Add asset kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853

.gitattributes

@@ -3940,5 +3940,7 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/storage_bin_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/drawer_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/mesh/drawer_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/storage_bin_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/storage_bin_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/drawer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/mesh/drawer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mesh/storage_bin_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/storage_bin_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_032_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_032_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mesh/storage_bin_032.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:94ae2265c3f6d3f29c7c04a741a6785d94b969643571df04f8db7ffcfa7d3bec
+size 19422656

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mesh/storage_bin_032.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_032_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,628 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16602603 -0.14814217 -0.10209533
+v 0.16599956 -0.15473201 -0.10209536
+v 0.16592019 -0.14814215 -0.10863183
+v 0.16589373 -0.14154157 -0.10863181
+v 0.16598634 -0.14154159 -0.10209531
+v 0.16598634 -0.16792251 -0.08248598
+v 0.16599956 -0.16133262 -0.09555891
+v 0.16581434 -0.16133257 -0.10863188
+v 0.16589373 -0.15473199 -0.10863186
+v 0.16578787 -0.15473197 -0.11515463
+v 0.16580110 -0.14814213 -0.11515460
+v 0.16576142 -0.14154155 -0.11515458
+v 0.16569527 -0.13496246 -0.10863179
+v 0.16269191 -0.08456194 -0.11515437
+v 0.15889473 -0.08456237 0.00380409
+v 0.16241407 -0.17451267 0.00380376
+v 0.16577465 -0.17451236 -0.08248600
+v 0.16593341 -0.16792248 -0.08902246
+v 0.16586726 -0.16792246 -0.09555894
+v 0.16577465 -0.16792243 -0.10209541
+v 0.16565557 -0.16792241 -0.10863191
+v 0.16569527 -0.16133255 -0.11515465
+v 0.16562911 -0.15473194 -0.12169110
+v 0.16565557 -0.14814210 -0.12169107
+v 0.16554973 -0.13496244 -0.11515456
+v 0.16560265 -0.14154152 -0.12169105
+v 0.16535126 -0.13496241 -0.12169103
+v 0.16181870 -0.08456192 -0.11934758
+v 0.03086205 -0.08456237 0.00380409
+v 0.16221561 -0.17589718 0.00380375
+v 0.16506020 -0.18111293 -0.08248603
+v 0.16503373 -0.18111290 -0.08902251
+v 0.16572172 -0.17451233 -0.08902248
+v 0.16564234 -0.17451231 -0.09555896
+v 0.16537772 -0.17451226 -0.10863193
+v 0.16552326 -0.16792239 -0.11515468
+v 0.16551003 -0.16133252 -0.12169112
+v 0.16427958 -0.16133250 -0.12711764
+v 0.16435897 -0.15473192 -0.12721354
+v 0.16437221 -0.14814208 -0.12722722
+v 0.16434574 -0.14154150 -0.12715868
+v 0.16420020 -0.13496239 -0.12684348
+v 0.16132917 -0.08456191 -0.12169084
+v 0.03086205 -0.18760650 0.00380371
+v 0.03086205 -0.08456189 -0.12747364
+v 0.16142176 -0.18111324 0.00380373
+v 0.16381652 -0.18532013 -0.08248604
+v 0.16382974 -0.18535230 -0.08902252
+v 0.16381652 -0.18535228 -0.09555900
+v 0.16498081 -0.18111288 -0.09555899
+v 0.16484851 -0.18111285 -0.10209546
+v 0.16520574 -0.17451224 -0.11515470
+v 0.16531157 -0.16792236 -0.12169115
+v 0.16417374 -0.16792234 -0.12691212
+v 0.16229500 -0.16133249 -0.13037902
+v 0.16234792 -0.15473191 -0.13047493
+v 0.16234792 -0.14814207 -0.13048861
+v 0.16226853 -0.14154149 -0.13042007
+v 0.16196423 -0.13496238 -0.13010487
+v 0.15835228 -0.08456189 -0.12691181
+v 0.15942394 -0.08456190 -0.12504816
+v 0.14012048 -0.19420676 -0.08248607
+v 0.14243584 -0.19128780 0.00380370
+v 0.03086205 -0.19108345 -0.11171523
+v 0.11377832 -0.19391690 -0.10209550
+v 0.14670933 -0.08456187 -0.13243425
+v 0.14012048 -0.13496236 -0.13580545
+v 0.13353163 -0.14154147 -0.13592881
+v 0.03086205 -0.17451217 -0.13231124
+v 0.16083963 -0.18226163 0.00380373
+v 0.16083963 -0.18861505 -0.08248605
+v 0.16089255 -0.18865795 -0.08902253
+v 0.15859042 -0.18662982 0.00380371
+v 0.16090578 -0.18865793 -0.09555901
+v 0.16086609 -0.18859351 -0.10209548
+v 0.16375037 -0.18529859 -0.10209547
+v 0.16365775 -0.18518050 -0.10863197
+v 0.16352544 -0.18500877 -0.11515474
+v 0.16466327 -0.18111283 -0.10863196
+v 0.16443836 -0.18111281 -0.11515473
+v 0.16492789 -0.17451221 -0.12169117
+v 0.16394882 -0.17451220 -0.12650103
+v 0.16214946 -0.16792233 -0.13018721
+v 0.15885504 -0.16792232 -0.13318823
+v 0.15900056 -0.16133248 -0.13329783
+v 0.15906671 -0.15473190 -0.13333892
+v 0.15905349 -0.14814206 -0.13331149
+v 0.15897412 -0.14154148 -0.13324295
+v 0.15866980 -0.13496237 -0.13300998
+v 0.15436985 -0.08456188 -0.13018690
+v 0.14670933 -0.19393841 -0.08902255
+v 0.14670933 -0.19402430 -0.08248607
+v 0.14596841 -0.19128780 0.00380370
+v 0.12036717 -0.19400276 -0.10209550
+v 0.12695601 -0.19403495 -0.10209550
+v 0.13353163 -0.19399203 -0.10209550
+v 0.14012048 -0.19391690 -0.10209550
+v 0.03086205 -0.19108344 -0.11308555
+v 0.11377832 -0.19384175 -0.10863200
+v 0.14828377 -0.08456187 -0.13228350
+v 0.14670933 -0.13496236 -0.13579174
+v 0.14012048 -0.14154147 -0.13612064
+v 0.11377832 -0.16792231 -0.13614815
+v 0.11377832 -0.17451216 -0.13609336
+v 0.11377832 -0.18111273 -0.13540822
+v 0.03086205 -0.17621865 -0.13211940
+v 0.15754519 -0.19173825 -0.08248606
+v 0.15759812 -0.19175969 -0.08902254
+v 0.15328495 -0.18984962 0.00380370
+v 0.15761136 -0.19174894 -0.09555902
+v 0.15757166 -0.19170597 -0.10209549
+v 0.15749228 -0.19162009 -0.10863199
+v 0.16078670 -0.18847542 -0.10863198
+v 0.16065440 -0.18830369 -0.11515475
+v 0.16336667 -0.18474043 -0.12004681
+v 0.16388267 -0.18159575 -0.12200638
+v 0.16359159 -0.17971753 -0.12578849
+v 0.16181870 -0.17451218 -0.12976242
+v 0.15852426 -0.17451217 -0.13294160
+v 0.15328495 -0.17451216 -0.13518895
+v 0.15328495 -0.16792231 -0.13547668
+v 0.15328495 -0.16133247 -0.13561368
+v 0.15328495 -0.15473189 -0.13565478
+v 0.15328495 -0.14814205 -0.13562735
+v 0.15328495 -0.14154147 -0.13554510
+v 0.15328495 -0.13496236 -0.13513399
+v 0.15107544 -0.08456188 -0.13199574
+v 0.14670933 -0.19374517 -0.10209550
+v 0.15328495 -0.19311199 -0.09555903
+v 0.15328495 -0.19317639 -0.08902255
+v 0.15328495 -0.19319788 -0.08248607
+v 0.14926284 -0.19092288 0.00380370
+v 0.14857485 -0.19100875 0.00380370
+v 0.12036717 -0.19389541 -0.10863200
+v 0.12695601 -0.19378807 -0.11515477
+v 0.13353163 -0.19388468 -0.10863200
+v 0.14012048 -0.19379882 -0.10863200
+v 0.11377832 -0.19369148 -0.11515477
+v 0.03086205 -0.19086878 -0.11636064
+v 0.11377832 -0.19349826 -0.12169124
+v 0.12036717 -0.19375586 -0.11515477
+v 0.14670933 -0.14154147 -0.13610694
+v 0.14012048 -0.14814205 -0.13614807
+v 0.13353163 -0.15473189 -0.13616180
+v 0.12695601 -0.16133247 -0.13617553
+v 0.12695601 -0.17451216 -0.13613447
+v 0.12036717 -0.17451216 -0.13612076
+v 0.12695601 -0.18111273 -0.13568228
+v 0.12036717 -0.18111273 -0.13560007
+v 0.12036717 -0.18689764 -0.13328423
+v 0.11377832 -0.18675812 -0.13313349
+v 0.03086205 -0.17870864 -0.13183165
+v 0.15328495 -0.19301536 -0.10209550
+v 0.15737321 -0.19152347 -0.11515476
+v 0.15704244 -0.19130880 -0.12169123
+v 0.16085285 -0.18724113 -0.12200640
+v 0.16308882 -0.18411791 -0.12440447
+v 0.16132917 -0.18159573 -0.12806325
+v 0.15763782 -0.18111274 -0.13228386
+v 0.15328495 -0.18111274 -0.13418863
+v 0.14670933 -0.18111273 -0.13549044
+v 0.14670933 -0.17451216 -0.13603855
+v 0.14670933 -0.16792231 -0.13609334
+v 0.14670933 -0.16133247 -0.13613442
+v 0.14670933 -0.14814205 -0.13613437
+v 0.14670933 -0.19361636 -0.10863200
+v 0.13353163 -0.19375586 -0.11515477
+v 0.12695601 -0.19361631 -0.12169124
+v 0.14012048 -0.19367002 -0.11515477
+v 0.12036717 -0.19358412 -0.12169124
+v 0.03086205 -0.19006382 -0.11952612
+v 0.11377832 -0.19219958 -0.12715887
+v 0.13353163 -0.17451216 -0.13613447
+v 0.14012048 -0.17451216 -0.13612076
+v 0.13353163 -0.18111273 -0.13569600
+v 0.13353163 -0.18699423 -0.13339385
+v 0.12695601 -0.18697277 -0.13336645
+v 0.12036717 -0.19019257 -0.13052987
+v 0.11377832 -0.19006378 -0.13042025
+v 0.03086205 -0.18633956 -0.12704921
+v 0.03086205 -0.18377446 -0.12898138
+v 0.03086205 -0.18200356 -0.13031059
+v 0.03086205 -0.18005022 -0.13121500
+v 0.14670933 -0.19347681 -0.11515477
+v 0.15328495 -0.19286508 -0.10863200
+v 0.15328495 -0.19269334 -0.11515477
+v 0.15328495 -0.19237132 -0.12169124
+v 0.15671168 -0.19109413 -0.12513077
+v 0.15808766 -0.18723038 -0.12767957
+v 0.15684398 -0.18470820 -0.13169464
+v 0.15328495 -0.18578145 -0.13244831
+v 0.14012048 -0.18111273 -0.13568228
+v 0.14670933 -0.18683325 -0.13324312
+v 0.14012048 -0.18698350 -0.13338016
+v 0.13353163 -0.19358412 -0.12169124
+v 0.14012048 -0.19350899 -0.12169124
+v 0.12036717 -0.19224252 -0.12726849
+v 0.12695601 -0.19225325 -0.12732331
+v 0.13353163 -0.19224252 -0.12732331
+v 0.03086205 -0.18950571 -0.12169123
+v 0.03086205 -0.18762749 -0.12487040
+v 0.12695601 -0.19026769 -0.13059839
+v 0.13353163 -0.19028916 -0.13059839
+v 0.14670933 -0.19329434 -0.12169124
+v 0.15328495 -0.19156638 -0.12607629
+v 0.15328495 -0.18907638 -0.12933767
+v 0.14670933 -0.19013891 -0.13036543
+v 0.14012048 -0.19027843 -0.13055728
+v 0.14012048 -0.19219958 -0.12728220
+v 0.14670933 -0.19209226 -0.12710405
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 33
+f 6 33 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 26
+f 12 26 25
+f 13 25 14
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 43
+f 14 43 61
+f 14 61 60
+f 14 60 90
+f 14 90 127
+f 14 127 100
+f 14 100 66
+f 14 66 45
+f 14 45 29
+f 14 29 15
+f 15 29 44
+f 15 44 63
+f 15 63 93
+f 15 93 133
+f 15 133 132
+f 15 132 109
+f 15 109 73
+f 15 73 70
+f 15 70 46
+f 15 46 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 50
+f 17 50 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 25 26 27
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 43
+f 29 45 69
+f 29 69 106
+f 29 106 152
+f 29 152 183
+f 29 183 182
+f 29 182 181
+f 29 181 180
+f 29 180 201
+f 29 201 200
+f 29 200 171
+f 29 171 139
+f 29 139 98
+f 29 98 64
+f 29 64 44
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 46 47
+f 32 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 62 63
+f 44 64 65
+f 44 65 62
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 46 70 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 70 73
+f 47 73 71
+f 48 72 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 65 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 128
+f 62 128 91
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 94
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 142
+f 67 142 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 71 107 72
+f 71 73 107
+f 72 107 108
+f 72 108 74
+f 73 109 107
+f 74 108 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 80 79
+f 78 114 115
+f 78 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 91 128 153
+f 91 153 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 94 99 134
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 96
+f 96 136 97
+f 97 136 137
+f 97 137 128
+f 98 138 99
+f 98 139 140
+f 98 140 138
+f 99 138 141
+f 99 141 134
+f 100 127 126
+f 100 126 101
+f 101 126 125
+f 101 125 142
+f 102 142 165
+f 102 165 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 103 145 146
+f 103 146 147
+f 103 147 104
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 105
+f 105 149 150
+f 105 150 151
+f 105 151 152
+f 105 152 106
+f 107 131 108
+f 107 109 131
+f 108 131 110
+f 109 132 131
+f 110 131 130
+f 110 130 111
+f 111 130 129
+f 111 129 153
+f 111 153 112
+f 112 154 113
+f 112 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 115
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 120 160 161
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 142
+f 123 142 124
+f 124 142 125
+f 128 137 166
+f 128 166 153
+f 134 141 135
+f 135 167 136
+f 135 141 170
+f 135 170 168
+f 135 168 195
+f 135 195 167
+f 136 167 169
+f 136 169 137
+f 137 169 166
+f 138 140 170
+f 138 170 141
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 172 170
+f 143 145 144
+f 143 165 145
+f 145 173 146
+f 145 165 164
+f 145 164 174
+f 145 174 173
+f 146 173 175
+f 146 175 147
+f 147 175 148
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 177 150
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 153 166 184
+f 153 184 185
+f 153 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 155 186 187
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 190 159
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 192 162
+f 161 191 193
+f 161 193 194
+f 161 194 192
+f 162 174 163
+f 162 192 174
+f 163 174 164
+f 166 169 184
+f 167 195 196
+f 167 196 169
+f 168 170 197
+f 168 197 198
+f 168 198 199
+f 168 199 195
+f 169 196 184
+f 170 172 197
+f 171 200 172
+f 172 200 201
+f 172 201 180
+f 172 180 179
+f 172 179 178
+f 172 178 202
+f 172 202 197
+f 173 174 192
+f 173 192 175
+f 175 192 176
+f 176 194 203
+f 176 203 202
+f 176 202 177
+f 176 192 194
+f 177 202 178
+f 184 186 185
+f 184 196 204
+f 184 204 186
+f 186 204 187
+f 187 204 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 188 206 190
+f 188 190 189
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 193
+f 193 207 208
+f 193 208 194
+f 194 208 203
+f 195 199 209
+f 195 209 196
+f 196 209 210
+f 196 210 204
+f 197 202 198
+f 198 202 203
+f 198 203 199
+f 199 203 208
+f 199 208 209
+f 204 210 205
+f 205 210 207
+f 205 207 206
+f 207 210 208
+f 208 210 209
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03086823 -0.19200939 0.06125802
+v 0.03086823 -0.19186212 0.05497859
+v 0.09400008 -0.19107331 0.05669230
+v 0.09400008 -0.19107332 0.05920658
+v 0.09400008 -0.19058971 0.11352000
+v 0.06110847 -0.19058971 0.11352000
+v 0.04793824 -0.19056868 0.11352000
+v 0.04135621 -0.19055816 0.11352000
+v 0.03476800 -0.19053713 0.11352000
+v 0.03086823 -0.19051610 0.11352000
+v 0.03086823 -0.19037908 0.03545228
+v 0.09400008 -0.19025286 0.03512705
+v 0.09400008 -0.19096813 0.05340247
+v 0.09400008 -0.18989558 0.12006212
+v 0.03086823 -0.18977990 0.12006212
+v 0.03086823 -0.18761285 0.00381741
+v 0.09400008 -0.18757078 0.00381741
+v 0.09400008 -0.18684553 0.12601633
+v 0.03086823 -0.18854935 0.12243881
+v 0.03086823 -0.08457288 0.00381779
+v 0.09400008 -0.08457288 0.00381779
+v 0.03476800 -0.18676139 0.12590376
+v 0.09400008 -0.18313286 0.12926865
+v 0.03086823 -0.18675087 0.12589124
+v 0.03086823 -0.08457334 0.12687982
+v 0.09400008 -0.08457334 0.12687982
+v 0.03086823 -0.18519429 0.12722971
+v 0.09400008 -0.17983037 0.13055707
+v 0.03086823 -0.17963054 0.13051955
+v 0.04135621 -0.18295406 0.12918109
+v 0.03086823 -0.17451903 0.13139519
+v 0.04135621 -0.17451903 0.13154530
+v 0.04793824 -0.17451903 0.13160784
+v 0.09400008 -0.17451903 0.13147025
+v 0.03476800 -0.18293303 0.12916859
+v 0.03086823 -0.18292251 0.12915608
+v 0.09400008 -0.17454007 0.13147025
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 27
+f 1 27 36
+f 1 36 29
+f 1 29 31
+f 1 31 25
+f 1 25 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 12
+f 3 12 17
+f 3 17 21
+f 3 21 26
+f 3 26 34
+f 3 34 37
+f 3 37 28
+f 3 28 23
+f 3 23 18
+f 3 18 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 19
+f 18 23 22
+f 19 22 24
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 23 27
+f 22 27 24
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 27
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 27 30 35
+f 27 35 36
+f 28 37 33
+f 28 33 29
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 33 37 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15015281 -0.12180388 -0.13178696
+v -0.14961351 -0.06900184 -0.13181252
+v -0.14401008 -0.12180388 -0.13176120
+v -0.15046193 -0.12180388 -0.13170967
+v -0.15273750 -0.11927138 -0.13147778
+v -0.15294796 -0.08680069 -0.13150342
+v -0.15295453 -0.06900184 -0.13152911
+v -0.15296769 -0.01478494 -0.13152891
+v -0.15296769 -0.01158662 -0.13152890
+v -0.14398377 -0.04263055 -0.13176091
+v -0.15022516 -0.01668729 -0.13173504
+v -0.15014624 -0.00950592 -0.13173501
+v -0.14935702 -0.00035088 -0.13176075
+v -0.14399036 -0.00035088 -0.13176075
+v -0.14398377 -0.00307361 -0.13176076
+v -0.09693332 -0.12176822 -0.12745860
+v -0.09693989 -0.12180389 -0.12745860
+v -0.15557210 -0.12180388 -0.12982889
+v -0.15284931 -0.10857067 -0.13147774
+v -0.15265200 -0.00035088 -0.13147734
+v -0.15557868 -0.00950592 -0.12967389
+v -0.15619690 -0.00307362 -0.12921011
+v -0.15619690 -0.00035089 -0.12918434
+v -0.09693332 -0.00035089 -0.12745815
+v -0.09693332 -0.12180389 -0.12740708
+v -0.16035343 -0.12180390 -0.12604158
+v -0.16028109 -0.00307363 -0.12596385
+v -0.16027452 -0.00035090 -0.12596384
+v -0.09693332 -0.00035183 0.12688442
+v -0.09693332 -0.12180483 0.12683244
+v -0.16224098 -0.12180391 -0.12168745
+v -0.16225413 -0.08878629 -0.12168733
+v -0.16225413 -0.08218752 -0.12168730
+v -0.16224098 -0.01625929 -0.12168706
+v -0.16028767 -0.00966051 -0.12596388
+v -0.16223440 -0.00966052 -0.12168704
+v -0.16222126 -0.00035091 -0.12168700
+v -0.14303014 -0.00035184 0.13090360
+v -0.14303014 -0.02944587 0.13103231
+v -0.09693332 -0.08878721 0.12688409
+v -0.09693332 -0.12175728 0.12685821
+v -0.09693989 -0.12180483 0.12685821
+v -0.16337219 -0.12180394 -0.11519492
+v -0.16355634 -0.10857073 -0.11514334
+v -0.16356950 -0.10197197 -0.11514331
+v -0.16357607 -0.09538509 -0.11514329
+v -0.16358265 -0.08878632 -0.11514327
+v -0.16358265 -0.08218755 -0.11514324
+v -0.16356950 -0.00966055 -0.11514298
+v -0.16356291 -0.00035094 -0.11514294
+v -0.14961351 -0.00035184 0.13126430
+v -0.14961351 -0.02944587 0.13136725
+v -0.14961351 -0.10857163 0.13139272
+v -0.14303014 -0.12180484 0.13100621
+v -0.16337877 -0.12180394 -0.11514339
+v -0.16397725 -0.12180458 0.06121144
+v -0.16400357 -0.11517013 0.05471893
+v -0.16402329 -0.10197259 0.05471898
+v -0.16410879 -0.02944559 0.05471924
+v -0.16399699 -0.00035156 0.05471935
+v -0.15405286 -0.00035184 0.13038832
+v -0.15415151 -0.12180484 0.13043940
+v -0.14965298 -0.12180484 0.13136691
+v -0.14961351 -0.12180484 0.13136691
+v -0.16397725 -0.12180458 0.06123720
+v -0.16401671 -0.11517015 0.06123723
+v -0.16411536 -0.02944561 0.06123754
+v -0.16400357 -0.00035157 0.05739881
+v -0.15734127 -0.00035183 0.12848179
+v -0.15735442 -0.02284709 0.12850747
+v -0.15746622 -0.12180483 0.12853287
+v -0.16377337 -0.12180478 0.11351243
+v -0.16400357 -0.00035158 0.06123765
+v -0.16375365 -0.06240398 0.11351265
+v -0.16372734 -0.02944581 0.11351277
+v -0.16364184 -0.00307451 0.11351287
+v -0.16100455 -0.00035182 0.12520976
+v -0.16102427 -0.01626020 0.12523546
+v -0.16105716 -0.12180482 0.12528660
+v -0.16320120 -0.12180480 0.12005649
+v -0.16360895 -0.00035178 0.11351288
+v -0.16314859 -0.02944583 0.12005683
+v -0.16339850 -0.00035179 0.11621810
+v -0.16304335 -0.00035180 0.12005694
+v -0.16101112 -0.00307455 0.12520975
+f 1 2 3
+f 1 3 17
+f 1 17 25
+f 1 25 30
+f 1 30 42
+f 1 42 54
+f 1 54 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 71
+f 1 71 79
+f 1 79 80
+f 1 80 72
+f 1 72 65
+f 1 65 56
+f 1 56 55
+f 1 55 43
+f 1 43 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 10 16
+f 3 16 17
+f 4 18 5
+f 5 19 6
+f 5 18 19
+f 6 19 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 20 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 18 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 15 24
+f 10 24 16
+f 13 20 23
+f 13 23 28
+f 13 28 37
+f 13 37 50
+f 13 50 60
+f 13 60 68
+f 13 68 73
+f 13 73 81
+f 13 81 83
+f 13 83 84
+f 13 84 77
+f 13 77 69
+f 13 69 61
+f 13 61 51
+f 13 51 38
+f 13 38 29
+f 13 29 24
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 16 24 29
+f 16 29 40
+f 16 40 41
+f 16 41 30
+f 16 30 25
+f 16 25 17
+f 18 22 21
+f 18 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 30 41 42
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 36 35
+f 34 49 50
+f 34 50 36
+f 36 50 37
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 47
+f 47 59 48
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 51 61 52
+f 52 62 53
+f 52 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 58
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 65 72 66
+f 66 72 67
+f 67 73 68
+f 67 72 74
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 73
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 72 80 74
+f 73 76 81
+f 74 80 82
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 83 81
+f 77 84 82
+f 77 82 85
+f 77 85 78
+f 78 85 82
+f 78 82 80
+f 78 80 79
+f 82 84 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14935742 -0.00033899 -0.13175369
+v -0.15010679 0.12231645 -0.13193367
+v -0.14398686 -0.00033899 -0.13175369
+v -0.15071813 -0.00033899 -0.13165058
+v -0.14378966 0.12231645 -0.13183057
+v -0.14407232 0.04311148 -0.13180508
+v -0.15293998 0.02552239 -0.13152160
+v -0.15293998 0.12231645 -0.13154703
+v -0.09691400 -0.00033900 -0.12744899
+v -0.15265074 -0.00033899 -0.13147014
+v -0.14401315 0.04970289 -0.13180506
+v -0.09691400 0.12231644 -0.12744854
+v -0.15295970 0.04508050 -0.13152152
+v -0.15620043 -0.00033900 -0.12920180
+v -0.15602953 0.12231645 -0.12963955
+v -0.15579945 0.12231645 -0.12979421
+v -0.09691400 -0.00033993 0.12392468
+v -0.09691400 0.12231550 0.12686366
+v -0.15788325 -0.00033900 -0.12786142
+v -0.16027600 -0.00033901 -0.12595395
+v -0.16039433 0.12231643 -0.12608238
+v -0.09691400 -0.00031593 0.12686321
+v -0.09694029 -0.00033994 0.12686321
+v -0.14302714 0.12231549 0.13098792
+v -0.14302714 0.10903661 0.13101366
+v -0.16107797 -0.00033901 -0.12420113
+v -0.16042719 0.12231643 -0.12603083
+v -0.14302714 0.02991570 0.13101337
+v -0.14302714 0.00353806 0.13093593
+v -0.14302714 -0.00033995 0.13091015
+v -0.14953490 0.12231549 0.13134880
+v -0.14961378 0.10903661 0.13140030
+v -0.16222176 -0.00033902 -0.12167503
+v -0.16230064 0.12231642 -0.12170035
+v -0.14961378 0.02991570 0.13137423
+v -0.14961378 -0.00033995 0.13127102
+v -0.14961378 0.12231549 0.13134880
+v -0.15409034 0.12231549 0.13047240
+v -0.16277394 -0.00033903 -0.11899426
+v -0.16356276 -0.00033905 -0.11515354
+v -0.16358906 0.06947706 -0.11515328
+v -0.16357590 0.10244611 -0.11515316
+v -0.16356933 0.10903751 -0.11515314
+v -0.16340500 0.12231639 -0.11515309
+v -0.15405090 -0.00033995 0.13039462
+v -0.15416922 0.12231549 0.13044662
+v -0.16400318 -0.00033967 0.05471444
+v -0.16403605 0.00353834 0.05471445
+v -0.16406235 0.02991598 0.05471455
+v -0.16404263 0.10244549 0.05471482
+v -0.16402291 0.12231577 0.05471489
+v -0.15742310 0.12231550 0.12856493
+v -0.15737052 0.01673289 0.12848720
+v -0.15735738 0.01012948 0.12848718
+v -0.15598351 -0.00033994 0.12926044
+v -0.16400318 -0.00033969 0.06123592
+v -0.16404263 0.00353832 0.06123593
+v -0.16405577 0.02991596 0.06123603
+v -0.16405577 0.03650737 0.06123605
+v -0.16404920 0.07606783 0.06123620
+v -0.16404263 0.10244547 0.06123630
+v -0.16402948 0.12231575 0.06123637
+v -0.16107140 0.12231551 0.12529129
+v -0.16100566 -0.00033993 0.12521351
+v -0.15734422 -0.00033994 0.12846137
+v -0.16361535 -0.00033989 0.11351093
+v -0.16372052 0.02991576 0.11351104
+v -0.16380599 0.12231555 0.11351138
+v -0.16320779 0.12231553 0.12013597
+v -0.16314205 0.02991574 0.12005830
+v -0.16304346 -0.00033991 0.12005819
+v -0.16339843 -0.00033990 0.11621747
+v -0.16323409 0.12231553 0.12005864
+v -0.16379940 0.12231555 0.11361448
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 23
+f 1 23 30
+f 1 30 36
+f 1 36 45
+f 1 45 55
+f 1 55 65
+f 1 65 64
+f 1 64 71
+f 1 71 72
+f 1 72 66
+f 1 66 56
+f 1 56 47
+f 1 47 40
+f 1 40 39
+f 1 39 33
+f 1 33 26
+f 1 26 20
+f 1 20 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 15
+f 2 15 21
+f 2 21 27
+f 2 27 34
+f 2 34 44
+f 2 44 51
+f 2 51 62
+f 2 62 68
+f 2 68 74
+f 2 74 73
+f 2 73 69
+f 2 69 63
+f 2 63 52
+f 2 52 46
+f 2 46 38
+f 2 38 37
+f 2 37 31
+f 2 31 24
+f 2 24 18
+f 2 18 12
+f 2 12 5
+f 3 6 9
+f 4 10 7
+f 5 9 11
+f 5 11 6
+f 5 12 9
+f 6 11 9
+f 7 13 8
+f 7 10 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 8 13 16
+f 9 12 18
+f 9 18 22
+f 9 22 17
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 17 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 28
+f 18 28 22
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 28
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 32 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 35
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 38 45
+f 35 45 36
+f 38 46 45
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 46 52
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 66 72 67
+f 67 72 70
+f 67 70 73
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 69 73 70
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16324072 -0.08456655 0.05952457
+v 0.16324072 -0.08700195 0.05952456
+v 0.16324072 -0.08456654 0.05658337
+v 0.16301706 -0.08456675 0.11352193
+v 0.16309160 -0.12521649 0.11352178
+v 0.16323394 -0.10014199 0.05948680
+v 0.16324072 -0.08700194 0.05658336
+v 0.16198007 -0.10198436 0.03512766
+v 0.16197329 -0.09539047 0.03512768
+v 0.16195296 -0.08456646 0.03512772
+v 0.16245450 -0.08456677 0.12005793
+v 0.16283406 -0.12521651 0.11915280
+v 0.16310517 -0.12521627 0.05473555
+v 0.16323394 -0.10014198 0.05662102
+v 0.16195974 -0.12521620 0.03512757
+v 0.15888268 -0.11516806 0.00381768
+v 0.15889624 -0.09539035 0.00381775
+v 0.15890302 -0.08544977 0.00381779
+v 0.15890302 -0.08456634 0.00381779
+v 0.16129552 -0.08456678 0.12224496
+v 0.15983155 -0.12521654 0.12666919
+v 0.16124130 -0.12521653 0.12399194
+v 0.16275273 -0.12521651 0.12005778
+v 0.15886235 -0.12521608 0.00381764
+v 0.15886913 -0.12314280 0.00381765
+v 0.09400686 -0.08456634 0.00381779
+v 0.15922156 -0.08456679 0.12615400
+v 0.15787958 -0.08456680 0.12732293
+v 0.15548029 -0.08456681 0.12940943
+v 0.15589372 -0.12521655 0.12958525
+v 0.09400686 -0.12521608 0.00381764
+v 0.09400686 -0.08456680 0.12687045
+v 0.15429419 -0.08456681 0.12982421
+v 0.15444330 -0.12521655 0.13062850
+v 0.09400686 -0.12521654 0.12687030
+v 0.14670999 -0.12521656 0.13222478
+v 0.14670999 -0.08456681 0.13144564
+v 0.15218635 -0.08456681 0.13055323
+v 0.15298611 -0.12521655 0.13111869
+v 0.14936005 -0.12521655 0.13177229
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 38
+f 1 38 33
+f 1 33 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 23
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 30
+f 5 30 34
+f 5 34 39
+f 5 39 40
+f 5 40 36
+f 5 36 35
+f 5 35 31
+f 5 31 24
+f 5 24 15
+f 5 15 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 14 13
+f 8 13 15
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 24
+f 16 24 31
+f 16 31 26
+f 16 26 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 26 31 35
+f 26 35 32
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 36 40 38
+f 36 38 37
+f 38 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03086205 0.07625438 0.00583626
+v 0.03086205 0.18781330 0.00583667
+v 0.09399493 0.07625438 0.00583626
+v 0.03086205 0.07625393 0.12688847
+v 0.09399493 0.18745418 0.00586128
+v 0.09061425 0.18745418 0.00583667
+v 0.03086205 0.19018104 0.03880953
+v 0.09399493 0.18982193 0.03513085
+v 0.09399493 0.18422222 0.00583666
+v 0.09399493 0.07625393 0.12687617
+v 0.04810539 0.07625393 0.12688847
+v 0.04793852 0.17498597 0.13152717
+v 0.04135638 0.17498597 0.13150256
+v 0.03086205 0.17498597 0.13133033
+v 0.03086205 0.19084308 0.05473001
+v 0.09399493 0.19020342 0.05473001
+v 0.09399493 0.17495231 0.13140415
+v 0.08085538 0.17498597 0.13144106
+v 0.09399493 0.18004713 0.13051833
+v 0.03086205 0.17985636 0.13048142
+v 0.03086205 0.17697229 0.13101045
+v 0.03086205 0.19088794 0.06126306
+v 0.09399493 0.19043887 0.11352751
+v 0.09399493 0.17498597 0.13140415
+v 0.09399493 0.18332401 0.12911576
+v 0.03086205 0.18314445 0.12895582
+v 0.03086205 0.19036031 0.11352751
+v 0.04135638 0.19040520 0.11352751
+v 0.04793852 0.19041641 0.11352751
+v 0.09399493 0.19043887 0.11355211
+v 0.09399493 0.18703853 0.12584311
+v 0.03086205 0.18694876 0.12569547
+v 0.03086205 0.18995630 0.11740305
+v 0.03086205 0.18966453 0.12006055
+v 0.09399493 0.18978797 0.12006055
+v 0.03086205 0.18805975 0.12339475
+v 0.09399493 0.18977674 0.12008516
+f 1 2 6
+f 1 6 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 14
+f 1 14 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 34
+f 1 34 33
+f 1 33 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 5
+f 3 5 8
+f 3 8 16
+f 3 16 23
+f 3 23 30
+f 3 30 35
+f 3 35 37
+f 3 37 31
+f 3 31 25
+f 3 25 19
+f 3 19 24
+f 3 24 17
+f 3 17 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 9 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 31 36 32
+f 31 37 34
+f 31 34 36
+f 34 37 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03086205 -0.08456250 0.04215146
+v 0.16204170 -0.08456250 0.04215146
+v 0.03086205 -0.08456282 0.12688614
+v 0.03086205 0.07624303 0.04215205
+v 0.16310451 -0.08456255 0.05453757
+v 0.16243053 -0.05659154 0.04215156
+v 0.14670867 -0.08456283 0.13145221
+v 0.14670867 -0.02943940 0.13148740
+v 0.14670867 0.02990250 0.13151386
+v 0.03086205 0.07624271 0.12688673
+v 0.16156213 0.07624303 0.04215205
+v 0.16323413 -0.08456256 0.05658443
+v 0.16246941 -0.04262966 0.04215161
+v 0.15022113 -0.08456283 0.13087489
+v 0.15217827 -0.08456283 0.13055124
+v 0.15215235 0.06287896 0.13054303
+v 0.15213939 0.07624270 0.13054308
+v 0.14670867 0.07624270 0.13141781
+v 0.15219124 -0.07559071 0.13055127
+v 0.15219124 -0.06240013 0.13055132
+v 0.16233980 0.07624300 0.04803021
+v 0.16205466 0.07622728 0.04215205
+v 0.16323413 -0.08456257 0.05952351
+v 0.16313044 -0.02943911 0.05295452
+v 0.16324708 -0.07385898 0.05645327
+v 0.16248238 0.02990283 0.04215188
+v 0.15429093 -0.08456283 0.12982522
+v 0.15548337 -0.07559071 0.12942288
+v 0.15223012 0.07624270 0.13051684
+v 0.15548337 -0.06240013 0.12942293
+v 0.16311747 0.07624298 0.05449443
+v 0.16244349 0.05623678 0.04215198
+v 0.16301378 -0.08456277 0.11352908
+v 0.16324708 -0.07385899 0.05968100
+v 0.16326004 -0.02448086 0.05633973
+v 0.16248238 0.04358137 0.04215193
+v 0.16327301 0.06124222 0.05632255
+v 0.16327301 0.05784225 0.05632254
+v 0.15547040 -0.08456283 0.12941409
+v 0.15788117 -0.08456282 0.12732350
+v 0.15543152 0.07624270 0.12940593
+v 0.15544448 0.06287896 0.12940588
+v 0.15922914 0.06287898 0.12614316
+v 0.16311747 0.07624295 0.06162345
+v 0.16323413 0.07432262 0.05650629
+v 0.16246941 0.04968871 0.04215195
+v 0.16244349 -0.08456279 0.12006328
+v 0.16326004 -0.02448087 0.05970743
+v 0.16327301 0.05784224 0.05984768
+v 0.16301378 0.07624276 0.11352967
+v 0.16245646 0.05628370 0.12006380
+v 0.16327301 0.06124221 0.05984769
+v 0.15921616 -0.08456281 0.12615136
+v 0.15553521 0.07624270 0.12931847
+v 0.16245646 0.06287900 0.12006382
+v 0.15930690 0.07624272 0.12597702
+v 0.15921616 0.07624272 0.12613446
+v 0.16323413 0.07432261 0.05952409
+v 0.16128996 -0.08456280 0.12224134
+v 0.16244349 0.07624274 0.12006387
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 33
+f 1 33 47
+f 1 47 59
+f 1 59 53
+f 1 53 40
+f 1 40 39
+f 1 39 27
+f 1 27 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 32
+f 1 32 46
+f 1 46 36
+f 1 36 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 18
+f 4 18 17
+f 4 17 29
+f 4 29 41
+f 4 41 54
+f 4 54 57
+f 4 57 56
+f 4 56 60
+f 4 60 50
+f 4 50 44
+f 4 44 31
+f 4 31 21
+f 4 21 11
+f 5 6 12
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 15 19
+f 9 19 20
+f 9 20 16
+f 11 21 22
+f 12 13 24
+f 12 24 25
+f 12 25 34
+f 12 34 23
+f 13 26 24
+f 15 27 28
+f 15 28 19
+f 16 29 17
+f 16 20 29
+f 19 28 30
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 23 34 33
+f 24 35 25
+f 24 26 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 35
+f 25 35 48
+f 25 48 34
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 30
+f 29 30 42
+f 29 42 41
+f 30 40 43
+f 30 43 42
+f 31 44 58
+f 31 58 45
+f 31 45 37
+f 31 37 46
+f 31 46 32
+f 33 34 48
+f 33 48 49
+f 33 49 52
+f 33 52 50
+f 33 50 55
+f 33 55 51
+f 33 51 47
+f 35 38 49
+f 35 49 48
+f 36 46 37
+f 37 52 49
+f 37 49 38
+f 37 45 58
+f 37 58 52
+f 40 53 43
+f 41 42 54
+f 42 43 54
+f 43 51 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 54
+f 43 53 51
+f 44 50 58
+f 47 51 59
+f 50 52 58
+f 50 60 55
+f 51 53 59
+f 55 60 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16309156 -0.12521649 0.11352834
+v 0.16276732 -0.12521634 0.07236753
+v 0.16283076 -0.12521651 0.11915224
+v 0.16439557 -0.12857093 0.11352833
+v 0.16565728 -0.13495710 0.10699243
+v 0.16570663 -0.16792318 0.07236737
+v 0.09400009 -0.12521634 0.07236753
+v 0.16275322 -0.12521651 0.12006422
+v 0.16427575 -0.12907512 0.12006421
+v 0.16557270 -0.13495715 0.12006418
+v 0.16578417 -0.13495713 0.11352830
+v 0.16599563 -0.14155168 0.10699241
+v 0.16600268 -0.14814626 0.10699239
+v 0.16596039 -0.15474085 0.10699236
+v 0.16588285 -0.16132869 0.10046863
+v 0.16571369 -0.16792321 0.08086096
+v 0.16521323 -0.17451781 0.08739682
+v 0.16520617 -0.17451779 0.08086094
+v 0.16519208 -0.17451776 0.07433115
+v 0.16518502 -0.17451776 0.07236735
+v 0.09400009 -0.18940095 0.07236729
+v 0.09400009 -0.12521654 0.12686761
+v 0.16124480 -0.12521653 0.12399182
+v 0.16383167 -0.13029188 0.12447211
+v 0.16579827 -0.14155173 0.12006416
+v 0.16427575 -0.13495717 0.12520169
+v 0.16595333 -0.14155171 0.11352828
+v 0.16596744 -0.14814629 0.11352826
+v 0.16593218 -0.15474088 0.11352823
+v 0.16579827 -0.16132874 0.11352821
+v 0.16557976 -0.16792333 0.11352818
+v 0.16570663 -0.16792323 0.08739684
+v 0.16520617 -0.17451784 0.09393270
+v 0.16421230 -0.18111250 0.11352813
+v 0.16411363 -0.18111238 0.08086091
+v 0.16440967 -0.17913598 0.07236733
+v 0.10720232 -0.19317229 0.10699222
+v 0.09400009 -0.19059095 0.11352810
+v 0.14011981 -0.19375028 0.07236728
+v 0.11379287 -0.19383107 0.10699222
+v 0.09400009 -0.17451797 0.13147599
+v 0.10720232 -0.16792340 0.13399308
+v 0.11379287 -0.16132881 0.13416943
+v 0.14011981 -0.13495720 0.13423640
+v 0.14671036 -0.12521656 0.13222399
+v 0.15983506 -0.12521654 0.12667306
+v 0.15789665 -0.12989528 0.13083168
+v 0.16197786 -0.13495718 0.12847267
+v 0.16584055 -0.14814631 0.12006414
+v 0.16441672 -0.14155175 0.12541446
+v 0.16216113 -0.14155176 0.12868544
+v 0.16580532 -0.15474090 0.12006411
+v 0.16568549 -0.16132876 0.12006409
+v 0.16546698 -0.16792335 0.12006406
+v 0.16507930 -0.17451793 0.12006404
+v 0.16517798 -0.17451791 0.11352816
+v 0.16414887 -0.18111252 0.12006401
+v 0.16332417 -0.18466862 0.12006400
+v 0.16333827 -0.18469549 0.11352812
+v 0.16408543 -0.18111235 0.07433112
+v 0.16323254 -0.18451383 0.07433111
+v 0.16401494 -0.18127369 0.07236732
+v 0.10720232 -0.19336053 0.11352809
+v 0.10720232 -0.19315216 0.12006397
+v 0.10181711 -0.19187493 0.12006398
+v 0.09400009 -0.18989857 0.12003359
+v 0.14011981 -0.19375700 0.07433108
+v 0.12695986 -0.19389157 0.10699222
+v 0.12037637 -0.19387141 0.10699222
+v 0.14671036 -0.19332005 0.07236728
+v 0.12037637 -0.19383110 0.11352809
+v 0.11379287 -0.19376387 0.11352809
+v 0.09400009 -0.17983531 0.13056399
+v 0.10720232 -0.18111257 0.13339720
+v 0.10720232 -0.17451798 0.13408426
+v 0.11379287 -0.16792340 0.13445515
+v 0.14011981 -0.14155178 0.13446741
+v 0.14671036 -0.13495720 0.13423640
+v 0.14671036 -0.12836261 0.13288061
+v 0.15329385 -0.13495720 0.13361625
+v 0.14936066 -0.12521655 0.13178017
+v 0.15589483 -0.12521655 0.12959140
+v 0.15444278 -0.12521655 0.13063107
+v 0.15298371 -0.12521655 0.13112353
+v 0.15868611 -0.13495719 0.13145789
+v 0.16443786 -0.14814633 0.12547524
+v 0.16443082 -0.15474092 0.12546305
+v 0.16221752 -0.14814634 0.12874013
+v 0.15886939 -0.14155177 0.13162203
+v 0.16437442 -0.16132878 0.12539615
+v 0.16426164 -0.16792337 0.12525021
+v 0.16407133 -0.17451795 0.12496443
+v 0.16362021 -0.18111254 0.12416185
+v 0.16325367 -0.18454762 0.12348090
+v 0.16032847 -0.18796926 0.12006399
+v 0.16033552 -0.18798942 0.11352811
+v 0.16321844 -0.18448695 0.07236731
+v 0.16014520 -0.18780776 0.07433110
+v 0.11379287 -0.19359584 0.12006397
+v 0.10720232 -0.19198923 0.12504340
+v 0.10283917 -0.19151867 0.12425303
+v 0.09400009 -0.18989185 0.12006398
+v 0.14671036 -0.19335381 0.11352809
+v 0.14011981 -0.19374361 0.08739675
+v 0.13353632 -0.19384450 0.10046851
+v 0.13353632 -0.19383107 0.10699222
+v 0.13353632 -0.19380421 0.11352809
+v 0.12695986 -0.19385128 0.11352809
+v 0.15132021 -0.19252682 0.07236728
+v 0.15329385 -0.19235219 0.11352809
+v 0.12037637 -0.19367651 0.12006397
+v 0.09400009 -0.18313596 0.12926896
+v 0.10241625 -0.18550222 0.13064909
+v 0.10720232 -0.18636939 0.13131179
+v 0.11379287 -0.18111257 0.13388967
+v 0.11379287 -0.17451798 0.13441864
+v 0.12037637 -0.17451798 0.13442473
+v 0.12695986 -0.16792340 0.13445515
+v 0.12695986 -0.16132881 0.13447342
+v 0.13353632 -0.15474095 0.13447952
+v 0.14011981 -0.14814636 0.13447347
+v 0.14671036 -0.14814636 0.13445523
+v 0.14671036 -0.14155178 0.13443702
+v 0.15329385 -0.14155178 0.13390198
+v 0.16221752 -0.15474093 0.12873403
+v 0.16217522 -0.16132879 0.12866713
+v 0.15891873 -0.14814635 0.13165849
+v 0.15892577 -0.15474094 0.13165846
+v 0.16207655 -0.16792338 0.12852118
+v 0.16187918 -0.17451796 0.12823541
+v 0.16118841 -0.18111255 0.12743283
+v 0.15708606 -0.18495099 0.13022349
+v 0.15917248 -0.18694749 0.12574869
+v 0.15686050 -0.19118255 0.12365720
+v 0.15703671 -0.19129681 0.12006398
+v 0.15704377 -0.19129679 0.11352810
+v 0.15685345 -0.19117564 0.07433109
+v 0.16007471 -0.18778088 0.07236730
+v 0.15681820 -0.19115547 0.07236729
+v 0.11379287 -0.19223123 0.12543251
+v 0.10720232 -0.18966333 0.12830830
+v 0.11379287 -0.19003305 0.12870350
+v 0.09400009 -0.18684666 0.12601619
+v 0.15329385 -0.19231188 0.12006397
+v 0.14671036 -0.19324629 0.12006397
+v 0.14011981 -0.19367649 0.11352809
+v 0.14011981 -0.19353534 0.12006397
+v 0.13353632 -0.19365635 0.12006397
+v 0.12695986 -0.19369668 0.12006397
+v 0.15346302 -0.19210332 0.07236728
+v 0.15329385 -0.19219071 0.07433108
+v 0.12037637 -0.19227157 0.12551155
+v 0.12695986 -0.19228501 0.12554803
+v 0.11379287 -0.18673912 0.13162186
+v 0.12037637 -0.18681307 0.13167657
+v 0.12037637 -0.18111257 0.13395047
+v 0.12695986 -0.18111257 0.13397479
+v 0.13353632 -0.18111257 0.13398087
+v 0.12695986 -0.17451798 0.13442473
+v 0.14011981 -0.16792340 0.13444299
+v 0.14011981 -0.16132881 0.13446734
+v 0.14011981 -0.15474095 0.13447344
+v 0.14671036 -0.15474095 0.13446128
+v 0.15329385 -0.15474095 0.13395665
+v 0.15329385 -0.14814636 0.13394452
+v 0.15888347 -0.16132880 0.13164019
+v 0.15878480 -0.16792339 0.13157328
+v 0.15329385 -0.16132881 0.13393231
+v 0.15858744 -0.17451797 0.13140911
+v 0.15789665 -0.18111256 0.13084972
+v 0.15329385 -0.18111257 0.13276489
+v 0.15329385 -0.18587868 0.13094092
+v 0.15329385 -0.18917932 0.12773072
+v 0.15329385 -0.19162622 0.12446582
+v 0.12037637 -0.19010699 0.12878254
+v 0.14671036 -0.19206990 0.12525012
+v 0.14011981 -0.19220434 0.12544467
+v 0.13353632 -0.19226485 0.12552979
+v 0.12695986 -0.19014060 0.12881294
+v 0.13353632 -0.19014060 0.12880078
+v 0.12695986 -0.18684668 0.13170697
+v 0.13353632 -0.17451798 0.13441864
+v 0.13353632 -0.18683996 0.13171306
+v 0.14011981 -0.18111257 0.13394439
+v 0.14011981 -0.17451798 0.13440649
+v 0.14671036 -0.16792340 0.13442475
+v 0.14671036 -0.16132881 0.13445518
+v 0.15329385 -0.16792340 0.13384108
+v 0.15329385 -0.17451798 0.13364042
+v 0.14671036 -0.17451798 0.13436393
+v 0.14671036 -0.18111257 0.13380456
+v 0.14671036 -0.18665173 0.13157321
+v 0.14671036 -0.18994565 0.12851502
+v 0.14011981 -0.19008683 0.12871566
+v 0.14011981 -0.18679291 0.13168265
+f 1 2 7
+f 1 7 22
+f 1 22 45
+f 1 45 81
+f 1 81 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 46
+f 1 46 23
+f 1 23 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 20
+f 2 20 36
+f 2 36 62
+f 2 62 97
+f 2 97 138
+f 2 138 139
+f 2 139 150
+f 2 150 109
+f 2 109 70
+f 2 70 39
+f 2 39 21
+f 2 21 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 21 38
+f 7 38 66
+f 7 66 102
+f 7 102 143
+f 7 143 112
+f 7 112 73
+f 7 73 41
+f 7 41 22
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 25 11
+f 10 24 26
+f 10 26 25
+f 11 25 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 37 38
+f 21 39 40
+f 21 40 37
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 25 49 27
+f 25 26 50
+f 25 50 49
+f 26 48 51
+f 26 51 50
+f 27 49 28
+f 28 49 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 61
+f 35 61 60
+f 36 60 62
+f 37 63 38
+f 37 40 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 39 70 67
+f 40 69 71
+f 40 71 72
+f 40 72 63
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 44
+f 44 77 78
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 44 76 77
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 80
+f 47 80 85
+f 47 85 48
+f 48 85 51
+f 49 50 86
+f 49 86 87
+f 49 87 52
+f 50 51 88
+f 50 88 86
+f 51 85 89
+f 51 89 88
+f 52 87 90
+f 52 90 53
+f 53 90 91
+f 53 91 54
+f 54 91 92
+f 54 92 55
+f 55 92 93
+f 55 93 94
+f 55 94 57
+f 55 57 56
+f 57 94 58
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 61
+f 60 61 97
+f 60 97 62
+f 61 96 98
+f 61 98 97
+f 63 72 99
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 67 70 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 71
+f 68 71 69
+f 70 109 110
+f 70 110 103
+f 71 111 72
+f 71 108 149
+f 71 149 111
+f 72 111 99
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 116
+f 75 116 76
+f 76 116 117
+f 76 117 159
+f 76 159 118
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 77 120 121
+f 77 121 163
+f 77 163 122
+f 77 122 123
+f 77 123 78
+f 78 124 80
+f 78 80 79
+f 78 123 124
+f 80 84 81
+f 80 124 85
+f 85 124 89
+f 86 88 125
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 90
+f 88 89 127
+f 88 127 128
+f 88 128 125
+f 89 124 127
+f 90 126 129
+f 90 129 91
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 96
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 98
+f 97 98 138
+f 98 137 139
+f 98 139 138
+f 99 111 140
+f 99 140 100
+f 100 141 101
+f 100 140 142
+f 100 142 141
+f 101 141 143
+f 101 143 102
+f 103 110 144
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 106
+f 104 106 105
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 148 149
+f 109 150 151
+f 109 151 110
+f 110 136 135
+f 110 135 144
+f 110 151 136
+f 111 152 140
+f 111 149 153
+f 111 153 152
+f 112 143 113
+f 113 141 114
+f 113 143 141
+f 114 141 142
+f 114 142 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 116
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 119
+f 119 161 120
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 165 124
+f 124 165 127
+f 125 128 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 129
+f 127 165 164
+f 127 164 128
+f 128 164 168
+f 128 168 166
+f 129 167 169
+f 129 169 130
+f 130 169 170
+f 130 170 131
+f 131 170 132
+f 132 134 133
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 144
+f 134 144 135
+f 136 151 137
+f 137 151 139
+f 139 151 150
+f 140 152 175
+f 140 175 142
+f 142 175 154
+f 144 174 145
+f 145 176 147
+f 145 147 146
+f 145 174 176
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 178 149
+f 148 177 178
+f 149 178 153
+f 152 153 179
+f 152 179 175
+f 153 178 180
+f 153 180 179
+f 154 175 155
+f 155 175 179
+f 155 179 181
+f 155 181 156
+f 156 181 157
+f 157 181 158
+f 158 182 159
+f 158 181 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 182
+f 159 182 160
+f 160 182 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 163
+f 161 163 162
+f 163 187 164
+f 164 187 168
+f 166 168 188
+f 166 188 167
+f 167 188 189
+f 167 189 169
+f 168 187 186
+f 168 186 190
+f 168 190 188
+f 169 189 170
+f 170 189 171
+f 171 189 191
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 176
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 178
+f 178 194 180
+f 179 180 183
+f 179 183 181
+f 180 194 195
+f 180 195 183
+f 183 195 184
+f 184 195 191
+f 184 191 190
+f 184 190 185
+f 185 190 186
+f 188 190 189
+f 189 190 191
+f 191 195 192
+f 192 195 194
+f 192 194 193
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16310338 -0.12521627 0.05472009
+v 0.16309603 -0.12521630 0.06125568
+v 0.16791446 -0.14814802 0.04818442
+v 0.16635729 -0.14155245 0.04164885
+v 0.16196488 -0.12521620 0.03512674
+v 0.16306665 -0.12521631 0.06467109
+v 0.16903827 -0.15474358 0.04818439
+v 0.16750312 -0.14814799 0.04164883
+v 0.16303727 -0.12521632 0.06779127
+v 0.15886522 -0.12521608 0.00381764
+v 0.16570356 -0.16792766 0.07236737
+v 0.16534365 -0.17254241 0.07236736
+v 0.16518206 -0.17452321 0.07236735
+v 0.16583577 -0.18111159 0.05471988
+v 0.16582842 -0.18111157 0.04818429
+v 0.16571091 -0.18111154 0.04164870
+v 0.16590188 -0.17452307 0.03512656
+v 0.16242027 -0.17452295 0.00381746
+v 0.16822295 -0.15474355 0.04164880
+v 0.16283895 -0.12521633 0.07120669
+v 0.16276549 -0.12521634 0.07236753
+v 0.09400743 -0.12521608 0.00381764
+v 0.16441082 -0.17913797 0.07236733
+v 0.16401418 -0.18126785 0.07236732
+v 0.16321355 -0.18448398 0.07236731
+v 0.16424188 -0.18583993 0.05471987
+v 0.16424188 -0.18585411 0.04818428
+v 0.16413904 -0.18576179 0.04164869
+v 0.16374974 -0.18525059 0.03624710
+v 0.16142868 -0.18111140 0.00381743
+v 0.16221461 -0.17590027 0.00381745
+v 0.09400743 -0.12521634 0.07236753
+v 0.09400743 -0.18757205 0.00381741
+v 0.16007716 -0.18778530 0.07236730
+v 0.16131850 -0.18913416 0.05471986
+v 0.16134054 -0.18915543 0.04818427
+v 0.16128177 -0.18906312 0.04164868
+v 0.15859344 -0.18662781 0.00381741
+v 0.09400743 -0.18939691 0.07236729
+v 0.09400743 -0.19025582 0.03512650
+v 0.14244143 -0.19128516 0.00381740
+v 0.12853703 -0.19774596 0.04446686
+v 0.15681592 -0.19115052 0.07236729
+v 0.15802786 -0.19217990 0.05471984
+v 0.15804989 -0.19217988 0.04818425
+v 0.15799114 -0.19209465 0.04164866
+v 0.15329023 -0.18985102 0.00381740
+v 0.09400743 -0.19046893 0.06779103
+v 0.14012036 -0.19374898 0.07236728
+v 0.09400743 -0.19097296 0.05341810
+v 0.12562101 -0.19730580 0.04818424
+v 0.14597445 -0.19128516 0.00381740
+v 0.13083607 -0.19774596 0.04446686
+v 0.12891164 -0.19771758 0.04818423
+v 0.15602264 -0.19137770 0.07236729
+v 0.15329023 -0.19403289 0.05471984
+v 0.15329023 -0.19407548 0.04818425
+v 0.15329023 -0.19401154 0.04164866
+v 0.14926509 -0.19093017 0.00381740
+v 0.09400743 -0.19094458 0.06244983
+v 0.13018236 -0.19761108 0.05147887
+v 0.13028519 -0.19761108 0.05147887
+v 0.14670897 -0.19331590 0.07236728
+v 0.09400743 -0.19107237 0.05668590
+v 0.09400743 -0.19107238 0.05918875
+v 0.14857465 -0.19100827 0.00381740
+v 0.13071855 -0.19771758 0.04818423
+v 0.14670897 -0.19440911 0.03512649
+v 0.15346652 -0.19210187 0.07236728
+v 0.15132173 -0.19252785 0.07236728
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 32
+f 1 32 21
+f 1 21 20
+f 1 20 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 7
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 9 20
+f 7 20 21
+f 7 21 11
+f 8 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 31
+f 10 31 30
+f 10 30 38
+f 10 38 47
+f 10 47 59
+f 10 59 66
+f 10 66 52
+f 10 52 41
+f 10 41 33
+f 10 33 22
+f 11 21 32
+f 11 32 39
+f 11 39 49
+f 11 49 63
+f 11 63 70
+f 11 70 69
+f 11 69 55
+f 11 55 43
+f 11 43 34
+f 11 34 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 22 33 40
+f 22 40 50
+f 22 50 64
+f 22 64 65
+f 22 65 60
+f 22 60 48
+f 22 48 39
+f 22 39 32
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 33 41 42
+f 33 42 40
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 39 48 49
+f 40 42 51
+f 40 51 50
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 67
+f 42 67 54
+f 42 54 51
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 48 60 51
+f 48 51 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 50 51 64
+f 51 54 61
+f 51 60 65
+f 51 65 64
+f 52 66 53
+f 53 57 56
+f 53 56 67
+f 53 66 59
+f 53 59 68
+f 53 68 58
+f 53 58 57
+f 54 67 62
+f 54 62 61
+f 55 69 56
+f 56 70 63
+f 56 63 62
+f 56 62 67
+f 56 69 70
+f 58 68 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16324091 0.10059953 0.05948311
+v 0.16324091 0.09767597 0.05948310
+v 0.16324091 0.10059954 0.05652678
+v 0.16321380 0.12569185 0.05767724
+v 0.16309859 0.12569164 0.11352578
+v 0.16322736 0.08451510 0.05953252
+v 0.16324091 0.09767598 0.05652677
+v 0.16321380 0.12569185 0.05619290
+v 0.16313924 0.12569187 0.05284075
+v 0.16271226 0.12569162 0.12005691
+v 0.16301726 0.07624276 0.11352560
+v 0.16311892 0.07624295 0.06142504
+v 0.16312569 0.07624298 0.05459705
+v 0.16322736 0.08451511 0.05668753
+v 0.16196672 0.07624305 0.03512736
+v 0.16197351 0.08267101 0.03512738
+v 0.16198028 0.08926355 0.03512741
+v 0.16198706 0.09586093 0.03512743
+v 0.16200061 0.12569193 0.03512754
+v 0.15979113 0.12569159 0.12662515
+v 0.16244793 0.07624274 0.12005673
+v 0.15891004 0.07624316 0.00583625
+v 0.15891004 0.09586104 0.00583632
+v 0.15889648 0.10904612 0.00583637
+v 0.15886259 0.12569204 0.00583643
+v 0.15922180 0.07624272 0.12613018
+v 0.15930313 0.07624272 0.12598175
+v 0.15822550 0.12569159 0.12804765
+v 0.09400111 0.07624316 0.00583625
+v 0.09400111 0.12569204 0.00583643
+v 0.15553480 0.07624270 0.12932153
+v 0.15583980 0.12569158 0.12951962
+v 0.15543992 0.07624270 0.12939574
+v 0.09400111 0.07624271 0.12687235
+v 0.09400111 0.12569159 0.12686017
+v 0.15293898 0.12569158 0.13112766
+v 0.15214601 0.07624270 0.13054612
+v 0.14671038 0.07624270 0.13141198
+v 0.14671038 0.12569157 0.13220382
+v 0.09400111 0.11563821 0.12687249
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 5 6
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 19
+f 4 19 25
+f 4 25 30
+f 4 30 35
+f 4 35 39
+f 4 39 36
+f 4 36 32
+f 4 32 28
+f 4 28 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 11 12
+f 7 14 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 14 13
+f 9 13 15
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 27
+f 11 27 26
+f 11 26 31
+f 11 31 33
+f 11 33 37
+f 11 37 38
+f 11 38 34
+f 11 34 29
+f 11 29 22
+f 11 22 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 20 28 26
+f 22 29 30
+f 22 30 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 28 31
+f 28 32 33
+f 28 33 31
+f 29 34 40
+f 29 40 35
+f 29 35 30
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 35 40 39
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03086205 -0.08455621 -0.06345871
+v 0.03086205 -0.08455659 0.04215146
+v 0.03086205 -0.02412310 -0.06345849
+v 0.15911549 -0.08455621 -0.06345871
+v 0.03086205 -0.02412348 0.04215168
+v 0.16204054 -0.08455659 0.04215146
+v 0.15938760 -0.02412310 -0.06345849
+v 0.15940120 -0.04922517 -0.06345858
+v 0.16756414 -0.04263467 -0.04982310
+v 0.16745531 -0.04922522 -0.04982312
+v 0.16933278 -0.04867504 -0.04317597
+v 0.16194532 -0.08455657 0.03511147
+v 0.16246230 -0.02412348 0.04215168
+v 0.16984977 -0.04664607 0.02466017
+v 0.16984977 -0.04664608 0.02603509
+v 0.16908789 -0.04899477 0.02836107
+v 0.16606760 -0.04922553 0.03511160
+v 0.16620365 -0.04263498 0.03511162
+v 0.16243510 -0.05659111 0.04215156
+v 0.15940120 -0.02887374 -0.06345851
+v 0.16736007 -0.02412315 -0.04982303
+v 0.16937360 -0.04320264 -0.04317595
+v 0.16976813 -0.04611338 -0.04092234
+v 0.16246230 -0.04263500 0.04215161
+v 0.16604040 -0.02412346 0.03511169
+v 0.16984977 -0.04527353 0.02466017
+v 0.16984977 -0.04527354 0.02603509
+v 0.16916951 -0.04289526 0.02836109
+v 0.16893824 -0.02412317 -0.04327925
+v 0.16976813 -0.04578207 -0.04092234
+v 0.16817636 -0.02412344 0.02984979
+v 0.16881579 -0.02412334 0.00244449
+v 0.16867974 -0.02412343 0.02857825
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 20
+f 1 20 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 19
+f 2 19 24
+f 2 24 13
+f 2 13 5
+f 3 5 13
+f 3 13 25
+f 3 25 31
+f 3 31 33
+f 3 33 32
+f 3 32 29
+f 3 29 21
+f 3 21 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 6 12 11
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 21 9
+f 7 9 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 22 23
+f 11 23 14
+f 13 24 18
+f 13 18 25
+f 14 23 30
+f 14 30 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 18 24 19
+f 18 28 25
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 25 28 31
+f 26 30 29
+f 26 29 27
+f 27 29 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03086204 -0.02412309 -0.06345849
+v 0.03086204 -0.02412347 0.04215168
+v 0.03086204 0.07624341 -0.06345812
+v 0.15939176 -0.02412309 -0.06345849
+v 0.03086204 0.07624303 0.04215205
+v 0.16246073 -0.02412347 0.04215168
+v 0.15911277 0.07624341 -0.06345812
+v 0.15939176 0.05025776 -0.06345822
+v 0.17717418 0.00353261 -0.03413027
+v 0.17717418 -0.00305959 -0.03411996
+v 0.17715950 -0.00965179 -0.03411999
+v 0.16736522 -0.02412314 -0.04982303
+v 0.16155032 0.07624303 0.04215205
+v 0.16604365 -0.02412345 0.03511169
+v 0.17762939 -0.01624417 0.01331980
+v 0.17786432 -0.00965197 0.01352658
+v 0.17787902 -0.00305977 0.01352661
+v 0.16247542 0.01718831 0.04215183
+v 0.16196147 0.07624305 0.03511206
+v 0.16923009 0.04924577 -0.04341338
+v 0.17905374 0.01672682 -0.03021223
+v 0.17943552 0.01013462 -0.03021225
+v 0.16755610 0.04309569 -0.04982278
+v 0.17717418 0.01013464 -0.03413024
+v 0.17943552 -0.00305961 -0.03021230
+v 0.17942084 -0.00965181 -0.03021233
+v 0.17690987 -0.01624400 -0.03392359
+v 0.17890690 -0.01624401 -0.03021235
+v 0.17655744 -0.01973168 -0.03365482
+v 0.17736506 -0.02038010 -0.03021236
+v 0.16893641 -0.02412316 -0.04327925
+v 0.16204958 0.07622337 0.04215205
+v 0.16203489 0.07624303 0.04165584
+v 0.16817284 -0.02412343 0.02984979
+v 0.17704203 -0.02011500 0.01282358
+v 0.17959704 -0.01624415 0.00897796
+v 0.18011100 -0.00965195 0.00897798
+v 0.18012567 -0.00305975 0.00897801
+v 0.17787902 0.00353243 0.01352663
+v 0.16247542 0.04968756 0.04215195
+v 0.17413457 0.03650340 -0.02367871
+v 0.18043403 0.01672680 -0.02367878
+v 0.18087456 0.01013460 -0.02367880
+v 0.18085989 -0.00305963 -0.02367885
+v 0.18084519 -0.00965183 -0.02367888
+v 0.18031657 -0.01624403 -0.02367890
+v 0.17805522 -0.02093029 -0.02367892
+v 0.17802585 -0.02093039 0.00244450
+v 0.16881895 -0.02412333 0.00244449
+v 0.16244605 0.05624046 0.04215198
+v 0.17786432 0.01013446 0.01353699
+v 0.18012567 0.01013448 0.00897806
+v 0.17975857 0.01672668 0.00897808
+v 0.18050746 0.01672670 0.00244464
+v 0.16868678 -0.02412342 0.02857825
+v 0.17770281 -0.02066515 0.00897794
+v 0.18027252 -0.01624413 0.00244452
+v 0.18083051 -0.00965193 0.00244454
+v 0.18084519 0.00353247 0.00244459
+v 0.18085989 0.01013453 -0.00408882
+v 0.18085989 0.00353252 -0.01062229
+v 0.18084519 -0.00965188 -0.01062234
+v 0.18084519 0.01013450 0.00244462
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 31
+f 1 31 49
+f 1 49 55
+f 1 55 34
+f 1 34 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 18
+f 2 18 40
+f 2 40 50
+f 2 50 32
+f 2 32 13
+f 2 13 5
+f 3 5 13
+f 3 13 33
+f 3 33 19
+f 3 19 7
+f 4 8 24
+f 4 24 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 9 24 22
+f 9 22 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 13 32 33
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 52
+f 17 52 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 19 33 32
+f 19 32 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 25
+f 22 24 23
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 28 27
+f 26 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 28 30 29
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 42
+f 32 42 41
+f 34 55 35
+f 35 56 36
+f 35 55 56
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 56 57
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 63
+f 38 63 52
+f 39 52 51
+f 39 51 40
+f 40 51 50
+f 42 54 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 43 54 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 46 62 58
+f 46 58 57
+f 48 57 56
+f 48 56 55
+f 48 55 49
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 54 63 60
+f 58 62 61
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+f 59 60 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03087495 -0.08456188 -0.12747119
+v 0.03087495 -0.08456212 -0.06345871
+v 0.03087495 -0.07828140 -0.12747793
+v 0.14671091 -0.06899445 -0.13250750
+v 0.14671091 -0.08456186 -0.13243995
+v 0.15911407 -0.08456212 -0.06345871
+v 0.03087495 0.07624341 -0.06345812
+v 0.03087495 -0.05849552 -0.12748462
+v 0.15117656 -0.06899445 -0.13207484
+v 0.14671091 0.04968935 -0.13252058
+v 0.14828550 -0.08456186 -0.13228447
+v 0.16268917 -0.08456193 -0.11516084
+v 0.15939802 -0.04922457 -0.06345858
+v 0.15911407 0.07624341 -0.06345812
+v 0.03087495 0.07624365 -0.12746384
+v 0.03087495 0.04040240 -0.12748426
+v 0.15446772 -0.06899446 -0.13018874
+v 0.15436447 -0.08456187 -0.13018204
+v 0.15107330 -0.08456187 -0.13200730
+v 0.15118946 0.04968935 -0.13207441
+v 0.03087495 0.07337887 -0.12747061
+v 0.14671091 0.07624367 -0.13241908
+v 0.15107330 0.07624366 -0.13199995
+v 0.16133399 -0.08456190 -0.12169797
+v 0.16270207 -0.03603380 -0.11516066
+v 0.15939802 0.05025574 -0.06345822
+v 0.16267626 0.07624360 -0.11516025
+v 0.15836549 -0.02284316 -0.12693691
+v 0.15835258 -0.07558976 -0.12692359
+v 0.15835258 -0.08456188 -0.12691686
+v 0.15448063 0.04968934 -0.13018831
+v 0.15436447 0.07624366 -0.13018821
+v 0.15942383 -0.08456189 -0.12504428
+v 0.15836549 0.06287991 -0.12694335
+v 0.16133399 0.05628459 -0.12169745
+v 0.16270207 0.02990340 -0.11516042
+v 0.16268917 0.05628456 -0.11516032
+v 0.16130817 0.07624363 -0.12169738
+v 0.15835258 0.07624365 -0.12692303
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 33
+f 1 33 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 26
+f 2 26 14
+f 2 14 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 9 11
+f 6 12 13
+f 7 14 27
+f 7 27 38
+f 7 38 39
+f 7 39 32
+f 7 32 23
+f 7 23 22
+f 7 22 15
+f 8 16 10
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 10 20
+f 9 20 31
+f 9 31 17
+f 10 16 21
+f 10 21 15
+f 10 15 22
+f 10 22 23
+f 10 23 20
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 36
+f 13 36 26
+f 14 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 31 28
+f 20 23 32
+f 20 32 31
+f 24 33 28
+f 24 28 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 35
+f 27 35 38
+f 28 33 29
+f 28 31 34
+f 29 33 30
+f 31 32 39
+f 31 39 34
+f 34 39 38
+f 34 38 35
+f 35 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12695831 0.19391861 0.10699594
+v 0.12695831 0.19387851 0.11352844
+v 0.13353566 0.19383844 0.11352844
+v 0.13353566 0.19387856 0.10046950
+v 0.14012004 0.19375845 0.07433342
+v 0.12037392 0.19389190 0.10699594
+v 0.12695831 0.19374492 0.12006700
+v 0.12037392 0.19384512 0.11352844
+v 0.12037392 0.19371821 0.12006700
+v 0.13353566 0.19369817 0.12006700
+v 0.14012004 0.19357128 0.12006700
+v 0.14012004 0.19370487 0.11352844
+v 0.14012004 0.19373163 0.10046950
+v 0.14188246 0.19364492 0.07258213
+v 0.14012004 0.19374509 0.07258213
+v 0.14671149 0.19339098 0.11352844
+v 0.11378953 0.19385182 0.10699594
+v 0.12695831 0.19254946 0.12524816
+v 0.13353566 0.19252276 0.12521786
+v 0.12037392 0.19254278 0.12521786
+v 0.11378953 0.19378501 0.11352844
+v 0.11378953 0.19363139 0.12006700
+v 0.11378953 0.19248269 0.12512091
+v 0.14012004 0.19246264 0.12512697
+v 0.14671149 0.19233576 0.12493305
+v 0.14671149 0.19329747 0.12006700
+v 0.14671149 0.19333771 0.07258213
+v 0.09400111 0.18909022 0.07258211
+v 0.10720514 0.19320402 0.10699594
+v 0.15329587 0.19232241 0.12006700
+v 0.15329587 0.19235583 0.11352844
+v 0.10720514 0.19335760 0.11352844
+v 0.12695831 0.19038563 0.12851441
+v 0.13353566 0.19037896 0.12848410
+v 0.14012004 0.19033889 0.12839321
+v 0.12037392 0.19035225 0.12848410
+v 0.10720514 0.19315722 0.12006700
+v 0.10720514 0.19223557 0.12470278
+v 0.11378953 0.19027878 0.12838715
+v 0.14671149 0.19020532 0.12819929
+v 0.15329587 0.19186827 0.12406649
+v 0.15659512 0.19148092 0.12333930
+v 0.15301389 0.19226915 0.07433342
+v 0.15294339 0.19226915 0.07258213
+v 0.09400111 0.12569179 0.07258188
+v 0.09400111 0.19044580 0.11352843
+v 0.10198134 0.19222226 0.11352844
+v 0.15663741 0.19150765 0.12006699
+v 0.15663741 0.19150767 0.11352843
+v 0.15659512 0.19148099 0.10304491
+v 0.12695831 0.18709315 0.13158068
+v 0.13353566 0.18707979 0.13158068
+v 0.12037392 0.18705977 0.13155643
+v 0.14012004 0.18703972 0.13156856
+v 0.14671149 0.18690617 0.13145948
+v 0.11378953 0.18697963 0.13148977
+v 0.10243956 0.19210871 0.12006700
+v 0.10316568 0.19184155 0.12400588
+v 0.10720514 0.18989811 0.12796902
+v 0.10720514 0.18660563 0.13116860
+v 0.15329587 0.18612478 0.13081712
+v 0.15329587 0.18942394 0.12733274
+v 0.15694760 0.18526994 0.13013236
+v 0.15811785 0.18774766 0.12595109
+v 0.16315130 0.18480915 0.12262423
+v 0.16056408 0.18755401 0.12029120
+v 0.15630609 0.19138760 0.07433341
+v 0.15536142 0.19162134 0.07258212
+v 0.09400111 0.12569159 0.12685983
+v 0.16276357 0.12569179 0.07258188
+v 0.09400111 0.18979129 0.12006699
+v 0.16320770 0.18493607 0.11826721
+v 0.15992961 0.18823524 0.11352842
+v 0.16319361 0.18490944 0.09393090
+v 0.16317950 0.18489610 0.08918605
+v 0.15985911 0.18810846 0.08086591
+v 0.15982387 0.18808846 0.07433340
+v 0.12695831 0.18158344 0.13385915
+v 0.12037392 0.18158344 0.13383491
+v 0.13353566 0.18158344 0.13384704
+v 0.14012004 0.18158344 0.13382279
+v 0.11378953 0.18158344 0.13375008
+v 0.14671149 0.18158344 0.13367736
+v 0.09400111 0.18978461 0.12009124
+v 0.09400111 0.18703974 0.12584201
+v 0.10259466 0.18581090 0.13055655
+v 0.10720514 0.18158344 0.13322892
+v 0.15329587 0.18158344 0.13259870
+v 0.15774422 0.18158345 0.13075652
+v 0.16145233 0.18219788 0.12646615
+v 0.16364478 0.18041474 0.12420583
+v 0.16499127 0.17499186 0.12006693
+v 0.16380694 0.18219790 0.12029118
+v 0.15979567 0.18805506 0.07258211
+v 0.15721549 0.19047266 0.07258212
+v 0.15623558 0.19135422 0.07258212
+v 0.14671149 0.12569157 0.13219855
+v 0.14012004 0.13542874 0.13422257
+v 0.13353566 0.13542874 0.13347115
+v 0.11378953 0.16180190 0.13415600
+v 0.10720514 0.16839351 0.13404090
+v 0.09400111 0.17495844 0.13140488
+v 0.16568919 0.16839373 0.07258204
+v 0.16580199 0.13542884 0.10699573
+v 0.16449075 0.12900415 0.11352820
+v 0.16310196 0.12569164 0.11352819
+v 0.16403956 0.18158351 0.11352840
+v 0.16320770 0.18494277 0.11352841
+v 0.16403956 0.18158358 0.09393089
+v 0.16401137 0.18151685 0.08086589
+v 0.16316541 0.18486941 0.08482903
+v 0.16315130 0.18481599 0.08086590
+v 0.16311606 0.18471585 0.07433339
+v 0.12695831 0.17499181 0.13444693
+v 0.11378953 0.17499181 0.13442875
+v 0.12037392 0.17499181 0.13444693
+v 0.13353566 0.17499181 0.13443481
+v 0.14012004 0.17499181 0.13441663
+v 0.14671149 0.17499181 0.13436814
+v 0.10720514 0.17499181 0.13406516
+v 0.15329587 0.17499181 0.13360461
+v 0.09400111 0.18332653 0.12911430
+v 0.09400111 0.18004740 0.13052017
+v 0.09400111 0.18002069 0.13052624
+v 0.09400111 0.17499182 0.13140488
+v 0.15851967 0.17499182 0.13137459
+v 0.16181187 0.17499183 0.12813864
+v 0.16402547 0.17499184 0.12487239
+v 0.16511817 0.17499188 0.11352837
+v 0.16542130 0.16839356 0.12006691
+v 0.16220665 0.18558404 0.07258210
+v 0.15293634 0.12569158 0.13112596
+v 0.15329587 0.13542874 0.13364083
+v 0.14671149 0.12883044 0.13286514
+v 0.14012004 0.14202036 0.13446499
+v 0.11378953 0.16839351 0.13447720
+v 0.14671149 0.13542874 0.13423469
+v 0.16554820 0.17015684 0.07258205
+v 0.16569624 0.16839373 0.07433333
+v 0.16600643 0.14861876 0.10699578
+v 0.16601348 0.14202046 0.10699575
+v 0.16587248 0.13542881 0.11352823
+v 0.16566805 0.13542879 0.12006679
+v 0.16436385 0.12947162 0.12006677
+v 0.16271423 0.12569162 0.12006675
+v 0.16516046 0.17499193 0.10046943
+v 0.16517457 0.17499195 0.09393086
+v 0.16518161 0.17499198 0.08739836
+v 0.16518161 0.17499200 0.08086586
+v 0.16516046 0.17499203 0.07433335
+v 0.16515341 0.17499203 0.07258206
+v 0.16399727 0.18141669 0.07433338
+v 0.16334870 0.18376083 0.07258209
+v 0.16308786 0.18464238 0.07258210
+v 0.13353566 0.16839351 0.13447720
+v 0.14012004 0.16839351 0.13446509
+v 0.14671149 0.16839351 0.13443479
+v 0.15329587 0.16180190 0.13392573
+v 0.15329587 0.16839351 0.13382881
+v 0.15875936 0.16839352 0.13155636
+v 0.16205156 0.16839353 0.12848402
+v 0.16423696 0.16839354 0.12521777
+v 0.16554820 0.16839358 0.11352835
+v 0.16568214 0.16839368 0.08739834
+v 0.16564689 0.16180195 0.12006688
+v 0.15584081 0.12569158 0.12952010
+v 0.15795571 0.13037317 0.13086541
+v 0.15329587 0.14202036 0.13390748
+v 0.15873822 0.13542875 0.13147747
+v 0.14671149 0.14202036 0.13444074
+v 0.14671149 0.14861866 0.13445290
+v 0.14671149 0.15521027 0.13445897
+v 0.14012004 0.14861866 0.13447108
+v 0.13353566 0.16180190 0.13448324
+v 0.12695831 0.16180190 0.13448324
+v 0.16570329 0.16839370 0.08086584
+v 0.16585838 0.16180202 0.10046938
+v 0.16597118 0.14861873 0.11352828
+v 0.16594298 0.15521037 0.10699580
+v 0.16596413 0.14202043 0.11352825
+v 0.16580199 0.14202041 0.12006681
+v 0.16432860 0.13542877 0.12528431
+v 0.16389153 0.13070043 0.12455711
+v 0.15979567 0.12569159 0.12662956
+v 0.16399023 0.18134323 0.07258209
+v 0.14012004 0.16180190 0.13447717
+v 0.14671149 0.16180190 0.13445294
+v 0.15329587 0.15521027 0.13396812
+v 0.15894265 0.15521028 0.13167751
+v 0.15888626 0.16180191 0.13164117
+v 0.16217845 0.16180192 0.12866580
+v 0.16435680 0.16180193 0.12539954
+v 0.16577379 0.16180197 0.11352832
+v 0.16578083 0.15521032 0.12006686
+v 0.15822359 0.12569159 0.12804755
+v 0.16203042 0.13542876 0.12855057
+v 0.15329587 0.14861866 0.13396810
+v 0.15888626 0.14202037 0.13162898
+v 0.15894265 0.14861867 0.13167749
+v 0.16590773 0.15521034 0.11352830
+v 0.16582314 0.14861871 0.12006684
+v 0.16443436 0.14861869 0.12548433
+v 0.16442025 0.14202039 0.12543583
+v 0.16217845 0.14202038 0.12870209
+v 0.16223485 0.14861868 0.12875058
+v 0.16223485 0.15521029 0.12874455
+v 0.16442025 0.15521030 0.12547830
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 6 17 8
+f 6 15 17
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 7 9 20
+f 7 20 18
+f 8 17 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 19 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 16
+f 12 16 13
+f 14 16 27
+f 14 27 44
+f 14 44 68
+f 14 68 96
+f 14 96 95
+f 14 95 94
+f 14 94 131
+f 14 131 154
+f 14 154 153
+f 14 153 185
+f 14 185 151
+f 14 151 138
+f 14 138 103
+f 14 103 70
+f 14 70 45
+f 14 45 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 16 26 30
+f 17 29 32
+f 17 32 21
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 20 33
+f 19 34 35
+f 19 35 24
+f 20 23 36
+f 20 36 33
+f 21 32 22
+f 22 32 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 36
+f 24 35 25
+f 25 35 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 30
+f 27 31 43
+f 27 43 44
+f 28 45 69
+f 28 69 102
+f 28 102 125
+f 28 125 124
+f 28 124 123
+f 28 123 122
+f 28 122 85
+f 28 85 84
+f 28 84 71
+f 28 71 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 32
+f 30 42 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 43
+f 32 47 37
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 36 53
+f 33 53 51
+f 34 52 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 40
+f 36 39 56
+f 36 56 53
+f 37 47 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 56
+f 40 55 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 48
+f 42 62 63
+f 43 50 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 45 70 106
+f 45 106 145
+f 45 145 184
+f 45 184 195
+f 45 195 166
+f 45 166 132
+f 45 132 97
+f 45 97 69
+f 46 71 57
+f 46 57 47
+f 48 66 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 67
+f 50 75 76
+f 51 78 52
+f 51 53 79
+f 51 79 78
+f 52 78 80
+f 52 80 81
+f 52 81 54
+f 53 56 82
+f 53 82 79
+f 54 81 83
+f 54 83 55
+f 55 83 61
+f 56 60 82
+f 57 71 58
+f 58 71 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 82
+f 61 83 88
+f 61 88 63
+f 61 63 62
+f 63 89 90
+f 63 90 65
+f 63 65 64
+f 63 88 89
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 72
+f 65 72 66
+f 67 77 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 72 93 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 77
+f 75 77 76
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 94
+f 78 114 117
+f 78 117 80
+f 78 79 115
+f 78 115 116
+f 78 116 114
+f 79 82 115
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 83
+f 82 87 120
+f 82 120 115
+f 83 119 121
+f 83 121 88
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 120
+f 88 121 89
+f 89 121 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 91
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 92 129 107
+f 92 107 93
+f 92 128 130
+f 92 130 163
+f 92 163 129
+f 94 113 131
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 135 136
+f 98 136 100
+f 98 100 99
+f 98 134 137
+f 98 137 135
+f 100 136 101
+f 101 120 102
+f 101 136 120
+f 102 120 125
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 105
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 107 129 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 109
+f 107 109 108
+f 109 149 110
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 152 112
+f 112 152 113
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 131
+f 114 155 156
+f 114 156 117
+f 114 116 136
+f 114 136 155
+f 115 136 116
+f 115 120 136
+f 117 156 118
+f 118 157 119
+f 118 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 121
+f 121 159 160
+f 121 160 126
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 128 162 130
+f 128 161 162
+f 129 163 164
+f 129 164 146
+f 130 165 193
+f 130 193 163
+f 130 162 165
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 168 137
+f 133 137 134
+f 133 167 169
+f 133 169 168
+f 135 137 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 174
+f 136 174 155
+f 137 168 170
+f 138 150 149
+f 138 149 139
+f 138 151 150
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 139 149 176
+f 140 178 141
+f 140 177 179
+f 140 179 200
+f 140 200 178
+f 141 178 180
+f 141 180 142
+f 142 180 181
+f 142 181 143
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 146 164 176
+f 146 176 147
+f 147 176 148
+f 148 176 149
+f 151 185 152
+f 152 185 153
+f 155 174 186
+f 155 186 156
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 191 162
+f 162 192 165
+f 162 191 192
+f 163 193 177
+f 163 177 164
+f 164 177 176
+f 165 192 194
+f 165 194 200
+f 165 200 193
+f 166 195 167
+f 167 195 184
+f 167 184 183
+f 167 183 196
+f 167 196 169
+f 168 197 170
+f 168 169 198
+f 168 198 199
+f 168 199 197
+f 169 196 204
+f 169 204 198
+f 170 197 171
+f 171 197 172
+f 172 197 188
+f 172 188 187
+f 172 187 186
+f 172 186 173
+f 173 186 174
+f 177 200 179
+f 177 193 200
+f 178 200 194
+f 178 194 201
+f 178 201 180
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 182 203 204
+f 182 204 196
+f 182 196 183
+f 188 197 199
+f 188 199 189
+f 189 199 205
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 192 207 194
+f 194 207 201
+f 198 204 205
+f 198 205 199
+f 201 207 202
+f 202 207 206
+f 202 206 205
+f 202 205 203
+f 203 205 204
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12696086 0.19724741 0.04818634
+v 0.12696086 0.19596548 0.05471976
+v 0.14012274 0.19374485 0.07258213
+v 0.14188451 0.19364677 0.07258213
+v 0.14670734 0.19333856 0.07258213
+v 0.13353813 0.19674305 0.04818634
+v 0.13353813 0.19620370 0.04165292
+v 0.12696086 0.19649791 0.04165292
+v 0.12037625 0.19553823 0.04165292
+v 0.09400111 0.18982922 0.03512601
+v 0.12037625 0.19589544 0.04818634
+v 0.09400111 0.19020740 0.06125316
+v 0.09400111 0.18984311 0.06781926
+v 0.09400111 0.18909356 0.07258211
+v 0.15294694 0.19226680 0.07258213
+v 0.15329195 0.19407414 0.05471975
+v 0.14670734 0.19487270 0.05471976
+v 0.14670734 0.19483773 0.04165292
+v 0.14670734 0.19434041 0.03512602
+v 0.15329195 0.19406015 0.04818633
+v 0.14670734 0.19051581 0.00584321
+v 0.09403782 0.18745465 0.00584320
+v 0.09400111 0.18745465 0.00585626
+v 0.09400111 0.19020742 0.05471974
+v 0.09400111 0.12569179 0.07258188
+v 0.15535469 0.19162234 0.07258212
+v 0.15623558 0.19135616 0.07258212
+v 0.15774042 0.19239296 0.05471975
+v 0.15774042 0.19238598 0.04818633
+v 0.15329195 0.19394110 0.04165291
+v 0.14987853 0.18980131 0.00584321
+v 0.09400111 0.18421836 0.00584319
+v 0.16276146 0.12569179 0.07258188
+v 0.09400111 0.12569204 0.00584297
+v 0.15721189 0.19047353 0.07258212
+v 0.15735137 0.19208472 0.05969822
+v 0.16103639 0.18933179 0.05471974
+v 0.15764499 0.19228793 0.04165291
+v 0.16103639 0.18931780 0.04818632
+v 0.15722657 0.19195171 0.03656337
+v 0.15329195 0.18900975 0.00584320
+v 0.16285689 0.12569180 0.07090279
+v 0.16809080 0.14861908 0.04818617
+v 0.16898638 0.15521073 0.04818619
+v 0.16569040 0.16839394 0.07258204
+v 0.15886355 0.12569204 0.00584297
+v 0.15979582 0.18805683 0.07258211
+v 0.16220357 0.18558408 0.07258210
+v 0.16308444 0.18464542 0.07258210
+v 0.16406810 0.18603246 0.05471972
+v 0.16093362 0.18919875 0.04165289
+v 0.16404609 0.18601847 0.04818630
+v 0.15797532 0.18627082 0.00584319
+v 0.15555289 0.18769282 0.00584320
+v 0.16303307 0.12569181 0.06779288
+v 0.16668139 0.14202041 0.04818614
+v 0.16656394 0.14202044 0.04165272
+v 0.16760632 0.14861911 0.04165275
+v 0.16320924 0.12569184 0.05904463
+v 0.16320924 0.12569185 0.05617646
+v 0.16817156 0.15521076 0.04165277
+v 0.16588859 0.17498573 0.03512595
+v 0.16633638 0.17498571 0.04165284
+v 0.16562434 0.18158435 0.04818629
+v 0.16564636 0.18158433 0.05471971
+v 0.16637309 0.17498566 0.05471968
+v 0.16515453 0.17498559 0.07258206
+v 0.16213750 0.16839419 0.00584313
+v 0.16199803 0.12569193 0.03512577
+v 0.16334872 0.18376279 0.07258209
+v 0.16393597 0.18590643 0.04165288
+v 0.16361298 0.18549316 0.03661561
+v 0.16548486 0.18158438 0.04165287
+v 0.15941410 0.18384711 0.00584319
+v 0.16313583 0.12569187 0.05283787
+v 0.16221825 0.17498584 0.00584315
+v 0.16398735 0.18134609 0.07258209
+v 0.16443513 0.18207474 0.03471437
+v 0.16075011 0.18158451 0.00584318
+v 0.16151354 0.17816610 0.00584316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 3
+f 3 14 25
+f 3 25 33
+f 3 33 45
+f 3 45 67
+f 3 67 77
+f 3 77 70
+f 3 70 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 35
+f 3 35 27
+f 3 27 26
+f 3 26 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 17 16
+f 6 16 20
+f 6 20 18
+f 7 19 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 32
+f 10 32 34
+f 10 34 25
+f 10 25 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 20
+f 18 20 30
+f 18 30 19
+f 19 30 21
+f 20 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 41
+f 21 41 54
+f 21 54 53
+f 21 53 74
+f 21 74 79
+f 21 79 80
+f 21 80 76
+f 21 76 68
+f 21 68 46
+f 21 46 34
+f 21 34 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 25 34 46
+f 25 46 69
+f 25 69 75
+f 25 75 60
+f 25 60 59
+f 25 59 55
+f 25 55 42
+f 25 42 33
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 38 30
+f 29 37 39
+f 29 39 38
+f 30 38 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 35 47 37
+f 35 37 36
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 39
+f 38 39 51
+f 38 51 40
+f 39 50 52
+f 39 52 51
+f 40 51 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 42 55 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 43 55 59
+f 43 59 60
+f 43 60 56
+f 44 58 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 46 68 61
+f 46 61 58
+f 46 58 57
+f 46 57 69
+f 49 70 65
+f 49 65 50
+f 50 65 64
+f 50 64 52
+f 51 52 71
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 52 64 73
+f 52 73 71
+f 53 72 74
+f 56 60 57
+f 57 60 75
+f 57 75 69
+f 61 68 76
+f 61 76 62
+f 62 73 63
+f 62 76 73
+f 63 73 64
+f 65 67 66
+f 65 70 77
+f 65 77 67
+f 71 73 72
+f 72 73 78
+f 72 78 79
+f 72 79 74
+f 73 76 80
+f 73 80 79
+f 73 79 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00182937 -0.17451370 0.13163180
+v -0.09691425 -0.17451370 0.13154818
+v -0.09691425 -0.17989768 0.13055875
+v 0.03084954 -0.17962258 0.13051695
+v 0.02159311 -0.17451370 0.13149244
+v 0.03084954 -0.00033995 0.12688048
+v -0.09691425 -0.00033995 0.12688048
+v -0.09691425 -0.18319880 0.12924881
+v 0.03084954 -0.18292370 0.12916520
+v 0.03084954 -0.17451370 0.13139489
+v 0.02817268 -0.17451370 0.13143669
+v 0.03084954 -0.00033992 0.11909062
+v -0.09691425 -0.00033944 -0.01071715
+v -0.09691425 -0.18673571 0.12597399
+v -0.08375510 -0.18681431 0.12596006
+v 0.03084954 -0.18675535 0.12589038
+v 0.03084954 -0.18520305 0.12722819
+v 0.03084954 -0.00035908 -0.01071715
+v 0.03027414 -0.00033944 -0.01071715
+v -0.09691425 -0.18758014 -0.01071784
+v -0.09691425 -0.18982067 0.12006539
+v -0.08375510 -0.18984032 0.12006539
+v -0.07717553 -0.18984032 0.12006539
+v 0.03084954 -0.18978137 0.12006539
+v 0.03084954 -0.18758014 -0.01071784
+v -0.01145486 -0.18765874 -0.01071784
+v -0.00475020 -0.19909488 0.01050565
+v -0.00475020 -0.20078476 0.01552237
+v -0.01134228 -0.20035246 0.01552237
+v -0.01134228 -0.20098126 0.02205805
+v -0.09691425 -0.19023299 0.03512944
+v -0.09691425 -0.19058698 0.11352972
+v -0.01134228 -0.20096175 0.06124425
+v -0.00475020 -0.20100105 0.06124425
+v 0.00182937 -0.20098140 0.06124425
+v 0.03084954 -0.19050838 0.11352972
+v 0.03084954 -0.19186399 0.05497338
+v 0.01252431 -0.19817138 0.02205806
+v 0.00842146 -0.19988089 0.02205806
+v 0.00858407 -0.19903594 0.01571747
+v 0.00182937 -0.20072580 0.01552237
+v 0.00182937 -0.19901627 0.01058927
+v 0.00842146 -0.18765874 -0.01071784
+v 0.00182937 -0.20104020 0.02205805
+v -0.00475020 -0.20104020 0.02205805
+v -0.01134228 -0.20098138 0.05473644
+v -0.09691425 -0.19107800 0.05596279
+v -0.09691425 -0.19096010 0.05268798
+v -0.09691425 -0.19107801 0.05955811
+v -0.00475020 -0.20104032 0.05473644
+v 0.00182937 -0.20104032 0.05473644
+v 0.00842146 -0.19990067 0.06124426
+v 0.03084954 -0.19200155 0.06124428
+v 0.00842146 -0.19992023 0.03512941
+v 0.00182937 -0.20107954 0.02859372
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 31
+f 2 31 48
+f 2 48 47
+f 2 47 49
+f 2 49 32
+f 2 32 21
+f 2 21 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 17
+f 4 17 16
+f 4 16 24
+f 4 24 36
+f 4 36 53
+f 4 53 37
+f 4 37 25
+f 4 25 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 4 6 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 19
+f 6 19 13
+f 6 13 7
+f 6 11 10
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 12 18 19
+f 13 19 18
+f 13 18 25
+f 13 25 43
+f 13 43 26
+f 13 26 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 25 27 43
+f 26 43 27
+f 27 42 41
+f 27 41 28
+f 28 41 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 28 30 29
+f 30 45 50
+f 30 50 46
+f 30 46 49
+f 30 49 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 32 49 33
+f 33 46 50
+f 33 50 34
+f 33 49 46
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 37 53 39
+f 37 39 38
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 44
+f 39 44 41
+f 39 41 40
+f 44 55 45
+f 45 55 50
+f 50 55 51
+f 51 55 52
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00183376 0.17498550 0.13153864
+v 0.02159451 0.17498550 0.13142725
+v 0.03086205 0.17984688 0.13048039
+v -0.09690743 0.18012354 0.13053610
+v -0.09690743 0.17500526 0.13148295
+v -0.09690743 0.17498550 0.13148295
+v -0.09690743 -0.00032018 0.12688718
+v 0.03086205 -0.00032018 0.12688718
+v 0.02817309 0.17498550 0.13137155
+v 0.03086205 0.17696167 0.13100953
+v 0.03086205 0.18314708 0.12896262
+v -0.09690743 0.18340398 0.12910186
+v -0.09690743 -0.00031967 -0.01070228
+v 0.03086205 -0.00031967 -0.01070228
+v 0.03086205 0.17498550 0.13132978
+v 0.03086205 0.18694133 0.12569035
+v -0.09690743 0.18700062 0.12581567
+v -0.09690743 0.18747540 -0.01070159
+v 0.03086205 0.18753469 -0.01070159
+v 0.03086205 0.18966847 0.12006479
+v -0.09690743 0.18976726 0.12006479
+v -0.09690743 0.18982686 0.03509659
+v -0.01133590 0.20144676 0.02206316
+v -0.01133590 0.20081441 0.01553250
+v -0.00474481 0.20124919 0.01553250
+v -0.00474481 0.19956945 0.01053354
+v -0.09034136 0.18749516 -0.01070159
+v 0.00851239 0.18761372 -0.01070159
+v 0.00183376 0.19949041 0.01061709
+v 0.00653632 0.19895684 0.01120192
+v 0.00183376 0.20118990 0.01553250
+v 0.00859994 0.19949039 0.01571351
+v 0.01218940 0.19840348 0.01801107
+v 0.01247705 0.19860108 0.02206315
+v 0.02726009 0.19312698 0.05473035
+v 0.03086205 0.19018256 0.03880054
+v 0.03086205 0.19036014 0.11352020
+v 0.00842485 0.20037950 0.06124712
+v 0.00183376 0.20148615 0.06124712
+v -0.00474481 0.20148615 0.06124712
+v -0.01133590 0.20142686 0.06124712
+v -0.09690743 0.19039967 0.11352020
+v -0.09690743 0.19020226 0.05470249
+v -0.01133590 0.20144664 0.05473038
+v -0.00474481 0.20152578 0.02859382
+v -0.00474481 0.20150605 0.02206316
+v -0.09690743 0.19039967 0.11349236
+v 0.00183376 0.20148629 0.02206316
+v -0.01133590 0.18761372 -0.01070159
+v 0.00842485 0.20030061 0.02206316
+v 0.02737265 0.19326531 0.06124709
+v 0.03086205 0.19083464 0.05473034
+v 0.03086205 0.19087415 0.06124708
+v 0.02159451 0.19547861 0.06124710
+v 0.02159451 0.19528096 0.06779168
+v 0.00842485 0.20034009 0.02859382
+v 0.00183376 0.20154555 0.02859382
+v 0.00183376 0.20150593 0.05473038
+v -0.00474481 0.20150593 0.05473038
+v 0.03086205 0.19087415 0.06094074
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 15
+f 3 15 8
+f 3 8 14
+f 3 14 19
+f 3 19 36
+f 3 36 52
+f 3 52 60
+f 3 60 53
+f 3 53 37
+f 3 37 20
+f 3 20 16
+f 3 16 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 17
+f 4 17 21
+f 4 21 42
+f 4 42 47
+f 4 47 43
+f 4 43 22
+f 4 22 18
+f 4 18 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 27
+f 13 27 49
+f 13 49 28
+f 13 28 19
+f 13 19 14
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 19 28 26
+f 19 26 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 22 43 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 23 25 24
+f 23 43 47
+f 23 47 42
+f 23 42 44
+f 25 46 48
+f 25 48 31
+f 25 31 26
+f 26 31 29
+f 26 28 49
+f 26 49 27
+f 29 31 30
+f 31 50 32
+f 31 48 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 37 53 51
+f 37 51 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 54
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 44
+f 40 44 41
+f 41 44 42
+f 44 59 45
+f 45 59 57
+f 45 57 46
+f 46 57 48
+f 48 57 50
+f 50 57 56
+f 50 56 51
+f 51 53 60
+f 51 60 52
+f 51 56 54
+f 57 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09690743 -0.00033900 -0.12745027
+v -0.07717170 -0.00033900 -0.12746217
+v -0.09690743 -0.00033943 -0.01071621
+v -0.09690743 0.17497049 -0.13233488
+v -0.07717170 0.17498923 -0.13244212
+v 0.00842485 -0.00033900 -0.12747409
+v 0.03086205 -0.00033943 -0.01071621
+v -0.09690743 0.18746940 -0.01071552
+v -0.09690743 0.17498923 -0.13233488
+v -0.08376278 0.17924313 -0.13185826
+v -0.07717170 0.17931809 -0.13188208
+v 0.02817309 0.17873716 -0.13170335
+v 0.00183376 0.17498923 -0.13223955
+v 0.03086205 -0.00033900 -0.12747409
+v 0.03086205 0.18752561 -0.01071552
+v -0.09034136 0.18748813 -0.01071552
+v -0.07717170 0.19110527 -0.11516489
+v -0.08376278 0.19106778 -0.11516489
+v -0.09034136 0.19101157 -0.11516489
+v -0.09690743 0.19095535 -0.11516489
+v -0.09690743 0.17890581 -0.13178676
+v -0.08376278 0.18254130 -0.13030926
+v -0.07717170 0.18261626 -0.13034500
+v 0.03086205 0.17871841 -0.13169143
+v 0.02817309 0.17498923 -0.13215615
+v 0.02159451 0.17498923 -0.13217999
+v 0.03086205 0.17498923 -0.13213232
+v 0.03086205 0.19104905 -0.11516489
+v 0.00851239 0.18760057 -0.01071552
+v -0.01133590 0.18760057 -0.01071552
+v -0.07717170 0.18966234 -0.12169448
+v -0.08376278 0.18962486 -0.12169448
+v -0.09690743 0.19095535 -0.11518873
+v -0.09690743 0.18220399 -0.13004712
+v -0.09690743 0.18649536 -0.12679422
+v -0.08376278 0.18666401 -0.12704444
+v -0.07717170 0.18668276 -0.12708019
+v 0.03086205 0.18627047 -0.12650827
+v 0.03086205 0.18201660 -0.12977308
+v 0.03086205 0.19029947 -0.11782200
+v 0.03086205 0.18917511 -0.12169449
+v -0.09690743 0.18939999 -0.12171831
+v 0.03086205 0.18799452 -0.12366051
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 42
+f 1 42 35
+f 1 35 34
+f 1 34 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 15
+f 3 15 29
+f 3 29 30
+f 3 30 16
+f 3 16 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 14 27
+f 7 27 24
+f 7 24 39
+f 7 39 38
+f 7 38 43
+f 7 43 41
+f 7 41 40
+f 7 40 28
+f 7 28 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 22
+f 11 23 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 23 24
+f 13 26 14
+f 14 26 25
+f 14 25 27
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 17 29 28
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 30 29
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 27 25
+f 28 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 37
+f 31 37 32
+f 32 42 33
+f 32 37 36
+f 32 36 42
+f 35 42 36
+f 37 41 43
+f 37 43 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09691425 -0.19104621 -0.11280502
+v -0.08375510 -0.19106486 -0.11288849
+v -0.09691425 -0.19104621 -0.11175566
+v -0.09691425 -0.19085947 -0.11607232
+v 0.03084954 -0.19108353 -0.11309121
+v -0.08375510 -0.19106486 -0.11174374
+v -0.07717553 -0.19087814 -0.11622733
+v -0.07717553 -0.19106486 -0.11296003
+v -0.09691425 -0.18757373 -0.01073178
+v -0.07717553 -0.18970184 -0.12170065
+v -0.09691425 -0.18949646 -0.12170065
+v -0.08375510 -0.18964583 -0.12170065
+v 0.03084954 -0.19108354 -0.11170797
+v -0.07058345 -0.19087814 -0.11623926
+v 0.03084954 -0.19087814 -0.11635849
+v -0.01803443 -0.18764841 -0.01073178
+v -0.07728811 -0.18759240 -0.01073178
+v -0.09691425 -0.00035810 -0.01073109
+v -0.08375510 -0.18649037 -0.12731706
+v -0.07717553 -0.18650905 -0.12737667
+v 0.03084954 -0.18949646 -0.12170065
+v -0.09691425 -0.18635968 -0.12706663
+v 0.00842146 -0.18764841 -0.01073178
+v 0.03084954 -0.18757373 -0.01073178
+v 0.01500103 -0.18762975 -0.01073178
+v 0.03084954 -0.00035810 -0.01073109
+v -0.09691425 -0.00035767 -0.12745945
+v -0.08375510 -0.18245740 -0.13058432
+v -0.07717553 -0.18255075 -0.13064395
+v 0.03084954 -0.18634101 -0.12705470
+v 0.03084954 -0.18762933 -0.12487254
+v -0.09691425 -0.18206531 -0.13033391
+v 0.03084954 -0.00035767 -0.12747138
+v 0.00569456 -0.00035767 -0.12747138
+v -0.07717553 -0.17452214 -0.13255183
+v -0.09691425 -0.17452214 -0.13245643
+v -0.09691425 -0.17877918 -0.13188408
+v -0.08375510 -0.17915260 -0.13196755
+v -0.07717553 -0.17924596 -0.13197948
+v 0.03084954 -0.17870449 -0.13183638
+v 0.03084954 -0.18200928 -0.13032198
+v 0.03084954 -0.18378307 -0.12898646
+v 0.03084954 -0.17452214 -0.13231335
+v 0.02817268 -0.17452214 -0.13233718
+v 0.02159311 -0.17452214 -0.13236104
+v 0.00182937 -0.17452214 -0.13242065
+v 0.03084954 -0.17622122 -0.13212255
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 36
+f 1 36 37
+f 1 37 32
+f 1 32 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 9
+f 4 10 7
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 8 7
+f 5 7 14
+f 5 14 15
+f 5 15 21
+f 5 21 31
+f 5 31 30
+f 5 30 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 47
+f 5 47 43
+f 5 43 33
+f 5 33 26
+f 5 26 24
+f 5 24 13
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 10 14
+f 9 17 16
+f 9 16 23
+f 9 23 25
+f 9 25 24
+f 9 24 26
+f 9 26 18
+f 10 15 14
+f 10 12 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 11 22 19
+f 11 19 12
+f 13 23 16
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 18 26 33
+f 18 33 34
+f 18 34 27
+f 19 22 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 30
+f 22 32 28
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 28 32 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 33 35 34
+f 35 46 39
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 39 46 40
+f 40 46 45
+f 40 45 44
+f 40 44 47
+f 43 47 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1015 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12607120 -0.19774046 0.04448680
+v -0.11010859 -0.19438818 0.04816988
+v -0.12607120 -0.19774047 0.04703049
+v -0.12986706 -0.19770329 0.04459278
+v -0.13644368 -0.19377807 -0.11515684
+v -0.12986706 -0.19382266 -0.11515684
+v -0.12327614 -0.19380780 -0.11515684
+v -0.11669236 -0.19375577 -0.11515684
+v -0.11010859 -0.19366657 -0.11515684
+v -0.11010859 -0.19381524 -0.10861211
+v -0.09693389 -0.19105759 -0.11279861
+v -0.09693389 -0.19108793 0.05593347
+v -0.09693389 -0.19108794 0.05953705
+v -0.10387509 -0.19236662 0.11351116
+v -0.11010859 -0.19375661 0.11351116
+v -0.12986706 -0.19770330 0.04650056
+v -0.11010859 -0.19355594 0.12005589
+v -0.11669236 -0.19365256 0.12005589
+v -0.12327614 -0.19370460 0.12005589
+v -0.12986706 -0.19372689 0.12005589
+v -0.13644368 -0.19366000 0.12005589
+v -0.13315536 -0.19759923 0.04491074
+v -0.14302745 -0.19366657 -0.11515684
+v -0.13644368 -0.19360707 -0.12167507
+v -0.12986706 -0.19365167 -0.12167507
+v -0.12327614 -0.19362937 -0.12167507
+v -0.11669236 -0.19358478 -0.12167507
+v -0.11010859 -0.19346585 -0.12167507
+v -0.09693389 -0.19086430 -0.11605772
+v -0.09693389 -0.19059014 0.11351117
+v -0.10433260 -0.19225516 0.12005589
+v -0.14302745 -0.19351877 0.12005589
+v -0.14961123 -0.19317686 0.12005589
+v -0.10546921 -0.19177946 0.12466636
+v -0.11010859 -0.19219571 0.12538176
+v -0.11669236 -0.19225518 0.12548775
+v -0.12327614 -0.19228491 0.12554075
+v -0.12986706 -0.19229978 0.12556725
+v -0.13644368 -0.19227004 0.12554075
+v -0.14302745 -0.19220314 0.12546126
+v -0.14961123 -0.19482675 0.05471460
+v -0.14961123 -0.19489362 0.04816987
+v -0.14961123 -0.19484900 0.04165164
+v -0.14961123 -0.19398631 -0.08248620
+v -0.14961123 -0.19391195 -0.08900443
+v -0.14961123 -0.19381529 -0.09554916
+v -0.14961123 -0.19368891 -0.10209389
+v -0.14961123 -0.19354766 -0.10861211
+v -0.14961123 -0.19339154 -0.11515684
+v -0.14302745 -0.19347328 -0.12167507
+v -0.14302745 -0.19217991 -0.12721292
+v -0.13644368 -0.19225425 -0.12731891
+v -0.12986706 -0.19227654 -0.12734541
+v -0.12327614 -0.19227654 -0.12731891
+v -0.11669236 -0.19224681 -0.12723941
+v -0.11010859 -0.19217248 -0.12708044
+v -0.10571940 -0.19174880 -0.12628552
+v -0.10449701 -0.19219480 -0.12167507
+v -0.09693389 -0.18950404 -0.12167506
+v -0.09693389 -0.18982454 0.12005590
+v -0.14961123 -0.19204705 0.12522279
+v -0.15485822 -0.19161593 0.12445438
+v -0.15588046 -0.19195783 0.12005589
+v -0.09693389 -0.18673243 0.12596471
+v -0.10504745 -0.18589251 0.13094614
+v -0.11010859 -0.18998811 0.12864089
+v -0.11669236 -0.19008473 0.12874688
+v -0.12327614 -0.19014420 0.12879987
+v -0.12986706 -0.19016650 0.12882637
+v -0.13644368 -0.19015164 0.12879987
+v -0.14302745 -0.19011447 0.12872038
+v -0.15619499 -0.19345163 0.05471461
+v -0.15619499 -0.19348134 0.04816988
+v -0.15619499 -0.19255168 -0.09554916
+v -0.15619499 -0.19245502 -0.10209389
+v -0.15619499 -0.19230635 -0.10861211
+v -0.15563026 -0.19194207 -0.12167507
+v -0.14961123 -0.19313137 -0.12167507
+v -0.14961123 -0.19197922 -0.12684196
+v -0.14302745 -0.19023988 -0.13049852
+v -0.13644368 -0.19029934 -0.13057801
+v -0.12986706 -0.19029934 -0.13060451
+v -0.12327614 -0.19024731 -0.13057801
+v -0.11669236 -0.19014325 -0.13049852
+v -0.11010859 -0.18993513 -0.13033954
+v -0.10554784 -0.18580234 -0.13237977
+v -0.09693389 -0.18635983 -0.12705391
+v -0.14961123 -0.18992121 0.12848191
+v -0.15916877 -0.19086517 0.12005590
+v -0.15670969 -0.18918534 0.12660065
+v -0.09693389 -0.18319430 0.12925034
+v -0.09693389 -0.17990148 0.13054870
+v -0.11010859 -0.18111307 0.13372832
+v -0.11010859 -0.18668785 0.13155555
+v -0.11669236 -0.18678448 0.13163505
+v -0.12327614 -0.18684393 0.13168804
+v -0.12986706 -0.18686624 0.13171454
+v -0.13644368 -0.18685137 0.13171454
+v -0.14302745 -0.18681420 0.13168804
+v -0.14961123 -0.18662094 0.13150257
+v -0.16012667 -0.19157850 0.05471462
+v -0.16011954 -0.19157105 0.04816989
+v -0.15975496 -0.19122117 -0.09554915
+v -0.15972637 -0.19119884 -0.10209388
+v -0.15964057 -0.19112449 -0.10861210
+v -0.15956910 -0.19106500 -0.11377899
+v -0.15946187 -0.19099067 -0.11812448
+v -0.15683837 -0.19191238 -0.11563378
+v -0.15891858 -0.19070075 -0.12167506
+v -0.15436498 -0.19155555 -0.12599405
+v -0.14961123 -0.18989796 -0.13010106
+v -0.14961123 -0.18659769 -0.13306870
+v -0.14302745 -0.18693960 -0.13336018
+v -0.13644368 -0.18699907 -0.13338667
+v -0.12986706 -0.18699907 -0.13338667
+v -0.12327614 -0.18695447 -0.13333368
+v -0.11669236 -0.18685040 -0.13322769
+v -0.11010859 -0.18663484 -0.13296272
+v -0.11010859 -0.18111208 -0.13521494
+v -0.09693389 -0.17877813 -0.13187632
+v -0.09693389 -0.18207097 -0.13033951
+v -0.15619499 -0.18550600 0.13065467
+v -0.16083437 -0.18605602 0.12657416
+v -0.16207821 -0.18757234 0.12005591
+v -0.16342214 -0.18806268 0.05471463
+v -0.15957624 -0.18451739 0.12991276
+v -0.09693389 -0.17451995 0.13152910
+v -0.11010859 -0.17451996 0.13428478
+v -0.11669236 -0.18111307 0.13391380
+v -0.12327614 -0.18111307 0.13399329
+v -0.12986706 -0.18111307 0.13401979
+v -0.13644368 -0.18111307 0.13399329
+v -0.14302745 -0.18111307 0.13394029
+v -0.14961123 -0.18111307 0.13372832
+v -0.16341499 -0.18804780 0.04816990
+v -0.16280021 -0.18770534 -0.09554914
+v -0.16631013 -0.18475495 0.04816991
+v -0.16270014 -0.18770531 -0.10209387
+v -0.16172794 -0.18835938 -0.11563377
+v -0.16250713 -0.18770529 -0.10861209
+v -0.16194240 -0.18740049 -0.12167505
+v -0.16097735 -0.18621118 -0.12684193
+v -0.15670969 -0.18813634 -0.12859074
+v -0.15466522 -0.18566855 -0.13237977
+v -0.14961123 -0.18111208 -0.13526793
+v -0.14302745 -0.18111208 -0.13563889
+v -0.13644368 -0.18111208 -0.13569187
+v -0.12986706 -0.18111208 -0.13569187
+v -0.12327614 -0.18111208 -0.13566539
+v -0.11669236 -0.18111208 -0.13550640
+v -0.11010859 -0.17451897 -0.13600981
+v -0.10352481 -0.17451898 -0.13428752
+v -0.09693389 -0.17452642 -0.13243273
+v -0.15619499 -0.18111307 0.13219151
+v -0.16299323 -0.18111304 0.12657417
+v -0.16548806 -0.18048121 0.11963200
+v -0.16623865 -0.18465092 0.05842420
+v -0.16631728 -0.18476984 0.05471464
+v -0.16009808 -0.18111306 0.13036322
+v -0.11010859 -0.16792686 0.13428480
+v -0.09693389 -0.12181226 0.12683936
+v -0.09694105 -0.12181226 0.12686585
+v -0.11669236 -0.16792686 0.13447029
+v -0.11669236 -0.17451996 0.13444377
+v -0.12327614 -0.17451996 0.13447027
+v -0.12986706 -0.17451996 0.13447027
+v -0.14302745 -0.17451996 0.13441727
+v -0.14961123 -0.17451996 0.13433778
+v -0.15619499 -0.17451996 0.13309243
+v -0.16585978 -0.18316378 -0.08900439
+v -0.16702498 -0.18111278 0.05471465
+v -0.16699639 -0.18111276 0.04816992
+v -0.16583118 -0.18295563 -0.09554912
+v -0.16575255 -0.18249475 -0.10209385
+v -0.16510204 -0.18111213 -0.12167503
+v -0.16564533 -0.18187779 -0.10861207
+v -0.16194240 -0.18133510 -0.12869671
+v -0.15906155 -0.18367650 -0.13118741
+v -0.15659532 -0.18133508 -0.13314818
+v -0.14961123 -0.17451897 -0.13598332
+v -0.15619499 -0.17451898 -0.13455248
+v -0.14302745 -0.17451897 -0.13608930
+v -0.13644368 -0.17451897 -0.13611580
+v -0.12327614 -0.17451897 -0.13611580
+v -0.11669236 -0.17451897 -0.13608930
+v -0.11010859 -0.16792587 -0.13603628
+v -0.11669236 -0.16792587 -0.13614228
+v -0.09693389 -0.16918950 -0.13206175
+v -0.16438004 -0.17478009 0.12604426
+v -0.16616716 -0.17275830 0.12350057
+v -0.16603135 -0.17715122 0.12153978
+v -0.16608138 -0.17786478 0.11716779
+v -0.16069141 -0.17451995 0.13089318
+v -0.11010859 -0.16133375 0.13354292
+v -0.13644368 -0.13496132 0.13391397
+v -0.13644368 -0.14155443 0.13452337
+v -0.09693389 -0.12181132 -0.12742464
+v -0.14302745 -0.12181227 0.13099936
+v -0.12327614 -0.16792686 0.13449679
+v -0.14961123 -0.16792686 0.13441729
+v -0.12986706 -0.16792686 0.13449679
+v -0.15619499 -0.16792686 0.13330442
+v -0.16640306 -0.17993787 -0.08248615
+v -0.16636732 -0.17986350 -0.08900438
+v -0.16995586 -0.15474033 0.04817002
+v -0.16633159 -0.17966279 -0.09554911
+v -0.16626725 -0.17920191 -0.10209384
+v -0.16618861 -0.17858495 -0.10861206
+v -0.16612427 -0.17813151 -0.11359347
+v -0.16593842 -0.17608740 -0.12167501
+v -0.16608138 -0.17134511 -0.12498710
+v -0.16562388 -0.18064388 -0.11552775
+v -0.16605994 -0.17758889 -0.11796546
+v -0.16418703 -0.17393180 -0.12758380
+v -0.16005520 -0.17928358 -0.13195581
+v -0.15619499 -0.16792587 -0.13489692
+v -0.15619499 -0.16133276 -0.13500287
+v -0.14961123 -0.16792587 -0.13606278
+v -0.16054844 -0.17451898 -0.13235325
+v -0.16083437 -0.16792588 -0.13261819
+v -0.14302745 -0.16792587 -0.13611578
+v -0.12986706 -0.16133276 -0.13616874
+v -0.13644368 -0.14155344 -0.13603618
+v -0.13644368 -0.13496033 -0.13553273
+v -0.11010859 -0.16133276 -0.13547982
+v -0.14302745 -0.14155344 -0.13611568
+v -0.09694105 -0.12181132 -0.12745114
+v -0.16414414 -0.16792684 0.12697166
+v -0.16626009 -0.16792682 0.12371255
+v -0.16672475 -0.16133370 0.12005601
+v -0.16654603 -0.16792681 0.12005598
+v -0.16623150 -0.17478007 0.11963202
+v -0.16084868 -0.16792685 0.13102569
+v -0.14961123 -0.12181227 0.13137032
+v -0.14302745 -0.13496132 0.13425843
+v -0.14961123 -0.14155443 0.13444389
+v -0.14961123 -0.14814754 0.13447037
+v -0.14961123 -0.15474064 0.13447034
+v -0.13644368 -0.16133375 0.13449682
+v -0.15619499 -0.16133375 0.13338394
+v -0.16091301 -0.16133374 0.13110521
+v -0.16683198 -0.15474059 0.12005603
+v -0.16683912 -0.14814749 0.12005606
+v -0.16678908 -0.14155438 0.12005608
+v -0.16658178 -0.13496127 0.12005610
+v -0.16676764 -0.13496125 0.11351137
+v -0.16635303 -0.13102918 0.11351139
+v -0.16897652 -0.14814723 0.04817005
+v -0.16626725 -0.13128852 -0.10861188
+v -0.16621006 -0.13134052 -0.11515661
+v -0.16660322 -0.13496043 -0.10861190
+v -0.16665326 -0.14155352 -0.11515665
+v -0.16653174 -0.14155349 -0.12167488
+v -0.16671759 -0.14814663 -0.11515667
+v -0.16658893 -0.14814660 -0.12167490
+v -0.16672475 -0.15473973 -0.11515670
+v -0.16666756 -0.16133284 -0.11515672
+v -0.16654603 -0.16792595 -0.11515675
+v -0.16666756 -0.16792597 -0.10861202
+v -0.16659608 -0.17451909 -0.10209382
+v -0.16670330 -0.17451912 -0.09554909
+v -0.16645310 -0.17451907 -0.10861204
+v -0.16616716 -0.17279456 -0.12167499
+v -0.16635303 -0.16792592 -0.12167498
+v -0.16651030 -0.16133281 -0.12167495
+v -0.16615286 -0.16792591 -0.12511958
+v -0.16412985 -0.16792590 -0.12840519
+v -0.16626009 -0.17503937 -0.11552773
+v -0.16095590 -0.16133277 -0.13269766
+v -0.16100595 -0.15473966 -0.13275062
+v -0.15619499 -0.15473965 -0.13505585
+v -0.14961123 -0.15473965 -0.13611573
+v -0.16425136 -0.16133279 -0.12861713
+v -0.14961123 -0.14814655 -0.13611570
+v -0.14302745 -0.13496033 -0.13579770
+v -0.14404254 -0.12181131 -0.13177012
+v -0.14961123 -0.14155344 -0.13606268
+v -0.16420848 -0.16133373 0.12713068
+v -0.16634588 -0.16133372 0.12387157
+v -0.14964697 -0.12181227 0.13137032
+v -0.14961123 -0.13496132 0.13420543
+v -0.15619499 -0.14155443 0.13335751
+v -0.15619499 -0.14814754 0.13341049
+v -0.15619499 -0.15474064 0.13341046
+v -0.16094161 -0.15474063 0.13113173
+v -0.16422992 -0.15474062 0.12723669
+v -0.16640306 -0.15474061 0.12397758
+v -0.16640306 -0.14814751 0.12397761
+v -0.16637447 -0.14155440 0.12389813
+v -0.16624579 -0.13496128 0.12365967
+v -0.16611713 -0.13157925 0.12339473
+v -0.16623865 -0.13128193 0.12005612
+v -0.16377242 -0.12181221 0.11351142
+v -0.16397971 -0.12181201 0.06123310
+v -0.16397971 -0.12181201 0.06120660
+v -0.16337925 -0.12181137 -0.11515658
+v -0.16613857 -0.13151891 -0.11984656
+v -0.16647455 -0.13496041 -0.11515663
+v -0.16628154 -0.13458130 -0.12188682
+v -0.16619576 -0.13652875 -0.12522544
+v -0.16627439 -0.14155348 -0.12541094
+v -0.16629584 -0.14814659 -0.12546396
+v -0.16658893 -0.15473970 -0.12167493
+v -0.16624579 -0.16133280 -0.12535802
+v -0.16430141 -0.15473968 -0.12872310
+v -0.16100595 -0.14814656 -0.13275059
+v -0.15619499 -0.14814655 -0.13505582
+v -0.14961123 -0.13496033 -0.13571820
+v -0.15015452 -0.12181131 -0.13177012
+v -0.15619499 -0.14155344 -0.13494982
+v -0.15415052 -0.12181227 0.13044293
+v -0.15619499 -0.13496132 0.13303957
+v -0.16072000 -0.13496131 0.13089332
+v -0.16089871 -0.14155442 0.13107878
+v -0.16094161 -0.14814753 0.13110526
+v -0.16422992 -0.14814752 0.12723672
+v -0.16419417 -0.14155441 0.12718375
+v -0.16401546 -0.13496130 0.12691880
+v -0.16320054 -0.12181223 0.12005615
+v -0.16021246 -0.13068733 0.13046940
+v -0.16105598 -0.12181225 0.12527604
+v -0.16107027 -0.12181225 0.12524954
+v -0.16224264 -0.12181134 -0.12170131
+v -0.16603135 -0.13212839 -0.12419205
+v -0.16434429 -0.13458128 -0.12771614
+v -0.16422277 -0.14155347 -0.12867006
+v -0.16430141 -0.14814658 -0.12872307
+v -0.16628869 -0.15473969 -0.12543749
+v -0.16092731 -0.14155345 -0.13267109
+v -0.15619499 -0.13496034 -0.13452585
+v -0.15046190 -0.12181131 -0.13169063
+v -0.16064852 -0.13496034 -0.13243259
+v -0.15746029 -0.12181226 0.12853516
+v -0.16035544 -0.12181133 -0.12604680
+v -0.16011954 -0.13098368 -0.13200863
+v -0.15557308 -0.12861996 -0.13259155
+v -0.15530143 -0.12181131 -0.12991534
+v -0.15564456 -0.12181131 -0.12975635
+v -0.15557308 -0.12181131 -0.12980935
+f 1 2 3
+f 1 3 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 11 12
+f 3 15 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 16
+f 4 16 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 9
+f 9 11 10
+f 9 27 28
+f 9 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 59
+f 11 59 87
+f 11 87 121
+f 11 121 120
+f 11 120 153
+f 11 153 188
+f 11 188 197
+f 11 197 161
+f 11 161 127
+f 11 127 92
+f 11 92 91
+f 11 91 64
+f 11 64 60
+f 11 60 30
+f 11 30 13
+f 11 13 12
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 17
+f 14 17 15
+f 16 21 32
+f 16 32 33
+f 16 33 22
+f 17 31 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 32
+f 22 33 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 57
+f 29 57 59
+f 30 60 31
+f 31 60 34
+f 32 40 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 41
+f 34 60 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 61
+f 41 72 42
+f 41 63 72
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 42 72 73
+f 43 74 44
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 76 49
+f 48 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 59
+f 61 71 88
+f 61 88 62
+f 62 89 63
+f 62 88 90
+f 62 90 89
+f 63 89 72
+f 64 91 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 65 91 92
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 88
+f 72 101 73
+f 72 89 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 77 108 107
+f 77 107 109
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 88 100 122
+f 88 122 90
+f 89 90 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 101
+f 90 122 126
+f 90 126 123
+f 92 127 93
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 93 127 128
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 122
+f 101 125 102
+f 102 125 135
+f 102 135 103
+f 103 136 104
+f 103 135 137
+f 103 137 136
+f 104 136 138
+f 104 138 105
+f 105 138 106
+f 106 139 107
+f 106 138 140
+f 106 140 139
+f 107 139 141
+f 107 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 119
+f 117 119 118
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 122 134 154
+f 122 154 126
+f 123 126 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 137
+f 125 137 135
+f 126 159 155
+f 126 154 159
+f 127 160 128
+f 127 161 162
+f 127 162 160
+f 128 160 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 154
+f 136 170 138
+f 136 137 170
+f 137 158 171
+f 137 171 172
+f 137 172 170
+f 138 170 173
+f 138 173 140
+f 139 140 141
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 175 142
+f 141 174 176
+f 141 176 175
+f 142 175 177
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 144
+f 144 179 145
+f 144 178 179
+f 145 180 146
+f 145 179 181
+f 145 181 180
+f 146 180 182
+f 146 182 147
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 184 149
+f 149 184 185
+f 149 185 151
+f 149 151 150
+f 151 186 152
+f 151 185 187
+f 151 187 186
+f 152 186 153
+f 153 186 188
+f 154 169 159
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 155 159 189
+f 156 191 192
+f 156 192 158
+f 156 158 157
+f 158 192 171
+f 159 169 193
+f 159 193 189
+f 160 162 194
+f 160 194 195
+f 160 195 196
+f 160 196 163
+f 161 197 227
+f 161 227 276
+f 161 276 309
+f 161 309 331
+f 161 331 337
+f 161 337 339
+f 161 339 338
+f 161 338 334
+f 161 334 323
+f 161 323 296
+f 161 296 295
+f 161 295 294
+f 161 294 293
+f 161 293 319
+f 161 319 322
+f 161 322 321
+f 161 321 333
+f 161 333 311
+f 161 311 280
+f 161 280 234
+f 161 234 198
+f 161 198 162
+f 162 198 195
+f 162 195 194
+f 163 196 199
+f 163 199 165
+f 163 165 164
+f 165 199 201
+f 165 201 166
+f 166 200 167
+f 166 201 238
+f 166 238 200
+f 167 200 168
+f 168 202 169
+f 168 200 240
+f 168 240 202
+f 169 202 193
+f 170 203 204
+f 170 204 173
+f 170 172 203
+f 171 205 172
+f 171 192 205
+f 172 205 203
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 173 204 206
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 176
+f 175 210 211
+f 175 211 177
+f 175 176 212
+f 175 212 213
+f 175 213 210
+f 176 209 212
+f 177 214 215
+f 177 215 178
+f 177 211 214
+f 178 215 179
+f 179 215 181
+f 180 181 216
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 182
+f 181 215 219
+f 181 219 220
+f 181 220 216
+f 182 218 272
+f 182 272 221
+f 182 221 183
+f 183 221 222
+f 183 222 187
+f 183 187 184
+f 184 187 185
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 188
+f 186 187 223
+f 187 222 226
+f 187 226 223
+f 188 225 227
+f 188 227 197
+f 189 193 228
+f 189 228 190
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 232
+f 190 232 191
+f 190 228 229
+f 191 232 205
+f 191 205 192
+f 193 202 233
+f 193 233 228
+f 195 198 234
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 201
+f 196 201 199
+f 200 238 284
+f 200 284 240
+f 201 239 238
+f 202 240 241
+f 202 241 233
+f 203 205 204
+f 204 205 206
+f 205 232 231
+f 205 231 230
+f 205 230 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 205 246 247
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 253
+f 205 253 254
+f 205 254 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 258
+f 205 258 259
+f 205 259 260
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 206 261 207
+f 207 260 208
+f 207 261 260
+f 208 260 209
+f 209 213 212
+f 209 260 262
+f 209 262 213
+f 210 213 211
+f 211 213 263
+f 211 263 264
+f 211 264 265
+f 211 265 266
+f 211 266 267
+f 211 267 214
+f 213 262 268
+f 213 268 263
+f 214 267 219
+f 214 219 215
+f 216 220 269
+f 216 269 217
+f 217 269 270
+f 217 270 271
+f 217 271 218
+f 218 271 272
+f 219 267 220
+f 220 267 273
+f 220 273 269
+f 221 272 222
+f 222 272 274
+f 222 274 226
+f 223 275 224
+f 223 226 275
+f 224 275 276
+f 224 276 227
+f 224 227 225
+f 226 274 277
+f 226 277 275
+f 228 278 279
+f 228 279 229
+f 228 233 278
+f 229 279 242
+f 229 242 230
+f 233 241 278
+f 234 280 235
+f 235 280 281
+f 235 281 236
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 284
+f 237 284 238
+f 240 284 285
+f 240 285 241
+f 241 285 286
+f 241 286 278
+f 242 279 287
+f 242 287 243
+f 243 287 288
+f 243 288 289
+f 243 289 244
+f 244 289 290
+f 244 290 245
+f 245 290 291
+f 245 291 292
+f 245 292 246
+f 246 292 247
+f 247 292 293
+f 247 293 294
+f 247 294 295
+f 247 295 249
+f 247 249 248
+f 249 296 250
+f 249 295 296
+f 250 296 297
+f 250 297 251
+f 251 297 298
+f 251 298 253
+f 251 253 252
+f 253 299 300
+f 253 300 301
+f 253 301 255
+f 253 255 254
+f 253 298 299
+f 255 301 302
+f 255 302 303
+f 255 303 256
+f 256 303 257
+f 257 303 265
+f 257 265 258
+f 258 265 264
+f 258 264 263
+f 258 263 268
+f 258 268 262
+f 258 262 260
+f 258 260 259
+f 265 303 304
+f 265 304 266
+f 266 304 273
+f 266 273 267
+f 269 273 305
+f 269 305 270
+f 270 305 327
+f 270 327 306
+f 270 306 307
+f 270 307 271
+f 271 307 274
+f 271 274 272
+f 273 304 305
+f 274 307 277
+f 275 277 308
+f 275 308 309
+f 275 309 276
+f 277 307 310
+f 277 310 308
+f 278 286 287
+f 278 287 279
+f 280 311 312
+f 280 312 281
+f 281 312 282
+f 282 312 313
+f 282 313 314
+f 282 314 283
+f 283 314 315
+f 283 315 285
+f 283 285 284
+f 285 315 316
+f 285 316 286
+f 286 316 288
+f 286 288 287
+f 288 316 317
+f 288 317 289
+f 289 317 290
+f 290 317 318
+f 290 318 291
+f 291 319 293
+f 291 293 292
+f 291 318 320
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 319
+f 296 323 324
+f 296 324 297
+f 297 324 299
+f 297 299 298
+f 299 324 300
+f 300 324 325
+f 300 325 326
+f 300 326 301
+f 301 326 327
+f 301 327 302
+f 302 328 303
+f 302 327 305
+f 302 305 328
+f 303 328 304
+f 304 328 305
+f 306 329 310
+f 306 310 307
+f 306 327 326
+f 306 326 329
+f 308 310 330
+f 308 330 309
+f 309 330 331
+f 310 329 332
+f 310 332 330
+f 311 333 320
+f 311 320 312
+f 312 320 313
+f 313 320 318
+f 313 318 317
+f 313 317 314
+f 314 317 316
+f 314 316 315
+f 320 333 321
+f 323 334 324
+f 324 334 335
+f 324 335 325
+f 325 335 332
+f 325 332 326
+f 326 332 329
+f 330 332 335
+f 330 335 336
+f 330 336 331
+f 331 336 335
+f 331 335 337
+f 334 338 335
+f 335 338 339
+f 335 339 337
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16598231 0.16179985 -0.08902086
+v 0.16598231 0.16179987 -0.09555317
+v 0.16596909 0.16838907 -0.08248852
+v 0.16592941 0.14200907 -0.10208554
+v 0.16596909 0.14860985 -0.10208551
+v 0.16583681 0.16838912 -0.09555314
+v 0.16596909 0.15519911 -0.10208549
+v 0.16577067 0.16179992 -0.10861777
+v 0.16573098 0.17498985 -0.08248850
+v 0.16221243 0.17498953 0.00583661
+v 0.16217275 0.17157374 0.00583660
+v 0.16213307 0.16838875 0.00583659
+v 0.16267540 0.07624360 -0.11516430
+v 0.16574421 0.13541985 -0.10861786
+v 0.16585003 0.14200910 -0.10861784
+v 0.15890553 0.07624316 0.00583625
+v 0.16587649 0.14860988 -0.10861781
+v 0.16573098 0.16838914 -0.10208544
+v 0.16558548 0.17498990 -0.09555312
+v 0.16566484 0.17498988 -0.08902081
+v 0.16574421 0.15519916 -0.11516401
+v 0.16565162 0.16179994 -0.11516399
+v 0.16472569 0.18157915 -0.09555309
+v 0.16476537 0.18157913 -0.08902078
+v 0.16473890 0.18157910 -0.08248847
+v 0.16151137 0.17816298 0.00583662
+v 0.16264894 0.07624360 -0.11533108
+v 0.16537384 0.13541990 -0.12169639
+v 0.16559872 0.13541987 -0.11516408
+v 0.16573098 0.14200912 -0.11516406
+v 0.03087527 0.07624316 0.00583625
+v 0.16575744 0.14860990 -0.11516403
+v 0.16561193 0.16838917 -0.10861774
+v 0.16545320 0.17498992 -0.10208542
+v 0.16559872 0.14860993 -0.12169634
+v 0.16557225 0.15519919 -0.12169632
+v 0.16546644 0.16179997 -0.12169630
+v 0.16546644 0.16838919 -0.11516396
+v 0.16458018 0.18157917 -0.10208539
+v 0.16344260 0.18529503 -0.10861768
+v 0.16353519 0.18541039 -0.10208538
+v 0.16360134 0.18547961 -0.09555308
+v 0.16360134 0.18546805 -0.08902077
+v 0.16354843 0.18539878 -0.08248846
+v 0.16074416 0.18157878 0.00583664
+v 0.16131296 0.07624363 -0.12169661
+v 0.16555902 0.14200915 -0.12169637
+v 0.16419657 0.13541992 -0.12681104
+v 0.03087527 0.18781028 0.00583666
+v 0.03087527 0.07624365 -0.12746449
+v 0.16529447 0.17498995 -0.10861772
+v 0.16430240 0.14200917 -0.12710289
+v 0.16432885 0.14860995 -0.12715845
+v 0.16431563 0.15519921 -0.12714453
+v 0.16424949 0.16179999 -0.12704723
+v 0.16413044 0.16838924 -0.12683871
+v 0.16524156 0.16838922 -0.12169627
+v 0.16512251 0.17498997 -0.11516394
+v 0.16439499 0.18157920 -0.10861769
+v 0.16331034 0.18509886 -0.11516390
+v 0.16033411 0.18859542 -0.10861767
+v 0.16042671 0.18869924 -0.10208537
+v 0.16045315 0.18876847 -0.09555307
+v 0.16045315 0.18876845 -0.08902076
+v 0.16038702 0.18868763 -0.08248845
+v 0.15797960 0.18627549 0.00583665
+v 0.15834997 0.07624365 -0.12692245
+v 0.16197434 0.13541993 -0.13007720
+v 0.16225212 0.14200918 -0.13036905
+v 0.14670965 0.19051061 0.00583667
+v 0.14012229 0.19413444 -0.08248843
+v 0.11378607 0.19393833 -0.10208535
+v 0.03087527 0.19105342 -0.11516388
+v 0.03087527 0.16973941 -0.13193948
+v 0.13353493 0.14200920 -0.13592844
+v 0.14012229 0.13541995 -0.13584509
+v 0.14670965 0.07624367 -0.13241237
+v 0.16230503 0.14860996 -0.13042461
+v 0.16230503 0.15519922 -0.13041068
+v 0.16223889 0.16180000 -0.13031338
+v 0.16389235 0.17499001 -0.12636615
+v 0.16208015 0.16838925 -0.13010486
+v 0.16481828 0.17499000 -0.12169625
+v 0.16415689 0.18157922 -0.11516391
+v 0.16320450 0.18493733 -0.11869411
+v 0.16017538 0.18838772 -0.11516389
+v 0.15688170 0.19167657 -0.11516388
+v 0.15704042 0.19179195 -0.10861766
+v 0.15713302 0.19186116 -0.10208536
+v 0.15717270 0.19189575 -0.09555306
+v 0.15709334 0.19186109 -0.08248844
+v 0.15715948 0.19189573 -0.08902075
+v 0.15554570 0.18769488 0.00583666
+v 0.15436845 0.07624366 -0.13018860
+v 0.15868066 0.13541994 -0.13305148
+v 0.15895843 0.14200919 -0.13324603
+v 0.14988428 0.18979513 0.00583667
+v 0.15328378 0.19302661 -0.08248843
+v 0.14670965 0.19393826 -0.08248843
+v 0.14670965 0.19388058 -0.08902074
+v 0.14012229 0.19406522 -0.08902074
+v 0.13353493 0.19405371 -0.09555305
+v 0.12694756 0.19401911 -0.10208535
+v 0.12036020 0.19400758 -0.10208535
+v 0.11378607 0.19383450 -0.10861765
+v 0.11378607 0.19367297 -0.11516387
+v 0.11378607 0.19349989 -0.12169618
+v 0.11378607 0.19243825 -0.12681083
+v 0.03087527 0.18918399 -0.12169620
+v 0.03087527 0.17499004 -0.13213403
+v 0.11378607 0.16838927 -0.13610903
+v 0.14012229 0.14200920 -0.13610913
+v 0.14670965 0.13541995 -0.13585898
+v 0.15095572 0.07624366 -0.13200930
+v 0.15901135 0.14860997 -0.13330159
+v 0.15901135 0.15519923 -0.13330157
+v 0.15894521 0.16180001 -0.13325986
+v 0.15878647 0.16838926 -0.13313474
+v 0.16353519 0.17964056 -0.12568509
+v 0.16172302 0.17499003 -0.12963230
+v 0.15842933 0.17499004 -0.13287066
+v 0.16373361 0.18172927 -0.12119586
+v 0.16287381 0.18403723 -0.12304436
+v 0.15979177 0.18809925 -0.12111246
+v 0.15670973 0.19156119 -0.11916665
+v 0.15328378 0.19257668 -0.11516387
+v 0.15328378 0.19276130 -0.10861765
+v 0.15328378 0.19289975 -0.10208535
+v 0.15328378 0.19299204 -0.09555305
+v 0.15328378 0.19303818 -0.08902074
+v 0.15328378 0.18901044 0.00583666
+v 0.15107476 0.07624366 -0.13199541
+v 0.15328378 0.13541995 -0.13520575
+v 0.15328378 0.14200920 -0.13552539
+v 0.15328378 0.14860998 -0.13560876
+v 0.14670965 0.19379983 -0.09555305
+v 0.14012229 0.19398447 -0.09555305
+v 0.13353493 0.19397296 -0.10208535
+v 0.12694756 0.19390374 -0.10861765
+v 0.12036020 0.19389221 -0.10861765
+v 0.12036020 0.19375374 -0.11516387
+v 0.12036020 0.19358068 -0.12169618
+v 0.12036020 0.19247287 -0.12692202
+v 0.12036020 0.19041880 -0.13018818
+v 0.11378607 0.19026878 -0.13007700
+v 0.03087527 0.18626444 -0.12650509
+v 0.03087527 0.18799539 -0.12365588
+v 0.03087527 0.17871740 -0.13168926
+v 0.11378607 0.17499005 -0.13605341
+v 0.12036020 0.17499005 -0.13609511
+v 0.13353493 0.17499005 -0.13612291
+v 0.12694756 0.16180002 -0.13613686
+v 0.13353493 0.15519924 -0.13615078
+v 0.14012229 0.14860998 -0.13613690
+v 0.14670965 0.15519924 -0.13613688
+v 0.14670965 0.14200920 -0.13608133
+v 0.15328378 0.15519924 -0.13562263
+v 0.15328378 0.16180002 -0.13558091
+v 0.15328378 0.16838927 -0.13542801
+v 0.15328378 0.17499005 -0.13510831
+v 0.16099549 0.18172929 -0.12800613
+v 0.15738435 0.18157929 -0.13209230
+v 0.15328378 0.18157929 -0.13392691
+v 0.15801928 0.18637984 -0.12822851
+v 0.15603513 0.19126118 -0.12353078
+v 0.15362769 0.19216127 -0.12148769
+v 0.14670965 0.19322294 -0.12169618
+v 0.14670965 0.19343063 -0.11516387
+v 0.14670965 0.19369599 -0.10208535
+v 0.14670965 0.19356908 -0.10861765
+v 0.14012229 0.19388062 -0.10208535
+v 0.13353493 0.19385759 -0.10861765
+v 0.12694756 0.19377682 -0.11516387
+v 0.12694756 0.19359222 -0.12169618
+v 0.12694756 0.19248442 -0.12694981
+v 0.12694756 0.19047649 -0.13021597
+v 0.12694756 0.18718765 -0.13321807
+v 0.12036020 0.18711840 -0.13313467
+v 0.11378607 0.18696838 -0.13296789
+v 0.03087527 0.18201779 -0.12977125
+v 0.03087527 0.18067917 -0.13054959
+v 0.11378607 0.18157930 -0.13521948
+v 0.12036020 0.18157930 -0.13542796
+v 0.12694756 0.18157930 -0.13552524
+v 0.13353493 0.18157930 -0.13555305
+v 0.14670965 0.16180002 -0.13613686
+v 0.14012229 0.17499005 -0.13610901
+v 0.14670965 0.16838927 -0.13610903
+v 0.14670965 0.17499005 -0.13602562
+v 0.14670965 0.18157930 -0.13534455
+v 0.15659069 0.18489121 -0.13150855
+v 0.15328378 0.18589518 -0.13224518
+v 0.15362769 0.18953021 -0.12817289
+v 0.15165679 0.19195357 -0.12596302
+v 0.14670965 0.19228823 -0.12665794
+v 0.14012229 0.19346528 -0.12169618
+v 0.14012229 0.19363835 -0.11516387
+v 0.14012229 0.19376526 -0.10861765
+v 0.13353493 0.19373067 -0.11516387
+v 0.13353493 0.19355760 -0.12169618
+v 0.13353493 0.19246133 -0.12693592
+v 0.13353493 0.19049958 -0.13020208
+v 0.13353493 0.18719918 -0.13324586
+v 0.14012229 0.18718765 -0.13324586
+v 0.14012229 0.18157930 -0.13553914
+v 0.14670965 0.18703763 -0.13310689
+v 0.14670965 0.19033801 -0.12992410
+v 0.14012229 0.19241517 -0.12688033
+v 0.14012229 0.19048803 -0.13014648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 18
+f 2 18 6
+f 3 6 20
+f 3 20 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 16
+f 4 16 13
+f 5 15 17
+f 5 17 7
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 17 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 45
+f 10 45 66
+f 10 66 93
+f 10 93 131
+f 10 131 97
+f 10 97 70
+f 10 70 49
+f 10 49 31
+f 10 31 16
+f 10 16 12
+f 10 12 11
+f 10 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 16 31
+f 13 31 50
+f 13 50 77
+f 13 77 114
+f 13 114 132
+f 13 132 94
+f 13 94 67
+f 13 67 46
+f 13 46 27
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 32
+f 15 32 17
+f 17 32 21
+f 18 22 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 19 23 20
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 33
+f 23 34 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 27 46 28
+f 28 47 29
+f 28 46 48
+f 28 48 47
+f 29 47 30
+f 30 47 35
+f 30 35 32
+f 31 49 73
+f 31 73 109
+f 31 109 147
+f 31 147 146
+f 31 146 180
+f 31 180 181
+f 31 181 148
+f 31 148 110
+f 31 110 74
+f 31 74 50
+f 33 38 34
+f 34 38 51
+f 34 51 39
+f 35 47 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 51
+f 39 51 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 46 67 48
+f 47 48 52
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 52
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 52 69 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 81 57
+f 56 80 82
+f 56 82 81
+f 57 81 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 91 65
+f 64 90 92
+f 64 92 91
+f 65 91 66
+f 66 91 93
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 115
+f 69 115 78
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 81 119 83
+f 81 82 120
+f 81 120 119
+f 82 118 121
+f 82 121 120
+f 83 122 84
+f 83 119 122
+f 84 122 85
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 89 128 129
+f 89 129 130
+f 89 130 90
+f 90 130 92
+f 91 92 98
+f 91 98 131
+f 91 131 93
+f 92 130 98
+f 94 132 95
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 95 132 133
+f 96 134 135
+f 96 135 115
+f 97 131 98
+f 98 130 99
+f 99 130 129
+f 99 129 100
+f 100 129 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 103
+f 103 138 172
+f 103 172 139
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 108
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 108 142 143
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 134 133
+f 113 133 114
+f 113 156 134
+f 114 133 132
+f 115 135 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 121
+f 119 123 122
+f 119 120 161
+f 119 161 123
+f 120 121 162
+f 120 162 161
+f 121 160 163
+f 121 163 162
+f 123 161 164
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 128
+f 128 169 136
+f 128 136 129
+f 128 168 170
+f 128 170 169
+f 134 156 135
+f 135 156 155
+f 135 155 157
+f 136 169 171
+f 136 171 137
+f 137 171 138
+f 138 171 198
+f 138 198 172
+f 139 172 199
+f 139 199 173
+f 139 173 140
+f 140 173 141
+f 141 173 142
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 148 181 179
+f 148 179 182
+f 148 182 149
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 186 153
+f 151 153 152
+f 151 185 205
+f 151 205 187
+f 151 187 186
+f 153 186 155
+f 153 155 154
+f 155 186 157
+f 157 186 188
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 159 189 160
+f 160 189 190
+f 160 190 163
+f 161 162 191
+f 161 191 164
+f 162 163 191
+f 163 190 192
+f 163 192 191
+f 164 193 165
+f 164 191 193
+f 165 194 166
+f 165 193 194
+f 166 194 167
+f 167 194 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 197 170
+f 168 196 197
+f 169 170 197
+f 169 197 198
+f 169 198 171
+f 172 198 197
+f 172 197 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 176
+f 176 202 203
+f 176 203 177
+f 177 203 184
+f 177 184 183
+f 177 183 178
+f 178 183 182
+f 178 182 179
+f 179 181 180
+f 184 203 185
+f 185 203 204
+f 185 204 205
+f 186 187 188
+f 187 189 188
+f 187 205 189
+f 189 205 190
+f 190 205 204
+f 190 204 206
+f 190 206 192
+f 191 192 193
+f 192 206 207
+f 192 207 193
+f 193 207 194
+f 194 207 195
+f 195 208 196
+f 195 207 209
+f 195 209 208
+f 196 200 199
+f 196 199 197
+f 196 208 200
+f 200 208 201
+f 201 208 209
+f 201 209 202
+f 202 209 204
+f 202 204 203
+f 204 209 206
+f 206 209 207
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/mesh/storage_bin_032_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1006 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15010571 0.12231645 -0.13190777
+v -0.14961254 0.13542853 -0.13577575
+v -0.14302976 0.13542853 -0.13590820
+v -0.14378739 0.12231645 -0.13182830
+v -0.15293609 0.12231645 -0.13153687
+v -0.15619532 0.14202127 -0.13492793
+v -0.14961254 0.14202127 -0.13604066
+v -0.15619532 0.13542852 -0.13453055
+v -0.13643984 0.14202127 -0.13601416
+v -0.13643984 0.13542853 -0.13566978
+v -0.14302976 0.14202127 -0.13609366
+v -0.09690743 0.12231644 -0.12743042
+v -0.15580220 0.12231645 -0.12978832
+v -0.16010496 0.13142734 -0.13201372
+v -0.15619532 0.14862135 -0.13500740
+v -0.16061243 0.13542852 -0.13243760
+v -0.16089118 0.14202126 -0.13264953
+v -0.16096265 0.14862134 -0.13272897
+v -0.14961254 0.14862135 -0.13609363
+v -0.11010873 0.16839223 -0.13601406
+v -0.11669150 0.16839223 -0.13609356
+v -0.11010873 0.16179948 -0.13556371
+v -0.14302976 0.16179948 -0.13612006
+v -0.13643984 0.15521408 -0.13612008
+v -0.09690743 0.16935396 -0.13204008
+v -0.09690743 0.12231550 0.12679914
+v -0.15603092 0.12231645 -0.12962935
+v -0.16430765 0.13518623 -0.12769530
+v -0.16039800 0.12231643 -0.12610574
+v -0.16602303 0.13282957 -0.12419820
+v -0.15619532 0.15521408 -0.13503386
+v -0.16417900 0.14202124 -0.12859605
+v -0.16425047 0.14862132 -0.12867550
+v -0.16096980 0.15521407 -0.13272895
+v -0.14961254 0.16179948 -0.13609359
+v -0.11010873 0.17499231 -0.13588159
+v -0.10352594 0.17499230 -0.13413301
+v -0.09690743 0.17499230 -0.13233148
+v -0.09690743 0.17497027 -0.13233148
+v -0.11669150 0.17499231 -0.13606704
+v -0.12986420 0.16179948 -0.13612006
+v -0.12328142 0.16839223 -0.13612003
+v -0.12328142 0.17499231 -0.13612001
+v -0.12986420 0.17499231 -0.13612001
+v -0.09690743 0.17499133 0.13148864
+v -0.09691458 0.12231550 0.12685212
+v -0.16617312 0.13722717 -0.12517844
+v -0.16229922 0.12231642 -0.12168137
+v -0.16628033 0.13518621 -0.12189327
+v -0.16340707 0.12231639 -0.11516401
+v -0.16616597 0.13193388 -0.11985331
+v -0.16091977 0.16179947 -0.13270243
+v -0.15619532 0.16179948 -0.13498086
+v -0.14961254 0.16839223 -0.13604056
+v -0.16624459 0.14202123 -0.12533737
+v -0.16425761 0.15521405 -0.12867548
+v -0.16627318 0.14862131 -0.12541682
+v -0.14302976 0.17499231 -0.13606704
+v -0.11669150 0.18158505 -0.13532518
+v -0.11010873 0.18158505 -0.13492778
+v -0.09690743 0.17891269 -0.13177509
+v -0.12986420 0.18158505 -0.13553713
+v -0.12328142 0.18158505 -0.13548416
+v -0.14302976 0.18158505 -0.13551063
+v -0.13643984 0.18158505 -0.13553713
+v -0.09690743 0.17501335 0.13148864
+v -0.11010873 0.16839124 0.13429692
+v -0.11010873 0.16179849 0.13368754
+v -0.13643984 0.13542754 0.13403185
+v -0.14302976 0.12231549 0.13098507
+v -0.16650190 0.14202122 -0.12168130
+v -0.16651619 0.13542845 -0.11516396
+v -0.16633036 0.13164018 -0.10862015
+v -0.16625174 0.13171361 -0.11516398
+v -0.16402175 0.12231577 0.05471091
+v -0.16666629 0.13542843 -0.10862013
+v -0.16421472 0.16179945 -0.12856948
+v -0.16080541 0.16839222 -0.13259643
+v -0.15619532 0.16839223 -0.13484836
+v -0.14961254 0.17499231 -0.13593456
+v -0.16657337 0.14862130 -0.12168127
+v -0.16627318 0.15521404 -0.12541680
+v -0.12328142 0.18714261 -0.13317921
+v -0.11669150 0.18704718 -0.13304676
+v -0.11010873 0.18681225 -0.13280831
+v -0.10574164 0.18605606 -0.13227844
+v -0.09690743 0.18221641 -0.13005303
+v -0.13643984 0.18721603 -0.13323221
+v -0.12986420 0.18720135 -0.13323221
+v -0.14961254 0.18158505 -0.13511323
+v -0.14302976 0.18717932 -0.13323221
+v -0.09690743 0.18012310 0.13053491
+v -0.11010873 0.18158406 0.13358164
+v -0.11010873 0.17499132 0.13427044
+v -0.11669150 0.16839124 0.13448237
+v -0.13643984 0.14202028 0.13440279
+v -0.14302976 0.13542754 0.13424380
+v -0.14953391 0.12231549 0.13135600
+v -0.16665914 0.14202119 -0.11516394
+v -0.16402889 0.12231574 0.06125476
+v -0.16640184 0.13139708 0.11352604
+v -0.16914645 0.14862067 0.04816717
+v -0.16992552 0.15521340 0.04816719
+v -0.16623030 0.16179944 -0.12531080
+v -0.16615168 0.16709273 -0.12512533
+v -0.16448632 0.16892813 -0.12766868
+v -0.16048377 0.17499230 -0.13230498
+v -0.15619532 0.17499230 -0.13447744
+v -0.16362864 0.17499228 -0.12822503
+v -0.16672347 0.14862127 -0.11516391
+v -0.16672347 0.15521400 -0.11516389
+v -0.16656623 0.15521403 -0.12168125
+v -0.12328142 0.19043898 -0.13018547
+v -0.11669150 0.19034353 -0.13013247
+v -0.11010873 0.19010860 -0.12994702
+v -0.10594177 0.19203942 -0.12599951
+v -0.09690743 0.18650387 -0.12679433
+v -0.13643984 0.19051238 -0.13021195
+v -0.12986420 0.19049771 -0.13021195
+v -0.15646693 0.18162908 -0.13304678
+v -0.15444420 0.18599733 -0.13227844
+v -0.14961254 0.18685629 -0.13294078
+v -0.14302976 0.19047568 -0.13010597
+v -0.10524132 0.18615787 0.13082635
+v -0.09690743 0.18340479 0.12910426
+v -0.11669150 0.18158406 0.13379359
+v -0.11010873 0.18688468 0.13140921
+v -0.11669150 0.17499132 0.13445589
+v -0.13643984 0.16839124 0.13448237
+v -0.13643984 0.15521309 0.13448232
+v -0.14302976 0.14202028 0.13445577
+v -0.14961254 0.13542754 0.13419082
+v -0.14961254 0.12883480 0.13278664
+v -0.14961254 0.12231549 0.13135600
+v -0.16380018 0.12231555 0.11360548
+v -0.16628748 0.13165401 0.12004339
+v -0.16681639 0.13542761 0.11352606
+v -0.16662341 0.13542759 0.12004341
+v -0.16678065 0.14202033 0.12004343
+v -0.16684498 0.14862041 0.12004346
+v -0.16683783 0.15521314 0.12004348
+v -0.16674491 0.16179854 0.12004350
+v -0.16657337 0.16839129 0.12004353
+v -0.16627318 0.17438935 0.12004355
+v -0.16603017 0.17768573 0.12004356
+v -0.16689501 0.18158435 0.05471113
+v -0.16633751 0.17969075 -0.08901494
+v -0.16630892 0.17958799 -0.09555878
+v -0.16667344 0.17499216 -0.09555880
+v -0.16665914 0.16839213 -0.10862001
+v -0.16666629 0.16179940 -0.11516387
+v -0.16648760 0.16179943 -0.12168123
+v -0.16606592 0.17149033 -0.12478091
+v -0.15999060 0.17946331 -0.13190756
+v -0.16178460 0.18162906 -0.12859590
+v -0.11669150 0.19245790 -0.12684731
+v -0.11010873 0.19238448 -0.12666184
+v -0.11010873 0.19339760 -0.12168111
+v -0.10494828 0.19239181 -0.12168111
+v -0.09690743 0.19096751 -0.11516376
+v -0.09690743 0.18941112 -0.12168112
+v -0.09690743 0.18939644 -0.12170762
+v -0.13643984 0.19245790 -0.12692678
+v -0.12986420 0.19248727 -0.12695328
+v -0.12328142 0.19247992 -0.12692678
+v -0.15883986 0.18386091 -0.13103327
+v -0.15636686 0.18842002 -0.12838393
+v -0.15390100 0.19184854 -0.12573459
+v -0.14961254 0.19015265 -0.12970857
+v -0.14961254 0.19219359 -0.12644991
+v -0.14302976 0.19239183 -0.12684731
+v -0.11010873 0.19018106 0.12825652
+v -0.09690743 0.18698749 0.12581913
+v -0.10579168 0.19206786 0.12436202
+v -0.11669150 0.18700949 0.13154169
+v -0.12328142 0.18708291 0.13159466
+v -0.12328142 0.18158406 0.13387307
+v -0.13643984 0.17499132 0.13445589
+v -0.12986420 0.18158406 0.13389957
+v -0.14302976 0.16179849 0.13448234
+v -0.14302976 0.15521309 0.13448232
+v -0.14961254 0.14862036 0.13445580
+v -0.14961254 0.14202028 0.13440279
+v -0.15619532 0.14202028 0.13334304
+v -0.15619532 0.13542754 0.13305160
+v -0.15408683 0.12231549 0.13048170
+v -0.16323553 0.12231553 0.12004336
+v -0.16615882 0.13196970 0.12348752
+v -0.16626603 0.13542758 0.12369947
+v -0.16636610 0.14202031 0.12388496
+v -0.16640898 0.14862039 0.12399094
+v -0.16640898 0.15521312 0.12399096
+v -0.16635895 0.16179852 0.12388503
+v -0.16628033 0.16839128 0.12372609
+v -0.16617312 0.17311191 0.12354065
+v -0.16523682 0.18158411 0.12004358
+v -0.16615168 0.18498349 0.05818176
+v -0.16617312 0.18501287 0.05471114
+v -0.16685927 0.18158437 0.04816729
+v -0.16563707 0.18288436 -0.09555877
+v -0.16557989 0.18251730 -0.10207613
+v -0.16623744 0.17922093 -0.10207614
+v -0.16655193 0.17499218 -0.10207616
+v -0.16653049 0.16839215 -0.11516384
+v -0.16627318 0.16892811 -0.12223755
+v -0.16617312 0.17318622 -0.12043600
+v -0.16592297 0.17522719 -0.12223753
+v -0.16483656 0.18158500 -0.12168115
+v -0.16081970 0.18644515 -0.12666187
+v -0.12328142 0.19358848 -0.12168111
+v -0.11669150 0.19352975 -0.12168111
+v -0.11010873 0.19359580 -0.11516375
+v -0.10410488 0.19250189 -0.11516375
+v -0.11010873 0.19437340 0.04816733
+v -0.09690743 0.19041605 0.11352626
+v -0.13643984 0.19354443 -0.12168111
+v -0.12986420 0.19359583 -0.12168111
+v -0.15810368 0.19079134 -0.12168112
+v -0.15481587 0.19213485 -0.12168111
+v -0.14961254 0.19306724 -0.12168111
+v -0.14302976 0.19341963 -0.12168111
+v -0.11669150 0.19030587 0.12838899
+v -0.11010873 0.19241292 0.12499785
+v -0.09690743 0.18700217 0.12579263
+v -0.09690743 0.18976263 0.12004361
+v -0.09690743 0.18976997 0.12001711
+v -0.10491969 0.19244964 0.12004362
+v -0.11010873 0.19350683 0.12004362
+v -0.12328142 0.19037929 0.12846847
+v -0.12986420 0.18711227 0.13162116
+v -0.14302976 0.17499132 0.13442939
+v -0.14302976 0.18158406 0.13384657
+v -0.14961254 0.16179849 0.13445584
+v -0.15619532 0.14862036 0.13339607
+v -0.16094121 0.14862037 0.13111765
+v -0.16088403 0.14202029 0.13106464
+v -0.16073393 0.13542755 0.13093215
+v -0.16024791 0.13111804 0.13050823
+v -0.15416545 0.12231549 0.13045522
+v -0.16320694 0.12231553 0.12012284
+v -0.16106986 0.12231551 0.12528902
+v -0.16402889 0.13542756 0.12695814
+v -0.16417900 0.14202030 0.12717011
+v -0.16422902 0.14862038 0.12724962
+v -0.16423617 0.15521311 0.12724964
+v -0.16420043 0.16179851 0.12717018
+v -0.16412182 0.16839126 0.12701126
+v -0.16434337 0.17518223 0.12605751
+v -0.16286387 0.18158409 0.12658741
+v -0.16074108 0.18634877 0.12658742
+v -0.16198473 0.18780977 0.12004360
+v -0.16316406 0.18831657 0.05471115
+v -0.16316406 0.18827988 0.04816731
+v -0.16234210 0.18809688 -0.09555875
+v -0.16614453 0.18497618 0.04816730
+v -0.16228493 0.18805285 -0.10207611
+v -0.16218486 0.18796478 -0.10861994
+v -0.16204906 0.18783999 -0.11516377
+v -0.16547267 0.18200342 -0.10861996
+v -0.16609450 0.17839137 -0.11254097
+v -0.16615168 0.17870705 -0.10861997
+v -0.16623030 0.17522716 -0.11489890
+v -0.16639469 0.17499221 -0.10861999
+v -0.16603017 0.17758382 -0.11688589
+v -0.16172743 0.18749497 -0.12168113
+v -0.16545837 0.18099029 -0.11489888
+v -0.12328142 0.19376465 -0.11516375
+v -0.11669150 0.19370591 -0.11516375
+v -0.11010873 0.19376463 -0.10861992
+v -0.12328142 0.19664929 0.04816734
+v -0.11010873 0.19370507 0.11352627
+v -0.10456947 0.19255979 0.11352627
+v -0.14302976 0.19360313 -0.11516375
+v -0.13643984 0.19370591 -0.11516375
+v -0.12986420 0.19376465 -0.11516375
+v -0.15870406 0.19113636 -0.11516376
+v -0.15540911 0.19228165 -0.11516375
+v -0.14961254 0.19331681 -0.11516375
+v -0.11669150 0.19249368 0.12513033
+v -0.11669150 0.19364633 0.12004362
+v -0.12986420 0.19731737 0.04816734
+v -0.12986420 0.19040865 0.12849497
+v -0.12328142 0.19253038 0.12520980
+v -0.13643984 0.18710493 0.13159466
+v -0.14961254 0.16839124 0.13442937
+v -0.14961254 0.17499132 0.13432341
+v -0.14961254 0.18158406 0.13360814
+v -0.14302976 0.18706088 0.13156816
+v -0.14961254 0.18688468 0.13140921
+v -0.15619532 0.15521309 0.13339609
+v -0.16094121 0.15521310 0.13111767
+v -0.15741752 0.12231550 0.12857419
+v -0.16090547 0.16179850 0.13109119
+v -0.16083400 0.16839125 0.13101174
+v -0.16065531 0.17499133 0.13085281
+v -0.16001919 0.18158407 0.13029647
+v -0.15950457 0.18490246 0.12987260
+v -0.15646693 0.18943224 0.12648147
+v -0.15858970 0.19110614 0.12004361
+v -0.15986909 0.19181117 0.05471116
+v -0.15986909 0.19181119 0.04816732
+v -0.15931159 0.19139324 -0.09555874
+v -0.15920438 0.19134922 -0.10207610
+v -0.15900425 0.19126115 -0.10861993
+v -0.11669150 0.19386006 -0.10861992
+v -0.14961254 0.19347831 -0.10861992
+v -0.14961254 0.19361777 -0.10207609
+v -0.15570930 0.19237707 -0.10861992
+v -0.12328142 0.19371240 0.12004362
+v -0.14961254 0.19373521 -0.09555873
+v -0.14961254 0.19380860 -0.08901489
+v -0.14961254 0.19385996 -0.08247105
+v -0.14961254 0.19481389 0.04816734
+v -0.14961254 0.19484323 0.05471118
+v -0.14961254 0.19319849 0.12004362
+v -0.14302976 0.19352886 0.12004362
+v -0.13643984 0.19365366 0.12004362
+v -0.12986420 0.19371240 0.12004362
+v -0.12986420 0.19253773 0.12523630
+v -0.13643984 0.19040132 0.12846847
+v -0.15619532 0.16839124 0.13329017
+v -0.15619532 0.16179849 0.13336961
+v -0.15619532 0.17499132 0.13305174
+v -0.15619532 0.18582016 0.13056142
+v -0.15619532 0.18158406 0.13207152
+v -0.14302976 0.19036461 0.12838899
+v -0.14961254 0.19018106 0.12812404
+v -0.15445850 0.19194305 0.12422955
+v -0.15529475 0.19220737 0.12004362
+v -0.15619532 0.19347037 0.05471117
+v -0.15619532 0.19344836 0.04816733
+v -0.15602378 0.19252385 -0.09555873
+v -0.15590943 0.19245780 -0.10207609
+v -0.14961254 0.19229545 0.12486540
+v -0.14302976 0.19244229 0.12513033
+v -0.13643984 0.19250101 0.12520980
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 46
+f 1 46 70
+f 1 70 98
+f 1 98 134
+f 1 134 186
+f 1 186 239
+f 1 239 292
+f 1 292 241
+f 1 241 240
+f 1 240 187
+f 1 187 135
+f 1 135 100
+f 1 100 75
+f 1 75 50
+f 1 50 48
+f 1 48 29
+f 1 29 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 9
+f 4 10 12
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 6 15 7
+f 6 8 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 15
+f 7 19 11
+f 7 15 19
+f 8 14 16
+f 9 20 10
+f 9 11 21
+f 9 21 20
+f 10 20 22
+f 10 22 12
+f 11 19 23
+f 11 23 24
+f 11 24 21
+f 12 22 25
+f 12 25 39
+f 12 39 38
+f 12 38 61
+f 12 61 87
+f 12 87 117
+f 12 117 162
+f 12 162 161
+f 12 161 160
+f 12 160 215
+f 12 215 226
+f 12 226 225
+f 12 225 224
+f 12 224 173
+f 12 173 125
+f 12 125 92
+f 12 92 66
+f 12 66 45
+f 12 45 26
+f 13 27 14
+f 14 28 16
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 28
+f 15 18 31
+f 15 31 19
+f 16 28 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 56
+f 18 56 34
+f 18 34 31
+f 19 31 35
+f 19 35 23
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 25
+f 20 25 22
+f 20 21 40
+f 20 40 36
+f 21 24 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 40
+f 23 35 58
+f 23 58 44
+f 23 44 43
+f 23 43 42
+f 23 42 41
+f 23 41 24
+f 26 45 46
+f 28 30 47
+f 28 47 32
+f 29 48 30
+f 30 49 47
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 49
+f 31 34 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 35
+f 32 47 55
+f 32 55 33
+f 33 55 57
+f 33 57 56
+f 34 56 52
+f 35 54 58
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 40 59
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 40 43 62
+f 40 62 63
+f 40 63 59
+f 43 44 65
+f 43 65 62
+f 44 58 64
+f 44 64 65
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 47 49 71
+f 47 71 55
+f 49 51 72
+f 49 72 71
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 75 73
+f 51 74 76
+f 51 76 72
+f 52 56 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 58
+f 55 71 81
+f 55 81 57
+f 56 57 82
+f 56 82 104
+f 56 104 77
+f 57 81 82
+f 58 80 64
+f 59 63 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 62 65 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 83
+f 64 80 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 88
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 69 68
+f 67 94 128
+f 67 128 95
+f 67 95 96
+f 67 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 71 72 99
+f 71 99 81
+f 72 76 99
+f 73 76 74
+f 73 75 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 76
+f 76 103 99
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 78 106 109
+f 78 109 107
+f 79 108 80
+f 80 108 90
+f 81 99 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 104
+f 83 89 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 88 91 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 113
+f 90 108 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 118
+f 92 124 93
+f 92 125 124
+f 93 126 94
+f 93 124 127
+f 93 127 126
+f 94 126 128
+f 95 129 180
+f 95 180 181
+f 95 181 130
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 95 128 178
+f 95 178 129
+f 96 131 97
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 97 131 183
+f 97 183 132
+f 99 103 110
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 103
+f 101 103 102
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 111
+f 103 111 110
+f 104 112 152
+f 104 152 105
+f 105 152 153
+f 105 153 106
+f 106 153 109
+f 107 154 108
+f 107 109 154
+f 108 154 120
+f 109 153 155
+f 109 155 154
+f 111 151 112
+f 112 151 152
+f 113 119 156
+f 113 156 114
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 117
+f 118 123 163
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 119 164 165
+f 119 165 156
+f 120 154 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 168
+f 121 168 169
+f 121 169 122
+f 122 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 163
+f 124 172 127
+f 124 125 173
+f 124 173 174
+f 124 174 172
+f 126 127 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 128
+f 127 172 222
+f 127 222 175
+f 128 177 179
+f 128 179 178
+f 129 178 180
+f 130 181 131
+f 131 182 183
+f 131 181 182
+f 132 183 184
+f 132 184 185
+f 132 185 133
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 135 187 188
+f 135 188 136
+f 136 188 138
+f 136 138 137
+f 138 188 189
+f 138 189 139
+f 139 189 190
+f 139 190 140
+f 140 190 191
+f 140 191 192
+f 140 192 141
+f 141 192 193
+f 141 193 142
+f 142 193 194
+f 142 194 195
+f 142 195 143
+f 143 195 144
+f 144 195 145
+f 145 195 196
+f 145 196 197
+f 145 197 146
+f 146 197 198
+f 146 198 199
+f 146 199 147
+f 147 200 148
+f 147 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 149
+f 149 202 203
+f 149 203 150
+f 150 203 204
+f 150 204 151
+f 151 204 152
+f 152 205 153
+f 152 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 207
+f 153 207 208
+f 153 208 155
+f 154 155 166
+f 155 208 209
+f 155 209 166
+f 156 165 210
+f 156 210 211
+f 156 211 157
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 159
+f 159 213 160
+f 160 213 214
+f 160 214 215
+f 163 171 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 164 217 210
+f 164 210 165
+f 166 209 167
+f 167 209 168
+f 168 170 169
+f 168 209 218
+f 168 218 219
+f 168 219 220
+f 168 220 170
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 171 221 216
+f 172 174 223
+f 172 223 222
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 227
+f 174 227 228
+f 174 228 223
+f 175 222 229
+f 175 229 176
+f 176 230 177
+f 176 229 282
+f 176 282 230
+f 177 230 179
+f 178 231 180
+f 178 179 231
+f 179 230 232
+f 179 232 231
+f 180 231 233
+f 180 233 182
+f 180 182 181
+f 182 233 290
+f 182 290 234
+f 182 234 184
+f 182 184 183
+f 184 234 235
+f 184 235 236
+f 184 236 237
+f 184 237 185
+f 185 237 238
+f 185 238 239
+f 185 239 186
+f 187 240 188
+f 188 240 241
+f 188 241 238
+f 188 238 242
+f 188 242 189
+f 189 242 243
+f 189 243 190
+f 190 243 191
+f 191 243 244
+f 191 244 245
+f 191 245 192
+f 192 245 246
+f 192 246 193
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 247 195
+f 195 247 248
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 196 249 250
+f 196 250 251
+f 196 251 197
+f 197 252 198
+f 197 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 255
+f 198 255 199
+f 199 255 200
+f 200 254 256
+f 200 256 257
+f 200 257 258
+f 200 258 201
+f 200 255 254
+f 201 259 260
+f 201 260 261
+f 201 261 202
+f 201 258 259
+f 202 261 203
+f 203 261 260
+f 203 260 262
+f 203 262 263
+f 203 263 204
+f 204 262 206
+f 204 206 205
+f 204 263 262
+f 206 262 264
+f 206 264 207
+f 207 264 208
+f 208 265 209
+f 208 264 266
+f 208 266 259
+f 208 259 258
+f 208 258 265
+f 209 265 218
+f 210 217 267
+f 210 267 268
+f 210 268 211
+f 211 268 212
+f 212 268 269
+f 212 269 213
+f 213 269 214
+f 214 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 215
+f 214 269 270
+f 215 272 227
+f 215 227 226
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 217
+f 216 221 273
+f 217 275 267
+f 218 265 276
+f 218 276 219
+f 219 276 277
+f 219 277 220
+f 220 277 278
+f 220 278 221
+f 221 278 273
+f 222 223 279
+f 222 279 229
+f 223 228 280
+f 223 280 279
+f 227 272 271
+f 227 271 228
+f 228 271 281
+f 228 281 280
+f 229 279 283
+f 229 283 282
+f 230 282 320
+f 230 320 284
+f 230 284 232
+f 231 285 233
+f 231 232 286
+f 231 286 285
+f 232 287 286
+f 232 284 288
+f 232 288 289
+f 232 289 287
+f 233 285 290
+f 234 290 291
+f 234 291 235
+f 235 291 245
+f 235 245 244
+f 235 244 236
+f 236 244 243
+f 236 243 237
+f 237 243 242
+f 237 242 238
+f 238 292 239
+f 238 241 292
+f 245 291 293
+f 245 293 246
+f 246 293 294
+f 246 294 247
+f 247 294 295
+f 247 295 248
+f 248 295 296
+f 248 296 249
+f 249 296 297
+f 249 297 250
+f 250 297 298
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 251 299 300
+f 251 300 252
+f 252 300 301
+f 252 301 253
+f 253 301 302
+f 253 302 254
+f 254 302 256
+f 256 303 257
+f 256 302 303
+f 257 303 258
+f 258 276 265
+f 258 303 304
+f 258 304 276
+f 259 266 260
+f 260 266 264
+f 260 264 262
+f 267 305 268
+f 267 275 281
+f 267 281 305
+f 268 305 269
+f 269 305 281
+f 269 281 270
+f 270 281 271
+f 273 278 306
+f 273 306 307
+f 273 307 281
+f 273 281 274
+f 274 281 275
+f 276 304 277
+f 277 304 308
+f 277 308 306
+f 277 306 278
+f 279 280 309
+f 279 309 283
+f 280 281 309
+f 281 307 310
+f 281 310 311
+f 281 311 312
+f 281 312 313
+f 281 313 314
+f 281 314 315
+f 281 315 316
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 281 318 309
+f 282 319 320
+f 282 283 319
+f 283 309 319
+f 284 320 288
+f 285 286 321
+f 285 321 322
+f 285 322 290
+f 286 287 323
+f 286 323 321
+f 287 289 324
+f 287 324 325
+f 287 325 323
+f 288 320 326
+f 288 326 289
+f 289 326 327
+f 289 327 324
+f 290 322 291
+f 291 322 293
+f 293 322 321
+f 293 321 294
+f 294 321 323
+f 294 323 295
+f 295 323 296
+f 296 323 325
+f 296 325 297
+f 297 325 324
+f 297 324 298
+f 298 324 327
+f 298 327 328
+f 298 328 299
+f 299 328 329
+f 299 329 330
+f 299 330 300
+f 300 330 301
+f 301 330 331
+f 301 331 302
+f 302 332 303
+f 302 331 332
+f 303 332 333
+f 303 333 308
+f 303 308 304
+f 306 308 307
+f 307 308 310
+f 308 333 310
+f 309 318 319
+f 310 333 332
+f 310 332 311
+f 311 332 312
+f 312 332 313
+f 313 331 314
+f 313 332 331
+f 314 331 330
+f 314 330 329
+f 314 329 315
+f 315 329 328
+f 315 328 334
+f 315 334 316
+f 316 334 335
+f 316 335 317
+f 317 335 336
+f 317 336 318
+f 318 336 319
+f 319 336 320
+f 320 336 326
+f 326 336 335
+f 326 335 334
+f 326 334 327
+f 327 334 328
+

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/mjcf/storage_bin_032.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_032">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_032_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_032_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_032_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_032_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_032_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_032_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_032_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_032_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_032_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_032_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_032_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_032_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_032_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_032_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_032_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_032_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_032_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_032_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_032_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_032_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_032_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_032_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_032">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/storage_bin_032.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_032">
+   <link name="storage_bin_032">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_032_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>16300b5cde50550990e60a5ea63c2853</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>latching storage bin</name>
+         <color>black,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>black rectangular storage bin with beige corner guards and front latch</description>
+         <min_height>0.2694</min_height>
+         <max_height>0.2694</max_height>
+         <real_height>0.2694</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609190904</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.169338 -0.200073 -0.135511</min>
+            <max>0.179747 0.200549 0.133841</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/storage_bin_032.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a7f360b88282915bb071dd89df5dc1ddfa0b19e372f39174fff506e86c48ba47
+size 6058560

dataset/kitchen_supplies/storage/16300b5cde50550990e60a5ea63c2853/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fc7c53656208248d3d24a430e2317e9538004729a9789a41c75409a42b165898
+size 1100915