Add asset kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83

.gitattributes

@@ -4018,5 +4018,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/a01c765316d15e958cc4d192e2f05c3c/drawer_072.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/a01c765316d15e958cc4d192e2f05c3c/mesh/drawer_072.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a3a1b1e0d480520d9affe4a2a0ca7859/mesh/storage_bin_077.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a3a1b1e0d480520d9affe4a2a0ca7859/storage_bin_077.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/a6cc9841f9cf57b9b521b310abbe772d/mesh/storage_bin_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/a6cc9841f9cf57b9b521b310abbe772d/storage_bin_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mesh/storage_bin_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/storage_bin_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_039_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_039_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mesh/storage_bin_039.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a16db6cb455a00ea296754eb52138a0a2cf366f5e22ea3ebe4e2d01eb669f170
+size 17266488

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mesh/storage_bin_039.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_039_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139148 -0.14352776 -0.10244969
+v 0.07639932 -0.14355587 -0.10244969
+v 0.00139148 -0.14352776 -0.10233294
+v 0.00139148 -0.14319036 -0.10747861
+v 0.07639932 -0.14352778 -0.09742510
+v 0.07142131 -0.14352778 -0.09742510
+v 0.07639932 -0.14319036 -0.10750888
+v 0.00139148 -0.14349966 -0.09742510
+v 0.00139148 -0.14184081 -0.11118001
+v 0.07639932 -0.14251564 -0.09240050
+v 0.06641393 -0.14254376 -0.09240050
+v 0.01631081 -0.14254376 -0.09240050
+v 0.07142131 -0.14184081 -0.11117137
+v 0.07639932 -0.14181269 -0.11116704
+v 0.00139148 -0.14251564 -0.09240050
+v 0.00139148 -0.13829826 -0.11299180
+v 0.00628872 -0.13829826 -0.11299180
+v 0.07639932 -0.13633034 -0.06950443
+v 0.00139148 -0.13633034 -0.06950443
+v 0.06641393 -0.13829826 -0.11298315
+v 0.07639932 -0.13829827 -0.11297883
+v 0.00139148 -0.13337808 -0.11361877
+v 0.07639932 -0.13326561 -0.11362741
+v 0.07639932 0.13641656 -0.06950343
+v 0.00139148 0.13641656 -0.06950343
+v 0.00139148 -0.13326561 -0.11363174
+v 0.00628872 -0.13326561 -0.11363174
+v 0.00139148 -0.12834543 -0.11364901
+v 0.05639184 -0.12823297 -0.11364469
+v 0.07639932 -0.12823297 -0.11364037
+v 0.07639932 0.14260200 -0.09239946
+v 0.00139148 0.14260200 -0.09239946
+v 0.00139148 -0.11828014 -0.11365763
+v 0.03134028 -0.12320032 -0.11365333
+v 0.05639184 -0.11816768 -0.11365331
+v 0.05639184 -0.10306974 -0.11366190
+v 0.07142131 -0.10306974 -0.11365326
+v 0.07639932 -0.10306974 -0.11364892
+v 0.07639932 0.14364229 -0.09738512
+v 0.00139148 0.14263012 -0.09252053
+v 0.01129610 -0.11816768 -0.11365763
+v 0.00139148 -0.09817767 -0.11366620
+v 0.04636975 -0.11313503 -0.11365762
+v 0.00628872 -0.09803709 -0.11366620
+v 0.01631081 -0.04773875 -0.11367035
+v 0.05639184 -0.03770158 -0.11366598
+v 0.07639932 -0.04270611 -0.11365736
+v 0.07639932 0.14367043 -0.10244863
+v 0.00139148 0.14364229 -0.09742404
+v 0.00139148 -0.03781404 -0.11367031
+v 0.00139148 0.07796493 -0.11367421
+v 0.02131819 -0.03266893 -0.11367029
+v 0.04636975 0.08299757 -0.11366987
+v 0.06139922 0.02766658 -0.11366574
+v 0.07639932 0.09309098 -0.11365686
+v 0.07639932 0.14330495 -0.10747755
+v 0.05137713 0.14330495 -0.10747755
+v 0.00139148 0.14364231 -0.10256970
+v 0.00139148 0.09306287 -0.11366983
+v 0.05639184 0.09306287 -0.11366550
+v 0.07142131 0.09809551 -0.11365684
+v 0.07639932 0.10315627 -0.11365250
+v 0.07639932 0.14189919 -0.11117465
+v 0.06139922 0.14189919 -0.11117897
+v 0.00139148 0.14324873 -0.10756403
+v 0.00139148 0.14327683 -0.10747755
+v 0.00139148 0.14189919 -0.11117897
+v 0.00139148 0.11319345 -0.11365246
+v 0.07639932 0.12831951 -0.11363943
+v 0.05639184 0.10312816 -0.11366114
+v 0.06641393 0.10312816 -0.11365682
+v 0.07639932 0.13835667 -0.11296915
+v 0.00139148 0.14181484 -0.11122222
+v 0.00139148 0.12323063 -0.11364377
+v 0.00139148 0.12826327 -0.11363511
+v 0.07639932 0.13329592 -0.11362212
+v 0.07639932 0.13832857 -0.11298213
+v 0.00139148 0.13832857 -0.11298213
+v 0.00139148 0.13329592 -0.11361346
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 40
+f 1 40 49
+f 1 49 58
+f 1 58 66
+f 1 66 65
+f 1 65 67
+f 1 67 73
+f 1 73 78
+f 1 78 79
+f 1 79 75
+f 1 75 74
+f 1 74 68
+f 1 68 59
+f 1 59 51
+f 1 51 50
+f 1 50 42
+f 1 42 33
+f 1 33 28
+f 1 28 26
+f 1 26 22
+f 1 22 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 14
+f 2 14 21
+f 2 21 23
+f 2 23 30
+f 2 30 38
+f 2 38 47
+f 2 47 55
+f 2 55 62
+f 2 62 69
+f 2 69 76
+f 2 76 77
+f 2 77 72
+f 2 72 63
+f 2 63 56
+f 2 56 48
+f 2 48 39
+f 2 39 31
+f 2 31 24
+f 2 24 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 6 8
+f 4 9 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 8
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 8 12 15
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 15
+f 13 17 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 20
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 23 21
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 26 28 27
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 33 41 34
+f 33 42 41
+f 34 41 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 41
+f 36 41 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 42 44
+f 42 50 45
+f 42 45 44
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 51 59 53
+f 51 53 52
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 56 63 64
+f 56 64 67
+f 56 67 57
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 57 67 65
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 62
+f 62 71 69
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 67
+f 68 74 69
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 71 70
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 75 79 76
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139148 0.13640098 -0.02561739
+v 0.00139148 0.14362615 -0.09741866
+v -0.03435097 0.13640098 -0.02561739
+v 0.00139148 -0.13631791 -0.02561839
+v 0.00139148 0.14362617 -0.10257320
+v -0.03435097 0.14365429 -0.10245251
+v -0.03435097 0.14362615 -0.09741866
+v -0.03435097 -0.13631791 -0.02561839
+v 0.00139148 -0.14351442 -0.09741972
+v 0.00139148 0.14328883 -0.10747775
+v -0.03435097 0.14328883 -0.10747775
+v -0.03435097 -0.14351442 -0.09741972
+v 0.00139148 -0.14354252 -0.10245357
+v 0.00139148 0.14326073 -0.10756395
+v -0.03435097 0.14205190 -0.11077045
+v -0.03435097 -0.14351440 -0.10245357
+v 0.00139148 -0.14320516 -0.10747881
+v -0.03435097 -0.14348630 -0.10299661
+v -0.00374107 -0.14320516 -0.10747881
+v 0.00139148 0.14188323 -0.11117557
+v -0.02879507 0.14188323 -0.11117557
+v -0.03435097 0.14188323 -0.11116695
+v 0.00139148 -0.14182763 -0.11117661
+v -0.03435097 -0.14317705 -0.10747881
+v -0.03435097 -0.14303647 -0.10787531
+v -0.03435097 -0.14182763 -0.11116799
+v -0.00875118 -0.14182763 -0.11117661
+v 0.00139148 0.14179890 -0.11121867
+v -0.02879507 0.13834106 -0.11297707
+v -0.03435097 0.13834106 -0.11296846
+v 0.00139148 -0.13836979 -0.11295224
+v -0.03435097 -0.13828546 -0.11297809
+v 0.00126902 -0.13828545 -0.11299533
+v 0.00139148 0.13834106 -0.11297707
+v -0.02879507 0.13330894 -0.11361495
+v -0.03435097 0.13330894 -0.11360632
+v 0.00139148 -0.13828545 -0.11299533
+v -0.03435097 -0.13775131 -0.11304705
+v -0.03435097 -0.13325332 -0.11362455
+v -0.00374107 -0.13325332 -0.11363316
+v 0.00139148 0.13330894 -0.11361495
+v -0.03435097 0.12881095 -0.11363220
+v 0.00139148 -0.13325332 -0.11363316
+v -0.03435097 -0.12822119 -0.11364177
+v 0.00139148 -0.12836176 -0.11364177
+v 0.00139148 0.12827681 -0.11363220
+v -0.03435097 0.12377883 -0.11364085
+v -0.03435097 -0.11815694 -0.11365034
+v -0.01376477 -0.11815694 -0.11365897
+v 0.00139148 -0.11829750 -0.11365897
+v 0.00139148 0.11821255 -0.11364948
+v -0.01376477 0.11821255 -0.11364948
+v -0.03435097 0.10367842 -0.11365816
+v -0.03435097 -0.10308866 -0.11365892
+v -0.01376477 -0.10308866 -0.11366753
+v 0.00139148 -0.09313685 -0.11366749
+v 0.00139148 0.09808404 -0.11366679
+v -0.00875118 0.09808404 -0.11366679
+v -0.02378147 0.09305191 -0.11366681
+v -0.03435097 0.08301577 -0.11366685
+v -0.03435097 -0.04273123 -0.11366731
+v -0.00374107 0.02766235 -0.11367567
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 37
+f 1 37 43
+f 1 43 45
+f 1 45 50
+f 1 50 56
+f 1 56 57
+f 1 57 51
+f 1 51 46
+f 1 46 41
+f 1 41 34
+f 1 34 28
+f 1 28 20
+f 1 20 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 6
+f 3 6 11
+f 3 11 15
+f 3 15 22
+f 3 22 30
+f 3 30 36
+f 3 36 42
+f 3 42 47
+f 3 47 53
+f 3 53 60
+f 3 60 61
+f 3 61 54
+f 3 54 48
+f 3 48 44
+f 3 44 39
+f 3 39 38
+f 3 38 32
+f 3 32 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 18
+f 3 18 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 4 8 12
+f 4 12 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 18
+f 13 18 19
+f 13 19 17
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 17 19 27
+f 17 27 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 23 27 31
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 26 31 27
+f 28 34 29
+f 29 34 41
+f 29 41 35
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 33 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 43
+f 33 43 37
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 40 45 43
+f 41 46 42
+f 42 46 51
+f 42 51 47
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 58 62 59
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12243360 -0.13326969 0.06340322
+v 0.12187670 -0.13829972 0.06340320
+v 0.11493033 -0.13326952 0.01658705
+v 0.11470161 -0.12824337 0.01658707
+v 0.12211040 -0.12824354 0.06340324
+v 0.12177725 -0.12824356 0.06841961
+v 0.12203582 -0.13326971 0.06841959
+v 0.12151372 -0.13829974 0.06841957
+v 0.12020102 -0.14320574 0.06340318
+v 0.11440824 -0.13678046 0.01658704
+v 0.11457233 -0.13567990 0.01658704
+v 0.12004191 -0.14286474 0.06841956
+v 0.11410990 -0.12045419 0.01658710
+v 0.11198174 -0.11216124 0.01658713
+v 0.12080764 -0.12321351 0.06340326
+v 0.12062367 -0.12321353 0.06841963
+v 0.11593475 -0.12321362 0.09354074
+v 0.11488558 -0.12293850 0.09871417
+v 0.11691927 -0.12824365 0.09354072
+v 0.11696402 -0.13326980 0.09354070
+v 0.11682480 -0.13829983 0.09354068
+v 0.11483586 -0.14220994 0.09856685
+v 0.11895296 -0.14572076 0.06340317
+v 0.11322482 -0.13929548 0.01658703
+v 0.11868943 -0.14537587 0.06841955
+v 0.07163614 -0.11216124 0.01658713
+v 0.11528337 -0.11216139 0.05837711
+v 0.11945019 -0.12017147 0.06340327
+v 0.11941042 -0.12022574 0.06841964
+v 0.11912699 -0.12057839 0.07107998
+v 0.11102207 -0.11216154 0.09856696
+v 0.11390603 -0.12107454 0.10049101
+v 0.11438338 -0.12443047 0.10185553
+v 0.11589000 -0.12824367 0.09856690
+v 0.11593972 -0.13326982 0.09856688
+v 0.11579055 -0.13829985 0.09856686
+v 0.11237455 -0.14472496 0.09856684
+v 0.11303587 -0.14541860 0.09354066
+v 0.11535796 -0.14290358 0.09354067
+v 0.11432371 -0.14140003 0.10174748
+v 0.11644689 -0.14785212 0.06340317
+v 0.11071876 -0.14222514 0.01658702
+v 0.11618337 -0.14763126 0.06841954
+v 0.07163614 -0.11216159 0.11112261
+v 0.07163614 -0.13634257 0.01658704
+v 0.11537288 -0.11216141 0.06240199
+v 0.11534801 -0.11216141 0.06340330
+v 0.10979390 -0.11216156 0.10227770
+v 0.11296129 -0.12293852 0.10355384
+v 0.11335410 -0.12824370 0.10483982
+v 0.11459719 -0.12824369 0.10232672
+v 0.11462702 -0.13326984 0.10242487
+v 0.11454747 -0.13829987 0.10226778
+v 0.11140992 -0.14346166 0.10339669
+v 0.10932650 -0.14597278 0.10167875
+v 0.11148947 -0.15026253 0.06878275
+v 0.11333421 -0.13829987 0.10478087
+v 0.11015191 -0.14216734 0.10746085
+v 0.11236460 -0.15036714 0.06340316
+v 0.10939612 -0.14286455 0.01658702
+v 0.07163614 -0.12535670 0.11640398
+v 0.08646367 -0.12237278 0.11544195
+v 0.08827858 -0.11216159 0.11121095
+v 0.09648792 -0.14379072 0.01658701
+v 0.09393710 -0.15089027 0.06085080
+v 0.07163614 -0.14194240 0.05837700
+v 0.10780497 -0.11216156 0.10479079
+v 0.11027622 -0.12321368 0.10760816
+v 0.11084804 -0.12824371 0.10837385
+v 0.11092760 -0.13326986 0.10850144
+v 0.11342868 -0.13326985 0.10493796
+v 0.10768066 -0.14551940 0.10503609
+v 0.10861546 -0.15082831 0.07069701
+v 0.10979888 -0.15109956 0.06734949
+v 0.10433925 -0.14590305 0.10627299
+v 0.10620884 -0.14611230 0.10345558
+v 0.11082815 -0.13829989 0.10832473
+v 0.10861048 -0.13829990 0.11083781
+v 0.10522929 -0.14172558 0.11181949
+v 0.10645746 -0.14362056 0.10854067
+v 0.10985855 -0.15111118 0.06340315
+v 0.10935634 -0.15096390 0.06069373
+v 0.10650221 -0.14426350 0.01658701
+v 0.07163614 -0.12812748 0.11657085
+v 0.09147579 -0.12824374 0.11687517
+v 0.08646367 -0.12488780 0.11643343
+v 0.09147579 -0.12491881 0.11645306
+v 0.09243546 -0.11216159 0.11119132
+v 0.09991883 -0.14442626 0.01658701
+v 0.09648792 -0.15104141 0.06055630
+v 0.09648792 -0.15138245 0.06340315
+v 0.09376307 -0.15095616 0.06340316
+v 0.10149506 -0.14471690 0.01658701
+v 0.09373323 -0.15096781 0.06655434
+v 0.07163614 -0.14194241 0.05858316
+v 0.10529891 -0.11216157 0.10715663
+v 0.10779999 -0.12321368 0.11012126
+v 0.10872982 -0.12824372 0.11088694
+v 0.10887402 -0.13326987 0.11101455
+v 0.10677072 -0.15131658 0.06878274
+v 0.10650221 -0.15155683 0.06340315
+v 0.10149506 -0.14488775 0.10903151
+v 0.10149506 -0.14597668 0.10651841
+v 0.10149506 -0.15159560 0.06841952
+v 0.10637293 -0.13326987 0.11274229
+v 0.10610442 -0.13829990 0.11242813
+v 0.10149506 -0.13829991 0.11437186
+v 0.10149506 -0.14237275 0.11241831
+v 0.10493095 -0.14440688 0.01658701
+v 0.07163614 -0.12824374 0.11657085
+v 0.07163614 -0.13374266 0.11631560
+v 0.09147579 -0.13326989 0.11663955
+v 0.09628903 -0.13311876 0.11639413
+v 0.09914812 -0.13134391 0.11621744
+v 0.09667686 -0.12834062 0.11647268
+v 0.09513046 -0.12524045 0.11634508
+v 0.09467301 -0.11216159 0.11113243
+v 0.09418572 -0.11216159 0.11115205
+v 0.10149506 -0.15174671 0.06340315
+v 0.09662714 -0.15120032 0.06830171
+v 0.08850730 -0.14589142 0.10626317
+v 0.08549904 -0.14555039 0.10359303
+v 0.07163614 -0.14146206 0.10861922
+v 0.07163614 -0.14158605 0.10380900
+v 0.07163614 -0.14165966 0.09878282
+v 0.10224588 -0.11216158 0.10905127
+v 0.10529393 -0.12321369 0.11199626
+v 0.10622376 -0.12824372 0.11266378
+v 0.09648792 -0.14508538 0.10915914
+v 0.09648792 -0.14257038 0.11270300
+v 0.09648792 -0.14600768 0.10664603
+v 0.09147579 -0.14595343 0.10646933
+v 0.10108733 -0.12834061 0.11532413
+v 0.10108733 -0.13311875 0.11537319
+v 0.09782548 -0.13469597 0.11605055
+v 0.09628903 -0.13787751 0.11534371
+v 0.07163614 -0.13580816 0.11616833
+v 0.09147579 -0.13595929 0.11621742
+v 0.09448904 -0.13592053 0.11620760
+v 0.09914812 -0.13008447 0.11621744
+v 0.09846691 -0.12672853 0.11607020
+v 0.09667686 -0.12342296 0.11532415
+v 0.09663709 -0.11216159 0.11099498
+v 0.09147579 -0.14505051 0.10898243
+v 0.08668743 -0.14502726 0.10821672
+v 0.07163614 -0.14109781 0.11168205
+v 0.10149506 -0.11216158 0.10951266
+v 0.10149506 -0.12321370 0.11386144
+v 0.09147579 -0.14253551 0.11274226
+v 0.08646367 -0.14242312 0.11268336
+v 0.09147579 -0.13847429 0.11525537
+v 0.07163614 -0.13784651 0.11456819
+v 0.09773597 -0.11216159 0.11069067
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 10
+f 3 10 24
+f 3 24 42
+f 3 42 60
+f 3 60 83
+f 3 83 109
+f 3 109 93
+f 3 93 89
+f 3 89 64
+f 3 64 45
+f 3 45 26
+f 3 26 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 12 23
+f 12 22 25
+f 12 25 23
+f 14 26 44
+f 14 44 63
+f 14 63 88
+f 14 88 118
+f 14 118 117
+f 14 117 143
+f 14 143 153
+f 14 153 147
+f 14 147 126
+f 14 126 96
+f 14 96 67
+f 14 67 48
+f 14 48 31
+f 14 31 47
+f 14 47 46
+f 14 46 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 25
+f 22 36 40
+f 22 40 37
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 25 43
+f 23 43 41
+f 25 39 38
+f 25 38 43
+f 26 45 66
+f 26 66 95
+f 26 95 125
+f 26 125 124
+f 26 124 123
+f 26 123 146
+f 26 146 152
+f 26 152 137
+f 26 137 111
+f 26 111 110
+f 26 110 84
+f 26 84 61
+f 26 61 44
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 31 30
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 40
+f 37 40 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 43
+f 40 53 57
+f 40 57 58
+f 40 58 54
+f 41 59 42
+f 41 43 59
+f 42 59 60
+f 43 56 59
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 57
+f 54 58 72
+f 54 72 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 55 72 75
+f 55 75 76
+f 55 76 73
+f 56 74 59
+f 57 71 70
+f 57 70 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 72
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 59 74 81
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 64 89 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 65 89 93
+f 65 93 90
+f 66 92 94
+f 66 94 95
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 77
+f 72 80 75
+f 73 100 74
+f 73 76 75
+f 73 75 100
+f 74 100 101
+f 74 101 81
+f 75 80 79
+f 75 79 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 100
+f 77 99 78
+f 78 99 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 102
+f 81 101 82
+f 82 101 93
+f 82 93 109
+f 82 109 83
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 87
+f 85 87 86
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 90 119 91
+f 90 93 119
+f 91 119 104
+f 91 104 120
+f 91 120 94
+f 91 94 92
+f 93 101 119
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 105
+f 100 104 101
+f 101 104 119
+f 102 129 103
+f 102 108 130
+f 102 130 129
+f 103 129 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 121
+f 104 121 120
+f 105 128 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 130
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 135
+f 113 135 114
+f 114 135 134
+f 114 134 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 121 132 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 123
+f 126 147 127
+f 127 148 133
+f 127 133 128
+f 127 147 148
+f 129 144 131
+f 129 130 149
+f 129 149 150
+f 129 150 144
+f 130 136 151
+f 130 151 149
+f 131 144 132
+f 133 141 140
+f 133 140 134
+f 133 148 141
+f 135 139 136
+f 136 139 151
+f 137 152 150
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 151 139
+f 141 148 142
+f 142 148 153
+f 142 153 143
+f 144 150 145
+f 145 150 146
+f 146 150 152
+f 147 153 148
+f 149 151 150
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06760460 -0.04878750 0.01658736
+v 0.06760460 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.00139148 -0.04878750 0.01658736
+v 0.06760460 -0.13633697 0.01658704
+v 0.00139148 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.06760460 -0.13633665 -0.06950011
+v 0.00139148 -0.14141312 0.01658702
+v 0.01644109 -0.14376525 0.01658701
+v 0.06760460 -0.13634626 0.01313210
+v 0.00139148 -0.13634595 -0.06950011
+v 0.06140198 -0.13634595 -0.06950011
+v 0.00139148 -0.14096680 0.00035720
+v 0.00359513 -0.14178499 0.01658702
+v 0.00887740 -0.14264032 0.01658702
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 6 9 8
+f 6 8 11
+f 7 12 13
+f 8 14 12
+f 8 12 10
+f 8 10 11
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11917086 -0.12823702 -0.10245621
+v -0.11903801 -0.12823701 -0.10747809
+v -0.11913765 -0.13326917 -0.10245623
+v -0.11851495 -0.13326919 -0.09743041
+v -0.11848174 -0.12823704 -0.09743039
+v -0.11343372 -0.04979643 -0.08236052
+v -0.11405642 -0.04979639 -0.09240428
+v -0.11422248 -0.04979637 -0.09743010
+v -0.11425568 -0.04979635 -0.10245592
+v -0.11812473 -0.12823699 -0.11250391
+v -0.11899650 -0.13326916 -0.10747811
+v -0.11393189 -0.04979634 -0.10747780
+v -0.11826587 -0.13829150 -0.10245625
+v -0.11457118 -0.13326925 -0.08236083
+v -0.11741900 -0.13864534 -0.09712739
+v -0.11692914 -0.13721041 -0.09393951
+v -0.03435097 -0.04979643 -0.08236052
+v -0.11697065 -0.12823697 -0.11590037
+v -0.11694574 -0.13326912 -0.11586103
+v -0.11808321 -0.13326914 -0.11250393
+v -0.11809152 -0.13829149 -0.10747813
+v -0.11337560 -0.04979633 -0.10898909
+v -0.11693745 -0.14162333 -0.10747814
+v -0.11702877 -0.14179042 -0.10245626
+v -0.11680460 -0.14138748 -0.09860327
+v -0.11327598 -0.13830140 -0.08236085
+v -0.11639778 -0.14056189 -0.09525403
+v -0.03435097 -0.04979631 -0.11366464
+v -0.03435097 -0.13680749 -0.08236084
+v -0.11494481 -0.12823697 -0.11841131
+v -0.11505274 -0.13326912 -0.11837592
+v -0.11254534 -0.04979632 -0.11121273
+v -0.11670497 -0.13650269 -0.11542419
+v -0.11715331 -0.13822267 -0.11240162
+v -0.11668836 -0.14118103 -0.11066208
+v -0.11522709 -0.14413940 -0.10747815
+v -0.11534333 -0.14430650 -0.10245627
+v -0.11506105 -0.14317625 -0.09712741
+v -0.11181471 -0.14119096 -0.08236086
+v -0.03882610 -0.04979631 -0.11366464
+v -0.03435097 -0.10308603 -0.11366090
+v -0.09393910 -0.12823695 -0.12254767
+v -0.09894560 -0.12320479 -0.12235088
+v -0.09894560 -0.14444417 -0.08236087
+v -0.03435097 -0.14119093 -0.08939780
+v -0.11243741 -0.12823696 -0.12058772
+v -0.11254534 -0.13326911 -0.12067827
+v -0.11208039 -0.13703340 -0.12041065
+v -0.11110068 -0.04979632 -0.11194870
+v -0.11410624 -0.13844871 -0.11764390
+v -0.11613209 -0.13985418 -0.11401131
+v -0.11415606 -0.14347105 -0.11275979
+v -0.11218003 -0.14639993 -0.11150826
+v -0.11271970 -0.14684222 -0.10747816
+v -0.11284423 -0.14694051 -0.10245628
+v -0.11227135 -0.14647860 -0.09743046
+v -0.10896690 -0.14298957 -0.08236087
+v -0.11167357 -0.14600685 -0.09462041
+v -0.07390480 -0.04979631 -0.11366070
+v -0.03435097 -0.11315035 -0.11365307
+v -0.03435097 -0.12823698 -0.11364131
+v -0.03435097 -0.13271874 -0.11362952
+v -0.03435097 -0.13326913 -0.11362559
+v -0.09393910 -0.13326910 -0.12232337
+v -0.09894560 -0.12823695 -0.12255948
+v -0.10396040 -0.12823695 -0.12215411
+v -0.10396040 -0.12320479 -0.12186285
+v -0.10396040 -0.04979631 -0.11364102
+v -0.09894560 -0.04979631 -0.11365283
+v -0.09393910 -0.04979631 -0.11365677
+v -0.10396040 -0.14465057 -0.08236087
+v -0.09894560 -0.14945661 -0.09743047
+v -0.03435097 -0.14253742 -0.09240462
+v -0.03435097 -0.14133836 -0.08972445
+v -0.10897520 -0.12823695 -0.12150473
+v -0.10897520 -0.04979631 -0.11303100
+v -0.10897520 -0.13326910 -0.12152837
+v -0.10914956 -0.13854698 -0.12073338
+v -0.11093463 -0.14038489 -0.11985968
+v -0.11279442 -0.14240956 -0.11651045
+v -0.11136636 -0.14576106 -0.11485750
+v -0.10940694 -0.14739259 -0.11290935
+v -0.10897520 -0.14886688 -0.10747817
+v -0.10897520 -0.14900449 -0.10245629
+v -0.10897520 -0.14815926 -0.09743046
+v -0.03435097 -0.13775089 -0.11305101
+v -0.09894560 -0.13326910 -0.12226432
+v -0.03435097 -0.13829147 -0.11298017
+v -0.09393910 -0.13829143 -0.12155986
+v -0.09894560 -0.13829143 -0.12165827
+v -0.10396040 -0.13326910 -0.12192980
+v -0.10694105 -0.04979631 -0.11327894
+v -0.10396040 -0.14945661 -0.09743047
+v -0.09894560 -0.15019372 -0.10245629
+v -0.03435097 -0.14351042 -0.09743045
+v -0.03435097 -0.14264554 -0.09294774
+v -0.10396040 -0.13829143 -0.12137096
+v -0.10758866 -0.14141688 -0.12030442
+v -0.10947336 -0.14358898 -0.11793910
+v -0.10802040 -0.14659647 -0.11601457
+v -0.10396040 -0.14920102 -0.11250399
+v -0.10396040 -0.15011508 -0.10747817
+v -0.10396040 -0.15019372 -0.10245629
+v -0.03435097 -0.14145622 -0.11136656
+v -0.09393910 -0.14202624 -0.12056023
+v -0.09894560 -0.14237023 -0.12065862
+v -0.10396040 -0.14198693 -0.12051300
+v -0.09894560 -0.15014457 -0.10747817
+v -0.03435097 -0.14353005 -0.10245627
+v -0.03435097 -0.14352024 -0.09797357
+v -0.10396040 -0.14450301 -0.11925754
+v -0.10396040 -0.14717634 -0.11674267
+v -0.09894560 -0.14726481 -0.11697094
+v -0.09894560 -0.14931897 -0.11250399
+v -0.03435097 -0.14183953 -0.11116978
+v -0.09393910 -0.14454232 -0.11902927
+v -0.09894560 -0.14487649 -0.11948187
+v -0.03435097 -0.14319588 -0.10747815
+v -0.03435097 -0.14350056 -0.10299545
+v -0.03435097 -0.14304844 -0.10787959
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 20
+f 2 20 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 6
+f 6 17 28
+f 6 28 40
+f 6 40 59
+f 6 59 70
+f 6 70 69
+f 6 69 68
+f 6 68 92
+f 6 92 76
+f 6 76 49
+f 6 49 32
+f 6 32 22
+f 6 22 12
+f 6 12 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 14 26
+f 6 26 39
+f 6 39 57
+f 6 57 71
+f 6 71 44
+f 6 44 29
+f 6 29 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 12 18
+f 11 20 21
+f 11 21 13
+f 12 22 18
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 16 26
+f 15 25 27
+f 15 27 16
+f 16 27 26
+f 17 29 45
+f 17 45 74
+f 17 74 73
+f 17 73 96
+f 17 96 95
+f 17 95 110
+f 17 110 109
+f 17 109 119
+f 17 119 118
+f 17 118 120
+f 17 120 115
+f 17 115 104
+f 17 104 88
+f 17 88 86
+f 17 86 63
+f 17 63 62
+f 17 62 61
+f 17 61 60
+f 17 60 41
+f 17 41 28
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 22 32
+f 18 32 30
+f 19 31 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 27
+f 26 27 39
+f 27 38 39
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 40
+f 29 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 32 46
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 49 46
+f 33 48 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 58
+f 39 58 57
+f 40 43 59
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 59
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 46 75 47
+f 46 49 76
+f 46 76 75
+f 47 75 77
+f 47 77 48
+f 48 78 79
+f 48 79 50
+f 48 77 78
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 58
+f 57 58 85
+f 57 85 71
+f 63 86 64
+f 64 87 65
+f 64 86 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 87
+f 65 87 91
+f 65 91 77
+f 65 77 66
+f 66 77 75
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 92
+f 67 92 68
+f 71 85 93
+f 71 93 72
+f 72 93 103
+f 72 103 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 77 91 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 81
+f 79 81 80
+f 81 100 82
+f 81 99 100
+f 82 101 83
+f 82 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 93
+f 84 93 85
+f 87 90 97
+f 87 97 91
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 97
+f 94 103 108
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 97 107 98
+f 98 107 111
+f 98 111 99
+f 99 111 100
+f 100 112 101
+f 100 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 102 108 103
+f 102 114 108
+f 104 115 105
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 107
+f 107 117 111
+f 108 114 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 111 117 112
+f 112 117 113
+f 113 117 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 114 115 120
+f 114 120 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11192030 -0.04878750 0.01658736
+v 0.11413030 -0.04878746 0.00581804
+v 0.06760923 -0.04878750 0.01658736
+v 0.11492719 -0.13326908 0.01658705
+v 0.11422759 -0.04878745 0.00364395
+v 0.06760923 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.06760923 -0.13634028 0.01658704
+v 0.11440829 -0.13678172 0.01658704
+v 0.11493645 -0.13326892 -0.02706325
+v 0.11425076 -0.04878745 0.00307936
+v 0.11192494 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.06760923 -0.13633996 -0.06950011
+v 0.09648277 -0.14380677 -0.03711634
+v 0.09648277 -0.14379755 0.00810975
+v 0.09648277 -0.14378819 0.01658701
+v 0.11403764 -0.13757065 0.01658703
+v 0.11440829 -0.13678169 0.00810978
+v 0.11440829 -0.13677214 -0.03208557
+v 0.11440829 -0.13676273 -0.03711631
+v 0.11493183 -0.13326887 -0.04213861
+v 0.11414883 -0.04878739 -0.01481894
+v 0.11491792 -0.13326876 -0.06950010
+v 0.11299056 -0.04878727 -0.04716904
+v 0.09648277 -0.14378787 -0.06950014
+v 0.09648277 -0.14379729 -0.06224476
+v 0.09648277 -0.14380672 -0.05219170
+v 0.10149117 -0.14473663 -0.02706329
+v 0.10149117 -0.14472735 0.00307901
+v 0.09992055 -0.14442685 0.01658701
+v 0.11322221 -0.13928940 0.01658703
+v 0.11322221 -0.13929878 0.01313209
+v 0.11440365 -0.13676270 -0.04716936
+v 0.11321758 -0.13928922 -0.03208558
+v 0.11439902 -0.13673443 -0.06950011
+v 0.09927191 -0.14430444 -0.06950014
+v 0.10149117 -0.14471770 -0.06726707
+v 0.10149117 -0.14472715 -0.05219170
+v 0.10650420 -0.14428577 -0.03711634
+v 0.10650420 -0.14428583 -0.02204940
+v 0.10650420 -0.14427653 0.00307901
+v 0.10493357 -0.14440807 0.01658701
+v 0.10149117 -0.14471800 0.01313207
+v 0.10149117 -0.14470862 0.01658701
+v 0.11150333 -0.14130869 0.01658702
+v 0.11071106 -0.14223832 -0.03208559
+v 0.11320368 -0.13925150 -0.06950012
+v 0.11070643 -0.14222886 -0.05219169
+v 0.11069716 -0.14222882 -0.06224475
+v 0.11069716 -0.14221940 -0.06950013
+v 0.10149117 -0.14470830 -0.06950014
+v 0.10428494 -0.14446411 -0.06950014
+v 0.10650420 -0.14426686 -0.06950014
+v 0.10650420 -0.14427631 -0.05721402
+v 0.11071569 -0.14222906 0.00307902
+v 0.10939526 -0.14286777 0.01658702
+v 0.10650420 -0.14426717 0.01313207
+v 0.10650420 -0.14425779 0.01658701
+v 0.11072033 -0.14221972 0.01658702
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 23
+f 1 23 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 29
+f 1 29 43
+f 1 43 41
+f 1 41 57
+f 1 57 55
+f 1 55 58
+f 1 58 44
+f 1 44 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 22
+f 6 22 34
+f 6 34 46
+f 6 46 49
+f 6 49 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 35
+f 6 35 24
+f 6 24 12
+f 7 12 26
+f 7 26 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 23 22
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 18 17
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 20
+f 20 34 22
+f 21 22 23
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 32 33 34
+f 33 46 34
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 46
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 45
+f 38 45 39
+f 39 45 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 56
+f 41 43 42
+f 41 56 57
+f 44 58 54
+f 44 54 45
+f 45 53 48
+f 45 48 47
+f 48 53 52
+f 48 52 49
+f 54 58 55
+f 55 57 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00140264 0.06117184 0.01658776
+v 0.00140264 0.06117148 0.11366484
+v 0.00140264 0.11313801 0.01658796
+v 0.11192256 0.06117184 0.01658776
+v 0.08646177 0.11313766 0.11127992
+v 0.08641710 0.11313766 0.11127992
+v 0.00140264 0.11313766 0.11113739
+v 0.09410001 0.06117149 0.11114669
+v 0.09433452 0.11313766 0.11117539
+v 0.09146460 0.11313766 0.11124190
+v 0.11202307 0.11313801 0.01658796
+v 0.11533967 0.11313786 0.05837025
+v 0.11520566 0.06117169 0.05837005
+v 0.09660142 0.06117149 0.11099464
+v 0.09661259 0.06289590 0.11099465
+v 0.09686943 0.11313766 0.11098534
+v 0.11547367 0.11313784 0.06339705
+v 0.11508283 0.06117167 0.06339685
+v 0.10149257 0.06117150 0.10951226
+v 0.10143674 0.11313767 0.10954097
+v 0.11100686 0.06117154 0.09857494
+v 0.11100686 0.11313771 0.09857514
+v 0.10399398 0.06117150 0.10795386
+v 0.10530052 0.07295750 0.10714620
+v 0.10525586 0.11313768 0.10719387
+v 0.10149257 0.11313767 0.10952196
+v 0.11099570 0.11313771 0.09861315
+v 0.11059368 0.06117153 0.09984827
+v 0.10528936 0.06117151 0.10713665
+v 0.10694207 0.06117151 0.10560675
+v 0.10780193 0.06117152 0.10480855
+v 0.10531169 0.10816284 0.10715584
+v 0.10530052 0.11313768 0.10716535
+v 0.10978966 0.11313769 0.10227160
+v 0.10978966 0.10313206 0.10229056
+v 0.10978966 0.06117152 0.10229040
+v 0.10781309 0.09810128 0.10480869
+v 0.10910848 0.06117152 0.10315512
+v 0.10781309 0.10313206 0.10480871
+v 0.10781309 0.10816285 0.10479923
+v 0.10780193 0.11313769 0.10478974
+v 0.10976733 0.11313769 0.10230010
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 18
+f 1 18 21
+f 1 21 28
+f 1 28 36
+f 1 36 38
+f 1 38 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 9
+f 3 9 16
+f 3 16 20
+f 3 20 26
+f 3 26 25
+f 3 25 33
+f 3 33 41
+f 3 41 42
+f 3 42 34
+f 3 34 27
+f 3 27 22
+f 3 22 17
+f 3 17 12
+f 3 12 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 17 22 21
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 22 27
+f 21 27 28
+f 23 29 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 24 29 30
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 31 37 32
+f 31 38 37
+f 32 37 39
+f 32 39 33
+f 33 40 41
+f 33 39 40
+f 34 42 35
+f 35 42 40
+f 35 40 39
+f 35 39 37
+f 35 37 36
+f 36 37 38
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00140263 -0.11215736 0.01658713
+v 0.00140263 -0.11215771 0.11113075
+v 0.00140263 -0.03328021 0.01658742
+v 0.11198133 -0.11215736 0.01658713
+v 0.00140263 -0.07498545 0.11124207
+v 0.08645373 -0.11215771 0.11120488
+v 0.00140263 -0.03328056 0.11124223
+v 0.11191439 -0.03328021 0.01658742
+v 0.11522807 -0.03328036 0.05837415
+v 0.11528385 -0.11215751 0.05837386
+v 0.00608864 -0.07274616 0.11124208
+v 0.08827235 -0.11215771 0.11120488
+v 0.02759966 -0.03328056 0.11124223
+v 0.11509418 -0.03328038 0.06339597
+v 0.11537311 -0.11215753 0.06240428
+v 0.01129904 -0.06964976 0.11124209
+v 0.09146330 -0.03328056 0.11114957
+v 0.02757735 -0.03770510 0.11124221
+v 0.02751041 -0.04273965 0.11124219
+v 0.02710875 -0.04776647 0.11124217
+v 0.02331531 -0.05782784 0.11124214
+v 0.01821649 -0.06487003 0.11124211
+v 0.09242282 -0.11215771 0.11118635
+v 0.09409639 -0.03328056 0.11114031
+v 0.11533963 -0.11215753 0.06339568
+v 0.11101066 -0.03328051 0.09856723
+v 0.09417449 -0.11215771 0.11114928
+v 0.09466541 -0.11215771 0.11113075
+v 0.09659559 -0.03328056 0.11098280
+v 0.11102181 -0.11215766 0.09856694
+v 0.11086562 -0.03328051 0.09901197
+v 0.09662907 -0.11215771 0.11099177
+v 0.09773362 -0.11215771 0.11069528
+v 0.10149359 -0.03328055 0.10950034
+v 0.10979453 -0.03328053 0.10229190
+v 0.10979453 -0.07290829 0.10229175
+v 0.10979453 -0.11215768 0.10228234
+v 0.10149359 -0.11215770 0.10951858
+v 0.10530935 -0.09805787 0.10714671
+v 0.10529819 -0.03328054 0.10713767
+v 0.10779740 -0.03328053 0.10480281
+v 0.10780855 -0.07290829 0.10480266
+v 0.10780855 -0.10309241 0.10480255
+v 0.10780855 -0.10811923 0.10479326
+v 0.10779740 -0.11215768 0.10479325
+v 0.10529819 -0.11215769 0.10715591
+v 0.10578911 -0.11215769 0.10669265
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 25
+f 1 25 30
+f 1 30 37
+f 1 37 45
+f 1 45 47
+f 1 47 46
+f 1 46 38
+f 1 38 33
+f 1 33 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 17
+f 3 17 24
+f 3 24 29
+f 3 29 34
+f 3 34 40
+f 3 40 41
+f 3 41 35
+f 3 35 31
+f 3 31 26
+f 3 26 14
+f 3 14 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 16
+f 5 16 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 13
+f 5 13 7
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 12 16
+f 12 17 13
+f 12 13 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 16
+f 12 23 24
+f 12 24 17
+f 14 25 15
+f 14 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 24 28 29
+f 25 26 30
+f 26 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 34
+f 30 31 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 38 46 39
+f 39 46 43
+f 39 43 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 46 47
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10396131 0.14466509 0.01149766
+v -0.10233503 0.14460843 0.01149766
+v -0.10396131 0.14469362 -0.03711508
+v -0.10734703 0.14356010 0.01149766
+v -0.09895282 0.14446676 0.01149766
+v -0.10396131 0.14466541 -0.07732095
+v -0.10897330 0.14302199 -0.05219227
+v -0.10897330 0.14302176 0.01149766
+v -0.09895282 0.14446708 -0.07732095
+v -0.09394432 0.14307843 0.01149766
+v -0.09394432 0.14310684 -0.01199559
+v -0.09895282 0.14443877 -0.08234669
+v -0.10396131 0.14460877 -0.08234669
+v -0.10897330 0.14299375 -0.07732095
+v -0.11179825 0.14120866 -0.05219228
+v -0.11088697 0.14180343 0.01149765
+v -0.09394432 0.14310708 -0.07732095
+v -0.09021161 0.14146343 0.01149765
+v -0.07889081 0.13687376 -0.08234672
+v -0.09394432 0.14305044 -0.08234669
+v -0.10897330 0.14290877 -0.08234670
+v -0.11177371 0.14115210 -0.08234670
+v -0.11178422 0.14118041 -0.07732096
+v -0.11180175 0.14120861 -0.03711509
+v -0.11328082 0.13831871 -0.06726950
+v -0.11329483 0.13831863 -0.04716656
+v -0.11180525 0.14120844 0.00810734
+v -0.11180525 0.14120843 0.01149765
+v -0.07890833 0.13644842 0.01149763
+v -0.07889081 0.13644842 0.01148844
+v -0.07889081 -0.13682666 -0.08234772
+v -0.11322123 0.13831876 -0.08234671
+v -0.11325979 0.13831874 -0.07732097
+v -0.11327380 0.13831873 -0.07229524
+v -0.11229243 0.14027342 0.01149765
+v -0.11462319 0.13330372 -0.07229526
+v -0.11463721 0.13330364 -0.05219231
+v -0.11373645 0.13670342 0.01149763
+v -0.11330184 0.13831843 0.00810733
+v -0.07889081 0.13489008 0.01149763
+v -0.07889081 -0.13682666 -0.08232934
+v -0.09394432 -0.14306004 -0.06727054
+v -0.09394432 -0.14303168 -0.07732201
+v -0.09394432 -0.14300333 -0.08234775
+v -0.11455659 0.13330375 -0.08234673
+v -0.11461618 0.13330373 -0.07732099
+v -0.11330184 0.13831842 0.01149764
+v -0.11463370 -0.13325667 -0.07732197
+v -0.11465824 -0.13325676 -0.05219329
+v -0.11464071 0.13330342 0.00810731
+v -0.11468978 -0.13325696 0.00308060
+v -0.11469328 -0.13325699 0.01149664
+v -0.11464071 0.13330341 0.01149762
+v -0.07889081 -0.13637366 0.01149663
+v -0.09021512 -0.14141700 0.01149661
+v -0.09142781 -0.14195533 0.01149661
+v -0.09394432 -0.14306033 0.01149660
+v -0.09895282 -0.14450511 -0.05219333
+v -0.09895282 -0.14447669 -0.07732201
+v -0.09894930 -0.14444833 -0.08234775
+v -0.11457062 -0.13325665 -0.08234771
+v -0.11328082 -0.13829999 -0.08234773
+v -0.11332287 -0.13830001 -0.07732199
+v -0.11335442 -0.13830006 -0.06224479
+v -0.11337194 -0.13830010 -0.05219331
+v -0.11337896 -0.13830012 -0.04716758
+v -0.11340349 -0.13830025 -0.01199663
+v -0.11341400 -0.13830032 0.00810631
+v -0.11341400 -0.13830033 0.01149662
+v -0.09895282 -0.14447701 0.01149660
+v -0.09895282 -0.14450531 0.00308056
+v -0.10396131 -0.14476016 -0.03711614
+v -0.10396131 -0.14473173 -0.06224481
+v -0.10396131 -0.14470335 -0.07732201
+v -0.10396131 -0.14464667 -0.08234775
+v -0.11181928 -0.14119000 -0.08234774
+v -0.11184381 -0.14121838 -0.06727053
+v -0.11186835 -0.14124681 -0.04214186
+v -0.11187535 -0.14124692 -0.01199664
+v -0.11187886 -0.14124699 0.00810630
+v -0.11187886 -0.14124700 0.01149661
+v -0.10057908 -0.14456200 0.01149660
+v -0.10396131 -0.14473200 0.01149660
+v -0.10396131 -0.14476018 -0.03209958
+v -0.10897330 -0.14314526 -0.01199665
+v -0.10897330 -0.14311678 -0.05219333
+v -0.10897330 -0.14306002 -0.07229628
+v -0.10897330 -0.14303168 -0.07732201
+v -0.10897330 -0.14297500 -0.08234775
+v -0.10897330 -0.14314534 0.01149660
+v -0.10559108 -0.14422200 0.01149660
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 35
+f 1 35 47
+f 1 47 38
+f 1 38 53
+f 1 53 52
+f 1 52 69
+f 1 69 81
+f 1 81 90
+f 1 90 91
+f 1 91 83
+f 1 83 82
+f 1 82 70
+f 1 70 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 40
+f 1 40 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 5 9
+f 3 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 17
+f 5 17 9
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 12
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 17
+f 12 17 20
+f 12 20 19
+f 12 19 31
+f 12 31 44
+f 12 44 60
+f 12 60 75
+f 12 75 89
+f 12 89 76
+f 12 76 62
+f 12 62 61
+f 12 61 45
+f 12 45 32
+f 12 32 22
+f 12 22 21
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 17 19 20
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 40
+f 19 40 54
+f 19 54 41
+f 19 41 31
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 25
+f 24 26 35
+f 24 35 27
+f 25 34 46
+f 25 46 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 35
+f 27 35 28
+f 29 40 30
+f 31 41 57
+f 31 57 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 35 39 47
+f 36 46 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 50 38
+f 37 49 51
+f 37 51 52
+f 37 52 50
+f 38 47 39
+f 38 50 53
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 54 55
+f 42 57 71
+f 42 71 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 45 61 48
+f 45 48 46
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 50 52 53
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 57 70 71
+f 58 71 84
+f 58 84 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 67
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 72 84 90
+f 72 90 85
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 76 89 88
+f 76 88 87
+f 76 87 77
+f 77 87 86
+f 77 86 78
+f 78 86 85
+f 78 85 79
+f 79 85 80
+f 80 85 90
+f 80 90 81
+f 83 91 84
+f 84 91 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 0.13946595 0.01149764
+v -0.03435097 0.13684476 -0.08234672
+v -0.04884185 0.13687207 -0.08234672
+v -0.07888731 0.13687207 -0.08234672
+v -0.07888731 0.13643480 0.01148844
+v -0.07727866 0.13643480 0.01149763
+v -0.03435097 -0.13950927 0.01149662
+v -0.03435097 -0.13680547 -0.08234772
+v -0.07888731 -0.13683277 -0.08234772
+v -0.07888731 0.13487826 0.01149763
+v -0.07888731 -0.13636888 0.01149663
+v -0.07888731 -0.13683277 -0.08232934
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 11
+f 1 11 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 9
+f 7 9 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 -0.04290872 0.11870966
+v -0.10648908 -0.07289699 0.11114360
+v -0.10648128 -0.07793551 0.11114358
+v -0.10646570 -0.10814640 0.11113297
+v -0.03435097 -0.04770442 0.11869914
+v -0.03435097 0.03691844 0.11853156
+v -0.10649686 0.09857458 0.11114423
+v -0.10650465 0.02767107 0.11114397
+v -0.10897472 -0.10814639 0.10882436
+v -0.05385428 -0.10814640 0.11113297
+v -0.03435097 -0.10814640 0.11112248
+v -0.03435097 0.04193674 0.11831120
+v -0.10395668 0.09857458 0.11115472
+v -0.10900588 0.09857459 0.10881463
+v -0.10899030 -0.07289698 0.10881400
+v -0.11156165 -0.10814638 0.10630587
+v -0.03435097 -0.10814603 0.01150591
+v -0.03435097 0.09857458 0.11113373
+v -0.05352702 0.09857458 0.11114423
+v -0.10348916 0.09857458 0.11115472
+v -0.11132010 0.09857460 0.10653750
+v -0.11156165 -0.10810591 0.10630587
+v -0.11386807 -0.10814622 0.06339719
+v -0.03435097 0.09857495 0.01150667
+v -0.11354860 -0.10814603 0.01150591
+v -0.11155386 0.09857460 0.10629615
+v -0.11386807 0.00251911 0.06339760
+v -0.11394599 -0.10814620 0.05837072
+v -0.11351744 0.09857495 0.01150667
+v -0.11394599 -0.10814620 0.05834973
+v -0.11354860 -0.10810556 0.01150591
+v -0.11386028 0.09857476 0.06339795
+v -0.11393820 0.09857478 0.05837148
+v -0.11394599 -0.10308744 0.05837074
+v -0.11352523 0.08803251 0.01150663
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 8 9
+f 4 9 16
+f 4 16 23
+f 4 23 28
+f 4 28 30
+f 4 30 25
+f 4 25 17
+f 4 17 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 13 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 24
+f 7 24 29
+f 7 29 33
+f 7 33 32
+f 7 32 26
+f 7 26 21
+f 7 21 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 22
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 16 22 27
+f 16 27 23
+f 17 25 31
+f 17 31 35
+f 17 35 29
+f 17 29 24
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 27 34
+f 23 34 28
+f 25 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 34 30
+f 29 35 33
+f 30 34 31
+f 31 34 33
+f 31 33 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11988567 -0.12824433 -0.10244918
+v 0.11981757 -0.13327125 -0.10244920
+v 0.11977499 -0.12824432 -0.10747425
+v 0.11933230 -0.12420381 -0.10747424
+v 0.11938338 -0.12391492 -0.10244917
+v 0.11922162 -0.12474450 -0.09915634
+v 0.11939615 -0.12824435 -0.09833445
+v 0.11937061 -0.13327127 -0.09837608
+v 0.11918757 -0.13636254 -0.09921361
+v 0.11931953 -0.13685778 -0.10244921
+v 0.11925568 -0.13663490 -0.10747428
+v 0.11970263 -0.13327124 -0.10747427
+v 0.11925142 -0.13327122 -0.11089195
+v 0.11928973 -0.12824430 -0.11104799
+v 0.11915352 -0.12512415 -0.11049137
+v 0.11882576 -0.12168622 -0.10747423
+v 0.11888535 -0.12140145 -0.10244916
+v 0.11534378 -0.10813669 -0.09742403
+v 0.11473081 -0.10813671 -0.09240416
+v 0.11188309 -0.10813679 -0.06950002
+v 0.11410934 -0.12046058 -0.06950006
+v 0.11469251 -0.12824445 -0.06950009
+v 0.11482021 -0.13104269 -0.06950010
+v 0.11491811 -0.13327137 -0.06950011
+v 0.11861718 -0.13937536 -0.10244922
+v 0.11439879 -0.13673821 -0.06950012
+v 0.11855758 -0.13915249 -0.10747429
+v 0.11910669 -0.13606533 -0.11028334
+v 0.11860441 -0.13327121 -0.11340449
+v 0.11865548 -0.12824429 -0.11356053
+v 0.11826386 -0.12335358 -0.11230164
+v 0.11509264 -0.10813666 -0.10747418
+v 0.11539486 -0.10813667 -0.10244911
+v 0.07639932 -0.10813679 -0.06950002
+v 0.11663356 -0.14332921 -0.10244924
+v 0.11649734 -0.14332920 -0.10747431
+v 0.11320267 -0.13925579 -0.06950013
+v 0.11533527 -0.14346951 -0.11228611
+v 0.11801272 -0.13796384 -0.11217685
+v 0.11535655 -0.13805462 -0.11764409
+v 0.11652714 -0.13327120 -0.11752962
+v 0.11653991 -0.12824428 -0.11752960
+v 0.11547574 -0.12352691 -0.11768565
+v 0.11440305 -0.10813664 -0.11051732
+v 0.07639932 -0.13633788 -0.06950012
+v 0.07639932 -0.10813663 -0.11364369
+v 0.11430515 -0.14611508 -0.09910961
+v 0.11454353 -0.14634619 -0.10244925
+v 0.11446690 -0.14627601 -0.10747432
+v 0.11420298 -0.14602011 -0.11046544
+v 0.11069547 -0.14222325 -0.06950014
+v 0.11333037 -0.14524006 -0.11381548
+v 0.11476061 -0.14188464 -0.11604190
+v 0.11420725 -0.13621387 -0.12018784
+v 0.11444562 -0.13327119 -0.12037509
+v 0.11441582 -0.12824427 -0.12033866
+v 0.11416467 -0.12541303 -0.12014617
+v 0.11493939 -0.11933781 -0.11611465
+v 0.11151702 -0.10813664 -0.11233800
+v 0.11273442 -0.12206175 -0.11946471
+v 0.09147652 -0.14203752 -0.06950014
+v 0.07639932 -0.14252858 -0.09240428
+v 0.10149251 -0.10813663 -0.11366449
+v 0.10149251 -0.11635384 -0.11953232
+v 0.10149251 -0.11886730 -0.12103048
+v 0.09648664 -0.11919748 -0.12087443
+v 0.09648664 -0.12321323 -0.12218012
+v 0.09141692 -0.12325863 -0.12092124
+v 0.09147652 -0.12824426 -0.12187322
+v 0.08818184 -0.12824427 -0.12058315
+v 0.07639932 -0.12824429 -0.11363855
+v 0.11175113 -0.14713450 -0.09742938
+v 0.11151702 -0.14819104 -0.10244925
+v 0.11151702 -0.14807547 -0.10747432
+v 0.11160214 -0.14696523 -0.11228612
+v 0.10650263 -0.14426621 -0.06950015
+v 0.10999312 -0.14642042 -0.11578183
+v 0.11144039 -0.14322598 -0.11758689
+v 0.11288767 -0.13956516 -0.11939194
+v 0.10954616 -0.14121190 -0.12023466
+v 0.11133823 -0.13805461 -0.12054678
+v 0.11151702 -0.13327118 -0.12118139
+v 0.11151702 -0.12824426 -0.12115016
+v 0.10650263 -0.12321323 -0.12154549
+v 0.11124458 -0.12352690 -0.12048429
+v 0.10939293 -0.12044389 -0.12017737
+v 0.10650263 -0.11966798 -0.12057791
+v 0.10650263 -0.10813663 -0.11364889
+v 0.09426465 -0.14301567 -0.06950015
+v 0.09648664 -0.14379157 -0.06950015
+v 0.07639932 -0.14353147 -0.09742416
+v 0.10151379 -0.10813663 -0.11366449
+v 0.10149251 -0.12321323 -0.12228936
+v 0.09648664 -0.12824426 -0.12263792
+v 0.09147652 -0.13327118 -0.12171718
+v 0.08823717 -0.13327119 -0.12053635
+v 0.07639932 -0.13327121 -0.11362817
+v 0.10650263 -0.14995748 -0.10244926
+v 0.10650263 -0.14988318 -0.10747433
+v 0.10650263 -0.14915682 -0.09742418
+v 0.10650263 -0.14891327 -0.11250461
+v 0.10149251 -0.14471607 -0.06950015
+v 0.10650263 -0.14700649 -0.11651529
+v 0.10650263 -0.14427015 -0.11902782
+v 0.10650263 -0.14175669 -0.12043754
+v 0.10650263 -0.13829810 -0.12125424
+v 0.10650263 -0.13327118 -0.12183683
+v 0.10650263 -0.12824426 -0.12198246
+v 0.09648664 -0.14890094 -0.09742418
+v 0.07639932 -0.14355208 -0.10244924
+v 0.09147652 -0.14835613 -0.10244925
+v 0.09648664 -0.14973874 -0.10244926
+v 0.10149251 -0.12824426 -0.12248185
+v 0.09648664 -0.13327118 -0.12237784
+v 0.09648664 -0.13829810 -0.12166519
+v 0.09141692 -0.13818255 -0.12079127
+v 0.08867136 -0.13642849 -0.12022945
+v 0.07639932 -0.13829814 -0.11297795
+v 0.07639932 -0.13826098 -0.11298315
+v 0.10149251 -0.15030003 -0.10244926
+v 0.10149251 -0.15023811 -0.10747433
+v 0.10149251 -0.14956541 -0.09742418
+v 0.10149251 -0.14938790 -0.11250461
+v 0.10149251 -0.14729126 -0.11694706
+v 0.10149251 -0.14479017 -0.11945959
+v 0.10149251 -0.14227259 -0.12060921
+v 0.10149251 -0.13829810 -0.12157156
+v 0.10149251 -0.13327118 -0.12218016
+v 0.07639932 -0.14355208 -0.10249086
+v 0.09147652 -0.14832310 -0.10747432
+v 0.09648664 -0.14968507 -0.10747433
+v 0.09648664 -0.14220655 -0.12062481
+v 0.09304724 -0.14158335 -0.12039592
+v 0.08970573 -0.13977977 -0.11971447
+v 0.07639932 -0.14180625 -0.11118329
+v 0.09648664 -0.14881835 -0.11250461
+v 0.09648664 -0.14699823 -0.11672858
+v 0.09648664 -0.14472414 -0.11924110
+v 0.07639932 -0.14320539 -0.10747431
+v 0.09112747 -0.14708905 -0.11281152
+v 0.09113598 -0.14364695 -0.11783658
+v 0.07639932 -0.14183514 -0.11116768
+v 0.09256623 -0.14642455 -0.11595870
+v 0.07639932 -0.14319713 -0.10750553
+v 0.08922898 -0.14571056 -0.11469462
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 25 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 44
+f 18 44 59
+f 18 59 88
+f 18 88 92
+f 18 92 63
+f 18 63 46
+f 18 46 34
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 20 34 45
+f 20 45 61
+f 20 61 89
+f 20 89 90
+f 20 90 102
+f 20 102 76
+f 20 76 51
+f 20 51 37
+f 20 37 26
+f 20 26 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 25 35 36
+f 25 36 27
+f 25 26 37
+f 25 37 35
+f 27 36 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 44 32
+f 31 43 44
+f 34 46 71
+f 34 71 97
+f 34 97 119
+f 34 119 118
+f 34 118 135
+f 34 135 142
+f 34 142 144
+f 34 144 139
+f 34 139 129
+f 34 129 110
+f 34 110 91
+f 34 91 62
+f 34 62 45
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 37 47
+f 36 49 50
+f 36 50 38
+f 37 51 47
+f 38 50 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 57
+f 44 57 60
+f 44 60 59
+f 45 62 61
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 47 51 72
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 50
+f 50 75 52
+f 50 74 75
+f 51 76 72
+f 52 77 53
+f 52 75 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 60
+f 59 60 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 61 62 89
+f 62 90 89
+f 62 91 90
+f 63 92 64
+f 64 87 65
+f 64 92 88
+f 64 88 87
+f 65 87 93
+f 65 93 67
+f 65 67 66
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 67 69 68
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 72 76 73
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 73 76 100
+f 73 100 98
+f 74 99 101
+f 74 101 75
+f 75 101 77
+f 76 102 100
+f 77 103 104
+f 77 104 80
+f 77 80 78
+f 77 101 103
+f 78 80 79
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 93
+f 84 93 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 90 109 102
+f 90 91 109
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 109
+f 93 113 94
+f 93 108 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 98 100 122
+f 98 122 120
+f 99 121 123
+f 99 123 101
+f 100 102 122
+f 101 123 124
+f 101 124 103
+f 102 109 122
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 113
+f 107 113 108
+f 109 112 122
+f 110 129 111
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 120
+f 112 120 122
+f 113 128 114
+f 114 128 127
+f 114 127 115
+f 115 127 126
+f 115 126 132
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 120 131 121
+f 121 131 123
+f 123 131 136
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 125
+f 125 138 132
+f 125 132 126
+f 129 139 130
+f 130 139 140
+f 130 140 136
+f 130 136 131
+f 132 138 133
+f 133 138 141
+f 133 141 142
+f 133 142 134
+f 134 142 135
+f 136 140 143
+f 136 143 137
+f 137 143 138
+f 138 143 141
+f 139 144 140
+f 140 144 145
+f 140 145 143
+f 141 143 142
+f 142 143 145
+f 142 145 144
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01376477 0.06034954 0.11697642
+v -0.01739990 0.05966898 0.11697642
+v -0.00977279 0.06023611 0.11697642
+v 0.00139148 0.12826347 0.11693481
+v -0.03435097 0.12826347 0.11693481
+v -0.01944662 0.05901678 0.11697642
+v -0.00880715 0.06009433 0.11697642
+v 0.00139148 0.13336765 0.11659984
+v -0.00670445 0.05969733 0.11697642
+v -0.00381805 0.05827951 0.11697641
+v -0.00000449 0.05629455 0.11697641
+v 0.00139148 0.05552892 0.11697640
+v -0.03435097 0.13331094 0.11659984
+v -0.03435097 0.04619962 0.11697637
+v -0.03370371 0.04778758 0.11697638
+v -0.03237072 0.04954569 0.11697638
+v -0.03089078 0.05138887 0.11697639
+v -0.02908896 0.05328876 0.11697640
+v -0.02726965 0.05445137 0.11697640
+v 0.00139148 0.13603316 0.11625090
+v -0.03435097 0.13572124 0.11629277
+v 0.00139148 -0.06271789 0.11697597
+v -0.03435097 -0.05421092 0.11697600
+v -0.01376477 0.13603316 0.11625090
+v 0.00139148 0.13852855 0.11396181
+v -0.03435097 0.13600481 0.11625090
+v 0.00138798 -0.06274624 0.11697597
+v 0.00139148 -0.12822151 0.11661283
+v -0.03435097 -0.12822151 0.11659888
+v -0.03167798 -0.05803906 0.11697599
+v -0.03435097 0.13852855 0.11396181
+v 0.00139148 0.14099558 0.11144939
+v -0.03435097 0.14074036 0.11171460
+v 0.00115707 -0.06294474 0.11697597
+v -0.01877138 -0.12822151 0.11661283
+v 0.00139148 -0.13312720 0.11638949
+v 0.00111508 -0.06297309 0.11697597
+v -0.00374107 -0.06561026 0.11697596
+v -0.00746366 -0.06691466 0.11697595
+v -0.00875118 -0.06728329 0.11697595
+v -0.01376477 -0.06745343 0.11697595
+v -0.03435097 -0.12876029 0.11658491
+v -0.01647974 -0.06685794 0.11697595
+v -0.01850897 -0.06640424 0.11697596
+v -0.01875388 -0.06634753 0.11697596
+v -0.02154232 -0.06521326 0.11697596
+v -0.02901549 -0.06039265 0.11697598
+v -0.03027851 -0.05928674 0.11697598
+v 0.00139148 0.14127916 0.10861594
+v -0.03435097 0.14125080 0.10892301
+v -0.03435097 0.14099558 0.11144939
+v -0.03435097 -0.13326898 0.11637553
+v -0.03435097 -0.13355255 0.11636157
+v 0.00139148 -0.13584943 0.11619406
+v -0.03435097 0.14127916 0.10861594
+v 0.00139148 0.14147767 0.10359108
+v -0.02378147 0.14488074 0.02319348
+v -0.03435097 -0.13584943 0.11619406
+v -0.01877138 -0.13837316 0.11422599
+v 0.00139148 -0.13831644 0.11426787
+v -0.03435097 0.14147767 0.10359108
+v 0.00139148 0.14156276 0.09856624
+v 0.00139148 0.14161949 0.09354138
+v 0.00139148 0.14198826 0.05836743
+v 0.00139148 0.14181826 0.02308181
+v 0.00139148 0.14167648 0.01816862
+v 0.00139148 0.14096763 0.00038624
+v -0.02378147 0.14428527 0.01816863
+v -0.02879507 0.14420021 0.01816863
+v -0.02879507 0.14471061 0.02319348
+v -0.03435097 -0.13837316 0.11421203
+v -0.03435097 -0.14109538 0.11169960
+v 0.00139148 -0.14109538 0.11169960
+v -0.03435097 0.14156276 0.09911060
+v 0.00139148 0.13640232 -0.02561739
+v -0.03435097 0.13640232 -0.02561739
+v -0.03401509 0.14196005 0.01862923
+v -0.03380517 0.14249880 0.02319347
+v -0.03435097 0.14198826 0.05836743
+v -0.03435097 0.14161948 0.09408574
+v -0.03435097 -0.14143564 0.10861490
+v -0.02378147 -0.14146399 0.10861490
+v -0.01877138 -0.14146399 0.10861490
+v 0.00139148 -0.14143564 0.10869864
+v 0.00139148 -0.13633096 -0.02561839
+v -0.03435097 0.14178990 0.01892235
+v -0.03435097 -0.13633096 -0.02561839
+v -0.03435097 0.14215852 0.02319347
+v -0.03435097 0.14215852 0.02377971
+v -0.03435097 -0.14146399 0.10807054
+v -0.02378147 -0.14480976 0.02319242
+v 0.00139148 -0.14157740 0.10371567
+v 0.00139148 -0.14095318 0.00037124
+v 0.00126902 -0.14095318 0.00035728
+v -0.02378147 -0.14429932 0.01816757
+v -0.02879507 -0.14418588 0.01816757
+v -0.03404309 -0.14191736 0.01848862
+v -0.03435097 -0.14177559 0.01873986
+v -0.03435097 -0.14157740 0.10359004
+v -0.02879507 -0.14463961 0.02319242
+v 0.00139148 -0.14169051 0.01816758
+v 0.00139148 -0.14183231 0.02319243
+v 0.00139148 -0.14191750 0.05836639
+v 0.00139148 -0.14191750 0.05847805
+v 0.00139148 -0.14166245 0.09869081
+v -0.03380517 -0.14245617 0.02319243
+v -0.03435097 -0.14211587 0.02260620
+v -0.03435097 -0.14166245 0.09856520
+v -0.03435097 -0.14214423 0.02319243
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 23
+f 1 23 30
+f 1 30 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 34
+f 1 34 27
+f 1 27 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 22
+f 4 22 28
+f 4 28 36
+f 4 36 54
+f 4 54 60
+f 4 60 73
+f 4 73 84
+f 4 84 92
+f 4 92 105
+f 4 105 104
+f 4 104 103
+f 4 103 102
+f 4 102 101
+f 4 101 93
+f 4 93 85
+f 4 85 75
+f 4 75 67
+f 4 67 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 56
+f 4 56 49
+f 4 49 32
+f 4 32 25
+f 4 25 20
+f 4 20 8
+f 5 8 13
+f 5 13 21
+f 5 21 26
+f 5 26 31
+f 5 31 33
+f 5 33 51
+f 5 51 50
+f 5 50 55
+f 5 55 61
+f 5 61 74
+f 5 74 80
+f 5 80 79
+f 5 79 89
+f 5 89 88
+f 5 88 86
+f 5 86 76
+f 5 76 87
+f 5 87 98
+f 5 98 107
+f 5 107 109
+f 5 109 108
+f 5 108 99
+f 5 99 90
+f 5 90 81
+f 5 81 72
+f 5 72 71
+f 5 71 58
+f 5 58 53
+f 5 53 52
+f 5 52 42
+f 5 42 29
+f 5 29 23
+f 5 23 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 8 20 21
+f 8 21 13
+f 20 24 21
+f 20 25 31
+f 20 31 24
+f 21 24 26
+f 22 27 28
+f 23 29 30
+f 24 31 26
+f 25 32 33
+f 25 33 31
+f 27 34 28
+f 28 35 36
+f 28 34 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 35
+f 29 42 35
+f 29 35 41
+f 29 41 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 35 42 36
+f 36 42 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 49 55 50
+f 49 56 57
+f 49 57 55
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 55 57 61
+f 56 62 57
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 61
+f 57 62 63
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 61 70 74
+f 67 75 68
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 77 70
+f 69 76 77
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 74
+f 72 81 82
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 75 85 87
+f 75 87 76
+f 76 86 77
+f 77 86 78
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 78 86 88
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 91 100 96
+f 91 96 95
+f 91 95 93
+f 91 93 101
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 93 95 94
+f 96 100 106
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 99 108 100
+f 100 108 106
+f 106 109 107
+f 106 108 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11550462 -0.02862449 0.06828421
+v 0.11550462 -0.02727433 0.05800748
+v 0.12765483 -0.01454062 0.05335123
+v 0.12809330 -0.01451822 0.05837376
+v 0.11882339 -0.02488226 0.07344129
+v 0.11871958 -0.02485988 0.07847129
+v 0.11853830 -0.02473105 0.08349381
+v 0.11799912 -0.02443415 0.08851633
+v 0.11550462 -0.02664699 0.08349380
+v 0.11550462 -0.02357685 0.04329867
+v 0.12970155 -0.01108965 0.04329872
+v 0.12986114 -0.01166109 0.04832125
+v 0.12986578 -0.01202525 0.05335124
+v 0.12979142 -0.01200285 0.05837377
+v 0.12010627 -0.02191879 0.08851634
+v 0.11991725 -0.02135858 0.09354634
+v 0.11550462 -0.02599155 0.08850137
+v 0.11951286 -0.02069754 0.09738797
+v 0.11550462 -0.02483752 0.09353138
+v 0.11550462 -0.02261327 0.04192347
+v 0.12938393 -0.01049581 0.04011480
+v 0.13057850 -0.00752108 0.04329873
+v 0.13092556 -0.00752110 0.04832126
+v 0.13099219 -0.00752112 0.05335125
+v 0.13083725 -0.00752113 0.05837378
+v 0.12943661 -0.00575095 0.08349388
+v 0.12924139 -0.00535881 0.08631905
+v 0.11970808 -0.01649595 0.10209661
+v 0.11874592 -0.01985163 0.10073633
+v 0.11550462 -0.02250704 0.09876319
+v 0.11550462 -0.01901668 0.03912073
+v 0.12655012 -0.00664151 0.03453922
+v 0.12655012 -0.00915688 0.03657214
+v 0.12972015 -0.00738100 0.03837337
+v 0.12932351 -0.00560511 0.03535389
+v 0.13030116 -0.00249032 0.03826875
+v 0.13090387 -0.00249034 0.04329875
+v 0.13127417 -0.00249036 0.04832128
+v 0.13131910 -0.00249038 0.05335127
+v 0.13117036 -0.00249039 0.05837380
+v 0.13002382 -0.00249049 0.08349389
+v 0.12941647 -0.00249050 0.08659559
+v 0.12007064 -0.01255203 0.10263474
+v 0.11721824 -0.01255204 0.10514601
+v 0.11550462 -0.01441756 0.10584856
+v 0.11550462 -0.01657439 0.10504883
+v 0.11661088 -0.01769481 0.10374089
+v 0.11550462 -0.02071996 0.10199943
+v 0.11550462 -0.01136413 0.03474847
+v 0.12154100 -0.00184044 0.02963629
+v 0.12528738 -0.00112897 0.02993526
+v 0.12953112 -0.00249031 0.03474103
+v 0.13032440 0.00253481 0.03826877
+v 0.13089148 0.00253479 0.04329877
+v 0.13124784 0.00253477 0.04832130
+v 0.13133150 0.00253475 0.05335129
+v 0.13121065 0.00253474 0.05837382
+v 0.13029187 0.00253466 0.07847139
+v 0.13002382 0.00253464 0.08349391
+v 0.12939013 0.00253463 0.08655825
+v 0.12008148 0.00756531 0.10265725
+v 0.12009232 0.00253457 0.10266470
+v 0.12009697 -0.00249056 0.10266468
+v 0.12009697 -0.00752130 0.10266466
+v 0.11722908 -0.00752131 0.10517592
+v 0.11550462 -0.01096663 0.10598311
+v 0.11550462 -0.01255204 0.10596814
+v 0.11550462 -0.01870880 0.10356897
+v 0.11550462 -0.02049029 0.10217880
+v 0.11550462 -0.00752104 0.03338822
+v 0.11831054 -0.00131384 0.03007727
+v 0.12154100 0.00180656 0.02963631
+v 0.12528738 0.00120153 0.02993526
+v 0.12954042 0.00253482 0.03472610
+v 0.12974339 0.00741989 0.03837343
+v 0.13058160 0.00756553 0.04329879
+v 0.12933745 0.00564402 0.03533151
+v 0.13091007 0.00756551 0.04832132
+v 0.13100923 0.00756549 0.05335131
+v 0.13088993 0.00756548 0.05837384
+v 0.12943661 0.00578389 0.08349392
+v 0.12920730 0.00537492 0.08626677
+v 0.12004584 0.01259044 0.10261242
+v 0.11720583 0.01259043 0.10512369
+v 0.11722288 0.00756530 0.10516851
+v 0.11722753 0.00253456 0.10518343
+v 0.11722908 -0.00249057 0.10518341
+v 0.11550462 -0.00595270 0.10599060
+v 0.11550462 -0.00269758 0.03226714
+v 0.11831054 0.00121833 0.03007727
+v 0.11550462 0.00905574 0.03377692
+v 0.11550462 0.01135261 0.03479340
+v 0.11550462 0.02154291 0.04045125
+v 0.12655012 0.00667481 0.03450937
+v 0.12939478 0.01053468 0.04011488
+v 0.12971705 0.01111729 0.04329880
+v 0.12655012 0.00919018 0.03657967
+v 0.12987199 0.01168869 0.04832133
+v 0.12987043 0.01205281 0.05335132
+v 0.12980381 0.01211443 0.05837385
+v 0.11984442 0.02126262 0.09354650
+v 0.11944313 0.02065756 0.09718633
+v 0.11968949 0.01642793 0.10208178
+v 0.11550462 0.01661838 0.10498169
+v 0.11550462 0.01259043 0.10595330
+v 0.11550462 0.00756530 0.10597570
+v 0.11550462 0.00410877 0.10598317
+v 0.11550462 -0.00117380 0.03226715
+v 0.11550462 0.00420988 0.03232696
+v 0.11550462 0.02331318 0.04263367
+v 0.11550462 0.02359329 0.04329885
+v 0.11550462 0.02709458 0.05896435
+v 0.11550462 0.02860713 0.06776873
+v 0.12808865 0.01462979 0.05837386
+v 0.12008923 0.02184525 0.08851650
+v 0.11840661 0.02469116 0.08349399
+v 0.11779770 0.02436062 0.08851651
+v 0.11550462 0.02462951 0.09255246
+v 0.11550462 0.02385640 0.09466014
+v 0.11550462 0.02236062 0.09868861
+v 0.11859718 0.01978362 0.10053467
+v 0.11653186 0.01767159 0.10370364
+v 0.11550462 0.02014214 0.10231348
+v 0.11550462 0.02651747 0.08415918
+v 0.11860338 0.02482003 0.07847147
+v 0.11550462 0.02581718 0.08851651
+v 0.11550462 0.02087604 0.10143904
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 17
+f 1 17 19
+f 1 19 30
+f 1 30 48
+f 1 48 69
+f 1 69 68
+f 1 68 46
+f 1 46 45
+f 1 45 67
+f 1 67 66
+f 1 66 88
+f 1 88 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 123
+f 1 123 127
+f 1 127 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 126
+f 1 126 124
+f 1 124 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 109
+f 1 109 108
+f 1 108 89
+f 1 89 70
+f 1 70 49
+f 1 49 31
+f 1 31 20
+f 1 20 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 34 22
+f 21 33 35
+f 21 35 34
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 35
+f 32 35 33
+f 34 35 36
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 53 37
+f 36 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 57 58
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 64 65
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 90
+f 50 90 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 74 77
+f 53 77 75
+f 54 76 55
+f 55 76 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 59 80 81
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 70 89 71
+f 71 89 108
+f 71 108 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 94 77
+f 73 77 74
+f 73 93 94
+f 75 95 76
+f 75 77 95
+f 76 95 96
+f 76 96 78
+f 77 94 97
+f 77 97 95
+f 78 96 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 101 82
+f 81 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 84 103 104
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 88
+f 86 88 87
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 93 110 95
+f 93 95 97
+f 93 97 94
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 113 124 116
+f 113 116 125
+f 113 125 114
+f 114 125 116
+f 114 116 115
+f 116 124 117
+f 117 126 118
+f 117 124 126
+f 120 127 121
+f 121 127 123
+f 121 123 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10396116 0.15027367 -0.10245319
+v -0.10396116 0.14952626 -0.09742787
+v -0.09894750 0.15026950 -0.10245319
+v -0.09894750 0.15021523 -0.10747456
+v -0.10396116 0.15018183 -0.10747456
+v -0.10897482 0.14909621 -0.10245319
+v -0.10396116 0.14460758 -0.08235981
+v -0.09894750 0.14949286 -0.09742787
+v -0.10897482 0.14823606 -0.09742788
+v -0.03435927 0.14363895 -0.09742789
+v -0.03435927 0.14365149 -0.10190971
+v -0.03435927 0.14365150 -0.10245321
+v -0.09894750 0.14936764 -0.11250382
+v -0.03435927 0.14329659 -0.10747458
+v -0.10396116 0.14925073 -0.11250382
+v -0.10897482 0.14895009 -0.10747456
+v -0.11286788 0.14701687 -0.10245320
+v -0.11228682 0.14653667 -0.09742788
+v -0.09894750 0.14444473 -0.08235981
+v -0.10897482 0.14292489 -0.08235982
+v -0.03435927 0.14259925 -0.09240258
+v -0.11168918 0.14605650 -0.09462772
+v -0.09894750 0.14730084 -0.11696202
+v -0.03435927 0.14190621 -0.11117269
+v -0.10396116 0.14721316 -0.11672572
+v -0.10804514 0.14664530 -0.11600107
+v -0.10941476 0.14745531 -0.11292917
+v -0.11217892 0.14646992 -0.11154288
+v -0.11274337 0.14692919 -0.10747457
+v -0.11537471 0.14439889 -0.10245321
+v -0.11177218 0.14117541 -0.08235982
+v -0.11506758 0.14323811 -0.09714039
+v -0.03435927 0.13686639 -0.08235984
+v -0.03435927 0.14122136 -0.08942126
+v -0.03435927 0.14245311 -0.09207964
+v -0.09393384 0.14455762 -0.11900209
+v -0.09894750 0.14492922 -0.11947470
+v -0.03435927 0.13834459 -0.11297646
+v -0.09393384 0.14204403 -0.12054199
+v -0.10396116 0.14454509 -0.11923839
+v -0.10943966 0.14363902 -0.11790724
+v -0.11138205 0.14582692 -0.11489046
+v -0.11414619 0.14352209 -0.11277164
+v -0.11668623 0.14122144 -0.11065283
+v -0.11525019 0.14421101 -0.10747458
+v -0.11695185 0.14169741 -0.10747459
+v -0.11705146 0.14188113 -0.10245322
+v -0.11681904 0.14146774 -0.09862122
+v -0.11637910 0.14057002 -0.09527363
+v -0.11321652 0.13833614 -0.08235983
+v -0.03435927 0.10761773 -0.08235994
+v -0.09894750 0.14241563 -0.12066015
+v -0.10396116 0.14203150 -0.12051835
+v -0.03435927 0.13386023 -0.11354360
+v -0.09393384 0.13331328 -0.12232609
+v -0.09393384 0.13834463 -0.12153841
+v -0.10749729 0.14145112 -0.12030176
+v -0.11083419 0.14033211 -0.11981340
+v -0.11277657 0.14246990 -0.11646188
+v -0.11611348 0.13987698 -0.11400436
+v -0.11715107 0.13825691 -0.11239752
+v -0.11809736 0.13834457 -0.10747460
+v -0.11826338 0.13834456 -0.10245323
+v -0.11740840 0.13867022 -0.09714041
+v -0.11691865 0.13721300 -0.09396218
+v -0.11455294 0.13330895 -0.08235985
+v -0.03435927 0.10761785 -0.11365002
+v -0.11342403 0.10761773 -0.08235994
+v -0.09894750 0.13834463 -0.12165654
+v -0.10396116 0.13834463 -0.12137300
+v -0.03435927 0.13331325 -0.11361055
+v -0.09393384 0.12828610 -0.12256634
+v -0.09894750 0.12828610 -0.12258604
+v -0.09894750 0.13331328 -0.12227095
+v -0.10909103 0.13853251 -0.12071923
+v -0.11204610 0.13697927 -0.12039630
+v -0.11407979 0.13842812 -0.11761188
+v -0.11670284 0.13652413 -0.11541036
+v -0.11805585 0.13331324 -0.11250388
+v -0.11897724 0.13331322 -0.10747462
+v -0.11912665 0.13331321 -0.10245325
+v -0.11850410 0.13331319 -0.09742793
+v -0.11847090 0.12828601 -0.09742795
+v -0.11438691 0.12828177 -0.08235987
+v -0.03435927 0.10871181 -0.11365002
+v -0.09894750 0.10761785 -0.11365002
+v -0.09894750 0.11642796 -0.11950236
+v -0.09894750 0.11894573 -0.12104225
+v -0.09894750 0.12325892 -0.12235764
+v -0.09393384 0.12325892 -0.12188109
+v -0.11842109 0.12325885 -0.10245329
+v -0.11405489 0.10761777 -0.09240270
+v -0.10396116 0.13331328 -0.12192832
+v -0.10897482 0.13331328 -0.12150298
+v -0.03435927 0.12828607 -0.11363420
+v -0.03435927 0.12325889 -0.11364210
+v -0.03435927 0.11822754 -0.11364606
+v -0.10396116 0.12828610 -0.12215677
+v -0.11251924 0.13331327 -0.12065624
+v -0.11502608 0.13331326 -0.11835231
+v -0.11692695 0.13331326 -0.11583965
+v -0.11807246 0.12828606 -0.11250390
+v -0.11900214 0.12828604 -0.10747464
+v -0.11694356 0.12828608 -0.11587905
+v -0.11914326 0.12828603 -0.10245327
+v -0.10396116 0.10761785 -0.11363427
+v -0.10396116 0.11938414 -0.12077837
+v -0.10396116 0.12325892 -0.12185747
+v -0.11827168 0.12325886 -0.10747466
+v -0.11427071 0.10761781 -0.10245334
+v -0.11422091 0.10761779 -0.09742802
+v -0.10897482 0.12828610 -0.12150694
+v -0.11246944 0.12828609 -0.12059325
+v -0.11497627 0.12828608 -0.11839171
+v -0.11672773 0.12480379 -0.11546159
+v -0.11722578 0.12317955 -0.11264570
+v -0.10897482 0.10761785 -0.11301989
+v -0.10730637 0.12018581 -0.12033334
+v -0.10897482 0.12325473 -0.12074291
+v -0.11423750 0.10761781 -0.10299682
+v -0.11680244 0.11996449 -0.11106644
+v -0.11393868 0.10761782 -0.10747471
+v -0.11197970 0.12492907 -0.12031363
+v -0.11412960 0.12319210 -0.11758831
+v -0.11627120 0.12145094 -0.11441795
+v -0.11215401 0.10761784 -0.11140517
+v -0.11064328 0.12157622 -0.11971502
+v -0.11378927 0.10761783 -0.10788430
+v -0.11254415 0.10761784 -0.11120432
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 9
+f 7 19 8
+f 7 9 20
+f 7 20 31
+f 7 31 50
+f 7 50 66
+f 7 66 84
+f 7 84 68
+f 7 68 51
+f 7 51 33
+f 7 33 19
+f 8 19 21
+f 8 21 10
+f 9 18 22
+f 9 22 20
+f 10 21 35
+f 10 35 34
+f 10 34 33
+f 10 33 51
+f 10 51 67
+f 10 67 85
+f 10 85 97
+f 10 97 96
+f 10 96 95
+f 10 95 71
+f 10 71 54
+f 10 54 38
+f 10 38 24
+f 10 24 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 13 23 15
+f 13 14 24
+f 13 24 23
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 22
+f 18 30 32
+f 18 32 31
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 20 22 31
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 23 24 36
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 25 37 40
+f 25 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 40 41
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 31 32 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 36 39 37
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 37 39 52
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 52
+f 40 53 57
+f 40 57 41
+f 41 58 42
+f 41 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 46
+f 44 46 45
+f 44 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 51 68 92
+f 51 92 111
+f 51 111 110
+f 51 110 120
+f 51 120 122
+f 51 122 128
+f 51 128 129
+f 51 129 126
+f 51 126 117
+f 51 117 106
+f 51 106 86
+f 51 86 67
+f 52 69 53
+f 52 56 69
+f 53 70 57
+f 53 69 70
+f 54 71 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 69
+f 55 69 56
+f 55 71 72
+f 57 70 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 78 61
+f 60 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 72
+f 67 72 85
+f 68 84 83
+f 68 83 91
+f 68 91 92
+f 69 74 70
+f 70 93 94
+f 70 94 75
+f 70 74 93
+f 71 95 72
+f 72 90 89
+f 72 89 73
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 85
+f 73 89 98
+f 73 98 94
+f 73 94 93
+f 73 93 74
+f 75 94 76
+f 76 94 99
+f 76 99 100
+f 76 100 78
+f 76 78 77
+f 78 101 79
+f 78 100 101
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 79 101 104
+f 79 104 102
+f 80 103 81
+f 81 105 82
+f 81 103 105
+f 82 105 83
+f 83 105 91
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 98
+f 91 105 103
+f 91 103 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 94 112 99
+f 94 98 112
+f 98 108 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 104
+f 100 104 101
+f 102 104 115
+f 102 115 116
+f 102 116 109
+f 102 109 103
+f 104 114 115
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 108 118 119
+f 108 119 112
+f 109 120 110
+f 109 116 121
+f 109 121 122
+f 109 122 120
+f 112 119 123
+f 112 123 113
+f 113 123 114
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 116 125 121
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 118 127 119
+f 119 127 123
+f 121 125 122
+f 122 125 128
+f 123 127 129
+f 123 129 124
+f 124 129 125
+f 125 129 128
+f 126 129 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12240994 0.13331185 0.06339996
+v 0.12214151 0.12828727 0.06339994
+v 0.11470027 0.12828744 0.01659783
+v 0.11491402 0.13331202 0.01659785
+v 0.12177864 0.13834400 0.06339998
+v 0.12144064 0.13834398 0.06842011
+v 0.12202719 0.13331183 0.06842009
+v 0.12184823 0.12828725 0.06842007
+v 0.12081929 0.12325512 0.06339992
+v 0.11409880 0.12051598 0.01659780
+v 0.12069005 0.12325510 0.06842005
+v 0.11474998 0.13439412 0.01659785
+v 0.11438712 0.13675507 0.01659786
+v 0.12013829 0.14308482 0.06340000
+v 0.11999414 0.14286157 0.06842012
+v 0.11482454 0.14226365 0.09857034
+v 0.11682279 0.13834389 0.09354038
+v 0.11701168 0.13331174 0.09354036
+v 0.11697689 0.12828716 0.09354034
+v 0.11604238 0.12325501 0.09354032
+v 0.11943742 0.12021313 0.06339991
+v 0.11202102 0.11313802 0.01659778
+v 0.11942251 0.12023581 0.06842004
+v 0.11393974 0.12103024 0.10068245
+v 0.11431752 0.12036812 0.09733242
+v 0.11915905 0.12057632 0.07113150
+v 0.11317424 0.13927115 0.01659787
+v 0.11884589 0.14560090 0.06340000
+v 0.11867688 0.14537764 0.06842013
+v 0.11579384 0.13834387 0.09857033
+v 0.11534150 0.14294471 0.09354040
+v 0.11303507 0.14546079 0.09354040
+v 0.11240377 0.14477594 0.09857035
+v 0.11432746 0.14145018 0.10175335
+v 0.11597776 0.13331172 0.09857031
+v 0.11593302 0.12828714 0.09857029
+v 0.11493390 0.12292582 0.09883552
+v 0.11547074 0.11313785 0.06339989
+v 0.11534150 0.11313787 0.05837977
+v 0.07162855 0.11313802 0.01659778
+v 0.11101693 0.11313772 0.09857024
+v 0.11546577 0.11313785 0.06343919
+v 0.11438712 0.12438626 0.10188101
+v 0.11302015 0.12292580 0.10357075
+v 0.10978915 0.11313770 0.10227393
+v 0.11066401 0.14222233 0.01659788
+v 0.11634062 0.14784455 0.06340001
+v 0.11617162 0.14764778 0.06842014
+v 0.11456109 0.13834385 0.10226420
+v 0.11144442 0.15030007 0.06884258
+v 0.10933682 0.14601695 0.10171408
+v 0.11141460 0.14351221 0.10340382
+v 0.11015202 0.14222200 0.10747100
+v 0.11333331 0.13834385 0.10477917
+v 0.11464559 0.13331170 0.10246066
+v 0.11461577 0.12828712 0.10238205
+v 0.07162855 0.13643347 0.01659786
+v 0.07162855 0.11313767 0.11096828
+v 0.11339296 0.12828711 0.10488720
+v 0.11032599 0.12325495 0.10772635
+v 0.10781078 0.11313770 0.10478891
+v 0.10650347 0.14423897 0.01659789
+v 0.11232922 0.15036062 0.06340002
+v 0.11344266 0.13331169 0.10497563
+v 0.10972950 0.15113625 0.06745739
+v 0.10610084 0.14612666 0.10347260
+v 0.10416224 0.14591098 0.10617422
+v 0.10750260 0.14557425 0.10506409
+v 0.10883476 0.15089408 0.07080741
+v 0.10635435 0.14363705 0.10850253
+v 0.10520610 0.14169985 0.11176413
+v 0.10861108 0.13834382 0.11085048
+v 0.11082804 0.13834383 0.10834533
+v 0.07162855 0.14199517 0.05837987
+v 0.09402187 0.15091304 0.06095381
+v 0.09648737 0.14378494 0.01659789
+v 0.07638558 0.11313767 0.11113529
+v 0.07162855 0.11314144 0.11112546
+v 0.11088769 0.12828710 0.10845335
+v 0.10881985 0.12828709 0.11096833
+v 0.10796488 0.12325495 0.11024132
+v 0.10530552 0.11313769 0.10716634
+v 0.10149294 0.14470435 0.01659789
+v 0.10937657 0.15101897 0.06067874
+v 0.10982395 0.15115897 0.06340003
+v 0.11093740 0.13331168 0.10854178
+v 0.10650347 0.15162055 0.06340003
+v 0.10690113 0.15137082 0.06884259
+v 0.10149294 0.14597909 0.10640018
+v 0.10149294 0.14485157 0.10891515
+v 0.10149294 0.15166973 0.06842016
+v 0.10149294 0.14233549 0.11234375
+v 0.10149294 0.13834381 0.11429874
+v 0.10610581 0.13834382 0.11238304
+v 0.10891926 0.13331167 0.11105676
+v 0.10641400 0.13331167 0.11274651
+v 0.07162855 0.14195353 0.06339999
+v 0.09368386 0.15103030 0.06672057
+v 0.09368386 0.15103031 0.06430384
+v 0.09601018 0.15131408 0.06293830
+v 0.09735725 0.15111735 0.06048227
+v 0.09805316 0.14407629 0.01659789
+v 0.08642156 0.11313767 0.11127283
+v 0.08646631 0.12229389 0.11547758
+v 0.07162855 0.12512778 0.11655825
+v 0.10631458 0.12828709 0.11269737
+v 0.10545961 0.12325494 0.11207843
+v 0.10448037 0.12037942 0.11142020
+v 0.10149294 0.11313768 0.10952414
+v 0.10149294 0.15178704 0.06340003
+v 0.10650347 0.15116653 0.06038402
+v 0.09648737 0.14602071 0.10653772
+v 0.09648737 0.14507102 0.10905268
+v 0.09648737 0.14255494 0.11266796
+v 0.09649732 0.15126488 0.06840051
+v 0.08873297 0.14591098 0.10619388
+v 0.09147684 0.14596396 0.10636089
+v 0.09625375 0.13790870 0.11531063
+v 0.09775989 0.13479859 0.11604743
+v 0.10111019 0.13319815 0.11536955
+v 0.10111019 0.12822275 0.11536953
+v 0.07162855 0.14159396 0.09857034
+v 0.07162855 0.14149557 0.10360029
+v 0.07162855 0.14129502 0.10862041
+v 0.08574554 0.14554399 0.10360030
+v 0.08646631 0.11313767 0.11127283
+v 0.09147684 0.12232795 0.11544811
+v 0.09147684 0.12484402 0.11649929
+v 0.08646631 0.12480996 0.11648948
+v 0.09147684 0.11313767 0.11124336
+v 0.09147684 0.12828707 0.11694139
+v 0.07162855 0.12828707 0.11689227
+v 0.10149294 0.12325493 0.11397449
+v 0.10143826 0.11313768 0.10954378
+v 0.09147684 0.14504076 0.10887585
+v 0.09147684 0.14252467 0.11270725
+v 0.09147684 0.13849894 0.11521239
+v 0.07162855 0.14102637 0.11132205
+v 0.07162855 0.14100746 0.11143011
+v 0.08682420 0.14501049 0.10816852
+v 0.09442450 0.13594502 0.11620461
+v 0.09625375 0.13319814 0.11641091
+v 0.09918650 0.13145013 0.11623406
+v 0.09918650 0.12985347 0.11623406
+v 0.09864966 0.12650122 0.11610633
+v 0.09531428 0.12520345 0.11637158
+v 0.09436982 0.11313767 0.11117459
+v 0.09687509 0.11313767 0.11098792
+v 0.09678562 0.12822274 0.11650913
+v 0.09147684 0.13331165 0.11666634
+v 0.07162855 0.13347056 0.11653863
+v 0.09678562 0.12341761 0.11536951
+v 0.08646631 0.14241495 0.11264830
+v 0.07162855 0.13596015 0.11622427
+v 0.09147684 0.13598285 0.11621444
+v 0.07162855 0.13858217 0.11384684
+v 0.07162855 0.13845354 0.11396472
+v 0.07162855 0.13603960 0.11615549
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 22
+f 3 22 40
+f 3 40 57
+f 3 57 76
+f 3 76 102
+f 3 102 83
+f 3 83 62
+f 3 62 46
+f 3 46 27
+f 3 27 13
+f 3 13 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 11 23
+f 9 23 21
+f 11 20 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 23
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 30
+f 17 30 18
+f 18 30 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 24
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 23 38
+f 22 39 38
+f 22 38 42
+f 22 42 41
+f 22 41 45
+f 22 45 61
+f 22 61 82
+f 22 82 109
+f 22 109 134
+f 22 134 148
+f 22 148 147
+f 22 147 130
+f 22 130 126
+f 22 126 103
+f 22 103 77
+f 22 77 58
+f 22 58 40
+f 23 26 41
+f 23 41 42
+f 23 42 38
+f 24 41 25
+f 24 37 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 41
+f 25 41 26
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 32
+f 29 32 31
+f 30 34 49
+f 30 49 35
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 49
+f 35 49 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 43
+f 36 43 37
+f 40 58 78
+f 40 78 105
+f 40 105 132
+f 40 132 151
+f 40 151 154
+f 40 154 158
+f 40 158 157
+f 40 157 156
+f 40 156 139
+f 40 139 138
+f 40 138 124
+f 40 124 123
+f 40 123 122
+f 40 122 97
+f 40 97 74
+f 40 74 57
+f 43 56 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 50
+f 49 54 64
+f 49 64 55
+f 50 63 65
+f 50 65 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 51 65 69
+f 51 69 66
+f 52 68 53
+f 53 68 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 86
+f 54 86 64
+f 55 64 56
+f 56 64 59
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 58 77 78
+f 59 64 86
+f 59 86 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 65
+f 65 85 87
+f 65 87 88
+f 65 88 69
+f 66 69 67
+f 67 89 90
+f 67 90 70
+f 67 70 68
+f 67 69 88
+f 67 88 91
+f 67 91 89
+f 70 90 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 71 90 92
+f 72 95 73
+f 72 94 96
+f 72 96 95
+f 73 95 86
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 83
+f 75 83 102
+f 75 102 76
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 79 86 95
+f 79 95 80
+f 80 95 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 83 101 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 87
+f 84 87 85
+f 87 110 91
+f 87 91 88
+f 87 111 110
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 89 91 112
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 112
+f 91 110 115
+f 92 114 118
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 96
+f 95 96 106
+f 96 120 121
+f 96 121 106
+f 97 122 98
+f 98 100 99
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 116
+f 98 116 115
+f 98 115 100
+f 100 115 110
+f 100 110 101
+f 103 126 104
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 104 126 130
+f 104 130 127
+f 105 129 128
+f 105 128 131
+f 105 131 132
+f 106 121 107
+f 107 121 133
+f 107 133 108
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 112 117 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 137
+f 114 137 118
+f 116 125 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 135
+f 116 135 117
+f 118 137 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 133
+f 124 138 125
+f 127 146 128
+f 127 130 147
+f 127 147 148
+f 127 148 146
+f 128 146 131
+f 131 146 149
+f 131 149 143
+f 131 143 142
+f 131 142 150
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 133 145 152
+f 133 152 148
+f 133 148 134
+f 135 140 153
+f 135 153 136
+f 136 153 137
+f 137 154 155
+f 137 155 141
+f 137 153 154
+f 139 156 153
+f 139 153 140
+f 141 155 150
+f 141 150 142
+f 143 149 144
+f 144 149 145
+f 145 149 146
+f 145 146 152
+f 146 148 152
+f 150 155 154
+f 150 154 151
+f 153 156 157
+f 153 157 158
+f 153 158 154
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01376459 0.05732907 0.12046904
+v -0.01060322 0.05688572 0.12046904
+v -0.01745781 0.05661971 0.12046904
+v -0.01376459 0.05429590 0.13287173
+v -0.00973112 0.05676036 0.12046904
+v -0.02759930 0.05168477 0.12046902
+v -0.01877257 0.05311261 0.13287173
+v -0.01789056 0.05332664 0.13287173
+v -0.01288258 0.05410021 0.13287173
+v -0.00901098 0.05664723 0.12046904
+v -0.03005374 0.04780470 0.12046901
+v -0.02630106 0.05033024 0.12623873
+v -0.02236669 0.05109155 0.13287172
+v -0.00875331 0.05317682 0.13287173
+v -0.00046835 0.05277021 0.12046902
+v -0.03175830 0.04385124 0.12046899
+v -0.02560403 0.04645014 0.13287170
+v -0.02498299 0.04767317 0.13287171
+v -0.02279613 0.05058399 0.13287172
+v -0.00793406 0.05275793 0.13287172
+v 0.00071097 0.05221985 0.12046902
+v -0.03229675 0.04155500 0.12046898
+v -0.02696174 0.04295838 0.13287169
+v -0.02651908 0.04417224 0.13287169
+v -0.00510964 0.05115270 0.13287172
+v 0.00139148 0.05132398 0.12046902
+v -0.00102662 0.05048618 0.12649735
+v -0.03235622 0.03812745 0.12046897
+v -0.02687585 0.03850042 0.13287167
+v -0.00219273 0.04744385 0.13287170
+v 0.00139148 0.04744694 0.12499298
+v 0.00139148 0.03232110 0.12046895
+v -0.02879844 0.03264215 0.12046895
+v -0.02629114 0.03644267 0.13287166
+v -0.00114555 0.04536470 0.13287170
+v 0.00139148 0.04277495 0.12872289
+v 0.00139148 0.03258405 0.12094490
+v -0.00411201 0.03224461 0.13287165
+v -0.00608415 0.03003704 0.13287164
+v -0.00374533 0.02808329 0.12046893
+v -0.02604339 0.03018691 0.12046894
+v -0.02338083 0.03228130 0.13287165
+v -0.00038906 0.04293086 0.13287169
+v 0.00139148 0.03915171 0.12788874
+v -0.00039897 0.03932291 0.13287167
+v 0.00139148 0.03593208 0.12578579
+v -0.00151222 0.03602990 0.13287166
+v -0.00030978 0.03428710 0.12745041
+v -0.00830074 0.02882317 0.13287164
+v -0.00875331 0.02659730 0.12046893
+v -0.02395233 0.02841657 0.12046893
+v -0.02274328 0.03173705 0.13287165
+v 0.00139148 0.03763821 0.12734114
+v -0.00053772 0.03841481 0.13287167
+v -0.01376459 0.02740446 0.13287163
+v -0.01376459 0.02609280 0.12046893
+v -0.02355261 0.02815973 0.12046893
+v -0.01919541 0.02882012 0.13287164
+v -0.01971735 0.02918703 0.13287164
+v -0.01477544 0.02766741 0.13287163
+v -0.01877257 0.02666151 0.12046893
+v -0.01824072 0.02655144 0.12046893
+v -0.02300755 0.02791206 0.12046893
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 21
+f 1 21 26
+f 1 26 32
+f 1 32 40
+f 1 40 50
+f 1 50 56
+f 1 56 62
+f 1 62 61
+f 1 61 63
+f 1 63 57
+f 1 57 51
+f 1 51 41
+f 1 41 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 13
+f 4 13 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 24
+f 4 24 23
+f 4 23 29
+f 4 29 34
+f 4 34 42
+f 4 42 52
+f 4 52 59
+f 4 59 58
+f 4 58 60
+f 4 60 55
+f 4 55 49
+f 4 49 39
+f 4 39 38
+f 4 38 47
+f 4 47 54
+f 4 54 45
+f 4 45 43
+f 4 43 35
+f 4 35 30
+f 4 30 25
+f 4 25 20
+f 4 20 14
+f 4 14 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 20 25 21
+f 21 25 27
+f 21 27 26
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 25 30 27
+f 26 31 36
+f 26 36 44
+f 26 44 53
+f 26 53 46
+f 26 46 37
+f 26 37 32
+f 26 27 30
+f 26 30 31
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 36
+f 36 43 45
+f 36 45 44
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 47
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 44 45 53
+f 45 54 53
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 57 63 58
+f 58 63 61
+f 58 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07163614 -0.11215746 0.04325236
+v 0.07163614 -0.13635121 0.04325227
+v 0.07163614 -0.11215736 0.01658713
+v 0.00139148 -0.11215746 0.04325236
+v 0.07163614 -0.13634145 0.01658704
+v 0.01129972 -0.13990078 0.04325226
+v 0.01437327 -0.14087908 0.04094488
+v 0.01630541 -0.14473755 0.02821520
+v 0.01630541 -0.14503360 0.02319067
+v 0.00139148 -0.11215736 0.01658713
+v 0.00139148 -0.13992653 0.04325226
+v 0.01630541 -0.14451547 0.01816354
+v 0.01643605 -0.14376242 0.01658701
+v 0.00628715 -0.13992331 0.04325226
+v 0.01129972 -0.14091126 0.04103363
+v 0.00628715 -0.14091126 0.04103624
+v 0.00139148 -0.14091126 0.04103363
+v 0.01129972 -0.14395233 0.02821520
+v 0.01129972 -0.14412287 0.02319067
+v 0.01129972 -0.14366266 0.01816354
+v 0.00139148 -0.14141963 0.01658702
+v 0.00359178 -0.14178649 0.01658702
+v 0.00887938 -0.14264252 0.01658702
+v 0.00139148 -0.14180906 0.02821521
+v 0.00139148 -0.14185411 0.02319068
+v 0.00139148 -0.14169962 0.01828622
+v 0.00139148 -0.14169318 0.01816355
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 5 13
+f 3 13 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 10
+f 4 10 21
+f 4 21 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139391 -0.03326653 0.01658742
+v 0.00139391 0.02768409 0.01658764
+v 0.02624956 -0.03326653 0.01658742
+v 0.00139391 -0.03326691 0.11945199
+v 0.02624956 0.02768409 0.01658764
+v 0.00139391 0.02768371 0.11892862
+v 0.02624956 -0.03326688 0.11136661
+v 0.00582486 -0.03326691 0.11864647
+v 0.01129480 0.02768372 0.11757938
+v 0.00628474 0.02768372 0.11840504
+v 0.02624956 0.02768374 0.11135676
+v 0.02624956 -0.02767546 0.11137671
+v 0.01761152 -0.03267016 0.11582717
+v 0.01760909 -0.03326690 0.11582717
+v 0.01069866 -0.03326690 0.11775034
+v 0.01763585 0.01259226 0.11583741
+v 0.01763342 0.01762275 0.11583742
+v 0.01761639 0.02768372 0.11582739
+v 0.02624956 -0.01254821 0.11137676
+v 0.01763585 0.00756178 0.11583739
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 9
+f 2 9 18
+f 2 18 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 19
+f 3 19 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 11 18 17
+f 11 17 19
+f 12 19 16
+f 12 16 20
+f 12 20 13
+f 13 20 15
+f 13 15 14
+f 15 20 16
+f 16 19 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139391 0.02769333 0.01658764
+v 0.00139391 0.06117184 0.01658776
+v 0.02624956 0.02769333 0.01658764
+v 0.00139391 0.02769295 0.11892168
+v 0.02624956 0.06117184 0.01658776
+v 0.00139391 0.06117148 0.11366404
+v 0.02624956 0.02769298 0.11135886
+v 0.00628474 0.02769296 0.11840578
+v 0.00139391 0.03763979 0.12734070
+v 0.02624956 0.06117149 0.11112847
+v 0.00139391 0.04744575 0.12499176
+v 0.02624956 0.03271721 0.11133693
+v 0.00139391 0.04277874 0.12872376
+v 0.00139391 0.03915067 0.12788953
+v 0.01761639 0.02769296 0.11582630
+v 0.01129480 0.02769296 0.11758255
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 10 11 13
+f 10 13 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 -0.03083347 0.11697609
+v 0.00139148 -0.03083347 0.11697609
+v -0.03435097 -0.03083347 0.11755572
+v -0.03435097 0.04621182 0.11697637
+v 0.00139148 -0.03083348 0.11904920
+v 0.00139148 0.05555010 0.11697640
+v -0.03380517 -0.03083347 0.11770336
+v -0.03235323 0.03812339 0.12046776
+v -0.03435097 0.03692709 0.11853784
+v -0.03435097 0.04316750 0.11805120
+v -0.03175845 0.04384599 0.12046778
+v -0.03370371 0.04780094 0.11697638
+v -0.00224014 -0.03083348 0.11939438
+v 0.00139148 0.03231152 0.12046774
+v -0.00000449 0.05630002 0.11697641
+v 0.00071274 0.05222009 0.12046781
+v 0.00139148 0.05131840 0.12046781
+v -0.02879507 -0.03083348 0.11876418
+v -0.02879857 0.03263291 0.12046774
+v -0.03229725 0.04155159 0.12046777
+v -0.02394591 -0.03083348 0.11938208
+v -0.01877138 -0.03083348 0.11995555
+v -0.01376477 -0.03083348 0.12044871
+v -0.03435097 0.04195335 0.11831776
+v -0.03435097 0.04245329 0.11821763
+v -0.03005460 0.04780093 0.12046780
+v -0.02759853 0.05168443 0.12046781
+v -0.03237072 0.04955967 0.11697638
+v -0.01365981 -0.03083348 0.12044222
+v -0.00374457 0.02807983 0.12046772
+v -0.00381805 0.05828195 0.11697641
+v -0.00034736 0.05271111 0.12046781
+v -0.00670445 0.05970144 0.11697642
+v -0.02604162 0.03017782 0.12046773
+v -0.00875118 0.02658892 0.12046772
+v -0.01376477 0.02608897 0.12046772
+v -0.01823958 0.02654428 0.12046772
+v -0.01877138 0.02665141 0.12046772
+v -0.02300477 0.02791020 0.12046772
+v -0.02355406 0.02815125 0.12046772
+v -0.02395291 0.02841015 0.12046772
+v -0.02908896 0.05330927 0.11697640
+v -0.03089078 0.05138983 0.11697639
+v -0.01745587 0.05662140 0.12046783
+v -0.01944662 0.05902294 0.11697642
+v -0.02726965 0.05445201 0.11697640
+v -0.00901008 0.05663926 0.12046783
+v -0.00880715 0.06011211 0.11697642
+v -0.01376477 0.05732669 0.12046783
+v -0.01739990 0.05967466 0.11697642
+v -0.00973080 0.05675532 0.12046783
+v -0.00977279 0.06025495 0.11697642
+v -0.01060197 0.05688031 0.12046783
+v -0.01376477 0.06035316 0.11697642
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 46
+f 1 46 45
+f 1 45 50
+f 1 50 54
+f 1 54 52
+f 1 52 48
+f 1 48 33
+f 1 33 31
+f 1 31 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 14
+f 2 14 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 14 13
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 19 34
+f 8 34 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 30
+f 8 30 14
+f 8 14 17
+f 8 17 16
+f 8 16 32
+f 8 32 47
+f 8 47 51
+f 8 51 53
+f 8 53 49
+f 8 49 44
+f 8 44 27
+f 8 27 26
+f 8 26 11
+f 8 11 20
+f 8 20 9
+f 8 18 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 19
+f 9 20 24
+f 10 25 20
+f 10 20 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 13 14 29
+f 14 30 23
+f 14 23 29
+f 15 31 16
+f 16 31 33
+f 16 33 32
+f 19 23 34
+f 20 25 24
+f 23 30 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 34
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 42
+f 32 33 47
+f 33 48 47
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 48 51
+f 48 52 51
+f 49 53 52
+f 49 52 54
+f 49 54 50
+f 51 52 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11484267 0.01259256 -0.00392548
+v 0.12059631 0.01259260 -0.01273989
+v 0.11484267 0.01762122 -0.00407333
+v 0.11484267 0.00954939 -0.00393118
+v 0.12236979 0.01259261 -0.01701630
+v 0.12043649 0.01762126 -0.01291616
+v 0.11484267 -0.01553824 -0.00398246
+v 0.12057867 -0.01255069 -0.01276842
+v 0.12234665 -0.01255068 -0.01701640
+v 0.11986001 0.02083143 -0.01357012
+v 0.11484267 0.02308596 -0.00730905
+v 0.12577018 0.01259269 -0.03711883
+v 0.12569192 0.02265000 -0.03711880
+v 0.12200385 0.01762127 -0.01701629
+v 0.12574813 -0.01255060 -0.03711893
+v 0.11484267 -0.02046483 -0.00408484
+v 0.12042877 -0.01757935 -0.01291060
+v 0.12199614 -0.01757934 -0.01701641
+v 0.12569192 -0.02260792 -0.03711896
+v 0.12329347 0.03774526 -0.03711874
+v 0.12017305 0.04112242 -0.03371238
+v 0.11484267 0.04214299 -0.03271721
+v 0.12610195 0.01259270 -0.04214019
+v 0.12604793 0.02265001 -0.04214016
+v 0.12608651 -0.01255059 -0.04214029
+v 0.12543510 0.02767867 -0.04214014
+v 0.12488398 0.02804050 -0.03689699
+v 0.12452025 0.02661168 -0.03393990
+v 0.12605785 -0.02260791 -0.04214032
+v 0.11986442 -0.02079881 -0.01354184
+v 0.11484267 -0.02594809 -0.01072125
+v 0.12018297 -0.04110821 -0.03368425
+v 0.12327914 -0.03769389 -0.03711902
+v 0.12450702 -0.02660674 -0.03395716
+v 0.12490272 -0.02802625 -0.03681189
+v 0.12550454 -0.02763657 -0.04214034
+v 0.12383245 0.03774527 -0.04214010
+v 0.12141968 0.04260692 -0.04214008
+v 0.12107027 0.04201312 -0.03711873
+v 0.11484267 0.04672634 -0.04039425
+v 0.11484267 0.04592843 -0.03890433
+v 0.11484267 0.04354398 -0.03478716
+v 0.12609534 0.01259272 -0.04716724
+v 0.12606337 0.02265003 -0.04716721
+v 0.12609312 -0.01255057 -0.04716734
+v 0.12543400 0.02767869 -0.04716719
+v 0.12386442 0.03774529 -0.04716715
+v 0.12606006 -0.02260789 -0.04716737
+v 0.11484267 -0.04582139 -0.03724415
+v 0.12107468 -0.04201743 -0.03711903
+v 0.12141637 -0.04258337 -0.04214040
+v 0.12380710 -0.03769388 -0.04214038
+v 0.12384127 -0.03769386 -0.04716743
+v 0.12549352 -0.02763655 -0.04716739
+v 0.12144723 0.04269972 -0.04716713
+v 0.11878314 0.04521405 -0.04716712
+v 0.11848554 0.04512125 -0.04214007
+v 0.11484267 0.04718096 -0.04214007
+v 0.12597409 0.00756408 -0.05219432
+v 0.12597299 0.01259274 -0.05219430
+v 0.12592338 0.02265005 -0.05219427
+v 0.12595976 -0.01255055 -0.05219440
+v 0.12597078 -0.00249324 -0.05219436
+v 0.12597299 0.00253542 -0.05219434
+v 0.12348966 0.03774531 -0.05219421
+v 0.12590464 -0.02260787 -0.05219443
+v 0.11484267 -0.04721308 -0.04214041
+v 0.11855388 -0.04509770 -0.04214041
+v 0.11880077 -0.04517190 -0.04716746
+v 0.12144392 -0.04265758 -0.04716745
+v 0.12344998 -0.03769384 -0.05219449
+v 0.12114081 0.04211523 -0.05219420
+v 0.11484267 0.04602126 -0.05212026
+v 0.11484267 0.04740365 -0.04716712
+v 0.11484267 0.04736654 -0.04498343
+v 0.12495122 0.00756410 -0.05604422
+v 0.12495122 0.00253544 -0.05604424
+v 0.12495012 0.01259276 -0.05603283
+v 0.12492808 0.01762142 -0.05601576
+v 0.12491153 0.02265007 -0.05594181
+v 0.12462716 0.02661176 -0.05549255
+v 0.12493579 -0.01255053 -0.05603293
+v 0.12494240 -0.00752187 -0.05604428
+v 0.12494791 -0.00249322 -0.05604995
+v 0.12106917 0.03774533 -0.05647631
+v 0.12023037 0.04113178 -0.05557211
+v 0.12489721 -0.02260785 -0.05595335
+v 0.12462937 -0.02654172 -0.05550981
+v 0.11484267 -0.04738006 -0.04717315
+v 0.11484267 -0.04684193 -0.04927724
+v 0.12112538 -0.04208232 -0.05219450
+v 0.12021493 -0.04109885 -0.05556103
+v 0.12104271 -0.03769382 -0.05647659
+v 0.11484267 0.04222659 -0.05670945
+v 0.12153981 0.00756410 -0.05841559
+v 0.12153981 0.01259276 -0.05840988
+v 0.12153981 0.01762142 -0.05838712
+v 0.12153981 0.02265007 -0.05831317
+v 0.11850648 0.03270740 -0.05951872
+v 0.12153981 -0.01255053 -0.05840429
+v 0.12490272 -0.01757919 -0.05600451
+v 0.12153981 -0.01757919 -0.05837587
+v 0.12153981 -0.00249322 -0.05841563
+v 0.11484267 0.03631653 -0.06065605
+v 0.11484267 0.03460012 -0.06131002
+v 0.11484267 0.04034316 -0.05802877
+v 0.12153981 -0.02260785 -0.05831902
+v 0.11850978 -0.03266516 -0.05952464
+v 0.11484267 -0.04624813 -0.05080696
+v 0.11484267 -0.03768454 -0.06042885
+v 0.11484267 -0.04352967 -0.05487864
+v 0.11484267 -0.04219364 -0.05670407
+v 0.11484267 0.02265009 -0.06202091
+v 0.11484267 0.02767875 -0.06201520
+v 0.11484267 0.02982196 -0.06195832
+v 0.11484267 0.03270741 -0.06178771
+v 0.11484267 -0.02763649 -0.06200403
+v 0.11484267 -0.02260783 -0.06201538
+v 0.11484267 -0.03266515 -0.06177658
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 58
+f 1 58 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 94
+f 1 94 106
+f 1 106 104
+f 1 104 105
+f 1 105 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 118
+f 1 118 117
+f 1 117 119
+f 1 119 110
+f 1 110 112
+f 1 112 111
+f 1 111 109
+f 1 109 90
+f 1 90 89
+f 1 89 67
+f 1 67 49
+f 1 49 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 15
+f 5 15 12
+f 6 14 10
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 15
+f 10 14 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 15 25
+f 12 25 23
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 20
+f 15 19 29
+f 15 29 25
+f 16 30 17
+f 16 31 32
+f 16 32 30
+f 17 30 18
+f 18 30 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 29
+f 20 28 27
+f 20 27 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 23 25 45
+f 23 45 43
+f 24 44 26
+f 25 29 45
+f 26 46 47
+f 26 47 37
+f 26 37 27
+f 26 44 46
+f 29 48 45
+f 29 36 48
+f 30 32 33
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 48
+f 37 47 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 43 45 59
+f 44 60 61
+f 44 61 46
+f 45 48 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 59
+f 46 61 47
+f 47 65 55
+f 47 61 65
+f 48 66 62
+f 48 54 66
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 66
+f 55 65 72
+f 55 72 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 56 72 73
+f 57 75 58
+f 59 76 60
+f 59 64 77
+f 59 77 76
+f 60 78 61
+f 60 76 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 65
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 62 66 82
+f 63 84 64
+f 64 84 77
+f 65 81 85
+f 65 85 86
+f 65 86 72
+f 66 87 82
+f 66 71 88
+f 66 88 87
+f 67 89 69
+f 67 69 68
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 88
+f 72 86 73
+f 73 86 94
+f 76 95 96
+f 76 96 78
+f 76 77 84
+f 76 84 95
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 85
+f 82 100 83
+f 82 87 101
+f 82 101 102
+f 82 102 100
+f 83 100 84
+f 84 100 103
+f 84 103 95
+f 85 104 86
+f 85 99 105
+f 85 105 104
+f 86 104 106
+f 86 106 94
+f 87 107 102
+f 87 102 101
+f 87 88 108
+f 87 108 107
+f 88 93 108
+f 90 109 91
+f 91 109 92
+f 92 110 93
+f 92 109 111
+f 92 111 112
+f 92 112 110
+f 93 110 108
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 95 103 113
+f 96 114 97
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 105
+f 100 102 117
+f 100 117 118
+f 100 118 103
+f 102 107 117
+f 103 118 113
+f 107 108 119
+f 107 119 117
+f 108 110 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07163614 -0.12812433 0.11657168
+v 0.06641043 -0.12824096 0.11660759
+v 0.07142299 -0.12824096 0.11657886
+v 0.07163614 -0.12824096 0.11657168
+v 0.07163614 -0.12535729 0.11639934
+v 0.07142299 -0.12535146 0.11640652
+v 0.06641043 -0.12532814 0.11642089
+v 0.00628715 -0.12824096 0.11661477
+v 0.05137961 -0.13327062 0.11638495
+v 0.06140473 -0.13327062 0.11637777
+v 0.06641043 -0.13327062 0.11637059
+v 0.07163614 -0.13092053 0.11644959
+v 0.07163614 -0.11215771 0.11112126
+v 0.00139148 -0.12532814 0.11642089
+v 0.01129972 -0.11215771 0.11112844
+v 0.00139148 -0.12817098 0.11660759
+v 0.00139148 -0.12824096 0.11660759
+v 0.00139148 -0.13315107 0.11638495
+v 0.03635567 -0.13327062 0.11638495
+v 0.04636704 -0.13587729 0.11619823
+v 0.05137961 -0.13587145 0.11619823
+v 0.06641043 -0.13585396 0.11619105
+v 0.07046723 -0.13582772 0.11617668
+v 0.07163614 -0.13408994 0.11629160
+v 0.07163614 -0.13374297 0.11631314
+v 0.07163614 -0.11215746 0.04325236
+v 0.00139148 -0.11215771 0.11112844
+v 0.00139148 -0.13327062 0.11637777
+v 0.00139148 -0.13580439 0.11619823
+v 0.03635567 -0.13587438 0.11619823
+v 0.04135448 -0.13587729 0.11619823
+v 0.04636704 -0.13839356 0.11421623
+v 0.06140473 -0.13837607 0.11421623
+v 0.06641043 -0.13836732 0.11420905
+v 0.07163614 -0.13750718 0.11484098
+v 0.07163614 -0.13580731 0.11616951
+v 0.07163614 -0.13635228 0.04325227
+v 0.00139148 -0.11215746 0.04325236
+v 0.00139148 -0.13586562 0.11619105
+v 0.00139148 -0.13838190 0.11422341
+v 0.04135448 -0.13839356 0.11421623
+v 0.02633054 -0.14109936 0.11171000
+v 0.06140473 -0.14109936 0.11170282
+v 0.06641043 -0.14109936 0.11169564
+v 0.07163614 -0.14109645 0.11168128
+v 0.07163614 -0.13784540 0.11456810
+v 0.01129972 -0.13990074 0.04325226
+v 0.07163614 -0.14138781 0.05490005
+v 0.00139148 -0.13992407 0.04325226
+v 0.00139148 -0.14109936 0.11171000
+v 0.03635567 -0.14110228 0.11170282
+v 0.07163614 -0.14146090 0.10862211
+v 0.00628715 -0.13992407 0.04325226
+v 0.07163614 -0.14141113 0.05504367
+v 0.07163614 -0.14194473 0.05837572
+v 0.00628715 -0.14194181 0.05837572
+v 0.00139148 -0.14193890 0.05837572
+v 0.00139148 -0.14146090 0.10862211
+v 0.00628715 -0.14159209 0.10359532
+v 0.07163614 -0.14158626 0.10380357
+v 0.07163614 -0.14165913 0.09877678
+v 0.00628715 -0.14167080 0.09856852
+v 0.00139148 -0.14167080 0.09856852
+v 0.00139148 -0.14193890 0.05849061
+v 0.00139148 -0.14159209 0.10359532
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 45
+f 1 45 52
+f 1 52 60
+f 1 60 61
+f 1 61 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 37
+f 1 37 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 27
+f 7 27 14
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 31
+f 9 31 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 13 26 38
+f 13 38 27
+f 13 27 15
+f 14 27 38
+f 14 38 49
+f 14 49 57
+f 14 57 64
+f 14 64 63
+f 14 63 65
+f 14 65 58
+f 14 58 50
+f 14 50 40
+f 14 40 39
+f 14 39 29
+f 14 29 28
+f 14 28 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 31 41
+f 20 41 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 23 34 35
+f 26 37 47
+f 26 47 53
+f 26 53 49
+f 26 49 38
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 32 41 50
+f 32 50 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 37 48 47
+f 40 50 41
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 44 52 45
+f 47 48 54
+f 47 54 55
+f 47 55 53
+f 49 53 55
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 58 65
+f 52 65 59
+f 52 59 60
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 64 57
+f 56 63 64
+f 59 65 63
+f 59 63 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 -0.12824057 0.11660843
+v -0.03882124 -0.12532814 0.11642324
+v -0.04884337 -0.12824057 0.11661872
+v -0.03435097 -0.13326994 0.11638206
+v -0.03435097 -0.12533146 0.11641295
+v -0.04884337 -0.12532148 0.11642324
+v -0.03435097 -0.10814639 0.11112444
+v -0.05886114 -0.10814639 0.11113474
+v -0.05886114 -0.12532481 0.11642324
+v -0.06387220 -0.12532814 0.11642324
+v -0.06888326 -0.12824057 0.11660843
+v -0.06888326 -0.13326994 0.11638206
+v -0.03435097 -0.13587282 0.11619684
+v -0.05888294 -0.10814639 0.11113474
+v -0.03435097 -0.10814602 0.01150591
+v -0.06888326 -0.12533146 0.11641295
+v -0.07890540 -0.10814639 0.11112444
+v -0.07389434 -0.12534477 0.11640266
+v -0.07389434 -0.12824057 0.11657756
+v -0.07412984 -0.13371262 0.11631004
+v -0.07261649 -0.13583620 0.11617627
+v -0.06888326 -0.13586284 0.11618655
+v -0.05886114 -0.13586616 0.11619684
+v -0.05385443 -0.13586949 0.11619684
+v -0.04383230 -0.13587282 0.11619684
+v -0.03435097 -0.13838583 0.11422133
+v -0.03435097 -0.13950716 0.01150580
+v -0.07890540 -0.10814602 0.01150591
+v -0.07890540 -0.12543132 0.11634093
+v -0.07890540 -0.12824057 0.11649525
+v -0.07890540 -0.13247442 0.11631004
+v -0.07595720 -0.13568310 0.11615569
+v -0.07890540 -0.13829929 0.11428307
+v -0.04884337 -0.13838583 0.11422133
+v -0.07890540 -0.14134486 0.11186513
+v -0.03435097 -0.14109855 0.11170051
+v -0.07890540 -0.13638169 0.01151610
+v -0.07552108 -0.13636172 0.01150581
+v -0.03435097 -0.14014291 0.01314176
+v -0.07890540 -0.13309979 0.01150582
+v -0.07890540 -0.13498744 0.11606308
+v -0.07890540 -0.14198392 0.10862408
+v -0.03435097 -0.14113849 0.11137125
+v -0.03435097 -0.14094176 0.01536419
+v -0.03435097 -0.14170733 0.01824512
+v -0.03435097 -0.14179720 0.01873899
+v -0.07890540 -0.14196376 0.05837239
+v -0.03435097 -0.14166101 0.09857169
+v -0.03435097 -0.14159446 0.10304742
+v -0.03435097 -0.14158448 0.10359274
+v -0.03435097 -0.14145801 0.10862408
+v -0.03435097 -0.14215003 0.02319415
+v -0.03435097 -0.14193713 0.05837239
+v -0.03435097 -0.14214004 0.02259739
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 36
+f 1 36 43
+f 1 43 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 53
+f 1 53 52
+f 1 52 54
+f 1 54 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 39
+f 1 39 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 25
+f 4 25 13
+f 6 8 14
+f 6 14 9
+f 7 15 28
+f 7 28 17
+f 7 17 14
+f 7 14 8
+f 9 14 10
+f 10 16 11
+f 10 14 17
+f 10 17 16
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 13 25 34
+f 13 34 26
+f 15 27 38
+f 15 38 40
+f 15 40 28
+f 16 17 18
+f 17 29 18
+f 17 28 40
+f 17 40 37
+f 17 37 47
+f 17 47 42
+f 17 42 35
+f 17 35 33
+f 17 33 41
+f 17 41 31
+f 17 31 30
+f 17 30 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 27 37 38
+f 27 39 37
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 35 34
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 37 40 38
+f 37 39 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 42 47 52
+f 42 52 53
+f 42 53 48
+f 46 54 47
+f 47 54 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01644320 0.14386257 0.01658807
+v 0.00139148 0.14099048 0.00037509
+v 0.00139148 0.14140601 0.01658806
+v 0.01780715 0.14371481 0.01658807
+v 0.07176601 0.13642856 -0.06949911
+v 0.04858568 0.13642856 -0.06949911
+v 0.00139148 0.13641933 -0.06949911
+v 0.00139148 0.04953429 0.01658772
+v 0.07176601 0.13642824 0.01658804
+v 0.07176601 0.04953461 -0.06949943
+v 0.00139148 0.04953461 -0.06949943
+v 0.07176601 0.04953429 0.01658772
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 2 8 3
+f 4 9 5
+f 5 9 12
+f 5 12 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 8 11 10
+f 8 10 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11352171 0.09857495 0.01150667
+v -0.11463945 0.13331332 0.01150680
+v -0.07891511 0.09857495 0.01150667
+v -0.11393924 0.09857478 0.05837771
+v -0.12210269 0.12408290 0.06339970
+v -0.12305950 0.12828130 0.06339971
+v -0.12334655 0.13331313 0.06339973
+v -0.11373482 0.13670954 0.01150681
+v -0.12277680 0.13833975 0.06339975
+v -0.12168951 0.14128281 0.06053749
+v -0.07891511 0.13487079 0.01150681
+v -0.07891511 0.09857458 0.11113861
+v -0.11393488 0.09857477 0.05884270
+v -0.11386529 0.09857476 0.06339960
+v -0.12203744 0.12419748 0.06841127
+v -0.12288554 0.12828128 0.06841128
+v -0.12312039 0.13331311 0.06841130
+v -0.12256804 0.13833973 0.06841132
+v -0.11329990 0.13833994 0.01150682
+v -0.12189392 0.14174118 0.06339976
+v -0.12179824 0.14152238 0.06841133
+v -0.12060221 0.14425710 0.06339977
+v -0.11180377 0.14121527 0.01150683
+v -0.11229088 0.14028287 0.01150683
+v -0.08229444 0.13748046 0.01150681
+v -0.07891511 0.13645951 0.01151715
+v -0.07891511 0.12522346 0.11649128
+v -0.09394595 0.12462964 0.11659461
+v -0.08345132 0.09857458 0.11114895
+v -0.11155587 0.09857460 0.10630271
+v -0.11683579 0.12325976 0.09730266
+v -0.11821449 0.12828119 0.09354142
+v -0.11825799 0.13331302 0.09354144
+v -0.11810142 0.13833964 0.09354146
+v -0.12155903 0.14098586 0.07101527
+v -0.11687494 0.14159520 0.09745772
+v -0.12042824 0.14403309 0.06841134
+v -0.11722288 0.14219946 0.09354147
+v -0.11809706 0.14740329 0.06339978
+v -0.11792310 0.14722617 0.06841135
+v -0.11088610 0.14180909 0.01150683
+v -0.09021434 0.14147572 0.01150683
+v -0.09307611 0.15039322 0.06339979
+v -0.07891511 0.14201728 0.05837787
+v -0.07891511 0.12827589 0.11674961
+v -0.09394595 0.12828110 0.11706994
+v -0.09790807 0.12496301 0.11647061
+v -0.10649774 0.09857458 0.11114895
+v -0.10900289 0.09857459 0.10881366
+v -0.11067733 0.12828112 0.11033274
+v -0.11277364 0.12828113 0.10782179
+v -0.11550929 0.12817697 0.10313056
+v -0.11647047 0.12643199 0.10102260
+v -0.11706631 0.12817699 0.09903864
+v -0.11725332 0.13331300 0.09857368
+v -0.11702716 0.13811563 0.09891469
+v -0.11480907 0.14471537 0.09354148
+v -0.11640958 0.13964705 0.10081598
+v -0.11224304 0.14190249 0.10706753
+v -0.11291717 0.14349644 0.10315128
+v -0.11152107 0.14590819 0.10117767
+v -0.11368697 0.14987231 0.06840102
+v -0.11368697 0.15010673 0.06300713
+v -0.10897244 0.14303318 0.01150684
+v -0.09394595 0.14309048 0.01150684
+v -0.09605532 0.15101829 0.06067185
+v -0.09558125 0.15115893 0.06339980
+v -0.09568998 0.15113808 0.06740905
+v -0.08744825 0.14577274 0.10359562
+v -0.07891511 0.14184519 0.10861750
+v -0.07891511 0.14186604 0.10359560
+v -0.07891511 0.14200163 0.06339976
+v -0.07891511 0.13348482 0.11638798
+v -0.09394595 0.13331293 0.11668763
+v -0.09862570 0.13294831 0.11639830
+v -0.09933026 0.12840091 0.11655328
+v -0.10124826 0.12680176 0.11610896
+v -0.10350115 0.12840092 0.11514798
+v -0.10817219 0.12828112 0.11242004
+v -0.11079041 0.13331295 0.11044643
+v -0.11283018 0.13331296 0.10793548
+v -0.11533533 0.13331298 0.10369890
+v -0.11651831 0.12978654 0.10114661
+v -0.11653135 0.13331299 0.10118795
+v -0.11651831 0.13629250 0.10114663
+v -0.11543100 0.13811561 0.10313060
+v -0.11272145 0.13833958 0.10772883
+v -0.11048162 0.13833958 0.11023978
+v -0.10727625 0.14156911 0.11164509
+v -0.10861146 0.14341308 0.10830751
+v -0.10994666 0.14525185 0.10452559
+v -0.10660648 0.14592379 0.10619957
+v -0.10895939 0.15128913 0.06840103
+v -0.11181682 0.15104431 0.06671672
+v -0.11181682 0.15104432 0.06441244
+v -0.11136015 0.15089849 0.06106451
+v -0.10734584 0.14356971 0.01150684
+v -0.09732963 0.14403330 0.01150684
+v -0.09895623 0.15160690 0.06339980
+v -0.09895623 0.14448127 0.01150684
+v -0.09861265 0.15135164 0.06881436
+v -0.09671204 0.15088803 0.07076731
+v -0.09075799 0.14592900 0.10624090
+v -0.08902700 0.14509035 0.10820418
+v -0.08392104 0.14359539 0.10861751
+v -0.07891511 0.14126699 0.11167610
+v -0.07891511 0.13554756 0.11613999
+v -0.09040136 0.13591739 0.11619165
+v -0.09394595 0.13596948 0.11621232
+v -0.09673814 0.13592781 0.11619165
+v -0.10007832 0.13438597 0.11598498
+v -0.10152661 0.13103141 0.11619163
+v -0.10152661 0.13015632 0.11619163
+v -0.10350115 0.13294832 0.11511699
+v -0.10828527 0.13331295 0.11248205
+v -0.10797213 0.13833957 0.11216174
+v -0.10396217 0.13833956 0.11398038
+v -0.10396217 0.14221501 0.11221342
+v -0.10396217 0.14473093 0.10892750
+v -0.09895623 0.14504868 0.10908250
+v -0.10396217 0.14599151 0.10641656
+v -0.10396217 0.15166417 0.06841137
+v -0.10728061 0.15104951 0.07110830
+v -0.10396217 0.15178921 0.06339980
+v -0.10940301 0.15133083 0.06300714
+v -0.10801997 0.15111726 0.06048586
+v -0.10396217 0.14468441 0.01150684
+v -0.10233556 0.14462190 0.01150684
+v -0.09394595 0.14598630 0.10643723
+v -0.09394595 0.14504347 0.10894817
+v -0.08893132 0.14243900 0.11264741
+v -0.08392104 0.14196498 0.11228575
+v -0.07891511 0.13789159 0.11455903
+v -0.08881389 0.13789159 0.11535467
+v -0.09394595 0.13848540 0.11519968
+v -0.09862570 0.13789679 0.11523068
+v -0.09895623 0.14253276 0.11261641
+v -0.09895623 0.14603318 0.10657156
+v -0.09394595 0.14252755 0.11268874
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 64
+f 1 64 97
+f 1 97 127
+f 1 127 128
+f 1 128 100
+f 1 100 98
+f 1 98 65
+f 1 65 42
+f 1 42 25
+f 1 25 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 29
+f 1 29 48
+f 1 48 49
+f 1 49 30
+f 1 30 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 26
+f 3 26 44
+f 3 44 72
+f 3 72 71
+f 3 71 70
+f 3 70 106
+f 3 106 133
+f 3 133 107
+f 3 107 73
+f 3 73 45
+f 3 45 27
+f 3 27 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 9 20 10
+f 9 18 21
+f 9 21 20
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 11 25 26
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 30 31
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 35 21
+f 18 34 36
+f 18 36 35
+f 20 21 22
+f 21 37 22
+f 21 35 36
+f 21 36 38
+f 21 38 37
+f 22 39 23
+f 22 37 40
+f 22 40 39
+f 23 39 41
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 36
+f 36 57 38
+f 36 56 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 57
+f 37 38 40
+f 38 57 40
+f 39 40 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 41
+f 40 57 61
+f 40 61 62
+f 42 65 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 43 65 66
+f 45 73 46
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 46 73 74
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 50 49
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 51 80 81
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 61
+f 59 61 60
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 65 98 66
+f 66 99 67
+f 66 98 100
+f 66 100 99
+f 67 99 68
+f 68 99 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 73 107 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 74 107 108
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 78
+f 78 113 112
+f 78 112 114
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 80
+f 80 88 87
+f 80 87 81
+f 80 115 88
+f 81 87 82
+f 82 86 85
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 82 87 86
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 93 123 122
+f 93 122 124
+f 94 125 95
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 99 124 122
+f 99 122 101
+f 99 100 128
+f 99 128 127
+f 99 127 124
+f 101 122 103
+f 101 103 102
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 103 122 129
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 106
+f 104 106 105
+f 106 132 133
+f 107 134 108
+f 107 133 131
+f 107 131 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 111 136 117
+f 111 117 112
+f 112 117 114
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 120
+f 120 130 138
+f 120 138 121
+f 120 137 139
+f 120 139 130
+f 121 138 122
+f 122 138 129
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 129 138 130
+f 130 139 131
+f 131 139 135
+f 131 135 134
+f 131 133 132
+f 135 139 137
+f 135 137 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11426582 0.10761781 -0.10245050
+v -0.11421888 0.10761779 -0.09742994
+v -0.11423453 0.10761781 -0.10299914
+v -0.11425800 -0.04979635 -0.10245108
+v -0.11421888 -0.04979637 -0.09743052
+v -0.11405460 0.10761777 -0.09240325
+v -0.11406241 0.00254659 -0.09240364
+v -0.11394507 0.10761782 -0.10747718
+v -0.11393725 -0.00249196 -0.10747759
+v -0.11392941 -0.04979634 -0.10747776
+v -0.11412500 -0.04979638 -0.09443596
+v -0.11406241 -0.01253842 -0.09240370
+v -0.11342872 0.10311842 -0.08235603
+v -0.11342091 0.10761773 -0.08235601
+v -0.11345220 -0.00751526 -0.08235644
+v -0.11254469 0.10761784 -0.11120735
+v -0.11255252 0.10313394 -0.11121350
+v -0.11255252 0.09809533 -0.11121965
+v -0.11255252 0.09307213 -0.11121967
+v -0.11255252 0.05786350 -0.11121674
+v -0.11337396 -0.04979633 -0.10898884
+v -0.11405460 -0.04979639 -0.09240383
+v -0.03435097 0.10761773 -0.08235601
+v -0.11343656 -0.04979643 -0.08235659
+v -0.10896946 0.10761785 -0.11302186
+v -0.10896946 0.10313395 -0.11303109
+v -0.10896946 0.09809534 -0.11304030
+v -0.10896946 0.09307214 -0.11304338
+v -0.11254469 -0.01757695 -0.11121701
+v -0.11254469 -0.04979632 -0.11121406
+v -0.03435097 0.10761785 -0.11365020
+v -0.03435097 -0.04979643 -0.08235659
+v -0.10842965 0.10761785 -0.11308930
+v -0.10396256 0.10761785 -0.11363488
+v -0.10396256 0.10313395 -0.11363796
+v -0.10396256 0.09307214 -0.11364413
+v -0.10396256 0.08301034 -0.11364417
+v -0.10396256 -0.03266195 -0.11364153
+v -0.10896946 -0.04979631 -0.11303471
+v -0.03435097 0.10313395 -0.11365942
+v -0.09894783 0.10761785 -0.11365020
+v -0.03435097 -0.04979631 -0.11366304
+v -0.09894783 0.08803354 -0.11365948
+v -0.09894783 -0.02763875 -0.11365990
+v -0.10396256 -0.04979631 -0.11363852
+v -0.03435097 0.09865005 -0.11366250
+v -0.03882589 0.10313395 -0.11365942
+v -0.06387605 0.09809534 -0.11366250
+v -0.06387605 0.09307214 -0.11366558
+v -0.06889077 -0.04979631 -0.11366304
+v -0.03435097 -0.04272376 -0.11366608
+v -0.07389768 0.08301034 -0.11366562
+v -0.08892620 -0.02260014 -0.11366294
+v -0.09394093 -0.03770056 -0.11365994
+v -0.09394093 -0.04979631 -0.11365691
+v -0.09894783 -0.04979631 -0.11365385
+v -0.03435097 0.08803354 -0.11366560
+v -0.05886915 0.09307214 -0.11366558
+v -0.04884752 -0.03770056 -0.11366606
+v -0.03882589 -0.04272376 -0.11366608
+v -0.06889077 0.02267029 -0.11366584
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 31
+f 1 31 41
+f 1 41 34
+f 1 34 33
+f 1 33 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 21
+f 4 21 30
+f 4 30 39
+f 4 39 45
+f 4 45 56
+f 4 56 55
+f 4 55 50
+f 4 50 42
+f 4 42 32
+f 4 32 24
+f 4 24 22
+f 4 22 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 7 15
+f 6 15 13
+f 7 12 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 11 22 12
+f 12 22 15
+f 13 15 24
+f 13 24 32
+f 13 32 23
+f 13 23 14
+f 15 22 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 23 32 42
+f 23 42 51
+f 23 51 57
+f 23 57 46
+f 23 46 40
+f 23 40 31
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 31 40 47
+f 31 47 41
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 36 41 43
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 43
+f 42 50 60
+f 42 60 51
+f 43 49 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 46 57 58
+f 46 58 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 49 58 57
+f 49 57 51
+f 49 51 60
+f 49 60 59
+f 49 59 61
+f 49 61 52
+f 50 55 54
+f 50 54 53
+f 50 53 59
+f 50 59 60
+f 52 61 53
+f 53 61 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 0.12828340 0.11693714
+v -0.03435097 0.13331026 0.11659659
+v -0.06888207 0.13331026 0.11659659
+v -0.06888207 0.12828340 0.11692682
+v -0.06888207 0.12510001 0.11658625
+v -0.06387428 0.12509574 0.11658625
+v -0.03882221 0.12509147 0.11658625
+v -0.03435097 0.12509147 0.11658625
+v -0.03435097 0.13602426 0.11625605
+v -0.05886212 0.13602852 0.11625605
+v -0.07389423 0.13331026 0.11656564
+v -0.06888207 0.13602852 0.11625605
+v -0.07389423 0.12828340 0.11689587
+v -0.07389423 0.12512561 0.11656561
+v -0.07891511 0.09857458 0.11114745
+v -0.07843963 0.09857458 0.11114745
+v -0.03435097 0.09857458 0.11113712
+v -0.03435097 0.13853770 0.11395467
+v -0.07890638 0.14126878 0.11168426
+v -0.07890638 0.12828340 0.11675138
+v -0.07389423 0.13597305 0.11622509
+v -0.07692595 0.13588771 0.11618381
+v -0.07891511 0.13348523 0.11639020
+v -0.07891511 0.14126878 0.11168426
+v -0.07891511 0.13789334 0.11455323
+v -0.07891511 0.12827914 0.11675138
+v -0.07891511 0.12522376 0.11649336
+v -0.07891511 0.09857495 0.01150667
+v -0.03435097 0.09857495 0.01150667
+v -0.03435097 0.14100420 0.11144688
+v -0.07890638 0.14184487 0.10861917
+v -0.07891511 0.13555059 0.11613221
+v -0.07891511 0.14184487 0.10861917
+v -0.07891511 0.13487248 0.01150681
+v -0.03435097 0.13946408 0.01150682
+v -0.03435097 0.14125171 0.10892878
+v -0.07891511 0.14186622 0.10359328
+v -0.03435097 0.14128158 0.10861917
+v -0.03435097 0.14145656 0.10414024
+v -0.03435097 0.14147790 0.10359328
+v -0.03435097 0.14158033 0.09856738
+v -0.03435097 0.14194745 0.06339640
+v -0.03435097 0.14198587 0.05891747
+v -0.03435097 0.14199014 0.05837050
+v -0.03435097 0.14216949 0.02319953
+v -0.07891511 0.13645991 0.01151714
+v -0.07890638 0.13645991 0.01150681
+v -0.03435097 0.14009136 0.01314772
+v -0.07891511 0.14200292 0.06339640
+v -0.03435097 0.14181533 0.01891668
+v -0.07891511 0.14202001 0.05837050
+v -0.03435097 0.14171291 0.01836971
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 35
+f 1 35 48
+f 1 48 52
+f 1 52 50
+f 1 50 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 12
+f 2 12 3
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 3 12 11
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 24
+f 10 24 12
+f 11 20 13
+f 11 12 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 24 25
+f 12 25 21
+f 13 20 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 26
+f 15 26 23
+f 15 23 32
+f 15 32 25
+f 15 25 24
+f 15 24 33
+f 15 33 37
+f 15 37 49
+f 15 49 51
+f 15 51 46
+f 15 46 34
+f 15 34 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 33
+f 19 33 24
+f 20 23 26
+f 21 25 22
+f 22 32 23
+f 22 25 32
+f 28 34 47
+f 28 47 35
+f 28 35 29
+f 30 36 31
+f 31 37 33
+f 31 36 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 37
+f 34 46 47
+f 35 47 48
+f 37 45 49
+f 45 50 51
+f 45 51 49
+f 46 51 47
+f 47 51 50
+f 47 50 52
+f 47 52 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10149276 0.14470747 0.01658807
+v 0.10650284 0.14423226 0.01658807
+v 0.10650284 0.14425100 -0.01199529
+v 0.10149276 0.14471708 -0.06224370
+v 0.09648268 0.14379442 -0.00696455
+v 0.09648268 0.14378501 0.01658807
+v 0.11066804 0.14221960 0.01658806
+v 0.11066804 0.14222901 -0.00696456
+v 0.11068072 0.14222910 -0.03208455
+v 0.10650284 0.14425113 -0.04716833
+v 0.10650284 0.14424190 -0.06949908
+v 0.10371477 0.14450280 -0.06949908
+v 0.10149276 0.14470779 -0.06949908
+v 0.09648268 0.14379465 -0.06949908
+v 0.07176601 0.13643317 0.01658804
+v 0.11317309 0.13926582 0.01658805
+v 0.11318153 0.13928460 -0.02204836
+v 0.11318576 0.13928464 -0.03208456
+v 0.11068072 0.14222912 -0.03711529
+v 0.11067227 0.14222917 -0.05219065
+v 0.11066804 0.14222919 -0.05721297
+v 0.10834466 0.14334738 -0.06949908
+v 0.07176601 0.13642418 -0.06949911
+v 0.07176601 0.13643317 0.01635209
+v 0.07176601 0.04952505 0.01658772
+v 0.11355327 0.13848311 0.01658805
+v 0.11439392 0.13676871 -0.01199532
+v 0.11318576 0.13928466 -0.03711530
+v 0.11318153 0.13928467 -0.04213761
+v 0.11317309 0.13927541 -0.05721298
+v 0.11316886 0.13926613 -0.06726603
+v 0.11065960 0.14221992 -0.06949909
+v 0.07176601 0.04952537 -0.06949943
+v 0.11191423 0.04952505 0.01658772
+v 0.11438548 0.13674998 0.01658804
+v 0.11438970 0.13674999 0.01313310
+v 0.11439392 0.13675937 -0.00194227
+v 0.11492196 0.13331176 -0.00696459
+v 0.11439392 0.13676882 -0.04213762
+v 0.11438970 0.13675030 -0.06949911
+v 0.11370958 0.13814799 -0.06949910
+v 0.11316464 0.13926614 -0.06949910
+v 0.11192268 0.04952537 -0.06949943
+v 0.11413201 0.04952509 0.00582683
+v 0.11491351 0.13331167 0.01658803
+v 0.11474876 0.13439256 0.01658803
+v 0.11491774 0.13331170 0.00811077
+v 0.11491774 0.13331196 -0.06224374
+v 0.11425451 0.04952510 0.00307972
+v 0.11491351 0.13331199 -0.06949912
+v 0.11415735 0.04952516 -0.01484386
+v 0.11417425 0.04952509 0.00489146
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 34
+f 1 34 45
+f 1 45 46
+f 1 46 35
+f 1 35 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 19
+f 3 19 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 24
+f 5 24 15
+f 5 15 6
+f 7 9 8
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 28
+f 9 28 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 32
+f 11 32 42
+f 11 42 41
+f 11 41 40
+f 11 40 50
+f 11 50 43
+f 11 43 33
+f 11 33 23
+f 11 23 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 23 24
+f 15 24 23
+f 15 23 33
+f 15 33 25
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 39
+f 18 39 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 25 33 43
+f 25 43 51
+f 25 51 49
+f 25 49 52
+f 25 52 44
+f 25 44 34
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 34 44 45
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 48 39
+f 38 47 49
+f 38 49 48
+f 39 48 40
+f 40 48 50
+f 43 50 51
+f 44 52 45
+f 45 47 46
+f 45 52 49
+f 45 49 47
+f 48 49 50
+f 49 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02624956 -0.03327250 0.01658743
+v 0.02624956 0.06117185 0.01658777
+v 0.11191380 -0.03327250 0.01658743
+v 0.02624956 -0.03327285 0.11136736
+v 0.11192254 0.06117185 0.01658777
+v 0.02624956 0.06117150 0.11112642
+v 0.11192254 0.03270727 0.01658767
+v 0.11550462 -0.00270018 0.03226974
+v 0.11550462 -0.00751669 0.03339253
+v 0.11550462 -0.01136252 0.03474732
+v 0.11550462 -0.01901718 0.03911789
+v 0.11550462 -0.02260415 0.04192954
+v 0.11550462 -0.02357486 0.04329361
+v 0.11522504 -0.03327265 0.05837262
+v 0.09409074 -0.03327285 0.11114465
+v 0.02624956 -0.02767053 0.11137665
+v 0.11550462 0.01136108 0.03479379
+v 0.11550462 0.00905914 0.03378233
+v 0.11550462 0.00421490 0.03232545
+v 0.11550462 -0.00117479 0.03226975
+v 0.11520757 0.06117170 0.05837296
+v 0.02624956 0.03270692 0.11133976
+v 0.03134311 0.06117150 0.11113571
+v 0.11550462 -0.02727281 0.05801075
+v 0.11550462 -0.02862258 0.06828305
+v 0.11550462 -0.02664426 0.08349202
+v 0.11550462 -0.02598791 0.08852145
+v 0.11509398 -0.03327267 0.06340207
+v 0.09409948 -0.03267194 0.11114465
+v 0.02624956 -0.01763073 0.11138597
+v 0.09659821 -0.03327285 0.11098690
+v 0.11550462 0.02153952 0.04044500
+v 0.11508526 0.06117168 0.06340241
+v 0.11550462 0.02087368 0.10143858
+v 0.11550462 0.02236210 0.09869187
+v 0.11550462 0.02385051 0.09466462
+v 0.11550462 0.02462708 0.09255819
+v 0.11550462 0.02581966 0.08852164
+v 0.11550462 0.02651304 0.08415105
+v 0.11550462 0.02860241 0.06776362
+v 0.11550462 0.02709555 0.05896673
+v 0.11550462 0.02359185 0.04329379
+v 0.11550462 0.02331451 0.04263495
+v 0.02624956 0.02767778 0.11135829
+v 0.09409948 0.06117150 0.11114499
+v 0.08645479 0.06117150 0.11114499
+v 0.11550462 -0.02484157 0.09353235
+v 0.11101391 -0.03327280 0.09857104
+v 0.09411695 -0.02764280 0.11114467
+v 0.09662441 -0.02764280 0.11098692
+v 0.09412569 -0.02260441 0.11114469
+v 0.09411695 0.03270692 0.11114489
+v 0.10149081 -0.03327284 0.10950219
+v 0.11470957 -0.01254610 0.10634726
+v 0.11100517 0.06117155 0.09857138
+v 0.11550462 0.02014334 0.10231084
+v 0.09660693 0.06117150 0.11099651
+v 0.11550462 -0.02250267 0.09876595
+v 0.11550462 -0.02071844 0.10199519
+v 0.10979076 -0.03327282 0.10229209
+v 0.11471831 -0.00751696 0.10634728
+v 0.09663315 -0.02260441 0.11098694
+v 0.09660693 0.04780359 0.11099647
+v 0.10484574 -0.03327283 0.10742361
+v 0.11447368 -0.01553216 0.10626374
+v 0.11550462 -0.01441354 0.10584617
+v 0.11550462 -0.01254610 0.10596680
+v 0.11550462 -0.01096525 0.10597609
+v 0.11550462 -0.00751696 0.10598538
+v 0.11059454 0.06117154 0.09984267
+v 0.11550462 0.01662108 0.10497402
+v 0.11471831 0.00254133 0.10634732
+v 0.11470957 0.00757047 0.10634734
+v 0.11469209 0.01259961 0.10634736
+v 0.09981334 0.06117151 0.11002218
+v 0.11550462 -0.02048733 0.10218077
+v 0.10779877 -0.03327282 0.10480681
+v 0.11550462 -0.01871234 0.10357269
+v 0.11550462 -0.01657681 0.10504813
+v 0.10530005 -0.03327283 0.10713595
+v 0.11550462 0.00254133 0.10598542
+v 0.10979076 0.06117153 0.10229243
+v 0.11550462 0.01259961 0.10595763
+v 0.11550462 0.00757047 0.10597616
+v 0.11446494 0.01555793 0.10627314
+v 0.10149081 0.06117151 0.10951181
+v 0.10750172 -0.03327283 0.10508519
+v 0.10910928 0.06117153 0.10315541
+v 0.10779877 0.06117153 0.10480715
+v 0.10694256 0.06117152 0.10560518
+v 0.10529131 0.06117152 0.10713629
+v 0.10398953 0.06117151 0.10795287
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 14
+f 1 14 28
+f 1 28 48
+f 1 48 60
+f 1 60 77
+f 1 77 87
+f 1 87 80
+f 1 80 64
+f 1 64 53
+f 1 53 31
+f 1 31 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 30
+f 1 30 44
+f 1 44 22
+f 1 22 6
+f 1 6 2
+f 2 6 23
+f 2 23 46
+f 2 46 45
+f 2 45 57
+f 2 57 75
+f 2 75 86
+f 2 86 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 89
+f 2 89 88
+f 2 88 82
+f 2 82 70
+f 2 70 55
+f 2 55 33
+f 2 33 21
+f 2 21 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 8
+f 5 8 7
+f 5 21 17
+f 6 22 23
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 32
+f 8 32 43
+f 8 43 42
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 56
+f 8 56 71
+f 8 71 83
+f 8 83 84
+f 8 84 81
+f 8 81 69
+f 8 69 68
+f 8 68 67
+f 8 67 66
+f 8 66 79
+f 8 79 78
+f 8 78 76
+f 8 76 59
+f 8 59 58
+f 8 58 47
+f 8 47 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 31 29
+f 17 21 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 32
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 29 49 30
+f 29 31 50
+f 29 50 49
+f 30 49 51
+f 30 51 52
+f 30 52 45
+f 30 45 44
+f 31 53 54
+f 31 54 50
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 45 52 57
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 49 50 62
+f 49 62 51
+f 50 54 61
+f 50 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 57
+f 51 57 52
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 61
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 63 61
+f 57 61 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 59 76 60
+f 60 76 78
+f 60 78 79
+f 60 79 77
+f 61 69 81
+f 61 81 72
+f 61 63 62
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 79
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 72 81 73
+f 73 81 74
+f 74 81 84
+f 74 84 83
+f 74 83 85
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 77 79 87
+f 79 80 87
+f 82 88 83
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 86
+f 83 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11425300 0.04952510 0.00307972
+v 0.11484157 0.01762358 -0.00407466
+v 0.11484157 0.02308969 -0.00731050
+v 0.11484157 0.04214410 -0.03270849
+v 0.11484157 0.04353950 -0.03478988
+v 0.11484157 0.04593573 -0.03890210
+v 0.11484157 0.04672486 -0.04039363
+v 0.11484157 0.04718678 -0.04213795
+v 0.11484157 0.04736002 -0.04498618
+v 0.11484157 0.04739851 -0.04716869
+v 0.11415305 0.04952516 -0.01484386
+v 0.11417526 0.04952509 0.00489146
+v 0.11413084 0.04952509 0.00582683
+v 0.11484157 0.01259055 -0.00393142
+v 0.11484157 0.04602239 -0.05211516
+v 0.11192091 0.04952537 -0.06949943
+v 0.11279822 0.04952529 -0.04804506
+v 0.11413084 -0.04775776 0.00582647
+v 0.11190981 0.04952505 0.01658772
+v 0.11192091 0.03931464 0.01658768
+v 0.11484157 0.00954956 -0.00393143
+v 0.11484157 0.04223080 -0.05670772
+v 0.11194313 0.03493631 -0.06949948
+v 0.00140258 0.04952537 -0.06949943
+v 0.11484157 0.04034461 -0.05803072
+v 0.11484157 0.03631242 -0.06065987
+v 0.11484157 0.03459947 -0.06130873
+v 0.11484157 0.03271328 -0.06178906
+v 0.11484157 0.02982626 -0.06195761
+v 0.11484157 0.02768025 -0.06201660
+v 0.11413084 -0.04878746 0.00581804
+v 0.11484157 -0.01553862 -0.00398209
+v 0.11192091 -0.04878750 0.01658736
+v 0.00140258 0.04952505 0.01658772
+v 0.11194313 0.02768028 -0.06949951
+v 0.00140258 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.11484157 0.01762380 -0.06201664
+v 0.11425300 -0.04878745 0.00307936
+v 0.11484157 -0.02046579 -0.00409166
+v 0.00140258 -0.04878750 0.01658736
+v 0.11193203 -0.03770104 -0.06949975
+v 0.11484157 -0.02261159 -0.06200835
+v 0.11192091 -0.04878718 -0.06949979
+v 0.11484157 -0.04737263 -0.04716903
+v 0.11484157 -0.04721868 -0.04213829
+v 0.11484157 -0.04582330 -0.03724238
+v 0.11484157 -0.02595110 -0.01072349
+v 0.11414194 -0.04878739 -0.01481894
+v 0.11484157 -0.02763500 -0.06199995
+v 0.11484157 -0.03266804 -0.06177245
+v 0.11484157 -0.03768183 -0.06042420
+v 0.11484157 -0.04219521 -0.05670803
+v 0.11484157 -0.04352325 -0.05487945
+v 0.11484157 -0.04625630 -0.05080936
+v 0.11484157 -0.04683372 -0.04927570
+v 0.11298701 -0.04878727 -0.04716904
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 24
+f 1 24 34
+f 1 34 19
+f 1 19 13
+f 1 13 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 21
+f 2 21 32
+f 2 32 39
+f 2 39 47
+f 2 47 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 55
+f 2 55 54
+f 2 54 53
+f 2 53 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 42
+f 2 42 37
+f 2 37 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 22
+f 2 22 15
+f 2 15 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 13 18 21
+f 13 21 14
+f 13 19 20
+f 13 20 33
+f 13 33 18
+f 15 22 16
+f 16 23 35
+f 16 35 41
+f 16 41 43
+f 16 43 36
+f 16 36 24
+f 16 22 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 23
+f 18 31 32
+f 18 32 21
+f 18 33 31
+f 19 34 40
+f 19 40 33
+f 19 33 20
+f 23 30 37
+f 23 37 35
+f 24 36 40
+f 24 40 34
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 31 33 40
+f 31 40 36
+f 31 36 43
+f 31 43 56
+f 31 56 48
+f 31 48 38
+f 35 37 42
+f 35 42 41
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 38 48 44
+f 41 42 49
+f 41 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 43 44 56
+f 44 48 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11185724 0.10803554 -0.06949921
+v 0.11471405 0.10803562 -0.09240046
+v 0.07639932 0.10803554 -0.06949921
+v 0.11190307 0.10312636 -0.06949923
+v 0.11531367 0.10803564 -0.09729458
+v 0.11191072 0.10033322 -0.06949924
+v 0.11191453 0.09809024 -0.06949925
+v 0.11192217 0.09307528 -0.06949927
+v 0.11192599 0.09026099 -0.06949928
+v 0.07639932 0.10803570 -0.11364583
+v 0.07639932 -0.10813679 -0.06950001
+v 0.11532894 0.10803564 -0.09742429
+v 0.11536713 0.06791594 -0.09742444
+v 0.11534804 0.08803926 -0.09742437
+v 0.11537095 0.06287982 -0.09742446
+v 0.11194509 0.02991217 -0.06949950
+v 0.09648094 0.10803570 -0.11365015
+v 0.07639932 0.10316885 -0.11365017
+v 0.07639932 -0.10813663 -0.11364229
+v 0.11188016 -0.10813679 -0.06950001
+v 0.11537860 0.10803566 -0.10232274
+v 0.11541679 0.03270543 -0.10245273
+v 0.11540915 0.06287984 -0.10245262
+v 0.11540533 0.07295208 -0.10245258
+v 0.11537095 -0.01757116 -0.09742475
+v 0.11194126 -0.03265846 -0.06949973
+v 0.10162165 0.10803570 -0.11365015
+v 0.07639932 0.09813273 -0.11365451
+v 0.10149179 -0.10813663 -0.11366824
+v 0.07639932 -0.10307936 -0.11364661
+v 0.11472932 -0.10813671 -0.09240126
+v 0.11189926 -0.10587266 -0.06950000
+v 0.11537860 0.10803566 -0.10245245
+v 0.11539387 0.08803928 -0.10245253
+v 0.11511506 0.04779265 -0.10747650
+v 0.11511124 0.06791597 -0.10747643
+v 0.11541297 -0.06786887 -0.10245310
+v 0.11511889 -0.06786886 -0.10747693
+v 0.11511889 -0.05278165 -0.10747687
+v 0.11510743 0.07796706 -0.10747639
+v 0.11509597 0.09307541 -0.10747634
+v 0.11536332 -0.06786889 -0.09742494
+v 0.11192981 -0.09302844 -0.06949995
+v 0.09648094 0.09809040 -0.11365451
+v 0.10650648 0.10803570 -0.11362853
+v 0.10650648 0.09809040 -0.11363289
+v 0.10149179 0.08803932 -0.11365455
+v 0.09648094 0.08803932 -0.11365887
+v 0.07639932 0.08808165 -0.11365887
+v 0.10652175 -0.10813663 -0.11364663
+v 0.07639932 -0.09302828 -0.11365089
+v 0.07639932 -0.03265830 -0.11365931
+v 0.11192217 -0.10307952 -0.06949999
+v 0.11534422 -0.10813669 -0.09742509
+v 0.11508069 0.10803567 -0.10747628
+v 0.11509215 0.09809037 -0.10747632
+v 0.11442378 0.00754602 -0.11053764
+v 0.11441996 0.07295211 -0.11053308
+v 0.11441614 0.09809039 -0.11052867
+v 0.11540915 -0.07794110 -0.10245314
+v 0.11539387 -0.10813667 -0.10245325
+v 0.11509215 -0.10813666 -0.10747708
+v 0.11441614 -0.08799215 -0.11052935
+v 0.11442378 -0.07290496 -0.11053794
+v 0.11151733 0.10803569 -0.11232717
+v 0.11151733 0.10312651 -0.11233584
+v 0.11151733 0.09809039 -0.11234451
+v 0.11151733 -0.06786884 -0.11234944
+v 0.11151733 -0.10813664 -0.11234094
+v 0.11151733 0.00253106 -0.11234918
+v 0.11442378 0.10803569 -0.11043783
+v 0.11441232 0.10312651 -0.11052432
+v 0.11440469 -0.10813664 -0.11052077
+v 0.11440469 0.10803569 -0.11051566
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 33
+f 1 33 55
+f 1 55 71
+f 1 71 74
+f 1 74 65
+f 1 65 45
+f 1 45 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 53
+f 1 53 43
+f 1 43 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 18
+f 3 18 28
+f 3 28 49
+f 3 49 52
+f 3 52 51
+f 3 51 30
+f 3 30 19
+f 3 19 11
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 9 15 13
+f 9 16 15
+f 10 17 18
+f 11 19 29
+f 11 29 50
+f 11 50 69
+f 11 69 73
+f 11 73 62
+f 11 62 61
+f 11 61 54
+f 11 54 31
+f 11 31 20
+f 12 14 21
+f 13 15 21
+f 13 21 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 15 16 25
+f 15 25 22
+f 16 26 25
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 30 29
+f 20 31 32
+f 21 24 34
+f 21 34 33
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 25 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 23 36 24
+f 24 36 40
+f 24 40 41
+f 24 41 34
+f 25 26 42
+f 25 42 37
+f 26 43 42
+f 27 44 28
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 44
+f 28 44 48
+f 28 48 49
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 29 47 46
+f 29 46 50
+f 29 30 51
+f 29 51 52
+f 29 52 49
+f 31 43 53
+f 31 53 32
+f 31 54 42
+f 31 42 43
+f 33 34 56
+f 33 56 55
+f 34 41 56
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 39 57
+f 36 58 59
+f 36 59 40
+f 37 42 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 57
+f 38 57 39
+f 40 59 41
+f 41 59 56
+f 42 54 60
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 50
+f 50 68 69
+f 50 67 70
+f 50 70 68
+f 54 61 60
+f 55 56 72
+f 55 72 71
+f 56 59 72
+f 57 70 67
+f 57 67 58
+f 57 64 68
+f 57 68 70
+f 58 67 59
+f 59 67 72
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 69
+f 64 69 68
+f 65 74 72
+f 65 72 66
+f 66 72 67
+f 71 72 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01631067 0.14514057 0.02319237
+v 0.01631067 0.14463624 0.01816463
+v 0.01129865 0.14369646 0.01816463
+v 0.01129865 0.14418199 0.02319237
+v 0.01129865 0.14397836 0.02821750
+v 0.01631067 0.14478970 0.02821750
+v 0.07162856 0.13645381 0.04329808
+v 0.07162856 0.13643198 0.01658804
+v 0.01780947 0.14371527 0.01658807
+v 0.01644130 0.14386876 0.01658807
+v 0.00139148 0.14141281 0.01658806
+v 0.00139148 0.14168220 0.01816462
+v 0.00139148 0.14184194 0.02319236
+v 0.00139148 0.14182940 0.02821749
+v 0.00139148 0.14096789 0.04105745
+v 0.00628663 0.14096789 0.04106791
+v 0.01129865 0.14096789 0.04106007
+v 0.01433061 0.14093030 0.04096072
+v 0.07162856 0.11314104 0.04329800
+v 0.01162178 0.13991219 0.04329809
+v 0.07162856 0.11314114 0.01658796
+v 0.00139148 0.11314114 0.01658796
+v 0.00139148 0.13995292 0.04329809
+v 0.00685039 0.13995292 0.04329809
+v 0.01129865 0.13992159 0.04329809
+v 0.00139148 0.11314104 0.04329800
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 21
+f 7 21 8
+f 7 18 20
+f 7 20 25
+f 7 25 24
+f 7 24 23
+f 7 23 26
+f 7 26 19
+f 8 21 22
+f 8 22 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 22 26
+f 11 26 23
+f 11 23 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 20
+f 19 26 22
+f 19 22 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07162856 0.12828294 0.11688879
+v 0.07162856 0.12849765 0.11687438
+v 0.07142230 0.12828294 0.11689600
+v 0.07162856 0.12512732 0.11656441
+v 0.07162856 0.13332573 0.11655003
+v 0.07142230 0.13331160 0.11655723
+v 0.06641028 0.13331160 0.11658606
+v 0.06641028 0.12828294 0.11691763
+v 0.06641028 0.12510755 0.11657882
+v 0.07142230 0.12512449 0.11656441
+v 0.07162856 0.11314048 0.11112922
+v 0.07162856 0.13347263 0.11653560
+v 0.07162856 0.13596153 0.11622565
+v 0.06140513 0.13331160 0.11659327
+v 0.06641028 0.13600109 0.11624007
+v 0.06140513 0.13601804 0.11624727
+v 0.05639311 0.13602652 0.11625448
+v 0.06140513 0.12828294 0.11692484
+v 0.04636906 0.12828294 0.11693205
+v 0.04636906 0.12510189 0.11658603
+v 0.07142230 0.11313766 0.11112922
+v 0.07162856 0.11313766 0.11097063
+v 0.07162856 0.13858323 0.11384688
+v 0.07142230 0.13847870 0.11394780
+v 0.07142230 0.13596436 0.11622565
+v 0.05639311 0.13331160 0.11660048
+v 0.06641028 0.13851825 0.11395501
+v 0.06140513 0.13853238 0.11396222
+v 0.04636906 0.13603781 0.11626169
+v 0.05639311 0.13854368 0.11396222
+v 0.04636906 0.13331160 0.11660768
+v 0.00139148 0.12828294 0.11693925
+v 0.03635189 0.12509907 0.11658603
+v 0.01127802 0.11313766 0.11113643
+v 0.07162856 0.11313791 0.04329800
+v 0.07162856 0.14100717 0.11143207
+v 0.06641028 0.14100717 0.11144649
+v 0.04135704 0.13604064 0.11626169
+v 0.05138109 0.13854933 0.11396222
+v 0.00139148 0.13337941 0.11660048
+v 0.00139148 0.13331160 0.11660768
+v 0.00139148 0.12509624 0.11658603
+v 0.02132270 0.12509624 0.11658603
+v 0.00139148 0.11313766 0.11113643
+v 0.00139148 0.11313791 0.04329800
+v 0.07162856 0.13645337 0.04329808
+v 0.07162856 0.14102411 0.11131674
+v 0.02632784 0.13855498 0.11396222
+v 0.04636906 0.13855215 0.11396222
+v 0.00139148 0.14100717 0.11144649
+v 0.02132270 0.13604064 0.11626169
+v 0.00139148 0.13603781 0.11626169
+v 0.00139148 0.13995366 0.04329809
+v 0.01162178 0.13991128 0.04329809
+v 0.07162856 0.14142832 0.05491807
+v 0.07162856 0.14129251 0.10862079
+v 0.01631067 0.13855498 0.11396222
+v 0.00139148 0.13855215 0.11396222
+v 0.00139148 0.14128122 0.10862079
+v 0.00139148 0.14199615 0.05837090
+v 0.00628663 0.14199897 0.05837090
+v 0.00628663 0.13995366 0.04329809
+v 0.01129865 0.13991976 0.04329809
+v 0.07162856 0.14199615 0.05837090
+v 0.00685039 0.13995083 0.04329809
+v 0.07162856 0.14149594 0.10359652
+v 0.00139148 0.14128686 0.10850545
+v 0.00139148 0.14195375 0.06340238
+v 0.05639311 0.14195658 0.06340238
+v 0.06140513 0.14195658 0.06340238
+v 0.07162856 0.14195375 0.06340238
+v 0.05639311 0.14149311 0.10359652
+v 0.07162856 0.14159484 0.09857225
+v 0.06140513 0.14159766 0.09857225
+v 0.05138109 0.14159766 0.09857225
+v 0.00139148 0.14148182 0.10359652
+v 0.00139148 0.14158918 0.09844971
+v 0.00139148 0.14148464 0.10347398
+v 0.01129865 0.14158918 0.09857225
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 35
+f 1 35 46
+f 1 46 55
+f 1 55 64
+f 1 64 71
+f 1 71 73
+f 1 73 66
+f 1 66 56
+f 1 56 47
+f 1 47 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 21
+f 4 21 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 18
+f 7 18 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 26 18
+f 14 17 26
+f 15 25 24
+f 15 24 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 26
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 18 26 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 34 44
+f 21 44 45
+f 21 45 35
+f 21 35 22
+f 21 33 34
+f 23 27 24
+f 23 36 27
+f 26 29 31
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 29 38 31
+f 29 30 39
+f 29 39 49
+f 29 49 38
+f 30 37 39
+f 31 38 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 40
+f 32 40 52
+f 32 52 58
+f 32 58 50
+f 32 50 59
+f 32 59 67
+f 32 67 76
+f 32 76 78
+f 32 78 77
+f 32 77 68
+f 32 68 60
+f 32 60 53
+f 32 53 45
+f 32 45 44
+f 32 44 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 42
+f 34 42 44
+f 35 45 53
+f 35 53 62
+f 35 62 65
+f 35 65 63
+f 35 63 54
+f 35 54 46
+f 36 47 37
+f 37 48 49
+f 37 49 39
+f 37 47 50
+f 37 50 57
+f 37 57 48
+f 38 51 40
+f 38 49 48
+f 38 48 57
+f 38 57 51
+f 40 51 52
+f 46 54 55
+f 47 56 50
+f 50 58 57
+f 50 56 59
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 54 63 55
+f 55 63 65
+f 55 65 64
+f 56 66 67
+f 56 67 59
+f 60 68 61
+f 61 64 62
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 64
+f 62 64 65
+f 64 70 71
+f 66 72 67
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 72
+f 67 72 76
+f 68 77 75
+f 68 75 69
+f 69 75 74
+f 69 74 70
+f 70 74 73
+f 70 73 71
+f 72 75 78
+f 72 78 76
+f 75 77 79
+f 75 79 78
+f 77 78 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00139404 -0.07499316 0.11124207
+v 0.00608817 -0.07275114 0.11124208
+v 0.00139404 -0.04806859 0.12827249
+v 0.00139404 -0.03327285 0.11124223
+v 0.01129531 -0.06963927 0.11124209
+v 0.01821081 -0.06486120 0.11124211
+v 0.02330252 -0.05782069 0.11124214
+v 0.02709886 -0.04776632 0.11124217
+v 0.02750928 -0.04273506 0.11124219
+v 0.02756827 -0.03770379 0.11124221
+v 0.02759649 -0.03327285 0.11124223
+v 0.00139404 -0.04269428 0.12814915
+v 0.00139404 -0.03327288 0.11945233
+v 0.01760801 -0.03327287 0.11583488
+v 0.01069764 -0.03327287 0.11775529
+v 0.00582396 -0.03327288 0.11865215
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 11
+f 11 14 12
+f 12 14 15
+f 12 15 16
+f 12 16 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07890540 -0.12824621 0.11649569
+v -0.08893248 -0.12824621 0.11686752
+v -0.07890540 -0.13247281 0.11630976
+v -0.07890540 -0.12543276 0.11634077
+v -0.07890974 -0.12543703 0.11635110
+v -0.09394601 -0.12824621 0.11701212
+v -0.09394601 -0.13327116 0.11667126
+v -0.08880203 -0.13369809 0.11648535
+v -0.07890540 -0.13498742 0.11606187
+v -0.07890540 -0.10814640 0.11112490
+v -0.08893248 -0.12483078 0.11647504
+v -0.09394601 -0.12462586 0.11655768
+v -0.09783770 -0.12496313 0.11644406
+v -0.09929001 -0.12841271 0.11653701
+v -0.09865951 -0.13292108 0.11639239
+v -0.09678976 -0.13590104 0.11619613
+v -0.09394601 -0.13593519 0.11621680
+v -0.09038913 -0.13587116 0.11618581
+v -0.08704968 -0.13566196 0.11614449
+v -0.08880203 -0.13784782 0.11538016
+v -0.08392328 -0.13830037 0.11476045
+v -0.07890540 -0.13830037 0.11428534
+v -0.09394601 -0.10814640 0.11113524
+v -0.07890540 -0.10814603 0.01151624
+v -0.10646898 -0.10814640 0.11113524
+v -0.10117716 -0.12685016 0.11609288
+v -0.10152501 -0.13019728 0.11618583
+v -0.10152501 -0.13101698 0.11618583
+v -0.10013357 -0.13436836 0.11599991
+v -0.09865951 -0.13786490 0.11526656
+v -0.09394601 -0.13844980 0.11522523
+v -0.08893248 -0.14244157 0.11268440
+v -0.08392328 -0.14198475 0.11235389
+v -0.07890540 -0.14134436 0.11186845
+v -0.07890540 -0.13637881 0.01151614
+v -0.11354794 -0.10814603 0.01151624
+v -0.10897358 -0.10814639 0.10882164
+v -0.11066504 -0.12824619 0.11031922
+v -0.10815611 -0.12824619 0.11239525
+v -0.10350348 -0.12841270 0.11512200
+v -0.10350348 -0.13292107 0.11513230
+v -0.10396003 -0.13830037 0.11404778
+v -0.10396003 -0.14222810 0.11225060
+v -0.09895520 -0.14253976 0.11265342
+v -0.09394601 -0.14252695 0.11271539
+v -0.09895520 -0.14505435 0.10915202
+v -0.09394601 -0.14504155 0.10898677
+v -0.08895856 -0.14509279 0.10821212
+v -0.08392328 -0.14364976 0.10862527
+v -0.08725405 -0.14576304 0.10359525
+v -0.07890540 -0.14198474 0.10862528
+v -0.09021521 -0.14143791 0.01151612
+v -0.07890540 -0.14196321 0.05837681
+v -0.09309375 -0.15036091 0.06339647
+v -0.11447412 -0.12824582 0.01151617
+v -0.12332716 -0.13327096 0.06339653
+v -0.12301408 -0.12824601 0.06339655
+v -0.12207921 -0.12411335 0.06339656
+v -0.12104868 -0.12159874 0.06339657
+v -0.11395233 -0.10814620 0.05837693
+v -0.11156079 -0.10814638 0.10630147
+v -0.11275656 -0.12824618 0.10780937
+v -0.11081289 -0.13327114 0.11046379
+v -0.10830830 -0.13327114 0.11247787
+v -0.10803000 -0.13830036 0.11218864
+v -0.10732559 -0.14156637 0.11166187
+v -0.10396003 -0.14474697 0.10902808
+v -0.10673423 -0.14591247 0.10628068
+v -0.10396003 -0.14598505 0.10651823
+v -0.09895520 -0.14601066 0.10664218
+v -0.09394601 -0.14595517 0.10647691
+v -0.09065004 -0.14589113 0.10627034
+v -0.09650713 -0.15086898 0.07088467
+v -0.09571140 -0.15107818 0.06753822
+v -0.09142837 -0.14197158 0.01151612
+v -0.09559834 -0.15110377 0.06339646
+v -0.09605491 -0.15097568 0.06068005
+v -0.09394601 -0.14307732 0.01151611
+v -0.11469153 -0.13327077 0.01151615
+v -0.12279668 -0.13830018 0.06339651
+v -0.12307932 -0.13327098 0.06841621
+v -0.12283146 -0.12824603 0.06841623
+v -0.12200964 -0.12424144 0.06841624
+v -0.12101389 -0.12172684 0.06841625
+v -0.11387405 -0.10814622 0.06339662
+v -0.11647866 -0.12073220 0.09594188
+v -0.11693958 -0.12408359 0.09766673
+v -0.11646996 -0.12638474 0.10102352
+v -0.11549596 -0.12813516 0.10313053
+v -0.11282613 -0.13327113 0.10794362
+v -0.11533507 -0.13327111 0.10368825
+v -0.11274351 -0.13830035 0.10778867
+v -0.11053460 -0.13830036 0.11029851
+v -0.11226085 -0.14191216 0.10710698
+v -0.10869964 -0.14341495 0.10836705
+v -0.11007368 -0.14526780 0.10470041
+v -0.11161296 -0.14591245 0.10135395
+v -0.10897358 -0.15124468 0.06843679
+v -0.10730384 -0.15100560 0.07110158
+v -0.10396003 -0.15162465 0.06841614
+v -0.09848993 -0.15130443 0.06889125
+v -0.09895520 -0.15155631 0.06339646
+v -0.09895520 -0.14449900 0.01151611
+v -0.11427844 -0.13490164 0.01151614
+v -0.12170961 -0.14128014 0.06049417
+v -0.12190528 -0.14174550 0.06339650
+v -0.12178788 -0.14149363 0.06841618
+v -0.12254882 -0.13830020 0.06841619
+v -0.11812665 -0.13830029 0.09354558
+v -0.11826579 -0.13327107 0.09354560
+v -0.11822666 -0.12824612 0.09354562
+v -0.11707003 -0.12813514 0.09903009
+v -0.11651780 -0.12974041 0.10114744
+v -0.11653084 -0.13327110 0.10117841
+v -0.11651780 -0.13639195 0.10114742
+v -0.11546552 -0.13816372 0.10313049
+v -0.11643952 -0.13974761 0.10089952
+v -0.11688305 -0.14157058 0.09755306
+v -0.11300006 -0.14348751 0.10325442
+v -0.11487415 -0.14470848 0.09354556
+v -0.11797012 -0.14721874 0.06841616
+v -0.11370013 -0.14986569 0.06843680
+v -0.11183907 -0.15100559 0.06676358
+v -0.11064765 -0.15071529 0.07012036
+v -0.10942144 -0.15130015 0.06298331
+v -0.10396003 -0.15175697 0.06339646
+v -0.10396003 -0.14474661 0.01151611
+v -0.10058145 -0.14458011 0.01151611
+v -0.11341314 -0.13829999 0.01151613
+v -0.12063124 -0.14426010 0.06339649
+v -0.11291744 -0.13926058 0.01151613
+v -0.11187821 -0.14125860 0.01151612
+v -0.12047471 -0.14400823 0.06841617
+v -0.11724396 -0.14219388 0.09354557
+v -0.12155742 -0.14094716 0.07100865
+v -0.11703089 -0.13816370 0.09895775
+v -0.11725700 -0.13327109 0.09856529
+v -0.11812665 -0.14739803 0.06339648
+v -0.11370013 -0.15009622 0.06298332
+v -0.11183907 -0.15100558 0.06436735
+v -0.11139120 -0.15086040 0.06103122
+v -0.10805174 -0.15109095 0.06045283
+v -0.10559064 -0.14423002 0.01151611
+v -0.10897358 -0.14314990 0.01151611
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 34
+f 1 34 51
+f 1 51 53
+f 1 53 35
+f 1 35 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 9 8
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 10 24 36
+f 10 36 60
+f 10 60 85
+f 10 85 61
+f 10 61 37
+f 10 37 25
+f 10 25 23
+f 12 23 25
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 24 35 52
+f 24 52 75
+f 24 75 78
+f 24 78 103
+f 24 103 128
+f 24 128 127
+f 24 127 143
+f 24 143 144
+f 24 144 132
+f 24 132 131
+f 24 131 129
+f 24 129 104
+f 24 104 79
+f 24 79 55
+f 24 55 36
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 35 53 54
+f 35 54 52
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 64 40
+f 39 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 46
+f 44 46 45
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 54
+f 50 54 51
+f 51 54 53
+f 52 54 75
+f 54 74 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 75
+f 55 79 56
+f 56 80 108
+f 56 108 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 56 79 80
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 85 60
+f 59 84 85
+f 61 84 83
+f 61 83 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 85 84
+f 62 90 63
+f 62 89 91
+f 62 91 90
+f 63 90 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 68
+f 66 68 67
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 70
+f 70 100 71
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 74
+f 74 102 76
+f 74 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 87
+f 82 87 83
+f 83 87 86
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 113 89
+f 88 112 113
+f 89 113 91
+f 90 91 92
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 92 94 93
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 97 119 118
+f 97 118 120
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 100 99
+f 98 124 123
+f 98 123 125
+f 98 125 126
+f 98 126 100
+f 100 126 102
+f 100 102 101
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 104 129 105
+f 105 130 106
+f 105 129 131
+f 105 131 132
+f 105 132 130
+f 106 130 107
+f 107 130 133
+f 107 133 134
+f 107 134 118
+f 107 118 135
+f 107 135 108
+f 108 135 118
+f 108 118 109
+f 109 118 117
+f 109 117 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 112
+f 112 137 113
+f 113 137 114
+f 114 137 115
+f 115 137 136
+f 115 136 117
+f 115 117 116
+f 118 134 120
+f 120 134 121
+f 121 134 133
+f 121 133 130
+f 121 130 138
+f 121 138 122
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 125
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 125 140 141
+f 126 142 127
+f 127 142 141
+f 127 141 143
+f 130 132 138
+f 132 144 138
+f 138 144 139
+f 139 141 140
+f 139 144 141
+f 141 144 143
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,778 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01376321 -0.00249733 0.18396394
+v -0.01877147 -0.00249732 0.18292359
+v -0.01376321 -0.00752751 0.18368383
+v -0.00875234 -0.00249732 0.18280355
+v -0.01376321 -0.00222186 0.18395395
+v -0.02149608 -0.00249732 0.18166815
+v -0.02142258 -0.00617217 0.18160813
+v -0.01920719 -0.00772034 0.18245341
+v -0.01849585 -0.00222185 0.18296860
+v -0.01879509 -0.00222185 0.18289857
+v -0.02149083 -0.00222185 0.18166316
+v -0.01804437 -0.01255770 0.18221831
+v -0.01707580 -0.01616643 0.18180815
+v -0.01376321 -0.01255770 0.18288354
+v -0.00969467 -0.01255770 0.18215828
+v -0.00839798 -0.00738426 0.18239839
+v -0.00616159 -0.00561571 0.18156312
+v -0.00613272 -0.00249732 0.18158814
+v -0.00613534 -0.00222185 0.18158814
+v -0.00851872 -0.00222185 0.18268852
+v -0.00873134 -0.00222185 0.18277855
+v -0.02382959 -0.00249731 0.17898224
+v -0.02365635 -0.00222184 0.17917231
+v -0.02316025 -0.00772033 0.17945239
+v -0.02116797 -0.00952195 0.18143806
+v -0.02055113 -0.01255770 0.18113793
+v -0.01875571 -0.01774214 0.18056272
+v -0.01877147 -0.02261806 0.17878210
+v -0.01376321 -0.02261806 0.17990249
+v -0.01376321 -0.01910299 0.18120294
+v -0.01376321 -0.01658515 0.18192819
+v -0.01060287 -0.01599563 0.18175813
+v -0.00719054 -0.01255769 0.18100790
+v -0.00648970 -0.00897100 0.18135804
+v -0.00441080 -0.01255769 0.17849704
+v -0.00451580 -0.00738425 0.17940237
+v -0.00393570 -0.00249731 0.17898224
+v -0.00396720 -0.00222184 0.17900725
+v -0.02379547 -0.00222184 0.17900725
+v -0.02611322 -0.00222183 0.17591120
+v -0.02611585 -0.00249730 0.17592120
+v -0.02602661 -0.00752749 0.17570611
+v -0.02325999 -0.01255769 0.17862208
+v -0.02275339 -0.01758786 0.17794685
+v -0.02188718 -0.02261805 0.17703651
+v -0.02132284 -0.02520752 0.17651132
+v -0.01877147 -0.02639757 0.17712152
+v -0.01376321 -0.02748294 0.17768671
+v -0.00965267 -0.02665652 0.17725657
+v -0.00829036 -0.02306432 0.17820190
+v -0.00885996 -0.01763746 0.18043769
+v -0.00557099 -0.02168694 0.17711654
+v -0.00490953 -0.01758786 0.17782680
+v -0.00190405 -0.01255767 0.17485580
+v -0.00164157 -0.00752748 0.17527597
+v -0.00380708 -0.00222184 0.17878217
+v -0.00154445 -0.00249729 0.17545604
+v -0.02681669 -0.00222182 0.17339534
+v -0.02681931 -0.00249729 0.17340535
+v -0.02679569 -0.00752748 0.17319525
+v -0.02670644 -0.01255766 0.17271507
+v -0.02576674 -0.01255767 0.17522593
+v -0.02525752 -0.01758785 0.17454568
+v -0.02461180 -0.02232052 0.17353532
+v -0.02259590 -0.02718542 0.17392043
+v -0.02202368 -0.03133959 0.17221483
+v -0.02071387 -0.03469488 0.17107943
+v -0.01877147 -0.02890991 0.17576605
+v -0.01376321 -0.03000079 0.17638126
+v -0.01025376 -0.03585187 0.17195973
+v -0.00864997 -0.03281614 0.17312013
+v -0.00829036 -0.02805594 0.17580107
+v -0.00631383 -0.02503672 0.17642629
+v -0.00476778 -0.02764822 0.17319018
+v -0.00405382 -0.02306431 0.17443563
+v -0.00217179 -0.01806718 0.17371539
+v -0.00123996 -0.02006712 0.17142461
+v -0.00107984 -0.01671183 0.17187478
+v -0.00085935 -0.00752747 0.17276511
+v -0.00094335 -0.01255766 0.17233994
+v -0.00154969 -0.00222182 0.17544604
+v -0.00084098 -0.00249729 0.17294019
+v -0.00084360 -0.00222182 0.17293518
+v -0.00150770 -0.00222182 0.17530599
+v -0.02722355 -0.00222180 0.16893382
+v -0.02722617 -0.00249727 0.16893382
+v -0.02722879 -0.00752746 0.16893380
+v -0.02721304 -0.01255765 0.16893378
+v -0.02706080 -0.01758783 0.16893377
+v -0.02651221 -0.01758784 0.17203483
+v -0.02634946 -0.02044728 0.17157965
+v -0.02602398 -0.02379706 0.17070435
+v -0.02556463 -0.02809998 0.16898875
+v -0.02333874 -0.03288224 0.16921880
+v -0.02231241 -0.03673339 0.16773330
+v -0.01893421 -0.03288226 0.17322517
+v -0.02111022 -0.04008867 0.16629778
+v -0.01924132 -0.03799506 0.16917377
+v -0.01737241 -0.03590146 0.17199975
+v -0.01376321 -0.03267290 0.17466566
+v -0.00691230 -0.03459020 0.17099940
+v -0.01376321 -0.03622101 0.17224483
+v -0.01376321 -0.03873886 0.17018912
+v -0.00982853 -0.04105834 0.16724810
+v -0.00837173 -0.03793446 0.16912376
+v -0.00558674 -0.03123490 0.17213481
+v -0.00211404 -0.02783002 0.16881369
+v -0.00150770 -0.02261803 0.17065434
+v -0.00432681 -0.03281612 0.16916879
+v -0.00133183 -0.02963162 0.16599772
+v -0.00104834 -0.02627632 0.16705809
+v -0.00088298 -0.02261802 0.16814348
+v -0.00081211 -0.01806716 0.16942393
+v -0.00058374 -0.01255765 0.16893378
+v -0.00058112 -0.00752746 0.16893380
+v -0.00082785 -0.00222181 0.17272011
+v -0.02669595 -0.00222179 0.16540261
+v -0.02686919 -0.04227583 0.13287139
+v -0.02689281 -0.04327856 0.13287139
+v -0.02697681 -0.04713522 0.13287138
+v -0.02718942 -0.02261800 0.16390704
+v -0.02671432 -0.02232050 0.16898877
+v -0.02707655 -0.03267284 0.15888028
+v -0.02686394 -0.02809996 0.16436718
+v -0.02656995 -0.02672259 0.16735319
+v -0.02627334 -0.03007789 0.16634784
+v -0.02580087 -0.03267287 0.16527746
+v -0.02400021 -0.03775814 0.16395700
+v -0.02234654 -0.04160928 0.16294664
+v -0.02083724 -0.04496457 0.16103597
+v -0.01930431 -0.04301421 0.16421707
+v -0.01776876 -0.04106386 0.16726311
+v -0.00648970 -0.04001154 0.16622776
+v -0.00528488 -0.03665625 0.16764826
+v -0.01376321 -0.04148259 0.16767325
+v -0.01376321 -0.04400043 0.16501734
+v -0.01014352 -0.04583509 0.16212634
+v -0.00831661 -0.04295912 0.16417705
+v -0.00183843 -0.03267287 0.16485232
+v -0.00123471 -0.03519069 0.16139614
+v -0.00104310 -0.03267286 0.16233647
+v -0.00081211 -0.02783000 0.16415711
+v -0.00060737 -0.02261800 0.16390704
+v -0.00041575 -0.04621513 0.13287138
+v -0.00060212 -0.00222180 0.16893382
+v -0.02553575 -0.00222178 0.16289176
+v -0.02628384 -0.04025383 0.13287140
+v -0.02642821 -0.04916823 0.13287137
+v -0.02635471 -0.04539977 0.14673109
+v -0.02665395 -0.04278827 0.14857673
+v -0.02695056 -0.03770301 0.15385855
+v -0.02653583 -0.03733939 0.15841510
+v -0.02659883 -0.03267286 0.16276660
+v -0.02637046 -0.03542209 0.16162121
+v -0.02568800 -0.03877739 0.15976557
+v -0.02389258 -0.04260649 0.15872519
+v -0.02209717 -0.04613258 0.15768983
+v -0.02146721 -0.05044100 0.15166776
+v -0.01981879 -0.04948235 0.15501891
+v -0.01647733 -0.05036938 0.15651941
+v -0.01749840 -0.04584610 0.16214134
+v -0.00680206 -0.04485989 0.16090594
+v -0.00526126 -0.04151011 0.16287662
+v -0.00360234 -0.03759836 0.16381194
+v -0.01376321 -0.04613811 0.16250647
+v -0.00897020 -0.04763116 0.15867516
+v -0.01114097 -0.05032530 0.15645439
+v -0.00180168 -0.03870575 0.15888026
+v -0.00130296 -0.03987376 0.15593425
+v -0.00105359 -0.03619341 0.15888027
+v -0.00069136 -0.03267284 0.15888028
+v -0.00044725 -0.04719031 0.13287138
+v -0.00056012 -0.04235296 0.13287139
+v -0.00062312 -0.00222180 0.16875376
+v -0.02303163 -0.00222177 0.15965066
+v -0.02495828 -0.03807207 0.13287141
+v -0.02579299 -0.04882115 0.13878338
+v -0.02591636 -0.05014892 0.13287137
+v -0.02605548 -0.04450173 0.15008224
+v -0.02630484 -0.04025391 0.15642442
+v -0.02648596 -0.04094261 0.15385854
+v -0.02535201 -0.04829226 0.14381009
+v -0.02477192 -0.04735015 0.14857672
+v -0.02547801 -0.04345494 0.15385853
+v -0.02274552 -0.04779092 0.15354841
+v -0.02206042 -0.05104703 0.14883679
+v -0.01968492 -0.05449597 0.14381007
+v -0.01828586 -0.05349325 0.14834661
+v -0.01839873 -0.05101950 0.15354840
+v -0.01629096 -0.05531689 0.14634593
+v -0.01376321 -0.05183491 0.15385850
+v -0.01376321 -0.05038592 0.15654442
+v -0.01376321 -0.04865593 0.15905029
+v -0.00779951 -0.04943276 0.15493888
+v -0.00610909 -0.05040243 0.15158773
+v -0.00551325 -0.04607748 0.15755978
+v -0.00425331 -0.04300317 0.15909031
+v -0.01125646 -0.05530588 0.14632093
+v -0.00918282 -0.05095338 0.15350339
+v -0.00202480 -0.04262852 0.15409861
+v -0.00106147 -0.04088199 0.15258311
+v -0.00154445 -0.04423727 0.14970212
+v -0.00122946 -0.04525653 0.14635597
+v -0.00085673 -0.03800052 0.15409863
+v -0.00098797 -0.04262849 0.14835165
+v -0.00140533 -0.04968612 0.13287137
+v -0.00123471 -0.04024282 0.13287140
+v -0.00099585 -0.00222179 0.16579775
+v -0.01960617 -0.00222176 0.15713980
+v -0.02213655 -0.03445783 0.13287142
+v -0.02268515 -0.03503082 0.13287142
+v -0.02418657 -0.05287062 0.13287136
+v -0.02284789 -0.05197812 0.14381008
+v -0.02080311 -0.05503588 0.14009380
+v -0.01718079 -0.05569704 0.14381007
+v -0.01376321 -0.05733335 0.13878335
+v -0.01376321 -0.05606618 0.14381006
+v -0.01376321 -0.05531138 0.14634093
+v -0.01376321 -0.05424255 0.14885179
+v -0.00925369 -0.05345468 0.14833161
+v -0.00788875 -0.05447944 0.14381007
+v -0.00552375 -0.05101949 0.14883679
+v -0.00490690 -0.04775786 0.15350340
+v -0.01039288 -0.05567500 0.14381007
+v -0.00284638 -0.04726749 0.14835164
+v -0.00221379 -0.04813248 0.14381009
+v -0.00176756 -0.04871647 0.13878338
+v -0.00328473 -0.05288715 0.13287136
+v -0.00226628 -0.03836407 0.13287141
+v -0.00212979 -0.00222178 0.16328189
+v -0.00105622 -0.00222179 0.16565770
+v -0.01709942 -0.00222175 0.15606443
+v -0.01877147 -0.03271682 0.13287143
+v -0.02295288 -0.05313509 0.13856328
+v -0.02182681 -0.05573006 0.13287135
+v -0.02138583 -0.05539399 0.13674266
+v -0.01898670 -0.05617084 0.13856327
+v -0.01869534 -0.05736088 0.13287134
+v -0.01448768 -0.05834707 0.13287134
+v -0.01376321 -0.05850134 0.13287134
+v -0.00676531 -0.05501384 0.14005879
+v -0.00471791 -0.05196710 0.14381008
+v -0.00882321 -0.05739944 0.13287134
+v -0.00856335 -0.05616533 0.13854327
+v -0.00512214 -0.05518462 0.13287135
+v -0.00538463 -0.03447436 0.13287142
+v -0.00463654 -0.00222177 0.15975069
+v -0.01376321 -0.00222175 0.15577934
+v -0.01376321 -0.03171409 0.13287143
+v -0.00614322 -0.05539399 0.13670765
+v -0.00640045 -0.05614878 0.13287134
+v -0.00565761 -0.05575210 0.13287135
+v -0.00815387 -0.03299781 0.13287143
+v -0.01053462 -0.00222175 0.15608944
+v -0.00816699 -0.00222176 0.15717481
+v -0.00802787 -0.00222176 0.15723984
+v -0.00480453 -0.00222177 0.15961064
+v -0.01073674 -0.00222175 0.15605943
+v -0.01288126 -0.03187938 0.13287143
+v -0.00875234 -0.03274437 0.13287143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 38
+f 5 38 56
+f 5 56 81
+f 5 81 84
+f 5 84 83
+f 5 83 116
+f 5 116 145
+f 5 145 174
+f 5 174 208
+f 5 208 231
+f 5 231 230
+f 5 230 247
+f 5 247 257
+f 5 257 256
+f 5 256 255
+f 5 255 254
+f 5 254 258
+f 5 258 248
+f 5 248 232
+f 5 232 209
+f 5 209 175
+f 5 175 146
+f 5 146 117
+f 5 117 85
+f 5 85 58
+f 5 58 40
+f 5 40 39
+f 5 39 23
+f 5 23 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 6 22 7
+f 6 11 23
+f 6 23 22
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 22 24
+f 8 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 26 27
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 22 23 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 57
+f 37 57 56
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 65 46
+f 45 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 79 57
+f 55 78 80
+f 55 80 79
+f 56 57 81
+f 57 79 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 81
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 66 93 94
+f 67 96 68
+f 67 95 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 96
+f 68 96 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 101 71
+f 70 100 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 101
+f 71 101 72
+f 72 101 73
+f 73 101 106
+f 73 106 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 74 106 109
+f 74 109 107
+f 75 108 77
+f 75 77 76
+f 77 108 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 80
+f 79 80 114
+f 79 114 82
+f 80 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 122 90
+f 89 121 123
+f 89 123 124
+f 89 124 122
+f 90 122 91
+f 91 122 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 95
+f 95 128 129
+f 95 129 97
+f 95 127 128
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 99
+f 99 132 103
+f 99 103 102
+f 99 102 100
+f 101 105 133
+f 101 133 134
+f 101 134 106
+f 103 132 135
+f 103 135 104
+f 104 133 105
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 133
+f 106 134 109
+f 107 109 139
+f 107 139 110
+f 107 110 108
+f 109 134 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 142 112
+f 111 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 114
+f 112 114 113
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 115 145 116
+f 115 144 145
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 176
+f 118 176 211
+f 118 211 210
+f 118 210 233
+f 118 233 249
+f 118 249 259
+f 118 259 260
+f 118 260 253
+f 118 253 246
+f 118 246 229
+f 118 229 207
+f 118 207 173
+f 118 173 144
+f 118 144 172
+f 118 172 206
+f 118 206 228
+f 118 228 245
+f 118 245 252
+f 118 252 251
+f 118 251 243
+f 118 243 240
+f 118 240 239
+f 118 239 238
+f 118 238 235
+f 118 235 212
+f 118 212 178
+f 118 178 148
+f 118 148 120
+f 118 120 119
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 123
+f 120 123 121
+f 122 124 125
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 125
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 128
+f 128 155 129
+f 128 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 132 161 136
+f 132 136 135
+f 133 138 162
+f 133 162 163
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 139
+f 136 161 165
+f 136 165 137
+f 137 166 162
+f 137 162 138
+f 137 165 167
+f 137 167 166
+f 139 164 140
+f 140 164 168
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 144 173 145
+f 144 171 172
+f 145 173 174
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 148 177 149
+f 148 178 177
+f 149 179 180
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 149 177 182
+f 149 182 183
+f 149 183 179
+f 150 181 151
+f 151 181 152
+f 152 181 180
+f 152 180 154
+f 152 154 153
+f 154 180 155
+f 155 180 156
+f 156 184 157
+f 156 180 184
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 158 185 186
+f 159 189 160
+f 160 189 190
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 165
+f 160 165 161
+f 162 166 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 168 164
+f 163 196 197
+f 163 197 168
+f 165 193 167
+f 166 167 194
+f 167 192 191
+f 167 191 198
+f 167 198 199
+f 167 199 194
+f 167 193 192
+f 168 197 200
+f 168 200 169
+f 169 201 170
+f 169 200 202
+f 169 202 203
+f 169 203 201
+f 170 201 204
+f 170 204 171
+f 171 204 172
+f 172 204 201
+f 172 201 205
+f 172 205 203
+f 172 203 206
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 177 178 182
+f 178 212 182
+f 179 183 184
+f 179 184 180
+f 182 212 213
+f 182 213 183
+f 183 213 186
+f 183 186 185
+f 183 185 184
+f 186 213 214
+f 186 214 187
+f 187 214 215
+f 187 215 190
+f 187 190 188
+f 188 190 189
+f 190 215 216
+f 190 216 217
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 198
+f 194 199 195
+f 195 199 220
+f 195 220 221
+f 195 221 222
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 197
+f 197 223 200
+f 198 218 217
+f 198 217 216
+f 198 216 224
+f 198 224 221
+f 198 221 220
+f 198 220 199
+f 198 219 218
+f 200 223 225
+f 200 225 202
+f 201 203 205
+f 202 225 203
+f 203 225 226
+f 203 226 227
+f 203 227 206
+f 206 227 226
+f 206 226 228
+f 207 229 230
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 209 232 210
+f 210 232 233
+f 212 234 213
+f 212 235 234
+f 213 234 236
+f 213 236 214
+f 214 236 237
+f 214 237 215
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 216
+f 216 240 224
+f 221 224 241
+f 221 241 222
+f 222 241 242
+f 222 242 225
+f 222 225 223
+f 224 240 243
+f 224 243 244
+f 224 244 241
+f 225 242 226
+f 226 242 228
+f 228 242 245
+f 229 246 247
+f 229 247 230
+f 232 248 249
+f 232 249 233
+f 234 235 236
+f 235 238 236
+f 236 238 237
+f 241 244 250
+f 241 250 242
+f 242 250 245
+f 243 251 250
+f 243 250 244
+f 245 250 252
+f 246 253 254
+f 246 254 255
+f 246 255 256
+f 246 256 257
+f 246 257 247
+f 248 258 249
+f 249 258 259
+f 250 251 252
+f 253 260 254
+f 254 260 259
+f 254 259 258
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03435097 -0.05421635 0.11697600
+v -0.03167798 -0.05805643 0.11697599
+v -0.02418732 -0.05287184 0.13286979
+v -0.02591567 -0.05015044 0.13286980
+v -0.02642647 -0.04916801 0.13286980
+v -0.02697576 -0.04713861 0.13286981
+v -0.03435097 -0.05312994 0.11732764
+v -0.03435097 -0.03084240 0.11697609
+v -0.03027851 -0.05930778 0.11697598
+v -0.02182572 -0.05572949 0.13286978
+v -0.03435097 -0.04772300 0.11869999
+v -0.03435097 -0.04867316 0.11854596
+v -0.03435097 -0.05295425 0.11738211
+v -0.02689180 -0.04328060 0.13286982
+v -0.03435097 -0.04292559 0.11871090
+v -0.03435097 -0.03084240 0.11755646
+v 0.00139148 -0.03084240 0.11697609
+v -0.02901549 -0.06041570 0.11697598
+v -0.02154232 -0.06522028 0.11697596
+v -0.01869440 -0.05736449 0.13286977
+v -0.02686730 -0.04228383 0.13286982
+v -0.02213360 -0.03446383 0.13286985
+v -0.01877138 -0.03272485 0.13286986
+v -0.01376477 -0.03172091 0.13286986
+v -0.03415154 -0.03084240 0.11761091
+v -0.02628303 -0.04026160 0.13286983
+v -0.02495703 -0.03807444 0.13286984
+v -0.02268639 -0.03503392 0.13286985
+v 0.00139148 -0.06273911 0.11697597
+v 0.00139148 -0.03084241 0.11905015
+v -0.01875388 -0.06635330 0.11697596
+v -0.01850897 -0.06642860 0.11697596
+v -0.01449250 -0.05834692 0.13286977
+v -0.01288311 -0.03188585 0.13286986
+v -0.00224014 -0.03084241 0.11939556
+v -0.01365981 -0.03084241 0.12044270
+v -0.01376477 -0.03084241 0.12044892
+v -0.01877138 -0.03084241 0.11995570
+v -0.02394591 -0.03084241 0.11938311
+v -0.02879507 -0.03084241 0.11876541
+v -0.03380517 -0.03084240 0.11770428
+v 0.00139148 -0.05029025 0.12676591
+v 0.00138798 -0.06276421 0.11697597
+v -0.00875118 -0.03274637 0.13286986
+v -0.00815290 -0.03300094 0.13286986
+v -0.00538545 -0.03447458 0.13286985
+v -0.00226813 -0.03836486 0.13286984
+v -0.00123603 -0.04024726 0.13286983
+v -0.00056078 -0.04235554 0.13286982
+v 0.00139148 -0.04269614 0.12814915
+v -0.01376477 -0.06747198 0.11697595
+v -0.01376477 -0.05850110 0.13286977
+v 0.00139148 -0.04807082 0.12827205
+v -0.00044533 -0.04719598 0.13286981
+v -0.00140746 -0.04968791 0.13286980
+v 0.00115707 -0.06295783 0.11697597
+v -0.00328625 -0.05288619 0.13286979
+v -0.00512305 -0.05518450 0.13286978
+v -0.00565835 -0.05575459 0.13286978
+v -0.00041384 -0.04622072 0.13286981
+v -0.00875118 -0.06729271 0.11697595
+v -0.00882115 -0.05740034 0.13286977
+v -0.00374107 -0.06561111 0.11697596
+v -0.00640007 -0.05615258 0.13286977
+v -0.00746366 -0.06691981 0.11697595
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 15
+f 1 15 16
+f 1 16 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 56
+f 1 56 63
+f 1 63 65
+f 1 65 61
+f 1 61 51
+f 1 51 32
+f 1 32 31
+f 1 31 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 20
+f 3 20 33
+f 3 33 52
+f 3 52 62
+f 3 62 64
+f 3 64 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 55
+f 3 55 54
+f 3 54 60
+f 3 60 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 34
+f 3 34 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 21
+f 3 21 14
+f 3 14 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 8 16 25
+f 8 25 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 30
+f 8 30 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 14 21 15
+f 15 21 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 21 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 22
+f 17 30 50
+f 17 50 53
+f 17 53 42
+f 17 42 29
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 24 34 30
+f 24 30 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 29 42 43
+f 30 34 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 56
+f 49 60 50
+f 50 60 53
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 53 60 54
+f 56 59 63
+f 59 64 63
+f 61 65 62
+f 62 65 63
+f 62 63 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ac7b97a54a065d24937c61402f99ec83/mjcf/mesh/storage_bin_039_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11985670 0.12828771 -0.10244987
+v 0.11937596 0.12406818 -0.10244988
+v 0.11975034 0.12828772 -0.10747678
+v 0.11966525 0.13331136 -0.10747676
+v 0.11975459 0.13331135 -0.10244985
+v 0.11933767 0.13331133 -0.09841167
+v 0.11938022 0.12828769 -0.09831802
+v 0.11922281 0.12483498 -0.09914544
+v 0.11885269 0.12155222 -0.10244989
+v 0.11930790 0.12442051 -0.10747679
+v 0.11913347 0.12530340 -0.11040135
+v 0.11927387 0.12828774 -0.11097377
+v 0.11924834 0.13331138 -0.11086967
+v 0.11910369 0.13607189 -0.11026080
+v 0.11922281 0.13655268 -0.10747675
+v 0.11927387 0.13674749 -0.10244984
+v 0.11916750 0.13633298 -0.09927029
+v 0.11491324 0.13331123 -0.06950432
+v 0.11479411 0.13050926 -0.06950433
+v 0.11469627 0.12828759 -0.06950434
+v 0.11410918 0.12049929 -0.06950437
+v 0.11185442 0.10803967 -0.06950441
+v 0.11471329 0.10803975 -0.09240652
+v 0.11533015 0.10803977 -0.09742303
+v 0.11538120 0.10803979 -0.10244994
+v 0.11877611 0.12190454 -0.10747680
+v 0.11442399 0.10803982 -0.11043783
+v 0.11820178 0.12347963 -0.11224352
+v 0.11863147 0.12828775 -0.11348722
+v 0.11508340 0.10803980 -0.10747685
+v 0.11858892 0.13331139 -0.11338313
+v 0.11795929 0.13798685 -0.11216020
+v 0.11850384 0.13906864 -0.10747674
+v 0.11857191 0.13926345 -0.10244983
+v 0.11822731 0.13814016 -0.09752699
+v 0.11438996 0.13675151 -0.06950431
+v 0.11468350 0.13483656 -0.06950431
+v 0.07639932 0.10803967 -0.06950441
+v 0.11440273 0.10803982 -0.11051589
+v 0.11544927 0.12356255 -0.11767113
+v 0.11653411 0.12828776 -0.11752540
+v 0.11647880 0.13331140 -0.11752538
+v 0.11529612 0.13802831 -0.11761903
+v 0.11527059 0.14349959 -0.11223304
+v 0.11473455 0.14190381 -0.11600583
+v 0.11636394 0.14337108 -0.10747672
+v 0.11648732 0.14337107 -0.10244981
+v 0.11316473 0.13926748 -0.06950430
+v 0.11370927 0.13815249 -0.06950430
+v 0.07639932 0.13642821 -0.06950431
+v 0.07639932 0.10803983 -0.11364341
+v 0.11159065 0.10803982 -0.11227999
+v 0.11269676 0.12208697 -0.11944564
+v 0.11417299 0.12544021 -0.12014815
+v 0.11491749 0.11941764 -0.11609438
+v 0.11442825 0.12828777 -0.12035109
+v 0.11441549 0.13331141 -0.12034586
+v 0.11415597 0.13614239 -0.12014811
+v 0.11416873 0.14602383 -0.11038046
+v 0.11332639 0.14525704 -0.11373174
+v 0.11286268 0.13949562 -0.11935712
+v 0.11142473 0.14325920 -0.11757738
+v 0.10998254 0.14647565 -0.11579765
+v 0.11438996 0.14624764 -0.10747671
+v 0.11444101 0.14629737 -0.10244980
+v 0.11423255 0.14609425 -0.09931189
+v 0.11547905 0.14361144 -0.09754779
+v 0.11205437 0.14057727 -0.06950429
+v 0.09147645 0.14207773 -0.06950429
+v 0.07639932 0.14260835 -0.09240640
+v 0.07639932 0.10820977 -0.11364341
+v 0.08816663 0.12828777 -0.12058527
+v 0.09147645 0.12828778 -0.12187582
+v 0.09143392 0.12329729 -0.12088711
+v 0.09648799 0.12325585 -0.12213081
+v 0.09648799 0.11937205 -0.12080906
+v 0.10149526 0.11900730 -0.12100681
+v 0.10149526 0.11649133 -0.11945607
+v 0.10149526 0.10803983 -0.11365381
+v 0.11151407 0.10803982 -0.11232683
+v 0.10935716 0.12051605 -0.12015857
+v 0.11122052 0.12356256 -0.12048120
+v 0.10650254 0.12325585 -0.12153237
+v 0.11151407 0.12828778 -0.12115249
+v 0.11151407 0.13331141 -0.12114725
+v 0.11132263 0.13802832 -0.12051757
+v 0.10952307 0.14126136 -0.12023136
+v 0.11159916 0.14698546 -0.11223303
+v 0.11151407 0.14802581 -0.10747671
+v 0.10650254 0.14433689 -0.11905007
+v 0.10650254 0.14706009 -0.11654180
+v 0.10650254 0.14897502 -0.11250361
+v 0.11151407 0.14811285 -0.10244980
+v 0.11170977 0.14710976 -0.09754778
+v 0.11065896 0.14222280 -0.06950429
+v 0.09648799 0.14379372 -0.06950428
+v 0.07639932 0.14365290 -0.09742290
+v 0.07639932 0.12832919 -0.11363813
+v 0.08821768 0.13331141 -0.12055403
+v 0.07639932 0.13331139 -0.11362250
+v 0.09147645 0.13331142 -0.12173009
+v 0.09648799 0.12828778 -0.12266160
+v 0.10149526 0.12325585 -0.12228174
+v 0.10650254 0.11976582 -0.12056968
+v 0.10650254 0.10803983 -0.11362780
+v 0.10663443 0.10803983 -0.11359657
+v 0.10650254 0.12828778 -0.12197989
+v 0.10650254 0.13331142 -0.12183937
+v 0.10650254 0.13834335 -0.12125651
+v 0.10650254 0.14182092 -0.12043429
+v 0.10650254 0.14993247 -0.10747670
+v 0.10149526 0.14486329 -0.11948720
+v 0.10149526 0.14737510 -0.11697372
+v 0.10149526 0.14950971 -0.11250361
+v 0.10650254 0.14997391 -0.10244979
+v 0.10650254 0.14914905 -0.09742288
+v 0.10650254 0.14424137 -0.06950428
+v 0.10149526 0.14471389 -0.06950428
+v 0.09648799 0.14893766 -0.09742288
+v 0.09648799 0.14982055 -0.10244979
+v 0.09147645 0.14842372 -0.10244979
+v 0.07639932 0.14366949 -0.10240818
+v 0.08866438 0.13656102 -0.12023657
+v 0.07639932 0.13335284 -0.11361729
+v 0.07639932 0.13834332 -0.11298241
+v 0.09648799 0.13834335 -0.12167802
+v 0.09648799 0.13331142 -0.12237535
+v 0.09136584 0.13828116 -0.12079337
+v 0.10149526 0.12828778 -0.12250027
+v 0.10149526 0.13331142 -0.12219843
+v 0.10149526 0.13834335 -0.12158436
+v 0.10149526 0.14234733 -0.12061644
+v 0.10149526 0.15034697 -0.10747670
+v 0.09648799 0.14228515 -0.12063725
+v 0.09648799 0.14480112 -0.11928424
+v 0.09648799 0.14709325 -0.11677077
+v 0.09648799 0.14892943 -0.11250361
+v 0.09648799 0.14977496 -0.10747670
+v 0.10149526 0.15038012 -0.10244979
+v 0.10149526 0.14958427 -0.09742288
+v 0.07639932 0.14366949 -0.10244981
+v 0.09147645 0.14837813 -0.10747670
+v 0.08962160 0.13991426 -0.11976302
+v 0.07639932 0.14190793 -0.11117666
+v 0.09296119 0.14165098 -0.12040307
+v 0.09105954 0.14371928 -0.11787920
+v 0.09250173 0.14648809 -0.11599540
+v 0.09108931 0.14714297 -0.11285228
+v 0.07639932 0.14331718 -0.10743509
+v 0.07639932 0.14331305 -0.10747672
+v 0.07639932 0.14192037 -0.11114544
+v 0.08915788 0.14579173 -0.11476209
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 24 25
+f 10 26 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 26 30
+f 11 30 27
+f 12 29 13
+f 13 29 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 34 35
+f 18 37 36
+f 18 36 49
+f 18 49 48
+f 18 48 68
+f 18 68 95
+f 18 95 117
+f 18 117 118
+f 18 118 96
+f 18 96 69
+f 18 69 50
+f 18 50 38
+f 18 38 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 22 38 51
+f 22 51 79
+f 22 79 105
+f 22 105 106
+f 22 106 80
+f 22 80 52
+f 22 52 39
+f 22 39 27
+f 22 27 30
+f 22 30 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 25 30 26
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 44 33
+f 32 43 45
+f 32 45 44
+f 33 44 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 34 36 35
+f 38 50 70
+f 38 70 97
+f 38 97 122
+f 38 122 141
+f 38 141 149
+f 38 149 150
+f 38 150 151
+f 38 151 144
+f 38 144 125
+f 38 125 124
+f 38 124 100
+f 38 100 98
+f 38 98 71
+f 38 71 51
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 54 41
+f 40 55 54
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 45
+f 44 59 46
+f 44 45 60
+f 44 60 59
+f 45 58 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 60
+f 46 59 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 66
+f 48 66 68
+f 50 69 70
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 52 80 53
+f 53 81 54
+f 53 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 61
+f 59 60 88
+f 59 88 89
+f 59 89 64
+f 60 63 88
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 63 87 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 88
+f 64 89 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 94 95
+f 66 95 68
+f 66 93 94
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 71 98 72
+f 72 99 73
+f 72 98 100
+f 72 100 99
+f 73 99 101
+f 73 101 102
+f 73 102 75
+f 73 75 74
+f 75 102 103
+f 75 103 77
+f 75 77 76
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 77 103 104
+f 78 105 79
+f 80 106 104
+f 80 104 81
+f 81 104 83
+f 81 83 82
+f 83 103 107
+f 83 107 84
+f 83 104 103
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 90
+f 88 92 89
+f 89 92 111
+f 89 111 93
+f 90 110 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 111
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 93 111 115
+f 94 117 95
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 99 123 101
+f 99 100 124
+f 99 124 125
+f 99 125 123
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 101 123 128
+f 101 128 126
+f 102 129 103
+f 102 127 129
+f 103 129 107
+f 104 106 105
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 132
+f 110 132 112
+f 111 114 133
+f 111 133 115
+f 112 132 134
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 137 138
+f 114 138 133
+f 114 136 137
+f 115 133 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 118
+f 116 118 117
+f 118 140 120
+f 118 120 119
+f 120 139 133
+f 120 133 138
+f 120 138 142
+f 120 142 121
+f 120 140 139
+f 121 141 122
+f 121 142 141
+f 123 143 128
+f 123 125 143
+f 125 144 143
+f 126 131 127
+f 126 128 145
+f 126 145 134
+f 126 134 132
+f 126 132 131
+f 127 130 129
+f 127 131 130
+f 128 143 145
+f 134 145 135
+f 135 145 146
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 142
+f 137 142 138
+f 141 142 149
+f 142 148 150
+f 142 150 149
+f 143 144 145
+f 144 151 152
+f 144 152 146
+f 144 146 145
+f 146 152 147
+f 147 152 148
+f 148 152 150
+f 150 152 151
+