Add asset desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877

.gitattributes

@@ -2937,6 +2937,6 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/a72649317b295e15a9d7da45fb4b734a/mesh/mouse
 dataset/desktop_supplies/decorations/b26f92a9866651f1829364b31bb4eef7/b26f92a9866651f1829364b31bb4eef7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/b26f92a9866651f1829364b31bb4eef7/mesh/mouse_pad.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/b26f92a9866651f1829364b31bb4eef7/mesh/mouse_pad_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/c6e7edd832fc5673bfd28d655dbb9cd1/c6e7edd832fc5673bfd28d655dbb9cd1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/c6e7edd832fc5673bfd28d655dbb9cd1/mesh/chessboard.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/c6e7edd832fc5673bfd28d655dbb9cd1/mesh/chessboard_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/glasses.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/glasses_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="glasses">
+   <link name="glasses">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/glasses.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/glasses_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.192139</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>glasses</category>
+         <description>black rectangular glasses with thin frame and curved temples</description>
+         <min_height>0.04</min_height>
+         <max_height>0.06</max_height>
+         <real_height>0.05</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <generate_time>20260117170312</generate_time>
+         <gs_model>mesh/glasses_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.672121047973633</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:637f042fa83094e2b9f1342535d036a14617767b66c1abb70729d9c971d3cf65
+size 342628

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/glasses.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:324db9dd48ad1b8e699770660affb2968c5569693da14de7b55e3e34291fb358
+size 2336116

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/glasses_collision.obj

@@ -0,0 +1,4199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.02307110 0.01683102 -0.09670299
+v -0.01988615 0.01683102 -0.09669419
+v -0.01670119 0.01433116 -0.09588252
+v -0.02626696 0.01683102 -0.09669922
+v -0.02945191 0.01967935 -0.09597676
+v -0.02626696 0.01967329 -0.09597299
+v -0.01988615 0.01960360 -0.09594786
+v -0.01670119 0.01683102 -0.09665900
+v -0.02307110 0.01964804 -0.09596293
+v -0.03908311 0.01363827 -0.09450923
+v -0.03901767 0.01443419 -0.09575562
+v -0.01988615 0.01436651 -0.09588504
+v -0.01350534 0.01433419 -0.09583729
+v 0.01199609 0.01194038 -0.09244866
+v 0.00881114 0.01195755 -0.09248761
+v -0.02945191 0.01683102 -0.09668539
+v -0.02945191 0.02107119 -0.09355559
+v -0.03263686 0.01963895 -0.09597173
+v -0.02626696 0.02106210 -0.09355559
+v -0.01670119 0.01955309 -0.09591771
+v -0.02307110 0.02102473 -0.09355559
+v 0.07234655 0.02175903 -0.08924473
+v -0.01350534 0.01949148 -0.09586117
+v -0.01032039 0.01942078 -0.09579457
+v -0.00713544 0.01934300 -0.09572924
+v -0.00393958 0.01925614 -0.09566014
+v -0.01350534 0.01683102 -0.09655850
+v -0.00393958 0.01443216 -0.09563627
+v -0.03908311 0.01298174 -0.09346638
+v -0.03908311 0.01443520 -0.09575186
+v -0.03583272 0.01683102 -0.09661378
+v -0.03263686 0.01683102 -0.09666780
+v -0.03583272 0.01452206 -0.09582474
+v -0.00713544 0.01438873 -0.09569281
+v 0.01519195 0.01195250 -0.09237453
+v 0.02474680 0.01173736 -0.09038558
+v 0.02155094 0.01175757 -0.09038558
+v 0.00562619 0.01200705 -0.09245871
+v -0.03263686 0.02099847 -0.09355559
+v 0.07234655 0.02173176 -0.08523918
+v 0.07234655 0.02203377 -0.08707987
+v 0.07234655 0.02205497 -0.08721682
+v -0.03583272 0.01948845 -0.09592902
+v 0.07234655 0.01989954 -0.09019334
+v 0.00243033 0.01895414 -0.09544403
+v -0.00075462 0.01913090 -0.09556591
+v -0.00393958 0.01683102 -0.09615768
+v -0.00075462 0.01452610 -0.09554832
+v 0.02474680 0.01209290 -0.09211696
+v 0.02155094 0.01202725 -0.09220994
+v 0.01836599 0.01198584 -0.09229161
+v -0.03908311 0.01367261 -0.09089067
+v 0.00562619 0.01200705 -0.09144728
+v 0.02474680 0.01187069 -0.08831496
+v 0.02155094 0.01195553 -0.08845317
+v -0.03908311 0.01683001 -0.09631852
+v -0.03901767 0.01683102 -0.09633108
+v 0.07234655 0.01214037 -0.08891177
+v 0.04706328 0.01184443 -0.08941309
+v 0.04069337 0.01179898 -0.08962669
+v 0.03749751 0.01178585 -0.08976992
+v 0.03749751 0.01178585 -0.08788902
+v 0.03431256 0.01178181 -0.08800713
+v 0.03111670 0.01178686 -0.08808503
+v 0.01836599 0.01180908 -0.09038558
+v 0.02793175 0.01181514 -0.08818931
+v -0.03583272 0.02072576 -0.09355559
+v -0.03583272 0.01960158 -0.09098490
+v 0.05812334 0.02143986 -0.08562616
+v 0.07234655 0.01989954 -0.08434459
+v -0.03901767 0.01911170 -0.09571542
+v 0.07234655 0.01683102 -0.09058159
+v 0.00796036 0.01853699 -0.09521912
+v 0.00562619 0.01874001 -0.09532090
+v -0.00075462 0.01683102 -0.09597425
+v 0.00562619 0.01496042 -0.09528571
+v 0.00243033 0.01470892 -0.09542016
+v 0.02943697 0.01223835 -0.09195237
+v 0.02731003 0.01216562 -0.09203278
+v -0.03908311 0.01371099 -0.09087559
+v 0.05456754 0.01219794 -0.08560104
+v -0.03908311 0.01688253 -0.09630595
+v 0.07234655 0.01225754 -0.08897585
+v 0.07234655 0.01200907 -0.08733996
+v 0.07234655 0.01200301 -0.08721682
+v 0.04387833 0.01182019 -0.08950355
+v 0.04069337 0.01179898 -0.08777971
+v 0.07234655 0.01208886 -0.08544524
+v 0.05662904 0.01216865 -0.08556837
+v -0.03901767 0.02008438 -0.09355559
+v -0.03908311 0.02006014 -0.09351413
+v -0.03908311 0.01932785 -0.09104521
+v -0.03901767 0.01933694 -0.09103893
+v 0.05025913 0.01945411 -0.08515751
+v 0.05344408 0.01965107 -0.08506202
+v 0.05689081 0.02014296 -0.08512107
+v -0.03908311 0.01928644 -0.09101254
+v 0.07234655 0.01967531 -0.08430564
+v 0.05662904 0.01683102 -0.08440239
+v -0.03908311 0.01909958 -0.09570662
+v 0.07234655 0.01398572 -0.08981138
+v 0.00778584 0.01515940 -0.09519399
+v 0.07234655 0.01376048 -0.08974479
+v -0.03908311 0.01676133 -0.08987043
+v 0.04069337 0.01483315 -0.08552565
+v 0.07234655 0.01376048 -0.08457578
+v 0.05662904 0.01376048 -0.08497281
+v 0.05347681 0.01351302 -0.08520400
+v 0.05662904 0.01190907 -0.08721682
+v 0.07234655 0.01364332 -0.08463609
+v -0.03908311 0.02006216 -0.09355307
+v 0.05344408 0.01683102 -0.08454939
+v -0.03908311 0.01682698 -0.08987421
+v 0.03861007 0.01846325 -0.08559350
+v 0.06619480 0.01683102 -0.08406189
+v 0.06939066 0.01683102 -0.08395509
+v 0.07234655 0.01683102 -0.08386714
+v 0.03842464 0.01509071 -0.08558722
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 16 5
+f 4 12 16
+f 5 17 6
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 9
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 13
+f 9 19 21
+f 10 29 52
+f 10 52 80
+f 10 80 104
+f 10 104 113
+f 10 113 97
+f 10 97 92
+f 10 92 91
+f 10 91 111
+f 10 111 100
+f 10 100 82
+f 10 82 56
+f 10 56 30
+f 10 30 11
+f 10 15 29
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 32
+f 12 32 16
+f 13 28 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 29
+f 16 32 18
+f 17 18 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 22
+f 17 22 19
+f 18 32 31
+f 18 31 43
+f 18 43 39
+f 19 22 21
+f 20 22 23
+f 22 42 41
+f 22 41 40
+f 22 40 70
+f 22 70 98
+f 22 98 117
+f 22 117 106
+f 22 106 110
+f 22 110 88
+f 22 88 85
+f 22 85 84
+f 22 84 58
+f 22 58 83
+f 22 83 103
+f 22 103 101
+f 22 101 72
+f 22 72 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 35
+f 28 35 34
+f 29 38 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 52
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 43
+f 35 51 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 65 53
+f 37 53 38
+f 37 64 66
+f 37 66 65
+f 39 43 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 43 57 71
+f 43 71 67
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 47
+f 45 47 46
+f 47 74 73
+f 47 73 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 58
+f 48 58 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 52 55 54
+f 52 54 81
+f 52 81 80
+f 53 65 54
+f 54 66 81
+f 54 65 66
+f 56 82 57
+f 57 82 71
+f 58 84 59
+f 58 79 78
+f 58 77 83
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 85
+f 60 85 87
+f 60 87 62
+f 60 62 61
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 81
+f 64 81 66
+f 67 71 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 69 93 97
+f 69 97 94
+f 70 96 95
+f 70 95 99
+f 70 99 98
+f 71 82 100
+f 71 100 90
+f 72 101 102
+f 72 102 75
+f 72 75 73
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 83
+f 80 81 105
+f 80 105 104
+f 81 89 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 105
+f 85 88 109
+f 85 109 87
+f 87 109 88
+f 88 110 89
+f 89 110 106
+f 90 100 111
+f 90 111 91
+f 92 97 93
+f 94 112 99
+f 94 99 95
+f 94 97 113
+f 94 113 114
+f 94 114 112
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 99 115
+f 99 112 107
+f 99 107 115
+f 101 103 102
+f 104 105 118
+f 104 118 112
+f 104 112 113
+f 105 108 107
+f 105 107 112
+f 105 112 118
+f 106 117 107
+f 107 117 116
+f 107 116 115
+f 112 114 113
+
+o geometry_1
+v 0.07234655 0.01683069 0.08346534
+v 0.05344360 0.01683069 0.08444137
+v 0.03555705 0.01841966 0.08550094
+v 0.07234655 0.01705433 0.08350205
+v 0.07234655 0.01398566 0.08403880
+v 0.03750148 0.01473725 0.08538194
+v 0.03492732 0.01502114 0.08545916
+v -0.04051878 0.01671223 0.08948099
+v 0.05803952 0.02144544 0.08551107
+v 0.03750148 0.01855445 0.08544397
+v 0.07234655 0.01990038 0.08398184
+v -0.04051878 0.01946944 0.09066842
+v 0.07234655 0.01376099 0.08409324
+v 0.04068328 0.01449523 0.08530725
+v 0.05269234 0.01226700 0.08560854
+v 0.03750148 0.01320240 0.08612124
+v -0.04051878 0.01415211 0.09064184
+v 0.06938572 0.02177324 0.08508445
+v 0.07234655 0.02003722 0.08404893
+v -0.03901627 0.01959198 0.09065070
+v -0.04051878 0.02018631 0.09344711
+v -0.03901627 0.02050084 0.09344711
+v 0.07234655 0.01198821 0.08515535
+v 0.05481354 0.01222206 0.08551993
+v 0.05363141 0.01347812 0.08507306
+v 0.05025076 0.01393051 0.08505407
+v 0.01518472 0.01191162 0.08829482
+v 0.01200293 0.01199944 0.08842015
+v 0.00881009 0.01211994 0.08857333
+v -0.01547320 0.01220572 0.09182294
+v -0.04051878 0.01338928 0.09339901
+v 0.07234655 0.02185187 0.08497812
+v -0.03582343 0.02073980 0.09344711
+v -0.04051878 0.01973393 0.09438643
+v -0.03901627 0.01927337 0.09575235
+v 0.07234655 0.01187077 0.08698080
+v 0.02793400 0.01178806 0.08793657
+v 0.02474116 0.01179010 0.08800619
+v 0.02155936 0.01181359 0.08810494
+v 0.01836652 0.01185341 0.08820241
+v -0.00713203 0.01204029 0.09149886
+v -0.01031383 0.01209952 0.09161912
+v -0.01350667 0.01216181 0.09174065
+v -0.01547320 0.01220572 0.09192548
+v -0.04051878 0.01392132 0.09454846
+v -0.01350667 0.01216181 0.09203688
+v -0.01031383 0.01209952 0.09217487
+v -0.00713203 0.01204029 0.09226095
+v 0.07234655 0.02221950 0.08710866
+v -0.03582343 0.01942553 0.09585236
+v -0.03264163 0.02076022 0.09344711
+v -0.04051878 0.01908241 0.09560930
+v -0.04051878 0.01812658 0.09583970
+v -0.04051878 0.01683069 0.09611314
+v -0.03901627 0.01683069 0.09626758
+v 0.07234655 0.01186363 0.08710866
+v 0.02793400 0.01178806 0.08977848
+v 0.01518472 0.01178908 0.09027725
+v 0.01200293 0.01181563 0.09027725
+v -0.00393919 0.01199740 0.09139506
+v -0.04051878 0.01458918 0.09553588
+v -0.00393919 0.01199740 0.09228627
+v 0.07234655 0.02219397 0.08725930
+v -0.03582343 0.01683069 0.09636000
+v -0.03264163 0.01683069 0.09639037
+v -0.03264163 0.01943268 0.09586248
+v -0.02307415 0.02067648 0.09344711
+v 0.07234655 0.02180183 0.08918097
+v -0.04051878 0.01574414 0.09591818
+v 0.07234655 0.01210054 0.08885942
+v 0.03430864 0.01180848 0.08959492
+v 0.03112684 0.01179418 0.08968860
+v 0.02474116 0.01179010 0.08993292
+v 0.00562829 0.01197289 0.09220525
+v 0.00243545 0.01197289 0.09224196
+v -0.00075739 0.01198106 0.09226855
+v -0.02626699 0.01452893 0.09558272
+v -0.02944879 0.01456875 0.09558399
+v -0.02944879 0.01683069 0.09639671
+v -0.02944879 0.01940102 0.09584477
+v 0.07234655 0.02166500 0.08925945
+v -0.02626699 0.01937140 0.09581058
+v -0.02307415 0.01934383 0.09577008
+v -0.01988131 0.01929482 0.09571691
+v -0.01669951 0.01923252 0.09565741
+v -0.01350667 0.01915185 0.09558272
+v -0.01031383 0.01905790 0.09548905
+v -0.00713203 0.01895272 0.09539156
+v -0.00393919 0.01882201 0.09529409
+v -0.00075739 0.01867598 0.09520168
+v 0.07234655 0.01376099 0.08982152
+v -0.00713203 0.01487205 0.09525485
+v -0.01031383 0.01473827 0.09534346
+v 0.02003475 0.01222104 0.09186725
+v 0.01836652 0.01217713 0.09191789
+v 0.01518472 0.01210258 0.09200397
+v 0.01200293 0.01204131 0.09208119
+v 0.00881009 0.01199536 0.09215081
+v -0.01669951 0.01456365 0.09549917
+v -0.01988131 0.01453608 0.09553334
+v -0.02307415 0.01452280 0.09556246
+v -0.02626699 0.01683069 0.09636125
+v 0.07234655 0.01990038 0.09017851
+v -0.02307415 0.01683069 0.09630177
+v -0.01988131 0.01683069 0.09621821
+v -0.01669951 0.01683069 0.09612453
+v 0.00190515 0.01852178 0.09511560
+v 0.07234655 0.01683069 0.09065450
+v -0.00157494 0.01519474 0.09508395
+v -0.00393919 0.01504871 0.09515991
+v -0.01350667 0.01463207 0.09543460
+v 0.07234655 0.01967572 0.09022028
+v -0.01350667 0.01683069 0.09598528
+v 0.00190515 0.01753429 0.09511560
+v -0.00061377 0.01663972 0.09519915
+v 0.00054626 0.01548782 0.09501053
+v -0.01031383 0.01683069 0.09580173
+v -0.00713203 0.01683069 0.09561437
+v -0.00393919 0.01683069 0.09542195
+f 119 120 121
+f 119 121 122
+f 119 122 129
+f 119 129 137
+f 119 137 150
+f 119 150 167
+f 119 167 181
+f 119 181 186
+f 119 186 199
+f 119 199 221
+f 119 221 230
+f 119 230 226
+f 119 226 209
+f 119 209 188
+f 119 188 174
+f 119 174 154
+f 119 154 141
+f 119 141 131
+f 119 131 123
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 120 125 126
+f 120 126 121
+f 121 127 128
+f 121 128 129
+f 121 129 122
+f 121 126 130
+f 121 130 127
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 134
+f 124 134 135
+f 124 135 126
+f 124 126 125
+f 126 135 149
+f 126 149 163
+f 126 163 179
+f 126 179 187
+f 126 187 172
+f 126 172 171
+f 126 171 170
+f 126 170 152
+f 126 152 139
+f 126 139 130
+f 127 136 137
+f 127 137 129
+f 127 129 128
+f 127 130 138
+f 127 138 136
+f 130 139 140
+f 130 140 138
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 132
+f 132 144 133
+f 133 144 142
+f 133 142 145
+f 133 145 146
+f 133 146 135
+f 133 135 134
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 136 150 137
+f 136 138 150
+f 138 140 151
+f 138 151 150
+f 139 152 140
+f 140 152 153
+f 140 153 151
+f 141 154 155
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 144 143
+f 142 157 158
+f 142 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 161 164
+f 148 164 162
+f 148 162 149
+f 149 162 164
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 163
+f 150 151 167
+f 151 153 168
+f 151 168 169
+f 151 169 167
+f 152 170 153
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 168
+f 154 174 155
+f 155 175 176
+f 155 176 156
+f 155 174 175
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 157 177 158
+f 158 177 159
+f 159 177 178
+f 159 178 180
+f 159 180 166
+f 159 166 165
+f 159 165 160
+f 160 165 164
+f 160 164 161
+f 163 166 180
+f 163 180 179
+f 167 169 181
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 168 173 182
+f 169 184 185
+f 169 185 186
+f 169 186 181
+f 172 187 173
+f 173 187 182
+f 174 188 189
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 191 176
+f 175 190 191
+f 176 192 193
+f 176 193 194
+f 176 194 180
+f 176 180 177
+f 176 191 192
+f 177 180 178
+f 179 195 196
+f 179 196 183
+f 179 183 182
+f 179 182 187
+f 179 180 195
+f 180 194 195
+f 183 196 195
+f 183 195 197
+f 183 197 184
+f 184 197 198
+f 184 198 185
+f 185 198 186
+f 186 198 200
+f 186 200 201
+f 186 201 202
+f 186 202 203
+f 186 203 204
+f 186 204 205
+f 186 205 206
+f 186 206 207
+f 186 207 208
+f 186 208 199
+f 188 209 210
+f 188 210 211
+f 188 211 212
+f 188 212 213
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 189 216 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 192 216 217
+f 192 217 218
+f 192 218 219
+f 192 219 193
+f 193 219 194
+f 194 219 195
+f 195 219 197
+f 197 219 218
+f 197 218 220
+f 197 220 198
+f 198 220 200
+f 199 208 221
+f 200 220 201
+f 201 220 222
+f 201 222 202
+f 202 222 203
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 204 223 224
+f 204 224 205
+f 205 224 206
+f 206 224 208
+f 206 208 207
+f 208 224 225
+f 208 225 221
+f 209 226 227
+f 209 227 228
+f 209 228 210
+f 210 228 224
+f 210 224 211
+f 211 224 229
+f 211 229 212
+f 212 229 213
+f 213 229 214
+f 214 229 215
+f 215 229 217
+f 215 217 216
+f 217 229 223
+f 217 223 222
+f 217 222 220
+f 217 220 218
+f 221 225 230
+f 223 229 224
+f 224 228 231
+f 224 231 225
+f 225 231 232
+f 225 232 226
+f 225 226 230
+f 226 232 233
+f 226 233 234
+f 226 234 227
+f 227 234 231
+f 227 231 228
+f 231 234 235
+f 231 235 232
+f 232 235 236
+f 232 236 237
+f 232 237 233
+f 233 237 234
+f 234 237 236
+f 234 236 235
+
+o geometry_2
+v -0.04051878 0.02018265 0.09344757
+v -0.04051878 0.01973029 0.09438393
+v -0.04051878 0.01946709 0.09066822
+v -0.04221259 0.01932727 0.09068605
+v -0.04540145 0.01878032 0.09121517
+v -0.04221259 0.01982898 0.09344757
+v -0.04221259 0.01886257 0.09544811
+v -0.04051878 0.01908053 0.09560864
+v -0.05367625 0.01235263 0.08540379
+v -0.04051878 0.01670767 0.08947918
+v -0.07819802 -0.00892909 0.06939943
+v -0.08047449 -0.00895787 0.06939349
+v -0.04859032 0.01588107 0.08822476
+v -0.05064547 0.01556442 0.08838825
+v -0.04707268 0.01840609 0.09174429
+v -0.04707268 0.01840609 0.09197020
+v -0.04524337 0.01878854 0.09319491
+v -0.04407803 0.01851713 0.09516572
+v -0.04221259 0.01682693 0.09593860
+v -0.04051878 0.01812645 0.09584050
+v -0.08216829 -0.00919228 0.06957779
+v -0.04051878 0.01414975 0.09064147
+v -0.07221776 -0.01582559 0.07258603
+v -0.07187900 -0.01386809 0.07238687
+v -0.07599833 -0.01694006 0.06993450
+v -0.07759277 -0.01694006 0.06887626
+v -0.08019445 -0.01694006 0.06729187
+v -0.08178888 -0.01694006 0.06634362
+v -0.08185664 -0.01463299 0.06638227
+v -0.08365885 -0.01427522 0.06609095
+v -0.08365885 -0.01273717 0.06696786
+v -0.05086680 0.01578237 0.09027584
+v -0.05063644 0.01567134 0.09233583
+v -0.04721270 0.01551507 0.09512708
+v -0.04524337 0.01665421 0.09535300
+v -0.04051878 0.01682693 0.09611398
+v -0.04721270 0.01495167 0.09512708
+v -0.04540145 0.01460211 0.09533219
+v -0.08577723 -0.01466589 0.06607906
+v -0.08541588 -0.01214499 0.06919433
+v -0.08216829 -0.00919228 0.07011583
+v -0.04051878 0.01338895 0.09339704
+v -0.07504529 -0.01902505 0.07204205
+v -0.07869036 -0.02165699 0.06951834
+v -0.07813478 -0.02000791 0.06916757
+v -0.08190632 -0.01876185 0.06641497
+v -0.08365885 -0.01694006 0.06574614
+v -0.05246123 0.01444584 0.09027584
+v -0.05411890 0.01291191 0.09027584
+v -0.05357688 0.01248422 0.09202371
+v -0.05366270 0.01068710 0.09205344
+v -0.04051878 0.01574125 0.09591779
+v -0.05355882 0.00899279 0.09195534
+v -0.04221259 0.01451164 0.09552243
+v -0.08597597 -0.01694006 0.06591260
+v -0.08665801 -0.01694006 0.06809150
+v -0.08602565 -0.01373238 0.06812122
+v -0.08541588 -0.01214499 0.06995233
+v -0.04051878 0.01391945 0.09454743
+v -0.07504529 -0.01902505 0.07342727
+v -0.07869036 -0.02165699 0.07007718
+v -0.08047449 -0.02182148 0.06912298
+v -0.08365885 -0.01909496 0.06616230
+v -0.08569141 -0.01901271 0.06614149
+v -0.08246640 -0.01159393 0.07310029
+v -0.08246640 -0.01386809 0.07308840
+v -0.04051878 0.01458566 0.09553433
+v -0.05177919 0.00896811 0.09200291
+v -0.08219992 -0.01566521 0.07291599
+v -0.08052869 -0.01678790 0.07339755
+v -0.07545631 -0.01520462 0.07595693
+v -0.07333342 -0.01565698 0.07621555
+v -0.07217711 -0.01565698 0.07621555
+v -0.08581788 -0.01921011 0.06809150
+v -0.08556945 -0.01891401 0.06993747
+v -0.08593983 -0.01694006 0.07028823
+v -0.08582691 -0.01386809 0.07029715
+v -0.07728562 -0.01932936 0.07348970
+v -0.08047449 -0.02182148 0.07024365
+v -0.08256577 -0.02180092 0.06909920
+v -0.08405632 -0.01386809 0.07188153
+v -0.08341945 -0.01678790 0.07194396
+v -0.08162628 -0.01771319 0.07264252
+v -0.07949886 -0.01906617 0.07312407
+v -0.08256577 -0.02180092 0.07003259
+v -0.08364078 -0.01996679 0.07055874
+f 238 239 245
+f 238 245 257
+f 238 257 273
+f 238 273 289
+f 238 289 304
+f 238 304 296
+f 238 296 279
+f 238 279 259
+f 238 259 247
+f 238 247 240
+f 238 240 241
+f 238 241 242
+f 238 242 243
+f 238 243 244
+f 238 244 239
+f 239 244 245
+f 240 246 241
+f 240 247 248
+f 240 248 249
+f 240 249 246
+f 241 246 250
+f 241 250 251
+f 241 251 242
+f 242 251 252
+f 242 252 243
+f 243 252 253
+f 243 253 254
+f 243 254 255
+f 243 255 244
+f 244 255 256
+f 244 256 257
+f 244 257 245
+f 246 251 250
+f 246 249 258
+f 246 258 251
+f 247 259 260
+f 247 260 261
+f 247 261 262
+f 247 262 263
+f 247 263 264
+f 247 264 265
+f 247 265 266
+f 247 266 248
+f 248 266 267
+f 248 267 268
+f 248 268 249
+f 249 268 258
+f 251 269 252
+f 251 258 269
+f 252 269 253
+f 253 269 270
+f 253 270 255
+f 253 255 254
+f 255 270 271
+f 255 271 272
+f 255 272 256
+f 256 273 257
+f 256 272 271
+f 256 271 274
+f 256 274 275
+f 256 275 273
+f 258 268 276
+f 258 276 277
+f 258 277 295
+f 258 295 278
+f 258 278 269
+f 259 279 280
+f 259 280 260
+f 260 280 281
+f 260 281 282
+f 260 282 262
+f 260 262 261
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 264
+f 264 283 265
+f 265 283 284
+f 265 284 266
+f 266 284 267
+f 267 284 276
+f 267 276 268
+f 269 285 270
+f 269 278 285
+f 270 285 286
+f 270 286 287
+f 270 287 271
+f 271 287 288
+f 271 288 274
+f 273 275 289
+f 274 288 290
+f 274 290 275
+f 275 291 289
+f 275 290 291
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 277
+f 276 284 292
+f 277 294 295
+f 278 295 285
+f 279 296 297
+f 279 297 280
+f 280 297 298
+f 280 298 281
+f 281 298 316
+f 281 316 299
+f 281 299 283
+f 281 283 282
+f 283 300 284
+f 283 299 300
+f 284 300 301
+f 284 301 292
+f 285 295 286
+f 286 295 287
+f 287 295 302
+f 287 302 288
+f 288 302 303
+f 288 303 290
+f 289 291 304
+f 290 305 291
+f 290 303 306
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 309
+f 290 309 305
+f 291 305 310
+f 291 310 304
+f 292 301 293
+f 293 301 311
+f 293 311 312
+f 293 312 313
+f 293 313 314
+f 293 314 294
+f 294 314 295
+f 295 314 302
+f 296 304 310
+f 296 310 297
+f 297 310 315
+f 297 315 298
+f 298 315 316
+f 299 316 322
+f 299 322 317
+f 299 317 300
+f 300 317 301
+f 301 317 311
+f 302 314 318
+f 302 318 303
+f 303 318 313
+f 303 313 319
+f 303 319 306
+f 305 309 310
+f 306 319 320
+f 306 320 307
+f 307 320 321
+f 307 321 308
+f 308 321 309
+f 309 321 315
+f 309 315 310
+f 311 322 312
+f 311 317 322
+f 312 322 323
+f 312 323 320
+f 312 320 319
+f 312 319 313
+f 313 318 314
+f 315 321 322
+f 315 322 316
+f 320 323 321
+f 321 323 322
+
+o geometry_3
+v -0.03908768 0.02006295 -0.09355330
+v -0.03908768 0.02005888 -0.09351278
+v -0.03908768 0.01909669 -0.09570574
+v -0.04118333 0.01868083 -0.09540692
+v -0.04223343 0.01894584 -0.09345961
+v -0.04402774 0.01848513 -0.09233781
+v -0.04402774 0.01848513 -0.09176045
+v -0.04221517 0.01885207 -0.09137554
+v -0.03908768 0.01932501 -0.09104382
+v -0.03908768 0.01687878 -0.09630588
+v -0.04223343 0.01676869 -0.09560698
+v -0.04415558 0.01570458 -0.09528285
+v -0.04330636 0.01775126 -0.09445226
+v -0.04756158 0.01576982 -0.09256571
+v -0.04926001 0.01455893 -0.09038543
+v -0.08527407 -0.01231293 -0.07299376
+v -0.04731959 0.01543957 -0.08866095
+v -0.08527407 -0.01231293 -0.07291526
+v -0.07616554 -0.00588749 -0.07573115
+v -0.03908768 0.01928424 -0.09101343
+v -0.03908768 0.01682577 -0.09631601
+v -0.04415558 0.01485656 -0.09528285
+v -0.05053840 0.01068981 -0.09217828
+v -0.05046078 0.01258156 -0.09217828
+v -0.07572267 -0.00616065 -0.07932192
+v -0.08237943 -0.01194599 -0.07631610
+v -0.08563476 -0.01386629 -0.07342931
+v -0.04540201 0.01554150 -0.08861790
+v -0.07948936 -0.00904721 -0.07276079
+v -0.08563476 -0.01386629 -0.07233537
+v -0.08366238 -0.01386629 -0.07090210
+v -0.08366238 -0.01166060 -0.07227460
+v -0.03908768 0.01682577 -0.08987137
+v -0.07795985 -0.00904721 -0.07276079
+v -0.03908768 0.01443254 -0.09575132
+v -0.04221517 0.01450185 -0.09552341
+v -0.07266367 -0.01550526 -0.07933964
+v -0.05037860 0.00901414 -0.09203900
+v -0.07602857 -0.01010317 -0.07943334
+v -0.05687099 0.00520617 -0.08899267
+v -0.08236573 -0.01386629 -0.07629585
+v -0.08395915 -0.01386629 -0.07501451
+v -0.08572607 -0.01693631 -0.07352807
+v -0.08052120 -0.01058018 -0.07196566
+v -0.08572607 -0.01693631 -0.07216824
+v -0.08366238 -0.01693631 -0.07074004
+v -0.08047098 -0.01386629 -0.07055518
+v -0.03908768 0.01676054 -0.08986884
+v -0.07583225 -0.00939783 -0.07298110
+v -0.07728413 -0.01386629 -0.07161874
+v -0.07472735 -0.01386629 -0.07258607
+v -0.07312937 -0.01386629 -0.07319888
+v -0.07453103 -0.01693631 -0.07243160
+v -0.03908768 0.01363752 -0.09450797
+v -0.07216601 -0.01873429 -0.07650096
+v -0.06978729 -0.01534218 -0.07911933
+v -0.07191490 -0.01550526 -0.07933964
+v -0.07409729 -0.01916238 -0.07678204
+v -0.07728413 -0.01923577 -0.07661998
+v -0.07932955 -0.01883214 -0.07628825
+v -0.07728413 -0.01693631 -0.07753667
+v -0.07493738 -0.01386629 -0.07907122
+v -0.07334395 -0.01386629 -0.07954729
+v -0.07559027 -0.01214985 -0.07926368
+v -0.08047098 -0.01386629 -0.07710618
+v -0.08215114 -0.01554196 -0.07615911
+v -0.08339301 -0.01671615 -0.07517911
+v -0.08539734 -0.01864051 -0.07312797
+v -0.08539734 -0.01864051 -0.07269495
+v -0.08366238 -0.01924392 -0.07211253
+v -0.08030661 -0.02021834 -0.07195806
+v -0.08047098 -0.01693631 -0.07044883
+v -0.07728413 -0.01693631 -0.07135538
+v -0.03908768 0.01370683 -0.09087415
+v -0.07293304 -0.01693631 -0.07336348
+v -0.06869609 -0.01386629 -0.07563999
+v -0.06909331 -0.01568057 -0.07586283
+v -0.07496021 -0.01909715 -0.07257087
+v -0.03908768 0.01298111 -0.09346467
+v -0.07216601 -0.01873429 -0.07551844
+v -0.07870862 -0.02158822 -0.07310012
+v -0.07912866 -0.02158822 -0.07310012
+v -0.08029292 -0.02010825 -0.07449794
+v -0.08366238 -0.01924392 -0.07370533
+v -0.08145260 -0.01758863 -0.07589828
+v -0.08042532 -0.01671615 -0.07650096
+v -0.07728413 -0.01386629 -0.07829634
+v -0.07912866 -0.02158822 -0.07288994
+v -0.07870862 -0.02158822 -0.07288994
+v -0.07750328 -0.02007564 -0.07224674
+v -0.03908768 0.01367013 -0.09088935
+v -0.04027476 0.01207601 -0.09171487
+v -0.07397402 -0.01939885 -0.07449287
+f 324 325 332
+f 324 332 343
+f 324 343 356
+f 324 356 371
+f 324 371 397
+f 324 397 414
+f 324 414 402
+f 324 402 377
+f 324 377 358
+f 324 358 344
+f 324 344 333
+f 324 333 326
+f 324 326 327
+f 324 327 328
+f 324 328 329
+f 324 329 330
+f 324 330 325
+f 325 330 331
+f 325 331 332
+f 326 333 327
+f 327 334 335
+f 327 335 336
+f 327 336 329
+f 327 329 328
+f 327 333 334
+f 329 336 337
+f 329 337 338
+f 329 338 339
+f 329 339 341
+f 329 341 330
+f 330 340 331
+f 330 341 342
+f 330 342 340
+f 331 340 332
+f 332 340 343
+f 333 344 334
+f 334 344 335
+f 335 337 336
+f 335 344 345
+f 335 345 346
+f 335 346 347
+f 335 347 337
+f 337 347 348
+f 337 348 339
+f 337 339 338
+f 339 348 349
+f 339 349 350
+f 339 350 353
+f 339 353 341
+f 340 351 343
+f 340 342 352
+f 340 352 351
+f 341 353 354
+f 341 354 355
+f 341 355 352
+f 341 352 342
+f 343 351 352
+f 343 352 357
+f 343 357 356
+f 344 358 359
+f 344 359 345
+f 345 359 360
+f 345 360 361
+f 345 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 346
+f 346 363 362
+f 346 362 364
+f 346 364 349
+f 346 349 347
+f 347 349 348
+f 349 364 365
+f 349 365 350
+f 350 366 368
+f 350 368 353
+f 350 365 366
+f 352 355 367
+f 352 367 357
+f 353 368 354
+f 354 368 369
+f 354 369 370
+f 354 370 367
+f 354 367 355
+f 356 357 372
+f 356 372 370
+f 356 370 373
+f 356 373 374
+f 356 374 375
+f 356 375 376
+f 356 376 371
+f 357 367 370
+f 357 370 372
+f 358 377 378
+f 358 378 379
+f 358 379 380
+f 358 380 360
+f 358 360 359
+f 360 380 381
+f 360 381 382
+f 360 382 383
+f 360 383 384
+f 360 384 385
+f 360 385 386
+f 360 386 361
+f 361 386 385
+f 361 385 387
+f 361 387 362
+f 362 387 388
+f 362 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 390
+f 364 390 366
+f 364 366 365
+f 366 390 391
+f 366 391 392
+f 366 392 368
+f 368 392 369
+f 369 392 393
+f 369 393 394
+f 369 394 395
+f 369 395 370
+f 370 395 396
+f 370 396 373
+f 371 376 398
+f 371 398 399
+f 371 399 400
+f 371 400 397
+f 373 396 374
+f 374 396 375
+f 375 396 376
+f 376 396 401
+f 376 401 398
+f 377 402 378
+f 378 403 412
+f 378 412 404
+f 378 404 381
+f 378 381 379
+f 378 402 403
+f 379 381 380
+f 381 404 405
+f 381 405 382
+f 382 405 406
+f 382 406 383
+f 383 406 407
+f 383 407 408
+f 383 408 384
+f 384 408 409
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 385 410 387
+f 387 410 389
+f 387 389 388
+f 389 410 409
+f 389 409 408
+f 389 408 390
+f 390 408 391
+f 391 408 407
+f 391 407 405
+f 391 405 411
+f 391 411 392
+f 392 411 393
+f 393 411 394
+f 394 411 412
+f 394 412 413
+f 394 413 395
+f 395 413 401
+f 395 401 396
+f 397 400 414
+f 398 401 400
+f 398 400 399
+f 400 401 403
+f 400 403 402
+f 400 402 415
+f 400 415 414
+f 401 416 403
+f 401 413 412
+f 401 412 416
+f 402 414 415
+f 403 416 412
+f 404 412 411
+f 404 411 405
+f 405 407 406
+
+o geometry_4
+v 0.08214519 0.00882824 0.07431033
+v 0.08326829 0.00882824 0.07502707
+v 0.07924299 0.00882824 0.07476531
+v 0.08214519 0.02010665 0.05881929
+v 0.08484037 0.02057830 0.05881929
+v 0.08400452 0.00882824 0.07555685
+v 0.07795816 0.00882824 0.07759801
+v 0.07234655 0.01198935 0.08515188
+v 0.08017719 0.02096318 0.05881929
+v 0.08033633 0.02088589 0.05881929
+v 0.08552872 0.02277877 0.05881929
+v 0.08423224 0.00882824 0.07759801
+v 0.07793487 0.00882824 0.07882582
+v 0.07234655 0.01186316 0.08710578
+v 0.07234655 0.01187105 0.08697802
+v 0.07234655 0.01376077 0.08408923
+v 0.08007367 0.02296963 0.05881929
+v 0.07234655 0.01398634 0.08403625
+v 0.07234655 0.01683039 0.08346285
+v 0.08556495 0.02296963 0.05881929
+v 0.08398511 0.00882824 0.08036215
+v 0.08421542 0.01376077 0.08393653
+v 0.08388159 0.01184896 0.08596211
+v 0.07905926 0.00882824 0.08257159
+v 0.07234655 0.01210135 0.08885714
+v 0.08044761 0.02460224 0.05881929
+v 0.07234655 0.01705438 0.08350025
+v 0.07234655 0.01990001 0.08398015
+v 0.07234655 0.02003725 0.08404560
+v 0.07234655 0.02185126 0.08497737
+v 0.08444962 0.01990001 0.08076727
+v 0.08428141 0.01683039 0.08393653
+v 0.08454536 0.02471266 0.05881929
+v 0.08531394 0.02296963 0.06175483
+v 0.08398770 0.02174400 0.08393653
+v 0.08427494 0.01990001 0.08393653
+v 0.08361247 0.00936613 0.08215089
+v 0.08322041 0.00882824 0.08191095
+v 0.08396570 0.01376077 0.08632983
+v 0.08328252 0.01376077 0.08791602
+v 0.08120583 0.01180322 0.08902230
+v 0.08221895 0.01118172 0.08705593
+v 0.07991582 0.00882824 0.08324159
+v 0.07895705 0.01049555 0.08710578
+v 0.07895705 0.01165494 0.08918435
+v 0.07576890 0.01188682 0.08904723
+v 0.07234655 0.01376077 0.08982007
+v 0.08046443 0.02457858 0.06175483
+v 0.08201969 0.02492403 0.05881929
+v 0.07234655 0.02221879 0.08710578
+v 0.08399157 0.01683039 0.08657290
+v 0.08446385 0.02484516 0.05881929
+v 0.08385831 0.02157521 0.08587174
+v 0.08421542 0.02474263 0.06175483
+v 0.08376385 0.02451864 0.06667544
+v 0.08396182 0.01990001 0.08635476
+v 0.08155389 0.00882824 0.08324783
+v 0.08348955 0.01683039 0.08815597
+v 0.08168845 0.01376077 0.08927783
+v 0.07895705 0.01376077 0.08993849
+v 0.08016554 0.00882824 0.08324783
+v 0.07576890 0.01376077 0.08991667
+v 0.07234655 0.01683039 0.09065523
+v 0.08049936 0.02454388 0.06492409
+v 0.08214519 0.02494139 0.05881929
+v 0.08053171 0.02451706 0.06667856
+v 0.07234655 0.02219355 0.08725848
+v 0.07258075 0.02222826 0.08710578
+v 0.08214519 0.02243805 0.08393653
+v 0.08213096 0.02189858 0.08699984
+v 0.08105833 0.02165250 0.08893504
+v 0.08322300 0.01990001 0.08794095
+v 0.08214519 0.02481677 0.06175483
+v 0.08392170 0.02460067 0.06492409
+v 0.08214519 0.02463852 0.06492409
+v 0.08214519 0.02452495 0.06676270
+v 0.07895705 0.02236391 0.08710578
+v 0.08162893 0.01990001 0.08923421
+v 0.08189547 0.01683039 0.08939314
+v 0.07895705 0.01683039 0.09023765
+v 0.07576890 0.01683039 0.09047137
+v 0.07576890 0.01990001 0.09008807
+v 0.07234655 0.01967445 0.09021895
+v 0.07576890 0.02231344 0.08710578
+v 0.07234655 0.02180078 0.08917812
+v 0.07895705 0.02179605 0.08911579
+v 0.07895705 0.01990001 0.08991044
+v 0.07258075 0.02180394 0.08918123
+v 0.07576890 0.02182602 0.08918123
+v 0.07234655 0.01990001 0.09017844
+v 0.07234655 0.02166513 0.08925602
+f 417 418 422
+f 417 422 428
+f 417 428 437
+f 417 437 454
+f 417 454 473
+f 417 473 477
+f 417 477 459
+f 417 459 440
+f 417 440 429
+f 417 429 423
+f 417 423 419
+f 417 419 420
+f 417 420 421
+f 417 421 418
+f 418 421 422
+f 419 423 424
+f 419 424 425
+f 419 425 426
+f 419 426 420
+f 420 426 425
+f 420 425 433
+f 420 433 442
+f 420 442 465
+f 420 465 481
+f 420 481 468
+f 420 468 449
+f 420 449 436
+f 420 436 427
+f 420 427 421
+f 421 427 422
+f 422 427 428
+f 423 429 430
+f 423 430 431
+f 423 431 424
+f 424 431 430
+f 424 430 441
+f 424 441 463
+f 424 463 479
+f 424 479 499
+f 424 499 506
+f 424 506 507
+f 424 507 501
+f 424 501 483
+f 424 483 466
+f 424 466 446
+f 424 446 445
+f 424 445 444
+f 424 444 443
+f 424 443 435
+f 424 435 434
+f 424 434 432
+f 424 432 425
+f 425 432 434
+f 425 434 435
+f 425 435 433
+f 427 436 428
+f 428 436 438
+f 428 438 439
+f 428 439 437
+f 429 440 430
+f 430 440 441
+f 433 435 443
+f 433 443 444
+f 433 444 445
+f 433 445 446
+f 433 446 442
+f 436 447 448
+f 436 448 438
+f 436 449 450
+f 436 450 451
+f 436 451 452
+f 436 452 447
+f 437 439 453
+f 437 453 454
+f 438 448 455
+f 438 455 439
+f 439 455 456
+f 439 456 457
+f 439 457 458
+f 439 458 454
+f 439 454 453
+f 440 459 441
+f 441 459 460
+f 441 460 461
+f 441 461 462
+f 441 462 463
+f 442 464 465
+f 442 446 466
+f 442 466 464
+f 447 452 448
+f 448 452 467
+f 448 467 455
+f 449 468 451
+f 449 451 450
+f 451 469 452
+f 451 468 470
+f 451 470 471
+f 451 471 469
+f 452 469 472
+f 452 472 467
+f 454 458 457
+f 454 457 473
+f 455 467 474
+f 455 474 456
+f 456 474 475
+f 456 475 457
+f 457 460 473
+f 457 475 476
+f 457 476 461
+f 457 461 460
+f 459 477 460
+f 460 477 473
+f 461 476 478
+f 461 478 463
+f 461 463 462
+f 463 478 479
+f 464 480 465
+f 464 466 480
+f 465 480 482
+f 465 482 481
+f 466 483 484
+f 466 484 482
+f 466 482 480
+f 467 472 474
+f 468 481 470
+f 469 471 485
+f 469 485 486
+f 469 486 487
+f 469 487 488
+f 469 488 472
+f 470 481 489
+f 470 489 490
+f 470 490 471
+f 471 490 489
+f 471 489 491
+f 471 491 492
+f 471 492 493
+f 471 493 485
+f 472 488 474
+f 474 488 494
+f 474 494 495
+f 474 495 475
+f 475 495 496
+f 475 496 476
+f 476 496 497
+f 476 497 479
+f 476 479 478
+f 479 497 498
+f 479 498 499
+f 481 482 489
+f 482 492 491
+f 482 491 489
+f 482 484 500
+f 482 500 493
+f 482 493 492
+f 483 500 484
+f 483 501 500
+f 485 493 486
+f 486 493 487
+f 487 493 502
+f 487 502 503
+f 487 503 494
+f 487 494 488
+f 493 500 504
+f 493 504 505
+f 493 505 502
+f 494 503 496
+f 494 496 495
+f 496 503 497
+f 497 503 498
+f 498 503 502
+f 498 502 506
+f 498 506 499
+f 500 501 504
+f 501 507 504
+f 502 505 506
+f 504 507 505
+f 505 507 506
+
+o geometry_5
+v 0.08728385 0.00863014 -0.00574559
+v 0.08104758 0.00863014 -0.00574559
+v 0.08725970 0.00748705 -0.00574559
+v 0.08738471 0.00761882 -0.00797954
+v 0.08740033 0.00863014 -0.00797954
+v 0.08115697 0.00767399 -0.00574559
+v 0.08088279 0.00863014 -0.00694386
+v 0.07711688 0.00619991 -0.01242963
+v 0.07407972 0.00322725 -0.01250090
+v 0.07398312 0.00147736 -0.01240067
+v 0.07719217 0.00281660 -0.00949854
+v 0.08744295 -0.00159030 -0.01431835
+v 0.08706082 0.00577393 -0.00574559
+v 0.08708497 -0.00990763 -0.01562353
+v 0.08721992 -0.01087910 -0.01739421
+v 0.08739465 0.00863014 -0.01114895
+v 0.08743159 0.00454809 -0.01114895
+v 0.08155756 0.00637766 -0.00574559
+v 0.08046089 0.00863014 -0.01116899
+v 0.07717370 0.00617540 -0.01431835
+v 0.07407972 0.00322725 -0.01331830
+v 0.07293190 -0.00772869 -0.01748552
+v 0.07349019 -0.00466103 -0.01479276
+v 0.07401580 -0.00067705 -0.01252094
+v 0.07439082 -0.00272420 -0.01293744
+v 0.07384959 -0.01014054 -0.01560794
+v 0.08713753 -0.01673249 -0.02083311
+v 0.08714747 -0.01918111 -0.02382433
+v 0.08716452 -0.02015871 -0.02688014
+v 0.08716594 -0.02007291 -0.02849936
+v 0.08687046 0.00563909 -0.00574559
+v 0.08439584 -0.01259834 -0.01573712
+v 0.08652243 -0.01195478 -0.01627834
+v 0.08700400 -0.01556794 -0.01894884
+v 0.08710912 -0.01387015 -0.01846998
+v 0.08714889 0.00863014 -0.01329826
+v 0.08240990 0.00500779 -0.00574559
+v 0.07438514 -0.01218769 -0.01596875
+v 0.08223943 0.00863014 -0.01440744
+v 0.07735696 0.00608652 -0.01590639
+v 0.07536675 0.00437035 -0.01435176
+v 0.07428854 0.00269401 -0.01543198
+v 0.07400159 0.00064686 -0.01626498
+v 0.07391778 0.00159382 -0.01435176
+v 0.07305833 -0.01079942 -0.02065493
+v 0.07327142 -0.01102008 -0.01720711
+v 0.07355269 -0.00772869 -0.01520926
+v 0.07373878 -0.00159030 -0.01693093
+v 0.07346320 -0.00439747 -0.01777507
+v 0.07354843 -0.01334304 -0.01808020
+v 0.08703667 -0.01865706 -0.02200910
+v 0.08706508 -0.02175231 -0.02786014
+v 0.08709492 -0.02182892 -0.02849936
+v 0.08702531 -0.01828931 -0.02849936
+v 0.08547121 0.00470745 -0.00574559
+v 0.08214567 -0.01276077 -0.01566585
+v 0.08214567 -0.01429613 -0.01669262
+v 0.08533342 -0.01603070 -0.01857911
+v 0.08533342 -0.01756606 -0.01993552
+v 0.08515016 0.00863014 -0.01483508
+v 0.07651030 -0.01267496 -0.01571930
+v 0.07895793 -0.01281900 -0.01565248
+v 0.07536533 -0.01403258 -0.01733184
+v 0.07664668 0.00454809 -0.01642312
+v 0.07706432 0.00022394 -0.01920498
+v 0.07567643 0.00145898 -0.01748330
+v 0.07421041 -0.00319922 -0.01902234
+v 0.07366208 -0.00800144 -0.02059702
+v 0.07394335 -0.01079942 -0.02247683
+v 0.07389363 -0.01291706 -0.02253029
+v 0.07349445 -0.01352998 -0.02065493
+v 0.07414649 -0.00920583 -0.02226524
+v 0.07473318 -0.01506535 -0.02065493
+v 0.07634694 -0.01558633 -0.01869939
+v 0.08533342 -0.01906772 -0.02151911
+v 0.08549394 -0.02063373 -0.02391787
+v 0.08666306 -0.02128342 -0.02574646
+v 0.08549394 -0.02216603 -0.02688014
+v 0.08658493 -0.02215377 -0.02849936
+v 0.08669431 -0.01803801 -0.02849936
+v 0.07895793 -0.01435436 -0.01681512
+v 0.08214567 -0.01622990 -0.01827398
+v 0.08523255 -0.01737299 -0.02849936
+v 0.08367278 -0.01734541 -0.02849936
+v 0.08221670 -0.01733928 -0.02849936
+v 0.08044668 -0.01825866 -0.02849936
+v 0.08037850 -0.01896352 -0.02849936
+v 0.08037992 -0.02004839 -0.02849936
+v 0.08038844 -0.02082680 -0.02849936
+v 0.08048219 -0.02165424 -0.02849936
+v 0.08049214 -0.02163279 -0.02828332
+v 0.08214567 -0.01776526 -0.02003797
+v 0.07895793 -0.01586214 -0.01839870
+v 0.08210590 -0.02209554 -0.02713405
+v 0.08314149 -0.02174311 -0.02503596
+v 0.08214567 -0.01898497 -0.02162156
+v 0.08453648 -0.02174311 -0.02503596
+v 0.08541439 -0.02267475 -0.02849936
+v 0.08212295 -0.02249700 -0.02849936
+f 508 509 513
+f 508 513 525
+f 508 525 544
+f 508 544 562
+f 508 562 538
+f 508 538 520
+f 508 520 510
+f 508 510 511
+f 508 511 512
+f 508 512 523
+f 508 523 543
+f 508 543 567
+f 508 567 546
+f 508 546 526
+f 508 526 514
+f 508 514 509
+f 509 514 515
+f 509 515 516
+f 509 516 517
+f 509 517 518
+f 509 518 513
+f 510 519 511
+f 510 520 521
+f 510 521 522
+f 510 522 519
+f 511 519 512
+f 512 519 524
+f 512 524 523
+f 513 518 525
+f 514 526 515
+f 515 526 527
+f 515 527 528
+f 515 528 516
+f 516 528 529
+f 516 529 517
+f 517 529 530
+f 517 530 531
+f 517 531 518
+f 518 531 532
+f 518 532 533
+f 518 533 525
+f 519 523 524
+f 519 522 534
+f 519 534 535
+f 519 535 536
+f 519 536 537
+f 519 537 523
+f 520 538 539
+f 520 539 540
+f 520 540 541
+f 520 541 521
+f 521 541 542
+f 521 542 522
+f 522 542 534
+f 523 537 543
+f 525 533 545
+f 525 545 544
+f 526 546 547
+f 526 547 527
+f 527 547 548
+f 527 548 528
+f 528 549 550
+f 528 550 551
+f 528 551 529
+f 528 548 549
+f 529 552 553
+f 529 553 554
+f 529 554 530
+f 529 551 555
+f 529 555 556
+f 529 556 552
+f 530 554 531
+f 531 554 533
+f 531 533 532
+f 533 554 553
+f 533 553 557
+f 533 557 545
+f 534 541 558
+f 534 558 535
+f 534 542 541
+f 535 558 559
+f 535 559 560
+f 535 560 536
+f 536 560 537
+f 537 560 586
+f 537 586 605
+f 537 605 606
+f 537 606 597
+f 537 597 596
+f 537 596 595
+f 537 595 594
+f 537 594 593
+f 537 593 592
+f 537 592 591
+f 537 591 590
+f 537 590 587
+f 537 587 561
+f 537 561 543
+f 538 562 539
+f 539 563 564
+f 539 564 565
+f 539 565 541
+f 539 541 540
+f 539 562 563
+f 541 565 566
+f 541 566 558
+f 543 561 567
+f 544 545 568
+f 544 568 569
+f 544 569 562
+f 545 557 570
+f 545 570 568
+f 546 567 547
+f 547 571 549
+f 547 549 548
+f 547 567 572
+f 547 572 571
+f 549 573 574
+f 549 574 550
+f 549 571 573
+f 550 555 551
+f 550 574 575
+f 550 575 555
+f 552 576 577
+f 552 577 578
+f 552 578 557
+f 552 557 553
+f 552 556 555
+f 552 555 575
+f 552 575 579
+f 552 579 576
+f 557 578 580
+f 557 580 581
+f 557 581 570
+f 558 582 583
+f 558 583 584
+f 558 584 559
+f 558 566 582
+f 559 584 585
+f 559 585 586
+f 559 586 560
+f 561 587 567
+f 562 569 563
+f 563 569 564
+f 564 588 589
+f 564 589 565
+f 564 569 588
+f 565 589 566
+f 566 589 582
+f 567 587 590
+f 567 590 591
+f 567 591 592
+f 567 592 572
+f 568 570 588
+f 568 588 569
+f 570 581 588
+f 571 572 573
+f 572 574 573
+f 572 592 593
+f 572 593 579
+f 572 579 574
+f 574 579 575
+f 576 579 593
+f 576 593 594
+f 576 594 577
+f 577 594 595
+f 577 595 596
+f 577 596 597
+f 577 597 578
+f 578 597 580
+f 580 597 598
+f 580 598 581
+f 581 599 600
+f 581 600 588
+f 581 598 601
+f 581 601 602
+f 581 602 603
+f 581 603 599
+f 582 602 604
+f 582 604 583
+f 582 589 599
+f 582 599 602
+f 583 604 584
+f 584 604 585
+f 585 605 586
+f 585 604 605
+f 588 600 589
+f 589 600 599
+f 597 606 598
+f 598 606 601
+f 599 603 602
+f 601 606 602
+f 602 606 605
+f 602 605 604
+
+o geometry_6
+v 0.08155405 0.00882601 0.08324752
+v 0.08322089 0.00882601 0.08191099
+v 0.08016655 0.00882601 0.08324752
+v 0.07972502 -0.01393845 0.07650110
+v 0.08191048 -0.01393845 0.07640126
+v 0.08207019 -0.01365317 0.07644456
+v 0.08377465 -0.01248754 0.07606321
+v 0.08398555 0.00882601 0.08036393
+v 0.07991619 0.00882601 0.08324150
+v 0.07970283 -0.01386936 0.07651554
+v 0.07969296 -0.01393845 0.07646622
+v 0.08328378 -0.01393845 0.07555915
+v 0.08384926 -0.01393845 0.07422503
+v 0.08385358 -0.01079814 0.07621238
+v 0.08420508 0.00761803 0.07759944
+v 0.08423345 0.00882601 0.07759944
+v 0.08393806 -0.00772915 0.07642411
+v 0.07906026 0.00882601 0.08257384
+v 0.07920518 -0.01079814 0.07702561
+v 0.07825922 -0.01386936 0.07443074
+v 0.07828450 -0.01393845 0.07443194
+v 0.08384988 -0.01393845 0.07254444
+v 0.08400528 0.00882601 0.07555795
+v 0.08384988 -0.01393845 0.07249993
+v 0.07793362 0.00882601 0.07882770
+v 0.07802673 -0.01079814 0.07443074
+v 0.07825552 -0.01393845 0.07435856
+v 0.08326899 0.00882601 0.07503104
+v 0.08238593 -0.01393845 0.07115498
+v 0.08216454 -0.01393845 0.07095889
+v 0.07795828 0.00882601 0.07759944
+v 0.07911823 -0.01393845 0.07122475
+v 0.08214543 0.00882601 0.07431044
+v 0.08038732 -0.00260748 0.07277903
+v 0.07924341 0.00882601 0.07476758
+f 607 608 614
+f 607 614 622
+f 607 622 629
+f 607 629 634
+f 607 634 639
+f 607 639 641
+f 607 641 637
+f 607 637 631
+f 607 631 624
+f 607 624 615
+f 607 615 609
+f 607 609 610
+f 607 610 611
+f 607 611 612
+f 607 612 613
+f 607 613 608
+f 608 613 614
+f 609 615 610
+f 610 616 617
+f 610 617 627
+f 610 627 633
+f 610 633 638
+f 610 638 636
+f 610 636 635
+f 610 635 630
+f 610 630 628
+f 610 628 619
+f 610 619 618
+f 610 618 611
+f 610 615 616
+f 611 618 613
+f 611 613 612
+f 613 618 619
+f 613 619 620
+f 613 620 614
+f 614 621 622
+f 614 620 623
+f 614 623 621
+f 615 624 625
+f 615 625 616
+f 616 625 626
+f 616 626 617
+f 617 626 627
+f 619 628 622
+f 619 622 623
+f 619 623 620
+f 621 623 622
+f 622 628 630
+f 622 630 629
+f 624 631 632
+f 624 632 626
+f 624 626 625
+f 626 632 633
+f 626 633 627
+f 629 630 635
+f 629 635 636
+f 629 636 634
+f 631 637 632
+f 632 638 633
+f 632 637 638
+f 634 636 639
+f 636 638 640
+f 636 640 639
+f 637 641 638
+f 638 641 640
+f 639 640 641
+
+o geometry_7
+v 0.08214569 -0.01751092 0.02815177
+v 0.07405291 -0.00903147 0.02222707
+v 0.08135283 -0.01751092 0.02793105
+v 0.08340325 -0.01751092 0.02688590
+v 0.08705829 0.00470658 0.01308037
+v 0.08527651 0.00470658 0.01486557
+v 0.08417578 0.00377795 0.01592803
+v 0.08214569 0.00470658 0.01600593
+v 0.07988180 0.00470658 0.01632618
+v 0.07762227 0.00012868 0.01904185
+v 0.07705739 0.00012868 0.01904185
+v 0.07365357 -0.00466017 0.01958714
+v 0.07335152 -0.00789624 0.02062364
+v 0.07375086 -0.01079956 0.02248890
+v 0.07493290 -0.00064119 0.01855498
+v 0.07399918 -0.00268765 0.01913922
+v 0.07957686 -0.01751092 0.02625838
+v 0.07373198 -0.01316137 0.02251054
+v 0.08438344 -0.01751092 0.02589701
+v 0.08705829 0.00455000 0.01308253
+v 0.08706991 0.00470658 0.01297867
+v 0.08525908 0.00470658 0.01487206
+v 0.07895824 0.00470658 0.01626559
+v 0.07895824 0.00429555 0.01660100
+v 0.07576934 0.00378665 0.01636513
+v 0.07590439 0.00128349 0.01790581
+v 0.07284618 -0.00466017 0.01737783
+v 0.07259931 -0.01079956 0.02054791
+v 0.07412406 0.00311682 0.01587826
+v 0.07390915 0.00147922 0.01634350
+v 0.07898438 -0.01751092 0.02363792
+v 0.07460472 -0.01520783 0.02147188
+v 0.07408776 -0.01545358 0.01935994
+v 0.07337330 -0.01405955 0.02046784
+v 0.08465064 -0.01751092 0.02446236
+v 0.08700165 0.00216862 0.01293106
+v 0.08719334 0.00470658 0.01103983
+v 0.07720405 0.00470658 0.01590856
+v 0.07589858 0.00470658 0.01477685
+v 0.07565027 0.00470658 0.01451502
+v 0.07236116 -0.00772878 0.01737783
+v 0.07365793 0.00147922 0.01420991
+v 0.07241054 -0.01079956 0.01737783
+v 0.07406452 0.00327775 0.01420991
+v 0.07888854 -0.01751092 0.02026660
+v 0.07408776 -0.01545358 0.01884494
+v 0.07349529 -0.01373333 0.01762451
+v 0.08458239 -0.01751092 0.02069505
+v 0.08701327 0.00228823 0.01103983
+v 0.08718753 0.00455000 0.01103983
+v 0.08719479 0.00470658 0.01087971
+v 0.07561396 0.00470658 0.01424670
+v 0.07326585 -0.00159157 0.01420991
+v 0.07385542 -0.00159157 0.01221915
+v 0.07408050 0.00326253 0.01240740
+v 0.07329780 -0.00772878 0.01470111
+v 0.07356063 -0.01079956 0.01525074
+v 0.07393383 -0.01261767 0.01562942
+v 0.08084748 -0.01751092 0.01870212
+v 0.08453156 -0.01751092 0.02045702
+v 0.08459836 -0.01717165 0.02030772
+v 0.08696826 0.00289282 0.00938447
+v 0.08707571 0.00470658 0.00819434
+v 0.08711492 0.00470658 0.00907720
+v 0.07643152 0.00470658 0.01163490
+v 0.07392221 0.00147922 0.01219534
+v 0.07399046 -0.00374894 0.01243770
+v 0.07736089 0.00301678 0.00945371
+v 0.07736089 0.00301026 0.00945371
+v 0.07718808 0.00470658 0.01071309
+v 0.07911943 0.00470658 0.00883052
+v 0.07576934 -0.01273076 0.01558397
+v 0.08214569 -0.01460977 0.01631104
+v 0.08214569 -0.01680411 0.01789283
+v 0.08214569 -0.01751092 0.01845111
+v 0.08213117 0.00470658 0.00664933
+v 0.08403203 0.00470658 0.00604561
+v 0.08420919 -0.01630392 0.01828016
+v 0.08544205 0.00470658 0.00604993
+v 0.08401895 -0.01281775 0.01553637
+v 0.08214569 -0.01307655 0.01540870
+f 642 643 644
+f 642 644 658
+f 642 658 672
+f 642 672 686
+f 642 686 700
+f 642 700 716
+f 642 716 701
+f 642 701 689
+f 642 689 676
+f 642 676 660
+f 642 660 645
+f 642 645 646
+f 642 646 647
+f 642 647 648
+f 642 648 649
+f 642 649 650
+f 642 650 651
+f 642 651 652
+f 642 652 643
+f 643 653 654
+f 643 654 655
+f 643 655 644
+f 643 652 656
+f 643 656 657
+f 643 657 653
+f 644 655 659
+f 644 659 658
+f 645 660 646
+f 646 661 662
+f 646 662 678
+f 646 678 692
+f 646 692 705
+f 646 705 704
+f 646 704 720
+f 646 720 718
+f 646 718 717
+f 646 717 712
+f 646 712 711
+f 646 711 706
+f 646 706 693
+f 646 693 681
+f 646 681 680
+f 646 680 679
+f 646 679 664
+f 646 664 650
+f 646 650 649
+f 646 649 663
+f 646 663 647
+f 646 660 661
+f 647 663 648
+f 648 663 649
+f 650 664 665
+f 650 665 651
+f 651 665 652
+f 652 665 666
+f 652 666 667
+f 652 667 656
+f 653 668 669
+f 653 669 654
+f 653 657 670
+f 653 670 671
+f 653 671 668
+f 654 669 655
+f 655 669 659
+f 656 667 666
+f 656 666 670
+f 656 670 657
+f 658 659 673
+f 658 673 674
+f 658 674 672
+f 659 675 673
+f 659 669 675
+f 660 676 661
+f 661 677 662
+f 661 676 677
+f 662 677 678
+f 664 679 665
+f 665 679 666
+f 666 679 680
+f 666 680 681
+f 666 681 670
+f 668 682 669
+f 668 671 670
+f 668 670 683
+f 668 683 682
+f 669 682 684
+f 669 684 675
+f 670 681 685
+f 670 685 683
+f 672 674 686
+f 673 675 674
+f 674 675 687
+f 674 687 686
+f 675 684 688
+f 675 688 687
+f 676 689 690
+f 676 690 677
+f 677 690 691
+f 677 691 678
+f 678 691 692
+f 681 693 685
+f 682 683 694
+f 682 694 695
+f 682 695 684
+f 683 685 696
+f 683 696 694
+f 684 697 698
+f 684 698 699
+f 684 699 688
+f 684 695 697
+f 685 693 696
+f 686 687 700
+f 687 688 699
+f 687 699 700
+f 689 701 702
+f 689 702 703
+f 689 703 690
+f 690 703 704
+f 690 704 705
+f 690 705 692
+f 690 692 691
+f 693 706 696
+f 694 696 707
+f 694 707 695
+f 695 708 697
+f 695 707 709
+f 695 709 710
+f 695 710 708
+f 696 706 711
+f 696 711 712
+f 696 712 709
+f 696 709 707
+f 697 708 698
+f 698 708 699
+f 699 713 714
+f 699 714 715
+f 699 715 716
+f 699 716 700
+f 699 708 717
+f 699 717 718
+f 699 718 713
+f 701 716 719
+f 701 719 702
+f 702 719 703
+f 703 719 704
+f 704 719 721
+f 704 721 720
+f 708 710 717
+f 709 717 710
+f 709 712 717
+f 713 722 714
+f 713 718 722
+f 714 722 721
+f 714 721 715
+f 715 721 719
+f 715 719 716
+f 718 720 722
+f 720 721 722
+
+o geometry_8
+v 0.08533463 0.01954982 -0.02699978
+v 0.08786251 0.02030477 -0.02699978
+v 0.08330877 0.02068089 -0.02699978
+v 0.08336676 0.02096732 -0.05833045
+v 0.08533463 0.02011943 -0.05833045
+v 0.08562242 0.02015911 -0.05833045
+v 0.08789526 0.02058794 -0.05833045
+v 0.08793445 0.02044935 -0.03016505
+v 0.08864804 0.02297020 -0.03650479
+v 0.08861206 0.02297020 -0.03333646
+v 0.08848750 0.02297020 -0.03016505
+v 0.08819326 0.02297020 -0.02699978
+v 0.08322125 0.02296748 -0.02699978
+v 0.08317937 0.02297020 -0.05833045
+v 0.08334636 0.02117984 -0.05833045
+v 0.08848374 0.02297020 -0.05833045
+v 0.08854495 0.02297020 -0.05552096
+v 0.08860079 0.02297020 -0.05234955
+v 0.08863784 0.02297020 -0.04918122
+v 0.08865556 0.02297020 -0.04600981
+v 0.08866469 0.02297020 -0.04284147
+v 0.08866307 0.02297020 -0.03967620
+v 0.08772988 0.02495513 -0.04284147
+v 0.08771324 0.02494318 -0.03967620
+v 0.08760478 0.02489480 -0.03333646
+v 0.08767136 0.02492687 -0.03650479
+v 0.08748129 0.02483230 -0.03016505
+v 0.08725899 0.02470783 -0.02699978
+v 0.08365241 0.02457902 -0.02699978
+v 0.08363415 0.02460619 -0.03016505
+v 0.08356220 0.02468120 -0.05234955
+v 0.08355630 0.02468120 -0.05552096
+v 0.08321212 0.02316315 -0.05833045
+v 0.08751726 0.02485349 -0.05833045
+v 0.08758330 0.02488284 -0.05552096
+v 0.08764773 0.02491274 -0.05234955
+v 0.08769606 0.02493611 -0.04918122
+v 0.08772237 0.02495242 -0.04600981
+v 0.08533463 0.02510243 -0.04918122
+v 0.08533463 0.02509754 -0.04600981
+v 0.08533463 0.02504808 -0.03650479
+v 0.08533463 0.02508286 -0.04284147
+v 0.08533463 0.02500840 -0.03333646
+v 0.08533463 0.02493339 -0.03016505
+v 0.08533463 0.02478393 -0.02699978
+v 0.08362610 0.02461869 -0.03333646
+v 0.08355308 0.02467631 -0.05833045
+v 0.08533463 0.02502470 -0.05833045
+v 0.08533463 0.02505840 -0.05552096
+v 0.08533463 0.02508884 -0.05234955
+f 723 724 734
+f 723 734 750
+f 723 750 767
+f 723 767 751
+f 723 751 735
+f 723 735 725
+f 723 725 726
+f 723 726 727
+f 723 727 728
+f 723 728 729
+f 723 729 724
+f 724 730 731
+f 724 731 732
+f 724 732 733
+f 724 733 734
+f 724 729 730
+f 725 735 736
+f 725 736 737
+f 725 737 726
+f 726 737 736
+f 726 736 755
+f 726 755 769
+f 726 769 770
+f 726 770 756
+f 726 756 738
+f 726 738 729
+f 726 729 728
+f 726 728 727
+f 729 738 739
+f 729 739 740
+f 729 740 741
+f 729 741 742
+f 729 742 730
+f 730 743 744
+f 730 744 731
+f 730 742 743
+f 731 744 745
+f 731 745 746
+f 731 746 732
+f 732 747 733
+f 732 746 748
+f 732 748 747
+f 733 749 750
+f 733 750 734
+f 733 747 749
+f 735 751 752
+f 735 752 753
+f 735 753 754
+f 735 754 755
+f 735 755 736
+f 738 756 757
+f 738 757 758
+f 738 758 739
+f 739 758 759
+f 739 759 740
+f 740 759 741
+f 741 759 760
+f 741 760 742
+f 742 760 743
+f 743 745 744
+f 743 760 745
+f 745 760 761
+f 745 761 762
+f 745 762 746
+f 746 763 748
+f 746 762 764
+f 746 764 763
+f 747 748 763
+f 747 763 765
+f 747 765 749
+f 749 765 766
+f 749 766 750
+f 750 766 767
+f 751 767 766
+f 751 766 765
+f 751 765 763
+f 751 763 752
+f 752 768 753
+f 752 763 764
+f 752 764 762
+f 752 762 768
+f 753 762 761
+f 753 761 754
+f 753 768 762
+f 754 769 755
+f 754 761 769
+f 756 770 757
+f 757 770 771
+f 757 771 758
+f 758 772 759
+f 758 771 772
+f 759 772 760
+f 760 772 761
+f 761 772 769
+f 769 772 771
+f 769 771 770
+
+o geometry_9
+v 0.08703302 0.01872298 0.01437348
+v 0.08698739 0.01872298 0.01660738
+v 0.08700851 0.01872298 0.01222662
+v 0.08701055 0.01972632 0.01452338
+v 0.08700578 0.02164452 0.02054812
+v 0.08700578 0.02098331 0.02054812
+v 0.08697922 0.02128619 0.02372006
+v 0.08694721 0.02139524 0.02584758
+v 0.08658962 0.01872298 0.01822719
+v 0.08574642 0.02297006 0.05541043
+v 0.08558500 0.02297006 0.05858237
+v 0.08552915 0.02277874 0.05881929
+v 0.08484055 0.02057948 0.05881929
+v 0.08690293 0.01872298 0.01201387
+v 0.08693086 0.02143949 0.01578538
+v 0.08697172 0.02152113 0.01738102
+v 0.08639688 0.02297006 0.03005910
+v 0.08641118 0.02297006 0.03323104
+v 0.08697922 0.02164078 0.02372006
+v 0.08694721 0.02154107 0.02584758
+v 0.08515658 0.01872298 0.02051911
+v 0.08214611 0.02010710 0.05881929
+v 0.08585403 0.02297006 0.05224333
+v 0.08481399 0.02498984 0.05224333
+v 0.08454563 0.02471315 0.05881929
+v 0.08556457 0.02297006 0.05881929
+v 0.08467913 0.02493314 0.05541043
+v 0.08448366 0.02485399 0.05858237
+v 0.08610400 0.01872298 0.01041340
+v 0.08533435 0.02174237 0.01513262
+v 0.08533435 0.02236992 0.01738102
+v 0.08410088 0.02458726 0.02461942
+v 0.08453950 0.02471938 0.02688716
+v 0.08489232 0.02485461 0.03005910
+v 0.08481467 0.01872298 0.00942700
+v 0.08502649 0.02493251 0.03323104
+v 0.08505170 0.02498361 0.03639330
+v 0.08499789 0.02501976 0.03956524
+v 0.08492160 0.02504032 0.04590428
+v 0.08489164 0.02502474 0.04907139
+v 0.08454904 0.01872298 0.02051911
+v 0.08033778 0.02088672 0.05881929
+v 0.08142618 0.01872298 0.01616737
+v 0.08240425 0.01872298 0.01966810
+v 0.08274957 0.01872298 0.02040307
+v 0.08214611 0.02508893 0.05224333
+v 0.08214611 0.02504469 0.05541043
+v 0.08446322 0.02484589 0.05881929
+v 0.08214611 0.02495308 0.05858237
+v 0.08299408 0.02184083 0.01492470
+v 0.08349946 0.02458726 0.02461942
+v 0.08318479 0.02471938 0.02688716
+v 0.08289328 0.02485461 0.03005910
+v 0.08428341 0.01872298 0.00942216
+v 0.08271142 0.02493251 0.03323104
+v 0.08254319 0.02498361 0.03639330
+v 0.08240221 0.02501976 0.03956524
+v 0.08494476 0.02503970 0.04273234
+v 0.08017840 0.02096337 0.05881929
+v 0.08137987 0.01990082 0.01738102
+v 0.08184097 0.01872298 0.01272949
+v 0.08007487 0.02297006 0.05881929
+v 0.08044335 0.02461655 0.05541043
+v 0.08044744 0.02460409 0.05858237
+v 0.08044880 0.02460222 0.05881929
+v 0.08230617 0.02503970 0.04273234
+v 0.08045970 0.02460471 0.05224333
+v 0.08202079 0.02492503 0.05881929
+v 0.08214611 0.02494248 0.05881929
+v 0.08317185 0.01872298 0.00942216
+v 0.08272096 0.01924335 0.01104198
+v 0.08221967 0.02015134 0.01400600
+v 0.08249824 0.02228455 0.01738102
+v 0.08235180 0.02271206 0.02054812
+v 0.08183144 0.02297006 0.02688716
+v 0.08049988 0.02456233 0.04972415
+v 0.08264877 0.01872298 0.01035537
+f 773 774 781
+f 773 781 793
+f 773 793 813
+f 773 813 817
+f 773 817 816
+f 773 816 815
+f 773 815 833
+f 773 833 849
+f 773 849 842
+f 773 842 826
+f 773 826 807
+f 773 807 801
+f 773 801 786
+f 773 786 775
+f 773 775 776
+f 773 776 777
+f 773 777 778
+f 773 778 779
+f 773 779 780
+f 773 780 774
+f 774 780 782
+f 774 782 783
+f 774 783 784
+f 774 784 785
+f 774 785 781
+f 775 786 787
+f 775 787 776
+f 776 787 788
+f 776 788 777
+f 777 789 790
+f 777 790 791
+f 777 791 779
+f 777 779 778
+f 777 788 789
+f 779 791 792
+f 779 792 780
+f 780 792 782
+f 781 785 794
+f 781 794 793
+f 782 795 796
+f 782 796 783
+f 782 792 795
+f 783 797 798
+f 783 798 784
+f 783 796 799
+f 783 799 800
+f 783 800 797
+f 784 798 797
+f 784 797 820
+f 784 820 841
+f 784 841 840
+f 784 840 837
+f 784 837 834
+f 784 834 831
+f 784 831 814
+f 784 814 794
+f 784 794 785
+f 786 801 787
+f 787 802 803
+f 787 803 804
+f 787 804 805
+f 787 805 806
+f 787 806 788
+f 787 801 807
+f 787 807 802
+f 788 806 808
+f 788 808 789
+f 789 808 809
+f 789 809 790
+f 790 792 791
+f 790 809 810
+f 790 810 811
+f 790 811 812
+f 790 812 795
+f 790 795 792
+f 793 794 813
+f 794 814 815
+f 794 815 816
+f 794 816 817
+f 794 817 813
+f 795 812 796
+f 796 812 818
+f 796 818 819
+f 796 819 799
+f 797 800 820
+f 799 819 800
+f 800 819 821
+f 800 821 820
+f 802 807 822
+f 802 822 804
+f 802 804 803
+f 804 823 824
+f 804 824 805
+f 804 822 823
+f 805 824 825
+f 805 825 806
+f 806 825 827
+f 806 827 808
+f 807 826 822
+f 808 827 828
+f 808 828 809
+f 809 828 829
+f 809 829 810
+f 810 829 838
+f 810 838 830
+f 810 830 811
+f 811 830 818
+f 811 818 812
+f 814 831 815
+f 815 832 833
+f 815 831 834
+f 815 834 832
+f 818 835 836
+f 818 836 837
+f 818 837 819
+f 818 830 838
+f 818 838 839
+f 818 839 835
+f 819 837 840
+f 819 840 821
+f 820 821 841
+f 821 840 841
+f 822 826 842
+f 822 842 843
+f 822 843 844
+f 822 844 845
+f 822 845 823
+f 823 845 824
+f 824 845 846
+f 824 846 825
+f 825 846 847
+f 825 847 848
+f 825 848 827
+f 827 848 828
+f 828 848 829
+f 829 848 839
+f 829 839 838
+f 832 834 848
+f 832 848 847
+f 832 847 846
+f 832 846 845
+f 832 845 844
+f 832 844 833
+f 833 844 849
+f 834 837 836
+f 834 836 835
+f 834 835 839
+f 834 839 848
+f 842 849 843
+f 843 849 844
+
+o geometry_10
+v 0.08151039 0.00863014 -0.08134161
+v 0.08049387 0.01052222 -0.08134161
+v 0.08688700 0.00863014 -0.08134161
+v 0.08143301 0.00863014 -0.08104208
+v 0.08016318 0.01376073 -0.08134161
+v 0.08113245 0.00863014 -0.07770662
+v 0.08696520 0.00874248 -0.08134161
+v 0.08697985 0.00863014 -0.08121549
+v 0.08016562 0.01682914 -0.08134161
+v 0.08318014 0.02296916 -0.05833351
+v 0.08158940 0.00863014 -0.07683053
+v 0.08336748 0.02096635 -0.05833351
+v 0.08334630 0.02117819 -0.05833351
+v 0.08712321 0.01070035 -0.08134161
+v 0.08711751 0.00863014 -0.08040922
+v 0.08067958 0.01957177 -0.08134161
+v 0.08321191 0.02316174 -0.05833351
+v 0.08259288 0.00863014 -0.07520897
+v 0.08533372 0.02011901 -0.05833351
+v 0.08713543 0.01091700 -0.08134161
+v 0.08721443 0.00863014 -0.07770662
+v 0.08727797 0.01376073 -0.08134161
+v 0.08801511 0.01989915 -0.07453782
+v 0.08096873 0.02023135 -0.08134161
+v 0.08355319 0.02467668 -0.05833351
+v 0.08348966 0.00863014 -0.07511438
+v 0.08562206 0.02015752 -0.05833351
+v 0.08533372 0.00863014 -0.07504907
+v 0.08709389 0.00863014 -0.07657829
+v 0.08811040 0.01989915 -0.07136678
+v 0.08848427 0.02296916 -0.05833351
+v 0.08736838 0.01682914 -0.08134161
+v 0.08835394 0.02296916 -0.06186040
+v 0.08847612 0.02296916 -0.05869161
+v 0.08774468 0.01989915 -0.07770662
+v 0.08717778 0.02178802 -0.08134161
+v 0.08211964 0.02199504 -0.08134161
+v 0.08355237 0.02467508 -0.05869161
+v 0.08357274 0.02464619 -0.06186040
+v 0.08533372 0.02502493 -0.05833351
+v 0.08789456 0.02058761 -0.05833351
+v 0.08702710 0.00863014 -0.07596119
+v 0.08751744 0.02485321 -0.05833351
+v 0.08741970 0.01989915 -0.08134161
+v 0.08746205 0.01989915 -0.08087541
+v 0.08811203 0.02296916 -0.06503145
+v 0.08737490 0.02477778 -0.06186040
+v 0.08750929 0.02485000 -0.05869161
+v 0.08739852 0.02014469 -0.08134161
+v 0.08720303 0.02182493 -0.08087541
+v 0.08558215 0.02252783 -0.08134161
+v 0.08701570 0.02455792 -0.06711470
+v 0.08716964 0.02465421 -0.06503145
+v 0.08246663 0.02228551 -0.08134161
+v 0.08364197 0.02458200 -0.06503145
+v 0.08370713 0.02452904 -0.06708992
+v 0.08533372 0.02502011 -0.05869161
+v 0.08766323 0.02266745 -0.07136678
+v 0.08533372 0.02491901 -0.06186040
+v 0.08533372 0.02263375 -0.08134161
+v 0.08533372 0.02438782 -0.06892994
+v 0.08533372 0.02456274 -0.06734442
+v 0.08533372 0.02473125 -0.06503145
+f 850 851 854
+f 850 854 858
+f 850 858 865
+f 850 865 873
+f 850 873 886
+f 850 886 903
+f 850 903 909
+f 850 909 900
+f 850 900 885
+f 850 885 898
+f 850 898 893
+f 850 893 881
+f 850 881 871
+f 850 871 869
+f 850 869 863
+f 850 863 856
+f 850 856 852
+f 850 852 857
+f 850 857 864
+f 850 864 870
+f 850 870 878
+f 850 878 891
+f 850 891 877
+f 850 877 875
+f 850 875 867
+f 850 867 860
+f 850 860 855
+f 850 855 853
+f 850 853 851
+f 851 853 855
+f 851 855 854
+f 852 856 857
+f 854 855 859
+f 854 859 858
+f 855 860 861
+f 855 861 862
+f 855 862 859
+f 856 863 857
+f 857 863 864
+f 858 859 866
+f 858 866 865
+f 859 862 861
+f 859 861 868
+f 859 868 876
+f 859 876 890
+f 859 890 880
+f 859 880 892
+f 859 892 889
+f 859 889 874
+f 859 874 866
+f 860 867 861
+f 861 867 868
+f 863 869 864
+f 864 869 871
+f 864 871 872
+f 864 872 870
+f 865 866 874
+f 865 874 873
+f 867 875 868
+f 868 875 877
+f 868 877 876
+f 870 872 879
+f 870 879 880
+f 870 880 878
+f 871 881 872
+f 872 882 883
+f 872 883 879
+f 872 881 884
+f 872 884 885
+f 872 885 882
+f 873 874 887
+f 873 887 888
+f 873 888 886
+f 874 889 887
+f 876 877 890
+f 877 891 890
+f 878 880 891
+f 879 883 880
+f 880 883 892
+f 880 890 891
+f 881 893 894
+f 881 894 884
+f 882 895 896
+f 882 896 897
+f 882 897 883
+f 882 885 895
+f 883 897 892
+f 884 894 898
+f 884 898 885
+f 885 899 895
+f 885 900 901
+f 885 901 902
+f 885 902 899
+f 886 888 904
+f 886 904 905
+f 886 905 903
+f 887 889 888
+f 888 889 906
+f 888 906 904
+f 889 892 897
+f 889 897 906
+f 893 898 894
+f 895 907 902
+f 895 902 896
+f 895 899 907
+f 896 902 908
+f 896 908 906
+f 896 906 897
+f 899 902 907
+f 900 909 901
+f 901 910 911
+f 901 911 912
+f 901 912 908
+f 901 908 902
+f 901 909 910
+f 903 905 909
+f 904 906 905
+f 905 906 908
+f 905 908 912
+f 905 912 911
+f 905 911 910
+f 905 910 909
+
+o geometry_11
+v 0.08255932 -0.02513981 -0.04601562
+v 0.08504825 -0.02513981 -0.04601562
+v 0.08261534 -0.02510246 -0.04284549
+v 0.08102141 -0.02350071 -0.04284549
+v 0.08096539 -0.02351126 -0.04601562
+v 0.08103008 -0.02347879 -0.04918576
+v 0.08262401 -0.02509516 -0.04918576
+v 0.08664218 -0.02378241 -0.04601562
+v 0.08664684 -0.02386360 -0.04284549
+v 0.08505292 -0.02510246 -0.04284549
+v 0.08494087 -0.02509516 -0.04918576
+v 0.08276940 -0.02500829 -0.03967535
+v 0.08144957 -0.02354536 -0.03650522
+v 0.08117480 -0.02350801 -0.03967535
+v 0.08038117 -0.02197689 -0.03333508
+v 0.08039184 -0.02200855 -0.05868695
+v 0.08039251 -0.02193061 -0.06185709
+v 0.08116280 -0.02345118 -0.05235129
+v 0.08137487 -0.02349421 -0.05551682
+v 0.08275739 -0.02501073 -0.05235129
+v 0.08478348 -0.02501073 -0.05235129
+v 0.08587055 -0.02354617 -0.05868695
+v 0.08653547 -0.02364197 -0.04918576
+v 0.08707234 -0.02196796 -0.06185709
+v 0.08651813 -0.02385792 -0.03967535
+v 0.08719305 -0.02226265 -0.03333508
+v 0.08492353 -0.02500829 -0.03967535
+v 0.08304416 -0.02486784 -0.03650522
+v 0.08048388 -0.02165540 -0.02849936
+v 0.08041518 -0.02181046 -0.03016495
+v 0.08038984 -0.02082732 -0.02849936
+v 0.08038050 -0.02004877 -0.02849936
+v 0.08037984 -0.01896659 -0.02849936
+v 0.08038117 -0.02107818 -0.03333508
+v 0.08045920 -0.02172928 -0.06502722
+v 0.08167899 -0.02354374 -0.05868695
+v 0.08039251 -0.02109929 -0.06185709
+v 0.08044987 -0.01885943 -0.07056231
+v 0.08296947 -0.02490032 -0.05551682
+v 0.08456006 -0.02490032 -0.05551682
+v 0.08427596 -0.02476880 -0.05868695
+v 0.08517096 -0.02366145 -0.06176967
+v 0.08693695 -0.02155960 -0.06667901
+v 0.08700231 -0.02170898 -0.06502722
+v 0.08700498 -0.01886430 -0.07056691
+v 0.08699698 -0.01684688 -0.07225090
+v 0.08707234 -0.02117235 -0.06185709
+v 0.08621001 -0.02385548 -0.03650522
+v 0.08717371 -0.02202803 -0.03016495
+v 0.08719305 -0.02089876 -0.03333508
+v 0.08716637 -0.02007556 -0.02849936
+v 0.08461608 -0.02486784 -0.03650522
+v 0.08340030 -0.02472415 -0.03431971
+v 0.08212449 -0.02249646 -0.02849936
+v 0.08214583 -0.02298519 -0.03016495
+v 0.08044853 -0.01826110 -0.02849936
+v 0.08046587 -0.01684688 -0.07181379
+v 0.08052723 -0.02158233 -0.06673882
+v 0.08327358 -0.02476880 -0.05868695
+v 0.08046787 -0.01684688 -0.07217268
+v 0.08052523 -0.01684688 -0.07316651
+v 0.08060726 -0.01813933 -0.07267420
+v 0.08399919 -0.02467381 -0.06065161
+v 0.08533435 -0.02290076 -0.06502722
+v 0.08548174 -0.02217173 -0.06792129
+v 0.08451738 -0.02190139 -0.07049329
+v 0.08664284 -0.02091094 -0.06879089
+v 0.08688827 -0.01818154 -0.07268340
+v 0.08620401 -0.01684688 -0.07430297
+v 0.08699831 -0.01684688 -0.07184140
+v 0.08709568 -0.02182913 -0.02849936
+v 0.08528100 -0.02390987 -0.03329367
+v 0.08716904 -0.01999438 -0.03003152
+v 0.08702565 -0.01829114 -0.02849936
+v 0.08418326 -0.02472415 -0.03431971
+v 0.08541505 -0.02267750 -0.02849936
+v 0.08221719 -0.01734129 -0.02849936
+v 0.08120481 -0.01684688 -0.06983533
+v 0.08214583 -0.02292187 -0.06502722
+v 0.08354235 -0.02467381 -0.06065161
+v 0.08090670 -0.02090607 -0.06885071
+v 0.08303216 -0.02190139 -0.07049329
+v 0.08203979 -0.02218634 -0.06795810
+v 0.08156561 -0.01684688 -0.07485050
+v 0.08171700 -0.01720490 -0.07472627
+v 0.08273272 -0.01929457 -0.07387968
+v 0.08181971 -0.02009992 -0.07158374
+v 0.08476214 -0.01929457 -0.07387968
+v 0.08570249 -0.02010235 -0.07158834
+v 0.08578452 -0.01722601 -0.07474007
+v 0.08593525 -0.01684688 -0.07486430
+v 0.08550442 -0.01684688 -0.06904395
+v 0.08523298 -0.01737457 -0.02849936
+v 0.08669486 -0.01804028 -0.02849936
+v 0.08658549 -0.02215468 -0.02849936
+v 0.08533435 -0.02320276 -0.03016495
+v 0.08243527 -0.01684688 -0.06844582
+v 0.08240993 -0.01684688 -0.06846882
+v 0.08367374 -0.01734778 -0.02849936
+v 0.08506892 -0.01684688 -0.06857005
+v 0.08214183 -0.01684688 -0.07546704
+v 0.08461142 -0.01684688 -0.07549925
+v 0.08534703 -0.01684688 -0.07549925
+v 0.08529701 -0.01684688 -0.06866667
+f 913 914 922
+f 913 922 915
+f 913 915 916
+f 913 916 917
+f 913 917 918
+f 913 918 919
+f 913 919 923
+f 913 923 914
+f 914 920 921
+f 914 921 922
+f 914 923 920
+f 915 922 939
+f 915 939 924
+f 915 924 925
+f 915 925 926
+f 915 926 916
+f 916 926 927
+f 916 927 917
+f 917 927 928
+f 917 928 929
+f 917 929 918
+f 918 929 930
+f 918 930 919
+f 919 930 931
+f 919 931 932
+f 919 932 933
+f 919 933 923
+f 920 923 933
+f 920 933 934
+f 920 934 935
+f 920 935 936
+f 920 936 921
+f 921 937 922
+f 921 936 938
+f 921 938 937
+f 922 937 939
+f 924 939 964
+f 924 964 940
+f 924 940 925
+f 925 940 941
+f 925 941 942
+f 925 942 926
+f 926 942 927
+f 927 942 943
+f 927 943 944
+f 927 944 945
+f 927 945 946
+f 927 946 949
+f 927 949 929
+f 927 929 928
+f 929 947 948
+f 929 948 931
+f 929 931 930
+f 929 949 950
+f 929 950 947
+f 931 948 932
+f 932 948 951
+f 932 951 952
+f 932 952 933
+f 933 952 934
+f 934 952 953
+f 934 953 954
+f 934 954 955
+f 934 955 956
+f 934 956 936
+f 934 936 935
+f 936 956 957
+f 936 957 958
+f 936 958 959
+f 936 959 962
+f 936 962 938
+f 937 960 939
+f 937 938 961
+f 937 961 960
+f 938 962 963
+f 938 963 961
+f 939 960 964
+f 940 964 987
+f 940 987 965
+f 940 965 941
+f 941 966 988
+f 941 988 1007
+f 941 1007 983
+f 941 983 963
+f 941 963 986
+f 941 986 1006
+f 941 1006 1005
+f 941 1005 1011
+f 941 1011 989
+f 941 989 968
+f 941 968 945
+f 941 945 944
+f 941 944 943
+f 941 943 942
+f 941 965 967
+f 941 967 966
+f 945 968 969
+f 945 969 949
+f 945 949 946
+f 947 970 948
+f 947 950 970
+f 948 971 951
+f 948 970 971
+f 949 969 950
+f 950 969 972
+f 950 972 973
+f 950 973 974
+f 950 974 970
+f 951 971 953
+f 951 953 952
+f 953 971 992
+f 953 992 975
+f 953 975 954
+f 954 975 955
+f 955 975 976
+f 955 976 977
+f 955 977 978
+f 955 978 979
+f 955 979 980
+f 955 980 957
+f 955 957 956
+f 957 980 958
+f 958 980 981
+f 958 981 1003
+f 958 1003 1015
+f 958 1015 1014
+f 958 1014 1013
+f 958 1013 996
+f 958 996 973
+f 958 973 972
+f 958 972 969
+f 958 969 990
+f 958 990 1010
+f 958 1010 1009
+f 958 1009 1012
+f 958 1012 1016
+f 958 1016 1004
+f 958 1004 982
+f 958 982 962
+f 958 962 959
+f 960 961 983
+f 960 983 984
+f 960 984 964
+f 961 963 983
+f 962 985 963
+f 962 982 985
+f 963 985 986
+f 964 984 987
+f 965 987 988
+f 965 988 966
+f 965 966 967
+f 968 989 969
+f 969 989 990
+f 970 991 992
+f 970 992 971
+f 970 974 993
+f 970 993 994
+f 970 994 995
+f 970 995 991
+f 973 996 974
+f 974 996 997
+f 974 997 998
+f 974 998 999
+f 974 999 993
+f 975 992 994
+f 975 994 978
+f 975 978 977
+f 975 977 976
+f 978 994 998
+f 978 998 1000
+f 978 1000 1001
+f 978 1001 979
+f 979 1001 980
+f 980 1000 1002
+f 980 1002 1003
+f 980 1003 981
+f 980 1001 1000
+f 982 1004 1005
+f 982 1005 1006
+f 982 1006 986
+f 982 986 985
+f 983 1007 984
+f 984 1007 1008
+f 984 1008 987
+f 987 1008 988
+f 988 1008 1007
+f 989 1009 1010
+f 989 1010 990
+f 989 1011 1012
+f 989 1012 1009
+f 991 995 992
+f 992 995 994
+f 993 999 994
+f 994 999 998
+f 996 1013 997
+f 997 1013 998
+f 998 1013 1014
+f 998 1014 1015
+f 998 1015 1000
+f 1000 1015 1002
+f 1002 1015 1003
+f 1004 1016 1005
+f 1005 1016 1011
+f 1011 1016 1012
+
+o geometry_12
+v 0.08214523 -0.02514757 0.04273356
+v 0.08386432 -0.02472743 0.04273356
+v 0.08214523 -0.02508777 0.04590250
+v 0.07997450 -0.02499357 0.04907144
+v 0.07994950 -0.02503170 0.04590250
+v 0.07996021 -0.02503543 0.04273356
+v 0.08000841 -0.02499880 0.03956462
+v 0.08214523 -0.02509823 0.03956462
+v 0.08385182 -0.02471472 0.03956462
+v 0.08446829 -0.02308048 0.04273356
+v 0.08380124 -0.02467136 0.04590250
+v 0.08450221 -0.02308048 0.03639963
+v 0.08449567 -0.02308048 0.03956462
+v 0.08374531 -0.02462052 0.04758180
+v 0.08235647 -0.02492105 0.04881065
+v 0.08166741 -0.02490161 0.05224038
+v 0.08007625 -0.02490161 0.05224038
+v 0.07886770 -0.02308048 0.05540932
+v 0.07877131 -0.02308048 0.05224038
+v 0.07874334 -0.02308048 0.04907144
+v 0.07878083 -0.02308048 0.04590250
+v 0.07882308 -0.02308048 0.04273356
+v 0.07887306 -0.02308048 0.03956462
+v 0.07898731 -0.02308048 0.03639963
+v 0.08014170 -0.02489563 0.03639963
+v 0.08214523 -0.02493750 0.03639963
+v 0.08374412 -0.02461828 0.03478354
+v 0.08378815 -0.02465715 0.03639963
+v 0.08436773 -0.02328233 0.03352703
+v 0.08412674 -0.02231195 0.05881929
+v 0.08413090 -0.02232840 0.05858221
+v 0.08435643 -0.02308048 0.04590250
+v 0.08482235 -0.02001087 0.02688885
+v 0.08449448 -0.02262893 0.03005779
+v 0.08355966 -0.02447997 0.04969179
+v 0.08085219 -0.02469154 0.05802113
+v 0.08123064 -0.02478574 0.05540932
+v 0.08039817 -0.02469154 0.05802113
+v 0.08023572 -0.02478574 0.05540932
+v 0.07934791 -0.02341017 0.05881929
+v 0.07932411 -0.02338026 0.05881929
+v 0.07931994 -0.01977463 0.05881929
+v 0.07918367 -0.02021346 0.05540932
+v 0.07888853 -0.01751092 0.02027043
+v 0.07888853 -0.01751241 0.02027043
+v 0.07889389 -0.02001087 0.02688885
+v 0.07919558 -0.02308048 0.03322673
+v 0.08036782 -0.02473640 0.03322673
+v 0.08051837 -0.02463547 0.03155533
+v 0.08072366 -0.02463547 0.03155533
+v 0.08192982 -0.02471397 0.03352703
+v 0.08284917 -0.02444035 0.03266960
+v 0.08398869 -0.02179387 0.02475515
+v 0.08428264 -0.02217963 0.02688885
+v 0.08202146 -0.02401273 0.05881929
+v 0.08282418 -0.02405160 0.05540932
+v 0.08326094 -0.02427737 0.05224038
+v 0.08412674 -0.02078537 0.05881929
+v 0.08445699 -0.02013347 0.02370806
+v 0.08458255 -0.01751092 0.02069717
+v 0.08465038 -0.01751092 0.02446671
+v 0.08192566 -0.02405983 0.05881929
+v 0.08189412 -0.02405983 0.05881929
+v 0.07940682 -0.02347745 0.05881929
+v 0.07939373 -0.01968267 0.05881929
+v 0.07898433 -0.01751092 0.02364088
+v 0.08084802 -0.01751092 0.01870571
+v 0.07990547 -0.01928720 0.02114366
+v 0.08010183 -0.02191573 0.02455759
+v 0.07968827 -0.02239045 0.02688885
+v 0.07964067 -0.02322701 0.03032253
+v 0.08214523 -0.02302516 0.02688885
+v 0.08192982 -0.02409422 0.03032253
+v 0.08214523 -0.02200993 0.02433236
+v 0.08214523 -0.02115618 0.02274789
+v 0.08420529 -0.01919150 0.02120688
+v 0.08403510 -0.02067099 0.05881929
+v 0.08453256 -0.01751092 0.02046009
+v 0.08438439 -0.01751092 0.02590103
+v 0.08178522 -0.01905320 0.05881929
+v 0.08200361 -0.01916010 0.05881929
+v 0.07951036 -0.01956754 0.05881929
+v 0.07957700 -0.01751092 0.02626060
+v 0.08214523 -0.01751092 0.01845678
+v 0.08214523 -0.01833925 0.01910874
+v 0.08214523 -0.01962137 0.02069322
+v 0.08340375 -0.01751092 0.02688885
+v 0.08173762 -0.01905320 0.05881929
+v 0.08214523 -0.01751092 0.02815327
+v 0.08135381 -0.01751092 0.02793595
+f 1017 1018 1019
+f 1017 1019 1020
+f 1017 1020 1021
+f 1017 1021 1022
+f 1017 1022 1023
+f 1017 1023 1024
+f 1017 1024 1025
+f 1017 1025 1018
+f 1018 1026 1027
+f 1018 1027 1019
+f 1018 1025 1028
+f 1018 1028 1029
+f 1018 1029 1026
+f 1019 1027 1030
+f 1019 1030 1031
+f 1019 1031 1032
+f 1019 1032 1033
+f 1019 1033 1020
+f 1020 1033 1034
+f 1020 1034 1035
+f 1020 1035 1021
+f 1021 1035 1036
+f 1021 1036 1022
+f 1022 1036 1037
+f 1022 1037 1038
+f 1022 1038 1039
+f 1022 1039 1023
+f 1023 1039 1040
+f 1023 1040 1041
+f 1023 1041 1024
+f 1024 1041 1042
+f 1024 1042 1043
+f 1024 1043 1044
+f 1024 1044 1025
+f 1025 1044 1045
+f 1025 1045 1028
+f 1026 1046 1047
+f 1026 1047 1048
+f 1026 1048 1027
+f 1026 1029 1049
+f 1026 1049 1046
+f 1027 1048 1047
+f 1027 1047 1046
+f 1027 1046 1030
+f 1028 1045 1050
+f 1028 1050 1049
+f 1028 1049 1029
+f 1030 1051 1052
+f 1030 1052 1053
+f 1030 1053 1032
+f 1030 1032 1031
+f 1030 1046 1051
+f 1032 1053 1052
+f 1032 1052 1054
+f 1032 1054 1033
+f 1033 1054 1055
+f 1033 1055 1056
+f 1033 1056 1057
+f 1033 1057 1034
+f 1034 1057 1058
+f 1034 1058 1035
+f 1035 1058 1059
+f 1035 1059 1060
+f 1035 1060 1036
+f 1036 1060 1061
+f 1036 1061 1062
+f 1036 1062 1037
+f 1037 1062 1038
+f 1038 1062 1039
+f 1039 1062 1040
+f 1040 1063 1041
+f 1040 1062 1063
+f 1041 1063 1064
+f 1041 1064 1042
+f 1042 1064 1065
+f 1042 1065 1066
+f 1042 1066 1067
+f 1042 1067 1043
+f 1043 1067 1066
+f 1043 1066 1068
+f 1043 1068 1069
+f 1043 1069 1070
+f 1043 1070 1050
+f 1043 1050 1045
+f 1043 1045 1044
+f 1046 1071 1072
+f 1046 1072 1073
+f 1046 1073 1051
+f 1046 1049 1074
+f 1046 1074 1093
+f 1046 1093 1097
+f 1046 1097 1096
+f 1046 1096 1104
+f 1046 1104 1098
+f 1046 1098 1081
+f 1046 1081 1058
+f 1046 1058 1057
+f 1046 1057 1056
+f 1046 1056 1080
+f 1046 1080 1079
+f 1046 1079 1078
+f 1046 1078 1071
+f 1049 1050 1070
+f 1049 1070 1075
+f 1049 1075 1076
+f 1049 1076 1077
+f 1049 1077 1074
+f 1051 1073 1071
+f 1051 1071 1078
+f 1051 1078 1052
+f 1052 1078 1079
+f 1052 1079 1054
+f 1054 1079 1080
+f 1054 1080 1055
+f 1055 1080 1056
+f 1058 1081 1082
+f 1058 1082 1060
+f 1058 1060 1059
+f 1060 1082 1099
+f 1060 1099 1106
+f 1060 1106 1105
+f 1060 1105 1103
+f 1060 1103 1095
+f 1060 1095 1077
+f 1060 1077 1076
+f 1060 1076 1094
+f 1060 1094 1100
+f 1060 1100 1083
+f 1060 1083 1061
+f 1061 1083 1084
+f 1061 1084 1085
+f 1061 1085 1086
+f 1061 1086 1062
+f 1062 1086 1063
+f 1063 1087 1064
+f 1063 1086 1087
+f 1064 1087 1065
+f 1065 1087 1086
+f 1065 1086 1085
+f 1065 1085 1088
+f 1065 1088 1066
+f 1066 1088 1089
+f 1066 1089 1068
+f 1068 1089 1069
+f 1069 1089 1088
+f 1069 1088 1090
+f 1069 1090 1091
+f 1069 1091 1092
+f 1069 1092 1075
+f 1069 1075 1070
+f 1071 1073 1072
+f 1074 1077 1093
+f 1075 1092 1076
+f 1076 1092 1094
+f 1077 1095 1096
+f 1077 1096 1097
+f 1077 1097 1093
+f 1081 1098 1082
+f 1082 1098 1099
+f 1083 1100 1101
+f 1083 1101 1084
+f 1084 1101 1102
+f 1084 1102 1085
+f 1085 1090 1088
+f 1085 1102 1091
+f 1085 1091 1090
+f 1091 1102 1092
+f 1092 1102 1101
+f 1092 1101 1100
+f 1092 1100 1094
+f 1095 1103 1096
+f 1096 1103 1105
+f 1096 1105 1104
+f 1098 1104 1099
+f 1099 1104 1106
+f 1104 1105 1106
+
+o geometry_13
+v 0.08515065 0.00863014 -0.01483521
+v 0.08224037 0.00863014 -0.01440663
+v 0.08533383 0.01954854 -0.02699770
+v 0.08786264 0.02030437 -0.02699770
+v 0.08714963 0.00863014 -0.01329774
+v 0.08330912 0.02068070 -0.02699770
+v 0.08046165 0.00863014 -0.01116732
+v 0.08819340 0.02297033 -0.02699770
+v 0.08739487 0.00863014 -0.01114860
+v 0.08322132 0.02296716 -0.02699770
+v 0.08088325 0.00863014 -0.00694395
+v 0.08091504 0.00978602 -0.00574559
+v 0.08094531 0.01069049 -0.00574559
+v 0.08107399 0.01376124 -0.00574559
+v 0.08101646 0.01376124 -0.00797795
+v 0.08103614 0.01376124 -0.01114860
+v 0.08198908 0.01989958 -0.01748574
+v 0.08725863 0.02470652 -0.02699770
+v 0.08725863 0.02470652 -0.02699354
+v 0.08705502 0.02458318 -0.02494842
+v 0.08766433 0.02317272 -0.02386449
+v 0.08759772 0.02245643 -0.02065431
+v 0.08719656 0.01580419 -0.00574559
+v 0.08737898 0.01446488 -0.00574559
+v 0.08745542 0.01376124 -0.00574559
+v 0.08744482 0.01159811 -0.00574559
+v 0.08743271 0.01069049 -0.00574559
+v 0.08740017 0.00863014 -0.00797795
+v 0.08322132 0.02297033 -0.02699354
+v 0.08365199 0.02457844 -0.02699770
+v 0.08104825 0.00863014 -0.00574559
+v 0.08250453 0.01632441 -0.00574559
+v 0.08254918 0.02007984 -0.01426100
+v 0.08293975 0.02213860 -0.01748574
+v 0.08158490 0.01682883 -0.01114860
+v 0.08285119 0.02257344 -0.02065431
+v 0.08533383 0.02478400 -0.02699770
+v 0.08533383 0.02459109 -0.02485688
+v 0.08533383 0.02425112 -0.02327156
+v 0.08533383 0.02359650 -0.02065431
+v 0.08533383 0.02263669 -0.01748574
+v 0.08708151 0.02158833 -0.01554257
+v 0.08732751 0.02193462 -0.01748574
+v 0.08536940 0.01677506 -0.00574559
+v 0.08728436 0.00863014 -0.00574559
+v 0.08365275 0.02458002 -0.02699354
+v 0.08332955 0.01651416 -0.00574559
+v 0.08331668 0.02171325 -0.01528043
+v 0.08369362 0.02454049 -0.02513359
+v 0.08533383 0.02175752 -0.01516393
+v 0.08347639 0.01848912 -0.00933026
+f 1107 1108 1109
+f 1107 1109 1110
+f 1107 1110 1111
+f 1107 1111 1115
+f 1107 1115 1134
+f 1107 1134 1151
+f 1107 1151 1137
+f 1107 1137 1117
+f 1107 1117 1113
+f 1107 1113 1108
+f 1108 1112 1109
+f 1108 1113 1112
+f 1109 1112 1116
+f 1109 1116 1136
+f 1109 1136 1143
+f 1109 1143 1124
+f 1109 1124 1114
+f 1109 1114 1110
+f 1110 1114 1115
+f 1110 1115 1111
+f 1112 1113 1116
+f 1113 1117 1118
+f 1113 1118 1119
+f 1113 1119 1120
+f 1113 1120 1121
+f 1113 1121 1122
+f 1113 1122 1123
+f 1113 1123 1116
+f 1114 1124 1125
+f 1114 1125 1126
+f 1114 1126 1127
+f 1114 1127 1128
+f 1114 1128 1129
+f 1114 1129 1130
+f 1114 1130 1131
+f 1114 1131 1132
+f 1114 1132 1133
+f 1114 1133 1134
+f 1114 1134 1115
+f 1116 1123 1135
+f 1116 1135 1136
+f 1117 1137 1118
+f 1118 1137 1151
+f 1118 1151 1133
+f 1118 1133 1132
+f 1118 1132 1131
+f 1118 1131 1130
+f 1118 1130 1129
+f 1118 1129 1150
+f 1118 1150 1153
+f 1118 1153 1138
+f 1118 1138 1120
+f 1118 1120 1119
+f 1120 1138 1139
+f 1120 1139 1140
+f 1120 1140 1141
+f 1120 1141 1123
+f 1120 1123 1121
+f 1121 1123 1122
+f 1123 1140 1142
+f 1123 1142 1136
+f 1123 1136 1135
+f 1123 1141 1140
+f 1124 1143 1125
+f 1125 1143 1126
+f 1126 1144 1145
+f 1126 1145 1146
+f 1126 1146 1147
+f 1126 1147 1148
+f 1126 1148 1149
+f 1126 1149 1128
+f 1126 1128 1127
+f 1126 1143 1144
+f 1128 1149 1129
+f 1129 1149 1148
+f 1129 1148 1150
+f 1133 1151 1134
+f 1136 1152 1143
+f 1136 1142 1152
+f 1138 1153 1154
+f 1138 1154 1140
+f 1138 1140 1139
+f 1140 1154 1155
+f 1140 1155 1142
+f 1142 1155 1152
+f 1143 1152 1155
+f 1143 1155 1144
+f 1144 1155 1145
+f 1145 1155 1146
+f 1146 1155 1154
+f 1146 1154 1147
+f 1147 1154 1156
+f 1147 1156 1148
+f 1148 1156 1150
+f 1150 1156 1154
+f 1150 1154 1157
+f 1150 1157 1153
+f 1153 1157 1154
+
+o geometry_14
+v 0.08533353 0.02263522 -0.08134161
+v 0.08558288 0.02252829 -0.08134161
+v 0.08693145 0.02143980 -0.08564620
+v 0.08533353 0.02230209 -0.08404702
+v 0.08214506 0.02231991 -0.08721644
+v 0.07576961 0.02216363 -0.08721644
+v 0.07258115 0.02206356 -0.08721644
+v 0.07234655 0.02205533 -0.08721644
+v 0.07234655 0.02203339 -0.08707805
+v 0.07234655 0.02173180 -0.08523917
+v 0.08246524 0.02228564 -0.08134161
+v 0.08717785 0.02178937 -0.08134161
+v 0.08703030 0.02157689 -0.08404702
+v 0.08697719 0.01990028 -0.08586509
+v 0.08651537 0.01682947 -0.08765965
+v 0.08623503 0.01990028 -0.08744981
+v 0.08414431 0.02161801 -0.08900919
+v 0.08525827 0.02181131 -0.08690710
+v 0.08739769 0.02014567 -0.08134161
+v 0.08741982 0.01990028 -0.08134161
+v 0.08717342 0.01990028 -0.08404702
+v 0.08214506 0.02175922 -0.08918828
+v 0.07895808 0.02180445 -0.08926245
+v 0.07576961 0.02179212 -0.08926155
+v 0.07234655 0.02175922 -0.08924436
+v 0.07234655 0.01990028 -0.08434370
+v 0.08211850 0.02199501 -0.08134161
+v 0.08702145 0.01682947 -0.08607494
+v 0.08700522 0.01376141 -0.08597725
+v 0.08640176 0.01376141 -0.08756196
+v 0.08492187 0.01682947 -0.08948949
+v 0.08464154 0.01990028 -0.08931311
+v 0.08214506 0.01990028 -0.08996164
+v 0.08736818 0.01682947 -0.08134161
+v 0.08719555 0.01682947 -0.08404702
+v 0.07895808 0.01990028 -0.09012446
+v 0.07576961 0.01990028 -0.09016787
+v 0.07234655 0.01990028 -0.09019230
+v 0.07234655 0.01967545 -0.08430571
+v 0.08096765 0.02023067 -0.08134161
+v 0.08714096 0.01376141 -0.08404702
+v 0.08696833 0.01206424 -0.08579906
+v 0.08438480 0.01168450 -0.08914125
+v 0.08480827 0.01376141 -0.08938909
+v 0.08214506 0.01682947 -0.09028998
+v 0.08727670 0.01376141 -0.08134161
+v 0.07895808 0.01682947 -0.09043742
+v 0.07234655 0.01682947 -0.09058214
+v 0.07234655 0.01682947 -0.08386792
+v 0.08067846 0.01957264 -0.08134161
+v 0.08713506 0.01091680 -0.08134161
+v 0.08696538 0.00874256 -0.08134161
+v 0.08688718 0.00863014 -0.08134161
+v 0.08646077 0.01007233 -0.08404702
+v 0.08537631 0.01085099 -0.08698036
+v 0.08712325 0.01070020 -0.08134161
+v 0.08424169 0.00894545 -0.08604962
+v 0.08214506 0.01145556 -0.08933753
+v 0.08214506 0.01376141 -0.09005391
+v 0.07234655 0.01398623 -0.08980968
+v 0.07895808 0.01376141 -0.09002405
+v 0.07234655 0.01376141 -0.08457526
+v 0.08049255 0.01052198 -0.08134161
+v 0.08016205 0.01376141 -0.08134161
+v 0.08016500 0.01682947 -0.08134161
+v 0.08601814 0.00863014 -0.08288200
+v 0.08150914 0.00863014 -0.08134161
+v 0.08452055 0.00863014 -0.08515505
+v 0.08291083 0.00894545 -0.08604962
+v 0.08196653 0.00981186 -0.08714950
+v 0.07895808 0.01171055 -0.08924798
+v 0.07234655 0.01376141 -0.08974366
+v 0.07234655 0.01364351 -0.08463586
+v 0.08175997 0.00863014 -0.08404702
+v 0.07234655 0.01208891 -0.08544540
+v 0.07234655 0.01200392 -0.08721644
+v 0.08266000 0.00863014 -0.08515505
+v 0.07234655 0.01214101 -0.08891150
+v 0.07234655 0.01225753 -0.08897482
+v 0.07234655 0.01200940 -0.08733945
+f 1158 1159 1160
+f 1158 1160 1161
+f 1158 1161 1162
+f 1158 1162 1163
+f 1158 1163 1164
+f 1158 1164 1165
+f 1158 1165 1166
+f 1158 1166 1167
+f 1158 1167 1168
+f 1158 1168 1184
+f 1158 1184 1197
+f 1158 1197 1207
+f 1158 1207 1222
+f 1158 1222 1221
+f 1158 1221 1220
+f 1158 1220 1224
+f 1158 1224 1210
+f 1158 1210 1209
+f 1158 1209 1213
+f 1158 1213 1208
+f 1158 1208 1203
+f 1158 1203 1191
+f 1158 1191 1177
+f 1158 1177 1176
+f 1158 1176 1169
+f 1158 1169 1159
+f 1159 1169 1170
+f 1159 1170 1160
+f 1160 1171 1172
+f 1160 1172 1173
+f 1160 1173 1174
+f 1160 1174 1175
+f 1160 1175 1161
+f 1160 1170 1176
+f 1160 1176 1177
+f 1160 1177 1178
+f 1160 1178 1171
+f 1161 1175 1162
+f 1162 1175 1174
+f 1162 1174 1179
+f 1162 1179 1180
+f 1162 1180 1181
+f 1162 1181 1182
+f 1162 1182 1163
+f 1163 1182 1164
+f 1164 1182 1165
+f 1165 1182 1195
+f 1165 1195 1205
+f 1165 1205 1217
+f 1165 1217 1229
+f 1165 1229 1236
+f 1165 1236 1235
+f 1165 1235 1237
+f 1165 1237 1233
+f 1165 1233 1232
+f 1165 1232 1230
+f 1165 1230 1219
+f 1165 1219 1206
+f 1165 1206 1196
+f 1165 1196 1183
+f 1165 1183 1167
+f 1165 1167 1166
+f 1167 1183 1184
+f 1167 1184 1168
+f 1169 1176 1170
+f 1171 1178 1185
+f 1171 1185 1172
+f 1172 1185 1186
+f 1172 1186 1187
+f 1172 1187 1188
+f 1172 1188 1189
+f 1172 1189 1173
+f 1173 1189 1174
+f 1174 1189 1190
+f 1174 1190 1179
+f 1177 1191 1192
+f 1177 1192 1185
+f 1177 1185 1178
+f 1179 1190 1193
+f 1179 1193 1180
+f 1180 1193 1194
+f 1180 1194 1195
+f 1180 1195 1181
+f 1181 1195 1182
+f 1183 1196 1197
+f 1183 1197 1184
+f 1185 1192 1186
+f 1186 1192 1198
+f 1186 1198 1199
+f 1186 1199 1187
+f 1187 1199 1200
+f 1187 1200 1201
+f 1187 1201 1188
+f 1188 1201 1202
+f 1188 1202 1189
+f 1189 1202 1190
+f 1190 1202 1193
+f 1191 1203 1198
+f 1191 1198 1192
+f 1193 1204 1205
+f 1193 1205 1194
+f 1193 1202 1204
+f 1194 1205 1195
+f 1196 1206 1207
+f 1196 1207 1197
+f 1198 1203 1208
+f 1198 1208 1199
+f 1199 1209 1210
+f 1199 1210 1211
+f 1199 1211 1212
+f 1199 1212 1200
+f 1199 1208 1213
+f 1199 1213 1209
+f 1200 1214 1215
+f 1200 1215 1216
+f 1200 1216 1201
+f 1200 1212 1214
+f 1201 1216 1202
+f 1202 1216 1204
+f 1204 1216 1205
+f 1205 1216 1218
+f 1205 1218 1217
+f 1206 1219 1220
+f 1206 1220 1221
+f 1206 1221 1222
+f 1206 1222 1207
+f 1210 1223 1211
+f 1210 1224 1231
+f 1210 1231 1234
+f 1210 1234 1225
+f 1210 1225 1223
+f 1211 1223 1212
+f 1212 1223 1214
+f 1214 1225 1234
+f 1214 1234 1226
+f 1214 1226 1215
+f 1214 1223 1225
+f 1215 1226 1227
+f 1215 1227 1228
+f 1215 1228 1229
+f 1215 1229 1218
+f 1215 1218 1216
+f 1217 1218 1229
+f 1219 1230 1224
+f 1219 1224 1220
+f 1224 1230 1232
+f 1224 1232 1233
+f 1224 1233 1231
+f 1226 1234 1235
+f 1226 1235 1227
+f 1227 1235 1228
+f 1228 1235 1236
+f 1228 1236 1229
+f 1231 1233 1237
+f 1231 1237 1235
+f 1231 1235 1234
+
+o geometry_15
+v 0.08403251 0.00470658 0.00604810
+v 0.08544217 0.00470658 0.00605067
+v 0.08213133 0.00470658 0.00664961
+v 0.08547115 0.00471070 -0.00574559
+v 0.08707556 0.00470658 0.00819194
+v 0.07911842 0.00470658 0.00882944
+v 0.08240955 0.00500979 -0.00574559
+v 0.08687038 0.00564229 -0.00574559
+v 0.07718826 0.00470658 0.01071108
+v 0.07643126 0.00470658 0.01163134
+v 0.08707788 0.00470658 0.00823050
+v 0.08706049 0.00577537 -0.00574559
+v 0.08155749 0.00638043 -0.00574559
+v 0.07561282 0.00470658 0.01424559
+v 0.08115871 0.00767697 -0.00574559
+v 0.08711498 0.00470658 0.00907364
+v 0.08725988 0.00748763 -0.00574559
+v 0.08719381 0.00470658 0.01087560
+v 0.07565108 0.00470658 0.01451293
+v 0.08142650 0.01872298 0.01616065
+v 0.08107409 0.01375906 -0.00574559
+v 0.08094541 0.01069126 -0.00574559
+v 0.08091527 0.00978574 -0.00574559
+v 0.08743262 0.01069126 -0.00574559
+v 0.08719265 0.00470658 0.01103754
+v 0.08743493 0.01069126 -0.00163785
+v 0.08743145 0.01069126 0.00153164
+v 0.08730741 0.00762072 0.00786805
+v 0.07589916 0.00470658 0.01477513
+v 0.08274921 0.01872298 0.02040206
+v 0.08240259 0.01872298 0.01966432
+v 0.08184036 0.01872298 0.01272639
+v 0.08250345 0.01632334 -0.00574559
+v 0.08744537 0.01159816 -0.00574559
+v 0.08728423 0.00762072 0.01103754
+v 0.08706976 0.00470658 0.01297574
+v 0.08743030 0.01375906 0.00470113
+v 0.08742102 0.01069126 0.00470113
+v 0.08745580 0.01375906 -0.00574559
+v 0.07720332 0.00470658 0.01590617
+v 0.08454954 0.01872298 0.02051517
+v 0.07895728 0.00470658 0.01626347
+v 0.07988353 0.00470658 0.01632517
+v 0.08264720 0.01872298 0.01035378
+v 0.08332884 0.01651268 -0.00574559
+v 0.08317119 0.01872298 0.00942067
+v 0.08729466 0.01069126 0.01103754
+v 0.08698630 0.01872298 0.01660279
+v 0.08738277 0.01069126 0.00786805
+v 0.08740827 0.01375906 0.00786805
+v 0.08705934 0.00470658 0.01307856
+v 0.08703267 0.01872298 0.01436898
+v 0.08737929 0.01446290 -0.00574559
+v 0.08515699 0.01872298 0.02051517
+v 0.08214524 0.00470658 0.01600385
+v 0.08536914 0.01677610 -0.00574559
+v 0.08428291 0.01872298 0.00942067
+v 0.08730162 0.01375906 0.01103754
+v 0.08658983 0.01872298 0.01822481
+v 0.08527639 0.00470658 0.01486509
+v 0.08700833 0.01872298 0.01222257
+v 0.08719613 0.01580198 -0.00574559
+v 0.08481501 0.01872298 0.00942581
+v 0.08610410 0.01872298 0.01041033
+f 1238 1239 1242
+f 1238 1242 1248
+f 1238 1248 1253
+f 1238 1253 1255
+f 1238 1255 1262
+f 1238 1262 1273
+f 1238 1273 1288
+f 1238 1288 1297
+f 1238 1297 1292
+f 1238 1292 1280
+f 1238 1280 1279
+f 1238 1279 1277
+f 1238 1277 1266
+f 1238 1266 1256
+f 1238 1256 1251
+f 1238 1251 1247
+f 1238 1247 1246
+f 1238 1246 1243
+f 1238 1243 1240
+f 1238 1240 1241
+f 1238 1241 1239
+f 1239 1241 1242
+f 1240 1243 1241
+f 1241 1244 1250
+f 1241 1250 1252
+f 1241 1252 1260
+f 1241 1260 1259
+f 1241 1259 1258
+f 1241 1258 1270
+f 1241 1270 1282
+f 1241 1282 1293
+f 1241 1293 1299
+f 1241 1299 1290
+f 1241 1290 1276
+f 1241 1276 1271
+f 1241 1271 1261
+f 1241 1261 1254
+f 1241 1254 1249
+f 1241 1249 1245
+f 1241 1245 1242
+f 1241 1243 1246
+f 1241 1246 1247
+f 1241 1247 1244
+f 1242 1245 1249
+f 1242 1249 1248
+f 1244 1247 1250
+f 1247 1251 1252
+f 1247 1252 1250
+f 1248 1249 1253
+f 1249 1254 1255
+f 1249 1255 1253
+f 1251 1256 1257
+f 1251 1257 1258
+f 1251 1258 1259
+f 1251 1259 1260
+f 1251 1260 1252
+f 1254 1261 1255
+f 1255 1261 1263
+f 1255 1263 1264
+f 1255 1264 1265
+f 1255 1265 1262
+f 1256 1266 1267
+f 1256 1267 1268
+f 1256 1268 1257
+f 1257 1269 1270
+f 1257 1270 1258
+f 1257 1268 1267
+f 1257 1267 1278
+f 1257 1278 1291
+f 1257 1291 1296
+f 1257 1296 1285
+f 1257 1285 1289
+f 1257 1289 1298
+f 1257 1298 1301
+f 1257 1301 1300
+f 1257 1300 1294
+f 1257 1294 1283
+f 1257 1283 1281
+f 1257 1281 1269
+f 1261 1271 1263
+f 1262 1272 1273
+f 1262 1265 1272
+f 1263 1271 1264
+f 1264 1274 1275
+f 1264 1275 1265
+f 1264 1271 1276
+f 1264 1276 1274
+f 1265 1275 1272
+f 1266 1277 1267
+f 1267 1277 1279
+f 1267 1279 1280
+f 1267 1280 1278
+f 1269 1281 1270
+f 1270 1281 1283
+f 1270 1283 1282
+f 1272 1284 1285
+f 1272 1285 1273
+f 1272 1275 1286
+f 1272 1286 1287
+f 1272 1287 1284
+f 1273 1285 1288
+f 1274 1287 1275
+f 1274 1276 1289
+f 1274 1289 1287
+f 1275 1287 1286
+f 1276 1290 1289
+f 1278 1280 1291
+f 1280 1292 1291
+f 1282 1283 1293
+f 1283 1294 1293
+f 1284 1295 1285
+f 1284 1287 1295
+f 1285 1296 1288
+f 1285 1295 1287
+f 1285 1287 1289
+f 1288 1296 1291
+f 1288 1291 1297
+f 1289 1290 1298
+f 1290 1299 1298
+f 1291 1292 1297
+f 1293 1294 1300
+f 1293 1300 1301
+f 1293 1301 1298
+f 1293 1298 1299
+
+o geometry_16
+v 0.08189372 -0.02405901 0.05881929
+v 0.07940719 -0.02347756 0.05881929
+v 0.08192567 -0.02405901 0.05881929
+v 0.08214521 -0.02351025 0.06175295
+v 0.07959063 -0.02215817 0.06809102
+v 0.07921251 -0.02260985 0.06492198
+v 0.07934802 -0.02341020 0.05881929
+v 0.07912848 -0.02293871 0.06175295
+v 0.08202095 -0.02401245 0.05881929
+v 0.08200675 -0.02401146 0.05887987
+v 0.08392815 -0.02182535 0.06492198
+v 0.08379383 -0.02161337 0.06674621
+v 0.08214521 -0.02288918 0.06492198
+v 0.08010960 -0.02178176 0.07014024
+v 0.07920126 -0.02008299 0.07122197
+v 0.07820239 -0.02000969 0.06809102
+v 0.07932376 -0.02338049 0.05881929
+v 0.07825861 -0.02000969 0.06492198
+v 0.08412698 -0.02231170 0.05881929
+v 0.08407727 -0.02211657 0.06175295
+v 0.08388081 -0.01893793 0.07051755
+v 0.08219078 -0.02207694 0.06791621
+v 0.08366482 -0.01823069 0.07262908
+v 0.08328374 -0.02098339 0.06885601
+v 0.08115817 -0.02178176 0.07014024
+v 0.07977763 -0.01910930 0.07342351
+v 0.07808168 -0.01694102 0.07126005
+v 0.07929772 -0.01677659 0.07446024
+v 0.07931961 -0.01977395 0.05881929
+v 0.07869946 -0.02000969 0.06175295
+v 0.07825506 -0.01394167 0.07435639
+v 0.08412698 -0.02078429 0.05881929
+v 0.08407727 -0.02067038 0.06175295
+v 0.08384945 -0.01394167 0.07422312
+v 0.08385418 -0.01618326 0.07323832
+v 0.08328374 -0.01394167 0.07555754
+v 0.08308254 -0.01453599 0.07535158
+v 0.08231090 -0.01693705 0.07438754
+v 0.08153867 -0.01910930 0.07342351
+v 0.08241150 -0.02004635 0.07138466
+v 0.08026167 -0.01564440 0.07614428
+v 0.07828465 -0.01394167 0.07443082
+v 0.07972496 -0.01394167 0.07650081
+v 0.07969301 -0.01394167 0.07646447
+v 0.07939358 -0.01968183 0.05881929
+v 0.07911842 -0.01394167 0.07122370
+v 0.08403525 -0.02067038 0.05881929
+v 0.08385004 -0.01394167 0.07249928
+v 0.08385004 -0.01394167 0.07254255
+v 0.08191029 -0.01394167 0.07640043
+v 0.08095758 -0.01564440 0.07614428
+v 0.07951016 -0.01956594 0.05881929
+v 0.08216415 -0.01394167 0.07095717
+v 0.08043447 -0.01841790 0.05976775
+v 0.08200379 -0.01915882 0.05881929
+v 0.08238605 -0.01394167 0.07115274
+v 0.08178543 -0.01905284 0.05881929
+v 0.08173691 -0.01905284 0.05881929
+v 0.08076999 -0.01841790 0.05976775
+f 1302 1303 1308
+f 1302 1308 1318
+f 1302 1318 1330
+f 1302 1330 1346
+f 1302 1346 1353
+f 1302 1353 1359
+f 1302 1359 1358
+f 1302 1358 1356
+f 1302 1356 1348
+f 1302 1348 1333
+f 1302 1333 1320
+f 1302 1320 1310
+f 1302 1310 1304
+f 1302 1304 1305
+f 1302 1305 1306
+f 1302 1306 1307
+f 1302 1307 1303
+f 1303 1307 1309
+f 1303 1309 1308
+f 1304 1310 1311
+f 1304 1311 1305
+f 1305 1312 1313
+f 1305 1313 1314
+f 1305 1314 1315
+f 1305 1315 1306
+f 1305 1311 1310
+f 1305 1310 1312
+f 1306 1315 1316
+f 1306 1316 1317
+f 1306 1317 1307
+f 1307 1317 1309
+f 1308 1309 1318
+f 1309 1317 1319
+f 1309 1319 1318
+f 1310 1320 1321
+f 1310 1321 1312
+f 1312 1321 1322
+f 1312 1322 1313
+f 1313 1323 1314
+f 1313 1322 1324
+f 1313 1324 1325
+f 1313 1325 1326
+f 1313 1326 1323
+f 1314 1323 1326
+f 1314 1326 1315
+f 1315 1326 1340
+f 1315 1340 1327
+f 1315 1327 1316
+f 1316 1328 1317
+f 1316 1327 1329
+f 1316 1329 1328
+f 1317 1328 1319
+f 1318 1319 1331
+f 1318 1331 1330
+f 1319 1328 1332
+f 1319 1332 1331
+f 1320 1333 1334
+f 1320 1334 1321
+f 1321 1334 1335
+f 1321 1335 1336
+f 1321 1336 1322
+f 1322 1336 1324
+f 1324 1336 1337
+f 1324 1337 1338
+f 1324 1338 1339
+f 1324 1339 1340
+f 1324 1340 1341
+f 1324 1341 1325
+f 1325 1341 1326
+f 1326 1341 1340
+f 1327 1340 1352
+f 1327 1352 1342
+f 1327 1342 1329
+f 1328 1329 1343
+f 1328 1343 1332
+f 1329 1342 1344
+f 1329 1344 1345
+f 1329 1345 1343
+f 1330 1331 1332
+f 1330 1332 1347
+f 1330 1347 1346
+f 1332 1343 1345
+f 1332 1345 1344
+f 1332 1344 1351
+f 1332 1351 1337
+f 1332 1337 1335
+f 1332 1335 1350
+f 1332 1350 1349
+f 1332 1349 1357
+f 1332 1357 1354
+f 1332 1354 1347
+f 1333 1348 1349
+f 1333 1349 1350
+f 1333 1350 1335
+f 1333 1335 1334
+f 1335 1337 1336
+f 1337 1351 1352
+f 1337 1352 1338
+f 1338 1352 1339
+f 1339 1352 1340
+f 1342 1352 1344
+f 1344 1352 1351
+f 1346 1347 1353
+f 1347 1354 1355
+f 1347 1355 1353
+f 1348 1356 1349
+f 1349 1356 1358
+f 1349 1358 1357
+f 1353 1355 1359
+f 1354 1357 1358
+f 1354 1358 1360
+f 1354 1360 1355
+f 1355 1360 1358
+f 1355 1358 1359
+
+o geometry_17
+v 0.08243496 -0.01684438 -0.06844783
+v 0.08241051 -0.01684438 -0.06847399
+v 0.08506916 -0.01684438 -0.06857211
+v 0.08533410 0.00862765 -0.07505126
+v 0.08348943 0.00862765 -0.07511667
+v 0.08259287 0.00862765 -0.07521152
+v 0.08120474 -0.01684438 -0.06983948
+v 0.08529644 -0.01684438 -0.06867186
+v 0.08702746 0.00862765 -0.07596377
+v 0.08158860 0.00862765 -0.07683049
+v 0.08046542 -0.01684438 -0.07181823
+v 0.08113272 0.00862765 -0.07770702
+v 0.08550456 -0.01684438 -0.06904472
+v 0.08721510 0.00862765 -0.07770702
+v 0.08699839 -0.01684438 -0.07184276
+v 0.08048921 -0.01079933 -0.07634480
+v 0.08046740 -0.01684438 -0.07217472
+v 0.08053678 0.00336566 -0.07920334
+v 0.08053678 0.00336566 -0.07932762
+v 0.08143268 0.00862765 -0.08104308
+v 0.08711732 0.00862765 -0.08040857
+v 0.08699707 -0.01684438 -0.07225486
+v 0.08699311 -0.01613364 -0.07348625
+v 0.08698188 -0.01079933 -0.07632844
+v 0.08049449 -0.01275699 -0.07627611
+v 0.08047731 -0.01609125 -0.07346009
+v 0.08053678 0.00220852 -0.07932762
+v 0.08052554 -0.01684438 -0.07317064
+v 0.08176171 0.00862765 -0.08404553
+v 0.08696998 -0.00100354 -0.07937178
+v 0.08697989 0.00862765 -0.08121478
+v 0.08695214 -0.01260985 -0.07618127
+v 0.08620424 -0.01684438 -0.07430555
+v 0.08593533 -0.01684438 -0.07486810
+v 0.08680679 -0.01465729 -0.07559909
+v 0.08259683 -0.00772942 -0.07985583
+v 0.08313794 -0.01002624 -0.07952059
+v 0.08191697 -0.01381687 -0.07712648
+v 0.08070063 -0.01480443 -0.07557292
+v 0.08266092 0.00862765 -0.08515264
+v 0.08156548 -0.01684438 -0.07485338
+v 0.08452144 0.00862765 -0.08515264
+v 0.08601792 0.00862765 -0.08288118
+v 0.08489077 -0.00772942 -0.07985583
+v 0.08534665 -0.01684438 -0.07550424
+v 0.08468067 -0.01626831 -0.07666696
+v 0.08557988 -0.01372709 -0.07706761
+v 0.08432125 -0.01002624 -0.07952059
+v 0.08282675 -0.01626831 -0.07666696
+v 0.08214161 -0.01684438 -0.07546990
+v 0.08461196 -0.01684438 -0.07550424
+f 1361 1362 1367
+f 1361 1367 1371
+f 1361 1371 1377
+f 1361 1377 1388
+f 1361 1388 1401
+f 1361 1401 1410
+f 1361 1410 1411
+f 1361 1411 1405
+f 1361 1405 1394
+f 1361 1394 1393
+f 1361 1393 1382
+f 1361 1382 1375
+f 1361 1375 1373
+f 1361 1373 1368
+f 1361 1368 1363
+f 1361 1363 1364
+f 1361 1364 1365
+f 1361 1365 1366
+f 1361 1366 1362
+f 1362 1366 1367
+f 1363 1368 1364
+f 1364 1369 1374
+f 1364 1374 1381
+f 1364 1381 1391
+f 1364 1391 1403
+f 1364 1403 1402
+f 1364 1402 1400
+f 1364 1400 1389
+f 1364 1389 1380
+f 1364 1380 1372
+f 1364 1372 1370
+f 1364 1370 1366
+f 1364 1366 1365
+f 1364 1368 1369
+f 1366 1370 1367
+f 1367 1370 1372
+f 1367 1372 1371
+f 1368 1373 1369
+f 1369 1373 1375
+f 1369 1375 1374
+f 1371 1376 1377
+f 1371 1372 1378
+f 1371 1378 1379
+f 1371 1379 1376
+f 1372 1380 1379
+f 1372 1379 1378
+f 1374 1375 1382
+f 1374 1382 1383
+f 1374 1383 1384
+f 1374 1384 1381
+f 1376 1385 1386
+f 1376 1386 1377
+f 1376 1379 1387
+f 1376 1387 1385
+f 1377 1386 1388
+f 1379 1380 1389
+f 1379 1389 1387
+f 1381 1390 1391
+f 1381 1384 1392
+f 1381 1392 1390
+f 1382 1393 1383
+f 1383 1393 1394
+f 1383 1394 1395
+f 1383 1395 1392
+f 1383 1392 1384
+f 1385 1396 1397
+f 1385 1397 1398
+f 1385 1398 1399
+f 1385 1399 1388
+f 1385 1388 1386
+f 1385 1387 1389
+f 1385 1389 1400
+f 1385 1400 1396
+f 1388 1399 1401
+f 1390 1402 1403
+f 1390 1403 1391
+f 1390 1392 1402
+f 1392 1395 1404
+f 1392 1404 1402
+f 1394 1405 1406
+f 1394 1406 1395
+f 1395 1407 1404
+f 1395 1406 1407
+f 1396 1400 1397
+f 1397 1400 1402
+f 1397 1402 1408
+f 1397 1408 1406
+f 1397 1406 1409
+f 1397 1409 1398
+f 1398 1409 1399
+f 1399 1409 1410
+f 1399 1410 1401
+f 1402 1404 1408
+f 1404 1407 1408
+f 1405 1411 1409
+f 1405 1409 1406
+f 1406 1408 1407
+f 1409 1411 1410
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/glasses_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f62feb099a7c66a08e074e2625c11480bec4482c9383a3b3af77563e2b2a5859
+size 353832

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877.xml

@@ -0,0 +1,50 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="glasses">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/glasses.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/glasses_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/glasses_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/glasses_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/glasses_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glasses_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glasses_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glasses_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glasses_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glasses_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glasses_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/glasses_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/glasses_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/glasses_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/glasses_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/glasses_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/glasses_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/glasses_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/glasses_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="glasses">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision.obj

@@ -0,0 +1,4199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o glasses_collision.obj
+v 0.08243496 0.06844789 -0.01684413
+v 0.08241051 0.06847405 -0.01684413
+v 0.08506916 0.06857217 -0.01684413
+v 0.08533410 0.07505123 0.00862793
+v 0.08348943 0.07511664 0.00862793
+v 0.08259287 0.07521149 0.00862793
+v 0.08120474 0.06983954 -0.01684412
+v 0.08529644 0.06867192 -0.01684413
+v 0.08702746 0.07596374 0.00862793
+v 0.08158860 0.07683046 0.00862793
+v 0.08046542 0.07181829 -0.01684412
+v 0.08113272 0.07770699 0.00862794
+v 0.08550456 0.06904478 -0.01684413
+v 0.08721510 0.07770699 0.00862794
+v 0.08699839 0.07184282 -0.01684412
+v 0.08048921 0.07634484 -0.01079905
+v 0.08046740 0.07217478 -0.01684411
+v 0.08053678 0.07920333 0.00336595
+v 0.08053678 0.07932761 0.00336595
+v 0.08143268 0.08104305 0.00862795
+v 0.08711732 0.08040854 0.00862795
+v 0.08699707 0.07225492 -0.01684411
+v 0.08699311 0.07348631 -0.01613337
+v 0.08698188 0.07632848 -0.01079905
+v 0.08049449 0.07627616 -0.01275671
+v 0.08047731 0.07346015 -0.01609098
+v 0.08053678 0.07932761 0.00220881
+v 0.08052554 0.07317070 -0.01684411
+v 0.08176171 0.08404550 0.00862796
+v 0.08696998 0.07937178 -0.00100325
+v 0.08697989 0.08121475 0.00862795
+v 0.08695214 0.07618132 -0.01260957
+v 0.08620424 0.07430561 -0.01684411
+v 0.08593533 0.07486816 -0.01684410
+v 0.08680679 0.07559914 -0.01465701
+v 0.08259683 0.07985586 -0.00772913
+v 0.08313794 0.07952063 -0.01002595
+v 0.08191697 0.07712653 -0.01381659
+v 0.08070063 0.07557297 -0.01480415
+v 0.08266092 0.08515261 0.00862796
+v 0.08156548 0.07485344 -0.01684411
+v 0.08452144 0.08515261 0.00862796
+v 0.08601792 0.08288115 0.00862795
+v 0.08489077 0.07985586 -0.00772913
+v 0.08534665 0.07550430 -0.01684410
+v 0.08468067 0.07666702 -0.01626803
+v 0.08557988 0.07706766 -0.01372681
+v 0.08432125 0.07952063 -0.01002595
+v 0.08282675 0.07666702 -0.01626803
+v 0.08214161 0.07546996 -0.01684410
+v 0.08461196 0.07550430 -0.01684410
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 50
+f 1 50 51
+f 1 51 45
+f 1 45 34
+f 1 34 33
+f 1 33 22
+f 1 22 15
+f 1 15 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 21
+f 4 21 31
+f 4 31 43
+f 4 43 42
+f 4 42 40
+f 4 40 29
+f 4 29 20
+f 4 20 12
+f 4 12 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 14
+f 11 16 17
+f 11 12 18
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 14 15 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 21
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 19 27
+f 16 27 25
+f 17 26 28
+f 19 20 29
+f 19 29 27
+f 21 30 31
+f 21 24 32
+f 21 32 30
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 23 32 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 25 28 26
+f 25 27 29
+f 25 29 40
+f 25 40 36
+f 28 39 41
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 30 32 42
+f 32 35 44
+f 32 44 42
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 47 44
+f 35 46 47
+f 36 40 37
+f 37 40 42
+f 37 42 48
+f 37 48 46
+f 37 46 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 41
+f 42 44 48
+f 44 47 48
+f 45 51 49
+f 45 49 46
+f 46 48 47
+f 49 51 50
+
+o glasses_collision.obj_1
+v 0.08189372 -0.05881920 -0.02405923
+v 0.07940719 -0.05881920 -0.02347778
+v 0.08192567 -0.05881920 -0.02405923
+v 0.08214521 -0.06175286 -0.02351048
+v 0.07959063 -0.06809094 -0.02215842
+v 0.07921251 -0.06492190 -0.02261009
+v 0.07934802 -0.05881920 -0.02341042
+v 0.07912848 -0.06175287 -0.02293894
+v 0.08202095 -0.05881920 -0.02401267
+v 0.08200675 -0.05887978 -0.02401168
+v 0.08392815 -0.06492190 -0.02182559
+v 0.08379383 -0.06674613 -0.02161362
+v 0.08214521 -0.06492190 -0.02288942
+v 0.08010960 -0.07014016 -0.02178202
+v 0.07920126 -0.07122190 -0.02008325
+v 0.07820239 -0.06809095 -0.02000994
+v 0.07932376 -0.05881920 -0.02338071
+v 0.07825861 -0.06492191 -0.02000993
+v 0.08412698 -0.05881921 -0.02231192
+v 0.08407727 -0.06175287 -0.02211680
+v 0.08388081 -0.07051748 -0.01893819
+v 0.08219078 -0.06791613 -0.02207719
+v 0.08366482 -0.07262901 -0.01823096
+v 0.08328374 -0.06885593 -0.02098364
+v 0.08115817 -0.07014016 -0.02178202
+v 0.07977763 -0.07342344 -0.01910957
+v 0.07808168 -0.07125999 -0.01694128
+v 0.07929772 -0.07446018 -0.01677686
+v 0.07931961 -0.05881922 -0.01977417
+v 0.07869946 -0.06175288 -0.02000992
+v 0.07825506 -0.07435634 -0.01394194
+v 0.08412698 -0.05881921 -0.02078451
+v 0.08407727 -0.06175287 -0.02067061
+v 0.08384945 -0.07422307 -0.01394194
+v 0.08385418 -0.07323826 -0.01618353
+v 0.08328374 -0.07555749 -0.01394195
+v 0.08308254 -0.07535153 -0.01453627
+v 0.08231090 -0.07438748 -0.01693732
+v 0.08153867 -0.07342344 -0.01910957
+v 0.08241150 -0.07138459 -0.02004661
+v 0.08026167 -0.07614422 -0.01564468
+v 0.07828465 -0.07443077 -0.01394194
+v 0.07972496 -0.07650076 -0.01394195
+v 0.07969301 -0.07646442 -0.01394195
+v 0.07939358 -0.05881922 -0.01968205
+v 0.07911842 -0.07122365 -0.01394193
+v 0.08403525 -0.05881921 -0.02067060
+v 0.08385004 -0.07249923 -0.01394194
+v 0.08385004 -0.07254250 -0.01394194
+v 0.08191029 -0.07640038 -0.01394195
+v 0.08095758 -0.07614422 -0.01564468
+v 0.07951016 -0.05881922 -0.01956616
+v 0.08216415 -0.07095712 -0.01394193
+v 0.08043447 -0.05976768 -0.01841812
+v 0.08200379 -0.05881922 -0.01915904
+v 0.08238605 -0.07115269 -0.01394193
+v 0.08178543 -0.05881922 -0.01905306
+v 0.08173691 -0.05881922 -0.01905306
+v 0.08076999 -0.05976768 -0.01841812
+f 52 53 58
+f 52 58 68
+f 52 68 80
+f 52 80 96
+f 52 96 103
+f 52 103 109
+f 52 109 108
+f 52 108 106
+f 52 106 98
+f 52 98 83
+f 52 83 70
+f 52 70 60
+f 52 60 54
+f 52 54 55
+f 52 55 56
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 53 57 59
+f 53 59 58
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 55 61 60
+f 55 60 62
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 59
+f 58 59 68
+f 59 67 69
+f 59 69 68
+f 60 70 71
+f 60 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 73 64
+f 63 72 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 73
+f 64 73 76
+f 64 76 65
+f 65 76 90
+f 65 90 77
+f 65 77 66
+f 66 78 67
+f 66 77 79
+f 66 79 78
+f 67 78 69
+f 68 69 81
+f 68 81 80
+f 69 78 82
+f 69 82 81
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 76
+f 76 91 90
+f 77 90 102
+f 77 102 92
+f 77 92 79
+f 78 79 93
+f 78 93 82
+f 79 92 94
+f 79 94 95
+f 79 95 93
+f 80 81 82
+f 80 82 97
+f 80 97 96
+f 82 93 95
+f 82 95 94
+f 82 94 101
+f 82 101 87
+f 82 87 85
+f 82 85 100
+f 82 100 99
+f 82 99 107
+f 82 107 104
+f 82 104 97
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 85
+f 83 85 84
+f 85 87 86
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 89
+f 89 102 90
+f 92 102 94
+f 94 102 101
+f 96 97 103
+f 97 104 105
+f 97 105 103
+f 98 106 99
+f 99 106 108
+f 99 108 107
+f 103 105 109
+f 104 107 108
+f 104 108 110
+f 104 110 105
+f 105 110 108
+f 105 108 109
+
+o glasses_collision.obj_2
+v 0.08403251 -0.00604812 0.00470656
+v 0.08544217 -0.00605069 0.00470656
+v 0.08213133 -0.00664963 0.00470656
+v 0.08547115 0.00574557 0.00471072
+v 0.08707556 -0.00819196 0.00470655
+v 0.07911842 -0.00882946 0.00470655
+v 0.08240955 0.00574557 0.00500981
+v 0.08687038 0.00574557 0.00564231
+v 0.07718826 -0.01071110 0.00470654
+v 0.07643126 -0.01163136 0.00470654
+v 0.08707788 -0.00823052 0.00470655
+v 0.08706049 0.00574557 0.00577539
+v 0.08155749 0.00574557 0.00638045
+v 0.07561282 -0.01424561 0.00470653
+v 0.08115871 0.00574556 0.00767699
+v 0.08711498 -0.00907366 0.00470655
+v 0.08725988 0.00574556 0.00748765
+v 0.08719381 -0.01087562 0.00470654
+v 0.07565108 -0.01451295 0.00470653
+v 0.08142650 -0.01616072 0.01872292
+v 0.08107409 0.00574554 0.01375908
+v 0.08094541 0.00574555 0.01069128
+v 0.08091527 0.00574555 0.00978576
+v 0.08743262 0.00574555 0.01069128
+v 0.08719265 -0.01103756 0.00470654
+v 0.08743493 0.00163781 0.01069127
+v 0.08743145 -0.00153168 0.01069125
+v 0.08730741 -0.00786808 0.00762069
+v 0.07589916 -0.01477515 0.00470653
+v 0.08274921 -0.02040213 0.01872291
+v 0.08240259 -0.01966439 0.01872291
+v 0.08184036 -0.01272646 0.01872293
+v 0.08250345 0.00574553 0.01632336
+v 0.08744537 0.00574555 0.01159818
+v 0.08728423 -0.01103757 0.00762068
+v 0.08706976 -0.01297576 0.00470653
+v 0.08743030 -0.00470118 0.01375904
+v 0.08742102 -0.00470117 0.01069124
+v 0.08745580 0.00574554 0.01375908
+v 0.07720332 -0.01590619 0.00470652
+v 0.08454954 -0.02051524 0.01872290
+v 0.07895728 -0.01626349 0.00470652
+v 0.07988353 -0.01632519 0.00470652
+v 0.08264720 -0.01035385 0.01872294
+v 0.08332884 0.00574553 0.01651270
+v 0.08317119 -0.00942074 0.01872295
+v 0.08729466 -0.01103758 0.01069122
+v 0.08698630 -0.01660286 0.01872292
+v 0.08738277 -0.00786809 0.01069123
+v 0.08740827 -0.00786810 0.01375903
+v 0.08705934 -0.01307858 0.00470653
+v 0.08703267 -0.01436905 0.01872293
+v 0.08737929 0.00574554 0.01446292
+v 0.08515699 -0.02051524 0.01872290
+v 0.08214524 -0.01600387 0.00470652
+v 0.08536914 0.00574553 0.01677612
+v 0.08428291 -0.00942074 0.01872295
+v 0.08730162 -0.01103759 0.01375902
+v 0.08658983 -0.01822488 0.01872291
+v 0.08527639 -0.01486511 0.00470653
+v 0.08700833 -0.01222264 0.01872294
+v 0.08719613 0.00574553 0.01580200
+v 0.08481501 -0.00942588 0.01872295
+v 0.08610410 -0.01041040 0.01872294
+f 111 112 115
+f 111 115 121
+f 111 121 126
+f 111 126 128
+f 111 128 135
+f 111 135 146
+f 111 146 161
+f 111 161 170
+f 111 170 165
+f 111 165 153
+f 111 153 152
+f 111 152 150
+f 111 150 139
+f 111 139 129
+f 111 129 124
+f 111 124 120
+f 111 120 119
+f 111 119 116
+f 111 116 113
+f 111 113 114
+f 111 114 112
+f 112 114 115
+f 113 116 114
+f 114 117 123
+f 114 123 125
+f 114 125 133
+f 114 133 132
+f 114 132 131
+f 114 131 143
+f 114 143 155
+f 114 155 166
+f 114 166 172
+f 114 172 163
+f 114 163 149
+f 114 149 144
+f 114 144 134
+f 114 134 127
+f 114 127 122
+f 114 122 118
+f 114 118 115
+f 114 116 119
+f 114 119 120
+f 114 120 117
+f 115 118 122
+f 115 122 121
+f 117 120 123
+f 120 124 125
+f 120 125 123
+f 121 122 126
+f 122 127 128
+f 122 128 126
+f 124 129 130
+f 124 130 131
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 127 134 128
+f 128 134 136
+f 128 136 137
+f 128 137 138
+f 128 138 135
+f 129 139 140
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 142 143
+f 130 143 131
+f 130 141 140
+f 130 140 151
+f 130 151 164
+f 130 164 169
+f 130 169 158
+f 130 158 162
+f 130 162 171
+f 130 171 174
+f 130 174 173
+f 130 173 167
+f 130 167 156
+f 130 156 154
+f 130 154 142
+f 134 144 136
+f 135 145 146
+f 135 138 145
+f 136 144 137
+f 137 147 148
+f 137 148 138
+f 137 144 149
+f 137 149 147
+f 138 148 145
+f 139 150 140
+f 140 150 152
+f 140 152 153
+f 140 153 151
+f 142 154 143
+f 143 154 156
+f 143 156 155
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 145 148 159
+f 145 159 160
+f 145 160 157
+f 146 158 161
+f 147 160 148
+f 147 149 162
+f 147 162 160
+f 148 160 159
+f 149 163 162
+f 151 153 164
+f 153 165 164
+f 155 156 166
+f 156 167 166
+f 157 168 158
+f 157 160 168
+f 158 169 161
+f 158 168 160
+f 158 160 162
+f 161 169 164
+f 161 164 170
+f 162 163 171
+f 163 172 171
+f 164 165 170
+f 166 167 173
+f 166 173 174
+f 166 174 171
+f 166 171 172
+
+o glasses_collision.obj_3
+v 0.08533353 0.08134153 0.02263552
+v 0.08558288 0.08134153 0.02252859
+v 0.08693145 0.08564612 0.02144011
+v 0.08533353 0.08404694 0.02230240
+v 0.08214506 0.08721636 0.02232023
+v 0.07576961 0.08721636 0.02216395
+v 0.07258115 0.08721636 0.02206388
+v 0.07234655 0.08721636 0.02205565
+v 0.07234655 0.08707797 0.02203371
+v 0.07234655 0.08523909 0.02173211
+v 0.08246524 0.08134153 0.02228594
+v 0.08717785 0.08134153 0.02178967
+v 0.08703030 0.08404694 0.02157720
+v 0.08697719 0.08586502 0.01990060
+v 0.08651537 0.08765959 0.01682979
+v 0.08623503 0.08744974 0.01990060
+v 0.08414431 0.08900911 0.02161834
+v 0.08525827 0.08690702 0.02181163
+v 0.08739769 0.08134154 0.02014597
+v 0.08741982 0.08134154 0.01990058
+v 0.08717342 0.08404695 0.01990059
+v 0.08214506 0.08918820 0.02175955
+v 0.07895808 0.08926237 0.02180478
+v 0.07576961 0.08926147 0.02179245
+v 0.07234655 0.08924428 0.02175955
+v 0.07234655 0.08434363 0.01990059
+v 0.08211850 0.08134153 0.02199531
+v 0.08702145 0.08607488 0.01682979
+v 0.08700522 0.08597720 0.01376173
+v 0.08640176 0.08756191 0.01376173
+v 0.08492187 0.08948943 0.01682980
+v 0.08464154 0.08931304 0.01990061
+v 0.08214506 0.08996157 0.01990061
+v 0.08736818 0.08134155 0.01682977
+v 0.08719555 0.08404696 0.01682978
+v 0.07895808 0.09012439 0.01990061
+v 0.07576961 0.09016780 0.01990061
+v 0.07234655 0.09019223 0.01990061
+v 0.07234655 0.08430564 0.01967576
+v 0.08096765 0.08134154 0.02023097
+v 0.08714096 0.08404697 0.01376172
+v 0.08696833 0.08579902 0.01206456
+v 0.08438480 0.08914121 0.01168483
+v 0.08480827 0.08938904 0.01376174
+v 0.08214506 0.09028992 0.01682980
+v 0.08727670 0.08134156 0.01376171
+v 0.07895808 0.09043736 0.01682980
+v 0.07234655 0.09058208 0.01682980
+v 0.07234655 0.08386786 0.01682978
+v 0.08067846 0.08134154 0.01957294
+v 0.08713506 0.08134157 0.01091710
+v 0.08696538 0.08134158 0.00874286
+v 0.08688718 0.08134158 0.00863044
+v 0.08646077 0.08404698 0.01007264
+v 0.08537631 0.08698032 0.01085131
+v 0.08712325 0.08134157 0.01070050
+v 0.08424169 0.08604959 0.00894577
+v 0.08214506 0.08933749 0.01145589
+v 0.08214506 0.09005386 0.01376174
+v 0.07234655 0.08980963 0.01398656
+v 0.07895808 0.09002400 0.01376174
+v 0.07234655 0.08457521 0.01376172
+v 0.08049255 0.08134157 0.01052228
+v 0.08016205 0.08134156 0.01376171
+v 0.08016500 0.08134155 0.01682977
+v 0.08601814 0.08288197 0.00863044
+v 0.08150914 0.08134158 0.00863044
+v 0.08452055 0.08515502 0.00863045
+v 0.08291083 0.08604959 0.00894577
+v 0.08196653 0.08714946 0.00981218
+v 0.07895808 0.08924794 0.01171088
+v 0.07234655 0.08974361 0.01376174
+v 0.07234655 0.08463581 0.01364382
+v 0.08175997 0.08404699 0.00863045
+v 0.07234655 0.08544536 0.01208922
+v 0.07234655 0.08721640 0.01200424
+v 0.08266000 0.08515502 0.00863045
+v 0.07234655 0.08891146 0.01214134
+v 0.07234655 0.08897477 0.01225786
+v 0.07234655 0.08733941 0.01200972
+f 175 176 177
+f 175 177 178
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 175 180 181
+f 175 181 182
+f 175 182 183
+f 175 183 184
+f 175 184 185
+f 175 185 201
+f 175 201 214
+f 175 214 224
+f 175 224 239
+f 175 239 238
+f 175 238 237
+f 175 237 241
+f 175 241 227
+f 175 227 226
+f 175 226 230
+f 175 230 225
+f 175 225 220
+f 175 220 208
+f 175 208 194
+f 175 194 193
+f 175 193 186
+f 175 186 176
+f 176 186 187
+f 176 187 177
+f 177 188 189
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 192
+f 177 192 178
+f 177 187 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 188
+f 178 192 179
+f 179 192 191
+f 179 191 196
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 181
+f 181 199 182
+f 182 199 212
+f 182 212 222
+f 182 222 234
+f 182 234 246
+f 182 246 253
+f 182 253 252
+f 182 252 254
+f 182 254 250
+f 182 250 249
+f 182 249 247
+f 182 247 236
+f 182 236 223
+f 182 223 213
+f 182 213 200
+f 182 200 184
+f 182 184 183
+f 184 200 201
+f 184 201 185
+f 186 193 187
+f 188 195 202
+f 188 202 189
+f 189 202 203
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 196
+f 194 208 209
+f 194 209 202
+f 194 202 195
+f 196 207 210
+f 196 210 197
+f 197 210 211
+f 197 211 212
+f 197 212 198
+f 198 212 199
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 202 209 203
+f 203 209 215
+f 203 215 216
+f 203 216 204
+f 204 216 217
+f 204 217 218
+f 204 218 205
+f 205 218 219
+f 205 219 206
+f 206 219 207
+f 207 219 210
+f 208 220 215
+f 208 215 209
+f 210 221 222
+f 210 222 211
+f 210 219 221
+f 211 222 212
+f 213 223 224
+f 213 224 214
+f 215 220 225
+f 215 225 216
+f 216 226 227
+f 216 227 228
+f 216 228 229
+f 216 229 217
+f 216 225 230
+f 216 230 226
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 218
+f 217 229 231
+f 218 233 219
+f 219 233 221
+f 221 233 222
+f 222 233 235
+f 222 235 234
+f 223 236 237
+f 223 237 238
+f 223 238 239
+f 223 239 224
+f 227 240 228
+f 227 241 248
+f 227 248 251
+f 227 251 242
+f 227 242 240
+f 228 240 229
+f 229 240 231
+f 231 242 251
+f 231 251 243
+f 231 243 232
+f 231 240 242
+f 232 243 244
+f 232 244 245
+f 232 245 246
+f 232 246 235
+f 232 235 233
+f 234 235 246
+f 236 247 241
+f 236 241 237
+f 241 247 249
+f 241 249 250
+f 241 250 248
+f 243 251 252
+f 243 252 244
+f 244 252 245
+f 245 252 253
+f 245 253 246
+f 248 250 254
+f 248 254 252
+f 248 252 251
+
+o glasses_collision.obj_4
+v 0.08515065 0.01483518 0.00863019
+v 0.08224037 0.01440660 0.00863019
+v 0.08533383 0.02699763 0.01954864
+v 0.08786264 0.02699763 0.02030447
+v 0.08714963 0.01329771 0.00863019
+v 0.08330912 0.02699762 0.02068080
+v 0.08046165 0.01116729 0.00863018
+v 0.08819340 0.02699762 0.02297043
+v 0.08739487 0.01114857 0.00863018
+v 0.08322132 0.02699762 0.02296726
+v 0.08088325 0.00694392 0.00863017
+v 0.08091504 0.00574555 0.00978604
+v 0.08094531 0.00574555 0.01069051
+v 0.08107399 0.00574554 0.01376126
+v 0.08101646 0.00797790 0.01376127
+v 0.08103614 0.01114855 0.01376128
+v 0.08198908 0.01748567 0.01989964
+v 0.08725863 0.02699761 0.02470662
+v 0.08725863 0.02699345 0.02470662
+v 0.08705502 0.02494833 0.02458327
+v 0.08766433 0.02386440 0.02317281
+v 0.08759772 0.02065423 0.02245651
+v 0.08719656 0.00574553 0.01580421
+v 0.08737898 0.00574554 0.01446490
+v 0.08745542 0.00574554 0.01376126
+v 0.08744482 0.00574555 0.01159813
+v 0.08743271 0.00574555 0.01069051
+v 0.08740017 0.00797792 0.00863017
+v 0.08322132 0.02699346 0.02297043
+v 0.08365199 0.02699761 0.02457854
+v 0.08104825 0.00574556 0.00863016
+v 0.08250453 0.00574553 0.01632443
+v 0.08254918 0.01426093 0.02007989
+v 0.08293975 0.01748566 0.02213866
+v 0.08158490 0.01114854 0.01682887
+v 0.08285119 0.02065423 0.02257352
+v 0.08533383 0.02699761 0.02478410
+v 0.08533383 0.02485679 0.02459118
+v 0.08533383 0.02327147 0.02425121
+v 0.08533383 0.02065422 0.02359658
+v 0.08533383 0.01748566 0.02263675
+v 0.08708151 0.01554249 0.02158839
+v 0.08732751 0.01748566 0.02193468
+v 0.08536940 0.00574553 0.01677508
+v 0.08728436 0.00574556 0.00863016
+v 0.08365275 0.02699345 0.02458012
+v 0.08332955 0.00574553 0.01651418
+v 0.08331668 0.01528035 0.02171331
+v 0.08369362 0.02513350 0.02454058
+v 0.08533383 0.01516385 0.02175758
+v 0.08347639 0.00933019 0.01848915
+f 255 256 257
+f 255 257 258
+f 255 258 259
+f 255 259 263
+f 255 263 282
+f 255 282 299
+f 255 299 285
+f 255 285 265
+f 255 265 261
+f 255 261 256
+f 256 260 257
+f 256 261 260
+f 257 260 264
+f 257 264 284
+f 257 284 291
+f 257 291 272
+f 257 272 262
+f 257 262 258
+f 258 262 263
+f 258 263 259
+f 260 261 264
+f 261 265 266
+f 261 266 267
+f 261 267 268
+f 261 268 269
+f 261 269 270
+f 261 270 271
+f 261 271 264
+f 262 272 273
+f 262 273 274
+f 262 274 275
+f 262 275 276
+f 262 276 277
+f 262 277 278
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 281
+f 262 281 282
+f 262 282 263
+f 264 271 283
+f 264 283 284
+f 265 285 266
+f 266 285 299
+f 266 299 281
+f 266 281 280
+f 266 280 279
+f 266 279 278
+f 266 278 277
+f 266 277 298
+f 266 298 301
+f 266 301 286
+f 266 286 268
+f 266 268 267
+f 268 286 287
+f 268 287 288
+f 268 288 289
+f 268 289 271
+f 268 271 269
+f 269 271 270
+f 271 288 290
+f 271 290 284
+f 271 284 283
+f 271 289 288
+f 272 291 273
+f 273 291 274
+f 274 292 293
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 276
+f 274 276 275
+f 274 291 292
+f 276 297 277
+f 277 297 296
+f 277 296 298
+f 281 299 282
+f 284 300 291
+f 284 290 300
+f 286 301 302
+f 286 302 288
+f 286 288 287
+f 288 302 303
+f 288 303 290
+f 290 303 300
+f 291 300 303
+f 291 303 292
+f 292 303 293
+f 293 303 294
+f 294 303 302
+f 294 302 295
+f 295 302 304
+f 295 304 296
+f 296 304 298
+f 298 304 302
+f 298 302 305
+f 298 305 301
+f 301 305 302
+
+o glasses_collision.obj_5
+v 0.08214523 -0.04273347 -0.02514773
+v 0.08386432 -0.04273347 -0.02472759
+v 0.08214523 -0.04590241 -0.02508794
+v 0.07997450 -0.04907135 -0.02499375
+v 0.07994950 -0.04590241 -0.02503187
+v 0.07996021 -0.04273347 -0.02503559
+v 0.08000841 -0.03956453 -0.02499895
+v 0.08214523 -0.03956453 -0.02509838
+v 0.08385182 -0.03956453 -0.02471487
+v 0.08446829 -0.04273348 -0.02308064
+v 0.08380124 -0.04590241 -0.02467153
+v 0.08450221 -0.03639955 -0.02308061
+v 0.08449567 -0.03956454 -0.02308063
+v 0.08374531 -0.04758171 -0.02462069
+v 0.08235647 -0.04881056 -0.02492123
+v 0.08166741 -0.05224029 -0.02490180
+v 0.08007625 -0.05224029 -0.02490180
+v 0.07886770 -0.05540924 -0.02308068
+v 0.07877131 -0.05224030 -0.02308067
+v 0.07874334 -0.04907136 -0.02308066
+v 0.07878083 -0.04590242 -0.02308065
+v 0.07882308 -0.04273348 -0.02308064
+v 0.07887306 -0.03956454 -0.02308063
+v 0.07898731 -0.03639955 -0.02308061
+v 0.08014170 -0.03639954 -0.02489576
+v 0.08214523 -0.03639954 -0.02493763
+v 0.08374412 -0.03478345 -0.02461841
+v 0.08378815 -0.03639954 -0.02465728
+v 0.08436773 -0.03352694 -0.02328245
+v 0.08412674 -0.05881921 -0.02231217
+v 0.08413090 -0.05858213 -0.02232862
+v 0.08435643 -0.04590242 -0.02308065
+v 0.08482235 -0.02688878 -0.02001097
+v 0.08449448 -0.03005771 -0.02262904
+v 0.08355966 -0.04969170 -0.02448015
+v 0.08085219 -0.05802104 -0.02469175
+v 0.08123064 -0.05540923 -0.02478594
+v 0.08039817 -0.05802104 -0.02469175
+v 0.08023572 -0.05540923 -0.02478594
+v 0.07934791 -0.05881920 -0.02341039
+v 0.07932411 -0.05881920 -0.02338048
+v 0.07931994 -0.05881922 -0.01977485
+v 0.07918367 -0.05540925 -0.02021366
+v 0.07888853 -0.02027037 -0.01751099
+v 0.07888853 -0.02027037 -0.01751248
+v 0.07889389 -0.02688878 -0.02001097
+v 0.07919558 -0.03322665 -0.02308060
+v 0.08036782 -0.03322664 -0.02473652
+v 0.08051837 -0.03155524 -0.02463559
+v 0.08072366 -0.03155524 -0.02463559
+v 0.08192982 -0.03352694 -0.02471409
+v 0.08284917 -0.03266951 -0.02444047
+v 0.08398869 -0.02475507 -0.02179396
+v 0.08428264 -0.02688877 -0.02217973
+v 0.08202146 -0.05881920 -0.02401295
+v 0.08282418 -0.05540923 -0.02405180
+v 0.08326094 -0.05224029 -0.02427756
+v 0.08412674 -0.05881921 -0.02078559
+v 0.08445699 -0.02370799 -0.02013356
+v 0.08458255 -0.02069711 -0.01751100
+v 0.08465038 -0.02446665 -0.01751101
+v 0.08192566 -0.05881920 -0.02406005
+v 0.08189412 -0.05881920 -0.02406005
+v 0.07940682 -0.05881920 -0.02347767
+v 0.07939373 -0.05881922 -0.01968289
+v 0.07898433 -0.02364082 -0.01751101
+v 0.08084802 -0.01870565 -0.01751099
+v 0.07990547 -0.02114359 -0.01928728
+v 0.08010183 -0.02455751 -0.02191582
+v 0.07968827 -0.02688877 -0.02239055
+v 0.07964067 -0.03032244 -0.02322712
+v 0.08214523 -0.02688877 -0.02302526
+v 0.08192982 -0.03032244 -0.02409433
+v 0.08214523 -0.02433228 -0.02201002
+v 0.08214523 -0.02274781 -0.02115626
+v 0.08420529 -0.02120681 -0.01919158
+v 0.08403510 -0.05881921 -0.02067121
+v 0.08453256 -0.02046003 -0.01751100
+v 0.08438439 -0.02590097 -0.01751102
+v 0.08178522 -0.05881922 -0.01905342
+v 0.08200361 -0.05881922 -0.01916032
+v 0.07951036 -0.05881922 -0.01956776
+v 0.07957700 -0.02626054 -0.01751102
+v 0.08214523 -0.01845672 -0.01751099
+v 0.08214523 -0.01910867 -0.01833932
+v 0.08214523 -0.02069315 -0.01962145
+v 0.08340375 -0.02688879 -0.01751102
+v 0.08173762 -0.05881922 -0.01905342
+v 0.08214523 -0.02815321 -0.01751102
+v 0.08135381 -0.02793589 -0.01751102
+f 306 307 308
+f 306 308 309
+f 306 309 310
+f 306 310 311
+f 306 311 312
+f 306 312 313
+f 306 313 314
+f 306 314 307
+f 307 315 316
+f 307 316 308
+f 307 314 317
+f 307 317 318
+f 307 318 315
+f 308 316 319
+f 308 319 320
+f 308 320 321
+f 308 321 322
+f 308 322 309
+f 309 322 323
+f 309 323 324
+f 309 324 310
+f 310 324 325
+f 310 325 311
+f 311 325 326
+f 311 326 327
+f 311 327 328
+f 311 328 312
+f 312 328 329
+f 312 329 330
+f 312 330 313
+f 313 330 331
+f 313 331 332
+f 313 332 333
+f 313 333 314
+f 314 333 334
+f 314 334 317
+f 315 335 336
+f 315 336 337
+f 315 337 316
+f 315 318 338
+f 315 338 335
+f 316 337 336
+f 316 336 335
+f 316 335 319
+f 317 334 339
+f 317 339 338
+f 317 338 318
+f 319 340 341
+f 319 341 342
+f 319 342 321
+f 319 321 320
+f 319 335 340
+f 321 342 341
+f 321 341 343
+f 321 343 322
+f 322 343 344
+f 322 344 345
+f 322 345 346
+f 322 346 323
+f 323 346 347
+f 323 347 324
+f 324 347 348
+f 324 348 349
+f 324 349 325
+f 325 349 350
+f 325 350 351
+f 325 351 326
+f 326 351 327
+f 327 351 328
+f 328 351 329
+f 329 352 330
+f 329 351 352
+f 330 352 353
+f 330 353 331
+f 331 353 354
+f 331 354 355
+f 331 355 356
+f 331 356 332
+f 332 356 355
+f 332 355 357
+f 332 357 358
+f 332 358 359
+f 332 359 339
+f 332 339 334
+f 332 334 333
+f 335 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 340
+f 335 338 363
+f 335 363 382
+f 335 382 386
+f 335 386 385
+f 335 385 393
+f 335 393 387
+f 335 387 370
+f 335 370 347
+f 335 347 346
+f 335 346 345
+f 335 345 369
+f 335 369 368
+f 335 368 367
+f 335 367 360
+f 338 339 359
+f 338 359 364
+f 338 364 365
+f 338 365 366
+f 338 366 363
+f 340 362 360
+f 340 360 367
+f 340 367 341
+f 341 367 368
+f 341 368 343
+f 343 368 369
+f 343 369 344
+f 344 369 345
+f 347 370 371
+f 347 371 349
+f 347 349 348
+f 349 371 388
+f 349 388 395
+f 349 395 394
+f 349 394 392
+f 349 392 384
+f 349 384 366
+f 349 366 365
+f 349 365 383
+f 349 383 389
+f 349 389 372
+f 349 372 350
+f 350 372 373
+f 350 373 374
+f 350 374 375
+f 350 375 351
+f 351 375 352
+f 352 376 353
+f 352 375 376
+f 353 376 354
+f 354 376 375
+f 354 375 374
+f 354 374 377
+f 354 377 355
+f 355 377 378
+f 355 378 357
+f 357 378 358
+f 358 378 377
+f 358 377 379
+f 358 379 380
+f 358 380 381
+f 358 381 364
+f 358 364 359
+f 360 362 361
+f 363 366 382
+f 364 381 365
+f 365 381 383
+f 366 384 385
+f 366 385 386
+f 366 386 382
+f 370 387 371
+f 371 387 388
+f 372 389 390
+f 372 390 373
+f 373 390 391
+f 373 391 374
+f 374 379 377
+f 374 391 380
+f 374 380 379
+f 380 391 381
+f 381 391 390
+f 381 390 389
+f 381 389 383
+f 384 392 385
+f 385 392 394
+f 385 394 393
+f 387 393 388
+f 388 393 395
+f 393 394 395
+
+o glasses_collision.obj_6
+v 0.08255932 0.04601571 -0.02513964
+v 0.08504825 0.04601571 -0.02513964
+v 0.08261534 0.04284558 -0.02510230
+v 0.08102141 0.04284558 -0.02350055
+v 0.08096539 0.04601571 -0.02351109
+v 0.08103008 0.04918585 -0.02347861
+v 0.08262401 0.04918585 -0.02509498
+v 0.08664218 0.04601571 -0.02378224
+v 0.08664684 0.04284558 -0.02386344
+v 0.08505292 0.04284558 -0.02510230
+v 0.08494087 0.04918585 -0.02509498
+v 0.08276940 0.03967544 -0.02500814
+v 0.08144957 0.03650531 -0.02354523
+v 0.08117480 0.03967544 -0.02350786
+v 0.08038117 0.03333516 -0.02197677
+v 0.08039184 0.05868703 -0.02200833
+v 0.08039251 0.06185717 -0.02193038
+v 0.08116280 0.05235138 -0.02345099
+v 0.08137487 0.05551691 -0.02349401
+v 0.08275739 0.05235138 -0.02501054
+v 0.08478348 0.05235138 -0.02501054
+v 0.08587055 0.05868704 -0.02354595
+v 0.08653547 0.04918585 -0.02364179
+v 0.08707234 0.06185717 -0.02196773
+v 0.08651813 0.03967544 -0.02385777
+v 0.08719305 0.03333516 -0.02226253
+v 0.08492353 0.03967544 -0.02500814
+v 0.08304416 0.03650531 -0.02486771
+v 0.08048388 0.02849944 -0.02165530
+v 0.08041518 0.03016503 -0.02181035
+v 0.08038984 0.02849944 -0.02082722
+v 0.08038050 0.02849943 -0.02004867
+v 0.08037984 0.02849943 -0.01896649
+v 0.08038117 0.03333516 -0.02107806
+v 0.08045920 0.06502730 -0.02172904
+v 0.08167899 0.05868704 -0.02354352
+v 0.08039251 0.06185717 -0.02109906
+v 0.08044987 0.07056238 -0.01885917
+v 0.08296947 0.05551691 -0.02490012
+v 0.08456006 0.05551691 -0.02490012
+v 0.08427596 0.05868704 -0.02476858
+v 0.08517096 0.06176976 -0.02366122
+v 0.08693695 0.06667909 -0.02155936
+v 0.08700231 0.06502730 -0.02170874
+v 0.08700498 0.07056698 -0.01886404
+v 0.08699698 0.07225096 -0.01684661
+v 0.08707234 0.06185717 -0.02117212
+v 0.08621001 0.03650531 -0.02385535
+v 0.08717371 0.03016503 -0.02202792
+v 0.08719305 0.03333516 -0.02089864
+v 0.08716637 0.02849943 -0.02007546
+v 0.08461608 0.03650531 -0.02486771
+v 0.08340030 0.03431980 -0.02472402
+v 0.08212449 0.02849944 -0.02249636
+v 0.08214583 0.03016503 -0.02298508
+v 0.08044853 0.02849943 -0.01826100
+v 0.08046587 0.07181385 -0.01684662
+v 0.08052723 0.06673890 -0.02158208
+v 0.08327358 0.05868704 -0.02476858
+v 0.08046787 0.07217274 -0.01684661
+v 0.08052523 0.07316657 -0.01684661
+v 0.08060726 0.07267427 -0.01813906
+v 0.08399919 0.06065170 -0.02467359
+v 0.08533435 0.06502730 -0.02290052
+v 0.08548174 0.06792137 -0.02217148
+v 0.08451738 0.07049337 -0.02190113
+v 0.08664284 0.06879097 -0.02091069
+v 0.08688827 0.07268347 -0.01818127
+v 0.08620401 0.07430303 -0.01684661
+v 0.08699831 0.07184146 -0.01684662
+v 0.08709568 0.02849944 -0.02182903
+v 0.08528100 0.03329376 -0.02390975
+v 0.08716904 0.03003159 -0.01999427
+v 0.08702565 0.02849943 -0.01829104
+v 0.08418326 0.03431980 -0.02472402
+v 0.08541505 0.02849944 -0.02267740
+v 0.08221719 0.02849942 -0.01734119
+v 0.08120481 0.06983539 -0.01684662
+v 0.08214583 0.06502730 -0.02292163
+v 0.08354235 0.06065170 -0.02467359
+v 0.08090670 0.06885079 -0.02090582
+v 0.08303216 0.07049337 -0.02190113
+v 0.08203979 0.06795818 -0.02218609
+v 0.08156561 0.07485056 -0.01684661
+v 0.08171700 0.07472633 -0.01720463
+v 0.08273272 0.07387975 -0.01929430
+v 0.08181971 0.07158381 -0.02009966
+v 0.08476214 0.07387975 -0.01929430
+v 0.08570249 0.07158841 -0.02010209
+v 0.08578452 0.07474013 -0.01722574
+v 0.08593525 0.07486436 -0.01684661
+v 0.08550442 0.06904401 -0.01684663
+v 0.08523298 0.02849942 -0.01737447
+v 0.08669486 0.02849943 -0.01804018
+v 0.08658549 0.02849944 -0.02215458
+v 0.08533435 0.03016504 -0.02320265
+v 0.08243527 0.06844588 -0.01684663
+v 0.08240993 0.06846888 -0.01684663
+v 0.08367374 0.02849942 -0.01734768
+v 0.08506892 0.06857011 -0.01684663
+v 0.08214183 0.07546710 -0.01684660
+v 0.08461142 0.07549931 -0.01684660
+v 0.08534703 0.07549931 -0.01684660
+v 0.08529701 0.06866673 -0.01684663
+f 396 397 405
+f 396 405 398
+f 396 398 399
+f 396 399 400
+f 396 400 401
+f 396 401 402
+f 396 402 406
+f 396 406 397
+f 397 403 404
+f 397 404 405
+f 397 406 403
+f 398 405 422
+f 398 422 407
+f 398 407 408
+f 398 408 409
+f 398 409 399
+f 399 409 410
+f 399 410 400
+f 400 410 411
+f 400 411 412
+f 400 412 401
+f 401 412 413
+f 401 413 402
+f 402 413 414
+f 402 414 415
+f 402 415 416
+f 402 416 406
+f 403 406 416
+f 403 416 417
+f 403 417 418
+f 403 418 419
+f 403 419 404
+f 404 420 405
+f 404 419 421
+f 404 421 420
+f 405 420 422
+f 407 422 447
+f 407 447 423
+f 407 423 408
+f 408 423 424
+f 408 424 425
+f 408 425 409
+f 409 425 410
+f 410 425 426
+f 410 426 427
+f 410 427 428
+f 410 428 429
+f 410 429 432
+f 410 432 412
+f 410 412 411
+f 412 430 431
+f 412 431 414
+f 412 414 413
+f 412 432 433
+f 412 433 430
+f 414 431 415
+f 415 431 434
+f 415 434 435
+f 415 435 416
+f 416 435 417
+f 417 435 436
+f 417 436 437
+f 417 437 438
+f 417 438 439
+f 417 439 419
+f 417 419 418
+f 419 439 440
+f 419 440 441
+f 419 441 442
+f 419 442 445
+f 419 445 421
+f 420 443 422
+f 420 421 444
+f 420 444 443
+f 421 445 446
+f 421 446 444
+f 422 443 447
+f 423 447 470
+f 423 470 448
+f 423 448 424
+f 424 449 471
+f 424 471 490
+f 424 490 466
+f 424 466 446
+f 424 446 469
+f 424 469 489
+f 424 489 488
+f 424 488 494
+f 424 494 472
+f 424 472 451
+f 424 451 428
+f 424 428 427
+f 424 427 426
+f 424 426 425
+f 424 448 450
+f 424 450 449
+f 428 451 452
+f 428 452 432
+f 428 432 429
+f 430 453 431
+f 430 433 453
+f 431 454 434
+f 431 453 454
+f 432 452 433
+f 433 452 455
+f 433 455 456
+f 433 456 457
+f 433 457 453
+f 434 454 436
+f 434 436 435
+f 436 454 475
+f 436 475 458
+f 436 458 437
+f 437 458 438
+f 438 458 459
+f 438 459 460
+f 438 460 461
+f 438 461 462
+f 438 462 463
+f 438 463 440
+f 438 440 439
+f 440 463 441
+f 441 463 464
+f 441 464 486
+f 441 486 498
+f 441 498 497
+f 441 497 496
+f 441 496 479
+f 441 479 456
+f 441 456 455
+f 441 455 452
+f 441 452 473
+f 441 473 493
+f 441 493 492
+f 441 492 495
+f 441 495 499
+f 441 499 487
+f 441 487 465
+f 441 465 445
+f 441 445 442
+f 443 444 466
+f 443 466 467
+f 443 467 447
+f 444 446 466
+f 445 468 446
+f 445 465 468
+f 446 468 469
+f 447 467 470
+f 448 470 471
+f 448 471 449
+f 448 449 450
+f 451 472 452
+f 452 472 473
+f 453 474 475
+f 453 475 454
+f 453 457 476
+f 453 476 477
+f 453 477 478
+f 453 478 474
+f 456 479 457
+f 457 479 480
+f 457 480 481
+f 457 481 482
+f 457 482 476
+f 458 475 477
+f 458 477 461
+f 458 461 460
+f 458 460 459
+f 461 477 481
+f 461 481 483
+f 461 483 484
+f 461 484 462
+f 462 484 463
+f 463 483 485
+f 463 485 486
+f 463 486 464
+f 463 484 483
+f 465 487 488
+f 465 488 489
+f 465 489 469
+f 465 469 468
+f 466 490 467
+f 467 490 491
+f 467 491 470
+f 470 491 471
+f 471 491 490
+f 472 492 493
+f 472 493 473
+f 472 494 495
+f 472 495 492
+f 474 478 475
+f 475 478 477
+f 476 482 477
+f 477 482 481
+f 479 496 480
+f 480 496 481
+f 481 496 497
+f 481 497 498
+f 481 498 483
+f 483 498 485
+f 485 498 486
+f 487 499 488
+f 488 499 494
+f 494 499 495
+
+o glasses_collision.obj_7
+v 0.08151039 0.08134158 0.00863044
+v 0.08049387 0.08134157 0.01052252
+v 0.08688700 0.08134158 0.00863044
+v 0.08143301 0.08104205 0.00863044
+v 0.08016318 0.08134156 0.01376103
+v 0.08113245 0.07770659 0.00863043
+v 0.08696520 0.08134158 0.00874278
+v 0.08697985 0.08121546 0.00863044
+v 0.08016562 0.08134155 0.01682944
+v 0.08318014 0.05833343 0.02296937
+v 0.08158940 0.07683050 0.00863042
+v 0.08336748 0.05833343 0.02096656
+v 0.08334630 0.05833343 0.02117840
+v 0.08712321 0.08134157 0.01070065
+v 0.08711751 0.08040919 0.00863044
+v 0.08067958 0.08134154 0.01957207
+v 0.08321191 0.05833342 0.02316195
+v 0.08259288 0.07520894 0.00863042
+v 0.08533372 0.05833344 0.02011922
+v 0.08713543 0.08134157 0.01091730
+v 0.08721443 0.07770659 0.00863043
+v 0.08727797 0.08134156 0.01376103
+v 0.08801511 0.07453775 0.01989942
+v 0.08096873 0.08134154 0.02023165
+v 0.08355319 0.05833342 0.02467689
+v 0.08348966 0.07511435 0.00863042
+v 0.08562206 0.05833344 0.02015773
+v 0.08533372 0.07504904 0.00863042
+v 0.08709389 0.07657826 0.00863042
+v 0.08811040 0.07136671 0.01989941
+v 0.08848427 0.05833343 0.02296937
+v 0.08736838 0.08134155 0.01682944
+v 0.08835394 0.06186032 0.02296939
+v 0.08847612 0.05869153 0.02296938
+v 0.08774468 0.07770655 0.01989944
+v 0.08717778 0.08134153 0.02178832
+v 0.08211964 0.08134153 0.02199534
+v 0.08355237 0.05869152 0.02467530
+v 0.08357274 0.06186031 0.02464642
+v 0.08533372 0.05833342 0.02502514
+v 0.08789456 0.05833343 0.02058782
+v 0.08702710 0.07596116 0.00863042
+v 0.08751744 0.05833342 0.02485342
+v 0.08741970 0.08134154 0.01989945
+v 0.08746205 0.08087534 0.01989945
+v 0.08811203 0.06503137 0.02296940
+v 0.08737490 0.06186031 0.02477801
+v 0.08750929 0.05869152 0.02485022
+v 0.08739852 0.08134154 0.02014499
+v 0.08720303 0.08087533 0.02182523
+v 0.08558215 0.08134153 0.02252813
+v 0.08701570 0.06711461 0.02455817
+v 0.08716964 0.06503136 0.02465445
+v 0.08246663 0.08134153 0.02228581
+v 0.08364197 0.06503136 0.02458224
+v 0.08370713 0.06708983 0.02452929
+v 0.08533372 0.05869152 0.02502033
+v 0.08766323 0.07136670 0.02266771
+v 0.08533372 0.06186031 0.02491924
+v 0.08533372 0.08134153 0.02263405
+v 0.08533372 0.06892985 0.02438807
+v 0.08533372 0.06734433 0.02456299
+v 0.08533372 0.06503136 0.02473149
+f 500 501 504
+f 500 504 508
+f 500 508 515
+f 500 515 523
+f 500 523 536
+f 500 536 553
+f 500 553 559
+f 500 559 550
+f 500 550 535
+f 500 535 548
+f 500 548 543
+f 500 543 531
+f 500 531 521
+f 500 521 519
+f 500 519 513
+f 500 513 506
+f 500 506 502
+f 500 502 507
+f 500 507 514
+f 500 514 520
+f 500 520 528
+f 500 528 541
+f 500 541 527
+f 500 527 525
+f 500 525 517
+f 500 517 510
+f 500 510 505
+f 500 505 503
+f 500 503 501
+f 501 503 505
+f 501 505 504
+f 502 506 507
+f 504 505 509
+f 504 509 508
+f 505 510 511
+f 505 511 512
+f 505 512 509
+f 506 513 507
+f 507 513 514
+f 508 509 516
+f 508 516 515
+f 509 512 511
+f 509 511 518
+f 509 518 526
+f 509 526 540
+f 509 540 530
+f 509 530 542
+f 509 542 539
+f 509 539 524
+f 509 524 516
+f 510 517 511
+f 511 517 518
+f 513 519 514
+f 514 519 521
+f 514 521 522
+f 514 522 520
+f 515 516 524
+f 515 524 523
+f 517 525 518
+f 518 525 527
+f 518 527 526
+f 520 522 529
+f 520 529 530
+f 520 530 528
+f 521 531 522
+f 522 532 533
+f 522 533 529
+f 522 531 534
+f 522 534 535
+f 522 535 532
+f 523 524 537
+f 523 537 538
+f 523 538 536
+f 524 539 537
+f 526 527 540
+f 527 541 540
+f 528 530 541
+f 529 533 530
+f 530 533 542
+f 530 540 541
+f 531 543 544
+f 531 544 534
+f 532 545 546
+f 532 546 547
+f 532 547 533
+f 532 535 545
+f 533 547 542
+f 534 544 548
+f 534 548 535
+f 535 549 545
+f 535 550 551
+f 535 551 552
+f 535 552 549
+f 536 538 554
+f 536 554 555
+f 536 555 553
+f 537 539 538
+f 538 539 556
+f 538 556 554
+f 539 542 547
+f 539 547 556
+f 543 548 544
+f 545 557 552
+f 545 552 546
+f 545 549 557
+f 546 552 558
+f 546 558 556
+f 546 556 547
+f 549 552 557
+f 550 559 551
+f 551 560 561
+f 551 561 562
+f 551 562 558
+f 551 558 552
+f 551 559 560
+f 553 555 559
+f 554 556 555
+f 555 556 558
+f 555 558 562
+f 555 562 561
+f 555 561 560
+f 555 560 559
+
+o glasses_collision.obj_8
+v 0.08703302 -0.01437355 0.01872293
+v 0.08698739 -0.01660745 0.01872292
+v 0.08700851 -0.01222669 0.01872294
+v 0.08701055 -0.01452345 0.01972627
+v 0.08700578 -0.02054820 0.02164444
+v 0.08700578 -0.02054820 0.02098323
+v 0.08697922 -0.02372014 0.02128610
+v 0.08694721 -0.02584766 0.02139515
+v 0.08658962 -0.01822726 0.01872291
+v 0.08574642 -0.05541051 0.02296986
+v 0.08558500 -0.05858245 0.02296984
+v 0.08552915 -0.05881937 0.02277852
+v 0.08484055 -0.05881937 0.02057926
+v 0.08690293 -0.01201394 0.01872294
+v 0.08693086 -0.01578546 0.02143943
+v 0.08697172 -0.01738110 0.02152107
+v 0.08639688 -0.03005918 0.02296995
+v 0.08641118 -0.03323112 0.02296994
+v 0.08697922 -0.02372014 0.02164069
+v 0.08694721 -0.02584766 0.02154098
+v 0.08515658 -0.02051918 0.01872290
+v 0.08214611 -0.05881936 0.02010688
+v 0.08585403 -0.05224341 0.02296987
+v 0.08481399 -0.05224342 0.02498965
+v 0.08454563 -0.05881938 0.02471293
+v 0.08556457 -0.05881937 0.02296984
+v 0.08467913 -0.05541052 0.02493294
+v 0.08448366 -0.05858246 0.02485377
+v 0.08610400 -0.01041347 0.01872294
+v 0.08533435 -0.01513270 0.02174231
+v 0.08533435 -0.01738110 0.02236986
+v 0.08410088 -0.02461951 0.02458717
+v 0.08453950 -0.02688725 0.02471928
+v 0.08489232 -0.03005919 0.02485450
+v 0.08481467 -0.00942707 0.01872295
+v 0.08502649 -0.03323113 0.02493239
+v 0.08505170 -0.03639339 0.02498348
+v 0.08499789 -0.03956533 0.02501961
+v 0.08492160 -0.04590437 0.02504015
+v 0.08489164 -0.04907148 0.02502456
+v 0.08454904 -0.02051918 0.01872290
+v 0.08033778 -0.05881937 0.02088650
+v 0.08142618 -0.01616744 0.01872292
+v 0.08240425 -0.01966817 0.01872291
+v 0.08274957 -0.02040314 0.01872291
+v 0.08214611 -0.05224342 0.02508874
+v 0.08214611 -0.05541052 0.02504449
+v 0.08446322 -0.05881938 0.02484567
+v 0.08214611 -0.05858246 0.02495286
+v 0.08299408 -0.01492478 0.02184078
+v 0.08349946 -0.02461951 0.02458717
+v 0.08318479 -0.02688725 0.02471928
+v 0.08289328 -0.03005919 0.02485450
+v 0.08428341 -0.00942223 0.01872295
+v 0.08271142 -0.03323113 0.02493239
+v 0.08254319 -0.03639339 0.02498348
+v 0.08240221 -0.03956533 0.02501961
+v 0.08494476 -0.04273243 0.02503954
+v 0.08017840 -0.05881937 0.02096315
+v 0.08137987 -0.01738109 0.01990076
+v 0.08184097 -0.01272956 0.01872293
+v 0.08007487 -0.05881937 0.02296984
+v 0.08044335 -0.05541052 0.02461635
+v 0.08044744 -0.05858246 0.02460387
+v 0.08044880 -0.05881938 0.02460200
+v 0.08230617 -0.04273243 0.02503954
+v 0.08045970 -0.05224342 0.02460452
+v 0.08202079 -0.05881938 0.02492481
+v 0.08214611 -0.05881938 0.02494226
+v 0.08317185 -0.00942223 0.01872295
+v 0.08272096 -0.01104205 0.01924331
+v 0.08221967 -0.01400607 0.02015129
+v 0.08249824 -0.01738110 0.02228449
+v 0.08235180 -0.02054820 0.02271198
+v 0.08183144 -0.02688724 0.02296996
+v 0.08049988 -0.04972424 0.02456215
+v 0.08264877 -0.01035544 0.01872294
+f 563 564 571
+f 563 571 583
+f 563 583 603
+f 563 603 607
+f 563 607 606
+f 563 606 605
+f 563 605 623
+f 563 623 639
+f 563 639 632
+f 563 632 616
+f 563 616 597
+f 563 597 591
+f 563 591 576
+f 563 576 565
+f 563 565 566
+f 563 566 567
+f 563 567 568
+f 563 568 569
+f 563 569 570
+f 563 570 564
+f 564 570 572
+f 564 572 573
+f 564 573 574
+f 564 574 575
+f 564 575 571
+f 565 576 577
+f 565 577 566
+f 566 577 578
+f 566 578 567
+f 567 579 580
+f 567 580 581
+f 567 581 569
+f 567 569 568
+f 567 578 579
+f 569 581 582
+f 569 582 570
+f 570 582 572
+f 571 575 584
+f 571 584 583
+f 572 585 586
+f 572 586 573
+f 572 582 585
+f 573 587 588
+f 573 588 574
+f 573 586 589
+f 573 589 590
+f 573 590 587
+f 574 588 587
+f 574 587 610
+f 574 610 631
+f 574 631 630
+f 574 630 627
+f 574 627 624
+f 574 624 621
+f 574 621 604
+f 574 604 584
+f 574 584 575
+f 576 591 577
+f 577 592 593
+f 577 593 594
+f 577 594 595
+f 577 595 596
+f 577 596 578
+f 577 591 597
+f 577 597 592
+f 578 596 598
+f 578 598 579
+f 579 598 599
+f 579 599 580
+f 580 582 581
+f 580 599 600
+f 580 600 601
+f 580 601 602
+f 580 602 585
+f 580 585 582
+f 583 584 603
+f 584 604 605
+f 584 605 606
+f 584 606 607
+f 584 607 603
+f 585 602 586
+f 586 602 608
+f 586 608 609
+f 586 609 589
+f 587 590 610
+f 589 609 590
+f 590 609 611
+f 590 611 610
+f 592 597 612
+f 592 612 594
+f 592 594 593
+f 594 613 614
+f 594 614 595
+f 594 612 613
+f 595 614 615
+f 595 615 596
+f 596 615 617
+f 596 617 598
+f 597 616 612
+f 598 617 618
+f 598 618 599
+f 599 618 619
+f 599 619 600
+f 600 619 628
+f 600 628 620
+f 600 620 601
+f 601 620 608
+f 601 608 602
+f 604 621 605
+f 605 622 623
+f 605 621 624
+f 605 624 622
+f 608 625 626
+f 608 626 627
+f 608 627 609
+f 608 620 628
+f 608 628 629
+f 608 629 625
+f 609 627 630
+f 609 630 611
+f 610 611 631
+f 611 630 631
+f 612 616 632
+f 612 632 633
+f 612 633 634
+f 612 634 635
+f 612 635 613
+f 613 635 614
+f 614 635 636
+f 614 636 615
+f 615 636 637
+f 615 637 638
+f 615 638 617
+f 617 638 618
+f 618 638 619
+f 619 638 629
+f 619 629 628
+f 622 624 638
+f 622 638 637
+f 622 637 636
+f 622 636 635
+f 622 635 634
+f 622 634 623
+f 623 634 639
+f 624 627 626
+f 624 626 625
+f 624 625 629
+f 624 629 638
+f 632 639 633
+f 633 639 634
+
+o glasses_collision.obj_9
+v 0.08533463 0.02699971 0.01954992
+v 0.08786251 0.02699971 0.02030487
+v 0.08330877 0.02699970 0.02068099
+v 0.08336676 0.05833037 0.02096753
+v 0.08533463 0.05833038 0.02011964
+v 0.08562242 0.05833038 0.02015932
+v 0.08789526 0.05833037 0.02058815
+v 0.08793445 0.03016497 0.02044946
+v 0.08864804 0.03650471 0.02297033
+v 0.08861206 0.03333638 0.02297032
+v 0.08848750 0.03016497 0.02297031
+v 0.08819326 0.02699970 0.02297030
+v 0.08322125 0.02699970 0.02296758
+v 0.08317937 0.05833037 0.02297041
+v 0.08334636 0.05833037 0.02118005
+v 0.08848374 0.05833037 0.02297041
+v 0.08854495 0.05552088 0.02297040
+v 0.08860079 0.05234947 0.02297039
+v 0.08863784 0.04918114 0.02297038
+v 0.08865556 0.04600973 0.02297037
+v 0.08866469 0.04284139 0.02297036
+v 0.08866307 0.03967612 0.02297035
+v 0.08772988 0.04284138 0.02495529
+v 0.08771324 0.03967611 0.02494333
+v 0.08760478 0.03333637 0.02489492
+v 0.08767136 0.03650470 0.02492700
+v 0.08748129 0.03016496 0.02483241
+v 0.08725899 0.02699969 0.02470793
+v 0.08365241 0.02699969 0.02457912
+v 0.08363415 0.03016496 0.02460630
+v 0.08356220 0.05234946 0.02468139
+v 0.08355630 0.05552087 0.02468140
+v 0.08321212 0.05833036 0.02316336
+v 0.08751726 0.05833036 0.02485370
+v 0.08758330 0.05552087 0.02488304
+v 0.08764773 0.05234946 0.02491293
+v 0.08769606 0.04918113 0.02493629
+v 0.08772237 0.04600972 0.02495259
+v 0.08533463 0.04918113 0.02510261
+v 0.08533463 0.04600972 0.02509771
+v 0.08533463 0.03650470 0.02504821
+v 0.08533463 0.04284138 0.02508302
+v 0.08533463 0.03333637 0.02500852
+v 0.08533463 0.03016496 0.02493350
+v 0.08533463 0.02699969 0.02478403
+v 0.08362610 0.03333637 0.02461881
+v 0.08355308 0.05833036 0.02467652
+v 0.08533463 0.05833036 0.02502491
+v 0.08533463 0.05552087 0.02505860
+v 0.08533463 0.05234946 0.02508903
+f 640 641 651
+f 640 651 667
+f 640 667 684
+f 640 684 668
+f 640 668 652
+f 640 652 642
+f 640 642 643
+f 640 643 644
+f 640 644 645
+f 640 645 646
+f 640 646 641
+f 641 647 648
+f 641 648 649
+f 641 649 650
+f 641 650 651
+f 641 646 647
+f 642 652 653
+f 642 653 654
+f 642 654 643
+f 643 654 653
+f 643 653 672
+f 643 672 686
+f 643 686 687
+f 643 687 673
+f 643 673 655
+f 643 655 646
+f 643 646 645
+f 643 645 644
+f 646 655 656
+f 646 656 657
+f 646 657 658
+f 646 658 659
+f 646 659 647
+f 647 660 661
+f 647 661 648
+f 647 659 660
+f 648 661 662
+f 648 662 663
+f 648 663 649
+f 649 664 650
+f 649 663 665
+f 649 665 664
+f 650 666 667
+f 650 667 651
+f 650 664 666
+f 652 668 669
+f 652 669 670
+f 652 670 671
+f 652 671 672
+f 652 672 653
+f 655 673 674
+f 655 674 675
+f 655 675 656
+f 656 675 676
+f 656 676 657
+f 657 676 658
+f 658 676 677
+f 658 677 659
+f 659 677 660
+f 660 662 661
+f 660 677 662
+f 662 677 678
+f 662 678 679
+f 662 679 663
+f 663 680 665
+f 663 679 681
+f 663 681 680
+f 664 665 680
+f 664 680 682
+f 664 682 666
+f 666 682 683
+f 666 683 667
+f 667 683 684
+f 668 684 683
+f 668 683 682
+f 668 682 680
+f 668 680 669
+f 669 685 670
+f 669 680 681
+f 669 681 679
+f 669 679 685
+f 670 679 678
+f 670 678 671
+f 670 685 679
+f 671 686 672
+f 671 678 686
+f 673 687 674
+f 674 687 688
+f 674 688 675
+f 675 689 676
+f 675 688 689
+f 676 689 677
+f 677 689 678
+f 678 689 686
+f 686 689 688
+f 686 688 687
+
+o glasses_collision.obj_10
+v 0.08214569 -0.02815171 -0.01751102
+v 0.07405291 -0.02222704 -0.00903155
+v 0.08135283 -0.02793099 -0.01751102
+v 0.08340325 -0.02688584 -0.01751102
+v 0.08705829 -0.01308039 0.00470653
+v 0.08527651 -0.01486559 0.00470653
+v 0.08417578 -0.01592804 0.00377789
+v 0.08214569 -0.01600595 0.00470652
+v 0.07988180 -0.01632620 0.00470652
+v 0.07762227 -0.01904185 0.00012861
+v 0.07705739 -0.01904185 0.00012861
+v 0.07365357 -0.01958712 -0.00466024
+v 0.07335152 -0.02062361 -0.00789632
+v 0.07375086 -0.02248886 -0.01079964
+v 0.07493290 -0.01855498 -0.00064126
+v 0.07399918 -0.01913921 -0.00268772
+v 0.07957686 -0.02625832 -0.01751102
+v 0.07373198 -0.02251049 -0.01316145
+v 0.08438344 -0.02589695 -0.01751102
+v 0.08705829 -0.01308255 0.00454995
+v 0.08706991 -0.01297869 0.00470653
+v 0.08525908 -0.01487208 0.00470653
+v 0.07895824 -0.01626561 0.00470652
+v 0.07895824 -0.01660102 0.00429549
+v 0.07576934 -0.01636514 0.00378659
+v 0.07590439 -0.01790581 0.00128342
+v 0.07284618 -0.01737781 -0.00466023
+v 0.07259931 -0.02054787 -0.01079964
+v 0.07412406 -0.01587827 0.00311676
+v 0.07390915 -0.01634351 0.00147916
+v 0.07898438 -0.02363786 -0.01751101
+v 0.07460472 -0.02147182 -0.01520791
+v 0.07408776 -0.01935988 -0.01545365
+v 0.07337330 -0.02046779 -0.01405963
+v 0.08465064 -0.02446230 -0.01751101
+v 0.08700165 -0.01293107 0.00216857
+v 0.08719334 -0.01103985 0.00470654
+v 0.07720405 -0.01590858 0.00470652
+v 0.07589858 -0.01477687 0.00470653
+v 0.07565027 -0.01451504 0.00470653
+v 0.07236116 -0.01737780 -0.00772884
+v 0.07365793 -0.01420992 0.00147917
+v 0.07241054 -0.01737779 -0.01079962
+v 0.07406452 -0.01420992 0.00327770
+v 0.07888854 -0.02026654 -0.01751099
+v 0.07408776 -0.01884488 -0.01545365
+v 0.07349529 -0.01762446 -0.01373339
+v 0.08458239 -0.02069499 -0.01751100
+v 0.08701327 -0.01103984 0.00228819
+v 0.08718753 -0.01103985 0.00454996
+v 0.08719479 -0.01087973 0.00470654
+v 0.07561396 -0.01424672 0.00470653
+v 0.07326585 -0.01420990 -0.00159162
+v 0.07385542 -0.01221914 -0.00159161
+v 0.07408050 -0.01240741 0.00326248
+v 0.07329780 -0.01470108 -0.00772883
+v 0.07356063 -0.01525070 -0.01079962
+v 0.07393383 -0.01562937 -0.01261773
+v 0.08084748 -0.01870206 -0.01751099
+v 0.08453156 -0.02045696 -0.01751100
+v 0.08459836 -0.02030766 -0.01717172
+v 0.08696826 -0.00938448 0.00289279
+v 0.08707571 -0.00819436 0.00470655
+v 0.08711492 -0.00907722 0.00470655
+v 0.07643152 -0.01163492 0.00470654
+v 0.07392221 -0.01219535 0.00147918
+v 0.07399046 -0.01243769 -0.00374899
+v 0.07736089 -0.00945372 0.00301675
+v 0.07736089 -0.00945372 0.00301023
+v 0.07718808 -0.01071311 0.00470654
+v 0.07911943 -0.00883054 0.00470655
+v 0.07576934 -0.01558392 -0.01273082
+v 0.08214569 -0.01631099 -0.01460983
+v 0.08214569 -0.01789277 -0.01680418
+v 0.08214569 -0.01845105 -0.01751099
+v 0.08213117 -0.00664935 0.00470656
+v 0.08403203 -0.00604563 0.00470656
+v 0.08420919 -0.01828010 -0.01630399
+v 0.08544205 -0.00604995 0.00470656
+v 0.08401895 -0.01553632 -0.01281781
+v 0.08214569 -0.01540865 -0.01307661
+f 690 691 692
+f 690 692 706
+f 690 706 720
+f 690 720 734
+f 690 734 748
+f 690 748 764
+f 690 764 749
+f 690 749 737
+f 690 737 724
+f 690 724 708
+f 690 708 693
+f 690 693 694
+f 690 694 695
+f 690 695 696
+f 690 696 697
+f 690 697 698
+f 690 698 699
+f 690 699 700
+f 690 700 691
+f 691 701 702
+f 691 702 703
+f 691 703 692
+f 691 700 704
+f 691 704 705
+f 691 705 701
+f 692 703 707
+f 692 707 706
+f 693 708 694
+f 694 709 710
+f 694 710 726
+f 694 726 740
+f 694 740 753
+f 694 753 752
+f 694 752 768
+f 694 768 766
+f 694 766 765
+f 694 765 760
+f 694 760 759
+f 694 759 754
+f 694 754 741
+f 694 741 729
+f 694 729 728
+f 694 728 727
+f 694 727 712
+f 694 712 698
+f 694 698 697
+f 694 697 711
+f 694 711 695
+f 694 708 709
+f 695 711 696
+f 696 711 697
+f 698 712 713
+f 698 713 699
+f 699 713 700
+f 700 713 714
+f 700 714 715
+f 700 715 704
+f 701 716 717
+f 701 717 702
+f 701 705 718
+f 701 718 719
+f 701 719 716
+f 702 717 703
+f 703 717 707
+f 704 715 714
+f 704 714 718
+f 704 718 705
+f 706 707 721
+f 706 721 722
+f 706 722 720
+f 707 723 721
+f 707 717 723
+f 708 724 709
+f 709 725 710
+f 709 724 725
+f 710 725 726
+f 712 727 713
+f 713 727 714
+f 714 727 728
+f 714 728 729
+f 714 729 718
+f 716 730 717
+f 716 719 718
+f 716 718 731
+f 716 731 730
+f 717 730 732
+f 717 732 723
+f 718 729 733
+f 718 733 731
+f 720 722 734
+f 721 723 722
+f 722 723 735
+f 722 735 734
+f 723 732 736
+f 723 736 735
+f 724 737 738
+f 724 738 725
+f 725 738 739
+f 725 739 726
+f 726 739 740
+f 729 741 733
+f 730 731 742
+f 730 742 743
+f 730 743 732
+f 731 733 744
+f 731 744 742
+f 732 745 746
+f 732 746 747
+f 732 747 736
+f 732 743 745
+f 733 741 744
+f 734 735 748
+f 735 736 747
+f 735 747 748
+f 737 749 750
+f 737 750 751
+f 737 751 738
+f 738 751 752
+f 738 752 753
+f 738 753 740
+f 738 740 739
+f 741 754 744
+f 742 744 755
+f 742 755 743
+f 743 756 745
+f 743 755 757
+f 743 757 758
+f 743 758 756
+f 744 754 759
+f 744 759 760
+f 744 760 757
+f 744 757 755
+f 745 756 746
+f 746 756 747
+f 747 761 762
+f 747 762 763
+f 747 763 764
+f 747 764 748
+f 747 756 765
+f 747 765 766
+f 747 766 761
+f 749 764 767
+f 749 767 750
+f 750 767 751
+f 751 767 752
+f 752 767 769
+f 752 769 768
+f 756 758 765
+f 757 765 758
+f 757 760 765
+f 761 770 762
+f 761 766 770
+f 762 770 769
+f 762 769 763
+f 763 769 767
+f 763 767 764
+f 766 768 770
+f 768 769 770
+
+o glasses_collision.obj_11
+v 0.08155405 -0.08324755 0.00882570
+v 0.08322089 -0.08191102 0.00882571
+v 0.08016655 -0.08324755 0.00882570
+v 0.07972502 -0.07650105 -0.01393873
+v 0.08191048 -0.07640121 -0.01393873
+v 0.08207019 -0.07644451 -0.01365345
+v 0.08377465 -0.07606316 -0.01248782
+v 0.08398555 -0.08036396 0.00882571
+v 0.07991619 -0.08324153 0.00882570
+v 0.07970283 -0.07651549 -0.01386964
+v 0.07969296 -0.07646617 -0.01393873
+v 0.08328378 -0.07555910 -0.01393873
+v 0.08384926 -0.07422498 -0.01393872
+v 0.08385358 -0.07621234 -0.01079842
+v 0.08420508 -0.07759947 0.00761774
+v 0.08423345 -0.07759947 0.00882572
+v 0.08393806 -0.07642408 -0.00772943
+v 0.07906026 -0.08257387 0.00882571
+v 0.07920518 -0.07702557 -0.01079842
+v 0.07825922 -0.07443069 -0.01386963
+v 0.07828450 -0.07443189 -0.01393872
+v 0.08384988 -0.07254439 -0.01393872
+v 0.08400528 -0.07555798 0.00882573
+v 0.08384988 -0.07249988 -0.01393872
+v 0.07793362 -0.07882773 0.00882572
+v 0.07802673 -0.07443070 -0.01079841
+v 0.07825552 -0.07435851 -0.01393872
+v 0.08326899 -0.07503107 0.00882573
+v 0.08238593 -0.07115493 -0.01393871
+v 0.08216454 -0.07095884 -0.01393871
+v 0.07795828 -0.07759947 0.00882572
+v 0.07911823 -0.07122470 -0.01393871
+v 0.08214543 -0.07431047 0.00882574
+v 0.08038732 -0.07277902 -0.00260775
+v 0.07924341 -0.07476761 0.00882574
+f 771 772 778
+f 771 778 786
+f 771 786 793
+f 771 793 798
+f 771 798 803
+f 771 803 805
+f 771 805 801
+f 771 801 795
+f 771 795 788
+f 771 788 779
+f 771 779 773
+f 771 773 774
+f 771 774 775
+f 771 775 776
+f 771 776 777
+f 771 777 772
+f 772 777 778
+f 773 779 774
+f 774 780 781
+f 774 781 791
+f 774 791 797
+f 774 797 802
+f 774 802 800
+f 774 800 799
+f 774 799 794
+f 774 794 792
+f 774 792 783
+f 774 783 782
+f 774 782 775
+f 774 779 780
+f 775 782 777
+f 775 777 776
+f 777 782 783
+f 777 783 784
+f 777 784 778
+f 778 785 786
+f 778 784 787
+f 778 787 785
+f 779 788 789
+f 779 789 780
+f 780 789 790
+f 780 790 781
+f 781 790 791
+f 783 792 786
+f 783 786 787
+f 783 787 784
+f 785 787 786
+f 786 792 794
+f 786 794 793
+f 788 795 796
+f 788 796 790
+f 788 790 789
+f 790 796 797
+f 790 797 791
+f 793 794 799
+f 793 799 800
+f 793 800 798
+f 795 801 796
+f 796 802 797
+f 796 801 802
+f 798 800 803
+f 800 802 804
+f 800 804 803
+f 801 805 802
+f 802 805 804
+f 803 804 805
+
+o glasses_collision.obj_12
+v 0.08728385 0.00574556 0.00863016
+v 0.08104758 0.00574556 0.00863016
+v 0.08725970 0.00574556 0.00748707
+v 0.08738471 0.00797951 0.00761885
+v 0.08740033 0.00797951 0.00863017
+v 0.08115697 0.00574556 0.00767401
+v 0.08088279 0.00694383 0.00863017
+v 0.07711688 0.01242961 0.00619996
+v 0.07407972 0.01250089 0.00322730
+v 0.07398312 0.01240066 0.00147741
+v 0.07719217 0.00949853 0.00281663
+v 0.08744295 0.01431836 -0.00159025
+v 0.08706082 0.00574557 0.00577395
+v 0.08708497 0.01562357 -0.00990757
+v 0.08721992 0.01739425 -0.01087904
+v 0.08739465 0.01114892 0.00863018
+v 0.08743159 0.01114893 0.00454813
+v 0.08155756 0.00574557 0.00637768
+v 0.08046089 0.01116896 0.00863018
+v 0.07717370 0.01431833 0.00617545
+v 0.07407972 0.01331829 0.00322730
+v 0.07293190 0.01748555 -0.00772863
+v 0.07349019 0.01479278 -0.00466098
+v 0.07401580 0.01252094 -0.00067700
+v 0.07439082 0.01293745 -0.00272415
+v 0.07384959 0.01560798 -0.01014048
+v 0.08713753 0.02083317 -0.01673241
+v 0.08714747 0.02382440 -0.01918102
+v 0.08716452 0.02688021 -0.02015861
+v 0.08716594 0.02849943 -0.02007281
+v 0.08687046 0.00574557 0.00563911
+v 0.08439584 0.01573717 -0.01259828
+v 0.08652243 0.01627838 -0.01195472
+v 0.08700400 0.01894890 -0.01556787
+v 0.08710912 0.01847003 -0.01387008
+v 0.08714889 0.01329823 0.00863019
+v 0.08240990 0.00574557 0.00500781
+v 0.07438514 0.01596879 -0.01218763
+v 0.08223943 0.01440741 0.00863019
+v 0.07735696 0.01590637 0.00608658
+v 0.07536675 0.01435174 0.00437040
+v 0.07428854 0.01543197 0.00269407
+v 0.07400159 0.01626498 0.00064692
+v 0.07391778 0.01435175 0.00159387
+v 0.07305833 0.02065497 -0.01079934
+v 0.07327142 0.01720715 -0.01102002
+v 0.07355269 0.01520929 -0.00772863
+v 0.07373878 0.01693094 -0.00159024
+v 0.07346320 0.01777509 -0.00439740
+v 0.07354843 0.01808025 -0.01334297
+v 0.08703667 0.02200917 -0.01865698
+v 0.08706508 0.02786022 -0.02175221
+v 0.08709492 0.02849944 -0.02182882
+v 0.08702531 0.02849943 -0.01828921
+v 0.08547121 0.00574557 0.00470747
+v 0.08214567 0.01566590 -0.01276071
+v 0.08214567 0.01669267 -0.01429607
+v 0.08533342 0.01857917 -0.01603063
+v 0.08533342 0.01993558 -0.01756599
+v 0.08515016 0.01483505 0.00863019
+v 0.07651030 0.01571935 -0.01267490
+v 0.07895793 0.01565253 -0.01281894
+v 0.07536533 0.01733189 -0.01403252
+v 0.07664668 0.01642310 0.00454815
+v 0.07706432 0.01920498 0.00022401
+v 0.07567643 0.01748329 0.00145904
+v 0.07421041 0.01902235 -0.00319915
+v 0.07366208 0.02059705 -0.00800136
+v 0.07394335 0.02247687 -0.01079934
+v 0.07389363 0.02253034 -0.01291698
+v 0.07349445 0.02065498 -0.01352990
+v 0.07414649 0.02226527 -0.00920575
+v 0.07473318 0.02065499 -0.01506527
+v 0.07634694 0.01869945 -0.01558626
+v 0.08533342 0.02151918 -0.01906764
+v 0.08549394 0.02391795 -0.02063364
+v 0.08666306 0.02574654 -0.02128333
+v 0.08549394 0.02688022 -0.02216593
+v 0.08658493 0.02849944 -0.02215367
+v 0.08669431 0.02849943 -0.01803791
+v 0.07895793 0.01681517 -0.01435430
+v 0.08214567 0.01827404 -0.01622983
+v 0.08523255 0.02849942 -0.01737289
+v 0.08367278 0.02849942 -0.01734531
+v 0.08221670 0.02849942 -0.01733918
+v 0.08044668 0.02849943 -0.01825856
+v 0.08037850 0.02849943 -0.01896342
+v 0.08037992 0.02849943 -0.02004829
+v 0.08038844 0.02849944 -0.02082670
+v 0.08048219 0.02849944 -0.02165414
+v 0.08049214 0.02828340 -0.02163269
+v 0.08214567 0.02003804 -0.01776519
+v 0.07895793 0.01839876 -0.01586207
+v 0.08210590 0.02713413 -0.02209544
+v 0.08314149 0.02503604 -0.02174302
+v 0.08214567 0.02162163 -0.01898489
+v 0.08453648 0.02503604 -0.02174302
+v 0.08541439 0.02849944 -0.02267465
+v 0.08212295 0.02849944 -0.02249690
+f 806 807 811
+f 806 811 823
+f 806 823 842
+f 806 842 860
+f 806 860 836
+f 806 836 818
+f 806 818 808
+f 806 808 809
+f 806 809 810
+f 806 810 821
+f 806 821 841
+f 806 841 865
+f 806 865 844
+f 806 844 824
+f 806 824 812
+f 806 812 807
+f 807 812 813
+f 807 813 814
+f 807 814 815
+f 807 815 816
+f 807 816 811
+f 808 817 809
+f 808 818 819
+f 808 819 820
+f 808 820 817
+f 809 817 810
+f 810 817 822
+f 810 822 821
+f 811 816 823
+f 812 824 813
+f 813 824 825
+f 813 825 826
+f 813 826 814
+f 814 826 827
+f 814 827 815
+f 815 827 828
+f 815 828 829
+f 815 829 816
+f 816 829 830
+f 816 830 831
+f 816 831 823
+f 817 821 822
+f 817 820 832
+f 817 832 833
+f 817 833 834
+f 817 834 835
+f 817 835 821
+f 818 836 837
+f 818 837 838
+f 818 838 839
+f 818 839 819
+f 819 839 840
+f 819 840 820
+f 820 840 832
+f 821 835 841
+f 823 831 843
+f 823 843 842
+f 824 844 845
+f 824 845 825
+f 825 845 846
+f 825 846 826
+f 826 847 848
+f 826 848 849
+f 826 849 827
+f 826 846 847
+f 827 850 851
+f 827 851 852
+f 827 852 828
+f 827 849 853
+f 827 853 854
+f 827 854 850
+f 828 852 829
+f 829 852 831
+f 829 831 830
+f 831 852 851
+f 831 851 855
+f 831 855 843
+f 832 839 856
+f 832 856 833
+f 832 840 839
+f 833 856 857
+f 833 857 858
+f 833 858 834
+f 834 858 835
+f 835 858 884
+f 835 884 903
+f 835 903 904
+f 835 904 895
+f 835 895 894
+f 835 894 893
+f 835 893 892
+f 835 892 891
+f 835 891 890
+f 835 890 889
+f 835 889 888
+f 835 888 885
+f 835 885 859
+f 835 859 841
+f 836 860 837
+f 837 861 862
+f 837 862 863
+f 837 863 839
+f 837 839 838
+f 837 860 861
+f 839 863 864
+f 839 864 856
+f 841 859 865
+f 842 843 866
+f 842 866 867
+f 842 867 860
+f 843 855 868
+f 843 868 866
+f 844 865 845
+f 845 869 847
+f 845 847 846
+f 845 865 870
+f 845 870 869
+f 847 871 872
+f 847 872 848
+f 847 869 871
+f 848 853 849
+f 848 872 873
+f 848 873 853
+f 850 874 875
+f 850 875 876
+f 850 876 855
+f 850 855 851
+f 850 854 853
+f 850 853 873
+f 850 873 877
+f 850 877 874
+f 855 876 878
+f 855 878 879
+f 855 879 868
+f 856 880 881
+f 856 881 882
+f 856 882 857
+f 856 864 880
+f 857 882 883
+f 857 883 884
+f 857 884 858
+f 859 885 865
+f 860 867 861
+f 861 867 862
+f 862 886 887
+f 862 887 863
+f 862 867 886
+f 863 887 864
+f 864 887 880
+f 865 885 888
+f 865 888 889
+f 865 889 890
+f 865 890 870
+f 866 868 886
+f 866 886 867
+f 868 879 886
+f 869 870 871
+f 870 872 871
+f 870 890 891
+f 870 891 877
+f 870 877 872
+f 872 877 873
+f 874 877 891
+f 874 891 892
+f 874 892 875
+f 875 892 893
+f 875 893 894
+f 875 894 895
+f 875 895 876
+f 876 895 878
+f 878 895 896
+f 878 896 879
+f 879 897 898
+f 879 898 886
+f 879 896 899
+f 879 899 900
+f 879 900 901
+f 879 901 897
+f 880 900 902
+f 880 902 881
+f 880 887 897
+f 880 897 900
+f 881 902 882
+f 882 902 883
+f 883 903 884
+f 883 902 903
+f 886 898 887
+f 887 898 897
+f 895 904 896
+f 896 904 899
+f 897 901 900
+f 899 904 900
+f 900 904 903
+f 900 903 902
+
+o glasses_collision.obj_13
+v 0.08214519 -0.07431036 0.00882797
+v 0.08326829 -0.07502710 0.00882796
+v 0.07924299 -0.07476534 0.00882797
+v 0.08214519 -0.05881936 0.02010643
+v 0.08484037 -0.05881937 0.02057808
+v 0.08400452 -0.07555688 0.00882796
+v 0.07795816 -0.07759804 0.00882795
+v 0.07234655 -0.08515192 0.01198904
+v 0.08017719 -0.05881937 0.02096296
+v 0.08033633 -0.05881937 0.02088567
+v 0.08552872 -0.05881937 0.02277855
+v 0.08423224 -0.07759804 0.00882795
+v 0.07793487 -0.07882585 0.00882795
+v 0.07234655 -0.08710582 0.01186284
+v 0.07234655 -0.08697806 0.01187073
+v 0.07234655 -0.08408928 0.01376046
+v 0.08007367 -0.05881937 0.02296941
+v 0.07234655 -0.08403630 0.01398603
+v 0.07234655 -0.08346291 0.01683008
+v 0.08556495 -0.05881937 0.02296941
+v 0.08398511 -0.08036218 0.00882794
+v 0.08421542 -0.08393658 0.01376046
+v 0.08388159 -0.08596215 0.01184864
+v 0.07905926 -0.08257162 0.00882794
+v 0.07234655 -0.08885718 0.01210102
+v 0.08044761 -0.05881938 0.02460202
+v 0.07234655 -0.08350031 0.01705407
+v 0.07234655 -0.08398022 0.01989970
+v 0.07234655 -0.08404567 0.02003694
+v 0.07234655 -0.08497745 0.02185095
+v 0.08444962 -0.08076734 0.01989971
+v 0.08428141 -0.08393659 0.01683008
+v 0.08454536 -0.05881938 0.02471244
+v 0.08531394 -0.06175491 0.02296940
+v 0.08398770 -0.08393661 0.02174369
+v 0.08427494 -0.08393660 0.01989970
+v 0.08361247 -0.08215092 0.00936583
+v 0.08322041 -0.08191098 0.00882794
+v 0.08396570 -0.08632988 0.01376045
+v 0.08328252 -0.08791607 0.01376045
+v 0.08120583 -0.08902234 0.01180289
+v 0.08221895 -0.08705597 0.01118140
+v 0.07991582 -0.08324162 0.00882793
+v 0.07895705 -0.08710582 0.01049523
+v 0.07895705 -0.08918439 0.01165461
+v 0.07576890 -0.08904727 0.01188649
+v 0.07234655 -0.08982012 0.01376044
+v 0.08046443 -0.06175492 0.02457835
+v 0.08201969 -0.05881938 0.02492381
+v 0.07234655 -0.08710586 0.02221847
+v 0.08399157 -0.08657296 0.01683007
+v 0.08446385 -0.05881938 0.02484494
+v 0.08385831 -0.08587182 0.02157489
+v 0.08421542 -0.06175492 0.02474240
+v 0.08376385 -0.06667553 0.02451840
+v 0.08396182 -0.08635483 0.01989969
+v 0.08155389 -0.08324786 0.00882793
+v 0.08348955 -0.08815603 0.01683007
+v 0.08168845 -0.08927788 0.01376044
+v 0.07895705 -0.08993854 0.01376044
+v 0.08016554 -0.08324786 0.00882793
+v 0.07576890 -0.08991672 0.01376044
+v 0.07234655 -0.09065529 0.01683006
+v 0.08049936 -0.06492418 0.02454364
+v 0.08214519 -0.05881938 0.02494117
+v 0.08053171 -0.06667865 0.02451682
+v 0.07234655 -0.08725856 0.02219323
+v 0.07258075 -0.08710586 0.02222794
+v 0.08214519 -0.08393661 0.02243774
+v 0.08213096 -0.08699992 0.02189826
+v 0.08105833 -0.08893512 0.02165217
+v 0.08322300 -0.08794102 0.01989969
+v 0.08214519 -0.06175492 0.02481654
+v 0.08392170 -0.06492418 0.02460043
+v 0.08214519 -0.06492418 0.02463828
+v 0.08214519 -0.06676279 0.02452470
+v 0.07895705 -0.08710586 0.02236359
+v 0.08162893 -0.08923428 0.01989968
+v 0.08189547 -0.08939320 0.01683006
+v 0.07895705 -0.09023771 0.01683006
+v 0.07576890 -0.09047143 0.01683006
+v 0.07576890 -0.09008814 0.01989968
+v 0.07234655 -0.09021902 0.01967412
+v 0.07576890 -0.08710586 0.02231312
+v 0.07234655 -0.08917820 0.02180045
+v 0.07895705 -0.08911587 0.02179572
+v 0.07895705 -0.08991051 0.01989968
+v 0.07258075 -0.08918131 0.02180361
+v 0.07576890 -0.08918131 0.02182569
+v 0.07234655 -0.09017851 0.01989968
+v 0.07234655 -0.08925610 0.02166480
+f 905 906 910
+f 905 910 916
+f 905 916 925
+f 905 925 942
+f 905 942 961
+f 905 961 965
+f 905 965 947
+f 905 947 928
+f 905 928 917
+f 905 917 911
+f 905 911 907
+f 905 907 908
+f 905 908 909
+f 905 909 906
+f 906 909 910
+f 907 911 912
+f 907 912 913
+f 907 913 914
+f 907 914 908
+f 908 914 913
+f 908 913 921
+f 908 921 930
+f 908 930 953
+f 908 953 969
+f 908 969 956
+f 908 956 937
+f 908 937 924
+f 908 924 915
+f 908 915 909
+f 909 915 910
+f 910 915 916
+f 911 917 918
+f 911 918 919
+f 911 919 912
+f 912 919 918
+f 912 918 929
+f 912 929 951
+f 912 951 967
+f 912 967 987
+f 912 987 994
+f 912 994 995
+f 912 995 989
+f 912 989 971
+f 912 971 954
+f 912 954 934
+f 912 934 933
+f 912 933 932
+f 912 932 931
+f 912 931 923
+f 912 923 922
+f 912 922 920
+f 912 920 913
+f 913 920 922
+f 913 922 923
+f 913 923 921
+f 915 924 916
+f 916 924 926
+f 916 926 927
+f 916 927 925
+f 917 928 918
+f 918 928 929
+f 921 923 931
+f 921 931 932
+f 921 932 933
+f 921 933 934
+f 921 934 930
+f 924 935 936
+f 924 936 926
+f 924 937 938
+f 924 938 939
+f 924 939 940
+f 924 940 935
+f 925 927 941
+f 925 941 942
+f 926 936 943
+f 926 943 927
+f 927 943 944
+f 927 944 945
+f 927 945 946
+f 927 946 942
+f 927 942 941
+f 928 947 929
+f 929 947 948
+f 929 948 949
+f 929 949 950
+f 929 950 951
+f 930 952 953
+f 930 934 954
+f 930 954 952
+f 935 940 936
+f 936 940 955
+f 936 955 943
+f 937 956 939
+f 937 939 938
+f 939 957 940
+f 939 956 958
+f 939 958 959
+f 939 959 957
+f 940 957 960
+f 940 960 955
+f 942 946 945
+f 942 945 961
+f 943 955 962
+f 943 962 944
+f 944 962 963
+f 944 963 945
+f 945 948 961
+f 945 963 964
+f 945 964 949
+f 945 949 948
+f 947 965 948
+f 948 965 961
+f 949 964 966
+f 949 966 951
+f 949 951 950
+f 951 966 967
+f 952 968 953
+f 952 954 968
+f 953 968 970
+f 953 970 969
+f 954 971 972
+f 954 972 970
+f 954 970 968
+f 955 960 962
+f 956 969 958
+f 957 959 973
+f 957 973 974
+f 957 974 975
+f 957 975 976
+f 957 976 960
+f 958 969 977
+f 958 977 978
+f 958 978 959
+f 959 978 977
+f 959 977 979
+f 959 979 980
+f 959 980 981
+f 959 981 973
+f 960 976 962
+f 962 976 982
+f 962 982 983
+f 962 983 963
+f 963 983 984
+f 963 984 964
+f 964 984 985
+f 964 985 967
+f 964 967 966
+f 967 985 986
+f 967 986 987
+f 969 970 977
+f 970 980 979
+f 970 979 977
+f 970 972 988
+f 970 988 981
+f 970 981 980
+f 971 988 972
+f 971 989 988
+f 973 981 974
+f 974 981 975
+f 975 981 990
+f 975 990 991
+f 975 991 982
+f 975 982 976
+f 981 988 992
+f 981 992 993
+f 981 993 990
+f 982 991 984
+f 982 984 983
+f 984 991 985
+f 985 991 986
+f 986 991 990
+f 986 990 994
+f 986 994 987
+f 988 989 992
+f 989 995 992
+f 990 993 994
+f 992 995 993
+f 993 995 994
+
+o glasses_collision.obj_14
+v -0.03908768 0.09355323 0.02006329
+v -0.03908768 0.09351271 0.02005922
+v -0.03908768 0.09570567 0.01909704
+v -0.04118333 0.09540685 0.01868118
+v -0.04223343 0.09345954 0.01894618
+v -0.04402774 0.09233774 0.01848547
+v -0.04402774 0.09176038 0.01848547
+v -0.04221517 0.09137547 0.01885241
+v -0.03908768 0.09104375 0.01932534
+v -0.03908768 0.09630582 0.01687913
+v -0.04223343 0.09560692 0.01676904
+v -0.04415558 0.09528279 0.01570493
+v -0.04330636 0.09445219 0.01775161
+v -0.04756158 0.09256565 0.01577016
+v -0.04926001 0.09038538 0.01455926
+v -0.08527407 0.07299381 -0.01231266
+v -0.04731959 0.08866089 0.01543990
+v -0.08527407 0.07291531 -0.01231266
+v -0.07616554 0.07573117 -0.00588721
+v -0.03908768 0.09101336 0.01928457
+v -0.03908768 0.09631595 0.01682612
+v -0.04415558 0.09528280 0.01485691
+v -0.05053840 0.09217824 0.01069015
+v -0.05046078 0.09217823 0.01258190
+v -0.07572267 0.07932194 -0.00616036
+v -0.08237943 0.07631614 -0.01194571
+v -0.08563476 0.07342936 -0.01386602
+v -0.04540201 0.08861784 0.01554183
+v -0.07948936 0.07276082 -0.00904694
+v -0.08563476 0.07233542 -0.01386602
+v -0.08366238 0.07090215 -0.01386603
+v -0.08366238 0.07227464 -0.01166033
+v -0.03908768 0.08987131 0.01682610
+v -0.07795985 0.07276082 -0.00904694
+v -0.03908768 0.09575127 0.01443289
+v -0.04221517 0.09552336 0.01450220
+v -0.07266367 0.07933970 -0.01550497
+v -0.05037860 0.09203897 0.00901448
+v -0.07602857 0.07943338 -0.01010288
+v -0.05687099 0.08899265 0.00520650
+v -0.08236573 0.07629590 -0.01386601
+v -0.08395915 0.07501456 -0.01386601
+v -0.08572607 0.07352813 -0.01693604
+v -0.08052120 0.07196570 -0.01057992
+v -0.08572607 0.07216830 -0.01693604
+v -0.08366238 0.07074010 -0.01693605
+v -0.08047098 0.07055523 -0.01386603
+v -0.03908768 0.08986878 0.01676087
+v -0.07583225 0.07298113 -0.00939756
+v -0.07728413 0.07161879 -0.01386603
+v -0.07472735 0.07258612 -0.01386602
+v -0.07312937 0.07319893 -0.01386602
+v -0.07453103 0.07243166 -0.01693604
+v -0.03908768 0.09450792 0.01363787
+v -0.07216601 0.07650103 -0.01873401
+v -0.06978729 0.07911939 -0.01534189
+v -0.07191490 0.07933970 -0.01550497
+v -0.07409729 0.07678211 -0.01916210
+v -0.07728413 0.07662005 -0.01923549
+v -0.07932955 0.07628832 -0.01883186
+v -0.07728413 0.07753673 -0.01693603
+v -0.07493738 0.07907127 -0.01386600
+v -0.07334395 0.07954734 -0.01386600
+v -0.07559027 0.07926372 -0.01214956
+v -0.08047098 0.07710623 -0.01386601
+v -0.08215114 0.07615917 -0.01554168
+v -0.08339301 0.07517917 -0.01671587
+v -0.08539734 0.07312804 -0.01864024
+v -0.08539734 0.07269502 -0.01864024
+v -0.08366238 0.07211260 -0.01924366
+v -0.08030661 0.07195813 -0.02021808
+v -0.08047098 0.07044889 -0.01693605
+v -0.07728413 0.07135544 -0.01693605
+v -0.03908768 0.09087410 0.01370716
+v -0.07293304 0.07336354 -0.01693604
+v -0.06869609 0.07564004 -0.01386601
+v -0.06909331 0.07586289 -0.01568029
+v -0.07496021 0.07257094 -0.01909688
+v -0.03908768 0.09346462 0.01298145
+v -0.07216601 0.07551851 -0.01873401
+v -0.07870862 0.07310020 -0.02158795
+v -0.07912866 0.07310020 -0.02158795
+v -0.08029292 0.07449801 -0.02010798
+v -0.08366238 0.07370540 -0.01924365
+v -0.08145260 0.07589834 -0.01758835
+v -0.08042532 0.07650102 -0.01671587
+v -0.07728413 0.07829639 -0.01386600
+v -0.07912866 0.07289002 -0.02158795
+v -0.07870862 0.07289002 -0.02158795
+v -0.07750328 0.07224681 -0.02007537
+v -0.03908768 0.09088930 0.01367046
+v -0.04027476 0.09171483 0.01207635
+v -0.07397402 0.07449294 -0.01939858
+f 996 997 1004
+f 996 1004 1015
+f 996 1015 1028
+f 996 1028 1043
+f 996 1043 1069
+f 996 1069 1086
+f 996 1086 1074
+f 996 1074 1049
+f 996 1049 1030
+f 996 1030 1016
+f 996 1016 1005
+f 996 1005 998
+f 996 998 999
+f 996 999 1000
+f 996 1000 1001
+f 996 1001 1002
+f 996 1002 997
+f 997 1002 1003
+f 997 1003 1004
+f 998 1005 999
+f 999 1006 1007
+f 999 1007 1008
+f 999 1008 1001
+f 999 1001 1000
+f 999 1005 1006
+f 1001 1008 1009
+f 1001 1009 1010
+f 1001 1010 1011
+f 1001 1011 1013
+f 1001 1013 1002
+f 1002 1012 1003
+f 1002 1013 1014
+f 1002 1014 1012
+f 1003 1012 1004
+f 1004 1012 1015
+f 1005 1016 1006
+f 1006 1016 1007
+f 1007 1009 1008
+f 1007 1016 1017
+f 1007 1017 1018
+f 1007 1018 1019
+f 1007 1019 1009
+f 1009 1019 1020
+f 1009 1020 1011
+f 1009 1011 1010
+f 1011 1020 1021
+f 1011 1021 1022
+f 1011 1022 1025
+f 1011 1025 1013
+f 1012 1023 1015
+f 1012 1014 1024
+f 1012 1024 1023
+f 1013 1025 1026
+f 1013 1026 1027
+f 1013 1027 1024
+f 1013 1024 1014
+f 1015 1023 1024
+f 1015 1024 1029
+f 1015 1029 1028
+f 1016 1030 1031
+f 1016 1031 1017
+f 1017 1031 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1034
+f 1017 1034 1035
+f 1017 1035 1018
+f 1018 1035 1034
+f 1018 1034 1036
+f 1018 1036 1021
+f 1018 1021 1019
+f 1019 1021 1020
+f 1021 1036 1037
+f 1021 1037 1022
+f 1022 1038 1040
+f 1022 1040 1025
+f 1022 1037 1038
+f 1024 1027 1039
+f 1024 1039 1029
+f 1025 1040 1026
+f 1026 1040 1041
+f 1026 1041 1042
+f 1026 1042 1039
+f 1026 1039 1027
+f 1028 1029 1044
+f 1028 1044 1042
+f 1028 1042 1045
+f 1028 1045 1046
+f 1028 1046 1047
+f 1028 1047 1048
+f 1028 1048 1043
+f 1029 1039 1042
+f 1029 1042 1044
+f 1030 1049 1050
+f 1030 1050 1051
+f 1030 1051 1052
+f 1030 1052 1032
+f 1030 1032 1031
+f 1032 1052 1053
+f 1032 1053 1054
+f 1032 1054 1055
+f 1032 1055 1056
+f 1032 1056 1057
+f 1032 1057 1058
+f 1032 1058 1033
+f 1033 1058 1057
+f 1033 1057 1059
+f 1033 1059 1034
+f 1034 1059 1060
+f 1034 1060 1036
+f 1036 1060 1061
+f 1036 1061 1062
+f 1036 1062 1038
+f 1036 1038 1037
+f 1038 1062 1063
+f 1038 1063 1064
+f 1038 1064 1040
+f 1040 1064 1041
+f 1041 1064 1065
+f 1041 1065 1066
+f 1041 1066 1067
+f 1041 1067 1042
+f 1042 1067 1068
+f 1042 1068 1045
+f 1043 1048 1070
+f 1043 1070 1071
+f 1043 1071 1072
+f 1043 1072 1069
+f 1045 1068 1046
+f 1046 1068 1047
+f 1047 1068 1048
+f 1048 1068 1073
+f 1048 1073 1070
+f 1049 1074 1050
+f 1050 1075 1084
+f 1050 1084 1076
+f 1050 1076 1053
+f 1050 1053 1051
+f 1050 1074 1075
+f 1051 1053 1052
+f 1053 1076 1077
+f 1053 1077 1054
+f 1054 1077 1078
+f 1054 1078 1055
+f 1055 1078 1079
+f 1055 1079 1080
+f 1055 1080 1056
+f 1056 1080 1081
+f 1056 1081 1082
+f 1056 1082 1057
+f 1057 1082 1059
+f 1059 1082 1061
+f 1059 1061 1060
+f 1061 1082 1081
+f 1061 1081 1080
+f 1061 1080 1062
+f 1062 1080 1063
+f 1063 1080 1079
+f 1063 1079 1077
+f 1063 1077 1083
+f 1063 1083 1064
+f 1064 1083 1065
+f 1065 1083 1066
+f 1066 1083 1084
+f 1066 1084 1085
+f 1066 1085 1067
+f 1067 1085 1073
+f 1067 1073 1068
+f 1069 1072 1086
+f 1070 1073 1072
+f 1070 1072 1071
+f 1072 1073 1075
+f 1072 1075 1074
+f 1072 1074 1087
+f 1072 1087 1086
+f 1073 1088 1075
+f 1073 1085 1084
+f 1073 1084 1088
+f 1074 1086 1087
+f 1075 1088 1084
+f 1076 1084 1083
+f 1076 1083 1077
+f 1077 1079 1078
+
+o glasses_collision.obj_15
+v -0.04051878 -0.09344764 0.02018231
+v -0.04051878 -0.09438400 0.01972994
+v -0.04051878 -0.09066829 0.01946676
+v -0.04221259 -0.09068612 0.01932694
+v -0.04540145 -0.09121524 0.01877998
+v -0.04221259 -0.09344764 0.01982864
+v -0.04221259 -0.09544818 0.01886222
+v -0.04051878 -0.09560871 0.01908018
+v -0.05367625 -0.08540384 0.01235232
+v -0.04051878 -0.08947924 0.01670734
+v -0.07819802 -0.06939940 -0.00892934
+v -0.08047449 -0.06939346 -0.00895812
+v -0.04859032 -0.08822482 0.01588075
+v -0.05064547 -0.08838831 0.01556410
+v -0.04707268 -0.09174436 0.01840575
+v -0.04707268 -0.09197027 0.01840575
+v -0.04524337 -0.09319498 0.01878820
+v -0.04407803 -0.09516579 0.01851678
+v -0.04221259 -0.09593866 0.01682658
+v -0.04051878 -0.09584057 0.01812610
+v -0.08216829 -0.06957776 -0.00919254
+v -0.04051878 -0.09064152 0.01414942
+v -0.07221776 -0.07258597 -0.01582586
+v -0.07187900 -0.07238682 -0.01386836
+v -0.07599833 -0.06993444 -0.01694032
+v -0.07759277 -0.06887620 -0.01694031
+v -0.08019445 -0.06729181 -0.01694031
+v -0.08178888 -0.06634356 -0.01694030
+v -0.08185664 -0.06638222 -0.01463323
+v -0.08365885 -0.06609090 -0.01427546
+v -0.08365885 -0.06696781 -0.01273742
+v -0.05086680 -0.09027590 0.01578204
+v -0.05063644 -0.09233589 0.01567100
+v -0.04721270 -0.09512714 0.01551472
+v -0.04524337 -0.09535306 0.01665386
+v -0.04051878 -0.09611404 0.01682658
+v -0.04721270 -0.09512713 0.01495132
+v -0.04540145 -0.09533224 0.01460176
+v -0.08577723 -0.06607901 -0.01466613
+v -0.08541588 -0.06919429 -0.01214524
+v -0.08216829 -0.07011580 -0.00919254
+v -0.04051878 -0.09339709 0.01338861
+v -0.07504529 -0.07204198 -0.01902531
+v -0.07869036 -0.06951826 -0.02165725
+v -0.07813478 -0.06916750 -0.02000816
+v -0.08190632 -0.06641490 -0.01876209
+v -0.08365885 -0.06574608 -0.01694030
+v -0.05246123 -0.09027589 0.01444551
+v -0.05411890 -0.09027589 0.01291158
+v -0.05357688 -0.09202376 0.01248388
+v -0.05366270 -0.09205348 0.01068676
+v -0.04051878 -0.09591785 0.01574090
+v -0.05355882 -0.09195537 0.00899245
+v -0.04221259 -0.09552248 0.01451129
+v -0.08597597 -0.06591254 -0.01694030
+v -0.08665801 -0.06809144 -0.01694031
+v -0.08602565 -0.06812117 -0.01373263
+v -0.08541588 -0.06995229 -0.01214525
+v -0.04051878 -0.09454748 0.01391910
+v -0.07504529 -0.07342720 -0.01902532
+v -0.07869036 -0.07007710 -0.02165725
+v -0.08047449 -0.06912290 -0.02182173
+v -0.08365885 -0.06616223 -0.01909520
+v -0.08569141 -0.06614142 -0.01901295
+v -0.08246640 -0.07310025 -0.01159420
+v -0.08246640 -0.07308835 -0.01386836
+v -0.04051878 -0.09553438 0.01458531
+v -0.05177919 -0.09200294 0.00896777
+v -0.08219992 -0.07291593 -0.01566548
+v -0.08052869 -0.07339749 -0.01678817
+v -0.07545631 -0.07595687 -0.01520490
+v -0.07333342 -0.07621549 -0.01565726
+v -0.07217711 -0.07621549 -0.01565726
+v -0.08581788 -0.06809143 -0.01921036
+v -0.08556945 -0.06993740 -0.01891427
+v -0.08593983 -0.07028817 -0.01694032
+v -0.08582691 -0.07029710 -0.01386835
+v -0.07728562 -0.07348963 -0.01932963
+v -0.08047449 -0.07024357 -0.02182174
+v -0.08256577 -0.06909912 -0.02180117
+v -0.08405632 -0.07188148 -0.01386835
+v -0.08341945 -0.07194390 -0.01678816
+v -0.08162628 -0.07264245 -0.01771346
+v -0.07949886 -0.07312400 -0.01906644
+v -0.08256577 -0.07003251 -0.02180118
+v -0.08364078 -0.07055867 -0.01996705
+f 1089 1090 1096
+f 1089 1096 1108
+f 1089 1108 1124
+f 1089 1124 1140
+f 1089 1140 1155
+f 1089 1155 1147
+f 1089 1147 1130
+f 1089 1130 1110
+f 1089 1110 1098
+f 1089 1098 1091
+f 1089 1091 1092
+f 1089 1092 1093
+f 1089 1093 1094
+f 1089 1094 1095
+f 1089 1095 1090
+f 1090 1095 1096
+f 1091 1097 1092
+f 1091 1098 1099
+f 1091 1099 1100
+f 1091 1100 1097
+f 1092 1097 1101
+f 1092 1101 1102
+f 1092 1102 1093
+f 1093 1102 1103
+f 1093 1103 1094
+f 1094 1103 1104
+f 1094 1104 1105
+f 1094 1105 1106
+f 1094 1106 1095
+f 1095 1106 1107
+f 1095 1107 1108
+f 1095 1108 1096
+f 1097 1102 1101
+f 1097 1100 1109
+f 1097 1109 1102
+f 1098 1110 1111
+f 1098 1111 1112
+f 1098 1112 1113
+f 1098 1113 1114
+f 1098 1114 1115
+f 1098 1115 1116
+f 1098 1116 1117
+f 1098 1117 1099
+f 1099 1117 1118
+f 1099 1118 1119
+f 1099 1119 1100
+f 1100 1119 1109
+f 1102 1120 1103
+f 1102 1109 1120
+f 1103 1120 1104
+f 1104 1120 1121
+f 1104 1121 1106
+f 1104 1106 1105
+f 1106 1121 1122
+f 1106 1122 1123
+f 1106 1123 1107
+f 1107 1124 1108
+f 1107 1123 1122
+f 1107 1122 1125
+f 1107 1125 1126
+f 1107 1126 1124
+f 1109 1119 1127
+f 1109 1127 1128
+f 1109 1128 1146
+f 1109 1146 1129
+f 1109 1129 1120
+f 1110 1130 1131
+f 1110 1131 1111
+f 1111 1131 1132
+f 1111 1132 1133
+f 1111 1133 1113
+f 1111 1113 1112
+f 1113 1133 1114
+f 1114 1133 1134
+f 1114 1134 1115
+f 1115 1134 1116
+f 1116 1134 1135
+f 1116 1135 1117
+f 1117 1135 1118
+f 1118 1135 1127
+f 1118 1127 1119
+f 1120 1136 1121
+f 1120 1129 1136
+f 1121 1136 1137
+f 1121 1137 1138
+f 1121 1138 1122
+f 1122 1138 1139
+f 1122 1139 1125
+f 1124 1126 1140
+f 1125 1139 1141
+f 1125 1141 1126
+f 1126 1142 1140
+f 1126 1141 1142
+f 1127 1143 1144
+f 1127 1144 1145
+f 1127 1145 1128
+f 1127 1135 1143
+f 1128 1145 1146
+f 1129 1146 1136
+f 1130 1147 1148
+f 1130 1148 1131
+f 1131 1148 1149
+f 1131 1149 1132
+f 1132 1149 1167
+f 1132 1167 1150
+f 1132 1150 1134
+f 1132 1134 1133
+f 1134 1151 1135
+f 1134 1150 1151
+f 1135 1151 1152
+f 1135 1152 1143
+f 1136 1146 1137
+f 1137 1146 1138
+f 1138 1146 1153
+f 1138 1153 1139
+f 1139 1153 1154
+f 1139 1154 1141
+f 1140 1142 1155
+f 1141 1156 1142
+f 1141 1154 1157
+f 1141 1157 1158
+f 1141 1158 1159
+f 1141 1159 1160
+f 1141 1160 1156
+f 1142 1156 1161
+f 1142 1161 1155
+f 1143 1152 1144
+f 1144 1152 1162
+f 1144 1162 1163
+f 1144 1163 1164
+f 1144 1164 1165
+f 1144 1165 1145
+f 1145 1165 1146
+f 1146 1165 1153
+f 1147 1155 1161
+f 1147 1161 1148
+f 1148 1161 1166
+f 1148 1166 1149
+f 1149 1166 1167
+f 1150 1167 1173
+f 1150 1173 1168
+f 1150 1168 1151
+f 1151 1168 1152
+f 1152 1168 1162
+f 1153 1165 1169
+f 1153 1169 1154
+f 1154 1169 1164
+f 1154 1164 1170
+f 1154 1170 1157
+f 1156 1160 1161
+f 1157 1170 1171
+f 1157 1171 1158
+f 1158 1171 1172
+f 1158 1172 1159
+f 1159 1172 1160
+f 1160 1172 1166
+f 1160 1166 1161
+f 1162 1173 1163
+f 1162 1168 1173
+f 1163 1173 1174
+f 1163 1174 1171
+f 1163 1171 1170
+f 1163 1170 1164
+f 1164 1169 1165
+f 1166 1172 1173
+f 1166 1173 1167
+f 1171 1174 1172
+f 1172 1174 1173
+
+o glasses_collision.obj_16
+v 0.07234655 -0.08346540 0.01683038
+v 0.05344360 -0.08444143 0.01683038
+v 0.03555705 -0.08550101 0.01841935
+v 0.07234655 -0.08350211 0.01705402
+v 0.07234655 -0.08403885 0.01398535
+v 0.03750148 -0.08538199 0.01473694
+v 0.03492732 -0.08545922 0.01502083
+v -0.04051878 -0.08948105 0.01671190
+v 0.05803952 -0.08551115 0.02144513
+v 0.03750148 -0.08544404 0.01855414
+v 0.07234655 -0.08398191 0.01990007
+v -0.04051878 -0.09066849 0.01946911
+v 0.07234655 -0.08409329 0.01376068
+v 0.04068328 -0.08530730 0.01449492
+v 0.05269234 -0.08560859 0.01226669
+v 0.03750148 -0.08612129 0.01320208
+v -0.04051878 -0.09064189 0.01415178
+v 0.06938572 -0.08508453 0.02177293
+v 0.07234655 -0.08404900 0.02003691
+v -0.03901627 -0.09065077 0.01959165
+v -0.04051878 -0.09344718 0.02018597
+v -0.03901627 -0.09344719 0.02050050
+v 0.07234655 -0.08515539 0.01198790
+v 0.05481354 -0.08551997 0.01222175
+v 0.05363141 -0.08507311 0.01347781
+v 0.05025076 -0.08505412 0.01393020
+v 0.01518472 -0.08829486 0.01191130
+v 0.01200293 -0.08842019 0.01199912
+v 0.00881009 -0.08857337 0.01211961
+v -0.01547320 -0.09182298 0.01220538
+v -0.04051878 -0.09339906 0.01338894
+v 0.07234655 -0.08497820 0.02185156
+v -0.03582343 -0.09344719 0.02073946
+v -0.04051878 -0.09438650 0.01973358
+v -0.03901627 -0.09575242 0.01927302
+v 0.07234655 -0.08698084 0.01187045
+v 0.02793400 -0.08793661 0.01178774
+v 0.02474116 -0.08800623 0.01178978
+v 0.02155936 -0.08810498 0.01181327
+v 0.01836652 -0.08820245 0.01185309
+v -0.00713203 -0.09149890 0.01203995
+v -0.01031383 -0.09161916 0.01209918
+v -0.01350667 -0.09174069 0.01216147
+v -0.01547320 -0.09192552 0.01220538
+v -0.04051878 -0.09454851 0.01392097
+v -0.01350667 -0.09203692 0.01216147
+v -0.01031383 -0.09217491 0.01209918
+v -0.00713203 -0.09226099 0.01203995
+v 0.07234655 -0.08710874 0.02221918
+v -0.03582343 -0.09585243 0.01942518
+v -0.03264163 -0.09344719 0.02075988
+v -0.04051878 -0.09560937 0.01908206
+v -0.04051878 -0.09583977 0.01812623
+v -0.04051878 -0.09611320 0.01683034
+v -0.03901627 -0.09626764 0.01683034
+v 0.07234655 -0.08710870 0.01186331
+v 0.02793400 -0.08977852 0.01178773
+v 0.01518472 -0.09027729 0.01178875
+v 0.01200293 -0.09027729 0.01181530
+v -0.00393919 -0.09139510 0.01199706
+v -0.04051878 -0.09553593 0.01458883
+v -0.00393919 -0.09228631 0.01199706
+v 0.07234655 -0.08725938 0.02219365
+v -0.03582343 -0.09636006 0.01683034
+v -0.03264163 -0.09639043 0.01683034
+v -0.03264163 -0.09586255 0.01943233
+v -0.02307415 -0.09344719 0.02067614
+v 0.07234655 -0.08918105 0.02180150
+v -0.04051878 -0.09591824 0.01574379
+v 0.07234655 -0.08885946 0.01210021
+v 0.03430864 -0.08959496 0.01180815
+v 0.03112684 -0.08968864 0.01179385
+v 0.02474116 -0.08993296 0.01178977
+v 0.00562829 -0.09220529 0.01197255
+v 0.00243545 -0.09224200 0.01197255
+v -0.00075739 -0.09226859 0.01198072
+v -0.02626699 -0.09558277 0.01452858
+v -0.02944879 -0.09558404 0.01456840
+v -0.02944879 -0.09639677 0.01683034
+v -0.02944879 -0.09584484 0.01940067
+v 0.07234655 -0.08925953 0.02166467
+v -0.02626699 -0.09581065 0.01937105
+v -0.02307415 -0.09577015 0.01934348
+v -0.01988131 -0.09571698 0.01929447
+v -0.01669951 -0.09565748 0.01923217
+v -0.01350667 -0.09558279 0.01915150
+v -0.01031383 -0.09548912 0.01905755
+v -0.00713203 -0.09539163 0.01895237
+v -0.00393919 -0.09529416 0.01882166
+v -0.00075739 -0.09520175 0.01867563
+v 0.07234655 -0.08982157 0.01376066
+v -0.00713203 -0.09525490 0.01487170
+v -0.01031383 -0.09534351 0.01473792
+v 0.02003475 -0.09186729 0.01222070
+v 0.01836652 -0.09191793 0.01217679
+v 0.01518472 -0.09200401 0.01210224
+v 0.01200293 -0.09208123 0.01204097
+v 0.00881009 -0.09215085 0.01199502
+v -0.01669951 -0.09549922 0.01456330
+v -0.01988131 -0.09553339 0.01453573
+v -0.02307415 -0.09556251 0.01452245
+v -0.02626699 -0.09636131 0.01683034
+v 0.07234655 -0.09017858 0.01990005
+v -0.02307415 -0.09630183 0.01683034
+v -0.01988131 -0.09621827 0.01683034
+v -0.01669951 -0.09612459 0.01683034
+v 0.00190515 -0.09511567 0.01852143
+v 0.07234655 -0.09065456 0.01683036
+v -0.00157494 -0.09508401 0.01519439
+v -0.00393919 -0.09515997 0.01504836
+v -0.01350667 -0.09543465 0.01463172
+v 0.07234655 -0.09022035 0.01967539
+v -0.01350667 -0.09598534 0.01683034
+v 0.00190515 -0.09511566 0.01753394
+v -0.00061377 -0.09519921 0.01663937
+v 0.00054626 -0.09501059 0.01548747
+v -0.01031383 -0.09580179 0.01683034
+v -0.00713203 -0.09561443 0.01683034
+v -0.00393919 -0.09542201 0.01683034
+f 1175 1176 1177
+f 1175 1177 1178
+f 1175 1178 1185
+f 1175 1185 1193
+f 1175 1193 1206
+f 1175 1206 1223
+f 1175 1223 1237
+f 1175 1237 1242
+f 1175 1242 1255
+f 1175 1255 1277
+f 1175 1277 1286
+f 1175 1286 1282
+f 1175 1282 1265
+f 1175 1265 1244
+f 1175 1244 1230
+f 1175 1230 1210
+f 1175 1210 1197
+f 1175 1197 1187
+f 1175 1187 1179
+f 1175 1179 1180
+f 1175 1180 1181
+f 1175 1181 1176
+f 1176 1181 1182
+f 1176 1182 1177
+f 1177 1183 1184
+f 1177 1184 1185
+f 1177 1185 1178
+f 1177 1182 1186
+f 1177 1186 1183
+f 1179 1187 1180
+f 1180 1187 1188
+f 1180 1188 1189
+f 1180 1189 1190
+f 1180 1190 1191
+f 1180 1191 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1182 1191 1205
+f 1182 1205 1219
+f 1182 1219 1235
+f 1182 1235 1243
+f 1182 1243 1228
+f 1182 1228 1227
+f 1182 1227 1226
+f 1182 1226 1208
+f 1182 1208 1195
+f 1182 1195 1186
+f 1183 1192 1193
+f 1183 1193 1185
+f 1183 1185 1184
+f 1183 1186 1194
+f 1183 1194 1192
+f 1186 1195 1196
+f 1186 1196 1194
+f 1187 1197 1198
+f 1187 1198 1199
+f 1187 1199 1200
+f 1187 1200 1188
+f 1188 1200 1189
+f 1189 1200 1198
+f 1189 1198 1201
+f 1189 1201 1202
+f 1189 1202 1191
+f 1189 1191 1190
+f 1191 1202 1203
+f 1191 1203 1204
+f 1191 1204 1205
+f 1192 1206 1193
+f 1192 1194 1206
+f 1194 1196 1207
+f 1194 1207 1206
+f 1195 1208 1196
+f 1196 1208 1209
+f 1196 1209 1207
+f 1197 1210 1211
+f 1197 1211 1212
+f 1197 1212 1213
+f 1197 1213 1198
+f 1198 1200 1199
+f 1198 1213 1214
+f 1198 1214 1201
+f 1201 1214 1215
+f 1201 1215 1216
+f 1201 1216 1217
+f 1201 1217 1204
+f 1201 1204 1202
+f 1202 1204 1203
+f 1204 1217 1220
+f 1204 1220 1218
+f 1204 1218 1205
+f 1205 1218 1220
+f 1205 1220 1221
+f 1205 1221 1222
+f 1205 1222 1219
+f 1206 1207 1223
+f 1207 1209 1224
+f 1207 1224 1225
+f 1207 1225 1223
+f 1208 1226 1209
+f 1209 1226 1227
+f 1209 1227 1228
+f 1209 1228 1229
+f 1209 1229 1224
+f 1210 1230 1211
+f 1211 1231 1232
+f 1211 1232 1212
+f 1211 1230 1231
+f 1212 1232 1233
+f 1212 1233 1213
+f 1213 1233 1214
+f 1214 1233 1215
+f 1215 1233 1234
+f 1215 1234 1236
+f 1215 1236 1222
+f 1215 1222 1221
+f 1215 1221 1216
+f 1216 1221 1220
+f 1216 1220 1217
+f 1219 1222 1236
+f 1219 1236 1235
+f 1223 1225 1237
+f 1224 1238 1239
+f 1224 1239 1240
+f 1224 1240 1225
+f 1224 1229 1238
+f 1225 1240 1241
+f 1225 1241 1242
+f 1225 1242 1237
+f 1228 1243 1229
+f 1229 1243 1238
+f 1230 1244 1245
+f 1230 1245 1246
+f 1230 1246 1231
+f 1231 1247 1232
+f 1231 1246 1247
+f 1232 1248 1249
+f 1232 1249 1250
+f 1232 1250 1236
+f 1232 1236 1233
+f 1232 1247 1248
+f 1233 1236 1234
+f 1235 1251 1252
+f 1235 1252 1239
+f 1235 1239 1238
+f 1235 1238 1243
+f 1235 1236 1251
+f 1236 1250 1251
+f 1239 1252 1251
+f 1239 1251 1253
+f 1239 1253 1240
+f 1240 1253 1254
+f 1240 1254 1241
+f 1241 1254 1242
+f 1242 1254 1256
+f 1242 1256 1257
+f 1242 1257 1258
+f 1242 1258 1259
+f 1242 1259 1260
+f 1242 1260 1261
+f 1242 1261 1262
+f 1242 1262 1263
+f 1242 1263 1264
+f 1242 1264 1255
+f 1244 1265 1266
+f 1244 1266 1267
+f 1244 1267 1268
+f 1244 1268 1269
+f 1244 1269 1270
+f 1244 1270 1271
+f 1244 1271 1272
+f 1244 1272 1245
+f 1245 1272 1248
+f 1245 1248 1246
+f 1246 1248 1247
+f 1248 1272 1273
+f 1248 1273 1274
+f 1248 1274 1275
+f 1248 1275 1249
+f 1249 1275 1250
+f 1250 1275 1251
+f 1251 1275 1253
+f 1253 1275 1274
+f 1253 1274 1276
+f 1253 1276 1254
+f 1254 1276 1256
+f 1255 1264 1277
+f 1256 1276 1257
+f 1257 1276 1278
+f 1257 1278 1258
+f 1258 1278 1259
+f 1259 1278 1279
+f 1259 1279 1260
+f 1260 1279 1280
+f 1260 1280 1261
+f 1261 1280 1262
+f 1262 1280 1264
+f 1262 1264 1263
+f 1264 1280 1281
+f 1264 1281 1277
+f 1265 1282 1283
+f 1265 1283 1284
+f 1265 1284 1266
+f 1266 1284 1280
+f 1266 1280 1267
+f 1267 1280 1285
+f 1267 1285 1268
+f 1268 1285 1269
+f 1269 1285 1270
+f 1270 1285 1271
+f 1271 1285 1273
+f 1271 1273 1272
+f 1273 1285 1279
+f 1273 1279 1278
+f 1273 1278 1276
+f 1273 1276 1274
+f 1277 1281 1286
+f 1279 1285 1280
+f 1280 1284 1287
+f 1280 1287 1281
+f 1281 1287 1288
+f 1281 1288 1282
+f 1281 1282 1286
+f 1282 1288 1289
+f 1282 1289 1290
+f 1282 1290 1283
+f 1283 1290 1287
+f 1283 1287 1284
+f 1287 1290 1291
+f 1287 1291 1288
+f 1288 1291 1292
+f 1288 1292 1293
+f 1288 1293 1289
+f 1289 1293 1290
+f 1290 1293 1292
+f 1290 1292 1291
+
+o glasses_collision.obj_17
+v -0.02307110 0.09670293 0.01683138
+v -0.01988615 0.09669413 0.01683138
+v -0.01670119 0.09588247 0.01433151
+v -0.02626696 0.09669916 0.01683138
+v -0.02945191 0.09597669 0.01967970
+v -0.02626696 0.09597292 0.01967364
+v -0.01988615 0.09594779 0.01960395
+v -0.01670119 0.09665894 0.01683138
+v -0.02307110 0.09596286 0.01964839
+v -0.03908311 0.09450918 0.01363862
+v -0.03901767 0.09575557 0.01443454
+v -0.01988615 0.09588499 0.01436686
+v -0.01350534 0.09583724 0.01433454
+v 0.01199609 0.09244862 0.01194072
+v 0.00881114 0.09248757 0.01195789
+v -0.02945191 0.09668533 0.01683138
+v -0.02945191 0.09355551 0.02107153
+v -0.03263686 0.09597166 0.01963930
+v -0.02626696 0.09355551 0.02106244
+v -0.01670119 0.09591764 0.01955344
+v -0.02307110 0.09355551 0.02102507
+v 0.07234655 0.08924465 0.02175936
+v -0.01350534 0.09586110 0.01949183
+v -0.01032039 0.09579450 0.01942113
+v -0.00713544 0.09572917 0.01934335
+v -0.00393958 0.09566007 0.01925649
+v -0.01350534 0.09655844 0.01683137
+v -0.00393958 0.09563622 0.01443251
+v -0.03908311 0.09346633 0.01298208
+v -0.03908311 0.09575181 0.01443555
+v -0.03583272 0.09661372 0.01683137
+v -0.03263686 0.09666774 0.01683138
+v -0.03583272 0.09582469 0.01452241
+v -0.00713544 0.09569276 0.01438908
+v 0.01519195 0.09237449 0.01195284
+v 0.02474680 0.09038554 0.01173769
+v 0.02155094 0.09038554 0.01175790
+v 0.00562619 0.09245867 0.01200739
+v -0.03263686 0.09355551 0.02099881
+v 0.07234655 0.08523910 0.02173207
+v 0.07234655 0.08707979 0.02203409
+v 0.07234655 0.08721674 0.02205529
+v -0.03583272 0.09592895 0.01948880
+v 0.07234655 0.09019327 0.01989987
+v 0.00243033 0.09544396 0.01895449
+v -0.00075462 0.09556584 0.01913125
+v -0.00393958 0.09615762 0.01683137
+v -0.00075462 0.09554827 0.01452645
+v 0.02474680 0.09211692 0.01209324
+v 0.02155094 0.09220990 0.01202759
+v 0.01836599 0.09229157 0.01198618
+v -0.03908311 0.09089062 0.01367294
+v 0.00562619 0.09144724 0.01200739
+v 0.02474680 0.08831492 0.01187101
+v 0.02155094 0.08845313 0.01195585
+v -0.03908311 0.09631846 0.01683036
+v -0.03901767 0.09633102 0.01683137
+v 0.07234655 0.08891173 0.01214070
+v 0.04706328 0.08941305 0.01184476
+v 0.04069337 0.08962665 0.01179931
+v 0.03749751 0.08976988 0.01178618
+v 0.03749751 0.08788898 0.01178617
+v 0.03431256 0.08800709 0.01178213
+v 0.03111670 0.08808499 0.01178718
+v 0.01836599 0.09038554 0.01180941
+v 0.02793175 0.08818927 0.01181546
+v -0.03583272 0.09355551 0.02072610
+v -0.03583272 0.09098483 0.01960191
+v 0.05812334 0.08562608 0.02144017
+v 0.07234655 0.08434452 0.01989985
+v -0.03901767 0.09571535 0.01911205
+v 0.07234655 0.09058153 0.01683135
+v 0.00796036 0.09521905 0.01853734
+v 0.00562619 0.09532083 0.01874036
+v -0.00075462 0.09597419 0.01683137
+v 0.00562619 0.09528566 0.01496077
+v 0.00243033 0.09542011 0.01470927
+v 0.02943697 0.09195233 0.01223869
+v 0.02731003 0.09203274 0.01216596
+v -0.03908311 0.09087554 0.01371132
+v 0.05456754 0.08560100 0.01219825
+v -0.03908311 0.09630589 0.01688288
+v 0.07234655 0.08897580 0.01225787
+v 0.07234655 0.08733992 0.01200939
+v 0.07234655 0.08721678 0.01200333
+v 0.04387833 0.08950351 0.01182052
+v 0.04069337 0.08777967 0.01179930
+v 0.07234655 0.08544520 0.01208917
+v 0.05662904 0.08556833 0.01216896
+v -0.03901767 0.09355552 0.02008472
+v -0.03908311 0.09351406 0.02006048
+v -0.03908311 0.09104514 0.01932818
+v -0.03901767 0.09103886 0.01933727
+v 0.05025913 0.08515744 0.01945442
+v 0.05344408 0.08506195 0.01965138
+v 0.05689081 0.08512100 0.02014327
+v -0.03908311 0.09101247 0.01928677
+v 0.07234655 0.08430557 0.01967562
+v 0.05662904 0.08440233 0.01683133
+v -0.03908311 0.09570655 0.01909993
+v 0.07234655 0.08981133 0.01398605
+v 0.00778584 0.09519393 0.01515975
+v 0.07234655 0.08974474 0.01376081
+v -0.03908311 0.08987037 0.01676166
+v 0.04069337 0.08552560 0.01483346
+v 0.07234655 0.08457573 0.01376079
+v 0.05662904 0.08497276 0.01376079
+v 0.05347681 0.08520395 0.01351333
+v 0.05662904 0.08721678 0.01190939
+v 0.07234655 0.08463604 0.01364363
+v -0.03908311 0.09355300 0.02006250
+v 0.05344408 0.08454933 0.01683133
+v -0.03908311 0.08987415 0.01682731
+v 0.03861007 0.08559343 0.01846356
+v 0.06619480 0.08406183 0.01683133
+v 0.06939066 0.08395503 0.01683133
+v 0.07234655 0.08386708 0.01683133
+v 0.03842464 0.08558716 0.01509102
+f 1294 1295 1296
+f 1294 1296 1297
+f 1294 1297 1298
+f 1294 1298 1299
+f 1294 1299 1295
+f 1295 1300 1301
+f 1295 1301 1296
+f 1295 1299 1302
+f 1295 1302 1300
+f 1296 1303 1304
+f 1296 1304 1305
+f 1296 1305 1297
+f 1296 1301 1306
+f 1296 1306 1307
+f 1296 1307 1308
+f 1296 1308 1303
+f 1297 1309 1298
+f 1297 1305 1309
+f 1298 1310 1299
+f 1298 1309 1311
+f 1298 1311 1310
+f 1299 1310 1312
+f 1299 1312 1302
+f 1300 1313 1301
+f 1300 1302 1314
+f 1300 1314 1315
+f 1300 1315 1313
+f 1301 1313 1316
+f 1301 1316 1317
+f 1301 1317 1318
+f 1301 1318 1319
+f 1301 1319 1320
+f 1301 1320 1321
+f 1301 1321 1306
+f 1302 1312 1314
+f 1303 1322 1345
+f 1303 1345 1373
+f 1303 1373 1397
+f 1303 1397 1406
+f 1303 1406 1390
+f 1303 1390 1385
+f 1303 1385 1384
+f 1303 1384 1404
+f 1303 1404 1393
+f 1303 1393 1375
+f 1303 1375 1349
+f 1303 1349 1323
+f 1303 1323 1304
+f 1303 1308 1322
+f 1304 1323 1324
+f 1304 1324 1325
+f 1304 1325 1326
+f 1304 1326 1305
+f 1305 1326 1325
+f 1305 1325 1309
+f 1306 1321 1327
+f 1306 1327 1328
+f 1306 1328 1307
+f 1307 1328 1329
+f 1307 1329 1308
+f 1308 1329 1330
+f 1308 1330 1331
+f 1308 1331 1322
+f 1309 1325 1311
+f 1310 1311 1332
+f 1310 1332 1333
+f 1310 1333 1334
+f 1310 1334 1335
+f 1310 1335 1315
+f 1310 1315 1312
+f 1311 1325 1324
+f 1311 1324 1336
+f 1311 1336 1332
+f 1312 1315 1314
+f 1313 1315 1316
+f 1315 1335 1334
+f 1315 1334 1333
+f 1315 1333 1363
+f 1315 1363 1391
+f 1315 1391 1410
+f 1315 1410 1399
+f 1315 1399 1403
+f 1315 1403 1381
+f 1315 1381 1378
+f 1315 1378 1377
+f 1315 1377 1351
+f 1315 1351 1376
+f 1315 1376 1396
+f 1315 1396 1394
+f 1315 1394 1365
+f 1315 1365 1337
+f 1315 1337 1338
+f 1315 1338 1339
+f 1315 1339 1319
+f 1315 1319 1318
+f 1315 1318 1317
+f 1315 1317 1316
+f 1319 1339 1320
+f 1320 1339 1340
+f 1320 1340 1341
+f 1320 1341 1321
+f 1321 1341 1342
+f 1321 1342 1343
+f 1321 1343 1344
+f 1321 1344 1328
+f 1321 1328 1327
+f 1322 1331 1346
+f 1322 1346 1347
+f 1322 1347 1348
+f 1322 1348 1345
+f 1323 1349 1350
+f 1323 1350 1324
+f 1324 1350 1336
+f 1328 1344 1351
+f 1328 1351 1352
+f 1328 1352 1353
+f 1328 1353 1329
+f 1329 1353 1354
+f 1329 1354 1355
+f 1329 1355 1356
+f 1329 1356 1357
+f 1329 1357 1330
+f 1330 1358 1346
+f 1330 1346 1331
+f 1330 1357 1359
+f 1330 1359 1358
+f 1332 1336 1360
+f 1332 1360 1361
+f 1332 1361 1362
+f 1332 1362 1333
+f 1333 1362 1363
+f 1336 1350 1364
+f 1336 1364 1360
+f 1337 1365 1366
+f 1337 1366 1367
+f 1337 1367 1338
+f 1338 1367 1340
+f 1338 1340 1339
+f 1340 1367 1366
+f 1340 1366 1368
+f 1340 1368 1369
+f 1340 1369 1370
+f 1340 1370 1341
+f 1341 1370 1351
+f 1341 1351 1371
+f 1341 1371 1372
+f 1341 1372 1342
+f 1342 1372 1351
+f 1342 1351 1343
+f 1343 1351 1344
+f 1345 1348 1347
+f 1345 1347 1374
+f 1345 1374 1373
+f 1346 1358 1347
+f 1347 1359 1374
+f 1347 1358 1359
+f 1349 1375 1350
+f 1350 1375 1364
+f 1351 1377 1352
+f 1351 1372 1371
+f 1351 1370 1376
+f 1352 1377 1378
+f 1352 1378 1379
+f 1352 1379 1353
+f 1353 1379 1378
+f 1353 1378 1380
+f 1353 1380 1355
+f 1353 1355 1354
+f 1355 1380 1381
+f 1355 1381 1382
+f 1355 1382 1356
+f 1356 1382 1357
+f 1357 1382 1374
+f 1357 1374 1359
+f 1360 1364 1383
+f 1360 1383 1384
+f 1360 1384 1385
+f 1360 1385 1386
+f 1360 1386 1361
+f 1361 1386 1362
+f 1362 1387 1388
+f 1362 1388 1389
+f 1362 1389 1363
+f 1362 1386 1390
+f 1362 1390 1387
+f 1363 1389 1388
+f 1363 1388 1392
+f 1363 1392 1391
+f 1364 1375 1393
+f 1364 1393 1383
+f 1365 1394 1395
+f 1365 1395 1368
+f 1365 1368 1366
+f 1368 1395 1369
+f 1369 1395 1396
+f 1369 1396 1370
+f 1370 1396 1376
+f 1373 1374 1398
+f 1373 1398 1397
+f 1374 1382 1399
+f 1374 1399 1400
+f 1374 1400 1401
+f 1374 1401 1398
+f 1378 1381 1402
+f 1378 1402 1380
+f 1380 1402 1381
+f 1381 1403 1382
+f 1382 1403 1399
+f 1383 1393 1404
+f 1383 1404 1384
+f 1385 1390 1386
+f 1387 1405 1392
+f 1387 1392 1388
+f 1387 1390 1406
+f 1387 1406 1407
+f 1387 1407 1405
+f 1391 1408 1409
+f 1391 1409 1410
+f 1391 1392 1408
+f 1392 1405 1400
+f 1392 1400 1408
+f 1394 1396 1395
+f 1397 1398 1411
+f 1397 1411 1405
+f 1397 1405 1406
+f 1398 1401 1400
+f 1398 1400 1405
+f 1398 1405 1411
+f 1399 1410 1400
+f 1400 1410 1409
+f 1400 1409 1408
+f 1405 1407 1406
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02307110 0.09670293 0.01683138
+v -0.01988615 0.09669413 0.01683138
+v -0.01670119 0.09588247 0.01433151
+v -0.02626696 0.09669916 0.01683138
+v -0.02945191 0.09597669 0.01967970
+v -0.02626696 0.09597292 0.01967364
+v -0.01988615 0.09594779 0.01960395
+v -0.01670119 0.09665894 0.01683138
+v -0.02307110 0.09596286 0.01964839
+v -0.03908311 0.09450918 0.01363862
+v -0.03901767 0.09575557 0.01443454
+v -0.01988615 0.09588499 0.01436686
+v -0.01350534 0.09583724 0.01433454
+v 0.01199609 0.09244862 0.01194072
+v 0.00881114 0.09248757 0.01195789
+v -0.02945191 0.09668533 0.01683138
+v -0.02945191 0.09355551 0.02107153
+v -0.03263686 0.09597166 0.01963930
+v -0.02626696 0.09355551 0.02106244
+v -0.01670119 0.09591764 0.01955344
+v -0.02307110 0.09355551 0.02102507
+v 0.07234655 0.08924465 0.02175936
+v -0.01350534 0.09586110 0.01949183
+v -0.01032039 0.09579450 0.01942113
+v -0.00713544 0.09572917 0.01934335
+v -0.00393958 0.09566007 0.01925649
+v -0.01350534 0.09655844 0.01683137
+v -0.00393958 0.09563622 0.01443251
+v -0.03908311 0.09346633 0.01298208
+v -0.03908311 0.09575181 0.01443555
+v -0.03583272 0.09661372 0.01683137
+v -0.03263686 0.09666774 0.01683138
+v -0.03583272 0.09582469 0.01452241
+v -0.00713544 0.09569276 0.01438908
+v 0.01519195 0.09237449 0.01195284
+v 0.02474680 0.09038554 0.01173769
+v 0.02155094 0.09038554 0.01175790
+v 0.00562619 0.09245867 0.01200739
+v -0.03263686 0.09355551 0.02099881
+v 0.07234655 0.08523910 0.02173207
+v 0.07234655 0.08707979 0.02203409
+v 0.07234655 0.08721674 0.02205529
+v -0.03583272 0.09592895 0.01948880
+v 0.07234655 0.09019327 0.01989987
+v 0.00243033 0.09544396 0.01895449
+v -0.00075462 0.09556584 0.01913125
+v -0.00393958 0.09615762 0.01683137
+v -0.00075462 0.09554827 0.01452645
+v 0.02474680 0.09211692 0.01209324
+v 0.02155094 0.09220990 0.01202759
+v 0.01836599 0.09229157 0.01198618
+v -0.03908311 0.09089062 0.01367294
+v 0.00562619 0.09144724 0.01200739
+v 0.02474680 0.08831492 0.01187101
+v 0.02155094 0.08845313 0.01195585
+v -0.03908311 0.09631846 0.01683036
+v -0.03901767 0.09633102 0.01683137
+v 0.07234655 0.08891173 0.01214070
+v 0.04706328 0.08941305 0.01184476
+v 0.04069337 0.08962665 0.01179931
+v 0.03749751 0.08976988 0.01178618
+v 0.03749751 0.08788898 0.01178617
+v 0.03431256 0.08800709 0.01178213
+v 0.03111670 0.08808499 0.01178718
+v 0.01836599 0.09038554 0.01180941
+v 0.02793175 0.08818927 0.01181546
+v -0.03583272 0.09355551 0.02072610
+v -0.03583272 0.09098483 0.01960191
+v 0.05812334 0.08562608 0.02144017
+v 0.07234655 0.08434452 0.01989985
+v -0.03901767 0.09571535 0.01911205
+v 0.07234655 0.09058153 0.01683135
+v 0.00796036 0.09521905 0.01853734
+v 0.00562619 0.09532083 0.01874036
+v -0.00075462 0.09597419 0.01683137
+v 0.00562619 0.09528566 0.01496077
+v 0.00243033 0.09542011 0.01470927
+v 0.02943697 0.09195233 0.01223869
+v 0.02731003 0.09203274 0.01216596
+v -0.03908311 0.09087554 0.01371132
+v 0.05456754 0.08560100 0.01219825
+v -0.03908311 0.09630589 0.01688288
+v 0.07234655 0.08897580 0.01225787
+v 0.07234655 0.08733992 0.01200939
+v 0.07234655 0.08721678 0.01200333
+v 0.04387833 0.08950351 0.01182052
+v 0.04069337 0.08777967 0.01179930
+v 0.07234655 0.08544520 0.01208917
+v 0.05662904 0.08556833 0.01216896
+v -0.03901767 0.09355552 0.02008472
+v -0.03908311 0.09351406 0.02006048
+v -0.03908311 0.09104514 0.01932818
+v -0.03901767 0.09103886 0.01933727
+v 0.05025913 0.08515744 0.01945442
+v 0.05344408 0.08506195 0.01965138
+v 0.05689081 0.08512100 0.02014327
+v -0.03908311 0.09101247 0.01928677
+v 0.07234655 0.08430557 0.01967562
+v 0.05662904 0.08440233 0.01683133
+v -0.03908311 0.09570655 0.01909993
+v 0.07234655 0.08981133 0.01398605
+v 0.00778584 0.09519393 0.01515975
+v 0.07234655 0.08974474 0.01376081
+v -0.03908311 0.08987037 0.01676166
+v 0.04069337 0.08552560 0.01483346
+v 0.07234655 0.08457573 0.01376079
+v 0.05662904 0.08497276 0.01376079
+v 0.05347681 0.08520395 0.01351333
+v 0.05662904 0.08721678 0.01190939
+v 0.07234655 0.08463604 0.01364363
+v -0.03908311 0.09355300 0.02006250
+v 0.05344408 0.08454933 0.01683133
+v -0.03908311 0.08987415 0.01682731
+v 0.03861007 0.08559343 0.01846356
+v 0.06619480 0.08406183 0.01683133
+v 0.06939066 0.08395503 0.01683133
+v 0.07234655 0.08386708 0.01683133
+v 0.03842464 0.08558716 0.01509102
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 16 5
+f 4 12 16
+f 5 17 6
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 9
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 13
+f 9 19 21
+f 10 29 52
+f 10 52 80
+f 10 80 104
+f 10 104 113
+f 10 113 97
+f 10 97 92
+f 10 92 91
+f 10 91 111
+f 10 111 100
+f 10 100 82
+f 10 82 56
+f 10 56 30
+f 10 30 11
+f 10 15 29
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 32
+f 12 32 16
+f 13 28 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 29
+f 16 32 18
+f 17 18 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 22
+f 17 22 19
+f 18 32 31
+f 18 31 43
+f 18 43 39
+f 19 22 21
+f 20 22 23
+f 22 42 41
+f 22 41 40
+f 22 40 70
+f 22 70 98
+f 22 98 117
+f 22 117 106
+f 22 106 110
+f 22 110 88
+f 22 88 85
+f 22 85 84
+f 22 84 58
+f 22 58 83
+f 22 83 103
+f 22 103 101
+f 22 101 72
+f 22 72 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 35
+f 28 35 34
+f 29 38 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 52
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 43
+f 35 51 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 65 53
+f 37 53 38
+f 37 64 66
+f 37 66 65
+f 39 43 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 43 57 71
+f 43 71 67
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 47
+f 45 47 46
+f 47 74 73
+f 47 73 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 58
+f 48 58 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 52 55 54
+f 52 54 81
+f 52 81 80
+f 53 65 54
+f 54 66 81
+f 54 65 66
+f 56 82 57
+f 57 82 71
+f 58 84 59
+f 58 79 78
+f 58 77 83
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 85
+f 60 85 87
+f 60 87 62
+f 60 62 61
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 81
+f 64 81 66
+f 67 71 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 69 93 97
+f 69 97 94
+f 70 96 95
+f 70 95 99
+f 70 99 98
+f 71 82 100
+f 71 100 90
+f 72 101 102
+f 72 102 75
+f 72 75 73
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 83
+f 80 81 105
+f 80 105 104
+f 81 89 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 105
+f 85 88 109
+f 85 109 87
+f 87 109 88
+f 88 110 89
+f 89 110 106
+f 90 100 111
+f 90 111 91
+f 92 97 93
+f 94 112 99
+f 94 99 95
+f 94 97 113
+f 94 113 114
+f 94 114 112
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 99 115
+f 99 112 107
+f 99 107 115
+f 101 103 102
+f 104 105 118
+f 104 118 112
+f 104 112 113
+f 105 108 107
+f 105 107 112
+f 105 112 118
+f 106 117 107
+f 107 117 116
+f 107 116 115
+f 112 114 113
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07234655 -0.08346540 0.01683038
+v 0.05344360 -0.08444143 0.01683038
+v 0.03555705 -0.08550101 0.01841935
+v 0.07234655 -0.08350211 0.01705402
+v 0.07234655 -0.08403885 0.01398535
+v 0.03750148 -0.08538199 0.01473694
+v 0.03492732 -0.08545922 0.01502083
+v -0.04051878 -0.08948105 0.01671190
+v 0.05803952 -0.08551115 0.02144513
+v 0.03750148 -0.08544404 0.01855414
+v 0.07234655 -0.08398191 0.01990007
+v -0.04051878 -0.09066849 0.01946911
+v 0.07234655 -0.08409329 0.01376068
+v 0.04068328 -0.08530730 0.01449492
+v 0.05269234 -0.08560859 0.01226669
+v 0.03750148 -0.08612129 0.01320208
+v -0.04051878 -0.09064189 0.01415178
+v 0.06938572 -0.08508453 0.02177293
+v 0.07234655 -0.08404900 0.02003691
+v -0.03901627 -0.09065077 0.01959165
+v -0.04051878 -0.09344718 0.02018597
+v -0.03901627 -0.09344719 0.02050050
+v 0.07234655 -0.08515539 0.01198790
+v 0.05481354 -0.08551997 0.01222175
+v 0.05363141 -0.08507311 0.01347781
+v 0.05025076 -0.08505412 0.01393020
+v 0.01518472 -0.08829486 0.01191130
+v 0.01200293 -0.08842019 0.01199912
+v 0.00881009 -0.08857337 0.01211961
+v -0.01547320 -0.09182298 0.01220538
+v -0.04051878 -0.09339906 0.01338894
+v 0.07234655 -0.08497820 0.02185156
+v -0.03582343 -0.09344719 0.02073946
+v -0.04051878 -0.09438650 0.01973358
+v -0.03901627 -0.09575242 0.01927302
+v 0.07234655 -0.08698084 0.01187045
+v 0.02793400 -0.08793661 0.01178774
+v 0.02474116 -0.08800623 0.01178978
+v 0.02155936 -0.08810498 0.01181327
+v 0.01836652 -0.08820245 0.01185309
+v -0.00713203 -0.09149890 0.01203995
+v -0.01031383 -0.09161916 0.01209918
+v -0.01350667 -0.09174069 0.01216147
+v -0.01547320 -0.09192552 0.01220538
+v -0.04051878 -0.09454851 0.01392097
+v -0.01350667 -0.09203692 0.01216147
+v -0.01031383 -0.09217491 0.01209918
+v -0.00713203 -0.09226099 0.01203995
+v 0.07234655 -0.08710874 0.02221918
+v -0.03582343 -0.09585243 0.01942518
+v -0.03264163 -0.09344719 0.02075988
+v -0.04051878 -0.09560937 0.01908206
+v -0.04051878 -0.09583977 0.01812623
+v -0.04051878 -0.09611320 0.01683034
+v -0.03901627 -0.09626764 0.01683034
+v 0.07234655 -0.08710870 0.01186331
+v 0.02793400 -0.08977852 0.01178773
+v 0.01518472 -0.09027729 0.01178875
+v 0.01200293 -0.09027729 0.01181530
+v -0.00393919 -0.09139510 0.01199706
+v -0.04051878 -0.09553593 0.01458883
+v -0.00393919 -0.09228631 0.01199706
+v 0.07234655 -0.08725938 0.02219365
+v -0.03582343 -0.09636006 0.01683034
+v -0.03264163 -0.09639043 0.01683034
+v -0.03264163 -0.09586255 0.01943233
+v -0.02307415 -0.09344719 0.02067614
+v 0.07234655 -0.08918105 0.02180150
+v -0.04051878 -0.09591824 0.01574379
+v 0.07234655 -0.08885946 0.01210021
+v 0.03430864 -0.08959496 0.01180815
+v 0.03112684 -0.08968864 0.01179385
+v 0.02474116 -0.08993296 0.01178977
+v 0.00562829 -0.09220529 0.01197255
+v 0.00243545 -0.09224200 0.01197255
+v -0.00075739 -0.09226859 0.01198072
+v -0.02626699 -0.09558277 0.01452858
+v -0.02944879 -0.09558404 0.01456840
+v -0.02944879 -0.09639677 0.01683034
+v -0.02944879 -0.09584484 0.01940067
+v 0.07234655 -0.08925953 0.02166467
+v -0.02626699 -0.09581065 0.01937105
+v -0.02307415 -0.09577015 0.01934348
+v -0.01988131 -0.09571698 0.01929447
+v -0.01669951 -0.09565748 0.01923217
+v -0.01350667 -0.09558279 0.01915150
+v -0.01031383 -0.09548912 0.01905755
+v -0.00713203 -0.09539163 0.01895237
+v -0.00393919 -0.09529416 0.01882166
+v -0.00075739 -0.09520175 0.01867563
+v 0.07234655 -0.08982157 0.01376066
+v -0.00713203 -0.09525490 0.01487170
+v -0.01031383 -0.09534351 0.01473792
+v 0.02003475 -0.09186729 0.01222070
+v 0.01836652 -0.09191793 0.01217679
+v 0.01518472 -0.09200401 0.01210224
+v 0.01200293 -0.09208123 0.01204097
+v 0.00881009 -0.09215085 0.01199502
+v -0.01669951 -0.09549922 0.01456330
+v -0.01988131 -0.09553339 0.01453573
+v -0.02307415 -0.09556251 0.01452245
+v -0.02626699 -0.09636131 0.01683034
+v 0.07234655 -0.09017858 0.01990005
+v -0.02307415 -0.09630183 0.01683034
+v -0.01988131 -0.09621827 0.01683034
+v -0.01669951 -0.09612459 0.01683034
+v 0.00190515 -0.09511567 0.01852143
+v 0.07234655 -0.09065456 0.01683036
+v -0.00157494 -0.09508401 0.01519439
+v -0.00393919 -0.09515997 0.01504836
+v -0.01350667 -0.09543465 0.01463172
+v 0.07234655 -0.09022035 0.01967539
+v -0.01350667 -0.09598534 0.01683034
+v 0.00190515 -0.09511566 0.01753394
+v -0.00061377 -0.09519921 0.01663937
+v 0.00054626 -0.09501059 0.01548747
+v -0.01031383 -0.09580179 0.01683034
+v -0.00713203 -0.09561443 0.01683034
+v -0.00393919 -0.09542201 0.01683034
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 32
+f 1 32 49
+f 1 49 63
+f 1 63 68
+f 1 68 81
+f 1 81 103
+f 1 103 112
+f 1 112 108
+f 1 108 91
+f 1 91 70
+f 1 70 56
+f 1 56 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 31
+f 8 31 45
+f 8 45 61
+f 8 61 69
+f 8 69 54
+f 8 54 53
+f 8 53 52
+f 8 52 34
+f 8 34 21
+f 8 21 12
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 12 20
+f 9 20 18
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 24
+f 15 24 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 18 20 32
+f 20 22 33
+f 20 33 32
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 26 25
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 30
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 30 43 46
+f 30 46 44
+f 30 44 31
+f 31 44 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 32 33 49
+f 33 35 50
+f 33 50 51
+f 33 51 49
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 50
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 56 57
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 62
+f 41 62 48
+f 41 48 47
+f 41 47 42
+f 42 47 46
+f 42 46 43
+f 45 48 62
+f 45 62 61
+f 49 51 63
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 50 55 64
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 63
+f 54 69 55
+f 55 69 64
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 73 58
+f 57 72 73
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 62
+f 58 62 59
+f 58 73 74
+f 59 62 60
+f 61 77 78
+f 61 78 65
+f 61 65 64
+f 61 64 69
+f 61 62 77
+f 62 76 77
+f 65 78 77
+f 65 77 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 68 80 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 81
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 77
+f 77 101 79
+f 79 101 100
+f 79 100 102
+f 79 102 80
+f 80 102 82
+f 81 90 103
+f 82 102 83
+f 83 102 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 90
+f 88 90 89
+f 90 106 107
+f 90 107 103
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 106
+f 92 106 93
+f 93 106 111
+f 93 111 94
+f 94 111 95
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 99
+f 97 99 98
+f 99 111 105
+f 99 105 104
+f 99 104 102
+f 99 102 100
+f 103 107 112
+f 105 111 106
+f 106 110 113
+f 106 113 107
+f 107 113 114
+f 107 114 108
+f 107 108 112
+f 108 114 115
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 109 116 113
+f 109 113 110
+f 113 116 117
+f 113 117 114
+f 114 117 118
+f 114 118 119
+f 114 119 115
+f 115 119 116
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08151039 0.08134158 0.00863044
+v 0.08049387 0.08134157 0.01052252
+v 0.08688700 0.08134158 0.00863044
+v 0.08143301 0.08104205 0.00863044
+v 0.08016318 0.08134156 0.01376103
+v 0.08113245 0.07770659 0.00863043
+v 0.08696520 0.08134158 0.00874278
+v 0.08697985 0.08121546 0.00863044
+v 0.08016562 0.08134155 0.01682944
+v 0.08318014 0.05833343 0.02296937
+v 0.08158940 0.07683050 0.00863042
+v 0.08336748 0.05833343 0.02096656
+v 0.08334630 0.05833343 0.02117840
+v 0.08712321 0.08134157 0.01070065
+v 0.08711751 0.08040919 0.00863044
+v 0.08067958 0.08134154 0.01957207
+v 0.08321191 0.05833342 0.02316195
+v 0.08259288 0.07520894 0.00863042
+v 0.08533372 0.05833344 0.02011922
+v 0.08713543 0.08134157 0.01091730
+v 0.08721443 0.07770659 0.00863043
+v 0.08727797 0.08134156 0.01376103
+v 0.08801511 0.07453775 0.01989942
+v 0.08096873 0.08134154 0.02023165
+v 0.08355319 0.05833342 0.02467689
+v 0.08348966 0.07511435 0.00863042
+v 0.08562206 0.05833344 0.02015773
+v 0.08533372 0.07504904 0.00863042
+v 0.08709389 0.07657826 0.00863042
+v 0.08811040 0.07136671 0.01989941
+v 0.08848427 0.05833343 0.02296937
+v 0.08736838 0.08134155 0.01682944
+v 0.08835394 0.06186032 0.02296939
+v 0.08847612 0.05869153 0.02296938
+v 0.08774468 0.07770655 0.01989944
+v 0.08717778 0.08134153 0.02178832
+v 0.08211964 0.08134153 0.02199534
+v 0.08355237 0.05869152 0.02467530
+v 0.08357274 0.06186031 0.02464642
+v 0.08533372 0.05833342 0.02502514
+v 0.08789456 0.05833343 0.02058782
+v 0.08702710 0.07596116 0.00863042
+v 0.08751744 0.05833342 0.02485342
+v 0.08741970 0.08134154 0.01989945
+v 0.08746205 0.08087534 0.01989945
+v 0.08811203 0.06503137 0.02296940
+v 0.08737490 0.06186031 0.02477801
+v 0.08750929 0.05869152 0.02485022
+v 0.08739852 0.08134154 0.02014499
+v 0.08720303 0.08087533 0.02182523
+v 0.08558215 0.08134153 0.02252813
+v 0.08701570 0.06711461 0.02455817
+v 0.08716964 0.06503136 0.02465445
+v 0.08246663 0.08134153 0.02228581
+v 0.08364197 0.06503136 0.02458224
+v 0.08370713 0.06708983 0.02452929
+v 0.08533372 0.05869152 0.02502033
+v 0.08766323 0.07136670 0.02266771
+v 0.08533372 0.06186031 0.02491924
+v 0.08533372 0.08134153 0.02263405
+v 0.08533372 0.06892985 0.02438807
+v 0.08533372 0.06734433 0.02456299
+v 0.08533372 0.06503136 0.02473149
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 37
+f 1 37 54
+f 1 54 60
+f 1 60 51
+f 1 51 36
+f 1 36 49
+f 1 49 44
+f 1 44 32
+f 1 32 22
+f 1 22 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 29
+f 1 29 42
+f 1 42 28
+f 1 28 26
+f 1 26 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 10 17
+f 9 17 16
+f 10 13 12
+f 10 12 19
+f 10 19 27
+f 10 27 41
+f 10 41 31
+f 10 31 43
+f 10 43 40
+f 10 40 25
+f 10 25 17
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 21
+f 16 17 25
+f 16 25 24
+f 18 26 19
+f 19 26 28
+f 19 28 27
+f 21 23 30
+f 21 30 31
+f 21 31 29
+f 22 32 23
+f 23 33 34
+f 23 34 30
+f 23 32 35
+f 23 35 36
+f 23 36 33
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 40 38
+f 27 28 41
+f 28 42 41
+f 29 31 42
+f 30 34 31
+f 31 34 43
+f 31 41 42
+f 32 44 45
+f 32 45 35
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 36 46
+f 34 48 43
+f 35 45 49
+f 35 49 36
+f 36 50 46
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 50
+f 37 39 55
+f 37 55 56
+f 37 56 54
+f 38 40 39
+f 39 40 57
+f 39 57 55
+f 40 43 48
+f 40 48 57
+f 44 49 45
+f 46 58 53
+f 46 53 47
+f 46 50 58
+f 47 53 59
+f 47 59 57
+f 47 57 48
+f 50 53 58
+f 51 60 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 59
+f 52 59 53
+f 52 60 61
+f 54 56 60
+f 55 57 56
+f 56 57 59
+f 56 59 63
+f 56 63 62
+f 56 62 61
+f 56 61 60
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08255932 0.04601571 -0.02513964
+v 0.08504825 0.04601571 -0.02513964
+v 0.08261534 0.04284558 -0.02510230
+v 0.08102141 0.04284558 -0.02350055
+v 0.08096539 0.04601571 -0.02351109
+v 0.08103008 0.04918585 -0.02347861
+v 0.08262401 0.04918585 -0.02509498
+v 0.08664218 0.04601571 -0.02378224
+v 0.08664684 0.04284558 -0.02386344
+v 0.08505292 0.04284558 -0.02510230
+v 0.08494087 0.04918585 -0.02509498
+v 0.08276940 0.03967544 -0.02500814
+v 0.08144957 0.03650531 -0.02354523
+v 0.08117480 0.03967544 -0.02350786
+v 0.08038117 0.03333516 -0.02197677
+v 0.08039184 0.05868703 -0.02200833
+v 0.08039251 0.06185717 -0.02193038
+v 0.08116280 0.05235138 -0.02345099
+v 0.08137487 0.05551691 -0.02349401
+v 0.08275739 0.05235138 -0.02501054
+v 0.08478348 0.05235138 -0.02501054
+v 0.08587055 0.05868704 -0.02354595
+v 0.08653547 0.04918585 -0.02364179
+v 0.08707234 0.06185717 -0.02196773
+v 0.08651813 0.03967544 -0.02385777
+v 0.08719305 0.03333516 -0.02226253
+v 0.08492353 0.03967544 -0.02500814
+v 0.08304416 0.03650531 -0.02486771
+v 0.08048388 0.02849944 -0.02165530
+v 0.08041518 0.03016503 -0.02181035
+v 0.08038984 0.02849944 -0.02082722
+v 0.08038050 0.02849943 -0.02004867
+v 0.08037984 0.02849943 -0.01896649
+v 0.08038117 0.03333516 -0.02107806
+v 0.08045920 0.06502730 -0.02172904
+v 0.08167899 0.05868704 -0.02354352
+v 0.08039251 0.06185717 -0.02109906
+v 0.08044987 0.07056238 -0.01885917
+v 0.08296947 0.05551691 -0.02490012
+v 0.08456006 0.05551691 -0.02490012
+v 0.08427596 0.05868704 -0.02476858
+v 0.08517096 0.06176976 -0.02366122
+v 0.08693695 0.06667909 -0.02155936
+v 0.08700231 0.06502730 -0.02170874
+v 0.08700498 0.07056698 -0.01886404
+v 0.08699698 0.07225096 -0.01684661
+v 0.08707234 0.06185717 -0.02117212
+v 0.08621001 0.03650531 -0.02385535
+v 0.08717371 0.03016503 -0.02202792
+v 0.08719305 0.03333516 -0.02089864
+v 0.08716637 0.02849943 -0.02007546
+v 0.08461608 0.03650531 -0.02486771
+v 0.08340030 0.03431980 -0.02472402
+v 0.08212449 0.02849944 -0.02249636
+v 0.08214583 0.03016503 -0.02298508
+v 0.08044853 0.02849943 -0.01826100
+v 0.08046587 0.07181385 -0.01684662
+v 0.08052723 0.06673890 -0.02158208
+v 0.08327358 0.05868704 -0.02476858
+v 0.08046787 0.07217274 -0.01684661
+v 0.08052523 0.07316657 -0.01684661
+v 0.08060726 0.07267427 -0.01813906
+v 0.08399919 0.06065170 -0.02467359
+v 0.08533435 0.06502730 -0.02290052
+v 0.08548174 0.06792137 -0.02217148
+v 0.08451738 0.07049337 -0.02190113
+v 0.08664284 0.06879097 -0.02091069
+v 0.08688827 0.07268347 -0.01818127
+v 0.08620401 0.07430303 -0.01684661
+v 0.08699831 0.07184146 -0.01684662
+v 0.08709568 0.02849944 -0.02182903
+v 0.08528100 0.03329376 -0.02390975
+v 0.08716904 0.03003159 -0.01999427
+v 0.08702565 0.02849943 -0.01829104
+v 0.08418326 0.03431980 -0.02472402
+v 0.08541505 0.02849944 -0.02267740
+v 0.08221719 0.02849942 -0.01734119
+v 0.08120481 0.06983539 -0.01684662
+v 0.08214583 0.06502730 -0.02292163
+v 0.08354235 0.06065170 -0.02467359
+v 0.08090670 0.06885079 -0.02090582
+v 0.08303216 0.07049337 -0.02190113
+v 0.08203979 0.06795818 -0.02218609
+v 0.08156561 0.07485056 -0.01684661
+v 0.08171700 0.07472633 -0.01720463
+v 0.08273272 0.07387975 -0.01929430
+v 0.08181971 0.07158381 -0.02009966
+v 0.08476214 0.07387975 -0.01929430
+v 0.08570249 0.07158841 -0.02010209
+v 0.08578452 0.07474013 -0.01722574
+v 0.08593525 0.07486436 -0.01684661
+v 0.08550442 0.06904401 -0.01684663
+v 0.08523298 0.02849942 -0.01737447
+v 0.08669486 0.02849943 -0.01804018
+v 0.08658549 0.02849944 -0.02215458
+v 0.08533435 0.03016504 -0.02320265
+v 0.08243527 0.06844588 -0.01684663
+v 0.08240993 0.06846888 -0.01684663
+v 0.08367374 0.02849942 -0.01734768
+v 0.08506892 0.06857011 -0.01684663
+v 0.08214183 0.07546710 -0.01684660
+v 0.08461142 0.07549931 -0.01684660
+v 0.08534703 0.07549931 -0.01684660
+v 0.08529701 0.06866673 -0.01684663
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 11 8
+f 3 10 27
+f 3 27 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 11
+f 8 11 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 25 27
+f 12 27 52
+f 12 52 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 37
+f 15 37 17
+f 15 17 16
+f 17 35 36
+f 17 36 19
+f 17 19 18
+f 17 37 38
+f 17 38 35
+f 19 36 20
+f 20 36 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 50
+f 24 50 26
+f 25 48 27
+f 25 26 49
+f 25 49 48
+f 26 50 51
+f 26 51 49
+f 27 48 52
+f 28 52 75
+f 28 75 53
+f 28 53 29
+f 29 54 76
+f 29 76 95
+f 29 95 71
+f 29 71 51
+f 29 51 74
+f 29 74 94
+f 29 94 93
+f 29 93 99
+f 29 99 77
+f 29 77 56
+f 29 56 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 29 53 55
+f 29 55 54
+f 33 56 57
+f 33 57 37
+f 33 37 34
+f 35 58 36
+f 35 38 58
+f 36 59 39
+f 36 58 59
+f 37 57 38
+f 38 57 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 58
+f 39 59 41
+f 39 41 40
+f 41 59 80
+f 41 80 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 91
+f 46 91 103
+f 46 103 102
+f 46 102 101
+f 46 101 84
+f 46 84 61
+f 46 61 60
+f 46 60 57
+f 46 57 78
+f 46 78 98
+f 46 98 97
+f 46 97 100
+f 46 100 104
+f 46 104 92
+f 46 92 70
+f 46 70 50
+f 46 50 47
+f 48 49 71
+f 48 71 72
+f 48 72 52
+f 49 51 71
+f 50 73 51
+f 50 70 73
+f 51 73 74
+f 52 72 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 54 55
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 62 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 79
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 81
+f 63 80 82
+f 63 82 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 66 82 86
+f 66 86 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 89 88
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 74
+f 70 74 73
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 75
+f 75 96 76
+f 76 96 95
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 77 99 100
+f 77 100 97
+f 79 83 80
+f 80 83 82
+f 81 87 82
+f 82 87 86
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 88
+f 88 103 90
+f 90 103 91
+f 92 104 93
+f 93 104 99
+f 99 104 100
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08214523 -0.04273347 -0.02514773
+v 0.08386432 -0.04273347 -0.02472759
+v 0.08214523 -0.04590241 -0.02508794
+v 0.07997450 -0.04907135 -0.02499375
+v 0.07994950 -0.04590241 -0.02503187
+v 0.07996021 -0.04273347 -0.02503559
+v 0.08000841 -0.03956453 -0.02499895
+v 0.08214523 -0.03956453 -0.02509838
+v 0.08385182 -0.03956453 -0.02471487
+v 0.08446829 -0.04273348 -0.02308064
+v 0.08380124 -0.04590241 -0.02467153
+v 0.08450221 -0.03639955 -0.02308061
+v 0.08449567 -0.03956454 -0.02308063
+v 0.08374531 -0.04758171 -0.02462069
+v 0.08235647 -0.04881056 -0.02492123
+v 0.08166741 -0.05224029 -0.02490180
+v 0.08007625 -0.05224029 -0.02490180
+v 0.07886770 -0.05540924 -0.02308068
+v 0.07877131 -0.05224030 -0.02308067
+v 0.07874334 -0.04907136 -0.02308066
+v 0.07878083 -0.04590242 -0.02308065
+v 0.07882308 -0.04273348 -0.02308064
+v 0.07887306 -0.03956454 -0.02308063
+v 0.07898731 -0.03639955 -0.02308061
+v 0.08014170 -0.03639954 -0.02489576
+v 0.08214523 -0.03639954 -0.02493763
+v 0.08374412 -0.03478345 -0.02461841
+v 0.08378815 -0.03639954 -0.02465728
+v 0.08436773 -0.03352694 -0.02328245
+v 0.08412674 -0.05881921 -0.02231217
+v 0.08413090 -0.05858213 -0.02232862
+v 0.08435643 -0.04590242 -0.02308065
+v 0.08482235 -0.02688878 -0.02001097
+v 0.08449448 -0.03005771 -0.02262904
+v 0.08355966 -0.04969170 -0.02448015
+v 0.08085219 -0.05802104 -0.02469175
+v 0.08123064 -0.05540923 -0.02478594
+v 0.08039817 -0.05802104 -0.02469175
+v 0.08023572 -0.05540923 -0.02478594
+v 0.07934791 -0.05881920 -0.02341039
+v 0.07932411 -0.05881920 -0.02338048
+v 0.07931994 -0.05881922 -0.01977485
+v 0.07918367 -0.05540925 -0.02021366
+v 0.07888853 -0.02027037 -0.01751099
+v 0.07888853 -0.02027037 -0.01751248
+v 0.07889389 -0.02688878 -0.02001097
+v 0.07919558 -0.03322665 -0.02308060
+v 0.08036782 -0.03322664 -0.02473652
+v 0.08051837 -0.03155524 -0.02463559
+v 0.08072366 -0.03155524 -0.02463559
+v 0.08192982 -0.03352694 -0.02471409
+v 0.08284917 -0.03266951 -0.02444047
+v 0.08398869 -0.02475507 -0.02179396
+v 0.08428264 -0.02688877 -0.02217973
+v 0.08202146 -0.05881920 -0.02401295
+v 0.08282418 -0.05540923 -0.02405180
+v 0.08326094 -0.05224029 -0.02427756
+v 0.08412674 -0.05881921 -0.02078559
+v 0.08445699 -0.02370799 -0.02013356
+v 0.08458255 -0.02069711 -0.01751100
+v 0.08465038 -0.02446665 -0.01751101
+v 0.08192566 -0.05881920 -0.02406005
+v 0.08189412 -0.05881920 -0.02406005
+v 0.07940682 -0.05881920 -0.02347767
+v 0.07939373 -0.05881922 -0.01968289
+v 0.07898433 -0.02364082 -0.01751101
+v 0.08084802 -0.01870565 -0.01751099
+v 0.07990547 -0.02114359 -0.01928728
+v 0.08010183 -0.02455751 -0.02191582
+v 0.07968827 -0.02688877 -0.02239055
+v 0.07964067 -0.03032244 -0.02322712
+v 0.08214523 -0.02688877 -0.02302526
+v 0.08192982 -0.03032244 -0.02409433
+v 0.08214523 -0.02433228 -0.02201002
+v 0.08214523 -0.02274781 -0.02115626
+v 0.08420529 -0.02120681 -0.01919158
+v 0.08403510 -0.05881921 -0.02067121
+v 0.08453256 -0.02046003 -0.01751100
+v 0.08438439 -0.02590097 -0.01751102
+v 0.08178522 -0.05881922 -0.01905342
+v 0.08200361 -0.05881922 -0.01916032
+v 0.07951036 -0.05881922 -0.01956776
+v 0.07957700 -0.02626054 -0.01751102
+v 0.08214523 -0.01845672 -0.01751099
+v 0.08214523 -0.01910867 -0.01833932
+v 0.08214523 -0.02069315 -0.01962145
+v 0.08340375 -0.02688879 -0.01751102
+v 0.08173762 -0.05881922 -0.01905342
+v 0.08214523 -0.02815321 -0.01751102
+v 0.08135381 -0.02793589 -0.01751102
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 12
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 10 13 33
+f 10 33 30
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 14
+f 12 29 34
+f 12 34 33
+f 12 33 13
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 16
+f 14 16 15
+f 14 30 35
+f 16 37 36
+f 16 36 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 47 25
+f 24 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 50
+f 27 50 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 34
+f 27 34 29
+f 27 29 28
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 35
+f 30 33 58
+f 30 58 77
+f 30 77 81
+f 30 81 80
+f 30 80 88
+f 30 88 82
+f 30 82 65
+f 30 65 42
+f 30 42 41
+f 30 41 40
+f 30 40 64
+f 30 64 63
+f 30 63 62
+f 30 62 55
+f 33 34 54
+f 33 54 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 58
+f 35 57 55
+f 35 55 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 44 66 83
+f 44 83 90
+f 44 90 89
+f 44 89 87
+f 44 87 79
+f 44 79 61
+f 44 61 60
+f 44 60 78
+f 44 78 84
+f 44 84 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 71 48
+f 47 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 70
+f 49 70 69
+f 49 69 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 72
+f 53 72 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 59
+f 53 59 54
+f 55 57 56
+f 58 61 77
+f 59 76 60
+f 60 76 78
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 77
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 74 72
+f 69 86 75
+f 69 75 74
+f 75 86 76
+f 76 86 85
+f 76 85 84
+f 76 84 78
+f 79 87 80
+f 80 87 89
+f 80 89 88
+f 82 88 83
+f 83 88 90
+f 88 89 90
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08515065 0.01483518 0.00863019
+v 0.08224037 0.01440660 0.00863019
+v 0.08533383 0.02699763 0.01954864
+v 0.08786264 0.02699763 0.02030447
+v 0.08714963 0.01329771 0.00863019
+v 0.08330912 0.02699762 0.02068080
+v 0.08046165 0.01116729 0.00863018
+v 0.08819340 0.02699762 0.02297043
+v 0.08739487 0.01114857 0.00863018
+v 0.08322132 0.02699762 0.02296726
+v 0.08088325 0.00694392 0.00863017
+v 0.08091504 0.00574555 0.00978604
+v 0.08094531 0.00574555 0.01069051
+v 0.08107399 0.00574554 0.01376126
+v 0.08101646 0.00797790 0.01376127
+v 0.08103614 0.01114855 0.01376128
+v 0.08198908 0.01748567 0.01989964
+v 0.08725863 0.02699761 0.02470662
+v 0.08725863 0.02699345 0.02470662
+v 0.08705502 0.02494833 0.02458327
+v 0.08766433 0.02386440 0.02317281
+v 0.08759772 0.02065423 0.02245651
+v 0.08719656 0.00574553 0.01580421
+v 0.08737898 0.00574554 0.01446490
+v 0.08745542 0.00574554 0.01376126
+v 0.08744482 0.00574555 0.01159813
+v 0.08743271 0.00574555 0.01069051
+v 0.08740017 0.00797792 0.00863017
+v 0.08322132 0.02699346 0.02297043
+v 0.08365199 0.02699761 0.02457854
+v 0.08104825 0.00574556 0.00863016
+v 0.08250453 0.00574553 0.01632443
+v 0.08254918 0.01426093 0.02007989
+v 0.08293975 0.01748566 0.02213866
+v 0.08158490 0.01114854 0.01682887
+v 0.08285119 0.02065423 0.02257352
+v 0.08533383 0.02699761 0.02478410
+v 0.08533383 0.02485679 0.02459118
+v 0.08533383 0.02327147 0.02425121
+v 0.08533383 0.02065422 0.02359658
+v 0.08533383 0.01748566 0.02263675
+v 0.08708151 0.01554249 0.02158839
+v 0.08732751 0.01748566 0.02193468
+v 0.08536940 0.00574553 0.01677508
+v 0.08728436 0.00574556 0.00863016
+v 0.08365275 0.02699345 0.02458012
+v 0.08332955 0.00574553 0.01651418
+v 0.08331668 0.01528035 0.02171331
+v 0.08369362 0.02513350 0.02454058
+v 0.08533383 0.01516385 0.02175758
+v 0.08347639 0.00933019 0.01848915
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 28
+f 1 28 45
+f 1 45 31
+f 1 31 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 10
+f 3 10 30
+f 3 30 37
+f 3 37 18
+f 3 18 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 10 17 29
+f 10 29 30
+f 11 31 12
+f 12 31 45
+f 12 45 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 44
+f 12 44 47
+f 12 47 32
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 17
+f 14 17 15
+f 15 17 16
+f 17 34 36
+f 17 36 30
+f 17 30 29
+f 17 35 34
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 20 37 38
+f 22 43 23
+f 23 43 42
+f 23 42 44
+f 27 45 28
+f 30 46 37
+f 30 36 46
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 36 49 46
+f 37 46 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 48
+f 40 48 41
+f 41 48 50
+f 41 50 42
+f 42 50 44
+f 44 50 48
+f 44 48 51
+f 44 51 47
+f 47 51 48
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08533353 0.08134153 0.02263552
+v 0.08558288 0.08134153 0.02252859
+v 0.08693145 0.08564612 0.02144011
+v 0.08533353 0.08404694 0.02230240
+v 0.08214506 0.08721636 0.02232023
+v 0.07576961 0.08721636 0.02216395
+v 0.07258115 0.08721636 0.02206388
+v 0.07234655 0.08721636 0.02205565
+v 0.07234655 0.08707797 0.02203371
+v 0.07234655 0.08523909 0.02173211
+v 0.08246524 0.08134153 0.02228594
+v 0.08717785 0.08134153 0.02178967
+v 0.08703030 0.08404694 0.02157720
+v 0.08697719 0.08586502 0.01990060
+v 0.08651537 0.08765959 0.01682979
+v 0.08623503 0.08744974 0.01990060
+v 0.08414431 0.08900911 0.02161834
+v 0.08525827 0.08690702 0.02181163
+v 0.08739769 0.08134154 0.02014597
+v 0.08741982 0.08134154 0.01990058
+v 0.08717342 0.08404695 0.01990059
+v 0.08214506 0.08918820 0.02175955
+v 0.07895808 0.08926237 0.02180478
+v 0.07576961 0.08926147 0.02179245
+v 0.07234655 0.08924428 0.02175955
+v 0.07234655 0.08434363 0.01990059
+v 0.08211850 0.08134153 0.02199531
+v 0.08702145 0.08607488 0.01682979
+v 0.08700522 0.08597720 0.01376173
+v 0.08640176 0.08756191 0.01376173
+v 0.08492187 0.08948943 0.01682980
+v 0.08464154 0.08931304 0.01990061
+v 0.08214506 0.08996157 0.01990061
+v 0.08736818 0.08134155 0.01682977
+v 0.08719555 0.08404696 0.01682978
+v 0.07895808 0.09012439 0.01990061
+v 0.07576961 0.09016780 0.01990061
+v 0.07234655 0.09019223 0.01990061
+v 0.07234655 0.08430564 0.01967576
+v 0.08096765 0.08134154 0.02023097
+v 0.08714096 0.08404697 0.01376172
+v 0.08696833 0.08579902 0.01206456
+v 0.08438480 0.08914121 0.01168483
+v 0.08480827 0.08938904 0.01376174
+v 0.08214506 0.09028992 0.01682980
+v 0.08727670 0.08134156 0.01376171
+v 0.07895808 0.09043736 0.01682980
+v 0.07234655 0.09058208 0.01682980
+v 0.07234655 0.08386786 0.01682978
+v 0.08067846 0.08134154 0.01957294
+v 0.08713506 0.08134157 0.01091710
+v 0.08696538 0.08134158 0.00874286
+v 0.08688718 0.08134158 0.00863044
+v 0.08646077 0.08404698 0.01007264
+v 0.08537631 0.08698032 0.01085131
+v 0.08712325 0.08134157 0.01070050
+v 0.08424169 0.08604959 0.00894577
+v 0.08214506 0.08933749 0.01145589
+v 0.08214506 0.09005386 0.01376174
+v 0.07234655 0.08980963 0.01398656
+v 0.07895808 0.09002400 0.01376174
+v 0.07234655 0.08457521 0.01376172
+v 0.08049255 0.08134157 0.01052228
+v 0.08016205 0.08134156 0.01376171
+v 0.08016500 0.08134155 0.01682977
+v 0.08601814 0.08288197 0.00863044
+v 0.08150914 0.08134158 0.00863044
+v 0.08452055 0.08515502 0.00863045
+v 0.08291083 0.08604959 0.00894577
+v 0.08196653 0.08714946 0.00981218
+v 0.07895808 0.08924794 0.01171088
+v 0.07234655 0.08974361 0.01376174
+v 0.07234655 0.08463581 0.01364382
+v 0.08175997 0.08404699 0.00863045
+v 0.07234655 0.08544536 0.01208922
+v 0.07234655 0.08721640 0.01200424
+v 0.08266000 0.08515502 0.00863045
+v 0.07234655 0.08891146 0.01214134
+v 0.07234655 0.08897477 0.01225786
+v 0.07234655 0.08733941 0.01200972
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 27
+f 1 27 40
+f 1 40 50
+f 1 50 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 67
+f 1 67 53
+f 1 53 52
+f 1 52 56
+f 1 56 51
+f 1 51 46
+f 1 46 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 13 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 14
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 6 25 7
+f 7 25 8
+f 8 25 38
+f 8 38 48
+f 8 48 60
+f 8 60 72
+f 8 72 79
+f 8 79 78
+f 8 78 80
+f 8 80 76
+f 8 76 75
+f 8 75 73
+f 8 73 62
+f 8 62 49
+f 8 49 39
+f 8 39 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 12 19 13
+f 14 21 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 22
+f 20 34 35
+f 20 35 28
+f 20 28 21
+f 22 33 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 28 35 29
+f 29 35 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 36
+f 34 46 41
+f 34 41 35
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 45 47
+f 37 48 38
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 41 46 51
+f 41 51 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 51 56
+f 42 56 52
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 43 55 57
+f 44 59 45
+f 45 59 47
+f 47 59 48
+f 48 59 61
+f 48 61 60
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 53 66 54
+f 53 67 74
+f 53 74 77
+f 53 77 68
+f 53 68 66
+f 54 66 55
+f 55 66 57
+f 57 68 77
+f 57 77 69
+f 57 69 58
+f 57 66 68
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 58 61 59
+f 60 61 72
+f 62 73 67
+f 62 67 63
+f 67 73 75
+f 67 75 76
+f 67 76 74
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 72
+f 74 76 80
+f 74 80 78
+f 74 78 77
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08403251 -0.00604812 0.00470656
+v 0.08544217 -0.00605069 0.00470656
+v 0.08213133 -0.00664963 0.00470656
+v 0.08547115 0.00574557 0.00471072
+v 0.08707556 -0.00819196 0.00470655
+v 0.07911842 -0.00882946 0.00470655
+v 0.08240955 0.00574557 0.00500981
+v 0.08687038 0.00574557 0.00564231
+v 0.07718826 -0.01071110 0.00470654
+v 0.07643126 -0.01163136 0.00470654
+v 0.08707788 -0.00823052 0.00470655
+v 0.08706049 0.00574557 0.00577539
+v 0.08155749 0.00574557 0.00638045
+v 0.07561282 -0.01424561 0.00470653
+v 0.08115871 0.00574556 0.00767699
+v 0.08711498 -0.00907366 0.00470655
+v 0.08725988 0.00574556 0.00748765
+v 0.08719381 -0.01087562 0.00470654
+v 0.07565108 -0.01451295 0.00470653
+v 0.08142650 -0.01616072 0.01872292
+v 0.08107409 0.00574554 0.01375908
+v 0.08094541 0.00574555 0.01069128
+v 0.08091527 0.00574555 0.00978576
+v 0.08743262 0.00574555 0.01069128
+v 0.08719265 -0.01103756 0.00470654
+v 0.08743493 0.00163781 0.01069127
+v 0.08743145 -0.00153168 0.01069125
+v 0.08730741 -0.00786808 0.00762069
+v 0.07589916 -0.01477515 0.00470653
+v 0.08274921 -0.02040213 0.01872291
+v 0.08240259 -0.01966439 0.01872291
+v 0.08184036 -0.01272646 0.01872293
+v 0.08250345 0.00574553 0.01632336
+v 0.08744537 0.00574555 0.01159818
+v 0.08728423 -0.01103757 0.00762068
+v 0.08706976 -0.01297576 0.00470653
+v 0.08743030 -0.00470118 0.01375904
+v 0.08742102 -0.00470117 0.01069124
+v 0.08745580 0.00574554 0.01375908
+v 0.07720332 -0.01590619 0.00470652
+v 0.08454954 -0.02051524 0.01872290
+v 0.07895728 -0.01626349 0.00470652
+v 0.07988353 -0.01632519 0.00470652
+v 0.08264720 -0.01035385 0.01872294
+v 0.08332884 0.00574553 0.01651270
+v 0.08317119 -0.00942074 0.01872295
+v 0.08729466 -0.01103758 0.01069122
+v 0.08698630 -0.01660286 0.01872292
+v 0.08738277 -0.00786809 0.01069123
+v 0.08740827 -0.00786810 0.01375903
+v 0.08705934 -0.01307858 0.00470653
+v 0.08703267 -0.01436905 0.01872293
+v 0.08737929 0.00574554 0.01446292
+v 0.08515699 -0.02051524 0.01872290
+v 0.08214524 -0.01600387 0.00470652
+v 0.08536914 0.00574553 0.01677612
+v 0.08428291 -0.00942074 0.01872295
+v 0.08730162 -0.01103759 0.01375902
+v 0.08658983 -0.01822488 0.01872291
+v 0.08527639 -0.01486511 0.00470653
+v 0.08700833 -0.01222264 0.01872294
+v 0.08719613 0.00574553 0.01580200
+v 0.08481501 -0.00942588 0.01872295
+v 0.08610410 -0.01041040 0.01872294
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 18
+f 1 18 25
+f 1 25 36
+f 1 36 51
+f 1 51 60
+f 1 60 55
+f 1 55 43
+f 1 43 42
+f 1 42 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 13
+f 4 13 15
+f 4 15 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 33
+f 4 33 45
+f 4 45 56
+f 4 56 62
+f 4 62 53
+f 4 53 39
+f 4 39 34
+f 4 34 24
+f 4 24 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 4 8 5
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 7
+f 5 8 12
+f 5 12 11
+f 7 10 13
+f 10 14 15
+f 10 15 13
+f 11 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 17 24 18
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 25
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 30
+f 20 30 41
+f 20 41 54
+f 20 54 59
+f 20 59 48
+f 20 48 52
+f 20 52 61
+f 20 61 64
+f 20 64 63
+f 20 63 57
+f 20 57 46
+f 20 46 44
+f 20 44 32
+f 24 34 26
+f 25 35 36
+f 25 28 35
+f 26 34 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 27 34 39
+f 27 39 37
+f 28 38 35
+f 29 40 30
+f 30 40 42
+f 30 42 43
+f 30 43 41
+f 32 44 33
+f 33 44 46
+f 33 46 45
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 38 49
+f 35 49 50
+f 35 50 47
+f 36 48 51
+f 37 50 38
+f 37 39 52
+f 37 52 50
+f 38 50 49
+f 39 53 52
+f 41 43 54
+f 43 55 54
+f 45 46 56
+f 46 57 56
+f 47 58 48
+f 47 50 58
+f 48 59 51
+f 48 58 50
+f 48 50 52
+f 51 59 54
+f 51 54 60
+f 52 53 61
+f 53 62 61
+f 54 55 60
+f 56 57 63
+f 56 63 64
+f 56 64 61
+f 56 61 62
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08189372 -0.05881920 -0.02405923
+v 0.07940719 -0.05881920 -0.02347778
+v 0.08192567 -0.05881920 -0.02405923
+v 0.08214521 -0.06175286 -0.02351048
+v 0.07959063 -0.06809094 -0.02215842
+v 0.07921251 -0.06492190 -0.02261009
+v 0.07934802 -0.05881920 -0.02341042
+v 0.07912848 -0.06175287 -0.02293894
+v 0.08202095 -0.05881920 -0.02401267
+v 0.08200675 -0.05887978 -0.02401168
+v 0.08392815 -0.06492190 -0.02182559
+v 0.08379383 -0.06674613 -0.02161362
+v 0.08214521 -0.06492190 -0.02288942
+v 0.08010960 -0.07014016 -0.02178202
+v 0.07920126 -0.07122190 -0.02008325
+v 0.07820239 -0.06809095 -0.02000994
+v 0.07932376 -0.05881920 -0.02338071
+v 0.07825861 -0.06492191 -0.02000993
+v 0.08412698 -0.05881921 -0.02231192
+v 0.08407727 -0.06175287 -0.02211680
+v 0.08388081 -0.07051748 -0.01893819
+v 0.08219078 -0.06791613 -0.02207719
+v 0.08366482 -0.07262901 -0.01823096
+v 0.08328374 -0.06885593 -0.02098364
+v 0.08115817 -0.07014016 -0.02178202
+v 0.07977763 -0.07342344 -0.01910957
+v 0.07808168 -0.07125999 -0.01694128
+v 0.07929772 -0.07446018 -0.01677686
+v 0.07931961 -0.05881922 -0.01977417
+v 0.07869946 -0.06175288 -0.02000992
+v 0.07825506 -0.07435634 -0.01394194
+v 0.08412698 -0.05881921 -0.02078451
+v 0.08407727 -0.06175287 -0.02067061
+v 0.08384945 -0.07422307 -0.01394194
+v 0.08385418 -0.07323826 -0.01618353
+v 0.08328374 -0.07555749 -0.01394195
+v 0.08308254 -0.07535153 -0.01453627
+v 0.08231090 -0.07438748 -0.01693732
+v 0.08153867 -0.07342344 -0.01910957
+v 0.08241150 -0.07138459 -0.02004661
+v 0.08026167 -0.07614422 -0.01564468
+v 0.07828465 -0.07443077 -0.01394194
+v 0.07972496 -0.07650076 -0.01394195
+v 0.07969301 -0.07646442 -0.01394195
+v 0.07939358 -0.05881922 -0.01968205
+v 0.07911842 -0.07122365 -0.01394193
+v 0.08403525 -0.05881921 -0.02067060
+v 0.08385004 -0.07249923 -0.01394194
+v 0.08385004 -0.07254250 -0.01394194
+v 0.08191029 -0.07640038 -0.01394195
+v 0.08095758 -0.07614422 -0.01564468
+v 0.07951016 -0.05881922 -0.01956616
+v 0.08216415 -0.07095712 -0.01394193
+v 0.08043447 -0.05976768 -0.01841812
+v 0.08200379 -0.05881922 -0.01915904
+v 0.08238605 -0.07115269 -0.01394193
+v 0.08178543 -0.05881922 -0.01905306
+v 0.08173691 -0.05881922 -0.01905306
+v 0.08076999 -0.05976768 -0.01841812
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 29
+f 1 29 45
+f 1 45 52
+f 1 52 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 47
+f 1 47 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 10 9
+f 4 9 11
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 8
+f 7 8 17
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 13 22 25
+f 13 25 14
+f 14 25 39
+f 14 39 26
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 16 27 18
+f 17 18 30
+f 17 30 29
+f 18 27 31
+f 18 31 30
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 39
+f 26 39 51
+f 26 51 41
+f 26 41 28
+f 27 28 42
+f 27 42 31
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 42
+f 29 30 31
+f 29 31 46
+f 29 46 45
+f 31 42 44
+f 31 44 43
+f 31 43 50
+f 31 50 36
+f 31 36 34
+f 31 34 49
+f 31 49 48
+f 31 48 56
+f 31 56 53
+f 31 53 46
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 34
+f 32 34 33
+f 34 36 35
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 41 51 43
+f 43 51 50
+f 45 46 52
+f 46 53 54
+f 46 54 52
+f 47 55 48
+f 48 55 57
+f 48 57 56
+f 52 54 58
+f 53 56 57
+f 53 57 59
+f 53 59 54
+f 54 59 57
+f 54 57 58
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08243496 0.06844789 -0.01684413
+v 0.08241051 0.06847405 -0.01684413
+v 0.08506916 0.06857217 -0.01684413
+v 0.08533410 0.07505123 0.00862793
+v 0.08348943 0.07511664 0.00862793
+v 0.08259287 0.07521149 0.00862793
+v 0.08120474 0.06983954 -0.01684412
+v 0.08529644 0.06867192 -0.01684413
+v 0.08702746 0.07596374 0.00862793
+v 0.08158860 0.07683046 0.00862793
+v 0.08046542 0.07181829 -0.01684412
+v 0.08113272 0.07770699 0.00862794
+v 0.08550456 0.06904478 -0.01684413
+v 0.08721510 0.07770699 0.00862794
+v 0.08699839 0.07184282 -0.01684412
+v 0.08048921 0.07634484 -0.01079905
+v 0.08046740 0.07217478 -0.01684411
+v 0.08053678 0.07920333 0.00336595
+v 0.08053678 0.07932761 0.00336595
+v 0.08143268 0.08104305 0.00862795
+v 0.08711732 0.08040854 0.00862795
+v 0.08699707 0.07225492 -0.01684411
+v 0.08699311 0.07348631 -0.01613337
+v 0.08698188 0.07632848 -0.01079905
+v 0.08049449 0.07627616 -0.01275671
+v 0.08047731 0.07346015 -0.01609098
+v 0.08053678 0.07932761 0.00220881
+v 0.08052554 0.07317070 -0.01684411
+v 0.08176171 0.08404550 0.00862796
+v 0.08696998 0.07937178 -0.00100325
+v 0.08697989 0.08121475 0.00862795
+v 0.08695214 0.07618132 -0.01260957
+v 0.08620424 0.07430561 -0.01684411
+v 0.08593533 0.07486816 -0.01684410
+v 0.08680679 0.07559914 -0.01465701
+v 0.08259683 0.07985586 -0.00772913
+v 0.08313794 0.07952063 -0.01002595
+v 0.08191697 0.07712653 -0.01381659
+v 0.08070063 0.07557297 -0.01480415
+v 0.08266092 0.08515261 0.00862796
+v 0.08156548 0.07485344 -0.01684411
+v 0.08452144 0.08515261 0.00862796
+v 0.08601792 0.08288115 0.00862795
+v 0.08489077 0.07985586 -0.00772913
+v 0.08534665 0.07550430 -0.01684410
+v 0.08468067 0.07666702 -0.01626803
+v 0.08557988 0.07706766 -0.01372681
+v 0.08432125 0.07952063 -0.01002595
+v 0.08282675 0.07666702 -0.01626803
+v 0.08214161 0.07546996 -0.01684410
+v 0.08461196 0.07550430 -0.01684410
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 50
+f 1 50 51
+f 1 51 45
+f 1 45 34
+f 1 34 33
+f 1 33 22
+f 1 22 15
+f 1 15 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 21
+f 4 21 31
+f 4 31 43
+f 4 43 42
+f 4 42 40
+f 4 40 29
+f 4 29 20
+f 4 20 12
+f 4 12 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 14
+f 11 16 17
+f 11 12 18
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 14 15 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 21
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 19 27
+f 16 27 25
+f 17 26 28
+f 19 20 29
+f 19 29 27
+f 21 30 31
+f 21 24 32
+f 21 32 30
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 23 32 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 25 28 26
+f 25 27 29
+f 25 29 40
+f 25 40 36
+f 28 39 41
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 30 32 42
+f 32 35 44
+f 32 44 42
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 47 44
+f 35 46 47
+f 36 40 37
+f 37 40 42
+f 37 42 48
+f 37 48 46
+f 37 46 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 41
+f 42 44 48
+f 44 47 48
+f 45 51 49
+f 45 49 46
+f 46 48 47
+f 49 51 50
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04051878 -0.09344764 0.02018231
+v -0.04051878 -0.09438400 0.01972994
+v -0.04051878 -0.09066829 0.01946676
+v -0.04221259 -0.09068612 0.01932694
+v -0.04540145 -0.09121524 0.01877998
+v -0.04221259 -0.09344764 0.01982864
+v -0.04221259 -0.09544818 0.01886222
+v -0.04051878 -0.09560871 0.01908018
+v -0.05367625 -0.08540384 0.01235232
+v -0.04051878 -0.08947924 0.01670734
+v -0.07819802 -0.06939940 -0.00892934
+v -0.08047449 -0.06939346 -0.00895812
+v -0.04859032 -0.08822482 0.01588075
+v -0.05064547 -0.08838831 0.01556410
+v -0.04707268 -0.09174436 0.01840575
+v -0.04707268 -0.09197027 0.01840575
+v -0.04524337 -0.09319498 0.01878820
+v -0.04407803 -0.09516579 0.01851678
+v -0.04221259 -0.09593866 0.01682658
+v -0.04051878 -0.09584057 0.01812610
+v -0.08216829 -0.06957776 -0.00919254
+v -0.04051878 -0.09064152 0.01414942
+v -0.07221776 -0.07258597 -0.01582586
+v -0.07187900 -0.07238682 -0.01386836
+v -0.07599833 -0.06993444 -0.01694032
+v -0.07759277 -0.06887620 -0.01694031
+v -0.08019445 -0.06729181 -0.01694031
+v -0.08178888 -0.06634356 -0.01694030
+v -0.08185664 -0.06638222 -0.01463323
+v -0.08365885 -0.06609090 -0.01427546
+v -0.08365885 -0.06696781 -0.01273742
+v -0.05086680 -0.09027590 0.01578204
+v -0.05063644 -0.09233589 0.01567100
+v -0.04721270 -0.09512714 0.01551472
+v -0.04524337 -0.09535306 0.01665386
+v -0.04051878 -0.09611404 0.01682658
+v -0.04721270 -0.09512713 0.01495132
+v -0.04540145 -0.09533224 0.01460176
+v -0.08577723 -0.06607901 -0.01466613
+v -0.08541588 -0.06919429 -0.01214524
+v -0.08216829 -0.07011580 -0.00919254
+v -0.04051878 -0.09339709 0.01338861
+v -0.07504529 -0.07204198 -0.01902531
+v -0.07869036 -0.06951826 -0.02165725
+v -0.07813478 -0.06916750 -0.02000816
+v -0.08190632 -0.06641490 -0.01876209
+v -0.08365885 -0.06574608 -0.01694030
+v -0.05246123 -0.09027589 0.01444551
+v -0.05411890 -0.09027589 0.01291158
+v -0.05357688 -0.09202376 0.01248388
+v -0.05366270 -0.09205348 0.01068676
+v -0.04051878 -0.09591785 0.01574090
+v -0.05355882 -0.09195537 0.00899245
+v -0.04221259 -0.09552248 0.01451129
+v -0.08597597 -0.06591254 -0.01694030
+v -0.08665801 -0.06809144 -0.01694031
+v -0.08602565 -0.06812117 -0.01373263
+v -0.08541588 -0.06995229 -0.01214525
+v -0.04051878 -0.09454748 0.01391910
+v -0.07504529 -0.07342720 -0.01902532
+v -0.07869036 -0.07007710 -0.02165725
+v -0.08047449 -0.06912290 -0.02182173
+v -0.08365885 -0.06616223 -0.01909520
+v -0.08569141 -0.06614142 -0.01901295
+v -0.08246640 -0.07310025 -0.01159420
+v -0.08246640 -0.07308835 -0.01386836
+v -0.04051878 -0.09553438 0.01458531
+v -0.05177919 -0.09200294 0.00896777
+v -0.08219992 -0.07291593 -0.01566548
+v -0.08052869 -0.07339749 -0.01678817
+v -0.07545631 -0.07595687 -0.01520490
+v -0.07333342 -0.07621549 -0.01565726
+v -0.07217711 -0.07621549 -0.01565726
+v -0.08581788 -0.06809143 -0.01921036
+v -0.08556945 -0.06993740 -0.01891427
+v -0.08593983 -0.07028817 -0.01694032
+v -0.08582691 -0.07029710 -0.01386835
+v -0.07728562 -0.07348963 -0.01932963
+v -0.08047449 -0.07024357 -0.02182174
+v -0.08256577 -0.06909912 -0.02180117
+v -0.08405632 -0.07188148 -0.01386835
+v -0.08341945 -0.07194390 -0.01678816
+v -0.08162628 -0.07264245 -0.01771346
+v -0.07949886 -0.07312400 -0.01906644
+v -0.08256577 -0.07003251 -0.02180118
+v -0.08364078 -0.07055867 -0.01996705
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 36
+f 1 36 52
+f 1 52 67
+f 1 67 59
+f 1 59 42
+f 1 42 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 9 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 14 13
+f 9 12 21
+f 9 21 14
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 21
+f 14 32 15
+f 14 21 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 34
+f 19 34 37
+f 19 37 38
+f 19 38 36
+f 21 31 39
+f 21 39 40
+f 21 40 58
+f 21 58 41
+f 21 41 32
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 23 25 24
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 39
+f 30 39 31
+f 32 48 33
+f 32 41 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 37
+f 36 38 52
+f 37 51 53
+f 37 53 38
+f 38 54 52
+f 38 53 54
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 47 55
+f 40 57 58
+f 41 58 48
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 79
+f 44 79 62
+f 44 62 46
+f 44 46 45
+f 46 63 47
+f 46 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 55
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 58 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 53
+f 52 54 67
+f 53 68 54
+f 53 66 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 68
+f 54 68 73
+f 54 73 67
+f 55 64 56
+f 56 64 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 65
+f 59 67 73
+f 59 73 60
+f 60 73 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 62 79 85
+f 62 85 80
+f 62 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 74
+f 65 77 81
+f 65 81 66
+f 66 81 76
+f 66 76 82
+f 66 82 69
+f 68 72 73
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 72 84 78
+f 72 78 73
+f 74 85 75
+f 74 80 85
+f 75 85 86
+f 75 86 83
+f 75 83 82
+f 75 82 76
+f 76 81 77
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03908768 0.09355323 0.02006329
+v -0.03908768 0.09351271 0.02005922
+v -0.03908768 0.09570567 0.01909704
+v -0.04118333 0.09540685 0.01868118
+v -0.04223343 0.09345954 0.01894618
+v -0.04402774 0.09233774 0.01848547
+v -0.04402774 0.09176038 0.01848547
+v -0.04221517 0.09137547 0.01885241
+v -0.03908768 0.09104375 0.01932534
+v -0.03908768 0.09630582 0.01687913
+v -0.04223343 0.09560692 0.01676904
+v -0.04415558 0.09528279 0.01570493
+v -0.04330636 0.09445219 0.01775161
+v -0.04756158 0.09256565 0.01577016
+v -0.04926001 0.09038538 0.01455926
+v -0.08527407 0.07299381 -0.01231266
+v -0.04731959 0.08866089 0.01543990
+v -0.08527407 0.07291531 -0.01231266
+v -0.07616554 0.07573117 -0.00588721
+v -0.03908768 0.09101336 0.01928457
+v -0.03908768 0.09631595 0.01682612
+v -0.04415558 0.09528280 0.01485691
+v -0.05053840 0.09217824 0.01069015
+v -0.05046078 0.09217823 0.01258190
+v -0.07572267 0.07932194 -0.00616036
+v -0.08237943 0.07631614 -0.01194571
+v -0.08563476 0.07342936 -0.01386602
+v -0.04540201 0.08861784 0.01554183
+v -0.07948936 0.07276082 -0.00904694
+v -0.08563476 0.07233542 -0.01386602
+v -0.08366238 0.07090215 -0.01386603
+v -0.08366238 0.07227464 -0.01166033
+v -0.03908768 0.08987131 0.01682610
+v -0.07795985 0.07276082 -0.00904694
+v -0.03908768 0.09575127 0.01443289
+v -0.04221517 0.09552336 0.01450220
+v -0.07266367 0.07933970 -0.01550497
+v -0.05037860 0.09203897 0.00901448
+v -0.07602857 0.07943338 -0.01010288
+v -0.05687099 0.08899265 0.00520650
+v -0.08236573 0.07629590 -0.01386601
+v -0.08395915 0.07501456 -0.01386601
+v -0.08572607 0.07352813 -0.01693604
+v -0.08052120 0.07196570 -0.01057992
+v -0.08572607 0.07216830 -0.01693604
+v -0.08366238 0.07074010 -0.01693605
+v -0.08047098 0.07055523 -0.01386603
+v -0.03908768 0.08986878 0.01676087
+v -0.07583225 0.07298113 -0.00939756
+v -0.07728413 0.07161879 -0.01386603
+v -0.07472735 0.07258612 -0.01386602
+v -0.07312937 0.07319893 -0.01386602
+v -0.07453103 0.07243166 -0.01693604
+v -0.03908768 0.09450792 0.01363787
+v -0.07216601 0.07650103 -0.01873401
+v -0.06978729 0.07911939 -0.01534189
+v -0.07191490 0.07933970 -0.01550497
+v -0.07409729 0.07678211 -0.01916210
+v -0.07728413 0.07662005 -0.01923549
+v -0.07932955 0.07628832 -0.01883186
+v -0.07728413 0.07753673 -0.01693603
+v -0.07493738 0.07907127 -0.01386600
+v -0.07334395 0.07954734 -0.01386600
+v -0.07559027 0.07926372 -0.01214956
+v -0.08047098 0.07710623 -0.01386601
+v -0.08215114 0.07615917 -0.01554168
+v -0.08339301 0.07517917 -0.01671587
+v -0.08539734 0.07312804 -0.01864024
+v -0.08539734 0.07269502 -0.01864024
+v -0.08366238 0.07211260 -0.01924366
+v -0.08030661 0.07195813 -0.02021808
+v -0.08047098 0.07044889 -0.01693605
+v -0.07728413 0.07135544 -0.01693605
+v -0.03908768 0.09087410 0.01370716
+v -0.07293304 0.07336354 -0.01693604
+v -0.06869609 0.07564004 -0.01386601
+v -0.06909331 0.07586289 -0.01568029
+v -0.07496021 0.07257094 -0.01909688
+v -0.03908768 0.09346462 0.01298145
+v -0.07216601 0.07551851 -0.01873401
+v -0.07870862 0.07310020 -0.02158795
+v -0.07912866 0.07310020 -0.02158795
+v -0.08029292 0.07449801 -0.02010798
+v -0.08366238 0.07370540 -0.01924365
+v -0.08145260 0.07589834 -0.01758835
+v -0.08042532 0.07650102 -0.01671587
+v -0.07728413 0.07829639 -0.01386600
+v -0.07912866 0.07289002 -0.02158795
+v -0.07870862 0.07289002 -0.02158795
+v -0.07750328 0.07224681 -0.02007537
+v -0.03908768 0.09088930 0.01367046
+v -0.04027476 0.09171483 0.01207635
+v -0.07397402 0.07449294 -0.01939858
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 48
+f 1 48 74
+f 1 74 91
+f 1 91 79
+f 1 79 54
+f 1 54 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 18
+f 6 18 7
+f 7 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 17 9
+f 9 17 20
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 14 13
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 30
+f 16 30 18
+f 17 28 20
+f 17 19 29
+f 17 29 28
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 18 29 19
+f 20 28 29
+f 20 29 34
+f 20 34 33
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 39
+f 23 39 41
+f 23 41 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 45
+f 27 45 30
+f 27 42 43
+f 29 32 44
+f 29 44 34
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 44
+f 31 44 32
+f 33 34 49
+f 33 49 47
+f 33 47 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 48
+f 34 44 47
+f 34 47 49
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 62
+f 38 62 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 43
+f 41 43 42
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 45
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 50
+f 48 53 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 74
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 78
+f 53 78 75
+f 54 79 55
+f 55 80 89
+f 55 89 81
+f 55 81 58
+f 55 58 56
+f 55 79 80
+f 56 58 57
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 64
+f 64 87 66
+f 64 66 65
+f 66 87 86
+f 66 86 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 85 84
+f 68 84 82
+f 68 82 88
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 78
+f 72 78 73
+f 74 77 91
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 77 78 80
+f 77 80 79
+f 77 79 92
+f 77 92 91
+f 78 93 80
+f 78 90 89
+f 78 89 93
+f 79 91 92
+f 80 93 89
+f 81 89 88
+f 81 88 82
+f 82 84 83
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08214519 -0.07431036 0.00882797
+v 0.08326829 -0.07502710 0.00882796
+v 0.07924299 -0.07476534 0.00882797
+v 0.08214519 -0.05881936 0.02010643
+v 0.08484037 -0.05881937 0.02057808
+v 0.08400452 -0.07555688 0.00882796
+v 0.07795816 -0.07759804 0.00882795
+v 0.07234655 -0.08515192 0.01198904
+v 0.08017719 -0.05881937 0.02096296
+v 0.08033633 -0.05881937 0.02088567
+v 0.08552872 -0.05881937 0.02277855
+v 0.08423224 -0.07759804 0.00882795
+v 0.07793487 -0.07882585 0.00882795
+v 0.07234655 -0.08710582 0.01186284
+v 0.07234655 -0.08697806 0.01187073
+v 0.07234655 -0.08408928 0.01376046
+v 0.08007367 -0.05881937 0.02296941
+v 0.07234655 -0.08403630 0.01398603
+v 0.07234655 -0.08346291 0.01683008
+v 0.08556495 -0.05881937 0.02296941
+v 0.08398511 -0.08036218 0.00882794
+v 0.08421542 -0.08393658 0.01376046
+v 0.08388159 -0.08596215 0.01184864
+v 0.07905926 -0.08257162 0.00882794
+v 0.07234655 -0.08885718 0.01210102
+v 0.08044761 -0.05881938 0.02460202
+v 0.07234655 -0.08350031 0.01705407
+v 0.07234655 -0.08398022 0.01989970
+v 0.07234655 -0.08404567 0.02003694
+v 0.07234655 -0.08497745 0.02185095
+v 0.08444962 -0.08076734 0.01989971
+v 0.08428141 -0.08393659 0.01683008
+v 0.08454536 -0.05881938 0.02471244
+v 0.08531394 -0.06175491 0.02296940
+v 0.08398770 -0.08393661 0.02174369
+v 0.08427494 -0.08393660 0.01989970
+v 0.08361247 -0.08215092 0.00936583
+v 0.08322041 -0.08191098 0.00882794
+v 0.08396570 -0.08632988 0.01376045
+v 0.08328252 -0.08791607 0.01376045
+v 0.08120583 -0.08902234 0.01180289
+v 0.08221895 -0.08705597 0.01118140
+v 0.07991582 -0.08324162 0.00882793
+v 0.07895705 -0.08710582 0.01049523
+v 0.07895705 -0.08918439 0.01165461
+v 0.07576890 -0.08904727 0.01188649
+v 0.07234655 -0.08982012 0.01376044
+v 0.08046443 -0.06175492 0.02457835
+v 0.08201969 -0.05881938 0.02492381
+v 0.07234655 -0.08710586 0.02221847
+v 0.08399157 -0.08657296 0.01683007
+v 0.08446385 -0.05881938 0.02484494
+v 0.08385831 -0.08587182 0.02157489
+v 0.08421542 -0.06175492 0.02474240
+v 0.08376385 -0.06667553 0.02451840
+v 0.08396182 -0.08635483 0.01989969
+v 0.08155389 -0.08324786 0.00882793
+v 0.08348955 -0.08815603 0.01683007
+v 0.08168845 -0.08927788 0.01376044
+v 0.07895705 -0.08993854 0.01376044
+v 0.08016554 -0.08324786 0.00882793
+v 0.07576890 -0.08991672 0.01376044
+v 0.07234655 -0.09065529 0.01683006
+v 0.08049936 -0.06492418 0.02454364
+v 0.08214519 -0.05881938 0.02494117
+v 0.08053171 -0.06667865 0.02451682
+v 0.07234655 -0.08725856 0.02219323
+v 0.07258075 -0.08710586 0.02222794
+v 0.08214519 -0.08393661 0.02243774
+v 0.08213096 -0.08699992 0.02189826
+v 0.08105833 -0.08893512 0.02165217
+v 0.08322300 -0.08794102 0.01989969
+v 0.08214519 -0.06175492 0.02481654
+v 0.08392170 -0.06492418 0.02460043
+v 0.08214519 -0.06492418 0.02463828
+v 0.08214519 -0.06676279 0.02452470
+v 0.07895705 -0.08710586 0.02236359
+v 0.08162893 -0.08923428 0.01989968
+v 0.08189547 -0.08939320 0.01683006
+v 0.07895705 -0.09023771 0.01683006
+v 0.07576890 -0.09047143 0.01683006
+v 0.07576890 -0.09008814 0.01989968
+v 0.07234655 -0.09021902 0.01967412
+v 0.07576890 -0.08710586 0.02231312
+v 0.07234655 -0.08917820 0.02180045
+v 0.07895705 -0.08911587 0.02179572
+v 0.07895705 -0.08991051 0.01989968
+v 0.07258075 -0.08918131 0.02180361
+v 0.07576890 -0.08918131 0.02182569
+v 0.07234655 -0.09017851 0.01989968
+v 0.07234655 -0.08925610 0.02166480
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 38
+f 1 38 57
+f 1 57 61
+f 1 61 43
+f 1 43 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 17
+f 4 17 26
+f 4 26 49
+f 4 49 65
+f 4 65 52
+f 4 52 33
+f 4 33 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 25
+f 8 25 47
+f 8 47 63
+f 8 63 83
+f 8 83 90
+f 8 90 91
+f 8 91 85
+f 8 85 67
+f 8 67 50
+f 8 50 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 19
+f 8 19 18
+f 8 18 16
+f 8 16 9
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 17 19 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 31
+f 21 23 37
+f 21 37 38
+f 22 32 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 38
+f 23 38 37
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 26 48 49
+f 26 30 50
+f 26 50 48
+f 31 36 32
+f 32 36 51
+f 32 51 39
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 53 36
+f 35 52 54
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 36 53 56
+f 36 56 51
+f 38 42 41
+f 38 41 57
+f 39 51 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 44 57
+f 41 59 60
+f 41 60 45
+f 41 45 44
+f 43 61 44
+f 44 61 57
+f 45 60 62
+f 45 62 47
+f 45 47 46
+f 47 62 63
+f 48 64 49
+f 48 50 64
+f 49 64 66
+f 49 66 65
+f 50 67 68
+f 50 68 66
+f 50 66 64
+f 51 56 58
+f 52 65 54
+f 53 55 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 54 65 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 73
+f 55 73 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 69
+f 56 72 58
+f 58 72 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 63
+f 60 63 62
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 65 66 73
+f 66 76 75
+f 66 75 73
+f 66 68 84
+f 66 84 77
+f 66 77 76
+f 67 84 68
+f 67 85 84
+f 69 77 70
+f 70 77 71
+f 71 77 86
+f 71 86 87
+f 71 87 78
+f 71 78 72
+f 77 84 88
+f 77 88 89
+f 77 89 86
+f 78 87 80
+f 78 80 79
+f 80 87 81
+f 81 87 82
+f 82 87 86
+f 82 86 90
+f 82 90 83
+f 84 85 88
+f 85 91 88
+f 86 89 90
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08728385 0.00574556 0.00863016
+v 0.08104758 0.00574556 0.00863016
+v 0.08725970 0.00574556 0.00748707
+v 0.08738471 0.00797951 0.00761885
+v 0.08740033 0.00797951 0.00863017
+v 0.08115697 0.00574556 0.00767401
+v 0.08088279 0.00694383 0.00863017
+v 0.07711688 0.01242961 0.00619996
+v 0.07407972 0.01250089 0.00322730
+v 0.07398312 0.01240066 0.00147741
+v 0.07719217 0.00949853 0.00281663
+v 0.08744295 0.01431836 -0.00159025
+v 0.08706082 0.00574557 0.00577395
+v 0.08708497 0.01562357 -0.00990757
+v 0.08721992 0.01739425 -0.01087904
+v 0.08739465 0.01114892 0.00863018
+v 0.08743159 0.01114893 0.00454813
+v 0.08155756 0.00574557 0.00637768
+v 0.08046089 0.01116896 0.00863018
+v 0.07717370 0.01431833 0.00617545
+v 0.07407972 0.01331829 0.00322730
+v 0.07293190 0.01748555 -0.00772863
+v 0.07349019 0.01479278 -0.00466098
+v 0.07401580 0.01252094 -0.00067700
+v 0.07439082 0.01293745 -0.00272415
+v 0.07384959 0.01560798 -0.01014048
+v 0.08713753 0.02083317 -0.01673241
+v 0.08714747 0.02382440 -0.01918102
+v 0.08716452 0.02688021 -0.02015861
+v 0.08716594 0.02849943 -0.02007281
+v 0.08687046 0.00574557 0.00563911
+v 0.08439584 0.01573717 -0.01259828
+v 0.08652243 0.01627838 -0.01195472
+v 0.08700400 0.01894890 -0.01556787
+v 0.08710912 0.01847003 -0.01387008
+v 0.08714889 0.01329823 0.00863019
+v 0.08240990 0.00574557 0.00500781
+v 0.07438514 0.01596879 -0.01218763
+v 0.08223943 0.01440741 0.00863019
+v 0.07735696 0.01590637 0.00608658
+v 0.07536675 0.01435174 0.00437040
+v 0.07428854 0.01543197 0.00269407
+v 0.07400159 0.01626498 0.00064692
+v 0.07391778 0.01435175 0.00159387
+v 0.07305833 0.02065497 -0.01079934
+v 0.07327142 0.01720715 -0.01102002
+v 0.07355269 0.01520929 -0.00772863
+v 0.07373878 0.01693094 -0.00159024
+v 0.07346320 0.01777509 -0.00439740
+v 0.07354843 0.01808025 -0.01334297
+v 0.08703667 0.02200917 -0.01865698
+v 0.08706508 0.02786022 -0.02175221
+v 0.08709492 0.02849944 -0.02182882
+v 0.08702531 0.02849943 -0.01828921
+v 0.08547121 0.00574557 0.00470747
+v 0.08214567 0.01566590 -0.01276071
+v 0.08214567 0.01669267 -0.01429607
+v 0.08533342 0.01857917 -0.01603063
+v 0.08533342 0.01993558 -0.01756599
+v 0.08515016 0.01483505 0.00863019
+v 0.07651030 0.01571935 -0.01267490
+v 0.07895793 0.01565253 -0.01281894
+v 0.07536533 0.01733189 -0.01403252
+v 0.07664668 0.01642310 0.00454815
+v 0.07706432 0.01920498 0.00022401
+v 0.07567643 0.01748329 0.00145904
+v 0.07421041 0.01902235 -0.00319915
+v 0.07366208 0.02059705 -0.00800136
+v 0.07394335 0.02247687 -0.01079934
+v 0.07389363 0.02253034 -0.01291698
+v 0.07349445 0.02065498 -0.01352990
+v 0.07414649 0.02226527 -0.00920575
+v 0.07473318 0.02065499 -0.01506527
+v 0.07634694 0.01869945 -0.01558626
+v 0.08533342 0.02151918 -0.01906764
+v 0.08549394 0.02391795 -0.02063364
+v 0.08666306 0.02574654 -0.02128333
+v 0.08549394 0.02688022 -0.02216593
+v 0.08658493 0.02849944 -0.02215367
+v 0.08669431 0.02849943 -0.01803791
+v 0.07895793 0.01681517 -0.01435430
+v 0.08214567 0.01827404 -0.01622983
+v 0.08523255 0.02849942 -0.01737289
+v 0.08367278 0.02849942 -0.01734531
+v 0.08221670 0.02849942 -0.01733918
+v 0.08044668 0.02849943 -0.01825856
+v 0.08037850 0.02849943 -0.01896342
+v 0.08037992 0.02849943 -0.02004829
+v 0.08038844 0.02849944 -0.02082670
+v 0.08048219 0.02849944 -0.02165414
+v 0.08049214 0.02828340 -0.02163269
+v 0.08214567 0.02003804 -0.01776519
+v 0.07895793 0.01839876 -0.01586207
+v 0.08210590 0.02713413 -0.02209544
+v 0.08314149 0.02503604 -0.02174302
+v 0.08214567 0.02162163 -0.01898489
+v 0.08453648 0.02503604 -0.02174302
+v 0.08541439 0.02849944 -0.02267465
+v 0.08212295 0.02849944 -0.02249690
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 37
+f 1 37 55
+f 1 55 31
+f 1 31 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 36
+f 1 36 60
+f 1 60 39
+f 1 39 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 12 4
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 12
+f 4 12 5
+f 5 12 17
+f 5 17 16
+f 6 11 18
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 18
+f 12 16 17
+f 12 15 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 16
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 27
+f 16 30 36
+f 18 26 38
+f 18 38 37
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 21 41 42
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 22 44 48
+f 22 48 49
+f 22 49 45
+f 23 47 24
+f 24 47 26
+f 24 26 25
+f 26 47 46
+f 26 46 50
+f 26 50 38
+f 27 34 51
+f 27 51 28
+f 27 35 34
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 30
+f 30 53 79
+f 30 79 98
+f 30 98 99
+f 30 99 90
+f 30 90 89
+f 30 89 88
+f 30 88 87
+f 30 87 86
+f 30 86 85
+f 30 85 84
+f 30 84 83
+f 30 83 80
+f 30 80 54
+f 30 54 36
+f 31 55 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 34
+f 32 34 33
+f 32 55 56
+f 34 58 59
+f 34 59 51
+f 36 54 60
+f 37 38 61
+f 37 61 62
+f 37 62 55
+f 38 50 63
+f 38 63 61
+f 39 60 40
+f 40 64 42
+f 40 42 41
+f 40 60 65
+f 40 65 64
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 64 66
+f 43 48 44
+f 43 67 68
+f 43 68 48
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 50
+f 45 50 46
+f 45 49 48
+f 45 48 68
+f 45 68 72
+f 45 72 69
+f 50 71 73
+f 50 73 74
+f 50 74 63
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 51 59 75
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 54 80 60
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 62 81
+f 58 82 59
+f 59 82 75
+f 60 80 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 65
+f 61 63 81
+f 61 81 62
+f 63 74 81
+f 64 65 66
+f 65 67 66
+f 65 85 86
+f 65 86 72
+f 65 72 67
+f 67 72 68
+f 69 72 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 92 93
+f 74 93 81
+f 74 91 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 92
+f 75 95 97
+f 75 97 76
+f 75 82 92
+f 75 92 95
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 98 79
+f 78 97 98
+f 81 93 82
+f 82 93 92
+f 90 99 91
+f 91 99 94
+f 92 96 95
+f 94 99 95
+f 95 99 98
+f 95 98 97
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08155405 -0.08324755 0.00882570
+v 0.08322089 -0.08191102 0.00882571
+v 0.08016655 -0.08324755 0.00882570
+v 0.07972502 -0.07650105 -0.01393873
+v 0.08191048 -0.07640121 -0.01393873
+v 0.08207019 -0.07644451 -0.01365345
+v 0.08377465 -0.07606316 -0.01248782
+v 0.08398555 -0.08036396 0.00882571
+v 0.07991619 -0.08324153 0.00882570
+v 0.07970283 -0.07651549 -0.01386964
+v 0.07969296 -0.07646617 -0.01393873
+v 0.08328378 -0.07555910 -0.01393873
+v 0.08384926 -0.07422498 -0.01393872
+v 0.08385358 -0.07621234 -0.01079842
+v 0.08420508 -0.07759947 0.00761774
+v 0.08423345 -0.07759947 0.00882572
+v 0.08393806 -0.07642408 -0.00772943
+v 0.07906026 -0.08257387 0.00882571
+v 0.07920518 -0.07702557 -0.01079842
+v 0.07825922 -0.07443069 -0.01386963
+v 0.07828450 -0.07443189 -0.01393872
+v 0.08384988 -0.07254439 -0.01393872
+v 0.08400528 -0.07555798 0.00882573
+v 0.08384988 -0.07249988 -0.01393872
+v 0.07793362 -0.07882773 0.00882572
+v 0.07802673 -0.07443070 -0.01079841
+v 0.07825552 -0.07435851 -0.01393872
+v 0.08326899 -0.07503107 0.00882573
+v 0.08238593 -0.07115493 -0.01393871
+v 0.08216454 -0.07095884 -0.01393871
+v 0.07795828 -0.07759947 0.00882572
+v 0.07911823 -0.07122470 -0.01393871
+v 0.08214543 -0.07431047 0.00882574
+v 0.08038732 -0.07277902 -0.00260775
+v 0.07924341 -0.07476761 0.00882574
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 35
+f 1 35 31
+f 1 31 25
+f 1 25 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 21
+f 4 21 27
+f 4 27 32
+f 4 32 30
+f 4 30 29
+f 4 29 24
+f 4 24 22
+f 4 22 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 4 9 10
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 14 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 13 22 16
+f 13 16 17
+f 13 17 14
+f 15 17 16
+f 16 22 24
+f 16 24 23
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 18 20 19
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 24 29
+f 23 29 30
+f 23 30 28
+f 25 31 26
+f 26 32 27
+f 26 31 32
+f 28 30 33
+f 30 32 34
+f 30 34 33
+f 31 35 32
+f 32 35 34
+f 33 34 35
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08214569 -0.02815171 -0.01751102
+v 0.07405291 -0.02222704 -0.00903155
+v 0.08135283 -0.02793099 -0.01751102
+v 0.08340325 -0.02688584 -0.01751102
+v 0.08705829 -0.01308039 0.00470653
+v 0.08527651 -0.01486559 0.00470653
+v 0.08417578 -0.01592804 0.00377789
+v 0.08214569 -0.01600595 0.00470652
+v 0.07988180 -0.01632620 0.00470652
+v 0.07762227 -0.01904185 0.00012861
+v 0.07705739 -0.01904185 0.00012861
+v 0.07365357 -0.01958712 -0.00466024
+v 0.07335152 -0.02062361 -0.00789632
+v 0.07375086 -0.02248886 -0.01079964
+v 0.07493290 -0.01855498 -0.00064126
+v 0.07399918 -0.01913921 -0.00268772
+v 0.07957686 -0.02625832 -0.01751102
+v 0.07373198 -0.02251049 -0.01316145
+v 0.08438344 -0.02589695 -0.01751102
+v 0.08705829 -0.01308255 0.00454995
+v 0.08706991 -0.01297869 0.00470653
+v 0.08525908 -0.01487208 0.00470653
+v 0.07895824 -0.01626561 0.00470652
+v 0.07895824 -0.01660102 0.00429549
+v 0.07576934 -0.01636514 0.00378659
+v 0.07590439 -0.01790581 0.00128342
+v 0.07284618 -0.01737781 -0.00466023
+v 0.07259931 -0.02054787 -0.01079964
+v 0.07412406 -0.01587827 0.00311676
+v 0.07390915 -0.01634351 0.00147916
+v 0.07898438 -0.02363786 -0.01751101
+v 0.07460472 -0.02147182 -0.01520791
+v 0.07408776 -0.01935988 -0.01545365
+v 0.07337330 -0.02046779 -0.01405963
+v 0.08465064 -0.02446230 -0.01751101
+v 0.08700165 -0.01293107 0.00216857
+v 0.08719334 -0.01103985 0.00470654
+v 0.07720405 -0.01590858 0.00470652
+v 0.07589858 -0.01477687 0.00470653
+v 0.07565027 -0.01451504 0.00470653
+v 0.07236116 -0.01737780 -0.00772884
+v 0.07365793 -0.01420992 0.00147917
+v 0.07241054 -0.01737779 -0.01079962
+v 0.07406452 -0.01420992 0.00327770
+v 0.07888854 -0.02026654 -0.01751099
+v 0.07408776 -0.01884488 -0.01545365
+v 0.07349529 -0.01762446 -0.01373339
+v 0.08458239 -0.02069499 -0.01751100
+v 0.08701327 -0.01103984 0.00228819
+v 0.08718753 -0.01103985 0.00454996
+v 0.08719479 -0.01087973 0.00470654
+v 0.07561396 -0.01424672 0.00470653
+v 0.07326585 -0.01420990 -0.00159162
+v 0.07385542 -0.01221914 -0.00159161
+v 0.07408050 -0.01240741 0.00326248
+v 0.07329780 -0.01470108 -0.00772883
+v 0.07356063 -0.01525070 -0.01079962
+v 0.07393383 -0.01562937 -0.01261773
+v 0.08084748 -0.01870206 -0.01751099
+v 0.08453156 -0.02045696 -0.01751100
+v 0.08459836 -0.02030766 -0.01717172
+v 0.08696826 -0.00938448 0.00289279
+v 0.08707571 -0.00819436 0.00470655
+v 0.08711492 -0.00907722 0.00470655
+v 0.07643152 -0.01163492 0.00470654
+v 0.07392221 -0.01219535 0.00147918
+v 0.07399046 -0.01243769 -0.00374899
+v 0.07736089 -0.00945372 0.00301675
+v 0.07736089 -0.00945372 0.00301023
+v 0.07718808 -0.01071311 0.00470654
+v 0.07911943 -0.00883054 0.00470655
+v 0.07576934 -0.01558392 -0.01273082
+v 0.08214569 -0.01631099 -0.01460983
+v 0.08214569 -0.01789277 -0.01680418
+v 0.08214569 -0.01845105 -0.01751099
+v 0.08213117 -0.00664935 0.00470656
+v 0.08403203 -0.00604563 0.00470656
+v 0.08420919 -0.01828010 -0.01630399
+v 0.08544205 -0.00604995 0.00470656
+v 0.08401895 -0.01553632 -0.01281781
+v 0.08214569 -0.01540865 -0.01307661
+f 1 2 3
+f 1 3 17
+f 1 17 31
+f 1 31 45
+f 1 45 59
+f 1 59 75
+f 1 75 60
+f 1 60 48
+f 1 48 35
+f 1 35 19
+f 1 19 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 11 15
+f 2 15 16
+f 2 16 12
+f 3 14 18
+f 3 18 17
+f 4 19 5
+f 5 20 21
+f 5 21 37
+f 5 37 51
+f 5 51 64
+f 5 64 63
+f 5 63 79
+f 5 79 77
+f 5 77 76
+f 5 76 71
+f 5 71 70
+f 5 70 65
+f 5 65 52
+f 5 52 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 23
+f 5 23 9
+f 5 9 8
+f 5 8 22
+f 5 22 6
+f 5 19 20
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 15
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 16 29
+f 12 29 30
+f 12 30 27
+f 13 28 14
+f 14 28 18
+f 15 26 25
+f 15 25 29
+f 15 29 16
+f 17 18 32
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 18 34 32
+f 18 28 34
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 36
+f 21 36 37
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 29
+f 27 41 28
+f 27 30 29
+f 27 29 42
+f 27 42 41
+f 28 41 43
+f 28 43 34
+f 29 40 44
+f 29 44 42
+f 31 33 45
+f 32 34 33
+f 33 34 46
+f 33 46 45
+f 34 43 47
+f 34 47 46
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 40 52 44
+f 41 42 53
+f 41 53 54
+f 41 54 43
+f 42 44 55
+f 42 55 53
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 47
+f 43 54 56
+f 44 52 55
+f 45 46 59
+f 46 47 58
+f 46 58 59
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 52 65 55
+f 53 55 66
+f 53 66 54
+f 54 67 56
+f 54 66 68
+f 54 68 69
+f 54 69 67
+f 55 65 70
+f 55 70 71
+f 55 71 68
+f 55 68 66
+f 56 67 57
+f 57 67 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 58 67 76
+f 58 76 77
+f 58 77 72
+f 60 75 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 63
+f 63 78 80
+f 63 80 79
+f 67 69 76
+f 68 76 69
+f 68 71 76
+f 72 81 73
+f 72 77 81
+f 73 81 80
+f 73 80 74
+f 74 80 78
+f 74 78 75
+f 77 79 81
+f 79 80 81
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08533463 0.02699971 0.01954992
+v 0.08786251 0.02699971 0.02030487
+v 0.08330877 0.02699970 0.02068099
+v 0.08336676 0.05833037 0.02096753
+v 0.08533463 0.05833038 0.02011964
+v 0.08562242 0.05833038 0.02015932
+v 0.08789526 0.05833037 0.02058815
+v 0.08793445 0.03016497 0.02044946
+v 0.08864804 0.03650471 0.02297033
+v 0.08861206 0.03333638 0.02297032
+v 0.08848750 0.03016497 0.02297031
+v 0.08819326 0.02699970 0.02297030
+v 0.08322125 0.02699970 0.02296758
+v 0.08317937 0.05833037 0.02297041
+v 0.08334636 0.05833037 0.02118005
+v 0.08848374 0.05833037 0.02297041
+v 0.08854495 0.05552088 0.02297040
+v 0.08860079 0.05234947 0.02297039
+v 0.08863784 0.04918114 0.02297038
+v 0.08865556 0.04600973 0.02297037
+v 0.08866469 0.04284139 0.02297036
+v 0.08866307 0.03967612 0.02297035
+v 0.08772988 0.04284138 0.02495529
+v 0.08771324 0.03967611 0.02494333
+v 0.08760478 0.03333637 0.02489492
+v 0.08767136 0.03650470 0.02492700
+v 0.08748129 0.03016496 0.02483241
+v 0.08725899 0.02699969 0.02470793
+v 0.08365241 0.02699969 0.02457912
+v 0.08363415 0.03016496 0.02460630
+v 0.08356220 0.05234946 0.02468139
+v 0.08355630 0.05552087 0.02468140
+v 0.08321212 0.05833036 0.02316336
+v 0.08751726 0.05833036 0.02485370
+v 0.08758330 0.05552087 0.02488304
+v 0.08764773 0.05234946 0.02491293
+v 0.08769606 0.04918113 0.02493629
+v 0.08772237 0.04600972 0.02495259
+v 0.08533463 0.04918113 0.02510261
+v 0.08533463 0.04600972 0.02509771
+v 0.08533463 0.03650470 0.02504821
+v 0.08533463 0.04284138 0.02508302
+v 0.08533463 0.03333637 0.02500852
+v 0.08533463 0.03016496 0.02493350
+v 0.08533463 0.02699969 0.02478403
+v 0.08362610 0.03333637 0.02461881
+v 0.08355308 0.05833036 0.02467652
+v 0.08533463 0.05833036 0.02502491
+v 0.08533463 0.05552087 0.02505860
+v 0.08533463 0.05234946 0.02508903
+f 1 2 12
+f 1 12 28
+f 1 28 45
+f 1 45 29
+f 1 29 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 7 8
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 14
+f 4 14 33
+f 4 33 47
+f 4 47 48
+f 4 48 34
+f 4 34 16
+f 4 16 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 11
+f 10 24 26
+f 10 26 25
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 25 27
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 23 22
+f 21 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 26
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 26 41
+f 25 41 43
+f 25 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 45 44
+f 29 44 43
+f 29 43 41
+f 29 41 30
+f 30 46 31
+f 30 41 42
+f 30 42 40
+f 30 40 46
+f 31 40 39
+f 31 39 32
+f 31 46 40
+f 32 47 33
+f 32 39 47
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 50 37
+f 36 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 47
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/mjcf/mesh/glasses_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08703302 -0.01437355 0.01872293
+v 0.08698739 -0.01660745 0.01872292
+v 0.08700851 -0.01222669 0.01872294
+v 0.08701055 -0.01452345 0.01972627
+v 0.08700578 -0.02054820 0.02164444
+v 0.08700578 -0.02054820 0.02098323
+v 0.08697922 -0.02372014 0.02128610
+v 0.08694721 -0.02584766 0.02139515
+v 0.08658962 -0.01822726 0.01872291
+v 0.08574642 -0.05541051 0.02296986
+v 0.08558500 -0.05858245 0.02296984
+v 0.08552915 -0.05881937 0.02277852
+v 0.08484055 -0.05881937 0.02057926
+v 0.08690293 -0.01201394 0.01872294
+v 0.08693086 -0.01578546 0.02143943
+v 0.08697172 -0.01738110 0.02152107
+v 0.08639688 -0.03005918 0.02296995
+v 0.08641118 -0.03323112 0.02296994
+v 0.08697922 -0.02372014 0.02164069
+v 0.08694721 -0.02584766 0.02154098
+v 0.08515658 -0.02051918 0.01872290
+v 0.08214611 -0.05881936 0.02010688
+v 0.08585403 -0.05224341 0.02296987
+v 0.08481399 -0.05224342 0.02498965
+v 0.08454563 -0.05881938 0.02471293
+v 0.08556457 -0.05881937 0.02296984
+v 0.08467913 -0.05541052 0.02493294
+v 0.08448366 -0.05858246 0.02485377
+v 0.08610400 -0.01041347 0.01872294
+v 0.08533435 -0.01513270 0.02174231
+v 0.08533435 -0.01738110 0.02236986
+v 0.08410088 -0.02461951 0.02458717
+v 0.08453950 -0.02688725 0.02471928
+v 0.08489232 -0.03005919 0.02485450
+v 0.08481467 -0.00942707 0.01872295
+v 0.08502649 -0.03323113 0.02493239
+v 0.08505170 -0.03639339 0.02498348
+v 0.08499789 -0.03956533 0.02501961
+v 0.08492160 -0.04590437 0.02504015
+v 0.08489164 -0.04907148 0.02502456
+v 0.08454904 -0.02051918 0.01872290
+v 0.08033778 -0.05881937 0.02088650
+v 0.08142618 -0.01616744 0.01872292
+v 0.08240425 -0.01966817 0.01872291
+v 0.08274957 -0.02040314 0.01872291
+v 0.08214611 -0.05224342 0.02508874
+v 0.08214611 -0.05541052 0.02504449
+v 0.08446322 -0.05881938 0.02484567
+v 0.08214611 -0.05858246 0.02495286
+v 0.08299408 -0.01492478 0.02184078
+v 0.08349946 -0.02461951 0.02458717
+v 0.08318479 -0.02688725 0.02471928
+v 0.08289328 -0.03005919 0.02485450
+v 0.08428341 -0.00942223 0.01872295
+v 0.08271142 -0.03323113 0.02493239
+v 0.08254319 -0.03639339 0.02498348
+v 0.08240221 -0.03956533 0.02501961
+v 0.08494476 -0.04273243 0.02503954
+v 0.08017840 -0.05881937 0.02096315
+v 0.08137987 -0.01738109 0.01990076
+v 0.08184097 -0.01272956 0.01872293
+v 0.08007487 -0.05881937 0.02296984
+v 0.08044335 -0.05541052 0.02461635
+v 0.08044744 -0.05858246 0.02460387
+v 0.08044880 -0.05881938 0.02460200
+v 0.08230617 -0.04273243 0.02503954
+v 0.08045970 -0.05224342 0.02460452
+v 0.08202079 -0.05881938 0.02492481
+v 0.08214611 -0.05881938 0.02494226
+v 0.08317185 -0.00942223 0.01872295
+v 0.08272096 -0.01104205 0.01924331
+v 0.08221967 -0.01400607 0.02015129
+v 0.08249824 -0.01738110 0.02228449
+v 0.08235180 -0.02054820 0.02271198
+v 0.08183144 -0.02688724 0.02296996
+v 0.08049988 -0.04972424 0.02456215
+v 0.08264877 -0.01035544 0.01872294
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 41
+f 1 41 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 61
+f 1 61 77
+f 1 77 70
+f 1 70 54
+f 1 54 35
+f 1 35 29
+f 1 29 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 9
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 5 16 17
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 10
+f 9 13 22
+f 9 22 21
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 20 23
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 27
+f 11 27 28
+f 11 28 25
+f 12 26 25
+f 12 25 48
+f 12 48 69
+f 12 69 68
+f 12 68 65
+f 12 65 62
+f 12 62 59
+f 12 59 42
+f 12 42 22
+f 12 22 13
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 15 29 35
+f 15 35 30
+f 16 34 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 20 19
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 23
+f 18 23 20
+f 21 22 41
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 41
+f 23 40 24
+f 24 40 46
+f 24 46 47
+f 24 47 27
+f 25 28 48
+f 27 47 28
+f 28 47 49
+f 28 49 48
+f 30 35 50
+f 30 50 32
+f 30 32 31
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 50 51
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 55
+f 34 55 36
+f 35 54 50
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 66
+f 38 66 58
+f 38 58 39
+f 39 58 46
+f 39 46 40
+f 42 59 43
+f 43 60 61
+f 43 59 62
+f 43 62 60
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 46 58 66
+f 46 66 67
+f 46 67 63
+f 47 65 68
+f 47 68 49
+f 48 49 69
+f 49 68 69
+f 50 54 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 67
+f 57 67 66
+f 60 62 76
+f 60 76 75
+f 60 75 74
+f 60 74 73
+f 60 73 72
+f 60 72 61
+f 61 72 77
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 62 63 67
+f 62 67 76
+f 70 77 71
+f 71 77 72
+

dataset/desktop_supplies/decorations/ce864af4efa45b94b8a6bd80332a1877/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ef67f31e2829d3e18274c4c68a5bbf560e2d936542cfdd2c8fe16661592c533c
+size 197253