xinjjj commited on
Commit
743349a
·
verified ·
1 Parent(s): b241b27

Add asset desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.glb +3 -0
  5. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.mtl +6 -0
  6. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.obj +0 -0
  7. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010_collision.obj +0 -0
  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_0.obj +757 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_1.obj +928 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_10.obj +811 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_11.obj +859 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_12.obj +451 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_13.obj +1000 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_14.obj +139 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_15.obj +784 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_16.obj +178 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_17.obj +676 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_18.obj +112 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_19.obj +640 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_2.obj +982 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_20.obj +520 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_21.obj +256 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_22.obj +220 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_23.obj +349 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_24.obj +343 -0
  30. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_25.obj +226 -0
  31. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_26.obj +289 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_27.obj +124 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_28.obj +406 -0
  34. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_29.obj +154 -0
  35. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_3.obj +433 -0
  36. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_30.obj +289 -0
  37. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_31.obj +235 -0
  38. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_32.obj +310 -0
  39. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_33.obj +379 -0
  40. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_34.obj +109 -0
  41. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_35.obj +115 -0
  42. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_36.obj +193 -0
  43. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_37.obj +163 -0
  44. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_38.obj +235 -0
  45. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_39.obj +142 -0
  46. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_4.obj +811 -0
  47. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_40.obj +358 -0
  48. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_41.obj +94 -0
  49. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_42.obj +100 -0
  50. dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_43.obj +253 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3419,3 +3419,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/a8a4a7b4d1a45eba8de8f0789a658583/mesh/stic
3419
  dataset/desktop_supplies/office_tools/a8a4a7b4d1a45eba8de8f0789a658583/sticky_notes_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3420
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b46beb3ea4665b83b74bd318201b7220/mesh/scotch_tape_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3421
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b46beb3ea4665b83b74bd318201b7220/scotch_tape_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3419
  dataset/desktop_supplies/office_tools/a8a4a7b4d1a45eba8de8f0789a658583/sticky_notes_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3420
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b46beb3ea4665b83b74bd318201b7220/mesh/scotch_tape_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3421
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b46beb3ea4665b83b74bd318201b7220/scotch_tape_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3422
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3423
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/staples_box_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl staples_box_010_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd staples_box_010_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d5224f33cc72f1d2b98196ace903222137af69807dde4a19959754cf16097a4b
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7647ad3d70669a86ce403160f2ccb98f3c1892eaf27889a9da6ea3521045af24
3
+ size 13015644
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl staples_box_010_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mesh/staples_box_010_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d5224f33cc72f1d2b98196ace903222137af69807dde4a19959754cf16097a4b
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d5224f33cc72f1d2b98196ace903222137af69807dde4a19959754cf16097a4b
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,757 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02669052 -0.02285864 0.00348126
3
+ v -0.02668535 -0.02291945 0.00348126
4
+ v -0.02670084 -0.02285866 0.00775780
5
+ v 0.02603794 -0.02285864 0.00348126
6
+ v -0.02666986 -0.02302896 0.00348126
7
+ v -0.02667503 -0.02304668 0.00775780
8
+ v -0.02666470 -0.02302175 0.00826175
9
+ v -0.02667503 -0.02285866 0.00828090
10
+ v 0.02604826 -0.02285866 0.00775780
11
+ v 0.02603277 -0.02300195 0.00775780
12
+ v 0.02602245 -0.02297583 0.00348126
13
+ v -0.02663372 -0.02312099 0.00348126
14
+ v -0.02649947 -0.02349984 0.00775779
15
+ v -0.02657692 -0.02285866 0.00841660
16
+ v -0.02591084 -0.02402942 0.00864970
17
+ v -0.02576111 -0.02387612 0.00911311
18
+ v 0.02604310 -0.02285866 0.00811254
19
+ v 0.02602761 -0.02299380 0.00824148
20
+ v 0.02585722 -0.02345534 0.00775779
21
+ v 0.02587787 -0.02333720 0.00348125
22
+ v -0.02648914 -0.02348235 0.00348125
23
+ v -0.02604509 -0.02414802 0.00775779
24
+ v -0.02633941 -0.02285866 0.00869475
25
+ v -0.02584372 -0.02339453 0.00915252
26
+ v -0.02551843 -0.02460141 0.00775779
27
+ v -0.02500725 -0.02484465 0.00839294
28
+ v -0.02528091 -0.02399984 0.00915928
29
+ v -0.02528091 -0.02339453 0.00923361
30
+ v -0.02437216 -0.02458347 0.00896052
31
+ v 0.02603277 -0.02285866 0.00825499
32
+ v 0.02550094 -0.02285866 0.00890365
33
+ v 0.02519114 -0.02339453 0.00914239
34
+ v 0.02511885 -0.02386330 0.00910466
35
+ v 0.02526859 -0.02401847 0.00864970
36
+ v 0.02540284 -0.02414359 0.00775779
37
+ v 0.02583656 -0.02342923 0.00348125
38
+ v -0.02612771 -0.02399050 0.00348125
39
+ v -0.02603477 -0.02412004 0.00348125
40
+ v -0.02587986 -0.02285866 0.00917111
41
+ v -0.02547712 -0.02457343 0.00348125
42
+ v -0.02511568 -0.02481201 0.00348125
43
+ v -0.02502274 -0.02487305 0.00348125
44
+ v -0.02506405 -0.02488589 0.00775779
45
+ v -0.02437216 -0.02506715 0.00775779
46
+ v -0.02437216 -0.02491128 0.00851512
47
+ v -0.02437216 -0.02413008 0.00920207
48
+ v -0.02524477 -0.02285866 0.00920884
49
+ v -0.02346340 -0.02415710 0.00920658
50
+ v -0.02255981 -0.02416712 0.00920658
51
+ v -0.00712130 -0.02419275 0.00920714
52
+ v -0.00530895 -0.02419368 0.00920714
53
+ v 0.01738927 -0.02418250 0.00920545
54
+ v 0.02464899 -0.02339453 0.00922516
55
+ v 0.02460768 -0.02285866 0.00920434
56
+ v -0.02346340 -0.02494134 0.00855060
57
+ v -0.02346340 -0.02461026 0.00899655
58
+ v 0.02523245 -0.02285866 0.00916267
59
+ v 0.02464899 -0.02398120 0.00915252
60
+ v 0.02374023 -0.02456693 0.00894869
61
+ v 0.02437016 -0.02484395 0.00838337
62
+ v 0.02488134 -0.02459698 0.00775779
63
+ v 0.02538219 -0.02410839 0.00348125
64
+ v -0.02437216 -0.02505478 0.00348125
65
+ v -0.02419144 -0.02507226 0.00348125
66
+ v -0.02346340 -0.02514006 0.00348125
67
+ v -0.02346340 -0.02514310 0.00686645
68
+ v -0.02346340 -0.02513588 0.00775779
69
+ v -0.02255981 -0.02462051 0.00900950
70
+ v -0.02165105 -0.02462704 0.00901795
71
+ v -0.02074230 -0.02463100 0.00902302
72
+ v -0.01983354 -0.02463496 0.00902640
73
+ v -0.01892479 -0.02463799 0.00902921
74
+ v -0.02165105 -0.02417364 0.00920602
75
+ v -0.00530895 -0.02464684 0.00903540
76
+ v -0.01801603 -0.02418623 0.00920489
77
+ v -0.00440020 -0.02464708 0.00903540
78
+ v -0.00349144 -0.02464708 0.00903540
79
+ v -0.00258269 -0.02464661 0.00903540
80
+ v 0.01375425 -0.02418692 0.00920545
81
+ v 0.01557176 -0.02418553 0.00920545
82
+ v 0.01648052 -0.02418459 0.00920545
83
+ v 0.01466301 -0.02463962 0.00903090
84
+ v 0.01557176 -0.02463892 0.00903034
85
+ v 0.01648052 -0.02463799 0.00902921
86
+ v 0.02011037 -0.02417131 0.00920376
87
+ v 0.02283664 -0.02414312 0.00920320
88
+ v 0.02374023 -0.02411353 0.00919926
89
+ v 0.02501042 -0.02285866 0.00919645
90
+ v -0.02255981 -0.02516710 0.00775779
91
+ v -0.02165105 -0.02518761 0.00775779
92
+ v -0.02255981 -0.02495602 0.00856411
93
+ v 0.02283664 -0.02459652 0.00898754
94
+ v 0.02283664 -0.02494064 0.00854215
95
+ v 0.02374023 -0.02491035 0.00850274
96
+ v 0.02374023 -0.02506296 0.00775779
97
+ v 0.02442696 -0.02488309 0.00775779
98
+ v 0.02483487 -0.02456178 0.00348125
99
+ v 0.02494846 -0.02446975 0.00348125
100
+ v 0.02438049 -0.02486886 0.00348125
101
+ v -0.02328268 -0.02514705 0.00348125
102
+ v -0.02255981 -0.02517384 0.00348125
103
+ v -0.02255981 -0.02517501 0.00508375
104
+ v -0.02255981 -0.02517572 0.00686645
105
+ v -0.02165105 -0.02496604 0.00857199
106
+ v -0.02074230 -0.02497233 0.00857706
107
+ v -0.01983354 -0.02497629 0.00858100
108
+ v -0.01892479 -0.02497838 0.00858326
109
+ v -0.01801603 -0.02463939 0.00903034
110
+ v -0.02074230 -0.02417784 0.00920545
111
+ v -0.01892479 -0.02418459 0.00920489
112
+ v -0.00893881 -0.02498351 0.00858832
113
+ v -0.00712130 -0.02498397 0.00858889
114
+ v -0.00530895 -0.02498421 0.00858945
115
+ v -0.00712130 -0.02464591 0.00903484
116
+ v -0.00621254 -0.02464661 0.00903484
117
+ v -0.01620369 -0.02498095 0.00858551
118
+ v -0.01710728 -0.02463985 0.00903090
119
+ v -0.00258269 -0.02498397 0.00858945
120
+ v 0.00013841 -0.02498397 0.00858889
121
+ v 0.00648937 -0.02498374 0.00858776
122
+ v 0.01375425 -0.02498211 0.00858551
123
+ v 0.00830688 -0.02464265 0.00903315
124
+ v 0.00648937 -0.02464311 0.00903372
125
+ v 0.01375425 -0.02464009 0.00903146
126
+ v 0.01466301 -0.02498188 0.00858495
127
+ v 0.01557176 -0.02498095 0.00858438
128
+ v 0.01648052 -0.02498001 0.00858326
129
+ v 0.01738927 -0.02497862 0.00858157
130
+ v 0.01738927 -0.02463566 0.00902752
131
+ v 0.02101913 -0.02416689 0.00920320
132
+ v 0.02192788 -0.02415733 0.00920264
133
+ v 0.02011037 -0.02462471 0.00901851
134
+ v 0.02101913 -0.02462028 0.00901401
135
+ v 0.02192788 -0.02461050 0.00900444
136
+ v -0.02165105 -0.02519692 0.00686645
137
+ v -0.02074230 -0.02521323 0.00686645
138
+ v -0.02074230 -0.02520205 0.00775779
139
+ v 0.02192788 -0.02495485 0.00855848
140
+ v 0.02192788 -0.02516477 0.00775779
141
+ v 0.02283664 -0.02513402 0.00775779
142
+ v 0.02283664 -0.02513938 0.00686645
143
+ v 0.02283664 -0.02513936 0.00348125
144
+ v 0.02374023 -0.02504942 0.00348125
145
+ v 0.02387448 -0.02501284 0.00348125
146
+ v -0.02165105 -0.02519458 0.00348125
147
+ v -0.01983354 -0.02521067 0.00775779
148
+ v -0.01892479 -0.02521557 0.00775779
149
+ v -0.01801603 -0.02521789 0.00775779
150
+ v -0.01710728 -0.02521952 0.00775779
151
+ v -0.01801603 -0.02497955 0.00858438
152
+ v -0.01710728 -0.02498048 0.00858495
153
+ v -0.00984756 -0.02498328 0.00858776
154
+ v -0.00803005 -0.02522558 0.00775779
155
+ v -0.00621254 -0.02498421 0.00858889
156
+ v -0.00621254 -0.02522558 0.00775779
157
+ v -0.01438618 -0.02522279 0.00775779
158
+ v 0.00648937 -0.02522465 0.00775779
159
+ v 0.00830688 -0.02522418 0.00775779
160
+ v 0.01284550 -0.02522279 0.00775779
161
+ v 0.01284550 -0.02464078 0.00903146
162
+ v 0.01557176 -0.02522069 0.00775779
163
+ v 0.01375425 -0.02522232 0.00775779
164
+ v 0.01466301 -0.02522162 0.00775779
165
+ v 0.01648052 -0.02521883 0.00775779
166
+ v 0.01738927 -0.02521603 0.00775779
167
+ v 0.01829286 -0.02497605 0.00857875
168
+ v 0.01920162 -0.02497256 0.00857594
169
+ v 0.01829286 -0.02463216 0.00902471
170
+ v 0.01920162 -0.02462844 0.00902189
171
+ v 0.02011037 -0.02496883 0.00857256
172
+ v 0.02101913 -0.02496347 0.00856805
173
+ v -0.02074230 -0.02521065 0.00348125
174
+ v -0.02055642 -0.02521298 0.00348125
175
+ v -0.01983354 -0.02522184 0.00348125
176
+ v -0.01983354 -0.02522301 0.00508375
177
+ v -0.01983354 -0.02522324 0.00597510
178
+ v -0.01983354 -0.02522325 0.00686645
179
+ v 0.02011037 -0.02519506 0.00775779
180
+ v 0.02101913 -0.02518248 0.00775779
181
+ v 0.02101913 -0.02519087 0.00686645
182
+ v 0.02192788 -0.02517246 0.00686645
183
+ v 0.02192788 -0.02517269 0.00419241
184
+ v 0.02192788 -0.02517244 0.00348125
185
+ v -0.01892479 -0.02522861 0.00686645
186
+ v -0.01801603 -0.02523141 0.00686645
187
+ v -0.01620369 -0.02522092 0.00775779
188
+ v -0.01529493 -0.02522209 0.00775779
189
+ v -0.01438618 -0.02523630 0.00686645
190
+ v -0.00803005 -0.02523770 0.00686645
191
+ v 0.00739813 -0.02523653 0.00686645
192
+ v 0.01194190 -0.02523607 0.00686645
193
+ v 0.01648052 -0.02523257 0.00686645
194
+ v 0.01284550 -0.02523560 0.00686645
195
+ v 0.01557176 -0.02523350 0.00686645
196
+ v 0.01829286 -0.02521137 0.00775779
197
+ v 0.01738927 -0.02522978 0.00686645
198
+ v 0.01920162 -0.02520462 0.00775779
199
+ v -0.01892479 -0.02522882 0.00348125
200
+ v -0.01892479 -0.02522930 0.00419241
201
+ v -0.01892479 -0.02522977 0.00508375
202
+ v -0.01892479 -0.02522930 0.00597510
203
+ v 0.01920162 -0.02521766 0.00686645
204
+ v 0.02011037 -0.02520601 0.00686645
205
+ v 0.02011037 -0.02520647 0.00508375
206
+ v 0.02101913 -0.02519109 0.00508375
207
+ v 0.02101913 -0.02519038 0.00348125
208
+ v -0.01801603 -0.02523233 0.00597510
209
+ v -0.01620369 -0.02523420 0.00686645
210
+ v -0.01529493 -0.02523560 0.00686645
211
+ v -0.01438618 -0.02523722 0.00508375
212
+ v -0.00803005 -0.02523815 0.00597510
213
+ v -0.00440020 -0.02523862 0.00508375
214
+ v 0.00648937 -0.02523769 0.00508375
215
+ v 0.01194190 -0.02523652 0.00508375
216
+ v 0.01284550 -0.02523606 0.00597510
217
+ v 0.01648052 -0.02523396 0.00508375
218
+ v 0.01738927 -0.02523326 0.00419241
219
+ v 0.01738927 -0.02523233 0.00508375
220
+ v 0.01829286 -0.02522512 0.00686645
221
+ v -0.01801603 -0.02523232 0.00348125
222
+ v -0.01801603 -0.02523303 0.00419241
223
+ v -0.01801603 -0.02523303 0.00508375
224
+ v 0.01829286 -0.02522720 0.00508375
225
+ v 0.01829286 -0.02522790 0.00419241
226
+ v 0.01920162 -0.02521835 0.00508375
227
+ v 0.02011037 -0.02520624 0.00419241
228
+ v 0.01920162 -0.02521858 0.00419241
229
+ v 0.02011037 -0.02520599 0.00348125
230
+ v -0.01620369 -0.02523536 0.00508375
231
+ v -0.01529493 -0.02523652 0.00508375
232
+ v -0.01438618 -0.02523746 0.00419241
233
+ v -0.00893881 -0.02523839 0.00508375
234
+ v -0.00530895 -0.02523862 0.00508375
235
+ v -0.00440020 -0.02523885 0.00419241
236
+ v 0.01194190 -0.02523652 0.00419241
237
+ v 0.01284550 -0.02523629 0.00508375
238
+ v 0.01648052 -0.02523443 0.00419241
239
+ v 0.01738927 -0.02523279 0.00348125
240
+ v 0.01756999 -0.02523185 0.00348125
241
+ v 0.01829286 -0.02522766 0.00348125
242
+ v -0.01620369 -0.02523511 0.00348125
243
+ v -0.01529493 -0.02523651 0.00348125
244
+ v -0.01620369 -0.02523559 0.00419241
245
+ v 0.01920162 -0.02521834 0.00348125
246
+ v -0.01529493 -0.02523676 0.00419241
247
+ v -0.01510905 -0.02523675 0.00348125
248
+ v -0.01438618 -0.02523721 0.00348125
249
+ v -0.00893881 -0.02523791 0.00348125
250
+ v -0.00440020 -0.02523814 0.00348125
251
+ v 0.01212262 -0.02523605 0.00348125
252
+ v 0.01284550 -0.02523629 0.00419241
253
+ v 0.01648052 -0.02523372 0.00348125
254
+ v 0.01284550 -0.02523581 0.00348125
255
+ f 1 2 3
256
+ f 1 3 8
257
+ f 1 8 14
258
+ f 1 14 23
259
+ f 1 23 39
260
+ f 1 39 47
261
+ f 1 47 54
262
+ f 1 54 88
263
+ f 1 88 57
264
+ f 1 57 31
265
+ f 1 31 30
266
+ f 1 30 17
267
+ f 1 17 9
268
+ f 1 9 4
269
+ f 1 4 11
270
+ f 1 11 20
271
+ f 1 20 36
272
+ f 1 36 62
273
+ f 1 62 98
274
+ f 1 98 97
275
+ f 1 97 99
276
+ f 1 99 144
277
+ f 1 144 143
278
+ f 1 143 142
279
+ f 1 142 183
280
+ f 1 183 206
281
+ f 1 206 228
282
+ f 1 228 244
283
+ f 1 244 240
284
+ f 1 240 239
285
+ f 1 239 238
286
+ f 1 238 252
287
+ f 1 252 253
288
+ f 1 253 250
289
+ f 1 250 249
290
+ f 1 249 248
291
+ f 1 248 247
292
+ f 1 247 246
293
+ f 1 246 242
294
+ f 1 242 241
295
+ f 1 241 220
296
+ f 1 220 198
297
+ f 1 198 174
298
+ f 1 174 173
299
+ f 1 173 172
300
+ f 1 172 145
301
+ f 1 145 101
302
+ f 1 101 100
303
+ f 1 100 65
304
+ f 1 65 64
305
+ f 1 64 63
306
+ f 1 63 42
307
+ f 1 42 41
308
+ f 1 41 40
309
+ f 1 40 38
310
+ f 1 38 37
311
+ f 1 37 21
312
+ f 1 21 12
313
+ f 1 12 5
314
+ f 1 5 2
315
+ f 2 5 6
316
+ f 2 6 3
317
+ f 3 6 7
318
+ f 3 7 8
319
+ f 4 9 10
320
+ f 4 10 11
321
+ f 5 12 13
322
+ f 5 13 6
323
+ f 6 13 7
324
+ f 7 14 8
325
+ f 7 13 15
326
+ f 7 15 16
327
+ f 7 16 14
328
+ f 9 17 18
329
+ f 9 18 10
330
+ f 10 18 19
331
+ f 10 19 11
332
+ f 11 19 20
333
+ f 12 21 13
334
+ f 13 21 22
335
+ f 13 22 15
336
+ f 14 16 24
337
+ f 14 24 23
338
+ f 15 25 26
339
+ f 15 26 16
340
+ f 15 22 25
341
+ f 16 27 28
342
+ f 16 28 24
343
+ f 16 26 29
344
+ f 16 29 27
345
+ f 17 30 18
346
+ f 18 30 31
347
+ f 18 31 32
348
+ f 18 32 33
349
+ f 18 33 34
350
+ f 18 34 19
351
+ f 19 35 36
352
+ f 19 36 20
353
+ f 19 34 35
354
+ f 21 37 22
355
+ f 22 37 38
356
+ f 22 38 25
357
+ f 23 24 39
358
+ f 24 28 39
359
+ f 25 40 41
360
+ f 25 41 42
361
+ f 25 42 43
362
+ f 25 43 26
363
+ f 25 38 40
364
+ f 26 43 44
365
+ f 26 44 45
366
+ f 26 45 29
367
+ f 27 29 46
368
+ f 27 46 28
369
+ f 28 47 39
370
+ f 28 46 48
371
+ f 28 48 49
372
+ f 28 49 50
373
+ f 28 50 51
374
+ f 28 51 52
375
+ f 28 52 53
376
+ f 28 53 54
377
+ f 28 54 47
378
+ f 29 45 55
379
+ f 29 55 56
380
+ f 29 56 46
381
+ f 31 57 32
382
+ f 32 57 53
383
+ f 32 53 33
384
+ f 33 53 58
385
+ f 33 58 59
386
+ f 33 59 60
387
+ f 33 60 34
388
+ f 34 60 61
389
+ f 34 61 35
390
+ f 35 62 36
391
+ f 35 61 62
392
+ f 42 63 43
393
+ f 43 63 44
394
+ f 44 64 65
395
+ f 44 65 66
396
+ f 44 66 67
397
+ f 44 67 45
398
+ f 44 63 64
399
+ f 45 67 55
400
+ f 46 56 68
401
+ f 46 68 48
402
+ f 48 68 69
403
+ f 48 69 70
404
+ f 48 70 71
405
+ f 48 71 49
406
+ f 49 71 72
407
+ f 49 72 73
408
+ f 49 73 50
409
+ f 50 74 51
410
+ f 50 73 75
411
+ f 50 75 74
412
+ f 51 74 76
413
+ f 51 76 77
414
+ f 51 77 78
415
+ f 51 78 79
416
+ f 51 79 80
417
+ f 51 80 81
418
+ f 51 81 52
419
+ f 52 81 82
420
+ f 52 82 83
421
+ f 52 83 84
422
+ f 52 84 85
423
+ f 52 85 86
424
+ f 52 86 53
425
+ f 53 86 87
426
+ f 53 87 58
427
+ f 53 57 88
428
+ f 53 88 54
429
+ f 55 67 89
430
+ f 55 89 90
431
+ f 55 90 91
432
+ f 55 91 56
433
+ f 56 91 68
434
+ f 58 87 59
435
+ f 59 87 92
436
+ f 59 92 93
437
+ f 59 93 94
438
+ f 59 94 60
439
+ f 60 94 95
440
+ f 60 95 96
441
+ f 60 96 61
442
+ f 61 97 98
443
+ f 61 98 62
444
+ f 61 96 99
445
+ f 61 99 97
446
+ f 65 100 66
447
+ f 66 100 101
448
+ f 66 101 102
449
+ f 66 102 103
450
+ f 66 103 67
451
+ f 67 103 89
452
+ f 68 91 104
453
+ f 68 104 69
454
+ f 69 104 105
455
+ f 69 105 70
456
+ f 70 105 106
457
+ f 70 106 71
458
+ f 71 106 72
459
+ f 72 106 107
460
+ f 72 107 108
461
+ f 72 108 73
462
+ f 73 108 109
463
+ f 73 109 110
464
+ f 73 110 75
465
+ f 74 111 112
466
+ f 74 112 113
467
+ f 74 113 76
468
+ f 74 75 114
469
+ f 74 114 115
470
+ f 74 115 116
471
+ f 74 116 111
472
+ f 75 110 117
473
+ f 75 117 114
474
+ f 76 113 77
475
+ f 77 113 118
476
+ f 77 118 119
477
+ f 77 119 120
478
+ f 77 120 121
479
+ f 77 121 78
480
+ f 78 121 122
481
+ f 78 122 123
482
+ f 78 123 80
483
+ f 78 80 79
484
+ f 80 123 81
485
+ f 81 123 122
486
+ f 81 122 124
487
+ f 81 124 82
488
+ f 82 124 125
489
+ f 82 125 83
490
+ f 83 125 126
491
+ f 83 126 127
492
+ f 83 127 84
493
+ f 84 127 128
494
+ f 84 128 129
495
+ f 84 129 130
496
+ f 84 130 85
497
+ f 85 130 86
498
+ f 86 130 131
499
+ f 86 131 132
500
+ f 86 132 133
501
+ f 86 133 134
502
+ f 86 134 87
503
+ f 87 134 92
504
+ f 89 103 135
505
+ f 89 135 90
506
+ f 90 135 136
507
+ f 90 136 137
508
+ f 90 137 91
509
+ f 91 137 104
510
+ f 92 134 93
511
+ f 93 134 138
512
+ f 93 138 139
513
+ f 93 139 140
514
+ f 93 140 94
515
+ f 94 140 95
516
+ f 95 140 141
517
+ f 95 141 142
518
+ f 95 142 143
519
+ f 95 143 96
520
+ f 96 143 144
521
+ f 96 144 99
522
+ f 101 145 102
523
+ f 102 145 135
524
+ f 102 135 103
525
+ f 104 137 146
526
+ f 104 146 105
527
+ f 105 146 106
528
+ f 106 147 107
529
+ f 106 146 147
530
+ f 107 147 148
531
+ f 107 148 149
532
+ f 107 149 150
533
+ f 107 150 108
534
+ f 108 150 151
535
+ f 108 151 116
536
+ f 108 116 117
537
+ f 108 117 110
538
+ f 108 110 109
539
+ f 111 152 153
540
+ f 111 153 112
541
+ f 111 116 152
542
+ f 112 154 113
543
+ f 112 153 154
544
+ f 113 155 119
545
+ f 113 119 118
546
+ f 113 154 153
547
+ f 113 153 155
548
+ f 114 117 116
549
+ f 114 116 115
550
+ f 116 151 156
551
+ f 116 156 152
552
+ f 119 157 120
553
+ f 119 155 157
554
+ f 120 157 158
555
+ f 120 158 159
556
+ f 120 159 121
557
+ f 121 159 125
558
+ f 121 125 160
559
+ f 121 160 122
560
+ f 122 160 124
561
+ f 124 160 125
562
+ f 125 161 126
563
+ f 125 159 162
564
+ f 125 162 163
565
+ f 125 163 161
566
+ f 126 161 127
567
+ f 127 161 164
568
+ f 127 164 128
569
+ f 128 164 165
570
+ f 128 165 166
571
+ f 128 166 129
572
+ f 129 166 167
573
+ f 129 167 168
574
+ f 129 168 130
575
+ f 130 168 169
576
+ f 130 169 131
577
+ f 131 169 132
578
+ f 132 169 167
579
+ f 132 167 170
580
+ f 132 170 133
581
+ f 133 171 138
582
+ f 133 138 134
583
+ f 133 170 171
584
+ f 135 145 136
585
+ f 136 172 173
586
+ f 136 173 174
587
+ f 136 174 175
588
+ f 136 175 176
589
+ f 136 176 177
590
+ f 136 177 137
591
+ f 136 145 172
592
+ f 137 177 146
593
+ f 138 171 178
594
+ f 138 178 179
595
+ f 138 179 139
596
+ f 139 179 180
597
+ f 139 180 181
598
+ f 139 181 140
599
+ f 140 181 141
600
+ f 141 181 182
601
+ f 141 182 142
602
+ f 142 182 183
603
+ f 146 177 184
604
+ f 146 184 147
605
+ f 147 184 185
606
+ f 147 185 148
607
+ f 148 185 149
608
+ f 149 186 150
609
+ f 149 185 186
610
+ f 150 186 187
611
+ f 150 187 151
612
+ f 151 187 156
613
+ f 152 156 153
614
+ f 153 156 188
615
+ f 153 188 189
616
+ f 153 189 155
617
+ f 155 189 157
618
+ f 156 187 209
619
+ f 156 209 188
620
+ f 157 190 191
621
+ f 157 191 158
622
+ f 157 189 190
623
+ f 158 191 159
624
+ f 159 191 162
625
+ f 161 163 194
626
+ f 161 194 192
627
+ f 161 192 164
628
+ f 162 191 193
629
+ f 162 193 194
630
+ f 162 194 163
631
+ f 164 192 196
632
+ f 164 196 165
633
+ f 165 195 167
634
+ f 165 167 166
635
+ f 165 196 219
636
+ f 165 219 195
637
+ f 167 169 168
638
+ f 167 195 170
639
+ f 170 195 171
640
+ f 171 195 197
641
+ f 171 197 178
642
+ f 174 198 175
643
+ f 175 198 199
644
+ f 175 199 200
645
+ f 175 200 176
646
+ f 176 200 177
647
+ f 177 200 201
648
+ f 177 201 184
649
+ f 178 197 202
650
+ f 178 202 203
651
+ f 178 203 179
652
+ f 179 203 180
653
+ f 180 203 204
654
+ f 180 204 205
655
+ f 180 205 181
656
+ f 181 205 182
657
+ f 182 205 183
658
+ f 183 205 206
659
+ f 184 201 222
660
+ f 184 222 207
661
+ f 184 207 185
662
+ f 185 207 208
663
+ f 185 208 186
664
+ f 186 209 187
665
+ f 186 208 209
666
+ f 188 209 230
667
+ f 188 230 210
668
+ f 188 210 211
669
+ f 188 211 189
670
+ f 189 211 233
671
+ f 189 233 212
672
+ f 189 212 190
673
+ f 190 213 191
674
+ f 190 212 213
675
+ f 191 214 236
676
+ f 191 236 215
677
+ f 191 215 193
678
+ f 191 213 214
679
+ f 192 216 217
680
+ f 192 217 218
681
+ f 192 218 196
682
+ f 192 194 216
683
+ f 193 215 237
684
+ f 193 237 216
685
+ f 193 216 194
686
+ f 195 219 197
687
+ f 196 218 219
688
+ f 197 219 202
689
+ f 198 220 221
690
+ f 198 221 199
691
+ f 199 221 200
692
+ f 200 221 222
693
+ f 200 222 201
694
+ f 202 219 223
695
+ f 202 223 224
696
+ f 202 224 225
697
+ f 202 225 203
698
+ f 203 225 227
699
+ f 203 227 204
700
+ f 204 226 205
701
+ f 204 227 226
702
+ f 205 226 228
703
+ f 205 228 206
704
+ f 207 222 209
705
+ f 207 209 208
706
+ f 209 222 229
707
+ f 209 229 230
708
+ f 210 230 245
709
+ f 210 245 231
710
+ f 210 231 232
711
+ f 210 232 211
712
+ f 211 232 233
713
+ f 212 233 234
714
+ f 212 234 213
715
+ f 213 235 214
716
+ f 213 234 235
717
+ f 214 235 251
718
+ f 214 251 236
719
+ f 215 236 237
720
+ f 216 237 217
721
+ f 217 238 239
722
+ f 217 239 240
723
+ f 217 240 224
724
+ f 217 224 223
725
+ f 217 223 218
726
+ f 217 237 238
727
+ f 218 223 219
728
+ f 220 241 221
729
+ f 221 241 242
730
+ f 221 242 243
731
+ f 221 243 222
732
+ f 222 243 229
733
+ f 224 240 244
734
+ f 224 244 227
735
+ f 224 227 225
736
+ f 226 227 244
737
+ f 226 244 228
738
+ f 229 243 245
739
+ f 229 245 230
740
+ f 231 246 247
741
+ f 231 247 234
742
+ f 231 234 232
743
+ f 231 245 246
744
+ f 232 234 233
745
+ f 234 247 248
746
+ f 234 248 249
747
+ f 234 249 250
748
+ f 234 250 235
749
+ f 235 250 251
750
+ f 236 251 237
751
+ f 237 252 238
752
+ f 237 251 253
753
+ f 237 253 252
754
+ f 242 246 245
755
+ f 242 245 243
756
+ f 250 253 251
757
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,928 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02762316 0.02655267 0.00280130
3
+ v -0.02759379 0.02655266 0.00429417
4
+ v -0.02755640 0.02694799 0.00480048
5
+ v -0.02757243 0.02702643 0.00330110
6
+ v -0.02757510 0.02704569 0.00280130
7
+ v -0.02520672 0.02655267 0.00280130
8
+ v -0.02757243 0.02655266 0.00511666
9
+ v -0.02754839 0.02686360 0.00539480
10
+ v -0.02741756 0.02738007 0.00686702
11
+ v -0.02744693 0.02738008 0.00597608
12
+ v -0.02748164 0.02730199 0.00509167
13
+ v -0.02747363 0.02743575 0.00419312
14
+ v -0.02748164 0.02747988 0.00330110
15
+ v -0.02752436 0.02729955 0.00280130
16
+ v -0.00034546 0.02786575 0.00280130
17
+ v -0.00034546 0.02655264 0.01171068
18
+ v -0.02755640 0.02655266 0.00567838
19
+ v -0.02754038 0.02668117 0.00597608
20
+ v -0.02738018 0.02738007 0.00775905
21
+ v -0.02708380 0.02828662 0.00775905
22
+ v -0.02710783 0.02828662 0.00686702
23
+ v -0.02748431 0.02749914 0.00280130
24
+ v -0.02712919 0.02828663 0.00597608
25
+ v -0.00034546 0.03012916 0.00280131
26
+ v -0.00034546 0.02655263 0.01389891
27
+ v -0.02754306 0.02655266 0.00607604
28
+ v -0.02753237 0.02655266 0.00636071
29
+ v -0.02746562 0.02655265 0.00775905
30
+ v -0.02733212 0.02738007 0.00864890
31
+ v -0.02704642 0.02828662 0.00864890
32
+ v -0.02673669 0.02884512 0.00864891
33
+ v -0.02675271 0.02886018 0.00775906
34
+ v -0.02714521 0.02828663 0.00508406
35
+ v -0.02715856 0.02828663 0.00419312
36
+ v -0.02734547 0.02785420 0.00280130
37
+ v -0.00034546 0.03012916 0.00306751
38
+ v -0.00258567 0.03012986 0.00280131
39
+ v -0.01438749 0.02655263 0.01390109
40
+ v -0.00034546 0.02689648 0.01385111
41
+ v -0.02074232 0.02738005 0.01379135
42
+ v -0.02740688 0.02655265 0.00864890
43
+ v -0.02740154 0.02655265 0.00872713
44
+ v -0.02725468 0.02738006 0.00954092
45
+ v -0.02698233 0.02828661 0.00954092
46
+ v -0.02670999 0.02881570 0.00954093
47
+ v -0.02618932 0.02922153 0.00954093
48
+ v -0.02618932 0.02926531 0.00864891
49
+ v -0.02618932 0.02928631 0.00775906
50
+ v -0.02676072 0.02886788 0.00686703
51
+ v -0.02676873 0.02887454 0.00597609
52
+ v -0.02677674 0.02887979 0.00508407
53
+ v -0.02716924 0.02828664 0.00330110
54
+ v -0.02717458 0.02828664 0.00280130
55
+ v -0.00034546 0.03012775 0.00466794
56
+ v -0.00530917 0.03012810 0.00508407
57
+ v -0.00440133 0.03012810 0.00508407
58
+ v -0.00752534 0.03012951 0.00280131
59
+ v -0.01983449 0.02655263 0.01389891
60
+ v -0.00034546 0.02738005 0.01378374
61
+ v -0.02074232 0.02798687 0.01362620
62
+ v -0.02165015 0.02798722 0.01362620
63
+ v -0.02165015 0.02738005 0.01379026
64
+ v -0.02732144 0.02655264 0.00954092
65
+ v -0.02731343 0.02655264 0.00961915
66
+ v -0.02713720 0.02738006 0.01043295
67
+ v -0.02683815 0.02836645 0.01048401
68
+ v -0.02667527 0.02877788 0.01022109
69
+ v -0.02627476 0.02906115 0.01048402
70
+ v -0.02549509 0.02956608 0.01043296
71
+ v -0.02559121 0.02959864 0.00954093
72
+ v -0.02563394 0.02961336 0.00864891
73
+ v -0.02565263 0.02961931 0.00775906
74
+ v -0.02618932 0.02929717 0.00686703
75
+ v -0.02618932 0.02930628 0.00597609
76
+ v -0.02678208 0.02888435 0.00419313
77
+ v -0.02700636 0.02855101 0.00280130
78
+ v -0.00034546 0.03012635 0.00555996
79
+ v -0.00440133 0.03012705 0.00597609
80
+ v -0.00530917 0.03012705 0.00597609
81
+ v -0.01529532 0.03012705 0.00508407
82
+ v -0.01620316 0.03012846 0.00280131
83
+ v -0.02074232 0.02655263 0.01389783
84
+ v -0.00034546 0.02797146 0.01361859
85
+ v -0.02074232 0.02843997 0.01337087
86
+ v -0.00034546 0.02818296 0.01350016
87
+ v -0.00034546 0.02842456 0.01336435
88
+ v -0.02165015 0.02844032 0.01337087
89
+ v -0.02255799 0.02798547 0.01362511
90
+ v -0.02255799 0.02738005 0.01378700
91
+ v -0.02165015 0.02655263 0.01389565
92
+ v -0.02719327 0.02655264 0.01043295
93
+ v -0.02717725 0.02655264 0.01051118
94
+ v -0.02693694 0.02738006 0.01132388
95
+ v -0.02676606 0.02811889 0.01132388
96
+ v -0.02663255 0.02872221 0.01081541
97
+ v -0.02609853 0.02903419 0.01132389
98
+ v -0.02524944 0.02949745 0.01131629
99
+ v -0.02492636 0.02967498 0.01101315
100
+ v -0.02504117 0.02970894 0.01043296
101
+ v -0.02513730 0.02973766 0.00954093
102
+ v -0.02518002 0.02975097 0.00864891
103
+ v -0.02566865 0.02962492 0.00597609
104
+ v -0.02519871 0.02975587 0.00775906
105
+ v -0.02618932 0.02931364 0.00508407
106
+ v -0.02678742 0.02888961 0.00280131
107
+ v -0.00034546 0.03012425 0.00645090
108
+ v -0.00440133 0.03012564 0.00686703
109
+ v -0.00258567 0.03012494 0.00686703
110
+ v -0.00530917 0.03012564 0.00686703
111
+ v -0.01529532 0.03012600 0.00597609
112
+ v -0.01620316 0.03012670 0.00508407
113
+ v -0.01711099 0.03012776 0.00280131
114
+ v -0.01711099 0.03012741 0.00330111
115
+ v -0.01620316 0.02898831 0.01292432
116
+ v -0.00034546 0.02868578 0.01315684
117
+ v -0.00034546 0.02898446 0.01291889
118
+ v -0.02074232 0.02898761 0.01292541
119
+ v -0.02165015 0.02898726 0.01292541
120
+ v -0.02255799 0.02843857 0.01336978
121
+ v -0.01892665 0.02898761 0.01292541
122
+ v -0.02346582 0.02797076 0.01361751
123
+ v -0.02346582 0.02738005 0.01376636
124
+ v -0.02255799 0.02655263 0.01388805
125
+ v -0.02698501 0.02655264 0.01132388
126
+ v -0.02672601 0.02738006 0.01193124
127
+ v -0.02668328 0.02792910 0.01184867
128
+ v -0.02655245 0.02857164 0.01132388
129
+ v -0.02592765 0.02889903 0.01204316
130
+ v -0.02535358 0.02906255 0.01229089
131
+ v -0.02437365 0.02961790 0.01164441
132
+ v -0.02437365 0.02971734 0.01119895
133
+ v -0.02437365 0.02983079 0.01043296
134
+ v -0.02437365 0.02989242 0.00954093
135
+ v -0.02437365 0.02992044 0.00864891
136
+ v -0.02437365 0.02993130 0.00775906
137
+ v -0.02567399 0.02962668 0.00508407
138
+ v -0.02618932 0.02931889 0.00419313
139
+ v -0.02520672 0.02975692 0.00686703
140
+ v -0.02437365 0.02993410 0.00686703
141
+ v -0.02645366 0.02913402 0.00280131
142
+ v -0.00077000 0.03012354 0.00686703
143
+ v -0.00034546 0.03012318 0.00686703
144
+ v -0.00440133 0.03012073 0.00775906
145
+ v -0.00258567 0.03012003 0.00775906
146
+ v -0.00077000 0.03011898 0.00775906
147
+ v -0.00530917 0.03012073 0.00775906
148
+ v -0.01620316 0.03012354 0.00686703
149
+ v -0.01529532 0.03011898 0.00775906
150
+ v -0.01620316 0.03012565 0.00597609
151
+ v -0.01711099 0.03012670 0.00419313
152
+ v -0.01711099 0.03012495 0.00597609
153
+ v -0.01751150 0.03012741 0.00280131
154
+ v -0.01438749 0.02944141 0.01227676
155
+ v -0.00167784 0.02943826 0.01227459
156
+ v -0.00803533 0.02943931 0.01227676
157
+ v -0.01075883 0.02944036 0.01227676
158
+ v -0.00034546 0.02919595 0.01261793
159
+ v -0.01620316 0.02944141 0.01227676
160
+ v -0.02074232 0.02944106 0.01227350
161
+ v -0.02165015 0.02944036 0.01227024
162
+ v -0.02255799 0.02898481 0.01292432
163
+ v -0.01711099 0.02944106 0.01227676
164
+ v -0.01892665 0.02944106 0.01227568
165
+ v -0.02346582 0.02897431 0.01291454
166
+ v -0.02346582 0.02842386 0.01336109
167
+ v -0.02420277 0.02791614 0.01359143
168
+ v -0.02346582 0.02655263 0.01385871
169
+ v -0.02445375 0.02746023 0.01365771
170
+ v -0.02696632 0.02655264 0.01137712
171
+ v -0.02674737 0.02655264 0.01197579
172
+ v -0.02672601 0.02655264 0.01201490
173
+ v -0.02649638 0.02655263 0.01242126
174
+ v -0.02646968 0.02738005 0.01237780
175
+ v -0.02590362 0.02811012 0.01281675
176
+ v -0.02621602 0.02832163 0.01224307
177
+ v -0.02570336 0.02871414 0.01263748
178
+ v -0.02509725 0.02885315 0.01278416
179
+ v -0.02437365 0.02936299 0.01221592
180
+ v -0.02388769 0.02964521 0.01176502
181
+ v -0.02353791 0.02974080 0.01140973
182
+ v -0.02346582 0.02991553 0.01043296
183
+ v -0.02346582 0.02998451 0.00954093
184
+ v -0.02346582 0.03001569 0.00864891
185
+ v -0.02346582 0.03002830 0.00775906
186
+ v -0.02346582 0.03003249 0.00686703
187
+ v -0.02567666 0.02962773 0.00419313
188
+ v -0.02590629 0.02949468 0.00280131
189
+ v -0.02618932 0.02932555 0.00280131
190
+ v -0.02618932 0.02932345 0.00330111
191
+ v -0.02521473 0.02975763 0.00597609
192
+ v -0.02522007 0.02975798 0.00508407
193
+ v -0.02346582 0.03003461 0.00597609
194
+ v -0.02437365 0.02993586 0.00597609
195
+ v -0.00034546 0.03011863 0.00775906
196
+ v -0.00530917 0.03010463 0.00864891
197
+ v -0.00349350 0.03010428 0.00864891
198
+ v -0.00034546 0.03010323 0.00864891
199
+ v -0.00034546 0.03011058 0.00823386
200
+ v -0.00621700 0.03010463 0.00864891
201
+ v -0.01711099 0.03010393 0.00864891
202
+ v -0.01711099 0.03012318 0.00686703
203
+ v -0.01801882 0.03011793 0.00775906
204
+ v -0.01801882 0.03012495 0.00508407
205
+ v -0.01892665 0.03012284 0.00597609
206
+ v -0.01801882 0.03012248 0.00686703
207
+ v -0.01841934 0.03012636 0.00280131
208
+ v -0.00894317 0.02967393 0.01183129
209
+ v -0.00034546 0.02943791 0.01227350
210
+ v -0.00034546 0.02967253 0.01182803
211
+ v -0.00258567 0.02967288 0.01182912
212
+ v -0.00349350 0.02967323 0.01182912
213
+ v -0.01711099 0.02967393 0.01183129
214
+ v -0.01983449 0.02967288 0.01182912
215
+ v -0.02074232 0.02967218 0.01182803
216
+ v -0.01892665 0.02967323 0.01183021
217
+ v -0.02165015 0.02967078 0.01182478
218
+ v -0.02255799 0.02943791 0.01225938
219
+ v -0.02353791 0.02947049 0.01213986
220
+ v -0.02437365 0.02893789 0.01287652
221
+ v -0.02445375 0.02824563 0.01336652
222
+ v -0.02480888 0.02781634 0.01355014
223
+ v -0.02438166 0.02655263 0.01375875
224
+ v -0.02493170 0.02721197 0.01359686
225
+ v -0.02645633 0.02655263 0.01246907
226
+ v -0.02601576 0.02738005 0.01292540
227
+ v -0.02525478 0.02746023 0.01340564
228
+ v -0.02535358 0.02836154 0.01300472
229
+ v -0.02328425 0.02965642 0.01179327
230
+ v -0.02255799 0.02979298 0.01132389
231
+ v -0.02255799 0.02995300 0.01043296
232
+ v -0.02255799 0.03002723 0.00954093
233
+ v -0.02255799 0.03006086 0.00864891
234
+ v -0.02255799 0.03007486 0.00775906
235
+ v -0.02255799 0.03007942 0.00686703
236
+ v -0.02567933 0.02962844 0.00330111
237
+ v -0.02548174 0.02968656 0.00280131
238
+ v -0.02567933 0.02962879 0.00280131
239
+ v -0.02522274 0.02975868 0.00419313
240
+ v -0.02255799 0.03008118 0.00597609
241
+ v -0.02255799 0.03008223 0.00508407
242
+ v -0.02346582 0.03003531 0.00508407
243
+ v -0.02437365 0.02993656 0.00508407
244
+ v -0.02475013 0.02985989 0.00280131
245
+ v -0.01620316 0.03006645 0.00954093
246
+ v -0.00440133 0.03006540 0.00954093
247
+ v -0.00258567 0.03006505 0.00954093
248
+ v -0.00034546 0.03008257 0.00912480
249
+ v -0.01711099 0.03006645 0.00954093
250
+ v -0.01892665 0.03011723 0.00775906
251
+ v -0.01892665 0.03010183 0.00864891
252
+ v -0.01801882 0.03006575 0.00954093
253
+ v -0.01892665 0.03012390 0.00508407
254
+ v -0.01983449 0.03012004 0.00597609
255
+ v -0.01983449 0.03011898 0.00686703
256
+ v -0.01892665 0.03012143 0.00686703
257
+ v -0.01892665 0.03012566 0.00280131
258
+ v -0.01892665 0.03012531 0.00330111
259
+ v -0.01892665 0.03012460 0.00419313
260
+ v -0.00440133 0.02981399 0.01132389
261
+ v -0.00621700 0.02981434 0.01132389
262
+ v -0.00034546 0.02981224 0.01132389
263
+ v -0.00167784 0.02981294 0.01132389
264
+ v -0.01620316 0.02981434 0.01132389
265
+ v -0.01892665 0.02981329 0.01132389
266
+ v -0.01983449 0.02981224 0.01132389
267
+ v -0.02074232 0.02981084 0.01132389
268
+ v -0.02165015 0.02980628 0.01132389
269
+ v -0.02255799 0.02966552 0.01181282
270
+ v -0.02498510 0.02655263 0.01361859
271
+ v -0.02543101 0.02655263 0.01340455
272
+ v -0.02539096 0.02655263 0.01342519
273
+ v -0.02604246 0.02655263 0.01295582
274
+ v -0.02165015 0.02997051 0.01043296
275
+ v -0.02165015 0.03004824 0.00954093
276
+ v -0.02165015 0.03008292 0.00864891
277
+ v -0.02165015 0.03009727 0.00775906
278
+ v -0.02165015 0.03010148 0.00686703
279
+ v -0.02522541 0.02975904 0.00330111
280
+ v -0.02522541 0.02975939 0.00280131
281
+ v -0.02165015 0.03010289 0.00597609
282
+ v -0.02165015 0.03010359 0.00508407
283
+ v -0.02165015 0.03010465 0.00280131
284
+ v -0.02205067 0.03009484 0.00280131
285
+ v -0.02255799 0.03008224 0.00280131
286
+ v -0.02346582 0.03003567 0.00280131
287
+ v -0.02437365 0.02993832 0.00280131
288
+ v -0.01711099 0.02998346 0.01043296
289
+ v -0.00440133 0.02998311 0.01043296
290
+ v -0.00034546 0.03006435 0.00954093
291
+ v -0.01801882 0.02998311 0.01043296
292
+ v -0.01983449 0.03011443 0.00775906
293
+ v -0.01983449 0.03009937 0.00864891
294
+ v -0.01983449 0.03006225 0.00954093
295
+ v -0.01983449 0.02998066 0.01043296
296
+ v -0.01892665 0.02998206 0.01043296
297
+ v -0.01983449 0.03012109 0.00508407
298
+ v -0.02074232 0.03011303 0.00686703
299
+ v -0.01983449 0.03012285 0.00280131
300
+ v -0.01983449 0.03012250 0.00330111
301
+ v -0.01983449 0.03012179 0.00419313
302
+ v -0.00034546 0.02998171 0.01043296
303
+ v -0.02074232 0.02997786 0.01043296
304
+ v -0.02074232 0.03005805 0.00954093
305
+ v -0.02074232 0.03009377 0.00864891
306
+ v -0.02074232 0.03010848 0.00775906
307
+ v -0.02074232 0.03011374 0.00597609
308
+ v -0.02074232 0.03011514 0.00419313
309
+ v -0.02074232 0.03011585 0.00330111
310
+ v -0.02074232 0.03011620 0.00280131
311
+ v -0.02114283 0.03011130 0.00280131
312
+ f 1 2 3
313
+ f 1 3 4
314
+ f 1 4 5
315
+ f 1 5 14
316
+ f 1 14 22
317
+ f 1 22 35
318
+ f 1 35 53
319
+ f 1 53 76
320
+ f 1 76 105
321
+ f 1 105 140
322
+ f 1 140 188
323
+ f 1 188 187
324
+ f 1 187 237
325
+ f 1 237 236
326
+ f 1 236 279
327
+ f 1 279 243
328
+ f 1 243 286
329
+ f 1 286 285
330
+ f 1 285 284
331
+ f 1 284 283
332
+ f 1 283 282
333
+ f 1 282 310
334
+ f 1 310 309
335
+ f 1 309 298
336
+ f 1 298 256
337
+ f 1 256 206
338
+ f 1 206 152
339
+ f 1 152 112
340
+ f 1 112 81
341
+ f 1 81 57
342
+ f 1 57 37
343
+ f 1 37 24
344
+ f 1 24 15
345
+ f 1 15 6
346
+ f 1 6 16
347
+ f 1 16 25
348
+ f 1 25 38
349
+ f 1 38 58
350
+ f 1 58 82
351
+ f 1 82 90
352
+ f 1 90 123
353
+ f 1 123 167
354
+ f 1 167 222
355
+ f 1 222 269
356
+ f 1 269 271
357
+ f 1 271 270
358
+ f 1 270 272
359
+ f 1 272 224
360
+ f 1 224 172
361
+ f 1 172 171
362
+ f 1 171 170
363
+ f 1 170 169
364
+ f 1 169 124
365
+ f 1 124 92
366
+ f 1 92 91
367
+ f 1 91 64
368
+ f 1 64 63
369
+ f 1 63 42
370
+ f 1 42 41
371
+ f 1 41 28
372
+ f 1 28 27
373
+ f 1 27 26
374
+ f 1 26 17
375
+ f 1 17 7
376
+ f 1 7 2
377
+ f 2 7 8
378
+ f 2 8 3
379
+ f 3 8 9
380
+ f 3 9 10
381
+ f 3 10 11
382
+ f 3 11 4
383
+ f 4 11 12
384
+ f 4 12 13
385
+ f 4 13 14
386
+ f 4 14 5
387
+ f 6 15 16
388
+ f 7 17 8
389
+ f 8 17 18
390
+ f 8 18 19
391
+ f 8 19 9
392
+ f 9 19 20
393
+ f 9 20 10
394
+ f 10 13 12
395
+ f 10 12 11
396
+ f 10 20 21
397
+ f 10 21 13
398
+ f 13 22 14
399
+ f 13 21 23
400
+ f 13 23 22
401
+ f 15 24 36
402
+ f 15 36 54
403
+ f 15 54 77
404
+ f 15 77 106
405
+ f 15 106 142
406
+ f 15 142 194
407
+ f 15 194 198
408
+ f 15 198 197
409
+ f 15 197 247
410
+ f 15 247 289
411
+ f 15 289 301
412
+ f 15 301 261
413
+ f 15 261 209
414
+ f 15 209 208
415
+ f 15 208 157
416
+ f 15 157 116
417
+ f 15 116 115
418
+ f 15 115 86
419
+ f 15 86 85
420
+ f 15 85 83
421
+ f 15 83 59
422
+ f 15 59 39
423
+ f 15 39 25
424
+ f 15 25 16
425
+ f 17 26 18
426
+ f 18 27 28
427
+ f 18 28 19
428
+ f 18 26 27
429
+ f 19 28 29
430
+ f 19 29 30
431
+ f 19 30 20
432
+ f 20 30 31
433
+ f 20 31 32
434
+ f 20 32 21
435
+ f 21 32 23
436
+ f 22 23 33
437
+ f 22 33 34
438
+ f 22 34 35
439
+ f 23 32 33
440
+ f 24 37 36
441
+ f 25 39 40
442
+ f 25 40 38
443
+ f 28 41 29
444
+ f 29 41 42
445
+ f 29 42 43
446
+ f 29 43 44
447
+ f 29 44 30
448
+ f 30 44 45
449
+ f 30 45 31
450
+ f 31 45 46
451
+ f 31 46 47
452
+ f 31 47 32
453
+ f 32 47 48
454
+ f 32 48 49
455
+ f 32 49 34
456
+ f 32 34 33
457
+ f 34 49 50
458
+ f 34 50 51
459
+ f 34 51 52
460
+ f 34 52 35
461
+ f 35 52 53
462
+ f 36 37 54
463
+ f 37 55 56
464
+ f 37 56 54
465
+ f 37 57 55
466
+ f 38 40 58
467
+ f 39 59 40
468
+ f 40 60 61
469
+ f 40 61 62
470
+ f 40 62 82
471
+ f 40 82 58
472
+ f 40 59 60
473
+ f 42 63 43
474
+ f 43 64 65
475
+ f 43 65 66
476
+ f 43 66 44
477
+ f 43 63 64
478
+ f 44 66 67
479
+ f 44 67 45
480
+ f 45 67 46
481
+ f 46 67 68
482
+ f 46 68 69
483
+ f 46 69 70
484
+ f 46 70 47
485
+ f 47 70 71
486
+ f 47 71 48
487
+ f 48 71 72
488
+ f 48 72 73
489
+ f 48 73 51
490
+ f 48 51 50
491
+ f 48 50 49
492
+ f 51 73 74
493
+ f 51 74 75
494
+ f 51 75 53
495
+ f 51 53 52
496
+ f 53 75 76
497
+ f 54 56 78
498
+ f 54 78 77
499
+ f 55 79 78
500
+ f 55 78 56
501
+ f 55 57 80
502
+ f 55 80 110
503
+ f 55 110 79
504
+ f 57 81 80
505
+ f 59 83 60
506
+ f 60 84 87
507
+ f 60 87 61
508
+ f 60 83 85
509
+ f 60 85 86
510
+ f 60 86 84
511
+ f 61 87 119
512
+ f 61 119 88
513
+ f 61 88 62
514
+ f 62 88 89
515
+ f 62 89 90
516
+ f 62 90 82
517
+ f 64 91 65
518
+ f 65 91 92
519
+ f 65 92 93
520
+ f 65 93 94
521
+ f 65 94 66
522
+ f 66 94 95
523
+ f 66 95 67
524
+ f 67 95 68
525
+ f 68 96 69
526
+ f 68 95 96
527
+ f 69 96 97
528
+ f 69 97 98
529
+ f 69 98 99
530
+ f 69 99 70
531
+ f 70 99 100
532
+ f 70 100 71
533
+ f 71 100 101
534
+ f 71 101 72
535
+ f 72 102 74
536
+ f 72 74 73
537
+ f 72 101 103
538
+ f 72 103 102
539
+ f 74 102 104
540
+ f 74 104 75
541
+ f 75 105 76
542
+ f 75 104 105
543
+ f 77 78 107
544
+ f 77 107 108
545
+ f 77 108 106
546
+ f 78 79 109
547
+ f 78 109 107
548
+ f 79 110 109
549
+ f 80 81 111
550
+ f 80 111 149
551
+ f 80 149 110
552
+ f 81 112 113
553
+ f 81 113 111
554
+ f 84 114 87
555
+ f 84 86 115
556
+ f 84 115 116
557
+ f 84 116 114
558
+ f 87 117 118
559
+ f 87 118 119
560
+ f 87 114 120
561
+ f 87 120 117
562
+ f 88 119 121
563
+ f 88 121 89
564
+ f 89 121 122
565
+ f 89 122 123
566
+ f 89 123 90
567
+ f 92 124 93
568
+ f 93 124 125
569
+ f 93 125 126
570
+ f 93 126 94
571
+ f 94 126 127
572
+ f 94 127 95
573
+ f 95 127 128
574
+ f 95 128 96
575
+ f 96 128 97
576
+ f 97 128 129
577
+ f 97 129 130
578
+ f 97 130 98
579
+ f 98 130 131
580
+ f 98 131 132
581
+ f 98 132 99
582
+ f 99 132 133
583
+ f 99 133 100
584
+ f 100 133 134
585
+ f 100 134 101
586
+ f 101 134 135
587
+ f 101 135 103
588
+ f 102 136 137
589
+ f 102 137 104
590
+ f 102 103 138
591
+ f 102 138 136
592
+ f 103 135 139
593
+ f 103 139 138
594
+ f 104 137 140
595
+ f 104 140 105
596
+ f 106 141 142
597
+ f 106 108 141
598
+ f 107 143 144
599
+ f 107 144 108
600
+ f 107 109 146
601
+ f 107 146 143
602
+ f 108 144 145
603
+ f 108 145 141
604
+ f 109 110 147
605
+ f 109 147 148
606
+ f 109 148 146
607
+ f 110 149 201
608
+ f 110 201 147
609
+ f 111 113 150
610
+ f 111 150 151
611
+ f 111 151 149
612
+ f 112 152 113
613
+ f 113 152 150
614
+ f 114 153 120
615
+ f 114 116 154
616
+ f 114 154 155
617
+ f 114 155 156
618
+ f 114 156 153
619
+ f 116 157 154
620
+ f 117 120 153
621
+ f 117 153 158
622
+ f 117 158 162
623
+ f 117 162 118
624
+ f 118 159 160
625
+ f 118 160 161
626
+ f 118 161 119
627
+ f 118 162 163
628
+ f 118 163 159
629
+ f 119 161 164
630
+ f 119 164 165
631
+ f 119 165 121
632
+ f 121 165 166
633
+ f 121 166 122
634
+ f 122 167 123
635
+ f 122 166 168
636
+ f 122 168 167
637
+ f 124 169 125
638
+ f 125 170 171
639
+ f 125 171 172
640
+ f 125 172 173
641
+ f 125 173 126
642
+ f 125 169 170
643
+ f 126 173 174
644
+ f 126 174 175
645
+ f 126 175 127
646
+ f 127 175 128
647
+ f 128 175 176
648
+ f 128 176 129
649
+ f 129 176 177
650
+ f 129 177 178
651
+ f 129 178 130
652
+ f 130 178 179
653
+ f 130 179 131
654
+ f 131 179 180
655
+ f 131 180 181
656
+ f 131 181 132
657
+ f 132 181 182
658
+ f 132 182 133
659
+ f 133 182 183
660
+ f 133 183 134
661
+ f 134 183 184
662
+ f 134 184 135
663
+ f 135 184 185
664
+ f 135 185 139
665
+ f 136 186 187
666
+ f 136 187 188
667
+ f 136 188 189
668
+ f 136 189 137
669
+ f 136 138 190
670
+ f 136 190 191
671
+ f 136 191 186
672
+ f 137 189 140
673
+ f 138 139 190
674
+ f 139 185 192
675
+ f 139 192 193
676
+ f 139 193 190
677
+ f 140 189 188
678
+ f 141 145 194
679
+ f 141 194 142
680
+ f 143 146 199
681
+ f 143 199 195
682
+ f 143 195 196
683
+ f 143 196 197
684
+ f 143 197 144
685
+ f 144 197 198
686
+ f 144 198 145
687
+ f 145 198 194
688
+ f 146 148 200
689
+ f 146 200 199
690
+ f 147 201 202
691
+ f 147 202 148
692
+ f 148 202 200
693
+ f 149 151 205
694
+ f 149 205 201
695
+ f 150 152 203
696
+ f 150 203 151
697
+ f 151 203 252
698
+ f 151 252 204
699
+ f 151 204 255
700
+ f 151 255 205
701
+ f 152 206 252
702
+ f 152 252 203
703
+ f 153 156 207
704
+ f 153 207 212
705
+ f 153 212 158
706
+ f 154 157 208
707
+ f 154 208 209
708
+ f 154 209 210
709
+ f 154 210 211
710
+ f 154 211 156
711
+ f 154 156 155
712
+ f 156 211 207
713
+ f 158 212 163
714
+ f 158 163 162
715
+ f 159 213 214
716
+ f 159 214 160
717
+ f 159 163 212
718
+ f 159 212 215
719
+ f 159 215 213
720
+ f 160 216 217
721
+ f 160 217 161
722
+ f 160 214 216
723
+ f 161 217 164
724
+ f 164 218 219
725
+ f 164 219 165
726
+ f 164 217 218
727
+ f 165 219 220
728
+ f 165 220 166
729
+ f 166 220 221
730
+ f 166 221 168
731
+ f 167 168 222
732
+ f 168 221 223
733
+ f 168 223 222
734
+ f 172 224 225
735
+ f 172 225 173
736
+ f 173 225 174
737
+ f 174 176 175
738
+ f 174 225 226
739
+ f 174 226 221
740
+ f 174 221 227
741
+ f 174 227 176
742
+ f 176 227 177
743
+ f 177 227 221
744
+ f 177 221 220
745
+ f 177 220 219
746
+ f 177 219 178
747
+ f 178 219 218
748
+ f 178 218 179
749
+ f 179 218 228
750
+ f 179 228 229
751
+ f 179 229 180
752
+ f 180 229 230
753
+ f 180 230 181
754
+ f 181 230 231
755
+ f 181 231 182
756
+ f 182 231 232
757
+ f 182 232 183
758
+ f 183 232 233
759
+ f 183 233 184
760
+ f 184 233 234
761
+ f 184 234 185
762
+ f 185 234 192
763
+ f 186 235 187
764
+ f 186 191 236
765
+ f 186 236 235
766
+ f 187 235 237
767
+ f 190 193 191
768
+ f 191 193 238
769
+ f 191 238 236
770
+ f 192 234 239
771
+ f 192 239 240
772
+ f 192 240 241
773
+ f 192 241 242
774
+ f 192 242 193
775
+ f 193 242 243
776
+ f 193 243 238
777
+ f 195 199 248
778
+ f 195 248 244
779
+ f 195 244 245
780
+ f 195 245 246
781
+ f 195 246 196
782
+ f 196 246 247
783
+ f 196 247 197
784
+ f 199 200 248
785
+ f 200 202 249
786
+ f 200 249 250
787
+ f 200 250 251
788
+ f 200 251 248
789
+ f 201 205 249
790
+ f 201 249 202
791
+ f 204 252 296
792
+ f 204 296 253
793
+ f 204 253 254
794
+ f 204 254 255
795
+ f 205 255 249
796
+ f 206 256 257
797
+ f 206 257 258
798
+ f 206 258 252
799
+ f 207 211 259
800
+ f 207 259 260
801
+ f 207 260 263
802
+ f 207 263 212
803
+ f 209 261 262
804
+ f 209 262 259
805
+ f 209 259 211
806
+ f 209 211 210
807
+ f 212 263 264
808
+ f 212 264 215
809
+ f 213 215 264
810
+ f 213 264 214
811
+ f 214 264 265
812
+ f 214 265 266
813
+ f 214 266 216
814
+ f 216 266 267
815
+ f 216 267 268
816
+ f 216 268 217
817
+ f 217 268 228
818
+ f 217 228 218
819
+ f 221 226 223
820
+ f 222 223 269
821
+ f 223 226 270
822
+ f 223 270 271
823
+ f 223 271 269
824
+ f 224 272 225
825
+ f 225 272 270
826
+ f 225 270 226
827
+ f 228 268 229
828
+ f 229 268 267
829
+ f 229 267 273
830
+ f 229 273 230
831
+ f 230 273 274
832
+ f 230 274 231
833
+ f 231 274 275
834
+ f 231 275 232
835
+ f 232 275 276
836
+ f 232 276 233
837
+ f 233 276 234
838
+ f 234 276 277
839
+ f 234 277 239
840
+ f 235 236 237
841
+ f 236 238 278
842
+ f 236 278 279
843
+ f 238 243 278
844
+ f 239 277 280
845
+ f 239 280 240
846
+ f 240 280 281
847
+ f 240 281 282
848
+ f 240 282 283
849
+ f 240 283 284
850
+ f 240 284 285
851
+ f 240 285 241
852
+ f 241 285 286
853
+ f 241 286 242
854
+ f 242 286 243
855
+ f 243 279 278
856
+ f 244 248 287
857
+ f 244 287 288
858
+ f 244 288 245
859
+ f 245 288 246
860
+ f 246 288 289
861
+ f 246 289 247
862
+ f 248 251 290
863
+ f 248 290 287
864
+ f 249 255 254
865
+ f 249 254 291
866
+ f 249 291 292
867
+ f 249 292 250
868
+ f 250 292 293
869
+ f 250 293 251
870
+ f 251 293 294
871
+ f 251 294 295
872
+ f 251 295 290
873
+ f 252 258 300
874
+ f 252 300 296
875
+ f 253 296 297
876
+ f 253 297 254
877
+ f 254 297 305
878
+ f 254 305 291
879
+ f 256 298 299
880
+ f 256 299 257
881
+ f 257 299 300
882
+ f 257 300 258
883
+ f 259 288 260
884
+ f 259 262 301
885
+ f 259 301 288
886
+ f 260 288 287
887
+ f 260 287 263
888
+ f 261 301 262
889
+ f 263 287 290
890
+ f 263 290 264
891
+ f 264 290 295
892
+ f 264 295 265
893
+ f 265 295 294
894
+ f 265 294 266
895
+ f 266 302 267
896
+ f 266 294 302
897
+ f 267 302 273
898
+ f 273 302 303
899
+ f 273 303 274
900
+ f 274 303 304
901
+ f 274 304 275
902
+ f 275 304 305
903
+ f 275 305 276
904
+ f 276 305 297
905
+ f 276 297 277
906
+ f 277 297 280
907
+ f 280 297 306
908
+ f 280 306 307
909
+ f 280 307 308
910
+ f 280 308 281
911
+ f 281 308 309
912
+ f 281 309 310
913
+ f 281 310 282
914
+ f 288 301 289
915
+ f 291 305 304
916
+ f 291 304 292
917
+ f 292 304 303
918
+ f 292 303 293
919
+ f 293 303 302
920
+ f 293 302 294
921
+ f 296 300 306
922
+ f 296 306 297
923
+ f 298 309 308
924
+ f 298 308 299
925
+ f 299 308 307
926
+ f 299 307 300
927
+ f 300 307 306
928
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,811 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00032316 0.00229261 -0.00885389
3
+ v 0.00377204 0.00229261 -0.00885659
4
+ v -0.00032316 0.00229260 -0.00556210
5
+ v -0.00032316 0.00924685 -0.00889540
6
+ v 0.00438123 0.00229261 -0.00885693
7
+ v 0.00951645 0.00229260 -0.00556075
8
+ v 0.01012795 0.00290079 -0.00552800
9
+ v 0.00558802 0.00290079 -0.00552868
10
+ v -0.00032316 0.00290079 -0.00552969
11
+ v -0.00032316 0.01015308 -0.00890045
12
+ v 0.00377204 0.01015308 -0.00890214
13
+ v 0.01799872 0.00229261 -0.00886368
14
+ v 0.01557356 0.00229260 -0.00556041
15
+ v 0.01557356 0.00290079 -0.00552733
16
+ v -0.00032316 0.00471326 -0.00548039
17
+ v -0.00032316 0.01106173 -0.00890484
18
+ v 0.00286406 0.01106173 -0.00890619
19
+ v 0.00377204 0.01106173 -0.00890653
20
+ v 0.01466557 0.00924685 -0.00889945
21
+ v 0.01829752 0.00229261 -0.00886368
22
+ v 0.01648154 0.00229260 -0.00556041
23
+ v 0.01648154 0.00290079 -0.00552766
24
+ v 0.01557356 0.00471326 -0.00547971
25
+ v 0.02334009 0.02704193 -0.00559307
26
+ v -0.00032316 0.02704193 -0.00582333
27
+ v -0.00032316 0.01333458 -0.00891462
28
+ v 0.01375758 0.01015308 -0.00890349
29
+ v 0.00377204 0.01378043 -0.00891766
30
+ v 0.01466557 0.01287420 -0.00891496
31
+ v 0.01557356 0.00924685 -0.00889945
32
+ v 0.01890670 0.00229261 -0.00886301
33
+ v 0.01648154 0.00834062 -0.00889472
34
+ v 0.01738953 0.00834062 -0.00889439
35
+ v 0.01829752 0.00834062 -0.00889371
36
+ v 0.01738953 0.00229260 -0.00556075
37
+ v 0.01738953 0.00290079 -0.00552834
38
+ v 0.01648154 0.00471326 -0.00548005
39
+ v 0.02334009 0.02704194 -0.00858843
40
+ v 0.01738953 0.00471326 -0.00548140
41
+ v 0.01829752 0.00471326 -0.00549153
42
+ v 0.01920550 0.00471326 -0.00550233
43
+ v 0.02011349 0.00380702 -0.00553205
44
+ v 0.02101916 0.00290079 -0.00556953
45
+ v 0.02334009 0.00229260 -0.00611208
46
+ v -0.00032316 0.02704194 -0.00875353
47
+ v -0.00032316 0.01378043 -0.00891631
48
+ v 0.01557356 0.01287420 -0.00891496
49
+ v 0.00377204 0.01468424 -0.00892002
50
+ v 0.01557356 0.01378043 -0.00891766
51
+ v 0.01738953 0.00924685 -0.00889878
52
+ v 0.01648154 0.01015308 -0.00890315
53
+ v 0.01920550 0.00229261 -0.00886233
54
+ v 0.01829752 0.00924685 -0.00889810
55
+ v 0.01829752 0.00229260 -0.00556143
56
+ v 0.01829752 0.00290079 -0.00553003
57
+ v 0.02334009 0.02649675 -0.00866777
58
+ v 0.02289999 0.02652098 -0.00871436
59
+ v 0.02286061 0.02704194 -0.00864076
60
+ v 0.02011349 0.00290079 -0.00555467
61
+ v 0.02101916 0.00229260 -0.00559181
62
+ v 0.02334009 0.00229261 -0.00872593
63
+ v 0.00468003 0.02704194 -0.00875522
64
+ v -0.00032316 0.02702740 -0.00875724
65
+ v -0.00032316 0.01468424 -0.00891834
66
+ v 0.01648154 0.01287420 -0.00891428
67
+ v 0.01738953 0.01015308 -0.00890282
68
+ v -0.00032316 0.01559289 -0.00892035
69
+ v -0.00032316 0.01831159 -0.00892541
70
+ v 0.00377204 0.01559289 -0.00892170
71
+ v 0.01466557 0.01831159 -0.00892709
72
+ v 0.01466557 0.01649912 -0.00892373
73
+ v 0.01557356 0.01468424 -0.00891969
74
+ v 0.01648154 0.01378043 -0.00891699
75
+ v 0.02011349 0.00290080 -0.00886064
76
+ v 0.02011349 0.00229261 -0.00885761
77
+ v 0.01920550 0.00834062 -0.00889067
78
+ v 0.01829752 0.01015308 -0.00890214
79
+ v 0.02334009 0.02584979 -0.00872113
80
+ v 0.02324744 0.02592006 -0.00873226
81
+ v 0.02264057 0.02625202 -0.00875488
82
+ v 0.02223290 0.02685536 -0.00872989
83
+ v 0.02210550 0.02704194 -0.00869816
84
+ v 0.02328218 0.00229261 -0.00873505
85
+ v 0.02334009 0.00251553 -0.00872695
86
+ v 0.00649601 0.02704194 -0.00875522
87
+ v 0.00377204 0.02702983 -0.00875792
88
+ v -0.00032316 0.02647252 -0.00882004
89
+ v 0.01738953 0.01287420 -0.00891327
90
+ v -0.00032316 0.01921782 -0.00892676
91
+ v 0.01557356 0.01921782 -0.00892811
92
+ v 0.01557356 0.01831159 -0.00892709
93
+ v 0.01557356 0.01740536 -0.00892542
94
+ v 0.01738953 0.01468424 -0.00891834
95
+ v 0.01738953 0.01378043 -0.00891597
96
+ v 0.02101916 0.00290080 -0.00884984
97
+ v 0.02101916 0.00229261 -0.00884714
98
+ v 0.01920550 0.00924685 -0.00889472
99
+ v 0.02011349 0.00834062 -0.00888358
100
+ v 0.01920550 0.01015308 -0.00889843
101
+ v 0.01829752 0.01106173 -0.00890552
102
+ v 0.02334009 0.02531913 -0.00874138
103
+ v 0.02334009 0.02530944 -0.00874172
104
+ v 0.02333314 0.02531429 -0.00874240
105
+ v 0.02289999 0.02559536 -0.00877008
106
+ v 0.02192715 0.02556629 -0.00882883
107
+ v 0.02192946 0.02652098 -0.00876973
108
+ v 0.02162603 0.02695471 -0.00874137
109
+ v 0.02170478 0.02704194 -0.00871909
110
+ v 0.02328681 0.00258338 -0.00873539
111
+ v 0.02285598 0.00229261 -0.00876847
112
+ v 0.02283513 0.00380703 -0.00877455
113
+ v 0.02283513 0.00561950 -0.00877960
114
+ v 0.02283513 0.00743438 -0.00878466
115
+ v 0.02283513 0.00834062 -0.00878702
116
+ v 0.02334009 0.00262942 -0.00872728
117
+ v 0.01738953 0.02702983 -0.00875758
118
+ v 0.00740399 0.02702983 -0.00875792
119
+ v 0.01557356 0.02704194 -0.00875488
120
+ v 0.00649601 0.02647252 -0.00882105
121
+ v -0.00032316 0.02602667 -0.00884941
122
+ v 0.01829752 0.01378043 -0.00891428
123
+ v -0.00032316 0.02012405 -0.00892709
124
+ v 0.00468003 0.02012405 -0.00892811
125
+ v 0.01375758 0.02012405 -0.00892878
126
+ v 0.01557356 0.02012405 -0.00892845
127
+ v 0.01648154 0.01921782 -0.00892777
128
+ v 0.01648154 0.01831159 -0.00892642
129
+ v 0.01738953 0.01831159 -0.00892541
130
+ v 0.01829752 0.01468424 -0.00891631
131
+ v 0.02101916 0.00380703 -0.00885322
132
+ v 0.02163066 0.00229261 -0.00883093
133
+ v 0.02011349 0.00924685 -0.00888696
134
+ v 0.01920550 0.01378043 -0.00890990
135
+ v 0.02334009 0.02523917 -0.00874307
136
+ v 0.02283513 0.02465763 -0.00879945
137
+ v 0.02101916 0.02556629 -0.00885550
138
+ v 0.02101916 0.02647252 -0.00879978
139
+ v 0.02192715 0.02465763 -0.00885347
140
+ v 0.02101916 0.02698621 -0.00874846
141
+ v 0.02151485 0.02704194 -0.00872449
142
+ v 0.02329376 0.00318915 -0.00873606
143
+ v 0.02283513 0.01831159 -0.00881062
144
+ v 0.02252938 0.00229261 -0.00878806
145
+ v 0.02192715 0.00743438 -0.00883935
146
+ v 0.02192715 0.00834062 -0.00884205
147
+ v 0.02192715 0.00924685 -0.00884442
148
+ v 0.02192715 0.01831159 -0.00886666
149
+ v 0.02334009 0.00370284 -0.00873032
150
+ v 0.01738953 0.02704194 -0.00875454
151
+ v 0.01829752 0.02704194 -0.00875387
152
+ v 0.01829752 0.02702740 -0.00875724
153
+ v 0.01648154 0.02647252 -0.00882071
154
+ v 0.01557356 0.02647252 -0.00882105
155
+ v 0.01375758 0.02556629 -0.00888082
156
+ v 0.00649601 0.02556629 -0.00888015
157
+ v -0.00032316 0.02556629 -0.00887947
158
+ v -0.00032316 0.02058686 -0.00892708
159
+ v 0.00468003 0.02103271 -0.00892844
160
+ v 0.01557356 0.02103271 -0.00892844
161
+ v 0.01648154 0.02012405 -0.00892811
162
+ v 0.01738953 0.01921782 -0.00892676
163
+ v 0.01829752 0.01831159 -0.00892338
164
+ v 0.01920550 0.01468424 -0.00891192
165
+ v 0.02192715 0.00229261 -0.00882283
166
+ v 0.02101916 0.00834062 -0.00886906
167
+ v 0.02011349 0.01378043 -0.00890078
168
+ v 0.02011349 0.01468424 -0.00890314
169
+ v 0.02334009 0.02465763 -0.00875253
170
+ v 0.02283513 0.02375140 -0.00880857
171
+ v 0.02192715 0.02375140 -0.00886394
172
+ v 0.02101916 0.02465763 -0.00887981
173
+ v 0.02011349 0.02465763 -0.00889433
174
+ v 0.02011349 0.02556629 -0.00886900
175
+ v 0.02011349 0.02647252 -0.00881160
176
+ v 0.02101916 0.02375140 -0.00889129
177
+ v 0.02011349 0.02701044 -0.00875353
178
+ v 0.02011349 0.02704194 -0.00874644
179
+ v 0.02091261 0.02704194 -0.00873698
180
+ v 0.02101916 0.02704194 -0.00873563
181
+ v 0.02330534 0.00471327 -0.00873808
182
+ v 0.02332851 0.00743438 -0.00874144
183
+ v 0.02334009 0.00741015 -0.00873976
184
+ v 0.02283513 0.01921782 -0.00881230
185
+ v 0.02334009 0.01842547 -0.00876200
186
+ v 0.02192715 0.00471327 -0.00883092
187
+ v 0.02101916 0.00924685 -0.00887177
188
+ v 0.02101916 0.01378043 -0.00888457
189
+ v 0.02101916 0.01831159 -0.00889570
190
+ v 0.02192715 0.01921782 -0.00886835
191
+ v 0.01920550 0.02704194 -0.00875150
192
+ v 0.01920550 0.02702256 -0.00875623
193
+ v 0.01829752 0.02647252 -0.00881936
194
+ v 0.01557356 0.02556629 -0.00888082
195
+ v 0.01375758 0.02465763 -0.00890716
196
+ v 0.00558802 0.02465763 -0.00890682
197
+ v -0.00032316 0.02512044 -0.00889264
198
+ v -0.00032316 0.02149309 -0.00892641
199
+ v 0.00468003 0.02193894 -0.00892742
200
+ v 0.01466557 0.02193894 -0.00892742
201
+ v 0.01557356 0.02193894 -0.00892708
202
+ v 0.01648154 0.02103271 -0.00892776
203
+ v 0.01738953 0.02012405 -0.00892709
204
+ v 0.01829752 0.02012405 -0.00892541
205
+ v 0.01829752 0.01921782 -0.00892473
206
+ v 0.01920550 0.01921782 -0.00892068
207
+ v 0.01920550 0.01831159 -0.00891899
208
+ v 0.02011349 0.01831159 -0.00891089
209
+ v 0.02334009 0.02375140 -0.00875962
210
+ v 0.02283513 0.02284517 -0.00881229
211
+ v 0.02192715 0.02284517 -0.00886834
212
+ v 0.02101916 0.02284517 -0.00889636
213
+ v 0.01920550 0.02465763 -0.00890142
214
+ v 0.02011349 0.02375140 -0.00890547
215
+ v 0.01920550 0.02556629 -0.00887576
216
+ v 0.01920550 0.02647252 -0.00881700
217
+ v 0.02011349 0.02284517 -0.00891088
218
+ v 0.02333545 0.00834062 -0.00874246
219
+ v 0.02334009 0.00833092 -0.00874178
220
+ v 0.02334009 0.01934140 -0.00876369
221
+ v 0.02283513 0.02012405 -0.00881365
222
+ v 0.02101916 0.01921782 -0.00889738
223
+ v 0.02101916 0.02012405 -0.00889874
224
+ v 0.02192715 0.02012405 -0.00886936
225
+ v 0.01829752 0.02556629 -0.00887846
226
+ v 0.01738953 0.02556629 -0.00887947
227
+ v 0.01557356 0.02465763 -0.00890682
228
+ v 0.01466557 0.02465763 -0.00890716
229
+ v 0.01375758 0.02375140 -0.00891830
230
+ v 0.00468003 0.02375140 -0.00891796
231
+ v -0.00032316 0.02421421 -0.00891154
232
+ v -0.00032316 0.02465763 -0.00890580
233
+ v -0.00032316 0.02193894 -0.00892573
234
+ v -0.00032316 0.02284517 -0.00892270
235
+ v 0.00468003 0.02284517 -0.00892405
236
+ v 0.01375758 0.02284517 -0.00892438
237
+ v 0.01466557 0.02284517 -0.00892438
238
+ v 0.01557356 0.02284517 -0.00892405
239
+ v 0.01829752 0.02193894 -0.00892405
240
+ v 0.01738953 0.02103271 -0.00892675
241
+ v 0.01829752 0.02103271 -0.00892540
242
+ v 0.01920550 0.02103271 -0.00892236
243
+ v 0.01920550 0.02012405 -0.00892169
244
+ v 0.02011349 0.02012405 -0.00891393
245
+ v 0.02011349 0.01921782 -0.00891258
246
+ v 0.02334009 0.02296632 -0.00876233
247
+ v 0.02334009 0.02284517 -0.00876266
248
+ v 0.02334009 0.02206978 -0.00876469
249
+ v 0.02334009 0.02193894 -0.00876503
250
+ v 0.02283513 0.02193894 -0.00881432
251
+ v 0.02192715 0.02193894 -0.00887003
252
+ v 0.02101916 0.02193894 -0.00889839
253
+ v 0.02011349 0.02193894 -0.00891358
254
+ v 0.01829752 0.02465763 -0.00890445
255
+ v 0.01920550 0.02375140 -0.00891222
256
+ v 0.01920550 0.02284517 -0.00891797
257
+ v 0.01920550 0.02193894 -0.00892135
258
+ v 0.02334009 0.02025490 -0.00876470
259
+ v 0.02283513 0.02103271 -0.00881432
260
+ v 0.02334009 0.02103271 -0.00876536
261
+ v 0.02101916 0.02103271 -0.00889940
262
+ v 0.02192715 0.02103271 -0.00887003
263
+ v 0.01738953 0.02465763 -0.00890547
264
+ v 0.01648154 0.02375140 -0.00891762
265
+ v 0.01466557 0.02375140 -0.00891830
266
+ v -0.00032316 0.02375140 -0.00891728
267
+ v 0.01738953 0.02284517 -0.00892202
268
+ v 0.01829752 0.02284517 -0.00892067
269
+ v 0.02011349 0.02103271 -0.00891459
270
+ v 0.02334009 0.02116598 -0.00876536
271
+ v 0.01829752 0.02375140 -0.00891526
272
+ v 0.01738953 0.02375140 -0.00891661
273
+ f 1 2 5
274
+ f 1 5 12
275
+ f 1 12 20
276
+ f 1 20 31
277
+ f 1 31 52
278
+ f 1 52 75
279
+ f 1 75 96
280
+ f 1 96 131
281
+ f 1 131 164
282
+ f 1 164 143
283
+ f 1 143 110
284
+ f 1 110 83
285
+ f 1 83 61
286
+ f 1 61 44
287
+ f 1 44 60
288
+ f 1 60 54
289
+ f 1 54 35
290
+ f 1 35 21
291
+ f 1 21 13
292
+ f 1 13 6
293
+ f 1 6 3
294
+ f 1 3 9
295
+ f 1 9 15
296
+ f 1 15 25
297
+ f 1 25 45
298
+ f 1 45 63
299
+ f 1 63 87
300
+ f 1 87 120
301
+ f 1 120 156
302
+ f 1 156 196
303
+ f 1 196 231
304
+ f 1 231 230
305
+ f 1 230 265
306
+ f 1 265 233
307
+ f 1 233 232
308
+ f 1 232 197
309
+ f 1 197 157
310
+ f 1 157 122
311
+ f 1 122 89
312
+ f 1 89 68
313
+ f 1 68 67
314
+ f 1 67 64
315
+ f 1 64 46
316
+ f 1 46 26
317
+ f 1 26 16
318
+ f 1 16 10
319
+ f 1 10 4
320
+ f 1 4 2
321
+ f 2 4 5
322
+ f 3 6 7
323
+ f 3 7 8
324
+ f 3 8 9
325
+ f 4 10 11
326
+ f 4 11 12
327
+ f 4 12 5
328
+ f 6 13 14
329
+ f 6 14 7
330
+ f 7 14 15
331
+ f 7 15 8
332
+ f 8 15 9
333
+ f 10 16 17
334
+ f 10 17 11
335
+ f 11 17 18
336
+ f 11 18 19
337
+ f 11 19 12
338
+ f 12 19 30
339
+ f 12 30 20
340
+ f 13 21 14
341
+ f 14 21 35
342
+ f 14 35 22
343
+ f 14 22 37
344
+ f 14 37 23
345
+ f 14 23 15
346
+ f 15 23 24
347
+ f 15 24 25
348
+ f 16 26 17
349
+ f 17 26 18
350
+ f 18 27 19
351
+ f 18 26 28
352
+ f 18 28 29
353
+ f 18 29 27
354
+ f 19 27 30
355
+ f 20 30 32
356
+ f 20 32 33
357
+ f 20 33 34
358
+ f 20 34 31
359
+ f 22 35 54
360
+ f 22 54 36
361
+ f 22 36 37
362
+ f 23 37 24
363
+ f 24 38 58
364
+ f 24 58 82
365
+ f 24 82 108
366
+ f 24 108 140
367
+ f 24 140 179
368
+ f 24 179 178
369
+ f 24 178 177
370
+ f 24 177 190
371
+ f 24 190 150
372
+ f 24 150 149
373
+ f 24 149 118
374
+ f 24 118 85
375
+ f 24 85 62
376
+ f 24 62 45
377
+ f 24 45 25
378
+ f 24 37 39
379
+ f 24 39 40
380
+ f 24 40 41
381
+ f 24 41 42
382
+ f 24 42 43
383
+ f 24 43 44
384
+ f 24 44 61
385
+ f 24 61 84
386
+ f 24 84 115
387
+ f 24 115 148
388
+ f 24 148 182
389
+ f 24 182 218
390
+ f 24 218 184
391
+ f 24 184 219
392
+ f 24 219 257
393
+ f 24 257 259
394
+ f 24 259 269
395
+ f 24 269 248
396
+ f 24 248 247
397
+ f 24 247 246
398
+ f 24 246 245
399
+ f 24 245 208
400
+ f 24 208 168
401
+ f 24 168 134
402
+ f 24 134 102
403
+ f 24 102 101
404
+ f 24 101 78
405
+ f 24 78 56
406
+ f 24 56 38
407
+ f 26 46 28
408
+ f 27 29 47
409
+ f 27 47 30
410
+ f 28 46 48
411
+ f 28 48 49
412
+ f 28 49 47
413
+ f 28 47 29
414
+ f 30 50 33
415
+ f 30 33 32
416
+ f 30 47 51
417
+ f 30 51 66
418
+ f 30 66 50
419
+ f 31 34 52
420
+ f 33 50 53
421
+ f 33 53 34
422
+ f 34 53 52
423
+ f 36 54 55
424
+ f 36 55 39
425
+ f 36 39 37
426
+ f 38 56 57
427
+ f 38 57 58
428
+ f 39 55 40
429
+ f 40 55 42
430
+ f 40 42 41
431
+ f 42 55 59
432
+ f 42 59 43
433
+ f 43 59 60
434
+ f 43 60 44
435
+ f 45 62 63
436
+ f 46 64 48
437
+ f 47 49 73
438
+ f 47 73 65
439
+ f 47 65 77
440
+ f 47 77 66
441
+ f 47 66 51
442
+ f 48 64 67
443
+ f 48 67 68
444
+ f 48 68 69
445
+ f 48 69 70
446
+ f 48 70 71
447
+ f 48 71 72
448
+ f 48 72 49
449
+ f 49 72 93
450
+ f 49 93 73
451
+ f 50 66 77
452
+ f 50 77 53
453
+ f 52 74 75
454
+ f 52 53 76
455
+ f 52 76 74
456
+ f 53 77 97
457
+ f 53 97 76
458
+ f 54 60 55
459
+ f 55 60 59
460
+ f 56 78 79
461
+ f 56 79 57
462
+ f 57 79 80
463
+ f 57 80 81
464
+ f 57 81 58
465
+ f 58 81 82
466
+ f 61 83 84
467
+ f 62 85 117
468
+ f 62 117 86
469
+ f 62 86 63
470
+ f 63 86 87
471
+ f 65 73 94
472
+ f 65 94 88
473
+ f 65 88 77
474
+ f 68 70 69
475
+ f 68 89 70
476
+ f 70 89 90
477
+ f 70 90 91
478
+ f 70 91 92
479
+ f 70 92 71
480
+ f 71 92 72
481
+ f 72 92 93
482
+ f 73 93 94
483
+ f 74 95 96
484
+ f 74 96 75
485
+ f 74 76 97
486
+ f 74 97 98
487
+ f 74 98 95
488
+ f 77 99 97
489
+ f 77 88 100
490
+ f 77 100 99
491
+ f 78 101 79
492
+ f 79 101 102
493
+ f 79 102 103
494
+ f 79 103 104
495
+ f 79 104 80
496
+ f 80 104 105
497
+ f 80 105 106
498
+ f 80 106 81
499
+ f 81 106 107
500
+ f 81 107 82
501
+ f 82 107 108
502
+ f 83 109 84
503
+ f 83 110 111
504
+ f 83 111 112
505
+ f 83 112 113
506
+ f 83 113 114
507
+ f 83 114 109
508
+ f 84 109 115
509
+ f 85 116 117
510
+ f 85 118 116
511
+ f 86 119 87
512
+ f 86 117 153
513
+ f 86 153 119
514
+ f 87 119 120
515
+ f 88 94 121
516
+ f 88 121 100
517
+ f 89 122 123
518
+ f 89 123 90
519
+ f 90 123 124
520
+ f 90 124 125
521
+ f 90 125 160
522
+ f 90 160 126
523
+ f 90 126 91
524
+ f 91 126 127
525
+ f 91 127 92
526
+ f 92 127 93
527
+ f 93 127 128
528
+ f 93 128 162
529
+ f 93 162 129
530
+ f 93 129 121
531
+ f 93 121 94
532
+ f 95 130 131
533
+ f 95 131 96
534
+ f 95 98 132
535
+ f 95 132 130
536
+ f 97 99 98
537
+ f 98 99 132
538
+ f 99 100 121
539
+ f 99 121 133
540
+ f 99 133 132
541
+ f 102 134 103
542
+ f 103 134 135
543
+ f 103 135 104
544
+ f 104 135 105
545
+ f 105 136 137
546
+ f 105 137 106
547
+ f 105 135 138
548
+ f 105 138 136
549
+ f 106 137 107
550
+ f 107 137 139
551
+ f 107 139 140
552
+ f 107 140 108
553
+ f 109 141 115
554
+ f 109 114 142
555
+ f 109 142 141
556
+ f 110 143 111
557
+ f 111 143 144
558
+ f 111 144 145
559
+ f 111 145 112
560
+ f 112 145 113
561
+ f 113 145 146
562
+ f 113 146 114
563
+ f 114 146 147
564
+ f 114 147 142
565
+ f 115 141 148
566
+ f 116 118 149
567
+ f 116 149 150
568
+ f 116 150 151
569
+ f 116 151 152
570
+ f 116 152 153
571
+ f 116 153 117
572
+ f 119 153 193
573
+ f 119 193 154
574
+ f 119 154 155
575
+ f 119 155 156
576
+ f 119 156 120
577
+ f 121 129 163
578
+ f 121 163 133
579
+ f 122 157 158
580
+ f 122 158 123
581
+ f 123 158 124
582
+ f 124 158 159
583
+ f 124 159 125
584
+ f 125 159 160
585
+ f 126 160 202
586
+ f 126 202 161
587
+ f 126 161 128
588
+ f 126 128 127
589
+ f 128 161 204
590
+ f 128 204 162
591
+ f 129 162 206
592
+ f 129 206 163
593
+ f 130 164 131
594
+ f 130 132 165
595
+ f 130 165 164
596
+ f 132 133 166
597
+ f 132 166 165
598
+ f 133 163 167
599
+ f 133 167 166
600
+ f 134 168 135
601
+ f 135 168 169
602
+ f 135 169 170
603
+ f 135 170 138
604
+ f 136 138 171
605
+ f 136 171 172
606
+ f 136 172 173
607
+ f 136 173 137
608
+ f 137 174 139
609
+ f 137 173 174
610
+ f 138 170 175
611
+ f 138 175 171
612
+ f 139 174 176
613
+ f 139 176 177
614
+ f 139 177 178
615
+ f 139 178 179
616
+ f 139 179 140
617
+ f 141 180 181
618
+ f 141 181 182
619
+ f 141 182 148
620
+ f 141 142 180
621
+ f 142 147 189
622
+ f 142 189 183
623
+ f 142 183 184
624
+ f 142 184 181
625
+ f 142 181 180
626
+ f 143 164 185
627
+ f 143 185 144
628
+ f 144 165 186
629
+ f 144 186 145
630
+ f 144 185 165
631
+ f 145 186 187
632
+ f 145 187 146
633
+ f 146 187 188
634
+ f 146 188 147
635
+ f 147 188 221
636
+ f 147 221 189
637
+ f 150 190 191
638
+ f 150 191 151
639
+ f 151 191 192
640
+ f 151 192 152
641
+ f 152 192 225
642
+ f 152 225 193
643
+ f 152 193 153
644
+ f 154 193 227
645
+ f 154 227 194
646
+ f 154 194 195
647
+ f 154 195 155
648
+ f 155 195 196
649
+ f 155 196 156
650
+ f 157 197 158
651
+ f 158 197 198
652
+ f 158 198 199
653
+ f 158 199 159
654
+ f 159 199 200
655
+ f 159 200 201
656
+ f 159 201 160
657
+ f 160 201 239
658
+ f 160 239 202
659
+ f 161 202 203
660
+ f 161 203 204
661
+ f 162 204 205
662
+ f 162 205 206
663
+ f 163 206 207
664
+ f 163 207 167
665
+ f 164 165 185
666
+ f 165 166 186
667
+ f 166 187 186
668
+ f 166 167 187
669
+ f 167 207 188
670
+ f 167 188 187
671
+ f 168 208 169
672
+ f 169 209 210
673
+ f 169 210 170
674
+ f 169 208 209
675
+ f 170 210 211
676
+ f 170 211 175
677
+ f 171 175 172
678
+ f 172 212 173
679
+ f 172 175 213
680
+ f 172 213 212
681
+ f 173 212 214
682
+ f 173 214 174
683
+ f 174 215 176
684
+ f 174 214 215
685
+ f 175 211 216
686
+ f 175 216 213
687
+ f 176 215 191
688
+ f 176 191 177
689
+ f 177 191 190
690
+ f 181 217 218
691
+ f 181 218 182
692
+ f 181 184 217
693
+ f 183 219 184
694
+ f 183 189 220
695
+ f 183 220 219
696
+ f 184 218 217
697
+ f 188 207 244
698
+ f 188 244 221
699
+ f 189 222 223
700
+ f 189 223 220
701
+ f 189 221 222
702
+ f 191 215 192
703
+ f 192 215 224
704
+ f 192 224 225
705
+ f 193 225 262
706
+ f 193 262 226
707
+ f 193 226 227
708
+ f 194 227 264
709
+ f 194 264 228
710
+ f 194 228 229
711
+ f 194 229 195
712
+ f 195 230 231
713
+ f 195 231 196
714
+ f 195 229 230
715
+ f 197 232 198
716
+ f 198 232 233
717
+ f 198 233 234
718
+ f 198 234 235
719
+ f 198 235 236
720
+ f 198 236 199
721
+ f 199 236 237
722
+ f 199 237 200
723
+ f 200 237 266
724
+ f 200 266 238
725
+ f 200 238 239
726
+ f 200 239 201
727
+ f 202 239 240
728
+ f 202 240 203
729
+ f 203 240 241
730
+ f 203 241 242
731
+ f 203 242 204
732
+ f 204 242 205
733
+ f 205 242 243
734
+ f 205 243 244
735
+ f 205 244 207
736
+ f 205 207 206
737
+ f 208 245 209
738
+ f 209 245 246
739
+ f 209 246 247
740
+ f 209 247 248
741
+ f 209 248 249
742
+ f 209 249 210
743
+ f 210 249 250
744
+ f 210 250 251
745
+ f 210 251 211
746
+ f 211 251 252
747
+ f 211 252 216
748
+ f 212 253 214
749
+ f 212 213 254
750
+ f 212 254 270
751
+ f 212 270 253
752
+ f 213 216 255
753
+ f 213 255 254
754
+ f 214 224 215
755
+ f 214 253 224
756
+ f 216 252 256
757
+ f 216 256 255
758
+ f 219 220 257
759
+ f 220 223 261
760
+ f 220 261 258
761
+ f 220 258 259
762
+ f 220 259 257
763
+ f 221 244 243
764
+ f 221 243 222
765
+ f 222 243 268
766
+ f 222 268 260
767
+ f 222 260 261
768
+ f 222 261 223
769
+ f 224 253 262
770
+ f 224 262 225
771
+ f 226 262 263
772
+ f 226 263 264
773
+ f 226 264 227
774
+ f 228 264 236
775
+ f 228 236 235
776
+ f 228 235 234
777
+ f 228 234 229
778
+ f 229 265 230
779
+ f 229 234 265
780
+ f 233 265 234
781
+ f 236 264 263
782
+ f 236 263 237
783
+ f 237 263 271
784
+ f 237 271 266
785
+ f 238 266 267
786
+ f 238 267 255
787
+ f 238 255 256
788
+ f 238 256 240
789
+ f 238 240 239
790
+ f 240 256 241
791
+ f 241 256 252
792
+ f 241 252 268
793
+ f 241 268 243
794
+ f 241 243 242
795
+ f 248 269 249
796
+ f 249 269 259
797
+ f 249 259 258
798
+ f 249 258 261
799
+ f 249 261 250
800
+ f 250 261 260
801
+ f 250 260 251
802
+ f 251 260 268
803
+ f 251 268 252
804
+ f 253 270 271
805
+ f 253 271 263
806
+ f 253 263 262
807
+ f 254 255 270
808
+ f 255 267 270
809
+ f 266 271 270
810
+ f 266 270 267
811
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,859 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00032316 0.02613056 -0.00613051
3
+ v -0.00032316 0.00471482 -0.00548048
4
+ v -0.00032316 0.02613057 -0.00884258
5
+ v -0.02470158 0.02613056 -0.00556036
6
+ v -0.00032316 0.00290159 -0.00552985
7
+ v -0.02074271 0.00229251 -0.00537827
8
+ v -0.00032316 0.02556583 -0.00887944
9
+ v -0.00076940 0.02556583 -0.00887979
10
+ v -0.00531052 0.02556583 -0.00888153
11
+ v -0.00587608 0.02613057 -0.00884432
12
+ v -0.02470158 0.02613057 -0.00858427
13
+ v -0.02470158 0.00229251 -0.00551316
14
+ v -0.02165189 0.00229251 -0.00539879
15
+ v -0.02135360 0.00229251 -0.00538836
16
+ v -0.00032316 0.00259122 -0.00554619
17
+ v -0.00032316 0.00229251 -0.00556219
18
+ v -0.00032316 0.00243953 -0.00555419
19
+ v -0.00032316 0.02512011 -0.00889266
20
+ v -0.00531052 0.02465805 -0.00890795
21
+ v -0.00803329 0.02556583 -0.00888153
22
+ v -0.01404437 0.02613057 -0.00884467
23
+ v -0.02470158 0.02585520 -0.00860028
24
+ v -0.02432932 0.02613057 -0.00866250
25
+ v -0.02442477 0.02556583 -0.00867537
26
+ v -0.02470158 0.00229252 -0.00860557
27
+ v -0.00032316 0.00229252 -0.00885380
28
+ v -0.00032316 0.02465805 -0.00890587
29
+ v -0.00076940 0.02465805 -0.00890621
30
+ v -0.00440134 0.02465805 -0.00890760
31
+ v -0.00621732 0.02375260 -0.00891977
32
+ v -0.00621732 0.02465805 -0.00890795
33
+ v -0.01529479 0.02556583 -0.00888083
34
+ v -0.01676714 0.02613057 -0.00884467
35
+ v -0.02470158 0.02574552 -0.00860584
36
+ v -0.02403103 0.02613057 -0.00871256
37
+ v -0.02392364 0.02602322 -0.00873585
38
+ v -0.02397137 0.02556583 -0.00874316
39
+ v -0.02404535 0.02465805 -0.00875429
40
+ v -0.02449874 0.02465805 -0.00868510
41
+ v -0.02470158 0.02556583 -0.00861453
42
+ v -0.02470158 0.00290160 -0.00860800
43
+ v -0.02440568 0.00229252 -0.00867197
44
+ v -0.00032316 0.00245588 -0.00885484
45
+ v -0.00560881 0.00229252 -0.00885658
46
+ v -0.00032316 0.02421233 -0.00891143
47
+ v -0.00076940 0.02375260 -0.00891734
48
+ v -0.00076940 0.02284482 -0.00892291
49
+ v -0.00621732 0.02284482 -0.00892500
50
+ v -0.00712650 0.02284482 -0.00892500
51
+ v -0.01620397 0.02284482 -0.00892291
52
+ v -0.01620397 0.02375260 -0.00891734
53
+ v -0.01529479 0.02465805 -0.00890621
54
+ v -0.01620397 0.02556583 -0.00888049
55
+ v -0.01711077 0.02556583 -0.00888014
56
+ v -0.01711077 0.02613057 -0.00884432
57
+ v -0.02367786 0.02613057 -0.00874454
58
+ v -0.02346786 0.02613057 -0.00875706
59
+ v -0.02346786 0.02556583 -0.00878453
60
+ v -0.02346786 0.02465805 -0.00880783
61
+ v -0.02346786 0.02375260 -0.00881895
62
+ v -0.02407637 0.02375260 -0.00875915
63
+ v -0.02453215 0.02375260 -0.00868928
64
+ v -0.02470158 0.02395563 -0.00864791
65
+ v -0.02470158 0.02465805 -0.00863852
66
+ v -0.02470158 0.02489141 -0.00863365
67
+ v -0.02470158 0.00562028 -0.00861669
68
+ v -0.02445102 0.00652806 -0.00867718
69
+ v -0.02443431 0.00471483 -0.00867474
70
+ v -0.02442477 0.00380705 -0.00867371
71
+ v -0.02398808 0.00562028 -0.00874601
72
+ v -0.02397853 0.00471483 -0.00874462
73
+ v -0.02395944 0.00290160 -0.00874150
74
+ v -0.02395228 0.00229252 -0.00874011
75
+ v -0.00076940 0.00924674 -0.00889550
76
+ v -0.00032316 0.00970880 -0.00889792
77
+ v -0.01649987 0.00229252 -0.00886110
78
+ v -0.00032316 0.02375260 -0.00891699
79
+ v -0.00032316 0.02330688 -0.00891977
80
+ v -0.00032316 0.02284482 -0.00892256
81
+ v -0.00032316 0.02239909 -0.00892430
82
+ v -0.00531052 0.02193937 -0.00892813
83
+ v -0.00621732 0.02193937 -0.00892813
84
+ v -0.01620397 0.02193937 -0.00892604
85
+ v -0.01711077 0.02193937 -0.00892569
86
+ v -0.01711077 0.02284482 -0.00892222
87
+ v -0.01711077 0.02375260 -0.00891630
88
+ v -0.01620397 0.02465805 -0.00890587
89
+ v -0.01711077 0.02465805 -0.00890482
90
+ v -0.01801994 0.02556583 -0.00887875
91
+ v -0.01801994 0.02613057 -0.00884293
92
+ v -0.02333900 0.02613057 -0.00876401
93
+ v -0.02255868 0.02556583 -0.00883460
94
+ v -0.02255868 0.02465805 -0.00886067
95
+ v -0.02255868 0.02375260 -0.00887249
96
+ v -0.02255868 0.02284482 -0.00887806
97
+ v -0.02346786 0.02284482 -0.00882348
98
+ v -0.02409069 0.02284482 -0.00876125
99
+ v -0.02454408 0.02284482 -0.00869137
100
+ v -0.02470158 0.02303617 -0.00865313
101
+ v -0.02470158 0.00652806 -0.00861912
102
+ v -0.02452260 0.01740512 -0.00868722
103
+ v -0.02406205 0.01649734 -0.00875779
104
+ v -0.02402148 0.01015453 -0.00875121
105
+ v -0.02400955 0.00834130 -0.00874913
106
+ v -0.02400239 0.00743351 -0.00874809
107
+ v -0.02346786 0.01649734 -0.00881620
108
+ v -0.02346786 0.00924674 -0.00880024
109
+ v -0.02346786 0.00834130 -0.00879815
110
+ v -0.02346786 0.00743351 -0.00879572
111
+ v -0.02346786 0.00652806 -0.00879330
112
+ v -0.02346786 0.00562028 -0.00879051
113
+ v -0.02346786 0.00471483 -0.00878773
114
+ v -0.02346786 0.00380705 -0.00878461
115
+ v -0.02346786 0.00290160 -0.00878148
116
+ v -0.02346786 0.00229252 -0.00877905
117
+ v -0.00440134 0.01015453 -0.00890209
118
+ v -0.00621732 0.00924674 -0.00889758
119
+ v -0.00032316 0.01015453 -0.00890035
120
+ v -0.01711077 0.00229252 -0.00886110
121
+ v -0.01801994 0.00743351 -0.00888924
122
+ v -0.00712650 0.01015453 -0.00890313
123
+ v -0.00712650 0.00924674 -0.00889793
124
+ v -0.00032316 0.02193937 -0.00892569
125
+ v -0.00167858 0.02193937 -0.00892639
126
+ v -0.00440134 0.02103158 -0.00892917
127
+ v -0.00531052 0.02103158 -0.00892952
128
+ v -0.00621732 0.02103158 -0.00892952
129
+ v -0.01711077 0.02103158 -0.00892743
130
+ v -0.01801994 0.02103158 -0.00892639
131
+ v -0.01801994 0.02193937 -0.00892430
132
+ v -0.01801994 0.02284482 -0.00892048
133
+ v -0.01801994 0.02375260 -0.00891456
134
+ v -0.01801994 0.02465805 -0.00890343
135
+ v -0.01892674 0.02556583 -0.00887666
136
+ v -0.01892674 0.02613057 -0.00884050
137
+ v -0.02258016 0.02613057 -0.00879843
138
+ v -0.02219597 0.02613057 -0.00880816
139
+ v -0.02165189 0.02556583 -0.00885719
140
+ v -0.02165189 0.02465805 -0.00888396
141
+ v -0.02165189 0.02375260 -0.00889648
142
+ v -0.02255868 0.02193937 -0.00887945
143
+ v -0.02346786 0.02193937 -0.00882522
144
+ v -0.02165189 0.02284482 -0.00890205
145
+ v -0.02165189 0.02193937 -0.00890449
146
+ v -0.02409307 0.02193937 -0.00876229
147
+ v -0.02454647 0.02193937 -0.00869172
148
+ v -0.02470158 0.02212606 -0.00865452
149
+ v -0.02470158 0.02284482 -0.00865348
150
+ v -0.02470158 0.01831290 -0.00864688
151
+ v -0.02454408 0.02103158 -0.00869068
152
+ v -0.02408830 0.02103158 -0.00876160
153
+ v -0.02346786 0.02103158 -0.00882452
154
+ v -0.02255868 0.01921835 -0.00887668
155
+ v -0.02255868 0.01649734 -0.00887148
156
+ v -0.02255868 0.01287321 -0.00886349
157
+ v -0.02255868 0.01196776 -0.00886142
158
+ v -0.02255868 0.00834130 -0.00885065
159
+ v -0.02255868 0.00743351 -0.00884787
160
+ v -0.02255868 0.00562028 -0.00884231
161
+ v -0.02255868 0.00380705 -0.00883607
162
+ v -0.02255868 0.00290160 -0.00883259
163
+ v -0.02285697 0.00229252 -0.00881347
164
+ v -0.00621732 0.01015453 -0.00890279
165
+ v -0.00621732 0.01105998 -0.00890731
166
+ v -0.00076940 0.01105998 -0.00890487
167
+ v -0.00032316 0.01105998 -0.00890453
168
+ v -0.01801994 0.00229252 -0.00886075
169
+ v -0.02074271 0.00229252 -0.00885727
170
+ v -0.01892674 0.00834130 -0.00889202
171
+ v -0.01801994 0.00834130 -0.00889376
172
+ v -0.00712650 0.01105998 -0.00890731
173
+ v -0.01711077 0.00924674 -0.00889828
174
+ v -0.00032316 0.02149364 -0.00892639
175
+ v -0.00440134 0.02012614 -0.00892918
176
+ v -0.00076940 0.02103158 -0.00892708
177
+ v -0.00032316 0.02058586 -0.00892708
178
+ v -0.00076940 0.02012614 -0.00892744
179
+ v -0.00531052 0.02012614 -0.00892953
180
+ v -0.00621732 0.02012614 -0.00892953
181
+ v -0.01711077 0.02012614 -0.00892814
182
+ v -0.01801994 0.02012614 -0.00892709
183
+ v -0.01892674 0.02103158 -0.00892395
184
+ v -0.01892674 0.02193937 -0.00892187
185
+ v -0.01892674 0.02284482 -0.00891804
186
+ v -0.01892674 0.02375260 -0.00891212
187
+ v -0.01892674 0.02465805 -0.00890135
188
+ v -0.01983592 0.02465805 -0.00889822
189
+ v -0.01983592 0.02556583 -0.00887249
190
+ v -0.01983592 0.02613057 -0.00883633
191
+ v -0.02165189 0.02613057 -0.00882172
192
+ v -0.02074271 0.02556583 -0.00886693
193
+ v -0.02074271 0.02465805 -0.00889335
194
+ v -0.02074271 0.02375260 -0.00890552
195
+ v -0.02255868 0.02103158 -0.00887911
196
+ v -0.02165189 0.02103158 -0.00890483
197
+ v -0.02074271 0.02284482 -0.00891074
198
+ v -0.02074271 0.02193937 -0.00891387
199
+ v -0.02074271 0.02103158 -0.00891561
200
+ v -0.02074271 0.02012614 -0.00891597
201
+ v -0.02470158 0.02193937 -0.00865452
202
+ v -0.02470158 0.02103158 -0.00865278
203
+ v -0.02255868 0.02012614 -0.00887807
204
+ v -0.02165189 0.01831290 -0.00890310
205
+ v -0.02165189 0.01378099 -0.00889339
206
+ v -0.02165189 0.01287321 -0.00889130
207
+ v -0.02165189 0.01196776 -0.00888853
208
+ v -0.02165189 0.00652806 -0.00886874
209
+ v -0.02165189 0.00562028 -0.00886526
210
+ v -0.02255868 0.00229252 -0.00883016
211
+ v -0.00621732 0.01287321 -0.00891460
212
+ v -0.00076940 0.01378099 -0.00891668
213
+ v -0.00032316 0.01287321 -0.00891286
214
+ v -0.02104100 0.00229252 -0.00885554
215
+ v -0.02074271 0.00652806 -0.00887673
216
+ v -0.01983592 0.00834130 -0.00888924
217
+ v -0.01892674 0.00924674 -0.00889584
218
+ v -0.01801994 0.00924674 -0.00889758
219
+ v -0.01529479 0.01015453 -0.00890244
220
+ v -0.01620397 0.01378099 -0.00891738
221
+ v -0.01711077 0.01378099 -0.00891703
222
+ v -0.00531052 0.01921835 -0.00892883
223
+ v -0.00032316 0.01921835 -0.00892675
224
+ v -0.00032316 0.02012614 -0.00892709
225
+ v -0.01620397 0.01921835 -0.00892779
226
+ v -0.01711077 0.01921835 -0.00892744
227
+ v -0.01801994 0.01921835 -0.00892640
228
+ v -0.01892674 0.01921835 -0.00892431
229
+ v -0.01892674 0.02012614 -0.00892466
230
+ v -0.01983592 0.02103158 -0.00892048
231
+ v -0.01983592 0.02193937 -0.00891839
232
+ v -0.01983592 0.02284482 -0.00891492
233
+ v -0.01983592 0.02375260 -0.00890934
234
+ v -0.02074271 0.02613057 -0.00883111
235
+ v -0.02039908 0.02613057 -0.00883320
236
+ v -0.02165189 0.01921835 -0.00890415
237
+ v -0.02074271 0.01921835 -0.00891597
238
+ v -0.01983592 0.02012614 -0.00892118
239
+ v -0.02074271 0.01831290 -0.00891458
240
+ v -0.02074271 0.01740512 -0.00891285
241
+ v -0.02074271 0.01559189 -0.00890902
242
+ v -0.02074271 0.01468411 -0.00890695
243
+ v -0.02074271 0.01378099 -0.00890452
244
+ v -0.02074271 0.01287321 -0.00890173
245
+ v -0.02074271 0.01196776 -0.00889896
246
+ v -0.02074271 0.01105998 -0.00889549
247
+ v -0.02074271 0.00924674 -0.00888854
248
+ v -0.02165189 0.00380705 -0.00885797
249
+ v -0.02194779 0.00229252 -0.00884476
250
+ v -0.00621732 0.01378099 -0.00891773
251
+ v -0.00531052 0.01378099 -0.00891773
252
+ v -0.00531052 0.01468411 -0.00892016
253
+ v -0.00076940 0.01468411 -0.00891877
254
+ v -0.00032316 0.01378099 -0.00891634
255
+ v -0.02165189 0.00229252 -0.00885171
256
+ v -0.02074271 0.00834130 -0.00888472
257
+ v -0.01983592 0.00924674 -0.00889306
258
+ v -0.01892674 0.01015453 -0.00889931
259
+ v -0.01801994 0.01378099 -0.00891564
260
+ v -0.01983592 0.01105998 -0.00890001
261
+ v -0.01711077 0.01468411 -0.00891946
262
+ v -0.00531052 0.01831290 -0.00892744
263
+ v -0.01711077 0.01831290 -0.00892675
264
+ v -0.00032316 0.01831290 -0.00892536
265
+ v -0.01801994 0.01831290 -0.00892536
266
+ v -0.01892674 0.01831290 -0.00892327
267
+ v -0.01983592 0.01921835 -0.00892084
268
+ v -0.01983592 0.01831290 -0.00891979
269
+ v -0.01983592 0.01740512 -0.00891806
270
+ v -0.01983592 0.01649734 -0.00891598
271
+ v -0.01983592 0.01468411 -0.00891182
272
+ v -0.01983592 0.01378099 -0.00890903
273
+ v -0.00621732 0.01649734 -0.00892397
274
+ v -0.00531052 0.01649734 -0.00892397
275
+ v -0.00076940 0.01649734 -0.00892224
276
+ v -0.00032316 0.01514617 -0.00891945
277
+ v -0.00032316 0.01468411 -0.00891842
278
+ v -0.01801994 0.01468411 -0.00891807
279
+ v -0.01892674 0.01378099 -0.00891286
280
+ v -0.01801994 0.01559189 -0.00892015
281
+ v -0.01711077 0.01649734 -0.00892328
282
+ v -0.00076940 0.01740512 -0.00892397
283
+ v -0.00621732 0.01740512 -0.00892571
284
+ v -0.01801994 0.01740512 -0.00892397
285
+ v -0.00032316 0.01695940 -0.00892293
286
+ v -0.01892674 0.01740512 -0.00892154
287
+ v -0.01892674 0.01559189 -0.00891772
288
+ v -0.01892674 0.01468411 -0.00891529
289
+ f 1 2 5
290
+ f 1 5 15
291
+ f 1 15 17
292
+ f 1 17 16
293
+ f 1 16 26
294
+ f 1 26 43
295
+ f 1 43 75
296
+ f 1 75 118
297
+ f 1 118 166
298
+ f 1 166 212
299
+ f 1 212 253
300
+ f 1 253 276
301
+ f 1 276 275
302
+ f 1 275 284
303
+ f 1 284 263
304
+ f 1 263 222
305
+ f 1 222 223
306
+ f 1 223 176
307
+ f 1 176 173
308
+ f 1 173 123
309
+ f 1 123 80
310
+ f 1 80 79
311
+ f 1 79 78
312
+ f 1 78 77
313
+ f 1 77 45
314
+ f 1 45 27
315
+ f 1 27 18
316
+ f 1 18 7
317
+ f 1 7 3
318
+ f 1 3 10
319
+ f 1 10 21
320
+ f 1 21 33
321
+ f 1 33 55
322
+ f 1 55 90
323
+ f 1 90 135
324
+ f 1 135 189
325
+ f 1 189 234
326
+ f 1 234 233
327
+ f 1 233 190
328
+ f 1 190 137
329
+ f 1 137 136
330
+ f 1 136 91
331
+ f 1 91 57
332
+ f 1 57 56
333
+ f 1 56 35
334
+ f 1 35 23
335
+ f 1 23 11
336
+ f 1 11 4
337
+ f 1 4 2
338
+ f 2 4 6
339
+ f 2 6 5
340
+ f 3 7 8
341
+ f 3 8 9
342
+ f 3 9 10
343
+ f 4 11 22
344
+ f 4 22 34
345
+ f 4 34 40
346
+ f 4 40 65
347
+ f 4 65 64
348
+ f 4 64 63
349
+ f 4 63 99
350
+ f 4 99 148
351
+ f 4 148 147
352
+ f 4 147 200
353
+ f 4 200 201
354
+ f 4 201 149
355
+ f 4 149 100
356
+ f 4 100 66
357
+ f 4 66 41
358
+ f 4 41 25
359
+ f 4 25 12
360
+ f 4 12 13
361
+ f 4 13 14
362
+ f 4 14 6
363
+ f 5 6 15
364
+ f 6 16 17
365
+ f 6 17 15
366
+ f 6 14 13
367
+ f 6 13 12
368
+ f 6 12 25
369
+ f 6 25 42
370
+ f 6 42 73
371
+ f 6 73 115
372
+ f 6 115 162
373
+ f 6 162 209
374
+ f 6 209 248
375
+ f 6 248 254
376
+ f 6 254 213
377
+ f 6 213 168
378
+ f 6 168 167
379
+ f 6 167 119
380
+ f 6 119 76
381
+ f 6 76 44
382
+ f 6 44 26
383
+ f 6 26 16
384
+ f 7 18 8
385
+ f 8 18 9
386
+ f 9 18 19
387
+ f 9 19 31
388
+ f 9 31 20
389
+ f 9 20 33
390
+ f 9 33 21
391
+ f 9 21 10
392
+ f 11 23 24
393
+ f 11 24 22
394
+ f 18 27 28
395
+ f 18 28 29
396
+ f 18 29 19
397
+ f 19 30 31
398
+ f 19 29 30
399
+ f 20 31 32
400
+ f 20 32 33
401
+ f 22 24 34
402
+ f 23 35 24
403
+ f 24 35 36
404
+ f 24 36 37
405
+ f 24 37 38
406
+ f 24 38 39
407
+ f 24 39 40
408
+ f 24 40 34
409
+ f 25 41 42
410
+ f 26 44 43
411
+ f 27 45 28
412
+ f 28 45 46
413
+ f 28 46 30
414
+ f 28 30 29
415
+ f 30 46 47
416
+ f 30 47 48
417
+ f 30 48 49
418
+ f 30 49 50
419
+ f 30 50 51
420
+ f 30 51 52
421
+ f 30 52 31
422
+ f 31 52 32
423
+ f 32 52 87
424
+ f 32 87 53
425
+ f 32 53 33
426
+ f 33 53 54
427
+ f 33 54 55
428
+ f 35 56 36
429
+ f 36 56 57
430
+ f 36 57 58
431
+ f 36 58 59
432
+ f 36 59 37
433
+ f 37 59 38
434
+ f 38 59 60
435
+ f 38 60 61
436
+ f 38 61 39
437
+ f 39 61 62
438
+ f 39 62 63
439
+ f 39 63 64
440
+ f 39 64 65
441
+ f 39 65 40
442
+ f 41 66 67
443
+ f 41 67 68
444
+ f 41 68 69
445
+ f 41 69 42
446
+ f 42 69 70
447
+ f 42 70 71
448
+ f 42 71 72
449
+ f 42 72 73
450
+ f 43 74 75
451
+ f 43 44 74
452
+ f 44 76 74
453
+ f 45 77 46
454
+ f 46 77 78
455
+ f 46 78 47
456
+ f 47 78 79
457
+ f 47 79 80
458
+ f 47 80 81
459
+ f 47 81 48
460
+ f 48 81 82
461
+ f 48 82 49
462
+ f 49 82 83
463
+ f 49 83 50
464
+ f 50 83 84
465
+ f 50 84 85
466
+ f 50 85 51
467
+ f 51 85 86
468
+ f 51 86 88
469
+ f 51 88 87
470
+ f 51 87 52
471
+ f 53 87 54
472
+ f 54 87 88
473
+ f 54 88 133
474
+ f 54 133 89
475
+ f 54 89 90
476
+ f 54 90 55
477
+ f 57 91 92
478
+ f 57 92 58
479
+ f 58 92 93
480
+ f 58 93 59
481
+ f 59 93 94
482
+ f 59 94 60
483
+ f 60 94 95
484
+ f 60 95 96
485
+ f 60 96 61
486
+ f 61 97 62
487
+ f 61 96 97
488
+ f 62 97 98
489
+ f 62 98 99
490
+ f 62 99 63
491
+ f 66 100 67
492
+ f 67 101 102
493
+ f 67 102 103
494
+ f 67 103 104
495
+ f 67 104 105
496
+ f 67 105 70
497
+ f 67 70 68
498
+ f 67 100 101
499
+ f 68 70 69
500
+ f 70 105 106
501
+ f 70 106 107
502
+ f 70 107 108
503
+ f 70 108 71
504
+ f 71 108 72
505
+ f 72 108 109
506
+ f 72 109 110
507
+ f 72 110 111
508
+ f 72 111 112
509
+ f 72 112 73
510
+ f 73 112 113
511
+ f 73 113 114
512
+ f 73 114 115
513
+ f 74 116 75
514
+ f 74 76 117
515
+ f 74 117 163
516
+ f 74 163 116
517
+ f 75 116 118
518
+ f 76 119 120
519
+ f 76 120 121
520
+ f 76 121 122
521
+ f 76 122 117
522
+ f 80 123 124
523
+ f 80 124 81
524
+ f 81 124 125
525
+ f 81 125 126
526
+ f 81 126 127
527
+ f 81 127 82
528
+ f 82 127 128
529
+ f 82 128 83
530
+ f 83 128 84
531
+ f 84 128 129
532
+ f 84 129 130
533
+ f 84 130 85
534
+ f 85 130 131
535
+ f 85 131 132
536
+ f 85 132 86
537
+ f 86 132 133
538
+ f 86 133 88
539
+ f 89 133 186
540
+ f 89 186 134
541
+ f 89 134 90
542
+ f 90 134 135
543
+ f 91 136 92
544
+ f 92 136 137
545
+ f 92 137 190
546
+ f 92 190 138
547
+ f 92 138 139
548
+ f 92 139 93
549
+ f 93 139 140
550
+ f 93 140 94
551
+ f 94 140 143
552
+ f 94 143 95
553
+ f 95 141 142
554
+ f 95 142 96
555
+ f 95 143 144
556
+ f 95 144 141
557
+ f 96 142 97
558
+ f 97 142 145
559
+ f 97 145 98
560
+ f 98 145 146
561
+ f 98 146 147
562
+ f 98 147 148
563
+ f 98 148 99
564
+ f 100 149 150
565
+ f 100 150 101
566
+ f 101 150 102
567
+ f 102 150 151
568
+ f 102 151 152
569
+ f 102 152 103
570
+ f 103 152 104
571
+ f 104 152 106
572
+ f 104 106 105
573
+ f 106 152 153
574
+ f 106 153 154
575
+ f 106 154 107
576
+ f 107 154 155
577
+ f 107 155 156
578
+ f 107 156 108
579
+ f 108 156 109
580
+ f 109 156 110
581
+ f 110 156 157
582
+ f 110 157 158
583
+ f 110 158 111
584
+ f 111 158 159
585
+ f 111 159 112
586
+ f 112 159 113
587
+ f 113 159 160
588
+ f 113 160 114
589
+ f 114 160 161
590
+ f 114 161 162
591
+ f 114 162 115
592
+ f 116 163 164
593
+ f 116 164 118
594
+ f 117 122 121
595
+ f 117 121 163
596
+ f 118 165 166
597
+ f 118 164 165
598
+ f 119 167 120
599
+ f 120 167 168
600
+ f 120 168 169
601
+ f 120 169 170
602
+ f 120 170 121
603
+ f 121 171 164
604
+ f 121 164 163
605
+ f 121 170 172
606
+ f 121 172 171
607
+ f 123 173 124
608
+ f 124 173 125
609
+ f 125 174 178
610
+ f 125 178 126
611
+ f 125 173 175
612
+ f 125 175 176
613
+ f 125 176 177
614
+ f 125 177 174
615
+ f 126 178 179
616
+ f 126 179 127
617
+ f 127 179 180
618
+ f 127 180 128
619
+ f 128 180 181
620
+ f 128 181 129
621
+ f 129 181 228
622
+ f 129 228 182
623
+ f 129 182 183
624
+ f 129 183 130
625
+ f 130 183 184
626
+ f 130 184 131
627
+ f 131 184 185
628
+ f 131 185 132
629
+ f 132 185 186
630
+ f 132 186 133
631
+ f 134 186 187
632
+ f 134 187 188
633
+ f 134 188 189
634
+ f 134 189 135
635
+ f 138 190 191
636
+ f 138 191 139
637
+ f 139 191 192
638
+ f 139 192 140
639
+ f 140 192 193
640
+ f 140 193 143
641
+ f 141 194 142
642
+ f 141 144 195
643
+ f 141 195 194
644
+ f 142 194 152
645
+ f 142 152 145
646
+ f 143 193 196
647
+ f 143 196 197
648
+ f 143 197 144
649
+ f 144 197 198
650
+ f 144 198 199
651
+ f 144 199 195
652
+ f 145 151 150
653
+ f 145 150 146
654
+ f 145 152 151
655
+ f 146 150 200
656
+ f 146 200 147
657
+ f 149 201 150
658
+ f 150 201 200
659
+ f 152 194 202
660
+ f 152 202 153
661
+ f 153 202 203
662
+ f 153 203 154
663
+ f 154 203 204
664
+ f 154 204 155
665
+ f 155 204 205
666
+ f 155 205 156
667
+ f 156 205 157
668
+ f 157 205 158
669
+ f 158 205 159
670
+ f 159 205 206
671
+ f 159 206 160
672
+ f 160 206 207
673
+ f 160 207 208
674
+ f 160 208 161
675
+ f 161 209 162
676
+ f 161 208 209
677
+ f 164 210 211
678
+ f 164 211 212
679
+ f 164 212 165
680
+ f 164 171 210
681
+ f 165 212 166
682
+ f 168 213 214
683
+ f 168 214 215
684
+ f 168 215 169
685
+ f 169 215 256
686
+ f 169 256 216
687
+ f 169 216 217
688
+ f 169 217 170
689
+ f 170 217 172
690
+ f 171 172 218
691
+ f 171 218 219
692
+ f 171 219 210
693
+ f 172 217 220
694
+ f 172 220 219
695
+ f 172 219 218
696
+ f 173 176 175
697
+ f 174 221 178
698
+ f 174 177 222
699
+ f 174 222 221
700
+ f 176 223 177
701
+ f 177 223 222
702
+ f 178 221 179
703
+ f 179 221 224
704
+ f 179 224 180
705
+ f 180 224 225
706
+ f 180 225 226
707
+ f 180 226 181
708
+ f 181 226 227
709
+ f 181 227 228
710
+ f 182 228 237
711
+ f 182 237 229
712
+ f 182 229 230
713
+ f 182 230 183
714
+ f 183 230 231
715
+ f 183 231 184
716
+ f 184 231 232
717
+ f 184 232 185
718
+ f 185 232 186
719
+ f 186 232 187
720
+ f 187 232 193
721
+ f 187 193 192
722
+ f 187 192 188
723
+ f 188 192 191
724
+ f 188 191 233
725
+ f 188 233 234
726
+ f 188 234 189
727
+ f 190 233 191
728
+ f 193 232 231
729
+ f 193 231 196
730
+ f 194 195 235
731
+ f 194 235 203
732
+ f 194 203 202
733
+ f 195 199 236
734
+ f 195 236 235
735
+ f 196 231 230
736
+ f 196 230 197
737
+ f 197 230 229
738
+ f 197 229 198
739
+ f 198 229 237
740
+ f 198 237 199
741
+ f 199 237 236
742
+ f 203 235 236
743
+ f 203 236 238
744
+ f 203 238 239
745
+ f 203 239 240
746
+ f 203 240 204
747
+ f 204 240 241
748
+ f 204 241 205
749
+ f 205 241 242
750
+ f 205 242 243
751
+ f 205 243 244
752
+ f 205 244 206
753
+ f 206 244 207
754
+ f 207 244 245
755
+ f 207 245 208
756
+ f 208 245 246
757
+ f 208 246 247
758
+ f 208 247 209
759
+ f 209 247 248
760
+ f 210 249 250
761
+ f 210 250 211
762
+ f 210 219 249
763
+ f 211 250 251
764
+ f 211 251 252
765
+ f 211 252 276
766
+ f 211 276 253
767
+ f 211 253 212
768
+ f 213 254 214
769
+ f 214 255 215
770
+ f 214 254 255
771
+ f 215 255 246
772
+ f 215 246 256
773
+ f 216 257 258
774
+ f 216 258 217
775
+ f 216 256 259
776
+ f 216 259 257
777
+ f 217 258 220
778
+ f 219 220 260
779
+ f 219 260 251
780
+ f 219 251 249
781
+ f 220 258 277
782
+ f 220 277 260
783
+ f 221 222 263
784
+ f 221 263 261
785
+ f 221 261 262
786
+ f 221 262 224
787
+ f 224 262 225
788
+ f 225 262 226
789
+ f 226 264 265
790
+ f 226 265 227
791
+ f 226 262 264
792
+ f 227 265 267
793
+ f 227 267 266
794
+ f 227 266 237
795
+ f 227 237 228
796
+ f 236 237 266
797
+ f 236 266 267
798
+ f 236 267 238
799
+ f 238 267 268
800
+ f 238 268 239
801
+ f 239 268 240
802
+ f 240 268 269
803
+ f 240 269 241
804
+ f 241 269 270
805
+ f 241 270 242
806
+ f 242 270 243
807
+ f 243 270 244
808
+ f 244 270 271
809
+ f 244 271 259
810
+ f 244 259 245
811
+ f 245 259 256
812
+ f 245 256 246
813
+ f 246 255 254
814
+ f 246 254 247
815
+ f 247 254 248
816
+ f 249 251 250
817
+ f 251 272 273
818
+ f 251 273 252
819
+ f 251 260 272
820
+ f 252 274 284
821
+ f 252 284 275
822
+ f 252 275 276
823
+ f 252 273 274
824
+ f 257 259 258
825
+ f 258 259 278
826
+ f 258 278 287
827
+ f 258 287 277
828
+ f 259 271 278
829
+ f 260 277 279
830
+ f 260 279 283
831
+ f 260 283 280
832
+ f 260 280 272
833
+ f 261 263 281
834
+ f 261 281 274
835
+ f 261 274 273
836
+ f 261 273 272
837
+ f 261 272 282
838
+ f 261 282 262
839
+ f 262 280 283
840
+ f 262 283 264
841
+ f 262 282 272
842
+ f 262 272 280
843
+ f 263 284 281
844
+ f 264 283 265
845
+ f 265 285 268
846
+ f 265 268 267
847
+ f 265 283 285
848
+ f 268 285 286
849
+ f 268 286 269
850
+ f 269 286 270
851
+ f 270 286 287
852
+ f 270 287 278
853
+ f 270 278 271
854
+ f 274 281 284
855
+ f 277 287 286
856
+ f 277 286 279
857
+ f 279 286 285
858
+ f 279 285 283
859
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,451 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02355277 0.00229248 0.01395906
3
+ v -0.02437599 0.00229248 0.01383455
4
+ v -0.02355277 0.00229249 0.01173863
5
+ v -0.02355277 0.02465742 0.01388268
6
+ v -0.02437599 0.02465742 0.01378329
7
+ v -0.02502873 0.00229248 0.01364341
8
+ v -0.02500160 0.02556465 0.01362602
9
+ v -0.02471653 0.00229252 0.00280121
10
+ v -0.02355277 0.02655264 0.01154758
11
+ v -0.02355277 0.02556465 0.01387941
12
+ v -0.02437599 0.02556465 0.01378002
13
+ v -0.02533405 0.00229248 0.01348504
14
+ v -0.02545552 0.02556465 0.01340649
15
+ v -0.02499350 0.02647188 0.01362166
16
+ v -0.02544742 0.02647188 0.01340431
17
+ v -0.02520933 0.02655267 0.00280130
18
+ v -0.02767169 0.00229252 0.00280121
19
+ v -0.02355277 0.02655263 0.01384993
20
+ v -0.02437599 0.02647188 0.01376692
21
+ v -0.02355277 0.02647188 0.01385867
22
+ v -0.02548265 0.00229248 0.01340750
23
+ v -0.02604712 0.02647188 0.01295870
24
+ v -0.02604874 0.02556465 0.01296087
25
+ v -0.02498702 0.02655263 0.01361838
26
+ v -0.02539195 0.02655263 0.01342506
27
+ v -0.02543204 0.02655263 0.01340431
28
+ v -0.02604429 0.02655263 0.01295542
29
+ v -0.02762310 0.02655267 0.00280130
30
+ v -0.02765954 0.00229252 0.00330144
31
+ v -0.02768748 0.01740435 0.00280126
32
+ v -0.02438247 0.02655263 0.01375818
33
+ v -0.02603781 0.00229248 0.01296188
34
+ v -0.02645853 0.02655263 0.01246940
35
+ v -0.02650104 0.02647188 0.01242571
36
+ v -0.02650307 0.02556465 0.01242897
37
+ v -0.02761176 0.02655267 0.00344024
38
+ v -0.02762998 0.02647192 0.00280130
39
+ v -0.02763524 0.00229251 0.00419267
40
+ v -0.02767533 0.01740435 0.00330149
41
+ v -0.02768789 0.01780334 0.00280127
42
+ v -0.02649173 0.00229248 0.01240487
43
+ v -0.02649821 0.02655263 0.01242134
44
+ v -0.02674927 0.02655264 0.01197572
45
+ v -0.02675129 0.02647189 0.01198009
46
+ v -0.02675372 0.02556466 0.01198336
47
+ v -0.02759394 0.02655266 0.00429433
48
+ v -0.02762067 0.02647192 0.00330153
49
+ v -0.02765266 0.02596368 0.00280130
50
+ v -0.02760649 0.00229251 0.00508390
51
+ v -0.02765144 0.01831157 0.00419273
52
+ v -0.02767695 0.01921882 0.00330150
53
+ v -0.02768829 0.01831158 0.00280127
54
+ v -0.02665816 0.00229249 0.01210451
55
+ v -0.02696712 0.02655264 0.01137720
56
+ v -0.02699020 0.02647189 0.01132368
57
+ v -0.02699546 0.02556466 0.01132367
58
+ v -0.02699465 0.02465743 0.01132367
59
+ v -0.02673914 0.00229249 0.01195816
60
+ v -0.02757491 0.02655266 0.00507416
61
+ v -0.02760123 0.02647191 0.00419276
62
+ v -0.02766966 0.02556469 0.00280129
63
+ v -0.02756965 0.00229251 0.00604066
64
+ v -0.02762229 0.01921881 0.00508396
65
+ v -0.02765225 0.01921881 0.00419273
66
+ v -0.02767695 0.02012605 0.00330150
67
+ v -0.02768869 0.01921882 0.00280127
68
+ v -0.02698574 0.02655264 0.01132368
69
+ v -0.02720076 0.02647189 0.01043246
70
+ v -0.02720967 0.02556466 0.01043245
71
+ v -0.02721048 0.02465743 0.01043245
72
+ v -0.02696631 0.00229249 0.01132359
73
+ v -0.02689220 0.00229249 0.01153220
74
+ v -0.02757370 0.02655266 0.00511675
75
+ v -0.02757572 0.02652416 0.00509272
76
+ v -0.02765873 0.02556469 0.00330152
77
+ v -0.02763686 0.02556468 0.00419275
78
+ v -0.02767655 0.02505645 0.00280129
79
+ v -0.02755345 0.00229251 0.00642511
80
+ v -0.02758787 0.01921881 0.00597519
81
+ v -0.02762310 0.02012604 0.00508396
82
+ v -0.02765225 0.02012604 0.00419273
83
+ v -0.02765104 0.02284536 0.00419274
84
+ v -0.02767614 0.02193814 0.00330151
85
+ v -0.02768829 0.02233713 0.00280128
86
+ v -0.02768869 0.02142990 0.00280128
87
+ v -0.02717768 0.02655264 0.01051109
88
+ v -0.02719509 0.02655264 0.01043246
89
+ v -0.02733033 0.02647189 0.00954123
90
+ v -0.02734370 0.02556466 0.00954122
91
+ v -0.02734532 0.02465743 0.00954122
92
+ v -0.02734451 0.02375257 0.00954122
93
+ v -0.02731657 0.00229249 0.00954114
94
+ v -0.02727203 0.00229249 0.00983384
95
+ v -0.02718051 0.00229249 0.01043237
96
+ v -0.02756398 0.02622729 0.00597522
97
+ v -0.02755709 0.02655266 0.00567923
98
+ v -0.02767007 0.02465746 0.00330152
99
+ v -0.02761135 0.02556468 0.00508398
100
+ v -0.02764739 0.02465745 0.00419275
101
+ v -0.02768141 0.02465746 0.00280129
102
+ v -0.02753401 0.00229250 0.00680738
103
+ v -0.02756155 0.01921881 0.00657589
104
+ v -0.02758868 0.02012604 0.00597519
105
+ v -0.02758908 0.02103090 0.00597520
106
+ v -0.02758989 0.02284536 0.00597520
107
+ v -0.02762310 0.02375259 0.00508398
108
+ v -0.02765023 0.02375259 0.00419275
109
+ v -0.02767533 0.02284537 0.00330151
110
+ v -0.02768789 0.02284537 0.00280128
111
+ v -0.02731333 0.02655264 0.00961877
112
+ v -0.02732386 0.02655264 0.00954123
113
+ v -0.02741658 0.02647190 0.00864890
114
+ v -0.02743400 0.02556467 0.00864889
115
+ v -0.02743683 0.02465744 0.00864889
116
+ v -0.02743683 0.02375258 0.00864889
117
+ v -0.02741173 0.00229250 0.00864881
118
+ v -0.02738055 0.00229250 0.00894152
119
+ v -0.02755547 0.02605630 0.00646124
120
+ v -0.02754778 0.02655266 0.00597522
121
+ v -0.02768384 0.02415160 0.00280129
122
+ v -0.02768546 0.02375260 0.00280129
123
+ v -0.02767371 0.02375260 0.00330152
124
+ v -0.02758099 0.02556468 0.00597521
125
+ v -0.02762067 0.02465745 0.00508398
126
+ v -0.02752106 0.00229250 0.00703565
127
+ v -0.02750081 0.02284535 0.00775875
128
+ v -0.02754009 0.02193812 0.00704773
129
+ v -0.02756276 0.02284536 0.00660758
130
+ v -0.02758989 0.02375259 0.00597521
131
+ v -0.02758827 0.02465745 0.00597521
132
+ v -0.02768708 0.02324436 0.00280129
133
+ v -0.02740241 0.02655265 0.00872754
134
+ v -0.02740889 0.02655265 0.00864890
135
+ v -0.02746234 0.02655265 0.00783741
136
+ v -0.02747489 0.02647190 0.00775877
137
+ v -0.02749676 0.02556467 0.00775876
138
+ v -0.02750162 0.02465744 0.00775876
139
+ v -0.02750162 0.02375258 0.00775876
140
+ v -0.02747975 0.00229250 0.00775868
141
+ v -0.02745748 0.00229250 0.00805138
142
+ v -0.02752348 0.02640304 0.00680201
143
+ v -0.02754414 0.02655266 0.00607570
144
+ v -0.02755912 0.02556468 0.00654096
145
+ v -0.02753806 0.02556467 0.00698658
146
+ v -0.02754049 0.02284535 0.00705319
147
+ v -0.02754090 0.02375258 0.00705320
148
+ v -0.02756236 0.02375259 0.00660759
149
+ v -0.02756195 0.02465745 0.00660212
150
+ v -0.02746680 0.02655265 0.00775877
151
+ v -0.02753280 0.02655266 0.00636076
152
+ v -0.02754049 0.02465744 0.00704774
153
+ f 1 2 6
154
+ f 1 6 12
155
+ f 1 12 21
156
+ f 1 21 32
157
+ f 1 32 41
158
+ f 1 41 53
159
+ f 1 53 58
160
+ f 1 58 72
161
+ f 1 72 71
162
+ f 1 71 94
163
+ f 1 94 93
164
+ f 1 93 92
165
+ f 1 92 117
166
+ f 1 117 116
167
+ f 1 116 140
168
+ f 1 140 139
169
+ f 1 139 125
170
+ f 1 125 101
171
+ f 1 101 78
172
+ f 1 78 62
173
+ f 1 62 49
174
+ f 1 49 38
175
+ f 1 38 29
176
+ f 1 29 17
177
+ f 1 17 8
178
+ f 1 8 3
179
+ f 1 3 9
180
+ f 1 9 18
181
+ f 1 18 20
182
+ f 1 20 10
183
+ f 1 10 4
184
+ f 1 4 5
185
+ f 1 5 2
186
+ f 2 5 7
187
+ f 2 7 6
188
+ f 3 8 9
189
+ f 4 10 11
190
+ f 4 11 5
191
+ f 5 11 7
192
+ f 6 7 13
193
+ f 6 13 12
194
+ f 7 11 14
195
+ f 7 14 15
196
+ f 7 15 13
197
+ f 8 16 9
198
+ f 8 17 30
199
+ f 8 30 40
200
+ f 8 40 52
201
+ f 8 52 66
202
+ f 8 66 85
203
+ f 8 85 84
204
+ f 8 84 109
205
+ f 8 109 131
206
+ f 8 131 121
207
+ f 8 121 120
208
+ f 8 120 100
209
+ f 8 100 77
210
+ f 8 77 61
211
+ f 8 61 48
212
+ f 8 48 37
213
+ f 8 37 28
214
+ f 8 28 16
215
+ f 9 16 28
216
+ f 9 28 36
217
+ f 9 36 46
218
+ f 9 46 59
219
+ f 9 59 73
220
+ f 9 73 96
221
+ f 9 96 119
222
+ f 9 119 142
223
+ f 9 142 150
224
+ f 9 150 149
225
+ f 9 149 134
226
+ f 9 134 133
227
+ f 9 133 132
228
+ f 9 132 111
229
+ f 9 111 110
230
+ f 9 110 87
231
+ f 9 87 86
232
+ f 9 86 67
233
+ f 9 67 54
234
+ f 9 54 43
235
+ f 9 43 42
236
+ f 9 42 33
237
+ f 9 33 27
238
+ f 9 27 26
239
+ f 9 26 25
240
+ f 9 25 24
241
+ f 9 24 31
242
+ f 9 31 18
243
+ f 10 19 11
244
+ f 10 20 19
245
+ f 11 19 14
246
+ f 12 13 21
247
+ f 13 15 22
248
+ f 13 22 23
249
+ f 13 23 21
250
+ f 14 19 24
251
+ f 14 24 25
252
+ f 14 25 15
253
+ f 15 25 26
254
+ f 15 26 27
255
+ f 15 27 22
256
+ f 17 29 39
257
+ f 17 39 30
258
+ f 18 31 20
259
+ f 19 20 31
260
+ f 19 31 24
261
+ f 21 23 32
262
+ f 22 27 33
263
+ f 22 33 34
264
+ f 22 34 35
265
+ f 22 35 23
266
+ f 23 35 32
267
+ f 28 37 36
268
+ f 29 38 39
269
+ f 30 39 40
270
+ f 32 35 41
271
+ f 33 42 34
272
+ f 34 42 43
273
+ f 34 43 44
274
+ f 34 44 45
275
+ f 34 45 35
276
+ f 35 45 41
277
+ f 36 37 47
278
+ f 36 47 46
279
+ f 37 48 47
280
+ f 38 49 50
281
+ f 38 50 39
282
+ f 39 50 64
283
+ f 39 64 51
284
+ f 39 51 40
285
+ f 40 51 52
286
+ f 41 45 53
287
+ f 43 54 44
288
+ f 44 54 55
289
+ f 44 55 56
290
+ f 44 56 45
291
+ f 45 56 57
292
+ f 45 57 58
293
+ f 45 58 53
294
+ f 46 47 60
295
+ f 46 60 59
296
+ f 47 48 61
297
+ f 47 61 60
298
+ f 49 62 63
299
+ f 49 63 50
300
+ f 50 63 80
301
+ f 50 80 64
302
+ f 51 64 81
303
+ f 51 81 65
304
+ f 51 65 85
305
+ f 51 85 66
306
+ f 51 66 52
307
+ f 54 67 55
308
+ f 55 67 68
309
+ f 55 68 69
310
+ f 55 69 56
311
+ f 56 69 70
312
+ f 56 70 57
313
+ f 57 70 71
314
+ f 57 71 72
315
+ f 57 72 58
316
+ f 59 60 74
317
+ f 59 74 73
318
+ f 60 61 75
319
+ f 60 75 76
320
+ f 60 76 74
321
+ f 61 77 75
322
+ f 62 78 79
323
+ f 62 79 63
324
+ f 63 79 103
325
+ f 63 103 80
326
+ f 64 80 106
327
+ f 64 106 81
328
+ f 65 81 82
329
+ f 65 82 83
330
+ f 65 83 84
331
+ f 65 84 85
332
+ f 67 86 68
333
+ f 68 86 87
334
+ f 68 87 88
335
+ f 68 88 89
336
+ f 68 89 69
337
+ f 69 89 90
338
+ f 69 90 70
339
+ f 70 90 91
340
+ f 70 91 92
341
+ f 70 92 93
342
+ f 70 93 94
343
+ f 70 94 71
344
+ f 73 74 95
345
+ f 73 95 96
346
+ f 74 76 95
347
+ f 75 77 97
348
+ f 75 97 76
349
+ f 76 98 95
350
+ f 76 97 99
351
+ f 76 99 98
352
+ f 77 100 97
353
+ f 78 101 102
354
+ f 78 102 103
355
+ f 78 103 79
356
+ f 80 103 104
357
+ f 80 104 105
358
+ f 80 105 129
359
+ f 80 129 106
360
+ f 81 106 82
361
+ f 82 106 107
362
+ f 82 107 108
363
+ f 82 108 83
364
+ f 83 108 109
365
+ f 83 109 84
366
+ f 87 110 88
367
+ f 88 110 111
368
+ f 88 111 112
369
+ f 88 112 113
370
+ f 88 113 89
371
+ f 89 113 114
372
+ f 89 114 90
373
+ f 90 114 115
374
+ f 90 115 91
375
+ f 91 115 116
376
+ f 91 116 117
377
+ f 91 117 92
378
+ f 95 98 118
379
+ f 95 118 119
380
+ f 95 119 96
381
+ f 97 100 120
382
+ f 97 120 121
383
+ f 97 121 122
384
+ f 97 122 99
385
+ f 98 123 118
386
+ f 98 99 124
387
+ f 98 124 123
388
+ f 99 122 107
389
+ f 99 107 124
390
+ f 101 125 126
391
+ f 101 126 127
392
+ f 101 127 102
393
+ f 102 127 128
394
+ f 102 128 103
395
+ f 103 128 104
396
+ f 104 128 105
397
+ f 105 128 129
398
+ f 106 129 130
399
+ f 106 130 124
400
+ f 106 124 107
401
+ f 107 122 108
402
+ f 108 122 109
403
+ f 109 122 131
404
+ f 111 132 112
405
+ f 112 132 133
406
+ f 112 133 134
407
+ f 112 134 135
408
+ f 112 135 136
409
+ f 112 136 113
410
+ f 113 136 137
411
+ f 113 137 114
412
+ f 114 137 138
413
+ f 114 138 115
414
+ f 115 138 126
415
+ f 115 126 139
416
+ f 115 139 140
417
+ f 115 140 116
418
+ f 118 135 141
419
+ f 118 141 142
420
+ f 118 142 119
421
+ f 118 123 143
422
+ f 118 143 144
423
+ f 118 144 136
424
+ f 118 136 135
425
+ f 121 131 122
426
+ f 123 124 130
427
+ f 123 130 143
428
+ f 125 139 126
429
+ f 126 138 127
430
+ f 127 138 145
431
+ f 127 145 128
432
+ f 128 145 146
433
+ f 128 146 147
434
+ f 128 147 129
435
+ f 129 147 148
436
+ f 129 148 130
437
+ f 130 148 143
438
+ f 134 149 135
439
+ f 135 149 150
440
+ f 135 150 141
441
+ f 136 144 151
442
+ f 136 151 137
443
+ f 137 151 146
444
+ f 137 146 138
445
+ f 138 146 145
446
+ f 141 150 142
447
+ f 143 148 144
448
+ f 144 148 151
449
+ f 146 151 148
450
+ f 146 148 147
451
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1000 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02500553 0.02980484 0.00280131
3
+ v -0.02470218 0.02613045 -0.00555962
4
+ v -0.02500553 0.02981293 -0.00026675
5
+ v -0.02522781 0.02975905 0.00280131
6
+ v -0.02471683 0.00229518 0.00280121
7
+ v -0.02470218 0.00229521 -0.00551261
8
+ v -0.02470218 0.02613046 -0.00858395
9
+ v -0.02500553 0.02981025 -0.00204972
10
+ v -0.02524456 0.02976176 -0.00204972
11
+ v -0.02524516 0.02976175 -0.00115936
12
+ v -0.02524456 0.02976175 -0.00026675
13
+ v -0.02569361 0.02963244 0.00062474
14
+ v -0.02568195 0.02962705 0.00280131
15
+ v -0.02767141 0.00229518 0.00280121
16
+ v -0.02470218 0.00229522 -0.00860534
17
+ v -0.02500553 0.02737772 -0.00838995
18
+ v -0.02500553 0.02804310 -0.00816792
19
+ v -0.02500553 0.02830440 -0.00807933
20
+ v -0.02500553 0.02868693 -0.00790327
21
+ v -0.02500553 0.02882432 -0.00779113
22
+ v -0.02500553 0.02909101 -0.00743229
23
+ v -0.02500553 0.02955165 -0.00661706
24
+ v -0.02500553 0.02968095 -0.00623243
25
+ v -0.02500553 0.02969173 -0.00617412
26
+ v -0.02500553 0.02975099 -0.00561343
27
+ v -0.02500553 0.02979140 -0.00472307
28
+ v -0.02500553 0.02980217 -0.00383046
29
+ v -0.02500553 0.02980756 -0.00294009
30
+ v -0.02470218 0.02585299 -0.00859966
31
+ v -0.02500553 0.02613046 -0.00852003
32
+ v -0.02500553 0.02644834 -0.00850097
33
+ v -0.02524097 0.02975907 -0.00294009
34
+ v -0.02569511 0.02963245 -0.00294009
35
+ v -0.02569870 0.02963245 -0.00204972
36
+ v -0.02569900 0.02963244 -0.00115936
37
+ v -0.02569840 0.02963244 -0.00026675
38
+ v -0.02619203 0.02933612 0.00062474
39
+ v -0.02619203 0.02932534 0.00280131
40
+ v -0.02767380 0.00229518 0.00270029
41
+ v -0.02768726 0.01740502 0.00280126
42
+ v -0.02528406 0.00229522 -0.00847526
43
+ v -0.02470218 0.00249725 -0.00860646
44
+ v -0.02528406 0.02647258 -0.00844041
45
+ v -0.02528406 0.02737772 -0.00833164
46
+ v -0.02526162 0.02831248 -0.00802551
47
+ v -0.02554942 0.02863305 -0.00777655
48
+ v -0.02526162 0.02902636 -0.00744687
49
+ v -0.02529183 0.02952471 -0.00651389
50
+ v -0.02559160 0.02960283 -0.00561343
51
+ v -0.02513776 0.02972675 -0.00561343
52
+ v -0.02521495 0.02974830 -0.00472307
53
+ v -0.02523439 0.02975637 -0.00383046
54
+ v -0.02470218 0.02574524 -0.00860526
55
+ v -0.02470218 0.02556475 -0.00861423
56
+ v -0.02528406 0.02556475 -0.00848528
57
+ v -0.02568853 0.02962976 -0.00383046
58
+ v -0.02619203 0.02933613 -0.00383046
59
+ v -0.02619203 0.02934152 -0.00204972
60
+ v -0.02619203 0.02934151 -0.00115936
61
+ v -0.02619203 0.02933881 -0.00026675
62
+ v -0.02680023 0.02889972 -0.00115936
63
+ v -0.02679933 0.02889702 -0.00026675
64
+ v -0.02679724 0.02889433 0.00062474
65
+ v -0.02679455 0.02889162 0.00151623
66
+ v -0.02678886 0.02888893 0.00280131
67
+ v -0.02768068 0.00229518 0.00240873
68
+ v -0.02769654 0.01740502 0.00240878
69
+ v -0.02768756 0.01780371 0.00280127
70
+ v -0.02769743 0.01831285 0.00240879
71
+ v -0.02557455 0.00229522 -0.00834967
72
+ v -0.02528406 0.00652996 -0.00848423
73
+ v -0.02470218 0.02193882 -0.00865461
74
+ v -0.02470218 0.01831289 -0.00864677
75
+ v -0.02470218 0.00743509 -0.00862102
76
+ v -0.02470218 0.00562213 -0.00861655
77
+ v -0.02581717 0.02613046 -0.00823072
78
+ v -0.02614057 0.02647258 -0.00807597
79
+ v -0.02604992 0.02737772 -0.00802214
80
+ v -0.02589944 0.02802963 -0.00793580
81
+ v -0.02625814 0.02836636 -0.00745697
82
+ v -0.02601223 0.02891860 -0.00718223
83
+ v -0.02626532 0.02905328 -0.00655763
84
+ v -0.02619203 0.02928496 -0.00561343
85
+ v -0.02566908 0.02962438 -0.00472307
86
+ v -0.02470218 0.02489129 -0.00863218
87
+ v -0.02470218 0.02465692 -0.00863778
88
+ v -0.02528406 0.02465692 -0.00850434
89
+ v -0.02617048 0.02556475 -0.00809953
90
+ v -0.02619203 0.02932537 -0.00472307
91
+ v -0.02679395 0.02889165 -0.00472307
92
+ v -0.02679933 0.02889703 -0.00383046
93
+ v -0.02680113 0.02889973 -0.00294009
94
+ v -0.02680083 0.02889973 -0.00204972
95
+ v -0.02720171 0.02828553 -0.00204973
96
+ v -0.02720082 0.02828552 -0.00115937
97
+ v -0.02719812 0.02828552 -0.00026676
98
+ v -0.02719424 0.02828552 0.00062473
99
+ v -0.02718765 0.02828551 0.00151622
100
+ v -0.02700636 0.02854950 0.00280130
101
+ v -0.02769803 0.00229518 0.00151613
102
+ v -0.02771449 0.01740502 0.00151618
103
+ v -0.02768816 0.01871154 0.00280127
104
+ v -0.02768846 0.01921798 0.00280127
105
+ v -0.02769773 0.01921798 0.00240879
106
+ v -0.02771688 0.02012581 0.00151619
107
+ v -0.02616809 0.00229522 -0.00809288
108
+ v -0.02528406 0.01831289 -0.00850772
109
+ v -0.02470218 0.02284396 -0.00865349
110
+ v -0.02528406 0.01921802 -0.00850885
111
+ v -0.02528406 0.02103099 -0.00851108
112
+ v -0.02528406 0.02284396 -0.00851108
113
+ v -0.02528406 0.02375178 -0.00850995
114
+ v -0.02615194 0.02613046 -0.00808494
115
+ v -0.02659411 0.02647258 -0.00780235
116
+ v -0.02650346 0.02737772 -0.00773171
117
+ v -0.02678827 0.02809967 -0.00713738
118
+ v -0.02661714 0.02870309 -0.00689067
119
+ v -0.02672185 0.02881892 -0.00629635
120
+ v -0.02677540 0.02887280 -0.00561343
121
+ v -0.02470218 0.02395382 -0.00864675
122
+ v -0.02470218 0.02375178 -0.00864900
123
+ v -0.02618275 0.02465692 -0.00810850
124
+ v -0.02663599 0.02465692 -0.00783600
125
+ v -0.02662372 0.02556475 -0.00782479
126
+ v -0.02660547 0.02613046 -0.00781132
127
+ v -0.02718885 0.02828554 -0.00472308
128
+ v -0.02719932 0.02828553 -0.00383047
129
+ v -0.02720231 0.02828553 -0.00294010
130
+ v -0.02750028 0.02759320 -0.00294010
131
+ v -0.02750028 0.02759051 -0.00204973
132
+ v -0.02749968 0.02758781 -0.00115937
133
+ v -0.02749819 0.02757703 -0.00026676
134
+ v -0.02749609 0.02756356 0.00062473
135
+ v -0.02717898 0.02828551 0.00240770
136
+ v -0.02717479 0.02828551 0.00280130
137
+ v -0.02773184 0.02012582 0.00062358
138
+ v -0.02772885 0.01740503 0.00062357
139
+ v -0.02770731 0.00229519 0.00091732
140
+ v -0.02768876 0.02012581 0.00280127
141
+ v -0.02769833 0.02103095 0.00240880
142
+ v -0.02771718 0.02103095 0.00151620
143
+ v -0.02773243 0.02103096 0.00062359
144
+ v -0.02631618 0.00229522 -0.00800541
145
+ v -0.02662372 0.00380916 -0.00782711
146
+ v -0.02618604 0.01831289 -0.00810964
147
+ v -0.02619023 0.02103099 -0.00811075
148
+ v -0.02618814 0.02375178 -0.00810962
149
+ v -0.02695909 0.02647258 -0.00735717
150
+ v -0.02690255 0.02737772 -0.00728540
151
+ v -0.02729954 0.02737771 -0.00650605
152
+ v -0.02691840 0.02835558 -0.00655764
153
+ v -0.02714756 0.02828554 -0.00561344
154
+ v -0.02664437 0.02309987 -0.00784274
155
+ v -0.02664137 0.02375178 -0.00784049
156
+ v -0.02698960 0.02465692 -0.00738858
157
+ v -0.02698003 0.02556475 -0.00738073
158
+ v -0.02683254 0.02613046 -0.00753435
159
+ v -0.02749430 0.02754473 -0.00472308
160
+ v -0.02749968 0.02758243 -0.00383047
161
+ v -0.02759781 0.02713794 -0.00294010
162
+ v -0.02759781 0.02713794 -0.00204973
163
+ v -0.02759661 0.02713254 -0.00115937
164
+ v -0.02759422 0.02712446 -0.00026676
165
+ v -0.02749280 0.02753931 0.00151622
166
+ v -0.02759033 0.02710830 0.00062473
167
+ v -0.02734771 0.02785179 0.00280130
168
+ v -0.02774261 0.01921799 -0.00026679
169
+ v -0.02774081 0.01740503 -0.00026680
170
+ v -0.02771179 0.00229519 0.00062352
171
+ v -0.02768846 0.02142964 0.00280128
172
+ v -0.02769803 0.02193878 0.00240880
173
+ v -0.02771718 0.02193878 0.00151620
174
+ v -0.02774380 0.02103096 -0.00026678
175
+ v -0.02773214 0.02193879 0.00062359
176
+ v -0.02662133 0.00229522 -0.00782487
177
+ v -0.02698362 0.00290403 -0.00737969
178
+ v -0.02664586 0.02224322 -0.00784274
179
+ v -0.02628178 0.02194151 -0.00805805
180
+ v -0.02628148 0.02281432 -0.00805692
181
+ v -0.02696717 0.02613046 -0.00736614
182
+ v -0.02743387 0.02556474 -0.00658456
183
+ v -0.02743506 0.02613045 -0.00649484
184
+ v -0.02743566 0.02647796 -0.00643877
185
+ v -0.02754426 0.02678506 -0.00595770
186
+ v -0.02748233 0.02734269 -0.00564148
187
+ v -0.02699290 0.02375178 -0.00739306
188
+ v -0.02664586 0.02249645 -0.00784274
189
+ v -0.02692439 0.02281432 -0.00748615
190
+ v -0.02744344 0.02465691 -0.00661820
191
+ v -0.02744673 0.02375177 -0.00662941
192
+ v -0.02757058 0.02701673 -0.00536338
193
+ v -0.02758644 0.02709216 -0.00472308
194
+ v -0.02759512 0.02712986 -0.00383047
195
+ v -0.02767709 0.02647256 -0.00294010
196
+ v -0.02767649 0.02647256 -0.00204973
197
+ v -0.02767350 0.02647255 -0.00115937
198
+ v -0.02766811 0.02647255 -0.00026676
199
+ v -0.02748772 0.02751237 0.00240770
200
+ v -0.02758525 0.02708674 0.00151622
201
+ v -0.02748532 0.02749890 0.00280130
202
+ v -0.02774979 0.01740503 -0.00115829
203
+ v -0.02772286 0.00229519 -0.00026685
204
+ v -0.02771927 0.00229519 0.00002583
205
+ v -0.02768816 0.02193878 0.00280128
206
+ v -0.02768756 0.02284392 0.00280128
207
+ v -0.02769713 0.02284392 0.00240880
208
+ v -0.02771538 0.02284392 0.00151620
209
+ v -0.02775158 0.02103096 -0.00115827
210
+ v -0.02774350 0.02193879 -0.00026678
211
+ v -0.02773034 0.02284393 0.00062359
212
+ v -0.02698362 0.00229522 -0.00737745
213
+ v -0.02743776 0.00229521 -0.00661716
214
+ v -0.02744643 0.02012584 -0.00663504
215
+ v -0.02699319 0.02103099 -0.00739644
216
+ v -0.02692409 0.02194151 -0.00748615
217
+ v -0.02757657 0.02556474 -0.00614050
218
+ v -0.02756490 0.02613045 -0.00610124
219
+ v -0.02755294 0.02613045 -0.00613824
220
+ v -0.02756401 0.02618163 -0.00609675
221
+ v -0.02759512 0.02647796 -0.00564148
222
+ v -0.02744763 0.02284395 -0.00663391
223
+ v -0.02758614 0.02465691 -0.00617302
224
+ v -0.02758973 0.02375177 -0.00618423
225
+ v -0.02759093 0.02284395 -0.00618873
226
+ v -0.02765495 0.02647257 -0.00472308
227
+ v -0.02767200 0.02647256 -0.00383047
228
+ v -0.02769115 0.02613044 -0.00383047
229
+ v -0.02769414 0.02613044 -0.00327651
230
+ v -0.02769564 0.02613044 -0.00294010
231
+ v -0.02769534 0.02613044 -0.00238727
232
+ v -0.02769504 0.02613044 -0.00204973
233
+ v -0.02769294 0.02613044 -0.00149578
234
+ v -0.02769145 0.02613043 -0.00115937
235
+ v -0.02768816 0.02613043 -0.00060317
236
+ v -0.02766064 0.02647255 0.00062473
237
+ v -0.02768576 0.02613043 -0.00026676
238
+ v -0.02757956 0.02705980 0.00240770
239
+ v -0.02757627 0.02704364 0.00280130
240
+ v -0.02775457 0.01740504 -0.00204977
241
+ v -0.02773812 0.00380914 -0.00204982
242
+ v -0.02773034 0.00229519 -0.00115834
243
+ v -0.02772795 0.00229519 -0.00086678
244
+ v -0.02775607 0.02012583 -0.00204976
245
+ v -0.02768666 0.02324261 0.00280129
246
+ v -0.02768547 0.02375174 0.00280129
247
+ v -0.02769444 0.02375174 0.00240881
248
+ v -0.02771209 0.02375174 0.00151621
249
+ v -0.02775607 0.02103097 -0.00204975
250
+ v -0.02775068 0.02193879 -0.00115827
251
+ v -0.02774171 0.02284393 -0.00026678
252
+ v -0.02772675 0.02375175 0.00062360
253
+ v -0.02773842 0.02375175 -0.00026677
254
+ v -0.02758704 0.00229521 -0.00617085
255
+ v -0.02744703 0.02103098 -0.00663503
256
+ v -0.02744763 0.02193881 -0.00663503
257
+ v -0.02766602 0.02465691 -0.00561457
258
+ v -0.02764598 0.02556474 -0.00561457
259
+ v -0.02756520 0.02613045 -0.00610012
260
+ v -0.02761456 0.02613045 -0.00563138
261
+ v -0.02770551 0.02556474 -0.00472309
262
+ v -0.02767410 0.02613045 -0.00472308
263
+ v -0.02759153 0.02193881 -0.00618985
264
+ v -0.02767350 0.02375177 -0.00561457
265
+ v -0.02767589 0.02284395 -0.00561458
266
+ v -0.02767769 0.02193881 -0.00561458
267
+ v -0.02768487 0.02613045 -0.00416800
268
+ v -0.02772166 0.02556473 -0.00383160
269
+ v -0.02772555 0.02556473 -0.00293899
270
+ v -0.02772496 0.02556473 -0.00204974
271
+ v -0.02772077 0.02556472 -0.00115826
272
+ v -0.02771449 0.02556472 -0.00026677
273
+ v -0.02767739 0.02613043 0.00062473
274
+ v -0.02764987 0.02647254 0.00151622
275
+ v -0.02760858 0.02671499 0.00280130
276
+ v -0.02775637 0.01740504 -0.00293902
277
+ v -0.02774171 0.00380914 -0.00293907
278
+ v -0.02775697 0.01831287 -0.00293901
279
+ v -0.02773573 0.00229520 -0.00204982
280
+ v -0.02775816 0.02103097 -0.00293900
281
+ v -0.02768367 0.02415043 0.00280129
282
+ v -0.02768995 0.02465688 0.00240881
283
+ v -0.02770701 0.02465688 0.00151621
284
+ v -0.02775517 0.02193880 -0.00204975
285
+ v -0.02774889 0.02284393 -0.00115827
286
+ v -0.02775368 0.02284394 -0.00204975
287
+ v -0.02774590 0.02375175 -0.00115826
288
+ v -0.02772047 0.02465689 0.00062360
289
+ v -0.02773184 0.02465689 -0.00026677
290
+ v -0.02766752 0.00229521 -0.00561465
291
+ v -0.02767829 0.01921801 -0.00561459
292
+ v -0.02759153 0.01921801 -0.00618761
293
+ v -0.02759153 0.02103098 -0.00618985
294
+ v -0.02772615 0.02465691 -0.00472309
295
+ v -0.02767829 0.02103098 -0.00561458
296
+ v -0.02773333 0.02375177 -0.00472309
297
+ v -0.02773662 0.02284395 -0.00472310
298
+ v -0.02773872 0.02193881 -0.00472310
299
+ v -0.02773961 0.02103098 -0.00472310
300
+ v -0.02774201 0.02465690 -0.00383160
301
+ v -0.02774530 0.02465690 -0.00293899
302
+ v -0.02774380 0.02465690 -0.00204974
303
+ v -0.02773932 0.02465689 -0.00115826
304
+ v -0.02770491 0.02556472 0.00062360
305
+ v -0.02765824 0.02613042 0.00207017
306
+ v -0.02763670 0.02647254 0.00240770
307
+ v -0.02769294 0.02556471 0.00151621
308
+ v -0.02762982 0.02647254 0.00280130
309
+ v -0.02774081 0.00380914 -0.00383168
310
+ v -0.02775577 0.01921800 -0.00383162
311
+ v -0.02773961 0.00290401 -0.00383168
312
+ v -0.02773872 0.00229520 -0.00383168
313
+ v -0.02773902 0.00229520 -0.00293907
314
+ v -0.02775607 0.02012583 -0.00383162
315
+ v -0.02775697 0.02193880 -0.00293900
316
+ v -0.02775427 0.02193880 -0.00383161
317
+ v -0.02768098 0.02465688 0.00280129
318
+ v -0.02767619 0.02505557 0.00280129
319
+ v -0.02767769 0.02556471 0.00240881
320
+ v -0.02775577 0.02284394 -0.00293900
321
+ v -0.02775038 0.02375176 -0.00204974
322
+ v -0.02768666 0.00229521 -0.00532086
323
+ v -0.02772615 0.00290402 -0.00472317
324
+ v -0.02773961 0.01831288 -0.00472311
325
+ v -0.02773992 0.01921801 -0.00472311
326
+ v -0.02774979 0.02375176 -0.00383160
327
+ v -0.02773992 0.02012584 -0.00472311
328
+ v -0.02775278 0.02284394 -0.00383161
329
+ v -0.02775248 0.02375176 -0.00293899
330
+ v -0.02764777 0.02613042 0.00267235
331
+ v -0.02764538 0.02613042 0.00280130
332
+ v -0.02772555 0.00229521 -0.00472317
333
+ v -0.02773004 0.00229521 -0.00443049
334
+ v -0.02766931 0.02556471 0.00280129
335
+ v -0.02765256 0.02596340 0.00280130
336
+ f 1 2 3
337
+ f 1 3 4
338
+ f 1 4 13
339
+ f 1 13 38
340
+ f 1 38 65
341
+ f 1 65 99
342
+ f 1 99 135
343
+ f 1 135 166
344
+ f 1 166 200
345
+ f 1 200 238
346
+ f 1 238 274
347
+ f 1 274 307
348
+ f 1 307 330
349
+ f 1 330 334
350
+ f 1 334 333
351
+ f 1 333 317
352
+ f 1 317 316
353
+ f 1 316 280
354
+ f 1 280 245
355
+ f 1 245 244
356
+ f 1 244 205
357
+ f 1 205 204
358
+ f 1 204 170
359
+ f 1 170 139
360
+ f 1 139 103
361
+ f 1 103 102
362
+ f 1 102 68
363
+ f 1 68 40
364
+ f 1 40 14
365
+ f 1 14 5
366
+ f 1 5 2
367
+ f 2 5 6
368
+ f 2 6 15
369
+ f 2 15 42
370
+ f 2 42 75
371
+ f 2 75 74
372
+ f 2 74 73
373
+ f 2 73 72
374
+ f 2 72 108
375
+ f 2 108 121
376
+ f 2 121 120
377
+ f 2 120 86
378
+ f 2 86 85
379
+ f 2 85 54
380
+ f 2 54 53
381
+ f 2 53 29
382
+ f 2 29 7
383
+ f 2 7 3
384
+ f 3 7 8
385
+ f 3 8 9
386
+ f 3 9 10
387
+ f 3 10 11
388
+ f 3 11 4
389
+ f 4 11 12
390
+ f 4 12 13
391
+ f 5 14 39
392
+ f 5 39 66
393
+ f 5 66 100
394
+ f 5 100 138
395
+ f 5 138 169
396
+ f 5 169 203
397
+ f 5 203 202
398
+ f 5 202 242
399
+ f 5 242 241
400
+ f 5 241 278
401
+ f 5 278 312
402
+ f 5 312 311
403
+ f 5 311 332
404
+ f 5 332 331
405
+ f 5 331 321
406
+ f 5 321 289
407
+ f 5 289 253
408
+ f 5 253 212
409
+ f 5 212 211
410
+ f 5 211 175
411
+ f 5 175 143
412
+ f 5 143 106
413
+ f 5 106 70
414
+ f 5 70 41
415
+ f 5 41 15
416
+ f 5 15 6
417
+ f 7 16 17
418
+ f 7 17 18
419
+ f 7 18 19
420
+ f 7 19 20
421
+ f 7 20 21
422
+ f 7 21 22
423
+ f 7 22 23
424
+ f 7 23 24
425
+ f 7 24 25
426
+ f 7 25 26
427
+ f 7 26 27
428
+ f 7 27 28
429
+ f 7 28 8
430
+ f 7 29 30
431
+ f 7 30 31
432
+ f 7 31 16
433
+ f 8 28 9
434
+ f 9 28 32
435
+ f 9 32 33
436
+ f 9 33 34
437
+ f 9 34 10
438
+ f 10 34 35
439
+ f 10 35 36
440
+ f 10 36 11
441
+ f 11 36 12
442
+ f 12 36 37
443
+ f 12 37 38
444
+ f 12 38 13
445
+ f 14 40 39
446
+ f 15 41 42
447
+ f 16 31 43
448
+ f 16 43 44
449
+ f 16 44 45
450
+ f 16 45 17
451
+ f 17 45 18
452
+ f 18 45 19
453
+ f 19 45 46
454
+ f 19 46 20
455
+ f 20 46 47
456
+ f 20 47 21
457
+ f 21 47 22
458
+ f 22 47 48
459
+ f 22 48 23
460
+ f 23 48 49
461
+ f 23 49 24
462
+ f 24 49 50
463
+ f 24 50 25
464
+ f 25 50 26
465
+ f 26 50 51
466
+ f 26 51 52
467
+ f 26 52 27
468
+ f 27 52 28
469
+ f 28 52 32
470
+ f 29 53 30
471
+ f 30 43 31
472
+ f 30 53 54
473
+ f 30 54 55
474
+ f 30 55 43
475
+ f 32 52 56
476
+ f 32 56 33
477
+ f 33 56 57
478
+ f 33 57 58
479
+ f 33 58 34
480
+ f 34 58 35
481
+ f 35 58 59
482
+ f 35 59 36
483
+ f 36 59 60
484
+ f 36 60 37
485
+ f 37 60 61
486
+ f 37 61 62
487
+ f 37 62 63
488
+ f 37 63 38
489
+ f 38 63 64
490
+ f 38 64 65
491
+ f 39 40 67
492
+ f 39 67 66
493
+ f 40 68 69
494
+ f 40 69 67
495
+ f 41 70 71
496
+ f 41 71 72
497
+ f 41 72 73
498
+ f 41 73 74
499
+ f 41 74 75
500
+ f 41 75 42
501
+ f 43 76 77
502
+ f 43 77 78
503
+ f 43 78 44
504
+ f 43 55 76
505
+ f 44 78 79
506
+ f 44 79 45
507
+ f 45 79 46
508
+ f 46 79 80
509
+ f 46 80 81
510
+ f 46 81 47
511
+ f 47 81 48
512
+ f 48 81 82
513
+ f 48 82 49
514
+ f 49 82 83
515
+ f 49 83 84
516
+ f 49 84 50
517
+ f 50 84 51
518
+ f 51 84 52
519
+ f 52 84 56
520
+ f 54 85 55
521
+ f 55 85 86
522
+ f 55 86 87
523
+ f 55 87 88
524
+ f 55 88 76
525
+ f 56 84 89
526
+ f 56 89 57
527
+ f 57 89 90
528
+ f 57 90 91
529
+ f 57 91 92
530
+ f 57 92 58
531
+ f 58 92 59
532
+ f 59 92 93
533
+ f 59 93 61
534
+ f 59 61 60
535
+ f 61 93 128
536
+ f 61 128 94
537
+ f 61 94 95
538
+ f 61 95 62
539
+ f 62 95 96
540
+ f 62 96 63
541
+ f 63 96 97
542
+ f 63 97 64
543
+ f 64 97 65
544
+ f 65 97 98
545
+ f 65 98 99
546
+ f 66 67 101
547
+ f 66 101 100
548
+ f 67 69 101
549
+ f 68 102 69
550
+ f 69 102 103
551
+ f 69 103 104
552
+ f 69 104 141
553
+ f 69 141 105
554
+ f 69 105 101
555
+ f 70 106 71
556
+ f 71 106 107
557
+ f 71 107 72
558
+ f 72 107 109
559
+ f 72 109 110
560
+ f 72 110 111
561
+ f 72 111 112
562
+ f 72 112 108
563
+ f 76 113 77
564
+ f 76 88 113
565
+ f 77 113 125
566
+ f 77 125 114
567
+ f 77 114 78
568
+ f 78 115 79
569
+ f 78 114 115
570
+ f 79 115 116
571
+ f 79 116 80
572
+ f 80 117 81
573
+ f 80 116 117
574
+ f 81 117 82
575
+ f 82 117 118
576
+ f 82 118 83
577
+ f 83 89 84
578
+ f 83 118 119
579
+ f 83 119 89
580
+ f 86 120 87
581
+ f 87 120 121
582
+ f 87 121 112
583
+ f 87 112 122
584
+ f 87 122 88
585
+ f 88 122 123
586
+ f 88 123 124
587
+ f 88 124 125
588
+ f 88 125 113
589
+ f 89 119 90
590
+ f 90 119 126
591
+ f 90 126 127
592
+ f 90 127 91
593
+ f 91 127 92
594
+ f 92 127 128
595
+ f 92 128 93
596
+ f 94 128 129
597
+ f 94 129 95
598
+ f 95 129 130
599
+ f 95 130 131
600
+ f 95 131 96
601
+ f 96 131 97
602
+ f 97 131 132
603
+ f 97 132 98
604
+ f 98 132 133
605
+ f 98 133 134
606
+ f 98 134 99
607
+ f 99 134 135
608
+ f 100 101 136
609
+ f 100 136 137
610
+ f 100 137 138
611
+ f 101 105 136
612
+ f 103 139 140
613
+ f 103 140 104
614
+ f 104 140 141
615
+ f 105 141 142
616
+ f 105 142 136
617
+ f 106 143 144
618
+ f 106 144 145
619
+ f 106 145 107
620
+ f 107 145 109
621
+ f 108 112 121
622
+ f 109 145 110
623
+ f 110 145 146
624
+ f 110 146 111
625
+ f 111 147 112
626
+ f 111 146 147
627
+ f 112 147 122
628
+ f 114 125 148
629
+ f 114 148 149
630
+ f 114 149 115
631
+ f 115 149 116
632
+ f 116 149 150
633
+ f 116 150 151
634
+ f 116 151 117
635
+ f 117 151 118
636
+ f 118 151 152
637
+ f 118 152 119
638
+ f 119 152 126
639
+ f 122 147 153
640
+ f 122 153 154
641
+ f 122 154 123
642
+ f 123 155 156
643
+ f 123 156 124
644
+ f 123 154 155
645
+ f 124 156 157
646
+ f 124 157 125
647
+ f 125 157 148
648
+ f 126 152 158
649
+ f 126 158 159
650
+ f 126 159 127
651
+ f 127 159 129
652
+ f 127 129 128
653
+ f 129 159 160
654
+ f 129 160 161
655
+ f 129 161 130
656
+ f 130 161 131
657
+ f 131 161 162
658
+ f 131 162 132
659
+ f 132 162 163
660
+ f 132 163 133
661
+ f 133 164 135
662
+ f 133 135 134
663
+ f 133 163 165
664
+ f 133 165 164
665
+ f 135 164 166
666
+ f 136 142 167
667
+ f 136 167 168
668
+ f 136 168 137
669
+ f 137 168 169
670
+ f 137 169 138
671
+ f 139 170 140
672
+ f 140 170 171
673
+ f 140 171 172
674
+ f 140 172 141
675
+ f 141 172 142
676
+ f 142 173 167
677
+ f 142 172 174
678
+ f 142 174 209
679
+ f 142 209 173
680
+ f 143 175 144
681
+ f 144 175 176
682
+ f 144 176 177
683
+ f 144 177 145
684
+ f 145 177 178
685
+ f 145 178 146
686
+ f 146 178 147
687
+ f 147 178 179
688
+ f 147 179 153
689
+ f 148 157 180
690
+ f 148 180 181
691
+ f 148 181 182
692
+ f 148 182 183
693
+ f 148 183 149
694
+ f 149 183 150
695
+ f 150 183 184
696
+ f 150 184 185
697
+ f 150 185 152
698
+ f 150 152 151
699
+ f 152 185 158
700
+ f 153 186 154
701
+ f 153 179 178
702
+ f 153 178 187
703
+ f 153 187 188
704
+ f 153 188 186
705
+ f 154 186 155
706
+ f 155 189 156
707
+ f 155 186 190
708
+ f 155 190 189
709
+ f 156 189 181
710
+ f 156 181 180
711
+ f 156 180 157
712
+ f 158 185 191
713
+ f 158 191 192
714
+ f 158 192 193
715
+ f 158 193 159
716
+ f 159 193 160
717
+ f 160 193 194
718
+ f 160 194 161
719
+ f 161 194 195
720
+ f 161 195 162
721
+ f 162 195 196
722
+ f 162 196 163
723
+ f 163 196 197
724
+ f 163 197 165
725
+ f 164 198 166
726
+ f 164 165 199
727
+ f 164 199 198
728
+ f 165 197 199
729
+ f 166 198 200
730
+ f 167 173 201
731
+ f 167 201 168
732
+ f 168 201 202
733
+ f 168 202 203
734
+ f 168 203 169
735
+ f 170 204 171
736
+ f 171 204 205
737
+ f 171 205 206
738
+ f 171 206 172
739
+ f 172 206 207
740
+ f 172 207 210
741
+ f 172 210 174
742
+ f 173 208 201
743
+ f 173 209 208
744
+ f 174 210 250
745
+ f 174 250 209
746
+ f 175 211 176
747
+ f 176 211 212
748
+ f 176 212 213
749
+ f 176 213 214
750
+ f 176 214 177
751
+ f 177 215 188
752
+ f 177 188 187
753
+ f 177 187 178
754
+ f 177 214 215
755
+ f 181 189 216
756
+ f 181 216 217
757
+ f 181 217 218
758
+ f 181 218 182
759
+ f 182 218 183
760
+ f 183 218 219
761
+ f 183 219 184
762
+ f 184 219 220
763
+ f 184 220 191
764
+ f 184 191 185
765
+ f 186 221 190
766
+ f 186 188 214
767
+ f 186 214 221
768
+ f 188 215 214
769
+ f 189 222 216
770
+ f 189 190 223
771
+ f 189 223 222
772
+ f 190 221 224
773
+ f 190 224 223
774
+ f 191 220 225
775
+ f 191 225 192
776
+ f 192 225 226
777
+ f 192 226 193
778
+ f 193 226 194
779
+ f 194 226 227
780
+ f 194 227 228
781
+ f 194 228 229
782
+ f 194 229 230
783
+ f 194 230 195
784
+ f 195 230 231
785
+ f 195 231 196
786
+ f 196 231 232
787
+ f 196 232 233
788
+ f 196 233 234
789
+ f 196 234 197
790
+ f 197 235 199
791
+ f 197 234 236
792
+ f 197 236 235
793
+ f 198 199 237
794
+ f 198 237 200
795
+ f 199 235 237
796
+ f 200 237 238
797
+ f 201 239 240
798
+ f 201 240 241
799
+ f 201 241 242
800
+ f 201 242 202
801
+ f 201 208 243
802
+ f 201 243 239
803
+ f 205 244 206
804
+ f 206 244 245
805
+ f 206 245 246
806
+ f 206 246 207
807
+ f 207 246 247
808
+ f 207 247 210
809
+ f 208 248 243
810
+ f 208 209 249
811
+ f 208 249 283
812
+ f 208 283 248
813
+ f 209 250 284
814
+ f 209 284 249
815
+ f 210 247 251
816
+ f 210 251 252
817
+ f 210 252 250
818
+ f 212 253 213
819
+ f 213 254 214
820
+ f 213 253 254
821
+ f 214 254 255
822
+ f 214 255 221
823
+ f 216 222 256
824
+ f 216 256 257
825
+ f 216 257 258
826
+ f 216 258 217
827
+ f 217 258 219
828
+ f 217 219 218
829
+ f 219 258 257
830
+ f 219 257 259
831
+ f 219 259 220
832
+ f 220 259 260
833
+ f 220 260 261
834
+ f 220 261 225
835
+ f 221 255 262
836
+ f 221 262 224
837
+ f 222 223 263
838
+ f 222 263 256
839
+ f 223 224 264
840
+ f 223 264 263
841
+ f 224 262 265
842
+ f 224 265 264
843
+ f 225 261 266
844
+ f 225 266 226
845
+ f 226 266 227
846
+ f 227 266 260
847
+ f 227 260 267
848
+ f 227 267 228
849
+ f 228 267 229
850
+ f 229 267 268
851
+ f 229 268 230
852
+ f 230 268 269
853
+ f 230 269 231
854
+ f 231 269 232
855
+ f 232 269 233
856
+ f 233 269 270
857
+ f 233 270 234
858
+ f 234 270 271
859
+ f 234 271 236
860
+ f 235 272 273
861
+ f 235 273 237
862
+ f 235 236 271
863
+ f 235 271 272
864
+ f 237 273 238
865
+ f 238 273 274
866
+ f 239 275 276
867
+ f 239 276 240
868
+ f 239 243 277
869
+ f 239 277 275
870
+ f 240 276 278
871
+ f 240 278 241
872
+ f 243 248 279
873
+ f 243 279 277
874
+ f 245 280 246
875
+ f 246 280 281
876
+ f 246 281 247
877
+ f 247 281 282
878
+ f 247 282 251
879
+ f 248 283 279
880
+ f 249 284 285
881
+ f 249 285 283
882
+ f 250 252 286
883
+ f 250 286 284
884
+ f 251 282 287
885
+ f 251 287 252
886
+ f 252 287 288
887
+ f 252 288 302
888
+ f 252 302 286
889
+ f 253 289 290
890
+ f 253 290 291
891
+ f 253 291 255
892
+ f 253 255 254
893
+ f 255 291 292
894
+ f 255 292 262
895
+ f 256 293 257
896
+ f 256 263 293
897
+ f 257 293 260
898
+ f 257 260 259
899
+ f 260 293 267
900
+ f 260 266 261
901
+ f 262 292 290
902
+ f 262 290 294
903
+ f 262 294 265
904
+ f 263 295 293
905
+ f 263 264 296
906
+ f 263 296 295
907
+ f 264 265 297
908
+ f 264 297 296
909
+ f 265 294 298
910
+ f 265 298 297
911
+ f 267 293 299
912
+ f 267 299 268
913
+ f 268 299 300
914
+ f 268 300 269
915
+ f 269 300 301
916
+ f 269 301 270
917
+ f 270 301 302
918
+ f 270 302 271
919
+ f 271 302 288
920
+ f 271 288 303
921
+ f 271 303 272
922
+ f 272 303 273
923
+ f 273 304 305
924
+ f 273 305 274
925
+ f 273 303 306
926
+ f 273 306 304
927
+ f 274 305 307
928
+ f 275 308 276
929
+ f 275 277 309
930
+ f 275 309 308
931
+ f 276 308 310
932
+ f 276 310 311
933
+ f 276 311 312
934
+ f 276 312 278
935
+ f 277 279 309
936
+ f 279 313 309
937
+ f 279 283 314
938
+ f 279 314 315
939
+ f 279 315 313
940
+ f 280 316 281
941
+ f 281 316 317
942
+ f 281 317 318
943
+ f 281 318 282
944
+ f 282 318 306
945
+ f 282 306 287
946
+ f 283 285 319
947
+ f 283 319 314
948
+ f 284 286 285
949
+ f 285 286 320
950
+ f 285 320 328
951
+ f 285 328 319
952
+ f 286 302 301
953
+ f 286 301 320
954
+ f 287 306 303
955
+ f 287 303 288
956
+ f 289 321 322
957
+ f 289 322 323
958
+ f 289 323 290
959
+ f 290 323 324
960
+ f 290 324 326
961
+ f 290 326 294
962
+ f 290 292 291
963
+ f 293 295 325
964
+ f 293 325 299
965
+ f 294 326 298
966
+ f 295 296 325
967
+ f 296 327 325
968
+ f 296 297 327
969
+ f 297 298 313
970
+ f 297 313 315
971
+ f 297 315 327
972
+ f 298 326 313
973
+ f 299 325 300
974
+ f 300 325 328
975
+ f 300 328 301
976
+ f 301 328 320
977
+ f 304 329 305
978
+ f 304 306 318
979
+ f 304 318 329
980
+ f 305 329 307
981
+ f 307 329 330
982
+ f 308 309 322
983
+ f 308 322 331
984
+ f 308 331 332
985
+ f 308 332 310
986
+ f 309 313 324
987
+ f 309 324 323
988
+ f 309 323 322
989
+ f 310 332 311
990
+ f 313 326 324
991
+ f 314 319 315
992
+ f 315 319 327
993
+ f 317 333 318
994
+ f 318 333 334
995
+ f 318 334 330
996
+ f 318 330 329
997
+ f 319 328 325
998
+ f 319 325 327
999
+ f 321 331 322
1000
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,139 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01829508 -0.00580010 -0.00531833
3
+ v 0.01829508 -0.00580010 -0.00498039
4
+ v 0.01829508 -0.00575203 -0.00539236
5
+ v 0.01891898 -0.00917292 -0.00539237
6
+ v 0.01829508 -0.00544737 -0.00453545
7
+ v 0.01829508 -0.00398946 -0.00539235
8
+ v 0.02219649 -0.00917292 -0.00539237
9
+ v 0.02039605 -0.00917292 -0.00429968
10
+ v 0.01829508 -0.00499417 -0.00421573
11
+ v 0.01829508 -0.00396299 -0.00539212
12
+ v 0.01829779 -0.00396299 -0.00539235
13
+ v 0.02221740 -0.00897467 -0.00539237
14
+ v 0.02169807 -0.00888717 -0.00492760
15
+ v 0.02167018 -0.00917292 -0.00496564
16
+ v 0.02050332 -0.00917292 -0.00424964
17
+ v 0.01829779 -0.00499309 -0.00421469
18
+ v 0.01829508 -0.00466737 -0.00421458
19
+ v 0.01829508 -0.00387170 -0.00522966
20
+ v 0.01869552 -0.00376745 -0.00539235
21
+ v 0.02222631 -0.00888717 -0.00539237
22
+ v 0.02111134 -0.00888717 -0.00448185
23
+ v 0.02146880 -0.00917292 -0.00481137
24
+ v 0.02172363 -0.00798022 -0.00487098
25
+ v 0.02064429 -0.00917292 -0.00424964
26
+ v 0.02050100 -0.00888717 -0.00424698
27
+ v 0.02065707 -0.00888717 -0.00424698
28
+ v 0.02069619 -0.00707382 -0.00423926
29
+ v 0.02064778 -0.00616742 -0.00424686
30
+ v 0.01900302 -0.00472571 -0.00423741
31
+ v 0.01829779 -0.00466737 -0.00421469
32
+ v 0.01829508 -0.00421417 -0.00465444
33
+ v 0.01829508 -0.00387170 -0.00510018
34
+ v 0.01882371 -0.00373396 -0.00539235
35
+ v 0.02225148 -0.00798022 -0.00539237
36
+ v 0.02088595 -0.00917292 -0.00437485
37
+ v 0.02106603 -0.00917292 -0.00450560
38
+ v 0.02112451 -0.00798022 -0.00442535
39
+ v 0.02224993 -0.00787381 -0.00539237
40
+ v 0.02222863 -0.00697335 -0.00539237
41
+ v 0.02170542 -0.00707382 -0.00489439
42
+ v 0.02115007 -0.00707382 -0.00444864
43
+ v 0.02058271 -0.00569423 -0.00426911
44
+ v 0.01960833 -0.00488560 -0.00429367
45
+ v 0.02070045 -0.00365510 -0.00539235
46
+ v 0.02201447 -0.00604264 -0.00539236
47
+ v 0.02118570 -0.00412720 -0.00539236
48
+ v 0.02100756 -0.00386954 -0.00539235
49
+ f 1 2 5
50
+ f 1 5 9
51
+ f 1 9 17
52
+ f 1 17 31
53
+ f 1 31 32
54
+ f 1 32 18
55
+ f 1 18 10
56
+ f 1 10 6
57
+ f 1 6 3
58
+ f 1 3 4
59
+ f 1 4 2
60
+ f 2 4 5
61
+ f 3 6 11
62
+ f 3 11 19
63
+ f 3 19 33
64
+ f 3 33 44
65
+ f 3 44 47
66
+ f 3 47 46
67
+ f 3 46 45
68
+ f 3 45 39
69
+ f 3 39 38
70
+ f 3 38 34
71
+ f 3 34 20
72
+ f 3 20 12
73
+ f 3 12 7
74
+ f 3 7 4
75
+ f 4 7 14
76
+ f 4 14 22
77
+ f 4 22 36
78
+ f 4 36 35
79
+ f 4 35 24
80
+ f 4 24 15
81
+ f 4 15 8
82
+ f 4 8 9
83
+ f 4 9 5
84
+ f 6 10 11
85
+ f 7 12 13
86
+ f 7 13 14
87
+ f 8 15 9
88
+ f 9 16 17
89
+ f 9 15 16
90
+ f 10 18 19
91
+ f 10 19 11
92
+ f 12 20 13
93
+ f 13 21 22
94
+ f 13 22 14
95
+ f 13 20 23
96
+ f 13 23 21
97
+ f 15 24 26
98
+ f 15 26 25
99
+ f 15 25 16
100
+ f 16 25 26
101
+ f 16 26 27
102
+ f 16 27 17
103
+ f 17 28 29
104
+ f 17 29 30
105
+ f 17 30 31
106
+ f 17 27 28
107
+ f 18 32 33
108
+ f 18 33 19
109
+ f 20 34 23
110
+ f 21 35 36
111
+ f 21 36 22
112
+ f 21 23 37
113
+ f 21 37 35
114
+ f 23 34 38
115
+ f 23 38 39
116
+ f 23 39 40
117
+ f 23 40 41
118
+ f 23 41 37
119
+ f 24 35 37
120
+ f 24 37 26
121
+ f 26 37 27
122
+ f 27 37 41
123
+ f 27 41 28
124
+ f 28 42 29
125
+ f 28 41 42
126
+ f 29 42 43
127
+ f 29 43 44
128
+ f 29 44 30
129
+ f 30 44 31
130
+ f 31 44 32
131
+ f 32 44 33
132
+ f 39 45 40
133
+ f 40 45 42
134
+ f 40 42 41
135
+ f 42 45 46
136
+ f 42 46 47
137
+ f 42 47 43
138
+ f 43 47 44
139
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,784 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02691859 0.02704190 0.00280130
3
+ v 0.02437848 0.02704190 0.00280130
4
+ v 0.02693266 0.02697406 0.00280130
5
+ v 0.02693636 0.02699102 0.00240842
6
+ v 0.02692341 0.02704190 0.00252051
7
+ v 0.02334009 0.02704193 -0.00559185
8
+ v 0.02398252 0.00229257 0.00280121
9
+ v 0.02697633 0.02647248 0.00280130
10
+ v 0.02698410 0.02647248 0.00240842
11
+ v 0.02699853 0.02647248 0.00151623
12
+ v 0.02701074 0.02647249 0.00062518
13
+ v 0.02694228 0.02702009 0.00151623
14
+ v 0.02692526 0.02704190 0.00240842
15
+ v 0.02692452 0.02704190 0.00245484
16
+ v 0.02334009 0.02704194 -0.00858770
17
+ v 0.02334009 0.00229260 -0.00611163
18
+ v 0.02705182 0.00229257 0.00280121
19
+ v 0.02702147 0.02556625 0.00280129
20
+ v 0.02703035 0.02556625 0.00240841
21
+ v 0.02704738 0.02556625 0.00151622
22
+ v 0.02706144 0.02556626 0.00062517
23
+ v 0.02707106 0.02556626 -0.00026589
24
+ v 0.02701962 0.02647249 -0.00026588
25
+ v 0.02694783 0.02704191 0.00062518
26
+ v 0.02694746 0.02704191 0.00066254
27
+ v 0.02693747 0.02704190 0.00151623
28
+ v 0.02374531 0.02704194 -0.00854808
29
+ v 0.02334009 0.02649675 -0.00866696
30
+ v 0.02334009 0.00229261 -0.00872593
31
+ v 0.02706070 0.00229257 0.00240833
32
+ v 0.02705996 0.01921778 0.00240839
33
+ v 0.02704997 0.01882039 0.00280127
34
+ v 0.02703701 0.02465759 0.00280129
35
+ v 0.02704627 0.02465759 0.00240841
36
+ v 0.02706440 0.02465759 0.00151622
37
+ v 0.02707883 0.02465760 0.00062517
38
+ v 0.02708993 0.02465760 -0.00026589
39
+ v 0.02709696 0.02465760 -0.00115808
40
+ v 0.02707698 0.02556626 -0.00115808
41
+ v 0.02702406 0.02647249 -0.00115807
42
+ v 0.02695486 0.02704191 -0.00026588
43
+ v 0.02465344 0.02704194 -0.00835107
44
+ v 0.02374531 0.02647252 -0.00862394
45
+ v 0.02334009 0.02584979 -0.00872132
46
+ v 0.02351439 0.00229261 -0.00869875
47
+ v 0.02334009 0.00254703 -0.00872706
48
+ v 0.02706625 0.00229257 0.00211622
49
+ v 0.02707883 0.01649908 0.00151619
50
+ v 0.02707883 0.01921778 0.00151620
51
+ v 0.02705959 0.02012401 0.00240839
52
+ v 0.02704960 0.01972663 0.00280127
53
+ v 0.02704257 0.02375136 0.00280129
54
+ v 0.02705219 0.02375136 0.00240841
55
+ v 0.02707106 0.02375136 0.00151622
56
+ v 0.02708549 0.02375137 0.00062517
57
+ v 0.02709659 0.02375137 -0.00026589
58
+ v 0.02710511 0.02375137 -0.00115808
59
+ v 0.02711103 0.02375138 -0.00204914
60
+ v 0.02710141 0.02465761 -0.00204914
61
+ v 0.02707920 0.02556627 -0.00204914
62
+ v 0.02702517 0.02647250 -0.00204913
63
+ v 0.02695819 0.02704191 -0.00115807
64
+ v 0.02543020 0.02704194 -0.00803065
65
+ v 0.02465344 0.02647252 -0.00842240
66
+ v 0.02368091 0.02559536 -0.00867943
67
+ v 0.02334009 0.02530944 -0.00874170
68
+ v 0.02371607 0.00229261 -0.00866705
69
+ v 0.02334009 0.00464542 -0.00873271
70
+ v 0.02365649 0.00289111 -0.00867837
71
+ v 0.02707735 0.00229257 0.00151614
72
+ v 0.02709400 0.01740533 0.00062514
73
+ v 0.02709400 0.01831156 0.00062515
74
+ v 0.02709364 0.02012402 0.00062515
75
+ v 0.02707846 0.02012401 0.00151620
76
+ v 0.02705885 0.02103267 0.00240840
77
+ v 0.02704886 0.02063286 0.00280128
78
+ v 0.02704516 0.02284513 0.00280128
79
+ v 0.02705515 0.02284513 0.00240840
80
+ v 0.02707402 0.02284513 0.00151621
81
+ v 0.02708845 0.02284514 0.00062516
82
+ v 0.02709993 0.02284514 -0.00026590
83
+ v 0.02710918 0.02284514 -0.00115809
84
+ v 0.02711510 0.02284515 -0.00204915
85
+ v 0.02711695 0.02284515 -0.00294134
86
+ v 0.02711251 0.02375138 -0.00294133
87
+ v 0.02710289 0.02465761 -0.00294133
88
+ v 0.02707994 0.02556627 -0.00294133
89
+ v 0.02702517 0.02647250 -0.00294132
90
+ v 0.02695856 0.02704192 -0.00204913
91
+ v 0.02559821 0.02704194 -0.00792762
92
+ v 0.02548867 0.02647252 -0.00806575
93
+ v 0.02465344 0.02556629 -0.00846430
94
+ v 0.02383264 0.02465763 -0.00867829
95
+ v 0.02337857 0.02465763 -0.00874849
96
+ v 0.02334009 0.02523917 -0.00874283
97
+ v 0.02465344 0.00229261 -0.00845419
98
+ v 0.02377565 0.00652815 -0.00866930
99
+ v 0.02375345 0.00380703 -0.00866479
100
+ v 0.02334009 0.00833092 -0.00874176
101
+ v 0.02708179 0.00229258 0.00122403
102
+ v 0.02710511 0.01740533 -0.00026592
103
+ v 0.02709067 0.00229258 0.00062509
104
+ v 0.02710511 0.02012402 -0.00026591
105
+ v 0.02709290 0.02103268 0.00062516
106
+ v 0.02707772 0.02103267 0.00151621
107
+ v 0.02704775 0.02153909 0.00280128
108
+ v 0.02704849 0.02103267 0.00280128
109
+ v 0.02705737 0.02193890 0.00240840
110
+ v 0.02704701 0.02193890 0.00280128
111
+ v 0.02709104 0.02193891 0.00062516
112
+ v 0.02710252 0.02193891 -0.00026590
113
+ v 0.02711140 0.02193891 -0.00115809
114
+ v 0.02711695 0.02193892 -0.00204915
115
+ v 0.02711917 0.02193892 -0.00294134
116
+ v 0.02711177 0.02284515 -0.00383127
117
+ v 0.02710770 0.02375138 -0.00383126
118
+ v 0.02709807 0.02465761 -0.00383126
119
+ v 0.02707365 0.02556627 -0.00383126
120
+ v 0.02701777 0.02647250 -0.00383125
121
+ v 0.02695301 0.02704192 -0.00383125
122
+ v 0.02695856 0.02704192 -0.00294132
123
+ v 0.02588427 0.02704194 -0.00773854
124
+ v 0.02594274 0.02647252 -0.00778609
125
+ v 0.02597715 0.02556629 -0.00781328
126
+ v 0.02552346 0.02556629 -0.00808614
127
+ v 0.02465344 0.02465763 -0.00848242
128
+ v 0.02386039 0.02375140 -0.00868169
129
+ v 0.02340633 0.02375140 -0.00875302
130
+ v 0.02334009 0.02465763 -0.00875189
131
+ v 0.02334009 0.02473275 -0.00875075
132
+ v 0.02334009 0.02375140 -0.00875981
133
+ v 0.02465344 0.00380703 -0.00845759
134
+ v 0.02523111 0.00229261 -0.00820284
135
+ v 0.02387409 0.01921782 -0.00868284
136
+ v 0.02387779 0.02012405 -0.00868397
137
+ v 0.02342002 0.01921782 -0.00875530
138
+ v 0.02334009 0.01842547 -0.00876210
139
+ v 0.02711288 0.01649909 -0.00115811
140
+ v 0.02711325 0.01831156 -0.00115810
141
+ v 0.02710104 0.00229258 -0.00026597
142
+ v 0.02711325 0.02012402 -0.00115810
143
+ v 0.02711288 0.02103268 -0.00115809
144
+ v 0.02710437 0.02103268 -0.00026590
145
+ v 0.02711843 0.02103269 -0.00204915
146
+ v 0.02712028 0.02103269 -0.00294134
147
+ v 0.02711547 0.02103269 -0.00383127
148
+ v 0.02709327 0.02284516 -0.00472346
149
+ v 0.02709807 0.02103270 -0.00472346
150
+ v 0.02708882 0.02375139 -0.00472345
151
+ v 0.02707809 0.02465762 -0.00472345
152
+ v 0.02705367 0.02556628 -0.00472345
153
+ v 0.02699890 0.02647251 -0.00472344
154
+ v 0.02694154 0.02701285 -0.00472344
155
+ v 0.02694857 0.02704193 -0.00410185
156
+ v 0.02627765 0.02704194 -0.00729358
157
+ v 0.02631576 0.02647252 -0.00734000
158
+ v 0.02633834 0.02556629 -0.00736831
159
+ v 0.02599159 0.02465763 -0.00782460
160
+ v 0.02553752 0.02465763 -0.00809407
161
+ v 0.02465344 0.02375140 -0.00848921
162
+ v 0.02387187 0.02284517 -0.00868283
163
+ v 0.02341780 0.02284517 -0.00875529
164
+ v 0.02334009 0.02296632 -0.00876209
165
+ v 0.02465344 0.01921782 -0.00849150
166
+ v 0.02551495 0.00290080 -0.00808056
167
+ v 0.02551384 0.00229261 -0.00807943
168
+ v 0.02342372 0.02012405 -0.00875644
169
+ v 0.02388112 0.02103271 -0.00868396
170
+ v 0.02465344 0.02103271 -0.00849375
171
+ v 0.02465344 0.02012405 -0.00849263
172
+ v 0.02334009 0.01921782 -0.00876323
173
+ v 0.02711806 0.01559287 -0.00204917
174
+ v 0.02710363 0.00229258 -0.00055922
175
+ v 0.02710844 0.00229258 -0.00115816
176
+ v 0.02711029 0.00229259 -0.00145028
177
+ v 0.02711880 0.02012403 -0.00204916
178
+ v 0.02712028 0.01649910 -0.00294136
179
+ v 0.02711658 0.01921780 -0.00383128
180
+ v 0.02711621 0.02012403 -0.00383128
181
+ v 0.02709993 0.02012404 -0.00472347
182
+ v 0.02703591 0.02193893 -0.00561451
183
+ v 0.02703295 0.02284516 -0.00561451
184
+ v 0.02702702 0.02375139 -0.00561450
185
+ v 0.02701592 0.02465762 -0.00561450
186
+ v 0.02699261 0.02556628 -0.00561450
187
+ v 0.02694894 0.02639255 -0.00557600
188
+ v 0.02693118 0.02696439 -0.00525218
189
+ v 0.02691711 0.02704193 -0.00516953
190
+ v 0.02693488 0.02704193 -0.00472344
191
+ v 0.02643640 0.02704194 -0.00697769
192
+ v 0.02678759 0.02639255 -0.00642063
193
+ v 0.02679240 0.02556628 -0.00654406
194
+ v 0.02680351 0.02465762 -0.00658482
195
+ v 0.02634981 0.02465763 -0.00737964
196
+ v 0.02599640 0.02375140 -0.00782913
197
+ v 0.02554233 0.02375140 -0.00809746
198
+ v 0.02465344 0.02284517 -0.00849262
199
+ v 0.02387964 0.02193894 -0.00868396
200
+ v 0.02342557 0.02193894 -0.00875643
201
+ v 0.02334009 0.02206978 -0.00876435
202
+ v 0.02554381 0.02193894 -0.00809974
203
+ v 0.02554048 0.02012405 -0.00809862
204
+ v 0.02551606 0.00380703 -0.00808169
205
+ v 0.02599677 0.02103271 -0.00782914
206
+ v 0.02581877 0.00229261 -0.00789714
207
+ v 0.02334009 0.02012405 -0.00876436
208
+ v 0.02334009 0.02103271 -0.00876548
209
+ v 0.02342705 0.02103271 -0.00875643
210
+ v 0.02465344 0.02193894 -0.00849375
211
+ v 0.02711325 0.00229259 -0.00204922
212
+ v 0.02711658 0.01649910 -0.00383129
213
+ v 0.02711362 0.00229259 -0.00234247
214
+ v 0.02711436 0.00229259 -0.00294141
215
+ v 0.02710030 0.01921781 -0.00472347
216
+ v 0.02703849 0.02012404 -0.00561452
217
+ v 0.02703738 0.02103270 -0.00561451
218
+ v 0.02695486 0.02284516 -0.00616817
219
+ v 0.02695597 0.02193893 -0.00617157
220
+ v 0.02695153 0.02375139 -0.00615797
221
+ v 0.02694598 0.02465762 -0.00613985
222
+ v 0.02693377 0.02556628 -0.00609796
223
+ v 0.02692452 0.02603878 -0.00606512
224
+ v 0.02690157 0.02664212 -0.00584660
225
+ v 0.02690786 0.02704193 -0.00532465
226
+ v 0.02668509 0.02704193 -0.00647725
227
+ v 0.02680832 0.02375139 -0.00660293
228
+ v 0.02680980 0.02284516 -0.00661313
229
+ v 0.02635462 0.02375140 -0.00738303
230
+ v 0.02599751 0.02284517 -0.00783027
231
+ v 0.02554344 0.02284517 -0.00809861
232
+ v 0.02599788 0.02193894 -0.00783027
233
+ v 0.02634611 0.00229261 -0.00736160
234
+ v 0.02622251 0.00229261 -0.00750766
235
+ v 0.02596790 0.00229261 -0.00780769
236
+ v 0.02710030 0.01831158 -0.00472347
237
+ v 0.02710807 0.00229259 -0.00383134
238
+ v 0.02709770 0.01378042 -0.00472349
239
+ v 0.02703886 0.01921781 -0.00561452
240
+ v 0.02695634 0.02103270 -0.00617270
241
+ v 0.02681054 0.02193893 -0.00661766
242
+ v 0.02675503 0.02704193 -0.00620551
243
+ v 0.02685680 0.02704193 -0.00568469
244
+ v 0.02635573 0.02284517 -0.00738417
245
+ v 0.02635647 0.02193894 -0.00738417
246
+ v 0.02635647 0.02103271 -0.00738304
247
+ v 0.02635610 0.02012405 -0.00738192
248
+ v 0.02634611 0.00290080 -0.00736273
249
+ v 0.02665141 0.00229261 -0.00685550
250
+ v 0.02703886 0.01831158 -0.00561452
251
+ v 0.02703183 0.00229260 -0.00561458
252
+ v 0.02703738 0.01287419 -0.00561454
253
+ v 0.02703775 0.01378042 -0.00561454
254
+ v 0.02709067 0.00229260 -0.00472353
255
+ v 0.02695671 0.01921781 -0.00617271
256
+ v 0.02695708 0.01468423 -0.00617273
257
+ v 0.02695708 0.01740535 -0.00617159
258
+ v 0.02681017 0.02012404 -0.00661880
259
+ v 0.02680684 0.01287419 -0.00661769
260
+ v 0.02680017 0.00229260 -0.00660754
261
+ v 0.02695708 0.01287419 -0.00617273
262
+ v 0.02700667 0.00229260 -0.00579347
263
+ v 0.02695449 0.00229260 -0.00616145
264
+ f 1 2 7
265
+ f 1 7 17
266
+ f 1 17 32
267
+ f 1 32 51
268
+ f 1 51 76
269
+ f 1 76 107
270
+ f 1 107 106
271
+ f 1 106 109
272
+ f 1 109 77
273
+ f 1 77 52
274
+ f 1 52 33
275
+ f 1 33 18
276
+ f 1 18 8
277
+ f 1 8 3
278
+ f 1 3 4
279
+ f 1 4 5
280
+ f 1 5 14
281
+ f 1 14 13
282
+ f 1 13 26
283
+ f 1 26 25
284
+ f 1 25 24
285
+ f 1 24 41
286
+ f 1 41 62
287
+ f 1 62 89
288
+ f 1 89 121
289
+ f 1 121 120
290
+ f 1 120 154
291
+ f 1 154 189
292
+ f 1 189 188
293
+ f 1 188 224
294
+ f 1 224 242
295
+ f 1 242 241
296
+ f 1 241 225
297
+ f 1 225 190
298
+ f 1 190 155
299
+ f 1 155 122
300
+ f 1 122 90
301
+ f 1 90 63
302
+ f 1 63 42
303
+ f 1 42 27
304
+ f 1 27 15
305
+ f 1 15 6
306
+ f 1 6 2
307
+ f 2 6 7
308
+ f 3 8 9
309
+ f 3 9 10
310
+ f 3 10 11
311
+ f 3 11 4
312
+ f 4 12 13
313
+ f 4 13 14
314
+ f 4 14 5
315
+ f 4 11 12
316
+ f 6 15 28
317
+ f 6 28 44
318
+ f 6 44 66
319
+ f 6 66 95
320
+ f 6 95 130
321
+ f 6 130 129
322
+ f 6 129 131
323
+ f 6 131 163
324
+ f 6 163 200
325
+ f 6 200 207
326
+ f 6 207 206
327
+ f 6 206 171
328
+ f 6 171 137
329
+ f 6 137 99
330
+ f 6 99 68
331
+ f 6 68 46
332
+ f 6 46 29
333
+ f 6 29 16
334
+ f 6 16 7
335
+ f 7 16 29
336
+ f 7 29 45
337
+ f 7 45 67
338
+ f 7 67 96
339
+ f 7 96 133
340
+ f 7 133 166
341
+ f 7 166 205
342
+ f 7 205 234
343
+ f 7 234 233
344
+ f 7 233 232
345
+ f 7 232 248
346
+ f 7 248 259
347
+ f 7 259 262
348
+ f 7 262 261
349
+ f 7 261 250
350
+ f 7 250 253
351
+ f 7 253 236
352
+ f 7 236 213
353
+ f 7 213 212
354
+ f 7 212 210
355
+ f 7 210 175
356
+ f 7 175 174
357
+ f 7 174 173
358
+ f 7 173 140
359
+ f 7 140 102
360
+ f 7 102 100
361
+ f 7 100 70
362
+ f 7 70 47
363
+ f 7 47 30
364
+ f 7 30 17
365
+ f 8 18 19
366
+ f 8 19 9
367
+ f 9 19 20
368
+ f 9 20 10
369
+ f 10 20 21
370
+ f 10 21 11
371
+ f 11 21 22
372
+ f 11 22 23
373
+ f 11 23 12
374
+ f 12 24 25
375
+ f 12 25 26
376
+ f 12 26 13
377
+ f 12 23 24
378
+ f 15 27 28
379
+ f 17 30 31
380
+ f 17 31 32
381
+ f 18 33 34
382
+ f 18 34 19
383
+ f 19 34 35
384
+ f 19 35 20
385
+ f 20 35 36
386
+ f 20 36 21
387
+ f 21 36 37
388
+ f 21 37 22
389
+ f 22 37 38
390
+ f 22 38 39
391
+ f 22 39 23
392
+ f 23 39 40
393
+ f 23 40 41
394
+ f 23 41 24
395
+ f 27 42 43
396
+ f 27 43 28
397
+ f 28 43 44
398
+ f 29 46 45
399
+ f 30 47 48
400
+ f 30 48 49
401
+ f 30 49 31
402
+ f 31 49 74
403
+ f 31 74 50
404
+ f 31 50 51
405
+ f 31 51 32
406
+ f 33 52 53
407
+ f 33 53 34
408
+ f 34 53 54
409
+ f 34 54 35
410
+ f 35 54 55
411
+ f 35 55 36
412
+ f 36 55 56
413
+ f 36 56 37
414
+ f 37 56 57
415
+ f 37 57 38
416
+ f 38 57 58
417
+ f 38 58 59
418
+ f 38 59 39
419
+ f 39 59 60
420
+ f 39 60 40
421
+ f 40 60 61
422
+ f 40 61 62
423
+ f 40 62 41
424
+ f 42 63 64
425
+ f 42 64 43
426
+ f 43 64 65
427
+ f 43 65 44
428
+ f 44 65 66
429
+ f 45 46 67
430
+ f 46 68 69
431
+ f 46 69 67
432
+ f 47 70 48
433
+ f 48 71 72
434
+ f 48 72 49
435
+ f 48 70 71
436
+ f 49 72 73
437
+ f 49 73 74
438
+ f 50 74 105
439
+ f 50 105 75
440
+ f 50 75 51
441
+ f 51 75 76
442
+ f 52 77 78
443
+ f 52 78 53
444
+ f 53 78 79
445
+ f 53 79 54
446
+ f 54 79 80
447
+ f 54 80 55
448
+ f 55 80 81
449
+ f 55 81 56
450
+ f 56 81 82
451
+ f 56 82 57
452
+ f 57 82 83
453
+ f 57 83 58
454
+ f 58 83 84
455
+ f 58 84 85
456
+ f 58 85 86
457
+ f 58 86 59
458
+ f 59 86 60
459
+ f 60 86 87
460
+ f 60 87 61
461
+ f 61 87 88
462
+ f 61 88 121
463
+ f 61 121 89
464
+ f 61 89 62
465
+ f 63 90 91
466
+ f 63 91 64
467
+ f 64 91 92
468
+ f 64 92 65
469
+ f 65 92 93
470
+ f 65 93 66
471
+ f 66 93 94
472
+ f 66 94 95
473
+ f 67 69 97
474
+ f 67 97 98
475
+ f 67 98 96
476
+ f 68 99 97
477
+ f 68 97 69
478
+ f 70 100 71
479
+ f 71 101 103
480
+ f 71 103 72
481
+ f 71 100 102
482
+ f 71 102 101
483
+ f 72 103 73
484
+ f 73 103 143
485
+ f 73 143 104
486
+ f 73 104 105
487
+ f 73 105 74
488
+ f 75 106 107
489
+ f 75 107 76
490
+ f 75 105 108
491
+ f 75 108 106
492
+ f 77 109 108
493
+ f 77 108 78
494
+ f 78 108 79
495
+ f 79 110 80
496
+ f 79 108 105
497
+ f 79 105 104
498
+ f 79 104 110
499
+ f 80 110 111
500
+ f 80 111 81
501
+ f 81 111 82
502
+ f 82 111 112
503
+ f 82 112 83
504
+ f 83 112 113
505
+ f 83 113 114
506
+ f 83 114 84
507
+ f 84 114 115
508
+ f 84 115 116
509
+ f 84 116 85
510
+ f 85 116 117
511
+ f 85 117 86
512
+ f 86 117 87
513
+ f 87 117 118
514
+ f 87 118 88
515
+ f 88 118 119
516
+ f 88 119 120
517
+ f 88 120 121
518
+ f 90 122 123
519
+ f 90 123 91
520
+ f 91 123 124
521
+ f 91 124 125
522
+ f 91 125 92
523
+ f 92 125 126
524
+ f 92 126 93
525
+ f 93 126 127
526
+ f 93 127 128
527
+ f 93 128 94
528
+ f 94 129 130
529
+ f 94 130 95
530
+ f 94 128 131
531
+ f 94 131 129
532
+ f 96 132 133
533
+ f 96 98 97
534
+ f 96 97 134
535
+ f 96 134 135
536
+ f 96 135 132
537
+ f 97 99 136
538
+ f 97 136 134
539
+ f 99 137 136
540
+ f 101 138 139
541
+ f 101 139 141
542
+ f 101 141 103
543
+ f 101 102 140
544
+ f 101 140 138
545
+ f 103 141 142
546
+ f 103 142 143
547
+ f 104 143 111
548
+ f 104 111 110
549
+ f 106 108 109
550
+ f 111 143 112
551
+ f 112 143 142
552
+ f 112 142 144
553
+ f 112 144 113
554
+ f 113 144 114
555
+ f 114 144 145
556
+ f 114 145 146
557
+ f 114 146 115
558
+ f 115 147 116
559
+ f 115 146 148
560
+ f 115 148 147
561
+ f 116 147 149
562
+ f 116 149 117
563
+ f 117 149 150
564
+ f 117 150 151
565
+ f 117 151 118
566
+ f 118 151 152
567
+ f 118 152 119
568
+ f 119 152 153
569
+ f 119 153 154
570
+ f 119 154 120
571
+ f 122 155 123
572
+ f 123 156 124
573
+ f 123 155 156
574
+ f 124 156 157
575
+ f 124 157 158
576
+ f 124 158 125
577
+ f 125 158 159
578
+ f 125 159 126
579
+ f 126 159 160
580
+ f 126 160 127
581
+ f 127 160 161
582
+ f 127 161 162
583
+ f 127 162 128
584
+ f 128 162 131
585
+ f 131 162 163
586
+ f 132 135 164
587
+ f 132 164 133
588
+ f 133 165 166
589
+ f 133 164 165
590
+ f 134 136 167
591
+ f 134 167 135
592
+ f 135 167 208
593
+ f 135 208 168
594
+ f 135 168 169
595
+ f 135 169 170
596
+ f 135 170 164
597
+ f 136 137 167
598
+ f 137 171 167
599
+ f 138 172 139
600
+ f 138 140 173
601
+ f 138 173 174
602
+ f 138 174 175
603
+ f 138 175 172
604
+ f 139 176 141
605
+ f 139 172 176
606
+ f 141 176 144
607
+ f 141 144 142
608
+ f 144 176 145
609
+ f 145 176 177
610
+ f 145 177 211
611
+ f 145 211 178
612
+ f 145 178 179
613
+ f 145 179 146
614
+ f 146 179 180
615
+ f 146 180 148
616
+ f 147 181 182
617
+ f 147 182 149
618
+ f 147 148 181
619
+ f 148 180 181
620
+ f 149 182 183
621
+ f 149 183 150
622
+ f 150 183 184
623
+ f 150 184 185
624
+ f 150 185 151
625
+ f 151 185 186
626
+ f 151 186 152
627
+ f 152 187 153
628
+ f 152 186 187
629
+ f 153 188 189
630
+ f 153 189 154
631
+ f 153 187 188
632
+ f 155 190 191
633
+ f 155 191 156
634
+ f 156 191 192
635
+ f 156 192 157
636
+ f 157 192 193
637
+ f 157 193 194
638
+ f 157 194 158
639
+ f 158 194 195
640
+ f 158 195 159
641
+ f 159 195 196
642
+ f 159 196 160
643
+ f 160 196 197
644
+ f 160 197 161
645
+ f 161 197 198
646
+ f 161 198 199
647
+ f 161 199 162
648
+ f 162 199 200
649
+ f 162 200 163
650
+ f 164 170 201
651
+ f 164 201 202
652
+ f 164 202 203
653
+ f 164 203 165
654
+ f 165 203 231
655
+ f 165 231 204
656
+ f 165 204 205
657
+ f 165 205 166
658
+ f 167 206 207
659
+ f 167 207 208
660
+ f 167 171 206
661
+ f 168 208 199
662
+ f 168 199 198
663
+ f 168 198 209
664
+ f 168 209 169
665
+ f 169 209 201
666
+ f 169 201 170
667
+ f 172 177 176
668
+ f 172 175 210
669
+ f 172 210 177
670
+ f 177 210 212
671
+ f 177 212 213
672
+ f 177 213 211
673
+ f 178 214 180
674
+ f 178 180 179
675
+ f 178 211 235
676
+ f 178 235 214
677
+ f 180 214 238
678
+ f 180 238 215
679
+ f 180 215 216
680
+ f 180 216 181
681
+ f 181 217 182
682
+ f 181 216 218
683
+ f 181 218 217
684
+ f 182 219 183
685
+ f 182 217 219
686
+ f 183 220 184
687
+ f 183 219 220
688
+ f 184 220 221
689
+ f 184 221 185
690
+ f 185 221 222
691
+ f 185 222 186
692
+ f 186 222 223
693
+ f 186 223 187
694
+ f 187 223 224
695
+ f 187 224 188
696
+ f 190 225 191
697
+ f 191 222 192
698
+ f 191 225 223
699
+ f 191 223 222
700
+ f 192 221 220
701
+ f 192 220 193
702
+ f 192 222 221
703
+ f 193 220 219
704
+ f 193 219 226
705
+ f 193 226 194
706
+ f 194 226 227
707
+ f 194 227 228
708
+ f 194 228 195
709
+ f 195 228 243
710
+ f 195 243 229
711
+ f 195 229 230
712
+ f 195 230 196
713
+ f 196 230 197
714
+ f 197 230 201
715
+ f 197 201 209
716
+ f 197 209 198
717
+ f 199 208 207
718
+ f 199 207 200
719
+ f 201 230 229
720
+ f 201 229 231
721
+ f 201 231 202
722
+ f 202 231 203
723
+ f 204 231 232
724
+ f 204 232 233
725
+ f 204 233 234
726
+ f 204 234 205
727
+ f 211 213 236
728
+ f 211 236 237
729
+ f 211 237 235
730
+ f 214 235 249
731
+ f 214 249 238
732
+ f 215 239 218
733
+ f 215 218 216
734
+ f 215 238 239
735
+ f 217 218 227
736
+ f 217 227 226
737
+ f 217 226 219
738
+ f 218 239 240
739
+ f 218 240 227
740
+ f 223 225 241
741
+ f 223 241 242
742
+ f 223 242 224
743
+ f 227 240 228
744
+ f 228 240 243
745
+ f 229 243 244
746
+ f 229 244 231
747
+ f 231 244 245
748
+ f 231 245 246
749
+ f 231 246 247
750
+ f 231 247 232
751
+ f 232 247 246
752
+ f 232 246 248
753
+ f 235 237 250
754
+ f 235 250 251
755
+ f 235 251 252
756
+ f 235 252 249
757
+ f 236 253 237
758
+ f 237 253 250
759
+ f 238 254 239
760
+ f 238 249 260
761
+ f 238 260 255
762
+ f 238 255 256
763
+ f 238 256 254
764
+ f 239 254 240
765
+ f 240 244 243
766
+ f 240 254 255
767
+ f 240 255 257
768
+ f 240 257 244
769
+ f 244 257 258
770
+ f 244 258 245
771
+ f 245 258 246
772
+ f 246 258 248
773
+ f 248 258 259
774
+ f 249 252 260
775
+ f 250 261 251
776
+ f 251 261 262
777
+ f 251 262 252
778
+ f 252 262 260
779
+ f 254 256 255
780
+ f 255 260 257
781
+ f 257 260 258
782
+ f 258 260 262
783
+ f 258 262 259
784
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,178 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02355010 0.00229249 0.01173938
3
+ v -0.00034546 0.00229249 0.01198740
4
+ v -0.02355010 0.00229248 0.01395885
5
+ v -0.02355010 0.02655264 0.01154772
6
+ v -0.00034546 0.02655264 0.01171108
7
+ v -0.00034546 0.00229248 0.01409108
8
+ v -0.02346605 0.00229248 0.01397180
9
+ v -0.02355010 0.02465742 0.01388273
10
+ v -0.02355010 0.02655263 0.01385012
11
+ v -0.00034546 0.02655263 0.01389943
12
+ v -0.00319634 0.00229248 0.01409133
13
+ v -0.00034546 0.02556465 0.01394150
14
+ v -0.00440258 0.02556465 0.01394225
15
+ v -0.02255967 0.00229248 0.01402235
16
+ v -0.02346605 0.02465742 0.01389294
17
+ v -0.02355010 0.02556465 0.01387925
18
+ v -0.02346605 0.02655263 0.01385934
19
+ v -0.02355010 0.02647188 0.01385909
20
+ v -0.01430686 0.02655263 0.01390092
21
+ v -0.00034546 0.02647188 0.01391063
22
+ v -0.00349393 0.00229248 0.01409133
23
+ v -0.01347999 0.02647188 0.01391163
24
+ v -0.00531123 0.02556465 0.01394225
25
+ v -0.02165102 0.00229248 0.01404277
26
+ v -0.02255967 0.02465742 0.01392805
27
+ v -0.02346605 0.02556465 0.01388946
28
+ v -0.02255967 0.02655263 0.01388822
29
+ v -0.02346605 0.02647188 0.01386830
30
+ v -0.02255967 0.02647188 0.01389793
31
+ v -0.01529502 0.02655263 0.01390092
32
+ v -0.00410499 0.00229248 0.01409108
33
+ v -0.01529502 0.02556465 0.01394125
34
+ v -0.01620366 0.02556465 0.01394100
35
+ v -0.01711004 0.02556465 0.01394075
36
+ v -0.01529502 0.02647188 0.01391163
37
+ v -0.02074237 0.00229248 0.01405348
38
+ v -0.02165102 0.02465742 0.01393901
39
+ v -0.02255967 0.02556465 0.01392357
40
+ v -0.02165102 0.02655263 0.01389644
41
+ v -0.02165102 0.02647188 0.01390640
42
+ v -0.02165102 0.02556465 0.01393428
43
+ v -0.01620366 0.02655263 0.01390067
44
+ v -0.00501137 0.00229248 0.01409033
45
+ v -0.01983599 0.02556465 0.01393851
46
+ v -0.01620366 0.02647188 0.01391138
47
+ v -0.01983599 0.02647188 0.01390939
48
+ v -0.02074237 0.02647188 0.01390889
49
+ v -0.01983599 0.00229248 0.01406045
50
+ v -0.01892734 0.00229248 0.01406593
51
+ v -0.01801869 0.00229248 0.01407016
52
+ v -0.02074237 0.02655263 0.01389868
53
+ v -0.02074237 0.02556465 0.01393777
54
+ v -0.00531123 0.00229248 0.01409008
55
+ v -0.01711004 0.00229248 0.01407365
56
+ v -0.01620366 0.00229248 0.01407614
57
+ v -0.01590608 0.00229248 0.01407688
58
+ v -0.01529502 0.00229248 0.01407838
59
+ v -0.01499743 0.00229248 0.01407888
60
+ v -0.01438637 0.00229248 0.01407987
61
+ v -0.00621760 0.00229248 0.01408909
62
+ f 1 2 6
63
+ f 1 6 11
64
+ f 1 11 21
65
+ f 1 21 31
66
+ f 1 31 43
67
+ f 1 43 53
68
+ f 1 53 60
69
+ f 1 60 59
70
+ f 1 59 58
71
+ f 1 58 57
72
+ f 1 57 56
73
+ f 1 56 55
74
+ f 1 55 54
75
+ f 1 54 50
76
+ f 1 50 49
77
+ f 1 49 48
78
+ f 1 48 36
79
+ f 1 36 24
80
+ f 1 24 14
81
+ f 1 14 7
82
+ f 1 7 3
83
+ f 1 3 8
84
+ f 1 8 16
85
+ f 1 16 18
86
+ f 1 18 9
87
+ f 1 9 4
88
+ f 1 4 5
89
+ f 1 5 2
90
+ f 2 5 10
91
+ f 2 10 20
92
+ f 2 20 12
93
+ f 2 12 6
94
+ f 3 7 8
95
+ f 4 9 17
96
+ f 4 17 27
97
+ f 4 27 39
98
+ f 4 39 51
99
+ f 4 51 42
100
+ f 4 42 30
101
+ f 4 30 19
102
+ f 4 19 10
103
+ f 4 10 5
104
+ f 6 12 13
105
+ f 6 13 11
106
+ f 7 14 15
107
+ f 7 15 8
108
+ f 8 15 26
109
+ f 8 26 16
110
+ f 9 18 28
111
+ f 9 28 17
112
+ f 10 19 20
113
+ f 11 13 23
114
+ f 11 23 21
115
+ f 12 20 13
116
+ f 13 20 22
117
+ f 13 22 35
118
+ f 13 35 23
119
+ f 14 24 25
120
+ f 14 25 26
121
+ f 14 26 15
122
+ f 16 26 18
123
+ f 17 28 29
124
+ f 17 29 27
125
+ f 18 26 28
126
+ f 19 30 35
127
+ f 19 35 22
128
+ f 19 22 20
129
+ f 21 23 32
130
+ f 21 32 33
131
+ f 21 33 34
132
+ f 21 34 31
133
+ f 23 35 32
134
+ f 24 36 37
135
+ f 24 37 25
136
+ f 25 37 38
137
+ f 25 38 26
138
+ f 26 38 28
139
+ f 27 29 40
140
+ f 27 40 39
141
+ f 28 38 29
142
+ f 29 38 41
143
+ f 29 41 40
144
+ f 30 42 45
145
+ f 30 45 35
146
+ f 31 34 44
147
+ f 31 44 52
148
+ f 31 52 43
149
+ f 32 35 45
150
+ f 32 45 33
151
+ f 33 45 34
152
+ f 34 45 46
153
+ f 34 46 47
154
+ f 34 47 44
155
+ f 36 48 37
156
+ f 37 41 38
157
+ f 37 48 49
158
+ f 37 49 50
159
+ f 37 50 41
160
+ f 39 40 47
161
+ f 39 47 51
162
+ f 40 41 52
163
+ f 40 52 47
164
+ f 41 50 54
165
+ f 41 54 52
166
+ f 42 51 45
167
+ f 43 52 53
168
+ f 44 47 52
169
+ f 45 51 46
170
+ f 46 51 47
171
+ f 52 54 55
172
+ f 52 55 56
173
+ f 52 56 57
174
+ f 52 57 58
175
+ f 52 58 59
176
+ f 52 59 60
177
+ f 52 60 53
178
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,676 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02389536 -0.01210757 -0.00472630
3
+ v 0.02383638 -0.00707345 0.00062658
4
+ v 0.02389501 -0.01160726 -0.00472630
5
+ v 0.02390984 -0.01210757 -0.00472630
6
+ v 0.02387169 -0.01210759 0.00013385
7
+ v 0.02382825 -0.00888727 0.00329863
8
+ v 0.02382578 -0.00870265 0.00348085
9
+ v 0.02382084 -0.00797966 0.00329863
10
+ v 0.02381377 -0.00707346 0.00348085
11
+ v 0.02382119 -0.00707346 0.00240941
12
+ v 0.02382790 -0.00707346 0.00151726
13
+ v 0.02384627 -0.00707345 -0.00026557
14
+ v 0.02382719 -0.00616585 0.00151727
15
+ v 0.02389607 -0.00979486 -0.00472630
16
+ v 0.02611793 -0.01210616 -0.00472630
17
+ v 0.02611793 -0.01210757 -0.00472192
18
+ v 0.02386781 -0.01210759 0.00102599
19
+ v 0.02383673 -0.00979348 0.00329862
20
+ v 0.02383426 -0.00960885 0.00348084
21
+ v 0.02382472 -0.00888588 0.00419078
22
+ v 0.02379788 -0.00707348 0.00686575
23
+ v 0.02381660 -0.00797967 0.00419078
24
+ v 0.02380989 -0.00707347 0.00419078
25
+ v 0.02381307 -0.00688884 0.00348085
26
+ v 0.02379541 -0.00616586 0.00597508
27
+ v 0.02378587 -0.00525967 0.00686576
28
+ v 0.02379082 -0.00525966 0.00597508
29
+ v 0.02381095 -0.00616585 0.00348086
30
+ v 0.02381059 -0.00598264 0.00348086
31
+ v 0.02381942 -0.00616585 0.00240942
32
+ v 0.02383744 -0.00616584 0.00062659
33
+ v 0.02385686 -0.00707345 -0.00115625
34
+ v 0.02382931 -0.00525965 0.00151727
35
+ v 0.02380954 -0.00525965 0.00348086
36
+ v 0.02380388 -0.00435487 0.00419079
37
+ v 0.02381271 -0.00435627 0.00329864
38
+ v 0.02389854 -0.00888724 -0.00472629
39
+ v 0.02714110 -0.00958909 -0.00472630
40
+ v 0.02714816 -0.00959474 -0.00383124
41
+ v 0.02715099 -0.00959615 -0.00293909
42
+ v 0.02715169 -0.00959756 -0.00204841
43
+ v 0.02611864 -0.01210757 -0.00423066
44
+ v 0.02386604 -0.01210760 0.00151725
45
+ v 0.02383602 -0.00979348 0.00348084
46
+ v 0.02381554 -0.00888589 0.00686575
47
+ v 0.02380565 -0.00707347 0.00508292
48
+ v 0.02379717 -0.00707348 0.00775644
49
+ v 0.02378976 -0.00616587 0.00775645
50
+ v 0.02379082 -0.00616587 0.00686576
51
+ v 0.02378446 -0.00525967 0.00775645
52
+ v 0.02378093 -0.00435488 0.00775645
53
+ v 0.02378340 -0.00435488 0.00686576
54
+ v 0.02378940 -0.00435487 0.00597508
55
+ v 0.02379717 -0.00525966 0.00508293
56
+ v 0.02380388 -0.00525966 0.00419079
57
+ v 0.02384874 -0.00616584 -0.00026556
58
+ v 0.02383638 -0.00435627 0.00151727
59
+ v 0.02384238 -0.00525964 0.00062659
60
+ v 0.02382402 -0.00435627 0.00240942
61
+ v 0.02379647 -0.00435487 0.00508293
62
+ v 0.02378340 -0.00254107 0.00686577
63
+ v 0.02378729 -0.00163487 0.00686577
64
+ v 0.02390737 -0.00798104 -0.00472629
65
+ v 0.02386251 -0.00616584 -0.00115624
66
+ v 0.02736572 -0.00888724 -0.00472629
67
+ v 0.02737879 -0.00888725 -0.00383123
68
+ v 0.02738338 -0.00888725 -0.00293908
69
+ v 0.02738444 -0.00888725 -0.00204840
70
+ v 0.02715169 -0.00960039 -0.00115626
71
+ v 0.02611899 -0.01210758 -0.00383124
72
+ v 0.02386004 -0.01210760 0.00329862
73
+ v 0.02384273 -0.01069969 0.00419077
74
+ v 0.02385969 -0.01210760 0.00342399
75
+ v 0.02385262 -0.01163971 0.00415870
76
+ v 0.02384521 -0.01163972 0.00683367
77
+ v 0.02384309 -0.01163972 0.00775643
78
+ v 0.02382402 -0.00979350 0.00775643
79
+ v 0.02380600 -0.00797968 0.00775644
80
+ v 0.02398259 -0.00888589 0.00864858
81
+ v 0.02395611 -0.00525967 0.00864859
82
+ v 0.02394975 -0.00435488 0.00864859
83
+ v 0.02394445 -0.00344868 0.00864860
84
+ v 0.02393951 -0.00254107 0.00864860
85
+ v 0.02377845 -0.00344868 0.00775646
86
+ v 0.02378305 -0.00344868 0.00686577
87
+ v 0.02377704 -0.00254107 0.00775646
88
+ v 0.02385192 -0.00435626 0.00062659
89
+ v 0.02379894 -0.00163486 0.00597509
90
+ v 0.02379470 -0.00072866 0.00686578
91
+ v 0.02380494 0.00017895 0.00686578
92
+ v 0.02377845 -0.00163487 0.00775646
93
+ v 0.02378411 -0.00072866 0.00775647
94
+ v 0.02392149 -0.00707625 -0.00472629
95
+ v 0.02387452 -0.00525964 -0.00115624
96
+ v 0.02734488 -0.00797963 -0.00472629
97
+ v 0.02710825 0.00229017 -0.00383119
98
+ v 0.02711390 0.00229017 -0.00293904
99
+ v 0.02738515 -0.00888726 -0.00115625
100
+ v 0.02611934 -0.01210758 -0.00333997
101
+ v 0.02715169 -0.00960039 -0.00026558
102
+ v 0.02612040 -0.01210759 0.00062657
103
+ v 0.02385969 -0.01210760 0.00348084
104
+ v 0.02402109 -0.01163972 0.00863399
105
+ v 0.02432942 -0.00888590 0.01016610
106
+ v 0.02431812 -0.00812485 0.01016610
107
+ v 0.02431635 -0.00797969 0.01016610
108
+ v 0.02421605 0.00229012 0.01016614
109
+ v 0.02393774 -0.00163487 0.00864860
110
+ v 0.02386781 -0.00345006 0.00062660
111
+ v 0.02384945 -0.00345007 0.00151728
112
+ v 0.02379223 0.00017895 0.00775647
113
+ v 0.02380388 0.00108374 0.00775647
114
+ v 0.02382013 0.00108374 0.00686578
115
+ v 0.02394162 0.00017895 0.00864861
116
+ v 0.02394551 0.00108374 0.00864861
117
+ v 0.02395257 0.00199135 0.00864862
118
+ v 0.02395505 0.00229013 0.00864862
119
+ v 0.02394198 -0.00616864 -0.00472628
120
+ v 0.02389147 -0.00435626 -0.00115624
121
+ v 0.02709024 0.00229018 -0.00472625
122
+ v 0.02711355 0.00229017 -0.00233991
123
+ v 0.02738444 -0.00888726 -0.00026557
124
+ v 0.02715099 -0.00959757 0.00062657
125
+ v 0.02611829 -0.01210760 0.00348084
126
+ v 0.02611970 -0.01210760 0.00240940
127
+ v 0.02612005 -0.01210760 0.00200997
128
+ v 0.02612040 -0.01210759 0.00111783
129
+ v 0.02468295 -0.01163972 0.00918065
130
+ v 0.02422876 -0.01163972 0.00908007
131
+ v 0.02422099 -0.01163972 0.00906403
132
+ v 0.02436474 -0.00904656 0.01016610
133
+ v 0.02656683 0.00229012 0.01016614
134
+ v 0.02388830 -0.00254104 0.00062660
135
+ v 0.02388935 -0.00345006 -0.00026555
136
+ v 0.02384026 0.00199135 0.00686579
137
+ v 0.02386675 0.00229013 0.00804948
138
+ v 0.02382048 0.00199135 0.00775648
139
+ v 0.02396776 -0.00526244 -0.00472628
140
+ v 0.02391372 -0.00254104 -0.00026555
141
+ v 0.02431176 0.00229018 -0.00472625
142
+ v 0.02711285 0.00229017 -0.00204836
143
+ v 0.02738162 -0.00888726 0.00062658
144
+ v 0.02714851 -0.00959617 0.00151725
145
+ v 0.02713333 -0.00958489 0.00348084
146
+ v 0.02712556 -0.00957927 0.00419077
147
+ v 0.02711320 -0.00956940 0.00508291
148
+ v 0.02709731 -0.00955531 0.00597506
149
+ v 0.02707399 -0.00953559 0.00686574
150
+ v 0.02613241 -0.01163972 0.00775643
151
+ v 0.02613065 -0.01163972 0.00777829
152
+ v 0.02607908 -0.01163972 0.00836723
153
+ v 0.02576051 -0.01163972 0.00881330
154
+ v 0.02530738 -0.01163972 0.00918065
155
+ v 0.02714357 -0.00959335 0.00240940
156
+ v 0.02713509 -0.00958630 0.00329862
157
+ v 0.02558463 -0.00997813 0.01016609
158
+ v 0.02527383 -0.00991048 0.01016609
159
+ v 0.02459748 -0.00969344 0.01016609
160
+ v 0.02681723 -0.00797969 0.01016610
161
+ v 0.02690164 -0.00888590 0.00986434
162
+ v 0.02666678 0.00229012 0.00954076
163
+ v 0.02388759 -0.00163626 0.00151728
164
+ v 0.02384062 0.00229013 0.00715880
165
+ v 0.02384803 0.00229013 0.00686579
166
+ v 0.02382755 0.00229013 0.00775648
167
+ v 0.02399849 -0.00435906 -0.00472628
168
+ v 0.02391337 -0.00163625 0.00062660
169
+ v 0.02391408 -0.00072864 0.00151729
170
+ v 0.02394269 -0.00072863 0.00062661
171
+ v 0.02428774 0.00228736 -0.00472625
172
+ v 0.02428810 0.00229018 -0.00472187
173
+ v 0.02710861 0.00229016 -0.00115621
174
+ v 0.02737455 -0.00888727 0.00151726
175
+ v 0.02736325 -0.00888727 0.00240941
176
+ v 0.02734665 -0.00888727 0.00329863
177
+ v 0.02734277 -0.00888727 0.00348085
178
+ v 0.02732617 -0.00888588 0.00419078
179
+ v 0.02730074 -0.00888588 0.00508292
180
+ v 0.02726613 -0.00888588 0.00597507
181
+ v 0.02704186 -0.00950317 0.00775644
182
+ v 0.02699841 -0.00944962 0.00864858
183
+ v 0.02695639 -0.00939043 0.00931477
184
+ v 0.02643474 -0.00963989 0.01016609
185
+ v 0.02615784 -0.00977518 0.01016609
186
+ v 0.02683418 -0.00888590 0.01016610
187
+ v 0.02697086 -0.00888589 0.00941973
188
+ v 0.02706976 -0.00888589 0.00864858
189
+ v 0.02676814 0.00229013 0.00864862
190
+ v 0.02386498 0.00229014 0.00626666
191
+ v 0.02403416 -0.00345145 -0.00472627
192
+ v 0.02394445 0.00017756 0.00151729
193
+ v 0.02397588 0.00017757 0.00062661
194
+ v 0.02389253 0.00229014 0.00537597
195
+ v 0.02411151 -0.00163904 -0.00472627
196
+ v 0.02401367 0.00108518 0.00062661
197
+ v 0.02405676 0.00229016 0.00091817
198
+ v 0.02710366 0.00229016 -0.00055854
199
+ v 0.02710119 0.00229016 -0.00026553
200
+ v 0.02709024 0.00229016 0.00062662
201
+ v 0.02708141 0.00229016 0.00122575
202
+ v 0.02707682 0.00229015 0.00151730
203
+ v 0.02706622 0.00229015 0.00211644
204
+ v 0.02706057 0.00229015 0.00240945
205
+ v 0.02734277 -0.00888587 0.00348085
206
+ v 0.02701643 0.00229014 0.00419082
207
+ v 0.02704044 0.00229015 0.00329867
208
+ v 0.02698640 0.00229014 0.00508296
209
+ v 0.02696168 0.00229014 0.00568210
210
+ v 0.02694932 0.00229014 0.00597511
211
+ v 0.02692601 0.00229014 0.00647220
212
+ v 0.02721845 -0.00888589 0.00686575
213
+ v 0.02715487 -0.00888589 0.00775644
214
+ v 0.02662616 -0.00927910 0.01016610
215
+ v 0.02679322 0.00229013 0.00835561
216
+ v 0.02407195 -0.00254524 -0.00472627
217
+ v 0.02397942 0.00108517 0.00151729
218
+ v 0.02392291 0.00229014 0.00448383
219
+ v 0.02401862 0.00199137 0.00151730
220
+ v 0.02402038 0.00229015 0.00181031
221
+ v 0.02704715 0.00229015 0.00300712
222
+ v 0.02690871 0.00229014 0.00677250
223
+ v 0.02690023 0.00229013 0.00691827
224
+ v 0.02686314 0.00229013 0.00747513
225
+ v 0.02684407 0.00229013 0.00775648
226
+ v 0.02395787 0.00229015 0.00348089
227
+ v 0.02398648 0.00229015 0.00270245
228
+ f 1 2 3
229
+ f 1 3 14
230
+ f 1 14 37
231
+ f 1 37 63
232
+ f 1 63 93
233
+ f 1 93 118
234
+ f 1 118 138
235
+ f 1 138 166
236
+ f 1 166 190
237
+ f 1 190 215
238
+ f 1 215 194
239
+ f 1 194 170
240
+ f 1 170 140
241
+ f 1 140 120
242
+ f 1 120 95
243
+ f 1 95 65
244
+ f 1 65 38
245
+ f 1 38 15
246
+ f 1 15 4
247
+ f 1 4 16
248
+ f 1 16 42
249
+ f 1 42 70
250
+ f 1 70 99
251
+ f 1 99 101
252
+ f 1 101 127
253
+ f 1 127 126
254
+ f 1 126 125
255
+ f 1 125 124
256
+ f 1 124 102
257
+ f 1 102 73
258
+ f 1 73 71
259
+ f 1 71 43
260
+ f 1 43 17
261
+ f 1 17 5
262
+ f 1 5 6
263
+ f 1 6 7
264
+ f 1 7 8
265
+ f 1 8 9
266
+ f 1 9 10
267
+ f 1 10 11
268
+ f 1 11 2
269
+ f 2 12 3
270
+ f 2 11 13
271
+ f 2 13 12
272
+ f 3 12 14
273
+ f 4 15 16
274
+ f 5 17 6
275
+ f 6 18 19
276
+ f 6 19 7
277
+ f 6 17 18
278
+ f 7 19 20
279
+ f 7 20 21
280
+ f 7 21 22
281
+ f 7 22 8
282
+ f 8 22 46
283
+ f 8 46 23
284
+ f 8 23 9
285
+ f 9 24 10
286
+ f 9 23 25
287
+ f 9 25 26
288
+ f 9 26 27
289
+ f 9 27 24
290
+ f 10 24 28
291
+ f 10 28 11
292
+ f 11 28 29
293
+ f 11 29 30
294
+ f 11 30 13
295
+ f 12 13 31
296
+ f 12 31 32
297
+ f 12 32 14
298
+ f 13 33 31
299
+ f 13 30 34
300
+ f 13 34 35
301
+ f 13 35 36
302
+ f 13 36 33
303
+ f 14 32 37
304
+ f 15 38 16
305
+ f 16 39 40
306
+ f 16 40 41
307
+ f 16 41 42
308
+ f 16 38 39
309
+ f 17 43 44
310
+ f 17 44 18
311
+ f 18 44 19
312
+ f 19 44 20
313
+ f 20 45 21
314
+ f 20 44 45
315
+ f 21 46 22
316
+ f 21 45 78
317
+ f 21 78 47
318
+ f 21 47 48
319
+ f 21 48 49
320
+ f 21 49 46
321
+ f 23 46 49
322
+ f 23 49 25
323
+ f 24 27 28
324
+ f 25 49 26
325
+ f 26 49 50
326
+ f 26 50 51
327
+ f 26 51 52
328
+ f 26 52 27
329
+ f 27 52 53
330
+ f 27 53 54
331
+ f 27 54 28
332
+ f 28 54 29
333
+ f 29 54 55
334
+ f 29 55 34
335
+ f 29 34 30
336
+ f 31 56 32
337
+ f 31 33 56
338
+ f 32 56 37
339
+ f 33 57 58
340
+ f 33 58 56
341
+ f 33 36 59
342
+ f 33 59 57
343
+ f 34 55 60
344
+ f 34 60 35
345
+ f 35 60 61
346
+ f 35 61 36
347
+ f 36 61 62
348
+ f 36 62 59
349
+ f 37 56 64
350
+ f 37 64 63
351
+ f 38 65 66
352
+ f 38 66 39
353
+ f 39 66 67
354
+ f 39 67 40
355
+ f 40 67 41
356
+ f 41 67 68
357
+ f 41 68 69
358
+ f 41 69 42
359
+ f 42 69 70
360
+ f 43 71 72
361
+ f 43 72 44
362
+ f 44 72 45
363
+ f 45 72 71
364
+ f 45 71 73
365
+ f 45 73 74
366
+ f 45 74 75
367
+ f 45 75 76
368
+ f 45 76 77
369
+ f 45 77 78
370
+ f 47 78 79
371
+ f 47 79 48
372
+ f 48 50 49
373
+ f 48 79 80
374
+ f 48 80 81
375
+ f 48 81 82
376
+ f 48 82 50
377
+ f 50 82 83
378
+ f 50 83 51
379
+ f 51 84 52
380
+ f 51 83 84
381
+ f 52 85 53
382
+ f 52 84 86
383
+ f 52 86 85
384
+ f 53 60 55
385
+ f 53 55 54
386
+ f 53 85 61
387
+ f 53 61 60
388
+ f 56 58 64
389
+ f 57 87 64
390
+ f 57 64 58
391
+ f 57 59 88
392
+ f 57 88 89
393
+ f 57 89 90
394
+ f 57 90 87
395
+ f 59 62 88
396
+ f 61 85 86
397
+ f 61 86 91
398
+ f 61 91 62
399
+ f 62 91 92
400
+ f 62 92 89
401
+ f 62 89 88
402
+ f 63 64 87
403
+ f 63 87 94
404
+ f 63 94 93
405
+ f 65 95 66
406
+ f 66 96 97
407
+ f 66 97 67
408
+ f 66 95 96
409
+ f 67 97 68
410
+ f 68 98 69
411
+ f 68 97 98
412
+ f 69 99 70
413
+ f 69 98 100
414
+ f 69 100 127
415
+ f 69 127 101
416
+ f 69 101 99
417
+ f 73 102 76
418
+ f 73 76 75
419
+ f 73 75 74
420
+ f 76 103 79
421
+ f 76 79 77
422
+ f 76 102 103
423
+ f 77 79 78
424
+ f 79 103 104
425
+ f 79 104 105
426
+ f 79 105 106
427
+ f 79 106 107
428
+ f 79 107 80
429
+ f 80 107 81
430
+ f 81 107 82
431
+ f 82 107 83
432
+ f 83 107 108
433
+ f 83 108 84
434
+ f 84 108 86
435
+ f 86 108 91
436
+ f 87 109 94
437
+ f 87 90 110
438
+ f 87 110 109
439
+ f 89 92 111
440
+ f 89 111 90
441
+ f 90 111 112
442
+ f 90 112 113
443
+ f 90 113 110
444
+ f 91 108 107
445
+ f 91 107 114
446
+ f 91 114 115
447
+ f 91 115 92
448
+ f 92 115 116
449
+ f 92 116 117
450
+ f 92 117 111
451
+ f 93 94 109
452
+ f 93 109 119
453
+ f 93 119 118
454
+ f 95 120 96
455
+ f 96 120 140
456
+ f 96 140 171
457
+ f 96 171 196
458
+ f 96 196 219
459
+ f 96 219 226
460
+ f 96 226 225
461
+ f 96 225 217
462
+ f 96 217 193
463
+ f 96 193 189
464
+ f 96 189 164
465
+ f 96 164 163
466
+ f 96 163 165
467
+ f 96 165 136
468
+ f 96 136 117
469
+ f 96 117 107
470
+ f 96 107 132
471
+ f 96 132 161
472
+ f 96 161 188
473
+ f 96 188 214
474
+ f 96 214 224
475
+ f 96 224 223
476
+ f 96 223 222
477
+ f 96 222 221
478
+ f 96 221 210
479
+ f 96 210 209
480
+ f 96 209 208
481
+ f 96 208 207
482
+ f 96 207 205
483
+ f 96 205 206
484
+ f 96 206 220
485
+ f 96 220 203
486
+ f 96 203 202
487
+ f 96 202 201
488
+ f 96 201 200
489
+ f 96 200 199
490
+ f 96 199 198
491
+ f 96 198 197
492
+ f 96 197 172
493
+ f 96 172 141
494
+ f 96 141 121
495
+ f 96 121 97
496
+ f 97 121 98
497
+ f 98 121 122
498
+ f 98 122 100
499
+ f 100 122 123
500
+ f 100 123 124
501
+ f 100 124 125
502
+ f 100 125 126
503
+ f 100 126 127
504
+ f 102 124 153
505
+ f 102 153 128
506
+ f 102 128 129
507
+ f 102 129 130
508
+ f 102 130 103
509
+ f 103 130 104
510
+ f 104 131 158
511
+ f 104 158 157
512
+ f 104 157 156
513
+ f 104 156 184
514
+ f 104 184 183
515
+ f 104 183 213
516
+ f 104 213 185
517
+ f 104 185 159
518
+ f 104 159 132
519
+ f 104 132 107
520
+ f 104 107 106
521
+ f 104 106 105
522
+ f 104 130 129
523
+ f 104 129 131
524
+ f 107 117 116
525
+ f 107 116 115
526
+ f 107 115 114
527
+ f 109 133 134
528
+ f 109 134 119
529
+ f 109 110 113
530
+ f 109 113 135
531
+ f 109 135 133
532
+ f 111 117 112
533
+ f 112 117 136
534
+ f 112 136 137
535
+ f 112 137 113
536
+ f 113 137 135
537
+ f 118 119 134
538
+ f 118 134 133
539
+ f 118 133 139
540
+ f 118 139 138
541
+ f 121 141 122
542
+ f 122 142 123
543
+ f 122 141 142
544
+ f 123 142 143
545
+ f 123 143 124
546
+ f 124 144 145
547
+ f 124 145 146
548
+ f 124 146 147
549
+ f 124 147 148
550
+ f 124 148 149
551
+ f 124 149 150
552
+ f 124 150 151
553
+ f 124 151 152
554
+ f 124 152 153
555
+ f 124 143 154
556
+ f 124 154 155
557
+ f 124 155 144
558
+ f 128 153 156
559
+ f 128 156 157
560
+ f 128 157 158
561
+ f 128 158 129
562
+ f 129 158 131
563
+ f 132 159 160
564
+ f 132 160 161
565
+ f 133 162 139
566
+ f 133 135 162
567
+ f 135 137 163
568
+ f 135 163 164
569
+ f 135 164 162
570
+ f 136 165 137
571
+ f 137 165 163
572
+ f 138 139 167
573
+ f 138 167 168
574
+ f 138 168 169
575
+ f 138 169 166
576
+ f 139 162 167
577
+ f 140 170 171
578
+ f 141 172 142
579
+ f 142 172 173
580
+ f 142 173 154
581
+ f 142 154 143
582
+ f 144 155 173
583
+ f 144 173 174
584
+ f 144 174 145
585
+ f 145 174 146
586
+ f 146 174 175
587
+ f 146 175 176
588
+ f 146 176 147
589
+ f 147 176 177
590
+ f 147 177 178
591
+ f 147 178 148
592
+ f 148 178 179
593
+ f 148 179 180
594
+ f 148 180 149
595
+ f 149 180 181
596
+ f 149 181 150
597
+ f 150 181 151
598
+ f 151 181 182
599
+ f 151 182 183
600
+ f 151 183 152
601
+ f 152 183 153
602
+ f 153 183 184
603
+ f 153 184 156
604
+ f 154 173 155
605
+ f 159 185 160
606
+ f 160 182 186
607
+ f 160 186 161
608
+ f 160 185 182
609
+ f 161 186 187
610
+ f 161 187 188
611
+ f 162 168 167
612
+ f 162 164 189
613
+ f 162 189 168
614
+ f 166 169 191
615
+ f 166 191 192
616
+ f 166 192 190
617
+ f 168 191 169
618
+ f 168 189 193
619
+ f 168 193 191
620
+ f 170 194 195
621
+ f 170 195 196
622
+ f 170 196 171
623
+ f 172 197 173
624
+ f 173 197 198
625
+ f 173 198 199
626
+ f 173 199 174
627
+ f 174 199 200
628
+ f 174 200 201
629
+ f 174 201 202
630
+ f 174 202 175
631
+ f 175 202 203
632
+ f 175 203 204
633
+ f 175 204 176
634
+ f 176 204 177
635
+ f 177 205 178
636
+ f 177 204 206
637
+ f 177 206 205
638
+ f 178 205 207
639
+ f 178 207 179
640
+ f 179 208 209
641
+ f 179 209 210
642
+ f 179 210 211
643
+ f 179 211 180
644
+ f 179 207 208
645
+ f 180 211 181
646
+ f 181 211 212
647
+ f 181 212 182
648
+ f 182 212 187
649
+ f 182 187 186
650
+ f 182 185 213
651
+ f 182 213 183
652
+ f 187 212 188
653
+ f 188 212 214
654
+ f 190 192 195
655
+ f 190 195 215
656
+ f 191 216 192
657
+ f 191 193 217
658
+ f 191 217 216
659
+ f 192 216 195
660
+ f 194 215 195
661
+ f 195 216 218
662
+ f 195 218 196
663
+ f 196 218 219
664
+ f 203 220 204
665
+ f 204 220 206
666
+ f 210 221 211
667
+ f 211 221 222
668
+ f 211 222 223
669
+ f 211 223 224
670
+ f 211 224 212
671
+ f 212 224 214
672
+ f 216 217 225
673
+ f 216 225 226
674
+ f 216 226 219
675
+ f 216 219 218
676
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,112 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02195225 -0.02518846 -0.00145190
3
+ v -0.02256015 -0.02517509 -0.00204886
4
+ v -0.02195225 -0.02518818 -0.00234373
5
+ v -0.02195225 -0.02518847 0.00122196
6
+ v -0.02346788 -0.02514221 -0.00294069
7
+ v -0.02256015 -0.02517481 -0.00294069
8
+ v -0.02256015 -0.02517510 0.00062500
9
+ v -0.02195225 -0.02518791 -0.00294069
10
+ v -0.02195225 -0.02518793 0.00300480
11
+ v -0.02256015 -0.02517483 0.00151683
12
+ v -0.02422458 -0.02507284 -0.00294069
13
+ v -0.02422458 -0.02507145 -0.00368307
14
+ v -0.02346788 -0.02513943 -0.00383171
15
+ v -0.02346788 -0.02514223 0.00151683
16
+ v -0.02256015 -0.02517147 -0.00383171
17
+ v -0.02195225 -0.02518456 -0.00383171
18
+ v -0.02195225 -0.02518765 0.00348044
19
+ v -0.02237576 -0.02517817 0.00348044
20
+ v -0.02256015 -0.02517399 0.00348044
21
+ v -0.02422458 -0.02507284 -0.00279205
22
+ v -0.02422458 -0.02507089 -0.00383171
23
+ v -0.02422458 -0.02506391 -0.00457489
24
+ v -0.02347077 -0.02512688 -0.00472594
25
+ v -0.02346788 -0.02512716 -0.00472353
26
+ v -0.02328348 -0.02514697 0.00348044
27
+ v -0.02346788 -0.02514000 0.00348044
28
+ v -0.02422458 -0.02506896 0.00348044
29
+ v -0.02422458 -0.02507007 0.00240865
30
+ v -0.02422458 -0.02507091 0.00151683
31
+ v -0.02195225 -0.02518037 -0.00412657
32
+ v -0.02256015 -0.02515836 -0.00472594
33
+ v -0.02195225 -0.02288272 0.00348045
34
+ v -0.02422458 -0.02506168 -0.00472594
35
+ v -0.02422458 -0.02236117 0.00348045
36
+ v -0.02195225 -0.02517118 -0.00472353
37
+ v -0.02195225 -0.02517090 -0.00472594
38
+ v -0.02195225 -0.02285288 -0.00472593
39
+ v -0.02422458 -0.02234247 -0.00472593
40
+ f 1 2 6
41
+ f 1 6 3
42
+ f 1 3 8
43
+ f 1 8 16
44
+ f 1 16 30
45
+ f 1 30 35
46
+ f 1 35 36
47
+ f 1 36 37
48
+ f 1 37 32
49
+ f 1 32 17
50
+ f 1 17 9
51
+ f 1 9 4
52
+ f 1 4 7
53
+ f 1 7 2
54
+ f 2 5 6
55
+ f 2 7 14
56
+ f 2 14 5
57
+ f 3 6 8
58
+ f 4 9 10
59
+ f 4 10 7
60
+ f 5 11 12
61
+ f 5 12 13
62
+ f 5 13 6
63
+ f 5 14 20
64
+ f 5 20 11
65
+ f 6 13 15
66
+ f 6 15 16
67
+ f 6 16 8
68
+ f 7 10 14
69
+ f 9 17 18
70
+ f 9 18 10
71
+ f 10 18 19
72
+ f 10 19 14
73
+ f 11 20 29
74
+ f 11 29 28
75
+ f 11 28 27
76
+ f 11 27 34
77
+ f 11 34 38
78
+ f 11 38 33
79
+ f 11 33 22
80
+ f 11 22 21
81
+ f 11 21 12
82
+ f 12 21 13
83
+ f 13 21 22
84
+ f 13 22 23
85
+ f 13 23 24
86
+ f 13 24 15
87
+ f 14 19 25
88
+ f 14 25 26
89
+ f 14 26 27
90
+ f 14 27 28
91
+ f 14 28 29
92
+ f 14 29 20
93
+ f 15 30 16
94
+ f 15 24 31
95
+ f 15 31 30
96
+ f 17 32 34
97
+ f 17 34 27
98
+ f 17 27 26
99
+ f 17 26 25
100
+ f 17 25 19
101
+ f 17 19 18
102
+ f 22 33 23
103
+ f 23 31 24
104
+ f 23 33 38
105
+ f 23 38 37
106
+ f 23 37 36
107
+ f 23 36 31
108
+ f 30 31 35
109
+ f 31 36 35
110
+ f 32 37 34
111
+ f 34 37 38
112
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,640 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01529497 0.02782954 -0.00853216
3
+ v -0.01749779 0.02782954 -0.00853105
4
+ v -0.01711072 0.02828659 -0.00835798
5
+ v -0.01438818 0.02828659 -0.00835798
6
+ v -0.01075667 0.02828659 -0.00835687
7
+ v -0.00032316 0.02828659 -0.00835355
8
+ v -0.00206933 0.02782954 -0.00852661
9
+ v -0.01931790 0.02782954 -0.00852772
10
+ v -0.01801969 0.02828659 -0.00835687
11
+ v -0.01711072 0.02890831 -0.00798744
12
+ v -0.01529497 0.02890966 -0.00798855
13
+ v -0.00077112 0.02890718 -0.00798633
14
+ v -0.00032316 0.02890695 -0.00798633
15
+ v -0.00032316 0.02782954 -0.00852550
16
+ v -0.02023121 0.02782954 -0.00852439
17
+ v -0.01983544 0.02828659 -0.00835355
18
+ v -0.01801969 0.02890740 -0.00798633
19
+ v -0.01801969 0.02936040 -0.00746492
20
+ v -0.01529497 0.02936265 -0.00746603
21
+ v -0.01438818 0.02936265 -0.00746603
22
+ v -0.00894092 0.02936130 -0.00746603
23
+ v -0.00258687 0.02936063 -0.00746381
24
+ v -0.00032316 0.02936018 -0.00746270
25
+ v -0.00032316 0.02782953 -0.00435866
26
+ v -0.02074223 0.02782954 -0.00852106
27
+ v -0.02165119 0.02828659 -0.00834467
28
+ v -0.02074223 0.02828659 -0.00835022
29
+ v -0.02165119 0.02890065 -0.00798078
30
+ v -0.02074223 0.02890245 -0.00798300
31
+ v -0.01983544 0.02890448 -0.00798411
32
+ v -0.01892648 0.02890605 -0.00798522
33
+ v -0.01801969 0.02968523 -0.00701895
34
+ v -0.01892648 0.02935928 -0.00746270
35
+ v -0.01620393 0.02968568 -0.00702006
36
+ v -0.01257243 0.02968613 -0.00702117
37
+ v -0.01075667 0.02968613 -0.00702117
38
+ v -0.00077112 0.02968432 -0.00701784
39
+ v -0.00032316 0.02952507 -0.00723639
40
+ v -0.00803413 0.02968590 -0.00702006
41
+ v -0.00032316 0.02786576 0.00280130
42
+ v -0.00349366 0.02786351 0.00280130
43
+ v -0.00440263 0.02786306 0.00280130
44
+ v -0.02253841 0.02785743 0.00280130
45
+ v -0.02253841 0.02782953 -0.00419003
46
+ v -0.02114670 0.02782954 -0.00851773
47
+ v -0.02165119 0.02782954 -0.00851219
48
+ v -0.02253841 0.02826654 -0.00833690
49
+ v -0.02253841 0.02828659 -0.00832914
50
+ v -0.02253841 0.02887857 -0.00798300
51
+ v -0.02165119 0.02935365 -0.00745161
52
+ v -0.02074223 0.02935567 -0.00745715
53
+ v -0.01983544 0.02935747 -0.00746048
54
+ v -0.02253841 0.02889321 -0.00797413
55
+ v -0.01801969 0.02985731 -0.00650641
56
+ v -0.01711072 0.02985799 -0.00650641
57
+ v -0.01620393 0.02985844 -0.00650641
58
+ v -0.01257243 0.02986024 -0.00650641
59
+ v -0.01892648 0.02968410 -0.00701673
60
+ v -0.01892648 0.02985551 -0.00650641
61
+ v -0.01983544 0.02968252 -0.00701451
62
+ v -0.01075667 0.02986069 -0.00650641
63
+ v -0.00984988 0.02986069 -0.00650641
64
+ v -0.00803413 0.02986047 -0.00650641
65
+ v -0.00894092 0.02968613 -0.00702006
66
+ v -0.00032316 0.02985844 -0.00650641
67
+ v -0.00032316 0.02968432 -0.00701673
68
+ v -0.00530942 0.02985979 -0.00650641
69
+ v -0.00032316 0.03012917 0.00280131
70
+ v -0.02253841 0.03008299 0.00280131
71
+ v -0.02253841 0.02782954 -0.00848556
72
+ v -0.02206653 0.02782954 -0.00850442
73
+ v -0.02253841 0.02934621 -0.00743940
74
+ v -0.02165119 0.02967757 -0.00700674
75
+ v -0.02074223 0.02968095 -0.00701118
76
+ v -0.01801969 0.03003887 -0.00561447
77
+ v -0.01711072 0.03004000 -0.00561447
78
+ v -0.01620393 0.03004090 -0.00561447
79
+ v -0.01438818 0.03004225 -0.00561447
80
+ v -0.01892648 0.03003730 -0.00561447
81
+ v -0.01257243 0.03004293 -0.00561447
82
+ v -0.01983544 0.02985303 -0.00650641
83
+ v -0.00984988 0.03004338 -0.00561447
84
+ v -0.00803413 0.03004360 -0.00561447
85
+ v -0.01166346 0.03004315 -0.00561447
86
+ v -0.00712517 0.03004360 -0.00561447
87
+ v -0.00032316 0.03004315 -0.00561447
88
+ v -0.00712517 0.02986024 -0.00650641
89
+ v -0.00032316 0.03012940 0.00260828
90
+ v -0.00167791 0.03012963 0.00280131
91
+ v -0.02205131 0.03009493 0.00280131
92
+ v -0.02165119 0.03010485 0.00240859
93
+ v -0.02165119 0.03010507 0.00151665
94
+ v -0.02253841 0.03008300 0.00060363
95
+ v -0.02253841 0.02966248 -0.00700453
96
+ v -0.02253841 0.02967014 -0.00699343
97
+ v -0.02165119 0.02984222 -0.00650641
98
+ v -0.02074223 0.02984966 -0.00650641
99
+ v -0.01801969 0.03010060 -0.00472363
100
+ v -0.01620393 0.03010285 -0.00472363
101
+ v -0.01257243 0.03010465 -0.00472363
102
+ v -0.01892648 0.03009857 -0.00472363
103
+ v -0.01983544 0.03003437 -0.00561447
104
+ v -0.00984988 0.03010533 -0.00472363
105
+ v -0.00032316 0.03010578 -0.00472363
106
+ v -0.00032316 0.03012985 0.00151665
107
+ v -0.00167791 0.03013030 0.00151665
108
+ v -0.00167791 0.03012985 0.00240859
109
+ v -0.00258687 0.03012985 0.00280131
110
+ v -0.02165119 0.03010462 0.00280131
111
+ v -0.02074223 0.03011656 0.00240859
112
+ v -0.02165119 0.03010508 0.00062470
113
+ v -0.02253841 0.03008278 -0.00026613
114
+ v -0.02253841 0.02982150 -0.00651862
115
+ v -0.02253841 0.02982533 -0.00650641
116
+ v -0.02165119 0.03002131 -0.00561447
117
+ v -0.02074223 0.03003009 -0.00561447
118
+ v -0.01801969 0.03011816 -0.00383169
119
+ v -0.01711072 0.03011928 -0.00383169
120
+ v -0.01620393 0.03011996 -0.00383169
121
+ v -0.01166346 0.03012176 -0.00383169
122
+ v -0.00984988 0.03012221 -0.00383169
123
+ v -0.01892648 0.03011590 -0.00383169
124
+ v -0.01983544 0.03009474 -0.00472363
125
+ v -0.00894092 0.03012244 -0.00383169
126
+ v -0.00621838 0.03012266 -0.00383169
127
+ v -0.00258687 0.03012266 -0.00383169
128
+ v -0.00032316 0.03012199 -0.00383169
129
+ v -0.00032316 0.03012986 0.00062470
130
+ v -0.00167791 0.03013054 0.00062470
131
+ v -0.00621838 0.03013076 0.00062470
132
+ v -0.00258687 0.03013008 0.00240859
133
+ v -0.00803413 0.03012985 0.00240859
134
+ v -0.00803413 0.03012940 0.00280131
135
+ v -0.02074223 0.03011633 0.00280131
136
+ v -0.01983544 0.03012309 0.00151665
137
+ v -0.02074223 0.03011657 0.00062470
138
+ v -0.01983544 0.03012287 0.00280131
139
+ v -0.02165119 0.03010440 -0.00026613
140
+ v -0.02253841 0.03008233 -0.00115808
141
+ v -0.02253841 0.03000081 -0.00561447
142
+ v -0.02165119 0.03007852 -0.00472363
143
+ v -0.02074223 0.03008866 -0.00472363
144
+ v -0.01801969 0.03012356 -0.00293974
145
+ v -0.01892648 0.03012154 -0.00293974
146
+ v -0.01711072 0.03012446 -0.00293974
147
+ v -0.01620393 0.03012514 -0.00293974
148
+ v -0.01983544 0.03011185 -0.00383169
149
+ v -0.01983544 0.03011771 -0.00293974
150
+ v -0.01529497 0.03012536 -0.00293974
151
+ v -0.00803413 0.03012672 -0.00293974
152
+ v -0.00440263 0.03012672 -0.00293974
153
+ v -0.00258687 0.03012649 -0.00293974
154
+ v -0.00032316 0.03012401 -0.00337795
155
+ v -0.00032316 0.03012964 -0.00026613
156
+ v -0.00077112 0.03012986 -0.00026613
157
+ v -0.00167791 0.03013031 -0.00026613
158
+ v -0.00258687 0.03013054 -0.00026613
159
+ v -0.00803413 0.03013054 -0.00026613
160
+ v -0.01620393 0.03012940 0.00151665
161
+ v -0.01620393 0.03012872 0.00240859
162
+ v -0.01620393 0.03012827 0.00280131
163
+ v -0.01983544 0.03012288 0.00062470
164
+ v -0.01892648 0.03012625 0.00151665
165
+ v -0.02074223 0.03011589 -0.00026613
166
+ v -0.01983544 0.03012243 -0.00026613
167
+ v -0.01932659 0.03012444 0.00280131
168
+ v -0.02165119 0.03010328 -0.00115808
169
+ v -0.02253841 0.03008099 -0.00207110
170
+ v -0.02253841 0.03005712 -0.00472363
171
+ v -0.02253841 0.03007356 -0.00383169
172
+ v -0.02165119 0.03009450 -0.00383169
173
+ v -0.02074223 0.03010532 -0.00383169
174
+ v -0.01801969 0.03012536 -0.00205002
175
+ v -0.01711072 0.03012672 -0.00205002
176
+ v -0.01892648 0.03012379 -0.00205002
177
+ v -0.01983544 0.03012018 -0.00205002
178
+ v -0.01620393 0.03012716 -0.00205002
179
+ v -0.02074223 0.03011095 -0.00293974
180
+ v -0.01529497 0.03012739 -0.00205002
181
+ v -0.00712517 0.03012874 -0.00205002
182
+ v -0.00258687 0.03012852 -0.00205002
183
+ v -0.00621838 0.03012874 -0.00205002
184
+ v -0.00167791 0.03012829 -0.00205002
185
+ v -0.00077112 0.03012807 -0.00205002
186
+ v -0.00032316 0.03012694 -0.00248712
187
+ v -0.00032316 0.03012582 -0.00293974
188
+ v -0.00032316 0.03012918 -0.00115808
189
+ v -0.00077112 0.03012941 -0.00115808
190
+ v -0.00167791 0.03012986 -0.00115808
191
+ v -0.00803413 0.03012986 -0.00115808
192
+ v -0.01529497 0.03012851 -0.00115808
193
+ v -0.01620393 0.03012896 -0.00026613
194
+ v -0.01620393 0.03012941 0.00062470
195
+ v -0.01711072 0.03012918 0.00062470
196
+ v -0.01711072 0.03012895 0.00151665
197
+ v -0.01711072 0.03012782 0.00280131
198
+ v -0.01892648 0.03012603 0.00062470
199
+ v -0.01892648 0.03012580 0.00240859
200
+ v -0.01801969 0.03012782 0.00151665
201
+ v -0.01801969 0.03012783 0.00062470
202
+ v -0.02074223 0.03011320 -0.00205002
203
+ v -0.01892648 0.03012468 -0.00115808
204
+ v -0.01892648 0.03012557 0.00280131
205
+ v -0.02165119 0.03010171 -0.00205002
206
+ v -0.02253841 0.03007896 -0.00296082
207
+ v -0.02165119 0.03009968 -0.00293974
208
+ v -0.01801969 0.03012648 -0.00115808
209
+ v -0.01711072 0.03012783 -0.00115808
210
+ v -0.01620393 0.03012828 -0.00115808
211
+ v -0.00032316 0.03012784 -0.00205002
212
+ v -0.01711072 0.03012873 -0.00026613
213
+ v -0.01841980 0.03012647 0.00280131
214
+ v -0.01801969 0.03012692 0.00280131
215
+ v -0.01801969 0.03012738 -0.00026613
216
+ f 1 2 3
217
+ f 1 3 4
218
+ f 1 4 5
219
+ f 1 5 6
220
+ f 1 6 7
221
+ f 1 7 14
222
+ f 1 14 24
223
+ f 1 24 44
224
+ f 1 44 70
225
+ f 1 70 71
226
+ f 1 71 46
227
+ f 1 46 45
228
+ f 1 45 25
229
+ f 1 25 15
230
+ f 1 15 8
231
+ f 1 8 2
232
+ f 2 8 9
233
+ f 2 9 3
234
+ f 3 9 10
235
+ f 3 10 11
236
+ f 3 11 4
237
+ f 4 11 12
238
+ f 4 12 13
239
+ f 4 13 5
240
+ f 5 13 6
241
+ f 6 13 23
242
+ f 6 23 38
243
+ f 6 38 66
244
+ f 6 66 65
245
+ f 6 65 86
246
+ f 6 86 104
247
+ f 6 104 127
248
+ f 6 127 153
249
+ f 6 153 186
250
+ f 6 186 185
251
+ f 6 185 210
252
+ f 6 210 187
253
+ f 6 187 154
254
+ f 6 154 128
255
+ f 6 128 105
256
+ f 6 105 88
257
+ f 6 88 68
258
+ f 6 68 40
259
+ f 6 40 24
260
+ f 6 24 14
261
+ f 6 14 7
262
+ f 8 15 16
263
+ f 8 16 9
264
+ f 9 16 17
265
+ f 9 17 10
266
+ f 10 17 18
267
+ f 10 18 11
268
+ f 11 18 19
269
+ f 11 19 20
270
+ f 11 20 21
271
+ f 11 21 12
272
+ f 12 21 22
273
+ f 12 22 13
274
+ f 13 22 23
275
+ f 15 25 26
276
+ f 15 26 27
277
+ f 15 27 16
278
+ f 16 27 28
279
+ f 16 28 29
280
+ f 16 29 30
281
+ f 16 30 31
282
+ f 16 31 17
283
+ f 17 31 18
284
+ f 18 32 19
285
+ f 18 31 30
286
+ f 18 30 29
287
+ f 18 29 33
288
+ f 18 33 58
289
+ f 18 58 32
290
+ f 19 34 35
291
+ f 19 35 36
292
+ f 19 36 20
293
+ f 19 32 34
294
+ f 20 36 21
295
+ f 21 36 22
296
+ f 22 37 38
297
+ f 22 38 23
298
+ f 22 36 39
299
+ f 22 39 37
300
+ f 24 40 41
301
+ f 24 41 42
302
+ f 24 42 43
303
+ f 24 43 44
304
+ f 25 45 26
305
+ f 26 28 27
306
+ f 26 45 46
307
+ f 26 46 47
308
+ f 26 47 48
309
+ f 26 48 49
310
+ f 26 49 28
311
+ f 28 50 51
312
+ f 28 51 52
313
+ f 28 52 33
314
+ f 28 33 29
315
+ f 28 49 53
316
+ f 28 53 50
317
+ f 32 54 55
318
+ f 32 55 56
319
+ f 32 56 57
320
+ f 32 57 34
321
+ f 32 58 59
322
+ f 32 59 54
323
+ f 33 52 60
324
+ f 33 60 58
325
+ f 34 57 61
326
+ f 34 61 35
327
+ f 35 61 62
328
+ f 35 62 36
329
+ f 36 62 63
330
+ f 36 63 64
331
+ f 36 64 39
332
+ f 37 65 66
333
+ f 37 66 38
334
+ f 37 39 65
335
+ f 39 64 67
336
+ f 39 67 65
337
+ f 40 68 89
338
+ f 40 89 108
339
+ f 40 108 133
340
+ f 40 133 161
341
+ f 40 161 196
342
+ f 40 196 213
343
+ f 40 213 212
344
+ f 40 212 203
345
+ f 40 203 166
346
+ f 40 166 137
347
+ f 40 137 134
348
+ f 40 134 109
349
+ f 40 109 90
350
+ f 40 90 69
351
+ f 40 69 43
352
+ f 40 43 42
353
+ f 40 42 41
354
+ f 43 69 93
355
+ f 43 93 112
356
+ f 43 112 139
357
+ f 43 139 168
358
+ f 43 168 205
359
+ f 43 205 170
360
+ f 43 170 169
361
+ f 43 169 140
362
+ f 43 140 114
363
+ f 43 114 113
364
+ f 43 113 95
365
+ f 43 95 94
366
+ f 43 94 72
367
+ f 43 72 53
368
+ f 43 53 49
369
+ f 43 49 48
370
+ f 43 48 47
371
+ f 43 47 70
372
+ f 43 70 44
373
+ f 46 71 47
374
+ f 47 71 70
375
+ f 50 53 72
376
+ f 50 72 73
377
+ f 50 73 74
378
+ f 50 74 51
379
+ f 51 74 52
380
+ f 52 74 60
381
+ f 54 75 76
382
+ f 54 76 77
383
+ f 54 77 78
384
+ f 54 78 55
385
+ f 54 59 79
386
+ f 54 79 75
387
+ f 55 78 56
388
+ f 56 78 57
389
+ f 57 78 80
390
+ f 57 80 61
391
+ f 58 60 59
392
+ f 59 60 81
393
+ f 59 81 79
394
+ f 60 74 81
395
+ f 61 82 83
396
+ f 61 83 85
397
+ f 61 85 62
398
+ f 61 80 84
399
+ f 61 84 82
400
+ f 62 85 86
401
+ f 62 86 63
402
+ f 63 87 64
403
+ f 63 86 87
404
+ f 64 87 67
405
+ f 65 67 86
406
+ f 67 87 86
407
+ f 68 88 89
408
+ f 69 90 91
409
+ f 69 91 92
410
+ f 69 92 111
411
+ f 69 111 93
412
+ f 72 94 73
413
+ f 73 94 95
414
+ f 73 95 96
415
+ f 73 96 97
416
+ f 73 97 74
417
+ f 74 97 81
418
+ f 75 98 99
419
+ f 75 99 76
420
+ f 75 79 98
421
+ f 76 99 77
422
+ f 77 99 78
423
+ f 78 99 100
424
+ f 78 100 80
425
+ f 79 101 98
426
+ f 79 81 102
427
+ f 79 102 101
428
+ f 80 100 103
429
+ f 80 103 84
430
+ f 81 97 102
431
+ f 82 103 83
432
+ f 82 84 103
433
+ f 83 103 104
434
+ f 83 104 85
435
+ f 85 104 86
436
+ f 88 105 106
437
+ f 88 106 107
438
+ f 88 107 89
439
+ f 89 107 131
440
+ f 89 131 108
441
+ f 90 109 91
442
+ f 91 109 134
443
+ f 91 134 110
444
+ f 91 110 92
445
+ f 92 110 136
446
+ f 92 136 111
447
+ f 93 111 112
448
+ f 95 113 96
449
+ f 96 113 114
450
+ f 96 114 115
451
+ f 96 115 116
452
+ f 96 116 97
453
+ f 97 116 102
454
+ f 98 117 99
455
+ f 98 101 117
456
+ f 99 118 119
457
+ f 99 119 100
458
+ f 99 117 118
459
+ f 100 119 120
460
+ f 100 120 121
461
+ f 100 121 103
462
+ f 101 122 117
463
+ f 101 102 123
464
+ f 101 123 122
465
+ f 102 116 123
466
+ f 103 121 124
467
+ f 103 124 125
468
+ f 103 125 104
469
+ f 104 126 127
470
+ f 104 125 126
471
+ f 105 128 129
472
+ f 105 129 106
473
+ f 106 129 130
474
+ f 106 130 131
475
+ f 106 131 107
476
+ f 108 131 132
477
+ f 108 132 133
478
+ f 110 135 136
479
+ f 110 134 137
480
+ f 110 137 135
481
+ f 111 138 139
482
+ f 111 139 112
483
+ f 111 136 164
484
+ f 111 164 138
485
+ f 114 140 115
486
+ f 115 140 141
487
+ f 115 141 142
488
+ f 115 142 116
489
+ f 116 142 123
490
+ f 117 143 118
491
+ f 117 122 144
492
+ f 117 144 143
493
+ f 118 145 146
494
+ f 118 146 119
495
+ f 118 143 145
496
+ f 119 146 120
497
+ f 120 146 121
498
+ f 121 146 149
499
+ f 121 149 124
500
+ f 122 123 147
501
+ f 122 147 148
502
+ f 122 148 144
503
+ f 123 142 147
504
+ f 124 149 150
505
+ f 124 150 125
506
+ f 125 150 151
507
+ f 125 151 126
508
+ f 126 151 152
509
+ f 126 152 153
510
+ f 126 153 127
511
+ f 128 154 155
512
+ f 128 155 129
513
+ f 129 155 156
514
+ f 129 156 157
515
+ f 129 157 130
516
+ f 130 158 159
517
+ f 130 159 132
518
+ f 130 132 131
519
+ f 130 157 158
520
+ f 132 159 160
521
+ f 132 160 161
522
+ f 132 161 133
523
+ f 135 162 136
524
+ f 135 137 163
525
+ f 135 163 197
526
+ f 135 197 162
527
+ f 136 162 165
528
+ f 136 165 164
529
+ f 137 166 163
530
+ f 138 167 139
531
+ f 138 164 167
532
+ f 139 167 168
533
+ f 140 169 141
534
+ f 141 169 170
535
+ f 141 170 171
536
+ f 141 171 172
537
+ f 141 172 142
538
+ f 142 172 147
539
+ f 143 173 174
540
+ f 143 174 145
541
+ f 143 144 175
542
+ f 143 175 173
543
+ f 144 148 176
544
+ f 144 176 175
545
+ f 145 174 146
546
+ f 146 174 177
547
+ f 146 177 179
548
+ f 146 179 149
549
+ f 147 172 148
550
+ f 148 172 178
551
+ f 148 178 176
552
+ f 149 179 150
553
+ f 150 180 182
554
+ f 150 182 151
555
+ f 150 179 180
556
+ f 151 181 152
557
+ f 151 182 181
558
+ f 152 181 183
559
+ f 152 183 184
560
+ f 152 184 185
561
+ f 152 185 186
562
+ f 152 186 153
563
+ f 154 187 188
564
+ f 154 188 155
565
+ f 155 188 189
566
+ f 155 189 156
567
+ f 156 189 157
568
+ f 157 189 190
569
+ f 157 190 158
570
+ f 158 190 191
571
+ f 158 191 192
572
+ f 158 192 193
573
+ f 158 193 159
574
+ f 159 193 194
575
+ f 159 194 195
576
+ f 159 195 160
577
+ f 160 195 196
578
+ f 160 196 161
579
+ f 162 197 165
580
+ f 163 166 198
581
+ f 163 198 199
582
+ f 163 199 200
583
+ f 163 200 197
584
+ f 164 201 167
585
+ f 164 165 176
586
+ f 164 176 201
587
+ f 165 197 202
588
+ f 165 202 175
589
+ f 165 175 176
590
+ f 166 203 198
591
+ f 167 204 168
592
+ f 167 201 204
593
+ f 168 204 206
594
+ f 168 206 205
595
+ f 170 205 171
596
+ f 171 205 206
597
+ f 171 206 178
598
+ f 171 178 172
599
+ f 173 207 208
600
+ f 173 208 174
601
+ f 173 175 207
602
+ f 174 208 209
603
+ f 174 209 177
604
+ f 175 202 214
605
+ f 175 214 207
606
+ f 176 178 201
607
+ f 177 209 191
608
+ f 177 191 179
609
+ f 178 206 201
610
+ f 179 191 190
611
+ f 179 190 180
612
+ f 180 190 189
613
+ f 180 189 182
614
+ f 181 189 183
615
+ f 181 182 189
616
+ f 183 189 184
617
+ f 184 188 187
618
+ f 184 187 210
619
+ f 184 210 185
620
+ f 184 189 188
621
+ f 191 209 192
622
+ f 192 209 211
623
+ f 192 211 194
624
+ f 192 194 193
625
+ f 194 211 214
626
+ f 194 214 200
627
+ f 194 200 199
628
+ f 194 199 195
629
+ f 195 199 212
630
+ f 195 212 213
631
+ f 195 213 196
632
+ f 197 200 214
633
+ f 197 214 202
634
+ f 198 203 212
635
+ f 198 212 199
636
+ f 201 206 204
637
+ f 207 214 211
638
+ f 207 211 208
639
+ f 208 211 209
640
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,982 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00649460 0.02704467 -0.00875544
3
+ v -0.00032049 0.02704467 -0.00875318
4
+ v -0.00032049 0.02748105 -0.00865702
5
+ v 0.00558664 0.02748528 -0.00865702
6
+ v 0.00649460 0.02748528 -0.00865702
7
+ v 0.01557161 0.02748437 -0.00865702
8
+ v 0.01738754 0.02748407 -0.00865702
9
+ v 0.01738754 0.02704467 -0.00875431
10
+ v -0.00032049 0.02704466 -0.00582214
11
+ v -0.00032049 0.02828673 -0.00835272
12
+ v 0.00831054 0.02828673 -0.00835498
13
+ v 0.01738754 0.02828673 -0.00835498
14
+ v 0.01829551 0.02748286 -0.00865702
15
+ v 0.01829551 0.02704467 -0.00875318
16
+ v -0.00032049 0.02786572 0.00280130
17
+ v 0.02437622 0.02704463 0.00280130
18
+ v -0.00032049 0.02890685 -0.00798619
19
+ v 0.01012647 0.02890746 -0.00798732
20
+ v 0.01375568 0.02890776 -0.00798732
21
+ v 0.01466364 0.02890776 -0.00798732
22
+ v 0.01647958 0.02890746 -0.00798732
23
+ v 0.01738754 0.02890716 -0.00798732
24
+ v 0.01920348 0.02890655 -0.00798619
25
+ v 0.01920348 0.02828673 -0.00835272
26
+ v 0.01920348 0.02747682 -0.00865589
27
+ v 0.01920348 0.02704467 -0.00875092
28
+ v -0.00032049 0.03012923 0.00280131
29
+ v 0.02691853 0.02704463 0.00280130
30
+ v -0.00032049 0.02913744 -0.00772035
31
+ v 0.01375568 0.02936107 -0.00746582
32
+ v 0.01557161 0.02936107 -0.00746582
33
+ v 0.01738754 0.02936077 -0.00746582
34
+ v 0.01829551 0.02936046 -0.00746469
35
+ v 0.02011145 0.02935835 -0.00746129
36
+ v 0.02011145 0.02890504 -0.00798393
37
+ v 0.02011145 0.02828673 -0.00834819
38
+ v 0.02011145 0.02746564 -0.00865363
39
+ v 0.02011145 0.02704467 -0.00874639
40
+ v -0.00032049 0.03012984 0.00151623
41
+ v 0.01154451 0.03012923 0.00280131
42
+ v 0.01194241 0.03013074 0.00151623
43
+ v 0.01285038 0.03013166 0.00062481
44
+ v 0.02692388 0.02704463 0.00245514
45
+ v 0.02683842 0.02744565 0.00240876
46
+ v 0.02683575 0.02742903 0.00280130
47
+ v -0.00032049 0.02936016 -0.00746242
48
+ v 0.01466364 0.02968654 -0.00702011
49
+ v 0.00558664 0.02968533 -0.00701898
50
+ v 0.01647958 0.02968624 -0.00702011
51
+ v 0.01829551 0.02968503 -0.00701898
52
+ v 0.02011145 0.02968322 -0.00701558
53
+ v 0.01920348 0.02935986 -0.00746242
54
+ v 0.02101942 0.02968020 -0.00700993
55
+ v 0.02101942 0.02935412 -0.00745564
56
+ v 0.02101942 0.02890081 -0.00797940
57
+ v 0.02101942 0.02828673 -0.00833915
58
+ v 0.02101942 0.02744055 -0.00864911
59
+ v 0.02101942 0.02704467 -0.00873508
60
+ v 0.00104680 0.03013015 0.00062481
61
+ v -0.00032049 0.03012985 0.00062481
62
+ v 0.00740257 0.03013106 0.00062481
63
+ v 0.01608167 0.03012893 0.00280131
64
+ v 0.01557161 0.03012953 0.00240877
65
+ v 0.01375568 0.03013074 0.00151623
66
+ v 0.01285038 0.03013136 -0.00026661
67
+ v 0.00831054 0.03013106 -0.00026661
68
+ v 0.01647958 0.03013014 0.00151623
69
+ v 0.01647958 0.03013045 0.00062481
70
+ v 0.01647958 0.03013045 -0.00026661
71
+ v 0.01375568 0.03013136 -0.00026661
72
+ v 0.02693723 0.02704463 0.00151622
73
+ v 0.02684376 0.02747436 0.00151622
74
+ v 0.02649927 0.02828669 0.00280130
75
+ v -0.00032049 0.02952486 -0.00723618
76
+ v 0.01466364 0.02986091 -0.00650653
77
+ v 0.00558664 0.02986030 -0.00650653
78
+ v -0.00032049 0.02968413 -0.00701672
79
+ v -0.00032049 0.02977296 -0.00675766
80
+ v 0.01557161 0.02986060 -0.00650653
81
+ v 0.01647958 0.02986000 -0.00650653
82
+ v 0.01738754 0.02985909 -0.00650653
83
+ v 0.02011145 0.02985275 -0.00650653
84
+ v 0.01829551 0.02985758 -0.00650653
85
+ v 0.01920348 0.02985577 -0.00650653
86
+ v 0.02101942 0.02984580 -0.00650653
87
+ v 0.02192738 0.02967234 -0.00699749
88
+ v 0.02192738 0.02934445 -0.00744319
89
+ v 0.02192738 0.02889114 -0.00797148
90
+ v 0.02192738 0.02828673 -0.00831991
91
+ v 0.02283535 0.02738011 -0.00859254
92
+ v 0.02193005 0.02730638 -0.00865363
93
+ v 0.02170306 0.02704467 -0.00871924
94
+ v 0.02151613 0.02704467 -0.00872377
95
+ v 0.00104680 0.03012985 -0.00026661
96
+ v -0.00032049 0.03012954 -0.00026661
97
+ v 0.01738754 0.03012833 0.00280131
98
+ v 0.01647958 0.03012923 0.00240877
99
+ v 0.00921851 0.03013075 -0.00115803
100
+ v 0.01738754 0.03012953 0.00151623
101
+ v 0.01738754 0.03012985 0.00062481
102
+ v 0.01647958 0.03012985 -0.00115803
103
+ v 0.01738754 0.03012985 -0.00026661
104
+ v 0.01375568 0.03013016 -0.00204944
105
+ v 0.02694791 0.02704464 0.00062480
106
+ v 0.02694791 0.02704554 0.00062480
107
+ v 0.02684643 0.02749885 0.00062480
108
+ v 0.02650461 0.02828669 0.00240876
109
+ v 0.02613341 0.02886783 0.00280131
110
+ v 0.01194241 0.03004465 -0.00561511
111
+ v 0.01285038 0.03004465 -0.00561511
112
+ v -0.00032049 0.02985849 -0.00650653
113
+ v -0.00032049 0.02995247 -0.00605290
114
+ v -0.00032049 0.03004313 -0.00561511
115
+ v 0.00104680 0.03004344 -0.00561511
116
+ v 0.00467867 0.03004404 -0.00561511
117
+ v 0.01466364 0.03004404 -0.00561511
118
+ v 0.01557161 0.03004344 -0.00561511
119
+ v 0.01647958 0.03004253 -0.00561511
120
+ v 0.01829551 0.03004011 -0.00561511
121
+ v 0.02011145 0.03003437 -0.00561511
122
+ v 0.01920348 0.03003830 -0.00561511
123
+ v 0.02101942 0.03002410 -0.00561511
124
+ v 0.02192738 0.02982766 -0.00650653
125
+ v 0.02261637 0.02965965 -0.00697486
126
+ v 0.02288609 0.02938494 -0.00732215
127
+ v 0.02283535 0.02886908 -0.00795112
128
+ v 0.02283535 0.02828673 -0.00827919
129
+ v 0.02210631 0.02704467 -0.00869775
130
+ v 0.02374332 0.02828673 -0.00819548
131
+ v 0.02374332 0.02738011 -0.00850318
132
+ v 0.02286205 0.02704467 -0.00864005
133
+ v -0.00032049 0.03012865 -0.00159581
134
+ v -0.00032049 0.03012894 -0.00115803
135
+ v 0.01829551 0.03012712 0.00280131
136
+ v 0.01285038 0.03013016 -0.00204944
137
+ v 0.01285038 0.03012925 -0.00294086
138
+ v 0.01829551 0.03012833 0.00151623
139
+ v 0.01829551 0.03012864 0.00062481
140
+ v 0.01647958 0.03012865 -0.00204944
141
+ v 0.01738754 0.03012924 -0.00115803
142
+ v 0.01829551 0.03012834 -0.00026661
143
+ v 0.01375568 0.03012895 -0.00294086
144
+ v 0.02695325 0.02704464 -0.00023607
145
+ v 0.02695058 0.02706488 -0.00026662
146
+ v 0.02684910 0.02751819 -0.00026662
147
+ v 0.02652063 0.02828670 0.00062480
148
+ v 0.02613875 0.02887388 0.00062481
149
+ v 0.02613608 0.02887206 0.00151623
150
+ v 0.02588238 0.02905641 0.00280131
151
+ v 0.00921851 0.03010720 -0.00472256
152
+ v 0.01285038 0.03010720 -0.00472256
153
+ v -0.00032049 0.03010569 -0.00472256
154
+ v 0.01466364 0.03010660 -0.00472256
155
+ v 0.01557161 0.03010599 -0.00472256
156
+ v 0.01738754 0.03010418 -0.00472256
157
+ v 0.01829551 0.03010297 -0.00472256
158
+ v 0.02011145 0.03009602 -0.00472256
159
+ v 0.01920348 0.03010116 -0.00472256
160
+ v 0.02101942 0.03008333 -0.00472256
161
+ v 0.02192738 0.03000083 -0.00561511
162
+ v 0.02283535 0.02995429 -0.00561511
163
+ v 0.02288609 0.02976148 -0.00658798
164
+ v 0.02322257 0.02964242 -0.00693866
165
+ v 0.02374332 0.02923898 -0.00739794
166
+ v 0.02374332 0.02881952 -0.00790926
167
+ v 0.02428543 0.02877026 -0.00786854
168
+ v 0.02461390 0.02830305 -0.00801222
169
+ v 0.02374332 0.02704467 -0.00854842
170
+ v 0.02465129 0.02738011 -0.00830973
171
+ v -0.00032049 0.03012804 -0.00204944
172
+ v 0.01920348 0.03012531 0.00280131
173
+ v 0.01285038 0.03012472 -0.00383114
174
+ v 0.00921851 0.03012412 -0.00383114
175
+ v -0.00032049 0.03012200 -0.00383114
176
+ v 0.00013883 0.03012593 -0.00294086
177
+ v 0.01920348 0.03012561 0.00240877
178
+ v 0.01920348 0.03012621 0.00151623
179
+ v 0.01920348 0.03012652 0.00062481
180
+ v 0.01738754 0.03012804 -0.00204944
181
+ v 0.01829551 0.03012653 -0.00204944
182
+ v 0.01920348 0.03012622 -0.00026661
183
+ v 0.01920348 0.03012562 -0.00115803
184
+ v 0.01466364 0.03012381 -0.00383114
185
+ v 0.01375568 0.03012442 -0.00383114
186
+ v 0.01647958 0.03012684 -0.00294086
187
+ v 0.02695592 0.02704464 -0.00111505
188
+ v 0.02695325 0.02707335 -0.00115804
189
+ v 0.02685177 0.02752665 -0.00115804
190
+ v 0.02652864 0.02828671 -0.00204945
191
+ v 0.02614409 0.02887690 -0.00115803
192
+ v 0.02555925 0.02930361 0.00151623
193
+ v 0.02555925 0.02929998 0.00240877
194
+ v 0.02555925 0.02929756 0.00280131
195
+ v 0.01738754 0.03012170 -0.00383114
196
+ v 0.01829551 0.03012049 -0.00383114
197
+ v 0.02011145 0.03011263 -0.00383114
198
+ v 0.01920348 0.03011807 -0.00383114
199
+ v 0.02101942 0.03009964 -0.00383114
200
+ v 0.02192738 0.03007395 -0.00383114
201
+ v 0.02192738 0.03005704 -0.00472256
202
+ v 0.02283535 0.03000748 -0.00472256
203
+ v 0.02374332 0.02986604 -0.00561511
204
+ v 0.02374332 0.02973700 -0.00639114
205
+ v 0.02374332 0.02961220 -0.00683685
206
+ v 0.02461390 0.02901867 -0.00743980
207
+ v 0.02488896 0.02861583 -0.00776447
208
+ v 0.02525215 0.02801172 -0.00792737
209
+ v 0.02465129 0.02704467 -0.00835159
210
+ v 0.02539368 0.02738011 -0.00801109
211
+ v -0.00032049 0.03012563 -0.00294086
212
+ v 0.02011145 0.03012047 0.00280131
213
+ v 0.02011145 0.03012107 0.00151623
214
+ v 0.02011145 0.03012139 0.00062481
215
+ v 0.02011145 0.03012139 -0.00026661
216
+ v 0.01738754 0.03012593 -0.00294086
217
+ v 0.01829551 0.03012472 -0.00294086
218
+ v 0.01920348 0.03012472 -0.00204944
219
+ v 0.02011145 0.03012078 -0.00115803
220
+ v 0.02695859 0.02704465 -0.00204945
221
+ v 0.02695325 0.02707456 -0.00204945
222
+ v 0.02685177 0.02752787 -0.00204945
223
+ v 0.02652864 0.02828671 -0.00294087
224
+ v 0.02614409 0.02887782 -0.00204944
225
+ v 0.02555925 0.02931057 -0.00115803
226
+ v 0.02555925 0.02930906 -0.00026661
227
+ v 0.02555925 0.02930694 0.00062481
228
+ v 0.02503851 0.02962455 0.00151623
229
+ v 0.02532692 0.02944141 0.00280131
230
+ v 0.01920348 0.03012261 -0.00294086
231
+ v 0.02011145 0.03011747 -0.00294086
232
+ v 0.02101942 0.03010477 -0.00294086
233
+ v 0.02192738 0.03007969 -0.00294086
234
+ v 0.02283535 0.03003013 -0.00294086
235
+ v 0.02283535 0.03002409 -0.00383114
236
+ v 0.02374332 0.02991440 -0.00472256
237
+ v 0.02448838 0.02972733 -0.00561511
238
+ v 0.02435219 0.02968774 -0.00621806
239
+ v 0.02465396 0.02951851 -0.00651105
240
+ v 0.02535897 0.02891320 -0.00716943
241
+ v 0.02560999 0.02834536 -0.00744433
242
+ v 0.02614409 0.02807488 -0.00712419
243
+ v 0.02584766 0.02738011 -0.00771131
244
+ v 0.02542840 0.02704467 -0.00803032
245
+ v 0.02559664 0.02704467 -0.00792737
246
+ v 0.02101942 0.03010868 0.00280131
247
+ v 0.02101942 0.03010989 0.00151623
248
+ v 0.02101942 0.03011021 0.00062481
249
+ v 0.02101942 0.03010990 -0.00026661
250
+ v 0.02011145 0.03011958 -0.00204944
251
+ v 0.02101942 0.03010900 -0.00115803
252
+ v 0.02695592 0.02704465 -0.00294087
253
+ v 0.02695325 0.02707456 -0.00294087
254
+ v 0.02685177 0.02752787 -0.00294087
255
+ v 0.02652063 0.02828671 -0.00383115
256
+ v 0.02614142 0.02887450 -0.00383114
257
+ v 0.02614409 0.02887752 -0.00294086
258
+ v 0.02555925 0.02931149 -0.00204944
259
+ v 0.02504385 0.02962668 -0.00026661
260
+ v 0.02504118 0.02962577 0.00062481
261
+ v 0.02457918 0.02975782 0.00240877
262
+ v 0.02457651 0.02975752 0.00280131
263
+ v 0.02503317 0.02962334 0.00240877
264
+ v 0.02503049 0.02962274 0.00280131
265
+ v 0.02101942 0.03010719 -0.00204944
266
+ v 0.02192738 0.03008271 -0.00204944
267
+ v 0.02283535 0.03003285 -0.00204944
268
+ v 0.02374332 0.02993312 -0.00294086
269
+ v 0.02374332 0.02992829 -0.00383114
270
+ v 0.02456049 0.02974969 -0.00472256
271
+ v 0.02494237 0.02959769 -0.00561511
272
+ v 0.02562067 0.02903649 -0.00652802
273
+ v 0.02596517 0.02867899 -0.00683911
274
+ v 0.02625892 0.02834081 -0.00652803
275
+ v 0.02663012 0.02738010 -0.00650654
276
+ v 0.02625358 0.02738011 -0.00726560
277
+ v 0.02588238 0.02704467 -0.00773846
278
+ v 0.02152948 0.03009569 0.00280131
279
+ v 0.02192738 0.03008541 0.00280131
280
+ v 0.02192738 0.03008571 0.00240877
281
+ v 0.02192738 0.03008693 0.00062481
282
+ v 0.02192738 0.03008633 -0.00026661
283
+ v 0.02192738 0.03008512 -0.00115803
284
+ v 0.02695058 0.02704465 -0.00383115
285
+ v 0.02695058 0.02705764 -0.00383115
286
+ v 0.02684910 0.02751125 -0.00383115
287
+ v 0.02650728 0.02828672 -0.00472257
288
+ v 0.02613341 0.02886846 -0.00472256
289
+ v 0.02555925 0.02930544 -0.00383114
290
+ v 0.02555925 0.02931118 -0.00294086
291
+ v 0.02504385 0.02962669 -0.00294086
292
+ v 0.02458986 0.02975874 -0.00026661
293
+ v 0.02458719 0.02975874 0.00062481
294
+ v 0.02458452 0.02975813 0.00151623
295
+ v 0.02421065 0.02983609 0.00280131
296
+ v 0.02283535 0.03003526 -0.00115803
297
+ v 0.02374332 0.02993494 -0.00204944
298
+ v 0.02458986 0.02975815 -0.00294086
299
+ v 0.02457918 0.02975573 -0.00383114
300
+ v 0.02503317 0.02962397 -0.00383114
301
+ v 0.02501447 0.02961763 -0.00472256
302
+ v 0.02555925 0.02925347 -0.00561511
303
+ v 0.02607199 0.02880168 -0.00624521
304
+ v 0.02646455 0.02828672 -0.00561512
305
+ v 0.02682507 0.02731332 -0.00557553
306
+ v 0.02685711 0.02704466 -0.00568413
307
+ v 0.02675296 0.02704466 -0.00620563
308
+ v 0.02668353 0.02704466 -0.00647712
309
+ v 0.02643517 0.02704467 -0.00697826
310
+ v 0.02627762 0.02704467 -0.00729275
311
+ v 0.02243745 0.03005821 0.00280131
312
+ v 0.02283535 0.03003676 0.00280131
313
+ v 0.02283535 0.03003706 0.00151623
314
+ v 0.02283535 0.03003707 0.00062481
315
+ v 0.02283535 0.03003677 -0.00026661
316
+ v 0.02694791 0.02704466 -0.00410152
317
+ v 0.02684109 0.02746744 -0.00472257
318
+ v 0.02611472 0.02884882 -0.00561511
319
+ v 0.02555925 0.02929306 -0.00472256
320
+ v 0.02458986 0.02975874 -0.00115803
321
+ v 0.02374332 0.02993734 0.00062481
322
+ v 0.02374332 0.02993612 0.00240877
323
+ v 0.02374332 0.02993582 0.00280131
324
+ v 0.02374332 0.02993644 -0.00115803
325
+ v 0.02374332 0.02993734 -0.00026661
326
+ v 0.02690785 0.02704466 -0.00532439
327
+ v 0.02334541 0.02998025 0.00280131
328
+ v 0.02693456 0.02704466 -0.00472257
329
+ v 0.02691586 0.02704466 -0.00516941
330
+ f 1 2 3
331
+ f 1 3 4
332
+ f 1 4 5
333
+ f 1 5 6
334
+ f 1 6 7
335
+ f 1 7 8
336
+ f 1 8 14
337
+ f 1 14 26
338
+ f 1 26 38
339
+ f 1 38 58
340
+ f 1 58 93
341
+ f 1 93 92
342
+ f 1 92 128
343
+ f 1 128 131
344
+ f 1 131 168
345
+ f 1 168 208
346
+ f 1 208 243
347
+ f 1 243 244
348
+ f 1 244 276
349
+ f 1 276 309
350
+ f 1 309 308
351
+ f 1 308 307
352
+ f 1 307 306
353
+ f 1 306 305
354
+ f 1 305 325
355
+ f 1 325 328
356
+ f 1 328 327
357
+ f 1 327 315
358
+ f 1 315 283
359
+ f 1 283 251
360
+ f 1 251 219
361
+ f 1 219 186
362
+ f 1 186 143
363
+ f 1 143 104
364
+ f 1 104 71
365
+ f 1 71 43
366
+ f 1 43 28
367
+ f 1 28 16
368
+ f 1 16 9
369
+ f 1 9 2
370
+ f 2 9 15
371
+ f 2 15 27
372
+ f 2 27 39
373
+ f 2 39 60
374
+ f 2 60 95
375
+ f 2 95 133
376
+ f 2 133 132
377
+ f 2 132 170
378
+ f 2 170 210
379
+ f 2 210 174
380
+ f 2 174 152
381
+ f 2 152 113
382
+ f 2 113 112
383
+ f 2 112 111
384
+ f 2 111 78
385
+ f 2 78 77
386
+ f 2 77 74
387
+ f 2 74 46
388
+ f 2 46 29
389
+ f 2 29 17
390
+ f 2 17 10
391
+ f 2 10 3
392
+ f 3 10 4
393
+ f 4 10 11
394
+ f 4 11 12
395
+ f 4 12 5
396
+ f 5 12 6
397
+ f 6 12 7
398
+ f 7 12 13
399
+ f 7 13 8
400
+ f 8 13 14
401
+ f 9 16 15
402
+ f 10 17 11
403
+ f 11 17 18
404
+ f 11 18 19
405
+ f 11 19 20
406
+ f 11 20 12
407
+ f 12 20 21
408
+ f 12 21 22
409
+ f 12 22 23
410
+ f 12 23 24
411
+ f 12 24 13
412
+ f 13 24 25
413
+ f 13 25 26
414
+ f 13 26 14
415
+ f 15 16 28
416
+ f 15 28 45
417
+ f 15 45 73
418
+ f 15 73 108
419
+ f 15 108 149
420
+ f 15 149 193
421
+ f 15 193 228
422
+ f 15 228 263
423
+ f 15 263 261
424
+ f 15 261 294
425
+ f 15 294 322
426
+ f 15 322 326
427
+ f 15 326 311
428
+ f 15 311 310
429
+ f 15 310 278
430
+ f 15 278 277
431
+ f 15 277 245
432
+ f 15 245 211
433
+ f 15 211 171
434
+ f 15 171 134
435
+ f 15 134 96
436
+ f 15 96 62
437
+ f 15 62 40
438
+ f 15 40 27
439
+ f 17 29 30
440
+ f 17 30 18
441
+ f 18 30 19
442
+ f 19 30 31
443
+ f 19 31 20
444
+ f 20 31 32
445
+ f 20 32 21
446
+ f 21 32 22
447
+ f 22 32 23
448
+ f 23 33 34
449
+ f 23 34 35
450
+ f 23 35 24
451
+ f 23 32 33
452
+ f 24 35 36
453
+ f 24 36 25
454
+ f 25 36 37
455
+ f 25 37 38
456
+ f 25 38 26
457
+ f 27 40 64
458
+ f 27 64 41
459
+ f 27 41 42
460
+ f 27 42 39
461
+ f 28 43 44
462
+ f 28 44 45
463
+ f 29 46 30
464
+ f 30 47 31
465
+ f 30 46 48
466
+ f 30 48 47
467
+ f 31 47 49
468
+ f 31 49 32
469
+ f 32 49 50
470
+ f 32 50 33
471
+ f 33 50 51
472
+ f 33 51 52
473
+ f 33 52 34
474
+ f 34 51 53
475
+ f 34 53 54
476
+ f 34 54 55
477
+ f 34 55 35
478
+ f 34 52 51
479
+ f 35 55 36
480
+ f 36 55 56
481
+ f 36 56 37
482
+ f 37 56 57
483
+ f 37 57 38
484
+ f 38 57 58
485
+ f 39 59 60
486
+ f 39 42 61
487
+ f 39 61 59
488
+ f 40 62 63
489
+ f 40 63 64
490
+ f 41 64 42
491
+ f 42 65 66
492
+ f 42 66 61
493
+ f 42 64 67
494
+ f 42 67 68
495
+ f 42 68 69
496
+ f 42 69 70
497
+ f 42 70 65
498
+ f 43 71 44
499
+ f 44 71 72
500
+ f 44 72 73
501
+ f 44 73 45
502
+ f 46 74 48
503
+ f 47 75 49
504
+ f 47 48 76
505
+ f 47 76 75
506
+ f 48 74 77
507
+ f 48 77 78
508
+ f 48 78 76
509
+ f 49 75 79
510
+ f 49 79 80
511
+ f 49 80 50
512
+ f 50 80 81
513
+ f 50 81 51
514
+ f 51 82 53
515
+ f 51 81 83
516
+ f 51 83 84
517
+ f 51 84 82
518
+ f 53 85 86
519
+ f 53 86 54
520
+ f 53 82 85
521
+ f 54 86 87
522
+ f 54 87 88
523
+ f 54 88 55
524
+ f 55 88 56
525
+ f 56 88 89
526
+ f 56 89 57
527
+ f 57 89 90
528
+ f 57 90 91
529
+ f 57 91 92
530
+ f 57 92 93
531
+ f 57 93 58
532
+ f 59 94 95
533
+ f 59 95 60
534
+ f 59 61 66
535
+ f 59 66 94
536
+ f 62 96 97
537
+ f 62 97 63
538
+ f 63 97 67
539
+ f 63 67 64
540
+ f 65 98 66
541
+ f 65 70 103
542
+ f 65 103 135
543
+ f 65 135 98
544
+ f 66 98 94
545
+ f 67 97 96
546
+ f 67 96 99
547
+ f 67 99 100
548
+ f 67 100 68
549
+ f 68 100 102
550
+ f 68 102 69
551
+ f 69 101 103
552
+ f 69 103 70
553
+ f 69 102 140
554
+ f 69 140 101
555
+ f 71 104 105
556
+ f 71 105 72
557
+ f 72 105 106
558
+ f 72 106 73
559
+ f 73 106 107
560
+ f 73 107 108
561
+ f 75 76 109
562
+ f 75 109 110
563
+ f 75 110 79
564
+ f 76 78 111
565
+ f 76 111 112
566
+ f 76 112 113
567
+ f 76 113 114
568
+ f 76 114 115
569
+ f 76 115 109
570
+ f 79 110 116
571
+ f 79 116 117
572
+ f 79 117 80
573
+ f 80 117 118
574
+ f 80 118 81
575
+ f 81 118 119
576
+ f 81 119 83
577
+ f 82 120 85
578
+ f 82 84 121
579
+ f 82 121 120
580
+ f 83 119 121
581
+ f 83 121 84
582
+ f 85 122 123
583
+ f 85 123 86
584
+ f 85 120 122
585
+ f 86 123 124
586
+ f 86 124 87
587
+ f 87 124 125
588
+ f 87 125 126
589
+ f 87 126 88
590
+ f 88 126 89
591
+ f 89 126 127
592
+ f 89 127 90
593
+ f 90 128 92
594
+ f 90 92 91
595
+ f 90 127 129
596
+ f 90 129 130
597
+ f 90 130 131
598
+ f 90 131 128
599
+ f 94 132 133
600
+ f 94 133 95
601
+ f 94 98 132
602
+ f 96 134 137
603
+ f 96 137 99
604
+ f 98 135 136
605
+ f 98 136 132
606
+ f 99 137 138
607
+ f 99 138 100
608
+ f 100 138 102
609
+ f 101 139 142
610
+ f 101 142 103
611
+ f 101 140 179
612
+ f 101 179 139
613
+ f 102 138 141
614
+ f 102 141 140
615
+ f 103 142 136
616
+ f 103 136 135
617
+ f 104 143 105
618
+ f 105 143 144
619
+ f 105 144 145
620
+ f 105 145 106
621
+ f 106 145 107
622
+ f 107 146 108
623
+ f 107 145 146
624
+ f 108 146 147
625
+ f 108 147 148
626
+ f 108 148 149
627
+ f 109 150 151
628
+ f 109 151 110
629
+ f 109 115 150
630
+ f 110 151 153
631
+ f 110 153 116
632
+ f 113 152 114
633
+ f 114 152 115
634
+ f 115 152 150
635
+ f 116 153 154
636
+ f 116 154 117
637
+ f 117 154 155
638
+ f 117 155 118
639
+ f 118 155 156
640
+ f 118 156 119
641
+ f 119 156 158
642
+ f 119 158 121
643
+ f 120 157 122
644
+ f 120 121 158
645
+ f 120 158 157
646
+ f 122 159 160
647
+ f 122 160 123
648
+ f 122 157 159
649
+ f 123 160 161
650
+ f 123 161 162
651
+ f 123 162 124
652
+ f 124 162 163
653
+ f 124 163 125
654
+ f 125 163 164
655
+ f 125 164 165
656
+ f 125 165 126
657
+ f 126 165 127
658
+ f 127 165 129
659
+ f 129 165 166
660
+ f 129 166 167
661
+ f 129 167 130
662
+ f 130 168 131
663
+ f 130 167 169
664
+ f 130 169 168
665
+ f 132 136 170
666
+ f 134 171 137
667
+ f 136 172 173
668
+ f 136 173 174
669
+ f 136 174 175
670
+ f 136 175 170
671
+ f 136 142 184
672
+ f 136 184 172
673
+ f 137 171 176
674
+ f 137 176 177
675
+ f 137 177 178
676
+ f 137 178 138
677
+ f 138 178 181
678
+ f 138 181 141
679
+ f 139 179 142
680
+ f 140 141 182
681
+ f 140 182 217
682
+ f 140 217 180
683
+ f 140 180 179
684
+ f 141 181 182
685
+ f 142 183 184
686
+ f 142 179 185
687
+ f 142 185 194
688
+ f 142 194 183
689
+ f 143 186 187
690
+ f 143 187 144
691
+ f 144 187 188
692
+ f 144 188 145
693
+ f 145 188 146
694
+ f 146 189 190
695
+ f 146 190 147
696
+ f 146 188 189
697
+ f 147 190 191
698
+ f 147 191 192
699
+ f 147 192 148
700
+ f 148 192 149
701
+ f 149 192 193
702
+ f 150 172 151
703
+ f 150 152 172
704
+ f 151 172 153
705
+ f 152 174 173
706
+ f 152 173 172
707
+ f 153 184 183
708
+ f 153 183 154
709
+ f 153 172 184
710
+ f 154 183 194
711
+ f 154 194 155
712
+ f 155 194 195
713
+ f 155 195 156
714
+ f 156 195 158
715
+ f 157 196 159
716
+ f 157 158 197
717
+ f 157 197 196
718
+ f 158 195 197
719
+ f 159 198 199
720
+ f 159 199 200
721
+ f 159 200 160
722
+ f 159 196 198
723
+ f 160 200 161
724
+ f 161 200 201
725
+ f 161 201 202
726
+ f 161 202 203
727
+ f 161 203 162
728
+ f 162 203 163
729
+ f 163 203 204
730
+ f 163 204 164
731
+ f 164 204 205
732
+ f 164 205 166
733
+ f 164 166 165
734
+ f 166 205 206
735
+ f 166 206 167
736
+ f 167 206 207
737
+ f 167 207 169
738
+ f 168 169 208
739
+ f 169 207 209
740
+ f 169 209 208
741
+ f 170 175 210
742
+ f 171 211 176
743
+ f 174 210 175
744
+ f 176 211 177
745
+ f 177 211 212
746
+ f 177 212 213
747
+ f 177 213 178
748
+ f 178 213 214
749
+ f 178 214 181
750
+ f 179 215 185
751
+ f 179 180 216
752
+ f 179 216 215
753
+ f 180 217 216
754
+ f 181 214 218
755
+ f 181 218 182
756
+ f 182 218 217
757
+ f 185 215 194
758
+ f 186 219 187
759
+ f 187 220 221
760
+ f 187 221 188
761
+ f 187 219 220
762
+ f 188 221 189
763
+ f 189 222 223
764
+ f 189 223 190
765
+ f 189 221 253
766
+ f 189 253 222
767
+ f 190 223 257
768
+ f 190 257 224
769
+ f 190 224 225
770
+ f 190 225 226
771
+ f 190 226 191
772
+ f 191 226 227
773
+ f 191 227 192
774
+ f 192 227 228
775
+ f 192 228 193
776
+ f 194 215 216
777
+ f 194 216 195
778
+ f 195 216 229
779
+ f 195 229 197
780
+ f 196 197 230
781
+ f 196 230 231
782
+ f 196 231 198
783
+ f 197 229 230
784
+ f 198 231 232
785
+ f 198 232 199
786
+ f 199 232 233
787
+ f 199 233 234
788
+ f 199 234 201
789
+ f 199 201 200
790
+ f 201 234 235
791
+ f 201 235 202
792
+ f 202 235 236
793
+ f 202 236 237
794
+ f 202 237 203
795
+ f 203 237 204
796
+ f 204 237 238
797
+ f 204 238 205
798
+ f 205 238 239
799
+ f 205 239 206
800
+ f 206 239 240
801
+ f 206 240 207
802
+ f 207 240 241
803
+ f 207 241 242
804
+ f 207 242 209
805
+ f 208 209 243
806
+ f 209 242 244
807
+ f 209 244 243
808
+ f 211 245 246
809
+ f 211 246 212
810
+ f 212 246 247
811
+ f 212 247 213
812
+ f 213 247 214
813
+ f 214 247 248
814
+ f 214 248 218
815
+ f 216 217 229
816
+ f 217 218 249
817
+ f 217 249 230
818
+ f 217 230 229
819
+ f 218 248 250
820
+ f 218 250 249
821
+ f 219 251 252
822
+ f 219 252 220
823
+ f 220 252 253
824
+ f 220 253 221
825
+ f 222 254 255
826
+ f 222 255 256
827
+ f 222 256 223
828
+ f 222 253 254
829
+ f 223 256 289
830
+ f 223 289 257
831
+ f 224 257 258
832
+ f 224 258 225
833
+ f 225 258 226
834
+ f 226 258 259
835
+ f 226 259 227
836
+ f 227 259 260
837
+ f 227 260 261
838
+ f 227 261 262
839
+ f 227 262 228
840
+ f 228 262 263
841
+ f 230 249 264
842
+ f 230 264 231
843
+ f 231 264 282
844
+ f 231 282 265
845
+ f 231 265 232
846
+ f 232 265 233
847
+ f 233 265 266
848
+ f 233 266 267
849
+ f 233 267 268
850
+ f 233 268 234
851
+ f 234 268 235
852
+ f 235 268 269
853
+ f 235 269 236
854
+ f 236 269 270
855
+ f 236 270 237
856
+ f 237 270 238
857
+ f 238 270 271
858
+ f 238 271 239
859
+ f 239 271 272
860
+ f 239 272 240
861
+ f 240 272 241
862
+ f 241 273 274
863
+ f 241 274 275
864
+ f 241 275 242
865
+ f 241 272 273
866
+ f 242 276 244
867
+ f 242 275 276
868
+ f 245 277 246
869
+ f 246 277 278
870
+ f 246 278 279
871
+ f 246 279 280
872
+ f 246 280 247
873
+ f 247 280 248
874
+ f 248 280 281
875
+ f 248 281 250
876
+ f 249 250 264
877
+ f 250 281 282
878
+ f 250 282 264
879
+ f 251 283 284
880
+ f 251 284 252
881
+ f 252 284 285
882
+ f 252 285 253
883
+ f 253 285 254
884
+ f 254 286 287
885
+ f 254 287 255
886
+ f 254 285 286
887
+ f 255 287 288
888
+ f 255 288 289
889
+ f 255 289 256
890
+ f 257 289 290
891
+ f 257 290 258
892
+ f 258 290 319
893
+ f 258 319 291
894
+ f 258 291 292
895
+ f 258 292 293
896
+ f 258 293 259
897
+ f 259 293 260
898
+ f 260 293 294
899
+ f 260 294 261
900
+ f 261 263 262
901
+ f 265 282 295
902
+ f 265 295 266
903
+ f 266 295 267
904
+ f 267 295 296
905
+ f 267 296 297
906
+ f 267 297 298
907
+ f 267 298 268
908
+ f 268 298 269
909
+ f 269 298 299
910
+ f 269 299 300
911
+ f 269 300 270
912
+ f 270 300 301
913
+ f 270 301 271
914
+ f 271 302 272
915
+ f 271 301 302
916
+ f 272 302 273
917
+ f 273 303 274
918
+ f 273 302 303
919
+ f 274 304 305
920
+ f 274 305 306
921
+ f 274 306 307
922
+ f 274 307 308
923
+ f 274 308 275
924
+ f 274 303 304
925
+ f 275 308 309
926
+ f 275 309 276
927
+ f 278 310 279
928
+ f 279 310 280
929
+ f 280 310 311
930
+ f 280 311 312
931
+ f 280 312 313
932
+ f 280 313 314
933
+ f 280 314 281
934
+ f 281 314 282
935
+ f 282 314 295
936
+ f 283 315 284
937
+ f 284 315 316
938
+ f 284 316 285
939
+ f 285 316 286
940
+ f 286 316 303
941
+ f 286 303 317
942
+ f 286 317 287
943
+ f 287 317 318
944
+ f 287 318 288
945
+ f 288 318 299
946
+ f 288 299 290
947
+ f 288 290 289
948
+ f 290 299 298
949
+ f 290 298 297
950
+ f 290 297 319
951
+ f 291 319 324
952
+ f 291 324 320
953
+ f 291 320 292
954
+ f 292 320 321
955
+ f 292 321 322
956
+ f 292 322 293
957
+ f 293 322 294
958
+ f 295 314 323
959
+ f 295 323 296
960
+ f 296 323 297
961
+ f 297 323 324
962
+ f 297 324 319
963
+ f 299 318 300
964
+ f 300 318 301
965
+ f 301 318 317
966
+ f 301 317 302
967
+ f 302 317 303
968
+ f 303 316 304
969
+ f 304 316 325
970
+ f 304 325 305
971
+ f 311 326 320
972
+ f 311 320 312
973
+ f 312 320 324
974
+ f 312 324 313
975
+ f 313 324 314
976
+ f 314 324 323
977
+ f 315 327 316
978
+ f 316 327 328
979
+ f 316 328 325
980
+ f 320 326 321
981
+ f 321 326 322
982
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,520 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00723183 -0.01071307 0.01399912
3
+ v 0.00696567 -0.01217790 0.01349708
4
+ v 0.00714607 -0.01071307 0.01308139
5
+ v 0.00723035 -0.01071307 0.01400544
6
+ v 0.00696271 -0.01219061 0.01446615
7
+ v 0.00679415 -0.01342129 0.01399911
8
+ v 0.00664481 -0.01432705 0.01399911
9
+ v 0.00621009 -0.01523402 0.01326697
10
+ v 0.00714311 -0.01071307 0.01307665
11
+ v 0.00629141 -0.01432826 0.01303004
12
+ v 0.00704848 -0.01071307 0.01453329
13
+ v 0.00699524 -0.01160794 0.01449985
14
+ v 0.00634465 -0.01432705 0.01475863
15
+ v 0.00619974 -0.01523402 0.01464568
16
+ v 0.00636978 -0.01523402 0.01399910
17
+ v 0.00609328 -0.01575618 0.01344994
18
+ v 0.00579459 -0.01523402 0.01282126
19
+ v 0.00595576 -0.01463139 0.01268095
20
+ v 0.00680598 -0.01101681 0.01276494
21
+ v 0.00650286 -0.01071307 0.01256776
22
+ v 0.00606075 -0.01402694 0.01265041
23
+ v 0.00704108 -0.01071307 0.01453618
24
+ v 0.00558611 -0.01432706 0.01510219
25
+ v 0.00642006 -0.01342129 0.01475099
26
+ v 0.00558611 -0.01523403 0.01502004
27
+ v 0.00607849 -0.01573622 0.01450747
28
+ v 0.00610954 -0.01577554 0.01399910
29
+ v 0.00558611 -0.01620937 0.01399910
30
+ v 0.00506415 -0.01657421 0.01399910
31
+ v 0.00448896 -0.01665650 0.01337754
32
+ v 0.00553140 -0.01593286 0.01313481
33
+ v 0.00519279 -0.01573501 0.01264014
34
+ v 0.00534065 -0.01523402 0.01262408
35
+ v 0.00649842 -0.01071307 0.01256565
36
+ v 0.00649399 -0.01071307 0.01472810
37
+ v 0.00558611 -0.01342130 0.01505770
38
+ v 0.00467822 -0.01523403 0.01519564
39
+ v 0.00558611 -0.01593830 0.01468517
40
+ v 0.00377034 -0.01614040 0.01506190
41
+ v 0.00473737 -0.01622147 0.01483523
42
+ v 0.00447417 -0.01666316 0.01457460
43
+ v 0.00461021 -0.01669280 0.01399910
44
+ v 0.00474624 -0.01634429 0.01309137
45
+ v 0.00377034 -0.01682531 0.01399910
46
+ v 0.00377034 -0.01670127 0.01321195
47
+ v 0.00320107 -0.01656393 0.01267963
48
+ v 0.00377034 -0.01645744 0.01276624
49
+ v 0.00467822 -0.01583544 0.01261513
50
+ v 0.00467822 -0.01523402 0.01257169
51
+ v 0.00558611 -0.01071307 0.01250826
52
+ v 0.00648216 -0.01071307 0.01473047
53
+ v 0.00558611 -0.01251432 0.01498951
54
+ v 0.00467822 -0.01432706 0.01512772
55
+ v 0.00013734 -0.01614040 0.01511745
56
+ v 0.00104522 -0.01614040 0.01511666
57
+ v 0.00195458 -0.01614040 0.01511192
58
+ v 0.00286246 -0.01614040 0.01509902
59
+ v -0.00440059 -0.01523403 0.01519748
60
+ v 0.00286246 -0.01674484 0.01470649
61
+ v 0.00377034 -0.01671822 0.01466832
62
+ v 0.00286246 -0.01687190 0.01399910
63
+ v 0.00288316 -0.01670188 0.01302924
64
+ v 0.00259483 -0.01660386 0.01265356
65
+ v 0.00377034 -0.01600425 0.01259828
66
+ v 0.00377034 -0.01523402 0.01255405
67
+ v 0.00286246 -0.01523402 0.01254878
68
+ v 0.00195458 -0.01523402 0.01254563
69
+ v 0.00104522 -0.01523402 0.01254431
70
+ v 0.00013734 -0.01523402 0.01254352
71
+ v -0.00076907 -0.01523402 0.01254326
72
+ v -0.00621636 -0.01071307 0.01250853
73
+ v 0.00558611 -0.01071307 0.01483446
74
+ v 0.00558611 -0.01160794 0.01491344
75
+ v -0.00077942 -0.01071307 0.01483709
76
+ v -0.00621636 -0.01160794 0.01491081
77
+ v -0.00621636 -0.01251432 0.01498635
78
+ v -0.00621636 -0.01342130 0.01505717
79
+ v -0.00530848 -0.01432706 0.01512746
80
+ v 0.00013734 -0.01675573 0.01472466
81
+ v 0.00104522 -0.01675573 0.01472413
82
+ v -0.00076907 -0.01614040 0.01511613
83
+ v 0.00195458 -0.01675331 0.01471939
84
+ v -0.00530848 -0.01523403 0.01519432
85
+ v -0.00167695 -0.01614040 0.01511429
86
+ v 0.00195458 -0.01688884 0.01399910
87
+ v 0.00195458 -0.01674726 0.01310769
88
+ v 0.00195458 -0.01661233 0.01264619
89
+ v 0.00195458 -0.01614039 0.01257511
90
+ v 0.00288316 -0.01621360 0.01260223
91
+ v 0.00104522 -0.01614039 0.01257090
92
+ v 0.00013734 -0.01614039 0.01256958
93
+ v -0.00258483 -0.01523402 0.01254378
94
+ v -0.00349271 -0.01523402 0.01254484
95
+ v -0.00440059 -0.01523402 0.01255010
96
+ v -0.00530848 -0.01523402 0.01256827
97
+ v -0.00713311 -0.01071307 0.01256407
98
+ v 0.00104522 -0.01071307 0.01483683
99
+ v 0.00013734 -0.01071307 0.01483709
100
+ v -0.00168878 -0.01071307 0.01483683
101
+ v -0.00621636 -0.01071307 0.01483288
102
+ v -0.00712424 -0.01071307 0.01473021
103
+ v -0.00259666 -0.01071307 0.01483630
104
+ v -0.00621636 -0.01432706 0.01510271
105
+ v 0.00013734 -0.01689368 0.01399910
106
+ v -0.00076907 -0.01675512 0.01472334
107
+ v 0.00104522 -0.01689307 0.01399910
108
+ v -0.00621636 -0.01523403 0.01501346
109
+ v -0.00440059 -0.01614040 0.01506269
110
+ v -0.00349271 -0.01614040 0.01509718
111
+ v -0.00258483 -0.01614040 0.01510902
112
+ v -0.00167695 -0.01675331 0.01472124
113
+ v 0.00104522 -0.01675331 0.01310769
114
+ v 0.00104522 -0.01661596 0.01264277
115
+ v 0.00013734 -0.01661657 0.01264224
116
+ v -0.00076907 -0.01614039 0.01256984
117
+ v -0.00167695 -0.01614039 0.01257195
118
+ v -0.00258483 -0.01614039 0.01257511
119
+ v -0.00440059 -0.01601635 0.01259433
120
+ v -0.00530848 -0.01585481 0.01261118
121
+ v -0.00583191 -0.01574408 0.01263671
122
+ v -0.00597977 -0.01523402 0.01262197
123
+ v -0.00668804 -0.01402331 0.01265173
124
+ v -0.00713755 -0.01071307 0.01256513
125
+ v -0.00768316 -0.01071307 0.01453618
126
+ v -0.00705326 -0.01342129 0.01475073
127
+ v -0.00697933 -0.01432705 0.01475968
128
+ v 0.00013734 -0.01675452 0.01310769
129
+ v -0.00076907 -0.01689247 0.01399910
130
+ v -0.00076907 -0.01675391 0.01310769
131
+ v -0.00621636 -0.01593286 0.01467885
132
+ v -0.00536614 -0.01622026 0.01483444
133
+ v -0.00682851 -0.01523402 0.01464120
134
+ v -0.00670578 -0.01573077 0.01450167
135
+ v -0.00440059 -0.01671761 0.01466727
136
+ v -0.00349271 -0.01674242 0.01470307
137
+ v -0.00258483 -0.01675089 0.01471571
138
+ v -0.00076907 -0.01661657 0.01264277
139
+ v -0.00167695 -0.01661415 0.01264435
140
+ v -0.00258483 -0.01661052 0.01264751
141
+ v -0.00322064 -0.01660386 0.01265330
142
+ v -0.00351046 -0.01621300 0.01259959
143
+ v -0.00382540 -0.01656393 0.01268147
144
+ v -0.00616756 -0.01594254 0.01312954
145
+ v -0.00672944 -0.01576102 0.01344125
146
+ v -0.00643372 -0.01523402 0.01281363
147
+ v -0.00658749 -0.01462776 0.01267937
148
+ v -0.00440059 -0.01646954 0.01275913
149
+ v -0.00538093 -0.01636063 0.01308453
150
+ v -0.00755896 -0.01071307 0.01267912
151
+ v -0.00787391 -0.01071307 0.01399912
152
+ v -0.00762845 -0.01160794 0.01450327
153
+ v -0.00759592 -0.01220029 0.01446852
154
+ v -0.00167695 -0.01688824 0.01399910
155
+ v -0.00167695 -0.01674847 0.01310769
156
+ v -0.00510147 -0.01666437 0.01457486
157
+ v -0.00728245 -0.01432705 0.01399911
158
+ v -0.00700595 -0.01523402 0.01399910
159
+ v -0.00674127 -0.01577554 0.01399910
160
+ v -0.00621636 -0.01620937 0.01399910
161
+ v -0.00569883 -0.01657421 0.01399910
162
+ v -0.00440059 -0.01682289 0.01399910
163
+ v -0.00349271 -0.01686706 0.01399910
164
+ v -0.00258483 -0.01688218 0.01399910
165
+ v -0.00258483 -0.01674242 0.01310769
166
+ v -0.00351046 -0.01669946 0.01303029
167
+ v -0.00440059 -0.01669946 0.01320484
168
+ v -0.00512660 -0.01665529 0.01336648
169
+ v -0.00684773 -0.01523402 0.01325933
170
+ v -0.00692462 -0.01432644 0.01302899
171
+ v -0.00778519 -0.01071307 0.01306822
172
+ v -0.00743179 -0.01342129 0.01399911
173
+ v -0.00778667 -0.01071307 0.01307165
174
+ v -0.00760184 -0.01220876 0.01348339
175
+ v -0.00524489 -0.01669280 0.01399910
176
+ f 1 2 3
177
+ f 1 3 9
178
+ f 1 9 20
179
+ f 1 20 34
180
+ f 1 34 50
181
+ f 1 50 71
182
+ f 1 71 96
183
+ f 1 96 123
184
+ f 1 123 149
185
+ f 1 149 170
186
+ f 1 170 172
187
+ f 1 172 150
188
+ f 1 150 124
189
+ f 1 124 101
190
+ f 1 101 100
191
+ f 1 100 102
192
+ f 1 102 99
193
+ f 1 99 74
194
+ f 1 74 98
195
+ f 1 98 97
196
+ f 1 97 72
197
+ f 1 72 51
198
+ f 1 51 35
199
+ f 1 35 22
200
+ f 1 22 11
201
+ f 1 11 4
202
+ f 1 4 5
203
+ f 1 5 6
204
+ f 1 6 2
205
+ f 2 6 7
206
+ f 2 7 8
207
+ f 2 8 3
208
+ f 3 8 10
209
+ f 3 10 9
210
+ f 4 11 12
211
+ f 4 12 5
212
+ f 5 7 6
213
+ f 5 12 13
214
+ f 5 13 14
215
+ f 5 14 7
216
+ f 7 14 15
217
+ f 7 15 16
218
+ f 7 16 8
219
+ f 8 16 17
220
+ f 8 17 18
221
+ f 8 18 10
222
+ f 9 19 20
223
+ f 9 10 18
224
+ f 9 18 21
225
+ f 9 21 19
226
+ f 11 22 23
227
+ f 11 23 24
228
+ f 11 24 13
229
+ f 11 13 12
230
+ f 13 24 23
231
+ f 13 23 25
232
+ f 13 25 14
233
+ f 14 26 15
234
+ f 14 25 26
235
+ f 15 26 27
236
+ f 15 27 16
237
+ f 16 27 28
238
+ f 16 28 29
239
+ f 16 29 30
240
+ f 16 30 31
241
+ f 16 31 32
242
+ f 16 32 17
243
+ f 17 32 18
244
+ f 18 32 33
245
+ f 18 33 21
246
+ f 19 21 20
247
+ f 20 21 34
248
+ f 21 33 34
249
+ f 22 35 23
250
+ f 23 35 36
251
+ f 23 36 37
252
+ f 23 37 25
253
+ f 25 38 26
254
+ f 25 37 39
255
+ f 25 39 40
256
+ f 25 40 38
257
+ f 26 38 41
258
+ f 26 41 29
259
+ f 26 29 28
260
+ f 26 28 27
261
+ f 29 41 42
262
+ f 29 42 30
263
+ f 30 43 31
264
+ f 30 42 44
265
+ f 30 44 45
266
+ f 30 45 46
267
+ f 30 46 47
268
+ f 30 47 43
269
+ f 31 43 32
270
+ f 32 43 47
271
+ f 32 47 46
272
+ f 32 46 48
273
+ f 32 48 49
274
+ f 32 49 33
275
+ f 33 49 34
276
+ f 34 49 50
277
+ f 35 51 36
278
+ f 36 51 52
279
+ f 36 52 53
280
+ f 36 53 37
281
+ f 37 54 55
282
+ f 37 55 56
283
+ f 37 56 57
284
+ f 37 57 39
285
+ f 37 53 58
286
+ f 37 58 54
287
+ f 38 40 41
288
+ f 39 57 59
289
+ f 39 59 60
290
+ f 39 60 40
291
+ f 40 60 41
292
+ f 41 60 44
293
+ f 41 44 42
294
+ f 44 60 61
295
+ f 44 61 45
296
+ f 45 61 62
297
+ f 45 62 63
298
+ f 45 63 46
299
+ f 46 63 48
300
+ f 48 63 64
301
+ f 48 64 49
302
+ f 49 64 65
303
+ f 49 65 50
304
+ f 50 65 66
305
+ f 50 66 67
306
+ f 50 67 68
307
+ f 50 68 69
308
+ f 50 69 70
309
+ f 50 70 71
310
+ f 51 72 73
311
+ f 51 73 52
312
+ f 52 73 74
313
+ f 52 74 75
314
+ f 52 75 76
315
+ f 52 76 77
316
+ f 52 77 78
317
+ f 52 78 58
318
+ f 52 58 53
319
+ f 54 79 80
320
+ f 54 80 55
321
+ f 54 58 81
322
+ f 54 81 79
323
+ f 55 80 56
324
+ f 56 80 82
325
+ f 56 82 57
326
+ f 57 82 59
327
+ f 58 78 83
328
+ f 58 83 84
329
+ f 58 84 81
330
+ f 59 61 60
331
+ f 59 82 85
332
+ f 59 85 61
333
+ f 61 85 86
334
+ f 61 86 62
335
+ f 62 86 63
336
+ f 63 86 87
337
+ f 63 87 88
338
+ f 63 88 89
339
+ f 63 89 64
340
+ f 64 89 88
341
+ f 64 88 65
342
+ f 65 88 66
343
+ f 66 88 90
344
+ f 66 90 67
345
+ f 67 90 91
346
+ f 67 91 68
347
+ f 68 91 69
348
+ f 69 91 70
349
+ f 70 92 71
350
+ f 70 91 92
351
+ f 71 92 93
352
+ f 71 93 94
353
+ f 71 94 95
354
+ f 71 95 96
355
+ f 72 97 73
356
+ f 73 97 98
357
+ f 73 98 74
358
+ f 74 99 75
359
+ f 75 100 101
360
+ f 75 101 76
361
+ f 75 99 102
362
+ f 75 102 100
363
+ f 76 101 77
364
+ f 77 103 83
365
+ f 77 83 78
366
+ f 77 101 103
367
+ f 79 104 80
368
+ f 79 81 105
369
+ f 79 105 104
370
+ f 80 106 82
371
+ f 80 104 106
372
+ f 81 84 105
373
+ f 82 106 85
374
+ f 83 103 107
375
+ f 83 107 108
376
+ f 83 108 109
377
+ f 83 109 110
378
+ f 83 110 84
379
+ f 84 111 105
380
+ f 84 110 111
381
+ f 85 106 112
382
+ f 85 112 86
383
+ f 86 112 87
384
+ f 87 112 113
385
+ f 87 113 90
386
+ f 87 90 88
387
+ f 90 113 91
388
+ f 91 113 114
389
+ f 91 114 115
390
+ f 91 115 92
391
+ f 92 115 93
392
+ f 93 115 116
393
+ f 93 116 117
394
+ f 93 117 94
395
+ f 94 117 118
396
+ f 94 118 95
397
+ f 95 118 119
398
+ f 95 119 120
399
+ f 95 120 121
400
+ f 95 121 96
401
+ f 96 122 123
402
+ f 96 121 122
403
+ f 101 124 103
404
+ f 103 124 125
405
+ f 103 125 126
406
+ f 103 126 107
407
+ f 104 127 106
408
+ f 104 105 128
409
+ f 104 128 129
410
+ f 104 129 127
411
+ f 105 111 128
412
+ f 106 127 112
413
+ f 107 130 131
414
+ f 107 131 108
415
+ f 107 126 132
416
+ f 107 132 133
417
+ f 107 133 130
418
+ f 108 131 134
419
+ f 108 134 135
420
+ f 108 135 109
421
+ f 109 135 136
422
+ f 109 136 110
423
+ f 110 136 111
424
+ f 111 136 128
425
+ f 112 127 113
426
+ f 113 127 114
427
+ f 114 127 137
428
+ f 114 137 115
429
+ f 115 137 138
430
+ f 115 138 116
431
+ f 116 138 117
432
+ f 117 139 140
433
+ f 117 140 141
434
+ f 117 141 118
435
+ f 117 138 139
436
+ f 118 141 140
437
+ f 118 140 119
438
+ f 119 140 142
439
+ f 119 142 120
440
+ f 120 143 144
441
+ f 120 144 145
442
+ f 120 145 146
443
+ f 120 146 121
444
+ f 120 142 147
445
+ f 120 147 148
446
+ f 120 148 143
447
+ f 121 146 122
448
+ f 122 146 149
449
+ f 122 149 123
450
+ f 124 150 151
451
+ f 124 151 126
452
+ f 124 126 125
453
+ f 126 151 152
454
+ f 126 152 132
455
+ f 127 129 137
456
+ f 128 136 153
457
+ f 128 153 129
458
+ f 129 153 154
459
+ f 129 154 139
460
+ f 129 139 138
461
+ f 129 138 137
462
+ f 130 155 131
463
+ f 130 133 155
464
+ f 131 155 134
465
+ f 132 152 156
466
+ f 132 156 157
467
+ f 132 157 133
468
+ f 133 157 158
469
+ f 133 158 159
470
+ f 133 159 160
471
+ f 133 160 155
472
+ f 134 155 161
473
+ f 134 161 162
474
+ f 134 162 135
475
+ f 135 162 163
476
+ f 135 163 136
477
+ f 136 163 153
478
+ f 139 154 164
479
+ f 139 164 140
480
+ f 140 164 165
481
+ f 140 165 166
482
+ f 140 166 142
483
+ f 142 166 167
484
+ f 142 167 147
485
+ f 143 148 167
486
+ f 143 167 144
487
+ f 144 158 157
488
+ f 144 157 156
489
+ f 144 156 168
490
+ f 144 168 145
491
+ f 144 167 160
492
+ f 144 160 159
493
+ f 144 159 158
494
+ f 145 168 146
495
+ f 146 168 169
496
+ f 146 169 149
497
+ f 147 167 148
498
+ f 149 169 170
499
+ f 150 171 152
500
+ f 150 152 151
501
+ f 150 172 173
502
+ f 150 173 171
503
+ f 152 171 156
504
+ f 153 163 164
505
+ f 153 164 154
506
+ f 155 174 161
507
+ f 155 160 174
508
+ f 156 171 173
509
+ f 156 173 168
510
+ f 160 167 174
511
+ f 161 174 167
512
+ f 161 167 166
513
+ f 161 166 162
514
+ f 162 165 164
515
+ f 162 164 163
516
+ f 162 166 165
517
+ f 168 173 172
518
+ f 168 172 170
519
+ f 168 170 169
520
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,256 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02246430 -0.01210756 -0.00853697
3
+ v 0.02283759 -0.01210756 -0.00849980
4
+ v 0.02246430 -0.01210757 -0.00566755
5
+ v 0.02246430 -0.00888723 -0.00930088
6
+ v 0.02283759 -0.00888723 -0.00926461
7
+ v 0.02374538 -0.01210756 -0.00832740
8
+ v 0.02374538 -0.00888723 -0.00910878
9
+ v 0.02389508 -0.01210757 -0.00472630
10
+ v 0.02246430 -0.00979345 -0.00558560
11
+ v 0.02246430 -0.00797962 -0.00926551
12
+ v 0.02283759 -0.00797962 -0.00923013
13
+ v 0.02455722 -0.01210756 -0.00802873
14
+ v 0.02443631 -0.00945520 -0.00882399
15
+ v 0.02371611 0.00229019 -0.00866767
16
+ v 0.02374538 -0.00797962 -0.00907251
17
+ v 0.02465366 0.00229019 -0.00845408
18
+ v 0.02452411 -0.00797962 -0.00885354
19
+ v 0.02456346 -0.00888723 -0.00887146
20
+ v 0.02390996 -0.01210757 -0.00472630
21
+ v 0.02389508 -0.01160867 -0.00472630
22
+ v 0.02246430 -0.00797963 -0.00554574
23
+ v 0.02246430 -0.00888724 -0.00555469
24
+ v 0.02246430 0.00229019 -0.00879171
25
+ v 0.02253051 0.00229019 -0.00878813
26
+ v 0.02285726 0.00229019 -0.00876842
27
+ v 0.02316098 0.00229019 -0.00874469
28
+ v 0.02328237 0.00229019 -0.00873484
29
+ v 0.02351460 0.00229019 -0.00869902
30
+ v 0.02480768 -0.01210756 -0.00789081
31
+ v 0.02501688 -0.00888723 -0.00869592
32
+ v 0.02612379 -0.00944110 -0.00793558
33
+ v 0.02551396 0.00229019 -0.00808018
34
+ v 0.02497753 -0.00797962 -0.00868607
35
+ v 0.02610748 -0.01210757 -0.00512393
36
+ v 0.02611804 -0.01210616 -0.00472630
37
+ v 0.02389604 -0.00979626 -0.00472630
38
+ v 0.02390708 -0.00798245 -0.00472629
39
+ v 0.02246430 -0.00755683 -0.00554932
40
+ v 0.02389844 -0.00888865 -0.00472629
41
+ v 0.02246430 0.00229018 -0.00614036
42
+ v 0.02501112 -0.01210756 -0.00777797
43
+ v 0.02556098 -0.00888723 -0.00839635
44
+ v 0.02556098 -0.00797962 -0.00837710
45
+ v 0.02696298 -0.00939459 -0.00701762
46
+ v 0.02543719 -0.01210756 -0.00733242
47
+ v 0.02524670 -0.01210756 -0.00753213
48
+ v 0.02618713 -0.00888723 -0.00799021
49
+ v 0.02664103 -0.00888723 -0.00749541
50
+ v 0.02596786 0.00229019 -0.00780747
51
+ v 0.02609308 -0.01210757 -0.00561560
52
+ v 0.02714099 -0.00958909 -0.00472630
53
+ v 0.02392147 -0.00707625 -0.00472629
54
+ v 0.02394210 -0.00616864 -0.00472628
55
+ v 0.02246430 -0.00663090 -0.00556230
56
+ v 0.02428757 0.00228736 -0.00472625
57
+ v 0.02431156 0.00229018 -0.00472625
58
+ v 0.02246430 0.00196603 -0.00598811
59
+ v 0.02617369 -0.00797962 -0.00798036
60
+ v 0.02704454 -0.00949185 -0.00650714
61
+ v 0.02604223 -0.01210757 -0.00615340
62
+ v 0.02589109 -0.01210757 -0.00659939
63
+ v 0.02698169 -0.00888723 -0.00704986
64
+ v 0.02716738 -0.00888724 -0.00650714
65
+ v 0.02622263 0.00229019 -0.00750790
66
+ v 0.02634594 0.00229019 -0.00736192
67
+ v 0.02712131 -0.00957218 -0.00561560
68
+ v 0.02736602 -0.00888724 -0.00472629
69
+ v 0.02396801 -0.00526244 -0.00472628
70
+ v 0.02399824 -0.00435765 -0.00472628
71
+ v 0.02403423 -0.00345004 -0.00472627
72
+ v 0.02407165 -0.00254384 -0.00472627
73
+ v 0.02411148 -0.00163763 -0.00472627
74
+ v 0.02246430 -0.00072861 -0.00575706
75
+ v 0.02246430 0.00108520 -0.00586185
76
+ v 0.02246430 0.00017900 -0.00578930
77
+ v 0.02709013 0.00229018 -0.00472625
78
+ v 0.02732523 -0.00888724 -0.00561559
79
+ v 0.02696346 -0.00797962 -0.00702030
80
+ v 0.02680032 0.00229018 -0.00660830
81
+ v 0.02690396 0.00229018 -0.00630873
82
+ v 0.02695434 0.00229018 -0.00616275
83
+ v 0.02665110 0.00229019 -0.00685637
84
+ v 0.02734490 -0.00797963 -0.00472629
85
+ v 0.02707141 0.00229018 -0.00501641
86
+ v 0.02700664 0.00229018 -0.00579467
87
+ v 0.02703207 0.00229018 -0.00561555
88
+ f 1 2 6
89
+ f 1 6 12
90
+ f 1 12 29
91
+ f 1 29 41
92
+ f 1 41 46
93
+ f 1 46 45
94
+ f 1 45 61
95
+ f 1 61 60
96
+ f 1 60 50
97
+ f 1 50 34
98
+ f 1 34 19
99
+ f 1 19 8
100
+ f 1 8 3
101
+ f 1 3 9
102
+ f 1 9 22
103
+ f 1 22 21
104
+ f 1 21 38
105
+ f 1 38 54
106
+ f 1 54 73
107
+ f 1 73 75
108
+ f 1 75 74
109
+ f 1 74 57
110
+ f 1 57 40
111
+ f 1 40 23
112
+ f 1 23 10
113
+ f 1 10 4
114
+ f 1 4 5
115
+ f 1 5 2
116
+ f 2 5 7
117
+ f 2 7 6
118
+ f 3 8 9
119
+ f 4 10 11
120
+ f 4 11 5
121
+ f 5 11 7
122
+ f 6 7 13
123
+ f 6 13 12
124
+ f 7 11 14
125
+ f 7 14 15
126
+ f 7 15 16
127
+ f 7 16 17
128
+ f 7 17 18
129
+ f 7 18 13
130
+ f 8 19 35
131
+ f 8 35 51
132
+ f 8 51 67
133
+ f 8 67 83
134
+ f 8 83 76
135
+ f 8 76 56
136
+ f 8 56 55
137
+ f 8 55 72
138
+ f 8 72 71
139
+ f 8 71 70
140
+ f 8 70 69
141
+ f 8 69 68
142
+ f 8 68 53
143
+ f 8 53 52
144
+ f 8 52 37
145
+ f 8 37 39
146
+ f 8 39 36
147
+ f 8 36 20
148
+ f 8 20 21
149
+ f 8 21 22
150
+ f 8 22 9
151
+ f 10 23 24
152
+ f 10 24 25
153
+ f 10 25 26
154
+ f 10 26 27
155
+ f 10 27 11
156
+ f 11 27 28
157
+ f 11 28 14
158
+ f 12 13 30
159
+ f 12 30 31
160
+ f 12 31 29
161
+ f 13 18 30
162
+ f 14 28 27
163
+ f 14 27 26
164
+ f 14 26 25
165
+ f 14 25 24
166
+ f 14 24 23
167
+ f 14 23 40
168
+ f 14 40 56
169
+ f 14 56 76
170
+ f 14 76 84
171
+ f 14 84 86
172
+ f 14 86 85
173
+ f 14 85 81
174
+ f 14 81 80
175
+ f 14 80 79
176
+ f 14 79 82
177
+ f 14 82 65
178
+ f 14 65 64
179
+ f 14 64 49
180
+ f 14 49 32
181
+ f 14 32 16
182
+ f 14 16 15
183
+ f 16 32 33
184
+ f 16 33 18
185
+ f 16 18 17
186
+ f 18 33 30
187
+ f 19 34 35
188
+ f 20 36 21
189
+ f 21 37 38
190
+ f 21 36 39
191
+ f 21 39 37
192
+ f 29 31 41
193
+ f 30 42 31
194
+ f 30 33 32
195
+ f 30 32 43
196
+ f 30 43 42
197
+ f 31 44 45
198
+ f 31 45 46
199
+ f 31 46 41
200
+ f 31 42 47
201
+ f 31 47 48
202
+ f 31 48 44
203
+ f 32 49 43
204
+ f 34 50 51
205
+ f 34 51 35
206
+ f 37 52 38
207
+ f 38 52 53
208
+ f 38 53 54
209
+ f 40 55 56
210
+ f 40 57 55
211
+ f 42 43 58
212
+ f 42 58 47
213
+ f 43 49 58
214
+ f 44 59 60
215
+ f 44 60 61
216
+ f 44 61 45
217
+ f 44 48 62
218
+ f 44 62 63
219
+ f 44 63 59
220
+ f 47 58 48
221
+ f 48 58 49
222
+ f 48 49 64
223
+ f 48 64 65
224
+ f 48 65 62
225
+ f 50 60 66
226
+ f 50 66 51
227
+ f 51 66 67
228
+ f 53 68 54
229
+ f 54 68 69
230
+ f 54 69 70
231
+ f 54 70 71
232
+ f 54 71 72
233
+ f 54 72 55
234
+ f 54 55 73
235
+ f 55 57 74
236
+ f 55 74 75
237
+ f 55 75 73
238
+ f 59 63 77
239
+ f 59 77 66
240
+ f 59 66 60
241
+ f 62 78 79
242
+ f 62 79 80
243
+ f 62 80 81
244
+ f 62 81 63
245
+ f 62 65 78
246
+ f 63 81 77
247
+ f 65 82 78
248
+ f 66 77 67
249
+ f 67 77 83
250
+ f 76 83 77
251
+ f 76 77 84
252
+ f 77 81 85
253
+ f 77 85 86
254
+ f 77 86 84
255
+ f 78 82 79
256
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,220 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02800435 -0.00888926 -0.00472714
3
+ v -0.02796525 -0.00888678 -0.00561550
4
+ v -0.02776028 -0.00958023 -0.00561551
5
+ v -0.02777983 -0.00959509 -0.00472715
6
+ v -0.02772532 0.00228894 -0.00472710
7
+ v -0.02780530 -0.00888678 -0.00650705
8
+ v -0.02767971 -0.00949727 -0.00650705
9
+ v -0.02768682 0.00229018 -0.00532329
10
+ v -0.02766786 0.00229018 -0.00561546
11
+ v -0.02758729 0.00229018 -0.00617285
12
+ v -0.02713706 -0.01036037 -0.00561551
13
+ v -0.02716371 -0.01036037 -0.00472715
14
+ v -0.02503814 0.00229018 -0.00472710
15
+ v -0.02761573 -0.00888677 -0.00705577
16
+ v -0.02759499 -0.00939819 -0.00702108
17
+ v -0.02743800 0.00229018 -0.00661840
18
+ v -0.02693267 -0.01036037 -0.00647145
19
+ v -0.02705886 -0.01036037 -0.00598208
20
+ v -0.02457783 -0.01036037 -0.00472715
21
+ v -0.02502451 0.00229018 -0.00472710
22
+ v -0.02727805 -0.00888677 -0.00750086
23
+ v -0.02698362 0.00229019 -0.00737939
24
+ v -0.02676147 -0.00944772 -0.00794321
25
+ v -0.02624014 -0.01036036 -0.00743285
26
+ v -0.02683493 -0.01036037 -0.00669925
27
+ v -0.02195284 -0.01036037 -0.00538817
28
+ v -0.02195284 -0.01005698 -0.00538452
29
+ v -0.02457961 -0.00979075 -0.00472715
30
+ v -0.02195284 0.00199175 -0.00554059
31
+ v -0.02195284 0.00217378 -0.00554698
32
+ v -0.02195284 0.00229018 -0.00555109
33
+ v -0.02480472 -0.00252188 -0.00472712
34
+ v -0.02195284 -0.00915797 -0.00539181
35
+ v -0.02680767 -0.00798033 -0.00798476
36
+ v -0.02682367 -0.00888677 -0.00799754
37
+ v -0.02662166 0.00229019 -0.00782494
38
+ v -0.02619156 -0.00888677 -0.00840930
39
+ v -0.02565839 -0.00888677 -0.00870192
40
+ v -0.02507664 -0.00945515 -0.00882290
41
+ v -0.02559026 -0.01036036 -0.00803042
42
+ v -0.02195284 -0.01036036 -0.00868550
43
+ v -0.02465010 -0.00616374 -0.00472713
44
+ v -0.02462226 -0.00707018 -0.00472714
45
+ v -0.02460212 -0.00797663 -0.00472714
46
+ v -0.02458731 -0.00888430 -0.00472714
47
+ v -0.02195284 0.00229019 -0.00884477
48
+ v -0.02472238 -0.00435334 -0.00472713
49
+ v -0.02468446 -0.00525730 -0.00472713
50
+ v -0.02631656 0.00229019 -0.00800526
51
+ v -0.02619156 -0.00798033 -0.00838328
52
+ v -0.02520401 -0.00888677 -0.00886992
53
+ v -0.02616728 0.00229019 -0.00809336
54
+ v -0.02528339 0.00229019 -0.00847546
55
+ v -0.02437641 -0.00888677 -0.00910274
56
+ v -0.02346824 -0.00888677 -0.00926251
57
+ v -0.02437641 -0.00956536 -0.00891558
58
+ v -0.02473008 -0.01036036 -0.00838786
59
+ v -0.02534619 -0.01036036 -0.00815367
60
+ v -0.02224194 -0.01036036 -0.00867500
61
+ v -0.02195284 -0.00974739 -0.00905618
62
+ v -0.02195284 -0.00798033 -0.00934970
63
+ v -0.02256007 0.00229019 -0.00883016
64
+ v -0.02440662 0.00229019 -0.00867176
65
+ v -0.02256007 -0.00888677 -0.00935701
66
+ v -0.02346824 -0.00965947 -0.00899501
67
+ v -0.02395283 0.00229019 -0.00874023
68
+ v -0.02392203 -0.01036036 -0.00853029
69
+ v -0.02234680 -0.01036036 -0.00866952
70
+ v -0.02256007 -0.00972263 -0.00904157
71
+ v -0.02195284 -0.00888677 -0.00939033
72
+ v -0.02256007 -0.00798033 -0.00931455
73
+ v -0.02346824 0.00229019 -0.00877903
74
+ v -0.02308613 -0.01036036 -0.00862113
75
+ v -0.02256007 -0.01036036 -0.00865811
76
+ f 1 2 3
77
+ f 1 3 4
78
+ f 1 4 12
79
+ f 1 12 19
80
+ f 1 19 28
81
+ f 1 28 45
82
+ f 1 45 44
83
+ f 1 44 43
84
+ f 1 43 42
85
+ f 1 42 48
86
+ f 1 48 47
87
+ f 1 47 32
88
+ f 1 32 20
89
+ f 1 20 13
90
+ f 1 13 5
91
+ f 1 5 2
92
+ f 2 6 7
93
+ f 2 7 3
94
+ f 2 5 8
95
+ f 2 8 9
96
+ f 2 9 10
97
+ f 2 10 6
98
+ f 3 7 11
99
+ f 3 11 4
100
+ f 4 11 12
101
+ f 5 13 8
102
+ f 6 14 15
103
+ f 6 15 7
104
+ f 6 10 16
105
+ f 6 16 14
106
+ f 7 15 17
107
+ f 7 17 18
108
+ f 7 18 11
109
+ f 8 13 20
110
+ f 8 20 31
111
+ f 8 31 46
112
+ f 8 46 62
113
+ f 8 62 72
114
+ f 8 72 66
115
+ f 8 66 63
116
+ f 8 63 53
117
+ f 8 53 52
118
+ f 8 52 49
119
+ f 8 49 36
120
+ f 8 36 22
121
+ f 8 22 16
122
+ f 8 16 10
123
+ f 8 10 9
124
+ f 11 18 17
125
+ f 11 17 25
126
+ f 11 25 24
127
+ f 11 24 40
128
+ f 11 40 58
129
+ f 11 58 57
130
+ f 11 57 67
131
+ f 11 67 73
132
+ f 11 73 74
133
+ f 11 74 68
134
+ f 11 68 59
135
+ f 11 59 41
136
+ f 11 41 26
137
+ f 11 26 19
138
+ f 11 19 12
139
+ f 14 21 15
140
+ f 14 16 22
141
+ f 14 22 21
142
+ f 15 21 23
143
+ f 15 23 24
144
+ f 15 24 25
145
+ f 15 25 17
146
+ f 19 26 27
147
+ f 19 27 28
148
+ f 20 29 30
149
+ f 20 30 31
150
+ f 20 32 33
151
+ f 20 33 29
152
+ f 21 34 35
153
+ f 21 35 23
154
+ f 21 22 36
155
+ f 21 36 34
156
+ f 23 35 37
157
+ f 23 37 38
158
+ f 23 38 39
159
+ f 23 39 40
160
+ f 23 40 24
161
+ f 26 41 60
162
+ f 26 60 70
163
+ f 26 70 61
164
+ f 26 61 46
165
+ f 26 46 31
166
+ f 26 31 30
167
+ f 26 30 29
168
+ f 26 29 33
169
+ f 26 33 27
170
+ f 27 33 42
171
+ f 27 42 43
172
+ f 27 43 44
173
+ f 27 44 45
174
+ f 27 45 28
175
+ f 32 47 33
176
+ f 33 47 48
177
+ f 33 48 42
178
+ f 34 37 35
179
+ f 34 36 37
180
+ f 36 49 50
181
+ f 36 50 37
182
+ f 37 50 38
183
+ f 38 51 39
184
+ f 38 50 52
185
+ f 38 52 53
186
+ f 38 53 51
187
+ f 39 51 54
188
+ f 39 54 55
189
+ f 39 55 56
190
+ f 39 56 57
191
+ f 39 57 58
192
+ f 39 58 40
193
+ f 41 59 60
194
+ f 46 61 62
195
+ f 49 52 50
196
+ f 51 53 54
197
+ f 53 63 54
198
+ f 54 63 55
199
+ f 55 64 65
200
+ f 55 65 56
201
+ f 55 63 66
202
+ f 55 66 64
203
+ f 56 65 67
204
+ f 56 67 57
205
+ f 59 68 69
206
+ f 59 69 60
207
+ f 60 69 70
208
+ f 61 70 64
209
+ f 61 64 71
210
+ f 61 71 72
211
+ f 61 72 62
212
+ f 64 70 69
213
+ f 64 69 65
214
+ f 64 66 72
215
+ f 64 72 71
216
+ f 65 69 73
217
+ f 65 73 67
218
+ f 68 74 69
219
+ f 69 74 73
220
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,349 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00034306 0.02786579 0.00280130
3
+ v -0.00034306 0.02778472 0.00913287
4
+ v -0.00034306 0.03012914 0.00280131
5
+ v 0.02419616 0.02721867 0.00280130
6
+ v 0.02419616 0.02698138 0.00913287
7
+ v -0.00034306 0.03008198 0.00913288
8
+ v -0.00034306 0.03012914 0.00306781
9
+ v 0.01335711 0.03012914 0.00280131
10
+ v 0.02419616 0.02983948 0.00280131
11
+ v 0.02419616 0.02980218 0.00913288
12
+ v -0.00034306 0.03008259 0.00912483
13
+ v 0.00558816 0.03008382 0.00913288
14
+ v -0.00034306 0.03012821 0.00419208
15
+ v 0.00558816 0.03012821 0.00508393
16
+ v 0.00649622 0.03012882 0.00419208
17
+ v 0.01648006 0.03012883 0.00280131
18
+ v 0.01193977 0.03012821 0.00508393
19
+ v 0.02419616 0.02983948 0.00281991
20
+ v 0.02374453 0.02993593 0.00280131
21
+ v 0.02419616 0.02981697 0.00864946
22
+ v 0.02374453 0.02991311 0.00864946
23
+ v 0.02374453 0.02989770 0.00913288
24
+ v -0.00034306 0.03010324 0.00864946
25
+ v 0.00558816 0.03010478 0.00864946
26
+ v 0.01284782 0.03008444 0.00913288
27
+ v -0.00034306 0.03012759 0.00466806
28
+ v 0.00649622 0.03012698 0.00597516
29
+ v 0.01284782 0.03012728 0.00597516
30
+ v -0.00034306 0.03012636 0.00555929
31
+ v 0.01648006 0.03012728 0.00508393
32
+ v 0.01738812 0.03012822 0.00280131
33
+ v 0.01557200 0.03012728 0.00597516
34
+ v 0.02419616 0.02983856 0.00370866
35
+ v 0.02374453 0.02993407 0.00508393
36
+ v 0.02374453 0.02993315 0.00597516
37
+ v 0.02283647 0.03003670 0.00280131
38
+ v 0.02283647 0.03003576 0.00508393
39
+ v 0.02419616 0.02982745 0.00775823
40
+ v 0.02374453 0.02992482 0.00775823
41
+ v 0.02283647 0.03002651 0.00775823
42
+ v 0.02283647 0.03001388 0.00864946
43
+ v 0.02283647 0.02999693 0.00913288
44
+ v -0.00034306 0.03011895 0.00775823
45
+ v 0.00468010 0.03012019 0.00775823
46
+ v 0.01375588 0.03010540 0.00864946
47
+ v 0.01375588 0.03012111 0.00775823
48
+ v 0.01648006 0.03008444 0.00913288
49
+ v 0.00558816 0.03012512 0.00686639
50
+ v 0.01466394 0.03012604 0.00686639
51
+ v -0.00034306 0.03012544 0.00597516
52
+ v 0.01738812 0.03012667 0.00508393
53
+ v 0.01789740 0.03012760 0.00280131
54
+ v 0.01557200 0.03012604 0.00686639
55
+ v 0.01648006 0.03012667 0.00597516
56
+ v 0.02419616 0.02983670 0.00508393
57
+ v 0.02283647 0.03003453 0.00597516
58
+ v 0.02374453 0.02993006 0.00686639
59
+ v 0.02419616 0.02983547 0.00597516
60
+ v 0.02192842 0.03008538 0.00280131
61
+ v 0.02192842 0.03008476 0.00419208
62
+ v 0.02192842 0.03008414 0.00508393
63
+ v 0.02192842 0.03008322 0.00597516
64
+ v 0.02419616 0.02983237 0.00686639
65
+ v 0.02283647 0.03003144 0.00686639
66
+ v 0.02192842 0.03007643 0.00775823
67
+ v 0.02192842 0.03006256 0.00864946
68
+ v 0.02192842 0.03004469 0.00913288
69
+ v -0.00034306 0.03012327 0.00686639
70
+ v 0.01557200 0.03010540 0.00864946
71
+ v 0.01557200 0.03012111 0.00775823
72
+ v 0.01738812 0.03008352 0.00913288
73
+ v 0.01738812 0.03010447 0.00864946
74
+ v 0.01648006 0.03010509 0.00864946
75
+ v 0.01738812 0.03012574 0.00597516
76
+ v 0.01829618 0.03012544 0.00508393
77
+ v 0.01829618 0.03012668 0.00330085
78
+ v 0.01829618 0.03012699 0.00280131
79
+ v 0.01648006 0.03012080 0.00775823
80
+ v 0.01648006 0.03012543 0.00686639
81
+ v 0.02192842 0.03008136 0.00686639
82
+ v 0.02152964 0.03009586 0.00280131
83
+ v 0.02102036 0.03010850 0.00330085
84
+ v 0.02102036 0.03010787 0.00419208
85
+ v 0.02102036 0.03010695 0.00508393
86
+ v 0.02102036 0.03010602 0.00597516
87
+ v 0.02102036 0.03010416 0.00686639
88
+ v 0.02102036 0.03009892 0.00775823
89
+ v 0.02102036 0.03008444 0.00864946
90
+ v 0.02102036 0.03006595 0.00913288
91
+ v 0.01780371 0.03008290 0.00913288
92
+ v 0.01738812 0.03011988 0.00775823
93
+ v 0.01829618 0.03008198 0.00913288
94
+ v 0.01829618 0.03010262 0.00864946
95
+ v 0.01829618 0.03012451 0.00597516
96
+ v 0.01920424 0.03012328 0.00508393
97
+ v 0.01920424 0.03012420 0.00419208
98
+ v 0.01880546 0.03012606 0.00280131
99
+ v 0.01738812 0.03012419 0.00686639
100
+ v 0.02102036 0.03010880 0.00280131
101
+ v 0.02011230 0.03011990 0.00330085
102
+ v 0.02011230 0.03011927 0.00419208
103
+ v 0.02011230 0.03011835 0.00508393
104
+ v 0.02011230 0.03011712 0.00597516
105
+ v 0.02011230 0.03011526 0.00686639
106
+ v 0.02011230 0.03011002 0.00775823
107
+ v 0.02011230 0.03009492 0.00864946
108
+ v 0.02011230 0.03007550 0.00913288
109
+ v 0.01829618 0.03011803 0.00775823
110
+ v 0.01829618 0.03012265 0.00686639
111
+ v 0.01920424 0.03007951 0.00913288
112
+ v 0.01920424 0.03010016 0.00864946
113
+ v 0.01920424 0.03012049 0.00686639
114
+ v 0.01920424 0.03012204 0.00597516
115
+ v 0.01920424 0.03012483 0.00330085
116
+ v 0.01920424 0.03012514 0.00280131
117
+ v 0.02011230 0.03012021 0.00280131
118
+ v 0.01920424 0.03011556 0.00775823
119
+ f 1 2 6
120
+ f 1 6 11
121
+ f 1 11 23
122
+ f 1 23 43
123
+ f 1 43 68
124
+ f 1 68 50
125
+ f 1 50 29
126
+ f 1 29 26
127
+ f 1 26 13
128
+ f 1 13 7
129
+ f 1 7 3
130
+ f 1 3 8
131
+ f 1 8 16
132
+ f 1 16 31
133
+ f 1 31 52
134
+ f 1 52 77
135
+ f 1 77 97
136
+ f 1 97 115
137
+ f 1 115 116
138
+ f 1 116 99
139
+ f 1 99 81
140
+ f 1 81 59
141
+ f 1 59 36
142
+ f 1 36 19
143
+ f 1 19 9
144
+ f 1 9 4
145
+ f 1 4 5
146
+ f 1 5 2
147
+ f 2 5 10
148
+ f 2 10 22
149
+ f 2 22 42
150
+ f 2 42 67
151
+ f 2 67 89
152
+ f 2 89 107
153
+ f 2 107 110
154
+ f 2 110 92
155
+ f 2 92 90
156
+ f 2 90 71
157
+ f 2 71 47
158
+ f 2 47 25
159
+ f 2 25 12
160
+ f 2 12 6
161
+ f 3 7 8
162
+ f 4 9 18
163
+ f 4 18 33
164
+ f 4 33 55
165
+ f 4 55 58
166
+ f 4 58 63
167
+ f 4 63 38
168
+ f 4 38 20
169
+ f 4 20 10
170
+ f 4 10 5
171
+ f 6 12 11
172
+ f 7 13 14
173
+ f 7 14 15
174
+ f 7 15 8
175
+ f 8 15 17
176
+ f 8 17 16
177
+ f 9 19 18
178
+ f 10 20 21
179
+ f 10 21 22
180
+ f 11 12 23
181
+ f 12 24 23
182
+ f 12 25 24
183
+ f 13 26 14
184
+ f 14 27 28
185
+ f 14 28 32
186
+ f 14 32 17
187
+ f 14 17 15
188
+ f 14 26 29
189
+ f 14 29 27
190
+ f 16 30 51
191
+ f 16 51 31
192
+ f 16 17 32
193
+ f 16 32 30
194
+ f 18 19 34
195
+ f 18 34 35
196
+ f 18 35 33
197
+ f 19 36 37
198
+ f 19 37 34
199
+ f 20 38 39
200
+ f 20 39 21
201
+ f 21 39 40
202
+ f 21 40 41
203
+ f 21 41 22
204
+ f 22 41 42
205
+ f 23 24 43
206
+ f 24 44 43
207
+ f 24 25 45
208
+ f 24 45 46
209
+ f 24 46 44
210
+ f 25 47 69
211
+ f 25 69 45
212
+ f 27 29 48
213
+ f 27 48 49
214
+ f 27 49 28
215
+ f 28 49 53
216
+ f 28 53 32
217
+ f 29 50 48
218
+ f 30 32 54
219
+ f 30 54 51
220
+ f 31 51 52
221
+ f 32 53 79
222
+ f 32 79 54
223
+ f 33 35 55
224
+ f 34 37 35
225
+ f 35 37 56
226
+ f 35 56 64
227
+ f 35 64 57
228
+ f 35 57 63
229
+ f 35 63 58
230
+ f 35 58 55
231
+ f 36 59 37
232
+ f 37 59 60
233
+ f 37 60 61
234
+ f 37 61 62
235
+ f 37 62 56
236
+ f 38 63 57
237
+ f 38 57 39
238
+ f 39 57 40
239
+ f 40 57 64
240
+ f 40 64 80
241
+ f 40 80 65
242
+ f 40 65 41
243
+ f 41 65 66
244
+ f 41 66 42
245
+ f 42 66 67
246
+ f 43 44 48
247
+ f 43 48 68
248
+ f 44 46 49
249
+ f 44 49 48
250
+ f 45 69 70
251
+ f 45 70 46
252
+ f 46 70 53
253
+ f 46 53 49
254
+ f 47 71 72
255
+ f 47 72 73
256
+ f 47 73 69
257
+ f 48 50 68
258
+ f 51 54 74
259
+ f 51 74 94
260
+ f 51 94 75
261
+ f 51 75 52
262
+ f 52 75 76
263
+ f 52 76 77
264
+ f 53 70 78
265
+ f 53 78 79
266
+ f 54 79 74
267
+ f 56 62 80
268
+ f 56 80 64
269
+ f 59 81 60
270
+ f 60 81 82
271
+ f 60 82 61
272
+ f 61 82 83
273
+ f 61 83 84
274
+ f 61 84 85
275
+ f 61 85 62
276
+ f 62 85 86
277
+ f 62 86 80
278
+ f 65 80 86
279
+ f 65 86 87
280
+ f 65 87 66
281
+ f 66 87 88
282
+ f 66 88 67
283
+ f 67 88 89
284
+ f 69 73 78
285
+ f 69 78 70
286
+ f 71 90 72
287
+ f 72 91 78
288
+ f 72 78 73
289
+ f 72 90 92
290
+ f 72 92 93
291
+ f 72 93 108
292
+ f 72 108 91
293
+ f 74 79 98
294
+ f 74 98 94
295
+ f 75 94 95
296
+ f 75 95 96
297
+ f 75 96 97
298
+ f 75 97 76
299
+ f 76 97 77
300
+ f 78 91 79
301
+ f 79 91 98
302
+ f 81 99 82
303
+ f 82 99 116
304
+ f 82 116 100
305
+ f 82 100 101
306
+ f 82 101 83
307
+ f 83 101 102
308
+ f 83 102 84
309
+ f 84 102 85
310
+ f 85 102 103
311
+ f 85 103 104
312
+ f 85 104 86
313
+ f 86 104 105
314
+ f 86 105 87
315
+ f 87 105 88
316
+ f 88 105 106
317
+ f 88 106 89
318
+ f 89 106 107
319
+ f 91 108 109
320
+ f 91 109 98
321
+ f 92 110 111
322
+ f 92 111 93
323
+ f 93 111 117
324
+ f 93 117 108
325
+ f 94 98 109
326
+ f 94 109 112
327
+ f 94 112 113
328
+ f 94 113 95
329
+ f 95 113 103
330
+ f 95 103 102
331
+ f 95 102 101
332
+ f 95 101 96
333
+ f 96 114 97
334
+ f 96 101 100
335
+ f 96 100 114
336
+ f 97 114 115
337
+ f 100 116 115
338
+ f 100 115 114
339
+ f 103 113 112
340
+ f 103 112 104
341
+ f 104 112 117
342
+ f 104 117 105
343
+ f 105 117 106
344
+ f 106 117 111
345
+ f 106 111 107
346
+ f 107 111 110
347
+ f 108 117 112
348
+ f 108 112 109
349
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,343 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02489417 0.00229012 0.01016614
3
+ v -0.02463135 -0.00526144 0.00864919
4
+ v -0.02462622 -0.00435440 0.00864919
5
+ v -0.02462246 -0.00344888 0.00864920
6
+ v -0.02462041 -0.00254184 0.00864920
7
+ v -0.02445944 -0.00344888 0.00775789
8
+ v -0.02446080 -0.00254184 0.00775789
9
+ v -0.02462383 0.00017928 0.00864921
10
+ v -0.02462827 0.00108480 0.00864921
11
+ v -0.02463647 0.00199184 0.00864922
12
+ v -0.02464023 0.00229013 0.00864922
13
+ v -0.02722095 0.00229012 0.01016614
14
+ v -0.02495671 -0.00797953 0.01016610
15
+ v -0.02463818 -0.00616696 0.00864919
16
+ v -0.02446559 -0.00526144 0.00775788
17
+ v -0.02446080 -0.00435440 0.00775788
18
+ v -0.02446490 -0.00435440 0.00686658
19
+ v -0.02446593 -0.00344888 0.00686659
20
+ v -0.02448917 -0.00435439 0.00419201
21
+ v -0.02446490 -0.00163480 0.00775789
22
+ v -0.02447276 -0.00072776 0.00775790
23
+ v -0.02448370 0.00017928 0.00775790
24
+ v -0.02449806 0.00108480 0.00775790
25
+ v -0.02451822 0.00199184 0.00775791
26
+ v -0.02452642 0.00229013 0.00775791
27
+ v -0.02727188 0.00229012 0.00983370
28
+ v -0.02752718 -0.00888657 0.00982973
29
+ v -0.02746566 -0.00888657 0.01016610
30
+ v -0.02496663 -0.00888657 0.01016610
31
+ v -0.02468261 -0.01325740 0.00858437
32
+ v -0.02465971 -0.00888656 0.00864918
33
+ v -0.02447276 -0.00616696 0.00775788
34
+ v -0.02448131 -0.00707400 0.00686657
35
+ v -0.02447413 -0.00616696 0.00686658
36
+ v -0.02446798 -0.00526144 0.00686658
37
+ v -0.02447242 -0.00435439 0.00597527
38
+ v -0.02447345 -0.00526143 0.00597527
39
+ v -0.02448746 -0.00616695 0.00419201
40
+ v -0.02449259 -0.00616694 0.00348132
41
+ v -0.02449327 -0.00526142 0.00348132
42
+ v -0.02449771 -0.00435438 0.00348132
43
+ v -0.02447550 -0.00163480 0.00686659
44
+ v -0.02448575 -0.00072776 0.00686660
45
+ v -0.02450523 -0.00163479 0.00508398
46
+ v -0.02452437 -0.00163479 0.00419202
47
+ v -0.02454249 -0.00163478 0.00348133
48
+ v -0.02456812 -0.00072774 0.00348134
49
+ v -0.02454454 0.00199184 0.00686661
50
+ v -0.02455377 0.00229013 0.00686661
51
+ v -0.02731665 0.00229012 0.00954118
52
+ v -0.02759451 -0.00888656 0.00938408
53
+ v -0.02758323 -0.00938574 0.00929508
54
+ v -0.02671957 -0.01325740 0.00837823
55
+ v -0.02666045 -0.01325740 0.00845873
56
+ v -0.02638361 -0.01325740 0.00882389
57
+ v -0.02704596 -0.00968099 0.01016609
58
+ v -0.02523321 -0.00965208 0.01016609
59
+ v -0.02493416 -0.01325740 0.00903003
60
+ v -0.02465527 -0.01325740 0.00843451
61
+ v -0.02450284 -0.00979360 0.00775786
62
+ v -0.02448028 -0.00707400 0.00775787
63
+ v -0.02453736 -0.01325739 0.00419198
64
+ v -0.02453770 -0.01325738 0.00403165
65
+ v -0.02453975 -0.01325738 0.00348129
66
+ v -0.02449088 -0.00707399 0.00419200
67
+ v -0.02449498 -0.00707398 0.00348131
68
+ v -0.02448712 -0.00526143 0.00419201
69
+ v -0.02450763 -0.00344886 0.00348133
70
+ v -0.02449600 -0.00344887 0.00419202
71
+ v -0.02450797 -0.00254183 0.00419202
72
+ v -0.02452301 -0.00254182 0.00348133
73
+ v -0.02459922 0.00017930 0.00348134
74
+ v -0.02458555 0.00229014 0.00597530
75
+ v -0.02738056 0.00229013 0.00894174
76
+ v -0.02768234 -0.00888656 0.00864918
77
+ v -0.02776368 -0.00888656 0.00775787
78
+ v -0.02762151 -0.00944053 0.00864918
79
+ v -0.02678895 -0.01325740 0.00775785
80
+ v -0.02677631 -0.01325740 0.00787172
81
+ v -0.02593008 -0.01325740 0.00917858
82
+ v -0.02619188 -0.01000059 0.01016609
83
+ v -0.02561565 -0.00979666 0.01016609
84
+ v -0.02538837 -0.01325740 0.00917858
85
+ v -0.02530635 -0.01325740 0.00915240
86
+ v -0.02453463 -0.01325740 0.00775785
87
+ v -0.02451070 -0.01070064 0.00775786
88
+ v -0.02453633 -0.01325739 0.00508394
89
+ v -0.02450147 -0.00797950 0.00348131
90
+ v -0.02678143 -0.01325738 0.00348129
91
+ v -0.02463476 0.00108482 0.00348134
92
+ v -0.02460708 0.00108481 0.00419203
93
+ v -0.02460811 0.00199185 0.00508400
94
+ v -0.02462007 0.00229014 0.00508400
95
+ v -0.02741166 0.00229013 0.00864922
96
+ v -0.02782589 -0.00888656 0.00686657
97
+ v -0.02748001 0.00229013 0.00775791
98
+ v -0.02766218 -0.00949227 0.00775787
99
+ v -0.02769328 -0.00952727 0.00686657
100
+ v -0.02790689 -0.00888655 0.00508396
101
+ v -0.02793457 -0.00888655 0.00419200
102
+ v -0.02795063 -0.00888654 0.00348131
103
+ v -0.02453463 -0.01325740 0.00759687
104
+ v -0.02467338 0.00199186 0.00348135
105
+ v -0.02465595 0.00229014 0.00419204
106
+ v -0.02464331 0.00199185 0.00419204
107
+ v -0.02787203 -0.00888655 0.00597526
108
+ v -0.02753436 0.00229013 0.00680706
109
+ v -0.02756956 0.00229014 0.00604009
110
+ v -0.02760647 0.00229014 0.00508400
111
+ v -0.02763518 0.00229014 0.00419204
112
+ v -0.02765466 0.00229015 0.00348135
113
+ v -0.02468398 0.00222927 0.00348135
114
+ v -0.02468671 0.00229015 0.00348135
115
+ v -0.02755350 0.00229014 0.00642488
116
+ v -0.02755999 0.00229014 0.00627110
117
+ f 1 2 3
118
+ f 1 3 4
119
+ f 1 4 5
120
+ f 1 5 6
121
+ f 1 6 7
122
+ f 1 7 8
123
+ f 1 8 9
124
+ f 1 9 10
125
+ f 1 10 11
126
+ f 1 11 25
127
+ f 1 25 49
128
+ f 1 49 73
129
+ f 1 73 93
130
+ f 1 93 104
131
+ f 1 104 113
132
+ f 1 113 111
133
+ f 1 111 110
134
+ f 1 110 109
135
+ f 1 109 108
136
+ f 1 108 115
137
+ f 1 115 114
138
+ f 1 114 107
139
+ f 1 107 96
140
+ f 1 96 94
141
+ f 1 94 74
142
+ f 1 74 50
143
+ f 1 50 26
144
+ f 1 26 12
145
+ f 1 12 28
146
+ f 1 28 56
147
+ f 1 56 81
148
+ f 1 81 82
149
+ f 1 82 57
150
+ f 1 57 29
151
+ f 1 29 13
152
+ f 1 13 2
153
+ f 2 13 14
154
+ f 2 14 15
155
+ f 2 15 3
156
+ f 3 15 16
157
+ f 3 16 4
158
+ f 4 16 5
159
+ f 5 16 6
160
+ f 6 16 17
161
+ f 6 17 18
162
+ f 6 18 7
163
+ f 7 18 19
164
+ f 7 19 20
165
+ f 7 20 8
166
+ f 8 20 9
167
+ f 9 20 21
168
+ f 9 21 10
169
+ f 10 21 22
170
+ f 10 22 11
171
+ f 11 22 23
172
+ f 11 23 24
173
+ f 11 24 25
174
+ f 12 26 27
175
+ f 12 27 28
176
+ f 13 29 30
177
+ f 13 30 31
178
+ f 13 31 14
179
+ f 14 31 15
180
+ f 15 31 32
181
+ f 15 32 33
182
+ f 15 33 34
183
+ f 15 34 35
184
+ f 15 35 16
185
+ f 16 35 17
186
+ f 17 36 18
187
+ f 17 35 37
188
+ f 17 37 38
189
+ f 17 38 39
190
+ f 17 39 36
191
+ f 18 36 40
192
+ f 18 40 19
193
+ f 19 41 42
194
+ f 19 42 20
195
+ f 19 40 41
196
+ f 20 42 21
197
+ f 21 42 43
198
+ f 21 43 22
199
+ f 22 43 23
200
+ f 23 43 44
201
+ f 23 44 45
202
+ f 23 45 24
203
+ f 24 45 46
204
+ f 24 46 25
205
+ f 25 46 47
206
+ f 25 47 48
207
+ f 25 48 49
208
+ f 26 50 27
209
+ f 27 51 52
210
+ f 27 52 28
211
+ f 27 50 51
212
+ f 28 52 53
213
+ f 28 53 54
214
+ f 28 54 55
215
+ f 28 55 56
216
+ f 29 57 58
217
+ f 29 58 30
218
+ f 30 58 84
219
+ f 30 84 83
220
+ f 30 83 80
221
+ f 30 80 55
222
+ f 30 55 54
223
+ f 30 54 53
224
+ f 30 53 79
225
+ f 30 79 78
226
+ f 30 78 89
227
+ f 30 89 64
228
+ f 30 64 63
229
+ f 30 63 62
230
+ f 30 62 87
231
+ f 30 87 102
232
+ f 30 102 85
233
+ f 30 85 59
234
+ f 30 59 60
235
+ f 30 60 61
236
+ f 30 61 32
237
+ f 30 32 31
238
+ f 32 61 33
239
+ f 33 61 60
240
+ f 33 60 62
241
+ f 33 62 63
242
+ f 33 63 34
243
+ f 34 63 64
244
+ f 34 64 65
245
+ f 34 65 35
246
+ f 35 65 66
247
+ f 35 66 38
248
+ f 35 38 37
249
+ f 36 39 67
250
+ f 36 67 40
251
+ f 38 66 39
252
+ f 39 66 88
253
+ f 39 88 64
254
+ f 39 64 89
255
+ f 39 89 101
256
+ f 39 101 111
257
+ f 39 111 113
258
+ f 39 113 112
259
+ f 39 112 103
260
+ f 39 103 90
261
+ f 39 90 72
262
+ f 39 72 47
263
+ f 39 47 46
264
+ f 39 46 71
265
+ f 39 71 68
266
+ f 39 68 41
267
+ f 39 41 40
268
+ f 39 40 67
269
+ f 41 68 69
270
+ f 41 69 42
271
+ f 42 69 43
272
+ f 43 69 68
273
+ f 43 68 70
274
+ f 43 70 44
275
+ f 44 70 71
276
+ f 44 71 45
277
+ f 45 71 46
278
+ f 47 72 49
279
+ f 47 49 48
280
+ f 49 72 73
281
+ f 50 74 75
282
+ f 50 75 51
283
+ f 51 75 52
284
+ f 52 75 76
285
+ f 52 76 77
286
+ f 52 77 78
287
+ f 52 78 79
288
+ f 52 79 53
289
+ f 55 80 56
290
+ f 56 80 81
291
+ f 57 82 83
292
+ f 57 83 84
293
+ f 57 84 58
294
+ f 59 85 86
295
+ f 59 86 60
296
+ f 60 86 62
297
+ f 62 86 87
298
+ f 64 88 65
299
+ f 65 88 66
300
+ f 68 71 70
301
+ f 72 90 91
302
+ f 72 91 73
303
+ f 73 92 93
304
+ f 73 91 92
305
+ f 74 94 75
306
+ f 75 94 76
307
+ f 76 95 77
308
+ f 76 94 96
309
+ f 76 96 95
310
+ f 77 95 97
311
+ f 77 97 78
312
+ f 78 97 98
313
+ f 78 98 99
314
+ f 78 99 100
315
+ f 78 100 101
316
+ f 78 101 89
317
+ f 80 83 81
318
+ f 81 83 82
319
+ f 85 102 86
320
+ f 86 102 87
321
+ f 90 103 104
322
+ f 90 104 105
323
+ f 90 105 93
324
+ f 90 93 92
325
+ f 90 92 91
326
+ f 93 105 104
327
+ f 95 106 97
328
+ f 95 96 107
329
+ f 95 107 106
330
+ f 97 106 98
331
+ f 98 106 99
332
+ f 99 106 108
333
+ f 99 108 109
334
+ f 99 109 110
335
+ f 99 110 100
336
+ f 100 110 111
337
+ f 100 111 101
338
+ f 103 112 104
339
+ f 104 112 113
340
+ f 106 107 114
341
+ f 106 114 115
342
+ f 106 115 108
343
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,226 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01586035 0.02613074 -0.00884496
3
+ v -0.01711072 0.02613074 -0.00884451
4
+ v -0.01711072 0.02647316 -0.00882264
5
+ v -0.01438818 0.02647316 -0.00882264
6
+ v -0.00678376 0.02613074 -0.00884451
7
+ v -0.01801969 0.02613074 -0.00884314
8
+ v -0.01711072 0.02703776 -0.00875885
9
+ v -0.01620393 0.02703793 -0.00875885
10
+ v -0.01801969 0.02647316 -0.00882127
11
+ v -0.01801969 0.02703527 -0.00875793
12
+ v -0.01529497 0.02703760 -0.00875885
13
+ v -0.01438818 0.02703710 -0.00875885
14
+ v -0.00894092 0.02647316 -0.00882218
15
+ v -0.00621838 0.02647316 -0.00882172
16
+ v -0.00496801 0.02613074 -0.00884405
17
+ v -0.01892648 0.02613074 -0.00884041
18
+ v -0.01801969 0.02748861 -0.00865952
19
+ v -0.01711072 0.02749111 -0.00865997
20
+ v -0.01620393 0.02749127 -0.00865997
21
+ v -0.01892648 0.02647316 -0.00881854
22
+ v -0.01892648 0.02702978 -0.00875702
23
+ v -0.01983544 0.02747514 -0.00865906
24
+ v -0.01892648 0.02748312 -0.00865906
25
+ v -0.01529497 0.02749094 -0.00865997
26
+ v -0.01438818 0.02749044 -0.00865997
27
+ v -0.00621838 0.02703194 -0.00875793
28
+ v -0.00258687 0.02702945 -0.00875748
29
+ v -0.00032316 0.02675554 -0.00878801
30
+ v -0.00167791 0.02647316 -0.00882036
31
+ v -0.00060150 0.02613074 -0.00884268
32
+ v -0.01983544 0.02613074 -0.00883631
33
+ v -0.01931790 0.02782954 -0.00852738
34
+ v -0.01840676 0.02782954 -0.00852966
35
+ v -0.01749779 0.02782954 -0.00853102
36
+ v -0.01711072 0.02782954 -0.00853148
37
+ v -0.01620393 0.02782954 -0.00853194
38
+ v -0.01529497 0.02782954 -0.00853194
39
+ v -0.01983544 0.02647316 -0.00881443
40
+ v -0.02074223 0.02701049 -0.00875247
41
+ v -0.01983544 0.02702180 -0.00875475
42
+ v -0.02074223 0.02746383 -0.00865769
43
+ v -0.02023121 0.02782954 -0.00852465
44
+ v -0.00167791 0.02782954 -0.00852647
45
+ v -0.00530942 0.02748479 -0.00865815
46
+ v -0.00077112 0.02748146 -0.00865724
47
+ v -0.00032316 0.02702762 -0.00875702
48
+ v -0.00032316 0.02647316 -0.00881990
49
+ v -0.00032316 0.02613074 -0.00884223
50
+ v -0.02040082 0.02613074 -0.00883312
51
+ v -0.02074223 0.02647316 -0.00880897
52
+ v -0.02165119 0.02699053 -0.00874837
53
+ v -0.02074223 0.02782954 -0.00852146
54
+ v -0.02165119 0.02744388 -0.00865359
55
+ v -0.02114670 0.02782954 -0.00851872
56
+ v -0.00077112 0.02782954 -0.00852601
57
+ v -0.00032316 0.02782954 -0.00852556
58
+ v -0.00032316 0.02748096 -0.00865678
59
+ v -0.00032316 0.02613073 -0.00613070
60
+ v -0.02074223 0.02613074 -0.00883084
61
+ v -0.02130761 0.02613074 -0.00882537
62
+ v -0.02165119 0.02647316 -0.00879985
63
+ v -0.02231661 0.02696010 -0.00874199
64
+ v -0.02253841 0.02723683 -0.00867774
65
+ v -0.02253841 0.02731749 -0.00866043
66
+ v -0.02253841 0.02782954 -0.00848592
67
+ v -0.02206653 0.02782954 -0.00850505
68
+ v -0.02165119 0.02782954 -0.00851234
69
+ v -0.00032316 0.02782953 -0.00435916
70
+ v -0.02253841 0.02782953 -0.00419011
71
+ v -0.02253841 0.02613073 -0.00610381
72
+ v -0.02165119 0.02613074 -0.00882172
73
+ v -0.02253841 0.02651789 -0.00877525
74
+ v -0.02253841 0.02653885 -0.00877388
75
+ v -0.02253841 0.02662948 -0.00876568
76
+ v -0.02253841 0.02613074 -0.00879940
77
+ v -0.02219701 0.02613074 -0.00880806
78
+ f 1 2 3
79
+ f 1 3 4
80
+ f 1 4 5
81
+ f 1 5 15
82
+ f 1 15 30
83
+ f 1 30 48
84
+ f 1 48 58
85
+ f 1 58 70
86
+ f 1 70 75
87
+ f 1 75 76
88
+ f 1 76 71
89
+ f 1 71 60
90
+ f 1 60 59
91
+ f 1 59 49
92
+ f 1 49 31
93
+ f 1 31 16
94
+ f 1 16 6
95
+ f 1 6 2
96
+ f 2 6 9
97
+ f 2 9 3
98
+ f 3 7 8
99
+ f 3 8 4
100
+ f 3 9 10
101
+ f 3 10 7
102
+ f 4 8 11
103
+ f 4 11 12
104
+ f 4 12 13
105
+ f 4 13 5
106
+ f 5 13 14
107
+ f 5 14 15
108
+ f 6 16 20
109
+ f 6 20 9
110
+ f 7 17 18
111
+ f 7 18 19
112
+ f 7 19 8
113
+ f 7 10 17
114
+ f 8 19 24
115
+ f 8 24 11
116
+ f 9 20 21
117
+ f 9 21 10
118
+ f 10 21 22
119
+ f 10 22 23
120
+ f 10 23 17
121
+ f 11 24 25
122
+ f 11 25 12
123
+ f 12 25 26
124
+ f 12 26 14
125
+ f 12 14 13
126
+ f 14 26 27
127
+ f 14 27 28
128
+ f 14 28 29
129
+ f 14 29 15
130
+ f 15 29 30
131
+ f 16 31 38
132
+ f 16 38 20
133
+ f 17 23 32
134
+ f 17 32 33
135
+ f 17 33 18
136
+ f 18 33 34
137
+ f 18 34 35
138
+ f 18 35 36
139
+ f 18 36 19
140
+ f 19 36 37
141
+ f 19 37 24
142
+ f 20 38 39
143
+ f 20 39 40
144
+ f 20 40 21
145
+ f 21 40 41
146
+ f 21 41 22
147
+ f 22 41 42
148
+ f 22 42 23
149
+ f 23 42 32
150
+ f 24 37 25
151
+ f 25 37 43
152
+ f 25 43 44
153
+ f 25 44 27
154
+ f 25 27 26
155
+ f 27 44 45
156
+ f 27 45 46
157
+ f 27 46 28
158
+ f 28 46 57
159
+ f 28 57 56
160
+ f 28 56 68
161
+ f 28 68 58
162
+ f 28 58 48
163
+ f 28 48 47
164
+ f 28 47 29
165
+ f 29 47 30
166
+ f 30 47 48
167
+ f 31 49 38
168
+ f 32 42 52
169
+ f 32 52 54
170
+ f 32 54 67
171
+ f 32 67 66
172
+ f 32 66 65
173
+ f 32 65 69
174
+ f 32 69 68
175
+ f 32 68 56
176
+ f 32 56 55
177
+ f 32 55 43
178
+ f 32 43 37
179
+ f 32 37 36
180
+ f 32 36 35
181
+ f 32 35 34
182
+ f 32 34 33
183
+ f 38 49 50
184
+ f 38 50 39
185
+ f 39 41 40
186
+ f 39 50 51
187
+ f 39 51 53
188
+ f 39 53 41
189
+ f 41 52 42
190
+ f 41 53 54
191
+ f 41 54 52
192
+ f 43 55 45
193
+ f 43 45 44
194
+ f 45 55 56
195
+ f 45 56 57
196
+ f 45 57 46
197
+ f 49 59 50
198
+ f 50 59 60
199
+ f 50 60 61
200
+ f 50 61 51
201
+ f 51 61 62
202
+ f 51 62 53
203
+ f 53 62 63
204
+ f 53 63 64
205
+ f 53 64 65
206
+ f 53 65 66
207
+ f 53 66 67
208
+ f 53 67 54
209
+ f 58 68 69
210
+ f 58 69 70
211
+ f 60 71 61
212
+ f 61 71 72
213
+ f 61 72 73
214
+ f 61 73 62
215
+ f 62 73 74
216
+ f 62 74 63
217
+ f 63 74 73
218
+ f 63 73 72
219
+ f 63 72 75
220
+ f 63 75 70
221
+ f 63 70 69
222
+ f 63 69 65
223
+ f 63 65 64
224
+ f 71 76 72
225
+ f 72 76 75
226
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02611822 -0.01210760 0.00348130
3
+ v 0.02611857 -0.01210760 0.00339940
4
+ v 0.02385944 -0.01210760 0.00348130
5
+ v 0.02611607 -0.02067357 0.00348126
6
+ v 0.02612001 -0.01210760 0.00240857
7
+ v 0.02611643 -0.02067357 0.00329979
8
+ v 0.02611786 -0.02067357 0.00240853
9
+ v 0.02386158 -0.01210760 0.00280844
10
+ v 0.02246465 -0.02278693 -0.00472157
11
+ v 0.02246465 -0.02281250 0.00348126
12
+ v 0.02611571 -0.02085745 0.00348126
13
+ v 0.02611679 -0.02158022 0.00240853
14
+ v 0.02612072 -0.01210759 0.00062524
15
+ v 0.02611893 -0.02067357 0.00151647
16
+ v 0.02611929 -0.02067356 0.00062520
17
+ v 0.02386588 -0.01210760 0.00151651
18
+ v 0.02246465 -0.02513530 -0.00472158
19
+ v 0.02386767 -0.01210759 0.00102511
20
+ v 0.02387160 -0.01210759 0.00013385
21
+ v 0.02389594 -0.01210757 -0.00472153
22
+ v 0.02246465 -0.02515192 0.00348125
23
+ v 0.02611428 -0.02158022 0.00348126
24
+ v 0.02611750 -0.02158022 0.00151647
25
+ v 0.02610640 -0.02176410 0.00348126
26
+ v 0.02607741 -0.02248687 0.00240853
27
+ v 0.02607885 -0.02248686 0.00062520
28
+ v 0.02611929 -0.01210758 -0.00383187
29
+ v 0.02611965 -0.02067355 -0.00294065
30
+ v 0.02611965 -0.01976689 -0.00294064
31
+ v 0.02611786 -0.02158021 0.00062520
32
+ v 0.02283760 -0.02512253 -0.00472158
33
+ v 0.02246465 -0.02514168 -0.00419806
34
+ v 0.02610533 -0.01210757 -0.00472153
35
+ v 0.02246465 -0.02515190 -0.00152347
36
+ v 0.02283760 -0.02513915 0.00348125
37
+ v 0.02607491 -0.02248687 0.00348126
38
+ v 0.02606524 -0.02258520 0.00348126
39
+ v 0.02602659 -0.02297468 0.00348126
40
+ v 0.02602731 -0.02297851 0.00240853
41
+ v 0.02602802 -0.02297979 0.00151647
42
+ v 0.02607956 -0.02248686 -0.00115732
43
+ v 0.02602874 -0.02298233 -0.00026606
44
+ v 0.02611893 -0.01210757 -0.00423173
45
+ v 0.02611929 -0.02067355 -0.00383191
46
+ v 0.02611786 -0.02158020 -0.00294065
47
+ v 0.02374562 -0.02504208 -0.00472158
48
+ v 0.02283760 -0.02513275 -0.00383192
49
+ v 0.02246465 -0.02514552 -0.00383192
50
+ v 0.02611786 -0.01210885 -0.00472153
51
+ v 0.02246465 -0.02515063 -0.00241473
52
+ v 0.02283760 -0.02513786 -0.00204859
53
+ v 0.02283760 -0.02513914 -0.00026607
54
+ v 0.02374562 -0.02505230 -0.00294066
55
+ v 0.02374562 -0.02505104 0.00062519
56
+ v 0.02374562 -0.02504977 0.00240852
57
+ v 0.02374562 -0.02504849 0.00348125
58
+ v 0.02584012 -0.02342801 0.00348125
59
+ v 0.02602659 -0.02297596 0.00329979
60
+ v 0.02584119 -0.02343184 0.00240852
61
+ v 0.02607956 -0.02248685 -0.00204858
62
+ v 0.02602874 -0.02298232 -0.00294065
63
+ v 0.02584227 -0.02343566 -0.00026607
64
+ v 0.02584549 -0.02343437 -0.00383192
65
+ v 0.02611714 -0.02158020 -0.00383191
66
+ v 0.02611499 -0.02067609 -0.00472157
67
+ v 0.02607920 -0.02248685 -0.00294065
68
+ v 0.02438771 -0.02486840 -0.00472158
69
+ v 0.02374562 -0.02504975 -0.00383192
70
+ v 0.02283760 -0.02513531 -0.00294066
71
+ v 0.02246465 -0.02514935 -0.00294066
72
+ v 0.02246465 -0.02514807 -0.00330680
73
+ v 0.02439022 -0.02487097 -0.00383192
74
+ v 0.02439093 -0.02487225 -0.00294066
75
+ v 0.02439022 -0.02487225 -0.00204859
76
+ v 0.02387518 -0.02501273 0.00348125
77
+ v 0.02584012 -0.02342928 0.00329978
78
+ v 0.02538593 -0.02410736 0.00348125
79
+ v 0.02538629 -0.02410863 0.00329978
80
+ v 0.02538700 -0.02410991 0.00240852
81
+ v 0.02602838 -0.02298104 -0.00383191
82
+ v 0.02539130 -0.02411372 -0.00383192
83
+ v 0.02584406 -0.02343565 -0.00294066
84
+ v 0.02539165 -0.02411371 -0.00472158
85
+ v 0.02584620 -0.02342670 -0.00472158
86
+ v 0.02607813 -0.02248685 -0.00383191
87
+ v 0.02611142 -0.02158274 -0.00472157
88
+ v 0.02484047 -0.02456832 -0.00472158
89
+ v 0.02484441 -0.02456705 -0.00383192
90
+ v 0.02484512 -0.02456577 -0.00294066
91
+ v 0.02484047 -0.02456324 0.00240852
92
+ v 0.02438485 -0.02486843 0.00348125
93
+ v 0.02494999 -0.02446874 0.00348125
94
+ v 0.02483904 -0.02456069 0.00348125
95
+ v 0.02483904 -0.02456196 0.00329978
96
+ v 0.02602588 -0.02297465 -0.00472157
97
+ v 0.02607240 -0.02248812 -0.00472157
98
+ v 0.02474670 -0.02462326 0.00348125
99
+ f 1 2 5
100
+ f 1 5 13
101
+ f 1 13 27
102
+ f 1 27 43
103
+ f 1 43 33
104
+ f 1 33 20
105
+ f 1 20 19
106
+ f 1 19 18
107
+ f 1 18 16
108
+ f 1 16 8
109
+ f 1 8 3
110
+ f 1 3 10
111
+ f 1 10 21
112
+ f 1 21 35
113
+ f 1 35 56
114
+ f 1 56 75
115
+ f 1 75 91
116
+ f 1 91 97
117
+ f 1 97 93
118
+ f 1 93 92
119
+ f 1 92 77
120
+ f 1 77 57
121
+ f 1 57 38
122
+ f 1 38 37
123
+ f 1 37 36
124
+ f 1 36 24
125
+ f 1 24 22
126
+ f 1 22 11
127
+ f 1 11 4
128
+ f 1 4 2
129
+ f 2 4 6
130
+ f 2 6 7
131
+ f 2 7 5
132
+ f 3 8 9
133
+ f 3 9 10
134
+ f 4 11 12
135
+ f 4 12 6
136
+ f 5 7 14
137
+ f 5 14 15
138
+ f 5 15 13
139
+ f 6 12 7
140
+ f 7 12 14
141
+ f 8 16 9
142
+ f 9 17 32
143
+ f 9 32 48
144
+ f 9 48 71
145
+ f 9 71 70
146
+ f 9 70 50
147
+ f 9 50 34
148
+ f 9 34 21
149
+ f 9 21 10
150
+ f 9 16 18
151
+ f 9 18 19
152
+ f 9 19 20
153
+ f 9 20 33
154
+ f 9 33 49
155
+ f 9 49 65
156
+ f 9 65 86
157
+ f 9 86 96
158
+ f 9 96 95
159
+ f 9 95 84
160
+ f 9 84 83
161
+ f 9 83 87
162
+ f 9 87 67
163
+ f 9 67 46
164
+ f 9 46 31
165
+ f 9 31 17
166
+ f 11 22 12
167
+ f 12 23 14
168
+ f 12 22 24
169
+ f 12 24 25
170
+ f 12 25 26
171
+ f 12 26 23
172
+ f 13 15 28
173
+ f 13 28 29
174
+ f 13 29 27
175
+ f 14 23 30
176
+ f 14 30 15
177
+ f 15 30 28
178
+ f 17 31 32
179
+ f 21 34 52
180
+ f 21 52 35
181
+ f 23 26 41
182
+ f 23 41 30
183
+ f 24 36 25
184
+ f 25 36 37
185
+ f 25 37 38
186
+ f 25 38 39
187
+ f 25 39 40
188
+ f 25 40 26
189
+ f 26 40 42
190
+ f 26 42 41
191
+ f 27 29 28
192
+ f 27 28 44
193
+ f 27 44 43
194
+ f 28 30 45
195
+ f 28 45 44
196
+ f 30 41 60
197
+ f 30 60 45
198
+ f 31 46 47
199
+ f 31 47 32
200
+ f 32 47 48
201
+ f 33 43 49
202
+ f 34 50 51
203
+ f 34 51 52
204
+ f 35 52 53
205
+ f 35 53 54
206
+ f 35 54 55
207
+ f 35 55 56
208
+ f 38 57 76
209
+ f 38 76 58
210
+ f 38 58 39
211
+ f 39 58 59
212
+ f 39 59 40
213
+ f 40 59 42
214
+ f 41 42 61
215
+ f 41 61 60
216
+ f 42 59 62
217
+ f 42 62 63
218
+ f 42 63 61
219
+ f 43 44 49
220
+ f 44 45 64
221
+ f 44 64 65
222
+ f 44 65 49
223
+ f 45 60 66
224
+ f 45 66 64
225
+ f 46 67 68
226
+ f 46 68 47
227
+ f 47 68 53
228
+ f 47 53 69
229
+ f 47 69 70
230
+ f 47 70 71
231
+ f 47 71 48
232
+ f 50 70 51
233
+ f 51 70 69
234
+ f 51 69 53
235
+ f 51 53 52
236
+ f 53 68 72
237
+ f 53 72 73
238
+ f 53 73 74
239
+ f 53 74 54
240
+ f 54 74 75
241
+ f 54 75 55
242
+ f 55 75 56
243
+ f 57 77 78
244
+ f 57 78 76
245
+ f 58 76 59
246
+ f 59 76 78
247
+ f 59 78 79
248
+ f 59 79 62
249
+ f 60 61 66
250
+ f 61 80 66
251
+ f 61 63 80
252
+ f 62 79 81
253
+ f 62 81 82
254
+ f 62 82 63
255
+ f 63 82 81
256
+ f 63 81 83
257
+ f 63 83 84
258
+ f 63 84 80
259
+ f 64 66 85
260
+ f 64 85 86
261
+ f 64 86 65
262
+ f 66 80 85
263
+ f 67 87 72
264
+ f 67 72 68
265
+ f 72 87 73
266
+ f 73 87 88
267
+ f 73 88 74
268
+ f 74 88 89
269
+ f 74 89 90
270
+ f 74 90 91
271
+ f 74 91 75
272
+ f 77 92 78
273
+ f 78 92 93
274
+ f 78 93 94
275
+ f 78 94 90
276
+ f 78 90 79
277
+ f 79 90 89
278
+ f 79 89 81
279
+ f 80 84 95
280
+ f 80 95 85
281
+ f 81 89 88
282
+ f 81 88 83
283
+ f 83 88 87
284
+ f 85 96 86
285
+ f 85 95 96
286
+ f 90 94 91
287
+ f 91 94 97
288
+ f 93 97 94
289
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,124 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00851782 -0.00917346 -0.00539248
3
+ v 0.00824748 -0.00917346 -0.00522947
4
+ v 0.01110238 -0.01013314 -0.00539249
5
+ v 0.00202099 -0.00917346 -0.00539248
6
+ v 0.00625047 -0.00917346 -0.00441121
7
+ v 0.00617416 -0.00928823 -0.00424820
8
+ v 0.01110238 -0.01112785 -0.00426128
9
+ v 0.01110238 -0.01490435 -0.00539250
10
+ v -0.00003271 -0.01100659 -0.00539249
11
+ v -0.00003271 -0.01202853 -0.00425395
12
+ v 0.00284944 -0.00917346 -0.00490026
13
+ v 0.00560623 -0.00917346 -0.00421960
14
+ v 0.01110238 -0.01160185 -0.00419102
15
+ v 0.01110238 -0.01413725 -0.00499107
16
+ v 0.01103370 -0.01494455 -0.00539250
17
+ v -0.00003271 -0.01567534 -0.00539251
18
+ v -0.00003271 -0.01211866 -0.00424650
19
+ v 0.00408558 -0.00917346 -0.00425773
20
+ v 0.00362557 -0.00917346 -0.00447305
21
+ v 0.00558661 -0.00917346 -0.00421863
22
+ v 0.01012567 -0.01160769 -0.00415472
23
+ v 0.01103370 -0.01160769 -0.00418809
24
+ v 0.01110238 -0.01222047 -0.00420764
25
+ v 0.01103370 -0.01415216 -0.00498093
26
+ v 0.00286361 -0.01579725 -0.00478933
27
+ v 0.01012567 -0.01514427 -0.00539251
28
+ v 0.00030957 -0.01579725 -0.00539251
29
+ v 0.00135059 -0.01579725 -0.00506648
30
+ v 0.00197193 -0.01579725 -0.00487939
31
+ v -0.00003271 -0.01500680 -0.00496579
32
+ v -0.00003271 -0.01251356 -0.00422280
33
+ v 0.00467640 -0.00917346 -0.00423256
34
+ v 0.00921764 -0.01160769 -0.00414409
35
+ v 0.01103370 -0.01222176 -0.00420739
36
+ v -0.00003271 -0.01304139 -0.00424700
37
+ v 0.00374875 -0.01579725 -0.00497825
38
+ v 0.00835649 -0.01550415 -0.00539251
39
+ v 0.00522253 -0.01579725 -0.00539251
40
+ v -0.00003271 -0.01432724 -0.00468203
41
+ v -0.00003271 -0.01261861 -0.00422598
42
+ v 0.00830961 -0.01228336 -0.00420032
43
+ v 0.00921764 -0.01226002 -0.00420154
44
+ f 1 2 3
45
+ f 1 3 8
46
+ f 1 8 15
47
+ f 1 15 26
48
+ f 1 26 37
49
+ f 1 37 38
50
+ f 1 38 27
51
+ f 1 27 16
52
+ f 1 16 9
53
+ f 1 9 4
54
+ f 1 4 11
55
+ f 1 11 19
56
+ f 1 19 18
57
+ f 1 18 32
58
+ f 1 32 20
59
+ f 1 20 12
60
+ f 1 12 5
61
+ f 1 5 2
62
+ f 2 5 6
63
+ f 2 6 7
64
+ f 2 7 3
65
+ f 3 7 13
66
+ f 3 13 23
67
+ f 3 23 14
68
+ f 3 14 8
69
+ f 4 9 10
70
+ f 4 10 11
71
+ f 5 12 6
72
+ f 6 12 7
73
+ f 7 12 13
74
+ f 8 14 15
75
+ f 9 16 30
76
+ f 9 30 39
77
+ f 9 39 35
78
+ f 9 35 40
79
+ f 9 40 31
80
+ f 9 31 17
81
+ f 9 17 10
82
+ f 10 17 18
83
+ f 10 18 19
84
+ f 10 19 11
85
+ f 12 20 13
86
+ f 13 21 22
87
+ f 13 22 23
88
+ f 13 20 21
89
+ f 14 23 24
90
+ f 14 24 15
91
+ f 15 24 25
92
+ f 15 25 26
93
+ f 16 27 28
94
+ f 16 28 29
95
+ f 16 29 30
96
+ f 17 31 32
97
+ f 17 32 18
98
+ f 20 33 21
99
+ f 20 32 31
100
+ f 20 31 33
101
+ f 21 33 23
102
+ f 21 23 22
103
+ f 23 33 34
104
+ f 23 34 35
105
+ f 23 35 25
106
+ f 23 25 24
107
+ f 25 35 29
108
+ f 25 29 28
109
+ f 25 28 27
110
+ f 25 27 38
111
+ f 25 38 36
112
+ f 25 36 37
113
+ f 25 37 26
114
+ f 29 35 39
115
+ f 29 39 30
116
+ f 31 40 33
117
+ f 33 41 42
118
+ f 33 42 34
119
+ f 33 40 35
120
+ f 33 35 41
121
+ f 34 42 35
122
+ f 35 42 41
123
+ f 36 38 37
124
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,406 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02610534 -0.01210757 -0.00472153
3
+ v 0.02389603 -0.01210757 -0.00472153
4
+ v 0.02611786 -0.01210885 -0.00472153
5
+ v 0.02611821 -0.01210757 -0.00472415
6
+ v 0.02246465 -0.01210757 -0.00566774
7
+ v 0.02246465 -0.02278793 -0.00472157
8
+ v 0.02611500 -0.02067609 -0.00472157
9
+ v 0.02610784 -0.01210757 -0.00512368
10
+ v 0.02611500 -0.02067354 -0.00472419
11
+ v 0.02246465 -0.01210756 -0.00853673
12
+ v 0.02246465 -0.02513443 -0.00472158
13
+ v 0.02611142 -0.02158281 -0.00472157
14
+ v 0.02609318 -0.01210757 -0.00561570
15
+ v 0.02611142 -0.02158026 -0.00472419
16
+ v 0.02608102 -0.02067354 -0.00561574
17
+ v 0.02248826 -0.01210756 -0.00853448
18
+ v 0.02246465 -0.01214199 -0.00853710
19
+ v 0.02246465 -0.02513443 -0.00472420
20
+ v 0.02283770 -0.02512167 -0.00472158
21
+ v 0.02607673 -0.02158026 -0.00561574
22
+ v 0.02607208 -0.02248825 -0.00472157
23
+ v 0.02607243 -0.02248697 -0.00472419
24
+ v 0.02604167 -0.02248059 -0.00558840
25
+ v 0.02604203 -0.01210757 -0.00615340
26
+ v 0.02603094 -0.02158026 -0.00611637
27
+ v 0.02603273 -0.02067354 -0.00612198
28
+ v 0.02283770 -0.01210756 -0.00849966
29
+ v 0.02283770 -0.01251437 -0.00850341
30
+ v 0.02246465 -0.01304871 -0.00854086
31
+ v 0.02246465 -0.02511402 -0.00509040
32
+ v 0.02283770 -0.02507321 -0.00561575
33
+ v 0.02283770 -0.02512167 -0.00472420
34
+ v 0.02374546 -0.02504133 -0.00472158
35
+ v 0.02602451 -0.02217453 -0.00609502
36
+ v 0.02602594 -0.02297412 -0.00472157
37
+ v 0.02602594 -0.02297412 -0.00472419
38
+ v 0.02602093 -0.02295882 -0.00527275
39
+ v 0.02600340 -0.02277901 -0.00586736
40
+ v 0.02589110 -0.01210757 -0.00659898
41
+ v 0.02588394 -0.02067354 -0.00656795
42
+ v 0.02588359 -0.02158026 -0.00656196
43
+ v 0.02374546 -0.01210756 -0.00832742
44
+ v 0.02374546 -0.01251437 -0.00833005
45
+ v 0.02283770 -0.01342109 -0.00850716
46
+ v 0.02283770 -0.01432780 -0.00851015
47
+ v 0.02246465 -0.01342109 -0.00854198
48
+ v 0.02246465 -0.02508469 -0.00561575
49
+ v 0.02246465 -0.02501455 -0.00598195
50
+ v 0.02246465 -0.02489850 -0.00655373
51
+ v 0.02289671 -0.02487172 -0.00659155
52
+ v 0.02374546 -0.02486024 -0.00642267
53
+ v 0.02374546 -0.02500180 -0.00561575
54
+ v 0.02374546 -0.02504133 -0.00472420
55
+ v 0.02438747 -0.02486790 -0.00472158
56
+ v 0.02588931 -0.02248059 -0.00643801
57
+ v 0.02584603 -0.02342684 -0.00472158
58
+ v 0.02584567 -0.02342812 -0.00472420
59
+ v 0.02586713 -0.02331462 -0.00558841
60
+ v 0.02567220 -0.02339369 -0.00650730
61
+ v 0.02543722 -0.01251437 -0.00733253
62
+ v 0.02543722 -0.01210756 -0.00733215
63
+ v 0.02542935 -0.02158025 -0.00732882
64
+ v 0.02543006 -0.02067353 -0.00733031
65
+ v 0.02541254 -0.02248696 -0.00730785
66
+ v 0.02455700 -0.01210756 -0.00802861
67
+ v 0.02374546 -0.01432780 -0.00833604
68
+ v 0.02246465 -0.01432780 -0.00854460
69
+ v 0.02374546 -0.01523452 -0.00833717
70
+ v 0.02283770 -0.01523452 -0.00851091
71
+ v 0.02246465 -0.02476841 -0.00697797
72
+ v 0.02263347 -0.02476586 -0.00697310
73
+ v 0.02323900 -0.02475056 -0.00694465
74
+ v 0.02432237 -0.02480923 -0.00625380
75
+ v 0.02374546 -0.02472505 -0.00686789
76
+ v 0.02438532 -0.02485132 -0.00561575
77
+ v 0.02438747 -0.02486790 -0.00472420
78
+ v 0.02483920 -0.02458351 -0.00561575
79
+ v 0.02484027 -0.02456821 -0.00472158
80
+ v 0.02531812 -0.02339368 -0.00719702
81
+ v 0.02584460 -0.02342939 -0.00472158
82
+ v 0.02539179 -0.02411421 -0.00472158
83
+ v 0.02538464 -0.02412952 -0.00561575
84
+ v 0.02530882 -0.02407595 -0.00650730
85
+ v 0.02519543 -0.02395352 -0.00705511
86
+ v 0.02501088 -0.01795466 -0.00777776
87
+ v 0.02524694 -0.01210756 -0.00753210
88
+ v 0.02500337 -0.02158025 -0.00777440
89
+ v 0.02500730 -0.02067353 -0.00777590
90
+ v 0.02501016 -0.01886010 -0.00777701
91
+ v 0.02496474 -0.02248696 -0.00775343
92
+ v 0.02480737 -0.01210756 -0.00789082
93
+ v 0.02455629 -0.01614123 -0.00803237
94
+ v 0.02246465 -0.01523452 -0.00854536
95
+ v 0.02374546 -0.01614123 -0.00833717
96
+ v 0.02283770 -0.01976682 -0.00851017
97
+ v 0.02246465 -0.01886010 -0.00854687
98
+ v 0.02246465 -0.02468552 -0.00708506
99
+ v 0.02246465 -0.02445087 -0.00737451
100
+ v 0.02289671 -0.02446490 -0.00732134
101
+ v 0.02376870 -0.02421367 -0.00747373
102
+ v 0.02463640 -0.02455163 -0.00653351
103
+ v 0.02465321 -0.02412568 -0.00723521
104
+ v 0.02467288 -0.02345234 -0.00766957
105
+ v 0.02408703 -0.02379411 -0.00782122
106
+ v 0.02501088 -0.01210756 -0.00777811
107
+ v 0.02455593 -0.01886010 -0.00803164
108
+ v 0.02455700 -0.01795466 -0.00803201
109
+ v 0.02454949 -0.02158025 -0.00802453
110
+ v 0.02455342 -0.02067353 -0.00802940
111
+ v 0.02455485 -0.01976682 -0.00803089
112
+ v 0.02438353 -0.02318963 -0.00793280
113
+ v 0.02451086 -0.02248696 -0.00799907
114
+ v 0.02455700 -0.01704795 -0.00803200
115
+ v 0.02374546 -0.01886010 -0.00833606
116
+ v 0.02374546 -0.01976682 -0.00833493
117
+ v 0.02283770 -0.02067353 -0.00850869
118
+ v 0.02246465 -0.02030115 -0.00854575
119
+ v 0.02246465 -0.01976682 -0.00854650
120
+ v 0.02246465 -0.02395734 -0.00793018
121
+ v 0.02283770 -0.02394076 -0.00791670
122
+ v 0.02348185 -0.02389358 -0.00787888
123
+ v 0.02376870 -0.02345234 -0.00801331
124
+ v 0.02374546 -0.02158025 -0.00832259
125
+ v 0.02374546 -0.02067353 -0.00833345
126
+ v 0.02374546 -0.02248696 -0.00826343
127
+ v 0.02246465 -0.02067353 -0.00854426
128
+ v 0.02283770 -0.02158025 -0.00849446
129
+ v 0.02246465 -0.02120787 -0.00853602
130
+ v 0.02246465 -0.02371632 -0.00805262
131
+ v 0.02246465 -0.02339368 -0.00820690
132
+ v 0.02283770 -0.02339368 -0.00817806
133
+ v 0.02283770 -0.02248696 -0.00842406
134
+ v 0.02246465 -0.02158025 -0.00852891
135
+ v 0.02246465 -0.02211458 -0.00848772
136
+ v 0.02246465 -0.02302130 -0.00831136
137
+ v 0.02246465 -0.02248696 -0.00845626
138
+ f 1 2 6
139
+ f 1 6 11
140
+ f 1 11 19
141
+ f 1 19 33
142
+ f 1 33 54
143
+ f 1 54 78
144
+ f 1 78 81
145
+ f 1 81 80
146
+ f 1 80 56
147
+ f 1 56 35
148
+ f 1 35 21
149
+ f 1 21 12
150
+ f 1 12 7
151
+ f 1 7 3
152
+ f 1 3 4
153
+ f 1 4 8
154
+ f 1 8 13
155
+ f 1 13 24
156
+ f 1 24 39
157
+ f 1 39 61
158
+ f 1 61 86
159
+ f 1 86 105
160
+ f 1 105 91
161
+ f 1 91 65
162
+ f 1 65 42
163
+ f 1 42 27
164
+ f 1 27 16
165
+ f 1 16 10
166
+ f 1 10 5
167
+ f 1 5 2
168
+ f 2 5 6
169
+ f 3 7 4
170
+ f 4 7 9
171
+ f 4 9 8
172
+ f 5 10 17
173
+ f 5 17 29
174
+ f 5 29 46
175
+ f 5 46 67
176
+ f 5 67 93
177
+ f 5 93 96
178
+ f 5 96 118
179
+ f 5 118 117
180
+ f 5 117 126
181
+ f 5 126 128
182
+ f 5 128 133
183
+ f 5 133 134
184
+ f 5 134 136
185
+ f 5 136 135
186
+ f 5 135 130
187
+ f 5 130 129
188
+ f 5 129 119
189
+ f 5 119 98
190
+ f 5 98 97
191
+ f 5 97 70
192
+ f 5 70 49
193
+ f 5 49 48
194
+ f 5 48 47
195
+ f 5 47 30
196
+ f 5 30 18
197
+ f 5 18 11
198
+ f 5 11 6
199
+ f 7 12 14
200
+ f 7 14 9
201
+ f 8 9 13
202
+ f 9 14 15
203
+ f 9 15 13
204
+ f 10 16 17
205
+ f 11 18 32
206
+ f 11 32 19
207
+ f 12 20 14
208
+ f 12 21 22
209
+ f 12 22 23
210
+ f 12 23 20
211
+ f 13 15 24
212
+ f 14 20 15
213
+ f 15 20 25
214
+ f 15 25 26
215
+ f 15 26 24
216
+ f 16 27 28
217
+ f 16 28 17
218
+ f 17 28 44
219
+ f 17 44 29
220
+ f 18 30 31
221
+ f 18 31 32
222
+ f 19 32 53
223
+ f 19 53 33
224
+ f 20 23 34
225
+ f 20 34 25
226
+ f 21 35 22
227
+ f 22 35 36
228
+ f 22 36 37
229
+ f 22 37 23
230
+ f 23 37 38
231
+ f 23 38 34
232
+ f 24 26 40
233
+ f 24 40 39
234
+ f 25 41 26
235
+ f 25 34 41
236
+ f 26 41 40
237
+ f 27 42 28
238
+ f 28 43 44
239
+ f 28 42 43
240
+ f 29 44 45
241
+ f 29 45 46
242
+ f 30 47 31
243
+ f 31 47 48
244
+ f 31 48 49
245
+ f 31 49 50
246
+ f 31 50 51
247
+ f 31 51 52
248
+ f 31 52 32
249
+ f 32 52 53
250
+ f 33 53 76
251
+ f 33 76 54
252
+ f 34 38 55
253
+ f 34 55 41
254
+ f 35 56 57
255
+ f 35 57 36
256
+ f 36 57 37
257
+ f 37 57 58
258
+ f 37 58 38
259
+ f 38 58 59
260
+ f 38 59 55
261
+ f 39 60 61
262
+ f 39 40 62
263
+ f 39 62 63
264
+ f 39 63 60
265
+ f 40 41 62
266
+ f 41 55 64
267
+ f 41 64 62
268
+ f 42 65 43
269
+ f 43 65 66
270
+ f 43 66 45
271
+ f 43 45 44
272
+ f 45 67 46
273
+ f 45 66 68
274
+ f 45 68 69
275
+ f 45 69 93
276
+ f 45 93 67
277
+ f 49 70 71
278
+ f 49 71 50
279
+ f 50 71 72
280
+ f 50 72 51
281
+ f 51 73 52
282
+ f 51 72 74
283
+ f 51 74 73
284
+ f 52 73 75
285
+ f 52 75 53
286
+ f 53 75 76
287
+ f 54 76 77
288
+ f 54 77 78
289
+ f 55 59 79
290
+ f 55 79 64
291
+ f 56 80 57
292
+ f 57 80 81
293
+ f 57 81 82
294
+ f 57 82 58
295
+ f 58 82 83
296
+ f 58 83 59
297
+ f 59 83 84
298
+ f 59 84 79
299
+ f 60 85 86
300
+ f 60 86 61
301
+ f 60 63 85
302
+ f 62 87 88
303
+ f 62 88 63
304
+ f 62 64 87
305
+ f 63 88 89
306
+ f 63 89 85
307
+ f 64 79 90
308
+ f 64 90 87
309
+ f 65 91 92
310
+ f 65 92 68
311
+ f 65 68 66
312
+ f 68 92 94
313
+ f 68 94 69
314
+ f 69 94 95
315
+ f 69 95 96
316
+ f 69 96 93
317
+ f 70 97 71
318
+ f 71 97 98
319
+ f 71 98 72
320
+ f 72 98 99
321
+ f 72 99 100
322
+ f 72 100 74
323
+ f 73 74 101
324
+ f 73 101 77
325
+ f 73 77 75
326
+ f 74 100 102
327
+ f 74 102 101
328
+ f 75 77 76
329
+ f 77 101 83
330
+ f 77 83 82
331
+ f 77 82 81
332
+ f 77 81 78
333
+ f 79 84 103
334
+ f 79 103 90
335
+ f 83 101 84
336
+ f 84 101 102
337
+ f 84 102 104
338
+ f 84 104 103
339
+ f 85 105 86
340
+ f 85 89 106
341
+ f 85 106 107
342
+ f 85 107 105
343
+ f 87 108 109
344
+ f 87 109 88
345
+ f 87 90 108
346
+ f 88 109 110
347
+ f 88 110 89
348
+ f 89 110 106
349
+ f 90 103 111
350
+ f 90 111 112
351
+ f 90 112 108
352
+ f 91 105 92
353
+ f 92 113 107
354
+ f 92 107 94
355
+ f 92 105 113
356
+ f 94 107 114
357
+ f 94 114 95
358
+ f 95 114 115
359
+ f 95 115 124
360
+ f 95 124 116
361
+ f 95 116 117
362
+ f 95 117 118
363
+ f 95 118 96
364
+ f 98 119 120
365
+ f 98 120 99
366
+ f 99 120 121
367
+ f 99 121 100
368
+ f 100 121 104
369
+ f 100 104 102
370
+ f 103 104 111
371
+ f 104 121 122
372
+ f 104 122 111
373
+ f 105 107 113
374
+ f 106 110 115
375
+ f 106 115 114
376
+ f 106 114 107
377
+ f 108 123 124
378
+ f 108 124 109
379
+ f 108 112 123
380
+ f 109 124 110
381
+ f 110 124 115
382
+ f 111 122 125
383
+ f 111 125 112
384
+ f 112 125 123
385
+ f 116 126 117
386
+ f 116 124 123
387
+ f 116 123 127
388
+ f 116 127 128
389
+ f 116 128 126
390
+ f 119 129 120
391
+ f 120 129 130
392
+ f 120 130 131
393
+ f 120 131 121
394
+ f 121 131 122
395
+ f 122 131 132
396
+ f 122 132 125
397
+ f 123 125 127
398
+ f 125 132 127
399
+ f 127 133 128
400
+ f 127 132 134
401
+ f 127 134 133
402
+ f 130 135 131
403
+ f 131 135 132
404
+ f 132 136 134
405
+ f 132 135 136
406
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01285035 -0.00384839 -0.00503764
3
+ v 0.01375808 -0.00384858 -0.00503869
4
+ v 0.01466638 -0.00384877 -0.00503985
5
+ v 0.01285035 -0.00384839 -0.00527780
6
+ v 0.01257074 -0.00384839 -0.00503729
7
+ v 0.01257074 -0.00394830 -0.00490016
8
+ v 0.01557356 -0.00384915 -0.00504102
9
+ v 0.01648129 -0.00384934 -0.00504253
10
+ v 0.01738959 -0.00384953 -0.00504533
11
+ v 0.01466638 -0.00384877 -0.00527640
12
+ v 0.01257074 -0.00391391 -0.00539234
13
+ v 0.01257074 -0.00384839 -0.00527791
14
+ v 0.01257074 -0.00417543 -0.00459168
15
+ v 0.01738959 -0.00384953 -0.00527430
16
+ v 0.01375808 -0.00417906 -0.00459308
17
+ v 0.01466638 -0.00418192 -0.00459413
18
+ v 0.01557356 -0.00418479 -0.00459529
19
+ v 0.01648129 -0.00418823 -0.00459692
20
+ v 0.01738959 -0.00419358 -0.00459972
21
+ v 0.01829452 -0.00421402 -0.00465455
22
+ v 0.01829452 -0.00387150 -0.00510015
23
+ v 0.01285035 -0.00391410 -0.00539234
24
+ v 0.01257074 -0.00570595 -0.00539235
25
+ v 0.01257074 -0.00431488 -0.00447213
26
+ v 0.01285035 -0.00417638 -0.00459192
27
+ v 0.01829452 -0.00387150 -0.00522972
28
+ v 0.01829452 -0.00396262 -0.00539211
29
+ v 0.01765686 -0.00392977 -0.00539234
30
+ v 0.01738959 -0.00391850 -0.00539234
31
+ v 0.01557356 -0.00391658 -0.00539234
32
+ v 0.01375808 -0.00391487 -0.00539234
33
+ v 0.01257074 -0.00462893 -0.00420322
34
+ v 0.01557356 -0.00463810 -0.00420788
35
+ v 0.01648129 -0.00464154 -0.00420927
36
+ v 0.01285035 -0.00462970 -0.00420369
37
+ v 0.01466638 -0.00463524 -0.00420648
38
+ v 0.01738959 -0.00464708 -0.00421102
39
+ v 0.01829452 -0.00466733 -0.00421463
40
+ v 0.01257074 -0.00577014 -0.00528258
41
+ v 0.01829452 -0.00575142 -0.00539235
42
+ v 0.01829452 -0.00579975 -0.00531832
43
+ v 0.01829452 -0.00398956 -0.00539234
44
+ v 0.01257074 -0.00498921 -0.00420322
45
+ v 0.01648129 -0.00497737 -0.00420927
46
+ v 0.01738959 -0.00497393 -0.00421102
47
+ v 0.01829452 -0.00499399 -0.00421568
48
+ v 0.01257074 -0.00577014 -0.00502776
49
+ v 0.01829452 -0.00579975 -0.00498049
50
+ v 0.01257074 -0.00512866 -0.00431940
51
+ v 0.01829452 -0.00544711 -0.00453534
52
+ v 0.01557356 -0.00498023 -0.00420788
53
+ v 0.01257074 -0.00544272 -0.00458202
54
+ f 1 2 3
55
+ f 1 3 10
56
+ f 1 10 4
57
+ f 1 4 12
58
+ f 1 12 5
59
+ f 1 5 6
60
+ f 1 6 2
61
+ f 2 6 3
62
+ f 3 7 8
63
+ f 3 8 9
64
+ f 3 9 14
65
+ f 3 14 10
66
+ f 3 6 7
67
+ f 4 11 12
68
+ f 4 10 11
69
+ f 5 12 11
70
+ f 5 11 23
71
+ f 5 23 39
72
+ f 5 39 47
73
+ f 5 47 52
74
+ f 5 52 49
75
+ f 5 49 43
76
+ f 5 43 32
77
+ f 5 32 24
78
+ f 5 24 13
79
+ f 5 13 6
80
+ f 6 13 8
81
+ f 6 8 7
82
+ f 8 13 9
83
+ f 9 13 15
84
+ f 9 15 16
85
+ f 9 16 17
86
+ f 9 17 18
87
+ f 9 18 19
88
+ f 9 19 20
89
+ f 9 20 21
90
+ f 9 21 26
91
+ f 9 26 14
92
+ f 10 14 22
93
+ f 10 22 11
94
+ f 11 22 31
95
+ f 11 31 30
96
+ f 11 30 29
97
+ f 11 29 28
98
+ f 11 28 42
99
+ f 11 42 40
100
+ f 11 40 23
101
+ f 13 24 25
102
+ f 13 25 15
103
+ f 14 26 27
104
+ f 14 27 28
105
+ f 14 28 29
106
+ f 14 29 30
107
+ f 14 30 31
108
+ f 14 31 22
109
+ f 15 25 24
110
+ f 15 24 16
111
+ f 16 24 32
112
+ f 16 32 17
113
+ f 17 33 34
114
+ f 17 34 18
115
+ f 17 32 35
116
+ f 17 35 36
117
+ f 17 36 33
118
+ f 18 34 37
119
+ f 18 37 19
120
+ f 19 37 38
121
+ f 19 38 20
122
+ f 20 38 46
123
+ f 20 46 50
124
+ f 20 50 48
125
+ f 20 48 41
126
+ f 20 41 40
127
+ f 20 40 42
128
+ f 20 42 27
129
+ f 20 27 26
130
+ f 20 26 21
131
+ f 23 40 41
132
+ f 23 41 39
133
+ f 27 42 28
134
+ f 32 43 44
135
+ f 32 44 34
136
+ f 32 34 33
137
+ f 32 33 36
138
+ f 32 36 35
139
+ f 34 44 45
140
+ f 34 45 37
141
+ f 37 45 38
142
+ f 38 45 46
143
+ f 39 41 48
144
+ f 39 48 47
145
+ f 43 49 50
146
+ f 43 50 46
147
+ f 43 46 51
148
+ f 43 51 44
149
+ f 44 51 46
150
+ f 44 46 45
151
+ f 47 48 52
152
+ f 48 50 52
153
+ f 49 52 50
154
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,433 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02459096 0.02612942 0.00280130
3
+ v 0.02419616 0.02721862 0.00280130
4
+ v 0.02699314 0.02612942 0.00280130
5
+ v 0.02419616 0.02612939 0.01008720
6
+ v 0.02419616 0.02983974 0.00280131
7
+ v 0.02697644 0.02647336 0.00280130
8
+ v 0.02699177 0.02612942 0.00287144
9
+ v 0.02419616 0.02612938 0.01365789
10
+ v 0.02457672 0.02975730 0.00330078
11
+ v 0.02457919 0.02975730 0.00280131
12
+ v 0.02419616 0.02983610 0.00548783
13
+ v 0.02693291 0.02697564 0.00280130
14
+ v 0.02692853 0.02695458 0.00330077
15
+ v 0.02692360 0.02693025 0.00378005
16
+ v 0.02696658 0.02647336 0.00330077
17
+ v 0.02698329 0.02612942 0.00330077
18
+ v 0.02434948 0.02612938 0.01361857
19
+ v 0.02434674 0.02647332 0.01361751
20
+ v 0.02419616 0.02624632 0.01365683
21
+ v 0.02503312 0.02962256 0.00280131
22
+ v 0.02419616 0.02983537 0.00597561
23
+ v 0.02456358 0.02975583 0.00597561
24
+ v 0.02456851 0.02975620 0.00508400
25
+ v 0.02689130 0.02717503 0.00280130
26
+ v 0.02683380 0.02740784 0.00330077
27
+ v 0.02684256 0.02729124 0.00412331
28
+ v 0.02680368 0.02737986 0.00508399
29
+ v 0.02678014 0.02737986 0.00597560
30
+ v 0.02691730 0.02684017 0.00437411
31
+ v 0.02694496 0.02651184 0.00412331
32
+ v 0.02693674 0.02623400 0.00508399
33
+ v 0.02694003 0.02612941 0.00508399
34
+ v 0.02463148 0.02612938 0.01347617
35
+ v 0.02419616 0.02705768 0.01362282
36
+ v 0.02419616 0.02647332 0.01365364
37
+ v 0.02480068 0.02647332 0.01338690
38
+ v 0.02429199 0.02718153 0.01359306
39
+ v 0.02532771 0.02944169 0.00280131
40
+ v 0.02503093 0.02962183 0.00330078
41
+ v 0.02419616 0.02983392 0.00637625
42
+ v 0.02455537 0.02975437 0.00686722
43
+ v 0.02501751 0.02961637 0.00597561
44
+ v 0.02502244 0.02961855 0.00508400
45
+ v 0.02683709 0.02742890 0.00280130
46
+ v 0.02645324 0.02828638 0.00597560
47
+ v 0.02642997 0.02828637 0.00686721
48
+ v 0.02640177 0.02828637 0.00775882
49
+ v 0.02674838 0.02737985 0.00686721
50
+ v 0.02690800 0.02668726 0.00508399
51
+ v 0.02692990 0.02612941 0.00547826
52
+ v 0.02480341 0.02612938 0.01338796
53
+ v 0.02419616 0.02723274 0.01360475
54
+ v 0.02461806 0.02744230 0.01338690
55
+ v 0.02538849 0.02647332 0.01294163
56
+ v 0.02535591 0.02737983 0.01290550
57
+ v 0.02419616 0.02775028 0.01352824
58
+ v 0.02556125 0.02929750 0.00280131
59
+ v 0.02419616 0.02983210 0.00686722
60
+ v 0.02454661 0.02975183 0.00775883
61
+ v 0.02500930 0.02961346 0.00686722
62
+ v 0.02556125 0.02928115 0.00508400
63
+ v 0.02556125 0.02929423 0.00330078
64
+ v 0.02650143 0.02828639 0.00280130
65
+ v 0.02649568 0.02828639 0.00330077
66
+ v 0.02648336 0.02828638 0.00419238
67
+ v 0.02647021 0.02828638 0.00508399
68
+ v 0.02609403 0.02882970 0.00775883
69
+ v 0.02607788 0.02881263 0.00864937
70
+ v 0.02636180 0.02828637 0.00864936
71
+ v 0.02685269 0.02647334 0.00686721
72
+ v 0.02670731 0.02737985 0.00775882
73
+ v 0.02689485 0.02642431 0.00594585
74
+ v 0.02692333 0.02612941 0.00566635
75
+ v 0.02516837 0.02612938 0.01311060
76
+ v 0.02525297 0.02808405 0.01280135
77
+ v 0.02538904 0.02612938 0.01294163
78
+ v 0.02584297 0.02612938 0.01237308
79
+ v 0.02584215 0.02647332 0.01237095
80
+ v 0.02580985 0.02737983 0.01231569
81
+ v 0.02419616 0.02783527 0.01349636
82
+ v 0.02588240 0.02905635 0.00280131
83
+ v 0.02419616 0.02982737 0.00775883
84
+ v 0.02500081 0.02961019 0.00775883
85
+ v 0.02452744 0.02974638 0.00864937
86
+ v 0.02556125 0.02927243 0.00597561
87
+ v 0.02613072 0.02886567 0.00330078
88
+ v 0.02613319 0.02886785 0.00280131
89
+ v 0.02612579 0.02886058 0.00419239
90
+ v 0.02612059 0.02885549 0.00508400
91
+ v 0.02611347 0.02884896 0.00597561
92
+ v 0.02610417 0.02883987 0.00686722
93
+ v 0.02556125 0.02924700 0.00775883
94
+ v 0.02556125 0.02922303 0.00864937
95
+ v 0.02556125 0.02917508 0.00954098
96
+ v 0.02605050 0.02878175 0.00954098
97
+ v 0.02665392 0.02737985 0.00864936
98
+ v 0.02602778 0.02875487 0.01007659
99
+ v 0.02629800 0.02828636 0.00954097
100
+ v 0.02680451 0.02647334 0.00775882
101
+ v 0.02686337 0.02612940 0.00686721
102
+ v 0.02470595 0.02834627 0.01298626
103
+ v 0.02603161 0.02787632 0.01180347
104
+ v 0.02556892 0.02828200 0.01220942
105
+ v 0.02504352 0.02868840 0.01261539
106
+ v 0.02609349 0.02612939 0.01192781
107
+ v 0.02609212 0.02647333 0.01192568
108
+ v 0.02606447 0.02737984 0.01187042
109
+ v 0.02419616 0.02861249 0.01299477
110
+ v 0.02443819 0.02884311 0.01277373
111
+ v 0.02419616 0.02981684 0.00864937
112
+ v 0.02556125 0.02926008 0.00686722
113
+ v 0.02498137 0.02960329 0.00864937
114
+ v 0.02447953 0.02973257 0.00954098
115
+ v 0.02493346 0.02958621 0.00954098
116
+ v 0.02563106 0.02903489 0.01039752
117
+ v 0.02674154 0.02647334 0.00864936
118
+ v 0.02657535 0.02737984 0.00954097
119
+ v 0.02598069 0.02867896 0.01067170
120
+ v 0.02617453 0.02834047 0.01039751
121
+ v 0.02681381 0.02612940 0.00775882
122
+ v 0.02624598 0.02737984 0.01132419
123
+ v 0.02645297 0.02737984 0.01043258
124
+ v 0.02610444 0.02804629 0.01132419
125
+ v 0.02589143 0.02849955 0.01132419
126
+ v 0.02527953 0.02888525 0.01202027
127
+ v 0.02470595 0.02904432 0.01227745
128
+ v 0.02630786 0.02612939 0.01132419
129
+ v 0.02630512 0.02647333 0.01132419
130
+ v 0.02419616 0.02887253 0.01280455
131
+ v 0.02419616 0.02920377 0.01224450
132
+ v 0.02419616 0.02979141 0.00954098
133
+ v 0.02437741 0.02970134 0.01043259
134
+ v 0.02483134 0.02955061 0.01043259
135
+ v 0.02543777 0.02901564 0.01132420
136
+ v 0.02665283 0.02647333 0.00954097
137
+ v 0.02674893 0.02612940 0.00864936
138
+ v 0.02652059 0.02647333 0.01043258
139
+ v 0.02460602 0.02947834 0.01129763
140
+ v 0.02419616 0.02954153 0.01144747
141
+ v 0.02652470 0.02612939 0.01043258
142
+ v 0.02419616 0.02973548 0.01043259
143
+ v 0.02427145 0.02966865 0.01098201
144
+ v 0.02665831 0.02612939 0.00954097
145
+ v 0.02419616 0.02966030 0.01107234
146
+ v 0.02419616 0.02967446 0.01100858
147
+ f 1 2 5
148
+ f 1 5 10
149
+ f 1 10 20
150
+ f 1 20 38
151
+ f 1 38 57
152
+ f 1 57 81
153
+ f 1 81 87
154
+ f 1 87 63
155
+ f 1 63 44
156
+ f 1 44 24
157
+ f 1 24 12
158
+ f 1 12 6
159
+ f 1 6 3
160
+ f 1 3 7
161
+ f 1 7 16
162
+ f 1 16 32
163
+ f 1 32 50
164
+ f 1 50 73
165
+ f 1 73 100
166
+ f 1 100 120
167
+ f 1 120 136
168
+ f 1 136 143
169
+ f 1 143 140
170
+ f 1 140 127
171
+ f 1 127 105
172
+ f 1 105 77
173
+ f 1 77 76
174
+ f 1 76 74
175
+ f 1 74 51
176
+ f 1 51 33
177
+ f 1 33 17
178
+ f 1 17 8
179
+ f 1 8 4
180
+ f 1 4 2
181
+ f 2 4 8
182
+ f 2 8 19
183
+ f 2 19 35
184
+ f 2 35 34
185
+ f 2 34 52
186
+ f 2 52 56
187
+ f 2 56 80
188
+ f 2 80 108
189
+ f 2 108 129
190
+ f 2 129 130
191
+ f 2 130 139
192
+ f 2 139 144
193
+ f 2 144 145
194
+ f 2 145 141
195
+ f 2 141 131
196
+ f 2 131 110
197
+ f 2 110 82
198
+ f 2 82 58
199
+ f 2 58 40
200
+ f 2 40 21
201
+ f 2 21 11
202
+ f 2 11 5
203
+ f 3 6 7
204
+ f 5 9 10
205
+ f 5 11 9
206
+ f 6 12 13
207
+ f 6 13 14
208
+ f 6 14 15
209
+ f 6 15 7
210
+ f 7 15 16
211
+ f 8 17 18
212
+ f 8 18 19
213
+ f 9 20 10
214
+ f 9 11 21
215
+ f 9 21 22
216
+ f 9 22 23
217
+ f 9 23 20
218
+ f 12 24 13
219
+ f 13 25 26
220
+ f 13 26 14
221
+ f 13 24 25
222
+ f 14 26 27
223
+ f 14 27 28
224
+ f 14 28 29
225
+ f 14 29 15
226
+ f 15 29 30
227
+ f 15 30 31
228
+ f 15 31 16
229
+ f 16 31 32
230
+ f 17 33 18
231
+ f 18 34 35
232
+ f 18 35 19
233
+ f 18 33 36
234
+ f 18 36 37
235
+ f 18 37 34
236
+ f 20 23 22
237
+ f 20 22 39
238
+ f 20 39 38
239
+ f 21 40 41
240
+ f 21 41 22
241
+ f 22 41 42
242
+ f 22 42 43
243
+ f 22 43 39
244
+ f 24 44 25
245
+ f 25 44 45
246
+ f 25 45 27
247
+ f 25 27 26
248
+ f 27 45 46
249
+ f 27 46 28
250
+ f 28 46 47
251
+ f 28 47 48
252
+ f 28 48 29
253
+ f 29 48 49
254
+ f 29 49 30
255
+ f 30 49 31
256
+ f 31 49 50
257
+ f 31 50 32
258
+ f 33 51 36
259
+ f 34 37 52
260
+ f 36 53 37
261
+ f 36 51 54
262
+ f 36 54 55
263
+ f 36 55 53
264
+ f 37 53 56
265
+ f 37 56 52
266
+ f 38 39 43
267
+ f 38 43 57
268
+ f 40 58 41
269
+ f 41 58 59
270
+ f 41 59 42
271
+ f 42 59 60
272
+ f 42 60 61
273
+ f 42 61 62
274
+ f 42 62 57
275
+ f 42 57 43
276
+ f 44 63 64
277
+ f 44 64 65
278
+ f 44 65 66
279
+ f 44 66 45
280
+ f 45 66 67
281
+ f 45 67 46
282
+ f 46 67 68
283
+ f 46 68 47
284
+ f 47 68 69
285
+ f 47 69 48
286
+ f 48 70 49
287
+ f 48 69 71
288
+ f 48 71 70
289
+ f 49 72 50
290
+ f 49 70 72
291
+ f 50 72 73
292
+ f 51 74 54
293
+ f 53 55 75
294
+ f 53 75 56
295
+ f 54 74 76
296
+ f 54 76 77
297
+ f 54 77 78
298
+ f 54 78 55
299
+ f 55 78 79
300
+ f 55 79 75
301
+ f 56 75 80
302
+ f 57 62 81
303
+ f 58 82 59
304
+ f 59 83 60
305
+ f 59 82 84
306
+ f 59 84 83
307
+ f 60 83 61
308
+ f 61 83 85
309
+ f 61 85 86
310
+ f 61 86 87
311
+ f 61 87 62
312
+ f 62 87 81
313
+ f 63 87 86
314
+ f 63 86 88
315
+ f 63 88 89
316
+ f 63 89 64
317
+ f 64 89 90
318
+ f 64 90 65
319
+ f 65 90 66
320
+ f 66 90 91
321
+ f 66 91 67
322
+ f 67 92 93
323
+ f 67 93 68
324
+ f 67 91 92
325
+ f 68 93 94
326
+ f 68 94 95
327
+ f 68 95 69
328
+ f 69 96 71
329
+ f 69 95 97
330
+ f 69 97 98
331
+ f 69 98 96
332
+ f 70 71 99
333
+ f 70 99 100
334
+ f 70 100 73
335
+ f 70 73 72
336
+ f 71 96 99
337
+ f 75 101 80
338
+ f 75 79 102
339
+ f 75 102 103
340
+ f 75 103 104
341
+ f 75 104 101
342
+ f 77 105 78
343
+ f 78 105 106
344
+ f 78 106 107
345
+ f 78 107 79
346
+ f 79 107 102
347
+ f 80 101 109
348
+ f 80 109 108
349
+ f 82 110 84
350
+ f 83 92 111
351
+ f 83 111 85
352
+ f 83 84 112
353
+ f 83 112 92
354
+ f 84 110 113
355
+ f 84 113 112
356
+ f 85 111 90
357
+ f 85 90 89
358
+ f 85 89 88
359
+ f 85 88 86
360
+ f 90 111 92
361
+ f 90 92 91
362
+ f 92 112 93
363
+ f 93 112 94
364
+ f 94 112 114
365
+ f 94 114 115
366
+ f 94 115 97
367
+ f 94 97 95
368
+ f 96 116 99
369
+ f 96 98 117
370
+ f 96 117 116
371
+ f 97 115 118
372
+ f 97 118 119
373
+ f 97 119 98
374
+ f 98 119 117
375
+ f 99 120 100
376
+ f 99 116 120
377
+ f 101 104 109
378
+ f 102 107 121
379
+ f 102 121 122
380
+ f 102 122 123
381
+ f 102 123 124
382
+ f 102 124 103
383
+ f 103 124 125
384
+ f 103 125 104
385
+ f 104 125 126
386
+ f 104 126 109
387
+ f 105 127 106
388
+ f 106 127 128
389
+ f 106 128 107
390
+ f 107 128 121
391
+ f 108 109 129
392
+ f 109 126 130
393
+ f 109 130 129
394
+ f 110 131 113
395
+ f 112 113 114
396
+ f 113 131 132
397
+ f 113 132 114
398
+ f 114 132 133
399
+ f 114 133 115
400
+ f 115 133 134
401
+ f 115 134 118
402
+ f 116 117 135
403
+ f 116 135 136
404
+ f 116 136 120
405
+ f 117 119 122
406
+ f 117 122 135
407
+ f 118 134 124
408
+ f 118 124 123
409
+ f 118 123 119
410
+ f 119 123 122
411
+ f 121 128 137
412
+ f 121 137 122
413
+ f 122 137 135
414
+ f 124 134 125
415
+ f 125 134 138
416
+ f 125 138 126
417
+ f 126 138 139
418
+ f 126 139 130
419
+ f 127 140 128
420
+ f 128 140 137
421
+ f 131 141 132
422
+ f 132 141 142
423
+ f 132 142 133
424
+ f 133 142 138
425
+ f 133 138 134
426
+ f 135 143 136
427
+ f 135 137 143
428
+ f 137 140 143
429
+ f 138 142 139
430
+ f 139 142 144
431
+ f 141 145 142
432
+ f 142 145 144
433
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02195225 -0.02250820 -0.00852962
3
+ v -0.02165144 -0.02250820 -0.00854148
4
+ v -0.02195225 -0.02250821 -0.00556736
5
+ v -0.02195225 -0.02248635 -0.00853512
6
+ v -0.02165144 -0.02248635 -0.00854740
7
+ v -0.02074363 -0.02250820 -0.00856138
8
+ v -0.01280699 -0.02250821 -0.00559277
9
+ v -0.02118858 -0.01317240 -0.00516544
10
+ v -0.02121007 -0.01317240 -0.00516544
11
+ v -0.02195225 -0.01379139 -0.00539836
12
+ v -0.02195225 -0.02158093 -0.00861389
13
+ v -0.02165144 -0.02158093 -0.00862702
14
+ v -0.02074363 -0.02158093 -0.00864904
15
+ v -0.02074363 -0.02248635 -0.00856688
16
+ v -0.01981522 -0.02250820 -0.00857324
17
+ v -0.01983582 -0.02248635 -0.00857874
18
+ v -0.01280699 -0.02250820 -0.00858891
19
+ v -0.01280699 -0.01976524 -0.00547630
20
+ v -0.02117515 -0.01251215 -0.00516121
21
+ v -0.01280699 -0.00430266 -0.00535429
22
+ v -0.02122260 -0.01251215 -0.00516121
23
+ v -0.02123514 -0.01160672 -0.00515696
24
+ v -0.02124677 -0.01069887 -0.00515400
25
+ v -0.02170247 -0.00979588 -0.00530010
26
+ v -0.02195225 -0.01096589 -0.00538776
27
+ v -0.02195225 -0.00888802 -0.00939008
28
+ v -0.02165144 -0.00888802 -0.00940660
29
+ v -0.02074363 -0.00888802 -0.00943201
30
+ v -0.01983582 -0.02158093 -0.00866259
31
+ v -0.01983582 -0.00888802 -0.00944895
32
+ v -0.01892801 -0.02250820 -0.00858044
33
+ v -0.01892801 -0.02248635 -0.00858636
34
+ v -0.01346054 -0.02250820 -0.00858933
35
+ v -0.01348113 -0.02248635 -0.00859526
36
+ v -0.01280699 -0.02248635 -0.00859441
37
+ v -0.02116172 -0.01160672 -0.00515696
38
+ v -0.01280699 0.00229018 -0.00556261
39
+ v -0.02074363 0.00229018 -0.00537839
40
+ v -0.02119753 -0.00661598 -0.00516965
41
+ v -0.02117426 -0.00798261 -0.00516204
42
+ v -0.02116441 -0.00888803 -0.00515695
43
+ v -0.02115546 -0.00979588 -0.00515357
44
+ v -0.02115277 -0.01069887 -0.00515400
45
+ v -0.02124856 -0.00979588 -0.00515357
46
+ v -0.02169352 -0.00888803 -0.00529543
47
+ v -0.02195225 -0.01006047 -0.00538437
48
+ v -0.02195225 -0.00798260 -0.00934985
49
+ v -0.02165144 -0.00798260 -0.00936722
50
+ v -0.02074363 -0.00798260 -0.00939686
51
+ v -0.01983582 -0.00798260 -0.00941507
52
+ v -0.01892801 -0.02158093 -0.00867021
53
+ v -0.01892801 -0.00888802 -0.00945954
54
+ v -0.01892801 -0.00798260 -0.00942693
55
+ v -0.01802019 -0.02250820 -0.00858509
56
+ v -0.01802019 -0.02248635 -0.00859102
57
+ v -0.01438895 -0.02250820 -0.00858933
58
+ v -0.01529676 -0.02248635 -0.00859483
59
+ v -0.01348113 -0.02158093 -0.00868122
60
+ v -0.01280699 -0.02158093 -0.00868122
61
+ v -0.01280699 -0.02225332 -0.00861685
62
+ v -0.01280699 0.00229019 -0.00885815
63
+ v -0.02135331 0.00229018 -0.00538856
64
+ v -0.02122439 -0.00798261 -0.00516204
65
+ v -0.02123961 -0.00888803 -0.00515695
66
+ v -0.02165144 0.00199161 -0.00538856
67
+ v -0.02165144 0.00108376 -0.00537544
68
+ v -0.02195225 -0.00915990 -0.00539199
69
+ v -0.02167830 -0.00798261 -0.00529840
70
+ v -0.02195225 0.00229019 -0.00884460
71
+ v -0.02165144 0.00229019 -0.00885180
72
+ v -0.01802019 -0.02158093 -0.00867445
73
+ v -0.01802019 -0.00888802 -0.00946546
74
+ v -0.01802019 -0.00798260 -0.00943497
75
+ v -0.01711238 -0.00798260 -0.00944133
76
+ v -0.01711238 -0.02250820 -0.00858721
77
+ v -0.01711238 -0.02248635 -0.00859314
78
+ v -0.01529676 -0.02250820 -0.00858891
79
+ v -0.01529676 -0.02158093 -0.00867953
80
+ v -0.01348113 -0.00888802 -0.00947902
81
+ v -0.01280699 -0.00888802 -0.00947944
82
+ v -0.01280699 -0.00798260 -0.00945784
83
+ v -0.01650270 0.00229019 -0.00886111
84
+ v -0.02165144 0.00229018 -0.00539872
85
+ v -0.02195225 0.00199161 -0.00554059
86
+ v -0.02195225 0.00229018 -0.00555118
87
+ v -0.02074363 0.00229019 -0.00885730
88
+ v -0.01711238 -0.02158093 -0.00867657
89
+ v -0.01711238 -0.00888802 -0.00946928
90
+ v -0.01529676 -0.00888802 -0.00947605
91
+ v -0.01529676 -0.00798260 -0.00945064
92
+ v -0.01620457 -0.02158093 -0.00867826
93
+ v -0.01438895 -0.00888802 -0.00947817
94
+ v -0.01280699 -0.00865499 -0.00947393
95
+ v -0.01438895 -0.00798260 -0.00945403
96
+ v -0.01802019 0.00229019 -0.00886069
97
+ v -0.01711238 0.00229019 -0.00886111
98
+ v -0.02195225 0.00217366 -0.00554694
99
+ f 1 2 6
100
+ f 1 6 15
101
+ f 1 15 31
102
+ f 1 31 54
103
+ f 1 54 75
104
+ f 1 75 77
105
+ f 1 77 56
106
+ f 1 56 33
107
+ f 1 33 17
108
+ f 1 17 7
109
+ f 1 7 3
110
+ f 1 3 10
111
+ f 1 10 25
112
+ f 1 25 46
113
+ f 1 46 67
114
+ f 1 67 84
115
+ f 1 84 97
116
+ f 1 97 85
117
+ f 1 85 69
118
+ f 1 69 47
119
+ f 1 47 26
120
+ f 1 26 11
121
+ f 1 11 4
122
+ f 1 4 5
123
+ f 1 5 2
124
+ f 2 5 6
125
+ f 3 7 8
126
+ f 3 8 9
127
+ f 3 9 10
128
+ f 4 11 12
129
+ f 4 12 5
130
+ f 5 12 13
131
+ f 5 13 14
132
+ f 5 14 6
133
+ f 6 14 16
134
+ f 6 16 15
135
+ f 7 17 35
136
+ f 7 35 60
137
+ f 7 60 59
138
+ f 7 59 80
139
+ f 7 80 93
140
+ f 7 93 81
141
+ f 7 81 61
142
+ f 7 61 37
143
+ f 7 37 20
144
+ f 7 20 18
145
+ f 7 18 8
146
+ f 8 19 21
147
+ f 8 21 9
148
+ f 8 18 20
149
+ f 8 20 19
150
+ f 9 21 10
151
+ f 10 21 22
152
+ f 10 22 23
153
+ f 10 23 24
154
+ f 10 24 25
155
+ f 11 26 27
156
+ f 11 27 12
157
+ f 12 27 28
158
+ f 12 28 13
159
+ f 13 29 14
160
+ f 13 28 30
161
+ f 13 30 29
162
+ f 14 29 16
163
+ f 15 16 32
164
+ f 15 32 31
165
+ f 16 29 51
166
+ f 16 51 32
167
+ f 17 33 34
168
+ f 17 34 35
169
+ f 19 36 22
170
+ f 19 22 21
171
+ f 19 20 36
172
+ f 20 37 38
173
+ f 20 38 39
174
+ f 20 39 40
175
+ f 20 40 41
176
+ f 20 41 42
177
+ f 20 42 43
178
+ f 20 43 36
179
+ f 22 36 43
180
+ f 22 43 23
181
+ f 23 43 42
182
+ f 23 42 44
183
+ f 23 44 45
184
+ f 23 45 24
185
+ f 24 45 46
186
+ f 24 46 25
187
+ f 26 47 48
188
+ f 26 48 27
189
+ f 27 48 49
190
+ f 27 49 28
191
+ f 28 49 50
192
+ f 28 50 30
193
+ f 29 30 52
194
+ f 29 52 51
195
+ f 30 50 53
196
+ f 30 53 52
197
+ f 31 32 55
198
+ f 31 55 54
199
+ f 32 51 55
200
+ f 33 56 34
201
+ f 34 57 58
202
+ f 34 58 59
203
+ f 34 59 60
204
+ f 34 60 35
205
+ f 34 56 57
206
+ f 37 61 82
207
+ f 37 82 96
208
+ f 37 96 95
209
+ f 37 95 86
210
+ f 37 86 70
211
+ f 37 70 69
212
+ f 37 69 85
213
+ f 37 85 83
214
+ f 37 83 62
215
+ f 37 62 38
216
+ f 38 62 39
217
+ f 39 63 64
218
+ f 39 64 41
219
+ f 39 41 40
220
+ f 39 62 65
221
+ f 39 65 66
222
+ f 39 66 63
223
+ f 41 64 44
224
+ f 41 44 42
225
+ f 44 64 45
226
+ f 45 67 46
227
+ f 45 64 68
228
+ f 45 68 66
229
+ f 45 66 67
230
+ f 47 69 48
231
+ f 48 69 49
232
+ f 49 69 70
233
+ f 49 70 50
234
+ f 50 70 53
235
+ f 51 71 55
236
+ f 51 52 72
237
+ f 51 72 71
238
+ f 52 53 73
239
+ f 52 73 74
240
+ f 52 74 72
241
+ f 53 70 73
242
+ f 54 55 76
243
+ f 54 76 75
244
+ f 55 71 87
245
+ f 55 87 76
246
+ f 56 77 57
247
+ f 57 76 78
248
+ f 57 78 58
249
+ f 57 77 75
250
+ f 57 75 76
251
+ f 58 78 92
252
+ f 58 92 79
253
+ f 58 79 80
254
+ f 58 80 59
255
+ f 61 81 82
256
+ f 62 83 65
257
+ f 63 66 64
258
+ f 64 66 68
259
+ f 65 83 84
260
+ f 65 84 66
261
+ f 66 84 67
262
+ f 70 86 74
263
+ f 70 74 73
264
+ f 71 72 88
265
+ f 71 88 89
266
+ f 71 89 92
267
+ f 71 92 87
268
+ f 72 74 90
269
+ f 72 90 88
270
+ f 74 86 90
271
+ f 76 87 91
272
+ f 76 91 78
273
+ f 78 91 92
274
+ f 79 92 81
275
+ f 79 81 93
276
+ f 79 93 80
277
+ f 81 92 89
278
+ f 81 89 94
279
+ f 81 94 86
280
+ f 81 86 95
281
+ f 81 95 96
282
+ f 81 96 82
283
+ f 83 85 97
284
+ f 83 97 84
285
+ f 86 94 90
286
+ f 87 92 91
287
+ f 88 90 94
288
+ f 88 94 89
289
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,235 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02251809 0.00229011 0.01398603
3
+ v 0.02251809 0.00229012 0.01181369
4
+ v 0.02192839 0.00229011 0.01402082
5
+ v 0.02192839 -0.00888732 0.01452863
6
+ v 0.02251809 -0.00826112 0.01446440
7
+ v 0.02251809 -0.00797983 0.01179968
8
+ v -0.01190670 -0.00797983 0.01191921
9
+ v -0.01190670 0.00229012 0.01197693
10
+ v 0.02131848 0.00229011 0.01403509
11
+ v 0.02101858 -0.00888732 0.01455063
12
+ v 0.00558538 -0.01071247 0.01483428
13
+ v 0.02192839 -0.00942188 0.01449444
14
+ v 0.02251809 -0.00939134 0.01447541
15
+ v 0.02251809 -0.00888732 0.01448908
16
+ v 0.02251809 -0.00885549 0.01180443
17
+ v -0.01190670 -0.00888731 0.01192515
18
+ v -0.01190670 0.00229011 0.01408148
19
+ v 0.02101858 0.00229011 0.01404193
20
+ v 0.00648172 -0.01071247 0.01473021
21
+ v 0.02040866 0.00229011 0.01404907
22
+ v 0.02011213 0.00229011 0.01405234
23
+ v 0.01950221 0.00229011 0.01405769
24
+ v 0.01920231 0.00229011 0.01406007
25
+ v 0.01829586 0.00229011 0.01406691
26
+ v 0.01738942 0.00229011 0.01407137
27
+ v 0.01677950 0.00229011 0.01407285
28
+ v 0.01647960 0.00229011 0.01407345
29
+ v 0.01586968 0.00229011 0.01407464
30
+ v 0.01405342 0.00229011 0.01407791
31
+ v 0.00588191 0.00229011 0.01408891
32
+ v 0.00558538 0.00229011 0.01408921
33
+ v 0.00377248 0.00229011 0.01409099
34
+ v 0.00286267 0.00229011 0.01409159
35
+ v 0.00104977 -0.01071247 0.01483696
36
+ v 0.02251809 -0.00964207 0.01404902
37
+ v 0.02251809 -0.00888731 0.01180473
38
+ v -0.00621529 -0.00979352 0.01218264
39
+ v -0.00621529 -0.01071247 0.01250852
40
+ v -0.00713184 -0.01071247 0.01256412
41
+ v -0.01190670 -0.00942315 0.01220614
42
+ v -0.01190670 -0.00888732 0.01459969
43
+ v -0.00621529 -0.01071247 0.01483279
44
+ v -0.00591875 0.00229011 0.01408950
45
+ v 0.00649183 -0.01071247 0.01472813
46
+ v 0.02192839 -0.00971207 0.01399906
47
+ v 0.00225275 0.00229011 0.01409188
48
+ v 0.00013995 -0.01071247 0.01483725
49
+ v 0.02251809 -0.00991317 0.01310765
50
+ v 0.02251809 -0.00934678 0.01204290
51
+ v 0.00558538 -0.01071247 0.01250852
52
+ v -0.00755980 -0.01071247 0.01267919
53
+ v -0.01190670 -0.00961789 0.01230871
54
+ v -0.01190670 -0.00904133 0.01458096
55
+ v -0.00712174 -0.01071247 0.01473021
56
+ v -0.00531895 -0.01071247 0.01483369
57
+ v -0.01190670 -0.00946643 0.01452833
58
+ v -0.00259624 -0.01071247 0.01483636
59
+ v -0.00500894 0.00229011 0.01409040
60
+ v 0.00704109 -0.01071247 0.01453635
61
+ v 0.00104977 0.00229011 0.01409188
62
+ v -0.00349257 0.00229011 0.01409129
63
+ v -0.00168642 -0.01071247 0.01483696
64
+ v 0.02251809 -0.00960133 0.01218680
65
+ v 0.00704783 -0.01071247 0.01453308
66
+ v 0.00722979 -0.01071247 0.01400560
67
+ v 0.00722979 -0.01071247 0.01399906
68
+ v 0.00714555 -0.01071247 0.01308148
69
+ v 0.00714218 -0.01071247 0.01307673
70
+ v 0.00650194 -0.01071247 0.01256769
71
+ v 0.00649857 -0.01071247 0.01256561
72
+ v 0.00559212 -0.01071247 0.01250881
73
+ v -0.00778556 -0.01071247 0.01306840
74
+ v -0.01190670 -0.00990172 0.01310765
75
+ v -0.00768110 -0.01071247 0.01453635
76
+ v -0.01190670 -0.00954280 0.01438738
77
+ v -0.00439902 0.00229011 0.01409099
78
+ v -0.00787318 -0.01071247 0.01399074
79
+ v -0.00787318 -0.01071247 0.01399906
80
+ v -0.01190670 -0.00975153 0.01399906
81
+ f 1 2 8
82
+ f 1 8 17
83
+ f 1 17 43
84
+ f 1 43 58
85
+ f 1 58 76
86
+ f 1 76 61
87
+ f 1 61 60
88
+ f 1 60 46
89
+ f 1 46 33
90
+ f 1 33 32
91
+ f 1 32 31
92
+ f 1 31 30
93
+ f 1 30 29
94
+ f 1 29 28
95
+ f 1 28 27
96
+ f 1 27 26
97
+ f 1 26 25
98
+ f 1 25 24
99
+ f 1 24 23
100
+ f 1 23 22
101
+ f 1 22 21
102
+ f 1 21 20
103
+ f 1 20 18
104
+ f 1 18 9
105
+ f 1 9 3
106
+ f 1 3 4
107
+ f 1 4 5
108
+ f 1 5 14
109
+ f 1 14 13
110
+ f 1 13 35
111
+ f 1 35 48
112
+ f 1 48 63
113
+ f 1 63 49
114
+ f 1 49 36
115
+ f 1 36 15
116
+ f 1 15 6
117
+ f 1 6 2
118
+ f 2 6 7
119
+ f 2 7 8
120
+ f 3 9 10
121
+ f 3 10 4
122
+ f 4 10 11
123
+ f 4 11 12
124
+ f 4 12 13
125
+ f 4 13 14
126
+ f 4 14 5
127
+ f 6 15 7
128
+ f 7 16 40
129
+ f 7 40 52
130
+ f 7 52 73
131
+ f 7 73 79
132
+ f 7 79 75
133
+ f 7 75 56
134
+ f 7 56 53
135
+ f 7 53 41
136
+ f 7 41 17
137
+ f 7 17 8
138
+ f 7 15 16
139
+ f 9 18 10
140
+ f 10 18 11
141
+ f 11 19 13
142
+ f 11 13 12
143
+ f 11 18 20
144
+ f 11 20 21
145
+ f 11 21 22
146
+ f 11 22 23
147
+ f 11 23 24
148
+ f 11 24 25
149
+ f 11 25 26
150
+ f 11 26 27
151
+ f 11 27 28
152
+ f 11 28 29
153
+ f 11 29 30
154
+ f 11 30 31
155
+ f 11 31 32
156
+ f 11 32 33
157
+ f 11 33 34
158
+ f 11 34 47
159
+ f 11 47 62
160
+ f 11 62 57
161
+ f 11 57 55
162
+ f 11 55 42
163
+ f 11 42 54
164
+ f 11 54 74
165
+ f 11 74 78
166
+ f 11 78 77
167
+ f 11 77 72
168
+ f 11 72 51
169
+ f 11 51 39
170
+ f 11 39 38
171
+ f 11 38 50
172
+ f 11 50 71
173
+ f 11 71 70
174
+ f 11 70 69
175
+ f 11 69 68
176
+ f 11 68 67
177
+ f 11 67 66
178
+ f 11 66 65
179
+ f 11 65 64
180
+ f 11 64 59
181
+ f 11 59 44
182
+ f 11 44 19
183
+ f 13 19 35
184
+ f 15 36 16
185
+ f 16 37 38
186
+ f 16 38 39
187
+ f 16 39 40
188
+ f 16 36 37
189
+ f 17 41 42
190
+ f 17 42 43
191
+ f 19 44 45
192
+ f 19 45 35
193
+ f 33 46 34
194
+ f 34 46 47
195
+ f 35 45 48
196
+ f 36 49 50
197
+ f 36 50 38
198
+ f 36 38 37
199
+ f 39 51 52
200
+ f 39 52 40
201
+ f 41 53 42
202
+ f 42 55 43
203
+ f 42 53 56
204
+ f 42 56 54
205
+ f 43 55 57
206
+ f 43 57 58
207
+ f 44 59 48
208
+ f 44 48 45
209
+ f 46 60 47
210
+ f 47 60 61
211
+ f 47 61 62
212
+ f 48 59 64
213
+ f 48 64 65
214
+ f 48 65 66
215
+ f 48 66 67
216
+ f 48 67 68
217
+ f 48 68 69
218
+ f 48 69 70
219
+ f 48 70 63
220
+ f 49 63 50
221
+ f 50 63 71
222
+ f 51 72 73
223
+ f 51 73 52
224
+ f 54 56 74
225
+ f 56 75 74
226
+ f 57 62 76
227
+ f 57 76 58
228
+ f 61 76 62
229
+ f 63 70 71
230
+ f 72 77 73
231
+ f 73 78 74
232
+ f 73 74 79
233
+ f 73 77 78
234
+ f 74 75 79
235
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,310 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02468656 0.00228747 0.00348054
3
+ v -0.02765466 0.00228747 0.00348054
4
+ v -0.02467321 0.00199016 0.00348054
5
+ v -0.02480447 -0.00252300 -0.00472586
6
+ v -0.02502508 0.00228750 -0.00472584
7
+ v -0.02765948 0.00228747 0.00329977
8
+ v -0.02795091 -0.00888970 0.00348050
9
+ v -0.02463465 0.00108485 0.00348053
10
+ v -0.02472253 -0.00435238 -0.00472587
11
+ v -0.02772585 0.00228750 -0.00472584
12
+ v -0.02767394 0.00228747 0.00270120
13
+ v -0.02768099 0.00228747 0.00240875
14
+ v -0.02795499 -0.00888970 0.00329973
15
+ v -0.02673957 -0.02248551 0.00348045
16
+ v -0.02459906 0.00017685 0.00348053
17
+ v -0.02460536 0.00017685 0.00329976
18
+ v -0.02468434 -0.00526305 -0.00472587
19
+ v -0.02773030 0.00228750 -0.00443098
20
+ v -0.02800431 -0.00888967 -0.00472588
21
+ v -0.02800505 -0.00888967 -0.00472347
22
+ v -0.02769841 0.00228747 0.00151693
23
+ v -0.02797094 -0.00888970 0.00240871
24
+ v -0.02673994 -0.02248551 0.00329968
25
+ v -0.02668729 -0.02291675 0.00348045
26
+ v -0.02798354 -0.00888970 0.00151689
27
+ v -0.02799355 -0.00888969 0.00062506
28
+ v -0.02800097 -0.00888969 -0.00026596
29
+ v -0.02800542 -0.00888969 -0.00115698
30
+ v -0.02801135 -0.00888968 -0.00294063
31
+ v -0.02456791 -0.00072846 0.00348053
32
+ v -0.02457347 -0.00072846 0.00329976
33
+ v -0.02465023 -0.00616569 -0.00472587
34
+ v -0.02773883 0.00228749 -0.00383161
35
+ v -0.02673957 -0.02248816 -0.00472593
36
+ v -0.02801246 -0.00888968 -0.00383165
37
+ v -0.02673994 -0.02248548 -0.00472352
38
+ v -0.02771213 0.00228748 0.00062510
39
+ v -0.02674143 -0.02248551 0.00240866
40
+ v -0.02667432 -0.02302656 0.00329968
41
+ v -0.02667394 -0.02302656 0.00348045
42
+ v -0.02771954 0.00228748 0.00002654
43
+ v -0.02772288 0.00228748 -0.00026592
44
+ v -0.02773067 0.00228748 -0.00115694
45
+ v -0.02773586 0.00228749 -0.00204876
46
+ v -0.02773920 0.00228749 -0.00294059
47
+ v -0.02454270 -0.00163646 0.00348052
48
+ v -0.02454715 -0.00163646 0.00329975
49
+ v -0.02459720 -0.00435508 -0.00115697
50
+ v -0.02462205 -0.00707368 -0.00472588
51
+ v -0.02773920 0.00228749 -0.00353915
52
+ v -0.02667432 -0.02302921 -0.00472593
53
+ v -0.02674476 -0.02248549 -0.00383170
54
+ v -0.02674550 -0.02248549 -0.00294068
55
+ v -0.02674588 -0.02248549 -0.00204885
56
+ v -0.02674513 -0.02248550 -0.00115703
57
+ v -0.02674254 -0.02248551 0.00151684
58
+ v -0.02667506 -0.02302924 0.00240866
59
+ v -0.02663724 -0.02312031 0.00348045
60
+ v -0.02452305 -0.00254177 0.00348052
61
+ v -0.02422494 -0.02234085 -0.00472593
62
+ v -0.02457199 -0.00435508 -0.00026595
63
+ v -0.02667728 -0.02303725 -0.00383170
64
+ v -0.02649745 -0.02348187 -0.00472594
65
+ v -0.02667765 -0.02303725 -0.00294068
66
+ v -0.02667765 -0.02303993 -0.00204885
67
+ v -0.02667728 -0.02303726 -0.00115703
68
+ v -0.02667580 -0.02303192 0.00151684
69
+ v -0.02649300 -0.02348190 0.00348044
70
+ v -0.02649931 -0.02349259 -0.00204886
71
+ v -0.02649708 -0.02348992 -0.00026602
72
+ v -0.02649412 -0.02348458 0.00240865
73
+ v -0.02450785 -0.00344977 0.00348052
74
+ v -0.02422457 -0.02236764 -0.00204885
75
+ v -0.02422494 -0.02505947 -0.00472594
76
+ v -0.02649931 -0.02348991 -0.00383171
77
+ v -0.02650005 -0.02349259 -0.00294069
78
+ v -0.02604325 -0.02412470 -0.00472594
79
+ v -0.02667617 -0.02303459 0.00062501
80
+ v -0.02603917 -0.02411937 0.00348044
81
+ v -0.02604584 -0.02412471 -0.00204886
82
+ v -0.02604473 -0.02412472 -0.00115704
83
+ v -0.02422494 -0.02235963 0.00348045
84
+ v -0.02422494 -0.02506754 0.00348044
85
+ v -0.02422494 -0.02507022 0.00166546
86
+ v -0.02422494 -0.02507288 -0.00294069
87
+ v -0.02422494 -0.02507020 -0.00383171
88
+ v -0.02422494 -0.02506215 -0.00457489
89
+ v -0.02437585 -0.02504876 -0.00472353
90
+ v -0.02437585 -0.02504608 -0.00472594
91
+ v -0.02604584 -0.02412471 -0.00383171
92
+ v -0.02604621 -0.02412471 -0.00294069
93
+ v -0.02548189 -0.02457735 -0.00472594
94
+ v -0.02547818 -0.02457203 0.00348044
95
+ v -0.02548337 -0.02457737 -0.00115704
96
+ v -0.02437585 -0.02505415 0.00348044
97
+ v -0.02437585 -0.02505682 0.00062500
98
+ v -0.02437585 -0.02505681 -0.00383171
99
+ v -0.02502620 -0.02487198 -0.00472594
100
+ v -0.02548337 -0.02457736 -0.00294069
101
+ v -0.02502842 -0.02487467 -0.00383171
102
+ v -0.02502916 -0.02487467 -0.00294069
103
+ v -0.02502434 -0.02487201 0.00348044
104
+ v -0.02502916 -0.02487468 -0.00115704
105
+ v -0.02489272 -0.02490951 0.00348044
106
+ f 1 2 7
107
+ f 1 7 14
108
+ f 1 14 24
109
+ f 1 24 40
110
+ f 1 40 58
111
+ f 1 58 68
112
+ f 1 68 79
113
+ f 1 79 93
114
+ f 1 93 102
115
+ f 1 102 104
116
+ f 1 104 95
117
+ f 1 95 83
118
+ f 1 83 82
119
+ f 1 82 72
120
+ f 1 72 59
121
+ f 1 59 46
122
+ f 1 46 30
123
+ f 1 30 15
124
+ f 1 15 8
125
+ f 1 8 3
126
+ f 1 3 4
127
+ f 1 4 5
128
+ f 1 5 10
129
+ f 1 10 18
130
+ f 1 18 33
131
+ f 1 33 50
132
+ f 1 50 45
133
+ f 1 45 44
134
+ f 1 44 43
135
+ f 1 43 42
136
+ f 1 42 41
137
+ f 1 41 37
138
+ f 1 37 21
139
+ f 1 21 12
140
+ f 1 12 11
141
+ f 1 11 6
142
+ f 1 6 2
143
+ f 2 6 7
144
+ f 3 8 9
145
+ f 3 9 4
146
+ f 4 9 17
147
+ f 4 17 32
148
+ f 4 32 49
149
+ f 4 49 60
150
+ f 4 60 74
151
+ f 4 74 89
152
+ f 4 89 98
153
+ f 4 98 92
154
+ f 4 92 77
155
+ f 4 77 63
156
+ f 4 63 51
157
+ f 4 51 34
158
+ f 4 34 19
159
+ f 4 19 10
160
+ f 4 10 5
161
+ f 6 11 7
162
+ f 7 11 12
163
+ f 7 12 13
164
+ f 7 13 14
165
+ f 8 15 16
166
+ f 8 16 17
167
+ f 8 17 9
168
+ f 10 19 20
169
+ f 10 20 18
170
+ f 12 21 13
171
+ f 13 21 22
172
+ f 13 22 14
173
+ f 14 23 24
174
+ f 14 22 25
175
+ f 14 25 26
176
+ f 14 26 27
177
+ f 14 27 28
178
+ f 14 28 29
179
+ f 14 29 23
180
+ f 15 30 31
181
+ f 15 31 32
182
+ f 15 32 16
183
+ f 16 32 17
184
+ f 18 20 33
185
+ f 19 34 20
186
+ f 20 35 33
187
+ f 20 34 36
188
+ f 20 36 35
189
+ f 21 37 22
190
+ f 22 37 25
191
+ f 23 38 39
192
+ f 23 39 24
193
+ f 23 29 38
194
+ f 24 39 40
195
+ f 25 37 41
196
+ f 25 41 42
197
+ f 25 42 26
198
+ f 26 42 43
199
+ f 26 43 27
200
+ f 27 43 44
201
+ f 27 44 28
202
+ f 28 44 45
203
+ f 28 45 29
204
+ f 29 45 35
205
+ f 29 35 38
206
+ f 30 46 47
207
+ f 30 47 48
208
+ f 30 48 32
209
+ f 30 32 31
210
+ f 32 48 49
211
+ f 33 35 50
212
+ f 34 51 36
213
+ f 35 45 50
214
+ f 35 36 52
215
+ f 35 52 53
216
+ f 35 53 54
217
+ f 35 54 55
218
+ f 35 55 56
219
+ f 35 56 38
220
+ f 36 51 52
221
+ f 38 56 39
222
+ f 39 56 57
223
+ f 39 57 58
224
+ f 39 58 40
225
+ f 46 59 60
226
+ f 46 60 47
227
+ f 47 60 61
228
+ f 47 61 49
229
+ f 47 49 48
230
+ f 49 61 60
231
+ f 51 62 52
232
+ f 51 63 62
233
+ f 52 62 53
234
+ f 53 62 64
235
+ f 53 64 54
236
+ f 54 64 65
237
+ f 54 65 66
238
+ f 54 66 67
239
+ f 54 67 55
240
+ f 55 67 56
241
+ f 56 67 57
242
+ f 57 67 58
243
+ f 58 67 69
244
+ f 58 69 70
245
+ f 58 70 71
246
+ f 58 71 68
247
+ f 59 72 60
248
+ f 60 72 73
249
+ f 60 73 74
250
+ f 62 65 64
251
+ f 62 63 75
252
+ f 62 75 76
253
+ f 62 76 65
254
+ f 63 77 75
255
+ f 65 78 67
256
+ f 65 67 66
257
+ f 65 76 69
258
+ f 65 69 78
259
+ f 67 78 69
260
+ f 68 71 79
261
+ f 69 76 80
262
+ f 69 80 81
263
+ f 69 81 79
264
+ f 69 79 70
265
+ f 70 79 71
266
+ f 72 82 73
267
+ f 73 82 83
268
+ f 73 83 84
269
+ f 73 84 85
270
+ f 73 85 86
271
+ f 73 86 87
272
+ f 73 87 74
273
+ f 74 87 88
274
+ f 74 88 89
275
+ f 75 77 76
276
+ f 76 77 90
277
+ f 76 90 91
278
+ f 76 91 80
279
+ f 77 92 90
280
+ f 79 81 93
281
+ f 80 91 94
282
+ f 80 94 81
283
+ f 81 94 93
284
+ f 83 95 84
285
+ f 84 96 85
286
+ f 84 95 96
287
+ f 85 96 97
288
+ f 85 97 86
289
+ f 86 97 88
290
+ f 86 88 87
291
+ f 88 98 89
292
+ f 88 97 98
293
+ f 90 92 99
294
+ f 90 99 91
295
+ f 91 99 94
296
+ f 92 98 100
297
+ f 92 100 101
298
+ f 92 101 99
299
+ f 93 94 102
300
+ f 94 99 101
301
+ f 94 101 103
302
+ f 94 103 102
303
+ f 95 104 96
304
+ f 96 104 103
305
+ f 96 103 101
306
+ f 96 101 97
307
+ f 97 101 100
308
+ f 97 100 98
309
+ f 102 103 104
310
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,379 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02246430 0.00229018 -0.00614026
3
+ v 0.02246430 0.00196622 -0.00598813
4
+ v 0.02246430 0.00229019 -0.00879204
5
+ v 0.02189877 0.00229018 -0.00580558
6
+ v 0.02246430 0.00108447 -0.00586164
7
+ v 0.02246430 -0.00798145 -0.00926567
8
+ v 0.02192747 -0.00798145 -0.00931651
9
+ v 0.02192747 0.00229019 -0.00882286
10
+ v 0.02102033 0.00229018 -0.00559180
11
+ v 0.02192747 0.00108447 -0.00564986
12
+ v 0.02197053 0.00196622 -0.00578877
13
+ v 0.02246430 0.00017837 -0.00578958
14
+ v 0.02246430 -0.00888756 -0.00930050
15
+ v 0.02192747 -0.00888756 -0.00935254
16
+ v 0.02102033 -0.00888756 -0.00940378
17
+ v 0.02102033 -0.00798145 -0.00936495
18
+ v 0.02011318 -0.00798145 -0.00939497
19
+ v 0.02102033 0.00229019 -0.00884728
20
+ v 0.02069881 -0.00365554 -0.00539246
21
+ v 0.02100598 -0.00386988 -0.00539246
22
+ v 0.02118396 -0.00412807 -0.00539247
23
+ v 0.02201359 -0.00604259 -0.00539247
24
+ v 0.02192747 0.00017837 -0.00560663
25
+ v 0.01829603 0.00229018 -0.00556138
26
+ v 0.02222603 -0.00697549 -0.00539248
27
+ v 0.02246430 -0.00072774 -0.00575715
28
+ v 0.02246430 -0.02158035 -0.00852911
29
+ v 0.02192747 -0.02158035 -0.00857835
30
+ v 0.02102033 -0.02158035 -0.00862239
31
+ v 0.02011318 -0.00888756 -0.00943180
32
+ v 0.01920317 -0.00798145 -0.00941419
33
+ v 0.02011318 0.00229019 -0.00885769
34
+ v 0.01829603 -0.00798145 -0.00942540
35
+ v -0.00686286 -0.00225740 -0.00539246
36
+ v 0.01738888 0.00229018 -0.00556098
37
+ v 0.02222890 -0.00707536 -0.00539248
38
+ v 0.02246430 -0.00663205 -0.00556221
39
+ v 0.02246430 -0.02211379 -0.00848748
40
+ v 0.02192747 -0.02248646 -0.00850229
41
+ v 0.02246430 -0.02248646 -0.00845625
42
+ v 0.02102033 -0.02248646 -0.00854392
43
+ v 0.02011318 -0.02158035 -0.00864601
44
+ v 0.01920317 -0.00888756 -0.00944862
45
+ v 0.01738888 -0.00798145 -0.00943260
46
+ v 0.01647887 -0.00798145 -0.00943781
47
+ v 0.01920317 0.00229019 -0.00886250
48
+ v 0.01829603 -0.00888756 -0.00945823
49
+ v -0.00686286 0.00229018 -0.00556218
50
+ v -0.00686286 -0.02259364 -0.00539253
51
+ v 0.01647887 0.00229018 -0.00556058
52
+ v 0.01103313 0.00229018 -0.00556058
53
+ v 0.02224899 -0.00787429 -0.00539248
54
+ v 0.02246430 -0.00755764 -0.00554941
55
+ v 0.02192747 -0.02259363 -0.00847266
56
+ v 0.02112655 -0.02259363 -0.00850950
57
+ v 0.02203369 -0.02259363 -0.00846466
58
+ v 0.02246430 -0.02259363 -0.00842743
59
+ v 0.02102033 -0.02259363 -0.00851390
60
+ v 0.02011318 -0.02248646 -0.00856634
61
+ v 0.01920317 -0.02158035 -0.00866082
62
+ v 0.01738888 -0.00888756 -0.00946343
63
+ v 0.01557172 -0.00798145 -0.00944221
64
+ v 0.01375744 -0.00798145 -0.00945022
65
+ v 0.01194028 -0.00798145 -0.00945582
66
+ v 0.01103313 -0.00798145 -0.00945823
67
+ v 0.01012599 -0.00798145 -0.00946023
68
+ v 0.01890749 0.00229019 -0.00886290
69
+ v 0.01829603 -0.02158035 -0.00866923
70
+ v -0.00686286 0.00229019 -0.00885689
71
+ v 0.02246430 -0.02259364 -0.00539253
72
+ v -0.00686286 -0.02259363 -0.00856914
73
+ v 0.02246430 -0.02249621 -0.00539253
74
+ v 0.02011318 -0.02259363 -0.00853632
75
+ v 0.01930939 -0.02259363 -0.00854713
76
+ v 0.01920317 -0.02248646 -0.00857835
77
+ v 0.01738888 -0.02158035 -0.00867363
78
+ v 0.01647887 -0.00888756 -0.00946663
79
+ v 0.01466458 -0.00888756 -0.00947184
80
+ v 0.01829603 0.00229019 -0.00886370
81
+ v 0.01375744 -0.00888756 -0.00947344
82
+ v 0.01194028 -0.00888756 -0.00947664
83
+ v 0.01012599 -0.00888756 -0.00947904
84
+ v 0.00830883 -0.00798145 -0.00946183
85
+ v 0.01829603 -0.02248646 -0.00858596
86
+ v 0.01738888 -0.02248646 -0.00859076
87
+ v -0.00349265 -0.00798145 -0.00946263
88
+ v -0.00686286 -0.00798145 -0.00946143
89
+ v 0.01799747 0.00229019 -0.00886370
90
+ v -0.00686286 -0.02248646 -0.00859877
91
+ v -0.00621408 -0.02248646 -0.00859917
92
+ v -0.00530694 -0.02259363 -0.00856914
93
+ v 0.01920317 -0.02259363 -0.00854833
94
+ v 0.01647887 -0.02158035 -0.00867603
95
+ v 0.01557172 -0.02158035 -0.00867803
96
+ v 0.00649454 -0.00798145 -0.00946303
97
+ v 0.00468026 -0.00798145 -0.00946383
98
+ v 0.01466458 -0.02158035 -0.00867964
99
+ v 0.00830883 -0.00888756 -0.00948064
100
+ v 0.01829603 -0.02259363 -0.00855553
101
+ v 0.01749510 -0.02259363 -0.00855994
102
+ v 0.01840224 -0.02259363 -0.00855473
103
+ v 0.01738888 -0.02259363 -0.00856034
104
+ v 0.01647887 -0.02259363 -0.00856354
105
+ v 0.01647887 -0.02248646 -0.00859316
106
+ v -0.00349265 -0.00888756 -0.00948185
107
+ v -0.00530694 -0.00888756 -0.00948144
108
+ v -0.00686286 -0.00888756 -0.00948104
109
+ v 0.00377311 -0.00798145 -0.00946383
110
+ v -0.00686286 -0.02158035 -0.00868444
111
+ v -0.00530694 -0.02248646 -0.00859917
112
+ v 0.00468026 -0.02259363 -0.00856874
113
+ v 0.00740456 -0.00888756 -0.00948104
114
+ v 0.00558740 -0.00888756 -0.00948185
115
+ v 0.00377311 -0.00888756 -0.00948225
116
+ v 0.01557172 -0.02248646 -0.00859476
117
+ v 0.01466458 -0.02248646 -0.00859597
118
+ v 0.01375744 -0.02158035 -0.00868004
119
+ v 0.01557172 -0.02259363 -0.00856514
120
+ v -0.00439980 -0.02158035 -0.00868444
121
+ v 0.00468026 -0.02248646 -0.00859837
122
+ v 0.01375744 -0.02248646 -0.00859637
123
+ v 0.01386365 -0.02259363 -0.00856634
124
+ v 0.01103313 -0.02158035 -0.00868124
125
+ v 0.00740456 -0.02158035 -0.00868244
126
+ v 0.00468026 -0.02158035 -0.00868324
127
+ v 0.00286310 -0.02158035 -0.00868364
128
+ v 0.01477080 -0.02259363 -0.00856594
129
+ f 1 2 5
130
+ f 1 5 12
131
+ f 1 12 26
132
+ f 1 26 37
133
+ f 1 37 53
134
+ f 1 53 72
135
+ f 1 72 70
136
+ f 1 70 57
137
+ f 1 57 40
138
+ f 1 40 38
139
+ f 1 38 27
140
+ f 1 27 13
141
+ f 1 13 6
142
+ f 1 6 3
143
+ f 1 3 8
144
+ f 1 8 18
145
+ f 1 18 32
146
+ f 1 32 46
147
+ f 1 46 67
148
+ f 1 67 79
149
+ f 1 79 88
150
+ f 1 88 69
151
+ f 1 69 48
152
+ f 1 48 51
153
+ f 1 51 50
154
+ f 1 50 35
155
+ f 1 35 24
156
+ f 1 24 9
157
+ f 1 9 4
158
+ f 1 4 2
159
+ f 2 4 5
160
+ f 3 6 7
161
+ f 3 7 8
162
+ f 4 9 10
163
+ f 4 10 11
164
+ f 4 11 5
165
+ f 5 11 10
166
+ f 5 10 12
167
+ f 6 13 14
168
+ f 6 14 7
169
+ f 7 14 15
170
+ f 7 15 16
171
+ f 7 16 8
172
+ f 8 16 17
173
+ f 8 17 18
174
+ f 9 19 20
175
+ f 9 20 21
176
+ f 9 21 22
177
+ f 9 22 23
178
+ f 9 23 10
179
+ f 9 24 19
180
+ f 10 23 12
181
+ f 12 25 26
182
+ f 12 23 25
183
+ f 13 27 14
184
+ f 14 28 15
185
+ f 14 27 28
186
+ f 15 28 29
187
+ f 15 29 30
188
+ f 15 30 17
189
+ f 15 17 16
190
+ f 17 30 31
191
+ f 17 31 18
192
+ f 18 31 33
193
+ f 18 33 32
194
+ f 19 24 34
195
+ f 19 34 49
196
+ f 19 49 70
197
+ f 19 70 72
198
+ f 19 72 52
199
+ f 19 52 36
200
+ f 19 36 25
201
+ f 19 25 22
202
+ f 19 22 21
203
+ f 19 21 20
204
+ f 22 25 23
205
+ f 24 35 34
206
+ f 25 36 37
207
+ f 25 37 26
208
+ f 27 38 28
209
+ f 28 39 29
210
+ f 28 38 40
211
+ f 28 40 39
212
+ f 29 39 41
213
+ f 29 41 42
214
+ f 29 42 30
215
+ f 30 42 43
216
+ f 30 43 31
217
+ f 31 43 33
218
+ f 32 33 44
219
+ f 32 44 45
220
+ f 32 45 46
221
+ f 33 43 47
222
+ f 33 47 44
223
+ f 34 48 69
224
+ f 34 69 87
225
+ f 34 87 107
226
+ f 34 107 109
227
+ f 34 109 89
228
+ f 34 89 71
229
+ f 34 71 49
230
+ f 34 35 50
231
+ f 34 50 51
232
+ f 34 51 48
233
+ f 36 52 37
234
+ f 37 52 53
235
+ f 39 54 55
236
+ f 39 55 41
237
+ f 39 40 56
238
+ f 39 56 54
239
+ f 40 57 56
240
+ f 41 55 58
241
+ f 41 58 73
242
+ f 41 73 59
243
+ f 41 59 42
244
+ f 42 59 60
245
+ f 42 60 43
246
+ f 43 60 47
247
+ f 44 47 61
248
+ f 44 61 45
249
+ f 45 61 62
250
+ f 45 62 46
251
+ f 46 62 63
252
+ f 46 63 64
253
+ f 46 64 65
254
+ f 46 65 66
255
+ f 46 66 67
256
+ f 47 60 68
257
+ f 47 68 61
258
+ f 49 71 91
259
+ f 49 91 111
260
+ f 49 111 122
261
+ f 49 122 127
262
+ f 49 127 118
263
+ f 49 118 103
264
+ f 49 103 102
265
+ f 49 102 100
266
+ f 49 100 99
267
+ f 49 99 101
268
+ f 49 101 92
269
+ f 49 92 74
270
+ f 49 74 73
271
+ f 49 73 58
272
+ f 49 58 55
273
+ f 49 55 54
274
+ f 49 54 56
275
+ f 49 56 57
276
+ f 49 57 70
277
+ f 52 72 53
278
+ f 59 73 74
279
+ f 59 74 75
280
+ f 59 75 60
281
+ f 60 75 68
282
+ f 61 76 77
283
+ f 61 77 63
284
+ f 61 63 62
285
+ f 61 68 76
286
+ f 63 77 64
287
+ f 64 77 78
288
+ f 64 78 65
289
+ f 65 78 66
290
+ f 66 79 67
291
+ f 66 78 80
292
+ f 66 80 81
293
+ f 66 81 82
294
+ f 66 82 98
295
+ f 66 98 83
296
+ f 66 83 79
297
+ f 68 75 84
298
+ f 68 84 85
299
+ f 68 85 76
300
+ f 69 86 87
301
+ f 69 88 86
302
+ f 71 89 90
303
+ f 71 90 110
304
+ f 71 110 91
305
+ f 74 92 75
306
+ f 75 92 84
307
+ f 76 85 104
308
+ f 76 104 93
309
+ f 76 93 78
310
+ f 76 78 77
311
+ f 78 93 94
312
+ f 78 94 97
313
+ f 78 97 80
314
+ f 79 83 95
315
+ f 79 95 96
316
+ f 79 96 108
317
+ f 79 108 88
318
+ f 80 97 81
319
+ f 81 97 82
320
+ f 82 97 98
321
+ f 83 98 95
322
+ f 84 99 100
323
+ f 84 100 85
324
+ f 84 92 101
325
+ f 84 101 99
326
+ f 85 100 102
327
+ f 85 102 103
328
+ f 85 103 104
329
+ f 86 105 106
330
+ f 86 106 107
331
+ f 86 107 87
332
+ f 86 88 108
333
+ f 86 108 105
334
+ f 89 109 90
335
+ f 90 109 119
336
+ f 90 119 110
337
+ f 91 110 111
338
+ f 93 104 94
339
+ f 94 104 115
340
+ f 94 115 97
341
+ f 95 98 112
342
+ f 95 112 96
343
+ f 96 112 113
344
+ f 96 113 114
345
+ f 96 114 108
346
+ f 97 115 116
347
+ f 97 116 121
348
+ f 97 121 117
349
+ f 97 117 112
350
+ f 97 112 98
351
+ f 103 118 115
352
+ f 103 115 104
353
+ f 105 109 106
354
+ f 105 108 114
355
+ f 105 114 109
356
+ f 106 109 107
357
+ f 109 114 119
358
+ f 110 119 120
359
+ f 110 120 111
360
+ f 111 120 121
361
+ f 111 121 122
362
+ f 112 117 123
363
+ f 112 123 113
364
+ f 113 123 124
365
+ f 113 124 125
366
+ f 113 125 114
367
+ f 114 125 126
368
+ f 114 126 119
369
+ f 115 118 116
370
+ f 116 118 127
371
+ f 116 127 122
372
+ f 116 122 121
373
+ f 117 121 123
374
+ f 119 126 120
375
+ f 120 126 125
376
+ f 120 125 121
377
+ f 121 125 124
378
+ f 121 124 123
379
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,109 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02530680 -0.01164124 0.00918154
3
+ v 0.02574431 -0.01164124 0.00882779
4
+ v 0.02468283 -0.01164124 0.00918154
5
+ v 0.02527117 -0.02158426 0.00917759
6
+ v 0.02527139 -0.02158037 0.00917759
7
+ v 0.02576067 -0.01164124 0.00881439
8
+ v 0.02422874 -0.01164124 0.00908110
9
+ v 0.02468821 -0.02158426 0.00917704
10
+ v 0.02469112 -0.02158426 0.00917759
11
+ v 0.02572526 -0.02158426 0.00877362
12
+ v 0.02607938 -0.01164124 0.00836857
13
+ v 0.02607109 -0.02158426 0.00832780
14
+ v 0.02422090 -0.01164124 0.00906492
15
+ v 0.02423748 -0.02158426 0.00907437
16
+ v 0.02613071 -0.01164124 0.00777936
17
+ v 0.02607243 -0.02067416 0.00833003
18
+ v 0.02612264 -0.02067416 0.00775811
19
+ v 0.02611995 -0.02158426 0.00775811
20
+ v 0.02612017 -0.02158037 0.00775811
21
+ v 0.02402075 -0.01164124 0.00863529
22
+ v 0.02403375 -0.02158426 0.00862911
23
+ v 0.02613250 -0.01164124 0.00775815
24
+ v 0.02611434 -0.02158035 0.00348126
25
+ v 0.02611636 -0.02067414 0.00348126
26
+ v 0.02611412 -0.02158424 0.00348126
27
+ v 0.02384301 -0.01164124 0.00775815
28
+ v 0.02403285 -0.02158426 0.00862464
29
+ v 0.02612084 -0.01164122 0.00348130
30
+ v 0.02387641 -0.02158424 0.00348126
31
+ v 0.02384481 -0.01164124 0.00686651
32
+ v 0.02387305 -0.02158425 0.00507985
33
+ v 0.02387148 -0.02158425 0.00597149
34
+ v 0.02387058 -0.02158426 0.00686257
35
+ v 0.02386968 -0.02158426 0.00775421
36
+ v 0.02386968 -0.02158426 0.00775811
37
+ v 0.02385467 -0.01164122 0.00348130
38
+ v 0.02385220 -0.01164123 0.00419215
39
+ f 1 2 6
40
+ f 1 6 11
41
+ f 1 11 15
42
+ f 1 15 22
43
+ f 1 22 28
44
+ f 1 28 36
45
+ f 1 36 37
46
+ f 1 37 30
47
+ f 1 30 26
48
+ f 1 26 20
49
+ f 1 20 13
50
+ f 1 13 7
51
+ f 1 7 3
52
+ f 1 3 9
53
+ f 1 9 4
54
+ f 1 4 5
55
+ f 1 5 2
56
+ f 2 5 6
57
+ f 3 7 8
58
+ f 3 8 9
59
+ f 4 9 8
60
+ f 4 8 14
61
+ f 4 14 21
62
+ f 4 21 27
63
+ f 4 27 35
64
+ f 4 35 34
65
+ f 4 34 33
66
+ f 4 33 32
67
+ f 4 32 31
68
+ f 4 31 29
69
+ f 4 29 25
70
+ f 4 25 18
71
+ f 4 18 12
72
+ f 4 12 10
73
+ f 4 10 5
74
+ f 5 10 6
75
+ f 6 10 12
76
+ f 6 12 11
77
+ f 7 13 14
78
+ f 7 14 8
79
+ f 11 12 16
80
+ f 11 16 17
81
+ f 11 17 15
82
+ f 12 18 19
83
+ f 12 19 17
84
+ f 12 17 16
85
+ f 13 20 14
86
+ f 14 20 21
87
+ f 15 17 22
88
+ f 17 19 23
89
+ f 17 23 24
90
+ f 17 24 22
91
+ f 18 25 23
92
+ f 18 23 19
93
+ f 20 26 21
94
+ f 21 26 27
95
+ f 22 24 28
96
+ f 23 25 29
97
+ f 23 29 36
98
+ f 23 36 28
99
+ f 23 28 24
100
+ f 26 30 31
101
+ f 26 31 32
102
+ f 26 32 33
103
+ f 26 33 34
104
+ f 26 34 35
105
+ f 26 35 27
106
+ f 29 31 30
107
+ f 29 30 37
108
+ f 29 37 36
109
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,115 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02612006 -0.02158426 0.00775795
3
+ v 0.02607074 -0.02158426 0.00832769
4
+ v 0.02605444 -0.02248767 0.00829296
5
+ v 0.02608506 -0.02248767 0.00775795
6
+ v 0.02611409 -0.02158424 0.00348126
7
+ v 0.02572515 -0.02158426 0.00877362
8
+ v 0.02571680 -0.02248767 0.00873889
9
+ v 0.02603734 -0.02285854 0.00825486
10
+ v 0.02604529 -0.02285854 0.00811201
11
+ v 0.02604808 -0.02285854 0.00775795
12
+ v 0.02607512 -0.02248765 0.00348126
13
+ v 0.02387670 -0.02158424 0.00348126
14
+ v 0.02527100 -0.02158426 0.00917754
15
+ v 0.02526304 -0.02248767 0.00917642
16
+ v 0.02550205 -0.02285854 0.00890359
17
+ v 0.02603813 -0.02285852 0.00348126
18
+ v 0.02206524 -0.02285852 0.00348126
19
+ v 0.02205808 -0.02285853 0.00419217
20
+ v 0.02387511 -0.02158425 0.00418937
21
+ v 0.02469077 -0.02158426 0.00917754
22
+ v 0.02460805 -0.02285854 0.00920443
23
+ v 0.02501330 -0.02285854 0.00919659
24
+ v 0.02523361 -0.02285854 0.00916241
25
+ v 0.02205729 -0.02285853 0.00508348
26
+ v 0.02386955 -0.02158426 0.00775403
27
+ v 0.02387153 -0.02158425 0.00597142
28
+ v 0.02387312 -0.02158425 0.00508012
29
+ v 0.02418770 -0.02285854 0.00919491
30
+ v 0.02468799 -0.02158426 0.00917698
31
+ v 0.02397135 -0.02285854 0.00915737
32
+ v 0.02206882 -0.02285854 0.00762126
33
+ v 0.02386955 -0.02158426 0.00775795
34
+ v 0.02423701 -0.02158426 0.00907446
35
+ v 0.02375342 -0.02285854 0.00905317
36
+ v 0.02207717 -0.02285854 0.00775795
37
+ v 0.02403300 -0.02158426 0.00862517
38
+ v 0.02321575 -0.02285854 0.00879435
39
+ v 0.02403379 -0.02158426 0.00862909
40
+ v 0.02226726 -0.02285854 0.00810865
41
+ f 1 2 3
42
+ f 1 3 4
43
+ f 1 4 5
44
+ f 1 5 12
45
+ f 1 12 19
46
+ f 1 19 27
47
+ f 1 27 26
48
+ f 1 26 25
49
+ f 1 25 32
50
+ f 1 32 36
51
+ f 1 36 38
52
+ f 1 38 33
53
+ f 1 33 29
54
+ f 1 29 20
55
+ f 1 20 13
56
+ f 1 13 6
57
+ f 1 6 2
58
+ f 2 6 7
59
+ f 2 7 3
60
+ f 3 7 8
61
+ f 3 8 4
62
+ f 4 8 9
63
+ f 4 9 10
64
+ f 4 10 16
65
+ f 4 16 11
66
+ f 4 11 5
67
+ f 5 11 16
68
+ f 5 16 17
69
+ f 5 17 12
70
+ f 6 13 14
71
+ f 6 14 7
72
+ f 7 14 15
73
+ f 7 15 8
74
+ f 8 15 23
75
+ f 8 23 22
76
+ f 8 22 21
77
+ f 8 21 28
78
+ f 8 28 30
79
+ f 8 30 34
80
+ f 8 34 37
81
+ f 8 37 39
82
+ f 8 39 35
83
+ f 8 35 31
84
+ f 8 31 24
85
+ f 8 24 18
86
+ f 8 18 17
87
+ f 8 17 16
88
+ f 8 16 10
89
+ f 8 10 9
90
+ f 12 17 18
91
+ f 12 18 19
92
+ f 13 20 21
93
+ f 13 21 22
94
+ f 13 22 14
95
+ f 14 23 15
96
+ f 14 22 23
97
+ f 18 24 25
98
+ f 18 25 26
99
+ f 18 26 27
100
+ f 18 27 19
101
+ f 20 28 21
102
+ f 20 29 30
103
+ f 20 30 28
104
+ f 24 31 32
105
+ f 24 32 25
106
+ f 29 33 30
107
+ f 30 33 34
108
+ f 31 35 32
109
+ f 32 35 36
110
+ f 33 37 34
111
+ f 33 38 35
112
+ f 33 35 39
113
+ f 33 39 37
114
+ f 35 38 36
115
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,193 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02419616 0.02612939 0.01008742
3
+ v 0.02255664 0.02774975 0.00913287
4
+ v 0.02419616 0.02655918 0.00955500
5
+ v 0.02419616 0.02612938 0.01365755
6
+ v 0.02255664 0.02612939 0.01173309
7
+ v 0.02255664 0.03001156 0.00913288
8
+ v 0.02419616 0.02698175 0.00913287
9
+ v 0.02419616 0.02624642 0.01365708
10
+ v 0.02411865 0.02612938 0.01367709
11
+ v 0.02255664 0.02612938 0.01388746
12
+ v 0.02283749 0.02999712 0.00913288
13
+ v 0.02255664 0.02999711 0.00954151
14
+ v 0.02419616 0.02980217 0.00913288
15
+ v 0.02419616 0.02647328 0.01365382
16
+ v 0.02374520 0.02612938 0.01376738
17
+ v 0.02283749 0.02612938 0.01387628
18
+ v 0.02283749 0.02647328 0.01386837
19
+ v 0.02255664 0.02647328 0.01387815
20
+ v 0.02374520 0.02989756 0.00913288
21
+ v 0.02283749 0.02998267 0.00954151
22
+ v 0.02374520 0.02988462 0.00954151
23
+ v 0.02255664 0.02992567 0.01043323
24
+ v 0.02283749 0.02991275 0.01043323
25
+ v 0.02419616 0.02979114 0.00954151
26
+ v 0.02374520 0.02647328 0.01376226
27
+ v 0.02419616 0.02705774 0.01362264
28
+ v 0.02340112 0.02612938 0.01381020
29
+ v 0.02255664 0.02709954 0.01380461
30
+ v 0.02380458 0.02744230 0.01365289
31
+ v 0.02283749 0.02737998 0.01376180
32
+ v 0.02374520 0.02982040 0.01043323
33
+ v 0.02419616 0.02973528 0.01043323
34
+ v 0.02255664 0.02975846 0.01137753
35
+ v 0.02288227 0.02973984 0.01140499
36
+ v 0.02374520 0.02971096 0.01116903
37
+ v 0.02419616 0.02723292 0.01360495
38
+ v 0.02255664 0.02737998 0.01376878
39
+ v 0.02414689 0.02778621 0.01354538
40
+ v 0.02354154 0.02790705 0.01358866
41
+ v 0.02283749 0.02795911 0.01361380
42
+ v 0.02419616 0.02967448 0.01100940
43
+ v 0.02255664 0.02965738 0.01179547
44
+ v 0.02260960 0.02965662 0.01179361
45
+ v 0.02321495 0.02964256 0.01175544
46
+ v 0.02419616 0.02966042 0.01107362
47
+ v 0.02374520 0.02961102 0.01161396
48
+ v 0.02419616 0.02775011 0.01352909
49
+ v 0.02255664 0.02778013 0.01366639
50
+ v 0.02380458 0.02823994 0.01335364
51
+ v 0.02419616 0.02783523 0.01349605
52
+ v 0.02419616 0.02861273 0.01299528
53
+ v 0.02283749 0.02841208 0.01335270
54
+ v 0.02255664 0.02841778 0.01335643
55
+ v 0.02255664 0.02796481 0.01361612
56
+ v 0.02255664 0.02963952 0.01182991
57
+ v 0.02288227 0.02946548 0.01214080
58
+ v 0.02374520 0.02934501 0.01221619
59
+ v 0.02419616 0.02954148 0.01144874
60
+ v 0.02419616 0.02920403 0.01224458
61
+ v 0.02419616 0.02887227 0.01280540
62
+ v 0.02374520 0.02892699 0.01286357
63
+ v 0.02283749 0.02896956 0.01290686
64
+ v 0.02255664 0.02880273 0.01304880
65
+ v 0.02255664 0.02945522 0.01218175
66
+ v 0.02255664 0.02897374 0.01291104
67
+ f 1 2 3
68
+ f 1 3 7
69
+ f 1 7 13
70
+ f 1 13 24
71
+ f 1 24 32
72
+ f 1 32 41
73
+ f 1 41 45
74
+ f 1 45 58
75
+ f 1 58 59
76
+ f 1 59 60
77
+ f 1 60 51
78
+ f 1 51 50
79
+ f 1 50 47
80
+ f 1 47 36
81
+ f 1 36 26
82
+ f 1 26 14
83
+ f 1 14 8
84
+ f 1 8 4
85
+ f 1 4 9
86
+ f 1 9 15
87
+ f 1 15 27
88
+ f 1 27 16
89
+ f 1 16 10
90
+ f 1 10 5
91
+ f 1 5 2
92
+ f 2 6 11
93
+ f 2 11 19
94
+ f 2 19 13
95
+ f 2 13 7
96
+ f 2 7 3
97
+ f 2 5 10
98
+ f 2 10 18
99
+ f 2 18 28
100
+ f 2 28 37
101
+ f 2 37 48
102
+ f 2 48 54
103
+ f 2 54 53
104
+ f 2 53 63
105
+ f 2 63 65
106
+ f 2 65 64
107
+ f 2 64 55
108
+ f 2 55 42
109
+ f 2 42 33
110
+ f 2 33 22
111
+ f 2 22 12
112
+ f 2 12 6
113
+ f 4 8 9
114
+ f 6 12 20
115
+ f 6 20 11
116
+ f 8 14 15
117
+ f 8 15 9
118
+ f 10 16 17
119
+ f 10 17 18
120
+ f 11 20 21
121
+ f 11 21 19
122
+ f 12 22 23
123
+ f 12 23 20
124
+ f 13 19 24
125
+ f 14 25 15
126
+ f 14 26 25
127
+ f 15 25 27
128
+ f 16 27 25
129
+ f 16 25 17
130
+ f 17 28 18
131
+ f 17 25 29
132
+ f 17 29 30
133
+ f 17 30 28
134
+ f 19 21 24
135
+ f 20 23 31
136
+ f 20 31 21
137
+ f 21 31 32
138
+ f 21 32 24
139
+ f 22 33 34
140
+ f 22 34 23
141
+ f 23 35 31
142
+ f 23 34 35
143
+ f 25 26 36
144
+ f 25 36 29
145
+ f 28 30 37
146
+ f 29 36 38
147
+ f 29 38 39
148
+ f 29 39 30
149
+ f 30 39 40
150
+ f 30 40 37
151
+ f 31 35 41
152
+ f 31 41 32
153
+ f 33 42 43
154
+ f 33 43 34
155
+ f 34 43 44
156
+ f 34 44 35
157
+ f 35 45 41
158
+ f 35 44 46
159
+ f 35 46 45
160
+ f 36 47 38
161
+ f 37 40 48
162
+ f 38 49 39
163
+ f 38 47 50
164
+ f 38 50 51
165
+ f 38 51 49
166
+ f 39 49 52
167
+ f 39 52 40
168
+ f 40 52 53
169
+ f 40 53 54
170
+ f 40 54 48
171
+ f 42 55 43
172
+ f 43 55 56
173
+ f 43 56 44
174
+ f 44 56 57
175
+ f 44 57 46
176
+ f 45 46 58
177
+ f 46 57 59
178
+ f 46 59 58
179
+ f 49 51 60
180
+ f 49 60 61
181
+ f 49 61 52
182
+ f 52 61 62
183
+ f 52 62 63
184
+ f 52 63 53
185
+ f 55 64 56
186
+ f 56 64 62
187
+ f 56 62 61
188
+ f 56 61 57
189
+ f 57 61 60
190
+ f 57 60 59
191
+ f 62 64 65
192
+ f 62 65 63
193
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_37.obj ADDED
@@ -0,0 +1,163 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02716347 -0.01036152 -0.00472708
3
+ v -0.02457750 -0.01036152 -0.00472708
4
+ v -0.02713745 -0.01036152 -0.00561566
5
+ v -0.02677933 -0.02158317 -0.00472712
6
+ v -0.02195226 -0.01036152 -0.00538780
7
+ v -0.02430916 -0.02213889 -0.00472712
8
+ v -0.02705889 -0.01036152 -0.00598186
9
+ v -0.02668138 -0.02158086 -0.00618728
10
+ v -0.02667066 -0.02213889 -0.00614969
11
+ v -0.02669566 -0.02213889 -0.00592958
12
+ v -0.02674668 -0.02158086 -0.00561570
13
+ v -0.02673596 -0.02213889 -0.00527274
14
+ v -0.02675484 -0.02213889 -0.00472712
15
+ v -0.02195226 -0.01096682 -0.00538780
16
+ v -0.02195226 -0.01036151 -0.00868517
17
+ v -0.02195226 -0.02213889 -0.00604739
18
+ v -0.02195226 -0.01885990 -0.00571721
19
+ v -0.02195226 -0.01614125 -0.00548121
20
+ v -0.02195226 -0.01553480 -0.00544943
21
+ v -0.02195226 -0.01523503 -0.00543393
22
+ v -0.02195226 -0.01462743 -0.00541803
23
+ v -0.02195226 -0.01379269 -0.00539827
24
+ v -0.02693288 -0.01036152 -0.00647129
25
+ v -0.02653955 -0.02158086 -0.00663292
26
+ v -0.02658445 -0.02213889 -0.00642367
27
+ v -0.02672321 -0.02213889 -0.00561570
28
+ v -0.02195226 -0.02067348 -0.00863251
29
+ v -0.02224151 -0.01036151 -0.00867509
30
+ v -0.02195226 -0.02213888 -0.00856508
31
+ v -0.02683493 -0.01036152 -0.00669954
32
+ v -0.02608552 -0.02158085 -0.00735874
33
+ v -0.02607582 -0.02213888 -0.00734557
34
+ v -0.02625030 -0.02213888 -0.00706617
35
+ v -0.02652935 -0.02213889 -0.00659534
36
+ v -0.02195226 -0.02158085 -0.00861391
37
+ v -0.02256036 -0.02158085 -0.00858755
38
+ v -0.02256036 -0.02067348 -0.00860499
39
+ v -0.02256036 -0.01036151 -0.00865804
40
+ v -0.02256036 -0.02213888 -0.00854067
41
+ v -0.02624009 -0.01036151 -0.00743310
42
+ v -0.02567740 -0.02158085 -0.00780439
43
+ v -0.02565393 -0.02213888 -0.00779121
44
+ v -0.02346792 -0.02158085 -0.00851199
45
+ v -0.02346792 -0.02213888 -0.00846859
46
+ v -0.02346792 -0.02067348 -0.00852671
47
+ v -0.02308633 -0.01036151 -0.00862084
48
+ v -0.02559067 -0.01036151 -0.00803065
49
+ v -0.02522336 -0.02158085 -0.00804154
50
+ v -0.02520040 -0.02213888 -0.00802604
51
+ v -0.02437599 -0.02158085 -0.00835001
52
+ v -0.02437599 -0.02213888 -0.00831436
53
+ v -0.02437599 -0.02067348 -0.00836047
54
+ v -0.02472953 -0.01036151 -0.00838794
55
+ v -0.02392196 -0.01036151 -0.00853016
56
+ v -0.02534630 -0.01036151 -0.00815350
57
+ f 1 2 5
58
+ f 1 5 15
59
+ f 1 15 28
60
+ f 1 28 38
61
+ f 1 38 46
62
+ f 1 46 54
63
+ f 1 54 53
64
+ f 1 53 55
65
+ f 1 55 47
66
+ f 1 47 40
67
+ f 1 40 30
68
+ f 1 30 23
69
+ f 1 23 7
70
+ f 1 7 3
71
+ f 1 3 4
72
+ f 1 4 13
73
+ f 1 13 6
74
+ f 1 6 2
75
+ f 2 6 5
76
+ f 3 7 8
77
+ f 3 8 9
78
+ f 3 9 10
79
+ f 3 10 11
80
+ f 3 11 4
81
+ f 4 11 12
82
+ f 4 12 13
83
+ f 5 14 22
84
+ f 5 22 21
85
+ f 5 21 20
86
+ f 5 20 19
87
+ f 5 19 18
88
+ f 5 18 17
89
+ f 5 17 16
90
+ f 5 16 29
91
+ f 5 29 35
92
+ f 5 35 27
93
+ f 5 27 15
94
+ f 5 6 14
95
+ f 6 13 12
96
+ f 6 12 26
97
+ f 6 26 10
98
+ f 6 10 9
99
+ f 6 9 25
100
+ f 6 25 34
101
+ f 6 34 33
102
+ f 6 33 32
103
+ f 6 32 42
104
+ f 6 42 49
105
+ f 6 49 51
106
+ f 6 51 44
107
+ f 6 44 39
108
+ f 6 39 29
109
+ f 6 29 16
110
+ f 6 16 17
111
+ f 6 17 18
112
+ f 6 18 19
113
+ f 6 19 20
114
+ f 6 20 21
115
+ f 6 21 22
116
+ f 6 22 14
117
+ f 7 23 8
118
+ f 8 24 25
119
+ f 8 25 9
120
+ f 8 23 24
121
+ f 10 26 11
122
+ f 11 26 12
123
+ f 15 27 28
124
+ f 23 30 24
125
+ f 24 31 32
126
+ f 24 32 33
127
+ f 24 33 34
128
+ f 24 34 25
129
+ f 24 30 31
130
+ f 27 35 36
131
+ f 27 36 37
132
+ f 27 37 28
133
+ f 28 37 38
134
+ f 29 39 35
135
+ f 30 40 31
136
+ f 31 41 32
137
+ f 31 40 41
138
+ f 32 41 42
139
+ f 35 39 36
140
+ f 36 43 37
141
+ f 36 39 44
142
+ f 36 44 43
143
+ f 37 43 45
144
+ f 37 45 46
145
+ f 37 46 38
146
+ f 40 47 41
147
+ f 41 48 42
148
+ f 41 47 48
149
+ f 42 48 49
150
+ f 43 50 45
151
+ f 43 44 51
152
+ f 43 51 50
153
+ f 45 50 52
154
+ f 45 52 53
155
+ f 45 53 54
156
+ f 45 54 46
157
+ f 47 55 48
158
+ f 48 50 49
159
+ f 48 55 53
160
+ f 48 53 50
161
+ f 49 50 51
162
+ f 50 53 52
163
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_38.obj ADDED
@@ -0,0 +1,235 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02253841 0.02613095 -0.00879971
3
+ v -0.02258090 0.02613095 -0.00879849
4
+ v -0.02253841 0.02651816 -0.00877526
5
+ v -0.02253841 0.02613094 -0.00610386
6
+ v -0.02333975 0.02613095 -0.00876384
7
+ v -0.02346796 0.02622362 -0.00875243
8
+ v -0.02259611 0.02654315 -0.00877200
9
+ v -0.02253841 0.02653892 -0.00877363
10
+ v -0.02253841 0.02778666 -0.00463569
11
+ v -0.02500497 0.02613094 -0.00533594
12
+ v -0.02346796 0.02613095 -0.00875692
13
+ v -0.02367970 0.02613095 -0.00874469
14
+ v -0.02346796 0.02667697 -0.00871656
15
+ v -0.02292303 0.02689191 -0.00873246
16
+ v -0.02253841 0.02662967 -0.00876588
17
+ v -0.02253841 0.03005876 -0.00463568
18
+ v -0.02500497 0.02705916 -0.00463569
19
+ v -0.02500497 0.02613095 -0.00851969
20
+ v -0.02403100 0.02613095 -0.00871249
21
+ v -0.02428596 0.02638473 -0.00865665
22
+ v -0.02437578 0.02737986 -0.00852092
23
+ v -0.02346796 0.02737986 -0.00860692
24
+ v -0.02259611 0.02730949 -0.00866113
25
+ v -0.02253841 0.02723720 -0.00867784
26
+ v -0.02256014 0.03005799 -0.00463568
27
+ v -0.02253841 0.03005683 -0.00472372
28
+ v -0.02256014 0.03005645 -0.00472372
29
+ v -0.02500497 0.02979344 -0.00463568
30
+ v -0.02500497 0.02617825 -0.00851765
31
+ v -0.02495982 0.02613095 -0.00852988
32
+ v -0.02432966 0.02613095 -0.00866235
33
+ v -0.02500497 0.02644856 -0.00850176
34
+ v -0.02500497 0.02737986 -0.00839048
35
+ v -0.02500497 0.02804430 -0.00816916
36
+ v -0.02437578 0.02828616 -0.00821440
37
+ v -0.02346796 0.02828616 -0.00829348
38
+ v -0.02256014 0.02828616 -0.00832934
39
+ v -0.02253841 0.02826616 -0.00833709
40
+ v -0.02253841 0.02731757 -0.00866072
41
+ v -0.02346796 0.03001146 -0.00463568
42
+ v -0.02253841 0.03005568 -0.00474492
43
+ v -0.02256014 0.03000031 -0.00561555
44
+ v -0.02346796 0.02995571 -0.00561555
45
+ v -0.02346796 0.03000992 -0.00472372
46
+ v -0.02437578 0.02991879 -0.00463568
47
+ v -0.02500497 0.02979229 -0.00472372
48
+ v -0.02500497 0.02830654 -0.00808030
49
+ v -0.02500497 0.02868836 -0.00790421
50
+ v -0.02494365 0.02877718 -0.00787486
51
+ v -0.02437578 0.02882794 -0.00791766
52
+ v -0.02346796 0.02887293 -0.00795720
53
+ v -0.02253841 0.02828616 -0.00832975
54
+ v -0.02256014 0.02889253 -0.00797432
55
+ v -0.02253841 0.02887831 -0.00798328
56
+ v -0.02253841 0.03000069 -0.00561555
57
+ v -0.02256014 0.02982497 -0.00650696
58
+ v -0.02437578 0.02986881 -0.00561555
59
+ v -0.02352108 0.02976076 -0.00658971
60
+ v -0.02437578 0.02973884 -0.00639732
61
+ v -0.02437578 0.02991726 -0.00472372
62
+ v -0.02500497 0.02975307 -0.00561555
63
+ v -0.02500497 0.02882563 -0.00779253
64
+ v -0.02437578 0.02924859 -0.00739797
65
+ v -0.02352108 0.02938817 -0.00732175
66
+ v -0.02256014 0.02934588 -0.00743955
67
+ v -0.02253841 0.02889292 -0.00797472
68
+ v -0.02253841 0.02982536 -0.00650696
69
+ v -0.02256014 0.02967002 -0.00699364
70
+ v -0.02325380 0.02965849 -0.00697407
71
+ v -0.02499386 0.02968962 -0.00622287
72
+ v -0.02500497 0.02969270 -0.00617640
73
+ v -0.02385885 0.02964272 -0.00694146
74
+ v -0.02437578 0.02961350 -0.00684242
75
+ v -0.02500497 0.02909171 -0.00743303
76
+ v -0.02253841 0.02934626 -0.00743955
77
+ v -0.02253841 0.02967002 -0.00699404
78
+ v -0.02253841 0.02966233 -0.00700464
79
+ v -0.02500497 0.02968347 -0.00623387
80
+ v -0.02500497 0.02955312 -0.00661742
81
+ f 1 2 3
82
+ f 1 3 8
83
+ f 1 8 15
84
+ f 1 15 24
85
+ f 1 24 39
86
+ f 1 39 38
87
+ f 1 38 52
88
+ f 1 52 54
89
+ f 1 54 66
90
+ f 1 66 75
91
+ f 1 75 77
92
+ f 1 77 76
93
+ f 1 76 67
94
+ f 1 67 55
95
+ f 1 55 41
96
+ f 1 41 26
97
+ f 1 26 16
98
+ f 1 16 9
99
+ f 1 9 4
100
+ f 1 4 10
101
+ f 1 10 18
102
+ f 1 18 30
103
+ f 1 30 31
104
+ f 1 31 19
105
+ f 1 19 12
106
+ f 1 12 11
107
+ f 1 11 5
108
+ f 1 5 2
109
+ f 2 5 6
110
+ f 2 6 7
111
+ f 2 7 3
112
+ f 3 7 8
113
+ f 4 9 10
114
+ f 5 11 6
115
+ f 6 12 13
116
+ f 6 13 14
117
+ f 6 14 7
118
+ f 6 11 12
119
+ f 7 15 8
120
+ f 7 14 15
121
+ f 9 16 25
122
+ f 9 25 40
123
+ f 9 40 45
124
+ f 9 45 28
125
+ f 9 28 17
126
+ f 9 17 10
127
+ f 10 17 28
128
+ f 10 28 46
129
+ f 10 46 61
130
+ f 10 61 71
131
+ f 10 71 78
132
+ f 10 78 79
133
+ f 10 79 74
134
+ f 10 74 62
135
+ f 10 62 48
136
+ f 10 48 47
137
+ f 10 47 34
138
+ f 10 34 33
139
+ f 10 33 32
140
+ f 10 32 29
141
+ f 10 29 18
142
+ f 12 19 13
143
+ f 13 19 20
144
+ f 13 20 21
145
+ f 13 21 22
146
+ f 13 22 14
147
+ f 14 22 23
148
+ f 14 23 24
149
+ f 14 24 15
150
+ f 16 26 27
151
+ f 16 27 25
152
+ f 18 29 30
153
+ f 19 31 20
154
+ f 20 29 32
155
+ f 20 32 21
156
+ f 20 31 29
157
+ f 21 32 33
158
+ f 21 33 34
159
+ f 21 34 35
160
+ f 21 35 22
161
+ f 22 35 36
162
+ f 22 36 37
163
+ f 22 37 38
164
+ f 22 38 39
165
+ f 22 39 23
166
+ f 23 39 24
167
+ f 25 27 44
168
+ f 25 44 40
169
+ f 26 41 27
170
+ f 27 41 42
171
+ f 27 42 43
172
+ f 27 43 44
173
+ f 28 45 46
174
+ f 29 31 30
175
+ f 34 47 35
176
+ f 35 47 48
177
+ f 35 48 49
178
+ f 35 49 50
179
+ f 35 50 36
180
+ f 36 50 51
181
+ f 36 51 37
182
+ f 37 52 38
183
+ f 37 51 53
184
+ f 37 53 54
185
+ f 37 54 52
186
+ f 40 44 60
187
+ f 40 60 45
188
+ f 41 55 42
189
+ f 42 55 67
190
+ f 42 67 56
191
+ f 42 56 43
192
+ f 43 57 44
193
+ f 43 56 58
194
+ f 43 58 59
195
+ f 43 59 57
196
+ f 44 57 60
197
+ f 45 60 46
198
+ f 46 60 61
199
+ f 48 62 49
200
+ f 49 62 63
201
+ f 49 63 50
202
+ f 50 63 64
203
+ f 50 64 51
204
+ f 51 64 65
205
+ f 51 65 53
206
+ f 53 66 54
207
+ f 53 65 66
208
+ f 56 67 68
209
+ f 56 68 69
210
+ f 56 69 58
211
+ f 57 61 60
212
+ f 57 59 70
213
+ f 57 70 71
214
+ f 57 71 61
215
+ f 58 69 72
216
+ f 58 72 59
217
+ f 59 72 73
218
+ f 59 73 70
219
+ f 62 74 63
220
+ f 63 74 73
221
+ f 63 73 72
222
+ f 63 72 64
223
+ f 64 72 69
224
+ f 64 69 65
225
+ f 65 69 68
226
+ f 65 68 75
227
+ f 65 75 66
228
+ f 67 76 68
229
+ f 68 76 77
230
+ f 68 77 75
231
+ f 70 73 78
232
+ f 70 78 71
233
+ f 73 79 78
234
+ f 73 74 79
235
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_39.obj ADDED
@@ -0,0 +1,142 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02500497 0.02705883 -0.00463569
3
+ v -0.02500497 0.02979366 -0.00463568
4
+ v -0.02253841 0.02778650 -0.00463569
5
+ v -0.02500497 0.02712897 0.00280130
6
+ v -0.02500497 0.02980401 -0.00383200
7
+ v -0.02437578 0.02993160 -0.00383200
8
+ v -0.02437578 0.02991859 -0.00463568
9
+ v -0.02253841 0.03005861 -0.00463568
10
+ v -0.02253841 0.02785752 0.00280130
11
+ v -0.02500497 0.02980636 0.00280131
12
+ v -0.02500497 0.02980904 -0.00294023
13
+ v -0.02437578 0.02993752 -0.00294023
14
+ v -0.02346796 0.03002634 -0.00383200
15
+ v -0.02346796 0.03001155 -0.00463568
16
+ v -0.02256014 0.03005802 -0.00463568
17
+ v -0.02253841 0.03007311 -0.00385311
18
+ v -0.02253841 0.03008286 0.00280131
19
+ v -0.02437578 0.02993839 0.00280131
20
+ v -0.02500497 0.02981110 0.00062540
21
+ v -0.02500497 0.02981141 -0.00204846
22
+ v -0.02437578 0.02994078 -0.00204846
23
+ v -0.02346796 0.03003196 -0.00294023
24
+ v -0.02256014 0.03007282 -0.00383200
25
+ v -0.02264972 0.03005358 -0.00463568
26
+ v -0.02253841 0.03007341 -0.00383200
27
+ v -0.02253841 0.03008316 0.00151717
28
+ v -0.02256014 0.03008256 0.00280131
29
+ v -0.02346796 0.03003549 0.00280131
30
+ v -0.02437578 0.02994195 0.00062540
31
+ v -0.02500497 0.02981288 -0.00026637
32
+ v -0.02500497 0.02981259 -0.00115669
33
+ v -0.02437578 0.02994255 -0.00115669
34
+ v -0.02346796 0.03003492 -0.00204846
35
+ v -0.02256014 0.03007844 -0.00294023
36
+ v -0.02253841 0.03007903 -0.00294023
37
+ v -0.02253841 0.03008316 0.00149605
38
+ v -0.02346796 0.03003579 0.00240821
39
+ v -0.02256014 0.03008256 0.00151717
40
+ v -0.02346796 0.03003669 -0.00026637
41
+ v -0.02346796 0.03003608 0.00151717
42
+ v -0.02437578 0.02994314 -0.00026637
43
+ v -0.02346796 0.03003639 -0.00115669
44
+ v -0.02256014 0.03008051 -0.00204846
45
+ v -0.02253841 0.03008110 -0.00206957
46
+ v -0.02253841 0.03008257 -0.00028748
47
+ v -0.02256014 0.03008198 -0.00026637
48
+ v -0.02256014 0.03008168 -0.00115669
49
+ v -0.02253841 0.03008228 -0.00117780
50
+ f 1 2 7
51
+ f 1 7 14
52
+ f 1 14 24
53
+ f 1 24 15
54
+ f 1 15 8
55
+ f 1 8 3
56
+ f 1 3 4
57
+ f 1 4 10
58
+ f 1 10 19
59
+ f 1 19 30
60
+ f 1 30 31
61
+ f 1 31 20
62
+ f 1 20 11
63
+ f 1 11 5
64
+ f 1 5 2
65
+ f 2 5 6
66
+ f 2 6 7
67
+ f 3 8 16
68
+ f 3 16 25
69
+ f 3 25 35
70
+ f 3 35 44
71
+ f 3 44 48
72
+ f 3 48 45
73
+ f 3 45 36
74
+ f 3 36 26
75
+ f 3 26 17
76
+ f 3 17 9
77
+ f 3 9 4
78
+ f 4 9 17
79
+ f 4 17 27
80
+ f 4 27 28
81
+ f 4 28 18
82
+ f 4 18 10
83
+ f 5 11 12
84
+ f 5 12 6
85
+ f 6 13 7
86
+ f 6 12 13
87
+ f 7 13 14
88
+ f 8 15 16
89
+ f 10 18 19
90
+ f 11 20 21
91
+ f 11 21 12
92
+ f 12 22 13
93
+ f 12 21 22
94
+ f 13 23 24
95
+ f 13 24 14
96
+ f 13 22 34
97
+ f 13 34 23
98
+ f 15 24 23
99
+ f 15 23 16
100
+ f 16 23 25
101
+ f 17 26 27
102
+ f 18 28 29
103
+ f 18 29 30
104
+ f 18 30 19
105
+ f 20 31 32
106
+ f 20 32 21
107
+ f 21 33 22
108
+ f 21 32 33
109
+ f 22 33 34
110
+ f 23 34 35
111
+ f 23 35 25
112
+ f 26 36 38
113
+ f 26 38 27
114
+ f 27 37 28
115
+ f 27 38 39
116
+ f 27 39 40
117
+ f 27 40 37
118
+ f 28 37 41
119
+ f 28 41 29
120
+ f 29 41 30
121
+ f 30 41 31
122
+ f 31 41 32
123
+ f 32 42 33
124
+ f 32 41 42
125
+ f 33 43 34
126
+ f 33 42 43
127
+ f 34 43 44
128
+ f 34 44 35
129
+ f 36 45 46
130
+ f 36 46 38
131
+ f 37 40 41
132
+ f 38 46 39
133
+ f 39 41 40
134
+ f 39 46 47
135
+ f 39 47 42
136
+ f 39 42 41
137
+ f 42 47 43
138
+ f 43 47 48
139
+ f 43 48 44
140
+ f 45 48 47
141
+ f 45 47 46
142
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,811 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00686123 -0.02250857 -0.00859328
3
+ v 0.00569070 -0.02259415 -0.00856728
4
+ v 0.00740371 -0.02339499 -0.00834390
5
+ v -0.01347850 -0.02339499 -0.00834390
6
+ v -0.00984813 -0.02250857 -0.00859210
7
+ v 0.02246430 -0.02249705 -0.00539145
8
+ v 0.02246430 -0.02259415 -0.00842663
9
+ v 0.02199039 -0.02259415 -0.00846799
10
+ v 0.02192517 -0.02259415 -0.00847272
11
+ v 0.02112519 -0.02259415 -0.00850818
12
+ v 0.02101650 -0.02259415 -0.00851172
13
+ v 0.02021651 -0.02259415 -0.00853182
14
+ v 0.02011217 -0.02259415 -0.00853418
15
+ v 0.01930783 -0.02259415 -0.00854600
16
+ v 0.01919914 -0.02259415 -0.00854718
17
+ v 0.01829481 -0.02259415 -0.00855427
18
+ v 0.01738613 -0.02259415 -0.00855900
19
+ v 0.01647745 -0.02259415 -0.00856255
20
+ v 0.01567747 -0.02259415 -0.00856373
21
+ v 0.01375142 -0.02339499 -0.00834036
22
+ v 0.00740371 -0.02403887 -0.00799996
23
+ v -0.01347850 -0.02404021 -0.00800114
24
+ v -0.01710887 -0.02339499 -0.00833917
25
+ v -0.01710887 -0.02250857 -0.00858737
26
+ v 0.02246430 -0.02281338 0.00348126
27
+ v -0.01801755 -0.02250857 -0.00858500
28
+ v -0.01892622 -0.02250857 -0.00858028
29
+ v -0.01983490 -0.02250857 -0.00857319
30
+ v -0.02074358 -0.02250857 -0.00856137
31
+ v -0.02166095 -0.02250857 -0.00854127
32
+ v -0.02195225 -0.02250857 -0.00852945
33
+ v -0.02195225 -0.02250858 -0.00556637
34
+ v 0.02246430 -0.02302207 -0.00831080
35
+ v 0.02246430 -0.02339499 -0.00820562
36
+ v 0.02192517 -0.02339499 -0.00824580
37
+ v 0.02101650 -0.02339499 -0.00828481
38
+ v 0.02011217 -0.02339499 -0.00830844
39
+ v 0.01919914 -0.02339499 -0.00832026
40
+ v 0.01738613 -0.02339499 -0.00833208
41
+ v 0.01647745 -0.02339499 -0.00833681
42
+ v 0.01375142 -0.02403539 -0.00799760
43
+ v 0.00740371 -0.02449228 -0.00748582
44
+ v -0.01347850 -0.02449362 -0.00748937
45
+ v 0.01647745 -0.02448691 -0.00748701
46
+ v -0.01620019 -0.02449093 -0.00748937
47
+ v -0.01620019 -0.02403780 -0.00799878
48
+ v -0.01710887 -0.02403565 -0.00799642
49
+ v -0.01892622 -0.02402841 -0.00799051
50
+ v -0.01892622 -0.02339499 -0.00832854
51
+ v 0.02246430 -0.02515284 0.00348125
52
+ v -0.02195225 -0.02288314 0.00348126
53
+ v -0.01983490 -0.02339499 -0.00832144
54
+ v -0.02074358 -0.02339499 -0.00831081
55
+ v -0.02164791 -0.02339499 -0.00829190
56
+ v -0.02195225 -0.02339499 -0.00828126
57
+ v 0.02246430 -0.02371720 -0.00805197
58
+ v 0.02192517 -0.02397985 -0.00794796
59
+ v 0.02101650 -0.02400131 -0.00796687
60
+ v 0.02011217 -0.02401419 -0.00797750
61
+ v 0.01919914 -0.02402278 -0.00798460
62
+ v 0.01829481 -0.02402787 -0.00798814
63
+ v 0.01738613 -0.02403109 -0.00799169
64
+ v 0.01647745 -0.02403378 -0.00799287
65
+ v 0.01647745 -0.02480483 -0.00704142
66
+ v -0.00530474 -0.02480590 -0.00704260
67
+ v -0.01529151 -0.02480590 -0.00704260
68
+ v -0.01620019 -0.02480563 -0.00704260
69
+ v -0.01710887 -0.02480510 -0.00704260
70
+ v 0.01738613 -0.02448450 -0.00748582
71
+ v 0.01829481 -0.02480322 -0.00703788
72
+ v 0.01738613 -0.02480483 -0.00703906
73
+ v -0.01801755 -0.02480429 -0.00703906
74
+ v -0.01710887 -0.02448906 -0.00748701
75
+ v -0.01801755 -0.02448530 -0.00748701
76
+ v -0.01892622 -0.02448154 -0.00748228
77
+ v -0.01983490 -0.02402331 -0.00798696
78
+ v 0.02192517 -0.02517188 0.00348125
79
+ v 0.02192517 -0.02517214 0.00062454
80
+ v 0.02246430 -0.02515283 0.00025814
81
+ v -0.02195225 -0.02518744 0.00348125
82
+ v -0.02074358 -0.02401741 -0.00798223
83
+ v -0.02164791 -0.02400695 -0.00797278
84
+ v -0.02195225 -0.02400078 -0.00796687
85
+ v 0.02246430 -0.02395705 -0.00792786
86
+ v 0.02101650 -0.02445472 -0.00745864
87
+ v 0.02192517 -0.02443325 -0.00743855
88
+ v 0.02011217 -0.02446759 -0.00747164
89
+ v 0.01919914 -0.02447591 -0.00747873
90
+ v 0.01829481 -0.02448128 -0.00748346
91
+ v 0.01647745 -0.02498191 -0.00650601
92
+ v 0.01738613 -0.02498164 -0.00650601
93
+ v -0.00530474 -0.02498191 -0.00650601
94
+ v -0.01529151 -0.02498164 -0.00650601
95
+ v -0.01620019 -0.02498110 -0.00650601
96
+ v -0.01710887 -0.02498003 -0.00650601
97
+ v -0.01801755 -0.02497842 -0.00650601
98
+ v 0.01919914 -0.02480080 -0.00703315
99
+ v 0.01829481 -0.02497896 -0.00650601
100
+ v -0.01892622 -0.02497574 -0.00650601
101
+ v -0.01892622 -0.02480215 -0.00703669
102
+ v -0.02074358 -0.02479571 -0.00702487
103
+ v -0.01983490 -0.02447672 -0.00747637
104
+ v 0.02101650 -0.02518986 0.00348125
105
+ v 0.02192517 -0.02517214 -0.00026663
106
+ v 0.02246430 -0.02515256 -0.00026663
107
+ v 0.02192517 -0.02517133 -0.00205016
108
+ v -0.02195225 -0.02518824 0.00062454
109
+ v -0.02164791 -0.02519442 0.00348125
110
+ v -0.02074358 -0.02447054 -0.00747046
111
+ v -0.02164791 -0.02446035 -0.00745982
112
+ v -0.02195225 -0.02430421 -0.00762411
113
+ v 0.02246430 -0.02445042 -0.00737354
114
+ v 0.02246430 -0.02476915 -0.00697760
115
+ v 0.02192517 -0.02477854 -0.00699296
116
+ v 0.02101650 -0.02478981 -0.00701306
117
+ v 0.02246430 -0.02468598 -0.00708397
118
+ v 0.02011217 -0.02479705 -0.00702606
119
+ v 0.01647745 -0.02515146 -0.00561248
120
+ v 0.01738613 -0.02515093 -0.00561248
121
+ v -0.00530474 -0.02515093 -0.00561248
122
+ v -0.01529151 -0.02514985 -0.00561248
123
+ v -0.01620019 -0.02514932 -0.00561248
124
+ v -0.01801755 -0.02514717 -0.00561248
125
+ v -0.01892622 -0.02514556 -0.00561248
126
+ v -0.01983490 -0.02514315 -0.00561248
127
+ v 0.01919914 -0.02497413 -0.00650601
128
+ v 0.01829481 -0.02514824 -0.00561248
129
+ v -0.01983490 -0.02497171 -0.00650601
130
+ v -0.02074358 -0.02496581 -0.00650601
131
+ v -0.02164791 -0.02478981 -0.00701306
132
+ v 0.02029477 -0.02520273 0.00348125
133
+ v 0.02101650 -0.02518986 0.00329923
134
+ v 0.02101650 -0.02518931 -0.00026663
135
+ v 0.02101650 -0.02518877 -0.00205016
136
+ v 0.02246430 -0.02515147 -0.00205016
137
+ v 0.02101650 -0.02518796 -0.00294015
138
+ v 0.02192517 -0.02516945 -0.00294015
139
+ v 0.02246430 -0.02514986 -0.00294015
140
+ v -0.02195225 -0.02518823 -0.00145328
141
+ v -0.02164791 -0.02519495 0.00062454
142
+ v -0.02074358 -0.02521052 0.00348125
143
+ v -0.02195225 -0.02478632 -0.00700715
144
+ v -0.02195225 -0.02445391 -0.00745391
145
+ v 0.02246430 -0.02489901 -0.00655329
146
+ v 0.02192517 -0.02493147 -0.00650601
147
+ v 0.02101650 -0.02495266 -0.00650601
148
+ v 0.02011217 -0.02496688 -0.00650601
149
+ v 0.01556877 -0.02520619 -0.00472249
150
+ v 0.01466444 -0.02520646 -0.00472249
151
+ v -0.00530474 -0.02520727 -0.00472249
152
+ v 0.01738613 -0.02520459 -0.00472249
153
+ v 0.01647745 -0.02520566 -0.00472249
154
+ v -0.01529151 -0.02520673 -0.00472367
155
+ v -0.01801755 -0.02520324 -0.00472367
156
+ v -0.01892622 -0.02520110 -0.00472367
157
+ v -0.01983490 -0.02519761 -0.00472367
158
+ v -0.02074358 -0.02513697 -0.00561248
159
+ v 0.01919914 -0.02514288 -0.00561248
160
+ v 0.01829481 -0.02520190 -0.00472249
161
+ v -0.02164791 -0.02495454 -0.00650601
162
+ v -0.02195225 -0.02489686 -0.00666912
163
+ v 0.02011217 -0.02520569 0.00348125
164
+ v 0.02011217 -0.02520460 -0.00205016
165
+ v 0.02011217 -0.02520352 -0.00294015
166
+ v 0.02101650 -0.02518447 -0.00383132
167
+ v 0.02192517 -0.02516569 -0.00383132
168
+ v 0.02246430 -0.02514638 -0.00383132
169
+ v -0.02195225 -0.02518796 -0.00234446
170
+ v -0.02164791 -0.02519495 -0.00115899
171
+ v -0.02074358 -0.02521104 0.00062454
172
+ v -0.02055663 -0.02521293 0.00348125
173
+ v 0.02246430 -0.02501491 -0.00598124
174
+ v 0.02192517 -0.02510237 -0.00561248
175
+ v 0.02101650 -0.02512034 -0.00561248
176
+ v 0.02011217 -0.02513456 -0.00561248
177
+ v 0.01647745 -0.02522069 -0.00383132
178
+ v 0.01375142 -0.02522176 -0.00383132
179
+ v -0.00530474 -0.02522337 -0.00383132
180
+ v -0.00803078 -0.02522337 -0.00383132
181
+ v -0.01529151 -0.02522311 -0.00383132
182
+ v 0.01738613 -0.02521935 -0.00383132
183
+ v -0.01710887 -0.02522015 -0.00383132
184
+ v -0.01801755 -0.02521854 -0.00383132
185
+ v -0.01892622 -0.02521640 -0.00383132
186
+ v -0.01983490 -0.02521237 -0.00383132
187
+ v -0.02074358 -0.02519036 -0.00472367
188
+ v -0.02164791 -0.02512490 -0.00561248
189
+ v 0.01919914 -0.02519627 -0.00472249
190
+ v 0.01829481 -0.02521613 -0.00383132
191
+ v -0.02195225 -0.02506266 -0.00590914
192
+ v -0.02195225 -0.02494837 -0.00650601
193
+ v 0.01919914 -0.02521803 0.00348125
194
+ v 0.01919914 -0.02521803 0.00329923
195
+ v 0.01919914 -0.02521613 -0.00205016
196
+ v 0.02011217 -0.02519950 -0.00383132
197
+ v 0.01919914 -0.02521425 -0.00294015
198
+ v 0.02101650 -0.02517159 -0.00472249
199
+ v 0.02192517 -0.02515388 -0.00472249
200
+ v 0.02246430 -0.02513537 -0.00472249
201
+ v -0.02195225 -0.02518742 -0.00294015
202
+ v -0.02164791 -0.02519467 -0.00205016
203
+ v -0.02074358 -0.02521104 -0.00115899
204
+ v -0.01983490 -0.02522178 0.00348125
205
+ v 0.02246430 -0.02508520 -0.00561248
206
+ v 0.02011217 -0.02518607 -0.00472249
207
+ v 0.01647745 -0.02522525 -0.00294015
208
+ v 0.01466444 -0.02522686 -0.00294015
209
+ v 0.01375142 -0.02522740 -0.00294015
210
+ v -0.00621342 -0.02522901 -0.00294015
211
+ v -0.01438718 -0.02522928 -0.00294015
212
+ v -0.01529151 -0.02522901 -0.00294015
213
+ v 0.01738613 -0.02522364 -0.00294015
214
+ v 0.01829481 -0.02522069 -0.00294015
215
+ v -0.01710887 -0.02522579 -0.00294015
216
+ v -0.01801755 -0.02522391 -0.00294015
217
+ v -0.01892622 -0.02522150 -0.00294015
218
+ v -0.01983490 -0.02521747 -0.00294015
219
+ v -0.02074358 -0.02520460 -0.00383132
220
+ v -0.02164791 -0.02517722 -0.00472367
221
+ v -0.02195225 -0.02515415 -0.00501560
222
+ v -0.02195225 -0.02511900 -0.00561248
223
+ v 0.01919914 -0.02521023 -0.00383132
224
+ v 0.01847741 -0.02522554 0.00348125
225
+ v 0.01829481 -0.02522742 0.00329923
226
+ v 0.01829481 -0.02522230 -0.00205016
227
+ v -0.02195225 -0.02518447 -0.00383132
228
+ v -0.02164791 -0.02519386 -0.00294015
229
+ v -0.02074358 -0.02521050 -0.00205016
230
+ v -0.01983490 -0.02522043 -0.00115899
231
+ v -0.01983490 -0.02522070 -0.00026663
232
+ v -0.01892622 -0.02522876 0.00348125
233
+ v 0.01647745 -0.02522767 -0.00205016
234
+ v 0.01556877 -0.02522874 -0.00205016
235
+ v 0.01375142 -0.02523008 -0.00205016
236
+ v -0.00439606 -0.02523169 -0.00205016
237
+ v -0.01438718 -0.02523169 -0.00205016
238
+ v -0.01529151 -0.02523142 -0.00205016
239
+ v -0.01620019 -0.02523008 -0.00205016
240
+ v 0.01738613 -0.02522552 -0.00205016
241
+ v -0.01710887 -0.02522847 -0.00205016
242
+ v -0.01801755 -0.02522632 -0.00205016
243
+ v -0.01892622 -0.02522364 -0.00205016
244
+ v -0.01983490 -0.02521962 -0.00205016
245
+ v -0.02074358 -0.02520889 -0.00294015
246
+ v -0.02164791 -0.02519091 -0.00383132
247
+ v -0.02195225 -0.02517105 -0.00472367
248
+ v 0.01829481 -0.02522742 0.00348125
249
+ v 0.01738613 -0.02523251 0.00329923
250
+ v -0.01892622 -0.02522633 -0.00026663
251
+ v -0.01801755 -0.02523225 0.00348125
252
+ v 0.01647745 -0.02523359 0.00348125
253
+ v 0.01375142 -0.02523116 -0.00115899
254
+ v 0.01284709 -0.02523143 -0.00115899
255
+ v -0.00349173 -0.02523358 -0.00115899
256
+ v -0.01438718 -0.02523277 -0.00115899
257
+ v -0.00439606 -0.02523492 -0.00026663
258
+ v -0.01438718 -0.02523735 0.00348125
259
+ v -0.01529151 -0.02523654 0.00348125
260
+ v -0.01801755 -0.02522902 -0.00026663
261
+ v -0.01801755 -0.02522794 -0.00115899
262
+ v -0.01892622 -0.02522526 -0.00115899
263
+ v 0.01738613 -0.02523251 0.00348125
264
+ v -0.01801755 -0.02522982 0.00062454
265
+ v 0.01284709 -0.02523573 0.00348125
266
+ v 0.01284709 -0.02523250 -0.00026663
267
+ v -0.00349173 -0.02523572 0.00062454
268
+ v -0.00439606 -0.02523572 0.00062454
269
+ v -0.00893946 -0.02523761 0.00348125
270
+ v 0.01212101 -0.02523600 0.00348125
271
+ v 0.01193841 -0.02523600 0.00329923
272
+ v -0.00439606 -0.02523761 0.00348125
273
+ f 1 2 3
274
+ f 1 3 4
275
+ f 1 4 5
276
+ f 1 5 6
277
+ f 1 6 7
278
+ f 1 7 8
279
+ f 1 8 9
280
+ f 1 9 10
281
+ f 1 10 11
282
+ f 1 11 12
283
+ f 1 12 13
284
+ f 1 13 14
285
+ f 1 14 15
286
+ f 1 15 16
287
+ f 1 16 17
288
+ f 1 17 18
289
+ f 1 18 19
290
+ f 1 19 2
291
+ f 2 19 3
292
+ f 3 19 20
293
+ f 3 20 21
294
+ f 3 21 22
295
+ f 3 22 4
296
+ f 4 22 23
297
+ f 4 23 24
298
+ f 4 24 5
299
+ f 5 24 6
300
+ f 6 25 50
301
+ f 6 50 79
302
+ f 6 79 105
303
+ f 6 105 135
304
+ f 6 135 138
305
+ f 6 138 167
306
+ f 6 167 199
307
+ f 6 199 204
308
+ f 6 204 172
309
+ f 6 172 144
310
+ f 6 144 113
311
+ f 6 113 116
312
+ f 6 116 112
313
+ f 6 112 84
314
+ f 6 84 56
315
+ f 6 56 34
316
+ f 6 34 33
317
+ f 6 33 7
318
+ f 6 24 26
319
+ f 6 26 27
320
+ f 6 27 28
321
+ f 6 28 29
322
+ f 6 29 30
323
+ f 6 30 31
324
+ f 6 31 32
325
+ f 6 32 25
326
+ f 7 33 8
327
+ f 8 33 34
328
+ f 8 34 35
329
+ f 8 35 9
330
+ f 9 35 10
331
+ f 10 35 36
332
+ f 10 36 11
333
+ f 11 36 37
334
+ f 11 37 12
335
+ f 12 37 13
336
+ f 13 37 14
337
+ f 14 37 38
338
+ f 14 38 15
339
+ f 15 38 16
340
+ f 16 38 39
341
+ f 16 39 40
342
+ f 16 40 17
343
+ f 17 40 18
344
+ f 18 40 19
345
+ f 19 40 20
346
+ f 20 41 21
347
+ f 20 40 41
348
+ f 21 42 43
349
+ f 21 43 22
350
+ f 21 41 44
351
+ f 21 44 42
352
+ f 22 43 45
353
+ f 22 45 46
354
+ f 22 46 23
355
+ f 23 46 47
356
+ f 23 47 48
357
+ f 23 48 49
358
+ f 23 49 27
359
+ f 23 27 26
360
+ f 23 26 24
361
+ f 25 32 51
362
+ f 25 51 80
363
+ f 25 80 108
364
+ f 25 108 141
365
+ f 25 141 171
366
+ f 25 171 203
367
+ f 25 203 231
368
+ f 25 231 250
369
+ f 25 250 258
370
+ f 25 258 257
371
+ f 25 257 268
372
+ f 25 268 271
373
+ f 25 271 269
374
+ f 25 269 264
375
+ f 25 264 251
376
+ f 25 251 262
377
+ f 25 262 247
378
+ f 25 247 223
379
+ f 25 223 192
380
+ f 25 192 162
381
+ f 25 162 131
382
+ f 25 131 103
383
+ f 25 103 77
384
+ f 25 77 50
385
+ f 27 49 52
386
+ f 27 52 28
387
+ f 28 52 53
388
+ f 28 53 29
389
+ f 29 54 30
390
+ f 29 53 54
391
+ f 30 54 55
392
+ f 30 55 31
393
+ f 31 55 83
394
+ f 31 83 111
395
+ f 31 111 143
396
+ f 31 143 142
397
+ f 31 142 161
398
+ f 31 161 191
399
+ f 31 191 190
400
+ f 31 190 221
401
+ f 31 221 220
402
+ f 31 220 246
403
+ f 31 246 226
404
+ f 31 226 200
405
+ f 31 200 168
406
+ f 31 168 139
407
+ f 31 139 107
408
+ f 31 107 80
409
+ f 31 80 51
410
+ f 31 51 32
411
+ f 34 56 35
412
+ f 35 57 36
413
+ f 35 56 57
414
+ f 36 57 58
415
+ f 36 58 37
416
+ f 37 59 38
417
+ f 37 58 59
418
+ f 38 59 60
419
+ f 38 60 61
420
+ f 38 61 39
421
+ f 39 61 62
422
+ f 39 62 40
423
+ f 40 62 63
424
+ f 40 63 41
425
+ f 41 63 44
426
+ f 42 44 64
427
+ f 42 64 43
428
+ f 43 64 65
429
+ f 43 65 66
430
+ f 43 66 67
431
+ f 43 67 68
432
+ f 43 68 45
433
+ f 44 63 69
434
+ f 44 69 70
435
+ f 44 70 71
436
+ f 44 71 64
437
+ f 45 68 72
438
+ f 45 72 73
439
+ f 45 73 74
440
+ f 45 74 46
441
+ f 46 74 47
442
+ f 47 74 48
443
+ f 48 74 75
444
+ f 48 75 76
445
+ f 48 76 49
446
+ f 49 76 52
447
+ f 50 77 78
448
+ f 50 78 104
449
+ f 50 104 79
450
+ f 52 76 81
451
+ f 52 81 53
452
+ f 53 81 82
453
+ f 53 82 54
454
+ f 54 82 83
455
+ f 54 83 55
456
+ f 56 84 57
457
+ f 57 85 58
458
+ f 57 84 86
459
+ f 57 86 85
460
+ f 58 85 87
461
+ f 58 87 59
462
+ f 59 87 60
463
+ f 60 87 88
464
+ f 60 88 89
465
+ f 60 89 61
466
+ f 61 89 62
467
+ f 62 89 69
468
+ f 62 69 63
469
+ f 64 90 65
470
+ f 64 71 91
471
+ f 64 91 90
472
+ f 65 90 92
473
+ f 65 92 66
474
+ f 66 92 93
475
+ f 66 93 67
476
+ f 67 93 94
477
+ f 67 94 68
478
+ f 68 94 95
479
+ f 68 95 96
480
+ f 68 96 72
481
+ f 69 89 70
482
+ f 70 89 97
483
+ f 70 97 98
484
+ f 70 98 91
485
+ f 70 91 71
486
+ f 72 74 73
487
+ f 72 96 99
488
+ f 72 99 100
489
+ f 72 100 74
490
+ f 74 100 75
491
+ f 75 100 101
492
+ f 75 101 102
493
+ f 75 102 76
494
+ f 76 102 81
495
+ f 77 103 78
496
+ f 78 103 132
497
+ f 78 132 104
498
+ f 79 104 106
499
+ f 79 106 105
500
+ f 80 107 108
501
+ f 81 102 109
502
+ f 81 109 82
503
+ f 82 110 111
504
+ f 82 111 83
505
+ f 82 109 110
506
+ f 84 112 86
507
+ f 85 86 113
508
+ f 85 113 114
509
+ f 85 114 115
510
+ f 85 115 87
511
+ f 86 112 116
512
+ f 86 116 113
513
+ f 87 115 117
514
+ f 87 117 88
515
+ f 88 117 97
516
+ f 88 97 89
517
+ f 90 91 118
518
+ f 90 118 92
519
+ f 91 98 127
520
+ f 91 127 119
521
+ f 91 119 118
522
+ f 92 120 93
523
+ f 92 118 120
524
+ f 93 120 121
525
+ f 93 121 122
526
+ f 93 122 94
527
+ f 94 122 123
528
+ f 94 123 95
529
+ f 95 123 124
530
+ f 95 124 96
531
+ f 96 124 125
532
+ f 96 125 99
533
+ f 97 117 126
534
+ f 97 126 98
535
+ f 98 126 127
536
+ f 99 125 128
537
+ f 99 128 100
538
+ f 100 128 101
539
+ f 101 129 130
540
+ f 101 130 109
541
+ f 101 109 102
542
+ f 101 128 129
543
+ f 103 131 132
544
+ f 104 132 133
545
+ f 104 133 134
546
+ f 104 134 106
547
+ f 105 106 135
548
+ f 106 134 136
549
+ f 106 136 137
550
+ f 106 137 138
551
+ f 106 138 135
552
+ f 107 139 169
553
+ f 107 169 140
554
+ f 107 140 108
555
+ f 108 140 170
556
+ f 108 170 141
557
+ f 109 130 110
558
+ f 110 130 142
559
+ f 110 142 143
560
+ f 110 143 111
561
+ f 113 144 145
562
+ f 113 145 114
563
+ f 114 145 146
564
+ f 114 146 115
565
+ f 115 146 147
566
+ f 115 147 117
567
+ f 117 147 126
568
+ f 118 119 152
569
+ f 118 152 148
570
+ f 118 148 149
571
+ f 118 149 150
572
+ f 118 150 120
573
+ f 119 127 159
574
+ f 119 159 151
575
+ f 119 151 152
576
+ f 120 150 153
577
+ f 120 153 121
578
+ f 121 153 122
579
+ f 122 153 123
580
+ f 123 153 154
581
+ f 123 154 124
582
+ f 124 155 125
583
+ f 124 154 155
584
+ f 125 156 157
585
+ f 125 157 129
586
+ f 125 129 128
587
+ f 125 155 156
588
+ f 126 147 158
589
+ f 126 158 127
590
+ f 127 158 159
591
+ f 129 157 160
592
+ f 129 160 130
593
+ f 130 160 161
594
+ f 130 161 142
595
+ f 131 162 163
596
+ f 131 163 133
597
+ f 131 133 132
598
+ f 133 163 134
599
+ f 134 163 136
600
+ f 136 163 164
601
+ f 136 164 165
602
+ f 136 165 137
603
+ f 137 165 166
604
+ f 137 166 167
605
+ f 137 167 138
606
+ f 139 168 201
607
+ f 139 201 169
608
+ f 140 169 202
609
+ f 140 202 170
610
+ f 141 170 171
611
+ f 144 172 145
612
+ f 145 173 146
613
+ f 145 172 173
614
+ f 146 174 175
615
+ f 146 175 147
616
+ f 146 173 174
617
+ f 147 175 158
618
+ f 148 152 176
619
+ f 148 176 177
620
+ f 148 177 149
621
+ f 149 177 178
622
+ f 149 178 150
623
+ f 150 178 179
624
+ f 150 179 180
625
+ f 150 180 153
626
+ f 151 181 176
627
+ f 151 176 152
628
+ f 151 159 181
629
+ f 153 180 154
630
+ f 154 180 182
631
+ f 154 182 183
632
+ f 154 183 184
633
+ f 154 184 155
634
+ f 155 184 156
635
+ f 156 184 185
636
+ f 156 185 186
637
+ f 156 186 157
638
+ f 157 186 187
639
+ f 157 187 160
640
+ f 158 175 188
641
+ f 158 188 159
642
+ f 159 188 189
643
+ f 159 189 181
644
+ f 160 187 190
645
+ f 160 190 191
646
+ f 160 191 161
647
+ f 162 192 193
648
+ f 162 193 163
649
+ f 163 193 194
650
+ f 163 194 164
651
+ f 164 195 165
652
+ f 164 194 196
653
+ f 164 196 222
654
+ f 164 222 195
655
+ f 165 195 197
656
+ f 165 197 198
657
+ f 165 198 166
658
+ f 166 198 199
659
+ f 166 199 167
660
+ f 168 200 201
661
+ f 169 201 202
662
+ f 170 202 203
663
+ f 170 203 171
664
+ f 172 204 173
665
+ f 173 198 174
666
+ f 173 204 198
667
+ f 174 197 205
668
+ f 174 205 175
669
+ f 174 198 197
670
+ f 175 205 188
671
+ f 176 206 207
672
+ f 176 207 208
673
+ f 176 208 177
674
+ f 176 181 206
675
+ f 177 208 178
676
+ f 178 209 210
677
+ f 178 210 179
678
+ f 178 208 209
679
+ f 179 210 180
680
+ f 180 210 211
681
+ f 180 211 182
682
+ f 181 212 206
683
+ f 181 189 213
684
+ f 181 213 212
685
+ f 182 211 214
686
+ f 182 214 183
687
+ f 183 214 215
688
+ f 183 215 184
689
+ f 184 215 216
690
+ f 184 216 217
691
+ f 184 217 185
692
+ f 185 217 218
693
+ f 185 218 186
694
+ f 186 218 219
695
+ f 186 219 187
696
+ f 187 219 220
697
+ f 187 220 221
698
+ f 187 221 190
699
+ f 188 205 222
700
+ f 188 222 189
701
+ f 189 222 213
702
+ f 192 223 193
703
+ f 193 223 224
704
+ f 193 224 194
705
+ f 194 224 225
706
+ f 194 225 213
707
+ f 194 213 196
708
+ f 195 205 197
709
+ f 195 222 205
710
+ f 196 213 222
711
+ f 198 204 199
712
+ f 200 226 245
713
+ f 200 245 227
714
+ f 200 227 201
715
+ f 201 227 228
716
+ f 201 228 202
717
+ f 202 228 229
718
+ f 202 229 230
719
+ f 202 230 203
720
+ f 203 230 231
721
+ f 206 232 233
722
+ f 206 233 207
723
+ f 206 212 232
724
+ f 207 233 234
725
+ f 207 234 208
726
+ f 208 234 235
727
+ f 208 235 209
728
+ f 209 235 210
729
+ f 210 236 237
730
+ f 210 237 211
731
+ f 210 235 236
732
+ f 211 237 238
733
+ f 211 238 240
734
+ f 211 240 214
735
+ f 212 239 232
736
+ f 212 213 239
737
+ f 213 225 239
738
+ f 214 240 215
739
+ f 215 240 241
740
+ f 215 241 216
741
+ f 216 242 243
742
+ f 216 243 217
743
+ f 216 241 242
744
+ f 217 243 244
745
+ f 217 244 218
746
+ f 218 244 245
747
+ f 218 245 219
748
+ f 219 245 246
749
+ f 219 246 220
750
+ f 223 247 224
751
+ f 224 247 262
752
+ f 224 262 248
753
+ f 224 248 225
754
+ f 225 248 239
755
+ f 226 246 245
756
+ f 227 245 244
757
+ f 227 244 228
758
+ f 228 244 243
759
+ f 228 243 229
760
+ f 229 243 249
761
+ f 229 249 231
762
+ f 229 231 230
763
+ f 231 249 250
764
+ f 232 239 248
765
+ f 232 248 233
766
+ f 233 248 251
767
+ f 233 251 252
768
+ f 233 252 234
769
+ f 234 252 253
770
+ f 234 253 254
771
+ f 234 254 235
772
+ f 235 254 236
773
+ f 236 255 237
774
+ f 236 254 256
775
+ f 236 256 255
776
+ f 237 255 257
777
+ f 237 257 258
778
+ f 237 258 238
779
+ f 238 259 260
780
+ f 238 260 240
781
+ f 238 258 259
782
+ f 240 260 241
783
+ f 241 260 261
784
+ f 241 261 242
785
+ f 242 261 243
786
+ f 243 261 249
787
+ f 248 262 251
788
+ f 249 261 260
789
+ f 249 260 259
790
+ f 249 259 263
791
+ f 249 263 250
792
+ f 250 263 258
793
+ f 251 264 265
794
+ f 251 265 252
795
+ f 252 265 253
796
+ f 253 265 256
797
+ f 253 256 254
798
+ f 255 256 257
799
+ f 256 265 266
800
+ f 256 266 267
801
+ f 256 267 257
802
+ f 257 267 268
803
+ f 258 263 259
804
+ f 264 269 270
805
+ f 264 270 265
806
+ f 265 270 266
807
+ f 266 271 268
808
+ f 266 268 267
809
+ f 266 270 271
810
+ f 269 271 270
811
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_40.obj ADDED
@@ -0,0 +1,358 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00034322 0.02778488 0.00913288
3
+ v -0.00034322 0.02612939 0.01179972
4
+ v -0.00034322 0.03008188 0.00913289
5
+ v 0.02255664 0.02774965 0.00913288
6
+ v 0.02255664 0.02612939 0.01173314
7
+ v -0.00034322 0.02612938 0.01392222
8
+ v -0.00034322 0.03006406 0.00954173
9
+ v 0.00558855 0.03006638 0.00954173
10
+ v 0.00509536 0.03008382 0.00913289
11
+ v 0.02255664 0.03001142 0.00913289
12
+ v 0.02255664 0.02612938 0.01388706
13
+ v -0.00034322 0.02647317 0.01391050
14
+ v 0.01885993 0.02612938 0.01392222
15
+ v 0.01829725 0.02647317 0.01391144
16
+ v -0.00034322 0.02998160 0.01043349
17
+ v 0.00468063 0.02998392 0.01043349
18
+ v 0.00558855 0.02998431 0.01043349
19
+ v 0.01194178 0.02998470 0.01043349
20
+ v 0.01284970 0.03006677 0.00954173
21
+ v 0.01557347 0.03008459 0.00913289
22
+ v 0.02255664 0.02999709 0.00954173
23
+ v 0.02192894 0.03004433 0.00913289
24
+ v 0.02255664 0.02619287 0.01388565
25
+ v 0.02249163 0.02612938 0.01388987
26
+ v -0.00034322 0.02737989 0.01378438
27
+ v 0.02011309 0.02737989 0.01379001
28
+ v 0.01976786 0.02612938 0.01392128
29
+ v 0.02011309 0.02647317 0.01391050
30
+ v -0.00034322 0.02989139 0.01090891
31
+ v 0.00377271 0.02981473 0.01132478
32
+ v 0.00740440 0.02981551 0.01132478
33
+ v 0.01466555 0.02981667 0.01132478
34
+ v 0.01375763 0.02998470 0.01043349
35
+ v 0.01648140 0.03006677 0.00954173
36
+ v 0.01648140 0.03008421 0.00913289
37
+ v 0.02255664 0.02992546 0.01043349
38
+ v 0.02192894 0.03002922 0.00954173
39
+ v 0.02102102 0.03006601 0.00913289
40
+ v 0.02255664 0.02647317 0.01387815
41
+ v 0.02192894 0.02612938 0.01390956
42
+ v 0.00649648 0.02797534 0.01362075
43
+ v -0.00034322 0.02797147 0.01361887
44
+ v 0.01920517 0.02798076 0.01362356
45
+ v 0.02102102 0.02737989 0.01378907
46
+ v 0.02102102 0.02798037 0.01362356
47
+ v 0.02011309 0.02798115 0.01362356
48
+ v 0.02011309 0.02612938 0.01392082
49
+ v 0.02067578 0.02612938 0.01391941
50
+ v 0.02102102 0.02647317 0.01390816
51
+ v -0.00034322 0.02981241 0.01132478
52
+ v -0.00034322 0.02967265 0.01182786
53
+ v 0.00377271 0.02967381 0.01183067
54
+ v 0.01466555 0.02967536 0.01183349
55
+ v 0.01648140 0.02967536 0.01183442
56
+ v 0.01557347 0.02981667 0.01132478
57
+ v 0.01557347 0.02998431 0.01043349
58
+ v 0.01738932 0.02998353 0.01043349
59
+ v 0.01738932 0.03006600 0.00954173
60
+ v 0.01738932 0.03008343 0.00913289
61
+ v 0.02255664 0.02975821 0.01137776
62
+ v 0.02192894 0.02995372 0.01043349
63
+ v 0.02102102 0.03005013 0.00954173
64
+ v 0.02011309 0.03007569 0.00913289
65
+ v 0.02255664 0.02709959 0.01380454
66
+ v 0.02192894 0.02647317 0.01389972
67
+ v 0.02158371 0.02612938 0.01391331
68
+ v 0.00740440 0.02842832 0.01336663
69
+ v 0.00649648 0.02842832 0.01336616
70
+ v -0.00034322 0.02842444 0.01336475
71
+ v 0.02011309 0.02843412 0.01336944
72
+ v 0.02192894 0.02737989 0.01378391
73
+ v 0.02192894 0.02797689 0.01362216
74
+ v 0.02102102 0.02843335 0.01336851
75
+ v 0.02102102 0.02612938 0.01391847
76
+ v -0.00034322 0.02943763 0.01227374
77
+ v 0.00468063 0.02943879 0.01227702
78
+ v 0.00558855 0.02943918 0.01227702
79
+ v 0.00922025 0.02943996 0.01227749
80
+ v 0.01648140 0.02944073 0.01227984
81
+ v 0.01829725 0.02944112 0.01227984
82
+ v 0.01738932 0.02967536 0.01183442
83
+ v 0.01829725 0.02967536 0.01183395
84
+ v 0.01738932 0.02981628 0.01132478
85
+ v 0.01920517 0.02981512 0.01132478
86
+ v 0.01829725 0.02998276 0.01043349
87
+ v 0.01829725 0.03006445 0.00954173
88
+ v 0.01829725 0.03008188 0.00913289
89
+ v 0.02255664 0.02965716 0.01179504
90
+ v 0.02192894 0.02979383 0.01132478
91
+ v 0.02102102 0.02997269 0.01043349
92
+ v 0.02011309 0.03005903 0.00954173
93
+ v 0.01920517 0.03007956 0.00913289
94
+ v 0.02255664 0.02737989 0.01376844
95
+ v -0.00034322 0.02898427 0.01291888
96
+ v 0.02102102 0.02898698 0.01292310
97
+ v 0.02011309 0.02898814 0.01292357
98
+ v 0.00922025 0.02898660 0.01292123
99
+ v 0.00649648 0.02898582 0.01292076
100
+ v 0.02255664 0.02778021 0.01366623
101
+ v 0.02192894 0.02842986 0.01336522
102
+ v 0.02255664 0.02796489 0.01361606
103
+ v -0.00034322 0.02919605 0.01261788
104
+ v 0.00558855 0.02898582 0.01292029
105
+ v 0.02011309 0.02944150 0.01227749
106
+ v 0.01920517 0.02967497 0.01183302
107
+ v 0.02011309 0.02967420 0.01183161
108
+ v 0.02011309 0.02981357 0.01132478
109
+ v 0.02011309 0.02997966 0.01043349
110
+ v 0.01920517 0.03006213 0.00954173
111
+ v 0.02255664 0.02963935 0.01182974
112
+ v 0.02192894 0.02966607 0.01181473
113
+ v 0.02102102 0.02980815 0.01132478
114
+ v 0.02102102 0.02944034 0.01227327
115
+ v 0.02192894 0.02898272 0.01291935
116
+ v 0.02255664 0.02841786 0.01335678
117
+ v 0.02255664 0.02880270 0.01304876
118
+ v 0.02102102 0.02967187 0.01182739
119
+ v 0.02255664 0.02945545 0.01218184
120
+ v 0.02192894 0.02943608 0.01226061
121
+ v 0.02255664 0.02897343 0.01291091
122
+ f 1 2 6
123
+ f 1 6 12
124
+ f 1 12 25
125
+ f 1 25 42
126
+ f 1 42 69
127
+ f 1 69 94
128
+ f 1 94 102
129
+ f 1 102 75
130
+ f 1 75 51
131
+ f 1 51 50
132
+ f 1 50 29
133
+ f 1 29 15
134
+ f 1 15 7
135
+ f 1 7 3
136
+ f 1 3 9
137
+ f 1 9 20
138
+ f 1 20 35
139
+ f 1 35 59
140
+ f 1 59 87
141
+ f 1 87 92
142
+ f 1 92 63
143
+ f 1 63 38
144
+ f 1 38 22
145
+ f 1 22 10
146
+ f 1 10 4
147
+ f 1 4 5
148
+ f 1 5 2
149
+ f 2 5 11
150
+ f 2 11 24
151
+ f 2 24 40
152
+ f 2 40 66
153
+ f 2 66 74
154
+ f 2 74 48
155
+ f 2 48 47
156
+ f 2 47 27
157
+ f 2 27 13
158
+ f 2 13 6
159
+ f 3 7 8
160
+ f 3 8 9
161
+ f 4 10 21
162
+ f 4 21 36
163
+ f 4 36 60
164
+ f 4 60 88
165
+ f 4 88 110
166
+ f 4 110 118
167
+ f 4 118 120
168
+ f 4 120 116
169
+ f 4 116 115
170
+ f 4 115 101
171
+ f 4 101 99
172
+ f 4 99 93
173
+ f 4 93 64
174
+ f 4 64 39
175
+ f 4 39 23
176
+ f 4 23 11
177
+ f 4 11 5
178
+ f 6 13 14
179
+ f 6 14 12
180
+ f 7 15 16
181
+ f 7 16 17
182
+ f 7 17 8
183
+ f 8 17 18
184
+ f 8 18 19
185
+ f 8 19 20
186
+ f 8 20 9
187
+ f 10 22 21
188
+ f 11 23 24
189
+ f 12 14 26
190
+ f 12 26 25
191
+ f 13 27 28
192
+ f 13 28 14
193
+ f 14 28 26
194
+ f 15 29 30
195
+ f 15 30 16
196
+ f 16 30 17
197
+ f 17 30 31
198
+ f 17 31 32
199
+ f 17 32 18
200
+ f 18 32 55
201
+ f 18 55 33
202
+ f 18 33 34
203
+ f 18 34 19
204
+ f 19 34 20
205
+ f 20 34 35
206
+ f 21 22 37
207
+ f 21 37 36
208
+ f 22 38 37
209
+ f 23 39 24
210
+ f 24 39 40
211
+ f 25 41 42
212
+ f 25 26 43
213
+ f 25 43 41
214
+ f 26 28 44
215
+ f 26 44 45
216
+ f 26 45 46
217
+ f 26 46 43
218
+ f 27 47 28
219
+ f 28 47 48
220
+ f 28 48 49
221
+ f 28 49 44
222
+ f 29 50 30
223
+ f 30 50 51
224
+ f 30 51 52
225
+ f 30 52 53
226
+ f 30 53 31
227
+ f 31 53 32
228
+ f 32 53 54
229
+ f 32 54 81
230
+ f 32 81 55
231
+ f 33 55 83
232
+ f 33 83 56
233
+ f 33 56 34
234
+ f 34 56 57
235
+ f 34 57 85
236
+ f 34 85 58
237
+ f 34 58 59
238
+ f 34 59 35
239
+ f 36 37 61
240
+ f 36 61 60
241
+ f 37 38 62
242
+ f 37 62 61
243
+ f 38 63 62
244
+ f 39 64 65
245
+ f 39 65 40
246
+ f 40 65 66
247
+ f 41 67 68
248
+ f 41 68 69
249
+ f 41 69 42
250
+ f 41 43 70
251
+ f 41 70 67
252
+ f 43 46 70
253
+ f 44 49 71
254
+ f 44 71 72
255
+ f 44 72 45
256
+ f 45 73 70
257
+ f 45 70 46
258
+ f 45 72 73
259
+ f 48 74 49
260
+ f 49 74 66
261
+ f 49 66 65
262
+ f 49 65 71
263
+ f 51 75 52
264
+ f 52 75 76
265
+ f 52 76 77
266
+ f 52 77 78
267
+ f 52 78 53
268
+ f 53 79 54
269
+ f 53 78 79
270
+ f 54 79 80
271
+ f 54 80 81
272
+ f 55 81 82
273
+ f 55 82 83
274
+ f 56 83 57
275
+ f 57 83 84
276
+ f 57 84 85
277
+ f 58 85 108
278
+ f 58 108 86
279
+ f 58 86 87
280
+ f 58 87 59
281
+ f 60 61 89
282
+ f 60 89 88
283
+ f 61 62 90
284
+ f 61 90 89
285
+ f 62 63 91
286
+ f 62 91 90
287
+ f 63 92 91
288
+ f 64 93 71
289
+ f 64 71 65
290
+ f 67 70 68
291
+ f 68 70 94
292
+ f 68 94 69
293
+ f 70 73 95
294
+ f 70 95 96
295
+ f 70 96 97
296
+ f 70 97 98
297
+ f 70 98 94
298
+ f 71 93 99
299
+ f 71 99 72
300
+ f 72 100 73
301
+ f 72 99 101
302
+ f 72 101 100
303
+ f 73 100 95
304
+ f 75 102 76
305
+ f 76 103 77
306
+ f 76 102 94
307
+ f 76 94 103
308
+ f 77 103 97
309
+ f 77 97 79
310
+ f 77 79 78
311
+ f 79 96 80
312
+ f 79 97 96
313
+ f 80 96 104
314
+ f 80 104 82
315
+ f 80 82 81
316
+ f 82 104 105
317
+ f 82 105 84
318
+ f 82 84 83
319
+ f 84 105 106
320
+ f 84 106 107
321
+ f 84 107 108
322
+ f 84 108 85
323
+ f 86 108 109
324
+ f 86 109 92
325
+ f 86 92 87
326
+ f 88 89 111
327
+ f 88 111 110
328
+ f 89 90 112
329
+ f 89 112 111
330
+ f 90 91 108
331
+ f 90 108 112
332
+ f 91 92 109
333
+ f 91 109 108
334
+ f 94 98 103
335
+ f 95 113 104
336
+ f 95 104 96
337
+ f 95 100 114
338
+ f 95 114 113
339
+ f 97 103 98
340
+ f 100 101 115
341
+ f 100 115 116
342
+ f 100 116 114
343
+ f 104 106 105
344
+ f 104 113 106
345
+ f 106 113 117
346
+ f 106 117 107
347
+ f 107 117 112
348
+ f 107 112 108
349
+ f 110 111 119
350
+ f 110 119 118
351
+ f 111 112 117
352
+ f 111 117 119
353
+ f 113 114 119
354
+ f 113 119 117
355
+ f 114 116 120
356
+ f 114 120 119
357
+ f 118 119 120
358
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_41.obj ADDED
@@ -0,0 +1,94 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02274929 -0.02285866 0.00775763
3
+ v -0.02453822 -0.02157962 0.00775651
4
+ v -0.02468318 -0.02157962 0.00858970
5
+ v -0.02491741 -0.02157962 0.00903713
6
+ v -0.02349267 -0.02285866 0.00839346
7
+ v -0.02275482 -0.02285864 0.00348126
8
+ v -0.02454454 -0.02157960 0.00348126
9
+ v -0.02537047 -0.02157962 0.00918179
10
+ v -0.02537126 -0.02158112 0.00918235
11
+ v -0.02462551 -0.02285866 0.00915095
12
+ v -0.02420089 -0.02285866 0.00887397
13
+ v -0.02669449 -0.02285864 0.00348126
14
+ v -0.02677942 -0.02157960 0.00348126
15
+ v -0.02591675 -0.02157962 0.00918235
16
+ v -0.02524881 -0.02285866 0.00920926
17
+ v -0.02673952 -0.02248764 0.00348126
18
+ v -0.02670081 -0.02285866 0.00775763
19
+ v -0.02678455 -0.02157962 0.00775763
20
+ v -0.02677942 -0.02158110 0.00348126
21
+ v -0.02591675 -0.02158112 0.00918235
22
+ v -0.02591319 -0.02248766 0.00918347
23
+ v -0.02637060 -0.02157962 0.00880500
24
+ v -0.02588475 -0.02285866 0.00917113
25
+ v -0.02674584 -0.02248766 0.00775763
26
+ v -0.02667830 -0.02285866 0.00828076
27
+ v -0.02669884 -0.02248766 0.00832393
28
+ v -0.02671740 -0.02158112 0.00835925
29
+ v -0.02671740 -0.02157962 0.00835925
30
+ v -0.02637060 -0.02158112 0.00880500
31
+ v -0.02636704 -0.02248766 0.00876968
32
+ v -0.02634334 -0.02285866 0.00869455
33
+ v -0.02657718 -0.02285866 0.00841701
34
+ f 1 2 3
35
+ f 1 3 4
36
+ f 1 4 5
37
+ f 1 5 11
38
+ f 1 11 10
39
+ f 1 10 15
40
+ f 1 15 23
41
+ f 1 23 31
42
+ f 1 31 32
43
+ f 1 32 25
44
+ f 1 25 17
45
+ f 1 17 12
46
+ f 1 12 6
47
+ f 1 6 2
48
+ f 2 6 7
49
+ f 2 7 13
50
+ f 2 13 18
51
+ f 2 18 28
52
+ f 2 28 22
53
+ f 2 22 14
54
+ f 2 14 8
55
+ f 2 8 4
56
+ f 2 4 3
57
+ f 4 8 9
58
+ f 4 9 10
59
+ f 4 10 11
60
+ f 4 11 5
61
+ f 6 12 16
62
+ f 6 16 19
63
+ f 6 19 13
64
+ f 6 13 7
65
+ f 8 14 9
66
+ f 9 14 15
67
+ f 9 15 10
68
+ f 12 17 24
69
+ f 12 24 16
70
+ f 13 19 18
71
+ f 14 20 21
72
+ f 14 21 15
73
+ f 14 22 29
74
+ f 14 29 20
75
+ f 15 21 23
76
+ f 16 24 19
77
+ f 17 25 24
78
+ f 18 24 26
79
+ f 18 26 27
80
+ f 18 27 28
81
+ f 18 19 24
82
+ f 20 29 21
83
+ f 21 29 30
84
+ f 21 30 23
85
+ f 22 28 27
86
+ f 22 27 29
87
+ f 23 30 31
88
+ f 24 25 26
89
+ f 25 32 26
90
+ f 26 32 30
91
+ f 26 30 27
92
+ f 27 30 29
93
+ f 30 32 31
94
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_42.obj ADDED
@@ -0,0 +1,100 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02591683 -0.02157949 0.00918254
3
+ v -0.02637083 -0.02157949 0.00880528
4
+ v -0.02537080 -0.02157949 0.00918198
5
+ v -0.02538823 -0.01325822 0.00917866
6
+ v -0.02592964 -0.01325822 0.00917866
7
+ v -0.02638364 -0.01325822 0.00882428
8
+ v -0.02671956 -0.02067364 0.00836329
9
+ v -0.02671757 -0.02157949 0.00835938
10
+ v -0.02491768 -0.02157949 0.00903688
11
+ v -0.02530635 -0.01325822 0.00915243
12
+ v -0.02666041 -0.01325822 0.00845875
13
+ v -0.02678908 -0.01976698 0.00775779
14
+ v -0.02678864 -0.02067364 0.00775778
15
+ v -0.02671978 -0.01325822 0.00837838
16
+ v -0.02678444 -0.02157949 0.00775778
17
+ v -0.02468285 -0.02157949 0.00858986
18
+ v -0.02468240 -0.01325822 0.00858487
19
+ v -0.02493424 -0.01325822 0.00903021
20
+ v -0.02678334 -0.02067362 0.00348126
21
+ v -0.02678930 -0.01523447 0.00775780
22
+ v -0.02677959 -0.02157947 0.00348126
23
+ v -0.02677650 -0.01325822 0.00787165
24
+ v -0.02453828 -0.02157949 0.00775666
25
+ v -0.02453453 -0.01325822 0.00775781
26
+ v -0.02465526 -0.01325822 0.00843475
27
+ v -0.02678334 -0.02048952 0.00348126
28
+ v -0.02678886 -0.01325822 0.00775781
29
+ v -0.02678224 -0.01505035 0.00348128
30
+ v -0.02454446 -0.02157947 0.00348126
31
+ v -0.02453718 -0.01325821 0.00419227
32
+ v -0.02453629 -0.01325821 0.00508352
33
+ v -0.02678135 -0.01325820 0.00348129
34
+ v -0.02678180 -0.01414368 0.00348129
35
+ v -0.02453961 -0.01325820 0.00348129
36
+ f 1 2 8
37
+ f 1 8 15
38
+ f 1 15 21
39
+ f 1 21 29
40
+ f 1 29 23
41
+ f 1 23 16
42
+ f 1 16 9
43
+ f 1 9 3
44
+ f 1 3 4
45
+ f 1 4 5
46
+ f 1 5 6
47
+ f 1 6 2
48
+ f 2 7 8
49
+ f 2 6 7
50
+ f 3 9 4
51
+ f 4 10 18
52
+ f 4 18 17
53
+ f 4 17 25
54
+ f 4 25 24
55
+ f 4 24 31
56
+ f 4 31 30
57
+ f 4 30 34
58
+ f 4 34 32
59
+ f 4 32 27
60
+ f 4 27 22
61
+ f 4 22 14
62
+ f 4 14 11
63
+ f 4 11 6
64
+ f 4 6 5
65
+ f 4 9 10
66
+ f 6 11 7
67
+ f 7 12 13
68
+ f 7 13 8
69
+ f 7 11 14
70
+ f 7 14 12
71
+ f 8 13 15
72
+ f 9 16 17
73
+ f 9 17 18
74
+ f 9 18 10
75
+ f 12 19 13
76
+ f 12 14 20
77
+ f 12 20 19
78
+ f 13 19 21
79
+ f 13 21 15
80
+ f 14 22 20
81
+ f 16 23 24
82
+ f 16 24 25
83
+ f 16 25 17
84
+ f 19 20 26
85
+ f 19 26 28
86
+ f 19 28 33
87
+ f 19 33 32
88
+ f 19 32 34
89
+ f 19 34 29
90
+ f 19 29 21
91
+ f 20 22 27
92
+ f 20 27 28
93
+ f 20 28 26
94
+ f 23 29 30
95
+ f 23 30 31
96
+ f 23 31 24
97
+ f 27 32 33
98
+ f 27 33 28
99
+ f 29 34 30
100
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/bc17e30217e15df0a045fdcfc1a9aa8c/mjcf/mesh/staples_box_010_collision_43.obj ADDED
@@ -0,0 +1,253 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02195225 -0.02213888 -0.00856515
3
+ v -0.02195225 -0.02213889 -0.00604741
4
+ v -0.02195225 -0.02248764 -0.00853547
5
+ v -0.02256014 -0.02213888 -0.00854073
6
+ v -0.02195225 -0.02285273 -0.00472673
7
+ v -0.02430905 -0.02213889 -0.00472673
8
+ v -0.02195225 -0.02339441 -0.00828149
9
+ v -0.02256014 -0.02339441 -0.00825895
10
+ v -0.02256014 -0.02248764 -0.00851105
11
+ v -0.02346797 -0.02248764 -0.00844116
12
+ v -0.02346797 -0.02213888 -0.00846859
13
+ v -0.02195225 -0.02517116 -0.00472674
14
+ v -0.02675517 -0.02213889 -0.00472673
15
+ v -0.02195225 -0.02400110 -0.00796738
16
+ v -0.02256014 -0.02398834 -0.00795611
17
+ v -0.02346797 -0.02395450 -0.00792793
18
+ v -0.02346797 -0.02339441 -0.00819733
19
+ v -0.02442893 -0.02346832 -0.00802976
20
+ v -0.02437581 -0.02248764 -0.00829200
21
+ v -0.02437581 -0.02213888 -0.00831455
22
+ v -0.02255403 -0.02515840 -0.00472674
23
+ v -0.02256014 -0.02510764 -0.00561571
24
+ v -0.02195225 -0.02515424 -0.00501906
25
+ v -0.02673589 -0.02213889 -0.00527266
26
+ v -0.02670862 -0.02248765 -0.00561570
27
+ v -0.02673965 -0.02248943 -0.00472673
28
+ v -0.02195225 -0.02430445 -0.00762435
29
+ v -0.02256014 -0.02444157 -0.00744287
30
+ v -0.02355448 -0.02447690 -0.00732301
31
+ v -0.02416283 -0.02390434 -0.00788773
32
+ v -0.02476743 -0.02381945 -0.00783137
33
+ v -0.02504340 -0.02321513 -0.00794484
34
+ v -0.02518585 -0.02248764 -0.00801659
35
+ v -0.02520043 -0.02213888 -0.00802636
36
+ v -0.02256296 -0.02515810 -0.00472674
37
+ v -0.02346797 -0.02507826 -0.00561571
38
+ v -0.02256014 -0.02493638 -0.00650731
39
+ v -0.02195225 -0.02494854 -0.00650731
40
+ v -0.02195225 -0.02511922 -0.00561571
41
+ v -0.02672320 -0.02213889 -0.00561570
42
+ v -0.02669546 -0.02213889 -0.00592981
43
+ v -0.02666349 -0.02248765 -0.00612594
44
+ v -0.02664657 -0.02294534 -0.00606620
45
+ v -0.02665973 -0.02298481 -0.00561570
46
+ v -0.02667430 -0.02303023 -0.00472673
47
+ v -0.02195225 -0.02445434 -0.00745452
48
+ v -0.02256014 -0.02477994 -0.00699726
49
+ v -0.02330954 -0.02476748 -0.00697584
50
+ v -0.02391507 -0.02475382 -0.00695142
51
+ v -0.02442893 -0.02422609 -0.00748007
52
+ v -0.02528364 -0.02414268 -0.00725576
53
+ v -0.02584310 -0.02396904 -0.00707240
54
+ v -0.02532078 -0.02346832 -0.00769761
55
+ v -0.02564000 -0.02248764 -0.00778289
56
+ v -0.02565411 -0.02213888 -0.00779116
57
+ v -0.02347126 -0.02512693 -0.00472674
58
+ v -0.02437581 -0.02500939 -0.00561571
59
+ v -0.02437581 -0.02486573 -0.00644118
60
+ v -0.02355448 -0.02487612 -0.00659561
61
+ v -0.02195225 -0.02489690 -0.00666887
62
+ v -0.02667054 -0.02213889 -0.00614961
63
+ v -0.02652339 -0.02248765 -0.00657155
64
+ v -0.02640680 -0.02330626 -0.00642089
65
+ v -0.02648813 -0.02343835 -0.00561571
66
+ v -0.02649706 -0.02348198 -0.00472674
67
+ v -0.02195225 -0.02478677 -0.00700891
68
+ v -0.02437581 -0.02473127 -0.00688642
69
+ v -0.02527283 -0.02456951 -0.00654413
70
+ v -0.02596205 -0.02409253 -0.00650731
71
+ v -0.02597521 -0.02339441 -0.00722457
72
+ v -0.02606971 -0.02248764 -0.00733728
73
+ v -0.02607582 -0.02213888 -0.00734555
74
+ v -0.02437581 -0.02504857 -0.00472674
75
+ v -0.02502695 -0.02485713 -0.00561571
76
+ v -0.02496301 -0.02481409 -0.00627136
77
+ v -0.02658404 -0.02213889 -0.00642389
78
+ v -0.02652950 -0.02213889 -0.00659522
79
+ v -0.02603445 -0.02414091 -0.00561571
80
+ v -0.02649518 -0.02348584 -0.00472674
81
+ v -0.02548110 -0.02459415 -0.00561571
82
+ v -0.02625024 -0.02213888 -0.00706638
83
+ v -0.02502601 -0.02487226 -0.00472674
84
+ v -0.02604291 -0.02412548 -0.00472674
85
+ v -0.02548157 -0.02457723 -0.00472674
86
+ v -0.02547828 -0.02457960 -0.00472674
87
+ f 1 2 5
88
+ f 1 5 12
89
+ f 1 12 23
90
+ f 1 23 39
91
+ f 1 39 38
92
+ f 1 38 60
93
+ f 1 60 66
94
+ f 1 66 46
95
+ f 1 46 27
96
+ f 1 27 14
97
+ f 1 14 7
98
+ f 1 7 3
99
+ f 1 3 9
100
+ f 1 9 4
101
+ f 1 4 11
102
+ f 1 11 20
103
+ f 1 20 34
104
+ f 1 34 55
105
+ f 1 55 72
106
+ f 1 72 81
107
+ f 1 81 77
108
+ f 1 77 76
109
+ f 1 76 61
110
+ f 1 61 41
111
+ f 1 41 40
112
+ f 1 40 24
113
+ f 1 24 13
114
+ f 1 13 6
115
+ f 1 6 2
116
+ f 2 6 5
117
+ f 3 7 8
118
+ f 3 8 9
119
+ f 4 9 10
120
+ f 4 10 11
121
+ f 5 6 13
122
+ f 5 13 26
123
+ f 5 26 45
124
+ f 5 45 65
125
+ f 5 65 79
126
+ f 5 79 83
127
+ f 5 83 84
128
+ f 5 84 85
129
+ f 5 85 82
130
+ f 5 82 73
131
+ f 5 73 56
132
+ f 5 56 35
133
+ f 5 35 21
134
+ f 5 21 12
135
+ f 7 14 15
136
+ f 7 15 8
137
+ f 8 15 16
138
+ f 8 16 17
139
+ f 8 17 9
140
+ f 9 17 10
141
+ f 10 17 18
142
+ f 10 18 19
143
+ f 10 19 11
144
+ f 11 19 20
145
+ f 12 21 22
146
+ f 12 22 23
147
+ f 13 24 25
148
+ f 13 25 26
149
+ f 14 27 15
150
+ f 15 28 16
151
+ f 15 27 28
152
+ f 16 28 29
153
+ f 16 29 30
154
+ f 16 30 17
155
+ f 17 30 18
156
+ f 18 30 31
157
+ f 18 31 32
158
+ f 18 32 19
159
+ f 19 32 33
160
+ f 19 33 20
161
+ f 20 33 34
162
+ f 21 35 36
163
+ f 21 36 22
164
+ f 22 36 37
165
+ f 22 37 38
166
+ f 22 38 39
167
+ f 22 39 23
168
+ f 24 40 25
169
+ f 25 40 41
170
+ f 25 41 42
171
+ f 25 42 43
172
+ f 25 43 44
173
+ f 25 44 26
174
+ f 26 44 45
175
+ f 27 46 28
176
+ f 28 47 48
177
+ f 28 48 49
178
+ f 28 49 29
179
+ f 28 46 47
180
+ f 29 49 50
181
+ f 29 50 30
182
+ f 30 50 31
183
+ f 31 50 51
184
+ f 31 51 52
185
+ f 31 52 53
186
+ f 31 53 32
187
+ f 32 53 54
188
+ f 32 54 33
189
+ f 33 54 34
190
+ f 34 54 55
191
+ f 35 56 36
192
+ f 36 56 57
193
+ f 36 57 58
194
+ f 36 58 59
195
+ f 36 59 37
196
+ f 37 59 48
197
+ f 37 48 47
198
+ f 37 47 38
199
+ f 38 47 60
200
+ f 41 61 42
201
+ f 42 62 43
202
+ f 42 61 62
203
+ f 43 62 63
204
+ f 43 63 64
205
+ f 43 64 44
206
+ f 44 64 45
207
+ f 45 64 65
208
+ f 46 66 47
209
+ f 47 66 60
210
+ f 48 59 49
211
+ f 49 59 58
212
+ f 49 58 67
213
+ f 49 67 50
214
+ f 50 67 51
215
+ f 51 67 68
216
+ f 51 68 52
217
+ f 52 69 63
218
+ f 52 63 70
219
+ f 52 70 53
220
+ f 52 68 69
221
+ f 53 70 54
222
+ f 54 70 71
223
+ f 54 71 55
224
+ f 55 71 72
225
+ f 56 73 57
226
+ f 57 73 74
227
+ f 57 74 75
228
+ f 57 75 58
229
+ f 58 75 67
230
+ f 61 76 62
231
+ f 62 76 77
232
+ f 62 77 71
233
+ f 62 71 70
234
+ f 62 70 63
235
+ f 63 69 64
236
+ f 64 69 78
237
+ f 64 78 79
238
+ f 64 79 65
239
+ f 67 75 68
240
+ f 68 75 80
241
+ f 68 80 69
242
+ f 69 80 78
243
+ f 71 81 72
244
+ f 71 77 81
245
+ f 73 82 74
246
+ f 74 82 80
247
+ f 74 80 75
248
+ f 78 83 79
249
+ f 78 80 83
250
+ f 80 84 83
251
+ f 80 82 85
252
+ f 80 85 84
253
+