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3403
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3403
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3404
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3405
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3406
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3408
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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1
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2
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3
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6
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+ <mesh filename="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual>
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+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
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13
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14
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+ </collision>
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23
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24
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25
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26
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28
+ <category>pen holder</category>
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+ <description>trapezoidal pen holder with smooth surface and solid structure</description>
30
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+ </extra_info>
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+ </link>
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+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
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42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.2246012687683105</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>1</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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+
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 76aaf78731d19ff0716ba48add81f66b29771eee6f268d0799e493af542426b8
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 590 kB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:c6c1d222a7af2dcb90aa5182cc07f253301be13bbfeb0672faadcbc047853714
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+ size 978056
dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_holder.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mesh/pen_holder_gs.ply ADDED
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:26be862f1d6bffc6d8514ee0b2d75395544be1a9c5022a4a486f87732d7fcdcf
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+ size 1986569
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@@ -0,0 +1,76 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pen_holder_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pen_holder_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pen_holder_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
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13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pen_holder_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pen_holder_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pen_holder_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pen_holder_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pen_holder_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pen_holder_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pen_holder_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pen_holder_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pen_holder_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pen_holder_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pen_holder_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pen_holder_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pen_holder_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pen_holder_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/pen_holder_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
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+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/pen_holder_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
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  • Size of remote file: 590 kB
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a44f88a6de025498b5c6c0040e2780ff/mjcf/mesh/pen_holder_collision_0.obj ADDED
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1
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1
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285
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358
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359
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360
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361
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362
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363
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364
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365
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366
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367
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368
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+ f 2 262 294
371
+ f 2 294 260
372
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