Add asset kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6

.gitattributes

@@ -4012,3 +4012,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/storage_bin_092.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/storage_bin_063.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/storage_bin_063.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mesh/storage_bin_100.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/storage_bin_100.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_100_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_100_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mesh/storage_bin_100.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9a8fdeeccea007eb1129b42743106c4e987539d0c9a7e31306e1764c6fc4513f
+size 15450468

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mesh/storage_bin_100.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_100_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17991269 -0.04457474 -0.09492468
+v -0.17989506 0.00020883 -0.09492452
+v -0.17945427 0.00020884 -0.09829900
+v -0.17901346 -0.03768345 -0.10173597
+v -0.17901346 -0.05833795 -0.10173604
+v -0.17899583 -0.12715408 -0.10173630
+v -0.17989506 -0.08588372 -0.09492484
+v -0.17749712 -0.18222635 -0.08282398
+v -0.17825529 0.00020880 -0.08822047
+v -0.17899583 0.00020885 -0.10173583
+v -0.17818477 0.00020886 -0.10390816
+v -0.17735607 0.00020887 -0.10611791
+v -0.17735607 -0.12028210 -0.10612832
+v -0.17735607 -0.12715406 -0.10612087
+v -0.17733844 -0.14091729 -0.10610595
+v -0.17897820 -0.13404534 -0.10173632
+v -0.17987743 -0.12715410 -0.09492499
+v -0.17985979 -0.13404536 -0.09492501
+v -0.17980690 -0.15469986 -0.09492509
+v -0.17971873 -0.16157181 -0.09492511
+v -0.17956005 -0.16846308 -0.09492514
+v -0.17922505 -0.17535435 -0.09492516
+v -0.17709160 -0.18730312 -0.08282400
+v -0.17608658 0.00020878 -0.08282331
+v -0.17291286 0.00020888 -0.10766424
+v -0.17291286 -0.12028209 -0.10767216
+v -0.17291286 -0.12715405 -0.10766719
+v -0.17291286 -0.13404531 -0.10765973
+v -0.17291286 -0.14780854 -0.10764482
+v -0.17291286 -0.15469981 -0.10763238
+v -0.17732081 -0.14780855 -0.10609849
+v -0.17892530 -0.15469984 -0.10173640
+v -0.17883715 -0.16157179 -0.10173642
+v -0.17869610 -0.16846306 -0.10173645
+v -0.17837872 -0.17535433 -0.10173647
+v -0.17760292 -0.18222628 -0.10173650
+v -0.17843162 -0.18222630 -0.09492519
+v -0.17714450 -0.18739961 -0.08810892
+v -0.17561052 -0.18996696 -0.08282401
+v -0.15071439 0.00020878 -0.08282331
+v -0.16601881 0.00020888 -0.10825782
+v -0.16601881 -0.16157176 -0.10825342
+v -0.16601881 -0.01015697 -0.10825786
+v -0.16601881 -0.16846303 -0.10824597
+v -0.16601881 -0.17535430 -0.10822355
+v -0.17291286 -0.16157176 -0.10760746
+v -0.17730319 -0.15469982 -0.10608856
+v -0.17728556 -0.16157177 -0.10606363
+v -0.17721503 -0.16846304 -0.10600879
+v -0.17705633 -0.17535431 -0.10587163
+v -0.17666843 -0.18222626 -0.10547012
+v -0.17636869 -0.18570086 -0.10516087
+v -0.17670370 -0.18637649 -0.10173651
+v -0.17710923 -0.18730307 -0.09492521
+v -0.17518736 -0.19083559 -0.08810893
+v -0.17516974 -0.19075840 -0.08282401
+v 0.00021403 0.00020879 -0.08536227
+v 0.00021403 -0.16827010 -0.08282393
+v -0.16261586 0.00020888 -0.10827029
+v -0.15914240 -0.16846303 -0.10827840
+v -0.15914240 -0.17535430 -0.10827093
+v -0.17291286 -0.16846303 -0.10754763
+v -0.15914240 -0.18222625 -0.10823854
+v -0.16601881 -0.18222625 -0.10816122
+v -0.17291286 -0.17535431 -0.10739052
+v -0.17291286 -0.18222626 -0.10694411
+v -0.17248969 -0.18844191 -0.10590162
+v -0.16989781 -0.19284306 -0.10543025
+v -0.17419998 -0.18983177 -0.10173653
+v -0.17501105 -0.19073905 -0.09492522
+v -0.17173152 -0.19413645 -0.08810894
+v -0.17173152 -0.19423300 -0.08282402
+v 0.00021403 0.00020888 -0.10829024
+v 0.00021403 -0.19309410 -0.08282402
+v -0.15914240 0.00020888 -0.10828026
+v -0.15914240 -0.01704824 -0.10828032
+v -0.14537195 -0.14091728 -0.10829575
+v -0.14537195 -0.17535430 -0.10829088
+v -0.14537195 -0.18222625 -0.10827345
+v -0.15224836 -0.18222625 -0.10825849
+v -0.14537195 -0.18911752 -0.10790435
+v -0.15224836 -0.18911752 -0.10788439
+v -0.15914240 -0.18911752 -0.10781207
+v -0.16601881 -0.18911753 -0.10738309
+v -0.16601881 -0.19336425 -0.10590164
+v -0.16601881 -0.19496644 -0.10173655
+v -0.17074415 -0.19340288 -0.10173654
+v -0.17157285 -0.19392409 -0.09492523
+v -0.16601881 -0.19631772 -0.08810895
+v -0.16730594 -0.19591238 -0.08282403
+v 0.00021403 -0.00326570 -0.10829275
+v -0.11783104 0.00020888 -0.10830022
+v -0.16601881 -0.19639495 -0.08282403
+v 0.00021403 -0.19492789 -0.08730337
+v -0.13507496 0.00020888 -0.10829772
+v -0.13847790 -0.00326570 -0.10829773
+v -0.14537195 -0.01015697 -0.10829278
+v -0.14537195 -0.03768342 -0.10829537
+v -0.13847790 -0.12028209 -0.10830066
+v -0.13847790 -0.14091728 -0.10829824
+v -0.13847790 -0.17535430 -0.10829338
+v -0.13847790 -0.18222625 -0.10827845
+v -0.13847790 -0.18911752 -0.10791184
+v -0.13847790 -0.19392405 -0.10635307
+v -0.14537195 -0.19390475 -0.10634807
+v -0.15224836 -0.19388544 -0.10633561
+v -0.15914240 -0.19380822 -0.10627824
+v -0.15914240 -0.19583508 -0.10173655
+v -0.16601881 -0.19600883 -0.09492524
+v -0.15914240 -0.19680027 -0.09492524
+v 0.00021403 -0.05146596 -0.10829542
+v -0.13160150 -0.00326570 -0.10830023
+v -0.11783104 -0.14091728 -0.10830074
+v -0.15224836 -0.19693540 -0.09492524
+v -0.14537195 -0.19697400 -0.09492524
+v -0.11093699 -0.19699330 -0.09492524
+v 0.00021403 -0.19697400 -0.09492524
+v 0.00021403 -0.19525605 -0.08810895
+v -0.13847790 -0.03768342 -0.10830036
+v -0.12470745 -0.17535430 -0.10829587
+v -0.11093699 -0.18222625 -0.10827845
+v -0.12470745 -0.18911752 -0.10791433
+v -0.13160150 -0.19392405 -0.10635555
+v -0.13160150 -0.19602811 -0.10173655
+v -0.14537195 -0.19600881 -0.10173655
+v -0.15224836 -0.19598951 -0.10173655
+v 0.00021403 -0.14190175 -0.10829575
+v -0.11783104 -0.17535430 -0.10829587
+v 0.00021403 -0.19602811 -0.10173655
+v -0.05587281 -0.18222625 -0.10827345
+v 0.00021403 -0.18911752 -0.10789936
+v 0.00021403 -0.19392405 -0.10635057
+v -0.11783104 -0.19392405 -0.10635555
+v 0.00021403 -0.16255623 -0.10829084
+v 0.00021403 -0.16846303 -0.10828836
+v 0.00021403 -0.17535430 -0.10828340
+v 0.00021403 -0.17631945 -0.10828091
+v 0.00021403 -0.18222625 -0.10826348
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 24
+f 2 24 40
+f 2 40 57
+f 2 57 73
+f 2 73 92
+f 2 92 95
+f 2 95 75
+f 2 75 59
+f 2 59 41
+f 2 41 25
+f 2 25 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 18
+f 6 18 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 39
+f 8 39 56
+f 8 56 72
+f 8 72 90
+f 8 90 93
+f 8 93 74
+f 8 74 58
+f 8 58 40
+f 8 40 24
+f 8 24 9
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 25 26
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 19
+f 16 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 25 41 26
+f 26 42 27
+f 26 41 43
+f 26 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 40 58 57
+f 41 59 43
+f 42 60 61
+f 42 61 44
+f 42 43 60
+f 43 59 60
+f 44 61 45
+f 45 62 46
+f 45 61 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 46 48 47
+f 46 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 52 66 67
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 57 58 74
+f 57 74 94
+f 57 94 118
+f 57 118 117
+f 57 117 129
+f 57 129 132
+f 57 132 131
+f 57 131 138
+f 57 138 137
+f 57 137 136
+f 57 136 135
+f 57 135 134
+f 57 134 127
+f 57 127 111
+f 57 111 91
+f 57 91 73
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 60 76 77
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 64 65
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 66 65
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 73 91 92
+f 74 93 94
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 77 98 119
+f 77 119 99
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 79 81 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 88
+f 88 109 89
+f 89 110 93
+f 89 93 90
+f 89 109 110
+f 91 111 92
+f 92 112 95
+f 92 111 127
+f 92 127 113
+f 92 113 99
+f 92 99 119
+f 92 119 112
+f 93 110 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 95 112 96
+f 96 112 119
+f 96 119 98
+f 96 98 97
+f 99 113 120
+f 99 120 100
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 102 120 128
+f 102 128 121
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 126 107
+f 107 126 108
+f 108 126 110
+f 108 110 109
+f 110 126 114
+f 113 127 128
+f 113 128 120
+f 114 126 115
+f 115 126 125
+f 115 125 124
+f 115 124 116
+f 116 124 129
+f 116 129 117
+f 121 130 122
+f 121 128 130
+f 122 130 131
+f 122 131 132
+f 122 132 133
+f 122 133 123
+f 123 133 129
+f 123 129 124
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 136
+f 128 136 130
+f 129 133 132
+f 130 136 137
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17630212 0.00022072 -0.09492245
+v 0.17568155 0.00022070 -0.08977968
+v 0.17631936 -0.03768419 -0.09492259
+v 0.17549193 0.00022074 -0.10173625
+v 0.17568155 -0.00326537 -0.08977969
+v 0.17294067 0.00022067 -0.08282622
+v 0.17295791 -0.10442699 -0.08282660
+v 0.17568155 -0.10650550 -0.08978506
+v 0.17630212 -0.11339580 -0.09492287
+v 0.17549193 -0.12026973 -0.10173669
+v 0.17518164 0.00022075 -0.10349207
+v 0.17295791 -0.12026980 -0.08282666
+v 0.14632491 0.00022067 -0.08282622
+v 0.17566432 -0.12716007 -0.08980260
+v 0.17625041 -0.13405037 -0.09492294
+v 0.17545745 -0.13405035 -0.10173674
+v 0.17485411 -0.13405033 -0.10519102
+v 0.17487135 -0.12026971 -0.10520343
+v 0.17487135 -0.11339576 -0.10520591
+v 0.17487135 -0.03768415 -0.10520813
+v 0.17487135 0.00022076 -0.10520799
+v 0.17294067 -0.13197187 -0.08282670
+v 0.14306690 -0.16697990 -0.08282683
+v 0.00021403 0.00022068 -0.08536268
+v 0.00021403 -0.16697989 -0.08386436
+v 0.17564708 -0.13405039 -0.08983005
+v 0.17292343 -0.14092437 -0.08282674
+v 0.17290619 -0.14781468 -0.08282676
+v 0.17288896 -0.15468863 -0.08282679
+v 0.17562984 -0.14092434 -0.08986002
+v 0.17561260 -0.14781465 -0.08989245
+v 0.17618146 -0.14781463 -0.09492299
+v 0.17544022 -0.14092430 -0.10173677
+v 0.17483687 -0.14092428 -0.10517359
+v 0.17137200 -0.14092428 -0.10670245
+v 0.17137200 -0.13405033 -0.10671988
+v 0.17137200 -0.12716001 -0.10672734
+v 0.17137200 -0.12026971 -0.10673231
+v 0.17137200 -0.11339576 -0.10673477
+v 0.17137200 -0.00326531 -0.10673436
+v 0.17137200 0.00022076 -0.10673187
+v 0.17278554 -0.16697990 -0.08282683
+v 0.00021403 0.00022077 -0.10829066
+v 0.00021403 -0.16697980 -0.10828877
+v 0.17285448 -0.15956586 -0.08282681
+v 0.17280278 -0.16648891 -0.08282683
+v 0.17557812 -0.15468860 -0.08994735
+v 0.17611251 -0.15468858 -0.09492302
+v 0.17535402 -0.15468856 -0.10152732
+v 0.17481963 -0.14545781 -0.10515365
+v 0.17130305 -0.15468854 -0.10666759
+v 0.16449397 -0.16697980 -0.10821893
+v 0.16449397 -0.16157884 -0.10823139
+v 0.16449397 -0.15468853 -0.10824134
+v 0.16449397 -0.14781458 -0.10824381
+v 0.16449397 -0.13405032 -0.10824626
+v 0.16449397 -0.09274118 -0.10824611
+v 0.16449397 -0.00326530 -0.10824328
+v 0.16788989 0.00022076 -0.10749754
+v 0.17542298 -0.16697987 -0.09020678
+v 0.00264462 0.00022077 -0.10829315
+v 0.00021403 -0.00326530 -0.10829316
+v 0.00021403 -0.16157884 -0.10829125
+v 0.01152228 -0.16697980 -0.10829376
+v 0.17550917 -0.16157891 -0.09005213
+v 0.17552641 -0.16697986 -0.09126177
+v 0.17597461 -0.16157889 -0.09492304
+v 0.17528507 -0.16157887 -0.10119562
+v 0.17473345 -0.15468854 -0.10493421
+v 0.17478516 -0.15004044 -0.10508632
+v 0.17104447 -0.16697981 -0.10665017
+v 0.17118238 -0.16157885 -0.10666013
+v 0.15759869 -0.16697980 -0.10828378
+v 0.15759869 -0.16157884 -0.10828875
+v 0.15759869 -0.14781458 -0.10829369
+v 0.15759869 0.00022077 -0.10829315
+v 0.16449397 0.00022077 -0.10824077
+v 0.16099462 0.00022077 -0.10826821
+v 0.00612673 0.00022077 -0.10829564
+v 0.00021403 -0.05833871 -0.10829585
+v 0.01641793 0.00022077 -0.10830064
+v 0.01990004 -0.01015562 -0.10830316
+v 0.00021403 -0.14190625 -0.10829616
+v 0.00612673 -0.16157884 -0.10829374
+v 0.01300477 -0.16157884 -0.10829623
+v 0.01990004 -0.16157884 -0.10829873
+v 0.01990004 -0.16697980 -0.10829625
+v 0.17580222 -0.16697985 -0.09492306
+v 0.17519888 -0.16697983 -0.10068685
+v 0.17463002 -0.16157886 -0.10460252
+v 0.17447488 -0.16697982 -0.10409374
+v 0.12856959 -0.16697980 -0.10829127
+v 0.11627875 -0.16697980 -0.10829376
+v 0.15072065 -0.08585086 -0.10829596
+v 0.12317403 -0.13405032 -0.10829863
+v 0.10940072 -0.04457445 -0.10829830
+v 0.03367335 -0.01015562 -0.10830316
+v 0.02677808 0.00022077 -0.10830312
+v 0.00612673 -0.05146476 -0.10829833
+v 0.01990004 -0.09963149 -0.10830599
+v 0.00612673 -0.14092427 -0.10829866
+v 0.01300477 -0.14092427 -0.10830116
+v 0.01990004 -0.14092427 -0.10830364
+v 0.02677808 -0.16157884 -0.10829873
+v 0.02529559 -0.16697980 -0.10829625
+v 0.17504373 -0.16697983 -0.10142260
+v 0.02677808 -0.14092427 -0.10830364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 41
+f 1 41 59
+f 1 59 77
+f 1 77 78
+f 1 78 76
+f 1 76 98
+f 1 98 81
+f 1 81 79
+f 1 79 61
+f 1 61 43
+f 1 43 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 12
+f 2 12 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 6 13 23
+f 6 23 42
+f 6 42 46
+f 6 46 45
+f 6 45 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 22
+f 6 22 12
+f 6 12 7
+f 8 14 9
+f 8 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 14
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 26 15
+f 14 22 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 23 25 44
+f 23 44 64
+f 23 64 87
+f 23 87 105
+f 23 105 93
+f 23 93 92
+f 23 92 73
+f 23 73 52
+f 23 52 71
+f 23 71 91
+f 23 91 106
+f 23 106 89
+f 23 89 88
+f 23 88 66
+f 23 66 60
+f 23 60 42
+f 24 43 62
+f 24 62 80
+f 24 80 83
+f 24 83 63
+f 24 63 44
+f 24 44 25
+f 26 29 30
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 42 60 46
+f 43 61 62
+f 44 63 64
+f 46 60 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 72 71
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 77 59
+f 58 76 78
+f 58 78 77
+f 60 66 65
+f 61 79 62
+f 62 79 81
+f 62 81 82
+f 62 82 80
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 71
+f 69 71 70
+f 71 90 91
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 94 76
+f 75 93 95
+f 75 95 94
+f 76 94 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 80 82 99
+f 80 99 100
+f 80 100 83
+f 81 98 82
+f 82 100 99
+f 82 98 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 86 103 107
+f 86 107 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 89 106 90
+f 90 106 91
+f 93 105 104
+f 93 104 107
+f 93 107 95
+f 94 95 100
+f 94 100 96
+f 95 107 100
+f 96 100 97
+f 97 100 98
+f 100 107 103
+f 100 103 102
+f 100 102 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00020832 -0.19238399 0.08709358
+v -0.14534820 -0.20482982 0.10200504
+v -0.14534820 -0.20140607 0.09815428
+v -0.14534820 -0.19291047 0.09037083
+v 0.00020832 -0.17343409 0.08709365
+v 0.08184714 -0.19239707 0.08709358
+v -0.13846433 -0.20654333 0.10541884
+v -0.14534820 -0.20654333 0.10543249
+v 0.13006187 -0.19239707 0.08709358
+v 0.13708398 -0.20482654 0.10204601
+v -0.14534820 -0.17336216 0.09037090
+v 0.00609693 -0.17343082 0.08709365
+v -0.13846433 -0.20675589 0.10951541
+v -0.14534820 -0.20675589 0.10951541
+v 0.13708398 -0.20653026 0.10545298
+v 0.13708398 -0.19239380 0.08709358
+v -0.14534820 -0.17335564 0.09588761
+v 0.13708398 -0.17340467 0.08893027
+v 0.13708398 -0.17340794 0.08709365
+v -0.14534820 -0.20676249 0.12313649
+v 0.13006187 -0.20673627 0.10951541
+v 0.13006187 -0.20673957 0.11633619
+v 0.13708398 -0.20673300 0.10951541
+v -0.14534820 -0.17384944 0.10270157
+v 0.13708398 -0.17384291 0.10255819
+v 0.13708398 -0.17339816 0.09588761
+v -0.11781271 -0.20674950 0.14357836
+v -0.14534820 -0.20674950 0.14357836
+v 0.12315035 -0.20674287 0.12313649
+v 0.13006187 -0.20673962 0.12995045
+v 0.13006187 -0.20673637 0.13676441
+v 0.13708398 -0.20673635 0.12995045
+v -0.14534820 -0.18120067 0.15039242
+v -0.12469658 -0.18119086 0.15039242
+v -0.05585790 -0.18119086 0.15039242
+v 0.13708398 -0.17385598 0.10269474
+v -0.11781271 -0.20653695 0.14775004
+v 0.13006187 -0.20672988 0.14357836
+v 0.13708398 -0.20652713 0.14770907
+v 0.13006187 -0.20652713 0.14771589
+v -0.14534820 -0.20653695 0.14775004
+v 0.13708398 -0.20673635 0.13008018
+v 0.13708398 -0.20673310 0.13690095
+v -0.14534820 -0.18388212 0.15516490
+v -0.13158047 -0.18388540 0.15517856
+v -0.06962563 -0.18388212 0.15518538
+v -0.01452703 -0.18388212 0.15518538
+v 0.08184714 -0.18119413 0.15038558
+v 0.11626648 -0.18120067 0.15038558
+v 0.12315035 -0.18120394 0.15038558
+v 0.13708398 -0.18121375 0.15038558
+v -0.14534820 -0.20520278 0.15115702
+v 0.13708398 -0.20672660 0.14357836
+v 0.13708398 -0.20672333 0.14366029
+v 0.13708398 -0.20650096 0.14777734
+v 0.12315035 -0.20518971 0.15112289
+v -0.14534820 -0.18912401 0.15674207
+v -0.13846433 -0.18389193 0.15517856
+v -0.13158047 -0.18912401 0.15674889
+v -0.11092885 -0.18389193 0.15518538
+v -0.09716111 -0.18388540 0.15518538
+v -0.05585790 -0.18912401 0.15675573
+v -0.03520629 -0.18912401 0.15675573
+v 0.01989232 -0.18388867 0.15518538
+v 0.09561488 -0.18388867 0.15517856
+v 0.10938262 -0.18389193 0.15517856
+v 0.13708398 -0.18384615 0.15508297
+v -0.11781271 -0.20519952 0.15115702
+v 0.11626648 -0.20174964 0.15526726
+v -0.11781271 -0.20175945 0.15528091
+v -0.13158047 -0.20175945 0.15528091
+v -0.14534820 -0.20175945 0.15527408
+v 0.13708398 -0.20518316 0.15111606
+v 0.13006187 -0.20518644 0.15112289
+v -0.14534820 -0.19597476 0.15683762
+v -0.13846433 -0.19600419 0.15684445
+v -0.04206251 -0.19600419 0.15684445
+v 0.10249875 -0.19600419 0.15683079
+v 0.10249875 -0.18912401 0.15674207
+v 0.13708398 -0.18912401 0.15673524
+v 0.13708398 -0.18389848 0.15517172
+v 0.13708398 -0.20174309 0.15526043
+v 0.13006187 -0.19600419 0.15682397
+v -0.14534820 -0.20173983 0.15528091
+v -0.14534820 -0.19600419 0.15683762
+v 0.13708398 -0.19587010 0.15681715
+v 0.13708398 -0.19600419 0.15681715
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 16
+f 1 16 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 14
+f 2 14 20
+f 2 20 28
+f 2 28 41
+f 2 41 52
+f 2 52 72
+f 2 72 84
+f 2 84 85
+f 2 85 75
+f 2 75 57
+f 2 57 44
+f 2 44 33
+f 2 33 24
+f 2 24 17
+f 2 17 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 5 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 13
+f 9 16 10
+f 10 16 19
+f 10 19 18
+f 10 18 26
+f 10 26 25
+f 10 25 36
+f 10 36 51
+f 10 51 67
+f 10 67 81
+f 10 81 80
+f 10 80 86
+f 10 86 87
+f 10 87 82
+f 10 82 73
+f 10 73 55
+f 10 55 39
+f 10 39 54
+f 10 54 53
+f 10 53 43
+f 10 43 42
+f 10 42 32
+f 10 32 23
+f 10 23 15
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 14
+f 13 15 21
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 15 23 21
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 20 27 28
+f 20 22 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 27
+f 21 23 22
+f 22 23 32
+f 22 32 29
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 27 37 41
+f 27 41 28
+f 27 31 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 29 32 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 38
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 37 52 41
+f 37 40 52
+f 38 43 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 52
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 52 56 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 69
+f 56 69 68
+f 57 75 76
+f 57 76 59
+f 57 59 58
+f 59 76 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 66
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 69 74 82
+f 69 82 83
+f 69 83 78
+f 69 78 77
+f 69 77 70
+f 70 77 76
+f 70 76 71
+f 71 76 84
+f 71 84 72
+f 73 82 74
+f 75 85 76
+f 76 85 84
+f 78 83 80
+f 78 80 79
+f 80 83 86
+f 82 87 83
+f 83 87 86
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17347531 -0.18223750 0.00728869
+v 0.17203754 -0.18912063 -0.03358489
+v 0.17343962 -0.18223720 -0.07270059
+v 0.17197332 -0.16697993 -0.07270053
+v 0.17202684 -0.16698632 0.08908337
+v 0.17346817 -0.18223491 0.08908331
+v 0.17346817 -0.18225517 0.08908331
+v 0.17209106 -0.18911818 0.08905162
+v 0.16905141 -0.19356959 -0.03358491
+v 0.17203398 -0.18912060 -0.04039451
+v 0.17208749 -0.18913266 0.08908329
+v 0.17306503 -0.18403183 -0.07270060
+v 0.14919740 -0.16697993 -0.07270053
+v 0.17202327 -0.16698053 0.08905170
+v 0.17197332 -0.16698053 0.08908337
+v 0.16449195 -0.19598944 -0.03358492
+v 0.16449195 -0.19598363 -0.04039454
+v 0.16904427 -0.19356666 -0.04039453
+v 0.16904071 -0.19356085 -0.04720415
+v 0.17201971 -0.18912055 -0.05402958
+v 0.16907996 -0.19361345 0.08908327
+v 0.17198045 -0.18912048 -0.07270061
+v 0.17199117 -0.18912050 -0.06764883
+v 0.13702813 -0.17339139 -0.07270056
+v 0.14919028 -0.16698015 -0.01314011
+v 0.14920098 -0.16698053 0.08908337
+v 0.16449195 -0.19599528 -0.01994984
+v 0.15760638 -0.19652789 -0.01994984
+v 0.15760638 -0.19651912 -0.04039454
+v 0.15760638 -0.19650165 -0.06764886
+v 0.16449195 -0.19594879 -0.06764886
+v 0.16903001 -0.19354923 -0.06083923
+v 0.16901217 -0.19354049 -0.07270063
+v 0.16449195 -0.19602752 0.08908326
+v 0.13702813 -0.17340918 0.04068753
+v 0.14919028 -0.16698016 -0.01187321
+v 0.13702813 -0.19228425 -0.07270063
+v 0.13708522 -0.17340358 0.08908334
+v 0.15760281 -0.19655144 0.08908326
+v 0.13708522 -0.19268430 0.08908327
+v 0.15760638 -0.19649006 -0.07270064
+v 0.16449195 -0.19593719 -0.07270064
+v 0.13702813 -0.19222389 0.04068746
+v 0.13702813 -0.19228427 -0.06756967
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 12 22
+f 3 22 33
+f 3 33 42
+f 3 42 41
+f 3 41 37
+f 3 37 24
+f 3 24 13
+f 3 13 4
+f 3 10 12
+f 4 13 25
+f 4 25 36
+f 4 36 26
+f 4 26 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 26
+f 5 26 38
+f 5 38 40
+f 5 40 39
+f 5 39 34
+f 5 34 21
+f 5 21 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 7 11 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 11 21
+f 9 21 16
+f 10 20 12
+f 12 20 23
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 16 21 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 23
+f 21 34 27
+f 22 23 33
+f 24 35 26
+f 24 26 36
+f 24 36 25
+f 24 37 44
+f 24 44 43
+f 24 43 35
+f 26 35 38
+f 27 34 28
+f 28 34 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 30 40 41
+f 31 42 33
+f 31 33 32
+f 35 43 40
+f 35 40 38
+f 37 41 40
+f 37 40 44
+f 40 43 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17291886 0.05181982 0.15693440
+v -0.17980498 0.05870458 0.15601738
+v -0.17980498 0.01739605 0.15602386
+v -0.17980498 0.01051130 0.15602384
+v -0.17291886 0.00020790 0.15692092
+v -0.16603589 0.01739605 0.15574476
+v -0.16603589 0.05181983 0.15575154
+v -0.16603589 0.07245826 0.15575162
+v -0.16603589 0.16189676 0.15573865
+v -0.17291886 0.16189675 0.15690821
+v -0.17980498 0.12752047 0.15600434
+v -0.18392720 0.13440523 0.15444936
+v -0.18393665 0.01739605 0.15446222
+v -0.18393665 0.00020791 0.15446216
+v -0.18185348 0.00020791 0.15524631
+v -0.17980498 0.00020791 0.15601716
+v -0.16603589 0.00020791 0.15573806
+v -0.16224774 0.00020791 0.15418306
+v -0.16224143 0.04493507 0.15418987
+v -0.16223828 0.05181983 0.15418989
+v -0.16223828 0.06557351 0.15418994
+v -0.16226980 0.16189676 0.15419694
+v -0.17980498 0.16189676 0.15599117
+v -0.18391144 0.16189676 0.15443616
+v -0.18392404 0.16189676 0.15440959
+v -0.18577084 0.14817476 0.15039577
+v -0.18578030 0.13440525 0.15039572
+v -0.18578345 0.12752049 0.15039570
+v -0.18485060 0.00020792 0.15244863
+v -0.18578345 0.01739607 0.15039529
+v -0.16171828 0.00020792 0.15226920
+v -0.16118882 0.04493509 0.15039540
+v -0.16118567 0.05870460 0.15039545
+v -0.16118567 0.06557353 0.15039547
+v -0.16224459 0.16189676 0.15418365
+v -0.18575824 0.16189678 0.15039582
+v -0.18576454 0.15505950 0.15039580
+v -0.18694637 0.15505952 0.14358437
+v -0.18695583 0.14129001 0.14358432
+v -0.18696213 0.12752051 0.14358427
+v -0.18577715 0.00020793 0.15039523
+v -0.18694952 0.04493511 0.14358397
+v -0.18694322 0.01739609 0.14358386
+v -0.18635388 0.00020794 0.14701942
+v -0.18696213 0.10686625 0.14358419
+v -0.16120143 0.00020793 0.15039523
+v -0.16119828 0.01051132 0.15039527
+v -0.15552865 0.05182001 0.10637029
+v -0.15553495 0.02428099 0.10636354
+v -0.15552865 0.05870476 0.10637032
+v -0.15553810 0.16189694 0.10634411
+v -0.16119828 0.16189678 0.15039582
+v -0.16120458 0.16189678 0.15042241
+v -0.18694006 0.16189680 0.14358439
+v -0.18695583 0.16189688 0.12313679
+v -0.18695898 0.16189690 0.11633200
+v -0.18696213 0.16189693 0.10951392
+v -0.18697474 0.12063589 0.10951377
+v -0.18697159 0.11375109 0.12313662
+v -0.18695583 0.05181990 0.13676590
+v -0.18694322 0.00020798 0.13676571
+v -0.18694006 0.00020797 0.14020134
+v -0.18693691 0.00020795 0.14358380
+v -0.18695898 0.00020808 0.10951333
+v -0.15554126 0.00020809 0.10635016
+v -0.15553810 0.01051148 0.10635685
+v -0.15508429 0.05870477 0.10270211
+v -0.15507799 0.16189695 0.10272907
+v -0.15509689 0.00020810 0.10270189
+v -0.18559751 0.16189695 0.10270248
+v -0.18697474 0.09998163 0.10951370
+v -0.18545884 0.00020810 0.10270189
+v -0.18557545 0.12063591 0.10270233
+v -0.18556284 0.10686640 0.10270228
+v -0.15478174 0.16189698 0.09588441
+v -0.15507483 0.16189695 0.10270248
+v -0.15482586 0.00020813 0.09588382
+v -0.18558490 0.16189695 0.10267590
+v -0.18360259 0.00020812 0.09896059
+v -0.18370973 0.12063593 0.09886135
+v -0.18373810 0.16189697 0.09884156
+v -0.18373180 0.15505969 0.09884154
+v -0.15478804 0.16189700 0.08904639
+v -0.15482901 0.00020814 0.09244819
+v -0.17588761 0.00020815 0.08904580
+v -0.17591282 0.16189700 0.08904639
+v -0.17591282 0.16186535 0.08904639
+v -0.17590967 0.09996587 0.08904617
+v -0.15483217 0.00022398 0.08904580
+v -0.15483217 0.00020815 0.08907238
+v -0.15497713 0.00020815 0.08904580
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 29
+f 5 29 41
+f 5 41 44
+f 5 44 63
+f 5 63 62
+f 5 62 61
+f 5 61 64
+f 5 64 72
+f 5 72 79
+f 5 79 85
+f 5 85 91
+f 5 91 90
+f 5 90 84
+f 5 84 77
+f 5 77 69
+f 5 69 65
+f 5 65 46
+f 5 46 31
+f 5 31 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 35
+f 9 35 53
+f 9 53 52
+f 9 52 51
+f 9 51 68
+f 9 68 76
+f 9 76 75
+f 9 75 83
+f 9 83 86
+f 9 86 81
+f 9 81 78
+f 9 78 70
+f 9 70 57
+f 9 57 56
+f 9 56 55
+f 9 55 54
+f 9 54 36
+f 9 36 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 30
+f 13 30 14
+f 14 30 29
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 45
+f 28 45 30
+f 29 30 41
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 41
+f 30 45 42
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 49
+f 32 49 48
+f 33 48 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 45
+f 42 60 43
+f 42 45 60
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 43 60 61
+f 45 59 64
+f 45 64 60
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 49
+f 48 67 68
+f 48 68 50
+f 48 49 69
+f 48 69 67
+f 49 66 69
+f 50 68 51
+f 57 70 58
+f 58 71 59
+f 58 70 71
+f 59 71 64
+f 60 64 61
+f 64 71 70
+f 64 70 73
+f 64 73 74
+f 64 74 72
+f 65 69 66
+f 67 69 75
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 69 77 75
+f 70 78 73
+f 72 74 80
+f 72 80 79
+f 73 78 81
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 80
+f 75 77 84
+f 75 84 83
+f 79 80 85
+f 80 82 85
+f 81 86 87
+f 81 87 88
+f 81 88 85
+f 81 85 82
+f 83 84 89
+f 83 89 91
+f 83 91 85
+f 83 85 88
+f 83 88 87
+f 83 87 86
+f 84 90 89
+f 89 90 91
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17349466 0.18259631 0.02091636
+v 0.17205604 0.18947798 0.03455087
+v 0.17205604 0.18947796 0.04136811
+v 0.17215324 0.18898935 0.04866760
+v 0.17348980 0.18259629 0.02773360
+v 0.17220184 0.17188160 0.03152579
+v 0.17220184 0.17188164 0.02091632
+v 0.17219698 0.17188195 -0.06330181
+v 0.17347522 0.18259656 -0.04721221
+v 0.17203660 0.18947826 -0.04039493
+v 0.16905244 0.19392649 0.04817440
+v 0.16903784 0.19391950 -0.04039492
+v 0.16905244 0.19392649 0.04866762
+v 0.17205118 0.18947793 0.04866761
+v 0.17346063 0.18259621 0.04866758
+v 0.17218727 0.17188154 0.04866754
+v 0.17219213 0.17188155 0.04514931
+v 0.17219698 0.17188158 0.03834303
+v 0.14676354 0.17188195 -0.06330181
+v 0.17347036 0.18259662 -0.06330177
+v 0.17203174 0.18947828 -0.04721218
+v 0.16873165 0.19409750 0.04866762
+v 0.16903299 0.19391463 -0.04721217
+v 0.16449357 0.19631358 -0.04721216
+v 0.16449357 0.19631844 -0.04039491
+v 0.14882913 0.17188154 0.04866754
+v 0.12384768 0.17377766 -0.06330180
+v 0.14675382 0.17188174 -0.00634168
+v 0.17198799 0.18947834 -0.06330174
+v 0.17199772 0.18947833 -0.06084666
+v 0.17201716 0.18947831 -0.05402942
+v 0.16449357 0.19633033 0.04817441
+v 0.16449357 0.19633033 0.04866763
+v 0.16902327 0.19390489 -0.05402941
+v 0.16449357 0.19630139 -0.05402940
+v 0.15760666 0.19682176 -0.06084664
+v 0.15760666 0.19682906 -0.05402940
+v 0.15760666 0.19683392 -0.04721216
+v 0.15760666 0.19683635 -0.04039491
+v 0.14678298 0.17188642 0.04866754
+v 0.14678298 0.17188154 0.04837161
+v 0.12384768 0.19253933 -0.06330173
+v 0.12384768 0.17377765 -0.06084672
+v 0.14675382 0.17188174 -0.00616632
+v 0.17091875 0.19106135 -0.06330174
+v 0.15760666 0.19683854 0.02773365
+v 0.15760666 0.19683113 0.04866763
+v 0.16900384 0.19388782 -0.06330173
+v 0.16900869 0.19389269 -0.06084665
+v 0.16449357 0.19628431 -0.06084664
+v 0.15760666 0.19681688 -0.06330172
+v 0.12384768 0.17378946 0.04866755
+v 0.12384768 0.19251448 0.04866762
+v 0.16449357 0.19627699 -0.06330172
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 13
+f 2 13 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 22
+f 4 22 33
+f 4 33 47
+f 4 47 53
+f 4 53 52
+f 4 52 40
+f 4 40 26
+f 4 26 16
+f 4 16 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 26
+f 6 26 41
+f 6 41 44
+f 6 44 28
+f 6 28 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 27
+f 8 27 42
+f 8 42 51
+f 8 51 54
+f 8 54 48
+f 8 48 45
+f 8 45 29
+f 8 29 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 22 13
+f 11 12 22
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 19 28 27
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 23
+f 22 32 33
+f 22 25 32
+f 23 31 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 32
+f 26 40 41
+f 27 28 44
+f 27 44 43
+f 27 43 52
+f 27 52 53
+f 27 53 42
+f 29 45 30
+f 30 45 34
+f 30 34 31
+f 32 46 33
+f 32 39 46
+f 33 46 47
+f 34 45 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 42
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 39
+f 39 42 46
+f 40 52 41
+f 41 52 43
+f 41 43 44
+f 42 53 46
+f 46 53 47
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+f 50 54 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16603251 -0.19674242 0.07543208
+v -0.16603251 -0.19674244 0.08206577
+v -0.16619304 -0.19667778 0.08206577
+v -0.16603251 -0.19673889 -0.00631877
+v -0.14534822 -0.19316646 -0.08280786
+v -0.15915139 -0.19543643 0.08206577
+v -0.17180560 -0.19432761 0.08206578
+v -0.17180245 -0.19432410 0.00728755
+v -0.17179930 -0.19432405 -0.00631876
+v -0.17179300 -0.19432074 -0.02676858
+v -0.17178985 -0.19431746 -0.04039103
+v -0.16603251 -0.19672254 -0.05402964
+v -0.16603251 -0.19671606 -0.06084086
+v -0.16603251 -0.19670310 -0.06765209
+v -0.15915139 -0.19544229 -0.08282402
+v -0.14537654 -0.19316970 -0.08282401
+v -0.14534822 -0.19269772 -0.08282401
+v -0.14534822 -0.19224897 0.08206578
+v -0.17515486 -0.19091063 0.08206579
+v -0.17524931 -0.19082644 0.04135983
+v -0.17180560 -0.19432420 0.03454859
+v -0.17524615 -0.19082308 0.00728756
+v -0.17178356 -0.19431417 -0.05402963
+v -0.17178041 -0.19431093 -0.06084085
+v -0.17177412 -0.19430120 -0.06765208
+v -0.17176467 -0.19428824 -0.07447945
+v -0.17174264 -0.19426235 -0.08129067
+v -0.17174264 -0.19423973 -0.08282401
+v -0.16603251 -0.19657701 -0.07447946
+v -0.16603251 -0.19640241 -0.08282402
+v -0.14534822 -0.16807418 -0.08282392
+v -0.14534822 -0.17336672 0.08206585
+v -0.17524931 -0.19081365 0.08206579
+v -0.17711911 -0.18738360 0.04135984
+v -0.17711911 -0.18738355 0.02773739
+v -0.17711911 -0.18738024 0.00728757
+v -0.17711911 -0.18737699 0.00047634
+v -0.17710966 -0.18735418 -0.04721838
+v -0.17523671 -0.19080355 -0.02676857
+v -0.17523042 -0.19080028 -0.04039102
+v -0.17522727 -0.19078729 -0.05402962
+v -0.17518635 -0.19075810 -0.08282400
+v -0.15007624 -0.16371971 -0.08282390
+v -0.15412117 -0.16372031 0.08206589
+v -0.17710966 -0.18737082 0.08206580
+v -0.17711596 -0.18738041 0.05498229
+v -0.17750314 -0.18223668 -0.08282397
+v -0.17709393 -0.18731527 -0.08282399
+v -0.17562705 -0.18998548 -0.08282400
+v -0.17521783 -0.19076138 -0.06765207
+v -0.17520838 -0.19075490 -0.07447944
+v -0.17608978 -0.16371971 -0.08282390
+v -0.17568999 -0.16372031 0.08206589
+v -0.17738982 -0.18223728 0.08206582
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 18
+f 2 18 32
+f 2 32 44
+f 2 44 53
+f 2 53 54
+f 2 54 45
+f 2 45 33
+f 2 33 19
+f 2 19 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 9
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 31
+f 5 31 32
+f 5 32 18
+f 5 18 6
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 20
+f 8 20 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 28
+f 15 28 42
+f 15 42 49
+f 15 49 48
+f 15 48 47
+f 15 47 52
+f 15 52 43
+f 15 43 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 15 29 30
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 33 34
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 30 29
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 49
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 45 54 47
+f 45 47 46
+f 47 54 52
+f 49 51 50
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15053620 -0.05145248 -0.07450431
+v 0.15051419 -0.01018885 -0.07450416
+v 0.17198778 -0.05145248 -0.07450431
+v 0.15054720 -0.05145275 0.00047165
+v 0.15051419 -0.01014838 -0.07450416
+v 0.15055161 -0.05145280 0.01410364
+v 0.17199219 -0.03767939 -0.07450426
+v 0.17299576 -0.03767960 -0.01607840
+v 0.17299576 -0.04475583 -0.01539681
+v 0.17299576 -0.04815991 -0.01306449
+v 0.17299576 -0.05145271 -0.01009315
+v 0.15051639 -0.00326437 -0.07450413
+v 0.15055161 -0.05144775 0.01410364
+v 0.15054060 -0.01014860 -0.01314955
+v 0.15093454 -0.05145283 0.02091963
+v 0.17199219 -0.03764399 -0.07450426
+v 0.17299576 -0.03079559 -0.01609967
+v 0.17299576 -0.05145287 0.03140988
+v 0.15051859 0.00022064 -0.07450412
+v 0.15054280 -0.00326459 -0.01314952
+v 0.15093454 -0.05144778 0.02091963
+v 0.15056481 -0.00326469 0.01410382
+v 0.15054720 -0.00326462 -0.00634417
+v 0.15274364 -0.05145285 0.02610618
+v 0.17198558 0.00022064 -0.07450412
+v 0.17299576 0.00022043 -0.01607826
+v 0.17299576 -0.05069922 0.03191043
+v 0.17073110 -0.05145287 0.03191043
+v 0.15054720 0.00022041 -0.00970956
+v 0.15145835 0.00022029 0.02091982
+v 0.15101818 0.00022031 0.01755443
+v 0.15056701 0.00022032 0.01410383
+v 0.15274364 -0.05144780 0.02610618
+v 0.15760970 -0.05145286 0.02931183
+v 0.17299576 0.00022024 0.03426427
+v 0.17299576 -0.04930320 0.03237904
+v 0.17299576 -0.04456380 0.03359316
+v 0.17060125 -0.05145287 0.03191043
+v 0.15325864 0.00022028 0.02511592
+v 0.15738081 0.00022027 0.02852392
+v 0.15534503 0.00022027 0.02684122
+v 0.15760970 -0.05144781 0.02931183
+v 0.16082292 0.00022025 0.03135682
+v 0.16277946 -0.05145286 0.03094128
+v 0.16409336 -0.04450816 0.03221931
+v 0.16088454 -0.04218145 0.03130342
+v 0.16080312 -0.03767978 0.03137798
+v 0.17137814 0.00022024 0.03426427
+v 0.17137814 -0.03767979 0.03428543
+v 0.17299576 -0.03079578 0.03427481
+v 0.17299576 -0.03767979 0.03427478
+v 0.17137814 -0.04456380 0.03359316
+v 0.16622158 -0.05145287 0.03161223
+v 0.16080751 -0.03079577 0.03137801
+v 0.16081852 -0.01014877 0.03136743
+v 0.16449392 0.00022025 0.03292236
+v 0.16449392 -0.03767978 0.03295417
+v 0.16797785 0.00022025 0.03360397
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 28
+f 1 28 38
+f 1 38 53
+f 1 53 44
+f 1 44 34
+f 1 34 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 20
+f 5 20 12
+f 6 15 21
+f 6 21 13
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 26
+f 8 26 35
+f 8 35 50
+f 8 50 51
+f 8 51 37
+f 8 37 36
+f 8 36 27
+f 8 27 18
+f 8 18 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 20 19
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 20
+f 15 24 33
+f 15 33 21
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 28
+f 19 20 29
+f 19 29 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 39
+f 19 39 41
+f 19 41 40
+f 19 40 43
+f 19 43 56
+f 19 56 58
+f 19 58 48
+f 19 48 35
+f 19 35 26
+f 19 26 25
+f 20 23 29
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 33 30
+f 22 32 23
+f 23 32 29
+f 24 34 42
+f 24 42 33
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 52
+f 28 52 38
+f 30 33 39
+f 33 40 41
+f 33 41 39
+f 33 42 43
+f 33 43 40
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 42
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 37 51 49
+f 37 49 52
+f 38 52 53
+f 42 47 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 44 53 45
+f 45 53 52
+f 45 52 49
+f 45 49 57
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 57 54
+f 48 58 57
+f 48 57 49
+f 49 51 50
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+f 56 57 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16603356 -0.05791118 0.03781783
+v -0.16933175 -0.05815187 0.03781783
+v -0.15914895 -0.05933930 0.03781782
+v -0.16603356 0.00020836 0.03423990
+v -0.17613220 0.00020836 0.03429894
+v -0.17291818 -0.05845675 0.03781783
+v -0.15540181 -0.06128089 0.03781781
+v -0.16029171 0.00020837 0.03268110
+v -0.17613220 0.00020855 -0.01656267
+v -0.17613220 -0.05964417 0.03781782
+v -0.17508127 -0.05913069 0.03781782
+v -0.15519265 -0.06307807 0.03781781
+v -0.15693230 0.00020839 0.02773311
+v -0.15859797 0.00020838 0.03018939
+v -0.17609649 0.00020879 -0.08282330
+v -0.17611434 -0.01704094 -0.08282336
+v -0.17613220 -0.03080886 -0.01657459
+v -0.17613220 -0.07968594 0.03781775
+v -0.15496307 -0.06522827 0.03781780
+v -0.15635581 0.00020840 0.02576099
+v -0.15071854 0.00020879 -0.08282330
+v -0.17611434 -0.14093404 -0.08282382
+v -0.17613220 -0.03124211 -0.01657459
+v -0.17610923 -0.14781788 -0.08282384
+v -0.17609649 -0.16158556 -0.08282389
+v -0.17608883 -0.16371971 -0.08282390
+v -0.17569345 -0.16372015 0.03781744
+v -0.17613220 -0.07883548 0.03410971
+v -0.15487380 -0.06851775 0.03781779
+v -0.15527427 0.00020842 0.02041149
+v -0.15579209 0.00020840 0.02381250
+v -0.15484574 0.00020844 0.01410545
+v -0.15483043 -0.07211211 0.03781778
+v -0.15412896 -0.16372015 0.03781744
+v -0.15007318 -0.16371971 -0.08282390
+v -0.17613220 -0.07236879 0.02056474
+v -0.17613220 -0.05847263 -0.00684403
+v -0.17613220 -0.05574475 -0.01044578
+v -0.17613220 -0.05200597 -0.01363421
+v -0.17613220 -0.05190969 -0.01368145
+v -0.17613220 -0.04457654 -0.01625579
+v -0.17613220 -0.03809386 -0.01655100
+v -0.17613220 -0.03769270 -0.01656281
+v -0.15505745 0.00020843 0.01723486
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 18
+f 1 18 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 29
+f 1 29 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 14
+f 4 14 13
+f 4 13 20
+f 4 20 31
+f 4 31 30
+f 4 30 44
+f 4 44 32
+f 4 32 21
+f 4 21 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 17
+f 5 17 23
+f 5 23 43
+f 5 43 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 28
+f 5 28 18
+f 5 18 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 15 21 35
+f 15 35 26
+f 15 26 25
+f 15 25 24
+f 15 24 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 28 22
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 32 29
+f 21 29 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 28 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 26 35 34
+f 26 34 27
+f 29 32 44
+f 29 44 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13820132 0.19249407 0.03778782
+v -0.13820132 0.17378929 0.03778775
+v -0.13820132 0.19252526 -0.02704664
+v -0.13820903 0.19296502 0.08902663
+v -0.13820132 0.17378601 -0.00602778
+v -0.13820903 0.17378222 0.08902656
+v -0.13820518 0.17268923 -0.07912498
+v -0.13820132 0.19252528 -0.03186932
+v -0.16602624 0.19703013 0.03454528
+v -0.16602624 0.19703012 0.03778783
+v -0.16602624 0.19702664 0.04817385
+v -0.16602624 0.19701279 0.07543099
+v -0.16602624 0.19683047 0.08902664
+v -0.13820518 0.19272147 -0.07912490
+v -0.16603008 0.19699609 -0.06083825
+v -0.16603008 0.19702350 -0.03358111
+v -0.13820132 0.17378601 -0.00632405
+v -0.15479384 0.16190732 0.08902651
+v -0.15283385 0.16191137 -0.07912502
+v -0.13820132 0.17379299 -0.03186939
+v -0.16876791 0.19589868 0.03778783
+v -0.17174062 0.19467421 0.08902664
+v -0.16603008 0.19674856 -0.07912489
+v -0.16603008 0.19685514 -0.07446682
+v -0.16603008 0.19698581 -0.06765254
+v -0.17173677 0.19462320 -0.06765255
+v -0.17174062 0.19463005 -0.06083826
+v -0.17175603 0.19464373 -0.04039540
+v -0.17175988 0.19464715 -0.03358112
+v -0.16745868 0.19643200 -0.03188577
+v -0.15488240 0.16190387 0.08902651
+v -0.15479384 0.16190390 0.08227807
+v -0.17584928 0.16191137 -0.07912502
+v -0.15478229 0.16190392 0.07548024
+v -0.15478229 0.16190392 0.07543086
+v -0.15478999 0.16190422 -0.00632410
+v -0.15480540 0.16190432 -0.03186944
+v -0.17178682 0.19464689 0.03778782
+v -0.17178682 0.19464685 0.04817384
+v -0.17178298 0.19464670 0.08902663
+v -0.17170211 0.19459230 -0.07912490
+v -0.17172137 0.19460946 -0.07446683
+v -0.17516387 0.19110168 -0.07446684
+v -0.17517927 0.19110853 -0.06765256
+v -0.17518696 0.19111883 -0.06083827
+v -0.17519082 0.19112912 -0.05402398
+v -0.17174832 0.19463347 -0.05402397
+v -0.17519467 0.19113597 -0.04720970
+v -0.17434753 0.19201631 -0.03188578
+v -0.17522163 0.19118046 0.01410241
+v -0.17522547 0.19118386 0.02091669
+v -0.17523318 0.19118725 0.03454526
+v -0.17359665 0.19283453 0.03778782
+v -0.17237984 0.16190387 0.08902651
+v -0.17738185 0.18259358 -0.07912494
+v -0.17567985 0.16190432 -0.03186944
+v -0.17591089 0.16190387 0.08901005
+v -0.17753972 0.18258952 0.08902659
+v -0.17523318 0.19118724 0.03778781
+v -0.17523318 0.19118376 0.04817383
+v -0.17523318 0.19118031 0.05498811
+v -0.17521008 0.19115954 0.08902662
+v -0.17514461 0.19108106 -0.07912491
+v -0.17708920 0.18763861 -0.07912492
+v -0.17709689 0.18765579 -0.07446685
+v -0.17711230 0.18769351 -0.04720971
+v -0.17520237 0.19114279 -0.03358113
+v -0.17712770 0.18774142 0.02091668
+v -0.17717006 0.18772052 0.08902661
+v -0.17591089 0.16191763 0.08902651
+v -0.17728944 0.18420304 -0.07912493
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 22
+f 4 22 40
+f 4 40 62
+f 4 62 69
+f 4 69 58
+f 4 58 70
+f 4 70 54
+f 4 54 31
+f 4 31 18
+f 4 18 6
+f 4 8 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 9
+f 5 7 17
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 33
+f 7 33 55
+f 7 55 71
+f 7 71 64
+f 7 64 63
+f 7 63 41
+f 7 41 23
+f 7 23 14
+f 7 14 8
+f 7 8 20
+f 7 20 17
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 16 21
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 22
+f 16 22 21
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 56
+f 19 56 33
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 30 29
+f 22 29 38
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 47 48
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 38
+f 31 54 57
+f 31 57 56
+f 31 56 37
+f 31 37 36
+f 31 36 35
+f 31 35 34
+f 31 34 32
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 55
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 66 48
+f 46 48 47
+f 46 65 66
+f 48 67 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 48 66 67
+f 51 67 66
+f 51 66 52
+f 52 66 68
+f 52 68 69
+f 52 69 59
+f 52 59 53
+f 54 70 57
+f 55 58 65
+f 55 65 71
+f 57 70 58
+f 58 69 66
+f 58 66 65
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 62
+f 64 71 65
+f 66 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17219263 0.17188157 0.04124151
+v 0.17239116 0.17188201 -0.07926079
+v 0.14679697 0.17188157 0.04124151
+v 0.17372810 0.07739725 0.04124116
+v 0.14204168 0.17188201 -0.07926079
+v 0.17372810 0.07697719 0.03843385
+v 0.17372810 0.07606982 0.03455314
+v 0.17372810 0.07570016 0.03307871
+v 0.17372810 0.07136498 0.02195558
+v 0.17372810 0.04938653 -0.01100098
+v 0.17372810 0.04498411 -0.01256979
+v 0.17372810 0.04464804 -0.01266416
+v 0.17372810 0.03804439 -0.01383193
+v 0.17372810 0.03117189 -0.01422121
+v 0.17372810 0.02428258 -0.01425661
+v 0.17372810 0.02377849 -0.01425661
+v 0.17372810 0.00022042 -0.01424491
+v 0.17236635 0.00022066 -0.07926142
+v 0.15056893 0.00022032 0.01409956
+v 0.15055963 0.07233949 0.04124115
+v 0.17372810 0.06131660 0.04124111
+v 0.14921958 0.00022066 -0.07926142
+v 0.17372810 0.00022024 0.03425797
+v 0.15101872 0.00022031 0.01755562
+v 0.15145920 0.00022029 0.02091732
+v 0.15091946 0.06558461 0.04124112
+v 0.17136752 0.06042603 0.04124110
+v 0.17137993 0.00022024 0.03425797
+v 0.16449049 0.05928342 0.04124110
+v 0.15325833 0.00022028 0.02511650
+v 0.15095358 0.06548379 0.04124112
+v 0.15738082 0.00022027 0.02852539
+v 0.16082088 0.00022025 0.03135629
+v 0.16797709 0.00022025 0.03359743
+v 0.15761037 0.05936744 0.04124110
+v 0.15272169 0.06079571 0.04124110
+v 0.16267895 0.00022025 0.03214659
+v 0.16449359 0.00022025 0.03291329
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 35
+f 1 35 29
+f 1 29 27
+f 1 27 21
+f 1 21 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 22
+f 2 22 5
+f 3 5 19
+f 3 19 20
+f 4 21 23
+f 4 23 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 22 19
+f 17 23 28
+f 17 28 34
+f 17 34 38
+f 17 38 37
+f 17 37 33
+f 17 33 32
+f 17 32 30
+f 17 30 25
+f 17 25 24
+f 17 24 19
+f 17 19 22
+f 17 22 18
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 21 27 23
+f 23 27 29
+f 23 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 32
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 28 29 35
+f 28 35 36
+f 28 36 34
+f 31 33 36
+f 33 37 36
+f 34 36 38
+f 36 37 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17990565 0.00022812 -0.09491981
+v -0.17946065 0.00022813 -0.09829759
+v -0.17907687 0.00022811 -0.09154204
+v -0.17738257 0.18257974 -0.07913241
+v -0.17990565 0.02428828 -0.09491972
+v -0.17900746 0.00362396 -0.10173530
+v -0.17900746 0.00022814 -0.10173531
+v -0.17825626 0.00022809 -0.08821852
+v -0.17729275 0.18420048 -0.07913240
+v -0.17916261 0.17571099 -0.09491916
+v -0.17953821 0.16882287 -0.09491919
+v -0.17971785 0.16193476 -0.09491922
+v -0.17979951 0.15504664 -0.09491924
+v -0.17983625 0.14815853 -0.09491927
+v -0.17985258 0.14128971 -0.09491929
+v -0.17986891 0.13440160 -0.09491932
+v -0.17988116 0.12751350 -0.09491934
+v -0.17988932 0.12062538 -0.09491937
+v -0.17989341 0.11375657 -0.09491939
+v -0.17989748 0.10686845 -0.09491942
+v -0.17585565 0.00022806 -0.07913308
+v -0.17735808 0.00022816 -0.10611814
+v -0.17899114 0.12062540 -0.10173487
+v -0.17734583 0.12751354 -0.10610911
+v -0.17709271 0.18763488 -0.07913239
+v -0.17833382 0.17571101 -0.10173466
+v -0.17834200 0.18257980 -0.09491914
+v -0.17868493 0.16882289 -0.10173469
+v -0.17884824 0.16193478 -0.10173472
+v -0.17891765 0.15504666 -0.10173474
+v -0.17895031 0.14815855 -0.10173477
+v -0.17896256 0.14128973 -0.10173479
+v -0.17897481 0.13440162 -0.10173482
+v -0.15287439 0.00022806 -0.07913308
+v -0.17292022 0.00362399 -0.10766568
+v -0.17292022 0.00022817 -0.10766569
+v -0.17732950 0.14815857 -0.10609476
+v -0.17734174 0.13440164 -0.10610337
+v -0.17733358 0.14128975 -0.10610049
+v -0.17292022 0.14815858 -0.10763374
+v -0.17292022 0.13440165 -0.10764236
+v -0.17292022 0.12751355 -0.10764523
+v -0.17292022 0.11375662 -0.10764813
+v -0.17514527 0.19106929 -0.07913238
+v -0.17712536 0.18763491 -0.08810933
+v -0.17729684 0.18321655 -0.10236280
+v -0.17632517 0.18593707 -0.10505530
+v -0.17674160 0.18134500 -0.10554641
+v -0.17704371 0.17571103 -0.10584909
+v -0.17706413 0.18748059 -0.09491912
+v -0.17676201 0.18686319 -0.10051257
+v -0.17721110 0.16882291 -0.10599760
+v -0.17728867 0.16193480 -0.10606329
+v -0.17731725 0.15504668 -0.10608616
+v -0.13820541 0.00022808 -0.08533755
+v -0.13820541 0.17268170 -0.07913245
+v -0.16603279 0.02428833 -0.10825949
+v -0.16603279 0.16193481 -0.10823901
+v -0.16603279 0.00022817 -0.10825958
+v -0.17292022 0.15504669 -0.10762515
+v -0.17405520 0.19218837 -0.07913237
+v -0.17513711 0.19106930 -0.08129382
+v -0.17506362 0.19108861 -0.08810932
+v -0.17455738 0.18927499 -0.10236277
+v -0.16990314 0.19319179 -0.10542931
+v -0.17149130 0.18946796 -0.10607461
+v -0.17358570 0.18321656 -0.10656289
+v -0.17292022 0.17571103 -0.10736238
+v -0.17486357 0.19091500 -0.09491911
+v -0.17292022 0.16882291 -0.10752517
+v -0.17292022 0.16193481 -0.10759943
+v -0.13820541 0.00022817 -0.10829670
+v -0.13820541 0.19270932 -0.07913237
+v -0.15914535 0.03804526 -0.10828514
+v -0.16603279 0.16882292 -0.10823041
+v -0.15914535 0.17571104 -0.10825322
+v -0.15914535 0.16882292 -0.10825896
+v -0.15914535 0.16193481 -0.10826184
+v -0.15914535 0.00022817 -0.10827957
+v -0.16603279 0.17571104 -0.10821040
+v -0.17170360 0.19458088 -0.07913237
+v -0.17169135 0.19458089 -0.08129381
+v -0.17162195 0.19444585 -0.08810931
+v -0.17069110 0.19371271 -0.10173460
+v -0.16603279 0.19525627 -0.10173459
+v -0.16603279 0.19369344 -0.10588329
+v -0.16603279 0.18946796 -0.10736233
+v -0.16603279 0.18257985 -0.10814755
+v -0.17141781 0.19421435 -0.09491910
+v -0.13820541 0.03115715 -0.10829945
+v -0.13820541 0.19556493 -0.08810930
+v -0.16603279 0.19674186 -0.07913236
+v -0.13849119 0.11375662 -0.10828486
+v -0.15226607 0.17571104 -0.10826178
+v -0.15914535 0.18257985 -0.10822751
+v -0.15226607 0.18257985 -0.10825035
+v -0.14537863 0.17571104 -0.10826750
+v -0.16603279 0.19670327 -0.08129380
+v -0.16603279 0.19656823 -0.08810930
+v -0.16603279 0.19625956 -0.09491909
+v -0.15914535 0.19612452 -0.10173459
+v -0.15914535 0.19413721 -0.10624877
+v -0.15914535 0.18946797 -0.10777920
+v -0.15226607 0.18946797 -0.10786771
+v -0.13820541 0.11375662 -0.10828486
+v -0.13820541 0.19564211 -0.08839483
+v -0.13820541 0.19730146 -0.09491909
+v -0.14537863 0.19730146 -0.09491909
+v -0.15226607 0.19726286 -0.09491909
+v -0.15914535 0.19710850 -0.09491909
+v -0.14537863 0.18257985 -0.10825891
+v -0.14537863 0.18946797 -0.10789626
+v -0.13820541 0.17571104 -0.10826750
+v -0.15226607 0.19629816 -0.10173459
+v -0.15226607 0.19423368 -0.10632015
+v -0.14537863 0.19425297 -0.10634300
+v -0.13820541 0.19726286 -0.09520748
+v -0.14537863 0.19635605 -0.10173459
+v -0.13820541 0.18257985 -0.10825606
+v -0.13820541 0.18229045 -0.10825891
+v -0.13820541 0.18917855 -0.10791055
+v -0.13820541 0.18946797 -0.10789341
+v -0.13820541 0.19406004 -0.10640866
+v -0.13820541 0.19425297 -0.10634300
+v -0.13820541 0.19635605 -0.10173459
+f 1 2 7
+f 1 7 22
+f 1 22 36
+f 1 36 59
+f 1 59 79
+f 1 79 72
+f 1 72 55
+f 1 55 34
+f 1 34 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 4 8 21
+f 4 21 34
+f 4 34 56
+f 4 56 73
+f 4 73 92
+f 4 92 81
+f 4 81 61
+f 4 61 44
+f 4 44 25
+f 4 25 9
+f 5 20 6
+f 6 22 7
+f 6 20 23
+f 6 23 24
+f 6 24 22
+f 9 25 10
+f 10 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 26
+f 11 26 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 30 14
+f 13 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 23
+f 17 23 18
+f 18 23 19
+f 19 23 20
+f 22 35 36
+f 22 24 35
+f 23 33 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 35
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 26 27 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 28
+f 27 45 50
+f 27 50 51
+f 27 51 46
+f 28 49 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 37
+f 31 37 32
+f 32 37 33
+f 34 55 56
+f 35 57 59
+f 35 59 36
+f 35 43 58
+f 35 58 57
+f 37 54 60
+f 37 60 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 60 75
+f 40 75 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 50
+f 46 51 47
+f 47 51 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 68 49
+f 48 67 68
+f 49 68 52
+f 50 63 69
+f 50 69 51
+f 51 69 64
+f 52 70 53
+f 52 68 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 60
+f 55 72 90
+f 55 90 105
+f 55 105 113
+f 55 113 120
+f 55 120 119
+f 55 119 121
+f 55 121 122
+f 55 122 123
+f 55 123 124
+f 55 124 125
+f 55 125 117
+f 55 117 107
+f 55 107 106
+f 55 106 91
+f 55 91 73
+f 55 73 56
+f 57 74 59
+f 57 58 74
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 74
+f 59 74 79
+f 60 71 80
+f 60 80 75
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 69
+f 64 69 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 70
+f 69 83 89
+f 69 89 84
+f 70 88 71
+f 71 88 80
+f 72 79 74
+f 72 74 90
+f 73 91 92
+f 74 78 93
+f 74 93 90
+f 75 80 76
+f 76 94 77
+f 76 80 95
+f 76 95 96
+f 76 96 94
+f 77 94 78
+f 78 94 97
+f 78 97 93
+f 80 88 95
+f 81 92 82
+f 82 92 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 89
+f 84 89 100
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 87 103 88
+f 87 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 95
+f 90 93 105
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 98
+f 93 97 113
+f 93 113 105
+f 94 96 111
+f 94 111 97
+f 95 104 112
+f 95 112 96
+f 96 112 111
+f 97 111 113
+f 98 110 99
+f 99 110 100
+f 100 110 101
+f 101 110 114
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 103
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 112
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 114
+f 109 114 110
+f 111 119 120
+f 111 120 113
+f 111 112 121
+f 111 121 119
+f 112 122 121
+f 112 116 123
+f 112 123 122
+f 114 118 115
+f 115 118 116
+f 116 124 123
+f 116 118 125
+f 116 125 124
+f 117 125 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13820132 0.00020888 -0.10829462
+v -0.13507154 0.00020888 -0.10829688
+v -0.13820132 0.00020879 -0.08533801
+v -0.13820132 0.03086838 -0.10829904
+v -0.13160302 0.00020888 -0.10829915
+v -0.13501734 0.00020879 -0.08533801
+v -0.13820132 0.16396412 -0.08515387
+v -0.13820132 0.03115781 -0.10829904
+v -0.11094098 0.00020888 -0.10829915
+v -0.06616193 0.00020879 -0.08534934
+v 0.00021403 0.16429213 -0.08515387
+v -0.04514762 0.16411847 -0.08515387
+v -0.06591805 0.16406060 -0.08515387
+v -0.13820132 0.19429561 -0.08515376
+v -0.13820132 0.04493432 -0.10829671
+v -0.13160302 0.03804607 -0.10829901
+v 0.00021403 0.00020888 -0.10829008
+v -0.11094098 0.00362407 -0.10829914
+v 0.00021403 0.02330481 -0.10829453
+v 0.00021403 0.00020879 -0.08536292
+v 0.00021403 0.19427632 -0.08515376
+v -0.13539671 0.19431491 -0.08515376
+v -0.13820132 0.19556908 -0.08810830
+v -0.12470664 0.04493432 -0.10829898
+v -0.13820132 0.12062799 -0.10828284
+v 0.00021403 0.02428884 -0.10829453
+v -0.11782381 0.04493432 -0.10829898
+v 0.00021403 0.19556908 -0.08810830
+v -0.08339611 0.19431491 -0.08515376
+v -0.13160302 0.19558838 -0.08810830
+v -0.13820132 0.19564627 -0.08839379
+v -0.13160302 0.11375903 -0.10828513
+v -0.11782381 0.12751625 -0.10828281
+v -0.13820132 0.15504999 -0.10827365
+v -0.13160302 0.15504999 -0.10827591
+v 0.00021403 0.10687078 -0.10828516
+v 0.00021403 0.12062799 -0.10828284
+v -0.08339611 0.19558838 -0.08810830
+v 0.00021403 0.19581993 -0.08908257
+v -0.13160302 0.19732495 -0.09492368
+v -0.13820132 0.19730565 -0.09492368
+v -0.11782381 0.17569548 -0.10827130
+v -0.13820132 0.16193825 -0.10827136
+v -0.13160302 0.16193825 -0.10827363
+v 0.00021403 0.14816173 -0.10827594
+v 0.00021403 0.19730565 -0.09492368
+v 0.00021403 0.19717059 -0.09589569
+v -0.13160302 0.19636021 -0.10173454
+v -0.13820132 0.19636021 -0.10173454
+v -0.13820132 0.19726706 -0.09520917
+v -0.13820132 0.17569548 -0.10826677
+v -0.13820132 0.18258373 -0.10825769
+v -0.11094098 0.18258373 -0.10825996
+v 0.00021403 0.17569548 -0.10826677
+v 0.00021403 0.16193825 -0.10827136
+v 0.00021403 0.19634093 -0.10173454
+v 0.00021403 0.19425710 -0.10633856
+v -0.13820132 0.19425710 -0.10634309
+v -0.13820132 0.18947199 -0.10789514
+v 0.00021403 0.18258373 -0.10825316
+v 0.00021403 0.18159969 -0.10825543
+v 0.00021403 0.19358178 -0.10656060
+v -0.13820132 0.19406415 -0.10640880
+v 0.00021403 0.18947199 -0.10788607
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 20
+f 1 20 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 31
+f 1 31 41
+f 1 41 50
+f 1 50 49
+f 1 49 58
+f 1 58 63
+f 1 63 59
+f 1 59 52
+f 1 52 51
+f 1 51 43
+f 1 43 34
+f 1 34 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 24
+f 4 24 27
+f 4 27 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 21
+f 7 21 29
+f 7 29 22
+f 7 22 14
+f 8 15 16
+f 9 18 26
+f 9 26 19
+f 9 19 17
+f 10 20 11
+f 11 20 17
+f 11 17 19
+f 11 19 26
+f 11 26 36
+f 11 36 37
+f 11 37 45
+f 11 45 55
+f 11 55 54
+f 11 54 61
+f 11 61 60
+f 11 60 64
+f 11 64 62
+f 11 62 57
+f 11 57 56
+f 11 56 47
+f 11 47 46
+f 11 46 39
+f 11 39 28
+f 11 28 21
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 15 25 24
+f 18 27 26
+f 21 28 29
+f 22 29 38
+f 22 38 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 25 32
+f 24 32 33
+f 24 33 27
+f 25 34 35
+f 25 35 32
+f 26 27 36
+f 27 33 37
+f 27 37 36
+f 28 38 29
+f 28 39 38
+f 30 38 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 32 35 33
+f 33 35 42
+f 33 42 37
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 42
+f 37 42 45
+f 38 39 46
+f 38 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 42 44 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 45
+f 43 51 44
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 59 63 62
+f 59 62 64
+f 59 64 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,517 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15226585 -0.20676205 0.11633253
+v -0.15226585 -0.20675781 0.10951874
+v -0.14534821 -0.20675781 0.10951874
+v -0.14534821 -0.20676207 0.12313901
+v -0.15226585 -0.20676210 0.12995280
+v -0.15915088 -0.20675365 0.12313901
+v -0.15915088 -0.20674519 0.11633253
+v -0.15915088 -0.20673253 0.10951874
+v -0.15915088 -0.20652605 0.10546709
+v -0.15226585 -0.20654291 0.10541581
+v -0.14537673 -0.20654712 0.10540848
+v -0.14534821 -0.20654712 0.10543046
+v -0.14534821 -0.20676207 0.12316831
+v -0.14534821 -0.20674950 0.14358039
+v -0.14537673 -0.20674950 0.14358039
+v -0.15226585 -0.20674529 0.14358039
+v -0.15915088 -0.20674947 0.13676660
+v -0.15915088 -0.20675368 0.12995280
+v -0.16603593 -0.20664834 0.12995280
+v -0.16603593 -0.20657241 0.10951874
+v -0.16603593 -0.20643757 0.10576016
+v -0.16603593 -0.20663566 0.12313901
+v -0.16603593 -0.20661456 0.11633253
+v -0.16603593 -0.19674205 0.08206577
+v -0.14534821 -0.20483217 0.10200159
+v -0.14534821 -0.20653462 0.14774927
+v -0.14537673 -0.20653462 0.14774927
+v -0.15226585 -0.20653462 0.14774194
+v -0.15915088 -0.20673266 0.14358039
+v -0.16603593 -0.20664836 0.13676660
+v -0.17055806 -0.20644187 0.12995280
+v -0.17057842 -0.20644189 0.13676660
+v -0.17016695 -0.20641233 0.11633253
+v -0.16987363 -0.20638281 0.10951874
+v -0.16962104 -0.20634907 0.10604590
+v -0.17039103 -0.20642919 0.12313901
+v -0.16619074 -0.19667884 0.08206577
+v -0.15915088 -0.19543585 0.08206577
+v -0.17231802 -0.20430970 0.10334237
+v -0.14534821 -0.19224617 0.08206578
+v -0.14534821 -0.20520315 0.15115618
+v -0.14537673 -0.20520315 0.15115618
+v -0.15226585 -0.20519894 0.15114886
+v -0.15915088 -0.20652199 0.14769799
+v -0.16603593 -0.20645877 0.14745621
+v -0.16603593 -0.20661466 0.14358039
+v -0.17030548 -0.20642085 0.14358039
+v -0.17402095 -0.20608374 0.13676660
+v -0.17400058 -0.20607528 0.12995280
+v -0.17383762 -0.20604155 0.12313901
+v -0.17360948 -0.20598254 0.11633253
+v -0.17331615 -0.20588560 0.10951874
+v -0.17980601 -0.20313835 0.10951875
+v -0.17180470 -0.19432767 0.08206578
+v -0.17946380 -0.20109475 0.10305664
+v -0.14534821 -0.17336517 0.08206585
+v -0.14534821 -0.20176068 0.15527378
+v -0.14537673 -0.20176068 0.15527378
+v -0.15226585 -0.20175647 0.15527378
+v -0.15915088 -0.20517787 0.15110489
+v -0.15915088 -0.20173540 0.15525912
+v -0.16603593 -0.20505989 0.15086311
+v -0.16987363 -0.20637871 0.14715582
+v -0.17375206 -0.20602477 0.14358039
+v -0.17980601 -0.20378312 0.13676661
+v -0.17980601 -0.20375361 0.12995281
+v -0.17980601 -0.20365246 0.12313902
+v -0.17980601 -0.20347125 0.11633254
+v -0.18392074 -0.20037428 0.11633255
+v -0.18375779 -0.20014250 0.10951876
+v -0.18351742 -0.19980541 0.10556969
+v -0.17515352 -0.19091047 0.08206579
+v -0.15412358 -0.16372452 0.08206589
+v -0.14534821 -0.17335680 0.09586196
+v -0.14534821 -0.20173961 0.15528110
+v -0.14537673 -0.19600496 0.15684170
+v -0.15226585 -0.19600496 0.15683438
+v -0.15915088 -0.19600496 0.15682705
+v -0.16603593 -0.20161742 0.15521517
+v -0.16603593 -0.19600496 0.15677577
+v -0.17246876 -0.20477757 0.14981540
+v -0.17291690 -0.20112864 0.15494408
+v -0.17980601 -0.20354298 0.14358040
+v -0.18405519 -0.20058924 0.13676662
+v -0.18403889 -0.20056815 0.12995282
+v -0.18399815 -0.20050070 0.12313903
+v -0.18542812 -0.19600481 0.11633257
+v -0.18522850 -0.19600478 0.10951878
+v -0.18417334 -0.19600476 0.10416299
+v -0.17710904 -0.18737107 0.08206580
+v -0.17530018 -0.19071664 0.08206579
+v -0.17524723 -0.19081357 0.08206579
+v -0.17569129 -0.16372452 0.08206589
+v -0.15412358 -0.16372457 0.09588398
+v -0.14534821 -0.17335680 0.09588394
+v -0.14534821 -0.19600496 0.15684170
+v -0.17291690 -0.18911999 0.15688569
+v -0.17291690 -0.19600495 0.15647537
+v -0.17981009 -0.20150785 0.15024036
+v -0.17752050 -0.20030700 0.15440923
+v -0.18363150 -0.19996567 0.14786653
+v -0.18394111 -0.20040387 0.14358041
+v -0.18546071 -0.19600491 0.14358043
+v -0.18559516 -0.19600488 0.13676664
+v -0.18557886 -0.19600486 0.12995284
+v -0.18552998 -0.19600483 0.12313905
+v -0.18647513 -0.18911981 0.10951881
+v -0.18464184 -0.18924619 0.10214817
+v -0.17739014 -0.18223895 0.08206582
+v -0.18540775 -0.18223903 0.10269770
+v -0.18557886 -0.16372460 0.10269777
+v -0.15454728 -0.16372460 0.10269777
+v -0.14534821 -0.17384560 0.10269773
+v -0.14534821 -0.19597546 0.15684170
+v -0.17291690 -0.17535846 0.15691505
+v -0.17291690 -0.18223923 0.15690770
+v -0.17980601 -0.17535845 0.15596991
+v -0.17980601 -0.18223922 0.15593325
+v -0.17980601 -0.18911998 0.15570610
+v -0.17981009 -0.19554567 0.15484885
+v -0.18338298 -0.19294589 0.15393303
+v -0.18211189 -0.19753446 0.15240907
+v -0.18415703 -0.19554565 0.15024038
+v -0.18525294 -0.18911996 0.15039427
+v -0.18653217 -0.18911994 0.14358046
+v -0.18656476 -0.18911991 0.13676667
+v -0.18656070 -0.18911989 0.12995287
+v -0.18654847 -0.18911986 0.12313908
+v -0.18652403 -0.18911984 0.11633260
+v -0.18683772 -0.18223905 0.10951883
+v -0.18555034 -0.17535826 0.10269773
+v -0.18557886 -0.16847330 0.10269775
+v -0.18695586 -0.16372462 0.10951890
+v -0.16119196 -0.16372477 0.15039436
+v -0.14534821 -0.18120266 0.15039429
+v -0.17291690 -0.16372480 0.15690777
+v -0.14534821 -0.18911999 0.15674649
+v -0.17980601 -0.16372479 0.15597728
+v -0.17980601 -0.16847349 0.15597726
+v -0.18390038 -0.16847349 0.15442401
+v -0.18389223 -0.17535845 0.15441666
+v -0.18384741 -0.18223922 0.15437266
+v -0.18362742 -0.18911998 0.15417483
+v -0.18563997 -0.18223920 0.15039429
+v -0.18684179 -0.18223918 0.14358048
+v -0.18685810 -0.18223915 0.13676669
+v -0.18686217 -0.18223913 0.12995289
+v -0.18685810 -0.18223910 0.12313910
+v -0.18684994 -0.18223908 0.11633262
+v -0.18693550 -0.17535828 0.10951886
+v -0.18695586 -0.16847332 0.10951888
+v -0.18696809 -0.16847337 0.12313915
+v -0.18696401 -0.16372466 0.12102909
+v -0.16223897 -0.16372479 0.15418957
+v -0.14534821 -0.18387829 0.15516394
+v -0.16603593 -0.16372479 0.15574282
+v -0.14537673 -0.18389093 0.15518592
+v -0.18390038 -0.16372479 0.15442403
+v -0.18447481 -0.16372478 0.15317849
+v -0.18574996 -0.16372477 0.15039436
+v -0.18574590 -0.16847347 0.15039434
+v -0.18572960 -0.17535843 0.15039432
+v -0.18692735 -0.17535841 0.14358051
+v -0.18694365 -0.17535836 0.12995292
+v -0.18694365 -0.17535833 0.12313913
+v -0.18695994 -0.16847342 0.13676674
+v -0.18696401 -0.16372470 0.12995296
+v -0.16341635 -0.16372479 0.15467313
+v -0.18612477 -0.16372476 0.14828428
+v -0.18695180 -0.16847345 0.14358053
+v -0.18695586 -0.16372474 0.14147048
+v -0.18695994 -0.16372472 0.13676676
+v -0.18695180 -0.16372475 0.14358055
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 25
+f 3 25 40
+f 3 40 56
+f 3 56 74
+f 3 74 95
+f 3 95 113
+f 3 113 135
+f 3 135 155
+f 3 155 137
+f 3 137 114
+f 3 114 96
+f 3 96 75
+f 3 75 57
+f 3 57 41
+f 3 41 26
+f 3 26 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 18 30
+f 6 30 19
+f 6 19 7
+f 7 19 22
+f 7 22 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 9 21 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 22
+f 19 30 32
+f 19 32 31
+f 20 23 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 24
+f 22 31 36
+f 22 36 23
+f 23 36 33
+f 24 37 54
+f 24 54 72
+f 24 72 92
+f 24 92 91
+f 24 91 90
+f 24 90 109
+f 24 109 93
+f 24 93 73
+f 24 73 56
+f 24 56 40
+f 24 40 38
+f 24 38 25
+f 24 35 39
+f 24 39 37
+f 25 38 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 31 32 48
+f 31 48 49
+f 31 49 36
+f 32 47 48
+f 33 36 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 39
+f 37 39 54
+f 39 53 55
+f 39 55 54
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 61
+f 43 61 60
+f 44 60 45
+f 45 60 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 68 52
+f 51 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 55
+f 54 55 71
+f 54 71 72
+f 56 73 74
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 61
+f 60 61 79
+f 60 79 62
+f 61 78 80
+f 61 80 79
+f 62 81 63
+f 62 79 82
+f 62 82 81
+f 63 81 64
+f 64 81 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 73 93 111
+f 73 111 133
+f 73 133 153
+f 73 153 167
+f 73 167 172
+f 73 172 171
+f 73 171 173
+f 73 173 169
+f 73 169 160
+f 73 160 159
+f 73 159 158
+f 73 158 138
+f 73 138 136
+f 73 136 156
+f 73 156 168
+f 73 168 154
+f 73 154 134
+f 73 134 112
+f 73 112 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 80
+f 79 80 98
+f 79 98 82
+f 80 97 98
+f 81 99 83
+f 81 82 100
+f 81 100 99
+f 82 98 100
+f 83 99 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 87
+f 87 107 88
+f 87 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 110
+f 90 110 109
+f 93 109 111
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 100
+f 99 100 101
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 121
+f 101 121 123
+f 101 123 103
+f 101 103 102
+f 103 123 124
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 104 125 126
+f 105 128 129
+f 105 129 107
+f 105 107 106
+f 107 129 130
+f 107 130 110
+f 107 110 108
+f 109 110 131
+f 109 131 132
+f 109 132 111
+f 110 130 131
+f 111 132 151
+f 111 151 133
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 114 136 115
+f 114 137 136
+f 115 136 138
+f 115 138 139
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 121
+f 119 121 120
+f 121 143 124
+f 121 124 123
+f 124 144 125
+f 124 143 144
+f 125 145 126
+f 125 144 145
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 126 145 146
+f 127 148 149
+f 127 149 130
+f 127 130 128
+f 128 130 129
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 136 137 156
+f 137 155 157
+f 137 157 156
+f 138 158 140
+f 138 140 139
+f 140 158 159
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 144
+f 142 144 143
+f 144 162 145
+f 145 163 146
+f 145 162 163
+f 146 164 147
+f 146 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 150
+f 148 150 149
+f 150 165 152
+f 150 152 151
+f 152 165 164
+f 152 164 166
+f 152 166 172
+f 152 172 167
+f 152 167 153
+f 154 168 157
+f 154 157 155
+f 156 157 168
+f 160 169 161
+f 161 169 170
+f 161 170 162
+f 162 170 163
+f 163 170 166
+f 163 166 164
+f 166 171 172
+f 166 170 171
+f 169 173 170
+f 170 173 171
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17137694 0.05180557 0.15693294
+v 0.17137694 0.00021979 0.15692610
+v 0.17483055 0.00021980 0.15613479
+v 0.17820410 0.02428196 0.15536352
+v 0.17820047 0.04493308 0.15536360
+v 0.17818591 0.09309101 0.15536377
+v 0.17438657 0.17188115 0.15622851
+v 0.17137694 0.17188114 0.15692009
+v 0.16449518 0.17188115 0.15645461
+v 0.16449518 0.03117127 0.15642749
+v 0.16449518 0.00021980 0.15642072
+v 0.17819682 0.00021980 0.15535678
+v 0.17820047 0.00363085 0.15535679
+v 0.17994001 0.00021980 0.15452557
+v 0.18164681 0.01739266 0.15371436
+v 0.18164681 0.03117128 0.15371441
+v 0.17816771 0.16882296 0.15535740
+v 0.17816407 0.17188115 0.15535741
+v 0.15978967 0.17188115 0.15488528
+v 0.15990613 0.00021980 0.15485141
+v 0.18163952 0.00021981 0.15370766
+v 0.18276040 0.02428198 0.15030977
+v 0.18276404 0.04493310 0.15030319
+v 0.18164316 0.00363086 0.15370767
+v 0.18220724 0.00021981 0.15197874
+v 0.18275676 0.00363087 0.15030303
+v 0.18276404 0.05180560 0.15030321
+v 0.18276404 0.10686964 0.15028347
+v 0.18163224 0.10686963 0.15369475
+v 0.18161041 0.16882297 0.15366173
+v 0.18160677 0.17188116 0.15365509
+v 0.15766437 0.17188117 0.15039675
+v 0.15894174 0.00021981 0.15265036
+v 0.18276040 0.01739267 0.15030308
+v 0.18383034 0.01739269 0.14358026
+v 0.18383397 0.04493312 0.14358037
+v 0.18275676 0.00021982 0.15029638
+v 0.18329901 0.00021983 0.14689840
+v 0.18383397 0.10686966 0.14358059
+v 0.18382306 0.16193371 0.14358079
+v 0.18275676 0.16193369 0.15025043
+v 0.18275312 0.16882298 0.15025710
+v 0.18274949 0.17188117 0.15025047
+v 0.14707789 0.17188135 0.09983264
+v 0.15795550 0.00021982 0.15039612
+v 0.18382669 0.00021984 0.14358020
+v 0.18385581 0.00021987 0.13676430
+v 0.18386309 0.07245677 0.13676457
+v 0.18385944 0.10686969 0.13676469
+v 0.18384489 0.16193374 0.13676489
+v 0.18381577 0.16882300 0.14358082
+v 0.18380486 0.17188119 0.14358083
+v 0.14674672 0.17188137 0.09588939
+v 0.15089543 0.00021999 0.10270467
+v 0.18386309 0.00021989 0.12995502
+v 0.18386672 0.01052024 0.12995506
+v 0.18387764 0.05869498 0.12995524
+v 0.18387037 0.10686971 0.12995541
+v 0.18385217 0.16882305 0.12995564
+v 0.18383761 0.16882303 0.13676492
+v 0.18383034 0.17188122 0.13676493
+v 0.14670669 0.17188139 0.08907348
+v 0.15054242 0.00022002 0.09588876
+v 0.15072074 0.00022001 0.09933329
+v 0.18387037 0.00021992 0.12313911
+v 0.18388128 0.05180570 0.12313930
+v 0.18388492 0.05180572 0.11633004
+v 0.18388128 0.06558431 0.12313935
+v 0.18387764 0.16882313 0.10951456
+v 0.18386309 0.16193379 0.12313970
+v 0.18385581 0.17188127 0.12313974
+v 0.18384489 0.17188124 0.12995565
+v 0.18383761 0.17188123 0.13374597
+v 0.14671033 0.17188139 0.08900033
+v 0.15054970 0.00022004 0.08899970
+v 0.18387037 0.00021996 0.11287867
+v 0.18387400 0.00363099 0.11632986
+v 0.18387764 0.04493325 0.10951411
+v 0.18280043 0.16193386 0.10305104
+v 0.18279679 0.16882315 0.10305107
+v 0.18387037 0.17188132 0.10951457
+v 0.17223942 0.17188139 0.08900033
+v 0.17203927 0.00022004 0.08899970
+v 0.18386672 0.00021997 0.10951394
+v 0.18143937 0.16193387 0.09964641
+v 0.18143937 0.16882316 0.09964644
+v 0.18278587 0.00021999 0.10332974
+v 0.18219269 0.17188135 0.10156156
+v 0.18279315 0.17188134 0.10307768
+v 0.18143572 0.17188135 0.09966640
+v 0.18121373 0.00022000 0.09991846
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 20
+f 2 20 33
+f 2 33 45
+f 2 45 54
+f 2 54 64
+f 2 64 63
+f 2 63 75
+f 2 75 83
+f 2 83 91
+f 2 91 87
+f 2 87 84
+f 2 84 76
+f 2 76 65
+f 2 65 55
+f 2 55 47
+f 2 47 46
+f 2 46 38
+f 2 38 37
+f 2 37 25
+f 2 25 21
+f 2 21 14
+f 2 14 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 31
+f 7 31 43
+f 7 43 52
+f 7 52 61
+f 7 61 73
+f 7 73 72
+f 7 72 71
+f 7 71 81
+f 7 81 89
+f 7 89 88
+f 7 88 90
+f 7 90 82
+f 7 82 74
+f 7 74 62
+f 7 62 53
+f 7 53 44
+f 7 44 32
+f 7 32 19
+f 7 19 9
+f 7 9 8
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 14 13
+f 14 21 15
+f 15 22 23
+f 15 23 27
+f 15 27 16
+f 15 21 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 22
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 21 25 24
+f 22 26 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 39
+f 23 39 27
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 34
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 38 35
+f 35 38 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 39
+f 39 49 40
+f 39 48 49
+f 40 50 60
+f 40 60 51
+f 40 51 42
+f 40 42 41
+f 40 49 50
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 58 50
+f 49 57 58
+f 50 59 60
+f 50 58 59
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 55 65 56
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 69
+f 59 69 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 61
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 65 76 77
+f 65 77 67
+f 65 67 66
+f 67 77 76
+f 67 76 78
+f 67 78 69
+f 67 69 68
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 71
+f 69 78 79
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 76 84 78
+f 78 84 79
+f 79 85 86
+f 79 86 80
+f 79 84 87
+f 79 87 85
+f 80 86 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 82 90 86
+f 82 86 85
+f 82 85 83
+f 83 85 91
+f 85 87 91
+f 86 90 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13819904 0.17378023 0.08731781
+v -0.15024649 0.17212592 0.08904033
+v -0.13819904 0.19271390 0.08731788
+v -0.11781559 0.17378023 0.08731781
+v -0.15024649 0.17807523 0.08904035
+v 0.00021403 0.17380078 0.08731781
+v -0.15024649 0.17212249 0.08906757
+v -0.15024649 0.19328245 0.08905404
+v -0.15024649 0.20178339 0.09810931
+v -0.15024649 0.20522555 0.10205821
+v -0.14537154 0.20523240 0.10205141
+v -0.08333751 0.19271390 0.08731788
+v 0.00021403 0.19270020 0.08731788
+v 0.00021403 0.17379390 0.09589646
+v -0.15024649 0.17212590 0.09588964
+v -0.15024649 0.20687640 0.10546245
+v -0.13819904 0.20522897 0.10205141
+v -0.14537154 0.20687982 0.10545564
+v -0.13847887 0.20688324 0.10545564
+v -0.12469354 0.20688666 0.10546245
+v -0.11781559 0.20688666 0.10546245
+v -0.00766541 0.20687640 0.10553053
+v 0.00021403 0.20687640 0.10553734
+v 0.00021403 0.20509539 0.10212630
+v 0.00021403 0.17385554 0.09687007
+v -0.15024649 0.17229714 0.09698580
+v 0.00021403 0.17423913 0.10270491
+v 0.00021403 0.18163706 0.15039134
+v -0.15024649 0.20707161 0.10952029
+v 0.00021403 0.20662294 0.10504714
+v -0.14537154 0.20707505 0.10952029
+v -0.13160093 0.20708190 0.10952029
+v -0.12469354 0.20708532 0.10952029
+v -0.11093765 0.20708532 0.10952029
+v -0.11093765 0.20688666 0.10546926
+v 0.00021403 0.20707161 0.10952029
+v -0.06274787 0.20688324 0.10550330
+v -0.06274787 0.20708190 0.10952029
+v -0.15024649 0.17321161 0.10270491
+v 0.00021403 0.18201381 0.15107898
+v -0.15024649 0.18161650 0.15039814
+v -0.15024649 0.20709553 0.12313719
+v -0.11781559 0.20710582 0.12313719
+v -0.07650375 0.20711267 0.12313719
+v -0.06962581 0.20709898 0.11633555
+v -0.06274787 0.20710925 0.12313719
+v 0.00021403 0.20709211 0.12313719
+v 0.00021403 0.18427090 0.15519130
+v -0.15024649 0.18239055 0.15179388
+v -0.02145075 0.18427090 0.15519130
+v -0.15024649 0.20710237 0.12994565
+v -0.11093765 0.20710922 0.12995246
+v -0.06962581 0.20711264 0.12995246
+v 0.00021403 0.20710233 0.14260256
+v -0.08338169 0.20711264 0.12995246
+v 0.00021403 0.20709551 0.12897203
+v 0.00021403 0.18948039 0.15676407
+v -0.02832870 0.18948039 0.15677089
+v -0.13847887 0.18428117 0.15518450
+v -0.15024649 0.18428117 0.15517769
+v -0.05586993 0.18948039 0.15677089
+v -0.04899198 0.18427433 0.15519130
+v -0.15024649 0.20708861 0.14357616
+v -0.06962581 0.20710574 0.14357616
+v -0.06274787 0.20710574 0.14357616
+v -0.06274787 0.20710920 0.13676090
+v 0.00021403 0.20710232 0.14357616
+v 0.00021403 0.19636131 0.15686623
+v -0.02832870 0.19636131 0.15687303
+v -0.13160093 0.18948039 0.15676407
+v -0.15024649 0.18948039 0.15675046
+v -0.07650375 0.19636131 0.15687303
+v -0.15024649 0.20688651 0.14772932
+v -0.07650375 0.20689338 0.14773613
+v -0.06274787 0.20689338 0.14774974
+v 0.00021403 0.20689338 0.14774294
+v 0.00021403 0.20210855 0.15527988
+v -0.01455808 0.20210855 0.15528669
+v -0.05586993 0.20211883 0.15528669
+v -0.11093765 0.19636131 0.15686623
+v -0.13160093 0.19636131 0.15685942
+v -0.13819904 0.18976467 0.15676407
+v -0.14537154 0.19636131 0.15684580
+v -0.15024649 0.19636131 0.15683899
+v -0.06962581 0.20211541 0.15528669
+v -0.07650375 0.20211197 0.15528669
+v -0.15024649 0.20554732 0.15114035
+v -0.06274787 0.20555759 0.15115398
+v 0.00021403 0.20555074 0.15115398
+v 0.00021403 0.20260176 0.15469435
+v -0.13819904 0.20211197 0.15527306
+v -0.14537154 0.20210855 0.15527306
+v -0.13819904 0.19660106 0.15679133
+v -0.15024649 0.20210513 0.15526625
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 26
+f 2 26 39
+f 2 39 41
+f 2 41 49
+f 2 49 60
+f 2 60 71
+f 2 71 84
+f 2 84 94
+f 2 94 87
+f 2 87 73
+f 2 73 63
+f 2 63 51
+f 2 51 42
+f 2 42 29
+f 2 29 16
+f 2 16 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 6 13 24
+f 6 24 30
+f 6 30 23
+f 6 23 36
+f 6 36 47
+f 6 47 56
+f 6 56 54
+f 6 54 67
+f 6 67 76
+f 6 76 89
+f 6 89 90
+f 6 90 77
+f 6 77 68
+f 6 68 57
+f 6 57 48
+f 6 48 40
+f 6 40 28
+f 6 28 27
+f 6 27 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 10 16 11
+f 11 17 13
+f 11 13 12
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 13 17 24
+f 14 25 15
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 29 18
+f 17 23 30
+f 17 30 24
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 29 31
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 21 23 22
+f 23 35 37
+f 23 37 38
+f 23 38 36
+f 26 28 39
+f 28 40 41
+f 28 41 39
+f 29 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 38
+f 34 38 35
+f 35 38 37
+f 36 46 47
+f 36 38 45
+f 36 45 44
+f 36 44 46
+f 40 48 41
+f 41 48 50
+f 41 50 49
+f 42 51 43
+f 43 52 44
+f 43 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 46
+f 44 52 55
+f 44 55 53
+f 46 54 56
+f 46 56 47
+f 48 57 58
+f 48 58 61
+f 48 61 50
+f 49 59 60
+f 49 50 59
+f 50 61 62
+f 50 62 59
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 55
+f 53 55 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 72
+f 58 72 61
+f 59 62 70
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 61 72 70
+f 61 70 62
+f 63 73 64
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 64 73 74
+f 65 75 76
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 69 79 72
+f 70 72 80
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 83 84
+f 71 82 81
+f 71 81 83
+f 72 85 86
+f 72 86 80
+f 72 79 85
+f 73 87 88
+f 73 88 75
+f 73 75 74
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 90 89
+f 79 89 88
+f 79 88 91
+f 79 91 85
+f 80 86 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 83
+f 83 93 84
+f 84 93 92
+f 84 92 94
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 87 94 92
+f 87 92 91
+f 87 91 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17292024 -0.04457718 0.15693121
+v -0.16603499 -0.02392565 0.15575030
+v -0.17292024 -0.01015798 0.15692466
+v -0.17980547 0.00020792 0.15601728
+v -0.17980547 -0.03769333 0.15602381
+v -0.17980547 -0.05146102 0.15602376
+v -0.17292024 -0.09963187 0.15692433
+v -0.16603499 -0.16372058 0.15574312
+v -0.16603499 -0.08586418 0.15575007
+v -0.16224024 -0.02392565 0.15418901
+v -0.16224667 0.00020792 0.15418242
+v -0.16603499 0.00020792 0.15573705
+v -0.16945028 0.00020792 0.15632421
+v -0.17292024 0.00020791 0.15691803
+v -0.18185078 0.00020792 0.15524998
+v -0.18393468 0.00020792 0.15446266
+v -0.18393468 -0.04457717 0.15446250
+v -0.18390252 -0.16372058 0.15442870
+v -0.17980547 -0.14781875 0.15598338
+v -0.17505237 -0.16372059 0.15661718
+v -0.17292024 -0.14781876 0.15691081
+v -0.17292024 -0.12716724 0.15691756
+v -0.16817035 -0.16372058 0.15610342
+v -0.16224024 -0.16372058 0.15418850
+v -0.16118542 -0.02392563 0.15039921
+v -0.16171926 0.00020793 0.15227417
+v -0.18577740 0.00020794 0.15039930
+v -0.18579348 -0.04457715 0.15039914
+v -0.18579348 -0.05146100 0.15039911
+v -0.18575166 -0.16372056 0.15039870
+v -0.17980547 -0.16372058 0.15597665
+v -0.17292024 -0.16372059 0.15690409
+v -0.16118863 -0.16372056 0.15039870
+v -0.16118542 -0.03080947 0.15039919
+v -0.16120150 0.00020794 0.15039930
+v -0.15454781 -0.16372039 0.10269919
+v -0.18635304 0.00020795 0.14701650
+v -0.18696084 -0.03769329 0.14358017
+v -0.18696406 -0.04457713 0.14358015
+v -0.18696406 -0.06522866 0.14358007
+v -0.18695120 -0.16372054 0.14357971
+v -0.18612471 -0.16372055 0.14828361
+v -0.15554153 0.00020810 0.10635615
+v -0.15412010 -0.16372036 0.09588688
+v -0.15509772 0.00020811 0.10269979
+v -0.15531641 0.00020811 0.10450795
+v -0.18693511 0.00020796 0.14358031
+v -0.18693833 -0.00327408 0.14358030
+v -0.18694476 -0.00327405 0.13676799
+v -0.18696084 -0.00327395 0.10951876
+v -0.18696728 -0.04457705 0.12313655
+v -0.18697370 -0.07899621 0.10951848
+v -0.18696728 -0.06522863 0.13676776
+v -0.18696406 -0.01704164 0.10951871
+v -0.18696406 -0.16372049 0.12995510
+v -0.18696084 -0.16372050 0.13465232
+v -0.18695441 -0.16372053 0.14147130
+v -0.15412331 -0.16372034 0.08876765
+v -0.15482437 0.00020814 0.09588748
+v -0.15495945 0.00020813 0.09926361
+v -0.18693833 0.00020798 0.14020419
+v -0.18694154 0.00020799 0.13676800
+v -0.18695762 0.00020809 0.10951877
+v -0.18621476 0.00020810 0.10613597
+v -0.18556193 -0.12028319 0.10269935
+v -0.18558122 -0.16158624 0.10269920
+v -0.18558122 -0.16372039 0.10269919
+v -0.18695762 -0.16372041 0.10951817
+v -0.18696406 -0.16372045 0.12103437
+v -0.18697049 -0.08586406 0.12313639
+v -0.15483403 0.00020816 0.08876825
+v -0.17591423 -0.16372034 0.08876765
+v -0.18545901 0.00020811 0.10269979
+v -0.18546223 -0.00327393 0.10269978
+v -0.18370957 -0.13405086 0.09886279
+v -0.18371600 -0.14781854 0.09885607
+v -0.18372243 -0.16158622 0.09885602
+v -0.18372243 -0.16372037 0.09885601
+v -0.17587885 0.00020816 0.08876825
+v -0.17591745 -0.14123954 0.08876773
+v -0.18453927 0.00020812 0.10084492
+v -0.18369992 -0.12028317 0.09886951
+v -0.17591745 -0.14093467 0.08876773
+v -0.18360345 0.00020813 0.09896336
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 9 24
+f 2 24 10
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 26
+f 4 26 35
+f 4 35 43
+f 4 43 46
+f 4 46 45
+f 4 45 60
+f 4 60 59
+f 4 59 71
+f 4 71 79
+f 4 79 84
+f 4 84 81
+f 4 81 73
+f 4 73 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 61
+f 4 61 47
+f 4 47 37
+f 4 37 27
+f 4 27 16
+f 4 16 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 21 23
+f 8 23 32
+f 8 32 20
+f 8 20 31
+f 8 31 18
+f 8 18 30
+f 8 30 42
+f 8 42 41
+f 8 41 57
+f 8 57 56
+f 8 56 55
+f 8 55 69
+f 8 69 68
+f 8 68 67
+f 8 67 78
+f 8 78 72
+f 8 72 58
+f 8 58 44
+f 8 44 36
+f 8 36 33
+f 8 33 24
+f 8 24 9
+f 8 22 21
+f 10 25 11
+f 10 24 34
+f 10 34 25
+f 11 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 21 32 23
+f 24 33 34
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 35
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 33 36 34
+f 35 36 43
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 43
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 39 50 54
+f 39 54 51
+f 40 53 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 54
+f 51 54 52
+f 52 54 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 55
+f 52 55 70
+f 52 70 53
+f 53 70 55
+f 58 71 59
+f 58 72 80
+f 58 80 83
+f 58 83 79
+f 58 79 71
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 65 74 75
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 72 78 80
+f 73 81 82
+f 73 82 75
+f 73 75 74
+f 75 82 79
+f 75 79 76
+f 76 79 77
+f 77 79 83
+f 77 83 80
+f 77 80 78
+f 79 82 84
+f 81 84 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15478587 0.16189700 0.08904639
+v -0.15478339 0.16189703 0.08229860
+v -0.17591319 0.16189700 0.08904639
+v -0.15482054 0.05869990 0.08904602
+v -0.15478092 0.16189705 0.07544044
+v -0.17568538 0.16189719 0.03779329
+v -0.18007082 0.06557682 0.05500106
+v -0.18007824 0.05870000 0.06181405
+v -0.17906051 0.04654985 0.06862199
+v -0.17591319 0.16186313 0.08904639
+v -0.15482302 0.05181182 0.08904599
+v -0.15478834 0.16189718 0.04132020
+v -0.15482302 0.05181187 0.07544004
+v -0.15481558 0.07246487 0.06862209
+v -0.15481807 0.07246492 0.05500109
+v -0.15479082 0.16189719 0.03779329
+v -0.17973900 0.06557688 0.03779294
+v -0.17940222 0.04654987 0.06181400
+v -0.17588843 0.04654977 0.08904597
+v -0.17589091 0.05178923 0.08904599
+v -0.17589338 0.05866603 0.08904602
+v -0.17591072 0.10684876 0.08904619
+v -0.15482797 0.04654977 0.08904597
+v -0.15482549 0.04654982 0.07544002
+v -0.15482549 0.04654983 0.07383961
+v -0.15483044 0.07246498 0.03779297
+v -0.17866182 0.06278777 0.03779293
+v -0.17726028 0.04654989 0.05762485
+v -0.17765648 0.06069877 0.03779292
+v -0.15483044 0.04654985 0.06862199
+v -0.15496416 0.06557688 0.03779294
+v -0.17291941 0.04654989 0.05638065
+v -0.17291941 0.05877914 0.03779292
+v -0.15486759 0.04654985 0.06702158
+v -0.15507807 0.04654987 0.06181400
+v -0.15540246 0.06162471 0.03779293
+v -0.16603545 0.04654989 0.05582377
+v -0.16603545 0.05828229 0.03779291
+v -0.15517960 0.04654988 0.06090091
+v -0.15739336 0.06036001 0.03779292
+v -0.15551141 0.04654989 0.05814160
+v -0.16076601 0.04654989 0.05652112
+v -0.16276186 0.05877914 0.03779292
+v -0.15914902 0.04654989 0.05680709
+v -0.15914902 0.05969378 0.03779292
+v -0.15638801 0.04654989 0.05773021
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 16 26
+f 6 26 31
+f 6 31 36
+f 6 36 40
+f 6 40 45
+f 6 45 43
+f 6 43 38
+f 6 38 33
+f 6 33 29
+f 6 29 27
+f 6 27 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 28
+f 9 28 32
+f 9 32 37
+f 9 37 42
+f 9 42 44
+f 9 44 46
+f 9 46 41
+f 9 41 39
+f 9 39 35
+f 9 35 34
+f 9 34 30
+f 9 30 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 15 16
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 18
+f 18 27 29
+f 18 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 29 33
+f 28 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 33 38
+f 32 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 41
+f 36 41 40
+f 37 38 42
+f 38 43 44
+f 38 44 42
+f 40 41 45
+f 41 46 45
+f 43 45 46
+f 43 46 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021403 0.17378401 -0.06329603
+v 0.00021403 0.17378400 -0.06084358
+v 0.00021403 0.19251019 -0.06329596
+v 0.07496492 0.17377297 -0.06329603
+v 0.01300530 0.17378756 -0.02678050
+v 0.00021403 0.17378942 -0.03262021
+v 0.00021403 0.19252113 -0.03456480
+v 0.08185066 0.19256722 -0.06329596
+v 0.11629150 0.17377482 -0.06329603
+v 0.11629150 0.17377841 -0.04040458
+v 0.11629150 0.17378204 -0.02678050
+v 0.01300530 0.17378937 -0.01996558
+v 0.00021403 0.17379124 -0.02678050
+v 0.00021403 0.19252110 -0.02678043
+v 0.08185066 0.19255975 -0.03359536
+v 0.12384283 0.19253962 -0.06329596
+v 0.12384283 0.17377665 -0.06329603
+v 0.12384283 0.17377665 -0.06305944
+v 0.12384283 0.17378932 -0.00435646
+v 0.11828825 0.17378932 -0.00435646
+v 0.01300530 0.17379303 -0.01315065
+v 0.00021403 0.17380219 -0.00435646
+v 0.00021403 0.17379489 -0.01899037
+v 0.00021403 0.19248054 -0.00435639
+v 0.00412281 0.19248238 -0.00435639
+v 0.08185066 0.19255237 -0.02678043
+v 0.12384283 0.19252477 -0.02678043
+v 0.12384283 0.19253032 -0.03359536
+v 0.12384283 0.19247319 -0.00435639
+v 0.01300530 0.17379851 -0.00633573
+v 0.01300530 0.19248422 -0.00435639
+v 0.08185066 0.19253946 -0.01996551
+v 0.12384283 0.19251372 -0.02062334
+v 0.03166579 0.19248422 -0.00435639
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 14 15
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 20 21
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 27
+f 16 27 33
+f 16 33 29
+f 16 29 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 19 29 34
+f 19 34 31
+f 19 31 25
+f 19 25 24
+f 19 24 22
+f 19 22 20
+f 20 22 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 33 32
+f 29 32 34
+f 31 34 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14534821 -0.16807242 -0.08282273
+v -0.14534821 -0.19269801 -0.08282282
+v -0.14534821 -0.17334200 -0.07074468
+v 0.00021403 -0.17341324 -0.07074468
+v 0.00021403 -0.16827632 -0.08282273
+v -0.14534821 -0.19316969 -0.08282164
+v -0.13900764 -0.19315740 -0.08282282
+v -0.14534821 -0.19228042 -0.07074475
+v 0.00021403 -0.19226322 -0.07074475
+v 0.00021403 -0.19310090 -0.08282282
+v -0.11782019 -0.19227796 -0.07074475
+v -0.12525789 -0.19315986 -0.08282282
+v -0.12471644 -0.19315986 -0.08282282
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 11
+f 3 11 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 10 9
+f 6 9 11
+f 6 11 8
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19891884 0.03114615 0.03765601
+v 0.20580813 0.03114615 0.03677204
+v 0.19891884 0.03803628 0.03742978
+v 0.17939914 0.03803629 0.03429379
+v 0.17299969 0.00021271 0.03426735
+v 0.17299969 -0.03767743 0.03427773
+v 0.19891884 -0.01702925 0.03764005
+v 0.20580813 0.00360784 0.03679298
+v 0.20580813 0.01737699 0.03679303
+v 0.21096531 0.02426714 0.03346765
+v 0.21096139 0.03114617 0.03345715
+v 0.21087126 0.03803630 0.03327828
+v 0.20580813 0.03803629 0.03648793
+v 0.19891884 0.04490422 0.03545139
+v 0.17939914 0.04490423 0.03357296
+v 0.17939914 0.04951984 0.03199972
+v 0.17939914 0.05274857 0.02776930
+v 0.17939914 0.05497873 0.02091854
+v 0.17299969 0.00021290 -0.01607160
+v 0.17299969 -0.04294765 0.03375154
+v 0.19891884 -0.03766635 0.03738741
+v 0.19891884 -0.03078731 0.03761369
+v 0.19891884 -0.02390828 0.03763476
+v 0.20580421 -0.02390828 0.03678236
+v 0.21096139 0.01737701 0.03347288
+v 0.21096139 -0.02390826 0.03346747
+v 0.21284636 0.02426716 0.02773237
+v 0.21284242 0.03114619 0.02773239
+v 0.21284636 -0.02390824 0.02773219
+v 0.21275623 0.03803632 0.02773242
+v 0.21169031 0.04490425 0.02773244
+v 0.21002872 0.04490423 0.03213124
+v 0.20580813 0.04490422 0.03437274
+v 0.20580813 0.04902056 0.03183661
+v 0.19891884 0.04958641 0.03241540
+v 0.19891884 0.05265981 0.02773247
+v 0.19891884 0.05486777 0.02200246
+v 0.19891884 0.05538925 0.01859812
+v 0.19891884 0.05563337 0.01410461
+v 0.19891884 0.05572215 0.00730119
+v 0.19891884 0.05562233 0.00049252
+v 0.19541147 0.05526729 -0.00299601
+v 0.17939914 0.05244909 0.00049251
+v 0.17939914 0.05038541 -0.00563214
+v 0.17939914 0.04508191 -0.00914173
+v 0.19891884 0.04490440 -0.01269341
+v 0.19891884 0.03803647 -0.01319330
+v 0.19891884 0.03114634 -0.01320385
+v 0.17299969 -0.03078711 -0.01609802
+v 0.17299969 -0.04455645 0.03358842
+v 0.17299969 -0.05762660 0.03103117
+v 0.19891884 -0.04455646 0.03543003
+v 0.20580421 -0.03766634 0.03644030
+v 0.20580421 -0.03078731 0.03676130
+v 0.21094965 -0.03078729 0.03345693
+v 0.21283459 -0.03078727 0.02773217
+v 0.21300703 0.03803634 0.02091848
+v 0.21303054 -0.03766629 0.02091820
+v 0.21271703 0.04490427 0.02091850
+v 0.21083991 0.05057393 0.02091853
+v 0.20998169 0.04930905 0.02773246
+v 0.20925671 0.04835485 0.03115258
+v 0.20580813 0.05155028 0.02773247
+v 0.20551030 0.05414658 0.02088171
+v 0.20301400 0.05538925 0.01859286
+v 0.20348427 0.05550023 0.01410461
+v 0.20366062 0.05553354 0.00730119
+v 0.20352346 0.05551138 0.00049252
+v 0.20301400 0.05538933 -0.00335907
+v 0.19891884 0.05537824 -0.00330645
+v 0.19891884 0.05355863 -0.00671605
+v 0.19891884 0.05011914 -0.01097280
+v 0.19408299 0.04940905 -0.01046768
+v 0.20580813 0.04955329 -0.01056765
+v 0.20580813 0.04490439 -0.01189363
+v 0.20580813 0.03803647 -0.01240403
+v 0.20580813 0.03114634 -0.01243037
+v 0.20580421 -0.03078712 -0.01245164
+v 0.20580421 -0.03766616 -0.01242536
+v 0.17299969 -0.03767724 -0.01606648
+v 0.17299969 -0.05762652 0.00931602
+v 0.17658933 -0.05762659 0.02775312
+v 0.20309238 -0.05505247 0.01873453
+v 0.20555341 -0.05382092 0.02097076
+v 0.20580421 -0.05126904 0.02773209
+v 0.20580421 -0.04870606 0.03185729
+v 0.20580421 -0.04455646 0.03435137
+v 0.21002087 -0.04455645 0.03212040
+v 0.21083991 -0.03766633 0.03324643
+v 0.21273271 -0.03766631 0.02773214
+v 0.21303054 -0.03078720 0.00730088
+v 0.21301486 0.01737713 0.00049238
+v 0.21300703 0.03803642 0.00049246
+v 0.21289729 0.04490432 0.00730115
+v 0.21288163 0.04490430 0.01410457
+v 0.21274838 -0.04455641 0.02091818
+v 0.21292473 -0.04455638 0.01410425
+v 0.21295216 -0.04455636 0.00730083
+v 0.21303054 -0.03766624 0.00730085
+v 0.21100057 0.05096229 0.01410460
+v 0.20692892 0.05441290 0.01410461
+v 0.20710527 0.05447949 0.00730119
+v 0.20696027 0.05442404 0.00049252
+v 0.20551030 0.05309264 -0.00591100
+v 0.20946049 0.04864348 -0.00993625
+v 0.20984846 0.04490439 -0.01030459
+v 0.21013843 0.03803646 -0.01059400
+v 0.21015803 0.03114633 -0.01061508
+v 0.21016195 0.02426730 -0.01062036
+v 0.21016978 -0.01013895 -0.01063101
+v 0.21017764 -0.03078713 -0.01063108
+v 0.21016195 -0.03766617 -0.01061533
+v 0.20987589 -0.04455629 -0.01033122
+v 0.20580421 -0.04455629 -0.01192026
+v 0.19891884 -0.04455628 -0.01270426
+v 0.17299969 -0.04474489 -0.01538773
+v 0.20312766 -0.05505239 -0.00343313
+v 0.20368021 -0.05517445 0.00048685
+v 0.17620921 -0.05762655 0.01580373
+v 0.17299969 -0.05392067 -0.00664278
+v 0.19891884 -0.05505239 -0.00342787
+v 0.17691068 -0.05762659 0.02663763
+v 0.20362534 -0.05517450 0.01410421
+v 0.20706608 -0.05408717 0.01410421
+v 0.21085951 -0.05024826 0.02091816
+v 0.21000520 -0.04898342 0.02773210
+v 0.20928023 -0.04802924 0.03117853
+v 0.21170205 -0.04455643 0.02773212
+v 0.21302663 -0.03078717 0.00048694
+v 0.21206258 -0.03078715 -0.00632699
+v 0.21203906 0.03114631 -0.00632677
+v 0.21201949 0.03803644 -0.00632674
+v 0.21287771 0.04490435 0.00049248
+v 0.21102409 0.05103998 0.00730118
+v 0.21103192 -0.05064765 0.01410422
+v 0.21105544 -0.05073639 0.00730080
+v 0.21290906 -0.04455633 0.00048689
+v 0.21302663 -0.03766621 0.00048691
+v 0.21099666 0.05097343 0.00049251
+v 0.21027168 0.04985284 -0.00632670
+v 0.21164719 0.04490437 -0.00632672
+v 0.21205084 -0.03766619 -0.00632702
+v 0.21168637 -0.04455631 -0.00632704
+v 0.20948007 -0.04832866 -0.00995765
+v 0.20580421 -0.04924957 -0.01058380
+v 0.17299969 -0.04815113 -0.01305155
+v 0.19891884 -0.04983761 -0.01099421
+v 0.19891884 -0.05327713 -0.00683747
+v 0.20557693 -0.05280006 -0.00595349
+v 0.20712095 -0.05413150 0.00048685
+v 0.20726202 -0.05417591 0.00730079
+v 0.20381736 -0.05520777 0.00730079
+v 0.17769836 -0.05762657 0.02091813
+v 0.17744364 -0.05762656 0.01993419
+v 0.17299969 -0.05151299 -0.01002607
+v 0.17718107 -0.05762658 0.02469079
+v 0.21102409 -0.05069198 0.00048686
+v 0.21029129 -0.04954916 -0.00632706
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 49
+f 5 49 80
+f 5 80 116
+f 5 116 146
+f 5 146 155
+f 5 155 120
+f 5 120 81
+f 5 81 51
+f 5 51 50
+f 5 50 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 25 9
+f 8 24 26
+f 8 26 25
+f 9 25 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 25 26
+f 10 26 29
+f 10 29 27
+f 11 28 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 16
+f 14 16 15
+f 16 35 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 35 36
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 18 37 38
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 20 50 21
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 21 54 22
+f 22 54 24
+f 22 24 23
+f 24 54 55
+f 24 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 29
+f 27 57 28
+f 27 29 58
+f 27 58 57
+f 28 57 30
+f 29 56 58
+f 30 57 59
+f 30 59 31
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 62 33
+f 33 62 34
+f 34 62 63
+f 34 63 36
+f 34 36 35
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 66 40
+f 39 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 44
+f 42 44 43
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 44 71 72
+f 45 73 46
+f 46 72 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 46 73 72
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 51 81 119
+f 51 119 154
+f 51 154 153
+f 51 153 156
+f 51 156 122
+f 51 122 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 87 53
+f 52 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 58
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 59
+f 57 58 91
+f 58 90 96
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 99
+f 58 99 91
+f 59 95 100
+f 59 100 60
+f 60 100 101
+f 60 101 64
+f 60 64 61
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 64 101 65
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 71
+f 69 71 70
+f 71 104 74
+f 71 74 72
+f 74 105 75
+f 74 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 120 121
+f 81 121 117
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 84
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 87
+f 87 127 88
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 89 128 90
+f 90 128 96
+f 91 99 138
+f 91 138 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 134 100
+f 96 128 125
+f 96 125 135
+f 96 135 97
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 98 136 137
+f 100 134 102
+f 100 102 101
+f 102 134 139
+f 102 139 103
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 106 141 107
+f 107 132 108
+f 107 141 132
+f 108 131 109
+f 108 132 131
+f 109 131 130
+f 109 130 111
+f 109 111 110
+f 111 130 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 116
+f 116 145 147
+f 116 147 146
+f 117 120 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 121 120
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 120 155 148
+f 122 156 123
+f 123 152 151
+f 123 151 124
+f 123 156 153
+f 123 153 152
+f 124 151 135
+f 124 135 125
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 129 138 130
+f 130 138 142
+f 132 141 133
+f 133 141 140
+f 133 140 139
+f 133 139 134
+f 135 151 136
+f 136 157 137
+f 136 151 157
+f 137 143 142
+f 137 142 138
+f 137 157 158
+f 137 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 149
+f 144 149 145
+f 145 149 148
+f 145 148 147
+f 146 147 155
+f 147 148 155
+f 149 158 150
+f 150 158 157
+f 150 157 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15478976 0.16188927 0.03779329
+v -0.15478460 0.16188943 -0.00628038
+v -0.17568364 0.16188927 0.03779329
+v -0.15483110 0.07246417 0.03779297
+v -0.15478460 0.16188943 -0.00632131
+v -0.17973687 0.06557573 0.03779294
+v -0.17568623 0.16188953 -0.03189509
+v -0.18117320 0.05575742 0.02092335
+v -0.15496543 0.06557573 0.03779294
+v -0.15491634 0.06557574 0.03455273
+v -0.15484660 0.05575745 0.01410868
+v -0.15484660 0.05575747 0.00728718
+v -0.15480009 0.16188953 -0.03189509
+v -0.15484917 0.05575751 -0.00341574
+v -0.15485693 0.05575762 -0.03189548
+v -0.18053512 0.05575741 0.02397938
+v -0.17934420 0.05575740 0.02814049
+v -0.17865963 0.06278087 0.03779293
+v -0.17566815 0.05869793 -0.03189546
+v -0.17934938 0.05575750 0.00049297
+v -0.18088645 0.05575744 0.01684409
+v -0.15540201 0.06162759 0.03779293
+v -0.15496543 0.05575742 0.02092335
+v -0.15487759 0.05869773 0.02092337
+v -0.17566556 0.05575762 -0.03189548
+v -0.17291691 0.05575739 0.03094412
+v -0.17291691 0.05878079 0.03779292
+v -0.17765472 0.06070291 0.03779292
+v -0.15739633 0.06036004 0.03779292
+v -0.15535034 0.05575740 0.02623047
+v -0.17248291 0.05575739 0.03099870
+v -0.16603494 0.05828208 0.03779291
+v -0.15915040 0.05969509 0.03779292
+v -0.15918141 0.05575739 0.02962758
+v -0.15721033 0.05575740 0.02805863
+v -0.16603494 0.05575738 0.03176952
+v -0.16276447 0.05878079 0.03779292
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 32
+f 1 32 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 8 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 13 15
+f 7 15 25
+f 7 25 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 20
+f 8 20 25
+f 8 25 15
+f 8 15 14
+f 8 14 12
+f 8 12 11
+f 8 11 23
+f 8 23 30
+f 8 30 35
+f 8 35 34
+f 8 34 36
+f 8 36 31
+f 8 31 26
+f 8 26 17
+f 8 17 16
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 9 11 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 25 20
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 31 36 32
+f 32 36 34
+f 32 34 37
+f 33 37 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05047335 -0.18223916 0.04069505
+v 0.05048285 -0.17855564 0.04069506
+v 0.05081512 -0.18608948 0.04069504
+v 0.04009678 -0.18912157 0.05606433
+v 0.04009678 -0.18223921 0.05545575
+v 0.05052082 -0.17810254 0.04069507
+v 0.05112841 -0.18918012 0.04069503
+v 0.04009678 -0.19368426 0.05743592
+v 0.04009678 -0.18188529 0.05552842
+v 0.05431828 -0.17541091 0.04069508
+v 0.04009678 -0.17664406 0.05682738
+v 0.04009678 -0.17646823 0.05713168
+v 0.05119487 -0.18942809 0.04069502
+v 0.04009678 -0.19596336 0.06181416
+v 0.05456512 -0.19466256 0.04069500
+v 0.04009678 -0.17396373 0.06181424
+v 0.06121068 -0.17341585 0.04069508
+v 0.04743538 -0.19642324 0.06181416
+v 0.04009678 -0.19550126 0.06862225
+v 0.06045119 -0.19599034 0.04069500
+v 0.06121068 -0.19615265 0.04069500
+v 0.04009678 -0.17391864 0.06225933
+v 0.04009678 -0.17343625 0.06862233
+v 0.04009678 -0.17343176 0.07543496
+v 0.04009678 -0.17342728 0.08225214
+v 0.04055248 -0.17342505 0.08709365
+v 0.06121068 -0.17341585 0.04136726
+v 0.13708398 -0.17340010 0.04818443
+v 0.13708398 -0.17340234 0.04069508
+v 0.05431828 -0.19642774 0.06181416
+v 0.08186888 -0.19239717 0.08709358
+v 0.04009678 -0.19238589 0.08709358
+v 0.13708398 -0.19239492 0.08709358
+v 0.13005868 -0.19239717 0.08709358
+v 0.13694158 -0.19222567 0.04069501
+v 0.13708398 -0.19222567 0.04070863
+v 0.04009678 -0.17342730 0.08709365
+v 0.08186888 -0.17341375 0.08225214
+v 0.13708398 -0.17340251 0.08709365
+v 0.13708398 -0.18829418 0.04069503
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 17
+f 1 17 29
+f 1 29 40
+f 1 40 35
+f 1 35 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 14
+f 4 14 19
+f 4 19 32
+f 4 32 37
+f 4 37 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 16
+f 4 16 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 8
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 10 12 16
+f 10 16 17
+f 14 18 19
+f 14 15 20
+f 14 20 21
+f 14 21 18
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 18 21 30
+f 19 31 32
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 21 35 36
+f 21 36 33
+f 21 33 30
+f 25 37 26
+f 26 38 27
+f 26 37 32
+f 26 32 31
+f 26 31 34
+f 26 34 33
+f 26 33 39
+f 26 39 38
+f 27 38 28
+f 28 39 33
+f 28 33 36
+f 28 36 40
+f 28 40 29
+f 28 38 39
+f 35 40 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17552169 0.17188207 -0.09516355
+v 0.17574580 0.16882388 -0.09491908
+v 0.17533206 0.17188208 -0.09737812
+v 0.17529758 0.17188205 -0.09042172
+v 0.17596992 0.16193459 -0.09491911
+v 0.17515966 0.16882390 -0.10049670
+v 0.17507347 0.17188209 -0.09993097
+v 0.17540101 0.16882386 -0.09026822
+v 0.17238412 0.17188201 -0.07926080
+v 0.17550445 0.16193457 -0.09006072
+v 0.17609060 0.15504526 -0.09491913
+v 0.17528034 0.16193461 -0.10118185
+v 0.17462523 0.16193462 -0.10458755
+v 0.17441837 0.16882391 -0.10390240
+v 0.17434942 0.17188210 -0.10301828
+v 0.17236688 0.00022066 -0.07926143
+v 0.17569409 0.02428286 -0.08977126
+v 0.17569409 0.03804467 -0.08976836
+v 0.17569409 0.05869579 -0.08976828
+v 0.17569409 0.07245760 -0.08977108
+v 0.17569409 0.07934690 -0.08977390
+v 0.17567685 0.12063233 -0.08979649
+v 0.17565961 0.13439414 -0.08983055
+v 0.17560790 0.14817275 -0.08989589
+v 0.17557341 0.15504524 -0.08995272
+v 0.14202550 0.17188201 -0.07926080
+v 0.17615955 0.14817277 -0.09491916
+v 0.17533206 0.15504528 -0.10148605
+v 0.17472868 0.15504530 -0.10489460
+v 0.17274615 0.17188211 -0.10510774
+v 0.17083256 0.17188211 -0.10663150
+v 0.17567685 0.00022070 -0.08977988
+v 0.14921434 0.00022066 -0.07926143
+v 0.17600439 0.00022071 -0.09238389
+v 0.17631470 0.00022072 -0.09491970
+v 0.17633195 0.04493400 -0.09491953
+v 0.17631470 0.08621942 -0.09491938
+v 0.17629746 0.10687054 -0.09491931
+v 0.17628022 0.12063235 -0.09491926
+v 0.17626298 0.12752166 -0.09491923
+v 0.17624574 0.13439416 -0.09491921
+v 0.17621127 0.14128346 -0.09491918
+v 0.00021403 0.17188201 -0.07991180
+v 0.17536653 0.14817279 -0.10164528
+v 0.17481488 0.14419046 -0.10512490
+v 0.17478040 0.14817281 -0.10505383
+v 0.17097049 0.16882392 -0.10664288
+v 0.16809151 0.17188211 -0.10732515
+v 0.00021403 0.00022068 -0.08536212
+v 0.17590095 0.00022073 -0.09837088
+v 0.17550445 0.05180652 -0.10173659
+v 0.17548722 0.10687056 -0.10173639
+v 0.17550445 0.03117221 -0.10173667
+v 0.17545273 0.12752168 -0.10173631
+v 0.17543549 0.13439418 -0.10173629
+v 0.00021403 0.17188212 -0.10826613
+v 0.17483212 0.13960318 -0.10515619
+v 0.17117735 0.16193463 -0.10665144
+v 0.16448846 0.17188212 -0.10819221
+v 0.00021403 0.00022077 -0.10828950
+v 0.17548722 0.00022074 -0.10173678
+v 0.17486660 0.01739361 -0.10520782
+v 0.17486660 0.10687058 -0.10520180
+v 0.17486660 0.11374308 -0.10519893
+v 0.17484936 0.12752170 -0.10517898
+v 0.17517691 0.00022075 -0.10349366
+v 0.17486660 0.00022076 -0.10520788
+v 0.00021403 0.16193464 -0.10827185
+v 0.00995431 0.17188212 -0.10826897
+v 0.01300568 0.16193464 -0.10827754
+v 0.00612716 0.16193464 -0.10827470
+v 0.17136699 0.13439420 -0.10668566
+v 0.17133251 0.14817281 -0.10665718
+v 0.17128080 0.15504530 -0.10665430
+v 0.16448846 0.16882393 -0.10820359
+v 0.16143708 0.17188212 -0.10823201
+v 0.00021403 0.02329155 -0.10829510
+v 0.00264479 0.00022077 -0.10829234
+v 0.17136699 0.02428292 -0.10673155
+v 0.17136699 0.08621946 -0.10672563
+v 0.17136699 0.09998127 -0.10672274
+v 0.17136699 0.10687058 -0.10671986
+v 0.17136699 0.11374308 -0.10671700
+v 0.17136699 0.12752170 -0.10669705
+v 0.17136699 0.00022076 -0.10673164
+v 0.00021403 0.15504531 -0.10827472
+v 0.15759270 0.17188212 -0.10826897
+v 0.01990145 0.16193464 -0.10827754
+v 0.01990145 0.14817282 -0.10828327
+v 0.01300568 0.15504531 -0.10828040
+v 0.00612716 0.15504531 -0.10827756
+v 0.16448846 0.16193464 -0.10821499
+v 0.00612716 0.00022077 -0.10829519
+v 0.00021403 0.02428293 -0.10829510
+v 0.01641909 0.00022077 -0.10830087
+v 0.16788462 0.00022076 -0.10749635
+v 0.16448846 0.03804474 -0.10824103
+v 0.16448846 0.14128351 -0.10822359
+v 0.16448846 0.14817282 -0.10822073
+v 0.00612716 0.12063240 -0.10828622
+v 0.00021403 0.11374309 -0.10828339
+v 0.15759270 0.16193464 -0.10827185
+v 0.15071416 0.14817282 -0.10827759
+v 0.02677998 0.14128351 -0.10828614
+v 0.02677998 0.14817282 -0.10828327
+v 0.02677998 0.15504531 -0.10828040
+v 0.01300568 0.12063240 -0.10828906
+v 0.01990145 0.03804474 -0.10830073
+v 0.03367575 0.00022077 -0.10830087
+v 0.16448846 0.00022077 -0.10824117
+v 0.15759270 0.03804474 -0.10829505
+v 0.15759270 0.14817282 -0.10827475
+v 0.02677998 0.11374309 -0.10829192
+v 0.01990145 0.11374309 -0.10829192
+v 0.06120710 0.03804474 -0.10830073
+v 0.11628705 0.03804474 -0.10829789
+v 0.15759270 0.02428293 -0.10829510
+v 0.15759270 0.00022077 -0.10829234
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 31
+f 1 31 48
+f 1 48 59
+f 1 59 76
+f 1 76 87
+f 1 87 69
+f 1 69 56
+f 1 56 43
+f 1 43 26
+f 1 26 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 4 9 8
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 9 10
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 26 33
+f 9 33 16
+f 10 25 11
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 30 14
+f 13 29 31
+f 13 31 30
+f 14 30 15
+f 16 32 17
+f 16 33 49
+f 16 49 60
+f 16 60 78
+f 16 78 93
+f 16 93 95
+f 16 95 109
+f 16 109 118
+f 16 118 110
+f 16 110 96
+f 16 96 85
+f 16 85 67
+f 16 67 66
+f 16 66 61
+f 16 61 50
+f 16 50 35
+f 16 35 34
+f 16 34 32
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 27
+f 26 43 33
+f 27 42 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 31 47 48
+f 33 43 49
+f 35 50 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 36 50 53
+f 36 53 51
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 44
+f 43 56 68
+f 43 68 86
+f 43 86 101
+f 43 101 94
+f 43 94 77
+f 43 77 60
+f 43 60 49
+f 44 55 45
+f 45 55 57
+f 45 57 58
+f 45 58 47
+f 45 47 46
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 50 61 53
+f 51 53 67
+f 51 67 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 53 61 66
+f 53 66 67
+f 54 65 57
+f 54 57 55
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 68
+f 57 65 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 60 77 78
+f 62 67 85
+f 62 85 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 72
+f 64 72 65
+f 68 71 91
+f 68 91 86
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 105
+f 70 105 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 72 84 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 75 92 76
+f 75 84 92
+f 76 92 87
+f 77 93 78
+f 77 94 95
+f 77 95 93
+f 79 85 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 86 91 100
+f 86 100 101
+f 87 92 99
+f 87 99 98
+f 87 98 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 105
+f 89 105 104
+f 89 104 107
+f 89 107 90
+f 90 107 100
+f 90 100 91
+f 94 101 100
+f 94 100 107
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 115
+f 95 115 109
+f 96 110 97
+f 97 110 117
+f 97 117 111
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 102
+f 102 112 103
+f 103 112 111
+f 103 111 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 107
+f 107 114 108
+f 108 114 113
+f 108 113 115
+f 109 115 116
+f 109 116 117
+f 109 117 118
+f 110 118 117
+f 111 117 116
+f 111 116 113
+f 113 116 115
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14917974 -0.16697992 -0.07450280
+v 0.17197936 -0.16697992 -0.07450280
+v 0.14918673 -0.16698015 -0.01184103
+v 0.15053886 -0.05146962 -0.07450238
+v 0.17198401 -0.16157474 -0.07450278
+v 0.17299344 -0.05146985 -0.01009232
+v 0.17299344 -0.05152639 -0.01004201
+v 0.17299344 -0.05393499 -0.00665864
+v 0.17299344 -0.07283061 0.02117559
+v 0.17299344 -0.07599685 0.02772853
+v 0.17299344 -0.07823584 0.03454560
+v 0.17299344 -0.07964936 0.04136268
+v 0.17198169 -0.16698022 0.00728955
+v 0.15054818 -0.05146989 0.00047289
+v 0.14920538 -0.16698039 0.05397772
+v 0.17198401 -0.05146962 -0.07450238
+v 0.17198868 -0.15469953 -0.07450276
+v 0.17299344 -0.05147001 0.03140129
+v 0.17199101 -0.06522004 -0.07450243
+v 0.17199101 -0.06518611 -0.07450243
+v 0.17198868 -0.05829960 -0.07450240
+v 0.17299344 -0.07963805 0.04200414
+v 0.17197936 -0.16698024 0.01410662
+v 0.15055285 -0.05146994 0.01410704
+v 0.17196537 -0.16698039 0.05397772
+v 0.15057149 -0.06626083 0.05397809
+v 0.17072981 -0.05147001 0.03190440
+v 0.16449371 -0.05355074 0.05397813
+v 0.16948725 -0.05538263 0.05397813
+v 0.17137789 -0.05612895 0.05397812
+v 0.17299344 -0.05768945 0.05397812
+v 0.17196770 -0.16698037 0.04817943
+v 0.17299344 -0.07912922 0.04831811
+v 0.15093517 -0.05146997 0.02091155
+v 0.15060181 -0.06522051 0.05397809
+v 0.17299344 -0.07794191 0.05328627
+v 0.17299344 -0.07771575 0.05397804
+v 0.17060159 -0.05147001 0.03191697
+v 0.16073341 -0.05353944 0.05397813
+v 0.15274422 -0.05146999 0.02610611
+v 0.15188399 -0.05904639 0.05397811
+v 0.15211012 -0.05839053 0.05397812
+v 0.15608257 -0.05465893 0.05397813
+v 0.15760954 -0.05355074 0.05397813
+v 0.16621884 -0.05147001 0.03161511
+v 0.15760954 -0.05147000 0.02931340
+v 0.16278025 -0.05147000 0.03093592
+f 1 2 13
+f 1 13 23
+f 1 23 32
+f 1 32 25
+f 1 25 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 3 14 4
+f 3 15 14
+f 4 14 24
+f 4 24 34
+f 4 34 40
+f 4 40 46
+f 4 46 47
+f 4 47 45
+f 4 45 38
+f 4 38 27
+f 4 27 18
+f 4 18 6
+f 4 6 16
+f 5 17 6
+f 6 18 31
+f 6 31 37
+f 6 37 36
+f 6 36 33
+f 6 33 22
+f 6 22 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 16
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 14 15 24
+f 15 25 37
+f 15 37 31
+f 15 31 30
+f 15 30 29
+f 15 29 28
+f 15 28 39
+f 15 39 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 35
+f 15 35 26
+f 15 26 24
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 22 32 23
+f 22 33 25
+f 22 25 32
+f 24 26 35
+f 24 35 34
+f 25 33 36
+f 25 36 37
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 34 35 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 40
+f 38 45 44
+f 38 44 39
+f 40 44 46
+f 44 45 47
+f 44 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15483437 -0.05138238 0.08876806
+v -0.15483437 -0.05138238 0.08870322
+v -0.17588937 -0.05138238 0.08876806
+v -0.15412448 -0.16372034 0.08876765
+v -0.15411685 -0.16372029 0.07754624
+v -0.15483692 -0.05138233 0.07537219
+v -0.15411685 -0.16372029 0.07543661
+v -0.17897828 -0.05138230 0.06862438
+v -0.18010800 -0.05834292 0.06181171
+v -0.17589190 -0.05834302 0.08876804
+v -0.17591481 -0.16372034 0.08876765
+v -0.15483946 -0.05138230 0.06862438
+v -0.15412703 -0.16372016 0.04136840
+v -0.17961183 -0.05138228 0.06188155
+v -0.17961693 -0.05138228 0.06181173
+v -0.17975687 -0.06522650 0.03781780
+v -0.18002657 -0.06522656 0.05499903
+v -0.17591736 -0.14123296 0.08876773
+v -0.17591736 -0.14093605 0.08876773
+v -0.17569344 -0.16372015 0.03781744
+v -0.15482929 -0.07211017 0.03781778
+v -0.15487508 -0.06852539 0.03781779
+v -0.15496414 -0.06522650 0.03781780
+v -0.15499976 -0.05138228 0.06181173
+v -0.15412957 -0.16372015 0.03781744
+v -0.17749234 -0.05138226 0.05732815
+v -0.17764500 -0.06038814 0.03781782
+v -0.15519313 -0.06308223 0.03781781
+v -0.15543231 -0.05138226 0.05795655
+v -0.15540177 -0.06127884 0.03781781
+v -0.17747199 -0.05138226 0.05728825
+v -0.17508278 -0.05912358 0.03781782
+v -0.16603487 -0.05791398 0.03781783
+v -0.15914969 -0.05138226 0.05621100
+v -0.15914969 -0.05933250 0.03781782
+v -0.17296075 -0.05138225 0.05560754
+v -0.17292004 -0.05846379 0.03781783
+v -0.16933242 -0.05814490 0.03781783
+v -0.17292004 -0.05138225 0.05559756
+v -0.16610356 -0.05138225 0.05497914
+v -0.16603487 -0.05138225 0.05497415
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 29
+f 1 29 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 15
+f 1 15 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 20
+f 4 20 25
+f 4 25 13
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 6 7 13
+f 6 13 12
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 9 11 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 17 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 13 25
+f 12 25 21
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 32
+f 16 32 37
+f 16 37 38
+f 16 38 33
+f 16 33 35
+f 16 35 30
+f 16 30 28
+f 16 28 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 25
+f 16 25 20
+f 16 20 17
+f 23 28 24
+f 24 28 30
+f 24 30 29
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 34
+f 29 30 35
+f 29 35 33
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17372811 0.07738724 0.04124116
+v 0.17599830 0.07172963 0.04124114
+v 0.17593566 0.07123867 0.03454950
+v 0.17372811 0.07697180 0.03843306
+v 0.17372811 0.06131329 0.04124111
+v 0.17938971 0.04953735 0.03200204
+v 0.17938971 0.05276273 0.02777089
+v 0.17938971 0.05499105 0.02092175
+v 0.17625380 0.06556594 0.04124112
+v 0.17938971 0.04492213 0.03357717
+v 0.17557817 0.07032472 0.02773837
+v 0.17372811 0.07605783 0.03454952
+v 0.17938971 0.05246069 0.00048291
+v 0.17499955 0.06179672 0.04124111
+v 0.17372811 0.00022024 0.03426680
+v 0.17938971 0.00022024 0.03428853
+v 0.17507935 0.06184959 0.04124111
+v 0.17938971 0.03115956 0.03430493
+v 0.17938971 0.03804084 0.03429410
+v 0.17372811 0.07135202 0.02195923
+v 0.17372811 0.07568772 0.03308301
+v 0.17938971 0.05039104 -0.00563842
+v 0.17372811 0.00022042 -0.01424215
+v 0.17938971 0.00022041 -0.01041292
+v 0.17372811 0.04937133 -0.01098848
+v 0.17938971 0.04509601 -0.00914721
+v 0.17372811 0.02427846 -0.01424749
+v 0.17938971 0.00049989 -0.01041292
+v 0.17372811 0.04497518 -0.01255820
+v 0.17938971 0.03804101 -0.01023897
+v 0.17372811 0.03804102 -0.01382378
+v 0.17372811 0.04464282 -0.01265598
+v 0.17372811 0.03115974 -0.01421488
+v 0.17938971 0.03115973 -0.01040738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 32
+f 1 32 31
+f 1 31 33
+f 1 33 27
+f 1 27 23
+f 1 23 15
+f 1 15 5
+f 1 5 14
+f 1 14 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 13
+f 3 13 11
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 10 19
+f 6 19 18
+f 6 18 16
+f 6 16 24
+f 6 24 28
+f 6 28 34
+f 6 34 30
+f 6 30 26
+f 6 26 22
+f 6 22 13
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 9 17 16
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 13 22
+f 11 22 20
+f 14 16 17
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 20 22 25
+f 22 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 26 29
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 29
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 34 33
+f 30 33 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17238908 0.16189700 0.08903834
+v -0.15488350 0.16189700 0.08903834
+v -0.17591178 0.16189700 0.08907156
+v -0.17591178 0.16191470 0.08903834
+v -0.15478645 0.16190143 0.08903834
+v -0.15478645 0.16189700 0.08907156
+v -0.18373717 0.16189697 0.09883863
+v -0.17753652 0.18259810 0.08903842
+v -0.15024649 0.17212365 0.08903838
+v -0.15478285 0.16189698 0.09588857
+v -0.18373717 0.16194566 0.09883863
+v -0.18558478 0.16189695 0.10267236
+v -0.17716987 0.18772249 0.08903844
+v -0.18372998 0.16883127 0.09884530
+v -0.18370842 0.17571246 0.09885862
+v -0.18362214 0.18259807 0.09891844
+v -0.18344959 0.18740385 0.09907792
+v -0.15024649 0.17807555 0.08903840
+v -0.15024649 0.17212365 0.09045361
+v -0.15024649 0.17212805 0.09588861
+v -0.15507401 0.16189695 0.10269894
+v -0.18559197 0.16883125 0.10269897
+v -0.18559557 0.16189695 0.10269894
+v -0.18559557 0.16194564 0.10269894
+v -0.17521083 0.19116531 0.08903845
+v -0.18305779 0.19199277 0.09952311
+v -0.18183204 0.19636045 0.10072573
+v -0.18555243 0.17571244 0.10269900
+v -0.18540864 0.18259805 0.10269902
+v -0.18464300 0.18961200 0.10216087
+v -0.15204738 0.19339560 0.08903846
+v -0.15024649 0.19328497 0.08905175
+v -0.15024649 0.17229621 0.09698492
+v -0.15024649 0.17321221 0.10269899
+v -0.15024649 0.18161549 0.15039815
+v -0.15553771 0.16189694 0.10634664
+v -0.18696869 0.16883123 0.10951598
+v -0.18694352 0.17571242 0.10951601
+v -0.18695431 0.16189693 0.10946944
+v -0.17178160 0.19465236 0.08903846
+v -0.18354666 0.20020151 0.10551626
+v -0.17696139 0.20025022 0.09898495
+v -0.18419368 0.19636044 0.10413423
+v -0.18683569 0.18259803 0.10951603
+v -0.18646905 0.18947480 0.10951606
+v -0.15915025 0.19553298 0.08903847
+v -0.15024649 0.20178576 0.09810790
+v -0.15024649 0.18238989 0.15180009
+v -0.16224519 0.16189676 0.15418531
+v -0.16120635 0.16189678 0.15042465
+v -0.16119916 0.16189678 0.15039807
+v -0.18696150 0.16189693 0.10951595
+v -0.18695791 0.16189690 0.11633296
+v -0.18695431 0.16189688 0.12313668
+v -0.18693993 0.16189680 0.14358107
+v -0.18693993 0.16194549 0.14358107
+v -0.18696150 0.16883120 0.11633299
+v -0.18694352 0.17571237 0.12313674
+v -0.18694712 0.17571239 0.11633302
+v -0.18685726 0.18259798 0.12313676
+v -0.18685366 0.18259800 0.11633304
+v -0.17174206 0.19467891 0.08903847
+v -0.17947759 0.20150253 0.10303130
+v -0.18526127 0.19636042 0.10951608
+v -0.18379109 0.20054224 0.10951610
+v -0.17980470 0.20358678 0.10951611
+v -0.16603747 0.19683842 0.08903847
+v -0.17235314 0.20470196 0.10333030
+v -0.18653734 0.18947475 0.12313679
+v -0.18651937 0.18947477 0.11633307
+v -0.18553086 0.19636037 0.12313681
+v -0.18543740 0.19636039 0.11633309
+v -0.15024649 0.20421962 0.10089851
+v -0.15024649 0.18427944 0.15517539
+v -0.15024649 0.18579729 0.15564049
+v -0.15024649 0.18947462 0.15675010
+v -0.16603747 0.16189676 0.15573342
+v -0.18575733 0.16189678 0.15039807
+v -0.18575733 0.16194547 0.15039807
+v -0.18693275 0.16883110 0.14358110
+v -0.18693993 0.16883113 0.13677073
+v -0.18692556 0.17571232 0.13677076
+v -0.18684288 0.18259793 0.13677078
+v -0.18654093 0.18947472 0.12995380
+v -0.18393127 0.20075019 0.11633311
+v -0.17980470 0.20389209 0.11633312
+v -0.17338119 0.20629058 0.10951612
+v -0.16967877 0.20671542 0.10602124
+v -0.16603747 0.20517544 0.10236024
+v -0.15915025 0.20530820 0.10210776
+v -0.15024649 0.20522414 0.10205461
+v -0.18558119 0.19636034 0.12995382
+v -0.18405349 0.20095812 0.12995384
+v -0.18401036 0.20087850 0.12313683
+v -0.15024649 0.19636024 0.15684314
+v -0.17291749 0.16189675 0.15690946
+v -0.16608420 0.16189676 0.15574671
+v -0.18391331 0.16189676 0.15443780
+v -0.18391331 0.16194545 0.15443780
+v -0.18390612 0.16883106 0.15443117
+v -0.18574654 0.16883108 0.15039810
+v -0.18691477 0.17571229 0.14358113
+v -0.18682851 0.18259790 0.14358115
+v -0.18653374 0.18947470 0.13677081
+v -0.18557759 0.19636032 0.13677083
+v -0.17370111 0.20638348 0.11633313
+v -0.17980470 0.20407350 0.12313684
+v -0.16603747 0.20679063 0.10576876
+v -0.16993758 0.20674195 0.10951612
+v -0.16603747 0.20691011 0.10951612
+v -0.15915025 0.20686143 0.10550964
+v -0.15226305 0.20687913 0.10546312
+v -0.15024649 0.20687913 0.10546312
+v -0.15024649 0.20639680 0.10446648
+v -0.18405349 0.20096695 0.13677085
+v -0.17980470 0.20418852 0.12995385
+v -0.15024649 0.20210859 0.15526847
+v -0.15226305 0.20210417 0.15526847
+v -0.15915025 0.19636024 0.15682321
+v -0.17291749 0.18947462 0.15689627
+v -0.17291749 0.18259785 0.15690954
+v -0.17291749 0.16883105 0.15691613
+v -0.17296781 0.16189675 0.15690280
+v -0.17980470 0.16189676 0.15599254
+v -0.17980470 0.16194545 0.15599254
+v -0.17980470 0.16883106 0.15598593
+v -0.17980470 0.17571225 0.15597268
+v -0.18389173 0.17571225 0.15441792
+v -0.18572137 0.17571227 0.15039813
+v -0.18563510 0.18259788 0.15039815
+v -0.18650859 0.18947467 0.14358118
+v -0.18543381 0.19636029 0.14358120
+v -0.17397429 0.20644098 0.12313685
+v -0.15915025 0.20704285 0.10951612
+v -0.17025750 0.20676848 0.11633313
+v -0.16603747 0.20694992 0.11633313
+v -0.15226305 0.20706942 0.10951612
+v -0.15024649 0.20701631 0.10832680
+v -0.18392768 0.20076337 0.14358122
+v -0.17980470 0.20392739 0.14358123
+v -0.17980470 0.20419293 0.13677086
+v -0.17410730 0.20647193 0.12995386
+v -0.15226305 0.20554698 0.15114241
+v -0.15024649 0.20554698 0.15114241
+v -0.15915025 0.20208646 0.15525519
+v -0.16603747 0.19636024 0.15677669
+v -0.17291749 0.19636025 0.15648435
+v -0.17980470 0.18947463 0.15572024
+v -0.17980470 0.18259786 0.15593947
+v -0.18384860 0.18259786 0.15438471
+v -0.18363652 0.18947463 0.15418542
+v -0.18525407 0.18947465 0.15039818
+v -0.18415054 0.19590890 0.15023875
+v -0.18362573 0.20032084 0.14786012
+v -0.17053068 0.20679057 0.12313685
+v -0.16603747 0.20698086 0.12313685
+v -0.15915025 0.20708263 0.12313685
+v -0.15024649 0.20706942 0.10951612
+v -0.15226305 0.20709590 0.12313685
+v -0.17981190 0.20187407 0.15023877
+v -0.17251130 0.20514431 0.14983348
+v -0.17383411 0.20640550 0.14358124
+v -0.17408573 0.20647191 0.13677087
+v -0.17066369 0.20679497 0.12995386
+v -0.15226305 0.20688784 0.14773390
+v -0.15915025 0.20687457 0.14768739
+v -0.15915025 0.20552486 0.15108925
+v -0.15024649 0.20688784 0.14773390
+v -0.16603747 0.20197584 0.15520868
+v -0.17291749 0.20148906 0.15494290
+v -0.17752214 0.20066598 0.15441801
+v -0.17981190 0.19590888 0.15485651
+v -0.18338490 0.19331128 0.15393959
+v -0.18211242 0.19790023 0.15240479
+v -0.16603747 0.20698967 0.12995386
+v -0.15915025 0.20708704 0.12995386
+v -0.15226305 0.20710474 0.12995386
+v -0.15024649 0.20709590 0.12313685
+v -0.16603747 0.20541866 0.15086333
+v -0.16994837 0.20674181 0.14718243
+v -0.17039050 0.20677722 0.14358124
+v -0.17064212 0.20679495 0.13677087
+v -0.15226305 0.20708699 0.14358124
+v -0.15915025 0.20706929 0.14358124
+v -0.16603747 0.20681261 0.14746149
+v -0.15024649 0.20708699 0.14358124
+v -0.16603747 0.20697638 0.13677087
+v -0.15915025 0.20707815 0.13677087
+v -0.15024649 0.20710031 0.12995386
+v -0.15024649 0.20710032 0.12796058
+v -0.15226305 0.20709585 0.13677087
+v -0.15024649 0.20709143 0.14158797
+v -0.15024649 0.20709585 0.13677087
+v -0.16603747 0.20695865 0.14358124
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 77
+f 1 77 97
+f 1 97 96
+f 1 96 123
+f 1 123 124
+f 1 124 98
+f 1 98 78
+f 1 78 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 39
+f 1 39 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 62
+f 1 62 67
+f 1 67 46
+f 1 46 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 9 18 32
+f 9 32 47
+f 9 47 73
+f 9 73 91
+f 9 91 114
+f 9 114 113
+f 9 113 138
+f 9 138 158
+f 9 158 178
+f 9 178 190
+f 9 190 189
+f 9 189 193
+f 9 193 192
+f 9 192 186
+f 9 186 168
+f 9 168 144
+f 9 144 117
+f 9 117 95
+f 9 95 76
+f 9 76 75
+f 9 75 74
+f 9 74 48
+f 9 48 35
+f 9 35 34
+f 9 34 33
+f 9 33 20
+f 9 20 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 12 22
+f 11 22 14
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 17 26
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 14 22 15
+f 15 22 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 18 31 32
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 33 34
+f 22 24 37
+f 22 37 38
+f 22 38 28
+f 23 39 37
+f 23 37 24
+f 25 27 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 30 43
+f 26 43 41
+f 26 41 27
+f 28 38 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 43
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 37 39 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 44
+f 40 42 62
+f 41 63 42
+f 41 43 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 63
+f 42 67 62
+f 42 63 68
+f 42 68 67
+f 43 45 64
+f 44 61 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 92
+f 45 92 71
+f 45 71 72
+f 45 72 64
+f 46 67 47
+f 47 67 73
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 80
+f 58 80 82
+f 58 82 83
+f 58 83 60
+f 58 60 59
+f 60 84 69
+f 60 69 61
+f 60 83 104
+f 60 104 84
+f 63 66 68
+f 64 72 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 68
+f 67 68 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 73
+f 68 88 89
+f 69 84 92
+f 69 92 70
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 85
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 82
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 92
+f 85 94 86
+f 86 106 87
+f 86 94 107
+f 86 107 106
+f 87 106 88
+f 88 108 89
+f 88 106 109
+f 88 109 110
+f 88 110 108
+f 89 108 90
+f 90 108 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 92 105 115
+f 92 115 93
+f 93 116 94
+f 93 115 116
+f 94 116 107
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 115
+f 106 107 133
+f 106 133 109
+f 107 116 133
+f 108 110 134
+f 108 134 111
+f 109 133 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 134
+f 111 134 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 115 132 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 142 133
+f 116 141 142
+f 117 143 118
+f 117 144 143
+f 118 143 145
+f 118 145 119
+f 119 146 120
+f 119 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 127
+f 120 127 121
+f 121 127 126
+f 121 126 125
+f 121 125 122
+f 122 125 124
+f 122 124 123
+f 127 149 128
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 130
+f 130 150 151
+f 130 151 152
+f 130 152 131
+f 131 152 132
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 139
+f 133 155 135
+f 133 142 155
+f 134 136 156
+f 134 156 157
+f 134 157 137
+f 135 155 136
+f 136 155 156
+f 137 158 138
+f 137 157 159
+f 137 159 178
+f 137 178 158
+f 139 154 140
+f 140 154 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 164 155
+f 142 163 182
+f 142 182 164
+f 143 144 168
+f 143 168 165
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 145
+f 145 169 146
+f 145 167 169
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 172
+f 147 172 148
+f 148 172 173
+f 148 173 151
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 151 173 152
+f 152 173 153
+f 153 173 154
+f 154 173 174
+f 154 174 171
+f 154 171 160
+f 155 164 156
+f 156 164 175
+f 156 175 157
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 159
+f 159 177 178
+f 160 171 161
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 161 171 170
+f 161 170 179
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 163 181 182
+f 164 182 175
+f 165 168 186
+f 165 186 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 167
+f 167 185 179
+f 167 179 169
+f 169 179 170
+f 171 174 173
+f 171 173 172
+f 175 182 187
+f 175 187 184
+f 175 184 188
+f 175 188 176
+f 176 188 191
+f 176 191 177
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 177 191 192
+f 177 192 193
+f 177 193 189
+f 179 185 180
+f 180 185 194
+f 180 194 181
+f 181 194 182
+f 182 194 187
+f 183 186 192
+f 183 192 191
+f 183 191 188
+f 183 188 184
+f 184 187 194
+f 184 194 185
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13820132 0.17379205 0.02286720
+v -0.13820132 0.19248990 0.02286727
+v -0.13160151 0.17378978 0.02286720
+v -0.11782540 0.17377842 0.03455565
+v -0.13820132 0.17378293 0.04136745
+v -0.13820132 0.19250563 0.04789561
+v -0.05586266 0.19688595 0.05337253
+v -0.05586266 0.19684532 0.02774095
+v -0.05586266 0.19636116 0.02286728
+v -0.11782540 0.17378752 0.02286720
+v -0.11782540 0.17377614 0.04136745
+v -0.13820132 0.17377835 0.05337245
+v -0.06963878 0.17380110 0.02286720
+v -0.06963878 0.17378742 0.04818223
+v -0.07651690 0.17378517 0.04818223
+v -0.06963878 0.17378515 0.05337245
+v -0.13820132 0.19250561 0.05337252
+v -0.04923303 0.19507363 0.05337253
+v -0.04419371 0.19484070 0.02286728
+v -0.05093268 0.19658741 0.02286728
+v -0.11782540 0.17377384 0.04818223
+v -0.11946541 0.17377609 0.05337245
+v -0.06275072 0.17380789 0.02286720
+v -0.05750267 0.17379871 0.05337245
+v -0.11782540 0.17377609 0.05337245
+v -0.04477020 0.18947830 0.05337251
+v -0.03887609 0.18947842 0.02286726
+v -0.04348801 0.19417777 0.02286727
+v -0.05586266 0.17382147 0.02286720
+v -0.05586266 0.17383039 0.05337245
+v -0.04295127 0.18259558 0.05337248
+v -0.03665958 0.18259570 0.02286723
+v -0.03763365 0.18574066 0.02286724
+v -0.04886527 0.17471065 0.02286720
+v -0.04947157 0.17564497 0.05337246
+v -0.04437262 0.18041672 0.05337247
+v -0.04852733 0.17606128 0.05337246
+v -0.04244436 0.17672885 0.02286721
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 28
+f 1 28 27
+f 1 27 33
+f 1 33 32
+f 1 32 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 23
+f 1 23 13
+f 1 13 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 17 12
+f 7 12 22
+f 7 22 25
+f 7 25 16
+f 7 16 24
+f 7 24 30
+f 7 30 35
+f 7 35 37
+f 7 37 36
+f 7 36 31
+f 7 31 26
+f 7 26 18
+f 8 20 9
+f 11 21 12
+f 11 16 21
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 16 25 21
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 21 25 22
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 34 38 35
+f 35 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14534821 -0.19222926 -0.00028826
+v -0.14534821 -0.19223153 0.00048146
+v -0.14534821 -0.17336809 -0.00028819
+v -0.03974245 -0.19227004 -0.00028826
+v -0.04208902 -0.19650852 0.01411239
+v -0.05586863 -0.19648592 0.02773487
+v -0.14534821 -0.19223169 0.04291795
+v -0.14534821 -0.17337279 0.04291802
+v -0.04208902 -0.17342479 0.01411247
+v -0.03974245 -0.17342704 0.01179060
+v -0.03974245 -0.17343606 -0.00028819
+v -0.03974245 -0.19649720 0.01411239
+v -0.05586863 -0.19626171 0.04291794
+v -0.07652253 -0.17342716 0.04291802
+v -0.07119883 -0.17343396 0.04291802
+v -0.06431419 -0.17344302 0.04291802
+v -0.06275326 -0.17344528 0.04291802
+v -0.03974245 -0.17343158 0.01411247
+v -0.03974245 -0.19448788 0.02049014
+v -0.05094808 -0.19409833 0.04291795
+v -0.05467983 -0.19577467 0.04291794
+v -0.05586863 -0.17368314 0.04291802
+v -0.05034851 -0.17635850 0.04291801
+v -0.03974245 -0.17509662 0.01916222
+v -0.03974245 -0.18912131 0.02306578
+v -0.04907703 -0.18912139 0.04291797
+v -0.04980064 -0.17771996 0.04291801
+v -0.03974245 -0.17592121 0.02103577
+v -0.03974245 -0.18821518 0.02316729
+v -0.04847746 -0.18223930 0.04291799
+v -0.03974245 -0.18223923 0.02367905
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 24
+f 4 24 28
+f 4 28 31
+f 4 31 29
+f 4 29 25
+f 4 25 19
+f 4 19 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 21
+f 7 21 20
+f 7 20 26
+f 7 26 30
+f 7 30 27
+f 7 27 23
+f 7 23 22
+f 7 22 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 30 28
+f 28 30 31
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13820132 0.17377833 0.05337245
+v -0.13820132 0.17377825 0.07572468
+v -0.13820132 0.19250617 0.05337252
+v -0.11946322 0.17377606 0.05337245
+v -0.12470664 0.17377598 0.07543892
+v -0.13820132 0.17378047 0.08731780
+v -0.11782381 0.17377596 0.08225391
+v -0.13820132 0.19271692 0.08731787
+v -0.05586478 0.19693925 0.05499736
+v -0.05586478 0.19688710 0.05337253
+v -0.11782381 0.17377606 0.05337245
+v -0.11959871 0.17377821 0.08731780
+v -0.11782381 0.17377821 0.08731780
+v 0.00021403 0.17379639 0.07641249
+v 0.00021403 0.17379862 0.08731780
+v -0.08334191 0.19271692 0.08731787
+v -0.00077504 0.19590746 0.06862734
+v -0.01455425 0.19589839 0.06862734
+v -0.02143708 0.19589158 0.06862734
+v -0.02831991 0.19588252 0.06862734
+v -0.04898195 0.19692109 0.06181235
+v 0.00021403 0.19607982 0.06181235
+v 0.00021403 0.19381454 0.05770208
+v -0.04923938 0.19507305 0.05337253
+v -0.06961689 0.17378513 0.05337245
+v 0.00021403 0.17379639 0.07543892
+v 0.00021403 0.19270106 0.08731787
+v 0.00021403 0.19590746 0.06862734
+v 0.00021403 0.19593240 0.06765377
+v 0.00021403 0.19319323 0.05755255
+v -0.04478180 0.18947896 0.05337251
+v 0.00021403 0.18947895 0.05666204
+v 0.00021403 0.18849483 0.05658561
+v 0.00021403 0.18259688 0.05613702
+v -0.05750419 0.17379874 0.05337245
+v 0.00021403 0.17380095 0.06862726
+v 0.00021403 0.17379868 0.06960083
+v -0.04295270 0.18259689 0.05337248
+v 0.00021403 0.17721821 0.05717702
+v -0.04946971 0.17564454 0.05337246
+v -0.04852129 0.17606176 0.05337246
+v -0.04437533 0.18041550 0.05337247
+v -0.05586478 0.17383048 0.05337245
+v 0.00021403 0.17443816 0.06278584
+v 0.00021403 0.17454474 0.06181227
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 31
+f 1 31 38
+f 1 38 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 43
+f 1 43 35
+f 1 35 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 15
+f 6 15 27
+f 6 27 16
+f 6 16 8
+f 7 13 12
+f 7 11 26
+f 7 26 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 28
+f 8 28 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 25 26
+f 14 26 37
+f 14 37 36
+f 14 36 44
+f 14 44 45
+f 14 45 39
+f 14 39 34
+f 14 34 33
+f 14 33 32
+f 14 32 30
+f 14 30 23
+f 14 23 22
+f 14 22 29
+f 14 29 28
+f 14 28 27
+f 14 27 15
+f 16 27 28
+f 17 28 21
+f 17 21 18
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 30 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 31
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 31 34 38
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 38
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 39 45 43
+f 39 43 40
+f 43 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03563864 0.17380520 -0.00435069
+v 0.03563864 0.17380519 -0.00295984
+v 0.03563864 0.19248066 -0.00435062
+v 0.11829121 0.17378944 -0.00435069
+v 0.11628814 0.17378474 0.04817971
+v 0.09562715 0.17378924 0.04817971
+v 0.03563864 0.17380743 0.00048614
+v 0.09562715 0.17378924 0.04866754
+v 0.06121233 0.17380050 0.04866754
+v 0.03563864 0.19677680 0.01411443
+v 0.04055134 0.19678806 0.01411443
+v 0.03854827 0.19248291 -0.00435062
+v 0.12384283 0.17378944 -0.00435069
+v 0.12384283 0.17378924 0.04866754
+v 0.11678027 0.17378699 0.04866754
+v 0.11628814 0.17378699 0.04866754
+v 0.03563864 0.17381416 0.00730025
+v 0.05432245 0.17514250 0.04866754
+v 0.03563864 0.17383441 0.01411435
+v 0.03563864 0.17381641 0.00925677
+v 0.03563864 0.19475252 0.01945985
+v 0.05331228 0.19481095 0.04866762
+v 0.05386485 0.19498884 0.04866762
+v 0.06072019 0.19647495 0.04866762
+v 0.05432245 0.19677677 0.02092854
+v 0.04743258 0.19660343 0.01411443
+v 0.12384283 0.19247165 -0.00435062
+v 0.12384283 0.19251424 0.04866761
+v 0.04974647 0.17778597 0.04866755
+v 0.03563864 0.17463825 0.01609683
+v 0.03563864 0.18942277 0.02190938
+v 0.04963423 0.18901963 0.04866759
+v 0.05073074 0.19246245 0.04866761
+v 0.06121233 0.19645918 0.04866762
+v 0.06121233 0.19647720 0.04817979
+v 0.06121233 0.19651550 0.04136568
+v 0.06121233 0.19649526 0.03455157
+v 0.12384283 0.19248740 -0.00017289
+v 0.12384283 0.19251425 0.04752068
+v 0.04953062 0.17834890 0.04866756
+v 0.03563864 0.17656567 0.02036798
+v 0.03563864 0.18439252 0.02243352
+v 0.04884854 0.18259557 0.04866757
+v 0.04891761 0.18321704 0.04866757
+v 0.12384283 0.19250088 0.00664122
+v 0.12384283 0.19248965 0.00048621
+v 0.03563864 0.18259567 0.02258402
+v 0.03563864 0.17849536 0.02110493
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 41
+f 1 41 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 31
+f 1 31 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 8
+f 5 8 6
+f 7 9 17
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 28
+f 8 28 34
+f 8 34 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 33
+f 8 33 32
+f 8 32 44
+f 8 44 43
+f 8 43 40
+f 8 40 29
+f 8 29 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 13 27 38
+f 13 38 46
+f 13 46 45
+f 13 45 39
+f 13 39 28
+f 13 28 14
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 27
+f 25 27 26
+f 27 37 38
+f 28 39 36
+f 28 36 35
+f 28 35 34
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 36 39 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 40 43 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 47 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17613263 -0.05963080 0.03781250
+v -0.17764615 -0.06037362 0.03781250
+v -0.17613263 -0.07967102 0.03781243
+v -0.17613263 0.00020835 0.03429930
+v -0.18054241 0.00020835 0.03452820
+v -0.17975931 -0.06521360 0.03781248
+v -0.17870295 -0.07239931 0.03781245
+v -0.17613263 -0.07881873 0.03410736
+v -0.17613263 0.00020854 -0.01656025
+v -0.18054241 0.00020853 -0.01278066
+v -0.18054241 -0.00400612 0.03452819
+v -0.18054241 -0.04945039 0.03202603
+v -0.17993457 -0.06521359 0.03454925
+v -0.18054241 -0.02392122 0.03452279
+v -0.18054241 -0.03080198 0.03450147
+v -0.18054241 -0.03768274 0.03445886
+v -0.18054241 -0.04456349 0.03367098
+v -0.17806965 -0.07167210 0.02773531
+v -0.18000192 -0.06521356 0.02773533
+v -0.17613263 -0.07235233 0.02057003
+v -0.18054241 -0.05201489 -0.00695707
+v -0.17613263 -0.03123184 -0.01656569
+v -0.18054241 -0.03006681 -0.01278609
+v -0.18054241 -0.05270309 0.02804414
+v -0.18054241 -0.05712865 0.02092144
+v -0.18054241 -0.05411824 0.00048500
+v -0.18054241 -0.05393840 -0.00030286
+v -0.17613263 -0.05845778 -0.00683998
+v -0.18054241 -0.04736255 -0.01053436
+v -0.17613263 -0.05199923 -0.01362194
+v -0.17613263 -0.05573674 -0.01044389
+v -0.17613263 -0.03768255 -0.01655507
+v -0.18054241 -0.03080180 -0.01278609
+v -0.18054241 -0.04456333 -0.01172146
+v -0.17613263 -0.05189758 -0.01366985
+v -0.17613263 -0.03808132 -0.01653910
+v -0.17613263 -0.04456331 -0.01624633
+v -0.18054241 -0.04354685 -0.01195569
+v -0.17944459 -0.04456332 -0.01285534
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 28
+f 1 28 31
+f 1 31 30
+f 1 30 35
+f 1 35 37
+f 1 37 36
+f 1 36 32
+f 1 32 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 23
+f 5 23 33
+f 5 33 38
+f 5 38 34
+f 5 34 29
+f 5 29 21
+f 5 21 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 12
+f 5 12 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 12
+f 7 18 8
+f 7 13 19
+f 7 19 18
+f 8 18 21
+f 8 21 20
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 19
+f 18 19 21
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 21
+f 20 21 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 28
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 33 37 38
+f 34 39 35
+f 34 38 39
+f 35 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15479886 0.16189115 -0.03189510
+v -0.15283265 0.16189132 -0.07912502
+v -0.17568774 0.16189115 -0.03189510
+v -0.15485975 0.00022442 -0.03189569
+v -0.15286872 0.00832851 -0.07912558
+v -0.15285970 0.04273848 -0.07912545
+v -0.17585234 0.16189132 -0.07912502
+v -0.17585460 0.15723791 -0.07912503
+v -0.17586136 0.14128333 -0.07912509
+v -0.17586587 0.10687335 -0.07912522
+v -0.17586361 0.03116825 -0.07912550
+v -0.17567421 0.02428292 -0.03189560
+v -0.17566744 0.00022442 -0.03189569
+v -0.15287323 0.00022459 -0.07912561
+v -0.15287098 0.00362761 -0.07912560
+v -0.17585685 0.00022459 -0.07912561
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 15
+f 2 15 14
+f 2 14 16
+f 2 16 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 16
+f 4 16 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 11 16 12
+f 12 16 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,592 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021403 0.17379565 0.08999792
+v 0.00021403 0.17378874 0.09588747
+v 0.00021403 0.19306251 0.08999799
+v 0.14669457 0.17189174 0.08999791
+v 0.14673053 0.17188137 0.09588746
+v 0.00021403 0.17424055 0.10270073
+v 0.14707209 0.17188135 0.09983129
+v 0.15766084 0.17188117 0.15040010
+v 0.15978217 0.17188115 0.15488768
+v 0.00021403 0.20165083 0.09814773
+v 0.15760691 0.19711525 0.08999800
+v 0.16875294 0.17188139 0.08999791
+v 0.00021403 0.18163532 0.15040014
+v 0.16449227 0.17188115 0.15645341
+v 0.00021403 0.20460327 0.10155437
+v 0.15760691 0.20529655 0.10207847
+v 0.16449227 0.20508614 0.10236673
+v 0.16449227 0.19665996 0.08999800
+v 0.00021403 0.20509305 0.10212433
+v 0.17249225 0.17188139 0.08999791
+v 0.00021403 0.18427044 0.15519564
+v 0.17137766 0.17188114 0.15692511
+v 0.14381817 0.20689004 0.10543270
+v 0.15072153 0.20689004 0.10543925
+v 0.15760691 0.20687622 0.10548511
+v 0.16449227 0.20679001 0.10577336
+v 0.00021403 0.20662100 0.10503963
+v 0.00021403 0.20687622 0.10553097
+v 0.16803384 0.20670722 0.10604852
+v 0.17074844 0.20440322 0.10334941
+v 0.16934619 0.19426282 0.08999799
+v 0.17504506 0.20000559 0.09916316
+v 0.17351698 0.18125269 0.08999795
+v 0.18142707 0.17188135 0.09966750
+v 0.00021403 0.18501545 0.15542493
+v 0.00021403 0.19635963 0.15686623
+v 0.00021403 0.19046163 0.15678759
+v 0.00021403 0.18948207 0.15677449
+v 0.17815517 0.17188115 0.15535936
+v 0.17137766 0.18259760 0.15691205
+v 0.13004741 0.20689004 0.10544580
+v 0.15072153 0.20709352 0.10951410
+v 0.15760691 0.20707284 0.10951410
+v 0.16449227 0.20691418 0.10951410
+v 0.00021403 0.20704524 0.10894415
+v 0.06121164 0.20708662 0.10951410
+v 0.04744088 0.20688314 0.10551132
+v 0.16821361 0.20673136 0.10951410
+v 0.17186305 0.20621052 0.11633392
+v 0.17164732 0.20608293 0.10951410
+v 0.17657315 0.20133004 0.10270083
+v 0.17234843 0.18948232 0.08999798
+v 0.17980909 0.19673234 0.10266805
+v 0.17362484 0.18259785 0.08999795
+v 0.18142707 0.17571333 0.09969373
+v 0.18279336 0.17188134 0.10307413
+v 0.00612862 0.20211280 0.15528741
+v 0.00021403 0.20210935 0.15528741
+v 0.16449227 0.18948207 0.15689242
+v 0.10250591 0.19635963 0.15686623
+v 0.17815517 0.17571313 0.15535284
+v 0.18160684 0.17188116 0.15365605
+v 0.17808326 0.18259761 0.15534630
+v 0.17137766 0.18948207 0.15686621
+v 0.15072153 0.20711072 0.12314718
+v 0.15760691 0.20710728 0.12314718
+v 0.06809701 0.20710038 0.11633392
+v 0.08186776 0.20711417 0.12314718
+v 0.16449227 0.20698655 0.12314718
+v 0.16449227 0.20695553 0.11633392
+v 0.00021403 0.20707284 0.10951410
+v 0.16842935 0.20675893 0.11633392
+v 0.17204282 0.20627948 0.12314718
+v 0.17826303 0.20298900 0.12314717
+v 0.17810124 0.20264069 0.10951408
+v 0.18153493 0.19935367 0.10951407
+v 0.18081584 0.18948228 0.10048648
+v 0.18218212 0.19468355 0.10491511
+v 0.18135516 0.18259781 0.09989684
+v 0.18273943 0.18259780 0.10330347
+v 0.18277538 0.17571332 0.10310036
+v 0.18385403 0.17571330 0.10951399
+v 0.18387200 0.17188132 0.10951397
+v 0.01301400 0.20555505 0.15116017
+v 0.00021403 0.20555160 0.15116017
+v 0.00021403 0.20260258 0.15469781
+v 0.04744088 0.20211280 0.15528741
+v 0.06121164 0.20555160 0.15116672
+v 0.15760691 0.19635963 0.15682038
+v 0.15072153 0.19635963 0.15683348
+v 0.12316205 0.19635963 0.15685968
+v 0.10939129 0.20210591 0.15528741
+v 0.09562054 0.20210935 0.15528741
+v 0.18158886 0.17571314 0.15364952
+v 0.18211021 0.17188116 0.15214272
+v 0.18273943 0.17571315 0.15024288
+v 0.17777765 0.18948208 0.15530048
+v 0.18153493 0.18259762 0.15355128
+v 0.17137766 0.19635964 0.15634869
+v 0.16449227 0.19635963 0.15676797
+v 0.15072153 0.20711414 0.12995390
+v 0.15760691 0.20711069 0.12995390
+v 0.16449227 0.20699686 0.12995390
+v 0.05432626 0.20709693 0.11633392
+v 0.05432626 0.20710728 0.12314718
+v 0.07498238 0.20711759 0.12995390
+v 0.16871699 0.20678992 0.12995390
+v 0.16860913 0.20677961 0.12314718
+v 0.00021403 0.20708315 0.11633392
+v 0.17215068 0.20631738 0.12995390
+v 0.17826303 0.20308900 0.12995389
+v 0.18180459 0.19995722 0.12314715
+v 0.18175066 0.19987790 0.11806341
+v 0.17892820 0.20222331 0.11600634
+v 0.18167875 0.19973305 0.11352342
+v 0.18245179 0.19591144 0.10951406
+v 0.18255966 0.18948227 0.10389311
+v 0.18345852 0.18948225 0.10951404
+v 0.18376414 0.18259778 0.10951401
+v 0.18378212 0.18259775 0.11633383
+v 0.18385403 0.17571327 0.11633381
+v 0.18385403 0.17188127 0.12314705
+v 0.00021403 0.20689678 0.14775354
+v 0.02678475 0.20555505 0.15116017
+v 0.06809701 0.20689678 0.14776009
+v 0.07498238 0.20555160 0.15116672
+v 0.15760691 0.20208866 0.15526121
+v 0.15072153 0.20210246 0.15526776
+v 0.14381817 0.20209901 0.15527431
+v 0.13004741 0.20209901 0.15528086
+v 0.09562054 0.20555160 0.15116017
+v 0.18270347 0.18259763 0.15014464
+v 0.18273943 0.17188117 0.15024942
+v 0.18380009 0.17188119 0.14358029
+v 0.18378212 0.17571317 0.14358031
+v 0.18121134 0.18948209 0.15302721
+v 0.17673494 0.19635964 0.15488777
+v 0.18255966 0.18948210 0.14962057
+v 0.17558438 0.20047447 0.15428507
+v 0.17137766 0.20132640 0.15484192
+v 0.16449227 0.20196104 0.15520224
+v 0.15072153 0.20710378 0.13676716
+v 0.08186776 0.20710720 0.14358042
+v 0.15760691 0.20709686 0.13676716
+v 0.16449227 0.20698650 0.13676716
+v 0.16871699 0.20678646 0.13676716
+v 0.00021403 0.20709002 0.12217105
+v 0.00021403 0.20709688 0.12995390
+v 0.00021403 0.20710029 0.14261083
+v 0.00021403 0.20710028 0.14358042
+v 0.06121164 0.20710720 0.14358042
+v 0.17215068 0.20632427 0.13676716
+v 0.17826303 0.20311312 0.13676715
+v 0.18184054 0.20001927 0.12995387
+v 0.18259561 0.19635976 0.12314714
+v 0.18236191 0.19700822 0.11600632
+v 0.18349447 0.18948222 0.11633386
+v 0.18263156 0.19635973 0.12995386
+v 0.18351246 0.18948220 0.12314712
+v 0.18376414 0.18259770 0.12995381
+v 0.18383605 0.17571322 0.12995379
+v 0.18383605 0.17188123 0.13374692
+v 0.09562054 0.20689678 0.14775354
+v 0.15760691 0.20553092 0.15108155
+v 0.15072153 0.20554471 0.15112086
+v 0.12316205 0.20554471 0.15114707
+v 0.10250591 0.20554815 0.15116017
+v 0.10250591 0.20689678 0.14774699
+v 0.18371021 0.18259765 0.14358033
+v 0.18381807 0.17188120 0.14056018
+v 0.18381807 0.17571320 0.13676705
+v 0.18043831 0.19689774 0.15059673
+v 0.18220010 0.19496277 0.14846103
+v 0.18344054 0.18948212 0.14358036
+v 0.18162482 0.19955358 0.14606985
+v 0.17704056 0.20174722 0.15040021
+v 0.17083832 0.20492731 0.14979750
+v 0.16449227 0.20540330 0.15083260
+v 0.12316205 0.20709683 0.14358042
+v 0.14381817 0.20708994 0.14358042
+v 0.15072153 0.20708649 0.14358042
+v 0.13693279 0.20688989 0.14772733
+v 0.15760691 0.20707271 0.14358042
+v 0.16449227 0.20695198 0.14358042
+v 0.16848329 0.20676572 0.14358042
+v 0.17193496 0.20622076 0.14358042
+v 0.17889225 0.20227150 0.14371142
+v 0.18178661 0.19995025 0.14152330
+v 0.18184054 0.20003305 0.13676713
+v 0.18263156 0.19635971 0.13676712
+v 0.18349447 0.18948215 0.13676710
+v 0.18374616 0.18259768 0.13676707
+v 0.16449227 0.20680365 0.14742598
+v 0.15760691 0.20687263 0.14767492
+v 0.15072153 0.20687955 0.14770768
+v 0.14381817 0.20688644 0.14772078
+v 0.18236191 0.19689776 0.14371140
+v 0.16817766 0.20672778 0.14713117
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 35
+f 1 35 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 58
+f 1 58 86
+f 1 86 85
+f 1 85 123
+f 1 123 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 109
+f 1 109 71
+f 1 71 45
+f 1 45 28
+f 1 28 27
+f 1 27 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 31
+f 1 31 52
+f 1 52 54
+f 1 54 33
+f 1 33 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 20
+f 5 20 34
+f 5 34 56
+f 5 56 83
+f 5 83 122
+f 5 122 162
+f 5 162 170
+f 5 170 134
+f 5 134 133
+f 5 133 95
+f 5 95 62
+f 5 62 39
+f 5 39 22
+f 5 22 14
+f 5 14 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 6 9 13
+f 9 14 13
+f 10 15 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 15 19
+f 11 19 16
+f 13 14 21
+f 14 22 21
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 19 27
+f 16 27 28
+f 16 28 23
+f 17 26 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 31
+f 20 33 34
+f 21 22 35
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 35
+f 22 39 40
+f 22 40 36
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 28 41
+f 24 42 25
+f 25 43 26
+f 25 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 29
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 41
+f 29 44 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 32
+f 31 32 52
+f 32 51 53
+f 32 53 52
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 36 57 58
+f 36 40 59
+f 36 59 60
+f 36 60 87
+f 36 87 57
+f 39 61 40
+f 39 62 61
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 59
+f 41 47 46
+f 41 46 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 46 67
+f 42 67 68
+f 42 68 65
+f 43 66 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 48
+f 45 71 46
+f 46 71 67
+f 48 70 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 52 53 77
+f 52 77 54
+f 53 76 78
+f 53 78 77
+f 54 77 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 57 87 126
+f 57 126 88
+f 57 88 84
+f 59 64 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 87
+f 61 62 94
+f 61 94 63
+f 62 95 96
+f 62 96 94
+f 63 97 64
+f 63 94 98
+f 63 98 97
+f 64 97 99
+f 64 99 100
+f 64 100 89
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 65 68 101
+f 66 102 103
+f 66 103 69
+f 67 71 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 101
+f 69 103 107
+f 69 107 108
+f 69 108 72
+f 69 72 70
+f 71 109 105
+f 71 105 104
+f 72 108 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 114 115
+f 75 115 76
+f 76 115 116
+f 76 116 78
+f 77 78 117
+f 77 117 79
+f 78 116 118
+f 78 118 117
+f 79 117 80
+f 80 117 119
+f 80 119 82
+f 80 82 81
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 84 123 85
+f 84 88 126
+f 84 126 124
+f 84 124 125
+f 84 125 123
+f 87 93 126
+f 89 100 127
+f 89 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 91 128 129
+f 92 131 126
+f 92 126 93
+f 92 130 129
+f 92 129 128
+f 92 128 131
+f 94 96 132
+f 94 132 98
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 132
+f 97 98 136
+f 97 136 137
+f 97 137 99
+f 98 132 138
+f 98 138 136
+f 99 137 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 127
+f 101 142 102
+f 101 106 143
+f 101 143 142
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 102 142 144
+f 103 145 146
+f 103 146 107
+f 105 109 147
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 151
+f 106 151 143
+f 107 146 152
+f 107 152 110
+f 107 110 108
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 111 153 154
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 115
+f 113 115 114
+f 115 156 116
+f 116 156 155
+f 116 155 118
+f 117 118 119
+f 118 157 119
+f 118 155 158
+f 118 158 157
+f 119 157 159
+f 119 159 120
+f 120 159 191
+f 120 191 160
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 123 125 151
+f 123 151 150
+f 124 126 125
+f 125 143 151
+f 125 126 163
+f 125 163 143
+f 126 131 163
+f 127 141 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 131
+f 131 167 165
+f 131 165 168
+f 131 168 163
+f 132 135 169
+f 132 169 138
+f 134 170 135
+f 135 170 171
+f 135 171 192
+f 135 192 169
+f 136 172 137
+f 136 138 173
+f 136 173 172
+f 137 172 139
+f 138 169 174
+f 138 174 173
+f 139 172 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 164
+f 142 179 180
+f 142 180 181
+f 142 181 144
+f 142 143 179
+f 143 163 168
+f 143 168 182
+f 143 182 179
+f 144 183 145
+f 144 181 183
+f 145 184 185
+f 145 185 146
+f 145 183 184
+f 146 185 152
+f 152 186 153
+f 152 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 154 189 158
+f 154 158 155
+f 157 158 159
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 171
+f 160 171 161
+f 161 171 170
+f 161 170 162
+f 164 178 193
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 182
+f 165 182 168
+f 165 167 166
+f 169 192 191
+f 169 191 174
+f 172 173 175
+f 173 174 197
+f 173 197 175
+f 174 191 190
+f 174 190 197
+f 175 197 188
+f 175 188 187
+f 175 187 176
+f 176 187 186
+f 176 186 177
+f 177 186 198
+f 177 198 178
+f 178 198 193
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+f 181 195 194
+f 181 194 183
+f 181 182 196
+f 181 196 195
+f 183 194 193
+f 183 193 184
+f 184 193 198
+f 184 198 185
+f 185 198 186
+f 188 197 190
+f 188 190 189
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17299623 -0.07964272 0.04136572
+v 0.17594158 -0.07093841 0.03455029
+v 0.17599173 -0.07144487 0.04136575
+v 0.17598161 -0.07135008 0.04818122
+v 0.17299623 -0.07962763 0.04200399
+v 0.17299623 -0.07822467 0.03455026
+v 0.17560712 -0.07002033 0.02773919
+v 0.17663308 -0.06521670 0.02773921
+v 0.17769584 -0.05762872 0.02092815
+v 0.17299623 -0.07912554 0.04829922
+v 0.17666252 -0.06521680 0.05397810
+v 0.17589420 -0.07077470 0.05397808
+v 0.17299623 -0.07912338 0.04832108
+v 0.17299623 -0.07598553 0.02773917
+v 0.17515302 -0.06921433 0.02369539
+v 0.17744279 -0.05762871 0.01994015
+v 0.17717733 -0.05762873 0.02470092
+v 0.17558365 -0.05924729 0.05397812
+v 0.17299623 -0.07770321 0.05397805
+v 0.17299623 -0.07793381 0.05328732
+v 0.17299623 -0.07282189 0.02118165
+v 0.17569223 -0.06491066 0.02122540
+v 0.17299623 -0.07180038 0.02009748
+v 0.17299623 -0.06605713 0.01440993
+v 0.17514796 -0.06241293 0.01697175
+v 0.17620521 -0.05762870 0.01580890
+v 0.17691049 -0.05762874 0.02664195
+v 0.17299623 -0.05768272 0.05397813
+v 0.17299623 -0.06495589 0.01340882
+v 0.17299623 -0.05762867 0.00931694
+v 0.17658753 -0.05762874 0.02776547
+v 0.17299623 -0.05762875 0.03103550
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 28
+f 1 28 32
+f 1 32 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 16 26
+f 9 26 30
+f 9 30 32
+f 9 32 31
+f 9 31 27
+f 9 27 17
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 9 15 16
+f 11 18 28
+f 11 28 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 22
+f 16 22 26
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 22 25 26
+f 24 29 25
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00021403 -0.19221815 -0.00458245
+v 0.04055116 -0.19646150 0.01410850
+v 0.00021403 -0.19639371 0.01410850
+v 0.00021403 -0.17343298 -0.00458238
+v 0.13700134 -0.19221815 -0.00458245
+v 0.04743472 -0.19629656 0.01410850
+v 0.05431828 -0.19648638 0.02092164
+v 0.00021403 -0.19431277 0.01922368
+v 0.05431828 -0.19637115 0.02256381
+v 0.00021403 -0.17343303 0.00729544
+v 0.00611997 -0.17343075 0.00048230
+v 0.04743472 -0.17341723 0.01410858
+v 0.01123576 -0.17343073 -0.00458238
+v 0.13702813 -0.18748458 -0.00458243
+v 0.13702813 -0.19221817 0.00048223
+v 0.13702813 -0.19222272 0.00729537
+v 0.05597890 -0.19629884 0.02256381
+v 0.13702813 -0.19222500 0.01410851
+v 0.13702813 -0.19222500 0.01418557
+v 0.13702813 -0.19222277 0.02099871
+v 0.13700134 -0.19222277 0.02256382
+v 0.00021403 -0.19357166 0.01952660
+v 0.04835877 -0.19519171 0.02256381
+v 0.00021403 -0.18912053 0.02134417
+v 0.00611997 -0.17343078 0.00729544
+v 0.00021403 -0.17348050 0.01410858
+v 0.06121523 -0.17341726 0.02256389
+v 0.13702813 -0.17340596 0.02092172
+v 0.13702813 -0.17340596 0.02083934
+v 0.13702813 -0.17341041 0.00039727
+v 0.13702813 -0.17341264 -0.00458238
+v 0.13702813 -0.18780326 0.02256384
+v 0.04740793 -0.19477371 0.02256381
+v 0.00021403 -0.18224047 0.02205101
+v 0.00021403 -0.17577839 0.01909885
+v 0.05431828 -0.17354605 0.02256389
+v 0.13702813 -0.17340823 0.02256389
+v 0.04308227 -0.19220018 0.02256382
+v 0.00021403 -0.18137057 0.02174809
+v 0.03882357 -0.18895786 0.02256384
+v 0.03560946 -0.18224047 0.02256386
+v 0.04176984 -0.17710923 0.02256388
+v 0.04750168 -0.17502149 0.02256389
+v 0.00021403 -0.17616250 0.01993056
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 24
+f 1 24 34
+f 1 34 39
+f 1 39 44
+f 1 44 35
+f 1 35 26
+f 1 26 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 31
+f 1 31 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 25
+f 4 25 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 17 9
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 17
+f 8 9 22
+f 9 17 21
+f 9 21 32
+f 9 32 37
+f 9 37 27
+f 9 27 36
+f 9 36 43
+f 9 43 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 38
+f 9 38 33
+f 9 33 23
+f 9 23 24
+f 9 24 22
+f 10 26 27
+f 10 27 12
+f 10 12 25
+f 11 25 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 14 28 37
+f 14 37 32
+f 14 32 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+f 20 32 21
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 37 28
+f 33 38 34
+f 34 38 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 36
+f 34 36 39
+f 35 44 36
+f 36 44 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17223935 0.17188139 0.08900033
+v 0.17673290 0.06557898 0.05500269
+v 0.17219234 0.17188157 0.04124618
+v 0.14670932 0.17188139 0.08900033
+v 0.17205421 0.04592379 0.08899987
+v 0.17600406 0.04592387 0.06783398
+v 0.17599817 0.05181792 0.06775920
+v 0.17669764 0.05869844 0.06181801
+v 0.17625093 0.06557903 0.04124579
+v 0.14680043 0.17188157 0.04124618
+v 0.14673283 0.17188144 0.07543509
+v 0.15055044 0.04592387 0.06861928
+v 0.15055044 0.04592384 0.07543463
+v 0.15055338 0.04592381 0.08322693
+v 0.15055631 0.04592379 0.08899987
+v 0.17604227 0.04592387 0.06697855
+v 0.17606577 0.04592389 0.06181796
+v 0.17507538 0.06186750 0.04124578
+v 0.14679749 0.17188157 0.04137707
+v 0.15055925 0.07233623 0.04124582
+v 0.14678280 0.17188154 0.04818773
+v 0.15091780 0.06557903 0.04124579
+v 0.15098539 0.04592389 0.06181796
+v 0.17589532 0.04592389 0.06127573
+v 0.17499602 0.06180585 0.04124578
+v 0.17488141 0.04592391 0.05833550
+v 0.15095306 0.06548039 0.04124579
+v 0.15272521 0.06079474 0.04124577
+v 0.15279280 0.04592391 0.05718091
+v 0.17136651 0.06043715 0.04124577
+v 0.17434947 0.04592391 0.05809710
+v 0.15760963 0.05937671 0.04124577
+v 0.15760963 0.04592391 0.05592816
+v 0.17126071 0.06041248 0.04124577
+v 0.17137827 0.04592391 0.05715754
+v 0.16448954 0.05929040 0.04124577
+v 0.16449247 0.04592391 0.05597958
+v 0.17038786 0.04592391 0.05695654
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 18
+f 3 18 25
+f 3 25 30
+f 3 30 34
+f 3 34 36
+f 3 36 32
+f 3 32 28
+f 3 28 27
+f 3 27 22
+f 3 22 20
+f 3 20 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 23
+f 5 23 29
+f 5 29 33
+f 5 33 37
+f 5 37 38
+f 5 38 35
+f 5 35 31
+f 5 31 26
+f 5 26 24
+f 5 24 17
+f 5 17 16
+f 5 16 6
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 12
+f 10 12 19
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 21 19
+f 12 20 22
+f 17 24 18
+f 18 24 26
+f 18 26 25
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 25 26 31
+f 25 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 31 35
+f 30 35 34
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 35 38
+f 34 38 36
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ab185f8cbe715be3968dfb1ca009c7e6/mjcf/mesh/storage_bin_100_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03974245 -0.19227049 -0.00028826
+v -0.03974245 -0.17343711 -0.00028819
+v -0.03597600 -0.19230436 -0.00028826
+v -0.03519768 -0.19460803 0.00734924
+v -0.03974245 -0.19649839 0.01410684
+v -0.03974245 -0.17342586 0.01178868
+v -0.00077158 -0.17343259 -0.00028819
+v -0.02908844 -0.19232018 -0.00028826
+v -0.02831402 -0.19463739 0.00731639
+v -0.03974245 -0.19448838 0.02048434
+v -0.02142646 -0.19464416 0.00731170
+v -0.01454280 -0.19464643 0.00730701
+v 0.00021403 -0.19639224 0.01410684
+v -0.03974245 -0.17343039 0.01410692
+v 0.00021403 -0.17343262 0.00729535
+v 0.00021403 -0.17343259 -0.00028819
+v -0.00743230 -0.19235630 -0.00028826
+v -0.03974245 -0.18912225 0.02306774
+v 0.00021403 -0.19609638 0.01483891
+v 0.00021403 -0.19431222 0.01922433
+v -0.00022793 -0.19235630 -0.00028826
+v 0.00021403 -0.19235405 -0.00028826
+v -0.03974245 -0.17509715 0.01916105
+v 0.00021403 -0.17348008 0.01410692
+v -0.03974245 -0.18821662 0.02316629
+v 0.00021403 -0.18912225 0.02134549
+v -0.03974245 -0.17592150 0.02103346
+v 0.00021403 -0.17577922 0.01909768
+v -0.03974245 -0.18224071 0.02368251
+v 0.00021403 -0.18224070 0.02205177
+v 0.00021403 -0.17616316 0.01993065
+v 0.00021403 -0.18137120 0.02174908
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 25
+f 1 25 29
+f 1 29 27
+f 1 27 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 9
+f 9 17 11
+f 10 13 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 17 12
+f 12 17 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 16
+f 13 16 15
+f 13 15 24
+f 13 24 28
+f 13 28 31
+f 13 31 32
+f 13 32 30
+f 13 30 26
+f 13 26 20
+f 13 20 19
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 18 20 26
+f 18 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 26 30
+f 25 30 29
+f 27 29 31
+f 27 31 28
+f 29 30 32
+f 29 32 31
+