Add asset kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608

.gitattributes

@@ -3858,3 +3858,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cookware/7edef1c8d40d525f9990481a78355862/mesh/pot_gs.p
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/mesh/pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/mesh/pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/d4fc3a3574865a8ca499337875006608.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/d4fc3a3574865a8ca499337875006608.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soup_pot">
+   <link name="soup_pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.508860</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>soup pot</category>
+         <description>round metallic soup pot with handles on both sides</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.3</max_height>
+         <real_height>0.25</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <generate_time>20260120013454</generate_time>
+         <gs_model>mesh/soup_pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.0432610511779785</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/d4fc3a3574865a8ca499337875006608.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fd15747e148bb4c983cdb5084a06ed989dad96aafb85dd5f22593ba20ba8b5db
+size 686041

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mesh/soup_pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:45778ff126a2df4cbb8ca4c606b4fc268f67a4f4594fb91efabee66b4ea830cb
+size 2150180

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mesh/soup_pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:64258357575142e5eccecca3e81ea7dd38e22c5c4c7c93b8ad01468545f0bbc9
+size 2564041

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/d4fc3a3574865a8ca499337875006608.xml

@@ -0,0 +1,124 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soup_pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soup_pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soup_pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soup_pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soup_pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soup_pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soup_pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soup_pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soup_pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soup_pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soup_pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soup_pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soup_pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soup_pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soup_pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/soup_pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/soup_pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/soup_pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/soup_pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/soup_pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/soup_pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/soup_pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/soup_pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/soup_pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/soup_pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/soup_pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/soup_pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/soup_pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/soup_pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/soup_pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/soup_pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/soup_pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/soup_pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/soup_pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/soup_pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/soup_pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/soup_pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/soup_pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/soup_pot_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/soup_pot_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/soup_pot_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/soup_pot_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/soup_pot_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/soup_pot_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/soup_pot_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/soup_pot_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/soup_pot_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/soup_pot_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/soup_pot_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/soup_pot_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/soup_pot_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/soup_pot_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/soup_pot_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/soup_pot_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/soup_pot_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/soup_pot_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soup_pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2707 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17844719 0.00548766 -0.10790090
+v 0.17784239 0.00548766 -0.10887928
+v 0.17768231 0.01391756 -0.10866761
+v 0.17810922 0.01391756 -0.10790087
+v 0.17841161 0.00241903 -0.10789905
+v 0.17837604 -0.00294224 -0.10789907
+v 0.17784239 -0.00294224 -0.10884032
+v 0.17786018 0.00241903 -0.10886444
+v 0.17344876 0.00548768 -0.11300444
+v 0.17330645 0.01391757 -0.11279276
+v 0.17298628 0.02301762 -0.11225992
+v 0.17739770 0.02044279 -0.10833155
+v 0.17762895 0.02072496 -0.10790084
+v 0.15057333 0.00241903 -0.10789905
+v 0.17711309 0.02605097 -0.10790082
+v 0.17707752 0.02626260 -0.10790082
+v 0.17615253 0.03074208 -0.10790081
+v 0.17437373 0.03917198 -0.10790078
+v 0.17231032 0.04770769 -0.10790074
+v 0.17022912 0.05603178 -0.10790071
+v 0.16893060 0.06086398 -0.10790070
+v 0.16862821 0.06167522 -0.10790069
+v 0.16122837 0.07895828 -0.10790063
+v 0.16019668 0.08118039 -0.10790062
+v 0.15249445 0.09521846 -0.10790057
+v 0.15176515 0.09648824 -0.10790057
+v 0.14326246 0.10918599 -0.10790052
+v 0.13511554 0.11952055 -0.10790048
+v 0.12687968 0.12816207 -0.10790045
+v 0.12645277 0.12858534 -0.10790045
+v 0.11834142 0.13645091 -0.10790042
+v 0.11775441 0.13697998 -0.10790042
+v 0.10926952 0.14438700 -0.10790039
+v 0.10106924 0.15013626 -0.10790037
+v 0.09450545 0.15450991 -0.10790035
+v 0.09187282 0.15620297 -0.10790035
+v 0.08408166 0.16121150 -0.10790033
+v 0.08386820 0.16131732 -0.10790033
+v 0.06677390 0.16957088 -0.10790030
+v 0.05971205 0.17196933 -0.10790029
+v 0.04838107 0.17577867 -0.10790027
+v 0.04163941 0.17803604 -0.10790027
+v 0.04140817 0.17810658 -0.10790027
+v 0.03470208 0.17930581 -0.10790026
+v 0.02892096 0.18025814 -0.10790026
+v 0.02683976 0.18054031 -0.10790026
+v 0.02040049 0.18138685 -0.10790025
+v 0.01712749 0.18177484 -0.10790025
+v 0.01198675 0.18219809 -0.10790025
+v 0.00798444 0.18244499 -0.10790025
+v 0.00350186 0.18262135 -0.10790025
+v -0.00327538 0.18272716 -0.10790025
+v 0.17805586 -0.01013764 -0.10789910
+v 0.17761115 -0.01133687 -0.10856187
+v 0.17337760 -0.00294223 -0.11296362
+v 0.17343097 0.00241905 -0.11298960
+v 0.16921521 0.00548769 -0.11661163
+v 0.16907290 0.01391759 -0.11652620
+v 0.16887723 0.01998429 -0.11639065
+v 0.16853925 0.02559247 -0.11618642
+v 0.17709531 0.02605097 -0.10792496
+v -0.00211916 -0.12730969 -0.10789953
+v 0.17168774 0.03917199 -0.11107912
+v 0.17070940 0.04760188 -0.11020653
+v 0.16951760 0.05603178 -0.10898305
+v 0.16882386 0.06065235 -0.10818475
+v 0.16090820 0.07846448 -0.10871564
+v 0.15228099 0.09479520 -0.10856891
+v 0.14486339 0.10460069 -0.10943773
+v 0.13676982 0.11493525 -0.10964562
+v 0.13499102 0.11941474 -0.10820123
+v 0.12668401 0.12798571 -0.10834601
+v 0.11816354 0.13630982 -0.10828472
+v 0.11360980 0.13828502 -0.10974764
+v 0.10364850 0.14643273 -0.10971976
+v 0.09411412 0.15394557 -0.10904024
+v 0.08393936 0.16124677 -0.10796531
+v 0.07828276 0.16269293 -0.10938924
+v 0.07127428 0.16435069 -0.11078719
+v 0.06115288 0.17069956 -0.10908103
+v 0.04144374 0.17807131 -0.10794483
+v 0.03578715 0.17867092 -0.10865029
+v 0.02892096 0.17930581 -0.10937247
+v 0.02047164 0.17994069 -0.11002411
+v 0.01198675 0.18036396 -0.11040098
+v 0.00350186 0.18057559 -0.11057549
+v -0.00327538 0.14170634 -0.10790040
+v -0.00327538 0.18061086 -0.11059591
+v 0.17798470 -0.01133687 -0.10789910
+v 0.17734434 -0.01719194 -0.10824444
+v 0.17222137 -0.01200701 -0.11338693
+v 0.16893060 -0.00960853 -0.11643718
+v 0.16914404 -0.00294221 -0.11657453
+v 0.17188341 0.00241905 -0.11430772
+v 0.16444801 0.00548770 -0.11872619
+v 0.16444801 0.01391760 -0.11859620
+v 0.16521290 0.02259439 -0.11791298
+v 0.16380764 0.03074211 -0.11803548
+v 0.16291823 0.03917201 -0.11771242
+v 0.16804119 0.03074211 -0.11585780
+v 0.17247041 0.03074209 -0.11173264
+v -0.00211916 -0.17757164 -0.10789971
+v 0.16713400 0.03917200 -0.11520428
+v 0.16613787 0.04760190 -0.11432983
+v 0.16403888 0.05656087 -0.11366888
+v 0.16473262 0.06382680 -0.11078570
+v 0.16215336 0.07285630 -0.10990197
+v 0.15566072 0.08068660 -0.11202578
+v 0.15368625 0.08971610 -0.10979794
+v 0.15713713 0.07285632 -0.11402527
+v 0.14746043 0.09035101 -0.11433339
+v 0.14758495 0.09782856 -0.11079300
+v 0.13920679 0.10678754 -0.11246754
+v 0.14151923 0.09811075 -0.11519478
+v 0.13330116 0.10893911 -0.11549920
+v 0.13052623 0.11504109 -0.11395457
+v 0.12992143 0.12265972 -0.10966230
+v 0.12141875 0.13119544 -0.10971239
+v 0.12225479 0.12354153 -0.11418475
+v 0.11373432 0.13179507 -0.11403805
+v 0.10772196 0.13461678 -0.11555481
+v 0.10565855 0.14064821 -0.11263820
+v 0.09836545 0.14255290 -0.11522061
+v 0.09623089 0.14833740 -0.11213136
+v 0.08820849 0.15017155 -0.11459493
+v 0.08820849 0.15574445 -0.11046976
+v 0.08031060 0.15736693 -0.11257317
+v 0.07127428 0.15902470 -0.11491236
+v 0.06536865 0.16043556 -0.11583319
+v 0.06325187 0.16565574 -0.11245803
+v 0.05434007 0.16692552 -0.11439994
+v 0.05434007 0.17189880 -0.11027476
+v 0.04587296 0.17323911 -0.11137380
+v 0.03986061 0.16928874 -0.11604480
+v 0.02892096 0.17450892 -0.11349765
+v 0.02047164 0.17507326 -0.11414928
+v 0.01198675 0.17542598 -0.11452615
+v 0.00350186 0.17556706 -0.11470066
+v -0.00327538 0.17962326 -0.11142391
+v -0.00327538 0.00241904 -0.11106811
+v 0.17757557 -0.01669814 -0.10789912
+v 0.17750443 -0.01743885 -0.10789912
+v 0.17682848 -0.02297648 -0.10789914
+v 0.17231032 -0.02819666 -0.11139497
+v 0.17366221 -0.01990784 -0.11126498
+v 0.16862821 -0.01525198 -0.11623669
+v 0.16443023 -0.00294220 -0.11865196
+v 0.16403888 -0.01976674 -0.11803380
+v 0.16524848 -0.01200700 -0.11793352
+v 0.16444801 0.00241907 -0.11869835
+v 0.15598091 0.00548771 -0.12136986
+v 0.15598091 0.01391761 -0.12130299
+v 0.15598091 -0.00294219 -0.12131234
+v 0.15598091 0.00241908 -0.12134945
+v 0.15598091 0.02231222 -0.12114701
+v 0.15598091 0.03074212 -0.12086851
+v 0.15598091 0.03917202 -0.12040621
+v 0.15598091 0.04760192 -0.11969142
+v 0.16190432 0.04760191 -0.11723155
+v -0.00211916 -0.17672512 -0.10930324
+v 0.00351965 -0.17760691 -0.10789971
+v -0.00327538 0.00241909 -0.12575122
+v 0.16094376 0.05409187 -0.11671170
+v 0.15998320 0.05970005 -0.11614544
+v 0.15898708 0.06442642 -0.11547337
+v 0.15027094 0.08294398 -0.11533593
+v 0.15185408 0.07733582 -0.11633661
+v 0.14306679 0.09359600 -0.11616390
+v 0.13548908 0.10333095 -0.11661869
+v 0.12766235 0.11232519 -0.11683216
+v 0.12520760 0.11793336 -0.11574052
+v 0.11663377 0.12646908 -0.11573863
+v 0.10206537 0.13694473 -0.11668541
+v 0.11099496 0.12897334 -0.11685809
+v 0.09274444 0.14463392 -0.11636421
+v 0.08235622 0.15189986 -0.11575895
+v 0.07669962 0.15348707 -0.11657396
+v 0.05971205 0.16174063 -0.11651266
+v 0.04587296 0.16837167 -0.11549713
+v 0.05434007 0.16272823 -0.11697493
+v 0.04587296 0.16417436 -0.11754302
+v 0.03717461 0.16607901 -0.11766183
+v 0.03420401 0.16988835 -0.11637340
+v 0.02892096 0.17031161 -0.11660731
+v 0.02047164 0.17087595 -0.11689692
+v 0.01198675 0.17122866 -0.11705287
+v -0.00327538 0.17556706 -0.11472109
+v 0.00350186 0.17136975 -0.11709928
+v 0.17540544 -0.03006606 -0.10789917
+v 0.17145650 -0.03662656 -0.11071923
+v 0.16743639 -0.02819665 -0.11551827
+v 0.16825465 -0.01976674 -0.11602878
+v 0.16322063 -0.02819664 -0.11773122
+v 0.15598091 -0.01976673 -0.12081485
+v 0.15598091 -0.01133683 -0.12113043
+v 0.15598091 -0.02819663 -0.12031176
+v 0.14749601 0.00548771 -0.12287734
+v 0.14749601 0.01391761 -0.12282904
+v 0.14749601 -0.00294219 -0.12284581
+v 0.14749601 0.00241908 -0.12286621
+v 0.14749601 0.02231223 -0.12273247
+v 0.14749601 0.03074213 -0.12257650
+v 0.14749601 -0.01133682 -0.12270103
+v 0.14749601 0.03917203 -0.12234440
+v 0.14749601 0.04760193 -0.12198421
+v 0.14749601 0.05603183 -0.12139751
+v 0.14749601 0.06442644 -0.12050079
+v 0.15669243 0.05656088 -0.11819690
+v 0.00351965 -0.17672512 -0.10931066
+v -0.00211916 -0.17051731 -0.11397047
+v 0.00330619 -0.17051731 -0.11399275
+v 0.01198675 -0.17718365 -0.10789971
+v 0.01198675 -0.17647823 -0.10905075
+v -0.00327538 0.05603184 -0.12615574
+v -0.00211916 -0.00294218 -0.12574382
+v -0.00211916 -0.01133681 -0.12567887
+v -0.00211916 -0.01415853 -0.12565475
+v -0.00211916 -0.01976671 -0.12560464
+v -0.00211916 -0.02819661 -0.12547656
+v -0.00211916 -0.03944823 -0.12524084
+v -0.00211916 -0.04787813 -0.12506080
+v -0.00211916 -0.05627275 -0.12487517
+v -0.00211916 -0.06897051 -0.12458559
+v -0.00211916 -0.07062827 -0.12454291
+v -0.00211916 -0.07302674 -0.12447051
+v -0.00211916 -0.08717063 -0.12392475
+v -0.00211916 -0.09556526 -0.12359247
+v -0.00211916 -0.09838699 -0.12346066
+v -0.00211916 -0.10399516 -0.12318035
+v -0.00211916 -0.10681688 -0.12301327
+v -0.00211916 -0.11238979 -0.12266799
+v -0.00211916 -0.11521151 -0.12247492
+v -0.00211916 -0.12081969 -0.12209064
+v -0.00211916 -0.12924959 -0.12147060
+v -0.00211916 -0.13764422 -0.12082643
+v -0.00211916 -0.14607411 -0.12016183
+v -0.00211916 -0.15450403 -0.11920947
+v -0.00211916 -0.16370990 -0.11720076
+v -0.00211916 -0.16610838 -0.11654914
+v -0.00211916 -0.16818940 -0.11556706
+v 0.15475353 0.06442643 -0.11775687
+v 0.15290358 0.07285633 -0.11689357
+v 0.14746043 0.08058080 -0.11752661
+v 0.14463213 0.08798782 -0.11697706
+v 0.13730347 0.09811076 -0.11736318
+v 0.13052623 0.10629376 -0.11761377
+v 0.12225479 0.11504110 -0.11784766
+v 0.11955101 0.12086090 -0.11692310
+v 0.09601744 0.13994280 -0.11727020
+v 0.10498261 0.13179508 -0.11766752
+v 0.11373432 0.12354154 -0.11786249
+v 0.08820849 0.14022498 -0.11902273
+v 0.08820849 0.14597424 -0.11695642
+v 0.07961686 0.14890179 -0.11773428
+v 0.07127428 0.15479211 -0.11715318
+v 0.06266487 0.15740222 -0.11769527
+v 0.05434007 0.15704952 -0.11907465
+v 0.04587296 0.15704952 -0.11996392
+v 0.02892096 0.16547941 -0.11850282
+v 0.02047164 0.16547941 -0.11892425
+v 0.01198675 0.16547941 -0.11914517
+v -0.00327538 0.17472055 -0.11520192
+v 0.00350186 0.16547941 -0.11918602
+v -0.00327538 0.17017052 -0.11748543
+v -0.00327538 0.17133448 -0.11707143
+v 0.17280839 -0.04121187 -0.10789921
+v 0.17040699 -0.04505646 -0.10981515
+v 0.16647583 -0.03662655 -0.11484439
+v 0.16117502 -0.04505643 -0.11678633
+v 0.16224228 -0.03662654 -0.11730982
+v 0.15598091 -0.03662653 -0.11961746
+v 0.14749601 -0.03662652 -0.12159650
+v 0.14749601 -0.02819662 -0.12207359
+v 0.14749601 -0.01976672 -0.12245043
+v 0.14749601 -0.05345105 -0.12040098
+v 0.14749601 -0.04505642 -0.12106001
+v 0.13901111 0.00548772 -0.12399681
+v 0.13901111 0.01391762 -0.12395223
+v 0.14212402 0.00241908 -0.12357725
+v 0.13901111 0.02231223 -0.12385937
+v 0.13902890 -0.00294218 -0.12395786
+v 0.13902890 0.00241909 -0.12398383
+v 0.13902890 -0.01133682 -0.12381679
+v 0.13901111 0.03074213 -0.12373124
+v 0.13901111 0.03917203 -0.12357898
+v 0.13902890 -0.01976672 -0.12357919
+v 0.13901111 0.04760193 -0.12333946
+v 0.13901111 0.05603183 -0.12296069
+v 0.13901111 0.06442645 -0.12242785
+v 0.13901111 0.07285635 -0.12164808
+v 0.13901111 0.08128624 -0.12047288
+v 0.14749601 0.07285634 -0.11916222
+v 0.01198675 -0.17136383 -0.11307192
+v -0.00114081 -0.16716652 -0.11627066
+v 0.00035338 -0.16716652 -0.11627066
+v 0.00600997 -0.16709598 -0.11624839
+v 0.02047164 -0.17605497 -0.10855877
+v 0.02047164 -0.17640768 -0.10789971
+v 0.02047164 -0.17136384 -0.11236274
+v -0.00327538 0.06442646 -0.12618170
+v 0.03738807 0.03917205 -0.12675731
+v 0.03738807 0.03074215 -0.12671465
+v 0.03738807 0.01391763 -0.12662188
+v 0.03738807 -0.01976671 -0.12639180
+v 0.00351965 -0.00294218 -0.12585706
+v 0.03738807 -0.02819661 -0.12624702
+v 0.00351965 -0.06188093 -0.12486219
+v 0.00291486 -0.07091045 -0.12464687
+v -0.00030478 -0.07415543 -0.12449465
+v 0.00351965 -0.08717063 -0.12409926
+v 0.00351965 -0.09556526 -0.12376512
+v 0.00351965 -0.10399516 -0.12336971
+v 0.00351965 -0.11238979 -0.12287034
+v 0.00351965 -0.12081969 -0.12228928
+v 0.00351965 -0.12924959 -0.12166739
+v 0.00351965 -0.14607411 -0.12029179
+v 0.00351965 -0.13764422 -0.12100094
+v 0.00351965 -0.15450403 -0.11929858
+v 0.00330619 -0.16374517 -0.11723232
+v 0.13975822 0.09035102 -0.11832858
+v 0.13054401 0.09811077 -0.11970980
+v 0.12209470 0.10654067 -0.12016090
+v 0.11360980 0.11493529 -0.12030382
+v 0.09665780 0.13179509 -0.11977094
+v 0.10512491 0.12336519 -0.12016455
+v 0.07975917 0.14022498 -0.12050051
+v 0.07127428 0.14865490 -0.11937915
+v 0.06280717 0.14865490 -0.12052276
+v 0.05434007 0.14865491 -0.12129506
+v 0.03738807 0.15704952 -0.12053573
+v 0.02892096 0.15704952 -0.12086433
+v 0.02047164 0.15704952 -0.12105369
+v 0.01198675 0.15704952 -0.12113909
+v 0.00350186 0.15704952 -0.12110196
+v -0.00327538 0.16378638 -0.11950906
+v -0.00327538 0.16547941 -0.11912289
+v 0.17038921 -0.05045301 -0.10789925
+v 0.16946423 -0.05165224 -0.10885536
+v 0.16540857 -0.04505644 -0.11394031
+v 0.16048128 -0.05010027 -0.11642247
+v 0.15598091 -0.04505642 -0.11876908
+v 0.13902890 -0.05345104 -0.12197901
+v 0.13902890 -0.02819662 -0.12325062
+v 0.13902890 -0.04505641 -0.12245053
+v 0.13902890 -0.03662652 -0.12286264
+v 0.14749601 -0.06188095 -0.11944676
+v 0.13902890 -0.07031084 -0.12054956
+v 0.13902890 -0.06188094 -0.12137196
+v 0.13470641 0.00548772 -0.12449807
+v 0.13454632 0.01391762 -0.12447762
+v 0.13411941 0.02231224 -0.12442561
+v 0.13365692 0.03074214 -0.12437174
+v 0.13314107 0.03917204 -0.12430859
+v 0.13445739 -0.00294218 -0.12447210
+v 0.13628955 0.00241909 -0.12430129
+v 0.13379922 -0.01133681 -0.12440716
+v 0.13221609 0.04760194 -0.12420273
+v 0.13264301 -0.01976671 -0.12429765
+v 0.13013489 0.05624347 -0.12409502
+v 0.13054401 0.06442645 -0.12360115
+v 0.13054401 0.07285635 -0.12302747
+v 0.13054401 0.08128625 -0.12227370
+v 0.13054401 0.08971615 -0.12123402
+v 0.01198675 -0.16684908 -0.11616113
+v 0.02047164 -0.16632001 -0.11594206
+v 0.01198675 -0.16265176 -0.11746624
+v 0.02852963 -0.17196345 -0.11088867
+v 0.02545230 -0.17570226 -0.10817076
+v 0.02566575 -0.17580807 -0.10789971
+v 0.02893875 -0.16564983 -0.11561532
+v -0.00327538 0.07116333 -0.12617611
+v 0.00350186 0.07285636 -0.12627264
+v 0.04587296 0.03917205 -0.12686499
+v 0.00350186 0.08128626 -0.12625962
+v 0.04587296 0.02231225 -0.12677594
+v 0.04587296 -0.01976671 -0.12648647
+v 0.04587296 -0.02819661 -0.12638997
+v 0.04587296 0.01391763 -0.12671842
+v 0.01198675 -0.07031082 -0.12482324
+v 0.00535181 -0.07623645 -0.12456149
+v 0.00967431 -0.08187990 -0.12446497
+v 0.00291486 -0.07891709 -0.12440184
+v 0.01198675 -0.09556525 -0.12396191
+v 0.01198675 -0.10399516 -0.12359250
+v 0.01198675 -0.11238979 -0.12312839
+v 0.01198675 -0.12081969 -0.12254734
+v 0.01198675 -0.12924959 -0.12189945
+v 0.01198675 -0.14607411 -0.12041246
+v 0.01198675 -0.13764421 -0.12119402
+v 0.01198675 -0.15450403 -0.11934129
+v 0.12209470 0.09811078 -0.12165170
+v 0.11360980 0.10654068 -0.12182248
+v 0.10512491 0.11493530 -0.12178346
+v 0.08820849 0.13179510 -0.12119117
+v 0.09665780 0.12336520 -0.12158850
+v 0.07127428 0.14022499 -0.12149560
+v 0.06280717 0.14022499 -0.12219364
+v 0.04587296 0.14865491 -0.12178704
+v 0.03738807 0.14865491 -0.12207851
+v 0.02892096 0.14865491 -0.12222332
+v 0.02047164 0.14865491 -0.12231243
+v 0.01198675 0.14865491 -0.12234956
+v 0.00350186 0.14865491 -0.12229944
+v -0.00327538 0.15704952 -0.12101471
+v 0.16990894 -0.05221659 -0.10789925
+v 0.16846810 -0.05722514 -0.10789927
+v 0.16841474 -0.05740150 -0.10789927
+v 0.16345188 -0.06188098 -0.11096253
+v 0.16450136 -0.05369798 -0.11235860
+v 0.15943177 -0.05574371 -0.11585997
+v 0.15391749 -0.06188096 -0.11725237
+v 0.15633666 -0.05313361 -0.11762179
+v 0.13056180 -0.07031083 -0.12197907
+v 0.13056180 -0.06188094 -0.12258426
+v 0.13027719 -0.02872568 -0.12420115
+v 0.13056180 -0.04505641 -0.12344748
+v 0.13056180 -0.03662652 -0.12382431
+v 0.13056180 -0.05345104 -0.12305764
+v 0.14806523 -0.07062830 -0.11787062
+v 0.13902890 -0.07874075 -0.11936885
+v 0.13056180 -0.08717065 -0.12009106
+v 0.13056180 -0.07874074 -0.12118080
+v 0.13047286 0.00548772 -0.12489907
+v 0.13027719 0.01391762 -0.12488419
+v 0.13306992 0.00241909 -0.12463917
+v 0.12986806 0.02231224 -0.12486746
+v 0.12942337 0.03074214 -0.12483400
+v 0.12887194 0.03917204 -0.12478199
+v 0.12798254 0.04760194 -0.12468913
+v 0.13022382 -0.00294218 -0.12488425
+v 0.12840946 -0.01976671 -0.12469681
+v 0.12954789 -0.01133681 -0.12480630
+v 0.12700420 0.05356283 -0.12458514
+v 0.12725322 -0.02629194 -0.12459659
+v 0.12583019 0.05917101 -0.12445331
+v 0.12426483 0.06442646 -0.12429920
+v 0.12156105 0.07250365 -0.12404483
+v 0.12209470 0.08128625 -0.12336717
+v 0.12209470 0.08971615 -0.12263754
+v 0.02047164 -0.16208741 -0.11739755
+v 0.02893875 -0.16141726 -0.11724531
+v 0.03738807 -0.16057074 -0.11699468
+v 0.02047164 -0.15450403 -0.11924846
+v 0.03738807 -0.17027042 -0.11096293
+v 0.04587296 -0.16917702 -0.11007737
+v 0.02735562 -0.17552590 -0.10789970
+v 0.04587296 -0.15951257 -0.11660296
+v 0.03738807 -0.16476805 -0.11508622
+v -0.00327538 0.07285636 -0.12617424
+v 0.04587296 0.04760195 -0.12682970
+v 0.05434007 0.04760195 -0.12681484
+v 0.07127428 0.04760195 -0.12677771
+v 0.07975917 0.03917205 -0.12676289
+v 0.08820849 0.01391763 -0.12676854
+v 0.08820849 0.00548773 -0.12676301
+v 0.07975917 -0.01133680 -0.12672036
+v 0.07129207 -0.01976670 -0.12664800
+v 0.01198675 0.08128626 -0.12631532
+v -0.00327538 0.08128626 -0.12616121
+v -0.00327538 0.08971616 -0.12607393
+v 0.00350186 0.08971616 -0.12617048
+v 0.05434007 -0.02819661 -0.12645123
+v 0.05434007 -0.03662651 -0.12625077
+v 0.04587296 -0.07031082 -0.12531149
+v 0.03738807 -0.07031082 -0.12521496
+v 0.02893875 -0.07031082 -0.12509243
+v 0.02047164 -0.07874073 -0.12474343
+v 0.01228915 -0.07891709 -0.12460792
+v 0.01531312 -0.08343184 -0.12452439
+v 0.01228915 -0.08660628 -0.12433132
+v 0.02047164 -0.09556525 -0.12413085
+v 0.02047164 -0.10399516 -0.12376515
+v 0.02047164 -0.08889893 -0.12440931
+v 0.02047164 -0.11238979 -0.12333447
+v 0.02047164 -0.12081969 -0.12274599
+v 0.02047164 -0.12924959 -0.12204425
+v 0.02893875 -0.12924959 -0.12214451
+v 0.02893875 -0.13764421 -0.12133697
+v 0.03738807 -0.13764421 -0.12136482
+v 0.02047164 -0.14607411 -0.12041803
+v 0.02893875 -0.14607411 -0.12038276
+v 0.03738807 -0.14607411 -0.12030107
+v 0.10512491 0.10654068 -0.12281756
+v 0.11360980 0.09811078 -0.12279717
+v 0.09665780 0.11493530 -0.12270428
+v 0.07975917 0.13179510 -0.12211571
+v 0.08820849 0.12336520 -0.12248704
+v 0.05434007 0.14022499 -0.12267262
+v 0.07127428 0.13179510 -0.12278962
+v 0.06280717 0.13179510 -0.12328717
+v 0.04587296 0.14022499 -0.12298266
+v 0.03738807 0.14022499 -0.12316460
+v 0.02892096 0.14022499 -0.12324257
+v 0.02047164 0.14022499 -0.12329084
+v 0.01198675 0.14022499 -0.12330569
+v 0.00350186 0.14022499 -0.12325371
+v -0.00327538 0.14865491 -0.12218433
+v -0.00327538 0.15535650 -0.12125420
+v 0.16119280 -0.07479037 -0.10789933
+v 0.16060580 -0.07535472 -0.10843588
+v 0.16170865 -0.07031088 -0.10951820
+v 0.15816882 -0.06188097 -0.11508769
+v 0.15260118 -0.06801821 -0.11667688
+v 0.12207691 -0.07031083 -0.12294259
+v 0.12207691 -0.08717064 -0.12153542
+v 0.12207691 -0.07874074 -0.12232255
+v 0.12207691 -0.06188094 -0.12345867
+v 0.12607921 -0.03190012 -0.12448521
+v 0.12207691 -0.05345103 -0.12388750
+v 0.14564605 -0.07874076 -0.11725615
+v 0.13931351 -0.08717066 -0.11766461
+v 0.13056180 -0.09556527 -0.11855391
+v 0.12207691 -0.10399517 -0.11893080
+v 0.12207691 -0.09556527 -0.12045126
+v 0.12506530 0.00241909 -0.12533907
+v 0.12209470 0.00548772 -0.12559898
+v 0.12209470 0.01391762 -0.12557296
+v 0.12209470 0.02231224 -0.12554322
+v 0.12209470 0.03074214 -0.12549678
+v 0.12209470 0.03917204 -0.12540578
+v 0.12209470 0.04760194 -0.12523867
+v 0.12207691 -0.00294218 -0.12556188
+v 0.12207691 -0.01976671 -0.12521848
+v 0.12207691 -0.01133681 -0.12541710
+v 0.12262833 0.05624347 -0.12488960
+v 0.12278843 -0.02872568 -0.12488065
+v 0.12001349 0.06442646 -0.12471135
+v 0.11841257 0.06950557 -0.12455909
+v 0.11642031 0.07511374 -0.12436600
+v 0.11359202 0.08149789 -0.12417847
+v 0.11360980 0.08971615 -0.12353795
+v 0.02893875 -0.15450403 -0.11904239
+v 0.03738807 -0.15450403 -0.11870265
+v 0.04587296 -0.15450404 -0.11813270
+v 0.04587296 -0.16370991 -0.11420250
+v 0.05434007 -0.16790725 -0.10883722
+v 0.03071756 -0.17467939 -0.10789970
+v 0.05380643 -0.16215797 -0.11338749
+v 0.06211344 -0.16318085 -0.11048949
+v 0.05380643 -0.15478621 -0.11728984
+v 0.05060458 -0.15884242 -0.11633561
+v 0.01198675 0.08971616 -0.12622432
+v 0.05434007 0.06442647 -0.12668110
+v 0.06280717 0.06442647 -0.12668667
+v 0.06280717 0.05603185 -0.12676282
+v 0.07975917 0.04760195 -0.12672945
+v 0.07127428 0.05603185 -0.12674054
+v 0.08820849 0.03074215 -0.12674064
+v 0.08820849 0.02231225 -0.12675737
+v 0.09665780 0.01391763 -0.12666273
+v 0.09665780 0.00548773 -0.12666646
+v 0.08819070 0.00241910 -0.12675374
+v 0.08819070 -0.00294217 -0.12673333
+v 0.08819070 -0.01133680 -0.12667210
+v 0.07975917 -0.01976670 -0.12665542
+v 0.07129207 -0.02819661 -0.12651249
+v 0.06280717 -0.02819661 -0.12649394
+v -0.00327538 0.09641775 -0.12588641
+v 0.00350186 0.09811079 -0.12593467
+v 0.06280717 -0.03662651 -0.12628418
+v 0.05434007 -0.06188093 -0.12559181
+v 0.05434007 -0.07031082 -0.12536348
+v 0.04587296 -0.07874073 -0.12505905
+v 0.03738807 -0.07874073 -0.12496994
+v 0.02893875 -0.07874073 -0.12486225
+v 0.02047164 -0.08470161 -0.12456523
+v 0.02893875 -0.09034506 -0.12446315
+v 0.02893875 -0.10399516 -0.12384312
+v 0.02893875 -0.11238979 -0.12342729
+v 0.02893875 -0.08614775 -0.12462094
+v 0.02893875 -0.12081969 -0.12285923
+v 0.03738807 -0.12924959 -0.12218721
+v 0.04587296 -0.13764421 -0.12129984
+v 0.04587296 -0.12924959 -0.12216493
+v 0.04587296 -0.14607411 -0.12006714
+v 0.09665780 0.10654068 -0.12350447
+v 0.10512491 0.09811078 -0.12359547
+v 0.08820849 0.11493530 -0.12335592
+v 0.07975917 0.12336520 -0.12313311
+v 0.05434007 0.13179510 -0.12363619
+v 0.07127428 0.12336520 -0.12366406
+v 0.06245141 0.12276560 -0.12415604
+v 0.04587296 0.13179511 -0.12388125
+v 0.03738807 0.13179511 -0.12401492
+v 0.02892096 0.13179511 -0.12405576
+v 0.02047164 0.13179511 -0.12406690
+v 0.01198675 0.13179511 -0.12407247
+v 0.00350186 0.13179511 -0.12402234
+v -0.00327538 0.14022499 -0.12313304
+v -0.00327538 0.14696186 -0.12237556
+v -0.00327538 0.13179511 -0.12390352
+v 0.16076589 -0.07570744 -0.10789934
+v 0.15231658 -0.09133272 -0.10789940
+v 0.15192523 -0.09165017 -0.10821501
+v 0.15324154 -0.08717069 -0.10936417
+v 0.15619435 -0.07838806 -0.11075280
+v 0.15564292 -0.07062831 -0.11404250
+v 0.15126707 -0.07362638 -0.11605496
+v 0.11360980 -0.07031083 -0.12365735
+v 0.11360980 -0.07874074 -0.12312456
+v 0.11360980 -0.10399517 -0.12056082
+v 0.11360980 -0.09556526 -0.12162456
+v 0.11360980 -0.08717064 -0.12246739
+v 0.11311174 -0.06149294 -0.12417157
+v 0.11599340 -0.05345103 -0.12437762
+v 0.11761211 -0.04890100 -0.12449085
+v 0.12195240 -0.04569129 -0.12424763
+v 0.11903515 -0.04329283 -0.12461149
+v 0.12067165 -0.03662651 -0.12475071
+v 0.14408070 -0.08434893 -0.11663981
+v 0.13621839 -0.09556528 -0.11681807
+v 0.13479535 -0.09979787 -0.11627042
+v 0.13001037 -0.10314866 -0.11693878
+v 0.12170336 -0.11193127 -0.11715045
+v 0.11360980 -0.11238980 -0.11907935
+v 0.12209470 0.00241909 -0.12558599
+v 0.11670492 0.00241909 -0.12591274
+v 0.11360980 0.00548772 -0.12611323
+v 0.11360980 0.01391762 -0.12610578
+v 0.11360980 0.02231224 -0.12607976
+v 0.11360980 0.03074214 -0.12604074
+v 0.11360980 0.03917204 -0.12597573
+v 0.11360980 0.04760194 -0.12583275
+v 0.11360980 0.05603184 -0.12558022
+v 0.11360980 -0.01133681 -0.12593878
+v 0.11360980 -0.00294218 -0.12606313
+v 0.11360980 -0.02819661 -0.12552854
+v 0.11360980 -0.01976671 -0.12576615
+v 0.11360980 0.06442646 -0.12520517
+v 0.11359202 0.07250365 -0.12477258
+v 0.11078151 0.07881726 -0.12462589
+v 0.10829118 0.08442543 -0.12441980
+v 0.10533837 0.09003360 -0.12422856
+v 0.05434007 -0.14607411 -0.11960674
+v 0.06280717 -0.14607411 -0.11887341
+v 0.05624339 -0.15778428 -0.11587148
+v 0.05880486 -0.16720182 -0.10810018
+v 0.05434007 -0.16850686 -0.10789968
+v 0.03738807 -0.17295109 -0.10789970
+v 0.06280717 -0.15647924 -0.11516786
+v 0.07129207 -0.16046496 -0.10970046
+v 0.06280717 -0.15228191 -0.11702250
+v 0.06881953 -0.15104741 -0.11658064
+v 0.03738807 0.08971616 -0.12622432
+v 0.04587296 0.08128626 -0.12640443
+v 0.05434007 0.07285636 -0.12656225
+v 0.01198675 0.09811079 -0.12597737
+v 0.07127428 0.06442647 -0.12661426
+v 0.06280717 0.07285636 -0.12652884
+v 0.07975917 0.05603185 -0.12662172
+v 0.08820849 0.03917205 -0.12669419
+v 0.09665780 0.03074215 -0.12660697
+v 0.09665780 0.02231225 -0.12664227
+v 0.10512491 0.01391762 -0.12644737
+v 0.10512491 0.00548772 -0.12644925
+v 0.09665780 0.00241910 -0.12665163
+v 0.09665780 -0.00294217 -0.12662194
+v 0.09665780 -0.01133681 -0.12652543
+v 0.08819070 -0.01976671 -0.12655889
+v 0.07975917 -0.02819661 -0.12647537
+v 0.07129207 -0.03662651 -0.12628046
+v 0.06280717 -0.06188093 -0.12559923
+v -0.00327538 0.09811079 -0.12583812
+v 0.00350186 0.10654069 -0.12559861
+v 0.06280717 -0.07031082 -0.12535420
+v 0.05434007 -0.07874073 -0.12508504
+v 0.04587296 -0.08717063 -0.12473047
+v 0.03769047 -0.08773497 -0.12464136
+v 0.03505783 -0.09097995 -0.12448914
+v 0.04071443 -0.09147376 -0.12451514
+v 0.04587296 -0.09172066 -0.12452813
+v 0.03738807 -0.11238979 -0.12342172
+v 0.03738807 -0.12081969 -0.12287966
+v 0.05434007 -0.09168538 -0.12452628
+v 0.04587296 -0.12081969 -0.12286109
+v 0.05434007 -0.13764422 -0.12105478
+v 0.05434007 -0.12924959 -0.12202198
+v 0.05434007 -0.12081969 -0.12277198
+v 0.06280717 -0.13764422 -0.12062779
+v 0.09989523 0.09303168 -0.12444019
+v 0.07975917 0.11493531 -0.12388317
+v 0.08781715 0.10604688 -0.12411897
+v 0.05434007 0.12484661 -0.12428228
+v 0.07191464 0.11511167 -0.12430274
+v 0.06503067 0.11803921 -0.12442154
+v 0.05939187 0.11955589 -0.12453663
+v 0.04587296 0.12622221 -0.12438995
+v 0.03738807 0.12685709 -0.12444749
+v 0.02892096 0.12692763 -0.12445492
+v 0.01198675 0.12692763 -0.12445492
+v 0.00350186 0.12675128 -0.12443821
+v -0.00327538 0.13077224 -0.12398707
+v 0.15199639 -0.09186180 -0.10789940
+v 0.14621528 -0.10008007 -0.10789943
+v 0.14441868 -0.10142039 -0.10908203
+v 0.14735371 -0.09489515 -0.11016807
+v 0.14714025 -0.08717067 -0.11378822
+v 0.14987961 -0.07874077 -0.11524369
+v 0.10514269 -0.07874074 -0.12368709
+v 0.10725948 -0.06406777 -0.12439808
+v 0.10994547 -0.05845959 -0.12454472
+v 0.10514269 -0.08717064 -0.12310603
+v 0.10514269 -0.11238980 -0.12054228
+v 0.10514269 -0.10399516 -0.12159303
+v 0.10514269 -0.09556526 -0.12239873
+v 0.11432132 -0.04569129 -0.12482686
+v 0.11360980 -0.03662651 -0.12522597
+v 0.11175985 -0.05345103 -0.12465795
+v 0.14231969 -0.08995711 -0.11583967
+v 0.14045195 -0.09556529 -0.11468309
+v 0.13246512 -0.10540605 -0.11507671
+v 0.12680853 -0.10879211 -0.11646724
+v 0.11862603 -0.11739837 -0.11655453
+v 0.11318289 -0.12046699 -0.11718018
+v 0.10514269 -0.12081970 -0.11894572
+v 0.10514269 0.00241909 -0.12643255
+v 0.10514269 -0.00294218 -0.12640288
+v 0.10512491 0.02231224 -0.12642134
+v 0.10512491 0.03074214 -0.12637491
+v 0.10512491 0.03917204 -0.12631176
+v 0.10512491 0.04760194 -0.12617805
+v 0.10512491 0.05603184 -0.12596266
+v 0.10512491 0.06442646 -0.12567859
+v 0.10512491 0.07285636 -0.12530354
+v 0.10514269 -0.01976671 -0.12614117
+v 0.10514269 -0.01133681 -0.12629337
+v 0.10514269 -0.02819661 -0.12592585
+v 0.10514269 -0.03662651 -0.12564553
+v 0.10533837 0.08149789 -0.12481154
+v 0.10267016 0.08742351 -0.12462586
+v 0.07129207 -0.13764422 -0.11998914
+v 0.07150552 -0.14660319 -0.11761284
+v 0.07975917 -0.13764422 -0.11902562
+v 0.07445834 -0.14977764 -0.11605339
+v 0.05944524 -0.16709601 -0.10789967
+v 0.05894717 -0.16727237 -0.10789967
+v 0.07662847 -0.15926570 -0.10858099
+v 0.07150552 -0.15411606 -0.11418577
+v 0.07958129 -0.15482150 -0.11088490
+v 0.07975917 -0.14413419 -0.11709673
+v 0.04587296 0.08971616 -0.12620203
+v 0.03738807 0.09811079 -0.12596251
+v 0.05434007 0.08128626 -0.12638214
+v 0.01198675 0.10654069 -0.12562646
+v 0.03738807 0.10654069 -0.12563945
+v 0.07975917 0.06442646 -0.12645275
+v 0.07127428 0.07285636 -0.12642301
+v 0.06280717 0.08128626 -0.12631346
+v 0.08820849 0.05603184 -0.12642865
+v 0.09665780 0.04760194 -0.12639526
+v 0.08820849 0.04760194 -0.12658650
+v 0.09665780 0.03917204 -0.12652525
+v 0.09975292 0.00241909 -0.12657180
+v 0.09665780 -0.01976671 -0.12639180
+v 0.08819070 -0.02819661 -0.12636398
+v 0.07975917 -0.03662651 -0.12622106
+v 0.07129207 -0.06188093 -0.12553425
+v -0.00327538 0.10654069 -0.12549092
+v 0.00350186 0.11493531 -0.12521799
+v 0.07129207 -0.07031082 -0.12526137
+v 0.06280717 -0.07874073 -0.12503862
+v 0.05434007 -0.08717063 -0.12473976
+v 0.04587296 -0.11238979 -0.12340502
+v 0.05892938 -0.09143848 -0.12451328
+v 0.05434007 -0.11238979 -0.12334932
+v 0.06280717 -0.12924959 -0.12174536
+v 0.07129207 -0.12924959 -0.12133507
+v 0.06280717 -0.12081969 -0.12258261
+v 0.06280717 -0.11238979 -0.12323236
+v 0.07975917 -0.12924960 -0.12075955
+v 0.09425642 0.09525379 -0.12460356
+v 0.09039642 0.10086197 -0.12438447
+v 0.09692463 0.09003360 -0.12479851
+v 0.08477540 0.10290772 -0.12454783
+v 0.07518764 0.11049110 -0.12448840
+v 0.05434007 0.12064931 -0.12462760
+v 0.06951326 0.11243103 -0.12462021
+v 0.06245141 0.11511167 -0.12472787
+v 0.05434007 0.11493531 -0.12501007
+v 0.04587296 0.12202489 -0.12472970
+v 0.03738807 0.12262451 -0.12475383
+v 0.01198675 0.12273032 -0.12476312
+v 0.00350186 0.12255397 -0.12475941
+v -0.00327538 0.12505824 -0.12444564
+v -0.00327538 0.12590476 -0.12438067
+v 0.14497011 -0.10184365 -0.10789943
+v 0.14004282 -0.10843942 -0.10789946
+v 0.13671647 -0.11048517 -0.10957590
+v 0.13858420 -0.10339558 -0.11207844
+v 0.09585734 -0.07789421 -0.12416050
+v 0.09813421 -0.07235658 -0.12438697
+v 0.10160288 -0.06674840 -0.12454104
+v 0.10471578 -0.06985230 -0.12421430
+v 0.09665780 -0.08717064 -0.12355345
+v 0.10471578 -0.06149294 -0.12465426
+v 0.10514269 -0.05345103 -0.12500326
+v 0.09665780 -0.10399516 -0.12228922
+v 0.09665780 -0.09556526 -0.12296497
+v 0.09665780 -0.11238979 -0.12147796
+v 0.09665780 -0.12081970 -0.12032139
+v 0.10514269 -0.04505640 -0.12533925
+v 0.13057958 -0.11246037 -0.11245163
+v 0.12428263 -0.11440030 -0.11532737
+v 0.11570879 -0.12304182 -0.11536081
+v 0.11006999 -0.12561663 -0.11650072
+v 0.10436002 -0.12875581 -0.11697229
+v 0.09665780 -0.12924960 -0.11849648
+v 0.08819070 -0.12924960 -0.11987772
+v 0.09665780 0.05603184 -0.12622072
+v 0.09665780 0.06442646 -0.12599048
+v 0.09665780 0.07285636 -0.12569156
+v 0.09665780 0.08128626 -0.12530166
+v 0.09665780 -0.02819661 -0.12618946
+v 0.09665780 -0.03662651 -0.12592402
+v 0.09665780 -0.04505640 -0.12563630
+v 0.08813734 -0.13796167 -0.11755526
+v 0.07975917 -0.14833153 -0.11530149
+v 0.08530904 -0.14261752 -0.11656947
+v 0.09091227 -0.14095977 -0.11586586
+v 0.07705538 -0.15947733 -0.10789965
+v 0.08819070 -0.15196450 -0.10951108
+v 0.09294010 -0.15062419 -0.10833404
+v 0.07854958 -0.15877190 -0.10789964
+v 0.08813734 -0.14568614 -0.11392582
+v 0.05434007 0.08971616 -0.12614263
+v 0.04587296 0.09811079 -0.12592539
+v 0.01198675 0.11493531 -0.12523470
+v 0.04587296 0.10654069 -0.12559119
+v 0.03738807 0.11493531 -0.12523284
+v 0.08820849 0.06442646 -0.12623368
+v 0.07975917 0.07285636 -0.12623365
+v 0.07127428 0.08128626 -0.12617792
+v 0.06280717 0.08971616 -0.12604422
+v 0.08819070 -0.03662651 -0.12609852
+v 0.07975917 -0.04505640 -0.12596304
+v 0.07975917 -0.05345103 -0.12569759
+v -0.00327538 0.11493531 -0.12509546
+v -0.00327538 0.12019077 -0.12478727
+v -0.00327538 0.12170745 -0.12469629
+v 0.07975917 -0.07031082 -0.12509243
+v 0.07129207 -0.07874073 -0.12490866
+v 0.07975917 -0.06188093 -0.12541173
+v 0.06218459 -0.08752334 -0.12465249
+v 0.06458598 -0.09059196 -0.12446315
+v 0.06280717 -0.10399516 -0.12372802
+v 0.07129207 -0.12081969 -0.12226515
+v 0.07975917 -0.12081969 -0.12183815
+v 0.07129207 -0.11238979 -0.12298359
+v 0.07129207 -0.10399516 -0.12352380
+v 0.08819070 -0.12081969 -0.12124036
+v 0.08781715 0.09807552 -0.12473351
+v 0.08820849 0.08971616 -0.12524964
+v 0.07975917 0.10467130 -0.12467037
+v 0.07975917 0.09811079 -0.12510852
+v 0.07191464 0.10724611 -0.12485600
+v 0.06280717 0.10654069 -0.12525144
+v 0.05434007 0.10654069 -0.12546309
+v 0.04587296 0.11493531 -0.12518272
+v 0.13328337 -0.11669296 -0.10789949
+v 0.12869406 -0.11916197 -0.10982656
+v 0.09251319 -0.07454341 -0.12451135
+v 0.09585734 -0.06985230 -0.12461531
+v 0.09665780 -0.06188093 -0.12497173
+v 0.08819070 -0.10399516 -0.12281091
+v 0.08819070 -0.09556526 -0.12338268
+v 0.09665780 -0.05345103 -0.12533001
+v 0.08819070 -0.11238979 -0.12213516
+v 0.12236152 -0.12110190 -0.11259461
+v 0.12042262 -0.12745077 -0.10986001
+v 0.11373432 -0.12935545 -0.11249625
+v 0.10667247 -0.13126009 -0.11513249
+v 0.10101587 -0.13355272 -0.11630582
+v 0.09665780 -0.13492833 -0.11682008
+v 0.08820849 0.07285636 -0.12598674
+v 0.08820849 0.08128626 -0.12566553
+v 0.08819070 -0.05345103 -0.12554907
+v 0.08819070 -0.04505640 -0.12582937
+v 0.09665780 -0.13912564 -0.11478165
+v 0.09612416 -0.14600360 -0.11032049
+v 0.09381172 -0.15034201 -0.10789961
+v 0.09320693 -0.15069473 -0.10789961
+v 0.10267016 -0.14314662 -0.10918430
+v 0.10571192 -0.14201794 -0.10789958
+v 0.05434007 0.09811079 -0.12583256
+v 0.07975917 0.08128626 -0.12595330
+v 0.07127428 0.08971616 -0.12585858
+v 0.06280717 0.09811079 -0.12569147
+v 0.08819070 -0.07031082 -0.12486222
+v 0.07959908 -0.07902290 -0.12469517
+v 0.08819070 -0.06188093 -0.12522979
+v 0.07129207 -0.08498379 -0.12460794
+v 0.07129207 -0.08918110 -0.12437589
+v 0.07975917 -0.11238979 -0.12260858
+v 0.07975917 -0.10399516 -0.12320263
+v 0.07666405 -0.08360820 -0.12454482
+v 0.08232065 -0.08202098 -0.12444640
+v 0.07975917 0.08971616 -0.12558753
+v 0.07127428 0.09811079 -0.12544455
+v 0.12558115 -0.12501705 -0.10789952
+v 0.08819070 -0.07595427 -0.12458934
+v 0.11629579 -0.13351748 -0.10789955
+v 0.11174206 -0.13542216 -0.10963355
+v 0.10466242 -0.13729154 -0.11215839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 62
+f 5 62 102
+f 5 102 161
+f 5 161 212
+f 5 212 298
+f 5 298 369
+f 5 369 446
+f 5 446 537
+f 5 537 639
+f 5 639 638
+f 5 638 736
+f 5 736 735
+f 5 735 820
+f 5 820 823
+f 5 823 881
+f 5 881 880
+f 5 880 883
+f 5 883 901
+f 5 901 899
+f 5 899 859
+f 5 859 787
+f 5 787 786
+f 5 786 694
+f 5 694 693
+f 5 693 593
+f 5 593 592
+f 5 592 499
+f 5 499 407
+f 5 407 406
+f 5 406 405
+f 5 405 337
+f 5 337 266
+f 5 266 189
+f 5 189 143
+f 5 143 142
+f 5 142 141
+f 5 141 89
+f 5 89 53
+f 5 53 6
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 34
+f 5 34 35
+f 5 35 36
+f 5 36 37
+f 5 37 38
+f 5 38 39
+f 5 39 40
+f 5 40 41
+f 5 41 42
+f 5 42 43
+f 5 43 44
+f 5 44 45
+f 5 45 46
+f 5 46 47
+f 5 47 48
+f 5 48 49
+f 5 49 50
+f 5 50 51
+f 5 51 52
+f 5 52 14
+f 6 53 7
+f 7 53 54
+f 7 54 55
+f 7 55 56
+f 7 56 9
+f 7 9 8
+f 9 57 58
+f 9 58 10
+f 9 56 57
+f 10 58 59
+f 10 59 11
+f 11 60 61
+f 11 61 12
+f 11 59 60
+f 12 61 15
+f 12 15 13
+f 14 52 62
+f 15 61 16
+f 16 61 63
+f 16 63 64
+f 16 64 17
+f 17 64 18
+f 18 64 19
+f 19 65 20
+f 19 64 65
+f 20 65 66
+f 20 66 21
+f 21 66 22
+f 22 66 67
+f 22 67 23
+f 23 67 24
+f 24 67 68
+f 24 68 25
+f 25 68 26
+f 26 68 27
+f 27 68 69
+f 27 69 70
+f 27 70 71
+f 27 71 28
+f 28 71 29
+f 29 72 30
+f 29 71 72
+f 30 72 73
+f 30 73 31
+f 31 73 32
+f 32 73 33
+f 33 73 74
+f 33 74 75
+f 33 75 76
+f 33 76 34
+f 34 76 35
+f 35 76 36
+f 36 76 37
+f 37 77 38
+f 37 76 77
+f 38 77 39
+f 39 77 78
+f 39 78 79
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 80 41
+f 41 81 42
+f 41 80 81
+f 42 81 43
+f 43 81 82
+f 43 82 44
+f 44 82 45
+f 45 82 83
+f 45 83 46
+f 46 83 47
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 50
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 52
+f 52 87 102
+f 52 102 62
+f 52 86 88
+f 52 88 139
+f 52 139 187
+f 52 187 262
+f 52 262 265
+f 52 265 264
+f 52 264 336
+f 52 336 335
+f 52 335 404
+f 52 404 498
+f 52 498 497
+f 52 497 590
+f 52 590 589
+f 52 589 591
+f 52 591 692
+f 52 692 785
+f 52 785 784
+f 52 784 839
+f 52 839 838
+f 52 838 837
+f 52 837 758
+f 52 758 663
+f 52 663 558
+f 52 558 460
+f 52 460 459
+f 52 459 449
+f 52 449 371
+f 52 371 300
+f 52 300 214
+f 52 214 162
+f 52 162 140
+f 52 140 87
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 57 94 93
+f 57 93 95
+f 58 96 59
+f 59 97 60
+f 59 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 101
+f 60 101 61
+f 61 101 63
+f 63 103 64
+f 63 101 100
+f 63 100 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 66 106 107
+f 66 107 67
+f 66 105 106
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 67 107 110
+f 67 110 108
+f 68 109 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 113 70
+f 69 112 114
+f 69 114 113
+f 70 113 115
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 71 116 117
+f 71 117 72
+f 72 118 73
+f 72 117 119
+f 72 119 118
+f 73 118 120
+f 73 120 74
+f 74 120 121
+f 74 121 122
+f 74 122 75
+f 75 122 123
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 80
+f 80 130 131
+f 80 131 132
+f 80 132 81
+f 81 132 133
+f 81 133 82
+f 82 133 134
+f 82 134 83
+f 83 135 84
+f 83 134 135
+f 84 135 136
+f 84 136 85
+f 85 136 137
+f 85 137 86
+f 86 137 138
+f 86 138 139
+f 86 139 88
+f 87 140 102
+f 89 141 90
+f 90 141 142
+f 90 142 143
+f 90 143 144
+f 90 144 145
+f 90 145 91
+f 91 145 146
+f 91 146 92
+f 92 147 93
+f 92 146 148
+f 92 148 149
+f 92 149 147
+f 93 147 150
+f 93 150 95
+f 95 151 152
+f 95 152 96
+f 95 150 153
+f 95 153 154
+f 95 154 151
+f 96 152 155
+f 96 155 156
+f 96 156 97
+f 97 156 98
+f 98 156 157
+f 98 157 99
+f 99 157 158
+f 99 158 159
+f 99 159 100
+f 100 159 103
+f 102 160 161
+f 102 140 162
+f 102 162 160
+f 103 159 163
+f 103 163 104
+f 104 163 164
+f 104 164 105
+f 105 164 106
+f 106 164 165
+f 106 165 107
+f 107 165 110
+f 108 110 166
+f 108 166 109
+f 109 166 111
+f 110 167 166
+f 110 165 167
+f 111 168 112
+f 111 166 168
+f 112 168 114
+f 113 114 115
+f 114 168 169
+f 114 169 115
+f 115 170 171
+f 115 171 116
+f 115 169 170
+f 116 171 117
+f 117 171 119
+f 118 119 172
+f 118 172 120
+f 119 171 172
+f 120 172 121
+f 121 173 123
+f 121 123 122
+f 121 172 174
+f 121 174 173
+f 123 175 125
+f 123 125 124
+f 123 173 175
+f 125 176 127
+f 125 127 126
+f 125 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 177
+f 128 177 129
+f 129 178 131
+f 129 131 130
+f 129 177 178
+f 131 179 132
+f 131 178 179
+f 132 179 133
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 183
+f 134 183 135
+f 135 183 136
+f 136 183 184
+f 136 184 185
+f 136 185 137
+f 137 185 186
+f 137 186 138
+f 138 187 139
+f 138 186 188
+f 138 188 187
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 144 190 191
+f 145 192 146
+f 146 192 193
+f 146 193 148
+f 147 149 148
+f 147 148 194
+f 147 194 195
+f 147 195 153
+f 147 153 150
+f 148 193 196
+f 148 196 194
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 151 154 199
+f 151 199 200
+f 151 200 197
+f 152 198 201
+f 152 201 202
+f 152 202 155
+f 153 199 154
+f 153 195 203
+f 153 203 199
+f 155 202 204
+f 155 204 156
+f 156 204 205
+f 156 205 157
+f 157 205 206
+f 157 206 158
+f 158 206 207
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 159 208 163
+f 160 209 161
+f 160 162 210
+f 160 210 211
+f 160 211 209
+f 161 209 213
+f 161 213 212
+f 162 214 215
+f 162 215 216
+f 162 216 217
+f 162 217 218
+f 162 218 219
+f 162 219 220
+f 162 220 221
+f 162 221 222
+f 162 222 223
+f 162 223 224
+f 162 224 225
+f 162 225 226
+f 162 226 227
+f 162 227 228
+f 162 228 229
+f 162 229 230
+f 162 230 231
+f 162 231 232
+f 162 232 233
+f 162 233 234
+f 162 234 235
+f 162 235 236
+f 162 236 237
+f 162 237 238
+f 162 238 239
+f 162 239 240
+f 162 240 210
+f 163 208 241
+f 163 241 164
+f 164 241 242
+f 164 242 167
+f 164 167 165
+f 166 167 168
+f 167 242 243
+f 167 243 244
+f 167 244 168
+f 168 245 169
+f 168 244 245
+f 169 245 246
+f 169 246 170
+f 170 246 247
+f 170 247 248
+f 170 248 171
+f 171 248 172
+f 172 248 174
+f 173 249 175
+f 173 174 250
+f 173 250 249
+f 174 248 251
+f 174 251 250
+f 175 249 252
+f 175 252 253
+f 175 253 177
+f 175 177 176
+f 177 253 254
+f 177 254 255
+f 177 255 178
+f 178 180 179
+f 178 255 256
+f 178 256 180
+f 180 256 257
+f 180 257 181
+f 181 257 258
+f 181 258 182
+f 182 184 183
+f 182 258 259
+f 182 259 184
+f 184 259 185
+f 185 259 260
+f 185 260 186
+f 186 260 261
+f 186 261 188
+f 187 188 262
+f 188 261 263
+f 188 263 264
+f 188 264 265
+f 188 265 262
+f 189 266 267
+f 189 267 190
+f 190 267 268
+f 190 268 191
+f 191 268 269
+f 191 269 270
+f 191 270 192
+f 192 270 193
+f 193 270 271
+f 193 271 196
+f 194 196 272
+f 194 272 273
+f 194 273 274
+f 194 274 195
+f 195 274 203
+f 196 271 275
+f 196 275 276
+f 196 276 272
+f 197 277 278
+f 197 278 198
+f 197 200 279
+f 197 279 277
+f 198 278 280
+f 198 280 201
+f 199 281 282
+f 199 282 279
+f 199 279 200
+f 199 203 283
+f 199 283 281
+f 201 280 284
+f 201 284 285
+f 201 285 202
+f 202 285 204
+f 203 274 286
+f 203 286 283
+f 204 285 287
+f 204 287 205
+f 205 287 288
+f 205 288 289
+f 205 289 206
+f 206 289 290
+f 206 290 207
+f 207 241 208
+f 207 290 291
+f 207 291 292
+f 207 292 241
+f 209 211 293
+f 209 293 213
+f 210 240 211
+f 211 240 294
+f 211 294 295
+f 211 295 296
+f 211 296 293
+f 212 213 297
+f 212 297 298
+f 213 293 299
+f 213 299 297
+f 214 300 301
+f 214 301 302
+f 214 302 303
+f 214 303 304
+f 214 304 305
+f 214 305 215
+f 215 305 216
+f 216 305 304
+f 216 304 217
+f 217 304 218
+f 218 304 219
+f 219 304 306
+f 219 306 220
+f 220 306 221
+f 221 306 307
+f 221 307 222
+f 222 307 308
+f 222 308 223
+f 223 308 309
+f 223 309 224
+f 224 309 225
+f 225 309 226
+f 226 310 227
+f 226 309 310
+f 227 311 228
+f 227 310 311
+f 228 312 229
+f 228 311 312
+f 229 312 230
+f 230 313 231
+f 230 312 313
+f 231 313 232
+f 232 313 233
+f 233 313 314
+f 233 314 234
+f 234 315 235
+f 234 314 315
+f 235 315 236
+f 236 316 237
+f 236 315 317
+f 236 317 316
+f 237 316 318
+f 237 318 238
+f 238 318 319
+f 238 319 294
+f 238 294 239
+f 239 294 240
+f 241 292 242
+f 242 292 243
+f 243 292 320
+f 243 320 244
+f 244 320 245
+f 245 320 321
+f 245 321 246
+f 246 322 247
+f 246 321 322
+f 247 251 248
+f 247 322 323
+f 247 323 251
+f 249 250 324
+f 249 324 252
+f 250 251 325
+f 250 325 324
+f 251 323 325
+f 252 326 327
+f 252 327 254
+f 252 254 253
+f 252 324 326
+f 254 327 255
+f 255 327 256
+f 256 327 257
+f 257 327 328
+f 257 328 258
+f 258 328 329
+f 258 329 330
+f 258 330 259
+f 259 330 260
+f 260 330 331
+f 260 331 261
+f 261 331 332
+f 261 332 333
+f 261 333 263
+f 263 333 334
+f 263 334 335
+f 263 335 336
+f 263 336 264
+f 266 337 338
+f 266 338 267
+f 267 339 268
+f 267 338 339
+f 268 339 340
+f 268 340 269
+f 269 340 341
+f 269 341 270
+f 270 341 271
+f 271 341 275
+f 272 276 342
+f 272 342 273
+f 273 343 274
+f 273 342 344
+f 273 344 345
+f 273 345 343
+f 274 343 286
+f 275 341 346
+f 275 346 347
+f 275 347 348
+f 275 348 276
+f 276 348 342
+f 277 349 350
+f 277 350 278
+f 277 279 282
+f 277 282 349
+f 278 350 280
+f 280 351 352
+f 280 352 353
+f 280 353 284
+f 280 350 351
+f 281 354 355
+f 281 355 282
+f 281 283 356
+f 281 356 354
+f 282 355 349
+f 283 286 356
+f 284 353 285
+f 285 353 357
+f 285 357 287
+f 286 343 358
+f 286 358 356
+f 287 357 359
+f 287 359 288
+f 288 359 360
+f 288 360 289
+f 289 360 361
+f 289 361 362
+f 289 362 290
+f 290 362 363
+f 290 363 291
+f 291 363 321
+f 291 321 320
+f 291 320 292
+f 293 296 364
+f 293 364 365
+f 293 365 299
+f 294 319 295
+f 295 319 296
+f 296 319 366
+f 296 366 364
+f 297 367 368
+f 297 368 298
+f 297 299 367
+f 298 368 369
+f 299 365 370
+f 299 370 367
+f 300 371 372
+f 300 372 301
+f 301 373 302
+f 301 372 374
+f 301 374 373
+f 302 373 375
+f 302 375 303
+f 303 375 304
+f 304 376 377
+f 304 377 306
+f 304 375 378
+f 304 378 376
+f 306 377 379
+f 306 379 308
+f 306 308 307
+f 308 379 380
+f 308 380 309
+f 309 380 381
+f 309 381 382
+f 309 382 310
+f 310 382 381
+f 310 381 311
+f 311 383 384
+f 311 384 312
+f 311 381 383
+f 312 384 385
+f 312 385 313
+f 313 385 386
+f 313 386 314
+f 314 386 315
+f 315 386 387
+f 315 387 317
+f 316 388 318
+f 316 317 389
+f 316 389 388
+f 317 387 389
+f 318 390 319
+f 318 388 390
+f 319 390 366
+f 321 363 322
+f 322 363 391
+f 322 391 392
+f 322 392 323
+f 323 392 393
+f 323 393 325
+f 324 394 326
+f 324 325 395
+f 324 395 394
+f 325 393 395
+f 326 396 328
+f 326 328 327
+f 326 394 396
+f 328 396 329
+f 329 396 397
+f 329 397 398
+f 329 398 330
+f 330 398 331
+f 331 398 399
+f 331 399 332
+f 332 399 400
+f 332 400 401
+f 332 401 333
+f 333 401 402
+f 333 402 334
+f 334 402 403
+f 334 403 404
+f 334 404 335
+f 337 405 338
+f 338 405 406
+f 338 406 407
+f 338 407 408
+f 338 408 409
+f 338 409 339
+f 339 409 410
+f 339 410 340
+f 340 410 411
+f 340 411 412
+f 340 412 341
+f 341 412 346
+f 342 348 413
+f 342 413 414
+f 342 414 344
+f 343 415 358
+f 343 345 416
+f 343 416 417
+f 343 417 415
+f 344 414 418
+f 344 418 345
+f 345 418 416
+f 346 411 419
+f 346 419 420
+f 346 420 347
+f 346 412 411
+f 347 420 421
+f 347 421 422
+f 347 422 348
+f 348 422 413
+f 349 423 424
+f 349 424 350
+f 349 355 354
+f 349 354 425
+f 349 425 423
+f 350 424 426
+f 350 426 427
+f 350 427 351
+f 351 427 352
+f 352 427 428
+f 352 428 353
+f 353 428 429
+f 353 429 357
+f 354 356 430
+f 354 430 425
+f 356 358 431
+f 356 431 432
+f 356 432 430
+f 357 429 433
+f 357 433 359
+f 358 415 434
+f 358 434 431
+f 359 435 360
+f 359 433 435
+f 360 435 436
+f 360 436 361
+f 361 437 438
+f 361 438 439
+f 361 439 362
+f 361 436 437
+f 362 439 391
+f 362 391 363
+f 364 366 440
+f 364 440 441
+f 364 441 365
+f 365 441 442
+f 365 442 370
+f 366 390 443
+f 366 443 440
+f 367 370 444
+f 367 444 368
+f 368 444 445
+f 368 445 446
+f 368 446 369
+f 370 442 447
+f 370 447 448
+f 370 448 444
+f 371 449 372
+f 372 449 459
+f 372 459 374
+f 373 374 450
+f 373 450 451
+f 373 451 452
+f 373 452 453
+f 373 453 454
+f 373 454 455
+f 373 455 456
+f 373 456 457
+f 373 457 375
+f 374 458 450
+f 374 459 460
+f 374 460 461
+f 374 461 458
+f 375 457 378
+f 376 457 462
+f 376 462 377
+f 376 378 457
+f 377 462 463
+f 377 463 464
+f 377 464 465
+f 377 465 466
+f 377 466 379
+f 379 466 467
+f 379 467 468
+f 379 468 380
+f 380 468 469
+f 380 469 381
+f 381 469 470
+f 381 470 383
+f 383 471 472
+f 383 472 384
+f 383 470 469
+f 383 469 473
+f 383 473 471
+f 384 472 474
+f 384 474 385
+f 385 474 386
+f 386 474 475
+f 386 475 387
+f 387 475 476
+f 387 476 389
+f 388 389 477
+f 388 477 478
+f 388 478 479
+f 388 479 480
+f 388 480 390
+f 389 476 477
+f 390 480 481
+f 390 481 482
+f 390 482 443
+f 391 439 392
+f 392 483 393
+f 392 439 484
+f 392 484 483
+f 393 485 395
+f 393 483 485
+f 394 486 396
+f 394 395 486
+f 395 487 486
+f 395 485 487
+f 396 486 397
+f 397 488 398
+f 397 486 489
+f 397 489 490
+f 397 490 488
+f 398 488 491
+f 398 491 399
+f 399 491 492
+f 399 492 400
+f 400 492 401
+f 401 492 493
+f 401 493 494
+f 401 494 402
+f 402 494 495
+f 402 495 403
+f 403 495 496
+f 403 496 497
+f 403 497 498
+f 403 498 404
+f 407 499 500
+f 407 500 501
+f 407 501 408
+f 408 501 502
+f 408 502 410
+f 408 410 409
+f 410 502 503
+f 410 503 411
+f 411 503 419
+f 413 504 414
+f 413 422 505
+f 413 505 506
+f 413 506 504
+f 414 504 507
+f 414 507 418
+f 415 508 434
+f 415 417 508
+f 416 418 509
+f 416 509 508
+f 416 508 417
+f 418 507 509
+f 419 503 510
+f 419 510 420
+f 420 510 511
+f 420 511 512
+f 420 512 421
+f 421 512 513
+f 421 513 514
+f 421 514 422
+f 422 514 505
+f 423 515 516
+f 423 516 517
+f 423 517 518
+f 423 518 424
+f 423 425 430
+f 423 430 515
+f 424 518 519
+f 424 519 426
+f 426 519 427
+f 427 519 520
+f 427 520 428
+f 428 520 521
+f 428 521 429
+f 429 521 433
+f 430 432 522
+f 430 522 515
+f 431 434 523
+f 431 523 432
+f 432 524 522
+f 432 523 524
+f 433 521 525
+f 433 525 435
+f 434 508 526
+f 434 526 523
+f 435 525 527
+f 435 527 436
+f 436 527 528
+f 436 528 437
+f 437 529 438
+f 437 528 529
+f 438 529 530
+f 438 530 531
+f 438 531 439
+f 439 531 484
+f 440 443 532
+f 440 532 441
+f 441 532 533
+f 441 533 442
+f 442 533 534
+f 442 534 447
+f 443 482 532
+f 444 448 535
+f 444 535 445
+f 445 536 537
+f 445 537 446
+f 445 535 538
+f 445 538 539
+f 445 539 536
+f 447 534 540
+f 447 540 541
+f 447 541 448
+f 448 541 535
+f 450 458 542
+f 450 542 543
+f 450 543 544
+f 450 544 545
+f 450 545 451
+f 451 545 452
+f 452 546 453
+f 452 545 547
+f 452 547 546
+f 453 548 549
+f 453 549 454
+f 453 546 548
+f 454 549 550
+f 454 550 551
+f 454 551 455
+f 455 551 552
+f 455 552 456
+f 456 553 554
+f 456 554 555
+f 456 555 457
+f 456 552 553
+f 457 555 556
+f 457 556 557
+f 457 557 462
+f 458 461 542
+f 460 558 461
+f 461 558 559
+f 461 559 542
+f 462 557 463
+f 463 557 560
+f 463 560 561
+f 463 561 464
+f 464 562 563
+f 464 563 564
+f 464 564 465
+f 464 561 562
+f 465 564 565
+f 465 565 467
+f 465 467 466
+f 467 565 566
+f 467 566 469
+f 467 469 468
+f 469 566 473
+f 471 473 567
+f 471 567 472
+f 472 567 568
+f 472 568 569
+f 472 569 474
+f 473 566 570
+f 473 570 567
+f 474 569 571
+f 474 571 475
+f 475 571 476
+f 476 571 477
+f 477 571 572
+f 477 572 478
+f 478 572 479
+f 479 573 481
+f 479 481 480
+f 479 572 574
+f 479 574 573
+f 481 573 482
+f 482 573 575
+f 482 575 532
+f 483 576 485
+f 483 484 577
+f 483 577 576
+f 484 531 577
+f 485 578 487
+f 485 576 578
+f 486 487 489
+f 487 579 489
+f 487 578 579
+f 488 490 580
+f 488 580 491
+f 489 579 581
+f 489 581 490
+f 490 581 582
+f 490 582 580
+f 491 580 583
+f 491 583 492
+f 492 583 584
+f 492 584 493
+f 493 584 494
+f 494 584 585
+f 494 585 495
+f 495 585 586
+f 495 586 587
+f 495 587 588
+f 495 588 496
+f 496 589 590
+f 496 590 497
+f 496 588 591
+f 496 591 589
+f 499 592 500
+f 500 592 593
+f 500 593 594
+f 500 594 595
+f 500 595 596
+f 500 596 501
+f 501 596 597
+f 501 597 502
+f 502 597 598
+f 502 598 503
+f 503 598 510
+f 504 599 507
+f 504 506 600
+f 504 600 599
+f 505 514 601
+f 505 601 602
+f 505 602 603
+f 505 603 506
+f 506 603 600
+f 507 604 605
+f 507 605 606
+f 507 606 509
+f 507 599 604
+f 508 509 607
+f 508 607 608
+f 508 608 609
+f 508 609 526
+f 509 606 607
+f 510 598 610
+f 510 610 511
+f 511 610 611
+f 511 611 512
+f 512 611 612
+f 512 612 613
+f 512 613 513
+f 513 614 615
+f 513 615 514
+f 513 613 614
+f 514 615 601
+f 515 616 516
+f 515 522 616
+f 516 616 617
+f 516 617 618
+f 516 618 619
+f 516 619 517
+f 517 619 620
+f 517 620 518
+f 518 620 621
+f 518 621 519
+f 519 621 622
+f 519 622 520
+f 520 622 623
+f 520 623 521
+f 521 623 624
+f 521 624 525
+f 522 524 625
+f 522 625 626
+f 522 626 617
+f 522 617 616
+f 523 526 627
+f 523 627 628
+f 523 628 524
+f 524 628 625
+f 525 629 527
+f 525 624 629
+f 526 609 627
+f 527 629 630
+f 527 630 528
+f 528 630 631
+f 528 631 529
+f 529 631 530
+f 530 632 531
+f 530 631 632
+f 531 633 577
+f 531 632 633
+f 532 575 533
+f 533 575 634
+f 533 634 534
+f 534 634 635
+f 534 635 540
+f 535 541 636
+f 535 636 538
+f 536 637 638
+f 536 638 639
+f 536 639 537
+f 536 539 637
+f 538 636 640
+f 538 640 539
+f 539 640 641
+f 539 641 637
+f 540 635 642
+f 540 642 541
+f 541 642 643
+f 541 643 636
+f 542 644 645
+f 542 645 646
+f 542 646 543
+f 542 559 647
+f 542 647 644
+f 543 646 544
+f 544 648 547
+f 544 547 545
+f 544 646 649
+f 544 649 648
+f 546 547 650
+f 546 650 751
+f 546 751 651
+f 546 651 548
+f 547 648 650
+f 548 651 652
+f 548 652 653
+f 548 653 550
+f 548 550 549
+f 550 653 654
+f 550 654 551
+f 551 654 655
+f 551 655 656
+f 551 656 553
+f 551 553 552
+f 553 657 554
+f 553 656 657
+f 554 658 659
+f 554 659 555
+f 554 657 658
+f 555 659 660
+f 555 660 556
+f 556 660 661
+f 556 661 662
+f 556 662 560
+f 556 560 557
+f 558 663 559
+f 559 663 664
+f 559 664 647
+f 560 662 562
+f 560 562 561
+f 562 665 666
+f 562 666 563
+f 562 662 665
+f 563 666 667
+f 563 667 668
+f 563 668 567
+f 563 567 570
+f 563 570 564
+f 564 570 566
+f 564 566 565
+f 567 668 669
+f 567 669 568
+f 568 669 670
+f 568 670 671
+f 568 671 569
+f 569 672 673
+f 569 673 571
+f 569 671 674
+f 569 674 672
+f 571 673 572
+f 572 673 675
+f 572 675 574
+f 573 676 575
+f 573 574 677
+f 573 677 676
+f 574 675 678
+f 574 678 677
+f 575 676 679
+f 575 679 634
+f 576 577 680
+f 576 680 578
+f 577 633 680
+f 578 681 581
+f 578 581 579
+f 578 680 682
+f 578 682 681
+f 580 582 683
+f 580 683 583
+f 581 681 684
+f 581 684 685
+f 581 685 582
+f 582 685 686
+f 582 686 683
+f 583 683 687
+f 583 687 584
+f 584 687 688
+f 584 688 585
+f 585 688 689
+f 585 689 586
+f 586 689 587
+f 587 689 690
+f 587 690 691
+f 587 691 588
+f 588 691 591
+f 591 691 692
+f 593 693 594
+f 594 693 694
+f 594 694 695
+f 594 695 696
+f 594 696 595
+f 595 696 697
+f 595 697 698
+f 595 698 596
+f 596 698 597
+f 597 698 598
+f 598 698 610
+f 599 600 699
+f 599 699 700
+f 599 700 701
+f 599 701 604
+f 600 603 702
+f 600 702 699
+f 601 615 703
+f 601 703 602
+f 602 703 704
+f 602 704 603
+f 603 704 705
+f 603 705 702
+f 604 701 605
+f 605 701 606
+f 606 706 707
+f 606 707 608
+f 606 608 607
+f 606 701 708
+f 606 708 706
+f 608 707 609
+f 609 707 627
+f 610 709 612
+f 610 612 611
+f 610 698 709
+f 612 709 710
+f 612 710 711
+f 612 711 712
+f 612 712 613
+f 613 712 614
+f 614 712 713
+f 614 713 714
+f 614 714 615
+f 615 714 715
+f 615 715 703
+f 617 626 618
+f 618 716 655
+f 618 655 654
+f 618 654 619
+f 618 626 717
+f 618 717 716
+f 619 654 718
+f 619 718 620
+f 620 718 621
+f 621 718 719
+f 621 719 720
+f 621 720 622
+f 622 720 721
+f 622 721 623
+f 623 721 722
+f 623 722 624
+f 624 722 723
+f 624 723 724
+f 624 724 629
+f 625 628 725
+f 625 725 726
+f 625 726 626
+f 626 726 717
+f 627 727 628
+f 627 707 728
+f 627 728 727
+f 628 727 725
+f 629 724 631
+f 629 631 630
+f 631 724 729
+f 631 729 730
+f 631 730 632
+f 632 730 680
+f 632 680 633
+f 634 679 731
+f 634 731 635
+f 635 732 642
+f 635 731 733
+f 635 733 732
+f 636 643 734
+f 636 734 640
+f 637 735 736
+f 637 736 638
+f 637 641 737
+f 637 737 735
+f 640 734 738
+f 640 738 641
+f 641 738 739
+f 641 739 737
+f 642 732 643
+f 643 732 740
+f 643 740 734
+f 644 741 645
+f 644 647 742
+f 644 742 741
+f 645 741 743
+f 645 743 646
+f 646 743 649
+f 647 664 744
+f 647 744 745
+f 647 745 742
+f 648 746 650
+f 648 649 747
+f 648 747 746
+f 649 743 748
+f 649 748 747
+f 650 746 749
+f 650 749 750
+f 650 750 751
+f 651 752 652
+f 651 751 752
+f 652 719 718
+f 652 718 653
+f 652 752 720
+f 652 720 719
+f 653 718 654
+f 655 716 753
+f 655 753 656
+f 656 753 657
+f 657 717 658
+f 657 753 717
+f 658 726 754
+f 658 754 659
+f 658 717 726
+f 659 754 755
+f 659 755 660
+f 660 755 756
+f 660 756 757
+f 660 757 665
+f 660 665 662
+f 660 662 661
+f 663 758 664
+f 664 758 759
+f 664 759 744
+f 665 757 760
+f 665 760 761
+f 665 761 666
+f 666 761 762
+f 666 762 667
+f 667 762 671
+f 667 671 670
+f 667 670 668
+f 668 670 669
+f 671 762 674
+f 672 763 673
+f 672 674 763
+f 673 763 675
+f 674 762 764
+f 674 764 763
+f 675 763 765
+f 675 765 678
+f 676 677 766
+f 676 766 767
+f 676 767 679
+f 677 678 768
+f 677 768 766
+f 678 765 769
+f 678 769 768
+f 679 767 770
+f 679 770 731
+f 680 771 772
+f 680 772 682
+f 680 730 773
+f 680 773 771
+f 681 682 772
+f 681 772 774
+f 681 774 775
+f 681 775 684
+f 683 686 776
+f 683 776 687
+f 684 775 685
+f 685 775 777
+f 685 777 778
+f 685 778 686
+f 686 778 779
+f 686 779 776
+f 687 776 780
+f 687 780 688
+f 688 780 781
+f 688 781 689
+f 689 781 782
+f 689 782 690
+f 690 782 783
+f 690 783 691
+f 691 784 785
+f 691 785 692
+f 691 783 784
+f 694 786 695
+f 695 710 696
+f 695 786 787
+f 695 787 788
+f 695 788 789
+f 695 789 710
+f 696 710 697
+f 697 710 709
+f 697 709 698
+f 699 790 791
+f 699 791 792
+f 699 792 793
+f 699 793 700
+f 699 702 794
+f 699 794 790
+f 700 793 792
+f 700 792 795
+f 700 795 701
+f 701 795 796
+f 701 796 708
+f 702 705 797
+f 702 797 798
+f 702 798 794
+f 703 799 704
+f 703 715 800
+f 703 800 799
+f 704 799 797
+f 704 797 705
+f 706 708 707
+f 707 708 801
+f 707 801 728
+f 708 796 801
+f 710 789 711
+f 711 788 802
+f 711 802 803
+f 711 803 712
+f 711 789 788
+f 712 803 713
+f 713 803 804
+f 713 804 805
+f 713 805 714
+f 714 805 806
+f 714 806 715
+f 715 806 807
+f 715 807 808
+f 715 808 800
+f 716 717 753
+f 720 752 750
+f 720 750 721
+f 721 750 809
+f 721 809 722
+f 722 809 810
+f 722 810 723
+f 723 810 811
+f 723 811 724
+f 724 811 812
+f 724 812 729
+f 725 727 813
+f 725 813 754
+f 725 754 726
+f 727 728 814
+f 727 814 813
+f 728 801 815
+f 728 815 814
+f 729 773 730
+f 729 812 773
+f 731 770 808
+f 731 808 733
+f 732 733 740
+f 733 816 740
+f 733 808 807
+f 733 807 816
+f 734 817 738
+f 734 740 818
+f 734 818 819
+f 734 819 817
+f 735 737 820
+f 737 739 821
+f 737 821 822
+f 737 822 823
+f 737 823 820
+f 738 817 739
+f 739 817 824
+f 739 824 821
+f 740 816 818
+f 741 825 743
+f 741 742 826
+f 741 826 825
+f 742 745 826
+f 743 825 748
+f 744 759 827
+f 744 827 745
+f 745 828 826
+f 745 827 829
+f 745 829 828
+f 746 830 809
+f 746 809 749
+f 746 747 831
+f 746 831 830
+f 747 748 832
+f 747 832 831
+f 748 825 833
+f 748 833 832
+f 749 809 750
+f 750 752 751
+f 754 813 755
+f 755 813 814
+f 755 814 834
+f 755 834 835
+f 755 835 756
+f 756 835 757
+f 757 835 836
+f 757 836 760
+f 758 837 759
+f 759 837 838
+f 759 838 839
+f 759 839 783
+f 759 783 827
+f 760 840 841
+f 760 841 761
+f 760 836 842
+f 760 842 840
+f 761 841 843
+f 761 843 764
+f 761 764 762
+f 763 764 765
+f 764 843 844
+f 764 844 845
+f 764 845 765
+f 765 845 769
+f 766 768 846
+f 766 846 767
+f 767 846 847
+f 767 847 770
+f 768 769 848
+f 768 848 846
+f 769 845 849
+f 769 849 848
+f 770 847 850
+f 770 850 808
+f 771 851 774
+f 771 774 772
+f 771 773 852
+f 771 852 851
+f 773 812 852
+f 774 851 853
+f 774 853 775
+f 775 853 777
+f 776 779 780
+f 777 853 854
+f 777 854 855
+f 777 855 778
+f 778 855 856
+f 778 856 779
+f 779 856 857
+f 779 857 858
+f 779 858 780
+f 780 858 781
+f 781 858 829
+f 781 829 782
+f 782 829 827
+f 782 827 783
+f 783 839 784
+f 787 859 788
+f 788 859 860
+f 788 860 802
+f 790 861 791
+f 790 794 861
+f 791 861 792
+f 792 861 862
+f 792 862 863
+f 792 863 795
+f 794 798 864
+f 794 864 865
+f 794 865 861
+f 795 863 796
+f 796 863 866
+f 796 866 801
+f 797 864 798
+f 797 799 867
+f 797 867 864
+f 799 800 850
+f 799 850 867
+f 800 808 850
+f 801 866 815
+f 802 860 803
+f 803 860 868
+f 803 868 804
+f 804 868 869
+f 804 869 870
+f 804 870 871
+f 804 871 805
+f 805 871 872
+f 805 872 806
+f 806 872 807
+f 807 872 873
+f 807 873 816
+f 809 830 810
+f 810 830 831
+f 810 831 874
+f 810 874 811
+f 811 874 875
+f 811 875 812
+f 812 875 852
+f 814 815 876
+f 814 876 877
+f 814 877 834
+f 815 866 876
+f 816 873 818
+f 817 819 824
+f 818 873 819
+f 819 878 824
+f 819 873 872
+f 819 872 878
+f 821 824 879
+f 821 879 822
+f 822 880 881
+f 822 881 823
+f 822 879 882
+f 822 882 883
+f 822 883 880
+f 824 878 879
+f 825 826 884
+f 825 884 833
+f 826 828 884
+f 828 829 858
+f 828 858 857
+f 828 857 884
+f 831 832 885
+f 831 885 874
+f 832 833 886
+f 832 886 885
+f 833 884 887
+f 833 887 886
+f 834 877 836
+f 834 836 835
+f 836 876 842
+f 836 877 876
+f 840 888 889
+f 840 889 841
+f 840 842 876
+f 840 876 890
+f 840 890 888
+f 841 889 891
+f 841 891 844
+f 841 844 843
+f 844 891 892
+f 844 892 849
+f 844 849 845
+f 846 848 893
+f 846 893 847
+f 847 893 867
+f 847 867 850
+f 848 849 894
+f 848 894 893
+f 849 892 895
+f 849 895 896
+f 849 896 894
+f 851 852 854
+f 851 854 853
+f 852 897 854
+f 852 875 897
+f 854 898 855
+f 854 897 898
+f 855 898 856
+f 856 898 887
+f 856 887 857
+f 857 887 884
+f 859 899 860
+f 860 899 869
+f 860 869 868
+f 861 865 894
+f 861 894 896
+f 861 896 900
+f 861 900 888
+f 861 888 863
+f 861 863 862
+f 863 890 866
+f 863 888 890
+f 864 894 865
+f 864 867 893
+f 864 893 894
+f 866 890 876
+f 869 899 901
+f 869 901 902
+f 869 902 870
+f 870 902 871
+f 871 902 903
+f 871 903 878
+f 871 878 872
+f 874 885 875
+f 875 885 897
+f 878 882 879
+f 878 903 882
+f 882 903 902
+f 882 902 883
+f 883 902 901
+f 885 886 897
+f 886 887 898
+f 886 898 897
+f 888 900 889
+f 889 900 895
+f 889 895 891
+f 891 895 892
+f 895 900 896
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04175795 -0.22647282 0.11989760
+v 0.03829536 -0.20686837 0.11613422
+v 0.03757807 -0.22647282 0.11947059
+v 0.04585429 -0.22647282 0.11898259
+v 0.05135928 -0.20686836 0.11543670
+v 0.04614812 -0.20686837 0.11623500
+v 0.02922696 -0.20686835 0.11060177
+v 0.02968787 -0.22647281 0.11729580
+v 0.03145085 -0.22647281 0.11826119
+v 0.04847571 -0.22647281 0.11802780
+v 0.05156669 -0.22191476 0.11606520
+v 0.05506673 -0.20686835 0.11158573
+v 0.02955248 -0.20686832 0.10446993
+v 0.02686768 -0.22647279 0.11055927
+v 0.05150044 -0.22647281 0.11617128
+v 0.05428894 -0.22191474 0.11059375
+v 0.05629390 -0.20686832 0.10239327
+v 0.02965330 -0.20686832 0.10288393
+v 0.02708373 -0.22647278 0.10962836
+v 0.05369264 -0.22647279 0.11059374
+v 0.05296095 -0.22647277 0.10723609
+v 0.05206793 -0.22647276 0.10336125
+v 0.05379058 -0.20686829 0.09512365
+v 0.03138459 -0.20686829 0.09646300
+v 0.03030146 -0.22647276 0.10458921
+v 0.04813003 -0.22647275 0.10097429
+v 0.05027038 -0.21815310 0.09809936
+v 0.04585429 -0.22647275 0.09964555
+v 0.04691438 -0.20686828 0.09310799
+v 0.03183686 -0.20686829 0.09595113
+v 0.03249942 -0.20686829 0.09521383
+v 0.03737066 -0.22647275 0.10064277
+v 0.04585429 -0.20686828 0.09280829
+v 0.04015917 -0.22016439 0.09760604
+v 0.03738219 -0.20686828 0.09316369
+v 0.03810236 -0.20686828 0.09304169
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 8
+f 1 8 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 28
+f 1 28 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 5
+f 2 5 12
+f 2 12 17
+f 2 17 23
+f 2 23 29
+f 2 29 33
+f 2 33 36
+f 2 36 35
+f 2 35 31
+f 2 31 30
+f 2 30 24
+f 2 24 18
+f 2 18 13
+f 2 13 7
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 26 28 27
+f 28 33 29
+f 28 32 34
+f 28 34 33
+f 31 35 32
+f 32 35 34
+f 33 34 36
+f 34 35 36
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06759184 -0.18507536 0.09134463
+v -0.06759184 -0.18484272 0.08584624
+v -0.06759184 -0.17057258 0.09134468
+v -0.08999299 -0.17388858 0.09134467
+v -0.09429454 -0.16736972 -0.02963766
+v -0.08969371 -0.16965252 -0.02963767
+v -0.08122013 -0.17319028 -0.03788528
+v -0.07699004 -0.17559213 -0.02554051
+v -0.07628429 -0.17529456 -0.03788528
+v -0.07204973 -0.17693362 -0.03788529
+v -0.07148692 -0.17671182 -0.04613288
+v -0.06759184 -0.17851320 -0.03788530
+v -0.06759184 -0.17014522 0.08584630
+v -0.11322496 -0.12981700 -0.08985380
+v -0.11322496 -0.14511561 0.08584639
+v -0.11322496 -0.14564035 0.09134478
+v -0.09837722 -0.16955559 0.09134469
+v -0.09853356 -0.16497874 -0.02963766
+v -0.09407567 -0.16725069 -0.03547305
+v -0.10257604 -0.16726740 0.09134470
+v -0.10394289 -0.16649924 0.09134470
+v -0.09047540 -0.16890058 -0.03809810
+v -0.08931850 -0.16906282 -0.04613285
+v -0.08122013 -0.17278454 -0.04613286
+v -0.07572147 -0.17509978 -0.04613287
+v -0.07080796 -0.17645754 -0.05438047
+v -0.06759184 -0.17759893 -0.05438047
+v -0.06759184 -0.17808041 -0.04613288
+v -0.06759184 -0.17831845 -0.04168097
+v -0.06759184 -0.15728627 -0.08985390
+v -0.11322496 -0.14888537 -0.08985387
+v -0.11322496 -0.16090587 0.09134472
+v -0.10548394 -0.16077018 -0.02963764
+v -0.10520700 -0.16058082 -0.03788523
+v -0.10489879 -0.16035900 -0.04613282
+v -0.09740346 -0.16523296 -0.03809809
+v -0.10662299 -0.16497919 0.09134470
+v -0.09382553 -0.16711545 -0.04098918
+v -0.09354858 -0.16697478 -0.04613284
+v -0.08878694 -0.16880315 -0.05438044
+v -0.08122013 -0.17226520 -0.05438045
+v -0.07504251 -0.17484010 -0.05438046
+v -0.07002626 -0.17617080 -0.06262806
+v -0.06759184 -0.17726894 -0.05913392
+v -0.06759184 -0.17284388 -0.08985395
+v -0.11277381 -0.14925321 -0.08985387
+v -0.11322496 -0.14900978 -0.08948140
+v -0.10912887 -0.16345913 0.09134471
+v -0.11322496 -0.15517677 -0.03499412
+v -0.10971850 -0.15795184 -0.02963763
+v -0.10944155 -0.15776249 -0.03788522
+v -0.10913334 -0.15756771 -0.04613281
+v -0.09815834 -0.16437823 -0.04613283
+v -0.10872240 -0.15731345 -0.05438040
+v -0.10448785 -0.16008309 -0.05438041
+v -0.09815834 -0.16383184 -0.05438042
+v -0.09301703 -0.16670968 -0.05438043
+v -0.08809458 -0.16847854 -0.06262803
+v -0.08122013 -0.17162685 -0.06262804
+v -0.07426528 -0.17452633 -0.06262805
+v -0.06924010 -0.17586786 -0.06920839
+v -0.06759184 -0.17664140 -0.06702677
+v -0.06759184 -0.17702551 -0.06262806
+v -0.06759184 -0.17343894 -0.08772554
+v -0.07286270 -0.17087485 -0.08985395
+v -0.10919588 -0.15178484 -0.08985388
+v -0.11179111 -0.15100047 -0.08593405
+v -0.11322496 -0.14964271 -0.08699826
+v -0.11322496 -0.15504153 -0.03788521
+v -0.11322496 -0.15464660 -0.04579580
+v -0.11322496 -0.15424628 -0.05226972
+v -0.11322496 -0.15410021 -0.05438039
+v -0.11322496 -0.15355385 -0.06119129
+v -0.11322496 -0.15342941 -0.06262797
+v -0.10817298 -0.15696721 -0.06262799
+v -0.10393842 -0.15972062 -0.06262800
+v -0.09815834 -0.16311235 -0.06262801
+v -0.09232467 -0.16634721 -0.06262802
+v -0.08720121 -0.16804034 -0.07087562
+v -0.08122013 -0.17076131 -0.07087563
+v -0.07234008 -0.17437484 -0.07153189
+v -0.06759184 -0.17633847 -0.07013071
+v -0.06841821 -0.17554868 -0.07470678
+v -0.06759184 -0.17592194 -0.07392636
+v -0.07275103 -0.17160513 -0.08738855
+v -0.06759184 -0.17511049 -0.07937154
+v -0.07506484 -0.17003637 -0.08985394
+v -0.10002101 -0.15750264 -0.08985390
+v -0.10081164 -0.15779476 -0.08738850
+v -0.10746275 -0.15333736 -0.08816889
+v -0.10188815 -0.15843851 -0.08146442
+v -0.10593956 -0.15628555 -0.07887484
+v -0.11274254 -0.15168751 -0.07912315
+v -0.11322496 -0.15133048 -0.07912315
+v -0.11322496 -0.15261797 -0.07032571
+v -0.10744489 -0.15651818 -0.07087557
+v -0.10320586 -0.15925538 -0.07087558
+v -0.09815834 -0.16218189 -0.07087560
+v -0.09143130 -0.16588197 -0.07087561
+v -0.08627659 -0.16756970 -0.07756238
+v -0.08202863 -0.16912763 -0.07985041
+v -0.07275103 -0.17315227 -0.07912323
+v -0.06759184 -0.17526736 -0.07843150
+v -0.08009896 -0.16854878 -0.08738854
+v -0.06759184 -0.17515376 -0.07912323
+v -0.07939320 -0.16823502 -0.08985394
+v -0.09599640 -0.15993691 -0.08985391
+v -0.09657709 -0.16027230 -0.08738851
+v -0.09870330 -0.16071049 -0.07887486
+v -0.10265198 -0.15890374 -0.07596603
+v -0.11322496 -0.15204455 -0.07440518
+v -0.11322496 -0.15255305 -0.07087556
+v -0.08933636 -0.16564933 -0.07985040
+v -0.08539215 -0.16713691 -0.08307849
+v -0.08433798 -0.16665006 -0.08738853
+v -0.08343568 -0.16634711 -0.08985393
+v -0.09188692 -0.16213855 -0.08985392
+v -0.08969371 -0.16396154 -0.08738852
+v -0.08601751 -0.16507590 -0.08985393
+f 1 2 12
+f 1 12 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 63
+f 1 63 62
+f 1 62 82
+f 1 82 84
+f 1 84 103
+f 1 103 105
+f 1 105 86
+f 1 86 64
+f 1 64 45
+f 1 45 30
+f 1 30 13
+f 1 13 3
+f 1 3 16
+f 1 16 32
+f 1 32 48
+f 1 48 37
+f 1 37 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 17 20
+f 5 20 21
+f 5 21 18
+f 6 19 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 9
+f 7 9 8
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 13 30 14
+f 14 30 45
+f 14 45 65
+f 14 65 87
+f 14 87 106
+f 14 106 116
+f 14 116 119
+f 14 119 117
+f 14 117 107
+f 14 107 88
+f 14 88 66
+f 14 66 46
+f 14 46 31
+f 14 31 47
+f 14 47 68
+f 14 68 94
+f 14 94 111
+f 14 111 112
+f 14 112 95
+f 14 95 74
+f 14 74 73
+f 14 73 72
+f 14 72 71
+f 14 71 70
+f 14 70 69
+f 14 69 49
+f 14 49 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 21 37
+f 18 37 33
+f 19 36 38
+f 19 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 31 46 47
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 33 48
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 33 37 48
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 53 36
+f 35 52 54
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 36 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 45 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 71 54
+f 52 70 71
+f 53 55 56
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 62
+f 61 81 83
+f 61 83 84
+f 61 84 82
+f 64 85 65
+f 64 86 85
+f 65 85 87
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 83
+f 83 103 84
+f 83 102 103
+f 85 104 87
+f 85 86 102
+f 85 102 104
+f 86 105 102
+f 87 104 106
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 91
+f 89 91 90
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 91 108 109
+f 92 110 96
+f 92 96 93
+f 93 96 111
+f 93 111 94
+f 95 112 96
+f 96 112 111
+f 96 110 97
+f 97 110 98
+f 98 110 109
+f 98 109 99
+f 99 109 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 102 114 104
+f 102 105 103
+f 104 115 106
+f 104 114 115
+f 106 115 116
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 108 118 114
+f 108 114 113
+f 108 113 109
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+f 115 117 119
+f 115 119 116
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00326847 0.19041464 -0.09082055
+v -0.00326847 0.17605886 -0.09082060
+v -0.00326847 0.19087787 -0.08903819
+v -0.00144218 0.19039868 -0.09082055
+v 0.06738918 0.16157130 -0.09082066
+v -0.00326847 0.18332599 0.07758661
+v -0.00326847 0.19130514 -0.08737696
+v 0.00349707 0.19034277 -0.09082055
+v 0.06738918 0.17685751 -0.09082060
+v 0.06738918 0.17122247 0.06109540
+v -0.00326847 0.18373726 0.08584085
+v -0.00326847 0.18340185 0.07924785
+v 0.00349707 0.19122527 -0.08737696
+v -0.00326847 0.19241125 -0.08078394
+v 0.00702511 0.19013911 -0.09082055
+v 0.06697412 0.17704519 -0.09082060
+v 0.06738918 0.17707314 -0.09004190
+v 0.06738918 0.17290353 0.08596195
+v -0.00326847 0.18374525 0.08596198
+v 0.01197128 0.19073010 -0.08737696
+v 0.01197128 0.18985159 -0.09082055
+v 0.00349707 0.19258694 -0.07912271
+v -0.00326847 0.19268278 -0.07912271
+v 0.06552140 0.17763621 -0.09082060
+v 0.06602639 0.17776798 -0.08974772
+v 0.06738918 0.17736465 -0.08898633
+v 0.06738918 0.18751888 0.08596200
+v -0.00326847 0.19628809 0.08596203
+v 0.02044550 0.18987954 -0.08737696
+v 0.01197128 0.19207980 -0.07912271
+v 0.02044550 0.19124122 -0.07912272
+v 0.02038324 0.18899704 -0.09082056
+v -0.00326847 0.19341352 -0.07252971
+v 0.00349707 0.19348939 -0.07088578
+v 0.01197128 0.19300221 -0.07088578
+v 0.06151603 0.17907777 -0.09082059
+v 0.06303793 0.17942916 -0.08715204
+v 0.06738918 0.17839490 -0.08434872
+v 0.06028468 0.19957854 0.08596204
+v 0.06738918 0.18755082 0.08584087
+v 0.02941087 0.20236584 0.08596205
+v -0.00326847 0.19633632 0.00335045
+v 0.02891279 0.18857374 -0.08737697
+v 0.02526715 0.18833017 -0.09082056
+v 0.02891279 0.18996737 -0.07912272
+v 0.02044550 0.19217162 -0.07088578
+v 0.02891279 0.19090575 -0.07088579
+v -0.00326847 0.19359321 -0.07088578
+v 0.00055012 0.19504669 -0.05122788
+v 0.00349707 0.19410832 -0.06263155
+v 0.01197128 0.19364909 -0.06263155
+v 0.05452221 0.20198648 0.08596205
+v 0.05769053 0.18040353 -0.09082059
+v 0.05432160 0.18238818 -0.08737699
+v 0.06279582 0.18090665 -0.07912276
+v 0.06738918 0.17843883 -0.08408915
+v 0.06024317 0.19964643 0.08596204
+v 0.06738918 0.18765868 0.07782889
+v 0.03738009 0.20125182 0.06109551
+v -0.00326847 0.19525434 -0.04769777
+v -0.00326847 0.19570952 -0.03788613
+v -0.00326847 0.19600100 -0.02963189
+v -0.00326847 0.19620463 -0.02137766
+v -0.00326847 0.19630843 -0.01314072
+v -0.00326847 0.19633635 -0.00488649
+v 0.03691660 0.18710822 -0.08678862
+v 0.03446773 0.18679276 -0.09082056
+v 0.03256535 0.18716812 -0.09082056
+v 0.02891279 0.18776712 -0.09082056
+v 0.03738009 0.18828619 -0.07912273
+v 0.04193195 0.18664897 -0.08365651
+v 0.03738009 0.18922858 -0.07088579
+v -0.00326847 0.19420814 -0.06263155
+v -0.00326847 0.19505068 -0.05126249
+v 0.03738009 0.20065285 0.05284128
+v 0.06738918 0.18017185 -0.07088583
+v 0.06279582 0.18189694 -0.07088582
+v 0.05432160 0.18469223 -0.07088581
+v 0.04913331 0.18627755 -0.07088581
+v 0.04489966 0.18743161 -0.07088580
+v 0.05448762 0.18140585 -0.09082058
+v 0.04549458 0.18402543 -0.09082057
+v 0.04519712 0.18515152 -0.08678863
+v 0.04738312 0.18583833 -0.07912274
+v 0.05432160 0.18377780 -0.07912274
+v 0.06738918 0.17917757 -0.07912276
+v 0.06738918 0.17937322 -0.07751345
+v 0.06738918 0.18189286 -0.04614042
+v 0.06738918 0.18141370 -0.05468883
+v 0.06738918 0.18089460 -0.06263160
+v 0.03942774 0.18608994 -0.08915934
+v 0.03872213 0.18579045 -0.09082057
+v 0.04314947 0.18696442 -0.07912273
+v 0.04106724 0.18521541 -0.09082057
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 42
+f 1 42 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 74
+f 1 74 73
+f 1 73 48
+f 1 48 33
+f 1 33 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 32
+f 1 32 44
+f 1 44 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 92
+f 1 92 94
+f 1 94 82
+f 1 82 81
+f 1 81 53
+f 1 53 36
+f 1 36 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 17
+f 5 17 26
+f 5 26 38
+f 5 38 56
+f 5 56 86
+f 5 86 87
+f 5 87 76
+f 5 76 90
+f 5 90 89
+f 5 89 88
+f 5 88 58
+f 5 58 40
+f 5 40 27
+f 5 27 18
+f 5 18 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 7 14 13
+f 8 13 15
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 13 14 22
+f 13 22 20
+f 14 23 22
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 39
+f 18 39 57
+f 18 57 52
+f 18 52 41
+f 18 41 28
+f 18 28 19
+f 20 29 21
+f 20 22 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 29 32
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 30
+f 22 23 33
+f 24 36 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 36 37
+f 27 40 39
+f 28 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 32
+f 29 31 45
+f 29 45 43
+f 30 35 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 45
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 46
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 39 40 58
+f 39 58 57
+f 41 52 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 43 45 66
+f 45 70 71
+f 45 71 66
+f 45 47 72
+f 45 72 70
+f 46 52 47
+f 47 52 72
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 60
+f 49 60 59
+f 49 59 50
+f 50 59 75
+f 50 75 51
+f 51 75 52
+f 52 75 59
+f 52 57 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 72
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 71
+f 54 71 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 56
+f 55 85 77
+f 55 77 76
+f 55 76 87
+f 55 87 86
+f 57 58 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 76
+f 66 71 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 70 93 71
+f 70 72 93
+f 71 83 91
+f 71 93 84
+f 72 80 93
+f 77 85 78
+f 78 85 79
+f 79 85 84
+f 79 84 80
+f 80 84 93
+f 82 94 91
+f 82 91 83
+f 91 94 92
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10330763 -0.12447255 -0.10185333
+v 0.10330763 -0.13339086 -0.09067222
+v 0.10330763 -0.14775949 -0.10185341
+v -0.00212153 -0.16271995 -0.10185347
+v -0.00212153 -0.17030082 -0.09067236
+v 0.10330763 -0.15199083 -0.09067229
+v 0.10330763 -0.14955854 -0.09825991
+v 0.10305993 -0.14796662 -0.10185341
+v -0.00212153 -0.18095301 -0.10185353
+v -0.00212153 -0.18492395 -0.09067241
+v 0.10330763 -0.15203226 -0.09068652
+v 0.09388454 -0.15829932 -0.09067231
+v 0.10330763 -0.15052317 -0.09563839
+v 0.10227553 -0.15126883 -0.09563840
+v 0.10112990 -0.15047581 -0.10004079
+v 0.10029390 -0.14992544 -0.10185342
+v -0.00049081 -0.18095301 -0.10185353
+v -0.00212153 -0.18312489 -0.09694982
+v -0.00212153 -0.18440909 -0.09282655
+v 0.00350342 -0.18439133 -0.09276963
+v 0.00350342 -0.18488846 -0.09067241
+v 0.10330763 -0.15200267 -0.09078941
+v 0.09282148 -0.15896804 -0.09067231
+v 0.09259442 -0.15883784 -0.09178112
+v 0.10330763 -0.15096701 -0.09421763
+v 0.09591779 -0.15560074 -0.09497400
+v 0.09829162 -0.15120371 -0.10185343
+v 0.09086049 -0.15786728 -0.09727920
+v 0.08521490 -0.15941775 -0.10106535
+v 0.00350342 -0.18094709 -0.10185353
+v 0.00350342 -0.18311305 -0.09689290
+v 0.01035658 -0.18421380 -0.09219059
+v 0.01124418 -0.18449786 -0.09067241
+v 0.07787665 -0.16693353 -0.09067234
+v 0.07603951 -0.16743064 -0.09231969
+v 0.08810478 -0.16019894 -0.09497402
+v 0.08603026 -0.15850049 -0.10185345
+v 0.07921838 -0.16479715 -0.09529694
+v 0.07397531 -0.16649558 -0.09781776
+v 0.06832972 -0.16770874 -0.10085413
+v 0.08361514 -0.15979651 -0.10185346
+v 0.08479173 -0.15919289 -0.10185345
+v 0.01214211 -0.18039672 -0.10185353
+v 0.01269945 -0.18308938 -0.09521929
+v 0.01600217 -0.18398892 -0.09144300
+v 0.01522809 -0.18421973 -0.09067241
+v 0.07646267 -0.16763185 -0.09067235
+v 0.07124024 -0.16979188 -0.09067235
+v 0.07119896 -0.16852544 -0.09529695
+v 0.06279765 -0.17173885 -0.09563847
+v 0.04893653 -0.17527182 -0.09880291
+v 0.06614166 -0.16798689 -0.10185349
+v 0.06761756 -0.16743061 -0.10185349
+v 0.06933085 -0.16669677 -0.10185348
+v 0.01406182 -0.18020143 -0.10185353
+v 0.02044021 -0.18212477 -0.09563851
+v 0.01665240 -0.18408361 -0.09067241
+v 0.01890238 -0.18381732 -0.09067241
+v 0.06259123 -0.17320059 -0.09067237
+v 0.05730687 -0.17520676 -0.09067237
+v 0.05458212 -0.17448476 -0.09588805
+v 0.05192962 -0.17615953 -0.09330375
+v 0.04601568 -0.17697620 -0.09588806
+v 0.04329093 -0.17603522 -0.10068341
+v 0.04707875 -0.17424803 -0.10185351
+v 0.05438602 -0.17189271 -0.10185350
+v 0.02044021 -0.17951495 -0.10185353
+v 0.02253537 -0.17920130 -0.10185353
+v 0.02891376 -0.18084650 -0.09563850
+v 0.02044021 -0.18360427 -0.09067240
+v 0.05664633 -0.17542573 -0.09067237
+v 0.05311654 -0.17644953 -0.09067238
+v 0.04592279 -0.17841426 -0.09067239
+v 0.03738732 -0.17915989 -0.09563850
+v 0.04437464 -0.17508245 -0.10185351
+v 0.03738732 -0.17679863 -0.10185352
+v 0.03819235 -0.17663294 -0.10185352
+v 0.04203177 -0.17570382 -0.10185352
+v 0.02863509 -0.17826628 -0.10185352
+v 0.02893440 -0.18219581 -0.09067240
+v 0.04248589 -0.17925461 -0.09067239
+v 0.03738732 -0.18049736 -0.09067239
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 37
+f 1 37 42
+f 1 42 41
+f 1 41 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 66
+f 1 66 65
+f 1 65 75
+f 1 75 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 79
+f 1 79 68
+f 1 68 67
+f 1 67 55
+f 1 55 43
+f 1 43 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 33
+f 2 33 46
+f 2 46 57
+f 2 57 58
+f 2 58 70
+f 2 70 80
+f 2 80 82
+f 2 82 81
+f 2 81 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 60
+f 2 60 59
+f 2 59 48
+f 2 48 47
+f 2 47 34
+f 2 34 23
+f 2 23 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 12 22
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 14
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 14 25 22
+f 14 22 24
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 28
+f 24 28 26
+f 27 29 37
+f 28 36 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 37
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 39
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 39 49 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 49 50
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 57 46
+f 45 56 58
+f 45 58 57
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 60 71 61
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 75 65
+f 64 74 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 75
+f 68 79 69
+f 69 80 70
+f 69 79 76
+f 69 76 74
+f 69 74 80
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 80
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11203342 0.14802512 0.08596186
+v 0.11203342 0.16320181 0.08596192
+v 0.11203342 0.14857371 0.09132630
+v 0.06461955 0.17437017 0.09409870
+v 0.06461955 0.17388875 0.08596196
+v 0.11195451 0.16325779 0.08596192
+v 0.11203342 0.18109354 0.11188640
+v 0.11203342 0.14886482 0.09407649
+v 0.06461955 0.17464448 0.09587526
+v 0.06461955 0.19130472 0.08596202
+v 0.10572611 0.16742284 0.08596193
+v 0.10342875 0.18793450 0.11318881
+v 0.11203342 0.18119430 0.11325834
+v 0.11203342 0.15052186 0.10193505
+v 0.06461955 0.17571370 0.10268434
+v 0.06461955 0.20521613 0.11267045
+v 0.06926068 0.20440438 0.11344176
+v 0.09267058 0.19510578 0.11452916
+v 0.09668053 0.17300424 0.08596196
+v 0.10154908 0.17012677 0.08596194
+v 0.10342875 0.18793449 0.11597376
+v 0.11203342 0.18119429 0.11656488
+v 0.11203342 0.15104808 0.10350929
+v 0.06461955 0.17743794 0.10729959
+v 0.06461955 0.20521611 0.11637529
+v 0.06926068 0.20440437 0.11577468
+v 0.09267058 0.19510578 0.11488005
+v 0.08821509 0.19609665 0.11584419
+v 0.09597043 0.19075599 0.11640685
+v 0.08821509 0.19077839 0.11773453
+v 0.11203342 0.17381026 0.11767125
+v 0.11203342 0.15247561 0.10641123
+v 0.06461955 0.17765067 0.10749558
+v 0.06461955 0.19932121 0.11808544
+v 0.07974502 0.19782650 0.11685892
+v 0.07974502 0.19077839 0.11825295
+v 0.09668053 0.18235311 0.11791785
+v 0.11203342 0.16618553 0.11587569
+v 0.07127030 0.19077839 0.11752273
+v 0.11203342 0.15731242 0.11057129
+v 0.06461955 0.18200603 0.11126999
+v 0.06461955 0.19039210 0.11647639
+v 0.11203342 0.16233399 0.11414022
+v 0.06461955 0.18808566 0.11549644
+v 0.06461955 0.18647338 0.11477253
+v 0.11203342 0.16058177 0.11292950
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 31
+f 1 31 38
+f 1 38 43
+f 1 43 46
+f 1 46 40
+f 1 40 32
+f 1 32 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 15
+f 4 15 24
+f 4 24 33
+f 4 33 41
+f 4 41 45
+f 4 45 44
+f 4 44 42
+f 4 42 34
+f 4 34 25
+f 4 25 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 12
+f 12 18 27
+f 12 27 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 34
+f 30 34 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 36
+f 31 36 39
+f 31 39 38
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 34 42 39
+f 34 39 36
+f 38 39 42
+f 38 42 44
+f 38 44 45
+f 38 45 43
+f 40 46 45
+f 40 45 41
+f 43 45 46
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11322497 -0.16373782 0.10142637
+v -0.11322497 -0.14736482 0.10142643
+v -0.11489511 -0.16279518 0.10142637
+v -0.11322497 -0.15423447 -0.05227564
+v -0.11322497 -0.14591264 0.09408678
+v -0.17040682 -0.07698129 0.10142669
+v -0.11499949 -0.16273575 0.10142637
+v -0.11463763 -0.15309650 -0.05437267
+v -0.11322497 -0.15409859 -0.05437268
+v -0.11551446 -0.16237058 0.10142637
+v -0.11322497 -0.14572579 0.09225187
+v -0.16911245 -0.07698126 0.09230830
+v -0.16929338 -0.07698127 0.09416194
+v -0.18431084 -0.07698129 0.10142669
+v -0.11916792 -0.15019217 -0.04795046
+v -0.11886869 -0.14996287 -0.05437266
+v -0.11418530 -0.15274829 -0.06262977
+v -0.11322497 -0.15354656 -0.06118806
+v -0.12429668 -0.15517766 0.10142640
+v -0.12863908 -0.14261712 -0.04613425
+v -0.12275179 -0.14744921 -0.04557256
+v -0.11322497 -0.14510584 0.08582968
+v -0.16875754 -0.07698124 0.08760868
+v -0.18385154 -0.07812774 0.10142668
+v -0.17916121 -0.07698081 -0.02963851
+v -0.12357991 -0.14618384 -0.05437265
+v -0.11841636 -0.14961466 -0.06262976
+v -0.11358683 -0.15229816 -0.07088689
+v -0.11322497 -0.15261238 -0.07032518
+v -0.11322497 -0.15341917 -0.06262977
+v -0.13220208 -0.14806968 0.10142643
+v -0.13287709 -0.13876167 -0.04613424
+v -0.12831202 -0.14232837 -0.05437263
+v -0.13806848 -0.14276203 0.10142645
+v -0.11322497 -0.12981069 -0.08985382
+v -0.15639146 -0.07698059 -0.08985362
+v -0.18003107 -0.08649257 0.10142665
+v -0.17890371 -0.07698079 -0.03606071
+v -0.12802670 -0.14208207 -0.06027056
+v -0.12435236 -0.14480806 -0.06285443
+v -0.12769266 -0.14179331 -0.06575658
+v -0.11782484 -0.14914755 -0.07088688
+v -0.11322497 -0.15132153 -0.07912528
+v -0.11322497 -0.15203490 -0.07438820
+v -0.11322497 -0.15254445 -0.07088689
+v -0.13739346 -0.13454952 -0.04613422
+v -0.13708726 -0.13425226 -0.05437260
+v -0.13255002 -0.13846441 -0.05437262
+v -0.14185416 -0.13901697 0.10142646
+v -0.11322497 -0.14887573 -0.08985389
+v -0.16927946 -0.07698059 -0.08985362
+v -0.17600878 -0.09399970 0.10142662
+v -0.17747713 -0.08053905 -0.02963853
+v -0.17408810 -0.08716298 -0.02963855
+v -0.17882717 -0.07698078 -0.03787690
+v -0.17730315 -0.08018234 -0.03787691
+v -0.13669757 -0.13387008 -0.06262970
+v -0.13133219 -0.13877858 -0.06285441
+v -0.13640528 -0.13358981 -0.06749785
+v -0.13270312 -0.13654510 -0.07049362
+v -0.12728208 -0.14143661 -0.07088685
+v -0.12305103 -0.14493541 -0.07088686
+v -0.12226466 -0.14429846 -0.07912525
+v -0.11698281 -0.14851060 -0.07912527
+v -0.11322497 -0.14964004 -0.08698917
+v -0.14163148 -0.13026095 -0.04613421
+v -0.14132528 -0.12998917 -0.05437259
+v -0.14640532 -0.13443966 0.10142648
+v -0.11322497 -0.14900311 -0.08947941
+v -0.11662790 -0.14620917 -0.08985388
+v -0.17204218 -0.07859411 -0.08985363
+v -0.17277983 -0.07698059 -0.08983489
+v -0.17531985 -0.09526504 0.10142662
+v -0.17083132 -0.09252154 -0.03787696
+v -0.17373321 -0.08716295 -0.03787694
+v -0.17856969 -0.07698076 -0.04360632
+v -0.17710134 -0.07978318 -0.04613402
+v -0.14092862 -0.12956453 -0.06262969
+v -0.14477693 -0.12508061 -0.06689866
+v -0.14438027 -0.12463899 -0.07240340
+v -0.13595992 -0.13315669 -0.07300258
+v -0.12649572 -0.14074022 -0.07912524
+v -0.12115123 -0.14338976 -0.08738235
+v -0.11481856 -0.14813693 -0.08816875
+v -0.14567464 -0.12604881 -0.04613419
+v -0.14542412 -0.12577703 -0.05437257
+v -0.14503441 -0.12535238 -0.06262967
+v -0.15079645 -0.12939528 0.10142649
+v -0.15012142 -0.12148851 -0.03787707
+v -0.12069889 -0.14301611 -0.08985387
+v -0.17071301 -0.08156639 -0.08985364
+v -0.17348268 -0.07698060 -0.08762551
+v -0.17165942 -0.10144738 0.10142660
+v -0.17330870 -0.08716292 -0.04613405
+v -0.17060862 -0.09213936 -0.04613407
+v -0.16810340 -0.09635150 -0.04613408
+v -0.16831216 -0.09672519 -0.03787698
+v -0.17844443 -0.07698075 -0.04613401
+v -0.17815911 -0.07698073 -0.05102087
+v -0.17685777 -0.07927361 -0.05437240
+v -0.15239701 -0.11562026 -0.07088675
+v -0.14749788 -0.12143743 -0.07013784
+v -0.14890359 -0.12084301 -0.06262965
+v -0.13954379 -0.12835857 -0.07912519
+v -0.14751876 -0.11979841 -0.07912516
+v -0.14378180 -0.12400206 -0.07912518
+v -0.13534753 -0.13257071 -0.07912521
+v -0.13110951 -0.13652808 -0.07912522
+v -0.13003784 -0.13555144 -0.08738232
+v -0.12538924 -0.13976359 -0.08738233
+v -0.14989874 -0.12121673 -0.04613418
+v -0.15352435 -0.11701308 -0.04613416
+v -0.15333647 -0.11678377 -0.05162017
+v -0.15029540 -0.12009573 -0.05437255
+v -0.15781109 -0.12126822 0.10142652
+v -0.15375400 -0.11728486 -0.03787705
+v -0.12673928 -0.13771695 -0.08985385
+v -0.16948127 -0.08391024 -0.08985365
+v -0.17070604 -0.08393574 -0.08528509
+v -0.17235532 -0.07934992 -0.08777530
+v -0.17534769 -0.07698063 -0.07912500
+v -0.16884800 -0.10596524 0.10142658
+v -0.17279375 -0.08716289 -0.05437243
+v -0.17033723 -0.09167226 -0.05437245
+v -0.16784591 -0.09588440 -0.05437246
+v -0.16387235 -0.10297544 -0.04613411
+v -0.16360790 -0.10260175 -0.05437249
+v -0.16407416 -0.10327270 -0.03787700
+v -0.17795730 -0.07698072 -0.05437239
+v -0.17778332 -0.07698071 -0.05693752
+v -0.17744929 -0.07698069 -0.06152481
+v -0.17689258 -0.07799126 -0.06240482
+v -0.17190995 -0.08778280 -0.06197421
+v -0.15285629 -0.11618927 -0.06262964
+v -0.15567468 -0.11140812 -0.07088674
+v -0.15503445 -0.11058435 -0.07912513
+v -0.15174286 -0.11479649 -0.07912514
+v -0.15310682 -0.11649501 -0.05710618
+v -0.13853474 -0.12732249 -0.08738229
+v -0.14656538 -0.11871137 -0.08738226
+v -0.14276579 -0.12291502 -0.08738227
+v -0.13427584 -0.13153463 -0.08738230
+v -0.12959246 -0.13513532 -0.08985384
+v -0.15746313 -0.11242731 -0.03787703
+v -0.15702472 -0.11242728 -0.04613414
+v -0.15587649 -0.11318306 -0.05437253
+v -0.15799202 -0.12103893 0.10142653
+v -0.16452649 -0.11256369 0.10142656
+v -0.16133928 -0.09771859 -0.08985370
+v -0.16838175 -0.08690800 -0.08777533
+v -0.16344089 -0.09578237 -0.08665194
+v -0.16898719 -0.08927736 -0.07912505
+v -0.17132540 -0.08506522 -0.07912503
+v -0.17453348 -0.07873852 -0.07912501
+v -0.17654463 -0.07698066 -0.07088661
+v -0.16498577 -0.11186733 0.10142656
+v -0.17019109 -0.09140898 -0.05877250
+v -0.16791550 -0.09476340 -0.06197424
+v -0.16327387 -0.10211766 -0.06262959
+v -0.16096350 -0.10718758 -0.04613412
+v -0.16117226 -0.10748483 -0.03787701
+v -0.16069210 -0.10681389 -0.05437250
+v -0.17731707 -0.07698069 -0.06309759
+v -0.17570956 -0.07873855 -0.07088662
+v -0.17191692 -0.08616075 -0.07088665
+v -0.16996144 -0.09100983 -0.06427722
+v -0.15612006 -0.11197713 -0.06262962
+v -0.16035111 -0.10632980 -0.06262960
+v -0.15991268 -0.10565889 -0.07088672
+v -0.15927247 -0.10468225 -0.07912510
+v -0.15410194 -0.10937842 -0.08738222
+v -0.15079645 -0.11359056 -0.08738224
+v -0.13808936 -0.12688088 -0.08985381
+v -0.14616177 -0.11825278 -0.08985377
+v -0.14392097 -0.12073251 -0.08985378
+v -0.13545887 -0.12947950 -0.08985382
+v -0.16092173 -0.09835551 -0.08985370
+v -0.16102612 -0.09872916 -0.08891751
+v -0.16173594 -0.09985865 -0.08341279
+v -0.16520151 -0.09558708 -0.07912507
+v -0.16648196 -0.09558711 -0.07088668
+v -0.16960653 -0.09036440 -0.07088666
+v -0.16280762 -0.10144675 -0.07088670
+v -0.16213956 -0.10047011 -0.07912509
+v -0.15861136 -0.10320458 -0.08665197
+v -0.15375400 -0.10891983 -0.08985374
+v -0.15219519 -0.11090701 -0.08985375
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 52
+f 1 52 73
+f 1 73 93
+f 1 93 122
+f 1 122 156
+f 1 156 148
+f 1 148 147
+f 1 147 115
+f 1 115 88
+f 1 88 68
+f 1 68 49
+f 1 49 34
+f 1 34 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 65
+f 1 65 69
+f 1 69 50
+f 1 50 35
+f 1 35 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 23
+f 6 23 36
+f 6 36 51
+f 6 51 72
+f 6 72 92
+f 6 92 121
+f 6 121 155
+f 6 155 163
+f 6 163 131
+f 6 131 130
+f 6 130 129
+f 6 129 99
+f 6 99 98
+f 6 98 76
+f 6 76 55
+f 6 55 38
+f 6 38 25
+f 6 25 14
+f 8 15 16
+f 8 16 27
+f 8 27 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 10 15
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 14 25 24
+f 15 21 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 26
+f 20 26 21
+f 20 31 34
+f 20 34 32
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 24 25 37
+f 25 38 37
+f 26 33 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 34 46
+f 33 48 39
+f 34 49 46
+f 35 50 70
+f 35 70 90
+f 35 90 117
+f 35 117 143
+f 35 143 176
+f 35 176 173
+f 35 173 175
+f 35 175 174
+f 35 174 187
+f 35 187 186
+f 35 186 177
+f 35 177 149
+f 35 149 118
+f 35 118 91
+f 35 91 71
+f 35 71 51
+f 35 51 36
+f 37 38 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 38 55 56
+f 38 56 53
+f 39 57 58
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 39 48 57
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 49 68
+f 46 68 66
+f 47 67 57
+f 47 57 48
+f 50 69 70
+f 51 71 72
+f 52 54 74
+f 52 74 73
+f 53 56 75
+f 53 75 54
+f 54 75 74
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 75
+f 57 67 78
+f 57 78 59
+f 57 59 58
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 63
+f 61 63 62
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 69
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 66 68 85
+f 67 86 87
+f 67 87 78
+f 68 88 89
+f 68 89 85
+f 69 84 90
+f 69 90 70
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 73 74 93
+f 74 75 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 93
+f 75 77 94
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 94
+f 78 87 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 79 87 103
+f 79 103 101
+f 80 104 81
+f 80 102 105
+f 80 105 106
+f 80 106 104
+f 81 104 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 90
+f 83 90 84
+f 85 89 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 103
+f 86 103 87
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 111
+f 90 110 117
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 93 97 122
+f 94 100 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 126 97
+f 96 125 127
+f 96 127 126
+f 97 126 128
+f 97 128 122
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 123
+f 101 103 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 105
+f 101 105 102
+f 103 114 138
+f 103 138 134
+f 104 106 139
+f 104 139 107
+f 105 137 140
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 139
+f 107 139 142
+f 107 142 109
+f 107 109 108
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 117
+f 111 116 112
+f 112 116 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 146 138
+f 113 138 114
+f 113 145 146
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 144
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 119 150 151
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 122 128 156
+f 123 133 157
+f 123 157 124
+f 124 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 127
+f 126 160 161
+f 126 161 128
+f 126 127 160
+f 127 159 162
+f 127 162 160
+f 128 161 148
+f 128 148 156
+f 131 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 165
+f 132 165 133
+f 133 165 166
+f 133 166 157
+f 134 138 167
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 137 171 172
+f 137 172 140
+f 138 146 167
+f 139 141 173
+f 139 173 142
+f 140 172 174
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 141 175 173
+f 142 173 176
+f 142 176 143
+f 144 161 160
+f 144 160 145
+f 144 148 161
+f 145 160 162
+f 145 162 146
+f 146 162 167
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 151
+f 151 179 152
+f 151 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 165
+f 153 165 164
+f 153 164 154
+f 154 164 155
+f 155 164 163
+f 157 166 158
+f 158 166 181
+f 158 181 159
+f 159 181 183
+f 159 183 169
+f 159 169 168
+f 159 168 162
+f 162 168 167
+f 165 182 166
+f 166 182 181
+f 169 183 170
+f 170 183 184
+f 170 184 179
+f 170 179 171
+f 171 179 185
+f 171 185 186
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 174
+f 177 186 178
+f 178 185 179
+f 178 186 185
+f 179 184 180
+f 180 184 183
+f 180 183 181
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11274978 0.15084234 0.10232257
+v -0.11274978 0.16689104 0.10232263
+v -0.11274978 0.15093997 0.10302606
+v -0.16528204 0.09047324 0.10232644
+v -0.16656711 0.09047324 0.10232235
+v -0.11485336 0.16556845 0.10232263
+v -0.12050929 0.17879440 0.11425748
+v -0.11510710 0.18040992 0.11353149
+v -0.11274978 0.18114668 0.11324929
+v -0.11274978 0.15129504 0.10450463
+v -0.16802407 0.09047322 0.10933680
+v -0.18056370 0.09047324 0.10232235
+v -0.11497613 0.16548856 0.10232263
+v -0.13041332 0.17126712 0.11392002
+v -0.14501563 0.16152960 0.11458052
+v -0.12050929 0.17879439 0.11687512
+v -0.12009185 0.16193796 0.10232261
+v -0.11274978 0.18114666 0.11859091
+v -0.11274978 0.15370942 0.10896075
+v -0.17075791 0.09047320 0.11305263
+v -0.11274978 0.15528055 0.11116939
+v -0.17883664 0.09407709 0.10232237
+v -0.19214569 0.09047321 0.11252705
+v -0.18717731 0.11088028 0.11467032
+v -0.14501563 0.16152959 0.11633925
+v -0.12414350 0.15888444 0.10232260
+v -0.12953750 0.15441068 0.10232259
+v -0.13858209 0.14645735 0.10232256
+v -0.14282200 0.14255168 0.10232254
+v -0.15369188 0.15330108 0.11446597
+v -0.14355047 0.16006495 0.12183834
+v -0.12825244 0.16992675 0.12304493
+v -0.11510710 0.18040991 0.11837617
+v -0.11274978 0.17656638 0.12073204
+v -0.17113443 0.09047320 0.11350457
+v -0.11274978 0.15660315 0.11265205
+v -0.17661028 0.09804490 0.10232238
+v -0.19636923 0.09047318 0.11884620
+v -0.16244998 0.12008525 0.10232246
+v -0.16600233 0.11506115 0.10232244
+v -0.16955469 0.10981514 0.10232242
+v -0.17167465 0.10661072 0.10232241
+v -0.17186290 0.10630892 0.10232241
+v -0.19508416 0.09374860 0.11884621
+v -0.18717731 0.11088028 0.11514886
+v -0.16213076 0.14493055 0.11445163
+v -0.15369188 0.15330107 0.11700795
+v -0.14871532 0.15668300 0.11942315
+v -0.14689821 0.13833534 0.10232253
+v -0.15241499 0.15160563 0.12250703
+v -0.12713108 0.16992675 0.12304493
+v -0.13790273 0.16193789 0.12309398
+v -0.11510710 0.17393005 0.12140280
+v -0.11274978 0.17393006 0.12112058
+v -0.17536614 0.09047319 0.11675004
+v -0.11274978 0.15972767 0.11567052
+v -0.19580445 0.09047317 0.12152314
+v -0.16002717 0.12337844 0.10232247
+v -0.17889394 0.11965910 0.12309588
+v -0.17939323 0.12058228 0.11884631
+v -0.16213076 0.14493054 0.11659891
+v -0.15113812 0.13365742 0.10232251
+v -0.15479688 0.12944996 0.10232250
+v -0.14676725 0.15445499 0.12308987
+v -0.17081520 0.12882853 0.12315931
+v -0.12713108 0.16933201 0.12304493
+v -0.13570093 0.16075732 0.12309398
+v -0.11274978 0.16784965 0.11948045
+v -0.18700542 0.09368646 0.12300989
+v -0.18789760 0.09047317 0.12267245
+v -0.18356766 0.09047318 0.12085851
+v -0.11274978 0.16077510 0.11624109
+v -0.11274978 0.16547075 0.11840066
+v -0.19257949 0.09047317 0.12321438
+v -0.18766024 0.10367252 0.12318989
+v -0.19189195 0.09047317 0.12319394
+v -0.18372317 0.09047318 0.12093009
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 34
+f 1 34 54
+f 1 54 68
+f 1 68 73
+f 1 73 72
+f 1 72 56
+f 1 56 36
+f 1 36 21
+f 1 21 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 37
+f 1 37 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 58
+f 1 58 63
+f 1 63 62
+f 1 62 49
+f 1 49 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 20
+f 4 20 35
+f 4 35 55
+f 4 55 71
+f 4 71 77
+f 4 77 70
+f 4 70 76
+f 4 76 74
+f 4 74 57
+f 4 57 38
+f 4 38 23
+f 4 23 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 25
+f 7 25 16
+f 7 16 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 7 13 17
+f 7 17 14
+f 10 19 11
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 14 17 15
+f 15 17 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 47
+f 15 47 25
+f 16 25 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 34
+f 20 21 36
+f 20 36 35
+f 22 24 37
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 37
+f 24 38 44
+f 24 44 45
+f 24 45 61
+f 24 61 46
+f 24 46 39
+f 25 47 48
+f 25 48 31
+f 29 49 46
+f 29 46 30
+f 30 46 61
+f 30 61 47
+f 31 48 50
+f 31 50 32
+f 32 51 34
+f 32 50 52
+f 32 52 51
+f 34 53 54
+f 34 51 53
+f 35 36 56
+f 35 56 55
+f 38 57 44
+f 39 46 58
+f 44 57 45
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 46 49 62
+f 46 62 63
+f 46 63 58
+f 47 61 50
+f 47 50 48
+f 50 64 52
+f 50 61 59
+f 50 59 65
+f 50 65 64
+f 51 66 54
+f 51 54 53
+f 51 52 67
+f 51 67 66
+f 52 64 65
+f 52 65 67
+f 54 66 69
+f 54 69 70
+f 54 70 68
+f 55 56 72
+f 55 72 73
+f 55 73 68
+f 55 68 71
+f 57 74 75
+f 57 75 59
+f 59 75 65
+f 59 61 60
+f 65 75 74
+f 65 74 67
+f 66 67 74
+f 66 74 76
+f 66 76 69
+f 68 70 77
+f 68 77 71
+f 69 76 70
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07037523 0.17833462 -0.09023636
+v -0.07037523 0.17812951 -0.09110636
+v -0.07141251 0.17793061 -0.09023637
+v -0.07037523 0.16290110 -0.09023642
+v -0.07037523 0.17741471 -0.09340201
+v -0.08157128 0.17178954 -0.09583920
+v -0.08668359 0.17034128 -0.09322475
+v -0.08134077 0.17358584 -0.09023638
+v -0.11084565 0.11484154 -0.10545550
+v -0.07037523 0.14472030 -0.10545539
+v -0.13615202 0.11484148 -0.09023660
+v -0.07037523 0.17645751 -0.09600305
+v -0.07225221 0.17601620 -0.09520903
+v -0.08462550 0.16932192 -0.09872180
+v -0.08958139 0.16785502 -0.09583921
+v -0.09825833 0.16325541 -0.09536252
+v -0.10295903 0.16165797 -0.09242780
+v -0.08969665 0.16966376 -0.09023640
+v -0.08753153 0.17075150 -0.09023639
+v -0.14588270 0.11484154 -0.10545550
+v -0.07037523 0.17144772 -0.10545529
+v -0.15446910 0.11484148 -0.09023660
+v -0.07037523 0.17257274 -0.10383299
+v -0.07896984 0.17063345 -0.10130644
+v -0.08954846 0.16367189 -0.10394177
+v -0.09550048 0.16221741 -0.10122901
+v -0.10114790 0.16052674 -0.09792633
+v -0.10528056 0.16075668 -0.09023643
+v -0.10344474 0.16196252 -0.09023643
+v -0.09820071 0.16493984 -0.09023641
+v -0.09156540 0.16863195 -0.09023640
+v -0.10612849 0.15830774 -0.09536254
+v -0.11231925 0.15393189 -0.09563815
+v -0.11361173 0.15487665 -0.09023645
+v -0.14763620 0.11484153 -0.10378702
+v -0.14500184 0.11655085 -0.10545549
+v -0.07139604 0.17115558 -0.10545529
+v -0.15227104 0.11796796 -0.09023659
+v -0.15259211 0.11484150 -0.09563830
+v -0.07241686 0.17170255 -0.10398793
+v -0.07376697 0.17022322 -0.10545529
+v -0.07598972 0.16929087 -0.10545530
+v -0.07815483 0.16828393 -0.10545530
+v -0.08157128 0.16765614 -0.10398794
+v -0.08860997 0.16311249 -0.10545532
+v -0.09103029 0.16186314 -0.10545533
+v -0.09303076 0.16076918 -0.10545533
+v -0.09501477 0.15956955 -0.10545533
+v -0.09825833 0.15865584 -0.10394179
+v -0.10591445 0.15424892 -0.10316418
+v -0.11102677 0.15298713 -0.09993300
+v -0.11655070 0.15075569 -0.09563817
+v -0.11638606 0.15283791 -0.09023646
+v -0.14780085 0.11484153 -0.10357847
+v -0.14820424 0.11484153 -0.10305855
+v -0.14561105 0.12019943 -0.10095506
+v -0.14381637 0.11804883 -0.10545549
+v -0.15143133 0.11899355 -0.09023658
+v -0.15122552 0.11663162 -0.09563829
+v -0.10439146 0.15368331 -0.10545536
+v -0.10821129 0.15098570 -0.10545537
+v -0.11436912 0.14810161 -0.10316868
+v -0.12027998 0.14523619 -0.10090432
+v -0.12184412 0.14654767 -0.09563818
+v -0.11784319 0.15174396 -0.09023646
+v -0.14698585 0.12178441 -0.09563827
+v -0.14327305 0.12599243 -0.09563826
+v -0.13746920 0.12884544 -0.10131554
+v -0.14044110 0.12333215 -0.10388383
+v -0.14226045 0.11981409 -0.10545548
+v -0.14463961 0.12706150 -0.09023655
+v -0.14442558 0.12726041 -0.09040638
+v -0.11674004 0.14458977 -0.10545539
+v -0.11816425 0.14348960 -0.10545539
+v -0.11986013 0.14202270 -0.10545540
+v -0.12346591 0.14015798 -0.10385844
+v -0.12903924 0.13719310 -0.10131253
+v -0.12608381 0.14294258 -0.09563819
+v -0.12738453 0.14409246 -0.09023649
+v -0.13904159 0.13048014 -0.09563824
+v -0.13763385 0.12501661 -0.10545546
+v -0.13492539 0.13469438 -0.09563823
+v -0.13211815 0.13190356 -0.10406257
+v -0.13575687 0.12706156 -0.10545545
+v -0.14445027 0.12728526 -0.09023655
+v -0.13698350 0.13505486 -0.09023652
+v -0.13606146 0.13581938 -0.09082794
+v -0.12518648 0.13734851 -0.10545542
+v -0.12724458 0.13551488 -0.10545542
+v -0.13068572 0.13872834 -0.09563821
+v -0.12935207 0.13345750 -0.10545543
+v -0.13615202 0.13591262 -0.09023652
+v -0.13367407 0.12915624 -0.10545545
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 34
+f 1 34 53
+f 1 53 65
+f 1 65 79
+f 1 79 92
+f 1 92 86
+f 1 86 85
+f 1 85 71
+f 1 71 58
+f 1 58 38
+f 1 38 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 4 11 9
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 14 15
+f 9 20 36
+f 9 36 57
+f 9 57 70
+f 9 70 81
+f 9 81 84
+f 9 84 93
+f 9 93 91
+f 9 91 89
+f 9 89 88
+f 9 88 75
+f 9 75 74
+f 9 74 73
+f 9 73 61
+f 9 61 60
+f 9 60 48
+f 9 48 47
+f 9 47 46
+f 9 46 45
+f 9 45 43
+f 9 43 42
+f 9 42 41
+f 9 41 37
+f 9 37 21
+f 9 21 10
+f 9 11 22
+f 9 22 39
+f 9 39 55
+f 9 55 54
+f 9 54 35
+f 9 35 20
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 27 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 28
+f 20 35 36
+f 21 37 23
+f 22 38 39
+f 23 37 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 25 44 45
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 32
+f 32 51 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 51 52
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 37 41 40
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 56
+f 39 56 55
+f 43 45 44
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 56 59 66
+f 58 71 72
+f 58 72 66
+f 58 66 59
+f 61 73 62
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 66 72 67
+f 67 72 80
+f 67 80 68
+f 68 81 69
+f 68 80 82
+f 68 82 77
+f 68 77 83
+f 68 83 84
+f 68 84 81
+f 69 81 70
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 80
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 90 78
+f 77 89 91
+f 77 91 83
+f 77 82 90
+f 78 90 79
+f 79 90 87
+f 79 87 92
+f 80 87 82
+f 82 87 90
+f 83 93 84
+f 83 91 93
+f 86 92 87
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17403635 0.06783103 -0.09082101
+v 0.17360860 0.06783104 -0.09232050
+v 0.17347021 0.06936823 -0.09082101
+v 0.15858054 0.06783103 -0.09082101
+v 0.17319972 0.06783104 -0.09372972
+v 0.17056399 0.07317785 -0.09587612
+v 0.17210515 0.07299403 -0.09082099
+v 0.13789103 0.06783110 -0.10789713
+v 0.10978499 0.13449047 -0.09082077
+v 0.17261469 0.06783105 -0.09573071
+v 0.16831827 0.07619378 -0.09878649
+v 0.16931217 0.07844108 -0.09328668
+v 0.16963298 0.07914284 -0.09082097
+v 0.16550011 0.06783110 -0.10789713
+v 0.13411672 0.07308600 -0.10789711
+v 0.10977869 0.15317082 -0.09082070
+v 0.10978499 0.11048847 -0.10789697
+v 0.11135762 0.10733887 -0.10789699
+v 0.16979654 0.06783108 -0.10224521
+v 0.16945057 0.07057965 -0.10112016
+v 0.16276374 0.08128996 -0.10411575
+v 0.16131691 0.08752230 -0.10151963
+v 0.15976945 0.09313642 -0.09863932
+v 0.16702242 0.08126486 -0.09587609
+v 0.16663241 0.07317788 -0.10387674
+v 0.16252469 0.09008707 -0.09578914
+v 0.16881521 0.08089725 -0.09082096
+v 0.16750679 0.06783109 -0.10599644
+v 0.16364442 0.07297739 -0.10789711
+v 0.11695617 0.14722252 -0.09082072
+v 0.10978499 0.15317082 -0.09082237
+v 0.10978499 0.15281996 -0.09210622
+v 0.10978499 0.15090683 -0.09680028
+v 0.10978499 0.14937799 -0.09972904
+v 0.10978499 0.14728941 -0.10317604
+v 0.10978499 0.14420666 -0.10759929
+v 0.10978499 0.14391427 -0.10789685
+v 0.16123514 0.07898417 -0.10789709
+v 0.16020979 0.08118972 -0.10789708
+v 0.15945492 0.08409703 -0.10701944
+v 0.15812762 0.09008710 -0.10411572
+v 0.15390040 0.09784830 -0.10370112
+v 0.16083254 0.09494095 -0.09313952
+v 0.15240326 0.10332875 -0.10082917
+v 0.15798295 0.09790676 -0.09578911
+v 0.16767663 0.08309445 -0.09082095
+v 0.11904463 0.14548483 -0.09082073
+v 0.11862316 0.14511724 -0.09323462
+v 0.11347752 0.14853418 -0.09534091
+v 0.11735877 0.14401448 -0.09873442
+v 0.11170988 0.14633702 -0.10242211
+v 0.11417577 0.14264439 -0.10465716
+v 0.11776765 0.13699686 -0.10789688
+v 0.15252278 0.09525847 -0.10789703
+v 0.15176790 0.09652833 -0.10789703
+v 0.15050980 0.10046322 -0.10632731
+v 0.16415395 0.08986983 -0.09082093
+v 0.15352296 0.10495783 -0.09563862
+v 0.15161065 0.11023777 -0.09082086
+v 0.16010913 0.09716319 -0.09082090
+v 0.16114707 0.09546726 -0.09082091
+v 0.14766021 0.10678747 -0.10418588
+v 0.14480431 0.11273576 -0.10204277
+v 0.14260263 0.11834989 -0.09812269
+v 0.15061046 0.10916843 -0.09563861
+v 0.12574403 0.13927753 -0.09082075
+v 0.12725376 0.13692996 -0.09360242
+v 0.12232199 0.14047221 -0.09616842
+v 0.12602711 0.13572696 -0.09910054
+v 0.11999450 0.13803278 -0.10388485
+v 0.11835267 0.13647889 -0.10789688
+v 0.14326942 0.10920190 -0.10789698
+v 0.14289828 0.11025454 -0.10754258
+v 0.15149113 0.11041321 -0.09082085
+v 0.14108032 0.11531727 -0.10442991
+v 0.13657001 0.12119874 -0.10388491
+v 0.13446898 0.12724728 -0.09898355
+v 0.13910509 0.12347109 -0.09580406
+v 0.14370346 0.11969492 -0.09262288
+v 0.14601209 0.11531724 -0.09547978
+v 0.12771925 0.13738944 -0.09082076
+v 0.13425510 0.13073101 -0.09082078
+v 0.13559499 0.12845028 -0.09348376
+v 0.12848670 0.12977032 -0.10388488
+v 0.12423430 0.13398091 -0.10388487
+v 0.12646743 0.12859238 -0.10789691
+v 0.13511690 0.11953624 -0.10789694
+v 0.14394879 0.11998731 -0.09082082
+v 0.13485270 0.11983700 -0.10789694
+v 0.13272022 0.12540934 -0.10388490
+v 0.14268440 0.12143261 -0.09082081
+v 0.13599758 0.12889306 -0.09082079
+v 0.12689519 0.12817465 -0.10789691
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 27
+f 1 27 46
+f 1 46 57
+f 1 57 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 74
+f 1 74 88
+f 1 88 91
+f 1 91 92
+f 1 92 82
+f 1 82 81
+f 1 81 66
+f 1 66 47
+f 1 47 30
+f 1 30 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 28
+f 1 28 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 5 6
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 8 9 15
+f 8 15 18
+f 8 18 17
+f 8 17 37
+f 8 37 53
+f 8 53 71
+f 8 71 86
+f 8 86 93
+f 8 93 89
+f 8 89 87
+f 8 87 72
+f 8 72 55
+f 8 55 54
+f 8 54 39
+f 8 39 38
+f 8 38 29
+f 8 29 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 20 25
+f 11 25 21
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 14 29 28
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 19 28 20
+f 20 28 25
+f 21 25 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 43 26
+f 23 26 24
+f 23 42 44
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 25 28 38
+f 26 43 27
+f 27 43 46
+f 28 29 38
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 51 52
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 54 55
+f 43 57 46
+f 43 45 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 57
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 58
+f 44 58 45
+f 44 56 62
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 50
+f 48 50 49
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 62
+f 58 65 74
+f 58 74 59
+f 62 73 63
+f 63 73 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 74
+f 66 81 67
+f 67 69 68
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 77
+f 67 77 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 69 77 84
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 72 87 73
+f 73 87 75
+f 74 80 79
+f 74 79 88
+f 75 87 76
+f 76 87 89
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 84
+f 77 83 78
+f 78 83 79
+f 79 91 88
+f 79 83 92
+f 79 92 91
+f 82 92 83
+f 84 93 85
+f 84 90 93
+f 85 93 86
+f 89 93 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19590130 0.08725327 0.11611220
+v 0.19590130 0.08725329 0.11255874
+v 0.19534307 0.08971778 0.11587189
+v 0.18995765 0.09750671 0.11642722
+v 0.18986735 0.08971778 0.11742580
+v 0.18986735 0.08725327 0.11744445
+v 0.17925251 0.08725335 0.09406818
+v 0.19534307 0.08971779 0.11307206
+v 0.19427583 0.09427895 0.11494330
+v 0.18686268 0.10656468 0.11580662
+v 0.18139517 0.10656468 0.11744686
+v 0.17292302 0.11497893 0.11762188
+v 0.18204372 0.08725327 0.11590688
+v 0.11363425 0.17393388 0.11790208
+v 0.11204162 0.17380514 0.11767343
+v 0.16505013 0.08725335 0.09406818
+v 0.17869426 0.08844882 0.09406818
+v 0.19427583 0.09427895 0.11441833
+v 0.18570515 0.11088676 0.11480803
+v 0.17822633 0.12069878 0.11573434
+v 0.18118994 0.11420647 0.11618230
+v 0.17316930 0.12346675 0.11682629
+v 0.15597867 0.14024008 0.11761498
+v 0.17837410 0.08725328 0.11418731
+v 0.11204162 0.16618174 0.11587684
+v 0.14751472 0.14866353 0.11761734
+v 0.13904255 0.15708698 0.11745404
+v 0.12204895 0.17410861 0.11681015
+v 0.11363425 0.18072046 0.11646952
+v 0.11204162 0.18118945 0.11656519
+v 0.16558374 0.08725334 0.09687502
+v 0.11204162 0.15052117 0.10193594
+v 0.11204162 0.14885673 0.09407774
+v 0.11204162 0.14885673 0.09406841
+v 0.17646950 0.09266055 0.09406820
+v 0.18686268 0.10656469 0.11319111
+v 0.18570515 0.11088676 0.11460271
+v 0.16051031 0.14478287 0.11503214
+v 0.17050121 0.13006940 0.11609836
+v 0.16229997 0.14024008 0.11600974
+v 0.15540401 0.14801982 0.11598176
+v 0.17823454 0.08725328 0.11411032
+v 0.11204162 0.16232866 0.11414093
+v 0.14678407 0.15650764 0.11589313
+v 0.12858369 0.17141421 0.11605418
+v 0.11919206 0.17902842 0.11564357
+v 0.11363425 0.18072048 0.11231643
+v 0.11204162 0.18118946 0.11325905
+v 0.16681517 0.08725333 0.10196371
+v 0.11204162 0.15104532 0.10351085
+v 0.11204162 0.16396559 0.09406846
+v 0.17343200 0.09814131 0.09406822
+v 0.17822633 0.12069879 0.11336382
+v 0.16051031 0.14478287 0.11433452
+v 0.16988551 0.10415543 0.09406824
+v 0.15220233 0.15331667 0.11515116
+v 0.17325960 0.08725329 0.11037954
+v 0.11204162 0.16057225 0.11293000
+v 0.14346745 0.16145505 0.11489688
+v 0.13904255 0.16311030 0.11586983
+v 0.11919206 0.17902842 0.11360902
+v 0.11204162 0.18109751 0.11188714
+v 0.16775926 0.08725332 0.10465388
+v 0.11204162 0.15246148 0.10641102
+v 0.11260807 0.16357017 0.09406846
+v 0.16708609 0.10835796 0.09406826
+v 0.16284999 0.11433530 0.09406828
+v 0.15505922 0.12480943 0.09406832
+v 0.17050121 0.13006942 0.11278756
+v 0.14884466 0.13200063 0.09406834
+v 0.15220233 0.15331667 0.11418289
+v 0.17039449 0.08725330 0.10780603
+v 0.11204162 0.15730771 0.11057112
+v 0.14346745 0.16145505 0.11449790
+v 0.12858369 0.17141423 0.11297903
+v 0.12210642 0.15670084 0.09406844
+v 0.11684416 0.16057231 0.09406845
+v 0.13991275 0.14104021 0.09406838
+v 0.13567667 0.14527952 0.09406839
+v 0.13098085 0.14949124 0.09406841
+v 0.12674477 0.15322478 0.09406842
+v 0.12213106 0.15668245 0.09406844
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 42
+f 1 42 57
+f 1 57 72
+f 1 72 63
+f 1 63 49
+f 1 49 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 8 18
+f 3 18 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 16 34
+f 7 34 51
+f 7 51 65
+f 7 65 77
+f 7 77 76
+f 7 76 82
+f 7 82 81
+f 7 81 80
+f 7 80 79
+f 7 79 78
+f 7 78 70
+f 7 70 68
+f 7 68 67
+f 7 67 66
+f 7 66 55
+f 7 55 52
+f 7 52 35
+f 7 35 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 18 37
+f 9 37 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 14
+f 13 15 25
+f 13 25 24
+f 14 23 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 48
+f 15 48 62
+f 15 62 51
+f 15 51 34
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 15 32 50
+f 15 50 64
+f 15 64 73
+f 15 73 58
+f 15 58 43
+f 15 43 25
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 19 37 54
+f 19 54 38
+f 19 38 20
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 20 38 39
+f 22 39 23
+f 23 40 41
+f 23 41 26
+f 23 39 40
+f 24 25 43
+f 24 43 42
+f 26 41 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 44 45
+f 29 46 61
+f 29 61 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 53 54
+f 37 52 55
+f 37 55 53
+f 38 54 71
+f 38 71 56
+f 38 56 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 41 56 44
+f 42 43 57
+f 43 58 57
+f 44 56 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 59
+f 45 59 46
+f 46 59 74
+f 46 74 61
+f 47 62 48
+f 47 61 51
+f 47 51 62
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 51 61 65
+f 53 55 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 68
+f 54 68 70
+f 54 70 71
+f 56 71 74
+f 56 74 59
+f 57 58 73
+f 57 73 72
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 65
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 75 82 76
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11059129 -0.16257657 0.09410756
+v 0.11283599 -0.16112382 0.09408947
+v 0.11284316 -0.16111538 0.09410757
+v 0.11059129 -0.14776193 0.09410762
+v 0.11059129 -0.15633446 -0.00488364
+v 0.11706722 -0.15815075 0.09408948
+v 0.11706722 -0.15815075 0.09410758
+v 0.11059129 -0.15578542 -0.01342079
+v 0.17005796 -0.07732901 0.09410788
+v 0.17050259 -0.07629013 0.09408978
+v 0.11059129 -0.14772812 0.09390866
+v 0.12210166 -0.15417260 0.09408949
+v 0.11059129 -0.15527018 -0.02137916
+v 0.11302962 -0.15298968 -0.02962691
+v 0.11446394 -0.15298129 -0.01383679
+v 0.11784892 -0.15030383 -0.01705630
+v 0.11808558 -0.15048967 -0.01155779
+v 0.12210166 -0.15417260 0.09410759
+v 0.18001928 -0.07629013 0.09410788
+v 0.16766265 -0.07629004 0.06949120
+v 0.15162702 -0.07628945 -0.09067091
+v 0.11059129 -0.12719474 -0.09067110
+v 0.12662691 -0.15054918 0.09410761
+v 0.11059129 -0.15502522 -0.02508703
+v 0.11059129 -0.15450998 -0.03282836
+v 0.11059129 -0.15417211 -0.03787468
+v 0.11264236 -0.15271091 -0.03787467
+v 0.12210166 -0.14651146 -0.02137913
+v 0.11726802 -0.14986457 -0.02962690
+v 0.12210166 -0.14592019 -0.02962689
+v 0.18284487 -0.07873109 0.09410787
+v 0.18385606 -0.07629013 0.09408978
+v 0.16832960 -0.07628945 -0.09067091
+v 0.11059129 -0.14659567 -0.09067117
+v 0.13085815 -0.14705245 0.09410762
+v 0.11059129 -0.15357239 -0.04614052
+v 0.11221923 -0.15241527 -0.04614052
+v 0.11687358 -0.14956048 -0.03787466
+v 0.12664844 -0.14217008 -0.02962687
+v 0.12698551 -0.14246573 -0.02137911
+v 0.12284750 -0.14470391 -0.03763951
+v 0.12642612 -0.14197580 -0.03472746
+v 0.18274447 -0.07895068 0.09410787
+v 0.17293376 -0.07873902 -0.04614025
+v 0.17398081 -0.07628961 -0.04614024
+v 0.16683792 -0.07928785 -0.09067092
+v 0.16920454 -0.07628946 -0.08737905
+v 0.16733993 -0.08017472 -0.08737906
+v 0.11059129 -0.14708555 -0.08915185
+v 0.11685207 -0.14177289 -0.09067115
+v 0.13590694 -0.14283779 0.09410764
+v 0.11059129 -0.15287978 -0.05438828
+v 0.11173157 -0.15206895 -0.05438828
+v 0.11645764 -0.14922260 -0.04614051
+v 0.12162833 -0.14500794 -0.04614049
+v 0.13088684 -0.13827638 -0.02962686
+v 0.14013099 -0.13905389 0.09410765
+v 0.12616794 -0.14175617 -0.04022597
+v 0.12978241 -0.13865642 -0.03763949
+v 0.17880727 -0.08754892 0.09410784
+v 0.16986433 -0.08526793 -0.04614027
+v 0.17231700 -0.07873899 -0.05438801
+v 0.17337123 -0.07628958 -0.05438800
+v 0.16100027 -0.09047907 -0.09067096
+v 0.16952008 -0.07628947 -0.08569694
+v 0.16813597 -0.08179642 -0.07913130
+v 0.16531038 -0.08715976 -0.07913132
+v 0.16365375 -0.08715973 -0.08737909
+v 0.11059129 -0.14765990 -0.08736121
+v 0.11729671 -0.14141814 -0.09067115
+v 0.11741862 -0.14151950 -0.09007428
+v 0.11059129 -0.15203512 -0.06265413
+v 0.11115784 -0.15163816 -0.06263604
+v 0.11596997 -0.14883404 -0.05438827
+v 0.12114067 -0.14462783 -0.05438825
+v 0.12586674 -0.14149432 -0.04614048
+v 0.13508220 -0.13374074 -0.03787460
+v 0.13540492 -0.13407017 -0.02962684
+v 0.14470645 -0.13483078 0.09410766
+v 0.13487423 -0.13353800 -0.04261345
+v 0.17697135 -0.09105410 0.09410783
+v 0.16799971 -0.09004007 -0.03787444
+v 0.16769850 -0.08947413 -0.04614029
+v 0.16736862 -0.08883220 -0.05438805
+v 0.16953443 -0.08461754 -0.05438803
+v 0.17161420 -0.07873896 -0.06263577
+v 0.17288355 -0.07628956 -0.06006738
+v 0.16036199 -0.09161087 -0.09067097
+v 0.17070340 -0.07628949 -0.07913128
+v 0.17013685 -0.07758176 -0.07913128
+v 0.16853041 -0.08262417 -0.07375941
+v 0.16684509 -0.08654321 -0.07095592
+v 0.16226963 -0.09476982 -0.07088359
+v 0.16163136 -0.09369712 -0.07913134
+v 0.16076360 -0.09226969 -0.08737911
+v 0.11420575 -0.14481352 -0.08734312
+v 0.11059129 -0.14917179 -0.08117540
+v 0.12549382 -0.13429799 -0.09067112
+v 0.12228095 -0.13783696 -0.08795807
+v 0.11827204 -0.14223744 -0.08457577
+v 0.11059129 -0.15122427 -0.06927404
+v 0.11538907 -0.14837792 -0.06263603
+v 0.12058129 -0.14416326 -0.06263601
+v 0.12537907 -0.14105509 -0.05438824
+v 0.13128127 -0.13655329 -0.04567019
+v 0.12997604 -0.13684888 -0.05438822
+v 0.14003058 -0.12849565 -0.03782032
+v 0.14893050 -0.13051477 0.09410768
+v 0.14315739 -0.12490599 -0.04051530
+v 0.13458020 -0.13325081 -0.04811195
+v 0.13792932 -0.12997370 -0.04567017
+v 0.17524301 -0.09414541 0.09410781
+v 0.16481554 -0.09558077 -0.03787446
+v 0.16419879 -0.09558074 -0.04614031
+v 0.17466211 -0.09518430 0.09410781
+v 0.16351749 -0.09558071 -0.05438807
+v 0.16232701 -0.09629017 -0.06261775
+v 0.16698853 -0.08810580 -0.06263580
+v 0.16916869 -0.08389114 -0.06263579
+v 0.17266840 -0.07628955 -0.06249106
+v 0.16888182 -0.08332522 -0.06826091
+v 0.17041653 -0.07938928 -0.07095589
+v 0.17177913 -0.07628952 -0.07093779
+v 0.15592279 -0.09828337 -0.09067099
+v 0.15811012 -0.09648434 -0.08737912
+v 0.16007513 -0.09957573 -0.06536702
+v 0.15970220 -0.09898448 -0.07088360
+v 0.15902090 -0.09790333 -0.07913136
+v 0.11305831 -0.14758391 -0.07936669
+v 0.11059129 -0.14994886 -0.07735901
+v 0.12638309 -0.13351250 -0.09067112
+v 0.12707873 -0.13416286 -0.08582375
+v 0.12322042 -0.13914616 -0.07913151
+v 0.11898202 -0.14284559 -0.07913152
+v 0.11059129 -0.15104689 -0.07064866
+v 0.11469343 -0.14780355 -0.07088378
+v 0.11988564 -0.14359734 -0.07088377
+v 0.12481252 -0.14056518 -0.06263600
+v 0.12942384 -0.13635052 -0.06263598
+v 0.13421444 -0.13287916 -0.05438821
+v 0.14338688 -0.12516784 -0.03501680
+v 0.15286771 -0.12630856 0.09408960
+v 0.15287487 -0.12630011 0.09410770
+v 0.14289204 -0.12461036 -0.04614042
+v 0.14641328 -0.12039570 -0.04614040
+v 0.14612643 -0.12159509 -0.03782030
+v 0.13822335 -0.12867295 -0.05438819
+v 0.16127279 -0.10138332 -0.03787448
+v 0.16095007 -0.10091030 -0.04614033
+v 0.17040219 -0.10238046 0.09410778
+v 0.16060583 -0.10037816 -0.05438809
+v 0.16035482 -0.09999806 -0.05986851
+v 0.15336971 -0.10207572 -0.09067100
+v 0.15387172 -0.10278521 -0.08737915
+v 0.15622400 -0.10400997 -0.07088362
+v 0.15778740 -0.10329207 -0.06261778
+v 0.15435222 -0.10466030 -0.07922182
+v 0.11059129 -0.15022759 -0.07585777
+v 0.12739427 -0.13250740 -0.09067112
+v 0.13090835 -0.12960190 -0.08853682
+v 0.13548381 -0.12576735 -0.08575138
+v 0.13214187 -0.13080975 -0.07913148
+v 0.12790347 -0.13493150 -0.07913150
+v 0.12412405 -0.13994857 -0.07088375
+v 0.11059129 -0.15101311 -0.07088379
+v 0.12874970 -0.13573392 -0.07088374
+v 0.13366223 -0.13233857 -0.06263597
+v 0.13772135 -0.12812391 -0.06263595
+v 0.15786628 -0.12024419 0.09410772
+v 0.14245458 -0.12412045 -0.05438818
+v 0.14601885 -0.11991424 -0.05438816
+v 0.15063735 -0.11522662 -0.04614038
+v 0.15098874 -0.11565741 -0.03787453
+v 0.15840415 -0.10559797 -0.03787450
+v 0.16761245 -0.10660356 0.09410777
+v 0.15808143 -0.10511652 -0.04614035
+v 0.15771569 -0.10459281 -0.05438810
+v 0.15032897 -0.10629038 -0.09067102
+v 0.15084532 -0.10699987 -0.08737916
+v 0.15150511 -0.10789518 -0.08204344
+v 0.15250195 -0.10920439 -0.07088364
+v 0.15204297 -0.10860469 -0.07654493
+v 0.15304699 -0.10993079 -0.06263588
+v 0.13389890 -0.12599538 -0.09067109
+v 0.13482402 -0.12506629 -0.09067109
+v 0.13920586 -0.12101212 -0.08793991
+v 0.14362354 -0.11704242 -0.08462994
+v 0.14051108 -0.12193279 -0.07913145
+v 0.13627268 -0.12660354 -0.07913147
+v 0.13298094 -0.13166284 -0.07088372
+v 0.13709742 -0.12744818 -0.07088371
+v 0.14195975 -0.12356296 -0.06263593
+v 0.16308718 -0.11313248 0.09410774
+v 0.15385020 -0.11102041 -0.04614037
+v 0.14555987 -0.11935675 -0.06263592
+v 0.15025008 -0.11472827 -0.05438814
+v 0.15347729 -0.11052206 -0.05438813
+v 0.14864364 -0.10852017 -0.09067103
+v 0.14615511 -0.11301356 -0.08737919
+v 0.14292073 -0.11620622 -0.09012845
+v 0.14895203 -0.11182268 -0.07922185
+v 0.14918151 -0.11341904 -0.07088366
+v 0.14978392 -0.11414545 -0.06263590
+v 0.14420445 -0.11772658 -0.07913143
+v 0.13554836 -0.12426390 -0.09067109
+v 0.14132865 -0.12283657 -0.07088369
+v 0.14495746 -0.11863880 -0.07088368
+v 0.14282751 -0.11608798 -0.09067106
+v 0.14241155 -0.11656941 -0.09067106
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 23
+f 1 23 35
+f 1 35 51
+f 1 51 57
+f 1 57 79
+f 1 79 108
+f 1 108 143
+f 1 143 169
+f 1 169 193
+f 1 193 175
+f 1 175 150
+f 1 150 115
+f 1 115 112
+f 1 112 81
+f 1 81 60
+f 1 60 43
+f 1 43 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 49
+f 1 49 69
+f 1 69 97
+f 1 97 130
+f 1 130 158
+f 1 158 165
+f 1 165 135
+f 1 135 101
+f 1 101 72
+f 1 72 52
+f 1 52 36
+f 1 36 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 6 12 18
+f 6 18 7
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 12
+f 9 19 10
+f 10 19 32
+f 10 32 45
+f 10 45 63
+f 10 63 87
+f 10 87 120
+f 10 120 123
+f 10 123 89
+f 10 89 65
+f 10 65 47
+f 10 47 33
+f 10 33 21
+f 10 21 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 12 23 18
+f 12 17 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 28 23
+f 19 31 32
+f 21 33 46
+f 21 46 64
+f 21 64 88
+f 21 88 124
+f 21 124 153
+f 21 153 178
+f 21 178 198
+f 21 198 208
+f 21 208 209
+f 21 209 205
+f 21 205 185
+f 21 185 184
+f 21 184 159
+f 21 159 131
+f 21 131 98
+f 21 98 70
+f 21 70 50
+f 21 50 34
+f 21 34 22
+f 23 28 35
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 29
+f 28 30 39
+f 28 39 40
+f 28 40 35
+f 29 38 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 39
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 33 47 48
+f 33 48 46
+f 34 50 49
+f 35 40 51
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 39 42 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 51
+f 41 55 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 56
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 60 61
+f 46 48 64
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 64
+f 49 50 69
+f 50 70 71
+f 50 71 69
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 58
+f 55 75 76
+f 56 59 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 58 76 80
+f 58 80 59
+f 59 80 77
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 64 68 88
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 88
+f 69 96 97
+f 69 71 96
+f 70 98 71
+f 71 99 100
+f 71 100 96
+f 71 98 99
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 104 76
+f 75 103 104
+f 76 105 80
+f 76 104 106
+f 76 106 105
+f 77 80 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 77 79 78
+f 80 109 107
+f 80 105 110
+f 80 110 111
+f 80 111 109
+f 81 112 82
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 82 112 115
+f 82 115 113
+f 83 114 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 86
+f 86 120 87
+f 86 119 121
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 120
+f 88 95 125
+f 88 125 124
+f 89 123 90
+f 90 123 122
+f 90 122 91
+f 91 122 121
+f 91 121 92
+f 92 121 118
+f 92 118 93
+f 93 118 117
+f 93 117 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 125
+f 96 100 97
+f 97 100 129
+f 97 129 130
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 129
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 103
+f 103 138 104
+f 103 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 106
+f 105 106 110
+f 106 140 110
+f 106 139 140
+f 107 141 108
+f 107 109 141
+f 108 142 143
+f 108 141 142
+f 109 111 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 141
+f 110 140 147
+f 110 147 111
+f 111 147 144
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 113 115 150
+f 113 150 148
+f 114 149 151
+f 114 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 152 126
+f 118 121 119
+f 124 125 154
+f 124 154 153
+f 125 128 154
+f 126 155 127
+f 126 152 156
+f 126 156 155
+f 127 155 157
+f 127 157 128
+f 128 157 154
+f 129 134 130
+f 130 134 158
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 164 137
+f 134 137 136
+f 134 136 158
+f 135 165 136
+f 136 165 158
+f 137 164 138
+f 138 164 166
+f 138 166 139
+f 139 167 140
+f 139 166 167
+f 140 167 168
+f 140 168 147
+f 141 146 142
+f 142 169 143
+f 142 146 169
+f 144 147 170
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 172 173
+f 145 173 146
+f 145 171 172
+f 146 173 169
+f 147 168 170
+f 148 174 149
+f 148 150 175
+f 148 175 174
+f 149 174 176
+f 149 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 152
+f 152 177 156
+f 153 154 179
+f 153 179 178
+f 154 157 180
+f 154 180 179
+f 155 181 182
+f 155 182 157
+f 155 156 183
+f 155 183 181
+f 156 177 183
+f 157 182 180
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 190
+f 162 190 163
+f 163 190 166
+f 163 166 164
+f 166 190 167
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 168 192 170
+f 168 191 192
+f 169 173 194
+f 169 194 193
+f 170 192 195
+f 170 195 171
+f 171 196 172
+f 171 195 196
+f 172 194 173
+f 172 196 197
+f 172 197 194
+f 174 194 176
+f 174 175 193
+f 174 193 194
+f 176 194 197
+f 176 197 177
+f 177 197 183
+f 178 179 198
+f 179 180 199
+f 179 199 200
+f 179 200 198
+f 180 182 201
+f 180 201 187
+f 180 187 199
+f 181 202 182
+f 181 183 203
+f 181 203 202
+f 182 202 204
+f 182 204 201
+f 183 197 196
+f 183 196 203
+f 185 205 186
+f 186 200 187
+f 186 205 200
+f 187 201 204
+f 187 204 188
+f 187 200 199
+f 188 206 189
+f 188 204 206
+f 189 206 191
+f 189 191 190
+f 191 206 192
+f 192 206 207
+f 192 207 195
+f 195 203 196
+f 195 207 203
+f 198 200 208
+f 200 205 209
+f 200 209 208
+f 202 207 204
+f 202 203 207
+f 204 207 206
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1258 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00214962 -0.17895649 -0.10566726
+v -0.00497713 -0.17897425 -0.10566726
+v -0.00214962 -0.17673708 -0.10930312
+v -0.00214962 -0.15454308 -0.10566717
+v -0.01345963 -0.17851262 -0.10566726
+v -0.01345963 -0.17648851 -0.10903146
+v -0.00497713 -0.17673708 -0.10929918
+v -0.00214962 -0.17054051 -0.11397046
+v -0.00214962 0.00241294 -0.11109578
+v -0.15439017 0.00241292 -0.10566659
+v -0.01667836 -0.17824629 -0.10566725
+v -0.02192435 -0.17606238 -0.10856689
+v -0.02192435 -0.17137501 -0.11226966
+v -0.01345963 -0.17137501 -0.11297832
+v -0.00439029 -0.17054051 -0.11396062
+v -0.00214962 -0.16819681 -0.11556692
+v -0.00214962 0.00241299 -0.12577702
+v -0.18380331 0.00241292 -0.10566659
+v -0.02192435 -0.17774915 -0.10566725
+v -0.02409389 -0.17753608 -0.10566725
+v -0.02717035 -0.17572504 -0.10818893
+v -0.03015790 -0.17203194 -0.11079720
+v -0.03040686 -0.16501862 -0.11548620
+v -0.02192435 -0.16590639 -0.11583857
+v -0.01345963 -0.16661658 -0.11608267
+v -0.00680878 -0.16700721 -0.11620865
+v -0.00214962 -0.16611943 -0.11654724
+v -0.00497713 0.00241299 -0.12571993
+v -0.00214962 -0.00294908 -0.12574554
+v -0.18046010 0.00241293 -0.10965679
+v -0.18042454 -0.00294914 -0.10962531
+v -0.18369662 -0.00294915 -0.10566661
+v -0.02916205 -0.17684363 -0.10566725
+v -0.03280757 -0.17526340 -0.10754128
+v -0.03887159 -0.17036295 -0.11081098
+v -0.03887159 -0.16400658 -0.11493501
+v -0.04450881 -0.15910614 -0.11640154
+v -0.03887159 -0.15979860 -0.11661809
+v -0.03040686 -0.16081063 -0.11690155
+v -0.02192435 -0.16169840 -0.11714171
+v -0.01345963 -0.16240861 -0.11730511
+v -0.00439029 -0.16370473 -0.11718503
+v -0.00214962 -0.16372249 -0.11719684
+v -0.01345963 0.00241299 -0.12553489
+v -0.00497713 -0.00294908 -0.12568846
+v -0.01345963 -0.00294908 -0.12550734
+v -0.00214962 -0.01136505 -0.12568061
+v -0.00497713 -0.01136505 -0.12562549
+v -0.17827278 0.00241294 -0.11103869
+v -0.17439608 -0.00294912 -0.11341078
+v -0.17439608 -0.01136509 -0.11305057
+v -0.18015779 -0.01136511 -0.10942455
+v -0.18303865 -0.01156043 -0.10566664
+v -0.03120710 -0.17654179 -0.10566725
+v -0.03887159 -0.17503259 -0.10566724
+v -0.03887159 -0.17458872 -0.10645465
+v -0.05581882 -0.16810807 -0.10897040
+v -0.04733631 -0.16927990 -0.11002159
+v -0.05581882 -0.16295904 -0.11257475
+v -0.04733631 -0.16233759 -0.11447634
+v -0.05014603 -0.15811184 -0.11610232
+v -0.06262972 -0.15131160 -0.11652947
+v -0.05581882 -0.15269651 -0.11682869
+v -0.04733631 -0.15498693 -0.11702358
+v -0.03887159 -0.15452530 -0.11769288
+v -0.03040686 -0.15452530 -0.11820272
+v -0.02192435 -0.15452529 -0.11863580
+v -0.01345963 -0.15452529 -0.11894682
+v -0.00497713 -0.15452529 -0.11916533
+v -0.00214962 -0.15452529 -0.11921061
+v -0.01883011 0.00241299 -0.12539513
+v -0.02192435 -0.00294908 -0.12528490
+v -0.02192435 0.00241299 -0.12531441
+v -0.01345963 -0.01136505 -0.12543455
+v -0.00214962 -0.01978102 -0.12560584
+v -0.00497713 -0.01978102 -0.12555071
+v -0.17439608 0.00241295 -0.11346981
+v -0.16902560 -0.00294911 -0.11592065
+v -0.16911452 0.00241296 -0.11594819
+v -0.16850991 -0.01136508 -0.11576123
+v -0.16774523 -0.01978106 -0.11553094
+v -0.17439608 -0.01978107 -0.11243052
+v -0.17971321 -0.01978108 -0.10903481
+v -0.18222062 -0.01978109 -0.10566667
+v -0.04148569 -0.17435789 -0.10566724
+v -0.06065581 -0.16738009 -0.10824992
+v -0.06380340 -0.16326088 -0.11042512
+v -0.07274827 -0.16075740 -0.10973022
+v -0.07274827 -0.15452531 -0.11344874
+v -0.06497708 -0.15427673 -0.11521057
+v -0.05581882 -0.15690449 -0.11574011
+v -0.06826694 -0.15017527 -0.11622434
+v -0.07274827 -0.14465340 -0.11681291
+v -0.06497708 -0.14687280 -0.11710820
+v -0.05581882 -0.14610933 -0.11793104
+v -0.04733631 -0.14610932 -0.11844285
+v -0.03887159 -0.14610932 -0.11888577
+v -0.03040686 -0.14610932 -0.11929719
+v -0.02192435 -0.14610932 -0.11962397
+v -0.01345963 -0.14610932 -0.11987987
+v -0.00497713 -0.14610932 -0.12009838
+v -0.00214962 -0.14610932 -0.12016334
+v -0.02192435 -0.01136505 -0.12520619
+v -0.07274827 0.00241298 -0.12377896
+v -0.01345963 -0.01978102 -0.12534992
+v -0.00214962 -0.02821474 -0.12547792
+v -0.00497713 -0.02821474 -0.12542673
+v -0.01345963 -0.02821474 -0.12524170
+v -0.16479325 -0.00294911 -0.11698168
+v -0.16427754 -0.01136508 -0.11690494
+v -0.16488216 0.00241296 -0.11699544
+v -0.16351286 -0.01978105 -0.11675339
+v -0.16258815 -0.02821477 -0.11651917
+v -0.16682051 -0.02821478 -0.11519435
+v -0.17439608 -0.02821479 -0.11153684
+v -0.17910858 -0.02821480 -0.10848169
+v -0.18108251 -0.02821481 -0.10566670
+v -0.05779273 -0.16979481 -0.10566722
+v -0.06254081 -0.16826787 -0.10566722
+v -0.06536831 -0.16725581 -0.10566721
+v -0.06631081 -0.16626152 -0.10672628
+v -0.07863445 -0.15951453 -0.10873022
+v -0.08137304 -0.15498695 -0.11075187
+v -0.07274827 -0.14886139 -0.11585622
+v -0.08969549 -0.14610934 -0.11308060
+v -0.08151531 -0.14586077 -0.11517708
+v -0.08452063 -0.14124441 -0.11610226
+v -0.07888341 -0.14289563 -0.11650777
+v -0.08151531 -0.13813724 -0.11702352
+v -0.07274827 -0.13767560 -0.11787983
+v -0.06428354 -0.13767559 -0.11844282
+v -0.05581882 -0.13767559 -0.11890346
+v -0.04733631 -0.13767559 -0.11932472
+v -0.03887159 -0.13767559 -0.11968890
+v -0.03040686 -0.13767559 -0.11999599
+v -0.02192435 -0.13767559 -0.12025386
+v -0.00214962 -0.12925962 -0.12147037
+v -0.00214962 -0.13767559 -0.12082670
+v -0.02192435 -0.01978102 -0.12511764
+v -0.07813653 0.00241298 -0.12358605
+v -0.07274827 -0.00294909 -0.12371796
+v -0.02192435 -0.02821474 -0.12501925
+v -0.00214962 -0.03945378 -0.12524174
+v -0.00497713 -0.03663071 -0.12525156
+v -0.01345963 -0.03663071 -0.12508424
+v -0.02192435 -0.03663071 -0.12486376
+v -0.15744886 -0.00294911 -0.11827303
+v -0.15744886 -0.01136508 -0.11811951
+v -0.15744886 0.00241296 -0.11830254
+v -0.15744886 -0.01978105 -0.11784592
+v -0.15744886 -0.02821477 -0.11741878
+v -0.16194797 -0.03327501 -0.11633612
+v -0.16523783 -0.03629340 -0.11483217
+v -0.16593136 -0.04504671 -0.11344047
+v -0.17267112 -0.04504673 -0.10986563
+v -0.17478732 -0.03602709 -0.11009198
+v -0.17873514 -0.03281340 -0.10811163
+v -0.17990882 -0.03483750 -0.10566673
+v -0.06890713 -0.16587092 -0.10566721
+v -0.08428945 -0.15811188 -0.10720854
+v -0.09487036 -0.15090325 -0.10852545
+v -0.08969549 -0.15239470 -0.10959831
+v -0.10708730 -0.13820829 -0.11088173
+v -0.09750225 -0.13698316 -0.11456877
+v -0.08969549 -0.13948665 -0.11561996
+v -0.09787569 -0.14618038 -0.11022427
+v -0.09424796 -0.13369844 -0.11631877
+v -0.08969549 -0.13527865 -0.11661012
+v -0.08969549 -0.12925964 -0.11746246
+v -0.08123077 -0.12925964 -0.11821247
+v -0.07274827 -0.12925963 -0.11878728
+v -0.06428354 -0.12925963 -0.11926759
+v -0.05581882 -0.12925963 -0.11964752
+v -0.04733631 -0.12925963 -0.11995461
+v -0.00214962 -0.11240993 -0.12266914
+v -0.00214962 -0.11525076 -0.12247427
+v -0.00214962 -0.12084365 -0.12209042
+v -0.08123077 0.00241298 -0.12347188
+v -0.07274827 -0.01136506 -0.12358807
+v -0.08123077 -0.00294909 -0.12340497
+v -0.03040686 -0.02821474 -0.12473774
+v -0.00214962 -0.04504667 -0.12512168
+v -0.00214962 -0.04788751 -0.12506066
+v -0.00497713 -0.04504667 -0.12507049
+v -0.00497713 -0.05348039 -0.12488352
+v -0.01345963 -0.04504667 -0.12489136
+v -0.01397534 -0.05399530 -0.12466108
+v -0.01939916 -0.05152733 -0.12457051
+v -0.02210219 -0.04502892 -0.12464727
+v -0.06428354 -0.04504668 -0.12323190
+v -0.06428354 -0.03663072 -0.12343856
+v -0.07274827 -0.02821475 -0.12331648
+v -0.14898414 -0.00294910 -0.11927698
+v -0.14898414 -0.01136507 -0.11915299
+v -0.15435460 0.00241297 -0.11867065
+v -0.14898414 -0.01978104 -0.11893254
+v -0.14898414 -0.02821476 -0.11858415
+v -0.14898414 -0.03663074 -0.11811763
+v -0.14051940 -0.06189639 -0.11785199
+v -0.14051940 -0.07033012 -0.11736383
+v -0.14898414 -0.05348042 -0.11714526
+v -0.14896635 -0.06107966 -0.11669252
+v -0.15323428 -0.05772392 -0.11626337
+v -0.15814240 -0.05348043 -0.11527319
+v -0.15661305 -0.06107967 -0.11469250
+v -0.16593136 -0.05348044 -0.11210191
+v -0.17133740 -0.05348045 -0.10896605
+v -0.17046603 -0.05852293 -0.10828298
+v -0.17788156 -0.03844181 -0.10720022
+v -0.17928642 -0.03719894 -0.10566674
+v -0.07513119 -0.16315436 -0.10566720
+v -0.08277789 -0.15981638 -0.10566719
+v -0.08734814 -0.15745495 -0.10566718
+v -0.09177611 -0.15486268 -0.10566717
+v -0.09668423 -0.15195083 -0.10566716
+v -0.09972513 -0.15010428 -0.10566715
+v -0.10050758 -0.14902122 -0.10646244
+v -0.11021712 -0.14138648 -0.10751950
+v -0.10457990 -0.14341057 -0.10913567
+v -0.11364924 -0.13575807 -0.10941911
+v -0.11592547 -0.13009416 -0.11121635
+v -0.10634042 -0.12886903 -0.11493685
+v -0.09988518 -0.13142577 -0.11576167
+v -0.10333509 -0.12581512 -0.11642897
+v -0.09750225 -0.12886902 -0.11666915
+v -0.10634042 -0.12063061 -0.11674195
+v -0.09816022 -0.12084367 -0.11757857
+v -0.08969549 -0.12084367 -0.11833252
+v -0.08123077 -0.12084366 -0.11896835
+v -0.07274827 -0.12084366 -0.11946835
+v -0.06428354 -0.12084366 -0.11986009
+v -0.00497713 -0.11240993 -0.12256678
+v -0.00214962 -0.10681704 -0.12301558
+v -0.08660125 0.00241298 -0.12323566
+v -0.08969549 -0.00294909 -0.12303292
+v -0.08123077 -0.01136506 -0.12326720
+v -0.00214962 -0.05630348 -0.12487762
+v -0.00214962 -0.06898069 -0.12458633
+v -0.00323439 -0.06855457 -0.12457253
+v -0.01150350 -0.06015635 -0.12457054
+v -0.01714072 -0.05713797 -0.12448982
+v -0.07274827 -0.04504668 -0.12291300
+v -0.07274827 -0.03663072 -0.12314524
+v -0.06428354 -0.05348040 -0.12296027
+v -0.08123077 -0.02821475 -0.12295426
+v -0.08123077 -0.01978103 -0.12311762
+v -0.14051940 -0.00294910 -0.11999155
+v -0.14051940 -0.01136507 -0.11991284
+v -0.14898414 0.00241297 -0.11930648
+v -0.14588988 0.00241297 -0.11956830
+v -0.14051940 -0.01978104 -0.11975342
+v -0.14051940 -0.02821476 -0.11948376
+v -0.14051940 -0.03663073 -0.11911371
+v -0.13203690 -0.06189638 -0.11883428
+v -0.13203690 -0.07033012 -0.11841698
+v -0.13203690 -0.07874608 -0.11786386
+v -0.14046605 -0.07816016 -0.11675164
+v -0.14496517 -0.07496422 -0.11631856
+v -0.14596102 -0.07033012 -0.11652523
+v -0.15019337 -0.07033013 -0.11542483
+v -0.14827282 -0.07816017 -0.11475950
+v -0.15744886 -0.07033014 -0.11273189
+v -0.16626923 -0.06155907 -0.11012948
+v -0.17677902 -0.04625410 -0.10566677
+v -0.17690349 -0.04504674 -0.10600339
+v -0.16370849 -0.07033015 -0.10944446
+v -0.16241033 -0.07599406 -0.10857833
+v -0.16931015 -0.06413359 -0.10715308
+v -0.17096396 -0.06283746 -0.10566683
+v -0.17181754 -0.06047602 -0.10566682
+v -0.17715245 -0.04504674 -0.10566677
+v -0.10278381 -0.14804469 -0.10566714
+v -0.10833211 -0.14415630 -0.10566713
+v -0.11460953 -0.13930913 -0.10566711
+v -0.11930425 -0.13344990 -0.10798798
+v -0.12357218 -0.12723557 -0.10924584
+v -0.12357218 -0.12084369 -0.11214939
+v -0.11487628 -0.12063062 -0.11509627
+v -0.10897231 -0.12329389 -0.11589352
+v -0.11188873 -0.11766549 -0.11645651
+v -0.11487628 -0.11210811 -0.11671829
+v -0.10662494 -0.11240995 -0.11753327
+v -0.09816022 -0.11240995 -0.11830887
+v -0.08969549 -0.11240994 -0.11904903
+v -0.08123077 -0.11240994 -0.11959431
+v -0.07274827 -0.11240994 -0.11997817
+v -0.01345963 -0.10399396 -0.12276360
+v -0.00497713 -0.10399396 -0.12308643
+v -0.00214962 -0.10399396 -0.12318290
+v -0.08969549 0.00241298 -0.12309786
+v -0.08969549 -0.01136506 -0.12289515
+v -0.09816022 -0.00294909 -0.12262937
+v -0.00214962 -0.07064968 -0.12454499
+v -0.00887161 -0.06576700 -0.12449773
+v -0.08123077 -0.04504668 -0.12255079
+v -0.07274827 -0.05348040 -0.12261775
+v -0.08123077 -0.03663072 -0.12277516
+v -0.05581882 -0.06189637 -0.12295636
+v -0.05581882 -0.07033010 -0.12264340
+v -0.06428354 -0.06189637 -0.12263746
+v -0.08969549 -0.02821475 -0.12256253
+v -0.08969549 -0.01978103 -0.12273573
+v -0.11508967 -0.00294909 -0.12167070
+v -0.13203690 -0.01136507 -0.12047781
+v -0.14051940 0.00241297 -0.12001515
+v -0.11508967 0.00241298 -0.12171202
+v -0.13203690 -0.01978104 -0.12034201
+v -0.13203690 -0.02821476 -0.12014322
+v -0.13203690 -0.03663073 -0.11988734
+v -0.13203690 -0.04504669 -0.11956651
+v -0.13203690 -0.05348041 -0.11920630
+v -0.12357218 -0.06189638 -0.11961382
+v -0.12357218 -0.07033011 -0.11922801
+v -0.12357218 -0.07874607 -0.11870245
+v -0.12357218 -0.08716205 -0.11803121
+v -0.12357218 -0.09557801 -0.11729304
+v -0.12319873 -0.10339031 -0.11661591
+v -0.13258818 -0.08765919 -0.11697608
+v -0.13762077 -0.08519122 -0.11654300
+v -0.14325799 -0.08059263 -0.11589337
+v -0.14046605 -0.08765920 -0.11545048
+v -0.14051940 -0.09557802 -0.11377136
+v -0.14898414 -0.08716207 -0.11254297
+v -0.15785787 -0.07878161 -0.11036969
+v -0.15517263 -0.08716208 -0.10934413
+v -0.15374999 -0.09224006 -0.10843272
+v -0.16095212 -0.08162246 -0.10729094
+v -0.16813645 -0.06946015 -0.10566686
+v -0.11686797 -0.13742707 -0.10566710
+v -0.12280751 -0.13222480 -0.10566709
+v -0.12792902 -0.12517596 -0.10810803
+v -0.12995628 -0.12084370 -0.10920841
+v -0.13283714 -0.11320896 -0.11110014
+v -0.13137893 -0.10339032 -0.11477927
+v -0.12319873 -0.11210812 -0.11501356
+v -0.11754373 -0.11471813 -0.11588366
+v -0.12012227 -0.10910748 -0.11641908
+v -0.11508967 -0.10399398 -0.11741906
+v -0.11508967 -0.08716204 -0.11881862
+v -0.10662494 -0.08716204 -0.11948989
+v -0.08969549 -0.10399397 -0.11961790
+v -0.08123077 -0.10399397 -0.12004900
+v -0.05581882 -0.08716203 -0.12191117
+v -0.02192435 -0.09557799 -0.12285609
+v -0.01345963 -0.09557799 -0.12319074
+v -0.00497713 -0.09557799 -0.12350767
+v -0.00214962 -0.09840107 -0.12346240
+v -0.09816022 0.00241298 -0.12269234
+v -0.09816022 -0.01136506 -0.12247782
+v -0.10662494 -0.00294909 -0.12218251
+v -0.00214962 -0.07306439 -0.12447217
+v -0.08969549 -0.04504668 -0.12215315
+v -0.08969549 -0.03663072 -0.12237949
+v -0.08123077 -0.05348040 -0.12225554
+v -0.06428354 -0.07033010 -0.12230678
+v -0.07274827 -0.06189637 -0.12228707
+v -0.03887159 -0.07874606 -0.12294265
+v -0.04733631 -0.07874606 -0.12262965
+v -0.05581882 -0.07874606 -0.12230878
+v -0.09816022 -0.03663072 -0.12195823
+v -0.09816022 -0.02821475 -0.12213733
+v -0.09816022 -0.01978103 -0.12231053
+v -0.11508967 -0.01136506 -0.12153490
+v -0.12357218 -0.01136507 -0.12100931
+v -0.10662494 0.00241298 -0.12223958
+v -0.12357218 -0.01978104 -0.12085579
+v -0.12357218 -0.02821476 -0.12068653
+v -0.12357218 -0.03663073 -0.12047790
+v -0.12357218 -0.04504669 -0.12021809
+v -0.12357218 -0.05348041 -0.11993662
+v -0.11508967 -0.06189638 -0.12017287
+v -0.11508967 -0.07033011 -0.11983038
+v -0.11508967 -0.07874607 -0.11941309
+v -0.12810685 -0.10017661 -0.11632652
+v -0.12977846 -0.09557801 -0.11656272
+v -0.13577134 -0.09078411 -0.11614144
+v -0.13401082 -0.09557801 -0.11570839
+v -0.14903748 -0.09525846 -0.11001542
+v -0.14105290 -0.10445564 -0.11072411
+v -0.14626334 -0.10195216 -0.10904693
+v -0.14423606 -0.10756280 -0.10757056
+v -0.15191834 -0.09785072 -0.10665713
+v -0.15499481 -0.09406886 -0.10566695
+v -0.16034749 -0.08503147 -0.10566691
+v -0.16299715 -0.08009552 -0.10566689
+v -0.12531492 -0.12984560 -0.10566708
+v -0.12904935 -0.12627680 -0.10566706
+v -0.13500666 -0.12002697 -0.10566704
+v -0.13619813 -0.11654695 -0.10794855
+v -0.13859884 -0.11091854 -0.10936586
+v -0.12577727 -0.10578726 -0.11580685
+v -0.10662494 -0.07874607 -0.11994853
+v -0.08123077 -0.06189637 -0.12190517
+v -0.07274827 -0.07033010 -0.12193276
+v -0.06428354 -0.07874606 -0.12194657
+v -0.04733631 -0.08716203 -0.12225173
+v -0.03887159 -0.08716203 -0.12258834
+v -0.03040686 -0.08716203 -0.12291511
+v -0.02192435 -0.08716203 -0.12322614
+v -0.00497713 -0.08716203 -0.12383835
+v -0.00214962 -0.08716202 -0.12392694
+v -0.00214962 -0.09557799 -0.12359429
+v -0.10662494 -0.01136506 -0.12202112
+v -0.09816022 -0.04504668 -0.12172007
+v -0.08969549 -0.05348040 -0.12185396
+v -0.10662494 -0.03663072 -0.12149956
+v -0.10662494 -0.02821475 -0.12168457
+v -0.10662494 -0.01978103 -0.12185383
+v -0.11508967 -0.02821475 -0.12120031
+v -0.11508967 -0.03663073 -0.12099955
+v -0.11508967 -0.04504669 -0.12075353
+v -0.11508967 -0.05348041 -0.12047994
+v -0.10662494 -0.05348041 -0.12095828
+v -0.09816022 -0.05348040 -0.12141301
+v -0.14028824 -0.11420326 -0.10566702
+v -0.14217323 -0.11200162 -0.10566701
+v -0.14720582 -0.10569852 -0.10566699
+v -0.15076244 -0.10067380 -0.10566697
+v -0.15330541 -0.09690970 -0.10566696
+v -0.10662494 -0.04504668 -0.12125550
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 43
+f 1 43 70
+f 1 70 102
+f 1 102 138
+f 1 138 137
+f 1 137 177
+f 1 177 176
+f 1 176 175
+f 1 175 233
+f 1 233 289
+f 1 289 347
+f 1 347 402
+f 1 402 401
+f 1 401 351
+f 1 351 293
+f 1 293 238
+f 1 238 237
+f 1 237 183
+f 1 183 182
+f 1 182 143
+f 1 143 106
+f 1 106 75
+f 1 75 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 32
+f 1 32 53
+f 1 53 84
+f 1 84 117
+f 1 117 158
+f 1 158 210
+f 1 210 271
+f 1 271 264
+f 1 264 270
+f 1 270 269
+f 1 269 328
+f 1 328 385
+f 1 385 384
+f 1 384 383
+f 1 383 419
+f 1 419 418
+f 1 418 417
+f 1 417 416
+f 1 416 415
+f 1 415 388
+f 1 388 387
+f 1 387 386
+f 1 386 330
+f 1 330 329
+f 1 329 274
+f 1 274 273
+f 1 273 272
+f 1 272 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 159
+f 1 159 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 85
+f 1 85 55
+f 1 55 54
+f 1 54 33
+f 1 33 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 28
+f 9 28 44
+f 9 44 71
+f 9 71 73
+f 9 73 104
+f 9 104 140
+f 9 140 178
+f 9 178 234
+f 9 234 290
+f 9 290 348
+f 9 348 365
+f 9 365 306
+f 9 306 305
+f 9 305 250
+f 9 250 249
+f 9 249 195
+f 9 195 149
+f 9 149 111
+f 9 111 79
+f 9 79 77
+f 9 77 49
+f 9 49 30
+f 9 30 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 29 45
+f 17 45 28
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 28 45 46
+f 28 46 44
+f 29 47 48
+f 29 48 45
+f 30 49 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 31 49 50
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 54 55
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 44 46 71
+f 45 48 46
+f 46 72 73
+f 46 73 71
+f 46 48 74
+f 46 74 72
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 74
+f 49 77 50
+f 50 78 51
+f 50 77 79
+f 50 79 78
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 51 78 80
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 59
+f 57 59 58
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 65
+f 63 65 64
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 72 74 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 74 76 105
+f 74 105 103
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 105
+f 78 109 110
+f 78 110 80
+f 78 79 109
+f 79 111 109
+f 80 110 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 88
+f 86 88 87
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 124 90
+f 89 123 125
+f 89 125 126
+f 89 126 124
+f 90 124 92
+f 90 92 91
+f 92 124 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 102
+f 103 105 139
+f 103 139 104
+f 104 139 141
+f 104 141 140
+f 105 108 142
+f 105 142 139
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 142
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 109 111 149
+f 109 149 147
+f 110 148 150
+f 110 150 112
+f 112 150 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 113 150 151
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 120 159 121
+f 121 159 122
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 122 159 160
+f 123 162 125
+f 124 126 127
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 125 162 166
+f 125 166 163
+f 126 165 127
+f 127 165 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 177 137
+f 139 142 141
+f 140 141 180
+f 140 180 178
+f 141 179 180
+f 141 142 181
+f 141 181 179
+f 142 146 181
+f 143 182 144
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 146 186 187
+f 146 187 188
+f 146 188 189
+f 146 189 190
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 181
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 147 149 195
+f 147 195 193
+f 148 194 196
+f 148 196 150
+f 150 196 197
+f 150 197 151
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 202
+f 151 202 203
+f 151 203 152
+f 152 203 204
+f 152 204 153
+f 153 204 154
+f 154 204 205
+f 154 205 206
+f 154 206 155
+f 155 157 156
+f 155 206 207
+f 155 207 157
+f 157 207 208
+f 157 208 209
+f 157 209 210
+f 157 210 158
+f 159 211 160
+f 160 211 212
+f 160 212 213
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 161 214 215
+f 161 215 216
+f 161 216 217
+f 161 217 218
+f 161 218 219
+f 161 219 166
+f 161 166 162
+f 163 166 219
+f 163 219 220
+f 163 220 221
+f 163 221 222
+f 163 222 164
+f 164 223 165
+f 164 222 223
+f 165 223 167
+f 167 223 224
+f 167 224 225
+f 167 225 168
+f 168 225 169
+f 169 225 224
+f 169 224 226
+f 169 226 227
+f 169 227 228
+f 169 228 170
+f 170 228 229
+f 170 229 171
+f 171 229 230
+f 171 230 172
+f 172 230 231
+f 172 231 173
+f 173 231 232
+f 173 232 175
+f 173 175 174
+f 175 232 233
+f 178 180 235
+f 178 235 234
+f 179 181 192
+f 179 192 180
+f 180 236 291
+f 180 291 235
+f 180 192 236
+f 183 237 184
+f 184 237 185
+f 185 237 238
+f 185 238 239
+f 185 239 186
+f 186 239 187
+f 187 239 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 190
+f 188 190 189
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 190 241 244
+f 190 244 242
+f 191 243 192
+f 192 245 246
+f 192 246 236
+f 192 243 245
+f 193 247 248
+f 193 248 194
+f 193 195 249
+f 193 249 250
+f 193 250 247
+f 194 248 251
+f 194 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 252 253
+f 197 253 254
+f 197 254 255
+f 197 255 199
+f 197 199 198
+f 199 255 200
+f 200 255 256
+f 200 256 257
+f 200 257 258
+f 200 258 259
+f 200 259 202
+f 200 202 201
+f 202 259 203
+f 203 259 258
+f 203 258 260
+f 203 260 205
+f 203 205 204
+f 205 260 261
+f 205 261 262
+f 205 262 206
+f 206 262 263
+f 206 263 207
+f 207 263 208
+f 208 264 265
+f 208 265 209
+f 208 263 266
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 269
+f 208 269 270
+f 208 270 264
+f 209 265 271
+f 209 271 210
+f 216 272 217
+f 217 272 273
+f 217 273 218
+f 218 273 274
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 221 276 277
+f 221 277 222
+f 222 277 278
+f 222 278 279
+f 222 279 223
+f 223 279 224
+f 224 279 280
+f 224 280 226
+f 226 280 281
+f 226 281 227
+f 227 281 282
+f 227 282 283
+f 227 283 228
+f 228 283 284
+f 228 284 229
+f 229 284 285
+f 229 285 230
+f 230 285 231
+f 231 285 286
+f 231 286 287
+f 231 287 288
+f 231 288 232
+f 232 288 233
+f 233 288 289
+f 234 235 290
+f 235 291 292
+f 235 292 290
+f 236 246 291
+f 238 293 239
+f 239 294 240
+f 239 293 294
+f 240 294 241
+f 241 294 244
+f 242 295 243
+f 242 244 296
+f 242 296 354
+f 242 354 295
+f 243 297 245
+f 243 295 297
+f 244 294 298
+f 244 298 299
+f 244 299 300
+f 244 300 296
+f 245 301 302
+f 245 302 246
+f 245 297 301
+f 246 302 291
+f 247 303 304
+f 247 304 248
+f 247 250 305
+f 247 305 306
+f 247 306 303
+f 248 304 307
+f 248 307 251
+f 251 307 308
+f 251 308 309
+f 251 309 252
+f 252 309 310
+f 252 310 311
+f 252 311 253
+f 253 311 254
+f 254 311 312
+f 254 312 313
+f 254 313 255
+f 255 313 314
+f 255 314 256
+f 256 314 315
+f 256 315 316
+f 256 316 317
+f 256 317 318
+f 256 318 319
+f 256 319 257
+f 257 319 258
+f 258 319 320
+f 258 320 261
+f 258 261 260
+f 261 320 321
+f 261 321 322
+f 261 322 323
+f 261 323 262
+f 262 266 263
+f 262 323 324
+f 262 324 266
+f 264 271 265
+f 266 324 267
+f 267 324 325
+f 267 325 326
+f 267 326 327
+f 267 327 268
+f 268 328 269
+f 268 327 328
+f 274 329 275
+f 275 329 330
+f 275 330 331
+f 275 331 276
+f 276 331 332
+f 276 332 277
+f 277 332 333
+f 277 333 334
+f 277 334 335
+f 277 335 278
+f 278 335 336
+f 278 336 279
+f 279 336 280
+f 280 336 337
+f 280 337 281
+f 281 337 317
+f 281 317 316
+f 281 316 338
+f 281 338 282
+f 282 338 315
+f 282 315 339
+f 282 339 283
+f 283 339 284
+f 284 339 373
+f 284 373 340
+f 284 340 341
+f 284 341 285
+f 285 341 342
+f 285 342 286
+f 286 342 343
+f 286 343 344
+f 286 344 287
+f 287 344 345
+f 287 345 288
+f 288 345 346
+f 288 346 289
+f 289 346 347
+f 290 292 348
+f 291 302 349
+f 291 349 292
+f 292 349 350
+f 292 350 348
+f 293 351 294
+f 294 351 298
+f 295 352 353
+f 295 353 297
+f 295 354 352
+f 296 300 355
+f 296 355 356
+f 296 356 354
+f 297 353 301
+f 298 351 357
+f 298 357 299
+f 299 357 358
+f 299 358 359
+f 299 359 355
+f 299 355 300
+f 301 353 360
+f 301 360 361
+f 301 361 362
+f 301 362 302
+f 302 362 349
+f 303 350 363
+f 303 363 364
+f 303 364 304
+f 303 306 365
+f 303 365 350
+f 304 364 307
+f 307 364 363
+f 307 363 366
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 308 367 368
+f 308 368 309
+f 309 368 369
+f 309 369 370
+f 309 370 310
+f 310 370 312
+f 310 312 311
+f 312 371 372
+f 312 372 313
+f 312 370 371
+f 313 372 373
+f 313 373 314
+f 314 373 339
+f 314 339 315
+f 315 338 316
+f 317 337 374
+f 317 374 375
+f 317 375 318
+f 318 375 319
+f 319 375 374
+f 319 374 376
+f 319 376 320
+f 320 376 321
+f 321 376 377
+f 321 377 322
+f 322 378 323
+f 322 377 334
+f 322 334 333
+f 322 333 379
+f 322 379 378
+f 323 378 325
+f 323 325 324
+f 325 378 326
+f 326 378 380
+f 326 380 381
+f 326 381 382
+f 326 382 383
+f 326 383 384
+f 326 384 327
+f 327 384 385
+f 327 385 328
+f 330 386 331
+f 331 386 387
+f 331 387 388
+f 331 388 389
+f 331 389 332
+f 332 389 390
+f 332 390 333
+f 333 390 379
+f 334 391 335
+f 334 377 391
+f 335 391 336
+f 336 391 337
+f 337 391 374
+f 340 373 392
+f 340 392 341
+f 341 392 342
+f 342 392 393
+f 342 393 394
+f 342 394 395
+f 342 395 359
+f 342 359 343
+f 343 359 396
+f 343 396 344
+f 344 396 397
+f 344 397 345
+f 345 397 398
+f 345 398 346
+f 346 398 399
+f 346 399 400
+f 346 400 401
+f 346 401 402
+f 346 402 347
+f 348 350 365
+f 349 362 408
+f 349 408 403
+f 349 403 350
+f 350 403 363
+f 351 401 400
+f 351 400 357
+f 352 404 360
+f 352 360 353
+f 352 354 405
+f 352 405 404
+f 354 356 393
+f 354 393 405
+f 355 394 356
+f 355 359 395
+f 355 395 394
+f 356 394 393
+f 357 400 399
+f 357 399 398
+f 357 398 358
+f 358 398 359
+f 359 398 397
+f 359 397 396
+f 360 406 407
+f 360 407 361
+f 360 404 406
+f 361 407 362
+f 362 407 408
+f 363 403 409
+f 363 409 366
+f 366 409 367
+f 367 409 410
+f 367 410 368
+f 368 410 411
+f 368 411 369
+f 369 411 412
+f 369 412 370
+f 370 412 371
+f 371 412 413
+f 371 413 414
+f 371 414 392
+f 371 392 372
+f 372 392 373
+f 374 391 377
+f 374 377 376
+f 378 379 380
+f 379 390 380
+f 380 390 381
+f 381 390 389
+f 381 389 415
+f 381 415 416
+f 381 416 417
+f 381 417 382
+f 382 417 418
+f 382 418 419
+f 382 419 383
+f 388 415 389
+f 392 414 405
+f 392 405 393
+f 403 408 409
+f 404 405 414
+f 404 414 413
+f 404 413 420
+f 404 420 406
+f 406 420 410
+f 406 410 409
+f 406 409 407
+f 407 409 408
+f 410 420 411
+f 411 420 412
+f 412 420 413
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06875261 0.17885906 -0.09023635
+v -0.06875261 0.16356663 -0.09023641
+v -0.06875261 0.17959650 -0.08738727
+v -0.06427252 0.18119427 -0.08738726
+v -0.06412511 0.18045311 -0.09023635
+v -0.00327538 0.17629294 -0.09023636
+v -0.00327538 0.18332403 0.07758772
+v -0.00327538 0.18340223 0.07924969
+v -0.06875261 0.17230347 0.08301449
+v -0.06875261 0.18108623 -0.07906051
+v -0.06427252 0.18268773 -0.07912834
+v -0.05579945 0.18383116 -0.08738725
+v -0.06134989 0.18132836 -0.09023634
+v -0.00327538 0.19056862 -0.09023631
+v -0.00327538 0.18359216 0.08301453
+v -0.06875261 0.18737617 0.08301455
+v -0.06875261 0.18162998 -0.07476993
+v -0.06427252 0.18369328 -0.07088638
+v -0.05752996 0.18584599 -0.07088637
+v -0.05536362 0.18545125 -0.07911138
+v -0.05067202 0.18631903 -0.08184173
+v -0.04764043 0.18586840 -0.08789603
+v -0.04377564 0.18629672 -0.09023633
+v -0.05579945 0.18305276 -0.09023634
+v -0.00439060 0.19057607 -0.09023631
+v -0.00498025 0.19132467 -0.08738723
+v -0.00327538 0.19130605 -0.08738723
+v -0.00327538 0.19622537 0.08301458
+v -0.06676573 0.19103355 0.08301456
+v -0.06875261 0.18407303 -0.02962566
+v -0.06875261 0.18210297 -0.07088638
+v -0.06019622 0.19964811 0.08301459
+v -0.05586355 0.20107829 0.08301460
+v -0.05329342 0.18704153 -0.07088636
+v -0.05224871 0.18675851 -0.07634708
+v -0.04502544 0.18700062 -0.08548786
+v -0.04764043 0.18744007 -0.07911137
+v -0.04287193 0.18651274 -0.09023632
+v -0.00498025 0.19057979 -0.09023631
+v -0.01344691 0.19025577 -0.09023631
+v -0.01344691 0.19099692 -0.08738723
+v -0.01344691 0.19238983 -0.07912830
+v -0.00498025 0.19270640 -0.07912830
+v -0.00327538 0.19240845 -0.08079026
+v -0.00327538 0.19630751 0.02810206
+v -0.03039305 0.20146934 0.08301460
+v -0.06236256 0.19886226 0.08301459
+v -0.06875261 0.18375275 -0.03824073
+v -0.06875261 0.18246793 -0.06652797
+v -0.03885972 0.20161471 0.05284494
+v -0.03885972 0.19021102 -0.07088635
+v -0.04732638 0.18846799 -0.07088636
+v -0.03936605 0.18767102 -0.08789602
+v -0.04176312 0.18673621 -0.09023632
+v -0.03885972 0.18926504 -0.07912831
+v -0.01899735 0.18979766 -0.09023631
+v -0.02191998 0.19029674 -0.08738723
+v -0.02191998 0.19170826 -0.07912831
+v -0.02191998 0.19269519 -0.07088634
+v -0.01344691 0.19334324 -0.07088634
+v -0.00498025 0.19361884 -0.07088634
+v -0.00327538 0.19268405 -0.07912830
+v -0.00327538 0.19631872 0.01984314
+v -0.00327538 0.19633739 0.00334225
+v -0.00327538 0.19633742 -0.00488276
+v -0.00327538 0.19630766 -0.01314169
+v -0.00327538 0.19620341 -0.02138365
+v -0.06875261 0.18274726 -0.06262745
+v -0.06875261 0.18296325 -0.05826904
+v -0.06875261 0.18313457 -0.05438549
+v -0.06875261 0.18345856 -0.04612656
+v -0.00327538 0.19600231 -0.02962562
+v -0.00327538 0.19571184 -0.03788455
+v -0.00327538 0.19525378 -0.04770368
+v -0.00327538 0.19504895 -0.05126502
+v -0.00498025 0.19504895 -0.05128198
+v -0.00963980 0.19501171 -0.05065451
+v -0.01344691 0.19396519 -0.06262741
+v -0.03039305 0.19164118 -0.07088635
+v -0.03039305 0.18925762 -0.08738723
+v -0.03818674 0.18733956 -0.09023632
+v -0.03039305 0.19067287 -0.07912831
+v -0.02209303 0.18952579 -0.09023631
+v -0.03039305 0.18853881 -0.09023632
+v -0.00498025 0.19423335 -0.06262741
+v -0.00327538 0.19408439 -0.06428937
+v -0.00327538 0.19359278 -0.07088634
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 30
+f 1 30 48
+f 1 48 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 49
+f 1 49 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 38
+f 1 38 54
+f 1 54 81
+f 1 81 84
+f 1 84 83
+f 1 83 56
+f 1 56 40
+f 1 40 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 6 14 27
+f 6 27 44
+f 6 44 62
+f 6 62 87
+f 6 87 86
+f 6 86 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 72
+f 6 72 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 45
+f 6 45 28
+f 6 28 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 9
+f 9 15 28
+f 9 28 46
+f 9 46 33
+f 9 33 32
+f 9 32 47
+f 9 47 29
+f 9 29 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 16 29 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 21 35 37
+f 21 37 36
+f 22 36 38
+f 22 38 23
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 31 49 47
+f 31 47 32
+f 33 46 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 37
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 36 37 55
+f 36 55 53
+f 37 52 55
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 47 49 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 50 67 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 60
+f 50 60 59
+f 50 59 79
+f 50 79 51
+f 51 79 55
+f 51 55 52
+f 53 55 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 55 79 82
+f 55 82 80
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 80
+f 57 80 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 79
+f 60 78 77
+f 60 77 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 77 85
+f 75 86 85
+f 75 85 76
+f 76 85 77
+f 80 84 81
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11203342 0.13219660 -0.09082076
+v 0.06740046 0.16156797 -0.09082066
+v 0.11203342 0.15114954 -0.09082069
+v 0.11203342 0.14726170 0.07758648
+v 0.06740046 0.17289782 0.08596195
+v 0.06740046 0.17287068 0.08556394
+v 0.06740046 0.17122033 0.06109540
+v 0.06740046 0.17685084 -0.09082060
+v 0.10977446 0.15318003 -0.09082069
+v 0.11203342 0.15175760 -0.08893450
+v 0.11203342 0.14788603 0.08449097
+v 0.11203342 0.14802716 0.08596185
+v 0.06740046 0.18751835 0.08596200
+v 0.08361077 0.16963558 -0.09082063
+v 0.06740046 0.17706801 -0.09004190
+v 0.10849861 0.15409211 -0.09082068
+v 0.11033374 0.15361434 -0.08737710
+v 0.11203342 0.15225163 -0.08737710
+v 0.11203342 0.16319604 0.08596191
+v 0.08559008 0.17891868 0.08596197
+v 0.06740046 0.18755093 0.08584087
+v 0.08380302 0.16953787 -0.09082063
+v 0.06740046 0.17736117 -0.08898633
+v 0.07073428 0.17638393 -0.08715205
+v 0.08042114 0.17184521 -0.08784425
+v 0.08488225 0.17020019 -0.08538701
+v 0.10241646 0.15815850 -0.09082067
+v 0.10012256 0.16078616 -0.08737707
+v 0.10515605 0.15731156 -0.08737708
+v 0.10090467 0.16129107 -0.08318938
+v 0.11144791 0.15445582 -0.07912285
+v 0.11203342 0.15399978 -0.07912285
+v 0.11195476 0.16325033 0.08596191
+v 0.11203342 0.15840259 -0.02963203
+v 0.10874765 0.16085110 -0.02963202
+v 0.08981962 0.17681219 0.08596196
+v 0.08821606 0.17349546 -0.02963197
+v 0.06740046 0.18765954 0.07782889
+v 0.09504973 0.16292524 -0.09082065
+v 0.08791021 0.16799056 -0.08784426
+v 0.09588865 0.16345185 -0.08737706
+v 0.06740046 0.17839268 -0.08434872
+v 0.06754902 0.17835469 -0.08424489
+v 0.07274855 0.17697568 -0.07912277
+v 0.07974389 0.17379424 -0.07912278
+v 0.08590468 0.17074852 -0.07912279
+v 0.09013421 0.16845743 -0.07912280
+v 0.09928801 0.16024870 -0.09082066
+v 0.09751842 0.16391872 -0.07991883
+v 0.10156444 0.16173623 -0.07768656
+v 0.10469726 0.15918999 -0.07991885
+v 0.10651929 0.15929311 -0.07088590
+v 0.11203342 0.15526472 -0.07088592
+v 0.11203342 0.15490099 -0.07330855
+v 0.10572407 0.16741445 0.08596192
+v 0.10427344 0.16356567 -0.03788625
+v 0.11203342 0.15803344 -0.03788627
+v 0.10850734 0.16068283 -0.03788626
+v 0.09668387 0.17300097 0.08596195
+v 0.09377388 0.17050403 -0.02963198
+v 0.09348551 0.17032489 -0.03788622
+v 0.08821606 0.17314259 -0.03788621
+v 0.08130375 0.17692663 -0.02963196
+v 0.07668534 0.17866940 -0.03788619
+v 0.07624841 0.17847399 -0.04614043
+v 0.07127172 0.18084647 -0.03788619
+v 0.06740046 0.18188888 -0.04614042
+v 0.06740046 0.17843612 -0.08408915
+v 0.06851465 0.17875642 -0.07912276
+v 0.07402440 0.17751312 -0.07088584
+v 0.07974389 0.17488001 -0.07088585
+v 0.08692274 0.17130224 -0.07088586
+v 0.09115227 0.16901117 -0.07088587
+v 0.09668387 0.16571572 -0.07088588
+v 0.10228538 0.16221396 -0.07088589
+v 0.10723149 0.15979256 -0.06263167
+v 0.11203342 0.15531359 -0.07048792
+v 0.10154696 0.17011813 0.08596193
+v 0.10395885 0.16334855 -0.04614049
+v 0.09771941 0.16777865 -0.03788623
+v 0.09801215 0.16793606 -0.02963199
+v 0.11203342 0.15772400 -0.04356214
+v 0.11203342 0.15758285 -0.04614051
+v 0.10819712 0.16046027 -0.04614050
+v 0.09735239 0.16756152 -0.04614047
+v 0.09311411 0.17010776 -0.04614047
+v 0.08092362 0.17674750 -0.03788620
+v 0.08821606 0.17270286 -0.04614046
+v 0.07127172 0.18045560 -0.04614043
+v 0.08048231 0.17652494 -0.04614044
+v 0.07584642 0.17830027 -0.05264692
+v 0.06740046 0.18141115 -0.05468883
+v 0.06740046 0.17917446 -0.07912276
+v 0.06740046 0.17936989 -0.07751345
+v 0.06740046 0.18016795 -0.07088583
+v 0.06979050 0.17926672 -0.07088583
+v 0.07500751 0.17792570 -0.06263161
+v 0.07974389 0.17571606 -0.06263161
+v 0.08776165 0.17172026 -0.06263163
+v 0.09199118 0.16947262 -0.06263164
+v 0.09668387 0.16665492 -0.06263165
+v 0.10299759 0.16269711 -0.06263166
+v 0.11203342 0.15623106 -0.06263169
+v 0.10778203 0.16017256 -0.05437743
+v 0.10354813 0.16306626 -0.05437742
+v 0.11203342 0.15725170 -0.05084732
+v 0.09601973 0.16775157 -0.05501766
+v 0.09275145 0.16990147 -0.05269887
+v 0.08903751 0.17168765 -0.05501765
+v 0.07910160 0.17661727 -0.05498302
+v 0.07208441 0.17964127 -0.05498301
+v 0.07544882 0.17811570 -0.05813244
+v 0.07077361 0.17963045 -0.06263160
+v 0.06740046 0.18088999 -0.06263160
+v 0.09240627 0.16969519 -0.05820169
+v 0.11203342 0.15636136 -0.06123002
+v 0.11203342 0.15702911 -0.05389291
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 39
+f 1 39 48
+f 1 48 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 32
+f 1 32 54
+f 1 54 53
+f 1 53 77
+f 1 77 103
+f 1 103 116
+f 1 116 117
+f 1 117 106
+f 1 106 83
+f 1 83 82
+f 1 82 57
+f 1 57 34
+f 1 34 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 13
+f 2 13 21
+f 2 21 38
+f 2 38 67
+f 2 67 92
+f 2 92 114
+f 2 114 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 68
+f 2 68 42
+f 2 42 23
+f 2 23 15
+f 2 15 8
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 19
+f 5 19 33
+f 5 33 55
+f 5 55 78
+f 5 78 59
+f 5 59 36
+f 5 36 20
+f 5 20 13
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 13 20 21
+f 14 15 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 22
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 26 40
+f 22 40 41
+f 22 41 39
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 40
+f 27 48 28
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 28 48 39
+f 28 39 41
+f 30 41 47
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 33 35 56
+f 33 56 55
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 56
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 40 47 41
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 49
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 50 52 51
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 55 56 78
+f 56 58 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 78
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 79
+f 59 78 60
+f 60 81 80
+f 60 80 61
+f 60 78 81
+f 61 80 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 87 63
+f 62 86 88
+f 62 88 87
+f 63 87 64
+f 64 87 65
+f 65 89 66
+f 65 87 90
+f 65 90 91
+f 65 91 89
+f 66 89 67
+f 67 89 92
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 103 77
+f 76 102 104
+f 76 104 103
+f 79 85 80
+f 79 84 105
+f 79 105 85
+f 83 106 84
+f 84 106 104
+f 84 104 105
+f 85 105 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 88
+f 87 88 90
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 90
+f 89 91 111
+f 89 111 92
+f 90 110 91
+f 91 110 112
+f 91 112 111
+f 92 111 113
+f 92 113 114
+f 95 114 113
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 113 112
+f 97 112 98
+f 98 112 110
+f 98 110 109
+f 98 109 99
+f 99 109 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 115 107
+f 101 107 102
+f 102 107 105
+f 102 105 104
+f 103 104 116
+f 104 106 117
+f 104 117 116
+f 107 115 108
+f 108 115 109
+f 111 112 113
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11274978 0.13762357 -0.09020259
+v -0.11274978 0.14165138 -0.09023649
+v -0.11019591 0.13962529 -0.09023650
+v -0.06875261 0.16356320 -0.09023641
+v -0.06875261 0.17230002 0.08301449
+v -0.11274978 0.14896605 0.08301441
+v -0.11274978 0.15548324 -0.09023644
+v -0.06875261 0.17885131 -0.09023635
+v -0.06875261 0.18737871 0.08301455
+v -0.11274978 0.16379147 0.08301446
+v -0.10527767 0.16076274 -0.09023642
+v -0.11274978 0.15647192 -0.08738736
+v -0.06969578 0.17860293 -0.09023635
+v -0.06875261 0.17959160 -0.08738727
+v -0.08535922 0.17808149 -0.00488283
+v -0.08969175 0.17597261 -0.00488283
+v -0.09052294 0.17649829 0.08301451
+v -0.06875261 0.18407214 -0.02962566
+v -0.07274922 0.18267434 -0.02962567
+v -0.08058740 0.17962061 -0.02962568
+v -0.08085441 0.17972774 -0.02138371
+v -0.08508789 0.17793057 -0.02138372
+v -0.08523002 0.17800360 -0.01314176
+v -0.11142763 0.16465354 0.08301446
+v -0.11274978 0.16261806 -0.01314181
+v -0.10343440 0.16197058 -0.09023642
+v -0.10829666 0.15959383 -0.08738734
+v -0.11274978 0.15827881 -0.07950153
+v -0.10970064 0.16053378 -0.07912842
+v -0.07140984 0.17793082 -0.09023636
+v -0.07482504 0.17728305 -0.08738728
+v -0.07058726 0.17893898 -0.08738727
+v -0.06875261 0.18108190 -0.07906051
+v -0.08969175 0.17572915 -0.02138372
+v -0.08969175 0.17585575 -0.01314176
+v -0.09762898 0.17173058 -0.02138374
+v -0.09772373 0.17178412 -0.01314178
+v -0.09547563 0.17397056 0.08301450
+v -0.06875261 0.18375560 -0.03824073
+v -0.07274922 0.18208509 -0.04612656
+v -0.07274922 0.18238214 -0.03788460
+v -0.07948488 0.17918237 -0.05438550
+v -0.07985526 0.17932846 -0.04612657
+v -0.08372267 0.17740469 -0.05438551
+v -0.08408874 0.17754590 -0.04612658
+v -0.08482088 0.17780883 -0.02962569
+v -0.08969175 0.17551488 -0.02962570
+v -0.10714677 0.16741504 0.08301447
+v -0.10662997 0.16645109 -0.02138376
+v -0.11274978 0.16261320 -0.01351490
+v -0.10406318 0.16236508 -0.08738733
+v -0.09815870 0.16587175 -0.08738732
+v -0.09819316 0.16493664 -0.09023640
+v -0.11274978 0.15958403 -0.07149697
+v -0.11047584 0.16104029 -0.07295543
+v -0.10546716 0.16327094 -0.07912841
+v -0.08133677 0.17358644 -0.09023637
+v -0.08122048 0.17449719 -0.08738729
+v -0.07634962 0.17789183 -0.08163826
+v -0.07321434 0.17947956 -0.07899268
+v -0.06875261 0.18162737 -0.07476993
+v -0.09747394 0.17164294 -0.02962571
+v -0.10186246 0.16940253 -0.02138375
+v -0.10171172 0.16932950 -0.02962572
+v -0.10195720 0.16945121 -0.01314179
+v -0.10290898 0.17002556 0.08301448
+v -0.10133704 0.17088275 0.08301449
+v -0.09815870 0.17259712 0.08301449
+v -0.06875261 0.18345853 -0.04612656
+v -0.07274922 0.18177828 -0.05438549
+v -0.07274922 0.18136919 -0.06262745
+v -0.07894655 0.17897297 -0.06262746
+v -0.08969175 0.17463831 -0.05438552
+v -0.08969175 0.17497434 -0.04612659
+v -0.08318433 0.17715633 -0.06262747
+v -0.09700882 0.17136539 -0.04612660
+v -0.09725861 0.17150660 -0.03788464
+v -0.10569111 0.16832092 0.08301448
+v -0.10662997 0.16655333 -0.01314180
+v -0.11267225 0.16255966 -0.02138377
+v -0.10662997 0.16629526 -0.02962573
+v -0.11274978 0.16250607 -0.02123114
+v -0.09768927 0.16786371 -0.07956933
+v -0.09370989 0.16961218 -0.08260495
+v -0.09256431 0.16902289 -0.08738731
+v -0.09156085 0.16862839 -0.09023639
+v -0.11274978 0.15991033 -0.06903795
+v -0.11099265 0.16139093 -0.06744383
+v -0.10724152 0.16342189 -0.07047944
+v -0.09952824 0.16809746 -0.07088643
+v -0.08752979 0.17075187 -0.09023638
+v -0.08833514 0.17114637 -0.08738730
+v -0.08060893 0.17643070 -0.07899269
+v -0.07737891 0.17831553 -0.07614361
+v -0.07274922 0.18067764 -0.07088639
+v -0.06875261 0.18209979 -0.07088638
+v -0.10149209 0.16921751 -0.03788465
+v -0.10662997 0.16605664 -0.03788466
+v -0.06875261 0.18313225 -0.05438549
+v -0.06875261 0.18296179 -0.05826904
+v -0.06875261 0.18274752 -0.06262745
+v -0.06875261 0.18246504 -0.06652797
+v -0.07809813 0.17862233 -0.07088639
+v -0.09662552 0.17117060 -0.05438553
+v -0.08969175 0.17410260 -0.06262748
+v -0.08233592 0.17677160 -0.07088640
+v -0.10124230 0.16908117 -0.04612661
+v -0.11254736 0.16248175 -0.02962574
+v -0.11274978 0.16234539 -0.02925265
+v -0.09455401 0.17006510 -0.07709334
+v -0.09041097 0.17173565 -0.07956932
+v -0.08969606 0.16966578 -0.09023639
+v -0.11274978 0.16029996 -0.06559532
+v -0.11131995 0.16162469 -0.06262753
+v -0.10662997 0.16462972 -0.06262752
+v -0.10027760 0.16852115 -0.06262750
+v -0.09529044 0.17047419 -0.07088642
+v -0.11236217 0.16235029 -0.03788467
+v -0.10662997 0.16573523 -0.04612662
+v -0.10085900 0.16886204 -0.05438554
+v -0.09604411 0.17087840 -0.06262749
+v -0.08969175 0.17330875 -0.07088641
+v -0.10662997 0.16528718 -0.05438555
+v -0.11274978 0.16209703 -0.03717239
+v -0.11274978 0.16233565 -0.02962574
+v -0.11274978 0.16058731 -0.06262753
+v -0.11274978 0.16078698 -0.06011763
+v -0.11274978 0.16123504 -0.05438557
+v -0.11177216 0.16194123 -0.05438557
+v -0.11274978 0.16207268 -0.03788467
+v -0.11210808 0.16217011 -0.04612663
+v -0.11274978 0.16133730 -0.05262185
+v -0.11274978 0.16176101 -0.04495649
+v -0.11274978 0.16170742 -0.04612664
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 25
+f 1 25 50
+f 1 50 82
+f 1 82 109
+f 1 109 125
+f 1 125 124
+f 1 124 130
+f 1 130 133
+f 1 133 134
+f 1 134 132
+f 1 132 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 113
+f 1 113 87
+f 1 87 54
+f 1 54 28
+f 1 28 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 26
+f 2 26 53
+f 2 53 86
+f 2 86 112
+f 2 112 91
+f 2 91 57
+f 2 57 30
+f 2 30 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 14
+f 4 14 33
+f 4 33 61
+f 4 61 96
+f 4 96 102
+f 4 102 101
+f 4 101 100
+f 4 100 99
+f 4 99 69
+f 4 69 39
+f 4 39 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 5 9 17
+f 5 17 38
+f 5 38 68
+f 5 68 67
+f 5 67 66
+f 5 66 78
+f 5 78 48
+f 5 48 24
+f 5 24 10
+f 5 10 6
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 15
+f 10 24 25
+f 11 12 27
+f 11 27 26
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 15 23 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 22
+f 20 22 21
+f 22 34 23
+f 22 46 47
+f 22 47 34
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 48 49
+f 26 27 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 27 29 51
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 51
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 34 36 35
+f 34 47 62
+f 34 62 36
+f 36 63 37
+f 36 62 64
+f 36 64 63
+f 37 63 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 42
+f 40 42 41
+f 42 44 43
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 44 72 75
+f 44 75 73
+f 45 74 46
+f 46 74 47
+f 47 74 76
+f 47 76 77
+f 47 77 62
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 80 50
+f 49 79 65
+f 49 65 63
+f 49 63 81
+f 49 81 80
+f 50 80 82
+f 51 56 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 85 53
+f 52 84 85
+f 53 85 86
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 83
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 58 92 84
+f 58 84 93
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 62 77 97
+f 62 97 64
+f 63 64 81
+f 64 97 98
+f 64 98 81
+f 65 79 78
+f 65 78 66
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 95
+f 71 95 103
+f 71 103 72
+f 72 103 75
+f 73 104 76
+f 73 76 74
+f 73 75 105
+f 73 105 104
+f 75 103 106
+f 75 106 105
+f 76 104 107
+f 76 107 77
+f 77 107 97
+f 80 81 108
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 81 98 108
+f 83 110 84
+f 83 90 110
+f 84 110 111
+f 84 111 93
+f 84 92 85
+f 85 92 112
+f 85 112 86
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 110
+f 91 112 92
+f 93 106 94
+f 93 111 106
+f 94 106 103
+f 94 103 95
+f 95 102 96
+f 97 107 98
+f 98 118 108
+f 98 107 119
+f 98 119 118
+f 104 120 107
+f 104 105 121
+f 104 121 120
+f 105 106 122
+f 105 122 117
+f 105 117 121
+f 106 111 122
+f 107 120 123
+f 107 123 119
+f 108 118 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 110 117 122
+f 110 122 111
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 123
+f 114 123 115
+f 115 123 120
+f 115 120 116
+f 116 121 117
+f 116 120 121
+f 118 130 124
+f 118 119 131
+f 118 131 130
+f 119 123 129
+f 119 129 131
+f 128 132 129
+f 129 132 131
+f 130 131 133
+f 131 134 133
+f 131 132 134
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06734762 -0.18446281 0.08444289
+v 0.08821599 -0.16997620 -0.00487970
+v 0.08502859 -0.17608163 0.08444292
+v 0.06734762 -0.17024563 0.08444294
+v 0.06734762 -0.17701738 -0.04613852
+v 0.06904925 -0.17640070 -0.04613852
+v 0.07328642 -0.17466840 -0.04613851
+v 0.07384940 -0.17490389 -0.03787647
+v 0.07974166 -0.17228021 -0.03787646
+v 0.07974166 -0.17270630 -0.02963156
+v 0.09305000 -0.16750949 -0.00487970
+v 0.09344790 -0.16773377 0.00334807
+v 0.08925730 -0.17402417 0.08444293
+v 0.08751332 -0.16898383 -0.02963155
+v 0.08797048 -0.16920249 -0.02138664
+v 0.08904988 -0.16906237 -0.01389595
+v 0.09243623 -0.16716188 -0.01715276
+v 0.09271137 -0.16731887 -0.01165045
+v 0.11058706 -0.14693527 0.08444303
+v 0.11058706 -0.12719540 -0.09067110
+v 0.06734762 -0.15529339 -0.09067120
+v 0.06734762 -0.17688282 -0.04838402
+v 0.06734762 -0.17651840 -0.05438343
+v 0.06839315 -0.17613717 -0.05438343
+v 0.07262609 -0.17438806 -0.05438342
+v 0.07974166 -0.17125423 -0.05438341
+v 0.07974166 -0.17180926 -0.04613850
+v 0.08658631 -0.16852407 -0.04613849
+v 0.08705193 -0.16875955 -0.03787645
+v 0.09768507 -0.16525026 0.00334808
+v 0.09806604 -0.16549135 0.01159298
+v 0.10098252 -0.16720706 0.07275267
+v 0.10152858 -0.16752665 0.08444295
+v 0.09668186 -0.17016714 0.08444294
+v 0.09174626 -0.16679182 -0.02963154
+v 0.09668186 -0.16336643 -0.03787643
+v 0.09668186 -0.16387102 -0.02963153
+v 0.09728717 -0.16500356 -0.00487969
+v 0.11058706 -0.16181398 0.08444298
+v 0.11058706 -0.14659826 -0.09067117
+v 0.06734762 -0.17132697 -0.09067126
+v 0.06734762 -0.17592411 -0.06262833
+v 0.06761429 -0.17582881 -0.06262833
+v 0.07185146 -0.17406288 -0.06262832
+v 0.07974166 -0.17058146 -0.06262831
+v 0.08604026 -0.16824934 -0.05438340
+v 0.09081501 -0.16627599 -0.04613848
+v 0.09128487 -0.16653391 -0.03787644
+v 0.10250215 -0.15978972 -0.03787642
+v 0.10405141 -0.16079334 -0.00487967
+v 0.10504191 -0.16537949 0.08444296
+v 0.09668186 -0.16283382 -0.04613847
+v 0.10208732 -0.15951499 -0.04613846
+v 0.10900818 -0.16283430 0.08444297
+v 0.10441967 -0.16104004 0.00334810
+v 0.10865684 -0.15823696 0.00334811
+v 0.10950342 -0.15882568 0.02263192
+v 0.11044737 -0.15949849 0.04458975
+v 0.11058706 -0.15959382 0.04784657
+v 0.10756474 -0.14898649 -0.09067118
+v 0.11058706 -0.14709161 -0.08916275
+v 0.06790213 -0.17110834 -0.09067126
+v 0.06734762 -0.17182592 -0.08887144
+v 0.06734762 -0.17571668 -0.06509666
+v 0.06734762 -0.17555969 -0.06689647
+v 0.07048422 -0.17385542 -0.07025614
+v 0.08057131 -0.16918550 -0.07164456
+v 0.08464339 -0.16752048 -0.06939906
+v 0.08535029 -0.16789611 -0.06262830
+v 0.09026897 -0.16596763 -0.05438339
+v 0.10673932 -0.15691938 -0.03787641
+v 0.10712029 -0.15719971 -0.02963151
+v 0.10789915 -0.15773235 -0.01314170
+v 0.10828434 -0.15799026 -0.00487966
+v 0.10576151 -0.16492539 0.08444296
+v 0.09668186 -0.16220029 -0.05438338
+v 0.10158784 -0.15918980 -0.05438336
+v 0.10632026 -0.15662782 -0.04613845
+v 0.11058706 -0.15633085 -0.00487965
+v 0.11058706 -0.15940879 0.04484687
+v 0.10588003 -0.15020862 -0.09067118
+v 0.10826318 -0.14950225 -0.08738007
+v 0.11058706 -0.14766905 -0.08736292
+v 0.07124192 -0.16979089 -0.09067125
+v 0.07127155 -0.17068788 -0.08738015
+v 0.06734762 -0.17223518 -0.08738015
+v 0.06734762 -0.17551484 -0.06729072
+v 0.06734762 -0.17492618 -0.07198741
+v 0.07127155 -0.17229127 -0.07913526
+v 0.07898396 -0.16884350 -0.07913525
+v 0.08394919 -0.16715045 -0.07488422
+v 0.08958323 -0.16558077 -0.06262829
+v 0.08776730 -0.16549665 -0.07164455
+v 0.09743956 -0.16095010 -0.06288538
+v 0.11058706 -0.15398734 -0.04055042
+v 0.11058706 -0.15417797 -0.03787640
+v 0.11058706 -0.15451996 -0.03283690
+v 0.11058706 -0.15473300 -0.02963150
+v 0.11058706 -0.15503015 -0.02508909
+v 0.11058706 -0.15579262 -0.01341595
+v 0.10118148 -0.15892068 -0.06031420
+v 0.10582500 -0.15628022 -0.05438335
+v 0.11058706 -0.15288849 -0.05438334
+v 0.11058706 -0.15358369 -0.04613843
+v 0.10333180 -0.15201940 -0.09067119
+v 0.10403024 -0.15251276 -0.08738008
+v 0.10911823 -0.15012457 -0.08225487
+v 0.11058706 -0.14917712 -0.08117498
+v 0.07646536 -0.16763253 -0.09067125
+v 0.07729502 -0.16803057 -0.08738014
+v 0.06734762 -0.17387220 -0.07913527
+v 0.08322113 -0.16678604 -0.07913524
+v 0.08821599 -0.16405584 -0.07913523
+v 0.09598766 -0.16087718 -0.07087317
+v 0.09490403 -0.16022124 -0.07913522
+v 0.10077088 -0.15865157 -0.06579937
+v 0.10446200 -0.15637549 -0.06288536
+v 0.11058706 -0.15204193 -0.06264538
+v 0.09388813 -0.15830390 -0.09067121
+v 0.09771470 -0.15671737 -0.08738010
+v 0.10583770 -0.15300614 -0.07935802
+v 0.09913697 -0.15762559 -0.07913521
+v 0.10984206 -0.15067399 -0.07676969
+v 0.11058706 -0.14995639 -0.07736963
+v 0.07788340 -0.16693176 -0.09067124
+v 0.08153219 -0.16593948 -0.08738013
+v 0.08821599 -0.16235155 -0.08738012
+v 0.09348176 -0.15936908 -0.08738011
+v 0.10022483 -0.15830397 -0.07087316
+v 0.10515197 -0.15490103 -0.07087315
+v 0.11045584 -0.15112809 -0.07087314
+v 0.11058706 -0.15195223 -0.06339959
+v 0.09282142 -0.15897103 -0.09067121
+v 0.11058706 -0.15023109 -0.07586121
+v 0.11058706 -0.15102159 -0.07087313
+v 0.11058706 -0.15105522 -0.07065030
+v 0.11058706 -0.15122902 -0.06927901
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 34
+f 1 34 33
+f 1 33 51
+f 1 51 75
+f 1 75 54
+f 1 54 39
+f 1 39 19
+f 1 19 4
+f 1 4 21
+f 1 21 41
+f 1 41 63
+f 1 63 86
+f 1 86 111
+f 1 111 88
+f 1 88 87
+f 1 87 65
+f 1 65 64
+f 1 64 42
+f 1 42 23
+f 1 23 22
+f 1 22 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 9
+f 2 9 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 11
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 14
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 18 30
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 14 17 15
+f 14 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 28
+f 17 28 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 30
+f 17 30 18
+f 19 39 59
+f 19 59 80
+f 19 80 79
+f 19 79 100
+f 19 100 99
+f 19 99 98
+f 19 98 97
+f 19 97 96
+f 19 96 95
+f 19 95 104
+f 19 104 103
+f 19 103 118
+f 19 118 132
+f 19 132 137
+f 19 137 136
+f 19 136 135
+f 19 135 134
+f 19 134 124
+f 19 124 108
+f 19 108 83
+f 19 83 61
+f 19 61 40
+f 19 40 20
+f 20 40 60
+f 20 60 81
+f 20 81 105
+f 20 105 119
+f 20 119 133
+f 20 133 125
+f 20 125 109
+f 20 109 84
+f 20 84 62
+f 20 62 41
+f 20 41 21
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 35
+f 30 38 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 35 48 36
+f 36 48 52
+f 36 52 53
+f 36 53 49
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 39 54 55
+f 39 55 50
+f 39 50 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 40 61 60
+f 41 62 63
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 52
+f 47 52 48
+f 49 53 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 56
+f 50 55 75
+f 50 75 51
+f 52 70 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 71
+f 54 75 55
+f 56 74 79
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 60 61 82
+f 60 82 81
+f 61 83 82
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 92 69
+f 68 91 93
+f 68 93 92
+f 69 92 70
+f 70 92 94
+f 70 94 76
+f 71 78 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 79
+f 76 94 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 95
+f 81 82 106
+f 81 106 105
+f 82 83 107
+f 82 107 106
+f 83 108 107
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 89
+f 85 89 111
+f 85 111 86
+f 88 111 89
+f 89 110 90
+f 90 112 91
+f 90 110 112
+f 91 112 113
+f 91 113 93
+f 92 93 114
+f 92 114 94
+f 93 113 115
+f 93 115 114
+f 94 114 116
+f 94 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 105 106 120
+f 105 120 119
+f 106 107 121
+f 106 121 122
+f 106 122 120
+f 107 108 123
+f 107 123 121
+f 108 124 123
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 115
+f 114 129 116
+f 114 115 129
+f 115 122 129
+f 115 128 122
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 117 132 118
+f 119 120 128
+f 119 128 133
+f 120 122 128
+f 121 123 130
+f 121 130 129
+f 121 129 122
+f 123 124 134
+f 123 134 131
+f 123 131 130
+f 125 133 126
+f 126 133 127
+f 127 133 128
+f 131 134 135
+f 131 135 136
+f 131 136 137
+f 131 137 132
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18002231 -0.07629013 0.09410788
+v 0.17309486 -0.07031197 0.09410790
+v 0.17050830 -0.07629013 0.09408978
+v 0.18385248 -0.07629013 0.09408978
+v 0.18509612 -0.07329335 0.09410789
+v 0.18720035 0.00241218 0.09410817
+v 0.18719563 0.00241218 0.09409007
+v 0.18524271 0.00241224 0.07824570
+v 0.16767113 -0.07629004 0.06949120
+v 0.18509612 -0.07329335 0.09408979
+v 0.17398858 -0.07628961 -0.04614024
+v 0.17599824 -0.07159798 -0.04614022
+v 0.18677952 -0.06907165 0.09410791
+v 0.19992509 0.00241218 0.09410817
+v 0.18470837 0.00241226 0.07258440
+v 0.15163637 -0.07628945 -0.09067091
+v 0.17337859 -0.07628958 -0.05438800
+v 0.17571453 -0.07085839 -0.05438798
+v 0.17766744 -0.06738399 -0.04614021
+v 0.18920529 -0.06186857 0.09410793
+v 0.17737428 -0.06664439 -0.05438796
+v 0.17969130 -0.06188345 -0.04614019
+v 0.18205561 -0.05346314 -0.05438792
+v 0.18261832 -0.05346317 -0.04614016
+v 0.19993928 -0.00292658 0.09410815
+v 0.19992509 0.00241218 0.09409007
+v 0.18364444 0.00241231 0.06109903
+v 0.17099063 0.00241286 -0.09067062
+v 0.16833787 -0.07628945 -0.09067091
+v 0.17289154 -0.07628956 -0.06006738
+v 0.17267875 -0.07628955 -0.06249106
+v 0.17560104 -0.06953329 -0.06211121
+v 0.17720404 -0.06621296 -0.05900019
+v 0.19160744 -0.05345599 0.09410796
+v 0.18483131 -0.04643728 -0.04614013
+v 0.17911440 -0.06188342 -0.05438795
+v 0.17831999 -0.06240725 -0.06211118
+v 0.18139834 -0.05346311 -0.06263568
+v 0.18473674 -0.04458063 -0.05491241
+v 0.19957045 -0.01134686 0.09410812
+v 0.19093125 -0.00294143 -0.05438773
+v 0.19097853 0.00241273 -0.05438771
+v 0.18582906 0.00241286 -0.09067062
+v 0.16899515 -0.07515699 -0.09067091
+v 0.16920794 -0.07628946 -0.08737905
+v 0.17440942 -0.07031136 -0.07088350
+v 0.17178504 -0.07628952 -0.07093779
+v 0.17694397 -0.06556582 -0.06449870
+v 0.19456283 -0.04250885 0.09410800
+v 0.18601820 -0.04222328 -0.04614012
+v 0.18581014 -0.04146829 -0.05252489
+v 0.17818287 -0.06047356 -0.07088346
+v 0.18059446 -0.05346308 -0.07088344
+v 0.18316211 -0.04504280 -0.07088341
+v 0.18396125 -0.04504283 -0.06263565
+v 0.18557843 -0.04067477 -0.05802340
+v 0.19883278 -0.01976715 0.09410809
+v 0.19050567 -0.01136172 -0.05438776
+v 0.18985785 -0.01136169 -0.06263552
+v 0.19026923 -0.00294140 -0.06263549
+v 0.19032598 0.00241276 -0.06263547
+v 0.18582906 0.00198915 -0.09067062
+v 0.18589999 0.00241286 -0.09032697
+v 0.16969971 -0.07354689 -0.09067090
+v 0.17183706 -0.07031130 -0.08737903
+v 0.16936870 -0.07595050 -0.08737905
+v 0.16952949 -0.07628947 -0.08569694
+v 0.17662242 -0.06467986 -0.07088348
+v 0.17333602 -0.07031133 -0.07913126
+v 0.17612119 -0.06325462 -0.07913123
+v 0.17090078 -0.07628949 -0.07766622
+v 0.19589157 -0.03661542 0.09410803
+v 0.18734694 -0.03663030 -0.04614009
+v 0.18659510 -0.03736984 -0.05491239
+v 0.17765799 -0.05904062 -0.07913122
+v 0.17953526 -0.05346305 -0.07913120
+v 0.18211709 -0.04504277 -0.07913117
+v 0.18498736 -0.03805542 -0.07088338
+v 0.18537511 -0.03984274 -0.06263563
+v 0.18636812 -0.03564416 -0.06263561
+v 0.19754187 -0.02819513 0.09410806
+v 0.18852909 -0.02820229 -0.05438782
+v 0.18975381 -0.01978200 -0.05438779
+v 0.18912964 -0.01978197 -0.06263555
+v 0.18898305 -0.01136166 -0.07088328
+v 0.18935188 -0.00294137 -0.07088325
+v 0.18999025 0.00241277 -0.06563794
+v 0.18581959 0.00004778 -0.09067063
+v 0.18635394 0.00241285 -0.08810224
+v 0.17546864 -0.06126700 -0.08690872
+v 0.17435268 -0.06152892 -0.09067086
+v 0.17070691 -0.07628949 -0.07913128
+v 0.17729389 -0.05803910 -0.08385197
+v 0.18447667 -0.03594455 -0.07853426
+v 0.18059446 -0.04504274 -0.08737894
+v 0.18271289 -0.03663015 -0.08737890
+v 0.18569192 -0.03268584 -0.07536899
+v 0.18595201 -0.03385684 -0.07088336
+v 0.18788602 -0.02820226 -0.06263558
+v 0.18699703 -0.02820223 -0.07088334
+v 0.18823120 -0.01978194 -0.07088331
+v 0.18701121 -0.01978191 -0.07913107
+v 0.18774888 -0.01136163 -0.07913104
+v 0.18939917 0.00241279 -0.07088323
+v 0.18810826 -0.00294134 -0.07913101
+v 0.18567302 -0.00435881 -0.09067065
+v 0.18633974 -0.00234812 -0.08801183
+v 0.18814608 0.00241282 -0.07913099
+v 0.17589895 -0.05739196 -0.09067084
+v 0.17669336 -0.05621328 -0.08935048
+v 0.17813085 -0.05342450 -0.08690869
+v 0.18525217 -0.03008962 -0.08086748
+v 0.17779039 -0.05164491 -0.09067082
+v 0.17879286 -0.04837078 -0.09067081
+v 0.17969130 -0.04495798 -0.09067080
+v 0.18179553 -0.03663014 -0.09067076
+v 0.18341745 -0.02789400 -0.09067073
+v 0.18451923 -0.02765519 -0.08676390
+v 0.18602293 -0.02765522 -0.07853423
+v 0.18571084 -0.02447352 -0.08361672
+v 0.18598038 -0.01978189 -0.08481046
+v 0.18632556 -0.01136160 -0.08636592
+v 0.18894522 0.00241280 -0.07388571
+v 0.18562572 -0.00548357 -0.09067065
+v 0.17649947 -0.05562779 -0.09067083
+v 0.18426388 -0.02196206 -0.09067071
+v 0.18504410 -0.01978187 -0.08893433
+v 0.18537038 -0.01136159 -0.09048980
+v 0.18541294 -0.00972838 -0.09067067
+v 0.18454760 -0.01978187 -0.09067070
+v 0.18529472 -0.01164663 -0.09067067
+v 0.18531836 -0.01136159 -0.09067067
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 29
+f 1 29 45
+f 1 45 67
+f 1 67 92
+f 1 92 71
+f 1 71 47
+f 1 47 31
+f 1 31 30
+f 1 30 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 34
+f 1 34 49
+f 1 49 72
+f 1 72 81
+f 1 81 57
+f 1 57 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 10 13
+f 6 14 26
+f 6 26 42
+f 6 42 61
+f 6 61 87
+f 6 87 104
+f 6 104 123
+f 6 123 108
+f 6 108 89
+f 6 89 63
+f 6 63 43
+f 6 43 28
+f 6 28 27
+f 6 27 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 12 13
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 20
+f 14 25 26
+f 15 27 16
+f 16 28 43
+f 16 43 62
+f 16 62 88
+f 16 88 106
+f 16 106 124
+f 16 124 129
+f 16 129 132
+f 16 132 131
+f 16 131 130
+f 16 130 126
+f 16 126 117
+f 16 117 116
+f 16 116 115
+f 16 115 114
+f 16 114 113
+f 16 113 125
+f 16 125 109
+f 16 109 91
+f 16 91 64
+f 16 64 44
+f 16 44 29
+f 16 27 28
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 18 21 19
+f 20 24 35
+f 20 35 34
+f 21 33 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 35 24
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 35
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 29 44 45
+f 31 46 32
+f 31 47 46
+f 32 46 48
+f 32 48 33
+f 33 48 37
+f 33 37 36
+f 34 35 50
+f 34 50 49
+f 35 39 51
+f 35 51 50
+f 37 48 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 51
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 43 63 62
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 46 68 48
+f 46 47 69
+f 46 69 70
+f 46 70 68
+f 47 71 69
+f 48 68 52
+f 49 50 51
+f 49 51 73
+f 49 73 72
+f 51 56 74
+f 51 74 73
+f 52 70 75
+f 52 75 53
+f 52 68 70
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 54 77 78
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 74
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 62 63 89
+f 62 89 88
+f 64 90 65
+f 64 91 90
+f 65 67 66
+f 65 90 70
+f 65 70 69
+f 65 69 67
+f 67 69 92
+f 69 71 92
+f 70 90 93
+f 70 93 75
+f 72 73 82
+f 72 82 81
+f 73 74 82
+f 74 80 82
+f 75 93 76
+f 76 93 77
+f 77 94 78
+f 77 93 95
+f 77 95 96
+f 77 96 94
+f 78 94 97
+f 78 97 98
+f 78 98 80
+f 78 80 79
+f 80 99 82
+f 80 98 99
+f 82 99 84
+f 82 84 83
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 86 104 87
+f 86 103 105
+f 86 105 104
+f 88 89 107
+f 88 107 106
+f 89 108 107
+f 90 91 109
+f 90 109 110
+f 90 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 95
+f 94 96 112
+f 94 112 97
+f 95 111 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 112
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 97 112 119
+f 97 119 100
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 105
+f 104 105 123
+f 105 108 123
+f 105 122 107
+f 105 107 108
+f 106 107 122
+f 106 122 124
+f 109 125 110
+f 110 125 113
+f 110 113 111
+f 112 118 120
+f 112 120 119
+f 117 126 118
+f 118 126 127
+f 118 127 120
+f 120 127 121
+f 121 127 122
+f 122 127 128
+f 122 128 129
+f 122 129 124
+f 126 130 127
+f 127 130 131
+f 127 131 128
+f 128 131 132
+f 128 132 129
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17040930 -0.07698129 0.10142669
+v -0.18431700 -0.07698129 0.10142669
+v -0.16929634 -0.07698127 0.09416194
+v -0.18878638 0.00241216 0.10142698
+v -0.18447912 -0.07656940 0.10142669
+v -0.18200782 -0.07031288 -0.02963849
+v -0.17931302 -0.07596271 -0.03787690
+v -0.17947516 -0.07632023 -0.02963851
+v -0.17916405 -0.07698081 -0.02963851
+v -0.16912107 -0.07698126 0.09230830
+v -0.20115609 0.00241216 0.10142698
+v -0.18688470 0.00241224 0.07774163
+v -0.18959702 -0.06265845 0.10142674
+v -0.18544750 -0.06188862 -0.02138135
+v -0.18167479 -0.07031285 -0.03787688
+v -0.17883103 -0.07698078 -0.03787690
+v -0.17890553 -0.07698079 -0.03606071
+v -0.17912900 -0.07556634 -0.04613401
+v -0.16876614 -0.07698124 0.08760868
+v -0.20112980 -0.00234399 0.10142696
+v -0.19699343 0.00241258 -0.01314273
+v -0.15639644 -0.07698059 -0.08985362
+v -0.17700823 0.00241286 -0.08985333
+v -0.19295345 -0.05290524 0.10142678
+v -0.18709941 -0.05764542 -0.01701874
+v -0.18596892 -0.06118922 -0.01381701
+v -0.18444407 -0.06188853 -0.04613396
+v -0.18130673 -0.07031282 -0.04613399
+v -0.17857251 -0.07698076 -0.04360632
+v -0.17888801 -0.07505339 -0.05437239
+v -0.17845420 -0.07698075 -0.04613401
+v -0.20112543 -0.00294239 0.10142696
+v -0.19570957 0.00241269 -0.04480434
+v -0.19693646 -0.00294197 -0.01314275
+v -0.16928319 -0.07698059 -0.08985362
+v -0.19098166 0.00241286 -0.08985333
+v -0.19336094 -0.05137426 0.10142678
+v -0.19053033 -0.04504005 -0.02138129
+v -0.18810722 -0.05267162 -0.02963842
+v -0.18826934 -0.05319233 -0.02138132
+v -0.18650349 -0.05566358 -0.04613393
+v -0.18681022 -0.05688376 -0.02963844
+v -0.18402341 -0.06188850 -0.05437234
+v -0.18084665 -0.07031279 -0.05437237
+v -0.17872149 -0.07468034 -0.05950265
+v -0.17779256 -0.07698071 -0.05693752
+v -0.17796345 -0.07698072 -0.05437239
+v -0.17816500 -0.07698073 -0.05102087
+v -0.20074420 -0.01041856 0.10142693
+v -0.19548171 0.00241271 -0.04892353
+v -0.19567452 -0.00294186 -0.04392435
+v -0.19559127 -0.00726282 -0.04216435
+v -0.19645884 -0.01135849 -0.01314278
+v -0.20069601 -0.01135891 0.10142693
+v -0.17278860 -0.07695727 -0.08985362
+v -0.17278421 -0.07698059 -0.08983489
+v -0.19092468 -0.00134077 -0.08985334
+v -0.19159509 -0.00294170 -0.08738183
+v -0.19167397 0.00241285 -0.08738181
+v -0.19715555 -0.03674056 0.10142684
+v -0.19253717 -0.03663131 -0.02138125
+v -0.19020608 -0.04504002 -0.02963840
+v -0.18792318 -0.05208873 -0.03787681
+v -0.18773477 -0.05145144 -0.04613392
+v -0.18630193 -0.05493303 -0.05437231
+v -0.18351514 -0.06188847 -0.06262944
+v -0.18004478 -0.07096556 -0.06240479
+v -0.17849365 -0.07421403 -0.06500738
+v -0.17745516 -0.07698069 -0.06152481
+v -0.19541598 -0.00294184 -0.04804354
+v -0.19416720 0.00241278 -0.06787182
+v -0.19386485 -0.00294176 -0.07088634
+v -0.19443447 -0.00294179 -0.06262922
+v -0.19545981 -0.01444369 -0.03171660
+v -0.19560879 -0.01581149 -0.02621187
+v -0.19567890 -0.00849072 -0.03787665
+v -0.19400944 -0.01135831 -0.06262925
+v -0.19326017 -0.01978259 -0.06262928
+v -0.19373339 -0.01978262 -0.05437218
+v -0.20005189 -0.01884284 0.10142690
+v -0.17824826 -0.06498919 -0.08985358
+v -0.17327497 -0.07698060 -0.08829956
+v -0.19089840 -0.00294169 -0.08985335
+v -0.19107805 -0.01135822 -0.08738186
+v -0.19251527 -0.01135825 -0.07912476
+v -0.19298850 -0.00294173 -0.07912473
+v -0.19308051 0.00241282 -0.07912471
+v -0.19053910 -0.00884025 -0.08985337
+v -0.19723441 -0.03635976 0.10142684
+v -0.19221292 -0.03663128 -0.02963836
+v -0.19885129 -0.02820748 0.10142687
+v -0.18981611 -0.04503999 -0.03787679
+v -0.18753320 -0.05072088 -0.05437230
+v -0.18731413 -0.04994371 -0.06262939
+v -0.18604780 -0.05414808 -0.06262941
+v -0.18278338 -0.06188844 -0.07088656
+v -0.17996153 -0.06928689 -0.07088658
+v -0.17732371 -0.07698069 -0.06309759
+v -0.17819568 -0.07349903 -0.07088660
+v -0.17654814 -0.07698066 -0.07088661
+v -0.19395686 0.00241279 -0.07088632
+v -0.19342667 -0.01135828 -0.07088637
+v -0.19570518 -0.01658866 -0.02138118
+v -0.19995549 -0.01978319 0.10142690
+v -0.19413652 -0.01978265 -0.04613380
+v -0.19301478 -0.02820694 -0.04613383
+v -0.19337409 -0.02820697 -0.03787672
+v -0.19209023 -0.02820688 -0.06262931
+v -0.19258537 -0.02820691 -0.05437221
+v -0.19263357 -0.01978256 -0.07088640
+v -0.17688116 -0.06983861 -0.08719484
+v -0.17889238 -0.06671448 -0.08433012
+v -0.17996592 -0.06208267 -0.08719481
+v -0.18293237 -0.05346410 -0.08738202
+v -0.17966795 -0.06090917 -0.08985356
+v -0.17348529 -0.07698060 -0.08762551
+v -0.19017979 -0.01978250 -0.08738189
+v -0.19167835 -0.01978253 -0.07912479
+v -0.19035506 -0.01145146 -0.08985338
+v -0.18950062 -0.01978249 -0.08985341
+v -0.19370272 -0.02820700 -0.02963833
+v -0.19180980 -0.03663125 -0.03787675
+v -0.18941298 -0.04503996 -0.04613390
+v -0.19900465 -0.02726713 0.10142687
+v -0.18900987 -0.04503993 -0.05437228
+v -0.18858044 -0.04503990 -0.06262938
+v -0.18716952 -0.04944631 -0.06731030
+v -0.18581556 -0.05273364 -0.07038098
+v -0.18448350 -0.05346413 -0.07912492
+v -0.18164851 -0.06188841 -0.07912495
+v -0.17937000 -0.06788022 -0.07912497
+v -0.17761728 -0.07208459 -0.07912498
+v -0.17535192 -0.07698063 -0.07912500
+v -0.19138915 -0.03663122 -0.04613386
+v -0.19052595 -0.03663116 -0.06262934
+v -0.19146365 -0.02820685 -0.07088643
+v -0.18991688 -0.03663113 -0.07088646
+v -0.19095974 -0.03663119 -0.05437224
+v -0.18722648 -0.04127065 -0.08374958
+v -0.18567097 -0.04446472 -0.08685772
+v -0.18293237 -0.05094613 -0.08985353
+v -0.18216556 -0.05350295 -0.08985354
+v -0.18887841 -0.02820679 -0.08738192
+v -0.19043832 -0.02820682 -0.07912482
+v -0.18826496 -0.02820678 -0.08985344
+v -0.18792318 -0.04536628 -0.07038096
+v -0.18683651 -0.04839714 -0.07279632
+v -0.18643776 -0.04683505 -0.07912489
+v -0.18889156 -0.03663110 -0.07912485
+v -0.18758578 -0.04262291 -0.07912488
+v -0.18758578 -0.03588501 -0.08685769
+v -0.18659113 -0.03818536 -0.08925432
+v -0.18473764 -0.04465900 -0.08985350
+v -0.18730536 -0.03380224 -0.08985346
+v -0.18673134 -0.03677872 -0.08985348
+v -0.18645529 -0.03794444 -0.08985348
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 29
+f 1 29 31
+f 1 31 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 69
+f 1 69 98
+f 1 98 100
+f 1 100 133
+f 1 133 116
+f 1 116 82
+f 1 82 56
+f 1 56 35
+f 1 35 22
+f 1 22 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 49
+f 1 49 54
+f 1 54 80
+f 1 80 104
+f 1 104 124
+f 1 124 91
+f 1 91 89
+f 1 89 60
+f 1 60 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 23
+f 4 23 36
+f 4 36 59
+f 4 59 87
+f 4 87 101
+f 4 101 71
+f 4 71 50
+f 4 50 33
+f 4 33 21
+f 4 21 11
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 7 15 18
+f 7 18 16
+f 10 19 12
+f 11 21 20
+f 12 19 22
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 25
+f 14 25 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 18
+f 16 18 29
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 20 21 32
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 22 35 55
+f 22 55 81
+f 22 81 115
+f 22 115 142
+f 22 142 141
+f 22 141 153
+f 22 153 156
+f 22 156 155
+f 22 155 154
+f 22 154 145
+f 22 145 120
+f 22 120 119
+f 22 119 88
+f 22 88 83
+f 22 83 57
+f 22 57 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 39
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 32 34 49
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 49
+f 35 56 55
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 37 60 38
+f 38 61 90
+f 38 90 62
+f 38 62 39
+f 38 60 61
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 41 64 93
+f 41 93 65
+f 41 65 43
+f 41 63 64
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 50 70 51
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 70
+f 51 70 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 70 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 74
+f 53 76 75
+f 53 75 54
+f 54 75 80
+f 55 56 81
+f 56 82 81
+f 57 83 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 58 83 88
+f 58 88 84
+f 60 89 61
+f 61 89 91
+f 61 91 90
+f 62 90 92
+f 62 92 64
+f 62 64 63
+f 64 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 98 69
+f 68 97 99
+f 68 99 100
+f 68 100 98
+f 70 73 77
+f 71 101 72
+f 72 101 87
+f 72 87 86
+f 72 86 102
+f 72 102 77
+f 72 77 73
+f 74 79 75
+f 75 103 104
+f 75 104 80
+f 75 79 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 103
+f 77 102 78
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 78 102 110
+f 78 110 136
+f 78 136 108
+f 79 109 106
+f 79 106 105
+f 81 82 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 82 116 111
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 84 88 119
+f 84 119 120
+f 84 120 117
+f 85 118 110
+f 85 110 102
+f 85 102 86
+f 90 121 107
+f 90 107 106
+f 90 106 122
+f 90 122 125
+f 90 125 123
+f 90 123 92
+f 90 91 121
+f 91 124 121
+f 92 123 93
+f 93 123 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 103 107 121
+f 103 121 124
+f 103 124 104
+f 106 134 122
+f 106 109 138
+f 106 138 134
+f 108 135 109
+f 108 136 137
+f 108 137 135
+f 109 135 138
+f 110 118 136
+f 111 116 132
+f 111 132 112
+f 112 132 131
+f 112 131 130
+f 112 130 113
+f 113 130 114
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 114 130 129
+f 114 129 139
+f 116 133 132
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 117 120 145
+f 117 145 143
+f 118 144 136
+f 122 134 125
+f 125 134 126
+f 126 134 138
+f 126 138 135
+f 126 135 137
+f 126 137 146
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 127 147 128
+f 128 147 129
+f 129 148 139
+f 129 147 148
+f 136 144 149
+f 136 149 137
+f 137 149 150
+f 137 150 146
+f 139 149 144
+f 139 144 143
+f 139 143 151
+f 139 151 152
+f 139 152 140
+f 139 148 150
+f 139 150 149
+f 140 152 153
+f 140 153 141
+f 143 145 154
+f 143 154 151
+f 146 150 147
+f 147 150 148
+f 151 154 155
+f 151 155 152
+f 152 155 156
+f 152 156 153
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06758543 -0.15728392 -0.08985390
+v -0.00213185 -0.17061719 -0.08985395
+v -0.06758543 -0.17284866 -0.08985395
+v -0.06758543 -0.17015025 0.08584630
+v -0.00213185 -0.18108533 0.07758093
+v -0.00213185 -0.18512174 -0.08985400
+v -0.06153026 -0.17514494 -0.08985396
+v -0.06758543 -0.17344589 -0.08772554
+v -0.06758543 -0.17032154 0.08806338
+v -0.00213185 -0.18171964 0.08584625
+v -0.00213185 -0.18150666 0.08307932
+v -0.00213185 -0.18571897 -0.08738860
+v -0.00304814 -0.18513100 -0.08985400
+v -0.05845461 -0.17614493 -0.08985397
+v -0.06152385 -0.17608940 -0.08556167
+v -0.06431756 -0.17460791 -0.08793839
+v -0.06743166 -0.17522369 -0.07912323
+v -0.06758543 -0.17511721 -0.07937154
+v -0.06758543 -0.17057619 0.09134468
+v -0.00213185 -0.18234927 0.09132691
+v -0.00497682 -0.18574674 -0.08738860
+v -0.00213185 -0.18723751 -0.07912328
+v -0.00497682 -0.18726992 -0.07912328
+v -0.00497682 -0.18514951 -0.08985400
+v -0.04989407 -0.17854769 -0.08985398
+v -0.04733103 -0.17988103 -0.08738858
+v -0.05646185 -0.17716809 -0.08793840
+v -0.05580187 -0.17901071 -0.07912325
+v -0.06319623 -0.17666813 -0.07912324
+v -0.06758543 -0.17515887 -0.07912323
+v -0.06758543 -0.17527461 -0.07843150
+v -0.06758543 -0.18507148 0.09134463
+v -0.00215108 -0.18234927 0.09134464
+v -0.00213185 -0.18241871 0.09134464
+v -0.01344767 -0.18534397 -0.08738860
+v -0.00930195 -0.18497359 -0.08985400
+v -0.01344767 -0.18688103 -0.07912328
+v -0.00213185 -0.18758473 -0.07635635
+v -0.00213185 -0.18825605 -0.07087569
+v -0.00497682 -0.18827920 -0.07087569
+v -0.04414004 -0.20141383 0.04794275
+v -0.04748481 -0.17916344 -0.08985398
+v -0.03886019 -0.18120510 -0.08985399
+v -0.03886019 -0.18187177 -0.08738859
+v -0.03886019 -0.18331624 -0.07951347
+v -0.04733103 -0.18138106 -0.07912326
+v -0.06758543 -0.17592740 -0.07392636
+v -0.06758543 -0.18484462 0.08584624
+v -0.06065882 -0.19346031 0.08584621
+v -0.05380270 -0.20146491 0.09134457
+v -0.00213185 -0.19470568 0.09134459
+v -0.02132901 -0.18460324 -0.08744180
+v -0.01949003 -0.18429304 -0.08985400
+v -0.01613245 -0.18460323 -0.08985400
+v -0.01344767 -0.18477452 -0.08985400
+v -0.02191851 -0.18605233 -0.07912327
+v -0.00213185 -0.18850607 -0.06810875
+v -0.04135915 -0.20141383 0.04794275
+v -0.03884737 -0.20457601 0.09134456
+v -0.04963135 -0.20277046 0.09134457
+v -0.03604085 -0.18430236 -0.07701259
+v -0.03391352 -0.18387640 -0.08251099
+v -0.03081225 -0.18480234 -0.07951348
+v -0.03069050 -0.18271434 -0.08985399
+v -0.03081225 -0.18333472 -0.08744179
+v -0.06758543 -0.17634407 -0.07013071
+v -0.06758543 -0.17851549 -0.03788530
+v -0.06758543 -0.17832104 -0.04168097
+v -0.06758543 -0.17808490 -0.04613288
+v -0.06758543 -0.17760339 -0.05438047
+v -0.06758543 -0.17703391 -0.06262806
+v -0.06758543 -0.17664502 -0.06702677
+v -0.03190795 -0.20393711 0.09134456
+v -0.00213185 -0.19051545 -0.02963775
+v -0.02826203 -0.18432547 -0.08474582
+v -0.02340507 -0.18384397 -0.08985400
+v -0.00213185 -0.18898757 -0.06262810
+v -0.02476348 -0.18366342 -0.08985399
+v -0.00213185 -0.18915887 -0.05986117
+v -0.00213185 -0.18948758 -0.05438052
+v -0.00213185 -0.18983483 -0.04613293
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 36
+f 1 36 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 76
+f 1 76 78
+f 1 78 64
+f 1 64 43
+f 1 43 42
+f 1 42 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 30
+f 1 30 31
+f 1 31 47
+f 1 47 66
+f 1 66 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 48
+f 1 48 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 10
+f 2 10 20
+f 2 20 34
+f 2 34 51
+f 2 51 74
+f 2 74 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 77
+f 2 77 57
+f 2 57 39
+f 2 39 38
+f 2 38 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 12 21 13
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 21 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 17 16
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 19 32 50
+f 19 50 60
+f 19 60 59
+f 19 59 73
+f 19 73 51
+f 19 51 34
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 21 23 37
+f 21 37 35
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 37
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 26 28 27
+f 28 46 41
+f 28 41 29
+f 29 47 31
+f 29 41 47
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 37 52
+f 37 56 52
+f 37 41 56
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 50
+f 41 50 47
+f 41 46 45
+f 41 45 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 56
+f 43 64 44
+f 44 65 62
+f 44 62 45
+f 44 64 65
+f 45 62 61
+f 47 50 66
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 66
+f 51 73 74
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 56 75
+f 56 63 75
+f 57 77 58
+f 58 73 59
+f 58 77 73
+f 62 75 63
+f 62 65 75
+f 64 78 65
+f 65 78 75
+f 73 77 79
+f 73 79 80
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 75 78 76
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19915328 0.00241221 0.08766250
+v 0.19915328 0.00309319 0.08766250
+v 0.18640475 0.00241221 0.08766250
+v 0.19128612 0.00241271 -0.04915291
+v 0.19148747 0.00549375 -0.04613041
+v 0.19913365 0.00549326 0.08766251
+v 0.16435998 0.08725338 0.08766281
+v 0.18524088 0.00241224 0.07824564
+v 0.19098165 0.00241273 -0.05437673
+v 0.19100620 0.00549378 -0.05437672
+v 0.19119282 0.01391476 -0.04613038
+v 0.19904033 0.00734522 0.08766252
+v 0.17848847 0.08725338 0.08766281
+v 0.16416846 0.08725339 0.08568859
+v 0.18471050 0.00241226 0.07258503
+v 0.19032360 0.00241276 -0.06262305
+v 0.19035307 0.00549381 -0.06262304
+v 0.19068700 0.01391479 -0.05437669
+v 0.19004368 0.01391482 -0.06262301
+v 0.19002894 0.02233579 -0.05437666
+v 0.19052003 0.02233576 -0.04613035
+v 0.19147273 0.02233570 -0.02963773
+v 0.19869166 0.01391427 0.08766254
+v 0.18129256 0.08128227 0.08766279
+v 0.17115167 0.08725387 -0.04613011
+v 0.18364485 0.00241231 0.06108911
+v 0.14898905 0.08725403 -0.09082094
+v 0.18998966 0.00241277 -0.06564554
+v 0.18942982 0.00549384 -0.07088682
+v 0.18915481 0.01391485 -0.07088679
+v 0.18941509 0.02233582 -0.06262298
+v 0.18855079 0.02233585 -0.07088676
+v 0.18895838 0.03075679 -0.05437663
+v 0.18943965 0.03075676 -0.04613032
+v 0.19038744 0.03075670 -0.02963770
+v 0.19794030 0.02233527 0.08766257
+v 0.18381673 0.07544405 0.08766277
+v 0.17707414 0.07691439 -0.02394198
+v 0.17395085 0.08128276 -0.04613013
+v 0.17104855 0.08725388 -0.04787721
+v 0.17093559 0.00241286 -0.09082125
+v 0.16549931 0.08725403 -0.09082094
+v 0.18940035 0.00241279 -0.07088683
+v 0.18894855 0.00241280 -0.07389185
+v 0.18816773 0.00549387 -0.07913313
+v 0.18789763 0.01391488 -0.07913310
+v 0.18731325 0.02233588 -0.07913307
+v 0.18834453 0.03075682 -0.06262295
+v 0.18629180 0.03073196 -0.07913304
+v 0.18747531 0.03075685 -0.07088673
+v 0.18738200 0.03917779 -0.05437660
+v 0.18789763 0.03917776 -0.04613029
+v 0.18837890 0.03917773 -0.03788398
+v 0.18883561 0.03917770 -0.02963767
+v 0.19677153 0.03075627 0.08766260
+v 0.18441095 0.07405715 0.08766276
+v 0.17647502 0.07540301 -0.04613015
+v 0.17345486 0.08128279 -0.05437644
+v 0.17064587 0.08725390 -0.05437642
+v 0.18580072 0.00241286 -0.09082125
+v 0.16768463 0.08308505 -0.09082095
+v 0.16658460 0.08725402 -0.08737914
+v 0.16813151 0.08432244 -0.08737915
+v 0.18814317 0.00241282 -0.07913314
+v 0.18744585 0.00241283 -0.08262735
+v 0.18636054 0.00522815 -0.08814816
+v 0.18639493 0.01391491 -0.08671552
+v 0.18611009 0.02233590 -0.08538769
+v 0.18583509 0.02790837 -0.08412976
+v 0.18621322 0.03774943 -0.07088670
+v 0.18655699 0.03990863 -0.06316451
+v 0.18584981 0.03605529 -0.07637261
+v 0.18536855 0.03352236 -0.08187598
+v 0.18605117 0.04488314 -0.05437658
+v 0.18582035 0.04407760 -0.06077097
+v 0.18631635 0.04581324 -0.04613026
+v 0.18656189 0.04669351 -0.03788395
+v 0.19449289 0.04192613 0.08766264
+v 0.19507238 0.03950115 0.08766264
+v 0.18610519 0.06984665 0.08766275
+v 0.17838534 0.07179042 -0.03788386
+v 0.17814962 0.07119251 -0.04613017
+v 0.17623930 0.07473866 -0.05437647
+v 0.17593483 0.07400788 -0.06262279
+v 0.17282628 0.08128282 -0.06262276
+v 0.17002219 0.08725393 -0.06262274
+v 0.18580072 0.00288623 -0.09082125
+v 0.18635073 0.00241285 -0.08809576
+v 0.16881903 0.08089260 -0.09082096
+v 0.16785650 0.08725400 -0.08136911
+v 0.16863242 0.08537713 -0.08288911
+v 0.17008603 0.08011194 -0.08737917
+v 0.16963913 0.07913199 -0.09082097
+v 0.18573687 0.00738739 -0.09082123
+v 0.18545696 0.01384848 -0.09082121
+v 0.18514757 0.02233592 -0.08951084
+v 0.18471050 0.03073199 -0.08708234
+v 0.18528999 0.04195993 -0.07088669
+v 0.18556990 0.04320562 -0.06627434
+v 0.18477434 0.03899517 -0.07913301
+v 0.18281493 0.04759888 -0.07913298
+v 0.18318814 0.03917791 -0.08737932
+v 0.18484310 0.04909364 -0.05437656
+v 0.18475471 0.04715867 -0.06316449
+v 0.18569759 0.05201681 -0.02665008
+v 0.18660117 0.04824647 -0.02949786
+v 0.19369244 0.04516498 0.08766266
+v 0.18804497 0.06444027 0.08766273
+v 0.18104702 0.06444073 -0.03788388
+v 0.18056085 0.06444076 -0.04613019
+v 0.17789426 0.07052816 -0.05437648
+v 0.17761433 0.06979737 -0.06262280
+v 0.17736389 0.06915793 -0.06870272
+v 0.17582189 0.07233035 -0.07121851
+v 0.17207001 0.08128285 -0.07088654
+v 0.16997308 0.08725393 -0.06319928
+v 0.16833286 0.08725399 -0.07820687
+v 0.16904492 0.08616606 -0.07738574
+v 0.17061640 0.08205522 -0.07972686
+v 0.17462856 0.07286188 -0.07913288
+v 0.17315530 0.07286191 -0.08737919
+v 0.17211420 0.07298649 -0.09082099
+v 0.18544222 0.01404779 -0.09082121
+v 0.18475471 0.02233592 -0.09082118
+v 0.18366449 0.03074031 -0.09082115
+v 0.18282474 0.03567332 -0.09082113
+v 0.18386585 0.04759885 -0.07088667
+v 0.18149391 0.05601985 -0.07088663
+v 0.18130238 0.04759891 -0.08737929
+v 0.18044790 0.05601988 -0.07913294
+v 0.18222562 0.03917792 -0.09082112
+v 0.18112559 0.04410263 -0.09082110
+v 0.18277072 0.05601979 -0.05437653
+v 0.18223053 0.05601982 -0.06262285
+v 0.18448461 0.05530549 -0.02949784
+v 0.18451898 0.05666744 -0.02139128
+v 0.19016645 0.05787122 0.08766270
+v 0.19073611 0.05601927 0.08766270
+v 0.19308839 0.04739065 0.08766266
+v 0.18005503 0.06444079 -0.05437650
+v 0.17949519 0.06444082 -0.06262282
+v 0.17849829 0.06513845 -0.07121854
+v 0.17704960 0.06841053 -0.07418860
+v 0.16942306 0.08691346 -0.07088652
+v 0.16959495 0.08725395 -0.06730496
+v 0.16864223 0.08725398 -0.07595311
+v 0.16925118 0.08725396 -0.07088652
+v 0.17672056 0.06739736 -0.07913290
+v 0.17615091 0.06442430 -0.08786841
+v 0.17699066 0.06003941 -0.09082104
+v 0.17815454 0.06318687 -0.07913292
+v 0.18029075 0.04771519 -0.09082108
+v 0.17824784 0.05538876 -0.09082106
+v 0.17709870 0.05969892 -0.09082104
+v 0.17865053 0.05662615 -0.08786844
+v 0.17761433 0.06160899 -0.08543995
+v 0.16930520 0.08725396 -0.07032744
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 36
+f 1 36 55
+f 1 55 79
+f 1 79 78
+f 1 78 107
+f 1 107 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 108
+f 1 108 80
+f 1 80 56
+f 1 56 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 41
+f 1 41 60
+f 1 60 88
+f 1 88 65
+f 1 65 64
+f 1 64 44
+f 1 44 43
+f 1 43 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 25
+f 7 25 40
+f 7 40 59
+f 7 59 86
+f 7 86 116
+f 7 116 145
+f 7 145 157
+f 7 157 147
+f 7 147 146
+f 7 146 117
+f 7 117 90
+f 7 90 62
+f 7 62 42
+f 7 42 27
+f 7 27 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 14 27 26
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 19
+f 18 19 31
+f 18 31 20
+f 19 30 32
+f 19 32 31
+f 20 33 21
+f 20 31 48
+f 20 48 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 27 41
+f 27 42 61
+f 27 61 89
+f 27 89 93
+f 27 93 122
+f 27 122 150
+f 27 150 154
+f 27 154 153
+f 27 153 152
+f 27 152 132
+f 27 132 131
+f 27 131 126
+f 27 126 125
+f 27 125 124
+f 27 124 123
+f 27 123 95
+f 27 95 94
+f 27 94 87
+f 27 87 60
+f 27 60 41
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 31 32 48
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 48
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 48 51
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 37 56 38
+f 38 57 39
+f 38 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 42 62 63
+f 42 63 61
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 49
+f 48 50 70
+f 48 70 71
+f 48 71 51
+f 49 72 50
+f 49 69 73
+f 49 73 72
+f 50 72 70
+f 51 74 52
+f 51 71 75
+f 51 75 74
+f 52 74 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 60 87 66
+f 60 66 88
+f 61 63 89
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 89
+f 65 88 66
+f 66 87 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 73
+f 70 72 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 75
+f 72 73 100
+f 72 100 101
+f 72 101 98
+f 73 97 102
+f 73 102 100
+f 74 103 76
+f 74 75 103
+f 75 99 104
+f 75 104 103
+f 76 103 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 80 82 81
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 102
+f 98 101 99
+f 99 101 127
+f 99 127 128
+f 99 128 104
+f 100 102 129
+f 100 129 101
+f 101 130 127
+f 101 129 130
+f 102 126 131
+f 102 131 132
+f 102 132 129
+f 103 133 105
+f 103 104 134
+f 103 134 133
+f 104 128 134
+f 105 133 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 108 137 136
+f 108 136 109
+f 109 136 135
+f 109 135 110
+f 110 133 140
+f 110 140 111
+f 110 135 133
+f 111 140 112
+f 112 141 113
+f 112 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 120
+f 114 120 115
+f 115 120 119
+f 115 119 118
+f 115 118 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 144
+f 120 148 121
+f 120 143 148
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 121 148 149
+f 127 130 128
+f 128 130 151
+f 128 151 142
+f 128 142 141
+f 128 141 134
+f 129 132 152
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 151
+f 133 134 140
+f 134 141 140
+f 142 151 143
+f 143 151 148
+f 144 147 157
+f 144 157 145
+f 148 151 156
+f 148 156 149
+f 149 156 150
+f 150 156 154
+f 154 156 155
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06873789 -0.13534071 -0.10566710
+v -0.06873789 -0.16593595 -0.10566721
+v -0.06873789 -0.15668187 -0.08985390
+v -0.00213185 -0.17061183 -0.08985395
+v -0.00213185 -0.15455111 -0.10566717
+v -0.06534761 -0.16725727 -0.10566721
+v -0.06873789 -0.16821293 -0.10195847
+v -0.06873789 -0.17241585 -0.08985395
+v -0.00213185 -0.18512201 -0.08985400
+v -0.00213185 -0.17896878 -0.10566726
+v -0.06253758 -0.16827142 -0.10566722
+v -0.06379590 -0.16886139 -0.10393978
+v -0.06873789 -0.16927097 -0.09959793
+v -0.05106278 -0.17545828 -0.09937661
+v -0.06873789 -0.17182588 -0.09195445
+v -0.05973408 -0.17548268 -0.09107835
+v -0.06152702 -0.17513651 -0.08985396
+v -0.00213185 -0.18441014 -0.09282596
+v -0.00305114 -0.18513177 -0.08985400
+v -0.00213185 -0.18006096 -0.10388719
+v -0.00498099 -0.17897365 -0.10566726
+v -0.05777815 -0.16980728 -0.10566722
+v -0.05580266 -0.17147479 -0.10388716
+v -0.06873789 -0.17073857 -0.09579013
+v -0.06427185 -0.17244021 -0.09563843
+v -0.05408144 -0.17636030 -0.09387850
+v -0.05646767 -0.17483907 -0.09623284
+v -0.04787461 -0.17384440 -0.10374786
+v -0.04541665 -0.17618476 -0.10090438
+v -0.03885776 -0.17963680 -0.09563846
+v -0.04787461 -0.17731107 -0.09623285
+v -0.06873789 -0.17155772 -0.09290795
+v -0.04989574 -0.17853977 -0.08985398
+v -0.05844969 -0.17614091 -0.08985397
+v -0.00213185 -0.18312293 -0.09695108
+v -0.00498099 -0.18514639 -0.08985400
+v -0.00498099 -0.18441990 -0.09285537
+v -0.00498099 -0.18312781 -0.09698050
+v -0.00498099 -0.18006584 -0.10388719
+v -0.00790837 -0.17882738 -0.10566726
+v -0.04147871 -0.17437096 -0.10566724
+v -0.03885776 -0.17503407 -0.10566724
+v -0.03885776 -0.17693073 -0.10232845
+v -0.03885776 -0.18120192 -0.08985399
+v -0.04748342 -0.17915900 -0.08985398
+v -0.03039508 -0.18120678 -0.09563847
+v -0.00930361 -0.18497087 -0.08985400
+v -0.01345018 -0.18422975 -0.09222074
+v -0.01345018 -0.18291816 -0.09634586
+v -0.01345018 -0.17960750 -0.10388719
+v -0.01345018 -0.17852509 -0.10566726
+v -0.03120354 -0.17655528 -0.10566725
+v -0.03014733 -0.17739880 -0.10442894
+v -0.03316599 -0.18225509 -0.08985399
+v -0.02191937 -0.17880789 -0.10388719
+v -0.02132608 -0.18265488 -0.09490477
+v -0.02375143 -0.18371780 -0.09025490
+v -0.02476200 -0.18366417 -0.08985399
+v -0.03068847 -0.18271341 -0.08985399
+v -0.01345018 -0.18477583 -0.08985400
+v -0.01810531 -0.18405910 -0.09166659
+v -0.01667095 -0.17826180 -0.10566725
+v -0.02916285 -0.17685271 -0.10566725
+v -0.02191937 -0.17776447 -0.10566725
+v -0.02409046 -0.17753531 -0.10566725
+v -0.02340588 -0.18384458 -0.08985400
+v -0.01613633 -0.18460031 -0.08985400
+v -0.01949402 -0.18429313 -0.08985400
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 32
+f 1 32 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 40
+f 1 40 51
+f 1 51 62
+f 1 62 64
+f 1 64 65
+f 1 65 63
+f 1 63 52
+f 1 52 42
+f 1 42 41
+f 1 41 22
+f 1 22 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 17
+f 3 17 34
+f 3 34 33
+f 3 33 45
+f 3 45 44
+f 3 44 54
+f 3 54 59
+f 3 59 58
+f 3 58 66
+f 3 66 68
+f 3 68 67
+f 3 67 60
+f 3 60 47
+f 3 47 36
+f 3 36 19
+f 3 19 9
+f 3 9 4
+f 4 9 18
+f 4 18 35
+f 4 35 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 19 18
+f 10 20 39
+f 10 39 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 14
+f 13 14 25
+f 13 25 24
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 14 23 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 26
+f 15 32 16
+f 16 32 24
+f 16 24 25
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 16 26 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 18 19 36
+f 18 36 37
+f 18 37 35
+f 20 35 38
+f 20 38 39
+f 21 39 40
+f 22 41 28
+f 22 28 23
+f 26 31 33
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 43 46
+f 30 46 44
+f 31 45 33
+f 35 37 38
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 46
+f 44 46 54
+f 46 53 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 54
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 56
+f 49 56 55
+f 49 55 50
+f 50 55 62
+f 50 62 51
+f 52 63 53
+f 53 63 55
+f 55 64 62
+f 55 63 65
+f 55 65 64
+f 56 61 57
+f 57 66 58
+f 57 61 66
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 66
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19521559 -0.08952434 0.11574916
+v 0.19461090 -0.09241130 0.11529680
+v 0.19521559 -0.08952433 0.11302341
+v 0.19408904 -0.08952434 0.11623168
+v 0.18725515 -0.10401184 0.11603677
+v 0.19461090 -0.09241130 0.11380285
+v 0.18598777 -0.10880296 0.11513203
+v 0.17776224 -0.08952426 0.09411015
+v 0.18993900 -0.08952434 0.11705753
+v 0.19010468 -0.09535971 0.11650540
+v 0.18139870 -0.11194442 0.11640558
+v 0.17857403 -0.11870115 0.11593464
+v 0.17697531 -0.09105989 0.09411015
+v 0.18598777 -0.10880296 0.11408348
+v 0.18725515 -0.10401182 0.11257100
+v 0.16889061 -0.13374146 0.11493940
+v 0.16364714 -0.08952426 0.09411015
+v 0.18705634 -0.08952434 0.11703665
+v 0.18139870 -0.10401184 0.11732193
+v 0.17338027 -0.12124590 0.11677208
+v 0.17046448 -0.12927500 0.11590446
+v 0.17482988 -0.09489455 0.09411013
+v 0.16889061 -0.13374146 0.11439657
+v 0.17857403 -0.11870113 0.11288411
+v 0.17039820 -0.10237961 0.09411010
+v 0.17049761 -0.10221289 0.09411010
+v 0.16085560 -0.14258664 0.11531054
+v 0.11059129 -0.14775503 0.09410994
+v 0.11059129 -0.14827277 0.09769402
+v 0.11059129 -0.14895723 0.10071669
+v 0.16558549 -0.08952429 0.10233381
+v 0.18214422 -0.08952434 0.11606466
+v 0.11059129 -0.17114921 0.11735648
+v 0.11363133 -0.17137736 0.11780652
+v 0.16445065 -0.12927500 0.11727545
+v 0.16398677 -0.13699698 0.11594850
+v 0.16085560 -0.14258664 0.11383515
+v 0.15288687 -0.12630898 0.09411002
+v 0.15786526 -0.12025425 0.09411004
+v 0.16308387 -0.11313773 0.09411006
+v 0.16760666 -0.10660038 0.09411009
+v 0.15556245 -0.14567544 0.11615260
+v 0.15246441 -0.15098430 0.11533370
+v 0.11059129 -0.16257597 0.09410988
+v 0.11059129 -0.14941354 0.10234519
+v 0.16796286 -0.08952430 0.10712650
+v 0.11059129 -0.15029103 0.10464642
+v 0.17791135 -0.08952433 0.11432481
+v 0.11059129 -0.16449777 0.11553084
+v 0.11059129 -0.16590177 0.11606438
+v 0.11059129 -0.17494877 0.11744231
+v 0.11059129 -0.17916954 0.11667444
+v 0.11363133 -0.17829205 0.11654454
+v 0.12217163 -0.17164938 0.11686700
+v 0.13904514 -0.15452940 0.11726375
+v 0.14751916 -0.14611420 0.11728698
+v 0.15598491 -0.13769021 0.11728469
+v 0.14470277 -0.13482949 0.09410998
+v 0.14894392 -0.13052975 0.09411000
+v 0.15246441 -0.15098430 0.11380960
+v 0.14691447 -0.15409065 0.11602962
+v 0.14369218 -0.15910993 0.11507850
+v 0.11284440 -0.16111933 0.09410989
+v 0.11938837 -0.17658091 0.11341513
+v 0.11363133 -0.17829203 0.11207662
+v 0.11059129 -0.17898525 0.11129252
+v 0.16837703 -0.08952430 0.10751390
+v 0.11059129 -0.15135281 0.10590838
+v 0.11059129 -0.15535421 0.10995409
+v 0.17687591 -0.08952433 0.11367992
+v 0.11059129 -0.16073330 0.11375621
+v 0.11059129 -0.16162835 0.11423176
+v 0.11938837 -0.17658092 0.11571869
+v 0.12892268 -0.16902567 0.11613860
+v 0.14013028 -0.13905025 0.09410997
+v 0.14369218 -0.15910993 0.11418537
+v 0.13590568 -0.14284105 0.09410996
+v 0.13904514 -0.16092637 0.11595305
+v 0.11706900 -0.15815339 0.09410990
+v 0.12892268 -0.16902565 0.11278187
+v 0.17067156 -0.08952431 0.10932102
+v 0.11059129 -0.15749532 0.11154545
+v 0.12210536 -0.15417832 0.09410991
+v 0.12662816 -0.15054548 0.09410993
+v 0.13085274 -0.14705304 0.09410994
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 67
+f 1 67 81
+f 1 81 70
+f 1 70 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 14
+f 2 14 6
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 5 10 11
+f 6 13 8
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 12 16
+f 7 16 23
+f 7 23 14
+f 8 13 22
+f 8 22 26
+f 8 26 25
+f 8 25 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 59
+f 8 59 58
+f 8 58 75
+f 8 75 77
+f 8 77 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 79
+f 8 79 63
+f 8 63 44
+f 8 44 28
+f 8 28 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 16
+f 13 15 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 22
+f 14 22 15
+f 16 21 27
+f 16 27 37
+f 16 37 23
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 27
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 27 42 43
+f 27 43 60
+f 27 60 37
+f 27 36 42
+f 28 44 66
+f 28 66 52
+f 28 52 51
+f 28 51 33
+f 28 33 50
+f 28 50 49
+f 28 49 72
+f 28 72 71
+f 28 71 82
+f 28 82 69
+f 28 69 68
+f 28 68 47
+f 28 47 45
+f 28 45 30
+f 28 30 29
+f 30 45 31
+f 31 45 47
+f 31 47 46
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 42
+f 35 42 36
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 60 58
+f 42 57 56
+f 42 56 55
+f 42 55 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 76
+f 43 76 60
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 46 47 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 52 66 65
+f 52 65 53
+f 53 65 64
+f 53 64 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 61
+f 54 61 55
+f 58 60 75
+f 60 76 77
+f 60 77 75
+f 61 74 78
+f 61 78 62
+f 62 78 74
+f 62 74 73
+f 62 73 64
+f 62 64 76
+f 63 79 64
+f 64 80 76
+f 64 79 80
+f 67 69 82
+f 67 82 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 76 79 83
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 76 80 79
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1486 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00327538 0.00241294 -0.11106801
+v -0.15735553 0.00241292 -0.10545794
+v -0.00327538 0.00241299 -0.12575364
+v -0.00327538 0.16051194 -0.10545736
+v -0.18396743 0.00241292 -0.10545794
+v -0.00499171 0.00241299 -0.12571913
+v -0.01344948 0.04760961 -0.12593404
+v -0.00499171 0.05602824 -0.12613285
+v -0.00327538 0.05433382 -0.12614503
+v -0.00327538 0.18460848 -0.10545727
+v -0.18402052 0.00469593 -0.10545793
+v -0.18046400 0.00241293 -0.10965585
+v -0.01344948 0.00241299 -0.12553451
+v -0.02192495 0.04760961 -0.12574129
+v -0.01344948 0.05602824 -0.12598879
+v -0.00499171 0.06444687 -0.12615919
+v -0.00327538 0.05602824 -0.12615720
+v -0.00327538 0.18063104 -0.11059664
+v -0.00499171 0.18064889 -0.11060274
+v -0.00499171 0.18462631 -0.10545727
+v -0.18403821 0.00549856 -0.10545793
+v -0.18049938 0.00549857 -0.10967411
+v -0.17826994 0.00241294 -0.11103758
+v -0.01882849 0.00241299 -0.12539653
+v -0.02192495 0.05602824 -0.12578792
+v -0.02192495 0.00241299 -0.12531537
+v -0.07276008 0.00549862 -0.12381596
+v -0.07276008 0.01391725 -0.12388289
+v -0.07276008 0.02233589 -0.12393967
+v -0.01344948 0.06444687 -0.12600500
+v -0.01344948 0.07288334 -0.12600091
+v -0.00499171 0.07288334 -0.12615308
+v -0.00327538 0.06444687 -0.12618355
+v -0.00327538 0.17963224 -0.11142446
+v -0.00499171 0.17556562 -0.11472763
+v -0.01344948 0.18050619 -0.11046273
+v -0.01344948 0.18426959 -0.10545727
+v -0.18400283 0.00690761 -0.10545792
+v -0.18039322 0.01391719 -0.10961118
+v -0.17439493 0.00549859 -0.11350276
+v -0.17439493 0.00241295 -0.11347030
+v -0.17439493 0.01391721 -0.11340940
+v -0.07276008 0.03077235 -0.12397819
+v -0.03040042 0.05602824 -0.12549981
+v -0.03040042 0.06444687 -0.12552210
+v -0.02192495 0.06444687 -0.12579601
+v -0.07276008 0.00241298 -0.12377945
+v -0.07813908 0.00241298 -0.12358670
+v -0.08123555 0.00549862 -0.12350959
+v -0.08123555 0.01391724 -0.12358463
+v -0.08123555 0.02233588 -0.12363127
+v -0.02192495 0.07288334 -0.12579396
+v -0.02192495 0.08130197 -0.12578987
+v -0.01344948 0.08130197 -0.12599073
+v -0.00499171 0.08130197 -0.12613885
+v -0.00327538 0.07288334 -0.12617742
+v -0.00327538 0.17556562 -0.11472154
+v -0.00327538 0.17472733 -0.11520241
+v -0.00499171 0.17135631 -0.11706095
+v -0.01344948 0.17116011 -0.11696964
+v -0.01344948 0.17536941 -0.11458764
+v -0.02192495 0.18014946 -0.11015028
+v -0.02229653 0.18334211 -0.10545728
+v -0.03040042 0.17961438 -0.10963898
+v -0.18377280 0.01391718 -0.10545790
+v -0.18014552 0.02233583 -0.10942449
+v -0.17439493 0.02233585 -0.11311720
+v -0.16917518 0.00549860 -0.11596389
+v -0.16905133 0.01391722 -0.11593139
+v -0.16912210 0.00241296 -0.11594767
+v -0.16869743 0.02233586 -0.11582586
+v -0.07276008 0.03919098 -0.12399439
+v -0.03887589 0.06444687 -0.12522994
+v -0.03040042 0.07288334 -0.12552207
+v -0.08123555 0.00241298 -0.12347105
+v -0.08969332 0.00549862 -0.12313626
+v -0.08661455 0.00241298 -0.12323569
+v -0.08969332 0.01391724 -0.12319507
+v -0.08969332 0.02233588 -0.12321533
+v -0.08123555 0.03077234 -0.12364747
+v -0.03040042 0.08130197 -0.12550175
+v -0.03040042 0.08972060 -0.12541447
+v -0.02192495 0.08972060 -0.12569244
+v -0.01344948 0.08972060 -0.12590143
+v -0.00499171 0.08972060 -0.12605157
+v -0.00327538 0.08130197 -0.12616319
+v -0.00327538 0.17135631 -0.11706906
+v -0.00327538 0.17017914 -0.11748703
+v -0.00327538 0.16550608 -0.11912644
+v -0.00499171 0.16550608 -0.11911022
+v -0.02192495 0.17078556 -0.11679921
+v -0.01344948 0.16550608 -0.11891950
+v -0.02192495 0.17501269 -0.11427517
+v -0.03040042 0.18236113 -0.10545728
+v -0.03887589 0.17890094 -0.10888014
+v -0.03040042 0.17444193 -0.11376387
+v -0.18368433 0.01571863 -0.10545789
+v -0.17970315 0.03077229 -0.10904301
+v -0.17439493 0.03077230 -0.11255515
+v -0.16811352 0.03077231 -0.11564728
+v -0.16492860 0.00549860 -0.11700271
+v -0.16487552 0.00241296 -0.11699461
+v -0.16482243 0.01391722 -0.11699863
+v -0.16446855 0.02233586 -0.11695193
+v -0.16388464 0.03077232 -0.11684437
+v -0.08123555 0.03919097 -0.12364947
+v -0.07276008 0.04760961 -0.12398625
+v -0.05517215 0.06444687 -0.12464356
+v -0.05948951 0.05602824 -0.12448533
+v -0.05526062 0.05602824 -0.12463953
+v -0.04733367 0.06444687 -0.12492964
+v -0.03887589 0.07288334 -0.12522178
+v -0.09815110 0.00549862 -0.12272844
+v -0.08969332 0.00241298 -0.12309773
+v -0.09815110 0.00241298 -0.12269193
+v -0.09815110 0.01391724 -0.12275885
+v -0.08969332 0.03077234 -0.12322545
+v -0.08969332 0.03919097 -0.12323353
+v -0.05402204 0.08130197 -0.12460090
+v -0.03887589 0.08972060 -0.12509187
+v -0.05481827 0.07288334 -0.12462934
+v -0.03887589 0.09812139 -0.12490923
+v -0.03040042 0.09812139 -0.12520546
+v -0.02192495 0.09812139 -0.12544082
+v -0.01344948 0.09812139 -0.12564981
+v -0.00499171 0.09812139 -0.12581619
+v -0.00327538 0.08972060 -0.12607592
+v -0.00327538 0.16381165 -0.11950993
+v -0.00327538 0.15708746 -0.12101544
+v -0.00499171 0.15708746 -0.12099312
+v -0.03040042 0.17023263 -0.11651719
+v -0.02192495 0.16550608 -0.11857863
+v -0.01344948 0.15708746 -0.12080239
+v -0.02192495 0.15708746 -0.12048183
+v -0.03524860 0.16982240 -0.11632038
+v -0.03887589 0.18100559 -0.10545729
+v -0.04413104 0.17838369 -0.10829783
+v -0.03838046 0.17315774 -0.11351025
+v -0.04710364 0.17447760 -0.11090101
+v -0.04089302 0.16914464 -0.11601401
+v -0.18283502 0.02554631 -0.10545786
+v -0.18226881 0.03077228 -0.10545784
+v -0.18187952 0.03369740 -0.10545783
+v -0.17903078 0.03919092 -0.10840386
+v -0.17439493 0.03919093 -0.11162382
+v -0.16735268 0.03919094 -0.11535710
+v -0.16312379 0.03919095 -0.11666782
+v -0.15746169 0.00549860 -0.11832154
+v -0.16220371 0.00241296 -0.11746736
+v -0.15746169 0.01391722 -0.11831542
+v -0.15746169 0.02233586 -0.11822814
+v -0.15746169 0.03077232 -0.11802928
+v -0.15746169 0.03919095 -0.11773302
+v -0.08969332 0.04760960 -0.12323350
+v -0.08123555 0.04760960 -0.12363524
+v -0.07276008 0.05602824 -0.12396592
+v -0.05940104 0.06444687 -0.12448124
+v -0.05906485 0.07288334 -0.12446702
+v -0.10662656 0.00549862 -0.12227193
+v -0.10662656 0.00241298 -0.12223948
+v -0.10662656 0.01391724 -0.12228204
+v -0.09815110 0.02233588 -0.12276693
+v -0.09815110 0.03919097 -0.12277905
+v -0.09815110 0.04760960 -0.12278308
+v -0.05825092 0.08130197 -0.12443249
+v -0.06428461 0.07288334 -0.12426209
+v -0.04798835 0.09016650 -0.12470434
+v -0.05280114 0.08766945 -0.12455826
+v -0.05126176 0.09326997 -0.12449129
+v -0.04551118 0.09812139 -0.12462315
+v -0.04381254 0.10311549 -0.12454399
+v -0.03829199 0.10616547 -0.12462922
+v -0.03040042 0.10654002 -0.12486253
+v -0.02192495 0.10654002 -0.12506747
+v -0.01344948 0.10654002 -0.12527035
+v -0.00499171 0.10654002 -0.12546718
+v -0.00327538 0.10654002 -0.12549355
+v -0.00327538 0.09812139 -0.12584052
+v -0.00327538 0.15539304 -0.12125690
+v -0.00499171 0.14865100 -0.12215778
+v -0.03040042 0.16550607 -0.11809573
+v -0.03838046 0.16600549 -0.11737951
+v -0.03040042 0.15708746 -0.12010038
+v -0.03887589 0.15708746 -0.11971488
+v -0.01344948 0.14865100 -0.12194068
+v -0.02192495 0.14865100 -0.12164851
+v -0.03887589 0.14865099 -0.12097692
+v -0.04733367 0.16395433 -0.11728822
+v -0.04623663 0.17952520 -0.10545729
+v -0.04977545 0.17763456 -0.10728336
+v -0.04816529 0.17907929 -0.10545729
+v -0.05580914 0.17246212 -0.11051755
+v -0.04733367 0.16818147 -0.11553315
+v -0.05580914 0.16259880 -0.11682562
+v -0.06120584 0.16172482 -0.11646447
+v -0.18076481 0.04079616 -0.10545780
+v -0.17864151 0.04341807 -0.10801834
+v -0.17476651 0.04678909 -0.11019743
+v -0.17257245 0.05602818 -0.11001275
+v -0.16643259 0.04760957 -0.11486404
+v -0.16169057 0.05183673 -0.11626198
+v -0.16220371 0.04760958 -0.11641214
+v -0.15746169 0.04760958 -0.11731503
+v -0.14898621 0.00549861 -0.11932384
+v -0.14898621 0.00241297 -0.11930763
+v -0.15436522 0.00241297 -0.11867053
+v -0.15746169 0.00241296 -0.11830329
+v -0.14898621 0.01391723 -0.11931164
+v -0.14898621 0.02233587 -0.11923857
+v -0.14898621 0.03919096 -0.11891997
+v -0.14898621 0.03077233 -0.11910463
+v -0.14898621 0.04760959 -0.11866631
+v -0.14898621 0.05602821 -0.11831932
+v -0.09815110 0.05602823 -0.12277289
+v -0.08969332 0.05602823 -0.12321723
+v -0.08123555 0.05602823 -0.12361288
+v -0.07276008 0.06444687 -0.12394357
+v -0.11510203 0.00241298 -0.12171194
+v -0.11510203 0.00549862 -0.12173425
+v -0.11510203 0.01391724 -0.12174843
+v -0.11510203 0.04760960 -0.12176250
+v -0.10662656 0.05602823 -0.12229203
+v -0.06428461 0.08130197 -0.12418293
+v -0.07276008 0.07288334 -0.12390702
+v -0.06428461 0.08972060 -0.12399217
+v -0.05570297 0.09016650 -0.12436956
+v -0.05580914 0.10654001 -0.12378313
+v -0.04692670 0.10616547 -0.12424776
+v -0.04071608 0.10873386 -0.12441210
+v -0.06428461 0.09812138 -0.12370403
+v -0.03507166 0.11099904 -0.12452572
+v -0.00499171 0.11497649 -0.12506338
+v -0.00327538 0.11497649 -0.12509583
+v -0.00327538 0.14865100 -0.12218618
+v -0.00327538 0.14697440 -0.12237691
+v -0.00327538 0.14023237 -0.12313576
+v -0.00499171 0.14023237 -0.12310533
+v -0.04733367 0.15708746 -0.11918329
+v -0.04733367 0.14865099 -0.12058127
+v -0.05580914 0.14865099 -0.12008215
+v -0.01344948 0.14023237 -0.12286591
+v -0.02192495 0.14023237 -0.12257374
+v -0.03040042 0.14023237 -0.12225114
+v -0.03887589 0.14023237 -0.12190824
+v -0.04733367 0.14023237 -0.12154506
+v -0.05580914 0.15708746 -0.11844069
+v -0.05580914 0.17667141 -0.10575555
+v -0.05172180 0.17813398 -0.10545730
+v -0.06428461 0.17098172 -0.10927582
+v -0.06938050 0.17005424 -0.10837903
+v -0.05580914 0.16682594 -0.11464244
+v -0.06412536 0.16491747 -0.11377811
+v -0.06412536 0.15742632 -0.11737549
+v -0.07276008 0.15485793 -0.11696970
+v -0.07833371 0.15353806 -0.11652334
+v -0.06685025 0.16045845 -0.11593491
+v -0.17977393 0.04564757 -0.10545778
+v -0.17922542 0.04780574 -0.10545777
+v -0.17784528 0.04903643 -0.10705050
+v -0.17122769 0.06444681 -0.10897187
+v -0.16591946 0.06444682 -0.11235212
+v -0.16508784 0.05520774 -0.11437909
+v -0.16055816 0.05745510 -0.11595355
+v -0.15376362 0.06992252 -0.11640596
+v -0.15489604 0.06444684 -0.11666772
+v -0.15762093 0.05520775 -0.11682399
+v -0.14051075 0.00549861 -0.12002789
+v -0.14051075 0.00241297 -0.12001573
+v -0.14588975 0.00241297 -0.11956733
+v -0.14051075 0.01391723 -0.12002178
+v -0.14051075 0.03077233 -0.11991824
+v -0.14051075 0.02233587 -0.11998117
+v -0.14051075 0.04760959 -0.11971732
+v -0.14051075 0.03919096 -0.11983705
+v -0.14051075 0.05602822 -0.11949612
+v -0.14898621 0.06444684 -0.11780394
+v -0.14051075 0.07288332 -0.11863780
+v -0.14051075 0.06444685 -0.11914508
+v -0.09815110 0.06444686 -0.12271605
+v -0.08969332 0.06444686 -0.12316039
+v -0.08123555 0.06444686 -0.12356821
+v -0.11510203 0.05602823 -0.12175638
+v -0.10662656 0.06444686 -0.12222098
+v -0.07276008 0.08130196 -0.12378728
+v -0.08123555 0.07288333 -0.12348905
+v -0.07276008 0.08972059 -0.12356203
+v -0.06428461 0.10654001 -0.12333067
+v -0.05580914 0.11497648 -0.12331036
+v -0.04733367 0.11497648 -0.12373238
+v -0.07276008 0.09812138 -0.12324143
+v -0.03829199 0.11426304 -0.12416658
+v -0.03040042 0.11615367 -0.12429439
+v -0.01399800 0.12318108 -0.12429234
+v -0.01153852 0.12022030 -0.12458249
+v -0.00499171 0.12150449 -0.12468191
+v -0.00327538 0.12020246 -0.12478945
+v -0.00327538 0.13855578 -0.12328998
+v -0.00499171 0.13181374 -0.12387637
+v -0.01344948 0.13181373 -0.12364304
+v -0.06428461 0.14865099 -0.11946331
+v -0.05580914 0.14023236 -0.12113724
+v -0.06428461 0.14023236 -0.12065840
+v -0.07276008 0.14023236 -0.12009232
+v -0.02192495 0.13181373 -0.12334884
+v -0.03040042 0.13181373 -0.12302421
+v -0.03887589 0.13181373 -0.12268537
+v -0.04733367 0.13181373 -0.12234654
+v -0.05580914 0.13181373 -0.12196915
+v -0.07276008 0.14865099 -0.11862941
+v -0.05681770 0.17651090 -0.10545730
+v -0.05580914 0.17684978 -0.10545730
+v -0.07242389 0.16582709 -0.11072046
+v -0.07502492 0.16885921 -0.10680659
+v -0.07139763 0.17114224 -0.10545732
+v -0.08123555 0.16322302 -0.10977700
+v -0.08663224 0.16192100 -0.10864688
+v -0.07276008 0.15906723 -0.11524710
+v -0.08118247 0.14897203 -0.11738566
+v -0.08969332 0.14608258 -0.11679727
+v -0.08397813 0.15198632 -0.11593494
+v -0.17835840 0.05103407 -0.10545776
+v -0.17681902 0.05602817 -0.10559165
+v -0.17039608 0.06922688 -0.10823332
+v -0.16614949 0.07236604 -0.11023994
+v -0.15746169 0.08130192 -0.11292422
+v -0.15693086 0.07279412 -0.11492684
+v -0.15912492 0.06444683 -0.11551730
+v -0.14934010 0.07279413 -0.11701870
+v -0.15241887 0.07554088 -0.11604275
+v -0.14537663 0.08683113 -0.11642416
+v -0.14673907 0.08130194 -0.11671838
+v -0.12355981 0.04760960 -0.12116802
+v -0.13203528 0.04760959 -0.12050861
+v -0.12355981 0.05602822 -0.12112538
+v -0.13203528 0.06444685 -0.12019608
+v -0.13203528 0.05602822 -0.12040104
+v -0.13203528 0.07288332 -0.11984910
+v -0.14051075 0.08130194 -0.11794996
+v -0.13203528 0.08972058 -0.11868239
+v -0.13203528 0.08130195 -0.11932153
+v -0.09815110 0.07288333 -0.12257602
+v -0.08969332 0.07288333 -0.12304268
+v -0.11510203 0.06444686 -0.12166302
+v -0.10662656 0.07288333 -0.12204647
+v -0.08123555 0.08130196 -0.12331656
+v -0.09815110 0.08130196 -0.12232440
+v -0.08123555 0.08972059 -0.12306088
+v -0.07276008 0.10654001 -0.12283560
+v -0.07276008 0.11497648 -0.12236283
+v -0.06428461 0.11497648 -0.12284978
+v -0.06428461 0.12339511 -0.12225526
+v -0.05580914 0.12339511 -0.12268337
+v -0.04733367 0.12339511 -0.12307902
+v -0.08123555 0.09812138 -0.12273216
+v -0.03887589 0.12339511 -0.12342192
+v -0.03040042 0.12339511 -0.12373235
+v -0.02192495 0.12339512 -0.12402046
+v -0.00499171 0.12571381 -0.12436740
+v -0.00327538 0.12171852 -0.12469813
+v -0.00327538 0.12508955 -0.12444653
+v -0.00327538 0.13181374 -0.12390681
+v -0.00327538 0.13079709 -0.12398999
+v -0.08123555 0.14023236 -0.11934770
+v -0.06428461 0.13181373 -0.12153293
+v -0.07276008 0.13181372 -0.12103177
+v -0.08123555 0.13181372 -0.12044337
+v -0.08969332 0.14023235 -0.11826626
+v -0.07815677 0.16827062 -0.10545733
+v -0.07599810 0.16928728 -0.10545733
+v -0.07376864 0.17021476 -0.10545732
+v -0.08118247 0.15664153 -0.11417987
+v -0.08955177 0.15733713 -0.11078947
+v -0.09229435 0.16033356 -0.10673155
+v -0.08861398 0.16309816 -0.10545735
+v -0.09815110 0.15435849 -0.10929211
+v -0.10259231 0.15300296 -0.10814982
+v -0.09754950 0.13998265 -0.11699005
+v -0.09431148 0.14469136 -0.11635294
+v -0.08969332 0.15029188 -0.11513351
+v -0.17687210 0.05615302 -0.10545774
+v -0.17674825 0.05652758 -0.10545774
+v -0.17340406 0.06631959 -0.10545771
+v -0.17154617 0.07127802 -0.10545769
+v -0.17057301 0.07368589 -0.10545768
+v -0.16913979 0.07484523 -0.10677650
+v -0.16220371 0.08647437 -0.10847469
+v -0.16342459 0.08130191 -0.10942833
+v -0.15765632 0.08945301 -0.11038393
+v -0.14898621 0.09812134 -0.11244127
+v -0.14850848 0.08966705 -0.11493287
+v -0.15096796 0.08130193 -0.11563288
+v -0.14394341 0.09243165 -0.11605284
+v -0.14088233 0.08966706 -0.11706125
+v -0.13810436 0.09812136 -0.11670209
+v -0.12355981 0.06444685 -0.12099955
+v -0.12355981 0.07288332 -0.12074590
+v -0.12355981 0.08972058 -0.11984295
+v -0.12355981 0.08130195 -0.12035022
+v -0.13203528 0.09812136 -0.11790932
+v -0.12355981 0.09812137 -0.11925249
+v -0.11510203 0.07288333 -0.12144792
+v -0.10662656 0.08130196 -0.12178266
+v -0.09815110 0.08972059 -0.12201191
+v -0.08123555 0.10654001 -0.12231619
+v -0.08123555 0.11497648 -0.12184747
+v -0.07276008 0.12339511 -0.12178251
+v -0.08969332 0.09812138 -0.12220057
+v -0.08969332 0.10654001 -0.12178866
+v -0.00327538 0.12592784 -0.12438161
+v -0.08969332 0.13181372 -0.11969469
+v -0.09815110 0.13181372 -0.11864977
+v -0.08123555 0.12339511 -0.12123470
+v -0.08969332 0.12339510 -0.12058137
+v -0.09754950 0.14797319 -0.11358543
+v -0.09500155 0.15956663 -0.10545736
+v -0.09303750 0.16076164 -0.10545736
+v -0.09103807 0.16184963 -0.10545736
+v -0.10590111 0.14834774 -0.10982170
+v -0.10823672 0.15095180 -0.10545740
+v -0.10437942 0.15368071 -0.10545739
+v -0.11205865 0.14535128 -0.10880521
+v -0.11772076 0.14312175 -0.10640494
+v -0.10657348 0.13184939 -0.11720313
+v -0.10370704 0.13700401 -0.11656804
+v -0.09995589 0.14262238 -0.11559615
+v -0.16961753 0.07587973 -0.10545767
+v -0.16857358 0.07807357 -0.10545766
+v -0.16606102 0.08329954 -0.10545764
+v -0.16344229 0.08845416 -0.10545763
+v -0.16220371 0.09087987 -0.10545762
+v -0.16061124 0.09207489 -0.10673180
+v -0.15330358 0.10245550 -0.10808710
+v -0.15459525 0.09812133 -0.10908943
+v -0.14233324 0.09812135 -0.11548674
+v -0.14868541 0.10577301 -0.10966360
+v -0.13990915 0.10605841 -0.11426934
+v -0.13668883 0.10293710 -0.11638149
+v -0.11510203 0.08130195 -0.12113137
+v -0.11510203 0.09812137 -0.12025277
+v -0.11510203 0.08972058 -0.12072758
+v -0.13187604 0.10605842 -0.11692322
+v -0.12355981 0.10654000 -0.11844493
+v -0.11510203 0.10654000 -0.11962782
+v -0.10662656 0.08972059 -0.12143771
+v -0.09815110 0.09812138 -0.12165275
+v -0.08969332 0.11497648 -0.12126922
+v -0.09815110 0.10654001 -0.12119012
+v -0.09815110 0.12339510 -0.11980631
+v -0.10662656 0.12339510 -0.11878168
+v -0.09815110 0.11497647 -0.12059155
+v -0.10657348 0.13998264 -0.11445385
+v -0.11497818 0.14028583 -0.11057852
+v -0.11672989 0.14456647 -0.10545742
+v -0.12099416 0.13750340 -0.10913797
+v -0.12663858 0.13495283 -0.10681280
+v -0.12518767 0.13734286 -0.10545745
+v -0.11986175 0.14201591 -0.10545743
+v -0.11816311 0.14347847 -0.10545742
+v -0.11520820 0.12348427 -0.11724170
+v -0.11246562 0.12908479 -0.11664923
+v -0.10935146 0.13468532 -0.11586805
+v -0.16108897 0.09289535 -0.10545761
+v -0.15986809 0.09491083 -0.10545760
+v -0.15689547 0.09979791 -0.10545758
+v -0.15402904 0.10427477 -0.10545757
+v -0.15135722 0.10814520 -0.10545755
+v -0.15116260 0.10841274 -0.10545755
+v -0.14565973 0.11194429 -0.10876475
+v -0.13458324 0.10853763 -0.11576467
+v -0.14056383 0.11483375 -0.11049138
+v -0.13187604 0.11494078 -0.11478061
+v -0.12893881 0.11212268 -0.11656204
+v -0.10662656 0.09812137 -0.12102580
+v -0.10662656 0.10654000 -0.12047998
+v -0.12361290 0.11494079 -0.11715448
+v -0.11510203 0.11497647 -0.11869244
+v -0.10662656 0.11497647 -0.11978605
+v -0.11520820 0.13184938 -0.11486170
+v -0.12371906 0.13200990 -0.11088697
+v -0.12954041 0.12933448 -0.10924554
+v -0.13520253 0.12646285 -0.10681689
+v -0.12934577 0.13343676 -0.10545746
+v -0.12724018 0.13550574 -0.10545745
+v -0.12081723 0.12071968 -0.11662085
+v -0.11811003 0.12633804 -0.11594113
+v -0.14498736 0.11652815 -0.10545752
+v -0.14341258 0.11756265 -0.10645577
+v -0.13776817 0.12084450 -0.10913804
+v -0.12646164 0.11774105 -0.11591275
+v -0.13222992 0.12355559 -0.11086874
+v -0.12361290 0.12348426 -0.11495304
+v -0.13762661 0.12500030 -0.10545749
+v -0.13575104 0.12705144 -0.10545748
+v -0.13368083 0.12913827 -0.10545748
+v -0.14226247 0.11979216 -0.10545751
+v -0.14381954 0.11802639 -0.10545752
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 41
+f 1 41 70
+f 1 70 102
+f 1 102 149
+f 1 149 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 269
+f 1 269 268
+f 1 268 218
+f 1 218 160
+f 1 160 115
+f 1 115 114
+f 1 114 77
+f 1 77 75
+f 1 75 48
+f 1 48 47
+f 1 47 26
+f 1 26 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 33
+f 1 33 56
+f 1 56 86
+f 1 86 127
+f 1 127 178
+f 1 178 177
+f 1 177 233
+f 1 233 296
+f 1 296 359
+f 1 359 360
+f 1 360 409
+f 1 409 362
+f 1 362 361
+f 1 361 297
+f 1 297 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 179
+f 1 179 129
+f 1 129 128
+f 1 128 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 58
+f 1 58 57
+f 1 57 34
+f 1 34 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 10
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 63
+f 2 63 94
+f 2 94 136
+f 2 136 189
+f 2 189 191
+f 2 191 248
+f 2 248 311
+f 2 311 310
+f 2 310 314
+f 2 314 370
+f 2 370 369
+f 2 369 368
+f 2 368 374
+f 2 374 417
+f 2 417 416
+f 2 416 415
+f 2 415 420
+f 2 420 419
+f 2 419 453
+f 2 453 458
+f 2 458 457
+f 2 457 456
+f 2 456 483
+f 2 483 482
+f 2 482 494
+f 2 494 493
+f 2 493 492
+f 2 492 495
+f 2 495 496
+f 2 496 486
+f 2 486 467
+f 2 467 466
+f 2 466 465
+f 2 465 464
+f 2 464 463
+f 2 463 462
+f 2 462 430
+f 2 430 429
+f 2 429 428
+f 2 428 427
+f 2 427 426
+f 2 426 384
+f 2 384 383
+f 2 383 382
+f 2 382 381
+f 2 381 380
+f 2 380 321
+f 2 321 258
+f 2 258 257
+f 2 257 196
+f 2 196 143
+f 2 143 142
+f 2 142 141
+f 2 141 97
+f 2 97 65
+f 2 65 38
+f 2 38 21
+f 2 21 11
+f 2 11 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 33
+f 8 33 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 25 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 56
+f 16 56 33
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 42
+f 22 42 40
+f 25 29 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 30
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 43
+f 30 46 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 86
+f 32 86 56
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 93
+f 36 93 62
+f 36 62 37
+f 37 62 64
+f 37 64 63
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 42
+f 40 68 41
+f 40 42 69
+f 40 69 68
+f 41 68 70
+f 42 67 71
+f 42 71 69
+f 43 72 73
+f 43 73 45
+f 43 45 44
+f 43 51 72
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 52
+f 48 75 49
+f 49 76 50
+f 49 75 77
+f 49 77 76
+f 50 78 51
+f 50 76 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 72
+f 52 74 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 53 74 81
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 127
+f 55 127 86
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 91 61
+f 60 90 92
+f 60 92 91
+f 61 91 93
+f 62 93 64
+f 63 64 94
+f 64 95 94
+f 64 93 96
+f 64 96 95
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 71
+f 68 101 102
+f 68 102 70
+f 68 69 103
+f 68 103 101
+f 69 71 104
+f 69 104 103
+f 71 100 105
+f 71 105 104
+f 72 80 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 81
+f 76 113 78
+f 76 77 114
+f 76 114 115
+f 76 115 113
+f 78 116 79
+f 78 113 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 106
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 81 112 121
+f 81 121 119
+f 82 120 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 178
+f 85 178 127
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 133
+f 90 133 92
+f 91 131 93
+f 91 92 132
+f 91 132 131
+f 92 133 134
+f 92 134 132
+f 93 131 135
+f 93 135 96
+f 94 95 136
+f 95 137 136
+f 95 96 138
+f 95 138 139
+f 95 139 137
+f 96 135 140
+f 96 140 138
+f 97 141 98
+f 98 142 143
+f 98 143 144
+f 98 144 145
+f 98 145 99
+f 98 141 142
+f 99 145 146
+f 99 146 100
+f 100 146 147
+f 100 147 105
+f 101 148 149
+f 101 149 102
+f 101 103 150
+f 101 150 148
+f 103 104 151
+f 103 151 150
+f 104 105 152
+f 104 152 151
+f 105 147 153
+f 105 153 152
+f 106 118 154
+f 106 154 155
+f 106 155 107
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 108
+f 108 157 158
+f 108 158 121
+f 108 121 112
+f 108 112 111
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+f 113 159 116
+f 113 115 160
+f 113 160 159
+f 116 161 162
+f 116 162 118
+f 116 118 117
+f 116 159 161
+f 118 163 164
+f 118 164 154
+f 118 162 163
+f 119 165 120
+f 119 121 158
+f 119 158 166
+f 119 166 165
+f 120 167 122
+f 120 165 168
+f 120 168 167
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 170
+f 122 170 171
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 123 172 173
+f 123 173 124
+f 124 173 125
+f 125 173 174
+f 125 174 175
+f 125 175 176
+f 125 176 126
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 129 179 130
+f 130 179 180
+f 130 180 133
+f 131 132 181
+f 131 181 182
+f 131 182 135
+f 132 134 183
+f 132 183 184
+f 132 184 181
+f 133 180 185
+f 133 185 186
+f 133 186 134
+f 134 186 187
+f 134 187 183
+f 135 182 188
+f 135 188 140
+f 136 137 189
+f 137 190 191
+f 137 191 189
+f 137 139 192
+f 137 192 190
+f 138 140 193
+f 138 193 139
+f 139 193 192
+f 140 188 194
+f 140 194 195
+f 140 195 193
+f 143 196 197
+f 143 197 144
+f 144 197 198
+f 144 198 145
+f 145 198 199
+f 145 199 200
+f 145 200 146
+f 146 200 201
+f 146 201 202
+f 146 202 147
+f 147 202 203
+f 147 203 153
+f 148 204 205
+f 148 205 206
+f 148 206 207
+f 148 207 149
+f 148 150 204
+f 150 208 204
+f 150 151 209
+f 150 209 208
+f 151 152 210
+f 151 210 211
+f 151 211 209
+f 152 153 212
+f 152 212 210
+f 153 203 213
+f 153 213 212
+f 154 164 214
+f 154 214 215
+f 154 215 155
+f 155 215 216
+f 155 216 217
+f 155 217 156
+f 156 217 157
+f 157 217 166
+f 157 166 158
+f 159 160 218
+f 159 218 219
+f 159 219 220
+f 159 220 161
+f 161 220 221
+f 161 221 222
+f 161 222 164
+f 161 164 163
+f 161 163 162
+f 164 222 214
+f 165 223 168
+f 165 166 223
+f 166 224 223
+f 166 217 224
+f 168 223 225
+f 168 225 226
+f 168 226 169
+f 169 226 225
+f 169 225 170
+f 170 225 171
+f 171 227 228
+f 171 228 229
+f 171 229 172
+f 171 225 230
+f 171 230 227
+f 172 229 231
+f 172 231 173
+f 173 231 232
+f 173 232 174
+f 174 232 175
+f 175 232 176
+f 176 232 233
+f 176 233 177
+f 179 234 180
+f 180 234 235
+f 180 235 236
+f 180 236 237
+f 180 237 185
+f 181 184 238
+f 181 238 182
+f 182 238 188
+f 183 187 184
+f 184 187 239
+f 184 239 240
+f 184 240 238
+f 185 237 241
+f 185 241 242
+f 185 242 186
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 244
+f 187 244 245
+f 187 245 239
+f 188 238 246
+f 188 246 194
+f 190 247 248
+f 190 248 191
+f 190 192 249
+f 190 249 250
+f 190 250 247
+f 192 193 251
+f 192 251 252
+f 192 252 249
+f 193 195 251
+f 194 246 195
+f 195 246 253
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 256
+f 195 256 251
+f 196 257 197
+f 197 257 258
+f 197 258 259
+f 197 259 260
+f 197 260 199
+f 197 199 198
+f 199 260 261
+f 199 261 262
+f 199 262 200
+f 200 262 201
+f 201 262 263
+f 201 263 264
+f 201 264 265
+f 201 265 266
+f 201 266 203
+f 201 203 202
+f 203 266 213
+f 204 267 268
+f 204 268 269
+f 204 269 205
+f 204 208 270
+f 204 270 267
+f 208 209 271
+f 208 271 272
+f 208 272 270
+f 209 211 273
+f 209 273 274
+f 209 274 271
+f 210 212 275
+f 210 275 273
+f 210 273 211
+f 212 213 275
+f 213 276 277
+f 213 277 278
+f 213 278 275
+f 213 266 276
+f 214 222 279
+f 214 279 280
+f 214 280 215
+f 215 280 281
+f 215 281 216
+f 216 281 224
+f 216 224 217
+f 218 268 219
+f 219 267 220
+f 219 268 267
+f 220 267 221
+f 221 282 222
+f 221 267 270
+f 221 270 282
+f 222 282 283
+f 222 283 279
+f 223 284 225
+f 223 224 284
+f 224 285 284
+f 224 281 280
+f 224 280 285
+f 225 284 286
+f 225 286 230
+f 227 230 287
+f 227 287 288
+f 227 288 228
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 229 289 231
+f 230 286 290
+f 230 290 287
+f 231 289 291
+f 231 291 292
+f 231 292 293
+f 231 293 294
+f 231 294 295
+f 231 295 232
+f 232 295 233
+f 233 295 296
+f 236 297 237
+f 237 297 298
+f 237 298 299
+f 237 299 241
+f 238 240 300
+f 238 300 246
+f 239 245 301
+f 239 301 302
+f 239 302 240
+f 240 302 303
+f 240 303 300
+f 241 299 242
+f 242 299 304
+f 242 304 243
+f 243 304 305
+f 243 305 306
+f 243 306 307
+f 243 307 244
+f 244 307 245
+f 245 307 308
+f 245 308 301
+f 246 300 309
+f 246 309 253
+f 247 310 311
+f 247 311 248
+f 247 250 310
+f 249 252 312
+f 249 312 250
+f 250 313 314
+f 250 314 310
+f 250 312 315
+f 250 315 316
+f 250 316 313
+f 251 256 252
+f 252 256 317
+f 252 317 312
+f 253 309 254
+f 254 309 318
+f 254 318 255
+f 255 318 319
+f 255 319 320
+f 255 320 317
+f 255 317 256
+f 258 321 259
+f 259 321 322
+f 259 322 323
+f 259 323 260
+f 260 323 324
+f 260 324 261
+f 261 324 325
+f 261 325 326
+f 261 326 327
+f 261 327 262
+f 262 327 263
+f 263 327 264
+f 264 328 265
+f 264 327 329
+f 264 329 330
+f 264 330 331
+f 264 331 328
+f 265 328 276
+f 265 276 266
+f 270 272 332
+f 270 332 282
+f 271 274 333
+f 271 333 272
+f 272 333 334
+f 272 334 332
+f 273 275 335
+f 273 335 336
+f 273 336 274
+f 274 336 333
+f 275 278 337
+f 275 337 335
+f 276 328 338
+f 276 338 277
+f 277 338 339
+f 277 339 340
+f 277 340 337
+f 277 337 278
+f 279 283 341
+f 279 341 342
+f 279 342 285
+f 279 285 280
+f 282 332 334
+f 282 334 343
+f 282 343 283
+f 283 343 344
+f 283 344 341
+f 284 345 286
+f 284 285 342
+f 284 342 341
+f 284 341 345
+f 286 345 346
+f 286 346 347
+f 286 347 290
+f 287 348 349
+f 287 349 350
+f 287 350 288
+f 287 290 348
+f 288 350 351
+f 288 351 352
+f 288 352 289
+f 289 352 353
+f 289 353 291
+f 290 354 348
+f 290 347 354
+f 291 353 355
+f 291 355 356
+f 291 356 292
+f 292 356 357
+f 292 357 293
+f 293 295 294
+f 293 357 299
+f 293 299 358
+f 293 358 295
+f 295 359 296
+f 295 358 360
+f 295 360 359
+f 297 361 298
+f 298 361 362
+f 298 362 358
+f 298 358 299
+f 299 357 356
+f 299 356 304
+f 300 303 363
+f 300 363 309
+f 301 308 364
+f 301 364 302
+f 302 364 365
+f 302 365 303
+f 303 365 366
+f 303 366 363
+f 304 356 355
+f 304 355 305
+f 305 355 306
+f 306 355 307
+f 307 355 353
+f 307 353 308
+f 308 353 352
+f 308 352 351
+f 308 351 364
+f 309 363 367
+f 309 367 318
+f 312 317 315
+f 313 368 369
+f 313 369 370
+f 313 370 314
+f 313 316 368
+f 315 317 371
+f 315 371 372
+f 315 372 316
+f 316 373 374
+f 316 374 368
+f 316 372 375
+f 316 375 376
+f 316 376 373
+f 317 320 371
+f 318 367 319
+f 319 367 377
+f 319 377 378
+f 319 378 320
+f 320 379 371
+f 320 378 379
+f 321 380 322
+f 322 380 381
+f 322 381 323
+f 323 381 382
+f 323 382 383
+f 323 383 384
+f 323 384 385
+f 323 385 386
+f 323 386 387
+f 323 387 324
+f 324 387 325
+f 325 387 388
+f 325 388 389
+f 325 389 390
+f 325 390 326
+f 326 390 391
+f 326 391 327
+f 327 391 329
+f 328 331 338
+f 329 391 392
+f 329 392 330
+f 330 393 331
+f 330 392 394
+f 330 394 393
+f 331 393 338
+f 333 336 334
+f 334 336 395
+f 334 395 343
+f 335 337 396
+f 335 396 395
+f 335 395 336
+f 337 340 397
+f 337 397 398
+f 337 398 396
+f 338 393 399
+f 338 399 339
+f 339 399 400
+f 339 400 340
+f 340 400 397
+f 341 344 346
+f 341 346 345
+f 343 395 401
+f 343 401 344
+f 344 401 402
+f 344 402 346
+f 346 402 403
+f 346 403 347
+f 347 403 354
+f 348 404 405
+f 348 405 349
+f 348 354 404
+f 349 405 406
+f 349 406 350
+f 350 406 351
+f 351 406 364
+f 354 407 408
+f 354 408 404
+f 354 403 407
+f 358 362 409
+f 358 409 360
+f 363 366 410
+f 363 410 411
+f 363 411 367
+f 364 406 365
+f 365 406 412
+f 365 412 366
+f 366 412 413
+f 366 413 410
+f 367 411 377
+f 371 379 372
+f 372 379 414
+f 372 414 375
+f 373 415 416
+f 373 416 417
+f 373 417 374
+f 373 376 415
+f 375 414 418
+f 375 418 376
+f 376 419 420
+f 376 420 415
+f 376 418 421
+f 376 421 422
+f 376 422 419
+f 377 411 423
+f 377 423 424
+f 377 424 378
+f 378 424 425
+f 378 425 379
+f 379 425 414
+f 384 426 385
+f 385 426 427
+f 385 427 428
+f 385 428 386
+f 386 388 387
+f 386 428 429
+f 386 429 430
+f 386 430 431
+f 386 431 432
+f 386 432 433
+f 386 433 388
+f 388 433 389
+f 389 434 390
+f 389 433 435
+f 389 435 436
+f 389 436 434
+f 390 392 391
+f 390 434 392
+f 392 434 437
+f 392 437 394
+f 393 394 399
+f 394 437 399
+f 395 396 401
+f 396 398 438
+f 396 438 401
+f 397 439 398
+f 397 400 439
+f 398 439 440
+f 398 440 438
+f 399 437 441
+f 399 441 442
+f 399 442 400
+f 400 442 443
+f 400 443 439
+f 401 438 402
+f 402 438 444
+f 402 444 403
+f 403 444 445
+f 403 445 407
+f 404 408 405
+f 405 446 412
+f 405 412 406
+f 405 408 446
+f 407 445 408
+f 408 447 446
+f 408 445 447
+f 410 413 448
+f 410 448 449
+f 410 449 411
+f 411 449 423
+f 412 446 413
+f 413 446 450
+f 413 450 448
+f 414 425 451
+f 414 451 418
+f 418 451 452
+f 418 452 421
+f 419 422 453
+f 421 452 454
+f 421 454 422
+f 422 454 455
+f 422 455 456
+f 422 456 457
+f 422 457 458
+f 422 458 453
+f 423 449 459
+f 423 459 460
+f 423 460 424
+f 424 460 461
+f 424 461 425
+f 425 461 451
+f 430 462 431
+f 431 462 432
+f 432 462 463
+f 432 463 464
+f 432 464 465
+f 432 465 466
+f 432 466 467
+f 432 467 468
+f 432 468 435
+f 432 435 433
+f 434 436 469
+f 434 469 437
+f 435 468 470
+f 435 470 436
+f 436 470 471
+f 436 471 469
+f 437 469 472
+f 437 472 441
+f 438 440 444
+f 439 473 440
+f 439 443 474
+f 439 474 473
+f 440 473 444
+f 441 472 475
+f 441 475 442
+f 442 475 476
+f 442 476 443
+f 443 476 477
+f 443 477 474
+f 444 473 445
+f 445 473 447
+f 446 447 450
+f 447 474 450
+f 447 473 474
+f 448 450 477
+f 448 477 449
+f 449 477 476
+f 449 476 459
+f 450 474 477
+f 451 461 478
+f 451 478 452
+f 452 478 479
+f 452 479 454
+f 454 479 480
+f 454 480 455
+f 455 480 481
+f 455 481 482
+f 455 482 483
+f 455 483 456
+f 459 476 475
+f 459 475 484
+f 459 484 460
+f 460 484 485
+f 460 485 461
+f 461 485 478
+f 467 486 487
+f 467 487 468
+f 468 487 488
+f 468 488 470
+f 469 471 489
+f 469 489 472
+f 470 488 490
+f 470 490 471
+f 471 490 491
+f 471 491 489
+f 472 489 484
+f 472 484 475
+f 478 485 491
+f 478 491 479
+f 479 491 490
+f 479 490 480
+f 480 490 488
+f 480 488 481
+f 481 492 493
+f 481 493 494
+f 481 494 482
+f 481 488 487
+f 481 487 495
+f 481 495 492
+f 484 489 485
+f 485 489 491
+f 486 496 487
+f 487 496 495
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21340667 0.00241210 0.11663811
+v 0.21339693 -0.00294246 0.11663128
+v 0.21340667 0.00241212 0.11126595
+v 0.20681215 0.00241210 0.11702605
+v 0.20681215 -0.01978008 0.11721200
+v 0.21325568 -0.01136577 0.11661764
+v 0.21339693 -0.00294244 0.11125686
+v 0.21041624 0.00241214 0.10714155
+v 0.21042598 -0.00294242 0.10713019
+v 0.20501498 0.00241210 0.11632731
+v 0.18214849 -0.08952434 0.11606380
+v 0.18706272 -0.08952434 0.11703705
+v 0.18986806 -0.08715754 0.11728208
+v 0.20681215 -0.02820339 0.11718020
+v 0.21325568 -0.01136575 0.11138160
+v 0.21302678 -0.01978008 0.11655636
+v 0.19992542 0.00241218 0.09410817
+v 0.21026039 -0.01136573 0.10725721
+v 0.19993516 -0.00292439 0.09410815
+v 0.20187844 0.00241211 0.11510677
+v 0.17791612 -0.08952433 0.11432375
+v 0.18993624 -0.08952434 0.11705747
+v 0.19409069 -0.08952434 0.11623168
+v 0.19570279 -0.08715754 0.11612053
+v 0.19834254 -0.07031092 0.11702124
+v 0.20681215 -0.03662669 0.11693970
+v 0.21302678 -0.01978006 0.11165608
+v 0.20531208 -0.05346431 0.11656077
+v 0.20443054 -0.06188762 0.11638605
+v 0.21254948 -0.02820339 0.11625460
+v 0.18720396 0.00241218 0.09410817
+v 0.19956987 -0.01134769 0.09410812
+v 0.20989024 -0.01978004 0.10753168
+v 0.19918998 0.00241211 0.11340983
+v 0.17688359 -0.08952433 0.11367945
+v 0.19521088 -0.08952434 0.11574846
+v 0.20273077 -0.07488254 0.11492272
+v 0.20339314 -0.07031091 0.11561014
+v 0.19846918 -0.07810428 0.11631793
+v 0.21254948 -0.02820337 0.11223002
+v 0.21133675 -0.04197224 0.11509073
+v 0.21184328 -0.03662668 0.11564204
+v 0.16365073 -0.08952426 0.09410783
+v 0.18789554 0.00241217 0.09711187
+v 0.19882959 -0.01977100 0.09410809
+v 0.20923274 -0.02820336 0.10810335
+v 0.19764121 0.00241212 0.11242296
+v 0.17067871 -0.08952431 0.10932139
+v 0.19521088 -0.08952433 0.11302381
+v 0.20273077 -0.07488254 0.11442362
+v 0.21184328 -0.03662668 0.11321231
+v 0.21133675 -0.04197224 0.11411521
+v 0.17777488 -0.08952426 0.09410783
+v 0.16558915 -0.08952429 0.10233395
+v 0.18911314 0.00241215 0.10234790
+v 0.19754379 -0.02819431 0.09410806
+v 0.19589274 -0.03661761 0.09410803
+v 0.19238606 0.00241213 0.10829856
+v 0.16838476 -0.08952430 0.10751327
+v 0.19570279 -0.08715752 0.11238180
+v 0.17881227 -0.08753542 0.09410784
+v 0.18284983 -0.07872515 0.09410787
+v 0.18509994 -0.07329860 0.09410789
+v 0.18678511 -0.06906894 0.09410791
+v 0.20339314 -0.07031091 0.11331881
+v 0.19456312 -0.04252113 0.09410800
+v 0.20443054 -0.06188760 0.11182607
+v 0.20112840 -0.06188759 0.10770167
+v 0.16796590 -0.08952430 0.10712533
+v 0.18920568 -0.06186954 0.09410793
+v 0.19160679 -0.05345523 0.09410796
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 44
+f 1 44 55
+f 1 55 58
+f 1 58 47
+f 1 47 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 7
+f 2 5 6
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 14
+f 6 14 16
+f 6 16 27
+f 6 27 15
+f 7 15 9
+f 8 9 17
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 20 11
+f 11 21 35
+f 11 35 48
+f 11 48 59
+f 11 59 69
+f 11 69 54
+f 11 54 43
+f 11 43 53
+f 11 53 49
+f 11 49 36
+f 11 36 23
+f 11 23 22
+f 11 22 12
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 16
+f 14 25 26
+f 15 27 18
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 40
+f 16 40 27
+f 17 19 32
+f 17 32 45
+f 17 45 56
+f 17 56 57
+f 17 57 66
+f 17 66 71
+f 17 71 70
+f 17 70 64
+f 17 64 63
+f 17 63 62
+f 17 62 61
+f 17 61 53
+f 17 53 43
+f 17 43 31
+f 18 32 19
+f 18 27 33
+f 18 33 32
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 29
+f 24 29 39
+f 24 39 25
+f 25 39 29
+f 25 29 28
+f 25 28 26
+f 27 40 33
+f 29 38 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 51
+f 30 51 40
+f 31 43 44
+f 32 33 45
+f 33 40 46
+f 33 46 45
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 41
+f 37 41 38
+f 40 51 46
+f 41 52 51
+f 41 51 42
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 45 46 56
+f 46 51 57
+f 46 57 56
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 49 60 50
+f 49 53 61
+f 49 61 62
+f 49 62 60
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 52
+f 50 60 62
+f 51 52 66
+f 51 66 57
+f 52 65 67
+f 52 67 68
+f 52 68 66
+f 54 69 55
+f 55 69 58
+f 58 69 59
+f 64 70 65
+f 65 70 68
+f 65 68 67
+f 66 68 71
+f 68 70 71
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16523786 -0.08694236 0.10142665
+v -0.16539716 -0.08694237 0.10234771
+v -0.17974872 -0.08694236 0.10142665
+v -0.18879026 0.00241216 0.10142698
+v -0.18886750 0.00241215 0.10234804
+v -0.16545992 -0.08694237 0.10254850
+v -0.19620500 -0.08694241 0.11433885
+v -0.18003354 -0.08647880 0.10142665
+v -0.20115298 0.00241216 0.10142698
+v -0.19071636 0.00241213 0.10758624
+v -0.16825010 -0.08694239 0.10908972
+v -0.19180732 0.00241212 0.11059822
+v -0.18448430 -0.07656898 0.10142669
+v -0.18385677 -0.07812586 0.10142668
+v -0.18041007 -0.08565662 0.10142666
+v -0.19660085 -0.08694242 0.11827842
+v -0.20433417 -0.06726275 0.11884378
+v -0.20412661 -0.06635309 0.11466631
+v -0.18960125 -0.06266201 0.10142674
+v -0.20112885 -0.00234596 0.10142696
+v -0.21330330 -0.00294077 0.11416891
+v -0.21329847 0.00241211 0.11417112
+v -0.17147473 -0.08694241 0.11323009
+v -0.19501266 0.00241211 0.11526241
+v -0.19637395 -0.08694243 0.11949848
+v -0.20435832 -0.06739395 0.12319367
+v -0.21262749 -0.04133805 0.12227709
+v -0.19336171 -0.05137899 0.10142678
+v -0.19295140 -0.05290088 0.10142678
+v -0.21193234 -0.03824176 0.11677698
+v -0.21255508 -0.03262648 0.11469699
+v -0.19715597 -0.03673730 0.10142684
+v -0.20112402 -0.00294072 0.10142696
+v -0.21453426 -0.00294079 0.11884402
+v -0.21455358 0.00241209 0.11884404
+v -0.21323573 -0.01136367 0.11421690
+v -0.17159541 -0.08694241 0.11335668
+v -0.19982065 0.00241209 0.11864542
+v -0.17569862 -0.08694242 0.11659782
+v -0.19220316 -0.08694244 0.12161123
+v -0.19620500 -0.08504445 0.12327437
+v -0.20487967 -0.06188364 0.12342723
+v -0.21294609 -0.03663242 0.12330293
+v -0.21262749 -0.04133805 0.12305846
+v -0.21366535 -0.02820950 0.11884393
+v -0.21287850 -0.03591520 0.11925422
+v -0.21281575 -0.02820948 0.11450276
+v -0.19995582 -0.01978653 0.10142690
+v -0.19900483 -0.02726481 0.10142687
+v -0.19885037 -0.02820943 0.10142687
+v -0.19723321 -0.03636120 0.10142684
+v -0.20074749 -0.01041900 0.10142693
+v -0.21312469 -0.01978658 0.11428453
+v -0.21442807 -0.01136369 0.11884399
+v -0.21371846 -0.01136370 0.12370243
+v -0.21376191 -0.00294080 0.12371555
+v -0.21378120 0.00241208 0.12372212
+v -0.20588375 0.00241208 0.12222704
+v -0.18286234 -0.08694243 0.12009433
+v -0.19438027 -0.08504445 0.12327437
+v -0.19690013 -0.07872945 0.12332459
+v -0.20189639 -0.06188364 0.12342723
+v -0.21361225 -0.01978661 0.12366747
+v -0.21337571 -0.02820951 0.12357141
+v -0.21421084 -0.01978660 0.11884396
+v -0.20069439 -0.01136362 0.10142693
+v -0.20005236 -0.01884190 0.10142690
+v -0.21006902 -0.01136370 0.12370243
+v -0.21015591 -0.00294080 0.12371555
+v -0.21012211 0.00241208 0.12372212
+v -0.19434166 -0.07872945 0.12332459
+v -0.20987109 -0.01978661 0.12366747
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 39
+f 1 39 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 32
+f 1 32 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 67
+f 1 67 66
+f 1 66 52
+f 1 52 33
+f 1 33 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 22
+f 4 22 35
+f 4 35 57
+f 4 57 70
+f 4 70 58
+f 4 58 38
+f 4 38 24
+f 4 24 12
+f 4 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 13
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 11 12 24
+f 11 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 28
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 33 36
+f 21 36 34
+f 23 24 37
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 31
+f 27 31 30
+f 31 46 45
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 52 53
+f 33 53 36
+f 34 36 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 36 53 54
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 71
+f 41 71 61
+f 41 61 42
+f 42 61 71
+f 42 71 62
+f 42 62 72
+f 42 72 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 43 45 44
+f 45 65 47
+f 47 65 53
+f 47 53 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 52 66 53
+f 53 65 54
+f 54 65 63
+f 54 63 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 55 63 72
+f 55 72 68
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 58 70 59
+f 59 71 60
+f 59 70 71
+f 62 71 72
+f 63 65 64
+f 68 72 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16528216 0.09046461 0.10232654
+v -0.16570665 0.08970606 0.10232235
+v -0.16657011 0.09046461 0.10232235
+v -0.16803172 0.09046459 0.10933688
+v -0.19180817 0.00242073 0.11059859
+v -0.19071800 0.00242074 0.10758607
+v -0.18886567 0.00242076 0.10234928
+v -0.18886084 0.00242076 0.10232203
+v -0.18056875 0.09046461 0.10232235
+v -0.17076682 0.09046457 0.11305378
+v -0.19501117 0.00242072 0.11526306
+v -0.20130139 0.00242076 0.10232203
+v -0.19215066 0.09046458 0.11252759
+v -0.18085336 0.08991294 0.10232235
+v -0.19639560 0.08814581 0.11420888
+v -0.17113824 0.09046457 0.11350451
+v -0.19982048 0.00242070 0.11864454
+v -0.17537353 0.09046456 0.11674972
+v -0.21329815 0.00242072 0.11417084
+v -0.20132069 0.00548945 0.10232204
+v -0.19636665 0.09046455 0.11884611
+v -0.18482816 0.08097408 0.10232232
+v -0.18686861 0.07625899 0.10232230
+v -0.18847012 0.07240588 0.10232229
+v -0.20420049 0.06918200 0.11460084
+v -0.20588399 0.00242069 0.12222727
+v -0.18357396 0.09046455 0.12085865
+v -0.21455233 0.00242070 0.11884579
+v -0.21456198 0.00548939 0.11884580
+v -0.21329332 0.00548941 0.11417085
+v -0.20132069 0.00551532 0.10232204
+v -0.19673326 0.08953361 0.11884611
+v -0.20427767 0.06959572 0.12313945
+v -0.19581192 0.09046454 0.12152320
+v -0.19099778 0.06444108 0.10232226
+v -0.20433555 0.06975951 0.11884604
+v -0.19359298 0.05558842 0.10232222
+v -0.19561414 0.04759776 0.10232219
+v -0.19761601 0.03952951 0.10232217
+v -0.21251669 0.03493506 0.11475166
+v -0.21203432 0.03918467 0.11667406
+v -0.21255046 0.04350323 0.12279135
+v -0.21011928 0.00242069 0.12372409
+v -0.18372832 0.09046455 0.12092993
+v -0.18790573 0.09046454 0.12267203
+v -0.21378052 0.00242069 0.12372409
+v -0.21379017 0.00548938 0.12372829
+v -0.21378052 0.01391105 0.12373881
+v -0.21447998 0.01391106 0.11884583
+v -0.21322579 0.01391108 0.11421490
+v -0.20089619 0.01391112 0.10232207
+v -0.21313414 0.02233274 0.11426944
+v -0.20470699 0.06444101 0.12334279
+v -0.19630877 0.08823198 0.12335544
+v -0.21255046 0.04350323 0.12299261
+v -0.21283988 0.03918465 0.12322319
+v -0.19258481 0.09046454 0.12321289
+v -0.19907762 0.03076306 0.10232213
+v -0.21289778 0.02931487 0.11443927
+v -0.21338498 0.03157328 0.11803879
+v -0.21283988 0.03918466 0.12079766
+v -0.21424844 0.02233272 0.11884586
+v -0.20997457 0.01391105 0.12373881
+v -0.21009998 0.00548938 0.12372829
+v -0.19413807 0.08128433 0.12342041
+v -0.19189500 0.09046454 0.12319403
+v -0.19697445 0.08128433 0.12342041
+v -0.21364064 0.02233271 0.12369272
+v -0.20012439 0.02233278 0.10232210
+v -0.21332227 0.03076299 0.12354391
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 34
+f 1 34 57
+f 1 57 66
+f 1 66 45
+f 1 45 44
+f 1 44 27
+f 1 27 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 12
+f 2 12 20
+f 2 20 31
+f 2 31 51
+f 2 51 69
+f 2 69 58
+f 2 58 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 35
+f 2 35 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 14
+f 2 14 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 17
+f 5 17 26
+f 5 26 43
+f 5 43 46
+f 5 46 28
+f 5 28 19
+f 5 19 12
+f 5 12 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 17
+f 12 19 20
+f 13 15 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 21
+f 17 18 26
+f 18 27 26
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 25 32
+f 24 35 25
+f 25 36 32
+f 25 35 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 36
+f 26 27 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 52
+f 31 52 51
+f 32 36 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 36 55
+f 33 55 56
+f 33 56 53
+f 34 54 57
+f 36 42 55
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 42 61 62
+f 42 62 55
+f 43 63 64
+f 43 64 47
+f 43 47 46
+f 43 45 65
+f 43 65 63
+f 45 66 65
+f 47 64 63
+f 47 63 48
+f 48 63 65
+f 48 65 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 62
+f 49 62 52
+f 49 52 50
+f 51 52 59
+f 51 59 69
+f 52 62 59
+f 53 56 70
+f 53 70 54
+f 54 67 65
+f 54 65 66
+f 54 66 57
+f 54 70 68
+f 54 68 67
+f 55 62 56
+f 56 62 70
+f 58 69 59
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 68 70
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18885754 0.00241215 0.10232203
+v -0.16338231 0.09212592 0.09408544
+v -0.16377599 0.09212591 0.09759132
+v -0.16437363 0.09212589 0.10232236
+v -0.20130345 0.00241215 0.10232203
+v -0.18688440 0.00241224 0.07774323
+v -0.16314043 0.09212594 0.08997641
+v -0.17683850 0.00241286 -0.09023700
+v -0.17976975 0.09212589 0.10232236
+v -0.20132242 0.00549452 0.10232204
+v -0.19702991 0.00549495 -0.01312668
+v -0.19699670 0.00241258 -0.01312669
+v -0.15286685 0.09212660 -0.09021784
+v -0.19087335 0.00241286 -0.09023700
+v -0.15287159 0.09211782 -0.09023667
+v -0.18085118 0.08991290 0.10232235
+v -0.17536340 0.09212638 -0.02963788
+v -0.17658238 0.08986070 -0.02963789
+v -0.17864563 0.08550499 -0.03389773
+v -0.20089553 0.01391616 0.10232207
+v -0.19672635 0.01391659 -0.01312665
+v -0.19567337 0.01182666 -0.04400095
+v -0.19573504 0.00549507 -0.04530153
+v -0.19571132 0.00241269 -0.04479262
+v -0.15907557 0.09212660 -0.09023667
+v -0.19092079 0.00549523 -0.09023699
+v -0.19167494 0.00241285 -0.08737199
+v -0.18472154 0.08120147 0.10232232
+v -0.17527328 0.09212639 -0.03208822
+v -0.17470411 0.09212644 -0.04613056
+v -0.17598948 0.08971148 -0.04613057
+v -0.17680056 0.08886840 -0.03713970
+v -0.17852705 0.08528548 -0.03938273
+v -0.18019189 0.08078050 -0.04613060
+v -0.17999267 0.08200112 -0.03713973
+v -0.18840219 0.07255150 0.10232229
+v -0.18686069 0.07625737 0.10232230
+v -0.18482116 0.08097314 0.10232232
+v -0.20012715 0.02233780 0.10232210
+v -0.19564492 0.01879929 -0.03565091
+v -0.19553108 0.01743815 -0.04115476
+v -0.19578247 0.01434698 -0.03819551
+v -0.19551686 0.00549508 -0.04942941
+v -0.19538879 0.01434701 -0.04650782
+v -0.19444017 0.01391677 -0.06262352
+v -0.19547891 0.00241271 -0.04892050
+v -0.16928749 0.09212660 -0.09023667
+v -0.19172237 0.00549522 -0.08737198
+v -0.19149470 0.01391686 -0.08737195
+v -0.19068363 0.01391687 -0.09023696
+v -0.19308363 0.00241282 -0.07913508
+v -0.19313582 0.00549519 -0.07913507
+v -0.17431992 0.09212647 -0.05438632
+v -0.17561005 0.08971151 -0.05438633
+v -0.17838002 0.08498692 -0.04613059
+v -0.17820453 0.08454787 -0.05438635
+v -0.18001639 0.08033266 -0.05438636
+v -0.18295236 0.07285944 -0.05438639
+v -0.18328913 0.07285941 -0.04613063
+v -0.18846386 0.07240221 0.10232229
+v -0.19907418 0.03075944 0.10232213
+v -0.19551212 0.02617584 -0.01572773
+v -0.19589155 0.02114395 -0.02138238
+v -0.19574926 0.01982673 -0.02963815
+v -0.19382831 0.03075999 -0.04613079
+v -0.19348207 0.03076002 -0.05438655
+v -0.19398008 0.02233841 -0.06262349
+v -0.19400855 0.00549516 -0.07087931
+v -0.19395638 0.00241279 -0.07087932
+v -0.19453029 0.00241276 -0.06262356
+v -0.19385676 0.01391680 -0.07087928
+v -0.17126535 0.08835925 -0.09023669
+v -0.16933492 0.09212660 -0.09019898
+v -0.19294609 0.01391683 -0.07913504
+v -0.19088759 0.02233850 -0.08737192
+v -0.19238640 0.02233847 -0.07913501
+v -0.19006229 0.02230338 -0.09023693
+v -0.17380292 0.09212650 -0.06262323
+v -0.17509779 0.08971154 -0.06262324
+v -0.17796262 0.08395074 -0.06262326
+v -0.17976501 0.07974432 -0.06262328
+v -0.18247805 0.07285947 -0.06262330
+v -0.18537609 0.06443783 -0.06262333
+v -0.18603539 0.06374405 -0.05461261
+v -0.18597372 0.06504371 -0.04613066
+v -0.19099667 0.06443722 0.10232226
+v -0.19761804 0.03953235 0.10232217
+v -0.19282752 0.03918160 -0.03787500
+v -0.19253818 0.03918163 -0.04613076
+v -0.19213503 0.03918166 -0.05438652
+v -0.19306467 0.03076005 -0.06262346
+v -0.19336348 0.02233844 -0.07087925
+v -0.17343769 0.08397719 -0.09023670
+v -0.16990883 0.09212660 -0.08848374
+v -0.18989153 0.03076014 -0.08737189
+v -0.18912315 0.03076015 -0.09023690
+v -0.18970180 0.02585119 -0.09023692
+v -0.19140459 0.03076011 -0.07913498
+v -0.19241960 0.03076008 -0.07087922
+v -0.17305351 0.09212653 -0.07087899
+v -0.17435312 0.08971157 -0.07087900
+v -0.17759741 0.08313407 -0.07087902
+v -0.17941876 0.07891886 -0.07087904
+v -0.18179506 0.07285950 -0.07087906
+v -0.18473578 0.06443786 -0.07087909
+v -0.18689864 0.05958155 -0.06262335
+v -0.18705041 0.06007331 -0.05753418
+v -0.18718322 0.06046847 -0.05203034
+v -0.18729706 0.06082850 -0.04613068
+v -0.19359115 0.05559406 0.10232222
+v -0.19561172 0.04759394 0.10232219
+v -0.19101565 0.04759446 -0.03787497
+v -0.19069311 0.04759449 -0.04613073
+v -0.19031366 0.04759452 -0.05438649
+v -0.18989628 0.04759455 -0.06262340
+v -0.19166546 0.03918169 -0.06262343
+v -0.19103936 0.03918172 -0.07087919
+v -0.17458553 0.08143050 -0.09023671
+v -0.17560055 0.08128120 -0.08737170
+v -0.17159263 0.08979944 -0.08665542
+v -0.17082425 0.09212658 -0.08486477
+v -0.18831207 0.03984041 -0.08806926
+v -0.18745357 0.04203584 -0.09023686
+v -0.18864884 0.03431674 -0.09023688
+v -0.19006703 0.03918175 -0.07913495
+v -0.17250331 0.09212655 -0.07493148
+v -0.17192940 0.09212656 -0.07913475
+v -0.17321951 0.08971160 -0.07913476
+v -0.17902982 0.07798803 -0.07755151
+v -0.17733178 0.08099137 -0.07983220
+v -0.18035788 0.07364988 -0.07983223
+v -0.18373973 0.06443789 -0.07913485
+v -0.18659508 0.05846631 -0.07087912
+v -0.18802275 0.05536634 -0.06262337
+v -0.18775713 0.05425988 -0.07087913
+v -0.18803698 0.05676260 -0.05461263
+v -0.18857768 0.05601613 -0.04613069
+v -0.18886702 0.05601610 -0.03787493
+v -0.18933659 0.04759458 -0.07087916
+v -0.18819349 0.04821811 -0.07962498
+v -0.17625035 0.07766316 -0.09023672
+v -0.17809069 0.07566092 -0.08737172
+v -0.17859820 0.07698695 -0.08303650
+v -0.17152148 0.09212657 -0.08154739
+v -0.18765753 0.04582952 -0.08576969
+v -0.18715477 0.04360776 -0.09023685
+v -0.18218399 0.06443792 -0.08737176
+v -0.18476423 0.05601628 -0.08737179
+v -0.18624883 0.05587574 -0.07962495
+v -0.18743460 0.05296899 -0.07719347
+v -0.18699824 0.05144100 -0.08269732
+v -0.17760215 0.07458078 -0.09023674
+v -0.17969860 0.07144571 -0.08737174
+v -0.17932390 0.07045339 -0.09023675
+v -0.18659032 0.04821814 -0.08806923
+v -0.18689388 0.04475816 -0.09023685
+v -0.18042904 0.06733589 -0.09023676
+v -0.18391522 0.05601629 -0.09023680
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 60
+f 1 60 86
+f 1 86 110
+f 1 110 111
+f 1 111 87
+f 1 87 61
+f 1 61 39
+f 1 39 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 46
+f 1 46 70
+f 1 70 69
+f 1 69 51
+f 1 51 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 13
+f 2 13 25
+f 2 25 47
+f 2 47 73
+f 2 73 94
+f 2 94 121
+f 2 121 144
+f 2 144 127
+f 2 127 126
+f 2 126 100
+f 2 100 78
+f 2 78 53
+f 2 53 30
+f 2 30 29
+f 2 29 17
+f 2 17 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 8 13
+f 8 14 26
+f 8 26 50
+f 8 50 77
+f 8 77 97
+f 8 97 96
+f 8 96 124
+f 8 124 123
+f 8 123 146
+f 8 146 156
+f 8 156 158
+f 8 158 157
+f 8 157 154
+f 8 154 152
+f 8 152 141
+f 8 141 118
+f 8 118 93
+f 8 93 72
+f 8 72 47
+f 8 47 25
+f 8 25 15
+f 8 15 13
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 15 25
+f 14 27 48
+f 14 48 26
+f 16 19 28
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 28
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 43 23
+f 22 42 41
+f 22 41 44
+f 22 44 45
+f 22 45 43
+f 23 43 24
+f 24 43 46
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 27 51 52
+f 27 52 48
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 55 33
+f 31 33 32
+f 31 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 44
+f 43 45 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 46
+f 44 67 45
+f 45 67 71
+f 45 71 68
+f 47 72 73
+f 48 52 74
+f 48 74 49
+f 49 75 50
+f 49 74 76
+f 49 76 75
+f 50 75 77
+f 51 69 68
+f 51 68 52
+f 52 68 71
+f 52 71 74
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 56 55
+f 54 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 65
+f 61 65 62
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 65 89 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 66 89 90
+f 67 91 92
+f 67 92 71
+f 71 92 74
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 74 92 76
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 77
+f 75 76 98
+f 75 98 95
+f 76 92 99
+f 76 99 98
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 83 105 106
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 99
+f 91 99 92
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 95 98 125
+f 95 125 122
+f 98 99 125
+f 99 117 125
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 129 103
+f 102 128 130
+f 102 130 129
+f 103 129 104
+f 104 129 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 134 107
+f 106 133 135
+f 106 135 134
+f 107 136 108
+f 107 134 136
+f 108 137 109
+f 108 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 110 138 112
+f 110 112 111
+f 112 138 137
+f 112 137 113
+f 113 137 136
+f 113 136 134
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 115 134 135
+f 115 135 139
+f 115 139 116
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 125
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 130
+f 119 130 120
+f 120 130 128
+f 120 128 121
+f 121 128 144
+f 122 145 123
+f 122 125 145
+f 123 145 146
+f 125 140 145
+f 127 144 128
+f 129 130 143
+f 129 143 131
+f 131 143 132
+f 132 143 147
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 133 149 150
+f 133 150 135
+f 135 150 139
+f 139 150 140
+f 140 151 145
+f 140 150 151
+f 141 152 142
+f 142 153 143
+f 142 152 154
+f 142 154 153
+f 143 153 147
+f 145 151 155
+f 145 155 156
+f 145 156 146
+f 147 153 154
+f 147 154 157
+f 147 157 158
+f 147 158 148
+f 148 158 156
+f 148 156 155
+f 148 155 151
+f 148 151 149
+f 149 151 150
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18579737 0.00241286 -0.09082125
+v 0.18568950 0.00241287 -0.09135787
+v 0.18579737 0.00288672 -0.09082125
+v 0.17093515 0.00241286 -0.09082125
+v 0.18564260 0.00241287 -0.09155011
+v 0.18560040 0.00785584 -0.09140632
+v 0.18573640 0.00738838 -0.09082123
+v 0.15058110 0.00241293 -0.10789757
+v 0.15858202 0.06783103 -0.09082101
+v 0.13789031 0.06783110 -0.10789733
+v 0.18558164 0.00241287 -0.09174569
+v 0.18395425 0.01391356 -0.09563735
+v 0.18545032 0.01391354 -0.09084294
+v 0.18545500 0.01391354 -0.09082121
+v 0.18455455 0.00522401 -0.09483831
+v 0.17842489 0.00241293 -0.10789757
+v 0.17403986 0.06783103 -0.09082101
+v 0.16549960 0.06783110 -0.10789733
+v 0.18525804 0.00241287 -0.09272531
+v 0.18078389 0.00549299 -0.10388550
+v 0.18043216 0.01391359 -0.10388547
+v 0.18331643 0.02233417 -0.09563732
+v 0.18475622 0.02233415 -0.09082118
+v 0.18544563 0.01404161 -0.09082121
+v 0.18453580 0.00241288 -0.09483832
+v 0.18324138 0.00241289 -0.09795602
+v 0.18076982 0.00241291 -0.10388551
+v 0.17971460 0.00241292 -0.10569261
+v 0.17842958 0.00301486 -0.10789757
+v 0.17698978 0.06003797 -0.09082104
+v 0.17703200 0.05983945 -0.09095645
+v 0.17360839 0.06783104 -0.09232052
+v 0.16750686 0.06783109 -0.10599662
+v 0.16776011 0.06625583 -0.10662017
+v 0.16683621 0.06551943 -0.10789734
+v 0.17844365 0.00549301 -0.10789756
+v 0.17813412 0.01391361 -0.10789753
+v 0.17763230 0.02075256 -0.10789750
+v 0.17924092 0.02289771 -0.10465776
+v 0.17903457 0.03076121 -0.10319668
+v 0.18231748 0.03076118 -0.09563729
+v 0.18366348 0.03074195 -0.09082115
+v 0.17710235 0.05969858 -0.09082104
+v 0.17391792 0.06444359 -0.09563716
+v 0.17261882 0.06783105 -0.09573077
+v 0.17320037 0.06783104 -0.09372975
+v 0.18029146 0.04771763 -0.09082108
+v 0.17786680 0.05422360 -0.09359105
+v 0.17630506 0.05662492 -0.09606013
+v 0.16979553 0.06783108 -0.10224535
+v 0.17029733 0.06384810 -0.10387694
+v 0.16864181 0.06167093 -0.10789735
+v 0.17712110 0.02605465 -0.10789748
+v 0.17708828 0.02627878 -0.10789748
+v 0.17672246 0.03076122 -0.10732241
+v 0.17831233 0.03917540 -0.10191613
+v 0.18087769 0.03917538 -0.09563726
+v 0.18222369 0.03917536 -0.09082112
+v 0.18282399 0.03566624 -0.09082113
+v 0.17692413 0.05090660 -0.09909093
+v 0.18112626 0.04409325 -0.09082110
+v 0.17874849 0.04789695 -0.09606016
+v 0.16893258 0.06085768 -0.10789736
+v 0.17281111 0.05601662 -0.10388531
+v 0.17616906 0.03076123 -0.10789747
+v 0.17437753 0.03917543 -0.10789744
+v 0.17593926 0.03917542 -0.10604186
+v 0.17766043 0.04529074 -0.10071750
+v 0.17525453 0.04789698 -0.10363459
+v 0.17023637 0.05601664 -0.10789737
+v 0.17231399 0.04770489 -0.10789740
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 23
+f 1 23 42
+f 1 42 59
+f 1 59 58
+f 1 58 61
+f 1 61 47
+f 1 47 43
+f 1 43 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 12
+f 8 10 18
+f 8 18 35
+f 8 35 52
+f 8 52 63
+f 8 63 70
+f 8 70 71
+f 8 71 66
+f 8 66 65
+f 8 65 54
+f 8 54 53
+f 8 53 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 29
+f 8 29 16
+f 9 17 32
+f 9 32 46
+f 9 46 45
+f 9 45 50
+f 9 50 33
+f 9 33 18
+f 9 18 10
+f 11 19 15
+f 12 15 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 19 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 20
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 20 27 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 27 28 36
+f 28 29 36
+f 30 43 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 31 43 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 44
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 44 50 45
+f 44 49 60
+f 44 60 50
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 60
+f 48 60 49
+f 50 60 51
+f 51 63 52
+f 51 60 64
+f 51 64 63
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 62
+f 57 62 61
+f 57 61 58
+f 60 62 68
+f 60 68 64
+f 63 64 69
+f 63 69 70
+f 64 68 69
+f 66 71 67
+f 67 71 70
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17925131 0.08725335 0.09406585
+v 0.17869198 0.08844732 0.09406585
+v 0.16505099 0.08725335 0.09406585
+v 0.17114437 0.08725387 -0.04613755
+v 0.17646783 0.09265998 0.09406587
+v 0.17039421 0.08885333 -0.04613754
+v 0.16821612 0.09306600 -0.04613753
+v 0.11203999 0.14885893 0.09406608
+v 0.16451141 0.08725337 0.08921565
+v 0.17103907 0.08725388 -0.04787494
+v 0.17343432 0.09813420 0.09406589
+v 0.16844644 0.09351652 -0.03788495
+v 0.17013758 0.08832772 -0.05439013
+v 0.16794633 0.09254039 -0.05439011
+v 0.16526157 0.09813472 -0.04613751
+v 0.16577483 0.09813469 -0.03788493
+v 0.11203999 0.16396748 0.09406613
+v 0.11203999 0.14856609 0.09131523
+v 0.16416264 0.08725339 0.08568659
+v 0.17063769 0.08725390 -0.05439013
+v 0.16988752 0.10414907 0.09406591
+v 0.17054555 0.08725390 -0.05563888
+v 0.17001913 0.08725393 -0.06262462
+v 0.16980857 0.08769697 -0.06262462
+v 0.16761732 0.09190964 -0.06262460
+v 0.16400472 0.09813478 -0.06262458
+v 0.16466934 0.09813475 -0.05439009
+v 0.16149762 0.10432982 -0.04613749
+v 0.16178058 0.10475031 -0.03788491
+v 0.11260590 0.16356949 0.09406613
+v 0.11203999 0.15802817 -0.03788471
+v 0.11203999 0.14801043 0.08583159
+v 0.11203999 0.14787527 0.08449235
+v 0.14898845 0.08725403 -0.09082094
+v 0.16708431 0.10836174 0.09406593
+v 0.16959142 0.08725395 -0.06731194
+v 0.16924266 0.08725396 -0.07087720
+v 0.16720276 0.09113622 -0.07087719
+v 0.16083959 0.10330862 -0.06262456
+v 0.16259654 0.09893829 -0.07149248
+v 0.16051715 0.10280553 -0.06915785
+v 0.16117519 0.10383424 -0.05439007
+v 0.15869441 0.10854249 -0.04613747
+v 0.15837855 0.10804691 -0.05439005
+v 0.15897078 0.10896298 -0.03788489
+v 0.11684362 0.16057331 0.09406612
+v 0.12210787 0.15670606 0.09406611
+v 0.12674700 0.15322179 0.09406609
+v 0.11363243 0.15682670 -0.03788471
+v 0.11363243 0.15638369 -0.04613730
+v 0.11203999 0.15772033 -0.04356741
+v 0.11203999 0.14725202 0.07759710
+v 0.11203999 0.13218916 -0.09082077
+v 0.16549187 0.08725403 -0.09082094
+v 0.16285317 0.11433908 0.09406595
+v 0.16863727 0.08725398 -0.07596267
+v 0.16240570 0.09752659 -0.07912974
+v 0.16701193 0.08927397 -0.07972699
+v 0.15802322 0.10752129 -0.06262455
+v 0.16016841 0.10227990 -0.07464148
+v 0.15806928 0.10598944 -0.07149245
+v 0.15445670 0.11436213 -0.04613745
+v 0.15414741 0.11398670 -0.05439003
+v 0.15379207 0.11352115 -0.06262452
+v 0.15473965 0.11472254 -0.03788487
+v 0.13098471 0.14948971 0.09406608
+v 0.12252901 0.14952774 -0.03788474
+v 0.11802808 0.15300455 -0.04613731
+v 0.11829129 0.15322979 -0.03788473
+v 0.11203999 0.15757766 -0.04613729
+v 0.11788331 0.15288442 -0.05039029
+v 0.11203999 0.15724727 -0.05086081
+v 0.11203999 0.15114242 -0.09082070
+v 0.16657763 0.08725402 -0.08738236
+v 0.16415607 0.08986723 -0.09082093
+v 0.15505550 0.12481443 0.09406599
+v 0.16832800 0.08725399 -0.07820679
+v 0.15983281 0.10173926 -0.07912973
+v 0.16160949 0.09623504 -0.08738233
+v 0.16784763 0.08725400 -0.08135581
+v 0.15333146 0.11291294 -0.07087711
+v 0.15658871 0.10656018 -0.07912971
+v 0.15273923 0.11211699 -0.07912969
+v 0.15126523 0.11857480 -0.04613743
+v 0.15096913 0.11819936 -0.05439002
+v 0.15060720 0.11773383 -0.06262451
+v 0.15154162 0.11893521 -0.03788485
+v 0.15170613 0.11913794 -0.03287177
+v 0.13567648 0.14527704 0.09406606
+v 0.12725368 0.14531509 -0.03788476
+v 0.12225922 0.14927997 -0.04613732
+v 0.11429704 0.15534744 -0.05362978
+v 0.12698389 0.14506731 -0.04613734
+v 0.12666803 0.14475945 -0.05438992
+v 0.12643114 0.14454171 -0.05940300
+v 0.12614161 0.14427140 -0.06490472
+v 0.12283171 0.14741024 -0.06233483
+v 0.11756088 0.15262912 -0.05589201
+v 0.11203999 0.15702201 -0.05390123
+v 0.11695549 0.14722261 -0.09082072
+v 0.11203999 0.15224626 -0.08738212
+v 0.16528131 0.08971703 -0.08738235
+v 0.16114228 0.09546159 -0.09082091
+v 0.14883710 0.13199325 0.09406601
+v 0.14779742 0.12340320 -0.03788484
+v 0.14350705 0.12786369 -0.04613740
+v 0.15903658 0.10044771 -0.08738231
+v 0.15445011 0.10722102 -0.08767186
+v 0.15217991 0.11135858 -0.08510196
+v 0.16010918 0.09715868 -0.09082090
+v 0.15014001 0.11712561 -0.07087709
+v 0.14951488 0.11632216 -0.07912967
+v 0.14607337 0.12413165 -0.05400994
+v 0.14725124 0.12340323 -0.04613742
+v 0.14636949 0.12287764 -0.06262449
+v 0.14590228 0.12232199 -0.07087707
+v 0.13991420 0.14104185 0.09406605
+v 0.13148482 0.14115498 -0.03788477
+v 0.11290860 0.15557276 -0.06262437
+v 0.13122160 0.14087716 -0.04613735
+v 0.13089917 0.14055429 -0.05438993
+v 0.13489342 0.13611637 -0.05933064
+v 0.13461046 0.13582353 -0.06483236
+v 0.12997135 0.13966076 -0.07087701
+v 0.12571388 0.14386592 -0.07087699
+v 0.12147616 0.14759050 -0.07087698
+v 0.11713974 0.15229123 -0.06262438
+v 0.11203999 0.15635371 -0.06123084
+v 0.11904145 0.14548047 -0.09082073
+v 0.11457341 0.15021127 -0.08738213
+v 0.11963368 0.14599860 -0.08738214
+v 0.11203999 0.15399588 -0.07912953
+v 0.11568549 0.15114238 -0.07912954
+v 0.13992736 0.13236920 -0.03788480
+v 0.13541984 0.13667200 -0.04613737
+v 0.13568963 0.13694982 -0.03788479
+v 0.14334254 0.12767598 -0.05100570
+v 0.13965757 0.13206886 -0.04613738
+v 0.15152845 0.11046501 -0.09060367
+v 0.14913979 0.11448994 -0.08767183
+v 0.14442171 0.12054987 -0.08738224
+v 0.15160742 0.11023973 -0.09082086
+v 0.14528374 0.12157860 -0.07912965
+v 0.14311881 0.12742069 -0.05650742
+v 0.14282270 0.12708280 -0.06262447
+v 0.14233576 0.12652714 -0.07087706
+v 0.11203999 0.15622605 -0.06262437
+v 0.11651461 0.15180315 -0.07087696
+v 0.11228347 0.15507718 -0.07087695
+v 0.13511057 0.13634914 -0.05438995
+v 0.14003922 0.13101760 -0.05400992
+v 0.13788088 0.13253448 -0.06229869
+v 0.13809803 0.13118286 -0.07087704
+v 0.13420249 0.13539553 -0.07087702
+v 0.12926725 0.13893991 -0.07912959
+v 0.12494399 0.14315257 -0.07912957
+v 0.12070627 0.14692971 -0.07912956
+v 0.12574020 0.13927786 -0.09082075
+v 0.12387139 0.14216890 -0.08738216
+v 0.11203999 0.15488945 -0.07332015
+v 0.15148897 0.11041244 -0.09082085
+v 0.14395452 0.11999420 -0.09082082
+v 0.14075648 0.12476254 -0.08738222
+v 0.14167773 0.12577626 -0.07912964
+v 0.13744000 0.13045450 -0.07912962
+v 0.11203999 0.15525740 -0.07087695
+v 0.13349839 0.13466717 -0.07912961
+v 0.12829337 0.13795623 -0.08738217
+v 0.12772089 0.13739304 -0.09082076
+v 0.14269110 0.12144348 -0.09082081
+v 0.13652534 0.12945580 -0.08738220
+v 0.13599892 0.12889262 -0.09082079
+v 0.13252451 0.13366847 -0.08738219
+v 0.13425513 0.13073237 -0.09082078
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 55
+f 1 55 76
+f 1 76 104
+f 1 104 117
+f 1 117 89
+f 1 89 66
+f 1 66 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 34
+f 1 34 54
+f 1 54 74
+f 1 74 80
+f 1 80 77
+f 1 77 56
+f 1 56 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 10 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 31
+f 8 31 51
+f 8 51 70
+f 8 70 72
+f 8 72 99
+f 8 99 128
+f 8 128 147
+f 8 147 166
+f 8 166 160
+f 8 160 132
+f 8 132 101
+f 8 101 73
+f 8 73 53
+f 8 53 52
+f 8 52 33
+f 8 33 32
+f 8 32 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 13
+f 11 12 16
+f 11 16 21
+f 13 20 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 21
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 21 29 35
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 39
+f 27 39 42
+f 27 42 28
+f 28 43 29
+f 28 42 44
+f 28 44 43
+f 29 43 45
+f 29 45 35
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 33 52 34
+f 34 53 73
+f 34 73 100
+f 34 100 129
+f 34 129 158
+f 34 158 169
+f 34 169 174
+f 34 174 172
+f 34 172 170
+f 34 170 162
+f 34 162 161
+f 34 161 142
+f 34 142 110
+f 34 110 103
+f 34 103 75
+f 34 75 54
+f 34 52 53
+f 35 45 55
+f 37 56 38
+f 38 57 40
+f 38 56 58
+f 38 58 57
+f 39 59 44
+f 39 44 42
+f 39 41 59
+f 40 57 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 59
+f 43 62 45
+f 43 44 63
+f 43 63 62
+f 44 59 64
+f 44 64 63
+f 45 62 65
+f 45 65 55
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 68
+f 49 68 50
+f 50 70 51
+f 50 68 71
+f 50 71 72
+f 50 72 70
+f 54 75 74
+f 55 65 76
+f 56 77 58
+f 57 78 60
+f 57 58 79
+f 57 79 107
+f 57 107 78
+f 58 80 79
+f 58 77 80
+f 59 61 81
+f 59 81 64
+f 60 78 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 81
+f 62 84 65
+f 62 63 85
+f 62 85 84
+f 63 64 85
+f 64 86 85
+f 64 81 86
+f 65 84 87
+f 65 87 88
+f 65 88 76
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 93
+f 67 93 91
+f 67 91 71
+f 67 71 68
+f 71 92 72
+f 71 91 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 92
+f 72 92 99
+f 73 101 100
+f 74 102 80
+f 74 75 102
+f 75 103 102
+f 76 88 105
+f 76 105 106
+f 76 106 104
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 82
+f 79 80 102
+f 79 102 103
+f 79 103 110
+f 79 110 107
+f 81 83 111
+f 81 111 86
+f 82 109 83
+f 83 109 112
+f 83 112 111
+f 84 85 113
+f 84 113 114
+f 84 114 87
+f 85 86 115
+f 85 115 113
+f 86 111 116
+f 86 116 115
+f 87 114 88
+f 88 114 105
+f 89 117 118
+f 89 118 93
+f 89 93 90
+f 92 98 119
+f 92 119 99
+f 93 118 120
+f 93 120 94
+f 94 121 95
+f 94 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 96 122 123
+f 97 127 98
+f 98 127 119
+f 99 119 128
+f 100 101 130
+f 100 130 131
+f 100 131 129
+f 101 132 133
+f 101 133 130
+f 104 106 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 117
+f 105 114 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 134
+f 107 110 139
+f 107 139 108
+f 108 139 109
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 112
+f 110 142 139
+f 111 112 143
+f 111 143 116
+f 112 141 143
+f 113 137 114
+f 113 115 144
+f 113 144 137
+f 115 145 144
+f 115 116 145
+f 116 143 146
+f 116 146 145
+f 117 136 118
+f 118 136 120
+f 119 147 128
+f 119 127 148
+f 119 148 149
+f 119 149 147
+f 120 136 135
+f 120 135 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 144
+f 122 144 152
+f 122 152 123
+f 123 146 153
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 123 152 145
+f 123 145 146
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 148 127
+f 126 157 148
+f 129 131 159
+f 129 159 158
+f 130 133 131
+f 131 133 157
+f 131 157 156
+f 131 156 159
+f 132 160 149
+f 132 149 148
+f 132 148 133
+f 133 148 157
+f 134 138 135
+f 135 138 150
+f 137 144 151
+f 137 151 150
+f 137 150 138
+f 139 142 161
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 141
+f 141 163 164
+f 141 164 143
+f 141 162 163
+f 143 164 146
+f 144 145 152
+f 146 164 165
+f 146 165 153
+f 147 149 166
+f 149 160 166
+f 153 165 154
+f 154 165 167
+f 154 167 155
+f 155 167 168
+f 155 168 156
+f 156 168 159
+f 158 159 169
+f 159 168 169
+f 162 170 163
+f 163 171 164
+f 163 170 172
+f 163 172 171
+f 164 171 165
+f 165 171 167
+f 167 171 173
+f 167 173 168
+f 168 173 169
+f 169 173 174
+f 171 172 174
+f 171 174 173
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11058708 -0.17916953 0.11667258
+v 0.11058708 -0.17898877 0.11129065
+v 0.11058708 -0.17495395 0.11744144
+v 0.09668151 -0.18682985 0.11663996
+v 0.10349739 -0.18526696 0.11592000
+v 0.10349739 -0.18526695 0.11304334
+v 0.11058708 -0.16181806 0.08444298
+v 0.09668151 -0.17980213 0.11772160
+v 0.07974291 -0.18822263 0.11768899
+v 0.11058708 -0.17115835 0.11735675
+v 0.07974291 -0.19466559 0.11653894
+v 0.08638187 -0.19348545 0.11578314
+v 0.08638187 -0.19348544 0.11307263
+v 0.08502543 -0.17608083 0.08444292
+v 0.08925902 -0.17402885 0.08444293
+v 0.09668151 -0.17017477 0.08444294
+v 0.10152592 -0.16753273 0.08444295
+v 0.10504339 -0.16538508 0.08444296
+v 0.10576373 -0.16493322 0.08444296
+v 0.10900738 -0.16283873 0.08444297
+v 0.11058708 -0.14693333 0.08444303
+v 0.07127151 -0.18822263 0.11704393
+v 0.06755606 -0.19191724 0.11717098
+v 0.06755606 -0.19682919 0.11681586
+v 0.11058708 -0.16591148 0.11606341
+v 0.06755606 -0.19906722 0.11621967
+v 0.06755606 -0.20122550 0.11516412
+v 0.06790570 -0.20116170 0.11510874
+v 0.06790570 -0.20116170 0.11411836
+v 0.06755606 -0.20124145 0.11392615
+v 0.06755606 -0.18426212 0.08444289
+v 0.06755606 -0.17017477 0.08444294
+v 0.06755606 -0.17022262 0.08511080
+v 0.06755606 -0.17026515 0.08569395
+v 0.06755606 -0.17058413 0.08969130
+v 0.11058708 -0.14705030 0.08585042
+v 0.06755606 -0.18811100 0.11650639
+v 0.11058708 -0.16450274 0.11553239
+v 0.06755606 -0.18538389 0.11552254
+v 0.06755606 -0.20124145 0.11485463
+v 0.06755606 -0.17095095 0.09409914
+v 0.11058708 -0.14773608 0.09391679
+v 0.11058708 -0.16163211 0.11423254
+v 0.06755606 -0.18371999 0.11486773
+v 0.06755606 -0.17250325 0.10230234
+v 0.11058708 -0.14828363 0.09769587
+v 0.11058708 -0.16073904 0.11375363
+v 0.06755606 -0.18288006 0.11431716
+v 0.06755606 -0.17367809 0.10543310
+v 0.11058708 -0.14942128 0.10234477
+v 0.11058708 -0.14896410 0.10071586
+v 0.11058708 -0.15750159 0.11154484
+v 0.06755606 -0.17937151 0.11159362
+v 0.11058708 -0.15535924 0.10995503
+v 0.06755606 -0.17466686 0.10753114
+v 0.11058708 -0.15030373 0.10464154
+v 0.06755606 -0.17674541 0.10937831
+v 0.11058708 -0.15136162 0.10590556
+v 0.11008158 -0.15083002 0.10509112
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 36
+f 1 36 42
+f 1 42 46
+f 1 46 51
+f 1 51 50
+f 1 50 56
+f 1 56 58
+f 1 58 54
+f 1 54 52
+f 1 52 47
+f 1 47 43
+f 1 43 38
+f 1 38 25
+f 1 25 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 8
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 31
+f 7 31 32
+f 7 32 21
+f 8 22 9
+f 8 10 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 10 25 22
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 37 23
+f 22 25 37
+f 23 37 39
+f 23 39 44
+f 23 44 48
+f 23 48 53
+f 23 53 57
+f 23 57 55
+f 23 55 49
+f 23 49 45
+f 23 45 41
+f 23 41 35
+f 23 35 34
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 23 32 31
+f 23 31 30
+f 23 30 40
+f 23 40 27
+f 23 27 26
+f 23 26 24
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 27 40 28
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 47 52 48
+f 48 52 54
+f 48 54 53
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 53 54 57
+f 54 58 55
+f 54 55 57
+f 55 58 59
+f 55 59 56
+f 56 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18583361 0.00198734 -0.09067231
+v 0.18568911 0.00241287 -0.09135700
+v 0.18583361 0.00241286 -0.09067231
+v 0.18581693 0.00004888 -0.09067232
+v 0.18564464 0.00085265 -0.09155432
+v 0.18564464 0.00241287 -0.09155093
+v 0.18564464 0.00223726 -0.09155431
+v 0.17098882 0.00241286 -0.09067231
+v 0.18567243 -0.00436161 -0.09067234
+v 0.18450530 -0.00234884 -0.09483778
+v 0.18453865 0.00241288 -0.09483776
+v 0.18525560 0.00241287 -0.09272469
+v 0.18558351 0.00241287 -0.09174487
+v 0.18553905 -0.00476010 -0.09120188
+v 0.15058072 0.00241293 -0.10789905
+v 0.12905552 -0.06658801 -0.10789930
+v 0.15558826 -0.06658808 -0.09067256
+v 0.18562797 -0.00548281 -0.09067234
+v 0.18324369 0.00241289 -0.09795594
+v 0.18383281 -0.01135895 -0.09563885
+v 0.18074270 -0.00293642 -0.10388540
+v 0.18541122 -0.00973120 -0.09067236
+v 0.17842511 0.00241293 -0.10789905
+v 0.16454182 -0.06658801 -0.10789930
+v 0.17238382 -0.06658808 -0.09067256
+v 0.18077049 0.00241291 -0.10388538
+v 0.18031475 -0.01135892 -0.10388543
+v 0.18531673 -0.01135897 -0.09067236
+v 0.18529451 -0.01164264 -0.09067236
+v 0.18312142 -0.01978144 -0.09563888
+v 0.17805830 -0.01016340 -0.10789910
+v 0.17839176 -0.00293640 -0.10789907
+v 0.17840288 -0.00134241 -0.10789906
+v 0.17971451 0.00241292 -0.10569322
+v 0.16674270 -0.06658803 -0.10475582
+v 0.16483082 -0.06593285 -0.10789930
+v 0.16769307 -0.06188710 -0.10640175
+v 0.17206147 -0.06658807 -0.09186823
+v 0.17434572 -0.06153594 -0.09067255
+v 0.17912539 -0.01990974 -0.10456677
+v 0.17751920 -0.01744443 -0.10789912
+v 0.17758589 -0.01672849 -0.10789912
+v 0.17799716 -0.01135890 -0.10789910
+v 0.18454421 -0.01978146 -0.09067239
+v 0.18426076 -0.02196306 -0.09067240
+v 0.18201543 -0.02820393 -0.09563891
+v 0.17889196 -0.02820390 -0.10295796
+v 0.16896580 -0.06658804 -0.10111654
+v 0.16842670 -0.05740905 -0.10789927
+v 0.16855452 -0.05729423 -0.10781832
+v 0.17008847 -0.06188711 -0.10227678
+v 0.17112777 -0.06658806 -0.09532707
+v 0.17286735 -0.06188714 -0.09563904
+v 0.17589633 -0.05738886 -0.09067253
+v 0.17700232 -0.02280051 -0.10777097
+v 0.17688005 -0.02269920 -0.10789914
+v 0.18342154 -0.02789325 -0.09067242
+v 0.18179312 -0.03661968 -0.09067245
+v 0.18040368 -0.03661966 -0.09563894
+v 0.17806941 -0.03661964 -0.10149081
+v 0.17654659 -0.02820389 -0.10708293
+v 0.16919367 -0.06658804 -0.10072192
+v 0.16848228 -0.05722669 -0.10789927
+v 0.17041082 -0.05047924 -0.10789925
+v 0.17487926 -0.04483275 -0.10339312
+v 0.17144456 -0.05407925 -0.10459557
+v 0.17669109 -0.04750743 -0.09836592
+v 0.16946044 -0.06658804 -0.10008445
+v 0.17577962 -0.05343088 -0.09562553
+v 0.17759145 -0.05059412 -0.09286654
+v 0.17650212 -0.05563277 -0.09067252
+v 0.17683559 -0.02299639 -0.10789914
+v 0.17540725 -0.03009505 -0.10789917
+v 0.17969228 -0.04496112 -0.09067249
+v 0.17833063 -0.04483278 -0.09562549
+v 0.17743583 -0.04188792 -0.10031540
+v 0.17570181 -0.03661962 -0.10561578
+v 0.17282844 -0.04119896 -0.10789921
+v 0.17879192 -0.04837200 -0.09067250
+v 0.17779153 -0.05164103 -0.09067251
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 39
+f 1 39 54
+f 1 54 71
+f 1 71 80
+f 1 80 79
+f 1 79 74
+f 1 74 58
+f 1 58 57
+f 1 57 45
+f 1 45 44
+f 1 44 29
+f 1 29 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 19
+f 2 19 26
+f 2 26 34
+f 2 34 23
+f 2 23 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 9 14
+f 5 14 10
+f 6 7 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 14
+f 10 19 11
+f 10 14 20
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 14 18 22
+f 14 22 20
+f 15 23 33
+f 15 33 32
+f 15 32 31
+f 15 31 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 56
+f 15 56 72
+f 15 72 73
+f 15 73 78
+f 15 78 64
+f 15 64 63
+f 15 63 49
+f 15 49 36
+f 15 36 24
+f 15 24 16
+f 16 24 35
+f 16 35 48
+f 16 48 62
+f 16 62 68
+f 16 68 52
+f 16 52 38
+f 16 38 25
+f 16 25 17
+f 19 21 26
+f 20 27 21
+f 20 22 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 21 27 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 23
+f 21 23 34
+f 21 34 26
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 38 39
+f 27 30 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 31
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 40
+f 35 37 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 51 48
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 52 53
+f 40 47 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 55
+f 48 51 62
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 62
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 55 72 56
+f 55 61 73
+f 55 73 72
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 73
+f 62 67 68
+f 64 78 77
+f 64 77 65
+f 65 77 76
+f 65 76 66
+f 66 76 67
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+f 67 76 75
+f 67 75 70
+f 70 75 74
+f 70 74 79
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21341150 0.00549315 0.11664030
+v 0.21340189 0.00241210 0.11663735
+v 0.21341150 0.00549317 0.11126980
+v 0.21331066 0.01391416 0.11664619
+v 0.20681409 0.03075616 0.11748759
+v 0.20681409 0.00241210 0.11702431
+v 0.21340189 0.00241212 0.11126393
+v 0.19915555 0.00241221 0.08766251
+v 0.19913634 0.00549326 0.08766252
+v 0.21331066 0.01391418 0.11141641
+v 0.21311859 0.02233516 0.11661983
+v 0.20681409 0.03917716 0.11734104
+v 0.19833928 0.06444016 0.11761084
+v 0.18986926 0.08128216 0.11749071
+v 0.20187805 0.00241211 0.11510711
+v 0.18204745 0.08725327 0.11590479
+v 0.18640731 0.00241221 0.08766251
+v 0.19904032 0.00734522 0.08766253
+v 0.21311859 0.02233518 0.11165682
+v 0.21277287 0.03075616 0.11645570
+v 0.20558969 0.05601916 0.11674895
+v 0.20451412 0.06444016 0.11650566
+v 0.19723970 0.08128216 0.11669334
+v 0.18986926 0.08725327 0.11744383
+v 0.19918916 0.00241211 0.11340978
+v 0.17837904 0.08725328 0.11418694
+v 0.17823980 0.08725328 0.11411072
+v 0.18648894 0.00241221 0.08833675
+v 0.16506420 0.08725335 0.09410037
+v 0.16451203 0.08725337 0.08922823
+v 0.16436318 0.08725338 0.08766282
+v 0.19868980 0.01391427 0.08766255
+v 0.21277287 0.03075618 0.11209658
+v 0.21209585 0.03917716 0.11590168
+v 0.20349140 0.07126665 0.11571418
+v 0.21143803 0.04504031 0.11522746
+v 0.19590006 0.08725327 0.11611000
+v 0.19764304 0.00241212 0.11242187
+v 0.17327014 0.08725329 0.11037893
+v 0.18719957 0.00241218 0.09410006
+v 0.16558758 0.08725334 0.09687649
+v 0.17849427 0.08725338 0.08766282
+v 0.19852654 0.01576622 0.08766256
+v 0.19676915 0.03075627 0.08766261
+v 0.21209585 0.03917717 0.11303175
+v 0.19794074 0.02233527 0.08766258
+v 0.20349140 0.07126666 0.11331329
+v 0.21143803 0.04504031 0.11402849
+v 0.19590006 0.08725329 0.11255996
+v 0.19238530 0.00241213 0.10829726
+v 0.17040358 0.08725330 0.10780509
+v 0.18789580 0.00241217 0.09711070
+v 0.16682640 0.08725333 0.10196262
+v 0.18911541 0.00241215 0.10234927
+v 0.18129841 0.08128227 0.08766280
+v 0.19506939 0.03950115 0.08766265
+v 0.19073355 0.05601927 0.08766271
+v 0.19016215 0.05787122 0.08766271
+v 0.18804945 0.06444027 0.08766274
+v 0.18611441 0.06984665 0.08766276
+v 0.18441464 0.07405715 0.08766277
+v 0.18381925 0.07544405 0.08766278
+v 0.19449320 0.04192613 0.08766265
+v 0.19369133 0.04516498 0.08766267
+v 0.19309114 0.04739065 0.08766267
+v 0.16893429 0.08590793 0.10594359
+v 0.16776751 0.08725332 0.10465080
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 25
+f 2 25 38
+f 2 38 50
+f 2 50 54
+f 2 54 52
+f 2 52 40
+f 2 40 28
+f 2 28 17
+f 2 17 8
+f 2 8 7
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 19
+f 4 19 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 16
+f 6 16 15
+f 8 17 31
+f 8 31 42
+f 8 42 55
+f 8 55 62
+f 8 62 61
+f 8 61 60
+f 8 60 59
+f 8 59 58
+f 8 58 57
+f 8 57 65
+f 8 65 64
+f 8 64 63
+f 8 63 56
+f 8 56 44
+f 8 44 46
+f 8 46 43
+f 8 43 32
+f 8 32 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 19 33
+f 11 33 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 16
+f 15 16 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 24 37
+f 16 37 49
+f 16 49 42
+f 16 42 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 41
+f 16 41 53
+f 16 53 67
+f 16 67 51
+f 16 51 39
+f 16 39 27
+f 16 27 26
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 33 45
+f 20 45 34
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 22 35 23
+f 22 34 36
+f 22 36 35
+f 23 37 24
+f 23 35 37
+f 25 27 38
+f 27 39 38
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 32 43 33
+f 33 44 45
+f 33 43 46
+f 33 46 44
+f 34 45 48
+f 34 48 36
+f 35 47 49
+f 35 49 37
+f 35 36 48
+f 35 48 47
+f 38 39 50
+f 39 51 50
+f 40 52 41
+f 41 52 54
+f 41 54 53
+f 42 49 55
+f 44 56 45
+f 45 56 48
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 55
+f 47 55 49
+f 47 48 57
+f 48 56 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 57
+f 50 51 66
+f 50 66 67
+f 50 67 54
+f 51 67 66
+f 53 54 67
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15089521 -0.11241663 -0.08985373
+v -0.15076653 -0.11241663 -0.09022523
+v -0.14557892 -0.11758564 -0.09341081
+v -0.14615800 -0.11824941 -0.08985375
+v -0.13138335 -0.11241663 -0.08985373
+v -0.14886039 -0.11241661 -0.09544937
+v -0.14391406 -0.12073993 -0.08985376
+v -0.14433228 -0.11615827 -0.09890893
+v -0.14084974 -0.12120983 -0.09637505
+v -0.13737525 -0.12616740 -0.09383961
+v -0.06873790 -0.15667643 -0.08985390
+v -0.09855260 -0.11281012 -0.10566701
+v -0.09957404 -0.11241657 -0.10566701
+v -0.14881213 -0.11241661 -0.09555153
+v -0.13808303 -0.12688403 -0.08985379
+v -0.14584433 -0.11241659 -0.10101714
+v -0.13868624 -0.11922442 -0.10244742
+v -0.13606428 -0.12483989 -0.09933773
+v -0.13246914 -0.12970935 -0.09655618
+v -0.12887401 -0.13447309 -0.09377463
+v -0.13545303 -0.12948616 -0.08985380
+v -0.06873790 -0.17241847 -0.08985395
+v -0.06873790 -0.13534238 -0.10566710
+v -0.06953413 -0.13449653 -0.10566709
+v -0.14155752 -0.11241657 -0.10566701
+v -0.14340735 -0.11241658 -0.10389777
+v -0.14028675 -0.11421985 -0.10566702
+v -0.13501066 -0.12004088 -0.10566704
+v -0.13448788 -0.12155636 -0.10467331
+v -0.14146904 -0.11355023 -0.10500763
+v -0.12986327 -0.12708957 -0.10388700
+v -0.12755498 -0.13325131 -0.09927275
+v -0.12958981 -0.13513685 -0.08985382
+v -0.12383115 -0.13792693 -0.09617544
+v -0.12009929 -0.14252620 -0.09307656
+v -0.12673461 -0.13772136 -0.08985383
+v -0.07286386 -0.17087363 -0.08985395
+v -0.07313731 -0.16905858 -0.09593717
+v -0.06873790 -0.17182519 -0.09195445
+v -0.06873790 -0.16593363 -0.10566721
+v -0.14199987 -0.11241657 -0.10549519
+v -0.12905094 -0.12629071 -0.10566706
+v -0.12531103 -0.12986204 -0.10566708
+v -0.12426547 -0.13171819 -0.10469656
+v -0.12190892 -0.13575943 -0.10248773
+v -0.11869984 -0.14137490 -0.09857467
+v -0.12069446 -0.14301374 -0.08985385
+v -0.11556315 -0.14494624 -0.09575133
+v -0.11084202 -0.15030323 -0.09144976
+v -0.07506759 -0.17003954 -0.08985394
+v -0.07838123 -0.16778982 -0.09338778
+v -0.07621771 -0.16685585 -0.09888589
+v -0.06873790 -0.17073851 -0.09579013
+v -0.06873790 -0.16596887 -0.10561303
+v -0.06889875 -0.16587489 -0.10566721
+v -0.12280168 -0.13222921 -0.10566709
+v -0.11687412 -0.13743348 -0.10566710
+v -0.11618245 -0.13857303 -0.10500152
+v -0.11305379 -0.14355411 -0.10201720
+v -0.10357132 -0.15111381 -0.10096157
+v -0.10961146 -0.14944564 -0.09563835
+v -0.11277229 -0.14924595 -0.08985387
+v -0.10920128 -0.15177759 -0.08985388
+v -0.10538095 -0.15230035 -0.09563836
+v -0.09804591 -0.15678213 -0.09600678
+v -0.09515049 -0.15943715 -0.09350230
+v -0.10002444 -0.15750464 -0.08985390
+v -0.07939462 -0.16823625 -0.08985394
+v -0.08344016 -0.16634485 -0.08985393
+v -0.08602190 -0.16507609 -0.08985393
+v -0.09022025 -0.16115232 -0.09600679
+v -0.08121230 -0.16559885 -0.09593716
+v -0.09339715 -0.15845031 -0.09900041
+v -0.08774306 -0.15991291 -0.10170614
+v -0.08136511 -0.16141074 -0.10422920
+v -0.07057166 -0.16797189 -0.10122477
+v -0.06873790 -0.16927002 -0.09959793
+v -0.06873790 -0.16821272 -0.10195847
+v -0.07313731 -0.16522290 -0.10393977
+v -0.07511585 -0.16316703 -0.10566720
+v -0.11460605 -0.13931901 -0.10566711
+v -0.10835679 -0.14415910 -0.10566713
+v -0.10690104 -0.14629132 -0.10423844
+v -0.10280725 -0.14805348 -0.10566714
+v -0.09974293 -0.15010348 -0.10566715
+v -0.09788504 -0.15265864 -0.10378183
+v -0.09189315 -0.16213916 -0.08985392
+v -0.09600302 -0.15993644 -0.08985391
+v -0.09022025 -0.15685847 -0.10422919
+v -0.08734896 -0.15746347 -0.10566718
+v -0.08277261 -0.15981890 -0.10566719
+v -0.09668667 -0.15196550 -0.10566716
+v -0.09178055 -0.15486721 -0.10566717
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 15
+f 1 15 21
+f 1 21 33
+f 1 33 36
+f 1 36 47
+f 1 47 62
+f 1 62 63
+f 1 63 67
+f 1 67 88
+f 1 88 87
+f 1 87 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 50
+f 1 50 37
+f 1 37 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 41
+f 1 41 26
+f 1 26 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 8
+f 7 10 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 11 22 39
+f 11 39 53
+f 11 53 77
+f 11 77 78
+f 11 78 54
+f 11 54 40
+f 11 40 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 40
+f 12 40 55
+f 12 55 80
+f 12 80 91
+f 12 91 90
+f 12 90 93
+f 12 93 92
+f 12 92 85
+f 12 85 84
+f 12 84 82
+f 12 82 81
+f 12 81 57
+f 12 57 56
+f 12 56 43
+f 12 43 42
+f 12 42 28
+f 12 28 27
+f 12 27 25
+f 12 25 13
+f 16 26 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 26 30
+f 17 30 27
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 33
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 25 27 41
+f 26 41 30
+f 27 30 41
+f 28 42 29
+f 29 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 47
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 40 54 55
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 47 49 62
+f 48 61 49
+f 49 63 62
+f 49 61 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 63
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 54 78 76
+f 54 76 55
+f 55 76 79
+f 55 79 80
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 73
+f 60 73 64
+f 60 64 61
+f 60 83 84
+f 64 73 65
+f 65 73 66
+f 66 73 71
+f 66 71 70
+f 66 70 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 71 73 72
+f 73 89 74
+f 73 86 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 79 76
+f 75 91 79
+f 76 78 77
+f 79 91 80
+f 82 84 83
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 89
+f 89 93 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11084094 0.11484154 -0.10545550
+v -0.14588808 0.11484154 -0.10545550
+v -0.13616017 0.11484148 -0.09023660
+v -0.17682772 0.00241286 -0.09023701
+v -0.15735621 0.00241292 -0.10545591
+v -0.14764398 0.11484153 -0.10378702
+v -0.14735393 0.11336685 -0.10545550
+v -0.15446370 0.11484148 -0.09023660
+v -0.19087479 0.00241286 -0.09023701
+v -0.18397668 0.00241292 -0.10545591
+v -0.14780858 0.11484153 -0.10357847
+v -0.15135954 0.10815040 -0.10545552
+v -0.14846705 0.11430228 -0.10326712
+v -0.15393851 0.11484149 -0.09175760
+v -0.15444018 0.11240936 -0.09563831
+v -0.15499674 0.11413715 -0.09023660
+v -0.18935407 0.00241288 -0.09563871
+v -0.19091399 0.00549430 -0.09023700
+v -0.18940111 0.00549432 -0.09563870
+v -0.18470568 0.00241291 -0.10458592
+v -0.18473704 0.00549435 -0.10462167
+v -0.18403155 0.00549436 -0.10545590
+v -0.14820836 0.11484153 -0.10305855
+v -0.15343682 0.11104475 -0.10008063
+v -0.15404041 0.10427659 -0.10545554
+v -0.15259024 0.11484150 -0.09563830
+v -0.15884557 0.10612542 -0.09547446
+v -0.16214569 0.10303296 -0.09261571
+v -0.15815576 0.10980112 -0.09023662
+v -0.18750412 0.00241290 -0.10046091
+v -0.19067883 0.01391324 -0.09023697
+v -0.18751980 0.00549434 -0.10049665
+v -0.18914243 0.01391326 -0.09563867
+v -0.18738654 0.01391328 -0.10025827
+v -0.18463514 0.01391329 -0.10438328
+v -0.18377286 0.01391330 -0.10545587
+v -0.18400802 0.00690302 -0.10545589
+v -0.15465968 0.10578429 -0.10325225
+v -0.16267873 0.09557150 -0.10122926
+v -0.16096987 0.10118411 -0.09811425
+v -0.15690156 0.09980850 -0.10545555
+v -0.16385455 0.09827875 -0.09547449
+v -0.16837753 0.09378863 -0.09023668
+v -0.16423081 0.10075488 -0.09023665
+v -0.16249844 0.10357220 -0.09023664
+v -0.19005956 0.02229916 -0.09023694
+v -0.18722193 0.01934982 -0.09996626
+v -0.18831936 0.02222215 -0.09622409
+v -0.18483110 0.02222218 -0.10318403
+v -0.18368663 0.01570714 -0.10545586
+v -0.15986462 0.09491121 -0.10545557
+v -0.16109530 0.09287526 -0.10545558
+v -0.16408187 0.08944164 -0.10394204
+v -0.16982770 0.08480845 -0.09898430
+v -0.16846375 0.08979377 -0.09599592
+v -0.16931818 0.09213785 -0.09023668
+v -0.18969898 0.02585383 -0.09023693
+v -0.18804501 0.03076214 -0.09422189
+v -0.18694757 0.02496244 -0.09936291
+v -0.18341228 0.03076217 -0.10388566
+v -0.18313008 0.02226621 -0.10545584
+v -0.18284790 0.02553474 -0.10545583
+v -0.16220057 0.09086132 -0.10545559
+v -0.16345477 0.08844018 -0.10545560
+v -0.16605725 0.08327877 -0.10545561
+v -0.16795422 0.08171602 -0.10396889
+v -0.17116028 0.07919584 -0.10127401
+v -0.17252423 0.08171599 -0.09599595
+v -0.17096431 0.08705348 -0.09348576
+v -0.17671014 0.07262574 -0.09542095
+v -0.17126219 0.08836309 -0.09023670
+v -0.18911891 0.03076212 -0.09023691
+v -0.18864858 0.03431679 -0.09023689
+v -0.18753548 0.03747528 -0.09277386
+v -0.18657914 0.03076215 -0.09834542
+v -0.18207185 0.03918111 -0.10388563
+v -0.18077062 0.04078788 -0.10545577
+v -0.18189157 0.03368955 -0.10545580
+v -0.18228350 0.03076218 -0.10545581
+v -0.16858133 0.07806232 -0.10545563
+v -0.16962389 0.07587230 -0.10545564
+v -0.17057237 0.07366026 -0.10545565
+v -0.17217933 0.07235064 -0.10396892
+v -0.17892067 0.06105935 -0.10024618
+v -0.17794082 0.06668297 -0.09802500
+v -0.17343353 0.08398304 -0.09023671
+v -0.17902257 0.06965434 -0.09252794
+v -0.17624764 0.07766608 -0.09023673
+v -0.17457799 0.08142984 -0.09023672
+v -0.18744925 0.04204240 -0.09023687
+v -0.18703379 0.04308790 -0.09127817
+v -0.18610883 0.03984139 -0.09557004
+v -0.18037084 0.04677467 -0.10413438
+v -0.17978293 0.04564115 -0.10545575
+v -0.17156006 0.07126114 -0.10545566
+v -0.17569109 0.06409678 -0.10335221
+v -0.17984564 0.06409675 -0.09542098
+v -0.17687475 0.05615107 -0.10545571
+v -0.17691394 0.05603001 -0.10545571
+v -0.17968887 0.05602999 -0.10146626
+v -0.18230701 0.05602997 -0.09563851
+v -0.18042572 0.06733224 -0.09023677
+v -0.17932045 0.07045771 -0.09023676
+v -0.17759592 0.07458464 -0.09023675
+v -0.18715137 0.04360514 -0.09023686
+v -0.18689270 0.04476068 -0.09023686
+v -0.18391397 0.05602995 -0.09023681
+v -0.18446269 0.04760002 -0.09563855
+v -0.17837196 0.05103367 -0.10545573
+v -0.17922637 0.04779816 -0.10545574
+v -0.17341002 0.06629781 -0.10545568
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 37
+f 1 37 36
+f 1 36 50
+f 1 50 61
+f 1 61 62
+f 1 62 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 94
+f 1 94 110
+f 1 110 109
+f 1 109 99
+f 1 99 98
+f 1 98 111
+f 1 111 95
+f 1 95 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 52
+f 1 52 51
+f 1 51 41
+f 1 41 25
+f 1 25 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 16
+f 3 16 29
+f 3 29 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 56
+f 3 56 71
+f 3 71 86
+f 3 86 89
+f 3 89 88
+f 3 88 104
+f 3 104 103
+f 3 103 102
+f 3 102 107
+f 3 107 106
+f 3 106 105
+f 3 105 90
+f 3 90 73
+f 3 73 72
+f 3 72 57
+f 3 57 46
+f 3 46 31
+f 3 31 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 17
+f 4 17 30
+f 4 30 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 13 23
+f 12 24 13
+f 12 25 24
+f 13 24 23
+f 14 26 15
+f 15 24 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 24
+f 17 19 30
+f 18 31 19
+f 19 32 30
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 20 30 21
+f 21 30 32
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 24 26
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 25 41 39
+f 25 39 38
+f 27 40 28
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 31 46 33
+f 32 34 35
+f 33 47 34
+f 33 46 48
+f 33 48 47
+f 34 47 35
+f 35 47 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 39 41 51
+f 40 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 47 48 59
+f 47 59 60
+f 47 60 49
+f 48 58 59
+f 49 61 50
+f 49 60 62
+f 49 62 61
+f 52 63 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 53 63 64
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 54 67 70
+f 54 70 68
+f 55 69 56
+f 56 69 71
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 62
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 70
+f 68 86 69
+f 68 70 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 86
+f 69 86 71
+f 70 85 87
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 97 85
+f 84 96 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 97
+f 85 97 87
+f 87 97 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 101
+f 91 101 108
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 100
+f 93 100 109
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 95 111 96
+f 96 111 98
+f 99 109 100
+f 100 108 101
+f 101 107 102
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17238086 -0.06658809 -0.09067256
+v 0.17167761 -0.06658808 -0.09329325
+v 0.15558419 -0.06658809 -0.09067256
+v 0.16969636 -0.07355478 -0.09067259
+v 0.17112313 -0.06658807 -0.09532707
+v 0.16884436 -0.07485109 -0.09198463
+v 0.12905711 -0.06658802 -0.10789930
+v 0.10330764 -0.13337797 -0.09067281
+v 0.16899312 -0.07516891 -0.09067260
+v 0.16945970 -0.06658805 -0.10008445
+v 0.16983837 -0.07006723 -0.09509605
+v 0.16615311 -0.07808771 -0.09509608
+v 0.16789769 -0.07270168 -0.09748403
+v 0.16100051 -0.09048224 -0.09067265
+v 0.16024994 -0.09142729 -0.09160525
+v 0.16156851 -0.08698633 -0.09486845
+v 0.10330764 -0.10047640 -0.10789943
+v 0.16453701 -0.06658802 -0.10789930
+v 0.10330764 -0.15198647 -0.09067288
+v 0.16909455 -0.06708985 -0.10055666
+v 0.16919598 -0.06658805 -0.10072192
+v 0.16083145 -0.08405913 -0.10093616
+v 0.16036488 -0.09161130 -0.09067266
+v 0.15592229 -0.09828527 -0.09067268
+v 0.15260218 -0.10100334 -0.09563918
+v 0.15692982 -0.09477263 -0.09486848
+v 0.15924240 -0.08967096 -0.09710464
+v 0.10330764 -0.14364812 -0.10789959
+v 0.16674140 -0.06658804 -0.10475582
+v 0.16121013 -0.07480085 -0.10789933
+v 0.10330764 -0.15202829 -0.09068637
+v 0.10333468 -0.15201156 -0.09067288
+v 0.16604492 -0.07006720 -0.10353825
+v 0.16896608 -0.06658805 -0.10111654
+v 0.16204861 -0.07840548 -0.10376595
+v 0.15181780 -0.09989936 -0.09989570
+v 0.15301466 -0.09493151 -0.10314203
+v 0.15744373 -0.08698630 -0.10376598
+v 0.15919506 -0.08099812 -0.10643555
+v 0.15336628 -0.10208223 -0.09067269
+v 0.15033017 -0.10628902 -0.09067271
+v 0.14954579 -0.10521848 -0.09563920
+v 0.10572841 -0.14203399 -0.10789958
+v 0.10330764 -0.14648333 -0.10391291
+v 0.16077736 -0.07572918 -0.10789934
+v 0.10330764 -0.15095776 -0.09421772
+v 0.10588394 -0.15019671 -0.09067287
+v 0.14531281 -0.11080522 -0.09563922
+v 0.14412947 -0.10929978 -0.10124149
+v 0.14710473 -0.10347887 -0.10331745
+v 0.15007322 -0.09729833 -0.10539510
+v 0.15200713 -0.09188722 -0.10789940
+v 0.15233169 -0.09135196 -0.10789940
+v 0.14864644 -0.10851367 -0.09067272
+v 0.10833176 -0.14105549 -0.10680004
+v 0.11631761 -0.13353680 -0.10789955
+v 0.11741305 -0.13307684 -0.10748469
+v 0.10473441 -0.14578917 -0.10342048
+v 0.10330764 -0.14763747 -0.10208484
+v 0.10330764 -0.15051451 -0.09563936
+v 0.10651280 -0.14820620 -0.09563935
+v 0.10757442 -0.14898403 -0.09067287
+v 0.14281765 -0.11608252 -0.09067275
+v 0.14192507 -0.11501199 -0.09563923
+v 0.13619771 -0.11819005 -0.10194644
+v 0.13928116 -0.11271203 -0.10434282
+v 0.14237136 -0.10705838 -0.10674088
+v 0.14623920 -0.10011678 -0.10789943
+v 0.11395769 -0.13796104 -0.10439182
+v 0.11050910 -0.14277837 -0.10129895
+v 0.12560176 -0.12503962 -0.10789952
+v 0.12275498 -0.12987366 -0.10484713
+v 0.11942134 -0.13486662 -0.10198530
+v 0.12609537 -0.12480545 -0.10771064
+v 0.10330764 -0.14955271 -0.09826175
+v 0.11201025 -0.14399108 -0.09563934
+v 0.11685181 -0.14177480 -0.09067284
+v 0.14240517 -0.11655923 -0.09067275
+v 0.13769887 -0.11985438 -0.09563925
+v 0.13387160 -0.12406115 -0.09563927
+v 0.12797520 -0.12667050 -0.10221125
+v 0.13117360 -0.12150193 -0.10482855
+v 0.13437200 -0.11613264 -0.10744584
+v 0.14006555 -0.10847178 -0.10789946
+v 0.14497471 -0.10185636 -0.10789943
+v 0.11624999 -0.14055373 -0.09563933
+v 0.12595337 -0.12466327 -0.10789952
+v 0.12534480 -0.13254162 -0.09563930
+v 0.12111183 -0.13633859 -0.09563931
+v 0.13329684 -0.11671807 -0.10789949
+v 0.11729133 -0.14141517 -0.09067284
+v 0.13554180 -0.12427026 -0.09067278
+v 0.13474389 -0.12498114 -0.09126978
+v 0.12963187 -0.12833483 -0.09563928
+v 0.12628471 -0.13342814 -0.09133895
+v 0.12549357 -0.13429795 -0.09067281
+v 0.13482504 -0.12506478 -0.09067278
+v 0.13389865 -0.12600148 -0.09067278
+v 0.12739367 -0.13250819 -0.09067281
+v 0.12637938 -0.13352015 -0.09067281
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 34
+f 1 34 29
+f 1 29 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 32
+f 1 32 47
+f 1 47 62
+f 1 62 77
+f 1 77 91
+f 1 91 96
+f 1 96 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 92
+f 1 92 78
+f 1 78 63
+f 1 63 54
+f 1 54 41
+f 1 41 40
+f 1 40 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 17 8
+f 7 18 30
+f 7 30 45
+f 7 45 53
+f 7 53 52
+f 7 52 68
+f 7 68 85
+f 7 85 84
+f 7 84 90
+f 7 90 87
+f 7 87 71
+f 7 71 56
+f 7 56 43
+f 7 43 28
+f 7 28 17
+f 8 17 28
+f 8 28 44
+f 8 44 59
+f 8 59 75
+f 8 75 60
+f 8 60 46
+f 8 46 31
+f 8 31 19
+f 10 11 20
+f 10 20 21
+f 11 13 20
+f 12 16 22
+f 12 22 13
+f 13 22 20
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 22
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 22 35
+f 20 35 33
+f 22 27 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 24 40 25
+f 25 36 26
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 36
+f 26 36 27
+f 28 43 44
+f 29 34 33
+f 29 33 30
+f 30 35 45
+f 30 33 35
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 35 39 45
+f 36 42 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 45
+f 41 54 42
+f 42 54 48
+f 43 55 44
+f 43 56 57
+f 43 57 55
+f 44 58 59
+f 44 55 58
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 48 54 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 55 69 70
+f 55 70 58
+f 55 57 69
+f 56 71 57
+f 57 72 73
+f 57 73 69
+f 57 71 74
+f 57 74 72
+f 58 70 59
+f 59 70 75
+f 60 75 61
+f 61 75 70
+f 61 70 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 69 73 70
+f 70 73 86
+f 70 86 76
+f 71 87 74
+f 72 74 81
+f 72 81 73
+f 73 88 89
+f 73 89 86
+f 73 81 88
+f 74 87 90
+f 74 90 83
+f 74 83 82
+f 74 82 81
+f 76 86 77
+f 77 86 91
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 88
+f 83 90 84
+f 86 89 95
+f 86 95 91
+f 88 95 89
+f 88 94 95
+f 91 95 96
+f 92 97 93
+f 93 97 98
+f 93 98 95
+f 93 95 94
+f 95 99 100
+f 95 100 96
+f 95 98 99
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/d4fc3a3574865a8ca499337875006608/mjcf/mesh/soup_pot_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11323312 -0.17849948 0.11736005
+v -0.11511023 -0.17791694 0.11711308
+v -0.12048039 -0.17634857 0.11580699
+v -0.11323312 -0.17849946 0.11270480
+v -0.11323312 -0.17137461 0.11982009
+v -0.11511023 -0.17137461 0.11991691
+v -0.12341847 -0.17143733 0.11779281
+v -0.12048039 -0.17634856 0.11396545
+v -0.12989042 -0.16866803 0.11660134
+v -0.15328084 -0.15035841 0.11479938
+v -0.11511023 -0.17791692 0.11297947
+v -0.11323312 -0.16372984 0.10142833
+v -0.12358171 -0.16295916 0.12015603
+v -0.11323312 -0.16301293 0.11789163
+v -0.11511023 -0.16295916 0.11846662
+v -0.18287388 -0.08716649 0.12015433
+v -0.18287388 -0.09558193 0.12147223
+v -0.15745945 -0.13768597 0.11985775
+v -0.14899614 -0.14611038 0.11945069
+v -0.13244492 -0.16338038 0.11827891
+v -0.15328084 -0.15035841 0.11467885
+v -0.12989042 -0.16866802 0.11360783
+v -0.11551013 -0.16236760 0.10142833
+v -0.11499596 -0.16273504 0.10142833
+v -0.11489803 -0.16279778 0.10142833
+v -0.13860674 -0.16086203 0.11674957
+v -0.15664331 -0.14542925 0.11635444
+v -0.16195635 -0.14217599 0.11518076
+v -0.11323312 -0.14736500 0.10142839
+v -0.17440240 -0.11243072 0.12126668
+v -0.11323312 -0.15768046 0.11528542
+v -0.17569189 -0.08695139 0.11659769
+v -0.18285756 -0.08695140 0.12009505
+v -0.19220230 -0.08695141 0.12161256
+v -0.16367024 -0.13768596 0.11673779
+v -0.17460644 -0.12082822 0.11873748
+v -0.12429174 -0.15517102 0.10142836
+v -0.16195635 -0.14217599 0.11449709
+v -0.13806809 -0.14276744 0.10142841
+v -0.13220824 -0.14807301 0.10142839
+v -0.17191319 -0.12732576 0.11704607
+v -0.17945428 -0.11800514 0.11682283
+v -0.11323312 -0.14740981 0.10169317
+v -0.16523722 -0.08695133 0.10142861
+v -0.16523722 -0.08695133 0.10146616
+v -0.11323312 -0.15302911 0.11107280
+v -0.17158674 -0.08695138 0.11335720
+v -0.19637274 -0.08695140 0.11949833
+v -0.18136404 -0.11243070 0.11820007
+v -0.15079979 -0.12940490 0.10142845
+v -0.14640082 -0.13443265 0.10142844
+v -0.14185496 -0.13902126 0.10142842
+v -0.17945428 -0.11800513 0.11419092
+v -0.16452717 -0.11256508 0.10142852
+v -0.15798994 -0.12105220 0.10142849
+v -0.15781039 -0.12127626 0.10142848
+v -0.18833383 -0.10259029 0.11742554
+v -0.19560558 -0.09142348 0.11508017
+v -0.11323312 -0.14813576 0.10406822
+v -0.16539228 -0.08695134 0.10234742
+v -0.17973992 -0.08695133 0.10142861
+v -0.11323312 -0.14957867 0.10713877
+v -0.16824875 -0.08695136 0.10908923
+v -0.17147248 -0.08695138 0.11322876
+v -0.19660127 -0.08695139 0.11827919
+v -0.19642988 -0.08757872 0.11823572
+v -0.19560558 -0.09142348 0.11470277
+v -0.18833383 -0.10259028 0.11403289
+v -0.17532464 -0.09526817 0.10142858
+v -0.17166020 -0.10145204 0.10142856
+v -0.16884453 -0.10596895 0.10142854
+v -0.16498421 -0.11187499 0.10142852
+v -0.16544940 -0.08695134 0.10254896
+v -0.19620135 -0.08695138 0.11433922
+v -0.17601019 -0.09400452 0.10142858
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 43
+f 1 43 59
+f 1 59 62
+f 1 62 46
+f 1 46 31
+f 1 31 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 21
+f 3 21 8
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 13
+f 6 13 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 9
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 12
+f 8 12 11
+f 9 20 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 38
+f 10 38 21
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 37
+f 12 37 40
+f 12 40 39
+f 12 39 52
+f 12 52 51
+f 12 51 50
+f 12 50 56
+f 12 56 55
+f 12 55 54
+f 12 54 72
+f 12 72 71
+f 12 71 70
+f 12 70 69
+f 12 69 75
+f 12 75 61
+f 12 61 44
+f 12 44 29
+f 13 17 30
+f 13 30 18
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 30
+f 18 35 27
+f 18 27 20
+f 18 20 19
+f 18 30 36
+f 18 36 35
+f 20 27 26
+f 21 37 22
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 37
+f 22 37 23
+f 27 35 28
+f 28 35 41
+f 28 41 42
+f 28 42 53
+f 28 53 38
+f 29 44 45
+f 29 45 43
+f 30 34 36
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 64
+f 32 64 63
+f 32 63 73
+f 32 73 60
+f 32 60 45
+f 32 45 44
+f 32 44 61
+f 32 61 74
+f 32 74 65
+f 32 65 48
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 34 48 36
+f 35 36 41
+f 36 48 49
+f 36 49 42
+f 36 42 41
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 50
+f 42 49 48
+f 42 48 57
+f 42 57 58
+f 42 58 67
+f 42 67 53
+f 43 45 60
+f 43 60 59
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 48 65 66
+f 48 66 58
+f 48 58 57
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 58 66 65
+f 58 65 67
+f 59 60 73
+f 59 73 62
+f 61 75 67
+f 61 67 74
+f 62 73 63
+f 65 74 67
+f 67 75 69
+f 67 69 68
+