Add asset kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79

.gitattributes

@@ -4008,5 +4008,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/90780058be015b1cbcab993f3687902a/drawer_076.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/90780058be015b1cbcab993f3687902a/mesh/drawer_076.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mesh/storage_bin_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/storage_bin_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/915ca580cedf5322a855fc7bf9666ba6/drawer_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/915ca580cedf5322a855fc7bf9666ba6/mesh/drawer_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mesh/storage_bin_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/storage_bin_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_016_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_016_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mesh/storage_bin_016.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7e3c315aa7eb45e4a42119b2fef543f8543f9be180bdd3a69564c50927439062
+size 15649724

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mesh/storage_bin_016.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_016_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03990442 -0.19977920 0.05134891
+v 0.03990442 -0.19937700 -0.01022745
+v 0.14945715 -0.20500438 -0.01022747
+v 0.14945715 -0.20528598 0.05134889
+v 0.03990442 0.19976435 0.05135037
+v 0.03990442 0.19936262 -0.01022599
+v 0.15641700 -0.20395930 -0.01022747
+v 0.15641700 -0.20428109 0.05134889
+v 0.15129911 -0.20504481 0.05134889
+v 0.14945715 0.20535152 0.05135039
+v 0.14945715 0.20507038 -0.01022597
+v 0.15792518 -0.20335636 -0.01022747
+v 0.15782627 -0.20371836 0.05134889
+v 0.15641700 0.20430644 0.05135039
+v 0.15401876 0.20438707 -0.01022597
+v 0.16080555 -0.20219069 -0.01022746
+v 0.16106514 -0.20239190 0.05134890
+v 0.15960643 0.20297999 0.05135039
+v 0.15641700 0.20402530 -0.01022597
+v 0.16398261 -0.19801036 -0.01022745
+v 0.16436582 -0.19801059 0.05134891
+v 0.16101570 0.20237706 0.05135038
+v 0.16076846 0.20221648 -0.00569848
+v 0.15926028 0.20281944 -0.01022598
+v 0.16539188 -0.19346827 -0.01022743
+v 0.16610888 -0.19109673 -0.01022742
+v 0.16588635 -0.19294595 0.05134893
+v 0.16199230 0.20109079 0.05135038
+v 0.16392078 0.19807637 -0.01022599
+v 0.16076846 0.20217630 -0.01022598
+v 0.16615832 -0.18667523 -0.01022741
+v 0.16619541 -0.19109696 0.05134894
+v 0.16430401 0.19803593 0.05135037
+v 0.16612124 0.19112254 -0.01022602
+v 0.16618305 0.19112231 0.05135034
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 35
+f 1 35 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 24
+f 2 24 30
+f 2 30 29
+f 2 29 34
+f 2 34 31
+f 2 31 26
+f 2 26 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 30 24
+f 23 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 34 35
+f 31 35 32
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16603863 -0.00345481 0.02190583
+v -0.16589751 -0.06600092 -0.01022696
+v -0.16587735 -0.12854716 -0.01022719
+v -0.16585720 -0.17718530 -0.01022737
+v -0.16595798 -0.19109363 0.05134894
+v -0.16601846 -0.00345484 0.02881464
+v -0.16593783 0.19109766 0.05135034
+v -0.16597815 0.18675661 -0.01022603
+v -0.16583703 -0.19109340 -0.01022742
+v -0.16410337 -0.19800747 0.05134891
+v -0.16563544 0.19290651 0.05135035
+v -0.16585720 0.19109789 -0.01022602
+v -0.16365988 -0.19804746 -0.01022745
+v -0.16083763 -0.20234874 0.05134890
+v -0.16406306 0.19805169 0.05135037
+v -0.16513147 0.19350968 -0.01022601
+v -0.16162383 -0.20074063 -0.01022746
+v -0.16055541 -0.20214752 -0.01022746
+v -0.15624141 -0.20427820 0.05134889
+v -0.16309543 0.19933799 0.05135037
+v -0.16363973 0.19805192 -0.01022599
+v -0.15624141 -0.20391619 -0.01022747
+v -0.15384251 -0.20431815 -0.01022747
+v -0.14928660 -0.20504168 -0.01022747
+v -0.14928660 -0.20532331 0.05134889
+v -0.16079732 0.20235275 0.05135038
+v -0.16053526 0.20215201 -0.01022598
+v 0.03990442 -0.19977614 0.05134891
+v 0.03990442 -0.19937395 -0.01022745
+v -0.15763238 0.20367924 0.05135039
+v -0.15624141 0.20396087 -0.01022597
+v 0.03990442 0.19973996 0.05135037
+v 0.03990442 0.19933822 -0.01022599
+v -0.15624141 0.20424201 0.05135039
+v -0.14928660 0.20508636 -0.01022597
+v -0.14928660 0.20532732 0.05135039
+v -0.15112106 0.20504594 0.05135039
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 12
+f 2 12 16
+f 2 16 21
+f 2 21 27
+f 2 27 31
+f 2 31 35
+f 2 35 33
+f 2 33 29
+f 2 29 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 18
+f 2 18 17
+f 2 17 13
+f 2 13 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 14
+f 5 14 19
+f 5 19 25
+f 5 25 28
+f 5 28 32
+f 5 32 36
+f 5 36 37
+f 5 37 34
+f 5 34 30
+f 5 30 26
+f 5 26 20
+f 5 20 15
+f 5 15 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 24 28 25
+f 24 29 28
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 29 33
+f 28 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 35
+f 32 35 36
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,673 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17277045 -0.12162375 0.13237426
+v 0.17243056 -0.12162377 0.13927538
+v 0.17351820 -0.19109741 0.13237401
+v 0.17372212 -0.19804918 0.12546933
+v 0.17375612 -0.19804914 0.11502412
+v 0.17368813 -0.19448457 0.11502414
+v 0.17362017 -0.19109734 0.11502415
+v 0.17015333 -0.12162372 0.12546961
+v 0.17290639 -0.19109743 0.13927513
+v 0.17358618 -0.19804921 0.13237398
+v 0.16947356 -0.12162380 0.14615884
+v 0.17192073 -0.20499210 0.12546931
+v 0.17202270 -0.20499208 0.11856821
+v 0.17202270 -0.20499206 0.11502410
+v 0.16498706 -0.12162368 0.11502440
+v 0.17287240 -0.19804923 0.13927510
+v 0.16950755 -0.13550965 0.14608820
+v 0.16960950 -0.19109746 0.14573852
+v 0.17158086 -0.20499213 0.13237396
+v 0.16675449 -0.12162381 0.14961116
+v 0.16845391 -0.20952318 0.12546929
+v 0.16855586 -0.20957638 0.11856819
+v 0.16855586 -0.20958523 0.11502408
+v -0.16480392 -0.12162368 0.11502440
+v 0.16954155 -0.19804925 0.14560436
+v 0.16855586 -0.20383946 0.14456652
+v 0.16967749 -0.20569267 0.13996342
+v 0.16661852 -0.12855786 0.14957938
+v 0.16648258 -0.13550966 0.14954052
+v 0.16525897 -0.19109747 0.14919084
+v 0.16760418 -0.20898236 0.13811722
+v 0.16821599 -0.20935475 0.13237394
+v 0.16328764 -0.12162381 0.15030657
+v 0.16301573 -0.13550966 0.15028534
+v 0.16253989 -0.15635620 0.15022879
+v 0.16223399 -0.17025094 0.15017931
+v 0.16335562 -0.21114586 0.12546928
+v 0.16335562 -0.21124339 0.11856818
+v 0.16335562 -0.21126109 0.11502407
+v -0.17333504 -0.19109734 0.11502415
+v -0.16990221 -0.12162372 0.12546961
+v 0.16488511 -0.19804927 0.14905668
+v 0.16682244 -0.20846806 0.14272032
+v 0.16070450 -0.20208379 0.14984032
+v 0.16376347 -0.20527594 0.14649036
+v 0.16179214 -0.19109747 0.15008393
+v 0.16141828 -0.19804927 0.15000625
+v 0.16403538 -0.20971831 0.13996341
+v 0.16335562 -0.21087103 0.13237394
+v 0.15638796 -0.12162381 0.15084666
+v 0.15638796 -0.12855786 0.15087489
+v 0.15638796 -0.13550966 0.15089603
+v 0.15638796 -0.14245260 0.15090660
+v 0.15638796 -0.14940440 0.15091010
+v 0.15638796 -0.15635620 0.15090655
+v 0.15638796 -0.16330800 0.15089240
+v 0.15638796 -0.17025094 0.15087473
+v 0.15638796 -0.17719387 0.15085352
+v 0.15638796 -0.19109747 0.15076875
+v 0.16206405 -0.17719387 0.15015105
+v 0.15638796 -0.21172226 0.13237393
+v 0.15638796 -0.21192618 0.12546928
+v 0.15638796 -0.21199709 0.11856818
+v 0.15638796 -0.21199707 0.11502407
+v -0.17347098 -0.19804914 0.11502412
+v -0.17251931 -0.12162375 0.13237426
+v 0.16220000 -0.20907103 0.14380755
+v 0.15638796 -0.19804927 0.15065223
+v 0.15638796 -0.20280202 0.15009448
+v 0.15638796 -0.20627791 0.14813180
+v 0.15638796 -0.21110160 0.13927505
+v -0.15623879 -0.12162381 0.15088902
+v -0.15623879 -0.12855786 0.15091018
+v 0.14252064 -0.19109747 0.15106526
+v 0.14945431 -0.18414567 0.15104058
+v 0.14945431 -0.19109747 0.15104056
+v 0.14945431 -0.19804927 0.15096640
+v 0.14945431 -0.21149173 0.13927505
+v 0.14945431 -0.21203261 0.13237393
+v 0.14945431 -0.21213898 0.12546928
+v 0.14945431 -0.21208575 0.11502407
+v -0.17170358 -0.20499206 0.11502410
+v -0.17343702 -0.19804918 0.12546933
+v -0.17326706 -0.19109741 0.13237401
+v -0.17217944 -0.12162377 0.13927538
+v 0.15638796 -0.20954987 0.14467946
+v 0.14945431 -0.20335179 0.15026745
+v 0.14945431 -0.20682769 0.14855186
+v -0.16378427 -0.12162381 0.15019009
+v -0.16296854 -0.12855786 0.15031008
+v -0.15623879 -0.14245260 0.15093130
+v -0.14927115 -0.18414567 0.15106175
+v -0.14233748 -0.19109747 0.15108645
+v 0.13555297 -0.19804927 0.15102288
+v 0.14252064 -0.19804927 0.15101935
+v -0.14233748 -0.19804927 0.15104406
+v 0.14252064 -0.21164247 0.13927505
+v 0.14945431 -0.20977155 0.14509953
+v 0.14252064 -0.21213901 0.13237393
+v 0.13555297 -0.21216561 0.13237393
+v 0.12861930 -0.21217448 0.13237393
+v 0.10775035 -0.21218335 0.13237393
+v 0.03827772 -0.21219222 0.13237393
+v -0.05199589 -0.21220110 0.13237393
+v -0.14927115 -0.21210347 0.11502407
+v -0.16827075 -0.20953202 0.11502408
+v -0.16827075 -0.20952316 0.11856819
+v -0.17166961 -0.20499208 0.11856821
+v -0.17160163 -0.20499210 0.12546931
+v -0.17330105 -0.19804921 0.13237398
+v -0.17268927 -0.19109743 0.13927513
+v -0.16925641 -0.12855785 0.14612352
+v -0.16874658 -0.12162380 0.14681541
+v 0.14252064 -0.20350253 0.15029921
+v 0.14252064 -0.20697843 0.14868247
+v -0.16439604 -0.12162381 0.15006654
+v -0.16269662 -0.14245260 0.15028885
+v -0.16283257 -0.13550966 0.15029946
+v -0.15623879 -0.17025094 0.15089943
+v -0.15623879 -0.16330800 0.15091711
+v -0.15623879 -0.15635620 0.15093125
+v -0.15623879 -0.14940440 0.15094186
+v -0.14927115 -0.19109747 0.15106526
+v 0.12165166 -0.20356460 0.15030980
+v 0.12861930 -0.20355572 0.15030980
+v 0.13555297 -0.20354686 0.15030980
+v -0.14927115 -0.19804927 0.15099816
+v -0.14233748 -0.20354686 0.15031333
+v -0.13536981 -0.20358233 0.15031687
+v -0.12843616 -0.20359120 0.15031687
+v -0.11453483 -0.20360894 0.15031687
+v -0.09369985 -0.20360894 0.15031687
+v 0.14252064 -0.20985135 0.14523014
+v 0.13555297 -0.21170456 0.13927505
+v 0.12861930 -0.21172228 0.13927505
+v 0.12165166 -0.21174002 0.13927505
+v 0.11471799 -0.21174887 0.13927505
+v -0.09369985 -0.21176662 0.13927505
+v -0.12843616 -0.21220110 0.13237393
+v -0.14927115 -0.21214785 0.12546928
+v -0.15283995 -0.21205913 0.11502407
+v -0.16317246 -0.21119903 0.11502407
+v -0.16317246 -0.21119018 0.11856818
+v -0.16820276 -0.20947884 0.12546929
+v -0.17129573 -0.20499213 0.13237396
+v -0.17258729 -0.19804923 0.13927510
+v -0.16939238 -0.19109746 0.14573852
+v -0.16935839 -0.17025093 0.14585861
+v -0.16932440 -0.15635619 0.14595399
+v -0.16929040 -0.14245259 0.14604228
+v -0.16657133 -0.12325535 0.14960763
+v -0.16827075 -0.12162380 0.14742257
+v 0.13555297 -0.20702276 0.14872483
+v -0.16242471 -0.15635620 0.15024644
+v -0.15623879 -0.19109747 0.15079699
+v -0.15623879 -0.17719387 0.15087117
+v 0.07301403 -0.20704937 0.14876719
+v 0.08691535 -0.20704937 0.14876366
+v 0.11471799 -0.20704050 0.14876012
+v -0.09369985 -0.20708483 0.14878837
+v -0.05896354 -0.20707596 0.14878484
+v 0.12861930 -0.20703162 0.14874248
+v -0.15623879 -0.19804927 0.15069105
+v -0.15623879 -0.20283749 0.15011212
+v -0.14927115 -0.20338726 0.15028156
+v -0.14233748 -0.20702276 0.14871424
+v -0.13536981 -0.20705823 0.14875306
+v -0.12843616 -0.20706710 0.14876719
+v -0.12146850 -0.20707596 0.14877778
+v -0.10760118 -0.20708483 0.14878484
+v -0.10063352 -0.20708483 0.14878837
+v 0.13555297 -0.20987795 0.14527250
+v 0.12861930 -0.20989567 0.14529015
+v 0.12165166 -0.20991341 0.14530074
+v 0.11471799 -0.20991341 0.14530779
+v -0.06589721 -0.20992229 0.14533251
+v -0.07979852 -0.20992229 0.14533604
+v -0.10760118 -0.21176662 0.13927505
+v -0.12843616 -0.21174002 0.13927505
+v -0.13536981 -0.21219222 0.13237393
+v -0.14233748 -0.21216561 0.13237393
+v -0.14927115 -0.21207695 0.13237393
+v -0.15623879 -0.21196165 0.12546928
+v -0.15623879 -0.21199709 0.11856818
+v -0.15623879 -0.21200595 0.11502407
+v -0.15977360 -0.21159807 0.11502407
+v -0.16317246 -0.21111927 0.12546928
+v -0.16796484 -0.20932816 0.13237394
+v -0.16721710 -0.20884047 0.13927506
+v -0.17014013 -0.20499215 0.13927508
+v -0.16793085 -0.20499217 0.14412174
+v -0.16932440 -0.19804925 0.14560788
+v -0.16510980 -0.19109747 0.14919084
+v -0.16589154 -0.15635620 0.14940631
+v -0.16646935 -0.12855786 0.14957585
+v -0.16164298 -0.19109747 0.15009452
+v -0.16194888 -0.17719387 0.15016517
+v -0.16225478 -0.16330800 0.15022170
+v -0.01032592 -0.20706710 0.14877778
+v -0.04506222 -0.20707596 0.14878131
+v 0.10081667 -0.20991341 0.14531132
+v -0.16130308 -0.19804927 0.15002743
+v -0.16058933 -0.20211039 0.14985444
+v -0.15623879 -0.20631339 0.14813886
+v -0.14927115 -0.20686316 0.14856952
+v -0.14927115 -0.20978039 0.14512071
+v -0.14233748 -0.20986907 0.14526544
+v -0.13536981 -0.20990454 0.14530427
+v -0.12843616 -0.20991341 0.14531485
+v -0.11453483 -0.20992229 0.14532898
+v -0.10760118 -0.20992229 0.14533251
+v -0.10063352 -0.20992229 0.14533604
+v -0.13536981 -0.21173115 0.13927505
+v -0.14233748 -0.21167794 0.13927505
+v -0.14927115 -0.21152720 0.13927505
+v -0.15623879 -0.21176660 0.13237393
+v -0.16317246 -0.21085328 0.13237394
+v -0.16667328 -0.20847693 0.14274150
+v -0.16317246 -0.21002867 0.13927506
+v -0.16300253 -0.20465523 0.14726343
+v -0.16476993 -0.19804927 0.14906021
+v -0.16602751 -0.14940440 0.14945222
+v -0.16317246 -0.20893804 0.14356045
+v -0.15623879 -0.20955872 0.14468652
+v -0.15623879 -0.21112819 0.13927505
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 41
+f 1 41 66
+f 1 66 85
+f 1 85 113
+f 1 113 152
+f 1 152 116
+f 1 116 89
+f 1 89 72
+f 1 72 50
+f 1 50 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 9
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 23
+f 5 23 39
+f 5 39 64
+f 5 64 81
+f 5 81 105
+f 5 105 141
+f 5 141 185
+f 5 185 186
+f 5 186 142
+f 5 142 106
+f 5 106 82
+f 5 82 65
+f 5 65 40
+f 5 40 24
+f 5 24 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 9 11 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 16 19
+f 10 19 12
+f 11 20 17
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 18 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 20 18
+f 18 20 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 25
+f 19 27 31
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 28
+f 21 32 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 24 40 41
+f 25 30 42
+f 25 42 26
+f 26 43 27
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 27 43 31
+f 28 36 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 42
+f 31 43 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 37
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 46
+f 37 49 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 47 44
+f 43 45 67
+f 43 67 48
+f 44 47 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 67
+f 46 60 59
+f 46 59 68
+f 46 68 47
+f 48 67 71
+f 48 71 49
+f 49 71 61
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 68
+f 61 71 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 67 70 86
+f 67 86 71
+f 68 77 69
+f 69 77 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 86
+f 71 86 78
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 94 95
+f 74 95 76
+f 74 76 75
+f 74 93 96
+f 74 96 94
+f 76 95 77
+f 77 95 87
+f 78 97 79
+f 78 86 98
+f 78 98 97
+f 79 97 99
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 86 88 98
+f 87 95 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 98
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 92
+f 92 123 93
+f 92 122 123
+f 93 123 96
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 94 96 124
+f 95 126 114
+f 96 123 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 124
+f 97 98 133
+f 97 133 134
+f 97 134 99
+f 98 115 133
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 102
+f 102 137 103
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 178
+f 104 178 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 109
+f 107 109 108
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 110 146 111
+f 110 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 113
+f 113 150 149
+f 113 149 151
+f 113 151 152
+f 114 126 153
+f 114 153 115
+f 115 153 133
+f 116 152 151
+f 116 151 117
+f 117 151 154
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 119
+f 117 119 118
+f 119 156 123
+f 119 123 120
+f 120 123 121
+f 121 123 122
+f 123 156 155
+f 123 155 127
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 124 132 160
+f 124 160 161
+f 124 161 157
+f 125 159 126
+f 126 159 162
+f 126 162 153
+f 127 155 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 131
+f 131 170 171
+f 131 171 160
+f 131 160 132
+f 133 153 172
+f 133 172 134
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 136
+f 136 174 137
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 177
+f 138 177 212
+f 138 212 178
+f 139 178 179
+f 139 179 213
+f 139 213 180
+f 139 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 185
+f 140 185 141
+f 142 186 143
+f 143 186 184
+f 143 184 183
+f 143 183 187
+f 143 187 144
+f 144 188 145
+f 144 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 193
+f 147 193 194
+f 147 194 195
+f 147 195 151
+f 147 151 149
+f 147 149 148
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 154
+f 153 162 174
+f 153 174 173
+f 153 173 172
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 155 198 197
+f 155 197 196
+f 155 196 163
+f 157 161 199
+f 157 199 158
+f 158 175 159
+f 158 199 200
+f 158 200 175
+f 159 175 174
+f 159 174 162
+f 160 171 212
+f 160 212 177
+f 160 177 201
+f 160 201 175
+f 160 175 200
+f 160 200 199
+f 160 199 161
+f 163 196 202
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 167 208 168
+f 168 208 209
+f 168 209 169
+f 169 210 170
+f 169 209 210
+f 170 210 211
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 175 201 177
+f 175 177 176
+f 178 212 211
+f 178 211 210
+f 178 210 209
+f 178 209 179
+f 179 209 213
+f 180 213 181
+f 181 213 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 216
+f 182 216 183
+f 183 216 187
+f 184 186 185
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 189
+f 189 218 190
+f 189 217 219
+f 189 219 218
+f 190 218 191
+f 191 218 220
+f 191 220 203
+f 191 203 221
+f 191 221 192
+f 192 221 193
+f 193 221 202
+f 193 202 196
+f 193 196 194
+f 194 222 195
+f 194 196 222
+f 195 222 196
+f 202 221 203
+f 203 220 204
+f 204 220 223
+f 204 223 224
+f 204 224 205
+f 205 224 206
+f 206 224 215
+f 206 215 214
+f 206 214 207
+f 207 214 213
+f 207 213 208
+f 208 213 209
+f 215 224 225
+f 215 225 216
+f 216 225 217
+f 217 225 219
+f 218 219 223
+f 218 223 220
+f 219 225 223
+f 223 225 224
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14249150 0.21219875 0.07714808
+v 0.14945857 0.21210958 0.11504689
+v 0.14945857 0.21218985 0.07714808
+v 0.13555841 0.21211864 0.07024039
+v -0.13537571 0.21211864 0.07024039
+v -0.14234278 0.21218095 0.07714808
+v -0.14927587 0.21211848 0.11504689
+v 0.15299309 0.21206507 0.11504689
+v 0.15639166 0.21202056 0.11166162
+v 0.15639166 0.21202061 0.09785247
+v 0.15639166 0.21201174 0.09095100
+v 0.15639166 0.21198505 0.08404331
+v 0.15639166 0.21190495 0.07714808
+v 0.14945857 0.21197620 0.07024039
+v 0.14249150 0.21210084 0.07024039
+v 0.14249150 0.21024013 0.06429278
+v 0.13555841 0.21025793 0.06433019
+v -0.13537571 0.21024903 0.06434889
+v -0.14234278 0.21023123 0.06431772
+v -0.14234278 0.21209194 0.07024039
+v -0.14927587 0.21217203 0.07714808
+v -0.15620896 0.21199383 0.11504689
+v 0.15639166 0.21201165 0.11504689
+v 0.16335873 0.21126380 0.11166162
+v 0.16335873 0.21127275 0.09785247
+v 0.16335873 0.21125499 0.09095100
+v 0.16335873 0.21120159 0.08404331
+v 0.16335873 0.21104136 0.07714808
+v 0.15639166 0.21158447 0.07024039
+v 0.14945857 0.21015110 0.06435513
+v 0.15639166 0.20991072 0.06469801
+v 0.14945857 0.20534356 0.05135642
+v -0.14927587 0.20532575 0.05135642
+v -0.14927587 0.21015110 0.06438630
+v -0.14927587 0.21196728 0.07024039
+v -0.15620896 0.21186933 0.07714808
+v -0.15620896 0.21195833 0.08404331
+v -0.15620896 0.21199392 0.09095100
+v -0.15620896 0.21200279 0.09785247
+v -0.15620896 0.21200277 0.10475393
+v -0.16317603 0.21121934 0.09785247
+v -0.16317603 0.21121042 0.10475393
+v -0.16317603 0.21119256 0.11504689
+v 0.16335873 0.21124600 0.11504689
+v 0.16600962 0.21040021 0.11504688
+v 0.16852456 0.20959004 0.11504688
+v 0.16855854 0.20960788 0.10475392
+v 0.16855854 0.20960790 0.09785246
+v 0.16852456 0.20959903 0.09095099
+v 0.16845659 0.20956343 0.08404330
+v 0.16335873 0.21050719 0.07024038
+v 0.16828665 0.20945664 0.07714807
+v 0.16777688 0.20911835 0.07024038
+v 0.16335873 0.20930532 0.06558953
+v 0.15639166 0.20431972 0.05135642
+v -0.15111110 0.20507646 0.05135642
+v -0.15620896 0.20991072 0.06474165
+v -0.15620896 0.21155775 0.07024039
+v -0.16317603 0.21097013 0.07714807
+v -0.16317603 0.21113926 0.08404331
+v -0.16317603 0.21119265 0.09095100
+v -0.16827389 0.20957228 0.09785246
+v -0.16827389 0.20955443 0.11504688
+v 0.17022384 0.20735539 0.11504687
+v 0.17199110 0.20503173 0.11166159
+v 0.17199110 0.20503181 0.09095097
+v 0.17192313 0.20503183 0.08404328
+v 0.17168523 0.20503186 0.07714805
+v 0.16719911 0.20874444 0.06641870
+v 0.17093755 0.20503188 0.07024036
+v 0.16101371 0.20239667 0.05135641
+v -0.15620896 0.20426629 0.05135642
+v -0.16317603 0.20926970 0.06565187
+v -0.16317603 0.21043599 0.07024038
+v -0.16749221 0.20906491 0.07024038
+v -0.16800200 0.20940320 0.07714807
+v -0.16820592 0.20951892 0.08404330
+v -0.16823990 0.20955452 0.09095099
+v -0.17167246 0.20503181 0.09095097
+v -0.17167246 0.20503172 0.11504686
+v 0.17195712 0.20503172 0.11504686
+v 0.17284075 0.20162188 0.11504685
+v 0.17372437 0.19807854 0.10475388
+v 0.17369038 0.19807861 0.08404326
+v 0.17362241 0.19807864 0.07714803
+v 0.17331655 0.19807866 0.07024034
+v 0.16859253 0.20503190 0.06500348
+v 0.16431032 0.19806984 0.05135640
+v -0.15763636 0.20368760 0.05135642
+v -0.16694844 0.20870882 0.06646858
+v -0.17061891 0.20503188 0.07024036
+v -0.17133260 0.20503186 0.07714805
+v -0.17157051 0.20503183 0.08404328
+v -0.17337174 0.19807864 0.07714803
+v -0.17343971 0.19807861 0.08404326
+v -0.17347370 0.19807850 0.11504684
+v 0.17369038 0.19807850 0.11504684
+v 0.17365640 0.19466867 0.11504683
+v 0.17362241 0.19112533 0.10475385
+v 0.17362241 0.19112538 0.09095092
+v 0.17358843 0.19112543 0.07714800
+v 0.17341850 0.19112545 0.07024031
+v 0.16617954 0.19112552 0.05135637
+v -0.16079703 0.20236996 0.05135641
+v -0.16834186 0.20503190 0.06504712
+v -0.16405965 0.19805203 0.05135640
+v -0.17306588 0.19807866 0.07024034
+v -0.17316783 0.19112545 0.07024031
+v -0.17333776 0.19112543 0.07714800
+v -0.17340573 0.19453512 0.11504682
+v 0.17358843 0.19112529 0.11504681
+v 0.17205907 0.12124608 0.07714775
+v 0.17331655 0.18418114 0.07024029
+v 0.17202509 0.12124610 0.07024006
+v 0.16951014 0.12124612 0.06400567
+v 0.16390250 0.12124617 0.05135612
+v -0.16562301 0.19292392 0.05135638
+v -0.16592887 0.19112552 0.05135637
+v -0.17303188 0.18418114 0.07024029
+v -0.17333776 0.19112529 0.11504681
+v -0.17170645 0.12124610 0.07024006
+v 0.16499004 0.12124594 0.11504656
+v -0.16416162 0.12124617 0.05135612
+v -0.16912353 0.12124613 0.06363785
+v -0.17157051 0.12124610 0.06987223
+v -0.17170645 0.12124608 0.07714775
+v -0.16480734 0.12124594 0.11504656
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 22
+f 2 22 43
+f 2 43 63
+f 2 63 80
+f 2 80 96
+f 2 96 110
+f 2 110 120
+f 2 120 127
+f 2 127 122
+f 2 122 111
+f 2 111 98
+f 2 98 97
+f 2 97 82
+f 2 82 81
+f 2 81 64
+f 2 64 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 23
+f 2 23 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 17 18
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 31
+f 14 31 30
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 51 29
+f 28 50 52
+f 28 52 53
+f 28 53 51
+f 29 51 54
+f 29 54 31
+f 30 31 32
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 71
+f 32 71 88
+f 32 88 103
+f 32 103 116
+f 32 116 123
+f 32 123 118
+f 32 118 117
+f 32 117 106
+f 32 106 104
+f 32 104 89
+f 32 89 72
+f 32 72 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 52
+f 51 53 69
+f 51 69 54
+f 52 68 70
+f 52 70 53
+f 53 70 69
+f 54 69 55
+f 55 69 71
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 64 81 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 65 81 82
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 70
+f 69 70 87
+f 69 87 88
+f 69 88 71
+f 70 86 87
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 79
+f 77 79 78
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 79 93 94
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 88
+f 86 88 87
+f 89 104 90
+f 90 105 91
+f 90 104 106
+f 90 106 105
+f 91 105 107
+f 91 107 92
+f 92 107 94
+f 92 94 93
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 101
+f 101 113 102
+f 101 112 114
+f 101 114 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 105 106 107
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 108 119 109
+f 108 118 119
+f 109 120 110
+f 109 119 121
+f 109 121 126
+f 109 126 120
+f 111 122 112
+f 112 122 127
+f 112 127 126
+f 112 126 121
+f 112 121 125
+f 112 125 124
+f 112 124 123
+f 112 123 116
+f 112 116 115
+f 112 115 114
+f 118 124 125
+f 118 125 119
+f 118 123 124
+f 119 125 121
+f 120 126 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17202928 -0.12163239 0.07714447
+v 0.17362678 -0.19109358 0.11502415
+v 0.17202928 -0.12163237 0.07023909
+v 0.16499341 -0.12163253 0.11502440
+v 0.17369477 -0.19447934 0.11502414
+v 0.17362678 -0.19109349 0.09094877
+v 0.17359280 -0.19109344 0.07714422
+v 0.17315093 -0.17719590 0.07023889
+v 0.16618305 -0.19109335 0.05135497
+v 0.16934409 -0.12163234 0.06360169
+v -0.16480843 -0.12163253 0.11502440
+v 0.17372876 -0.19804235 0.11502412
+v 0.17376275 -0.19804231 0.10475329
+v 0.17372876 -0.19804224 0.08404335
+v 0.17342284 -0.19109342 0.07023884
+v 0.17366078 -0.19804221 0.07714419
+v 0.17335487 -0.19804219 0.07023881
+v 0.16587714 -0.19294577 0.05135496
+v 0.16387175 -0.12163230 0.05135522
+v -0.17170834 -0.12163239 0.07714447
+v -0.17333984 -0.19109358 0.11502415
+v 0.17291300 -0.20142810 0.11502411
+v 0.17206326 -0.20499108 0.10475327
+v 0.17206326 -0.20499106 0.09784788
+v 0.17202928 -0.20499103 0.09094872
+v 0.17192730 -0.20499101 0.08404333
+v 0.17172336 -0.20499098 0.07714417
+v 0.17100958 -0.20499096 0.07023879
+v 0.16863030 -0.20499094 0.06496626
+v 0.16434761 -0.19804212 0.05135494
+v -0.16419662 -0.12163230 0.05135522
+v -0.17170834 -0.12163237 0.07023909
+v -0.17333984 -0.19109354 0.10475332
+v -0.17347580 -0.19804231 0.10475329
+v -0.17340782 -0.19465660 0.11502413
+v 0.17202928 -0.20499112 0.11502410
+v 0.16859632 -0.20959995 0.10475325
+v 0.16859632 -0.20960881 0.09784786
+v 0.16856233 -0.20959103 0.09094870
+v 0.16846035 -0.20953785 0.08404331
+v 0.16832440 -0.20943144 0.07714415
+v 0.16781456 -0.20912122 0.07023877
+v 0.16723673 -0.20874008 0.06637474
+v 0.16339590 -0.19932729 0.05135494
+v -0.16596408 -0.19109335 0.05135497
+v -0.16909112 -0.12163234 0.06360169
+v -0.17313590 -0.19109342 0.07023884
+v -0.17327186 -0.19109344 0.07714422
+v -0.17330586 -0.19109347 0.08404338
+v -0.17344181 -0.19804235 0.11502412
+v -0.17344181 -0.19804226 0.09094874
+v -0.17170834 -0.20499106 0.09784788
+v -0.17170834 -0.20499111 0.11165866
+v -0.17255807 -0.20161424 0.11502411
+v 0.16856233 -0.20958227 0.11502408
+v 0.16336191 -0.21125742 0.11502407
+v 0.16336191 -0.21126628 0.11165863
+v 0.16336191 -0.21128397 0.10475324
+v 0.16336191 -0.21128395 0.09784785
+v 0.16336191 -0.21126620 0.09094869
+v 0.16336191 -0.21119527 0.08404330
+v 0.16336191 -0.21102683 0.07714414
+v 0.16336191 -0.21052160 0.07023877
+v 0.16336191 -0.20930733 0.06555207
+v 0.15639402 -0.20429956 0.05135492
+v 0.15782159 -0.20371458 0.05135492
+v 0.16105061 -0.20238511 0.05135493
+v -0.17306792 -0.19804219 0.07023881
+v -0.16409465 -0.19803326 0.05135494
+v -0.17333984 -0.19804221 0.07714419
+v -0.17340782 -0.19804224 0.08404335
+v -0.17167434 -0.20499103 0.09094872
+v -0.16827538 -0.20952899 0.09094870
+v -0.16827538 -0.20954674 0.09784786
+v -0.16827538 -0.20954676 0.10475325
+v -0.16827538 -0.20953795 0.11165864
+v -0.16827538 -0.20952908 0.11502408
+v -0.16994087 -0.20732215 0.11502409
+v -0.17167434 -0.20499112 0.11502410
+v 0.15639402 -0.21200192 0.11502407
+v 0.15639402 -0.21201958 0.09784785
+v 0.15639402 -0.21201070 0.09094869
+v 0.15639402 -0.21198409 0.08404330
+v 0.15639402 -0.21188656 0.07714414
+v 0.15639402 -0.21157633 0.07023876
+v 0.15639402 -0.20991002 0.06470448
+v 0.15129557 -0.20506180 0.05135492
+v -0.16834335 -0.20499094 0.06504105
+v -0.17062067 -0.20499096 0.07023879
+v -0.17133445 -0.20499098 0.07714417
+v -0.16083164 -0.20235851 0.05135493
+v -0.16694978 -0.20868690 0.06646200
+v -0.17157238 -0.20499101 0.08404333
+v -0.16820740 -0.20948466 0.08404331
+v -0.16317692 -0.21120414 0.09094869
+v -0.16317692 -0.21122191 0.09784785
+v -0.16317692 -0.21122193 0.10475324
+v -0.16317692 -0.21121309 0.11165863
+v -0.16579413 -0.21034450 0.11502408
+v 0.14946012 -0.21209055 0.11502407
+v 0.14946012 -0.21214363 0.08404330
+v 0.14946012 -0.21215247 0.07714414
+v 0.14946012 -0.21196632 0.07023876
+v 0.14946012 -0.21014046 0.06438663
+v 0.14946012 -0.20528337 0.05135492
+v -0.16749362 -0.20903259 0.07023877
+v -0.16800346 -0.20936056 0.07714415
+v -0.15943806 -0.20294348 0.05135492
+v -0.15620905 -0.20427296 0.05135492
+v -0.16317692 -0.20924529 0.06562687
+v -0.16317692 -0.21041525 0.07023877
+v -0.16317692 -0.21094707 0.07714415
+v -0.16317692 -0.21113323 0.08404330
+v -0.15620905 -0.21198409 0.08404330
+v -0.15620905 -0.21201070 0.09094869
+v -0.15620905 -0.21201958 0.09784785
+v -0.15620905 -0.21201960 0.10475324
+v -0.15620905 -0.21201079 0.11502407
+v -0.16317692 -0.21120423 0.11502407
+v 0.14249225 -0.21217019 0.07714414
+v -0.14927515 -0.21210827 0.11502407
+v 0.13555835 -0.21210811 0.07023876
+v 0.14249225 -0.21208154 0.07023876
+v 0.14249225 -0.21021137 0.06431808
+v 0.13555835 -0.21023797 0.06433678
+v -0.14927515 -0.20531883 0.05135492
+v -0.15620905 -0.20989230 0.06471072
+v -0.15620905 -0.21155861 0.07023876
+v -0.15620905 -0.21187771 0.07714414
+v -0.14927515 -0.21216132 0.07714414
+v -0.14927515 -0.21216135 0.08404330
+v 0.12862445 -0.21210811 0.07023876
+v -0.13537337 -0.21022909 0.06433055
+v -0.14234125 -0.21021137 0.06431185
+v -0.14927515 -0.21013162 0.06438041
+v -0.14927515 -0.21196632 0.07023876
+v -0.14234125 -0.21207267 0.07023876
+v -0.13537337 -0.21209926 0.07023876
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 11
+f 2 11 21
+f 2 21 35
+f 2 35 50
+f 2 50 54
+f 2 54 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 99
+f 2 99 119
+f 2 119 118
+f 2 118 121
+f 2 121 100
+f 2 100 80
+f 2 80 56
+f 2 56 55
+f 2 55 36
+f 2 36 22
+f 2 22 12
+f 2 12 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 30
+f 9 30 44
+f 9 44 67
+f 9 67 66
+f 9 66 65
+f 9 65 87
+f 9 87 105
+f 9 105 126
+f 9 126 109
+f 9 109 108
+f 9 108 91
+f 9 91 69
+f 9 69 45
+f 9 45 31
+f 9 31 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 16 17
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 31 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 46 45
+f 32 45 47
+f 33 49 34
+f 34 50 35
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 50
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 45 68 47
+f 45 69 68
+f 47 68 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 70
+f 68 69 88
+f 69 91 92
+f 69 92 88
+f 70 90 93
+f 70 93 72
+f 70 72 71
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 88 92 89
+f 89 92 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 107 94
+f 90 94 93
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 106
+f 94 107 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 100 120 101
+f 100 121 120
+f 101 120 102
+f 102 120 122
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 126
+f 106 111 112
+f 106 112 107
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 121
+f 120 132 122
+f 120 121 131
+f 120 131 130
+f 120 130 132
+f 122 132 125
+f 122 125 124
+f 122 124 123
+f 125 132 133
+f 125 133 126
+f 126 133 134
+f 126 134 135
+f 126 135 127
+f 127 135 136
+f 127 136 128
+f 128 136 129
+f 129 136 130
+f 130 136 137
+f 130 137 138
+f 130 138 132
+f 132 138 133
+f 133 138 134
+f 134 137 135
+f 134 138 137
+f 135 137 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14434210 -0.13037604 -0.14977856
+v 0.13868982 -0.13861957 -0.14977859
+v 0.15150943 -0.13059623 -0.14977856
+v 0.15641391 -0.14557860 -0.15428791
+v 0.15272826 -0.14565660 -0.15424825
+v 0.12287896 -0.17145149 -0.14977871
+v 0.15641391 -0.13276147 -0.14977857
+v 0.16034234 -0.14572999 -0.15422698
+v 0.15641391 -0.14940449 -0.15499579
+v 0.15216983 -0.14940449 -0.15454956
+v 0.12174752 -0.17723619 -0.14977873
+v 0.14292902 -0.17723617 -0.15478658
+v 0.16329474 -0.13670203 -0.14977858
+v 0.16294025 -0.14949165 -0.15465940
+v 0.16497488 -0.14723467 -0.15372843
+v 0.15641391 -0.15634979 -0.15560072
+v 0.16336273 -0.15634979 -0.15534370
+v 0.17134099 -0.17723619 -0.14977873
+v 0.14889209 -0.17723617 -0.15551283
+v 0.16817978 -0.14255096 -0.14977860
+v 0.16733971 -0.15186792 -0.15441158
+v 0.15641391 -0.16329968 -0.15565308
+v 0.14946509 -0.17723617 -0.15557953
+v 0.14946509 -0.17719946 -0.15557895
+v 0.16764078 -0.15634979 -0.15457489
+v 0.16766506 -0.16329968 -0.15458699
+v 0.16336273 -0.16329968 -0.15535580
+v 0.17100107 -0.17723619 -0.15068669
+v 0.17135069 -0.16421260 -0.14977868
+v 0.16936949 -0.14445472 -0.14977861
+v 0.16965113 -0.14949166 -0.15113108
+v 0.17094280 -0.15634981 -0.15068661
+v 0.15641391 -0.17024957 -0.15565023
+v 0.15641391 -0.17723617 -0.15563645
+v 0.17100593 -0.16329970 -0.15068664
+v 0.16760193 -0.17723617 -0.15455197
+v 0.16336273 -0.17723617 -0.15528512
+v 0.16338700 -0.17723617 -0.15528110
+v 0.17128272 -0.15726270 -0.14977866
+v 0.17031639 -0.14947332 -0.14977863
+v 0.17127301 -0.15634981 -0.14977865
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 39
+f 1 39 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 16 10
+f 9 14 17
+f 9 17 16
+f 10 16 12
+f 11 12 19
+f 11 19 23
+f 11 23 34
+f 11 34 37
+f 11 37 38
+f 11 38 36
+f 11 36 28
+f 11 28 18
+f 12 16 19
+f 13 20 15
+f 14 15 21
+f 14 21 17
+f 15 20 21
+f 16 17 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 19
+f 17 21 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 22
+f 18 28 29
+f 19 24 23
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 25
+f 22 27 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 25 32 35
+f 25 35 26
+f 26 35 28
+f 26 28 36
+f 26 36 27
+f 27 37 34
+f 27 34 33
+f 27 36 38
+f 27 38 37
+f 28 35 29
+f 29 35 32
+f 29 32 39
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 41 39
+f 32 40 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14929012 -0.13096753 -0.14977856
+v -0.14372484 -0.13550209 -0.14977858
+v -0.15254381 -0.14564519 -0.15425212
+v -0.15623801 -0.14557112 -0.15429006
+v -0.16016335 -0.14573571 -0.15422684
+v -0.15623801 -0.13272045 -0.14977857
+v -0.13836892 -0.14245207 -0.14977860
+v -0.15196809 -0.14940205 -0.15455743
+v -0.15623801 -0.14940205 -0.15500530
+v -0.16276281 -0.14950904 -0.15465460
+v -0.16479528 -0.14725822 -0.15372090
+v -0.16311173 -0.13686411 -0.14977858
+v -0.12644021 -0.17300074 -0.14977872
+v -0.14449683 -0.17300072 -0.15460581
+v -0.14615857 -0.17300072 -0.15492834
+v -0.15130077 -0.15634792 -0.15483341
+v -0.15623801 -0.15634792 -0.15559577
+v -0.16318588 -0.15634792 -0.15530830
+v -0.16713304 -0.15189153 -0.15440221
+v -0.16547130 -0.13876105 -0.14977859
+v -0.17099733 -0.17300074 -0.14977872
+v -0.14897609 -0.17300072 -0.15525835
+v -0.15349025 -0.17300072 -0.15562975
+v -0.15623801 -0.16329791 -0.15563605
+v -0.15623801 -0.17024789 -0.15565159
+v -0.15623801 -0.17300072 -0.15565045
+v -0.16318588 -0.16329791 -0.15529799
+v -0.16738164 -0.16329791 -0.15454253
+v -0.16738600 -0.15634792 -0.15454595
+v -0.17061788 -0.15634794 -0.15068646
+v -0.16940101 -0.14950905 -0.15112684
+v -0.16910444 -0.14454242 -0.14977861
+v -0.16845457 -0.14305696 -0.14977861
+v -0.17098861 -0.16329793 -0.14977868
+v -0.17064841 -0.16329793 -0.15068649
+v -0.17080543 -0.17300074 -0.15027317
+v -0.16043813 -0.17300072 -0.15541589
+v -0.16318588 -0.17300072 -0.15525261
+v -0.16733803 -0.17300072 -0.15451267
+v -0.17064404 -0.17300074 -0.15068653
+v -0.17095372 -0.15634794 -0.14977865
+v -0.17092754 -0.15543444 -0.14977865
+v -0.16991131 -0.14821288 -0.14977862
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 34
+f 1 34 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 20
+f 13 21 36
+f 13 36 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 37
+f 13 37 26
+f 13 26 23
+f 13 23 22
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 22 17
+f 15 17 16
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 35
+f 29 35 30
+f 30 35 34
+f 30 34 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 35 40 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17133852 -0.17723619 -0.14977920
+v 0.17147009 -0.17839684 -0.14977921
+v 0.17101306 -0.17723619 -0.15065943
+v 0.12174342 -0.17723619 -0.14977920
+v 0.17161551 -0.18566635 -0.14977923
+v 0.17099921 -0.17723619 -0.15068656
+v 0.11488099 -0.17736298 -0.14977920
+v 0.14291933 -0.17723617 -0.15478696
+v 0.17162936 -0.19110222 -0.14977925
+v 0.17104077 -0.19110222 -0.15068661
+v 0.16759916 -0.17723617 -0.15455203
+v 0.10815706 -0.17757756 -0.14977920
+v 0.14888847 -0.17723617 -0.15551250
+v 0.12161879 -0.19071856 -0.15480721
+v 0.11925744 -0.18814693 -0.15399335
+v 0.10184168 -0.17820827 -0.14977920
+v 0.17103383 -0.19802060 -0.14977928
+v 0.17062527 -0.19804661 -0.15068664
+v 0.16738449 -0.19804659 -0.15444360
+v 0.16759223 -0.19110220 -0.15454574
+v 0.16336121 -0.17723617 -0.15528507
+v 0.14946323 -0.17723617 -0.15557944
+v 0.12862663 -0.19110220 -0.15535496
+v 0.12168110 -0.19804659 -0.15533134
+v 0.11684762 -0.19277978 -0.15457865
+v 0.10089299 -0.18420983 -0.14977923
+v 0.16862401 -0.20367755 -0.14977930
+v 0.16852015 -0.20339470 -0.15068666
+v 0.16706595 -0.20179838 -0.15427219
+v 0.16336121 -0.19804659 -0.15513682
+v 0.16336121 -0.19110220 -0.15527127
+v 0.15641567 -0.19110220 -0.15562798
+v 0.15645030 -0.17723617 -0.15563428
+v 0.15641567 -0.17723617 -0.15563601
+v 0.14946323 -0.18415129 -0.15566779
+v 0.13557909 -0.19110220 -0.15561932
+v 0.12168110 -0.20327764 -0.15461737
+v 0.11772706 -0.20209098 -0.15433279
+v 0.11682685 -0.19804659 -0.15461446
+v 0.12862663 -0.19804659 -0.15559453
+v 0.12862663 -0.20432125 -0.15482573
+v 0.10150236 -0.19110222 -0.14977925
+v 0.16446916 -0.20692216 -0.14977931
+v 0.16391519 -0.20653853 -0.15086387
+v 0.15641567 -0.20718225 -0.15323036
+v 0.16336121 -0.20265343 -0.15456886
+v 0.15641567 -0.19804659 -0.15557145
+v 0.14946323 -0.19804659 -0.15561935
+v 0.14946323 -0.19110220 -0.15566954
+v 0.14251769 -0.19110220 -0.15567530
+v 0.12168110 -0.20675309 -0.15334062
+v 0.12862663 -0.20779669 -0.15384508
+v 0.11513721 -0.20464312 -0.15201940
+v 0.11017909 -0.20498449 -0.14977930
+v 0.10447309 -0.19831645 -0.14977928
+v 0.10173781 -0.19200277 -0.14977926
+v 0.13557909 -0.19804659 -0.15562397
+v 0.13557909 -0.20445455 -0.15485286
+v 0.13557909 -0.20793000 -0.15389761
+v 0.16294572 -0.20783898 -0.14977931
+v 0.15641567 -0.20974089 -0.14977932
+v 0.14946323 -0.20766015 -0.15371175
+v 0.15641567 -0.20370678 -0.15482689
+v 0.16062593 -0.20867778 -0.14977932
+v 0.14946323 -0.20418470 -0.15485517
+v 0.14251769 -0.20438953 -0.15485748
+v 0.14251769 -0.19804659 -0.15562571
+v 0.12168110 -0.21018953 -0.14988900
+v 0.12105095 -0.21013751 -0.14977932
+v 0.11486715 -0.20797878 -0.14977931
+v 0.12862663 -0.21027406 -0.15039404
+v 0.13557909 -0.21025458 -0.15044598
+v 0.14251769 -0.20786172 -0.15385431
+v 0.14251769 -0.21020579 -0.15040270
+v 0.14946323 -0.21020579 -0.14977932
+v 0.14946323 -0.21007901 -0.15026071
+v 0.12168110 -0.21022204 -0.14977932
+v 0.12862663 -0.21044963 -0.14977932
+v 0.13557909 -0.21044312 -0.14977932
+v 0.14251769 -0.21037810 -0.14977932
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 33
+f 1 33 34
+f 1 34 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 26
+f 1 26 42
+f 1 42 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 70
+f 1 70 69
+f 1 69 77
+f 1 77 78
+f 1 78 79
+f 1 79 80
+f 1 80 75
+f 1 75 61
+f 1 61 64
+f 1 64 60
+f 1 60 43
+f 1 43 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 8 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 36 40
+f 24 40 41
+f 24 41 37
+f 25 39 26
+f 26 39 42
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 34 33
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 40
+f 37 51 38
+f 37 41 52
+f 37 52 51
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 38 51 53
+f 39 56 42
+f 40 50 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 52
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 60 64
+f 45 64 61
+f 46 63 47
+f 47 63 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 57
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 53
+f 51 52 68
+f 52 59 71
+f 52 71 68
+f 53 70 54
+f 57 67 58
+f 58 67 66
+f 58 66 59
+f 59 72 71
+f 59 66 65
+f 59 65 73
+f 59 73 74
+f 59 74 72
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 73
+f 62 73 63
+f 63 73 65
+f 68 77 69
+f 68 71 77
+f 71 72 78
+f 71 78 77
+f 72 79 78
+f 72 74 79
+f 73 76 74
+f 74 76 80
+f 74 80 79
+f 75 80 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12644385 -0.17300077 -0.14977872
+v -0.10760693 -0.17808048 -0.14977873
+v -0.14448931 -0.17300075 -0.15460597
+v -0.17099314 -0.17300077 -0.14977872
+v -0.10079344 -0.18414975 -0.14977876
+v -0.11656084 -0.19272954 -0.15458755
+v -0.11894212 -0.18810061 -0.15400680
+v -0.14615483 -0.17300075 -0.15492840
+v -0.17064214 -0.17300077 -0.15068651
+v -0.17110325 -0.19110228 -0.14977878
+v -0.10123390 -0.19110228 -0.14977878
+v -0.11651955 -0.19804747 -0.15463842
+v -0.12150234 -0.19804747 -0.15537285
+v -0.12135782 -0.19069178 -0.15483254
+v -0.14897658 -0.17300075 -0.15525835
+v -0.17066279 -0.19110228 -0.15068657
+v -0.16733175 -0.17300075 -0.15451236
+v -0.17022232 -0.19804749 -0.15068660
+v -0.17072472 -0.19698097 -0.14977880
+v -0.10406942 -0.19833703 -0.14977881
+v -0.11304397 -0.19804748 -0.15331575
+v -0.11748308 -0.20215595 -0.15435587
+v -0.12150234 -0.20333975 -0.15464710
+v -0.12845350 -0.20430732 -0.15483837
+v -0.12845350 -0.19804747 -0.15561150
+v -0.13539775 -0.19110226 -0.15562533
+v -0.12845350 -0.19110226 -0.15538380
+v -0.15349139 -0.17300075 -0.15562932
+v -0.16729045 -0.19110226 -0.15448700
+v -0.16707710 -0.19804747 -0.15437089
+v -0.16318859 -0.17300075 -0.15525257
+v -0.16821268 -0.20325914 -0.15068662
+v -0.16886650 -0.20252615 -0.14977882
+v -0.17061461 -0.19799252 -0.14977881
+v -0.16678804 -0.20167951 -0.15421488
+v -0.10986434 -0.20502569 -0.14977883
+v -0.11492285 -0.20468116 -0.15206822
+v -0.12150234 -0.20681421 -0.15335854
+v -0.12845350 -0.20778176 -0.15383121
+v -0.13539775 -0.20788804 -0.15387745
+v -0.13539775 -0.20441361 -0.15485050
+v -0.13539775 -0.19804747 -0.15562132
+v -0.14234202 -0.19110226 -0.15568139
+v -0.15623743 -0.17300075 -0.15565012
+v -0.16318859 -0.19110226 -0.15521853
+v -0.16318859 -0.19804747 -0.15506890
+v -0.16043566 -0.17300075 -0.15541553
+v -0.15623743 -0.19110226 -0.15563516
+v -0.16840538 -0.20346806 -0.14977883
+v -0.16364970 -0.20641839 -0.15084034
+v -0.16267929 -0.20772313 -0.14977884
+v -0.16796492 -0.20392618 -0.14977883
+v -0.16318859 -0.20254811 -0.15452575
+v -0.15623743 -0.20716971 -0.15319964
+v -0.11221809 -0.20690951 -0.14977884
+v -0.12150234 -0.21019336 -0.14990714
+v -0.11616167 -0.20899124 -0.14977885
+v -0.12845350 -0.21027033 -0.15037981
+v -0.13539775 -0.21025567 -0.15042603
+v -0.14234202 -0.21020802 -0.15038559
+v -0.14234202 -0.20782574 -0.15383699
+v -0.14929318 -0.20416805 -0.15485686
+v -0.14234202 -0.20435130 -0.15485513
+v -0.14929318 -0.19804747 -0.15562363
+v -0.14234202 -0.19804747 -0.15562479
+v -0.14929318 -0.19110226 -0.15567503
+v -0.14929318 -0.18414973 -0.15567616
+v -0.15623743 -0.17720085 -0.15564782
+v -0.15623743 -0.19804747 -0.15557914
+v -0.15623743 -0.20968758 -0.14977885
+v -0.15623743 -0.20369160 -0.15482739
+v -0.14929318 -0.20764250 -0.15370121
+v -0.12076594 -0.21013473 -0.14977885
+v -0.12135782 -0.21022269 -0.14977885
+v -0.12150234 -0.21023367 -0.14977885
+v -0.12782032 -0.21043524 -0.14977885
+v -0.12845350 -0.21043892 -0.14977885
+v -0.13539775 -0.21043892 -0.14977885
+v -0.14170197 -0.21038394 -0.14977885
+v -0.14234202 -0.21037661 -0.14977885
+v -0.14878388 -0.21021901 -0.14977885
+v -0.14929318 -0.21007242 -0.15024980
+v -0.15581073 -0.20973522 -0.14977885
+v -0.14929318 -0.21020069 -0.14977885
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 44
+f 1 44 47
+f 1 47 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 33
+f 1 33 49
+f 1 49 52
+f 1 52 51
+f 1 51 70
+f 1 70 83
+f 1 83 84
+f 1 84 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 57
+f 1 57 55
+f 1 55 36
+f 1 36 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 9 17 16
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 17 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 31 29
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 30 35
+f 18 35 32
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 28
+f 26 28 27
+f 28 43 44
+f 29 31 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 35
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 32 49 33
+f 32 35 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 49
+f 35 46 53
+f 35 53 54
+f 35 54 50
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 39 58 40
+f 39 56 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 64
+f 43 64 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 66
+f 44 66 68
+f 44 68 47
+f 45 48 69
+f 45 69 46
+f 46 69 53
+f 47 68 48
+f 48 68 66
+f 48 66 64
+f 48 64 69
+f 50 54 51
+f 51 54 70
+f 53 69 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 70
+f 56 57 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 72
+f 61 72 71
+f 61 71 62
+f 62 71 69
+f 62 69 64
+f 62 64 63
+f 70 72 83
+f 72 82 83
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13545577 -0.00043410 0.14689238
+v 0.13545577 -0.02431378 0.14691100
+v 0.13545577 -0.00043375 0.05135567
+v 0.12469488 -0.00043410 0.14690174
+v 0.13545577 -0.04515661 0.14691092
+v -0.00025088 -0.00043410 0.14692980
+v 0.13545577 -0.12162344 0.05135522
+v -0.00025088 -0.00043375 0.05135567
+v 0.13545577 -0.10086400 0.14690137
+v 0.12166590 -0.12162379 0.14691064
+v -0.00025088 -0.12161192 0.14691064
+v 0.00356193 -0.12162379 0.14691064
+v 0.13545577 -0.12162376 0.14016545
+v -0.00025088 -0.12162344 0.05135522
+v 0.13545577 -0.12160006 0.14684515
+v 0.12861397 -0.12162379 0.14690129
+v -0.00025088 -0.12162378 0.14318721
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 6 8 14
+f 6 14 17
+f 6 17 11
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 16
+f 7 16 10
+f 7 10 12
+f 7 12 17
+f 7 17 14
+f 9 10 16
+f 9 16 15
+f 11 17 12
+f 13 15 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00855630 0.12124582 0.14691238
+v -0.00855630 0.05392642 0.14692464
+v -0.00855630 0.12124596 0.10832616
+v -0.15623596 0.12124581 0.15090982
+v -0.00855630 -0.00042219 0.14692444
+v -0.00855630 -0.00042205 0.10832571
+v -0.16413534 0.12124596 0.10832616
+v -0.15662130 0.12124581 0.15087647
+v -0.16318805 0.11468300 0.15035956
+v -0.16318805 0.05909567 0.15050526
+v -0.16318805 0.04519586 0.15053855
+v -0.16318805 0.03825191 0.15055103
+v -0.16318805 0.03129605 0.15056350
+v -0.16318805 0.02435209 0.15056766
+v -0.16318805 0.01739623 0.15057179
+v -0.16318805 0.01045229 0.15057177
+v -0.16318805 -0.00042220 0.15056757
+v -0.15623596 -0.00042220 0.15081349
+v -0.16264216 -0.00042205 0.10832571
+v -0.17084659 0.04519601 0.10832588
+v -0.17258058 0.12124587 0.13237326
+v -0.16378210 0.12124581 0.15021787
+v -0.16667212 0.12124581 0.14964264
+v -0.16681662 0.06602771 0.14975498
+v -0.16683268 0.05909567 0.14976747
+v -0.16686479 0.04519586 0.14978408
+v -0.16686479 0.03825191 0.14979240
+v -0.16688084 0.03129605 0.14979653
+v -0.16688084 0.02435209 0.14980068
+v -0.16688084 0.01739623 0.14980482
+v -0.16688084 -0.00042220 0.14980059
+v -0.17033280 -0.00042211 0.12547005
+v -0.16977086 0.03097461 0.10832582
+v -0.17092686 0.04183718 0.10832586
+v -0.17206680 -0.00042214 0.13237281
+v -0.17177781 -0.00042216 0.13927555
+v -0.17221132 0.12124585 0.13927600
+v -0.16678451 0.07992752 0.14972169
+v -0.16680057 0.07298357 0.14973833
+v -0.16882357 0.12124582 0.14678317
+v -0.16928919 0.11468301 0.14617873
+v -0.16930524 0.10078320 0.14617868
+v -0.16933735 0.06602772 0.14617855
+v -0.16933735 0.02435210 0.14617840
+v -0.16826163 -0.00042219 0.14775394
+v -0.17062180 0.03489323 0.10832584
+v -0.17091081 0.03825206 0.10832585
+v -0.16932130 -0.00042219 0.14617831
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 21
+f 1 21 37
+f 1 37 40
+f 1 40 23
+f 1 23 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 19
+f 3 19 33
+f 3 33 46
+f 3 46 47
+f 3 47 34
+f 3 34 20
+f 3 20 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 31
+f 5 31 45
+f 5 45 48
+f 5 48 36
+f 5 36 35
+f 5 35 32
+f 5 32 19
+f 5 19 6
+f 7 20 21
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 19 32 33
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 40 38
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 28 27
+f 26 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 32 35 46
+f 32 46 33
+f 34 47 35
+f 35 47 46
+f 36 48 37
+f 37 48 44
+f 37 44 43
+f 37 43 42
+f 37 42 41
+f 37 41 40
+f 38 40 39
+f 44 48 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00026417 -0.00043410 0.14692682
+v -0.00026417 -0.03126535 0.14692671
+v -0.00026417 -0.00043396 0.10831470
+v -0.15622835 -0.00043411 0.15081095
+v -0.15622835 -0.12162380 0.15088968
+v -0.00026417 -0.12161192 0.14691386
+v -0.00026417 -0.12162365 0.10831425
+v -0.16263622 -0.00043396 0.10831470
+v -0.16317584 -0.00043411 0.15056923
+v -0.00340065 -0.12162379 0.14691386
+v -0.16317584 -0.03821692 0.15055659
+v -0.16317584 -0.04515662 0.15054823
+v -0.16317584 -0.05210818 0.15053570
+v -0.16317584 -0.05905974 0.15051900
+v -0.16317584 -0.07990256 0.15046059
+v -0.16317584 -0.08685412 0.15043972
+v -0.16317584 -0.10074538 0.15039800
+v -0.16317584 -0.10769695 0.15037295
+v -0.16317584 -0.11464851 0.15034376
+v -0.16378290 -0.12162380 0.15018954
+v -0.00026417 -0.12162378 0.14318810
+v -0.16113543 -0.12162365 0.10831425
+v -0.16997156 -0.03126521 0.10831459
+v -0.17032566 -0.00043402 0.12547240
+v -0.16688565 -0.00043411 0.14980240
+v -0.16688565 -0.01736223 0.14979818
+v -0.16686879 -0.04515662 0.14979390
+v -0.16686879 -0.05210818 0.14978555
+v -0.16685193 -0.05905974 0.14977301
+v -0.16678447 -0.08685412 0.14972290
+v -0.16676762 -0.09379383 0.14970622
+v -0.16671703 -0.10769695 0.14967281
+v -0.16668330 -0.11464851 0.14965195
+v -0.16383349 -0.12119674 0.15018537
+v -0.16438996 -0.12162380 0.15006451
+v -0.16415388 -0.12162366 0.11166494
+v -0.16415388 -0.12161178 0.10831425
+v -0.17094959 -0.03821677 0.10831456
+v -0.17108449 -0.00043403 0.12847718
+v -0.16931391 -0.00043410 0.14618083
+v -0.16933076 -0.02431378 0.14618074
+v -0.16934763 -0.05210817 0.14618064
+v -0.16934763 -0.05905973 0.14618061
+v -0.16933076 -0.07990255 0.14618054
+v -0.16931391 -0.09379382 0.14618049
+v -0.16926332 -0.11464850 0.14618041
+v -0.16874057 -0.12119673 0.14685552
+v -0.16666644 -0.11861067 0.14963527
+v -0.16828527 -0.12162379 0.14742230
+v -0.16990410 -0.12162371 0.12547195
+v -0.17253470 -0.12162374 0.13236920
+v -0.17088215 -0.04515647 0.10831453
+v -0.17206254 -0.00043405 0.13236965
+v -0.17071352 -0.00043408 0.14228002
+v -0.17218058 -0.12160003 0.13927479
+v -0.17218058 -0.12162376 0.13927479
+v -0.16875743 -0.12162379 0.14681384
+v -0.17177587 -0.00043407 0.13927524
+v -0.17194450 -0.00043406 0.13537444
+f 1 2 6
+f 1 6 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 39
+f 1 39 53
+f 1 53 59
+f 1 59 58
+f 1 58 54
+f 1 54 40
+f 1 40 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 22
+f 3 22 37
+f 3 37 52
+f 3 52 38
+f 3 38 23
+f 3 23 8
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 35
+f 5 35 49
+f 5 49 57
+f 5 57 56
+f 5 56 51
+f 5 51 50
+f 5 50 36
+f 5 36 22
+f 5 22 7
+f 5 7 21
+f 5 21 10
+f 6 10 21
+f 8 23 24
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 22 36 37
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 38 52 51
+f 38 51 53
+f 38 53 39
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 46
+f 46 57 47
+f 46 56 57
+f 47 57 49
+f 47 49 48
+f 51 56 55
+f 51 55 58
+f 51 58 59
+f 51 59 53
+f 54 58 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14930079 0.20520615 -0.11615122
+v -0.15623424 0.20409748 -0.11615122
+v -0.14928405 0.20508554 -0.01023200
+v 0.00246460 0.19936859 -0.01023202
+v 0.00246460 0.19944913 -0.11615124
+v -0.15623424 0.20396353 -0.01023200
+v -0.16060533 0.20224080 -0.11615123
+v -0.16053834 0.20217363 -0.01023201
+v 0.00246460 0.06874707 -0.01023250
+v 0.00246460 0.06874746 -0.11615172
+v -0.16363662 0.19807292 -0.01023202
+v -0.16375385 0.19807331 -0.11615124
+v -0.16578029 0.06874707 -0.01023250
+v -0.16403856 0.06874746 -0.11615172
+v -0.16603151 0.19112714 -0.01951138
+v -0.16512714 0.19351808 -0.01023204
+v -0.16591427 0.19112750 -0.11615127
+v -0.16586403 0.07994053 -0.01023246
+v -0.16762250 0.06874708 -0.01403754
+v -0.16859386 0.06874710 -0.01951183
+v -0.16763925 0.18350009 -0.01951141
+v -0.16591427 0.19112712 -0.01261668
+v -0.16586403 0.19112711 -0.01023205
+v -0.16862735 0.17722214 -0.01951143
+v -0.16598126 0.18675925 -0.01023206
+v -0.16763925 0.17722212 -0.01398530
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 8
+f 3 8 11
+f 3 11 16
+f 3 16 23
+f 3 23 25
+f 3 25 18
+f 3 18 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 9 14 10
+f 11 12 15
+f 11 15 16
+f 12 17 15
+f 13 18 19
+f 14 20 17
+f 15 17 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 20 24
+f 17 24 21
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 24
+f 19 24 20
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 23 24 26
+f 23 26 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00855630 0.12124596 0.10832616
+v -0.00855630 -0.00042205 0.10832571
+v -0.00855630 0.12124617 0.05135612
+v -0.16413765 0.12124596 0.10832616
+v -0.00855630 -0.00042184 0.05135567
+v -0.16263572 -0.00042205 0.10832571
+v -0.16417030 0.12124617 0.05135612
+v -0.17172899 0.12124608 0.07714766
+v -0.17084742 0.04519601 0.10832588
+v -0.16510085 -0.00042184 0.05135567
+v -0.16976993 0.03097461 0.10832582
+v -0.17345948 -0.00042197 0.08666639
+v -0.16501923 0.05214016 0.05135586
+v -0.17442268 0.00349674 0.06592721
+v -0.16911692 0.12124613 0.06363568
+v -0.17172899 0.12124608 0.07675731
+v -0.17494509 0.01739650 0.07714727
+v -0.17401455 0.03129629 0.08382803
+v -0.17092905 0.04183718 0.10832586
+v -0.17442268 -0.00042189 0.06592162
+v -0.16510085 0.00349679 0.05135568
+v -0.17061886 0.03489323 0.10832584
+v -0.17091272 0.03825206 0.10832585
+v -0.17399822 -0.00042196 0.08321450
+v -0.16503555 0.04704238 0.05135584
+v -0.17533691 0.00349672 0.07024345
+v -0.17171266 0.12124610 0.07024389
+v -0.17158205 0.12124610 0.06987027
+v -0.16505188 0.04008652 0.05135582
+v -0.17492877 0.01045256 0.07714725
+v -0.17489612 -0.00042193 0.07714721
+v -0.17481449 -0.00042190 0.06780091
+v -0.17532058 -0.00042191 0.07024344
+v -0.17514101 -0.00042192 0.07324363
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 23
+f 1 23 22
+f 1 22 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 24
+f 2 24 31
+f 2 31 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 20
+f 2 20 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 21
+f 3 21 29
+f 3 29 25
+f 3 25 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 14 20 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 21
+f 14 21 20
+f 16 27 17
+f 17 27 26
+f 17 26 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 19 30 31
+f 19 31 23
+f 20 32 26
+f 23 31 24
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 30
+f 30 34 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00026417 -0.00043396 0.10831470
+v -0.00026417 -0.12162365 0.10831425
+v -0.00026417 -0.00043375 0.05135567
+v -0.16263808 -0.00043396 0.10831470
+v -0.00026417 -0.12162344 0.05135522
+v -0.16113002 -0.12162365 0.10831425
+v -0.16510582 -0.00043375 0.05135567
+v -0.17345158 -0.00043388 0.08666514
+v -0.16997275 -0.03126521 0.10831459
+v -0.16418042 -0.12162344 0.05135522
+v -0.16414614 -0.12161178 0.10831425
+v -0.16414614 -0.12162363 0.10475709
+v -0.16510582 -0.00857159 0.05135564
+v -0.17442840 -0.00043380 0.06592438
+v -0.17399997 -0.00043387 0.08321392
+v -0.17094957 -0.03821677 0.10831456
+v -0.16911590 -0.12162348 0.06359895
+v -0.17442840 -0.00345880 0.06592437
+v -0.16498586 -0.07295064 0.05135540
+v -0.17088101 -0.04515647 0.10831453
+v -0.17170360 -0.12162353 0.07714736
+v -0.16502012 -0.06599908 0.05135543
+v -0.17533666 -0.00043382 0.07023980
+v -0.17489109 -0.00043384 0.07714781
+v -0.17497678 -0.01736196 0.07714775
+v -0.17360581 -0.03476463 0.08750691
+v -0.17170360 -0.12162351 0.07023935
+v -0.17531951 -0.00345882 0.07023979
+v -0.17393141 -0.03185825 0.08465785
+v -0.17514815 -0.00043383 0.07324497
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 30
+f 1 30 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 21
+f 2 21 27
+f 2 27 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 19
+f 3 19 22
+f 3 22 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 7 13 18
+f 7 18 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 22 18
+f 14 18 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 20
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 23
+f 18 22 19
+f 20 26 21
+f 21 26 29
+f 21 29 25
+f 21 25 27
+f 23 28 25
+f 23 25 30
+f 24 30 25
+f 25 28 27
+f 25 29 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13553176 0.12124582 0.14684727
+v 0.13553176 0.12124617 0.05135612
+v 0.13517912 0.12124582 0.14685663
+v 0.13553176 0.09382734 0.14690331
+v 0.13553176 -0.00042184 0.05135567
+v -0.00854220 0.12124617 0.05135612
+v 0.12862004 0.12124582 0.14691276
+v 0.13553176 0.05213981 0.14691250
+v 0.13553176 -0.00042219 0.14689361
+v -0.00854220 -0.00042184 0.05135567
+v -0.00854220 0.12124582 0.14691276
+v 0.11472610 0.12124582 0.14692212
+v 0.12862004 0.04519587 0.14692184
+v 0.13553176 0.03127223 0.14691242
+v 0.13553176 0.01041656 0.14690301
+v 0.12166602 -0.00042219 0.14690297
+v -0.00854220 -0.00042219 0.14692167
+v -0.00854220 0.05392642 0.14692187
+v -0.00337957 -0.00042219 0.14693103
+v 0.12166602 0.03825192 0.14692181
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 16
+f 5 16 19
+f 5 19 17
+f 5 17 10
+f 6 10 17
+f 6 17 18
+f 6 18 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 15
+f 13 15 14
+f 15 20 16
+f 16 20 19
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15641628 -0.12160007 0.15084570
+v 0.15190256 -0.12160007 0.15017430
+v 0.15641628 -0.12162380 0.15084570
+v 0.16336414 -0.00043411 0.15053538
+v 0.15641628 -0.00043411 0.15075406
+v 0.15190256 -0.12162380 0.15017430
+v 0.15402236 -0.00043411 0.15033589
+v 0.15217667 -0.00043411 0.15000978
+v 0.13545577 -0.00043410 0.14689835
+v 0.13545577 -0.03126535 0.14691358
+v 0.16328739 -0.12162380 0.15030473
+v 0.16336414 -0.09379383 0.15040077
+v 0.16336414 -0.08685412 0.15041997
+v 0.16336414 -0.06599944 0.15046992
+v 0.16336414 -0.05905974 0.15048529
+v 0.16336414 -0.05210818 0.15050066
+v 0.16336414 -0.04515662 0.15051219
+v 0.16336414 -0.03821692 0.15051990
+v 0.16336414 -0.01736223 0.15053148
+v 0.16336414 -0.00345911 0.15053537
+v 0.16705553 -0.00043411 0.14979494
+v 0.13557638 -0.12162379 0.14685186
+v 0.13545577 -0.03833554 0.14691355
+v 0.13545577 -0.10086400 0.14690181
+v 0.13545577 -0.12160006 0.14685186
+v 0.13545577 -0.00043397 0.11165592
+v 0.16675949 -0.12162380 0.14961032
+v 0.16682528 -0.11772096 0.14962953
+v 0.16685451 -0.11309449 0.14964489
+v 0.16336414 -0.10769695 0.15034699
+v 0.16693492 -0.09379383 0.14970251
+v 0.16695685 -0.08685412 0.14971788
+v 0.16697147 -0.07990256 0.14972941
+v 0.16702630 -0.05210818 0.14977172
+v 0.16703725 -0.04515662 0.14977941
+v 0.16704457 -0.03821692 0.14978328
+v 0.16705188 -0.02431379 0.14979101
+v 0.16705553 -0.00345911 0.14979493
+v 0.16950793 -0.00043410 0.14618092
+v 0.16953352 -0.05210817 0.14618073
+v 0.13545577 -0.12162376 0.14016861
+v 0.16273917 -0.00043397 0.11165592
+v 0.13545577 -0.12162366 0.11165547
+v 0.16948235 -0.12162379 0.14615744
+v 0.16688010 -0.10769695 0.14966026
+v 0.16701533 -0.05905974 0.14976019
+v 0.16952255 -0.09379382 0.14618058
+v 0.16953352 -0.08685411 0.14618060
+v 0.17197129 -0.00043407 0.13927515
+v 0.17244642 -0.12160003 0.13927470
+v 0.17049473 -0.00043402 0.12547128
+v 0.17078712 -0.03821678 0.11165578
+v 0.15870788 -0.12162366 0.11165547
+v 0.17244642 -0.12162376 0.13927470
+v 0.17208825 -0.00043406 0.13627114
+v 0.17279363 -0.12162374 0.13237277
+v 0.17223810 -0.00043405 0.13237322
+v 0.17080540 -0.04515648 0.11165575
+v 0.16434363 -0.12161179 0.11165547
+v 0.16434363 -0.12162366 0.11166313
+v 0.17016580 -0.12162371 0.12547083
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 20
+f 1 20 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 23
+f 2 23 6
+f 3 6 22
+f 3 22 41
+f 3 41 43
+f 3 43 53
+f 3 53 60
+f 3 60 61
+f 3 61 56
+f 3 56 54
+f 3 54 44
+f 3 44 27
+f 3 27 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 4 20 38
+f 4 38 21
+f 4 21 39
+f 4 39 49
+f 4 49 55
+f 4 55 57
+f 4 57 51
+f 4 51 42
+f 4 42 26
+f 4 26 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 22
+f 9 26 43
+f 9 43 41
+f 9 41 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 10
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 30 29
+f 12 29 31
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 21 38 48
+f 21 48 40
+f 21 40 39
+f 22 25 41
+f 26 42 52
+f 26 52 58
+f 26 58 59
+f 26 59 53
+f 26 53 43
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 31 45 44
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 33 44 46
+f 33 46 34
+f 34 46 44
+f 34 44 35
+f 35 44 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 39 40 50
+f 39 50 49
+f 40 48 54
+f 40 54 50
+f 42 51 52
+f 44 54 47
+f 47 54 48
+f 49 50 56
+f 49 56 55
+f 50 54 56
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 52 56 58
+f 53 59 60
+f 55 56 57
+f 56 61 58
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15641639 0.12124581 0.15085395
+v 0.16336228 0.05909567 0.15047691
+v 0.16336228 0.08688338 0.15040396
+v 0.16336228 0.10078319 0.15036171
+v 0.16336228 0.10772715 0.15033867
+v 0.16288754 0.12124581 0.15033103
+v 0.15186981 0.12124581 0.15018491
+v 0.15641639 -0.00042220 0.15075353
+v 0.16336228 -0.00042220 0.15053437
+v 0.16336228 0.01739623 0.15053443
+v 0.16336228 0.03129605 0.15053063
+v 0.16336228 0.03825191 0.15052297
+v 0.16697035 0.07298357 0.14972717
+v 0.16693382 0.08688338 0.14970030
+v 0.16705434 0.03825191 0.14979241
+v 0.16689001 0.10078319 0.14966960
+v 0.16684619 0.11238423 0.14963887
+v 0.16331846 0.12124581 0.15029257
+v 0.13554586 0.12124582 0.14685506
+v 0.13554586 0.09382734 0.14690494
+v 0.13554586 0.04519587 0.14691630
+v 0.13554586 0.03821618 0.14691627
+v 0.13554586 -0.00042219 0.14689691
+v 0.15217655 -0.00042220 0.15001143
+v 0.15402076 -0.00042220 0.15033442
+v 0.16705434 -0.00042220 0.14979611
+v 0.16705799 0.00349643 0.14979612
+v 0.16706164 0.03129605 0.14980007
+v 0.16946459 0.12124582 0.14619755
+v 0.16703974 0.04519586 0.14977706
+v 0.16952302 0.10078320 0.14617825
+v 0.16686445 0.10772715 0.14965039
+v 0.16926739 0.12124582 0.14645133
+v 0.16680602 0.11701750 0.14962351
+v 0.16675123 0.12124581 0.14960815
+v 0.13554586 0.12124595 0.11157633
+v 0.13554586 -0.00042206 0.11157588
+v 0.16812435 -0.00042219 0.14821963
+v 0.16954493 0.03129606 0.14617799
+v 0.16955223 0.03825192 0.14617802
+v 0.16955223 0.06602772 0.14617812
+v 0.16954858 0.07298358 0.14617815
+v 0.16954127 0.08688339 0.14617820
+v 0.17248835 0.12124585 0.13927639
+v 0.16435925 0.12124595 0.11157633
+v 0.16273782 -0.00042206 0.11157588
+v 0.16950841 -0.00042219 0.14617788
+v 0.17283163 0.12124587 0.13275896
+v 0.17243722 0.10772719 0.13927634
+v 0.17021687 0.12124590 0.12547250
+v 0.17079023 0.04519600 0.11157605
+v 0.17077562 0.03825205 0.11157602
+v 0.17049441 -0.00042211 0.12547205
+v 0.17196978 -0.00042216 0.13927594
+v 0.17237879 0.09382737 0.13927628
+v 0.17284989 0.12124587 0.13237060
+v 0.17036661 0.12124590 0.12586085
+v 0.17224002 -0.00042214 0.13237015
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 35
+f 1 35 33
+f 1 33 29
+f 1 29 44
+f 1 44 48
+f 1 48 56
+f 1 56 57
+f 1 57 50
+f 1 50 45
+f 1 45 36
+f 1 36 19
+f 1 19 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 13
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 37
+f 8 37 46
+f 8 46 53
+f 8 53 58
+f 8 58 54
+f 8 54 47
+f 8 47 38
+f 8 38 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 15
+f 13 29 14
+f 13 15 30
+f 13 30 29
+f 14 29 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 15 29 30
+f 16 29 32
+f 16 32 17
+f 17 32 29
+f 17 29 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 29 31 44
+f 31 43 44
+f 33 35 34
+f 36 45 51
+f 36 51 52
+f 36 52 46
+f 36 46 37
+f 38 47 39
+f 39 47 44
+f 39 44 40
+f 40 44 41
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+f 44 47 49
+f 44 49 48
+f 45 50 51
+f 46 52 53
+f 47 54 55
+f 47 55 49
+f 48 49 55
+f 48 55 54
+f 48 54 56
+f 50 57 51
+f 51 57 56
+f 51 56 52
+f 52 58 53
+f 52 56 58
+f 54 58 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16435770 0.12124595 0.11157249
+v 0.17206824 0.12124608 0.07714377
+v 0.13554586 0.12124595 0.11157249
+v 0.17079293 0.04519600 0.11157221
+v 0.17203694 0.12124610 0.07063054
+v 0.17379734 0.03497669 0.08757640
+v 0.17515480 0.01739650 0.07714338
+v 0.13554586 0.12124617 0.05135612
+v 0.13554586 -0.00042206 0.11157204
+v 0.17077728 0.03825205 0.11157218
+v 0.17203304 0.12124610 0.07024152
+v 0.17550297 0.00349672 0.07024108
+v 0.17509221 -0.00042193 0.07714332
+v 0.17551080 -0.00042191 0.07024107
+v 0.16390783 0.12124617 0.05135612
+v 0.13554586 -0.00042184 0.05135567
+v 0.16273814 -0.00042206 0.11157204
+v 0.17365651 -0.00042197 0.08679232
+v 0.17389123 -0.00042196 0.08529516
+v 0.17419637 -0.00042196 0.08334415
+v 0.17458756 -0.00042195 0.08065044
+v 0.16936505 0.12124613 0.06363399
+v 0.17460322 0.00349674 0.06592054
+v 0.17461103 -0.00042189 0.06590874
+v 0.16445159 0.05214016 0.05135586
+v 0.16454547 -0.00042184 0.05135567
+v 0.16446333 0.05030592 0.05135585
+v 0.16453766 0.00860648 0.05135570
+v 0.16448288 0.04519622 0.05135584
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 16
+f 3 16 9
+f 4 10 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 25
+f 8 25 27
+f 8 27 29
+f 8 29 28
+f 8 28 26
+f 8 26 16
+f 9 16 26
+f 9 26 24
+f 9 24 14
+f 9 14 13
+f 9 13 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 13
+f 11 12 23
+f 11 23 22
+f 12 14 24
+f 12 24 23
+f 15 22 23
+f 15 23 25
+f 23 24 27
+f 23 27 25
+f 24 26 28
+f 24 28 29
+f 24 29 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16274070 -0.00043397 0.11165590
+v 0.17365779 -0.00043388 0.08679445
+v 0.13545577 -0.00043397 0.11165590
+v 0.17078736 -0.03821678 0.11165576
+v 0.17389308 -0.00043387 0.08529521
+v 0.13545577 -0.00043375 0.05135567
+v 0.13545577 -0.12162366 0.11165545
+v 0.17080303 -0.04515648 0.11165573
+v 0.17515969 -0.01736196 0.07714376
+v 0.17509302 -0.00043384 0.07714382
+v 0.17458717 -0.00043386 0.08064992
+v 0.17419503 -0.00043387 0.08334147
+v 0.16454453 -0.00043375 0.05135567
+v 0.13545577 -0.12162344 0.05135522
+v 0.15870952 -0.12162366 0.11165545
+v 0.17379113 -0.03489512 0.08755575
+v 0.16434454 -0.12161179 0.11165545
+v 0.17204611 -0.12162353 0.07714337
+v 0.17551261 -0.00345882 0.07024375
+v 0.17550869 -0.00043382 0.07024376
+v 0.17203827 -0.12162351 0.07024331
+v 0.17461070 -0.00043380 0.06591130
+v 0.17461854 -0.00345880 0.06589949
+v 0.16454844 -0.00345875 0.05135566
+v 0.16388181 -0.12162344 0.05135522
+v 0.16433277 -0.12162363 0.10475540
+v 0.16937174 -0.12162348 0.06360296
+v 0.16447002 -0.05395840 0.05135547
+v 0.16447395 -0.05210782 0.05135548
+v 0.16448570 -0.04515626 0.05135550
+v 0.16449355 -0.04005528 0.05135552
+v 0.16410142 -0.10074502 0.05135530
+v 0.16438375 -0.07295064 0.05135540
+v 0.16442296 -0.06783781 0.05135542
+v 0.16443473 -0.06599908 0.05135543
+v 0.16445433 -0.06089810 0.05135545
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 20
+f 1 20 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 24
+f 6 24 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 25
+f 6 25 14
+f 7 14 25
+f 7 25 27
+f 7 27 21
+f 7 21 18
+f 7 18 26
+f 7 26 15
+f 8 16 9
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 16 18
+f 9 18 21
+f 9 21 19
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 15 26 17
+f 17 26 18
+f 19 23 20
+f 19 21 23
+f 20 23 22
+f 21 27 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 23 27 25
+f 23 25 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00246461 -0.19945751 -0.11615270
+v 0.00246461 -0.19938106 -0.01023348
+v 0.00246461 -0.12665297 -0.11615244
+v 0.14946433 -0.20514357 -0.11615272
+v 0.00246461 -0.12665336 -0.01023322
+v 0.14946433 -0.20502870 -0.01023350
+v 0.16415129 -0.12665297 -0.11615244
+v 0.15641703 -0.20411392 -0.11615272
+v 0.16597493 -0.12665336 -0.01023322
+v 0.15641703 -0.20399137 -0.01023350
+v 0.16879184 -0.12665333 -0.01951255
+v 0.16618661 -0.19111284 -0.11615267
+v 0.16084591 -0.20226212 -0.11615271
+v 0.16079706 -0.20220103 -0.01023349
+v 0.16615405 -0.18669501 -0.01023344
+v 0.16781488 -0.12665335 -0.01401753
+v 0.16880811 -0.16330532 -0.01951268
+v 0.16877556 -0.17719773 -0.01951273
+v 0.16779859 -0.18329103 -0.01951275
+v 0.16620290 -0.19109783 -0.01951278
+v 0.16406987 -0.19805137 -0.11615270
+v 0.16288124 -0.19947326 -0.01023348
+v 0.16610520 -0.19109786 -0.01023345
+v 0.16779859 -0.17719775 -0.01401771
+v 0.16781488 -0.17024386 -0.01399695
+v 0.16781488 -0.16330534 -0.01399692
+v 0.16781488 -0.14245904 -0.01400721
+v 0.16613776 -0.19109785 -0.01261808
+v 0.16538877 -0.19348754 -0.01023346
+v 0.16397217 -0.19804406 -0.01023348
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 22
+f 2 22 30
+f 2 30 29
+f 2 29 23
+f 2 23 15
+f 2 15 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 16
+f 3 16 11
+f 3 11 7
+f 4 8 6
+f 6 8 10
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 10
+f 9 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 26
+f 17 26 25
+f 17 25 18
+f 18 25 24
+f 18 24 23
+f 18 23 19
+f 19 23 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 23 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,736 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13554743 0.21232221 -0.13687412
+v 0.08692521 0.21167031 -0.12997551
+v 0.12860628 0.21167031 -0.12997551
+v 0.13554743 0.21166139 -0.12997551
+v 0.14248861 0.21225970 -0.13687412
+v 0.13554743 0.21222401 -0.14378047
+v 0.12860628 0.21223294 -0.14378047
+v -0.13539647 0.21229541 -0.13687412
+v -0.11453893 0.21166139 -0.12997551
+v 0.09386638 0.20976831 -0.12534420
+v 0.11472393 0.20976831 -0.12534806
+v 0.14248861 0.20972364 -0.12524746
+v 0.10080756 0.20976831 -0.12534420
+v 0.14248861 0.21159888 -0.12997551
+v 0.14248861 0.21215258 -0.14378047
+v 0.14946382 0.21201859 -0.13687412
+v 0.14248861 0.21026844 -0.15046629
+v 0.13554743 0.21032202 -0.15050112
+v -0.13539647 0.21030415 -0.15048178
+v -0.12842128 0.21220614 -0.14378047
+v -0.13539647 0.21219722 -0.14378047
+v -0.14233765 0.21224183 -0.13687412
+v -0.13539647 0.21164352 -0.12997551
+v -0.14233765 0.20971472 -0.12525134
+v 0.14946382 0.20519631 -0.11616670
+v 0.14946382 0.20959863 -0.12518943
+v -0.14927883 0.20520524 -0.11615122
+v 0.14946382 0.21134885 -0.12997551
+v 0.14946382 0.21189360 -0.14378047
+v 0.14946382 0.21013450 -0.15032314
+v 0.15640498 0.21133995 -0.13687412
+v 0.14248861 0.20803606 -0.15391755
+v 0.13554743 0.20808964 -0.15395624
+v -0.13539647 0.20805393 -0.15393302
+v -0.14233765 0.21025951 -0.15045081
+v -0.14233765 0.21212579 -0.14378047
+v -0.14927883 0.21199180 -0.13687412
+v -0.14233765 0.21158104 -0.12997551
+v -0.14927883 0.20959863 -0.12519330
+v 0.14942978 0.20518739 -0.11615122
+v 0.15637096 0.20414262 -0.11615122
+v 0.15640498 0.20925932 -0.12559568
+v -0.15622000 0.20926824 -0.12558408
+v -0.16074537 0.20884855 -0.12612575
+v -0.15622000 0.20410690 -0.11616670
+v -0.15622000 0.20409797 -0.11615122
+v 0.15640498 0.21067021 -0.12997552
+v 0.15640498 0.21121496 -0.14378047
+v 0.15640498 0.20979519 -0.14985111
+v 0.14946382 0.20782174 -0.15377439
+v 0.16327812 0.20918788 -0.13060230
+v 0.16334615 0.20972368 -0.13687413
+v 0.14248861 0.20456244 -0.15488096
+v 0.15640498 0.20384809 -0.15485001
+v 0.14946382 0.20434814 -0.15488096
+v 0.13554743 0.20461603 -0.15486936
+v -0.13539647 0.20458031 -0.15487322
+v -0.14233765 0.20453566 -0.15487710
+v -0.14233765 0.20800928 -0.15390207
+v -0.14927883 0.21011665 -0.15031540
+v -0.14927883 0.21186681 -0.14378047
+v -0.14927883 0.21133100 -0.12997551
+v -0.15622000 0.21129528 -0.13687412
+v -0.15622000 0.21066128 -0.12997552
+v 0.16079425 0.20225848 -0.11615123
+v 0.16093037 0.20884855 -0.12612962
+v -0.16057524 0.20224954 -0.11615123
+v -0.16217442 0.20933077 -0.12997552
+v -0.16567904 0.20797346 -0.12997553
+v 0.16201918 0.20919690 -0.14873681
+v 0.16392459 0.20942012 -0.14361798
+v 0.15640498 0.20733061 -0.15330236
+v 0.16555781 0.20783059 -0.12871807
+v 0.16685077 0.20852712 -0.13331843
+v 0.16688479 0.20854498 -0.13687413
+v 0.16688479 0.20854500 -0.14120752
+v 0.14946382 0.19807957 -0.15565094
+v 0.14248861 0.19807957 -0.15565868
+v -0.14233765 0.19807957 -0.15565481
+v 0.15640498 0.19807957 -0.15560837
+v 0.16334615 0.20276760 -0.15459079
+v -0.14927883 0.19807957 -0.15564320
+v -0.14927883 0.20433028 -0.15487322
+v -0.14927883 0.20781281 -0.15376665
+v -0.15622000 0.20975945 -0.14979694
+v -0.15622000 0.21117032 -0.14378047
+v -0.16367156 0.20937546 -0.14318850
+v -0.16384166 0.20942901 -0.13695925
+v 0.16399264 0.19806156 -0.11615124
+v 0.16399264 0.19807943 -0.11616672
+v 0.16827985 0.20319612 -0.12550672
+v -0.16809485 0.20317826 -0.12550285
+v -0.16373959 0.19807943 -0.11615124
+v -0.16659771 0.20849139 -0.13471904
+v -0.16928573 0.20449985 -0.12997554
+v 0.16664662 0.20842893 -0.14581177
+v 0.16392459 0.20665196 -0.15089578
+v 0.16708894 0.20186571 -0.15428514
+v 0.16899437 0.20532137 -0.13060232
+v 0.17008318 0.20502672 -0.13687415
+v 0.16933461 0.20567860 -0.14361799
+v 0.14946382 0.19113233 -0.15566645
+v 0.14248861 0.19113233 -0.15567805
+v 0.15640498 0.19113233 -0.15563936
+v -0.14233765 0.19113233 -0.15567031
+v -0.14927883 0.19113233 -0.15566645
+v 0.16334615 0.19807957 -0.15515956
+v 0.16334615 0.19113233 -0.15526792
+v -0.15622000 0.19113233 -0.15562388
+v -0.15622000 0.19807957 -0.15557356
+v -0.15622000 0.20379450 -0.15483067
+v -0.15622000 0.20726810 -0.15324819
+v -0.16166405 0.20917011 -0.14865943
+v -0.16629149 0.20835749 -0.14509211
+v -0.16666577 0.20851820 -0.14049174
+v -0.16666577 0.20851819 -0.13931940
+v 0.16617026 0.19111433 -0.11615127
+v 0.16940267 0.19807946 -0.12419898
+v 0.17294131 0.19774014 -0.13039729
+v -0.17268827 0.19754370 -0.13054044
+v -0.16914964 0.19807946 -0.12422219
+v -0.16591723 0.19113219 -0.11615127
+v -0.16914964 0.20571430 -0.13695926
+v -0.17323267 0.19853490 -0.13687417
+v 0.16851801 0.20347302 -0.15068298
+v 0.17059355 0.19807955 -0.15068300
+v 0.16736115 0.19807957 -0.15444378
+v 0.17348572 0.19902603 -0.13687417
+v 0.17345168 0.19778484 -0.14417130
+v 0.14946382 0.18418510 -0.15566259
+v 0.15640498 0.17722894 -0.15564328
+v 0.15640498 0.17028171 -0.15564330
+v 0.15640498 0.16334342 -0.15563172
+v -0.14927883 0.18418510 -0.15566259
+v 0.16334615 0.16334342 -0.15532219
+v -0.15622000 0.17028171 -0.15563556
+v -0.15622000 0.17722894 -0.15563554
+v 0.16756530 0.19113233 -0.15452893
+v -0.16316116 0.16334342 -0.15529898
+v -0.16316116 0.19113233 -0.15522537
+v -0.16316116 0.19807957 -0.15509379
+v -0.16316116 0.20264259 -0.15454824
+v -0.16683591 0.20179428 -0.15425031
+v -0.16367156 0.20650909 -0.15084935
+v -0.16826496 0.20335694 -0.15068298
+v -0.16908158 0.20563397 -0.14318851
+v 0.16416278 0.12162420 -0.11615152
+v 0.16416278 0.12110627 -0.11616701
+v 0.16926658 0.12110630 -0.12441594
+v 0.17226080 0.12110632 -0.12954251
+v 0.17249899 0.12110632 -0.12997585
+v 0.17324753 0.19113224 -0.12945325
+v 0.17382596 0.19520415 -0.13298186
+v -0.17360695 0.19486483 -0.13322174
+v -0.17296046 0.19113224 -0.12979761
+v -0.16401180 0.12110627 -0.11616701
+v -0.16401180 0.12164204 -0.11615152
+v -0.17217787 0.12110632 -0.12997585
+v -0.16901352 0.12110630 -0.12440046
+v -0.17319865 0.19759732 -0.14367219
+v -0.17364097 0.19495415 -0.14129657
+v -0.17364097 0.19506129 -0.13687418
+v 0.17100186 0.19113231 -0.15068303
+v 0.17372389 0.19113230 -0.14603625
+v 0.17386001 0.19555242 -0.13687418
+v 0.17382596 0.19527562 -0.14212843
+v 0.16334615 0.15638726 -0.15530288
+v 0.15640498 0.15638726 -0.15557372
+v -0.15622000 0.16334342 -0.15562012
+v 0.16759934 0.16334342 -0.15456772
+v 0.16759934 0.15638726 -0.15455227
+v 0.16759934 0.17028171 -0.15455607
+v -0.16316116 0.15638726 -0.15527193
+v -0.16734628 0.15638726 -0.15452519
+v -0.16738030 0.16334342 -0.15454450
+v -0.16731226 0.19113233 -0.15449797
+v -0.16710811 0.19807957 -0.15440122
+v -0.17027247 0.19807955 -0.15068300
+v 0.15776599 0.12110627 -0.11615153
+v 0.17317950 0.12110634 -0.13687446
+v 0.17379195 0.18547089 -0.13317535
+v 0.17382596 0.19113225 -0.13290450
+v 0.17392804 0.19113226 -0.13687420
+v -0.17367501 0.19113226 -0.13687420
+v -0.17360695 0.19113225 -0.13324884
+v -0.17360695 0.18736396 -0.13339588
+v -0.15764905 0.12110627 -0.11615153
+v -0.17224593 0.12110632 -0.13051365
+v -0.17350487 0.19113229 -0.14484068
+v -0.17364097 0.19113228 -0.14138945
+v 0.17096784 0.17028169 -0.15068310
+v 0.17386001 0.19113228 -0.14258113
+v 0.17372389 0.18418506 -0.14479041
+v 0.17341766 0.15638722 -0.14378068
+v 0.17321351 0.14943999 -0.14378070
+v 0.17086576 0.15638724 -0.15068316
+v 0.17093382 0.16334340 -0.15068313
+v 0.16290384 0.14952040 -0.15463741
+v 0.15640498 0.14944003 -0.15497016
+v 0.16732713 0.15189567 -0.15440139
+v -0.15622000 0.14944003 -0.15495854
+v -0.15622000 0.15638726 -0.15555824
+v -0.16271884 0.14956505 -0.15462193
+v -0.16707407 0.15196710 -0.15437818
+v -0.17057869 0.15638724 -0.15068316
+v -0.17064675 0.16334340 -0.15068313
+v -0.17068077 0.17028169 -0.15068310
+v -0.17068077 0.19113231 -0.15068303
+v 0.17246495 0.14249277 -0.14378073
+v 0.17358780 0.17028167 -0.14378062
+v 0.17368987 0.17778254 -0.14317702
+v 0.16994709 0.12110637 -0.14314628
+v -0.17289242 0.12110634 -0.13687446
+v -0.17360695 0.18672999 -0.14077426
+v -0.17316461 0.15638722 -0.14378068
+v -0.17340280 0.17722890 -0.14378060
+v -0.17350487 0.18431901 -0.14335883
+v 0.16960682 0.14952039 -0.15113974
+v 0.16031789 0.14578782 -0.15421569
+v 0.16494536 0.14726120 -0.15374366
+v 0.15640498 0.14563602 -0.15427761
+v -0.15622000 0.14564496 -0.15426987
+v 0.16450302 0.12110638 -0.14633055
+v 0.16395860 0.12110638 -0.14660912
+v -0.16009888 0.14578782 -0.15421182
+v -0.16472632 0.14733264 -0.15372818
+v -0.16972805 0.12110637 -0.14310759
+v -0.16938781 0.14956504 -0.15112814
+v -0.16370557 0.12110638 -0.14657043
+v -0.17265423 0.12110634 -0.13735036
+v -0.17217787 0.14249277 -0.14378073
+v -0.17296046 0.14943999 -0.14378070
+v 0.15643902 0.12110638 -0.14820320
+v 0.14946382 0.12110639 -0.14925559
+v 0.14248861 0.12110639 -0.14962703
+v 0.16076024 0.12110638 -0.14732104
+v 0.13554743 0.12110639 -0.14965798
+v 0.12860628 0.12110639 -0.14966572
+v -0.13539647 0.12110639 -0.14966572
+v -0.14179323 0.12110639 -0.14965024
+v -0.14233765 0.12110639 -0.14964638
+v -0.14873441 0.12110639 -0.14931750
+v -0.14927883 0.12110639 -0.14928268
+v -0.15567559 0.12110638 -0.14831154
+v -0.15628804 0.12110638 -0.14821094
+v -0.16006486 0.12110638 -0.14741778
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 13
+f 2 13 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 13 11
+f 4 12 14
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 15
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 12 13
+f 10 24 12
+f 11 13 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 12 24 27
+f 12 27 25
+f 14 26 28
+f 14 28 16
+f 15 16 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 16 28 47
+f 16 47 31
+f 16 31 48
+f 16 48 29
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 30 32
+f 18 33 19
+f 19 34 59
+f 19 59 35
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 19 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 62
+f 22 62 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 27
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 27 40
+f 26 42 28
+f 27 39 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 67
+f 27 67 93
+f 27 93 122
+f 27 122 157
+f 27 157 187
+f 27 187 179
+f 27 179 147
+f 27 147 117
+f 27 117 89
+f 27 89 65
+f 27 65 41
+f 27 41 40
+f 28 42 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 50 32
+f 30 49 50
+f 31 47 51
+f 31 51 52
+f 31 52 48
+f 32 53 33
+f 32 50 54
+f 32 54 55
+f 32 55 53
+f 33 53 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 86
+f 37 86 63
+f 37 63 64
+f 37 64 62
+f 38 62 39
+f 39 62 43
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 47
+f 43 64 44
+f 43 62 64
+f 44 67 46
+f 44 46 45
+f 44 64 68
+f 44 68 69
+f 44 69 67
+f 47 66 51
+f 48 70 49
+f 48 52 71
+f 48 71 70
+f 49 72 50
+f 49 70 72
+f 50 72 54
+f 51 66 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 71
+f 53 55 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 57
+f 53 57 56
+f 54 80 55
+f 54 72 81
+f 54 81 80
+f 55 80 77
+f 57 79 58
+f 58 79 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 68
+f 63 68 64
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 73
+f 65 73 66
+f 67 69 92
+f 67 92 93
+f 68 88 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 92
+f 70 71 96
+f 70 96 97
+f 70 97 72
+f 71 76 96
+f 72 97 98
+f 72 98 81
+f 73 91 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 96
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 77 80 104
+f 77 104 102
+f 78 103 79
+f 79 105 106
+f 79 106 82
+f 79 103 105
+f 80 81 107
+f 80 107 108
+f 80 108 104
+f 81 98 107
+f 82 106 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 94
+f 89 117 118
+f 89 118 91
+f 89 91 90
+f 91 118 119
+f 91 119 99
+f 92 95 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 94 116 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 120
+f 96 101 125
+f 96 125 98
+f 96 98 97
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 107
+f 99 119 128
+f 99 128 100
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 125
+f 102 130 103
+f 102 104 131
+f 102 131 132
+f 102 132 130
+f 103 130 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 105
+f 104 108 135
+f 104 135 131
+f 105 134 106
+f 106 134 136
+f 106 136 137
+f 106 137 109
+f 107 127 138
+f 107 138 108
+f 108 138 135
+f 109 137 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 114 144 145
+f 115 146 123
+f 115 123 116
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 119
+f 117 119 118
+f 119 152 153
+f 119 153 128
+f 120 124 154
+f 120 154 155
+f 120 155 122
+f 120 122 121
+f 122 156 157
+f 122 155 158
+f 122 158 159
+f 122 159 156
+f 123 146 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 154
+f 124 146 160
+f 125 129 126
+f 126 163 127
+f 126 129 164
+f 126 164 163
+f 127 163 138
+f 128 153 165
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 164
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 133 135 167
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 136
+f 133 136 134
+f 135 138 170
+f 135 170 171
+f 135 171 167
+f 136 169 139
+f 136 139 137
+f 138 163 172
+f 138 172 170
+f 139 169 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 143
+f 141 143 142
+f 143 177 178
+f 143 178 145
+f 143 145 144
+f 145 178 160
+f 145 160 146
+f 147 179 148
+f 148 179 187
+f 148 187 156
+f 148 156 159
+f 148 159 158
+f 148 158 188
+f 148 188 213
+f 148 213 230
+f 148 230 227
+f 148 227 229
+f 148 229 246
+f 148 246 245
+f 148 245 244
+f 148 244 243
+f 148 243 242
+f 148 242 241
+f 148 241 240
+f 148 240 239
+f 148 239 238
+f 148 238 237
+f 148 237 235
+f 148 235 234
+f 148 234 233
+f 148 233 236
+f 148 236 224
+f 148 224 223
+f 148 223 212
+f 148 212 180
+f 148 180 151
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 152
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 165
+f 154 162 184
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 158
+f 156 187 157
+f 158 186 188
+f 160 189 161
+f 160 178 189
+f 161 189 190
+f 161 190 184
+f 161 184 162
+f 163 191 170
+f 163 170 172
+f 163 164 191
+f 164 166 192
+f 164 192 193
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 191
+f 165 183 166
+f 166 183 192
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 167 171 200
+f 167 200 198
+f 168 199 201
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 202 173
+f 170 191 171
+f 171 191 197
+f 171 197 196
+f 171 196 200
+f 173 202 201
+f 173 201 203
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 177
+f 177 208 178
+f 178 208 189
+f 180 209 195
+f 180 195 194
+f 180 194 210
+f 180 210 211
+f 180 211 192
+f 180 192 183
+f 180 183 181
+f 180 212 196
+f 180 196 209
+f 181 183 182
+f 184 213 186
+f 184 186 185
+f 184 190 214
+f 184 214 213
+f 186 213 188
+f 189 207 206
+f 189 206 205
+f 189 205 215
+f 189 215 216
+f 189 216 217
+f 189 217 190
+f 189 208 207
+f 190 217 214
+f 192 211 210
+f 192 210 193
+f 193 210 194
+f 195 209 196
+f 196 212 218
+f 196 218 200
+f 198 219 199
+f 198 200 220
+f 198 220 219
+f 199 219 221
+f 199 221 222
+f 199 222 201
+f 200 218 212
+f 200 212 223
+f 200 223 224
+f 200 224 220
+f 201 222 225
+f 201 225 203
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 227 228
+f 204 228 205
+f 204 226 229
+f 204 229 227
+f 205 228 227
+f 205 227 230
+f 205 230 213
+f 205 213 231
+f 205 231 232
+f 205 232 215
+f 213 232 231
+f 213 214 215
+f 213 215 232
+f 214 217 215
+f 215 217 216
+f 219 233 234
+f 219 234 235
+f 219 235 221
+f 219 220 233
+f 220 224 236
+f 220 236 233
+f 221 235 237
+f 221 237 238
+f 221 238 239
+f 221 239 222
+f 222 239 240
+f 222 240 241
+f 222 241 225
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 245
+f 225 245 226
+f 226 245 246
+f 226 246 229
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17247100 -0.01737998 -0.06783727
+v -0.17211141 -0.02432489 -0.06094260
+v -0.17209429 0.02431610 -0.06094242
+v -0.17245388 0.01737125 -0.06783715
+v -0.17214565 -0.00346338 -0.07474229
+v -0.16592975 -0.19108229 -0.11615267
+v -0.16861817 -0.17719290 -0.01951273
+v -0.17128946 -0.03821471 -0.04713251
+v -0.17127234 0.03823263 -0.04713223
+v -0.17199154 0.03128780 -0.06094240
+v -0.17217990 0.02431613 -0.06783712
+v -0.17212853 0.00348151 -0.07474227
+v -0.16378928 -0.19802718 -0.11615270
+v -0.16591263 -0.19108265 -0.01951278
+v -0.16764212 -0.18322609 -0.01951275
+v -0.16402902 0.06872065 -0.11615172
+v -0.16584413 -0.19108268 -0.01023345
+v -0.16762500 -0.17719292 -0.01403844
+v -0.16762500 -0.17024803 -0.01402805
+v -0.16762500 -0.12855192 -0.01401753
+v -0.16762500 0.02431593 -0.01400660
+v -0.16861817 0.05212229 -0.01951189
+v -0.17019355 0.04517747 -0.03332206
+v -0.17017643 -0.04515964 -0.03332240
+v -0.17077576 -0.04515961 -0.04022747
+v -0.17079288 0.04517750 -0.04022713
+v -0.17158057 0.03823266 -0.05403730
+v -0.16366942 -0.19802754 -0.01951281
+v -0.16063853 -0.20221020 -0.11615271
+v -0.16055292 -0.20215696 -0.01023349
+v -0.16365230 -0.19802757 -0.01023348
+v -0.16440575 -0.19564111 -0.01023347
+v -0.17104973 0.04517752 -0.04713220
+v -0.16860105 0.06872029 -0.01951183
+v 0.00246460 0.06872065 -0.11615172
+v -0.16586126 -0.17719293 -0.01023340
+v -0.16589551 -0.06602118 -0.01023299
+v -0.16591263 0.02431592 -0.01023266
+v -0.16762500 0.03823251 -0.01400655
+v -0.16762500 0.06872027 -0.01403754
+v -0.16822433 0.06872028 -0.01738640
+v -0.15623775 -0.20408719 -0.11615272
+v -0.15623775 -0.20392670 -0.01023350
+v 0.00246460 -0.19944833 -0.11615270
+v 0.00246460 0.06872026 -0.01023250
+v -0.16591263 0.03868834 -0.01023261
+v -0.16589551 0.04566004 -0.01023258
+v -0.16587838 0.05212226 -0.01023256
+v -0.16579277 0.06872026 -0.01023250
+v -0.14928554 -0.20518658 -0.11615272
+v -0.14928554 -0.20505289 -0.01023350
+v 0.00246460 -0.19936828 -0.01023348
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 16
+f 6 16 35
+f 6 35 44
+f 6 44 50
+f 6 50 42
+f 6 42 29
+f 6 29 13
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 39
+f 7 39 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 16
+f 10 16 11
+f 11 16 12
+f 13 28 14
+f 13 29 30
+f 13 30 28
+f 14 28 31
+f 14 31 32
+f 14 32 17
+f 14 17 15
+f 16 27 33
+f 16 33 34
+f 16 34 41
+f 16 41 40
+f 16 40 49
+f 16 49 45
+f 16 45 35
+f 17 32 31
+f 17 31 30
+f 17 30 43
+f 17 43 51
+f 17 51 52
+f 17 52 45
+f 17 45 49
+f 17 49 48
+f 17 48 47
+f 17 47 46
+f 17 46 38
+f 17 38 37
+f 17 37 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 46
+f 21 46 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 34
+f 22 34 23
+f 23 34 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 34 33
+f 26 33 27
+f 28 30 31
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 35 45 52
+f 35 52 44
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 44 52 50
+f 50 52 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17319147 0.12109742 -0.13687621
+v 0.17305597 -0.03063192 -0.13687676
+v 0.17021019 0.12109744 -0.14267191
+v 0.17248003 0.12109740 -0.12997455
+v 0.17248003 0.10773049 -0.12997459
+v 0.17248003 -0.03063194 -0.13059536
+v 0.16980365 -0.03063190 -0.14284639
+v 0.16993916 0.12109745 -0.14314777
+v 0.17224288 0.12109740 -0.12954135
+v 0.17241228 -0.03063194 -0.12997510
+v 0.16922773 -0.03063189 -0.14314504
+v 0.16451865 0.12109746 -0.14633113
+v 0.16926160 0.12109738 -0.12441515
+v 0.16926160 0.11468126 -0.12441189
+v 0.16949875 -0.03063196 -0.12493095
+v 0.16333292 -0.03063188 -0.14616431
+v 0.16394273 0.12109746 -0.14661009
+v 0.16414599 0.12109735 -0.11616794
+v 0.16417987 0.10076478 -0.11615488
+v 0.16417987 0.09381399 -0.11615491
+v 0.16414599 -0.02431984 -0.11615534
+v 0.16414599 -0.03063199 -0.11616849
+v 0.16299413 -0.03063188 -0.14624636
+v 0.15581196 -0.03063188 -0.14789055
+v 0.16075817 0.12109746 -0.14731897
+v 0.16414599 0.11466638 -0.11615483
+v 0.15777689 0.12109735 -0.11615481
+v 0.13406215 -0.03063199 -0.11615536
+v 0.14944285 -0.03063187 -0.14904246
+v 0.15645564 0.12109746 -0.14820505
+v 0.16052103 0.12109746 -0.14736819
+v -0.15766302 0.12109735 -0.11615481
+v -0.16403211 -0.02430498 -0.11615534
+v -0.16403211 -0.03063199 -0.11616849
+v 0.14883305 -0.03063187 -0.14909498
+v 0.14944285 0.12109747 -0.14925524
+v -0.16403211 0.12109735 -0.11616794
+v -0.16403211 0.11468123 -0.11615483
+v -0.16901221 0.11468126 -0.12440204
+v -0.16894446 -0.03063196 -0.12440257
+v 0.14249783 -0.03063187 -0.14960366
+v 0.14249783 0.12109747 -0.14962608
+v -0.16901221 0.12109738 -0.12440202
+v -0.17216288 0.10773049 -0.12997459
+v -0.17182410 -0.03063194 -0.12947626
+v 0.14188802 -0.03063187 -0.14961021
+v 0.13555280 0.12109747 -0.14965890
+v 0.13555280 -0.03063187 -0.14966929
+v 0.13555280 -0.01735407 -0.14966924
+v -0.17216288 0.12109740 -0.12997455
+v -0.17209513 -0.03063194 -0.12997510
+v -0.17223064 0.12109740 -0.13051277
+v 0.12914981 0.12109747 -0.14966546
+v 0.12860777 -0.03063187 -0.14967257
+v 0.12860777 0.00349832 -0.14967245
+v -0.17290820 0.12109742 -0.13687621
+v -0.17273882 -0.03063192 -0.13687676
+v 0.12166273 0.11468135 -0.14966876
+v 0.11525976 0.12109747 -0.14966874
+v -0.12906981 -0.03063187 -0.14967585
+v -0.13537115 -0.01735407 -0.14967580
+v 0.03828849 0.09382896 -0.14967212
+v -0.16972365 0.12109745 -0.14310511
+v -0.16958814 -0.03063190 -0.14282341
+v 0.10777267 0.12109747 -0.14966874
+v -0.13537115 -0.03063187 -0.14967585
+v -0.14231619 0.12109747 -0.14964906
+v -0.13537115 0.07992737 -0.14967217
+v -0.16372721 0.12109746 -0.14657070
+v -0.16318516 -0.03063188 -0.14613805
+v -0.13537115 0.12109747 -0.14966546
+v -0.13601485 -0.03063187 -0.14967257
+v -0.14231619 -0.03063187 -0.14962007
+v -0.14875305 0.12109747 -0.14931759
+v -0.16006837 0.12109746 -0.14741742
+v -0.15911977 -0.03063188 -0.14709634
+v -0.14295988 -0.03063187 -0.14957083
+v -0.14926122 0.12109747 -0.14928149
+v -0.15627401 0.12109746 -0.14820833
+v -0.15563033 -0.03063188 -0.14789711
+v -0.14926122 -0.03063187 -0.14906215
+v -0.15569807 0.12109746 -0.14831335
+v -0.14983715 -0.03063187 -0.14895713
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 25
+f 1 25 31
+f 1 31 30
+f 1 30 36
+f 1 36 42
+f 1 42 47
+f 1 47 53
+f 1 53 59
+f 1 59 65
+f 1 65 71
+f 1 71 67
+f 1 67 74
+f 1 74 78
+f 1 78 82
+f 1 82 79
+f 1 79 75
+f 1 75 69
+f 1 69 63
+f 1 63 56
+f 1 56 52
+f 1 52 50
+f 1 50 43
+f 1 43 37
+f 1 37 32
+f 1 32 27
+f 1 27 18
+f 1 18 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 22
+f 2 22 28
+f 2 28 34
+f 2 34 40
+f 2 40 45
+f 2 45 51
+f 2 51 57
+f 2 57 64
+f 2 64 70
+f 2 70 76
+f 2 76 80
+f 2 80 83
+f 2 83 81
+f 2 81 77
+f 2 77 73
+f 2 73 72
+f 2 72 66
+f 2 66 60
+f 2 60 54
+f 2 54 48
+f 2 48 46
+f 2 46 41
+f 2 41 35
+f 2 35 29
+f 2 29 24
+f 2 24 23
+f 2 23 16
+f 2 16 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 18 27 26
+f 19 26 27
+f 19 27 32
+f 19 32 38
+f 19 38 33
+f 19 33 28
+f 19 28 21
+f 19 21 20
+f 21 28 22
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 28 33 34
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 32 37 38
+f 33 38 43
+f 33 43 39
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 37 43 38
+f 39 43 50
+f 39 50 44
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 41 46 42
+f 42 46 48
+f 42 48 49
+f 42 49 47
+f 44 51 45
+f 44 50 52
+f 44 52 51
+f 47 49 53
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 53
+f 51 52 56
+f 51 56 57
+f 53 55 58
+f 53 58 59
+f 54 60 55
+f 55 59 58
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 59
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 59 62 65
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 62 68 65
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 65 68 71
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 71 68
+f 69 75 76
+f 69 76 70
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+f 77 81 78
+f 78 81 82
+f 79 82 81
+f 79 81 83
+f 79 83 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17305244 -0.03064970 -0.13687545
+v 0.17247394 -0.03064972 -0.13059525
+v 0.17386914 -0.19109804 -0.13278798
+v 0.17397124 -0.19109803 -0.13687604
+v 0.17386914 -0.19109800 -0.14306739
+v 0.17373302 -0.18414749 -0.14540435
+v 0.17373302 -0.19109799 -0.14652018
+v 0.17128291 -0.15725202 -0.14977866
+v 0.17124888 -0.15634543 -0.14977865
+v 0.16981964 -0.03064968 -0.14284626
+v 0.17240588 -0.03064972 -0.12997645
+v 0.17322258 -0.19109805 -0.12933519
+v 0.17383511 -0.19531100 -0.13289333
+v 0.17386914 -0.19575540 -0.13687606
+v 0.17383511 -0.19539986 -0.14241240
+v 0.17349482 -0.19785297 -0.14434124
+v 0.17101068 -0.19801293 -0.14977881
+v 0.17162320 -0.19109798 -0.14977878
+v 0.17158917 -0.18565846 -0.14977876
+v 0.17029605 -0.14946602 -0.14977863
+v 0.16335405 -0.03064966 -0.14616411
+v 0.16920712 -0.03064974 -0.12443353
+v 0.16617850 -0.19109810 -0.11615267
+v 0.17295035 -0.19779969 -0.13034572
+v 0.17352885 -0.19923955 -0.13687607
+v 0.16934324 -0.20562119 -0.14350851
+v 0.16859458 -0.20366577 -0.14977883
+v 0.16934324 -0.14443535 -0.14977861
+v 0.15896427 -0.03064966 -0.14716802
+v 0.16417077 -0.03064977 -0.11616854
+v 0.16417077 -0.03127194 -0.11615208
+v 0.16406868 -0.19804861 -0.11615270
+v 0.16941129 -0.19804858 -0.12417742
+v 0.16828832 -0.20313258 -0.12549733
+v 0.16900294 -0.20526570 -0.13061892
+v 0.17009188 -0.20498127 -0.13687609
+v 0.16689311 -0.20850095 -0.14102671
+v 0.16658685 -0.20837649 -0.14562825
+v 0.16444300 -0.20691883 -0.14977884
+v 0.16815220 -0.14253330 -0.14977860
+v 0.13555204 -0.03064965 -0.14966957
+v 0.14188150 -0.03064965 -0.14961032
+v 0.14249404 -0.03064965 -0.14960374
+v 0.14943603 -0.03064965 -0.14904419
+v 0.15525505 -0.03064966 -0.14799419
+v 0.15579953 -0.03064966 -0.14788886
+v 0.13405474 -0.03064977 -0.11615208
+v 0.16083589 -0.20226158 -0.11615271
+v 0.16553193 -0.20777217 -0.12874607
+v 0.16685908 -0.20848321 -0.13334432
+v 0.16689311 -0.20850097 -0.13687611
+v 0.16335405 -0.20967418 -0.13687611
+v 0.16389853 -0.20935418 -0.14350852
+v 0.16195885 -0.20914086 -0.14867948
+v 0.16294571 -0.20782542 -0.14977884
+v 0.16328600 -0.13668491 -0.14977858
+v 0.12861003 -0.03064965 -0.14967287
+v 0.15641206 -0.13275636 -0.14977857
+v 0.15147779 -0.13058766 -0.14977856
+v -0.16404283 -0.03064977 -0.11616854
+v -0.16404283 -0.03127194 -0.11615208
+v 0.16090394 -0.20878544 -0.12614907
+v 0.15641206 -0.20411031 -0.11615272
+v 0.16325197 -0.20912316 -0.13061894
+v 0.15641206 -0.21127404 -0.13687612
+v 0.15641206 -0.21114959 -0.14378172
+v 0.16059768 -0.20866090 -0.14977885
+v 0.15641206 -0.20972747 -0.14977556
+v 0.14433162 -0.13035657 -0.14977856
+v -0.13539008 -0.03064965 -0.14967616
+v -0.16894307 -0.03064974 -0.12440391
+v -0.16591445 -0.19109810 -0.11615267
+v 0.15641206 -0.20919429 -0.12561913
+v 0.15641206 -0.21059858 -0.12997711
+v 0.14943603 -0.20514133 -0.11615272
+v 0.14943603 -0.21127406 -0.12997712
+v 0.14943603 -0.21193178 -0.13687612
+v 0.14943603 -0.21180731 -0.14378172
+v 0.14998050 -0.21015411 -0.14977885
+v 0.14943603 -0.21020743 -0.14977885
+v -0.14927407 -0.13096096 -0.14977856
+v -0.15621607 -0.13270303 -0.14977857
+v -0.16309000 -0.13684489 -0.14977858
+v -0.16547207 -0.13874696 -0.14977859
+v -0.16843262 -0.14304881 -0.14977861
+v -0.13600260 -0.03064965 -0.14967287
+v -0.17210780 -0.03064972 -0.12997645
+v -0.16377060 -0.19804861 -0.11615270
+v -0.17285644 -0.18414754 -0.12997702
+v -0.17309465 -0.19040477 -0.13050696
+v -0.17265227 -0.19753305 -0.13050699
+v -0.16914724 -0.19804858 -0.12424324
+v 0.14943603 -0.20954980 -0.12520440
+v 0.14249404 -0.20967422 -0.12524720
+v -0.14927407 -0.20517687 -0.11615272
+v 0.14249404 -0.21150516 -0.12997712
+v 0.14249404 -0.21216288 -0.13687612
+v 0.14249404 -0.21205617 -0.14378172
+v 0.14249404 -0.21036741 -0.14977885
+v -0.16907918 -0.14454201 -0.14977861
+v -0.14233207 -0.03064965 -0.14962020
+v -0.17275436 -0.03064970 -0.13687545
+v -0.17363912 -0.19225348 -0.13315994
+v -0.16063989 -0.20222602 -0.11615271
+v -0.16802427 -0.20311481 -0.12552366
+v -0.17363912 -0.19488437 -0.13315995
+v -0.17323077 -0.19861737 -0.13687607
+v -0.16924933 -0.20441246 -0.12997709
+v 0.13555204 -0.21157629 -0.12997712
+v -0.12147204 -0.20970979 -0.12534265
+v -0.12147204 -0.21159403 -0.12997712
+v -0.15621607 -0.20409254 -0.11615272
+v -0.16070795 -0.20880321 -0.12613920
+v -0.15621607 -0.20921206 -0.12560926
+v -0.14927407 -0.20953203 -0.12519782
+v -0.14233207 -0.20965645 -0.12524390
+v 0.13555204 -0.21221621 -0.13687612
+v 0.13555204 -0.21212728 -0.14378172
+v 0.13555204 -0.21043852 -0.14977885
+v -0.16989588 -0.14820392 -0.14977862
+v -0.14927407 -0.03064965 -0.14906065
+v -0.17316271 -0.15634545 -0.14378151
+v -0.17350300 -0.19109800 -0.14477240
+v -0.17363912 -0.19109801 -0.14131959
+v -0.17367316 -0.19513324 -0.13687606
+v -0.16958962 -0.03064968 -0.14282323
+v -0.17091677 -0.15542107 -0.14977865
+v -0.17095080 -0.15634543 -0.14977865
+v -0.16560819 -0.20789658 -0.12997710
+v -0.17363912 -0.19500878 -0.14134265
+v -0.17319674 -0.19760409 -0.14369939
+v -0.16965768 -0.20485680 -0.14378169
+v -0.16975977 -0.20494571 -0.13687609
+v -0.16652697 -0.20841209 -0.13687611
+v 0.12166803 -0.21223398 -0.13687612
+v -0.12844808 -0.20970979 -0.12534923
+v -0.13539008 -0.21157629 -0.12997712
+v -0.13539008 -0.21221621 -0.13687612
+v -0.16210316 -0.20928315 -0.12997711
+v -0.15621607 -0.21058081 -0.12997711
+v -0.14927407 -0.21125632 -0.12997712
+v -0.14233207 -0.21150516 -0.12997712
+v 0.12861003 -0.21214505 -0.14378172
+v -0.13539008 -0.21043852 -0.14977885
+v -0.16315806 -0.03064966 -0.14613778
+v -0.15948289 -0.03064966 -0.14701002
+v -0.15563757 -0.03064966 -0.14789545
+v -0.14985256 -0.03064965 -0.14895532
+v -0.17098483 -0.16329594 -0.14977868
+v -0.17108692 -0.19109798 -0.14977878
+v -0.17071260 -0.19698191 -0.14977880
+v -0.17061051 -0.19797738 -0.14977881
+v -0.16373657 -0.03064966 -0.14584155
+v -0.16884098 -0.20251033 -0.14977882
+v -0.16839859 -0.20347024 -0.14977883
+v -0.16632280 -0.20834095 -0.14378171
+v -0.16305597 -0.20958530 -0.13687611
+v -0.12844808 -0.21214505 -0.14378172
+v -0.14233207 -0.21214508 -0.13687612
+v -0.13539008 -0.21212728 -0.14378172
+v -0.15621607 -0.21122073 -0.13687612
+v -0.14927407 -0.21191401 -0.13687612
+v -0.14168551 -0.21038521 -0.14977885
+v -0.16795621 -0.20391465 -0.14977883
+v -0.16162674 -0.20912309 -0.14863999
+v -0.16285180 -0.20951419 -0.14378171
+v -0.14233207 -0.21205617 -0.14378172
+v -0.15621607 -0.21109626 -0.14378172
+v -0.14927407 -0.21180731 -0.14378172
+v -0.14876363 -0.21020743 -0.14977885
+v -0.16264762 -0.20771876 -0.14977884
+v -0.15621607 -0.20970970 -0.14974594
+v -0.14927407 -0.21018966 -0.14977885
+v -0.15621607 -0.20967413 -0.14977885
+v -0.15580772 -0.20972747 -0.14977885
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 21
+f 1 21 29
+f 1 29 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 57
+f 1 57 70
+f 1 70 86
+f 1 86 101
+f 1 101 121
+f 1 121 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 153
+f 1 153 126
+f 1 126 102
+f 1 102 87
+f 1 87 71
+f 1 71 60
+f 1 60 47
+f 1 47 30
+f 1 30 22
+f 1 22 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 27
+f 8 27 39
+f 8 39 55
+f 8 55 67
+f 8 67 79
+f 8 79 80
+f 8 80 99
+f 8 99 119
+f 8 119 144
+f 8 144 163
+f 8 163 170
+f 8 170 173
+f 8 173 175
+f 8 175 174
+f 8 174 171
+f 8 171 164
+f 8 164 155
+f 8 155 154
+f 8 154 152
+f 8 152 151
+f 8 151 150
+f 8 150 149
+f 8 149 128
+f 8 128 127
+f 8 127 120
+f 8 120 100
+f 8 100 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 81
+f 8 81 69
+f 8 69 59
+f 8 59 58
+f 8 58 56
+f 8 56 40
+f 8 40 28
+f 8 28 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 47
+f 23 47 61
+f 23 61 72
+f 23 72 88
+f 23 88 104
+f 23 104 112
+f 23 112 95
+f 23 95 75
+f 23 75 63
+f 23 63 48
+f 23 48 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 47 31
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 56 41
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 57
+f 47 60 61
+f 48 62 49
+f 48 63 62
+f 49 62 64
+f 49 64 50
+f 50 64 52
+f 50 52 51
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 67 55
+f 54 66 68
+f 54 68 67
+f 57 59 69
+f 57 69 70
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 62 63 73
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 63 75 73
+f 64 74 65
+f 65 74 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 68
+f 67 68 79
+f 68 78 80
+f 68 80 79
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 71 87 72
+f 72 87 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 88
+f 73 75 93
+f 73 93 76
+f 73 76 74
+f 75 94 93
+f 75 95 94
+f 76 93 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 80
+f 80 98 99
+f 85 100 86
+f 86 100 101
+f 87 102 103
+f 87 103 90
+f 87 90 89
+f 88 92 105
+f 88 105 104
+f 90 103 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 105
+f 91 105 92
+f 93 94 96
+f 94 109 96
+f 94 95 110
+f 94 110 111
+f 94 111 109
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 110
+f 96 109 97
+f 97 109 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 122
+f 103 125 106
+f 104 105 129
+f 104 129 113
+f 104 113 112
+f 105 108 129
+f 106 125 107
+f 107 125 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 129
+f 109 135 117
+f 109 111 135
+f 110 116 136
+f 110 136 111
+f 111 136 116
+f 111 116 137
+f 111 137 138
+f 111 138 135
+f 113 129 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 137
+f 117 135 143
+f 117 143 118
+f 118 143 119
+f 119 143 158
+f 119 158 144
+f 120 127 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 122 128 123
+f 123 131 130
+f 123 130 124
+f 123 128 149
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 131
+f 124 130 125
+f 126 153 127
+f 127 153 145
+f 129 134 139
+f 131 152 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 134
+f 132 134 133
+f 134 156 166
+f 134 166 157
+f 134 157 139
+f 135 138 158
+f 135 158 143
+f 137 142 159
+f 137 159 138
+f 138 159 167
+f 138 167 160
+f 138 160 158
+f 139 157 161
+f 139 161 140
+f 140 162 141
+f 140 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 159
+f 144 158 160
+f 144 160 163
+f 155 164 156
+f 156 164 165
+f 156 165 166
+f 157 166 161
+f 159 162 167
+f 160 167 163
+f 161 166 168
+f 161 168 169
+f 161 169 162
+f 162 169 167
+f 163 167 170
+f 164 171 165
+f 165 168 166
+f 165 171 172
+f 165 172 168
+f 167 169 173
+f 167 173 170
+f 168 172 169
+f 169 172 173
+f 171 174 172
+f 172 174 175
+f 172 175 173
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00246460 -0.12664529 -0.11615244
+v 0.16415539 -0.12664529 -0.11615244
+v 0.00246460 -0.12664568 -0.01023322
+v 0.00246460 0.19944407 -0.11615124
+v 0.17240491 -0.00344025 -0.07474229
+v 0.17270490 -0.01734268 -0.06783727
+v 0.17242159 -0.02429388 -0.06783730
+v 0.16878846 -0.12664565 -0.01951255
+v 0.16617193 0.19109614 -0.11615127
+v 0.16597195 -0.12664568 -0.01023322
+v 0.00246460 0.19934624 -0.01023202
+v 0.14945622 0.20519344 -0.11615122
+v 0.17238824 0.00351095 -0.07474227
+v 0.17272156 0.01741334 -0.06783715
+v 0.17235492 -0.02429391 -0.06094260
+v 0.17222159 -0.03124511 -0.06094262
+v 0.16780518 -0.03124528 -0.01400680
+v 0.16780518 -0.12664567 -0.01401753
+v 0.17152162 -0.03819636 -0.04713251
+v 0.17102166 -0.04514758 -0.04022747
+v 0.17040503 -0.04514761 -0.03332240
+v 0.16878846 0.17027465 -0.01951145
+v 0.16400539 0.19804734 -0.11615124
+v 0.16622193 0.19112825 -0.01951138
+v 0.16778850 0.18342996 -0.01951141
+v 0.16877178 0.17722586 -0.01951143
+v 0.16602195 -0.04560245 -0.01023292
+v 0.14945622 0.20509559 -0.01023200
+v 0.15640582 0.20402369 -0.01023200
+v 0.15638916 0.20412152 -0.11615122
+v 0.17235492 0.02436451 -0.06094242
+v 0.16780518 0.17027463 -0.01401643
+v 0.16612193 0.19112822 -0.01023205
+v 0.17150497 0.03826686 -0.04713223
+v 0.17102166 0.04518556 -0.04022713
+v 0.17040503 0.04518553 -0.03332206
+v 0.16392206 0.19807942 -0.01023202
+v 0.16080558 0.20223755 -0.11615123
+v 0.16615528 0.19112823 -0.01261668
+v 0.16778850 0.17722584 -0.01403714
+v 0.16075558 0.20220467 -0.01023201
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 30
+f 1 30 38
+f 1 38 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 5
+f 3 10 27
+f 3 27 33
+f 3 33 37
+f 3 37 41
+f 3 41 29
+f 3 29 28
+f 3 28 11
+f 4 11 28
+f 4 28 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 13
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 16 15
+f 8 15 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 36
+f 8 36 22
+f 8 22 17
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 14
+f 9 14 13
+f 10 18 27
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 14 31 15
+f 14 26 31
+f 15 31 19
+f 17 22 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 27
+f 19 31 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 22 26 32
+f 22 36 26
+f 23 37 24
+f 23 38 37
+f 24 37 39
+f 24 39 25
+f 25 39 33
+f 25 33 26
+f 26 40 32
+f 26 36 35
+f 26 35 34
+f 26 34 31
+f 26 33 40
+f 29 41 30
+f 30 41 38
+f 32 40 33
+f 33 39 37
+f 37 38 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/mesh/storage_bin_016_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,730 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10775216 0.21219329 0.13237450
+v 0.07301949 0.21178375 0.13927804
+v 0.10081923 0.21178375 0.13927804
+v 0.14251885 0.21217547 0.13237450
+v 0.14945177 0.21215771 0.12547097
+v 0.14945177 0.21211323 0.11505041
+v -0.14927647 0.21211323 0.11505041
+v -0.08674405 0.21218439 0.13237450
+v 0.06608655 0.20995874 0.14531024
+v -0.10757685 0.21176596 0.13927804
+v -0.10064392 0.20994984 0.14530318
+v 0.11471910 0.20994984 0.14528554
+v 0.11471910 0.21177485 0.13927804
+v 0.07998642 0.20995874 0.14531024
+v 0.12861898 0.21173924 0.13927804
+v 0.13555190 0.21172144 0.13927804
+v 0.14251885 0.21168583 0.13927804
+v 0.14945177 0.21207755 0.13237450
+v 0.15638473 0.21195296 0.12547097
+v 0.15638473 0.21200639 0.11856744
+v 0.15638473 0.21200641 0.11505041
+v 0.15298623 0.21206872 0.11505041
+v -0.15620942 0.21198861 0.11505041
+v -0.14927647 0.21214881 0.12547097
+v -0.13537660 0.21217547 0.13237450
+v -0.01727869 0.20994984 0.14531376
+v -0.02421163 0.20708322 0.14876376
+v -0.12147673 0.21175706 0.13927804
+v -0.10757685 0.20994984 0.14529613
+v -0.10064392 0.20706542 0.14875318
+v -0.03811150 0.20708322 0.14876024
+v -0.10757685 0.20706542 0.14874965
+v 0.10081923 0.20994984 0.14530671
+v 0.09385230 0.20707433 0.14876376
+v 0.10081923 0.20706542 0.14876024
+v 0.11471910 0.20704761 0.14873907
+v 0.13555190 0.20702091 0.14870731
+v 0.12861898 0.20993202 0.14526085
+v 0.00355413 0.20708322 0.14876376
+v 0.13555190 0.20991423 0.14525380
+v 0.14251885 0.20988751 0.14522910
+v 0.14945177 0.20980741 0.14510917
+v 0.14945177 0.21154339 0.13927804
+v 0.15638473 0.21176598 0.13237450
+v 0.16335164 0.21115174 0.12547097
+v 0.16335164 0.21124078 0.11856744
+v 0.15995315 0.21162361 0.11505041
+v -0.15964190 0.21159689 0.11505041
+v -0.15620942 0.21198859 0.11856744
+v -0.15620942 0.21193516 0.12547097
+v -0.14927647 0.21205975 0.13237450
+v -0.14234354 0.21216657 0.13237450
+v -0.10757685 0.20358456 0.15031237
+v -0.04504444 0.20360236 0.15031237
+v -0.12844367 0.21174816 0.13927804
+v -0.12147673 0.20994092 0.14527496
+v -0.12844367 0.20993202 0.14527143
+v -0.13537660 0.20992313 0.14526791
+v -0.13537660 0.20356676 0.15031237
+v -0.13537660 0.20703871 0.14871791
+v -0.02421163 0.20360236 0.15031237
+v 0.10081923 0.20359347 0.15030885
+v 0.13555190 0.20354895 0.15030885
+v 0.14251885 0.20352225 0.15030179
+v 0.14251885 0.20699420 0.14867909
+v 0.14945177 0.20685176 0.14855916
+v 0.15638473 0.20958484 0.14467879
+v 0.15638473 0.21114279 0.13927804
+v 0.16335164 0.21088462 0.13237449
+v 0.16817752 0.20937121 0.13237449
+v 0.16844941 0.20954039 0.12547096
+v 0.16335164 0.21124970 0.11505041
+v 0.16851737 0.20958493 0.11856743
+v 0.16600249 0.21040396 0.11505040
+v -0.16317634 0.21118739 0.11505041
+v -0.16317634 0.21117847 0.11856744
+v -0.16317634 0.21110722 0.12547097
+v -0.15620942 0.21173926 0.13237450
+v -0.14927647 0.21152559 0.13927804
+v -0.14234354 0.21167693 0.13927804
+v -0.13537660 0.21173924 0.13927804
+v -0.14234354 0.19808285 0.15103551
+v -0.14234354 0.20988751 0.14522558
+v -0.14234354 0.20700311 0.14867909
+v -0.14234354 0.20353115 0.15030885
+v 0.14251885 0.19808285 0.15101787
+v 0.14945177 0.19808285 0.15096496
+v 0.14945177 0.20337981 0.15025945
+v 0.15638473 0.20283676 0.15009366
+v 0.15638473 0.20630873 0.14812878
+v 0.16335164 0.20896167 0.14354291
+v 0.16335164 0.21005669 0.13927803
+v 0.16742985 0.20888156 0.13927803
+v 0.17154205 0.20502682 0.13237447
+v 0.17188189 0.20502685 0.12547094
+v 0.16851737 0.20959384 0.11505040
+v 0.17194985 0.20502687 0.11856741
+v 0.17198384 0.20502689 0.11505038
+v 0.17021664 0.20735933 0.11505039
+v -0.16827410 0.20954933 0.11505040
+v -0.16824011 0.20954931 0.11856743
+v -0.16820612 0.20950478 0.12547096
+v -0.16317634 0.21084901 0.13237449
+v -0.16796822 0.20935341 0.13237449
+v -0.15620942 0.21111607 0.13927804
+v -0.15620942 0.20957594 0.14466821
+v -0.14927647 0.20980741 0.14510211
+v -0.14927647 0.19808285 0.15098260
+v -0.14927647 0.19113004 0.15106017
+v -0.14234354 0.19113004 0.15108486
+v -0.14927647 0.20686067 0.14855210
+v -0.14927647 0.20338871 0.15027357
+v 0.14251885 0.19113004 0.15106370
+v 0.14945177 0.19113004 0.15104606
+v 0.15638473 0.19113004 0.15079560
+v 0.15638473 0.19808285 0.15066864
+v 0.16073482 0.20213346 0.14985377
+v 0.16318173 0.20467958 0.14725746
+v 0.16681812 0.20850764 0.14273861
+v 0.17035256 0.20502680 0.13927801
+v 0.17283347 0.19808289 0.13927799
+v 0.17354715 0.19808291 0.13237445
+v 0.17368309 0.19808294 0.12547092
+v 0.17283347 0.20162616 0.11505037
+v -0.17000734 0.20724360 0.11505039
+v -0.17167259 0.20502687 0.11856741
+v -0.17157064 0.20502685 0.12547094
+v -0.17129876 0.20502682 0.13237447
+v -0.16385605 0.20971840 0.13994475
+v -0.16739049 0.20899730 0.13808922
+v -0.16198687 0.20909521 0.14379336
+v -0.15620942 0.20633542 0.14812174
+v -0.15620942 0.20285457 0.15010777
+v -0.15620942 0.19808285 0.15067922
+v -0.15620942 0.19113004 0.15080618
+v -0.15620942 0.18417722 0.15086260
+v -0.15620942 0.17723331 0.15090139
+v -0.15620942 0.17028049 0.15092959
+v -0.15620942 0.16333659 0.15095072
+v -0.15620942 0.15639268 0.15095775
+v -0.14927647 0.18417722 0.15106721
+v -0.15620942 0.12124581 0.15090824
+v 0.14945177 0.18417722 0.15105310
+v 0.15638473 0.15639268 0.15092247
+v 0.15638473 0.16333659 0.15091544
+v 0.15638473 0.17028049 0.15090137
+v 0.15638473 0.17723331 0.15088375
+v 0.15638473 0.18417722 0.15084144
+v 0.16219617 0.17723331 0.15017469
+v 0.16202623 0.18417722 0.15014297
+v 0.16185632 0.19113004 0.15010419
+v 0.16148249 0.19808285 0.15002662
+v 0.16494894 0.19808285 0.14906711
+v 0.16814353 0.20502678 0.14412846
+v 0.17290145 0.19113008 0.13927796
+v 0.16953692 0.19808287 0.14561710
+v 0.16960491 0.19113005 0.14575112
+v 0.17351318 0.19113010 0.13237442
+v 0.17364912 0.19467334 0.11505035
+v 0.17368309 0.19808298 0.11505036
+v 0.17283347 0.12124587 0.13276573
+v -0.17167259 0.20502689 0.11505038
+v -0.17259020 0.20148372 0.11505037
+v -0.17343982 0.19808294 0.12547092
+v -0.17330388 0.19808291 0.13237445
+v -0.17259020 0.19808289 0.13927799
+v -0.16942958 0.20572118 0.13994474
+v -0.16660882 0.20848985 0.14269275
+v -0.16358417 0.20532055 0.14648491
+v -0.16055951 0.20214237 0.14985730
+v -0.16130718 0.19808285 0.15003014
+v -0.16168099 0.19113004 0.15011125
+v -0.16188492 0.18417722 0.15015356
+v -0.16205483 0.17723331 0.15019233
+v -0.16239470 0.16333659 0.15024166
+v -0.16253064 0.15639268 0.15026634
+v -0.16270055 0.14943986 0.15028394
+v -0.16300643 0.13554314 0.15031565
+v -0.16310838 0.12859033 0.15032268
+v -0.15620942 0.14943986 0.15096125
+v -0.15620942 0.14248705 0.15095417
+v 0.15638473 0.12124581 0.15085179
+v 0.15638473 0.13554314 0.15089771
+v -0.15661725 0.12124581 0.15087648
+v 0.15638473 0.14248705 0.15091536
+v 0.16324969 0.12163752 0.15030149
+v 0.16318173 0.12859033 0.15029446
+v 0.16307978 0.13554314 0.15028743
+v 0.16294384 0.14248705 0.15027687
+v 0.16267196 0.15639268 0.15024163
+v 0.16250202 0.16333659 0.15022403
+v 0.16236608 0.17028049 0.15019936
+v 0.16654624 0.13554314 0.14955721
+v 0.16627437 0.14943986 0.14947965
+v 0.16613843 0.15639268 0.14943735
+v 0.16600249 0.16333659 0.14939504
+v 0.16569661 0.17723331 0.14930337
+v 0.16552670 0.18417722 0.14925754
+v 0.16532278 0.19113004 0.14920465
+v 0.16960491 0.18417723 0.14580402
+v 0.16953692 0.14943987 0.14602613
+v 0.16950293 0.12859034 0.14613187
+v 0.16946897 0.12163753 0.14615654
+v 0.17228972 0.12124585 0.13970455
+v 0.17245963 0.12124585 0.13927771
+v 0.16664821 0.12859033 0.14958540
+v 0.16675016 0.12124581 0.14961007
+v 0.17358114 0.19113017 0.11505033
+v 0.17283347 0.12124587 0.13237417
+v -0.17343982 0.19808298 0.11505036
+v -0.17326989 0.19113010 0.13237442
+v -0.17340583 0.19453980 0.11505034
+v -0.17255621 0.12124587 0.13237417
+v -0.17269215 0.19113008 0.13927796
+v -0.16939561 0.19113005 0.14574760
+v -0.16929366 0.19808287 0.14560652
+v -0.16834206 0.20386056 0.14457295
+v -0.16477363 0.19808285 0.14906005
+v -0.16518146 0.19113004 0.14920112
+v -0.16555530 0.17723331 0.14930690
+v -0.16586115 0.16333659 0.14940210
+v -0.16616703 0.14943986 0.14949377
+v -0.16647288 0.13554314 0.14958190
+v -0.16657485 0.12859033 0.14961715
+v -0.16664281 0.12488691 0.14963126
+v -0.16524942 0.12124581 0.14992757
+v -0.16378807 0.12124581 0.15021682
+v 0.16331768 0.12124581 0.15029444
+v 0.16926504 0.12124582 0.14644934
+v 0.16943497 0.12124582 0.14619535
+v 0.17021664 0.12124590 0.12547064
+v 0.16501692 0.12124594 0.11505008
+v -0.17221636 0.12124585 0.13927771
+v -0.17333787 0.19113017 0.11505033
+v -0.17242027 0.12124588 0.13198614
+v -0.16929366 0.12859034 0.14616362
+v -0.16932763 0.14248706 0.14608607
+v -0.16936162 0.16333660 0.14594856
+v -0.16939561 0.18417723 0.14580402
+v -0.16664281 0.12124581 0.14964183
+v -0.16773033 0.12124582 0.14822725
+v -0.16480762 0.12124594 0.11505008
+v -0.16881785 0.12124582 0.14678093
+v -0.16993936 0.12124590 0.12547064
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 14
+f 2 14 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 12
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 18 19
+f 6 22 21
+f 6 21 47
+f 6 47 72
+f 6 72 74
+f 6 74 96
+f 6 96 99
+f 6 99 98
+f 6 98 124
+f 6 124 160
+f 6 160 159
+f 6 159 208
+f 6 208 232
+f 6 232 242
+f 6 242 234
+f 6 234 212
+f 6 212 210
+f 6 210 163
+f 6 163 162
+f 6 162 125
+f 6 125 100
+f 6 100 75
+f 6 75 48
+f 6 48 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 10
+f 9 11 26
+f 9 26 27
+f 9 27 39
+f 9 39 14
+f 10 25 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 30 31
+f 11 31 27
+f 11 27 26
+f 11 29 32
+f 11 32 30
+f 12 14 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 13 38 15
+f 14 39 34
+f 14 34 33
+f 15 38 16
+f 16 38 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 47 21
+f 20 46 47
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 55
+f 25 55 28
+f 27 31 30
+f 27 30 53
+f 27 53 54
+f 27 54 61
+f 27 61 39
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 32
+f 30 32 59
+f 30 59 53
+f 32 58 60
+f 32 60 59
+f 34 39 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 41
+f 37 41 40
+f 37 40 38
+f 41 65 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 65 66
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 72 47
+f 46 71 73
+f 46 73 74
+f 46 74 72
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 55
+f 53 59 82
+f 53 82 54
+f 54 82 61
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 83
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 59 60 85
+f 59 85 82
+f 60 84 85
+f 61 82 62
+f 62 86 63
+f 62 82 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 73 96 74
+f 73 95 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 96
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 103 78
+f 77 102 104
+f 77 104 103
+f 78 103 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 83
+f 80 83 81
+f 82 85 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 86
+f 83 107 84
+f 84 107 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 108
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 86 110 113
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 89
+f 87 89 88
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 97
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 102
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 104
+f 103 129 105
+f 103 104 130
+f 103 130 129
+f 104 128 130
+f 105 129 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 111
+f 106 111 107
+f 108 112 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 113
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 118 154 119
+f 119 154 120
+f 120 154 121
+f 121 155 122
+f 121 154 156
+f 121 156 157
+f 121 157 155
+f 122 155 158
+f 122 158 123
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 123 158 161
+f 123 161 159
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 130
+f 129 130 168
+f 129 168 131
+f 130 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 138
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 140 179 180
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 142 181 184
+f 142 184 227
+f 142 227 226
+f 142 226 240
+f 142 240 241
+f 142 241 243
+f 142 243 233
+f 142 233 213
+f 142 213 235
+f 142 235 244
+f 142 244 242
+f 142 242 232
+f 142 232 231
+f 142 231 209
+f 142 209 161
+f 142 161 205
+f 142 205 204
+f 142 204 230
+f 142 230 229
+f 142 229 207
+f 142 207 228
+f 142 228 182
+f 143 183 185
+f 143 185 144
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 147
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 192
+f 147 192 148
+f 148 192 149
+f 149 192 193
+f 149 193 194
+f 149 194 150
+f 150 194 195
+f 150 195 196
+f 150 196 151
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 152
+f 152 199 153
+f 153 199 156
+f 153 156 154
+f 155 157 200
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 203
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 158
+f 156 199 198
+f 156 198 157
+f 157 198 197
+f 157 197 196
+f 157 196 195
+f 157 195 194
+f 157 194 193
+f 157 193 206
+f 157 206 207
+f 157 207 200
+f 158 205 161
+f 159 161 209
+f 159 209 208
+f 163 210 164
+f 164 211 165
+f 164 210 212
+f 164 212 213
+f 164 213 211
+f 165 211 214
+f 165 214 166
+f 166 214 215
+f 166 215 216
+f 166 216 217
+f 166 217 167
+f 167 217 168
+f 168 217 169
+f 169 217 170
+f 170 217 218
+f 170 218 171
+f 171 218 219
+f 171 219 172
+f 172 219 220
+f 172 220 173
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 175
+f 175 177 176
+f 175 223 224
+f 175 224 177
+f 177 224 225
+f 177 225 178
+f 178 225 226
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 179 227 184
+f 179 184 181
+f 179 181 180
+f 182 228 186
+f 182 186 183
+f 183 186 185
+f 186 228 187
+f 187 228 207
+f 187 207 188
+f 188 207 189
+f 189 207 206
+f 189 206 190
+f 190 192 191
+f 190 206 193
+f 190 193 192
+f 200 207 201
+f 201 207 202
+f 202 207 229
+f 202 229 203
+f 203 229 230
+f 203 230 204
+f 208 209 231
+f 208 231 232
+f 211 213 233
+f 211 233 214
+f 212 234 213
+f 213 234 235
+f 214 233 236
+f 214 236 237
+f 214 237 238
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 239 225
+f 215 225 223
+f 215 223 222
+f 215 222 221
+f 215 221 220
+f 215 220 219
+f 215 219 216
+f 216 219 218
+f 216 218 217
+f 223 225 224
+f 225 240 226
+f 225 239 238
+f 225 238 237
+f 225 237 241
+f 225 241 240
+f 233 243 236
+f 234 244 235
+f 234 242 244
+f 236 243 241
+f 236 241 237
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/mjcf/storage_bin_016.xml

@@ -0,0 +1,68 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_016">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_016.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_016_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_016_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_016_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_016_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_016_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_016_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_016_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_016_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_016_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_016_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_016_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_016_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_016_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_016_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_016_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_016_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_016_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_016_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_016_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_016_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_016_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_016_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_016_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/storage_bin_016_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/storage_bin_016_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/storage_bin_016_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/storage_bin_016_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_016">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/storage_bin_016.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_016">
+   <link name="storage_bin_016">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_016.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_016_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>9211f3b733a259119fedc13eeaafec79</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>floral drawer bin</name>
+         <color>white,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>decorative rectangular storage bin with multiple floral-pattern drawers</description>
+         <min_height>0.3052</min_height>
+         <max_height>0.3052</max_height>
+         <real_height>0.3052</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609190127</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.174463 -0.211204 -0.154918</min>
+            <max>0.174641 0.211239 0.150324</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/storage_bin_016.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:678abcd217f2ec56ac749a91a2e40637051f24d46fbd0caccae4a1b4d9c29330
+size 4560996

dataset/kitchen_supplies/storage/9211f3b733a259119fedc13eeaafec79/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e494a290722df50a80ed69300ff5687d4ae5526e8844a4a0f745ec9372647bea
+size 692683