xinjjj commited on
Commit
82bc488
·
verified ·
1 Parent(s): 21608a2

Add asset kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810

Browse files
Files changed (31) hide show
  1. .gitattributes +3 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.urdf +58 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.obj +0 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_collision.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_gs.ply +3 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/material.mtl +8 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.xml +46 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj +2392 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj +2179 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj +280 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj +628 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj +202 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj +1093 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj +484 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj +217 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj +433 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj +190 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj +259 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj +262 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj +205 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_7.obj +385 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj +394 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj +301 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/textures/material_0.png +3 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4681,3 +4681,6 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/3b6919428a145cc0a774a86a861f9af6/baby_bottle_011.u
4681
  dataset/kitchen_supplies/ware/3b6919428a145cc0a774a86a861f9af6/mesh/baby_bottle_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4682
  dataset/kitchen_supplies/ware/3a2da3bd99805a84b84cbd71e88aa2f9/coffee_cup_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4683
  dataset/kitchen_supplies/ware/3a2da3bd99805a84b84cbd71e88aa2f9/mesh/coffee_cup_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
4681
  dataset/kitchen_supplies/ware/3b6919428a145cc0a774a86a861f9af6/mesh/baby_bottle_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4682
  dataset/kitchen_supplies/ware/3a2da3bd99805a84b84cbd71e88aa2f9/coffee_cup_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4683
  dataset/kitchen_supplies/ware/3a2da3bd99805a84b84cbd71e88aa2f9/mesh/coffee_cup_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4684
+ dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4685
+ dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4686
+ dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="ceramic_teapot">
3
+ <link name="ceramic_teapot">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/ceramic_teapot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="1.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.251855</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>ceramic teapot</category>
29
+ <description>rectangular blue teapot with spout, handle, and lid</description>
30
+ <min_height>0.180</min_height>
31
+ <max_height>0.225</max_height>
32
+ <real_height>0.203</real_height>
33
+ <min_mass>1.0</min_mass>
34
+ <max_mass>1.5</max_mass>
35
+ <generate_time>20260119165333</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/ceramic_teapot_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.586759090423584</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>6</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
56
+ </affordance>
57
+ </custom_data>
58
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:47f88490865a5582989852748488415a35c9b64a947aa5b1b58a4440826ec724
3
+ size 347934
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:19451aa582b6680dacc3bafc6728b95ab669edcbb212cdc815284b9836cf827f
3
+ size 1806760
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9ab67c60f0cc09fba4c7a14f2fb08c3b2114cd7af3ec279ce2a8ccd79fc28bdf
3
+ size 3840841
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 662b7130e9b8b3a5a78410e82963bf50c78402f4f360936cbbb29b6fce60cc99
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.57 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.xml ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="ceramic_teapot">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/ceramic_teapot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ </asset>
24
+ <worldbody>
25
+ <body name="ceramic_teapot">
26
+ <joint type="free" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
32
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
35
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
36
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
37
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
38
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
39
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
40
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
41
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ </body>
45
+ </worldbody>
46
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2392 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03502193 -0.05527683 -0.05030395
3
+ v -0.03870714 -0.05488472 -0.05030395
4
+ v -0.03502193 -0.05527681 -0.05401785
5
+ v -0.03133672 -0.05516150 -0.05030395
6
+ v -0.03502193 -0.05517318 -0.00938168
7
+ v -0.03870714 -0.05488470 -0.05401785
8
+ v -0.03870714 -0.05487320 -0.04657271
9
+ v -0.04238403 -0.05433117 -0.04657271
10
+ v -0.03870714 -0.05487314 -0.06146299
11
+ v -0.03502193 -0.05526526 -0.05774910
12
+ v -0.03133672 -0.05512683 -0.06890814
13
+ v -0.03133672 -0.05516148 -0.05401785
14
+ v -0.01852367 -0.05442342 -0.04820404
15
+ v -0.01852367 -0.05430826 -0.00565043
16
+ v -0.03133672 -0.05504633 -0.00938168
17
+ v -0.03502193 -0.05516166 -0.00565043
18
+ v -0.04238403 -0.05430814 -0.03912756
19
+ v -0.04606924 -0.05370845 -0.03912756
20
+ v -0.04606924 -0.05370843 -0.04285880
21
+ v -0.04238403 -0.05430807 -0.05774910
22
+ v -0.03870714 -0.05486159 -0.06519425
23
+ v -0.03502193 -0.05524217 -0.06519425
24
+ v -0.03502193 -0.05523063 -0.06890814
25
+ v -0.03133672 -0.05510375 -0.07263939
26
+ v -0.01852367 -0.05441188 -0.05200471
27
+ v -0.01852367 -0.05426217 0.00710524
28
+ v -0.03133672 -0.05503480 -0.00565043
29
+ v -0.03502193 -0.05512707 -0.00193653
30
+ v -0.04238403 -0.05411221 -0.00565043
31
+ v -0.04238403 -0.05413526 -0.00938168
32
+ v -0.04606924 -0.05369692 -0.03541366
33
+ v -0.04606924 -0.05355865 -0.00565043
34
+ v -0.04970874 -0.05293578 -0.03541365
35
+ v -0.04975444 -0.05294728 -0.04285879
36
+ v -0.04975444 -0.05294726 -0.05030394
37
+ v -0.04606924 -0.05368534 -0.05030395
38
+ v -0.04238403 -0.05429651 -0.06146299
39
+ v -0.04238403 -0.05427344 -0.06519425
40
+ v -0.03870714 -0.05482699 -0.06890814
41
+ v -0.03502193 -0.05519601 -0.07263939
42
+ v -0.03133672 -0.05499990 -0.08752968
43
+ v -0.03133672 -0.05505760 -0.08008454
44
+ v -0.01852367 -0.05396196 -0.09124358
45
+ v -0.01852367 -0.05425064 0.00918780
46
+ v -0.03133672 -0.05500021 -0.00193653
47
+ v -0.03133672 -0.05453909 0.04273435
48
+ v -0.03502193 -0.05485040 0.02413016
49
+ v -0.03870714 -0.05438907 0.02039890
50
+ v -0.04238403 -0.05389317 0.01668501
51
+ v -0.04606924 -0.05333959 0.01295376
52
+ v -0.04876978 -0.05276298 0.01295377
53
+ v -0.04923095 -0.05287823 -0.00565042
54
+ v -0.04930573 -0.05288976 -0.00938167
55
+ v -0.05155342 -0.05249755 -0.03541365
56
+ v -0.05160743 -0.05250906 -0.04034238
57
+ v -0.05011590 -0.05285505 -0.03911019
58
+ v -0.05164898 -0.05252057 -0.04657270
59
+ v -0.05164898 -0.05252056 -0.05030394
60
+ v -0.05163652 -0.05252054 -0.05401784
61
+ v -0.05160743 -0.05250899 -0.06033493
62
+ v -0.05011174 -0.05282036 -0.06153241
63
+ v -0.04975444 -0.05291264 -0.05774909
64
+ v -0.04606924 -0.05367379 -0.05401785
65
+ v -0.04606924 -0.05363917 -0.06146299
66
+ v -0.04606924 -0.05360455 -0.06519425
67
+ v -0.04238403 -0.05422730 -0.06890814
68
+ v -0.03870714 -0.05456167 -0.08752968
69
+ v -0.03502193 -0.05503450 -0.08752968
70
+ v -0.03502193 -0.05508064 -0.08379843
71
+ v -0.03133672 -0.05495375 -0.09124358
72
+ v -0.01852367 -0.05374283 -0.09497482
73
+ v -0.01852367 -0.05370877 0.05017949
74
+ v -0.03133672 -0.05449296 0.04646559
75
+ v -0.03502193 -0.05480428 0.02784405
76
+ v -0.03870714 -0.05434296 0.02413016
77
+ v -0.03870714 -0.05429684 0.02784405
78
+ v -0.04238403 -0.05378941 0.02413016
79
+ v -0.04606924 -0.05328195 0.01668501
80
+ v -0.04866176 -0.05272839 0.01668502
81
+ v -0.05061446 -0.05219788 0.01295377
82
+ v -0.05107563 -0.05234773 -0.00565042
83
+ v -0.05121689 -0.05240537 -0.01307821
84
+ v -0.05129998 -0.05242842 -0.01679211
85
+ v -0.05343965 -0.05141351 -0.03168240
86
+ v -0.05348950 -0.05154031 -0.04657270
87
+ v -0.05349366 -0.05156337 -0.05030394
88
+ v -0.05347704 -0.05158641 -0.05401784
89
+ v -0.05346457 -0.05159793 -0.05774909
90
+ v -0.05343965 -0.05159790 -0.06519424
91
+ v -0.05343965 -0.05156328 -0.07263938
92
+ v -0.05343965 -0.05154020 -0.07635327
93
+ v -0.05158250 -0.05249745 -0.06281664
94
+ v -0.04969212 -0.05287801 -0.06519424
95
+ v -0.04959656 -0.05285494 -0.06890813
96
+ v -0.04949685 -0.05283184 -0.07263938
97
+ v -0.04939714 -0.05280878 -0.07635327
98
+ v -0.04606924 -0.05355842 -0.06890814
99
+ v -0.04606924 -0.05350073 -0.07263939
100
+ v -0.04606924 -0.05321235 -0.09124358
101
+ v -0.03870714 -0.05450399 -0.09124358
102
+ v -0.03502193 -0.05497683 -0.09124358
103
+ v -0.03133672 -0.05470003 -0.09497482
104
+ v -0.01852367 -0.05301628 -0.09771685
105
+ v -0.01852367 -0.05366265 0.05196701
106
+ v -0.03133672 -0.05443531 0.05017949
107
+ v -0.03502193 -0.05464286 0.03902044
108
+ v -0.03502193 -0.05470051 0.03528920
109
+ v -0.03870714 -0.05422767 0.03157530
110
+ v -0.04238403 -0.05373176 0.02784405
111
+ v -0.03502193 -0.05458522 0.04273435
112
+ v -0.04606924 -0.05322430 0.02039890
113
+ v -0.04853297 -0.05269380 0.02039891
114
+ v -0.05050644 -0.05215177 0.01668502
115
+ v -0.05301587 -0.04999526 0.03528922
116
+ v -0.05309481 -0.05005292 0.03157532
117
+ v -0.05332747 -0.05022585 0.02039892
118
+ v -0.05343965 -0.05077933 -0.00193652
119
+ v -0.05343965 -0.05088311 -0.00565042
120
+ v -0.05343965 -0.05107913 -0.01307821
121
+ v -0.05343965 -0.05117138 -0.01679211
122
+ v -0.05343965 -0.05130975 -0.02423725
123
+ v -0.05343965 -0.05136739 -0.02796850
124
+ v -0.05601971 -0.04966052 -0.04657269
125
+ v -0.05606956 -0.04970662 -0.05401783
126
+ v -0.05609449 -0.04971814 -0.05774908
127
+ v -0.05611111 -0.04972966 -0.06146297
128
+ v -0.05613603 -0.04974117 -0.06890812
129
+ v -0.05614850 -0.04974115 -0.07263937
130
+ v -0.05615680 -0.04972961 -0.07635326
131
+ v -0.05614019 -0.04969494 -0.09124356
132
+ v -0.05343965 -0.05150559 -0.08008453
133
+ v -0.05144125 -0.05247436 -0.06890813
134
+ v -0.05343965 -0.05143637 -0.08752967
135
+ v -0.05343965 -0.05140176 -0.09124357
136
+ v -0.05101746 -0.05239358 -0.08379842
137
+ v -0.05089282 -0.05237050 -0.08752967
138
+ v -0.05075987 -0.05234741 -0.09124357
139
+ v -0.04891935 -0.05269339 -0.09124357
140
+ v -0.05036934 -0.05228975 -0.09497481
141
+ v -0.04852465 -0.05261265 -0.09497481
142
+ v -0.04606924 -0.05303935 -0.09497481
143
+ v -0.04238403 -0.05366211 -0.09497482
144
+ v -0.03870714 -0.05425026 -0.09497482
145
+ v -0.03502193 -0.05472310 -0.09497482
146
+ v -0.03133672 -0.05348912 -0.09832427
147
+ v -0.03133672 -0.05194375 -0.10018122
148
+ v -0.01852367 -0.05145939 -0.09957381
149
+ v -0.01852367 -0.05359346 0.05391075
150
+ v -0.03133672 -0.05418162 0.05391075
151
+ v -0.03502193 -0.05440072 0.05017949
152
+ v -0.03502193 -0.05450450 0.04646559
153
+ v -0.04238403 -0.05365105 0.03157530
154
+ v -0.04606924 -0.05315513 0.02413016
155
+ v -0.04838755 -0.05265922 0.02413017
156
+ v -0.05037350 -0.05210564 0.02039891
157
+ v -0.05292862 -0.04991455 0.03902046
158
+ v -0.05527186 -0.04872661 0.01456776
159
+ v -0.05530926 -0.04879579 0.01208605
160
+ v -0.05546298 -0.04901488 0.00179474
161
+ v -0.05339395 -0.05028350 0.01668503
162
+ v -0.05568318 -0.04930313 -0.01307820
163
+ v -0.05573719 -0.04937232 -0.01679210
164
+ v -0.05578705 -0.04942995 -0.02052335
165
+ v -0.05583275 -0.04947608 -0.02423724
166
+ v -0.05587430 -0.04952220 -0.02796849
167
+ v -0.05590753 -0.04955678 -0.03168239
168
+ v -0.05752786 -0.04686962 -0.05774907
169
+ v -0.05756525 -0.04686960 -0.06146296
170
+ v -0.05765251 -0.04686956 -0.07263936
171
+ v -0.05767743 -0.04686955 -0.07635325
172
+ v -0.05768159 -0.04686954 -0.08008451
173
+ v -0.05767328 -0.04686951 -0.08752965
174
+ v -0.05615680 -0.04971806 -0.08008452
175
+ v -0.05766496 -0.04686949 -0.09124355
176
+ v -0.05610280 -0.04964881 -0.09497480
177
+ v -0.05343965 -0.05132102 -0.09497481
178
+ v -0.04810504 -0.05253192 -0.09690118
179
+ v -0.04606924 -0.05269337 -0.09721356
180
+ v -0.04238403 -0.05299322 -0.09769950
181
+ v -0.03870714 -0.05326999 -0.09806396
182
+ v -0.03502193 -0.05350064 -0.09832427
183
+ v -0.03502193 -0.05195528 -0.10019858
184
+ v -0.03133672 -0.05007549 -0.10108365
185
+ v -0.01852367 -0.04957960 -0.10099687
186
+ v -0.01852367 -0.05330515 0.05549001
187
+ v -0.03502193 -0.05411243 0.05391075
188
+ v -0.01852367 -0.05298226 0.05719078
189
+ v -0.03133672 -0.05322444 0.05726019
190
+ v -0.03502193 -0.05318984 0.05724283
191
+ v -0.03870714 -0.05378950 0.05017949
192
+ v -0.03870714 -0.05354734 0.05391075
193
+ v -0.04238403 -0.05295918 0.05391076
194
+ v -0.04238403 -0.05355880 0.03528920
195
+ v -0.04606924 -0.05298217 0.03157531
196
+ v -0.04606924 -0.05307441 0.02784406
197
+ v -0.04808011 -0.05255546 0.03157531
198
+ v -0.05023223 -0.05204800 0.02413017
199
+ v -0.05253393 -0.04961476 0.05391077
200
+ v -0.05523862 -0.04863436 0.01668503
201
+ v -0.05636454 -0.04686982 -0.00193650
202
+ v -0.05667615 -0.04686978 -0.01307819
203
+ v -0.05677586 -0.04686977 -0.01679209
204
+ v -0.05705837 -0.04686973 -0.02796848
205
+ v -0.05714147 -0.04686971 -0.03168238
206
+ v -0.05737829 -0.04686966 -0.04657268
207
+ v -0.05743230 -0.04686965 -0.05030392
208
+ v -0.05748216 -0.04686963 -0.05401782
209
+ v -0.05843358 -0.04312157 -0.05401781
210
+ v -0.05847513 -0.04312156 -0.05774906
211
+ v -0.05850837 -0.04312154 -0.06146295
212
+ v -0.05853745 -0.04312153 -0.06519421
213
+ v -0.05860808 -0.04312149 -0.07635324
214
+ v -0.05863300 -0.04312146 -0.08379839
215
+ v -0.05864131 -0.04312145 -0.08752964
216
+ v -0.05856238 -0.04312152 -0.06890810
217
+ v -0.05858730 -0.04312150 -0.07263935
218
+ v -0.05870778 -0.04276393 -0.09129560
219
+ v -0.05757772 -0.04686948 -0.09497479
220
+ v -0.05580366 -0.04932589 -0.09792510
221
+ v -0.05361414 -0.04991405 -0.09898374
222
+ v -0.04950101 -0.05128641 -0.09835898
223
+ v -0.05250485 -0.04902603 -0.10073655
224
+ v -0.03870714 -0.05172464 -0.09993825
225
+ v -0.04975444 -0.04923362 -0.10087539
226
+ v -0.04238403 -0.04962572 -0.10101423
227
+ v -0.03502193 -0.05007549 -0.10108365
228
+ v -0.03133672 -0.04686946 -0.10163898
229
+ v -0.02028526 -0.04686946 -0.10156956
230
+ v -0.01852367 -0.04686946 -0.10155221
231
+ v -0.01852367 -0.04814956 -0.10129190
232
+ v -0.03870714 -0.05293612 0.05703459
233
+ v -0.04238403 -0.05224418 0.05821471
234
+ v -0.04238403 -0.05267087 0.05635776
235
+ v -0.04426610 -0.05250942 0.05581976
236
+ v -0.01852367 -0.05269394 0.05809323
237
+ v -0.01852367 -0.05234797 0.05906508
238
+ v -0.03133672 -0.05232491 0.05913450
239
+ v -0.03502193 -0.05231338 0.05909979
240
+ v -0.03870714 -0.05229032 0.05889153
241
+ v -0.04238403 -0.05314368 0.05017949
242
+ v -0.04452785 -0.05257861 0.05391076
243
+ v -0.04797624 -0.05252086 0.03402231
244
+ v -0.04488099 -0.05265931 0.05017950
245
+ v -0.04992478 -0.05193270 0.03157531
246
+ v -0.04975444 -0.05112551 0.05391076
247
+ v -0.05239267 -0.04953404 0.05762465
248
+ v -0.05516800 -0.04846138 0.02039892
249
+ v -0.05567071 -0.04620104 0.02784408
250
+ v -0.05572888 -0.04639709 0.02413019
251
+ v -0.05578289 -0.04659311 0.02039893
252
+ v -0.05734505 -0.04312175 -0.00565039
253
+ v -0.05755279 -0.04312172 -0.01307818
254
+ v -0.05806796 -0.04312165 -0.03168237
255
+ v -0.05815106 -0.04312164 -0.03541362
256
+ v -0.05821339 -0.04312163 -0.03912752
257
+ v -0.05833803 -0.04312160 -0.04657267
258
+ v -0.05838788 -0.04312159 -0.05030391
259
+ v -0.06031981 -0.03186590 -0.05030387
260
+ v -0.05888228 -0.04073434 -0.05774905
261
+ v -0.05889890 -0.04083812 -0.06146294
262
+ v -0.05891136 -0.04091883 -0.06519420
263
+ v -0.06046521 -0.03186583 -0.06890806
264
+ v -0.05896954 -0.04126471 -0.09257984
265
+ v -0.06044444 -0.03186584 -0.06519417
266
+ v -0.05896954 -0.04126471 -0.09318725
267
+ v -0.05862885 -0.04276392 -0.09464505
268
+ v -0.05889475 -0.04073420 -0.09566897
269
+ v -0.05630638 -0.04704245 -0.09898373
270
+ v -0.05496026 -0.04841481 -0.10040682
271
+ v -0.05361414 -0.04704244 -0.10099686
272
+ v -0.04975444 -0.04686946 -0.10139602
273
+ v -0.04606924 -0.04686946 -0.10148279
274
+ v -0.04238403 -0.04686946 -0.10155221
275
+ v -0.03870714 -0.04686946 -0.10160428
276
+ v -0.03502193 -0.04686946 -0.10163898
277
+ v -0.01852367 -0.04312140 -0.10167368
278
+ v -0.04572440 -0.05197893 0.05729491
279
+ v -0.04606924 -0.05017987 0.06086997
280
+ v -0.04975444 -0.04975316 0.06057495
281
+ v -0.04637253 -0.05214038 0.05391076
282
+ v -0.04975444 -0.05089488 0.05762464
283
+ v -0.01852367 -0.05046818 0.06106087
284
+ v -0.02397046 -0.05045665 0.06106087
285
+ v -0.03502193 -0.05044512 0.06102615
286
+ v -0.03870714 -0.05042205 0.06100880
287
+ v -0.04238403 -0.05036439 0.06099145
288
+ v -0.04942207 -0.05197885 0.03527185
289
+ v -0.04779759 -0.05247474 0.03650404
290
+ v -0.04975444 -0.05172515 0.03902045
291
+ v -0.04672152 -0.05220955 0.05017950
292
+ v -0.05207276 -0.04925727 0.06008901
293
+ v -0.05383435 -0.04687004 0.05762466
294
+ v -0.05422488 -0.04687003 0.05391078
295
+ v -0.05477330 -0.04745812 0.03902047
296
+ v -0.05485640 -0.04767723 0.03528922
297
+ v -0.05501427 -0.04808084 0.02784407
298
+ v -0.05509321 -0.04827688 0.02413018
299
+ v -0.05560424 -0.04600501 0.03157533
300
+ v -0.05723287 -0.04312176 -0.00193649
301
+ v -0.05990849 -0.03186596 -0.03168233
302
+ v -0.05872025 -0.03971956 -0.03541361
303
+ v -0.06025748 -0.03186591 -0.04657263
304
+ v -0.05875349 -0.03996173 -0.03912751
305
+ v -0.05878673 -0.04015777 -0.04285875
306
+ v -0.05881996 -0.04033074 -0.04657266
307
+ v -0.06081006 -0.02810631 -0.05030385
308
+ v -0.06085576 -0.02810629 -0.05401775
309
+ v -0.06035720 -0.03186588 -0.05401777
310
+ v -0.06075189 -0.02810632 -0.04657261
311
+ v -0.06039043 -0.03186587 -0.05774902
312
+ v -0.06041952 -0.03186585 -0.06146291
313
+ v -0.06093055 -0.02810626 -0.06146289
314
+ v -0.06095132 -0.02810625 -0.06519415
315
+ v -0.06051092 -0.03186576 -0.08752960
316
+ v -0.06049430 -0.03186574 -0.09124350
317
+ v -0.05906509 -0.03823164 -0.09703997
318
+ v -0.05970076 -0.03561378 -0.09497475
319
+ v -0.06024918 -0.03186573 -0.09497474
320
+ v -0.05729104 -0.04312141 -0.09868869
321
+ v -0.05551699 -0.04591226 -0.10073654
322
+ v -0.05343965 -0.04312140 -0.10141337
323
+ v -0.04975444 -0.04312140 -0.10162162
324
+ v -0.04606924 -0.04312140 -0.10163897
325
+ v -0.03870714 -0.04312140 -0.10165633
326
+ v -0.04975444 -0.03561376 -0.10165630
327
+ v -0.03133672 0.05443183 -0.10172539
328
+ v -0.01852367 0.05264430 -0.10170805
329
+ v -0.04606924 -0.04687006 0.06258810
330
+ v -0.04975444 -0.04687006 0.06211952
331
+ v -0.01852367 -0.04895744 0.06196332
332
+ v -0.01852367 -0.04722757 0.06293519
333
+ v -0.04238403 -0.04687006 0.06277900
334
+ v -0.05259625 -0.04687005 0.06064438
335
+ v -0.05480239 -0.04277601 0.05727759
336
+ v -0.05513061 -0.04389465 0.05391079
337
+ v -0.05524693 -0.04472498 0.05106462
338
+ v -0.05528848 -0.04502481 0.04858289
339
+ v -0.05460711 -0.04651250 0.04997126
340
+ v -0.05546714 -0.04557834 0.03902047
341
+ v -0.05533003 -0.04514013 0.04646562
342
+ v -0.05638947 -0.04312186 0.02413020
343
+ v -0.05979217 -0.03186598 -0.02796843
344
+ v -0.06041536 -0.02810637 -0.03168231
345
+ v -0.06000405 -0.03186595 -0.03541358
346
+ v -0.06009130 -0.03186594 -0.03912748
347
+ v -0.06017854 -0.03186592 -0.04285872
348
+ v -0.06059401 -0.02810635 -0.03912746
349
+ v -0.05850005 0.03566831 -0.05030362
350
+ v -0.05865377 0.03566836 -0.06146266
351
+ v -0.06082252 -0.02435820 -0.06146288
352
+ v -0.05802642 0.03566822 -0.02423693
353
+ v -0.05810536 0.03566823 -0.02796818
354
+ v -0.05818014 0.03566825 -0.03168208
355
+ v -0.05825077 0.03566826 -0.03541333
356
+ v -0.05843774 0.03566830 -0.04657238
357
+ v -0.06084745 -0.02435819 -0.06519414
358
+ v -0.06095963 -0.02810624 -0.06890804
359
+ v -0.06095548 -0.02810620 -0.08008444
360
+ v -0.06095132 -0.02810618 -0.08379833
361
+ v -0.06094301 -0.02810617 -0.08752958
362
+ v -0.06096379 -0.02810622 -0.07263929
363
+ v -0.06088901 -0.02810615 -0.09124348
364
+ v -0.05924375 -0.03561377 -0.09735235
365
+ v -0.06057740 -0.02810614 -0.09497472
366
+ v -0.05949718 -0.03186572 -0.09775150
367
+ v -0.05801811 -0.03186571 -0.09962579
368
+ v -0.05570811 -0.04312140 -0.10087537
369
+ v -0.05585767 -0.03937334 -0.10094477
370
+ v -0.05601555 -0.03561376 -0.10099682
371
+ v -0.05617759 -0.03186571 -0.10103153
372
+ v -0.05343965 -0.03937334 -0.10148276
373
+ v -0.04975444 -0.03937334 -0.10163895
374
+ v -0.05343965 -0.03561376 -0.10155217
375
+ v -0.05343965 -0.03186571 -0.10158687
376
+ v -0.04975444 0.00564945 -0.10165615
377
+ v -0.03870714 0.05443183 -0.10169067
378
+ v -0.03133672 0.05806456 -0.10113532
379
+ v -0.01852367 0.05443183 -0.10170804
380
+ v -0.02765152 -0.02674591 0.07086633
381
+ v -0.02983688 -0.02654986 0.07077956
382
+ v -0.04975444 -0.04312200 0.06270959
383
+ v -0.03870714 -0.04687006 0.06283106
384
+ v -0.01852367 -0.01958425 0.07379930
385
+ v -0.05296602 -0.04312199 0.06095677
386
+ v -0.05491872 -0.03937392 0.05804121
387
+ v -0.05562917 -0.03561434 0.05673961
388
+ v -0.05540481 -0.03937392 0.05618426
389
+ v -0.05528848 -0.04128831 0.05580245
390
+ v -0.05537989 -0.04201486 0.05391080
391
+ v -0.05570811 -0.03937391 0.05391081
392
+ v -0.05688804 -0.03186626 0.05017957
393
+ v -0.05546298 -0.04334107 0.04997127
394
+ v -0.06029488 -0.02810639 -0.02796841
395
+ v -0.05965921 -0.03186599 -0.02423718
396
+ v -0.05626899 -0.04312187 0.02784409
397
+ v -0.06051092 -0.02810636 -0.03541356
398
+ v -0.05673016 0.03191994 0.03528952
399
+ v -0.05684649 0.03191995 0.03157562
400
+ v -0.05695035 0.03191997 0.02784437
401
+ v -0.05745307 0.03566812 0.00179505
402
+ v -0.05812198 0.03942789 -0.05030361
403
+ v -0.05818014 0.03942791 -0.05401751
404
+ v -0.05828817 0.03942794 -0.06146265
405
+ v -0.05834218 0.03942795 -0.06519391
406
+ v -0.05839204 0.03942796 -0.06890780
407
+ v -0.05869533 0.03566837 -0.06519392
408
+ v -0.05872441 0.03566838 -0.06890781
409
+ v -0.05875349 0.03566840 -0.07263906
410
+ v -0.05775221 0.03942783 -0.03168207
411
+ v -0.05783115 0.03942784 -0.03541332
412
+ v -0.05805135 0.03942788 -0.04657237
413
+ v -0.05877427 0.03566841 -0.07635295
414
+ v -0.05879088 0.03566842 -0.08008421
415
+ v -0.05880334 0.03566844 -0.08379810
416
+ v -0.06085576 -0.02435818 -0.06890803
417
+ v -0.06086408 -0.02435816 -0.07263928
418
+ v -0.06086822 -0.02435815 -0.07635317
419
+ v -0.06086408 -0.02435814 -0.08008443
420
+ v -0.06083914 -0.02435811 -0.08752957
421
+ v -0.06076851 -0.02435809 -0.09124347
422
+ v -0.05857484 0.03566848 -0.09497449
423
+ v -0.05963844 -0.02810613 -0.09794237
424
+ v -0.05809705 -0.02810612 -0.09981668
425
+ v -0.05625653 -0.02810612 -0.10104886
426
+ v -0.05343965 -0.02810612 -0.10158685
427
+ v -0.04606924 0.05068378 -0.10165598
428
+ v -0.04975444 0.05068378 -0.10162127
429
+ v -0.04606924 0.05443183 -0.10162126
430
+ v -0.03502193 0.05788004 -0.10113532
431
+ v -0.03133672 0.05994436 -0.10047583
432
+ v -0.01852367 0.05737262 -0.10111797
433
+ v -0.02765152 0.05784545 -0.10113532
434
+ v -0.02028526 -0.02061065 0.07336543
435
+ v -0.01852367 -0.01621677 0.07482324
436
+ v -0.01852367 -0.01499433 0.07515298
437
+ v -0.01852367 -0.01310301 0.07537859
438
+ v -0.02397046 -0.01685106 0.07348693
439
+ v -0.03008616 -0.02435869 0.07091841
440
+ v -0.02765152 -0.02061064 0.07197705
441
+ v -0.04986247 -0.03561436 0.06288317
442
+ v -0.05307403 -0.03937393 0.06100885
443
+ v -0.05500597 -0.03186630 0.05887425
444
+ v -0.05496857 -0.03561435 0.05861392
445
+ v -0.05583275 -0.03186629 0.05701730
446
+ v -0.05692543 -0.02810669 0.05391085
447
+ v -0.05660552 -0.03186628 0.05391083
448
+ v -0.05616096 -0.03561433 0.05391082
449
+ v -0.05727027 -0.02810667 0.05017959
450
+ v -0.06015362 -0.02810640 -0.02423716
451
+ v -0.05659305 0.03191993 0.03902076
452
+ v -0.05704176 0.03191998 0.02413048
453
+ v -0.05736998 0.03566811 0.00550894
454
+ v -0.05697113 0.03566806 0.02039923
455
+ v -0.05708330 0.03566807 0.01668534
456
+ v -0.05758603 0.03942780 -0.02423692
457
+ v -0.05692958 0.04693552 -0.04657234
458
+ v -0.05756110 0.04317594 -0.05030359
459
+ v -0.05761926 0.04317596 -0.05401749
460
+ v -0.05771897 0.04317599 -0.06146263
461
+ v -0.05786024 0.04317603 -0.07263903
462
+ v -0.05846682 0.03942799 -0.07635294
463
+ v -0.05849591 0.03942800 -0.08008420
464
+ v -0.05685064 0.04693551 -0.04285843
465
+ v -0.05851668 0.03942802 -0.08379809
466
+ v -0.05853329 0.03942803 -0.08752934
467
+ v -0.05853745 0.03942805 -0.09124324
468
+ v -0.05880334 0.03566845 -0.08752935
469
+ v -0.05879088 0.03566847 -0.09124325
470
+ v -0.05837126 0.03942806 -0.09497448
471
+ v -0.05702514 0.03942807 -0.09868839
472
+ v -0.05714563 0.03566849 -0.09868840
473
+ v -0.05556270 0.03942808 -0.10077094
474
+ v -0.05560008 0.03566850 -0.10078830
475
+ v -0.05343965 0.03942808 -0.10129158
476
+ v -0.05343965 0.03566850 -0.10130895
477
+ v -0.05343965 0.04317613 -0.10118743
478
+ v -0.05287461 0.05068378 -0.10106592
479
+ v -0.04975444 0.05443183 -0.10146507
480
+ v -0.04606924 0.05714196 -0.10106590
481
+ v -0.03133672 0.06114372 -0.09861888
482
+ v -0.02765152 0.06098227 -0.09842798
483
+ v -0.01852367 0.06060170 -0.09785529
484
+ v -0.02765152 0.05972524 -0.10028494
485
+ v -0.01852367 0.05835288 -0.10042378
486
+ v -0.03502193 0.05974831 -0.10033700
487
+ v -0.03502193 0.06103993 -0.09846270
488
+ v -0.02006922 -0.01310301 0.07496208
489
+ v -0.01852367 -0.01143080 0.07555215
490
+ v -0.02191390 -0.01310300 0.07430260
491
+ v -0.04975444 0.03191984 0.06281400
492
+ v -0.04975444 0.02817178 0.06283133
493
+ v -0.04975444 0.00940843 0.06290068
494
+ v -0.04995803 -0.02061061 0.06290057
495
+ v -0.04996218 -0.02435866 0.06290056
496
+ v -0.04997880 -0.02810672 0.06288320
497
+ v -0.04994971 -0.03186631 0.06288318
498
+ v -0.05312804 -0.03561435 0.06102621
499
+ v -0.05502259 -0.02810671 0.05897839
500
+ v -0.05596570 -0.02810670 0.05712145
501
+ v -0.05690050 -0.02435863 0.05391086
502
+ v -0.05595739 -0.02435864 0.05712146
503
+ v -0.05722872 -0.02435861 0.05017960
504
+ v -0.05626899 0.03191990 0.04646591
505
+ v -0.05626067 0.03566799 0.03902077
506
+ v -0.05641440 0.03566800 0.03528953
507
+ v -0.05655567 0.03566801 0.03157563
508
+ v -0.05692127 0.03942770 0.00179506
509
+ v -0.05645595 0.03942765 0.01668535
510
+ v -0.05681741 0.03942769 0.00550895
511
+ v -0.05632300 0.05068358 -0.04657232
512
+ v -0.05638532 0.05068359 -0.05030356
513
+ v -0.05643933 0.05068361 -0.05401746
514
+ v -0.05703761 0.04693555 -0.05401748
515
+ v -0.05708746 0.04693556 -0.05774873
516
+ v -0.05713316 0.04693558 -0.06146262
517
+ v -0.05722042 0.04693560 -0.06890777
518
+ v -0.05666784 0.05068368 -0.07263900
519
+ v -0.05789346 0.04317604 -0.07635292
520
+ v -0.05795164 0.04317607 -0.08379807
521
+ v -0.05798072 0.04317608 -0.08752932
522
+ v -0.05623574 0.05068357 -0.04285841
523
+ v -0.05798902 0.04317610 -0.09124322
524
+ v -0.05786854 0.04317611 -0.09497446
525
+ v -0.05594909 0.05068377 -0.09818505
526
+ v -0.05665954 0.04317612 -0.09868837
527
+ v -0.05531341 0.04530965 -0.10058001
528
+ v -0.05542558 0.04317613 -0.10066679
529
+ v -0.05240513 0.05443183 -0.10094443
530
+ v -0.05194812 0.05657687 -0.10073616
531
+ v -0.04975444 0.05687673 -0.10092707
532
+ v -0.03133672 0.06233157 -0.09497439
533
+ v -0.01852367 0.06094767 -0.09631072
534
+ v -0.01852367 0.05925241 -0.09971223
535
+ v -0.04238403 0.05920629 -0.09955603
536
+ v -0.03870714 0.06076316 -0.09811560
537
+ v -0.03502193 0.06210091 -0.09497439
538
+ v -0.01852367 -0.00774041 0.07556951
539
+ v -0.01852367 0.00191227 0.07548278
540
+ v -0.01852367 0.01690450 0.07534399
541
+ v -0.04975444 0.03566790 0.06277930
542
+ v -0.05299925 0.03191985 0.06106118
543
+ v -0.05305326 0.02817179 0.06106116
544
+ v -0.05325684 -0.00184725 0.06106105
545
+ v -0.05325684 -0.00559530 0.06106104
546
+ v -0.05316544 -0.03186630 0.06102622
547
+ v -0.05503090 -0.02435865 0.05899576
548
+ v -0.05509737 -0.00559530 0.05894377
549
+ v -0.05547129 0.02817180 0.05639275
550
+ v -0.05587430 0.02817181 0.05391105
551
+ v -0.05509737 -0.00184725 0.05890907
552
+ v -0.05610280 0.03191989 0.05017981
553
+ v -0.05609449 0.03566797 0.04273468
554
+ v -0.05532171 0.03772072 0.05240123
555
+ v -0.05537573 0.03795137 0.05017983
556
+ v -0.05630638 0.03942764 0.02039924
557
+ v -0.05613188 0.05068355 -0.03912717
558
+ v -0.05425812 0.05068335 0.01668540
559
+ v -0.05453233 0.05068338 0.00924026
560
+ v -0.05501427 0.05099480 -0.00565004
561
+ v -0.05507660 0.05134079 -0.00938129
562
+ v -0.05513477 0.05168679 -0.01307783
563
+ v -0.05525109 0.05237877 -0.02052298
564
+ v -0.05528017 0.05255175 -0.02239728
565
+ v -0.05602802 0.05068354 -0.03541327
566
+ v -0.05555023 0.05358973 -0.03912716
567
+ v -0.05560008 0.05375121 -0.04285840
568
+ v -0.05564579 0.05388960 -0.04657231
569
+ v -0.05568318 0.05401648 -0.05030355
570
+ v -0.05648919 0.05068362 -0.05774871
571
+ v -0.05584522 0.05443171 -0.06890774
572
+ v -0.05653489 0.05068364 -0.06146260
573
+ v -0.05658060 0.05068365 -0.06519386
574
+ v -0.05588676 0.05443173 -0.07263899
575
+ v -0.05592415 0.05443174 -0.07635288
576
+ v -0.05670108 0.05068369 -0.07635289
577
+ v -0.05675094 0.05068372 -0.08379804
578
+ v -0.05676340 0.05068373 -0.08752929
579
+ v -0.05543805 0.05317454 -0.03168201
580
+ v -0.05549621 0.05340520 -0.03541326
581
+ v -0.05737414 0.04693569 -0.09124321
582
+ v -0.05668031 0.05068376 -0.09497443
583
+ v -0.05728273 0.04693570 -0.09497445
584
+ v -0.05556270 0.05443182 -0.09743879
585
+ v -0.05606541 0.04670507 -0.09896604
586
+ v -0.05471514 0.05068378 -0.10004200
587
+ v -0.05503090 0.04781220 -0.10037174
588
+ v -0.05424565 0.05443182 -0.09929574
589
+ v -0.05530926 0.05635775 -0.09690078
590
+ v -0.05328177 0.05713043 -0.09835858
591
+ v -0.04946361 0.05889490 -0.09835857
592
+ v -0.04606924 0.05901022 -0.09905275
593
+ v -0.03133672 0.06245841 -0.09124315
594
+ v -0.01852367 0.06123598 -0.09497440
595
+ v -0.04238403 0.06048638 -0.09768174
596
+ v -0.03870714 0.06155888 -0.09497439
597
+ v -0.03502193 0.06221623 -0.09124315
598
+ v -0.04606924 0.06022112 -0.09717845
599
+ v -0.04804271 0.06008273 -0.09688342
600
+ v -0.01852367 0.02066409 0.07520518
601
+ v -0.01958312 0.02066410 0.07485808
602
+ v -0.04975444 0.03942748 0.06269254
603
+ v -0.05290785 0.03566791 0.06102647
604
+ v -0.05489379 0.02817180 0.05824970
605
+ v -0.05542558 0.03191986 0.05621923
606
+ v -0.05579120 0.03191987 0.05391107
607
+ v -0.05575381 0.03566795 0.05017982
608
+ v -0.05592415 0.03566796 0.04646592
609
+ v -0.05547544 0.03559872 0.05375488
610
+ v -0.05518046 0.03680964 0.05488294
611
+ v -0.05295771 0.04693514 0.05762500
612
+ v -0.05220986 0.05068320 0.05762502
613
+ v -0.05247992 0.05068321 0.05391114
614
+ v -0.05267518 0.05068323 0.05017988
615
+ v -0.05183594 0.05294358 0.05391114
616
+ v -0.05195227 0.05313965 0.05017989
617
+ v -0.05397145 0.05443148 -0.00565003
618
+ v -0.05413348 0.05443149 -0.00938128
619
+ v -0.05487717 0.05505434 -0.03168201
620
+ v -0.05532171 0.05272475 -0.02487900
621
+ v -0.05537573 0.05293234 -0.02796812
622
+ v -0.05500597 0.05545800 -0.03912716
623
+ v -0.05505167 0.05561948 -0.04285840
624
+ v -0.05509737 0.05576940 -0.04657231
625
+ v -0.05513891 0.05589627 -0.05030354
626
+ v -0.05518046 0.05601162 -0.05401744
627
+ v -0.05522201 0.05612695 -0.05774869
628
+ v -0.05525940 0.05624229 -0.06146258
629
+ v -0.05528017 0.05629996 -0.06347572
630
+ v -0.05570811 0.05413182 -0.05401745
631
+ v -0.05575796 0.05436250 -0.06146259
632
+ v -0.05532171 0.05636917 -0.06890773
633
+ v -0.05595323 0.05443175 -0.08008414
634
+ v -0.05534664 0.05640378 -0.07263898
635
+ v -0.05597816 0.05443177 -0.08379803
636
+ v -0.05598647 0.05443178 -0.08752928
637
+ v -0.05675509 0.05068375 -0.09124319
638
+ v -0.05495196 0.05527347 -0.03541326
639
+ v -0.05590753 0.05443181 -0.09497442
640
+ v -0.05535911 0.05643846 -0.09497441
641
+ v -0.05343965 0.05805301 -0.09497441
642
+ v -0.05019069 0.05980595 -0.09497440
643
+ v -0.03133672 0.06250452 -0.08752925
644
+ v -0.01852367 0.06132822 -0.09124315
645
+ v -0.04835016 0.06014039 -0.09497440
646
+ v -0.03870714 0.06167420 -0.09124315
647
+ v -0.03502193 0.06225081 -0.08752925
648
+ v -0.01852367 0.02390472 0.07475396
649
+ v -0.01917181 0.02375480 0.07468455
650
+ v -0.04726579 0.04693512 0.06310907
651
+ v -0.04975444 0.04693512 0.06225870
652
+ v -0.04975444 0.04317553 0.06255371
653
+ v -0.05273751 0.03942749 0.06095707
654
+ v -0.05484393 0.03191986 0.05807618
655
+ v -0.05534664 0.03430708 0.05597628
656
+ v -0.05423735 0.03942750 0.05762497
657
+ v -0.05360168 0.04317555 0.05762499
658
+ v -0.05159912 0.05256298 0.05949933
659
+ v -0.05168637 0.05270139 0.05762502
660
+ v -0.04993310 0.05482337 0.05391115
661
+ v -0.05008266 0.05501944 0.05017989
662
+ v -0.05163236 0.05634579 0.01901094
663
+ v -0.05204783 0.05331264 0.04646599
664
+ v -0.05214754 0.05347410 0.04273475
665
+ v -0.05379695 0.05443147 -0.00193613
666
+ v -0.05184009 0.05651879 0.01295417
667
+ v -0.05239267 0.05699169 -0.00565002
668
+ v -0.05249653 0.05708396 -0.00938127
669
+ v -0.05294939 0.05746461 -0.02796810
670
+ v -0.05267934 0.05723392 -0.01679171
671
+ v -0.05303664 0.05753382 -0.03168200
672
+ v -0.05311143 0.05760303 -0.03541325
673
+ v -0.05329839 0.05779913 -0.05030354
674
+ v -0.05529679 0.05633456 -0.06595744
675
+ v -0.05316544 0.05766070 -0.03912715
676
+ v -0.05321114 0.05770685 -0.04285839
677
+ v -0.05333994 0.05783375 -0.05401744
678
+ v -0.05341888 0.05790297 -0.06146258
679
+ v -0.05536327 0.05643839 -0.07635287
680
+ v -0.05343965 0.05805293 -0.07263898
681
+ v -0.05537989 0.05646148 -0.08008413
682
+ v -0.05539235 0.05648455 -0.08379802
683
+ v -0.05539650 0.05649610 -0.08752927
684
+ v -0.05539650 0.05649612 -0.09124317
685
+ v -0.05597816 0.05443180 -0.09124318
686
+ v -0.05308234 0.05443141 0.01295416
687
+ v -0.05343965 0.05815680 -0.09124317
688
+ v -0.05044412 0.05985208 -0.09124316
689
+ v -0.03133672 0.06251604 -0.08379800
690
+ v -0.03502193 0.06227386 -0.08379800
691
+ v -0.01852367 0.06131668 -0.08929943
692
+ v -0.03133672 0.06251602 -0.08008411
693
+ v -0.03133672 0.06250444 -0.06519382
694
+ v -0.04859944 0.06018651 -0.09124316
695
+ v -0.04606924 0.06056708 -0.09124316
696
+ v -0.01852367 0.02817174 0.07338296
697
+ v -0.02028526 0.02817174 0.07331354
698
+ v -0.02624723 0.03404178 0.07077979
699
+ v -0.04613987 0.05075237 0.06302232
700
+ v -0.04975444 0.05068318 0.06158189
701
+ v -0.05220155 0.04693513 0.06050588
702
+ v -0.05247992 0.04317554 0.06080089
703
+ v -0.05479408 0.03559871 0.05738200
704
+ v -0.05183178 0.05068319 0.05991584
705
+ v -0.04975444 0.05339332 0.06029765
706
+ v -0.04674645 0.05617266 0.05849278
707
+ v -0.04942207 0.05483489 0.05739943
708
+ v -0.04796793 0.05634565 0.05601106
709
+ v -0.05171546 0.05641500 0.01668542
710
+ v -0.04809257 0.05640331 0.05391116
711
+ v -0.04975444 0.05904457 -0.03168199
712
+ v -0.04975444 0.05918298 -0.03541324
713
+ v -0.04975444 0.05930984 -0.03912714
714
+ v -0.04975444 0.05942519 -0.04285838
715
+ v -0.04975444 0.05952900 -0.04657229
716
+ v -0.04997464 0.05978277 -0.06146257
717
+ v -0.05022807 0.05981738 -0.06890772
718
+ v -0.05033194 0.05982893 -0.07263897
719
+ v -0.05042335 0.05984048 -0.07635286
720
+ v -0.05343965 0.05808754 -0.07635287
721
+ v -0.05343965 0.05812215 -0.08008413
722
+ v -0.05343965 0.05814523 -0.08379802
723
+ v -0.05343965 0.05815678 -0.08752927
724
+ v -0.05047321 0.05985205 -0.08379801
725
+ v -0.05046074 0.05985206 -0.08752926
726
+ v -0.04863268 0.06019802 -0.08379801
727
+ v -0.04606924 0.06059012 -0.08379801
728
+ v -0.03502193 0.06227384 -0.08008411
729
+ v -0.01852367 0.06129360 -0.08558553
730
+ v -0.03133672 0.06248136 -0.06146256
731
+ v -0.03502193 0.06226229 -0.07263896
732
+ v -0.03502193 0.06221612 -0.06146256
733
+ v -0.01852367 0.05166344 0.06305703
734
+ v -0.03870714 0.05209014 0.06309174
735
+ v -0.04238403 0.05198635 0.06310909
736
+ v -0.04573687 0.05471955 0.06083565
737
+ v -0.04573687 0.05642637 0.05739944
738
+ v -0.04429103 0.05632257 0.05949935
739
+ v -0.03502193 0.05777568 0.05391116
740
+ v -0.04606924 0.05669163 0.05391116
741
+ v -0.03502193 0.06133951 -0.02423683
742
+ v -0.03502193 0.06159326 -0.03168198
743
+ v -0.03502193 0.06172012 -0.03541323
744
+ v -0.04746106 0.06000183 -0.05030353
745
+ v -0.04975444 0.05960973 -0.05030353
746
+ v -0.03502193 0.06182393 -0.03912713
747
+ v -0.04944284 0.05980581 -0.05760984
748
+ v -0.04800532 0.06008259 -0.05875525
749
+ v -0.04813411 0.06010568 -0.06146257
750
+ v -0.04827122 0.06012875 -0.06519383
751
+ v -0.04858282 0.06018645 -0.07635286
752
+ v -0.04863268 0.06019800 -0.08008412
753
+ v -0.05047321 0.05984049 -0.08008412
754
+ v -0.04606924 0.06059010 -0.08008412
755
+ v -0.01852367 0.06123592 -0.08008412
756
+ v -0.03133672 0.06243522 -0.05774867
757
+ v -0.01852367 0.06118979 -0.07635286
758
+ v -0.03502193 0.06216996 -0.05774867
759
+ v -0.01852367 0.05437359 0.06120009
760
+ v -0.03133672 0.05443123 0.06130422
761
+ v -0.03502193 0.05443123 0.06133893
762
+ v -0.03870714 0.05443123 0.06132157
763
+ v -0.04238403 0.05443123 0.06128687
764
+ v -0.03133672 0.05812166 0.05391116
765
+ v -0.04238403 0.05633410 0.05953406
766
+ v -0.03133672 0.05718752 0.05762504
767
+ v -0.03502193 0.05799482 0.05017990
768
+ v -0.03337252 0.06010542 0.00812959
769
+ v -0.03370489 0.06018615 0.00550903
770
+ v -0.03502193 0.06117804 -0.02052295
771
+ v -0.03133672 0.06069362 -0.00193611
772
+ v -0.03133672 0.06145482 -0.02052294
773
+ v -0.03133672 0.06160475 -0.02423683
774
+ v -0.03133672 0.06196229 -0.03541323
775
+ v -0.03133672 0.06173162 -0.02796808
776
+ v -0.03133672 0.06184697 -0.03168198
777
+ v -0.04786406 0.06005953 -0.05627353
778
+ v -0.03133672 0.06206610 -0.03912713
779
+ v -0.03133672 0.06215839 -0.04285837
780
+ v -0.03133672 0.06222759 -0.04657228
781
+ v -0.03502193 0.06210076 -0.05401742
782
+ v -0.01852367 0.06115517 -0.07440915
783
+ v -0.01852367 0.05624184 0.05927374
784
+ v -0.02555340 0.05632257 0.05949935
785
+ v -0.03133672 0.05636870 0.05960348
786
+ v -0.03502193 0.05638024 0.05960348
787
+ v -0.03870714 0.05635717 0.05956877
788
+ v -0.02765152 0.05708372 0.05762504
789
+ v -0.01852367 0.05674928 0.05739944
790
+ v -0.02765152 0.05792560 0.05391116
791
+ v -0.03133672 0.05834079 0.05017990
792
+ v -0.02028526 0.05626491 0.05932581
793
+ v -0.02947958 0.06007081 0.01121871
794
+ v -0.01852367 0.05731438 0.05391116
795
+ v -0.01852367 0.06049773 -0.04835981
796
+ v -0.01852367 0.06055539 -0.05030353
797
+ v -0.01852367 0.06038238 -0.04464592
798
+ v -0.01852367 0.06095909 -0.06519383
799
+ v -0.01852367 0.06108597 -0.07069525
800
+ f 1 2 6
801
+ f 1 6 3
802
+ f 1 3 12
803
+ f 1 12 4
804
+ f 1 4 5
805
+ f 1 5 2
806
+ f 2 5 16
807
+ f 2 16 7
808
+ f 2 7 8
809
+ f 2 8 6
810
+ f 3 6 9
811
+ f 3 9 21
812
+ f 3 21 10
813
+ f 3 10 11
814
+ f 3 11 12
815
+ f 4 12 13
816
+ f 4 13 14
817
+ f 4 14 15
818
+ f 4 15 5
819
+ f 5 15 27
820
+ f 5 27 16
821
+ f 6 8 9
822
+ f 7 17 8
823
+ f 7 16 17
824
+ f 8 17 18
825
+ f 8 18 19
826
+ f 8 19 20
827
+ f 8 20 9
828
+ f 9 20 21
829
+ f 10 21 22
830
+ f 10 22 11
831
+ f 11 22 23
832
+ f 11 23 24
833
+ f 11 24 25
834
+ f 11 25 13
835
+ f 11 13 12
836
+ f 13 25 43
837
+ f 13 43 71
838
+ f 13 71 103
839
+ f 13 103 147
840
+ f 13 147 184
841
+ f 13 184 230
842
+ f 13 230 229
843
+ f 13 229 276
844
+ f 13 276 327
845
+ f 13 327 378
846
+ f 13 378 431
847
+ f 13 431 484
848
+ f 13 484 533
849
+ f 13 533 482
850
+ f 13 482 532
851
+ f 13 532 593
852
+ f 13 593 643
853
+ f 13 643 690
854
+ f 13 690 728
855
+ f 13 728 754
856
+ f 13 754 756
857
+ f 13 756 781
858
+ f 13 781 798
859
+ f 13 798 797
860
+ f 13 797 795
861
+ f 13 795 794
862
+ f 13 794 796
863
+ f 13 796 793
864
+ f 13 793 788
865
+ f 13 788 782
866
+ f 13 782 758
867
+ f 13 758 732
868
+ f 13 732 695
869
+ f 13 695 647
870
+ f 13 647 599
871
+ f 13 599 539
872
+ f 13 539 538
873
+ f 13 538 537
874
+ f 13 537 488
875
+ f 13 488 436
876
+ f 13 436 435
877
+ f 13 435 434
878
+ f 13 434 383
879
+ f 13 383 331
880
+ f 13 331 330
881
+ f 13 330 282
882
+ f 13 282 236
883
+ f 13 236 235
884
+ f 13 235 187
885
+ f 13 187 185
886
+ f 13 185 148
887
+ f 13 148 104
888
+ f 13 104 72
889
+ f 13 72 44
890
+ f 13 44 26
891
+ f 13 26 14
892
+ f 14 26 27
893
+ f 14 27 15
894
+ f 16 27 45
895
+ f 16 45 28
896
+ f 16 28 29
897
+ f 16 29 30
898
+ f 16 30 17
899
+ f 17 31 18
900
+ f 17 30 32
901
+ f 17 32 31
902
+ f 18 31 33
903
+ f 18 33 34
904
+ f 18 34 35
905
+ f 18 35 19
906
+ f 19 35 36
907
+ f 19 36 20
908
+ f 20 36 63
909
+ f 20 63 37
910
+ f 20 37 21
911
+ f 21 38 39
912
+ f 21 39 40
913
+ f 21 40 23
914
+ f 21 23 22
915
+ f 21 37 38
916
+ f 23 40 41
917
+ f 23 41 42
918
+ f 23 42 24
919
+ f 24 42 25
920
+ f 25 42 41
921
+ f 25 41 43
922
+ f 26 44 27
923
+ f 27 44 45
924
+ f 28 45 46
925
+ f 28 46 47
926
+ f 28 47 48
927
+ f 28 48 29
928
+ f 29 32 30
929
+ f 29 48 49
930
+ f 29 49 32
931
+ f 31 32 33
932
+ f 32 49 50
933
+ f 32 50 51
934
+ f 32 51 52
935
+ f 32 52 53
936
+ f 32 53 33
937
+ f 33 54 55
938
+ f 33 55 56
939
+ f 33 56 34
940
+ f 33 53 54
941
+ f 34 56 57
942
+ f 34 57 58
943
+ f 34 58 35
944
+ f 35 58 59
945
+ f 35 59 60
946
+ f 35 60 61
947
+ f 35 61 62
948
+ f 35 62 64
949
+ f 35 64 63
950
+ f 35 63 36
951
+ f 37 63 64
952
+ f 37 64 38
953
+ f 38 65 97
954
+ f 38 97 66
955
+ f 38 66 39
956
+ f 38 64 65
957
+ f 39 66 67
958
+ f 39 67 68
959
+ f 39 68 69
960
+ f 39 69 40
961
+ f 40 69 41
962
+ f 41 69 68
963
+ f 41 68 70
964
+ f 41 70 43
965
+ f 43 70 71
966
+ f 44 72 73
967
+ f 44 73 46
968
+ f 44 46 45
969
+ f 46 73 47
970
+ f 47 74 76
971
+ f 47 76 75
972
+ f 47 75 48
973
+ f 47 73 74
974
+ f 48 75 49
975
+ f 49 75 76
976
+ f 49 76 77
977
+ f 49 77 50
978
+ f 50 77 78
979
+ f 50 78 79
980
+ f 50 79 51
981
+ f 51 79 80
982
+ f 51 80 81
983
+ f 51 81 52
984
+ f 52 81 82
985
+ f 52 82 83
986
+ f 52 83 53
987
+ f 53 83 54
988
+ f 54 84 85
989
+ f 54 85 55
990
+ f 54 83 84
991
+ f 55 85 86
992
+ f 55 86 57
993
+ f 55 57 56
994
+ f 57 86 87
995
+ f 57 87 88
996
+ f 57 88 58
997
+ f 58 88 89
998
+ f 58 89 59
999
+ f 59 89 60
1000
+ f 60 89 90
1001
+ f 60 90 91
1002
+ f 60 91 92
1003
+ f 60 92 61
1004
+ f 61 92 93
1005
+ f 61 93 64
1006
+ f 61 64 62
1007
+ f 64 93 65
1008
+ f 65 93 94
1009
+ f 65 94 95
1010
+ f 65 95 96
1011
+ f 65 96 97
1012
+ f 66 97 98
1013
+ f 66 98 99
1014
+ f 66 99 100
1015
+ f 66 100 67
1016
+ f 67 100 101
1017
+ f 67 101 68
1018
+ f 68 101 70
1019
+ f 70 101 144
1020
+ f 70 144 102
1021
+ f 70 102 71
1022
+ f 71 102 103
1023
+ f 72 104 105
1024
+ f 72 105 73
1025
+ f 73 106 107
1026
+ f 73 107 74
1027
+ f 73 105 110
1028
+ f 73 110 106
1029
+ f 74 107 76
1030
+ f 76 108 109
1031
+ f 76 109 77
1032
+ f 76 107 106
1033
+ f 76 106 110
1034
+ f 76 110 108
1035
+ f 77 109 111
1036
+ f 77 111 78
1037
+ f 78 111 79
1038
+ f 79 111 112
1039
+ f 79 112 80
1040
+ f 80 112 113
1041
+ f 80 113 114
1042
+ f 80 114 115
1043
+ f 80 115 116
1044
+ f 80 116 117
1045
+ f 80 117 118
1046
+ f 80 118 119
1047
+ f 80 119 120
1048
+ f 80 120 81
1049
+ f 81 120 83
1050
+ f 81 83 82
1051
+ f 83 120 121
1052
+ f 83 121 122
1053
+ f 83 122 84
1054
+ f 84 122 123
1055
+ f 84 123 124
1056
+ f 84 124 85
1057
+ f 85 124 125
1058
+ f 85 125 86
1059
+ f 86 125 126
1060
+ f 86 126 127
1061
+ f 86 127 87
1062
+ f 87 127 128
1063
+ f 87 128 88
1064
+ f 88 128 129
1065
+ f 88 129 89
1066
+ f 89 129 130
1067
+ f 89 130 90
1068
+ f 90 130 91
1069
+ f 91 130 131
1070
+ f 91 131 92
1071
+ f 92 132 93
1072
+ f 92 131 133
1073
+ f 92 133 134
1074
+ f 92 134 132
1075
+ f 93 132 135
1076
+ f 93 135 94
1077
+ f 94 135 95
1078
+ f 95 135 96
1079
+ f 96 135 136
1080
+ f 96 136 97
1081
+ f 97 136 137
1082
+ f 97 137 138
1083
+ f 97 138 98
1084
+ f 98 138 99
1085
+ f 99 138 139
1086
+ f 99 139 100
1087
+ f 100 139 140
1088
+ f 100 140 141
1089
+ f 100 141 142
1090
+ f 100 142 143
1091
+ f 100 143 144
1092
+ f 100 144 101
1093
+ f 102 144 145
1094
+ f 102 145 103
1095
+ f 103 145 146
1096
+ f 103 146 147
1097
+ f 104 148 105
1098
+ f 105 148 149
1099
+ f 105 149 150
1100
+ f 105 150 151
1101
+ f 105 151 110
1102
+ f 108 110 109
1103
+ f 109 110 151
1104
+ f 109 151 152
1105
+ f 109 152 153
1106
+ f 109 153 111
1107
+ f 111 153 154
1108
+ f 111 154 112
1109
+ f 112 154 113
1110
+ f 113 154 155
1111
+ f 113 155 114
1112
+ f 114 156 157
1113
+ f 114 157 158
1114
+ f 114 158 159
1115
+ f 114 159 115
1116
+ f 114 155 156
1117
+ f 115 159 116
1118
+ f 116 160 117
1119
+ f 116 159 161
1120
+ f 116 161 162
1121
+ f 116 162 160
1122
+ f 117 162 118
1123
+ f 117 160 162
1124
+ f 118 162 119
1125
+ f 119 162 163
1126
+ f 119 163 120
1127
+ f 120 163 164
1128
+ f 120 164 165
1129
+ f 120 165 121
1130
+ f 121 165 166
1131
+ f 121 166 122
1132
+ f 122 166 123
1133
+ f 123 166 167
1134
+ f 123 167 168
1135
+ f 123 168 124
1136
+ f 124 168 125
1137
+ f 125 168 169
1138
+ f 125 169 170
1139
+ f 125 170 126
1140
+ f 126 170 127
1141
+ f 127 170 128
1142
+ f 128 170 171
1143
+ f 128 171 129
1144
+ f 129 171 172
1145
+ f 129 172 173
1146
+ f 129 173 130
1147
+ f 130 174 175
1148
+ f 130 175 134
1149
+ f 130 134 133
1150
+ f 130 133 131
1151
+ f 130 173 174
1152
+ f 132 134 135
1153
+ f 134 175 176
1154
+ f 134 176 137
1155
+ f 134 137 136
1156
+ f 134 136 135
1157
+ f 137 176 139
1158
+ f 137 139 138
1159
+ f 139 176 177
1160
+ f 139 177 140
1161
+ f 140 177 141
1162
+ f 141 177 142
1163
+ f 142 177 143
1164
+ f 143 177 144
1165
+ f 144 177 178
1166
+ f 144 178 179
1167
+ f 144 179 180
1168
+ f 144 180 181
1169
+ f 144 181 145
1170
+ f 145 181 182
1171
+ f 145 182 146
1172
+ f 146 182 183
1173
+ f 146 183 184
1174
+ f 146 184 147
1175
+ f 148 185 149
1176
+ f 149 186 150
1177
+ f 149 185 187
1178
+ f 149 187 188
1179
+ f 149 188 189
1180
+ f 149 189 186
1181
+ f 150 190 151
1182
+ f 150 186 191
1183
+ f 150 191 192
1184
+ f 150 192 190
1185
+ f 151 193 152
1186
+ f 151 190 193
1187
+ f 152 194 195
1188
+ f 152 195 153
1189
+ f 152 193 194
1190
+ f 153 195 154
1191
+ f 154 195 196
1192
+ f 154 196 155
1193
+ f 155 196 197
1194
+ f 155 197 198
1195
+ f 155 198 156
1196
+ f 156 198 157
1197
+ f 157 199 200
1198
+ f 157 200 201
1199
+ f 157 201 202
1200
+ f 157 202 158
1201
+ f 157 198 199
1202
+ f 158 202 203
1203
+ f 158 203 159
1204
+ f 159 203 161
1205
+ f 161 203 162
1206
+ f 162 203 204
1207
+ f 162 204 163
1208
+ f 163 204 164
1209
+ f 164 204 165
1210
+ f 165 204 205
1211
+ f 165 205 206
1212
+ f 165 206 207
1213
+ f 165 207 166
1214
+ f 166 207 167
1215
+ f 167 207 208
1216
+ f 167 208 209
1217
+ f 167 209 168
1218
+ f 168 209 210
1219
+ f 168 210 169
1220
+ f 169 210 211
1221
+ f 169 211 215
1222
+ f 169 215 170
1223
+ f 170 212 213
1224
+ f 170 213 214
1225
+ f 170 214 171
1226
+ f 170 215 216
1227
+ f 170 216 212
1228
+ f 171 214 172
1229
+ f 172 214 174
1230
+ f 172 174 173
1231
+ f 174 217 218
1232
+ f 174 218 175
1233
+ f 174 214 217
1234
+ f 175 218 219
1235
+ f 175 219 176
1236
+ f 176 219 220
1237
+ f 176 220 177
1238
+ f 177 220 221
1239
+ f 177 221 178
1240
+ f 178 221 179
1241
+ f 179 221 222
1242
+ f 179 222 180
1243
+ f 180 222 223
1244
+ f 180 223 182
1245
+ f 180 182 181
1246
+ f 182 223 222
1247
+ f 182 222 224
1248
+ f 182 224 225
1249
+ f 182 225 226
1250
+ f 182 226 183
1251
+ f 183 226 275
1252
+ f 183 275 227
1253
+ f 183 227 228
1254
+ f 183 228 229
1255
+ f 183 229 230
1256
+ f 183 230 184
1257
+ f 186 189 231
1258
+ f 186 231 232
1259
+ f 186 232 233
1260
+ f 186 233 234
1261
+ f 186 234 191
1262
+ f 187 235 188
1263
+ f 188 235 236
1264
+ f 188 236 237
1265
+ f 188 237 238
1266
+ f 188 238 189
1267
+ f 189 238 239
1268
+ f 189 239 232
1269
+ f 189 232 231
1270
+ f 190 240 193
1271
+ f 190 192 240
1272
+ f 191 234 192
1273
+ f 192 241 240
1274
+ f 192 234 241
1275
+ f 193 240 194
1276
+ f 194 242 195
1277
+ f 194 240 243
1278
+ f 194 243 242
1279
+ f 195 242 196
1280
+ f 196 242 197
1281
+ f 197 242 244
1282
+ f 197 244 198
1283
+ f 198 244 245
1284
+ f 198 245 246
1285
+ f 198 246 247
1286
+ f 198 247 199
1287
+ f 199 247 248
1288
+ f 199 248 249
1289
+ f 199 249 250
1290
+ f 199 250 200
1291
+ f 200 251 252
1292
+ f 200 252 201
1293
+ f 200 250 249
1294
+ f 200 249 248
1295
+ f 200 248 251
1296
+ f 201 252 253
1297
+ f 201 253 202
1298
+ f 202 253 203
1299
+ f 203 253 204
1300
+ f 204 253 254
1301
+ f 204 254 255
1302
+ f 204 255 256
1303
+ f 204 256 205
1304
+ f 205 256 206
1305
+ f 206 256 207
1306
+ f 207 256 257
1307
+ f 207 257 208
1308
+ f 208 257 258
1309
+ f 208 258 209
1310
+ f 209 259 260
1311
+ f 209 260 210
1312
+ f 209 258 259
1313
+ f 210 260 211
1314
+ f 211 261 215
1315
+ f 211 260 261
1316
+ f 212 216 264
1317
+ f 212 264 262
1318
+ f 212 262 213
1319
+ f 213 263 214
1320
+ f 213 262 263
1321
+ f 214 263 217
1322
+ f 215 261 216
1323
+ f 216 261 264
1324
+ f 217 263 265
1325
+ f 217 265 266
1326
+ f 217 266 218
1327
+ f 218 266 267
1328
+ f 218 267 268
1329
+ f 218 268 219
1330
+ f 219 268 269
1331
+ f 219 269 220
1332
+ f 220 269 222
1333
+ f 220 222 221
1334
+ f 222 269 270
1335
+ f 222 270 271
1336
+ f 222 271 224
1337
+ f 224 271 225
1338
+ f 225 271 272
1339
+ f 225 272 226
1340
+ f 226 272 273
1341
+ f 226 273 274
1342
+ f 226 274 275
1343
+ f 227 275 276
1344
+ f 227 276 228
1345
+ f 228 276 229
1346
+ f 232 277 233
1347
+ f 232 239 278
1348
+ f 232 278 279
1349
+ f 232 279 277
1350
+ f 233 277 234
1351
+ f 234 280 241
1352
+ f 234 277 281
1353
+ f 234 281 280
1354
+ f 236 282 237
1355
+ f 237 283 284
1356
+ f 237 284 285
1357
+ f 237 285 238
1358
+ f 237 282 283
1359
+ f 238 285 286
1360
+ f 238 286 239
1361
+ f 239 286 278
1362
+ f 240 241 243
1363
+ f 241 280 243
1364
+ f 242 287 244
1365
+ f 242 243 288
1366
+ f 242 288 245
1367
+ f 242 245 289
1368
+ f 242 289 287
1369
+ f 243 280 290
1370
+ f 243 290 288
1371
+ f 244 287 289
1372
+ f 244 289 245
1373
+ f 245 290 280
1374
+ f 245 280 281
1375
+ f 245 281 246
1376
+ f 245 288 290
1377
+ f 246 281 291
1378
+ f 246 291 292
1379
+ f 246 292 293
1380
+ f 246 293 294
1381
+ f 246 294 295
1382
+ f 246 295 296
1383
+ f 246 296 297
1384
+ f 246 297 247
1385
+ f 247 297 298
1386
+ f 247 298 248
1387
+ f 248 298 251
1388
+ f 251 298 299
1389
+ f 251 299 300
1390
+ f 251 300 252
1391
+ f 252 300 253
1392
+ f 253 300 301
1393
+ f 253 301 254
1394
+ f 254 301 302
1395
+ f 254 302 303
1396
+ f 254 303 304
1397
+ f 254 304 305
1398
+ f 254 305 255
1399
+ f 255 305 256
1400
+ f 256 305 257
1401
+ f 257 305 258
1402
+ f 258 306 307
1403
+ f 258 307 308
1404
+ f 258 308 259
1405
+ f 258 305 302
1406
+ f 258 302 309
1407
+ f 258 309 306
1408
+ f 259 308 260
1409
+ f 260 308 310
1410
+ f 260 310 311
1411
+ f 260 311 261
1412
+ f 261 311 264
1413
+ f 262 264 312
1414
+ f 262 312 313
1415
+ f 262 313 314
1416
+ f 262 314 263
1417
+ f 263 314 265
1418
+ f 264 311 312
1419
+ f 265 314 315
1420
+ f 265 315 267
1421
+ f 265 267 266
1422
+ f 267 316 268
1423
+ f 267 315 317
1424
+ f 267 317 318
1425
+ f 267 318 316
1426
+ f 268 316 319
1427
+ f 268 319 320
1428
+ f 268 320 269
1429
+ f 269 320 270
1430
+ f 270 320 321
1431
+ f 270 321 271
1432
+ f 271 321 322
1433
+ f 271 322 272
1434
+ f 272 322 273
1435
+ f 273 322 274
1436
+ f 274 322 275
1437
+ f 275 323 324
1438
+ f 275 324 276
1439
+ f 275 322 323
1440
+ f 276 324 325
1441
+ f 276 325 326
1442
+ f 276 326 327
1443
+ f 277 279 281
1444
+ f 278 286 328
1445
+ f 278 328 329
1446
+ f 278 329 279
1447
+ f 279 291 281
1448
+ f 279 329 291
1449
+ f 282 330 283
1450
+ f 283 330 284
1451
+ f 284 330 331
1452
+ f 284 331 285
1453
+ f 285 331 286
1454
+ f 286 331 332
1455
+ f 286 332 328
1456
+ f 291 329 333
1457
+ f 291 333 292
1458
+ f 292 334 335
1459
+ f 292 335 336
1460
+ f 292 336 293
1461
+ f 292 333 334
1462
+ f 293 336 337
1463
+ f 293 337 338
1464
+ f 293 338 294
1465
+ f 294 338 337
1466
+ f 294 337 295
1467
+ f 295 337 296
1468
+ f 296 337 297
1469
+ f 297 337 339
1470
+ f 297 339 298
1471
+ f 298 339 299
1472
+ f 299 339 340
1473
+ f 299 340 337
1474
+ f 299 337 341
1475
+ f 299 341 342
1476
+ f 299 342 300
1477
+ f 300 342 343
1478
+ f 300 343 396
1479
+ f 300 396 344
1480
+ f 300 344 301
1481
+ f 301 344 345
1482
+ f 301 345 346
1483
+ f 301 346 302
1484
+ f 302 305 304
1485
+ f 302 304 303
1486
+ f 302 346 347
1487
+ f 302 347 309
1488
+ f 306 348 349
1489
+ f 306 349 350
1490
+ f 306 350 307
1491
+ f 306 309 348
1492
+ f 307 350 312
1493
+ f 307 312 308
1494
+ f 308 312 310
1495
+ f 309 347 351
1496
+ f 309 351 352
1497
+ f 309 352 353
1498
+ f 309 353 354
1499
+ f 309 354 355
1500
+ f 309 355 348
1501
+ f 310 312 311
1502
+ f 312 350 356
1503
+ f 312 356 313
1504
+ f 313 356 415
1505
+ f 313 415 357
1506
+ f 313 357 314
1507
+ f 314 358 359
1508
+ f 314 359 360
1509
+ f 314 360 315
1510
+ f 314 357 361
1511
+ f 314 361 358
1512
+ f 315 362 318
1513
+ f 315 318 317
1514
+ f 315 360 362
1515
+ f 316 363 319
1516
+ f 316 318 363
1517
+ f 318 362 364
1518
+ f 318 364 365
1519
+ f 318 365 363
1520
+ f 319 363 320
1521
+ f 320 366 367
1522
+ f 320 367 321
1523
+ f 320 363 365
1524
+ f 320 365 366
1525
+ f 321 367 368
1526
+ f 321 368 369
1527
+ f 321 369 370
1528
+ f 321 370 371
1529
+ f 321 371 322
1530
+ f 322 372 323
1531
+ f 322 371 373
1532
+ f 322 373 374
1533
+ f 322 374 372
1534
+ f 323 372 325
1535
+ f 323 325 324
1536
+ f 325 375 326
1537
+ f 325 372 374
1538
+ f 325 374 425
1539
+ f 325 425 375
1540
+ f 326 375 376
1541
+ f 326 376 377
1542
+ f 326 377 378
1543
+ f 326 378 327
1544
+ f 328 332 379
1545
+ f 328 379 380
1546
+ f 328 380 329
1547
+ f 329 380 381
1548
+ f 329 381 333
1549
+ f 331 382 332
1550
+ f 331 383 382
1551
+ f 332 382 379
1552
+ f 333 384 385
1553
+ f 333 385 334
1554
+ f 333 381 384
1555
+ f 334 385 386
1556
+ f 334 386 387
1557
+ f 334 387 388
1558
+ f 334 388 335
1559
+ f 335 388 389
1560
+ f 335 389 336
1561
+ f 336 389 390
1562
+ f 336 390 391
1563
+ f 336 391 392
1564
+ f 336 392 393
1565
+ f 336 393 394
1566
+ f 336 394 342
1567
+ f 336 342 337
1568
+ f 337 340 339
1569
+ f 337 342 395
1570
+ f 337 395 341
1571
+ f 341 395 342
1572
+ f 342 394 393
1573
+ f 342 393 343
1574
+ f 343 393 397
1575
+ f 343 397 398
1576
+ f 343 398 399
1577
+ f 343 399 396
1578
+ f 344 396 345
1579
+ f 345 396 346
1580
+ f 346 396 347
1581
+ f 347 396 452
1582
+ f 347 452 400
1583
+ f 347 400 351
1584
+ f 348 355 401
1585
+ f 348 401 402
1586
+ f 348 402 403
1587
+ f 348 403 404
1588
+ f 348 404 349
1589
+ f 349 404 405
1590
+ f 349 405 406
1591
+ f 349 406 350
1592
+ f 350 406 407
1593
+ f 350 407 408
1594
+ f 350 408 356
1595
+ f 351 409 410
1596
+ f 351 410 352
1597
+ f 351 400 409
1598
+ f 352 410 353
1599
+ f 353 410 411
1600
+ f 353 411 401
1601
+ f 353 401 354
1602
+ f 354 401 355
1603
+ f 356 408 412
1604
+ f 356 412 413
1605
+ f 356 413 414
1606
+ f 356 414 415
1607
+ f 357 415 416
1608
+ f 357 416 417
1609
+ f 357 417 361
1610
+ f 358 418 359
1611
+ f 358 361 418
1612
+ f 359 418 360
1613
+ f 360 419 362
1614
+ f 360 418 419
1615
+ f 361 417 418
1616
+ f 362 420 421
1617
+ f 362 421 364
1618
+ f 362 419 420
1619
+ f 364 421 422
1620
+ f 364 422 365
1621
+ f 365 422 366
1622
+ f 366 423 367
1623
+ f 366 422 423
1624
+ f 367 423 368
1625
+ f 368 423 369
1626
+ f 369 423 370
1627
+ f 370 424 374
1628
+ f 370 374 373
1629
+ f 370 373 371
1630
+ f 370 423 424
1631
+ f 374 424 425
1632
+ f 375 426 376
1633
+ f 375 425 427
1634
+ f 375 427 426
1635
+ f 376 426 427
1636
+ f 376 427 428
1637
+ f 376 428 429
1638
+ f 376 429 377
1639
+ f 377 430 431
1640
+ f 377 431 432
1641
+ f 377 432 378
1642
+ f 377 429 430
1643
+ f 378 432 431
1644
+ f 379 383 433
1645
+ f 379 433 380
1646
+ f 379 382 383
1647
+ f 380 433 434
1648
+ f 380 434 435
1649
+ f 380 435 436
1650
+ f 380 436 437
1651
+ f 380 437 438
1652
+ f 380 438 381
1653
+ f 381 438 439
1654
+ f 381 439 440
1655
+ f 381 440 384
1656
+ f 383 434 433
1657
+ f 384 441 442
1658
+ f 384 442 443
1659
+ f 384 443 385
1660
+ f 384 440 441
1661
+ f 385 443 444
1662
+ f 385 444 386
1663
+ f 386 444 445
1664
+ f 386 445 446
1665
+ f 386 446 387
1666
+ f 387 446 388
1667
+ f 388 446 447
1668
+ f 388 447 390
1669
+ f 388 390 389
1670
+ f 390 447 391
1671
+ f 391 447 446
1672
+ f 391 446 448
1673
+ f 391 448 449
1674
+ f 391 449 393
1675
+ f 391 393 392
1676
+ f 393 449 450
1677
+ f 393 450 397
1678
+ f 396 399 451
1679
+ f 396 451 452
1680
+ f 397 450 453
1681
+ f 397 453 398
1682
+ f 398 453 454
1683
+ f 398 454 399
1684
+ f 399 454 452
1685
+ f 399 452 451
1686
+ f 400 452 455
1687
+ f 400 455 409
1688
+ f 401 411 456
1689
+ f 401 456 457
1690
+ f 401 457 458
1691
+ f 401 458 402
1692
+ f 402 458 403
1693
+ f 403 458 404
1694
+ f 404 458 405
1695
+ f 405 458 459
1696
+ f 405 459 460
1697
+ f 405 460 461
1698
+ f 405 461 406
1699
+ f 406 461 407
1700
+ f 407 461 462
1701
+ f 407 462 408
1702
+ f 408 462 464
1703
+ f 408 464 412
1704
+ f 409 455 463
1705
+ f 409 463 456
1706
+ f 409 456 410
1707
+ f 410 456 411
1708
+ f 412 464 465
1709
+ f 412 465 413
1710
+ f 413 465 414
1711
+ f 414 465 466
1712
+ f 414 466 467
1713
+ f 414 467 417
1714
+ f 414 417 416
1715
+ f 414 416 415
1716
+ f 417 467 418
1717
+ f 418 467 419
1718
+ f 419 467 468
1719
+ f 419 468 420
1720
+ f 420 468 421
1721
+ f 421 468 469
1722
+ f 421 469 470
1723
+ f 421 470 422
1724
+ f 422 470 471
1725
+ f 422 471 472
1726
+ f 422 472 423
1727
+ f 423 472 473
1728
+ f 423 473 424
1729
+ f 424 474 475
1730
+ f 424 475 425
1731
+ f 424 473 474
1732
+ f 425 475 427
1733
+ f 427 475 474
1734
+ f 427 474 476
1735
+ f 427 476 477
1736
+ f 427 477 478
1737
+ f 427 478 428
1738
+ f 428 478 479
1739
+ f 428 479 429
1740
+ f 429 479 430
1741
+ f 430 480 481
1742
+ f 430 481 482
1743
+ f 430 482 483
1744
+ f 430 483 484
1745
+ f 430 484 431
1746
+ f 430 479 485
1747
+ f 430 485 486
1748
+ f 430 486 480
1749
+ f 436 487 437
1750
+ f 436 488 487
1751
+ f 437 439 438
1752
+ f 437 487 488
1753
+ f 437 488 489
1754
+ f 437 489 490
1755
+ f 437 490 491
1756
+ f 437 491 492
1757
+ f 437 492 493
1758
+ f 437 493 494
1759
+ f 437 494 495
1760
+ f 437 495 496
1761
+ f 437 496 439
1762
+ f 439 496 440
1763
+ f 440 496 441
1764
+ f 441 497 498
1765
+ f 441 498 442
1766
+ f 441 496 497
1767
+ f 442 498 499
1768
+ f 442 499 443
1769
+ f 443 499 444
1770
+ f 444 499 445
1771
+ f 445 500 448
1772
+ f 445 448 446
1773
+ f 445 499 501
1774
+ f 445 501 500
1775
+ f 448 500 502
1776
+ f 448 502 449
1777
+ f 449 502 450
1778
+ f 450 502 503
1779
+ f 450 503 504
1780
+ f 450 504 505
1781
+ f 450 505 506
1782
+ f 450 506 453
1783
+ f 452 454 507
1784
+ f 452 507 455
1785
+ f 453 506 508
1786
+ f 453 508 509
1787
+ f 453 509 454
1788
+ f 454 509 507
1789
+ f 455 507 463
1790
+ f 456 463 510
1791
+ f 456 510 511
1792
+ f 456 511 512
1793
+ f 456 512 513
1794
+ f 456 513 458
1795
+ f 456 458 457
1796
+ f 458 513 459
1797
+ f 459 513 514
1798
+ f 459 514 460
1799
+ f 460 514 515
1800
+ f 460 515 516
1801
+ f 460 516 517
1802
+ f 460 517 575
1803
+ f 460 575 518
1804
+ f 460 518 461
1805
+ f 461 518 519
1806
+ f 461 519 520
1807
+ f 461 520 462
1808
+ f 462 520 464
1809
+ f 463 521 510
1810
+ f 463 507 521
1811
+ f 464 520 465
1812
+ f 465 520 522
1813
+ f 465 522 466
1814
+ f 466 522 523
1815
+ f 466 523 469
1816
+ f 466 469 468
1817
+ f 466 468 467
1818
+ f 469 523 524
1819
+ f 469 524 525
1820
+ f 469 525 470
1821
+ f 470 525 526
1822
+ f 470 526 527
1823
+ f 470 527 472
1824
+ f 470 472 471
1825
+ f 472 527 477
1826
+ f 472 477 476
1827
+ f 472 476 474
1828
+ f 472 474 473
1829
+ f 477 527 526
1830
+ f 477 526 528
1831
+ f 477 528 478
1832
+ f 478 528 529
1833
+ f 478 529 530
1834
+ f 478 530 479
1835
+ f 479 530 485
1836
+ f 480 486 531
1837
+ f 480 531 481
1838
+ f 481 531 482
1839
+ f 482 531 532
1840
+ f 482 533 483
1841
+ f 483 533 484
1842
+ f 485 530 534
1843
+ f 485 534 535
1844
+ f 485 535 486
1845
+ f 486 535 536
1846
+ f 486 536 531
1847
+ f 488 537 489
1848
+ f 489 537 538
1849
+ f 489 538 539
1850
+ f 489 539 540
1851
+ f 489 540 490
1852
+ f 490 540 541
1853
+ f 490 541 542
1854
+ f 490 542 491
1855
+ f 491 542 492
1856
+ f 492 542 543
1857
+ f 492 543 493
1858
+ f 493 543 494
1859
+ f 494 543 544
1860
+ f 494 544 495
1861
+ f 495 544 545
1862
+ f 495 545 496
1863
+ f 496 545 497
1864
+ f 497 545 498
1865
+ f 498 545 546
1866
+ f 498 546 499
1867
+ f 499 546 547
1868
+ f 499 547 501
1869
+ f 500 501 548
1870
+ f 500 548 549
1871
+ f 500 549 502
1872
+ f 501 547 550
1873
+ f 501 550 548
1874
+ f 502 549 551
1875
+ f 502 551 503
1876
+ f 503 551 552
1877
+ f 503 552 504
1878
+ f 504 552 553
1879
+ f 504 553 554
1880
+ f 504 554 505
1881
+ f 505 555 508
1882
+ f 505 508 506
1883
+ f 505 554 555
1884
+ f 507 509 564
1885
+ f 507 564 556
1886
+ f 507 556 521
1887
+ f 508 555 557
1888
+ f 508 557 558
1889
+ f 508 558 559
1890
+ f 508 559 560
1891
+ f 508 560 561
1892
+ f 508 561 562
1893
+ f 508 562 563
1894
+ f 508 563 509
1895
+ f 509 563 564
1896
+ f 510 521 565
1897
+ f 510 565 566
1898
+ f 510 566 567
1899
+ f 510 567 568
1900
+ f 510 568 511
1901
+ f 511 568 512
1902
+ f 512 569 514
1903
+ f 512 514 513
1904
+ f 512 568 570
1905
+ f 512 570 569
1906
+ f 514 569 571
1907
+ f 514 571 515
1908
+ f 515 571 572
1909
+ f 515 572 517
1910
+ f 515 517 516
1911
+ f 517 572 570
1912
+ f 517 570 573
1913
+ f 517 573 574
1914
+ f 517 574 575
1915
+ f 518 575 519
1916
+ f 519 575 520
1917
+ f 520 575 576
1918
+ f 520 576 577
1919
+ f 520 577 522
1920
+ f 521 556 578
1921
+ f 521 578 579
1922
+ f 521 579 565
1923
+ f 522 577 580
1924
+ f 522 580 581
1925
+ f 522 581 582
1926
+ f 522 582 523
1927
+ f 523 582 583
1928
+ f 523 583 524
1929
+ f 524 584 525
1930
+ f 524 583 585
1931
+ f 524 585 586
1932
+ f 524 586 526
1933
+ f 524 526 584
1934
+ f 525 584 526
1935
+ f 526 586 528
1936
+ f 528 586 585
1937
+ f 528 585 529
1938
+ f 529 585 587
1939
+ f 529 587 588
1940
+ f 529 588 589
1941
+ f 529 589 590
1942
+ f 529 590 530
1943
+ f 530 590 591
1944
+ f 530 591 534
1945
+ f 531 536 592
1946
+ f 531 592 593
1947
+ f 531 593 532
1948
+ f 534 591 535
1949
+ f 535 591 594
1950
+ f 535 594 536
1951
+ f 536 595 645
1952
+ f 536 645 596
1953
+ f 536 596 592
1954
+ f 536 594 597
1955
+ f 536 597 598
1956
+ f 536 598 595
1957
+ f 539 599 600
1958
+ f 539 600 540
1959
+ f 540 600 601
1960
+ f 540 601 602
1961
+ f 540 602 541
1962
+ f 541 602 603
1963
+ f 541 603 550
1964
+ f 541 550 542
1965
+ f 542 550 547
1966
+ f 542 547 543
1967
+ f 543 547 544
1968
+ f 544 547 546
1969
+ f 544 546 545
1970
+ f 548 604 549
1971
+ f 548 550 603
1972
+ f 548 603 604
1973
+ f 549 605 551
1974
+ f 549 604 605
1975
+ f 551 606 607
1976
+ f 551 607 552
1977
+ f 551 605 608
1978
+ f 551 608 606
1979
+ f 552 607 553
1980
+ f 553 608 609
1981
+ f 553 609 610
1982
+ f 553 610 611
1983
+ f 553 611 612
1984
+ f 553 612 613
1985
+ f 553 613 557
1986
+ f 553 557 554
1987
+ f 553 607 606
1988
+ f 553 606 608
1989
+ f 554 557 555
1990
+ f 556 564 578
1991
+ f 557 561 560
1992
+ f 557 560 559
1993
+ f 557 559 558
1994
+ f 557 613 614
1995
+ f 557 614 615
1996
+ f 557 615 616
1997
+ f 557 616 617
1998
+ f 557 617 618
1999
+ f 557 618 563
2000
+ f 557 563 562
2001
+ f 557 562 561
2002
+ f 563 618 619
2003
+ f 563 619 620
2004
+ f 563 620 564
2005
+ f 564 620 578
2006
+ f 565 621 566
2007
+ f 565 579 637
2008
+ f 565 637 621
2009
+ f 566 621 622
2010
+ f 566 622 623
2011
+ f 566 623 567
2012
+ f 567 623 624
2013
+ f 567 624 625
2014
+ f 567 625 626
2015
+ f 567 626 568
2016
+ f 568 626 627
2017
+ f 568 627 628
2018
+ f 568 628 629
2019
+ f 568 629 570
2020
+ f 569 570 571
2021
+ f 570 572 571
2022
+ f 570 629 630
2023
+ f 570 630 628
2024
+ f 570 628 573
2025
+ f 573 628 631
2026
+ f 573 631 574
2027
+ f 574 632 575
2028
+ f 574 631 633
2029
+ f 574 633 632
2030
+ f 575 632 634
2031
+ f 575 634 576
2032
+ f 576 634 577
2033
+ f 577 635 684
2034
+ f 577 684 636
2035
+ f 577 636 580
2036
+ f 577 634 635
2037
+ f 578 620 637
2038
+ f 578 637 579
2039
+ f 580 636 581
2040
+ f 581 638 588
2041
+ f 581 588 583
2042
+ f 581 583 582
2043
+ f 581 636 638
2044
+ f 583 588 587
2045
+ f 583 587 585
2046
+ f 588 638 639
2047
+ f 588 639 640
2048
+ f 588 640 589
2049
+ f 589 640 641
2050
+ f 589 641 590
2051
+ f 590 641 598
2052
+ f 590 598 597
2053
+ f 590 597 591
2054
+ f 591 597 594
2055
+ f 592 596 642
2056
+ f 592 642 643
2057
+ f 592 643 593
2058
+ f 595 598 644
2059
+ f 595 644 645
2060
+ f 596 645 646
2061
+ f 596 646 642
2062
+ f 598 641 644
2063
+ f 599 647 648
2064
+ f 599 648 600
2065
+ f 600 648 649
2066
+ f 600 649 650
2067
+ f 600 650 651
2068
+ f 600 651 601
2069
+ f 601 651 602
2070
+ f 602 652 653
2071
+ f 602 653 603
2072
+ f 602 651 652
2073
+ f 603 653 604
2074
+ f 604 654 605
2075
+ f 604 653 654
2076
+ f 605 654 608
2077
+ f 608 654 609
2078
+ f 609 654 655
2079
+ f 609 655 656
2080
+ f 609 656 610
2081
+ f 610 656 657
2082
+ f 610 657 611
2083
+ f 611 657 612
2084
+ f 612 614 613
2085
+ f 612 657 658
2086
+ f 612 658 614
2087
+ f 614 658 659
2088
+ f 614 659 660
2089
+ f 614 660 661
2090
+ f 614 661 615
2091
+ f 615 662 616
2092
+ f 615 661 662
2093
+ f 616 662 663
2094
+ f 616 663 664
2095
+ f 616 664 637
2096
+ f 616 637 618
2097
+ f 616 618 617
2098
+ f 618 637 619
2099
+ f 619 637 620
2100
+ f 621 637 665
2101
+ f 621 665 666
2102
+ f 621 666 667
2103
+ f 621 667 622
2104
+ f 622 667 623
2105
+ f 623 668 624
2106
+ f 623 667 669
2107
+ f 623 669 668
2108
+ f 624 668 670
2109
+ f 624 670 625
2110
+ f 625 670 626
2111
+ f 626 670 627
2112
+ f 627 670 671
2113
+ f 627 671 628
2114
+ f 628 672 673
2115
+ f 628 673 631
2116
+ f 628 630 629
2117
+ f 628 671 674
2118
+ f 628 674 675
2119
+ f 628 675 672
2120
+ f 631 673 676
2121
+ f 631 676 677
2122
+ f 631 677 633
2123
+ f 632 633 678
2124
+ f 632 678 634
2125
+ f 633 677 679
2126
+ f 633 679 678
2127
+ f 634 678 680
2128
+ f 634 680 681
2129
+ f 634 681 635
2130
+ f 635 681 682
2131
+ f 635 682 683
2132
+ f 635 683 684
2133
+ f 636 684 638
2134
+ f 637 664 685
2135
+ f 637 685 665
2136
+ f 638 684 639
2137
+ f 639 684 683
2138
+ f 639 683 686
2139
+ f 639 686 640
2140
+ f 640 686 687
2141
+ f 640 687 641
2142
+ f 641 687 644
2143
+ f 642 688 643
2144
+ f 642 646 689
2145
+ f 642 689 688
2146
+ f 643 688 691
2147
+ f 643 691 692
2148
+ f 643 692 690
2149
+ f 644 687 693
2150
+ f 644 693 694
2151
+ f 644 694 645
2152
+ f 645 694 689
2153
+ f 645 689 646
2154
+ f 647 695 696
2155
+ f 647 696 697
2156
+ f 647 697 648
2157
+ f 648 697 698
2158
+ f 648 698 649
2159
+ f 649 698 650
2160
+ f 650 698 699
2161
+ f 650 699 700
2162
+ f 650 700 701
2163
+ f 650 701 652
2164
+ f 650 652 651
2165
+ f 652 701 653
2166
+ f 653 702 654
2167
+ f 653 701 702
2168
+ f 654 702 655
2169
+ f 655 702 700
2170
+ f 655 700 703
2171
+ f 655 703 656
2172
+ f 656 703 657
2173
+ f 657 703 699
2174
+ f 657 699 704
2175
+ f 657 704 705
2176
+ f 657 705 706
2177
+ f 657 706 659
2178
+ f 657 659 658
2179
+ f 659 706 707
2180
+ f 659 707 660
2181
+ f 660 707 661
2182
+ f 661 708 662
2183
+ f 661 707 709
2184
+ f 661 709 708
2185
+ f 662 708 663
2186
+ f 663 708 685
2187
+ f 663 685 664
2188
+ f 665 685 708
2189
+ f 665 708 709
2190
+ f 665 709 710
2191
+ f 665 710 666
2192
+ f 666 710 711
2193
+ f 666 711 667
2194
+ f 667 711 712
2195
+ f 667 712 668
2196
+ f 667 668 669
2197
+ f 668 712 713
2198
+ f 668 713 670
2199
+ f 670 713 671
2200
+ f 671 713 714
2201
+ f 671 714 715
2202
+ f 671 715 674
2203
+ f 672 716 717
2204
+ f 672 717 718
2205
+ f 672 718 676
2206
+ f 672 676 673
2207
+ f 672 675 716
2208
+ f 674 715 716
2209
+ f 674 716 675
2210
+ f 676 718 677
2211
+ f 677 718 679
2212
+ f 678 679 680
2213
+ f 679 718 719
2214
+ f 679 719 680
2215
+ f 680 719 720
2216
+ f 680 720 681
2217
+ f 681 720 721
2218
+ f 681 721 682
2219
+ f 682 721 722
2220
+ f 682 722 686
2221
+ f 682 686 683
2222
+ f 686 722 723
2223
+ f 686 723 724
2224
+ f 686 724 687
2225
+ f 687 724 725
2226
+ f 687 725 693
2227
+ f 688 689 727
2228
+ f 688 727 691
2229
+ f 689 726 753
2230
+ f 689 753 727
2231
+ f 689 694 693
2232
+ f 689 693 726
2233
+ f 690 692 729
2234
+ f 690 729 728
2235
+ f 691 727 692
2236
+ f 692 730 731
2237
+ f 692 731 729
2238
+ f 692 727 730
2239
+ f 693 725 726
2240
+ f 695 697 696
2241
+ f 695 732 733
2242
+ f 695 733 734
2243
+ f 695 734 697
2244
+ f 697 734 698
2245
+ f 698 734 735
2246
+ f 698 735 704
2247
+ f 698 704 699
2248
+ f 699 703 700
2249
+ f 700 702 701
2250
+ f 704 735 705
2251
+ f 705 736 707
2252
+ f 705 707 706
2253
+ f 705 735 737
2254
+ f 705 737 736
2255
+ f 707 736 738
2256
+ f 707 738 739
2257
+ f 707 739 740
2258
+ f 707 740 709
2259
+ f 709 740 711
2260
+ f 709 711 710
2261
+ f 711 740 712
2262
+ f 712 740 741
2263
+ f 712 741 742
2264
+ f 712 742 713
2265
+ f 713 742 745
2266
+ f 713 745 714
2267
+ f 714 743 744
2268
+ f 714 744 715
2269
+ f 714 745 743
2270
+ f 715 744 746
2271
+ f 715 746 747
2272
+ f 715 747 748
2273
+ f 715 748 749
2274
+ f 715 749 716
2275
+ f 716 749 750
2276
+ f 716 750 717
2277
+ f 717 750 718
2278
+ f 718 750 751
2279
+ f 718 751 723
2280
+ f 718 723 752
2281
+ f 718 752 720
2282
+ f 718 720 719
2283
+ f 720 752 721
2284
+ f 721 752 723
2285
+ f 721 723 722
2286
+ f 723 751 725
2287
+ f 723 725 724
2288
+ f 725 751 753
2289
+ f 725 753 726
2290
+ f 727 753 730
2291
+ f 728 729 754
2292
+ f 729 731 757
2293
+ f 729 757 755
2294
+ f 729 755 756
2295
+ f 729 756 754
2296
+ f 730 753 751
2297
+ f 730 751 731
2298
+ f 731 749 748
2299
+ f 731 748 757
2300
+ f 731 751 750
2301
+ f 731 750 749
2302
+ f 732 758 733
2303
+ f 733 758 759
2304
+ f 733 759 760
2305
+ f 733 760 761
2306
+ f 733 761 762
2307
+ f 733 762 734
2308
+ f 734 762 735
2309
+ f 735 762 737
2310
+ f 736 737 763
2311
+ f 736 763 738
2312
+ f 737 762 764
2313
+ f 737 764 765
2314
+ f 737 765 763
2315
+ f 738 763 790
2316
+ f 738 790 766
2317
+ f 738 766 739
2318
+ f 739 766 767
2319
+ f 739 767 768
2320
+ f 739 768 769
2321
+ f 739 769 740
2322
+ f 740 769 768
2323
+ f 740 768 767
2324
+ f 740 767 770
2325
+ f 740 770 771
2326
+ f 740 771 772
2327
+ f 740 772 741
2328
+ f 741 772 774
2329
+ f 741 774 742
2330
+ f 742 773 777
2331
+ f 742 777 745
2332
+ f 742 774 775
2333
+ f 742 775 773
2334
+ f 743 776 744
2335
+ f 743 745 776
2336
+ f 744 776 747
2337
+ f 744 747 746
2338
+ f 745 777 778
2339
+ f 745 778 779
2340
+ f 745 779 780
2341
+ f 745 780 776
2342
+ f 747 776 757
2343
+ f 747 757 748
2344
+ f 755 757 780
2345
+ f 755 780 779
2346
+ f 755 779 781
2347
+ f 755 781 756
2348
+ f 757 776 780
2349
+ f 758 782 783
2350
+ f 758 783 784
2351
+ f 758 784 759
2352
+ f 759 784 760
2353
+ f 760 784 785
2354
+ f 760 785 761
2355
+ f 761 785 762
2356
+ f 762 785 786
2357
+ f 762 786 764
2358
+ f 763 765 787
2359
+ f 763 787 788
2360
+ f 763 788 789
2361
+ f 763 789 790
2362
+ f 764 786 765
2363
+ f 765 786 785
2364
+ f 765 785 784
2365
+ f 765 784 783
2366
+ f 765 783 791
2367
+ f 765 791 782
2368
+ f 765 782 787
2369
+ f 766 790 767
2370
+ f 767 790 770
2371
+ f 770 790 792
2372
+ f 770 792 771
2373
+ f 771 792 772
2374
+ f 772 792 793
2375
+ f 772 793 774
2376
+ f 773 775 794
2377
+ f 773 794 795
2378
+ f 773 795 777
2379
+ f 774 796 794
2380
+ f 774 794 775
2381
+ f 774 793 796
2382
+ f 777 795 797
2383
+ f 777 797 778
2384
+ f 778 797 798
2385
+ f 778 798 781
2386
+ f 778 781 779
2387
+ f 782 788 787
2388
+ f 782 791 783
2389
+ f 788 793 789
2390
+ f 789 793 792
2391
+ f 789 792 790
2392
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2179 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01807223 -0.05727974 -0.03012645
3
+ v 0.03867062 -0.05496431 -0.06892063
4
+ v 0.03867062 -0.05499943 -0.05775100
5
+ v 0.03867062 -0.05505803 -0.02052479
6
+ v 0.03867062 -0.05504639 -0.00937278
7
+ v 0.03867062 -0.05502302 -0.00192049
8
+ v 0.01807223 -0.05726807 -0.02795948
9
+ v 0.01807223 -0.05726805 -0.03169443
10
+ v 0.03867062 -0.05488237 -0.09124226
11
+ v 0.04235085 -0.05441474 -0.06146835
12
+ v 0.04235085 -0.05450844 -0.02052479
13
+ v 0.04235085 -0.05453188 -0.00937278
14
+ v 0.04235085 -0.05453189 -0.00565545
15
+ v 0.04603529 -0.05397071 0.02413609
16
+ v 0.04235085 -0.05448520 0.01668380
17
+ v 0.04235085 -0.05447351 0.02040114
18
+ v 0.03867062 -0.05494123 0.01296647
19
+ v 0.01807223 -0.05720960 -0.02630341
20
+ v 0.03867062 -0.05489447 0.02040114
21
+ v 0.03867062 -0.05485941 0.02413609
22
+ v 0.03867062 -0.05478929 0.03157076
23
+ v 0.03867062 -0.05466070 0.04274039
24
+ v 0.03867062 -0.05461392 0.04645773
25
+ v 0.03867062 -0.05453209 0.05019268
26
+ v 0.01807223 -0.05710431 -0.03912911
27
+ v 0.03498619 -0.05522147 -0.09124226
28
+ v 0.03498619 -0.05497591 -0.09497722
29
+ v 0.03867062 -0.05462510 -0.09497722
30
+ v 0.04235085 -0.05405212 -0.09497722
31
+ v 0.04235085 -0.05427431 -0.09124226
32
+ v 0.04235085 -0.05437964 -0.06892063
33
+ v 0.04603529 -0.05371313 -0.06518568
34
+ v 0.04971973 -0.05336264 0.02040114
35
+ v 0.04603529 -0.05397068 0.01668380
36
+ v 0.04971973 -0.05332765 0.04645773
37
+ v 0.04603529 -0.05386554 0.04274039
38
+ v 0.04235085 -0.05445014 0.02413609
39
+ v 0.01807223 -0.05711606 -0.02424214
40
+ v 0.03498619 -0.05450870 0.05019268
41
+ v 0.04603529 -0.05383048 0.04645773
42
+ v 0.04235085 -0.05427481 0.04274039
43
+ v 0.04235085 -0.05422805 0.04645773
44
+ v 0.04603529 -0.05377201 0.05019268
45
+ v 0.04235085 -0.05415790 0.05019268
46
+ v 0.04603529 -0.05357325 0.05391002
47
+ v 0.04235085 -0.05393574 0.05391002
48
+ v 0.03867062 -0.05426316 0.05391002
49
+ v 0.01807223 -0.05372471 -0.09497722
50
+ v 0.03130175 -0.05487066 -0.09497722
51
+ v 0.03130175 -0.05509285 -0.09124226
52
+ v 0.03130175 -0.05357269 -0.09841267
53
+ v 0.03498619 -0.05361946 -0.09844791
54
+ v 0.03867062 -0.05344406 -0.09825411
55
+ v 0.04235085 -0.05316341 -0.09793699
56
+ v 0.04603529 -0.05285938 -0.09749654
57
+ v 0.04853079 -0.05263721 -0.09710895
58
+ v 0.04603529 -0.05339730 -0.09497722
59
+ v 0.04603529 -0.05357271 -0.09124226
60
+ v 0.04603529 -0.05359611 -0.08752493
61
+ v 0.04948025 -0.05284771 -0.09124225
62
+ v 0.05206398 -0.05275458 0.02040115
63
+ v 0.05208079 -0.05276637 0.04645774
64
+ v 0.05132038 -0.05245014 -0.09124225
65
+ v 0.05203038 -0.05274300 0.05019269
66
+ v 0.04971973 -0.05326920 0.05019268
67
+ v 0.01807223 -0.05463726 0.02873432
68
+ v 0.03498619 -0.05422808 0.05391002
69
+ v 0.01807223 -0.05339785 0.05391002
70
+ v 0.04971973 -0.05307043 0.05391003
71
+ v 0.05163547 -0.05254424 0.05590083
72
+ v 0.04971973 -0.05271964 0.05649983
73
+ v 0.04603529 -0.05296520 0.05720453
74
+ v 0.04235085 -0.05312891 0.05748641
75
+ v 0.03867062 -0.05326923 0.05759211
76
+ v 0.03498619 -0.05324584 0.05755688
77
+ v 0.01807223 -0.05332713 -0.09656281
78
+ v 0.01807223 -0.05302310 -0.09772557
79
+ v 0.01807223 -0.05147956 -0.09957543
80
+ v 0.03130175 -0.05201745 -0.10026252
81
+ v 0.03498619 -0.05206422 -0.10031538
82
+ v 0.03867062 -0.05185374 -0.10012158
83
+ v 0.04235085 -0.05161988 -0.09980446
84
+ v 0.04603529 -0.05139771 -0.09936402
85
+ v 0.04974493 -0.05137432 -0.09848313
86
+ v 0.05335375 -0.04984249 -0.09869454
87
+ v 0.05100529 -0.05237996 -0.09497721
88
+ v 0.04916097 -0.05277754 -0.09497721
89
+ v 0.05386630 -0.05165539 0.01668381
90
+ v 0.05390411 -0.05165540 0.02040115
91
+ v 0.05389990 -0.05166711 0.02413610
92
+ v 0.05141280 -0.05247357 -0.08007263
93
+ v 0.05340416 -0.05129251 -0.08752492
94
+ v 0.05340416 -0.05131591 -0.08380759
95
+ v 0.05340416 -0.05138610 -0.07263796
96
+ v 0.05343777 -0.05147973 -0.05401604
97
+ v 0.05392091 -0.05166719 0.04645774
98
+ v 0.05340416 -0.05112878 -0.09497721
99
+ v 0.05340416 -0.05125741 -0.09124225
100
+ v 0.05387049 -0.05164381 0.05019269
101
+ v 0.05366884 -0.05156197 0.05391003
102
+ v 0.05182451 -0.05262608 0.05391003
103
+ v 0.01807223 -0.05291843 0.05745118
104
+ v 0.01807223 -0.05245070 0.05930104
105
+ v 0.05308067 -0.05133981 0.05732786
106
+ v 0.04971973 -0.05218174 0.05836730
107
+ v 0.04603529 -0.05236884 0.05907201
108
+ v 0.04235085 -0.05245070 0.05935389
109
+ v 0.03867062 -0.05248578 0.05944198
110
+ v 0.01807223 -0.05036868 -0.10043870
111
+ v 0.01807223 -0.04959691 -0.10100246
112
+ v 0.03130175 -0.05014651 -0.10107293
113
+ v 0.03498619 -0.05018159 -0.10107293
114
+ v 0.03867062 -0.04998280 -0.10105531
115
+ v 0.04235085 -0.04974893 -0.10102007
116
+ v 0.04603529 -0.04952676 -0.10096722
117
+ v 0.04971973 -0.04930458 -0.10089674
118
+ v 0.05208919 -0.04905902 -0.10075581
119
+ v 0.05551736 -0.04912919 -0.09746130
120
+ v 0.05613913 -0.04976104 0.01296649
121
+ v 0.05614754 -0.04978445 0.02040116
122
+ v 0.05593748 -0.04958538 -0.05775098
123
+ v 0.05599209 -0.04962050 -0.04658136
124
+ v 0.05600470 -0.04963220 -0.04286402
125
+ v 0.05615593 -0.04979620 0.03528812
126
+ v 0.05583665 -0.04950345 -0.08007262
127
+ v 0.05615593 -0.04979624 0.04645775
128
+ v 0.05614754 -0.04977287 0.05019270
129
+ v 0.05569800 -0.04937476 -0.09497720
130
+ v 0.05576103 -0.04943324 -0.09124224
131
+ v 0.05579043 -0.04945664 -0.08752491
132
+ v 0.05581564 -0.04948004 -0.08380758
133
+ v 0.05608872 -0.04967934 0.05391004
134
+ v 0.05585345 -0.04939871 0.05762737
135
+ v 0.03498619 -0.05247408 0.05942437
136
+ v 0.01807223 -0.05167893 0.06007622
137
+ v 0.05552996 -0.04903622 0.05988244
138
+ v 0.05340416 -0.04967936 0.06051667
139
+ v 0.04971973 -0.05029911 0.06106282
140
+ v 0.04603529 -0.05048621 0.06120376
141
+ v 0.04235085 -0.05056806 0.06123899
142
+ v 0.03867062 -0.05060314 0.06120376
143
+ v 0.02024843 -0.05057975 0.06118614
144
+ v 0.01807223 -0.04800661 -0.10131957
145
+ v 0.01807223 -0.04687235 -0.10153097
146
+ v 0.03130175 -0.04687235 -0.10158383
147
+ v 0.03498619 -0.04687235 -0.10158383
148
+ v 0.03867062 -0.04687235 -0.10156621
149
+ v 0.04235085 -0.04687235 -0.10153097
150
+ v 0.04603529 -0.04687235 -0.10147812
151
+ v 0.04971973 -0.04687235 -0.10140765
152
+ v 0.05268996 -0.04687235 -0.10096721
153
+ v 0.05453428 -0.04687235 -0.09996300
154
+ v 0.05589126 -0.04687236 -0.09811314
155
+ v 0.05661806 -0.04687237 -0.09497719
156
+ v 0.05775239 -0.04687273 0.00179687
157
+ v 0.05776499 -0.04687274 0.00551420
158
+ v 0.05781119 -0.04687279 0.02040117
159
+ v 0.05615173 -0.04978447 0.02413611
160
+ v 0.05769777 -0.04687269 -0.00937275
161
+ v 0.05742470 -0.04687256 -0.04286401
162
+ v 0.05767256 -0.04687267 -0.01307247
163
+ v 0.05779440 -0.04687286 0.03902308
164
+ v 0.05777759 -0.04687289 0.04645776
165
+ v 0.05776079 -0.04687290 0.05019271
166
+ v 0.05781119 -0.04687282 0.02785346
167
+ v 0.05780700 -0.04687284 0.03157079
168
+ v 0.05674410 -0.04687238 -0.09124223
169
+ v 0.05681973 -0.04687240 -0.08752490
170
+ v 0.05688274 -0.04687241 -0.08380757
171
+ v 0.05704658 -0.04687245 -0.07263794
172
+ v 0.05709700 -0.04687247 -0.06892060
173
+ v 0.05719783 -0.04687249 -0.06146832
174
+ v 0.05729446 -0.04687252 -0.05401602
175
+ v 0.05738689 -0.04687255 -0.04658135
176
+ v 0.05763475 -0.04687292 0.05391005
177
+ v 0.05723144 -0.04687293 0.05762738
178
+ v 0.01807223 -0.05057975 0.06116852
179
+ v 0.05609712 -0.04687294 0.06049906
180
+ v 0.05334115 -0.04682618 0.06238416
181
+ v 0.04971973 -0.04797213 0.06293030
182
+ v 0.04603529 -0.04831124 0.06307124
183
+ v 0.04235085 -0.04834632 0.06308887
184
+ v 0.01807223 -0.04466229 -0.10158382
185
+ v 0.01807223 -0.04311877 -0.10160144
186
+ v 0.04971973 -0.03561159 -0.10161902
187
+ v 0.04971973 -0.04311877 -0.10158382
188
+ v 0.05317730 -0.04311877 -0.10107291
189
+ v 0.05519387 -0.04092040 -0.10052675
190
+ v 0.05501741 -0.04311877 -0.10040343
191
+ v 0.05624416 -0.04311878 -0.09855357
192
+ v 0.05783641 -0.03936520 -0.09497716
193
+ v 0.05734067 -0.04311879 -0.09497718
194
+ v 0.05749191 -0.04311880 -0.09124222
195
+ v 0.05872286 -0.04404292 0.00179688
196
+ v 0.05874386 -0.04415991 0.01668384
197
+ v 0.05874806 -0.04418330 0.02040118
198
+ v 0.05870605 -0.04396104 -0.00565541
199
+ v 0.05871446 -0.04400782 -0.00192045
200
+ v 0.05869765 -0.04389086 -0.00937274
201
+ v 0.05874806 -0.04418332 0.02413613
202
+ v 0.05874806 -0.04414825 0.02785347
203
+ v 0.05870185 -0.04368060 0.05019272
204
+ v 0.05873966 -0.04408981 0.03157080
205
+ v 0.05759694 -0.04311882 -0.08752489
206
+ v 0.05768937 -0.04311883 -0.08380756
207
+ v 0.05777339 -0.04311885 -0.08007260
208
+ v 0.05793723 -0.04311887 -0.07263793
209
+ v 0.05801706 -0.04311889 -0.06892059
210
+ v 0.05817250 -0.04311891 -0.06146831
211
+ v 0.05823972 -0.04311893 -0.05775096
212
+ v 0.05836576 -0.04311896 -0.05029868
213
+ v 0.05841617 -0.04311897 -0.04658134
214
+ v 0.05866403 -0.04295562 0.05394529
215
+ v 0.05819351 -0.04311935 0.05762739
216
+ v 0.02024843 -0.04811245 0.06303601
217
+ v 0.01807223 -0.04807737 0.06303601
218
+ v 0.05656766 -0.04311936 0.06090429
219
+ v 0.05417718 -0.04311937 0.06277176
220
+ v 0.05207239 -0.04555159 0.06340599
221
+ v 0.04971973 -0.04610118 0.06359979
222
+ v 0.02024843 -0.01659875 0.07499855
223
+ v 0.01807223 -0.01664552 0.07503379
224
+ v 0.02393287 -0.04813584 0.06305362
225
+ v 0.01807223 0.05068581 -0.10179489
226
+ v 0.02024843 0.05068581 -0.10181250
227
+ v 0.04603529 -0.00559460 -0.10170700
228
+ v 0.04971973 -0.00934818 -0.10168939
229
+ v 0.05340416 0.03567146 -0.10149544
230
+ v 0.05340416 -0.03185800 -0.10123143
231
+ v 0.05340416 -0.03561159 -0.10117858
232
+ v 0.05374026 -0.03955227 -0.10100243
233
+ v 0.05538291 -0.03561159 -0.10065006
234
+ v 0.05530309 -0.03841801 -0.10059721
235
+ v 0.05680292 -0.03561160 -0.09869449
236
+ v 0.05625677 -0.03955228 -0.09904686
237
+ v 0.05828594 -0.03561161 -0.09497715
238
+ v 0.05864724 -0.03524913 -0.09088984
239
+ v 0.05805067 -0.03936521 -0.09124220
240
+ v 0.05910097 -0.03488668 -0.08007257
241
+ v 0.05881948 -0.03676932 -0.08007258
242
+ v 0.05887410 -0.03714352 -0.07635524
243
+ v 0.05910097 -0.04209009 -0.00565540
244
+ v 0.05912617 -0.04219537 0.00551422
245
+ v 0.05915137 -0.04228896 0.01668384
246
+ v 0.05915978 -0.04231235 0.02040118
247
+ v 0.05908416 -0.04201992 -0.00937273
248
+ v 0.05915137 -0.04230068 0.02413613
249
+ v 0.05913877 -0.04227730 0.02785347
250
+ v 0.05902114 -0.04180964 0.05019273
251
+ v 0.05898753 -0.04159918 0.05272968
252
+ v 0.05912197 -0.04221886 0.03157080
253
+ v 0.05891191 -0.03737740 -0.07357165
254
+ v 0.05873546 -0.04010201 -0.06146830
255
+ v 0.05877327 -0.04033589 -0.05775095
256
+ v 0.05880688 -0.04053468 -0.05401600
257
+ v 0.05884050 -0.04072181 -0.05029867
258
+ v 0.05886149 -0.04086213 -0.04658133
259
+ v 0.05892032 -0.04118959 -0.03641591
260
+ v 0.05887831 -0.04073388 0.05521377
261
+ v 0.05899594 -0.03823149 0.05602420
262
+ v 0.05853801 -0.03943592 0.05741600
263
+ v 0.05850439 -0.03561217 0.05817357
264
+ v 0.05663487 -0.03936577 0.06088669
265
+ v 0.05850860 -0.03185858 0.05836737
266
+ v 0.05688694 0.03942446 0.06095744
267
+ v 0.05430322 0.04317804 0.06286017
268
+ v 0.04488416 0.03567084 0.06728219
269
+ v 0.03899831 0.02816367 0.06996004
270
+ v 0.03715399 0.02816367 0.07080569
271
+ v 0.03498619 0.02441008 0.07173942
272
+ v 0.03130175 -0.00184164 0.07304304
273
+ v 0.03130175 -0.00559524 0.07297256
274
+ v 0.05233706 -0.04311937 0.06352932
275
+ v 0.02606707 -0.01560479 0.07448764
276
+ v 0.02024843 -0.01310242 0.07609086
277
+ v 0.01807223 -0.01310242 0.07626703
278
+ v 0.01807223 0.05443940 -0.10170678
279
+ v 0.02024843 0.05443940 -0.10172440
280
+ v 0.02393287 0.05443940 -0.10174202
281
+ v 0.03130175 0.05443940 -0.10175963
282
+ v 0.03498619 0.05443940 -0.10175963
283
+ v 0.03498619 0.05068581 -0.10177726
284
+ v 0.04971973 0.00940806 -0.10168933
285
+ v 0.05340416 0.03942505 -0.10149543
286
+ v 0.05598369 0.03567146 -0.10094929
287
+ v 0.05543333 -0.03185800 -0.10068527
288
+ v 0.05952109 0.03567145 -0.09774287
289
+ v 0.05697096 -0.03185801 -0.09869448
290
+ v 0.05864304 -0.03154230 -0.09462479
291
+ v 0.05893292 -0.03006894 -0.09314489
292
+ v 0.05886149 -0.03257134 -0.09189404
293
+ v 0.05892872 -0.03375238 -0.08940994
294
+ v 0.05869765 -0.03584551 -0.08752486
295
+ v 0.05956730 -0.03185809 -0.07635522
296
+ v 0.05916398 -0.03527257 -0.07635523
297
+ v 0.05956310 -0.03936553 -0.00565539
298
+ v 0.05965552 -0.03936561 0.01668386
299
+ v 0.05966392 -0.03936562 0.02040120
300
+ v 0.05952949 -0.03936552 -0.00937272
301
+ v 0.05919339 -0.03899119 -0.04658132
302
+ v 0.05978576 -0.03561179 -0.04658131
303
+ v 0.05982357 -0.03561180 -0.04286397
304
+ v 0.05963872 -0.03936564 0.02413615
305
+ v 0.05994540 -0.03561210 0.03902312
306
+ v 0.05932783 -0.03936573 0.05019274
307
+ v 0.05956310 -0.03936567 0.03157082
308
+ v 0.06008824 -0.03561206 0.02785350
309
+ v 0.06004202 -0.03561208 0.03157083
310
+ v 0.05976895 -0.03561214 0.05019275
311
+ v 0.05912197 -0.03943591 0.05394531
312
+ v 0.05957990 -0.03561175 -0.05775093
313
+ v 0.05909676 -0.03846494 -0.05775094
314
+ v 0.05972694 -0.03561178 -0.05029865
315
+ v 0.05950008 -0.03561216 0.05391009
316
+ v 0.05974375 -0.03185857 0.05391010
317
+ v 0.05910097 -0.03561217 0.05632372
318
+ v 0.05918498 -0.03185858 0.05649990
319
+ v 0.05874386 0.03567087 0.05907233
320
+ v 0.05946226 0.03567088 0.05720485
321
+ v 0.05679451 0.04317805 0.06099269
322
+ v 0.05397132 0.04693163 0.06284256
323
+ v 0.05660967 0.04693164 0.06097509
324
+ v 0.04469511 0.03832525 0.06717648
325
+ v 0.03704056 0.03040881 0.07075285
326
+ v 0.02887347 0.02065648 0.07418828
327
+ v 0.03130175 0.02065648 0.07325454
328
+ v 0.03130175 0.01690290 0.07321928
329
+ v 0.02888186 0.01316101 0.07415300
330
+ v 0.02878523 0.00565384 0.07411775
331
+ v 0.02872642 0.00191194 0.07410011
332
+ v 0.02866340 -0.00184164 0.07408248
333
+ v 0.02857937 -0.00559524 0.07404723
334
+ v 0.03130175 -0.00934882 0.07286684
335
+ v 0.02842394 -0.00934882 0.07399437
336
+ v 0.02657962 -0.00934882 0.07468146
337
+ v 0.02634435 -0.01310241 0.07459335
338
+ v 0.01807223 -0.00559526 0.07771171
339
+ v 0.02393287 -0.01310242 0.07533330
340
+ v 0.02024843 -0.00934883 0.07674273
341
+ v 0.01807223 -0.00925529 0.07721841
342
+ v 0.01807223 0.05724581 -0.10107254
343
+ v 0.02024843 0.05726921 -0.10109015
344
+ v 0.03130175 0.05749138 -0.10114301
345
+ v 0.03498619 0.05758493 -0.10114301
346
+ v 0.03867062 0.05443940 -0.10170678
347
+ v 0.04971973 0.05068581 -0.10165394
348
+ v 0.04235085 0.05068581 -0.10172441
349
+ v 0.05340416 0.05068581 -0.10126635
350
+ v 0.05596268 0.03942505 -0.10094928
351
+ v 0.05782380 0.03567146 -0.09961035
352
+ v 0.05946647 0.03942504 -0.09769000
353
+ v 0.06048735 0.03567144 -0.09497689
354
+ v 0.05780280 0.03942505 -0.09953986
355
+ v 0.06089066 0.03567143 -0.09124193
356
+ v 0.05955049 -0.02811619 -0.08007254
357
+ v 0.05912197 -0.03185805 -0.08752485
358
+ v 0.05898333 -0.03154232 -0.09088983
359
+ v 0.05927741 -0.03185806 -0.08380752
360
+ v 0.05943285 -0.03185808 -0.08007256
361
+ v 0.05969334 -0.02811620 -0.07635520
362
+ v 0.05980256 -0.02811621 -0.07263787
363
+ v 0.05967232 -0.03185810 -0.07263789
364
+ v 0.06008404 -0.03185816 -0.05775092
365
+ v 0.05985718 -0.03561182 -0.03912903
366
+ v 0.06042014 -0.03185823 -0.03912902
367
+ v 0.06009244 -0.03561193 -0.00937271
368
+ v 0.06010925 -0.03561194 -0.00565538
369
+ v 0.06016806 -0.03561202 0.01668387
370
+ v 0.06016386 -0.03561203 0.02040121
371
+ v 0.06038653 -0.03185821 -0.04286396
372
+ v 0.06013025 -0.03561205 0.02413616
373
+ v 0.05989499 -0.03561212 0.04274046
374
+ v 0.06044954 -0.03185847 0.02785351
375
+ v 0.05984037 -0.03561213 0.04645780
376
+ v 0.06049576 -0.03185846 0.02413617
377
+ v 0.06019327 -0.03185854 0.04645781
378
+ v 0.06010925 -0.03185855 0.05019276
379
+ v 0.06017226 -0.03185817 -0.05401597
380
+ v 0.06025209 -0.03185819 -0.05029864
381
+ v 0.06032771 -0.03185820 -0.04658130
382
+ v 0.05965552 -0.03561176 -0.05401598
383
+ v 0.06017226 -0.02811666 0.05019278
384
+ v 0.06031510 0.03567089 0.05391035
385
+ v 0.05873126 0.03942446 0.05893140
386
+ v 0.05935303 0.03942447 0.05708154
387
+ v 0.05618114 0.05068522 0.06069322
388
+ v 0.05313109 0.05048642 0.06261355
389
+ v 0.05863463 0.04317806 0.05836765
390
+ v 0.02656701 0.02312380 0.07461110
391
+ v 0.02703335 0.02065648 0.07478727
392
+ v 0.03130175 0.02441007 0.07311361
393
+ v 0.05172368 0.04910661 0.06324778
394
+ v 0.02393287 0.01690289 0.07596765
395
+ v 0.02707956 0.01690290 0.07485772
396
+ v 0.02891967 0.01690290 0.07417064
397
+ v 0.02699133 0.00940742 0.07485769
398
+ v 0.01807223 0.00191192 0.07816981
399
+ v 0.02673506 -0.00559524 0.07473432
400
+ v 0.02393287 -0.00934883 0.07561520
401
+ v 0.01807223 -0.00166626 0.07801122
402
+ v 0.01807223 0.05911676 -0.09950455
403
+ v 0.03498619 0.05945588 -0.10008594
404
+ v 0.03867062 0.05749138 -0.10110777
405
+ v 0.04235085 0.05443940 -0.10163631
406
+ v 0.04603529 0.05443940 -0.10154822
407
+ v 0.04971973 0.05443940 -0.10140728
408
+ v 0.05338736 0.05429908 -0.10091398
409
+ v 0.05534931 0.05295434 -0.10063211
410
+ v 0.05548375 0.05068581 -0.10072020
411
+ v 0.05563499 0.04693223 -0.10080831
412
+ v 0.05921020 0.04317863 -0.09733763
413
+ v 0.06036972 0.03942503 -0.09497688
414
+ v 0.06076883 0.03942502 -0.09124192
415
+ v 0.06092848 0.03567141 -0.08752460
416
+ v 0.06049996 -0.02811632 -0.04286394
417
+ v 0.06043694 -0.02811631 -0.04658128
418
+ v 0.06028569 -0.02811628 -0.05401595
419
+ v 0.06018908 -0.02811627 -0.05775090
420
+ v 0.06052516 -0.02811634 -0.03912900
421
+ v 0.06052516 -0.03185832 -0.01307242
422
+ v 0.06053777 -0.03185834 -0.00937270
423
+ v 0.06054618 -0.03185843 0.01668388
424
+ v 0.06052937 -0.03185844 0.02040122
425
+ v 0.06034872 -0.03185850 0.03528818
426
+ v 0.06041173 -0.02811661 0.03528820
427
+ v 0.06026469 -0.02811665 0.04645783
428
+ v 0.06054197 -0.02811657 0.02413619
429
+ v 0.06067220 0.03567091 0.05019301
430
+ v 0.06002942 0.03942448 0.05391036
431
+ v 0.05912197 0.04317806 0.05650018
432
+ v 0.05566019 0.05300052 0.06011184
433
+ v 0.05844558 0.04672117 0.05738106
434
+ v 0.05751292 0.05068523 0.05762774
435
+ v 0.05340416 0.05359689 0.06078132
436
+ v 0.04971973 0.05142190 0.06305399
437
+ v 0.02393287 0.02349798 0.07476967
438
+ v 0.02024843 0.02065647 0.07598528
439
+ v 0.01807223 0.01844642 0.07681331
440
+ v 0.02024843 0.01690289 0.07695424
441
+ v 0.02024843 0.01316100 0.07721849
442
+ v 0.02393287 0.01316100 0.07600286
443
+ v 0.01807223 0.00564212 0.07806411
444
+ v 0.01807223 0.05992359 -0.09841225
445
+ v 0.03498619 0.06094093 -0.09823608
446
+ v 0.03867062 0.05937402 -0.09999784
447
+ v 0.04235085 0.05725751 -0.10105492
448
+ v 0.04603529 0.05700026 -0.10096683
449
+ v 0.04971973 0.05675469 -0.10086113
450
+ v 0.05214801 0.05652083 -0.10072018
451
+ v 0.05460570 0.05544503 -0.10024452
452
+ v 0.05618954 0.05429907 -0.09888795
453
+ v 0.05702558 0.05068580 -0.09869417
454
+ v 0.05902954 0.04571610 -0.09702051
455
+ v 0.05983197 0.04317862 -0.09497686
456
+ v 0.06018908 0.04317861 -0.09124190
457
+ v 0.06080244 0.03942500 -0.08752459
458
+ v 0.06094948 0.03567140 -0.08380727
459
+ v 0.06053777 -0.02811635 -0.03541165
460
+ v 0.06098310 0.03567137 -0.07635497
461
+ v 0.06056717 -0.02811639 -0.02424203
462
+ v 0.06058399 -0.02811642 -0.01680736
463
+ v 0.06059238 -0.02811643 -0.01307240
464
+ v 0.06059238 -0.02811654 0.01668390
465
+ v 0.06057558 -0.02811655 0.02040124
466
+ v 0.06071842 0.03567092 0.04645806
467
+ v 0.06031090 0.03942450 0.05019302
468
+ v 0.05949588 0.04317807 0.05391038
469
+ v 0.05897493 0.04534134 0.05597166
470
+ v 0.05608872 0.05352673 0.05762775
471
+ v 0.05311428 0.05539768 0.05732825
472
+ v 0.05875647 0.04779697 0.05391040
473
+ v 0.05808008 0.05068524 0.05391041
474
+ v 0.04971973 0.05404123 0.06120415
475
+ v 0.04971973 0.05591219 0.05808582
476
+ v 0.04603529 0.05174932 0.06310684
477
+ v 0.01807223 0.02065647 0.07607337
478
+ v 0.01807223 0.01690289 0.07720088
479
+ v 0.01807223 0.01478638 0.07757084
480
+ v 0.01807223 0.01334808 0.07767655
481
+ v 0.01807223 0.00952433 0.07790556
482
+ v 0.01807223 0.06047319 -0.09763707
483
+ v 0.03498619 0.06198163 -0.09497679
484
+ v 0.03867062 0.06087077 -0.09813037
485
+ v 0.04235085 0.05912846 -0.09962787
486
+ v 0.04235085 0.06059013 -0.09776040
487
+ v 0.04942144 0.05878935 -0.09834178
488
+ v 0.05338736 0.05740951 -0.09888794
489
+ v 0.05578623 0.05689500 -0.09776041
490
+ v 0.05760535 0.05443938 -0.09497682
491
+ v 0.05883629 0.04821849 -0.09610437
492
+ v 0.05921439 0.04695559 -0.09490638
493
+ v 0.05899173 0.04913056 -0.09363789
494
+ v 0.05950848 0.04693220 -0.09124189
495
+ v 0.06021848 0.04317859 -0.08752457
496
+ v 0.06081925 0.03942499 -0.08380726
497
+ v 0.06083185 0.03942497 -0.08007230
498
+ v 0.06084025 0.03942496 -0.07635496
499
+ v 0.06098729 0.03567136 -0.07263764
500
+ v 0.06076883 0.03567096 0.03528843
501
+ v 0.06075623 0.03567095 0.03902338
502
+ v 0.06096629 0.03567125 -0.04286371
503
+ v 0.06096208 0.03567123 -0.03912877
504
+ v 0.06095369 0.03567122 -0.03541142
505
+ v 0.06091587 0.03567117 -0.02052446
506
+ v 0.06035711 0.03942451 0.04645807
507
+ v 0.06076463 0.03942473 -0.01307216
508
+ v 0.05969753 0.04317809 0.05019304
509
+ v 0.05907155 0.04591433 0.05391039
510
+ v 0.05640801 0.05391263 0.05391042
511
+ v 0.05382428 0.05578357 0.05391042
512
+ v 0.05169428 0.05634485 0.05590123
513
+ v 0.05884050 0.04828811 0.05019306
514
+ v 0.05828594 0.05068526 0.05019307
515
+ v 0.04603529 0.05599405 0.05847341
516
+ v 0.03867062 0.05602912 0.05887862
517
+ v 0.04603529 0.05411139 0.06123938
518
+ v 0.04235085 0.05184287 0.06312446
519
+ v 0.04971973 0.05643840 0.05621835
520
+ v 0.04603529 0.05657871 0.05660594
521
+ v 0.03867062 0.05690612 0.05702876
522
+ v 0.01807223 0.02369676 0.07487537
523
+ v 0.01807223 0.02188428 0.07559769
524
+ v 0.01807223 0.06080060 -0.09608671
525
+ v 0.01807223 0.06103447 -0.09497680
526
+ v 0.03498619 0.06215702 -0.09124183
527
+ v 0.03867062 0.06205178 -0.09124183
528
+ v 0.03867062 0.06185300 -0.09497679
529
+ v 0.04603529 0.06026271 -0.09721425
530
+ v 0.04799304 0.06008731 -0.09687951
531
+ v 0.05340416 0.05887119 -0.09497680
532
+ v 0.05612653 0.05724579 -0.09497681
533
+ v 0.05779020 0.05443937 -0.09124186
534
+ v 0.05866824 0.05121199 -0.09124187
535
+ v 0.05858001 0.05049870 -0.09490636
536
+ v 0.05873126 0.05150427 -0.08007225
537
+ v 0.05880688 0.05189011 -0.06518529
538
+ v 0.05916819 0.05010100 -0.06146797
539
+ v 0.05970173 0.04693210 -0.06518531
540
+ v 0.05972274 0.04693209 -0.06146798
541
+ v 0.05973954 0.04693207 -0.05775063
542
+ v 0.05978576 0.04693203 -0.04658101
543
+ v 0.06029411 0.04317852 -0.06892027
544
+ v 0.06030670 0.04317851 -0.06518532
545
+ v 0.06035711 0.04317844 -0.04658102
546
+ v 0.06036552 0.04317843 -0.04286368
547
+ v 0.06037393 0.04317841 -0.03912874
548
+ v 0.06084445 0.03942495 -0.07263763
549
+ v 0.06084025 0.03942482 -0.03912876
550
+ v 0.06078144 0.03942474 -0.01680712
551
+ v 0.06081504 0.03942478 -0.02795913
552
+ v 0.06029831 0.04317830 -0.00937242
553
+ v 0.05973115 0.04693188 -0.00565508
554
+ v 0.05913037 0.04987857 0.00551455
555
+ v 0.06032351 0.04317832 -0.01307214
556
+ v 0.05652985 0.05404127 0.05019308
557
+ v 0.05432422 0.05599409 0.04645814
558
+ v 0.05413937 0.05591222 0.05019309
559
+ v 0.05197996 0.05642670 0.05391043
560
+ v 0.04971973 0.05670735 0.05391043
561
+ v 0.03867062 0.05774807 0.05391043
562
+ v 0.05877327 0.05174953 0.00551456
563
+ v 0.05874806 0.05162089 0.00923190
564
+ v 0.05745410 0.05443902 0.00179724
565
+ v 0.03498619 0.05602912 0.05891386
566
+ v 0.04235085 0.05413477 0.06125700
567
+ v 0.03498619 0.05692952 0.05706400
568
+ v 0.03867062 0.05188964 0.06312446
569
+ v 0.01807223 0.02446853 0.07455825
570
+ v 0.03498619 0.05781822 0.05391043
571
+ v 0.01807223 0.06118647 -0.09124184
572
+ v 0.03498619 0.06218039 -0.08752450
573
+ v 0.03867062 0.06206346 -0.08752450
574
+ v 0.04235085 0.06144373 -0.09124183
575
+ v 0.04235085 0.06128003 -0.09497679
576
+ v 0.04603529 0.06061351 -0.09497680
577
+ v 0.04839636 0.06016916 -0.09497680
578
+ v 0.05023647 0.05980665 -0.09497680
579
+ v 0.05058517 0.05986512 -0.09124184
580
+ v 0.05340416 0.05899979 -0.09124184
581
+ v 0.05621055 0.05732765 -0.09124185
582
+ v 0.05783641 0.05443935 -0.08752453
583
+ v 0.05881948 0.05197195 -0.06146796
584
+ v 0.05787842 0.05443934 -0.08380720
585
+ v 0.05796245 0.05443931 -0.07635490
586
+ v 0.05800026 0.05443930 -0.07263757
587
+ v 0.05882789 0.05201871 -0.05775061
588
+ v 0.05920600 0.05026465 -0.04658100
589
+ v 0.05919759 0.05021789 -0.05029834
590
+ v 0.05979836 0.04693202 -0.04286367
591
+ v 0.05981097 0.04693200 -0.03912873
592
+ v 0.06037813 0.04317840 -0.03541139
593
+ v 0.06037393 0.04317839 -0.03169406
594
+ v 0.06036552 0.04317837 -0.02795911
595
+ v 0.06034872 0.04317835 -0.02052443
596
+ v 0.05976055 0.04693189 -0.00937241
597
+ v 0.05918918 0.05014756 -0.00565507
598
+ v 0.05916819 0.05007740 -0.00192011
599
+ v 0.05879428 0.05185478 0.00179723
600
+ v 0.05977316 0.04693191 -0.01307213
601
+ v 0.05736587 0.05443901 0.00551457
602
+ v 0.05580724 0.05675433 -0.00192008
603
+ v 0.05574842 0.05669585 0.00179725
604
+ v 0.05560979 0.05659059 0.00923192
605
+ v 0.05527369 0.05633327 0.02679677
606
+ v 0.05520227 0.05629818 0.02928087
607
+ v 0.05508463 0.05626308 0.03157117
608
+ v 0.05489138 0.05620461 0.03528851
609
+ v 0.05229925 0.05652028 0.05019309
610
+ v 0.04971973 0.05690615 0.05019309
611
+ v 0.03867062 0.05807550 0.05019309
612
+ v 0.05752972 0.05443904 -0.00192009
613
+ v 0.05600890 0.05692979 -0.01680705
614
+ v 0.05590806 0.05684791 -0.00937237
615
+ v 0.05586185 0.05680112 -0.00565504
616
+ v 0.01807223 0.05605250 0.05866720
617
+ v 0.01807223 0.05495332 0.06019993
618
+ v 0.01807223 0.05418154 0.06125700
619
+ v 0.02024843 0.05418154 0.06125700
620
+ v 0.03498619 0.05415816 0.06127461
621
+ v 0.03867062 0.05414646 0.06127461
622
+ v 0.01807223 0.05662549 0.05679973
623
+ v 0.01807223 0.05629808 0.05790964
624
+ v 0.03498619 0.05188964 0.06312446
625
+ v 0.02024843 0.05184287 0.06312446
626
+ v 0.01807223 0.05180778 0.06312446
627
+ v 0.01807223 0.05725694 0.05391043
628
+ v 0.03498619 0.05814566 0.05019309
629
+ v 0.01807223 0.05766623 0.05019309
630
+ v 0.01807223 0.06115136 -0.08380718
631
+ v 0.03498619 0.06213357 -0.07635487
632
+ v 0.03867062 0.06204003 -0.07635487
633
+ v 0.03867062 0.06205173 -0.08007221
634
+ v 0.04235085 0.06144370 -0.08380717
635
+ v 0.04603529 0.06076551 -0.09124184
636
+ v 0.04874505 0.06023930 -0.09124184
637
+ v 0.05058937 0.05987679 -0.08752451
638
+ v 0.05340416 0.05902317 -0.08752451
639
+ v 0.05623575 0.05733931 -0.08752452
640
+ v 0.05802966 0.05443928 -0.06892023
641
+ v 0.05884889 0.05213559 -0.04658099
642
+ v 0.05921439 0.05028803 -0.04286366
643
+ v 0.05921860 0.05031139 -0.03912872
644
+ v 0.05981936 0.04693198 -0.03169405
645
+ v 0.05981097 0.04693196 -0.02795910
646
+ v 0.05882369 0.05201852 -0.00565506
647
+ v 0.05881109 0.05196003 -0.00192010
648
+ v 0.05919759 0.05017096 -0.00937240
649
+ v 0.05340416 0.05877746 -0.05029830
650
+ v 0.05340416 0.05869561 -0.04658096
651
+ v 0.05340416 0.05746761 0.00179725
652
+ v 0.05340416 0.05850848 -0.03912869
653
+ v 0.05340416 0.05841492 -0.03541134
654
+ v 0.04971973 0.05957261 -0.04658096
655
+ v 0.04235085 0.06110447 -0.05401563
656
+ v 0.03867062 0.06172423 -0.05401562
657
+ v 0.03867062 0.06161896 -0.05029829
658
+ v 0.03867062 0.06149033 -0.04658095
659
+ v 0.03498619 0.06157218 -0.04658095
660
+ v 0.05759694 0.05443905 -0.00565505
661
+ v 0.05604250 0.05696489 -0.02052438
662
+ v 0.05340416 0.05891782 -0.05775058
663
+ v 0.05340416 0.05884765 -0.05401563
664
+ v 0.03498619 0.06170082 -0.05029829
665
+ v 0.03498619 0.06180609 -0.05401562
666
+ v 0.01807223 0.06097592 -0.07263755
667
+ v 0.01807223 0.06111627 -0.08007222
668
+ v 0.03498619 0.06211018 -0.07263754
669
+ v 0.03867062 0.06201663 -0.07263754
670
+ v 0.04235085 0.06143197 -0.07635487
671
+ v 0.04603529 0.06076549 -0.08752451
672
+ v 0.04874925 0.06023928 -0.08752451
673
+ v 0.05053476 0.05986506 -0.07635488
674
+ v 0.05340416 0.05903481 -0.07263755
675
+ v 0.05340416 0.05903483 -0.08007222
676
+ v 0.05632818 0.05737432 -0.06892022
677
+ v 0.05631558 0.05737434 -0.07263756
678
+ v 0.05625256 0.05735100 -0.08380719
679
+ v 0.05629877 0.05736267 -0.07635489
680
+ v 0.05804647 0.05443927 -0.06518528
681
+ v 0.05885310 0.05217067 -0.04286365
682
+ v 0.05885729 0.05218234 -0.03912871
683
+ v 0.05921860 0.05032307 -0.03541137
684
+ v 0.05921860 0.05032306 -0.03169404
685
+ v 0.05774398 0.05443909 -0.01680706
686
+ v 0.05885729 0.05219402 -0.03169403
687
+ v 0.05802966 0.05443921 -0.05029832
688
+ v 0.05801286 0.05443920 -0.04658098
689
+ v 0.05798345 0.05443919 -0.04286364
690
+ v 0.05788682 0.05443915 -0.03169402
691
+ v 0.05778179 0.05443911 -0.02052439
692
+ v 0.05769777 0.05443908 -0.01307210
693
+ v 0.05016925 0.05980653 -0.06146793
694
+ v 0.04998440 0.05977143 -0.05775058
695
+ v 0.04971973 0.05966616 -0.05029830
696
+ v 0.04235085 0.06119803 -0.05775058
697
+ v 0.03867062 0.06181779 -0.05775057
698
+ v 0.05625256 0.05722223 -0.04658097
699
+ v 0.05629458 0.05729243 -0.05401564
700
+ v 0.05630718 0.05732752 -0.05775059
701
+ v 0.05340416 0.05898801 -0.06518526
702
+ v 0.05047174 0.05985335 -0.07263755
703
+ v 0.05038351 0.05984164 -0.06892021
704
+ v 0.03498619 0.06188794 -0.05775057
705
+ v 0.01807223 0.06106948 -0.07635488
706
+ v 0.03498619 0.06206339 -0.06892020
707
+ v 0.03867062 0.06193475 -0.06518525
708
+ v 0.03867062 0.06198153 -0.06892020
709
+ v 0.04235085 0.06140858 -0.07263754
710
+ v 0.04603529 0.06074206 -0.07635488
711
+ v 0.04603529 0.06075376 -0.08007222
712
+ v 0.04869043 0.06022755 -0.07635488
713
+ v 0.04863162 0.06021584 -0.07263755
714
+ v 0.05340416 0.05902310 -0.06892021
715
+ v 0.05632818 0.05736263 -0.06518527
716
+ v 0.05805067 0.05443924 -0.05775060
717
+ v 0.05805067 0.05443926 -0.06146795
718
+ v 0.05885729 0.05219403 -0.03541136
719
+ v 0.05804227 0.05443923 -0.05401565
720
+ v 0.04603529 0.06068356 -0.06892021
721
+ v 0.04603529 0.06063679 -0.06518526
722
+ v 0.04603529 0.06059000 -0.06146793
723
+ v 0.04603529 0.06051982 -0.05775058
724
+ v 0.04235085 0.06126822 -0.06146792
725
+ v 0.03867062 0.06188796 -0.06146792
726
+ v 0.04603529 0.06071866 -0.07263755
727
+ v 0.03498619 0.06195813 -0.06146792
728
+ v 0.04235085 0.06131500 -0.06518525
729
+ f 1 2 3
730
+ f 1 3 4
731
+ f 1 4 5
732
+ f 1 5 6
733
+ f 1 6 7
734
+ f 1 7 18
735
+ f 1 18 38
736
+ f 1 38 66
737
+ f 1 66 68
738
+ f 1 68 102
739
+ f 1 102 103
740
+ f 1 103 135
741
+ f 1 135 177
742
+ f 1 177 216
743
+ f 1 216 222
744
+ f 1 222 276
745
+ f 1 276 340
746
+ f 1 340 337
747
+ f 1 337 400
748
+ f 1 400 397
749
+ f 1 397 442
750
+ f 1 442 480
751
+ f 1 480 479
752
+ f 1 479 478
753
+ f 1 478 477
754
+ f 1 477 438
755
+ f 1 438 476
756
+ f 1 476 522
757
+ f 1 522 521
758
+ f 1 521 568
759
+ f 1 568 625
760
+ f 1 625 617
761
+ f 1 617 616
762
+ f 1 616 615
763
+ f 1 615 622
764
+ f 1 622 621
765
+ f 1 621 626
766
+ f 1 626 628
767
+ f 1 628 665
768
+ f 1 665 704
769
+ f 1 704 666
770
+ f 1 666 629
771
+ f 1 629 570
772
+ f 1 570 524
773
+ f 1 524 523
774
+ f 1 523 481
775
+ f 1 481 443
776
+ f 1 443 401
777
+ f 1 401 341
778
+ f 1 341 277
779
+ f 1 277 224
780
+ f 1 224 184
781
+ f 1 184 183
782
+ f 1 183 144
783
+ f 1 144 143
784
+ f 1 143 110
785
+ f 1 110 109
786
+ f 1 109 78
787
+ f 1 78 77
788
+ f 1 77 76
789
+ f 1 76 48
790
+ f 1 48 25
791
+ f 1 25 8
792
+ f 1 8 9
793
+ f 1 9 2
794
+ f 2 10 3
795
+ f 2 9 10
796
+ f 3 10 11
797
+ f 3 11 12
798
+ f 3 12 4
799
+ f 4 12 13
800
+ f 4 13 5
801
+ f 5 13 14
802
+ f 5 14 15
803
+ f 5 15 6
804
+ f 6 15 16
805
+ f 6 16 17
806
+ f 6 17 7
807
+ f 7 17 19
808
+ f 7 19 20
809
+ f 7 20 21
810
+ f 7 21 22
811
+ f 7 22 23
812
+ f 7 23 24
813
+ f 7 24 18
814
+ f 8 25 26
815
+ f 8 26 9
816
+ f 9 26 27
817
+ f 9 27 28
818
+ f 9 28 29
819
+ f 9 29 30
820
+ f 9 30 31
821
+ f 9 31 10
822
+ f 10 31 32
823
+ f 10 32 33
824
+ f 10 33 11
825
+ f 11 33 12
826
+ f 12 33 34
827
+ f 12 34 14
828
+ f 12 14 13
829
+ f 14 16 15
830
+ f 14 34 33
831
+ f 14 33 35
832
+ f 14 35 36
833
+ f 14 36 16
834
+ f 16 36 37
835
+ f 16 37 17
836
+ f 17 37 19
837
+ f 18 24 39
838
+ f 18 39 38
839
+ f 19 37 20
840
+ f 20 37 36
841
+ f 20 36 40
842
+ f 20 40 21
843
+ f 21 40 41
844
+ f 21 41 22
845
+ f 22 41 42
846
+ f 22 42 23
847
+ f 23 42 43
848
+ f 23 43 44
849
+ f 23 44 24
850
+ f 24 44 45
851
+ f 24 45 46
852
+ f 24 46 47
853
+ f 24 47 39
854
+ f 25 48 49
855
+ f 25 49 50
856
+ f 25 50 26
857
+ f 26 50 49
858
+ f 26 49 27
859
+ f 27 49 51
860
+ f 27 51 52
861
+ f 27 52 53
862
+ f 27 53 28
863
+ f 28 53 54
864
+ f 28 54 55
865
+ f 28 55 56
866
+ f 28 56 29
867
+ f 29 57 30
868
+ f 29 56 57
869
+ f 30 57 58
870
+ f 30 58 59
871
+ f 30 59 32
872
+ f 30 32 31
873
+ f 32 59 60
874
+ f 32 60 33
875
+ f 33 61 62
876
+ f 33 62 35
877
+ f 33 60 63
878
+ f 33 63 61
879
+ f 35 62 64
880
+ f 35 64 65
881
+ f 35 65 43
882
+ f 35 43 40
883
+ f 35 40 36
884
+ f 38 39 66
885
+ f 39 47 67
886
+ f 39 67 68
887
+ f 39 68 66
888
+ f 40 42 41
889
+ f 40 43 42
890
+ f 43 65 69
891
+ f 43 69 45
892
+ f 43 45 44
893
+ f 45 69 70
894
+ f 45 70 71
895
+ f 45 71 72
896
+ f 45 72 46
897
+ f 46 72 47
898
+ f 47 72 73
899
+ f 47 73 74
900
+ f 47 74 75
901
+ f 47 75 67
902
+ f 48 76 49
903
+ f 49 76 77
904
+ f 49 77 51
905
+ f 51 77 78
906
+ f 51 78 79
907
+ f 51 79 80
908
+ f 51 80 52
909
+ f 52 80 53
910
+ f 53 80 81
911
+ f 53 81 82
912
+ f 53 82 54
913
+ f 54 82 83
914
+ f 54 83 55
915
+ f 55 83 84
916
+ f 55 84 56
917
+ f 56 84 85
918
+ f 56 85 86
919
+ f 56 86 87
920
+ f 56 87 57
921
+ f 57 87 58
922
+ f 58 87 60
923
+ f 58 60 59
924
+ f 60 87 86
925
+ f 60 86 63
926
+ f 61 88 89
927
+ f 61 89 90
928
+ f 61 90 62
929
+ f 61 63 91
930
+ f 61 91 92
931
+ f 61 92 93
932
+ f 61 93 94
933
+ f 61 94 95
934
+ f 61 95 88
935
+ f 62 96 99
936
+ f 62 99 64
937
+ f 62 90 96
938
+ f 63 86 97
939
+ f 63 97 98
940
+ f 63 98 92
941
+ f 63 92 91
942
+ f 64 99 100
943
+ f 64 100 101
944
+ f 64 101 65
945
+ f 65 101 69
946
+ f 67 102 68
947
+ f 67 75 103
948
+ f 67 103 102
949
+ f 69 101 70
950
+ f 70 101 100
951
+ f 70 100 104
952
+ f 70 104 105
953
+ f 70 105 71
954
+ f 71 105 72
955
+ f 72 105 106
956
+ f 72 106 73
957
+ f 73 106 107
958
+ f 73 107 74
959
+ f 74 107 108
960
+ f 74 108 103
961
+ f 74 103 75
962
+ f 78 109 79
963
+ f 79 109 110
964
+ f 79 110 111
965
+ f 79 111 80
966
+ f 80 111 112
967
+ f 80 112 113
968
+ f 80 113 114
969
+ f 80 114 115
970
+ f 80 115 116
971
+ f 80 116 81
972
+ f 81 116 82
973
+ f 82 116 117
974
+ f 82 117 83
975
+ f 83 117 84
976
+ f 84 117 85
977
+ f 85 118 97
978
+ f 85 97 86
979
+ f 85 117 118
980
+ f 88 95 94
981
+ f 88 94 89
982
+ f 89 119 120
983
+ f 89 120 90
984
+ f 89 94 93
985
+ f 89 93 92
986
+ f 89 92 121
987
+ f 89 121 122
988
+ f 89 122 123
989
+ f 89 123 119
990
+ f 90 120 124
991
+ f 90 124 96
992
+ f 92 98 125
993
+ f 92 125 121
994
+ f 96 126 127
995
+ f 96 127 99
996
+ f 96 124 126
997
+ f 97 128 98
998
+ f 97 118 128
999
+ f 98 128 129
1000
+ f 98 129 130
1001
+ f 98 130 131
1002
+ f 98 131 125
1003
+ f 99 127 132
1004
+ f 99 132 100
1005
+ f 100 132 133
1006
+ f 100 133 104
1007
+ f 103 108 134
1008
+ f 103 134 135
1009
+ f 104 133 136
1010
+ f 104 136 137
1011
+ f 104 137 105
1012
+ f 105 137 138
1013
+ f 105 138 106
1014
+ f 106 138 107
1015
+ f 107 138 139
1016
+ f 107 139 108
1017
+ f 108 139 140
1018
+ f 108 140 141
1019
+ f 108 141 142
1020
+ f 108 142 134
1021
+ f 110 143 111
1022
+ f 111 143 144
1023
+ f 111 144 145
1024
+ f 111 145 112
1025
+ f 112 145 146
1026
+ f 112 146 147
1027
+ f 112 147 148
1028
+ f 112 148 113
1029
+ f 113 148 149
1030
+ f 113 149 150
1031
+ f 113 150 114
1032
+ f 114 150 115
1033
+ f 115 150 116
1034
+ f 116 150 117
1035
+ f 117 150 151
1036
+ f 117 151 152
1037
+ f 117 152 118
1038
+ f 118 152 153
1039
+ f 118 153 154
1040
+ f 118 154 128
1041
+ f 119 155 156
1042
+ f 119 156 157
1043
+ f 119 157 120
1044
+ f 119 123 155
1045
+ f 120 157 158
1046
+ f 120 158 124
1047
+ f 121 125 122
1048
+ f 122 125 159
1049
+ f 122 159 123
1050
+ f 123 159 155
1051
+ f 124 158 157
1052
+ f 124 157 165
1053
+ f 124 165 126
1054
+ f 125 131 160
1055
+ f 125 160 161
1056
+ f 125 161 159
1057
+ f 126 162 163
1058
+ f 126 163 164
1059
+ f 126 164 127
1060
+ f 126 165 166
1061
+ f 126 166 162
1062
+ f 127 164 132
1063
+ f 128 154 167
1064
+ f 128 167 129
1065
+ f 129 167 168
1066
+ f 129 168 169
1067
+ f 129 169 170
1068
+ f 129 170 171
1069
+ f 129 171 172
1070
+ f 129 172 173
1071
+ f 129 173 174
1072
+ f 129 174 130
1073
+ f 130 174 160
1074
+ f 130 160 131
1075
+ f 132 164 175
1076
+ f 132 175 133
1077
+ f 133 175 176
1078
+ f 133 176 136
1079
+ f 134 142 177
1080
+ f 134 177 135
1081
+ f 136 178 179
1082
+ f 136 179 137
1083
+ f 136 176 178
1084
+ f 137 179 180
1085
+ f 137 180 138
1086
+ f 138 180 181
1087
+ f 138 181 139
1088
+ f 139 181 140
1089
+ f 140 181 182
1090
+ f 140 182 141
1091
+ f 141 182 142
1092
+ f 142 182 177
1093
+ f 144 183 145
1094
+ f 145 183 184
1095
+ f 145 184 146
1096
+ f 146 184 185
1097
+ f 146 185 186
1098
+ f 146 186 147
1099
+ f 147 186 148
1100
+ f 148 186 149
1101
+ f 149 186 150
1102
+ f 150 186 187
1103
+ f 150 187 151
1104
+ f 151 188 189
1105
+ f 151 189 152
1106
+ f 151 187 188
1107
+ f 152 189 153
1108
+ f 153 190 191
1109
+ f 153 191 192
1110
+ f 153 192 154
1111
+ f 153 189 190
1112
+ f 154 192 193
1113
+ f 154 193 167
1114
+ f 155 159 194
1115
+ f 155 194 195
1116
+ f 155 195 156
1117
+ f 156 195 196
1118
+ f 156 196 157
1119
+ f 157 196 200
1120
+ f 157 200 165
1121
+ f 159 161 197
1122
+ f 159 197 198
1123
+ f 159 198 194
1124
+ f 160 174 199
1125
+ f 160 199 197
1126
+ f 160 197 161
1127
+ f 162 166 200
1128
+ f 162 200 163
1129
+ f 163 200 201
1130
+ f 163 201 164
1131
+ f 164 202 175
1132
+ f 164 201 203
1133
+ f 164 203 202
1134
+ f 165 200 166
1135
+ f 167 193 204
1136
+ f 167 204 205
1137
+ f 167 205 206
1138
+ f 167 206 207
1139
+ f 167 207 208
1140
+ f 167 208 209
1141
+ f 167 209 168
1142
+ f 168 209 210
1143
+ f 168 210 169
1144
+ f 169 210 211
1145
+ f 169 211 170
1146
+ f 170 211 212
1147
+ f 170 212 171
1148
+ f 171 212 172
1149
+ f 172 212 199
1150
+ f 172 199 173
1151
+ f 173 199 174
1152
+ f 175 213 176
1153
+ f 175 202 213
1154
+ f 176 213 214
1155
+ f 176 214 178
1156
+ f 177 182 215
1157
+ f 177 215 216
1158
+ f 178 217 218
1159
+ f 178 218 179
1160
+ f 178 214 217
1161
+ f 179 218 219
1162
+ f 179 219 180
1163
+ f 180 219 220
1164
+ f 180 220 181
1165
+ f 181 220 221
1166
+ f 181 221 222
1167
+ f 181 222 182
1168
+ f 182 222 223
1169
+ f 182 223 215
1170
+ f 184 224 225
1171
+ f 184 225 226
1172
+ f 184 226 185
1173
+ f 185 226 227
1174
+ f 185 227 228
1175
+ f 185 228 229
1176
+ f 185 229 186
1177
+ f 186 229 230
1178
+ f 186 230 187
1179
+ f 187 230 231
1180
+ f 187 231 232
1181
+ f 187 232 233
1182
+ f 187 233 188
1183
+ f 188 233 234
1184
+ f 188 234 235
1185
+ f 188 235 190
1186
+ f 188 190 189
1187
+ f 190 235 234
1188
+ f 190 234 236
1189
+ f 190 236 191
1190
+ f 191 236 237
1191
+ f 191 237 192
1192
+ f 192 237 238
1193
+ f 192 238 193
1194
+ f 193 238 239
1195
+ f 193 239 240
1196
+ f 193 240 241
1197
+ f 193 241 204
1198
+ f 194 198 242
1199
+ f 194 242 243
1200
+ f 194 243 244
1201
+ f 194 244 245
1202
+ f 194 245 195
1203
+ f 195 245 196
1204
+ f 196 245 200
1205
+ f 197 199 242
1206
+ f 197 242 198
1207
+ f 199 246 242
1208
+ f 199 212 246
1209
+ f 200 245 201
1210
+ f 201 245 247
1211
+ f 201 247 248
1212
+ f 201 248 203
1213
+ f 202 249 250
1214
+ f 202 250 213
1215
+ f 202 203 248
1216
+ f 202 248 251
1217
+ f 202 251 249
1218
+ f 204 241 252
1219
+ f 204 252 205
1220
+ f 205 252 253
1221
+ f 205 253 206
1222
+ f 206 253 207
1223
+ f 207 253 254
1224
+ f 207 254 208
1225
+ f 208 254 209
1226
+ f 209 254 255
1227
+ f 209 255 256
1228
+ f 209 256 210
1229
+ f 210 256 211
1230
+ f 211 256 212
1231
+ f 212 256 257
1232
+ f 212 257 258
1233
+ f 212 258 246
1234
+ f 213 259 214
1235
+ f 213 250 259
1236
+ f 214 259 260
1237
+ f 214 260 261
1238
+ f 214 261 262
1239
+ f 214 262 217
1240
+ f 215 223 216
1241
+ f 216 223 222
1242
+ f 217 263 218
1243
+ f 217 262 264
1244
+ f 217 264 263
1245
+ f 218 263 265
1246
+ f 218 265 266
1247
+ f 218 266 267
1248
+ f 218 267 268
1249
+ f 218 268 269
1250
+ f 218 269 270
1251
+ f 218 270 271
1252
+ f 218 271 272
1253
+ f 218 272 273
1254
+ f 218 273 219
1255
+ f 219 273 274
1256
+ f 219 274 275
1257
+ f 219 275 220
1258
+ f 220 275 276
1259
+ f 220 276 221
1260
+ f 221 276 222
1261
+ f 224 277 278
1262
+ f 224 278 225
1263
+ f 225 278 279
1264
+ f 225 279 280
1265
+ f 225 280 281
1266
+ f 225 281 282
1267
+ f 225 282 226
1268
+ f 226 282 227
1269
+ f 227 282 283
1270
+ f 227 283 284
1271
+ f 227 284 228
1272
+ f 228 284 285
1273
+ f 228 285 229
1274
+ f 229 285 286
1275
+ f 229 286 232
1276
+ f 229 232 230
1277
+ f 230 232 231
1278
+ f 232 286 287
1279
+ f 232 287 288
1280
+ f 232 288 233
1281
+ f 233 288 234
1282
+ f 234 288 289
1283
+ f 234 289 236
1284
+ f 236 289 290
1285
+ f 236 290 291
1286
+ f 236 291 292
1287
+ f 236 292 237
1288
+ f 237 292 238
1289
+ f 238 292 293
1290
+ f 238 293 239
1291
+ f 239 293 292
1292
+ f 239 292 294
1293
+ f 239 294 295
1294
+ f 239 295 240
1295
+ f 240 295 241
1296
+ f 241 295 252
1297
+ f 242 296 297
1298
+ f 242 297 243
1299
+ f 242 246 296
1300
+ f 243 297 244
1301
+ f 244 297 245
1302
+ f 245 297 298
1303
+ f 245 298 247
1304
+ f 246 299 296
1305
+ f 246 258 257
1306
+ f 246 257 300
1307
+ f 246 300 301
1308
+ f 246 301 302
1309
+ f 246 302 299
1310
+ f 247 298 248
1311
+ f 248 298 303
1312
+ f 248 303 251
1313
+ f 249 304 305
1314
+ f 249 305 250
1315
+ f 249 251 303
1316
+ f 249 303 306
1317
+ f 249 306 307
1318
+ f 249 307 308
1319
+ f 249 308 304
1320
+ f 250 305 309
1321
+ f 250 309 310
1322
+ f 250 310 259
1323
+ f 252 295 311
1324
+ f 252 311 253
1325
+ f 253 311 312
1326
+ f 253 312 254
1327
+ f 254 312 313
1328
+ f 254 313 255
1329
+ f 255 313 256
1330
+ f 256 313 301
1331
+ f 256 301 300
1332
+ f 256 300 257
1333
+ f 259 310 314
1334
+ f 259 314 260
1335
+ f 260 314 315
1336
+ f 260 315 316
1337
+ f 260 316 261
1338
+ f 261 316 262
1339
+ f 262 316 317
1340
+ f 262 317 264
1341
+ f 263 318 265
1342
+ f 263 264 318
1343
+ f 264 317 319
1344
+ f 264 319 318
1345
+ f 265 318 320
1346
+ f 265 320 266
1347
+ f 266 321 267
1348
+ f 266 320 322
1349
+ f 266 322 321
1350
+ f 267 321 323
1351
+ f 267 323 324
1352
+ f 267 324 269
1353
+ f 267 269 268
1354
+ f 269 324 325
1355
+ f 269 325 270
1356
+ f 270 325 326
1357
+ f 270 326 327
1358
+ f 270 327 271
1359
+ f 271 327 328
1360
+ f 271 328 329
1361
+ f 271 329 330
1362
+ f 271 330 331
1363
+ f 271 331 332
1364
+ f 271 332 272
1365
+ f 272 332 333
1366
+ f 272 333 273
1367
+ f 273 333 334
1368
+ f 273 334 335
1369
+ f 273 335 336
1370
+ f 273 336 274
1371
+ f 274 336 337
1372
+ f 274 337 338
1373
+ f 274 338 339
1374
+ f 274 339 340
1375
+ f 274 340 275
1376
+ f 275 340 276
1377
+ f 277 341 342
1378
+ f 277 342 343
1379
+ f 277 343 278
1380
+ f 278 343 344
1381
+ f 278 344 279
1382
+ f 279 344 280
1383
+ f 280 344 281
1384
+ f 281 345 346
1385
+ f 281 346 347
1386
+ f 281 347 282
1387
+ f 281 344 345
1388
+ f 282 347 283
1389
+ f 283 346 284
1390
+ f 283 347 346
1391
+ f 284 346 348
1392
+ f 284 348 349
1393
+ f 284 349 285
1394
+ f 285 349 350
1395
+ f 285 350 286
1396
+ f 286 350 287
1397
+ f 287 351 352
1398
+ f 287 352 289
1399
+ f 287 289 288
1400
+ f 287 350 353
1401
+ f 287 353 351
1402
+ f 289 352 290
1403
+ f 290 352 354
1404
+ f 290 354 355
1405
+ f 290 355 356
1406
+ f 290 356 357
1407
+ f 290 357 291
1408
+ f 291 357 292
1409
+ f 292 357 356
1410
+ f 292 356 358
1411
+ f 292 358 359
1412
+ f 292 359 294
1413
+ f 294 359 360
1414
+ f 294 360 361
1415
+ f 294 361 362
1416
+ f 294 362 295
1417
+ f 295 362 363
1418
+ f 295 363 311
1419
+ f 296 299 302
1420
+ f 296 302 364
1421
+ f 296 364 365
1422
+ f 296 365 366
1423
+ f 296 366 367
1424
+ f 296 367 297
1425
+ f 297 368 298
1426
+ f 297 367 368
1427
+ f 298 368 369
1428
+ f 298 369 303
1429
+ f 301 313 380
1430
+ f 301 380 370
1431
+ f 301 370 302
1432
+ f 302 370 365
1433
+ f 302 365 364
1434
+ f 303 369 371
1435
+ f 303 371 306
1436
+ f 304 372 305
1437
+ f 304 308 373
1438
+ f 304 373 424
1439
+ f 304 424 372
1440
+ f 305 374 309
1441
+ f 305 372 374
1442
+ f 306 371 307
1443
+ f 307 371 375
1444
+ f 307 375 373
1445
+ f 307 373 308
1446
+ f 309 374 376
1447
+ f 309 376 377
1448
+ f 309 377 314
1449
+ f 309 314 310
1450
+ f 311 363 378
1451
+ f 311 378 379
1452
+ f 311 379 380
1453
+ f 311 380 381
1454
+ f 311 381 312
1455
+ f 312 381 313
1456
+ f 313 381 380
1457
+ f 314 377 315
1458
+ f 315 377 382
1459
+ f 315 382 383
1460
+ f 315 383 317
1461
+ f 315 317 316
1462
+ f 317 383 319
1463
+ f 318 384 320
1464
+ f 318 319 384
1465
+ f 319 383 385
1466
+ f 319 385 384
1467
+ f 320 384 322
1468
+ f 321 322 386
1469
+ f 321 386 387
1470
+ f 321 387 323
1471
+ f 322 384 388
1472
+ f 322 388 386
1473
+ f 323 387 324
1474
+ f 324 389 390
1475
+ f 324 390 391
1476
+ f 324 391 325
1477
+ f 324 387 392
1478
+ f 324 392 389
1479
+ f 325 390 393
1480
+ f 325 393 394
1481
+ f 325 394 395
1482
+ f 325 395 326
1483
+ f 325 391 390
1484
+ f 326 395 328
1485
+ f 326 328 327
1486
+ f 328 395 396
1487
+ f 328 396 329
1488
+ f 329 396 330
1489
+ f 330 396 331
1490
+ f 331 396 397
1491
+ f 331 397 332
1492
+ f 332 397 398
1493
+ f 332 398 335
1494
+ f 332 335 334
1495
+ f 332 334 333
1496
+ f 335 398 397
1497
+ f 335 397 399
1498
+ f 335 399 336
1499
+ f 336 399 400
1500
+ f 336 400 337
1501
+ f 337 340 339
1502
+ f 337 339 338
1503
+ f 341 343 342
1504
+ f 341 401 402
1505
+ f 341 402 343
1506
+ f 343 402 344
1507
+ f 344 402 403
1508
+ f 344 403 345
1509
+ f 345 404 346
1510
+ f 345 403 404
1511
+ f 346 404 405
1512
+ f 346 405 406
1513
+ f 346 406 348
1514
+ f 348 406 407
1515
+ f 348 407 408
1516
+ f 348 408 409
1517
+ f 348 409 410
1518
+ f 348 410 349
1519
+ f 349 410 353
1520
+ f 349 353 350
1521
+ f 351 411 412
1522
+ f 351 412 352
1523
+ f 351 353 408
1524
+ f 351 408 411
1525
+ f 352 412 354
1526
+ f 353 410 409
1527
+ f 353 409 408
1528
+ f 354 412 413
1529
+ f 354 413 414
1530
+ f 354 414 415
1531
+ f 354 415 416
1532
+ f 354 416 417
1533
+ f 354 417 418
1534
+ f 354 418 361
1535
+ f 354 361 360
1536
+ f 354 360 355
1537
+ f 355 360 359
1538
+ f 355 359 358
1539
+ f 355 358 356
1540
+ f 361 418 363
1541
+ f 361 363 362
1542
+ f 363 418 417
1543
+ f 363 417 378
1544
+ f 365 370 415
1545
+ f 365 415 419
1546
+ f 365 419 420
1547
+ f 365 420 367
1548
+ f 365 367 366
1549
+ f 367 420 421
1550
+ f 367 421 368
1551
+ f 368 422 369
1552
+ f 368 421 422
1553
+ f 369 422 423
1554
+ f 369 423 375
1555
+ f 369 375 371
1556
+ f 370 380 415
1557
+ f 372 424 376
1558
+ f 372 376 374
1559
+ f 373 375 425
1560
+ f 373 425 426
1561
+ f 373 426 424
1562
+ f 375 423 464
1563
+ f 375 464 427
1564
+ f 375 427 425
1565
+ f 376 426 377
1566
+ f 376 424 426
1567
+ f 377 426 382
1568
+ f 378 417 379
1569
+ f 379 417 416
1570
+ f 379 416 380
1571
+ f 380 416 415
1572
+ f 382 426 428
1573
+ f 382 428 383
1574
+ f 383 428 429
1575
+ f 383 429 385
1576
+ f 384 385 388
1577
+ f 385 429 430
1578
+ f 385 430 388
1579
+ f 386 431 387
1580
+ f 386 388 432
1581
+ f 386 432 433
1582
+ f 386 433 431
1583
+ f 387 431 434
1584
+ f 387 434 435
1585
+ f 387 435 392
1586
+ f 388 430 432
1587
+ f 389 436 437
1588
+ f 389 437 438
1589
+ f 389 438 439
1590
+ f 389 439 390
1591
+ f 389 392 435
1592
+ f 389 435 436
1593
+ f 390 439 393
1594
+ f 393 439 440
1595
+ f 393 440 397
1596
+ f 393 397 441
1597
+ f 393 441 394
1598
+ f 394 441 397
1599
+ f 394 397 395
1600
+ f 395 397 396
1601
+ f 397 440 442
1602
+ f 397 400 399
1603
+ f 401 443 444
1604
+ f 401 444 402
1605
+ f 402 444 445
1606
+ f 402 445 403
1607
+ f 403 446 405
1608
+ f 403 405 404
1609
+ f 403 445 446
1610
+ f 405 446 406
1611
+ f 406 446 447
1612
+ f 406 447 448
1613
+ f 406 448 449
1614
+ f 406 449 407
1615
+ f 407 449 450
1616
+ f 407 450 408
1617
+ f 408 450 451
1618
+ f 408 451 452
1619
+ f 408 452 453
1620
+ f 408 453 411
1621
+ f 411 453 412
1622
+ f 412 453 454
1623
+ f 412 454 413
1624
+ f 413 455 456
1625
+ f 413 456 414
1626
+ f 413 454 455
1627
+ f 414 456 457
1628
+ f 414 457 419
1629
+ f 414 419 415
1630
+ f 419 458 421
1631
+ f 419 421 420
1632
+ f 419 457 459
1633
+ f 419 459 458
1634
+ f 421 458 460
1635
+ f 421 460 461
1636
+ f 421 461 462
1637
+ f 421 462 422
1638
+ f 422 463 464
1639
+ f 422 464 423
1640
+ f 422 462 463
1641
+ f 425 427 465
1642
+ f 425 465 428
1643
+ f 425 428 426
1644
+ f 427 464 465
1645
+ f 428 465 505
1646
+ f 428 505 466
1647
+ f 428 466 429
1648
+ f 429 466 467
1649
+ f 429 467 468
1650
+ f 429 468 430
1651
+ f 430 468 432
1652
+ f 431 433 469
1653
+ f 431 469 470
1654
+ f 431 470 434
1655
+ f 432 468 471
1656
+ f 432 471 433
1657
+ f 433 471 472
1658
+ f 433 472 469
1659
+ f 434 473 435
1660
+ f 434 470 474
1661
+ f 434 474 473
1662
+ f 435 475 436
1663
+ f 435 473 475
1664
+ f 436 476 437
1665
+ f 436 475 476
1666
+ f 437 476 438
1667
+ f 438 477 439
1668
+ f 439 477 478
1669
+ f 439 478 479
1670
+ f 439 479 440
1671
+ f 440 479 480
1672
+ f 440 480 442
1673
+ f 443 481 444
1674
+ f 444 481 482
1675
+ f 444 482 483
1676
+ f 444 483 445
1677
+ f 445 484 449
1678
+ f 445 449 448
1679
+ f 445 448 447
1680
+ f 445 447 446
1681
+ f 445 483 484
1682
+ f 449 484 485
1683
+ f 449 485 486
1684
+ f 449 486 487
1685
+ f 449 487 450
1686
+ f 450 487 488
1687
+ f 450 488 451
1688
+ f 451 488 489
1689
+ f 451 489 490
1690
+ f 451 490 453
1691
+ f 451 453 452
1692
+ f 453 490 454
1693
+ f 454 490 491
1694
+ f 454 491 492
1695
+ f 454 492 455
1696
+ f 455 492 493
1697
+ f 455 493 494
1698
+ f 455 494 456
1699
+ f 456 494 495
1700
+ f 456 495 457
1701
+ f 457 495 459
1702
+ f 458 459 460
1703
+ f 459 495 496
1704
+ f 459 496 497
1705
+ f 459 497 547
1706
+ f 459 547 498
1707
+ f 459 498 462
1708
+ f 459 462 461
1709
+ f 459 461 460
1710
+ f 462 498 463
1711
+ f 463 499 500
1712
+ f 463 500 464
1713
+ f 463 498 501
1714
+ f 463 501 502
1715
+ f 463 502 503
1716
+ f 463 503 504
1717
+ f 463 504 499
1718
+ f 464 500 465
1719
+ f 465 500 506
1720
+ f 465 506 505
1721
+ f 466 505 507
1722
+ f 466 507 508
1723
+ f 466 508 467
1724
+ f 467 508 468
1725
+ f 468 508 471
1726
+ f 469 472 509
1727
+ f 469 509 510
1728
+ f 469 510 470
1729
+ f 470 510 511
1730
+ f 470 511 474
1731
+ f 471 508 507
1732
+ f 471 507 512
1733
+ f 471 512 513
1734
+ f 471 513 472
1735
+ f 472 513 509
1736
+ f 473 474 514
1737
+ f 473 514 515
1738
+ f 473 515 516
1739
+ f 473 516 517
1740
+ f 473 517 475
1741
+ f 474 511 518
1742
+ f 474 518 519
1743
+ f 474 519 520
1744
+ f 474 520 514
1745
+ f 475 517 521
1746
+ f 475 521 522
1747
+ f 475 522 476
1748
+ f 481 523 482
1749
+ f 482 523 524
1750
+ f 482 524 525
1751
+ f 482 525 526
1752
+ f 482 526 527
1753
+ f 482 527 483
1754
+ f 483 527 485
1755
+ f 483 485 484
1756
+ f 485 527 528
1757
+ f 485 528 486
1758
+ f 486 528 529
1759
+ f 486 529 487
1760
+ f 487 529 530
1761
+ f 487 530 488
1762
+ f 488 530 531
1763
+ f 488 531 489
1764
+ f 489 531 532
1765
+ f 489 532 533
1766
+ f 489 533 534
1767
+ f 489 534 490
1768
+ f 490 534 492
1769
+ f 490 492 491
1770
+ f 492 534 533
1771
+ f 492 533 493
1772
+ f 493 533 535
1773
+ f 493 535 536
1774
+ f 493 536 537
1775
+ f 493 537 494
1776
+ f 494 537 538
1777
+ f 494 538 539
1778
+ f 494 539 540
1779
+ f 494 540 541
1780
+ f 494 541 542
1781
+ f 494 542 495
1782
+ f 495 542 543
1783
+ f 495 543 496
1784
+ f 496 543 544
1785
+ f 496 544 545
1786
+ f 496 545 497
1787
+ f 497 545 546
1788
+ f 497 546 591
1789
+ f 497 591 547
1790
+ f 498 547 548
1791
+ f 498 548 501
1792
+ f 499 549 500
1793
+ f 499 504 550
1794
+ f 499 550 549
1795
+ f 500 549 506
1796
+ f 501 548 502
1797
+ f 502 548 550
1798
+ f 502 550 503
1799
+ f 503 550 504
1800
+ f 505 506 551
1801
+ f 505 551 552
1802
+ f 505 552 553
1803
+ f 505 553 507
1804
+ f 506 549 554
1805
+ f 506 554 551
1806
+ f 507 553 512
1807
+ f 509 513 555
1808
+ f 509 555 556
1809
+ f 509 556 557
1810
+ f 509 557 510
1811
+ f 510 558 511
1812
+ f 510 557 558
1813
+ f 511 558 559
1814
+ f 511 559 560
1815
+ f 511 560 518
1816
+ f 512 553 561
1817
+ f 512 561 562
1818
+ f 512 562 513
1819
+ f 513 562 561
1820
+ f 513 561 563
1821
+ f 513 563 555
1822
+ f 514 520 515
1823
+ f 515 564 565
1824
+ f 515 565 516
1825
+ f 515 520 566
1826
+ f 515 566 564
1827
+ f 516 565 567
1828
+ f 516 567 517
1829
+ f 517 567 568
1830
+ f 517 568 521
1831
+ f 518 560 519
1832
+ f 519 560 520
1833
+ f 520 560 569
1834
+ f 520 569 566
1835
+ f 524 570 525
1836
+ f 525 570 571
1837
+ f 525 571 526
1838
+ f 526 571 572
1839
+ f 526 572 573
1840
+ f 526 573 574
1841
+ f 526 574 527
1842
+ f 527 574 529
1843
+ f 527 529 528
1844
+ f 529 574 575
1845
+ f 529 575 576
1846
+ f 529 576 577
1847
+ f 529 577 530
1848
+ f 530 577 578
1849
+ f 530 578 579
1850
+ f 530 579 580
1851
+ f 530 580 531
1852
+ f 531 580 532
1853
+ f 532 580 581
1854
+ f 532 581 535
1855
+ f 532 535 533
1856
+ f 535 581 536
1857
+ f 536 582 537
1858
+ f 536 581 583
1859
+ f 536 583 584
1860
+ f 536 584 585
1861
+ f 536 585 582
1862
+ f 537 582 586
1863
+ f 537 586 587
1864
+ f 537 587 588
1865
+ f 537 588 540
1866
+ f 537 540 539
1867
+ f 537 539 538
1868
+ f 540 588 587
1869
+ f 540 587 541
1870
+ f 541 587 589
1871
+ f 541 589 542
1872
+ f 542 589 590
1873
+ f 542 590 543
1874
+ f 543 590 544
1875
+ f 544 590 545
1876
+ f 545 590 546
1877
+ f 546 590 643
1878
+ f 546 643 591
1879
+ f 547 591 548
1880
+ f 548 591 592
1881
+ f 548 592 593
1882
+ f 548 593 550
1883
+ f 549 550 594
1884
+ f 549 594 554
1885
+ f 550 593 594
1886
+ f 551 554 595
1887
+ f 551 595 552
1888
+ f 552 595 596
1889
+ f 552 596 597
1890
+ f 552 597 553
1891
+ f 553 597 598
1892
+ f 553 598 561
1893
+ f 554 599 595
1894
+ f 554 594 599
1895
+ f 555 563 600
1896
+ f 555 600 601
1897
+ f 555 601 602
1898
+ f 555 602 603
1899
+ f 555 603 604
1900
+ f 555 604 605
1901
+ f 555 605 606
1902
+ f 555 606 607
1903
+ f 555 607 556
1904
+ f 556 608 557
1905
+ f 556 607 608
1906
+ f 557 608 558
1907
+ f 558 608 609
1908
+ f 558 609 559
1909
+ f 559 609 610
1910
+ f 559 610 560
1911
+ f 560 610 627
1912
+ f 560 627 569
1913
+ f 561 598 611
1914
+ f 561 611 563
1915
+ f 563 611 612
1916
+ f 563 612 613
1917
+ f 563 613 614
1918
+ f 563 614 600
1919
+ f 564 615 616
1920
+ f 564 616 617
1921
+ f 564 617 618
1922
+ f 564 618 619
1923
+ f 564 619 620
1924
+ f 564 620 565
1925
+ f 564 566 615
1926
+ f 565 620 567
1927
+ f 566 621 622
1928
+ f 566 622 615
1929
+ f 566 569 621
1930
+ f 567 623 568
1931
+ f 567 620 619
1932
+ f 567 619 618
1933
+ f 567 618 617
1934
+ f 567 617 623
1935
+ f 568 623 624
1936
+ f 568 624 625
1937
+ f 569 626 621
1938
+ f 569 627 628
1939
+ f 569 628 626
1940
+ f 570 629 630
1941
+ f 570 630 571
1942
+ f 571 630 631
1943
+ f 571 631 632
1944
+ f 571 632 572
1945
+ f 572 632 669
1946
+ f 572 669 633
1947
+ f 572 633 573
1948
+ f 573 634 575
1949
+ f 573 575 574
1950
+ f 573 633 670
1951
+ f 573 670 634
1952
+ f 575 634 576
1953
+ f 576 634 635
1954
+ f 576 635 577
1955
+ f 577 635 578
1956
+ f 578 635 636
1957
+ f 578 636 637
1958
+ f 578 637 579
1959
+ f 579 637 638
1960
+ f 579 638 580
1961
+ f 580 638 585
1962
+ f 580 585 584
1963
+ f 580 584 583
1964
+ f 580 583 581
1965
+ f 582 585 639
1966
+ f 582 639 586
1967
+ f 585 638 639
1968
+ f 586 640 587
1969
+ f 586 639 640
1970
+ f 587 640 641
1971
+ f 587 641 590
1972
+ f 587 590 589
1973
+ f 590 642 643
1974
+ f 590 641 642
1975
+ f 591 643 592
1976
+ f 592 643 644
1977
+ f 592 644 593
1978
+ f 593 644 594
1979
+ f 594 644 599
1980
+ f 595 599 596
1981
+ f 596 645 646
1982
+ f 596 646 597
1983
+ f 596 599 647
1984
+ f 596 647 645
1985
+ f 597 646 598
1986
+ f 598 646 611
1987
+ f 599 644 647
1988
+ f 600 614 601
1989
+ f 601 603 602
1990
+ f 601 614 648
1991
+ f 601 648 603
1992
+ f 603 648 649
1993
+ f 603 649 604
1994
+ f 604 649 605
1995
+ f 605 650 608
1996
+ f 605 608 606
1997
+ f 605 649 651
1998
+ f 605 651 652
1999
+ f 605 652 650
2000
+ f 606 608 607
2001
+ f 608 650 652
2002
+ f 608 652 653
2003
+ f 608 653 654
2004
+ f 608 654 655
2005
+ f 608 655 656
2006
+ f 608 656 609
2007
+ f 609 656 657
2008
+ f 609 657 610
2009
+ f 610 657 658
2010
+ f 610 658 627
2011
+ f 611 646 659
2012
+ f 611 659 612
2013
+ f 612 659 660
2014
+ f 612 660 661
2015
+ f 612 661 613
2016
+ f 613 661 614
2017
+ f 614 661 662
2018
+ f 614 662 648
2019
+ f 617 625 624
2020
+ f 617 624 623
2021
+ f 627 658 628
2022
+ f 628 658 663
2023
+ f 628 663 664
2024
+ f 628 664 665
2025
+ f 629 666 667
2026
+ f 629 667 630
2027
+ f 630 667 668
2028
+ f 630 668 631
2029
+ f 631 668 708
2030
+ f 631 708 669
2031
+ f 631 669 632
2032
+ f 633 669 710
2033
+ f 633 710 670
2034
+ f 634 670 671
2035
+ f 634 671 635
2036
+ f 635 671 636
2037
+ f 636 671 672
2038
+ f 636 672 673
2039
+ f 636 673 674
2040
+ f 636 674 637
2041
+ f 637 674 675
2042
+ f 637 675 676
2043
+ f 637 676 677
2044
+ f 637 677 638
2045
+ f 638 677 676
2046
+ f 638 676 678
2047
+ f 638 678 639
2048
+ f 639 679 640
2049
+ f 639 678 676
2050
+ f 639 676 679
2051
+ f 640 679 680
2052
+ f 640 680 641
2053
+ f 641 680 642
2054
+ f 642 681 717
2055
+ f 642 717 682
2056
+ f 642 682 643
2057
+ f 642 680 681
2058
+ f 643 682 683
2059
+ f 643 683 647
2060
+ f 643 647 644
2061
+ f 645 684 646
2062
+ f 645 647 685
2063
+ f 645 685 686
2064
+ f 645 686 687
2065
+ f 645 687 688
2066
+ f 645 688 689
2067
+ f 645 689 690
2068
+ f 645 690 684
2069
+ f 646 684 691
2070
+ f 646 691 659
2071
+ f 647 683 685
2072
+ f 648 662 692
2073
+ f 648 692 693
2074
+ f 648 693 649
2075
+ f 649 693 694
2076
+ f 649 694 651
2077
+ f 651 694 653
2078
+ f 651 653 652
2079
+ f 653 694 654
2080
+ f 654 694 695
2081
+ f 654 695 696
2082
+ f 654 696 655
2083
+ f 655 664 663
2084
+ f 655 663 656
2085
+ f 655 696 664
2086
+ f 656 663 658
2087
+ f 656 658 657
2088
+ f 659 691 697
2089
+ f 659 697 660
2090
+ f 660 697 661
2091
+ f 661 697 698
2092
+ f 661 698 699
2093
+ f 661 699 700
2094
+ f 661 700 701
2095
+ f 661 701 702
2096
+ f 661 702 692
2097
+ f 661 692 662
2098
+ f 664 696 703
2099
+ f 664 703 704
2100
+ f 664 704 665
2101
+ f 666 704 705
2102
+ f 666 705 667
2103
+ f 667 705 724
2104
+ f 667 724 706
2105
+ f 667 706 707
2106
+ f 667 707 668
2107
+ f 668 707 708
2108
+ f 669 708 725
2109
+ f 669 725 709
2110
+ f 669 709 710
2111
+ f 670 710 671
2112
+ f 671 710 711
2113
+ f 671 711 672
2114
+ f 672 711 712
2115
+ f 672 712 701
2116
+ f 672 701 713
2117
+ f 672 713 673
2118
+ f 673 713 714
2119
+ f 673 714 675
2120
+ f 673 675 674
2121
+ f 675 714 715
2122
+ f 675 715 716
2123
+ f 675 716 679
2124
+ f 675 679 676
2125
+ f 679 716 681
2126
+ f 679 681 680
2127
+ f 681 716 717
2128
+ f 682 717 685
2129
+ f 682 685 683
2130
+ f 684 690 698
2131
+ f 684 698 697
2132
+ f 684 697 691
2133
+ f 685 717 716
2134
+ f 685 716 715
2135
+ f 685 715 718
2136
+ f 685 718 686
2137
+ f 686 718 714
2138
+ f 686 714 687
2139
+ f 687 714 699
2140
+ f 687 699 688
2141
+ f 688 699 689
2142
+ f 689 699 698
2143
+ f 689 698 690
2144
+ f 692 702 719
2145
+ f 692 719 720
2146
+ f 692 720 721
2147
+ f 692 721 693
2148
+ f 693 722 694
2149
+ f 693 721 722
2150
+ f 694 722 695
2151
+ f 695 722 721
2152
+ f 695 721 723
2153
+ f 695 723 724
2154
+ f 695 724 696
2155
+ f 696 724 726
2156
+ f 696 726 703
2157
+ f 699 714 713
2158
+ f 699 713 700
2159
+ f 700 713 701
2160
+ f 701 712 702
2161
+ f 702 712 725
2162
+ f 702 725 719
2163
+ f 703 726 704
2164
+ f 704 726 705
2165
+ f 705 726 724
2166
+ f 706 724 723
2167
+ f 706 723 727
2168
+ f 706 727 708
2169
+ f 706 708 707
2170
+ f 708 727 720
2171
+ f 708 720 719
2172
+ f 708 719 725
2173
+ f 709 725 712
2174
+ f 709 712 711
2175
+ f 709 711 710
2176
+ f 714 718 715
2177
+ f 720 727 723
2178
+ f 720 723 721
2179
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01290420 0.10322570 0.05391487
3
+ v 0.01243925 0.10322576 0.03874898
4
+ v 0.01216997 0.10697498 0.03874899
5
+ v 0.01257486 0.10697492 0.05391488
6
+ v 0.01184838 0.10697491 0.05691491
7
+ v 0.01202661 0.10322569 0.05699400
8
+ v 0.01205761 0.09947424 0.05696197
9
+ v 0.01289257 0.09195147 0.05391483
10
+ v 0.01289257 0.09195147 0.05389977
11
+ v 0.01273759 0.09195149 0.05019539
12
+ v 0.01177283 0.10039282 0.03874897
13
+ v 0.01150548 0.10990752 0.03874900
14
+ v 0.01167016 0.11015977 0.05391489
15
+ v 0.01148224 0.10974146 0.05647989
16
+ v 0.00935898 0.11088570 0.05710702
17
+ v 0.00919044 0.10697491 0.05782076
18
+ v 0.00918850 0.09572281 0.05798456
19
+ v 0.01202468 0.09572281 0.05686402
20
+ v 0.01193944 0.09196916 0.05667945
21
+ v 0.01194137 0.09195146 0.05666816
22
+ v 0.01178251 0.09195150 0.04736862
23
+ v 0.00919044 0.09879043 0.03874896
24
+ v 0.01038574 0.11178656 0.03874901
25
+ v 0.01043610 0.11187508 0.04379238
26
+ v 0.01050004 0.11198129 0.05019546
27
+ v 0.01052522 0.11203660 0.05391490
28
+ v 0.00824117 0.11310337 0.05649686
29
+ v 0.00550768 0.11072635 0.05776052
30
+ v 0.00550768 0.11349289 0.05699404
31
+ v -0.00185785 0.11072635 0.05781325
32
+ v -0.00185785 0.09572281 0.05792619
33
+ v -0.00185785 0.09195146 0.05770960
34
+ v 0.00550380 0.09196916 0.05773785
35
+ v 0.00918850 0.09196916 0.05766816
36
+ v 0.00918850 0.09195146 0.05766628
37
+ v 0.01192587 0.09195146 0.05667945
38
+ v 0.00918850 0.09195150 0.04589402
39
+ v 0.00550573 0.09825925 0.03874896
40
+ v 0.00854145 0.11330706 0.03874902
41
+ v 0.01046129 0.11192153 0.04647414
42
+ v 0.00854339 0.11330927 0.03902774
43
+ v 0.00865962 0.11333800 0.05019547
44
+ v 0.00868481 0.11335126 0.05391491
45
+ v 0.00550768 0.11436934 0.05391491
46
+ v 0.00182685 0.11358586 0.05710515
47
+ v 0.00182685 0.11456190 0.05391491
48
+ v -0.00458167 0.11072635 0.05669083
49
+ v -0.00510279 0.10697491 0.05695258
50
+ v -0.00526940 0.10322569 0.05697140
51
+ v -0.00185785 0.11325829 0.05674922
52
+ v -0.00401211 0.11285549 0.05620494
53
+ v -0.00522484 0.09572281 0.05684708
54
+ v -0.00512217 0.09195146 0.05673407
55
+ v -0.00528102 0.10226072 0.05696764
56
+ v -0.00531396 0.09947424 0.05695068
57
+ v 0.00548830 0.09195146 0.05773597
58
+ v 0.00550380 0.09195146 0.05773597
59
+ v 0.00550380 0.09195150 0.04537048
60
+ v 0.00522870 0.09828581 0.03874896
61
+ v 0.00182685 0.09195150 0.04542321
62
+ v -0.00185785 0.09195150 0.04574713
63
+ v 0.00550573 0.11428530 0.03874902
64
+ v 0.00182685 0.11451327 0.03874902
65
+ v -0.00185785 0.11397545 0.03902774
66
+ v -0.00185785 0.11394663 0.05019547
67
+ v -0.00185785 0.11393113 0.05391491
68
+ v -0.00185785 0.11397545 0.03874902
69
+ v -0.00555806 0.11072636 0.05391490
70
+ v -0.00662549 0.10697492 0.05391488
71
+ v -0.00684247 0.10322570 0.05391487
72
+ v -0.00685409 0.10226073 0.05391487
73
+ v -0.00688703 0.09947425 0.05391486
74
+ v -0.00418065 0.11299271 0.05391491
75
+ v -0.00674948 0.09196917 0.05391483
76
+ v -0.00674754 0.09195147 0.05391483
77
+ v -0.00681922 0.09572282 0.05391484
78
+ v 0.00182685 0.09861779 0.03874896
79
+ v -0.00497494 0.09195150 0.04716899
80
+ v -0.00458555 0.10065619 0.03874897
81
+ v -0.00206127 0.09949867 0.03874897
82
+ v -0.00185785 0.09941013 0.03874897
83
+ v 0.00154787 0.09867312 0.03874896
84
+ v -0.00425814 0.11304368 0.03874902
85
+ v -0.00423296 0.11303260 0.04379239
86
+ v -0.00420197 0.11301487 0.05019547
87
+ v -0.00566461 0.11072638 0.05019546
88
+ v -0.00671655 0.10697494 0.05019544
89
+ v -0.00678047 0.10697498 0.03874899
90
+ v -0.00578278 0.11072642 0.03874901
91
+ v -0.00660031 0.09195149 0.05019539
92
+ v -0.00613924 0.10322576 0.03874898
93
+ v -0.00470565 0.10084653 0.03874897
94
+ v -0.00566654 0.11090348 0.03874901
95
+ v -0.00619154 0.10350684 0.03874898
96
+ f 1 2 3
97
+ f 1 3 4
98
+ f 1 4 5
99
+ f 1 5 6
100
+ f 1 6 7
101
+ f 1 7 8
102
+ f 1 8 9
103
+ f 1 9 2
104
+ f 2 9 10
105
+ f 2 10 11
106
+ f 2 11 22
107
+ f 2 22 38
108
+ f 2 38 59
109
+ f 2 59 77
110
+ f 2 77 82
111
+ f 2 82 81
112
+ f 2 81 80
113
+ f 2 80 79
114
+ f 2 79 92
115
+ f 2 92 91
116
+ f 2 91 94
117
+ f 2 94 88
118
+ f 2 88 89
119
+ f 2 89 93
120
+ f 2 93 83
121
+ f 2 83 67
122
+ f 2 67 63
123
+ f 2 63 62
124
+ f 2 62 39
125
+ f 2 39 23
126
+ f 2 23 12
127
+ f 2 12 3
128
+ f 3 12 4
129
+ f 4 12 13
130
+ f 4 13 14
131
+ f 4 14 5
132
+ f 5 14 15
133
+ f 5 15 16
134
+ f 5 16 6
135
+ f 6 17 7
136
+ f 6 16 17
137
+ f 7 17 18
138
+ f 7 18 8
139
+ f 8 18 19
140
+ f 8 19 20
141
+ f 8 20 36
142
+ f 8 36 35
143
+ f 8 35 57
144
+ f 8 57 56
145
+ f 8 56 32
146
+ f 8 32 53
147
+ f 8 53 75
148
+ f 8 75 90
149
+ f 8 90 78
150
+ f 8 78 61
151
+ f 8 61 60
152
+ f 8 60 58
153
+ f 8 58 37
154
+ f 8 37 21
155
+ f 8 21 10
156
+ f 8 10 9
157
+ f 10 21 11
158
+ f 11 21 22
159
+ f 12 23 13
160
+ f 13 23 24
161
+ f 13 24 25
162
+ f 13 25 26
163
+ f 13 26 14
164
+ f 14 26 27
165
+ f 14 27 15
166
+ f 15 28 16
167
+ f 15 27 29
168
+ f 15 29 28
169
+ f 16 28 30
170
+ f 16 30 17
171
+ f 17 31 32
172
+ f 17 32 33
173
+ f 17 33 34
174
+ f 17 34 19
175
+ f 17 19 18
176
+ f 17 30 31
177
+ f 19 35 36
178
+ f 19 36 20
179
+ f 19 34 35
180
+ f 21 37 22
181
+ f 22 37 38
182
+ f 23 39 24
183
+ f 24 40 25
184
+ f 24 39 40
185
+ f 25 40 39
186
+ f 25 39 26
187
+ f 26 39 41
188
+ f 26 41 42
189
+ f 26 42 43
190
+ f 26 43 27
191
+ f 27 43 44
192
+ f 27 44 29
193
+ f 28 29 45
194
+ f 28 45 30
195
+ f 29 44 46
196
+ f 29 46 45
197
+ f 30 47 48
198
+ f 30 48 49
199
+ f 30 49 31
200
+ f 30 45 50
201
+ f 30 50 51
202
+ f 30 51 47
203
+ f 31 52 53
204
+ f 31 53 32
205
+ f 31 49 54
206
+ f 31 54 55
207
+ f 31 55 52
208
+ f 32 56 33
209
+ f 33 56 57
210
+ f 33 57 35
211
+ f 33 35 34
212
+ f 37 58 38
213
+ f 38 58 60
214
+ f 38 60 61
215
+ f 38 61 59
216
+ f 39 62 41
217
+ f 41 62 42
218
+ f 42 62 43
219
+ f 43 62 44
220
+ f 44 62 63
221
+ f 44 63 46
222
+ f 45 46 50
223
+ f 46 64 65
224
+ f 46 65 66
225
+ f 46 66 50
226
+ f 46 63 67
227
+ f 46 67 64
228
+ f 47 68 69
229
+ f 47 69 48
230
+ f 47 51 68
231
+ f 48 69 70
232
+ f 48 70 49
233
+ f 49 71 72
234
+ f 49 72 54
235
+ f 49 70 71
236
+ f 50 66 51
237
+ f 51 66 73
238
+ f 51 73 68
239
+ f 52 74 53
240
+ f 52 55 74
241
+ f 53 74 75
242
+ f 54 72 55
243
+ f 55 72 76
244
+ f 55 76 74
245
+ f 59 61 77
246
+ f 61 78 79
247
+ f 61 79 80
248
+ f 61 80 81
249
+ f 61 81 82
250
+ f 61 82 77
251
+ f 64 67 83
252
+ f 64 83 65
253
+ f 65 83 66
254
+ f 66 83 84
255
+ f 66 84 85
256
+ f 66 85 73
257
+ f 68 86 69
258
+ f 68 73 86
259
+ f 69 87 70
260
+ f 69 86 87
261
+ f 70 87 88
262
+ f 70 88 71
263
+ f 71 88 72
264
+ f 72 88 76
265
+ f 73 85 89
266
+ f 73 89 86
267
+ f 74 76 88
268
+ f 74 88 90
269
+ f 74 90 75
270
+ f 78 90 91
271
+ f 78 91 92
272
+ f 78 92 79
273
+ f 83 93 84
274
+ f 84 93 85
275
+ f 85 93 89
276
+ f 86 89 87
277
+ f 87 89 88
278
+ f 88 94 90
279
+ f 90 94 91
280
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,628 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00182316 0.01768164 0.09113972
3
+ v 0.00182316 0.01708352 0.09486143
4
+ v 0.00550627 0.01664266 0.09486143
5
+ v 0.00550627 0.01719761 0.09113972
6
+ v 0.00520797 0.01605696 0.08024556
7
+ v 0.00182316 0.01648549 0.08024556
8
+ v -0.00187213 0.01614020 0.08024556
9
+ v -0.00185995 0.01690165 0.08742013
10
+ v -0.00185995 0.01725619 0.09113972
11
+ v 0.00182316 0.01575476 0.09759599
12
+ v 0.00550627 0.01554511 0.09735026
13
+ v -0.00185995 0.01661491 0.09486143
14
+ v -0.00185995 0.01551120 0.09731456
15
+ v 0.00774657 0.01523066 0.09697641
16
+ v 0.00846493 0.01561911 0.09486143
17
+ v 0.00897934 0.01588119 0.09113972
18
+ v 0.00773744 0.01525847 0.08024556
19
+ v 0.00534190 0.01603538 0.08024556
20
+ v -0.00554305 0.01495942 0.08024555
21
+ v -0.00511082 0.01577021 0.08742013
22
+ v -0.00542434 0.01592743 0.09113972
23
+ v -0.00478817 0.01559137 0.09486143
24
+ v 0.00182316 0.01328530 0.09945684
25
+ v 0.00532972 0.01283827 0.09938962
26
+ v -0.00402111 0.01519674 0.09693231
27
+ v -0.00163166 0.01282903 0.09934552
28
+ v 0.00906153 0.01321748 0.09794883
29
+ v 0.01176451 0.01200588 0.09738594
30
+ v 0.01030953 0.01457091 0.09486142
31
+ v 0.01082090 0.01490081 0.09113971
32
+ v 0.01224545 0.01326071 0.08024555
33
+ v -0.00916529 0.01307266 0.08024555
34
+ v -0.00726590 0.01495938 0.09113971
35
+ v -0.00663277 0.01455242 0.09486142
36
+ v 0.00182316 0.01140778 0.10049857
37
+ v 0.00398433 0.01137387 0.10048386
38
+ v -0.00025277 0.01135845 0.10047756
39
+ v 0.00644074 0.01084360 0.10033054
40
+ v -0.00803296 0.01195039 0.09732714
41
+ v -0.00536651 0.01318358 0.09787112
42
+ v -0.00270919 0.01073878 0.10030744
43
+ v 0.00932331 0.00951793 0.09996928
44
+ v 0.01294554 0.00931755 0.09798872
45
+ v 0.01495147 0.00800729 0.09702889
46
+ v 0.01429094 0.01062473 0.09486141
47
+ v 0.01244939 0.01269647 0.09486142
48
+ v 0.01275682 0.01302329 0.09113971
49
+ v 0.01264115 0.01295858 0.08024555
50
+ v -0.00946054 0.01264413 0.08024555
51
+ v -0.01097031 0.01111803 0.09113970
52
+ v -0.00912875 0.01308495 0.09113971
53
+ v -0.00872697 0.01267490 0.09486142
54
+ v 0.00182316 0.00940694 0.10097111
55
+ v 0.00532972 0.00951793 0.10077579
56
+ v -0.00163166 0.00945627 0.10075058
57
+ v 0.00818185 0.00834332 0.10063927
58
+ v -0.01056852 0.01046442 0.09486141
59
+ v -0.01121382 0.00783157 0.09691757
60
+ v -0.00924746 0.00921272 0.09786059
61
+ v -0.00558567 0.00945627 0.09989367
62
+ v -0.00438637 0.00823850 0.10061197
63
+ v 0.01063827 0.00672169 0.10034522
64
+ v 0.01258331 0.00554400 0.09946731
65
+ v 0.01529238 0.00565500 0.09743843
66
+ v 0.01641862 0.00565501 0.09486139
67
+ v 0.01534717 0.00874721 0.09486140
68
+ v 0.01459837 0.01110261 0.09113970
69
+ v 0.01414179 0.01020243 0.08024554
70
+ v -0.01099162 0.00940702 0.08024553
71
+ v -0.01179520 0.00897229 0.08742010
72
+ v -0.01191087 0.00924050 0.09113969
73
+ v -0.01158214 0.00858689 0.09486140
74
+ v -0.00185995 0.00565499 0.10134706
75
+ v 0.00182316 0.00565499 0.10154448
76
+ v 0.00550627 0.00565499 0.10137646
77
+ v 0.00932331 0.00554400 0.10077998
78
+ v -0.01256836 0.00565501 0.09486139
79
+ v -0.01152734 0.00565500 0.09729561
80
+ v -0.00891264 0.00544844 0.09932659
81
+ v -0.00684280 0.00656138 0.10030111
82
+ v -0.00558567 0.00544843 0.10075057
83
+ v 0.01115878 0.00421833 0.10049644
84
+ v 0.01307034 0.00190611 0.09954500
85
+ v 0.01552067 0.00190612 0.09768205
86
+ v 0.01685998 0.00190613 0.09486138
87
+ v 0.01693303 0.00565503 0.09113968
88
+ v 0.01561199 0.00922817 0.09113969
89
+ v 0.01529542 0.00801661 0.08024553
90
+ v -0.01215742 0.00591403 0.08024552
91
+ v -0.01300667 0.00565504 0.08742009
92
+ v -0.01321670 0.00565503 0.09113968
93
+ v -0.00185995 0.00190611 0.10153397
94
+ v -0.00554305 0.00190611 0.10097109
95
+ v 0.00182316 0.00190611 0.10169989
96
+ v 0.00550627 0.00190611 0.10154447
97
+ v 0.00919242 0.00190611 0.10099840
98
+ v -0.01310712 0.00190613 0.09486138
99
+ v -0.01180738 0.00190612 0.09761904
100
+ v -0.00938140 0.00190611 0.09947990
101
+ v -0.00747288 0.00405802 0.10048383
102
+ v 0.01122879 0.00190611 0.10052584
103
+ v 0.01116790 -0.00039686 0.10050062
104
+ v 0.01258636 -0.00172869 0.09943787
105
+ v 0.01528934 -0.00184584 0.09741110
106
+ v 0.01735918 0.00190615 0.09113967
107
+ v 0.01640035 -0.00184583 0.09486136
108
+ v 0.01648254 0.00190619 0.08024551
109
+ v 0.01605030 0.00545467 0.08024552
110
+ v -0.01268707 0.00190619 0.08024551
111
+ v -0.01353326 0.00190616 0.08742008
112
+ v -0.01373720 0.00190615 0.09113967
113
+ v -0.00185995 -0.00184585 0.10136802
114
+ v -0.00753985 0.00190611 0.10051114
115
+ v -0.00750332 -0.00042460 0.10049432
116
+ v -0.00569220 -0.00174410 0.10077785
117
+ v 0.00182316 -0.00184585 0.10152765
118
+ v 0.00550627 -0.00184585 0.10135963
119
+ v 0.00928983 -0.00172869 0.10077995
120
+ v -0.01274490 -0.00184583 0.09486136
121
+ v -0.01162475 -0.00184584 0.09741739
122
+ v -0.00892786 -0.00174410 0.09945678
123
+ v 0.01058348 -0.00290022 0.10032839
124
+ v 0.01294554 -0.00550839 0.09795927
125
+ v 0.01494233 -0.00419504 0.09700994
126
+ v 0.01689347 -0.00184581 0.09113965
127
+ v 0.01532890 -0.00490412 0.09486135
128
+ v 0.01603813 -0.00156830 0.08024549
129
+ v -0.01227005 -0.00220647 0.08024549
130
+ v -0.01315886 -0.00184580 0.08742006
131
+ v -0.01336890 -0.00184581 0.09113965
132
+ v -0.00456292 -0.00454343 0.10064132
133
+ v -0.00174123 -0.00571495 0.10077994
134
+ v 0.00182316 -0.00560088 0.10097106
135
+ v -0.00701934 -0.00292796 0.10035359
136
+ v 0.00531450 -0.00566254 0.10076104
137
+ v 0.00812706 -0.00445094 0.10063082
138
+ v -0.01169171 -0.00501818 0.09486135
139
+ v -0.01129601 -0.00420430 0.09702254
140
+ v -0.00932357 -0.00551455 0.09801807
141
+ v 0.00928983 -0.00566254 0.09993352
142
+ v 0.01176755 -0.00815356 0.09737327
143
+ v 0.01426963 -0.00678163 0.09486135
144
+ v 0.01557546 -0.00536346 0.09113964
145
+ v 0.01602291 -0.00166387 0.08024549
146
+ v 0.01455575 -0.00723789 0.09113963
147
+ v -0.01161257 -0.00487322 0.08024548
148
+ v -0.01175259 -0.00577039 0.08770779
149
+ v -0.01183478 -0.00597081 0.09141059
150
+ v -0.00569220 -0.00571495 0.10000494
151
+ v -0.00288878 -0.00704371 0.10033257
152
+ v -0.00043236 -0.00760788 0.10049850
153
+ v 0.00182316 -0.00765105 0.10051740
154
+ v 0.00395997 -0.00757397 0.10048799
155
+ v 0.00641639 -0.00695430 0.10029897
156
+ v -0.01106467 -0.00746912 0.09283246
157
+ v -0.01072680 -0.00689570 0.09486134
158
+ v -0.00816080 -0.00827996 0.09743419
159
+ v 0.00901892 -0.00938366 0.09790045
160
+ v 0.01242807 -0.00879172 0.09486134
161
+ v 0.00767352 -0.01139683 0.09694061
162
+ v 0.01015124 -0.01066924 0.09486133
163
+ v 0.01427572 -0.00560080 0.08024548
164
+ v 0.01271420 -0.00906916 0.09113963
165
+ v 0.01243112 -0.00827989 0.08024547
166
+ v 0.01268985 -0.00793768 0.08024547
167
+ v -0.01076942 -0.00632838 0.08024548
168
+ v -0.01109511 -0.00750919 0.08914227
169
+ v -0.01109511 -0.00750919 0.09035413
170
+ v -0.00547304 -0.00946074 0.09800756
171
+ v -0.00174123 -0.00905687 0.09945045
172
+ v 0.00182316 -0.00952548 0.09949666
173
+ v 0.00531450 -0.00903529 0.09934964
174
+ v -0.00959447 -0.00898594 0.09141058
175
+ v -0.00736330 -0.01121491 0.09113962
176
+ v -0.00888524 -0.00900445 0.09486134
177
+ v -0.00681540 -0.01088196 0.09486133
178
+ v -0.00419461 -0.01146774 0.09702672
179
+ v 0.01058956 -0.01094360 0.09113962
180
+ v 0.00830969 -0.01173286 0.09486133
181
+ v 0.00550627 -0.01172979 0.09732496
182
+ v 0.00550627 -0.01275024 0.09486132
183
+ v 0.01016951 -0.01067537 0.08742003
184
+ v 0.00832795 -0.01175133 0.08742003
185
+ v 0.00918024 -0.00980287 0.08024546
186
+ v -0.00901613 -0.00848953 0.08024547
187
+ v -0.00185995 -0.01180994 0.09742577
188
+ v 0.00182316 -0.01200417 0.09763580
189
+ v -0.00703456 -0.01102067 0.08742003
190
+ v -0.00519301 -0.01196405 0.08742003
191
+ v -0.00552174 -0.01213979 0.09113962
192
+ v -0.00497385 -0.01186543 0.09486133
193
+ v -0.00185995 -0.01293521 0.09486132
194
+ v 0.00874801 -0.01197640 0.09113962
195
+ v 0.00550627 -0.01323732 0.09113961
196
+ v 0.00182316 -0.01331750 0.09486132
197
+ v 0.00182316 -0.01381384 0.09113961
198
+ v 0.00774657 -0.01143378 0.08504461
199
+ v 0.00550627 -0.01278720 0.08742002
200
+ v 0.00547278 -0.01094356 0.08024546
201
+ v -0.00865696 -0.00873617 0.08024547
202
+ v -0.00446551 -0.01160333 0.08465605
203
+ v -0.00185995 -0.01307392 0.08742002
204
+ v -0.00185995 -0.01346238 0.09113961
205
+ v -0.00554914 -0.01007726 0.08024546
206
+ v 0.00182316 -0.01337605 0.08742002
207
+ v 0.00452309 -0.01113470 0.08024546
208
+ v -0.00523257 -0.01017283 0.08024546
209
+ v -0.00182038 -0.01110079 0.08024546
210
+ v 0.00182316 -0.01135360 0.08024546
211
+ v 0.00343947 -0.01126727 0.08024546
212
+ f 1 2 3
213
+ f 1 3 4
214
+ f 1 4 5
215
+ f 1 5 6
216
+ f 1 6 7
217
+ f 1 7 8
218
+ f 1 8 9
219
+ f 1 9 2
220
+ f 2 10 11
221
+ f 2 11 3
222
+ f 2 9 12
223
+ f 2 12 13
224
+ f 2 13 10
225
+ f 3 11 14
226
+ f 3 14 15
227
+ f 3 15 4
228
+ f 4 15 16
229
+ f 4 16 17
230
+ f 4 17 18
231
+ f 4 18 5
232
+ f 5 18 17
233
+ f 5 17 31
234
+ f 5 31 48
235
+ f 5 48 68
236
+ f 5 68 88
237
+ f 5 88 108
238
+ f 5 108 107
239
+ f 5 107 127
240
+ f 5 127 144
241
+ f 5 144 162
242
+ f 5 162 165
243
+ f 5 165 164
244
+ f 5 164 184
245
+ f 5 184 199
246
+ f 5 199 206
247
+ f 5 206 210
248
+ f 5 210 209
249
+ f 5 209 208
250
+ f 5 208 207
251
+ f 5 207 204
252
+ f 5 204 200
253
+ f 5 200 185
254
+ f 5 185 166
255
+ f 5 166 146
256
+ f 5 146 128
257
+ f 5 128 109
258
+ f 5 109 89
259
+ f 5 89 69
260
+ f 5 69 49
261
+ f 5 49 32
262
+ f 5 32 19
263
+ f 5 19 7
264
+ f 5 7 6
265
+ f 7 19 8
266
+ f 8 19 9
267
+ f 9 19 20
268
+ f 9 20 21
269
+ f 9 21 22
270
+ f 9 22 12
271
+ f 10 23 11
272
+ f 10 13 23
273
+ f 11 24 14
274
+ f 11 23 24
275
+ f 12 22 25
276
+ f 12 25 13
277
+ f 13 26 23
278
+ f 13 25 26
279
+ f 14 27 28
280
+ f 14 28 29
281
+ f 14 29 15
282
+ f 14 24 27
283
+ f 15 29 30
284
+ f 15 30 16
285
+ f 16 30 31
286
+ f 16 31 17
287
+ f 19 21 20
288
+ f 19 32 21
289
+ f 21 32 33
290
+ f 21 33 22
291
+ f 22 33 34
292
+ f 22 34 25
293
+ f 23 35 36
294
+ f 23 36 24
295
+ f 23 26 37
296
+ f 23 37 35
297
+ f 24 36 38
298
+ f 24 38 27
299
+ f 25 34 39
300
+ f 25 39 40
301
+ f 25 40 26
302
+ f 26 40 41
303
+ f 26 41 37
304
+ f 27 38 42
305
+ f 27 42 28
306
+ f 28 43 44
307
+ f 28 44 45
308
+ f 28 45 46
309
+ f 28 46 29
310
+ f 28 42 43
311
+ f 29 46 30
312
+ f 30 46 47
313
+ f 30 47 48
314
+ f 30 48 31
315
+ f 32 49 50
316
+ f 32 50 51
317
+ f 32 51 33
318
+ f 33 51 52
319
+ f 33 52 34
320
+ f 34 52 39
321
+ f 35 53 36
322
+ f 35 37 53
323
+ f 36 54 38
324
+ f 36 53 54
325
+ f 37 41 55
326
+ f 37 55 53
327
+ f 38 56 42
328
+ f 38 54 56
329
+ f 39 52 57
330
+ f 39 57 58
331
+ f 39 58 59
332
+ f 39 59 60
333
+ f 39 60 40
334
+ f 40 60 41
335
+ f 41 60 61
336
+ f 41 61 55
337
+ f 42 56 62
338
+ f 42 62 43
339
+ f 43 62 63
340
+ f 43 63 44
341
+ f 44 64 65
342
+ f 44 65 66
343
+ f 44 66 45
344
+ f 44 63 64
345
+ f 45 66 67
346
+ f 45 67 46
347
+ f 46 67 47
348
+ f 47 67 48
349
+ f 48 67 68
350
+ f 49 69 70
351
+ f 49 70 50
352
+ f 50 57 52
353
+ f 50 52 51
354
+ f 50 70 71
355
+ f 50 71 72
356
+ f 50 72 57
357
+ f 53 55 73
358
+ f 53 73 74
359
+ f 53 74 75
360
+ f 53 75 54
361
+ f 54 75 56
362
+ f 55 61 73
363
+ f 56 76 62
364
+ f 56 75 76
365
+ f 57 72 58
366
+ f 58 72 77
367
+ f 58 77 78
368
+ f 58 78 79
369
+ f 58 79 59
370
+ f 59 79 80
371
+ f 59 80 60
372
+ f 60 80 61
373
+ f 61 80 81
374
+ f 61 81 73
375
+ f 62 82 63
376
+ f 62 76 82
377
+ f 63 82 83
378
+ f 63 83 64
379
+ f 64 84 85
380
+ f 64 85 65
381
+ f 64 83 84
382
+ f 65 85 86
383
+ f 65 86 66
384
+ f 66 86 87
385
+ f 66 87 67
386
+ f 67 87 68
387
+ f 68 87 88
388
+ f 69 89 90
389
+ f 69 90 70
390
+ f 70 90 71
391
+ f 71 90 91
392
+ f 71 91 72
393
+ f 72 91 77
394
+ f 73 92 74
395
+ f 73 81 93
396
+ f 73 93 92
397
+ f 74 94 95
398
+ f 74 95 75
399
+ f 74 92 94
400
+ f 75 95 96
401
+ f 75 96 76
402
+ f 76 96 82
403
+ f 77 91 97
404
+ f 77 97 78
405
+ f 78 97 98
406
+ f 78 98 99
407
+ f 78 99 79
408
+ f 79 99 100
409
+ f 79 100 80
410
+ f 80 100 81
411
+ f 81 100 93
412
+ f 82 96 101
413
+ f 82 101 83
414
+ f 83 101 102
415
+ f 83 102 103
416
+ f 83 103 104
417
+ f 83 104 84
418
+ f 84 104 85
419
+ f 85 105 86
420
+ f 85 104 106
421
+ f 85 106 105
422
+ f 86 105 107
423
+ f 86 107 108
424
+ f 86 108 88
425
+ f 86 88 87
426
+ f 89 109 110
427
+ f 89 110 90
428
+ f 90 110 91
429
+ f 91 110 111
430
+ f 91 111 97
431
+ f 92 93 112
432
+ f 92 112 94
433
+ f 93 100 113
434
+ f 93 113 114
435
+ f 93 114 115
436
+ f 93 115 112
437
+ f 94 112 116
438
+ f 94 116 95
439
+ f 95 117 96
440
+ f 95 116 117
441
+ f 96 117 118
442
+ f 96 118 102
443
+ f 96 102 101
444
+ f 97 119 120
445
+ f 97 120 98
446
+ f 97 111 119
447
+ f 98 120 99
448
+ f 99 121 114
449
+ f 99 114 113
450
+ f 99 113 100
451
+ f 99 120 121
452
+ f 102 118 122
453
+ f 102 122 103
454
+ f 103 122 123
455
+ f 103 123 124
456
+ f 103 124 104
457
+ f 104 124 106
458
+ f 105 106 125
459
+ f 105 125 107
460
+ f 106 124 126
461
+ f 106 126 125
462
+ f 107 125 127
463
+ f 109 128 129
464
+ f 109 129 110
465
+ f 110 129 130
466
+ f 110 130 111
467
+ f 111 130 119
468
+ f 112 115 131
469
+ f 112 131 132
470
+ f 112 132 133
471
+ f 112 133 116
472
+ f 114 134 115
473
+ f 114 121 134
474
+ f 115 134 131
475
+ f 116 133 117
476
+ f 117 133 135
477
+ f 117 135 136
478
+ f 117 136 118
479
+ f 118 136 122
480
+ f 119 130 137
481
+ f 119 137 138
482
+ f 119 138 120
483
+ f 120 138 121
484
+ f 121 138 139
485
+ f 121 139 134
486
+ f 122 136 140
487
+ f 122 140 123
488
+ f 123 141 124
489
+ f 123 140 141
490
+ f 124 141 142
491
+ f 124 142 126
492
+ f 125 143 144
493
+ f 125 144 127
494
+ f 125 126 143
495
+ f 126 142 145
496
+ f 126 145 143
497
+ f 128 146 129
498
+ f 129 146 147
499
+ f 129 147 130
500
+ f 130 147 148
501
+ f 130 148 137
502
+ f 131 134 149
503
+ f 131 149 150
504
+ f 131 150 132
505
+ f 132 151 133
506
+ f 132 150 151
507
+ f 133 151 152
508
+ f 133 152 153
509
+ f 133 153 135
510
+ f 134 139 149
511
+ f 135 153 154
512
+ f 135 154 136
513
+ f 136 154 140
514
+ f 137 148 155
515
+ f 137 155 156
516
+ f 137 156 138
517
+ f 138 156 157
518
+ f 138 157 139
519
+ f 139 157 149
520
+ f 140 158 141
521
+ f 140 154 158
522
+ f 141 159 142
523
+ f 141 158 160
524
+ f 141 160 161
525
+ f 141 161 159
526
+ f 142 159 145
527
+ f 143 145 162
528
+ f 143 162 144
529
+ f 145 163 164
530
+ f 145 164 165
531
+ f 145 165 162
532
+ f 145 159 163
533
+ f 146 166 167
534
+ f 146 167 147
535
+ f 147 167 148
536
+ f 148 167 168
537
+ f 148 168 155
538
+ f 149 157 169
539
+ f 149 169 150
540
+ f 150 170 151
541
+ f 150 169 170
542
+ f 151 170 171
543
+ f 151 171 152
544
+ f 152 171 153
545
+ f 153 171 172
546
+ f 153 172 154
547
+ f 154 172 158
548
+ f 155 168 173
549
+ f 155 173 174
550
+ f 155 174 175
551
+ f 155 175 156
552
+ f 156 175 157
553
+ f 157 175 176
554
+ f 157 176 177
555
+ f 157 177 169
556
+ f 158 172 160
557
+ f 159 161 178
558
+ f 159 178 163
559
+ f 160 179 161
560
+ f 160 172 180
561
+ f 160 180 181
562
+ f 160 181 179
563
+ f 161 179 178
564
+ f 163 178 164
565
+ f 164 178 182
566
+ f 164 182 183
567
+ f 164 183 184
568
+ f 166 185 167
569
+ f 167 185 174
570
+ f 167 174 168
571
+ f 168 174 173
572
+ f 169 177 170
573
+ f 170 177 186
574
+ f 170 186 171
575
+ f 171 186 187
576
+ f 171 187 180
577
+ f 171 180 172
578
+ f 174 185 188
579
+ f 174 188 189
580
+ f 174 189 190
581
+ f 174 190 191
582
+ f 174 191 176
583
+ f 174 176 175
584
+ f 176 191 177
585
+ f 177 191 192
586
+ f 177 192 186
587
+ f 178 179 193
588
+ f 178 193 183
589
+ f 178 183 182
590
+ f 179 181 194
591
+ f 179 194 193
592
+ f 180 187 195
593
+ f 180 195 181
594
+ f 181 195 196
595
+ f 181 196 194
596
+ f 183 197 184
597
+ f 183 193 194
598
+ f 183 194 198
599
+ f 183 198 197
600
+ f 184 197 198
601
+ f 184 198 199
602
+ f 185 200 188
603
+ f 186 192 195
604
+ f 186 195 187
605
+ f 188 200 189
606
+ f 189 201 202
607
+ f 189 202 203
608
+ f 189 203 190
609
+ f 189 200 204
610
+ f 189 204 201
611
+ f 190 203 191
612
+ f 191 203 192
613
+ f 192 203 195
614
+ f 194 196 205
615
+ f 194 205 198
616
+ f 195 203 196
617
+ f 196 203 202
618
+ f 196 202 205
619
+ f 198 205 206
620
+ f 198 206 199
621
+ f 201 204 207
622
+ f 201 207 208
623
+ f 201 208 202
624
+ f 202 208 205
625
+ f 205 209 210
626
+ f 205 210 206
627
+ f 205 208 209
628
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,202 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01137887 0.06125680 -0.05775161
3
+ v -0.01130064 0.06125682 -0.06147605
4
+ v -0.01135801 0.06125673 -0.03901066
5
+ v -0.00818971 0.06876269 -0.03542251
6
+ v -0.00979341 0.06125683 -0.06519610
7
+ v -0.00773598 0.06876270 -0.03831588
8
+ v -0.00752476 0.06876270 -0.03886993
9
+ v -0.01047141 0.06125671 -0.03175964
10
+ v -0.00810626 0.06876268 -0.03166729
11
+ v -0.00922756 0.06125683 -0.06593044
12
+ v -0.00501359 0.06471847 -0.06147604
13
+ v -0.00441382 0.06431285 -0.06392530
14
+ v -0.00623136 0.06876271 -0.04018470
15
+ v -0.00185832 0.06578172 -0.06147604
16
+ v -0.00846351 0.06125670 -0.02882670
17
+ v -0.00765253 0.06876267 -0.02936753
18
+ v -0.00554294 0.06125684 -0.06937346
19
+ v -0.00185832 0.06466410 -0.06435183
20
+ v -0.00185832 0.06125685 -0.07157647
21
+ v -0.00507617 0.06876271 -0.04117847
22
+ v 0.00182630 0.06599407 -0.06147604
23
+ v -0.00212170 0.06876272 -0.04231734
24
+ v -0.00726920 0.06125669 -0.02807478
25
+ v -0.00603579 0.06876266 -0.02811433
26
+ v 0.00182630 0.06479783 -0.06451012
27
+ v 0.00182630 0.06125685 -0.07177435
28
+ v 0.00550570 0.06598526 -0.06147604
29
+ v 0.00550570 0.06479417 -0.06450133
30
+ v -0.00185832 0.06876272 -0.04241409
31
+ v 0.00182630 0.06876272 -0.04258558
32
+ v -0.00567332 0.06125669 -0.02752073
33
+ v -0.00541516 0.06876266 -0.02773617
34
+ v 0.00550570 0.06125685 -0.07156768
35
+ v 0.00947455 0.06471773 -0.06142768
36
+ v 0.00843670 0.06444954 -0.06408800
37
+ v 0.00206098 0.06876272 -0.04257679
38
+ v 0.00550570 0.06876272 -0.04240089
39
+ v 0.00783173 0.06876271 -0.04160500
40
+ v 0.00871833 0.06876271 -0.04112570
41
+ v 0.00941718 0.06876271 -0.04062442
42
+ v 0.00986309 0.06876271 -0.04003080
43
+ v 0.01124254 0.06876270 -0.03814439
44
+ v 0.00793343 0.06125685 -0.07136981
45
+ v -0.00306306 0.06125669 -0.02722171
46
+ v -0.00185832 0.06876266 -0.02685672
47
+ v -0.00231205 0.06876266 -0.02696665
48
+ v 0.01429871 0.06125683 -0.06663400
49
+ v 0.01042374 0.06125685 -0.07016497
50
+ v 0.01149026 0.06876269 -0.03614365
51
+ v 0.01526094 0.06125682 -0.06397368
52
+ v -0.00185832 0.06125669 -0.02722611
53
+ v 0.00492680 0.06876266 -0.02697984
54
+ v 0.01153721 0.06876269 -0.03542251
55
+ v 0.01470289 0.06125675 -0.04423455
56
+ v 0.01151635 0.06876268 -0.03238403
57
+ v 0.00061895 0.06125669 -0.02728327
58
+ v 0.00550570 0.06876266 -0.02699304
59
+ v 0.01144333 0.06876268 -0.03169806
60
+ v 0.01306790 0.06125671 -0.03169368
61
+ v 0.00182630 0.06125669 -0.02731845
62
+ v 0.00926072 0.06125669 -0.02789009
63
+ v 0.00897648 0.06876266 -0.02805716
64
+ v 0.00433747 0.06125669 -0.02740639
65
+ v 0.00550570 0.06125669 -0.02745036
66
+ v 0.01119821 0.06876267 -0.02999634
67
+ v 0.01113563 0.06876267 -0.02964895
68
+ v 0.01201180 0.06125670 -0.02956543
69
+ v 0.01136510 0.06125670 -0.02889705
70
+ f 1 2 5
71
+ f 1 5 10
72
+ f 1 10 17
73
+ f 1 17 19
74
+ f 1 19 26
75
+ f 1 26 33
76
+ f 1 33 43
77
+ f 1 43 48
78
+ f 1 48 47
79
+ f 1 47 50
80
+ f 1 50 54
81
+ f 1 54 59
82
+ f 1 59 67
83
+ f 1 67 68
84
+ f 1 68 61
85
+ f 1 61 64
86
+ f 1 64 63
87
+ f 1 63 60
88
+ f 1 60 56
89
+ f 1 56 51
90
+ f 1 51 44
91
+ f 1 44 31
92
+ f 1 31 23
93
+ f 1 23 15
94
+ f 1 15 8
95
+ f 1 8 3
96
+ f 1 3 4
97
+ f 1 4 2
98
+ f 2 4 6
99
+ f 2 6 7
100
+ f 2 7 5
101
+ f 3 8 9
102
+ f 3 9 4
103
+ f 4 9 16
104
+ f 4 16 24
105
+ f 4 24 32
106
+ f 4 32 46
107
+ f 4 46 45
108
+ f 4 45 52
109
+ f 4 52 57
110
+ f 4 57 62
111
+ f 4 62 66
112
+ f 4 66 65
113
+ f 4 65 58
114
+ f 4 58 55
115
+ f 4 55 53
116
+ f 4 53 49
117
+ f 4 49 42
118
+ f 4 42 41
119
+ f 4 41 40
120
+ f 4 40 39
121
+ f 4 39 38
122
+ f 4 38 37
123
+ f 4 37 36
124
+ f 4 36 30
125
+ f 4 30 29
126
+ f 4 29 22
127
+ f 4 22 20
128
+ f 4 20 13
129
+ f 4 13 7
130
+ f 4 7 6
131
+ f 5 7 11
132
+ f 5 11 12
133
+ f 5 12 10
134
+ f 7 13 14
135
+ f 7 14 11
136
+ f 8 15 16
137
+ f 8 16 9
138
+ f 10 12 17
139
+ f 11 14 12
140
+ f 12 14 18
141
+ f 12 18 19
142
+ f 12 19 17
143
+ f 13 20 14
144
+ f 14 21 18
145
+ f 14 20 22
146
+ f 14 22 21
147
+ f 15 23 24
148
+ f 15 24 16
149
+ f 18 21 25
150
+ f 18 25 19
151
+ f 19 25 26
152
+ f 21 27 28
153
+ f 21 28 25
154
+ f 21 22 29
155
+ f 21 29 30
156
+ f 21 30 27
157
+ f 23 31 32
158
+ f 23 32 24
159
+ f 25 28 26
160
+ f 26 28 33
161
+ f 27 34 35
162
+ f 27 35 28
163
+ f 27 30 36
164
+ f 27 36 37
165
+ f 27 37 38
166
+ f 27 38 39
167
+ f 27 39 40
168
+ f 27 40 41
169
+ f 27 41 42
170
+ f 27 42 34
171
+ f 28 35 43
172
+ f 28 43 33
173
+ f 31 44 45
174
+ f 31 45 46
175
+ f 31 46 32
176
+ f 34 47 35
177
+ f 34 42 47
178
+ f 35 47 48
179
+ f 35 48 43
180
+ f 42 49 50
181
+ f 42 50 47
182
+ f 44 51 45
183
+ f 45 51 52
184
+ f 49 53 50
185
+ f 50 53 55
186
+ f 50 55 54
187
+ f 51 56 57
188
+ f 51 57 52
189
+ f 54 55 58
190
+ f 54 58 59
191
+ f 56 60 57
192
+ f 57 61 62
193
+ f 57 60 63
194
+ f 57 63 64
195
+ f 57 64 61
196
+ f 58 65 59
197
+ f 59 65 66
198
+ f 59 66 67
199
+ f 61 68 62
200
+ f 62 68 66
201
+ f 66 68 67
202
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1093 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00182443 -0.10037083 0.03313487
3
+ v 0.00525989 -0.09901869 0.03313488
4
+ v 0.00096085 -0.10011454 0.03313487
5
+ v -0.00347008 -0.08623936 -0.01848043
6
+ v -0.00185911 -0.08517884 -0.02425185
7
+ v 0.00182443 -0.08541745 -0.02425185
8
+ v 0.00428326 -0.08641169 -0.01925124
9
+ v 0.00550797 -0.08493580 -0.02425185
10
+ v 0.00673897 -0.08613773 -0.01804685
11
+ v 0.00763080 -0.08641612 -0.01558026
12
+ v 0.00709068 -0.09733513 0.03313488
13
+ v 0.00946158 -0.08345109 -0.02441565
14
+ v 0.01087157 -0.08243476 -0.02576456
15
+ v 0.01130179 -0.08274850 -0.02328833
16
+ v 0.01160639 -0.08304015 -0.02052306
17
+ v -0.00163930 -0.09900101 0.03313488
18
+ v -0.00554266 -0.08505070 -0.02052306
19
+ v -0.00554266 -0.08419344 -0.02425185
20
+ v -0.00445613 -0.08279709 -0.03063993
21
+ v -0.00185911 -0.08418018 -0.02797101
22
+ v 0.00182443 -0.08442321 -0.02797101
23
+ v 0.00550797 -0.08393272 -0.02797101
24
+ v 0.00768732 -0.08267778 -0.03027379
25
+ v 0.00840331 -0.08301804 -0.02797100
26
+ v 0.00841901 -0.09547482 0.03313489
27
+ v 0.01191414 -0.08339367 -0.01680390
28
+ v 0.01214966 -0.08372067 -0.01309438
29
+ v 0.01375748 -0.08108707 -0.01680389
30
+ v 0.01476865 -0.07885556 -0.02285474
31
+ v 0.01024665 -0.08210776 -0.02797100
32
+ v 0.01151846 -0.07916041 -0.03453251
33
+ v 0.01204603 -0.07965533 -0.03169014
34
+ v 0.01252963 -0.08023421 -0.02797099
35
+ v 0.01436983 -0.07825017 -0.02797099
36
+ v 0.01461792 -0.07859042 -0.02533097
37
+ v 0.01344974 -0.08090146 -0.02052305
38
+ v -0.00260336 -0.09833819 0.03313488
39
+ v -0.00865468 -0.08344226 -0.02052306
40
+ v -0.00811454 -0.08301805 -0.02425184
41
+ v -0.00766235 -0.08269989 -0.02672807
42
+ v -0.00691182 -0.08234195 -0.02920429
43
+ v -0.00562745 -0.08317270 -0.02797101
44
+ v -0.00562745 -0.08196635 -0.03180578
45
+ v -0.00554266 -0.08067605 -0.03541895
46
+ v -0.00283888 -0.08238171 -0.03311615
47
+ v -0.00171152 -0.08300918 -0.03180578
48
+ v -0.00038318 -0.08258940 -0.03371353
49
+ v 0.00119637 -0.08258940 -0.03371353
50
+ v 0.00218242 -0.08310639 -0.03206593
51
+ v 0.00364893 -0.08252753 -0.03354974
52
+ v 0.00550797 -0.08296059 -0.03109278
53
+ v 0.00550797 -0.08231543 -0.03295236
54
+ v 0.00550797 -0.08137422 -0.03541895
55
+ v 0.00836563 -0.07925761 -0.03827094
56
+ v 0.00943332 -0.07988067 -0.03563091
57
+ v 0.00902508 -0.08155982 -0.03158417
58
+ v 0.01024351 -0.09217841 0.03313490
59
+ v 0.01485972 -0.07902348 -0.02052304
60
+ v 0.01494137 -0.07921350 -0.01680388
61
+ v 0.01535588 -0.07638102 -0.02797098
62
+ v 0.01531506 -0.07716757 -0.02415547
63
+ v 0.01388938 -0.07771989 -0.03169014
64
+ v 0.01082132 -0.07866108 -0.03701837
65
+ v 0.01235692 -0.07627934 -0.03913809
66
+ v 0.01463048 -0.07488743 -0.03696054
67
+ v 0.01493509 -0.07538234 -0.03448432
68
+ v 0.01517375 -0.07584633 -0.03169013
69
+ v -0.00389087 -0.09707884 0.03313488
70
+ v -0.01085915 -0.08224479 -0.01680389
71
+ v -0.01049801 -0.08188685 -0.02052305
72
+ v -0.00901580 -0.08382671 -0.01680390
73
+ v -0.00995789 -0.08150241 -0.02425184
74
+ v -0.01116061 -0.07888205 -0.03018706
75
+ v -0.01076180 -0.07845341 -0.03267293
76
+ v -0.00941148 -0.07986743 -0.03153598
77
+ v -0.00825272 -0.07937693 -0.03541894
78
+ v -0.00762152 -0.07893062 -0.03759648
79
+ v -0.00522549 -0.07926203 -0.03895503
80
+ v -0.00378410 -0.07880688 -0.04105548
81
+ v -0.00171152 -0.08180726 -0.03513953
82
+ v -0.00185911 -0.08007067 -0.03913810
83
+ v 0.00182443 -0.08027835 -0.03913810
84
+ v 0.00218242 -0.08197959 -0.03513953
85
+ v 0.00440259 -0.07894828 -0.04131563
86
+ v 0.00558020 -0.07962879 -0.03936933
87
+ v 0.00685830 -0.07865223 -0.04075679
88
+ v 0.00943332 -0.07820595 -0.03936933
89
+ v 0.01113535 -0.09030041 0.03313491
90
+ v 0.01559454 -0.07690246 -0.02052303
91
+ v 0.01567305 -0.07690248 -0.01680387
92
+ v 0.01495706 -0.07931957 -0.01309436
93
+ v 0.01622260 -0.07315086 -0.03169012
94
+ v 0.01647068 -0.07315088 -0.02797097
95
+ v 0.01072398 -0.07485206 -0.04444702
96
+ v 0.01165664 -0.07556349 -0.04196118
97
+ v 0.01419712 -0.07436159 -0.03913808
98
+ v 0.01501987 -0.07177660 -0.04186480
99
+ v 0.01534960 -0.07248361 -0.03913808
100
+ v 0.01557256 -0.07344250 -0.03560198
101
+ v -0.00502137 -0.09555877 0.03313489
102
+ v -0.01113235 -0.08261157 -0.01201524
103
+ v -0.01102244 -0.08244807 -0.01449147
104
+ v -0.01163794 -0.07962442 -0.02425183
105
+ v -0.01137730 -0.07918253 -0.02797099
106
+ v -0.01188288 -0.07708358 -0.03153597
107
+ v -0.01172272 -0.07601423 -0.03541893
108
+ v -0.01136473 -0.07541327 -0.03811676
109
+ v -0.01087485 -0.07481230 -0.04060261
110
+ v -0.01009606 -0.07788780 -0.03541894
111
+ v -0.00821818 -0.07565628 -0.04285724
112
+ v -0.00746451 -0.07508184 -0.04480353
113
+ v -0.00623980 -0.07830756 -0.04008234
114
+ v -0.00522549 -0.07736193 -0.04252002
115
+ v -0.00554266 -0.07548394 -0.04541054
116
+ v -0.00185911 -0.07602303 -0.04622954
117
+ v -0.00185911 -0.07789660 -0.04323302
118
+ v -0.00185911 -0.07898363 -0.04136380
119
+ v 0.00182443 -0.07908969 -0.04156614
120
+ v 0.00182443 -0.07802475 -0.04342572
121
+ v 0.00550797 -0.07589489 -0.04604647
122
+ v 0.00558020 -0.07789660 -0.04268382
123
+ v 0.00826827 -0.07546184 -0.04538164
124
+ v 0.00937365 -0.07628817 -0.04306921
125
+ v 0.01184505 -0.08815731 0.03313492
126
+ v 0.01494765 -0.07937703 -0.00936557
127
+ v 0.01656175 -0.07315089 -0.02425181
128
+ v 0.01566049 -0.07690249 -0.01309435
129
+ v 0.01656803 -0.07315090 -0.02052302
130
+ v 0.01649580 -0.06939929 -0.03913806
131
+ v 0.01693544 -0.06939930 -0.03541890
132
+ v 0.01714270 -0.06939931 -0.03169010
133
+ v 0.00937365 -0.07404783 -0.04660529
134
+ v 0.01126096 -0.07147608 -0.04868647
135
+ v 0.01199893 -0.07223171 -0.04658602
136
+ v 0.01310431 -0.07331432 -0.04315592
137
+ v 0.01454883 -0.07099004 -0.04435067
138
+ v 0.01557570 -0.06960254 -0.04301139
139
+ v 0.01515176 -0.06848900 -0.04590191
140
+ v -0.00601370 -0.09419336 0.03313489
141
+ v -0.01120144 -0.08271763 -0.00936558
142
+ v -0.01176041 -0.08098103 -0.01319073
143
+ v -0.01184520 -0.08036681 -0.01680389
144
+ v -0.01177297 -0.08001329 -0.02052304
145
+ v -0.01280298 -0.07690245 -0.02425182
146
+ v -0.01246697 -0.07690244 -0.02797098
147
+ v -0.01306677 -0.07315085 -0.03541892
148
+ v -0.01212468 -0.07339830 -0.03927297
149
+ v -0.01167876 -0.07223172 -0.04285723
150
+ v -0.01125796 -0.07151145 -0.04506367
151
+ v -0.01006152 -0.07410971 -0.04285723
152
+ v -0.00893416 -0.07286360 -0.04617171
153
+ v -0.00794812 -0.07171470 -0.04899479
154
+ v -0.00554266 -0.07420691 -0.04727975
155
+ v -0.00185911 -0.07477692 -0.04808910
156
+ v 0.00182443 -0.07491832 -0.04829144
157
+ v 0.00182443 -0.07615117 -0.04643187
158
+ v 0.00550797 -0.07465320 -0.04791567
159
+ v 0.00679549 -0.07112699 -0.05200095
160
+ v 0.00919152 -0.07205494 -0.04943801
161
+ v 0.01312000 -0.08440573 0.02413572
162
+ v 0.01306348 -0.08440574 0.02785488
163
+ v 0.01295043 -0.08440576 0.03157403
164
+ v 0.01288448 -0.08440576 0.03313493
165
+ v 0.01492252 -0.07938587 -0.00564641
166
+ v 0.01720865 -0.06939933 -0.02797095
167
+ v 0.01561025 -0.07690251 -0.00936556
168
+ v 0.01484087 -0.07920916 0.00552069
169
+ v 0.01489426 -0.07934169 -0.00192726
170
+ v 0.01652720 -0.07315092 -0.01680386
171
+ v 0.01719922 -0.06939934 -0.02425179
172
+ v 0.01679413 -0.06564331 -0.04285720
173
+ v 0.01807222 -0.05522820 -0.05081577
174
+ v 0.01748498 -0.06564334 -0.03541889
175
+ v 0.01756977 -0.06564335 -0.03169009
176
+ v 0.00919152 -0.07048627 -0.05129759
177
+ v 0.01137087 -0.06786593 -0.05250197
178
+ v 0.01209000 -0.06923135 -0.05008355
179
+ v 0.01399928 -0.06960253 -0.04691361
180
+ v 0.01468700 -0.06745941 -0.04837813
181
+ v 0.01569817 -0.06598355 -0.04691359
182
+ v 0.01715212 -0.05522819 -0.05403390
183
+ v -0.00683645 -0.09272192 0.03313490
184
+ v -0.01125482 -0.08282811 -0.00564642
185
+ v -0.01201791 -0.08064964 -0.00936558
186
+ v -0.01295999 -0.07690246 -0.02052303
187
+ v -0.01363515 -0.07315088 -0.02797097
188
+ v -0.01347814 -0.07315086 -0.03169012
189
+ v -0.01376077 -0.06939929 -0.03913806
190
+ v -0.01304792 -0.06939927 -0.04285721
191
+ v -0.01188916 -0.06935066 -0.04641257
192
+ v -0.01144324 -0.06806920 -0.04909113
193
+ v -0.01040381 -0.07057024 -0.04754952
194
+ v -0.00554266 -0.07233333 -0.04975598
195
+ v -0.00926389 -0.06935949 -0.05027625
196
+ v -0.00812397 -0.06814874 -0.05280066
197
+ v -0.00554266 -0.07077791 -0.05161554
198
+ v -0.00352346 -0.07123746 -0.05212621
199
+ v -0.00211976 -0.07270008 -0.05065205
200
+ v -0.00106777 -0.07148491 -0.05239599
201
+ v 0.00182443 -0.07331873 -0.05030518
202
+ v 0.00433665 -0.07143189 -0.05233818
203
+ v 0.00554252 -0.07257194 -0.05058460
204
+ v 0.00551111 -0.06939482 -0.05403395
205
+ v 0.00668558 -0.06734009 -0.05572973
206
+ v 0.00919152 -0.06860828 -0.05323423
207
+ v 0.01428818 -0.08098995 0.00923984
208
+ v 0.01427563 -0.08086182 0.01296863
209
+ v 0.01434471 -0.08033158 0.01698647
210
+ v 0.01419398 -0.08064974 0.02040694
211
+ v 0.01410291 -0.08064976 0.02413573
212
+ v 0.01396474 -0.08064977 0.02785489
213
+ v 0.01375748 -0.08064979 0.03157404
214
+ v 0.01363501 -0.08064979 0.03313494
215
+ v 0.01477179 -0.07898383 0.01296864
216
+ v 0.01480633 -0.07911196 0.00923985
217
+ v 0.01644556 -0.07315093 -0.01309434
218
+ v 0.01471527 -0.07876291 0.01843175
219
+ v 0.01474039 -0.07886896 0.01595552
220
+ v 0.01714898 -0.06939935 -0.02052300
221
+ v 0.01755722 -0.06564337 -0.02797094
222
+ v 0.01807222 -0.05522843 0.01077192
223
+ v 0.01807222 -0.05652735 -0.04285717
224
+ v 0.01807222 -0.05726975 -0.03169006
225
+ v 0.01807222 -0.05728301 -0.03012918
226
+ v 0.01807222 -0.05726977 -0.02797091
227
+ v 0.01807222 -0.05722116 -0.02631367
228
+ v 0.01807222 -0.05711954 -0.02425175
229
+ v 0.01807222 -0.05710623 -0.03913802
230
+ v 0.01807222 -0.05719905 -0.03541886
231
+ v 0.00919152 -0.06657122 -0.05509380
232
+ v 0.01118246 -0.06393761 -0.05601877
233
+ v 0.01200835 -0.06536930 -0.05385088
234
+ v 0.01411233 -0.06598353 -0.05057493
235
+ v 0.01462734 -0.06355319 -0.05199129
236
+ v 0.01605302 -0.05522818 -0.05728093
237
+ v -0.00742997 -0.09163047 0.03313490
238
+ v -0.01127994 -0.08290324 -0.00192727
239
+ v -0.01302908 -0.07690248 -0.01680387
240
+ v -0.01203675 -0.08064965 -0.00564642
241
+ v -0.01400885 -0.07073380 -0.03037010
242
+ v -0.01400885 -0.06990747 -0.03490825
243
+ v -0.01369795 -0.07315089 -0.02425181
244
+ v -0.01400885 -0.06939930 -0.03635350
245
+ v -0.01400885 -0.06765829 -0.04062186
246
+ v -0.01400885 -0.06416300 -0.04658599
247
+ v -0.01351896 -0.06564330 -0.04658599
248
+ v -0.01210898 -0.06568747 -0.05032441
249
+ v -0.01376077 -0.05522817 -0.05873584
250
+ v -0.01150605 -0.06446346 -0.05281028
251
+ v -0.01057966 -0.06696449 -0.05156736
252
+ v -0.00930471 -0.06566094 -0.05404358
253
+ v -0.00802975 -0.06435739 -0.05638491
254
+ v -0.00554266 -0.06697775 -0.05539250
255
+ v -0.00554266 -0.06890433 -0.05353293
256
+ v -0.00342611 -0.06745938 -0.05583572
257
+ v -0.00224537 -0.06947877 -0.05411104
258
+ v 0.00182443 -0.07155120 -0.05246344
259
+ v -0.00097042 -0.06772451 -0.05606697
260
+ v 0.00182443 -0.06965553 -0.05433265
261
+ v 0.00422988 -0.06765823 -0.05600915
262
+ v 0.00547657 -0.06590838 -0.05711718
263
+ v 0.00550797 -0.06312896 -0.05918872
264
+ v 0.00805788 -0.06061909 -0.05997879
265
+ v 0.00919152 -0.06469764 -0.05660652
266
+ v 0.01468700 -0.07859058 0.02040695
267
+ v 0.01462420 -0.07820175 0.02413574
268
+ v 0.01453627 -0.07760081 0.02785490
269
+ v 0.01474667 -0.07523676 0.02998426
270
+ v 0.01440124 -0.07665521 0.03136209
271
+ v 0.01418770 -0.07676567 0.03313496
272
+ v 0.01706105 -0.06939937 -0.01680384
273
+ v 0.01635135 -0.07315095 -0.00936555
274
+ v 0.01500731 -0.07726936 0.01698649
275
+ v 0.01500417 -0.07671701 0.02040696
276
+ v 0.01733739 -0.05522849 0.02762374
277
+ v 0.01536844 -0.07315107 0.02413576
278
+ v 0.01552860 -0.07315105 0.02040697
279
+ v 0.01565734 -0.07315104 0.01668781
280
+ v 0.00919152 -0.05522816 -0.06334143
281
+ v 0.01259244 -0.05522817 -0.06115425
282
+ v -0.00771887 -0.09084393 0.03313491
283
+ v -0.01122656 -0.08288559 0.00552068
284
+ v -0.01127053 -0.08292093 0.00180152
285
+ v -0.01304478 -0.07690249 -0.01309435
286
+ v -0.01201163 -0.08064966 -0.00192727
287
+ v -0.01400885 -0.07087963 -0.02649678
288
+ v -0.01369482 -0.07315090 -0.02052302
289
+ v -0.01400885 -0.06137915 -0.05020878
290
+ v -0.01400885 -0.05522818 -0.05795539
291
+ v -0.01201791 -0.05522817 -0.06056651
292
+ v -0.01048546 -0.06306270 -0.05528649
293
+ v -0.00554266 -0.06510417 -0.05699192
294
+ v -0.01006466 -0.05522816 -0.06213704
295
+ v -0.00735460 -0.05522816 -0.06372683
296
+ v -0.00554266 -0.06271359 -0.05885149
297
+ v -0.00185911 -0.06345153 -0.05938142
298
+ v -0.00206323 -0.06598351 -0.05730025
299
+ v 0.00182443 -0.06777753 -0.05611513
300
+ v 0.00182443 -0.06357526 -0.05947777
301
+ v 0.00182443 -0.06564326 -0.05783981
302
+ v 0.00542318 -0.05522815 -0.06482524
303
+ v 0.00565242 -0.05522815 -0.06473852
304
+ v 0.01493195 -0.07633261 0.02413575
305
+ v 0.01482831 -0.07572282 0.02785491
306
+ v 0.01707361 -0.05522850 0.03119837
307
+ v 0.01702965 -0.05522851 0.03157414
308
+ v 0.01514234 -0.07315108 0.02785492
309
+ v 0.01732484 -0.05522849 0.02785499
310
+ v 0.01669050 -0.05522851 0.03313504
311
+ v -0.00822446 -0.08932829 0.03313491
312
+ v -0.01116689 -0.08277955 0.00923984
313
+ v -0.01194568 -0.08064968 0.00180152
314
+ v -0.01300081 -0.07690251 -0.00936556
315
+ v -0.01365400 -0.07315092 -0.01680386
316
+ v -0.01400885 -0.07066313 -0.02298960
317
+ v -0.01400885 -0.05522850 0.02943515
318
+ v -0.00529457 -0.05522815 -0.06463253
319
+ v -0.00185911 -0.05522815 -0.06520101
320
+ v -0.00132527 -0.05522815 -0.06522990
321
+ v 0.00182443 -0.05522815 -0.06529736
322
+ v -0.01324262 -0.05522851 0.03313504
323
+ v -0.00853221 -0.08815731 0.03313492
324
+ v -0.01101302 -0.08223608 0.01668778
325
+ v -0.01106013 -0.08247910 0.01459696
326
+ v -0.01111037 -0.08264259 0.01211110
327
+ v -0.01183577 -0.08064969 0.00552068
328
+ v -0.01291289 -0.07690252 -0.00564640
329
+ v -0.01357549 -0.07315093 -0.01309434
330
+ v -0.01400885 -0.06968218 -0.01680385
331
+ v -0.01400885 -0.07024335 -0.01968475
332
+ v -0.01323634 -0.07315097 -0.00192724
333
+ v -0.01266481 -0.07690255 0.00180154
334
+ v -0.01251094 -0.07690256 0.00552070
335
+ v -0.01233822 -0.07690257 0.00923986
336
+ v -0.01213097 -0.07690259 0.01296865
337
+ v -0.01169132 -0.07690261 0.02040696
338
+ v -0.01145580 -0.07690263 0.02413575
339
+ v -0.01107269 -0.07879388 0.02603386
340
+ v -0.01095022 -0.07792338 0.02851008
341
+ v -0.01112607 -0.07542677 0.03011916
342
+ v -0.01076808 -0.07676567 0.03144881
343
+ v -0.01030960 -0.07846249 0.03313495
344
+ v -0.01367284 -0.05522851 0.03157414
345
+ v -0.01400885 -0.06857749 -0.01309432
346
+ v -0.01382985 -0.06939940 -0.00936553
347
+ v -0.01336509 -0.07315096 -0.00564639
348
+ v -0.00906605 -0.08597001 0.03313492
349
+ v -0.00978204 -0.08440574 0.02785488
350
+ v -0.01137416 -0.08035809 0.01668778
351
+ v -0.01142754 -0.08099881 0.01319987
352
+ v -0.01168818 -0.08064970 0.00923984
353
+ v -0.01090940 -0.08167932 0.02040694
354
+ v -0.01279984 -0.07690253 -0.00192725
355
+ v -0.01347500 -0.07315095 -0.00936555
356
+ v -0.01400885 -0.06963357 -0.01657261
357
+ v -0.01125796 -0.07980133 0.02040695
358
+ v -0.01113863 -0.07913853 0.02413574
359
+ v -0.01078064 -0.08101210 0.02413573
360
+ v -0.01066131 -0.08028743 0.02750803
361
+ v -0.00976633 -0.08221846 0.03313494
362
+ v -0.01019341 -0.08064979 0.03157404
363
+ v -0.00999557 -0.08064979 0.03313494
364
+ v -0.01400885 -0.06939937 -0.01574399
365
+ v -0.00936751 -0.08440576 0.03313493
366
+ v -0.00951197 -0.08440576 0.03157403
367
+ f 1 2 11
368
+ f 1 11 25
369
+ f 1 25 57
370
+ f 1 57 88
371
+ f 1 88 124
372
+ f 1 124 163
373
+ f 1 163 213
374
+ f 1 213 270
375
+ f 1 270 309
376
+ f 1 309 321
377
+ f 1 321 342
378
+ f 1 342 362
379
+ f 1 362 360
380
+ f 1 360 364
381
+ f 1 364 347
382
+ f 1 347 322
383
+ f 1 322 310
384
+ f 1 310 281
385
+ f 1 281 236
386
+ f 1 236 182
387
+ f 1 182 139
388
+ f 1 139 100
389
+ f 1 100 68
390
+ f 1 68 37
391
+ f 1 37 16
392
+ f 1 16 3
393
+ f 1 3 4
394
+ f 1 4 5
395
+ f 1 5 6
396
+ f 1 6 7
397
+ f 1 7 8
398
+ f 1 8 9
399
+ f 1 9 10
400
+ f 1 10 2
401
+ f 2 10 12
402
+ f 2 12 13
403
+ f 2 13 14
404
+ f 2 14 15
405
+ f 2 15 11
406
+ f 3 16 17
407
+ f 3 17 18
408
+ f 3 18 4
409
+ f 4 18 5
410
+ f 5 18 19
411
+ f 5 19 20
412
+ f 5 20 21
413
+ f 5 21 6
414
+ f 6 21 8
415
+ f 6 8 7
416
+ f 8 21 22
417
+ f 8 22 23
418
+ f 8 23 9
419
+ f 9 23 24
420
+ f 9 24 10
421
+ f 10 24 12
422
+ f 11 15 26
423
+ f 11 26 27
424
+ f 11 27 28
425
+ f 11 28 29
426
+ f 11 29 25
427
+ f 12 24 13
428
+ f 13 24 30
429
+ f 13 30 31
430
+ f 13 31 32
431
+ f 13 32 14
432
+ f 14 32 33
433
+ f 14 33 34
434
+ f 14 34 35
435
+ f 14 35 15
436
+ f 15 35 36
437
+ f 15 36 26
438
+ f 16 37 38
439
+ f 16 38 39
440
+ f 16 39 40
441
+ f 16 40 17
442
+ f 17 40 18
443
+ f 18 40 41
444
+ f 18 41 42
445
+ f 18 42 19
446
+ f 19 41 43
447
+ f 19 43 44
448
+ f 19 44 45
449
+ f 19 45 20
450
+ f 19 42 41
451
+ f 20 45 46
452
+ f 20 46 47
453
+ f 20 47 21
454
+ f 21 47 48
455
+ f 21 48 49
456
+ f 21 49 50
457
+ f 21 50 22
458
+ f 22 50 51
459
+ f 22 51 23
460
+ f 23 51 52
461
+ f 23 52 53
462
+ f 23 53 54
463
+ f 23 54 55
464
+ f 23 55 56
465
+ f 23 56 30
466
+ f 23 30 24
467
+ f 25 29 58
468
+ f 25 58 59
469
+ f 25 59 57
470
+ f 26 36 27
471
+ f 27 36 29
472
+ f 27 29 28
473
+ f 29 35 60
474
+ f 29 60 61
475
+ f 29 61 58
476
+ f 29 36 35
477
+ f 30 56 31
478
+ f 31 62 32
479
+ f 31 56 63
480
+ f 31 63 64
481
+ f 31 64 65
482
+ f 31 65 62
483
+ f 32 62 33
484
+ f 33 62 34
485
+ f 34 62 66
486
+ f 34 66 67
487
+ f 34 67 35
488
+ f 35 67 60
489
+ f 37 68 69
490
+ f 37 69 70
491
+ f 37 70 71
492
+ f 37 71 38
493
+ f 38 71 70
494
+ f 38 70 72
495
+ f 38 72 39
496
+ f 39 72 73
497
+ f 39 73 40
498
+ f 40 73 74
499
+ f 40 74 75
500
+ f 40 75 76
501
+ f 40 76 41
502
+ f 41 76 77
503
+ f 41 77 44
504
+ f 41 44 43
505
+ f 44 77 78
506
+ f 44 78 79
507
+ f 44 79 45
508
+ f 45 79 80
509
+ f 45 80 47
510
+ f 45 47 46
511
+ f 47 80 81
512
+ f 47 81 82
513
+ f 47 82 48
514
+ f 48 82 83
515
+ f 48 83 50
516
+ f 48 50 49
517
+ f 50 52 51
518
+ f 50 83 82
519
+ f 50 82 84
520
+ f 50 84 85
521
+ f 50 85 53
522
+ f 50 53 52
523
+ f 53 85 86
524
+ f 53 86 54
525
+ f 54 86 87
526
+ f 54 87 63
527
+ f 54 63 55
528
+ f 55 63 56
529
+ f 57 59 88
530
+ f 58 61 89
531
+ f 58 89 59
532
+ f 59 89 90
533
+ f 59 90 91
534
+ f 59 91 88
535
+ f 60 67 92
536
+ f 60 92 93
537
+ f 60 93 61
538
+ f 61 93 89
539
+ f 62 65 66
540
+ f 63 87 94
541
+ f 63 94 95
542
+ f 63 95 64
543
+ f 64 95 96
544
+ f 64 96 65
545
+ f 65 96 97
546
+ f 65 97 98
547
+ f 65 98 66
548
+ f 66 98 99
549
+ f 66 99 67
550
+ f 67 99 92
551
+ f 68 100 101
552
+ f 68 101 102
553
+ f 68 102 69
554
+ f 69 102 103
555
+ f 69 103 104
556
+ f 69 104 70
557
+ f 70 104 73
558
+ f 70 73 72
559
+ f 73 104 105
560
+ f 73 105 106
561
+ f 73 106 74
562
+ f 74 106 107
563
+ f 74 107 108
564
+ f 74 108 109
565
+ f 74 109 76
566
+ f 74 76 75
567
+ f 76 109 77
568
+ f 77 108 110
569
+ f 77 110 111
570
+ f 77 111 112
571
+ f 77 112 78
572
+ f 77 109 108
573
+ f 78 112 79
574
+ f 79 112 113
575
+ f 79 113 114
576
+ f 79 114 115
577
+ f 79 115 116
578
+ f 79 116 117
579
+ f 79 117 81
580
+ f 79 81 80
581
+ f 81 117 82
582
+ f 82 117 118
583
+ f 82 118 84
584
+ f 84 86 85
585
+ f 84 118 119
586
+ f 84 119 120
587
+ f 84 120 121
588
+ f 84 121 86
589
+ f 86 121 122
590
+ f 86 122 123
591
+ f 86 123 87
592
+ f 87 123 94
593
+ f 88 91 125
594
+ f 88 125 124
595
+ f 89 93 126
596
+ f 89 126 90
597
+ f 90 127 125
598
+ f 90 125 91
599
+ f 90 126 128
600
+ f 90 128 127
601
+ f 92 99 129
602
+ f 92 129 130
603
+ f 92 130 93
604
+ f 93 130 131
605
+ f 93 131 126
606
+ f 94 122 132
607
+ f 94 132 133
608
+ f 94 133 134
609
+ f 94 134 95
610
+ f 94 123 122
611
+ f 95 135 96
612
+ f 95 134 135
613
+ f 96 135 136
614
+ f 96 136 97
615
+ f 97 137 129
616
+ f 97 129 98
617
+ f 97 136 138
618
+ f 97 138 137
619
+ f 98 129 99
620
+ f 100 139 101
621
+ f 101 140 141
622
+ f 101 141 142
623
+ f 101 142 143
624
+ f 101 143 102
625
+ f 101 139 140
626
+ f 102 143 103
627
+ f 103 143 144
628
+ f 103 144 145
629
+ f 103 145 104
630
+ f 104 145 105
631
+ f 105 145 146
632
+ f 105 146 106
633
+ f 106 146 147
634
+ f 106 147 107
635
+ f 107 147 148
636
+ f 107 148 108
637
+ f 108 148 149
638
+ f 108 149 150
639
+ f 108 150 110
640
+ f 110 150 111
641
+ f 111 151 152
642
+ f 111 152 153
643
+ f 111 153 114
644
+ f 111 114 113
645
+ f 111 113 112
646
+ f 111 150 151
647
+ f 114 153 154
648
+ f 114 154 115
649
+ f 115 154 155
650
+ f 115 155 156
651
+ f 115 156 116
652
+ f 116 156 119
653
+ f 116 119 117
654
+ f 117 119 118
655
+ f 119 156 120
656
+ f 120 122 121
657
+ f 120 156 155
658
+ f 120 155 157
659
+ f 120 157 122
660
+ f 122 157 158
661
+ f 122 158 159
662
+ f 122 159 132
663
+ f 124 160 161
664
+ f 124 161 162
665
+ f 124 162 163
666
+ f 124 125 160
667
+ f 125 127 164
668
+ f 125 164 160
669
+ f 126 131 165
670
+ f 126 165 128
671
+ f 127 166 167
672
+ f 127 167 168
673
+ f 127 168 164
674
+ f 127 128 169
675
+ f 127 169 166
676
+ f 128 165 170
677
+ f 128 170 169
678
+ f 129 137 171
679
+ f 129 171 172
680
+ f 129 172 130
681
+ f 130 172 173
682
+ f 130 173 131
683
+ f 131 174 165
684
+ f 131 173 174
685
+ f 132 159 133
686
+ f 133 159 175
687
+ f 133 175 176
688
+ f 133 176 177
689
+ f 133 177 178
690
+ f 133 178 136
691
+ f 133 136 134
692
+ f 134 136 135
693
+ f 136 178 179
694
+ f 136 179 138
695
+ f 137 138 180
696
+ f 137 180 172
697
+ f 137 172 171
698
+ f 138 179 181
699
+ f 138 181 180
700
+ f 139 182 183
701
+ f 139 183 140
702
+ f 140 184 141
703
+ f 140 183 184
704
+ f 141 184 185
705
+ f 141 185 142
706
+ f 142 185 144
707
+ f 142 144 143
708
+ f 144 185 186
709
+ f 144 186 187
710
+ f 144 187 145
711
+ f 145 187 146
712
+ f 146 188 189
713
+ f 146 189 147
714
+ f 146 187 188
715
+ f 147 189 148
716
+ f 148 189 190
717
+ f 148 190 149
718
+ f 149 190 191
719
+ f 149 191 192
720
+ f 149 192 151
721
+ f 149 151 150
722
+ f 151 192 152
723
+ f 152 193 153
724
+ f 152 192 194
725
+ f 152 194 195
726
+ f 152 195 196
727
+ f 152 196 193
728
+ f 153 193 197
729
+ f 153 197 154
730
+ f 154 197 198
731
+ f 154 198 199
732
+ f 154 199 155
733
+ f 155 199 200
734
+ f 155 200 201
735
+ f 155 201 157
736
+ f 157 201 202
737
+ f 157 202 158
738
+ f 158 201 203
739
+ f 158 203 204
740
+ f 158 204 205
741
+ f 158 205 175
742
+ f 158 175 159
743
+ f 158 202 201
744
+ f 160 164 206
745
+ f 160 206 207
746
+ f 160 207 161
747
+ f 161 207 208
748
+ f 161 208 209
749
+ f 161 209 210
750
+ f 161 210 162
751
+ f 162 210 211
752
+ f 162 211 163
753
+ f 163 211 212
754
+ f 163 212 213
755
+ f 164 168 206
756
+ f 165 174 170
757
+ f 166 169 214
758
+ f 166 214 215
759
+ f 166 215 167
760
+ f 167 215 207
761
+ f 167 207 206
762
+ f 167 206 168
763
+ f 169 216 217
764
+ f 169 217 218
765
+ f 169 218 214
766
+ f 169 170 219
767
+ f 169 219 216
768
+ f 170 174 220
769
+ f 170 220 221
770
+ f 170 221 219
771
+ f 172 221 227
772
+ f 172 227 226
773
+ f 172 226 225
774
+ f 172 225 224
775
+ f 172 224 223
776
+ f 172 223 229
777
+ f 172 229 228
778
+ f 172 228 222
779
+ f 172 222 174
780
+ f 172 174 173
781
+ f 172 180 181
782
+ f 172 181 235
783
+ f 172 235 280
784
+ f 172 280 279
785
+ f 172 279 302
786
+ f 172 302 301
787
+ f 172 301 320
788
+ f 172 320 319
789
+ f 172 319 318
790
+ f 172 318 317
791
+ f 172 317 294
792
+ f 172 294 293
793
+ f 172 293 290
794
+ f 172 290 248
795
+ f 172 248 289
796
+ f 172 289 316
797
+ f 172 316 343
798
+ f 172 343 321
799
+ f 172 321 309
800
+ f 172 309 306
801
+ f 172 306 305
802
+ f 172 305 308
803
+ f 172 308 275
804
+ f 172 275 221
805
+ f 174 223 224
806
+ f 174 224 225
807
+ f 174 225 226
808
+ f 174 226 227
809
+ f 174 227 221
810
+ f 174 221 220
811
+ f 174 222 228
812
+ f 174 228 229
813
+ f 174 229 223
814
+ f 175 205 176
815
+ f 176 205 230
816
+ f 176 230 231
817
+ f 176 231 232
818
+ f 176 232 233
819
+ f 176 233 179
820
+ f 176 179 177
821
+ f 177 179 178
822
+ f 179 233 234
823
+ f 179 234 235
824
+ f 179 235 181
825
+ f 182 236 183
826
+ f 183 236 237
827
+ f 183 237 184
828
+ f 184 238 185
829
+ f 184 237 239
830
+ f 184 239 238
831
+ f 185 238 186
832
+ f 186 240 241
833
+ f 186 241 187
834
+ f 186 238 242
835
+ f 186 242 240
836
+ f 187 241 243
837
+ f 187 243 188
838
+ f 188 243 244
839
+ f 188 244 245
840
+ f 188 245 189
841
+ f 189 245 246
842
+ f 189 246 190
843
+ f 190 246 247
844
+ f 190 247 191
845
+ f 191 247 248
846
+ f 191 248 249
847
+ f 191 249 250
848
+ f 191 250 192
849
+ f 192 250 194
850
+ f 193 196 197
851
+ f 194 250 195
852
+ f 195 250 251
853
+ f 195 251 252
854
+ f 195 252 253
855
+ f 195 253 254
856
+ f 195 254 196
857
+ f 196 254 197
858
+ f 197 199 198
859
+ f 197 254 255
860
+ f 197 255 256
861
+ f 197 256 199
862
+ f 199 257 200
863
+ f 199 256 258
864
+ f 199 258 259
865
+ f 199 259 257
866
+ f 200 257 201
867
+ f 201 257 259
868
+ f 201 259 260
869
+ f 201 260 203
870
+ f 203 260 204
871
+ f 204 260 261
872
+ f 204 261 262
873
+ f 204 262 263
874
+ f 204 263 264
875
+ f 204 264 230
876
+ f 204 230 205
877
+ f 207 215 208
878
+ f 208 215 214
879
+ f 208 214 209
880
+ f 209 214 218
881
+ f 209 218 217
882
+ f 209 217 210
883
+ f 210 217 265
884
+ f 210 265 211
885
+ f 211 265 266
886
+ f 211 266 267
887
+ f 211 267 212
888
+ f 212 267 213
889
+ f 213 267 268
890
+ f 213 268 269
891
+ f 213 269 270
892
+ f 216 219 271
893
+ f 216 271 272
894
+ f 216 272 273
895
+ f 216 273 217
896
+ f 217 273 274
897
+ f 217 274 265
898
+ f 219 221 271
899
+ f 221 275 276
900
+ f 221 276 277
901
+ f 221 277 278
902
+ f 221 278 271
903
+ f 230 264 231
904
+ f 231 264 279
905
+ f 231 279 280
906
+ f 231 280 235
907
+ f 231 235 232
908
+ f 232 234 233
909
+ f 232 235 234
910
+ f 236 281 282
911
+ f 236 282 283
912
+ f 236 283 237
913
+ f 237 283 239
914
+ f 238 239 284
915
+ f 238 284 242
916
+ f 239 283 285
917
+ f 239 285 284
918
+ f 240 242 286
919
+ f 240 286 315
920
+ f 240 315 330
921
+ f 240 330 329
922
+ f 240 329 355
923
+ f 240 355 363
924
+ f 240 363 344
925
+ f 240 344 316
926
+ f 240 316 289
927
+ f 240 289 288
928
+ f 240 288 245
929
+ f 240 245 244
930
+ f 240 244 243
931
+ f 240 243 241
932
+ f 242 287 286
933
+ f 242 284 287
934
+ f 245 288 246
935
+ f 246 288 289
936
+ f 246 289 248
937
+ f 246 248 247
938
+ f 248 290 291
939
+ f 248 291 249
940
+ f 249 291 250
941
+ f 250 291 251
942
+ f 251 291 252
943
+ f 252 292 253
944
+ f 252 291 290
945
+ f 252 290 293
946
+ f 252 293 294
947
+ f 252 294 295
948
+ f 252 295 292
949
+ f 253 292 255
950
+ f 253 255 254
951
+ f 255 292 295
952
+ f 255 295 296
953
+ f 255 296 297
954
+ f 255 297 258
955
+ f 255 258 256
956
+ f 258 298 259
957
+ f 258 297 296
958
+ f 258 296 299
959
+ f 258 299 300
960
+ f 258 300 298
961
+ f 259 298 260
962
+ f 260 298 300
963
+ f 260 300 299
964
+ f 260 299 261
965
+ f 261 299 262
966
+ f 262 299 301
967
+ f 262 301 302
968
+ f 262 302 263
969
+ f 263 302 279
970
+ f 263 279 264
971
+ f 265 274 266
972
+ f 266 303 267
973
+ f 266 274 303
974
+ f 267 303 304
975
+ f 267 304 268
976
+ f 268 305 306
977
+ f 268 306 270
978
+ f 268 270 269
979
+ f 268 304 307
980
+ f 268 307 308
981
+ f 268 308 305
982
+ f 270 306 309
983
+ f 271 278 272
984
+ f 272 278 274
985
+ f 272 274 273
986
+ f 274 278 303
987
+ f 275 308 276
988
+ f 276 308 307
989
+ f 276 307 304
990
+ f 276 304 303
991
+ f 276 303 277
992
+ f 277 303 278
993
+ f 281 310 311
994
+ f 281 311 282
995
+ f 282 311 312
996
+ f 282 312 285
997
+ f 282 285 283
998
+ f 284 313 314
999
+ f 284 314 287
1000
+ f 284 285 313
1001
+ f 285 312 313
1002
+ f 286 287 315
1003
+ f 287 314 315
1004
+ f 294 317 295
1005
+ f 295 317 296
1006
+ f 296 317 318
1007
+ f 296 318 319
1008
+ f 296 319 299
1009
+ f 299 319 320
1010
+ f 299 320 301
1011
+ f 310 322 323
1012
+ f 310 323 324
1013
+ f 310 324 325
1014
+ f 310 325 311
1015
+ f 311 325 326
1016
+ f 311 326 312
1017
+ f 312 326 327
1018
+ f 312 327 313
1019
+ f 313 328 314
1020
+ f 313 327 328
1021
+ f 314 328 329
1022
+ f 314 329 330
1023
+ f 314 330 315
1024
+ f 316 331 332
1025
+ f 316 332 333
1026
+ f 316 333 334
1027
+ f 316 334 335
1028
+ f 316 335 336
1029
+ f 316 336 337
1030
+ f 316 337 338
1031
+ f 316 338 339
1032
+ f 316 339 340
1033
+ f 316 340 341
1034
+ f 316 341 342
1035
+ f 316 342 343
1036
+ f 316 344 345
1037
+ f 316 345 346
1038
+ f 316 346 331
1039
+ f 321 343 342
1040
+ f 322 347 348
1041
+ f 322 348 323
1042
+ f 323 349 350
1043
+ f 323 350 351
1044
+ f 323 351 324
1045
+ f 323 348 352
1046
+ f 323 352 349
1047
+ f 324 351 326
1048
+ f 324 326 325
1049
+ f 326 332 353
1050
+ f 326 353 327
1051
+ f 326 351 332
1052
+ f 327 353 346
1053
+ f 327 346 354
1054
+ f 327 354 328
1055
+ f 328 355 329
1056
+ f 328 354 355
1057
+ f 331 353 332
1058
+ f 331 346 353
1059
+ f 332 351 333
1060
+ f 333 351 334
1061
+ f 334 351 349
1062
+ f 334 349 356
1063
+ f 334 356 335
1064
+ f 335 356 357
1065
+ f 335 357 336
1066
+ f 336 357 338
1067
+ f 336 338 337
1068
+ f 338 357 358
1069
+ f 338 358 359
1070
+ f 338 359 360
1071
+ f 338 360 361
1072
+ f 338 361 339
1073
+ f 339 361 340
1074
+ f 340 361 341
1075
+ f 341 361 362
1076
+ f 341 362 342
1077
+ f 344 363 345
1078
+ f 345 363 354
1079
+ f 345 354 346
1080
+ f 347 364 365
1081
+ f 347 365 358
1082
+ f 347 358 352
1083
+ f 347 352 348
1084
+ f 349 351 350
1085
+ f 349 352 356
1086
+ f 352 358 357
1087
+ f 352 357 356
1088
+ f 354 363 355
1089
+ f 358 365 359
1090
+ f 359 365 364
1091
+ f 359 364 360
1092
+ f 360 362 361
1093
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,484 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00182757 -0.01394939 0.07655454
3
+ v 0.00182757 -0.01135077 0.08024337
4
+ v 0.00098912 -0.01394939 0.07655454
5
+ v 0.00550797 -0.01394939 0.07653672
6
+ v 0.00343853 -0.01126243 0.08024337
7
+ v -0.00181516 -0.01109311 0.08024337
8
+ v -0.01380159 -0.01394939 0.07598430
9
+ v -0.00270385 -0.01394939 0.07642980
10
+ v 0.01655861 -0.01394939 0.07607340
11
+ v 0.00452192 -0.01112992 0.08024337
12
+ v 0.01771423 -0.01394939 0.07598430
13
+ v 0.01807222 -0.01394939 0.07594866
14
+ v -0.00523177 -0.01016556 0.08024337
15
+ v -0.01400885 -0.01394939 0.07594866
16
+ v 0.00547343 -0.01094588 0.08024337
17
+ v 0.01807222 -0.01309544 0.07625160
18
+ v 0.01243229 -0.00827364 0.08024338
19
+ v 0.00918210 -0.00979748 0.08024337
20
+ v 0.01807222 -0.01394875 -0.09931405
21
+ v -0.00554580 -0.01007722 0.08024337
22
+ v -0.00865468 -0.00873006 0.08024338
23
+ v -0.00901266 -0.00847976 0.08024338
24
+ v -0.01076495 -0.00632283 0.08024339
25
+ v -0.01160968 -0.00486523 0.08024339
26
+ v -0.01400885 -0.01046737 0.07691096
27
+ v -0.01400885 -0.01394875 -0.09924277
28
+ v 0.01807222 -0.00925271 0.07721392
29
+ v 0.01427563 -0.00559402 0.08024339
30
+ v 0.01268978 -0.00793501 0.08024338
31
+ v 0.01738450 -0.01394875 -0.09931405
32
+ v 0.01807222 0.04317697 -0.10166613
33
+ v -0.01227227 -0.00220035 0.08024340
34
+ v -0.01268366 0.00190740 0.08024342
35
+ v -0.01400885 -0.00587376 0.07744559
36
+ v -0.01400885 0.04317697 -0.10154138
37
+ v -0.01290975 0.04317697 -0.10155920
38
+ v -0.00922306 0.04317697 -0.10157702
39
+ v 0.01655861 0.04317697 -0.10166613
40
+ v 0.01807222 -0.00559402 0.07769507
41
+ v 0.01602162 -0.00166295 0.08024340
42
+ v 0.01807222 0.04692400 -0.10173740
43
+ v -0.01215608 0.00591945 0.08024343
44
+ v -0.01400885 0.01692499 0.07689324
45
+ v -0.01400885 0.00941620 0.07739218
46
+ v -0.01400885 0.00558819 0.07757037
47
+ v -0.01400885 0.00190740 0.07762382
48
+ v -0.01400885 -0.00185435 0.07764163
49
+ v -0.01400885 0.04692400 -0.10166612
50
+ v -0.00922306 0.04692400 -0.10170175
51
+ v 0.01655861 0.04692400 -0.10173740
52
+ v 0.01807222 -0.00166295 0.07799803
53
+ v 0.01648324 0.00190740 0.08024342
54
+ v 0.01807222 0.05067840 -0.10180866
55
+ v -0.01098790 0.00941619 0.08024344
56
+ v -0.01400885 0.02067203 0.07625173
57
+ v -0.01400885 0.05067840 -0.10171955
58
+ v -0.00553952 0.05067840 -0.10175520
59
+ v 0.01807222 0.00190740 0.07815843
60
+ v 0.01807222 0.00565444 0.07805152
61
+ v 0.01807222 0.00954134 0.07790898
62
+ v 0.01807222 0.01336199 0.07767733
63
+ v 0.01807222 0.01479750 0.07757040
64
+ v 0.01604988 0.00547040 0.08024343
65
+ v 0.01807222 0.05444015 -0.10170172
66
+ v -0.01400885 0.05444015 -0.10168390
67
+ v 0.01655861 0.05444015 -0.10170172
68
+ v -0.00945544 0.01265529 0.08024346
69
+ v -0.01400885 0.02427183 0.07505779
70
+ v -0.00916340 0.01308225 0.08024346
71
+ v -0.01400885 0.05178999 -0.10171955
72
+ v 0.01807222 0.01692499 0.07719619
73
+ v 0.01529622 0.00802486 0.08024344
74
+ v -0.01400885 0.05727435 -0.10107800
75
+ v 0.01807222 0.05723754 -0.10107800
76
+ v -0.01400885 0.05528673 -0.10150570
77
+ v -0.01400885 0.02614904 0.07430934
78
+ v -0.00553952 0.01496681 0.08024346
79
+ v 0.01807222 0.01846356 0.07680415
80
+ v 0.01264268 0.01296446 0.08024346
81
+ v 0.01414373 0.01020388 0.08024345
82
+ v -0.01400885 0.05781911 -0.10063249
83
+ v -0.01400885 0.05914419 -0.09954545
84
+ v 0.01807222 0.05912211 -0.09949198
85
+ v -0.01400885 0.05169369 0.06306482
86
+ v -0.00186854 0.01615202 0.08024347
87
+ v 0.01807222 0.02067203 0.07607353
88
+ v 0.01224387 0.01326629 0.08024346
89
+ v -0.01400885 0.06050606 -0.09769213
90
+ v 0.01807222 0.05992451 -0.09840494
91
+ v 0.00182757 0.01649802 0.08024347
92
+ v -0.01290975 0.05170841 0.06306482
93
+ v -0.01400885 0.05432914 0.06119369
94
+ v 0.01807222 0.02190141 0.07561021
95
+ v 0.00773757 0.01526863 0.08024347
96
+ v 0.01807222 0.02369763 0.07487958
97
+ v -0.01400885 0.06108762 -0.09496563
98
+ v 0.01807222 0.06047663 -0.09763867
99
+ v 0.00520965 0.01606368 0.08024347
100
+ v 0.01807222 0.05181148 0.06311828
101
+ v -0.00922306 0.05173786 0.06306482
102
+ v 0.01807222 0.05417455 0.06124715
103
+ v -0.01400885 0.05620634 0.05910873
104
+ v 0.00534154 0.01604160 0.08024347
105
+ v -0.01400885 0.06122748 -0.09124119
106
+ v 0.01807222 0.06118331 -0.09124119
107
+ v 0.01807222 0.06102873 -0.09496563
108
+ v 0.01807222 0.05495488 0.06019576
109
+ v 0.00919152 0.05608855 0.05884142
110
+ v -0.01400885 0.05668485 0.05723760
111
+ v 0.00919152 0.05874609 0.05451110
112
+ v 0.00555822 0.05874609 0.05458239
113
+ v -0.00185598 0.05874609 0.05458239
114
+ v -0.00590379 0.05874609 0.05394085
115
+ v -0.00827156 0.05874610 0.05283599
116
+ v -0.01400885 0.06122010 -0.08751673
117
+ v -0.01135531 0.06125673 -0.03900986
118
+ v -0.01137416 0.06125680 -0.05773899
119
+ v -0.01129879 0.06125682 -0.06146344
120
+ v -0.00979146 0.06125683 -0.06518789
121
+ v -0.00922306 0.06125683 -0.06591852
122
+ v -0.00553952 0.06125684 -0.06935784
123
+ v -0.00185598 0.06125685 -0.07156755
124
+ v 0.00182757 0.06125685 -0.07176357
125
+ v 0.00550797 0.06125685 -0.07154973
126
+ v 0.00793227 0.06125685 -0.07137153
127
+ v 0.01807222 0.06117594 -0.08904928
128
+ v 0.01042250 0.06125685 -0.07015975
129
+ v 0.01429761 0.06125683 -0.06661350
130
+ v 0.01525854 0.06125682 -0.06395829
131
+ v 0.01470271 0.06125675 -0.04423121
132
+ v 0.01807222 0.05605911 0.05866323
133
+ v -0.01400885 0.05719281 0.05390520
134
+ v 0.01273689 0.05874609 0.05370919
135
+ v 0.00926060 0.06125669 -0.02787217
136
+ v 0.00550797 0.06125669 -0.02744448
137
+ v 0.00182757 0.06125669 -0.02730192
138
+ v -0.00185598 0.06125669 -0.02723064
139
+ v -0.00306185 0.06125669 -0.02721281
140
+ v -0.00566827 0.06125669 -0.02751576
141
+ v -0.00726667 0.06125669 -0.02806819
142
+ v -0.00933611 0.05874610 0.05059063
143
+ v -0.00845998 0.06125670 -0.02881664
144
+ v -0.01046661 0.06125671 -0.03175699
145
+ v -0.01400885 0.06118327 -0.08268743
146
+ v -0.01400885 0.06115382 -0.08008567
147
+ v -0.01400885 0.06108755 -0.07525637
148
+ v -0.01400885 0.06104337 -0.07261896
149
+ v -0.01400885 0.06034392 -0.04285905
150
+ v -0.01400885 0.05733270 0.05018075
151
+ v -0.01400885 0.05729588 0.05128561
152
+ v 0.01807222 0.06116121 -0.08532484
153
+ v 0.01807222 0.06107283 -0.07634341
154
+ v 0.01807222 0.06114648 -0.08381012
155
+ v 0.01306662 0.06125671 -0.03168571
156
+ v 0.01499161 0.05874611 0.05018076
157
+ v 0.01540927 0.05874612 0.04645632
158
+ v 0.01807222 0.05629469 0.05789695
159
+ v 0.01807222 0.05661859 0.05680991
160
+ v 0.01807222 0.05725170 0.05390520
161
+ v 0.01201149 0.06125670 -0.02956509
162
+ v 0.01136459 0.06125670 -0.02888793
163
+ v 0.01807222 0.05767133 0.05018075
164
+ f 1 2 3
165
+ f 1 3 8
166
+ f 1 8 7
167
+ f 1 7 14
168
+ f 1 14 26
169
+ f 1 26 30
170
+ f 1 30 19
171
+ f 1 19 12
172
+ f 1 12 11
173
+ f 1 11 9
174
+ f 1 9 4
175
+ f 1 4 2
176
+ f 2 5 10
177
+ f 2 10 15
178
+ f 2 15 18
179
+ f 2 18 17
180
+ f 2 17 29
181
+ f 2 29 28
182
+ f 2 28 40
183
+ f 2 40 52
184
+ f 2 52 63
185
+ f 2 63 72
186
+ f 2 72 80
187
+ f 2 80 79
188
+ f 2 79 87
189
+ f 2 87 94
190
+ f 2 94 103
191
+ f 2 103 98
192
+ f 2 98 90
193
+ f 2 90 85
194
+ f 2 85 77
195
+ f 2 77 69
196
+ f 2 69 67
197
+ f 2 67 54
198
+ f 2 54 42
199
+ f 2 42 33
200
+ f 2 33 32
201
+ f 2 32 24
202
+ f 2 24 23
203
+ f 2 23 22
204
+ f 2 22 21
205
+ f 2 21 20
206
+ f 2 20 13
207
+ f 2 13 6
208
+ f 2 6 7
209
+ f 2 7 8
210
+ f 2 8 3
211
+ f 2 4 9
212
+ f 2 9 5
213
+ f 5 9 11
214
+ f 5 11 12
215
+ f 5 12 10
216
+ f 6 13 14
217
+ f 6 14 7
218
+ f 10 12 15
219
+ f 12 16 17
220
+ f 12 17 18
221
+ f 12 18 15
222
+ f 12 19 31
223
+ f 12 31 41
224
+ f 12 41 53
225
+ f 12 53 64
226
+ f 12 64 74
227
+ f 12 74 83
228
+ f 12 83 89
229
+ f 12 89 97
230
+ f 12 97 106
231
+ f 12 106 105
232
+ f 12 105 126
233
+ f 12 126 151
234
+ f 12 151 153
235
+ f 12 153 152
236
+ f 12 152 162
237
+ f 12 162 159
238
+ f 12 159 158
239
+ f 12 158 157
240
+ f 12 157 131
241
+ f 12 131 107
242
+ f 12 107 101
243
+ f 12 101 99
244
+ f 12 99 95
245
+ f 12 95 93
246
+ f 12 93 86
247
+ f 12 86 78
248
+ f 12 78 71
249
+ f 12 71 62
250
+ f 12 62 61
251
+ f 12 61 60
252
+ f 12 60 59
253
+ f 12 59 58
254
+ f 12 58 51
255
+ f 12 51 39
256
+ f 12 39 27
257
+ f 12 27 16
258
+ f 13 20 14
259
+ f 14 20 21
260
+ f 14 21 22
261
+ f 14 22 23
262
+ f 14 23 24
263
+ f 14 24 25
264
+ f 14 25 34
265
+ f 14 34 47
266
+ f 14 47 46
267
+ f 14 46 45
268
+ f 14 45 44
269
+ f 14 44 43
270
+ f 14 43 55
271
+ f 14 55 68
272
+ f 14 68 76
273
+ f 14 76 84
274
+ f 14 84 92
275
+ f 14 92 102
276
+ f 14 102 109
277
+ f 14 109 132
278
+ f 14 132 150
279
+ f 14 150 149
280
+ f 14 149 148
281
+ f 14 148 147
282
+ f 14 147 146
283
+ f 14 146 145
284
+ f 14 145 144
285
+ f 14 144 115
286
+ f 14 115 104
287
+ f 14 104 96
288
+ f 14 96 88
289
+ f 14 88 82
290
+ f 14 82 81
291
+ f 14 81 73
292
+ f 14 73 75
293
+ f 14 75 65
294
+ f 14 65 70
295
+ f 14 70 56
296
+ f 14 56 48
297
+ f 14 48 35
298
+ f 14 35 26
299
+ f 16 27 28
300
+ f 16 28 29
301
+ f 16 29 17
302
+ f 19 30 38
303
+ f 19 38 31
304
+ f 24 32 25
305
+ f 25 32 33
306
+ f 25 33 34
307
+ f 26 35 36
308
+ f 26 36 37
309
+ f 26 37 38
310
+ f 26 38 30
311
+ f 27 39 40
312
+ f 27 40 28
313
+ f 31 38 50
314
+ f 31 50 41
315
+ f 33 42 43
316
+ f 33 43 44
317
+ f 33 44 45
318
+ f 33 45 46
319
+ f 33 46 47
320
+ f 33 47 34
321
+ f 35 48 36
322
+ f 36 48 49
323
+ f 36 49 37
324
+ f 37 49 38
325
+ f 38 49 50
326
+ f 39 51 52
327
+ f 39 52 40
328
+ f 41 50 53
329
+ f 42 54 55
330
+ f 42 55 43
331
+ f 48 56 49
332
+ f 49 56 57
333
+ f 49 57 53
334
+ f 49 53 50
335
+ f 51 58 52
336
+ f 52 58 59
337
+ f 52 59 60
338
+ f 52 60 61
339
+ f 52 61 62
340
+ f 52 62 63
341
+ f 53 57 65
342
+ f 53 65 66
343
+ f 53 66 64
344
+ f 54 67 55
345
+ f 55 67 69
346
+ f 55 69 68
347
+ f 56 70 57
348
+ f 57 70 65
349
+ f 62 71 72
350
+ f 62 72 63
351
+ f 64 73 74
352
+ f 64 66 73
353
+ f 65 75 66
354
+ f 66 75 73
355
+ f 68 69 77
356
+ f 68 77 76
357
+ f 71 78 79
358
+ f 71 79 80
359
+ f 71 80 72
360
+ f 73 81 74
361
+ f 74 81 82
362
+ f 74 82 83
363
+ f 76 77 85
364
+ f 76 85 84
365
+ f 78 86 79
366
+ f 79 86 87
367
+ f 82 88 89
368
+ f 82 89 83
369
+ f 84 85 90
370
+ f 84 90 91
371
+ f 84 91 92
372
+ f 86 93 87
373
+ f 87 93 95
374
+ f 87 95 94
375
+ f 88 96 97
376
+ f 88 97 89
377
+ f 90 98 99
378
+ f 90 99 100
379
+ f 90 100 91
380
+ f 91 100 92
381
+ f 92 100 99
382
+ f 92 99 101
383
+ f 92 101 102
384
+ f 94 95 99
385
+ f 94 99 103
386
+ f 96 104 105
387
+ f 96 105 106
388
+ f 96 106 97
389
+ f 98 103 99
390
+ f 101 107 108
391
+ f 101 108 102
392
+ f 102 108 110
393
+ f 102 110 111
394
+ f 102 111 112
395
+ f 102 112 113
396
+ f 102 113 114
397
+ f 102 114 109
398
+ f 104 115 116
399
+ f 104 116 117
400
+ f 104 117 118
401
+ f 104 118 119
402
+ f 104 119 120
403
+ f 104 120 121
404
+ f 104 121 122
405
+ f 104 122 123
406
+ f 104 123 124
407
+ f 104 124 125
408
+ f 104 125 105
409
+ f 105 125 127
410
+ f 105 127 128
411
+ f 105 128 129
412
+ f 105 129 130
413
+ f 105 130 126
414
+ f 107 131 108
415
+ f 108 131 110
416
+ f 109 114 132
417
+ f 110 133 134
418
+ f 110 134 135
419
+ f 110 135 136
420
+ f 110 136 111
421
+ f 110 131 133
422
+ f 111 136 137
423
+ f 111 137 138
424
+ f 111 138 112
425
+ f 112 138 139
426
+ f 112 139 113
427
+ f 113 139 140
428
+ f 113 140 114
429
+ f 114 141 132
430
+ f 114 140 142
431
+ f 114 142 143
432
+ f 114 143 141
433
+ f 115 144 116
434
+ f 116 143 142
435
+ f 116 142 140
436
+ f 116 140 139
437
+ f 116 139 138
438
+ f 116 138 137
439
+ f 116 137 136
440
+ f 116 136 135
441
+ f 116 135 134
442
+ f 116 134 161
443
+ f 116 161 160
444
+ f 116 160 154
445
+ f 116 154 130
446
+ f 116 130 129
447
+ f 116 129 128
448
+ f 116 128 127
449
+ f 116 127 125
450
+ f 116 125 124
451
+ f 116 124 123
452
+ f 116 123 122
453
+ f 116 122 121
454
+ f 116 121 120
455
+ f 116 120 119
456
+ f 116 119 118
457
+ f 116 118 117
458
+ f 116 144 145
459
+ f 116 145 146
460
+ f 116 146 147
461
+ f 116 147 148
462
+ f 116 148 149
463
+ f 116 149 150
464
+ f 116 150 141
465
+ f 116 141 143
466
+ f 126 130 151
467
+ f 130 152 153
468
+ f 130 153 151
469
+ f 130 154 155
470
+ f 130 155 156
471
+ f 130 156 152
472
+ f 131 157 133
473
+ f 132 141 150
474
+ f 133 157 158
475
+ f 133 158 159
476
+ f 133 159 155
477
+ f 133 155 160
478
+ f 133 160 161
479
+ f 133 161 134
480
+ f 152 156 162
481
+ f 154 160 155
482
+ f 155 159 162
483
+ f 155 162 156
484
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,217 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00951419 0.05875016 0.04643225
3
+ v -0.00951419 0.05875016 0.04647050
4
+ v -0.00739132 0.06876311 0.05166263
5
+ v -0.00738888 0.06876312 0.05019159
6
+ v -0.00947759 0.05875019 0.03883710
7
+ v -0.00937022 0.05875015 0.05027850
8
+ v -0.00933850 0.05875014 0.05060888
9
+ v -0.00740840 0.06835244 0.05209734
10
+ v -0.00689110 0.06876311 0.05254248
11
+ v -0.00699115 0.06876313 0.04720431
12
+ v -0.00831611 0.05875021 0.03158277
13
+ v -0.00827463 0.05875014 0.05285543
14
+ v -0.00632745 0.06876311 0.05302238
15
+ v -0.00689354 0.06876313 0.04665485
16
+ v -0.00770853 0.05875023 0.02786170
17
+ v -0.00590288 0.06876310 0.05332842
18
+ v -0.00590531 0.05875013 0.05394741
19
+ v -0.00257949 0.06876310 0.05494899
20
+ v -0.00510497 0.06876314 0.04331980
21
+ v -0.00497808 0.05875025 0.02098991
22
+ v -0.00657878 0.05875024 0.02414064
23
+ v -0.00185966 0.05875013 0.05459424
24
+ v -0.00185966 0.06876310 0.05522373
25
+ v -0.00443150 0.06876314 0.04251647
26
+ v -0.00423386 0.06072911 0.02414064
27
+ v -0.00372388 0.06009596 0.02225576
28
+ v -0.00185966 0.06039196 0.02201233
29
+ v -0.00185966 0.05875026 0.01999183
30
+ v 0.00182485 0.05875013 0.05460468
31
+ v 0.00182485 0.06876310 0.05524806
32
+ v -0.00250872 0.06876315 0.04173052
33
+ v -0.00185966 0.06181509 0.02414065
34
+ v 0.00182485 0.06066051 0.02178629
35
+ v 0.00182485 0.05875026 0.01972753
36
+ v 0.00185901 0.05875013 0.05460468
37
+ v 0.00550693 0.05875013 0.05458382
38
+ v 0.00483103 0.06876310 0.05522025
39
+ v -0.00192799 0.06876315 0.04169226
40
+ v 0.00182485 0.06221890 0.02414065
41
+ v 0.00550693 0.06062621 0.02180019
42
+ v 0.00550693 0.05875026 0.01973448
43
+ v 0.00205178 0.05875026 0.01972753
44
+ v 0.00919145 0.05875013 0.05451774
45
+ v 0.00550693 0.06876310 0.05521329
46
+ v 0.00182485 0.06876315 0.04159142
47
+ v 0.00550693 0.06212383 0.02414065
48
+ v 0.00550693 0.06876315 0.04162271
49
+ v 0.00631948 0.06876315 0.04166096
50
+ v 0.00919145 0.06036844 0.02201233
51
+ v 0.00932566 0.05875026 0.02002661
52
+ v 0.00573142 0.05875026 0.01974144
53
+ v 0.00919145 0.06876310 0.05502202
54
+ v 0.01273932 0.05875013 0.05371092
55
+ v 0.00919145 0.06147793 0.02414065
56
+ v 0.00892060 0.06876315 0.04191136
57
+ v 0.01107518 0.06010969 0.02223490
58
+ v 0.01231718 0.05875025 0.02098295
59
+ v 0.01220007 0.06876310 0.05345709
60
+ v 0.01499151 0.05875015 0.05019156
61
+ v 0.01176573 0.06876314 0.04354237
62
+ v 0.01363239 0.05875024 0.02373376
63
+ v 0.01242211 0.06876311 0.05290415
64
+ v 0.01540876 0.05875016 0.04647050
65
+ v 0.01335666 0.06876312 0.05019159
66
+ v 0.01268808 0.06876313 0.04571588
67
+ v 0.01420825 0.05875023 0.02714184
68
+ v 0.01289060 0.06876313 0.04647053
69
+ v 0.01538193 0.05875017 0.04460997
70
+ v 0.01334690 0.06876312 0.04950998
71
+ v 0.01512328 0.05875019 0.03749822
72
+ v 0.01534289 0.05875017 0.04274944
73
+ v 0.01529896 0.05875018 0.04100019
74
+ v 0.01521600 0.05875019 0.03902490
75
+ f 1 2 3
76
+ f 1 3 4
77
+ f 1 4 5
78
+ f 1 5 11
79
+ f 1 11 15
80
+ f 1 15 21
81
+ f 1 21 20
82
+ f 1 20 28
83
+ f 1 28 34
84
+ f 1 34 42
85
+ f 1 42 41
86
+ f 1 41 51
87
+ f 1 51 50
88
+ f 1 50 57
89
+ f 1 57 61
90
+ f 1 61 66
91
+ f 1 66 70
92
+ f 1 70 73
93
+ f 1 73 72
94
+ f 1 72 71
95
+ f 1 71 68
96
+ f 1 68 63
97
+ f 1 63 59
98
+ f 1 59 53
99
+ f 1 53 43
100
+ f 1 43 36
101
+ f 1 36 35
102
+ f 1 35 29
103
+ f 1 29 22
104
+ f 1 22 17
105
+ f 1 17 12
106
+ f 1 12 7
107
+ f 1 7 6
108
+ f 1 6 2
109
+ f 2 6 3
110
+ f 3 6 7
111
+ f 3 7 8
112
+ f 3 8 9
113
+ f 3 9 13
114
+ f 3 13 16
115
+ f 3 16 18
116
+ f 3 18 23
117
+ f 3 23 30
118
+ f 3 30 37
119
+ f 3 37 44
120
+ f 3 44 52
121
+ f 3 52 58
122
+ f 3 58 62
123
+ f 3 62 64
124
+ f 3 64 69
125
+ f 3 69 67
126
+ f 3 67 65
127
+ f 3 65 60
128
+ f 3 60 55
129
+ f 3 55 48
130
+ f 3 48 47
131
+ f 3 47 45
132
+ f 3 45 38
133
+ f 3 38 31
134
+ f 3 31 24
135
+ f 3 24 19
136
+ f 3 19 14
137
+ f 3 14 10
138
+ f 3 10 4
139
+ f 4 10 5
140
+ f 5 10 11
141
+ f 7 12 8
142
+ f 8 12 9
143
+ f 9 12 13
144
+ f 10 14 15
145
+ f 10 15 11
146
+ f 12 16 13
147
+ f 12 17 18
148
+ f 12 18 16
149
+ f 14 19 20
150
+ f 14 20 21
151
+ f 14 21 15
152
+ f 17 22 23
153
+ f 17 23 18
154
+ f 19 24 25
155
+ f 19 25 20
156
+ f 20 26 27
157
+ f 20 27 28
158
+ f 20 25 26
159
+ f 22 29 30
160
+ f 22 30 23
161
+ f 24 31 32
162
+ f 24 32 25
163
+ f 25 32 26
164
+ f 26 32 27
165
+ f 27 33 28
166
+ f 27 32 33
167
+ f 28 33 34
168
+ f 29 35 30
169
+ f 30 35 36
170
+ f 30 36 37
171
+ f 31 38 39
172
+ f 31 39 32
173
+ f 32 39 33
174
+ f 33 40 41
175
+ f 33 41 42
176
+ f 33 42 34
177
+ f 33 39 40
178
+ f 36 43 44
179
+ f 36 44 37
180
+ f 38 45 39
181
+ f 39 46 40
182
+ f 39 45 47
183
+ f 39 47 48
184
+ f 39 48 46
185
+ f 40 49 50
186
+ f 40 50 51
187
+ f 40 51 41
188
+ f 40 46 49
189
+ f 43 52 44
190
+ f 43 53 52
191
+ f 46 54 49
192
+ f 46 48 55
193
+ f 46 55 54
194
+ f 49 54 56
195
+ f 49 56 50
196
+ f 50 56 57
197
+ f 52 53 58
198
+ f 53 59 58
199
+ f 54 55 60
200
+ f 54 60 56
201
+ f 56 60 57
202
+ f 57 60 61
203
+ f 58 59 62
204
+ f 59 63 64
205
+ f 59 64 62
206
+ f 60 65 61
207
+ f 61 65 67
208
+ f 61 67 66
209
+ f 63 68 69
210
+ f 63 69 64
211
+ f 66 67 69
212
+ f 66 69 70
213
+ f 68 71 69
214
+ f 69 71 72
215
+ f 69 72 73
216
+ f 69 73 70
217
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,433 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01551761 -0.05825563 -0.04273244
3
+ v -0.01851923 -0.05442773 -0.04820348
4
+ v -0.01851923 -0.05440431 -0.05201398
5
+ v -0.01851923 -0.05395933 -0.09125518
6
+ v -0.01851923 -0.05373690 -0.09497828
7
+ v -0.01551761 -0.05800980 -0.04657791
8
+ v -0.01551761 -0.05761191 -0.01294759
9
+ v -0.01851923 -0.05370232 0.05018791
10
+ v -0.01851923 -0.05425235 0.00919878
11
+ v -0.01851923 -0.05426405 0.00710126
12
+ v -0.01851923 -0.05302282 -0.09770505
13
+ v -0.01659789 -0.05298770 -0.09767009
14
+ v -0.01551761 -0.05296429 -0.09765261
15
+ v -0.01551761 -0.05316330 -0.09688354
16
+ v -0.01551761 -0.05356130 -0.09531039
17
+ v -0.01551761 -0.05364325 -0.09497828
18
+ v -0.01551761 -0.05799810 -0.04673522
19
+ v -0.01551761 -0.05352674 0.05391102
20
+ v -0.01659789 -0.05355016 0.05391102
21
+ v -0.01851923 -0.05358527 0.05391102
22
+ v -0.01851923 -0.05365550 0.05197080
23
+ v -0.01851923 -0.05220339 -0.09868389
24
+ v -0.01551761 -0.05277699 -0.09787985
25
+ v -0.01551761 -0.05336286 0.05490734
26
+ v -0.01551761 -0.05295315 0.05723211
27
+ v -0.01851923 -0.05330433 0.05548416
28
+ v -0.01851923 -0.05145420 -0.09957535
29
+ v -0.01659789 -0.05143079 -0.09952291
30
+ v -0.01551761 -0.05140737 -0.09950542
31
+ v -0.01551761 -0.05271903 0.05801868
32
+ v -0.01851923 -0.05297657 0.05719715
33
+ v -0.01851923 -0.04958122 -0.10099116
34
+ v -0.01659789 -0.04954611 -0.10099116
35
+ v -0.01551761 -0.04953440 -0.10097368
36
+ v -0.01551761 -0.05118495 -0.09968022
37
+ v -0.01551761 -0.05236785 0.05910240
38
+ v -0.01851923 -0.05269562 0.05808860
39
+ v -0.01851923 -0.04815308 -0.10128831
40
+ v -0.01659789 -0.04687712 -0.10155050
41
+ v -0.01551761 -0.04764972 -0.10137571
42
+ v -0.01551761 -0.05049489 0.06107757
43
+ v -0.01659789 -0.05048318 0.06107757
44
+ v -0.01851923 -0.05047147 0.06106009
45
+ v -0.01851923 -0.05145479 0.06001132
46
+ v -0.01851923 -0.05234445 0.05904996
47
+ v -0.01851923 -0.04687712 -0.10155050
48
+ v -0.01551761 -0.04687712 -0.10153301
49
+ v -0.01551761 -0.04421983 -0.10163788
50
+ v -0.01551761 -0.04960523 0.06161945
51
+ v -0.01851923 -0.04894969 0.06195155
52
+ v -0.01851923 -0.04311947 -0.10167284
53
+ v -0.01551761 -0.04311947 -0.10167284
54
+ v -0.01551761 -0.04735766 0.06293040
55
+ v -0.01851923 -0.04722890 0.06293040
56
+ v -0.01851923 0.05068140 -0.10170745
57
+ v -0.01551761 0.05068140 -0.10172493
58
+ v -0.01551761 -0.01847879 0.07429210
59
+ v -0.01851923 -0.01957917 0.07380268
60
+ v -0.01851923 0.05443905 -0.10170744
61
+ v -0.01551761 0.05333867 -0.10170744
62
+ v -0.01551761 -0.01792861 0.07450185
63
+ v -0.01659789 -0.01846709 0.07427462
64
+ v -0.01659789 -0.01658242 0.07497380
65
+ v -0.01851923 -0.01621952 0.07481649
66
+ v -0.01851923 0.05599596 -0.10139281
67
+ v -0.01551761 0.05479023 -0.10162004
68
+ v -0.01551761 0.05443905 -0.10168995
69
+ v -0.01551761 -0.01660583 0.07499128
70
+ v -0.01551761 -0.01556399 0.07535834
71
+ v -0.01551761 -0.01513086 0.07548071
72
+ v -0.01551761 -0.01200534 0.07631973
73
+ v -0.01851923 -0.01499039 0.07514860
74
+ v -0.01851923 0.05736556 -0.10111313
75
+ v -0.01659789 0.05731874 -0.10111313
76
+ v -0.01551761 0.05647590 -0.10127045
77
+ v -0.01551761 -0.00789650 0.07675673
78
+ v -0.01851923 -0.01310571 0.07537583
79
+ v -0.01851923 0.05834888 -0.10041396
80
+ v -0.01551761 0.05729533 -0.10109566
81
+ v -0.01551761 -0.00398667 0.07684414
82
+ v -0.01851923 -0.01142004 0.07555064
83
+ v -0.01851923 0.05925025 -0.09971478
84
+ v -0.01551761 0.05839570 -0.10023916
85
+ v -0.01551761 0.00190149 0.07680921
86
+ v -0.01851923 -0.00774433 0.07556813
87
+ v -0.01851923 0.06059643 -0.09784448
88
+ v -0.01659789 0.06056131 -0.09777457
89
+ v -0.01551761 0.06053791 -0.09773961
90
+ v -0.01551761 0.05918001 -0.09959242
91
+ v -0.01551761 0.05862983 -0.10004688
92
+ v -0.01551761 0.00579962 0.07677426
93
+ v -0.01851923 0.01084494 0.07541089
94
+ v -0.01851923 0.06094761 -0.09630630
95
+ v -0.01851923 0.06124026 -0.09497786
96
+ v -0.01551761 0.06097102 -0.09576443
97
+ v -0.01551761 0.00940509 0.07668687
98
+ v -0.01659789 0.01690869 0.07611008
99
+ v -0.01851923 0.01690869 0.07534099
100
+ v -0.01851923 0.06133390 -0.09125475
101
+ v -0.01551761 0.06125196 -0.09125476
102
+ v -0.01551761 0.06120513 -0.09279294
103
+ v -0.01551761 0.06113490 -0.09497786
104
+ v -0.01551761 0.01322127 0.07656454
105
+ v -0.01659789 0.02066634 0.07583044
106
+ v -0.01851923 0.02066634 0.07520117
107
+ v -0.01551761 0.01690869 0.07644219
108
+ v -0.01851923 0.06131046 -0.08753164
109
+ v -0.01551761 0.06125195 -0.08861537
110
+ v -0.01551761 0.02066634 0.07600522
111
+ v -0.01659789 0.02433035 0.07497395
112
+ v -0.01851923 0.02390894 0.07474672
113
+ v -0.01851923 0.06127534 -0.08380853
114
+ v -0.01551761 0.06121681 -0.08380854
115
+ v -0.01551761 0.06122851 -0.08536421
116
+ v -0.01551761 0.02430693 0.07500891
117
+ v -0.01659789 0.02620333 0.07434471
118
+ v -0.01851923 0.02816996 0.07338334
119
+ v -0.01851923 0.06125192 -0.08186833
120
+ v -0.01551761 0.06114655 -0.07791799
121
+ v -0.01551761 0.02617992 0.07434471
122
+ v -0.01551761 0.05167581 0.06305312
123
+ v -0.01851923 0.05165240 0.06305312
124
+ v -0.01851923 0.06115823 -0.07442212
125
+ v -0.01551761 0.06112313 -0.07636233
126
+ v -0.01551761 0.05434480 0.06120032
127
+ v -0.01659789 0.05435651 0.06120032
128
+ v -0.01851923 0.05436822 0.06120032
129
+ v -0.01851923 0.06108799 -0.07069901
130
+ v -0.01551761 0.06106459 -0.07263922
131
+ v -0.01551761 0.05621779 0.05917272
132
+ v -0.01659789 0.05622948 0.05920767
133
+ v -0.01851923 0.05624119 0.05926012
134
+ v -0.01851923 0.06095920 -0.06519302
135
+ v -0.01551761 0.06051432 -0.05030058
136
+ v -0.01551761 0.05670945 0.05730243
137
+ v -0.01851923 0.05674457 0.05740730
138
+ v -0.01851923 0.06080701 -0.05952970
139
+ v -0.01551761 0.06031529 -0.04285437
140
+ v -0.01551761 0.05722452 0.05391143
141
+ v -0.01851923 0.05730646 0.05391143
142
+ v -0.01851923 0.06065481 -0.05402369
143
+ v -0.01851923 0.06044406 -0.04657748
144
+ v -0.01851923 0.06038552 -0.04463727
145
+ v -0.01851923 0.05736500 0.05212853
146
+ v -0.01551761 0.05727136 0.05281023
147
+ f 1 2 3
148
+ f 1 3 4
149
+ f 1 4 5
150
+ f 1 5 6
151
+ f 1 6 17
152
+ f 1 17 16
153
+ f 1 16 15
154
+ f 1 15 14
155
+ f 1 14 13
156
+ f 1 13 23
157
+ f 1 23 29
158
+ f 1 29 35
159
+ f 1 35 34
160
+ f 1 34 40
161
+ f 1 40 47
162
+ f 1 47 48
163
+ f 1 48 52
164
+ f 1 52 56
165
+ f 1 56 60
166
+ f 1 60 67
167
+ f 1 67 66
168
+ f 1 66 75
169
+ f 1 75 79
170
+ f 1 79 83
171
+ f 1 83 90
172
+ f 1 90 89
173
+ f 1 89 88
174
+ f 1 88 95
175
+ f 1 95 102
176
+ f 1 102 101
177
+ f 1 101 100
178
+ f 1 100 108
179
+ f 1 108 114
180
+ f 1 114 113
181
+ f 1 113 119
182
+ f 1 119 124
183
+ f 1 124 129
184
+ f 1 129 134
185
+ f 1 134 138
186
+ f 1 138 145
187
+ f 1 145 139
188
+ f 1 139 135
189
+ f 1 135 130
190
+ f 1 130 125
191
+ f 1 125 121
192
+ f 1 121 120
193
+ f 1 120 115
194
+ f 1 115 109
195
+ f 1 109 106
196
+ f 1 106 103
197
+ f 1 103 96
198
+ f 1 96 91
199
+ f 1 91 84
200
+ f 1 84 80
201
+ f 1 80 76
202
+ f 1 76 71
203
+ f 1 71 70
204
+ f 1 70 69
205
+ f 1 69 68
206
+ f 1 68 61
207
+ f 1 61 57
208
+ f 1 57 53
209
+ f 1 53 49
210
+ f 1 49 41
211
+ f 1 41 36
212
+ f 1 36 30
213
+ f 1 30 25
214
+ f 1 25 24
215
+ f 1 24 18
216
+ f 1 18 7
217
+ f 1 7 8
218
+ f 1 8 9
219
+ f 1 9 10
220
+ f 1 10 2
221
+ f 2 10 9
222
+ f 2 9 8
223
+ f 2 8 21
224
+ f 2 21 20
225
+ f 2 20 26
226
+ f 2 26 31
227
+ f 2 31 37
228
+ f 2 37 45
229
+ f 2 45 44
230
+ f 2 44 43
231
+ f 2 43 50
232
+ f 2 50 54
233
+ f 2 54 58
234
+ f 2 58 64
235
+ f 2 64 72
236
+ f 2 72 77
237
+ f 2 77 81
238
+ f 2 81 85
239
+ f 2 85 92
240
+ f 2 92 98
241
+ f 2 98 105
242
+ f 2 105 111
243
+ f 2 111 117
244
+ f 2 117 122
245
+ f 2 122 127
246
+ f 2 127 132
247
+ f 2 132 136
248
+ f 2 136 140
249
+ f 2 140 144
250
+ f 2 144 143
251
+ f 2 143 142
252
+ f 2 142 141
253
+ f 2 141 137
254
+ f 2 137 133
255
+ f 2 133 128
256
+ f 2 128 123
257
+ f 2 123 118
258
+ f 2 118 112
259
+ f 2 112 107
260
+ f 2 107 99
261
+ f 2 99 94
262
+ f 2 94 93
263
+ f 2 93 86
264
+ f 2 86 82
265
+ f 2 82 78
266
+ f 2 78 73
267
+ f 2 73 65
268
+ f 2 65 59
269
+ f 2 59 55
270
+ f 2 55 51
271
+ f 2 51 46
272
+ f 2 46 38
273
+ f 2 38 32
274
+ f 2 32 27
275
+ f 2 27 22
276
+ f 2 22 11
277
+ f 2 11 5
278
+ f 2 5 4
279
+ f 2 4 3
280
+ f 5 11 12
281
+ f 5 12 13
282
+ f 5 13 14
283
+ f 5 14 15
284
+ f 5 15 16
285
+ f 5 16 17
286
+ f 5 17 6
287
+ f 7 18 19
288
+ f 7 19 20
289
+ f 7 20 21
290
+ f 7 21 8
291
+ f 11 22 23
292
+ f 11 23 12
293
+ f 12 23 13
294
+ f 18 24 19
295
+ f 19 24 20
296
+ f 20 24 25
297
+ f 20 25 26
298
+ f 22 27 23
299
+ f 23 27 28
300
+ f 23 28 29
301
+ f 25 30 31
302
+ f 25 31 26
303
+ f 27 32 33
304
+ f 27 33 34
305
+ f 27 34 35
306
+ f 27 35 29
307
+ f 27 29 28
308
+ f 30 36 37
309
+ f 30 37 31
310
+ f 32 38 39
311
+ f 32 39 33
312
+ f 33 39 40
313
+ f 33 40 34
314
+ f 36 41 42
315
+ f 36 42 43
316
+ f 36 43 44
317
+ f 36 44 45
318
+ f 36 45 37
319
+ f 38 46 39
320
+ f 39 47 40
321
+ f 39 46 48
322
+ f 39 48 47
323
+ f 41 49 42
324
+ f 42 49 43
325
+ f 43 49 50
326
+ f 46 51 48
327
+ f 48 51 52
328
+ f 49 53 50
329
+ f 50 53 54
330
+ f 51 55 56
331
+ f 51 56 52
332
+ f 53 57 54
333
+ f 54 57 58
334
+ f 55 59 56
335
+ f 56 59 60
336
+ f 57 61 62
337
+ f 57 62 58
338
+ f 58 62 63
339
+ f 58 63 64
340
+ f 59 65 66
341
+ f 59 66 67
342
+ f 59 67 60
343
+ f 61 68 63
344
+ f 61 63 62
345
+ f 63 68 69
346
+ f 63 69 70
347
+ f 63 70 71
348
+ f 63 71 72
349
+ f 63 72 64
350
+ f 65 73 74
351
+ f 65 74 66
352
+ f 66 74 75
353
+ f 71 76 77
354
+ f 71 77 72
355
+ f 73 78 74
356
+ f 74 78 79
357
+ f 74 79 75
358
+ f 76 80 81
359
+ f 76 81 77
360
+ f 78 82 79
361
+ f 79 82 83
362
+ f 80 84 85
363
+ f 80 85 81
364
+ f 82 86 87
365
+ f 82 87 88
366
+ f 82 88 89
367
+ f 82 89 90
368
+ f 82 90 83
369
+ f 84 91 92
370
+ f 84 92 85
371
+ f 86 93 87
372
+ f 87 93 88
373
+ f 88 93 94
374
+ f 88 94 95
375
+ f 91 96 97
376
+ f 91 97 98
377
+ f 91 98 92
378
+ f 94 99 100
379
+ f 94 100 101
380
+ f 94 101 102
381
+ f 94 102 95
382
+ f 96 103 97
383
+ f 97 104 105
384
+ f 97 105 98
385
+ f 97 103 106
386
+ f 97 106 104
387
+ f 99 107 108
388
+ f 99 108 100
389
+ f 104 106 109
390
+ f 104 109 110
391
+ f 104 110 111
392
+ f 104 111 105
393
+ f 107 112 113
394
+ f 107 113 114
395
+ f 107 114 108
396
+ f 109 115 110
397
+ f 110 115 116
398
+ f 110 116 117
399
+ f 110 117 111
400
+ f 112 118 119
401
+ f 112 119 113
402
+ f 115 120 116
403
+ f 116 120 121
404
+ f 116 121 122
405
+ f 116 122 117
406
+ f 118 123 119
407
+ f 119 123 124
408
+ f 121 125 126
409
+ f 121 126 127
410
+ f 121 127 122
411
+ f 123 128 129
412
+ f 123 129 124
413
+ f 125 130 131
414
+ f 125 131 132
415
+ f 125 132 126
416
+ f 126 132 127
417
+ f 128 133 129
418
+ f 129 133 134
419
+ f 130 135 136
420
+ f 130 136 131
421
+ f 131 136 132
422
+ f 133 137 138
423
+ f 133 138 134
424
+ f 135 139 140
425
+ f 135 140 136
426
+ f 137 141 138
427
+ f 138 141 142
428
+ f 138 142 143
429
+ f 138 143 144
430
+ f 138 144 145
431
+ f 139 145 140
432
+ f 140 145 144
433
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,190 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01400885 0.05179812 -0.10173087
3
+ v -0.01400885 0.05067990 -0.10173087
4
+ v -0.01551717 0.05114300 -0.10172299
5
+ v -0.01551717 0.05333427 -0.10171511
6
+ v -0.01551717 0.05442990 -0.10169937
7
+ v -0.01400885 0.05442990 -0.10169149
8
+ v -0.01551717 0.05067990 -0.10172299
9
+ v -0.01400885 -0.04312671 -0.10169579
10
+ v -0.01551717 0.05647433 -0.10128206
11
+ v -0.01400885 0.05528834 -0.10151434
12
+ v -0.01551717 -0.04312671 -0.10168792
13
+ v -0.01400885 -0.04687671 -0.10154226
14
+ v -0.01551717 -0.04687671 -0.10155014
15
+ v -0.01551717 0.05729888 -0.10110489
16
+ v -0.01400885 0.05726499 -0.10109308
17
+ v -0.01400885 -0.04951979 -0.10097537
18
+ v -0.01551717 -0.04920353 -0.10105411
19
+ v -0.01551717 0.05839451 -0.10024273
20
+ v -0.01400885 0.05782976 -0.10065216
21
+ v -0.01551717 -0.04953109 -0.10098324
22
+ v -0.01400885 -0.05139480 -0.09948332
23
+ v -0.01551717 -0.05141739 -0.09951482
24
+ v -0.01551717 0.05862042 -0.10006163
25
+ v -0.01551717 0.05917389 -0.09960496
26
+ v -0.01400885 0.05914000 -0.09955772
27
+ v -0.01400885 -0.05295354 -0.09762514
28
+ v -0.01551717 -0.05277281 -0.09788497
29
+ v -0.01551717 0.06054059 -0.09774283
30
+ v -0.01400885 0.06050671 -0.09769560
31
+ v -0.01400885 -0.05360867 -0.09497567
32
+ v -0.01551717 -0.05356349 -0.09531030
33
+ v -0.01551717 -0.05296484 -0.09765270
34
+ v -0.01400885 0.06068743 -0.09686493
35
+ v -0.01551717 0.06096980 -0.09576262
36
+ v -0.01551717 -0.05364257 -0.09497567
37
+ v -0.01400885 -0.05383458 -0.09125537
38
+ v -0.01551717 -0.05371034 -0.09388517
39
+ v -0.01400885 0.06109405 -0.09497525
40
+ v -0.01551717 0.06113923 -0.09497525
41
+ v -0.01400885 -0.05412837 -0.06258740
42
+ v -0.01551717 -0.05386847 -0.09125537
43
+ v -0.01400885 0.06122958 -0.09125495
44
+ v -0.01551717 0.06126347 -0.09125494
45
+ v -0.01400885 -0.05411708 -0.06151658
46
+ v -0.01546431 -0.05387988 -0.06151658
47
+ v -0.01551717 -0.05387987 -0.06411094
48
+ v -0.01551717 -0.05391368 -0.08381083
49
+ v -0.01551717 -0.05389109 -0.08799568
50
+ v -0.01400885 0.06122957 -0.09014869
51
+ v -0.01551717 0.06125216 -0.08862515
52
+ v -0.01400885 0.06076637 -0.06151616
53
+ v -0.01551717 -0.05386858 -0.06151658
54
+ v -0.01400885 0.06121827 -0.08753070
55
+ v -0.01551717 0.06122955 -0.08536152
56
+ v -0.01400885 0.06119567 -0.08381041
57
+ v -0.01400885 0.06101490 -0.07153932
58
+ v -0.01551717 0.06078896 -0.06151616
59
+ v -0.01551717 0.06121826 -0.08381041
60
+ v -0.01400885 0.06113917 -0.07898385
61
+ v -0.01400885 0.06109398 -0.07526356
62
+ v -0.01551717 0.06109397 -0.07420061
63
+ v -0.01551717 0.06106009 -0.07264557
64
+ v -0.01551717 0.06087933 -0.06520103
65
+ v -0.01551717 0.06112787 -0.07636980
66
+ f 1 2 7
67
+ f 1 7 3
68
+ f 1 3 4
69
+ f 1 4 5
70
+ f 1 5 6
71
+ f 1 6 10
72
+ f 1 10 15
73
+ f 1 15 19
74
+ f 1 19 25
75
+ f 1 25 29
76
+ f 1 29 33
77
+ f 1 33 38
78
+ f 1 38 42
79
+ f 1 42 49
80
+ f 1 49 53
81
+ f 1 53 55
82
+ f 1 55 59
83
+ f 1 59 60
84
+ f 1 60 56
85
+ f 1 56 51
86
+ f 1 51 44
87
+ f 1 44 40
88
+ f 1 40 36
89
+ f 1 36 30
90
+ f 1 30 26
91
+ f 1 26 21
92
+ f 1 21 16
93
+ f 1 16 12
94
+ f 1 12 8
95
+ f 1 8 2
96
+ f 2 8 11
97
+ f 2 11 7
98
+ f 3 7 11
99
+ f 3 11 13
100
+ f 3 13 17
101
+ f 3 17 20
102
+ f 3 20 22
103
+ f 3 22 27
104
+ f 3 27 32
105
+ f 3 32 31
106
+ f 3 31 35
107
+ f 3 35 37
108
+ f 3 37 41
109
+ f 3 41 48
110
+ f 3 48 47
111
+ f 3 47 46
112
+ f 3 46 52
113
+ f 3 52 57
114
+ f 3 57 63
115
+ f 3 63 62
116
+ f 3 62 61
117
+ f 3 61 64
118
+ f 3 64 58
119
+ f 3 58 54
120
+ f 3 54 50
121
+ f 3 50 43
122
+ f 3 43 39
123
+ f 3 39 34
124
+ f 3 34 28
125
+ f 3 28 24
126
+ f 3 24 23
127
+ f 3 23 18
128
+ f 3 18 14
129
+ f 3 14 9
130
+ f 3 9 5
131
+ f 3 5 4
132
+ f 5 9 6
133
+ f 6 9 10
134
+ f 8 12 13
135
+ f 8 13 11
136
+ f 9 14 15
137
+ f 9 15 10
138
+ f 12 16 17
139
+ f 12 17 13
140
+ f 14 18 19
141
+ f 14 19 15
142
+ f 16 20 17
143
+ f 16 21 22
144
+ f 16 22 20
145
+ f 18 23 19
146
+ f 19 23 24
147
+ f 19 24 25
148
+ f 21 26 22
149
+ f 22 26 27
150
+ f 24 28 29
151
+ f 24 29 25
152
+ f 26 30 31
153
+ f 26 31 32
154
+ f 26 32 27
155
+ f 28 33 29
156
+ f 28 34 33
157
+ f 30 35 31
158
+ f 30 36 37
159
+ f 30 37 35
160
+ f 33 34 39
161
+ f 33 39 38
162
+ f 36 40 41
163
+ f 36 41 37
164
+ f 38 39 42
165
+ f 39 43 42
166
+ f 40 44 45
167
+ f 40 45 46
168
+ f 40 46 47
169
+ f 40 47 48
170
+ f 40 48 41
171
+ f 42 43 49
172
+ f 43 50 49
173
+ f 44 51 57
174
+ f 44 57 52
175
+ f 44 52 45
176
+ f 45 52 46
177
+ f 49 50 53
178
+ f 50 54 55
179
+ f 50 55 53
180
+ f 51 56 57
181
+ f 54 58 55
182
+ f 55 58 59
183
+ f 56 60 61
184
+ f 56 61 62
185
+ f 56 62 63
186
+ f 56 63 57
187
+ f 58 64 60
188
+ f 58 60 59
189
+ f 60 64 61
190
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,259 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01400885 -0.07087786 -0.02650351
3
+ v -0.01421129 -0.06938276 -0.02797488
4
+ v -0.01421454 -0.06938274 -0.03169416
5
+ v -0.01400885 -0.07072320 -0.03037267
6
+ v -0.01400885 -0.07065878 -0.02298858
7
+ v -0.01551717 -0.05352989 0.05390411
8
+ v -0.01551717 -0.05761538 -0.01296142
9
+ v -0.01551717 -0.05824681 -0.04274302
10
+ v -0.01409198 -0.06938273 -0.03541346
11
+ v -0.01551717 -0.05800191 -0.04673478
12
+ v -0.01551717 -0.05746058 -0.05012710
13
+ v -0.01400885 -0.06989829 -0.03490939
14
+ v -0.01400885 -0.07023346 -0.01969162
15
+ v -0.01551717 -0.05336233 0.05489865
16
+ v -0.01551717 -0.05715124 -0.05128513
17
+ v -0.01551717 -0.05427702 -0.06042668
18
+ v -0.01400885 -0.06938273 -0.03635350
19
+ v -0.01400885 -0.06967925 -0.01680339
20
+ v -0.01551717 -0.05294990 0.05724195
21
+ v -0.01551717 -0.05302724 0.05683324
22
+ v -0.01551717 -0.05386456 -0.06151658
23
+ v -0.01400885 -0.06765561 -0.04061774
24
+ v -0.01400885 -0.06962769 -0.01657178
25
+ v -0.01400885 -0.05293701 0.05726919
26
+ v -0.01551717 -0.05279524 0.05778690
27
+ v -0.01546431 -0.05387745 -0.06151658
28
+ v -0.01400885 -0.06414986 -0.04658495
29
+ v -0.01551717 0.06079389 -0.06151616
30
+ v -0.01400885 -0.05256325 0.05857708
31
+ v -0.01400885 -0.05238280 0.05913565
32
+ v -0.01551717 -0.05236992 0.05909478
33
+ v -0.01400885 -0.05410945 -0.06151658
34
+ v -0.01400885 0.06034270 -0.04286520
35
+ v -0.01400885 0.06076810 -0.06147529
36
+ v -0.01400885 0.06076810 -0.06151616
37
+ v -0.01551717 0.06051028 -0.05030378
38
+ v -0.01400885 -0.05051394 0.06107023
39
+ v -0.01551717 -0.05048816 0.06107023
40
+ v -0.01551717 0.06030404 -0.04286520
41
+ v -0.01551717 0.05727483 0.05281461
42
+ v -0.01400885 0.06021379 -0.03884618
43
+ v -0.01400885 -0.04837441 0.06237813
44
+ v -0.01551717 -0.04959884 0.06161519
45
+ v -0.01551717 0.05722326 0.05390452
46
+ v -0.01400885 0.05719749 0.05390452
47
+ v -0.01400885 0.05730061 0.05128875
48
+ v -0.01400885 -0.04742065 0.06293670
49
+ v -0.01551717 -0.04735620 0.06293670
50
+ v -0.01551717 -0.04921218 0.06184679
51
+ v -0.01551717 0.05670771 0.05731046
52
+ v -0.01400885 0.05668193 0.05725597
53
+ v -0.01400885 -0.01719653 0.07481675
54
+ v -0.01551717 -0.01973561 0.07379496
55
+ v -0.01551717 0.05642415 0.05838674
56
+ v -0.01400885 0.05620503 0.05910880
57
+ v -0.01400885 -0.01664232 0.07502111
58
+ v -0.01551717 -0.01660366 0.07499386
59
+ v -0.01551717 -0.01793119 0.07450340
60
+ v -0.01551717 0.05621792 0.05916330
61
+ v -0.01400885 0.05433616 0.06120686
62
+ v -0.01400885 -0.01414190 0.07590667
63
+ v -0.01551717 -0.01555967 0.07536171
64
+ v -0.01551717 0.05434904 0.06120686
65
+ v -0.01400885 0.05169396 0.06305969
66
+ v -0.01400885 -0.01046860 0.07692846
67
+ v -0.01551717 -0.01200236 0.07632901
68
+ v -0.01551717 0.05166818 0.06305969
69
+ v -0.01551717 0.02618705 0.07434008
70
+ v -0.01400885 0.02614838 0.07432646
71
+ v -0.01400885 -0.00588021 0.07745980
72
+ v -0.01551717 -0.00790374 0.07676498
73
+ v -0.01551717 0.02430528 0.07502126
74
+ v -0.01400885 0.02426662 0.07507576
75
+ v -0.01400885 -0.00187181 0.07766418
76
+ v -0.01551717 -0.00399845 0.07683313
77
+ v -0.01551717 0.02065776 0.07600216
78
+ v -0.01400885 0.02065776 0.07624739
79
+ v -0.01400885 0.00189171 0.07763695
80
+ v -0.01551717 0.00189172 0.07680589
81
+ v -0.01551717 -0.00024782 0.07681951
82
+ v -0.01551717 0.01690713 0.07643810
83
+ v -0.01400885 0.01690713 0.07688769
84
+ v -0.01400885 0.00557791 0.07756884
85
+ v -0.01551717 0.00565524 0.07677866
86
+ v -0.01551717 0.00940587 0.07669693
87
+ v -0.01400885 0.00940587 0.07739174
88
+ v -0.01400885 0.01332406 0.07713290
89
+ f 1 2 3
90
+ f 1 3 4
91
+ f 1 4 12
92
+ f 1 12 17
93
+ f 1 17 22
94
+ f 1 22 27
95
+ f 1 27 32
96
+ f 1 32 35
97
+ f 1 35 34
98
+ f 1 34 33
99
+ f 1 33 41
100
+ f 1 41 46
101
+ f 1 46 45
102
+ f 1 45 51
103
+ f 1 51 55
104
+ f 1 55 60
105
+ f 1 60 64
106
+ f 1 64 69
107
+ f 1 69 73
108
+ f 1 73 77
109
+ f 1 77 82
110
+ f 1 82 87
111
+ f 1 87 86
112
+ f 1 86 83
113
+ f 1 83 78
114
+ f 1 78 74
115
+ f 1 74 70
116
+ f 1 70 65
117
+ f 1 65 61
118
+ f 1 61 56
119
+ f 1 56 52
120
+ f 1 52 47
121
+ f 1 47 42
122
+ f 1 42 37
123
+ f 1 37 30
124
+ f 1 30 29
125
+ f 1 29 24
126
+ f 1 24 23
127
+ f 1 23 18
128
+ f 1 18 13
129
+ f 1 13 5
130
+ f 1 5 2
131
+ f 2 5 6
132
+ f 2 6 7
133
+ f 2 7 8
134
+ f 2 8 3
135
+ f 3 9 4
136
+ f 3 8 10
137
+ f 3 10 11
138
+ f 3 11 9
139
+ f 4 9 12
140
+ f 5 13 6
141
+ f 6 14 20
142
+ f 6 20 19
143
+ f 6 19 25
144
+ f 6 25 31
145
+ f 6 31 38
146
+ f 6 38 43
147
+ f 6 43 49
148
+ f 6 49 48
149
+ f 6 48 53
150
+ f 6 53 58
151
+ f 6 58 57
152
+ f 6 57 62
153
+ f 6 62 66
154
+ f 6 66 71
155
+ f 6 71 75
156
+ f 6 75 80
157
+ f 6 80 79
158
+ f 6 79 84
159
+ f 6 84 85
160
+ f 6 85 81
161
+ f 6 81 76
162
+ f 6 76 72
163
+ f 6 72 68
164
+ f 6 68 67
165
+ f 6 67 63
166
+ f 6 63 59
167
+ f 6 59 54
168
+ f 6 54 50
169
+ f 6 50 44
170
+ f 6 44 40
171
+ f 6 40 39
172
+ f 6 39 36
173
+ f 6 36 28
174
+ f 6 28 21
175
+ f 6 21 16
176
+ f 6 16 15
177
+ f 6 15 11
178
+ f 6 11 10
179
+ f 6 10 8
180
+ f 6 8 7
181
+ f 6 13 14
182
+ f 9 11 15
183
+ f 9 15 16
184
+ f 9 16 17
185
+ f 9 17 12
186
+ f 13 18 19
187
+ f 13 19 20
188
+ f 13 20 14
189
+ f 16 21 17
190
+ f 17 21 22
191
+ f 18 23 19
192
+ f 19 23 24
193
+ f 19 24 25
194
+ f 21 26 27
195
+ f 21 27 22
196
+ f 21 28 35
197
+ f 21 35 32
198
+ f 21 32 26
199
+ f 24 29 25
200
+ f 25 29 30
201
+ f 25 30 31
202
+ f 26 32 27
203
+ f 28 33 34
204
+ f 28 34 35
205
+ f 28 36 33
206
+ f 30 37 38
207
+ f 30 38 31
208
+ f 33 36 39
209
+ f 33 39 40
210
+ f 33 40 41
211
+ f 37 42 43
212
+ f 37 43 38
213
+ f 40 44 45
214
+ f 40 45 46
215
+ f 40 46 41
216
+ f 42 47 48
217
+ f 42 48 49
218
+ f 42 49 43
219
+ f 44 50 45
220
+ f 45 50 51
221
+ f 47 52 53
222
+ f 47 53 48
223
+ f 50 54 55
224
+ f 50 55 51
225
+ f 52 56 57
226
+ f 52 57 58
227
+ f 52 58 53
228
+ f 54 59 55
229
+ f 55 59 60
230
+ f 56 61 57
231
+ f 57 61 62
232
+ f 59 63 60
233
+ f 60 63 64
234
+ f 61 65 62
235
+ f 62 65 66
236
+ f 63 67 64
237
+ f 64 68 69
238
+ f 64 67 68
239
+ f 65 70 66
240
+ f 66 70 71
241
+ f 68 72 73
242
+ f 68 73 69
243
+ f 70 74 71
244
+ f 71 74 75
245
+ f 72 76 77
246
+ f 72 77 73
247
+ f 74 78 84
248
+ f 74 84 79
249
+ f 74 79 80
250
+ f 74 80 75
251
+ f 76 81 82
252
+ f 76 82 77
253
+ f 78 83 84
254
+ f 81 85 83
255
+ f 81 83 86
256
+ f 81 86 87
257
+ f 81 87 82
258
+ f 83 85 84
259
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01335698 0.06876312 0.05019362
3
+ v 0.01242270 0.06876311 0.05290563
4
+ v 0.01334683 0.06876312 0.04951245
5
+ v 0.01335292 0.06945314 0.05019363
6
+ v 0.01289390 0.09195146 0.05391561
7
+ v 0.01283094 0.08821308 0.05391559
8
+ v 0.01271314 0.08446109 0.05391558
9
+ v 0.01221147 0.06945312 0.05351568
10
+ v 0.01219928 0.06876310 0.05345878
11
+ v 0.01288985 0.06876313 0.04647330
12
+ v 0.01285531 0.08821310 0.05019369
13
+ v 0.01305639 0.08070684 0.05019367
14
+ v 0.01289390 0.09195146 0.05390139
15
+ v 0.01194337 0.09195145 0.05666871
16
+ v 0.00919129 0.06876310 0.05502498
17
+ v 0.01180729 0.08821307 0.05646956
18
+ v 0.01164684 0.08446108 0.05627357
19
+ v 0.01144373 0.08070681 0.05608076
20
+ v 0.01119797 0.07695710 0.05589109
21
+ v 0.01105376 0.07498010 0.05578993
22
+ v 0.01268877 0.06876313 0.04571943
23
+ v 0.01273955 0.09195148 0.05019371
24
+ v 0.01192915 0.09195145 0.05668136
25
+ v 0.00550695 0.06876310 0.05521463
26
+ v 0.00919129 0.06945312 0.05514668
27
+ v 0.00550695 0.06945312 0.05534266
28
+ v 0.00919129 0.09195145 0.05766913
29
+ v 0.00919129 0.07695710 0.05611392
30
+ v 0.00919129 0.07444442 0.05584840
31
+ v 0.00919129 0.07256730 0.05559554
32
+ v 0.01176464 0.06876314 0.04354634
33
+ v 0.01178494 0.09195149 0.04736632
34
+ v 0.00483263 0.06876310 0.05522253
35
+ v 0.00182463 0.06945312 0.05537742
36
+ v 0.00182463 0.06876310 0.05525098
37
+ v 0.00550695 0.07197942 0.05570616
38
+ v 0.00182463 0.07181599 0.05572196
39
+ v 0.00549273 0.09195145 0.05773866
40
+ v 0.00550695 0.08821307 0.05738304
41
+ v 0.00550695 0.08446108 0.05701638
42
+ v 0.00550695 0.08070681 0.05664023
43
+ v 0.00550695 0.07695710 0.05624668
44
+ v 0.00550695 0.07385427 0.05591162
45
+ v 0.00892115 0.06876315 0.04191218
46
+ v 0.00919129 0.09195149 0.04589179
47
+ v -0.00185971 0.06945312 0.05535530
48
+ v -0.00185971 0.07177967 0.05572038
49
+ v -0.00185971 0.06876310 0.05522412
50
+ v 0.00182463 0.07695710 0.05629568
51
+ v 0.00182463 0.07369085 0.05593691
52
+ v -0.00185971 0.07365680 0.05595587
53
+ v -0.00185971 0.09195145 0.05771021
54
+ v -0.00185971 0.08821307 0.05741782
55
+ v -0.00185971 0.08446108 0.05707485
56
+ v -0.00185971 0.08070681 0.05670661
57
+ v 0.00182463 0.08070681 0.05667658
58
+ v 0.00631937 0.06876315 0.04166247
59
+ v 0.00550695 0.09195149 0.04537025
60
+ v 0.00552116 0.09195149 0.04537182
61
+ v -0.00399840 0.07414707 0.05590214
62
+ v -0.00258073 0.06876310 0.05495228
63
+ v -0.00185971 0.07695710 0.05632886
64
+ v -0.00187189 0.09195145 0.05770705
65
+ v -0.00487989 0.08446108 0.05643477
66
+ v -0.00463413 0.08070681 0.05624670
67
+ v -0.00432135 0.07695710 0.05605861
68
+ v 0.00550695 0.06876315 0.04162612
69
+ v 0.00182463 0.09195149 0.04542398
70
+ v 0.00182463 0.06876315 0.04159294
71
+ v -0.00689063 0.06876311 0.05254371
72
+ v -0.00632804 0.06876311 0.05302416
73
+ v -0.00590151 0.06876310 0.05333076
74
+ v -0.00512361 0.09195145 0.05673667
75
+ v -0.00504034 0.08821307 0.05660389
76
+ v -0.00185971 0.09195149 0.04574639
77
+ v -0.00192876 0.06876315 0.04169567
78
+ v -0.00250761 0.06876315 0.04173202
79
+ v -0.00739230 0.06876311 0.05166183
80
+ v -0.00670378 0.08821308 0.05391559
81
+ v -0.00674846 0.09195146 0.05391561
82
+ v -0.00497534 0.09195149 0.04716877
83
+ v -0.00443102 0.06876314 0.04251748
84
+ v -0.00738824 0.06876312 0.05019362
85
+ v -0.00660020 0.09195148 0.05019371
86
+ v -0.00674237 0.08821310 0.05019369
87
+ v -0.00510533 0.06876314 0.04332192
88
+ v -0.00699016 0.06876313 0.04720503
89
+ v -0.00689267 0.06876313 0.04665820
90
+ f 1 2 9
91
+ f 1 9 15
92
+ f 1 15 24
93
+ f 1 24 33
94
+ f 1 33 35
95
+ f 1 35 48
96
+ f 1 48 61
97
+ f 1 61 72
98
+ f 1 72 71
99
+ f 1 71 70
100
+ f 1 70 78
101
+ f 1 78 83
102
+ f 1 83 87
103
+ f 1 87 88
104
+ f 1 88 86
105
+ f 1 86 82
106
+ f 1 82 77
107
+ f 1 77 76
108
+ f 1 76 69
109
+ f 1 69 67
110
+ f 1 67 57
111
+ f 1 57 44
112
+ f 1 44 31
113
+ f 1 31 21
114
+ f 1 21 10
115
+ f 1 10 3
116
+ f 1 3 4
117
+ f 1 4 5
118
+ f 1 5 6
119
+ f 1 6 7
120
+ f 1 7 2
121
+ f 2 8 9
122
+ f 2 7 8
123
+ f 3 10 11
124
+ f 3 11 12
125
+ f 3 12 13
126
+ f 3 13 4
127
+ f 4 13 5
128
+ f 5 13 22
129
+ f 5 22 32
130
+ f 5 32 45
131
+ f 5 45 59
132
+ f 5 59 58
133
+ f 5 58 68
134
+ f 5 68 75
135
+ f 5 75 81
136
+ f 5 81 84
137
+ f 5 84 80
138
+ f 5 80 73
139
+ f 5 73 63
140
+ f 5 63 52
141
+ f 5 52 38
142
+ f 5 38 27
143
+ f 5 27 23
144
+ f 5 23 14
145
+ f 5 14 6
146
+ f 6 14 7
147
+ f 7 14 8
148
+ f 8 14 9
149
+ f 9 14 16
150
+ f 9 16 17
151
+ f 9 17 18
152
+ f 9 18 19
153
+ f 9 19 20
154
+ f 9 20 15
155
+ f 10 21 22
156
+ f 10 22 11
157
+ f 11 22 13
158
+ f 11 13 12
159
+ f 14 23 16
160
+ f 15 20 25
161
+ f 15 25 26
162
+ f 15 26 24
163
+ f 16 23 17
164
+ f 17 23 27
165
+ f 17 27 18
166
+ f 18 27 19
167
+ f 19 27 20
168
+ f 20 27 28
169
+ f 20 28 29
170
+ f 20 29 30
171
+ f 20 30 25
172
+ f 21 31 32
173
+ f 21 32 22
174
+ f 24 26 33
175
+ f 25 30 26
176
+ f 26 34 35
177
+ f 26 35 33
178
+ f 26 30 36
179
+ f 26 36 37
180
+ f 26 37 34
181
+ f 27 38 39
182
+ f 27 39 40
183
+ f 27 40 41
184
+ f 27 41 28
185
+ f 28 41 42
186
+ f 28 42 29
187
+ f 29 42 43
188
+ f 29 43 36
189
+ f 29 36 30
190
+ f 31 44 32
191
+ f 32 44 45
192
+ f 34 46 35
193
+ f 34 37 47
194
+ f 34 47 46
195
+ f 35 46 48
196
+ f 36 43 49
197
+ f 36 49 50
198
+ f 36 50 37
199
+ f 37 50 51
200
+ f 37 51 47
201
+ f 38 52 53
202
+ f 38 53 54
203
+ f 38 54 39
204
+ f 39 54 40
205
+ f 40 54 55
206
+ f 40 55 56
207
+ f 40 56 41
208
+ f 41 56 49
209
+ f 41 49 42
210
+ f 42 49 43
211
+ f 44 57 58
212
+ f 44 58 59
213
+ f 44 59 45
214
+ f 46 47 60
215
+ f 46 60 48
216
+ f 47 51 60
217
+ f 48 60 61
218
+ f 49 56 62
219
+ f 49 62 50
220
+ f 50 62 51
221
+ f 51 62 60
222
+ f 52 63 64
223
+ f 52 64 65
224
+ f 52 65 66
225
+ f 52 66 60
226
+ f 52 60 53
227
+ f 53 60 54
228
+ f 54 60 55
229
+ f 55 62 56
230
+ f 55 60 62
231
+ f 57 67 58
232
+ f 58 67 69
233
+ f 58 69 68
234
+ f 60 70 71
235
+ f 60 71 72
236
+ f 60 72 61
237
+ f 60 66 70
238
+ f 63 73 74
239
+ f 63 74 64
240
+ f 64 74 70
241
+ f 64 70 65
242
+ f 65 70 66
243
+ f 68 69 76
244
+ f 68 76 77
245
+ f 68 77 75
246
+ f 70 74 73
247
+ f 70 73 79
248
+ f 70 79 78
249
+ f 73 80 79
250
+ f 75 77 82
251
+ f 75 82 81
252
+ f 78 79 80
253
+ f 78 80 83
254
+ f 80 84 85
255
+ f 80 85 83
256
+ f 81 82 86
257
+ f 81 86 84
258
+ f 83 85 87
259
+ f 84 86 88
260
+ f 84 88 87
261
+ f 84 87 85
262
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,205 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00788963 0.10697626 -0.00874412
3
+ v -0.00762297 0.10351911 -0.00874413
4
+ v -0.00783391 0.10697625 -0.00563878
5
+ v -0.00759711 0.10939967 -0.00563877
6
+ v -0.00762098 0.10944845 -0.00874411
7
+ v -0.00703196 0.10199127 -0.00874414
8
+ v -0.00614046 0.10322476 0.03874710
9
+ v -0.00619419 0.10350756 0.03874710
10
+ v -0.00740010 0.10505990 0.00791686
11
+ v -0.00738816 0.10885675 0.00744271
12
+ v -0.00678122 0.10697609 0.03874711
13
+ v -0.00653447 0.11127535 -0.00563876
14
+ v -0.00578426 0.11072906 0.03874713
15
+ v -0.00654044 0.11132574 -0.00874410
16
+ v -0.00548975 0.10032202 -0.00874414
17
+ v -0.00458830 0.10065505 0.03874709
18
+ v -0.00470770 0.10084359 0.03874709
19
+ v -0.00425996 0.11304358 0.03874714
20
+ v -0.00469178 0.11324204 -0.00563875
21
+ v -0.00469775 0.11323879 -0.00874409
22
+ v -0.00204714 0.09849836 -0.00874415
23
+ v -0.00206306 0.09949779 0.03874709
24
+ v -0.00407688 0.11311510 0.03874714
25
+ v -0.00186008 0.11422212 -0.00191513
26
+ v -0.00186008 0.11424001 -0.00563875
27
+ v -0.00186008 0.11397653 0.03874714
28
+ v -0.00186008 0.11421401 -0.00874409
29
+ v -0.00128101 0.09836671 -0.00874415
30
+ v 0.00182530 0.09861522 0.03874708
31
+ v 0.00154671 0.09867211 0.03874708
32
+ v -0.00186008 0.09940840 0.03874709
33
+ v 0.00182530 0.11451454 0.03874714
34
+ v 0.00182530 0.11459431 0.00552745
35
+ v 0.00182530 0.11461058 -0.00191513
36
+ v 0.00182530 0.11461547 -0.00563875
37
+ v 0.00182530 0.11457322 -0.00874409
38
+ v 0.00182530 0.09812290 -0.00874415
39
+ v 0.00550670 0.09825926 0.03874708
40
+ v 0.00523011 0.09828527 0.03874708
41
+ v 0.00550670 0.11428535 0.03874714
42
+ v 0.00550670 0.11438466 -0.00563875
43
+ v 0.00489380 0.11438792 -0.00874409
44
+ v 0.00187704 0.09811965 -0.00874415
45
+ v 0.00891350 0.09874850 0.03874708
46
+ v 0.00540124 0.09801238 -0.00874415
47
+ v 0.00550670 0.09801075 -0.00874415
48
+ v 0.00854337 0.11330851 0.03874714
49
+ v 0.00858118 0.11337207 -0.00563875
50
+ v 0.00856327 0.11335581 -0.00874409
51
+ v 0.00804986 0.11352323 -0.00874409
52
+ v 0.00550670 0.11434892 -0.00874409
53
+ v 0.00919209 0.09879075 0.03874708
54
+ v 0.00902095 0.09907699 -0.00874415
55
+ v 0.01038606 0.11178555 0.03874713
56
+ v 0.01042387 0.11160367 -0.00563876
57
+ v 0.01040397 0.11158742 -0.00874410
58
+ v 0.01177504 0.10039174 0.03874709
59
+ v 0.00941496 0.09934681 -0.00874415
60
+ v 0.01150640 0.10990988 0.03874712
61
+ v 0.01134521 0.10971175 -0.00874411
62
+ v 0.01119000 0.11002382 -0.00874411
63
+ v 0.01239193 0.10301995 0.03874710
64
+ v 0.01126959 0.10095916 -0.00874414
65
+ v 0.01217104 0.10697609 0.03874711
66
+ v 0.01171932 0.10697626 -0.00874412
67
+ v 0.01243968 0.10322476 0.03874710
68
+ v 0.01133328 0.10132000 -0.00874414
69
+ v 0.01165963 0.10385069 -0.00874413
70
+ v 0.01164371 0.10322493 -0.00874413
71
+ f 1 2 3
72
+ f 1 3 4
73
+ f 1 4 5
74
+ f 1 5 14
75
+ f 1 14 20
76
+ f 1 20 27
77
+ f 1 27 36
78
+ f 1 36 42
79
+ f 1 42 51
80
+ f 1 51 50
81
+ f 1 50 49
82
+ f 1 49 56
83
+ f 1 56 61
84
+ f 1 61 60
85
+ f 1 60 65
86
+ f 1 65 68
87
+ f 1 68 69
88
+ f 1 69 67
89
+ f 1 67 63
90
+ f 1 63 58
91
+ f 1 58 53
92
+ f 1 53 46
93
+ f 1 46 45
94
+ f 1 45 43
95
+ f 1 43 37
96
+ f 1 37 28
97
+ f 1 28 21
98
+ f 1 21 15
99
+ f 1 15 6
100
+ f 1 6 2
101
+ f 2 6 7
102
+ f 2 7 8
103
+ f 2 8 9
104
+ f 2 9 3
105
+ f 3 10 4
106
+ f 3 9 11
107
+ f 3 11 10
108
+ f 4 12 5
109
+ f 4 10 13
110
+ f 4 13 12
111
+ f 5 12 14
112
+ f 6 15 16
113
+ f 6 16 17
114
+ f 6 17 7
115
+ f 7 17 16
116
+ f 7 16 22
117
+ f 7 22 31
118
+ f 7 31 30
119
+ f 7 30 29
120
+ f 7 29 39
121
+ f 7 39 38
122
+ f 7 38 44
123
+ f 7 44 52
124
+ f 7 52 57
125
+ f 7 57 62
126
+ f 7 62 66
127
+ f 7 66 64
128
+ f 7 64 59
129
+ f 7 59 54
130
+ f 7 54 47
131
+ f 7 47 40
132
+ f 7 40 32
133
+ f 7 32 26
134
+ f 7 26 23
135
+ f 7 23 18
136
+ f 7 18 13
137
+ f 7 13 11
138
+ f 7 11 8
139
+ f 8 11 9
140
+ f 10 11 13
141
+ f 12 13 18
142
+ f 12 18 14
143
+ f 14 19 20
144
+ f 14 18 19
145
+ f 15 21 16
146
+ f 16 21 22
147
+ f 18 23 19
148
+ f 19 24 25
149
+ f 19 25 20
150
+ f 19 23 26
151
+ f 19 26 24
152
+ f 20 25 27
153
+ f 21 28 29
154
+ f 21 29 30
155
+ f 21 30 31
156
+ f 21 31 22
157
+ f 24 26 32
158
+ f 24 32 25
159
+ f 25 33 34
160
+ f 25 34 35
161
+ f 25 35 27
162
+ f 25 32 33
163
+ f 27 35 36
164
+ f 28 37 38
165
+ f 28 38 39
166
+ f 28 39 29
167
+ f 32 40 33
168
+ f 33 41 34
169
+ f 33 40 41
170
+ f 34 41 35
171
+ f 35 41 42
172
+ f 35 42 36
173
+ f 37 43 38
174
+ f 38 43 45
175
+ f 38 45 46
176
+ f 38 46 44
177
+ f 40 47 41
178
+ f 41 48 49
179
+ f 41 49 50
180
+ f 41 50 51
181
+ f 41 51 42
182
+ f 41 47 48
183
+ f 44 46 52
184
+ f 46 53 52
185
+ f 47 54 48
186
+ f 48 55 49
187
+ f 48 54 55
188
+ f 49 55 56
189
+ f 52 53 57
190
+ f 53 58 57
191
+ f 54 59 55
192
+ f 55 60 61
193
+ f 55 61 56
194
+ f 55 59 60
195
+ f 57 58 63
196
+ f 57 63 62
197
+ f 59 64 60
198
+ f 60 64 65
199
+ f 62 63 66
200
+ f 63 67 66
201
+ f 64 66 65
202
+ f 65 66 68
203
+ f 66 67 69
204
+ f 66 69 68
205
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00182303 0.06876346 -0.04258439
3
+ v 0.00206276 0.06876346 -0.04257445
4
+ v -0.00175525 0.06876346 -0.04241545
5
+ v -0.00186049 0.10552987 -0.02261672
6
+ v 0.00182303 0.10752088 -0.02168922
7
+ v 0.00550655 0.06876346 -0.04239889
8
+ v 0.00550655 0.10550296 -0.02260015
9
+ v -0.00186049 0.06876346 -0.04240883
10
+ v -0.00391080 0.10530565 -0.02250078
11
+ v -0.00186049 0.10740877 -0.02159317
12
+ v 0.00182303 0.11030560 -0.01982760
13
+ v 0.00550655 0.10738186 -0.02158322
14
+ v 0.00783166 0.06876345 -0.04160058
15
+ v 0.00751202 0.10527874 -0.02248421
16
+ v -0.00212360 0.06876346 -0.04231276
17
+ v -0.00740137 0.09388425 -0.02613460
18
+ v -0.00472155 0.10322047 -0.02302747
19
+ v -0.00730976 0.10108597 -0.02216292
20
+ v -0.00546216 0.10668231 -0.02036755
21
+ v -0.00455980 0.10961054 -0.01931418
22
+ v -0.00186049 0.11014865 -0.01973155
23
+ v -0.00507627 0.06876345 -0.04117659
24
+ v 0.00550655 0.11015761 -0.01972162
25
+ v 0.00182303 0.11218001 -0.01807862
26
+ v 0.00871843 0.06876345 -0.04112359
27
+ v 0.00819416 0.10962399 -0.01930424
28
+ v 0.00908094 0.10662401 -0.02032118
29
+ v 0.00823119 0.10322047 -0.02297447
30
+ v 0.00941810 0.06876345 -0.04062341
31
+ v -0.00755144 0.09196498 -0.02645922
32
+ v -0.00755339 0.09858374 -0.02275918
33
+ v -0.00751441 0.10555228 -0.01893988
34
+ v -0.00623200 0.06876345 -0.04017954
35
+ v -0.00752415 0.06876344 -0.03886781
36
+ v -0.00773659 0.06876344 -0.03831462
37
+ v -0.00701547 0.10805449 -0.01787657
38
+ v -0.00555766 0.11062396 -0.01665095
39
+ v -0.00409789 0.11283920 -0.01542865
40
+ v -0.00186049 0.11202755 -0.01779706
41
+ v 0.00550655 0.11203204 -0.01787987
42
+ v 0.00182303 0.11327417 -0.01621700
43
+ v 0.00550655 0.11316655 -0.01602157
44
+ v 0.00784140 0.11289748 -0.01552471
45
+ v 0.00924659 0.11065536 -0.01672051
46
+ v 0.01065179 0.10797378 -0.01791300
47
+ v 0.01113124 0.10547156 -0.01886038
48
+ v 0.01007295 0.10322047 -0.02122549
49
+ v 0.01105912 0.07140467 -0.03732088
50
+ v 0.00986246 0.06876345 -0.04002717
51
+ v 0.01081745 0.10065547 -0.02188468
52
+ v -0.00762355 0.10322046 -0.01962888
53
+ v -0.00814587 0.06945401 -0.03541952
54
+ v -0.00765473 0.10687512 -0.01670728
55
+ v -0.00751246 0.10913070 -0.01539553
56
+ v -0.00819069 0.06876343 -0.03541953
57
+ v -0.00632945 0.11123381 -0.01308673
58
+ v -0.00448768 0.11309030 -0.01308672
59
+ v -0.00186049 0.11389298 -0.01308672
60
+ v -0.00186049 0.11310825 -0.01593544
61
+ v 0.00182303 0.11422931 -0.01308672
62
+ v 0.00550655 0.11400958 -0.01308672
63
+ v 0.00830720 0.11318446 -0.01308672
64
+ v 0.01015091 0.11139076 -0.01308673
65
+ v 0.01117801 0.10918003 -0.01543197
66
+ v 0.01131443 0.10682131 -0.01672715
67
+ v 0.01124037 0.10322046 -0.01936388
68
+ v 0.01124232 0.06876344 -0.03814238
69
+ v -0.00791979 0.10322045 -0.01680997
70
+ v -0.00787496 0.09196497 -0.02425643
71
+ v -0.00788666 0.10697376 -0.01308675
72
+ v -0.00759821 0.10935939 -0.01308674
73
+ v -0.00810689 0.06876342 -0.03165989
74
+ v -0.00815561 0.06945400 -0.03169631
75
+ v -0.00817511 0.07320733 -0.03169630
76
+ v -0.00653993 0.11133245 -0.00936683
77
+ v -0.00469817 0.11323826 -0.00936682
78
+ v -0.00186049 0.11420686 -0.00936682
79
+ v 0.00182303 0.11456560 -0.00936682
80
+ v 0.00550655 0.11434139 -0.00936682
81
+ v 0.00855861 0.11335037 -0.00936682
82
+ v 0.01040037 0.11158357 -0.00936683
83
+ v 0.01129495 0.10951634 -0.01308674
84
+ v 0.01164381 0.10697376 -0.01308675
85
+ v 0.01156974 0.10322045 -0.01680997
86
+ v 0.01149178 0.06876343 -0.03613833
87
+ v -0.00790030 0.10697374 -0.00936685
88
+ v -0.00762550 0.10945803 -0.00936684
89
+ v -0.00765278 0.06876341 -0.02936435
90
+ v -0.00762355 0.10351638 -0.00874413
91
+ v -0.00788861 0.10697374 -0.00874412
92
+ v -0.00653993 0.11132349 -0.00874410
93
+ v -0.00469817 0.11323826 -0.00874409
94
+ v -0.00186049 0.11421135 -0.00874409
95
+ v 0.00121106 0.11451179 -0.00874409
96
+ v 0.00182303 0.11457009 -0.00874409
97
+ v 0.00489458 0.11438623 -0.00874409
98
+ v 0.00550655 0.11434588 -0.00874409
99
+ v 0.00856251 0.11335486 -0.00874409
100
+ v 0.01040427 0.11158805 -0.00874410
101
+ v 0.01119165 0.11002305 -0.00874411
102
+ v 0.01134367 0.10970467 -0.00936684
103
+ v 0.01171397 0.10697374 -0.00936685
104
+ v 0.01153857 0.06876343 -0.03541953
105
+ v -0.00761965 0.10944906 -0.00874411
106
+ v -0.00603710 0.06876340 -0.02810892
107
+ v -0.00703107 0.10198725 -0.00874414
108
+ v 0.01134562 0.10970915 -0.00874411
109
+ v 0.01171982 0.10697374 -0.00874412
110
+ v 0.01156974 0.07320733 -0.03169630
111
+ v 0.01151713 0.06876342 -0.03237869
112
+ v -0.00541733 0.06876340 -0.02773461
113
+ v -0.00548944 0.10031910 -0.00874414
114
+ v 0.01165940 0.10384821 -0.00874413
115
+ v 0.01144501 0.06876342 -0.03169632
116
+ v 0.01164381 0.10322042 -0.00874413
117
+ v -0.00186049 0.06876340 -0.02685018
118
+ v -0.00204565 0.09849400 -0.00874415
119
+ v 0.01119945 0.06876341 -0.02999040
120
+ v 0.01133392 0.10131909 -0.00874414
121
+ v 0.01113513 0.06876341 -0.02964259
122
+ v 0.00540131 0.09800971 -0.00874415
123
+ v 0.00187565 0.09811733 -0.00874415
124
+ v -0.00127970 0.09836395 -0.00874415
125
+ v 0.00550655 0.06876340 -0.02698600
126
+ v 0.00550655 0.09800971 -0.00874415
127
+ v 0.01126961 0.10095587 -0.00874414
128
+ v 0.00897764 0.06876340 -0.02805261
129
+ v 0.00902246 0.09907247 -0.00874415
130
+ v 0.00941421 0.09934602 -0.00874415
131
+ f 1 2 6
132
+ f 1 6 13
133
+ f 1 13 25
134
+ f 1 25 29
135
+ f 1 29 49
136
+ f 1 49 67
137
+ f 1 67 85
138
+ f 1 85 103
139
+ f 1 103 110
140
+ f 1 110 114
141
+ f 1 114 118
142
+ f 1 118 120
143
+ f 1 120 127
144
+ f 1 127 124
145
+ f 1 124 116
146
+ f 1 116 111
147
+ f 1 111 105
148
+ f 1 105 88
149
+ f 1 88 72
150
+ f 1 72 55
151
+ f 1 55 35
152
+ f 1 35 34
153
+ f 1 34 33
154
+ f 1 33 22
155
+ f 1 22 15
156
+ f 1 15 8
157
+ f 1 8 3
158
+ f 1 3 4
159
+ f 1 4 5
160
+ f 1 5 2
161
+ f 2 5 7
162
+ f 2 7 6
163
+ f 3 8 4
164
+ f 4 9 10
165
+ f 4 10 5
166
+ f 4 8 9
167
+ f 5 10 11
168
+ f 5 11 12
169
+ f 5 12 7
170
+ f 6 7 14
171
+ f 6 14 13
172
+ f 7 12 14
173
+ f 8 15 9
174
+ f 9 16 17
175
+ f 9 17 18
176
+ f 9 18 19
177
+ f 9 19 20
178
+ f 9 20 21
179
+ f 9 21 10
180
+ f 9 15 22
181
+ f 9 22 16
182
+ f 10 21 11
183
+ f 11 23 12
184
+ f 11 21 24
185
+ f 11 24 23
186
+ f 12 23 14
187
+ f 13 14 25
188
+ f 14 23 26
189
+ f 14 26 27
190
+ f 14 27 28
191
+ f 14 28 29
192
+ f 14 29 25
193
+ f 16 30 31
194
+ f 16 31 32
195
+ f 16 32 18
196
+ f 16 18 17
197
+ f 16 22 33
198
+ f 16 33 34
199
+ f 16 34 35
200
+ f 16 35 30
201
+ f 18 32 36
202
+ f 18 36 19
203
+ f 19 36 20
204
+ f 20 37 38
205
+ f 20 38 39
206
+ f 20 39 21
207
+ f 20 36 37
208
+ f 21 39 24
209
+ f 23 24 40
210
+ f 23 40 26
211
+ f 24 39 41
212
+ f 24 41 42
213
+ f 24 42 40
214
+ f 26 40 43
215
+ f 26 43 44
216
+ f 26 44 45
217
+ f 26 45 27
218
+ f 27 45 46
219
+ f 27 46 47
220
+ f 27 47 29
221
+ f 27 29 28
222
+ f 29 48 49
223
+ f 29 47 50
224
+ f 29 50 48
225
+ f 30 35 31
226
+ f 31 51 32
227
+ f 31 35 52
228
+ f 31 52 51
229
+ f 32 51 53
230
+ f 32 53 54
231
+ f 32 54 36
232
+ f 35 55 52
233
+ f 36 54 37
234
+ f 37 54 38
235
+ f 38 54 56
236
+ f 38 56 57
237
+ f 38 57 58
238
+ f 38 58 59
239
+ f 38 59 39
240
+ f 39 59 41
241
+ f 40 42 43
242
+ f 41 59 60
243
+ f 41 60 42
244
+ f 42 60 61
245
+ f 42 61 43
246
+ f 43 61 62
247
+ f 43 62 63
248
+ f 43 63 64
249
+ f 43 64 44
250
+ f 44 64 45
251
+ f 45 64 46
252
+ f 46 50 47
253
+ f 46 64 65
254
+ f 46 65 66
255
+ f 46 66 67
256
+ f 46 67 48
257
+ f 46 48 50
258
+ f 48 67 49
259
+ f 51 68 53
260
+ f 51 52 69
261
+ f 51 69 68
262
+ f 52 55 69
263
+ f 53 68 70
264
+ f 53 70 54
265
+ f 54 70 71
266
+ f 54 71 56
267
+ f 55 72 73
268
+ f 55 73 74
269
+ f 55 74 68
270
+ f 55 68 69
271
+ f 56 75 76
272
+ f 56 76 57
273
+ f 56 71 75
274
+ f 57 76 77
275
+ f 57 77 58
276
+ f 58 77 78
277
+ f 58 78 60
278
+ f 58 60 59
279
+ f 60 78 61
280
+ f 61 78 79
281
+ f 61 79 62
282
+ f 62 79 80
283
+ f 62 80 81
284
+ f 62 81 63
285
+ f 63 81 82
286
+ f 63 82 64
287
+ f 64 83 65
288
+ f 64 82 83
289
+ f 65 83 84
290
+ f 65 84 66
291
+ f 66 84 67
292
+ f 67 84 85
293
+ f 68 86 70
294
+ f 68 74 86
295
+ f 70 86 87
296
+ f 70 87 71
297
+ f 71 87 75
298
+ f 72 88 89
299
+ f 72 89 90
300
+ f 72 90 73
301
+ f 73 90 74
302
+ f 74 90 86
303
+ f 75 87 91
304
+ f 75 91 92
305
+ f 75 92 76
306
+ f 76 92 93
307
+ f 76 93 77
308
+ f 77 93 94
309
+ f 77 94 78
310
+ f 78 94 95
311
+ f 78 95 96
312
+ f 78 96 79
313
+ f 79 96 97
314
+ f 79 97 98
315
+ f 79 98 80
316
+ f 80 98 99
317
+ f 80 99 81
318
+ f 81 99 100
319
+ f 81 100 101
320
+ f 81 101 82
321
+ f 82 101 83
322
+ f 83 101 102
323
+ f 83 102 103
324
+ f 83 103 84
325
+ f 84 103 85
326
+ f 86 90 104
327
+ f 86 104 87
328
+ f 87 104 91
329
+ f 88 105 106
330
+ f 88 106 89
331
+ f 89 106 112
332
+ f 89 112 117
333
+ f 89 117 123
334
+ f 89 123 122
335
+ f 89 122 121
336
+ f 89 121 125
337
+ f 89 125 128
338
+ f 89 128 129
339
+ f 89 129 126
340
+ f 89 126 119
341
+ f 89 119 115
342
+ f 89 115 113
343
+ f 89 113 108
344
+ f 89 108 107
345
+ f 89 107 100
346
+ f 89 100 99
347
+ f 89 99 98
348
+ f 89 98 97
349
+ f 89 97 96
350
+ f 89 96 95
351
+ f 89 95 94
352
+ f 89 94 93
353
+ f 89 93 92
354
+ f 89 92 91
355
+ f 89 91 104
356
+ f 89 104 90
357
+ f 100 107 101
358
+ f 101 107 108
359
+ f 101 108 102
360
+ f 102 108 109
361
+ f 102 109 103
362
+ f 103 109 110
363
+ f 105 111 112
364
+ f 105 112 106
365
+ f 108 113 110
366
+ f 108 110 109
367
+ f 110 113 115
368
+ f 110 115 114
369
+ f 111 116 117
370
+ f 111 117 112
371
+ f 114 115 118
372
+ f 115 119 120
373
+ f 115 120 118
374
+ f 116 121 122
375
+ f 116 122 123
376
+ f 116 123 117
377
+ f 116 124 125
378
+ f 116 125 121
379
+ f 119 126 120
380
+ f 120 126 127
381
+ f 124 127 128
382
+ f 124 128 125
383
+ f 126 129 127
384
+ f 127 129 128
385
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,394 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00182443 -0.05522855 0.04407437
3
+ v -0.01400885 -0.05311938 0.05629083
4
+ v -0.01400885 -0.05350323 0.05389990
5
+ v -0.00185911 -0.05522855 0.04360316
6
+ v 0.00207879 -0.05522855 0.04405692
7
+ v 0.01807222 -0.05292139 0.05744268
8
+ v 0.00550797 -0.05291735 0.05749503
9
+ v -0.00185911 -0.05292139 0.05747758
10
+ v -0.01291289 -0.05294159 0.05730306
11
+ v -0.01400885 -0.05294563 0.05726816
12
+ v -0.00554266 -0.05292543 0.05744268
13
+ v -0.01400885 -0.05522850 0.02943207
14
+ v -0.01367284 -0.05522851 0.03157867
15
+ v -0.01266167 -0.05522852 0.03524361
16
+ v -0.00948999 -0.05522853 0.03917033
17
+ v -0.00937380 -0.05522853 0.03929249
18
+ v -0.00555522 -0.05522855 0.04253858
19
+ v 0.00550169 -0.05522855 0.04367297
20
+ v 0.01807222 -0.05245268 0.05931005
21
+ v 0.00919152 -0.05246480 0.05934496
22
+ v 0.00550797 -0.05246884 0.05936242
23
+ v 0.01807222 -0.05339817 0.05389990
24
+ v 0.00182443 -0.05291735 0.05749503
25
+ v 0.00182443 -0.05246884 0.05936242
26
+ v -0.00185911 -0.05246076 0.05932750
27
+ v -0.00554266 -0.05244864 0.05929260
28
+ v -0.00922621 -0.05243248 0.05924025
29
+ v -0.01400885 -0.05256582 0.05857707
30
+ v -0.01400885 -0.05522818 -0.05795056
31
+ v 0.00906277 -0.05522855 0.04271311
32
+ v 0.01807222 -0.05168496 0.06007795
33
+ v 0.01807222 -0.05057782 0.06117743
34
+ v 0.00932655 -0.05522855 0.04260839
35
+ v 0.01144938 -0.05522854 0.04138674
36
+ v 0.01324247 -0.05522853 0.03943211
37
+ v 0.01510781 -0.05522853 0.03733787
38
+ v 0.01614723 -0.05522852 0.03540068
39
+ v 0.01623516 -0.05522852 0.03519125
40
+ v 0.01630739 -0.05522852 0.03489456
41
+ v 0.01702965 -0.05522851 0.03157867
42
+ v 0.01707361 -0.05522850 0.03119473
43
+ v 0.01732484 -0.05522849 0.02784392
44
+ v 0.01807222 -0.05463856 0.02873398
45
+ v 0.00182443 -0.05059398 0.06110762
46
+ v -0.00554266 -0.05057378 0.06109017
47
+ v -0.01291289 -0.05052529 0.06107272
48
+ v -0.01400885 -0.05051317 0.06107272
49
+ v -0.01400885 -0.05238803 0.05913553
50
+ v -0.01400885 -0.05383806 -0.09124916
51
+ v -0.01376077 -0.05522817 -0.05873590
52
+ v 0.01807222 -0.04957171 0.06192787
53
+ v 0.01733739 -0.05522849 0.02761705
54
+ v 0.01807222 -0.05479613 0.02489452
55
+ v 0.01807222 -0.04808070 0.06302736
56
+ v 0.01655861 -0.04805647 0.06302736
57
+ v -0.00554266 -0.04766452 0.06295755
58
+ v -0.00922621 -0.04759987 0.06294011
59
+ v -0.01400885 -0.04837568 0.06238164
60
+ v -0.01400885 -0.05377342 -0.09234863
61
+ v 0.01807222 -0.05372896 -0.09496645
62
+ v -0.00132527 -0.05522815 -0.06522809
63
+ v -0.00185911 -0.05522815 -0.06519319
64
+ v -0.00529457 -0.05522815 -0.06461727
65
+ v -0.00735460 -0.05522816 -0.06372720
66
+ v -0.01006466 -0.05522816 -0.06213906
67
+ v -0.01201791 -0.05522817 -0.06056838
68
+ v 0.01807222 -0.05522843 0.01075832
69
+ v 0.01807222 -0.05517187 0.01295729
70
+ v 0.01807222 -0.05505066 0.01728541
71
+ v 0.01807222 -0.05492946 0.02107251
72
+ v 0.01807222 -0.01665662 0.07503451
73
+ v 0.00550797 -0.01395343 0.07653541
74
+ v 0.00182443 -0.01395343 0.07657031
75
+ v -0.01291289 -0.04748269 0.06294011
76
+ v -0.01400885 -0.04743017 0.06294011
77
+ v -0.01400885 -0.05361178 -0.09496645
78
+ v -0.01400885 -0.05295314 -0.09761916
79
+ v 0.01807222 -0.05332893 -0.09657205
80
+ v 0.01807222 -0.05391484 -0.09124916
81
+ v 0.00182443 -0.05522815 -0.06528044
82
+ v 0.01807222 -0.05522820 -0.05081265
83
+ v 0.01807222 -0.01395343 0.07594203
84
+ v 0.01771423 -0.01395343 0.07597694
85
+ v 0.01655861 -0.01395343 0.07606420
86
+ v 0.00098598 -0.01395343 0.07655286
87
+ v -0.00270699 -0.01395343 0.07644815
88
+ v -0.01400885 -0.01852339 0.07430152
89
+ v -0.01400885 -0.05248847 -0.09817763
90
+ v 0.01807222 -0.05211269 -0.09882335
91
+ v 0.01807222 -0.05302184 -0.09772386
92
+ v 0.01715212 -0.05522819 -0.05402384
93
+ v 0.01605302 -0.05522818 -0.05728739
94
+ v 0.01259244 -0.05522817 -0.06114430
95
+ v 0.00919152 -0.05522816 -0.06332581
96
+ v 0.00565242 -0.05522815 -0.06473942
97
+ v 0.00542318 -0.05522815 -0.06482669
98
+ v 0.01807222 -0.01395279 -0.09931187
99
+ v -0.01380159 -0.01395343 0.07597694
100
+ v -0.01400885 -0.01414334 0.07590714
101
+ v -0.01400885 -0.01664450 0.07501706
102
+ v -0.01400885 -0.01720210 0.07480764
103
+ v -0.01400885 -0.05139748 -0.09946908
104
+ v 0.01807222 -0.05147830 -0.09957380
105
+ v 0.01807222 -0.03561874 -0.10149346
106
+ v 0.00919152 -0.03561874 -0.10161563
107
+ v 0.00550797 -0.03561874 -0.10165053
108
+ v 0.01655861 -0.01395279 -0.09931187
109
+ v -0.01400885 -0.01395343 0.07595949
110
+ v -0.01400885 -0.04952263 -0.10096995
111
+ v 0.01807222 -0.05037115 -0.10042894
112
+ v 0.01807222 -0.03937251 -0.10158073
113
+ v 0.00919152 -0.03937251 -0.10168544
114
+ v 0.00550797 -0.03937251 -0.10170290
115
+ v -0.00554266 -0.03937251 -0.10172035
116
+ v -0.00554266 -0.03561874 -0.10165053
117
+ v -0.00103009 -0.01395279 -0.09927697
118
+ v -0.01400885 -0.01395279 -0.09924206
119
+ v 0.01807222 -0.04960344 -0.10100486
120
+ v -0.01400885 -0.04687600 -0.10152840
121
+ v 0.01807222 -0.04312627 -0.10159821
122
+ v 0.01655861 -0.04312627 -0.10161566
123
+ v 0.00919152 -0.04312627 -0.10168546
124
+ v 0.00182443 -0.04312627 -0.10170292
125
+ v -0.00922621 -0.04312627 -0.10170292
126
+ v -0.01400885 -0.04312627 -0.10168546
127
+ v -0.01400885 -0.03937251 -0.10168544
128
+ v -0.01400885 -0.03561874 -0.10161563
129
+ v -0.00840031 -0.01395279 -0.09925951
130
+ v 0.01807222 -0.04801142 -0.10131899
131
+ v -0.01400885 -0.04576078 -0.10158076
132
+ v 0.01807222 -0.04687600 -0.10152840
133
+ v 0.01807222 -0.04466576 -0.10158075
134
+ f 1 2 3
135
+ f 1 3 4
136
+ f 1 4 17
137
+ f 1 17 16
138
+ f 1 16 15
139
+ f 1 15 14
140
+ f 1 14 13
141
+ f 1 13 12
142
+ f 1 12 29
143
+ f 1 29 50
144
+ f 1 50 66
145
+ f 1 66 65
146
+ f 1 65 64
147
+ f 1 64 63
148
+ f 1 63 62
149
+ f 1 62 61
150
+ f 1 61 80
151
+ f 1 80 96
152
+ f 1 96 95
153
+ f 1 95 94
154
+ f 1 94 93
155
+ f 1 93 92
156
+ f 1 92 91
157
+ f 1 91 81
158
+ f 1 81 67
159
+ f 1 67 52
160
+ f 1 52 42
161
+ f 1 42 41
162
+ f 1 41 40
163
+ f 1 40 39
164
+ f 1 39 38
165
+ f 1 38 37
166
+ f 1 37 36
167
+ f 1 36 35
168
+ f 1 35 34
169
+ f 1 34 33
170
+ f 1 33 30
171
+ f 1 30 18
172
+ f 1 18 5
173
+ f 1 5 6
174
+ f 1 6 7
175
+ f 1 7 8
176
+ f 1 8 2
177
+ f 2 9 10
178
+ f 2 10 28
179
+ f 2 28 48
180
+ f 2 48 47
181
+ f 2 47 58
182
+ f 2 58 75
183
+ f 2 75 87
184
+ f 2 87 101
185
+ f 2 101 100
186
+ f 2 100 99
187
+ f 2 99 108
188
+ f 2 108 117
189
+ f 2 117 127
190
+ f 2 127 126
191
+ f 2 126 125
192
+ f 2 125 130
193
+ f 2 130 119
194
+ f 2 119 109
195
+ f 2 109 102
196
+ f 2 102 88
197
+ f 2 88 77
198
+ f 2 77 76
199
+ f 2 76 59
200
+ f 2 59 49
201
+ f 2 49 29
202
+ f 2 29 12
203
+ f 2 12 3
204
+ f 2 8 11
205
+ f 2 11 9
206
+ f 3 12 13
207
+ f 3 13 14
208
+ f 3 14 15
209
+ f 3 15 16
210
+ f 3 16 17
211
+ f 3 17 4
212
+ f 5 18 6
213
+ f 6 19 20
214
+ f 6 20 21
215
+ f 6 21 7
216
+ f 6 18 22
217
+ f 6 22 43
218
+ f 6 43 53
219
+ f 6 53 70
220
+ f 6 70 69
221
+ f 6 69 68
222
+ f 6 68 67
223
+ f 6 67 81
224
+ f 6 81 79
225
+ f 6 79 60
226
+ f 6 60 78
227
+ f 6 78 90
228
+ f 6 90 89
229
+ f 6 89 103
230
+ f 6 103 110
231
+ f 6 110 118
232
+ f 6 118 129
233
+ f 6 129 131
234
+ f 6 131 132
235
+ f 6 132 120
236
+ f 6 120 111
237
+ f 6 111 104
238
+ f 6 104 97
239
+ f 6 97 82
240
+ f 6 82 71
241
+ f 6 71 54
242
+ f 6 54 51
243
+ f 6 51 32
244
+ f 6 32 31
245
+ f 6 31 19
246
+ f 7 23 8
247
+ f 7 21 24
248
+ f 7 24 23
249
+ f 8 23 24
250
+ f 8 24 11
251
+ f 9 11 24
252
+ f 9 24 25
253
+ f 9 25 10
254
+ f 10 25 26
255
+ f 10 26 27
256
+ f 10 27 28
257
+ f 18 30 22
258
+ f 19 31 21
259
+ f 19 21 20
260
+ f 21 31 32
261
+ f 21 32 24
262
+ f 22 30 33
263
+ f 22 33 34
264
+ f 22 34 35
265
+ f 22 35 36
266
+ f 22 36 37
267
+ f 22 37 38
268
+ f 22 38 39
269
+ f 22 39 40
270
+ f 22 40 41
271
+ f 22 41 42
272
+ f 22 42 43
273
+ f 24 32 44
274
+ f 24 44 45
275
+ f 24 45 46
276
+ f 24 46 47
277
+ f 24 47 25
278
+ f 25 47 26
279
+ f 26 47 27
280
+ f 27 47 48
281
+ f 27 48 28
282
+ f 29 49 50
283
+ f 32 51 44
284
+ f 42 52 53
285
+ f 42 53 43
286
+ f 44 51 54
287
+ f 44 54 45
288
+ f 45 54 46
289
+ f 46 54 47
290
+ f 47 54 55
291
+ f 47 55 56
292
+ f 47 56 57
293
+ f 47 57 58
294
+ f 49 59 60
295
+ f 49 60 61
296
+ f 49 61 62
297
+ f 49 62 63
298
+ f 49 63 64
299
+ f 49 64 65
300
+ f 49 65 66
301
+ f 49 66 50
302
+ f 52 67 68
303
+ f 52 68 69
304
+ f 52 69 70
305
+ f 52 70 53
306
+ f 54 71 72
307
+ f 54 72 73
308
+ f 54 73 55
309
+ f 55 73 56
310
+ f 56 73 57
311
+ f 57 74 58
312
+ f 57 73 74
313
+ f 58 74 75
314
+ f 59 76 60
315
+ f 60 76 77
316
+ f 60 77 78
317
+ f 60 79 80
318
+ f 60 80 61
319
+ f 71 82 83
320
+ f 71 83 84
321
+ f 71 84 72
322
+ f 72 84 83
323
+ f 72 83 82
324
+ f 72 82 97
325
+ f 72 97 107
326
+ f 72 107 116
327
+ f 72 116 128
328
+ f 72 128 117
329
+ f 72 117 108
330
+ f 72 108 98
331
+ f 72 98 86
332
+ f 72 86 85
333
+ f 72 85 73
334
+ f 73 85 75
335
+ f 73 75 74
336
+ f 75 85 86
337
+ f 75 86 87
338
+ f 77 88 89
339
+ f 77 89 90
340
+ f 77 90 78
341
+ f 79 81 91
342
+ f 79 91 92
343
+ f 79 92 93
344
+ f 79 93 94
345
+ f 79 94 95
346
+ f 79 95 96
347
+ f 79 96 80
348
+ f 86 98 99
349
+ f 86 99 100
350
+ f 86 100 101
351
+ f 86 101 87
352
+ f 88 102 89
353
+ f 89 102 103
354
+ f 97 104 105
355
+ f 97 105 106
356
+ f 97 106 115
357
+ f 97 115 107
358
+ f 98 108 99
359
+ f 102 109 103
360
+ f 103 109 110
361
+ f 104 111 105
362
+ f 105 111 112
363
+ f 105 112 106
364
+ f 106 112 113
365
+ f 106 113 114
366
+ f 106 114 115
367
+ f 107 115 116
368
+ f 109 118 110
369
+ f 109 119 118
370
+ f 111 120 112
371
+ f 112 120 121
372
+ f 112 121 122
373
+ f 112 122 113
374
+ f 113 122 123
375
+ f 113 123 114
376
+ f 114 123 124
377
+ f 114 124 125
378
+ f 114 125 126
379
+ f 114 126 127
380
+ f 114 127 115
381
+ f 115 127 117
382
+ f 115 117 128
383
+ f 115 128 116
384
+ f 118 119 129
385
+ f 119 130 131
386
+ f 119 131 129
387
+ f 120 132 121
388
+ f 121 132 122
389
+ f 122 132 131
390
+ f 122 131 123
391
+ f 123 131 130
392
+ f 123 130 124
393
+ f 124 130 125
394
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,301 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01669310 -0.05522851 0.03313504
3
+ v 0.01419047 -0.07676457 0.03313496
4
+ v -0.01324463 -0.05522851 0.03313504
5
+ v 0.01630921 -0.05522852 0.03489985
6
+ v 0.01107831 -0.09467542 0.04847247
7
+ v 0.01363661 -0.08065649 0.03313494
8
+ v -0.01266146 -0.05522852 0.03525951
9
+ v -0.01031122 -0.07846658 0.03313495
10
+ v -0.00685327 -0.09566257 0.04646929
11
+ v -0.00718734 -0.09187844 0.04634593
12
+ v -0.00719613 -0.08815672 0.04725763
13
+ v 0.01623301 -0.05522852 0.03520514
14
+ v 0.01110469 -0.09190682 0.04857912
15
+ v 0.01023433 -0.08815674 0.05038160
16
+ v 0.00839399 -0.08815674 0.05288873
17
+ v 0.00809509 -0.09125439 0.05252905
18
+ v 0.00953688 -0.09582144 0.04955352
19
+ v 0.00844968 -0.09941267 0.04892829
20
+ v 0.00752657 -0.10908572 0.04479433
21
+ v 0.01083802 -0.09641145 0.04646929
22
+ v 0.01288642 -0.08440091 0.03313493
23
+ v -0.00948776 -0.05522853 0.03918434
24
+ v -0.00621442 -0.08815673 0.05019341
25
+ v -0.00456457 -0.08815674 0.05286364
26
+ v -0.00420997 -0.08440098 0.05256463
27
+ v -0.00999766 -0.08065649 0.03313494
28
+ v -0.00588035 -0.09190682 0.05019339
29
+ v -0.00976615 -0.08222235 0.03313494
30
+ v -0.00936760 -0.08440091 0.03313493
31
+ v -0.00906577 -0.08596675 0.03313492
32
+ v -0.00462024 -0.10691850 0.04274932
33
+ v -0.00604152 -0.09941266 0.04646927
34
+ v 0.01614803 -0.05522852 0.03540797
35
+ v 0.01109003 -0.08815673 0.04852060
36
+ v 0.00802768 -0.08440098 0.05270472
37
+ v 0.01510771 -0.05522853 0.03735261
38
+ v 0.00550748 -0.08440099 0.05391334
39
+ v -0.00362681 -0.09386981 0.05209621
40
+ v 0.00762621 -0.10156855 0.04844736
41
+ v 0.00182094 -0.08440099 0.05449672
42
+ v -0.00185973 -0.08815675 0.05364776
43
+ v 0.00550748 -0.10962470 0.04491560
44
+ v 0.00182094 -0.11182595 0.04415238
45
+ v 0.00414481 -0.11289821 0.04177280
46
+ v 0.00752657 -0.10908572 0.04383665
47
+ v 0.00898595 -0.10316841 0.04274933
48
+ v 0.00798080 -0.10700360 0.04265732
49
+ v 0.01184316 -0.08815667 0.03313492
50
+ v -0.00937347 -0.05522853 0.03929934
51
+ v -0.00423634 -0.09190683 0.05249560
52
+ v -0.00185973 -0.08440099 0.05379832
53
+ v -0.00386418 -0.08218837 0.05220290
54
+ v -0.00464954 -0.09941267 0.04898685
55
+ v -0.00496310 -0.09533921 0.05023729
56
+ v -0.00853242 -0.08815667 0.03313492
57
+ v -0.00377041 -0.10901764 0.04080467
58
+ v -0.00393158 -0.10926160 0.04274931
59
+ v -0.00393744 -0.10919352 0.04483197
60
+ v -0.00442097 -0.10691851 0.04538819
61
+ v -0.00822472 -0.08932538 0.03313491
62
+ v 0.00760863 -0.08195009 0.05228653
63
+ v 0.01324100 -0.05522853 0.03943317
64
+ v 0.01145048 -0.05522854 0.04140082
65
+ v 0.00544301 -0.08067926 0.05270892
66
+ v 0.00417411 -0.07838155 0.05223009
67
+ v -0.00377920 -0.09386981 0.05209621
68
+ v 0.00182094 -0.08065657 0.05327559
69
+ v -0.00032416 -0.07850636 0.05217572
70
+ v -0.00402242 -0.10169337 0.04851009
71
+ v -0.00185973 -0.10964171 0.04490307
72
+ v -0.00077252 -0.11304572 0.04187526
73
+ v 0.00182094 -0.11318756 0.04229136
74
+ v 0.00414481 -0.11289821 0.04051402
75
+ v 0.00720422 -0.10830846 0.04135671
76
+ v 0.01113692 -0.09030121 0.03313491
77
+ v -0.00555506 -0.05522855 0.04254669
78
+ v -0.00167512 -0.08082677 0.05260228
79
+ v -0.00185973 -0.05522855 0.04360683
80
+ v -0.00077252 -0.11304572 0.04034045
81
+ v -0.00771775 -0.09084584 0.03313491
82
+ v -0.00742764 -0.09162877 0.03313490
83
+ v -0.00683861 -0.09272372 0.03313490
84
+ v -0.00601515 -0.09419312 0.03313489
85
+ v 0.00932589 -0.05522855 0.04260942
86
+ v 0.00906215 -0.05522855 0.04273070
87
+ v 0.00550162 -0.05522855 0.04368002
88
+ v 0.00546938 -0.05522855 0.04368420
89
+ v 0.00207882 -0.05522855 0.04406059
90
+ v 0.00182094 -0.05522855 0.04407522
91
+ v 0.00182094 -0.11318755 0.04019617
92
+ v 0.00182094 -0.11067424 0.03868019
93
+ v 0.00526132 -0.09901547 0.03313488
94
+ v 0.00709286 -0.09733616 0.03313488
95
+ v 0.00842037 -0.09547530 0.03313489
96
+ v 0.01024313 -0.09217341 0.03313490
97
+ v -0.00502171 -0.09556040 0.03313489
98
+ v -0.00389056 -0.09708086 0.03313488
99
+ v -0.00260408 -0.09834034 0.03313488
100
+ v -0.00163995 -0.09900413 0.03313488
101
+ v 0.00096232 -0.10011611 0.03313487
102
+ v 0.00182094 -0.10036574 0.03313487
103
+ f 1 2 6
104
+ f 1 6 21
105
+ f 1 21 48
106
+ f 1 48 75
107
+ f 1 75 95
108
+ f 1 95 94
109
+ f 1 94 93
110
+ f 1 93 92
111
+ f 1 92 101
112
+ f 1 101 100
113
+ f 1 100 99
114
+ f 1 99 98
115
+ f 1 98 97
116
+ f 1 97 96
117
+ f 1 96 83
118
+ f 1 83 82
119
+ f 1 82 81
120
+ f 1 81 80
121
+ f 1 80 60
122
+ f 1 60 55
123
+ f 1 55 30
124
+ f 1 30 29
125
+ f 1 29 28
126
+ f 1 28 26
127
+ f 1 26 8
128
+ f 1 8 3
129
+ f 1 3 7
130
+ f 1 7 22
131
+ f 1 22 49
132
+ f 1 49 76
133
+ f 1 76 78
134
+ f 1 78 89
135
+ f 1 89 88
136
+ f 1 88 87
137
+ f 1 87 86
138
+ f 1 86 85
139
+ f 1 85 84
140
+ f 1 84 63
141
+ f 1 63 62
142
+ f 1 62 36
143
+ f 1 36 33
144
+ f 1 33 12
145
+ f 1 12 4
146
+ f 1 4 5
147
+ f 1 5 2
148
+ f 2 5 6
149
+ f 3 8 9
150
+ f 3 9 10
151
+ f 3 10 11
152
+ f 3 11 7
153
+ f 4 12 5
154
+ f 5 13 14
155
+ f 5 14 15
156
+ f 5 15 16
157
+ f 5 16 17
158
+ f 5 17 18
159
+ f 5 18 19
160
+ f 5 19 20
161
+ f 5 20 6
162
+ f 5 12 13
163
+ f 6 20 21
164
+ f 7 11 23
165
+ f 7 23 24
166
+ f 7 24 25
167
+ f 7 25 22
168
+ f 8 26 9
169
+ f 9 27 23
170
+ f 9 23 11
171
+ f 9 11 10
172
+ f 9 26 28
173
+ f 9 28 29
174
+ f 9 29 30
175
+ f 9 30 31
176
+ f 9 31 32
177
+ f 9 32 27
178
+ f 12 33 34
179
+ f 12 34 13
180
+ f 13 34 14
181
+ f 14 35 15
182
+ f 14 34 33
183
+ f 14 33 36
184
+ f 14 36 35
185
+ f 15 35 37
186
+ f 15 37 16
187
+ f 16 38 39
188
+ f 16 39 18
189
+ f 16 18 17
190
+ f 16 37 40
191
+ f 16 40 41
192
+ f 16 41 38
193
+ f 18 39 19
194
+ f 19 39 42
195
+ f 19 42 43
196
+ f 19 43 44
197
+ f 19 44 73
198
+ f 19 73 45
199
+ f 19 45 20
200
+ f 20 45 46
201
+ f 20 46 21
202
+ f 21 46 47
203
+ f 21 47 48
204
+ f 22 25 49
205
+ f 23 27 24
206
+ f 24 27 50
207
+ f 24 50 41
208
+ f 24 41 51
209
+ f 24 51 25
210
+ f 25 51 52
211
+ f 25 52 49
212
+ f 27 32 53
213
+ f 27 53 54
214
+ f 27 54 50
215
+ f 30 55 31
216
+ f 31 56 57
217
+ f 31 57 58
218
+ f 31 58 59
219
+ f 31 59 32
220
+ f 31 55 60
221
+ f 31 60 56
222
+ f 32 59 53
223
+ f 35 61 37
224
+ f 35 36 62
225
+ f 35 62 63
226
+ f 35 63 61
227
+ f 37 61 64
228
+ f 37 64 65
229
+ f 37 65 40
230
+ f 38 41 66
231
+ f 38 66 43
232
+ f 38 43 39
233
+ f 39 43 42
234
+ f 40 51 41
235
+ f 40 65 67
236
+ f 40 67 68
237
+ f 40 68 51
238
+ f 41 50 66
239
+ f 43 69 70
240
+ f 43 70 58
241
+ f 43 58 71
242
+ f 43 71 72
243
+ f 43 72 44
244
+ f 43 66 69
245
+ f 44 72 90
246
+ f 44 90 73
247
+ f 45 74 47
248
+ f 45 47 46
249
+ f 45 73 74
250
+ f 47 74 75
251
+ f 47 75 48
252
+ f 49 52 76
253
+ f 50 54 53
254
+ f 50 53 66
255
+ f 51 68 77
256
+ f 51 77 78
257
+ f 51 78 76
258
+ f 51 76 52
259
+ f 53 59 58
260
+ f 53 58 69
261
+ f 53 69 66
262
+ f 56 79 57
263
+ f 56 60 80
264
+ f 56 80 81
265
+ f 56 81 82
266
+ f 56 82 83
267
+ f 56 83 79
268
+ f 57 71 58
269
+ f 57 79 71
270
+ f 58 70 69
271
+ f 61 63 84
272
+ f 61 84 85
273
+ f 61 85 64
274
+ f 64 85 86
275
+ f 64 86 65
276
+ f 65 86 87
277
+ f 65 87 88
278
+ f 65 88 67
279
+ f 67 88 89
280
+ f 67 89 78
281
+ f 67 78 68
282
+ f 68 78 77
283
+ f 71 79 90
284
+ f 71 90 72
285
+ f 73 90 91
286
+ f 73 91 92
287
+ f 73 92 93
288
+ f 73 93 94
289
+ f 73 94 95
290
+ f 73 95 74
291
+ f 74 95 75
292
+ f 79 91 90
293
+ f 79 83 96
294
+ f 79 96 97
295
+ f 79 97 98
296
+ f 79 98 99
297
+ f 79 99 100
298
+ f 79 100 101
299
+ f 79 101 91
300
+ f 91 101 92
301
+
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 662b7130e9b8b3a5a78410e82963bf50c78402f4f360936cbbb29b6fce60cc99
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.57 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 662b7130e9b8b3a5a78410e82963bf50c78402f4f360936cbbb29b6fce60cc99
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.57 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2a5d840296c58c9f595a8ee802b365466b53ccfd380063ec8953cb21efe5df52
3
+ size 227218