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  1. .gitattributes +2 -0
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  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_0.obj +259 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_1.obj +730 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_10.obj +1135 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_11.obj +610 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_12.obj +1567 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_2.obj +1669 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_3.obj +319 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_4.obj +223 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_5.obj +640 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_6.obj +682 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_7.obj +514 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_8.obj +1660 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_9.obj +628 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/scotch_tape_009.xml +40 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/scotch_tape_009.urdf +62 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/scotch_tape_009.usd +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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3435
  dataset/desktop_supplies/office_tools/be65b7ab0bac513ea1e916913c8b9244/mesh/magnifier_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3436
  dataset/desktop_supplies/office_tools/bda0199138895403a151e99d49ead903/mesh/sticky_notes_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3437
  dataset/desktop_supplies/office_tools/bda0199138895403a151e99d49ead903/sticky_notes_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3435
  dataset/desktop_supplies/office_tools/be65b7ab0bac513ea1e916913c8b9244/mesh/magnifier_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3436
  dataset/desktop_supplies/office_tools/bda0199138895403a151e99d49ead903/mesh/sticky_notes_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3437
  dataset/desktop_supplies/office_tools/bda0199138895403a151e99d49ead903/sticky_notes_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3438
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3439
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/scotch_tape_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl scotch_tape_009_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd scotch_tape_009_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b8de129788449d68aab7497a98975056803460c55d786bf0145565dc969cf1ed
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:bb39e8e0fdbd27786fe4707318c54c42c839102ff93e5a8040be5352840488dc
3
+ size 11661916
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_009_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mesh/scotch_tape_009_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b8de129788449d68aab7497a98975056803460c55d786bf0145565dc969cf1ed
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b8de129788449d68aab7497a98975056803460c55d786bf0145565dc969cf1ed
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/c290590e40a255f999961e3554edd4db/mjcf/mesh/scotch_tape_009_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,259 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.08701805 -0.04491276 0.02286875
3
+ v 0.08598111 -0.04371469 0.02286875
4
+ v 0.08684318 -0.04529400 0.02453680
5
+ v 0.08701805 -0.04651577 0.02286874
6
+ v 0.08701498 -0.04493111 -0.02159344
7
+ v 0.08701498 -0.04492591 -0.01925617
8
+ v 0.08701498 -0.04492303 -0.01691398
9
+ v 0.08701498 -0.04492188 -0.01457672
10
+ v 0.08701498 -0.04492074 -0.01223453
11
+ v 0.06179399 -0.04125262 0.02052657
12
+ v 0.06173570 -0.04125262 0.02286876
13
+ v 0.08454534 -0.04364413 0.02407920
14
+ v 0.08587680 -0.04372785 -0.01925616
15
+ v 0.08587987 -0.04372497 -0.01691397
16
+ v 0.08588600 -0.04372268 -0.01223452
17
+ v 0.06180626 -0.04125247 -0.01925615
18
+ v 0.08532458 -0.04464146 0.02469427
19
+ v 0.08528470 -0.04655107 0.02482712
20
+ v 0.08684318 -0.04636421 0.02453680
21
+ v 0.08528470 -0.04704104 0.02286874
22
+ v 0.08528470 -0.04704034 -0.01223453
23
+ v 0.08701498 -0.04651562 -0.01925617
24
+ v 0.08701498 -0.04651445 -0.02159344
25
+ v 0.08684318 -0.04530944 -0.02326643
26
+ v 0.08581544 -0.04373305 -0.02159343
27
+ v 0.06063741 -0.04125263 0.02464508
28
+ v 0.05856352 -0.04125263 0.02489603
29
+ v 0.06175411 -0.04125246 -0.02159342
30
+ v 0.06179706 -0.04125247 -0.01970392
31
+ v 0.08285801 -0.04486071 0.02494030
32
+ v 0.06345371 -0.04486071 0.02575711
33
+ v 0.08285801 -0.04658578 0.02486156
34
+ v 0.08285801 -0.04710699 0.02286874
35
+ v 0.08285801 -0.04710686 -0.01457672
36
+ v 0.08528470 -0.04703976 -0.01457672
37
+ v 0.08528470 -0.04703858 -0.01925617
38
+ v 0.08528470 -0.04703510 -0.02159344
39
+ v 0.08684318 -0.04636230 -0.02326643
40
+ v 0.08528470 -0.04654568 -0.02355674
41
+ v 0.08523562 -0.04464995 -0.02341896
42
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52
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57
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60
+ v 0.06345371 -0.04486053 -0.02451132
61
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62
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63
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75
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82
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83
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+ f 99 134 100
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+ f 100 134 135
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+ f 101 135 136
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+ f 103 138 139
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+ f 103 139 105
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+ f 105 139 140
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+ f 108 142 143
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+ f 108 146 109
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+ f 110 147 148
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+ f 111 149 147
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+ f 112 151 152
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+ f 112 152 153
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+ f 189 228 190
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200
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