370 1362
+f 1337 1365 1342
+f 1338 1341 1372
+f 1338 1372 1371
+f 1342 1365 1364
+f 1342 1364 1343
+f 1343 1364 1373
+f 1343 1373 1344
+f 1345 1374 1375
+f 1345 1375 1346
+f 1347 1376 1352
+f 1347 1352 1348
+f 1347 1377 1378
+f 1347 1378 1376
+f 1348 1352 1349
+f 1349 1352 1351
+f 1349 1351 1350
+f 1352 1376 1379
+f 1352 1379 1353
+f 1353 1379 1355
+f 1353 1355 1354
+f 1355 1379 1356
+f 1356 1379 1376
+f 1356 1376 1378
+f 1356 1378 1380
+f 1356 1380 1381
+f 1356 1381 1382
+f 1356 1382 1357
+f 1357 1382 1383
+f 1357 1383 1368
+f 1357 1368 1367
+f 1357 1367 1358
+f 1358 1367 1366
+f 1358 1366 1359
+f 1359 1366 1361
+f 1359 1361 1360
+f 1362 1370 1363
+f 1363 1370 1384
+f 1363 1384 1364
+f 1364 1384 1385
+f 1364 1385 1386
+f 1364 1386 1387
+f 1364 1387 1373
+f 1368 1383 1369
+f 1369 1383 1388
+f 1369 1388 1389
+f 1369 1389 1390
+f 1369 1390 1385
+f 1369 1385 1384
+f 1369 1384 1370
+f 1371 1372 1392
+f 1371 1392 1391
+f 1374 1393 1394
+f 1374 1394 1375
+f 1377 1380 1378
+f 1380 1389 1388
+f 1380 1388 1381
+f 1381 1388 1383
+f 1381 1383 1382
+f 1385 1390 1395
+f 1385 1395 1386
+f 1386 1395 1387
+f 1391 1392 1396
+f 1392 1397 1396
+f 1393 1398 1397
+f 1393 1397 1394
+f 1396 1397 1399
+f 1397 1398 1399
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl charging_cable_001_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd charging_cable_001_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/charging_cable_001.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="charging_cable_001">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_charging_cable_001_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_charging_cable_001_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/charging_cable_001_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/charging_cable_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/charging_cable_001_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/charging_cable_001_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/charging_cable_001_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/charging_cable_001_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/charging_cable_001_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/charging_cable_001_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/charging_cable_001_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="charging_cable_001">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision.obj

@@ -0,0 +1,4185 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o charging_cable_001_collision.obj
+v -0.00052644 0.04118761 0.00049410
+v -0.00052644 0.04117071 -0.00051035
+v -0.00053023 0.04117165 -0.00050809
+v -0.00053023 0.04118761 0.00049726
+v -0.00052644 0.04090217 0.00121640
+v -0.00052644 0.04088339 -0.00120737
+v -0.00053023 0.04088433 -0.00120602
+v -0.00144891 0.04081016 -0.00111392
+v -0.00179306 0.04092001 -0.00057039
+v -0.00249747 0.04080076 -0.00027696
+v -0.00180823 0.04092565 0.00057039
+v -0.00147356 0.04081954 0.00111572
+v -0.00053023 0.04090123 0.00121865
+v -0.00249747 0.04080076 0.00028373
+v -0.00052644 0.04035663 0.00172155
+v -0.00052644 0.04033694 -0.00171027
+v -0.00053023 0.04033881 -0.00170892
+v -0.00179306 0.04032473 -0.00147507
+v -0.00283688 0.03990032 -0.00156039
+v -0.00223960 0.04071250 -0.00094734
+v -0.00289661 0.04056509 -0.00057039
+v -0.00408928 0.04003083 -0.00050809
+v -0.00408928 0.04003552 0.00049726
+v -0.00226520 0.04071814 0.00095456
+v -0.00053023 0.04035663 0.00172155
+v -0.00283214 0.03990688 0.00154865
+v -0.00180823 0.04033128 0.00147191
+v -0.00289661 0.04057260 0.00057039
+v -0.00052644 0.03974820 0.00211430
+v -0.00052644 0.03972568 -0.00212379
+v -0.00053023 0.03972756 -0.00212334
+v -0.00171626 0.03962615 -0.00207774
+v -0.00239603 0.03954165 -0.00203531
+v -0.00318767 0.03935010 -0.00192652
+v -0.00408928 0.03969844 -0.00121369
+v -0.00471406 0.03953037 -0.00103628
+v -0.00483541 0.03961300 -0.00050809
+v -0.00471501 0.03953131 0.00102589
+v -0.00483636 0.03961394 0.00049726
+v -0.00408928 0.03970314 0.00120240
+v -0.00239034 0.03954069 0.00202266
+v -0.00171626 0.03962989 0.00206555
+v -0.00053023 0.03974632 0.00211521
+v -0.00318103 0.03932661 0.00191476
+v -0.00052644 0.03889939 0.00227365
+v -0.00052644 0.03889565 -0.00229444
+v -0.00053023 0.03889941 -0.00229489
+v -0.00171626 0.03889941 -0.00225788
+v -0.00283688 0.03892570 -0.00215766
+v -0.00408928 0.03849566 -0.00209897
+v -0.00472165 0.03831726 -0.00203171
+v -0.00408928 0.03910691 -0.00171660
+v -0.00511320 0.03877547 -0.00142588
+v -0.00601386 0.03842054 -0.00114508
+v -0.00542796 0.03917639 -0.00050810
+v -0.00468277 0.03828813 0.00200550
+v -0.00420779 0.03891160 0.00176533
+v -0.00542891 0.03917169 0.00049725
+v -0.00616556 0.03856138 0.00049725
+v -0.00600628 0.03841490 0.00112249
+v -0.00517672 0.03885245 0.00129042
+v -0.00389208 0.03851254 0.00208134
+v -0.00283214 0.03891160 0.00212287
+v -0.00171626 0.03889939 0.00222264
+v -0.00052644 0.03776608 0.00216395
+v -0.00290325 0.03767782 0.00224205
+v -0.00764834 0.03159626 0.00220140
+v -0.00762179 0.03159626 0.00220050
+v -0.00052644 0.03761023 -0.00216262
+v -0.00764834 0.03159628 -0.00233825
+v -0.00290325 0.03767784 -0.00232333
+v -0.00408928 0.03767784 -0.00227638
+v -0.00518146 0.03760836 -0.00211748
+v -0.00595224 0.03715578 -0.00205292
+v -0.00551234 0.03796985 -0.00181547
+v -0.00637792 0.03758864 -0.00147508
+v -0.00717051 0.03720742 -0.00113470
+v -0.00676474 0.03798017 -0.00050810
+v -0.00617124 0.03856513 -0.00050810
+v -0.00527627 0.03800927 0.00184614
+v -0.00590199 0.03710224 0.00201904
+v -0.00527627 0.03739895 0.00208044
+v -0.00675905 0.03797548 0.00049725
+v -0.00716577 0.03720084 0.00111301
+v -0.00634948 0.03755951 0.00145294
+v -0.00420779 0.03779988 0.00215628
+v -0.00527627 0.03645625 0.00219599
+v -0.00052644 0.03715576 0.00195900
+v -0.00672112 0.03159626 0.00210795
+v -0.00670406 0.03159626 0.00210299
+v -0.00764834 0.03279248 0.00216438
+v -0.00849212 0.03159626 0.00210163
+v -0.00052644 0.03754075 -0.00213779
+v -0.00644713 0.03159628 -0.00215542
+v -0.00730798 0.03159628 -0.00228769
+v -0.00864097 0.03159628 -0.00217122
+v -0.00764834 0.03279250 -0.00229536
+v -0.00646135 0.03401407 -0.00233374
+v -0.00527627 0.03645627 -0.00230303
+v -0.00639309 0.03635392 -0.00211568
+v -0.00707665 0.03587788 -0.00202855
+v -0.00674293 0.03669100 -0.00180509
+v -0.00751940 0.03627599 -0.00141415
+v -0.00825036 0.03586003 -0.00102275
+v -0.00730419 0.03736891 -0.00050810
+v -0.00730134 0.03736516 0.00049725
+v -0.00674388 0.03645625 0.00182717
+v -0.00700270 0.03577551 0.00198969
+v -0.00615133 0.03645625 0.00207591
+v -0.00824278 0.03584782 0.00100149
+v -0.00759619 0.03633607 0.00126016
+v -0.00654952 0.03531543 0.00213640
+v -0.00052644 0.03659146 0.00145609
+v -0.00612953 0.03159626 0.00187953
+v -0.00611531 0.03159626 0.00187005
+v -0.00546114 0.03159626 0.00137798
+v -0.00762843 0.03389292 0.00209080
+v -0.00833379 0.03279248 0.00204430
+v -0.00850634 0.03159626 0.00209892
+v -0.00052644 0.03671260 -0.00164483
+v -0.00635138 0.03159628 -0.00211253
+v -0.00923446 0.03159628 -0.00188907
+v -0.00843997 0.03279250 -0.00211073
+v -0.00767867 0.03398026 -0.00217077
+v -0.00646135 0.03523564 -0.00227730
+v -0.00725773 0.03523564 -0.00209808
+v -0.00830440 0.03355117 -0.00205159
+v -0.00809393 0.03436523 -0.00193104
+v -0.00785122 0.03523564 -0.00170984
+v -0.00842196 0.03523563 -0.00120694
+v -0.00944967 0.03345444 -0.00104082
+v -0.00924678 0.03422908 -0.00050811
+v -0.00873482 0.03523563 -0.00050811
+v -0.00832336 0.03597270 -0.00050811
+v -0.00789768 0.03658208 -0.00050811
+v -0.00789389 0.03657269 0.00049724
+v -0.00762843 0.03531543 0.00172560
+v -0.00801145 0.03421874 0.00188902
+v -0.00824183 0.03340467 0.00200593
+v -0.00721981 0.03496050 0.00206463
+v -0.00831673 0.03596331 0.00049724
+v -0.00871871 0.03523563 0.00049724
+v -0.00923635 0.03420279 0.00049724
+v -0.00943545 0.03342064 0.00100916
+v -0.00840584 0.03523563 0.00116491
+v -0.00052644 0.03596707 0.00055412
+v -0.00543839 0.03159627 0.00135541
+v -0.00908751 0.03159626 0.00183167
+v -0.00052644 0.03664594 -0.00158705
+v -0.00560145 0.03159628 -0.00163130
+v -0.00903252 0.03279250 -0.00168638
+v -0.00975969 0.03159628 -0.00138617
+v -0.00956818 0.03279249 -0.00118347
+v -0.00878412 0.03390984 -0.00148594
+v -0.01021192 0.03159627 -0.00050812
+v -0.00982890 0.03279249 -0.00050812
+v -0.00952077 0.03361782 -0.00050812
+v -0.00951035 0.03359247 0.00049723
+v -0.00874620 0.03381969 0.00144886
+v -0.00954448 0.03279249 0.00113195
+v -0.00892728 0.03279248 0.00163485
+v -0.00909983 0.03159626 0.00182310
+v -0.00980520 0.03279249 0.00049723
+v -0.01018537 0.03159627 0.00049723
+v -0.01017968 0.03159627 0.00051032
+v -0.00052644 0.03595674 0.00053380
+v -0.00489230 0.03159627 0.00051483
+v -0.00052644 0.03593984 -0.00059524
+v -0.00550949 0.03159628 -0.00154869
+v -0.00973409 0.03159627 0.00132020
+v -0.00052644 0.03595017 0.00049859
+v -0.00486006 0.03159627 -0.00056185
+v -0.00052644 0.03592575 -0.00053881
+v -0.00052644 0.03592575 -0.00048238
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 45
+f 1 45 65
+f 1 65 88
+f 1 88 113
+f 1 113 146
+f 1 146 166
+f 1 166 171
+f 1 171 174
+f 1 174 173
+f 1 173 168
+f 1 168 149
+f 1 149 120
+f 1 120 93
+f 1 93 69
+f 1 69 46
+f 1 46 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 13 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 14
+f 11 14 24
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 13 25 15
+f 14 23 28
+f 14 28 24
+f 15 25 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 28
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 28 38
+f 24 38 40
+f 24 40 26
+f 25 27 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 29
+f 26 44 41
+f 26 41 27
+f 26 40 44
+f 29 43 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 51
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 39
+f 38 56 57
+f 38 57 40
+f 38 39 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 56
+f 39 55 58
+f 40 57 44
+f 41 44 56
+f 41 56 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 64
+f 43 64 45
+f 44 57 56
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 65
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 48
+f 47 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 58
+f 56 61 60
+f 56 60 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 62
+f 58 79 59
+f 59 79 78
+f 59 78 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 80
+f 62 82 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 65 68 89
+f 65 89 90
+f 65 90 88
+f 66 87 67
+f 67 87 91
+f 67 91 92
+f 67 92 119
+f 67 119 148
+f 67 148 162
+f 67 162 170
+f 67 170 165
+f 67 165 164
+f 67 164 155
+f 67 155 152
+f 67 152 122
+f 67 122 96
+f 67 96 70
+f 67 70 95
+f 67 95 94
+f 67 94 121
+f 67 121 150
+f 67 150 169
+f 67 169 172
+f 67 172 167
+f 67 167 147
+f 67 147 116
+f 67 116 115
+f 67 115 114
+f 67 114 90
+f 67 90 89
+f 67 89 68
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 76
+f 74 76 75
+f 76 102 77
+f 77 101 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 77 102 101
+f 78 105 106
+f 78 106 83
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 81 84 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 87
+f 82 87 86
+f 83 106 84
+f 84 106 110
+f 84 110 111
+f 84 111 107
+f 87 109 112
+f 87 112 91
+f 88 90 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 113
+f 91 117 92
+f 91 112 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 104
+f 101 104 103
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 104 129 130
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 110
+f 107 111 108
+f 108 111 110
+f 108 110 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 112
+f 110 136 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 137
+f 112 140 117
+f 113 116 147
+f 113 147 146
+f 117 140 139
+f 117 139 118
+f 118 139 148
+f 118 148 119
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 122 151 127
+f 122 127 123
+f 122 152 153
+f 122 153 151
+f 123 127 124
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 151 154
+f 127 154 128
+f 128 154 130
+f 128 130 129
+f 130 154 131
+f 131 154 151
+f 131 151 153
+f 131 153 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 143
+f 132 143 142
+f 132 142 133
+f 133 142 141
+f 133 141 134
+f 134 141 136
+f 134 136 135
+f 137 145 138
+f 138 145 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 148
+f 143 158 144
+f 144 158 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 160
+f 144 160 159
+f 144 159 145
+f 146 147 167
+f 146 167 166
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 152 155 153
+f 155 164 163
+f 155 163 156
+f 156 163 158
+f 156 158 157
+f 160 165 170
+f 160 170 161
+f 161 170 162
+f 166 167 171
+f 167 172 171
+f 168 173 172
+f 168 172 169
+f 171 172 174
+f 172 173 174
+
+o charging_cable_001_collision.obj_1
+v 0.00425519 -0.01728875 -0.00050856
+v 0.00428791 -0.01728875 0.00049662
+v 0.00431485 -0.01606884 0.00049662
+v 0.00429079 -0.01606884 -0.00050856
+v 0.00458427 -0.01606883 -0.00139601
+v 0.00456791 -0.01728874 -0.00140752
+v 0.00425904 -0.02705859 -0.00050860
+v 0.00459967 -0.01728875 0.00129459
+v 0.00460736 -0.01606884 0.00130557
+v 0.00431677 -0.02705859 0.00049658
+v 0.00468434 -0.01522932 0.00120040
+v 0.00537714 -0.00873884 0.00049665
+v 0.00539061 -0.00873884 -0.00050853
+v 0.00493259 -0.01606883 -0.00189886
+v 0.00574951 -0.00873884 -0.00134836
+v 0.00492393 -0.01728874 -0.00191037
+v 0.00457080 -0.02705858 -0.00138558
+v 0.00465836 -0.02828113 -0.00125267
+v 0.00444090 -0.02828113 -0.00050860
+v 0.00449575 -0.02828113 0.00049658
+v 0.00504998 -0.01606885 0.00180843
+v 0.00462757 -0.02705859 0.00123385
+v 0.00615653 -0.00873885 0.00187282
+v 0.00573604 -0.00873885 0.00136997
+v 0.00471321 -0.02828113 0.00112396
+v 0.00597178 -0.00627014 0.00103771
+v 0.00585728 -0.00627014 0.00049666
+v 0.00588134 -0.00627014 -0.00038503
+v 0.00588230 -0.00627014 -0.00040387
+v 0.00602856 -0.00627014 -0.00089625
+v 0.00603240 -0.00627014 -0.00090672
+v 0.00585921 -0.00778127 -0.00120394
+v 0.00552532 -0.01606883 -0.00224159
+v 0.00620753 -0.00873883 -0.00185121
+v 0.00680121 -0.00873883 -0.00220075
+v 0.00551762 -0.01728874 -0.00225049
+v 0.00553975 -0.02705858 -0.00225262
+v 0.00494606 -0.02705858 -0.00188895
+v 0.00509617 -0.02828112 -0.00175552
+v 0.00586594 -0.03269382 -0.00111560
+v 0.00476709 -0.02894750 -0.00108315
+v 0.00547817 -0.03194351 -0.00050862
+v 0.00480269 -0.02890027 0.00100988
+v 0.00579377 -0.03275941 0.00029929
+v 0.00564271 -0.01606885 0.00216581
+v 0.00517411 -0.02705860 0.00173670
+v 0.00576779 -0.02705860 0.00211449
+v 0.00674925 -0.00873885 0.00221764
+v 0.00703600 -0.00627015 0.00209312
+v 0.00644231 -0.00627015 0.00154056
+v 0.00598141 -0.00627014 0.00104817
+v 0.00543102 -0.02835985 0.00169170
+v 0.00661262 -0.00627013 -0.00147969
+v 0.00658953 -0.01606883 -0.00251473
+v 0.00658953 -0.01728874 -0.00252834
+v 0.00777594 -0.00873883 -0.00251052
+v 0.00662513 -0.00627013 -0.00149120
+v 0.00725057 -0.00627013 -0.00198358
+v 0.00726404 -0.00627013 -0.00199405
+v 0.00696864 -0.00776551 -0.00211755
+v 0.00658953 -0.02705858 -0.00254931
+v 0.00568986 -0.02828112 -0.00217204
+v 0.00658953 -0.03281188 -0.00121502
+v 0.00658953 -0.03304800 -0.00050862
+v 0.00574663 -0.03281188 -0.00050862
+v 0.00589288 -0.02895798 -0.00206635
+v 0.00658953 -0.02828112 -0.00238239
+v 0.00606127 -0.03194351 0.00096487
+v 0.00650389 -0.03283025 0.00057923
+v 0.00684163 -0.03270170 0.00109830
+v 0.00658953 -0.01606885 0.00239029
+v 0.00777594 -0.00996139 0.00258234
+v 0.00777594 -0.00873885 0.00255148
+v 0.00584477 -0.02800568 0.00207734
+v 0.00658953 -0.02705860 0.00230810
+v 0.00777594 -0.00627015 0.00232649
+v 0.00777594 -0.00996137 -0.00255553
+v 0.00896235 -0.00996137 -0.00265808
+v 0.00785773 -0.00627013 -0.00213847
+v 0.00896235 -0.00873883 -0.00261569
+v 0.00777594 -0.02705858 -0.00260843
+v 0.00777594 -0.03194350 -0.00153316
+v 0.00777594 -0.03286435 -0.00126316
+v 0.01133517 -0.03307161 -0.00050862
+v 0.01133517 -0.03299290 0.00049656
+v 0.00777594 -0.03293519 0.00049656
+v 0.00777594 -0.02828112 -0.00243681
+v 0.00615653 -0.02881896 0.00198733
+v 0.00777594 -0.03277515 0.00114906
+v 0.00694747 -0.02892914 0.00203181
+v 0.00656643 -0.02835985 0.00214170
+v 0.00896235 -0.00996139 0.00268647
+v 0.00896235 -0.00873885 0.00265456
+v 0.00777594 -0.02705860 0.00240228
+v 0.00896235 -0.00627015 0.00241388
+v 0.01014780 -0.00996137 -0.00248018
+v 0.01133517 -0.01606883 -0.00250217
+v 0.01133517 -0.01728874 -0.00252206
+v 0.01133517 -0.02705858 -0.00256971
+v 0.01014780 -0.02705858 -0.00259797
+v 0.00896235 -0.02705858 -0.00260373
+v 0.00894118 -0.00627013 -0.00219969
+v 0.01014780 -0.00873883 -0.00242836
+v 0.00896235 -0.00627013 -0.00220074
+v 0.00896235 -0.02828112 -0.00243314
+v 0.00896235 -0.03194350 -0.00153473
+v 0.00896235 -0.03286435 -0.00126420
+v 0.01014780 -0.03286435 -0.00126368
+v 0.01133517 -0.03283025 -0.00123281
+v 0.01209340 -0.03271744 -0.00113915
+v 0.01224832 -0.03283811 -0.00050862
+v 0.01221656 -0.03280401 0.00049656
+v 0.01205106 -0.03267284 0.00107894
+v 0.01133517 -0.03275416 0.00113493
+v 0.01014780 -0.03277515 0.00115115
+v 0.01014780 -0.03194350 -0.00153316
+v 0.01014780 -0.02828114 0.00227042
+v 0.00896235 -0.02828114 0.00225996
+v 0.00777594 -0.02828114 0.00224635
+v 0.01133517 -0.01851131 0.00250016
+v 0.01133517 -0.01728876 0.00250802
+v 0.01133517 -0.01606885 0.00250070
+v 0.01252159 -0.01606885 0.00233482
+v 0.00896235 -0.02705860 0.00241850
+v 0.01014780 -0.02705860 0.00243316
+v 0.01133517 -0.02705860 0.00243525
+v 0.01133517 -0.02583868 0.00244625
+v 0.01133517 -0.02339360 0.00246718
+v 0.01133517 -0.02217368 0.00247608
+v 0.01014780 -0.00996139 0.00251275
+v 0.01014780 -0.00873885 0.00246776
+v 0.00898256 -0.00627015 0.00240917
+v 0.01252159 -0.01606883 -0.00229287
+v 0.01252159 -0.01728874 -0.00231485
+v 0.01252159 -0.02705858 -0.00232117
+v 0.01250427 -0.02823390 -0.00217256
+v 0.01133517 -0.02828112 -0.00239495
+v 0.01014780 -0.02828112 -0.00242843
+v 0.00970037 -0.00627013 -0.00207986
+v 0.01084733 -0.00800687 -0.00207778
+v 0.01095318 -0.00873883 -0.00213953
+v 0.01314414 -0.01541558 -0.00203909
+v 0.01133517 -0.03194350 -0.00147037
+v 0.01259664 -0.03194351 -0.00050862
+v 0.01314991 -0.02779316 -0.00204489
+v 0.01337507 -0.02823390 -0.00152477
+v 0.01381577 -0.02828113 -0.00050860
+v 0.01253506 -0.03194351 0.00049656
+v 0.01380614 -0.02828113 0.00049658
+v 0.01335294 -0.02818145 0.00149862
+v 0.01312586 -0.02770923 0.00201350
+v 0.01247251 -0.02818145 0.00211397
+v 0.01204433 -0.02893701 0.00203861
+v 0.01133517 -0.02828114 0.00227042
+v 0.01252159 -0.01728876 0.00235104
+v 0.01322881 -0.01606885 0.00209046
+v 0.01317686 -0.01537100 0.00205279
+v 0.01252159 -0.02705860 0.00223379
+v 0.01252159 -0.02583868 0.00224898
+v 0.01252159 -0.02339360 0.00227933
+v 0.01252159 -0.02217368 0.00229399
+v 0.01099070 -0.00873885 0.00215276
+v 0.01086946 -0.00792819 0.00208055
+v 0.00993611 -0.00627015 0.00218050
+v 0.01317686 -0.01606883 -0.00206264
+v 0.01318840 -0.01728874 -0.00207101
+v 0.01316723 -0.02705858 -0.00205744
+v 0.01028155 -0.00627013 -0.00174969
+v 0.01195869 -0.00808297 -0.00106004
+v 0.01154686 -0.00873883 -0.00163877
+v 0.01029309 -0.00627013 -0.00174289
+v 0.01094548 -0.00627014 -0.00124003
+v 0.01359061 -0.01606883 -0.00151426
+v 0.01358580 -0.02705858 -0.00151430
+v 0.01403515 -0.02705859 -0.00050860
+v 0.01403130 -0.02705859 0.00049658
+v 0.01355116 -0.02705860 0.00150280
+v 0.01313644 -0.02705860 0.00202187
+v 0.01324036 -0.01728876 0.00209831
+v 0.01365796 -0.01606885 0.00150284
+v 0.01369549 -0.01728876 0.00150284
+v 0.01196639 -0.00806722 0.00106177
+v 0.01158439 -0.00873885 0.00165252
+v 0.01052980 -0.00627015 0.00185137
+v 0.00994862 -0.00627015 0.00217370
+v 0.01362525 -0.01728874 -0.00151426
+v 0.01129380 -0.00627014 -0.00052317
+v 0.01130053 -0.00627014 -0.00050852
+v 0.01201931 -0.00798590 -0.00050853
+v 0.01401879 -0.01606884 -0.00050856
+v 0.01406690 -0.01728875 -0.00050856
+v 0.01408519 -0.01728875 0.00049662
+v 0.01403515 -0.01606884 0.00049662
+v 0.01202508 -0.00797540 0.00049665
+v 0.01136308 -0.00627014 0.00049666
+v 0.01100898 -0.00627014 0.00134852
+v 0.01136212 -0.00627014 0.00047625
+f 175 176 177
+f 175 177 178
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 175 180 181
+f 175 181 176
+f 176 182 183
+f 176 183 177
+f 176 181 184
+f 176 184 182
+f 177 183 185
+f 177 185 186
+f 177 186 178
+f 178 186 187
+f 178 187 179
+f 179 188 180
+f 179 187 189
+f 179 189 188
+f 180 188 190
+f 180 190 191
+f 180 191 181
+f 181 191 192
+f 181 192 193
+f 181 193 194
+f 181 194 184
+f 182 195 183
+f 182 184 196
+f 182 196 195
+f 183 195 197
+f 183 197 198
+f 183 198 185
+f 184 194 199
+f 184 199 196
+f 185 198 200
+f 185 200 186
+f 186 200 201
+f 186 201 187
+f 187 201 202
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 205
+f 187 205 206
+f 187 206 189
+f 188 207 190
+f 188 189 208
+f 188 208 209
+f 188 209 207
+f 189 206 208
+f 190 207 210
+f 190 210 211
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 192
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 192 215 193
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 194 217 199
+f 194 216 218
+f 194 218 217
+f 195 219 197
+f 195 196 220
+f 195 220 221
+f 195 221 219
+f 196 199 220
+f 197 222 223
+f 197 223 224
+f 197 224 225
+f 197 225 200
+f 197 200 198
+f 197 219 222
+f 199 217 226
+f 199 226 220
+f 200 225 224
+f 200 224 223
+f 200 223 250
+f 200 250 269
+f 200 269 306
+f 200 306 338
+f 200 338 359
+f 200 359 358
+f 200 358 370
+f 200 370 369
+f 200 369 371
+f 200 371 362
+f 200 362 361
+f 200 361 346
+f 200 346 345
+f 200 345 342
+f 200 342 313
+f 200 313 278
+f 200 278 276
+f 200 276 253
+f 200 253 233
+f 200 233 232
+f 200 232 231
+f 200 231 227
+f 200 227 205
+f 200 205 204
+f 200 204 203
+f 200 203 202
+f 200 202 201
+f 205 227 208
+f 205 208 206
+f 207 228 229
+f 207 229 210
+f 207 209 230
+f 207 230 228
+f 208 227 231
+f 208 231 232
+f 208 232 233
+f 208 233 234
+f 208 234 209
+f 209 234 230
+f 210 229 235
+f 210 235 211
+f 211 235 236
+f 211 236 212
+f 212 236 213
+f 213 236 214
+f 214 237 238
+f 214 238 239
+f 214 239 216
+f 214 216 215
+f 214 236 240
+f 214 240 241
+f 214 241 237
+f 216 239 218
+f 217 218 242
+f 217 242 226
+f 218 239 238
+f 218 238 243
+f 218 243 244
+f 218 244 242
+f 219 245 246
+f 219 246 247
+f 219 247 222
+f 219 221 245
+f 220 226 248
+f 220 248 221
+f 221 248 249
+f 221 249 245
+f 222 247 223
+f 223 247 250
+f 226 242 248
+f 228 230 251
+f 228 251 229
+f 229 251 252
+f 229 252 235
+f 230 234 233
+f 230 233 253
+f 230 253 254
+f 230 254 251
+f 235 255 241
+f 235 241 236
+f 235 252 255
+f 236 241 240
+f 237 256 257
+f 237 257 238
+f 237 241 256
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 243
+f 238 257 258
+f 241 255 261
+f 241 261 256
+f 242 244 262
+f 242 262 248
+f 243 260 263
+f 243 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 262
+f 245 249 246
+f 246 266 247
+f 246 249 266
+f 247 266 267
+f 247 267 250
+f 248 262 265
+f 248 265 249
+f 249 265 268
+f 249 268 266
+f 250 267 269
+f 251 254 252
+f 252 254 270
+f 252 270 271
+f 252 271 272
+f 252 272 273
+f 252 273 274
+f 252 274 275
+f 252 275 255
+f 253 276 254
+f 254 277 270
+f 254 276 278
+f 254 278 277
+f 255 275 279
+f 255 279 261
+f 256 280 257
+f 256 261 280
+f 257 280 281
+f 257 281 258
+f 258 281 282
+f 258 282 283
+f 258 283 284
+f 258 284 285
+f 258 285 286
+f 258 286 259
+f 259 286 287
+f 259 287 288
+f 259 288 289
+f 259 289 263
+f 259 263 260
+f 261 279 290
+f 261 290 280
+f 263 289 291
+f 263 291 292
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 264 293 265
+f 265 293 268
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 267
+f 266 268 298
+f 266 298 299
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 302
+f 266 302 303
+f 266 303 294
+f 267 297 304
+f 267 304 305
+f 267 305 269
+f 268 293 298
+f 269 305 306
+f 270 277 307
+f 270 307 271
+f 271 307 308
+f 271 308 272
+f 272 308 273
+f 273 309 310
+f 273 310 311
+f 273 311 312
+f 273 312 274
+f 273 308 309
+f 274 312 275
+f 275 312 279
+f 277 278 313
+f 277 313 314
+f 277 314 315
+f 277 315 316
+f 277 316 307
+f 279 312 290
+f 280 290 282
+f 280 282 281
+f 282 290 283
+f 283 290 317
+f 283 317 284
+f 284 318 285
+f 284 317 311
+f 284 311 310
+f 284 310 319
+f 284 319 320
+f 284 320 321
+f 284 321 318
+f 285 318 286
+f 286 318 322
+f 286 322 287
+f 287 322 323
+f 287 323 324
+f 287 324 325
+f 287 325 326
+f 287 326 327
+f 287 327 288
+f 288 327 328
+f 288 328 289
+f 289 328 291
+f 290 312 311
+f 290 311 317
+f 291 328 300
+f 291 300 299
+f 291 299 292
+f 292 299 293
+f 293 299 298
+f 294 329 295
+f 294 303 329
+f 295 329 296
+f 296 329 297
+f 297 329 330
+f 297 330 331
+f 297 331 305
+f 297 305 304
+f 300 328 326
+f 300 326 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 329
+f 300 329 301
+f 301 329 302
+f 302 329 303
+f 305 336 337
+f 305 337 338
+f 305 338 306
+f 305 331 336
+f 307 316 339
+f 307 339 308
+f 308 339 340
+f 308 340 309
+f 309 341 319
+f 309 319 310
+f 309 340 341
+f 313 342 314
+f 314 343 344
+f 314 344 316
+f 314 316 315
+f 314 342 345
+f 314 345 346
+f 314 346 343
+f 316 347 339
+f 316 344 343
+f 316 343 347
+f 318 321 323
+f 318 323 322
+f 319 341 348
+f 319 348 320
+f 320 348 349
+f 320 349 321
+f 321 350 323
+f 321 349 350
+f 323 350 324
+f 324 350 351
+f 324 351 325
+f 325 351 352
+f 325 352 332
+f 325 332 326
+f 326 328 327
+f 329 353 330
+f 329 335 352
+f 329 352 353
+f 330 354 331
+f 330 353 355
+f 330 355 354
+f 331 354 356
+f 331 356 357
+f 331 357 337
+f 331 337 336
+f 332 352 333
+f 333 352 334
+f 334 352 335
+f 337 357 356
+f 337 356 358
+f 337 358 359
+f 337 359 338
+f 339 347 360
+f 339 360 340
+f 340 360 341
+f 341 360 348
+f 343 346 361
+f 343 361 362
+f 343 362 363
+f 343 363 364
+f 343 364 347
+f 347 364 365
+f 347 365 360
+f 348 360 349
+f 349 360 365
+f 349 365 366
+f 349 366 350
+f 350 366 355
+f 350 355 351
+f 351 355 353
+f 351 353 352
+f 354 355 366
+f 354 366 367
+f 354 367 356
+f 356 368 369
+f 356 369 370
+f 356 370 358
+f 356 367 368
+f 362 371 363
+f 363 371 369
+f 363 369 368
+f 363 368 367
+f 363 367 364
+f 364 367 366
+f 364 366 365
+
+o charging_cable_001_collision.obj_2
+v 0.00577379 0.00836274 0.00049705
+v 0.00591384 0.00836274 0.00113986
+v 0.00591328 0.00958514 0.00114221
+v 0.00591328 0.01080753 0.00114268
+v 0.00577379 0.00958514 0.00049706
+v 0.00585581 0.00714393 -0.00039718
+v 0.00585692 0.00469914 -0.00040234
+v 0.00577490 0.00714393 0.00049705
+v 0.00630831 0.00958513 0.00164504
+v 0.00630608 0.01080752 0.00164551
+v 0.00577714 0.00592154 0.00049704
+v 0.00591551 0.00714393 0.00113611
+v 0.00630664 0.01202991 0.00164317
+v 0.00591495 0.01202992 0.00114034
+v 0.00585692 0.00958514 -0.00038921
+v 0.00585581 0.00836274 -0.00039437
+v 0.00577602 0.01080753 0.00049706
+v 0.00603714 -0.00018685 -0.00090987
+v 0.00603156 -0.00627014 -0.00090661
+v 0.00585860 0.00347675 -0.00040516
+v 0.00586083 0.00225794 -0.00040657
+v 0.00591774 0.00592154 0.00113236
+v 0.00631222 0.00836273 0.00164269
+v 0.00690142 0.00958513 0.00217736
+v 0.00689918 0.01080752 0.00217923
+v 0.00689974 0.01202991 0.00218017
+v 0.00690142 0.01324514 0.00217971
+v 0.00690365 0.01446753 0.00217924
+v 0.00578048 0.00469914 0.00049704
+v 0.00591997 0.00469914 0.00112768
+v 0.00586362 0.00103555 -0.00040704
+v 0.00586641 -0.00018685 -0.00040704
+v 0.00586920 -0.00140566 -0.00040659
+v 0.00588203 -0.00627014 -0.00040379
+v 0.00690644 0.01568993 0.00217879
+v 0.00691034 0.01691232 0.00217738
+v 0.00630831 0.01324514 0.00163803
+v 0.00631054 0.01446753 0.00163241
+v 0.00591774 0.01324515 0.00113520
+v 0.00585916 0.01080753 -0.00038219
+v 0.00605165 0.00958514 -0.00089251
+v 0.00604942 0.00836274 -0.00089720
+v 0.00604161 0.00347675 -0.00090799
+v 0.00603993 0.00225794 -0.00090939
+v 0.00603826 0.00103555 -0.00090987
+v 0.00578048 0.01202992 0.00049706
+v 0.00586529 0.01324515 -0.00036252
+v 0.00586195 0.01202992 -0.00037329
+v 0.00661295 -0.00627013 -0.00147967
+v 0.00690532 0.00836273 0.00217501
+v 0.00631724 0.00714392 0.00163941
+v 0.00691034 0.00714392 0.00217220
+v 0.00777629 0.01080752 0.00248355
+v 0.00777629 0.01202991 0.00248589
+v 0.00777629 0.01324514 0.00248684
+v 0.00777629 0.01691232 0.00248919
+v 0.00777629 0.01813113 0.00248827
+v 0.00578606 0.00347675 0.00049703
+v 0.00592778 0.00225794 0.00111315
+v 0.00592388 0.00347675 0.00112064
+v 0.00588092 -0.00627014 -0.00038553
+v 0.00632282 0.00592153 0.00163519
+v 0.00777629 0.01935352 0.00248592
+v 0.00777629 0.02057592 0.00248313
+v 0.00691592 0.01813113 0.00217552
+v 0.00631333 0.01568993 0.00162586
+v 0.00692318 0.01935352 0.00217318
+v 0.00592165 0.01446754 0.00112958
+v 0.00605556 0.01080753 -0.00088502
+v 0.00674798 0.03035151 -0.00138543
+v 0.00665313 0.01202993 -0.00141453
+v 0.00662523 -0.00627013 -0.00149137
+v 0.00592555 0.01568994 0.00112304
+v 0.00578662 0.01324515 0.00049707
+v 0.00586920 0.01446754 -0.00035081
+v 0.00606002 0.01202992 -0.00087612
+v 0.00777629 0.00958513 0.00247981
+v 0.00691592 0.00592153 0.00216798
+v 0.00777629 0.00714392 0.00246950
+v 0.00777629 0.00836273 0.00247512
+v 0.00896194 0.02057592 0.00257208
+v 0.00896194 0.02179831 0.00257536
+v 0.00896194 0.02301712 0.00257817
+v 0.00896194 0.02423952 0.00258099
+v 0.00896194 0.02546191 0.00258192
+v 0.00896194 0.02668430 0.00258146
+v 0.00579276 0.00225794 0.00049703
+v 0.00593281 0.00103555 0.00110425
+v 0.00632951 0.00469913 0.00163051
+v 0.00585748 -0.00627014 0.00049700
+v 0.00582679 -0.00262805 0.00049701
+v 0.00581731 -0.00140566 0.00049701
+v 0.00580838 -0.00018685 0.00049702
+v 0.00580001 0.00103555 0.00049702
+v 0.00777629 0.02301712 0.00247517
+v 0.00631724 0.01691232 0.00161650
+v 0.00693099 0.02057592 0.00216944
+v 0.00694661 0.02301712 0.00216195
+v 0.00777629 0.02423952 0.00246909
+v 0.00606504 0.01324515 -0.00086534
+v 0.00607062 0.01446754 -0.00085364
+v 0.00607676 0.01568994 -0.00084005
+v 0.00615599 0.03035150 -0.00064243
+v 0.00754362 0.03035151 -0.00188967
+v 0.00674965 0.03034792 -0.00138684
+v 0.00725014 -0.00627013 -0.00198390
+v 0.00593169 0.01691233 0.00111320
+v 0.00579443 0.01446754 0.00049707
+v 0.00595010 0.03035150 -0.00013960
+v 0.00587478 0.01568994 -0.00033722
+v 0.00896194 0.00714392 0.00252662
+v 0.00896194 0.00836273 0.00253083
+v 0.00896194 0.01935352 0.00256832
+v 0.00692262 0.00469913 0.00216330
+v 0.00777629 0.00592153 0.00246200
+v 0.00896194 0.00592153 0.00252052
+v 0.01011356 0.02668430 0.00227246
+v 0.01011635 0.02790311 0.00227153
+v 0.00896194 0.02790311 0.00257678
+v 0.00593839 -0.00018685 0.00109442
+v 0.00633844 0.00347674 0.00162347
+v 0.00694047 0.00225793 0.00215158
+v 0.00693154 0.00347674 0.00215767
+v 0.00594396 -0.00140566 0.00108457
+v 0.00585971 -0.00627014 0.00050823
+v 0.00596405 -0.00507284 0.00105086
+v 0.00595066 -0.00262805 0.00107381
+v 0.00632282 0.01813113 0.00160434
+v 0.00695665 0.02423952 0.00215681
+v 0.00701022 0.03035149 0.00212265
+v 0.00777629 0.02546191 0.00246066
+v 0.00813561 0.03035151 -0.00207928
+v 0.00726409 -0.00627013 -0.00199420
+v 0.00580392 0.01568994 0.00049708
+v 0.00593894 0.01813114 0.00110151
+v 0.00595010 0.03035150 0.00034543
+v 0.00996961 -0.00018686 0.00220635
+v 0.00997854 0.00225793 0.00221525
+v 0.00998300 0.00347674 0.00221947
+v 0.01010463 0.02546191 0.00227058
+v 0.00777629 0.00469913 0.00245263
+v 0.00896194 0.00347674 0.00250459
+v 0.00896194 0.00469913 0.00251303
+v 0.00994506 -0.00507285 0.00218667
+v 0.00995231 -0.00385046 0.00219183
+v 0.00995845 -0.00262806 0.00219698
+v 0.00996459 -0.00140567 0.00220166
+v 0.01070722 0.02668430 0.00197798
+v 0.01070946 0.02790311 0.00198079
+v 0.01009905 0.02912551 0.00226545
+v 0.00896194 0.02912551 0.00256462
+v 0.00777629 0.03035149 0.00241527
+v 0.00777629 0.02668430 0.00245037
+v 0.00634737 0.00225793 0.00161598
+v 0.00777629 0.00347674 0.00244279
+v 0.00695163 0.00103554 0.00214455
+v 0.00597186 -0.00627014 0.00103775
+v 0.00635853 0.00103554 0.00160708
+v 0.00633007 0.01935352 0.00159029
+v 0.00643608 0.03035149 0.00150278
+v 0.00896027 0.03035151 -0.00209567
+v 0.00896194 -0.00627013 -0.00220114
+v 0.00785719 -0.00627013 -0.00213840
+v 0.00784547 -0.00627013 -0.00213559
+v 0.00594731 0.01935353 0.00108746
+v 0.00596517 0.02179832 0.00105611
+v 0.00597409 0.02301713 0.00104019
+v 0.00601594 0.03035150 0.00084826
+v 0.00581675 0.01691233 0.00049708
+v 0.00896194 0.00225793 0.00249429
+v 0.00993669 -0.00627015 0.00218058
+v 0.00994896 -0.00627015 0.00217402
+v 0.01052979 -0.00627015 0.00185145
+v 0.01108161 0.02790311 0.00147796
+v 0.01100908 -0.00627014 0.00134815
+v 0.01106878 0.02912551 0.00146299
+v 0.01069216 0.02912551 0.00196581
+v 0.01004716 0.03034790 0.00224906
+v 0.00896194 0.03035149 0.00254121
+v 0.00698790 -0.00262806 0.00212207
+v 0.00697562 -0.00140567 0.00212956
+v 0.00777629 0.00225793 0.00243109
+v 0.00896194 -0.00385046 0.00243996
+v 0.00896194 -0.00140567 0.00246244
+v 0.00598135 -0.00627014 0.00104805
+v 0.00639479 -0.00262806 0.00157663
+v 0.00638252 -0.00140567 0.00158740
+v 0.00599139 0.02509628 0.00100836
+v 0.00598414 0.02423953 0.00102241
+v 0.00959355 0.03035151 -0.00203340
+v 0.00896194 0.03034792 -0.00209567
+v 0.00970012 -0.00627013 -0.00207988
+v 0.00959466 0.03034792 -0.00203340
+v 0.00896194 -0.00507285 0.00242731
+v 0.00898203 -0.00627015 0.00240905
+v 0.01147330 0.02790312 0.00049712
+v 0.01136394 -0.00627014 0.00049700
+v 0.01145265 0.02912552 0.00049713
+v 0.01103028 0.03034790 0.00141617
+v 0.01064027 0.03034790 0.00191900
+v 0.01004828 0.03035149 0.00224813
+v 0.00700240 -0.00385046 0.00211364
+v 0.00777629 -0.00018686 0.00240392
+v 0.00644222 -0.00627015 0.00154057
+v 0.00642492 -0.00507285 0.00155368
+v 0.00640874 -0.00385046 0.00156493
+v 0.01018609 0.03035151 -0.00169771
+v 0.01028151 -0.00627013 -0.00174981
+v 0.01018721 0.02912553 -0.00171925
+v 0.00777629 -0.00262806 0.00237676
+v 0.00896194 -0.00627015 0.00241373
+v 0.01130089 -0.00627014 -0.00050866
+v 0.01133102 0.02790312 -0.00050854
+v 0.01132097 0.02912552 -0.00050853
+v 0.01126295 0.03034791 -0.00050853
+v 0.01138235 0.03034791 0.00049713
+v 0.01103084 0.03035149 0.00141429
+v 0.01064027 0.03035149 0.00191853
+v 0.00701859 -0.00507285 0.00210380
+v 0.00777629 -0.00385046 0.00236178
+v 0.00703588 -0.00627015 0.00209303
+v 0.01090920 0.03035150 -0.00119488
+v 0.01018777 0.03034792 -0.00169678
+v 0.01029322 -0.00627013 -0.00174279
+v 0.01093710 0.02912552 -0.00121642
+v 0.00780028 -0.00627015 0.00232806
+v 0.00777629 -0.00507285 0.00234444
+v 0.01129419 -0.00627014 -0.00052317
+v 0.01093989 0.02790312 -0.00121643
+v 0.01094603 -0.00627014 -0.00123996
+v 0.01091088 0.03034791 -0.00119395
+v 0.01126239 0.03035150 -0.00050947
+v 0.01138179 0.03035150 0.00049525
+v 0.00705095 -0.00627015 0.00209818
+v 0.00777629 -0.00627015 0.00232618
+f 372 373 374
+f 372 374 375
+f 372 375 376
+f 372 376 377
+f 372 377 378
+f 372 378 379
+f 372 379 373
+f 373 380 381
+f 373 381 374
+f 373 379 382
+f 373 382 383
+f 373 383 380
+f 374 381 375
+f 375 381 384
+f 375 384 385
+f 375 385 376
+f 376 386 387
+f 376 387 377
+f 376 385 388
+f 376 388 386
+f 377 387 389
+f 377 389 390
+f 377 390 378
+f 378 391 379
+f 378 390 391
+f 379 391 392
+f 379 392 382
+f 380 383 393
+f 380 393 394
+f 380 394 421
+f 380 421 395
+f 380 395 396
+f 380 396 381
+f 381 396 397
+f 381 397 398
+f 381 398 399
+f 381 399 384
+f 382 400 401
+f 382 401 393
+f 382 393 383
+f 382 392 402
+f 382 402 403
+f 382 403 404
+f 382 404 405
+f 382 405 400
+f 384 399 406
+f 384 406 407
+f 384 407 408
+f 384 408 385
+f 385 408 409
+f 385 409 410
+f 385 410 388
+f 386 388 411
+f 386 411 412
+f 386 412 413
+f 386 413 387
+f 387 413 414
+f 387 414 415
+f 387 415 416
+f 387 416 389
+f 388 410 417
+f 388 417 418
+f 388 418 419
+f 388 419 411
+f 389 416 420
+f 389 420 390
+f 390 420 443
+f 390 443 477
+f 390 477 504
+f 390 504 535
+f 390 535 534
+f 390 534 533
+f 390 533 563
+f 390 563 579
+f 390 579 595
+f 390 595 601
+f 390 601 599
+f 390 599 583
+f 390 583 568
+f 390 568 546
+f 390 546 544
+f 390 544 543
+f 390 543 542
+f 390 542 566
+f 390 566 582
+f 390 582 597
+f 390 597 606
+f 390 606 605
+f 390 605 592
+f 390 592 575
+f 390 575 556
+f 390 556 528
+f 390 528 496
+f 390 496 461
+f 390 461 432
+f 390 432 405
+f 390 405 404
+f 390 404 403
+f 390 403 402
+f 390 402 392
+f 390 392 391
+f 393 401 394
+f 394 401 422
+f 394 422 423
+f 394 423 421
+f 395 421 424
+f 395 424 396
+f 396 424 425
+f 396 425 426
+f 396 426 427
+f 396 427 397
+f 397 427 428
+f 397 428 398
+f 398 428 399
+f 399 428 406
+f 400 429 430
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 400 405 432
+f 400 432 429
+f 401 431 433
+f 401 433 422
+f 406 428 434
+f 406 434 435
+f 406 435 407
+f 407 435 436
+f 407 436 408
+f 408 436 409
+f 409 437 410
+f 409 436 438
+f 409 438 437
+f 410 437 439
+f 410 439 417
+f 411 419 412
+f 412 419 440
+f 412 440 441
+f 412 441 442
+f 412 442 443
+f 412 443 413
+f 413 443 414
+f 414 443 420
+f 414 420 415
+f 415 420 416
+f 417 439 444
+f 417 444 445
+f 417 445 446
+f 417 446 418
+f 418 446 447
+f 418 447 440
+f 418 440 419
+f 421 448 424
+f 421 423 448
+f 422 433 449
+f 422 449 423
+f 423 449 450
+f 423 450 451
+f 423 451 448
+f 424 448 484
+f 424 484 452
+f 424 452 453
+f 424 453 454
+f 424 454 455
+f 424 455 425
+f 425 455 426
+f 426 455 456
+f 426 456 427
+f 427 456 457
+f 427 457 428
+f 428 457 434
+f 429 432 458
+f 429 458 430
+f 430 458 459
+f 430 459 460
+f 430 460 433
+f 430 433 431
+f 432 461 462
+f 432 462 463
+f 432 463 464
+f 432 464 465
+f 432 465 458
+f 433 460 485
+f 433 485 449
+f 434 457 435
+f 435 457 466
+f 435 466 436
+f 436 466 438
+f 437 467 444
+f 437 444 439
+f 437 438 468
+f 437 468 469
+f 437 469 467
+f 438 466 470
+f 438 470 468
+f 440 447 441
+f 441 471 472
+f 441 472 473
+f 441 473 474
+f 441 474 480
+f 441 480 507
+f 441 507 539
+f 441 539 531
+f 441 531 501
+f 441 501 523
+f 441 523 550
+f 441 550 572
+f 441 572 589
+f 441 589 588
+f 441 588 604
+f 441 604 603
+f 441 603 593
+f 441 593 578
+f 441 578 561
+f 441 561 532
+f 441 532 503
+f 441 503 475
+f 441 475 476
+f 441 476 442
+f 441 447 471
+f 442 477 443
+f 442 476 477
+f 444 467 478
+f 444 478 479
+f 444 479 445
+f 445 479 480
+f 445 480 481
+f 445 481 446
+f 446 472 471
+f 446 471 447
+f 446 481 472
+f 448 451 482
+f 448 482 483
+f 448 483 484
+f 449 485 450
+f 450 482 451
+f 450 485 486
+f 450 486 514
+f 450 514 487
+f 450 487 482
+f 452 484 488
+f 452 488 453
+f 453 488 454
+f 454 488 455
+f 455 488 456
+f 456 488 489
+f 456 489 457
+f 457 489 490
+f 457 490 466
+f 458 465 459
+f 459 465 491
+f 459 491 460
+f 460 492 493
+f 460 493 494
+f 460 494 485
+f 460 491 495
+f 460 495 492
+f 461 496 462
+f 462 496 497
+f 462 497 463
+f 463 498 495
+f 463 495 464
+f 463 497 498
+f 464 495 465
+f 465 495 491
+f 466 490 470
+f 467 499 478
+f 467 469 500
+f 467 500 501
+f 467 501 499
+f 468 470 469
+f 469 470 502
+f 469 502 500
+f 470 490 502
+f 472 481 473
+f 473 481 480
+f 473 480 474
+f 475 503 504
+f 475 504 476
+f 476 504 477
+f 478 505 479
+f 478 499 506
+f 478 506 505
+f 479 505 480
+f 480 505 507
+f 482 487 508
+f 482 508 509
+f 482 509 510
+f 482 510 511
+f 482 511 488
+f 482 488 483
+f 483 488 484
+f 485 494 486
+f 486 494 493
+f 486 493 512
+f 486 512 513
+f 486 513 514
+f 487 514 515
+f 487 515 516
+f 487 516 517
+f 487 517 518
+f 487 518 508
+f 488 511 510
+f 488 510 519
+f 488 519 520
+f 488 520 489
+f 489 520 521
+f 489 521 490
+f 490 521 522
+f 490 522 523
+f 490 523 524
+f 490 524 502
+f 492 525 493
+f 492 495 525
+f 493 526 512
+f 493 525 527
+f 493 527 526
+f 495 498 525
+f 496 528 497
+f 497 528 529
+f 497 529 525
+f 497 525 498
+f 499 530 506
+f 499 501 530
+f 500 502 524
+f 500 524 501
+f 501 524 523
+f 501 531 530
+f 503 532 533
+f 503 533 534
+f 503 534 535
+f 503 535 504
+f 505 506 536
+f 505 536 537
+f 505 537 538
+f 505 538 539
+f 505 539 540
+f 505 540 507
+f 506 530 536
+f 507 540 539
+f 508 518 519
+f 508 519 509
+f 509 519 510
+f 512 526 513
+f 513 526 541
+f 513 541 542
+f 513 542 515
+f 513 515 514
+f 515 542 543
+f 515 543 544
+f 515 544 516
+f 516 544 517
+f 517 544 519
+f 517 519 518
+f 519 545 520
+f 519 544 546
+f 519 546 545
+f 520 545 547
+f 520 547 548
+f 520 548 521
+f 521 548 549
+f 521 549 550
+f 521 550 522
+f 522 550 523
+f 525 529 551
+f 525 551 552
+f 525 552 527
+f 526 527 552
+f 526 552 551
+f 526 551 553
+f 526 553 554
+f 526 554 555
+f 526 555 541
+f 528 556 557
+f 528 557 558
+f 528 558 529
+f 529 558 551
+f 530 531 536
+f 531 539 559
+f 531 559 560
+f 531 560 538
+f 531 538 537
+f 531 537 536
+f 532 561 562
+f 532 562 533
+f 533 562 564
+f 533 564 563
+f 538 560 539
+f 539 560 559
+f 541 555 542
+f 542 555 554
+f 542 554 565
+f 542 565 566
+f 545 567 547
+f 545 546 568
+f 545 568 567
+f 547 567 569
+f 547 569 570
+f 547 570 548
+f 548 570 571
+f 548 571 549
+f 549 571 572
+f 549 572 550
+f 551 558 573
+f 551 573 553
+f 553 573 574
+f 553 574 565
+f 553 565 554
+f 556 575 576
+f 556 576 577
+f 556 577 557
+f 557 577 573
+f 557 573 558
+f 561 578 564
+f 561 564 562
+f 563 564 580
+f 563 580 579
+f 564 578 580
+f 565 574 581
+f 565 581 582
+f 565 582 566
+f 567 568 583
+f 567 583 584
+f 567 584 585
+f 567 585 569
+f 569 585 586
+f 569 586 587
+f 569 587 588
+f 569 588 570
+f 570 588 589
+f 570 589 571
+f 571 589 572
+f 573 577 590
+f 573 590 591
+f 573 591 581
+f 573 581 574
+f 575 592 576
+f 576 590 577
+f 576 592 590
+f 578 593 602
+f 578 602 594
+f 578 594 580
+f 579 580 595
+f 580 594 596
+f 580 596 595
+f 581 591 582
+f 582 591 598
+f 582 598 597
+f 583 599 584
+f 584 600 596
+f 584 596 585
+f 584 599 601
+f 584 601 600
+f 585 602 603
+f 585 603 586
+f 585 596 602
+f 586 603 604
+f 586 604 587
+f 587 604 588
+f 590 592 605
+f 590 605 591
+f 591 605 598
+f 593 603 602
+f 594 602 596
+f 595 596 600
+f 595 600 601
+f 597 598 606
+f 598 605 606
+
+o charging_cable_001_collision.obj_3
+v 0.00065709 0.04126924 0.00049702
+v 0.00065709 0.04124854 -0.00050811
+v -0.00052644 0.04117124 -0.00051040
+v -0.00052644 0.04118828 0.00049426
+v -0.00052644 0.04090220 0.00121654
+v 0.00065709 0.04094298 0.00126980
+v 0.00184376 0.04091681 0.00124179
+v 0.00184376 0.04121445 0.00049702
+v 0.00065709 0.04092168 -0.00124829
+v -0.00052644 0.04088333 -0.00120742
+v 0.00184376 0.04118828 -0.00050811
+v 0.00184376 0.04089063 -0.00121110
+v -0.00052644 0.04035681 0.00172163
+v 0.00065709 0.04040733 0.00177259
+v 0.00184376 0.04039150 0.00174459
+v 0.00303042 0.04030629 0.00162107
+v 0.00303042 0.04081881 0.00111828
+v 0.00366199 0.04074516 0.00101955
+v 0.00303042 0.04101602 0.00049702
+v 0.00065709 0.04036961 -0.00175108
+v -0.00052644 0.04033674 -0.00171022
+v 0.00279791 0.04081577 -0.00111881
+v 0.00386099 0.04081759 -0.00031296
+v 0.00312783 0.04093994 -0.00059214
+v 0.00184376 0.04033370 -0.00171389
+v -0.00052644 0.03974812 0.00211422
+v 0.00065709 0.03979682 0.00213442
+v 0.00184376 0.03978038 0.00213167
+v 0.00303042 0.03969517 0.00210090
+v 0.00386937 0.03959352 0.00205223
+v 0.00416158 0.04009446 0.00149250
+v 0.00540271 0.03976152 0.00128220
+v 0.00609188 0.03957405 0.00108154
+v 0.00540271 0.04012734 0.00049702
+v 0.00442447 0.04058447 0.00049702
+v 0.00383061 0.04080603 0.00049702
+v 0.00184376 0.03972258 -0.00211888
+v 0.00065709 0.03975910 -0.00213357
+v -0.00052644 0.03972562 -0.00212393
+v 0.00358867 0.04072264 -0.00098381
+v 0.00312783 0.04032579 -0.00147788
+v 0.00540271 0.04008413 -0.00050811
+v 0.00424118 0.04059238 -0.00059214
+v 0.00369969 0.03953815 -0.00203256
+v 0.00303042 0.03962032 -0.00207296
+v -0.00052644 0.03889901 0.00227354
+v 0.00065709 0.03889901 0.00229237
+v 0.00184376 0.03889901 0.00230201
+v 0.00303042 0.03889901 0.00228823
+v 0.00424537 0.03897631 0.00218217
+v 0.00540271 0.03861840 0.00213349
+v 0.00466013 0.03943526 0.00196544
+v 0.00540271 0.03922891 0.00178544
+v 0.00651397 0.03884057 0.00147412
+v 0.00738433 0.03847111 0.00119633
+v 0.00681666 0.03923501 0.00049701
+v 0.00622280 0.03966352 0.00049702
+v 0.00184376 0.03889903 -0.00227960
+v 0.00303042 0.03889903 -0.00223322
+v 0.00065709 0.03889903 -0.00229613
+v -0.00052644 0.03889598 -0.00229475
+v 0.00604370 0.03954240 -0.00104901
+v 0.00540271 0.03971831 -0.00122487
+v 0.00414378 0.03991249 -0.00156191
+v 0.00618719 0.03964040 -0.00050811
+v 0.00449045 0.03933424 -0.00192879
+v 0.00600390 0.03829460 -0.00201971
+v 0.00540271 0.03846625 -0.00207940
+v 0.00414378 0.03891607 -0.00213772
+v -0.00052644 0.03776746 0.00216380
+v 0.00658833 0.03523533 0.00237730
+v 0.00658833 0.03645696 0.00238419
+v 0.00540271 0.03767859 0.00233553
+v 0.00656005 0.03767433 0.00217069
+v 0.00614634 0.03839562 0.00205911
+v 0.00693711 0.03807911 0.00186671
+v 0.00777290 0.03767494 0.00152831
+v 0.00853539 0.03727139 0.00118990
+v 0.00814577 0.03805355 0.00049701
+v 0.00755191 0.03862450 0.00049701
+v 0.00678105 0.03920397 -0.00050812
+v 0.00540271 0.03767861 -0.00221072
+v 0.00421709 0.03767861 -0.00225618
+v -0.00052644 0.03761105 -0.00216251
+v 0.00662708 0.03505153 -0.00215150
+v 0.00733720 0.03843033 -0.00114499
+v 0.00641971 0.03876938 -0.00143197
+v 0.00540271 0.03907737 -0.00172768
+v 0.00679466 0.03792087 -0.00181538
+v 0.00721675 0.03710645 -0.00203119
+v 0.00647522 0.03757940 -0.00207986
+v -0.00052644 0.03715634 0.00195901
+v 0.00657995 0.03505151 0.00235297
+v 0.00777500 0.03505151 0.00239475
+v 0.00777500 0.03523533 0.00238327
+v 0.00776976 0.03642835 0.00217802
+v 0.00736967 0.03726469 0.00208574
+v 0.00816148 0.03681669 0.00186029
+v 0.00867469 0.03744304 0.00049701
+v 0.00889987 0.03636809 0.00146172
+v 0.00960056 0.03591950 0.00106316
+v 0.00811016 0.03801095 -0.00050812
+v 0.00751630 0.03859346 -0.00050812
+v 0.00658833 0.03645698 -0.00220385
+v -0.00052644 0.03754166 -0.00213772
+v 0.00654434 0.03505153 -0.00214415
+v 0.00783260 0.03505153 -0.00214232
+v 0.00848616 0.03721418 -0.00112800
+v 0.00767236 0.03756783 -0.00147146
+v 0.00803789 0.03645698 -0.00183375
+v 0.00828716 0.03572169 -0.00199125
+v 0.00744403 0.03645698 -0.00208538
+v -0.00052644 0.03659209 0.00145621
+v 0.00557867 0.03505151 0.00211466
+v 0.00875743 0.03505151 0.00216563
+v 0.00870297 0.03523533 0.00215277
+v 0.00847464 0.03600227 0.00206277
+v 0.00863698 0.03739982 -0.00050812
+v 0.00926750 0.03664566 0.00049700
+v 0.00929578 0.03523533 0.00177579
+v 0.00977861 0.03523534 0.00127300
+v 0.01017347 0.03505152 0.00049700
+v 0.01009178 0.03523534 0.00049700
+v 0.00967073 0.03603454 0.00049700
+v 0.00784517 0.03528283 -0.00213497
+v -0.00021013 0.03714601 -0.00198068
+v -0.00052644 0.03671324 -0.00164458
+v 0.00589288 0.03505153 -0.00203671
+v 0.00799180 0.03505153 -0.00212854
+v 0.00929054 0.03644175 -0.00059767
+v 0.00954715 0.03583185 -0.00099255
+v 0.00874800 0.03645697 -0.00133096
+v 0.00845579 0.03505153 -0.00205048
+v 0.00901927 0.03536987 -0.00159682
+v 0.00907164 0.03505153 -0.00166202
+v 0.00824317 0.03505153 -0.00209043
+v -0.00052644 0.03596698 0.00055439
+v 0.00490102 0.03505151 0.00170370
+v -0.00052644 0.03595663 0.00053373
+v 0.00934815 0.03505151 0.00182584
+v 0.00966445 0.03602420 -0.00032216
+v 0.00970739 0.03505151 0.00145116
+v 0.00982993 0.03505152 0.00130422
+v 0.01005407 0.03505152 -0.00058068
+v -0.00052644 0.03664628 -0.00158718
+v 0.00549593 0.03505153 -0.00186681
+v -0.00052644 0.03594020 -0.00059491
+v 0.00992001 0.03534916 -0.00059767
+v 0.00973672 0.03505152 -0.00119367
+v 0.00967492 0.03505152 -0.00124051
+v 0.00444228 0.03505152 0.00135519
+v -0.00052644 0.03594994 0.00049838
+v 0.00541528 0.03505153 -0.00183192
+v -0.00052644 0.03592559 -0.00053889
+v 0.00450512 0.03505152 -0.00132178
+v 0.00374997 0.03505152 0.00050343
+v -0.00052644 0.03592559 -0.00048241
+v 0.00380443 0.03505152 -0.00051180
+v 0.00375730 0.03505152 0.00028440
+v 0.00442971 0.03505152 -0.00124280
+f 607 608 609
+f 607 609 610
+f 607 610 611
+f 607 611 612
+f 607 612 613
+f 607 613 614
+f 607 614 608
+f 608 615 616
+f 608 616 609
+f 608 614 617
+f 608 617 618
+f 608 618 615
+f 609 616 627
+f 609 627 645
+f 609 645 667
+f 609 667 690
+f 609 690 711
+f 609 711 733
+f 609 733 751
+f 609 751 753
+f 609 753 760
+f 609 760 763
+f 609 763 758
+f 609 758 745
+f 609 745 743
+f 609 743 719
+f 609 719 698
+f 609 698 676
+f 609 676 652
+f 609 652 632
+f 609 632 619
+f 609 619 611
+f 609 611 610
+f 611 619 620
+f 611 620 612
+f 612 620 621
+f 612 621 613
+f 613 621 622
+f 613 622 623
+f 613 623 614
+f 614 623 624
+f 614 624 625
+f 614 625 617
+f 615 626 627
+f 615 627 616
+f 615 618 626
+f 617 628 618
+f 617 625 629
+f 617 629 630
+f 617 630 628
+f 618 631 626
+f 618 628 631
+f 619 632 620
+f 620 632 633
+f 620 633 634
+f 620 634 621
+f 621 634 635
+f 621 635 636
+f 621 636 622
+f 622 636 637
+f 622 637 624
+f 622 624 623
+f 624 637 638
+f 624 638 639
+f 624 639 640
+f 624 640 641
+f 624 641 642
+f 624 642 625
+f 625 642 629
+f 626 631 643
+f 626 643 644
+f 626 644 645
+f 626 645 627
+f 628 630 646
+f 628 646 647
+f 628 647 631
+f 629 646 630
+f 629 642 641
+f 629 641 640
+f 629 640 648
+f 629 648 649
+f 629 649 646
+f 631 647 650
+f 631 650 651
+f 631 651 643
+f 632 652 633
+f 633 653 654
+f 633 654 634
+f 633 652 653
+f 634 655 635
+f 634 654 655
+f 635 655 656
+f 635 656 636
+f 636 656 657
+f 636 657 658
+f 636 658 637
+f 637 658 638
+f 638 658 659
+f 638 659 639
+f 639 659 660
+f 639 660 661
+f 639 661 662
+f 639 662 663
+f 639 663 640
+f 640 663 648
+f 643 664 644
+f 643 651 665
+f 643 665 664
+f 644 664 666
+f 644 666 667
+f 644 667 645
+f 646 649 668
+f 646 668 669
+f 646 669 670
+f 646 670 650
+f 646 650 647
+f 648 663 671
+f 648 671 668
+f 648 668 649
+f 650 670 672
+f 650 672 673
+f 650 673 674
+f 650 674 675
+f 650 675 651
+f 651 675 665
+f 652 676 677
+f 652 677 678
+f 652 678 653
+f 653 678 654
+f 654 678 679
+f 654 679 655
+f 655 679 656
+f 656 679 657
+f 657 679 680
+f 657 680 681
+f 657 681 658
+f 658 681 659
+f 659 681 660
+f 660 681 682
+f 660 682 661
+f 661 683 684
+f 661 684 685
+f 661 685 686
+f 661 686 662
+f 661 682 683
+f 662 687 671
+f 662 671 663
+f 662 686 709
+f 662 709 687
+f 664 665 688
+f 664 688 689
+f 664 689 666
+f 665 675 688
+f 666 689 667
+f 667 689 691
+f 667 691 690
+f 668 671 687
+f 668 687 692
+f 668 692 693
+f 668 693 673
+f 668 673 694
+f 668 694 669
+f 669 694 672
+f 669 672 670
+f 672 694 673
+f 673 693 692
+f 673 692 695
+f 673 695 696
+f 673 696 697
+f 673 697 674
+f 674 697 688
+f 674 688 675
+f 676 698 699
+f 676 699 677
+f 677 699 700
+f 677 700 678
+f 678 680 679
+f 678 700 701
+f 678 701 702
+f 678 702 680
+f 680 702 703
+f 680 703 681
+f 681 703 682
+f 682 703 704
+f 682 704 683
+f 683 704 684
+f 684 705 685
+f 684 704 706
+f 684 706 707
+f 684 707 705
+f 685 705 708
+f 685 708 709
+f 685 709 686
+f 687 709 692
+f 688 697 710
+f 688 710 689
+f 689 710 691
+f 690 691 712
+f 690 712 711
+f 691 710 713
+f 691 713 735
+f 691 735 742
+f 691 742 739
+f 691 739 741
+f 691 741 756
+f 691 756 755
+f 691 755 750
+f 691 750 728
+f 691 728 749
+f 691 749 748
+f 691 748 746
+f 691 746 721
+f 691 721 700
+f 691 700 699
+f 691 699 720
+f 691 720 744
+f 691 744 757
+f 691 757 762
+f 691 762 765
+f 691 765 764
+f 691 764 766
+f 691 766 761
+f 691 761 759
+f 691 759 752
+f 691 752 734
+f 691 734 712
+f 692 709 708
+f 692 708 714
+f 692 714 715
+f 692 715 695
+f 695 715 696
+f 696 715 714
+f 696 714 716
+f 696 716 717
+f 696 717 718
+f 696 718 697
+f 697 718 710
+f 698 719 720
+f 698 720 699
+f 700 721 701
+f 701 721 722
+f 701 722 702
+f 702 722 723
+f 702 723 703
+f 703 723 704
+f 704 723 706
+f 705 724 708
+f 705 707 725
+f 705 725 724
+f 706 726 707
+f 706 723 726
+f 707 726 727
+f 707 727 728
+f 707 728 729
+f 707 729 730
+f 707 730 725
+f 708 724 714
+f 710 718 731
+f 710 731 713
+f 711 732 733
+f 711 712 734
+f 711 734 732
+f 713 731 735
+f 714 724 736
+f 714 736 737
+f 714 737 738
+f 714 738 716
+f 716 738 717
+f 717 739 718
+f 717 738 740
+f 717 740 741
+f 717 741 739
+f 718 739 742
+f 718 742 731
+f 719 743 720
+f 720 743 745
+f 720 745 744
+f 721 746 722
+f 722 746 723
+f 723 746 726
+f 724 725 747
+f 724 747 736
+f 725 730 747
+f 726 746 727
+f 727 748 749
+f 727 749 728
+f 727 746 748
+f 728 750 747
+f 728 747 729
+f 729 747 730
+f 731 742 735
+f 732 734 733
+f 733 734 751
+f 734 752 753
+f 734 753 751
+f 736 747 737
+f 737 747 754
+f 737 754 750
+f 737 750 755
+f 737 755 738
+f 738 755 756
+f 738 756 740
+f 740 756 741
+f 744 745 757
+f 745 758 757
+f 747 750 754
+f 752 759 753
+f 753 759 761
+f 753 761 760
+f 757 758 762
+f 758 763 762
+f 760 764 765
+f 760 765 762
+f 760 762 763
+f 760 761 766
+f 760 766 764
+
+o charging_cable_001_collision.obj_4
+v 0.00777515 0.03401316 -0.00217743
+v 0.00662837 0.03505152 -0.00215155
+v 0.00783267 0.03505152 -0.00214231
+v 0.00799180 0.03505152 -0.00212846
+v 0.00865073 0.03401316 -0.00209937
+v 0.00883900 0.03279169 -0.00210860
+v 0.00896003 0.03035197 -0.00209568
+v 0.00813524 0.03035197 -0.00207905
+v 0.00654544 0.03505152 -0.00214416
+v 0.00824282 0.03505152 -0.00209058
+v 0.00849160 0.03490660 -0.00206286
+v 0.00943218 0.03279169 -0.00197973
+v 0.00953304 0.03207675 -0.00201299
+v 0.00957861 0.03126244 -0.00202732
+v 0.00959355 0.03035197 -0.00203332
+v 0.00906761 0.03163003 -0.00208597
+v 0.00754355 0.03035197 -0.00188966
+v 0.00589399 0.03505152 -0.00203653
+v 0.00845574 0.03505152 -0.00205039
+v 0.00924392 0.03401316 -0.00187487
+v 0.00995066 0.03401316 -0.00137184
+v 0.01023231 0.03277697 -0.00141249
+v 0.01004405 0.03163003 -0.00170673
+v 0.01018599 0.03035197 -0.00169750
+v 0.00674790 0.03035197 -0.00138524
+v 0.00450441 0.03505151 -0.00132194
+v 0.00541585 0.03505152 -0.00183190
+v 0.00549654 0.03505152 -0.00186655
+v 0.00907209 0.03505152 -0.00166192
+v 0.00974521 0.03501701 -0.00120276
+v 0.01068355 0.03317399 -0.00086095
+v 0.01078217 0.03236014 -0.00105912
+v 0.01084642 0.03157067 -0.00112933
+v 0.01090917 0.03035196 -0.00119493
+v 0.00615621 0.03035196 -0.00064247
+v 0.00380439 0.03505151 -0.00051173
+v 0.00442970 0.03505151 -0.00124295
+v 0.00967499 0.03505151 -0.00124064
+v 0.00973699 0.03505151 -0.00119399
+v 0.01080084 0.03357333 -0.00019024
+v 0.01089647 0.03277696 -0.00051867
+v 0.01053189 0.03399337 -0.00051867
+v 0.01113031 0.03157067 -0.00050850
+v 0.01126179 0.03035196 -0.00050944
+v 0.00595002 0.03035196 -0.00013990
+v 0.00375732 0.03505151 0.00028417
+v 0.01005451 0.03505151 -0.00058055
+v 0.01017329 0.03505151 0.00049711
+v 0.01056925 0.03415485 0.00049711
+v 0.01079113 0.03354434 0.00049710
+v 0.01099284 0.03279168 0.00049710
+v 0.01123938 0.03157067 0.00049710
+v 0.01138208 0.03035196 0.00049524
+v 0.00595002 0.03035196 0.00034558
+v 0.00374985 0.03505151 0.00050312
+v 0.00982963 0.03505151 0.00130455
+v 0.01074780 0.03342105 0.00101030
+v 0.01082923 0.03279168 0.00113317
+v 0.01095549 0.03157067 0.00131655
+v 0.01103020 0.03035195 0.00141447
+v 0.00601576 0.03035196 0.00084862
+v 0.00444165 0.03505151 0.00135536
+v 0.00643637 0.03035195 0.00150270
+v 0.01013220 0.03396897 0.00149070
+v 0.00970711 0.03505150 0.00145144
+v 0.01039891 0.03279167 0.00163574
+v 0.01054385 0.03157066 0.00181959
+v 0.01064022 0.03035195 0.00191889
+v 0.00490186 0.03505150 0.00170365
+v 0.00701013 0.03035195 0.00212260
+v 0.00949942 0.03451691 0.00197111
+v 0.00934851 0.03505150 0.00182560
+v 0.00966602 0.03370260 0.00207549
+v 0.00980573 0.03279167 0.00215079
+v 0.01004778 0.03035195 0.00224824
+v 0.00995066 0.03157066 0.00221453
+v 0.00557946 0.03505150 0.00211430
+v 0.00777515 0.03035195 0.00241500
+v 0.00875756 0.03505150 0.00216558
+v 0.00904743 0.03407111 0.00223533
+v 0.00896152 0.03279167 0.00242193
+v 0.00896152 0.03035195 0.00254156
+v 0.00896152 0.03157066 0.00250000
+v 0.00658056 0.03505150 0.00235312
+v 0.00777515 0.03279167 0.00245381
+v 0.00777515 0.03505150 0.00239469
+v 0.00777515 0.03401314 0.00245889
+f 767 768 769
+f 767 769 770
+f 767 770 771
+f 767 771 772
+f 767 772 773
+f 767 773 774
+f 767 774 768
+f 768 774 775
+f 768 775 784
+f 768 784 794
+f 768 794 793
+f 768 793 792
+f 768 792 803
+f 768 803 802
+f 768 802 812
+f 768 812 821
+f 768 821 828
+f 768 828 835
+f 768 835 843
+f 768 843 850
+f 768 850 852
+f 768 852 845
+f 768 845 838
+f 768 838 831
+f 768 831 822
+f 768 822 814
+f 768 814 813
+f 768 813 805
+f 768 805 804
+f 768 804 795
+f 768 795 785
+f 768 785 776
+f 768 776 770
+f 768 770 769
+f 770 776 777
+f 770 777 771
+f 771 777 778
+f 771 778 779
+f 771 779 772
+f 772 779 780
+f 772 780 781
+f 772 781 782
+f 772 782 773
+f 773 782 781
+f 773 781 790
+f 773 790 800
+f 773 800 810
+f 773 810 819
+f 773 819 826
+f 773 826 834
+f 773 834 841
+f 773 841 848
+f 773 848 844
+f 773 844 836
+f 773 836 829
+f 773 829 827
+f 773 827 820
+f 773 820 811
+f 773 811 801
+f 773 801 791
+f 773 791 783
+f 773 783 774
+f 774 783 784
+f 774 784 775
+f 776 785 777
+f 777 785 786
+f 777 786 778
+f 778 786 787
+f 778 787 788
+f 778 788 779
+f 779 788 789
+f 779 789 790
+f 779 790 780
+f 780 790 781
+f 783 791 792
+f 783 792 793
+f 783 793 794
+f 783 794 784
+f 785 795 786
+f 786 795 796
+f 786 796 787
+f 787 796 797
+f 787 797 798
+f 787 798 788
+f 788 798 799
+f 788 799 789
+f 789 799 800
+f 789 800 790
+f 791 801 802
+f 791 802 803
+f 791 803 792
+f 795 804 796
+f 796 804 805
+f 796 805 797
+f 797 806 807
+f 797 807 798
+f 797 805 808
+f 797 808 806
+f 798 807 809
+f 798 809 799
+f 799 809 810
+f 799 810 800
+f 801 811 802
+f 802 811 812
+f 805 813 808
+f 806 808 813
+f 806 813 814
+f 806 814 815
+f 806 815 816
+f 806 816 817
+f 806 817 818
+f 806 818 809
+f 806 809 807
+f 809 818 819
+f 809 819 810
+f 811 820 821
+f 811 821 812
+f 814 822 823
+f 814 823 815
+f 815 823 816
+f 816 823 817
+f 817 823 818
+f 818 823 824
+f 818 824 825
+f 818 825 819
+f 819 825 826
+f 820 827 821
+f 821 827 829
+f 821 829 828
+f 822 830 823
+f 822 831 830
+f 823 830 832
+f 823 832 824
+f 824 832 833
+f 824 833 825
+f 825 833 834
+f 825 834 826
+f 828 829 836
+f 828 836 835
+f 830 831 837
+f 830 837 832
+f 831 838 837
+f 832 837 839
+f 832 839 833
+f 833 839 840
+f 833 840 834
+f 834 840 842
+f 834 842 841
+f 835 836 843
+f 836 844 843
+f 837 838 845
+f 837 845 839
+f 839 845 846
+f 839 846 840
+f 840 846 847
+f 840 847 842
+f 841 842 849
+f 841 849 848
+f 842 847 849
+f 843 844 850
+f 844 848 851
+f 844 851 850
+f 845 852 846
+f 846 852 847
+f 847 852 849
+f 848 849 853
+f 848 853 851
+f 849 852 853
+f 850 851 853
+f 850 853 852
+
+o charging_cable_001_collision.obj_5
+v -0.01144245 0.01081040 -0.00050824
+v -0.01142956 0.00958492 0.00049667
+v -0.01142956 0.01081040 0.00049667
+v -0.01144180 0.01202627 -0.00050824
+v -0.01096945 0.01568669 -0.00142500
+v -0.01097009 0.01447083 -0.00142456
+v -0.01097074 0.01324855 -0.00142410
+v -0.01097074 0.01081041 -0.00142274
+v -0.01097009 0.00469903 -0.00141819
+v -0.01143665 0.00469902 -0.00050826
+v -0.01142118 -0.00117497 0.00049663
+v -0.01095850 0.00836584 0.00138879
+v -0.01133418 -0.00117497 0.00066282
+v -0.01095527 -0.00117498 0.00138511
+v -0.01095850 0.00958491 0.00138880
+v -0.01095850 0.01081039 0.00138834
+v -0.01142891 0.01202627 0.00049667
+v -0.01143922 0.01447082 -0.00050823
+v -0.01096881 0.01691218 -0.00142409
+v -0.01045263 0.01568669 -0.00192768
+v -0.01045199 0.01447083 -0.00192769
+v -0.01043588 -0.00117496 -0.00191679
+v -0.01096365 -0.00117496 -0.00141411
+v -0.01105129 -0.00117497 -0.00124472
+v -0.01142956 -0.00117497 -0.00050828
+v -0.01045135 0.01324855 -0.00192678
+v -0.01040430 0.00714356 0.00189192
+v -0.01040430 0.00469901 0.00189054
+v -0.01085152 -0.00117498 0.00147916
+v -0.01040302 0.00347994 0.00189053
+v -0.01040366 0.00836584 0.00189192
+v -0.01040237 0.00958491 0.00189193
+v -0.01095785 0.01202626 0.00138697
+v -0.01095527 0.01447081 0.00138379
+v -0.01142440 0.01447082 0.00049668
+v -0.01143665 0.01568668 -0.00050822
+v -0.01143278 0.01691217 -0.00050822
+v -0.01096301 0.01813125 -0.00142043
+v -0.01044684 0.01813125 -0.00192311
+v -0.01045070 0.01691218 -0.00192723
+v -0.00985720 0.01691218 -0.00218108
+v -0.00985978 0.01568669 -0.00218108
+v -0.00985978 0.01447083 -0.00218063
+v -0.00984303 -0.00117496 -0.00217703
+v -0.01044941 0.01202628 -0.00192633
+v -0.00995386 -0.00117496 -0.00212863
+v -0.00981145 0.00592128 0.00214942
+v -0.00980952 0.00347994 0.00214941
+v -0.00981081 0.00469901 0.00214942
+v -0.01039786 -0.00117498 0.00188779
+v -0.00980500 -0.00117498 0.00214757
+v -0.00980887 0.00958491 0.00214761
+v -0.00980823 0.01081039 0.00214670
+v -0.01040108 0.01081039 0.00189102
+v -0.00981081 0.00714356 0.00214897
+v -0.01039142 0.01447081 0.00188647
+v -0.01095334 0.01568667 0.00138106
+v -0.01039786 0.01202626 0.00188965
+v -0.01142054 0.01568668 0.00049669
+v -0.01141345 0.01691217 0.00049669
+v -0.01142118 0.01813124 -0.00050821
+v -0.01095205 0.01935353 -0.00141312
+v -0.01043975 0.01935353 -0.00191580
+v -0.00981983 0.02179487 -0.00217695
+v -0.00983529 0.02057580 -0.00217878
+v -0.00984689 0.01935353 -0.00217970
+v -0.00985334 0.01813125 -0.00218061
+v -0.00883453 0.02301715 -0.00235410
+v -0.00883453 0.02179487 -0.00235455
+v -0.00883453 -0.00117496 -0.00235235
+v -0.00902334 -0.00117496 -0.00232039
+v -0.00883453 -0.00117498 0.00230965
+v -0.00883453 0.00469901 0.00230785
+v -0.00883453 0.00592128 0.00230693
+v -0.00980500 0.01202626 0.00214533
+v -0.00883453 0.00836584 0.00230329
+v -0.00979792 0.01447081 0.00214260
+v -0.00979276 0.01568667 0.00214124
+v -0.01038626 0.01568667 0.00188465
+v -0.01094883 0.01691216 0.00137695
+v -0.01094303 0.01813123 0.00137148
+v -0.01140120 0.01813124 0.00049670
+v -0.01138251 0.01935352 0.00049670
+v -0.01140185 0.01935352 -0.00050821
+v -0.01094110 0.02057580 -0.00140352
+v -0.01042815 0.02057580 -0.00190621
+v -0.00979985 0.02301715 -0.00217375
+v -0.00883453 0.02546171 -0.00234861
+v -0.00883453 0.02415923 -0.00235226
+v -0.00764946 0.03156989 -0.00233899
+v -0.00772035 -0.00117496 -0.00219301
+v -0.00774290 -0.00117498 0.00216629
+v -0.00672216 0.03159553 0.00210751
+v -0.00762304 0.03159553 0.00220020
+v -0.00764946 0.03156987 0.00220202
+v -0.00883453 0.01081039 0.00229919
+v -0.00883453 0.01324853 0.00229509
+v -0.00978632 0.01691216 0.00213941
+v -0.00977858 0.01813123 0.00213714
+v -0.01037982 0.01691216 0.00188054
+v -0.01037208 0.01813123 0.00187507
+v -0.01093272 0.01935351 0.00136235
+v -0.01091983 0.02057579 0.00134912
+v -0.01090372 0.02179486 0.00133359
+v -0.01135803 0.02057579 0.00049671
+v -0.01137929 0.02057579 -0.00050820
+v -0.01092627 0.02179487 -0.00138983
+v -0.01041333 0.02179487 -0.00189296
+v -0.00977601 0.02415602 -0.00216826
+v -0.00883453 0.02668398 -0.00234038
+v -0.00883453 0.02790305 -0.00231983
+v -0.00883453 0.02912533 -0.00227873
+v -0.00764946 0.03159555 -0.00233808
+v -0.00730857 0.03159555 -0.00228740
+v -0.00712749 -0.00117496 -0.00198436
+v -0.00644829 0.03159555 -0.00215499
+v -0.00763206 -0.00117498 0.00212885
+v -0.00670540 0.03159553 0.00210295
+v -0.00764946 0.03159553 0.00220111
+v -0.00868631 0.03034759 0.00212531
+v -0.00883453 0.02790303 0.00218739
+v -0.00883453 0.02668396 0.00221616
+v -0.00883453 0.02546169 0.00223487
+v -0.00883453 0.02415921 0.00224719
+v -0.00883453 0.02179485 0.00226316
+v -0.00883453 0.02057578 0.00227047
+v -0.00883453 0.01935351 0.00227685
+v -0.00883453 0.01813123 0.00228187
+v -0.00976570 0.01935351 0.00213303
+v -0.00974765 0.02057578 0.00212802
+v -0.01035920 0.01935351 0.00186594
+v -0.01033986 0.02057578 0.00185225
+v -0.01031989 0.02179485 0.00183673
+v -0.01088503 0.02301714 0.00131442
+v -0.01132838 0.02179486 0.00049671
+v -0.01135029 0.02179486 -0.00050820
+v -0.01090694 0.02301715 -0.00137157
+v -0.01039335 0.02301715 -0.00187470
+v -0.00973992 0.02546171 -0.00215959
+v -0.00977407 0.02423943 -0.00216781
+v -0.00962908 0.02790305 -0.00212214
+v -0.00969288 0.02668398 -0.00214588
+v -0.00954466 0.02912533 -0.00208287
+v -0.00891830 0.03036044 -0.00218057
+v -0.00864507 0.03156989 -0.00217234
+v -0.00864056 0.03159555 -0.00217097
+v -0.00660552 -0.00117496 -0.00148168
+v -0.00635291 0.03159555 -0.00211253
+v -0.00601589 0.03131324 -0.00192808
+v -0.00560218 0.03159555 -0.00163086
+v -0.00551067 0.03159555 -0.00154867
+v -0.00715005 -0.00117498 0.00196449
+v -0.00613059 0.03159553 0.00187923
+v -0.00849170 0.03159553 0.00210112
+v -0.00946734 0.02879167 0.00202623
+v -0.00952340 0.02790303 0.00205225
+v -0.00893054 0.02917022 0.00212166
+v -0.00850588 0.03159553 0.00209930
+v -0.00958720 0.02668396 0.00207873
+v -0.00963810 0.02546169 0.00209698
+v -0.00967419 0.02423941 0.00210794
+v -0.00967677 0.02415600 0.00210840
+v -0.00970254 0.02301713 0.00211569
+v -0.00889188 0.02415600 0.00223806
+v -0.00972639 0.02179485 0.00212254
+v -0.00971608 0.02415600 0.00208922
+v -0.01029604 0.02301713 0.00181710
+v -0.01086054 0.02423942 0.00128932
+v -0.01086248 0.02415601 0.00129069
+v -0.01129101 0.02301714 0.00049671
+v -0.01131292 0.02301714 -0.00050820
+v -0.01088374 0.02415601 -0.00134873
+v -0.01036757 0.02423943 -0.00184958
+v -0.01033278 0.02546171 -0.00181443
+v -0.01028573 0.02668398 -0.00175917
+v -0.01022194 0.02790305 -0.00167608
+v -0.00947314 0.02995943 -0.00204451
+v -0.00936874 0.03077428 -0.00198699
+v -0.00923793 0.03156989 -0.00189292
+v -0.00923406 0.03159555 -0.00188882
+v -0.00600364 -0.00117497 -0.00043660
+v -0.00485918 0.03159554 -0.00056158
+v -0.00704823 -0.00117498 0.00187089
+v -0.00546170 0.03159553 0.00137792
+v -0.00611642 0.03159553 0.00187010
+v -0.01011690 0.02790303 0.00162262
+v -0.01018069 0.02668396 0.00170298
+v -0.01023160 0.02546169 0.00175684
+v -0.00939065 0.02960652 0.00199428
+v -0.00908649 0.03159553 0.00183129
+v -0.00927917 0.03034759 0.00194451
+v -0.01026769 0.02423941 0.00179245
+v -0.01082704 0.02546170 0.00125416
+v -0.01124139 0.02423942 0.00049717
+v -0.01126652 0.02415922 -0.00050819
+v -0.01088181 0.02423942 -0.00134690
+v -0.01084830 0.02546170 -0.00131129
+v -0.01080061 0.02668397 -0.00125649
+v -0.01073231 0.02790304 -0.00117294
+v -0.01066722 0.02882376 -0.00108618
+v -0.01022194 0.02918949 -0.00145874
+v -0.00985140 0.03036044 -0.00159662
+v -0.00976441 0.03156989 -0.00139024
+v -0.00975990 0.03159555 -0.00138614
+v -0.00600622 -0.00117497 0.00042449
+v -0.00489268 0.03159554 0.00051455
+v -0.00660745 -0.00117498 0.00146135
+v -0.00543979 0.03159554 0.00135509
+v -0.01002410 0.02917343 0.00152127
+v -0.01070911 0.02790304 0.00111994
+v -0.01077806 0.02668397 0.00119984
+v -0.00989716 0.03034759 0.00144183
+v -0.00909938 0.03159553 0.00182262
+v -0.00910325 0.03156987 0.00182673
+v -0.00973799 0.03156988 0.00132359
+v -0.01117437 0.02546170 0.00049717
+v -0.01126266 0.02423942 -0.00050819
+v -0.01119564 0.02546170 -0.00050819
+v -0.01109833 0.02668397 -0.00050818
+v -0.01059569 0.02963541 -0.00093734
+v -0.01096301 0.02790304 -0.00050818
+v -0.01021163 0.03159554 -0.00050816
+v -0.00650113 -0.00117497 0.00128101
+v -0.01065176 0.02873714 0.00104827
+v -0.01107642 0.02668397 0.00049718
+v -0.00972059 0.03159554 0.00133044
+v -0.00973412 0.03159554 0.00131948
+v -0.01057958 0.02955199 0.00088756
+v -0.01075744 0.02918948 -0.00056478
+v -0.01067238 0.02999792 -0.00026710
+v -0.01051579 0.03038289 -0.00056478
+v -0.01021936 0.03156988 -0.00050816
+v -0.01093981 0.02790304 0.00049718
+v -0.01067238 0.02999792 0.00021686
+v -0.01018521 0.03159554 0.00049720
+v -0.01074842 0.02913815 0.00053007
+v -0.01018005 0.03159554 0.00050999
+v -0.01049581 0.03038289 0.00053007
+v -0.01019294 0.03156988 0.00049720
+f 854 855 856
+f 854 856 870
+f 854 870 857
+f 854 857 858
+f 854 858 859
+f 854 859 860
+f 854 860 861
+f 854 861 862
+f 854 862 863
+f 854 863 864
+f 854 864 855
+f 855 865 868
+f 855 868 856
+f 855 864 866
+f 855 866 867
+f 855 867 865
+f 856 868 869
+f 856 869 870
+f 857 870 871
+f 857 871 872
+f 857 872 858
+f 858 872 873
+f 858 873 859
+f 859 873 860
+f 860 873 874
+f 860 874 861
+f 861 874 862
+f 862 875 876
+f 862 876 877
+f 862 877 878
+f 862 878 863
+f 862 874 879
+f 862 879 875
+f 863 878 864
+f 864 878 877
+f 864 877 876
+f 864 876 875
+f 864 875 899
+f 864 899 897
+f 864 897 924
+f 864 924 923
+f 864 923 944
+f 864 944 968
+f 864 968 1000
+f 864 1000 1034
+f 864 1034 1058
+f 864 1058 1076
+f 864 1076 1060
+f 864 1060 1036
+f 864 1036 1005
+f 864 1005 970
+f 864 970 945
+f 864 945 925
+f 864 925 904
+f 864 904 903
+f 864 903 882
+f 864 882 867
+f 864 867 866
+f 865 880 868
+f 865 867 881
+f 865 881 880
+f 867 882 883
+f 867 883 881
+f 868 880 869
+f 869 880 884
+f 869 884 885
+f 869 885 886
+f 869 886 870
+f 870 886 887
+f 870 887 888
+f 870 888 871
+f 871 888 889
+f 871 889 872
+f 872 890 891
+f 872 891 892
+f 872 892 893
+f 872 893 873
+f 872 889 890
+f 873 893 894
+f 873 894 895
+f 873 895 874
+f 874 896 897
+f 874 897 879
+f 874 895 896
+f 875 879 898
+f 875 898 899
+f 879 897 898
+f 880 900 884
+f 880 881 883
+f 880 883 901
+f 880 901 902
+f 880 902 900
+f 882 903 883
+f 883 903 904
+f 883 904 901
+f 884 900 885
+f 885 905 906
+f 885 906 907
+f 885 907 886
+f 885 900 908
+f 885 908 905
+f 886 907 887
+f 887 909 910
+f 887 910 888
+f 887 907 911
+f 887 911 909
+f 888 910 912
+f 888 912 890
+f 888 890 889
+f 890 913 914
+f 890 914 891
+f 890 912 913
+f 891 914 915
+f 891 915 916
+f 891 916 892
+f 892 916 917
+f 892 917 918
+f 892 918 919
+f 892 919 893
+f 893 919 920
+f 893 920 894
+f 894 920 921
+f 894 921 922
+f 894 922 895
+f 895 922 923
+f 895 923 924
+f 895 924 896
+f 896 924 897
+f 897 899 898
+f 900 902 925
+f 900 925 926
+f 900 926 908
+f 901 904 925
+f 901 925 902
+f 905 908 926
+f 905 926 927
+f 905 927 906
+f 906 928 911
+f 906 911 907
+f 906 927 929
+f 906 929 928
+f 909 911 930
+f 909 930 931
+f 909 931 932
+f 909 932 910
+f 910 932 933
+f 910 933 912
+f 911 928 930
+f 912 933 913
+f 913 933 934
+f 913 934 935
+f 913 935 914
+f 914 935 936
+f 914 936 937
+f 914 937 938
+f 914 938 915
+f 915 938 916
+f 916 938 939
+f 916 939 940
+f 916 940 917
+f 917 940 941
+f 917 941 918
+f 918 941 942
+f 918 942 919
+f 919 942 920
+f 920 942 921
+f 921 942 943
+f 921 943 922
+f 922 943 923
+f 923 943 944
+f 925 945 946
+f 925 946 947
+f 925 947 926
+f 926 947 927
+f 927 947 948
+f 927 948 929
+f 928 929 930
+f 929 949 930
+f 929 948 949
+f 930 949 950
+f 930 950 931
+f 931 951 932
+f 931 950 951
+f 932 951 952
+f 932 952 953
+f 932 953 933
+f 933 953 934
+f 934 954 955
+f 934 955 935
+f 934 953 954
+f 935 955 936
+f 936 955 956
+f 936 956 957
+f 936 957 958
+f 936 958 959
+f 936 959 937
+f 937 959 960
+f 937 960 938
+f 938 960 961
+f 938 961 939
+f 939 961 962
+f 939 962 940
+f 940 962 963
+f 940 963 941
+f 941 963 943
+f 941 943 942
+f 943 963 964
+f 943 964 965
+f 943 965 966
+f 943 966 967
+f 943 967 944
+f 944 967 969
+f 944 969 968
+f 945 970 971
+f 945 971 946
+f 946 971 1006
+f 946 1006 1038
+f 946 1038 1037
+f 946 1037 1061
+f 946 1061 1059
+f 946 1059 1035
+f 946 1035 1004
+f 946 1004 1003
+f 946 1003 1001
+f 946 1001 969
+f 946 969 967
+f 946 967 966
+f 946 966 999
+f 946 999 1033
+f 946 1033 1057
+f 946 1057 1075
+f 946 1075 1088
+f 946 1088 1090
+f 946 1090 1080
+f 946 1080 1079
+f 946 1079 1066
+f 946 1066 1043
+f 946 1043 1011
+f 946 1011 1007
+f 946 1007 972
+f 946 972 947
+f 947 972 948
+f 948 972 973
+f 948 973 974
+f 948 974 975
+f 948 975 976
+f 948 976 977
+f 948 977 978
+f 948 978 979
+f 948 979 980
+f 948 980 981
+f 948 981 950
+f 948 950 949
+f 950 981 951
+f 951 981 952
+f 952 981 980
+f 952 980 982
+f 952 982 954
+f 952 954 953
+f 954 982 983
+f 954 983 984
+f 954 984 955
+f 955 984 956
+f 956 984 957
+f 957 984 985
+f 957 985 986
+f 957 986 987
+f 957 987 958
+f 958 987 988
+f 958 988 989
+f 958 989 959
+f 959 989 990
+f 959 990 960
+f 960 990 961
+f 961 990 991
+f 961 991 992
+f 961 992 993
+f 961 993 962
+f 962 993 963
+f 963 993 992
+f 963 992 964
+f 964 994 965
+f 964 992 995
+f 964 995 994
+f 965 994 996
+f 965 996 997
+f 965 997 998
+f 965 998 966
+f 966 998 999
+f 968 969 1001
+f 968 1001 1002
+f 968 1002 1003
+f 968 1003 1004
+f 968 1004 1000
+f 970 1005 971
+f 971 1005 1006
+f 972 1007 973
+f 973 1008 1009
+f 973 1009 1010
+f 973 1010 974
+f 973 1007 1011
+f 973 1011 1008
+f 974 1010 1009
+f 974 1009 1012
+f 974 1012 975
+f 975 1012 1013
+f 975 1013 976
+f 976 1013 1014
+f 976 1014 1015
+f 976 1015 1016
+f 976 1016 1017
+f 976 1017 977
+f 977 1017 1018
+f 977 1018 983
+f 977 983 978
+f 978 983 982
+f 978 982 979
+f 979 982 980
+f 983 1018 984
+f 984 1018 1016
+f 984 1016 1015
+f 984 1015 1019
+f 984 1019 985
+f 985 1019 986
+f 986 1020 987
+f 986 1019 1013
+f 986 1013 1020
+f 987 1020 1021
+f 987 1021 1022
+f 987 1022 988
+f 988 1022 1023
+f 988 1023 1024
+f 988 1024 989
+f 989 1024 1025
+f 989 1025 990
+f 990 1025 991
+f 991 1025 1026
+f 991 1026 992
+f 992 1026 995
+f 994 995 1027
+f 994 1027 1028
+f 994 1028 996
+f 995 1026 1027
+f 996 1028 1029
+f 996 1029 1030
+f 996 1030 997
+f 997 1030 998
+f 998 1030 1031
+f 998 1031 999
+f 999 1031 1032
+f 999 1032 1033
+f 1000 1004 1035
+f 1000 1035 1034
+f 1001 1003 1002
+f 1005 1036 1037
+f 1005 1037 1038
+f 1005 1038 1006
+f 1008 1039 1040
+f 1008 1040 1041
+f 1008 1041 1009
+f 1008 1011 1042
+f 1008 1042 1039
+f 1009 1041 1012
+f 1011 1043 1044
+f 1011 1044 1042
+f 1012 1041 1045
+f 1012 1045 1013
+f 1013 1019 1014
+f 1013 1045 1020
+f 1014 1019 1015
+f 1016 1018 1017
+f 1020 1045 1021
+f 1021 1045 1046
+f 1021 1046 1047
+f 1021 1047 1023
+f 1021 1023 1022
+f 1023 1047 1024
+f 1024 1047 1048
+f 1024 1048 1049
+f 1024 1049 1025
+f 1025 1049 1026
+f 1026 1049 1050
+f 1026 1050 1027
+f 1027 1050 1028
+f 1028 1050 1051
+f 1028 1051 1029
+f 1029 1052 1053
+f 1029 1053 1054
+f 1029 1054 1030
+f 1029 1051 1052
+f 1030 1054 1055
+f 1030 1055 1031
+f 1031 1055 1056
+f 1031 1056 1032
+f 1032 1056 1033
+f 1033 1056 1057
+f 1034 1035 1058
+f 1035 1059 1058
+f 1036 1060 1037
+f 1037 1060 1061
+f 1039 1042 1062
+f 1039 1062 1063
+f 1039 1063 1064
+f 1039 1064 1040
+f 1040 1064 1041
+f 1041 1064 1046
+f 1041 1046 1045
+f 1042 1044 1065
+f 1042 1065 1062
+f 1043 1066 1067
+f 1043 1067 1044
+f 1044 1067 1068
+f 1044 1068 1065
+f 1046 1064 1069
+f 1046 1069 1047
+f 1047 1069 1071
+f 1047 1071 1070
+f 1047 1070 1048
+f 1048 1070 1050
+f 1048 1050 1049
+f 1050 1070 1071
+f 1050 1071 1051
+f 1051 1071 1072
+f 1051 1072 1052
+f 1052 1072 1053
+f 1053 1073 1056
+f 1053 1056 1055
+f 1053 1055 1054
+f 1053 1072 1074
+f 1053 1074 1073
+f 1056 1073 1057
+f 1057 1073 1075
+f 1058 1059 1076
+f 1059 1061 1060
+f 1059 1060 1076
+f 1062 1077 1063
+f 1062 1065 1077
+f 1063 1077 1078
+f 1063 1078 1064
+f 1064 1078 1069
+f 1065 1068 1077
+f 1066 1079 1067
+f 1067 1079 1068
+f 1068 1079 1080
+f 1068 1080 1081
+f 1068 1081 1077
+f 1069 1078 1072
+f 1069 1072 1071
+f 1072 1078 1074
+f 1073 1074 1082
+f 1073 1082 1083
+f 1073 1083 1084
+f 1073 1084 1085
+f 1073 1085 1075
+f 1074 1078 1086
+f 1074 1086 1087
+f 1074 1087 1083
+f 1074 1083 1082
+f 1075 1085 1092
+f 1075 1092 1088
+f 1077 1081 1089
+f 1077 1089 1086
+f 1077 1086 1078
+f 1080 1090 1081
+f 1081 1091 1087
+f 1081 1087 1089
+f 1081 1090 1092
+f 1081 1092 1091
+f 1083 1087 1085
+f 1083 1085 1084
+f 1085 1087 1092
+f 1086 1089 1087
+f 1087 1091 1092
+f 1088 1092 1090
+
+o charging_cable_001_collision.obj_6
+v -0.01396838 -0.01484550 0.00049691
+v -0.01365907 -0.01484551 0.00150276
+v -0.01396480 -0.01362420 0.00049691
+v -0.01395047 -0.01362420 -0.00050837
+v -0.01395286 -0.01484550 -0.00050837
+v -0.01395525 -0.01728809 -0.00050838
+v -0.01396122 -0.02461588 -0.00050841
+v -0.01396480 -0.02461588 0.00049687
+v -0.01319092 -0.01484551 0.00217391
+v -0.01318972 -0.01362421 0.00217333
+v -0.01365549 -0.01362421 0.00150276
+v -0.01365787 -0.01606992 0.00150275
+v -0.01380477 -0.01240290 0.00049691
+v -0.01379283 -0.01240290 -0.00050837
+v -0.01363757 -0.01362419 -0.00151423
+v -0.01364235 -0.01484549 -0.00151423
+v -0.01364474 -0.01606990 -0.00151424
+v -0.01365190 -0.02461587 -0.00151427
+v -0.01354681 -0.02583717 -0.00151427
+v -0.01383224 -0.02583718 -0.00050841
+v -0.01382985 -0.02583718 0.00049687
+v -0.01352412 -0.02583719 0.00150272
+v -0.01363399 -0.02461589 0.00150272
+v -0.01363877 -0.02339459 0.00150272
+v -0.01239434 -0.01606992 0.00257004
+v -0.01239434 -0.01484551 0.00257120
+v -0.01318734 -0.01728810 0.00217103
+v -0.01239434 -0.01728810 0.00256774
+v -0.01239434 -0.01362421 0.00256890
+v -0.01312165 -0.01263657 0.00211707
+v -0.01337006 -0.01230009 0.00159233
+v -0.01184618 -0.00315592 0.00107394
+v -0.01191067 -0.00301572 0.00049695
+v -0.01190828 -0.00301884 -0.00050833
+v -0.01335931 -0.01229073 -0.00161010
+v -0.01184379 -0.00315592 -0.00108073
+v -0.01311807 -0.01262098 -0.00213140
+v -0.01318614 -0.01362419 -0.00218996
+v -0.01318853 -0.01484549 -0.00219226
+v -0.01318972 -0.01606990 -0.00219284
+v -0.01319211 -0.02217327 -0.00219573
+v -0.01319211 -0.02339457 -0.00219574
+v -0.01319211 -0.02461587 -0.00219517
+v -0.01314912 -0.02583717 -0.00215843
+v -0.01306671 -0.02652259 -0.00208667
+v -0.01213400 -0.03194366 -0.00139947
+v -0.01201218 -0.03276306 -0.00125881
+v -0.01247317 -0.03194367 -0.00050844
+v -0.01247794 -0.03194367 0.00049684
+v -0.01305238 -0.02651015 0.00206018
+v -0.01312882 -0.02583719 0.00212335
+v -0.01201457 -0.03276306 0.00127821
+v -0.01213877 -0.03194368 0.00142978
+v -0.01317181 -0.02461589 0.00215894
+v -0.01120725 -0.01606992 0.00285710
+v -0.01120725 -0.02217329 0.00284789
+v -0.01120725 -0.01850940 0.00285479
+v -0.01120725 -0.01484551 0.00285826
+v -0.01239434 -0.02461589 0.00254762
+v -0.01120725 -0.02461589 0.00284157
+v -0.01120725 -0.01362421 0.00285366
+v -0.01002135 -0.00385382 0.00246101
+v -0.01086927 -0.00385382 0.00215271
+v -0.01075582 -0.00301262 0.00208611
+v -0.01146163 -0.00385382 0.00165552
+v -0.01095526 -0.00118067 0.00138512
+v -0.01142102 -0.00118066 0.00049696
+v -0.01142819 -0.00118066 -0.00032001
+v -0.01142938 -0.00118066 -0.00050832
+v -0.01105080 -0.00118066 -0.00124434
+v -0.01096362 -0.00118065 -0.00141371
+v -0.01145804 -0.00385380 -0.00165714
+v -0.01239434 -0.01362419 -0.00259472
+v -0.01075224 -0.00299702 -0.00209692
+v -0.01086450 -0.00385380 -0.00216466
+v -0.01239434 -0.01484549 -0.00260046
+v -0.01239434 -0.02217327 -0.00260508
+v -0.01239434 -0.02339457 -0.00260509
+v -0.01239434 -0.02461587 -0.00260452
+v -0.01239434 -0.02583717 -0.00252471
+v -0.01120725 -0.03194366 -0.00182604
+v -0.01120725 -0.03286898 -0.00139947
+v -0.01212205 -0.03286899 -0.00050844
+v -0.01212325 -0.03286899 0.00049684
+v -0.01239434 -0.02583719 0.00247126
+v -0.01120725 -0.03194368 0.00189195
+v -0.01120725 -0.03286277 0.00143150
+v -0.01002135 -0.02217329 0.00291449
+v -0.01002135 -0.01973070 0.00291680
+v -0.01002135 -0.02461589 0.00290931
+v -0.01002135 -0.01484551 0.00292084
+v -0.01120725 -0.02583719 0.00276693
+v -0.01002135 -0.02583719 0.00284386
+v -0.01002135 -0.01362421 0.00291567
+v -0.00883425 -0.00507512 0.00270615
+v -0.00883425 -0.00385382 0.00264817
+v -0.00883425 -0.00118067 0.00230945
+v -0.00980519 -0.00118067 0.00214812
+v -0.01028767 -0.00118067 0.00193685
+v -0.01039873 -0.00118067 0.00188805
+v -0.01085136 -0.00118067 0.00147928
+v -0.01053488 -0.00118065 -0.00182305
+v -0.01043576 -0.00118065 -0.00191663
+v -0.01120725 -0.01362419 -0.00287489
+v -0.01120725 -0.01484549 -0.00288120
+v -0.01002135 -0.00385380 -0.00248157
+v -0.00984221 -0.00118065 -0.00217728
+v -0.01120725 -0.02217327 -0.00288238
+v -0.01120725 -0.01606990 -0.00288178
+v -0.01120725 -0.02339457 -0.00288181
+v -0.01120725 -0.02461587 -0.00288067
+v -0.01120725 -0.02583717 -0.00280086
+v -0.01002135 -0.03194366 -0.00186393
+v -0.01002135 -0.02583717 -0.00285713
+v -0.01002135 -0.03287521 -0.00141670
+v -0.00408945 -0.03300919 -0.00050844
+v -0.01111051 -0.03293442 -0.00042577
+v -0.01111051 -0.03292819 0.00041532
+v -0.01002135 -0.03194368 0.00192410
+v -0.00408945 -0.03300296 0.00049684
+v -0.01002135 -0.03286277 0.00144586
+v -0.00883425 -0.02217329 0.00292253
+v -0.00883425 -0.02461589 0.00291793
+v -0.00883425 -0.02583719 0.00285764
+v -0.00883425 -0.01484551 0.00292543
+v -0.00883425 -0.01362421 0.00291911
+v -0.00527654 -0.01362421 0.00291911
+v -0.00408945 -0.01362421 0.00290419
+v -0.00764954 -0.00385382 0.00257239
+v -0.00863123 -0.00118067 0.00228304
+v -0.01002135 -0.01362419 -0.00292598
+v -0.01002135 -0.01484549 -0.00293287
+v -0.00883425 -0.00385380 -0.00267792
+v -0.00883425 -0.00507510 -0.00273764
+v -0.00902294 -0.00118065 -0.00232024
+v -0.00883425 -0.00118065 -0.00235296
+v -0.01002135 -0.02217327 -0.00293290
+v -0.01002135 -0.01606990 -0.00293346
+v -0.01002135 -0.02339457 -0.00293119
+v -0.01002135 -0.02461587 -0.00292832
+v -0.00527654 -0.03194366 -0.00186336
+v -0.00646245 -0.03287833 -0.00141612
+v -0.00883425 -0.03287833 -0.00141612
+v -0.00883425 -0.02583717 -0.00286229
+v -0.00764954 -0.02583717 -0.00286287
+v -0.00527654 -0.03287521 -0.00141727
+v -0.00408945 -0.03282849 -0.00135297
+v -0.00337050 -0.03270387 -0.00119566
+v -0.00330482 -0.03278487 -0.00050844
+v -0.00330243 -0.03278799 0.00049684
+v -0.00764954 -0.03286277 0.00144701
+v -0.00883425 -0.03194368 0.00192410
+v -0.00764954 -0.02583719 0.00286051
+v -0.00646245 -0.03286277 0.00144643
+v -0.00336811 -0.03271010 0.00120702
+v -0.00408945 -0.03282227 0.00137754
+v -0.00527654 -0.03286277 0.00144528
+v -0.00764954 -0.02339459 0.00292252
+v -0.00764954 -0.02217329 0.00292425
+v -0.00764954 -0.02461589 0.00291965
+v -0.00527654 -0.01484551 0.00292658
+v -0.00408945 -0.01484551 0.00291280
+v -0.00290354 -0.01484551 0.00258325
+v -0.00290354 -0.01362421 0.00257120
+v -0.00673354 -0.00289423 0.00214008
+v -0.00774269 -0.00118067 0.00216707
+v -0.00883425 -0.01362419 -0.00292828
+v -0.00883425 -0.01484549 -0.00293632
+v -0.00883425 -0.01606990 -0.00293805
+v -0.00764954 -0.00385380 -0.00259869
+v -0.00408945 -0.01362419 -0.00290187
+v -0.00527654 -0.01362419 -0.00292483
+v -0.00646245 -0.01362419 -0.00292656
+v -0.00764954 -0.01362419 -0.00292770
+v -0.00792661 -0.00118065 -0.00222264
+v -0.00883425 -0.02217327 -0.00293692
+v -0.00883425 -0.02339457 -0.00293578
+v -0.00883425 -0.02461587 -0.00293234
+v -0.00408945 -0.03194366 -0.00172672
+v -0.00646245 -0.02583717 -0.00286115
+v -0.00527654 -0.02583717 -0.00285655
+v -0.00408945 -0.02583717 -0.00277445
+v -0.00764954 -0.02461587 -0.00293291
+v -0.00646245 -0.02461587 -0.00293234
+v -0.00239479 -0.02605526 -0.00190812
+v -0.00216430 -0.02572189 -0.00154929
+v -0.00221446 -0.02655999 -0.00123755
+v -0.00188962 -0.02583718 -0.00050841
+v -0.00309343 -0.03194367 -0.00050844
+v -0.00283547 -0.02572189 -0.00228990
+v -0.00308985 -0.03194367 0.00049684
+v -0.00527654 -0.03194368 0.00192295
+v -0.00646245 -0.02583719 0.00286051
+v -0.00646245 -0.02461589 0.00292022
+v -0.00230761 -0.02645096 0.00200851
+v -0.00408945 -0.03194368 0.00178631
+v -0.00185618 -0.02583718 0.00049687
+v -0.00205562 -0.02583719 0.00150272
+v -0.00527654 -0.02339459 0.00292252
+v -0.00527654 -0.02217329 0.00292425
+v -0.00408945 -0.01606992 0.00291164
+v -0.00408945 -0.01728810 0.00290934
+v -0.00408945 -0.01973070 0.00290359
+v -0.00408945 -0.02095200 0.00290014
+v -0.00408945 -0.02217329 0.00289612
+v -0.00290354 -0.01606992 0.00257865
+v -0.00220012 -0.01484551 0.00213659
+v -0.00220610 -0.01362421 0.00212970
+v -0.00224551 -0.01287959 0.00208262
+v -0.00594294 -0.00364819 0.00195234
+v -0.00715034 -0.00118067 0.00196498
+v -0.00764954 -0.01484549 -0.00293689
+v -0.00764954 -0.01606990 -0.00293862
+v -0.00772000 -0.00118065 -0.00219278
+v -0.00652216 -0.00385380 -0.00225537
+v -0.00290354 -0.01362419 -0.00253845
+v -0.00408945 -0.01484549 -0.00291278
+v -0.00527654 -0.01484549 -0.00293402
+v -0.00646245 -0.01484549 -0.00293574
+v -0.00764954 -0.02217327 -0.00293692
+v -0.00764954 -0.02339457 -0.00293636
+v -0.00527654 -0.02461587 -0.00292889
+v -0.00408945 -0.02461587 -0.00287033
+v -0.00290354 -0.02461587 -0.00242424
+v -0.00646245 -0.02339457 -0.00293521
+v -0.00527654 -0.02339457 -0.00293234
+v -0.00230880 -0.02523898 -0.00201892
+v -0.00208309 -0.02461587 -0.00151427
+v -0.00180841 -0.02461588 -0.00050841
+v -0.00177258 -0.02461588 0.00049687
+v -0.00408945 -0.02583719 0.00279564
+v -0.00527654 -0.02583719 0.00285592
+v -0.00527654 -0.02461589 0.00291907
+v -0.00227059 -0.02583719 0.00204986
+v -0.00290354 -0.02583719 0.00241729
+v -0.00197560 -0.02461589 0.00150272
+v -0.00408945 -0.02339459 0.00289094
+v -0.00290354 -0.01728810 0.00257119
+v -0.00222043 -0.02217329 0.00210786
+v -0.00221684 -0.02095200 0.00211302
+v -0.00220610 -0.01728810 0.00212797
+v -0.00220251 -0.01606992 0.00213256
+v -0.00196486 -0.02217329 0.00150273
+v -0.00194575 -0.01606992 0.00150275
+v -0.00194216 -0.01484551 0.00150276
+v -0.00195291 -0.01362421 0.00150276
+v -0.00213683 -0.01265215 0.00150276
+v -0.00600624 -0.00118066 0.00042462
+v -0.00565990 -0.00297211 0.00128177
+v -0.00660815 -0.00118067 0.00146205
+v -0.00704883 -0.00118067 0.00187082
+v -0.00646245 -0.01606990 -0.00293690
+v -0.00646245 -0.02217327 -0.00293577
+v -0.00723752 -0.00118065 -0.00202399
+v -0.00673354 -0.00288175 -0.00215490
+v -0.00592861 -0.00385380 -0.00197348
+v -0.00226581 -0.01291695 -0.00207112
+v -0.00223595 -0.01362419 -0.00210672
+v -0.00290354 -0.01484549 -0.00254936
+v -0.00527654 -0.01606990 -0.00293403
+v -0.00408945 -0.01606990 -0.00290992
+v -0.00527654 -0.02217327 -0.00293290
+v -0.00408945 -0.01973068 -0.00289787
+v -0.00408945 -0.02095198 -0.00289329
+v -0.00408945 -0.02217327 -0.00288812
+v -0.00408945 -0.02339457 -0.00288067
+v -0.00290354 -0.01606990 -0.00253961
+v -0.00290354 -0.01728808 -0.00252526
+v -0.00290354 -0.01850938 -0.00251034
+v -0.00290354 -0.01973068 -0.00249484
+v -0.00290354 -0.02095198 -0.00247877
+v -0.00290354 -0.02217327 -0.00246212
+v -0.00290354 -0.02339457 -0.00244376
+v -0.00230283 -0.02461587 -0.00202523
+v -0.00205681 -0.02217327 -0.00151426
+v -0.00229208 -0.02339457 -0.00203729
+v -0.00228253 -0.02217327 -0.00204876
+v -0.00224551 -0.01728808 -0.00209352
+v -0.00200904 -0.01728808 -0.00151424
+v -0.00199829 -0.01606990 -0.00151424
+v -0.00198993 -0.01484549 -0.00151423
+v -0.00178691 -0.01606991 -0.00050838
+v -0.00178452 -0.01484550 -0.00050837
+v -0.00176780 -0.01484550 0.00049691
+v -0.00290354 -0.02461589 0.00251317
+v -0.00408945 -0.02461589 0.00288176
+v -0.00223118 -0.02461589 0.00209349
+v -0.00290354 -0.02095200 0.00254820
+v -0.00290354 -0.02217329 0.00253902
+v -0.00177258 -0.01362420 0.00049691
+v -0.00209145 -0.01231878 0.00043548
+v -0.00506516 -0.00385381 0.00049695
+v -0.00600504 -0.00118066 0.00018005
+v -0.00650066 -0.00118066 0.00128178
+v -0.00712646 -0.00118065 -0.00198438
+v -0.00660576 -0.00118065 -0.00148145
+v -0.00565990 -0.00296899 -0.00129258
+v -0.00215952 -0.01268640 -0.00151423
+v -0.00199829 -0.01362419 -0.00151423
+v -0.00600385 -0.00118066 -0.00043656
+v -0.00223118 -0.01484549 -0.00211188
+v -0.00223715 -0.01606990 -0.00210443
+v -0.00225506 -0.01850938 -0.00208262
+v -0.00178810 -0.01362420 -0.00050837
+v -0.00290354 -0.02339459 0.00252753
+v -0.00209742 -0.01232501 -0.00044350
+v -0.00506635 -0.00385381 -0.00050833
+f 1093 1094 1103
+f 1093 1103 1095
+f 1093 1095 1096
+f 1093 1096 1097
+f 1093 1097 1098
+f 1093 1098 1099
+f 1093 1099 1100
+f 1093 1100 1094
+f 1094 1101 1102
+f 1094 1102 1103
+f 1094 1100 1104
+f 1094 1104 1101
+f 1095 1103 1105
+f 1095 1105 1106
+f 1095 1106 1096
+f 1096 1106 1107
+f 1096 1107 1108
+f 1096 1108 1097
+f 1097 1108 1109
+f 1097 1109 1098
+f 1098 1110 1099
+f 1098 1109 1110
+f 1099 1110 1111
+f 1099 1111 1112
+f 1099 1112 1100
+f 1100 1112 1113
+f 1100 1113 1114
+f 1100 1114 1115
+f 1100 1115 1116
+f 1100 1116 1104
+f 1101 1117 1118
+f 1101 1118 1102
+f 1101 1104 1119
+f 1101 1119 1120
+f 1101 1120 1117
+f 1102 1121 1122
+f 1102 1122 1103
+f 1102 1118 1121
+f 1103 1122 1123
+f 1103 1123 1124
+f 1103 1124 1105
+f 1104 1116 1119
+f 1105 1124 1125
+f 1105 1125 1126
+f 1105 1126 1106
+f 1106 1127 1107
+f 1106 1126 1128
+f 1106 1128 1127
+f 1107 1127 1129
+f 1107 1129 1130
+f 1107 1130 1108
+f 1108 1130 1131
+f 1108 1131 1109
+f 1109 1131 1132
+f 1109 1132 1110
+f 1110 1133 1134
+f 1110 1134 1135
+f 1110 1135 1136
+f 1110 1136 1111
+f 1110 1132 1133
+f 1111 1136 1137
+f 1111 1137 1138
+f 1111 1138 1139
+f 1111 1139 1140
+f 1111 1140 1112
+f 1112 1140 1141
+f 1112 1141 1113
+f 1113 1141 1114
+f 1114 1142 1143
+f 1114 1143 1115
+f 1114 1141 1144
+f 1114 1144 1145
+f 1114 1145 1142
+f 1115 1146 1116
+f 1115 1143 1146
+f 1116 1146 1119
+f 1117 1147 1150
+f 1117 1150 1118
+f 1117 1120 1148
+f 1117 1148 1149
+f 1117 1149 1147
+f 1118 1150 1121
+f 1119 1146 1120
+f 1120 1146 1151
+f 1120 1151 1152
+f 1120 1152 1148
+f 1121 1150 1153
+f 1121 1153 1154
+f 1121 1154 1155
+f 1121 1155 1122
+f 1122 1155 1156
+f 1122 1156 1157
+f 1122 1157 1124
+f 1122 1124 1123
+f 1124 1157 1158
+f 1124 1158 1159
+f 1124 1159 1125
+f 1125 1159 1160
+f 1125 1160 1161
+f 1125 1161 1126
+f 1126 1161 1128
+f 1127 1128 1129
+f 1128 1161 1162
+f 1128 1162 1163
+f 1128 1163 1164
+f 1128 1164 1129
+f 1129 1165 1130
+f 1129 1164 1166
+f 1129 1166 1167
+f 1129 1167 1165
+f 1130 1165 1168
+f 1130 1168 1131
+f 1131 1168 1132
+f 1132 1168 1133
+f 1133 1169 1170
+f 1133 1170 1134
+f 1133 1168 1169
+f 1134 1170 1171
+f 1134 1171 1135
+f 1135 1171 1136
+f 1136 1171 1172
+f 1136 1172 1137
+f 1137 1172 1173
+f 1137 1173 1138
+f 1138 1173 1139
+f 1139 1173 1174
+f 1139 1174 1175
+f 1139 1175 1140
+f 1140 1175 1141
+f 1141 1175 1176
+f 1141 1176 1144
+f 1142 1177 1143
+f 1142 1145 1178
+f 1142 1178 1177
+f 1143 1177 1151
+f 1143 1151 1146
+f 1144 1178 1145
+f 1144 1176 1179
+f 1144 1179 1178
+f 1147 1149 1180
+f 1147 1180 1181
+f 1147 1181 1150
+f 1148 1152 1182
+f 1148 1182 1180
+f 1148 1180 1149
+f 1150 1183 1153
+f 1150 1181 1183
+f 1151 1177 1184
+f 1151 1184 1152
+f 1152 1184 1185
+f 1152 1185 1182
+f 1153 1183 1186
+f 1153 1186 1187
+f 1153 1187 1188
+f 1153 1188 1154
+f 1154 1188 1189
+f 1154 1189 1190
+f 1154 1190 1156
+f 1154 1156 1155
+f 1156 1190 1191
+f 1156 1191 1192
+f 1156 1192 1193
+f 1156 1193 1158
+f 1156 1158 1157
+f 1158 1193 1192
+f 1158 1192 1191
+f 1158 1191 1190
+f 1158 1190 1189
+f 1158 1189 1222
+f 1158 1222 1258
+f 1158 1258 1303
+f 1158 1303 1343
+f 1158 1343 1342
+f 1158 1342 1386
+f 1158 1386 1340
+f 1158 1340 1385
+f 1158 1385 1392
+f 1158 1392 1388
+f 1158 1388 1387
+f 1158 1387 1346
+f 1158 1346 1306
+f 1158 1306 1267
+f 1158 1267 1228
+f 1158 1228 1227
+f 1158 1227 1199
+f 1158 1199 1195
+f 1158 1195 1194
+f 1158 1194 1163
+f 1158 1163 1162
+f 1158 1162 1161
+f 1158 1161 1160
+f 1158 1160 1159
+f 1163 1194 1164
+f 1164 1194 1195
+f 1164 1195 1166
+f 1165 1196 1197
+f 1165 1197 1168
+f 1165 1167 1198
+f 1165 1198 1196
+f 1166 1198 1167
+f 1166 1195 1199
+f 1166 1199 1198
+f 1168 1197 1169
+f 1169 1200 1170
+f 1169 1197 1201
+f 1169 1201 1200
+f 1170 1200 1202
+f 1170 1202 1171
+f 1171 1202 1203
+f 1171 1203 1204
+f 1171 1204 1172
+f 1172 1204 1173
+f 1173 1205 1174
+f 1173 1204 1206
+f 1173 1206 1205
+f 1174 1207 1208
+f 1174 1208 1209
+f 1174 1209 1175
+f 1174 1205 1207
+f 1175 1209 1176
+f 1176 1209 1210
+f 1176 1210 1179
+f 1177 1178 1184
+f 1178 1179 1211
+f 1178 1211 1185
+f 1178 1185 1184
+f 1179 1210 1212
+f 1179 1212 1213
+f 1179 1213 1211
+f 1180 1214 1181
+f 1180 1182 1215
+f 1180 1215 1214
+f 1181 1214 1183
+f 1182 1185 1216
+f 1182 1216 1215
+f 1183 1217 1186
+f 1183 1214 1217
+f 1185 1211 1216
+f 1186 1217 1218
+f 1186 1218 1187
+f 1187 1218 1219
+f 1187 1219 1220
+f 1187 1220 1188
+f 1188 1221 1189
+f 1188 1220 1221
+f 1189 1221 1222
+f 1196 1223 1224
+f 1196 1224 1197
+f 1196 1198 1225
+f 1196 1225 1226
+f 1196 1226 1223
+f 1197 1224 1230
+f 1197 1230 1201
+f 1198 1199 1227
+f 1198 1227 1228
+f 1198 1228 1225
+f 1200 1229 1202
+f 1200 1201 1230
+f 1200 1230 1229
+f 1202 1229 1203
+f 1203 1229 1231
+f 1203 1231 1232
+f 1203 1232 1206
+f 1203 1206 1204
+f 1205 1233 1234
+f 1205 1234 1235
+f 1205 1235 1207
+f 1205 1206 1236
+f 1205 1236 1237
+f 1205 1237 1233
+f 1206 1232 1236
+f 1207 1235 1208
+f 1208 1235 1234
+f 1208 1234 1238
+f 1208 1238 1239
+f 1208 1239 1240
+f 1208 1240 1241
+f 1208 1241 1242
+f 1208 1242 1212
+f 1208 1212 1209
+f 1209 1212 1210
+f 1211 1213 1243
+f 1211 1243 1244
+f 1211 1244 1285
+f 1211 1285 1245
+f 1211 1245 1216
+f 1212 1246 1243
+f 1212 1243 1213
+f 1212 1242 1247
+f 1212 1247 1248
+f 1212 1248 1249
+f 1212 1249 1246
+f 1214 1215 1250
+f 1214 1250 1251
+f 1214 1251 1217
+f 1215 1216 1245
+f 1215 1245 1252
+f 1215 1252 1250
+f 1217 1253 1218
+f 1217 1251 1253
+f 1218 1253 1219
+f 1219 1253 1254
+f 1219 1254 1220
+f 1220 1254 1255
+f 1220 1255 1256
+f 1220 1256 1221
+f 1221 1257 1258
+f 1221 1258 1222
+f 1221 1256 1257
+f 1223 1259 1260
+f 1223 1260 1224
+f 1223 1226 1259
+f 1224 1260 1261
+f 1224 1261 1230
+f 1225 1228 1262
+f 1225 1262 1263
+f 1225 1263 1226
+f 1226 1263 1264
+f 1226 1264 1265
+f 1226 1265 1266
+f 1226 1266 1259
+f 1228 1267 1262
+f 1229 1268 1269
+f 1229 1269 1231
+f 1229 1230 1261
+f 1229 1261 1268
+f 1231 1269 1232
+f 1232 1270 1236
+f 1232 1269 1270
+f 1233 1271 1239
+f 1233 1239 1238
+f 1233 1238 1234
+f 1233 1237 1272
+f 1233 1272 1273
+f 1233 1273 1274
+f 1233 1274 1271
+f 1236 1270 1275
+f 1236 1275 1237
+f 1237 1275 1276
+f 1237 1276 1272
+f 1239 1271 1240
+f 1240 1277 1278
+f 1240 1278 1279
+f 1240 1279 1280
+f 1240 1280 1281
+f 1240 1281 1241
+f 1240 1271 1282
+f 1240 1282 1277
+f 1241 1281 1283
+f 1241 1283 1242
+f 1242 1283 1247
+f 1243 1246 1284
+f 1243 1284 1244
+f 1244 1284 1285
+f 1245 1285 1286
+f 1245 1286 1252
+f 1246 1249 1284
+f 1247 1287 1288
+f 1247 1288 1248
+f 1247 1283 1289
+f 1247 1289 1290
+f 1247 1290 1287
+f 1248 1288 1284
+f 1248 1284 1249
+f 1250 1291 1292
+f 1250 1292 1251
+f 1250 1252 1286
+f 1250 1286 1291
+f 1251 1292 1253
+f 1253 1292 1254
+f 1254 1293 1255
+f 1254 1292 1293
+f 1255 1293 1294
+f 1255 1294 1295
+f 1255 1295 1296
+f 1255 1296 1297
+f 1255 1297 1298
+f 1255 1298 1299
+f 1255 1299 1300
+f 1255 1300 1256
+f 1256 1300 1301
+f 1256 1301 1302
+f 1256 1302 1257
+f 1257 1302 1303
+f 1257 1303 1258
+f 1259 1266 1304
+f 1259 1304 1260
+f 1260 1304 1305
+f 1260 1305 1261
+f 1261 1305 1268
+f 1262 1267 1306
+f 1262 1306 1307
+f 1262 1307 1263
+f 1263 1308 1351
+f 1263 1351 1309
+f 1263 1309 1264
+f 1263 1307 1308
+f 1264 1309 1310
+f 1264 1310 1311
+f 1264 1311 1265
+f 1265 1311 1304
+f 1265 1304 1266
+f 1268 1312 1313
+f 1268 1313 1269
+f 1268 1305 1312
+f 1269 1313 1275
+f 1269 1275 1270
+f 1271 1274 1282
+f 1272 1276 1314
+f 1272 1314 1273
+f 1273 1314 1315
+f 1273 1315 1274
+f 1274 1315 1316
+f 1274 1316 1282
+f 1275 1313 1276
+f 1276 1313 1317
+f 1276 1317 1318
+f 1276 1318 1314
+f 1277 1282 1319
+f 1277 1319 1278
+f 1278 1319 1320
+f 1278 1320 1321
+f 1278 1321 1280
+f 1278 1280 1279
+f 1280 1321 1322
+f 1280 1322 1289
+f 1280 1289 1281
+f 1281 1289 1283
+f 1282 1316 1319
+f 1284 1288 1323
+f 1284 1323 1324
+f 1284 1324 1285
+f 1285 1324 1325
+f 1285 1325 1286
+f 1286 1325 1291
+f 1287 1290 1326
+f 1287 1326 1327
+f 1287 1327 1288
+f 1288 1327 1323
+f 1289 1322 1290
+f 1290 1322 1328
+f 1290 1328 1326
+f 1291 1325 1296
+f 1291 1296 1295
+f 1291 1295 1294
+f 1291 1294 1293
+f 1291 1293 1292
+f 1296 1325 1297
+f 1297 1325 1329
+f 1297 1329 1298
+f 1298 1330 1331
+f 1298 1331 1332
+f 1298 1332 1333
+f 1298 1333 1334
+f 1298 1334 1299
+f 1298 1329 1330
+f 1299 1334 1335
+f 1299 1335 1336
+f 1299 1336 1337
+f 1299 1337 1300
+f 1300 1337 1338
+f 1300 1338 1301
+f 1301 1338 1339
+f 1301 1339 1340
+f 1301 1340 1341
+f 1301 1341 1302
+f 1302 1341 1342
+f 1302 1342 1343
+f 1302 1343 1303
+f 1304 1311 1305
+f 1305 1311 1344
+f 1305 1344 1345
+f 1305 1345 1312
+f 1306 1346 1347
+f 1306 1347 1307
+f 1307 1347 1348
+f 1307 1348 1308
+f 1308 1349 1350
+f 1308 1350 1351
+f 1308 1348 1349
+f 1309 1352 1310
+f 1309 1351 1353
+f 1309 1353 1318
+f 1309 1318 1354
+f 1309 1354 1352
+f 1310 1352 1344
+f 1310 1344 1311
+f 1312 1345 1317
+f 1312 1317 1313
+f 1314 1355 1356
+f 1314 1356 1357
+f 1314 1357 1358
+f 1314 1358 1315
+f 1314 1318 1353
+f 1314 1353 1355
+f 1315 1358 1359
+f 1315 1359 1360
+f 1315 1360 1361
+f 1315 1361 1362
+f 1315 1362 1363
+f 1315 1363 1364
+f 1315 1364 1365
+f 1315 1365 1316
+f 1316 1366 1319
+f 1316 1365 1366
+f 1317 1345 1354
+f 1317 1354 1318
+f 1319 1366 1320
+f 1320 1367 1321
+f 1320 1366 1368
+f 1320 1368 1369
+f 1320 1369 1370
+f 1320 1370 1367
+f 1321 1367 1371
+f 1321 1371 1372
+f 1321 1372 1373
+f 1321 1373 1374
+f 1321 1374 1322
+f 1322 1335 1328
+f 1322 1374 1375
+f 1322 1375 1376
+f 1322 1376 1337
+f 1322 1337 1336
+f 1322 1336 1335
+f 1323 1327 1377
+f 1323 1377 1378
+f 1323 1378 1324
+f 1324 1378 1325
+f 1325 1378 1329
+f 1326 1328 1379
+f 1326 1379 1377
+f 1326 1377 1327
+f 1328 1335 1334
+f 1328 1334 1333
+f 1328 1333 1332
+f 1328 1332 1331
+f 1328 1331 1379
+f 1329 1378 1381
+f 1329 1381 1380
+f 1329 1380 1330
+f 1330 1380 1331
+f 1331 1380 1381
+f 1331 1381 1379
+f 1337 1376 1382
+f 1337 1382 1338
+f 1338 1382 1339
+f 1339 1382 1383
+f 1339 1383 1384
+f 1339 1384 1340
+f 1340 1386 1341
+f 1340 1384 1385
+f 1341 1386 1342
+f 1344 1352 1354
+f 1344 1354 1345
+f 1346 1387 1347
+f 1347 1387 1348
+f 1348 1387 1388
+f 1348 1388 1389
+f 1348 1389 1349
+f 1349 1390 1391
+f 1349 1391 1350
+f 1349 1389 1392
+f 1349 1392 1390
+f 1350 1391 1373
+f 1350 1373 1393
+f 1350 1393 1351
+f 1351 1393 1359
+f 1351 1359 1358
+f 1351 1358 1357
+f 1351 1357 1356
+f 1351 1356 1355
+f 1351 1355 1353
+f 1359 1393 1394
+f 1359 1394 1360
+f 1360 1394 1361
+f 1361 1394 1362
+f 1362 1394 1363
+f 1363 1394 1370
+f 1363 1370 1364
+f 1364 1368 1365
+f 1364 1370 1395
+f 1364 1395 1369
+f 1364 1369 1368
+f 1365 1368 1366
+f 1367 1370 1394
+f 1367 1394 1371
+f 1369 1395 1370
+f 1371 1394 1372
+f 1372 1394 1393
+f 1372 1393 1373
+f 1373 1391 1396
+f 1373 1396 1375
+f 1373 1375 1374
+f 1375 1396 1376
+f 1376 1396 1382
+f 1377 1379 1397
+f 1377 1397 1378
+f 1378 1397 1381
+f 1379 1381 1397
+f 1382 1396 1398
+f 1382 1398 1383
+f 1383 1398 1399
+f 1383 1399 1392
+f 1383 1392 1384
+f 1384 1392 1385
+f 1388 1392 1389
+f 1390 1398 1396
+f 1390 1396 1391
+f 1390 1392 1399
+f 1390 1399 1398
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,919 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01396838 -0.01484550 0.00049691
+v -0.01365907 -0.01484551 0.00150276
+v -0.01396480 -0.01362420 0.00049691
+v -0.01395047 -0.01362420 -0.00050837
+v -0.01395286 -0.01484550 -0.00050837
+v -0.01395525 -0.01728809 -0.00050838
+v -0.01396122 -0.02461588 -0.00050841
+v -0.01396480 -0.02461588 0.00049687
+v -0.01319092 -0.01484551 0.00217391
+v -0.01318972 -0.01362421 0.00217333
+v -0.01365549 -0.01362421 0.00150276
+v -0.01365787 -0.01606992 0.00150275
+v -0.01380477 -0.01240290 0.00049691
+v -0.01379283 -0.01240290 -0.00050837
+v -0.01363757 -0.01362419 -0.00151423
+v -0.01364235 -0.01484549 -0.00151423
+v -0.01364474 -0.01606990 -0.00151424
+v -0.01365190 -0.02461587 -0.00151427
+v -0.01354681 -0.02583717 -0.00151427
+v -0.01383224 -0.02583718 -0.00050841
+v -0.01382985 -0.02583718 0.00049687
+v -0.01352412 -0.02583719 0.00150272
+v -0.01363399 -0.02461589 0.00150272
+v -0.01363877 -0.02339459 0.00150272
+v -0.01239434 -0.01606992 0.00257004
+v -0.01239434 -0.01484551 0.00257120
+v -0.01318734 -0.01728810 0.00217103
+v -0.01239434 -0.01728810 0.00256774
+v -0.01239434 -0.01362421 0.00256890
+v -0.01312165 -0.01263657 0.00211707
+v -0.01337006 -0.01230009 0.00159233
+v -0.01184618 -0.00315592 0.00107394
+v -0.01191067 -0.00301572 0.00049695
+v -0.01190828 -0.00301884 -0.00050833
+v -0.01335931 -0.01229073 -0.00161010
+v -0.01184379 -0.00315592 -0.00108073
+v -0.01311807 -0.01262098 -0.00213140
+v -0.01318614 -0.01362419 -0.00218996
+v -0.01318853 -0.01484549 -0.00219226
+v -0.01318972 -0.01606990 -0.00219284
+v -0.01319211 -0.02217327 -0.00219573
+v -0.01319211 -0.02339457 -0.00219574
+v -0.01319211 -0.02461587 -0.00219517
+v -0.01314912 -0.02583717 -0.00215843
+v -0.01306671 -0.02652259 -0.00208667
+v -0.01213400 -0.03194366 -0.00139947
+v -0.01201218 -0.03276306 -0.00125881
+v -0.01247317 -0.03194367 -0.00050844
+v -0.01247794 -0.03194367 0.00049684
+v -0.01305238 -0.02651015 0.00206018
+v -0.01312882 -0.02583719 0.00212335
+v -0.01201457 -0.03276306 0.00127821
+v -0.01213877 -0.03194368 0.00142978
+v -0.01317181 -0.02461589 0.00215894
+v -0.01120725 -0.01606992 0.00285710
+v -0.01120725 -0.02217329 0.00284789
+v -0.01120725 -0.01850940 0.00285479
+v -0.01120725 -0.01484551 0.00285826
+v -0.01239434 -0.02461589 0.00254762
+v -0.01120725 -0.02461589 0.00284157
+v -0.01120725 -0.01362421 0.00285366
+v -0.01002135 -0.00385382 0.00246101
+v -0.01086927 -0.00385382 0.00215271
+v -0.01075582 -0.00301262 0.00208611
+v -0.01146163 -0.00385382 0.00165552
+v -0.01095526 -0.00118067 0.00138512
+v -0.01142102 -0.00118066 0.00049696
+v -0.01142819 -0.00118066 -0.00032001
+v -0.01142938 -0.00118066 -0.00050832
+v -0.01105080 -0.00118066 -0.00124434
+v -0.01096362 -0.00118065 -0.00141371
+v -0.01145804 -0.00385380 -0.00165714
+v -0.01239434 -0.01362419 -0.00259472
+v -0.01075224 -0.00299702 -0.00209692
+v -0.01086450 -0.00385380 -0.00216466
+v -0.01239434 -0.01484549 -0.00260046
+v -0.01239434 -0.02217327 -0.00260508
+v -0.01239434 -0.02339457 -0.00260509
+v -0.01239434 -0.02461587 -0.00260452
+v -0.01239434 -0.02583717 -0.00252471
+v -0.01120725 -0.03194366 -0.00182604
+v -0.01120725 -0.03286898 -0.00139947
+v -0.01212205 -0.03286899 -0.00050844
+v -0.01212325 -0.03286899 0.00049684
+v -0.01239434 -0.02583719 0.00247126
+v -0.01120725 -0.03194368 0.00189195
+v -0.01120725 -0.03286277 0.00143150
+v -0.01002135 -0.02217329 0.00291449
+v -0.01002135 -0.01973070 0.00291680
+v -0.01002135 -0.02461589 0.00290931
+v -0.01002135 -0.01484551 0.00292084
+v -0.01120725 -0.02583719 0.00276693
+v -0.01002135 -0.02583719 0.00284386
+v -0.01002135 -0.01362421 0.00291567
+v -0.00883425 -0.00507512 0.00270615
+v -0.00883425 -0.00385382 0.00264817
+v -0.00883425 -0.00118067 0.00230945
+v -0.00980519 -0.00118067 0.00214812
+v -0.01028767 -0.00118067 0.00193685
+v -0.01039873 -0.00118067 0.00188805
+v -0.01085136 -0.00118067 0.00147928
+v -0.01053488 -0.00118065 -0.00182305
+v -0.01043576 -0.00118065 -0.00191663
+v -0.01120725 -0.01362419 -0.00287489
+v -0.01120725 -0.01484549 -0.00288120
+v -0.01002135 -0.00385380 -0.00248157
+v -0.00984221 -0.00118065 -0.00217728
+v -0.01120725 -0.02217327 -0.00288238
+v -0.01120725 -0.01606990 -0.00288178
+v -0.01120725 -0.02339457 -0.00288181
+v -0.01120725 -0.02461587 -0.00288067
+v -0.01120725 -0.02583717 -0.00280086
+v -0.01002135 -0.03194366 -0.00186393
+v -0.01002135 -0.02583717 -0.00285713
+v -0.01002135 -0.03287521 -0.00141670
+v -0.00408945 -0.03300919 -0.00050844
+v -0.01111051 -0.03293442 -0.00042577
+v -0.01111051 -0.03292819 0.00041532
+v -0.01002135 -0.03194368 0.00192410
+v -0.00408945 -0.03300296 0.00049684
+v -0.01002135 -0.03286277 0.00144586
+v -0.00883425 -0.02217329 0.00292253
+v -0.00883425 -0.02461589 0.00291793
+v -0.00883425 -0.02583719 0.00285764
+v -0.00883425 -0.01484551 0.00292543
+v -0.00883425 -0.01362421 0.00291911
+v -0.00527654 -0.01362421 0.00291911
+v -0.00408945 -0.01362421 0.00290419
+v -0.00764954 -0.00385382 0.00257239
+v -0.00863123 -0.00118067 0.00228304
+v -0.01002135 -0.01362419 -0.00292598
+v -0.01002135 -0.01484549 -0.00293287
+v -0.00883425 -0.00385380 -0.00267792
+v -0.00883425 -0.00507510 -0.00273764
+v -0.00902294 -0.00118065 -0.00232024
+v -0.00883425 -0.00118065 -0.00235296
+v -0.01002135 -0.02217327 -0.00293290
+v -0.01002135 -0.01606990 -0.00293346
+v -0.01002135 -0.02339457 -0.00293119
+v -0.01002135 -0.02461587 -0.00292832
+v -0.00527654 -0.03194366 -0.00186336
+v -0.00646245 -0.03287833 -0.00141612
+v -0.00883425 -0.03287833 -0.00141612
+v -0.00883425 -0.02583717 -0.00286229
+v -0.00764954 -0.02583717 -0.00286287
+v -0.00527654 -0.03287521 -0.00141727
+v -0.00408945 -0.03282849 -0.00135297
+v -0.00337050 -0.03270387 -0.00119566
+v -0.00330482 -0.03278487 -0.00050844
+v -0.00330243 -0.03278799 0.00049684
+v -0.00764954 -0.03286277 0.00144701
+v -0.00883425 -0.03194368 0.00192410
+v -0.00764954 -0.02583719 0.00286051
+v -0.00646245 -0.03286277 0.00144643
+v -0.00336811 -0.03271010 0.00120702
+v -0.00408945 -0.03282227 0.00137754
+v -0.00527654 -0.03286277 0.00144528
+v -0.00764954 -0.02339459 0.00292252
+v -0.00764954 -0.02217329 0.00292425
+v -0.00764954 -0.02461589 0.00291965
+v -0.00527654 -0.01484551 0.00292658
+v -0.00408945 -0.01484551 0.00291280
+v -0.00290354 -0.01484551 0.00258325
+v -0.00290354 -0.01362421 0.00257120
+v -0.00673354 -0.00289423 0.00214008
+v -0.00774269 -0.00118067 0.00216707
+v -0.00883425 -0.01362419 -0.00292828
+v -0.00883425 -0.01484549 -0.00293632
+v -0.00883425 -0.01606990 -0.00293805
+v -0.00764954 -0.00385380 -0.00259869
+v -0.00408945 -0.01362419 -0.00290187
+v -0.00527654 -0.01362419 -0.00292483
+v -0.00646245 -0.01362419 -0.00292656
+v -0.00764954 -0.01362419 -0.00292770
+v -0.00792661 -0.00118065 -0.00222264
+v -0.00883425 -0.02217327 -0.00293692
+v -0.00883425 -0.02339457 -0.00293578
+v -0.00883425 -0.02461587 -0.00293234
+v -0.00408945 -0.03194366 -0.00172672
+v -0.00646245 -0.02583717 -0.00286115
+v -0.00527654 -0.02583717 -0.00285655
+v -0.00408945 -0.02583717 -0.00277445
+v -0.00764954 -0.02461587 -0.00293291
+v -0.00646245 -0.02461587 -0.00293234
+v -0.00239479 -0.02605526 -0.00190812
+v -0.00216430 -0.02572189 -0.00154929
+v -0.00221446 -0.02655999 -0.00123755
+v -0.00188962 -0.02583718 -0.00050841
+v -0.00309343 -0.03194367 -0.00050844
+v -0.00283547 -0.02572189 -0.00228990
+v -0.00308985 -0.03194367 0.00049684
+v -0.00527654 -0.03194368 0.00192295
+v -0.00646245 -0.02583719 0.00286051
+v -0.00646245 -0.02461589 0.00292022
+v -0.00230761 -0.02645096 0.00200851
+v -0.00408945 -0.03194368 0.00178631
+v -0.00185618 -0.02583718 0.00049687
+v -0.00205562 -0.02583719 0.00150272
+v -0.00527654 -0.02339459 0.00292252
+v -0.00527654 -0.02217329 0.00292425
+v -0.00408945 -0.01606992 0.00291164
+v -0.00408945 -0.01728810 0.00290934
+v -0.00408945 -0.01973070 0.00290359
+v -0.00408945 -0.02095200 0.00290014
+v -0.00408945 -0.02217329 0.00289612
+v -0.00290354 -0.01606992 0.00257865
+v -0.00220012 -0.01484551 0.00213659
+v -0.00220610 -0.01362421 0.00212970
+v -0.00224551 -0.01287959 0.00208262
+v -0.00594294 -0.00364819 0.00195234
+v -0.00715034 -0.00118067 0.00196498
+v -0.00764954 -0.01484549 -0.00293689
+v -0.00764954 -0.01606990 -0.00293862
+v -0.00772000 -0.00118065 -0.00219278
+v -0.00652216 -0.00385380 -0.00225537
+v -0.00290354 -0.01362419 -0.00253845
+v -0.00408945 -0.01484549 -0.00291278
+v -0.00527654 -0.01484549 -0.00293402
+v -0.00646245 -0.01484549 -0.00293574
+v -0.00764954 -0.02217327 -0.00293692
+v -0.00764954 -0.02339457 -0.00293636
+v -0.00527654 -0.02461587 -0.00292889
+v -0.00408945 -0.02461587 -0.00287033
+v -0.00290354 -0.02461587 -0.00242424
+v -0.00646245 -0.02339457 -0.00293521
+v -0.00527654 -0.02339457 -0.00293234
+v -0.00230880 -0.02523898 -0.00201892
+v -0.00208309 -0.02461587 -0.00151427
+v -0.00180841 -0.02461588 -0.00050841
+v -0.00177258 -0.02461588 0.00049687
+v -0.00408945 -0.02583719 0.00279564
+v -0.00527654 -0.02583719 0.00285592
+v -0.00527654 -0.02461589 0.00291907
+v -0.00227059 -0.02583719 0.00204986
+v -0.00290354 -0.02583719 0.00241729
+v -0.00197560 -0.02461589 0.00150272
+v -0.00408945 -0.02339459 0.00289094
+v -0.00290354 -0.01728810 0.00257119
+v -0.00222043 -0.02217329 0.00210786
+v -0.00221684 -0.02095200 0.00211302
+v -0.00220610 -0.01728810 0.00212797
+v -0.00220251 -0.01606992 0.00213256
+v -0.00196486 -0.02217329 0.00150273
+v -0.00194575 -0.01606992 0.00150275
+v -0.00194216 -0.01484551 0.00150276
+v -0.00195291 -0.01362421 0.00150276
+v -0.00213683 -0.01265215 0.00150276
+v -0.00600624 -0.00118066 0.00042462
+v -0.00565990 -0.00297211 0.00128177
+v -0.00660815 -0.00118067 0.00146205
+v -0.00704883 -0.00118067 0.00187082
+v -0.00646245 -0.01606990 -0.00293690
+v -0.00646245 -0.02217327 -0.00293577
+v -0.00723752 -0.00118065 -0.00202399
+v -0.00673354 -0.00288175 -0.00215490
+v -0.00592861 -0.00385380 -0.00197348
+v -0.00226581 -0.01291695 -0.00207112
+v -0.00223595 -0.01362419 -0.00210672
+v -0.00290354 -0.01484549 -0.00254936
+v -0.00527654 -0.01606990 -0.00293403
+v -0.00408945 -0.01606990 -0.00290992
+v -0.00527654 -0.02217327 -0.00293290
+v -0.00408945 -0.01973068 -0.00289787
+v -0.00408945 -0.02095198 -0.00289329
+v -0.00408945 -0.02217327 -0.00288812
+v -0.00408945 -0.02339457 -0.00288067
+v -0.00290354 -0.01606990 -0.00253961
+v -0.00290354 -0.01728808 -0.00252526
+v -0.00290354 -0.01850938 -0.00251034
+v -0.00290354 -0.01973068 -0.00249484
+v -0.00290354 -0.02095198 -0.00247877
+v -0.00290354 -0.02217327 -0.00246212
+v -0.00290354 -0.02339457 -0.00244376
+v -0.00230283 -0.02461587 -0.00202523
+v -0.00205681 -0.02217327 -0.00151426
+v -0.00229208 -0.02339457 -0.00203729
+v -0.00228253 -0.02217327 -0.00204876
+v -0.00224551 -0.01728808 -0.00209352
+v -0.00200904 -0.01728808 -0.00151424
+v -0.00199829 -0.01606990 -0.00151424
+v -0.00198993 -0.01484549 -0.00151423
+v -0.00178691 -0.01606991 -0.00050838
+v -0.00178452 -0.01484550 -0.00050837
+v -0.00176780 -0.01484550 0.00049691
+v -0.00290354 -0.02461589 0.00251317
+v -0.00408945 -0.02461589 0.00288176
+v -0.00223118 -0.02461589 0.00209349
+v -0.00290354 -0.02095200 0.00254820
+v -0.00290354 -0.02217329 0.00253902
+v -0.00177258 -0.01362420 0.00049691
+v -0.00209145 -0.01231878 0.00043548
+v -0.00506516 -0.00385381 0.00049695
+v -0.00600504 -0.00118066 0.00018005
+v -0.00650066 -0.00118066 0.00128178
+v -0.00712646 -0.00118065 -0.00198438
+v -0.00660576 -0.00118065 -0.00148145
+v -0.00565990 -0.00296899 -0.00129258
+v -0.00215952 -0.01268640 -0.00151423
+v -0.00199829 -0.01362419 -0.00151423
+v -0.00600385 -0.00118066 -0.00043656
+v -0.00223118 -0.01484549 -0.00211188
+v -0.00223715 -0.01606990 -0.00210443
+v -0.00225506 -0.01850938 -0.00208262
+v -0.00178810 -0.01362420 -0.00050837
+v -0.00290354 -0.02339459 0.00252753
+v -0.00209742 -0.01232501 -0.00044350
+v -0.00506635 -0.00385381 -0.00050833
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 12
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 27
+f 9 27 28
+f 9 28 25
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 26 29
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 24 27
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 35 15
+f 14 34 36
+f 14 36 35
+f 15 35 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 18 40 41
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 20
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 49 52
+f 22 52 53
+f 22 53 50
+f 23 54 24
+f 23 51 54
+f 24 54 27
+f 25 55 58
+f 25 58 26
+f 25 28 56
+f 25 56 57
+f 25 57 55
+f 26 58 29
+f 27 54 28
+f 28 54 59
+f 28 59 60
+f 28 60 56
+f 29 58 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 30
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 32
+f 30 32 31
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 69 36
+f 35 36 37
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 73 38
+f 37 72 74
+f 37 74 75
+f 37 75 73
+f 38 73 76
+f 38 76 39
+f 39 76 40
+f 40 76 41
+f 41 77 78
+f 41 78 42
+f 41 76 77
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 52
+f 50 85 51
+f 50 53 86
+f 50 86 85
+f 51 85 59
+f 51 59 54
+f 52 86 53
+f 52 84 87
+f 52 87 86
+f 55 57 88
+f 55 88 89
+f 55 89 58
+f 56 60 90
+f 56 90 88
+f 56 88 57
+f 58 91 61
+f 58 89 91
+f 59 85 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 90
+f 61 91 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 64
+f 62 64 63
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 66
+f 64 66 65
+f 66 101 100
+f 66 100 99
+f 66 99 98
+f 66 98 97
+f 66 97 130
+f 66 130 166
+f 66 166 211
+f 66 211 251
+f 66 251 250
+f 66 250 294
+f 66 294 248
+f 66 248 293
+f 66 293 300
+f 66 300 296
+f 66 296 295
+f 66 295 254
+f 66 254 214
+f 66 214 175
+f 66 175 136
+f 66 136 135
+f 66 135 107
+f 66 107 103
+f 66 103 102
+f 66 102 71
+f 66 71 70
+f 66 70 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 74
+f 73 104 105
+f 73 105 76
+f 73 75 106
+f 73 106 104
+f 74 106 75
+f 74 103 107
+f 74 107 106
+f 76 105 77
+f 77 108 78
+f 77 105 109
+f 77 109 108
+f 78 108 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 81
+f 81 113 82
+f 81 112 114
+f 81 114 113
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 82 113 115
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 87
+f 85 86 92
+f 86 87 119
+f 86 119 93
+f 86 93 92
+f 87 118 120
+f 87 120 121
+f 87 121 119
+f 88 122 89
+f 88 90 123
+f 88 123 122
+f 89 122 91
+f 90 93 124
+f 90 124 123
+f 91 125 94
+f 91 122 125
+f 93 119 124
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 129 97
+f 96 128 129
+f 97 129 130
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 106 133
+f 104 133 134
+f 104 134 131
+f 105 132 138
+f 105 138 109
+f 106 107 135
+f 106 135 136
+f 106 136 133
+f 108 137 110
+f 108 109 138
+f 108 138 137
+f 110 137 111
+f 111 137 139
+f 111 139 140
+f 111 140 114
+f 111 114 112
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 115
+f 113 114 144
+f 113 144 145
+f 113 145 141
+f 114 140 144
+f 115 143 116
+f 116 143 142
+f 116 142 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 120
+f 116 120 117
+f 117 120 118
+f 119 121 151
+f 119 151 152
+f 119 152 193
+f 119 193 153
+f 119 153 124
+f 120 154 151
+f 120 151 121
+f 120 150 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 154
+f 122 123 158
+f 122 158 159
+f 122 159 125
+f 123 124 153
+f 123 153 160
+f 123 160 158
+f 125 161 126
+f 125 159 161
+f 126 161 127
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 129 164 165
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 131 134 167
+f 132 168 169
+f 132 169 138
+f 133 136 170
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 167
+f 136 175 170
+f 137 176 177
+f 137 177 139
+f 137 138 169
+f 137 169 176
+f 139 177 140
+f 140 178 144
+f 140 177 178
+f 141 179 147
+f 141 147 146
+f 141 146 142
+f 141 145 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 179
+f 144 178 183
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 180
+f 147 179 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 149
+f 148 179 190
+f 148 190 185
+f 149 189 191
+f 149 191 150
+f 150 191 155
+f 151 154 192
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 160
+f 154 157 192
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 155 191 197
+f 155 197 198
+f 155 198 195
+f 156 196 192
+f 156 192 157
+f 158 199 200
+f 158 200 159
+f 158 160 194
+f 158 194 199
+f 159 200 161
+f 161 200 162
+f 162 201 163
+f 162 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 207
+f 163 207 208
+f 163 208 164
+f 164 208 209
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 167 174 212
+f 167 212 168
+f 168 212 213
+f 168 213 169
+f 169 213 176
+f 170 175 214
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 171 216 259
+f 171 259 217
+f 171 217 172
+f 171 215 216
+f 172 217 218
+f 172 218 219
+f 172 219 173
+f 173 219 212
+f 173 212 174
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 176 213 220
+f 177 221 183
+f 177 183 178
+f 179 182 190
+f 180 184 222
+f 180 222 181
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 223 224
+f 182 224 190
+f 183 221 184
+f 184 221 225
+f 184 225 226
+f 184 226 222
+f 185 190 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 229
+f 186 229 188
+f 186 188 187
+f 188 229 230
+f 188 230 197
+f 188 197 189
+f 189 197 191
+f 190 224 227
+f 192 196 231
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 232 233
+f 193 233 194
+f 194 233 199
+f 195 198 234
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 235 231
+f 197 230 198
+f 198 230 236
+f 198 236 234
+f 199 233 204
+f 199 204 203
+f 199 203 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 204 233 205
+f 205 233 237
+f 205 237 206
+f 206 238 239
+f 206 239 240
+f 206 240 241
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 206 237 238
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 212 219 213
+f 213 219 252
+f 213 252 253
+f 213 253 220
+f 214 254 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 256 257
+f 217 260 218
+f 217 259 261
+f 217 261 226
+f 217 226 262
+f 217 262 260
+f 218 260 252
+f 218 252 219
+f 220 253 225
+f 220 225 221
+f 222 263 264
+f 222 264 265
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 222 226 261
+f 222 261 263
+f 223 266 267
+f 223 267 268
+f 223 268 269
+f 223 269 270
+f 223 270 271
+f 223 271 272
+f 223 272 273
+f 223 273 224
+f 224 274 227
+f 224 273 274
+f 225 253 262
+f 225 262 226
+f 227 274 228
+f 228 275 229
+f 228 274 276
+f 228 276 277
+f 228 277 278
+f 228 278 275
+f 229 275 279
+f 229 279 280
+f 229 280 281
+f 229 281 282
+f 229 282 230
+f 230 243 236
+f 230 282 283
+f 230 283 284
+f 230 284 245
+f 230 245 244
+f 230 244 243
+f 231 235 285
+f 231 285 286
+f 231 286 232
+f 232 286 233
+f 233 286 237
+f 234 236 287
+f 234 287 285
+f 234 285 235
+f 236 243 242
+f 236 242 241
+f 236 241 240
+f 236 240 239
+f 236 239 287
+f 237 286 289
+f 237 289 288
+f 237 288 238
+f 238 288 239
+f 239 288 289
+f 239 289 287
+f 245 284 290
+f 245 290 246
+f 246 290 247
+f 247 290 291
+f 247 291 292
+f 247 292 248
+f 248 294 249
+f 248 292 293
+f 249 294 250
+f 252 260 262
+f 252 262 253
+f 254 295 255
+f 255 295 256
+f 256 295 296
+f 256 296 297
+f 256 297 257
+f 257 298 299
+f 257 299 258
+f 257 297 300
+f 257 300 298
+f 258 299 281
+f 258 281 301
+f 258 301 259
+f 259 301 267
+f 259 267 266
+f 259 266 265
+f 259 265 264
+f 259 264 263
+f 259 263 261
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 302 270
+f 270 302 271
+f 271 302 278
+f 271 278 272
+f 272 276 273
+f 272 278 303
+f 272 303 277
+f 272 277 276
+f 273 276 274
+f 275 278 302
+f 275 302 279
+f 277 303 278
+f 279 302 280
+f 280 302 301
+f 280 301 281
+f 281 299 304
+f 281 304 283
+f 281 283 282
+f 283 304 284
+f 284 304 290
+f 285 287 305
+f 285 305 286
+f 286 305 289
+f 287 289 305
+f 290 304 306
+f 290 306 291
+f 291 306 307
+f 291 307 300
+f 291 300 292
+f 292 300 293
+f 296 300 297
+f 298 306 304
+f 298 304 299
+f 298 300 307
+f 298 307 306
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,715 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01144245 0.01081040 -0.00050824
+v -0.01142956 0.00958492 0.00049667
+v -0.01142956 0.01081040 0.00049667
+v -0.01144180 0.01202627 -0.00050824
+v -0.01096945 0.01568669 -0.00142500
+v -0.01097009 0.01447083 -0.00142456
+v -0.01097074 0.01324855 -0.00142410
+v -0.01097074 0.01081041 -0.00142274
+v -0.01097009 0.00469903 -0.00141819
+v -0.01143665 0.00469902 -0.00050826
+v -0.01142118 -0.00117497 0.00049663
+v -0.01095850 0.00836584 0.00138879
+v -0.01133418 -0.00117497 0.00066282
+v -0.01095527 -0.00117498 0.00138511
+v -0.01095850 0.00958491 0.00138880
+v -0.01095850 0.01081039 0.00138834
+v -0.01142891 0.01202627 0.00049667
+v -0.01143922 0.01447082 -0.00050823
+v -0.01096881 0.01691218 -0.00142409
+v -0.01045263 0.01568669 -0.00192768
+v -0.01045199 0.01447083 -0.00192769
+v -0.01043588 -0.00117496 -0.00191679
+v -0.01096365 -0.00117496 -0.00141411
+v -0.01105129 -0.00117497 -0.00124472
+v -0.01142956 -0.00117497 -0.00050828
+v -0.01045135 0.01324855 -0.00192678
+v -0.01040430 0.00714356 0.00189192
+v -0.01040430 0.00469901 0.00189054
+v -0.01085152 -0.00117498 0.00147916
+v -0.01040302 0.00347994 0.00189053
+v -0.01040366 0.00836584 0.00189192
+v -0.01040237 0.00958491 0.00189193
+v -0.01095785 0.01202626 0.00138697
+v -0.01095527 0.01447081 0.00138379
+v -0.01142440 0.01447082 0.00049668
+v -0.01143665 0.01568668 -0.00050822
+v -0.01143278 0.01691217 -0.00050822
+v -0.01096301 0.01813125 -0.00142043
+v -0.01044684 0.01813125 -0.00192311
+v -0.01045070 0.01691218 -0.00192723
+v -0.00985720 0.01691218 -0.00218108
+v -0.00985978 0.01568669 -0.00218108
+v -0.00985978 0.01447083 -0.00218063
+v -0.00984303 -0.00117496 -0.00217703
+v -0.01044941 0.01202628 -0.00192633
+v -0.00995386 -0.00117496 -0.00212863
+v -0.00981145 0.00592128 0.00214942
+v -0.00980952 0.00347994 0.00214941
+v -0.00981081 0.00469901 0.00214942
+v -0.01039786 -0.00117498 0.00188779
+v -0.00980500 -0.00117498 0.00214757
+v -0.00980887 0.00958491 0.00214761
+v -0.00980823 0.01081039 0.00214670
+v -0.01040108 0.01081039 0.00189102
+v -0.00981081 0.00714356 0.00214897
+v -0.01039142 0.01447081 0.00188647
+v -0.01095334 0.01568667 0.00138106
+v -0.01039786 0.01202626 0.00188965
+v -0.01142054 0.01568668 0.00049669
+v -0.01141345 0.01691217 0.00049669
+v -0.01142118 0.01813124 -0.00050821
+v -0.01095205 0.01935353 -0.00141312
+v -0.01043975 0.01935353 -0.00191580
+v -0.00981983 0.02179487 -0.00217695
+v -0.00983529 0.02057580 -0.00217878
+v -0.00984689 0.01935353 -0.00217970
+v -0.00985334 0.01813125 -0.00218061
+v -0.00883453 0.02301715 -0.00235410
+v -0.00883453 0.02179487 -0.00235455
+v -0.00883453 -0.00117496 -0.00235235
+v -0.00902334 -0.00117496 -0.00232039
+v -0.00883453 -0.00117498 0.00230965
+v -0.00883453 0.00469901 0.00230785
+v -0.00883453 0.00592128 0.00230693
+v -0.00980500 0.01202626 0.00214533
+v -0.00883453 0.00836584 0.00230329
+v -0.00979792 0.01447081 0.00214260
+v -0.00979276 0.01568667 0.00214124
+v -0.01038626 0.01568667 0.00188465
+v -0.01094883 0.01691216 0.00137695
+v -0.01094303 0.01813123 0.00137148
+v -0.01140120 0.01813124 0.00049670
+v -0.01138251 0.01935352 0.00049670
+v -0.01140185 0.01935352 -0.00050821
+v -0.01094110 0.02057580 -0.00140352
+v -0.01042815 0.02057580 -0.00190621
+v -0.00979985 0.02301715 -0.00217375
+v -0.00883453 0.02546171 -0.00234861
+v -0.00883453 0.02415923 -0.00235226
+v -0.00764946 0.03156989 -0.00233899
+v -0.00772035 -0.00117496 -0.00219301
+v -0.00774290 -0.00117498 0.00216629
+v -0.00672216 0.03159553 0.00210751
+v -0.00762304 0.03159553 0.00220020
+v -0.00764946 0.03156987 0.00220202
+v -0.00883453 0.01081039 0.00229919
+v -0.00883453 0.01324853 0.00229509
+v -0.00978632 0.01691216 0.00213941
+v -0.00977858 0.01813123 0.00213714
+v -0.01037982 0.01691216 0.00188054
+v -0.01037208 0.01813123 0.00187507
+v -0.01093272 0.01935351 0.00136235
+v -0.01091983 0.02057579 0.00134912
+v -0.01090372 0.02179486 0.00133359
+v -0.01135803 0.02057579 0.00049671
+v -0.01137929 0.02057579 -0.00050820
+v -0.01092627 0.02179487 -0.00138983
+v -0.01041333 0.02179487 -0.00189296
+v -0.00977601 0.02415602 -0.00216826
+v -0.00883453 0.02668398 -0.00234038
+v -0.00883453 0.02790305 -0.00231983
+v -0.00883453 0.02912533 -0.00227873
+v -0.00764946 0.03159555 -0.00233808
+v -0.00730857 0.03159555 -0.00228740
+v -0.00712749 -0.00117496 -0.00198436
+v -0.00644829 0.03159555 -0.00215499
+v -0.00763206 -0.00117498 0.00212885
+v -0.00670540 0.03159553 0.00210295
+v -0.00764946 0.03159553 0.00220111
+v -0.00868631 0.03034759 0.00212531
+v -0.00883453 0.02790303 0.00218739
+v -0.00883453 0.02668396 0.00221616
+v -0.00883453 0.02546169 0.00223487
+v -0.00883453 0.02415921 0.00224719
+v -0.00883453 0.02179485 0.00226316
+v -0.00883453 0.02057578 0.00227047
+v -0.00883453 0.01935351 0.00227685
+v -0.00883453 0.01813123 0.00228187
+v -0.00976570 0.01935351 0.00213303
+v -0.00974765 0.02057578 0.00212802
+v -0.01035920 0.01935351 0.00186594
+v -0.01033986 0.02057578 0.00185225
+v -0.01031989 0.02179485 0.00183673
+v -0.01088503 0.02301714 0.00131442
+v -0.01132838 0.02179486 0.00049671
+v -0.01135029 0.02179486 -0.00050820
+v -0.01090694 0.02301715 -0.00137157
+v -0.01039335 0.02301715 -0.00187470
+v -0.00973992 0.02546171 -0.00215959
+v -0.00977407 0.02423943 -0.00216781
+v -0.00962908 0.02790305 -0.00212214
+v -0.00969288 0.02668398 -0.00214588
+v -0.00954466 0.02912533 -0.00208287
+v -0.00891830 0.03036044 -0.00218057
+v -0.00864507 0.03156989 -0.00217234
+v -0.00864056 0.03159555 -0.00217097
+v -0.00660552 -0.00117496 -0.00148168
+v -0.00635291 0.03159555 -0.00211253
+v -0.00601589 0.03131324 -0.00192808
+v -0.00560218 0.03159555 -0.00163086
+v -0.00551067 0.03159555 -0.00154867
+v -0.00715005 -0.00117498 0.00196449
+v -0.00613059 0.03159553 0.00187923
+v -0.00849170 0.03159553 0.00210112
+v -0.00946734 0.02879167 0.00202623
+v -0.00952340 0.02790303 0.00205225
+v -0.00893054 0.02917022 0.00212166
+v -0.00850588 0.03159553 0.00209930
+v -0.00958720 0.02668396 0.00207873
+v -0.00963810 0.02546169 0.00209698
+v -0.00967419 0.02423941 0.00210794
+v -0.00967677 0.02415600 0.00210840
+v -0.00970254 0.02301713 0.00211569
+v -0.00889188 0.02415600 0.00223806
+v -0.00972639 0.02179485 0.00212254
+v -0.00971608 0.02415600 0.00208922
+v -0.01029604 0.02301713 0.00181710
+v -0.01086054 0.02423942 0.00128932
+v -0.01086248 0.02415601 0.00129069
+v -0.01129101 0.02301714 0.00049671
+v -0.01131292 0.02301714 -0.00050820
+v -0.01088374 0.02415601 -0.00134873
+v -0.01036757 0.02423943 -0.00184958
+v -0.01033278 0.02546171 -0.00181443
+v -0.01028573 0.02668398 -0.00175917
+v -0.01022194 0.02790305 -0.00167608
+v -0.00947314 0.02995943 -0.00204451
+v -0.00936874 0.03077428 -0.00198699
+v -0.00923793 0.03156989 -0.00189292
+v -0.00923406 0.03159555 -0.00188882
+v -0.00600364 -0.00117497 -0.00043660
+v -0.00485918 0.03159554 -0.00056158
+v -0.00704823 -0.00117498 0.00187089
+v -0.00546170 0.03159553 0.00137792
+v -0.00611642 0.03159553 0.00187010
+v -0.01011690 0.02790303 0.00162262
+v -0.01018069 0.02668396 0.00170298
+v -0.01023160 0.02546169 0.00175684
+v -0.00939065 0.02960652 0.00199428
+v -0.00908649 0.03159553 0.00183129
+v -0.00927917 0.03034759 0.00194451
+v -0.01026769 0.02423941 0.00179245
+v -0.01082704 0.02546170 0.00125416
+v -0.01124139 0.02423942 0.00049717
+v -0.01126652 0.02415922 -0.00050819
+v -0.01088181 0.02423942 -0.00134690
+v -0.01084830 0.02546170 -0.00131129
+v -0.01080061 0.02668397 -0.00125649
+v -0.01073231 0.02790304 -0.00117294
+v -0.01066722 0.02882376 -0.00108618
+v -0.01022194 0.02918949 -0.00145874
+v -0.00985140 0.03036044 -0.00159662
+v -0.00976441 0.03156989 -0.00139024
+v -0.00975990 0.03159555 -0.00138614
+v -0.00600622 -0.00117497 0.00042449
+v -0.00489268 0.03159554 0.00051455
+v -0.00660745 -0.00117498 0.00146135
+v -0.00543979 0.03159554 0.00135509
+v -0.01002410 0.02917343 0.00152127
+v -0.01070911 0.02790304 0.00111994
+v -0.01077806 0.02668397 0.00119984
+v -0.00989716 0.03034759 0.00144183
+v -0.00909938 0.03159553 0.00182262
+v -0.00910325 0.03156987 0.00182673
+v -0.00973799 0.03156988 0.00132359
+v -0.01117437 0.02546170 0.00049717
+v -0.01126266 0.02423942 -0.00050819
+v -0.01119564 0.02546170 -0.00050819
+v -0.01109833 0.02668397 -0.00050818
+v -0.01059569 0.02963541 -0.00093734
+v -0.01096301 0.02790304 -0.00050818
+v -0.01021163 0.03159554 -0.00050816
+v -0.00650113 -0.00117497 0.00128101
+v -0.01065176 0.02873714 0.00104827
+v -0.01107642 0.02668397 0.00049718
+v -0.00972059 0.03159554 0.00133044
+v -0.00973412 0.03159554 0.00131948
+v -0.01057958 0.02955199 0.00088756
+v -0.01075744 0.02918948 -0.00056478
+v -0.01067238 0.02999792 -0.00026710
+v -0.01051579 0.03038289 -0.00056478
+v -0.01021936 0.03156988 -0.00050816
+v -0.01093981 0.02790304 0.00049718
+v -0.01067238 0.02999792 0.00021686
+v -0.01018521 0.03159554 0.00049720
+v -0.01074842 0.02913815 0.00053007
+v -0.01018005 0.03159554 0.00050999
+v -0.01049581 0.03038289 0.00053007
+v -0.01019294 0.03156988 0.00049720
+f 1 2 3
+f 1 3 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 15
+f 2 15 3
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 21 26
+f 9 26 22
+f 10 25 11
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 46
+f 11 46 44
+f 11 44 71
+f 11 71 70
+f 11 70 91
+f 11 91 115
+f 11 115 147
+f 11 147 181
+f 11 181 205
+f 11 205 223
+f 11 223 207
+f 11 207 183
+f 11 183 152
+f 11 152 117
+f 11 117 92
+f 11 92 72
+f 11 72 51
+f 11 51 50
+f 11 50 29
+f 11 29 14
+f 11 14 13
+f 12 27 15
+f 12 14 28
+f 12 28 27
+f 14 29 30
+f 14 30 28
+f 15 27 16
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 19 36 37
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 43 44
+f 21 44 26
+f 21 42 43
+f 22 26 45
+f 22 45 46
+f 26 44 45
+f 27 47 31
+f 27 28 30
+f 27 30 48
+f 27 48 49
+f 27 49 47
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 48
+f 31 47 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 47 55
+f 32 55 52
+f 33 54 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 54 58
+f 34 58 56
+f 35 57 59
+f 35 59 37
+f 35 37 36
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 37 59 60
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 44
+f 44 46 45
+f 47 49 72
+f 47 72 73
+f 47 73 55
+f 48 51 72
+f 48 72 49
+f 52 55 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 58
+f 53 58 54
+f 53 74 76
+f 53 76 75
+f 56 58 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 59
+f 58 75 77
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 76
+f 75 76 77
+f 76 96 77
+f 76 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 98 79
+f 78 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 81 100 101
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 90
+f 88 90 89
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 116
+f 91 116 115
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 153
+f 93 153 185
+f 93 185 184
+f 93 184 208
+f 93 208 206
+f 93 206 182
+f 93 182 151
+f 93 151 150
+f 93 150 148
+f 93 148 116
+f 93 116 114
+f 93 114 113
+f 93 113 146
+f 93 146 180
+f 93 180 204
+f 93 204 222
+f 93 222 235
+f 93 235 237
+f 93 237 227
+f 93 227 226
+f 93 226 213
+f 93 213 190
+f 93 190 158
+f 93 158 154
+f 93 154 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 97
+f 95 97 96
+f 97 128 98
+f 98 128 99
+f 99 128 127
+f 99 127 129
+f 99 129 101
+f 99 101 100
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 103
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 139
+f 110 139 111
+f 111 141 112
+f 111 139 142
+f 111 142 141
+f 112 141 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 115 116 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 147
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 119 154 120
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 120 154 158
+f 120 158 155
+f 121 157 156
+f 121 156 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 165
+f 124 165 130
+f 124 130 125
+f 125 130 129
+f 125 129 126
+f 126 129 127
+f 130 165 131
+f 131 165 163
+f 131 163 162
+f 131 162 166
+f 131 166 132
+f 132 166 133
+f 133 167 134
+f 133 166 160
+f 133 160 167
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 138
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 142
+f 141 142 174
+f 141 174 175
+f 141 175 143
+f 142 173 174
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 144
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 147 151 182
+f 147 182 181
+f 148 150 149
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 155 158 189
+f 155 189 186
+f 156 188 159
+f 158 190 191
+f 158 191 189
+f 159 188 192
+f 159 192 160
+f 160 166 161
+f 160 192 167
+f 161 166 162
+f 163 165 164
+f 167 192 168
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 170
+f 168 170 169
+f 170 194 171
+f 171 194 195
+f 171 195 196
+f 171 196 172
+f 172 196 173
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 174 197 175
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 176 198 199
+f 177 201 202
+f 177 202 178
+f 178 202 203
+f 178 203 179
+f 179 203 180
+f 180 203 204
+f 181 182 205
+f 182 206 205
+f 183 207 184
+f 184 207 208
+f 186 189 209
+f 186 209 210
+f 186 210 211
+f 186 211 187
+f 187 211 188
+f 188 211 193
+f 188 193 192
+f 189 191 212
+f 189 212 209
+f 190 213 214
+f 190 214 191
+f 191 214 215
+f 191 215 212
+f 193 211 216
+f 193 216 194
+f 194 216 218
+f 194 218 217
+f 194 217 195
+f 195 217 197
+f 195 197 196
+f 197 217 218
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 199
+f 199 219 200
+f 200 220 203
+f 200 203 202
+f 200 202 201
+f 200 219 221
+f 200 221 220
+f 203 220 204
+f 204 220 222
+f 205 206 223
+f 206 208 207
+f 206 207 223
+f 209 224 210
+f 209 212 224
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 225 216
+f 212 215 224
+f 213 226 214
+f 214 226 215
+f 215 226 227
+f 215 227 228
+f 215 228 224
+f 216 225 219
+f 216 219 218
+f 219 225 221
+f 220 221 229
+f 220 229 230
+f 220 230 231
+f 220 231 232
+f 220 232 222
+f 221 225 233
+f 221 233 234
+f 221 234 230
+f 221 230 229
+f 222 232 239
+f 222 239 235
+f 224 228 236
+f 224 236 233
+f 224 233 225
+f 227 237 228
+f 228 238 234
+f 228 234 236
+f 228 237 239
+f 228 239 238
+f 230 234 232
+f 230 232 231
+f 232 234 239
+f 233 236 234
+f 234 238 239
+f 235 239 237
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00777515 0.03401316 -0.00217743
+v 0.00662837 0.03505152 -0.00215155
+v 0.00783267 0.03505152 -0.00214231
+v 0.00799180 0.03505152 -0.00212846
+v 0.00865073 0.03401316 -0.00209937
+v 0.00883900 0.03279169 -0.00210860
+v 0.00896003 0.03035197 -0.00209568
+v 0.00813524 0.03035197 -0.00207905
+v 0.00654544 0.03505152 -0.00214416
+v 0.00824282 0.03505152 -0.00209058
+v 0.00849160 0.03490660 -0.00206286
+v 0.00943218 0.03279169 -0.00197973
+v 0.00953304 0.03207675 -0.00201299
+v 0.00957861 0.03126244 -0.00202732
+v 0.00959355 0.03035197 -0.00203332
+v 0.00906761 0.03163003 -0.00208597
+v 0.00754355 0.03035197 -0.00188966
+v 0.00589399 0.03505152 -0.00203653
+v 0.00845574 0.03505152 -0.00205039
+v 0.00924392 0.03401316 -0.00187487
+v 0.00995066 0.03401316 -0.00137184
+v 0.01023231 0.03277697 -0.00141249
+v 0.01004405 0.03163003 -0.00170673
+v 0.01018599 0.03035197 -0.00169750
+v 0.00674790 0.03035197 -0.00138524
+v 0.00450441 0.03505151 -0.00132194
+v 0.00541585 0.03505152 -0.00183190
+v 0.00549654 0.03505152 -0.00186655
+v 0.00907209 0.03505152 -0.00166192
+v 0.00974521 0.03501701 -0.00120276
+v 0.01068355 0.03317399 -0.00086095
+v 0.01078217 0.03236014 -0.00105912
+v 0.01084642 0.03157067 -0.00112933
+v 0.01090917 0.03035196 -0.00119493
+v 0.00615621 0.03035196 -0.00064247
+v 0.00380439 0.03505151 -0.00051173
+v 0.00442970 0.03505151 -0.00124295
+v 0.00967499 0.03505151 -0.00124064
+v 0.00973699 0.03505151 -0.00119399
+v 0.01080084 0.03357333 -0.00019024
+v 0.01089647 0.03277696 -0.00051867
+v 0.01053189 0.03399337 -0.00051867
+v 0.01113031 0.03157067 -0.00050850
+v 0.01126179 0.03035196 -0.00050944
+v 0.00595002 0.03035196 -0.00013990
+v 0.00375732 0.03505151 0.00028417
+v 0.01005451 0.03505151 -0.00058055
+v 0.01017329 0.03505151 0.00049711
+v 0.01056925 0.03415485 0.00049711
+v 0.01079113 0.03354434 0.00049710
+v 0.01099284 0.03279168 0.00049710
+v 0.01123938 0.03157067 0.00049710
+v 0.01138208 0.03035196 0.00049524
+v 0.00595002 0.03035196 0.00034558
+v 0.00374985 0.03505151 0.00050312
+v 0.00982963 0.03505151 0.00130455
+v 0.01074780 0.03342105 0.00101030
+v 0.01082923 0.03279168 0.00113317
+v 0.01095549 0.03157067 0.00131655
+v 0.01103020 0.03035195 0.00141447
+v 0.00601576 0.03035196 0.00084862
+v 0.00444165 0.03505151 0.00135536
+v 0.00643637 0.03035195 0.00150270
+v 0.01013220 0.03396897 0.00149070
+v 0.00970711 0.03505150 0.00145144
+v 0.01039891 0.03279167 0.00163574
+v 0.01054385 0.03157066 0.00181959
+v 0.01064022 0.03035195 0.00191889
+v 0.00490186 0.03505150 0.00170365
+v 0.00701013 0.03035195 0.00212260
+v 0.00949942 0.03451691 0.00197111
+v 0.00934851 0.03505150 0.00182560
+v 0.00966602 0.03370260 0.00207549
+v 0.00980573 0.03279167 0.00215079
+v 0.01004778 0.03035195 0.00224824
+v 0.00995066 0.03157066 0.00221453
+v 0.00557946 0.03505150 0.00211430
+v 0.00777515 0.03035195 0.00241500
+v 0.00875756 0.03505150 0.00216558
+v 0.00904743 0.03407111 0.00223533
+v 0.00896152 0.03279167 0.00242193
+v 0.00896152 0.03035195 0.00254156
+v 0.00896152 0.03157066 0.00250000
+v 0.00658056 0.03505150 0.00235312
+v 0.00777515 0.03279167 0.00245381
+v 0.00777515 0.03505150 0.00239469
+v 0.00777515 0.03401314 0.00245889
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 18
+f 2 18 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 37
+f 2 37 36
+f 2 36 46
+f 2 46 55
+f 2 55 62
+f 2 62 69
+f 2 69 77
+f 2 77 84
+f 2 84 86
+f 2 86 79
+f 2 79 72
+f 2 72 65
+f 2 65 56
+f 2 56 48
+f 2 48 47
+f 2 47 39
+f 2 39 38
+f 2 38 29
+f 2 29 19
+f 2 19 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 15
+f 7 15 24
+f 7 24 34
+f 7 34 44
+f 7 44 53
+f 7 53 60
+f 7 60 68
+f 7 68 75
+f 7 75 82
+f 7 82 78
+f 7 78 70
+f 7 70 63
+f 7 63 61
+f 7 61 54
+f 7 54 45
+f 7 45 35
+f 7 35 25
+f 7 25 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 31 39 42
+f 31 42 40
+f 32 41 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 39 47 42
+f 40 42 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 43
+f 40 43 41
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 54 61 55
+f 55 61 63
+f 55 63 62
+f 56 64 57
+f 56 65 64
+f 57 64 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 62 63 70
+f 62 70 69
+f 64 65 71
+f 64 71 66
+f 65 72 71
+f 66 71 73
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 68 74 76
+f 68 76 75
+f 69 70 77
+f 70 78 77
+f 71 72 79
+f 71 79 73
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 76
+f 75 76 83
+f 75 83 82
+f 76 81 83
+f 77 78 84
+f 78 82 85
+f 78 85 84
+f 79 86 80
+f 80 86 81
+f 81 86 83
+f 82 83 87
+f 82 87 85
+f 83 86 87
+f 84 85 87
+f 84 87 86
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00065709 0.04126924 0.00049702
+v 0.00065709 0.04124854 -0.00050811
+v -0.00052644 0.04117124 -0.00051040
+v -0.00052644 0.04118828 0.00049426
+v -0.00052644 0.04090220 0.00121654
+v 0.00065709 0.04094298 0.00126980
+v 0.00184376 0.04091681 0.00124179
+v 0.00184376 0.04121445 0.00049702
+v 0.00065709 0.04092168 -0.00124829
+v -0.00052644 0.04088333 -0.00120742
+v 0.00184376 0.04118828 -0.00050811
+v 0.00184376 0.04089063 -0.00121110
+v -0.00052644 0.04035681 0.00172163
+v 0.00065709 0.04040733 0.00177259
+v 0.00184376 0.04039150 0.00174459
+v 0.00303042 0.04030629 0.00162107
+v 0.00303042 0.04081881 0.00111828
+v 0.00366199 0.04074516 0.00101955
+v 0.00303042 0.04101602 0.00049702
+v 0.00065709 0.04036961 -0.00175108
+v -0.00052644 0.04033674 -0.00171022
+v 0.00279791 0.04081577 -0.00111881
+v 0.00386099 0.04081759 -0.00031296
+v 0.00312783 0.04093994 -0.00059214
+v 0.00184376 0.04033370 -0.00171389
+v -0.00052644 0.03974812 0.00211422
+v 0.00065709 0.03979682 0.00213442
+v 0.00184376 0.03978038 0.00213167
+v 0.00303042 0.03969517 0.00210090
+v 0.00386937 0.03959352 0.00205223
+v 0.00416158 0.04009446 0.00149250
+v 0.00540271 0.03976152 0.00128220
+v 0.00609188 0.03957405 0.00108154
+v 0.00540271 0.04012734 0.00049702
+v 0.00442447 0.04058447 0.00049702
+v 0.00383061 0.04080603 0.00049702
+v 0.00184376 0.03972258 -0.00211888
+v 0.00065709 0.03975910 -0.00213357
+v -0.00052644 0.03972562 -0.00212393
+v 0.00358867 0.04072264 -0.00098381
+v 0.00312783 0.04032579 -0.00147788
+v 0.00540271 0.04008413 -0.00050811
+v 0.00424118 0.04059238 -0.00059214
+v 0.00369969 0.03953815 -0.00203256
+v 0.00303042 0.03962032 -0.00207296
+v -0.00052644 0.03889901 0.00227354
+v 0.00065709 0.03889901 0.00229237
+v 0.00184376 0.03889901 0.00230201
+v 0.00303042 0.03889901 0.00228823
+v 0.00424537 0.03897631 0.00218217
+v 0.00540271 0.03861840 0.00213349
+v 0.00466013 0.03943526 0.00196544
+v 0.00540271 0.03922891 0.00178544
+v 0.00651397 0.03884057 0.00147412
+v 0.00738433 0.03847111 0.00119633
+v 0.00681666 0.03923501 0.00049701
+v 0.00622280 0.03966352 0.00049702
+v 0.00184376 0.03889903 -0.00227960
+v 0.00303042 0.03889903 -0.00223322
+v 0.00065709 0.03889903 -0.00229613
+v -0.00052644 0.03889598 -0.00229475
+v 0.00604370 0.03954240 -0.00104901
+v 0.00540271 0.03971831 -0.00122487
+v 0.00414378 0.03991249 -0.00156191
+v 0.00618719 0.03964040 -0.00050811
+v 0.00449045 0.03933424 -0.00192879
+v 0.00600390 0.03829460 -0.00201971
+v 0.00540271 0.03846625 -0.00207940
+v 0.00414378 0.03891607 -0.00213772
+v -0.00052644 0.03776746 0.00216380
+v 0.00658833 0.03523533 0.00237730
+v 0.00658833 0.03645696 0.00238419
+v 0.00540271 0.03767859 0.00233553
+v 0.00656005 0.03767433 0.00217069
+v 0.00614634 0.03839562 0.00205911
+v 0.00693711 0.03807911 0.00186671
+v 0.00777290 0.03767494 0.00152831
+v 0.00853539 0.03727139 0.00118990
+v 0.00814577 0.03805355 0.00049701
+v 0.00755191 0.03862450 0.00049701
+v 0.00678105 0.03920397 -0.00050812
+v 0.00540271 0.03767861 -0.00221072
+v 0.00421709 0.03767861 -0.00225618
+v -0.00052644 0.03761105 -0.00216251
+v 0.00662708 0.03505153 -0.00215150
+v 0.00733720 0.03843033 -0.00114499
+v 0.00641971 0.03876938 -0.00143197
+v 0.00540271 0.03907737 -0.00172768
+v 0.00679466 0.03792087 -0.00181538
+v 0.00721675 0.03710645 -0.00203119
+v 0.00647522 0.03757940 -0.00207986
+v -0.00052644 0.03715634 0.00195901
+v 0.00657995 0.03505151 0.00235297
+v 0.00777500 0.03505151 0.00239475
+v 0.00777500 0.03523533 0.00238327
+v 0.00776976 0.03642835 0.00217802
+v 0.00736967 0.03726469 0.00208574
+v 0.00816148 0.03681669 0.00186029
+v 0.00867469 0.03744304 0.00049701
+v 0.00889987 0.03636809 0.00146172
+v 0.00960056 0.03591950 0.00106316
+v 0.00811016 0.03801095 -0.00050812
+v 0.00751630 0.03859346 -0.00050812
+v 0.00658833 0.03645698 -0.00220385
+v -0.00052644 0.03754166 -0.00213772
+v 0.00654434 0.03505153 -0.00214415
+v 0.00783260 0.03505153 -0.00214232
+v 0.00848616 0.03721418 -0.00112800
+v 0.00767236 0.03756783 -0.00147146
+v 0.00803789 0.03645698 -0.00183375
+v 0.00828716 0.03572169 -0.00199125
+v 0.00744403 0.03645698 -0.00208538
+v -0.00052644 0.03659209 0.00145621
+v 0.00557867 0.03505151 0.00211466
+v 0.00875743 0.03505151 0.00216563
+v 0.00870297 0.03523533 0.00215277
+v 0.00847464 0.03600227 0.00206277
+v 0.00863698 0.03739982 -0.00050812
+v 0.00926750 0.03664566 0.00049700
+v 0.00929578 0.03523533 0.00177579
+v 0.00977861 0.03523534 0.00127300
+v 0.01017347 0.03505152 0.00049700
+v 0.01009178 0.03523534 0.00049700
+v 0.00967073 0.03603454 0.00049700
+v 0.00784517 0.03528283 -0.00213497
+v -0.00021013 0.03714601 -0.00198068
+v -0.00052644 0.03671324 -0.00164458
+v 0.00589288 0.03505153 -0.00203671
+v 0.00799180 0.03505153 -0.00212854
+v 0.00929054 0.03644175 -0.00059767
+v 0.00954715 0.03583185 -0.00099255
+v 0.00874800 0.03645697 -0.00133096
+v 0.00845579 0.03505153 -0.00205048
+v 0.00901927 0.03536987 -0.00159682
+v 0.00907164 0.03505153 -0.00166202
+v 0.00824317 0.03505153 -0.00209043
+v -0.00052644 0.03596698 0.00055439
+v 0.00490102 0.03505151 0.00170370
+v -0.00052644 0.03595663 0.00053373
+v 0.00934815 0.03505151 0.00182584
+v 0.00966445 0.03602420 -0.00032216
+v 0.00970739 0.03505151 0.00145116
+v 0.00982993 0.03505152 0.00130422
+v 0.01005407 0.03505152 -0.00058068
+v -0.00052644 0.03664628 -0.00158718
+v 0.00549593 0.03505153 -0.00186681
+v -0.00052644 0.03594020 -0.00059491
+v 0.00992001 0.03534916 -0.00059767
+v 0.00973672 0.03505152 -0.00119367
+v 0.00967492 0.03505152 -0.00124051
+v 0.00444228 0.03505152 0.00135519
+v -0.00052644 0.03594994 0.00049838
+v 0.00541528 0.03505153 -0.00183192
+v -0.00052644 0.03592559 -0.00053889
+v 0.00450512 0.03505152 -0.00132178
+v 0.00374997 0.03505152 0.00050343
+v -0.00052644 0.03592559 -0.00048241
+v 0.00380443 0.03505152 -0.00051180
+v 0.00375730 0.03505152 0.00028440
+v 0.00442971 0.03505152 -0.00124280
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 21
+f 3 21 39
+f 3 39 61
+f 3 61 84
+f 3 84 105
+f 3 105 127
+f 3 127 145
+f 3 145 147
+f 3 147 154
+f 3 154 157
+f 3 157 152
+f 3 152 139
+f 3 139 137
+f 3 137 113
+f 3 113 92
+f 3 92 70
+f 3 70 46
+f 3 46 26
+f 3 26 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 12 20
+f 11 22 12
+f 11 19 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 25 20
+f 12 22 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 23
+f 20 25 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 22 24 40
+f 22 40 41
+f 22 41 25
+f 23 40 24
+f 23 36 35
+f 23 35 34
+f 23 34 42
+f 23 42 43
+f 23 43 40
+f 25 41 44
+f 25 44 45
+f 25 45 37
+f 26 46 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 46 47
+f 28 49 29
+f 28 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 42
+f 37 58 38
+f 37 45 59
+f 37 59 58
+f 38 58 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 40 43 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 44
+f 40 44 41
+f 42 57 65
+f 42 65 62
+f 42 62 43
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 59
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 55 76 77
+f 56 81 65
+f 56 65 57
+f 56 80 103
+f 56 103 81
+f 58 59 82
+f 58 82 83
+f 58 83 60
+f 59 69 82
+f 60 83 61
+f 61 83 85
+f 61 85 84
+f 62 65 81
+f 62 81 86
+f 62 86 87
+f 62 87 67
+f 62 67 88
+f 62 88 63
+f 63 88 66
+f 63 66 64
+f 66 88 67
+f 67 87 86
+f 67 86 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 82
+f 68 82 69
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 74 73
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 99 79
+f 78 98 100
+f 78 100 101
+f 78 101 99
+f 79 99 102
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 81 103 86
+f 82 91 104
+f 82 104 83
+f 83 104 85
+f 84 85 106
+f 84 106 105
+f 85 104 107
+f 85 107 129
+f 85 129 136
+f 85 136 133
+f 85 133 135
+f 85 135 150
+f 85 150 149
+f 85 149 144
+f 85 144 122
+f 85 122 143
+f 85 143 142
+f 85 142 140
+f 85 140 115
+f 85 115 94
+f 85 94 93
+f 85 93 114
+f 85 114 138
+f 85 138 151
+f 85 151 156
+f 85 156 159
+f 85 159 158
+f 85 158 160
+f 85 160 155
+f 85 155 153
+f 85 153 146
+f 85 146 128
+f 85 128 106
+f 86 103 102
+f 86 102 108
+f 86 108 109
+f 86 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 108
+f 90 108 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 104
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 98
+f 98 117 100
+f 99 118 102
+f 99 101 119
+f 99 119 118
+f 100 120 101
+f 100 117 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 119
+f 102 118 108
+f 104 112 125
+f 104 125 107
+f 105 126 127
+f 105 106 128
+f 105 128 126
+f 107 125 129
+f 108 118 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 110
+f 110 132 111
+f 111 133 112
+f 111 132 134
+f 111 134 135
+f 111 135 133
+f 112 133 136
+f 112 136 125
+f 113 137 114
+f 114 137 139
+f 114 139 138
+f 115 140 116
+f 116 140 117
+f 117 140 120
+f 118 119 141
+f 118 141 130
+f 119 124 141
+f 120 140 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 121 140 142
+f 122 144 141
+f 122 141 123
+f 123 141 124
+f 125 136 129
+f 126 128 127
+f 127 128 145
+f 128 146 147
+f 128 147 145
+f 130 141 131
+f 131 141 148
+f 131 148 144
+f 131 144 149
+f 131 149 132
+f 132 149 150
+f 132 150 134
+f 134 150 135
+f 138 139 151
+f 139 152 151
+f 141 144 148
+f 146 153 147
+f 147 153 155
+f 147 155 154
+f 151 152 156
+f 152 157 156
+f 154 158 159
+f 154 159 156
+f 154 156 157
+f 154 155 160
+f 154 160 158
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,703 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00577379 0.00836274 0.00049705
+v 0.00591384 0.00836274 0.00113986
+v 0.00591328 0.00958514 0.00114221
+v 0.00591328 0.01080753 0.00114268
+v 0.00577379 0.00958514 0.00049706
+v 0.00585581 0.00714393 -0.00039718
+v 0.00585692 0.00469914 -0.00040234
+v 0.00577490 0.00714393 0.00049705
+v 0.00630831 0.00958513 0.00164504
+v 0.00630608 0.01080752 0.00164551
+v 0.00577714 0.00592154 0.00049704
+v 0.00591551 0.00714393 0.00113611
+v 0.00630664 0.01202991 0.00164317
+v 0.00591495 0.01202992 0.00114034
+v 0.00585692 0.00958514 -0.00038921
+v 0.00585581 0.00836274 -0.00039437
+v 0.00577602 0.01080753 0.00049706
+v 0.00603714 -0.00018685 -0.00090987
+v 0.00603156 -0.00627014 -0.00090661
+v 0.00585860 0.00347675 -0.00040516
+v 0.00586083 0.00225794 -0.00040657
+v 0.00591774 0.00592154 0.00113236
+v 0.00631222 0.00836273 0.00164269
+v 0.00690142 0.00958513 0.00217736
+v 0.00689918 0.01080752 0.00217923
+v 0.00689974 0.01202991 0.00218017
+v 0.00690142 0.01324514 0.00217971
+v 0.00690365 0.01446753 0.00217924
+v 0.00578048 0.00469914 0.00049704
+v 0.00591997 0.00469914 0.00112768
+v 0.00586362 0.00103555 -0.00040704
+v 0.00586641 -0.00018685 -0.00040704
+v 0.00586920 -0.00140566 -0.00040659
+v 0.00588203 -0.00627014 -0.00040379
+v 0.00690644 0.01568993 0.00217879
+v 0.00691034 0.01691232 0.00217738
+v 0.00630831 0.01324514 0.00163803
+v 0.00631054 0.01446753 0.00163241
+v 0.00591774 0.01324515 0.00113520
+v 0.00585916 0.01080753 -0.00038219
+v 0.00605165 0.00958514 -0.00089251
+v 0.00604942 0.00836274 -0.00089720
+v 0.00604161 0.00347675 -0.00090799
+v 0.00603993 0.00225794 -0.00090939
+v 0.00603826 0.00103555 -0.00090987
+v 0.00578048 0.01202992 0.00049706
+v 0.00586529 0.01324515 -0.00036252
+v 0.00586195 0.01202992 -0.00037329
+v 0.00661295 -0.00627013 -0.00147967
+v 0.00690532 0.00836273 0.00217501
+v 0.00631724 0.00714392 0.00163941
+v 0.00691034 0.00714392 0.00217220
+v 0.00777629 0.01080752 0.00248355
+v 0.00777629 0.01202991 0.00248589
+v 0.00777629 0.01324514 0.00248684
+v 0.00777629 0.01691232 0.00248919
+v 0.00777629 0.01813113 0.00248827
+v 0.00578606 0.00347675 0.00049703
+v 0.00592778 0.00225794 0.00111315
+v 0.00592388 0.00347675 0.00112064
+v 0.00588092 -0.00627014 -0.00038553
+v 0.00632282 0.00592153 0.00163519
+v 0.00777629 0.01935352 0.00248592
+v 0.00777629 0.02057592 0.00248313
+v 0.00691592 0.01813113 0.00217552
+v 0.00631333 0.01568993 0.00162586
+v 0.00692318 0.01935352 0.00217318
+v 0.00592165 0.01446754 0.00112958
+v 0.00605556 0.01080753 -0.00088502
+v 0.00674798 0.03035151 -0.00138543
+v 0.00665313 0.01202993 -0.00141453
+v 0.00662523 -0.00627013 -0.00149137
+v 0.00592555 0.01568994 0.00112304
+v 0.00578662 0.01324515 0.00049707
+v 0.00586920 0.01446754 -0.00035081
+v 0.00606002 0.01202992 -0.00087612
+v 0.00777629 0.00958513 0.00247981
+v 0.00691592 0.00592153 0.00216798
+v 0.00777629 0.00714392 0.00246950
+v 0.00777629 0.00836273 0.00247512
+v 0.00896194 0.02057592 0.00257208
+v 0.00896194 0.02179831 0.00257536
+v 0.00896194 0.02301712 0.00257817
+v 0.00896194 0.02423952 0.00258099
+v 0.00896194 0.02546191 0.00258192
+v 0.00896194 0.02668430 0.00258146
+v 0.00579276 0.00225794 0.00049703
+v 0.00593281 0.00103555 0.00110425
+v 0.00632951 0.00469913 0.00163051
+v 0.00585748 -0.00627014 0.00049700
+v 0.00582679 -0.00262805 0.00049701
+v 0.00581731 -0.00140566 0.00049701
+v 0.00580838 -0.00018685 0.00049702
+v 0.00580001 0.00103555 0.00049702
+v 0.00777629 0.02301712 0.00247517
+v 0.00631724 0.01691232 0.00161650
+v 0.00693099 0.02057592 0.00216944
+v 0.00694661 0.02301712 0.00216195
+v 0.00777629 0.02423952 0.00246909
+v 0.00606504 0.01324515 -0.00086534
+v 0.00607062 0.01446754 -0.00085364
+v 0.00607676 0.01568994 -0.00084005
+v 0.00615599 0.03035150 -0.00064243
+v 0.00754362 0.03035151 -0.00188967
+v 0.00674965 0.03034792 -0.00138684
+v 0.00725014 -0.00627013 -0.00198390
+v 0.00593169 0.01691233 0.00111320
+v 0.00579443 0.01446754 0.00049707
+v 0.00595010 0.03035150 -0.00013960
+v 0.00587478 0.01568994 -0.00033722
+v 0.00896194 0.00714392 0.00252662
+v 0.00896194 0.00836273 0.00253083
+v 0.00896194 0.01935352 0.00256832
+v 0.00692262 0.00469913 0.00216330
+v 0.00777629 0.00592153 0.00246200
+v 0.00896194 0.00592153 0.00252052
+v 0.01011356 0.02668430 0.00227246
+v 0.01011635 0.02790311 0.00227153
+v 0.00896194 0.02790311 0.00257678
+v 0.00593839 -0.00018685 0.00109442
+v 0.00633844 0.00347674 0.00162347
+v 0.00694047 0.00225793 0.00215158
+v 0.00693154 0.00347674 0.00215767
+v 0.00594396 -0.00140566 0.00108457
+v 0.00585971 -0.00627014 0.00050823
+v 0.00596405 -0.00507284 0.00105086
+v 0.00595066 -0.00262805 0.00107381
+v 0.00632282 0.01813113 0.00160434
+v 0.00695665 0.02423952 0.00215681
+v 0.00701022 0.03035149 0.00212265
+v 0.00777629 0.02546191 0.00246066
+v 0.00813561 0.03035151 -0.00207928
+v 0.00726409 -0.00627013 -0.00199420
+v 0.00580392 0.01568994 0.00049708
+v 0.00593894 0.01813114 0.00110151
+v 0.00595010 0.03035150 0.00034543
+v 0.00996961 -0.00018686 0.00220635
+v 0.00997854 0.00225793 0.00221525
+v 0.00998300 0.00347674 0.00221947
+v 0.01010463 0.02546191 0.00227058
+v 0.00777629 0.00469913 0.00245263
+v 0.00896194 0.00347674 0.00250459
+v 0.00896194 0.00469913 0.00251303
+v 0.00994506 -0.00507285 0.00218667
+v 0.00995231 -0.00385046 0.00219183
+v 0.00995845 -0.00262806 0.00219698
+v 0.00996459 -0.00140567 0.00220166
+v 0.01070722 0.02668430 0.00197798
+v 0.01070946 0.02790311 0.00198079
+v 0.01009905 0.02912551 0.00226545
+v 0.00896194 0.02912551 0.00256462
+v 0.00777629 0.03035149 0.00241527
+v 0.00777629 0.02668430 0.00245037
+v 0.00634737 0.00225793 0.00161598
+v 0.00777629 0.00347674 0.00244279
+v 0.00695163 0.00103554 0.00214455
+v 0.00597186 -0.00627014 0.00103775
+v 0.00635853 0.00103554 0.00160708
+v 0.00633007 0.01935352 0.00159029
+v 0.00643608 0.03035149 0.00150278
+v 0.00896027 0.03035151 -0.00209567
+v 0.00896194 -0.00627013 -0.00220114
+v 0.00785719 -0.00627013 -0.00213840
+v 0.00784547 -0.00627013 -0.00213559
+v 0.00594731 0.01935353 0.00108746
+v 0.00596517 0.02179832 0.00105611
+v 0.00597409 0.02301713 0.00104019
+v 0.00601594 0.03035150 0.00084826
+v 0.00581675 0.01691233 0.00049708
+v 0.00896194 0.00225793 0.00249429
+v 0.00993669 -0.00627015 0.00218058
+v 0.00994896 -0.00627015 0.00217402
+v 0.01052979 -0.00627015 0.00185145
+v 0.01108161 0.02790311 0.00147796
+v 0.01100908 -0.00627014 0.00134815
+v 0.01106878 0.02912551 0.00146299
+v 0.01069216 0.02912551 0.00196581
+v 0.01004716 0.03034790 0.00224906
+v 0.00896194 0.03035149 0.00254121
+v 0.00698790 -0.00262806 0.00212207
+v 0.00697562 -0.00140567 0.00212956
+v 0.00777629 0.00225793 0.00243109
+v 0.00896194 -0.00385046 0.00243996
+v 0.00896194 -0.00140567 0.00246244
+v 0.00598135 -0.00627014 0.00104805
+v 0.00639479 -0.00262806 0.00157663
+v 0.00638252 -0.00140567 0.00158740
+v 0.00599139 0.02509628 0.00100836
+v 0.00598414 0.02423953 0.00102241
+v 0.00959355 0.03035151 -0.00203340
+v 0.00896194 0.03034792 -0.00209567
+v 0.00970012 -0.00627013 -0.00207988
+v 0.00959466 0.03034792 -0.00203340
+v 0.00896194 -0.00507285 0.00242731
+v 0.00898203 -0.00627015 0.00240905
+v 0.01147330 0.02790312 0.00049712
+v 0.01136394 -0.00627014 0.00049700
+v 0.01145265 0.02912552 0.00049713
+v 0.01103028 0.03034790 0.00141617
+v 0.01064027 0.03034790 0.00191900
+v 0.01004828 0.03035149 0.00224813
+v 0.00700240 -0.00385046 0.00211364
+v 0.00777629 -0.00018686 0.00240392
+v 0.00644222 -0.00627015 0.00154057
+v 0.00642492 -0.00507285 0.00155368
+v 0.00640874 -0.00385046 0.00156493
+v 0.01018609 0.03035151 -0.00169771
+v 0.01028151 -0.00627013 -0.00174981
+v 0.01018721 0.02912553 -0.00171925
+v 0.00777629 -0.00262806 0.00237676
+v 0.00896194 -0.00627015 0.00241373
+v 0.01130089 -0.00627014 -0.00050866
+v 0.01133102 0.02790312 -0.00050854
+v 0.01132097 0.02912552 -0.00050853
+v 0.01126295 0.03034791 -0.00050853
+v 0.01138235 0.03034791 0.00049713
+v 0.01103084 0.03035149 0.00141429
+v 0.01064027 0.03035149 0.00191853
+v 0.00701859 -0.00507285 0.00210380
+v 0.00777629 -0.00385046 0.00236178
+v 0.00703588 -0.00627015 0.00209303
+v 0.01090920 0.03035150 -0.00119488
+v 0.01018777 0.03034792 -0.00169678
+v 0.01029322 -0.00627013 -0.00174279
+v 0.01093710 0.02912552 -0.00121642
+v 0.00780028 -0.00627015 0.00232806
+v 0.00777629 -0.00507285 0.00234444
+v 0.01129419 -0.00627014 -0.00052317
+v 0.01093989 0.02790312 -0.00121643
+v 0.01094603 -0.00627014 -0.00123996
+v 0.01091088 0.03034791 -0.00119395
+v 0.01126239 0.03035150 -0.00050947
+v 0.01138179 0.03035150 0.00049525
+v 0.00705095 -0.00627015 0.00209818
+v 0.00777629 -0.00627015 0.00232618
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 4
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 17
+f 5 17 15
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 50
+f 9 50 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 11 29 30
+f 11 30 22
+f 11 22 12
+f 11 21 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 29
+f 13 28 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 17
+f 15 17 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 16
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 45
+f 16 45 18
+f 17 39 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 40
+f 18 45 49
+f 18 49 19
+f 19 49 72
+f 19 72 106
+f 19 106 133
+f 19 133 164
+f 19 164 163
+f 19 163 162
+f 19 162 192
+f 19 192 208
+f 19 208 224
+f 19 224 230
+f 19 230 228
+f 19 228 212
+f 19 212 197
+f 19 197 175
+f 19 175 173
+f 19 173 172
+f 19 172 171
+f 19 171 195
+f 19 195 211
+f 19 211 226
+f 19 226 235
+f 19 235 234
+f 19 234 221
+f 19 221 204
+f 19 204 185
+f 19 185 157
+f 19 157 125
+f 19 125 90
+f 19 90 61
+f 19 61 34
+f 19 34 33
+f 19 33 32
+f 19 32 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 22 30 23
+f 23 30 51
+f 23 51 52
+f 23 52 50
+f 24 50 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 27 57 28
+f 28 57 35
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 29 34 61
+f 29 61 58
+f 30 60 62
+f 30 62 51
+f 35 57 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 38
+f 38 66 39
+f 38 65 67
+f 38 67 66
+f 39 66 68
+f 39 68 46
+f 40 48 41
+f 41 48 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 43
+f 43 72 49
+f 43 49 44
+f 44 49 45
+f 46 68 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 69
+f 47 69 48
+f 50 77 53
+f 50 52 77
+f 51 62 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 77
+f 53 77 113
+f 53 113 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 63
+f 58 61 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 62
+f 59 62 60
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 87
+f 62 89 114
+f 62 114 78
+f 63 86 64
+f 64 86 95
+f 64 95 65
+f 65 95 67
+f 66 96 73
+f 66 73 68
+f 66 67 97
+f 66 97 98
+f 66 98 96
+f 67 95 99
+f 67 99 97
+f 69 76 70
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 109
+f 70 109 136
+f 70 136 168
+f 70 168 160
+f 70 160 130
+f 70 130 152
+f 70 152 179
+f 70 179 201
+f 70 201 218
+f 70 218 217
+f 70 217 233
+f 70 233 232
+f 70 232 222
+f 70 222 207
+f 70 207 190
+f 70 190 161
+f 70 161 132
+f 70 132 104
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 70 76 100
+f 71 106 72
+f 71 105 106
+f 73 96 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 101 100
+f 75 100 76
+f 75 110 101
+f 77 80 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 78 114 79
+f 79 111 80
+f 79 114 115
+f 79 115 143
+f 79 143 116
+f 79 116 111
+f 81 113 117
+f 81 117 82
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 95
+f 87 94 88
+f 88 94 120
+f 88 120 89
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 114
+f 89 120 124
+f 89 124 121
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 127 124
+f 92 124 93
+f 92 126 127
+f 93 124 94
+f 94 124 120
+f 95 119 99
+f 96 128 107
+f 96 98 129
+f 96 129 130
+f 96 130 128
+f 97 99 98
+f 98 99 131
+f 98 131 129
+f 99 119 131
+f 101 110 102
+f 102 110 109
+f 102 109 103
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 107 134 108
+f 107 128 135
+f 107 135 134
+f 108 134 109
+f 109 134 136
+f 111 116 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 117
+f 111 117 112
+f 112 117 113
+f 114 123 115
+f 115 123 122
+f 115 122 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 137
+f 117 140 139
+f 117 139 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 131
+f 121 154 122
+f 121 124 154
+f 122 155 141
+f 122 154 156
+f 122 156 155
+f 124 127 154
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 154
+f 126 154 127
+f 128 159 135
+f 128 130 159
+f 129 131 153
+f 129 153 130
+f 130 153 152
+f 130 160 159
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 134 135 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 136
+f 135 159 165
+f 136 169 168
+f 137 147 148
+f 137 148 138
+f 138 148 139
+f 141 155 142
+f 142 155 170
+f 142 170 171
+f 142 171 144
+f 142 144 143
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 173 146
+f 146 173 148
+f 146 148 147
+f 148 174 149
+f 148 173 175
+f 148 175 174
+f 149 174 176
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 179 152
+f 154 158 180
+f 154 180 181
+f 154 181 156
+f 155 156 181
+f 155 181 180
+f 155 180 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 170
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 180
+f 159 160 165
+f 160 168 188
+f 160 188 189
+f 160 189 167
+f 160 167 166
+f 160 166 165
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 193
+f 162 193 192
+f 167 189 168
+f 168 189 188
+f 170 184 171
+f 171 184 183
+f 171 183 194
+f 171 194 195
+f 174 196 176
+f 174 175 197
+f 174 197 196
+f 176 196 198
+f 176 198 199
+f 176 199 177
+f 177 199 200
+f 177 200 178
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 180 187 202
+f 180 202 182
+f 182 202 203
+f 182 203 194
+f 182 194 183
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 206 202
+f 186 202 187
+f 190 207 193
+f 190 193 191
+f 192 193 209
+f 192 209 208
+f 193 207 209
+f 194 203 210
+f 194 210 211
+f 194 211 195
+f 196 197 212
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 196 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 217
+f 198 217 199
+f 199 217 218
+f 199 218 200
+f 200 218 201
+f 202 206 219
+f 202 219 220
+f 202 220 210
+f 202 210 203
+f 204 221 205
+f 205 219 206
+f 205 221 219
+f 207 222 231
+f 207 231 223
+f 207 223 209
+f 208 209 224
+f 209 223 225
+f 209 225 224
+f 210 220 211
+f 211 220 227
+f 211 227 226
+f 212 228 213
+f 213 229 225
+f 213 225 214
+f 213 228 230
+f 213 230 229
+f 214 231 232
+f 214 232 215
+f 214 225 231
+f 215 232 233
+f 215 233 216
+f 216 233 217
+f 219 221 234
+f 219 234 220
+f 220 234 227
+f 222 232 231
+f 223 231 225
+f 224 225 229
+f 224 229 230
+f 226 227 235
+f 227 234 235
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00425519 -0.01728875 -0.00050856
+v 0.00428791 -0.01728875 0.00049662
+v 0.00431485 -0.01606884 0.00049662
+v 0.00429079 -0.01606884 -0.00050856
+v 0.00458427 -0.01606883 -0.00139601
+v 0.00456791 -0.01728874 -0.00140752
+v 0.00425904 -0.02705859 -0.00050860
+v 0.00459967 -0.01728875 0.00129459
+v 0.00460736 -0.01606884 0.00130557
+v 0.00431677 -0.02705859 0.00049658
+v 0.00468434 -0.01522932 0.00120040
+v 0.00537714 -0.00873884 0.00049665
+v 0.00539061 -0.00873884 -0.00050853
+v 0.00493259 -0.01606883 -0.00189886
+v 0.00574951 -0.00873884 -0.00134836
+v 0.00492393 -0.01728874 -0.00191037
+v 0.00457080 -0.02705858 -0.00138558
+v 0.00465836 -0.02828113 -0.00125267
+v 0.00444090 -0.02828113 -0.00050860
+v 0.00449575 -0.02828113 0.00049658
+v 0.00504998 -0.01606885 0.00180843
+v 0.00462757 -0.02705859 0.00123385
+v 0.00615653 -0.00873885 0.00187282
+v 0.00573604 -0.00873885 0.00136997
+v 0.00471321 -0.02828113 0.00112396
+v 0.00597178 -0.00627014 0.00103771
+v 0.00585728 -0.00627014 0.00049666
+v 0.00588134 -0.00627014 -0.00038503
+v 0.00588230 -0.00627014 -0.00040387
+v 0.00602856 -0.00627014 -0.00089625
+v 0.00603240 -0.00627014 -0.00090672
+v 0.00585921 -0.00778127 -0.00120394
+v 0.00552532 -0.01606883 -0.00224159
+v 0.00620753 -0.00873883 -0.00185121
+v 0.00680121 -0.00873883 -0.00220075
+v 0.00551762 -0.01728874 -0.00225049
+v 0.00553975 -0.02705858 -0.00225262
+v 0.00494606 -0.02705858 -0.00188895
+v 0.00509617 -0.02828112 -0.00175552
+v 0.00586594 -0.03269382 -0.00111560
+v 0.00476709 -0.02894750 -0.00108315
+v 0.00547817 -0.03194351 -0.00050862
+v 0.00480269 -0.02890027 0.00100988
+v 0.00579377 -0.03275941 0.00029929
+v 0.00564271 -0.01606885 0.00216581
+v 0.00517411 -0.02705860 0.00173670
+v 0.00576779 -0.02705860 0.00211449
+v 0.00674925 -0.00873885 0.00221764
+v 0.00703600 -0.00627015 0.00209312
+v 0.00644231 -0.00627015 0.00154056
+v 0.00598141 -0.00627014 0.00104817
+v 0.00543102 -0.02835985 0.00169170
+v 0.00661262 -0.00627013 -0.00147969
+v 0.00658953 -0.01606883 -0.00251473
+v 0.00658953 -0.01728874 -0.00252834
+v 0.00777594 -0.00873883 -0.00251052
+v 0.00662513 -0.00627013 -0.00149120
+v 0.00725057 -0.00627013 -0.00198358
+v 0.00726404 -0.00627013 -0.00199405
+v 0.00696864 -0.00776551 -0.00211755
+v 0.00658953 -0.02705858 -0.00254931
+v 0.00568986 -0.02828112 -0.00217204
+v 0.00658953 -0.03281188 -0.00121502
+v 0.00658953 -0.03304800 -0.00050862
+v 0.00574663 -0.03281188 -0.00050862
+v 0.00589288 -0.02895798 -0.00206635
+v 0.00658953 -0.02828112 -0.00238239
+v 0.00606127 -0.03194351 0.00096487
+v 0.00650389 -0.03283025 0.00057923
+v 0.00684163 -0.03270170 0.00109830
+v 0.00658953 -0.01606885 0.00239029
+v 0.00777594 -0.00996139 0.00258234
+v 0.00777594 -0.00873885 0.00255148
+v 0.00584477 -0.02800568 0.00207734
+v 0.00658953 -0.02705860 0.00230810
+v 0.00777594 -0.00627015 0.00232649
+v 0.00777594 -0.00996137 -0.00255553
+v 0.00896235 -0.00996137 -0.00265808
+v 0.00785773 -0.00627013 -0.00213847
+v 0.00896235 -0.00873883 -0.00261569
+v 0.00777594 -0.02705858 -0.00260843
+v 0.00777594 -0.03194350 -0.00153316
+v 0.00777594 -0.03286435 -0.00126316
+v 0.01133517 -0.03307161 -0.00050862
+v 0.01133517 -0.03299290 0.00049656
+v 0.00777594 -0.03293519 0.00049656
+v 0.00777594 -0.02828112 -0.00243681
+v 0.00615653 -0.02881896 0.00198733
+v 0.00777594 -0.03277515 0.00114906
+v 0.00694747 -0.02892914 0.00203181
+v 0.00656643 -0.02835985 0.00214170
+v 0.00896235 -0.00996139 0.00268647
+v 0.00896235 -0.00873885 0.00265456
+v 0.00777594 -0.02705860 0.00240228
+v 0.00896235 -0.00627015 0.00241388
+v 0.01014780 -0.00996137 -0.00248018
+v 0.01133517 -0.01606883 -0.00250217
+v 0.01133517 -0.01728874 -0.00252206
+v 0.01133517 -0.02705858 -0.00256971
+v 0.01014780 -0.02705858 -0.00259797
+v 0.00896235 -0.02705858 -0.00260373
+v 0.00894118 -0.00627013 -0.00219969
+v 0.01014780 -0.00873883 -0.00242836
+v 0.00896235 -0.00627013 -0.00220074
+v 0.00896235 -0.02828112 -0.00243314
+v 0.00896235 -0.03194350 -0.00153473
+v 0.00896235 -0.03286435 -0.00126420
+v 0.01014780 -0.03286435 -0.00126368
+v 0.01133517 -0.03283025 -0.00123281
+v 0.01209340 -0.03271744 -0.00113915
+v 0.01224832 -0.03283811 -0.00050862
+v 0.01221656 -0.03280401 0.00049656
+v 0.01205106 -0.03267284 0.00107894
+v 0.01133517 -0.03275416 0.00113493
+v 0.01014780 -0.03277515 0.00115115
+v 0.01014780 -0.03194350 -0.00153316
+v 0.01014780 -0.02828114 0.00227042
+v 0.00896235 -0.02828114 0.00225996
+v 0.00777594 -0.02828114 0.00224635
+v 0.01133517 -0.01851131 0.00250016
+v 0.01133517 -0.01728876 0.00250802
+v 0.01133517 -0.01606885 0.00250070
+v 0.01252159 -0.01606885 0.00233482
+v 0.00896235 -0.02705860 0.00241850
+v 0.01014780 -0.02705860 0.00243316
+v 0.01133517 -0.02705860 0.00243525
+v 0.01133517 -0.02583868 0.00244625
+v 0.01133517 -0.02339360 0.00246718
+v 0.01133517 -0.02217368 0.00247608
+v 0.01014780 -0.00996139 0.00251275
+v 0.01014780 -0.00873885 0.00246776
+v 0.00898256 -0.00627015 0.00240917
+v 0.01252159 -0.01606883 -0.00229287
+v 0.01252159 -0.01728874 -0.00231485
+v 0.01252159 -0.02705858 -0.00232117
+v 0.01250427 -0.02823390 -0.00217256
+v 0.01133517 -0.02828112 -0.00239495
+v 0.01014780 -0.02828112 -0.00242843
+v 0.00970037 -0.00627013 -0.00207986
+v 0.01084733 -0.00800687 -0.00207778
+v 0.01095318 -0.00873883 -0.00213953
+v 0.01314414 -0.01541558 -0.00203909
+v 0.01133517 -0.03194350 -0.00147037
+v 0.01259664 -0.03194351 -0.00050862
+v 0.01314991 -0.02779316 -0.00204489
+v 0.01337507 -0.02823390 -0.00152477
+v 0.01381577 -0.02828113 -0.00050860
+v 0.01253506 -0.03194351 0.00049656
+v 0.01380614 -0.02828113 0.00049658
+v 0.01335294 -0.02818145 0.00149862
+v 0.01312586 -0.02770923 0.00201350
+v 0.01247251 -0.02818145 0.00211397
+v 0.01204433 -0.02893701 0.00203861
+v 0.01133517 -0.02828114 0.00227042
+v 0.01252159 -0.01728876 0.00235104
+v 0.01322881 -0.01606885 0.00209046
+v 0.01317686 -0.01537100 0.00205279
+v 0.01252159 -0.02705860 0.00223379
+v 0.01252159 -0.02583868 0.00224898
+v 0.01252159 -0.02339360 0.00227933
+v 0.01252159 -0.02217368 0.00229399
+v 0.01099070 -0.00873885 0.00215276
+v 0.01086946 -0.00792819 0.00208055
+v 0.00993611 -0.00627015 0.00218050
+v 0.01317686 -0.01606883 -0.00206264
+v 0.01318840 -0.01728874 -0.00207101
+v 0.01316723 -0.02705858 -0.00205744
+v 0.01028155 -0.00627013 -0.00174969
+v 0.01195869 -0.00808297 -0.00106004
+v 0.01154686 -0.00873883 -0.00163877
+v 0.01029309 -0.00627013 -0.00174289
+v 0.01094548 -0.00627014 -0.00124003
+v 0.01359061 -0.01606883 -0.00151426
+v 0.01358580 -0.02705858 -0.00151430
+v 0.01403515 -0.02705859 -0.00050860
+v 0.01403130 -0.02705859 0.00049658
+v 0.01355116 -0.02705860 0.00150280
+v 0.01313644 -0.02705860 0.00202187
+v 0.01324036 -0.01728876 0.00209831
+v 0.01365796 -0.01606885 0.00150284
+v 0.01369549 -0.01728876 0.00150284
+v 0.01196639 -0.00806722 0.00106177
+v 0.01158439 -0.00873885 0.00165252
+v 0.01052980 -0.00627015 0.00185137
+v 0.00994862 -0.00627015 0.00217370
+v 0.01362525 -0.01728874 -0.00151426
+v 0.01129380 -0.00627014 -0.00052317
+v 0.01130053 -0.00627014 -0.00050852
+v 0.01201931 -0.00798590 -0.00050853
+v 0.01401879 -0.01606884 -0.00050856
+v 0.01406690 -0.01728875 -0.00050856
+v 0.01408519 -0.01728875 0.00049662
+v 0.01403515 -0.01606884 0.00049662
+v 0.01202508 -0.00797540 0.00049665
+v 0.01136308 -0.00627014 0.00049666
+v 0.01100898 -0.00627014 0.00134852
+v 0.01136212 -0.00627014 0.00047625
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 9
+f 8 10 22
+f 8 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 10 20 25
+f 10 25 22
+f 11 24 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 14 33 16
+f 14 15 34
+f 14 34 35
+f 14 35 33
+f 15 32 34
+f 16 33 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 43 25
+f 20 42 44
+f 20 44 43
+f 21 45 23
+f 21 22 46
+f 21 46 47
+f 21 47 45
+f 22 25 46
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 26
+f 23 26 24
+f 23 45 48
+f 25 43 52
+f 25 52 46
+f 26 51 50
+f 26 50 49
+f 26 49 76
+f 26 76 95
+f 26 95 132
+f 26 132 164
+f 26 164 185
+f 26 185 184
+f 26 184 196
+f 26 196 195
+f 26 195 197
+f 26 197 188
+f 26 188 187
+f 26 187 172
+f 26 172 171
+f 26 171 168
+f 26 168 139
+f 26 139 104
+f 26 104 102
+f 26 102 79
+f 26 79 59
+f 26 59 58
+f 26 58 57
+f 26 57 53
+f 26 53 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 31 53 34
+f 31 34 32
+f 33 54 55
+f 33 55 36
+f 33 35 56
+f 33 56 54
+f 34 53 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 56
+f 36 55 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 42
+f 40 42 41
+f 40 62 66
+f 40 66 67
+f 40 67 63
+f 42 65 44
+f 43 44 68
+f 43 68 52
+f 44 65 64
+f 44 64 69
+f 44 69 70
+f 44 70 68
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 48
+f 45 47 71
+f 46 52 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 71
+f 48 73 49
+f 49 73 76
+f 52 68 74
+f 54 56 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 61
+f 56 60 59
+f 56 59 79
+f 56 79 80
+f 56 80 77
+f 61 81 67
+f 61 67 62
+f 61 78 81
+f 62 67 66
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 63 67 82
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 69
+f 64 83 84
+f 67 81 87
+f 67 87 82
+f 68 70 88
+f 68 88 74
+f 69 86 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 88
+f 71 75 72
+f 72 92 73
+f 72 75 92
+f 73 92 93
+f 73 93 76
+f 74 88 91
+f 74 91 75
+f 75 91 94
+f 75 94 92
+f 76 93 95
+f 77 80 78
+f 78 80 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 81
+f 79 102 80
+f 80 103 96
+f 80 102 104
+f 80 104 103
+f 81 101 105
+f 81 105 87
+f 82 106 83
+f 82 87 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 89
+f 85 89 86
+f 87 105 116
+f 87 116 106
+f 89 115 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 119 91
+f 91 119 94
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 92 94 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 120
+f 93 123 130
+f 93 130 131
+f 93 131 95
+f 94 119 124
+f 95 131 132
+f 96 103 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 134 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 99 134 135
+f 100 138 101
+f 101 138 105
+f 103 104 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 133
+f 105 138 116
+f 106 116 108
+f 106 108 107
+f 108 116 109
+f 109 116 143
+f 109 143 110
+f 110 144 111
+f 110 143 137
+f 110 137 136
+f 110 136 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 144
+f 111 144 112
+f 112 144 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 117
+f 116 138 137
+f 116 137 143
+f 117 154 126
+f 117 126 125
+f 117 125 118
+f 118 125 119
+f 119 125 124
+f 120 155 121
+f 120 129 155
+f 121 155 122
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 131
+f 123 131 130
+f 126 154 152
+f 126 152 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 155
+f 126 155 127
+f 127 155 128
+f 128 155 129
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 131 157 162
+f 133 142 165
+f 133 165 134
+f 134 165 166
+f 134 166 135
+f 135 167 145
+f 135 145 136
+f 135 166 167
+f 139 168 140
+f 140 169 170
+f 140 170 142
+f 140 142 141
+f 140 168 171
+f 140 171 172
+f 140 172 169
+f 142 173 165
+f 142 170 169
+f 142 169 173
+f 144 147 149
+f 144 149 148
+f 145 167 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 176 149
+f 147 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 158
+f 151 158 152
+f 152 154 153
+f 155 179 156
+f 155 161 178
+f 155 178 179
+f 156 180 157
+f 156 179 181
+f 156 181 180
+f 157 180 182
+f 157 182 183
+f 157 183 163
+f 157 163 162
+f 158 178 159
+f 159 178 160
+f 160 178 161
+f 163 183 182
+f 163 182 184
+f 163 184 185
+f 163 185 164
+f 165 173 186
+f 165 186 166
+f 166 186 167
+f 167 186 174
+f 169 172 187
+f 169 187 188
+f 169 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 173
+f 173 190 191
+f 173 191 186
+f 174 186 175
+f 175 186 191
+f 175 191 192
+f 175 192 176
+f 176 192 181
+f 176 181 177
+f 177 181 179
+f 177 179 178
+f 180 181 192
+f 180 192 193
+f 180 193 182
+f 182 194 195
+f 182 195 196
+f 182 196 184
+f 182 193 194
+f 188 197 189
+f 189 197 195
+f 189 195 194
+f 189 194 193
+f 189 193 190
+f 190 193 192
+f 190 192 191
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/mjcf/mesh/charging_cable_001_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00052644 0.04118761 0.00049410
+v -0.00052644 0.04117071 -0.00051035
+v -0.00053023 0.04117165 -0.00050809
+v -0.00053023 0.04118761 0.00049726
+v -0.00052644 0.04090217 0.00121640
+v -0.00052644 0.04088339 -0.00120737
+v -0.00053023 0.04088433 -0.00120602
+v -0.00144891 0.04081016 -0.00111392
+v -0.00179306 0.04092001 -0.00057039
+v -0.00249747 0.04080076 -0.00027696
+v -0.00180823 0.04092565 0.00057039
+v -0.00147356 0.04081954 0.00111572
+v -0.00053023 0.04090123 0.00121865
+v -0.00249747 0.04080076 0.00028373
+v -0.00052644 0.04035663 0.00172155
+v -0.00052644 0.04033694 -0.00171027
+v -0.00053023 0.04033881 -0.00170892
+v -0.00179306 0.04032473 -0.00147507
+v -0.00283688 0.03990032 -0.00156039
+v -0.00223960 0.04071250 -0.00094734
+v -0.00289661 0.04056509 -0.00057039
+v -0.00408928 0.04003083 -0.00050809
+v -0.00408928 0.04003552 0.00049726
+v -0.00226520 0.04071814 0.00095456
+v -0.00053023 0.04035663 0.00172155
+v -0.00283214 0.03990688 0.00154865
+v -0.00180823 0.04033128 0.00147191
+v -0.00289661 0.04057260 0.00057039
+v -0.00052644 0.03974820 0.00211430
+v -0.00052644 0.03972568 -0.00212379
+v -0.00053023 0.03972756 -0.00212334
+v -0.00171626 0.03962615 -0.00207774
+v -0.00239603 0.03954165 -0.00203531
+v -0.00318767 0.03935010 -0.00192652
+v -0.00408928 0.03969844 -0.00121369
+v -0.00471406 0.03953037 -0.00103628
+v -0.00483541 0.03961300 -0.00050809
+v -0.00471501 0.03953131 0.00102589
+v -0.00483636 0.03961394 0.00049726
+v -0.00408928 0.03970314 0.00120240
+v -0.00239034 0.03954069 0.00202266
+v -0.00171626 0.03962989 0.00206555
+v -0.00053023 0.03974632 0.00211521
+v -0.00318103 0.03932661 0.00191476
+v -0.00052644 0.03889939 0.00227365
+v -0.00052644 0.03889565 -0.00229444
+v -0.00053023 0.03889941 -0.00229489
+v -0.00171626 0.03889941 -0.00225788
+v -0.00283688 0.03892570 -0.00215766
+v -0.00408928 0.03849566 -0.00209897
+v -0.00472165 0.03831726 -0.00203171
+v -0.00408928 0.03910691 -0.00171660
+v -0.00511320 0.03877547 -0.00142588
+v -0.00601386 0.03842054 -0.00114508
+v -0.00542796 0.03917639 -0.00050810
+v -0.00468277 0.03828813 0.00200550
+v -0.00420779 0.03891160 0.00176533
+v -0.00542891 0.03917169 0.00049725
+v -0.00616556 0.03856138 0.00049725
+v -0.00600628 0.03841490 0.00112249
+v -0.00517672 0.03885245 0.00129042
+v -0.00389208 0.03851254 0.00208134
+v -0.00283214 0.03891160 0.00212287
+v -0.00171626 0.03889939 0.00222264
+v -0.00052644 0.03776608 0.00216395
+v -0.00290325 0.03767782 0.00224205
+v -0.00764834 0.03159626 0.00220140
+v -0.00762179 0.03159626 0.00220050
+v -0.00052644 0.03761023 -0.00216262
+v -0.00764834 0.03159628 -0.00233825
+v -0.00290325 0.03767784 -0.00232333
+v -0.00408928 0.03767784 -0.00227638
+v -0.00518146 0.03760836 -0.00211748
+v -0.00595224 0.03715578 -0.00205292
+v -0.00551234 0.03796985 -0.00181547
+v -0.00637792 0.03758864 -0.00147508
+v -0.00717051 0.03720742 -0.00113470
+v -0.00676474 0.03798017 -0.00050810
+v -0.00617124 0.03856513 -0.00050810
+v -0.00527627 0.03800927 0.00184614
+v -0.00590199 0.03710224 0.00201904
+v -0.00527627 0.03739895 0.00208044
+v -0.00675905 0.03797548 0.00049725
+v -0.00716577 0.03720084 0.00111301
+v -0.00634948 0.03755951 0.00145294
+v -0.00420779 0.03779988 0.00215628
+v -0.00527627 0.03645625 0.00219599
+v -0.00052644 0.03715576 0.00195900
+v -0.00672112 0.03159626 0.00210795
+v -0.00670406 0.03159626 0.00210299
+v -0.00764834 0.03279248 0.00216438
+v -0.00849212 0.03159626 0.00210163
+v -0.00052644 0.03754075 -0.00213779
+v -0.00644713 0.03159628 -0.00215542
+v -0.00730798 0.03159628 -0.00228769
+v -0.00864097 0.03159628 -0.00217122
+v -0.00764834 0.03279250 -0.00229536
+v -0.00646135 0.03401407 -0.00233374
+v -0.00527627 0.03645627 -0.00230303
+v -0.00639309 0.03635392 -0.00211568
+v -0.00707665 0.03587788 -0.00202855
+v -0.00674293 0.03669100 -0.00180509
+v -0.00751940 0.03627599 -0.00141415
+v -0.00825036 0.03586003 -0.00102275
+v -0.00730419 0.03736891 -0.00050810
+v -0.00730134 0.03736516 0.00049725
+v -0.00674388 0.03645625 0.00182717
+v -0.00700270 0.03577551 0.00198969
+v -0.00615133 0.03645625 0.00207591
+v -0.00824278 0.03584782 0.00100149
+v -0.00759619 0.03633607 0.00126016
+v -0.00654952 0.03531543 0.00213640
+v -0.00052644 0.03659146 0.00145609
+v -0.00612953 0.03159626 0.00187953
+v -0.00611531 0.03159626 0.00187005
+v -0.00546114 0.03159626 0.00137798
+v -0.00762843 0.03389292 0.00209080
+v -0.00833379 0.03279248 0.00204430
+v -0.00850634 0.03159626 0.00209892
+v -0.00052644 0.03671260 -0.00164483
+v -0.00635138 0.03159628 -0.00211253
+v -0.00923446 0.03159628 -0.00188907
+v -0.00843997 0.03279250 -0.00211073
+v -0.00767867 0.03398026 -0.00217077
+v -0.00646135 0.03523564 -0.00227730
+v -0.00725773 0.03523564 -0.00209808
+v -0.00830440 0.03355117 -0.00205159
+v -0.00809393 0.03436523 -0.00193104
+v -0.00785122 0.03523564 -0.00170984
+v -0.00842196 0.03523563 -0.00120694
+v -0.00944967 0.03345444 -0.00104082
+v -0.00924678 0.03422908 -0.00050811
+v -0.00873482 0.03523563 -0.00050811
+v -0.00832336 0.03597270 -0.00050811
+v -0.00789768 0.03658208 -0.00050811
+v -0.00789389 0.03657269 0.00049724
+v -0.00762843 0.03531543 0.00172560
+v -0.00801145 0.03421874 0.00188902
+v -0.00824183 0.03340467 0.00200593
+v -0.00721981 0.03496050 0.00206463
+v -0.00831673 0.03596331 0.00049724
+v -0.00871871 0.03523563 0.00049724
+v -0.00923635 0.03420279 0.00049724
+v -0.00943545 0.03342064 0.00100916
+v -0.00840584 0.03523563 0.00116491
+v -0.00052644 0.03596707 0.00055412
+v -0.00543839 0.03159627 0.00135541
+v -0.00908751 0.03159626 0.00183167
+v -0.00052644 0.03664594 -0.00158705
+v -0.00560145 0.03159628 -0.00163130
+v -0.00903252 0.03279250 -0.00168638
+v -0.00975969 0.03159628 -0.00138617
+v -0.00956818 0.03279249 -0.00118347
+v -0.00878412 0.03390984 -0.00148594
+v -0.01021192 0.03159627 -0.00050812
+v -0.00982890 0.03279249 -0.00050812
+v -0.00952077 0.03361782 -0.00050812
+v -0.00951035 0.03359247 0.00049723
+v -0.00874620 0.03381969 0.00144886
+v -0.00954448 0.03279249 0.00113195
+v -0.00892728 0.03279248 0.00163485
+v -0.00909983 0.03159626 0.00182310
+v -0.00980520 0.03279249 0.00049723
+v -0.01018537 0.03159627 0.00049723
+v -0.01017968 0.03159627 0.00051032
+v -0.00052644 0.03595674 0.00053380
+v -0.00489230 0.03159627 0.00051483
+v -0.00052644 0.03593984 -0.00059524
+v -0.00550949 0.03159628 -0.00154869
+v -0.00973409 0.03159627 0.00132020
+v -0.00052644 0.03595017 0.00049859
+v -0.00486006 0.03159627 -0.00056185
+v -0.00052644 0.03592575 -0.00053881
+v -0.00052644 0.03592575 -0.00048238
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 45
+f 1 45 65
+f 1 65 88
+f 1 88 113
+f 1 113 146
+f 1 146 166
+f 1 166 171
+f 1 171 174
+f 1 174 173
+f 1 173 168
+f 1 168 149
+f 1 149 120
+f 1 120 93
+f 1 93 69
+f 1 69 46
+f 1 46 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 13 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 14
+f 11 14 24
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 13 25 15
+f 14 23 28
+f 14 28 24
+f 15 25 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 28
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 28 38
+f 24 38 40
+f 24 40 26
+f 25 27 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 29
+f 26 44 41
+f 26 41 27
+f 26 40 44
+f 29 43 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 51
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 39
+f 38 56 57
+f 38 57 40
+f 38 39 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 56
+f 39 55 58
+f 40 57 44
+f 41 44 56
+f 41 56 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 64
+f 43 64 45
+f 44 57 56
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 65
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 48
+f 47 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 58
+f 56 61 60
+f 56 60 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 62
+f 58 79 59
+f 59 79 78
+f 59 78 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 80
+f 62 82 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 65 68 89
+f 65 89 90
+f 65 90 88
+f 66 87 67
+f 67 87 91
+f 67 91 92
+f 67 92 119
+f 67 119 148
+f 67 148 162
+f 67 162 170
+f 67 170 165
+f 67 165 164
+f 67 164 155
+f 67 155 152
+f 67 152 122
+f 67 122 96
+f 67 96 70
+f 67 70 95
+f 67 95 94
+f 67 94 121
+f 67 121 150
+f 67 150 169
+f 67 169 172
+f 67 172 167
+f 67 167 147
+f 67 147 116
+f 67 116 115
+f 67 115 114
+f 67 114 90
+f 67 90 89
+f 67 89 68
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 76
+f 74 76 75
+f 76 102 77
+f 77 101 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 77 102 101
+f 78 105 106
+f 78 106 83
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 81 84 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 87
+f 82 87 86
+f 83 106 84
+f 84 106 110
+f 84 110 111
+f 84 111 107
+f 87 109 112
+f 87 112 91
+f 88 90 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 113
+f 91 117 92
+f 91 112 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 104
+f 101 104 103
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 104 129 130
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 110
+f 107 111 108
+f 108 111 110
+f 108 110 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 112
+f 110 136 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 137
+f 112 140 117
+f 113 116 147
+f 113 147 146
+f 117 140 139
+f 117 139 118
+f 118 139 148
+f 118 148 119
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 122 151 127
+f 122 127 123
+f 122 152 153
+f 122 153 151
+f 123 127 124
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 151 154
+f 127 154 128
+f 128 154 130
+f 128 130 129
+f 130 154 131
+f 131 154 151
+f 131 151 153
+f 131 153 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 143
+f 132 143 142
+f 132 142 133
+f 133 142 141
+f 133 141 134
+f 134 141 136
+f 134 136 135
+f 137 145 138
+f 138 145 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 148
+f 143 158 144
+f 144 158 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 160
+f 144 160 159
+f 144 159 145
+f 146 147 167
+f 146 167 166
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 152 155 153
+f 155 164 163
+f 155 163 156
+f 156 163 158
+f 156 158 157
+f 160 165 170
+f 160 170 161
+f 161 170 162
+f 166 167 171
+f 167 172 171
+f 168 173 172
+f 168 172 169
+f 171 172 174
+f 172 173 174
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/7bfc5252c03e5baa8cdf5ee453043509/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:676623ab00c9c97085a3980bbc5014874b462da20491562abe3f5e1fe23bf943
+size 148498