Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39

.gitattributes

@@ -3896,5 +3896,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/peeler_0
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/bac9d3b974b05362808b10c64ea54f02/bac9d3b974b05362808b10c64ea54f02.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/bac9d3b974b05362808b10c64ea54f02/mesh/knife.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/bac9d3b974b05362808b10c64ea54f02/mesh/knife_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b267d4347edc56beb5c38aad7509d0d8/mesh/wire_cutters_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b267d4347edc56beb5c38aad7509d0d8/wire_cutters_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/knife.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/knife_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="knife">
+   <link name="knife">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.225000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>knife</category>
+         <description>sharp-edged knife with black ergonomic handle</description>
+         <min_height>0.012</min_height>
+         <max_height>0.012</max_height>
+         <real_height>0.012</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20260119162516</generate_time>
+         <gs_model>mesh/knife_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.232778072357178</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:280c7740ae3f13495e8fc63336cb4f9a26d0e857f50ce70c5e41719adde357da
+size 202136

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/knife.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:664b3927b32e55f777308c093fdccd3e1ea8c16d23e4c5ce230457f509cb92d3
+size 1664288

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,2348 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.11199216 0.00001906 0.02161748
+v -0.11019869 0.00053934 0.02007920
+v -0.11236067 0.00029478 0.01978409
+v -0.11199216 -0.00007013 0.02161748
+v -0.11152536 0.00001906 0.02161748
+v 0.01303517 0.00101262 0.01937462
+v 0.01303517 0.00212463 0.01618739
+v -0.10634149 0.00074026 0.01946684
+v -0.10260712 0.00152139 0.01618739
+v -0.10634149 0.00131040 0.01618739
+v -0.11236067 -0.00039141 0.01978409
+v -0.11245895 0.00036000 0.01745269
+v -0.11152536 -0.00007013 0.02161748
+v -0.11019869 -0.00066713 0.02007920
+v 0.01303517 -0.00112651 0.01937462
+v 0.01303517 0.00223683 0.01259070
+v -0.09515069 0.00160914 0.01259070
+v -0.09888505 0.00155208 0.01259070
+v 0.01303517 0.00223731 0.01256488
+v 0.01303517 0.00229198 0.00899031
+v -0.10992843 0.00065970 0.01622797
+v -0.09515069 0.00127923 0.00899031
+v -0.10291422 0.00090089 0.01228452
+v -0.11245895 -0.00046573 0.01745269
+v -0.10634149 -0.00153170 0.01618739
+v -0.10858947 0.00021998 0.01410684
+v -0.10260712 -0.00176907 0.01618739
+v -0.10634149 -0.00089011 0.01946684
+v 0.01303517 -0.00230085 0.01618739
+v 0.01303517 -0.00229270 0.01620953
+v -0.08768197 0.00162161 0.00899031
+v -0.09141632 0.00157797 0.00899031
+v 0.01303517 0.00232507 0.00539362
+v 0.01303517 0.00234952 0.00180061
+v 0.01303517 0.00237254 -0.00179608
+v 0.01303517 0.00237925 -0.00539278
+v 0.01303517 0.00235432 -0.00899316
+v -0.10634149 0.00054893 0.01334693
+v -0.08394761 0.00156311 0.00539362
+v -0.08768197 0.00123800 0.00539362
+v -0.09515069 0.00046645 0.00654825
+v -0.09867622 0.00068032 0.00894605
+v -0.10188236 0.00045878 0.01011543
+v -0.10858947 -0.00029886 0.01410684
+v -0.10992843 -0.00080475 0.01622797
+v -0.10291422 -0.00104691 0.01228452
+v -0.09515069 -0.00146553 0.00899031
+v -0.09888505 -0.00177530 0.01259070
+v -0.09730040 0.00013079 0.00704257
+v -0.09515069 -0.00184771 0.01259070
+v -0.09141632 -0.00187600 0.01259070
+v -0.09888505 -0.00179592 0.01618739
+v 0.01303517 -0.00239819 0.01261652
+v -0.06902246 0.00168299 0.00180061
+v -0.07275682 0.00162928 0.00180061
+v 0.01303517 0.00235384 -0.00901529
+v -0.06530038 0.00151612 -0.00179608
+v -0.07649118 0.00144611 0.00180061
+v -0.08768197 0.00042281 0.00304009
+v -0.09119522 0.00067121 0.00532722
+v -0.08394761 0.00073354 0.00230968
+v -0.08979483 0.00009914 0.00347907
+v -0.10188236 -0.00055205 0.01011543
+v -0.10634149 -0.00066186 0.01334693
+v -0.09730040 -0.00019720 0.00704257
+v -0.09867622 -0.00080092 0.00894605
+v -0.09515069 -0.00056451 0.00654825
+v -0.08768197 -0.00141566 0.00539362
+v -0.08394761 -0.00176763 0.00539362
+v -0.09141632 -0.00179208 0.00899031
+v -0.08768197 -0.00184579 0.00899031
+v -0.06530038 -0.00192011 0.00180061
+v 0.01303517 -0.00249170 -0.00899316
+v 0.01303517 -0.00249218 -0.00896734
+v 0.01303517 -0.00251951 -0.00539278
+v 0.01303517 -0.00251903 -0.00179608
+v 0.01303517 -0.00250033 0.00180061
+v 0.01303517 -0.00247779 0.00539362
+v 0.01303517 -0.00244758 0.00901614
+v 0.01303517 -0.00239867 0.01259070
+v -0.06156602 0.00165997 -0.00179608
+v 0.01303517 0.00226033 -0.01258985
+v -0.05037523 0.00150653 -0.00539278
+v -0.05409730 0.00123032 -0.00539278
+v -0.06530038 0.00065394 -0.00444472
+v -0.07649118 0.00061079 -0.00081483
+v -0.07939022 0.00030581 -0.00035003
+v -0.07091420 -0.00001019 -0.00360365
+v -0.08979483 -0.00016220 0.00347907
+v -0.08768197 -0.00051752 0.00304009
+v -0.09119522 -0.00078749 0.00532722
+v -0.08394761 -0.00084983 0.00230968
+v -0.07649118 -0.00163672 0.00180061
+v -0.07275682 -0.00181894 0.00180061
+v -0.08022553 -0.00184003 0.00539362
+v -0.06902246 -0.00187696 0.00180061
+v 0.01303517 -0.00240107 -0.01256403
+v -0.04665315 0.00164559 -0.00539278
+v 0.01303517 0.00108263 -0.01606850
+v 0.00932538 0.00214908 -0.01258985
+v -0.02425928 0.00168970 -0.00899316
+v -0.02799364 0.00150173 -0.00899316
+v -0.04665315 0.00073978 -0.00820004
+v -0.05037523 0.00062086 -0.00792337
+v -0.05409730 0.00037055 -0.00758399
+v -0.05656641 0.00012839 -0.00732577
+v -0.06902246 0.00026505 -0.00389876
+v -0.07091420 -0.00003273 -0.00360365
+v -0.07939022 -0.00039093 -0.00035003
+v -0.07649118 -0.00071940 -0.00081483
+v -0.06530038 -0.00168179 -0.00179608
+v -0.06156602 -0.00182996 -0.00179608
+v 0.01303517 -0.00240011 -0.01258985
+v 0.01303517 -0.00117494 -0.01606850
+v 0.00932538 0.00101694 -0.01587668
+v 0.00559102 0.00200043 -0.01258985
+v 0.00185666 0.00183931 -0.01258985
+v -0.00186541 0.00165758 -0.01258985
+v -0.02425928 0.00072012 -0.01167131
+v -0.02799364 0.00056475 -0.01140940
+v -0.03172800 0.00033266 -0.01112166
+v -0.03447963 0.00012887 -0.01091877
+v -0.05656641 -0.00018761 -0.00732577
+v -0.06902246 -0.00033339 -0.00389876
+v -0.06530038 -0.00074625 -0.00444472
+v -0.05409730 -0.00136291 -0.00539278
+v -0.05037523 -0.00164727 -0.00539278
+v -0.04665315 -0.00179064 -0.00539278
+v 0.00932538 -0.00228071 -0.01258985
+v 0.00932538 -0.00110206 -0.01587668
+v -0.00559977 0.00042090 -0.01482165
+v -0.00186541 0.00062421 -0.01506512
+v 0.00559102 0.00090569 -0.01557419
+v -0.00933413 0.00015476 -0.01454498
+v -0.01128730 -0.00000492 -0.01440111
+v -0.03447963 -0.00018761 -0.01091877
+v -0.05409730 -0.00044751 -0.00758399
+v -0.05037523 -0.00070597 -0.00792337
+v -0.02799364 -0.00164535 -0.00899316
+v -0.02425928 -0.00183044 -0.00899316
+v 0.00559102 -0.00212918 -0.01258985
+v -0.00186541 -0.00073043 -0.01506512
+v -0.00559977 -0.00052615 -0.01482165
+v -0.00186541 -0.00181654 -0.01258985
+v -0.02425928 -0.00080379 -0.01167131
+v -0.01128730 -0.00003896 -0.01440111
+v -0.00933413 -0.00022118 -0.01454498
+v -0.03172800 -0.00041011 -0.01112166
+v -0.04665315 -0.00082489 -0.00820004
+v -0.02799364 -0.00065227 -0.01140940
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 12
+f 3 12 24
+f 3 24 11
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 6 15 30
+f 6 30 29
+f 6 29 53
+f 6 53 80
+f 6 80 79
+f 6 79 78
+f 6 78 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 97
+f 6 97 113
+f 6 113 114
+f 6 114 99
+f 6 99 82
+f 6 82 56
+f 6 56 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 20
+f 6 20 19
+f 6 19 16
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 12
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 21 26
+f 12 26 44
+f 12 44 24
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 20 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 31
+f 18 32 22
+f 21 23 38
+f 21 38 26
+f 22 32 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 38
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 26 38 43
+f 26 43 49
+f 26 49 65
+f 26 65 44
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 31 37 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 39
+f 37 56 54
+f 39 55 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 58 61
+f 40 61 59
+f 41 60 59
+f 41 59 62
+f 41 62 49
+f 41 49 43
+f 41 43 42
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 65 63
+f 45 64 46
+f 46 64 63
+f 46 63 66
+f 46 66 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 47 66 67
+f 48 70 50
+f 49 62 89
+f 49 89 65
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 54 81 55
+f 54 56 82
+f 54 82 81
+f 55 81 57
+f 57 81 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 61
+f 59 61 86
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 108
+f 62 108 89
+f 63 65 67
+f 63 67 66
+f 65 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 90
+f 68 90 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 81 98 83
+f 81 82 98
+f 82 99 100
+f 82 100 98
+f 83 98 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 106
+f 88 106 123
+f 88 123 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 92
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 96 95
+f 94 111 112
+f 94 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 98 100 101
+f 99 114 130
+f 99 130 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 106
+f 106 122 136
+f 106 136 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 129 114
+f 113 128 129
+f 114 129 130
+f 115 130 143
+f 115 143 131
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 119
+f 115 119 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 119 133 132
+f 119 132 120
+f 120 132 131
+f 120 131 121
+f 121 131 134
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 122 135 146
+f 122 146 136
+f 123 136 137
+f 123 137 125
+f 123 125 124
+f 125 137 138
+f 125 138 126
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 140
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 141 130
+f 129 140 141
+f 130 142 143
+f 130 141 144
+f 130 144 145
+f 130 145 142
+f 131 135 134
+f 131 143 146
+f 131 146 135
+f 136 146 147
+f 136 147 143
+f 136 143 148
+f 136 148 138
+f 136 138 137
+f 138 149 139
+f 138 148 150
+f 138 150 145
+f 138 145 149
+f 139 144 140
+f 139 149 144
+f 140 144 141
+f 142 145 150
+f 142 150 143
+f 143 150 148
+f 143 147 146
+f 144 149 145
+
+o geometry_1
+v 0.09080440 -0.00084497 -0.03264157
+v 0.09080440 0.00064809 -0.03264157
+v 0.09080440 -0.00221687 -0.03208225
+v 0.08895765 -0.00050113 -0.03252505
+v 0.08895765 0.00036771 -0.03252505
+v 0.09080440 0.00170615 -0.03211954
+v 0.08770558 -0.00143804 -0.03177462
+v 0.09080440 -0.00256418 -0.03177928
+v 0.08396014 -0.00318147 -0.02929027
+v 0.08396014 -0.00143227 -0.03044156
+v 0.08101716 0.00091347 -0.02928561
+v 0.08359473 0.00166923 -0.02998943
+v 0.08770558 0.00134154 -0.03164411
+v 0.09080440 0.00201999 -0.03192843
+v 0.08190561 -0.00291263 -0.02886612
+v 0.09080440 -0.00366031 -0.03027842
+v 0.08769305 -0.00353339 -0.02995681
+v 0.08396014 -0.00408838 -0.02697839
+v 0.08049054 -0.00346070 -0.02699704
+v 0.08114434 -0.00143227 -0.02922502
+v 0.08210622 0.00279652 -0.02877289
+v 0.07363553 0.00083962 -0.02568262
+v 0.08459423 0.00311498 -0.02925764
+v 0.09080440 0.00354882 -0.03011994
+v 0.08769305 0.00340228 -0.02978901
+v 0.07927967 -0.00143227 -0.02828814
+v 0.07649970 -0.00313648 -0.02565931
+v 0.07460458 -0.00285494 -0.02519320
+v 0.07386481 -0.00143227 -0.02556609
+v 0.09080440 -0.00381724 -0.02978435
+v 0.08769305 -0.00448184 -0.02697839
+v 0.08023081 -0.00450723 -0.02338005
+v 0.07276858 -0.00446223 -0.01978172
+v 0.07649970 -0.00403069 -0.02338005
+v 0.07250706 -0.00343416 -0.02289064
+v 0.07312325 -0.00338570 -0.02334277
+v 0.07250706 -0.00334763 -0.02311903
+v 0.07476221 0.00272267 -0.02510465
+v 0.07725022 0.00312767 -0.02571058
+v 0.08023081 0.00345536 -0.02647033
+v 0.07250706 -0.00072497 -0.02493219
+v 0.07250706 0.00162423 -0.02460591
+v 0.08359473 0.00367458 -0.02733263
+v 0.08769305 0.00429765 -0.02697839
+v 0.09080440 0.00445457 -0.02697839
+v 0.07250706 -0.00143227 -0.02485761
+v 0.09080440 -0.00461569 -0.02697839
+v 0.08937142 -0.00570952 -0.01812238
+v 0.07250706 -0.00447607 -0.01953468
+v 0.07250706 -0.00441492 -0.01980502
+v 0.07250706 0.00337459 -0.02270886
+v 0.07276858 0.00340343 -0.02277412
+v 0.07620414 0.00366420 -0.02369701
+v 0.07250706 0.00425957 -0.01980036
+v 0.07276858 0.00430457 -0.01978172
+v 0.08023081 0.00435650 -0.02338005
+v 0.08952726 0.00563494 -0.01801052
+v 0.09080440 0.00563494 -0.01801052
+v 0.09080440 -0.00571875 -0.01814569
+v 0.09080440 -0.00584336 -0.01618804
+v 0.08879464 -0.00576605 -0.01618804
+v 0.07250706 -0.00474261 -0.01618804
+v 0.07250706 0.00460919 -0.01618804
+v 0.08905079 0.00569955 -0.01618804
+v 0.09080440 0.00573763 -0.01678000
+v 0.09080440 -0.00591951 -0.01258971
+v 0.08853850 -0.00579605 -0.01258971
+v 0.07250706 -0.00474953 -0.01593635
+v 0.07250706 0.00461957 -0.01258971
+v 0.08877315 0.00574571 -0.01258971
+v 0.09080440 0.00576417 -0.01618804
+v 0.09080440 0.00584955 -0.01352658
+v 0.09080440 -0.00590105 -0.01205835
+v 0.07250706 -0.00468261 0.00564435
+v 0.07250706 -0.00468953 0.00539265
+v 0.07250706 -0.00474722 -0.01258971
+v 0.07250706 -0.00470799 0.00204601
+v 0.07250706 -0.00470915 0.00179431
+v 0.07250706 0.00458034 0.00154728
+v 0.09080440 0.00586571 -0.01258971
+v 0.07250706 0.00456534 0.00539265
+v 0.09080440 -0.00579375 -0.01041766
+v 0.07250706 -0.00444261 0.00899098
+v 0.09080440 0.00573648 -0.01047359
+v 0.07250706 0.00429534 0.00899098
+v 0.07276858 0.00456534 0.00539265
+v 0.09080440 -0.00457645 0.00539265
+v 0.07250706 -0.00439646 0.00924268
+v 0.09080440 0.00441996 0.00539265
+v 0.07250706 0.00342074 0.01218381
+v 0.09080440 0.00349805 0.00926133
+v 0.09080440 0.00359266 0.00888378
+v 0.09080440 -0.00361878 0.00930794
+v 0.07250706 -0.00340878 0.01261729
+v 0.07250706 0.00230614 0.01397832
+v 0.09080440 0.00329267 0.00969014
+v 0.09080440 -0.00292994 0.01093931
+v 0.07250706 -0.00339955 0.01264525
+v 0.07250706 0.00088808 0.01497578
+v 0.09080440 0.00175346 0.01170838
+v 0.09080440 0.00193461 0.01153592
+v 0.08977802 0.00274344 0.01072024
+v 0.09080440 -0.00168034 0.01185287
+v 0.07250706 -0.00133765 0.01479400
+v 0.07350836 -0.00215803 0.01389908
+v 0.07250706 -0.00334993 0.01270585
+v 0.07250706 -0.00128573 0.01482663
+v 0.07505955 -0.00027498 0.01450968
+v 0.09080440 -0.00145996 0.01185287
+v 0.09080440 0.00160115 0.01181092
+v 0.07250706 -0.00130304 0.01481731
+f 151 152 156
+f 151 156 164
+f 151 164 174
+f 151 174 195
+f 151 195 208
+f 151 208 215
+f 151 215 221
+f 151 221 222
+f 151 222 230
+f 151 230 234
+f 151 234 239
+f 151 239 242
+f 151 242 241
+f 151 241 246
+f 151 246 251
+f 151 251 250
+f 151 250 260
+f 151 260 259
+f 151 259 253
+f 151 253 247
+f 151 247 243
+f 151 243 237
+f 151 237 232
+f 151 232 223
+f 151 223 216
+f 151 216 210
+f 151 210 209
+f 151 209 197
+f 151 197 180
+f 151 180 166
+f 151 166 158
+f 151 158 153
+f 151 153 154
+f 151 154 155
+f 151 155 152
+f 152 155 156
+f 153 157 154
+f 153 158 159
+f 153 159 157
+f 154 157 160
+f 154 160 161
+f 154 161 155
+f 155 162 163
+f 155 163 164
+f 155 164 156
+f 155 161 162
+f 157 159 165
+f 157 165 160
+f 158 166 167
+f 158 167 159
+f 159 168 169
+f 159 169 165
+f 159 167 168
+f 160 165 170
+f 160 170 161
+f 161 171 162
+f 161 170 172
+f 161 172 171
+f 162 171 163
+f 163 171 173
+f 163 173 164
+f 164 173 175
+f 164 175 174
+f 165 176 170
+f 165 169 177
+f 165 177 178
+f 165 178 179
+f 165 179 176
+f 166 180 181
+f 166 181 167
+f 167 181 168
+f 168 181 182
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 169 184 185
+f 169 185 186
+f 169 186 187
+f 169 187 177
+f 170 176 172
+f 171 172 188
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 173
+f 172 176 179
+f 172 179 191
+f 172 191 192
+f 172 192 188
+f 173 190 193
+f 173 193 175
+f 174 175 194
+f 174 194 195
+f 175 193 194
+f 177 187 178
+f 178 196 179
+f 178 187 196
+f 179 196 191
+f 180 197 181
+f 181 197 198
+f 181 198 182
+f 182 198 199
+f 182 199 183
+f 183 199 200
+f 183 200 184
+f 184 200 185
+f 185 187 186
+f 185 200 199
+f 185 199 212
+f 185 212 218
+f 185 218 226
+f 185 226 228
+f 185 228 227
+f 185 227 225
+f 185 225 224
+f 185 224 233
+f 185 233 238
+f 185 238 244
+f 185 244 248
+f 185 248 256
+f 185 256 254
+f 185 254 261
+f 185 261 257
+f 185 257 249
+f 185 249 245
+f 185 245 240
+f 185 240 235
+f 185 235 231
+f 185 231 229
+f 185 229 219
+f 185 219 213
+f 185 213 204
+f 185 204 201
+f 185 201 192
+f 185 192 191
+f 185 191 196
+f 185 196 187
+f 188 192 201
+f 188 201 189
+f 189 201 190
+f 190 201 202
+f 190 202 203
+f 190 203 204
+f 190 204 205
+f 190 205 206
+f 190 206 193
+f 193 206 194
+f 194 206 207
+f 194 207 195
+f 195 207 208
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 198 210 211
+f 198 211 212
+f 198 212 199
+f 201 204 202
+f 202 204 203
+f 204 213 205
+f 205 213 207
+f 205 207 206
+f 207 213 214
+f 207 214 215
+f 207 215 208
+f 210 216 211
+f 211 216 217
+f 211 217 218
+f 211 218 212
+f 213 219 220
+f 213 220 214
+f 214 221 215
+f 214 220 222
+f 214 222 221
+f 216 223 224
+f 216 224 225
+f 216 225 217
+f 217 226 218
+f 217 225 227
+f 217 227 228
+f 217 228 226
+f 219 229 220
+f 220 230 222
+f 220 229 231
+f 220 231 230
+f 223 232 224
+f 224 232 233
+f 230 231 234
+f 231 235 236
+f 231 236 234
+f 232 237 233
+f 233 237 238
+f 234 236 235
+f 234 235 239
+f 235 240 241
+f 235 241 242
+f 235 242 239
+f 237 243 238
+f 238 243 244
+f 240 245 246
+f 240 246 241
+f 243 247 248
+f 243 248 244
+f 245 249 250
+f 245 250 251
+f 245 251 252
+f 245 252 246
+f 246 252 251
+f 247 253 254
+f 247 254 255
+f 247 255 256
+f 247 256 248
+f 249 257 258
+f 249 258 253
+f 249 253 259
+f 249 259 260
+f 249 260 250
+f 253 258 257
+f 253 257 261
+f 253 261 254
+f 254 256 255
+
+o geometry_2
+v 0.11366605 -0.00143216 -0.00899054
+v 0.11363919 0.00139075 -0.00899054
+v 0.11339302 0.00139075 -0.00539221
+v 0.11340869 -0.00143216 -0.00539221
+v 0.11258963 -0.00341469 -0.00539221
+v 0.11269482 -0.00347505 -0.00899054
+v 0.11357205 -0.00143216 -0.01258886
+v 0.11266572 0.00339882 -0.00899054
+v 0.11257396 0.00334891 -0.00539221
+v 0.11352506 0.00139075 -0.01258886
+v 0.11234122 0.00317596 -0.00179924
+v 0.11211744 0.00297747 0.00097447
+v 0.11290069 0.00139075 -0.00179924
+v 0.11292979 -0.00143216 -0.00179924
+v 0.11214206 -0.00304326 0.00105479
+v 0.11237032 -0.00324871 -0.00179924
+v 0.11008098 -0.00423417 -0.00179924
+v 0.11008098 -0.00440364 -0.00539221
+v 0.11008098 -0.00446748 -0.00899054
+v 0.11008098 -0.00441060 -0.01258886
+v 0.11262319 -0.00341237 -0.01258886
+v 0.11234794 -0.00318719 -0.01618719
+v 0.11309316 -0.00143216 -0.01618719
+v 0.11008098 0.00434365 -0.00899054
+v 0.11008098 0.00429258 -0.00539221
+v 0.11257621 0.00331989 -0.01258886
+v 0.11008098 0.00426124 -0.01258886
+v 0.11008098 0.00411847 -0.00179924
+v 0.11302826 0.00139075 -0.01618719
+v 0.11228081 0.00307961 -0.01618719
+v 0.10974978 0.00365766 0.00539205
+v 0.10925073 0.00349980 0.00899038
+v 0.10873154 0.00320265 0.01258870
+v 0.10838019 0.00294381 0.01481624
+v 0.11189142 0.00238434 0.00337335
+v 0.11224276 0.00142209 0.00202398
+v 0.11199436 0.00050163 0.00379637
+v 0.11199436 -0.00063357 0.00379637
+v 0.11225843 -0.00151805 0.00207217
+v 0.11191156 -0.00251628 0.00345367
+v 0.10838915 -0.00299683 0.01486443
+v 0.10872930 -0.00325799 0.01258870
+v 0.10923730 -0.00355862 0.00899038
+v 0.10975872 -0.00372577 0.00539205
+v 0.10635044 -0.00447212 0.00899038
+v 0.10635044 -0.00467176 0.00539205
+v 0.10635044 -0.00476694 0.00179373
+v 0.10635044 -0.00481221 -0.01258886
+v 0.10635044 -0.00480757 -0.01618719
+v 0.10635044 -0.00480293 -0.00179924
+v 0.10635044 -0.00480757 -0.00539221
+v 0.10635044 -0.00467293 -0.01978551
+v 0.11008098 -0.00417149 -0.01618719
+v 0.11025553 -0.00358532 -0.01969448
+v 0.11208612 -0.00296549 -0.01844150
+v 0.11229424 -0.00122555 -0.01969448
+v 0.11198093 -0.00014606 -0.02163822
+v 0.11198093 0.00007448 -0.02163822
+v 0.10635044 0.00464893 -0.01618719
+v 0.09418761 0.00578529 -0.01258886
+v 0.10635044 0.00467795 -0.00179924
+v 0.10635044 0.00465473 0.00179373
+v 0.10635044 0.00457348 0.00539205
+v 0.11008098 0.00399776 -0.01618719
+v 0.10635044 0.00451428 -0.01978551
+v 0.10635044 0.00438428 0.00899038
+v 0.11225843 0.00116557 -0.01957133
+v 0.11203016 0.00287300 -0.01822731
+v 0.11018616 0.00345917 -0.01957133
+v 0.10635044 0.00401285 0.01258870
+v 0.10643101 0.00338489 0.01608529
+v 0.10524046 0.00312604 0.01875191
+v 0.10589616 0.00142789 0.01988709
+v 0.10780058 0.00139075 0.01725796
+v 0.10858384 0.00139075 0.01545880
+v 0.10948123 0.00139075 0.01258870
+v 0.11153783 0.00142209 0.00515110
+v 0.11050617 0.00139075 0.00899038
+v 0.10947899 -0.00143216 0.01258870
+v 0.11049274 -0.00143216 0.00899038
+v 0.11154454 -0.00151805 0.00515110
+v 0.10859279 -0.00143216 0.01549628
+v 0.10782744 -0.00143216 0.01729544
+v 0.10591630 -0.00148555 0.01990851
+v 0.10527627 -0.00317790 0.01878939
+v 0.10645115 -0.00345532 0.01611207
+v 0.10635044 -0.00410301 0.01258870
+v 0.10261767 -0.00448953 0.01258870
+v 0.10261767 -0.00465784 0.00899038
+v 0.09142607 -0.00595438 -0.01258886
+v 0.09424356 -0.00582553 -0.01258886
+v 0.09393697 -0.00576866 -0.01618719
+v 0.10261767 -0.00467409 -0.02337848
+v 0.10635044 -0.00411577 -0.02337848
+v 0.09338869 -0.00569901 -0.01808273
+v 0.10896428 -0.00323826 -0.02337848
+v 0.10829963 -0.00289932 -0.02526868
+v 0.11161616 -0.00202877 -0.02083503
+v 0.11060016 -0.00122555 -0.02305720
+v 0.10864650 -0.00143216 -0.02564350
+v 0.10870469 0.00091136 -0.02570240
+v 0.11010111 0.00143486 -0.02340526
+v 0.11149755 0.00195719 -0.02062619
+v 0.09385417 0.00571448 -0.01618719
+v 0.09142607 0.00590368 -0.01258886
+v 0.10261767 0.00453750 0.00899038
+v 0.10261767 0.00436571 0.01258870
+v 0.09330141 0.00562975 -0.01799171
+v 0.10671746 0.00371338 -0.02373724
+v 0.10261767 0.00453517 -0.02337848
+v 0.10820788 0.00279524 -0.02517229
+v 0.10901127 0.00322819 -0.02277341
+v 0.10261767 0.00391650 0.01618703
+v 0.10261767 0.00319801 0.01894468
+v 0.10261767 0.00209299 0.02074384
+v 0.10490254 0.00051091 0.02190044
+v 0.10490254 -0.00057902 0.02190044
+v 0.10261767 -0.00218663 0.02086164
+v 0.10261767 -0.00327772 0.01906248
+v 0.10261767 -0.00403800 0.01618703
+v 0.09080619 -0.00457658 0.00539205
+v 0.09080619 -0.00579419 -0.01042023
+v 0.09142607 -0.00580928 -0.01037739
+v 0.09080619 -0.00590098 -0.01205875
+v 0.09080619 -0.00591955 -0.01258886
+v 0.09080619 -0.00584294 -0.01618719
+v 0.09142607 -0.00586616 -0.01618719
+v 0.09888938 -0.00452667 -0.02697681
+v 0.10297797 -0.00376987 -0.02733021
+v 0.10635044 -0.00326263 -0.02613613
+v 0.09142607 -0.00572223 -0.01815770
+v 0.09515661 -0.00466480 -0.02697681
+v 0.10446392 -0.00282155 -0.02875991
+v 0.10626541 -0.00170145 -0.02769969
+v 0.10496520 -0.00093884 -0.02913473
+v 0.10496520 0.00077208 -0.02913473
+v 0.10658766 0.00178308 -0.02718028
+v 0.09142607 0.00578645 -0.01618719
+v 0.09080619 0.00585029 -0.01352593
+v 0.09080619 0.00586654 -0.01258886
+v 0.09080619 0.00573653 -0.01047378
+v 0.09142607 0.00575162 -0.01043629
+v 0.09080619 0.00442026 0.00539205
+v 0.09142607 0.00563555 -0.01801313
+v 0.09888938 0.00438660 -0.02697681
+v 0.09515661 0.00453053 -0.02697681
+v 0.10571936 0.00326301 -0.02625928
+v 0.10289293 0.00365882 -0.02726596
+v 0.10431846 0.00265479 -0.02865817
+v 0.10033281 0.00300649 0.01850024
+v 0.10043575 0.00038323 0.02185225
+v 0.10261767 0.00068154 0.02202360
+v 0.10261767 -0.00077518 0.02202360
+v 0.10043575 -0.00046643 0.02185225
+v 0.10025896 -0.00308852 0.01861269
+v 0.09080619 -0.00361898 0.00931166
+v 0.09080619 -0.00571875 -0.01814699
+v 0.09515661 -0.00370255 -0.03036095
+v 0.09888938 -0.00355398 -0.02999148
+v 0.10197765 -0.00323013 -0.02939711
+v 0.09142607 -0.00464275 -0.02697681
+v 0.09142607 -0.00368514 -0.03034488
+v 0.09882449 -0.00143332 -0.03178529
+v 0.10297797 -0.00170145 -0.02995935
+v 0.09753770 -0.00049312 -0.03250816
+v 0.09753770 0.00036930 -0.03250816
+v 0.10289293 0.00158459 -0.02992187
+v 0.09080619 0.00573770 -0.01678155
+v 0.09080619 0.00576323 -0.01618719
+v 0.09080619 0.00359266 0.00888329
+v 0.09080619 0.00563555 -0.01801313
+v 0.09888938 0.00345221 -0.02987903
+v 0.09515661 0.00360427 -0.03022173
+v 0.09142607 0.00357873 -0.03018960
+v 0.09142607 0.00448526 -0.02697681
+v 0.10183442 0.00314810 -0.02933286
+v 0.09080619 0.00349748 0.00926347
+v 0.09080619 0.00329319 0.00968648
+v 0.09080619 0.00193513 0.01153384
+v 0.09080619 0.00175406 0.01171054
+v 0.09080619 0.00160084 0.01180693
+v 0.09080619 -0.00146001 0.01185512
+v 0.09080619 -0.00168055 0.01185512
+v 0.09080619 -0.00293066 0.01093947
+v 0.09080619 -0.00461605 -0.02697681
+v 0.09142607 -0.00237235 -0.03214405
+v 0.09515661 -0.00236655 -0.03215476
+v 0.09080619 -0.00381746 -0.02978800
+v 0.09080619 -0.00365960 -0.03028063
+v 0.09515661 -0.00095393 -0.03266345
+v 0.09515661 0.00074422 -0.03266345
+v 0.09515661 0.00215683 -0.03202089
+v 0.09882449 0.00134316 -0.03169426
+v 0.09080619 0.00445392 -0.02697681
+v 0.09142607 0.00215451 -0.03198341
+v 0.09080619 0.00354971 -0.03011999
+v 0.09080619 -0.00256503 -0.03177993
+v 0.09080619 -0.00221681 -0.03207979
+v 0.09080619 -0.00084483 -0.03263668
+v 0.09142607 -0.00095974 -0.03267951
+v 0.09142607 0.00074306 -0.03267951
+v 0.09080619 0.00170647 -0.03212263
+v 0.09080619 0.00201987 -0.03192986
+v 0.09080619 0.00064904 -0.03263668
+f 262 263 264
+f 262 264 265
+f 262 265 266
+f 262 266 267
+f 262 267 268
+f 262 268 263
+f 263 269 270
+f 263 270 264
+f 263 268 271
+f 263 271 269
+f 264 270 272
+f 264 272 273
+f 264 273 274
+f 264 274 275
+f 264 275 265
+f 265 275 276
+f 265 276 277
+f 265 277 266
+f 266 277 278
+f 266 278 279
+f 266 279 267
+f 267 279 280
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 268
+f 268 282 283
+f 268 283 284
+f 268 284 271
+f 269 285 286
+f 269 286 270
+f 269 271 287
+f 269 287 288
+f 269 288 285
+f 270 286 289
+f 270 289 272
+f 271 284 290
+f 271 290 291
+f 271 291 287
+f 272 289 292
+f 272 292 273
+f 273 292 293
+f 273 293 294
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 274
+f 274 296 297
+f 274 297 298
+f 274 298 275
+f 275 298 299
+f 275 299 300
+f 275 300 301
+f 275 301 276
+f 276 301 302
+f 276 302 303
+f 276 303 304
+f 276 304 305
+f 276 305 277
+f 277 305 278
+f 278 305 306
+f 278 306 307
+f 278 307 279
+f 279 307 308
+f 279 308 280
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 280 308 311
+f 280 311 312
+f 280 312 309
+f 281 310 313
+f 281 313 314
+f 281 314 282
+f 282 314 283
+f 283 314 315
+f 283 315 316
+f 283 316 284
+f 284 316 317
+f 284 317 318
+f 284 318 319
+f 284 319 290
+f 285 288 320
+f 285 320 321
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 286
+f 286 323 324
+f 286 324 289
+f 287 291 325
+f 287 325 288
+f 288 325 326
+f 288 326 320
+f 289 324 327
+f 289 327 292
+f 290 328 329
+f 290 329 291
+f 290 319 328
+f 291 329 330
+f 291 330 325
+f 292 327 293
+f 293 327 331
+f 293 331 294
+f 294 331 295
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 334
+f 295 334 335
+f 295 335 336
+f 295 336 337
+f 295 337 296
+f 296 338 298
+f 296 298 297
+f 296 337 339
+f 296 339 338
+f 298 338 339
+f 298 339 337
+f 298 337 299
+f 299 301 300
+f 299 337 340
+f 299 340 341
+f 299 341 342
+f 299 342 301
+f 301 342 341
+f 301 341 340
+f 301 340 302
+f 302 340 343
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 346
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 303
+f 303 348 304
+f 304 348 306
+f 304 306 305
+f 306 348 349
+f 306 349 307
+f 307 349 350
+f 307 350 351
+f 307 351 352
+f 307 352 308
+f 308 352 311
+f 309 352 310
+f 309 312 352
+f 310 352 353
+f 310 353 313
+f 311 352 312
+f 313 354 355
+f 313 355 315
+f 313 315 314
+f 313 353 356
+f 313 356 354
+f 315 355 357
+f 315 357 316
+f 316 357 358
+f 316 358 359
+f 316 359 317
+f 317 359 318
+f 318 359 360
+f 318 360 361
+f 318 361 362
+f 318 362 319
+f 319 362 363
+f 319 363 364
+f 319 364 329
+f 319 329 328
+f 320 326 365
+f 320 365 321
+f 321 365 366
+f 321 366 324
+f 321 324 323
+f 321 323 322
+f 324 367 368
+f 324 368 327
+f 324 366 367
+f 325 330 326
+f 326 369 365
+f 326 330 370
+f 326 370 371
+f 326 371 369
+f 327 368 331
+f 329 364 372
+f 329 372 373
+f 329 373 330
+f 330 373 370
+f 331 368 374
+f 331 374 333
+f 331 333 332
+f 333 375 376
+f 333 376 377
+f 333 377 334
+f 333 374 375
+f 334 377 335
+f 335 377 344
+f 335 344 336
+f 336 343 337
+f 336 344 343
+f 337 343 340
+f 344 377 378
+f 344 378 345
+f 345 378 346
+f 346 378 379
+f 346 379 380
+f 346 380 381
+f 346 381 348
+f 346 348 347
+f 348 381 349
+f 349 381 382
+f 349 382 383
+f 349 383 384
+f 349 384 351
+f 349 351 350
+f 351 384 383
+f 351 383 385
+f 351 385 386
+f 351 386 387
+f 351 387 388
+f 351 388 353
+f 351 353 352
+f 353 388 356
+f 354 389 355
+f 354 356 389
+f 355 389 390
+f 355 390 391
+f 355 391 358
+f 355 358 357
+f 356 388 392
+f 356 392 393
+f 356 393 389
+f 358 391 394
+f 358 394 395
+f 358 395 361
+f 358 361 360
+f 358 360 359
+f 361 395 396
+f 361 396 362
+f 362 372 363
+f 362 396 397
+f 362 397 398
+f 362 398 372
+f 363 372 364
+f 365 399 366
+f 365 369 399
+f 366 399 400
+f 366 400 401
+f 366 401 402
+f 366 402 403
+f 366 403 368
+f 366 368 367
+f 368 404 374
+f 368 403 402
+f 368 402 404
+f 369 405 399
+f 369 371 406
+f 369 406 407
+f 369 407 405
+f 370 373 372
+f 370 372 408
+f 370 408 409
+f 370 409 371
+f 371 409 406
+f 372 398 410
+f 372 410 408
+f 374 411 375
+f 374 404 411
+f 375 411 376
+f 376 412 413
+f 376 413 377
+f 376 411 412
+f 377 413 414
+f 377 414 378
+f 378 414 379
+f 379 414 415
+f 379 415 416
+f 379 416 380
+f 380 416 381
+f 381 416 382
+f 382 416 417
+f 382 417 445
+f 382 445 444
+f 382 444 443
+f 382 443 442
+f 382 442 441
+f 382 441 440
+f 382 440 439
+f 382 439 438
+f 382 438 431
+f 382 431 404
+f 382 404 402
+f 382 402 401
+f 382 401 400
+f 382 400 430
+f 382 430 429
+f 382 429 432
+f 382 432 455
+f 382 455 457
+f 382 457 464
+f 382 464 463
+f 382 463 465
+f 382 465 460
+f 382 460 459
+f 382 459 458
+f 382 458 450
+f 382 450 449
+f 382 449 446
+f 382 446 418
+f 382 418 387
+f 382 387 386
+f 382 386 385
+f 382 385 383
+f 387 418 388
+f 388 418 392
+f 389 393 419
+f 389 419 420
+f 389 420 390
+f 390 420 421
+f 390 421 394
+f 390 394 391
+f 392 418 422
+f 392 422 393
+f 393 422 423
+f 393 423 419
+f 394 421 424
+f 394 424 425
+f 394 425 396
+f 394 396 395
+f 396 425 426
+f 396 426 427
+f 396 427 397
+f 397 427 428
+f 397 428 410
+f 397 410 398
+f 399 405 429
+f 399 429 430
+f 399 430 400
+f 404 431 411
+f 405 432 429
+f 405 407 432
+f 406 409 433
+f 406 433 434
+f 406 434 407
+f 407 434 435
+f 407 435 436
+f 407 436 432
+f 408 410 437
+f 408 437 409
+f 409 437 433
+f 410 428 437
+f 411 431 438
+f 411 438 439
+f 411 439 440
+f 411 440 412
+f 412 415 414
+f 412 414 413
+f 412 440 441
+f 412 441 442
+f 412 442 443
+f 412 443 444
+f 412 444 415
+f 415 444 445
+f 415 445 416
+f 416 445 417
+f 418 446 422
+f 419 423 447
+f 419 447 448
+f 419 448 420
+f 420 448 421
+f 421 448 424
+f 422 446 449
+f 422 449 423
+f 423 449 450
+f 423 450 447
+f 424 448 426
+f 424 426 425
+f 426 451 452
+f 426 452 427
+f 426 448 451
+f 427 452 453
+f 427 453 454
+f 427 454 428
+f 428 454 437
+f 432 436 455
+f 433 437 453
+f 433 453 434
+f 434 453 456
+f 434 456 435
+f 435 456 457
+f 435 457 455
+f 435 455 436
+f 437 454 453
+f 447 450 458
+f 447 458 459
+f 447 459 460
+f 447 460 461
+f 447 461 448
+f 448 461 451
+f 451 461 462
+f 451 462 452
+f 452 462 453
+f 453 462 456
+f 456 462 463
+f 456 463 464
+f 456 464 457
+f 460 465 462
+f 460 462 461
+f 462 465 463
+
+o geometry_3
+v 0.07250706 -0.00072484 -0.02493396
+v 0.07250706 0.00159564 -0.02460730
+v 0.07250706 -0.00143255 -0.02486074
+v 0.05263398 -0.00129670 -0.01693633
+v 0.05263398 0.00125326 -0.01688002
+v 0.07250706 0.00162501 -0.02460167
+v 0.07250706 -0.00334731 -0.02312042
+v 0.05263398 -0.00329958 -0.01517348
+v 0.05263398 0.00321759 -0.01510589
+v 0.06993150 0.00309091 -0.02205031
+v 0.07250706 0.00337455 -0.02270927
+v 0.07250706 -0.00343360 -0.02288950
+v 0.05263398 -0.00362177 -0.01418223
+v 0.05263398 0.00371509 -0.01356269
+v 0.07250706 0.00425942 -0.01979746
+v 0.05263398 0.00402810 -0.01258833
+v 0.07250706 -0.00441576 -0.01980309
+v 0.05263398 -0.00413396 -0.01258833
+v 0.06903472 0.00452469 -0.01618726
+v 0.07250706 0.00461006 -0.01618726
+v 0.05263398 0.00452010 -0.00898940
+v 0.07250706 -0.00447634 -0.01953275
+v 0.05263398 -0.00433865 -0.01116340
+v 0.06903472 0.00462566 -0.01258833
+v 0.07250706 0.00461924 -0.01258833
+v 0.05784152 0.00459078 -0.00898940
+v 0.05263398 0.00460455 -0.00539047
+v 0.07250706 -0.00474254 -0.01618726
+v 0.06903472 -0.00465717 -0.01618726
+v 0.05263398 -0.00462137 -0.00898940
+v 0.07250706 0.00457977 0.00180176
+v 0.05263398 0.00456875 0.00898836
+v 0.06157259 0.00456692 0.00898836
+v 0.07250706 -0.00474896 -0.01593382
+v 0.06530366 -0.00472969 -0.01258833
+v 0.05263398 -0.00467186 -0.00757010
+v 0.06903472 0.00457059 0.00539506
+v 0.07250706 0.00456508 0.00539506
+v 0.05263398 0.00456049 0.01116799
+v 0.05263398 0.00455498 0.01258729
+v 0.05263398 0.00453295 0.01618622
+v 0.05263398 0.00450450 0.01978515
+v 0.07250706 -0.00474713 -0.01258833
+v 0.06903472 -0.00475172 -0.01258833
+v 0.06157259 -0.00474529 -0.00898940
+v 0.05263398 -0.00472877 -0.00539047
+v 0.05263398 0.00442923 0.02337845
+v 0.05411046 0.00436039 0.02337845
+v 0.07250706 0.00429521 0.00898836
+v 0.07250706 -0.00470857 0.00204958
+v 0.05263398 -0.00470949 0.00898836
+v 0.05263398 -0.00471408 0.00681436
+v 0.05263398 -0.00472234 0.00180176
+v 0.05263398 -0.00472969 -0.00397117
+v 0.05263398 -0.00471683 0.00539506
+v 0.05263398 -0.00472051 0.00322106
+v 0.05263398 0.00411255 0.02697738
+v 0.07250706 0.00342136 0.01218178
+v 0.05411046 0.00393906 0.02697738
+v 0.07250706 -0.00469022 0.00539506
+v 0.06903472 -0.00470123 0.00539506
+v 0.06157259 -0.00469848 0.00898836
+v 0.05263398 -0.00470490 0.01041329
+v 0.05263398 0.00332865 0.02977092
+v 0.07250706 0.00230702 0.01397843
+v 0.05411046 0.00320933 0.02955690
+v 0.05608493 0.00287429 0.02890357
+v 0.07250706 -0.00468287 0.00564287
+v 0.05263398 -0.00465901 0.02120445
+v 0.05263398 -0.00467645 0.01760552
+v 0.05263398 -0.00469664 0.01258729
+v 0.05263398 0.00165714 0.03155067
+v 0.07250706 0.00088793 0.01497531
+v 0.05659459 0.00139094 0.02948368
+v 0.05407739 0.00142307 0.03133102
+v 0.07250706 -0.00444238 0.00898836
+v 0.05263398 -0.00450663 0.02480338
+v 0.05263398 -0.00457089 0.02337845
+v 0.05263398 0.00061347 0.03254756
+v 0.07250706 -0.00128568 0.01482325
+v 0.05662377 -0.00143255 0.02951748
+v 0.05281295 0.00050241 0.03259825
+v 0.07250706 -0.00439648 0.00924181
+v 0.05411046 -0.00405410 0.02697738
+v 0.05263398 -0.00423401 0.02697738
+v 0.05263398 0.00051067 0.03260388
+v 0.07250706 -0.00130312 0.01481761
+v 0.05281295 -0.00056421 0.03259825
+v 0.05407739 -0.00147661 0.03137608
+v 0.05612383 -0.00293976 0.02894863
+v 0.07250706 -0.00133800 0.01479509
+v 0.07250706 -0.00340881 0.01261545
+v 0.05411046 -0.00328948 0.02961322
+v 0.05263398 -0.00387511 0.02823335
+v 0.05263398 -0.00057338 0.03260388
+v 0.05263398 -0.00171986 0.03160136
+v 0.07250706 -0.00339963 0.01264361
+v 0.07250706 -0.00335007 0.01270557
+v 0.05263398 -0.00281951 0.03053689
+v 0.05263398 -0.00341248 0.02982724
+f 466 467 471
+f 466 471 476
+f 466 476 480
+f 466 480 485
+f 466 485 490
+f 466 490 496
+f 466 496 503
+f 466 503 514
+f 466 514 523
+f 466 523 530
+f 466 530 538
+f 466 538 545
+f 466 545 552
+f 466 552 556
+f 466 556 563
+f 466 563 562
+f 466 562 557
+f 466 557 548
+f 466 548 541
+f 466 541 533
+f 466 533 525
+f 466 525 515
+f 466 515 508
+f 466 508 499
+f 466 499 493
+f 466 493 487
+f 466 487 482
+f 466 482 477
+f 466 477 472
+f 466 472 468
+f 466 468 469
+f 466 469 470
+f 466 470 467
+f 467 470 471
+f 468 472 473
+f 468 473 469
+f 469 473 478
+f 469 478 483
+f 469 483 488
+f 469 488 495
+f 469 495 501
+f 469 501 511
+f 469 511 519
+f 469 519 518
+f 469 518 521
+f 469 521 520
+f 469 520 517
+f 469 517 516
+f 469 516 528
+f 469 528 536
+f 469 536 535
+f 469 535 534
+f 469 534 543
+f 469 543 542
+f 469 542 550
+f 469 550 559
+f 469 559 565
+f 469 565 564
+f 469 564 561
+f 469 561 560
+f 469 560 551
+f 469 551 544
+f 469 544 537
+f 469 537 529
+f 469 529 522
+f 469 522 512
+f 469 512 507
+f 469 507 506
+f 469 506 505
+f 469 505 504
+f 469 504 497
+f 469 497 492
+f 469 492 486
+f 469 486 481
+f 469 481 479
+f 469 479 474
+f 469 474 470
+f 470 474 471
+f 471 475 476
+f 471 474 475
+f 472 477 473
+f 473 477 478
+f 474 479 476
+f 474 476 475
+f 476 479 481
+f 476 481 480
+f 477 482 483
+f 477 483 478
+f 480 484 485
+f 480 481 486
+f 480 486 484
+f 482 487 483
+f 483 487 488
+f 484 486 485
+f 485 489 490
+f 485 486 491
+f 485 491 492
+f 485 492 489
+f 486 492 491
+f 487 493 494
+f 487 494 495
+f 487 495 488
+f 489 496 490
+f 489 492 497
+f 489 497 498
+f 489 498 496
+f 493 499 500
+f 493 500 501
+f 493 501 495
+f 493 495 494
+f 496 498 502
+f 496 502 503
+f 497 504 498
+f 498 504 505
+f 498 505 506
+f 498 506 507
+f 498 507 503
+f 498 503 502
+f 499 508 509
+f 499 509 510
+f 499 510 511
+f 499 511 500
+f 500 511 501
+f 503 507 512
+f 503 512 513
+f 503 513 514
+f 508 515 509
+f 509 515 516
+f 509 516 517
+f 509 517 510
+f 510 518 519
+f 510 519 511
+f 510 517 520
+f 510 520 521
+f 510 521 518
+f 512 522 513
+f 513 522 514
+f 514 522 524
+f 514 524 523
+f 515 525 526
+f 515 526 527
+f 515 527 528
+f 515 528 516
+f 522 529 524
+f 523 524 531
+f 523 531 532
+f 523 532 530
+f 524 529 531
+f 525 533 534
+f 525 534 526
+f 526 534 535
+f 526 535 527
+f 527 536 528
+f 527 535 536
+f 529 537 531
+f 530 532 539
+f 530 539 538
+f 531 537 540
+f 531 540 532
+f 532 540 539
+f 533 541 542
+f 533 542 543
+f 533 543 534
+f 537 544 540
+f 538 539 546
+f 538 546 545
+f 539 540 547
+f 539 547 546
+f 540 544 547
+f 541 548 549
+f 541 549 550
+f 541 550 542
+f 544 551 547
+f 545 546 552
+f 546 547 553
+f 546 553 554
+f 546 554 555
+f 546 555 556
+f 546 556 552
+f 547 551 560
+f 547 560 553
+f 548 557 558
+f 548 558 549
+f 549 558 559
+f 549 559 550
+f 553 560 561
+f 553 561 554
+f 554 561 558
+f 554 558 555
+f 555 558 557
+f 555 557 562
+f 555 562 563
+f 555 563 556
+f 558 561 564
+f 558 564 565
+f 558 565 559
+
+o geometry_4
+v 0.05263398 -0.00129629 -0.01693174
+v 0.05263398 0.00125322 -0.01687557
+v 0.05263398 -0.00209678 -0.01623279
+v 0.03750948 -0.00299048 -0.02901357
+v 0.03793723 -0.00143245 -0.02954403
+v 0.03795887 0.00139120 -0.02956899
+v 0.05263398 0.00321698 -0.01510323
+v 0.03753778 0.00296386 -0.02905102
+v 0.05263398 -0.00330026 -0.01517188
+v 0.03563036 -0.00402217 -0.02715387
+v 0.03563036 -0.00328564 -0.02953155
+v 0.03563036 -0.00131731 -0.03107922
+v 0.05263398 -0.00362192 -0.01417962
+v 0.05263398 -0.00413365 -0.01258827
+v 0.03563036 0.00128520 -0.03111666
+v 0.03563036 0.00154746 -0.03098561
+v 0.05263398 0.00371592 -0.01356180
+v 0.03563036 0.00325536 -0.02957523
+v 0.03563036 0.00401199 -0.02697914
+v 0.05263398 0.00402844 -0.01258827
+v 0.03563036 -0.00406329 -0.02697914
+v 0.05263398 -0.00433834 -0.01116540
+v 0.03563036 0.00403667 -0.02679816
+v 0.05263398 0.00452007 -0.00898743
+v 0.03563036 -0.00447633 -0.02336582
+v 0.05263398 -0.00462162 -0.00898743
+v 0.03563036 0.00440036 -0.02320980
+v 0.05263398 0.00460505 -0.00539283
+v 0.03563036 -0.00457959 -0.01978370
+v 0.05263398 -0.00467097 -0.00757081
+v 0.03563036 0.00448260 -0.01960896
+v 0.03563036 0.00452738 -0.01601437
+v 0.05037704 0.00460414 -0.00539283
+v 0.04291549 0.00459317 0.01258640
+v 0.04291549 0.00458860 0.01618723
+v 0.05263398 0.00456850 0.00899180
+v 0.03563036 -0.00464995 -0.01618286
+v 0.05263398 -0.00472945 -0.00539283
+v 0.03563036 0.00453834 -0.01241353
+v 0.04664543 0.00459317 -0.00539283
+v 0.03918388 0.00439762 0.01258640
+v 0.03918388 0.00431081 0.01618723
+v 0.04291549 0.00444422 0.01978183
+v 0.04664543 0.00450545 0.02338267
+v 0.05037704 0.00453560 0.02338267
+v 0.03563036 0.00451550 -0.00881893
+v 0.03563036 0.00448534 -0.00521809
+v 0.05263398 0.00456028 0.01116353
+v 0.03563036 -0.00469381 -0.01258827
+v 0.05037704 -0.00472580 -0.00539283
+v 0.05263398 -0.00473037 -0.00396997
+v 0.04664543 -0.00472306 -0.00179823
+v 0.03563036 0.00403301 0.01276113
+v 0.03563036 0.00382923 0.01618723
+v 0.04664543 0.00401017 0.02697727
+v 0.03563036 0.00380639 0.01635573
+v 0.05037704 0.00437843 0.02697727
+v 0.05263398 0.00442960 0.02338267
+v 0.05263398 0.00450453 0.01978183
+v 0.05263398 0.00453286 0.01618723
+v 0.05263398 0.00455479 0.01258640
+v 0.03563036 -0.00467554 -0.00898743
+v 0.04291549 -0.00472488 0.01258640
+v 0.04291549 -0.00471666 0.01618723
+v 0.05263398 -0.00472580 -0.00037537
+v 0.04385921 0.00321698 0.02697727
+v 0.04664543 0.00318591 0.02944855
+v 0.05037704 0.00351214 0.03009757
+v 0.03563036 0.00312652 0.01960085
+v 0.05263398 0.00411251 0.02697727
+v 0.03563036 -0.00462162 -0.00539283
+v 0.05263398 -0.00472031 0.00321923
+v 0.05263398 -0.00471666 0.00539096
+v 0.05263398 -0.00471026 0.00899180
+v 0.04664543 -0.00469838 0.01978183
+v 0.04664543 -0.00463442 0.02338267
+v 0.04291549 -0.00457319 0.01978183
+v 0.03918388 -0.00442059 0.01618723
+v 0.03918388 -0.00453116 0.01258640
+v 0.03918388 -0.00460243 0.00899180
+v 0.04472637 0.00283867 0.02882449
+v 0.04687179 0.00130165 0.03108983
+v 0.04826657 0.00030012 0.03249398
+v 0.05037704 0.00202447 0.03189487
+v 0.05263398 0.00332938 0.02976682
+v 0.03563036 0.00139120 0.02160409
+v 0.03563036 -0.00428626 0.00899180
+v 0.05263398 -0.00469655 0.01258640
+v 0.05037704 -0.00467371 0.02338267
+v 0.05037704 -0.00451014 0.02697727
+v 0.04664543 -0.00415010 0.02697727
+v 0.03563036 -0.00390703 0.01618723
+v 0.03563036 -0.00415741 0.01258640
+v 0.04428197 0.00139120 0.02923013
+v 0.04826657 -0.00036878 0.03249398
+v 0.05037704 0.00061264 0.03263751
+v 0.04423370 -0.00143245 0.02928005
+v 0.05263398 0.00051030 0.03260006
+v 0.05263398 0.00061356 0.03254390
+v 0.05263398 0.00165712 0.03155164
+v 0.03563036 -0.00018602 0.02182875
+v 0.05263398 -0.00469107 0.01400926
+v 0.05263398 -0.00467645 0.01761009
+v 0.05263398 -0.00465909 0.02120469
+v 0.05263398 -0.00457136 0.02338267
+v 0.05263398 -0.00423417 0.02697727
+v 0.05037704 -0.00360090 0.03015374
+v 0.05263398 -0.00450648 0.02479929
+v 0.04664543 -0.00328564 0.02952968
+v 0.04466312 -0.00292195 0.02888689
+v 0.04378930 -0.00330757 0.02697727
+v 0.03563036 -0.00329295 0.01921393
+v 0.04687179 -0.00135934 0.03115224
+v 0.05037704 -0.00210135 0.03195104
+v 0.05037704 -0.00068953 0.03263751
+v 0.03614633 -0.00095179 0.02225936
+v 0.03563036 -0.00133284 0.02165402
+v 0.05263398 -0.00057347 0.03260006
+v 0.05263398 -0.00387505 0.02823163
+v 0.05263398 -0.00281960 0.03053442
+v 0.05263398 -0.00341266 0.02982299
+v 0.03563036 -0.00196794 0.02117973
+v 0.05263398 -0.00172030 0.03160157
+f 566 567 572
+f 566 572 582
+f 566 582 585
+f 566 585 589
+f 566 589 593
+f 566 593 601
+f 566 601 613
+f 566 613 626
+f 566 626 625
+f 566 625 624
+f 566 624 623
+f 566 623 635
+f 566 635 650
+f 566 650 665
+f 566 665 664
+f 566 664 663
+f 566 663 683
+f 566 683 688
+f 566 688 685
+f 566 685 686
+f 566 686 684
+f 566 684 671
+f 566 671 673
+f 566 673 670
+f 566 670 669
+f 566 669 668
+f 566 668 667
+f 566 667 653
+f 566 653 639
+f 566 639 638
+f 566 638 637
+f 566 637 630
+f 566 630 616
+f 566 616 603
+f 566 603 595
+f 566 595 591
+f 566 591 587
+f 566 587 579
+f 566 579 578
+f 566 578 574
+f 566 574 568
+f 566 568 569
+f 566 569 570
+f 566 570 571
+f 566 571 567
+f 567 571 573
+f 567 573 572
+f 568 574 569
+f 569 575 576
+f 569 576 577
+f 569 577 570
+f 569 574 578
+f 569 578 579
+f 569 579 575
+f 570 577 580
+f 570 580 571
+f 571 580 581
+f 571 581 573
+f 572 573 582
+f 573 581 583
+f 573 583 584
+f 573 584 585
+f 573 585 582
+f 575 579 586
+f 575 586 590
+f 575 590 594
+f 575 594 602
+f 575 602 614
+f 575 614 627
+f 575 627 636
+f 575 636 652
+f 575 652 658
+f 575 658 657
+f 575 657 677
+f 575 677 687
+f 575 687 682
+f 575 682 666
+f 575 666 651
+f 575 651 634
+f 575 634 621
+f 575 621 619
+f 575 619 618
+f 575 618 612
+f 575 612 611
+f 575 611 604
+f 575 604 597
+f 575 597 596
+f 575 596 592
+f 575 592 588
+f 575 588 584
+f 575 584 583
+f 575 583 581
+f 575 581 580
+f 575 580 577
+f 575 577 576
+f 579 587 586
+f 584 588 589
+f 584 589 585
+f 586 587 591
+f 586 591 590
+f 588 592 589
+f 589 592 593
+f 590 591 595
+f 590 595 594
+f 592 596 593
+f 593 596 597
+f 593 597 598
+f 593 598 599
+f 593 599 600
+f 593 600 601
+f 594 595 603
+f 594 603 602
+f 597 604 605
+f 597 605 598
+f 598 605 599
+f 599 605 604
+f 599 604 600
+f 600 606 607
+f 600 607 608
+f 600 608 609
+f 600 609 610
+f 600 610 601
+f 600 604 611
+f 600 611 612
+f 600 612 606
+f 601 610 613
+f 602 603 614
+f 603 615 614
+f 603 616 617
+f 603 617 615
+f 606 612 607
+f 607 618 619
+f 607 619 608
+f 607 612 618
+f 608 620 609
+f 608 619 621
+f 608 621 620
+f 609 620 622
+f 609 622 610
+f 610 622 623
+f 610 623 624
+f 610 624 625
+f 610 625 626
+f 610 626 613
+f 614 615 617
+f 614 617 628
+f 614 628 629
+f 614 629 627
+f 616 630 628
+f 616 628 617
+f 620 631 632
+f 620 632 633
+f 620 633 622
+f 620 621 634
+f 620 634 631
+f 622 633 635
+f 622 635 623
+f 627 629 636
+f 628 637 638
+f 628 638 639
+f 628 639 629
+f 628 630 637
+f 629 639 640
+f 629 640 641
+f 629 641 642
+f 629 642 643
+f 629 643 644
+f 629 644 645
+f 629 645 636
+f 631 646 632
+f 631 634 646
+f 632 646 647
+f 632 647 648
+f 632 648 649
+f 632 649 633
+f 633 649 650
+f 633 650 635
+f 634 651 646
+f 636 645 644
+f 636 644 652
+f 639 653 654
+f 639 654 640
+f 640 654 641
+f 641 654 655
+f 641 655 656
+f 641 656 642
+f 642 656 657
+f 642 657 643
+f 643 657 658
+f 643 658 652
+f 643 652 644
+f 646 651 659
+f 646 659 647
+f 647 659 648
+f 648 660 680
+f 648 680 661
+f 648 661 649
+f 648 659 662
+f 648 662 660
+f 649 661 663
+f 649 663 664
+f 649 664 665
+f 649 665 650
+f 651 666 659
+f 653 667 654
+f 654 667 668
+f 654 668 669
+f 654 669 670
+f 654 670 655
+f 655 671 672
+f 655 672 656
+f 655 670 673
+f 655 673 671
+f 656 672 674
+f 656 674 675
+f 656 675 676
+f 656 676 677
+f 656 677 657
+f 659 666 662
+f 660 678 674
+f 660 674 679
+f 660 679 680
+f 660 662 678
+f 661 680 683
+f 661 683 663
+f 662 666 681
+f 662 681 682
+f 662 682 675
+f 662 675 678
+f 666 682 681
+f 671 684 672
+f 672 685 679
+f 672 679 674
+f 672 684 686
+f 672 686 685
+f 674 678 675
+f 675 682 687
+f 675 687 677
+f 675 677 676
+f 679 685 688
+f 679 688 683
+f 679 683 680
+
+o geometry_5
+v 0.03563036 0.00128544 -0.03111204
+v 0.03563036 0.00154720 -0.03098447
+v 0.03563036 -0.00131758 -0.03107483
+v 0.03387866 -0.00026783 -0.03246746
+v 0.03387866 0.00024478 -0.03246746
+v 0.03525436 0.00126817 -0.03136186
+v 0.03563036 0.00325588 -0.02957591
+v 0.03525436 -0.00129849 -0.03132466
+v 0.03563036 -0.00328620 -0.02952807
+v 0.03342304 -0.00026783 -0.03246746
+v 0.03544900 -0.00331437 -0.02958122
+v 0.03250737 -0.00332528 -0.02960780
+v 0.03342304 0.00024478 -0.03246746
+v 0.03253834 0.00328315 -0.02962906
+v 0.03544900 0.00328315 -0.02962374
+v 0.03544900 0.00406842 -0.02697670
+v 0.03563036 0.00401207 -0.02697670
+v 0.03563036 -0.00402239 -0.02715742
+v 0.03001916 -0.00245640 -0.02860320
+v 0.01303517 -0.00117488 -0.01606428
+v 0.03544900 -0.00412055 -0.02697670
+v 0.03144574 -0.00377608 -0.02723183
+v 0.01303517 -0.00240005 -0.01258804
+v 0.01303517 -0.00118306 -0.01604302
+v 0.03173769 0.00130635 -0.03050609
+v 0.01303517 0.00108276 -0.01606428
+v 0.03146564 0.00370214 -0.02719994
+v 0.03005234 0.00236700 -0.02854473
+v 0.01303517 0.00226066 -0.01258804
+v 0.03171778 0.00446014 -0.02337820
+v 0.03544900 0.00442833 -0.02337820
+v 0.03563036 0.00440015 -0.02320811
+v 0.03563036 0.00403661 -0.02679598
+v 0.03563036 -0.00406329 -0.02697670
+v 0.03563036 -0.00447592 -0.02336757
+v 0.03544900 -0.00452590 -0.02337820
+v 0.03171778 -0.00457226 -0.02337820
+v 0.01303517 -0.00240096 -0.01256146
+v 0.02798657 -0.00423870 -0.01978503
+v 0.01303517 0.00235428 -0.00898955
+v 0.02798657 0.00415567 -0.01978503
+v 0.03171778 0.00458738 -0.01978503
+v 0.03544900 0.00449286 -0.01978503
+v 0.03563036 0.00448286 -0.01960962
+v 0.03563036 -0.00457953 -0.01978503
+v 0.03544900 -0.00461043 -0.01978503
+v 0.03171778 -0.00469586 -0.01978503
+v 0.02052635 -0.00342162 -0.01258804
+v 0.01303517 -0.00249184 -0.00898955
+v 0.02798657 -0.00433141 -0.01618653
+v 0.01303517 0.00237882 -0.00541763
+v 0.02798657 0.00422202 -0.01618653
+v 0.03171778 0.00454194 -0.01618653
+v 0.03563036 0.00448559 -0.00522628
+v 0.03563036 0.00451558 -0.00881945
+v 0.03563036 0.00453830 -0.01241795
+v 0.03563036 0.00452740 -0.01601113
+v 0.03563036 -0.00465042 -0.01618653
+v 0.03544900 -0.00466314 -0.01618653
+v 0.03544900 -0.00469768 -0.01258804
+v 0.03544900 -0.00467587 -0.00898955
+v 0.03171778 -0.00466860 -0.01618653
+v 0.01303517 -0.00251911 -0.00539105
+v 0.01303517 -0.00239823 0.01261204
+v 0.01303517 -0.00244731 0.00901887
+v 0.01303517 -0.00247730 0.00542037
+v 0.01303517 -0.00250002 0.00182188
+v 0.01303517 -0.00251911 -0.00180319
+v 0.01303517 0.00237882 -0.00539105
+v 0.01303517 0.00237246 -0.00180319
+v 0.01303517 0.00234973 0.00176873
+v 0.01303517 0.00232519 0.00536722
+v 0.01303517 0.00229157 0.00899229
+v 0.01303517 0.00223703 0.01259078
+v 0.03544900 0.00448286 -0.00539105
+v 0.03563036 0.00403297 0.01276087
+v 0.03563036 0.00412386 0.00916238
+v 0.03563036 -0.00469405 -0.01258804
+v 0.03563036 -0.00467587 -0.00898955
+v 0.03563036 -0.00462225 -0.00539105
+v 0.03544900 -0.00461861 -0.00539105
+v 0.03563036 -0.00428596 0.00899229
+v 0.01303517 -0.00230007 0.01618396
+v 0.01303517 0.00212524 0.01616270
+v 0.01303517 0.00212433 0.01618396
+v 0.03563036 0.00382938 0.01618396
+v 0.03563036 -0.00415781 0.01259078
+v 0.03563036 -0.00390696 0.01618396
+v 0.03563036 -0.00329347 0.01921371
+v 0.01303517 -0.00229280 0.01621054
+v 0.01303517 0.00101278 0.01937317
+v 0.03563036 0.00312682 0.01960173
+v 0.03563036 0.00380575 0.01635937
+v 0.03563036 -0.00196833 0.02118039
+v 0.01303517 -0.00112580 0.01937317
+v 0.03563036 -0.00018603 0.02183418
+v 0.03563036 0.00139087 0.02160030
+v 0.03563036 -0.00133303 0.02165877
+f 689 690 695
+f 689 695 705
+f 689 705 721
+f 689 721 720
+f 689 720 732
+f 689 732 745
+f 689 745 744
+f 689 744 743
+f 689 743 742
+f 689 742 765
+f 689 765 764
+f 689 764 774
+f 689 774 781
+f 689 781 780
+f 689 780 785
+f 689 785 784
+f 689 784 786
+f 689 786 782
+f 689 782 777
+f 689 777 776
+f 689 776 775
+f 689 775 770
+f 689 770 768
+f 689 768 767
+f 689 767 766
+f 689 766 746
+f 689 746 733
+f 689 733 723
+f 689 723 722
+f 689 722 706
+f 689 706 697
+f 689 697 691
+f 689 691 692
+f 689 692 693
+f 689 693 694
+f 689 694 690
+f 690 694 695
+f 691 696 692
+f 691 697 696
+f 692 698 701
+f 692 701 693
+f 692 696 699
+f 692 699 700
+f 692 700 698
+f 693 701 702
+f 693 702 703
+f 693 703 694
+f 694 703 695
+f 695 703 704
+f 695 704 705
+f 696 697 699
+f 697 706 699
+f 698 700 707
+f 698 707 708
+f 698 708 714
+f 698 714 701
+f 699 706 709
+f 699 709 700
+f 700 709 710
+f 700 710 711
+f 700 711 712
+f 700 712 708
+f 700 708 707
+f 701 713 702
+f 701 714 713
+f 702 715 704
+f 702 704 703
+f 702 713 716
+f 702 716 714
+f 702 714 717
+f 702 717 715
+f 704 715 718
+f 704 718 719
+f 704 719 720
+f 704 720 721
+f 704 721 705
+f 706 722 709
+f 708 712 711
+f 708 711 726
+f 708 726 737
+f 708 737 751
+f 708 751 756
+f 708 756 755
+f 708 755 754
+f 708 754 753
+f 708 753 752
+f 708 752 771
+f 708 771 778
+f 708 778 783
+f 708 783 779
+f 708 779 773
+f 708 773 772
+f 708 772 762
+f 708 762 761
+f 708 761 760
+f 708 760 759
+f 708 759 758
+f 708 758 757
+f 708 757 739
+f 708 739 728
+f 708 728 717
+f 708 717 714
+f 709 722 723
+f 709 723 724
+f 709 724 725
+f 709 725 710
+f 710 725 711
+f 711 725 727
+f 711 727 726
+f 713 714 716
+f 715 717 718
+f 717 728 729
+f 717 729 718
+f 718 729 730
+f 718 730 719
+f 719 730 731
+f 719 731 732
+f 719 732 720
+f 723 733 724
+f 724 733 734
+f 724 734 735
+f 724 735 725
+f 725 735 727
+f 726 727 736
+f 726 736 737
+f 727 735 738
+f 727 738 736
+f 728 739 740
+f 728 740 729
+f 729 740 730
+f 730 740 741
+f 730 741 742
+f 730 742 743
+f 730 743 744
+f 730 744 745
+f 730 745 731
+f 731 745 732
+f 733 746 734
+f 734 746 747
+f 734 747 735
+f 735 747 748
+f 735 748 749
+f 735 749 750
+f 735 750 738
+f 736 751 737
+f 736 738 751
+f 738 750 752
+f 738 752 753
+f 738 753 754
+f 738 754 755
+f 738 755 756
+f 738 756 751
+f 739 757 740
+f 740 757 758
+f 740 758 759
+f 740 759 760
+f 740 760 761
+f 740 761 762
+f 740 762 741
+f 741 763 742
+f 741 762 764
+f 741 764 763
+f 742 763 765
+f 746 766 747
+f 747 766 748
+f 748 766 767
+f 748 767 749
+f 749 767 768
+f 749 768 769
+f 749 769 750
+f 750 769 770
+f 750 770 771
+f 750 771 752
+f 762 772 764
+f 763 764 765
+f 764 772 773
+f 764 773 774
+f 768 770 769
+f 770 775 771
+f 771 775 776
+f 771 776 777
+f 771 777 778
+f 773 779 780
+f 773 780 781
+f 773 781 774
+f 777 782 783
+f 777 783 778
+f 779 783 784
+f 779 784 785
+f 779 785 780
+f 782 786 783
+f 783 786 784
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/knife_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:07cf208cdc5faf6e6370e4a5ac7b3ac3cd0d42984af15f6d66ae50999f154260
+size 349800

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="knife">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/knife_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/knife_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/knife_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/knife_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/knife_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/knife_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="knife">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,2348 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o knife_collision.obj
+v 0.03563036 0.03111204 0.00128555
+v 0.03563036 0.03098446 0.00154731
+v 0.03563036 0.03107483 -0.00131747
+v 0.03387866 0.03246746 -0.00026771
+v 0.03387866 0.03246746 0.00024490
+v 0.03525436 0.03136186 0.00126829
+v 0.03563036 0.02957590 0.00325599
+v 0.03525436 0.03132466 -0.00129837
+v 0.03563036 0.02952808 -0.00328609
+v 0.03342304 0.03246746 -0.00026771
+v 0.03544900 0.02958123 -0.00331426
+v 0.03250737 0.02960781 -0.00332517
+v 0.03342304 0.03246746 0.00024490
+v 0.03253834 0.02962905 0.00328326
+v 0.03544900 0.02962373 0.00328326
+v 0.03544900 0.02697669 0.00406852
+v 0.03563036 0.02697669 0.00401217
+v 0.03563036 0.02715743 -0.00402229
+v 0.03001916 0.02860321 -0.00245629
+v 0.01303517 0.01606428 -0.00117482
+v 0.03544900 0.02697672 -0.00412045
+v 0.03144574 0.02723184 -0.00377598
+v 0.01303517 0.01258805 -0.00240000
+v 0.01303517 0.01604302 -0.00118300
+v 0.03173769 0.03050609 0.00130646
+v 0.01303517 0.01606428 0.00108282
+v 0.03146564 0.02719993 0.00370224
+v 0.03005234 0.02854472 0.00236710
+v 0.01303517 0.01258803 0.00226071
+v 0.03171778 0.02337818 0.00446023
+v 0.03544900 0.02337818 0.00442842
+v 0.03563036 0.02320809 0.00440024
+v 0.03563036 0.02679597 0.00403671
+v 0.03563036 0.02697671 -0.00406319
+v 0.03563036 0.02336759 -0.00447583
+v 0.03544900 0.02337822 -0.00452581
+v 0.03171778 0.02337822 -0.00457217
+v 0.01303517 0.01256147 -0.00240091
+v 0.02798657 0.01978505 -0.00423863
+v 0.01303517 0.00898954 0.00235431
+v 0.02798657 0.01978501 0.00415574
+v 0.03171778 0.01978501 0.00458745
+v 0.03544900 0.01978501 0.00449293
+v 0.03563036 0.01960960 0.00448293
+v 0.03563036 0.01978505 -0.00457946
+v 0.03544900 0.01978505 -0.00461036
+v 0.03171778 0.01978505 -0.00469579
+v 0.02052635 0.01258805 -0.00342157
+v 0.01303517 0.00898956 -0.00249181
+v 0.02798657 0.01618655 -0.00433135
+v 0.01303517 0.00541762 0.00237884
+v 0.02798657 0.01618651 0.00422208
+v 0.03171778 0.01618651 0.00454200
+v 0.03563036 0.00522626 0.00448561
+v 0.03563036 0.00881943 0.00451561
+v 0.03563036 0.01241793 0.00453835
+v 0.03563036 0.01601111 0.00452746
+v 0.03563036 0.01618655 -0.00465036
+v 0.03544900 0.01618655 -0.00466308
+v 0.03544900 0.01258806 -0.00469763
+v 0.03544900 0.00898957 -0.00467584
+v 0.03171778 0.01618655 -0.00466854
+v 0.01303517 0.00539106 -0.00251909
+v 0.01303517 -0.01261203 -0.00239828
+v 0.01303517 -0.00901886 -0.00244734
+v 0.01303517 -0.00542036 -0.00247732
+v 0.01303517 -0.00182187 -0.00250003
+v 0.01303517 0.00180320 -0.00251910
+v 0.01303517 0.00539104 0.00237884
+v 0.01303517 0.00180318 0.00237247
+v 0.01303517 -0.00176874 0.00234972
+v 0.01303517 -0.00536723 0.00232517
+v 0.01303517 -0.00899230 0.00229154
+v 0.01303517 -0.01259079 0.00223698
+v 0.03544900 0.00539103 0.00448288
+v 0.03563036 -0.01276088 0.00403292
+v 0.03563036 -0.00916240 0.00412383
+v 0.03563036 0.01258806 -0.00469400
+v 0.03563036 0.00898957 -0.00467584
+v 0.03563036 0.00539107 -0.00462223
+v 0.03544900 0.00539107 -0.00461859
+v 0.03563036 -0.00899227 -0.00428599
+v 0.01303517 -0.01618395 -0.00230013
+v 0.01303517 -0.01616271 0.00212518
+v 0.01303517 -0.01618397 0.00212427
+v 0.03563036 -0.01618397 0.00382932
+v 0.03563036 -0.01259076 -0.00415786
+v 0.03563036 -0.01618395 -0.00390702
+v 0.03563036 -0.01921370 -0.00329354
+v 0.01303517 -0.01621053 -0.00229286
+v 0.01303517 -0.01937317 0.00101271
+v 0.03563036 -0.01960174 0.00312675
+v 0.03563036 -0.01635938 0.00380569
+v 0.03563036 -0.02118038 -0.00196841
+v 0.01303517 -0.01937317 -0.00112587
+v 0.03563036 -0.02183418 -0.00018611
+v 0.03563036 -0.02160031 0.00139079
+v 0.03563036 -0.02165877 -0.00133311
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 33
+f 1 33 32
+f 1 32 44
+f 1 44 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 77
+f 1 77 76
+f 1 76 86
+f 1 86 93
+f 1 93 92
+f 1 92 97
+f 1 97 96
+f 1 96 98
+f 1 98 94
+f 1 94 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 82
+f 1 82 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 58
+f 1 58 45
+f 1 45 35
+f 1 35 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 10 13
+f 4 13 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 9 11
+f 9 18 11
+f 10 12 19
+f 10 19 20
+f 10 20 26
+f 10 26 13
+f 11 18 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 12 20 19
+f 13 25 14
+f 13 26 25
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 14 25 28
+f 14 28 26
+f 14 26 29
+f 14 29 27
+f 16 27 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 21
+f 20 24 23
+f 20 23 38
+f 20 38 49
+f 20 49 63
+f 20 63 68
+f 20 68 67
+f 20 67 66
+f 20 66 65
+f 20 65 64
+f 20 64 83
+f 20 83 90
+f 20 90 95
+f 20 95 91
+f 20 91 85
+f 20 85 84
+f 20 84 74
+f 20 74 73
+f 20 73 72
+f 20 72 71
+f 20 71 70
+f 20 70 69
+f 20 69 51
+f 20 51 40
+f 20 40 29
+f 20 29 26
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 25 26 28
+f 27 29 30
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 39
+f 38 39 48
+f 38 48 49
+f 39 47 50
+f 39 50 48
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 50
+f 48 63 49
+f 48 50 63
+f 50 62 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 63
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 76
+f 53 76 75
+f 54 75 77
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 64
+f 74 84 76
+f 75 76 77
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 80 82 81
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 92
+f 94 98 95
+f 95 98 96
+
+o knife_collision.obj_1
+v 0.05263398 0.01693174 -0.00129623
+v 0.05263398 0.01687557 0.00125328
+v 0.05263398 0.01623280 -0.00209672
+v 0.03750948 0.02901358 -0.00299037
+v 0.03793723 0.02954404 -0.00143234
+v 0.03795887 0.02956898 0.00139131
+v 0.05263398 0.01510322 0.00321704
+v 0.03753778 0.02905101 0.00296397
+v 0.05263398 0.01517189 -0.00330020
+v 0.03563036 0.02715388 -0.00402207
+v 0.03563036 0.02953156 -0.00328553
+v 0.03563036 0.03107922 -0.00131720
+v 0.05263398 0.01417963 -0.00362187
+v 0.05263398 0.01258829 -0.00413360
+v 0.03563036 0.03111666 0.00128531
+v 0.03563036 0.03098560 0.00154757
+v 0.05263398 0.01356179 0.00371597
+v 0.03563036 0.02957522 0.00325547
+v 0.03563036 0.02697913 0.00401209
+v 0.05263398 0.01258826 0.00402849
+v 0.03563036 0.02697915 -0.00406319
+v 0.05263398 0.01116542 -0.00433830
+v 0.03563036 0.02679815 0.00403677
+v 0.05263398 0.00898741 0.00452010
+v 0.03563036 0.02336584 -0.00447624
+v 0.05263398 0.00898745 -0.00462159
+v 0.03563036 0.02320978 0.00440045
+v 0.05263398 0.00539281 0.00460507
+v 0.03563036 0.01978372 -0.00457952
+v 0.05263398 0.00757083 -0.00467094
+v 0.03563036 0.01960894 0.00448267
+v 0.03563036 0.01601435 0.00452744
+v 0.05037704 0.00539281 0.00460416
+v 0.04291549 -0.01258642 0.00459312
+v 0.04291549 -0.01618725 0.00458854
+v 0.05263398 -0.00899182 0.00456847
+v 0.03563036 0.01618288 -0.00464989
+v 0.05263398 0.00539285 -0.00472943
+v 0.03563036 0.01241351 0.00453839
+v 0.04664543 0.00539281 0.00459319
+v 0.03918388 -0.01258642 0.00439757
+v 0.03918388 -0.01618725 0.00431075
+v 0.04291549 -0.01978185 0.00444415
+v 0.04664543 -0.02338269 0.00450536
+v 0.05037704 -0.02338269 0.00453551
+v 0.03563036 0.00881891 0.00451553
+v 0.03563036 0.00521807 0.00448536
+v 0.05263398 -0.01116355 0.00456024
+v 0.03563036 0.01258829 -0.00469376
+v 0.05037704 0.00539285 -0.00472578
+v 0.05263398 0.00396999 -0.00473036
+v 0.04664543 0.00179825 -0.00472305
+v 0.03563036 -0.01276114 0.00403296
+v 0.03563036 -0.01618724 0.00382917
+v 0.04664543 -0.02697728 0.00401007
+v 0.03563036 -0.01635574 0.00380633
+v 0.05037704 -0.02697729 0.00437833
+v 0.05263398 -0.02338269 0.00442951
+v 0.05263398 -0.01978185 0.00450446
+v 0.05263398 -0.01618725 0.00453280
+v 0.05263398 -0.01258642 0.00455474
+v 0.03563036 0.00898745 -0.00467551
+v 0.04291549 -0.01258638 -0.00472493
+v 0.04291549 -0.01618721 -0.00471672
+v 0.05263398 0.00037539 -0.00472580
+v 0.04385921 -0.02697728 0.00321688
+v 0.04664543 -0.02944856 0.00318580
+v 0.05037704 -0.03009758 0.00351203
+v 0.03563036 -0.01960086 0.00312645
+v 0.05263398 -0.02697729 0.00411241
+v 0.03563036 0.00539285 -0.00462160
+v 0.05263398 -0.00321921 -0.00472032
+v 0.05263398 -0.00539094 -0.00471668
+v 0.05263398 -0.00899178 -0.00471029
+v 0.04664543 -0.01978181 -0.00469845
+v 0.04664543 -0.02338265 -0.00463451
+v 0.04291549 -0.01978181 -0.00457326
+v 0.03918388 -0.01618721 -0.00442065
+v 0.03918388 -0.01258638 -0.00453121
+v 0.03918388 -0.00899178 -0.00460246
+v 0.04472637 -0.02882450 0.00283856
+v 0.04687179 -0.03108983 0.00130154
+v 0.04826657 -0.03249398 0.00030000
+v 0.05037704 -0.03189488 0.00202435
+v 0.05263398 -0.02976683 0.00332927
+v 0.03563036 -0.02160410 0.00139112
+v 0.03563036 -0.00899178 -0.00428629
+v 0.05263398 -0.01258638 -0.00469660
+v 0.05037704 -0.02338265 -0.00467380
+v 0.05037704 -0.02697725 -0.00451024
+v 0.04664543 -0.02697725 -0.00415020
+v 0.03563036 -0.01618722 -0.00390709
+v 0.03563036 -0.01258638 -0.00415746
+v 0.04428197 -0.02923014 0.00139109
+v 0.04826657 -0.03249398 -0.00036890
+v 0.05037704 -0.03263751 0.00061252
+v 0.04423370 -0.02928004 -0.00143256
+v 0.05263398 -0.03260006 0.00051018
+v 0.05263398 -0.03254390 0.00061344
+v 0.05263398 -0.03155165 0.00165700
+v 0.03563036 -0.02182875 -0.00018610
+v 0.05263398 -0.01400924 -0.00469112
+v 0.05263398 -0.01761007 -0.00467651
+v 0.05263398 -0.02120467 -0.00465917
+v 0.05263398 -0.02338265 -0.00457145
+v 0.05263398 -0.02697725 -0.00423427
+v 0.05037704 -0.03015373 -0.00360101
+v 0.05263398 -0.02479927 -0.00450657
+v 0.04664543 -0.02952967 -0.00328575
+v 0.04466312 -0.02888688 -0.00292206
+v 0.04378930 -0.02697726 -0.00330767
+v 0.03563036 -0.01921392 -0.00329302
+v 0.04687179 -0.03115224 -0.00135945
+v 0.05037704 -0.03195103 -0.00210147
+v 0.05037704 -0.03263751 -0.00068965
+v 0.03614633 -0.02225936 -0.00095187
+v 0.03563036 -0.02165402 -0.00133292
+v 0.05263398 -0.03260006 -0.00057359
+v 0.05263398 -0.02823162 -0.00387515
+v 0.05263398 -0.03053441 -0.00281971
+v 0.05263398 -0.02982298 -0.00341277
+v 0.03563036 -0.02117972 -0.00196802
+v 0.05263398 -0.03160156 -0.00172042
+f 99 100 105
+f 99 105 115
+f 99 115 118
+f 99 118 122
+f 99 122 126
+f 99 126 134
+f 99 134 146
+f 99 146 159
+f 99 159 158
+f 99 158 157
+f 99 157 156
+f 99 156 168
+f 99 168 183
+f 99 183 198
+f 99 198 197
+f 99 197 196
+f 99 196 216
+f 99 216 221
+f 99 221 218
+f 99 218 219
+f 99 219 217
+f 99 217 204
+f 99 204 206
+f 99 206 203
+f 99 203 202
+f 99 202 201
+f 99 201 200
+f 99 200 186
+f 99 186 172
+f 99 172 171
+f 99 171 170
+f 99 170 163
+f 99 163 149
+f 99 149 136
+f 99 136 128
+f 99 128 124
+f 99 124 120
+f 99 120 112
+f 99 112 111
+f 99 111 107
+f 99 107 101
+f 99 101 102
+f 99 102 103
+f 99 103 104
+f 99 104 100
+f 100 104 106
+f 100 106 105
+f 101 107 102
+f 102 108 109
+f 102 109 110
+f 102 110 103
+f 102 107 111
+f 102 111 112
+f 102 112 108
+f 103 110 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 106
+f 105 106 115
+f 106 114 116
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 115
+f 108 112 119
+f 108 119 123
+f 108 123 127
+f 108 127 135
+f 108 135 147
+f 108 147 160
+f 108 160 169
+f 108 169 185
+f 108 185 191
+f 108 191 190
+f 108 190 210
+f 108 210 220
+f 108 220 215
+f 108 215 199
+f 108 199 184
+f 108 184 167
+f 108 167 154
+f 108 154 152
+f 108 152 151
+f 108 151 145
+f 108 145 144
+f 108 144 137
+f 108 137 130
+f 108 130 129
+f 108 129 125
+f 108 125 121
+f 108 121 117
+f 108 117 116
+f 108 116 114
+f 108 114 113
+f 108 113 110
+f 108 110 109
+f 112 120 119
+f 117 121 122
+f 117 122 118
+f 119 120 124
+f 119 124 123
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 123 124 128
+f 123 128 127
+f 125 129 126
+f 126 129 130
+f 126 130 131
+f 126 131 132
+f 126 132 133
+f 126 133 134
+f 127 128 136
+f 127 136 135
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+f 131 138 132
+f 132 138 137
+f 132 137 133
+f 133 139 140
+f 133 140 141
+f 133 141 142
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 133 137 144
+f 133 144 145
+f 133 145 139
+f 134 143 146
+f 135 136 147
+f 136 148 147
+f 136 149 150
+f 136 150 148
+f 139 145 140
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 140 145 151
+f 141 153 142
+f 141 152 154
+f 141 154 153
+f 142 153 155
+f 142 155 143
+f 143 155 156
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 146
+f 147 148 150
+f 147 150 161
+f 147 161 162
+f 147 162 160
+f 149 163 161
+f 149 161 150
+f 153 164 165
+f 153 165 166
+f 153 166 155
+f 153 154 167
+f 153 167 164
+f 155 166 168
+f 155 168 156
+f 160 162 169
+f 161 170 171
+f 161 171 172
+f 161 172 162
+f 161 163 170
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 176
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 169
+f 164 179 165
+f 164 167 179
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 182
+f 165 182 166
+f 166 182 183
+f 166 183 168
+f 167 184 179
+f 169 178 177
+f 169 177 185
+f 172 186 187
+f 172 187 173
+f 173 187 174
+f 174 187 188
+f 174 188 189
+f 174 189 175
+f 175 189 190
+f 175 190 176
+f 176 190 191
+f 176 191 185
+f 176 185 177
+f 179 184 192
+f 179 192 180
+f 180 192 181
+f 181 193 213
+f 181 213 194
+f 181 194 182
+f 181 192 195
+f 181 195 193
+f 182 194 196
+f 182 196 197
+f 182 197 198
+f 182 198 183
+f 184 199 192
+f 186 200 187
+f 187 200 201
+f 187 201 202
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 188 203 206
+f 188 206 204
+f 189 205 207
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 192 199 195
+f 193 211 207
+f 193 207 212
+f 193 212 213
+f 193 195 211
+f 194 213 216
+f 194 216 196
+f 195 199 214
+f 195 214 215
+f 195 215 208
+f 195 208 211
+f 199 215 214
+f 204 217 205
+f 205 218 212
+f 205 212 207
+f 205 217 219
+f 205 219 218
+f 207 211 208
+f 208 215 220
+f 208 220 210
+f 208 210 209
+f 212 218 221
+f 212 221 216
+f 212 216 213
+
+o knife_collision.obj_2
+v 0.07250706 0.02493396 -0.00072475
+v 0.07250706 0.02460729 0.00159573
+v 0.07250706 0.02486075 -0.00143246
+v 0.05263398 0.01693633 -0.00129664
+v 0.05263398 0.01688002 0.00125332
+v 0.07250706 0.02460166 0.00162510
+v 0.07250706 0.02312043 -0.00334723
+v 0.05263398 0.01517349 -0.00329952
+v 0.05263398 0.01510588 0.00321765
+v 0.06993150 0.02205030 0.00309099
+v 0.07250706 0.02270926 0.00337463
+v 0.07250706 0.02288951 -0.00343352
+v 0.05263398 0.01418224 -0.00362172
+v 0.05263398 0.01356268 0.00371514
+v 0.07250706 0.01979744 0.00425949
+v 0.05263398 0.01258832 0.00402815
+v 0.07250706 0.01980311 -0.00441569
+v 0.05263398 0.01258835 -0.00413391
+v 0.06903472 0.01618724 0.00452475
+v 0.07250706 0.01618724 0.00461012
+v 0.05263398 0.00898938 0.00452013
+v 0.07250706 0.01953277 -0.00447627
+v 0.05263398 0.01116342 -0.00433861
+v 0.06903472 0.01258831 0.00462571
+v 0.07250706 0.01258831 0.00461929
+v 0.05784152 0.00898938 0.00459081
+v 0.05263398 0.00539045 0.00460457
+v 0.07250706 0.01618728 -0.00474248
+v 0.06903472 0.01618728 -0.00465711
+v 0.05263398 0.00898942 -0.00462134
+v 0.07250706 -0.00180178 0.00457976
+v 0.05263398 -0.00898838 0.00456872
+v 0.06157259 -0.00898838 0.00456689
+v 0.07250706 0.01593384 -0.00474890
+v 0.06530366 0.01258835 -0.00472964
+v 0.05263398 0.00757012 -0.00467183
+v 0.06903472 -0.00539508 0.00457057
+v 0.07250706 -0.00539508 0.00456506
+v 0.05263398 -0.01116801 0.00456045
+v 0.05263398 -0.01258731 0.00455493
+v 0.05263398 -0.01618624 0.00453289
+v 0.05263398 -0.01978517 0.00450443
+v 0.07250706 0.01258835 -0.00474708
+v 0.06903472 0.01258835 -0.00475167
+v 0.06157259 0.00898942 -0.00474526
+v 0.05263398 0.00539049 -0.00472875
+v 0.05263398 -0.02337847 0.00442914
+v 0.05411046 -0.02337847 0.00436030
+v 0.07250706 -0.00898838 0.00429518
+v 0.07250706 -0.00204956 -0.00470858
+v 0.05263398 -0.00898834 -0.00470952
+v 0.05263398 -0.00681434 -0.00471411
+v 0.05263398 -0.00180174 -0.00472235
+v 0.05263398 0.00397119 -0.00472968
+v 0.05263398 -0.00539504 -0.00471685
+v 0.05263398 -0.00322104 -0.00472052
+v 0.05263398 -0.02697740 0.00411245
+v 0.07250706 -0.01218179 0.00342132
+v 0.05411046 -0.02697739 0.00393896
+v 0.07250706 -0.00539504 -0.00469024
+v 0.06903472 -0.00539504 -0.00470125
+v 0.06157259 -0.00898834 -0.00469851
+v 0.05263398 -0.01041327 -0.00470494
+v 0.05263398 -0.02977093 0.00332854
+v 0.07250706 -0.01397844 0.00230697
+v 0.05411046 -0.02955691 0.00320922
+v 0.05608493 -0.02890358 0.00287418
+v 0.07250706 -0.00564285 -0.00468289
+v 0.05263398 -0.02120443 -0.00465909
+v 0.05263398 -0.01760550 -0.00467651
+v 0.05263398 -0.01258727 -0.00469669
+v 0.05263398 -0.03155068 0.00165702
+v 0.07250706 -0.01497531 0.00088787
+v 0.05659459 -0.02948369 0.00139083
+v 0.05407739 -0.03133103 0.00142295
+v 0.07250706 -0.00898834 -0.00444241
+v 0.05263398 -0.02480336 -0.00450672
+v 0.05263398 -0.02337843 -0.00457098
+v 0.05263398 -0.03254756 0.00061335
+v 0.07250706 -0.01482325 -0.00128573
+v 0.05662377 -0.02951747 -0.00143266
+v 0.05281295 -0.03259825 0.00050229
+v 0.07250706 -0.00924179 -0.00439651
+v 0.05411046 -0.02697737 -0.00405420
+v 0.05263398 -0.02697736 -0.00423411
+v 0.05263398 -0.03260388 0.00051055
+v 0.07250706 -0.01481761 -0.00130317
+v 0.05281295 -0.03259825 -0.00056433
+v 0.05407739 -0.03137607 -0.00147673
+v 0.05612383 -0.02894862 -0.00293987
+v 0.07250706 -0.01479509 -0.00133805
+v 0.07250706 -0.01261544 -0.00340886
+v 0.05411046 -0.02961321 -0.00328959
+v 0.05263398 -0.02823334 -0.00387521
+v 0.05263398 -0.03260388 -0.00057350
+v 0.05263398 -0.03160135 -0.00171998
+v 0.07250706 -0.01264360 -0.00339968
+v 0.07250706 -0.01270556 -0.00335012
+v 0.05263398 -0.03053688 -0.00281962
+v 0.05263398 -0.02982723 -0.00341259
+f 222 223 227
+f 222 227 232
+f 222 232 236
+f 222 236 241
+f 222 241 246
+f 222 246 252
+f 222 252 259
+f 222 259 270
+f 222 270 279
+f 222 279 286
+f 222 286 294
+f 222 294 301
+f 222 301 308
+f 222 308 312
+f 222 312 319
+f 222 319 318
+f 222 318 313
+f 222 313 304
+f 222 304 297
+f 222 297 289
+f 222 289 281
+f 222 281 271
+f 222 271 264
+f 222 264 255
+f 222 255 249
+f 222 249 243
+f 222 243 238
+f 222 238 233
+f 222 233 228
+f 222 228 224
+f 222 224 225
+f 222 225 226
+f 222 226 223
+f 223 226 227
+f 224 228 229
+f 224 229 225
+f 225 229 234
+f 225 234 239
+f 225 239 244
+f 225 244 251
+f 225 251 257
+f 225 257 267
+f 225 267 275
+f 225 275 274
+f 225 274 277
+f 225 277 276
+f 225 276 273
+f 225 273 272
+f 225 272 284
+f 225 284 292
+f 225 292 291
+f 225 291 290
+f 225 290 299
+f 225 299 298
+f 225 298 306
+f 225 306 315
+f 225 315 321
+f 225 321 320
+f 225 320 317
+f 225 317 316
+f 225 316 307
+f 225 307 300
+f 225 300 293
+f 225 293 285
+f 225 285 278
+f 225 278 268
+f 225 268 263
+f 225 263 262
+f 225 262 261
+f 225 261 260
+f 225 260 253
+f 225 253 248
+f 225 248 242
+f 225 242 237
+f 225 237 235
+f 225 235 230
+f 225 230 226
+f 226 230 227
+f 227 231 232
+f 227 230 231
+f 228 233 229
+f 229 233 234
+f 230 235 232
+f 230 232 231
+f 232 235 237
+f 232 237 236
+f 233 238 239
+f 233 239 234
+f 236 240 241
+f 236 237 242
+f 236 242 240
+f 238 243 239
+f 239 243 244
+f 240 242 241
+f 241 245 246
+f 241 242 247
+f 241 247 248
+f 241 248 245
+f 242 248 247
+f 243 249 250
+f 243 250 251
+f 243 251 244
+f 245 252 246
+f 245 248 253
+f 245 253 254
+f 245 254 252
+f 249 255 256
+f 249 256 257
+f 249 257 251
+f 249 251 250
+f 252 254 258
+f 252 258 259
+f 253 260 254
+f 254 260 261
+f 254 261 262
+f 254 262 263
+f 254 263 259
+f 254 259 258
+f 255 264 265
+f 255 265 266
+f 255 266 267
+f 255 267 256
+f 256 267 257
+f 259 263 268
+f 259 268 269
+f 259 269 270
+f 264 271 265
+f 265 271 272
+f 265 272 273
+f 265 273 266
+f 266 274 275
+f 266 275 267
+f 266 273 276
+f 266 276 277
+f 266 277 274
+f 268 278 269
+f 269 278 270
+f 270 278 280
+f 270 280 279
+f 271 281 282
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 271 284 272
+f 278 285 280
+f 279 280 287
+f 279 287 288
+f 279 288 286
+f 280 285 287
+f 281 289 290
+f 281 290 282
+f 282 290 291
+f 282 291 283
+f 283 292 284
+f 283 291 292
+f 285 293 287
+f 286 288 295
+f 286 295 294
+f 287 293 296
+f 287 296 288
+f 288 296 295
+f 289 297 298
+f 289 298 299
+f 289 299 290
+f 293 300 296
+f 294 295 302
+f 294 302 301
+f 295 296 303
+f 295 303 302
+f 296 300 303
+f 297 304 305
+f 297 305 306
+f 297 306 298
+f 300 307 303
+f 301 302 308
+f 302 303 309
+f 302 309 310
+f 302 310 311
+f 302 311 312
+f 302 312 308
+f 303 307 316
+f 303 316 309
+f 304 313 314
+f 304 314 305
+f 305 314 315
+f 305 315 306
+f 309 316 317
+f 309 317 310
+f 310 317 314
+f 310 314 311
+f 311 314 313
+f 311 313 318
+f 311 318 319
+f 311 319 312
+f 314 317 320
+f 314 320 321
+f 314 321 315
+
+o knife_collision.obj_3
+v 0.11366605 0.00899055 -0.00143213
+v 0.11363919 0.00899053 0.00139078
+v 0.11339302 0.00539220 0.00139077
+v 0.11340869 0.00539222 -0.00143214
+v 0.11258963 0.00539222 -0.00341467
+v 0.11269482 0.00899055 -0.00347502
+v 0.11357205 0.01258887 -0.00143211
+v 0.11266572 0.00899053 0.00339885
+v 0.11257396 0.00539220 0.00334893
+v 0.11352506 0.01258885 0.00139080
+v 0.11234122 0.00179923 0.00317597
+v 0.11211744 -0.00097448 0.00297747
+v 0.11290069 0.00179923 0.00139076
+v 0.11292979 0.00179925 -0.00143215
+v 0.11214206 -0.00105478 -0.00304326
+v 0.11237032 0.00179925 -0.00324870
+v 0.11008098 0.00179926 -0.00423416
+v 0.11008098 0.00539223 -0.00440362
+v 0.11008098 0.00899056 -0.00446745
+v 0.11008098 0.01258888 -0.00441055
+v 0.11262319 0.01258887 -0.00341232
+v 0.11234794 0.01618720 -0.00318713
+v 0.11309316 0.01618720 -0.00143210
+v 0.11008098 0.00899052 0.00434368
+v 0.11008098 0.00539219 0.00429260
+v 0.11257621 0.01258885 0.00331994
+v 0.11008098 0.01258884 0.00426129
+v 0.11008098 0.00179922 0.00411848
+v 0.11302826 0.01618718 0.00139081
+v 0.11228081 0.01618718 0.00307967
+v 0.10974978 -0.00539206 0.00365764
+v 0.10925073 -0.00899039 0.00349977
+v 0.10873154 -0.01258871 0.00320260
+v 0.10838019 -0.01481625 0.00294376
+v 0.11189142 -0.00337336 0.00238433
+v 0.11224276 -0.00202399 0.00142208
+v 0.11199436 -0.00379637 0.00050162
+v 0.11199436 -0.00379637 -0.00063358
+v 0.11225843 -0.00207216 -0.00151806
+v 0.11191156 -0.00345366 -0.00251629
+v 0.10838915 -0.01486442 -0.00299688
+v 0.10872930 -0.01258869 -0.00325804
+v 0.10923730 -0.00899037 -0.00355865
+v 0.10975872 -0.00539204 -0.00372579
+v 0.10635044 -0.00899036 -0.00447215
+v 0.10635044 -0.00539203 -0.00467178
+v 0.10635044 -0.00179371 -0.00476695
+v 0.10635044 0.01258888 -0.00481216
+v 0.10635044 0.01618721 -0.00480751
+v 0.10635044 0.00179926 -0.00480292
+v 0.10635044 0.00539223 -0.00480755
+v 0.10635044 0.01978553 -0.00467286
+v 0.11008098 0.01618721 -0.00417143
+v 0.11025553 0.01969449 -0.00358525
+v 0.11208612 0.01844151 -0.00296542
+v 0.11229424 0.01969448 -0.00122548
+v 0.11198093 0.02163822 -0.00014598
+v 0.11198093 0.02163822 0.00007456
+v 0.10635044 0.01618717 0.00464899
+v 0.09418761 0.01258884 0.00578534
+v 0.10635044 0.00179922 0.00467796
+v 0.10635044 -0.00179375 0.00465472
+v 0.10635044 -0.00539207 0.00457346
+v 0.11008098 0.01618718 0.00399782
+v 0.10635044 0.01978549 0.00451435
+v 0.10635044 -0.00899040 0.00438425
+v 0.11225843 0.01957133 0.00116564
+v 0.11203016 0.01822730 0.00287307
+v 0.11018616 0.01957132 0.00345924
+v 0.10635044 -0.01258871 0.00401280
+v 0.10643101 -0.01608530 0.00338483
+v 0.10524046 -0.01875192 0.00312597
+v 0.10589616 -0.01988710 0.00142782
+v 0.10780058 -0.01725797 0.00139069
+v 0.10858384 -0.01545881 0.00139069
+v 0.10948123 -0.01258871 0.00139070
+v 0.11153783 -0.00515111 0.00142207
+v 0.11050617 -0.00899039 0.00139072
+v 0.10947899 -0.01258869 -0.00143221
+v 0.11049274 -0.00899037 -0.00143219
+v 0.11154454 -0.00515109 -0.00151807
+v 0.10859279 -0.01549627 -0.00143222
+v 0.10782744 -0.01729543 -0.00143222
+v 0.10591630 -0.01990850 -0.00148562
+v 0.10527627 -0.01878938 -0.00317797
+v 0.10645115 -0.01611206 -0.00345538
+v 0.10635044 -0.01258868 -0.00410306
+v 0.10261767 -0.01258868 -0.00448958
+v 0.10261767 -0.00899036 -0.00465787
+v 0.09142607 0.01258888 -0.00595433
+v 0.09424356 0.01258888 -0.00582548
+v 0.09393697 0.01618721 -0.00576860
+v 0.10261767 0.02337850 -0.00467400
+v 0.10635044 0.02337850 -0.00411568
+v 0.09338869 0.01808275 -0.00569894
+v 0.10896428 0.02337849 -0.00323817
+v 0.10829963 0.02526869 -0.00289923
+v 0.11161616 0.02083504 -0.00202869
+v 0.11060016 0.02305720 -0.00122547
+v 0.10864650 0.02564351 -0.00143207
+v 0.10870469 0.02570240 0.00091145
+v 0.11010111 0.02340525 0.00143495
+v 0.11149755 0.02062618 0.00195727
+v 0.09385417 0.01618717 0.00571454
+v 0.09142607 0.01258884 0.00590373
+v 0.10261767 -0.00899040 0.00453747
+v 0.10261767 -0.01258872 0.00436566
+v 0.09330141 0.01799169 0.00562982
+v 0.10671746 0.02373723 0.00371347
+v 0.10261767 0.02337846 0.00453526
+v 0.10820788 0.02517228 0.00279533
+v 0.10901127 0.02277340 0.00322827
+v 0.10261767 -0.01618704 0.00391644
+v 0.10261767 -0.01894469 0.00319794
+v 0.10261767 -0.02074385 0.00209291
+v 0.10490254 -0.02190044 0.00051083
+v 0.10490254 -0.02190044 -0.00057910
+v 0.10261767 -0.02086163 -0.00218671
+v 0.10261767 -0.01906247 -0.00327779
+v 0.10261767 -0.01618702 -0.00403806
+v 0.09080619 -0.00539203 -0.00457660
+v 0.09080619 0.01042025 -0.00579415
+v 0.09142607 0.01037741 -0.00580924
+v 0.09080619 0.01205877 -0.00590094
+v 0.09080619 0.01258888 -0.00591950
+v 0.09080619 0.01618721 -0.00584288
+v 0.09142607 0.01618721 -0.00586610
+v 0.09888938 0.02697683 -0.00452657
+v 0.10297797 0.02733022 -0.00376977
+v 0.10635044 0.02613614 -0.00326253
+v 0.09142607 0.01815772 -0.00572216
+v 0.09515661 0.02697683 -0.00466470
+v 0.10446392 0.02875992 -0.00282144
+v 0.10626541 0.02769970 -0.00170135
+v 0.10496520 0.02913473 -0.00093873
+v 0.10496520 0.02913473 0.00077219
+v 0.10658766 0.02718027 0.00178318
+v 0.09142607 0.01618717 0.00578651
+v 0.09080619 0.01352591 0.00585034
+v 0.09080619 0.01258884 0.00586659
+v 0.09080619 0.01047376 0.00573657
+v 0.09142607 0.01043627 0.00575166
+v 0.09080619 -0.00539207 0.00442024
+v 0.09142607 0.01801311 0.00563562
+v 0.09888938 0.02697679 0.00438670
+v 0.09515661 0.02697679 0.00453063
+v 0.10571936 0.02625927 0.00326311
+v 0.10289293 0.02726595 0.00365892
+v 0.10431846 0.02865816 0.00265490
+v 0.10033281 -0.01850025 0.00300642
+v 0.10043575 -0.02185225 0.00038315
+v 0.10261767 -0.02202360 0.00068146
+v 0.10261767 -0.02202360 -0.00077526
+v 0.10043575 -0.02185225 -0.00046651
+v 0.10025896 -0.01861268 -0.00308859
+v 0.09080619 -0.00931165 -0.00361901
+v 0.09080619 0.01814701 -0.00571868
+v 0.09515661 0.03036096 -0.00370244
+v 0.09888938 0.02999149 -0.00355387
+v 0.10197765 0.02939712 -0.00323002
+v 0.09142607 0.02697683 -0.00464265
+v 0.09142607 0.03034489 -0.00368503
+v 0.09882449 0.03178530 -0.00143320
+v 0.10297797 0.02995936 -0.00170134
+v 0.09753770 0.03250816 -0.00049300
+v 0.09753770 0.03250816 0.00036942
+v 0.10289293 0.02992186 0.00158470
+v 0.09080619 0.01678153 0.00573776
+v 0.09080619 0.01618717 0.00576329
+v 0.09080619 -0.00888330 0.00359263
+v 0.09080619 0.01801311 0.00563562
+v 0.09888938 0.02987902 0.00345232
+v 0.09515661 0.03022172 0.00360438
+v 0.09142607 0.03018959 0.00357884
+v 0.09142607 0.02697679 0.00448536
+v 0.10183442 0.02933285 0.00314821
+v 0.09080619 -0.00926348 0.00349745
+v 0.09080619 -0.00968649 0.00329315
+v 0.09080619 -0.01153385 0.00193509
+v 0.09080619 -0.01171055 0.00175402
+v 0.09080619 -0.01180694 0.00160080
+v 0.09080619 -0.01185511 -0.00146005
+v 0.09080619 -0.01185511 -0.00168059
+v 0.09080619 -0.01093946 -0.00293070
+v 0.09080619 0.02697683 -0.00461595
+v 0.09142607 0.03214406 -0.00237223
+v 0.09515661 0.03215477 -0.00236643
+v 0.09080619 0.02978801 -0.00381735
+v 0.09080619 0.03028064 -0.00365949
+v 0.09515661 0.03266345 -0.00095381
+v 0.09515661 0.03266345 0.00074434
+v 0.09515661 0.03202088 0.00215695
+v 0.09882449 0.03169426 0.00134328
+v 0.09080619 0.02697679 0.00445402
+v 0.09142607 0.03198340 0.00215463
+v 0.09080619 0.03011998 0.00354982
+v 0.09080619 0.03177994 -0.00256491
+v 0.09080619 0.03207980 -0.00221669
+v 0.09080619 0.03263668 -0.00084471
+v 0.09142607 0.03267951 -0.00095962
+v 0.09142607 0.03267951 0.00074318
+v 0.09080619 0.03212262 0.00170659
+v 0.09080619 0.03192985 0.00201999
+v 0.09080619 0.03263668 0.00064916
+f 322 323 324
+f 322 324 325
+f 322 325 326
+f 322 326 327
+f 322 327 328
+f 322 328 323
+f 323 329 330
+f 323 330 324
+f 323 328 331
+f 323 331 329
+f 324 330 332
+f 324 332 333
+f 324 333 334
+f 324 334 335
+f 324 335 325
+f 325 335 336
+f 325 336 337
+f 325 337 326
+f 326 337 338
+f 326 338 339
+f 326 339 327
+f 327 339 340
+f 327 340 341
+f 327 341 342
+f 327 342 328
+f 328 342 343
+f 328 343 344
+f 328 344 331
+f 329 345 346
+f 329 346 330
+f 329 331 347
+f 329 347 348
+f 329 348 345
+f 330 346 349
+f 330 349 332
+f 331 344 350
+f 331 350 351
+f 331 351 347
+f 332 349 352
+f 332 352 333
+f 333 352 353
+f 333 353 354
+f 333 354 355
+f 333 355 356
+f 333 356 334
+f 334 356 357
+f 334 357 358
+f 334 358 335
+f 335 358 359
+f 335 359 360
+f 335 360 361
+f 335 361 336
+f 336 361 362
+f 336 362 363
+f 336 363 364
+f 336 364 365
+f 336 365 337
+f 337 365 338
+f 338 365 366
+f 338 366 367
+f 338 367 339
+f 339 367 368
+f 339 368 340
+f 340 369 370
+f 340 370 341
+f 340 368 371
+f 340 371 372
+f 340 372 369
+f 341 370 373
+f 341 373 374
+f 341 374 342
+f 342 374 343
+f 343 374 375
+f 343 375 376
+f 343 376 344
+f 344 376 377
+f 344 377 378
+f 344 378 379
+f 344 379 350
+f 345 348 380
+f 345 380 381
+f 345 381 382
+f 345 382 383
+f 345 383 346
+f 346 383 384
+f 346 384 349
+f 347 351 385
+f 347 385 348
+f 348 385 386
+f 348 386 380
+f 349 384 387
+f 349 387 352
+f 350 388 389
+f 350 389 351
+f 350 379 388
+f 351 389 390
+f 351 390 385
+f 352 387 353
+f 353 387 391
+f 353 391 354
+f 354 391 355
+f 355 391 392
+f 355 392 393
+f 355 393 394
+f 355 394 395
+f 355 395 396
+f 355 396 397
+f 355 397 356
+f 356 398 358
+f 356 358 357
+f 356 397 399
+f 356 399 398
+f 358 398 399
+f 358 399 397
+f 358 397 359
+f 359 361 360
+f 359 397 400
+f 359 400 401
+f 359 401 402
+f 359 402 361
+f 361 402 401
+f 361 401 400
+f 361 400 362
+f 362 400 403
+f 362 403 404
+f 362 404 405
+f 362 405 406
+f 362 406 407
+f 362 407 408
+f 362 408 363
+f 363 408 364
+f 364 408 366
+f 364 366 365
+f 366 408 409
+f 366 409 367
+f 367 409 410
+f 367 410 411
+f 367 411 412
+f 367 412 368
+f 368 412 371
+f 369 412 370
+f 369 372 412
+f 370 412 413
+f 370 413 373
+f 371 412 372
+f 373 414 415
+f 373 415 375
+f 373 375 374
+f 373 413 416
+f 373 416 414
+f 375 415 417
+f 375 417 376
+f 376 417 418
+f 376 418 419
+f 376 419 377
+f 377 419 378
+f 378 419 420
+f 378 420 421
+f 378 421 422
+f 378 422 379
+f 379 422 423
+f 379 423 424
+f 379 424 389
+f 379 389 388
+f 380 386 425
+f 380 425 381
+f 381 425 426
+f 381 426 384
+f 381 384 383
+f 381 383 382
+f 384 427 428
+f 384 428 387
+f 384 426 427
+f 385 390 386
+f 386 429 425
+f 386 390 430
+f 386 430 431
+f 386 431 429
+f 387 428 391
+f 389 424 432
+f 389 432 433
+f 389 433 390
+f 390 433 430
+f 391 428 434
+f 391 434 393
+f 391 393 392
+f 393 435 436
+f 393 436 437
+f 393 437 394
+f 393 434 435
+f 394 437 395
+f 395 437 404
+f 395 404 396
+f 396 403 397
+f 396 404 403
+f 397 403 400
+f 404 437 438
+f 404 438 405
+f 405 438 406
+f 406 438 439
+f 406 439 440
+f 406 440 441
+f 406 441 408
+f 406 408 407
+f 408 441 409
+f 409 441 442
+f 409 442 443
+f 409 443 444
+f 409 444 411
+f 409 411 410
+f 411 444 443
+f 411 443 445
+f 411 445 446
+f 411 446 447
+f 411 447 448
+f 411 448 413
+f 411 413 412
+f 413 448 416
+f 414 449 415
+f 414 416 449
+f 415 449 450
+f 415 450 451
+f 415 451 418
+f 415 418 417
+f 416 448 452
+f 416 452 453
+f 416 453 449
+f 418 451 454
+f 418 454 455
+f 418 455 421
+f 418 421 420
+f 418 420 419
+f 421 455 456
+f 421 456 422
+f 422 432 423
+f 422 456 457
+f 422 457 458
+f 422 458 432
+f 423 432 424
+f 425 459 426
+f 425 429 459
+f 426 459 460
+f 426 460 461
+f 426 461 462
+f 426 462 463
+f 426 463 428
+f 426 428 427
+f 428 464 434
+f 428 463 462
+f 428 462 464
+f 429 465 459
+f 429 431 466
+f 429 466 467
+f 429 467 465
+f 430 433 432
+f 430 432 468
+f 430 468 469
+f 430 469 431
+f 431 469 466
+f 432 458 470
+f 432 470 468
+f 434 471 435
+f 434 464 471
+f 435 471 436
+f 436 472 473
+f 436 473 437
+f 436 471 472
+f 437 473 474
+f 437 474 438
+f 438 474 439
+f 439 474 475
+f 439 475 476
+f 439 476 440
+f 440 476 441
+f 441 476 442
+f 442 476 477
+f 442 477 505
+f 442 505 504
+f 442 504 503
+f 442 503 502
+f 442 502 501
+f 442 501 500
+f 442 500 499
+f 442 499 498
+f 442 498 491
+f 442 491 464
+f 442 464 462
+f 442 462 461
+f 442 461 460
+f 442 460 490
+f 442 490 489
+f 442 489 492
+f 442 492 515
+f 442 515 517
+f 442 517 524
+f 442 524 523
+f 442 523 525
+f 442 525 520
+f 442 520 519
+f 442 519 518
+f 442 518 510
+f 442 510 509
+f 442 509 506
+f 442 506 478
+f 442 478 447
+f 442 447 446
+f 442 446 445
+f 442 445 443
+f 447 478 448
+f 448 478 452
+f 449 453 479
+f 449 479 480
+f 449 480 450
+f 450 480 481
+f 450 481 454
+f 450 454 451
+f 452 478 482
+f 452 482 453
+f 453 482 483
+f 453 483 479
+f 454 481 484
+f 454 484 485
+f 454 485 456
+f 454 456 455
+f 456 485 486
+f 456 486 487
+f 456 487 457
+f 457 487 488
+f 457 488 470
+f 457 470 458
+f 459 465 489
+f 459 489 490
+f 459 490 460
+f 464 491 471
+f 465 492 489
+f 465 467 492
+f 466 469 493
+f 466 493 494
+f 466 494 467
+f 467 494 495
+f 467 495 496
+f 467 496 492
+f 468 470 497
+f 468 497 469
+f 469 497 493
+f 470 488 497
+f 471 491 498
+f 471 498 499
+f 471 499 500
+f 471 500 472
+f 472 475 474
+f 472 474 473
+f 472 500 501
+f 472 501 502
+f 472 502 503
+f 472 503 504
+f 472 504 475
+f 475 504 505
+f 475 505 476
+f 476 505 477
+f 478 506 482
+f 479 483 507
+f 479 507 508
+f 479 508 480
+f 480 508 481
+f 481 508 484
+f 482 506 509
+f 482 509 483
+f 483 509 510
+f 483 510 507
+f 484 508 486
+f 484 486 485
+f 486 511 512
+f 486 512 487
+f 486 508 511
+f 487 512 513
+f 487 513 514
+f 487 514 488
+f 488 514 497
+f 492 496 515
+f 493 497 513
+f 493 513 494
+f 494 513 516
+f 494 516 495
+f 495 516 517
+f 495 517 515
+f 495 515 496
+f 497 514 513
+f 507 510 518
+f 507 518 519
+f 507 519 520
+f 507 520 521
+f 507 521 508
+f 508 521 511
+f 511 521 522
+f 511 522 512
+f 512 522 513
+f 513 522 516
+f 516 522 523
+f 516 523 524
+f 516 524 517
+f 520 525 522
+f 520 522 521
+f 522 525 523
+
+o knife_collision.obj_4
+v 0.09080440 0.03264157 -0.00084485
+v 0.09080440 0.03264157 0.00064821
+v 0.09080440 0.03208226 -0.00221675
+v 0.08895765 0.03252505 -0.00050101
+v 0.08895765 0.03252505 0.00036783
+v 0.09080440 0.03211953 0.00170627
+v 0.08770558 0.03177463 -0.00143792
+v 0.09080440 0.03177929 -0.00256406
+v 0.08396014 0.02929028 -0.00318136
+v 0.08396014 0.03044157 -0.00143216
+v 0.08101716 0.02928561 0.00091358
+v 0.08359473 0.02998942 0.00166934
+v 0.08770558 0.03164411 0.00134166
+v 0.09080440 0.03192842 0.00202011
+v 0.08190561 0.02886613 -0.00291252
+v 0.09080440 0.03027843 -0.00366020
+v 0.08769305 0.02995682 -0.00353328
+v 0.08396014 0.02697841 -0.00408828
+v 0.08049054 0.02699705 -0.00346060
+v 0.08114434 0.02922503 -0.00143216
+v 0.08210622 0.02877288 0.00279663
+v 0.07363553 0.02568262 0.00083971
+v 0.08459423 0.02925763 0.00311509
+v 0.09080440 0.03011993 0.00354893
+v 0.08769305 0.02978900 0.00340239
+v 0.07927967 0.02828815 -0.00143217
+v 0.07649970 0.02565932 -0.00313639
+v 0.07460458 0.02519321 -0.00285485
+v 0.07386481 0.02556610 -0.00143218
+v 0.09080440 0.02978436 -0.00381713
+v 0.08769305 0.02697841 -0.00448174
+v 0.08023081 0.02338007 -0.00450714
+v 0.07276858 0.01978174 -0.00446216
+v 0.07649970 0.02338006 -0.00403060
+v 0.07250706 0.02289065 -0.00343408
+v 0.07312325 0.02334278 -0.00338561
+v 0.07250706 0.02311904 -0.00334755
+v 0.07476221 0.02510464 0.00272276
+v 0.07725022 0.02571057 0.00312776
+v 0.08023081 0.02647032 0.00345546
+v 0.07250706 0.02493219 -0.00072488
+v 0.07250706 0.02460590 0.00162432
+v 0.08359473 0.02733262 0.00367468
+v 0.08769305 0.02697837 0.00429775
+v 0.09080440 0.02697837 0.00445467
+v 0.07250706 0.02485762 -0.00143218
+v 0.09080440 0.02697841 -0.00461559
+v 0.08937142 0.01812240 -0.00570945
+v 0.07250706 0.01953470 -0.00447600
+v 0.07250706 0.01980504 -0.00441485
+v 0.07250706 0.02270885 0.00337467
+v 0.07276858 0.02277411 0.00340351
+v 0.07620414 0.02369700 0.00366429
+v 0.07250706 0.01980034 0.00425964
+v 0.07276858 0.01978170 0.00430464
+v 0.08023081 0.02338003 0.00435659
+v 0.08952726 0.01801050 0.00563501
+v 0.09080440 0.01801050 0.00563501
+v 0.09080440 0.01814571 -0.00571868
+v 0.09080440 0.01618806 -0.00584330
+v 0.08879464 0.01618806 -0.00576599
+v 0.07250706 0.01618806 -0.00474255
+v 0.07250706 0.01618802 0.00460925
+v 0.08905079 0.01618802 0.00569961
+v 0.09080440 0.01677998 0.00573769
+v 0.09080440 0.01258973 -0.00591946
+v 0.08853850 0.01258973 -0.00579600
+v 0.07250706 0.01593637 -0.00474947
+v 0.07250706 0.01258969 0.00461962
+v 0.08877315 0.01258969 0.00574576
+v 0.09080440 0.01618802 0.00576423
+v 0.09080440 0.01352656 0.00584960
+v 0.09080440 0.01205837 -0.00590101
+v 0.07250706 -0.00564433 -0.00468263
+v 0.07250706 -0.00539263 -0.00468955
+v 0.07250706 0.01258973 -0.00474717
+v 0.07250706 -0.00204599 -0.00470800
+v 0.07250706 -0.00179429 -0.00470916
+v 0.07250706 -0.00154730 0.00458033
+v 0.09080440 0.01258969 0.00586576
+v 0.07250706 -0.00539267 0.00456532
+v 0.09080440 0.01041768 -0.00579371
+v 0.07250706 -0.00899096 -0.00444264
+v 0.09080440 0.01047357 0.00573652
+v 0.07250706 -0.00899100 0.00429531
+v 0.07276858 -0.00539267 0.00456532
+v 0.09080440 -0.00539263 -0.00457647
+v 0.07250706 -0.00924266 -0.00439649
+v 0.09080440 -0.00539267 0.00441994
+v 0.07250706 -0.01218382 0.00342070
+v 0.09080440 -0.00926134 0.00349802
+v 0.09080440 -0.00888379 0.00359263
+v 0.09080440 -0.00930793 -0.00361881
+v 0.07250706 -0.01261728 -0.00340883
+v 0.07250706 -0.01397833 0.00230609
+v 0.09080440 -0.00969015 0.00329263
+v 0.09080440 -0.01093930 -0.00292998
+v 0.07250706 -0.01264524 -0.00339960
+v 0.07250706 -0.01497578 0.00088802
+v 0.09080440 -0.01170839 0.00175342
+v 0.09080440 -0.01153593 0.00193457
+v 0.08977802 -0.01072025 0.00274340
+v 0.09080440 -0.01185286 -0.00168038
+v 0.07250706 -0.01479400 -0.00133770
+v 0.07350836 -0.01389907 -0.00215808
+v 0.07250706 -0.01270584 -0.00334998
+v 0.07250706 -0.01482663 -0.00128578
+v 0.07505955 -0.01450968 -0.00027503
+v 0.09080440 -0.01185286 -0.00146000
+v 0.09080440 -0.01181093 0.00160111
+v 0.07250706 -0.01481731 -0.00130309
+f 526 527 531
+f 526 531 539
+f 526 539 549
+f 526 549 570
+f 526 570 583
+f 526 583 590
+f 526 590 596
+f 526 596 597
+f 526 597 605
+f 526 605 609
+f 526 609 614
+f 526 614 617
+f 526 617 616
+f 526 616 621
+f 526 621 626
+f 526 626 625
+f 526 625 635
+f 526 635 634
+f 526 634 628
+f 526 628 622
+f 526 622 618
+f 526 618 612
+f 526 612 607
+f 526 607 598
+f 526 598 591
+f 526 591 585
+f 526 585 584
+f 526 584 572
+f 526 572 555
+f 526 555 541
+f 526 541 533
+f 526 533 528
+f 526 528 529
+f 526 529 530
+f 526 530 527
+f 527 530 531
+f 528 532 529
+f 528 533 534
+f 528 534 532
+f 529 532 535
+f 529 535 536
+f 529 536 530
+f 530 537 538
+f 530 538 539
+f 530 539 531
+f 530 536 537
+f 532 534 540
+f 532 540 535
+f 533 541 542
+f 533 542 534
+f 534 543 544
+f 534 544 540
+f 534 542 543
+f 535 540 545
+f 535 545 536
+f 536 546 537
+f 536 545 547
+f 536 547 546
+f 537 546 538
+f 538 546 548
+f 538 548 539
+f 539 548 550
+f 539 550 549
+f 540 551 545
+f 540 544 552
+f 540 552 553
+f 540 553 554
+f 540 554 551
+f 541 555 556
+f 541 556 542
+f 542 556 543
+f 543 556 557
+f 543 557 558
+f 543 558 559
+f 543 559 544
+f 544 559 560
+f 544 560 561
+f 544 561 562
+f 544 562 552
+f 545 551 547
+f 546 547 563
+f 546 563 564
+f 546 564 565
+f 546 565 548
+f 547 551 554
+f 547 554 566
+f 547 566 567
+f 547 567 563
+f 548 565 568
+f 548 568 550
+f 549 550 569
+f 549 569 570
+f 550 568 569
+f 552 562 553
+f 553 571 554
+f 553 562 571
+f 554 571 566
+f 555 572 556
+f 556 572 573
+f 556 573 557
+f 557 573 574
+f 557 574 558
+f 558 574 575
+f 558 575 559
+f 559 575 560
+f 560 562 561
+f 560 575 574
+f 560 574 587
+f 560 587 593
+f 560 593 601
+f 560 601 603
+f 560 603 602
+f 560 602 600
+f 560 600 599
+f 560 599 608
+f 560 608 613
+f 560 613 619
+f 560 619 623
+f 560 623 631
+f 560 631 629
+f 560 629 636
+f 560 636 632
+f 560 632 624
+f 560 624 620
+f 560 620 615
+f 560 615 610
+f 560 610 606
+f 560 606 604
+f 560 604 594
+f 560 594 588
+f 560 588 579
+f 560 579 576
+f 560 576 567
+f 560 567 566
+f 560 566 571
+f 560 571 562
+f 563 567 576
+f 563 576 564
+f 564 576 565
+f 565 576 577
+f 565 577 578
+f 565 578 579
+f 565 579 580
+f 565 580 581
+f 565 581 568
+f 568 581 569
+f 569 581 582
+f 569 582 570
+f 570 582 583
+f 572 584 573
+f 573 584 585
+f 573 585 586
+f 573 586 587
+f 573 587 574
+f 576 579 577
+f 577 579 578
+f 579 588 580
+f 580 588 582
+f 580 582 581
+f 582 588 589
+f 582 589 590
+f 582 590 583
+f 585 591 586
+f 586 591 592
+f 586 592 593
+f 586 593 587
+f 588 594 595
+f 588 595 589
+f 589 596 590
+f 589 595 597
+f 589 597 596
+f 591 598 599
+f 591 599 600
+f 591 600 592
+f 592 601 593
+f 592 600 602
+f 592 602 603
+f 592 603 601
+f 594 604 595
+f 595 605 597
+f 595 604 606
+f 595 606 605
+f 598 607 599
+f 599 607 608
+f 605 606 609
+f 606 610 611
+f 606 611 609
+f 607 612 608
+f 608 612 613
+f 609 611 610
+f 609 610 614
+f 610 615 616
+f 610 616 617
+f 610 617 614
+f 612 618 613
+f 613 618 619
+f 615 620 621
+f 615 621 616
+f 618 622 623
+f 618 623 619
+f 620 624 625
+f 620 625 626
+f 620 626 627
+f 620 627 621
+f 621 627 626
+f 622 628 629
+f 622 629 630
+f 622 630 631
+f 622 631 623
+f 624 632 633
+f 624 633 628
+f 624 628 634
+f 624 634 635
+f 624 635 625
+f 628 633 632
+f 628 632 636
+f 628 636 629
+f 629 631 630
+
+o knife_collision.obj_5
+v -0.11199216 -0.02161748 0.00001898
+v -0.11019869 -0.02007920 0.00053927
+v -0.11236067 -0.01978409 0.00029471
+v -0.11199216 -0.02161748 -0.00007021
+v -0.11152536 -0.02161748 0.00001898
+v 0.01303517 -0.01937462 0.00101255
+v 0.01303517 -0.01618740 0.00212457
+v -0.10634149 -0.01946684 0.00074019
+v -0.10260712 -0.01618740 0.00152133
+v -0.10634149 -0.01618739 0.00131034
+v -0.11236067 -0.01978409 -0.00039148
+v -0.11245895 -0.01745269 0.00035994
+v -0.11152536 -0.02161748 -0.00007021
+v -0.11019869 -0.02007920 -0.00066720
+v 0.01303517 -0.01937462 -0.00112658
+v 0.01303517 -0.01259071 0.00223678
+v -0.09515069 -0.01259071 0.00160909
+v -0.09888505 -0.01259071 0.00155203
+v 0.01303517 -0.01256489 0.00223726
+v 0.01303517 -0.00899032 0.00229195
+v -0.10992843 -0.01622797 0.00065964
+v -0.09515069 -0.00899031 0.00127920
+v -0.10291422 -0.01228452 0.00090084
+v -0.11245895 -0.01745269 -0.00046579
+v -0.10634149 -0.01618738 -0.00153176
+v -0.10858947 -0.01410684 0.00021993
+v -0.10260712 -0.01618738 -0.00176913
+v -0.10634149 -0.01946684 -0.00089018
+v 0.01303517 -0.01618738 -0.00230091
+v 0.01303517 -0.01620952 -0.00229276
+v -0.08768197 -0.00899032 0.00162158
+v -0.09141632 -0.00899032 0.00157794
+v 0.01303517 -0.00539363 0.00232505
+v 0.01303517 -0.00180062 0.00234951
+v 0.01303517 0.00179607 0.00237255
+v 0.01303517 0.00539277 0.00237927
+v 0.01303517 0.00899315 0.00235435
+v -0.10634149 -0.01334693 0.00054888
+v -0.08394761 -0.00539363 0.00156309
+v -0.08768197 -0.00539362 0.00123798
+v -0.09515069 -0.00654825 0.00046643
+v -0.09867622 -0.00894605 0.00068029
+v -0.10188236 -0.01011543 0.00045874
+v -0.10858947 -0.01410684 -0.00029891
+v -0.10992843 -0.01622797 -0.00080481
+v -0.10291422 -0.01228452 -0.00104696
+v -0.09515069 -0.00899030 -0.00146556
+v -0.09888505 -0.01259069 -0.00177535
+v -0.09730040 -0.00704257 0.00013076
+v -0.09515069 -0.01259069 -0.00184776
+v -0.09141632 -0.01259069 -0.00187605
+v -0.09888505 -0.01618738 -0.00179598
+v 0.01303517 -0.01261651 -0.00239824
+v -0.06902246 -0.00180062 0.00168298
+v -0.07275682 -0.00180062 0.00162927
+v 0.01303517 0.00901528 0.00235387
+v -0.06530038 0.00179607 0.00151613
+v -0.07649118 -0.00180062 0.00144610
+v -0.08768197 -0.00304009 0.00042280
+v -0.09119522 -0.00532722 0.00067119
+v -0.08394761 -0.00230968 0.00073353
+v -0.08979483 -0.00347907 0.00009913
+v -0.10188236 -0.01011543 -0.00055209
+v -0.10634149 -0.01334693 -0.00066191
+v -0.09730040 -0.00704257 -0.00019723
+v -0.09867622 -0.00894605 -0.00080095
+v -0.09515069 -0.00654825 -0.00056453
+v -0.08768197 -0.00539361 -0.00141568
+v -0.08394761 -0.00539361 -0.00176765
+v -0.09141632 -0.00899030 -0.00179211
+v -0.08768197 -0.00899030 -0.00184582
+v -0.06530038 -0.00180060 -0.00192012
+v 0.01303517 0.00899317 -0.00249167
+v 0.01303517 0.00896735 -0.00249215
+v 0.01303517 0.00539279 -0.00251949
+v 0.01303517 0.00179609 -0.00251902
+v 0.01303517 -0.00180060 -0.00250034
+v 0.01303517 -0.00539361 -0.00247781
+v 0.01303517 -0.00901613 -0.00244761
+v 0.01303517 -0.01259069 -0.00239872
+v -0.06156602 0.00179607 0.00165998
+v 0.01303517 0.01258984 0.00226038
+v -0.05037523 0.00539277 0.00150655
+v -0.05409730 0.00539278 0.00123034
+v -0.06530038 0.00444472 0.00065396
+v -0.07649118 0.00081483 0.00061079
+v -0.07939022 0.00035003 0.00030581
+v -0.07091420 0.00360365 -0.00001018
+v -0.08979483 -0.00347907 -0.00016221
+v -0.08768197 -0.00304009 -0.00051753
+v -0.09119522 -0.00532722 -0.00078751
+v -0.08394761 -0.00230968 -0.00084984
+v -0.07649118 -0.00180060 -0.00163673
+v -0.07275682 -0.00180060 -0.00181895
+v -0.08022553 -0.00539361 -0.00184005
+v -0.06902246 -0.00180060 -0.00187697
+v 0.01303517 0.01256404 -0.00240102
+v -0.04665315 0.00539277 0.00164561
+v 0.01303517 0.01606850 0.00108269
+v 0.00932538 0.01258984 0.00214913
+v -0.02425928 0.00899315 0.00168973
+v -0.02799364 0.00899315 0.00150176
+v -0.04665315 0.00820004 0.00073981
+v -0.05037523 0.00792337 0.00062089
+v -0.05409730 0.00758399 0.00037058
+v -0.05656641 0.00732577 0.00012842
+v -0.06902246 0.00389876 0.00026506
+v -0.07091420 0.00360365 -0.00003272
+v -0.07939022 0.00035003 -0.00039093
+v -0.07649118 0.00081483 -0.00071940
+v -0.06530038 0.00179609 -0.00168178
+v -0.06156602 0.00179609 -0.00182995
+v 0.01303517 0.01258986 -0.00240006
+v 0.01303517 0.01606850 -0.00117488
+v 0.00932538 0.01587668 0.00101700
+v 0.00559102 0.01258984 0.00200048
+v 0.00185666 0.01258984 0.00183936
+v -0.00186541 0.01258984 0.00165763
+v -0.02425928 0.01167131 0.00072016
+v -0.02799364 0.01140940 0.00056479
+v -0.03172800 0.01112166 0.00033270
+v -0.03447963 0.01091877 0.00012891
+v -0.05656641 0.00732577 -0.00018758
+v -0.06902246 0.00389876 -0.00033338
+v -0.06530038 0.00444472 -0.00074623
+v -0.05409730 0.00539279 -0.00136289
+v -0.05037523 0.00539279 -0.00164725
+v -0.04665315 0.00539279 -0.00179062
+v 0.00932538 0.01258986 -0.00228066
+v 0.00932538 0.01587668 -0.00110200
+v -0.00559977 0.01482165 0.00042095
+v -0.00186541 0.01506512 0.00062427
+v 0.00559102 0.01557419 0.00090575
+v -0.00933413 0.01454498 0.00015481
+v -0.01128730 0.01440111 -0.00000487
+v -0.03447963 0.01091877 -0.00018757
+v -0.05409730 0.00758399 -0.00044748
+v -0.05037523 0.00792337 -0.00070594
+v -0.02799364 0.00899317 -0.00164532
+v -0.02425928 0.00899317 -0.00183041
+v 0.00559102 0.01258986 -0.00212913
+v -0.00186541 0.01506512 -0.00073037
+v -0.00559977 0.01482165 -0.00052610
+v -0.00186541 0.01258986 -0.00181649
+v -0.02425928 0.01167131 -0.00080375
+v -0.01128730 0.01440111 -0.00003891
+v -0.00933413 0.01454498 -0.00022113
+v -0.03172800 0.01112166 -0.00041007
+v -0.04665315 0.00820004 -0.00082486
+v -0.02799364 0.01140940 -0.00065223
+f 637 638 639
+f 637 639 647
+f 637 647 640
+f 637 640 649
+f 637 649 641
+f 637 641 642
+f 637 642 643
+f 637 643 638
+f 638 644 645
+f 638 645 646
+f 638 646 639
+f 638 643 644
+f 639 646 648
+f 639 648 660
+f 639 660 647
+f 640 647 650
+f 640 650 651
+f 640 651 649
+f 641 649 651
+f 641 651 642
+f 642 651 666
+f 642 666 665
+f 642 665 689
+f 642 689 716
+f 642 716 715
+f 642 715 714
+f 642 714 713
+f 642 713 712
+f 642 712 711
+f 642 711 710
+f 642 710 709
+f 642 709 733
+f 642 733 749
+f 642 749 750
+f 642 750 735
+f 642 735 718
+f 642 718 692
+f 642 692 673
+f 642 673 672
+f 642 672 671
+f 642 671 670
+f 642 670 669
+f 642 669 656
+f 642 656 655
+f 642 655 652
+f 642 652 643
+f 643 652 645
+f 643 645 644
+f 645 653 654
+f 645 654 646
+f 645 652 655
+f 645 655 656
+f 645 656 653
+f 646 657 648
+f 646 654 658
+f 646 658 659
+f 646 659 657
+f 647 660 661
+f 647 661 650
+f 648 657 662
+f 648 662 680
+f 648 680 660
+f 650 661 663
+f 650 663 664
+f 650 664 665
+f 650 665 666
+f 650 666 651
+f 653 667 668
+f 653 668 654
+f 653 656 669
+f 653 669 670
+f 653 670 671
+f 653 671 672
+f 653 672 673
+f 653 673 667
+f 654 668 658
+f 657 659 674
+f 657 674 662
+f 658 668 675
+f 658 675 676
+f 658 676 677
+f 658 677 678
+f 658 678 659
+f 659 678 679
+f 659 679 674
+f 660 680 681
+f 660 681 661
+f 661 681 682
+f 661 682 683
+f 661 683 684
+f 661 684 663
+f 662 674 679
+f 662 679 685
+f 662 685 701
+f 662 701 680
+f 663 684 686
+f 663 686 687
+f 663 687 688
+f 663 688 664
+f 664 688 665
+f 665 688 689
+f 667 673 690
+f 667 690 668
+f 668 690 691
+f 668 691 675
+f 673 692 690
+f 675 691 693
+f 675 693 694
+f 675 694 676
+f 676 695 696
+f 676 696 677
+f 676 694 697
+f 676 697 695
+f 677 696 695
+f 677 695 698
+f 677 698 685
+f 677 685 679
+f 677 679 678
+f 680 699 700
+f 680 700 681
+f 680 701 699
+f 681 700 682
+f 682 700 699
+f 682 699 702
+f 682 702 683
+f 683 703 704
+f 683 704 705
+f 683 705 706
+f 683 706 684
+f 683 702 703
+f 684 706 686
+f 685 698 725
+f 685 725 701
+f 686 706 707
+f 686 707 708
+f 686 708 709
+f 686 709 710
+f 686 710 687
+f 687 710 711
+f 687 711 712
+f 687 712 713
+f 687 713 714
+f 687 714 715
+f 687 715 688
+f 688 715 716
+f 688 716 689
+f 690 717 691
+f 690 692 718
+f 690 718 717
+f 691 717 693
+f 693 717 719
+f 693 719 720
+f 693 720 721
+f 693 721 722
+f 693 722 694
+f 694 722 697
+f 695 697 722
+f 695 722 723
+f 695 723 698
+f 698 723 724
+f 698 724 744
+f 698 744 725
+f 699 701 703
+f 699 703 702
+f 701 725 703
+f 703 725 726
+f 703 726 727
+f 703 727 704
+f 704 727 726
+f 704 726 728
+f 704 728 729
+f 704 729 705
+f 705 729 730
+f 705 730 706
+f 706 730 731
+f 706 731 707
+f 707 731 708
+f 708 731 732
+f 708 732 733
+f 708 733 709
+f 717 734 719
+f 717 718 734
+f 718 735 736
+f 718 736 734
+f 719 734 737
+f 719 737 738
+f 719 738 739
+f 719 739 740
+f 719 740 720
+f 720 740 721
+f 721 740 741
+f 721 741 742
+f 721 742 743
+f 721 743 722
+f 722 743 723
+f 723 743 724
+f 724 743 742
+f 724 742 759
+f 724 759 744
+f 725 744 745
+f 725 745 726
+f 726 745 746
+f 726 746 728
+f 728 746 729
+f 729 746 747
+f 729 747 730
+f 730 732 731
+f 730 747 748
+f 730 748 732
+f 732 748 749
+f 732 749 733
+f 734 736 737
+f 735 750 766
+f 735 766 751
+f 735 751 736
+f 736 751 752
+f 736 752 737
+f 737 752 753
+f 737 753 754
+f 737 754 738
+f 738 754 739
+f 739 754 755
+f 739 755 740
+f 740 755 756
+f 740 756 757
+f 740 757 758
+f 740 758 741
+f 741 758 742
+f 742 758 772
+f 742 772 759
+f 744 759 760
+f 744 760 745
+f 745 760 746
+f 746 760 761
+f 746 761 747
+f 747 761 762
+f 747 762 763
+f 747 763 748
+f 748 763 764
+f 748 764 749
+f 749 765 750
+f 749 764 765
+f 750 765 766
+f 751 766 779
+f 751 779 767
+f 751 767 768
+f 751 768 769
+f 751 769 755
+f 751 755 754
+f 751 754 753
+f 751 753 752
+f 755 769 768
+f 755 768 756
+f 756 768 767
+f 756 767 757
+f 757 767 770
+f 757 770 758
+f 758 770 771
+f 758 771 782
+f 758 782 772
+f 759 772 773
+f 759 773 761
+f 759 761 760
+f 761 773 774
+f 761 774 762
+f 762 774 763
+f 763 774 775
+f 763 775 776
+f 763 776 764
+f 764 776 765
+f 765 777 766
+f 765 776 777
+f 766 778 779
+f 766 777 780
+f 766 780 781
+f 766 781 778
+f 767 771 770
+f 767 779 782
+f 767 782 771
+f 772 782 783
+f 772 783 779
+f 772 779 784
+f 772 784 774
+f 772 774 773
+f 774 785 775
+f 774 784 786
+f 774 786 781
+f 774 781 785
+f 775 780 776
+f 775 785 780
+f 776 780 777
+f 778 781 786
+f 778 786 779
+f 779 786 784
+f 779 783 782
+f 780 785 781
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11199216 -0.02161748 0.00001898
+v -0.11019869 -0.02007920 0.00053927
+v -0.11236067 -0.01978409 0.00029471
+v -0.11199216 -0.02161748 -0.00007021
+v -0.11152536 -0.02161748 0.00001898
+v 0.01303517 -0.01937462 0.00101255
+v 0.01303517 -0.01618740 0.00212457
+v -0.10634149 -0.01946684 0.00074019
+v -0.10260712 -0.01618740 0.00152133
+v -0.10634149 -0.01618739 0.00131034
+v -0.11236067 -0.01978409 -0.00039148
+v -0.11245895 -0.01745269 0.00035994
+v -0.11152536 -0.02161748 -0.00007021
+v -0.11019869 -0.02007920 -0.00066720
+v 0.01303517 -0.01937462 -0.00112658
+v 0.01303517 -0.01259071 0.00223678
+v -0.09515069 -0.01259071 0.00160909
+v -0.09888505 -0.01259071 0.00155203
+v 0.01303517 -0.01256489 0.00223726
+v 0.01303517 -0.00899032 0.00229195
+v -0.10992843 -0.01622797 0.00065964
+v -0.09515069 -0.00899031 0.00127920
+v -0.10291422 -0.01228452 0.00090084
+v -0.11245895 -0.01745269 -0.00046579
+v -0.10634149 -0.01618738 -0.00153176
+v -0.10858947 -0.01410684 0.00021993
+v -0.10260712 -0.01618738 -0.00176913
+v -0.10634149 -0.01946684 -0.00089018
+v 0.01303517 -0.01618738 -0.00230091
+v 0.01303517 -0.01620952 -0.00229276
+v -0.08768197 -0.00899032 0.00162158
+v -0.09141632 -0.00899032 0.00157794
+v 0.01303517 -0.00539363 0.00232505
+v 0.01303517 -0.00180062 0.00234951
+v 0.01303517 0.00179607 0.00237255
+v 0.01303517 0.00539277 0.00237927
+v 0.01303517 0.00899315 0.00235435
+v -0.10634149 -0.01334693 0.00054888
+v -0.08394761 -0.00539363 0.00156309
+v -0.08768197 -0.00539362 0.00123798
+v -0.09515069 -0.00654825 0.00046643
+v -0.09867622 -0.00894605 0.00068029
+v -0.10188236 -0.01011543 0.00045874
+v -0.10858947 -0.01410684 -0.00029891
+v -0.10992843 -0.01622797 -0.00080481
+v -0.10291422 -0.01228452 -0.00104696
+v -0.09515069 -0.00899030 -0.00146556
+v -0.09888505 -0.01259069 -0.00177535
+v -0.09730040 -0.00704257 0.00013076
+v -0.09515069 -0.01259069 -0.00184776
+v -0.09141632 -0.01259069 -0.00187605
+v -0.09888505 -0.01618738 -0.00179598
+v 0.01303517 -0.01261651 -0.00239824
+v -0.06902246 -0.00180062 0.00168298
+v -0.07275682 -0.00180062 0.00162927
+v 0.01303517 0.00901528 0.00235387
+v -0.06530038 0.00179607 0.00151613
+v -0.07649118 -0.00180062 0.00144610
+v -0.08768197 -0.00304009 0.00042280
+v -0.09119522 -0.00532722 0.00067119
+v -0.08394761 -0.00230968 0.00073353
+v -0.08979483 -0.00347907 0.00009913
+v -0.10188236 -0.01011543 -0.00055209
+v -0.10634149 -0.01334693 -0.00066191
+v -0.09730040 -0.00704257 -0.00019723
+v -0.09867622 -0.00894605 -0.00080095
+v -0.09515069 -0.00654825 -0.00056453
+v -0.08768197 -0.00539361 -0.00141568
+v -0.08394761 -0.00539361 -0.00176765
+v -0.09141632 -0.00899030 -0.00179211
+v -0.08768197 -0.00899030 -0.00184582
+v -0.06530038 -0.00180060 -0.00192012
+v 0.01303517 0.00899317 -0.00249167
+v 0.01303517 0.00896735 -0.00249215
+v 0.01303517 0.00539279 -0.00251949
+v 0.01303517 0.00179609 -0.00251902
+v 0.01303517 -0.00180060 -0.00250034
+v 0.01303517 -0.00539361 -0.00247781
+v 0.01303517 -0.00901613 -0.00244761
+v 0.01303517 -0.01259069 -0.00239872
+v -0.06156602 0.00179607 0.00165998
+v 0.01303517 0.01258984 0.00226038
+v -0.05037523 0.00539277 0.00150655
+v -0.05409730 0.00539278 0.00123034
+v -0.06530038 0.00444472 0.00065396
+v -0.07649118 0.00081483 0.00061079
+v -0.07939022 0.00035003 0.00030581
+v -0.07091420 0.00360365 -0.00001018
+v -0.08979483 -0.00347907 -0.00016221
+v -0.08768197 -0.00304009 -0.00051753
+v -0.09119522 -0.00532722 -0.00078751
+v -0.08394761 -0.00230968 -0.00084984
+v -0.07649118 -0.00180060 -0.00163673
+v -0.07275682 -0.00180060 -0.00181895
+v -0.08022553 -0.00539361 -0.00184005
+v -0.06902246 -0.00180060 -0.00187697
+v 0.01303517 0.01256404 -0.00240102
+v -0.04665315 0.00539277 0.00164561
+v 0.01303517 0.01606850 0.00108269
+v 0.00932538 0.01258984 0.00214913
+v -0.02425928 0.00899315 0.00168973
+v -0.02799364 0.00899315 0.00150176
+v -0.04665315 0.00820004 0.00073981
+v -0.05037523 0.00792337 0.00062089
+v -0.05409730 0.00758399 0.00037058
+v -0.05656641 0.00732577 0.00012842
+v -0.06902246 0.00389876 0.00026506
+v -0.07091420 0.00360365 -0.00003272
+v -0.07939022 0.00035003 -0.00039093
+v -0.07649118 0.00081483 -0.00071940
+v -0.06530038 0.00179609 -0.00168178
+v -0.06156602 0.00179609 -0.00182995
+v 0.01303517 0.01258986 -0.00240006
+v 0.01303517 0.01606850 -0.00117488
+v 0.00932538 0.01587668 0.00101700
+v 0.00559102 0.01258984 0.00200048
+v 0.00185666 0.01258984 0.00183936
+v -0.00186541 0.01258984 0.00165763
+v -0.02425928 0.01167131 0.00072016
+v -0.02799364 0.01140940 0.00056479
+v -0.03172800 0.01112166 0.00033270
+v -0.03447963 0.01091877 0.00012891
+v -0.05656641 0.00732577 -0.00018758
+v -0.06902246 0.00389876 -0.00033338
+v -0.06530038 0.00444472 -0.00074623
+v -0.05409730 0.00539279 -0.00136289
+v -0.05037523 0.00539279 -0.00164725
+v -0.04665315 0.00539279 -0.00179062
+v 0.00932538 0.01258986 -0.00228066
+v 0.00932538 0.01587668 -0.00110200
+v -0.00559977 0.01482165 0.00042095
+v -0.00186541 0.01506512 0.00062427
+v 0.00559102 0.01557419 0.00090575
+v -0.00933413 0.01454498 0.00015481
+v -0.01128730 0.01440111 -0.00000487
+v -0.03447963 0.01091877 -0.00018757
+v -0.05409730 0.00758399 -0.00044748
+v -0.05037523 0.00792337 -0.00070594
+v -0.02799364 0.00899317 -0.00164532
+v -0.02425928 0.00899317 -0.00183041
+v 0.00559102 0.01258986 -0.00212913
+v -0.00186541 0.01506512 -0.00073037
+v -0.00559977 0.01482165 -0.00052610
+v -0.00186541 0.01258986 -0.00181649
+v -0.02425928 0.01167131 -0.00080375
+v -0.01128730 0.01440111 -0.00003891
+v -0.00933413 0.01454498 -0.00022113
+v -0.03172800 0.01112166 -0.00041007
+v -0.04665315 0.00820004 -0.00082486
+v -0.02799364 0.01140940 -0.00065223
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 12
+f 3 12 24
+f 3 24 11
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 6 15 30
+f 6 30 29
+f 6 29 53
+f 6 53 80
+f 6 80 79
+f 6 79 78
+f 6 78 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 97
+f 6 97 113
+f 6 113 114
+f 6 114 99
+f 6 99 82
+f 6 82 56
+f 6 56 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 20
+f 6 20 19
+f 6 19 16
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 12
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 21 26
+f 12 26 44
+f 12 44 24
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 20 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 31
+f 18 32 22
+f 21 23 38
+f 21 38 26
+f 22 32 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 38
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 26 38 43
+f 26 43 49
+f 26 49 65
+f 26 65 44
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 31 37 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 39
+f 37 56 54
+f 39 55 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 58 61
+f 40 61 59
+f 41 60 59
+f 41 59 62
+f 41 62 49
+f 41 49 43
+f 41 43 42
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 65 63
+f 45 64 46
+f 46 64 63
+f 46 63 66
+f 46 66 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 47 66 67
+f 48 70 50
+f 49 62 89
+f 49 89 65
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 54 81 55
+f 54 56 82
+f 54 82 81
+f 55 81 57
+f 57 81 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 61
+f 59 61 86
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 108
+f 62 108 89
+f 63 65 67
+f 63 67 66
+f 65 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 90
+f 68 90 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 81 98 83
+f 81 82 98
+f 82 99 100
+f 82 100 98
+f 83 98 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 106
+f 88 106 123
+f 88 123 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 92
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 96 95
+f 94 111 112
+f 94 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 98 100 101
+f 99 114 130
+f 99 130 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 106
+f 106 122 136
+f 106 136 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 129 114
+f 113 128 129
+f 114 129 130
+f 115 130 143
+f 115 143 131
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 119
+f 115 119 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 119 133 132
+f 119 132 120
+f 120 132 131
+f 120 131 121
+f 121 131 134
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 122 135 146
+f 122 146 136
+f 123 136 137
+f 123 137 125
+f 123 125 124
+f 125 137 138
+f 125 138 126
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 140
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 141 130
+f 129 140 141
+f 130 142 143
+f 130 141 144
+f 130 144 145
+f 130 145 142
+f 131 135 134
+f 131 143 146
+f 131 146 135
+f 136 146 147
+f 136 147 143
+f 136 143 148
+f 136 148 138
+f 136 138 137
+f 138 149 139
+f 138 148 150
+f 138 150 145
+f 138 145 149
+f 139 144 140
+f 139 149 144
+f 140 144 141
+f 142 145 150
+f 142 150 143
+f 143 150 148
+f 143 147 146
+f 144 149 145
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09080440 0.03264157 -0.00084485
+v 0.09080440 0.03264157 0.00064821
+v 0.09080440 0.03208226 -0.00221675
+v 0.08895765 0.03252505 -0.00050101
+v 0.08895765 0.03252505 0.00036783
+v 0.09080440 0.03211953 0.00170627
+v 0.08770558 0.03177463 -0.00143792
+v 0.09080440 0.03177929 -0.00256406
+v 0.08396014 0.02929028 -0.00318136
+v 0.08396014 0.03044157 -0.00143216
+v 0.08101716 0.02928561 0.00091358
+v 0.08359473 0.02998942 0.00166934
+v 0.08770558 0.03164411 0.00134166
+v 0.09080440 0.03192842 0.00202011
+v 0.08190561 0.02886613 -0.00291252
+v 0.09080440 0.03027843 -0.00366020
+v 0.08769305 0.02995682 -0.00353328
+v 0.08396014 0.02697841 -0.00408828
+v 0.08049054 0.02699705 -0.00346060
+v 0.08114434 0.02922503 -0.00143216
+v 0.08210622 0.02877288 0.00279663
+v 0.07363553 0.02568262 0.00083971
+v 0.08459423 0.02925763 0.00311509
+v 0.09080440 0.03011993 0.00354893
+v 0.08769305 0.02978900 0.00340239
+v 0.07927967 0.02828815 -0.00143217
+v 0.07649970 0.02565932 -0.00313639
+v 0.07460458 0.02519321 -0.00285485
+v 0.07386481 0.02556610 -0.00143218
+v 0.09080440 0.02978436 -0.00381713
+v 0.08769305 0.02697841 -0.00448174
+v 0.08023081 0.02338007 -0.00450714
+v 0.07276858 0.01978174 -0.00446216
+v 0.07649970 0.02338006 -0.00403060
+v 0.07250706 0.02289065 -0.00343408
+v 0.07312325 0.02334278 -0.00338561
+v 0.07250706 0.02311904 -0.00334755
+v 0.07476221 0.02510464 0.00272276
+v 0.07725022 0.02571057 0.00312776
+v 0.08023081 0.02647032 0.00345546
+v 0.07250706 0.02493219 -0.00072488
+v 0.07250706 0.02460590 0.00162432
+v 0.08359473 0.02733262 0.00367468
+v 0.08769305 0.02697837 0.00429775
+v 0.09080440 0.02697837 0.00445467
+v 0.07250706 0.02485762 -0.00143218
+v 0.09080440 0.02697841 -0.00461559
+v 0.08937142 0.01812240 -0.00570945
+v 0.07250706 0.01953470 -0.00447600
+v 0.07250706 0.01980504 -0.00441485
+v 0.07250706 0.02270885 0.00337467
+v 0.07276858 0.02277411 0.00340351
+v 0.07620414 0.02369700 0.00366429
+v 0.07250706 0.01980034 0.00425964
+v 0.07276858 0.01978170 0.00430464
+v 0.08023081 0.02338003 0.00435659
+v 0.08952726 0.01801050 0.00563501
+v 0.09080440 0.01801050 0.00563501
+v 0.09080440 0.01814571 -0.00571868
+v 0.09080440 0.01618806 -0.00584330
+v 0.08879464 0.01618806 -0.00576599
+v 0.07250706 0.01618806 -0.00474255
+v 0.07250706 0.01618802 0.00460925
+v 0.08905079 0.01618802 0.00569961
+v 0.09080440 0.01677998 0.00573769
+v 0.09080440 0.01258973 -0.00591946
+v 0.08853850 0.01258973 -0.00579600
+v 0.07250706 0.01593637 -0.00474947
+v 0.07250706 0.01258969 0.00461962
+v 0.08877315 0.01258969 0.00574576
+v 0.09080440 0.01618802 0.00576423
+v 0.09080440 0.01352656 0.00584960
+v 0.09080440 0.01205837 -0.00590101
+v 0.07250706 -0.00564433 -0.00468263
+v 0.07250706 -0.00539263 -0.00468955
+v 0.07250706 0.01258973 -0.00474717
+v 0.07250706 -0.00204599 -0.00470800
+v 0.07250706 -0.00179429 -0.00470916
+v 0.07250706 -0.00154730 0.00458033
+v 0.09080440 0.01258969 0.00586576
+v 0.07250706 -0.00539267 0.00456532
+v 0.09080440 0.01041768 -0.00579371
+v 0.07250706 -0.00899096 -0.00444264
+v 0.09080440 0.01047357 0.00573652
+v 0.07250706 -0.00899100 0.00429531
+v 0.07276858 -0.00539267 0.00456532
+v 0.09080440 -0.00539263 -0.00457647
+v 0.07250706 -0.00924266 -0.00439649
+v 0.09080440 -0.00539267 0.00441994
+v 0.07250706 -0.01218382 0.00342070
+v 0.09080440 -0.00926134 0.00349802
+v 0.09080440 -0.00888379 0.00359263
+v 0.09080440 -0.00930793 -0.00361881
+v 0.07250706 -0.01261728 -0.00340883
+v 0.07250706 -0.01397833 0.00230609
+v 0.09080440 -0.00969015 0.00329263
+v 0.09080440 -0.01093930 -0.00292998
+v 0.07250706 -0.01264524 -0.00339960
+v 0.07250706 -0.01497578 0.00088802
+v 0.09080440 -0.01170839 0.00175342
+v 0.09080440 -0.01153593 0.00193457
+v 0.08977802 -0.01072025 0.00274340
+v 0.09080440 -0.01185286 -0.00168038
+v 0.07250706 -0.01479400 -0.00133770
+v 0.07350836 -0.01389907 -0.00215808
+v 0.07250706 -0.01270584 -0.00334998
+v 0.07250706 -0.01482663 -0.00128578
+v 0.07505955 -0.01450968 -0.00027503
+v 0.09080440 -0.01185286 -0.00146000
+v 0.09080440 -0.01181093 0.00160111
+v 0.07250706 -0.01481731 -0.00130309
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 45
+f 1 45 58
+f 1 58 65
+f 1 65 71
+f 1 71 72
+f 1 72 80
+f 1 80 84
+f 1 84 89
+f 1 89 92
+f 1 92 91
+f 1 91 96
+f 1 96 101
+f 1 101 100
+f 1 100 110
+f 1 110 109
+f 1 109 103
+f 1 103 97
+f 1 97 93
+f 1 93 87
+f 1 87 82
+f 1 82 73
+f 1 73 66
+f 1 66 60
+f 1 60 59
+f 1 59 47
+f 1 47 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 11 12
+f 7 9 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 15
+f 9 17 18
+f 10 15 20
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 26 20
+f 15 19 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 27
+f 20 26 22
+f 21 22 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 26 29
+f 22 29 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 23 40 43
+f 23 43 25
+f 24 25 44
+f 24 44 45
+f 25 43 44
+f 27 37 28
+f 28 46 29
+f 28 37 46
+f 29 46 41
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 37 36
+f 35 50 49
+f 35 49 62
+f 35 62 68
+f 35 68 76
+f 35 76 78
+f 35 78 77
+f 35 77 75
+f 35 75 74
+f 35 74 83
+f 35 83 88
+f 35 88 94
+f 35 94 98
+f 35 98 106
+f 35 106 104
+f 35 104 111
+f 35 111 107
+f 35 107 99
+f 35 99 95
+f 35 95 90
+f 35 90 85
+f 35 85 81
+f 35 81 79
+f 35 79 69
+f 35 69 63
+f 35 63 54
+f 35 54 51
+f 35 51 42
+f 35 42 41
+f 35 41 46
+f 35 46 37
+f 38 42 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+f 54 63 55
+f 55 63 57
+f 55 57 56
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 64 71 65
+f 64 70 72
+f 64 72 71
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 76 68
+f 67 75 77
+f 67 77 78
+f 67 78 76
+f 69 79 70
+f 70 80 72
+f 70 79 81
+f 70 81 80
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 80 81 84
+f 81 85 86
+f 81 86 84
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 84 86 85
+f 84 85 89
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 89
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 90 95 96
+f 90 96 91
+f 93 97 98
+f 93 98 94
+f 95 99 100
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 96 102 101
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 99 107 108
+f 99 108 103
+f 99 103 109
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 103 108 107
+f 103 107 111
+f 103 111 104
+f 104 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,610 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11366605 0.00899055 -0.00143213
+v 0.11363919 0.00899053 0.00139078
+v 0.11339302 0.00539220 0.00139077
+v 0.11340869 0.00539222 -0.00143214
+v 0.11258963 0.00539222 -0.00341467
+v 0.11269482 0.00899055 -0.00347502
+v 0.11357205 0.01258887 -0.00143211
+v 0.11266572 0.00899053 0.00339885
+v 0.11257396 0.00539220 0.00334893
+v 0.11352506 0.01258885 0.00139080
+v 0.11234122 0.00179923 0.00317597
+v 0.11211744 -0.00097448 0.00297747
+v 0.11290069 0.00179923 0.00139076
+v 0.11292979 0.00179925 -0.00143215
+v 0.11214206 -0.00105478 -0.00304326
+v 0.11237032 0.00179925 -0.00324870
+v 0.11008098 0.00179926 -0.00423416
+v 0.11008098 0.00539223 -0.00440362
+v 0.11008098 0.00899056 -0.00446745
+v 0.11008098 0.01258888 -0.00441055
+v 0.11262319 0.01258887 -0.00341232
+v 0.11234794 0.01618720 -0.00318713
+v 0.11309316 0.01618720 -0.00143210
+v 0.11008098 0.00899052 0.00434368
+v 0.11008098 0.00539219 0.00429260
+v 0.11257621 0.01258885 0.00331994
+v 0.11008098 0.01258884 0.00426129
+v 0.11008098 0.00179922 0.00411848
+v 0.11302826 0.01618718 0.00139081
+v 0.11228081 0.01618718 0.00307967
+v 0.10974978 -0.00539206 0.00365764
+v 0.10925073 -0.00899039 0.00349977
+v 0.10873154 -0.01258871 0.00320260
+v 0.10838019 -0.01481625 0.00294376
+v 0.11189142 -0.00337336 0.00238433
+v 0.11224276 -0.00202399 0.00142208
+v 0.11199436 -0.00379637 0.00050162
+v 0.11199436 -0.00379637 -0.00063358
+v 0.11225843 -0.00207216 -0.00151806
+v 0.11191156 -0.00345366 -0.00251629
+v 0.10838915 -0.01486442 -0.00299688
+v 0.10872930 -0.01258869 -0.00325804
+v 0.10923730 -0.00899037 -0.00355865
+v 0.10975872 -0.00539204 -0.00372579
+v 0.10635044 -0.00899036 -0.00447215
+v 0.10635044 -0.00539203 -0.00467178
+v 0.10635044 -0.00179371 -0.00476695
+v 0.10635044 0.01258888 -0.00481216
+v 0.10635044 0.01618721 -0.00480751
+v 0.10635044 0.00179926 -0.00480292
+v 0.10635044 0.00539223 -0.00480755
+v 0.10635044 0.01978553 -0.00467286
+v 0.11008098 0.01618721 -0.00417143
+v 0.11025553 0.01969449 -0.00358525
+v 0.11208612 0.01844151 -0.00296542
+v 0.11229424 0.01969448 -0.00122548
+v 0.11198093 0.02163822 -0.00014598
+v 0.11198093 0.02163822 0.00007456
+v 0.10635044 0.01618717 0.00464899
+v 0.09418761 0.01258884 0.00578534
+v 0.10635044 0.00179922 0.00467796
+v 0.10635044 -0.00179375 0.00465472
+v 0.10635044 -0.00539207 0.00457346
+v 0.11008098 0.01618718 0.00399782
+v 0.10635044 0.01978549 0.00451435
+v 0.10635044 -0.00899040 0.00438425
+v 0.11225843 0.01957133 0.00116564
+v 0.11203016 0.01822730 0.00287307
+v 0.11018616 0.01957132 0.00345924
+v 0.10635044 -0.01258871 0.00401280
+v 0.10643101 -0.01608530 0.00338483
+v 0.10524046 -0.01875192 0.00312597
+v 0.10589616 -0.01988710 0.00142782
+v 0.10780058 -0.01725797 0.00139069
+v 0.10858384 -0.01545881 0.00139069
+v 0.10948123 -0.01258871 0.00139070
+v 0.11153783 -0.00515111 0.00142207
+v 0.11050617 -0.00899039 0.00139072
+v 0.10947899 -0.01258869 -0.00143221
+v 0.11049274 -0.00899037 -0.00143219
+v 0.11154454 -0.00515109 -0.00151807
+v 0.10859279 -0.01549627 -0.00143222
+v 0.10782744 -0.01729543 -0.00143222
+v 0.10591630 -0.01990850 -0.00148562
+v 0.10527627 -0.01878938 -0.00317797
+v 0.10645115 -0.01611206 -0.00345538
+v 0.10635044 -0.01258868 -0.00410306
+v 0.10261767 -0.01258868 -0.00448958
+v 0.10261767 -0.00899036 -0.00465787
+v 0.09142607 0.01258888 -0.00595433
+v 0.09424356 0.01258888 -0.00582548
+v 0.09393697 0.01618721 -0.00576860
+v 0.10261767 0.02337850 -0.00467400
+v 0.10635044 0.02337850 -0.00411568
+v 0.09338869 0.01808275 -0.00569894
+v 0.10896428 0.02337849 -0.00323817
+v 0.10829963 0.02526869 -0.00289923
+v 0.11161616 0.02083504 -0.00202869
+v 0.11060016 0.02305720 -0.00122547
+v 0.10864650 0.02564351 -0.00143207
+v 0.10870469 0.02570240 0.00091145
+v 0.11010111 0.02340525 0.00143495
+v 0.11149755 0.02062618 0.00195727
+v 0.09385417 0.01618717 0.00571454
+v 0.09142607 0.01258884 0.00590373
+v 0.10261767 -0.00899040 0.00453747
+v 0.10261767 -0.01258872 0.00436566
+v 0.09330141 0.01799169 0.00562982
+v 0.10671746 0.02373723 0.00371347
+v 0.10261767 0.02337846 0.00453526
+v 0.10820788 0.02517228 0.00279533
+v 0.10901127 0.02277340 0.00322827
+v 0.10261767 -0.01618704 0.00391644
+v 0.10261767 -0.01894469 0.00319794
+v 0.10261767 -0.02074385 0.00209291
+v 0.10490254 -0.02190044 0.00051083
+v 0.10490254 -0.02190044 -0.00057910
+v 0.10261767 -0.02086163 -0.00218671
+v 0.10261767 -0.01906247 -0.00327779
+v 0.10261767 -0.01618702 -0.00403806
+v 0.09080619 -0.00539203 -0.00457660
+v 0.09080619 0.01042025 -0.00579415
+v 0.09142607 0.01037741 -0.00580924
+v 0.09080619 0.01205877 -0.00590094
+v 0.09080619 0.01258888 -0.00591950
+v 0.09080619 0.01618721 -0.00584288
+v 0.09142607 0.01618721 -0.00586610
+v 0.09888938 0.02697683 -0.00452657
+v 0.10297797 0.02733022 -0.00376977
+v 0.10635044 0.02613614 -0.00326253
+v 0.09142607 0.01815772 -0.00572216
+v 0.09515661 0.02697683 -0.00466470
+v 0.10446392 0.02875992 -0.00282144
+v 0.10626541 0.02769970 -0.00170135
+v 0.10496520 0.02913473 -0.00093873
+v 0.10496520 0.02913473 0.00077219
+v 0.10658766 0.02718027 0.00178318
+v 0.09142607 0.01618717 0.00578651
+v 0.09080619 0.01352591 0.00585034
+v 0.09080619 0.01258884 0.00586659
+v 0.09080619 0.01047376 0.00573657
+v 0.09142607 0.01043627 0.00575166
+v 0.09080619 -0.00539207 0.00442024
+v 0.09142607 0.01801311 0.00563562
+v 0.09888938 0.02697679 0.00438670
+v 0.09515661 0.02697679 0.00453063
+v 0.10571936 0.02625927 0.00326311
+v 0.10289293 0.02726595 0.00365892
+v 0.10431846 0.02865816 0.00265490
+v 0.10033281 -0.01850025 0.00300642
+v 0.10043575 -0.02185225 0.00038315
+v 0.10261767 -0.02202360 0.00068146
+v 0.10261767 -0.02202360 -0.00077526
+v 0.10043575 -0.02185225 -0.00046651
+v 0.10025896 -0.01861268 -0.00308859
+v 0.09080619 -0.00931165 -0.00361901
+v 0.09080619 0.01814701 -0.00571868
+v 0.09515661 0.03036096 -0.00370244
+v 0.09888938 0.02999149 -0.00355387
+v 0.10197765 0.02939712 -0.00323002
+v 0.09142607 0.02697683 -0.00464265
+v 0.09142607 0.03034489 -0.00368503
+v 0.09882449 0.03178530 -0.00143320
+v 0.10297797 0.02995936 -0.00170134
+v 0.09753770 0.03250816 -0.00049300
+v 0.09753770 0.03250816 0.00036942
+v 0.10289293 0.02992186 0.00158470
+v 0.09080619 0.01678153 0.00573776
+v 0.09080619 0.01618717 0.00576329
+v 0.09080619 -0.00888330 0.00359263
+v 0.09080619 0.01801311 0.00563562
+v 0.09888938 0.02987902 0.00345232
+v 0.09515661 0.03022172 0.00360438
+v 0.09142607 0.03018959 0.00357884
+v 0.09142607 0.02697679 0.00448536
+v 0.10183442 0.02933285 0.00314821
+v 0.09080619 -0.00926348 0.00349745
+v 0.09080619 -0.00968649 0.00329315
+v 0.09080619 -0.01153385 0.00193509
+v 0.09080619 -0.01171055 0.00175402
+v 0.09080619 -0.01180694 0.00160080
+v 0.09080619 -0.01185511 -0.00146005
+v 0.09080619 -0.01185511 -0.00168059
+v 0.09080619 -0.01093946 -0.00293070
+v 0.09080619 0.02697683 -0.00461595
+v 0.09142607 0.03214406 -0.00237223
+v 0.09515661 0.03215477 -0.00236643
+v 0.09080619 0.02978801 -0.00381735
+v 0.09080619 0.03028064 -0.00365949
+v 0.09515661 0.03266345 -0.00095381
+v 0.09515661 0.03266345 0.00074434
+v 0.09515661 0.03202088 0.00215695
+v 0.09882449 0.03169426 0.00134328
+v 0.09080619 0.02697679 0.00445402
+v 0.09142607 0.03198340 0.00215463
+v 0.09080619 0.03011998 0.00354982
+v 0.09080619 0.03177994 -0.00256491
+v 0.09080619 0.03207980 -0.00221669
+v 0.09080619 0.03263668 -0.00084471
+v 0.09142607 0.03267951 -0.00095962
+v 0.09142607 0.03267951 0.00074318
+v 0.09080619 0.03212262 0.00170659
+v 0.09080619 0.03192985 0.00201999
+v 0.09080619 0.03263668 0.00064916
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 10 26
+f 8 26 27
+f 8 27 24
+f 9 25 28
+f 9 28 11
+f 10 23 29
+f 10 29 30
+f 10 30 26
+f 11 28 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 15
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 17
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 18
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 19 47 50
+f 19 50 51
+f 19 51 48
+f 20 49 52
+f 20 52 53
+f 20 53 21
+f 21 53 22
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 23
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 29
+f 24 27 59
+f 24 59 60
+f 24 60 61
+f 24 61 62
+f 24 62 25
+f 25 62 63
+f 25 63 28
+f 26 30 64
+f 26 64 27
+f 27 64 65
+f 27 65 59
+f 28 63 66
+f 28 66 31
+f 29 67 68
+f 29 68 30
+f 29 58 67
+f 30 68 69
+f 30 69 64
+f 31 66 32
+f 32 66 70
+f 32 70 33
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 73
+f 34 73 74
+f 34 74 75
+f 34 75 76
+f 34 76 35
+f 35 77 37
+f 35 37 36
+f 35 76 78
+f 35 78 77
+f 37 77 78
+f 37 78 76
+f 37 76 38
+f 38 40 39
+f 38 76 79
+f 38 79 80
+f 38 80 81
+f 38 81 40
+f 40 81 80
+f 40 80 79
+f 40 79 41
+f 41 79 82
+f 41 82 83
+f 41 83 84
+f 41 84 85
+f 41 85 86
+f 41 86 87
+f 41 87 42
+f 42 87 43
+f 43 87 45
+f 43 45 44
+f 45 87 88
+f 45 88 46
+f 46 88 89
+f 46 89 90
+f 46 90 91
+f 46 91 47
+f 47 91 50
+f 48 91 49
+f 48 51 91
+f 49 91 92
+f 49 92 52
+f 50 91 51
+f 52 93 94
+f 52 94 54
+f 52 54 53
+f 52 92 95
+f 52 95 93
+f 54 94 96
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 98
+f 55 98 56
+f 56 98 57
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 58
+f 58 101 102
+f 58 102 103
+f 58 103 68
+f 58 68 67
+f 59 65 104
+f 59 104 60
+f 60 104 105
+f 60 105 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 63 106 107
+f 63 107 66
+f 63 105 106
+f 64 69 65
+f 65 108 104
+f 65 69 109
+f 65 109 110
+f 65 110 108
+f 66 107 70
+f 68 103 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 112 109
+f 70 107 113
+f 70 113 72
+f 70 72 71
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 72 113 114
+f 73 116 74
+f 74 116 83
+f 74 83 75
+f 75 82 76
+f 75 83 82
+f 76 82 79
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 87
+f 85 87 86
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 90
+f 88 90 89
+f 90 123 122
+f 90 122 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 92
+f 90 92 91
+f 92 127 95
+f 93 128 94
+f 93 95 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 97
+f 94 97 96
+f 95 127 131
+f 95 131 132
+f 95 132 128
+f 97 130 133
+f 97 133 134
+f 97 134 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 111 102
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 111
+f 102 111 103
+f 104 138 105
+f 104 108 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 107
+f 105 107 106
+f 107 143 113
+f 107 142 141
+f 107 141 143
+f 108 144 138
+f 108 110 145
+f 108 145 146
+f 108 146 144
+f 109 112 111
+f 109 111 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 110 148 145
+f 111 137 149
+f 111 149 147
+f 113 150 114
+f 113 143 150
+f 114 150 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 115 150 151
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 120
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 184
+f 121 184 183
+f 121 183 182
+f 121 182 181
+f 121 181 180
+f 121 180 179
+f 121 179 178
+f 121 178 177
+f 121 177 170
+f 121 170 143
+f 121 143 141
+f 121 141 140
+f 121 140 139
+f 121 139 169
+f 121 169 168
+f 121 168 171
+f 121 171 194
+f 121 194 196
+f 121 196 203
+f 121 203 202
+f 121 202 204
+f 121 204 199
+f 121 199 198
+f 121 198 197
+f 121 197 189
+f 121 189 188
+f 121 188 185
+f 121 185 157
+f 121 157 126
+f 121 126 125
+f 121 125 124
+f 121 124 122
+f 126 157 127
+f 127 157 131
+f 128 132 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 133
+f 129 133 130
+f 131 157 161
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 158
+f 133 160 163
+f 133 163 164
+f 133 164 135
+f 133 135 134
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 149
+f 136 149 137
+f 138 144 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 143 170 150
+f 144 171 168
+f 144 146 171
+f 145 148 172
+f 145 172 173
+f 145 173 146
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 171
+f 147 149 176
+f 147 176 148
+f 148 176 172
+f 149 167 176
+f 150 170 177
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 155
+f 155 184 156
+f 157 185 161
+f 158 162 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 160
+f 160 187 163
+f 161 185 188
+f 161 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 186
+f 163 187 165
+f 163 165 164
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 165 187 190
+f 166 191 192
+f 166 192 193
+f 166 193 167
+f 167 193 176
+f 171 175 194
+f 172 176 192
+f 172 192 173
+f 173 192 195
+f 173 195 174
+f 174 195 196
+f 174 196 194
+f 174 194 175
+f 176 193 192
+f 186 189 197
+f 186 197 198
+f 186 198 199
+f 186 199 200
+f 186 200 187
+f 187 200 190
+f 190 200 201
+f 190 201 191
+f 191 201 192
+f 192 201 195
+f 195 201 202
+f 195 202 203
+f 195 203 196
+f 199 204 201
+f 199 201 200
+f 201 204 202
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07250706 0.02493396 -0.00072475
+v 0.07250706 0.02460729 0.00159573
+v 0.07250706 0.02486075 -0.00143246
+v 0.05263398 0.01693633 -0.00129664
+v 0.05263398 0.01688002 0.00125332
+v 0.07250706 0.02460166 0.00162510
+v 0.07250706 0.02312043 -0.00334723
+v 0.05263398 0.01517349 -0.00329952
+v 0.05263398 0.01510588 0.00321765
+v 0.06993150 0.02205030 0.00309099
+v 0.07250706 0.02270926 0.00337463
+v 0.07250706 0.02288951 -0.00343352
+v 0.05263398 0.01418224 -0.00362172
+v 0.05263398 0.01356268 0.00371514
+v 0.07250706 0.01979744 0.00425949
+v 0.05263398 0.01258832 0.00402815
+v 0.07250706 0.01980311 -0.00441569
+v 0.05263398 0.01258835 -0.00413391
+v 0.06903472 0.01618724 0.00452475
+v 0.07250706 0.01618724 0.00461012
+v 0.05263398 0.00898938 0.00452013
+v 0.07250706 0.01953277 -0.00447627
+v 0.05263398 0.01116342 -0.00433861
+v 0.06903472 0.01258831 0.00462571
+v 0.07250706 0.01258831 0.00461929
+v 0.05784152 0.00898938 0.00459081
+v 0.05263398 0.00539045 0.00460457
+v 0.07250706 0.01618728 -0.00474248
+v 0.06903472 0.01618728 -0.00465711
+v 0.05263398 0.00898942 -0.00462134
+v 0.07250706 -0.00180178 0.00457976
+v 0.05263398 -0.00898838 0.00456872
+v 0.06157259 -0.00898838 0.00456689
+v 0.07250706 0.01593384 -0.00474890
+v 0.06530366 0.01258835 -0.00472964
+v 0.05263398 0.00757012 -0.00467183
+v 0.06903472 -0.00539508 0.00457057
+v 0.07250706 -0.00539508 0.00456506
+v 0.05263398 -0.01116801 0.00456045
+v 0.05263398 -0.01258731 0.00455493
+v 0.05263398 -0.01618624 0.00453289
+v 0.05263398 -0.01978517 0.00450443
+v 0.07250706 0.01258835 -0.00474708
+v 0.06903472 0.01258835 -0.00475167
+v 0.06157259 0.00898942 -0.00474526
+v 0.05263398 0.00539049 -0.00472875
+v 0.05263398 -0.02337847 0.00442914
+v 0.05411046 -0.02337847 0.00436030
+v 0.07250706 -0.00898838 0.00429518
+v 0.07250706 -0.00204956 -0.00470858
+v 0.05263398 -0.00898834 -0.00470952
+v 0.05263398 -0.00681434 -0.00471411
+v 0.05263398 -0.00180174 -0.00472235
+v 0.05263398 0.00397119 -0.00472968
+v 0.05263398 -0.00539504 -0.00471685
+v 0.05263398 -0.00322104 -0.00472052
+v 0.05263398 -0.02697740 0.00411245
+v 0.07250706 -0.01218179 0.00342132
+v 0.05411046 -0.02697739 0.00393896
+v 0.07250706 -0.00539504 -0.00469024
+v 0.06903472 -0.00539504 -0.00470125
+v 0.06157259 -0.00898834 -0.00469851
+v 0.05263398 -0.01041327 -0.00470494
+v 0.05263398 -0.02977093 0.00332854
+v 0.07250706 -0.01397844 0.00230697
+v 0.05411046 -0.02955691 0.00320922
+v 0.05608493 -0.02890358 0.00287418
+v 0.07250706 -0.00564285 -0.00468289
+v 0.05263398 -0.02120443 -0.00465909
+v 0.05263398 -0.01760550 -0.00467651
+v 0.05263398 -0.01258727 -0.00469669
+v 0.05263398 -0.03155068 0.00165702
+v 0.07250706 -0.01497531 0.00088787
+v 0.05659459 -0.02948369 0.00139083
+v 0.05407739 -0.03133103 0.00142295
+v 0.07250706 -0.00898834 -0.00444241
+v 0.05263398 -0.02480336 -0.00450672
+v 0.05263398 -0.02337843 -0.00457098
+v 0.05263398 -0.03254756 0.00061335
+v 0.07250706 -0.01482325 -0.00128573
+v 0.05662377 -0.02951747 -0.00143266
+v 0.05281295 -0.03259825 0.00050229
+v 0.07250706 -0.00924179 -0.00439651
+v 0.05411046 -0.02697737 -0.00405420
+v 0.05263398 -0.02697736 -0.00423411
+v 0.05263398 -0.03260388 0.00051055
+v 0.07250706 -0.01481761 -0.00130317
+v 0.05281295 -0.03259825 -0.00056433
+v 0.05407739 -0.03137607 -0.00147673
+v 0.05612383 -0.02894862 -0.00293987
+v 0.07250706 -0.01479509 -0.00133805
+v 0.07250706 -0.01261544 -0.00340886
+v 0.05411046 -0.02961321 -0.00328959
+v 0.05263398 -0.02823334 -0.00387521
+v 0.05263398 -0.03260388 -0.00057350
+v 0.05263398 -0.03160135 -0.00171998
+v 0.07250706 -0.01264360 -0.00339968
+v 0.07250706 -0.01270556 -0.00335012
+v 0.05263398 -0.03053688 -0.00281962
+v 0.05263398 -0.02982723 -0.00341259
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 38
+f 1 38 49
+f 1 49 58
+f 1 58 65
+f 1 65 73
+f 1 73 80
+f 1 80 87
+f 1 87 91
+f 1 91 98
+f 1 98 97
+f 1 97 92
+f 1 92 83
+f 1 83 76
+f 1 76 68
+f 1 68 60
+f 1 60 50
+f 1 50 43
+f 1 43 34
+f 1 34 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 18
+f 4 18 23
+f 4 23 30
+f 4 30 36
+f 4 36 46
+f 4 46 54
+f 4 54 53
+f 4 53 56
+f 4 56 55
+f 4 55 52
+f 4 52 51
+f 4 51 63
+f 4 63 71
+f 4 71 70
+f 4 70 69
+f 4 69 78
+f 4 78 77
+f 4 77 85
+f 4 85 94
+f 4 94 100
+f 4 100 99
+f 4 99 96
+f 4 96 95
+f 4 95 86
+f 4 86 79
+f 4 79 72
+f 4 72 64
+f 4 64 57
+f 4 57 47
+f 4 47 42
+f 4 42 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 32
+f 4 32 27
+f 4 27 21
+f 4 21 16
+f 4 16 14
+f 4 14 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 10 11
+f 6 9 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 11
+f 9 11 10
+f 11 14 16
+f 11 16 15
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 20
+f 15 16 21
+f 15 21 19
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 21 20
+f 20 24 25
+f 20 21 26
+f 20 26 27
+f 20 27 24
+f 21 27 26
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 25
+f 24 27 32
+f 24 32 33
+f 24 33 31
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 30
+f 28 30 29
+f 31 33 37
+f 31 37 38
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 38
+f 33 38 37
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 38 42 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 45 52 55
+f 45 55 56
+f 45 56 53
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 59
+f 49 59 58
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 57 64 59
+f 58 59 66
+f 58 66 67
+f 58 67 65
+f 59 64 66
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 62 71 63
+f 62 70 71
+f 64 72 66
+f 65 67 74
+f 65 74 73
+f 66 72 75
+f 66 75 67
+f 67 75 74
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 72 79 75
+f 73 74 81
+f 73 81 80
+f 74 75 82
+f 74 82 81
+f 75 79 82
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 79 86 82
+f 80 81 87
+f 81 82 88
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 87
+f 82 86 95
+f 82 95 88
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 96 93
+f 89 93 90
+f 90 93 92
+f 90 92 97
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 93 96 99
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05263398 0.01693174 -0.00129623
+v 0.05263398 0.01687557 0.00125328
+v 0.05263398 0.01623280 -0.00209672
+v 0.03750948 0.02901358 -0.00299037
+v 0.03793723 0.02954404 -0.00143234
+v 0.03795887 0.02956898 0.00139131
+v 0.05263398 0.01510322 0.00321704
+v 0.03753778 0.02905101 0.00296397
+v 0.05263398 0.01517189 -0.00330020
+v 0.03563036 0.02715388 -0.00402207
+v 0.03563036 0.02953156 -0.00328553
+v 0.03563036 0.03107922 -0.00131720
+v 0.05263398 0.01417963 -0.00362187
+v 0.05263398 0.01258829 -0.00413360
+v 0.03563036 0.03111666 0.00128531
+v 0.03563036 0.03098560 0.00154757
+v 0.05263398 0.01356179 0.00371597
+v 0.03563036 0.02957522 0.00325547
+v 0.03563036 0.02697913 0.00401209
+v 0.05263398 0.01258826 0.00402849
+v 0.03563036 0.02697915 -0.00406319
+v 0.05263398 0.01116542 -0.00433830
+v 0.03563036 0.02679815 0.00403677
+v 0.05263398 0.00898741 0.00452010
+v 0.03563036 0.02336584 -0.00447624
+v 0.05263398 0.00898745 -0.00462159
+v 0.03563036 0.02320978 0.00440045
+v 0.05263398 0.00539281 0.00460507
+v 0.03563036 0.01978372 -0.00457952
+v 0.05263398 0.00757083 -0.00467094
+v 0.03563036 0.01960894 0.00448267
+v 0.03563036 0.01601435 0.00452744
+v 0.05037704 0.00539281 0.00460416
+v 0.04291549 -0.01258642 0.00459312
+v 0.04291549 -0.01618725 0.00458854
+v 0.05263398 -0.00899182 0.00456847
+v 0.03563036 0.01618288 -0.00464989
+v 0.05263398 0.00539285 -0.00472943
+v 0.03563036 0.01241351 0.00453839
+v 0.04664543 0.00539281 0.00459319
+v 0.03918388 -0.01258642 0.00439757
+v 0.03918388 -0.01618725 0.00431075
+v 0.04291549 -0.01978185 0.00444415
+v 0.04664543 -0.02338269 0.00450536
+v 0.05037704 -0.02338269 0.00453551
+v 0.03563036 0.00881891 0.00451553
+v 0.03563036 0.00521807 0.00448536
+v 0.05263398 -0.01116355 0.00456024
+v 0.03563036 0.01258829 -0.00469376
+v 0.05037704 0.00539285 -0.00472578
+v 0.05263398 0.00396999 -0.00473036
+v 0.04664543 0.00179825 -0.00472305
+v 0.03563036 -0.01276114 0.00403296
+v 0.03563036 -0.01618724 0.00382917
+v 0.04664543 -0.02697728 0.00401007
+v 0.03563036 -0.01635574 0.00380633
+v 0.05037704 -0.02697729 0.00437833
+v 0.05263398 -0.02338269 0.00442951
+v 0.05263398 -0.01978185 0.00450446
+v 0.05263398 -0.01618725 0.00453280
+v 0.05263398 -0.01258642 0.00455474
+v 0.03563036 0.00898745 -0.00467551
+v 0.04291549 -0.01258638 -0.00472493
+v 0.04291549 -0.01618721 -0.00471672
+v 0.05263398 0.00037539 -0.00472580
+v 0.04385921 -0.02697728 0.00321688
+v 0.04664543 -0.02944856 0.00318580
+v 0.05037704 -0.03009758 0.00351203
+v 0.03563036 -0.01960086 0.00312645
+v 0.05263398 -0.02697729 0.00411241
+v 0.03563036 0.00539285 -0.00462160
+v 0.05263398 -0.00321921 -0.00472032
+v 0.05263398 -0.00539094 -0.00471668
+v 0.05263398 -0.00899178 -0.00471029
+v 0.04664543 -0.01978181 -0.00469845
+v 0.04664543 -0.02338265 -0.00463451
+v 0.04291549 -0.01978181 -0.00457326
+v 0.03918388 -0.01618721 -0.00442065
+v 0.03918388 -0.01258638 -0.00453121
+v 0.03918388 -0.00899178 -0.00460246
+v 0.04472637 -0.02882450 0.00283856
+v 0.04687179 -0.03108983 0.00130154
+v 0.04826657 -0.03249398 0.00030000
+v 0.05037704 -0.03189488 0.00202435
+v 0.05263398 -0.02976683 0.00332927
+v 0.03563036 -0.02160410 0.00139112
+v 0.03563036 -0.00899178 -0.00428629
+v 0.05263398 -0.01258638 -0.00469660
+v 0.05037704 -0.02338265 -0.00467380
+v 0.05037704 -0.02697725 -0.00451024
+v 0.04664543 -0.02697725 -0.00415020
+v 0.03563036 -0.01618722 -0.00390709
+v 0.03563036 -0.01258638 -0.00415746
+v 0.04428197 -0.02923014 0.00139109
+v 0.04826657 -0.03249398 -0.00036890
+v 0.05037704 -0.03263751 0.00061252
+v 0.04423370 -0.02928004 -0.00143256
+v 0.05263398 -0.03260006 0.00051018
+v 0.05263398 -0.03254390 0.00061344
+v 0.05263398 -0.03155165 0.00165700
+v 0.03563036 -0.02182875 -0.00018610
+v 0.05263398 -0.01400924 -0.00469112
+v 0.05263398 -0.01761007 -0.00467651
+v 0.05263398 -0.02120467 -0.00465917
+v 0.05263398 -0.02338265 -0.00457145
+v 0.05263398 -0.02697725 -0.00423427
+v 0.05037704 -0.03015373 -0.00360101
+v 0.05263398 -0.02479927 -0.00450657
+v 0.04664543 -0.02952967 -0.00328575
+v 0.04466312 -0.02888688 -0.00292206
+v 0.04378930 -0.02697726 -0.00330767
+v 0.03563036 -0.01921392 -0.00329302
+v 0.04687179 -0.03115224 -0.00135945
+v 0.05037704 -0.03195103 -0.00210147
+v 0.05037704 -0.03263751 -0.00068965
+v 0.03614633 -0.02225936 -0.00095187
+v 0.03563036 -0.02165402 -0.00133292
+v 0.05263398 -0.03260006 -0.00057359
+v 0.05263398 -0.02823162 -0.00387515
+v 0.05263398 -0.03053441 -0.00281971
+v 0.05263398 -0.02982298 -0.00341277
+v 0.03563036 -0.02117972 -0.00196802
+v 0.05263398 -0.03160156 -0.00172042
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 36
+f 1 36 48
+f 1 48 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 70
+f 1 70 85
+f 1 85 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 118
+f 1 118 123
+f 1 123 120
+f 1 120 121
+f 1 121 119
+f 1 119 106
+f 1 106 108
+f 1 108 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 88
+f 1 88 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 65
+f 1 65 51
+f 1 51 38
+f 1 38 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 9 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 5 12 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 8 17
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 10 14 21
+f 10 21 25
+f 10 25 29
+f 10 29 37
+f 10 37 49
+f 10 49 62
+f 10 62 71
+f 10 71 87
+f 10 87 93
+f 10 93 92
+f 10 92 112
+f 10 112 122
+f 10 122 117
+f 10 117 101
+f 10 101 86
+f 10 86 69
+f 10 69 56
+f 10 56 54
+f 10 54 53
+f 10 53 47
+f 10 47 46
+f 10 46 39
+f 10 39 32
+f 10 32 31
+f 10 31 27
+f 10 27 23
+f 10 23 19
+f 10 19 18
+f 10 18 16
+f 10 16 15
+f 10 15 12
+f 10 12 11
+f 14 22 21
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 22 26
+f 21 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 26 30
+f 25 30 29
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 34
+f 34 40 39
+f 34 39 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 35 39 46
+f 35 46 47
+f 35 47 41
+f 36 45 48
+f 37 38 49
+f 38 50 49
+f 38 51 52
+f 38 52 50
+f 41 47 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 42 47 53
+f 43 55 44
+f 43 54 56
+f 43 56 55
+f 44 55 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 48
+f 49 50 52
+f 49 52 63
+f 49 63 64
+f 49 64 62
+f 51 65 63
+f 51 63 52
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 57
+f 55 56 69
+f 55 69 66
+f 57 68 70
+f 57 70 58
+f 62 64 71
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 63 65 72
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 71
+f 66 81 67
+f 66 69 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 70
+f 69 86 81
+f 71 80 79
+f 71 79 87
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 87
+f 78 87 79
+f 81 86 94
+f 81 94 82
+f 82 94 83
+f 83 95 115
+f 83 115 96
+f 83 96 84
+f 83 94 97
+f 83 97 95
+f 84 96 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 86 101 94
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 90 105 108
+f 90 108 106
+f 91 107 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 94 101 97
+f 95 113 109
+f 95 109 114
+f 95 114 115
+f 95 97 113
+f 96 115 118
+f 96 118 98
+f 97 101 116
+f 97 116 117
+f 97 117 110
+f 97 110 113
+f 101 117 116
+f 106 119 107
+f 107 120 114
+f 107 114 109
+f 107 119 121
+f 107 121 120
+f 109 113 110
+f 110 117 122
+f 110 122 112
+f 110 112 111
+f 114 120 123
+f 114 123 118
+f 114 118 115
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/mjcf/mesh/knife_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03563036 0.03111204 0.00128555
+v 0.03563036 0.03098446 0.00154731
+v 0.03563036 0.03107483 -0.00131747
+v 0.03387866 0.03246746 -0.00026771
+v 0.03387866 0.03246746 0.00024490
+v 0.03525436 0.03136186 0.00126829
+v 0.03563036 0.02957590 0.00325599
+v 0.03525436 0.03132466 -0.00129837
+v 0.03563036 0.02952808 -0.00328609
+v 0.03342304 0.03246746 -0.00026771
+v 0.03544900 0.02958123 -0.00331426
+v 0.03250737 0.02960781 -0.00332517
+v 0.03342304 0.03246746 0.00024490
+v 0.03253834 0.02962905 0.00328326
+v 0.03544900 0.02962373 0.00328326
+v 0.03544900 0.02697669 0.00406852
+v 0.03563036 0.02697669 0.00401217
+v 0.03563036 0.02715743 -0.00402229
+v 0.03001916 0.02860321 -0.00245629
+v 0.01303517 0.01606428 -0.00117482
+v 0.03544900 0.02697672 -0.00412045
+v 0.03144574 0.02723184 -0.00377598
+v 0.01303517 0.01258805 -0.00240000
+v 0.01303517 0.01604302 -0.00118300
+v 0.03173769 0.03050609 0.00130646
+v 0.01303517 0.01606428 0.00108282
+v 0.03146564 0.02719993 0.00370224
+v 0.03005234 0.02854472 0.00236710
+v 0.01303517 0.01258803 0.00226071
+v 0.03171778 0.02337818 0.00446023
+v 0.03544900 0.02337818 0.00442842
+v 0.03563036 0.02320809 0.00440024
+v 0.03563036 0.02679597 0.00403671
+v 0.03563036 0.02697671 -0.00406319
+v 0.03563036 0.02336759 -0.00447583
+v 0.03544900 0.02337822 -0.00452581
+v 0.03171778 0.02337822 -0.00457217
+v 0.01303517 0.01256147 -0.00240091
+v 0.02798657 0.01978505 -0.00423863
+v 0.01303517 0.00898954 0.00235431
+v 0.02798657 0.01978501 0.00415574
+v 0.03171778 0.01978501 0.00458745
+v 0.03544900 0.01978501 0.00449293
+v 0.03563036 0.01960960 0.00448293
+v 0.03563036 0.01978505 -0.00457946
+v 0.03544900 0.01978505 -0.00461036
+v 0.03171778 0.01978505 -0.00469579
+v 0.02052635 0.01258805 -0.00342157
+v 0.01303517 0.00898956 -0.00249181
+v 0.02798657 0.01618655 -0.00433135
+v 0.01303517 0.00541762 0.00237884
+v 0.02798657 0.01618651 0.00422208
+v 0.03171778 0.01618651 0.00454200
+v 0.03563036 0.00522626 0.00448561
+v 0.03563036 0.00881943 0.00451561
+v 0.03563036 0.01241793 0.00453835
+v 0.03563036 0.01601111 0.00452746
+v 0.03563036 0.01618655 -0.00465036
+v 0.03544900 0.01618655 -0.00466308
+v 0.03544900 0.01258806 -0.00469763
+v 0.03544900 0.00898957 -0.00467584
+v 0.03171778 0.01618655 -0.00466854
+v 0.01303517 0.00539106 -0.00251909
+v 0.01303517 -0.01261203 -0.00239828
+v 0.01303517 -0.00901886 -0.00244734
+v 0.01303517 -0.00542036 -0.00247732
+v 0.01303517 -0.00182187 -0.00250003
+v 0.01303517 0.00180320 -0.00251910
+v 0.01303517 0.00539104 0.00237884
+v 0.01303517 0.00180318 0.00237247
+v 0.01303517 -0.00176874 0.00234972
+v 0.01303517 -0.00536723 0.00232517
+v 0.01303517 -0.00899230 0.00229154
+v 0.01303517 -0.01259079 0.00223698
+v 0.03544900 0.00539103 0.00448288
+v 0.03563036 -0.01276088 0.00403292
+v 0.03563036 -0.00916240 0.00412383
+v 0.03563036 0.01258806 -0.00469400
+v 0.03563036 0.00898957 -0.00467584
+v 0.03563036 0.00539107 -0.00462223
+v 0.03544900 0.00539107 -0.00461859
+v 0.03563036 -0.00899227 -0.00428599
+v 0.01303517 -0.01618395 -0.00230013
+v 0.01303517 -0.01616271 0.00212518
+v 0.01303517 -0.01618397 0.00212427
+v 0.03563036 -0.01618397 0.00382932
+v 0.03563036 -0.01259076 -0.00415786
+v 0.03563036 -0.01618395 -0.00390702
+v 0.03563036 -0.01921370 -0.00329354
+v 0.01303517 -0.01621053 -0.00229286
+v 0.01303517 -0.01937317 0.00101271
+v 0.03563036 -0.01960174 0.00312675
+v 0.03563036 -0.01635938 0.00380569
+v 0.03563036 -0.02118038 -0.00196841
+v 0.01303517 -0.01937317 -0.00112587
+v 0.03563036 -0.02183418 -0.00018611
+v 0.03563036 -0.02160031 0.00139079
+v 0.03563036 -0.02165877 -0.00133311
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 33
+f 1 33 32
+f 1 32 44
+f 1 44 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 77
+f 1 77 76
+f 1 76 86
+f 1 86 93
+f 1 93 92
+f 1 92 97
+f 1 97 96
+f 1 96 98
+f 1 98 94
+f 1 94 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 82
+f 1 82 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 58
+f 1 58 45
+f 1 45 35
+f 1 35 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 10 13
+f 4 13 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 9 11
+f 9 18 11
+f 10 12 19
+f 10 19 20
+f 10 20 26
+f 10 26 13
+f 11 18 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 12 20 19
+f 13 25 14
+f 13 26 25
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 14 25 28
+f 14 28 26
+f 14 26 29
+f 14 29 27
+f 16 27 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 21
+f 20 24 23
+f 20 23 38
+f 20 38 49
+f 20 49 63
+f 20 63 68
+f 20 68 67
+f 20 67 66
+f 20 66 65
+f 20 65 64
+f 20 64 83
+f 20 83 90
+f 20 90 95
+f 20 95 91
+f 20 91 85
+f 20 85 84
+f 20 84 74
+f 20 74 73
+f 20 73 72
+f 20 72 71
+f 20 71 70
+f 20 70 69
+f 20 69 51
+f 20 51 40
+f 20 40 29
+f 20 29 26
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 25 26 28
+f 27 29 30
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 39
+f 38 39 48
+f 38 48 49
+f 39 47 50
+f 39 50 48
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 50
+f 48 63 49
+f 48 50 63
+f 50 62 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 63
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 76
+f 53 76 75
+f 54 75 77
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 64
+f 74 84 76
+f 75 76 77
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 80 82 81
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 92
+f 94 98 95
+f 95 98 96
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b546b1f2ecb95e1290213bcc99af9a39/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:52b33fac77ab023479f1281aab2f6e9c41e4414b9f50916481d4cfa10c08e85a
+size 95321