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5053
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5056
+ dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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8
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+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <domain>tools</domain>
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+ <category>measuring_tape</category>
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+ <name>compact tape measure</name>
32
+ <color>orange,gray</color>
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+ <shape>irregular</shape>
34
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+ <description>compact orange-gray tape measure with black lock slider and metal belt clip</description>
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46
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47
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
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+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <affordance>
53
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54
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56
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Main case is over-merged while small details are fragmented; key housing subparts are not functionally separated.","merge_groups":[{"colors":["Blue","Pink"],"target_part":"housing/case","reason":"blue marks small case patches, not distinct parts"},{"colors":["Pink","Yellow"],"target_part":"housing/case and lock area","reason":"yellow side piece appears inconsistent with same outer assembly"}]}</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
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Git LFS Details

  • SHA256: bd1dbd9fe56569fcacd595546a9e7ae3998a124fe84c3fbf7e25885ee7d80cf6
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.8 MB
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:321e4f5b170f25a982872fbbe23eb0c153fff000cd3053b3e5e3dcbdbac9eedf
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+ size 14185876
dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl measuring_tape_025_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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6
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dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: bd1dbd9fe56569fcacd595546a9e7ae3998a124fe84c3fbf7e25885ee7d80cf6
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.8 MB
dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mjcf/measuring_tape_025.xml ADDED
@@ -0,0 +1,74 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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+ <asset>
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/measuring_tape_025.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_025_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
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11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_025_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_025_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_025_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_025_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_025_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_025_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_025_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_025_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_025_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_025_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_025_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_025_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_025_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
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25
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26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/measuring_tape_025_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
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961
+ f 119 156 155
962
+ f 120 126 159
963
+ f 120 159 121
964
+ f 121 123 122
965
+ f 121 159 160
966
+ f 121 160 161
967
+ f 121 161 123
968
+ f 123 161 162
969
+ f 123 162 124
970
+ f 124 162 163
971
+ f 124 163 157
972
+ f 126 128 164
973
+ f 126 164 165
974
+ f 126 165 159
975
+ f 127 166 128
976
+ f 128 166 167
977
+ f 128 167 168
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+ f 128 169 170
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+ f 128 170 164
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+ f 129 171 131
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+ f 129 172 171
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985
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+ f 132 176 174
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+ f 133 174 177
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+ f 133 177 134
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+ f 134 178 179
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+ f 170 214 215
1060
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+ f 170 216 217
1062
+ f 170 217 212
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+ f 174 222 220
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+ f 176 223 222
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+ f 100 134 136
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+ f 101 136 137
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+ f 102 140 135
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+ f 103 141 104
1353
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+ f 115 141 143
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+ f 160 195 197
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