Add asset kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481

.gitattributes

@@ -3990,3 +3990,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/776905d3fb645578925e5f9a9e8bdf3a/drawer_101.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/776905d3fb645578925e5f9a9e8bdf3a/mesh/drawer_101.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/7d3b8a897a1755c0b022d038261897c1/mesh/storage_bin_069.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/7d3b8a897a1755c0b022d038261897c1/storage_bin_069.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/drawer_082.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mesh/drawer_082.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/drawer_082.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_082">
+   <link name="drawer_082">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_082.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_082_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="17.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>77e6760085b5540a80f6590650f08481</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>curved nightstand</name>
+         <color>brown,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>compact three-drawer wooden nightstand with rounded sides and short legs</description>
+         <min_height>0.3544</min_height>
+         <max_height>0.3544</max_height>
+         <real_height>0.3544</real_height>
+         <min_mass>12.0</min_mass>
+         <max_mass>22.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609184043</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.140031 -0.203765 -0.184629</min>
+            <max>0.295546 0.203826 0.169739</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Main body, drawers, rails, and tiny parts are inconsistently segmented; closest fix is partial merging only.","merge_groups":[{"colors":["Blue","Olive"],"target_part":"main cabinet body","reason":"Outer shell and front rim are one housing"},{"colors":["Navy","Burnt Orange"],"target_part":"drawer slide hardware","reason":"Both mark rail/runner components"},{"colors":["Teal","Maroon"],"target_part":"small hardware/noise","reason":"Tiny pegs/fragments are not distinct functional parts"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/drawer_082.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dbad16da92c235ae7be79b535139b208f65e037cdc83d1e31903f562a89060d9
+size 4553797

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mesh/drawer_082.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:64db305aee8a1d53a216b6816bbf293a0d179bcf54d1bc03cbee9144caac1cc2
+size 17278476

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mesh/drawer_082.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_082_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_082_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_082_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/drawer_082.xml

@@ -0,0 +1,166 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_082">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_082_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_082_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_082_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_082.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_082_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_082_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_082_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_082_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_082_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_082_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_082_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_082_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_082_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_082_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_082_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_082_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_082_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_082_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_082_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_082_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_082_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_082_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_082_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_082_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_082_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_082_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_082_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_082_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_082_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_082_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_082_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_082_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_082_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_082_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_082_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_082_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/drawer_082_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/drawer_082_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/drawer_082_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/drawer_082_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/drawer_082_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/drawer_082_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/drawer_082_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/drawer_082_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/drawer_082_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/drawer_082_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/drawer_082_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/drawer_082_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/drawer_082_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/drawer_082_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/drawer_082_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/drawer_082_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/drawer_082_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/drawer_082_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/drawer_082_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/drawer_082_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/drawer_082_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/drawer_082_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/drawer_082_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/drawer_082_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/drawer_082_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/drawer_082_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/drawer_082_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/drawer_082_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/drawer_082_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/drawer_082_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/drawer_082_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/drawer_082_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/drawer_082_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/drawer_082_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/drawer_082_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/drawer_082_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/drawer_082_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/drawer_082_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/drawer_082_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/drawer_082_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/drawer_082_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/drawer_082_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/drawer_082_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/drawer_082_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_082">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434626 0.11839169 -0.12360968
+v 0.13434626 0.11423847 -0.12360243
+v 0.13434626 0.12527687 -0.12356608
+v 0.20917163 0.12534398 -0.12191069
+v 0.20917163 0.11825351 -0.12191797
+v 0.20917163 0.10001411 -0.12192529
+v 0.13434626 0.10001411 -0.12279656
+v 0.13434626 0.13027889 -0.12312318
+v 0.20917163 0.12902344 -0.12182355
+v 0.20917163 0.10001404 -0.10450731
+v 0.13434626 0.10001404 -0.10450731
+v 0.13434626 0.13701400 -0.11231224
+v 0.20917163 0.13533220 -0.11335775
+v 0.20917163 0.13198437 -0.11808437
+v 0.20917163 0.13192120 -0.11817149
+v 0.20917163 0.11427377 -0.05641358
+v 0.20213295 0.11525281 -0.04943622
+v 0.20027989 0.11520939 -0.04943622
+v 0.19496975 0.11508701 -0.04943622
+v 0.16631697 0.10001404 -0.10450005
+v 0.13434626 0.11427377 -0.05644262
+v 0.15914645 0.10001404 -0.10450005
+v 0.13434626 0.13802072 -0.11048984
+v 0.20917163 0.13730218 -0.10977832
+v 0.20917163 0.11743997 -0.04943621
+v 0.20869555 0.11721888 -0.04943621
+v 0.19482327 0.11509095 -0.04943622
+v 0.13434626 0.11716757 -0.05287043
+v 0.13434626 0.13838785 -0.10386825
+v 0.15198325 0.14010122 -0.09671663
+v 0.15198325 0.13944984 -0.10386825
+v 0.15914645 0.13944984 -0.10386825
+v 0.19496975 0.13941826 -0.10386825
+v 0.20917163 0.13732983 -0.10966941
+v 0.20917163 0.13228811 -0.04943615
+v 0.18381480 0.11688331 -0.04943621
+v 0.13434626 0.12074439 -0.04997348
+v 0.13434626 0.13821014 -0.08956502
+v 0.15198325 0.13924844 -0.08956502
+v 0.19496975 0.14034205 -0.09671662
+v 0.20213295 0.13882212 -0.10386825
+v 0.20917163 0.13813123 -0.10386825
+v 0.20917163 0.13464505 -0.06084242
+v 0.20423504 0.13374488 -0.04943615
+v 0.17567746 0.12046014 -0.04943620
+v 0.13434626 0.12527660 -0.04971208
+v 0.13434626 0.13464901 -0.06097312
+v 0.15914645 0.13928397 -0.08956502
+v 0.19496975 0.13399361 -0.04943615
+v 0.19633940 0.13398965 -0.04943615
+v 0.20213295 0.13391070 -0.04943615
+v 0.20419841 0.13374884 -0.04943615
+v 0.20917163 0.13813513 -0.08956502
+v 0.20917163 0.13813518 -0.10374482
+v 0.20917163 0.13466874 -0.06097312
+v 0.17449092 0.12137210 -0.04943619
+v 0.13434626 0.12939428 -0.04998070
+v 0.17391962 0.12527660 -0.04943618
+v 0.17574338 0.12959168 -0.04943616
+v 0.18719131 0.13282108 -0.04943615
+v 0.13434626 0.13229208 -0.05382150
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 21
+f 1 21 28
+f 1 28 37
+f 1 37 46
+f 1 46 57
+f 1 57 61
+f 1 61 47
+f 1 47 38
+f 1 38 29
+f 1 29 23
+f 1 23 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 24
+f 4 24 34
+f 4 34 42
+f 4 42 54
+f 4 54 53
+f 4 53 55
+f 4 55 43
+f 4 43 35
+f 4 35 25
+f 4 25 16
+f 4 16 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 20
+f 6 20 22
+f 6 22 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 22 19
+f 11 19 21
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 25
+f 17 25 35
+f 17 35 44
+f 17 44 52
+f 17 52 51
+f 17 51 50
+f 17 50 49
+f 17 49 60
+f 17 60 59
+f 17 59 58
+f 17 58 56
+f 17 56 45
+f 17 45 36
+f 17 36 27
+f 17 27 19
+f 17 19 18
+f 19 27 21
+f 19 22 20
+f 21 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 35 43 44
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 47 39
+f 39 48 40
+f 39 47 49
+f 39 49 48
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 42
+f 40 42 41
+f 40 48 49
+f 43 55 44
+f 44 55 52
+f 45 56 46
+f 46 56 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 57
+f 47 61 49
+f 49 61 57
+f 49 57 60
+f 52 55 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27378700 -0.08942087 -0.03631371
+v 0.26662276 -0.11805245 -0.03637907
+v 0.27378700 -0.11805245 -0.03632313
+v 0.28035178 -0.12521335 -0.03972572
+v 0.28036239 -0.08228415 -0.03972556
+v 0.28036769 -0.06081350 -0.03972548
+v 0.27378700 -0.05365260 -0.03632290
+v 0.26662276 -0.06796233 -0.03637889
+v 0.26028609 -0.11805243 -0.03978162
+v 0.26027018 -0.12521335 -0.03979097
+v 0.26026753 -0.13237428 -0.03980033
+v 0.26662276 -0.13237430 -0.03639777
+v 0.27378700 -0.13237430 -0.03634184
+v 0.28035443 -0.13237428 -0.03974439
+v 0.28334373 -0.13237426 -0.04667069
+v 0.28337556 -0.05365256 -0.04667040
+v 0.28037565 -0.05365258 -0.03973478
+v 0.28037299 -0.04649165 -0.03980933
+v 0.27378700 -0.04649167 -0.03648135
+v 0.26662276 -0.04649167 -0.03653728
+v 0.26662276 -0.05365260 -0.03638816
+v 0.26029405 -0.05365258 -0.03979071
+v 0.26029935 -0.07512323 -0.03978147
+v 0.25646924 -0.11844015 -0.04447063
+v 0.25646924 -0.12521334 -0.04449862
+v 0.26041871 -0.13952308 -0.04000543
+v 0.26662276 -0.13952310 -0.03670542
+v 0.27378700 -0.13952310 -0.03664017
+v 0.28021916 -0.13952308 -0.03993086
+v 0.28317132 -0.13952306 -0.04667071
+v 0.28327742 -0.13952303 -0.05382074
+v 0.28335169 -0.13237423 -0.05382072
+v 0.28356389 -0.02468159 -0.08242975
+v 0.28337556 -0.04649163 -0.04667037
+v 0.28333312 -0.03934283 -0.04667034
+v 0.28033586 -0.03934285 -0.04009828
+v 0.27378700 -0.03934286 -0.03714319
+v 0.26662276 -0.03934286 -0.03718980
+v 0.26029405 -0.04649165 -0.03986526
+v 0.26030466 -0.03934285 -0.04014489
+v 0.25646924 -0.11807664 -0.04448927
+v 0.25646924 -0.12546779 -0.04456387
+v 0.25753817 -0.13952306 -0.04667071
+v 0.26138950 -0.14474533 -0.04117071
+v 0.25646924 -0.13259236 -0.04660544
+v 0.26662276 -0.14565409 -0.04005207
+v 0.27378700 -0.14567831 -0.04000546
+v 0.27917940 -0.14478169 -0.04110546
+v 0.28018203 -0.14570253 -0.04667074
+v 0.28028547 -0.14577521 -0.05382077
+v 0.28328272 -0.13952301 -0.06097077
+v 0.28337556 -0.13237400 -0.11817097
+v 0.28337821 -0.05365230 -0.11817068
+v 0.28337821 -0.04649137 -0.11817065
+v 0.28337556 -0.03934257 -0.11817062
+v 0.28336760 -0.02468146 -0.11817057
+v 0.28336230 -0.02468169 -0.05417456
+v 0.28335965 -0.02468169 -0.05382032
+v 0.28314745 -0.03218190 -0.04667032
+v 0.28015019 -0.03218192 -0.04072284
+v 0.27953748 -0.02502100 -0.04162705
+v 0.27947648 -0.02468174 -0.04167366
+v 0.27378700 -0.03218193 -0.03853215
+v 0.26662276 -0.03218193 -0.03854148
+v 0.26110039 -0.02468174 -0.04165502
+v 0.26104470 -0.02502100 -0.04160841
+v 0.26046646 -0.03218192 -0.04073216
+v 0.25773179 -0.03218190 -0.04667032
+v 0.25646924 -0.11131556 -0.04657739
+v 0.25757000 -0.03934283 -0.04667034
+v 0.25646924 -0.13947456 -0.05369023
+v 0.25646924 -0.13963208 -0.05410972
+v 0.26044789 -0.14565407 -0.04667074
+v 0.26662276 -0.14829549 -0.04667074
+v 0.27378700 -0.14834396 -0.04667074
+v 0.27378700 -0.14842875 -0.05382078
+v 0.27378700 -0.14845293 -0.06812083
+v 0.28029343 -0.14577513 -0.07527085
+v 0.28328537 -0.13952298 -0.06812079
+v 0.28329598 -0.13952282 -0.11102096
+v 0.28325355 -0.13952280 -0.11817099
+v 0.28235702 -0.13237397 -0.12532099
+v 0.28236498 -0.12521304 -0.12532096
+v 0.28237028 -0.06081319 -0.12532072
+v 0.28237028 -0.04649134 -0.12532067
+v 0.28235171 -0.02468143 -0.12532059
+v 0.28257452 -0.02468172 -0.04701521
+v 0.28253474 -0.02502098 -0.04667029
+v 0.27957993 -0.02468174 -0.04182281
+v 0.27406551 -0.02468174 -0.04060163
+v 0.27378700 -0.02502100 -0.04048044
+v 0.26662276 -0.02502100 -0.04046179
+v 0.25836308 -0.02468172 -0.04667029
+v 0.26659359 -0.02468174 -0.04056434
+v 0.25830472 -0.02502098 -0.04667029
+v 0.25757796 -0.02468169 -0.05382032
+v 0.25646924 -0.11100054 -0.04677315
+v 0.25646924 -0.14166765 -0.06097078
+v 0.26033118 -0.14573885 -0.05382077
+v 0.26662276 -0.14840451 -0.05382078
+v 0.26662276 -0.14841641 -0.11102100
+v 0.27378700 -0.14844070 -0.09672095
+v 0.28029343 -0.14577505 -0.09672094
+v 0.26662276 -0.14841657 -0.06812083
+v 0.28029343 -0.14576288 -0.11102099
+v 0.28024833 -0.14573862 -0.11817102
+v 0.27942608 -0.14506006 -0.12532103
+v 0.28191406 -0.13952277 -0.12532101
+v 0.27935182 -0.13237395 -0.13020576
+v 0.27936242 -0.12521302 -0.13020573
+v 0.27936508 -0.06081317 -0.13021481
+v 0.27936242 -0.04649132 -0.13021476
+v 0.27935712 -0.03218159 -0.13021471
+v 0.27935182 -0.02468141 -0.13021468
+v 0.28220583 -0.02468143 -0.12556298
+v 0.27936508 -0.05365225 -0.13021479
+v 0.28244190 -0.02468172 -0.04664233
+v 0.27378700 -0.02468174 -0.04058298
+v 0.26702063 -0.02468174 -0.04056434
+v 0.25646924 -0.02468151 -0.10244424
+v 0.25646924 -0.02469363 -0.10133491
+v 0.25646924 -0.14167976 -0.06153011
+v 0.26030466 -0.14575082 -0.09672094
+v 0.26033648 -0.14575093 -0.06812082
+v 0.25646924 -0.14201890 -0.09672092
+v 0.27378700 -0.14841639 -0.11817103
+v 0.27378700 -0.14842854 -0.11102100
+v 0.26029935 -0.14575080 -0.10387096
+v 0.26032322 -0.14575077 -0.11102099
+v 0.26662276 -0.14839216 -0.11817103
+v 0.27822187 -0.14395743 -0.12951596
+v 0.27378700 -0.14722893 -0.12532104
+v 0.27899374 -0.13952275 -0.13001002
+v 0.27378700 -0.13237395 -0.13153881
+v 0.27378700 -0.13952275 -0.13125917
+v 0.27935712 -0.08228382 -0.13021489
+v 0.27378700 -0.02468141 -0.13153841
+v 0.27907861 -0.02468141 -0.13027994
+v 0.25646924 -0.02468143 -0.12622484
+v 0.25646924 -0.14192194 -0.10387094
+v 0.26039484 -0.14571439 -0.11817102
+v 0.26125688 -0.14492678 -0.12532103
+v 0.26662276 -0.14710777 -0.12532104
+v 0.27378700 -0.14457538 -0.12994478
+v 0.26662276 -0.13237395 -0.13148288
+v 0.27343687 -0.02468141 -0.13153841
+v 0.26662276 -0.13952275 -0.13114731
+v 0.26662276 -0.14447845 -0.12986089
+v 0.26134972 -0.02468141 -0.13014011
+v 0.26132055 -0.13237395 -0.13014983
+v 0.25646924 -0.11805212 -0.12622518
+v 0.25646924 -0.14164322 -0.11103961
+v 0.25902353 -0.13952277 -0.12532101
+v 0.26239213 -0.14381202 -0.12940410
+v 0.25646924 -0.13928046 -0.11795658
+v 0.25646924 -0.13909872 -0.11835743
+v 0.26662276 -0.12521302 -0.13148285
+v 0.26662276 -0.02468141 -0.13147316
+v 0.26169719 -0.13952275 -0.12989816
+v 0.25646924 -0.12521304 -0.12615063
+v 0.25646924 -0.12354095 -0.12616926
+v 0.25646924 -0.13186507 -0.12462184
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 9
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 24 11
+f 10 23 22
+f 10 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 20 38 40
+f 20 40 39
+f 21 39 22
+f 22 39 24
+f 24 41 69
+f 24 69 97
+f 24 97 121
+f 24 121 120
+f 24 120 139
+f 24 139 151
+f 24 151 161
+f 24 161 160
+f 24 160 162
+f 24 162 156
+f 24 156 155
+f 24 155 152
+f 24 152 140
+f 24 140 125
+f 24 125 122
+f 24 122 98
+f 24 98 72
+f 24 72 71
+f 24 71 45
+f 24 45 42
+f 24 42 25
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 42 45
+f 26 45 43
+f 27 44 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 79
+f 32 79 52
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 86
+f 33 86 115
+f 33 115 114
+f 33 114 138
+f 33 138 137
+f 33 137 146
+f 33 146 158
+f 33 158 149
+f 33 149 139
+f 33 139 120
+f 33 120 96
+f 33 96 93
+f 33 93 65
+f 33 65 94
+f 33 94 119
+f 33 119 118
+f 33 118 90
+f 33 90 62
+f 33 62 89
+f 33 89 117
+f 33 117 87
+f 33 87 58
+f 33 58 57
+f 33 57 34
+f 33 52 53
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 70
+f 41 70 69
+f 43 45 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 93 66
+f 65 92 94
+f 66 93 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 70
+f 69 70 96
+f 69 96 97
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 77 100 104
+f 77 104 101
+f 78 103 80
+f 78 80 79
+f 80 103 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 82 108 109
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 116
+f 84 116 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 85 116 112
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 94
+f 93 96 95
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 98 122 99
+f 99 123 124
+f 99 124 104
+f 99 104 100
+f 99 122 125
+f 99 125 123
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 101 104 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 126
+f 102 127 105
+f 102 105 103
+f 104 124 123
+f 104 123 128
+f 105 127 126
+f 105 126 106
+f 106 126 107
+f 107 131 108
+f 107 126 132
+f 107 132 131
+f 108 131 133
+f 108 133 109
+f 109 134 110
+f 109 133 135
+f 109 135 134
+f 110 134 136
+f 110 136 111
+f 111 136 134
+f 111 134 137
+f 111 137 116
+f 112 116 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 123 125 128
+f 125 140 129
+f 125 129 128
+f 126 130 132
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 132
+f 131 132 144
+f 131 144 135
+f 131 135 133
+f 132 143 144
+f 134 135 145
+f 134 145 146
+f 134 146 137
+f 135 147 145
+f 135 144 148
+f 135 148 147
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 140 152 141
+f 141 152 142
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 142 152 155
+f 142 155 156
+f 142 156 153
+f 143 154 148
+f 143 148 144
+f 145 150 157
+f 145 157 146
+f 145 147 150
+f 146 157 158
+f 147 159 150
+f 147 148 154
+f 147 154 159
+f 149 158 150
+f 150 159 160
+f 150 160 161
+f 150 161 151
+f 150 158 157
+f 153 156 162
+f 153 162 154
+f 154 162 159
+f 159 162 160
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434627 0.09956549 0.00324983
+v 0.13434627 0.09956563 -0.03508556
+v 0.08639262 0.09956547 0.00812477
+v 0.08636556 0.00354044 0.00812441
+v 0.13434627 0.00354046 0.00321995
+v 0.13434627 0.00361579 -0.03509084
+v 0.08222509 0.09956565 -0.04212987
+v -0.14209080 0.09956547 0.00812477
+v -0.14209080 0.00354044 0.00812441
+v 0.13434627 0.00354060 -0.03509084
+v 0.08149442 0.00500694 -0.04213022
+v -0.14206374 0.09956565 -0.04212987
+v -0.14209080 0.09956561 -0.03020079
+v -0.14211786 0.03939945 0.00338734
+v -0.14209080 0.00354056 -0.02527210
+v 0.08146736 0.00355942 -0.04213023
+v 0.07992483 0.00354062 -0.04213023
+v -0.14206374 0.00354062 -0.04213023
+v -0.14209080 0.00356878 -0.03020115
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 15
+f 4 15 18
+f 4 18 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,3727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05512053 -0.11388862 0.16914713
+v 0.03016817 -0.11388862 0.16911503
+v 0.00149764 -0.11806196 0.16863355
+v 0.05166381 -0.11806196 0.16869774
+v 0.05512053 -0.11806196 0.16869774
+v 0.05512053 -0.11388742 -0.15877211
+v 0.00569510 -0.11388862 0.16908293
+v -0.00864017 -0.11388862 0.16905084
+v -0.01998347 -0.11388862 0.16901874
+v -0.01998347 -0.11806196 0.16856936
+v 0.00149764 -0.12522515 0.16722119
+v 0.04448891 -0.12522515 0.16731748
+v 0.05512053 -0.12177259 0.16799156
+v 0.05512053 -0.11680609 -0.15809805
+v 0.01583291 -0.11681498 -0.15806596
+v -0.00566273 -0.11678830 -0.15803386
+v 0.00149764 -0.11388742 -0.15864370
+v -0.03430421 -0.11388862 0.16895455
+v -0.03430421 -0.11806196 0.16850514
+v -0.01998347 -0.12522515 0.16715697
+v 0.00149764 -0.13184554 0.16532734
+v 0.05166381 -0.13205911 0.16539152
+v 0.05512053 -0.12876672 0.16632241
+v 0.05512053 -0.12522515 0.16731748
+v 0.05512053 -0.12038324 -0.15716720
+v 0.02299327 -0.12039214 -0.15719929
+v 0.01583291 -0.12040103 -0.15719929
+v 0.00149764 -0.12039214 -0.15719929
+v -0.00566273 -0.12036544 -0.15719929
+v -0.01998347 -0.11666371 -0.15800174
+v -0.00920661 -0.11388742 -0.15861161
+v -0.04147911 -0.11388862 0.16889033
+v -0.04147911 -0.11806196 0.16844095
+v -0.04147911 -0.12522515 0.16696439
+v -0.02714384 -0.13163199 0.16526315
+v -0.01282310 -0.13176547 0.16529525
+v 0.03016817 -0.13554727 0.16413966
+v 0.05166381 -0.13563625 0.16417176
+v -0.01282310 -0.13534260 0.16407547
+v 0.00867253 -0.13544939 0.16410756
+v 0.05512053 -0.13205911 0.16539152
+v 0.05512053 -0.12271463 -0.15646104
+v 0.00149764 -0.12522397 -0.15581908
+v -0.01282310 -0.12522397 -0.15578698
+v -0.02714384 -0.12522397 -0.15572279
+v -0.01998347 -0.12024087 -0.15716720
+v -0.02714384 -0.11655693 -0.15796964
+v -0.01998347 -0.11388742 -0.15854741
+v -0.04863947 -0.11388862 0.16882614
+v -0.05161691 -0.11388862 0.16879404
+v -0.05579985 -0.11806196 0.16824837
+v -0.04863947 -0.12522515 0.16686808
+v -0.04147911 -0.13135613 0.16516683
+v -0.03430421 -0.13509346 0.16397918
+v -0.02714384 -0.13520914 0.16401128
+v -0.01998347 -0.13528921 0.16404337
+v 0.00867253 -0.13953375 0.16234214
+v 0.05512053 -0.13563625 0.16417176
+v 0.05512053 -0.13953375 0.16247052
+v -0.01998347 -0.13953375 0.16221375
+v 0.00149764 -0.13953375 0.16231004
+v 0.05512053 -0.12522397 -0.15569069
+v 0.04448891 -0.12522397 -0.15572279
+v 0.03016817 -0.12522397 -0.15575488
+v 0.00867253 -0.13237828 -0.15331543
+v -0.01998347 -0.13237828 -0.15331543
+v -0.02714384 -0.13237828 -0.15328330
+v -0.04147911 -0.12522397 -0.15556228
+v -0.03430421 -0.11998281 -0.15710300
+v -0.02714384 -0.12013408 -0.15713510
+v -0.03430421 -0.11639676 -0.15793755
+v -0.03430421 -0.11388742 -0.15841903
+v -0.05877729 -0.11388862 0.16869775
+v -0.06297474 -0.11388862 0.16863356
+v -0.06297474 -0.11806196 0.16811996
+v -0.06297474 -0.12522515 0.16661131
+v -0.05579985 -0.13096461 0.16503845
+v -0.04863947 -0.13117817 0.16510264
+v -0.04147911 -0.13493328 0.16391499
+v -0.04147911 -0.13953374 0.16192486
+v -0.03430421 -0.13953375 0.16205325
+v -0.02714384 -0.13953375 0.16214954
+v -0.01282310 -0.14616303 0.15890756
+v 0.00867253 -0.14623421 0.15893966
+v 0.05512053 -0.14629650 0.15900385
+v -0.02714384 -0.14607405 0.15884337
+v -0.01998347 -0.14612742 0.15887547
+v 0.05512053 -0.12866765 -0.15447094
+v 0.05166381 -0.13237828 -0.15315492
+v 0.01583291 -0.13753044 -0.15113273
+v 0.00867253 -0.13755714 -0.15113273
+v 0.00149764 -0.13757494 -0.15113273
+v -0.00566273 -0.13758384 -0.15113273
+v -0.01282310 -0.13758384 -0.15113273
+v -0.01998347 -0.13757494 -0.15113273
+v -0.02714384 -0.13753935 -0.15113273
+v -0.04147911 -0.13739699 -0.15103643
+v -0.04147911 -0.13237828 -0.15312282
+v -0.06297474 -0.12522397 -0.15517710
+v -0.04147911 -0.11976926 -0.15707091
+v -0.04147911 -0.11619210 -0.15787335
+v -0.04147911 -0.11388742 -0.15832271
+v -0.07013511 -0.11388862 0.16850515
+v -0.07013511 -0.11806196 0.16799158
+v -0.08445585 -0.11806196 0.16763849
+v -0.07729549 -0.12522515 0.16622613
+v -0.07013511 -0.13043961 0.16487797
+v -0.06297474 -0.13072436 0.16497426
+v -0.04863947 -0.13475532 0.16385081
+v -0.04863947 -0.13953374 0.16176436
+v -0.04147911 -0.14582489 0.15871496
+v -0.03430421 -0.14597616 0.15877915
+v -0.01282310 -0.14974017 0.15678905
+v -0.00566273 -0.14976687 0.15682115
+v 0.00867253 -0.14981137 0.15685325
+v 0.05512053 -0.14987365 0.15688534
+v -0.02714384 -0.14965119 0.15672484
+v -0.01998347 -0.14970458 0.15675693
+v 0.05512053 -0.13237828 -0.15312282
+v 0.05512053 -0.13478085 -0.15212778
+v 0.05512053 -0.13736138 -0.15103643
+v 0.02299327 -0.14107202 -0.14927103
+v 0.00867253 -0.14113431 -0.14930313
+v 0.00149764 -0.14115210 -0.14930313
+v -0.00566273 -0.14116101 -0.14930313
+v -0.01282310 -0.14116101 -0.14930313
+v -0.01998347 -0.14115210 -0.14930313
+v -0.02714384 -0.14112540 -0.14930313
+v -0.03430421 -0.14106312 -0.14927103
+v -0.04147911 -0.14097413 -0.14923891
+v -0.05579985 -0.13715672 -0.15094012
+v -0.06297474 -0.13237828 -0.15273764
+v -0.07013511 -0.12522397 -0.15501662
+v -0.05579985 -0.11920865 -0.15694250
+v -0.04863947 -0.11950230 -0.15700669
+v -0.09325744 -0.13237828 -0.15209567
+v -0.04863947 -0.11592515 -0.15780916
+v -0.05155882 -0.11388742 -0.15816223
+v -0.07311255 -0.11388862 0.16844096
+v -0.08027291 -0.11388862 0.16828048
+v -0.08445585 -0.11388862 0.16818416
+v -0.09163074 -0.11806195 0.16741379
+v -0.09163074 -0.11388862 0.16799159
+v -0.08445585 -0.12522515 0.16600143
+v -0.07729549 -0.13012817 0.16474956
+v -0.07013511 -0.13402564 0.16352982
+v -0.06297474 -0.13430150 0.16365820
+v -0.05579985 -0.13454175 0.16375449
+v -0.05579985 -0.13953374 0.16157178
+v -0.05579985 -0.14547785 0.15852239
+v -0.04863947 -0.14565582 0.15861867
+v -0.04147911 -0.14940203 0.15659645
+v -0.03430421 -0.14955331 0.15666064
+v -0.01282310 -0.15385121 0.15380386
+v 0.00149764 -0.15385122 0.15386805
+v 0.01583291 -0.15385122 0.15390015
+v 0.01583291 -0.14982916 0.15685325
+v 0.05166381 -0.15385122 0.15393225
+v 0.05512053 -0.15385122 0.15393225
+v -0.03430421 -0.15385121 0.15351497
+v -0.02714384 -0.15385121 0.15364336
+v -0.01998347 -0.15385121 0.15373964
+v 0.05512053 -0.14093854 -0.14917472
+v 0.03016817 -0.14669580 -0.14577229
+v 0.00867253 -0.14669580 -0.14586858
+v -0.00566273 -0.14669580 -0.14593280
+v -0.01998347 -0.14669580 -0.14593280
+v -0.02714384 -0.14669580 -0.14590070
+v -0.04147911 -0.14669580 -0.14577229
+v -0.04863947 -0.14669581 -0.14564391
+v -0.04863947 -0.14086735 -0.14917472
+v -0.05579985 -0.14074278 -0.14911053
+v -0.09325744 -0.13630249 -0.15055494
+v -0.09325744 -0.13535035 -0.15094012
+v -0.09325744 -0.12522397 -0.15437465
+v -0.07013511 -0.11850569 -0.15678202
+v -0.06297474 -0.11530226 -0.15768074
+v -0.05579985 -0.11563150 -0.15774496
+v -0.05845776 -0.11388742 -0.15803385
+v -0.09325744 -0.11483184 0.16779898
+v -0.09325744 -0.11806195 0.16734960
+v -0.09163074 -0.12522515 0.16574464
+v -0.09325744 -0.11388862 0.16792739
+v -0.09163074 -0.12938959 0.16449276
+v -0.08445585 -0.12976332 0.16462117
+v -0.08445585 -0.13334937 0.16327302
+v -0.07729549 -0.13370530 0.16340141
+v -0.07013511 -0.13953374 0.16112238
+v -0.06297474 -0.13953374 0.16134708
+v -0.06297474 -0.14527319 0.15839398
+v -0.05579985 -0.14905499 0.15633966
+v -0.04863947 -0.14923296 0.15646807
+v -0.04863947 -0.15385121 0.15312979
+v -0.04147911 -0.15385121 0.15335446
+v -0.01998347 -0.15806903 0.15052979
+v -0.01282310 -0.15810463 0.15056188
+v 0.00149764 -0.15814023 0.15059398
+v 0.05512053 -0.15608471 0.15223102
+v -0.03430421 -0.15793555 0.15040140
+v -0.02714384 -0.15800675 0.15046560
+v 0.05512053 -0.14706065 -0.14535502
+v 0.04448891 -0.14669580 -0.14567600
+v 0.03016817 -0.15039754 -0.14330072
+v 0.00867253 -0.15047763 -0.14336491
+v -0.00566273 -0.15053103 -0.14339701
+v -0.01282310 -0.15053103 -0.14339701
+v -0.01998347 -0.15052212 -0.14339701
+v -0.02714384 -0.15050433 -0.14336491
+v -0.03430421 -0.15046874 -0.14333281
+v -0.04147911 -0.15041535 -0.14330072
+v -0.04863947 -0.15033526 -0.14323653
+v -0.05273527 -0.15028187 -0.14320440
+v -0.05539317 -0.14737210 -0.14506613
+v -0.06297474 -0.14654454 -0.14545130
+v -0.07013511 -0.14040463 -0.14895005
+v -0.09325744 -0.13906988 -0.14911052
+v -0.09325744 -0.11806077 -0.15617213
+v -0.09163074 -0.11806077 -0.15623632
+v -0.08445585 -0.11806077 -0.15649312
+v -0.08046173 -0.11388742 -0.15755236
+v -0.07514592 -0.11464378 -0.15752026
+v -0.07013511 -0.11492853 -0.15758445
+v -0.06297474 -0.11388742 -0.15793754
+v -0.09325744 -0.12522515 0.16568044
+v -0.09325744 -0.12930060 0.16446068
+v -0.09325744 -0.11388742 -0.15713508
+v -0.09325744 -0.13287775 0.16308042
+v -0.09325744 -0.13445277 0.16240635
+v -0.08445585 -0.13953374 0.16054463
+v -0.07729549 -0.14480157 0.15813722
+v -0.07013511 -0.14505073 0.15826560
+v -0.06297474 -0.14885032 0.15621127
+v -0.06262617 -0.15450969 0.15213473
+v -0.05579985 -0.15385121 0.15287300
+v -0.06002635 -0.15746395 0.15001620
+v -0.04863947 -0.15770420 0.15020880
+v -0.04147911 -0.15783768 0.15030509
+v -0.02714384 -0.16157499 0.14719152
+v -0.01998347 -0.16163728 0.14722362
+v -0.01282310 -0.16167287 0.14725571
+v 0.00149764 -0.16170847 0.14725571
+v 0.05512053 -0.15816691 0.15062608
+v -0.03430421 -0.16150381 0.14709523
+v 0.05512053 -0.15027297 -0.14320440
+v 0.03016817 -0.15397471 -0.14025137
+v 0.00149764 -0.15409039 -0.14037976
+v -0.00566273 -0.15410818 -0.14041185
+v -0.01282310 -0.15410818 -0.14041185
+v -0.01998347 -0.15409929 -0.14041185
+v -0.03430421 -0.15405479 -0.14037976
+v -0.04147911 -0.15399250 -0.14031557
+v -0.04863947 -0.15391241 -0.14025137
+v -0.05539317 -0.15313825 -0.14076493
+v -0.06297474 -0.15012170 -0.14307602
+v -0.07013511 -0.14640217 -0.14535502
+v -0.09325744 -0.14460468 -0.14583647
+v -0.09325744 -0.11711754 -0.15639683
+v -0.08574850 -0.11388742 -0.15739188
+v -0.09325744 -0.13953374 0.16015945
+v -0.09325744 -0.14416978 0.15778411
+v -0.08445585 -0.14452572 0.15797671
+v -0.07729549 -0.14837871 0.15589029
+v -0.07013511 -0.14862786 0.15605077
+v -0.07013511 -0.15359315 0.15248783
+v -0.07013511 -0.15717030 0.14975943
+v -0.07729549 -0.16078303 0.14600386
+v -0.06996083 -0.16166396 0.14555449
+v -0.06746268 -0.16462711 0.14289029
+v -0.06297474 -0.16473391 0.14298660
+v -0.05579985 -0.16488518 0.14314708
+v -0.04863947 -0.16502755 0.14330756
+v -0.04863947 -0.16127245 0.14687053
+v -0.07729549 -0.15336180 0.15232732
+v -0.04147911 -0.16140592 0.14699892
+v -0.03430421 -0.16525001 0.14353226
+v -0.02714384 -0.16531230 0.14359645
+v -0.01998347 -0.16535680 0.14366067
+v -0.00566273 -0.16538349 0.14369277
+v 0.01583291 -0.16171736 0.14725571
+v 0.05166381 -0.16173517 0.14725571
+v 0.05512053 -0.16173517 0.14725571
+v 0.05512053 -0.15583448 -0.13842174
+v 0.05166381 -0.15386794 -0.14015506
+v 0.05166381 -0.15799680 -0.13659214
+v 0.03016817 -0.15809468 -0.13668843
+v 0.01583291 -0.15815697 -0.13675262
+v -0.01282310 -0.15825486 -0.13684894
+v -0.01998347 -0.15826375 -0.13684894
+v -0.02714384 -0.15824595 -0.13681684
+v -0.03430421 -0.15821036 -0.13678472
+v -0.04147911 -0.15816586 -0.13675262
+v -0.04863947 -0.15809468 -0.13668843
+v -0.05579985 -0.15801459 -0.13659214
+v -0.06297474 -0.15791672 -0.13649585
+v -0.06297474 -0.15385014 -0.13996248
+v -0.07013511 -0.15385014 -0.13976988
+v -0.07013511 -0.14997933 -0.14297973
+v -0.07729549 -0.14625090 -0.14525873
+v -0.08445585 -0.14608183 -0.14516241
+v -0.09325744 -0.14586826 -0.14503403
+v -0.09325744 -0.14774693 0.15547302
+v -0.09163074 -0.14781811 0.15553721
+v -0.08445585 -0.14810286 0.15572979
+v -0.07729549 -0.15693894 0.14956683
+v -0.08445585 -0.15669868 0.14937425
+v -0.09163074 -0.16032030 0.14558659
+v -0.07729549 -0.16436017 0.14260140
+v -0.07729549 -0.16741230 0.13900637
+v -0.06297474 -0.16791951 0.13926313
+v -0.05579985 -0.16822205 0.13926313
+v -0.04863947 -0.16848901 0.13926313
+v -0.04147911 -0.16515212 0.14343597
+v -0.08445585 -0.15312154 0.15213474
+v -0.04133387 -0.16930766 0.13855696
+v -0.03430421 -0.16882714 0.13932735
+v -0.02714384 -0.16888944 0.13942363
+v -0.01998347 -0.16893392 0.13945573
+v -0.01282310 -0.16896062 0.13948783
+v 0.01583291 -0.16538349 0.14369277
+v 0.02299327 -0.16537459 0.14369277
+v 0.05512053 -0.16361271 0.14539400
+v 0.05512053 -0.15797900 -0.13656004
+v 0.00149764 -0.16178751 -0.13302920
+v 0.05166381 -0.16156506 -0.13277243
+v 0.00867253 -0.16175192 -0.13299710
+v -0.01282310 -0.16182312 -0.13306129
+v -0.01998347 -0.16183201 -0.13306129
+v -0.02714384 -0.16181421 -0.13306129
+v -0.03430421 -0.16177862 -0.13302920
+v -0.04147911 -0.16173414 -0.13296500
+v -0.04863947 -0.16166294 -0.13290081
+v -0.05579985 -0.16158285 -0.13280452
+v -0.07013511 -0.15780104 -0.13639954
+v -0.06297474 -0.16148498 -0.13270821
+v -0.07729549 -0.15385014 -0.13954521
+v -0.07729549 -0.14982806 -0.14288344
+v -0.09325744 -0.14864456 -0.14317231
+v -0.09325744 -0.14889482 0.15467053
+v -0.09325744 -0.15280120 0.15191005
+v -0.09163074 -0.15644063 0.14914956
+v -0.09325744 -0.15725927 0.14828288
+v -0.09325744 -0.16025802 0.14552239
+v -0.09325744 -0.16383516 0.14205574
+v -0.08445585 -0.16413770 0.14234463
+v -0.09163074 -0.16699408 0.13852488
+v -0.08445585 -0.16720764 0.13878167
+v -0.07013511 -0.17117631 0.13492983
+v -0.06297474 -0.17134538 0.13515450
+v -0.05579985 -0.17148775 0.13534711
+v -0.04863947 -0.17162123 0.13550759
+v -0.04362867 -0.17169241 0.13563600
+v -0.03886477 -0.17176361 0.13570019
+v -0.03430421 -0.17180809 0.13576438
+v -0.02714384 -0.17186148 0.13582857
+v -0.01998347 -0.17189707 0.13589277
+v -0.01282310 -0.17191488 0.13592489
+v 0.00867253 -0.16896062 0.13948783
+v 0.05166381 -0.16536569 0.14366067
+v 0.05512053 -0.16535680 0.14366067
+v 0.05512053 -0.16154726 -0.13274031
+v 0.05512053 -0.16480409 -0.12917740
+v 0.01583291 -0.16498206 -0.12936997
+v 0.00867253 -0.16500875 -0.12940207
+v -0.00566273 -0.16506213 -0.12946629
+v -0.01282310 -0.16507993 -0.12949838
+v -0.01998347 -0.16507993 -0.12949838
+v -0.02714384 -0.16507104 -0.12946629
+v -0.03430421 -0.16503544 -0.12943419
+v -0.04147911 -0.16499095 -0.12936997
+v -0.04863947 -0.16492867 -0.12930578
+v -0.05579985 -0.16485748 -0.12924159
+v -0.06297474 -0.16477741 -0.12914530
+v -0.07729549 -0.15767645 -0.13627115
+v -0.07013511 -0.16136930 -0.13261192
+v -0.07511687 -0.16462612 -0.12895269
+v -0.08874045 -0.15745400 -0.13607855
+v -0.08445585 -0.15385014 -0.13928841
+v -0.09163074 -0.14948993 -0.14262665
+v -0.09325744 -0.15318276 -0.13951310
+v -0.09325744 -0.14945432 -0.14259455
+v -0.09325744 -0.15637834 0.14908537
+v -0.09325744 -0.16694069 0.13846068
+v -0.09325744 -0.16775043 0.13746562
+v -0.08445585 -0.17078478 0.13438414
+v -0.07729549 -0.17098944 0.13467304
+v -0.07729549 -0.17353436 0.13111007
+v -0.07013511 -0.17370343 0.13133477
+v -0.06297474 -0.17386361 0.13155947
+v -0.05579985 -0.17400598 0.13178414
+v -0.04863947 -0.17412166 0.13194465
+v -0.04133387 -0.17374794 0.13277920
+v -0.03430421 -0.17437082 0.13210513
+v -0.02714384 -0.17447760 0.13210513
+v -0.01998347 -0.17454879 0.13210513
+v 0.00149764 -0.17191488 0.13592489
+v -0.01282310 -0.17457548 0.13210513
+v 0.02299327 -0.16895173 0.13945573
+v 0.05512053 -0.16721654 0.14144586
+v 0.01583291 -0.16804311 -0.12532556
+v 0.00867253 -0.16810540 -0.12532556
+v 0.05512053 -0.16767828 -0.12532556
+v 0.05166381 -0.16771388 -0.12532556
+v 0.00149764 -0.16815879 -0.12532556
+v -0.00566273 -0.16820329 -0.12532556
+v -0.01282310 -0.16822999 -0.12532556
+v -0.01998347 -0.16822108 -0.12532556
+v -0.02714384 -0.16818549 -0.12532556
+v -0.03430421 -0.16814100 -0.12532556
+v -0.04147911 -0.16806092 -0.12532556
+v -0.04863947 -0.16794524 -0.12532556
+v -0.05579985 -0.16780286 -0.12532556
+v -0.06297474 -0.16765158 -0.12532556
+v -0.07013511 -0.16748252 -0.12532556
+v -0.07742620 -0.16189431 -0.13177737
+v -0.07742620 -0.16676175 -0.12599962
+v -0.08445585 -0.16717108 -0.12516507
+v -0.07989528 -0.16454603 -0.12885640
+v -0.09325744 -0.15736502 -0.13598226
+v -0.09325744 -0.15429506 -0.13858225
+v -0.08445585 -0.16445705 -0.12876011
+v -0.09325744 -0.17051782 0.13403106
+v -0.09163074 -0.17057121 0.13409525
+v -0.09325744 -0.17110512 0.13322861
+v -0.09325744 -0.17309834 0.13046810
+v -0.08445585 -0.17334750 0.13082118
+v -0.07729549 -0.17711150 0.12565330
+v -0.07013511 -0.17728057 0.12591010
+v -0.06297474 -0.17744073 0.12616689
+v -0.05579985 -0.17758311 0.12639157
+v -0.04863947 -0.17770768 0.12658417
+v -0.04147911 -0.17780558 0.12674465
+v -0.03430421 -0.17788567 0.12687306
+v -0.02714384 -0.17793015 0.12696935
+v -0.01998347 -0.17796574 0.12700145
+v 0.01583291 -0.17189707 0.13589277
+v 0.05512053 -0.16894282 0.13935944
+v -0.00566273 -0.17457548 0.13210513
+v 0.00149764 -0.17455769 0.13210513
+v -0.01282310 -0.17797465 0.12700145
+v 0.01583291 -0.17121986 -0.12096016
+v 0.00149764 -0.17127326 -0.12105647
+v 0.05512053 -0.17102410 -0.12063917
+v 0.05166381 -0.17104190 -0.12067130
+v 0.03732854 -0.17111308 -0.12079968
+v -0.00566273 -0.17129994 -0.12108857
+v -0.01282310 -0.17130885 -0.12108857
+v -0.01998347 -0.17129994 -0.12108857
+v -0.04147911 -0.17122876 -0.12096016
+v -0.04863947 -0.17117537 -0.12089597
+v -0.05579985 -0.17109528 -0.12079968
+v -0.06297474 -0.17102410 -0.12067130
+v -0.07013511 -0.17094401 -0.12054289
+v -0.07729549 -0.17085503 -0.12041450
+v -0.08445585 -0.17074824 -0.12022190
+v -0.09163074 -0.16703760 -0.12500456
+v -0.09325744 -0.16427909 -0.12853541
+v -0.09325744 -0.17387249 0.12928046
+v -0.08445585 -0.17692462 0.12536441
+v -0.08445585 -0.17914031 0.12180147
+v -0.07729549 -0.17930938 0.12209034
+v -0.07013511 -0.17946065 0.12234714
+v -0.06297474 -0.17960303 0.12260393
+v -0.05579985 -0.17973651 0.12282863
+v -0.04147911 -0.17994117 0.12318171
+v -0.03430421 -0.18002126 0.12331010
+v -0.02714384 -0.18006575 0.12337429
+v -0.01998347 -0.18008354 0.12343848
+v 0.03016817 -0.17186148 0.13586067
+v 0.00867253 -0.17453099 0.13210513
+v 0.05512053 -0.17042885 0.13749770
+v -0.00566273 -0.17796574 0.12700145
+v -0.01282310 -0.18009244 0.12343848
+v 0.02299327 -0.17343557 -0.11733305
+v 0.00867253 -0.17349786 -0.11742934
+v 0.05512053 -0.17210970 -0.11893795
+v 0.04448891 -0.17332879 -0.11717254
+v 0.00149764 -0.17352455 -0.11746143
+v -0.01282310 -0.17356014 -0.11752563
+v -0.02714384 -0.17354236 -0.11746143
+v -0.04147911 -0.17348896 -0.11739724
+v -0.04863947 -0.17344447 -0.11730095
+v -0.05579985 -0.17339107 -0.11720464
+v -0.06297474 -0.17331989 -0.11710835
+v -0.07013511 -0.17323091 -0.11697997
+v -0.07729549 -0.17313302 -0.11681946
+v -0.08445585 -0.17301734 -0.11665898
+v -0.09325744 -0.17057917 -0.11999722
+v -0.09325744 -0.17234997 -0.11723673
+v -0.09325744 -0.16976942 -0.12112066
+v -0.09325744 -0.16700201 -0.12494037
+v -0.09325744 -0.17701361 0.12443355
+v -0.09211005 -0.17714709 0.12433726
+v -0.09325744 -0.17786785 0.12308541
+v -0.09003310 -0.17899794 0.12154468
+v -0.09211005 -0.18053735 0.11849531
+v -0.08445585 -0.18129370 0.11778914
+v -0.07729549 -0.18162295 0.11778914
+v -0.07013511 -0.18192549 0.11778914
+v -0.06297474 -0.18221024 0.11778914
+v -0.05579985 -0.18245940 0.11778914
+v -0.04863947 -0.18268185 0.11778914
+v -0.04147911 -0.18287761 0.11778914
+v -0.03430421 -0.18302889 0.11778914
+v -0.02714384 -0.18310897 0.11778914
+v -0.01998347 -0.18315347 0.11778914
+v 0.05512053 -0.17180809 0.13576438
+v 0.02299327 -0.17445980 0.13210513
+v 0.05512053 -0.17309835 0.13387054
+v 0.00149764 -0.17795685 0.12696935
+v -0.00566273 -0.18008354 0.12343848
+v -0.01282310 -0.18316236 0.11778914
+v 0.01583291 -0.17704834 -0.11126642
+v 0.00867253 -0.17707502 -0.11133061
+v 0.00149764 -0.17711063 -0.11136271
+v 0.05512053 -0.17327539 -0.11707625
+v 0.05166381 -0.17329320 -0.11710835
+v -0.00566273 -0.17712842 -0.11139482
+v -0.01282310 -0.17713732 -0.11142691
+v -0.01998347 -0.17713732 -0.11142691
+v -0.02714384 -0.17711952 -0.11139482
+v -0.04147911 -0.17706613 -0.11133061
+v -0.04863947 -0.17702164 -0.11123432
+v -0.05579985 -0.17696825 -0.11113802
+v -0.07013511 -0.17671020 -0.11100962
+v -0.07729549 -0.17651443 -0.11100962
+v -0.09163074 -0.17289277 -0.11646638
+v -0.08445585 -0.17629197 -0.11100962
+v -0.09325744 -0.17286607 -0.11640217
+v -0.09325744 -0.17983437 0.11968295
+v -0.09325744 -0.18056404 0.11833481
+v -0.08445585 -0.18462168 0.11117681
+v -0.07729549 -0.18478186 0.11149780
+v -0.07013511 -0.18493313 0.11181878
+v -0.06297474 -0.18507550 0.11210767
+v -0.05579985 -0.18520007 0.11236446
+v -0.04863947 -0.18530686 0.11258914
+v -0.04147911 -0.18540473 0.11281384
+v -0.03430421 -0.18547593 0.11297432
+v -0.02714384 -0.18552042 0.11307064
+v -0.01998347 -0.18553823 0.11310273
+v 0.05512053 -0.17428183 0.13210513
+v 0.00149764 -0.18006575 0.12340638
+v 0.01583291 -0.17791235 0.12690516
+v -0.00566273 -0.18313567 0.11778914
+v -0.01282310 -0.18553823 0.11310273
+v -0.00566273 -0.18552933 0.11307064
+v 0.05512053 -0.17677248 -0.11100962
+v 0.01583291 -0.17902378 -0.10767138
+v 0.00867253 -0.17905048 -0.10773558
+v 0.00149764 -0.17907717 -0.10779978
+v -0.00566273 -0.17909498 -0.10783187
+v -0.01998347 -0.17911276 -0.10783187
+v -0.02714384 -0.17909498 -0.10783187
+v -0.03430421 -0.17908607 -0.10779978
+v -0.04147911 -0.17905939 -0.10776768
+v -0.04863947 -0.17901489 -0.10767138
+v -0.06031684 -0.17891701 -0.10747879
+v -0.06281497 -0.17727079 -0.11033555
+v -0.07013511 -0.17879243 -0.10722201
+v -0.07729549 -0.17869456 -0.10702942
+v -0.09163074 -0.17605172 -0.11100962
+v -0.09325744 -0.17530425 -0.11219726
+v -0.08445585 -0.17858777 -0.10680472
+v -0.09325744 -0.18465726 0.11014966
+v -0.09325744 -0.18495090 0.10953978
+v -0.09014929 -0.18615218 0.10729288
+v -0.08445585 -0.18628567 0.10758176
+v -0.07729549 -0.18643694 0.10793485
+v -0.07013511 -0.18657931 0.10825583
+v -0.06297474 -0.18670389 0.10854471
+v -0.05579985 -0.18681958 0.10880150
+v -0.04863947 -0.18692635 0.10902620
+v -0.04147911 -0.18701533 0.10925088
+v -0.03430421 -0.18707763 0.10937929
+v -0.02714384 -0.18712212 0.10947557
+v -0.01998347 -0.18713991 0.10953977
+v 0.05512053 -0.17609708 0.12928045
+v 0.00149764 -0.18310008 0.11778914
+v 0.00867253 -0.18003906 0.12337429
+v 0.05512053 -0.17778778 0.12661627
+v -0.01282310 -0.18713991 0.10953977
+v 0.00149764 -0.18550263 0.11300642
+v -0.00566273 -0.18711322 0.10950767
+v 0.05512053 -0.17881024 -0.10725410
+v 0.04448891 -0.17886363 -0.10738250
+v 0.01583291 -0.18083907 -0.10385165
+v 0.00867253 -0.18091026 -0.10385165
+v 0.00149764 -0.18096366 -0.10385165
+v -0.01282310 -0.18103484 -0.10385165
+v -0.01998347 -0.18104374 -0.10385166
+v -0.02714384 -0.18103484 -0.10385165
+v -0.03430421 -0.18099925 -0.10385165
+v -0.04147911 -0.18093696 -0.10385165
+v -0.04863947 -0.18084798 -0.10385165
+v -0.05579985 -0.18072339 -0.10385165
+v -0.06281497 -0.18026068 -0.10452573
+v -0.07013511 -0.18050094 -0.10365906
+v -0.07729549 -0.18040305 -0.10346646
+v -0.08445585 -0.18030518 -0.10324178
+v -0.09325744 -0.17598943 -0.11100962
+v -0.09163074 -0.17846320 -0.10658003
+v -0.09325744 -0.17843650 -0.10651584
+v -0.09325744 -0.18526235 0.10886571
+v -0.09325744 -0.18681066 0.10530275
+v -0.09216814 -0.18731786 0.10417930
+v -0.08445585 -0.18794965 0.10350523
+v -0.07729549 -0.18826109 0.10350523
+v -0.07013511 -0.18852804 0.10350523
+v -0.06297474 -0.18878610 0.10350523
+v -0.05579985 -0.18900856 0.10350523
+v -0.04863947 -0.18921322 0.10350522
+v -0.04147911 -0.18938229 0.10350522
+v -0.03430421 -0.18952467 0.10350522
+v -0.02714384 -0.18960474 0.10350522
+v -0.01998347 -0.18964033 0.10350522
+v 0.00867253 -0.18303779 0.11778914
+v 0.05166381 -0.17984329 0.12308540
+v 0.05512053 -0.17884668 0.12478662
+v -0.01282310 -0.18963144 0.10350522
+v 0.00149764 -0.18708653 0.10944348
+v 0.00867253 -0.18546702 0.11291013
+v 0.05512053 -0.18256618 0.11778914
+v 0.05512053 -0.17961999 -0.10555288
+v 0.05512053 -0.18049203 -0.10369116
+v 0.00867253 -0.18410480 -0.09669368
+v 0.00149764 -0.18416709 -0.09669368
+v -0.00566273 -0.18422048 -0.09669368
+v -0.01282310 -0.18425607 -0.09669368
+v -0.01998347 -0.18428277 -0.09669368
+v -0.02714384 -0.18427387 -0.09669368
+v -0.03430421 -0.18422938 -0.09669368
+v -0.04147911 -0.18415820 -0.09669368
+v -0.04863947 -0.18405141 -0.09669368
+v -0.05579985 -0.18392684 -0.09669368
+v -0.06297474 -0.18377557 -0.09669368
+v -0.07013511 -0.18359759 -0.09669367
+v -0.07729549 -0.18341073 -0.09669367
+v -0.09325744 -0.17976237 -0.10375535
+v -0.08445585 -0.18320607 -0.09669367
+v -0.09325744 -0.18231623 -0.09807392
+v -0.09163074 -0.18018059 -0.10298499
+v -0.09325744 -0.18732676 0.10401882
+v -0.09325744 -0.19024540 0.09634724
+v -0.08445585 -0.19063693 0.09634724
+v -0.07729549 -0.19093057 0.09634724
+v -0.07013511 -0.19120642 0.09634724
+v -0.06297474 -0.19145558 0.09634724
+v -0.05579985 -0.19167803 0.09634724
+v -0.04802947 -0.19214075 0.09564106
+v -0.04147911 -0.19199839 0.09647563
+v -0.03430421 -0.19206958 0.09666822
+v -0.02714384 -0.19211408 0.09676451
+v -0.01998347 -0.19213186 0.09682871
+v 0.05512053 -0.18124923 0.12032491
+v 0.05512053 -0.17982549 0.12305330
+v -0.01282310 -0.19212297 0.09679661
+v -0.00566273 -0.18957806 0.10350522
+v 0.00149764 -0.18949797 0.10350522
+v 0.00867253 -0.18704203 0.10934718
+v 0.05166381 -0.18521788 0.11233236
+v 0.05512053 -0.18392762 0.11496444
+v 0.05512053 -0.18196918 -0.10035292
+v 0.03016817 -0.18386455 -0.09669368
+v 0.00867253 -0.18583111 -0.09255296
+v 0.00149764 -0.18586670 -0.09264926
+v -0.00566273 -0.18589340 -0.09271346
+v -0.01282310 -0.18591120 -0.09277766
+v -0.01998347 -0.18592009 -0.09280975
+v -0.02714384 -0.18592009 -0.09277766
+v -0.03430421 -0.18589340 -0.09274555
+v -0.04147911 -0.18585781 -0.09264926
+v -0.04863947 -0.18580441 -0.09248877
+v -0.05579985 -0.18574213 -0.09232828
+v -0.06297474 -0.18566204 -0.09210359
+v -0.07013511 -0.18557306 -0.09187889
+v -0.09325744 -0.18015389 -0.10292079
+v -0.09163074 -0.18297471 -0.09669367
+v -0.07729549 -0.18547518 -0.09159001
+v -0.09163074 -0.18526162 -0.09101223
+v -0.09325744 -0.18292132 -0.09669367
+v -0.09325744 -0.19235430 0.09002381
+v -0.09163074 -0.19238989 0.09015220
+v -0.08445585 -0.19255006 0.09066578
+v -0.07729549 -0.19269244 0.09111516
+v -0.07013511 -0.19282593 0.09156454
+v -0.06297474 -0.19295050 0.09194972
+v -0.05579985 -0.19306618 0.09230281
+v -0.04524084 -0.19320856 0.09278429
+v -0.04147911 -0.19325304 0.09291268
+v -0.03430421 -0.19331534 0.09307317
+v -0.02714384 -0.19335093 0.09320157
+v -0.01998347 -0.19336872 0.09323367
+v -0.01282310 -0.19335982 0.09320157
+v -0.00566273 -0.19208738 0.09670031
+v 0.00867253 -0.18940897 0.10350522
+v 0.05512053 -0.18673949 0.10870522
+v 0.05512053 -0.18600093 0.11043855
+v 0.05512053 -0.18520007 0.11226815
+v 0.05512053 -0.18357980 -0.09669367
+v 0.01583291 -0.18578662 -0.09245667
+v 0.00149764 -0.18719257 -0.08908633
+v -0.01282310 -0.18724596 -0.08921473
+v -0.01998347 -0.18725487 -0.08921473
+v -0.02714384 -0.18724596 -0.08921473
+v -0.03430421 -0.18722817 -0.08915053
+v -0.04147911 -0.18719257 -0.08905423
+v -0.04863947 -0.18713918 -0.08892583
+v -0.05579985 -0.18707690 -0.08873324
+v -0.06297474 -0.18699681 -0.08854065
+v -0.07013511 -0.18690783 -0.08828386
+v -0.07729549 -0.18680995 -0.08802707
+v -0.09325744 -0.18523492 -0.09094804
+v -0.09325744 -0.19260346 0.08922134
+v -0.09163074 -0.19350218 0.08658926
+v -0.08445585 -0.19365345 0.08707074
+v -0.07729549 -0.19379582 0.08755222
+v -0.07013511 -0.19392930 0.08796949
+v -0.06297474 -0.19405388 0.08838678
+v -0.05579985 -0.19416067 0.08873987
+v -0.04802947 -0.19405389 0.08979912
+v -0.05001927 -0.19314626 0.09255960
+v -0.04147911 -0.19439203 0.08918924
+v -0.03430421 -0.19450771 0.08918924
+v -0.02714384 -0.19458780 0.08918924
+v -0.01998347 -0.19461449 0.08918924
+v -0.00566273 -0.19332423 0.09310527
+v -0.01282310 -0.19458780 0.08918924
+v -0.00566273 -0.19452551 0.08918924
+v 0.00149764 -0.19204287 0.09657192
+v 0.05512053 -0.18876829 0.10350523
+v 0.05512053 -0.18556416 -0.09184680
+v 0.02299327 -0.18706799 -0.08876534
+v 0.00867253 -0.18942610 -0.08240983
+v -0.00566273 -0.18956847 -0.08240983
+v -0.01282310 -0.18961297 -0.08240983
+v -0.01998347 -0.18963965 -0.08240983
+v -0.02714384 -0.18962186 -0.08240983
+v -0.03430421 -0.18958627 -0.08240983
+v -0.04147911 -0.18950618 -0.08240983
+v -0.04863947 -0.18940829 -0.08240983
+v -0.05579985 -0.18928372 -0.08240983
+v -0.06297474 -0.18912356 -0.08240982
+v -0.07013511 -0.18893669 -0.08240982
+v -0.07729549 -0.18874092 -0.08240982
+v -0.08445585 -0.18852736 -0.08240982
+v -0.09163074 -0.18657859 -0.08744930
+v -0.09325744 -0.18625825 -0.08815546
+v -0.09325744 -0.19345768 0.08646087
+v -0.09325744 -0.19468564 0.08203125
+v -0.08445585 -0.19507718 0.08203125
+v -0.07729549 -0.19536193 0.08203125
+v -0.07013511 -0.19561998 0.08203125
+v -0.06297474 -0.19586023 0.08203125
+v -0.05579985 -0.19609159 0.08203125
+v -0.04863947 -0.19628736 0.08203125
+v -0.04147911 -0.19644752 0.08203125
+v -0.03430421 -0.19656321 0.08203125
+v -0.02714384 -0.19663439 0.08203125
+v -0.01998347 -0.19664329 0.08203125
+v 0.00149764 -0.19327974 0.09297688
+v -0.01282310 -0.19661659 0.08203125
+v -0.00566273 -0.19655430 0.08203125
+v 0.00149764 -0.19443651 0.08918924
+v 0.00714751 -0.19323525 0.09288058
+v 0.02299327 -0.19179372 0.09634724
+v 0.05512053 -0.19129541 0.09634724
+v 0.05512053 -0.18688113 -0.08825176
+v 0.05166381 -0.18689893 -0.08831596
+v 0.01583291 -0.18934602 -0.08240983
+v 0.00867253 -0.19165071 -0.07525185
+v 0.00149764 -0.19173080 -0.07525185
+v -0.00566273 -0.19179309 -0.07525185
+v -0.01282310 -0.19184649 -0.07525185
+v -0.01998347 -0.19186428 -0.07525185
+v -0.02714384 -0.19185538 -0.07525185
+v -0.03430421 -0.19181979 -0.07525185
+v -0.04147911 -0.19173970 -0.07525185
+v -0.04863947 -0.19163292 -0.07525185
+v -0.05579985 -0.19150835 -0.07525185
+v -0.06297474 -0.19134817 -0.07525185
+v -0.07013511 -0.19117020 -0.07525185
+v -0.07729549 -0.19097444 -0.07525185
+v -0.09325744 -0.18823372 -0.08240982
+v -0.09325744 -0.18787777 -0.08346907
+v -0.08445585 -0.19076088 -0.07525185
+v -0.09325744 -0.18996002 -0.07688887
+v -0.09325744 -0.18655190 -0.08735300
+v -0.09325744 -0.19509498 0.08042632
+v -0.08445585 -0.19688353 0.07487326
+v -0.07729549 -0.19716827 0.07487326
+v -0.07013511 -0.19743523 0.07487325
+v -0.06297474 -0.19767548 0.07487325
+v -0.05579985 -0.19790684 0.07487325
+v -0.04863947 -0.19809371 0.07487325
+v -0.04147911 -0.19825387 0.07487325
+v -0.03430421 -0.19836955 0.07487325
+v -0.02714384 -0.19842294 0.07487325
+v -0.01998347 -0.19843184 0.07487325
+v -0.01282310 -0.19839625 0.07487325
+v 0.00149764 -0.19645643 0.08203125
+v -0.00566273 -0.19831617 0.07487325
+v 0.05512053 -0.19390261 0.08796949
+v 0.05512053 -0.19339541 0.08970282
+v 0.05512053 -0.19284372 0.09156454
+v 0.01192593 -0.19319965 0.09275219
+v 0.05512053 -0.19208736 0.09390774
+v 0.05512053 -0.18888329 -0.08240982
+v 0.05512053 -0.18995111 -0.07897528
+v 0.01583291 -0.19157063 -0.07525185
+v 0.00149764 -0.19299439 -0.07088645
+v -0.00566273 -0.19302999 -0.07101484
+v -0.01282310 -0.19305669 -0.07111113
+v -0.01998347 -0.19306558 -0.07114323
+v -0.02714384 -0.19305669 -0.07114323
+v -0.03430421 -0.19303888 -0.07104694
+v -0.04147911 -0.19300329 -0.07091854
+v -0.05579985 -0.19287871 -0.07046916
+v -0.06297474 -0.19280753 -0.07018027
+v -0.07729549 -0.19262065 -0.06947411
+v -0.09325744 -0.19046722 -0.07525185
+v -0.08445585 -0.19251389 -0.06902473
+v -0.09325744 -0.19649200 0.07487326
+v -0.09325744 -0.19684793 0.07326833
+v -0.09325744 -0.19806698 0.06774736
+v -0.09163074 -0.19813816 0.06774736
+v -0.08445585 -0.19844961 0.06774736
+v -0.07729549 -0.19873436 0.06774736
+v -0.07013511 -0.19899241 0.06774736
+v -0.06297474 -0.19924157 0.06774736
+v -0.05579985 -0.19946402 0.06774736
+v -0.04147911 -0.19973098 0.06816464
+v -0.03430421 -0.19978438 0.06842143
+v -0.02714384 -0.19981107 0.06851773
+v -0.01998347 -0.19981107 0.06854983
+v -0.01282310 -0.19979327 0.06842143
+v -0.00566273 -0.19975768 0.06822884
+v 0.00149764 -0.19821828 0.07487325
+v 0.00867253 -0.19810260 0.07487325
+v 0.00867253 -0.19633185 0.08203125
+v 0.05512053 -0.19475685 0.08485593
+v 0.01583291 -0.19316406 0.09265589
+v 0.05512053 -0.19109902 -0.07525185
+v 0.00867253 -0.19295880 -0.07072595
+v 0.00149764 -0.19392873 -0.06729140
+v -0.00566273 -0.19396432 -0.06741980
+v -0.01282310 -0.19399102 -0.06751609
+v -0.01998347 -0.19399991 -0.06758029
+v -0.02714384 -0.19399991 -0.06754819
+v -0.03430421 -0.19398213 -0.06748399
+v -0.04147911 -0.19394652 -0.06735560
+v -0.04863947 -0.19389313 -0.06713091
+v -0.05579985 -0.19383086 -0.06690622
+v -0.06297474 -0.19375078 -0.06658524
+v -0.07013511 -0.19366178 -0.06626425
+v -0.07729549 -0.19356391 -0.06587906
+v -0.09163074 -0.19238931 -0.06857534
+v -0.09325744 -0.19190878 -0.07008397
+v -0.08445585 -0.19344823 -0.06546178
+v -0.09325744 -0.19939281 0.06058937
+v -0.09163074 -0.19946399 0.06058937
+v -0.07729549 -0.19990893 0.06145604
+v -0.07013511 -0.20004241 0.06222641
+v -0.06297474 -0.20015807 0.06293256
+v -0.05579985 -0.20026486 0.06360663
+v -0.05109404 -0.20033606 0.06399182
+v -0.04868305 -0.19977547 0.06710539
+v -0.04631563 -0.20038945 0.06431280
+v -0.04147911 -0.20044283 0.06456959
+v -0.03430421 -0.20049623 0.06482638
+v -0.02714384 -0.20051403 0.06495477
+v -0.01998347 -0.20052292 0.06495477
+v -0.01282310 -0.20049623 0.06485848
+v 0.00149764 -0.19970429 0.06797205
+v -0.00566273 -0.20046064 0.06466589
+v 0.01583291 -0.19949072 0.06774736
+v 0.05512053 -0.19724836 0.07487326
+v 0.05512053 -0.19642081 0.07833991
+v 0.05512053 -0.19552209 0.08203125
+v 0.05512053 -0.19186429 -0.07252346
+v 0.01583291 -0.19291430 -0.07056546
+v 0.00867253 -0.19388424 -0.06716301
+v 0.00149764 -0.19550378 -0.06096799
+v -0.00566273 -0.19557496 -0.06096799
+v -0.01282310 -0.19561946 -0.06096799
+v -0.01998347 -0.19565505 -0.06096799
+v -0.02714384 -0.19564614 -0.06096799
+v -0.03430421 -0.19561055 -0.06096799
+v -0.04147911 -0.19553937 -0.06096799
+v -0.04863947 -0.19543259 -0.06096799
+v -0.05579985 -0.19529912 -0.06096799
+v -0.06297474 -0.19513894 -0.06096799
+v -0.07013511 -0.19496098 -0.06096799
+v -0.07729549 -0.19475632 -0.06096799
+v -0.09325744 -0.19329696 -0.06488400
+v -0.09325744 -0.19239820 -0.06831856
+v -0.08445585 -0.19452496 -0.06096798
+v -0.09325744 -0.20018474 0.05571038
+v -0.09163074 -0.20022035 0.05596717
+v -0.08692495 -0.20031823 0.05667333
+v -0.08451394 -0.19985553 0.06007580
+v -0.08214652 -0.20041611 0.05731531
+v -0.07729549 -0.20050510 0.05786099
+v -0.07013511 -0.20062969 0.05863135
+v -0.06297474 -0.20075426 0.05936962
+v -0.05579985 -0.20086994 0.06004369
+v -0.04868305 -0.20086104 0.06119924
+v -0.04147911 -0.20112799 0.06058936
+v -0.03430421 -0.20122588 0.06058936
+v -0.02714384 -0.20127037 0.06058936
+v -0.01998347 -0.20127927 0.06058936
+v -0.01282310 -0.20123478 0.06058936
+v 0.00149764 -0.20040724 0.06437700
+v 0.00568058 -0.20037165 0.06421651
+v 0.00830943 -0.19976657 0.06704119
+v -0.00566273 -0.20114579 0.06058936
+v 0.00149764 -0.20104792 0.06058936
+v 0.02299327 -0.19935725 0.06774736
+v 0.05512053 -0.19803140 0.07118191
+v 0.05512053 -0.19267405 -0.06963460
+v 0.05512053 -0.19311898 -0.06793338
+v 0.01583291 -0.19383975 -0.06700252
+v 0.05512053 -0.19359951 -0.06607166
+v 0.00867253 -0.19541479 -0.06096799
+v 0.00149764 -0.19712330 -0.05381000
+v -0.00566273 -0.19719448 -0.05381000
+v -0.01282310 -0.19725678 -0.05381000
+v -0.01998347 -0.19728348 -0.05381000
+v -0.02714384 -0.19727457 -0.05381000
+v -0.03430421 -0.19723898 -0.05381000
+v -0.04147911 -0.19715889 -0.05381000
+v -0.04863947 -0.19705212 -0.05381000
+v -0.05579985 -0.19691864 -0.05381000
+v -0.06297474 -0.19675846 -0.05381000
+v -0.07013511 -0.19657160 -0.05381000
+v -0.07729549 -0.19636694 -0.05381000
+v -0.09163074 -0.19428469 -0.06096798
+v -0.09325744 -0.19419571 -0.06109637
+v -0.08445585 -0.19613559 -0.05381000
+v -0.09325744 -0.20068305 0.05214744
+v -0.09163074 -0.20071864 0.05240422
+v -0.08451394 -0.20078984 0.05394496
+v -0.07729549 -0.20113688 0.05343138
+v -0.07013511 -0.20139493 0.05343138
+v -0.06297474 -0.20163518 0.05343138
+v -0.05579985 -0.20186654 0.05343138
+v -0.04863947 -0.20206231 0.05343138
+v -0.04147911 -0.20221358 0.05343138
+v -0.03430421 -0.20230256 0.05343138
+v -0.02714384 -0.20234706 0.05343138
+v -0.01998347 -0.20235595 0.05343138
+v -0.01282310 -0.20231147 0.05343138
+v -0.00566273 -0.20223138 0.05343138
+v 0.01583291 -0.20028266 0.06363873
+v 0.01045900 -0.20032716 0.06395972
+v 0.05512053 -0.19875216 0.06774736
+v 0.00149764 -0.20212460 0.05343138
+v 0.00867253 -0.20200002 0.05343138
+v 0.05166381 -0.20052289 0.05798938
+v 0.01583291 -0.20086104 0.06007579
+v 0.05512053 -0.19418681 -0.06363217
+v 0.01583291 -0.19532582 -0.06096799
+v 0.05512053 -0.19482750 -0.06096799
+v 0.05512053 -0.19642032 -0.05381000
+v 0.00149764 -0.19857378 -0.04665203
+v -0.00566273 -0.19866275 -0.04665203
+v -0.01282310 -0.19872505 -0.04665203
+v -0.01998347 -0.19874283 -0.04665203
+v -0.02714384 -0.19874283 -0.04665203
+v -0.03430421 -0.19869835 -0.04665203
+v -0.04147911 -0.19863606 -0.04665203
+v -0.04863947 -0.19852928 -0.04665203
+v -0.05579985 -0.19838690 -0.04665203
+v -0.06297474 -0.19822673 -0.04665203
+v -0.07013511 -0.19803097 -0.04665203
+v -0.07729549 -0.19781740 -0.04665203
+v -0.09325744 -0.19583303 -0.05381000
+v -0.08445585 -0.19758605 -0.04665203
+v -0.09325744 -0.20139490 0.04627339
+v -0.09163074 -0.20146608 0.04627339
+v -0.08445585 -0.20175083 0.04627339
+v -0.07729549 -0.20202669 0.04627339
+v -0.07013511 -0.20228474 0.04627339
+v -0.06297474 -0.20252499 0.04627339
+v -0.05579985 -0.20274746 0.04627339
+v -0.04863947 -0.20292542 0.04627338
+v -0.04147911 -0.20307669 0.04627338
+v -0.03430421 -0.20317457 0.04627338
+v -0.02714384 -0.20321907 0.04627338
+v -0.01998347 -0.20322796 0.04627338
+v -0.01282310 -0.20318348 0.04627338
+v -0.00566273 -0.20310339 0.04627338
+v 0.05512053 -0.19990893 0.06135974
+v 0.05512053 -0.19933944 0.06453750
+v 0.00149764 -0.20299660 0.04627338
+v 0.00867253 -0.20287203 0.04627338
+v 0.05512053 -0.20109238 0.05343138
+v 0.05512053 -0.20048730 0.05779679
+v 0.05512053 -0.20021146 0.05949801
+v 0.05512053 -0.19785301 -0.04665203
+v 0.00149764 -0.19981067 -0.03981503
+v -0.00566273 -0.19985516 -0.04003972
+v -0.01282310 -0.19988185 -0.04023231
+v -0.01998347 -0.19989964 -0.04032861
+v -0.02714384 -0.19989964 -0.04029651
+v -0.03430421 -0.19988185 -0.04020021
+v -0.04147911 -0.19984626 -0.03997552
+v -0.04932211 -0.19990856 -0.03891627
+v -0.05579985 -0.19968609 -0.03949404
+v -0.06297474 -0.19950812 -0.03949404
+v -0.07013511 -0.19931235 -0.03949404
+v -0.07729549 -0.19909880 -0.03949404
+v -0.09325744 -0.19727460 -0.04665202
+v -0.08445585 -0.19886744 -0.03949404
+v -0.09325744 -0.20208894 0.03914751
+v -0.09163074 -0.20216013 0.03914751
+v -0.08445585 -0.20245377 0.03914751
+v -0.07729549 -0.20272962 0.03914751
+v -0.07013511 -0.20297878 0.03914750
+v -0.06297474 -0.20321904 0.03914750
+v -0.05579985 -0.20343259 0.03914750
+v -0.04863947 -0.20361057 0.03914750
+v -0.04147911 -0.20375294 0.03914750
+v -0.03430421 -0.20385082 0.03914750
+v -0.02714384 -0.20389532 0.03914750
+v -0.01998347 -0.20390421 0.03914750
+v -0.01282310 -0.20385973 0.03914750
+v -0.00566273 -0.20377964 0.03914750
+v 0.00149764 -0.20367286 0.03914750
+v 0.00867253 -0.20353938 0.03914750
+v 0.05512053 -0.20264064 0.03914751
+v 0.05512053 -0.20196439 0.04627339
+v 0.05512053 -0.19911659 -0.03949404
+v 0.00883230 -0.19987297 -0.03885207
+v 0.00149764 -0.20041577 -0.03625209
+v -0.00566273 -0.20045137 -0.03647678
+v -0.01282310 -0.20048696 -0.03666938
+v -0.01998347 -0.20049586 -0.03673357
+v -0.02714384 -0.20049586 -0.03673357
+v -0.03430421 -0.20047807 -0.03663728
+v -0.04147911 -0.20044246 -0.03641258
+v -0.04739040 -0.20039798 -0.03615580
+v -0.05216883 -0.20036239 -0.03593111
+v -0.06297474 -0.20023780 -0.03503235
+v -0.07013511 -0.20013993 -0.03432618
+v -0.07729549 -0.20003315 -0.03358790
+v -0.09163074 -0.19860939 -0.03949404
+v -0.09325744 -0.19854710 -0.03949404
+v -0.09163074 -0.19971281 -0.03233605
+v -0.09325744 -0.20257834 0.03198952
+v -0.09163074 -0.20264952 0.03198952
+v -0.07729549 -0.20321902 0.03198951
+v -0.07013511 -0.20346817 0.03198951
+v -0.06297474 -0.20370843 0.03198951
+v -0.05579985 -0.20391309 0.03198951
+v -0.04863947 -0.20409107 0.03198951
+v -0.04147911 -0.20423343 0.03198951
+v -0.03430421 -0.20433132 0.03198951
+v -0.02714384 -0.20437580 0.03198951
+v -0.01998347 -0.20437580 0.03198951
+v -0.01282310 -0.20434021 0.03198951
+v -0.00566273 -0.20425123 0.03198951
+v 0.00149764 -0.20414445 0.03198951
+v 0.00867253 -0.20401098 0.03198951
+v 0.02299327 -0.20374402 0.03198951
+v 0.05512053 -0.20312114 0.03198951
+v 0.05512053 -0.19957043 -0.03657307
+v 0.01583291 -0.20031789 -0.03557802
+v 0.01133044 -0.20034459 -0.03583481
+v 0.00883230 -0.20079842 -0.03301014
+v 0.00149764 -0.20099418 -0.03233606
+v -0.00566273 -0.20107427 -0.03233606
+v -0.01282310 -0.20112765 -0.03233606
+v -0.01998347 -0.20116324 -0.03233606
+v -0.02714384 -0.20115435 -0.03233606
+v -0.03430421 -0.20111876 -0.03233606
+v -0.04147911 -0.20104758 -0.03233606
+v -0.04932211 -0.20082511 -0.03307433
+v -0.05579985 -0.20083401 -0.03207927
+v -0.06297474 -0.20074503 -0.03146940
+v -0.07013511 -0.20064715 -0.03076323
+v -0.07729549 -0.20054037 -0.03002497
+v -0.08320678 -0.20044248 -0.02935090
+v -0.08513849 -0.19999756 -0.03198297
+v -0.09325744 -0.19940137 -0.03397308
+v -0.09325744 -0.20010436 -0.02915830
+v -0.09325744 -0.19965052 -0.03233605
+v -0.08798520 -0.20036241 -0.02874102
+v -0.09325744 -0.20288975 0.02483152
+v -0.08445585 -0.20323679 0.02483152
+v -0.07729549 -0.20351263 0.02483152
+v -0.07013511 -0.20377068 0.02483152
+v -0.06297474 -0.20401095 0.02483152
+v -0.05579985 -0.20421561 0.02483152
+v -0.04863947 -0.20438468 0.02483152
+v -0.04147911 -0.20452705 0.02483152
+v -0.03430421 -0.20462493 0.02483152
+v -0.02714384 -0.20466052 0.02483152
+v -0.01998347 -0.20466942 0.02483152
+v -0.01282310 -0.20462493 0.02483152
+v -0.00566273 -0.20453595 0.02483152
+v 0.00149764 -0.20442916 0.02483152
+v 0.00867253 -0.20431349 0.02483152
+v 0.02299327 -0.20404654 0.02483152
+v 0.05512053 -0.20328128 0.02826607
+v 0.05512053 -0.20003315 -0.03358790
+v 0.01583291 -0.20083401 -0.03201508
+v 0.00867253 -0.20186625 -0.02521017
+v 0.00149764 -0.20196413 -0.02521017
+v -0.00566273 -0.20205312 -0.02521017
+v -0.01282310 -0.20211541 -0.02521017
+v -0.01998347 -0.20214211 -0.02521017
+v -0.02714384 -0.20213320 -0.02521017
+v -0.03430421 -0.20208871 -0.02521017
+v -0.04147911 -0.20201752 -0.02521017
+v -0.04863947 -0.20190184 -0.02521017
+v -0.05579985 -0.20175947 -0.02521017
+v -0.06297474 -0.20157261 -0.02521017
+v -0.07013511 -0.20136795 -0.02521017
+v -0.07729549 -0.20115438 -0.02521017
+v -0.09325744 -0.20026453 -0.02797066
+v -0.08513849 -0.20080733 -0.02591634
+v -0.09325744 -0.20304988 0.01767354
+v -0.08445585 -0.20338803 0.01767354
+v -0.07729549 -0.20365497 0.01767354
+v -0.07013511 -0.20390413 0.01767354
+v -0.06297474 -0.20414439 0.01767354
+v -0.05579985 -0.20434906 0.01767354
+v -0.04863947 -0.20450922 0.01767354
+v -0.04147911 -0.20465160 0.01767354
+v -0.03430421 -0.20474058 0.01767354
+v -0.02714384 -0.20477617 0.01767354
+v -0.01998347 -0.20478508 0.01767354
+v -0.01282310 -0.20474058 0.01767354
+v -0.00566273 -0.20466049 0.01767354
+v 0.00149764 -0.20456262 0.01767354
+v 0.00867253 -0.20444694 0.01767354
+v 0.02299327 -0.20417998 0.01767354
+v 0.05512053 -0.20349483 0.02114018
+v 0.05512053 -0.20342365 0.02483152
+v 0.05512053 -0.20053148 -0.02999287
+v 0.05166381 -0.20055818 -0.03018546
+v 0.01583291 -0.20175947 -0.02521017
+v 0.00867253 -0.20269382 -0.01805219
+v 0.00149764 -0.20280061 -0.01805219
+v -0.00566273 -0.20288068 -0.01805220
+v -0.01282310 -0.20295188 -0.01805220
+v -0.01998347 -0.20297857 -0.01805220
+v -0.02714384 -0.20296967 -0.01805220
+v -0.03430421 -0.20292518 -0.01805220
+v -0.04147911 -0.20284509 -0.01805220
+v -0.04863947 -0.20272941 -0.01805219
+v -0.05579985 -0.20257815 -0.01805219
+v -0.06297474 -0.20240017 -0.01805219
+v -0.07013511 -0.20218661 -0.01805219
+v -0.07729549 -0.20196415 -0.01805219
+v -0.09163074 -0.20072725 -0.02463240
+v -0.09325744 -0.20059379 -0.02521017
+v -0.09325744 -0.20304097 0.01051555
+v -0.09163074 -0.20311216 0.01051555
+v -0.08445585 -0.20338801 0.01051555
+v -0.07729549 -0.20364606 0.01051555
+v -0.07013511 -0.20388631 0.01051555
+v -0.06297474 -0.20411767 0.01051555
+v -0.05579985 -0.20432234 0.01051555
+v -0.04863947 -0.20448251 0.01051555
+v -0.04147911 -0.20461599 0.01051555
+v -0.03430421 -0.20470497 0.01051555
+v -0.02714384 -0.20473167 0.01051555
+v -0.01998347 -0.20474056 0.01051555
+v -0.01282310 -0.20470497 0.01051555
+v -0.00566273 -0.20463378 0.01051555
+v 0.00149764 -0.20453590 0.01051555
+v 0.00867253 -0.20441131 0.01051555
+v 0.03016817 -0.20401090 0.01051555
+v 0.05512053 -0.20353928 0.01051555
+v 0.05512053 -0.20354819 0.01398220
+v 0.05512053 -0.20355710 0.01767354
+v 0.05512053 -0.20081624 -0.02777806
+v 0.05512053 -0.20113659 -0.02521017
+v 0.03016817 -0.20234679 -0.01805219
+v 0.00867253 -0.20336123 -0.01089421
+v 0.00149764 -0.20346801 -0.01089421
+v -0.00566273 -0.20354810 -0.01089421
+v -0.01282310 -0.20361928 -0.01089421
+v -0.01998347 -0.20365487 -0.01089421
+v -0.02714384 -0.20365487 -0.01089421
+v -0.03430421 -0.20361039 -0.01089421
+v -0.04147911 -0.20353030 -0.01089421
+v -0.04863947 -0.20341462 -0.01089421
+v -0.05579985 -0.20325445 -0.01089421
+v -0.06297474 -0.20306759 -0.01089421
+v -0.08445585 -0.20171500 -0.01805219
+v -0.07729549 -0.20262266 -0.01089420
+v -0.09325744 -0.20069166 -0.02437561
+v -0.09163074 -0.20145695 -0.01805219
+v -0.09325744 -0.20126118 -0.01927194
+v -0.09325744 -0.20300537 0.00891062
+v -0.09163074 -0.20293416 0.00342176
+v -0.08445585 -0.20321001 0.00342176
+v -0.07729549 -0.20346806 0.00342176
+v -0.07013511 -0.20369942 0.00342176
+v -0.06297474 -0.20392187 0.00342176
+v -0.05579985 -0.20412655 0.00342176
+v -0.04863947 -0.20428671 0.00342176
+v -0.04147911 -0.20442019 0.00342176
+v -0.03430421 -0.20450028 0.00342176
+v -0.02714384 -0.20452697 0.00342176
+v -0.01998347 -0.20453587 0.00342176
+v -0.01282310 -0.20450028 0.00342176
+v -0.00566273 -0.20442908 0.00342176
+v 0.00149764 -0.20433121 0.00342176
+v 0.00867253 -0.20421553 0.00342176
+v 0.03016817 -0.20383290 0.00342176
+v 0.05512053 -0.20337017 0.00342176
+v 0.05512053 -0.20193745 -0.01805219
+v 0.02299327 -0.20312987 -0.01089421
+v 0.00867253 -0.20385958 -0.00373623
+v 0.00149764 -0.20396635 -0.00373623
+v -0.00566273 -0.20406424 -0.00373623
+v -0.01282310 -0.20413542 -0.00373623
+v -0.01998347 -0.20417101 -0.00373623
+v -0.02714384 -0.20417101 -0.00373623
+v -0.03430421 -0.20413542 -0.00373623
+v -0.04147911 -0.20405533 -0.00373623
+v -0.04863947 -0.20393076 -0.00373623
+v -0.05579985 -0.20377058 -0.00373623
+v -0.06297474 -0.20357483 -0.00373623
+v -0.08445585 -0.20237351 -0.01089420
+v -0.07013511 -0.20335237 -0.00373623
+v -0.07729549 -0.20312101 -0.00373623
+v -0.09325744 -0.20139466 -0.01805219
+v -0.09163074 -0.20211546 -0.01089420
+v -0.09325744 -0.20286298 0.00342176
+v -0.09325744 -0.20279178 0.00178474
+v -0.09325744 -0.20254262 -0.00373622
+v -0.09163074 -0.20260490 -0.00373622
+v -0.08445585 -0.20287185 -0.00373623
+v 0.01583291 -0.20374389 -0.00373623
+v 0.03016817 -0.20349474 -0.00373623
+v 0.03732854 -0.20337015 -0.00373623
+v 0.05512053 -0.20304981 -0.00373623
+v 0.05512053 -0.20257818 -0.01089420
+v -0.09325744 -0.20205317 -0.01089420
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 58
+f 1 58 59
+f 1 59 85
+f 1 85 116
+f 1 116 159
+f 1 159 198
+f 1 198 242
+f 1 242 281
+f 1 281 321
+f 1 321 359
+f 1 359 398
+f 1 398 436
+f 1 436 470
+f 1 470 506
+f 1 506 508
+f 1 508 541
+f 1 541 577
+f 1 577 580
+f 1 580 618
+f 1 618 655
+f 1 655 654
+f 1 654 622
+f 1 622 661
+f 1 661 698
+f 1 698 697
+f 1 697 696
+f 1 696 730
+f 1 730 766
+f 1 766 806
+f 1 806 804
+f 1 804 803
+f 1 803 802
+f 1 802 840
+f 1 840 878
+f 1 878 877
+f 1 877 876
+f 1 876 918
+f 1 918 955
+f 1 955 993
+f 1 993 992
+f 1 992 998
+f 1 998 997
+f 1 997 996
+f 1 996 1031
+f 1 1031 1030
+f 1 1030 1065
+f 1 1065 1104
+f 1 1104 1139
+f 1 1139 1138
+f 1 1138 1177
+f 1 1177 1176
+f 1 1176 1175
+f 1 1175 1214
+f 1 1214 1241
+f 1 1241 1242
+f 1 1242 1215
+f 1 1215 1179
+f 1 1179 1178
+f 1 1178 1140
+f 1 1140 1105
+f 1 1105 1066
+f 1 1066 1032
+f 1 1032 999
+f 1 999 963
+f 1 963 962
+f 1 962 960
+f 1 960 922
+f 1 922 920
+f 1 920 919
+f 1 919 879
+f 1 879 842
+f 1 842 808
+f 1 808 807
+f 1 807 767
+f 1 767 731
+f 1 731 699
+f 1 699 662
+f 1 662 624
+f 1 624 623
+f 1 623 584
+f 1 584 547
+f 1 547 515
+f 1 515 475
+f 1 475 442
+f 1 442 401
+f 1 401 361
+f 1 361 360
+f 1 360 322
+f 1 322 282
+f 1 282 244
+f 1 244 201
+f 1 201 163
+f 1 163 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 88
+f 1 88 62
+f 1 62 42
+f 1 42 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 48
+f 1 48 72
+f 1 72 102
+f 1 102 138
+f 1 138 179
+f 1 179 223
+f 1 223 220
+f 1 220 258
+f 1 258 226
+f 1 226 183
+f 1 183 143
+f 1 143 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 103
+f 1 103 74
+f 1 74 73
+f 1 73 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 20
+f 3 20 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 29 46
+f 16 46 30
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 33 34
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 37
+f 22 38 58
+f 22 58 41
+f 22 41 23
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 46 70
+f 30 70 47
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 73
+f 33 73 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 39
+f 35 39 36
+f 37 40 57
+f 37 57 38
+f 38 57 59
+f 38 59 58
+f 39 56 60
+f 39 60 61
+f 39 61 57
+f 39 57 40
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 98
+f 45 98 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 47 71 48
+f 47 70 69
+f 47 69 71
+f 48 71 72
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 75 76
+f 53 78 109
+f 53 109 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 60
+f 57 61 83
+f 57 83 84
+f 57 84 59
+f 59 84 85
+f 60 82 86
+f 60 86 87
+f 60 87 83
+f 60 83 61
+f 62 88 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 68 98 132
+f 68 132 99
+f 69 100 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 71 100 101
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 79 109 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 80 109 110
+f 81 112 86
+f 81 86 82
+f 83 87 118
+f 83 118 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 86 112 153
+f 86 153 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 99 132 136
+f 99 136 133
+f 100 135 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 142 106
+f 105 141 143
+f 105 143 142
+f 106 142 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 109 148 110
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 110 148 149
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 113 118 154
+f 113 154 114
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 116 157 156
+f 116 156 158
+f 116 158 159
+f 117 153 160
+f 117 160 161
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 118 162 154
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 166 125
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 127
+f 127 167 128
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 130
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 132
+f 132 173 174
+f 132 174 136
+f 133 175 176
+f 133 176 134
+f 133 136 175
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 137
+f 134 137 135
+f 136 174 173
+f 136 173 216
+f 136 216 256
+f 136 256 300
+f 136 300 337
+f 136 337 380
+f 136 380 379
+f 136 379 419
+f 136 419 418
+f 136 418 456
+f 136 456 490
+f 136 490 489
+f 136 489 487
+f 136 487 488
+f 136 488 528
+f 136 528 562
+f 136 562 600
+f 136 600 602
+f 136 602 638
+f 136 638 676
+f 136 676 640
+f 136 640 680
+f 136 680 712
+f 136 712 747
+f 136 747 787
+f 136 787 784
+f 136 784 783
+f 136 783 786
+f 136 786 820
+f 136 820 857
+f 136 857 895
+f 136 895 894
+f 136 894 937
+f 136 937 976
+f 136 976 1012
+f 136 1012 1047
+f 136 1047 1084
+f 136 1084 1086
+f 136 1086 1085
+f 136 1085 1120
+f 136 1120 1157
+f 136 1157 1194
+f 136 1194 1196
+f 136 1196 1231
+f 136 1231 1243
+f 136 1243 1235
+f 136 1235 1234
+f 136 1234 1233
+f 136 1233 1197
+f 136 1197 1158
+f 136 1158 1122
+f 136 1122 1088
+f 136 1088 1049
+f 136 1049 1014
+f 136 1014 978
+f 136 978 939
+f 136 939 897
+f 136 897 859
+f 136 859 824
+f 136 824 823
+f 136 823 822
+f 136 822 788
+f 136 788 749
+f 136 749 748
+f 136 748 713
+f 136 713 681
+f 136 681 643
+f 136 643 642
+f 136 642 604
+f 136 604 603
+f 136 603 565
+f 136 565 564
+f 136 564 530
+f 136 530 529
+f 136 529 493
+f 136 493 491
+f 136 491 457
+f 136 457 424
+f 136 424 423
+f 136 423 421
+f 136 421 383
+f 136 383 382
+f 136 382 343
+f 136 343 342
+f 136 342 341
+f 136 341 381
+f 136 381 339
+f 136 339 338
+f 136 338 301
+f 136 301 260
+f 136 260 259
+f 136 259 228
+f 136 228 227
+f 136 227 225
+f 136 225 224
+f 136 224 181
+f 136 181 180
+f 136 180 183
+f 136 183 226
+f 136 226 257
+f 136 257 217
+f 136 217 175
+f 137 178 138
+f 138 178 177
+f 138 177 179
+f 142 143 180
+f 142 180 181
+f 142 181 224
+f 142 224 182
+f 142 182 144
+f 143 183 180
+f 144 182 184
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 189
+f 147 189 149
+f 147 149 148
+f 149 189 150
+f 150 190 232
+f 150 232 191
+f 150 191 192
+f 150 192 152
+f 150 152 151
+f 150 189 188
+f 150 188 190
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 153 194 160
+f 154 162 195
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 156
+f 156 197 198
+f 156 198 158
+f 158 198 159
+f 160 194 199
+f 160 199 161
+f 161 199 200
+f 161 200 195
+f 161 195 162
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 169
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 172
+f 170 172 171
+f 172 215 216
+f 172 216 173
+f 172 214 215
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 220
+f 176 220 221
+f 176 221 222
+f 176 222 177
+f 177 222 220
+f 177 220 223
+f 177 223 179
+f 182 224 225
+f 182 225 184
+f 184 225 186
+f 184 186 185
+f 186 227 228
+f 186 228 229
+f 186 229 188
+f 186 188 187
+f 186 225 227
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 190
+f 190 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 199
+f 195 200 238
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 196 240 197
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 199 237 274
+f 199 274 243
+f 199 243 238
+f 199 238 200
+f 201 244 202
+f 202 244 203
+f 203 244 245
+f 203 245 246
+f 203 246 247
+f 203 247 204
+f 204 247 205
+f 205 247 248
+f 205 248 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 207 250 208
+f 208 250 209
+f 209 250 210
+f 210 250 251
+f 210 251 252
+f 210 252 211
+f 211 252 212
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 214
+f 212 214 213
+f 214 254 297
+f 214 297 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 217 257 218
+f 218 257 219
+f 219 257 226
+f 219 226 258
+f 219 258 220
+f 220 222 221
+f 228 259 229
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 230
+f 230 261 303
+f 230 303 262
+f 230 262 263
+f 230 263 232
+f 230 232 231
+f 232 263 264
+f 232 264 233
+f 233 264 235
+f 233 235 234
+f 235 265 266
+f 235 266 267
+f 235 267 268
+f 235 268 269
+f 235 269 270
+f 235 270 271
+f 235 271 272
+f 235 272 236
+f 235 264 273
+f 235 273 265
+f 236 272 274
+f 236 274 237
+f 238 243 275
+f 238 275 276
+f 238 276 277
+f 238 277 239
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 241
+f 241 279 242
+f 241 278 279
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 243 274 312
+f 243 312 275
+f 244 282 283
+f 244 283 245
+f 245 283 284
+f 245 284 285
+f 245 285 286
+f 245 286 246
+f 246 286 247
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 248
+f 248 288 249
+f 249 288 250
+f 250 288 289
+f 250 289 290
+f 250 290 291
+f 250 291 251
+f 251 291 292
+f 251 292 252
+f 252 292 253
+f 253 292 293
+f 253 293 294
+f 253 294 295
+f 253 295 296
+f 253 296 254
+f 254 296 297
+f 255 298 256
+f 255 297 336
+f 255 336 298
+f 256 298 299
+f 256 299 300
+f 260 301 302
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 262 303 273
+f 262 273 263
+f 263 273 264
+f 265 304 266
+f 265 273 304
+f 266 304 305
+f 266 305 306
+f 266 306 307
+f 266 307 268
+f 266 268 267
+f 268 307 308
+f 268 308 309
+f 268 309 310
+f 268 310 269
+f 269 310 270
+f 270 310 271
+f 271 310 311
+f 271 311 312
+f 271 312 274
+f 271 274 272
+f 273 303 313
+f 273 313 305
+f 273 305 304
+f 275 312 314
+f 275 314 315
+f 275 315 316
+f 275 316 276
+f 276 316 277
+f 277 316 317
+f 277 317 318
+f 277 318 278
+f 278 319 281
+f 278 281 280
+f 278 280 279
+f 278 318 357
+f 278 357 319
+f 281 319 320
+f 281 320 321
+f 282 322 284
+f 282 284 283
+f 284 323 285
+f 284 322 360
+f 284 360 324
+f 284 324 325
+f 284 325 323
+f 285 323 286
+f 286 323 287
+f 287 323 326
+f 287 326 327
+f 287 327 288
+f 288 327 328
+f 288 328 289
+f 289 328 329
+f 289 329 290
+f 290 329 291
+f 291 329 330
+f 291 330 331
+f 291 331 292
+f 292 331 332
+f 292 332 293
+f 293 332 334
+f 293 334 294
+f 294 333 296
+f 294 296 295
+f 294 334 374
+f 294 374 333
+f 296 333 335
+f 296 335 336
+f 296 336 297
+f 298 336 299
+f 299 336 300
+f 300 336 337
+f 301 338 302
+f 302 338 339
+f 302 339 303
+f 303 339 313
+f 305 340 306
+f 305 313 339
+f 305 339 340
+f 306 340 341
+f 306 341 342
+f 306 342 343
+f 306 343 344
+f 306 344 307
+f 307 344 345
+f 307 345 346
+f 307 346 308
+f 308 346 347
+f 308 347 309
+f 309 347 348
+f 309 348 349
+f 309 349 310
+f 310 349 350
+f 310 350 311
+f 311 350 351
+f 311 351 314
+f 311 314 312
+f 314 351 352
+f 314 352 315
+f 315 352 353
+f 315 353 316
+f 316 353 354
+f 316 354 355
+f 316 355 317
+f 317 355 318
+f 318 355 356
+f 318 356 395
+f 318 395 357
+f 319 357 320
+f 320 357 358
+f 320 358 321
+f 321 358 359
+f 323 325 361
+f 323 361 362
+f 323 362 363
+f 323 363 364
+f 323 364 365
+f 323 365 326
+f 324 360 361
+f 324 361 325
+f 326 365 327
+f 327 365 366
+f 327 366 328
+f 328 366 367
+f 328 367 368
+f 328 368 329
+f 329 368 369
+f 329 369 330
+f 330 369 370
+f 330 370 371
+f 330 371 331
+f 331 371 372
+f 331 372 332
+f 332 372 334
+f 333 373 335
+f 333 374 373
+f 334 372 375
+f 334 375 374
+f 335 373 376
+f 335 376 377
+f 335 377 336
+f 336 378 337
+f 336 377 379
+f 336 379 378
+f 337 378 380
+f 339 381 340
+f 340 381 341
+f 343 382 345
+f 343 345 344
+f 345 382 383
+f 345 383 384
+f 345 384 385
+f 345 385 346
+f 346 385 347
+f 347 385 386
+f 347 386 387
+f 347 387 348
+f 348 387 388
+f 348 388 389
+f 348 389 349
+f 349 389 350
+f 350 389 351
+f 351 389 390
+f 351 390 391
+f 351 391 352
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 393
+f 353 393 354
+f 354 393 355
+f 355 393 394
+f 355 394 356
+f 356 394 396
+f 356 396 437
+f 356 437 395
+f 357 395 397
+f 357 397 398
+f 357 398 358
+f 358 398 359
+f 361 399 400
+f 361 400 362
+f 361 401 402
+f 361 402 399
+f 362 400 403
+f 362 403 363
+f 363 403 364
+f 364 403 404
+f 364 404 365
+f 365 404 405
+f 365 405 366
+f 366 405 406
+f 366 406 367
+f 367 406 407
+f 367 407 408
+f 367 408 368
+f 368 408 409
+f 368 409 369
+f 369 409 370
+f 370 409 410
+f 370 410 371
+f 371 410 411
+f 371 411 412
+f 371 412 372
+f 372 412 413
+f 372 413 375
+f 373 374 376
+f 374 375 414
+f 374 414 376
+f 375 413 415
+f 375 415 416
+f 375 416 417
+f 375 417 414
+f 376 418 419
+f 376 419 377
+f 376 414 417
+f 376 417 420
+f 376 420 418
+f 377 419 379
+f 378 379 380
+f 383 421 422
+f 383 422 384
+f 384 422 423
+f 384 423 424
+f 384 424 385
+f 385 424 425
+f 385 425 386
+f 386 425 458
+f 386 458 426
+f 386 426 427
+f 386 427 428
+f 386 428 387
+f 387 428 388
+f 388 428 429
+f 388 429 389
+f 389 429 430
+f 389 430 390
+f 390 430 431
+f 390 431 391
+f 391 431 392
+f 392 431 432
+f 392 432 433
+f 392 433 393
+f 393 433 394
+f 394 433 434
+f 394 434 396
+f 395 435 436
+f 395 436 397
+f 395 437 438
+f 395 438 435
+f 396 434 439
+f 396 439 437
+f 397 436 398
+f 399 402 440
+f 399 440 400
+f 400 440 441
+f 400 441 403
+f 401 442 443
+f 401 443 444
+f 401 444 440
+f 401 440 402
+f 403 441 445
+f 403 445 404
+f 404 445 405
+f 405 445 446
+f 405 446 447
+f 405 447 406
+f 406 447 407
+f 407 447 408
+f 408 447 448
+f 408 448 409
+f 409 448 449
+f 409 449 410
+f 410 449 411
+f 411 449 450
+f 411 450 412
+f 412 450 451
+f 412 451 413
+f 413 451 452
+f 413 452 453
+f 413 453 416
+f 413 416 415
+f 416 453 454
+f 416 454 455
+f 416 455 420
+f 416 420 417
+f 418 420 456
+f 420 455 456
+f 421 423 422
+f 424 457 458
+f 424 458 425
+f 426 458 459
+f 426 459 460
+f 426 460 427
+f 427 460 428
+f 428 460 461
+f 428 461 462
+f 428 462 429
+f 429 462 463
+f 429 463 430
+f 430 463 464
+f 430 464 431
+f 431 464 465
+f 431 465 432
+f 432 465 433
+f 433 465 466
+f 433 466 467
+f 433 467 434
+f 434 467 472
+f 434 472 439
+f 435 468 436
+f 435 438 469
+f 435 469 468
+f 436 468 470
+f 437 439 471
+f 437 471 438
+f 438 471 469
+f 439 472 510
+f 439 510 471
+f 440 444 476
+f 440 476 473
+f 440 473 474
+f 440 474 441
+f 441 474 445
+f 442 475 443
+f 443 475 444
+f 444 475 476
+f 445 474 477
+f 445 477 478
+f 445 478 446
+f 446 478 447
+f 447 478 479
+f 447 479 480
+f 447 480 448
+f 448 480 449
+f 449 480 481
+f 449 481 482
+f 449 482 483
+f 449 483 450
+f 450 483 451
+f 451 483 452
+f 452 483 484
+f 452 484 453
+f 453 484 485
+f 453 485 486
+f 453 486 454
+f 454 487 455
+f 454 486 488
+f 454 488 487
+f 455 487 489
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 457 491 492
+f 457 492 458
+f 458 492 493
+f 458 493 459
+f 459 494 495
+f 459 495 496
+f 459 496 497
+f 459 497 460
+f 459 493 494
+f 460 497 498
+f 460 498 461
+f 461 498 499
+f 461 499 462
+f 462 499 463
+f 463 499 500
+f 463 500 501
+f 463 501 464
+f 464 501 502
+f 464 502 503
+f 464 503 465
+f 465 503 504
+f 465 504 466
+f 466 504 467
+f 467 504 505
+f 467 505 511
+f 467 511 472
+f 468 506 470
+f 468 469 506
+f 469 507 508
+f 469 508 506
+f 469 471 509
+f 469 509 507
+f 471 510 509
+f 472 511 510
+f 473 476 512
+f 473 512 513
+f 473 513 474
+f 474 513 514
+f 474 514 477
+f 475 515 516
+f 475 516 476
+f 476 516 512
+f 477 514 517
+f 477 517 478
+f 478 517 518
+f 478 518 519
+f 478 519 479
+f 479 519 520
+f 479 520 521
+f 479 521 480
+f 480 521 522
+f 480 522 481
+f 481 522 523
+f 481 523 482
+f 482 523 483
+f 483 523 484
+f 484 523 524
+f 484 524 485
+f 485 524 525
+f 485 525 486
+f 486 526 488
+f 486 525 527
+f 486 527 526
+f 488 526 528
+f 491 493 492
+f 493 529 494
+f 494 529 530
+f 494 530 495
+f 495 530 496
+f 496 530 531
+f 496 531 497
+f 497 531 532
+f 497 532 533
+f 497 533 498
+f 498 533 534
+f 498 534 499
+f 499 534 535
+f 499 535 500
+f 500 535 501
+f 501 535 536
+f 501 536 537
+f 501 537 502
+f 502 537 538
+f 502 538 503
+f 503 538 539
+f 503 539 504
+f 504 539 505
+f 505 539 540
+f 505 540 511
+f 507 541 508
+f 507 509 541
+f 509 510 542
+f 509 542 543
+f 509 543 541
+f 510 511 544
+f 510 544 542
+f 511 540 545
+f 511 545 546
+f 511 546 544
+f 512 547 548
+f 512 548 549
+f 512 549 513
+f 512 516 515
+f 512 515 547
+f 513 549 550
+f 513 550 514
+f 514 550 551
+f 514 551 517
+f 517 551 518
+f 518 551 552
+f 518 552 519
+f 519 552 553
+f 519 553 554
+f 519 554 520
+f 520 554 555
+f 520 555 521
+f 521 555 556
+f 521 556 522
+f 522 556 523
+f 523 556 557
+f 523 557 558
+f 523 558 524
+f 524 558 557
+f 524 557 559
+f 524 559 525
+f 525 559 560
+f 525 560 527
+f 526 527 561
+f 526 561 562
+f 526 562 528
+f 527 560 563
+f 527 563 561
+f 530 564 531
+f 531 564 565
+f 531 565 566
+f 531 566 567
+f 531 567 568
+f 531 568 532
+f 532 568 533
+f 533 568 569
+f 533 569 534
+f 534 569 570
+f 534 570 535
+f 535 570 571
+f 535 571 572
+f 535 572 536
+f 536 572 537
+f 537 572 573
+f 537 573 538
+f 538 573 574
+f 538 574 575
+f 538 575 539
+f 539 575 576
+f 539 576 540
+f 540 576 581
+f 540 581 545
+f 541 543 577
+f 542 544 578
+f 542 578 579
+f 542 579 543
+f 543 580 577
+f 543 579 580
+f 544 546 578
+f 545 581 546
+f 546 582 578
+f 546 581 583
+f 546 583 620
+f 546 620 582
+f 547 584 585
+f 547 585 548
+f 548 585 586
+f 548 586 587
+f 548 587 549
+f 549 587 550
+f 550 587 588
+f 550 588 589
+f 550 589 551
+f 551 589 590
+f 551 590 552
+f 552 590 591
+f 552 591 553
+f 553 591 554
+f 554 592 555
+f 554 591 592
+f 555 592 593
+f 555 593 594
+f 555 594 556
+f 556 594 557
+f 557 594 595
+f 557 595 596
+f 557 596 597
+f 557 597 559
+f 559 597 598
+f 559 598 560
+f 560 598 599
+f 560 599 563
+f 561 600 562
+f 561 563 601
+f 561 601 602
+f 561 602 600
+f 563 599 601
+f 565 603 566
+f 566 604 605
+f 566 605 606
+f 566 606 567
+f 566 603 604
+f 567 606 607
+f 567 607 568
+f 568 607 569
+f 569 607 608
+f 569 608 609
+f 569 609 570
+f 570 609 610
+f 570 610 571
+f 571 610 611
+f 571 611 572
+f 572 611 573
+f 573 611 612
+f 573 612 613
+f 573 613 574
+f 574 613 575
+f 575 613 614
+f 575 614 576
+f 576 614 615
+f 576 615 581
+f 578 616 617
+f 578 617 579
+f 578 582 616
+f 579 617 618
+f 579 618 580
+f 581 615 619
+f 581 619 583
+f 582 620 621
+f 582 621 622
+f 582 622 616
+f 583 619 620
+f 584 623 585
+f 585 623 586
+f 586 624 625
+f 586 625 587
+f 586 623 624
+f 587 625 626
+f 587 626 627
+f 587 627 588
+f 588 627 628
+f 588 628 589
+f 589 628 629
+f 589 629 590
+f 590 629 630
+f 590 630 591
+f 591 630 592
+f 592 630 631
+f 592 631 593
+f 593 631 632
+f 593 632 594
+f 594 632 633
+f 594 633 634
+f 594 634 595
+f 595 634 635
+f 595 635 597
+f 595 597 596
+f 597 635 636
+f 597 636 598
+f 598 636 637
+f 598 637 599
+f 599 638 601
+f 599 637 639
+f 599 639 640
+f 599 640 641
+f 599 641 638
+f 601 638 602
+f 604 642 605
+f 605 642 606
+f 606 643 644
+f 606 644 607
+f 606 642 643
+f 607 644 645
+f 607 645 646
+f 607 646 608
+f 608 646 609
+f 609 646 647
+f 609 647 648
+f 609 648 610
+f 610 648 611
+f 611 648 649
+f 611 649 650
+f 611 650 612
+f 612 650 651
+f 612 651 613
+f 613 651 652
+f 613 652 614
+f 614 652 653
+f 614 653 615
+f 615 653 619
+f 616 622 654
+f 616 654 655
+f 616 655 617
+f 617 655 618
+f 619 653 656
+f 619 656 657
+f 619 657 620
+f 620 657 658
+f 620 658 659
+f 620 659 660
+f 620 660 621
+f 621 661 622
+f 621 660 661
+f 624 662 625
+f 625 662 663
+f 625 663 664
+f 625 664 665
+f 625 665 626
+f 626 665 666
+f 626 666 627
+f 627 666 667
+f 627 667 628
+f 628 667 629
+f 629 667 668
+f 629 668 630
+f 630 668 669
+f 630 669 670
+f 630 670 631
+f 631 670 632
+f 632 670 671
+f 632 671 633
+f 633 671 672
+f 633 672 634
+f 634 672 673
+f 634 673 635
+f 635 673 674
+f 635 674 636
+f 636 674 675
+f 636 675 637
+f 637 675 639
+f 638 641 676
+f 639 677 640
+f 639 675 678
+f 639 678 679
+f 639 679 677
+f 640 676 641
+f 640 677 680
+f 643 681 682
+f 643 682 683
+f 643 683 644
+f 644 683 684
+f 644 684 645
+f 645 684 685
+f 645 685 646
+f 646 685 686
+f 646 686 647
+f 647 686 687
+f 647 687 648
+f 648 687 688
+f 648 688 649
+f 649 688 689
+f 649 689 650
+f 650 689 651
+f 651 689 690
+f 651 690 691
+f 651 691 652
+f 652 691 653
+f 653 691 692
+f 653 692 693
+f 653 693 656
+f 656 693 726
+f 656 726 694
+f 656 694 657
+f 657 694 658
+f 658 695 696
+f 658 696 659
+f 658 694 695
+f 659 697 660
+f 659 696 697
+f 660 697 698
+f 660 698 661
+f 662 699 663
+f 663 699 664
+f 664 699 700
+f 664 700 701
+f 664 701 665
+f 665 701 702
+f 665 702 666
+f 666 702 667
+f 667 702 668
+f 668 702 703
+f 668 703 704
+f 668 704 669
+f 669 704 670
+f 670 704 705
+f 670 705 706
+f 670 706 671
+f 671 706 707
+f 671 707 672
+f 672 707 673
+f 673 707 708
+f 673 708 709
+f 673 709 674
+f 674 709 675
+f 675 709 710
+f 675 710 711
+f 675 711 678
+f 677 679 712
+f 677 712 680
+f 678 711 679
+f 679 711 712
+f 681 713 714
+f 681 714 682
+f 682 714 683
+f 683 714 715
+f 683 715 716
+f 683 716 684
+f 684 716 685
+f 685 716 717
+f 685 717 718
+f 685 718 686
+f 686 718 687
+f 687 718 719
+f 687 719 720
+f 687 720 721
+f 687 721 688
+f 688 721 720
+f 688 720 722
+f 688 722 689
+f 689 722 723
+f 689 723 690
+f 690 723 724
+f 690 724 691
+f 691 724 692
+f 692 724 725
+f 692 725 693
+f 693 725 727
+f 693 727 728
+f 693 728 726
+f 694 726 760
+f 694 760 729
+f 694 729 695
+f 695 729 730
+f 695 730 696
+f 699 731 700
+f 700 731 732
+f 700 732 701
+f 701 732 733
+f 701 733 734
+f 701 734 702
+f 702 734 735
+f 702 735 736
+f 702 736 703
+f 703 736 704
+f 704 736 737
+f 704 737 738
+f 704 738 705
+f 705 738 706
+f 706 738 739
+f 706 739 740
+f 706 740 707
+f 707 740 741
+f 707 741 708
+f 708 741 709
+f 709 741 742
+f 709 742 710
+f 710 742 711
+f 711 742 743
+f 711 743 744
+f 711 744 745
+f 711 745 746
+f 711 746 712
+f 712 746 747
+f 713 748 714
+f 714 748 749
+f 714 749 750
+f 714 750 715
+f 715 750 751
+f 715 751 716
+f 716 751 752
+f 716 752 717
+f 717 752 718
+f 718 752 753
+f 718 753 754
+f 718 754 719
+f 719 754 755
+f 719 755 720
+f 720 755 722
+f 722 755 756
+f 722 756 757
+f 722 757 723
+f 723 757 724
+f 724 757 758
+f 724 758 725
+f 725 758 759
+f 725 759 761
+f 725 761 727
+f 726 728 760
+f 727 761 762
+f 727 762 728
+f 728 762 763
+f 728 763 760
+f 729 760 764
+f 729 764 765
+f 729 765 730
+f 730 765 766
+f 731 767 768
+f 731 768 732
+f 732 768 769
+f 732 769 733
+f 733 769 809
+f 733 809 770
+f 733 770 771
+f 733 771 734
+f 734 771 772
+f 734 772 773
+f 734 773 735
+f 735 773 736
+f 736 773 774
+f 736 774 775
+f 736 775 737
+f 737 775 776
+f 737 776 738
+f 738 776 777
+f 738 777 739
+f 739 777 740
+f 740 777 778
+f 740 778 779
+f 740 779 741
+f 741 779 780
+f 741 780 742
+f 742 780 781
+f 742 781 743
+f 743 781 782
+f 743 782 744
+f 744 782 785
+f 744 785 745
+f 745 783 784
+f 745 784 746
+f 745 785 786
+f 745 786 783
+f 746 784 787
+f 746 787 747
+f 749 788 750
+f 750 788 789
+f 750 789 790
+f 750 790 751
+f 751 790 791
+f 751 791 752
+f 752 791 792
+f 752 792 753
+f 753 792 793
+f 753 793 754
+f 754 793 755
+f 755 793 794
+f 755 794 795
+f 755 795 756
+f 756 795 796
+f 756 796 757
+f 757 796 758
+f 758 796 797
+f 758 797 798
+f 758 798 759
+f 759 798 761
+f 760 763 764
+f 761 798 799
+f 761 799 762
+f 762 800 763
+f 762 799 801
+f 762 801 837
+f 762 837 800
+f 763 800 802
+f 763 802 803
+f 763 803 804
+f 763 804 805
+f 763 805 764
+f 764 805 766
+f 764 766 765
+f 766 805 806
+f 767 807 769
+f 767 769 768
+f 769 807 808
+f 769 808 809
+f 770 809 810
+f 770 810 771
+f 771 810 811
+f 771 811 772
+f 772 811 812
+f 772 812 773
+f 773 812 813
+f 773 813 774
+f 774 813 814
+f 774 814 775
+f 775 814 776
+f 776 814 815
+f 776 815 816
+f 776 816 777
+f 777 816 778
+f 778 816 779
+f 779 816 817
+f 779 817 818
+f 779 818 780
+f 780 818 781
+f 781 818 819
+f 781 819 782
+f 782 819 785
+f 785 820 786
+f 785 819 821
+f 785 821 820
+f 788 822 789
+f 789 822 823
+f 789 823 824
+f 789 824 825
+f 789 825 826
+f 789 826 827
+f 789 827 790
+f 790 827 791
+f 791 827 828
+f 791 828 829
+f 791 829 792
+f 792 829 793
+f 793 829 830
+f 793 830 794
+f 794 830 831
+f 794 831 795
+f 795 831 796
+f 796 831 832
+f 796 832 797
+f 797 832 833
+f 797 833 798
+f 798 833 834
+f 798 834 799
+f 799 834 835
+f 799 835 836
+f 799 836 801
+f 800 837 838
+f 800 838 839
+f 800 839 840
+f 800 840 802
+f 801 836 837
+f 804 806 841
+f 804 841 805
+f 805 841 806
+f 808 842 809
+f 809 842 843
+f 809 843 810
+f 810 843 844
+f 810 844 845
+f 810 845 811
+f 811 845 846
+f 811 846 812
+f 812 846 847
+f 812 847 813
+f 813 847 848
+f 813 848 814
+f 814 848 849
+f 814 849 815
+f 815 849 850
+f 815 850 816
+f 816 850 851
+f 816 851 852
+f 816 852 817
+f 817 852 818
+f 818 852 853
+f 818 853 854
+f 818 854 819
+f 819 854 855
+f 819 855 821
+f 820 821 856
+f 820 856 857
+f 821 855 858
+f 821 858 856
+f 824 859 860
+f 824 860 825
+f 825 860 826
+f 826 861 827
+f 826 860 861
+f 827 861 862
+f 827 862 828
+f 828 862 863
+f 828 863 829
+f 829 863 864
+f 829 864 830
+f 830 864 865
+f 830 865 866
+f 830 866 831
+f 831 866 867
+f 831 867 868
+f 831 868 869
+f 831 869 832
+f 832 869 833
+f 833 869 870
+f 833 870 871
+f 833 871 834
+f 834 871 835
+f 835 871 872
+f 835 872 874
+f 835 874 836
+f 836 873 837
+f 836 874 873
+f 837 873 838
+f 838 873 875
+f 838 875 876
+f 838 876 877
+f 838 877 878
+f 838 878 839
+f 839 878 840
+f 842 879 880
+f 842 880 843
+f 843 880 921
+f 843 921 881
+f 843 881 844
+f 844 881 882
+f 844 882 883
+f 844 883 845
+f 845 883 846
+f 846 883 884
+f 846 884 885
+f 846 885 847
+f 847 885 848
+f 848 885 886
+f 848 886 849
+f 849 886 887
+f 849 887 850
+f 850 887 888
+f 850 888 889
+f 850 889 851
+f 851 889 852
+f 852 889 890
+f 852 890 853
+f 853 890 891
+f 853 891 854
+f 854 891 892
+f 854 892 855
+f 855 892 893
+f 855 893 858
+f 856 858 894
+f 856 894 895
+f 856 895 857
+f 858 893 896
+f 858 896 894
+f 859 897 898
+f 859 898 899
+f 859 899 860
+f 860 899 900
+f 860 900 861
+f 861 900 901
+f 861 901 902
+f 861 902 862
+f 862 902 903
+f 862 903 904
+f 862 904 863
+f 863 904 905
+f 863 905 864
+f 864 905 865
+f 865 905 906
+f 865 906 907
+f 865 907 867
+f 865 867 866
+f 867 907 868
+f 868 907 908
+f 868 908 869
+f 869 908 909
+f 869 909 870
+f 870 909 910
+f 870 910 871
+f 871 910 872
+f 872 910 911
+f 872 911 874
+f 873 874 912
+f 873 912 913
+f 873 913 914
+f 873 914 875
+f 874 911 915
+f 874 915 916
+f 874 916 912
+f 875 917 918
+f 875 918 876
+f 875 914 913
+f 875 913 917
+f 879 919 880
+f 880 919 920
+f 880 920 921
+f 881 921 882
+f 882 921 922
+f 882 922 923
+f 882 923 924
+f 882 924 925
+f 882 925 883
+f 883 925 926
+f 883 926 884
+f 884 926 885
+f 885 926 927
+f 885 927 928
+f 885 928 886
+f 886 928 929
+f 886 929 887
+f 887 929 888
+f 888 929 930
+f 888 930 931
+f 888 931 889
+f 889 931 932
+f 889 932 890
+f 890 932 933
+f 890 933 891
+f 891 933 892
+f 892 933 934
+f 892 934 935
+f 892 935 893
+f 893 935 938
+f 893 938 896
+f 894 896 936
+f 894 936 937
+f 896 938 936
+f 897 939 940
+f 897 940 898
+f 898 940 899
+f 899 940 941
+f 899 941 901
+f 899 901 900
+f 901 941 942
+f 901 942 943
+f 901 943 902
+f 902 943 944
+f 902 944 903
+f 903 944 904
+f 904 944 945
+f 904 945 905
+f 905 945 946
+f 905 946 907
+f 905 907 906
+f 907 946 947
+f 907 947 908
+f 908 947 948
+f 908 948 949
+f 908 949 909
+f 909 949 950
+f 909 950 910
+f 910 950 951
+f 910 951 911
+f 911 951 952
+f 911 952 915
+f 912 916 913
+f 913 916 953
+f 913 953 954
+f 913 954 955
+f 913 955 917
+f 915 952 916
+f 916 952 956
+f 916 956 957
+f 916 957 958
+f 916 958 959
+f 916 959 953
+f 917 955 918
+f 920 922 921
+f 922 960 961
+f 922 961 923
+f 923 961 924
+f 924 961 962
+f 924 962 963
+f 924 963 964
+f 924 964 965
+f 924 965 925
+f 925 965 966
+f 925 966 926
+f 926 966 927
+f 927 966 967
+f 927 967 968
+f 927 968 928
+f 928 968 929
+f 929 968 969
+f 929 969 970
+f 929 970 930
+f 930 970 971
+f 930 971 931
+f 931 971 932
+f 932 971 972
+f 932 972 973
+f 932 973 933
+f 933 973 934
+f 934 973 974
+f 934 974 935
+f 935 974 975
+f 935 975 977
+f 935 977 938
+f 936 938 976
+f 936 976 937
+f 938 977 976
+f 939 978 979
+f 939 979 940
+f 940 942 941
+f 940 979 980
+f 940 980 981
+f 940 981 942
+f 942 981 982
+f 942 982 943
+f 943 982 983
+f 943 983 944
+f 944 983 945
+f 945 983 984
+f 945 984 946
+f 946 984 985
+f 946 985 986
+f 946 986 947
+f 947 986 987
+f 947 987 948
+f 948 987 988
+f 948 988 949
+f 949 988 989
+f 949 989 950
+f 950 989 990
+f 950 990 951
+f 951 990 991
+f 951 991 952
+f 952 991 994
+f 952 994 956
+f 953 959 958
+f 953 958 992
+f 953 992 993
+f 953 993 955
+f 953 955 954
+f 956 994 995
+f 956 995 957
+f 957 995 1031
+f 957 1031 996
+f 957 996 997
+f 957 997 958
+f 958 997 998
+f 958 998 992
+f 960 962 961
+f 963 999 964
+f 964 999 1000
+f 964 1000 965
+f 965 1000 1001
+f 965 1001 966
+f 966 1001 1002
+f 966 1002 1003
+f 966 1003 967
+f 967 1003 968
+f 968 1003 1004
+f 968 1004 1005
+f 968 1005 969
+f 969 1005 970
+f 970 1005 1006
+f 970 1006 971
+f 971 1006 1007
+f 971 1007 1008
+f 971 1008 972
+f 972 1008 973
+f 973 1008 1009
+f 973 1009 1010
+f 973 1010 974
+f 974 1010 1011
+f 974 1011 975
+f 975 1011 1013
+f 975 1013 977
+f 976 977 1012
+f 977 1013 1012
+f 978 1014 1015
+f 978 1015 979
+f 979 1015 1016
+f 979 1016 980
+f 980 1016 1017
+f 980 1017 981
+f 981 1017 982
+f 982 1017 1018
+f 982 1018 1019
+f 982 1019 983
+f 983 1019 984
+f 984 1019 1020
+f 984 1020 1021
+f 984 1021 985
+f 985 1021 986
+f 986 1021 1022
+f 986 1022 1023
+f 986 1023 987
+f 987 1023 1024
+f 987 1024 988
+f 988 1024 1025
+f 988 1025 989
+f 989 1025 1026
+f 989 1026 990
+f 990 1026 1027
+f 990 1027 991
+f 991 1027 1028
+f 991 1028 994
+f 994 1028 995
+f 995 1028 1029
+f 995 1029 1030
+f 995 1030 1031
+f 999 1032 1000
+f 1000 1032 1033
+f 1000 1033 1034
+f 1000 1034 1001
+f 1001 1034 1035
+f 1001 1035 1036
+f 1001 1036 1002
+f 1002 1036 1003
+f 1003 1036 1037
+f 1003 1037 1038
+f 1003 1038 1004
+f 1004 1038 1039
+f 1004 1039 1005
+f 1005 1039 1040
+f 1005 1040 1006
+f 1006 1040 1007
+f 1007 1040 1041
+f 1007 1041 1042
+f 1007 1042 1008
+f 1008 1042 1009
+f 1009 1042 1043
+f 1009 1043 1010
+f 1010 1043 1044
+f 1010 1044 1011
+f 1011 1044 1045
+f 1011 1045 1013
+f 1012 1013 1046
+f 1012 1046 1047
+f 1013 1045 1048
+f 1013 1048 1046
+f 1014 1049 1050
+f 1014 1050 1015
+f 1015 1050 1016
+f 1016 1050 1051
+f 1016 1051 1017
+f 1017 1051 1052
+f 1017 1052 1018
+f 1018 1052 1053
+f 1018 1053 1019
+f 1019 1053 1020
+f 1020 1053 1054
+f 1020 1054 1055
+f 1020 1055 1021
+f 1021 1055 1056
+f 1021 1056 1022
+f 1022 1056 1057
+f 1022 1057 1023
+f 1023 1057 1058
+f 1023 1058 1024
+f 1024 1058 1025
+f 1025 1058 1059
+f 1025 1059 1060
+f 1025 1060 1026
+f 1026 1060 1027
+f 1027 1060 1061
+f 1027 1061 1062
+f 1027 1062 1028
+f 1028 1062 1063
+f 1028 1063 1029
+f 1029 1063 1064
+f 1029 1064 1030
+f 1030 1064 1065
+f 1032 1066 1067
+f 1032 1067 1068
+f 1032 1068 1034
+f 1032 1034 1033
+f 1034 1068 1069
+f 1034 1069 1070
+f 1034 1070 1071
+f 1034 1071 1035
+f 1035 1071 1036
+f 1036 1071 1072
+f 1036 1072 1073
+f 1036 1073 1037
+f 1037 1073 1038
+f 1038 1073 1074
+f 1038 1074 1039
+f 1039 1074 1075
+f 1039 1075 1040
+f 1040 1075 1076
+f 1040 1076 1041
+f 1041 1076 1042
+f 1042 1076 1077
+f 1042 1077 1078
+f 1042 1078 1043
+f 1043 1078 1079
+f 1043 1079 1080
+f 1043 1080 1044
+f 1044 1080 1081
+f 1044 1081 1045
+f 1045 1081 1082
+f 1045 1082 1083
+f 1045 1083 1048
+f 1046 1048 1084
+f 1046 1084 1047
+f 1048 1085 1086
+f 1048 1086 1084
+f 1048 1083 1087
+f 1048 1087 1085
+f 1049 1088 1050
+f 1050 1088 1051
+f 1051 1088 1089
+f 1051 1089 1090
+f 1051 1090 1091
+f 1051 1091 1052
+f 1052 1091 1092
+f 1052 1092 1053
+f 1053 1092 1093
+f 1053 1093 1054
+f 1054 1093 1055
+f 1055 1093 1094
+f 1055 1094 1095
+f 1055 1095 1056
+f 1056 1095 1096
+f 1056 1096 1057
+f 1057 1096 1058
+f 1058 1096 1097
+f 1058 1097 1098
+f 1058 1098 1059
+f 1059 1098 1060
+f 1060 1098 1099
+f 1060 1099 1100
+f 1060 1100 1061
+f 1061 1100 1101
+f 1061 1101 1062
+f 1062 1101 1102
+f 1062 1102 1063
+f 1063 1102 1103
+f 1063 1103 1064
+f 1064 1103 1104
+f 1064 1104 1065
+f 1066 1105 1067
+f 1067 1105 1069
+f 1067 1069 1068
+f 1069 1105 1106
+f 1069 1106 1107
+f 1069 1107 1070
+f 1070 1107 1108
+f 1070 1108 1109
+f 1070 1109 1071
+f 1071 1109 1110
+f 1071 1110 1072
+f 1072 1110 1073
+f 1073 1110 1111
+f 1073 1111 1112
+f 1073 1112 1074
+f 1074 1112 1075
+f 1075 1112 1113
+f 1075 1113 1114
+f 1075 1114 1076
+f 1076 1114 1077
+f 1077 1114 1115
+f 1077 1115 1078
+f 1078 1115 1116
+f 1078 1116 1079
+f 1079 1116 1117
+f 1079 1117 1080
+f 1080 1117 1081
+f 1081 1117 1118
+f 1081 1118 1119
+f 1081 1119 1082
+f 1082 1119 1087
+f 1082 1087 1083
+f 1085 1087 1120
+f 1087 1119 1121
+f 1087 1121 1120
+f 1088 1122 1089
+f 1089 1122 1090
+f 1090 1122 1123
+f 1090 1123 1124
+f 1090 1124 1091
+f 1091 1124 1125
+f 1091 1125 1126
+f 1091 1126 1092
+f 1092 1126 1127
+f 1092 1127 1093
+f 1093 1127 1094
+f 1094 1127 1128
+f 1094 1128 1129
+f 1094 1129 1095
+f 1095 1129 1096
+f 1096 1129 1130
+f 1096 1130 1131
+f 1096 1131 1097
+f 1097 1131 1132
+f 1097 1132 1098
+f 1098 1132 1133
+f 1098 1133 1099
+f 1099 1133 1134
+f 1099 1134 1100
+f 1100 1134 1135
+f 1100 1135 1101
+f 1101 1135 1136
+f 1101 1136 1102
+f 1102 1136 1137
+f 1102 1137 1103
+f 1103 1137 1138
+f 1103 1138 1139
+f 1103 1139 1104
+f 1105 1140 1141
+f 1105 1141 1106
+f 1106 1141 1107
+f 1107 1142 1143
+f 1107 1143 1144
+f 1107 1144 1108
+f 1107 1141 1142
+f 1108 1144 1109
+f 1109 1144 1145
+f 1109 1145 1146
+f 1109 1146 1110
+f 1110 1146 1147
+f 1110 1147 1111
+f 1111 1147 1148
+f 1111 1148 1112
+f 1112 1148 1149
+f 1112 1149 1113
+f 1113 1149 1114
+f 1114 1149 1150
+f 1114 1150 1151
+f 1114 1151 1115
+f 1115 1151 1116
+f 1116 1151 1152
+f 1116 1152 1153
+f 1116 1153 1117
+f 1117 1153 1118
+f 1118 1153 1154
+f 1118 1154 1119
+f 1119 1154 1155
+f 1119 1155 1121
+f 1120 1121 1156
+f 1120 1156 1157
+f 1121 1155 1156
+f 1122 1158 1159
+f 1122 1159 1160
+f 1122 1160 1123
+f 1123 1160 1124
+f 1124 1160 1161
+f 1124 1161 1125
+f 1125 1161 1162
+f 1125 1162 1126
+f 1126 1162 1163
+f 1126 1163 1164
+f 1126 1164 1127
+f 1127 1164 1165
+f 1127 1165 1128
+f 1128 1165 1129
+f 1129 1165 1166
+f 1129 1166 1167
+f 1129 1167 1130
+f 1130 1167 1131
+f 1131 1167 1168
+f 1131 1168 1169
+f 1131 1169 1132
+f 1132 1169 1170
+f 1132 1170 1133
+f 1133 1170 1171
+f 1133 1171 1134
+f 1134 1171 1172
+f 1134 1172 1135
+f 1135 1172 1136
+f 1136 1172 1173
+f 1136 1173 1174
+f 1136 1174 1137
+f 1137 1174 1175
+f 1137 1175 1176
+f 1137 1176 1177
+f 1137 1177 1138
+f 1140 1178 1142
+f 1140 1142 1141
+f 1142 1178 1179
+f 1142 1179 1143
+f 1143 1179 1180
+f 1143 1180 1181
+f 1143 1181 1182
+f 1143 1182 1144
+f 1144 1182 1183
+f 1144 1183 1145
+f 1145 1183 1184
+f 1145 1184 1146
+f 1146 1184 1185
+f 1146 1185 1147
+f 1147 1185 1186
+f 1147 1186 1148
+f 1148 1186 1187
+f 1148 1187 1149
+f 1149 1187 1188
+f 1149 1188 1150
+f 1150 1188 1189
+f 1150 1189 1151
+f 1151 1189 1152
+f 1152 1189 1190
+f 1152 1190 1153
+f 1153 1190 1191
+f 1153 1191 1154
+f 1154 1191 1193
+f 1154 1193 1155
+f 1155 1192 1156
+f 1155 1193 1228
+f 1155 1228 1192
+f 1156 1194 1157
+f 1156 1192 1195
+f 1156 1195 1196
+f 1156 1196 1194
+f 1158 1197 1159
+f 1159 1197 1198
+f 1159 1198 1199
+f 1159 1199 1160
+f 1160 1199 1200
+f 1160 1200 1161
+f 1161 1200 1162
+f 1162 1200 1201
+f 1162 1201 1163
+f 1163 1201 1202
+f 1163 1202 1203
+f 1163 1203 1164
+f 1164 1203 1204
+f 1164 1204 1165
+f 1165 1204 1205
+f 1165 1205 1166
+f 1166 1205 1167
+f 1167 1205 1206
+f 1167 1206 1207
+f 1167 1207 1168
+f 1168 1207 1208
+f 1168 1208 1169
+f 1169 1208 1209
+f 1169 1209 1170
+f 1170 1209 1210
+f 1170 1210 1171
+f 1171 1210 1211
+f 1171 1211 1172
+f 1172 1211 1212
+f 1172 1212 1173
+f 1173 1212 1213
+f 1173 1213 1214
+f 1173 1214 1174
+f 1174 1214 1175
+f 1179 1215 1180
+f 1180 1215 1216
+f 1180 1216 1181
+f 1181 1216 1238
+f 1181 1238 1217
+f 1181 1217 1218
+f 1181 1218 1182
+f 1182 1218 1219
+f 1182 1219 1183
+f 1183 1219 1220
+f 1183 1220 1184
+f 1184 1220 1221
+f 1184 1221 1185
+f 1185 1221 1222
+f 1185 1222 1186
+f 1186 1222 1223
+f 1186 1223 1187
+f 1187 1223 1224
+f 1187 1224 1188
+f 1188 1224 1189
+f 1189 1224 1225
+f 1189 1225 1226
+f 1189 1226 1190
+f 1190 1226 1191
+f 1191 1226 1227
+f 1191 1227 1229
+f 1191 1229 1193
+f 1192 1228 1232
+f 1192 1232 1195
+f 1193 1229 1230
+f 1193 1230 1237
+f 1193 1237 1228
+f 1195 1231 1196
+f 1195 1232 1243
+f 1195 1243 1231
+f 1197 1233 1198
+f 1198 1233 1234
+f 1198 1234 1235
+f 1198 1235 1199
+f 1199 1235 1236
+f 1199 1236 1237
+f 1199 1237 1200
+f 1200 1237 1230
+f 1200 1230 1229
+f 1200 1229 1201
+f 1201 1229 1227
+f 1201 1227 1202
+f 1202 1227 1203
+f 1203 1227 1226
+f 1203 1226 1225
+f 1203 1225 1204
+f 1204 1225 1205
+f 1205 1225 1224
+f 1205 1224 1223
+f 1205 1223 1206
+f 1206 1223 1222
+f 1206 1222 1207
+f 1207 1222 1208
+f 1208 1222 1221
+f 1208 1221 1220
+f 1208 1220 1209
+f 1209 1220 1219
+f 1209 1219 1210
+f 1210 1219 1218
+f 1210 1218 1211
+f 1211 1218 1217
+f 1211 1217 1212
+f 1212 1217 1238
+f 1212 1238 1239
+f 1212 1239 1240
+f 1212 1240 1213
+f 1213 1240 1241
+f 1213 1241 1214
+f 1215 1242 1216
+f 1216 1242 1238
+f 1228 1237 1232
+f 1232 1237 1236
+f 1232 1236 1235
+f 1232 1235 1243
+f 1238 1242 1239
+f 1239 1242 1240
+f 1240 1242 1241
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,3526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06828797 0.10381064 0.16964643
+v 0.06828797 0.10092517 0.16948418
+v 0.06828797 0.11097279 0.16945178
+v 0.06598334 0.11097279 0.16945178
+v 0.00150282 0.10381064 0.16954909
+v 0.00442856 0.09956488 0.16932195
+v 0.05882429 0.09956488 0.16938685
+v 0.06828797 0.09956488 0.16938685
+v 0.06828797 0.11812463 0.16867308
+v 0.00150282 0.11097279 0.16935443
+v 0.06598334 0.11812463 0.16867308
+v -0.01997434 0.10381064 0.16951663
+v -0.01704861 0.09956488 0.16928951
+v 0.06828797 0.09956609 -0.16182890
+v 0.06828797 0.12041239 0.16825127
+v -0.01283163 0.11097279 0.16932199
+v 0.04448984 0.11812463 0.16864063
+v 0.00866188 0.11812463 0.16857573
+v -0.02713339 0.11097279 0.16928955
+v -0.03430879 0.11097279 0.16925709
+v -0.03430879 0.10381064 0.16945175
+v -0.03430879 0.09956488 0.16922461
+v -0.02713339 0.09956488 0.16925705
+v -0.03430879 0.09956609 -0.16040124
+v -0.03430879 0.10381185 -0.15997943
+v -0.03430879 0.11097399 -0.15890866
+v -0.01283163 0.11097399 -0.15910333
+v 0.06828797 0.10381185 -0.16108262
+v 0.06828797 0.12528679 0.16731034
+v -0.00565623 0.11812463 0.16854329
+v -0.04864324 0.11097279 0.16912730
+v -0.04864324 0.10381064 0.16935440
+v -0.04146785 0.10381064 0.16941930
+v -0.01283163 0.11812463 0.16851085
+v -0.04146785 0.11812463 0.16838106
+v -0.04146785 0.09956488 0.16919216
+v -0.04864324 0.09956609 -0.16017412
+v -0.04864324 0.10381185 -0.15975230
+v -0.04864324 0.11097399 -0.15871397
+v -0.04864324 0.11586898 -0.15780545
+v -0.03430879 0.11627089 -0.15790279
+v -0.02713339 0.11643576 -0.15793524
+v -0.01997434 0.11653882 -0.15796768
+v 0.06828797 0.10868624 -0.16007675
+v 0.00150282 0.12528679 0.16714811
+v 0.06828797 0.12747150 0.16669387
+v -0.05580229 0.10381064 0.16928952
+v -0.04864324 0.11812463 0.16828372
+v -0.06296135 0.11097279 0.16893263
+v -0.07013674 0.10381064 0.16909483
+v -0.04571751 0.09956488 0.16915972
+v -0.01283163 0.12528679 0.16708321
+v -0.02713339 0.12528679 0.16701833
+v -0.03430879 0.12528679 0.16695343
+v -0.04146785 0.12528679 0.16688854
+v -0.07013674 0.09956609 -0.15978476
+v -0.06296135 0.10381185 -0.15949272
+v -0.05580229 0.11097399 -0.15858419
+v -0.05580229 0.11560104 -0.15774056
+v -0.04864324 0.11944491 -0.15696182
+v -0.03430879 0.11985711 -0.15705916
+v -0.02713339 0.12001169 -0.15709161
+v -0.01997434 0.12012504 -0.15712405
+v 0.06828797 0.11740446 -0.15819481
+v 0.06828797 0.11097400 -0.15959004
+v 0.05882429 0.13204704 0.16536358
+v -0.00565623 0.13175849 0.16526622
+v 0.06828797 0.13209856 0.16536358
+v 0.06598334 0.13208826 0.16536358
+v -0.07013674 0.09956488 0.16890015
+v -0.05580229 0.09956488 0.16906238
+v -0.05287657 0.09956488 0.16909482
+v -0.05580229 0.11812463 0.16818638
+v -0.04864324 0.12528679 0.16679120
+v -0.07013674 0.11097279 0.16880284
+v -0.07729580 0.10381064 0.16899750
+v -0.01997434 0.13164513 0.16523378
+v -0.02713339 0.13156270 0.16520134
+v -0.03430879 0.13146994 0.16516888
+v -0.04146785 0.13131537 0.16513644
+v -0.07729580 0.09956609 -0.15965496
+v -0.07729580 0.10381184 -0.15920071
+v -0.08445485 0.11042780 -0.15803260
+v -0.07726311 0.11158199 -0.15800014
+v -0.07013674 0.11491059 -0.15757833
+v -0.07013674 0.11849681 -0.15676715
+v -0.06296135 0.11885750 -0.15683204
+v -0.05580229 0.11917696 -0.15689693
+v -0.09869124 0.12517461 -0.15449586
+v -0.09869124 0.13232644 -0.15258148
+v -0.05580229 0.12528797 -0.15524213
+v -0.04864324 0.12528797 -0.15533948
+v -0.03430879 0.12528797 -0.15553415
+v -0.02713339 0.12528797 -0.15563149
+v -0.00565623 0.12025902 -0.15715651
+v 0.06828797 0.13243982 -0.15410647
+v 0.06828797 0.12528797 -0.15611820
+v 0.06598334 0.13566419 0.16416305
+v 0.00150282 0.13537564 0.16406571
+v -0.01283163 0.13529319 0.16403327
+v 0.06828797 0.13567449 0.16416305
+v -0.07729580 0.09956488 0.16880280
+v -0.06296135 0.11812463 0.16805659
+v -0.04864324 0.13114018 0.16507154
+v -0.05580229 0.13093407 0.16500665
+v -0.06296135 0.12528679 0.16653162
+v -0.08445485 0.11097279 0.16854327
+v -0.08445485 0.10381064 0.16886770
+v -0.09587992 0.09956488 0.16847833
+v -0.08154547 0.09956488 0.16873792
+v -0.02713339 0.13514892 0.16396838
+v -0.03430879 0.13504588 0.16393594
+v -0.04146785 0.13490160 0.16387104
+v -0.09163025 0.09956609 -0.15936295
+v -0.08445485 0.10381184 -0.15903848
+v -0.09869124 0.10381184 -0.15868156
+v -0.09869124 0.10931485 -0.15783792
+v -0.08445485 0.11400373 -0.15738366
+v -0.07963312 0.11438503 -0.15744854
+v -0.07486042 0.11466326 -0.15751344
+v -0.08445485 0.11812582 -0.15647513
+v -0.09869124 0.11289077 -0.15718898
+v -0.09869124 0.13243981 -0.15254902
+v 0.06828797 0.13811799 -0.15193251
+v 0.06828797 0.13692142 0.16361146
+v -0.00565623 0.13960079 0.16218382
+v -0.01283163 0.13960079 0.16215137
+v -0.07013674 0.11812463 0.16789436
+v -0.04864324 0.13471611 0.16380613
+v -0.06296135 0.13068674 0.16494175
+v -0.07013674 0.13039819 0.16484442
+v -0.07013674 0.12528679 0.16633694
+v -0.08445485 0.11812463 0.16756989
+v -0.09869124 0.10381064 0.16857568
+v -0.09869124 0.11097279 0.16818636
+v -0.09869124 0.09956488 0.16841344
+v -0.02713339 0.13960079 0.16202158
+v -0.03430879 0.13960080 0.16192425
+v -0.04146785 0.13960080 0.16182691
+v -0.09869124 0.09956608 -0.15920072
+v -0.09869124 0.13652067 -0.15086179
+v -0.09869124 0.13658251 -0.15082934
+v -0.03430879 0.14092102 -0.14917454
+v 0.06828797 0.14062217 -0.15053731
+v 0.06828797 0.13960079 0.16241094
+v 0.06598334 0.13960079 0.16241094
+v -0.00565623 0.14612404 0.15884184
+v -0.01997434 0.14604159 0.15880939
+v -0.02713339 0.14597977 0.15877695
+v -0.06296135 0.13427298 0.16364390
+v -0.04864324 0.13960080 0.16166468
+v -0.08445485 0.12975927 0.16461729
+v -0.07729580 0.12528679 0.16614227
+v -0.09869124 0.11823800 0.16711564
+v -0.03430879 0.14588702 0.15871205
+v -0.04146785 0.14576336 0.15864716
+v -0.09869124 0.14573355 -0.14495646
+v -0.07013674 0.14636217 -0.14528092
+v -0.05580229 0.14659919 -0.14544315
+v -0.04864324 0.14670225 -0.14550805
+v -0.04864324 0.14074583 -0.14907720
+v -0.03430879 0.14675377 -0.14563783
+v -0.02713339 0.14675378 -0.14570272
+v -0.03430879 0.15040183 -0.14323677
+v -0.01997434 0.15046365 -0.14330166
+v -0.01283163 0.15048427 -0.14330166
+v -0.00565623 0.15048427 -0.14330166
+v 0.00150282 0.15047397 -0.14330166
+v 0.06828797 0.14921672 -0.14411283
+v 0.06828797 0.14173399 0.16130777
+v 0.05882429 0.14626832 0.15893918
+v 0.00866188 0.14973087 0.15676526
+v -0.00565623 0.14969997 0.15673282
+v -0.01283163 0.14966905 0.15670037
+v -0.01997434 0.14962782 0.15666792
+v -0.02713339 0.14955568 0.15663548
+v -0.07013674 0.13397413 0.16351411
+v -0.06296135 0.13960080 0.16127532
+v -0.07013674 0.13960080 0.16101573
+v -0.07729580 0.13960080 0.16075616
+v -0.04864324 0.14559847 0.15854981
+v -0.09163025 0.12938829 0.16448751
+v -0.08445485 0.12528679 0.16591514
+v -0.07729580 0.13366496 0.16338433
+v -0.08445485 0.13333520 0.16325454
+v -0.09163025 0.12528679 0.16565556
+v -0.09869124 0.12591541 0.16523376
+v -0.03430879 0.14946294 0.15657058
+v -0.04146785 0.14933928 0.15650569
+v -0.09869124 0.14931977 -0.14245805
+v -0.09163025 0.14947434 -0.14258784
+v -0.07729580 0.14979381 -0.14281497
+v -0.07013674 0.14993808 -0.14291230
+v -0.06296135 0.15006175 -0.14300964
+v -0.05580229 0.15017512 -0.14307454
+v -0.04864324 0.15027816 -0.14313943
+v -0.04485123 0.15032969 -0.14317187
+v -0.04007853 0.15037091 -0.14320433
+v -0.04207260 0.14746483 -0.14508623
+v -0.03430879 0.15397773 -0.14028409
+v -0.01997434 0.15403957 -0.14034899
+v -0.01283163 0.15404988 -0.14034899
+v -0.00565623 0.15406018 -0.14034899
+v 0.00150282 0.15821318 -0.13674740
+v 0.06828797 0.15644069 -0.13778571
+v 0.06828797 0.14628892 0.15893918
+v 0.06598334 0.14986484 0.15683015
+v 0.05882429 0.14984423 0.15683015
+v 0.00150282 0.15390453 0.15368284
+v -0.01283163 0.15390453 0.15361795
+v -0.01997434 0.15390453 0.15355307
+v -0.03430879 0.15390453 0.15335838
+v -0.05580229 0.14540267 0.15845247
+v -0.07013674 0.14498015 0.15822534
+v -0.07729580 0.14473283 0.15806311
+v -0.08445485 0.14445458 0.15790088
+v -0.09163025 0.13960080 0.16010723
+v -0.09869124 0.13194399 0.16318964
+v -0.09869124 0.12899670 0.16432525
+v -0.09163025 0.13296421 0.16309231
+v -0.05580229 0.14897861 0.15627856
+v -0.04146785 0.15390453 0.15316371
+v -0.04864324 0.15390453 0.15293658
+v -0.09869124 0.15368919 -0.13888891
+v -0.08445485 0.15390560 -0.13918091
+v -0.07729580 0.15390560 -0.13940804
+v -0.07013674 0.15390560 -0.13960272
+v -0.06296135 0.15390560 -0.13979740
+v -0.04864324 0.15390560 -0.14012186
+v -0.03430879 0.15818226 -0.13671495
+v -0.02713339 0.15821318 -0.13674740
+v -0.01283163 0.15824409 -0.13677985
+v -0.00565623 0.16180970 -0.13301602
+v 0.00866188 0.16176848 -0.13295113
+v 0.05882429 0.15796585 -0.13652028
+v 0.06598334 0.15793494 -0.13648783
+v 0.06828797 0.15792462 -0.13645538
+v 0.06828797 0.14986484 0.15683015
+v 0.06828797 0.15115300 0.15588921
+v 0.05166523 0.15390453 0.15381264
+v 0.00866188 0.15807816 0.15050308
+v -0.01283163 0.15803694 0.15047063
+v -0.01997434 0.15800602 0.15043819
+v -0.03430879 0.15788235 0.15030840
+v -0.04146785 0.15777931 0.15024351
+v -0.07013674 0.14855609 0.15598655
+v -0.07729580 0.14830876 0.15582429
+v -0.09869124 0.14389810 0.15751152
+v -0.09869124 0.14384658 0.15754396
+v -0.09869124 0.13966263 0.15975031
+v -0.09869124 0.13960080 0.15978277
+v -0.08445485 0.14803052 0.15562962
+v -0.05586768 0.15458467 0.15219030
+v -0.06296135 0.15372934 0.15254721
+v -0.07013674 0.15353353 0.15241741
+v -0.09869124 0.15725479 -0.13583889
+v -0.09297054 0.15738876 -0.13593623
+v -0.08818149 0.15748150 -0.13603357
+v -0.07729580 0.15766699 -0.13622826
+v -0.06296135 0.15788340 -0.13642293
+v -0.05580229 0.15796585 -0.13652028
+v -0.04864324 0.15804829 -0.13658516
+v -0.04146785 0.15812043 -0.13665006
+v -0.04864324 0.16163451 -0.13282135
+v -0.03430879 0.16175818 -0.13295113
+v -0.02713339 0.16179940 -0.13298358
+v -0.01997434 0.16182000 -0.13301602
+v -0.01283163 0.16182000 -0.13301602
+v -0.00565623 0.16509707 -0.12944687
+v 0.05166523 0.16157268 -0.13275645
+v 0.00866188 0.16505585 -0.12938198
+v 0.01583727 0.16502493 -0.12934953
+v 0.03017173 0.16496309 -0.12928464
+v 0.04448984 0.16490125 -0.12921974
+v 0.06828797 0.16150054 -0.13265911
+v 0.06828797 0.15390452 0.15384508
+v 0.06598334 0.15390452 0.15384508
+v 0.06598334 0.15813998 0.15056798
+v -0.00565623 0.16163348 0.14709620
+v -0.01997434 0.16158196 0.14706374
+v -0.03430879 0.16145829 0.14693396
+v -0.04864324 0.15763504 0.15011372
+v -0.04146785 0.16135525 0.14683661
+v -0.07729580 0.15331712 0.15225518
+v -0.08445485 0.15306979 0.15206051
+v -0.09163025 0.15281216 0.15186582
+v -0.09869124 0.15254423 0.15167115
+v -0.09163025 0.14773167 0.15543494
+v -0.09869124 0.14742250 0.15524026
+v -0.05353035 0.15753198 0.15001639
+v -0.05830306 0.15742893 0.14991904
+v -0.06296135 0.15730527 0.14982170
+v -0.07013674 0.15710946 0.14965947
+v -0.09869124 0.16062459 -0.13226975
+v -0.09099280 0.16011964 -0.13311336
+v -0.08445485 0.16096466 -0.13246443
+v -0.07677277 0.16188183 -0.13175060
+v -0.07404317 0.16464362 -0.12889529
+v -0.07013674 0.16135628 -0.13252932
+v -0.06296135 0.16145932 -0.13262666
+v -0.05580229 0.16155207 -0.13272400
+v -0.06296135 0.16478790 -0.12905751
+v -0.04864324 0.16494247 -0.12925218
+v -0.04146785 0.16500432 -0.12931708
+v -0.03430879 0.16505585 -0.12938198
+v -0.02713339 0.16508675 -0.12941442
+v -0.01997434 0.16510737 -0.12944687
+v -0.01283163 0.16510737 -0.12944687
+v -0.01283163 0.16828137 -0.12532612
+v -0.00565623 0.16826076 -0.12532612
+v 0.00150282 0.16822984 -0.12532612
+v 0.00866188 0.16818862 -0.12532612
+v 0.06828797 0.16479821 -0.12908995
+v 0.01583727 0.16813710 -0.12532612
+v 0.06828797 0.15813998 0.15056798
+v 0.06828797 0.16172623 0.14712864
+v 0.05882429 0.16171592 0.14712864
+v -0.00565623 0.16528155 0.14352707
+v -0.01283163 0.16527125 0.14349463
+v -0.01997434 0.16525063 0.14346218
+v -0.02713339 0.16519911 0.14342974
+v -0.03430879 0.16512698 0.14336484
+v -0.04146785 0.16503422 0.14326750
+v -0.05580229 0.16476629 0.14297548
+v -0.05586768 0.16037624 0.14719353
+v -0.07729580 0.15689305 0.14949723
+v -0.09163025 0.15638810 0.14907542
+v -0.09869124 0.15612016 0.14884829
+v -0.06276521 0.16173654 0.14560365
+v -0.07013674 0.16087089 0.14609035
+v -0.07729580 0.16067510 0.14592811
+v -0.09869124 0.16422110 -0.12837613
+v -0.08445485 0.16447874 -0.12870060
+v -0.07013674 0.16469515 -0.12896018
+v -0.07677277 0.16680772 -0.12597508
+v -0.07013674 0.16749817 -0.12532612
+v -0.06296135 0.16767336 -0.12532612
+v -0.04864324 0.16798251 -0.12532612
+v -0.04146785 0.16811648 -0.12532612
+v -0.03430879 0.16819892 -0.12532612
+v -0.02713339 0.16825045 -0.12532612
+v -0.01997434 0.16828137 -0.12532612
+v -0.01997434 0.17139354 -0.12114049
+v 0.00150282 0.17137292 -0.12110805
+v 0.01583727 0.17133170 -0.12104316
+v 0.03017173 0.16801343 -0.12532612
+v 0.06828797 0.16766306 -0.12532612
+v 0.06828797 0.16529185 0.14355953
+v 0.06598334 0.16529185 0.14355953
+v -0.00565623 0.16885748 0.13937392
+v -0.01283163 0.16884718 0.13934146
+v -0.01997434 0.16882658 0.13930902
+v -0.02759105 0.16937275 0.13856274
+v -0.03430879 0.16866169 0.13924413
+v -0.04146785 0.16847620 0.13924413
+v -0.04864324 0.16824948 0.13924413
+v -0.06276521 0.16711591 0.13992550
+v -0.06023175 0.16467355 0.14287813
+v -0.08445485 0.16047929 0.14570099
+v -0.09869124 0.16007740 0.14521429
+v -0.06502081 0.16457049 0.14274834
+v -0.07013674 0.16444684 0.14261856
+v -0.07729580 0.16426134 0.14242388
+v -0.09869124 0.16693137 -0.12487189
+v -0.09163025 0.16709626 -0.12496923
+v -0.07729580 0.17091950 -0.12042667
+v -0.07013674 0.17101224 -0.12055646
+v -0.06296135 0.17110499 -0.12068624
+v -0.05580229 0.17118743 -0.12081603
+v -0.04146785 0.17132140 -0.12101071
+v -0.03430879 0.17136262 -0.12107560
+v -0.02713339 0.17138322 -0.12110805
+v -0.02713339 0.17362976 -0.11753891
+v -0.01283163 0.17362976 -0.11753891
+v -0.00565623 0.17361946 -0.11753891
+v 0.00150282 0.17359885 -0.11753891
+v 0.00866188 0.17357824 -0.11750646
+v 0.02299633 0.17351640 -0.11740912
+v 0.06828797 0.17259924 -0.11822029
+v 0.03733078 0.17122865 -0.12088092
+v 0.06828797 0.17107407 -0.12065380
+v 0.06828797 0.16887810 0.13924413
+v 0.00866188 0.17186664 0.13577234
+v 0.00150282 0.17187694 0.13577234
+v -0.00565623 0.17187694 0.13577234
+v -0.01283163 0.17186664 0.13577234
+v -0.01997434 0.17184602 0.13573989
+v -0.02551525 0.17181510 0.13570745
+v -0.03028795 0.17178420 0.13567500
+v -0.03430879 0.17174297 0.13561011
+v -0.04146785 0.17166053 0.13548032
+v -0.04864324 0.17154717 0.13535053
+v -0.05580229 0.16797124 0.13924413
+v -0.05580229 0.17142350 0.13518829
+v -0.06296135 0.17128954 0.13499362
+v -0.07013674 0.16754872 0.13904944
+v -0.08445485 0.16405523 0.14219675
+v -0.09163025 0.16383882 0.14196963
+v -0.09869124 0.16364303 0.14167761
+v -0.07729580 0.16738384 0.13885475
+v -0.08445485 0.16718805 0.13862763
+v -0.09163025 0.16698194 0.13840050
+v -0.09869124 0.17054850 -0.11987507
+v -0.09163025 0.17067217 -0.12006976
+v -0.09163025 0.17297023 -0.11650061
+v -0.08445485 0.17308358 -0.11666284
+v -0.07013674 0.17328969 -0.11698732
+v -0.05580229 0.17345458 -0.11724689
+v -0.04864324 0.17351640 -0.11734422
+v -0.04146785 0.17356793 -0.11744156
+v -0.03430879 0.17360915 -0.11750646
+v -0.02713339 0.17720566 -0.11140648
+v -0.01283163 0.17720566 -0.11140648
+v -0.00565623 0.17719536 -0.11137402
+v 0.00150282 0.17718506 -0.11130913
+v 0.00866188 0.17715414 -0.11127669
+v 0.01583727 0.17713353 -0.11121179
+v 0.06598334 0.17332061 -0.11708465
+v 0.06828797 0.17331030 -0.11705220
+v 0.06828797 0.17179450 0.13567500
+v 0.00150282 0.17444296 0.13210587
+v -0.00565623 0.17445326 0.13210587
+v -0.01283163 0.17445326 0.13210587
+v -0.01997434 0.17440174 0.13210587
+v -0.02759105 0.17383495 0.13281970
+v -0.03430879 0.17426777 0.13204098
+v -0.04146785 0.17418534 0.13191120
+v -0.04864324 0.17409259 0.13178141
+v -0.05580229 0.17397923 0.13161917
+v -0.06296135 0.17384526 0.13142450
+v -0.07013674 0.17370100 0.13122981
+v -0.07013674 0.17113497 0.13479893
+v -0.09869124 0.16676553 0.13814093
+v -0.07729580 0.17095979 0.13457182
+v -0.08445485 0.17076398 0.13431224
+v -0.09163025 0.17055788 0.13405267
+v -0.09869124 0.17285687 -0.11630594
+v -0.09163025 0.17611331 -0.11101712
+v -0.08445485 0.17634002 -0.11101712
+v -0.07729580 0.17655643 -0.11101712
+v -0.07013674 0.17675224 -0.11101712
+v -0.05580229 0.17703047 -0.11108201
+v -0.04864324 0.17709231 -0.11121179
+v -0.04146785 0.17714384 -0.11130913
+v -0.03430879 0.17718506 -0.11137402
+v -0.02713339 0.17916365 -0.10783732
+v -0.01997434 0.17917396 -0.10783732
+v -0.01283163 0.17915335 -0.10783732
+v 0.00866188 0.17909151 -0.10770754
+v 0.01583727 0.17906059 -0.10764265
+v 0.06828797 0.17675224 -0.11101712
+v 0.06828797 0.17256740 0.13453936
+v 0.06828797 0.17420593 0.13210587
+v -0.00565623 0.17795707 0.12688197
+v -0.01283163 0.17794677 0.12688197
+v -0.01997434 0.17792615 0.12684952
+v -0.02713339 0.17789523 0.12681707
+v -0.03430879 0.17784371 0.12671974
+v -0.04146785 0.17777158 0.12662240
+v -0.04864324 0.17766853 0.12646017
+v -0.05580229 0.17755517 0.12626548
+v -0.07729580 0.17354641 0.13100268
+v -0.07013674 0.17728723 0.12581122
+v -0.09869124 0.17034147 0.13376064
+v -0.08445485 0.17336092 0.13074311
+v -0.09163025 0.17316512 0.13048354
+v -0.09869124 0.17295901 0.13019152
+v -0.09869124 0.17587628 -0.11101712
+v -0.08445485 0.17862776 -0.10679903
+v -0.07729580 0.17874113 -0.10699372
+v -0.07013674 0.17883387 -0.10718839
+v -0.06433432 0.17890601 -0.10735062
+v -0.06235660 0.17731902 -0.11030329
+v -0.05956162 0.17895754 -0.10744796
+v -0.05580229 0.17898846 -0.10751286
+v -0.04146785 0.17910183 -0.10773999
+v -0.03430879 0.17914304 -0.10780488
+v -0.02713339 0.18109072 -0.10384638
+v -0.01997434 0.18109072 -0.10384638
+v -0.01283163 0.18108041 -0.10384638
+v -0.00565623 0.18103919 -0.10384639
+v 0.00150282 0.18098766 -0.10384639
+v 0.06828797 0.17815373 -0.10842138
+v 0.01583727 0.18086400 -0.10384639
+v 0.06598334 0.17883387 -0.10718839
+v 0.06828797 0.17777159 0.12649261
+v 0.01583727 0.17789523 0.12678463
+v -0.00565623 0.18007997 0.12331285
+v -0.01283163 0.18009027 0.12331285
+v -0.01997434 0.18007997 0.12328039
+v -0.02713339 0.18004906 0.12324795
+v -0.03430879 0.17999754 0.12315062
+v -0.04146785 0.17992539 0.12302082
+v -0.04864324 0.17983265 0.12289103
+v -0.05580229 0.17971929 0.12269636
+v -0.06296135 0.17959562 0.12246923
+v -0.07729580 0.17712235 0.12555165
+v -0.07013674 0.17945135 0.12224210
+v -0.08445485 0.17693686 0.12525963
+v -0.09869124 0.17634946 0.12493516
+v -0.09869124 0.17834953 -0.10637723
+v -0.09163025 0.17851441 -0.10653946
+v -0.09163025 0.18023538 -0.10297032
+v -0.08445485 0.18035904 -0.10319745
+v -0.07729580 0.18047239 -0.10342457
+v -0.07013674 0.18055484 -0.10361926
+v -0.06235660 0.18030751 -0.10452776
+v -0.05580229 0.18075064 -0.10384639
+v -0.04864324 0.18087431 -0.10384639
+v -0.04146785 0.18097735 -0.10384639
+v -0.03430879 0.18104949 -0.10384638
+v -0.03430879 0.18429563 -0.09670810
+v -0.02713339 0.18432654 -0.09670810
+v -0.01997434 0.18433685 -0.09670810
+v -0.01283163 0.18432654 -0.09670810
+v -0.00565623 0.18428533 -0.09670810
+v 0.00150282 0.18423379 -0.09670810
+v 0.06828797 0.17882357 -0.10715595
+v 0.00866188 0.18417197 -0.09670810
+v 0.06828797 0.18051363 -0.10358681
+v 0.06828797 0.17842082 0.12535699
+v 0.00150282 0.18005936 0.12328039
+v -0.00565623 0.18306851 0.11779692
+v -0.01283163 0.18308913 0.11779692
+v -0.01997434 0.18307881 0.11779692
+v -0.02713339 0.18301699 0.11779692
+v -0.03430879 0.18293455 0.11779692
+v -0.04146785 0.18280058 0.11779692
+v -0.04864324 0.18260477 0.11779692
+v -0.05580229 0.18238836 0.11779692
+v -0.06296135 0.18214105 0.11779692
+v -0.07729580 0.17929677 0.12195008
+v -0.08445485 0.17912158 0.12165807
+v -0.08911315 0.17900822 0.12146338
+v -0.07013674 0.18186280 0.11779692
+v -0.07729580 0.18155364 0.11779692
+v -0.09388585 0.17888457 0.12123625
+v -0.09154854 0.17714297 0.12428623
+v -0.09869124 0.17639068 0.12487027
+v -0.09869124 0.18009110 -0.10277564
+v -0.08445485 0.18328571 -0.09670811
+v -0.07729580 0.18350212 -0.09670811
+v -0.07013674 0.18368762 -0.09670811
+v -0.06296135 0.18385250 -0.09670810
+v -0.05580229 0.18399678 -0.09670810
+v -0.04864324 0.18413075 -0.09670810
+v -0.04146785 0.18423379 -0.09670810
+v -0.04146785 0.18593414 -0.09268471
+v -0.03430879 0.18596506 -0.09274960
+v -0.02713339 0.18598567 -0.09281449
+v -0.01997434 0.18599597 -0.09281449
+v -0.01283163 0.18598567 -0.09281449
+v -0.00565623 0.18596506 -0.09274960
+v 0.00150282 0.18593414 -0.09268471
+v 0.06828797 0.18358456 -0.09670811
+v 0.06828797 0.17980173 0.12292349
+v 0.00150282 0.18301699 0.11779692
+v -0.00565623 0.18552118 0.11292993
+v -0.01283163 0.18553149 0.11296237
+v -0.01997434 0.18553149 0.11296237
+v -0.02713339 0.18550057 0.11292993
+v -0.03430879 0.18546966 0.11283258
+v -0.04146785 0.18539753 0.11270280
+v -0.04864324 0.18530477 0.11247567
+v -0.05580229 0.18519141 0.11224854
+v -0.06296135 0.18506776 0.11198897
+v -0.08445485 0.18122387 0.11779692
+v -0.09154854 0.18052311 0.11844584
+v -0.07013674 0.18493379 0.11169695
+v -0.07729580 0.18478951 0.11140493
+v -0.09869124 0.18069831 0.11743999
+v -0.09869124 0.17877122 0.12097668
+v -0.09869124 0.18277045 -0.09680544
+v -0.09163025 0.18304868 -0.09670811
+v -0.08445485 0.18546010 -0.09138684
+v -0.07729580 0.18556315 -0.09167886
+v -0.07013674 0.18565590 -0.09193843
+v -0.06296135 0.18573834 -0.09216556
+v -0.05580229 0.18581048 -0.09236024
+v -0.04864324 0.18588262 -0.09252248
+v -0.04864324 0.18720167 -0.08895333
+v -0.04146785 0.18725321 -0.08908311
+v -0.03430879 0.18728412 -0.08918046
+v -0.02713339 0.18730473 -0.08924535
+v -0.01997434 0.18730473 -0.08924535
+v -0.01283163 0.18729443 -0.08921290
+v -0.00565623 0.18727381 -0.08918046
+v 0.00866188 0.18590322 -0.09258736
+v 0.00866188 0.18721199 -0.08901822
+v 0.06828797 0.18495514 -0.09336609
+v 0.06828797 0.18246050 0.11779692
+v 0.00150282 0.18549026 0.11286503
+v -0.00565623 0.18711850 0.10936079
+v -0.01283163 0.18714942 0.10939325
+v -0.01997434 0.18714942 0.10939325
+v -0.02713339 0.18712881 0.10932835
+v -0.03430879 0.18708759 0.10926346
+v -0.04146785 0.18702575 0.10910123
+v -0.04864324 0.18693301 0.10890654
+v -0.05580229 0.18682996 0.10867941
+v -0.06296135 0.18671660 0.10841985
+v -0.08445485 0.18462462 0.11104802
+v -0.09184273 0.18476891 0.11004217
+v -0.09869124 0.18417120 0.11056131
+v -0.07013674 0.18658263 0.10812782
+v -0.07729580 0.18644867 0.10780334
+v -0.08445485 0.18629409 0.10747888
+v -0.09869124 0.18281167 -0.09670811
+v -0.09163025 0.18534673 -0.09106237
+v -0.08445485 0.18677916 -0.08781769
+v -0.07729580 0.18689251 -0.08810971
+v -0.07013674 0.18698525 -0.08833684
+v -0.06296135 0.18706771 -0.08856397
+v -0.05580229 0.18713985 -0.08879110
+v -0.04864324 0.18947910 -0.08239908
+v -0.04146785 0.18958216 -0.08239908
+v -0.03430879 0.18965430 -0.08239908
+v -0.02713339 0.18968522 -0.08239908
+v -0.01997434 0.18968522 -0.08239908
+v -0.01283163 0.18967491 -0.08239908
+v -0.00565623 0.18962338 -0.08239908
+v 0.06828797 0.18560437 -0.09177620
+v 0.06828797 0.18691312 -0.08817461
+v 0.06828797 0.18649062 -0.08934269
+v 0.00150282 0.18956154 -0.08239908
+v 0.06828797 0.18518110 0.11208631
+v 0.00150282 0.18708759 0.10929591
+v -0.00565623 0.18954026 0.10348796
+v -0.01283163 0.18959178 0.10348796
+v -0.01997434 0.18960210 0.10348796
+v -0.02713339 0.18957118 0.10348796
+v -0.03430879 0.18949904 0.10348796
+v -0.04146785 0.18936507 0.10348796
+v -0.04864324 0.18918988 0.10348795
+v -0.05580229 0.18898378 0.10348795
+v -0.06296135 0.18875706 0.10348795
+v -0.08960350 0.18618074 0.10721931
+v -0.09437619 0.18606738 0.10695974
+v -0.09869124 0.18597464 0.10666771
+v -0.07013674 0.18849943 0.10348795
+v -0.07729580 0.18822118 0.10348795
+v -0.09869124 0.18519215 -0.09083525
+v -0.09163025 0.18666580 -0.08749323
+v -0.08445485 0.18863408 -0.08239909
+v -0.07729580 0.18885049 -0.08239909
+v -0.07013674 0.18904628 -0.08239909
+v -0.06296135 0.18921117 -0.08239908
+v -0.05580229 0.18935545 -0.08239908
+v -0.04864324 0.19173594 -0.07526082
+v -0.04146785 0.19183900 -0.07526082
+v -0.03430879 0.19191112 -0.07526082
+v -0.02713339 0.19193174 -0.07526081
+v -0.01997434 0.19193174 -0.07526081
+v -0.01283163 0.19191112 -0.07526082
+v -0.00565623 0.19185960 -0.07526082
+v 0.06828797 0.18826310 -0.08424856
+v 0.00866188 0.18948942 -0.08239908
+v 0.00150282 0.19179777 -0.07526082
+v 0.06828797 0.18670630 0.10851719
+v 0.00150282 0.18946812 0.10348796
+v -0.00565623 0.19210630 0.09657683
+v -0.01283163 0.19212692 0.09664172
+v -0.01997434 0.19213720 0.09670661
+v -0.02713339 0.19212691 0.09667416
+v -0.03430879 0.19208568 0.09654438
+v -0.04166398 0.19226088 0.09570077
+v -0.04864324 0.19185897 0.09634969
+v -0.05580229 0.19166318 0.09634969
+v -0.06296135 0.19143645 0.09634969
+v -0.07013674 0.19118912 0.09634969
+v -0.08445485 0.18791203 0.10348795
+v -0.09184273 0.18731432 0.10413688
+v -0.09869124 0.18738647 0.10313103
+v -0.07729580 0.19091089 0.09634969
+v -0.09869124 0.18654213 -0.08716876
+v -0.09163025 0.18840737 -0.08239909
+v -0.08445485 0.19087030 -0.07526082
+v -0.07729580 0.19108671 -0.07526082
+v -0.07013674 0.19128251 -0.07526082
+v -0.06296135 0.19145770 -0.07526082
+v -0.05580229 0.19160197 -0.07526082
+v -0.04864324 0.19303437 -0.07078316
+v -0.04146785 0.19308591 -0.07097784
+v -0.03430879 0.19311682 -0.07114008
+v -0.02713339 0.19313743 -0.07117252
+v -0.01997434 0.19312713 -0.07117252
+v -0.01283163 0.19311682 -0.07110763
+v -0.00565623 0.19309621 -0.07101029
+v 0.06828797 0.18888141 -0.08239909
+v 0.00866188 0.19172563 -0.07526082
+v 0.00150282 0.19306529 -0.07088051
+v 0.06828797 0.18866431 0.10348795
+v 0.00866188 0.18938569 0.10348796
+v 0.00150282 0.19206508 0.09644704
+v 0.00150282 0.19330172 0.09287790
+v -0.00565623 0.19334294 0.09297524
+v -0.01283163 0.19336355 0.09307258
+v -0.01997434 0.19338416 0.09310503
+v -0.02713339 0.19337386 0.09310503
+v -0.03430879 0.19334294 0.09297524
+v -0.03939205 0.19330172 0.09287790
+v -0.04416475 0.19323988 0.09271567
+v -0.04864324 0.19318836 0.09252099
+v -0.05580229 0.19308531 0.09219653
+v -0.06296135 0.19297195 0.09183961
+v -0.07013674 0.19284828 0.09145025
+v -0.08445485 0.19060173 0.09634969
+v -0.09163025 0.19028226 0.09634969
+v -0.09869124 0.18743799 0.10300125
+v -0.07729580 0.19271433 0.09099600
+v -0.08445485 0.19255976 0.09054175
+v -0.09869124 0.18811882 -0.08249644
+v -0.09869124 0.18814972 -0.08239909
+v -0.09163025 0.19063328 -0.07526082
+v -0.07729580 0.19270461 -0.06951774
+v -0.07013674 0.19280766 -0.06990710
+v -0.06296135 0.19289010 -0.07023157
+v -0.05580229 0.19296225 -0.07052359
+v -0.05580229 0.19388971 -0.06695446
+v -0.04864324 0.19395154 -0.06721403
+v -0.04146785 0.19400306 -0.06740871
+v -0.03430879 0.19403398 -0.06753850
+v -0.02713339 0.19405459 -0.06760339
+v -0.01997434 0.19405459 -0.06760339
+v -0.01283163 0.19404428 -0.06753850
+v -0.00565623 0.19401336 -0.06744115
+v 0.06828797 0.19111763 -0.07526082
+v 0.06828797 0.19271492 -0.06955019
+v 0.06828797 0.19219965 -0.07139965
+v 0.00866188 0.19395154 -0.06718158
+v 0.06828797 0.18946813 0.10121669
+v 0.06828797 0.19118912 0.09634969
+v 0.01050885 0.19323988 0.09268322
+v 0.00833498 0.19411584 0.08986036
+v 0.00150282 0.19440439 0.08917898
+v -0.00565623 0.19447652 0.08917898
+v -0.01283163 0.19454866 0.08917898
+v -0.01997434 0.19458989 0.08917898
+v -0.02713339 0.19456927 0.08917898
+v -0.03430879 0.19450744 0.08917898
+v -0.04166398 0.19416737 0.08986036
+v -0.04864324 0.19428072 0.08895185
+v -0.05580229 0.19418799 0.08862739
+v -0.06296135 0.19408493 0.08827048
+v -0.07013674 0.19396127 0.08788111
+v -0.09163025 0.19240517 0.09005504
+v -0.09869124 0.18995250 0.09634969
+v -0.07729580 0.19382730 0.08742686
+v -0.08445485 0.19368303 0.08697261
+v -0.09869124 0.19037564 -0.07526082
+v -0.09163025 0.19246758 -0.06860924
+v -0.08445485 0.19259124 -0.06906349
+v -0.07729580 0.19363206 -0.06594861
+v -0.07013674 0.19372482 -0.06630553
+v -0.06296135 0.19380726 -0.06666244
+v -0.05580229 0.19535303 -0.06095181
+v -0.04864324 0.19547668 -0.06095181
+v -0.04146785 0.19557974 -0.06095181
+v -0.03430879 0.19565188 -0.06095181
+v -0.02713339 0.19568279 -0.06095181
+v -0.01997434 0.19568279 -0.06095181
+v -0.01283163 0.19566218 -0.06095181
+v -0.00565623 0.19561066 -0.06095181
+v 0.00150282 0.19554882 -0.06095181
+v 0.06828797 0.19363206 -0.06594861
+v 0.06828797 0.19281736 0.09125557
+v 0.06828797 0.19385822 0.08765399
+v 0.00150282 0.19641395 0.08204072
+v -0.00565623 0.19649638 0.08204072
+v -0.01283163 0.19657882 0.08204072
+v -0.01997434 0.19662004 0.08204072
+v -0.02713339 0.19660974 0.08204072
+v -0.03430879 0.19654792 0.08204072
+v -0.04146785 0.19643455 0.08204072
+v -0.04864324 0.19626967 0.08204072
+v -0.05580229 0.19607386 0.08204072
+v -0.06296135 0.19585745 0.08204072
+v -0.07013674 0.19562044 0.08204072
+v -0.09869124 0.19339448 0.08590187
+v -0.09869124 0.19226090 0.08950345
+v -0.07729580 0.19535251 0.08204072
+v -0.08445485 0.19506396 0.08204072
+v -0.09869124 0.19246758 -0.06763583
+v -0.09646833 0.19331260 -0.06471563
+v -0.09163025 0.19339504 -0.06504010
+v -0.08445485 0.19351871 -0.06549436
+v -0.07729580 0.19482745 -0.06095181
+v -0.07013674 0.19502325 -0.06095181
+v -0.06296135 0.19519844 -0.06095181
+v -0.05580229 0.19694001 -0.05381354
+v -0.04864324 0.19707398 -0.05381354
+v -0.04146785 0.19717703 -0.05381354
+v -0.03430879 0.19725947 -0.05381354
+v -0.02713339 0.19729039 -0.05381354
+v -0.01997434 0.19729039 -0.05381354
+v -0.01283163 0.19726977 -0.05381354
+v -0.00565623 0.19721825 -0.05381354
+v 0.06828797 0.19481715 -0.06095181
+v 0.06828797 0.19444616 -0.06254171
+v 0.00150282 0.19714612 -0.05381354
+v 0.06828797 0.19535251 0.08204072
+v 0.00866188 0.19630059 0.08204072
+v 0.00150282 0.19817617 0.07490246
+v -0.00565623 0.19827921 0.07490246
+v -0.01283163 0.19835134 0.07490246
+v -0.01997434 0.19839258 0.07490246
+v -0.02713339 0.19838226 0.07490246
+v -0.03430879 0.19833074 0.07490246
+v -0.04146785 0.19821738 0.07490246
+v -0.04864324 0.19806280 0.07490246
+v -0.05580229 0.19787731 0.07490246
+v -0.06296135 0.19766090 0.07490246
+v -0.07013674 0.19742388 0.07490246
+v -0.07729580 0.19716625 0.07490245
+v -0.09163025 0.19475480 0.08204072
+v -0.09869124 0.19447655 0.08194337
+v -0.09163025 0.19656854 0.07490245
+v -0.09869124 0.19255002 -0.06731137
+v -0.09869124 0.19392060 -0.06176299
+v -0.09869124 0.19395152 -0.06163320
+v -0.09163025 0.19435341 -0.06095182
+v -0.08445485 0.19460074 -0.06095182
+v -0.07729580 0.19640414 -0.05381354
+v -0.07013674 0.19659994 -0.05381354
+v -0.06296135 0.19678543 -0.05381354
+v -0.05580229 0.19835179 -0.04664281
+v -0.04864324 0.19848577 -0.04664281
+v -0.04146785 0.19859912 -0.04664281
+v -0.03430879 0.19868156 -0.04664281
+v -0.02713339 0.19872279 -0.04664281
+v -0.01997434 0.19872279 -0.04664281
+v -0.01283163 0.19870218 -0.04664281
+v -0.00565623 0.19864034 -0.04664281
+v 0.06828797 0.19587858 -0.05608481
+v 0.06828797 0.19637322 -0.05381354
+v 0.00150282 0.19856821 -0.04664281
+v 0.06828797 0.19589869 0.07976945
+v 0.00866188 0.19806280 0.07490246
+v 0.00148648 0.19984564 0.06708281
+v -0.00565623 0.19976319 0.06799132
+v -0.01283163 0.19979411 0.06818600
+v -0.01997434 0.19981473 0.06828334
+v -0.02713339 0.19981473 0.06828334
+v -0.03430879 0.19978381 0.06815355
+v -0.04146785 0.19973229 0.06789398
+v -0.04797310 0.19977351 0.06701792
+v -0.05580229 0.19943343 0.06773174
+v -0.06296135 0.19921702 0.06773174
+v -0.07013674 0.19898000 0.06773174
+v -0.07729580 0.19871206 0.06773174
+v -0.08445485 0.19842351 0.06773174
+v -0.09163025 0.19812466 0.06773174
+v -0.09869124 0.19625939 0.07490245
+v -0.09869124 0.19782581 0.06773174
+v -0.09869124 0.19566216 -0.05391088
+v -0.09163025 0.19593009 -0.05381354
+v -0.08445485 0.19617742 -0.05381354
+v -0.07729580 0.19781593 -0.04664281
+v -0.07013674 0.19801173 -0.04664281
+v -0.06296135 0.19819722 -0.04664281
+v -0.05580229 0.19962963 -0.03950454
+v -0.04146785 0.19984604 -0.03969922
+v -0.03430879 0.19988727 -0.03995880
+v -0.02713339 0.19990787 -0.04005614
+v -0.01997434 0.19990787 -0.04005614
+v -0.01283163 0.19989757 -0.03992635
+v -0.00565623 0.19986665 -0.03976412
+v 0.06828797 0.19732128 -0.04894654
+v 0.06828797 0.19776440 -0.04664281
+v 0.00187876 0.19993878 -0.03885561
+v 0.00866188 0.19974299 -0.03950454
+v 0.06828797 0.19706320 0.07490245
+v 0.00866188 0.19958802 0.06773174
+v -0.00093257 0.20044335 0.06425996
+v 0.06828797 0.19853688 0.06773174
+v -0.00565623 0.20047427 0.06442219
+v -0.01283163 0.20051549 0.06461687
+v -0.01997434 0.20053611 0.06471422
+v -0.02713339 0.20053611 0.06471422
+v -0.03430879 0.20050519 0.06458442
+v -0.04146785 0.20045367 0.06432486
+v -0.04512909 0.20042275 0.06416262
+v -0.04990181 0.20036092 0.06383815
+v -0.05580229 0.20028879 0.06338390
+v -0.06296135 0.20018574 0.06276741
+v -0.07013674 0.20006206 0.06205358
+v -0.07729580 0.19991780 0.06127485
+v -0.09163025 0.19945407 0.06059348
+v -0.09869124 0.19784642 0.06763441
+v -0.09869124 0.19568277 -0.05381354
+v -0.09869124 0.19707395 -0.04677261
+v -0.08445485 0.19758921 -0.04664281
+v -0.07729580 0.19907315 -0.03950454
+v -0.07013674 0.19927925 -0.03950454
+v -0.06296135 0.19946474 -0.03950454
+v -0.06296135 0.20024793 -0.03473487
+v -0.05580229 0.20032007 -0.03528646
+v -0.05011428 0.20038189 -0.03564338
+v -0.04534157 0.20042312 -0.03596784
+v -0.04146785 0.20045404 -0.03613008
+v -0.03430879 0.20049524 -0.03635721
+v -0.02713339 0.20051586 -0.03648699
+v -0.01997434 0.20051586 -0.03645455
+v -0.01283163 0.20049524 -0.03635721
+v -0.00565623 0.20046434 -0.03619497
+v -0.00026242 0.20044372 -0.03603274
+v 0.06828797 0.19860942 -0.04177581
+v 0.00451027 0.20041281 -0.03587050
+v 0.06828797 0.19900101 -0.03950454
+v 0.06828797 0.19753724 0.07259875
+v 0.00866188 0.20036092 0.06380571
+v 0.00148648 0.20091742 0.06124242
+v -0.00565623 0.20113383 0.06059349
+v 0.06828797 0.19894909 0.06546048
+v -0.01283163 0.20121628 0.06059349
+v -0.01997434 0.20125749 0.06059349
+v -0.02713339 0.20124718 0.06059349
+v -0.03430879 0.20119566 0.06059349
+v -0.04146785 0.20109260 0.06059349
+v -0.04797310 0.20086589 0.06111263
+v -0.05580229 0.20088650 0.05981476
+v -0.06296135 0.20078344 0.05916583
+v -0.07013674 0.20067011 0.05848445
+v -0.07729580 0.20053614 0.05767328
+v -0.08164355 0.20045370 0.05718659
+v -0.08419334 0.19986628 0.05997699
+v -0.09869124 0.19916552 0.06052858
+v -0.09869124 0.19835177 -0.03950454
+v -0.09163025 0.19859910 -0.03950454
+v -0.09163025 0.19734188 -0.04664282
+v -0.07729580 0.20004181 -0.03337212
+v -0.07013674 0.20015518 -0.03408594
+v -0.06296135 0.20077347 -0.03116573
+v -0.05580229 0.20085593 -0.03168488
+v -0.04808752 0.20083532 -0.03288541
+v -0.04146785 0.20103111 -0.03233381
+v -0.03430879 0.20111356 -0.03233381
+v -0.02713339 0.20114448 -0.03233381
+v -0.01997434 0.20114448 -0.03233381
+v -0.01283163 0.20111356 -0.03233381
+v -0.00565623 0.20105173 -0.03233381
+v 0.00187876 0.20086623 -0.03304764
+v 0.06828797 0.19968113 -0.03515669
+v 0.00866188 0.20092807 -0.03210669
+v 0.06598334 0.20002121 -0.03311255
+v 0.06828797 0.19988690 0.06013922
+v 0.00866188 0.20096895 0.06023657
+v 0.00150282 0.20213346 0.05342277
+v -0.00565623 0.20223651 0.05342277
+v -0.01283163 0.20231895 0.05342277
+v -0.01997434 0.20236017 0.05342277
+v -0.02713339 0.20234987 0.05342277
+v -0.03430879 0.20229834 0.05342277
+v -0.04146785 0.20218498 0.05342277
+v -0.04864324 0.20204071 0.05342277
+v -0.05580229 0.20185521 0.05342277
+v -0.06296135 0.20164912 0.05342277
+v -0.07013674 0.20142239 0.05342277
+v -0.09163025 0.20024760 0.05579138
+v -0.07729580 0.20116476 0.05342277
+v -0.08419334 0.20082469 0.05387703
+v -0.09869124 0.20009301 0.05465573
+v -0.09869124 0.19945441 -0.03233382
+v -0.09163025 0.19971204 -0.03233382
+v -0.07729580 0.20056736 -0.02980298
+v -0.08272229 0.20048492 -0.02921893
+v -0.07013674 0.20068073 -0.03051680
+v -0.06296135 0.20158757 -0.02519555
+v -0.05580229 0.20175245 -0.02519555
+v -0.04864324 0.20190702 -0.02519555
+v -0.04146785 0.20203070 -0.02519555
+v -0.03430879 0.20211313 -0.02519555
+v -0.02713339 0.20214405 -0.02519555
+v -0.01997434 0.20214405 -0.02519555
+v -0.01283163 0.20211313 -0.02519555
+v -0.00565623 0.20205131 -0.02519555
+v 0.00150282 0.20197917 -0.02519555
+v 0.06828797 0.20000059 -0.03301521
+v 0.00866188 0.20188642 -0.02519555
+v 0.06598334 0.20053646 -0.02954340
+v 0.06828797 0.20034033 0.05738126
+v 0.00866188 0.20200979 0.05342277
+v 0.00866188 0.20291668 0.04628451
+v 0.00150282 0.20303005 0.04628451
+v -0.00565623 0.20313309 0.04628451
+v -0.01283163 0.20320523 0.04628451
+v -0.01997434 0.20324646 0.04628451
+v -0.02713339 0.20324646 0.04628451
+v -0.03430879 0.20319493 0.04628451
+v -0.04146785 0.20308157 0.04628451
+v -0.04864324 0.20293729 0.04628451
+v -0.05580229 0.20275180 0.04628450
+v -0.06296135 0.20255601 0.04628450
+v -0.07013674 0.20232929 0.04628450
+v -0.09163025 0.20075257 0.05218979
+v -0.09869124 0.20061860 0.05102171
+v -0.07729580 0.20207165 0.04628450
+v -0.09869124 0.20019636 -0.02691522
+v -0.09163025 0.20033034 -0.02801841
+v -0.08749501 0.20040249 -0.02860245
+v -0.07013674 0.20139176 -0.02519555
+v -0.08484714 0.20084559 -0.02581203
+v -0.07729580 0.20117535 -0.02519555
+v -0.06296135 0.20242227 -0.01805727
+v -0.05580229 0.20258715 -0.01805727
+v -0.04864324 0.20274174 -0.01805727
+v -0.04146785 0.20286540 -0.01805726
+v -0.03430879 0.20294784 -0.01805726
+v -0.02713339 0.20297876 -0.01805726
+v -0.01997434 0.20298907 -0.01805726
+v -0.01283163 0.20295815 -0.01805726
+v -0.00565623 0.20289632 -0.01805726
+v 0.00150282 0.20282418 -0.01805726
+v 0.06828797 0.20051584 -0.02944606
+v 0.00866188 0.20273143 -0.01805727
+v 0.06828797 0.20105170 -0.02519555
+v 0.06828797 0.20047430 0.05647275
+v 0.06828797 0.20084530 0.05377968
+v 0.06828797 0.20200983 0.04401323
+v 0.00866188 0.20360716 0.03914624
+v 0.06828797 0.20110294 0.05173554
+v 0.06828797 0.20178311 0.04628450
+v 0.00150282 0.20372053 0.03914624
+v -0.00565623 0.20382357 0.03914624
+v -0.01283163 0.20389572 0.03914624
+v -0.01997434 0.20393694 0.03914624
+v -0.02713339 0.20393694 0.03914624
+v -0.03430879 0.20388541 0.03914624
+v -0.04146785 0.20378235 0.03914624
+v -0.04864324 0.20362778 0.03914624
+v -0.05580229 0.20345258 0.03914624
+v -0.06296135 0.20325679 0.03914624
+v -0.07013674 0.20303008 0.03914624
+v -0.09163025 0.20149456 0.04628450
+v -0.09869124 0.20118541 0.04628450
+v -0.07729580 0.20276214 0.03914623
+v -0.08445485 0.20248390 0.03914623
+v -0.09869124 0.20063949 -0.02334609
+v -0.09163025 0.20077345 -0.02444927
+v -0.07013674 0.20222647 -0.01805727
+v -0.08445485 0.20176274 -0.01805727
+v -0.07729580 0.20199976 -0.01805727
+v -0.06296135 0.20309208 -0.01088655
+v -0.05580229 0.20326727 -0.01088655
+v -0.04864324 0.20342185 -0.01088655
+v -0.04146785 0.20354552 -0.01088655
+v -0.03430879 0.20362796 -0.01088655
+v -0.02713339 0.20366918 -0.01088655
+v -0.01997434 0.20366918 -0.01088655
+v -0.01283163 0.20363826 -0.01088655
+v -0.00565623 0.20358674 -0.01088655
+v 0.00150282 0.20351460 -0.01088655
+v 0.06828797 0.20183488 -0.01805727
+v 0.00866188 0.20342185 -0.01088655
+v 0.06828797 0.20247359 0.03914623
+v 0.00866188 0.20409154 0.03197552
+v 0.00150282 0.20420489 0.03197552
+v -0.00565623 0.20430795 0.03197552
+v -0.01283163 0.20438008 0.03197552
+v -0.01997434 0.20442130 0.03197552
+v -0.02713339 0.20442130 0.03197552
+v -0.03430879 0.20436978 0.03197552
+v -0.04146785 0.20426672 0.03197552
+v -0.04864324 0.20412245 0.03197552
+v -0.05580229 0.20394726 0.03197552
+v -0.06296135 0.20375145 0.03197552
+v -0.07013674 0.20352474 0.03197552
+v -0.07729580 0.20326711 0.03197552
+v -0.09163025 0.20218504 0.03914623
+v -0.09869124 0.20188619 0.03914623
+v -0.09869124 0.20119571 0.04618716
+v -0.08445485 0.20297857 0.03197552
+v -0.09869124 0.20120625 -0.01815462
+v -0.09163025 0.20149480 -0.01805727
+v -0.07013674 0.20289629 -0.01088655
+v -0.08445485 0.20241193 -0.01088656
+v -0.07729580 0.20266957 -0.01088656
+v -0.06296135 0.20361762 -0.00374828
+v -0.04864324 0.20394739 -0.00374828
+v -0.04146785 0.20407105 -0.00374828
+v -0.03430879 0.20416380 -0.00374828
+v -0.02713339 0.20420502 -0.00374828
+v -0.01997434 0.20420502 -0.00374828
+v -0.01283163 0.20417411 -0.00374828
+v -0.00565623 0.20411228 -0.00374828
+v 0.00150282 0.20404013 -0.00374828
+v 0.06828797 0.20246347 -0.01088656
+v 0.00866188 0.20393709 -0.00374828
+v 0.06828797 0.20295796 0.03197552
+v 0.06828797 0.20328776 0.02483725
+v 0.00866188 0.20440073 0.02483725
+v 0.00150282 0.20451408 0.02483725
+v -0.00565623 0.20460683 0.02483725
+v -0.01283163 0.20467896 0.02483725
+v -0.01997434 0.20472018 0.02483725
+v -0.02713339 0.20472018 0.02483725
+v -0.03430879 0.20466866 0.02483725
+v -0.04146785 0.20457591 0.02483725
+v -0.04864324 0.20443163 0.02483725
+v -0.05580229 0.20425644 0.02483725
+v -0.06296135 0.20407095 0.02483725
+v -0.07013674 0.20384424 0.02483725
+v -0.07729580 0.20358661 0.02483725
+v -0.09163025 0.20267972 0.03197551
+v -0.09869124 0.20238087 0.03187817
+v -0.08445485 0.20329806 0.02483725
+v -0.09869124 0.20121657 -0.01805727
+v -0.09869124 0.20185545 -0.01101635
+v -0.09163025 0.20214400 -0.01088656
+v -0.07013674 0.20341152 -0.00374828
+v -0.07729580 0.20317450 -0.00374828
+v -0.06296135 0.20397829 0.00342244
+v -0.05580229 0.20415348 0.00342244
+v -0.04864324 0.20430806 0.00342244
+v -0.04146785 0.20443171 0.00342244
+v -0.03430879 0.20452447 0.00342244
+v -0.02713339 0.20457599 0.00342244
+v -0.01997434 0.20457599 0.00342244
+v -0.01283163 0.20454507 0.00342244
+v -0.00565623 0.20448325 0.00342244
+v 0.00150282 0.20439050 0.00342244
+v 0.06828797 0.20278291 -0.00601956
+v 0.06828797 0.20292717 -0.00374828
+v 0.00866188 0.20428744 0.00342244
+v 0.01583727 0.20417409 0.00342244
+v 0.06828797 0.20343206 0.01766653
+v 0.00866188 0.20453472 0.01766653
+v 0.00150282 0.20464807 0.01766653
+v -0.00565623 0.20474083 0.01766653
+v -0.01283163 0.20480266 0.01766653
+v -0.01997434 0.20484388 0.01766653
+v -0.02713339 0.20483357 0.01766653
+v -0.03430879 0.20479235 0.01766653
+v -0.04146785 0.20469961 0.01766653
+v -0.04864324 0.20456563 0.01766653
+v -0.05580229 0.20440076 0.01766653
+v -0.06296135 0.20420495 0.01766653
+v -0.07013674 0.20397824 0.01766653
+v -0.07729580 0.20373091 0.01766653
+v -0.08445485 0.20345266 0.01766653
+v -0.09163025 0.20299921 0.02483725
+v -0.09869124 0.20270035 0.02470745
+v -0.09869124 0.20186577 -0.01088656
+v -0.08445485 0.20290656 -0.00374828
+v -0.07013674 0.20376188 0.00342244
+v -0.07729580 0.20351455 0.00342244
+v -0.06296135 0.20417406 0.01052826
+v -0.05580229 0.20435955 0.01052826
+v -0.04864324 0.20452444 0.01052826
+v -0.04146785 0.20464809 0.01052826
+v -0.03430879 0.20474085 0.01052826
+v -0.02713339 0.20478206 0.01052826
+v -0.01997434 0.20479237 0.01052826
+v -0.01283163 0.20475115 0.01052826
+v -0.00565623 0.20468933 0.01052826
+v 0.00150282 0.20459657 0.01052826
+v 0.06828797 0.20315387 0.00111872
+v 0.00866188 0.20449352 0.01052826
+v 0.01583727 0.20436986 0.01052826
+v 0.06828797 0.20325692 0.00342244
+v 0.06828797 0.20343206 0.01539527
+v 0.06828797 0.20342177 0.01052826
+v -0.07013674 0.20394734 0.01052826
+v -0.07729580 0.20370001 0.01052826
+v -0.08445485 0.20343208 0.01052826
+v -0.09163025 0.20315381 0.01766653
+v -0.09869124 0.20284467 0.01766653
+v -0.09869124 0.20232947 -0.00374829
+v -0.09163025 0.20261801 -0.00374829
+v -0.08445485 0.20324662 0.00342244
+v 0.06828797 0.20337026 0.00825700
+v -0.09163025 0.20313322 0.01052826
+v -0.09163025 0.20295807 0.00342244
+v -0.09869124 0.20283437 0.01043092
+v -0.09869124 0.20284467 0.01756919
+v -0.09869124 0.20265921 0.00342243
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 28
+f 1 28 44
+f 1 44 65
+f 1 65 64
+f 1 64 97
+f 1 97 96
+f 1 96 124
+f 1 124 144
+f 1 144 169
+f 1 169 205
+f 1 205 237
+f 1 237 275
+f 1 275 313
+f 1 313 347
+f 1 347 381
+f 1 381 379
+f 1 379 419
+f 1 419 451
+f 1 451 483
+f 1 483 518
+f 1 518 520
+f 1 520 555
+f 1 555 590
+f 1 590 622
+f 1 622 624
+f 1 624 623
+f 1 623 656
+f 1 656 689
+f 1 689 727
+f 1 727 729
+f 1 729 728
+f 1 728 765
+f 1 765 799
+f 1 799 798
+f 1 798 834
+f 1 834 835
+f 1 835 868
+f 1 868 869
+f 1 869 907
+f 1 907 909
+f 1 909 943
+f 1 943 978
+f 1 978 1014
+f 1 1014 1016
+f 1 1016 1053
+f 1 1053 1087
+f 1 1087 1122
+f 1 1122 1123
+f 1 1123 1157
+f 1 1157 1160
+f 1 1160 1171
+f 1 1171 1162
+f 1 1162 1161
+f 1 1161 1126
+f 1 1126 1090
+f 1 1090 1089
+f 1 1089 1055
+f 1 1055 1019
+f 1 1019 1022
+f 1 1022 1021
+f 1 1021 1018
+f 1 1018 1017
+f 1 1017 981
+f 1 981 946
+f 1 946 914
+f 1 914 875
+f 1 875 910
+f 1 910 872
+f 1 872 837
+f 1 837 801
+f 1 801 767
+f 1 767 766
+f 1 766 732
+f 1 732 731
+f 1 731 692
+f 1 692 659
+f 1 659 626
+f 1 626 591
+f 1 591 556
+f 1 556 521
+f 1 521 486
+f 1 486 453
+f 1 453 452
+f 1 452 420
+f 1 420 382
+f 1 382 348
+f 1 348 316
+f 1 316 315
+f 1 315 276
+f 1 276 239
+f 1 239 238
+f 1 238 206
+f 1 206 170
+f 1 170 145
+f 1 145 125
+f 1 125 101
+f 1 101 68
+f 1 68 46
+f 1 46 29
+f 1 29 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 4 10 5
+f 4 11 17
+f 4 17 10
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 23
+f 6 23 22
+f 6 22 36
+f 6 36 51
+f 6 51 72
+f 6 72 71
+f 6 71 70
+f 6 70 102
+f 6 102 110
+f 6 110 109
+f 6 109 136
+f 6 136 140
+f 6 140 114
+f 6 114 81
+f 6 81 56
+f 6 56 37
+f 6 37 24
+f 6 24 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 9 15 11
+f 10 16 12
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 15 17
+f 12 16 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 18
+f 15 18 17
+f 16 18 30
+f 16 30 19
+f 18 29 30
+f 19 30 34
+f 19 34 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 34 35
+f 20 35 31
+f 21 33 36
+f 21 36 22
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 29 45 30
+f 29 46 45
+f 30 45 34
+f 31 47 32
+f 31 35 48
+f 31 48 73
+f 31 73 49
+f 31 49 76
+f 31 76 50
+f 31 50 47
+f 32 47 72
+f 32 72 51
+f 32 51 33
+f 33 51 36
+f 34 45 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 74
+f 35 74 48
+f 37 56 38
+f 38 56 81
+f 38 81 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 88
+f 40 88 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 46 66
+f 45 66 67
+f 45 67 52
+f 46 68 69
+f 46 69 66
+f 47 50 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 48 74 73
+f 49 73 75
+f 49 75 76
+f 50 76 102
+f 50 102 70
+f 52 67 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 74
+f 57 81 114
+f 57 114 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 95 64
+f 63 94 96
+f 63 96 97
+f 63 97 95
+f 64 95 97
+f 66 69 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 77
+f 68 101 98
+f 68 98 69
+f 73 103 107
+f 73 107 75
+f 73 74 106
+f 73 106 103
+f 74 80 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 102
+f 77 100 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 104
+f 82 115 83
+f 82 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 122
+f 83 122 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 85 120 86
+f 86 121 89
+f 86 89 87
+f 86 120 121
+f 87 89 88
+f 89 121 119
+f 89 119 118
+f 89 118 122
+f 89 122 117
+f 89 117 116
+f 89 116 140
+f 89 140 136
+f 89 136 134
+f 89 134 135
+f 89 135 154
+f 89 154 187
+f 89 187 219
+f 89 219 218
+f 89 218 251
+f 89 251 250
+f 89 250 249
+f 89 249 248
+f 89 248 289
+f 89 289 287
+f 89 287 328
+f 89 328 360
+f 89 360 399
+f 89 399 433
+f 89 433 464
+f 89 464 467
+f 89 467 500
+f 89 500 539
+f 89 539 572
+f 89 572 571
+f 89 571 604
+f 89 604 639
+f 89 639 673
+f 89 673 709
+f 89 709 747
+f 89 747 780
+f 89 780 779
+f 89 779 816
+f 89 816 853
+f 89 853 854
+f 89 854 889
+f 89 889 927
+f 89 927 962
+f 89 962 996
+f 89 996 1035
+f 89 1035 1071
+f 89 1071 1070
+f 89 1070 1105
+f 89 1105 1142
+f 89 1142 1167
+f 89 1167 1175
+f 89 1175 1174
+f 89 1174 1176
+f 89 1176 1168
+f 89 1168 1143
+f 89 1143 1108
+f 89 1108 1107
+f 89 1107 1073
+f 89 1073 1038
+f 89 1038 998
+f 89 998 963
+f 89 963 928
+f 89 928 891
+f 89 891 890
+f 89 890 855
+f 89 855 820
+f 89 820 819
+f 89 819 818
+f 89 818 783
+f 89 783 750
+f 89 750 713
+f 89 713 712
+f 89 712 675
+f 89 675 642
+f 89 642 608
+f 89 608 573
+f 89 573 540
+f 89 540 501
+f 89 501 468
+f 89 468 437
+f 89 437 403
+f 89 403 364
+f 89 364 332
+f 89 332 294
+f 89 294 256
+f 89 256 224
+f 89 224 190
+f 89 190 157
+f 89 157 142
+f 89 142 141
+f 89 141 123
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 123 94
+f 94 123 96
+f 96 123 124
+f 98 101 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 111
+f 103 128 107
+f 103 106 128
+f 104 113 129
+f 104 129 105
+f 105 130 106
+f 105 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 128
+f 107 134 108
+f 107 128 133
+f 107 133 135
+f 107 135 134
+f 108 134 109
+f 109 134 136
+f 111 127 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 129
+f 114 140 115
+f 115 140 116
+f 119 121 120
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 147 127
+f 126 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 137
+f 129 150 130
+f 129 139 151
+f 129 151 150
+f 130 150 131
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 131 150 152
+f 132 153 133
+f 133 154 135
+f 133 153 154
+f 137 149 138
+f 138 149 139
+f 139 149 155
+f 139 155 156
+f 139 156 151
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 160
+f 143 160 144
+f 144 160 162
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 172
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 149 175 176
+f 149 176 188
+f 149 188 155
+f 150 177 152
+f 150 151 178
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 177
+f 151 156 181
+f 151 181 178
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 152 177 184
+f 152 184 185
+f 152 185 182
+f 153 183 154
+f 154 183 186
+f 154 186 187
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 181
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 158 193 194
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 162
+f 162 199 198
+f 162 198 164
+f 162 164 163
+f 164 198 200
+f 164 200 201
+f 164 201 165
+f 165 201 166
+f 166 201 202
+f 166 202 203
+f 166 203 167
+f 167 203 168
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 170 206 171
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 172
+f 172 208 209
+f 172 209 173
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 175
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 188
+f 177 180 184
+f 178 181 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 217
+f 180 217 185
+f 180 185 184
+f 181 189 213
+f 182 187 183
+f 182 185 218
+f 182 218 219
+f 182 219 187
+f 183 187 186
+f 185 220 218
+f 185 217 220
+f 188 212 189
+f 189 221 213
+f 189 212 222
+f 189 222 223
+f 189 223 221
+f 190 224 191
+f 191 224 192
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 193
+f 193 226 194
+f 194 226 227
+f 194 227 228
+f 194 228 229
+f 194 229 195
+f 195 229 196
+f 196 229 197
+f 197 229 200
+f 197 200 198
+f 200 229 230
+f 200 230 201
+f 201 230 231
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 232 203
+f 203 232 204
+f 204 232 233
+f 204 233 234
+f 204 234 235
+f 204 235 205
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 206 238 207
+f 207 238 239
+f 207 239 208
+f 208 239 209
+f 209 239 240
+f 209 240 241
+f 209 241 242
+f 209 242 210
+f 210 242 243
+f 210 243 211
+f 211 243 212
+f 212 243 244
+f 212 244 245
+f 212 245 222
+f 213 221 214
+f 214 221 246
+f 214 246 247
+f 214 247 215
+f 215 247 216
+f 216 248 249
+f 216 249 250
+f 216 250 251
+f 216 251 217
+f 216 247 252
+f 216 252 248
+f 217 251 220
+f 218 220 251
+f 221 223 253
+f 221 253 254
+f 221 254 255
+f 221 255 246
+f 222 245 223
+f 223 245 253
+f 224 256 257
+f 224 257 258
+f 224 258 225
+f 225 258 259
+f 225 259 226
+f 226 259 227
+f 227 259 228
+f 228 259 260
+f 228 260 261
+f 228 261 229
+f 229 261 262
+f 229 262 263
+f 229 263 230
+f 230 263 264
+f 230 264 265
+f 230 265 266
+f 230 266 231
+f 231 266 267
+f 231 267 232
+f 232 267 268
+f 232 268 233
+f 233 268 308
+f 233 308 269
+f 233 269 271
+f 233 271 234
+f 234 270 236
+f 234 236 235
+f 234 271 272
+f 234 272 273
+f 234 273 274
+f 234 274 270
+f 236 270 275
+f 236 275 237
+f 239 276 277
+f 239 277 240
+f 240 277 241
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 242
+f 242 279 280
+f 242 280 243
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 245
+f 245 282 253
+f 245 281 283
+f 245 283 282
+f 246 255 284
+f 246 284 247
+f 247 284 285
+f 247 285 286
+f 247 286 287
+f 247 287 252
+f 248 252 288
+f 248 288 289
+f 252 287 288
+f 253 255 254
+f 253 282 290
+f 253 290 291
+f 253 291 255
+f 255 291 292
+f 255 292 293
+f 255 293 326
+f 255 326 284
+f 256 294 257
+f 257 294 258
+f 258 294 295
+f 258 295 296
+f 258 296 259
+f 259 296 297
+f 259 297 298
+f 259 298 299
+f 259 299 260
+f 260 299 300
+f 260 300 301
+f 260 301 264
+f 260 264 261
+f 261 264 262
+f 262 264 263
+f 264 301 302
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 303 304
+f 265 304 305
+f 265 305 266
+f 266 305 306
+f 266 306 307
+f 266 307 267
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 269 308 309
+f 269 309 310
+f 269 310 311
+f 269 311 312
+f 269 312 271
+f 270 274 313
+f 270 313 275
+f 271 312 314
+f 271 314 272
+f 272 314 273
+f 273 314 274
+f 274 314 313
+f 276 315 278
+f 276 278 277
+f 278 315 316
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 318 280
+f 279 317 318
+f 280 318 319
+f 280 319 320
+f 280 320 321
+f 280 321 281
+f 281 321 322
+f 281 322 323
+f 281 323 283
+f 282 283 290
+f 283 323 324
+f 283 324 325
+f 283 325 290
+f 284 326 285
+f 285 326 286
+f 286 326 327
+f 286 327 287
+f 287 289 288
+f 287 327 328
+f 290 325 291
+f 291 325 329
+f 291 329 330
+f 291 330 292
+f 292 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 326
+f 294 332 333
+f 294 333 295
+f 295 333 296
+f 296 333 298
+f 296 298 297
+f 298 334 299
+f 298 333 335
+f 298 335 336
+f 298 336 334
+f 299 334 300
+f 300 334 301
+f 301 334 302
+f 302 334 337
+f 302 337 338
+f 302 338 303
+f 303 338 339
+f 303 339 304
+f 304 339 305
+f 305 339 340
+f 305 340 306
+f 306 340 341
+f 306 341 307
+f 307 341 342
+f 307 342 309
+f 307 309 308
+f 309 342 343
+f 309 343 344
+f 309 344 310
+f 310 344 311
+f 311 344 312
+f 312 344 345
+f 312 345 314
+f 313 314 346
+f 313 346 347
+f 314 345 346
+f 316 348 349
+f 316 349 318
+f 316 318 317
+f 318 349 350
+f 318 350 351
+f 318 351 319
+f 319 351 352
+f 319 352 320
+f 320 352 321
+f 321 352 353
+f 321 353 322
+f 322 353 354
+f 322 354 323
+f 323 354 355
+f 323 355 356
+f 323 356 324
+f 324 356 357
+f 324 357 358
+f 324 358 329
+f 324 329 325
+f 326 331 359
+f 326 359 360
+f 326 360 327
+f 327 360 328
+f 329 358 330
+f 330 358 361
+f 330 361 362
+f 330 362 331
+f 331 362 363
+f 331 363 359
+f 332 364 333
+f 333 364 365
+f 333 365 335
+f 334 336 337
+f 335 365 336
+f 336 365 366
+f 336 366 367
+f 336 367 368
+f 336 368 369
+f 336 369 337
+f 337 369 338
+f 338 369 370
+f 338 370 339
+f 339 370 371
+f 339 371 340
+f 340 371 341
+f 341 371 372
+f 341 372 343
+f 341 343 342
+f 343 372 373
+f 343 373 374
+f 343 374 375
+f 343 375 344
+f 344 375 376
+f 344 376 345
+f 345 376 377
+f 345 377 378
+f 345 378 379
+f 345 379 380
+f 345 380 347
+f 345 347 346
+f 347 380 381
+f 348 350 349
+f 348 382 383
+f 348 383 384
+f 348 384 350
+f 350 384 385
+f 350 385 386
+f 350 386 351
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 387 388
+f 352 388 353
+f 353 388 389
+f 353 389 354
+f 354 389 390
+f 354 390 355
+f 355 390 391
+f 355 391 392
+f 355 392 356
+f 356 393 357
+f 356 392 394
+f 356 394 393
+f 357 393 394
+f 357 394 395
+f 357 395 396
+f 357 396 358
+f 358 396 361
+f 359 363 397
+f 359 397 398
+f 359 398 360
+f 360 398 399
+f 361 396 362
+f 362 396 400
+f 362 400 363
+f 363 400 401
+f 363 401 402
+f 363 402 397
+f 364 403 404
+f 364 404 366
+f 364 366 365
+f 366 404 405
+f 366 405 406
+f 366 406 407
+f 366 407 367
+f 367 407 368
+f 368 407 369
+f 369 407 408
+f 369 408 370
+f 370 408 409
+f 370 409 410
+f 370 410 411
+f 370 411 371
+f 371 411 373
+f 371 373 372
+f 373 411 445
+f 373 445 412
+f 373 412 413
+f 373 413 374
+f 374 413 375
+f 375 413 376
+f 376 413 414
+f 376 414 377
+f 377 414 415
+f 377 415 416
+f 377 416 417
+f 377 417 378
+f 378 417 418
+f 378 418 379
+f 379 381 380
+f 379 418 419
+f 382 420 383
+f 383 420 421
+f 383 421 422
+f 383 422 384
+f 384 422 423
+f 384 423 385
+f 385 423 386
+f 386 423 387
+f 387 423 424
+f 387 424 425
+f 387 425 388
+f 388 425 389
+f 389 425 426
+f 389 426 390
+f 390 426 427
+f 390 427 391
+f 391 427 428
+f 391 428 392
+f 392 428 429
+f 392 429 394
+f 394 429 430
+f 394 430 395
+f 395 430 431
+f 395 431 432
+f 395 432 396
+f 396 432 400
+f 397 402 398
+f 398 402 433
+f 398 433 399
+f 400 432 434
+f 400 434 401
+f 401 434 402
+f 402 434 435
+f 402 435 436
+f 402 436 433
+f 403 437 404
+f 404 437 405
+f 405 437 438
+f 405 438 439
+f 405 439 440
+f 405 440 406
+f 406 440 407
+f 407 440 441
+f 407 441 442
+f 407 442 408
+f 408 442 443
+f 408 443 409
+f 409 443 444
+f 409 444 410
+f 410 444 445
+f 410 445 411
+f 412 445 477
+f 412 477 446
+f 412 446 447
+f 412 447 413
+f 413 447 448
+f 413 448 414
+f 414 448 449
+f 414 449 415
+f 415 449 416
+f 416 449 417
+f 417 449 450
+f 417 450 483
+f 417 483 451
+f 417 451 418
+f 418 451 419
+f 420 452 421
+f 421 453 454
+f 421 454 422
+f 421 452 453
+f 422 454 423
+f 423 454 455
+f 423 455 456
+f 423 456 424
+f 424 456 457
+f 424 457 425
+f 425 457 426
+f 426 457 458
+f 426 458 459
+f 426 459 427
+f 427 459 428
+f 428 459 460
+f 428 460 429
+f 429 460 461
+f 429 461 430
+f 430 461 431
+f 431 462 432
+f 431 461 463
+f 431 463 462
+f 432 462 434
+f 433 436 464
+f 434 462 465
+f 434 465 466
+f 434 466 435
+f 435 466 436
+f 436 466 467
+f 436 467 464
+f 437 468 438
+f 438 468 469
+f 438 469 439
+f 439 469 470
+f 439 470 440
+f 440 470 471
+f 440 471 472
+f 440 472 441
+f 441 473 442
+f 441 472 473
+f 442 473 474
+f 442 474 443
+f 443 474 475
+f 443 475 476
+f 443 476 444
+f 444 476 477
+f 444 477 445
+f 446 477 478
+f 446 478 447
+f 447 478 479
+f 447 479 480
+f 447 480 448
+f 448 480 481
+f 448 481 449
+f 449 481 482
+f 449 482 450
+f 450 482 484
+f 450 484 485
+f 450 485 483
+f 453 486 487
+f 453 487 454
+f 454 487 488
+f 454 488 489
+f 454 489 455
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 456 490 491
+f 456 491 457
+f 457 491 492
+f 457 492 458
+f 458 492 459
+f 459 492 493
+f 459 493 494
+f 459 494 460
+f 460 494 495
+f 460 495 461
+f 461 495 496
+f 461 496 463
+f 462 463 497
+f 462 497 465
+f 463 496 498
+f 463 498 497
+f 465 497 466
+f 466 497 499
+f 466 499 467
+f 467 499 500
+f 468 501 502
+f 468 502 469
+f 469 502 503
+f 469 503 504
+f 469 504 505
+f 469 505 470
+f 470 505 471
+f 471 505 472
+f 472 505 506
+f 472 506 507
+f 472 507 474
+f 472 474 473
+f 474 507 508
+f 474 508 509
+f 474 509 475
+f 475 509 476
+f 476 509 510
+f 476 510 477
+f 477 510 511
+f 477 511 478
+f 478 511 512
+f 478 512 513
+f 478 513 514
+f 478 514 479
+f 479 514 515
+f 479 515 480
+f 480 515 516
+f 480 516 481
+f 481 516 517
+f 481 517 482
+f 482 517 484
+f 483 485 518
+f 484 517 519
+f 484 519 520
+f 484 520 485
+f 485 520 518
+f 486 521 522
+f 486 522 487
+f 487 522 488
+f 488 522 523
+f 488 523 524
+f 488 524 489
+f 489 524 525
+f 489 525 490
+f 490 525 491
+f 491 525 526
+f 491 526 527
+f 491 527 492
+f 492 527 528
+f 492 528 493
+f 493 528 494
+f 494 528 529
+f 494 529 530
+f 494 530 495
+f 495 530 531
+f 495 531 496
+f 496 531 498
+f 497 498 532
+f 497 532 533
+f 497 533 534
+f 497 534 499
+f 498 531 535
+f 498 535 536
+f 498 536 532
+f 499 534 537
+f 499 537 538
+f 499 538 539
+f 499 539 500
+f 501 540 502
+f 502 540 503
+f 503 540 541
+f 503 541 504
+f 504 541 542
+f 504 542 505
+f 505 542 543
+f 505 543 506
+f 506 543 544
+f 506 544 507
+f 507 544 508
+f 508 544 545
+f 508 545 546
+f 508 546 509
+f 509 546 547
+f 509 547 510
+f 510 547 511
+f 511 547 512
+f 512 547 548
+f 512 548 549
+f 512 549 550
+f 512 550 513
+f 513 550 551
+f 513 551 514
+f 514 551 552
+f 514 552 515
+f 515 552 516
+f 516 552 553
+f 516 553 517
+f 517 553 554
+f 517 554 519
+f 519 554 555
+f 519 555 520
+f 521 556 522
+f 522 556 523
+f 523 556 557
+f 523 557 558
+f 523 558 559
+f 523 559 524
+f 524 559 560
+f 524 560 525
+f 525 560 561
+f 525 561 526
+f 526 561 562
+f 526 562 527
+f 527 562 528
+f 528 562 563
+f 528 563 529
+f 529 563 564
+f 529 564 530
+f 530 564 565
+f 530 565 531
+f 531 565 566
+f 531 566 535
+f 532 536 567
+f 532 567 533
+f 533 567 534
+f 534 567 568
+f 534 568 537
+f 535 566 569
+f 535 569 570
+f 535 570 536
+f 536 570 567
+f 537 568 571
+f 537 571 572
+f 537 572 539
+f 537 539 538
+f 540 573 574
+f 540 574 541
+f 541 574 575
+f 541 575 576
+f 541 576 542
+f 542 576 577
+f 542 577 543
+f 543 577 578
+f 543 578 544
+f 544 578 579
+f 544 579 545
+f 545 579 580
+f 545 580 546
+f 546 580 548
+f 546 548 547
+f 548 580 581
+f 548 581 582
+f 548 582 583
+f 548 583 549
+f 549 583 584
+f 549 584 550
+f 550 584 551
+f 551 584 585
+f 551 585 552
+f 552 585 586
+f 552 586 587
+f 552 587 553
+f 553 587 554
+f 554 588 555
+f 554 587 589
+f 554 589 588
+f 555 588 590
+f 556 591 557
+f 557 591 558
+f 558 592 627
+f 558 627 593
+f 558 593 594
+f 558 594 559
+f 558 591 592
+f 559 594 595
+f 559 595 560
+f 560 595 561
+f 561 595 596
+f 561 596 597
+f 561 597 562
+f 562 597 563
+f 563 597 598
+f 563 598 599
+f 563 599 564
+f 564 599 600
+f 564 600 565
+f 565 600 601
+f 565 601 566
+f 566 601 605
+f 566 605 569
+f 567 570 602
+f 567 602 603
+f 567 603 604
+f 567 604 571
+f 567 571 568
+f 569 605 570
+f 570 605 606
+f 570 606 607
+f 570 607 603
+f 570 603 602
+f 573 608 574
+f 574 608 575
+f 575 609 643
+f 575 643 610
+f 575 610 611
+f 575 611 576
+f 575 608 609
+f 576 611 577
+f 577 611 612
+f 577 612 613
+f 577 613 578
+f 578 613 614
+f 578 614 579
+f 579 614 580
+f 580 614 581
+f 581 614 615
+f 581 615 616
+f 581 616 582
+f 582 616 617
+f 582 617 583
+f 583 617 584
+f 584 617 618
+f 584 618 619
+f 584 619 585
+f 585 619 620
+f 585 620 586
+f 586 620 587
+f 587 620 621
+f 587 621 589
+f 588 622 590
+f 588 589 622
+f 589 623 624
+f 589 624 622
+f 589 621 625
+f 589 625 623
+f 591 626 592
+f 592 626 627
+f 593 627 628
+f 593 628 629
+f 593 629 594
+f 594 629 630
+f 594 630 595
+f 595 630 631
+f 595 631 596
+f 596 631 597
+f 597 631 632
+f 597 632 598
+f 598 632 633
+f 598 633 599
+f 599 633 634
+f 599 634 600
+f 600 634 635
+f 600 635 601
+f 601 635 636
+f 601 636 605
+f 603 607 637
+f 603 637 638
+f 603 638 604
+f 604 638 639
+f 605 636 640
+f 605 640 606
+f 606 640 641
+f 606 641 607
+f 607 641 637
+f 608 642 609
+f 609 642 643
+f 610 643 644
+f 610 644 645
+f 610 645 611
+f 611 645 646
+f 611 646 612
+f 612 646 647
+f 612 647 613
+f 613 647 614
+f 614 647 648
+f 614 648 615
+f 615 648 649
+f 615 649 650
+f 615 650 616
+f 616 650 651
+f 616 651 617
+f 617 651 618
+f 618 651 652
+f 618 652 653
+f 618 653 619
+f 619 653 620
+f 620 653 654
+f 620 654 655
+f 620 655 621
+f 621 655 658
+f 621 658 625
+f 623 625 656
+f 625 657 656
+f 625 658 690
+f 625 690 657
+f 626 659 627
+f 627 659 660
+f 627 660 628
+f 628 660 661
+f 628 661 629
+f 629 661 662
+f 629 662 663
+f 629 663 630
+f 630 663 664
+f 630 664 631
+f 631 664 632
+f 632 664 665
+f 632 665 633
+f 633 665 666
+f 633 666 667
+f 633 667 634
+f 634 667 668
+f 634 668 635
+f 635 668 669
+f 635 669 636
+f 636 669 670
+f 636 670 640
+f 637 641 671
+f 637 671 638
+f 638 671 672
+f 638 672 673
+f 638 673 639
+f 640 670 674
+f 640 674 641
+f 641 674 707
+f 641 707 671
+f 642 675 643
+f 643 675 676
+f 643 676 644
+f 644 676 677
+f 644 677 678
+f 644 678 645
+f 645 678 679
+f 645 679 646
+f 646 679 680
+f 646 680 647
+f 647 680 681
+f 647 681 648
+f 648 681 649
+f 649 681 682
+f 649 682 683
+f 649 683 650
+f 650 683 684
+f 650 684 651
+f 651 684 685
+f 651 685 652
+f 652 685 653
+f 653 685 686
+f 653 686 654
+f 654 686 687
+f 654 687 688
+f 654 688 655
+f 655 688 658
+f 656 657 689
+f 657 690 727
+f 657 727 689
+f 658 688 691
+f 658 691 690
+f 659 692 693
+f 659 693 660
+f 660 693 661
+f 661 694 695
+f 661 695 696
+f 661 696 697
+f 661 697 662
+f 661 693 692
+f 661 692 694
+f 662 697 663
+f 663 697 698
+f 663 698 699
+f 663 699 664
+f 664 699 700
+f 664 700 665
+f 665 700 701
+f 665 701 666
+f 666 701 702
+f 666 702 667
+f 667 702 703
+f 667 703 668
+f 668 703 704
+f 668 704 669
+f 669 704 705
+f 669 705 670
+f 670 705 706
+f 670 706 674
+f 671 707 708
+f 671 708 709
+f 671 709 672
+f 672 709 673
+f 674 706 710
+f 674 710 711
+f 674 711 707
+f 675 712 676
+f 676 713 750
+f 676 750 714
+f 676 714 677
+f 676 712 713
+f 677 714 715
+f 677 715 678
+f 678 715 716
+f 678 716 679
+f 679 716 680
+f 680 716 717
+f 680 717 718
+f 680 718 682
+f 680 682 681
+f 682 718 719
+f 682 719 720
+f 682 720 721
+f 682 721 683
+f 683 721 684
+f 684 721 722
+f 684 722 723
+f 684 723 685
+f 685 723 724
+f 685 724 686
+f 686 724 725
+f 686 725 687
+f 687 725 688
+f 688 725 726
+f 688 726 730
+f 688 730 691
+f 690 691 727
+f 691 728 729
+f 691 729 727
+f 691 730 728
+f 692 731 694
+f 694 731 732
+f 694 732 695
+f 695 732 733
+f 695 733 734
+f 695 734 735
+f 695 735 736
+f 695 736 737
+f 695 737 696
+f 696 737 697
+f 697 737 738
+f 697 738 698
+f 698 738 699
+f 699 738 739
+f 699 739 740
+f 699 740 700
+f 700 740 701
+f 701 740 741
+f 701 741 702
+f 702 741 742
+f 702 742 703
+f 703 742 743
+f 703 743 704
+f 704 743 744
+f 704 744 705
+f 705 744 745
+f 705 745 706
+f 706 745 748
+f 706 748 710
+f 707 711 746
+f 707 746 708
+f 708 747 709
+f 708 746 747
+f 710 748 749
+f 710 749 711
+f 711 749 746
+f 714 750 751
+f 714 751 752
+f 714 752 715
+f 715 752 786
+f 715 786 753
+f 715 753 716
+f 716 753 754
+f 716 754 755
+f 716 755 717
+f 717 755 719
+f 717 719 718
+f 719 755 756
+f 719 756 720
+f 720 756 757
+f 720 757 758
+f 720 758 721
+f 721 758 759
+f 721 759 722
+f 722 759 723
+f 723 759 760
+f 723 760 761
+f 723 761 724
+f 724 761 762
+f 724 762 725
+f 725 762 763
+f 725 763 726
+f 726 763 764
+f 726 764 730
+f 728 730 765
+f 730 764 765
+f 732 766 733
+f 733 766 734
+f 734 766 767
+f 734 767 768
+f 734 768 735
+f 735 768 769
+f 735 769 770
+f 735 770 736
+f 736 770 737
+f 737 770 771
+f 737 771 738
+f 738 771 772
+f 738 772 739
+f 739 772 773
+f 739 773 740
+f 740 773 774
+f 740 774 741
+f 741 774 742
+f 742 774 775
+f 742 775 743
+f 743 775 776
+f 743 776 744
+f 744 776 777
+f 744 777 745
+f 745 777 778
+f 745 778 748
+f 746 749 779
+f 746 779 780
+f 746 780 747
+f 748 778 781
+f 748 781 749
+f 749 781 782
+f 749 782 779
+f 750 783 751
+f 751 783 784
+f 751 784 785
+f 751 785 786
+f 751 786 752
+f 753 786 787
+f 753 787 788
+f 753 788 754
+f 754 788 789
+f 754 789 755
+f 755 789 756
+f 756 789 825
+f 756 825 790
+f 756 790 791
+f 756 791 757
+f 757 791 792
+f 757 792 758
+f 758 792 793
+f 758 793 759
+f 759 793 794
+f 759 794 760
+f 760 794 795
+f 760 795 761
+f 761 795 796
+f 761 796 762
+f 762 796 797
+f 762 797 763
+f 763 797 764
+f 764 798 799
+f 764 799 765
+f 764 797 800
+f 764 800 798
+f 767 801 802
+f 767 802 768
+f 768 802 838
+f 768 838 803
+f 768 803 804
+f 768 804 769
+f 769 804 770
+f 770 804 805
+f 770 805 806
+f 770 806 771
+f 771 806 807
+f 771 807 772
+f 772 807 808
+f 772 808 773
+f 773 808 809
+f 773 809 774
+f 774 809 810
+f 774 810 775
+f 775 810 811
+f 775 811 776
+f 776 811 812
+f 776 812 777
+f 777 812 813
+f 777 813 778
+f 778 813 814
+f 778 814 781
+f 779 782 815
+f 779 815 816
+f 781 814 782
+f 782 814 817
+f 782 817 816
+f 782 816 815
+f 783 818 784
+f 784 819 820
+f 784 820 821
+f 784 821 822
+f 784 822 785
+f 784 818 819
+f 785 822 786
+f 786 822 787
+f 787 822 857
+f 787 857 823
+f 787 823 824
+f 787 824 788
+f 788 824 825
+f 788 825 789
+f 790 825 860
+f 790 860 826
+f 790 826 827
+f 790 827 791
+f 791 827 828
+f 791 828 792
+f 792 828 829
+f 792 829 793
+f 793 829 830
+f 793 830 794
+f 794 830 831
+f 794 831 795
+f 795 831 832
+f 795 832 796
+f 796 832 797
+f 797 832 833
+f 797 833 836
+f 797 836 800
+f 798 800 834
+f 800 835 834
+f 800 836 835
+f 801 837 838
+f 801 838 802
+f 803 838 839
+f 803 839 840
+f 803 840 804
+f 804 840 841
+f 804 841 805
+f 805 841 842
+f 805 842 806
+f 806 842 843
+f 806 843 807
+f 807 843 808
+f 808 843 844
+f 808 844 845
+f 808 845 809
+f 809 845 810
+f 810 845 846
+f 810 846 847
+f 810 847 811
+f 811 847 848
+f 811 848 812
+f 812 848 849
+f 812 849 813
+f 813 849 814
+f 814 849 850
+f 814 850 851
+f 814 851 852
+f 814 852 817
+f 816 817 853
+f 817 852 854
+f 817 854 853
+f 820 855 821
+f 821 855 856
+f 821 856 857
+f 821 857 822
+f 823 857 892
+f 823 892 858
+f 823 858 859
+f 823 859 824
+f 824 859 860
+f 824 860 825
+f 826 860 861
+f 826 861 827
+f 827 861 862
+f 827 862 828
+f 828 862 863
+f 828 863 829
+f 829 863 830
+f 830 863 864
+f 830 864 865
+f 830 865 831
+f 831 865 832
+f 832 865 866
+f 832 866 867
+f 832 867 833
+f 833 867 836
+f 835 836 868
+f 836 869 868
+f 836 867 870
+f 836 870 871
+f 836 871 869
+f 837 872 838
+f 838 873 839
+f 838 872 873
+f 839 874 840
+f 839 873 875
+f 839 875 874
+f 840 874 876
+f 840 876 877
+f 840 877 841
+f 841 877 878
+f 841 878 842
+f 842 878 879
+f 842 879 843
+f 843 879 880
+f 843 880 844
+f 844 880 881
+f 844 881 845
+f 845 881 882
+f 845 882 846
+f 846 882 847
+f 847 882 883
+f 847 883 884
+f 847 884 848
+f 848 884 885
+f 848 885 849
+f 849 885 886
+f 849 886 850
+f 850 886 851
+f 851 886 887
+f 851 887 888
+f 851 888 852
+f 852 889 854
+f 852 888 889
+f 855 890 856
+f 856 890 891
+f 856 891 857
+f 857 891 892
+f 858 892 893
+f 858 893 894
+f 858 894 859
+f 859 894 895
+f 859 895 860
+f 860 895 861
+f 861 895 896
+f 861 896 897
+f 861 897 898
+f 861 898 899
+f 861 899 862
+f 862 899 900
+f 862 900 863
+f 863 900 901
+f 863 901 902
+f 863 902 864
+f 864 902 865
+f 865 902 903
+f 865 903 866
+f 866 903 904
+f 866 904 905
+f 866 905 867
+f 867 905 906
+f 867 906 870
+f 869 871 907
+f 870 906 908
+f 870 908 909
+f 870 909 871
+f 871 909 907
+f 872 910 873
+f 873 910 875
+f 874 875 911
+f 874 911 912
+f 874 912 913
+f 874 913 876
+f 875 914 911
+f 876 913 915
+f 876 915 877
+f 877 915 916
+f 877 916 878
+f 878 916 879
+f 879 916 917
+f 879 917 918
+f 879 918 880
+f 880 918 881
+f 881 918 919
+f 881 919 882
+f 882 919 920
+f 882 920 883
+f 883 920 884
+f 884 920 921
+f 884 921 885
+f 885 921 922
+f 885 922 923
+f 885 923 886
+f 886 923 924
+f 886 924 925
+f 886 925 887
+f 887 925 926
+f 887 926 888
+f 888 926 925
+f 888 925 927
+f 888 927 889
+f 891 928 929
+f 891 929 930
+f 891 930 892
+f 892 930 929
+f 892 929 893
+f 893 929 931
+f 893 931 932
+f 893 932 894
+f 894 932 896
+f 894 896 895
+f 896 932 967
+f 896 967 933
+f 896 933 934
+f 896 934 897
+f 897 934 935
+f 897 935 898
+f 898 935 899
+f 899 935 936
+f 899 936 900
+f 900 936 937
+f 900 937 901
+f 901 937 902
+f 902 937 938
+f 902 938 939
+f 902 939 903
+f 903 939 940
+f 903 940 904
+f 904 940 905
+f 905 940 906
+f 906 940 941
+f 906 941 942
+f 906 942 908
+f 908 943 909
+f 908 942 944
+f 908 944 945
+f 908 945 943
+f 911 914 946
+f 911 946 947
+f 911 947 912
+f 912 947 913
+f 913 947 948
+f 913 948 949
+f 913 949 950
+f 913 950 915
+f 915 950 951
+f 915 951 916
+f 916 951 952
+f 916 952 917
+f 917 952 953
+f 917 953 918
+f 918 953 919
+f 919 953 954
+f 919 954 955
+f 919 955 920
+f 920 955 921
+f 921 955 956
+f 921 956 922
+f 922 956 957
+f 922 957 923
+f 923 957 958
+f 923 958 924
+f 924 958 925
+f 925 959 927
+f 925 958 960
+f 925 960 961
+f 925 961 959
+f 927 959 962
+f 928 963 964
+f 928 964 929
+f 929 964 931
+f 931 965 967
+f 931 967 932
+f 931 964 966
+f 931 966 965
+f 933 967 968
+f 933 968 969
+f 933 969 970
+f 933 970 934
+f 934 970 935
+f 935 970 936
+f 936 970 971
+f 936 971 972
+f 936 972 937
+f 937 972 973
+f 937 973 938
+f 938 973 974
+f 938 974 939
+f 939 974 975
+f 939 975 940
+f 940 975 976
+f 940 976 941
+f 941 944 942
+f 941 976 977
+f 941 977 944
+f 943 945 978
+f 944 977 979
+f 944 979 980
+f 944 980 945
+f 945 980 1014
+f 945 1014 978
+f 946 981 947
+f 947 981 982
+f 947 982 948
+f 948 982 983
+f 948 983 984
+f 948 984 985
+f 948 985 949
+f 949 985 950
+f 950 985 986
+f 950 986 987
+f 950 987 951
+f 951 987 988
+f 951 988 952
+f 952 988 989
+f 952 989 953
+f 953 989 990
+f 953 990 954
+f 954 990 991
+f 954 991 955
+f 955 991 992
+f 955 992 956
+f 956 992 993
+f 956 993 957
+f 957 993 994
+f 957 994 958
+f 958 994 997
+f 958 997 960
+f 959 961 995
+f 959 995 996
+f 959 996 962
+f 960 995 961
+f 960 997 995
+f 963 998 999
+f 963 999 1000
+f 963 1000 964
+f 964 1000 966
+f 965 966 1001
+f 965 1001 967
+f 966 1000 1002
+f 966 1002 1003
+f 966 1003 1001
+f 967 1001 968
+f 968 1001 1040
+f 968 1040 1004
+f 968 1004 1005
+f 968 1005 969
+f 969 1005 1006
+f 969 1006 970
+f 970 1006 1007
+f 970 1007 971
+f 971 1007 1008
+f 971 1008 972
+f 972 1008 1009
+f 972 1009 973
+f 973 1009 1010
+f 973 1010 974
+f 974 1010 1011
+f 974 1011 975
+f 975 1011 1012
+f 975 1012 976
+f 976 1012 1013
+f 976 1013 977
+f 977 1013 1015
+f 977 1015 979
+f 979 1015 1016
+f 979 1016 980
+f 980 1016 1014
+f 981 1017 982
+f 982 1017 1018
+f 982 1018 983
+f 983 1019 1020
+f 983 1020 1023
+f 983 1023 984
+f 983 1018 1021
+f 983 1021 1022
+f 983 1022 1019
+f 984 1023 1024
+f 984 1024 985
+f 985 1024 1025
+f 985 1025 986
+f 986 1025 1026
+f 986 1026 987
+f 987 1026 1027
+f 987 1027 988
+f 988 1027 1028
+f 988 1028 989
+f 989 1028 1029
+f 989 1029 990
+f 990 1029 991
+f 991 1029 1030
+f 991 1030 1031
+f 991 1031 992
+f 992 1031 1032
+f 992 1032 993
+f 993 1032 1033
+f 993 1033 994
+f 994 1033 997
+f 995 997 996
+f 996 997 1034
+f 996 1034 1035
+f 997 1033 1036
+f 997 1036 1037
+f 997 1037 1034
+f 998 1038 1039
+f 998 1039 999
+f 999 1039 1002
+f 999 1002 1000
+f 1001 1003 1040
+f 1002 1039 1003
+f 1003 1039 1041
+f 1003 1041 1042
+f 1003 1042 1040
+f 1004 1040 1075
+f 1004 1075 1043
+f 1004 1043 1044
+f 1004 1044 1005
+f 1005 1044 1045
+f 1005 1045 1006
+f 1006 1045 1046
+f 1006 1046 1007
+f 1007 1046 1047
+f 1007 1047 1008
+f 1008 1047 1048
+f 1008 1048 1009
+f 1009 1048 1010
+f 1010 1048 1049
+f 1010 1049 1050
+f 1010 1050 1011
+f 1011 1050 1051
+f 1011 1051 1012
+f 1012 1051 1052
+f 1012 1052 1013
+f 1013 1052 1054
+f 1013 1054 1015
+f 1015 1053 1016
+f 1015 1054 1053
+f 1019 1055 1020
+f 1020 1056 1057
+f 1020 1057 1023
+f 1020 1055 1089
+f 1020 1089 1056
+f 1023 1057 1058
+f 1023 1058 1024
+f 1024 1058 1059
+f 1024 1059 1025
+f 1025 1059 1060
+f 1025 1060 1026
+f 1026 1060 1061
+f 1026 1061 1027
+f 1027 1061 1062
+f 1027 1062 1028
+f 1028 1062 1063
+f 1028 1063 1029
+f 1029 1063 1064
+f 1029 1064 1030
+f 1030 1064 1065
+f 1030 1065 1031
+f 1031 1065 1066
+f 1031 1066 1032
+f 1032 1066 1067
+f 1032 1067 1033
+f 1033 1067 1068
+f 1033 1068 1036
+f 1034 1037 1069
+f 1034 1069 1070
+f 1034 1070 1071
+f 1034 1071 1035
+f 1036 1068 1037
+f 1037 1068 1072
+f 1037 1072 1104
+f 1037 1104 1069
+f 1038 1073 1074
+f 1038 1074 1041
+f 1038 1041 1039
+f 1040 1042 1077
+f 1040 1077 1075
+f 1041 1074 1109
+f 1041 1109 1076
+f 1041 1076 1077
+f 1041 1077 1042
+f 1043 1075 1078
+f 1043 1078 1044
+f 1044 1078 1079
+f 1044 1079 1045
+f 1045 1079 1080
+f 1045 1080 1046
+f 1046 1080 1081
+f 1046 1081 1047
+f 1047 1081 1082
+f 1047 1082 1048
+f 1048 1082 1083
+f 1048 1083 1049
+f 1049 1083 1084
+f 1049 1084 1050
+f 1050 1084 1051
+f 1051 1084 1085
+f 1051 1085 1086
+f 1051 1086 1052
+f 1052 1086 1054
+f 1053 1054 1087
+f 1054 1086 1088
+f 1054 1088 1087
+f 1056 1089 1090
+f 1056 1090 1091
+f 1056 1091 1092
+f 1056 1092 1057
+f 1057 1092 1058
+f 1058 1092 1093
+f 1058 1093 1094
+f 1058 1094 1059
+f 1059 1094 1095
+f 1059 1095 1060
+f 1060 1095 1096
+f 1060 1096 1061
+f 1061 1096 1097
+f 1061 1097 1062
+f 1062 1097 1098
+f 1062 1098 1063
+f 1063 1098 1099
+f 1063 1099 1064
+f 1064 1099 1100
+f 1064 1100 1065
+f 1065 1100 1101
+f 1065 1101 1066
+f 1066 1101 1102
+f 1066 1102 1067
+f 1067 1102 1103
+f 1067 1103 1068
+f 1068 1103 1106
+f 1068 1106 1072
+f 1069 1104 1070
+f 1070 1104 1105
+f 1072 1106 1141
+f 1072 1141 1104
+f 1073 1107 1074
+f 1074 1107 1108
+f 1074 1108 1109
+f 1075 1077 1110
+f 1075 1110 1078
+f 1076 1109 1111
+f 1076 1111 1077
+f 1077 1111 1110
+f 1078 1110 1112
+f 1078 1112 1113
+f 1078 1113 1079
+f 1079 1113 1114
+f 1079 1114 1115
+f 1079 1115 1080
+f 1080 1115 1116
+f 1080 1116 1081
+f 1081 1116 1117
+f 1081 1117 1082
+f 1082 1117 1118
+f 1082 1118 1083
+f 1083 1118 1119
+f 1083 1119 1084
+f 1084 1119 1120
+f 1084 1120 1085
+f 1085 1120 1086
+f 1086 1120 1121
+f 1086 1121 1124
+f 1086 1124 1088
+f 1087 1088 1122
+f 1088 1123 1122
+f 1088 1124 1125
+f 1088 1125 1123
+f 1090 1126 1091
+f 1091 1126 1127
+f 1091 1127 1128
+f 1091 1128 1092
+f 1092 1128 1129
+f 1092 1129 1093
+f 1093 1129 1094
+f 1094 1129 1130
+f 1094 1130 1131
+f 1094 1131 1095
+f 1095 1131 1096
+f 1096 1131 1132
+f 1096 1132 1133
+f 1096 1133 1097
+f 1097 1133 1134
+f 1097 1134 1098
+f 1098 1134 1135
+f 1098 1135 1099
+f 1099 1135 1136
+f 1099 1136 1100
+f 1100 1136 1101
+f 1101 1136 1137
+f 1101 1137 1138
+f 1101 1138 1102
+f 1102 1138 1139
+f 1102 1139 1103
+f 1103 1139 1140
+f 1103 1140 1106
+f 1104 1141 1105
+f 1105 1141 1142
+f 1106 1140 1166
+f 1106 1166 1141
+f 1108 1143 1109
+f 1109 1143 1144
+f 1109 1144 1111
+f 1110 1111 1145
+f 1110 1145 1112
+f 1111 1144 1170
+f 1111 1170 1146
+f 1111 1146 1145
+f 1112 1145 1147
+f 1112 1147 1148
+f 1112 1148 1113
+f 1113 1148 1149
+f 1113 1149 1114
+f 1114 1149 1150
+f 1114 1150 1115
+f 1115 1150 1151
+f 1115 1151 1116
+f 1116 1151 1117
+f 1117 1151 1152
+f 1117 1152 1153
+f 1117 1153 1118
+f 1118 1153 1119
+f 1119 1153 1154
+f 1119 1154 1155
+f 1119 1155 1120
+f 1120 1155 1156
+f 1120 1156 1121
+f 1121 1156 1158
+f 1121 1158 1124
+f 1123 1125 1157
+f 1124 1158 1125
+f 1125 1158 1159
+f 1125 1159 1160
+f 1125 1160 1157
+f 1126 1161 1127
+f 1127 1161 1162
+f 1127 1162 1159
+f 1127 1159 1158
+f 1127 1158 1128
+f 1128 1158 1156
+f 1128 1156 1155
+f 1128 1155 1129
+f 1129 1155 1154
+f 1129 1154 1130
+f 1130 1154 1153
+f 1130 1153 1131
+f 1131 1153 1152
+f 1131 1152 1132
+f 1132 1152 1151
+f 1132 1151 1133
+f 1133 1151 1150
+f 1133 1150 1134
+f 1134 1150 1149
+f 1134 1149 1135
+f 1135 1149 1148
+f 1135 1148 1136
+f 1136 1148 1147
+f 1136 1147 1137
+f 1137 1147 1163
+f 1137 1163 1138
+f 1138 1163 1164
+f 1138 1164 1139
+f 1139 1164 1165
+f 1139 1165 1140
+f 1140 1165 1172
+f 1140 1172 1166
+f 1141 1166 1142
+f 1142 1166 1167
+f 1143 1168 1169
+f 1143 1169 1144
+f 1144 1169 1173
+f 1144 1173 1170
+f 1145 1146 1164
+f 1145 1164 1163
+f 1145 1163 1147
+f 1146 1170 1165
+f 1146 1165 1164
+f 1159 1162 1171
+f 1159 1171 1160
+f 1165 1170 1173
+f 1165 1173 1172
+f 1166 1172 1174
+f 1166 1174 1175
+f 1166 1175 1167
+f 1168 1176 1173
+f 1168 1173 1169
+f 1172 1173 1174
+f 1173 1176 1174
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434626 -0.11387779 -0.09051301
+v 0.09459029 -0.11387779 -0.08976101
+v 0.13434626 -0.11387767 -0.12319302
+v 0.13434626 -0.10379481 -0.10445731
+v 0.09460975 -0.10379481 -0.10437136
+v 0.09459029 -0.10381257 -0.10436420
+v 0.09459029 -0.11387753 -0.16191055
+v 0.13434626 -0.11090263 -0.12319301
+v 0.12669549 -0.11387757 -0.14925537
+v 0.12676554 -0.11293789 -0.14947023
+v 0.12696790 -0.10816736 -0.15053018
+v 0.12706519 -0.10379464 -0.15088110
+v 0.13434626 -0.10379474 -0.12282772
+v 0.09459029 -0.10379481 -0.10460054
+v 0.09459029 -0.10379460 -0.16184605
+v 0.09466034 -0.11387753 -0.16191771
+v 0.12555527 -0.11387756 -0.15113897
+v 0.12492873 -0.11069228 -0.15331619
+v 0.12549300 -0.10379462 -0.15445491
+v 0.12551246 -0.10379462 -0.15441910
+v 0.10899288 -0.10379459 -0.16292034
+v 0.10903958 -0.10379459 -0.16292034
+v 0.11615331 -0.10379459 -0.16249062
+v 0.10164954 -0.11387753 -0.16139489
+v 0.12382354 -0.11387756 -0.15375308
+v 0.12095158 -0.11090250 -0.15847280
+v 0.12190501 -0.10379460 -0.15940382
+v 0.12193225 -0.10379460 -0.15936801
+v 0.11618445 -0.10379459 -0.16247630
+v 0.12041844 -0.11387754 -0.15802877
+v 0.11882291 -0.11387754 -0.15874496
+v 0.11615331 -0.11090249 -0.16062139
+v 0.10899288 -0.11387753 -0.16077179
+v 0.12158590 -0.11387754 -0.15668948
+v 0.11604824 -0.11387753 -0.15971183
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 24
+f 1 24 33
+f 1 33 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 34
+f 1 34 25
+f 1 25 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 14
+f 2 14 15
+f 2 15 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 13 12
+f 4 12 20
+f 4 20 19
+f 4 19 28
+f 4 28 27
+f 4 27 29
+f 4 29 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 7 15 16
+f 8 12 13
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 25 34 26
+f 26 34 30
+f 26 30 29
+f 26 29 27
+f 31 35 32
+f 32 35 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27378488 0.09056943 -0.13154536
+v 0.27271532 0.09056943 -0.13153603
+v 0.27378488 0.11096534 -0.13155460
+v 0.27937183 0.09056943 -0.13022179
+v 0.26662429 0.11096534 -0.13148935
+v 0.26662429 0.09056943 -0.13147079
+v 0.26662429 0.11812627 -0.13148933
+v 0.27378488 0.12527589 -0.13154523
+v 0.27937506 0.11096534 -0.13022171
+v 0.27937506 0.10381007 -0.13022174
+v 0.28192134 0.09056941 -0.12605535
+v 0.26583585 0.09056943 -0.13127506
+v 0.26133140 0.11096534 -0.13015647
+v 0.26132170 0.11812627 -0.13015645
+v 0.26662429 0.12527589 -0.13147999
+v 0.27378488 0.13243115 -0.13152655
+v 0.27936860 0.12527589 -0.13021234
+v 0.28237048 0.11812625 -0.12531891
+v 0.28237371 0.11096532 -0.12531893
+v 0.28237371 0.10381005 -0.12531896
+v 0.28237048 0.09056941 -0.12531901
+v 0.26134755 0.09056943 -0.13013791
+v 0.25035462 0.09056940 -0.12313792
+v 0.26132170 0.12527589 -0.13014709
+v 0.25035462 0.11812624 -0.12315646
+v 0.26662429 0.13243115 -0.13146131
+v 0.27378488 0.13959208 -0.13117234
+v 0.27933629 0.13243115 -0.13019367
+v 0.28232202 0.13243113 -0.12531885
+v 0.28236080 0.12527587 -0.12531888
+v 0.28333988 0.13243110 -0.11816972
+v 0.28335927 0.11812622 -0.11816978
+v 0.28336250 0.11096529 -0.11816980
+v 0.28336573 0.09056938 -0.11816988
+v 0.28321710 0.09056939 -0.11924179
+v 0.25035462 0.09056933 -0.10363863
+v 0.26135401 0.13243115 -0.13012843
+v 0.25035462 0.12005092 -0.12314713
+v 0.26662429 0.13959208 -0.13110710
+v 0.26662429 0.14447171 -0.12983011
+v 0.27378488 0.14453398 -0.12986740
+v 0.27811161 0.14390562 -0.12941999
+v 0.27889682 0.13959208 -0.12993267
+v 0.28179531 0.13959206 -0.12531883
+v 0.28320417 0.13959203 -0.11816970
+v 0.28324617 0.13959201 -0.11102059
+v 0.28324941 0.13959198 -0.10387147
+v 0.28333988 0.13243092 -0.06812589
+v 0.28333665 0.12527558 -0.04666924
+v 0.28333665 0.11812596 -0.04666927
+v 0.28333342 0.09665449 -0.04666934
+v 0.28333019 0.09056912 -0.04666937
+v 0.25757661 0.09056912 -0.04666937
+v 0.25035462 0.11295766 -0.05469457
+v 0.26175793 0.13959208 -0.12986742
+v 0.25035462 0.12527586 -0.12307255
+v 0.25035462 0.12628914 -0.12304458
+v 0.26243974 0.14382638 -0.12938271
+v 0.26662429 0.14704170 -0.12531880
+v 0.27378488 0.14713794 -0.12531880
+v 0.27933305 0.14501513 -0.12531881
+v 0.28022167 0.14576232 -0.11816967
+v 0.28026044 0.14576797 -0.11102056
+v 0.28026690 0.14577360 -0.10387144
+v 0.28324294 0.13959185 -0.06812587
+v 0.28333665 0.13243089 -0.06096745
+v 0.28333019 0.13243084 -0.04666921
+v 0.28035092 0.13243082 -0.03974379
+v 0.28035092 0.10380974 -0.03974390
+v 0.28079361 0.09056910 -0.04077857
+v 0.26030061 0.09056910 -0.03978124
+v 0.25035462 0.11901472 -0.04864529
+v 0.25035462 0.11815428 -0.04933504
+v 0.25035462 0.12966299 -0.12236413
+v 0.25035462 0.13327456 -0.11829089
+v 0.25035462 0.13411237 -0.11710714
+v 0.26130878 0.14491889 -0.12531881
+v 0.26662429 0.14832668 -0.11816967
+v 0.27378488 0.14838328 -0.11816966
+v 0.27378488 0.14838892 -0.11102055
+v 0.27378488 0.14839454 -0.09672230
+v 0.28026367 0.14577355 -0.08956387
+v 0.28025398 0.14576776 -0.05381828
+v 0.28323971 0.13959182 -0.06096743
+v 0.28323325 0.13959180 -0.05381831
+v 0.28309107 0.13959177 -0.04666919
+v 0.27378488 0.13243080 -0.03636963
+v 0.27378488 0.12527554 -0.03635102
+v 0.27378488 0.11096499 -0.03634175
+v 0.27378488 0.09056908 -0.03633251
+v 0.28016350 0.13959175 -0.03997679
+v 0.28034769 0.09056910 -0.03974395
+v 0.26662429 0.09056908 -0.03637911
+v 0.26028122 0.11812594 -0.03979978
+v 0.25035462 0.12527559 -0.04817922
+v 0.25035462 0.12405284 -0.04825379
+v 0.25035462 0.13811454 -0.11088078
+v 0.26042340 0.14570572 -0.11816967
+v 0.25035462 0.13845984 -0.10942672
+v 0.26034585 0.14572835 -0.11102056
+v 0.26662429 0.14834930 -0.11102056
+v 0.26662429 0.14835492 -0.10387144
+v 0.26662429 0.14836617 -0.08242408
+v 0.26662429 0.14837742 -0.06096739
+v 0.26662429 0.14837740 -0.05381827
+v 0.27378488 0.14838871 -0.05381827
+v 0.27378488 0.14826414 -0.04666916
+v 0.28011503 0.14563753 -0.04666917
+v 0.27910686 0.14473177 -0.04116985
+v 0.27378488 0.13959173 -0.03673313
+v 0.26662429 0.13959174 -0.03676109
+v 0.26662429 0.13243080 -0.03643488
+v 0.26662429 0.12527554 -0.03641627
+v 0.26662429 0.11812592 -0.03640698
+v 0.26662429 0.11096499 -0.03639767
+v 0.26769386 0.09056908 -0.03636979
+v 0.26027798 0.13243082 -0.03980904
+v 0.25035462 0.13013823 -0.04922314
+v 0.26043632 0.13959175 -0.04001408
+v 0.25035462 0.13959198 -0.10387147
+v 0.25035462 0.13975046 -0.09672234
+v 0.26031354 0.14573397 -0.10387144
+v 0.26031030 0.14573961 -0.09672231
+v 0.26033938 0.14575643 -0.05381828
+v 0.26662429 0.14829245 -0.04666916
+v 0.27378488 0.14565449 -0.04008862
+v 0.26662429 0.14568280 -0.04008862
+v 0.26140248 0.14477141 -0.04116985
+v 0.25035462 0.13299694 -0.05263458
+v 0.25035462 0.13941645 -0.08956390
+v 0.26046217 0.14566583 -0.04666916
+v 0.25035462 0.13369324 -0.05354803
+v 0.25035462 0.13592928 -0.06096744
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 52
+f 1 52 70
+f 1 70 92
+f 1 92 90
+f 1 90 116
+f 1 116 93
+f 1 93 71
+f 1 71 53
+f 1 53 36
+f 1 36 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 24
+f 7 24 15
+f 8 15 26
+f 8 26 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 24 26
+f 16 26 39
+f 16 39 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 23 36 54
+f 23 54 73
+f 23 73 72
+f 23 72 96
+f 23 96 95
+f 23 95 118
+f 23 118 129
+f 23 129 132
+f 23 132 133
+f 23 133 130
+f 23 130 121
+f 23 121 120
+f 23 120 99
+f 23 99 97
+f 23 97 76
+f 23 76 75
+f 23 75 74
+f 23 74 57
+f 23 57 56
+f 23 56 38
+f 23 38 25
+f 24 37 26
+f 24 25 38
+f 24 38 37
+f 26 37 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 36 53 54
+f 37 55 39
+f 37 38 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 39 55 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 44 61 45
+f 45 62 46
+f 45 61 62
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 62 63
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 84
+f 48 84 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 55 57 74
+f 55 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 62
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 83 84
+f 65 82 83
+f 66 84 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 67 84 85
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 68 86 91
+f 68 91 87
+f 69 90 92
+f 69 92 70
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 76 97 77
+f 77 98 78
+f 77 97 99
+f 77 99 98
+f 78 98 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 86 108 109
+f 86 109 91
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 87 91 110
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 90
+f 91 109 110
+f 93 116 115
+f 93 115 117
+f 93 117 94
+f 94 117 95
+f 95 117 119
+f 95 119 118
+f 98 99 120
+f 98 120 121
+f 98 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 103
+f 103 123 104
+f 104 124 105
+f 104 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 107
+f 107 125 127
+f 107 127 126
+f 107 126 109
+f 107 109 108
+f 109 126 110
+f 110 127 111
+f 110 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 119
+f 111 119 112
+f 112 119 117
+f 112 117 113
+f 113 117 114
+f 114 117 115
+f 118 119 128
+f 118 128 129
+f 121 123 122
+f 121 130 131
+f 121 131 124
+f 121 124 123
+f 124 131 125
+f 125 131 128
+f 125 128 127
+f 128 131 132
+f 128 132 129
+f 130 133 131
+f 131 133 132
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06828797 0.09956938 0.03198302
+v 0.08533028 0.09956938 0.03198302
+v 0.06828797 0.09956933 0.04620779
+v 0.06828797 0.14054705 0.03198317
+v 0.10907136 0.09956936 0.03854744
+v 0.10907136 0.11341714 0.03198307
+v 0.10907136 0.09956933 0.04620779
+v 0.06828797 0.14054700 0.04620794
+v 0.10761823 0.14054705 0.03198317
+v 0.10907136 0.13627879 0.03198315
+v 0.10907136 0.14054700 0.04620794
+v 0.10907136 0.14054704 0.03637941
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 6 10
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 5 11 7
+f 9 12 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17344514 -0.10969806 0.00535988
+v 0.13435008 -0.10969806 0.00524464
+v 0.17344514 -0.10969791 -0.03523097
+v 0.17344514 0.10367695 0.00338178
+v 0.13435008 0.10367695 0.00329436
+v 0.13435008 -0.10969791 -0.03509984
+v 0.17344514 -0.01069658 -0.03523458
+v 0.17344514 0.10367709 -0.03523019
+v 0.13435008 0.10367709 -0.03508714
+v 0.17344514 -0.01067570 -0.03523458
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 10
+f 1 10 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 6 9 8
+f 6 8 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25753341 -0.02465599 -0.09696129
+v 0.25753341 0.08232396 -0.09699607
+v 0.23257984 -0.10796624 -0.10300069
+v 0.25646589 -0.10796625 -0.10073750
+v 0.25753341 -0.02465588 -0.12689877
+v 0.25753341 0.09056364 -0.09700191
+v 0.23257984 -0.10796617 -0.12193294
+v 0.23257984 0.09056366 -0.10455078
+v 0.25646589 -0.10796616 -0.12619842
+v 0.25753341 -0.00355139 -0.12690161
+v 0.25753341 0.09056375 -0.12691007
+v 0.23257984 -0.04826728 -0.12193566
+v 0.25753341 0.07517263 -0.12691012
+v 0.23257984 0.09056373 -0.12192928
+v 0.23257984 -0.03932799 -0.12193562
+v 0.23257984 0.04654746 -0.12193237
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 3 6 8
+f 3 8 14
+f 3 14 16
+f 3 16 15
+f 3 15 12
+f 3 12 7
+f 5 9 7
+f 5 7 10
+f 6 11 14
+f 6 14 8
+f 7 12 13
+f 7 13 10
+f 11 13 12
+f 11 12 15
+f 11 15 16
+f 11 16 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17344514 0.12525538 0.03708129
+v 0.13435008 0.12527592 0.03693249
+v 0.13435008 0.11968188 0.03625225
+v 0.17344514 0.11952097 0.03632311
+v 0.17344514 0.13007915 0.03631606
+v 0.13435008 0.13005176 0.03624520
+v 0.13435008 0.12785043 0.03658530
+v 0.17344514 0.11595022 0.03361639
+v 0.13435008 0.11610086 0.03323377
+v 0.17344514 0.13305764 0.03199384
+v 0.13435008 0.13161290 0.03397781
+v 0.17344514 0.11407757 0.03003814
+v 0.13435008 0.11427955 0.02965551
+v 0.17344514 0.13480368 0.02487280
+v 0.13435008 0.13294809 0.03199384
+v 0.17344514 0.10367696 0.00338198
+v 0.13435008 0.10367696 0.00328987
+v 0.17344514 0.13481052 0.02484446
+v 0.13435008 0.13386219 0.02813926
+v 0.17344514 0.10367710 -0.03522759
+v 0.13435008 0.10367710 -0.03508588
+v 0.13435008 0.13464277 0.02484445
+v 0.17344514 0.13854912 -0.00375312
+v 0.13435008 0.11812101 -0.03521337
+v 0.17344514 0.11812101 -0.03530548
+v 0.13435008 0.13829236 -0.00375312
+v 0.17344514 0.13864844 -0.01088125
+v 0.13435008 0.12141787 -0.03521335
+v 0.13435008 0.12527619 -0.03520626
+v 0.17344514 0.12527619 -0.03524168
+v 0.13435008 0.13829924 -0.01475709
+v 0.17344514 0.13864844 -0.01090251
+v 0.13435008 0.13173982 -0.03195393
+v 0.17344514 0.12530016 -0.03523459
+v 0.13435008 0.13825818 -0.01805899
+v 0.17344514 0.13854575 -0.01805899
+v 0.13435008 0.13532082 -0.02740494
+v 0.17344514 0.13536190 -0.02746871
+v 0.17344514 0.13178090 -0.03196102
+v 0.13435008 0.13774466 -0.02116249
+v 0.17344514 0.13723799 -0.02389756
+v 0.13435008 0.13717294 -0.02382670
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 30
+f 1 30 34
+f 1 34 39
+f 1 39 38
+f 1 38 41
+f 1 41 36
+f 1 36 32
+f 1 32 27
+f 1 27 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 22
+f 2 22 26
+f 2 26 31
+f 2 31 35
+f 2 35 40
+f 2 40 42
+f 2 42 37
+f 2 37 33
+f 2 33 29
+f 2 29 28
+f 2 28 24
+f 2 24 21
+f 2 21 17
+f 2 17 13
+f 2 13 9
+f 2 9 3
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 9 12
+f 9 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 17
+f 12 17 16
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 17 21
+f 16 21 20
+f 18 22 19
+f 18 23 22
+f 20 21 24
+f 20 24 25
+f 22 23 26
+f 23 27 26
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 25 29 30
+f 26 27 31
+f 27 32 31
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 31 32 35
+f 32 36 35
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 35 36 40
+f 36 41 42
+f 36 42 40
+f 37 42 41
+f 37 41 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06828797 0.09956963 -0.03557684
+v 0.06828797 0.14054730 -0.03557669
+v 0.09004496 0.09956963 -0.03557684
+v 0.06828797 0.09956946 0.01008348
+v 0.10689965 0.14054730 -0.03557669
+v 0.06828797 0.14054713 0.01008363
+v 0.10683578 0.14011807 -0.03557670
+v 0.10907136 0.09956963 -0.03508967
+v 0.08517858 0.09956946 0.01008348
+v 0.10907136 0.12527545 -0.03524154
+v 0.10907136 0.12519521 -0.03524154
+v 0.10907136 0.11803866 -0.03522816
+v 0.10907136 0.14054727 -0.02832718
+v 0.10907136 0.13799595 -0.03102229
+v 0.10907136 0.13399648 -0.03259110
+v 0.10901547 0.14054713 0.01008363
+v 0.10907136 0.09956949 0.00324516
+v 0.10907136 0.11271520 0.01008352
+v 0.10907136 0.14054714 0.00934616
+v 0.10907136 0.14037061 0.01008363
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 19
+f 2 19 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 20
+f 4 20 16
+f 4 16 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 5 8 7
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 19
+f 8 19 20
+f 8 20 18
+f 8 18 17
+f 9 17 18
+f 16 20 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20917163 -0.10371069 -0.12192896
+v 0.20917163 -0.10371076 -0.10446916
+v 0.20917163 -0.08941163 -0.12193460
+v 0.23257741 -0.10371069 -0.12193276
+v 0.21646646 -0.10371076 -0.10446726
+v 0.20917163 0.10935469 -0.10253474
+v 0.20930451 -0.08941163 -0.12193460
+v 0.20917163 -0.08929327 -0.12193460
+v 0.23257741 -0.03931757 -0.12194011
+v 0.23257741 -0.10371076 -0.10446346
+v 0.20917163 0.13807119 -0.10253463
+v 0.21581350 0.10933103 -0.10253474
+v 0.20917163 -0.00340421 -0.12193239
+v 0.20917163 0.09676023 -0.12192822
+v 0.23257741 0.08769312 -0.12193206
+v 0.23257741 0.10933103 -0.10253474
+v 0.23257741 0.13807119 -0.10253463
+v 0.23257741 0.13814221 -0.10387754
+v 0.20917163 0.13811853 -0.10374838
+v 0.20917163 0.11823250 -0.12192055
+v 0.23079265 0.11811413 -0.12192815
+v 0.23257741 0.11811413 -0.12192815
+v 0.23257741 0.13728996 -0.10978296
+v 0.20917163 0.13731364 -0.10967659
+v 0.20917163 0.13811853 -0.10387754
+v 0.20917163 0.12526365 -0.12191482
+v 0.23079265 0.12526365 -0.12192052
+v 0.23257741 0.12526365 -0.12192052
+v 0.23257741 0.13532504 -0.11335584
+v 0.20930451 0.13728996 -0.10978486
+v 0.20917163 0.13728996 -0.10978486
+v 0.20917163 0.12900413 -0.12182934
+v 0.23257741 0.12808085 -0.12185403
+v 0.23257741 0.13447279 -0.11455250
+v 0.20917163 0.13196336 -0.11808930
+v 0.20930451 0.13532504 -0.11335773
+v 0.20917163 0.13532504 -0.11335773
+v 0.23257741 0.13118213 -0.11908272
+v 0.23257741 0.12900413 -0.12182934
+v 0.23257741 0.13189234 -0.11817287
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 25
+f 1 25 24
+f 1 24 31
+f 1 31 37
+f 1 37 35
+f 1 35 32
+f 1 32 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 9
+f 4 9 15
+f 4 15 22
+f 4 22 28
+f 4 28 33
+f 4 33 39
+f 4 39 38
+f 4 38 40
+f 4 40 34
+f 4 34 29
+f 4 29 23
+f 4 23 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 10
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 12
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 36
+f 23 36 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 32 35 38
+f 34 40 35
+f 35 37 36
+f 35 40 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25646659 -0.14202125 -0.09672295
+v 0.23257741 -0.13813109 -0.08956740
+v 0.23257741 -0.13812772 -0.10387048
+v 0.25646659 -0.14193123 -0.10387049
+v 0.25646659 -0.14168137 -0.06152954
+v 0.25646659 -0.14167138 -0.06096927
+v 0.23257741 -0.13469103 -0.06096924
+v 0.23257741 -0.13755433 -0.10837671
+v 0.25646659 -0.14164452 -0.11103403
+v 0.25646659 -0.13963130 -0.05410986
+v 0.23257741 -0.13232094 -0.05382170
+v 0.23257741 -0.13727764 -0.10987344
+v 0.25646659 -0.13928772 -0.11794945
+v 0.25646659 -0.13948462 -0.05369366
+v 0.23257741 -0.13159091 -0.05286122
+v 0.23257741 -0.13532753 -0.11345121
+v 0.25646659 -0.13910104 -0.11835764
+v 0.25646659 -0.13260098 -0.04660213
+v 0.23257741 -0.12937415 -0.04997179
+v 0.23257741 -0.13192403 -0.11817353
+v 0.23257741 -0.12897052 -0.12183133
+v 0.25646659 -0.13186733 -0.12462471
+v 0.25646659 -0.12547731 -0.04456109
+v 0.25646659 -0.12521730 -0.04449706
+v 0.23257741 -0.12834076 -0.04989974
+v 0.23257741 -0.12614706 -0.12189534
+v 0.25646659 -0.12521700 -0.12615346
+v 0.25646659 -0.11844697 -0.04447303
+v 0.23257741 -0.12521728 -0.04968362
+v 0.23257741 -0.12521701 -0.12191135
+v 0.25646659 -0.12354358 -0.12617746
+v 0.25646659 -0.11807695 -0.04448903
+v 0.23257741 -0.12066039 -0.04996374
+v 0.23257741 -0.11984008 -0.12191934
+v 0.25646659 -0.11806331 -0.12622546
+v 0.25646659 -0.11132328 -0.04657804
+v 0.23257741 -0.11977367 -0.05069210
+v 0.25646659 -0.11100660 -0.04677013
+v 0.23257741 -0.11268307 -0.12192731
+v 0.25646659 -0.11636990 -0.12622546
+v 0.23257741 -0.11708355 -0.05290919
+v 0.25646659 -0.10876980 -0.05383762
+v 0.23257741 -0.11422671 -0.05648695
+v 0.23257741 -0.11637349 -0.05379763
+v 0.23257741 -0.10796617 -0.12192730
+v 0.25646659 -0.10796616 -0.12620142
+v 0.25646659 -0.10796625 -0.10073282
+v 0.23257741 -0.10796624 -0.10299794
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 22
+f 1 22 27
+f 1 27 31
+f 1 31 35
+f 1 35 40
+f 1 40 46
+f 1 46 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 36
+f 1 36 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 25
+f 2 25 29
+f 2 29 33
+f 2 33 37
+f 2 37 41
+f 2 41 44
+f 2 44 43
+f 2 43 48
+f 2 48 45
+f 2 45 39
+f 2 39 34
+f 2 34 30
+f 2 30 26
+f 2 26 21
+f 2 21 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 32 36 33
+f 33 36 38
+f 33 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 45
+f 35 45 40
+f 37 38 41
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 41
+f 40 45 46
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27379134 0.06801536 -0.03633089
+v 0.28034745 0.09056343 -0.03974230
+v 0.27477158 0.09056342 -0.03684347
+v 0.27379134 0.09056341 -0.03634013
+v 0.26662398 0.09056341 -0.03637741
+v 0.26662398 0.06086406 -0.03637752
+v 0.26662398 0.05370147 -0.03638686
+v 0.27379134 0.05370147 -0.03634958
+v 0.28034745 0.05370149 -0.03975175
+v 0.28034745 0.06086408 -0.03974241
+v 0.28079470 0.09056343 -0.04077694
+v 0.26029897 0.09056343 -0.03977959
+v 0.26030643 0.06086408 -0.03977970
+v 0.26029897 0.05370149 -0.03978904
+v 0.26029524 0.04655018 -0.03986364
+v 0.26662398 0.04655016 -0.03654535
+v 0.27379134 0.04655016 -0.03650807
+v 0.28034745 0.04655018 -0.03982635
+v 0.28331055 0.03938761 -0.04666802
+v 0.28334036 0.04655020 -0.04666799
+v 0.28332918 0.09056345 -0.04666783
+v 0.28334036 0.05370151 -0.04666796
+v 0.25757814 0.09056345 -0.04666783
+v 0.25757068 0.04655020 -0.04666799
+v 0.25757441 0.03938761 -0.04666802
+v 0.25836457 -0.02466960 -0.04666825
+v 0.26029897 0.03938759 -0.04014330
+v 0.26110032 -0.02466962 -0.04165353
+v 0.26659417 -0.02466962 -0.04056297
+v 0.27379134 -0.02466962 -0.04058162
+v 0.27406715 -0.02466962 -0.04060026
+v 0.27947529 -0.02466962 -0.04167218
+v 0.27957964 -0.02466962 -0.04182131
+v 0.28031762 0.03938759 -0.04010601
+v 0.28244212 -0.02466960 -0.04664028
+v 0.29320246 -0.00354270 -0.07011987
+v 0.28333291 0.09056348 -0.05381705
+v 0.29319502 0.00361989 -0.07012917
+v 0.29514806 0.00361991 -0.07527438
+v 0.29559159 0.00361993 -0.08242361
+v 0.25753341 0.09056364 -0.09699205
+v 0.25753341 0.08232949 -0.09698276
+v 0.25753341 -0.02466941 -0.09695519
+v 0.25756695 0.01077113 -0.05381734
+v 0.25757068 -0.01069407 -0.05381742
+v 0.25757441 -0.01785666 -0.05381745
+v 0.25757814 -0.02466957 -0.05381747
+v 0.28257629 -0.02466960 -0.04702245
+v 0.29515923 -0.00354268 -0.07527440
+v 0.28336272 0.09056371 -0.11816943
+v 0.29561022 -0.00354266 -0.08242363
+v 0.29544994 -0.00354263 -0.08956354
+v 0.29542385 0.00361996 -0.08956352
+v 0.25753341 0.09056375 -0.12691255
+v 0.25753341 -0.02466930 -0.12690365
+v 0.28335899 -0.02466957 -0.05381747
+v 0.29202467 -0.01455162 -0.07831309
+v 0.29315774 -0.01062631 -0.07566591
+v 0.29424981 -0.01069397 -0.08242366
+v 0.28321736 0.09056372 -0.11924134
+v 0.29349691 -0.00354261 -0.09560356
+v 0.29348199 0.00361998 -0.09558490
+v 0.29343728 -0.01096465 -0.08946103
+v 0.28235266 -0.02466931 -0.12531907
+v 0.28237129 0.09056374 -0.12531865
+v 0.26135004 0.09056376 -0.13013763
+v 0.26135004 0.06086441 -0.13014706
+v 0.25753341 0.08949219 -0.12691255
+v 0.26135004 -0.02466929 -0.13014737
+v 0.28336272 -0.02466957 -0.05417167
+v 0.29230050 -0.01478849 -0.08242367
+v 0.29217376 -0.01468695 -0.08700029
+v 0.28236385 -0.00354250 -0.12531899
+v 0.28237129 0.02508529 -0.12531889
+v 0.28331801 -0.02466933 -0.11852405
+v 0.27935229 -0.02466929 -0.13021261
+v 0.28192404 0.09056374 -0.12605502
+v 0.26583382 0.09056376 -0.13127479
+v 0.26662398 0.06086441 -0.13147997
+v 0.26662398 0.03224790 -0.13148007
+v 0.26662398 -0.02466929 -0.13147095
+v 0.28356026 -0.02466947 -0.08242371
+v 0.28336645 -0.02466934 -0.11816985
+v 0.27936719 0.01793400 -0.13021245
+v 0.27937092 0.08232961 -0.13022154
+v 0.27908021 -0.02466929 -0.13027786
+v 0.27936719 0.07517830 -0.13022156
+v 0.27937092 0.09056376 -0.13022151
+v 0.26662398 0.09056376 -0.13147053
+v 0.27379134 0.08232961 -0.13155445
+v 0.27344099 -0.02466929 -0.13153620
+v 0.27379134 -0.02466929 -0.13153620
+v 0.27379134 0.01793400 -0.13154536
+v 0.27379134 0.09056376 -0.13154510
+v 0.27271791 0.09056376 -0.13153578
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 21
+f 2 21 37
+f 2 37 50
+f 2 50 60
+f 2 60 65
+f 2 65 77
+f 2 77 88
+f 2 88 94
+f 2 94 95
+f 2 95 89
+f 2 89 78
+f 2 78 66
+f 2 66 54
+f 2 54 41
+f 2 41 23
+f 2 23 12
+f 2 12 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 10 11
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 22
+f 21 22 36
+f 21 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 37
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 43
+f 26 43 55
+f 26 55 69
+f 26 69 81
+f 26 81 91
+f 26 91 92
+f 26 92 86
+f 26 86 76
+f 26 76 64
+f 26 64 75
+f 26 75 83
+f 26 83 82
+f 26 82 70
+f 26 70 56
+f 26 56 48
+f 26 48 35
+f 26 35 33
+f 26 33 32
+f 26 32 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 33 35 34
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 38
+f 37 40 50
+f 38 49 39
+f 39 49 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 50
+f 41 54 68
+f 41 68 55
+f 41 55 43
+f 41 43 42
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 51
+f 50 53 60
+f 51 59 52
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 52 59 63
+f 52 63 64
+f 52 64 61
+f 53 62 65
+f 53 65 60
+f 54 66 67
+f 54 67 69
+f 54 69 68
+f 55 68 69
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 71 72
+f 59 72 63
+f 61 64 73
+f 61 73 74
+f 61 74 65
+f 61 65 62
+f 63 72 64
+f 64 76 73
+f 64 72 75
+f 65 74 77
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 69
+f 69 80 81
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 75
+f 73 76 84
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 77
+f 76 86 87
+f 76 87 85
+f 76 85 84
+f 77 85 88
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 91 81
+f 80 90 91
+f 85 87 90
+f 85 90 88
+f 86 92 93
+f 86 93 90
+f 86 90 87
+f 88 90 94
+f 89 95 90
+f 90 95 94
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09326221 -0.11387858 -0.14305338
+v -0.09326221 -0.14881349 -0.14305351
+v -0.09326221 -0.11387853 -0.15714158
+v -0.14188650 -0.11387858 -0.14305338
+v -0.11651750 -0.15061476 -0.17934116
+v -0.09326221 -0.14863638 -0.14317883
+v -0.11521312 -0.14993666 -0.14305351
+v -0.12745726 -0.15734949 -0.17213211
+v -0.12745726 -0.15801041 -0.17570741
+v -0.12336795 -0.15772962 -0.17669313
+v -0.12336795 -0.15772961 -0.17964191
+v -0.09326221 -0.11806018 -0.15618929
+v -0.11628901 -0.14668798 -0.17973376
+v -0.11634137 -0.14221690 -0.17961262
+v -0.12019266 -0.13971135 -0.18140443
+v -0.12251580 -0.13498973 -0.18015140
+v -0.12745726 -0.13442382 -0.18089068
+v -0.12067347 -0.11387852 -0.15939703
+v -0.14181511 -0.11387857 -0.14678324
+v -0.14186269 -0.11806022 -0.14305339
+v -0.09326221 -0.12521824 -0.15438078
+v -0.09326221 -0.13237630 -0.15211701
+v -0.09326221 -0.13534406 -0.15096841
+v -0.09326221 -0.13629445 -0.15057581
+v -0.09326221 -0.13905917 -0.14913901
+v -0.09326221 -0.14460160 -0.14585610
+v -0.09326221 -0.14586733 -0.14504582
+v -0.12070204 -0.15333629 -0.18094504
+v -0.12029262 -0.14668797 -0.18309187
+v -0.12029262 -0.15006194 -0.14305351
+v -0.12745726 -0.15633865 -0.16823519
+v -0.13197027 -0.15789810 -0.17688526
+v -0.12745726 -0.15801040 -0.18023084
+v -0.12745726 -0.15384170 -0.18361818
+v -0.12745726 -0.13952991 -0.18426133
+v -0.13273195 -0.13487741 -0.18033935
+v -0.12755247 -0.11387853 -0.15855332
+v -0.14015366 -0.14668800 -0.17538577
+v -0.13986325 -0.11387855 -0.15237173
+v -0.13894925 -0.14154300 -0.18030178
+v -0.14168181 -0.12521828 -0.14305342
+v -0.12745726 -0.14668796 -0.18571905
+v -0.12050209 -0.15004899 -0.14305351
+v -0.12745726 -0.15439040 -0.16108876
+v -0.13197027 -0.15789809 -0.17997605
+v -0.12759532 -0.14941396 -0.14305351
+v -0.13484565 -0.14702506 -0.14305350
+v -0.13446480 -0.15546601 -0.17485534
+v -0.13894925 -0.15145715 -0.17538579
+v -0.13446480 -0.15379850 -0.18173027
+v -0.13462189 -0.14668796 -0.18436578
+v -0.13492182 -0.13930529 -0.18195159
+v -0.13751155 -0.13677386 -0.17756599
+v -0.13771626 -0.11387854 -0.15399649
+v -0.13467902 -0.11387854 -0.15578831
+v -0.14021554 -0.13977197 -0.14305347
+v -0.14144852 -0.13237633 -0.14305345
+v -0.13925867 -0.14668798 -0.18096172
+v -0.13886830 -0.15137937 -0.18028928
+v -0.13863027 -0.14402274 -0.14305349
+v -0.13853031 -0.15073574 -0.17044885
+f 1 2 6
+f 1 6 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 18
+f 1 18 37
+f 1 37 55
+f 1 55 54
+f 1 54 39
+f 1 39 19
+f 1 19 4
+f 1 4 20
+f 1 20 41
+f 1 41 57
+f 1 57 56
+f 1 56 60
+f 1 60 47
+f 1 47 46
+f 1 46 43
+f 1 43 30
+f 1 30 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 5
+f 3 5 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 4 19 20
+f 5 12 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 6
+f 5 11 28
+f 5 28 29
+f 5 29 13
+f 7 30 8
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 9
+f 9 33 11
+f 9 11 10
+f 9 32 45
+f 9 45 33
+f 11 33 34
+f 11 34 28
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 19 38 20
+f 19 39 40
+f 19 40 38
+f 20 38 41
+f 28 34 29
+f 29 34 42
+f 29 42 35
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 45
+f 33 45 34
+f 34 45 50
+f 34 50 51
+f 34 51 42
+f 35 42 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 40
+f 36 40 53
+f 36 53 39
+f 36 39 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 38 49 56
+f 38 56 57
+f 38 57 41
+f 38 40 58
+f 38 58 59
+f 38 59 49
+f 39 53 40
+f 40 52 51
+f 40 51 58
+f 43 46 44
+f 45 49 59
+f 45 59 50
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 60
+f 49 60 56
+f 50 59 51
+f 51 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25035462 0.12527642 -0.04817815
+v 0.20917565 0.12527641 -0.04532229
+v 0.20917565 0.12427065 -0.04534469
+v 0.25035462 0.12405938 -0.04825095
+v 0.25035462 0.13014161 -0.04922528
+v 0.20917565 0.13167703 -0.04700219
+v 0.20917565 0.11834316 -0.04707504
+v 0.25035462 0.11901269 -0.04864295
+v 0.25035462 0.13299824 -0.05263550
+v 0.20917565 0.13201625 -0.04746137
+v 0.25035462 0.13369156 -0.05355386
+v 0.25035462 0.11815273 -0.04933733
+v 0.20917565 0.11427549 -0.05641539
+v 0.25035462 0.11295727 -0.05469068
+v 0.25035462 0.13593225 -0.06097348
+v 0.20917565 0.13464380 -0.06084470
+v 0.20917565 0.10937180 -0.10252913
+v 0.25035462 0.11240679 -0.06097357
+v 0.25035462 0.13941684 -0.08956566
+v 0.20917565 0.13466760 -0.06097349
+v 0.20917565 0.13810166 -0.10252902
+v 0.21581508 0.10936584 -0.10252913
+v 0.23079108 0.10935692 -0.10252913
+v 0.23257692 0.10935692 -0.10252913
+v 0.25035462 0.11168088 -0.09697980
+v 0.25035462 0.13975610 -0.09671651
+v 0.20917565 0.13813732 -0.08956566
+v 0.25035462 0.13974718 -0.09697970
+v 0.23257692 0.13809570 -0.10252902
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 14
+f 1 14 18
+f 1 18 25
+f 1 25 28
+f 1 28 26
+f 1 26 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 10
+f 2 10 16
+f 2 16 20
+f 2 20 27
+f 2 27 21
+f 2 21 17
+f 2 17 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 29
+f 17 29 24
+f 17 24 23
+f 17 23 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 27 26
+f 21 26 28
+f 21 28 29
+f 24 29 28
+f 24 28 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06828797 0.09956946 0.01008347
+v 0.08517858 0.09956946 0.01008347
+v 0.06828797 0.09956938 0.03198088
+v 0.06828797 0.14054713 0.01008362
+v 0.08533028 0.09956938 0.03198088
+v 0.10907136 0.11271520 0.01008351
+v 0.06828797 0.14054705 0.03198103
+v 0.10901547 0.14054713 0.01008362
+v 0.10907136 0.11341714 0.03198093
+v 0.10907136 0.14037061 0.01008362
+v 0.10761823 0.14054705 0.03198103
+v 0.10899950 0.14054710 0.01769788
+v 0.10907136 0.13627879 0.03198101
+v 0.10907136 0.14031845 0.01769788
+v 0.10897954 0.14054708 0.02484696
+v 0.10907136 0.14024621 0.02484696
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 9
+f 3 9 13
+f 3 13 11
+f 3 11 7
+f 4 7 11
+f 4 11 15
+f 4 15 12
+f 4 12 8
+f 5 6 9
+f 6 10 14
+f 6 14 16
+f 6 16 13
+f 6 13 9
+f 8 12 10
+f 10 12 14
+f 11 13 15
+f 12 15 14
+f 13 16 15
+f 14 15 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14212324 0.09957174 -0.14502811
+v -0.14211048 0.09957175 -0.14678157
+v -0.09869124 0.09957174 -0.14502811
+v -0.14210623 0.10556606 -0.14502809
+v -0.14209775 0.10381010 -0.14678156
+v -0.14005282 0.14674856 -0.17538264
+v -0.13921531 0.14674858 -0.18090602
+v -0.13893047 0.14157790 -0.18031625
+v -0.14094987 0.09957176 -0.15083045
+v -0.09869124 0.09957179 -0.15921516
+v -0.09869124 0.14562166 -0.14502795
+v -0.14201270 0.11272150 -0.14502807
+v -0.14197444 0.11096554 -0.14678153
+v -0.14116668 0.13243185 -0.14502799
+v -0.14095412 0.13418782 -0.14502799
+v -0.13972122 0.13991904 -0.14502797
+v -0.13887094 0.15135298 -0.17538262
+v -0.13883268 0.15132441 -0.18019665
+v -0.14173211 0.11987695 -0.14502804
+v -0.13462383 0.14674860 -0.18430932
+v -0.13495544 0.13934720 -0.18201790
+v -0.13831402 0.09957178 -0.15551297
+v -0.14014635 0.09957177 -0.15339289
+v -0.09869124 0.10370146 -0.15870904
+v -0.09880178 0.09957179 -0.15921516
+v -0.12746026 0.13958743 -0.18441297
+v -0.12012240 0.13968466 -0.18149186
+v -0.11630467 0.14213272 -0.17965471
+v -0.11626641 0.14674858 -0.17975431
+v -0.09869124 0.13657299 -0.15085024
+v -0.11653000 0.15063803 -0.17932790
+v -0.12340446 0.15777058 -0.17959089
+v -0.12340446 0.15777057 -0.17719583
+v -0.09905686 0.14573604 -0.14502794
+v -0.13932583 0.14141189 -0.14502796
+v -0.13846707 0.15069519 -0.17071604
+v -0.13436875 0.15533966 -0.17507176
+v -0.13180941 0.15787925 -0.17724764
+v -0.13180941 0.15787926 -0.17988180
+v -0.13436875 0.15378963 -0.18161934
+v -0.12746026 0.15390403 -0.18350828
+v -0.12746026 0.14674860 -0.18573998
+v -0.13278724 0.13488576 -0.18043582
+v -0.13600127 0.09957179 -0.15699543
+v -0.09869124 0.10381014 -0.15869309
+v -0.10596959 0.09957179 -0.15904379
+v -0.12029671 0.14674859 -0.18312972
+v -0.11313315 0.09957179 -0.15886048
+v -0.11603684 0.09957179 -0.15877281
+v -0.12053903 0.09957179 -0.15862934
+v -0.12746026 0.09957179 -0.15829459
+v -0.13021941 0.09957179 -0.15805947
+v -0.13254916 0.09957179 -0.15779644
+v -0.09869124 0.12517349 -0.15452059
+v -0.09869124 0.11289315 -0.15721059
+v -0.09869124 0.11283594 -0.15722255
+v -0.09869124 0.10931257 -0.15785619
+v -0.09869124 0.13243188 -0.15255988
+v -0.12072609 0.15337780 -0.18090202
+v -0.09869124 0.13232321 -0.15259973
+v -0.12746026 0.15799937 -0.18012490
+v -0.12746026 0.15799936 -0.17635098
+v -0.12746026 0.15727294 -0.17277633
+v -0.12029671 0.15238247 -0.15393468
+v -0.11336272 0.14948822 -0.14502793
+v -0.13830551 0.14326511 -0.14502795
+v -0.13617558 0.14563310 -0.14502795
+v -0.12746026 0.15424713 -0.16108398
+v -0.12746026 0.15615757 -0.16823329
+v -0.12968799 0.14910500 -0.14502793
+v -0.12029671 0.15102113 -0.14771789
+v -0.12029671 0.15028327 -0.14502793
+v -0.12596804 0.15095250 -0.14849897
+v -0.12782589 0.14947106 -0.14502793
+f 1 2 9
+f 1 9 23
+f 1 23 22
+f 1 22 44
+f 1 44 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 25
+f 1 25 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 34
+f 1 34 65
+f 1 65 72
+f 1 72 74
+f 1 74 70
+f 1 70 67
+f 1 67 66
+f 1 66 35
+f 1 35 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 24
+f 3 24 45
+f 3 45 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 60
+f 3 60 58
+f 3 58 30
+f 3 30 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 13 12
+f 6 12 19
+f 6 19 14
+f 7 18 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 24
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 16 35 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 17 35 36
+f 18 39 40
+f 18 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 26
+f 20 26 21
+f 21 26 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 24 29 45
+f 25 46 26
+f 26 42 47
+f 26 47 27
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 43
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 31
+f 29 31 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 45
+f 30 58 31
+f 31 59 32
+f 31 58 60
+f 31 60 54
+f 31 47 59
+f 32 59 41
+f 32 41 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 35 66 36
+f 36 67 37
+f 36 66 67
+f 37 67 38
+f 38 68 69
+f 38 69 63
+f 38 63 62
+f 38 62 61
+f 38 61 39
+f 38 67 70
+f 38 70 68
+f 39 61 41
+f 39 41 40
+f 41 59 47
+f 41 47 42
+f 43 53 44
+f 63 69 71
+f 63 71 64
+f 64 71 65
+f 65 71 72
+f 68 70 73
+f 68 73 71
+f 68 71 69
+f 70 74 73
+f 71 73 72
+f 72 73 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08828734 0.05369667 -0.16629713
+v 0.08828734 0.06085907 -0.16628496
+v 0.08828734 0.04655307 -0.16611485
+v -0.12743410 0.00354107 -0.16220137
+v -0.12743410 0.00361626 -0.16220137
+v 0.08828734 0.06721311 -0.16610261
+v -0.12743410 0.01076926 -0.16218919
+v -0.12743410 0.01793166 -0.16212838
+v -0.12743410 0.02508466 -0.16205544
+v -0.12743410 0.03224705 -0.16195817
+v -0.12743410 0.03940005 -0.16184877
+v -0.12743410 0.04655305 -0.16170289
+v 0.08828734 0.03940007 -0.16579887
+v -0.13460677 0.00354106 -0.16141134
+v 0.08828734 0.00354107 -0.16398804
+v -0.13460677 0.00361625 -0.16141134
+v 0.08828734 0.06802147 -0.16606616
+v -0.12743410 0.05369665 -0.16149624
+v -0.12743410 0.06085905 -0.16126528
+v -0.12026143 0.06802145 -0.16116801
+v -0.13460677 0.01076925 -0.16137486
+v -0.13460677 0.01793165 -0.16131405
+v -0.13460677 0.02508465 -0.16121679
+v -0.13460677 0.03224705 -0.16110738
+v -0.13460677 0.03940005 -0.16096151
+v -0.13460677 0.04655305 -0.16079133
+v -0.13970433 0.00354105 -0.15908989
+v 0.08828734 0.00354085 -0.10245143
+v -0.13972688 0.01076924 -0.15905341
+v 0.08828734 0.07437551 -0.16570151
+v -0.12026143 0.07516505 -0.16082768
+v -0.13460677 0.05369665 -0.16057251
+v -0.13460677 0.06085905 -0.16031725
+v -0.12743410 0.06802145 -0.16094925
+v -0.13970433 0.01793164 -0.15901691
+v -0.13970433 0.02508464 -0.15896827
+v -0.13963668 0.03224704 -0.15890748
+v -0.13952388 0.04655304 -0.15874943
+v -0.13943366 0.05369664 -0.15865216
+v -0.13932088 0.06085904 -0.15851844
+v -0.13920811 0.06802144 -0.15837255
+v -0.13974943 0.00354105 -0.15906559
+v -0.13974943 0.00361624 -0.15906559
+v 0.08828734 0.00355025 -0.10237850
+v 0.08147555 0.00355942 -0.04213024
+v 0.07989666 0.00354062 -0.04213024
+v -0.14166666 0.02508463 -0.15392429
+v 0.08828734 0.07516507 -0.16564073
+v -0.12026143 0.08232745 -0.16036579
+v -0.12743410 0.07516505 -0.16056028
+v -0.13902766 0.07516504 -0.15817806
+v -0.13460677 0.06802145 -0.16000122
+v -0.14148621 0.04655303 -0.15392421
+v -0.14139599 0.05369663 -0.15392418
+v -0.14117044 0.06802143 -0.15392413
+v -0.14098999 0.07516503 -0.15392410
+v -0.14171176 0.00354104 -0.15392437
+v -0.14171176 0.00361623 -0.15392437
+v 0.08828734 0.09956588 -0.10236599
+v 0.08221989 0.09956565 -0.04212988
+v -0.14207266 0.00354062 -0.04213024
+v -0.14209521 0.09664280 -0.14676522
+v -0.14207266 0.09956604 -0.14676520
+v 0.08828734 0.08260946 -0.16498439
+v -0.11308876 0.08948985 -0.15997684
+v -0.12743410 0.08232745 -0.16006194
+v -0.12026143 0.08948985 -0.15977020
+v -0.13460677 0.07516505 -0.15961225
+v -0.13873444 0.08232744 -0.15793496
+v -0.14069677 0.08232743 -0.15392408
+v -0.14011033 0.09956606 -0.15337707
+v -0.14092232 0.09956605 -0.15082470
+v -0.14209521 0.00354101 -0.14683848
+v -0.14214033 0.07516500 -0.14676529
+v 0.08828734 0.09956610 -0.16244409
+v -0.14207266 0.09956565 -0.04212988
+v -0.14209521 0.03939961 -0.04213011
+v -0.14209521 0.00354067 -0.05382256
+v -0.14209521 0.09956603 -0.14386034
+v 0.08828734 0.08354000 -0.16488714
+v -0.09876598 0.09664285 -0.15956357
+v -0.11308876 0.09664284 -0.15922325
+v -0.10596120 0.09664285 -0.15940557
+v -0.13460677 0.08232744 -0.15910177
+v -0.12743410 0.08948985 -0.15942990
+v -0.12026143 0.09664284 -0.15899233
+v -0.13844122 0.08816451 -0.15770402
+v -0.13814799 0.09293945 -0.15748522
+v -0.13828334 0.09956607 -0.15550406
+v -0.14211776 0.05369631 -0.06811568
+v -0.14209521 0.09956571 -0.05806400
+v 0.08828734 0.09664286 -0.16299105
+v -0.04860239 0.09956609 -0.16018341
+v -0.14209521 0.08948946 -0.05382224
+v 0.08828734 0.08823973 -0.16431587
+v -0.07727052 0.09956609 -0.15964863
+v -0.09159330 0.09956609 -0.15935693
+v -0.08444319 0.09956609 -0.15950278
+v -0.12053210 0.09956608 -0.15861552
+v -0.11599843 0.09956608 -0.15876137
+v -0.11308876 0.09956608 -0.15884646
+v -0.10596120 0.09956608 -0.15902876
+v -0.09876598 0.09956608 -0.15919893
+v -0.13530599 0.09012900 -0.15831171
+v -0.13345643 0.09664284 -0.15797137
+v -0.13253167 0.09956608 -0.15778904
+v -0.13020844 0.09956608 -0.15804429
+v -0.12743410 0.09664284 -0.15865201
+v -0.13706533 0.09664284 -0.15718135
+v -0.13598266 0.09956608 -0.15698687
+v 0.08828734 0.09595670 -0.16311258
+v -0.05868473 0.09956609 -0.16000110
+v 0.08828734 0.08907628 -0.16419433
+v 0.08828734 0.08874730 -0.16424295
+v -0.12743410 0.09956608 -0.15828736
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 48
+f 1 48 64
+f 1 64 80
+f 1 80 95
+f 1 95 114
+f 1 114 113
+f 1 113 111
+f 1 111 92
+f 1 92 75
+f 1 75 59
+f 1 59 44
+f 1 44 28
+f 1 28 15
+f 1 15 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 6
+f 3 13 4
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 4 13 15
+f 4 15 28
+f 4 28 46
+f 4 46 61
+f 4 61 78
+f 4 78 73
+f 4 73 57
+f 4 57 42
+f 4 42 27
+f 4 27 14
+f 5 16 7
+f 6 12 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 17
+f 7 16 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 18
+f 14 27 16
+f 16 27 29
+f 16 29 21
+f 17 20 31
+f 17 31 30
+f 18 26 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 52
+f 19 52 34
+f 19 34 20
+f 20 34 31
+f 21 29 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 32
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 29 36 35
+f 29 43 47
+f 29 47 36
+f 30 31 49
+f 30 49 48
+f 31 34 50
+f 31 50 49
+f 32 41 33
+f 33 41 51
+f 33 51 52
+f 34 52 68
+f 34 68 50
+f 36 38 37
+f 36 47 53
+f 36 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 51
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 47
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 76
+f 45 76 77
+f 45 77 61
+f 45 61 46
+f 47 58 62
+f 47 62 63
+f 47 63 53
+f 48 49 65
+f 48 65 64
+f 49 50 66
+f 49 66 67
+f 49 67 65
+f 50 68 66
+f 51 69 52
+f 51 56 70
+f 51 70 71
+f 51 71 69
+f 52 69 68
+f 53 63 54
+f 54 63 55
+f 55 63 56
+f 56 63 72
+f 56 72 70
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 62
+f 59 75 93
+f 59 93 112
+f 59 112 96
+f 59 96 98
+f 59 98 97
+f 59 97 103
+f 59 103 102
+f 59 102 101
+f 59 101 100
+f 59 100 99
+f 59 99 115
+f 59 115 107
+f 59 107 106
+f 59 106 110
+f 59 110 89
+f 59 89 71
+f 59 71 72
+f 59 72 63
+f 59 63 79
+f 59 79 91
+f 59 91 76
+f 59 76 60
+f 61 77 78
+f 62 74 79
+f 62 79 63
+f 64 65 81
+f 64 81 80
+f 65 67 82
+f 65 82 83
+f 65 83 81
+f 66 68 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 108
+f 67 108 86
+f 67 86 82
+f 68 69 87
+f 68 87 88
+f 68 88 84
+f 69 71 87
+f 70 72 71
+f 71 89 88
+f 71 88 87
+f 73 78 74
+f 74 78 90
+f 74 90 91
+f 74 91 79
+f 75 92 93
+f 76 91 94
+f 76 94 77
+f 77 94 90
+f 77 90 78
+f 80 81 96
+f 80 96 95
+f 81 83 97
+f 81 97 98
+f 81 98 96
+f 82 86 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 97
+f 84 88 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 86 108 99
+f 88 89 109
+f 88 109 106
+f 88 106 105
+f 88 105 104
+f 89 110 109
+f 90 94 91
+f 92 111 93
+f 93 111 113
+f 93 113 114
+f 93 114 112
+f 95 96 112
+f 95 112 114
+f 99 108 115
+f 106 109 110
+f 107 115 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,1924 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09325744 -0.20304990 0.01768805
+v -0.09880367 -0.20281423 0.01768806
+v -0.09880367 -0.20281421 0.01056428
+v -0.09325744 -0.20304115 0.01056427
+v -0.09325744 -0.20288408 0.02484227
+v -0.09880367 -0.20265714 0.02484228
+v -0.10596735 -0.20247381 0.01768806
+v -0.10596735 -0.20247379 0.01056428
+v -0.10596735 -0.20230792 0.00341005
+v -0.09880367 -0.20263960 0.00341005
+v -0.09325744 -0.20300623 0.00895076
+v -0.09325744 -0.20257862 0.03199651
+v -0.10596735 -0.20231673 0.02484228
+v -0.09880367 -0.20234295 0.03199651
+v -0.11313103 -0.20209849 0.01768806
+v -0.11313103 -0.20209847 0.01056428
+v -0.11313103 -0.20194132 0.00341005
+v -0.11313103 -0.20163581 -0.00374418
+v -0.10596735 -0.20199367 -0.00374418
+v -0.09325744 -0.20279672 0.00179654
+v -0.09325744 -0.20286655 0.00341004
+v -0.09880367 -0.20231663 -0.00374418
+v -0.09325744 -0.20208984 0.03912030
+v -0.11313103 -0.20193267 0.02484228
+v -0.10596735 -0.20199380 0.03199651
+v -0.09880367 -0.20185417 0.03912030
+v -0.10596735 -0.20151375 0.03912030
+v -0.12029471 -0.20152243 0.02484228
+v -0.12029471 -0.20167952 0.01768806
+v -0.12029471 -0.20168822 0.01056428
+v -0.12029471 -0.20153980 0.00341005
+v -0.12029471 -0.20123429 -0.00374418
+v -0.12080676 -0.20070182 -0.01144639
+v -0.11313103 -0.20116444 -0.01089840
+v -0.10596735 -0.20151357 -0.01089840
+v -0.09325744 -0.20254357 -0.00374418
+v -0.09880367 -0.20183653 -0.01089840
+v -0.09325744 -0.20139159 0.04627452
+v -0.11313103 -0.20160975 0.03199651
+v -0.09880367 -0.20115592 0.04627452
+v -0.10617791 -0.20075440 0.04679206
+v -0.11313103 -0.20059727 0.04484368
+v -0.11819394 -0.20045763 0.04353461
+v -0.11313103 -0.20112970 0.03912030
+v -0.12745841 -0.20101618 0.02484228
+v -0.12745841 -0.20118199 0.01768806
+v -0.12029471 -0.20119951 0.03199651
+v -0.12745841 -0.20118197 0.01056428
+v -0.12745841 -0.20104228 0.00341005
+v -0.12795129 -0.20068439 -0.00410950
+v -0.12589359 -0.20051853 -0.00943712
+v -0.12353919 -0.20034394 -0.01421675
+v -0.11876340 -0.20047486 -0.01564759
+v -0.10596735 -0.20088510 -0.01805263
+v -0.09325744 -0.20204602 -0.01089840
+v -0.09325744 -0.20190635 -0.01251191
+v -0.09880367 -0.20118186 -0.01805263
+v -0.09325744 -0.20081552 0.05102371
+v -0.09880367 -0.20055366 0.05126726
+v -0.10393358 -0.20044020 0.05041484
+v -0.10870936 -0.20031798 0.04950153
+v -0.11313103 -0.20020452 0.04843601
+v -0.12046699 -0.20002993 0.04606143
+v -0.12297452 -0.20030923 0.04201243
+v -0.12046699 -0.20067582 0.03942473
+v -0.13208584 -0.20054484 0.02484228
+v -0.12779337 -0.20065834 0.03214873
+v -0.13151160 -0.20044885 0.02989591
+v -0.13253567 -0.20063209 0.01768806
+v -0.13256916 -0.20063207 0.01056428
+v -0.12563040 -0.20050125 0.03726324
+v -0.13218155 -0.20055348 0.00341005
+v -0.13159773 -0.20045746 -0.00197845
+v -0.13066937 -0.20033524 -0.00675809
+v -0.12795129 -0.20021303 -0.01144639
+v -0.12745841 -0.19968055 -0.01805262
+v -0.12080676 -0.20012570 -0.01802219
+v -0.11437044 -0.20024790 -0.02042722
+v -0.11244195 -0.20057086 -0.01802219
+v -0.10959466 -0.20036136 -0.02164497
+v -0.10596735 -0.20044866 -0.02231472
+v -0.09325744 -0.20139135 -0.01805263
+v -0.09325744 -0.20126041 -0.01930082
+v -0.09325744 -0.20067587 0.05215012
+v -0.09325744 -0.20029182 0.05492048
+v -0.09880367 -0.20005615 0.05482916
+v -0.10617791 -0.19995140 0.05303299
+v -0.11313103 -0.19953244 0.05342875
+v -0.12029471 -0.19911347 0.05342875
+v -0.12745841 -0.19950623 0.04627453
+v -0.12779337 -0.20014337 0.03942473
+v -0.13567007 -0.19968944 0.02484229
+v -0.13611990 -0.19978543 0.01768807
+v -0.13040618 -0.20030921 0.03464510
+v -0.13462209 -0.19902613 0.03912031
+v -0.13419140 -0.19965455 0.03214874
+v -0.13615340 -0.19980286 0.01056429
+v -0.13576100 -0.19973301 0.00341006
+v -0.13423925 -0.19970678 -0.00410949
+v -0.13462209 -0.19915687 -0.01089839
+v -0.13462209 -0.19857203 -0.01805262
+v -0.13462209 -0.19782135 -0.02520685
+v -0.12745841 -0.19890369 -0.02520685
+v -0.12029471 -0.19937503 -0.02520685
+v -0.11244195 -0.19988129 -0.02450665
+v -0.10596735 -0.20001221 -0.02587660
+v -0.09880367 -0.20016059 -0.02709435
+v -0.09880367 -0.20058830 -0.02353246
+v -0.09325744 -0.20069305 -0.02438488
+v -0.09325744 -0.20017834 0.05571201
+v -0.09880367 -0.19914840 0.06058299
+v -0.10596735 -0.19879925 0.06058299
+v -0.11313103 -0.19842393 0.06058299
+v -0.12029471 -0.19800496 0.06058299
+v -0.12745841 -0.19859849 0.05342875
+v -0.13462209 -0.19835406 0.04627453
+v -0.13462209 -0.19748123 0.05342875
+v -0.13984770 -0.19493250 0.05342876
+v -0.14002953 -0.19535144 0.04627454
+v -0.14010131 -0.19568309 0.03912032
+v -0.14013003 -0.19593620 0.03199653
+v -0.14013959 -0.19611074 0.02484230
+v -0.14014438 -0.19620672 0.01768808
+v -0.14014438 -0.19622417 0.01056430
+v -0.14013959 -0.19615430 0.00341007
+v -0.14013482 -0.19597971 -0.00374416
+v -0.14012045 -0.19575275 -0.01089838
+v -0.14007261 -0.19547340 -0.01805261
+v -0.13994817 -0.19511551 -0.02520684
+v -0.13968977 -0.19466160 -0.03236106
+v -0.13925431 -0.19412912 -0.03948484
+v -0.13462209 -0.19689609 -0.03236106
+v -0.13872314 -0.19363157 -0.04542132
+v -0.12745841 -0.19795225 -0.03236107
+v -0.12029471 -0.19844105 -0.03236107
+v -0.11313103 -0.19881638 -0.03236107
+v -0.10596735 -0.19914806 -0.03236107
+v -0.09325744 -0.20026534 -0.02797722
+v -0.09880367 -0.19944484 -0.03236107
+v -0.09325744 -0.20059702 -0.02520686
+v -0.09325744 -0.19939280 0.06058299
+v -0.09325744 -0.19806610 0.06773721
+v -0.09880367 -0.19781296 0.06773721
+v -0.10596735 -0.19746383 0.06773721
+v -0.11313103 -0.19707977 0.06773722
+v -0.12029471 -0.19665207 0.06773722
+v -0.12745841 -0.19746380 0.06058299
+v -0.13462209 -0.19638145 0.06058300
+v -0.13948401 -0.19440881 0.06058301
+v -0.13837859 -0.19333524 0.07187755
+v -0.13886190 -0.19376293 0.06773723
+v -0.14143643 -0.18962557 0.06058302
+v -0.14180012 -0.18962555 0.05342878
+v -0.14198197 -0.18962552 0.04627456
+v -0.14205854 -0.18962549 0.03912034
+v -0.14208724 -0.18962547 0.03199655
+v -0.14209682 -0.18962544 0.02484232
+v -0.14210159 -0.18962541 0.01768810
+v -0.14209682 -0.18962536 0.00341009
+v -0.14208724 -0.18962534 -0.00374414
+v -0.14207289 -0.18962531 -0.01089836
+v -0.14202981 -0.18962528 -0.01805259
+v -0.14190062 -0.18962526 -0.02520682
+v -0.14164219 -0.18962523 -0.03236104
+v -0.14120673 -0.18962520 -0.03948483
+v -0.14001518 -0.18828966 -0.06094749
+v -0.13960365 -0.18746916 -0.06810172
+v -0.13816324 -0.19318641 -0.05017051
+v -0.13462209 -0.19579628 -0.03948485
+v -0.12745841 -0.19682624 -0.03948485
+v -0.12029471 -0.19732376 -0.03948485
+v -0.11313103 -0.19770782 -0.03948486
+v -0.10596735 -0.19803950 -0.03948486
+v -0.09325744 -0.19965431 -0.03236107
+v -0.09880367 -0.19833627 -0.03948486
+v -0.09325744 -0.19685284 0.07327794
+v -0.09880367 -0.19623314 0.07489145
+v -0.10596735 -0.19588399 0.07489145
+v -0.11313103 -0.19549120 0.07489145
+v -0.12745841 -0.19609345 0.06773722
+v -0.12029471 -0.19505477 0.07489145
+v -0.13462209 -0.19504601 0.06773722
+v -0.14000083 -0.18833382 0.08204571
+v -0.14080475 -0.18962560 0.06773724
+v -0.13401433 -0.19366693 0.07449569
+v -0.13599547 -0.19263697 0.07662674
+v -0.13462209 -0.18942492 0.08919992
+v -0.13876621 -0.18653580 0.09413178
+v -0.13946487 -0.18733007 0.08919993
+v -0.14141252 -0.18246828 0.08919995
+v -0.14194846 -0.18246825 0.08204573
+v -0.14208245 -0.18246823 0.07489150
+v -0.14210638 -0.18246820 0.06773727
+v -0.14211596 -0.18246817 0.06058305
+v -0.14212073 -0.18246815 0.05342881
+v -0.14212552 -0.18246809 0.03912037
+v -0.14212552 -0.18246780 -0.03948480
+v -0.14212073 -0.18246778 -0.04663902
+v -0.14210159 -0.18246775 -0.05379325
+v -0.14197239 -0.18246773 -0.06094747
+v -0.14156562 -0.18246770 -0.06810170
+v -0.13893846 -0.18670102 -0.07400776
+v -0.14009654 -0.18178682 -0.08241015
+v -0.13968019 -0.18052116 -0.08956437
+v -0.13338745 -0.19365774 -0.05239289
+v -0.13531596 -0.19426876 -0.04733926
+v -0.13813454 -0.18602017 -0.07878739
+v -0.13462209 -0.18966874 -0.06810173
+v -0.13462209 -0.19137956 -0.06094750
+v -0.13048275 -0.19316019 -0.05714208
+v -0.12745841 -0.19553439 -0.04663907
+v -0.12029471 -0.19603192 -0.04663907
+v -0.11313103 -0.19643343 -0.04663907
+v -0.10596735 -0.19677385 -0.04663907
+v -0.09325744 -0.19854577 -0.03948486
+v -0.09880367 -0.19707062 -0.04663907
+v -0.09325744 -0.19825772 -0.04112881
+v -0.09325744 -0.19649498 0.07489145
+v -0.09880367 -0.19442635 0.08204569
+v -0.10554624 -0.19395501 0.08253278
+v -0.11313103 -0.19392009 0.08110193
+v -0.12029471 -0.19370186 0.08031040
+v -0.12745841 -0.19449615 0.07489146
+v -0.13121969 -0.19323925 0.07857512
+v -0.12745841 -0.19342255 0.07927532
+v -0.13401433 -0.19180778 0.08140638
+v -0.12745841 -0.19055963 0.08919992
+v -0.13170780 -0.18618667 0.10025094
+v -0.13430625 -0.18702460 0.09644549
+v -0.13648359 -0.18556693 0.09891142
+v -0.13760815 -0.17869765 0.11392009
+v -0.13914425 -0.17986725 0.10917091
+v -0.13987161 -0.18105431 0.10350840
+v -0.14182405 -0.17531093 0.10350843
+v -0.14209203 -0.17531090 0.09635420
+v -0.14211117 -0.17531088 0.08919998
+v -0.14213508 -0.15384754 0.12494074
+v -0.14214466 -0.14669014 0.12494077
+v -0.14213508 -0.17531040 -0.03948477
+v -0.14212552 -0.17531030 -0.06810167
+v -0.14211596 -0.17531027 -0.07525590
+v -0.14205854 -0.17531025 -0.08241012
+v -0.14164219 -0.17531022 -0.08956435
+v -0.13978548 -0.17384378 -0.10387280
+v -0.13894325 -0.17956972 -0.09477021
+v -0.13335874 -0.18650898 -0.08024868
+v -0.13529682 -0.18740802 -0.07592571
+v -0.13667978 -0.17847864 -0.09954984
+v -0.13462209 -0.18295642 -0.08956438
+v -0.13529682 -0.18530442 -0.08253194
+v -0.12745841 -0.18876967 -0.07525595
+v -0.12745841 -0.19073363 -0.06810173
+v -0.12784122 -0.19255792 -0.06061264
+v -0.12570696 -0.19336095 -0.05802494
+v -0.12784122 -0.19395451 -0.05437171
+v -0.12029471 -0.19460914 -0.05379329
+v -0.11313103 -0.19501065 -0.05379330
+v -0.10596735 -0.19535107 -0.05379330
+v -0.09880367 -0.19563038 -0.05379330
+v -0.09325744 -0.19694840 -0.04828302
+v -0.09325744 -0.19727138 -0.04663907
+v -0.09325744 -0.19508971 0.08043217
+v -0.09325744 -0.19467947 0.08204568
+v -0.09325744 -0.19346623 0.08646000
+v -0.10287601 -0.19323054 0.08569891
+v -0.10765180 -0.19310834 0.08524225
+v -0.11313103 -0.19295123 0.08469427
+v -0.12029471 -0.19272428 0.08387230
+v -0.12745841 -0.19245369 0.08283722
+v -0.12029471 -0.19112699 0.08919992
+v -0.12029471 -0.18870920 0.09635415
+v -0.12745841 -0.18810693 0.09635415
+v -0.12745841 -0.18643107 0.10085980
+v -0.12745841 -0.18494724 0.10442171
+v -0.12745841 -0.18214540 0.11063218
+v -0.13283236 -0.17928245 0.11492474
+v -0.13498098 -0.18062664 0.11118018
+v -0.13430625 -0.18440606 0.10299086
+v -0.13498098 -0.17728363 0.11751244
+v -0.13462209 -0.17345183 0.12405780
+v -0.13902461 -0.17259642 0.12271830
+v -0.13978548 -0.17401915 0.11778644
+v -0.14032145 -0.17591323 0.11118019
+v -0.14173313 -0.16815358 0.11778646
+v -0.14202502 -0.16099621 0.12494072
+v -0.14210159 -0.16815356 0.11063223
+v -0.14211596 -0.16815353 0.10350845
+v -0.14212073 -0.16099618 0.11778649
+v -0.14210638 -0.15384757 0.13209497
+v -0.14213987 -0.14669017 0.13209500
+v -0.14213987 -0.13953279 0.13924925
+v -0.14213987 -0.13237539 0.13924927
+v -0.14213987 -0.13237534 0.12494082
+v -0.14213508 -0.11806913 0.08920019
+v -0.14213031 -0.13237439 -0.13245911
+v -0.14213031 -0.16815285 -0.08241010
+v -0.14212552 -0.16815282 -0.08956433
+v -0.14210638 -0.16815279 -0.09671856
+v -0.14173790 -0.16815277 -0.10387278
+v -0.14022574 -0.16852807 -0.11120967
+v -0.13903419 -0.17256939 -0.10895686
+v -0.12745841 -0.18689302 -0.08140554
+v -0.12745841 -0.18405621 -0.08956439
+v -0.12745841 -0.18570593 -0.08496742
+v -0.13442588 -0.17710825 -0.10335527
+v -0.13190399 -0.17905472 -0.10064582
+v -0.13442588 -0.18011089 -0.09696215
+v -0.13609118 -0.17116407 -0.11373649
+v -0.13407176 -0.17310181 -0.11120969
+v -0.12029471 -0.18926719 -0.07525596
+v -0.12029471 -0.19123115 -0.06810173
+v -0.12029471 -0.19268883 -0.06234792
+v -0.12029471 -0.19353551 -0.05878603
+v -0.11313103 -0.19372754 -0.05960800
+v -0.10596735 -0.19390212 -0.06030821
+v -0.09325744 -0.19419016 -0.06109973
+v -0.09325744 -0.19542962 -0.05558947
+v -0.09325744 -0.19583114 -0.05379330
+v -0.09325744 -0.19260211 0.08923035
+v -0.09880367 -0.19221805 0.08959568
+v -0.09880367 -0.19332657 0.08603379
+v -0.10554624 -0.19220932 0.08853015
+v -0.11313103 -0.19158087 0.08919992
+v -0.11313103 -0.18918927 0.09635415
+v -0.12029471 -0.18673657 0.10162089
+v -0.12029471 -0.18526147 0.10518278
+v -0.12029471 -0.18278258 0.11063218
+v -0.12745841 -0.17965778 0.11562493
+v -0.12745841 -0.17766769 0.11921727
+v -0.13027219 -0.17164503 0.12838079
+v -0.13462209 -0.17110387 0.12765015
+v -0.13781391 -0.16443529 0.13553506
+v -0.13938830 -0.16621590 0.13075542
+v -0.14018266 -0.16842419 0.12503202
+v -0.14046500 -0.16163342 0.13273426
+v -0.14110146 -0.15384759 0.13924919
+v -0.14209203 -0.14669019 0.13924922
+v -0.14212552 -0.13237542 0.14640350
+v -0.14210159 -0.11387967 0.15355779
+v -0.14212073 -0.11387964 0.14342010
+v -0.14213031 -0.11387961 0.13626588
+v -0.14213031 -0.11387943 0.08621674
+v -0.14212073 -0.11387862 -0.13245904
+v -0.14211596 -0.11387860 -0.13961328
+v -0.14211117 -0.12522569 -0.13961332
+v -0.14212073 -0.13953179 -0.13245913
+v -0.14212073 -0.14668922 -0.12530494
+v -0.14210638 -0.15384665 -0.11815074
+v -0.14206810 -0.16099534 -0.11099654
+v -0.14132158 -0.16099532 -0.11815076
+v -0.13937395 -0.16616261 -0.11815078
+v -0.13851737 -0.16487950 -0.12213889
+v -0.12167769 -0.18592414 -0.08560674
+v -0.11969177 -0.18692793 -0.08289727
+v -0.11969177 -0.18485051 -0.08886419
+v -0.12745841 -0.18121940 -0.09671861
+v -0.12029471 -0.18172567 -0.09671861
+v -0.13131062 -0.17179253 -0.11468025
+v -0.12745841 -0.17753594 -0.10469480
+v -0.12745841 -0.17929039 -0.10113291
+v -0.13407176 -0.16923506 -0.11751148
+v -0.11313103 -0.18743419 -0.08241017
+v -0.11313103 -0.18965125 -0.07525596
+v -0.11313103 -0.19163267 -0.06810173
+v -0.11313103 -0.19288086 -0.06316989
+v -0.10596735 -0.19304671 -0.06387009
+v -0.10097623 -0.19315144 -0.06429631
+v -0.09867447 -0.19389337 -0.06152594
+v -0.09325744 -0.19391084 -0.06228703
+v -0.09325744 -0.19234899 0.09002189
+v -0.09880367 -0.18997483 0.09635414
+v -0.10596735 -0.18959952 0.09635414
+v -0.10596735 -0.18719046 0.10274730
+v -0.11313103 -0.18698099 0.10219931
+v -0.11313103 -0.18551460 0.10579166
+v -0.11313103 -0.18328885 0.11063218
+v -0.12029471 -0.17998947 0.11623380
+v -0.12029471 -0.17800811 0.11982615
+v -0.12771202 -0.17372241 0.12557998
+v -0.12549161 -0.17191561 0.12877656
+v -0.12771202 -0.16961129 0.13154693
+v -0.13303813 -0.16508994 0.13626569
+v -0.13510540 -0.16724587 0.13273424
+v -0.13510540 -0.16206987 0.13888384
+v -0.13823501 -0.15746122 0.14284152
+v -0.13918254 -0.15912835 0.13924918
+v -0.13916339 -0.15384761 0.14433326
+v -0.14037408 -0.14710046 0.14686010
+v -0.14193890 -0.13953282 0.14640348
+v -0.14195804 -0.12522676 0.15355775
+v -0.14209682 -0.11806936 0.15355778
+v -0.14139335 -0.11387969 0.15772855
+v -0.14189103 -0.11387858 -0.14302295
+v -0.14194846 -0.13237437 -0.13961335
+v -0.14186233 -0.11806827 -0.14302296
+v -0.14156562 -0.14668919 -0.13245916
+v -0.14162305 -0.15384662 -0.12530497
+v -0.13956537 -0.16072471 -0.12484833
+v -0.13462209 -0.16545558 -0.12289998
+v -0.13886190 -0.15816723 -0.12968885
+v -0.13462209 -0.15901389 -0.13060215
+v -0.13462209 -0.16259261 -0.12649229
+v -0.11690668 -0.18605506 -0.08600250
+v -0.11313103 -0.18483305 -0.08983838
+v -0.12029471 -0.17955224 -0.10165045
+v -0.11313103 -0.18210971 -0.09671861
+v -0.12745841 -0.16604912 -0.12369151
+v -0.12745841 -0.16962783 -0.11854656
+v -0.12745841 -0.17197582 -0.11498467
+v -0.12745841 -0.17420161 -0.11099659
+v -0.12029471 -0.17780652 -0.10524277
+v -0.11313103 -0.18615107 -0.08627649
+v -0.10596735 -0.18775714 -0.08241017
+v -0.10596735 -0.18998293 -0.07525596
+v -0.10596735 -0.19196435 -0.06810174
+v -0.09867447 -0.19241823 -0.06746243
+v -0.09619565 -0.19323872 -0.06466163
+v -0.09325744 -0.19329110 -0.06487473
+v -0.09325744 -0.19024543 0.09635414
+v -0.09880367 -0.18738249 0.10320395
+v -0.09880367 -0.18593357 0.10679630
+v -0.10596735 -0.18573281 0.10630919
+v -0.10596735 -0.18374272 0.11063218
+v -0.11313103 -0.18024260 0.11672090
+v -0.11313103 -0.17827869 0.12028280
+v -0.12029471 -0.17485712 0.12494067
+v -0.12029471 -0.17216001 0.12914188
+v -0.12029471 -0.16952402 0.13270379
+v -0.12745841 -0.16556128 0.13681368
+v -0.12745841 -0.16228810 0.14040601
+v -0.13462209 -0.15797621 0.14335906
+v -0.13212412 -0.15061807 0.15023933
+v -0.13689991 -0.14975394 0.14956957
+v -0.13925910 -0.14498818 0.15121354
+v -0.13979504 -0.13909641 0.15358815
+v -0.14121631 -0.13237544 0.15355772
+v -0.14001039 -0.12522679 0.15952468
+v -0.14050328 -0.11387970 0.16089468
+v -0.09325744 -0.11387858 -0.14302295
+v -0.14168047 -0.12522567 -0.14302299
+v -0.14145080 -0.13237435 -0.14302302
+v -0.13972806 -0.15356728 -0.13221564
+v -0.14106797 -0.13953177 -0.13961337
+v -0.14021616 -0.13977614 -0.14302304
+v -0.12745841 -0.16324724 -0.12725338
+v -0.13878535 -0.15098362 -0.13666038
+v -0.13484221 -0.14702955 -0.14302307
+v -0.12759718 -0.14942118 -0.14302308
+v -0.10596735 -0.18499890 -0.09029504
+v -0.11313103 -0.17974427 -0.10207665
+v -0.11313103 -0.17801601 -0.10563854
+v -0.10596735 -0.18244141 -0.09671861
+v -0.12029471 -0.16633715 -0.12405683
+v -0.12029471 -0.16991588 -0.11900322
+v -0.12029471 -0.16354401 -0.12761871
+v -0.12029471 -0.17224642 -0.11541089
+v -0.12029471 -0.17474278 -0.11099659
+v -0.10596735 -0.18631691 -0.08670270
+v -0.09880367 -0.18804518 -0.08241017
+v -0.09880367 -0.19027098 -0.07525596
+v -0.09325744 -0.19240077 -0.06831485
+v -0.09325744 -0.18732140 0.10402593
+v -0.09325744 -0.18681515 0.10530456
+v -0.09493232 -0.18603831 0.10703984
+v -0.09880367 -0.18414424 0.11063217
+v -0.09880367 -0.18067903 0.11754288
+v -0.10596735 -0.18046954 0.11714711
+v -0.10596735 -0.17852309 0.12070900
+v -0.11313103 -0.17540702 0.12494067
+v -0.11313103 -0.17243933 0.12953765
+v -0.11313103 -0.16982951 0.13309955
+v -0.12029471 -0.16594532 0.13727032
+v -0.12029471 -0.16271578 0.14086267
+v -0.12745841 -0.15870940 0.14405925
+v -0.12745841 -0.15464191 0.14762116
+v -0.12745841 -0.15106322 0.15057420
+v -0.12745841 -0.14669024 0.15358812
+v -0.12745841 -0.14208159 0.15654116
+v -0.13455987 -0.14710048 0.15200506
+v -0.13462209 -0.14098178 0.15587140
+v -0.13850300 -0.13642550 0.15736315
+v -0.13926387 -0.13237546 0.15824602
+v -0.13854128 -0.11560795 0.16454791
+v -0.13868965 -0.11387971 0.16466969
+v -0.13936916 -0.11387971 0.16333016
+v -0.09325744 -0.14881891 -0.14302308
+v -0.09325744 -0.11387973 0.16792714
+v -0.13862743 -0.14402695 -0.14302306
+v -0.12050527 -0.15005837 -0.14302308
+v -0.09880367 -0.18513856 -0.09069081
+v -0.10596735 -0.17991011 -0.10241154
+v -0.10596735 -0.17818184 -0.10600386
+v -0.11313103 -0.17515302 -0.11099659
+v -0.09880367 -0.18272072 -0.09671861
+v -0.09880367 -0.18005850 -0.10271597
+v -0.11313103 -0.16654664 -0.12433083
+v -0.11313103 -0.17012535 -0.11930765
+v -0.11313103 -0.16377095 -0.12792314
+v -0.11313103 -0.17245589 -0.11574576
+v -0.09880367 -0.18645657 -0.08709847
+v -0.09325744 -0.18787933 -0.08347570
+v -0.09325744 -0.18823721 -0.08241017
+v -0.09325744 -0.18996548 -0.07686947
+v -0.09325744 -0.19046300 -0.07525596
+v -0.09325744 -0.19191197 -0.07008056
+v -0.09325744 -0.18526148 0.10886645
+v -0.09325744 -0.18494726 0.10953621
+v -0.09325744 -0.18465921 0.11014508
+v -0.09325744 -0.18115909 0.11714710
+v -0.09325744 -0.18056556 0.11833440
+v -0.09482704 -0.17887224 0.12131787
+v -0.09880367 -0.17875003 0.12110477
+v -0.10596735 -0.17590456 0.12494066
+v -0.10596735 -0.17270120 0.12990297
+v -0.10596735 -0.17010010 0.13346487
+v -0.11313103 -0.16625084 0.13763565
+v -0.11313103 -0.16305620 0.14122800
+v -0.12029471 -0.15913710 0.14445502
+v -0.12029471 -0.15512199 0.14804737
+v -0.12029471 -0.15154329 0.15093951
+v -0.12029471 -0.14669025 0.15428833
+v -0.12029471 -0.14270132 0.15690648
+v -0.12745841 -0.13851162 0.15845912
+v -0.13462209 -0.13740310 0.15788069
+v -0.13462209 -0.13237547 0.16013352
+v -0.13666543 -0.12037374 0.16384768
+v -0.13441631 -0.11801704 0.16494366
+v -0.13453595 -0.11387972 0.16564387
+v -0.13710569 -0.11387972 0.16512633
+v -0.11315974 -0.14984015 -0.14302308
+v -0.09325744 -0.14944737 -0.14259687
+v -0.09461648 -0.11387973 0.16789669
+v -0.09325744 -0.11483114 0.16780537
+v -0.12029471 -0.15006709 -0.14302308
+v -0.09325744 -0.16427721 -0.12853201
+v -0.09880367 -0.16416374 -0.12837980
+v -0.10596735 -0.16398044 -0.12816669
+v -0.09325744 -0.18292147 -0.09671861
+v -0.09325744 -0.18523457 -0.09093435
+v -0.09325744 -0.18655259 -0.08737247
+v -0.09880367 -0.17833023 -0.10630831
+v -0.10596735 -0.17549344 -0.11099659
+v -0.09325744 -0.17843497 -0.10652141
+v -0.09325744 -0.17976172 -0.10375105
+v -0.09325744 -0.18015451 -0.10292908
+v -0.10596735 -0.16673867 -0.12460481
+v -0.10596735 -0.17031738 -0.11958165
+v -0.10596735 -0.17262173 -0.11601976
+v -0.09325744 -0.17983236 0.11967392
+v -0.09325744 -0.17786846 0.12308360
+v -0.09880367 -0.17636717 0.12494066
+v -0.09880367 -0.17293687 0.13023785
+v -0.09880367 -0.17034450 0.13379974
+v -0.10596735 -0.16652142 0.13797053
+v -0.10596735 -0.16336170 0.14153242
+v -0.11313103 -0.15947751 0.14478990
+v -0.11313103 -0.15550604 0.14835181
+v -0.11313103 -0.15192736 0.15124395
+v -0.11339424 -0.14608797 0.15526251
+v -0.11595440 -0.14301554 0.15705869
+v -0.12029471 -0.13912261 0.15876355
+v -0.12745841 -0.13237547 0.16129038
+v -0.12745841 -0.12647499 0.16351279
+v -0.13188964 -0.12213691 0.16442611
+v -0.13441631 -0.12480783 0.16296480
+v -0.12745841 -0.11806941 0.16585696
+v -0.12745841 -0.11387972 0.16655718
+v -0.11521267 -0.14994489 -0.14302308
+v -0.09325744 -0.15430045 -0.13857835
+v -0.09880367 -0.11387973 0.16777492
+v -0.09325744 -0.11806941 0.16737914
+v -0.09325744 -0.15736417 -0.13599065
+v -0.09325744 -0.16021842 -0.13291587
+v -0.09325744 -0.16346545 -0.12941487
+v -0.09325744 -0.16638952 -0.12576166
+v -0.09880367 -0.16689577 -0.12481792
+v -0.09880367 -0.17579021 -0.11099660
+v -0.09325744 -0.17785888 -0.10758693
+v -0.09880367 -0.17047450 -0.11982520
+v -0.09880367 -0.17277011 -0.11623286
+v -0.09325744 -0.17235114 -0.11723751
+v -0.09325744 -0.17701307 0.12445356
+v -0.09325744 -0.17387081 0.12926365
+v -0.09325744 -0.17309398 0.13045095
+v -0.09325744 -0.17051907 0.13404330
+v -0.09880367 -0.16676582 0.13824451
+v -0.09325744 -0.16384177 0.14204996
+v -0.09880367 -0.16364101 0.14183686
+v -0.10596735 -0.15978302 0.14506388
+v -0.10596735 -0.15584647 0.14865624
+v -0.10596735 -0.15226777 0.15148750
+v -0.10596735 -0.14715286 0.15507985
+v -0.11117860 -0.14330358 0.15724135
+v -0.11339424 -0.14019623 0.15870266
+v -0.10596735 -0.13953287 0.15949419
+v -0.12029471 -0.13237547 0.16186881
+v -0.12029471 -0.12733911 0.16381721
+v -0.12745841 -0.12289629 0.16466966
+v -0.12029471 -0.12376042 0.16494364
+v -0.12029471 -0.11806941 0.16631363
+v -0.12029471 -0.11387972 0.16698338
+v -0.10596735 -0.11387973 0.16756182
+v -0.09880367 -0.11806941 0.16719649
+v -0.09325744 -0.12522681 0.16567428
+v -0.09325744 -0.16700052 -0.12493969
+v -0.09325744 -0.16977622 -0.12110382
+v -0.09325744 -0.17599097 -0.11099660
+v -0.09325744 -0.17286612 -0.11641552
+v -0.09325744 -0.17057924 -0.11997742
+v -0.09325744 -0.16694040 0.13845763
+v -0.09325744 -0.16026308 0.14552054
+v -0.09880367 -0.16006233 0.14533787
+v -0.09880367 -0.15615196 0.14889979
+v -0.09880367 -0.15257326 0.15173105
+v -0.09880367 -0.14750201 0.15529296
+v -0.09325744 -0.14774640 0.15547562
+v -0.10596735 -0.14357417 0.15742402
+v -0.09880367 -0.13953287 0.15988995
+v -0.11313103 -0.13237548 0.16232546
+v -0.11313103 -0.12798502 0.16403032
+v -0.11313103 -0.12440633 0.16509585
+v -0.11313103 -0.11806941 0.16664850
+v -0.10722590 -0.12844763 0.16418253
+v -0.11313103 -0.11387972 0.16731827
+v -0.10596735 -0.11806941 0.16695294
+v -0.09880367 -0.12522681 0.16546117
+v -0.09325744 -0.12608221 0.16543073
+v -0.09325744 -0.15726048 0.14829091
+v -0.09325744 -0.15637890 0.14908245
+v -0.09325744 -0.15280021 0.15191370
+v -0.09325744 -0.14497947 0.15724135
+v -0.09880367 -0.14392331 0.15763712
+v -0.09325744 -0.13953287 0.16016395
+v -0.09880367 -0.13258496 0.16296477
+v -0.10528784 -0.13166846 0.16302568
+v -0.10528784 -0.12572434 0.16506540
+v -0.10245012 -0.12880551 0.16427387
+v -0.09880367 -0.12900626 0.16436520
+v -0.09325744 -0.12930303 0.16445652
+v -0.09325744 -0.14416771 0.15775889
+v -0.09325744 -0.13288173 0.16308655
+v -0.09325744 -0.13011478 0.16415208
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 36
+f 1 36 55
+f 1 55 56
+f 1 56 82
+f 1 82 83
+f 1 83 109
+f 1 109 140
+f 1 140 138
+f 1 138 174
+f 1 174 215
+f 1 215 217
+f 1 217 261
+f 1 261 260
+f 1 260 318
+f 1 318 317
+f 1 317 316
+f 1 316 369
+f 1 369 418
+f 1 418 461
+f 1 461 505
+f 1 505 504
+f 1 504 503
+f 1 503 502
+f 1 502 501
+f 1 501 540
+f 1 540 539
+f 1 539 538
+f 1 538 545
+f 1 545 544
+f 1 544 543
+f 1 543 578
+f 1 578 607
+f 1 607 608
+f 1 608 581
+f 1 581 609
+f 1 609 606
+f 1 606 605
+f 1 605 575
+f 1 575 535
+f 1 535 574
+f 1 574 573
+f 1 573 572
+f 1 572 569
+f 1 569 531
+f 1 531 486
+f 1 486 439
+f 1 439 487
+f 1 487 533
+f 1 533 571
+f 1 571 604
+f 1 604 627
+f 1 627 639
+f 1 639 642
+f 1 642 641
+f 1 641 633
+f 1 633 640
+f 1 640 631
+f 1 631 616
+f 1 616 630
+f 1 630 629
+f 1 629 628
+f 1 628 611
+f 1 611 587
+f 1 587 610
+f 1 610 585
+f 1 585 584
+f 1 584 583
+f 1 583 582
+f 1 582 550
+f 1 550 549
+f 1 549 510
+f 1 510 509
+f 1 509 508
+f 1 508 507
+f 1 507 506
+f 1 506 463
+f 1 463 462
+f 1 462 419
+f 1 419 370
+f 1 370 319
+f 1 319 264
+f 1 264 263
+f 1 263 262
+f 1 262 218
+f 1 218 176
+f 1 176 142
+f 1 142 141
+f 1 141 110
+f 1 110 85
+f 1 85 84
+f 1 84 58
+f 1 58 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 22
+f 10 22 20
+f 12 23 26
+f 12 26 14
+f 13 24 15
+f 13 14 25
+f 13 25 39
+f 13 39 24
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 15 24 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 37
+f 19 37 22
+f 20 22 36
+f 22 37 36
+f 23 38 40
+f 23 40 26
+f 24 39 47
+f 24 47 28
+f 25 27 44
+f 25 44 39
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 47 45
+f 29 46 30
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 49 50
+f 33 52 34
+f 33 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 36 37 55
+f 37 56 55
+f 37 54 57
+f 37 57 56
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 39 44 47
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 47
+f 45 66 46
+f 45 47 67
+f 45 67 68
+f 45 68 66
+f 46 66 69
+f 46 69 70
+f 46 70 48
+f 47 65 71
+f 47 71 67
+f 48 70 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 74 51
+f 50 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 78 80
+f 54 80 81
+f 54 81 57
+f 54 79 78
+f 56 57 82
+f 57 81 83
+f 57 83 82
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 90 64
+f 63 89 90
+f 64 91 71
+f 64 71 65
+f 64 90 91
+f 66 92 93
+f 66 93 69
+f 66 68 92
+f 67 71 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 92
+f 69 93 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 72
+f 71 91 94
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 76
+f 74 76 75
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 105 80
+f 78 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 83
+f 83 108 109
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 88
+f 86 88 87
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 116 94
+f 90 94 91
+f 90 115 117
+f 90 117 116
+f 92 96 95
+f 92 95 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 97
+f 94 116 95
+f 95 116 118
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 101
+f 98 101 100
+f 98 100 99
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 132 103
+f 102 131 133
+f 102 133 132
+f 103 132 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 138 108
+f 107 137 139
+f 107 139 138
+f 108 138 140
+f 108 140 109
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 117
+f 116 117 149
+f 116 149 118
+f 117 148 150
+f 117 150 151
+f 117 151 149
+f 118 149 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 128 163 129
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 133
+f 132 133 168
+f 132 168 169
+f 132 169 134
+f 133 167 168
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 175
+f 137 175 139
+f 138 139 174
+f 139 175 215
+f 139 215 174
+f 142 176 143
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 180 147
+f 146 179 181
+f 146 181 223
+f 146 223 180
+f 147 180 182
+f 147 182 148
+f 148 182 150
+f 149 151 183
+f 149 183 184
+f 149 184 152
+f 150 182 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 183
+f 152 184 183
+f 152 183 190
+f 152 190 191
+f 152 191 153
+f 153 191 154
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 155 192 156
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 194 195
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 159
+f 159 197 198
+f 159 198 160
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 162
+f 162 199 200
+f 162 200 163
+f 163 200 164
+f 164 200 201
+f 164 201 165
+f 165 201 166
+f 166 201 167
+f 167 202 168
+f 167 201 203
+f 167 203 204
+f 167 204 202
+f 168 205 206
+f 168 206 169
+f 168 202 207
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 210
+f 168 210 205
+f 169 206 205
+f 169 205 170
+f 170 205 211
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 216
+f 173 216 175
+f 175 216 217
+f 175 217 215
+f 176 218 177
+f 177 218 219
+f 177 219 178
+f 178 219 220
+f 178 220 221
+f 178 221 179
+f 179 221 222
+f 179 222 181
+f 180 223 224
+f 180 224 182
+f 181 222 225
+f 181 225 223
+f 182 224 185
+f 183 189 190
+f 185 224 186
+f 186 224 226
+f 186 226 187
+f 187 226 224
+f 187 224 227
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 188
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 190
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 197
+f 197 239 296
+f 197 296 240
+f 197 240 198
+f 198 240 241
+f 198 241 199
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 201
+f 201 242 243
+f 201 243 203
+f 202 204 207
+f 203 243 204
+f 204 243 244
+f 204 244 245
+f 204 245 207
+f 205 210 211
+f 207 246 247
+f 207 247 208
+f 207 245 248
+f 207 248 249
+f 207 249 250
+f 207 250 246
+f 208 247 246
+f 208 246 251
+f 208 251 252
+f 208 252 210
+f 208 210 209
+f 210 252 253
+f 210 253 254
+f 210 254 255
+f 210 255 211
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 214
+f 214 258 216
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 261
+f 216 261 217
+f 218 262 219
+f 219 262 263
+f 219 263 264
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 221
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 222 267 268
+f 222 268 269
+f 222 269 225
+f 223 225 224
+f 224 225 269
+f 224 269 227
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 228
+f 227 269 268
+f 227 268 270
+f 228 230 229
+f 228 272 273
+f 228 273 274
+f 228 274 275
+f 228 275 276
+f 228 276 277
+f 228 277 278
+f 228 278 230
+f 230 278 231
+f 231 278 277
+f 231 277 276
+f 231 276 279
+f 231 279 280
+f 231 280 281
+f 231 281 232
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 283 284
+f 234 284 285
+f 234 285 286
+f 234 286 235
+f 235 286 236
+f 236 286 287
+f 236 287 237
+f 237 287 288
+f 237 288 289
+f 237 289 290
+f 237 290 238
+f 238 290 291
+f 238 291 292
+f 238 292 293
+f 238 293 294
+f 238 294 295
+f 238 295 239
+f 239 295 296
+f 240 296 297
+f 240 297 241
+f 241 297 298
+f 241 298 242
+f 242 298 299
+f 242 299 243
+f 243 299 244
+f 244 299 300
+f 244 300 301
+f 244 301 245
+f 245 301 248
+f 246 302 251
+f 246 250 249
+f 246 249 303
+f 246 303 304
+f 246 304 302
+f 248 305 306
+f 248 306 307
+f 248 307 249
+f 248 301 308
+f 248 308 309
+f 248 309 305
+f 249 307 303
+f 251 302 310
+f 251 310 311
+f 251 311 252
+f 252 311 312
+f 252 312 254
+f 252 254 253
+f 254 312 313
+f 254 313 256
+f 254 256 255
+f 256 313 257
+f 257 313 314
+f 257 314 258
+f 258 314 315
+f 258 315 259
+f 259 315 316
+f 259 316 317
+f 259 317 318
+f 259 318 260
+f 264 319 320
+f 264 320 321
+f 264 321 265
+f 265 321 320
+f 265 320 322
+f 265 322 266
+f 266 322 323
+f 266 323 267
+f 267 323 270
+f 267 270 268
+f 270 323 324
+f 270 324 271
+f 271 324 325
+f 271 325 273
+f 271 273 272
+f 273 325 326
+f 273 326 274
+f 274 326 275
+f 275 327 328
+f 275 328 276
+f 275 326 327
+f 276 328 329
+f 276 329 330
+f 276 330 280
+f 276 280 279
+f 280 330 331
+f 280 331 281
+f 281 331 332
+f 281 332 333
+f 281 333 334
+f 281 334 282
+f 282 334 284
+f 282 284 283
+f 284 334 335
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 285 289 286
+f 285 336 289
+f 286 289 288
+f 286 288 287
+f 289 336 337
+f 289 337 338
+f 289 338 291
+f 289 291 290
+f 291 338 292
+f 292 338 339
+f 292 339 340
+f 292 340 341
+f 292 341 294
+f 292 294 293
+f 294 341 342
+f 294 342 343
+f 294 343 295
+f 295 343 344
+f 295 344 345
+f 295 345 346
+f 295 346 347
+f 295 347 297
+f 295 297 296
+f 297 347 298
+f 298 348 349
+f 298 349 299
+f 298 347 348
+f 299 349 350
+f 299 350 300
+f 300 350 351
+f 300 351 301
+f 301 351 352
+f 301 352 308
+f 302 304 353
+f 302 353 354
+f 302 354 310
+f 303 355 353
+f 303 353 304
+f 303 307 306
+f 303 306 356
+f 303 356 357
+f 303 357 355
+f 305 309 306
+f 306 309 358
+f 306 358 359
+f 306 359 360
+f 306 360 356
+f 308 352 361
+f 308 361 358
+f 308 358 309
+f 310 354 362
+f 310 362 363
+f 310 363 364
+f 310 364 311
+f 311 364 312
+f 312 365 314
+f 312 314 313
+f 312 364 365
+f 314 365 315
+f 315 365 366
+f 315 366 367
+f 315 367 368
+f 315 368 316
+f 316 368 369
+f 319 370 320
+f 320 370 371
+f 320 371 372
+f 320 372 322
+f 322 372 323
+f 323 372 324
+f 324 372 373
+f 324 373 374
+f 324 374 325
+f 325 374 375
+f 325 375 326
+f 326 375 327
+f 327 376 377
+f 327 377 328
+f 327 375 376
+f 328 377 378
+f 328 378 329
+f 329 378 379
+f 329 379 330
+f 330 379 380
+f 330 380 381
+f 330 381 382
+f 330 382 383
+f 330 383 331
+f 331 383 332
+f 332 383 382
+f 332 382 384
+f 332 384 385
+f 332 385 333
+f 333 385 386
+f 333 386 335
+f 333 335 334
+f 335 386 336
+f 336 386 387
+f 336 387 388
+f 336 388 389
+f 336 389 337
+f 337 389 338
+f 338 389 390
+f 338 390 391
+f 338 391 339
+f 339 391 392
+f 339 392 438
+f 339 438 485
+f 339 485 484
+f 339 484 529
+f 339 529 528
+f 339 528 567
+f 339 567 601
+f 339 601 624
+f 339 624 602
+f 339 602 570
+f 339 570 532
+f 339 532 487
+f 339 487 439
+f 339 439 393
+f 339 393 344
+f 339 344 343
+f 339 343 342
+f 339 342 341
+f 339 341 340
+f 344 393 345
+f 345 394 346
+f 345 393 395
+f 345 395 394
+f 346 396 397
+f 346 397 347
+f 346 394 396
+f 347 397 348
+f 348 397 349
+f 349 397 350
+f 350 397 398
+f 350 398 351
+f 351 398 352
+f 352 399 361
+f 352 398 400
+f 352 400 401
+f 352 401 402
+f 352 402 399
+f 353 403 354
+f 353 355 403
+f 354 403 362
+f 355 357 404
+f 355 404 403
+f 356 360 357
+f 357 360 405
+f 357 405 406
+f 357 406 404
+f 358 361 399
+f 358 399 407
+f 358 407 408
+f 358 408 409
+f 358 409 410
+f 358 410 359
+f 359 410 411
+f 359 411 360
+f 360 411 405
+f 362 403 412
+f 362 412 413
+f 362 413 414
+f 362 414 363
+f 363 414 415
+f 363 415 364
+f 364 415 366
+f 364 366 365
+f 366 415 367
+f 367 369 368
+f 367 415 416
+f 367 416 417
+f 367 417 369
+f 369 417 418
+f 370 419 371
+f 371 419 420
+f 371 420 373
+f 371 373 372
+f 373 420 421
+f 373 421 422
+f 373 422 375
+f 373 375 374
+f 375 422 376
+f 376 423 424
+f 376 424 377
+f 376 422 423
+f 377 424 425
+f 377 425 378
+f 378 425 426
+f 378 426 379
+f 379 426 380
+f 380 426 427
+f 380 427 428
+f 380 428 381
+f 381 428 429
+f 381 429 382
+f 382 429 430
+f 382 430 431
+f 382 431 384
+f 384 431 385
+f 385 431 432
+f 385 432 433
+f 385 433 434
+f 385 434 387
+f 385 387 386
+f 387 434 388
+f 388 434 435
+f 388 435 436
+f 388 436 389
+f 389 436 390
+f 390 436 437
+f 390 437 438
+f 390 438 392
+f 390 392 391
+f 393 439 486
+f 393 486 530
+f 393 530 568
+f 393 568 534
+f 393 534 489
+f 393 489 448
+f 393 448 447
+f 393 447 488
+f 393 488 444
+f 393 444 441
+f 393 441 440
+f 393 440 395
+f 394 395 440
+f 394 440 441
+f 394 441 396
+f 396 442 397
+f 396 441 443
+f 396 443 444
+f 396 444 442
+f 397 442 398
+f 398 442 400
+f 399 402 445
+f 399 445 407
+f 400 442 446
+f 400 446 447
+f 400 447 401
+f 401 445 402
+f 401 447 448
+f 401 448 445
+f 403 404 412
+f 404 449 412
+f 404 406 449
+f 405 450 406
+f 405 411 451
+f 405 451 450
+f 406 450 452
+f 406 452 449
+f 407 453 454
+f 407 454 408
+f 407 445 455
+f 407 455 453
+f 408 454 409
+f 409 456 457
+f 409 457 410
+f 409 454 456
+f 410 457 411
+f 411 457 451
+f 412 449 458
+f 412 458 413
+f 413 458 459
+f 413 459 460
+f 413 460 414
+f 414 460 415
+f 415 460 461
+f 415 461 416
+f 416 461 417
+f 417 461 418
+f 419 462 420
+f 420 462 463
+f 420 463 464
+f 420 464 421
+f 421 464 423
+f 421 423 422
+f 423 465 466
+f 423 466 467
+f 423 467 424
+f 423 464 465
+f 424 467 468
+f 424 468 425
+f 425 468 469
+f 425 469 426
+f 426 469 427
+f 427 470 471
+f 427 471 428
+f 427 469 470
+f 428 471 472
+f 428 472 429
+f 429 472 473
+f 429 473 430
+f 430 473 474
+f 430 474 431
+f 431 474 475
+f 431 475 432
+f 432 475 476
+f 432 476 477
+f 432 477 478
+f 432 478 479
+f 432 479 433
+f 433 479 480
+f 433 480 481
+f 433 481 434
+f 434 481 435
+f 435 481 482
+f 435 482 436
+f 436 482 437
+f 437 482 483
+f 437 483 484
+f 437 484 485
+f 437 485 438
+f 441 444 443
+f 442 444 446
+f 444 488 446
+f 445 448 489
+f 445 489 455
+f 446 488 447
+f 449 452 490
+f 449 490 500
+f 449 500 458
+f 450 491 452
+f 450 451 492
+f 450 492 491
+f 451 457 493
+f 451 493 492
+f 452 494 490
+f 452 491 495
+f 452 495 494
+f 453 496 497
+f 453 497 454
+f 453 455 498
+f 453 498 496
+f 454 497 499
+f 454 499 456
+f 455 489 498
+f 456 499 493
+f 456 493 457
+f 458 500 459
+f 459 501 502
+f 459 502 503
+f 459 503 460
+f 459 500 501
+f 460 503 504
+f 460 504 505
+f 460 505 461
+f 463 506 464
+f 464 506 507
+f 464 507 465
+f 465 507 508
+f 465 508 509
+f 465 509 510
+f 465 510 466
+f 466 510 511
+f 466 511 467
+f 467 511 512
+f 467 512 468
+f 468 512 513
+f 468 513 469
+f 469 513 514
+f 469 514 470
+f 470 514 515
+f 470 515 471
+f 471 515 516
+f 471 516 472
+f 472 516 517
+f 472 517 473
+f 473 517 518
+f 473 518 474
+f 474 518 519
+f 474 519 475
+f 475 519 476
+f 476 519 520
+f 476 520 521
+f 476 521 477
+f 477 521 522
+f 477 522 478
+f 478 522 523
+f 478 523 524
+f 478 524 480
+f 478 480 479
+f 480 524 481
+f 481 524 525
+f 481 525 526
+f 481 526 483
+f 481 483 482
+f 483 527 528
+f 483 528 529
+f 483 529 484
+f 483 526 527
+f 486 531 530
+f 487 532 533
+f 489 534 535
+f 489 535 536
+f 489 536 537
+f 489 537 498
+f 490 494 538
+f 490 538 539
+f 490 539 540
+f 490 540 500
+f 491 492 541
+f 491 541 495
+f 492 493 542
+f 492 542 541
+f 493 499 542
+f 494 495 538
+f 495 541 543
+f 495 543 544
+f 495 544 545
+f 495 545 538
+f 496 498 546
+f 496 546 547
+f 496 547 497
+f 497 547 499
+f 498 537 546
+f 499 547 548
+f 499 548 542
+f 500 540 501
+f 510 549 511
+f 511 549 550
+f 511 550 551
+f 511 551 512
+f 512 551 513
+f 513 551 514
+f 514 552 553
+f 514 553 515
+f 514 551 552
+f 515 553 554
+f 515 554 516
+f 516 554 555
+f 516 555 517
+f 517 555 556
+f 517 556 518
+f 518 556 557
+f 518 557 519
+f 519 557 558
+f 519 558 520
+f 520 558 559
+f 520 559 521
+f 521 559 522
+f 522 560 561
+f 522 561 523
+f 522 559 560
+f 523 561 562
+f 523 562 524
+f 524 562 525
+f 525 562 563
+f 525 563 564
+f 525 564 565
+f 525 565 526
+f 526 565 564
+f 526 564 527
+f 527 566 528
+f 527 564 566
+f 528 566 567
+f 530 531 568
+f 531 569 568
+f 532 570 571
+f 532 571 533
+f 534 568 572
+f 534 572 573
+f 534 573 574
+f 534 574 535
+f 535 575 576
+f 535 576 536
+f 536 576 546
+f 536 546 537
+f 541 542 577
+f 541 577 578
+f 541 578 543
+f 542 548 577
+f 546 579 547
+f 546 576 579
+f 547 579 548
+f 548 580 577
+f 548 579 581
+f 548 581 580
+f 550 582 551
+f 551 582 552
+f 552 582 583
+f 552 583 584
+f 552 584 585
+f 552 585 553
+f 553 585 554
+f 554 586 587
+f 554 587 588
+f 554 588 555
+f 554 585 586
+f 555 588 556
+f 556 588 589
+f 556 589 590
+f 556 590 557
+f 557 590 558
+f 558 590 591
+f 558 591 592
+f 558 592 559
+f 559 592 593
+f 559 593 560
+f 560 593 594
+f 560 594 561
+f 561 595 596
+f 561 596 562
+f 561 594 595
+f 562 596 597
+f 562 597 563
+f 563 597 598
+f 563 598 564
+f 564 598 566
+f 566 598 599
+f 566 599 600
+f 566 600 567
+f 567 600 601
+f 568 569 572
+f 570 602 571
+f 571 602 603
+f 571 603 604
+f 575 605 576
+f 576 605 606
+f 576 606 579
+f 577 607 578
+f 577 580 608
+f 577 608 607
+f 579 609 581
+f 579 606 609
+f 580 581 608
+f 585 610 586
+f 586 610 587
+f 587 611 612
+f 587 612 588
+f 588 612 589
+f 589 612 590
+f 590 613 614
+f 590 614 591
+f 590 612 613
+f 591 614 615
+f 591 615 592
+f 592 615 616
+f 592 616 617
+f 592 617 593
+f 593 617 594
+f 594 617 595
+f 595 617 618
+f 595 618 619
+f 595 619 596
+f 596 619 620
+f 596 620 597
+f 597 620 599
+f 597 599 598
+f 599 621 622
+f 599 622 600
+f 599 620 623
+f 599 623 621
+f 600 622 624
+f 600 624 601
+f 602 624 625
+f 602 625 603
+f 603 625 604
+f 604 626 627
+f 604 625 626
+f 611 628 612
+f 612 628 613
+f 613 628 629
+f 613 629 630
+f 613 630 614
+f 614 630 616
+f 614 616 615
+f 616 631 632
+f 616 632 617
+f 617 632 618
+f 618 633 634
+f 618 634 619
+f 618 632 633
+f 619 634 635
+f 619 635 623
+f 619 623 620
+f 621 623 636
+f 621 636 626
+f 621 626 625
+f 621 625 622
+f 622 625 624
+f 623 637 638
+f 623 638 636
+f 623 635 637
+f 626 636 627
+f 627 636 638
+f 627 638 639
+f 631 640 632
+f 632 640 633
+f 633 641 634
+f 634 641 638
+f 634 638 635
+f 635 638 637
+f 638 641 642
+f 638 642 639
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06829175 0.09956968 -0.04841443
+v 0.08027292 0.09956968 -0.04841443
+v 0.06829175 0.09956963 -0.03557684
+v 0.06829175 0.14054735 -0.04841428
+v 0.09004305 0.09956963 -0.03557684
+v 0.10239839 0.13286930 -0.04841431
+v 0.06829175 0.14054730 -0.03557669
+v 0.10650298 0.14054735 -0.04841428
+v 0.10573951 0.13884647 -0.04841429
+v 0.10650676 0.14040695 -0.04841428
+v 0.10683558 0.14011807 -0.03557670
+v 0.10689606 0.14054730 -0.03557669
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 7 12
+f 4 12 8
+f 5 6 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 8 12 10
+f 10 12 11
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,1801 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14212260 0.09956603 -0.14502811
+v -0.14210559 0.10557166 -0.14502809
+v -0.09869124 0.09956603 -0.14502811
+v -0.14212685 0.09956603 -0.14386162
+v -0.14213111 0.12528713 -0.13962527
+v -0.14201203 0.11271979 -0.14502807
+v -0.09869124 0.14562948 -0.14502795
+v -0.09869124 0.09956488 0.16842316
+v -0.14213111 0.09956601 -0.13962536
+v -0.14212260 0.16821604 -0.06094765
+v -0.14212260 0.15389977 -0.11816767
+v -0.14212260 0.14675168 -0.12532021
+v -0.14210984 0.13959346 -0.13247274
+v -0.14195673 0.13243525 -0.13962524
+v -0.14213962 0.12528611 0.13926070
+v -0.14173134 0.11987802 -0.14502804
+v -0.09905274 0.14575081 -0.14502794
+v -0.09869124 0.14931981 -0.14244934
+v -0.09869124 0.10381128 0.16857666
+v -0.10596808 0.09956488 0.16826968
+v -0.14213111 0.09956600 -0.13670912
+v -0.14212260 0.17537404 0.00339414
+v -0.14211835 0.17537427 -0.06094763
+v -0.14208857 0.16821618 -0.09671014
+v -0.14208857 0.16105798 -0.11101516
+v -0.14165052 0.15389980 -0.12532018
+v -0.14210984 0.17537430 -0.06810013
+v -0.14209708 0.17537433 -0.07525263
+v -0.14157398 0.14675171 -0.13247271
+v -0.14116993 0.13243527 -0.14502799
+v -0.14212685 0.09956500 0.13502438
+v -0.14212260 0.09956498 0.14217686
+v -0.14211835 0.09956496 0.14641312
+v -0.14210984 0.09956494 0.15356563
+v -0.14210984 0.11096958 0.15356567
+v -0.14212260 0.13243420 0.14641324
+v -0.14213536 0.13243423 0.13926073
+v -0.14213536 0.13959248 0.13210827
+v -0.11336400 0.14949169 -0.14502793
+v -0.09869124 0.15368754 -0.13888845
+v -0.09869124 0.11108073 0.16817763
+v -0.10596808 0.10381128 0.16839248
+v -0.11021254 0.09956488 0.16817759
+v -0.14211835 0.18253228 0.00339417
+v -0.14212260 0.17537399 0.01766844
+v -0.14211409 0.18253236 -0.01803262
+v -0.14210559 0.18253246 -0.04664261
+v -0.14203755 0.17537435 -0.08240512
+v -0.14177385 0.16821620 -0.10386264
+v -0.14137833 0.16105800 -0.11816765
+v -0.13961336 0.16081539 -0.12485969
+v -0.13975796 0.15362685 -0.13225779
+v -0.14208432 0.18253249 -0.05379510
+v -0.13932839 0.14142352 -0.14502796
+v -0.13971968 0.13992715 -0.14502797
+v -0.14095304 0.13419450 -0.14502799
+v -0.14173559 0.09956493 0.15645116
+v -0.14118694 0.10381131 0.16071812
+v -0.14210559 0.11812781 0.15356569
+v -0.14191845 0.13959243 0.14641326
+v -0.14206308 0.14675071 0.13926078
+v -0.14212685 0.13959246 0.13926075
+v -0.14194823 0.12528606 0.15356572
+v -0.14212260 0.14675073 0.13210830
+v -0.14210133 0.17537372 0.08919341
+v -0.14210984 0.18253209 0.05343096
+v -0.14211409 0.18253215 0.03912596
+v -0.14211835 0.18253223 0.01766847
+v -0.12029635 0.15029042 -0.14502793
+v -0.09869124 0.15725653 -0.13581868
+v -0.09880183 0.11812776 0.16713392
+v -0.10596808 0.11096952 0.16796275
+v -0.11313434 0.10381128 0.16820829
+v -0.09869124 0.11812776 0.16713392
+v -0.11737881 0.09956488 0.16796271
+v -0.14209708 0.18969052 0.00339420
+v -0.14208857 0.18969054 -0.00372760
+v -0.14161224 0.17537438 -0.08955762
+v -0.14196099 0.18253251 -0.06094760
+v -0.14153995 0.18253254 -0.06810010
+v -0.13982174 0.17393874 -0.10386262
+v -0.14027256 0.16864087 -0.11129141
+v -0.13942623 0.16631546 -0.11816763
+v -0.13889459 0.15826756 -0.12970990
+v -0.13856711 0.16498091 -0.12218901
+v -0.14206308 0.18969057 -0.01088009
+v -0.14200352 0.18969060 -0.01803259
+v -0.13830769 0.14327373 -0.14502795
+v -0.14117418 0.09956491 0.16071811
+v -0.14037887 0.09956490 0.16252925
+v -0.13923484 0.10381129 0.16513854
+v -0.14086372 0.11096955 0.16071815
+v -0.14115717 0.13243418 0.15356575
+v -0.14034912 0.14713488 0.14684305
+v -0.14047245 0.15459646 0.13993616
+v -0.14206730 0.15389885 0.13210833
+v -0.14000037 0.12528603 0.15949031
+v -0.14210559 0.16105714 0.11780335
+v -0.14208006 0.17537370 0.09634591
+v -0.14210133 0.18253204 0.06773595
+v -0.14209708 0.18969047 0.01766850
+v -0.11313434 0.16664914 -0.12436850
+v -0.10596808 0.16682103 -0.12461410
+v -0.09880183 0.16421253 -0.12838989
+v -0.09869124 0.16421253 -0.12838989
+v -0.09869124 0.16063343 -0.13225776
+v -0.12782411 0.14947147 -0.14502793
+v -0.12745835 0.16615372 -0.12372387
+v -0.12029635 0.16643683 -0.12409225
+v -0.09869124 0.12591286 0.16523071
+v -0.09927815 0.12596341 0.16520002
+v -0.10596808 0.12493214 0.16523071
+v -0.10596808 0.11812776 0.16688835
+v -0.11313434 0.11096952 0.16771716
+v -0.12029635 0.10381128 0.16796272
+v -0.12029635 0.09956488 0.16787062
+v -0.14014497 0.19619154 0.01054672
+v -0.14008967 0.18183496 -0.08240509
+v -0.13966863 0.18059140 -0.08955760
+v -0.14186318 0.18969062 -0.02518509
+v -0.14160798 0.18969065 -0.03233759
+v -0.14116993 0.18969068 -0.03949008
+v -0.14000462 0.18831572 -0.06094758
+v -0.13959209 0.18750691 -0.06810008
+v -0.13908173 0.17268506 -0.10911188
+v -0.13893288 0.17963093 -0.09474546
+v -0.12968691 0.14911760 -0.14502793
+v -0.13617695 0.14563959 -0.14502795
+v -0.13627902 0.17129994 -0.11386998
+v -0.13462461 0.16556732 -0.12295643
+v -0.13462461 0.16269594 -0.12654804
+v -0.14014072 0.19612080 0.00339422
+v -0.14013646 0.19595904 -0.00372758
+v -0.14011094 0.19573665 -0.01088007
+v -0.13922207 0.09956489 0.16513853
+v -0.13734652 0.09956489 0.16578319
+v -0.13462461 0.10381129 0.16670412
+v -0.13891586 0.11096953 0.16486231
+v -0.13994507 0.11803679 0.16117864
+v -0.13974945 0.13910711 0.15356577
+v -0.13920931 0.13243416 0.15817036
+v -0.13943473 0.15267544 0.14475564
+v -0.13924334 0.14500154 0.15120208
+v -0.13945600 0.15966182 0.13803295
+v -0.14044268 0.16165361 0.13269158
+v -0.14201203 0.16105711 0.12495585
+v -0.14208006 0.16821541 0.11065089
+v -0.13850758 0.11559004 0.16452464
+v -0.14192696 0.18253199 0.08204094
+v -0.14207581 0.18253201 0.07488845
+v -0.14181213 0.17537367 0.10349840
+v -0.14208432 0.18969041 0.03197349
+v -0.14209283 0.18969044 0.02482100
+v -0.11313434 0.17022825 -0.11936481
+v -0.10596808 0.17040013 -0.11964109
+v -0.09869124 0.17049112 -0.11994806
+v -0.09880183 0.16697268 -0.12479829
+v -0.09869124 0.16693224 -0.12485967
+v -0.13150293 0.17188635 -0.11472951
+v -0.12745835 0.16973283 -0.11862809
+v -0.12029635 0.17001593 -0.11905785
+v -0.09869124 0.12899657 0.16434050
+v -0.11313434 0.12435583 0.16507724
+v -0.11313434 0.11812776 0.16661207
+v -0.10596808 0.12851127 0.16418702
+v -0.12029635 0.11096952 0.16744087
+v -0.12745835 0.10381128 0.16759434
+v -0.12454081 0.09956488 0.16768643
+v -0.14014072 0.19618141 0.01766852
+v -0.13581970 0.19977066 0.01054673
+v -0.13892437 0.18674864 -0.07396329
+v -0.13808653 0.18606115 -0.07875209
+v -0.14005142 0.19546369 -0.01803257
+v -0.13991532 0.19510984 -0.02518507
+v -0.13966013 0.19468524 -0.03233757
+v -0.13922207 0.19415952 -0.03949007
+v -0.13869897 0.19366412 -0.04529188
+v -0.13806526 0.19321927 -0.05004998
+v -0.13669155 0.17852889 -0.09953426
+v -0.13418656 0.17323103 -0.11129139
+v -0.13418656 0.16937896 -0.11752299
+v -0.13462461 0.09956489 0.16667342
+v -0.12745835 0.11096953 0.16701112
+v -0.13462461 0.11096953 0.16609020
+v -0.13844378 0.13639748 0.15734152
+v -0.13812480 0.15744761 0.14279104
+v -0.13675960 0.14977371 0.14951374
+v -0.13938794 0.16627411 0.13069630
+v -0.14017900 0.16848835 0.12504797
+v -0.14171432 0.16821539 0.11780338
+v -0.13438644 0.11803677 0.16492371
+v -0.13661500 0.12036221 0.16384931
+v -0.14137833 0.18253196 0.08919344
+v -0.14141662 0.18969031 0.06058348
+v -0.14178236 0.18969033 0.05343099
+v -0.14197375 0.18969036 0.04627849
+v -0.14205457 0.18969039 0.03912599
+v -0.14031084 0.17593984 0.11114208
+v -0.13986428 0.18109621 0.10349843
+v -0.14014072 0.19610050 0.02482102
+v -0.11313434 0.17254354 -0.11580393
+v -0.10596808 0.17270531 -0.11604949
+v -0.09880183 0.17285697 -0.11629509
+v -0.09869124 0.17055178 -0.11985597
+v -0.13191547 0.17912542 -0.10063936
+v -0.12745835 0.17762907 -0.10472213
+v -0.12745835 0.17434319 -0.11101511
+v -0.12745835 0.17207845 -0.11503648
+v -0.12029635 0.17234132 -0.11546624
+v -0.09869124 0.13193873 0.16317402
+v -0.09927815 0.13185785 0.16320471
+v -0.11313434 0.12793497 0.16400284
+v -0.12029635 0.12371888 0.16489304
+v -0.12029635 0.11812776 0.16624369
+v -0.10596808 0.13243414 0.16265216
+v -0.11313434 0.13243414 0.16225309
+v -0.12745835 0.09956488 0.16753293
+v -0.13579843 0.19976053 0.01766853
+v -0.13223869 0.20064016 0.01054674
+v -0.13541992 0.19969992 0.00339423
+v -0.13221743 0.20064014 0.01766854
+v -0.13462461 0.18969078 -0.06810007
+v -0.13526681 0.18745639 -0.07592792
+v -0.13331044 0.18656667 -0.08022556
+v -0.13526681 0.18536353 -0.08252787
+v -0.13462461 0.18302804 -0.08955759
+v -0.13462461 0.19907312 -0.01088006
+v -0.13462461 0.19848673 -0.01803256
+v -0.13462461 0.19773857 -0.02518506
+v -0.13462461 0.19684888 -0.03233757
+v -0.13462461 0.19578731 -0.03949006
+v -0.13525405 0.19430108 -0.04725651
+v -0.13328493 0.19370458 -0.05232159
+v -0.13443323 0.18017690 -0.09695567
+v -0.13443323 0.17721455 -0.10337145
+v -0.12745835 0.11812776 0.16578325
+v -0.13462461 0.14091688 0.15583737
+v -0.13438644 0.12484116 0.16292841
+v -0.13462461 0.13243415 0.16004288
+v -0.13462461 0.13733775 0.15783268
+v -0.13198352 0.15063310 0.15021978
+v -0.13334872 0.15812501 0.14343568
+v -0.13548371 0.16127950 0.13950643
+v -0.13761445 0.16443398 0.13545437
+v -0.13447150 0.14713486 0.15193882
+v -0.13901367 0.17263366 0.12271499
+v -0.13976644 0.17402892 0.11780340
+v -0.13183892 0.12216188 0.16443257
+v -0.13943473 0.18734456 0.08919346
+v -0.13998336 0.18834553 0.08204096
+v -0.14078292 0.18969028 0.06773598
+v -0.13947299 0.19445236 0.06058349
+v -0.13983025 0.19496801 0.05343101
+v -0.14002164 0.19538257 0.04627851
+v -0.14010243 0.19569603 0.03912601
+v -0.14012796 0.19593869 0.03197351
+v -0.13914553 0.17992338 0.10908535
+v -0.13874574 0.18656603 0.09410504
+v -0.12029635 0.17485883 -0.11101511
+v -0.11313434 0.17524303 -0.11101511
+v -0.10596808 0.17558679 -0.11101511
+v -0.09869124 0.17582943 -0.11110720
+v -0.09869124 0.17285697 -0.11629509
+v -0.12745835 0.18411997 -0.08955758
+v -0.12745835 0.18127895 -0.09671009
+v -0.12745835 0.17935796 -0.10113052
+v -0.12029635 0.17788185 -0.10524398
+v -0.09869124 0.13244425 0.16295915
+v -0.09880183 0.13959238 0.15976664
+v -0.12029635 0.13243415 0.16179264
+v -0.12029635 0.12729800 0.16378796
+v -0.12745835 0.12287971 0.16464745
+v -0.10596808 0.13959238 0.15939827
+v -0.13537738 0.19967962 0.02482103
+v -0.12745835 0.20115580 0.01054674
+v -0.13183467 0.20055931 0.00339424
+v -0.12745835 0.20115578 0.01766854
+v -0.13136258 0.20047844 -0.00124106
+v -0.13410150 0.19966961 -0.00366617
+v -0.13179638 0.20055923 0.02482104
+v -0.13032485 0.19319908 -0.05707969
+v -0.12745835 0.19078270 -0.06810007
+v -0.12745835 0.18694077 -0.08136136
+v -0.12745835 0.18576796 -0.08495297
+v -0.12745835 0.18880108 -0.07525258
+v -0.13019727 0.20034701 -0.00599916
+v -0.12745835 0.19961912 -0.01803256
+v -0.12745835 0.19883051 -0.02518506
+v -0.12745835 0.19789027 -0.03233756
+v -0.12745835 0.19679836 -0.03949006
+v -0.12745835 0.19553458 -0.04664256
+v -0.12745835 0.14201893 0.15648203
+v -0.12745835 0.12645883 0.16351166
+v -0.12745835 0.13243415 0.16120939
+v -0.12745835 0.13843980 0.15841594
+v -0.12745835 0.14675066 0.15344299
+v -0.12745835 0.15104764 0.15052675
+v -0.12745835 0.15461665 0.14754912
+v -0.12745835 0.15867097 0.14398824
+v -0.12745835 0.16225010 0.14030457
+v -0.13283837 0.16509117 0.13619113
+v -0.13498612 0.16726494 0.13269160
+v -0.13462461 0.17115751 0.12762657
+v -0.13462461 0.17349304 0.12406567
+v -0.13746134 0.17869999 0.11384346
+v -0.13835873 0.19338060 0.07178805
+v -0.13883932 0.19379515 0.06773599
+v -0.13462461 0.19745520 0.05343102
+v -0.13462461 0.19832473 0.04627852
+v -0.13462461 0.19899205 0.03912602
+v -0.13462461 0.18938688 0.08919347
+v -0.13637683 0.18561564 0.09886314
+v -0.11313434 0.17807395 -0.10564305
+v -0.10596808 0.17824583 -0.10598072
+v -0.09880183 0.17838737 -0.10628769
+v -0.09869124 0.17835704 -0.10634909
+v -0.12174662 0.18597018 -0.08556692
+v -0.11973496 0.18490859 -0.08888224
+v -0.12029635 0.18178447 -0.09671009
+v -0.12029635 0.17960061 -0.10165237
+v -0.11313434 0.17980283 -0.10208214
+v -0.09869124 0.13966317 0.15973593
+v -0.12029635 0.13905654 0.15872292
+v -0.11296847 0.14019903 0.15863082
+v -0.10596808 0.14350516 0.15734155
+v -0.11047198 0.14327262 0.15718808
+v -0.11524807 0.14298953 0.15703458
+v -0.13134132 0.20047833 0.02930286
+v -0.13408873 0.19963915 0.03178934
+v -0.12029635 0.20169166 0.01054674
+v -0.12745835 0.20099406 0.00339424
+v -0.12029635 0.20170175 0.01766854
+v -0.12745835 0.20100409 0.02482104
+v -0.12767100 0.20068065 -0.00366616
+v -0.12774330 0.19398769 -0.05434762
+v -0.12554452 0.19340129 -0.05796991
+v -0.12774330 0.19260258 -0.06060989
+v -0.12029635 0.19275424 -0.06232895
+v -0.12029635 0.19130846 -0.06810007
+v -0.11973496 0.18698121 -0.08286554
+v -0.12029635 0.18932683 -0.07525257
+v -0.12542118 0.20054924 -0.00906890
+v -0.12767100 0.20020549 -0.01121772
+v -0.12308630 0.20037737 -0.01382700
+v -0.12053451 0.20013475 -0.01790976
+v -0.12029635 0.19935626 -0.02518506
+v -0.12029635 0.19841601 -0.03233756
+v -0.12029635 0.19730389 -0.03949006
+v -0.12029635 0.19604009 -0.04664256
+v -0.12029635 0.19464488 -0.05379506
+v -0.12029635 0.14263566 0.15681969
+v -0.12029635 0.14675065 0.15414903
+v -0.12029635 0.15150261 0.15089514
+v -0.12029635 0.15508173 0.14794818
+v -0.12029635 0.16266463 0.14073433
+v -0.12029635 0.15908550 0.14435659
+v -0.12029635 0.16593035 0.13717343
+v -0.12745835 0.16553604 0.13671298
+v -0.13015474 0.17169336 0.12836330
+v -0.12745835 0.17769903 0.11915410
+v -0.13268526 0.17931673 0.11488716
+v -0.13489255 0.17729462 0.11749643
+v -0.13489255 0.18066144 0.11114209
+v -0.13399517 0.19371423 0.07445873
+v -0.13462461 0.19506906 0.06773600
+v -0.13462461 0.19638346 0.06058350
+v -0.13596005 0.19267285 0.07657684
+v -0.13118395 0.19328957 0.07857217
+v -0.12745835 0.19856735 0.05343102
+v -0.12745835 0.19946721 0.04627852
+v -0.12999738 0.20032664 0.03406096
+v -0.12745835 0.19052937 0.08919347
+v -0.13399517 0.19181343 0.08139633
+v -0.13424184 0.18703112 0.09640736
+v -0.13160075 0.18621214 0.10018313
+v -0.13424184 0.18444280 0.10294590
+v -0.10596808 0.17997472 -0.10241982
+v -0.09869124 0.17838737 -0.10628769
+v -0.09880183 0.18011626 -0.10272679
+v -0.11697477 0.18612184 -0.08602738
+v -0.11313434 0.18490859 -0.08986456
+v -0.11313434 0.18217878 -0.09671009
+v -0.10596808 0.18252254 -0.09671009
+v -0.09869124 0.14384892 0.15752574
+v -0.09880183 0.14383881 0.15752574
+v -0.09869124 0.14389947 0.15749505
+v -0.09869124 0.14742805 0.15525413
+v -0.10596808 0.14708430 0.15500856
+v -0.11296847 0.14610357 0.15516204
+v -0.12754767 0.20068052 0.03178935
+v -0.11313434 0.20212640 0.01054674
+v -0.12029635 0.20152992 0.00339424
+v -0.11313434 0.20213649 0.01766854
+v -0.12029635 0.20153995 0.02482104
+v -0.12029635 0.20121638 0.03197353
+v -0.12029635 0.20121651 -0.00372756
+v -0.12029635 0.19358329 -0.05876804
+v -0.11313434 0.19295646 -0.06318847
+v -0.11313434 0.19172299 -0.06810007
+v -0.11313434 0.18974136 -0.07525257
+v -0.11313434 0.18750696 -0.08240507
+v -0.12053451 0.20072112 -0.01121772
+v -0.11313434 0.20117610 -0.01088005
+v -0.11831446 0.20051894 -0.01542327
+v -0.11313434 0.20030663 -0.02045765
+v -0.11313434 0.19976068 -0.02518506
+v -0.10925138 0.20040773 -0.02150136
+v -0.11313434 0.19882043 -0.03233756
+v -0.11313434 0.19769819 -0.03949005
+v -0.11313434 0.19644452 -0.04664256
+v -0.11313434 0.19504929 -0.05379505
+v -0.11313434 0.15188680 0.15117142
+v -0.11313434 0.15546593 0.14828587
+v -0.11313434 0.16301850 0.14110270
+v -0.11313434 0.15943937 0.14469429
+v -0.11313434 0.16624375 0.13754180
+v -0.11313434 0.16981279 0.13305999
+v -0.12029635 0.16950947 0.13266092
+v -0.12764124 0.16959036 0.13152513
+v -0.12537865 0.17195624 0.12876236
+v -0.12764124 0.17375592 0.12556984
+v -0.12029635 0.17803267 0.11976804
+v -0.12745835 0.17969082 0.11559320
+v -0.12745835 0.18213757 0.11065094
+v -0.12745835 0.19611045 0.06773600
+v -0.12745835 0.19744507 0.06058351
+v -0.12745835 0.19346146 0.07918613
+v -0.12745835 0.19452307 0.07488849
+v -0.12745835 0.19248072 0.08277772
+v -0.12029635 0.19910321 0.05343102
+v -0.12025807 0.20005363 0.04597154
+v -0.12261421 0.20033673 0.04170462
+v -0.12754767 0.20014465 0.03924882
+v -0.12522129 0.20053896 0.03691582
+v -0.12745835 0.18807249 0.09634596
+v -0.12029635 0.18867913 0.09634596
+v -0.12029635 0.19111577 0.08919347
+v -0.12029635 0.19276381 0.08379073
+v -0.12745835 0.18497865 0.10432728
+v -0.12745835 0.18644468 0.10076638
+v -0.09880183 0.18280563 -0.09671009
+v -0.09869124 0.18011626 -0.10272679
+v -0.09869124 0.18276519 -0.09680218
+v -0.11313434 0.18622294 -0.08630365
+v -0.10596808 0.18508047 -0.09035572
+v -0.09869124 0.18519169 -0.09081617
+v -0.09869124 0.15259453 0.15163186
+v -0.10596808 0.15223054 0.15144768
+v -0.10596808 0.20250049 0.01054674
+v -0.11313434 0.20195456 0.00339424
+v -0.10596808 0.20251058 0.01766854
+v -0.11313434 0.20197470 0.02482104
+v -0.10596808 0.20235890 0.02482104
+v -0.11313434 0.20165114 0.03197353
+v -0.12025807 0.20070072 0.03924882
+v -0.11313434 0.20115570 0.03912603
+v -0.11313434 0.20164116 -0.00372756
+v -0.11313434 0.19378551 -0.05962757
+v -0.10596808 0.19312833 -0.06392521
+v -0.10596808 0.19205664 -0.06810006
+v -0.10596808 0.19007501 -0.07525257
+v -0.10596808 0.18785072 -0.08240507
+v -0.10596808 0.20154008 -0.01088005
+v -0.11313434 0.20066048 -0.01686605
+v -0.10650396 0.20011455 -0.02493947
+v -0.10650396 0.20082227 -0.01867719
+v -0.10447528 0.20051896 -0.02239158
+v -0.10596808 0.19916419 -0.03233756
+v -0.10596808 0.19805206 -0.03949005
+v -0.10596808 0.19679838 -0.04664256
+v -0.10596808 0.19539305 -0.05379505
+v -0.10596808 0.15580968 0.14856213
+v -0.10596808 0.16332182 0.14144036
+v -0.10596808 0.15974269 0.14500126
+v -0.10596808 0.16651674 0.13784878
+v -0.10596808 0.17009588 0.13342837
+v -0.11313434 0.17247186 0.12949912
+v -0.12029635 0.17218877 0.12906933
+v -0.12029635 0.17485796 0.12495590
+v -0.11313434 0.17830566 0.12022851
+v -0.12029635 0.18002446 0.11617645
+v -0.12029635 0.18277453 0.11065094
+v -0.12029635 0.18528196 0.10509471
+v -0.12029635 0.19665641 0.06773600
+v -0.12029635 0.19507914 0.07488850
+v -0.12029635 0.19798092 0.06058351
+v -0.12029635 0.19374455 0.08022984
+v -0.11313434 0.19953795 0.05343102
+v -0.10847308 0.20036703 0.04937897
+v -0.11313434 0.20023560 0.04824317
+v -0.11784239 0.20049850 0.04339297
+v -0.12029635 0.18674800 0.10150312
+v -0.11313434 0.18915432 0.09634596
+v -0.11313434 0.19159097 0.08919347
+v -0.11313434 0.19299636 0.08465027
+v -0.09869124 0.18280563 -0.09671009
+v -0.10596808 0.18639482 -0.08676412
+v -0.09880183 0.18653637 -0.08716317
+v -0.09880183 0.18522202 -0.09072408
+v -0.09869124 0.18651615 -0.08722457
+v -0.09869124 0.15612310 0.14883841
+v -0.09880183 0.20283414 0.01054675
+v -0.10596808 0.20232865 0.00339424
+v -0.09869124 0.20285434 0.01766855
+v -0.09880183 0.20269255 0.02482104
+v -0.10596808 0.20203533 0.03197353
+v -0.09869124 0.20237909 0.03188144
+v -0.11313434 0.20064004 0.04465157
+v -0.10596808 0.20153990 0.03912603
+v -0.10596808 0.20200513 -0.00372756
+v -0.10596808 0.19395738 -0.06036431
+v -0.10124729 0.19321933 -0.06435497
+v -0.09869124 0.19037833 -0.07525257
+v -0.09869124 0.19255204 -0.06733262
+v -0.09869124 0.18812369 -0.08249717
+v -0.09869124 0.20186362 -0.01088005
+v -0.09869124 0.20185351 -0.01100284
+v -0.09880183 0.20232867 -0.00372756
+v -0.09880183 0.20019544 -0.02690410
+v -0.09880183 0.20121657 -0.01803255
+v -0.09869124 0.20064029 -0.02334320
+v -0.09869124 0.19945739 -0.03233756
+v -0.09880183 0.19834527 -0.03949005
+v -0.09880183 0.19709159 -0.04664256
+v -0.09869124 0.19568626 -0.05379505
+v -0.09880183 0.16359479 0.14171665
+v -0.09869124 0.16007633 0.14521614
+v -0.09880183 0.16675940 0.13815575
+v -0.09880183 0.17033854 0.13376604
+v -0.10596808 0.17272462 0.12986747
+v -0.10596808 0.17589933 0.12495591
+v -0.11313434 0.17540392 0.12495590
+v -0.10596808 0.17853819 0.12065828
+v -0.11313434 0.18027721 0.11666761
+v -0.11313434 0.18328007 0.11065094
+v -0.11313434 0.18553471 0.10567796
+v -0.11313434 0.18699064 0.10211706
+v -0.11313434 0.19709117 0.06773600
+v -0.11313434 0.19552402 0.07488850
+v -0.11313434 0.19841567 0.06058351
+v -0.11313434 0.19396697 0.08105867
+v -0.10603613 0.19998284 0.05300125
+v -0.10596808 0.19879987 0.06058351
+v -0.10369700 0.20048837 0.05033059
+v -0.10603613 0.20079170 0.04670829
+v -0.10596808 0.18957896 0.09634597
+v -0.10548749 0.19223805 0.08851814
+v -0.10755018 0.19315812 0.08523351
+v -0.09869124 0.20283414 0.01045466
+v -0.09880183 0.20265219 0.00339424
+v -0.09869124 0.20269255 0.02482104
+v -0.09869124 0.20189377 0.03903394
+v -0.09880183 0.20236898 0.03197353
+v -0.09880183 0.20118600 0.04627853
+v -0.09869124 0.19396750 -0.06156151
+v -0.09869124 0.20232867 -0.00372756
+v -0.09869124 0.20120646 -0.01815534
+v -0.09869124 0.20265219 0.00330215
+v -0.09869124 0.20019544 -0.02693480
+v -0.09869124 0.19834527 -0.03949005
+v -0.09869124 0.19832505 -0.03961284
+v -0.09869124 0.19707137 -0.04676535
+v -0.09869124 0.16359479 0.14171665
+v -0.09869124 0.16675940 0.13815575
+v -0.09869124 0.17296728 0.13017445
+v -0.09869124 0.17033854 0.13376604
+v -0.09880183 0.17633410 0.12495591
+v -0.09880183 0.17875052 0.12102666
+v -0.09869124 0.18069176 0.11746575
+v -0.10596808 0.18048954 0.11706668
+v -0.10596808 0.18371480 0.11065094
+v -0.10596808 0.18575715 0.10619981
+v -0.10596808 0.18720296 0.10263893
+v -0.10596808 0.19748548 0.06773601
+v -0.10596808 0.19591831 0.07488850
+v -0.10548749 0.19399730 0.08253214
+v -0.09880183 0.20008393 0.05468961
+v -0.09869124 0.20009404 0.05465891
+v -0.09869124 0.19915374 0.06058351
+v -0.09869124 0.19916385 0.06052212
+v -0.09880183 0.20059957 0.05109802
+v -0.09880183 0.18995305 0.09634597
+v -0.09869124 0.19224816 0.08956185
+v -0.09880183 0.18739507 0.10313009
+v -0.10277410 0.19327944 0.08569398
+v -0.09869124 0.20119611 0.04618644
+v -0.09869124 0.20118600 0.04627853
+v -0.09869124 0.20059957 0.05112872
+v -0.09869124 0.17639476 0.12486381
+v -0.09869124 0.17875052 0.12102666
+v -0.09869124 0.18412934 0.11065095
+v -0.09880183 0.18070187 0.11743506
+v -0.09869124 0.18595937 0.10669097
+v -0.09880183 0.19781913 0.06773601
+v -0.09869124 0.19626207 0.07488850
+v -0.09869124 0.19445228 0.08204098
+v -0.09869124 0.19783935 0.06764392
+v -0.09869124 0.18995305 0.09634597
+v -0.09869124 0.19339065 0.08590886
+v -0.09880183 0.19337042 0.08597026
+v -0.09869124 0.18743551 0.10300729
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 30
+f 1 30 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 88
+f 1 88 128
+f 1 128 127
+f 1 127 107
+f 1 107 69
+f 1 69 39
+f 1 39 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 43
+f 1 43 75
+f 1 75 116
+f 1 116 168
+f 1 168 217
+f 1 217 182
+f 1 182 136
+f 1 136 135
+f 1 135 90
+f 1 90 89
+f 1 89 57
+f 1 57 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 18
+f 3 18 40
+f 3 40 70
+f 3 70 106
+f 3 106 105
+f 3 105 158
+f 3 158 156
+f 3 156 204
+f 3 204 263
+f 3 263 262
+f 3 262 316
+f 3 316 378
+f 3 378 442
+f 3 442 443
+f 3 443 496
+f 3 496 446
+f 3 446 500
+f 3 500 515
+f 3 515 513
+f 3 513 514
+f 3 514 555
+f 3 555 525
+f 3 525 562
+f 3 562 561
+f 3 561 560
+f 3 560 522
+f 3 522 559
+f 3 559 521
+f 3 521 557
+f 3 557 517
+f 3 517 516
+f 3 516 556
+f 3 556 558
+f 3 558 549
+f 3 549 504
+f 3 504 551
+f 3 551 507
+f 3 507 552
+f 3 552 586
+f 3 586 587
+f 3 587 588
+f 3 588 578
+f 3 578 580
+f 3 580 579
+f 3 579 597
+f 3 597 595
+f 3 595 596
+f 3 596 599
+f 3 599 583
+f 3 583 598
+f 3 598 601
+f 3 601 593
+f 3 593 591
+f 3 591 569
+f 3 569 590
+f 3 590 589
+f 3 589 565
+f 3 565 566
+f 3 566 564
+f 3 564 563
+f 3 563 527
+f 3 527 501
+f 3 501 447
+f 3 447 387
+f 3 387 386
+f 3 386 384
+f 3 384 322
+f 3 322 268
+f 3 268 210
+f 3 210 162
+f 3 162 110
+f 3 110 74
+f 3 74 41
+f 3 41 19
+f 3 19 8
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 15
+f 5 15 10
+f 6 14 16
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 9 21 15
+f 10 22 44
+f 10 44 23
+f 10 23 11
+f 10 15 22
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 23 27
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 12 26 13
+f 13 26 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 22
+f 15 21 31
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 22 38 45
+f 22 45 68
+f 22 68 44
+f 23 44 46
+f 23 46 47
+f 23 47 27
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 24 28 48
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 29
+f 27 47 28
+f 28 47 53
+f 28 53 48
+f 29 52 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 59
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 36 59 63
+f 36 63 60
+f 37 62 38
+f 38 62 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 45
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 41 74 71
+f 42 73 43
+f 43 73 75
+f 44 76 46
+f 44 68 101
+f 44 101 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 53
+f 48 78 49
+f 48 53 79
+f 48 79 80
+f 48 80 78
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 49 78 81
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 84 52
+f 51 83 85
+f 51 85 84
+f 52 84 54
+f 53 77 86
+f 53 86 87
+f 53 87 79
+f 54 84 88
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 63
+f 58 63 59
+f 60 63 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 64
+f 63 92 97
+f 63 97 93
+f 64 96 98
+f 64 98 65
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 65 98 99
+f 66 100 153
+f 66 153 101
+f 66 101 67
+f 67 101 68
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 102
+f 71 74 110
+f 71 110 111
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 72
+f 72 114 73
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 75
+f 76 101 117
+f 76 117 77
+f 77 117 86
+f 78 80 118
+f 78 118 119
+f 78 119 81
+f 79 87 120
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 80 121 122
+f 80 122 123
+f 80 123 124
+f 80 124 118
+f 81 125 82
+f 81 119 126
+f 81 126 125
+f 82 125 83
+f 83 125 85
+f 84 127 128
+f 84 128 88
+f 84 85 127
+f 85 125 129
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 127
+f 86 117 132
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 120
+f 90 135 91
+f 91 135 136
+f 91 136 137
+f 91 137 138
+f 91 138 92
+f 92 138 139
+f 92 139 97
+f 93 140 94
+f 93 97 141
+f 93 141 140
+f 94 142 95
+f 94 140 143
+f 94 143 142
+f 95 142 144
+f 95 144 145
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 96 146 147
+f 96 147 98
+f 97 139 138
+f 97 138 148
+f 97 148 141
+f 98 147 99
+f 99 149 150
+f 99 150 100
+f 99 147 151
+f 99 151 149
+f 100 150 152
+f 100 152 153
+f 101 153 117
+f 102 109 154
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 104
+f 104 158 105
+f 107 127 130
+f 107 130 108
+f 108 130 159
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 109
+f 109 161 154
+f 110 162 111
+f 111 162 112
+f 112 163 164
+f 112 164 113
+f 112 162 165
+f 112 165 163
+f 113 164 114
+f 114 164 166
+f 114 166 115
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 116
+f 117 153 169
+f 117 169 170
+f 117 170 132
+f 118 124 119
+f 119 124 171
+f 119 171 172
+f 119 172 126
+f 120 134 173
+f 120 173 121
+f 121 173 174
+f 121 174 175
+f 121 175 122
+f 122 175 123
+f 123 175 176
+f 123 176 124
+f 124 176 177
+f 124 177 178
+f 124 178 171
+f 125 126 179
+f 125 179 129
+f 126 172 179
+f 127 131 130
+f 129 180 159
+f 129 159 181
+f 129 181 130
+f 129 179 180
+f 130 181 159
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 173
+f 136 182 137
+f 137 183 184
+f 137 184 138
+f 137 182 167
+f 137 167 183
+f 138 184 148
+f 140 141 185
+f 140 185 143
+f 141 148 185
+f 142 186 144
+f 142 143 186
+f 143 185 187
+f 143 187 186
+f 144 188 145
+f 144 186 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 151
+f 146 151 147
+f 148 184 191
+f 148 191 192
+f 148 192 185
+f 149 151 193
+f 149 193 194
+f 149 194 195
+f 149 195 196
+f 149 196 150
+f 150 196 197
+f 150 197 152
+f 151 190 198
+f 151 198 199
+f 151 199 193
+f 152 197 200
+f 152 200 169
+f 152 169 153
+f 154 161 201
+f 154 201 155
+f 155 201 202
+f 155 202 203
+f 155 203 204
+f 155 204 156
+f 156 158 157
+f 159 180 205
+f 159 205 206
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 160
+f 160 208 161
+f 161 208 209
+f 161 209 201
+f 162 210 211
+f 162 211 165
+f 163 165 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 214 166
+f 164 213 214
+f 165 211 215
+f 165 215 216
+f 165 216 212
+f 166 214 183
+f 166 183 167
+f 167 217 168
+f 167 182 217
+f 169 218 170
+f 169 200 218
+f 170 219 220
+f 170 220 173
+f 170 218 221
+f 170 221 219
+f 171 178 172
+f 172 178 222
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 225
+f 172 225 226
+f 172 226 179
+f 173 220 174
+f 174 220 227
+f 174 227 175
+f 175 227 228
+f 175 228 176
+f 176 228 229
+f 176 229 177
+f 177 229 230
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 233
+f 178 233 222
+f 179 226 234
+f 179 234 205
+f 179 205 235
+f 179 235 180
+f 180 235 205
+f 183 214 236
+f 183 236 191
+f 183 191 184
+f 185 237 187
+f 185 192 238
+f 185 238 239
+f 185 239 240
+f 185 240 237
+f 186 187 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 244
+f 186 244 188
+f 187 237 245
+f 187 245 241
+f 188 244 246
+f 188 246 189
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 190 247 198
+f 191 248 192
+f 191 236 248
+f 192 248 238
+f 193 249 250
+f 193 250 251
+f 193 251 194
+f 193 199 249
+f 194 251 252
+f 194 252 253
+f 194 253 195
+f 195 253 254
+f 195 254 196
+f 196 254 255
+f 196 255 256
+f 196 256 197
+f 197 256 200
+f 198 247 199
+f 199 247 257
+f 199 257 258
+f 199 258 249
+f 200 256 218
+f 201 209 259
+f 201 259 260
+f 201 260 261
+f 201 261 202
+f 202 261 203
+f 203 261 262
+f 203 262 263
+f 203 263 204
+f 205 234 264
+f 205 264 265
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 267 207
+f 206 266 267
+f 207 267 259
+f 207 259 208
+f 208 259 209
+f 210 268 211
+f 211 268 269
+f 211 269 215
+f 212 216 270
+f 212 270 271
+f 212 271 213
+f 213 271 272
+f 213 272 214
+f 214 272 236
+f 215 269 273
+f 215 273 216
+f 216 273 270
+f 218 256 255
+f 218 255 254
+f 218 254 274
+f 218 274 280
+f 218 280 221
+f 219 275 276
+f 219 276 220
+f 219 221 277
+f 219 277 275
+f 220 276 278
+f 220 278 279
+f 220 279 227
+f 221 280 277
+f 222 281 282
+f 222 282 223
+f 222 233 281
+f 223 282 224
+f 224 283 284
+f 224 284 226
+f 224 226 225
+f 224 282 285
+f 224 285 283
+f 226 284 264
+f 226 264 234
+f 227 279 278
+f 227 278 286
+f 227 286 228
+f 228 287 229
+f 228 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 230
+f 230 288 289
+f 230 289 231
+f 231 290 291
+f 231 291 233
+f 231 233 232
+f 231 289 290
+f 233 291 281
+f 236 272 248
+f 237 240 292
+f 237 292 241
+f 237 241 245
+f 238 248 239
+f 239 248 293
+f 239 293 294
+f 239 294 240
+f 240 294 295
+f 240 295 292
+f 241 292 296
+f 241 296 297
+f 241 297 298
+f 241 298 242
+f 242 298 299
+f 242 299 300
+f 242 300 301
+f 242 301 243
+f 243 301 244
+f 244 301 302
+f 244 302 303
+f 244 303 246
+f 246 303 304
+f 246 304 305
+f 246 305 257
+f 246 257 247
+f 248 272 293
+f 249 258 306
+f 249 306 307
+f 249 307 250
+f 250 307 252
+f 250 252 251
+f 252 307 308
+f 252 308 309
+f 252 309 253
+f 253 309 310
+f 253 310 274
+f 253 274 254
+f 257 305 258
+f 258 311 306
+f 258 305 312
+f 258 312 311
+f 259 267 313
+f 259 313 260
+f 260 313 314
+f 260 314 261
+f 261 314 315
+f 261 315 262
+f 262 315 316
+f 264 284 317
+f 264 317 318
+f 264 318 319
+f 264 319 265
+f 265 319 266
+f 266 319 320
+f 266 320 267
+f 267 320 321
+f 267 321 313
+f 268 322 269
+f 269 322 273
+f 270 273 323
+f 270 323 294
+f 270 294 271
+f 271 293 272
+f 271 294 293
+f 273 324 323
+f 273 322 325
+f 273 325 326
+f 273 326 327
+f 273 327 324
+f 274 328 280
+f 274 310 329
+f 274 329 328
+f 275 330 392
+f 275 392 331
+f 275 331 276
+f 275 277 332
+f 275 332 330
+f 276 331 278
+f 277 280 333
+f 277 333 332
+f 278 334 286
+f 278 331 334
+f 280 328 333
+f 281 335 336
+f 281 336 337
+f 281 337 282
+f 281 291 335
+f 282 337 338
+f 282 338 339
+f 282 339 341
+f 282 341 285
+f 283 340 317
+f 283 317 284
+f 283 285 341
+f 283 341 340
+f 286 342 343
+f 286 343 287
+f 286 334 342
+f 287 343 344
+f 287 344 345
+f 287 345 346
+f 287 346 288
+f 288 346 347
+f 288 347 289
+f 289 347 290
+f 290 348 349
+f 290 349 291
+f 290 347 348
+f 291 349 350
+f 291 350 335
+f 292 351 296
+f 292 295 351
+f 294 323 295
+f 295 323 351
+f 296 351 352
+f 296 352 297
+f 297 352 353
+f 297 353 354
+f 297 354 298
+f 298 354 299
+f 299 355 300
+f 299 354 356
+f 299 356 355
+f 300 355 357
+f 300 357 358
+f 300 358 301
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 302 359 303
+f 303 359 304
+f 304 360 361
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 304 359 360
+f 305 362 361
+f 305 361 363
+f 305 363 312
+f 306 364 365
+f 306 365 366
+f 306 366 308
+f 306 308 307
+f 306 311 367
+f 306 367 368
+f 306 368 364
+f 308 366 369
+f 308 369 370
+f 308 370 309
+f 309 370 371
+f 309 371 310
+f 310 371 328
+f 310 328 329
+f 311 372 368
+f 311 368 373
+f 311 373 367
+f 311 312 374
+f 311 374 375
+f 311 375 372
+f 312 363 376
+f 312 376 375
+f 312 375 374
+f 313 321 377
+f 313 377 314
+f 314 377 379
+f 314 379 315
+f 315 378 316
+f 315 379 442
+f 315 442 378
+f 317 380 318
+f 317 340 380
+f 318 380 381
+f 318 381 319
+f 319 382 320
+f 319 381 382
+f 320 382 321
+f 321 382 383
+f 321 383 377
+f 322 384 385
+f 322 385 325
+f 323 324 327
+f 323 327 351
+f 325 385 384
+f 325 384 386
+f 325 386 387
+f 325 387 388
+f 325 388 326
+f 326 388 389
+f 326 389 327
+f 327 389 352
+f 327 352 351
+f 328 371 390
+f 328 390 333
+f 330 391 392
+f 330 332 393
+f 330 393 391
+f 331 392 334
+f 332 333 394
+f 332 394 452
+f 332 452 393
+f 333 390 395
+f 333 395 394
+f 334 392 396
+f 334 396 342
+f 335 350 336
+f 336 350 397
+f 336 397 338
+f 336 338 337
+f 338 397 458
+f 338 458 398
+f 338 398 339
+f 339 398 399
+f 339 399 400
+f 339 400 341
+f 340 341 400
+f 340 400 401
+f 340 401 380
+f 342 396 402
+f 342 402 344
+f 342 344 343
+f 344 402 403
+f 344 403 404
+f 344 404 345
+f 345 404 405
+f 345 405 346
+f 346 406 408
+f 346 408 347
+f 346 405 407
+f 346 407 406
+f 347 408 348
+f 348 409 410
+f 348 410 349
+f 348 408 409
+f 349 410 411
+f 349 411 350
+f 350 411 397
+f 352 389 353
+f 353 389 412
+f 353 412 413
+f 353 413 354
+f 354 413 356
+f 355 356 414
+f 355 414 357
+f 356 413 415
+f 356 415 414
+f 357 416 417
+f 357 417 418
+f 357 418 358
+f 357 414 416
+f 358 418 419
+f 358 419 359
+f 359 420 421
+f 359 421 360
+f 359 419 420
+f 360 421 422
+f 360 422 423
+f 360 423 361
+f 361 423 424
+f 361 424 363
+f 363 424 375
+f 363 375 376
+f 364 368 365
+f 365 368 425
+f 365 425 426
+f 365 426 366
+f 366 426 369
+f 367 373 368
+f 368 427 428
+f 368 428 425
+f 368 372 429
+f 368 429 427
+f 369 426 486
+f 369 486 430
+f 369 430 431
+f 369 431 370
+f 370 431 432
+f 370 432 433
+f 370 433 371
+f 371 433 434
+f 371 434 390
+f 372 375 435
+f 372 435 436
+f 372 436 437
+f 372 437 438
+f 372 438 429
+f 375 424 439
+f 375 439 440
+f 375 440 435
+f 377 383 441
+f 377 441 379
+f 379 441 443
+f 379 443 442
+f 380 401 444
+f 380 444 381
+f 381 445 382
+f 381 444 445
+f 382 445 383
+f 383 445 446
+f 383 446 441
+f 387 447 448
+f 387 448 388
+f 388 448 412
+f 388 412 389
+f 390 434 395
+f 391 449 503
+f 391 503 450
+f 391 450 392
+f 391 393 451
+f 391 451 449
+f 392 450 457
+f 392 457 396
+f 393 452 453
+f 393 453 451
+f 394 395 454
+f 394 454 452
+f 395 434 455
+f 395 455 456
+f 395 456 454
+f 396 457 402
+f 397 411 458
+f 398 458 511
+f 398 511 459
+f 398 459 399
+f 399 459 460
+f 399 460 461
+f 399 461 400
+f 400 461 462
+f 400 462 401
+f 401 462 444
+f 402 457 403
+f 403 457 510
+f 403 510 463
+f 403 463 464
+f 403 464 404
+f 404 464 405
+f 405 464 407
+f 406 407 465
+f 406 465 408
+f 407 464 466
+f 407 466 467
+f 407 467 465
+f 408 468 469
+f 408 469 409
+f 408 465 468
+f 409 469 470
+f 409 470 410
+f 410 470 411
+f 411 471 458
+f 411 470 471
+f 412 448 472
+f 412 472 413
+f 413 472 415
+f 414 415 473
+f 414 473 416
+f 415 472 474
+f 415 474 473
+f 416 475 476
+f 416 476 417
+f 416 473 475
+f 417 476 477
+f 417 477 418
+f 418 477 478
+f 418 478 420
+f 418 420 419
+f 420 479 421
+f 420 478 479
+f 421 479 422
+f 422 479 480
+f 422 480 481
+f 422 481 423
+f 423 481 482
+f 423 482 424
+f 424 482 483
+f 424 483 439
+f 425 484 426
+f 425 428 485
+f 425 485 484
+f 426 484 486
+f 427 487 485
+f 427 485 428
+f 427 429 487
+f 429 438 487
+f 430 488 489
+f 430 489 490
+f 430 490 431
+f 430 486 540
+f 430 540 488
+f 431 491 432
+f 431 490 491
+f 432 491 455
+f 432 455 434
+f 432 434 433
+f 435 440 436
+f 436 440 492
+f 436 492 493
+f 436 493 494
+f 436 494 437
+f 437 494 495
+f 437 495 438
+f 438 495 487
+f 439 483 440
+f 440 483 492
+f 441 496 443
+f 441 446 496
+f 444 462 497
+f 444 497 445
+f 445 497 498
+f 445 498 499
+f 445 499 446
+f 446 499 498
+f 446 498 500
+f 447 501 448
+f 448 501 472
+f 449 502 503
+f 449 451 504
+f 449 504 502
+f 450 503 457
+f 451 453 504
+f 452 454 506
+f 452 506 453
+f 453 505 504
+f 453 506 507
+f 453 507 505
+f 454 456 509
+f 454 509 506
+f 455 491 456
+f 456 491 508
+f 456 508 509
+f 457 503 510
+f 458 471 511
+f 459 511 512
+f 459 512 460
+f 460 513 461
+f 460 512 514
+f 460 514 513
+f 461 513 462
+f 462 515 497
+f 462 513 515
+f 463 516 517
+f 463 517 466
+f 463 466 464
+f 463 510 518
+f 463 518 516
+f 465 519 468
+f 465 467 519
+f 466 517 520
+f 466 520 467
+f 467 520 521
+f 467 521 519
+f 468 522 523
+f 468 523 469
+f 468 519 522
+f 469 523 524
+f 469 524 470
+f 470 524 471
+f 471 525 511
+f 471 524 525
+f 472 501 474
+f 473 474 526
+f 473 526 475
+f 474 527 526
+f 474 501 527
+f 475 528 529
+f 475 529 476
+f 475 526 528
+f 476 529 530
+f 476 530 477
+f 477 530 531
+f 477 531 532
+f 477 532 479
+f 477 479 478
+f 479 532 480
+f 480 532 533
+f 480 533 534
+f 480 534 481
+f 481 534 535
+f 481 535 482
+f 482 535 536
+f 482 536 483
+f 483 536 537
+f 483 537 492
+f 484 538 540
+f 484 540 486
+f 484 485 539
+f 484 539 538
+f 485 487 539
+f 487 541 539
+f 487 495 541
+f 488 542 489
+f 488 540 543
+f 488 543 542
+f 489 542 544
+f 489 544 545
+f 489 545 508
+f 489 508 490
+f 490 508 491
+f 492 537 493
+f 493 546 494
+f 493 537 546
+f 494 547 548
+f 494 548 495
+f 494 546 547
+f 495 548 541
+f 497 515 498
+f 498 515 500
+f 502 504 549
+f 502 549 558
+f 502 558 550
+f 502 550 503
+f 503 550 518
+f 503 518 510
+f 504 505 551
+f 505 507 551
+f 506 552 553
+f 506 553 507
+f 506 509 552
+f 507 553 552
+f 508 545 509
+f 509 545 554
+f 509 554 552
+f 511 555 512
+f 511 525 555
+f 512 555 514
+f 516 518 556
+f 517 557 520
+f 518 550 558
+f 518 558 556
+f 519 559 522
+f 519 521 559
+f 520 557 521
+f 522 560 523
+f 523 560 561
+f 523 561 562
+f 523 562 524
+f 524 562 525
+f 526 527 563
+f 526 563 564
+f 526 564 528
+f 528 564 566
+f 528 566 529
+f 529 565 530
+f 529 566 565
+f 530 565 567
+f 530 567 531
+f 531 567 568
+f 531 568 533
+f 531 533 532
+f 533 568 569
+f 533 569 570
+f 533 570 534
+f 534 570 571
+f 534 571 535
+f 535 571 572
+f 535 572 536
+f 536 572 537
+f 537 573 546
+f 537 572 573
+f 538 574 540
+f 538 539 575
+f 538 575 574
+f 539 541 575
+f 540 574 543
+f 541 548 576
+f 541 576 575
+f 542 577 578
+f 542 578 544
+f 542 543 577
+f 543 579 580
+f 543 580 577
+f 543 574 579
+f 544 578 581
+f 544 581 554
+f 544 554 545
+f 546 582 583
+f 546 583 547
+f 546 573 584
+f 546 584 582
+f 547 583 585
+f 547 585 548
+f 548 585 576
+f 552 554 586
+f 554 587 586
+f 554 581 588
+f 554 588 587
+f 565 589 567
+f 567 589 568
+f 568 589 590
+f 568 590 569
+f 569 591 592
+f 569 592 570
+f 570 592 591
+f 570 591 571
+f 571 591 593
+f 571 593 572
+f 572 593 573
+f 573 593 584
+f 574 594 579
+f 574 575 595
+f 574 595 594
+f 575 576 596
+f 575 596 595
+f 576 585 596
+f 577 580 578
+f 578 588 581
+f 579 594 597
+f 582 598 583
+f 582 584 598
+f 583 599 600
+f 583 600 585
+f 584 601 598
+f 584 593 601
+f 585 600 596
+f 594 595 597
+f 596 600 599
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434626 -0.10746672 -0.12282972
+v 0.20917163 -0.08928803 -0.12193464
+v 0.20917163 -0.08943022 -0.12193464
+v 0.20917163 -0.09657982 -0.12193273
+v 0.20917163 -0.10746672 -0.12192892
+v 0.13434626 -0.10746679 -0.10317185
+v 0.13434626 0.09999380 -0.12280009
+v 0.20917163 0.08961468 -0.12193013
+v 0.20917163 -0.10746679 -0.10317185
+v 0.15914645 -0.10746679 -0.10316608
+v 0.13434626 0.09999373 -0.10451075
+v 0.20917163 0.09999380 -0.12192624
+v 0.20917163 0.09676429 -0.12192817
+v 0.20917163 0.09999373 -0.10450882
+v 0.16631697 0.09999373 -0.10450690
+v 0.15914645 0.09999373 -0.10450690
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 12
+f 2 12 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 7 11 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12745096 -0.00355054 -0.16220653
+v -0.12745096 -0.01071112 -0.16218318
+v -0.13461831 -0.00355055 -0.16141192
+v -0.13461831 0.00354106 -0.16142359
+v -0.12745096 0.00354107 -0.16220651
+v -0.12737915 0.00354107 -0.16220651
+v 0.00460646 -0.08227086 -0.16191468
+v -0.12745096 -0.01787169 -0.16213646
+v -0.13461831 -0.01071113 -0.16137689
+v -0.13976042 -0.01071114 -0.15905153
+v -0.13977480 -0.00355056 -0.15907486
+v -0.13977480 0.00354105 -0.15907484
+v 0.00460646 0.00354105 -0.15844384
+v 0.00460646 -0.06080064 -0.16140045
+v 0.00460646 -0.06794972 -0.16171598
+v 0.00460646 -0.07511029 -0.16191466
+v 0.00460646 -0.08943143 -0.16169270
+v -0.12028360 -0.06080064 -0.16143551
+v -0.12028360 -0.05365157 -0.16161075
+v -0.12745096 -0.03934192 -0.16185609
+v -0.12745096 -0.03218134 -0.16197292
+v -0.12745096 -0.02502076 -0.16206638
+v -0.13461831 -0.01787170 -0.16130682
+v -0.13973170 -0.01787171 -0.15901651
+v -0.14165639 -0.02502079 -0.15392176
+v -0.14168511 -0.01787172 -0.15392174
+v -0.14171386 -0.01071115 -0.15392171
+v -0.14172821 -0.00355057 -0.15392168
+v -0.14171386 0.00354104 -0.15398008
+v 0.00460646 0.00354063 -0.04285337
+v 0.00460646 -0.09658051 -0.16120193
+v -0.12067142 -0.11387852 -0.15939079
+v -0.12028360 -0.06794972 -0.16116678
+v -0.12745096 -0.06080064 -0.16124853
+v -0.12745096 -0.05365157 -0.16149390
+v -0.12745096 -0.04649099 -0.16169254
+v -0.13461831 -0.03934192 -0.16094464
+v -0.13461831 -0.03218134 -0.16109653
+v -0.13461831 -0.02502077 -0.16121335
+v -0.13960242 -0.03934193 -0.15882961
+v -0.13964552 -0.03218135 -0.15889971
+v -0.14155586 -0.03934194 -0.15392181
+v -0.14161331 -0.03218136 -0.15392179
+v -0.14210167 -0.10374113 -0.14677067
+v -0.14213039 -0.08943148 -0.14677062
+v -0.14172821 0.00354104 -0.15392166
+v 0.00460646 -0.11387895 -0.04285380
+v -0.14208729 0.00354063 -0.04285337
+v 0.00460646 -0.10374108 -0.16040736
+v -0.12755150 -0.11387853 -0.15854945
+v -0.12745096 -0.06794972 -0.16093307
+v 0.00460646 -0.11090165 -0.15926224
+v 0.00460646 -0.11387853 -0.15865462
+v -0.13461831 -0.06080064 -0.16029035
+v -0.13461831 -0.05365157 -0.16054741
+v -0.13461831 -0.04649099 -0.16076939
+v -0.13934389 -0.06080065 -0.15850251
+v -0.13944442 -0.05365158 -0.15863103
+v -0.13953059 -0.04649100 -0.15873616
+v -0.14129731 -0.06080066 -0.15392189
+v -0.14139786 -0.05365159 -0.15392187
+v -0.14148404 -0.04649101 -0.15392184
+v -0.14211602 -0.11387860 -0.13963103
+v -0.14197239 -0.11090170 -0.14677070
+v -0.14211602 0.00354101 -0.14684040
+v -0.14211602 -0.11387889 -0.06097762
+v -0.14211602 -0.04649138 -0.05382600
+v -0.14211602 -0.02502116 -0.05382592
+v -0.14211602 0.00354069 -0.06097719
+v -0.14210167 -0.11387895 -0.04285380
+v -0.14210167 0.00354064 -0.04667445
+v -0.14210167 0.00027642 -0.04285338
+v -0.13467577 -0.11387854 -0.15578003
+v -0.13809426 -0.09276461 -0.15746264
+v -0.13461831 -0.08227087 -0.15909853
+v -0.13461831 -0.07511029 -0.15957760
+v -0.13461831 -0.06794972 -0.15997487
+v -0.13899917 -0.07511030 -0.15816369
+v -0.13920024 -0.06794973 -0.15835063
+v -0.14096696 -0.07511031 -0.15392195
+v -0.14115368 -0.06794974 -0.15392192
+v -0.14181439 -0.11387857 -0.14677071
+v -0.14070840 -0.08227088 -0.15392197
+v -0.14013388 -0.10374111 -0.15305735
+v -0.14001895 -0.11090168 -0.15250816
+v -0.13770646 -0.11387854 -0.15399220
+v -0.13986097 -0.11387855 -0.15236794
+v -0.13846771 -0.08799473 -0.15770801
+v -0.13874061 -0.08227087 -0.15793000
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 29
+f 4 29 46
+f 4 46 65
+f 4 65 69
+f 4 69 71
+f 4 71 48
+f 4 48 30
+f 4 30 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 30
+f 7 30 47
+f 7 47 53
+f 7 53 52
+f 7 52 49
+f 7 49 31
+f 7 31 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 41 42
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 46
+f 30 48 72
+f 30 72 70
+f 30 70 47
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 32 34 33
+f 32 49 52
+f 32 52 53
+f 32 53 47
+f 32 47 70
+f 32 70 66
+f 32 66 63
+f 32 63 82
+f 32 82 87
+f 32 87 86
+f 32 86 73
+f 32 73 50
+f 34 51 77
+f 34 77 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 40
+f 38 40 39
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 42 62 44
+f 42 44 43
+f 44 63 45
+f 44 62 61
+f 44 61 60
+f 44 60 64
+f 44 64 63
+f 45 65 46
+f 45 63 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 65
+f 48 71 72
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 60
+f 58 60 59
+f 60 81 64
+f 63 64 82
+f 64 81 80
+f 64 80 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 82
+f 66 70 67
+f 67 70 72
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 69 72 71
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 84
+f 78 84 83
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+f 82 85 87
+f 84 89 85
+f 85 89 88
+f 85 88 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12712141 0.13958788 0.14640591
+v 0.12710989 0.14054664 0.14545791
+v 0.12709837 0.14054663 0.14630868
+v 0.12700623 0.14054662 0.14988192
+v 0.12701199 0.13958787 0.15059900
+v 0.12705230 0.13174935 0.15332144
+v 0.12709837 0.11812219 0.15776970
+v 0.12709837 0.11096565 0.15791553
+v 0.12709837 0.11096566 0.15443951
+v 0.12708109 0.10380911 0.15498641
+v 0.12706382 0.09956893 0.15510794
+v 0.12699471 0.14054666 0.13936882
+v 0.12698319 0.14054662 0.15044101
+v 0.12690833 0.12890917 0.15714990
+v 0.12699471 0.12527474 0.15740511
+v 0.12588323 0.11096564 0.16148876
+v 0.12595234 0.10380909 0.16146444
+v 0.12708109 0.10380910 0.15789119
+v 0.12698895 0.14054666 0.13917436
+v 0.12706382 0.09956892 0.15780611
+v 0.12162161 0.09956933 0.04630642
+v 0.12595810 0.14054661 0.15307839
+v 0.12653399 0.13367888 0.15554561
+v 0.12203625 0.13958783 0.15926472
+v 0.12341840 0.13187367 0.16051652
+v 0.12469113 0.12527473 0.16097836
+v 0.12550890 0.11812218 0.16134294
+v 0.12230116 0.11096562 0.16635032
+v 0.12237027 0.10380907 0.16642320
+v 0.12584868 0.09956891 0.16137934
+v 0.12175407 0.11822690 0.04620924
+v 0.12180014 0.12527515 0.04620927
+v 0.12162161 0.14054700 0.04630657
+v 0.12159857 0.09956933 0.04620918
+v 0.12531886 0.14054660 0.15405070
+v 0.12561832 0.13958785 0.15417223
+v 0.12224357 0.14054659 0.15841395
+v 0.12180014 0.14054659 0.15903380
+v 0.12029705 0.13007249 0.16467316
+v 0.12110906 0.12527471 0.16529299
+v 0.12192683 0.11812216 0.16598572
+v 0.11615060 0.11096561 0.16963187
+v 0.11615060 0.10380906 0.16976553
+v 0.12226661 0.09956889 0.16630166
+v 0.12171375 0.13243169 0.04620930
+v 0.12160433 0.14054700 0.04620933
+v 0.06828797 0.09956933 0.04620918
+v 0.11717570 0.14054658 0.16171980
+v 0.11863271 0.13484219 0.16388318
+v 0.11620820 0.13244730 0.16549964
+v 0.11615060 0.12527470 0.16751714
+v 0.11615060 0.11812215 0.16890266
+v 0.10898647 0.11096560 0.17021526
+v 0.10898647 0.10380905 0.17037323
+v 0.11190626 0.09956888 0.16989922
+v 0.11615060 0.09956888 0.16953460
+v 0.06828797 0.14054700 0.04620933
+v 0.06828797 0.09956888 0.16941306
+v 0.11619092 0.14054657 0.16215734
+v 0.11620820 0.13943939 0.16271641
+v 0.11385279 0.13695224 0.16469748
+v 0.10898647 0.12527470 0.16810052
+v 0.10898647 0.11812215 0.16947389
+v 0.06828797 0.10609562 0.16958324
+v 0.06828797 0.10380906 0.16964400
+v 0.06828797 0.11096561 0.16944956
+v 0.10898647 0.09956888 0.17014228
+v 0.06828797 0.14054658 0.16192642
+v 0.10836450 0.14054657 0.16264349
+v 0.11028224 0.13695224 0.16469748
+v 0.06828797 0.12746098 0.16669069
+v 0.06828797 0.12527471 0.16731052
+v 0.06828797 0.12040471 0.16824635
+v 0.06828797 0.13209027 0.16537809
+v 0.06828797 0.11812215 0.16868389
+v 0.06828797 0.11325218 0.16920649
+v 0.06828797 0.13958782 0.16241257
+v 0.06828797 0.13691213 0.16361579
+v 0.06828797 0.13566856 0.16416271
+v 0.06828797 0.13323355 0.16500131
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 19
+f 2 19 33
+f 2 33 46
+f 2 46 57
+f 2 57 68
+f 2 68 69
+f 2 69 59
+f 2 59 48
+f 2 48 38
+f 2 38 37
+f 2 37 35
+f 2 35 22
+f 2 22 13
+f 2 13 4
+f 2 4 3
+f 2 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 10 18 20
+f 10 20 11
+f 11 19 12
+f 11 20 30
+f 11 30 44
+f 11 44 56
+f 11 56 55
+f 11 55 67
+f 11 67 58
+f 11 58 47
+f 11 47 34
+f 11 34 21
+f 11 21 19
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 17 29 30
+f 19 21 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 21 34 31
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 35
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 44
+f 31 34 47
+f 31 47 57
+f 31 57 46
+f 31 46 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 42 52 53
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 47 58 65
+f 47 65 64
+f 47 64 66
+f 47 66 76
+f 47 76 75
+f 47 75 73
+f 47 73 72
+f 47 72 71
+f 47 71 74
+f 47 74 80
+f 47 80 79
+f 47 79 78
+f 47 78 77
+f 47 77 68
+f 47 68 57
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 53 63 66
+f 53 66 64
+f 54 67 55
+f 54 65 58
+f 54 58 67
+f 59 69 61
+f 59 61 60
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 62 70 74
+f 62 74 71
+f 63 73 75
+f 63 75 76
+f 63 76 66
+f 68 77 70
+f 68 70 69
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13408083 0.00354015 0.08308582
+v 0.13406747 0.00719396 0.08557409
+v 0.13406747 0.00719396 0.08571043
+v 0.13407638 0.00354014 0.08817594
+v 0.13402296 0.00354017 0.08007492
+v 0.13400516 0.00503807 0.08081345
+v 0.12162688 0.02648269 0.04630749
+v 0.12696810 0.02648236 0.13548692
+v 0.12698591 0.02648235 0.13798654
+v 0.13402742 0.00501783 0.09048242
+v 0.13406747 0.00354013 0.08905081
+v 0.12679006 0.02648234 0.14144054
+v 0.12061205 0.00354031 0.04159222
+v 0.12061205 0.02648271 0.04159231
+v 0.12143104 0.02648269 0.04537581
+v 0.12715505 0.00353996 0.13654349
+v 0.12339394 0.02648232 0.14673518
+v 0.12579304 0.00353995 0.14012248
+v 0.11615213 0.00354031 0.03950163
+v 0.11973965 0.02648271 0.04118328
+v 0.12220997 0.00353993 0.14491720
+v 0.12576188 0.00353995 0.14016792
+v 0.12085686 0.02648231 0.14963247
+v 0.11615213 0.02648271 0.03950172
+v 0.10899044 0.00354032 0.03855860
+v 0.12020256 0.02648231 0.15031418
+v 0.11549338 0.00353991 0.14876887
+v 0.10899044 0.02648272 0.03855869
+v 0.08891636 0.00354032 0.03704746
+v 0.08860923 0.00354707 0.03662707
+v 0.08860923 0.02648273 0.03661580
+v 0.11651711 0.02648230 0.15180259
+v 0.11266253 0.00601920 0.15001869
+v 0.10923080 0.00353991 0.14984825
+v 0.08860923 0.00354032 0.03762692
+v 0.08860923 0.02648230 0.15190485
+v 0.11039697 0.02648230 0.15256383
+v 0.10899044 0.02648230 0.15268881
+v 0.10914623 0.00353991 0.14984825
+v 0.08860923 0.00353991 0.14843937
+v 0.08860923 0.00355114 0.14947330
+v 0.09459140 0.00353991 0.14953012
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 18
+f 1 18 22
+f 1 22 21
+f 1 21 27
+f 1 27 34
+f 1 34 39
+f 1 39 42
+f 1 42 40
+f 1 40 35
+f 1 35 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 10
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 14
+f 7 14 20
+f 7 20 24
+f 7 24 28
+f 7 28 31
+f 7 31 36
+f 7 36 38
+f 7 38 37
+f 7 37 32
+f 7 32 26
+f 7 26 23
+f 7 23 17
+f 7 17 12
+f 7 12 9
+f 7 9 8
+f 10 12 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 17 23 21
+f 19 24 20
+f 19 25 28
+f 19 28 24
+f 21 23 26
+f 21 26 27
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 28
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 40
+f 30 40 41
+f 30 41 36
+f 30 36 31
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 36 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 42
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12715225 -0.17822726 -0.01807443
+v 0.12708174 -0.17851772 0.00736844
+v 0.12708880 -0.18072437 0.00736844
+v 0.12715225 -0.18152831 -0.01807445
+v 0.12703944 -0.15800523 -0.10398467
+v 0.12463509 -0.17493971 0.00736846
+v 0.12701829 -0.15800525 -0.09746519
+v 0.12690547 -0.15800527 -0.09362688
+v 0.12675035 -0.15800527 -0.09201819
+v 0.12708880 -0.18247094 0.00736843
+v 0.12713110 -0.18191250 -0.01091996
+v 0.12691252 -0.18611593 0.00736842
+v 0.12690547 -0.18608912 0.00338900
+v 0.12689842 -0.18605336 -0.00027997
+v 0.12688432 -0.18578533 -0.00504962
+v 0.12710995 -0.18064827 -0.03236931
+v 0.12709585 -0.17403715 -0.06097313
+v 0.12706764 -0.16735456 -0.08240834
+v 0.12703239 -0.15916216 -0.10387177
+v 0.12703239 -0.15800522 -0.10546636
+v 0.12305569 -0.17306360 0.00736846
+v 0.10809374 -0.15800564 0.00736852
+v 0.12105325 -0.17071400 0.00736847
+v 0.12699008 -0.18451678 0.00736842
+v 0.12626384 -0.18969394 0.00736840
+v 0.12625679 -0.18966711 0.00338898
+v 0.12633435 -0.18891665 -0.00310226
+v 0.12685612 -0.18549049 -0.01091997
+v 0.12706764 -0.18014349 -0.03952380
+v 0.12680676 -0.18510631 -0.01807446
+v 0.12705354 -0.17315713 -0.06811350
+v 0.12703944 -0.16596085 -0.08956283
+v 0.12685612 -0.16399538 -0.09928558
+v 0.12694778 -0.15800521 -0.10827454
+v 0.12695483 -0.16507639 -0.09451594
+v 0.05512758 -0.15800564 0.00736852
+v 0.12469855 -0.19363822 0.00736839
+v 0.12337298 -0.19678737 0.00338896
+v 0.12608052 -0.18962686 -0.01091999
+v 0.12674330 -0.18465513 -0.02521484
+v 0.12667279 -0.18422181 -0.03236933
+v 0.12658113 -0.18372149 -0.03952381
+v 0.12698303 -0.17949576 -0.04667829
+v 0.12697598 -0.17233967 -0.07402618
+v 0.12692662 -0.17906692 -0.05113749
+v 0.12689842 -0.17170534 -0.07879584
+v 0.12673625 -0.16274463 -0.10387179
+v 0.12693367 -0.15800521 -0.10855676
+v 0.12665164 -0.16953885 -0.08956284
+v 0.12646127 -0.16773865 -0.09683022
+v 0.05512758 -0.20346542 0.00736835
+v 0.05512758 -0.15800511 -0.13653971
+v 0.12342234 -0.19678739 0.00736838
+v 0.12177244 -0.19914592 0.00736837
+v 0.12043982 -0.20095500 0.00338894
+v 0.12318261 -0.19678735 -0.00376553
+v 0.12592540 -0.18962683 -0.01807448
+v 0.12645422 -0.18307376 -0.04667830
+v 0.12569977 -0.18962681 -0.02521486
+v 0.12664459 -0.17673513 -0.06811351
+v 0.12677856 -0.17761515 -0.06097314
+v 0.12653178 -0.17496174 -0.07594534
+v 0.12647537 -0.16060048 -0.11094161
+v 0.12670805 -0.15800520 -0.11243740
+v 0.12605937 -0.17531907 -0.08240837
+v 0.12567862 -0.16816299 -0.10387181
+v 0.05512758 -0.20337161 0.00338893
+v 0.10898215 -0.20357708 0.00338893
+v 0.10898215 -0.20363964 0.00736835
+v 0.11388956 -0.15800511 -0.13677960
+v 0.11400943 -0.15810338 -0.13669493
+v 0.11021605 -0.16505838 -0.12945580
+v 0.05512758 -0.15969808 -0.13473346
+v 0.12047507 -0.20098630 0.00736836
+v 0.11615289 -0.20294727 0.00736835
+v 0.11615289 -0.20288917 0.00338893
+v 0.12029175 -0.20082544 -0.00376555
+v 0.12286532 -0.19678732 -0.01092001
+v 0.12538954 -0.18962678 -0.03236935
+v 0.12586194 -0.18247069 -0.06097316
+v 0.12636961 -0.18185873 -0.05363522
+v 0.12534018 -0.16100247 -0.11816666
+v 0.12600296 -0.15800518 -0.11816665
+v 0.12655998 -0.15800519 -0.11431422
+v 0.12536133 -0.17531904 -0.08956286
+v 0.12528377 -0.18247066 -0.06811353
+v 0.12422614 -0.16816296 -0.11102630
+v 0.12414858 -0.17531901 -0.09671735
+v 0.05512758 -0.20304997 -0.00376556
+v 0.10898215 -0.20330905 -0.00376556
+v 0.11615289 -0.20264347 -0.00376555
+v 0.11405173 -0.15800511 -0.13675137
+v 0.11809188 -0.15800512 -0.13469110
+v 0.11625160 -0.16102029 -0.13248974
+v 0.11371329 -0.16505838 -0.12945580
+v 0.10898215 -0.17119597 -0.12093253
+v 0.05512758 -0.16768496 -0.12532116
+v 0.05512758 -0.16481271 -0.12917359
+v 0.05512758 -0.16155184 -0.13274374
+v 0.12005202 -0.20061993 -0.01092003
+v 0.12196281 -0.19740373 -0.01793340
+v 0.12227305 -0.19631378 -0.02521488
+v 0.12498058 -0.18962675 -0.03952384
+v 0.12440241 -0.18962673 -0.04667833
+v 0.12180769 -0.16816741 -0.11782800
+v 0.12250573 -0.16133301 -0.12557514
+v 0.12259739 -0.15800514 -0.12899010
+v 0.12560811 -0.15800517 -0.12066437
+v 0.12441651 -0.18247063 -0.07526802
+v 0.12357746 -0.18962670 -0.05381870
+v 0.12112376 -0.17325971 -0.11102632
+v 0.12204742 -0.17558701 -0.10371661
+v 0.12202627 -0.18167100 -0.08956289
+v 0.12108145 -0.18026388 -0.09671737
+v 0.05512758 -0.20258091 -0.01092003
+v 0.10898215 -0.20284892 -0.01092004
+v 0.11615289 -0.20221462 -0.01092003
+v 0.11984050 -0.20045017 -0.01544980
+v 0.11995331 -0.15800512 -0.13315297
+v 0.11848673 -0.16393721 -0.12812931
+v 0.11611764 -0.16695238 -0.12557516
+v 0.11615289 -0.17076268 -0.12028341
+v 0.11333254 -0.17917838 -0.10797828
+v 0.05512758 -0.17103515 -0.12066442
+v 0.10898215 -0.17345624 -0.11734824
+v 0.12204037 -0.19583579 -0.03236937
+v 0.12127182 -0.19468328 -0.04667835
+v 0.12171603 -0.19529526 -0.03952386
+v 0.12015779 -0.17212511 -0.11521740
+v 0.12084172 -0.16578653 -0.12335968
+v 0.12113081 -0.15916652 -0.13075402
+v 0.12149745 -0.15800513 -0.13124793
+v 0.12195576 -0.18863946 -0.06811355
+v 0.12128593 -0.18762544 -0.07526804
+v 0.12244932 -0.18314511 -0.08301519
+v 0.12062314 -0.19399981 -0.05381871
+v 0.12022124 -0.17933476 -0.10121891
+v 0.12049623 -0.18675884 -0.08103962
+v 0.11960077 -0.18598158 -0.08580926
+v 0.05512758 -0.20193764 -0.01807452
+v 0.10898215 -0.20222799 -0.01807452
+v 0.11297295 -0.20049030 -0.03671571
+v 0.11388251 -0.20080300 -0.03236939
+v 0.11512346 -0.20125865 -0.02521490
+v 0.11667465 -0.20143734 -0.01793341
+v 0.11941039 -0.20020449 -0.02021946
+v 0.11615289 -0.17305421 -0.11671322
+v 0.11100575 -0.17917838 -0.10797828
+v 0.11589201 -0.17663670 -0.11063122
+v 0.11811303 -0.17815100 -0.10598856
+v 0.11589201 -0.18015219 -0.10371663
+v 0.11257105 -0.18604856 -0.09314720
+v 0.05512758 -0.17212062 -0.11894282
+v 0.05512758 -0.17328202 -0.11708012
+v 0.12007318 -0.19349056 -0.05861659
+v 0.11870531 -0.19989178 -0.02521489
+v 0.11746435 -0.19941379 -0.03236938
+v 0.11784510 -0.18524899 -0.08956290
+v 0.11543370 -0.18367661 -0.09599770
+v 0.11903670 -0.19288305 -0.06338625
+v 0.11615289 -0.19060934 -0.07526805
+v 0.11678747 -0.18796937 -0.08301521
+v 0.11426326 -0.18670967 -0.08956291
+v 0.05512758 -0.20114251 -0.02521490
+v 0.11190121 -0.20049030 -0.03671571
+v 0.11615289 -0.19608139 -0.05381872
+v 0.11615289 -0.19747062 -0.04667836
+v 0.11567343 -0.19900728 -0.03926986
+v 0.10898215 -0.19520138 -0.06097321
+v 0.11426326 -0.19379428 -0.06682944
+v 0.05512758 -0.18049614 -0.10370252
+v 0.05512758 -0.17881657 -0.10727271
+v 0.05512758 -0.17777131 -0.10920596
+v 0.05512758 -0.17678411 -0.11102633
+v 0.11256400 -0.18604856 -0.09314720
+v 0.10898215 -0.19140892 -0.07526805
+v 0.11644903 -0.19443307 -0.06098731
+v 0.11644903 -0.19240061 -0.06877681
+v 0.05512758 -0.20053947 -0.03002689
+v 0.05512758 -0.20003469 -0.03361118
+v 0.05512758 -0.19911447 -0.03952387
+v 0.05512758 -0.19785479 -0.04667836
+v 0.05512758 -0.19642534 -0.05381872
+v 0.05512758 -0.19483063 -0.06097321
+v 0.05512758 -0.19418738 -0.06365437
+v 0.05512758 -0.19360221 -0.06608153
+v 0.05512758 -0.19312424 -0.06793013
+v 0.05512758 -0.19267754 -0.06965172
+v 0.10898215 -0.19285174 -0.07031496
+v 0.05512758 -0.18197470 -0.10035813
+v 0.05512758 -0.19110070 -0.07526805
+v 0.05512758 -0.18888508 -0.08240842
+v 0.05512758 -0.18783982 -0.08547060
+v 0.05512758 -0.18688390 -0.08826466
+v 0.05512758 -0.18556613 -0.09183484
+v 0.05512758 -0.18454767 -0.09434667
+v 0.05512758 -0.18358280 -0.09671738
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 21
+f 2 21 23
+f 2 23 22
+f 2 22 36
+f 2 36 51
+f 2 51 69
+f 2 69 75
+f 2 75 74
+f 2 74 54
+f 2 54 53
+f 2 53 37
+f 2 37 25
+f 2 25 12
+f 2 12 24
+f 2 24 10
+f 2 10 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 34
+f 5 34 48
+f 5 48 64
+f 5 64 84
+f 5 84 83
+f 5 83 108
+f 5 108 107
+f 5 107 132
+f 5 132 119
+f 5 119 93
+f 5 93 92
+f 5 92 70
+f 5 70 52
+f 5 52 36
+f 5 36 22
+f 5 22 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 17 18
+f 6 9 21
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 29
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 32 35
+f 19 35 33
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 37 38
+f 27 39 28
+f 28 39 30
+f 29 30 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 30 39 40
+f 31 44 32
+f 31 43 45
+f 31 45 44
+f 32 44 46
+f 32 46 35
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 35 49
+f 33 49 50
+f 33 50 47
+f 35 46 49
+f 36 52 73
+f 36 73 99
+f 36 99 98
+f 36 98 97
+f 36 97 124
+f 36 124 153
+f 36 153 154
+f 36 154 174
+f 36 174 173
+f 36 173 172
+f 36 172 171
+f 36 171 190
+f 36 190 197
+f 36 197 196
+f 36 196 195
+f 36 195 194
+f 36 194 193
+f 36 193 192
+f 36 192 191
+f 36 191 188
+f 36 188 187
+f 36 187 186
+f 36 186 185
+f 36 185 184
+f 36 184 183
+f 36 183 182
+f 36 182 181
+f 36 181 180
+f 36 180 179
+f 36 179 164
+f 36 164 140
+f 36 140 115
+f 36 115 89
+f 36 89 67
+f 36 67 51
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 58 45
+f 42 45 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 44 45 46
+f 45 58 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 46 60 62
+f 46 62 49
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 47 50 63
+f 49 65 50
+f 49 62 65
+f 50 65 66
+f 50 66 63
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 59
+f 56 59 57
+f 58 59 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 60
+f 60 65 62
+f 60 81 80
+f 60 80 65
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 63 66 82
+f 65 85 66
+f 65 80 86
+f 65 86 85
+f 66 87 82
+f 66 85 88
+f 66 88 87
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 76 69
+f 68 90 91
+f 68 91 76
+f 69 76 75
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 76 91 77
+f 77 91 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 86
+f 82 87 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 85 86 109
+f 85 109 88
+f 86 104 110
+f 86 110 109
+f 87 111 105
+f 87 88 112
+f 87 112 111
+f 88 109 113
+f 88 113 114
+f 88 114 112
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 100
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 124 97
+f 96 123 125
+f 96 125 124
+f 100 118 102
+f 100 102 101
+f 102 118 126
+f 102 126 103
+f 103 126 104
+f 104 127 110
+f 104 126 128
+f 104 128 127
+f 105 111 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 113
+f 109 110 133
+f 110 127 136
+f 110 136 133
+f 111 112 137
+f 111 137 129
+f 112 114 137
+f 113 135 134
+f 113 134 138
+f 113 138 114
+f 114 138 139
+f 114 139 137
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 118 145 146
+f 118 146 128
+f 118 128 126
+f 119 132 131
+f 119 131 120
+f 120 130 129
+f 120 129 122
+f 120 122 121
+f 120 131 130
+f 122 129 147
+f 122 147 123
+f 123 148 125
+f 123 147 149
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 175
+f 123 175 148
+f 124 125 153
+f 125 148 154
+f 125 154 153
+f 127 128 146
+f 127 146 136
+f 129 137 150
+f 129 150 149
+f 129 149 147
+f 133 136 155
+f 133 155 134
+f 134 155 138
+f 136 146 156
+f 136 156 157
+f 136 157 155
+f 137 151 150
+f 137 139 158
+f 137 158 159
+f 137 159 151
+f 138 155 160
+f 138 160 139
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 152
+f 139 152 158
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 142
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 157
+f 142 157 143
+f 142 165 169
+f 142 169 170
+f 142 170 166
+f 143 157 156
+f 143 156 144
+f 144 156 146
+f 144 146 145
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 154
+f 148 175 171
+f 151 159 152
+f 152 159 158
+f 152 163 170
+f 152 170 176
+f 152 176 175
+f 155 157 167
+f 155 167 166
+f 155 166 177
+f 155 177 160
+f 157 168 167
+f 160 177 170
+f 160 170 178
+f 160 178 161
+f 161 178 170
+f 161 170 163
+f 161 163 162
+f 164 179 165
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 169
+f 166 170 177
+f 169 184 185
+f 169 185 186
+f 169 186 170
+f 169 183 184
+f 170 186 187
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 176
+f 171 175 190
+f 175 176 191
+f 175 191 192
+f 175 192 193
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 190
+f 176 189 191
+f 188 191 189
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00460646 -0.11387853 -0.15864917
+v 0.00460646 -0.11387875 -0.09712087
+v 0.00460646 -0.11345326 -0.15873787
+v 0.09074995 -0.11387852 -0.16178734
+v 0.09459029 -0.11387875 -0.09712087
+v 0.00460646 0.00354083 -0.09712044
+v 0.00460646 -0.11090165 -0.15926316
+v 0.00460646 -0.10374108 -0.16040923
+v 0.09459029 -0.11387852 -0.16191013
+v 0.09459029 -0.11289029 -0.09712086
+v 0.08461069 0.00354083 -0.09712044
+v 0.00460646 0.00354105 -0.15844408
+v 0.00460646 -0.09658051 -0.16120739
+v 0.09459029 -0.08227084 -0.16531422
+v 0.09459029 0.00352935 -0.10445417
+v 0.08463711 0.00351783 -0.09712044
+v 0.08463711 0.00354083 -0.09712726
+v 0.08039159 0.00354107 -0.16349924
+v 0.00460646 -0.06080064 -0.16140510
+v 0.00460646 -0.08943143 -0.16169174
+v 0.09459029 -0.06794970 -0.16648758
+v 0.09459029 -0.07504131 -0.16600324
+v 0.09459029 -0.08220188 -0.16532105
+v 0.09459029 0.00354087 -0.10926373
+v 0.08756141 0.00354107 -0.16395632
+v 0.09459029 -0.03934190 -0.16637831
+v 0.00460646 -0.06794972 -0.16171894
+v 0.00460646 -0.08227086 -0.16192366
+v 0.09459029 -0.06080062 -0.16676043
+v 0.09459029 0.00354107 -0.16433836
+v 0.09459029 -0.04642201 -0.16667851
+v 0.00460646 -0.07511029 -0.16190999
+v 0.09459029 -0.05365155 -0.16681498
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 27
+f 1 27 32
+f 1 32 28
+f 1 28 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 9 14
+f 5 14 23
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 29
+f 5 29 33
+f 5 33 31
+f 5 31 26
+f 5 26 30
+f 5 30 24
+f 5 24 15
+f 5 15 10
+f 6 11 17
+f 6 17 24
+f 6 24 30
+f 6 30 25
+f 6 25 18
+f 6 18 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 25 30 26
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12713314 -0.12522008 0.15355675
+v 0.12711905 -0.11388303 0.15587231
+v 0.12711905 -0.11388304 0.15793324
+v 0.12711905 -0.11806144 0.15786048
+v 0.12706265 -0.13186189 0.15336276
+v 0.12712609 -0.13953067 0.14640408
+v 0.12710495 -0.11388303 0.15390837
+v 0.12579383 -0.11388305 0.16150954
+v 0.12704151 -0.12522010 0.15750889
+v 0.12702741 -0.13953068 0.15068354
+v 0.12699921 -0.14605501 0.14581002
+v 0.12703446 -0.14816601 0.13926355
+v 0.12706265 -0.14668594 0.13926355
+v 0.12697102 -0.14816598 0.13099560
+v 0.12168427 -0.11388263 0.04630380
+v 0.12221294 -0.11388307 0.16624967
+v 0.12558941 -0.11806145 0.16143680
+v 0.12694282 -0.12914007 0.15723004
+v 0.12692872 -0.14324593 0.15006524
+v 0.12697102 -0.14816603 0.14448860
+v 0.12159967 -0.14816567 0.04630368
+v 0.12176885 -0.13217362 0.04612188
+v 0.12183934 -0.12521969 0.04612191
+v 0.12176885 -0.11806103 0.04612194
+v 0.12165607 -0.11388263 0.04612195
+v 0.11615080 -0.11388308 0.16941380
+v 0.12200852 -0.11806147 0.16604357
+v 0.12482107 -0.12522011 0.16108520
+v 0.12658332 -0.13390580 0.15560553
+v 0.12348881 -0.13205994 0.16058812
+v 0.12215655 -0.13953072 0.15938791
+v 0.12573744 -0.13953070 0.15425984
+v 0.12358749 -0.14641414 0.15338695
+v 0.12628726 -0.14801836 0.14779820
+v 0.12625202 -0.14816604 0.14773759
+v 0.12156443 -0.14816567 0.04612183
+v 0.05512053 -0.11388263 0.04612195
+v 0.11316907 -0.11388308 0.16964414
+v 0.11615080 -0.11806148 0.16900161
+v 0.12123313 -0.12522013 0.16537677
+v 0.12039430 -0.13021408 0.16474635
+v 0.11881532 -0.13497979 0.16394621
+v 0.12088773 -0.14480992 0.15810284
+v 0.12301653 -0.14816606 0.15295052
+v 0.12616038 -0.14816604 0.14789519
+v 0.05512053 -0.14816567 0.04612183
+v 0.05512053 -0.11388308 0.16914710
+v 0.10898196 -0.11388308 0.16995935
+v 0.10898196 -0.11806148 0.16954715
+v 0.11615080 -0.12522014 0.16768016
+v 0.11631292 -0.13250632 0.16559496
+v 0.11403609 -0.13707403 0.16475846
+v 0.11631292 -0.13948710 0.16287936
+v 0.11935809 -0.14816608 0.15710875
+v 0.05512053 -0.14816608 0.15789675
+v 0.05512053 -0.11604779 0.16891674
+v 0.05512053 -0.11806148 0.16869854
+v 0.10898196 -0.12522014 0.16821359
+v 0.05512053 -0.13205324 0.16538886
+v 0.05512053 -0.13563089 0.16417654
+v 0.05512053 -0.13765464 0.16329155
+v 0.05512053 -0.13953073 0.16246717
+v 0.10898196 -0.14041675 0.16307333
+v 0.10887623 -0.14816608 0.15893933
+v 0.11557278 -0.14816608 0.15866050
+v 0.11625653 -0.14699143 0.15908481
+v 0.10898196 -0.13237208 0.16621324
+v 0.11737027 -0.14816608 0.15800585
+v 0.05512053 -0.14814593 0.15790887
+v 0.05512053 -0.12177002 0.16799537
+v 0.05512053 -0.12522013 0.16734071
+v 0.05512053 -0.12876087 0.16633448
+v 0.05512053 -0.14628998 0.15899994
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 25
+f 2 25 37
+f 2 37 47
+f 2 47 48
+f 2 48 38
+f 2 38 26
+f 2 26 16
+f 2 16 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 10 11
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 20
+f 12 20 35
+f 12 35 45
+f 12 45 44
+f 12 44 54
+f 12 54 68
+f 12 68 65
+f 12 65 64
+f 12 64 55
+f 12 55 46
+f 12 46 36
+f 12 36 21
+f 12 21 14
+f 12 14 13
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 21 36 22
+f 22 36 46
+f 22 46 37
+f 22 37 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 30
+f 29 31 32
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 33
+f 31 33 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 33 43 44
+f 34 45 35
+f 37 46 55
+f 37 55 69
+f 37 69 73
+f 37 73 62
+f 37 62 61
+f 37 61 60
+f 37 60 59
+f 37 59 72
+f 37 72 71
+f 37 71 70
+f 37 70 57
+f 37 57 56
+f 37 56 47
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 54 44
+f 43 53 54
+f 47 56 49
+f 47 49 48
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 52
+f 50 52 51
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 52 58 67
+f 52 67 59
+f 53 66 68
+f 53 68 54
+f 55 64 69
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 67
+f 59 67 72
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 69
+f 65 68 66
+f 67 71 72
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434626 -0.11387917 0.01701915
+v 0.09482084 -0.11387917 0.01722424
+v 0.13434626 -0.11387898 -0.03514647
+v 0.13434626 -0.10372171 0.00329328
+v 0.13050824 -0.10372171 0.00329841
+v 0.09484792 -0.10372171 0.00333430
+v 0.09482084 -0.10372171 0.00333430
+v 0.09482084 -0.11387898 -0.03515672
+v 0.13048116 -0.11387898 -0.03515159
+v 0.13434626 -0.10372157 -0.03508490
+v 0.09482084 -0.10372157 -0.03509003
+f 1 2 8
+f 1 8 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09482085 0.00353061 0.00328923
+v 0.09482085 -0.02486428 0.00329502
+v 0.09482085 0.00353075 -0.03510906
+v 0.08378117 0.00353056 0.01727739
+v 0.09482085 -0.03217707 0.00329499
+v 0.09482085 -0.01086846 -0.03510911
+v 0.08167064 -0.09699796 -0.04284205
+v 0.08106763 0.00353078 -0.04284168
+v 0.08378117 -0.03934228 0.01727724
+v -0.14209157 0.00353056 0.01727739
+v 0.09482085 -0.05364302 0.00328902
+v 0.09482085 -0.08958677 -0.03509763
+v 0.09482085 -0.09699799 -0.03509178
+v -0.14209157 -0.09699796 -0.04284205
+v -0.14209157 0.00353078 -0.04284168
+v 0.08375797 -0.04649759 0.01727721
+v 0.09482085 -0.09699813 0.00327121
+v -0.14211476 -0.03934228 0.01727724
+v -0.14209157 -0.09699818 0.01727702
+v 0.08343327 -0.09699818 0.01727702
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 10 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 16
+f 4 16 9
+f 5 9 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 17
+f 7 17 20
+f 7 20 19
+f 7 19 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 10 15 18
+f 14 19 18
+f 14 18 15
+f 16 20 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13408552 -0.00169789 0.08206026
+v 0.13408109 0.00303348 0.08274697
+v 0.13408109 0.00301947 0.08853809
+v 0.13408109 -0.00191806 0.08921332
+v 0.13405008 -0.00549629 0.08921331
+v 0.13401021 -0.00527611 0.08206025
+v 0.13407223 -0.00018482 0.07846658
+v 0.13407223 0.00026595 0.07846658
+v 0.13407666 0.00354015 0.08309032
+v 0.13407666 0.00354014 0.08817186
+v 0.13406337 0.00354013 0.08904167
+v 0.13406780 0.00024494 0.09281847
+v 0.13406780 -0.00047839 0.09281847
+v 0.12697947 -0.03215848 0.14304999
+v 0.12700162 -0.03215846 0.13914728
+v 0.12162778 -0.03215812 0.04629486
+v 0.12060440 -0.03215810 0.04157957
+v 0.12061326 -0.02501911 0.04159104
+v 0.13402350 0.00354017 0.08006887
+v 0.12061326 0.00354031 0.04159114
+v 0.12715668 0.00353996 0.13654942
+v 0.12691301 -0.02844396 0.14286688
+v 0.12465804 -0.03215849 0.14664368
+v 0.11615204 0.00354031 0.03950817
+v 0.11613432 -0.03215810 0.03950804
+v 0.11615204 -0.02501911 0.03950807
+v 0.12579217 0.00353995 0.14012023
+v 0.12576116 0.00353995 0.14016601
+v 0.12221256 0.00353993 0.14491564
+v 0.12108286 -0.03215850 0.15093552
+v 0.10899282 0.00354032 0.03855824
+v 0.10897067 -0.03215809 0.03855811
+v 0.10899282 -0.02501910 0.03855814
+v 0.11549194 0.00353991 0.14877256
+v 0.11615204 -0.03215851 0.15314438
+v 0.08882651 -0.02501910 0.03691008
+v 0.08882651 0.00354032 0.03692162
+v 0.08882651 -0.03215809 0.03692149
+v 0.10922762 0.00353991 0.14984838
+v 0.10899282 -0.03215852 0.15383108
+v 0.08882651 0.00353991 0.14947069
+v 0.08882651 -0.03215851 0.15294981
+v 0.10914345 0.00353991 0.14984838
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 20
+f 7 20 8
+f 8 19 9
+f 8 20 19
+f 9 19 20
+f 9 20 24
+f 9 24 31
+f 9 31 37
+f 9 37 41
+f 9 41 43
+f 9 43 39
+f 9 39 34
+f 9 34 29
+f 9 29 28
+f 9 28 27
+f 9 27 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 12
+f 12 21 14
+f 12 14 13
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 30
+f 14 30 35
+f 14 35 40
+f 14 40 42
+f 14 42 38
+f 14 38 32
+f 14 32 25
+f 14 25 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 17 24 20
+f 17 20 18
+f 17 25 26
+f 17 26 24
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 24 26 33
+f 24 33 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 31 33 36
+f 31 36 37
+f 32 38 36
+f 32 36 33
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 36 38 42
+f 36 42 41
+f 36 41 37
+f 39 43 40
+f 40 43 41
+f 40 41 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08828734 0.00353895 -0.12598542
+v 0.09459475 -0.10379470 -0.12770840
+v 0.08828734 0.00353887 -0.10237298
+v 0.08828734 0.09956596 -0.12598506
+v 0.12296228 -0.10379470 -0.12770840
+v 0.09459475 -0.10379479 -0.10459735
+v 0.09459475 0.00353896 -0.12770801
+v 0.09459475 -0.10373508 -0.10437644
+v 0.09461278 -0.10379479 -0.10437396
+v 0.13434626 -0.10379479 -0.10445339
+v 0.08828734 0.09956588 -0.10235276
+v 0.12668179 0.09956596 -0.12598506
+v 0.12547351 -0.10377480 -0.12770840
+v 0.12547351 -0.10379470 -0.12738325
+v 0.10974333 0.00353896 -0.12770801
+v 0.13434626 -0.10379472 -0.12282358
+v 0.13434626 0.09956588 -0.10451717
+v 0.13434626 0.09956595 -0.12276575
+v 0.12484233 -0.09553368 -0.12770837
+v 0.12426974 -0.08946232 -0.12770835
+v 0.13434626 -0.10373501 -0.12282358
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 14
+f 2 14 16
+f 2 16 10
+f 2 10 9
+f 2 9 6
+f 2 7 15
+f 2 15 20
+f 2 20 19
+f 2 19 13
+f 2 13 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 11 17
+f 4 17 18
+f 4 18 12
+f 4 12 15
+f 4 15 7
+f 5 13 14
+f 6 9 8
+f 10 16 21
+f 10 21 18
+f 10 18 17
+f 10 17 11
+f 12 18 13
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 15
+f 13 16 14
+f 13 18 21
+f 13 21 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13434626 -0.12245725 -0.12363713
+v 0.13434626 -0.12521449 -0.12358630
+v 0.13434626 -0.11830689 -0.12362985
+v 0.20917163 -0.10749025 -0.12192297
+v 0.20917163 -0.11806238 -0.12192301
+v 0.20917163 -0.12521449 -0.12190852
+v 0.13434626 -0.12719315 -0.12353547
+v 0.20917163 -0.12896589 -0.12182864
+v 0.13434626 -0.11090384 -0.12318677
+v 0.20917163 -0.10749032 -0.10316960
+v 0.13434626 -0.10749025 -0.12282361
+v 0.13434626 -0.13023996 -0.12313600
+v 0.20917163 -0.13191941 -0.11817529
+v 0.19496975 -0.11504159 -0.04943706
+v 0.20917163 -0.11422757 -0.05646776
+v 0.17347284 -0.10749032 -0.10316233
+v 0.13434626 -0.10749032 -0.10316960
+v 0.13434626 -0.13182931 -0.12116770
+v 0.20917163 -0.13526544 -0.11353418
+v 0.18719131 -0.11635746 -0.04943707
+v 0.19514554 -0.11504480 -0.04943706
+v 0.14761795 -0.10749032 -0.10316233
+v 0.13434626 -0.11423722 -0.05652586
+v 0.13434626 -0.11555956 -0.05487713
+v 0.13434626 -0.11710709 -0.05295242
+v 0.13434626 -0.11875437 -0.05157243
+v 0.13434626 -0.12068477 -0.04996728
+v 0.20917163 -0.11424687 -0.05640239
+v 0.20213295 -0.11520567 -0.04943706
+v 0.20392741 -0.11544053 -0.04943706
+v 0.13434626 -0.13799696 -0.11057083
+v 0.20917163 -0.13532657 -0.11344702
+v 0.17564816 -0.12040486 -0.04943708
+v 0.13434626 -0.12277603 -0.04983656
+v 0.13434626 -0.12521476 -0.04969130
+v 0.20917163 -0.11721971 -0.04943707
+v 0.15914645 -0.13948339 -0.10387424
+v 0.15198325 -0.13948018 -0.10387424
+v 0.13434626 -0.13838306 -0.10752759
+v 0.20917163 -0.13724090 -0.10993894
+v 0.20917163 -0.13727629 -0.10987357
+v 0.19496975 -0.13945122 -0.10387424
+v 0.17389032 -0.12521476 -0.04943710
+v 0.13434626 -0.12936510 -0.04997459
+v 0.18409312 -0.13254383 -0.04943713
+v 0.17572873 -0.12954206 -0.04943712
+v 0.17449092 -0.12877956 -0.04943711
+v 0.20917163 -0.13209661 -0.04943713
+v 0.19496975 -0.14035210 -0.09672007
+v 0.15914645 -0.14015906 -0.09672006
+v 0.15198325 -0.14010436 -0.09672006
+v 0.13434626 -0.13834768 -0.10387424
+v 0.20917163 -0.13809673 -0.10387424
+v 0.20213295 -0.13881419 -0.10387424
+v 0.13434626 -0.13071959 -0.05174679
+v 0.19360742 -0.13395623 -0.04943713
+v 0.20917163 -0.13468330 -0.06097096
+v 0.20862963 -0.13230574 -0.04943713
+v 0.20917163 -0.13810964 -0.08969663
+v 0.20917163 -0.13810321 -0.08956589
+v 0.20213295 -0.13388223 -0.04943713
+v 0.19496975 -0.13395945 -0.04943713
+v 0.15914645 -0.13924858 -0.08956589
+v 0.15198325 -0.13919711 -0.08956589
+v 0.13434626 -0.13468009 -0.06097096
+v 0.13434626 -0.13816113 -0.08956589
+v 0.13434626 -0.13230572 -0.05382405
+v 0.13434626 -0.13339961 -0.05711425
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 31
+f 1 31 39
+f 1 39 52
+f 1 52 66
+f 1 66 65
+f 1 65 68
+f 1 68 67
+f 1 67 55
+f 1 55 44
+f 1 44 35
+f 1 35 34
+f 1 34 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 17
+f 1 17 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 15
+f 4 15 28
+f 4 28 36
+f 4 36 48
+f 4 48 57
+f 4 57 60
+f 4 60 59
+f 4 59 53
+f 4 53 41
+f 4 41 40
+f 4 40 32
+f 4 32 19
+f 4 19 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 17
+f 4 17 22
+f 4 22 16
+f 4 16 10
+f 7 8 12
+f 8 13 12
+f 10 14 15
+f 10 16 14
+f 12 13 18
+f 13 19 18
+f 14 20 33
+f 14 33 43
+f 14 43 47
+f 14 47 46
+f 14 46 45
+f 14 45 56
+f 14 56 62
+f 14 62 61
+f 14 61 58
+f 14 58 48
+f 14 48 36
+f 14 36 30
+f 14 30 29
+f 14 29 21
+f 14 21 15
+f 14 16 22
+f 14 22 17
+f 14 17 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 20
+f 15 21 29
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 18 19 32
+f 18 32 31
+f 20 27 34
+f 20 34 35
+f 20 35 33
+f 28 30 36
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 32 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 37
+f 33 35 43
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 43
+f 37 42 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 49
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 48 58 57
+f 49 54 53
+f 49 53 59
+f 49 59 60
+f 49 60 57
+f 49 57 61
+f 49 61 62
+f 49 62 56
+f 49 56 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 65
+f 56 65 64
+f 56 64 63
+f 57 58 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08809922 0.02648988 0.03592652
+v 0.08809922 0.09956537 0.03579529
+v 0.10898583 0.02648987 0.03855674
+v 0.08809922 0.02648945 0.15189291
+v 0.10898583 0.09956536 0.03854386
+v 0.10898583 0.04655612 0.03854366
+v 0.08809922 0.09956488 0.16946305
+v 0.11615403 0.02648986 0.03950362
+v 0.10898583 0.02648945 0.15268197
+v 0.08809922 0.07535662 0.16522830
+v 0.11323181 0.09956536 0.03910936
+v 0.08809922 0.09688937 0.16933152
+v 0.10898583 0.09956488 0.17013374
+v 0.11615403 0.09956535 0.03950389
+v 0.11879394 0.09956535 0.04074010
+v 0.12061365 0.02648986 0.04159464
+v 0.11039352 0.02648945 0.15256360
+v 0.11278928 0.04272843 0.15720600
+v 0.11223612 0.04272843 0.15720600
+v 0.11398335 0.07001993 0.16474168
+v 0.10898583 0.07517778 0.16592529
+v 0.08809922 0.08233152 0.16696426
+v 0.08809922 0.09664615 0.16931836
+v 0.10898583 0.09664615 0.16998908
+v 0.11190804 0.09956488 0.16989702
+v 0.12060984 0.09956535 0.04159491
+v 0.12061365 0.08948572 0.04159487
+v 0.12143004 0.02648984 0.04538216
+v 0.11651645 0.02648945 0.15180084
+v 0.11875961 0.07291720 0.16393948
+v 0.11628374 0.07524931 0.16535981
+v 0.11615403 0.08233152 0.16703001
+v 0.10898583 0.08233151 0.16762181
+v 0.08809922 0.08293243 0.16708262
+v 0.08809922 0.08948525 0.16837145
+v 0.10898583 0.08948525 0.16901586
+v 0.11615403 0.09664615 0.16937097
+v 0.11615403 0.09956488 0.16952880
+v 0.12120878 0.09956534 0.04438295
+v 0.12162460 0.08948570 0.04630297
+v 0.12162842 0.03939520 0.04630278
+v 0.12162842 0.02648984 0.04630274
+v 0.12020164 0.02648946 0.15031477
+v 0.12014824 0.07768875 0.16455760
+v 0.11615403 0.08948525 0.16839776
+v 0.12170090 0.08948526 0.16575439
+v 0.12219302 0.09664616 0.16622786
+v 0.12226551 0.09956489 0.16630678
+v 0.12162079 0.09956533 0.04630301
+v 0.12696547 0.02648951 0.13548034
+v 0.12085781 0.02648946 0.14963091
+v 0.12030083 0.02696877 0.15036738
+v 0.12170471 0.06087032 0.15863953
+v 0.12260503 0.06801690 0.15966535
+v 0.12086162 0.08233152 0.16507051
+v 0.12528309 0.08948528 0.16112520
+v 0.12493212 0.08175924 0.16012568
+v 0.12577522 0.09664618 0.16130935
+v 0.12584770 0.09956491 0.16137512
+v 0.12706847 0.09956493 0.15511519
+v 0.12701506 0.03939485 0.14175345
+v 0.12698836 0.02648950 0.13799219
+v 0.12339472 0.02648947 0.14673767
+v 0.12115918 0.03224107 0.15102495
+v 0.12217013 0.03939481 0.15197184
+v 0.12528691 0.06087033 0.15393144
+v 0.12516865 0.03164732 0.14585657
+v 0.12698454 0.08375514 0.15735082
+v 0.12695784 0.05637065 0.15013077
+v 0.12703414 0.08948529 0.15754809
+v 0.12705703 0.09664619 0.15773225
+v 0.12706847 0.09956492 0.15779802
+v 0.12701506 0.03939484 0.14331843
+v 0.12698454 0.03363607 0.14309484
+v 0.12689299 0.02886454 0.14199014
+v 0.12679380 0.02648949 0.14143778
+v 0.12700743 0.06087035 0.15035434
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 42
+f 1 42 50
+f 1 50 62
+f 1 62 76
+f 1 76 63
+f 1 63 51
+f 1 51 43
+f 1 43 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 13
+f 2 13 25
+f 2 25 38
+f 2 38 48
+f 2 48 59
+f 2 59 72
+f 2 72 60
+f 2 60 49
+f 2 49 39
+f 2 39 26
+f 2 26 15
+f 2 15 14
+f 2 14 11
+f 2 11 5
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 8
+f 7 12 13
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 18
+f 18 20 19
+f 18 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 29 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 45
+f 24 45 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 29 43 30
+f 30 44 31
+f 30 43 44
+f 31 44 32
+f 32 45 36
+f 32 36 33
+f 32 44 45
+f 33 35 34
+f 33 36 35
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 56 47
+f 46 55 54
+f 46 54 57
+f 46 57 56
+f 47 56 58
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 66 57
+f 54 65 63
+f 54 63 67
+f 54 67 66
+f 56 57 68
+f 56 68 58
+f 57 66 69
+f 57 69 68
+f 58 68 59
+f 59 68 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 63 65 64
+f 63 76 67
+f 66 67 69
+f 67 76 75
+f 67 75 69
+f 68 69 77
+f 68 77 70
+f 69 75 74
+f 69 74 77
+f 70 72 71
+f 70 77 73
+f 70 73 72
+f 73 77 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/77e6760085b5540a80f6590650f08481/mjcf/mesh/drawer_082_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,715 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12720406 0.18188718 0.04631381
+v 0.12720406 0.17795145 0.04631379
+v 0.12719829 0.18228526 0.03916524
+v 0.12691571 0.18618525 0.03013379
+v 0.12689264 0.18604211 0.03490483
+v 0.12687534 0.18586320 0.03916525
+v 0.12682920 0.18546513 0.04631382
+v 0.12716369 0.18125654 0.05346238
+v 0.12710025 0.17444940 0.08205664
+v 0.12714639 0.17834522 -0.01132156
+v 0.12719829 0.17813931 0.03916522
+v 0.12710025 0.17108166 0.08205663
+v 0.12703105 0.16402854 0.10350233
+v 0.12697914 0.15803991 0.11615591
+v 0.12692724 0.18627919 0.02485215
+v 0.12714639 0.18207970 -0.01132155
+v 0.12715792 0.18253138 0.00340642
+v 0.12694454 0.18635080 0.01055500
+v 0.12694454 0.18636866 0.01770358
+v 0.12627557 0.18994660 0.01770360
+v 0.12625250 0.18985714 0.02485217
+v 0.12633900 0.18902077 0.03231986
+v 0.12609102 0.18968714 0.03916527
+v 0.12590647 0.18968711 0.04631384
+v 0.12674846 0.18483448 0.05346239
+v 0.12695031 0.17928413 0.07313690
+v 0.12703682 0.17324181 0.08920522
+v 0.12703105 0.16695800 0.10350234
+v 0.12704835 0.17813949 -0.01132157
+v 0.12695031 0.15803992 0.11342733
+v 0.12695607 0.15803988 0.12399062
+v 0.12689264 0.18600648 -0.00627925
+v 0.12690994 0.18616301 -0.00152417
+v 0.12714639 0.18210654 -0.01090668
+v 0.12688110 0.18545192 -0.01132154
+v 0.12710025 0.18318436 -0.00383789
+v 0.12627557 0.18992874 0.01055502
+v 0.12343818 0.19684756 0.01770362
+v 0.12334014 0.19684754 0.02485219
+v 0.12561236 0.18968708 0.05346241
+v 0.12310946 0.19684751 0.03200076
+v 0.12649471 0.18330934 0.06775953
+v 0.12688110 0.17872953 0.07790794
+v 0.12695607 0.17234730 0.09464642
+v 0.12696761 0.16546416 0.11065090
+v 0.12695607 0.15853186 0.12370340
+v 0.12511062 0.17476729 -0.01132158
+v 0.12088915 0.15804017 0.04631372
+v 0.12693301 0.15803988 0.12580967
+v 0.12686380 0.18568449 -0.01090667
+v 0.12607372 0.18968732 -0.01132152
+v 0.12633324 0.18900300 -0.00383787
+v 0.12624673 0.18982144 0.00340645
+v 0.12685803 0.18565766 -0.01132154
+v 0.12341511 0.19684759 0.01055504
+v 0.12047392 0.20104719 0.01770364
+v 0.12046239 0.20103827 0.01055506
+v 0.12040472 0.20098008 0.02485221
+v 0.12272883 0.19684749 0.03916529
+v 0.12518559 0.18968706 0.06061098
+v 0.12600451 0.18253109 0.08205667
+v 0.12022594 0.20082351 0.03200078
+v 0.12643704 0.18201230 0.07527510
+v 0.12681767 0.17802735 0.08205665
+v 0.12688110 0.17147516 0.09941745
+v 0.12690417 0.16470832 0.11443262
+v 0.12152929 0.17037088 -0.01132159
+v 0.12046239 0.15804018 0.04253200
+v 0.12686380 0.15803987 0.12797978
+v 0.12274037 0.19688346 -0.01132150
+v 0.12279227 0.19684767 -0.01090663
+v 0.12312676 0.19684764 -0.00374210
+v 0.12332284 0.19684762 0.00340647
+v 0.12607949 0.18968732 -0.01090665
+v 0.11614864 0.20301952 0.01770365
+v 0.12039318 0.20097121 0.00340649
+v 0.11614864 0.20300166 0.01055507
+v 0.11614864 0.20288085 0.02485222
+v 0.11992605 0.20057751 0.03916531
+v 0.12186954 0.19737969 0.04564369
+v 0.12217520 0.19613633 0.05346243
+v 0.12462619 0.18968703 0.06775956
+v 0.12543357 0.18253106 0.08920525
+v 0.12608525 0.17537958 0.10350237
+v 0.12668502 0.17681976 0.08920523
+v 0.11614864 0.20256329 0.03200078
+v 0.12656968 0.17499050 0.09676866
+v 0.12680613 0.17054041 0.10350236
+v 0.12663889 0.16904212 0.11065091
+v 0.12682343 0.16330395 0.11918769
+v 0.12679460 0.15803986 0.12984670
+v 0.10846117 0.15804038 -0.01132164
+v 0.12033551 0.15804019 0.04195756
+v 0.11997219 0.20061794 -0.01132148
+v 0.11998949 0.20063136 -0.01090661
+v 0.12024900 0.20084600 -0.00374208
+v 0.10898598 0.20372616 0.01770365
+v 0.10898598 0.20372173 0.01055507
+v 0.11614864 0.20287200 0.00340650
+v 0.10898598 0.20358304 0.02485222
+v 0.10898598 0.20327441 0.03200079
+v 0.11974728 0.20043437 0.04281938
+v 0.12186954 0.19559514 0.06061100
+v 0.12387071 0.18968700 0.07489217
+v 0.12455122 0.18253104 0.09635381
+v 0.12527787 0.17537955 0.11065093
+v 0.12639090 0.16754383 0.11720909
+v 0.10898598 0.20279136 0.03916531
+v 0.11614864 0.20207578 0.03916531
+v 0.12671386 0.16097827 0.12563416
+v 0.12657545 0.15803985 0.13211254
+v 0.06828797 0.15804038 -0.01132164
+v 0.11651196 0.20202228 -0.01132148
+v 0.11614864 0.20261709 -0.00374208
+v 0.06828797 0.20343993 0.01770365
+v 0.10898598 0.20359205 0.00340650
+v 0.06828797 0.20342655 0.01055507
+v 0.06828797 0.20333705 0.02257042
+v 0.06828797 0.20328785 0.02485222
+v 0.06828797 0.20296580 0.03200079
+v 0.06828797 0.20306868 0.02971899
+v 0.11650043 0.20135568 0.04564370
+v 0.11911866 0.20012129 0.04759041
+v 0.12084878 0.19430255 0.07489218
+v 0.12144855 0.19499581 0.06775958
+v 0.12225017 0.19030417 0.08242370
+v 0.12206562 0.18889980 0.08920527
+v 0.12136781 0.18779509 0.09635383
+v 0.12250968 0.18318397 0.10406087
+v 0.12195605 0.18159623 0.11065096
+v 0.12373806 0.17537953 0.11779950
+v 0.12530094 0.16822361 0.12494805
+v 0.12606795 0.16106321 0.13211255
+v 0.06828797 0.20263483 0.03686755
+v 0.06828797 0.20247829 0.03916531
+v 0.06828797 0.20178951 0.04631388
+v 0.10898598 0.20209810 0.04631388
+v 0.11351310 0.20074738 0.05893558
+v 0.11460884 0.20114991 0.05346245
+v 0.12623520 0.15803984 0.13557514
+v 0.06828797 0.20242480 -0.01132148
+v 0.06828797 0.15803979 0.15065415
+v 0.11618324 0.20214751 -0.01132148
+v 0.11614864 0.20219224 -0.01090661
+v 0.10898598 0.20331478 -0.00374207
+v 0.06828797 0.20325662 0.00340650
+v 0.06828797 0.20337288 0.00827328
+v 0.11819017 0.19971427 0.05346244
+v 0.12024324 0.19370323 0.08030148
+v 0.12054312 0.18686032 0.10205035
+v 0.11940702 0.19310391 0.08505656
+v 0.12073344 0.17997719 0.11779952
+v 0.12158696 0.17533477 0.12437364
+v 0.12263656 0.16867082 0.13244768
+v 0.12406102 0.16106319 0.13926113
+v 0.06828797 0.20084579 0.05381350
+v 0.11084873 0.20074738 0.05893558
+v 0.10898598 0.19740194 0.07489220
+v 0.11281529 0.19334985 0.09303487
+v 0.11430319 0.19389997 0.08920529
+v 0.11614864 0.19668636 0.07489219
+v 0.11614864 0.19811309 0.06775959
+v 0.11600446 0.19937435 0.06102589
+v 0.12519713 0.15803983 0.13926112
+v 0.10898598 0.20284521 -0.01132147
+v 0.06828797 0.20246058 -0.01090661
+v 0.10892830 0.15803978 0.15169133
+v 0.10898598 0.15876431 0.15113285
+v 0.06828797 0.15815160 0.15055842
+v 0.10898598 0.20287652 -0.01090660
+v 0.06828797 0.20293016 -0.00374207
+v 0.06828797 0.20315377 0.00110874
+v 0.11952236 0.18600160 0.10682138
+v 0.11788452 0.19247775 0.08920529
+v 0.11667344 0.19478554 0.08242372
+v 0.11986838 0.17906926 0.12159720
+v 0.12083148 0.17291518 0.13027759
+v 0.12096989 0.16613940 0.13926115
+v 0.12432054 0.15803982 0.14178226
+v 0.12086031 0.16035204 0.14572357
+v 0.06828797 0.20047457 0.05651017
+v 0.06828797 0.20034040 0.05740374
+v 0.06828797 0.19988868 0.06016423
+v 0.06828797 0.19894945 0.06547779
+v 0.06828797 0.19854244 0.06775959
+v 0.06828797 0.19753612 0.07261040
+v 0.06828797 0.19706203 0.07489219
+v 0.11212901 0.19334985 0.09303487
+v 0.10898598 0.18699446 0.10919893
+v 0.11474725 0.18693186 0.10905532
+v 0.11674265 0.18804551 0.10406089
+v 0.11558347 0.19131042 0.09579536
+v 0.06828797 0.20278258 -0.00603983
+v 0.11614864 0.15803979 0.15103712
+v 0.11614864 0.15836181 0.15076585
+v 0.10898598 0.16234228 0.14771814
+v 0.06828797 0.15929207 0.14947337
+v 0.11674265 0.18525468 0.11112967
+v 0.11614864 0.18242809 0.11779953
+v 0.11614864 0.17984300 0.12300139
+v 0.11614864 0.17782592 0.12657566
+v 0.11883031 0.17135875 0.13504861
+v 0.11979341 0.16469480 0.14289924
+v 0.12211753 0.15803980 0.14573952
+v 0.11995489 0.15803979 0.14918614
+v 0.12091798 0.15803980 0.14775004
+v 0.06828797 0.19535802 0.08205672
+v 0.06828797 0.19385973 0.08767345
+v 0.06828797 0.19315308 0.09011481
+v 0.06828797 0.19282211 0.09124773
+v 0.06828797 0.19119414 0.09635384
+v 0.06828797 0.18866271 0.10350242
+v 0.06828797 0.18671271 0.10851279
+v 0.10898598 0.18548725 0.11277321
+v 0.10898598 0.18313026 0.11779953
+v 0.11749813 0.15803979 0.15047862
+v 0.11614864 0.16194424 0.14733518
+v 0.06828797 0.16172955 0.14712774
+v 0.11614864 0.16550431 0.14376091
+v 0.10898598 0.16584420 0.14412791
+v 0.06828797 0.16530304 0.14355348
+v 0.10898598 0.18017843 0.12362370
+v 0.10898598 0.17820160 0.12719797
+v 0.11404944 0.17238740 0.13648471
+v 0.11632165 0.17410930 0.13244770
+v 0.11632165 0.16935955 0.13902181
+v 0.06828797 0.18518313 0.11208707
+v 0.06828797 0.18333598 0.11596453
+v 0.06828797 0.18245939 0.11779953
+v 0.10898598 0.16942217 0.13988347
+v 0.06828797 0.16888101 0.13926116
+v 0.06828797 0.18065698 0.12129403
+v 0.06828797 0.17981169 0.12292161
+v 0.06828797 0.17842970 0.12536296
+v 0.06828797 0.17778120 0.12649588
+v 0.10898598 0.17508429 0.13211260
+v 0.06828797 0.17180599 0.13568687
+v 0.06828797 0.16981574 0.13812824
+v 0.06828797 0.17421217 0.13211260
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 12
+f 1 12 2
+f 2 10 11
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 15 4
+f 3 11 10
+f 3 10 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 15
+f 4 15 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 23 24
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 13
+f 9 13 12
+f 10 29 47
+f 10 47 67
+f 10 67 92
+f 10 92 112
+f 10 112 141
+f 10 141 165
+f 10 165 143
+f 10 143 113
+f 10 113 94
+f 10 94 70
+f 10 70 51
+f 10 51 54
+f 10 54 35
+f 10 35 16
+f 10 14 30
+f 10 30 29
+f 13 28 31
+f 13 31 14
+f 14 31 49
+f 14 49 69
+f 14 69 91
+f 14 91 111
+f 14 111 140
+f 14 140 164
+f 14 164 179
+f 14 179 204
+f 14 204 206
+f 14 206 205
+f 14 205 216
+f 14 216 194
+f 14 194 167
+f 14 167 142
+f 14 142 112
+f 14 112 92
+f 14 92 93
+f 14 93 68
+f 14 68 48
+f 14 48 30
+f 15 19 20
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 35 32
+f 17 34 36
+f 17 36 18
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 18 36 34
+f 18 34 33
+f 18 33 37
+f 20 38 21
+f 20 37 38
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 21 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 25
+f 24 39 41
+f 24 41 40
+f 25 40 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 31
+f 29 30 48
+f 29 48 47
+f 31 46 49
+f 32 35 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 37
+f 35 54 50
+f 37 53 55
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 39 58 41
+f 39 56 58
+f 40 41 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 41 58 62
+f 41 62 59
+f 42 61 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 66 49
+f 45 49 46
+f 45 65 66
+f 47 48 68
+f 47 68 67
+f 49 66 69
+f 50 54 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 51 53 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 73 55
+f 55 73 57
+f 56 75 58
+f 56 57 75
+f 57 73 76
+f 57 76 77
+f 57 77 75
+f 58 78 62
+f 58 75 78
+f 59 62 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 82 61
+f 60 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 62 86 79
+f 62 78 86
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 69
+f 67 68 93
+f 67 93 92
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 76
+f 72 76 73
+f 75 97 78
+f 75 77 98
+f 75 98 97
+f 76 99 77
+f 76 96 99
+f 77 99 116
+f 77 116 98
+f 78 100 101
+f 78 101 86
+f 78 97 100
+f 79 86 102
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 83 104 105
+f 84 87 85
+f 84 106 107
+f 84 107 89
+f 84 89 87
+f 86 101 108
+f 86 108 109
+f 86 109 102
+f 87 89 88
+f 89 107 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 96
+f 96 114 99
+f 97 115 100
+f 97 98 115
+f 98 116 117
+f 98 117 115
+f 99 114 116
+f 100 115 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 120 108
+f 101 119 121
+f 101 121 120
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 102 109 122
+f 103 125 104
+f 104 125 124
+f 104 124 126
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 110
+f 108 120 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 122
+f 110 133 111
+f 111 133 140
+f 112 142 169
+f 112 169 197
+f 112 197 218
+f 112 218 221
+f 112 221 231
+f 112 231 238
+f 112 238 237
+f 112 237 239
+f 112 239 235
+f 112 235 234
+f 112 234 233
+f 112 233 232
+f 112 232 229
+f 112 229 228
+f 112 228 227
+f 112 227 213
+f 112 213 212
+f 112 212 211
+f 112 211 210
+f 112 210 209
+f 112 209 208
+f 112 208 207
+f 112 207 187
+f 112 187 186
+f 112 186 185
+f 112 185 184
+f 112 184 183
+f 112 183 182
+f 112 182 181
+f 112 181 156
+f 112 156 136
+f 112 136 135
+f 112 135 134
+f 112 134 120
+f 112 120 121
+f 112 121 119
+f 112 119 118
+f 112 118 115
+f 112 115 117
+f 112 117 147
+f 112 147 146
+f 112 146 172
+f 112 172 171
+f 112 171 193
+f 112 193 166
+f 112 166 141
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 116 145 146
+f 122 139 123
+f 123 139 148
+f 123 148 124
+f 124 149 127
+f 124 127 126
+f 124 148 149
+f 127 149 128
+f 128 150 130
+f 128 130 129
+f 128 149 151
+f 128 151 150
+f 130 152 131
+f 130 150 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 133 155 140
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 138
+f 138 148 139
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 162
+f 138 162 163
+f 138 163 148
+f 140 155 164
+f 141 166 165
+f 142 167 168
+f 142 168 169
+f 143 165 144
+f 144 170 145
+f 144 165 170
+f 145 170 171
+f 145 171 172
+f 145 172 146
+f 148 163 162
+f 148 162 149
+f 149 162 161
+f 149 161 151
+f 150 151 173
+f 150 173 152
+f 151 160 174
+f 151 174 173
+f 151 161 175
+f 151 175 160
+f 152 176 153
+f 152 173 176
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 178 155
+f 154 177 178
+f 155 179 164
+f 155 178 180
+f 155 180 179
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 185
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 189
+f 159 189 190
+f 159 190 191
+f 159 191 173
+f 159 173 192
+f 159 192 174
+f 159 174 160
+f 160 175 161
+f 165 166 170
+f 166 193 170
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 170 193 171
+f 173 174 192
+f 173 191 190
+f 173 190 198
+f 173 198 176
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 178 203 180
+f 179 180 204
+f 180 205 206
+f 180 206 204
+f 180 203 205
+f 187 207 188
+f 188 207 208
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 211
+f 188 211 212
+f 188 212 213
+f 188 213 189
+f 189 213 214
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 190 215 200
+f 190 200 199
+f 190 199 198
+f 194 216 195
+f 195 216 217
+f 195 217 196
+f 196 218 197
+f 196 217 219
+f 196 219 220
+f 196 220 221
+f 196 221 218
+f 200 215 222
+f 200 222 223
+f 200 223 201
+f 201 223 224
+f 201 224 225
+f 201 225 202
+f 202 225 224
+f 202 224 226
+f 202 226 203
+f 203 226 219
+f 203 219 217
+f 203 217 216
+f 203 216 205
+f 213 227 214
+f 214 227 215
+f 215 227 228
+f 215 228 229
+f 215 229 222
+f 219 226 224
+f 219 224 220
+f 220 224 230
+f 220 230 221
+f 221 230 224
+f 221 224 231
+f 222 229 232
+f 222 232 233
+f 222 233 223
+f 223 233 234
+f 223 234 235
+f 223 235 236
+f 223 236 224
+f 224 237 238
+f 224 238 231
+f 224 236 239
+f 224 239 237
+f 235 239 236
+