Add asset kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126

.gitattributes

@@ -3855,6 +3855,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cookware/19ca115cb51359c9adcc0e4f0a6ce92c/mesh/soup_pot
 dataset/kitchen_supplies/cookware/5b415060267d5d789a8dde5c6bc2145c/5b415060267d5d789a8dde5c6bc2145c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/5b415060267d5d789a8dde5c6bc2145c/mesh/pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/5b415060267d5d789a8dde5c6bc2145c/mesh/pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cookware/78a3e26aa34755f98766c893c89b8010/78a3e26aa34755f98766c893c89b8010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cookware/78a3e26aa34755f98766c893c89b8010/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cookware/78a3e26aa34755f98766c893c89b8010/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soup_pot">
+   <link name="soup_pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.491086</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>soup pot</category>
+         <description>cylindrical soup pot with side handles and rounded base</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <generate_time>20260120015536</generate_time>
+         <gs_model>mesh/soup_pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.51183557510376</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4831335208610d996794f795bd5f05c00308ebfcb6ac47ddf43296a7a8fdb7ab
+size 765533

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mesh/soup_pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3667efca0955a331210fca2a410a7f86529f1605296e94438ea1c4aa9932706b
+size 1967808

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mesh/soup_pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:67113cff4aba34deafad831f3af678405fe72e06f21f6f38a943a6a4c182cef0
+size 3889673

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126.xml

@@ -0,0 +1,116 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soup_pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soup_pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soup_pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soup_pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soup_pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soup_pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soup_pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soup_pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soup_pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soup_pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soup_pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soup_pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soup_pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soup_pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soup_pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/soup_pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/soup_pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/soup_pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/soup_pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/soup_pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/soup_pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/soup_pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/soup_pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/soup_pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/soup_pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/soup_pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/soup_pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/soup_pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/soup_pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/soup_pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/soup_pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/soup_pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/soup_pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/soup_pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/soup_pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/soup_pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/soup_pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/soup_pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/soup_pot_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/soup_pot_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/soup_pot_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/soup_pot_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/soup_pot_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/soup_pot_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/soup_pot_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/soup_pot_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/soup_pot_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/soup_pot_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/soup_pot_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/soup_pot_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/soup_pot_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/soup_pot_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soup_pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2161 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17950926 0.00005214 -0.13391059
+v -0.17834920 0.00005215 -0.13558762
+v -0.17834920 -0.00404395 -0.13558443
+v -0.17947410 -0.00404396 -0.13391060
+v 0.00001949 -0.16666448 -0.13389518
+v 0.00001949 -0.13373240 -0.13389506
+v 0.14611730 0.00005214 -0.13389457
+v -0.17620483 0.00005216 -0.13748248
+v -0.17399017 -0.00404394 -0.13940299
+v -0.17820858 -0.01027788 -0.13542909
+v -0.17915772 -0.01133864 -0.13391063
+v -0.00370678 -0.16664816 -0.13391120
+v -0.00370678 -0.16398812 -0.13748148
+v 0.00437852 -0.16398812 -0.13747188
+v 0.00437852 -0.16664816 -0.13389518
+v -0.17898196 -0.01442295 -0.13391064
+v -0.17827889 -0.02023258 -0.13391066
+v -0.17697820 -0.02819633 -0.13391069
+v -0.17483385 -0.03642120 -0.13391072
+v -0.17258402 -0.04438495 -0.13391075
+v -0.17082636 -0.05024353 -0.13391077
+v -0.16942021 -0.05420909 -0.13391079
+v -0.16896322 -0.05528616 -0.13391079
+v -0.16196768 -0.07103415 -0.13391085
+v -0.16094823 -0.07295981 -0.13391086
+v -0.15504244 -0.08304506 -0.13391090
+v -0.15254654 -0.08720645 -0.13391091
+v -0.14660562 -0.09562714 -0.13391094
+v -0.14467217 -0.09812397 -0.13391095
+v -0.13816879 -0.10594085 -0.13391098
+v -0.13683295 -0.10734430 -0.13391098
+v -0.13018894 -0.11410044 -0.13391101
+v -0.12797428 -0.11620561 -0.13391102
+v -0.12319340 -0.12067706 -0.13391103
+v -0.11985383 -0.12350028 -0.13391104
+v -0.11412381 -0.12810228 -0.13391106
+v -0.11169823 -0.12994635 -0.13391107
+v -0.10354262 -0.13554382 -0.13391109
+v -0.09872659 -0.13859551 -0.13391110
+v -0.09580886 -0.14037430 -0.13391111
+v -0.08839147 -0.14474784 -0.13391112
+v -0.08709080 -0.14546587 -0.13391112
+v -0.07988434 -0.14884394 -0.13391114
+v -0.07123659 -0.15289111 -0.13391115
+v -0.07046321 -0.15321747 -0.13391115
+v -0.06645571 -0.15470253 -0.13391116
+v -0.06346767 -0.15574695 -0.13391116
+v -0.05513630 -0.15839066 -0.13391117
+v -0.04655885 -0.16100172 -0.13391118
+v -0.04427387 -0.16162185 -0.13391118
+v -0.03871963 -0.16286211 -0.13391119
+v -0.03186470 -0.16403708 -0.13391119
+v -0.02806813 -0.16460826 -0.13391119
+v -0.02434186 -0.16506521 -0.13391120
+v -0.01966645 -0.16560374 -0.13391120
+v -0.01527227 -0.16602803 -0.13391120
+v -0.01182723 -0.16627283 -0.13391120
+v -0.00658936 -0.16655025 -0.13391120
+v 0.17958339 0.00005214 -0.13389457
+v -0.17399017 0.00005216 -0.13941419
+v -0.17479870 -0.01264415 -0.13828500
+v -0.17184580 0.00005217 -0.14123859
+v -0.16966628 -0.00404392 -0.14307900
+v -0.16942021 -0.01213824 -0.14291084
+v -0.17803282 -0.01567952 -0.13522088
+v -0.01182723 -0.16384124 -0.13732931
+v -0.00370678 -0.15954929 -0.14147623
+v 0.00001949 -0.15956562 -0.14147143
+v 0.00437852 -0.15956562 -0.14146661
+v 0.01246382 -0.16382494 -0.13731650
+v 0.01246382 -0.16627283 -0.13389518
+v -0.17768128 -0.02023257 -0.13481725
+v -0.17290040 -0.02832687 -0.13799995
+v -0.17195126 -0.03642119 -0.13718309
+v -0.17082636 -0.04451549 -0.13612917
+v -0.17012329 -0.04908486 -0.13545485
+v -0.16906868 -0.05448651 -0.13422473
+v -0.16253013 -0.06623631 -0.13591461
+v -0.16119430 -0.07163796 -0.13455315
+v -0.15426907 -0.08185375 -0.13576250
+v -0.14516433 -0.09654101 -0.13483515
+v -0.13757117 -0.10528808 -0.13531731
+v -0.12952103 -0.11344766 -0.13538142
+v -0.12122481 -0.12136246 -0.13521806
+v -0.11240129 -0.12890192 -0.13461743
+v -0.09760169 -0.13800801 -0.13565220
+v -0.08747749 -0.14495998 -0.13434679
+v -0.08209901 -0.14636342 -0.13592613
+v -0.07067413 -0.15297271 -0.13414982
+v -0.06526049 -0.15408239 -0.13556897
+v -0.04427387 -0.16131179 -0.13441733
+v -0.04002031 -0.16185032 -0.13520699
+v -0.03460667 -0.16237252 -0.13582047
+v -0.02806813 -0.16294370 -0.13643074
+v -0.01994768 -0.16349854 -0.13699294
+v 0.17961855 -0.00174297 -0.13389458
+v 0.17870456 0.00005215 -0.13528008
+v -0.17363862 -0.02023256 -0.13857494
+v -0.16966628 0.00005218 -0.14308540
+v -0.16562364 -0.00404392 -0.14528299
+v -0.16534241 -0.01213823 -0.14518372
+v -0.16485026 -0.02023254 -0.14495310
+v -0.16892806 -0.02023255 -0.14256650
+v -0.01182723 -0.15936979 -0.14132406
+v -0.01182723 -0.15532262 -0.14422641
+v -0.00370678 -0.15550213 -0.14433213
+v 0.00001949 -0.15551845 -0.14433853
+v 0.00437852 -0.15551845 -0.14434333
+v 0.01246382 -0.15533895 -0.14424563
+v 0.01246382 -0.15940242 -0.14131125
+v 0.02058427 -0.16348224 -0.13698174
+v 0.02026789 -0.16557110 -0.13389518
+v -0.16811954 -0.02832686 -0.14199631
+v -0.16713524 -0.03642117 -0.14117785
+v -0.16534241 -0.04459707 -0.14058363
+v -0.16618609 -0.05212022 -0.13777419
+v -0.16372536 -0.06072043 -0.13695573
+v -0.15764380 -0.06145477 -0.14139259
+v -0.15820626 -0.06888000 -0.13824197
+v -0.15567520 -0.07690904 -0.13689972
+v -0.14952336 -0.07728436 -0.14121804
+v -0.14976943 -0.08470959 -0.13773908
+v -0.14709776 -0.09113936 -0.13647692
+v -0.13925854 -0.10117564 -0.13654423
+v -0.13317699 -0.10094716 -0.14058224
+v -0.13272000 -0.10848663 -0.13646257
+v -0.12516200 -0.10910674 -0.14072642
+v -0.12533777 -0.11540596 -0.13672368
+v -0.11770947 -0.11777223 -0.13964848
+v -0.11581118 -0.12351659 -0.13687107
+v -0.10698766 -0.13084390 -0.13641300
+v -0.10058973 -0.13355286 -0.13763674
+v -0.09331296 -0.13347126 -0.14117020
+v -0.09289112 -0.13936251 -0.13683749
+v -0.07668537 -0.14267526 -0.14105811
+v -0.07668537 -0.14760368 -0.13706337
+v -0.08420821 -0.14132078 -0.13911518
+v -0.06821339 -0.15006786 -0.13801482
+v -0.06097177 -0.14938244 -0.14088034
+v -0.06047962 -0.15488203 -0.13638266
+v -0.05235917 -0.15615491 -0.13759357
+v -0.04427387 -0.15726462 -0.13852100
+v -0.03657527 -0.15791738 -0.13941957
+v -0.02806813 -0.15847223 -0.14042548
+v -0.01994768 -0.15902708 -0.14098768
+v 0.17951309 -0.00487624 -0.13389459
+v 0.17863425 -0.00583906 -0.13519360
+v 0.17870456 -0.00043742 -0.13528008
+v 0.17540013 0.00005216 -0.13815522
+v 0.17002166 -0.00402762 -0.14287718
+v -0.16562364 0.00005218 -0.14528298
+v -0.15778442 -0.00404390 -0.14840481
+v -0.15778442 -0.01213822 -0.14825108
+v -0.15778442 -0.02023253 -0.14791794
+v -0.16407689 -0.02832685 -0.14456711
+v -0.15778442 -0.02832684 -0.14735735
+v -0.01994768 -0.15497992 -0.14401978
+v -0.01994768 -0.14975777 -0.14657294
+v -0.01182723 -0.14975777 -0.14689169
+v -0.00370678 -0.14975777 -0.14705348
+v 0.00001949 -0.14975777 -0.14706308
+v 0.00437852 -0.14974145 -0.14707430
+v 0.01246382 -0.14974145 -0.14692853
+v 0.02058427 -0.14974145 -0.14660018
+v 0.02058427 -0.15501255 -0.14404221
+v 0.02058427 -0.15905973 -0.14097647
+v 0.02870472 -0.16294370 -0.13643234
+v 0.02870472 -0.16455931 -0.13389517
+v -0.16305744 -0.03642116 -0.14401774
+v -0.16228407 -0.04193704 -0.14355326
+v -0.16137007 -0.04733868 -0.14297665
+v -0.16028032 -0.05262610 -0.14225107
+v -0.15367146 -0.06463700 -0.14322339
+v -0.15247625 -0.06881471 -0.14249460
+v -0.14512916 -0.08022180 -0.14300399
+v -0.14347696 -0.08497069 -0.14198050
+v -0.14150837 -0.09301605 -0.13936167
+v -0.13567289 -0.09487642 -0.14224323
+v -0.12776336 -0.10350927 -0.14241944
+v -0.11957260 -0.11171781 -0.14242107
+v -0.11096000 -0.11958365 -0.14219367
+v -0.10899141 -0.12534432 -0.13930574
+v -0.10101157 -0.12741685 -0.14193581
+v -0.09626585 -0.12904876 -0.14300899
+v -0.08628227 -0.13609865 -0.14230105
+v -0.08090379 -0.13766528 -0.14329893
+v -0.06860007 -0.14450301 -0.14246604
+v -0.06399497 -0.14549848 -0.14313078
+v -0.05235917 -0.15148762 -0.14158832
+v -0.04427387 -0.15267891 -0.14251253
+v -0.03857901 -0.15341327 -0.14301548
+v -0.03316538 -0.15400076 -0.14339351
+v -0.02806813 -0.15442506 -0.14367701
+v 0.17916155 -0.01213827 -0.13389461
+v 0.17845849 -0.01213826 -0.13496297
+v 0.17438069 -0.01213825 -0.13870306
+v 0.17540013 -0.00348909 -0.13816804
+v 0.16998649 0.00005217 -0.14286275
+v 0.16974043 -0.01213824 -0.14269621
+v 0.16569777 -0.01213823 -0.14505239
+v 0.16594386 -0.00402761 -0.14518689
+v 0.16594386 0.00005218 -0.14518368
+v -0.15778442 0.00005220 -0.14839999
+v -0.14966397 0.00005220 -0.14967658
+v -0.14966397 -0.00404390 -0.14967979
+v -0.14966397 -0.01213821 -0.14960775
+v -0.14966397 -0.02023252 -0.14948765
+v -0.14966397 -0.02832683 -0.14930348
+v -0.14966397 -0.03642114 -0.14900237
+v -0.15778442 -0.03642115 -0.14653409
+v -0.14966397 -0.04451544 -0.14839055
+v -0.02806813 -0.14975777 -0.14602996
+v -0.03615342 -0.14164714 -0.14848059
+v -0.02806813 -0.14164714 -0.14888103
+v -0.01994768 -0.14164714 -0.14910368
+v -0.01182723 -0.14164714 -0.14922381
+v -0.00370678 -0.14164714 -0.14928628
+v 0.00001949 -0.14540055 -0.14826758
+v 0.01246382 -0.14166346 -0.14924463
+v 0.02058427 -0.14166346 -0.14910048
+v 0.00437852 -0.14166346 -0.14930230
+v 0.02870472 -0.14166346 -0.14885701
+v 0.03679002 -0.14166346 -0.14843254
+v 0.02870472 -0.14974145 -0.14604597
+v 0.02870472 -0.15445770 -0.14368823
+v 0.02870472 -0.15850487 -0.14042708
+v 0.03524326 -0.16238885 -0.13583329
+v 0.03640333 -0.16333537 -0.13389517
+v -0.15831172 -0.04459706 -0.14507813
+v -0.15623767 -0.05262609 -0.14460885
+v -0.15483152 -0.05925167 -0.14389289
+v -0.15043734 -0.06145476 -0.14541296
+v -0.14843359 -0.06881470 -0.14464895
+v -0.14674623 -0.07482016 -0.14385129
+v -0.13943431 -0.08497068 -0.14416048
+v -0.13785241 -0.08949109 -0.14343972
+v -0.13025925 -0.09810761 -0.14368320
+v -0.12234972 -0.10631615 -0.14374731
+v -0.11415897 -0.11418199 -0.14368006
+v -0.10554637 -0.12177041 -0.14345104
+v -0.10101157 -0.12336968 -0.14419104
+v -0.09085222 -0.13071332 -0.14389795
+v -0.07668537 -0.13355283 -0.14612921
+v -0.07668537 -0.13862810 -0.14382912
+v -0.08406760 -0.13347125 -0.14445698
+v -0.06860007 -0.14043954 -0.14474212
+v -0.05861649 -0.14642867 -0.14372023
+v -0.05235917 -0.14744045 -0.14426482
+v -0.04427387 -0.14861544 -0.14484626
+v -0.03597766 -0.15032896 -0.14496960
+v 0.17831787 -0.02023258 -0.13389464
+v 0.17800149 -0.02023258 -0.13438638
+v 0.17395885 -0.02023256 -0.13833147
+v 0.16921312 -0.02023255 -0.14232303
+v 0.16517047 -0.02023254 -0.14480895
+v 0.15842101 -0.02023253 -0.14775937
+v 0.15842101 -0.01213822 -0.14811171
+v 0.15842101 -0.00402760 -0.14829428
+v 0.15842101 0.00005219 -0.14829267
+v -0.14154351 0.00005220 -0.14991845
+v -0.14154351 -0.00404390 -0.14991686
+v -0.14154351 -0.02832683 -0.14987210
+v -0.14154351 -0.03642114 -0.14984329
+v -0.14154351 -0.04451544 -0.14967834
+v -0.14154351 -0.05262607 -0.14929555
+v -0.14966397 -0.05262608 -0.14736065
+v -0.14154351 -0.06072038 -0.14859563
+v -0.04427387 -0.14164715 -0.14781427
+v -0.06047962 -0.13355282 -0.14858468
+v -0.05235917 -0.13355282 -0.14919015
+v -0.04427387 -0.13355282 -0.14959059
+v -0.03615342 -0.13355282 -0.14983564
+v -0.02806813 -0.13355282 -0.14993015
+v -0.01994768 -0.13355282 -0.14995097
+v 0.00001949 -0.14166346 -0.14929268
+v 0.02058427 -0.13355282 -0.14992534
+v 0.02870472 -0.13355282 -0.14986447
+v 0.03679002 -0.13355282 -0.14972672
+v 0.00001949 -0.13728991 -0.14966426
+v 0.00001949 -0.13355282 -0.14997500
+v 0.00437852 -0.13355282 -0.14997660
+v 0.01246382 -0.13355282 -0.14995737
+v 0.04491047 -0.13355282 -0.14945763
+v 0.05303092 -0.13355282 -0.14905720
+v 0.06115137 -0.13355282 -0.14841169
+v 0.04491047 -0.14166347 -0.14774700
+v 0.03668456 -0.15037791 -0.14496800
+v 0.03390743 -0.15401709 -0.14339029
+v 0.03932107 -0.15347856 -0.14305553
+v 0.04491047 -0.15724830 -0.13851298
+v 0.04065690 -0.16185032 -0.13520379
+v 0.03935622 -0.16284579 -0.13389517
+v -0.14154351 -0.06881469 -0.14736071
+v -0.14207082 -0.07728435 -0.14519678
+v -0.13345822 -0.08497067 -0.14647020
+v -0.13317699 -0.09254278 -0.14437995
+v -0.12516200 -0.10094715 -0.14463946
+v -0.11700640 -0.10910673 -0.14463949
+v -0.10860472 -0.11707048 -0.14439926
+v -0.09331296 -0.12599707 -0.14527384
+v -0.10101157 -0.11736422 -0.14654880
+v -0.08480582 -0.12545853 -0.14751308
+v -0.06860007 -0.13355283 -0.14758839
+v -0.06097177 -0.14233256 -0.14526910
+v -0.05235917 -0.14164715 -0.14690128
+v 0.17821241 -0.02104854 -0.13389465
+v 0.17764996 -0.02426341 -0.13389466
+v 0.17684143 -0.02832689 -0.13389467
+v 0.17325578 -0.02832687 -0.13775328
+v 0.16847490 -0.02832686 -0.14174804
+v 0.16439710 -0.02832685 -0.14440373
+v 0.15842101 -0.02832684 -0.14714433
+v 0.15030056 -0.03642114 -0.14887904
+v 0.15030056 -0.02832683 -0.14930828
+v 0.15030056 -0.02023252 -0.14953570
+v 0.15030056 -0.01213821 -0.14965580
+v 0.15030056 -0.00402759 -0.14971344
+v 0.15434321 0.00005220 -0.14900866
+v -0.13753603 0.00005220 -0.14996330
+v -0.13345822 -0.03642114 -0.15004031
+v -0.13345822 -0.04451544 -0.15002272
+v -0.13345822 -0.05262607 -0.14994106
+v -0.13345822 -0.06072038 -0.14972645
+v -0.13345822 -0.06881468 -0.14921713
+v -0.13345822 -0.07690900 -0.14818883
+v -0.07668537 -0.12545852 -0.14873202
+v -0.06860007 -0.12545852 -0.14941756
+v -0.06047962 -0.12545852 -0.14978436
+v -0.05235917 -0.12545852 -0.14994774
+v -0.04427387 -0.12545852 -0.15003584
+v -0.03615342 -0.12545852 -0.15007748
+v -0.00370678 -0.13355282 -0.14997339
+v -0.02806813 -0.12545852 -0.15009189
+v 0.02870472 -0.12547484 -0.15001661
+v 0.03679002 -0.12547484 -0.14997497
+v 0.04491047 -0.12547484 -0.14991089
+v 0.05303092 -0.12547484 -0.14982761
+v 0.06115137 -0.12547484 -0.14963219
+v -0.01994768 -0.12545852 -0.15009831
+v 0.00437852 -0.12547484 -0.15008869
+v 0.01246382 -0.12547484 -0.15007268
+v -0.01182723 -0.12545852 -0.15009831
+v 0.00001949 -0.12919561 -0.15004065
+v 0.02058427 -0.12547484 -0.15004704
+v 0.06923667 -0.12547484 -0.14922054
+v 0.07735712 -0.12547484 -0.14848855
+v 0.06923667 -0.13355283 -0.14737216
+v 0.05303092 -0.14166347 -0.14681798
+v 0.04491047 -0.14863177 -0.14483185
+v 0.05303092 -0.14739151 -0.14424080
+v 0.04491047 -0.15269525 -0.14250612
+v 0.05303092 -0.15607333 -0.13751508
+v 0.06115137 -0.15476780 -0.13627534
+v 0.04491047 -0.16129547 -0.13432923
+v 0.04178181 -0.16232358 -0.13389517
+v -0.12533777 -0.09306498 -0.14702283
+v -0.11721732 -0.10117560 -0.14718943
+v -0.10913202 -0.10926992 -0.14705333
+v -0.09289112 -0.11736422 -0.14830112
+v 0.17659536 -0.02945291 -0.13389468
+v 0.17227147 -0.03642119 -0.13691399
+v 0.16745545 -0.03642117 -0.14090875
+v 0.16274489 -0.04128427 -0.14341710
+v 0.16341281 -0.03642116 -0.14382394
+v 0.15842101 -0.03642115 -0.14622335
+v 0.15030056 -0.04451545 -0.14816630
+v 0.14221526 -0.05262607 -0.14917703
+v 0.14221526 -0.04451544 -0.14960146
+v 0.14221526 -0.03642114 -0.14984650
+v 0.14221526 -0.02832683 -0.14994258
+v 0.15030056 0.00005220 -0.14971343
+v 0.14221526 -0.02023252 -0.14996977
+v 0.14221526 -0.01213821 -0.14999057
+v 0.14221526 -0.00402759 -0.15000174
+v -0.13345822 0.00005220 -0.15000655
+v -0.12533777 -0.03642114 -0.15012200
+v -0.12533777 -0.04451544 -0.15011723
+v -0.12533777 -0.05262607 -0.15007561
+v -0.12533777 -0.06072038 -0.15000997
+v -0.12533777 -0.06881468 -0.14987865
+v -0.11721732 -0.08497066 -0.14967209
+v -0.12533777 -0.07690899 -0.14951349
+v -0.12533777 -0.08497066 -0.14865658
+v -0.08480582 -0.11736421 -0.14931662
+v -0.07668537 -0.11736421 -0.14977633
+v -0.06860007 -0.11736421 -0.14995411
+v -0.06047962 -0.11736421 -0.15003260
+v -0.05235917 -0.11736421 -0.15008065
+v -0.04427387 -0.11736421 -0.15011590
+v -0.03615342 -0.11736421 -0.15013671
+v -0.02806813 -0.11736421 -0.15015273
+v 0.06115137 -0.10926991 -0.15003097
+v 0.06923667 -0.10926991 -0.14999573
+v 0.05303092 -0.11736421 -0.14998775
+v 0.06115137 -0.11736421 -0.14993810
+v 0.06923667 -0.11736421 -0.14985641
+v 0.07735712 -0.11736421 -0.14963538
+v -0.01994768 -0.11736421 -0.15015915
+v 0.00001949 -0.12110130 -0.15011911
+v 0.01246382 -0.11736421 -0.15011910
+v -0.00370678 -0.12545852 -0.15009509
+v -0.01182723 -0.11736421 -0.15015433
+v 0.02058427 -0.10926991 -0.15014790
+v 0.02058427 -0.11736421 -0.15009988
+v 0.06115137 -0.10115928 -0.15008540
+v 0.06923667 -0.10115928 -0.15006137
+v 0.08547757 -0.11736421 -0.14914202
+v 0.09356286 -0.11736422 -0.14807047
+v 0.08547757 -0.12547485 -0.14725199
+v 0.06923667 -0.14032530 -0.14465883
+v 0.06153806 -0.14229992 -0.14519222
+v 0.07809534 -0.13435249 -0.14538919
+v 0.05907731 -0.14642867 -0.14369620
+v 0.05303092 -0.15142236 -0.14150823
+v 0.06153806 -0.14936614 -0.14076342
+v 0.06568617 -0.15398447 -0.13548087
+v 0.04621115 -0.16118124 -0.13389516
+v 0.04491047 -0.16154027 -0.13389516
+v -0.11721732 -0.09306497 -0.14888566
+v -0.10913202 -0.10117559 -0.14889370
+v -0.10101157 -0.10926991 -0.14872394
+v 0.17371277 -0.04046835 -0.13389472
+v 0.17135749 -0.04301413 -0.13604268
+v 0.16664691 -0.04484186 -0.13943837
+v 0.16179574 -0.04668592 -0.14283249
+v 0.15659303 -0.05262609 -0.14446308
+v 0.15884286 -0.04420540 -0.14486991
+v 0.15030056 -0.05262608 -0.14712359
+v 0.14221526 -0.06072039 -0.14836017
+v 0.13409482 -0.06881468 -0.14903614
+v 0.13409482 -0.06072038 -0.14961113
+v 0.13409482 -0.05262607 -0.14987859
+v 0.13409482 -0.04451544 -0.14998428
+v 0.13409482 -0.03642114 -0.15003711
+v 0.14221526 0.00005220 -0.15000013
+v 0.13409482 -0.02832683 -0.15004988
+v 0.13409482 -0.02023252 -0.15005947
+v 0.13409482 -0.01213821 -0.15006585
+v 0.13409482 -0.00402759 -0.15006903
+v 0.13409482 0.00005220 -0.15006902
+v 0.13813745 0.00005220 -0.15003538
+v -0.12941557 0.00005220 -0.15003538
+v -0.12533777 0.00005220 -0.15006420
+v -0.11721732 0.00005220 -0.15010745
+v -0.11721732 -0.02832683 -0.15014440
+v -0.11721732 -0.03642114 -0.15015083
+v -0.11721732 -0.04451544 -0.15014124
+v -0.10101157 -0.06881468 -0.15013333
+v -0.10101157 -0.07690899 -0.15010453
+v -0.10913202 -0.06881468 -0.15009810
+v -0.11721732 -0.06881468 -0.15003723
+v -0.11721732 -0.07690899 -0.14993795
+v -0.10913202 -0.09306497 -0.14971055
+v -0.09289112 -0.10926991 -0.14957126
+v -0.08480582 -0.10926991 -0.14989162
+v -0.09289112 -0.10117559 -0.14994124
+v -0.07668537 -0.10926991 -0.14999413
+v -0.06860007 -0.10926991 -0.15006300
+v -0.06047962 -0.10926991 -0.15011105
+v -0.05235917 -0.10926991 -0.15014470
+v -0.04427387 -0.10926991 -0.15016872
+v -0.03615342 -0.10926991 -0.15018633
+v -0.02806813 -0.10926991 -0.15019915
+v 0.07735712 -0.10115928 -0.15002454
+v 0.08547757 -0.10115928 -0.14997167
+v 0.07735712 -0.10926991 -0.14993647
+v 0.08547757 -0.10926991 -0.14982915
+v 0.09356286 -0.10926991 -0.14944153
+v -0.01994768 -0.10926991 -0.15020235
+v 0.00001949 -0.11300699 -0.15016234
+v -0.00370678 -0.11736421 -0.15014473
+v 0.01246382 -0.10926991 -0.15016232
+v -0.01182723 -0.10926991 -0.15019755
+v 0.02058427 -0.10115928 -0.15018150
+v 0.02870472 -0.10115928 -0.15016389
+v 0.06923667 -0.09308129 -0.15009819
+v 0.07735712 -0.09308129 -0.15006776
+v 0.10164816 -0.10926991 -0.14844044
+v 0.10976861 -0.10926992 -0.14664008
+v 0.10164816 -0.11736422 -0.14618680
+v 0.08547757 -0.13229627 -0.14459954
+v 0.09377379 -0.12588284 -0.14511687
+v 0.06449095 -0.14541688 -0.14307952
+v 0.07591582 -0.13880762 -0.14392682
+v 0.06870936 -0.14998628 -0.13789308
+v 0.07735712 -0.14742418 -0.13693202
+v 0.08245437 -0.14623287 -0.13580919
+v 0.07109980 -0.15285847 -0.13389513
+v 0.06681108 -0.15452303 -0.13389514
+v -0.10101157 -0.10117559 -0.14968657
+v 0.17184963 -0.04709393 -0.13389474
+v 0.17051381 -0.04839945 -0.13520658
+v 0.16562748 -0.05262611 -0.13801286
+v 0.16063568 -0.05262610 -0.14200922
+v 0.15529236 -0.05871314 -0.14379679
+v 0.15093332 -0.06112838 -0.14523355
+v 0.14221526 -0.06881469 -0.14702594
+v 0.13409482 -0.07690900 -0.14793737
+v 0.12600951 -0.08498698 -0.14842753
+v 0.12600951 -0.07690899 -0.14938214
+v 0.12600951 -0.06881468 -0.14979856
+v 0.11788906 -0.07690899 -0.14987068
+v 0.12600951 -0.06072038 -0.14994430
+v 0.12600951 -0.05262607 -0.15001474
+v 0.12600951 -0.04451544 -0.15007078
+v 0.12600951 -0.03642114 -0.15010438
+v 0.12600951 -0.02832683 -0.15011397
+v 0.12600951 -0.01213821 -0.15011711
+v 0.12600951 -0.00402759 -0.15011708
+v 0.12600951 0.00005220 -0.15011547
+v -0.10913202 0.00005220 -0.15013788
+v -0.10913202 -0.02832683 -0.15017002
+v -0.10913202 -0.03642114 -0.15017165
+v -0.10913202 -0.04451544 -0.15016208
+v -0.05235917 -0.09306497 -0.15021671
+v -0.06047962 -0.09306497 -0.15019269
+v -0.06047962 -0.10117559 -0.15016549
+v -0.10101157 -0.08497066 -0.15004689
+v -0.10913202 -0.07690899 -0.15004686
+v -0.06860007 -0.10117559 -0.15013025
+v -0.08480582 -0.09306497 -0.15009177
+v -0.10913202 -0.08497066 -0.14996201
+v -0.10101157 -0.09306497 -0.14995402
+v -0.09289112 -0.09306497 -0.15003892
+v -0.08480582 -0.10117559 -0.15002454
+v -0.07668537 -0.10117559 -0.15008380
+v -0.04427387 -0.10117559 -0.15020874
+v -0.05235917 -0.10117559 -0.15018952
+v -0.03615342 -0.10117559 -0.15022635
+v -0.02806813 -0.10117559 -0.15023435
+v 0.08547757 -0.09308129 -0.15003091
+v 0.09356286 -0.09308129 -0.14998126
+v 0.10976861 -0.08498698 -0.14989633
+v 0.10164816 -0.09308129 -0.14988515
+v 0.09356286 -0.10115928 -0.14987077
+v 0.10976861 -0.09308129 -0.14958562
+v 0.10164816 -0.10115928 -0.14953280
+v 0.10976861 -0.10115928 -0.14862941
+v -0.01994768 -0.10117559 -0.15023435
+v 0.00001949 -0.10926991 -0.15018153
+v 0.00437852 -0.10926991 -0.15017513
+v 0.01246382 -0.10115928 -0.15019592
+v -0.01182723 -0.10117559 -0.15022795
+v -0.00370678 -0.10117559 -0.15021834
+v 0.00001949 -0.10117559 -0.15021354
+v 0.02058427 -0.09308129 -0.15020711
+v 0.02870472 -0.09308129 -0.15018949
+v 0.06115137 -0.09308129 -0.15011741
+v 0.06115137 -0.08498698 -0.15014139
+v 0.10976861 -0.04451544 -0.15013004
+v 0.11788906 -0.04451544 -0.15010441
+v 0.10164816 -0.07690899 -0.15003566
+v 0.09356286 -0.08498698 -0.15003408
+v 0.11788906 -0.10115929 -0.14682425
+v 0.11743207 -0.10889458 -0.14436239
+v 0.10903039 -0.11687466 -0.14412376
+v 0.10164816 -0.12302698 -0.14400044
+v 0.09124274 -0.13055012 -0.14382429
+v 0.08129431 -0.13756736 -0.14322686
+v 0.06923667 -0.14437247 -0.14238436
+v 0.07809534 -0.14158189 -0.14137524
+v 0.08364959 -0.14695092 -0.13389511
+v 0.08526665 -0.14190828 -0.13812691
+v 0.09356286 -0.13910140 -0.13659723
+v 0.09788674 -0.13777954 -0.13545518
+v 0.08786800 -0.14479679 -0.13406969
+v 0.17104111 -0.04949285 -0.13389475
+v 0.16970528 -0.05262613 -0.13415905
+v 0.16285035 -0.06558354 -0.13564712
+v 0.16394011 -0.06072043 -0.13661616
+v 0.15817493 -0.06112839 -0.14102577
+v 0.15402683 -0.06411479 -0.14306001
+v 0.14868349 -0.06881470 -0.14445193
+v 0.14256680 -0.07702325 -0.14499015
+v 0.13409482 -0.08498699 -0.14614183
+v 0.12600951 -0.09308130 -0.14669447
+v 0.11788906 -0.09308129 -0.14864380
+v 0.11788906 -0.08498698 -0.14954395
+v 0.11788906 -0.06881468 -0.14997155
+v 0.10976861 -0.07690899 -0.14998600
+v 0.10976861 -0.06881468 -0.15003402
+v 0.11788906 -0.03642114 -0.15013001
+v 0.11788906 -0.02832683 -0.15014600
+v 0.11788906 -0.02023252 -0.15015397
+v 0.11788906 -0.01213821 -0.15015554
+v 0.11788906 -0.00402759 -0.15015231
+v 0.11788906 0.00005220 -0.15014910
+v -0.10508937 0.00005220 -0.15015070
+v -0.09700407 0.00005220 -0.15017312
+v -0.09289112 0.00005220 -0.15018433
+v -0.10101157 -0.02832683 -0.15018925
+v -0.10101157 -0.03642114 -0.15019088
+v -0.09289112 -0.04451544 -0.15019891
+v -0.04427387 -0.09306497 -0.15023594
+v -0.03615342 -0.09306497 -0.15024554
+v -0.02806813 -0.09306497 -0.15024874
+v 0.10164816 -0.08498698 -0.14998443
+v -0.01994768 -0.09306497 -0.15024554
+v -0.00370678 -0.09306497 -0.15023432
+v 0.00001949 -0.09308129 -0.15023112
+v 0.01246382 -0.09308129 -0.15021831
+v 0.02058427 -0.08498698 -0.15022149
+v 0.02870472 -0.08498698 -0.15020868
+v 0.04491047 -0.08498698 -0.15017664
+v 0.10976861 -0.03642114 -0.15015243
+v 0.12562283 -0.10078396 -0.14439440
+v 0.12266993 -0.10594081 -0.14358713
+v 0.11440887 -0.11383929 -0.14350387
+v 0.10583142 -0.12149298 -0.14330209
+v 0.09665637 -0.12886926 -0.14290487
+v 0.08547757 -0.13632712 -0.14242758
+v 0.08769224 -0.14499262 -0.13389510
+v 0.09377379 -0.13338967 -0.14091551
+v 0.10101540 -0.13340601 -0.13733722
+v 0.09894134 -0.13826913 -0.13389508
+v 0.08821954 -0.14471521 -0.13389510
+v 0.10720241 -0.13059911 -0.13621598
+v 0.11261604 -0.12857554 -0.13419458
+v 0.10154270 -0.13657194 -0.13389507
+v 0.16977557 -0.05290356 -0.13389476
+v 0.16956465 -0.05339313 -0.13389477
+v 0.16502986 -0.06380476 -0.13389480
+v 0.16365888 -0.06680749 -0.13389482
+v 0.16183089 -0.07077305 -0.13389483
+v 0.16151451 -0.07098519 -0.13414952
+v 0.15462443 -0.08136417 -0.13550303
+v 0.15588995 -0.07690904 -0.13656977
+v 0.15866708 -0.06850466 -0.13787677
+v 0.15272615 -0.06881471 -0.14223833
+v 0.14713675 -0.07439586 -0.14372316
+v 0.13968421 -0.08498700 -0.14396827
+v 0.13367297 -0.09233063 -0.14416372
+v 0.13064978 -0.09779755 -0.14355347
+v 0.10976861 -0.02832683 -0.15017162
+v 0.10976861 -0.02023252 -0.15018280
+v 0.10976861 -0.01213821 -0.15018117
+v 0.10976861 0.00005220 -0.15016992
+v -0.08888363 0.00005220 -0.15019235
+v -0.09289112 -0.02832683 -0.15020527
+v -0.09289112 -0.03642114 -0.15020690
+v -0.08480582 -0.04451544 -0.15021493
+v -0.04427387 -0.07690899 -0.15024868
+v -0.03615342 -0.07690899 -0.15025670
+v -0.02806813 -0.07690899 -0.15025510
+v 0.00437852 -0.07690899 -0.15024068
+v 0.00001949 -0.08498698 -0.15023911
+v 0.01246382 -0.08498698 -0.15023109
+v 0.10164816 -0.02832683 -0.15018763
+v 0.10164816 -0.03642114 -0.15017005
+v 0.11982250 -0.11134247 -0.14218242
+v 0.12808357 -0.10321552 -0.14222243
+v 0.11124506 -0.11920831 -0.14198383
+v 0.10164816 -0.12705783 -0.14170836
+v 0.10920616 -0.12505058 -0.13910070
+v 0.11602593 -0.12319021 -0.13665644
+v 0.11335427 -0.12823284 -0.13389504
+v 0.11275666 -0.12868977 -0.13389504
+v 0.11229966 -0.12901616 -0.13389504
+v 0.12143956 -0.12097080 -0.13481282
+v 0.16161997 -0.07118103 -0.13389483
+v 0.16140905 -0.07157268 -0.13389483
+v 0.15680395 -0.07976490 -0.13389486
+v 0.15522204 -0.08249021 -0.13389487
+v 0.15209339 -0.08730437 -0.13389489
+v 0.14745313 -0.09068242 -0.13625908
+v 0.15023025 -0.08443218 -0.13735626
+v 0.15001933 -0.07702326 -0.14085925
+v 0.14548454 -0.07979752 -0.14284542
+v 0.13824291 -0.08916471 -0.14330517
+v 0.13606341 -0.09455004 -0.14202859
+v 0.10164816 -0.02023252 -0.15019562
+v 0.10164816 -0.01213821 -0.15019399
+v 0.10164816 0.00005220 -0.15018433
+v -0.08480582 0.00005220 -0.15019875
+v -0.08480582 -0.02023252 -0.15021484
+v -0.08480582 -0.02832683 -0.15021807
+v -0.08480582 -0.03642114 -0.15021971
+v -0.04427387 -0.06881468 -0.15025187
+v -0.03615342 -0.06881468 -0.15025827
+v 0.00437852 -0.06881468 -0.15024065
+v 0.12622043 -0.10948210 -0.13954113
+v 0.12432215 -0.11556916 -0.13685823
+v 0.11792422 -0.11739689 -0.13941942
+v 0.13423542 -0.10130619 -0.13946261
+v 0.13237229 -0.10762172 -0.13689984
+v 0.12049042 -0.12247218 -0.13389502
+v 0.12973578 -0.11300704 -0.13498578
+v 0.12857572 -0.11506327 -0.13389499
+v 0.12333786 -0.11997534 -0.13389501
+v 0.12186141 -0.12132983 -0.13389502
+v 0.14625791 -0.09557818 -0.13389492
+v 0.14544937 -0.09608408 -0.13441549
+v 0.14003575 -0.09939686 -0.13670120
+v 0.14186373 -0.09262439 -0.13914383
+v 0.14372686 -0.08498701 -0.14169699
+v 0.09356286 0.00005220 -0.15018915
+v 0.09757036 0.00005220 -0.15018753
+v -0.03615342 -0.03642114 -0.15024053
+v -0.08079833 0.00005220 -0.15020195
+v -0.07668537 -0.02023252 -0.15022125
+v -0.07668537 -0.02832683 -0.15022608
+v -0.07668537 -0.03642114 -0.15022771
+v -0.06860007 -0.03642114 -0.15023251
+v -0.06860007 -0.02832683 -0.15022928
+v -0.05235917 -0.02832683 -0.15023570
+v 0.13778592 -0.10479850 -0.13489764
+v 0.13184499 -0.11186471 -0.13389498
+v 0.13022794 -0.11348031 -0.13389499
+v 0.14566030 -0.09634518 -0.13389492
+v 0.13947329 -0.10377041 -0.13389495
+v -0.04427387 -0.02832683 -0.15023570
+v -0.04427387 -0.02023252 -0.15022925
+v -0.05235917 -0.01213821 -0.15022122
+v -0.05235917 0.00005220 -0.15020677
+v -0.07668537 0.00005220 -0.15020517
+v -0.06860007 -0.02023252 -0.15022445
+v -0.05235917 -0.02023252 -0.15022925
+v 0.13820777 -0.10527177 -0.13389496
+v 0.13669617 -0.10683841 -0.13389496
+v -0.06455743 0.00005220 -0.15020677
+v -0.06860007 -0.01213821 -0.15021801
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 59
+f 1 59 97
+f 1 97 149
+f 1 149 198
+f 1 198 202
+f 1 202 259
+f 1 259 318
+f 1 318 371
+f 1 371 435
+f 1 435 441
+f 1 441 440
+f 1 440 510
+f 1 510 587
+f 1 587 637
+f 1 637 673
+f 1 673 697
+f 1 697 696
+f 1 696 714
+f 1 714 720
+f 1 720 715
+f 1 715 699
+f 1 699 674
+f 1 674 638
+f 1 638 590
+f 1 590 589
+f 1 589 588
+f 1 588 511
+f 1 511 444
+f 1 444 443
+f 1 443 442
+f 1 442 375
+f 1 375 319
+f 1 319 260
+f 1 260 204
+f 1 204 203
+f 1 203 151
+f 1 151 99
+f 1 99 62
+f 1 62 60
+f 1 60 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 71
+f 5 71 112
+f 5 112 168
+f 5 168 228
+f 5 228 292
+f 5 292 355
+f 5 355 418
+f 5 418 417
+f 5 417 489
+f 5 489 488
+f 5 488 562
+f 5 562 612
+f 5 612 616
+f 5 616 615
+f 5 615 619
+f 5 619 658
+f 5 658 657
+f 5 657 656
+f 5 656 686
+f 5 686 690
+f 5 690 689
+f 5 689 688
+f 5 688 708
+f 5 708 707
+f 5 707 719
+f 5 719 718
+f 5 718 710
+f 5 710 709
+f 5 709 691
+f 5 691 664
+f 5 664 663
+f 5 663 662
+f 5 662 661
+f 5 661 660
+f 5 660 624
+f 5 624 623
+f 5 623 622
+f 5 622 621
+f 5 621 620
+f 5 620 567
+f 5 567 491
+f 5 491 422
+f 5 422 360
+f 5 360 308
+f 5 308 307
+f 5 307 306
+f 5 306 251
+f 5 251 194
+f 5 194 146
+f 5 146 96
+f 5 96 59
+f 5 59 7
+f 5 7 6
+f 5 11 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 34
+f 5 34 35
+f 5 35 36
+f 5 36 37
+f 5 37 38
+f 5 38 39
+f 5 39 40
+f 5 40 41
+f 5 41 42
+f 5 42 43
+f 5 43 44
+f 5 44 45
+f 5 45 46
+f 5 46 47
+f 5 47 48
+f 5 48 49
+f 5 49 50
+f 5 50 51
+f 5 51 52
+f 5 52 53
+f 5 53 54
+f 5 54 55
+f 5 55 56
+f 5 56 57
+f 5 57 58
+f 5 58 12
+f 8 60 9
+f 9 61 10
+f 9 60 62
+f 9 62 63
+f 9 63 64
+f 9 64 61
+f 10 65 16
+f 10 16 11
+f 10 61 65
+f 12 58 66
+f 12 66 13
+f 13 66 67
+f 13 67 68
+f 13 68 69
+f 13 69 14
+f 14 69 110
+f 14 110 70
+f 14 70 15
+f 15 70 71
+f 16 65 17
+f 17 65 72
+f 17 72 18
+f 18 72 73
+f 18 73 74
+f 18 74 75
+f 18 75 19
+f 19 75 76
+f 19 76 20
+f 20 76 21
+f 21 76 22
+f 22 76 77
+f 22 77 23
+f 23 77 78
+f 23 78 24
+f 24 78 79
+f 24 79 25
+f 25 79 80
+f 25 80 26
+f 26 80 27
+f 27 80 81
+f 27 81 28
+f 28 81 29
+f 29 81 82
+f 29 82 30
+f 30 82 31
+f 31 82 83
+f 31 83 32
+f 32 83 33
+f 33 83 84
+f 33 84 34
+f 34 84 35
+f 35 84 36
+f 36 84 85
+f 36 85 37
+f 37 85 38
+f 38 85 86
+f 38 86 39
+f 39 86 40
+f 40 86 87
+f 40 87 41
+f 41 87 42
+f 42 87 88
+f 42 88 43
+f 43 88 44
+f 44 88 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 46 90 47
+f 47 90 48
+f 48 90 49
+f 49 90 91
+f 49 91 50
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 52
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 55
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 66
+f 56 66 57
+f 57 66 58
+f 59 96 97
+f 61 98 65
+f 61 64 98
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 98
+f 65 98 73
+f 65 73 72
+f 66 104 67
+f 66 95 145
+f 66 145 104
+f 67 104 105
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 70 110 166
+f 70 166 111
+f 70 111 71
+f 71 111 112
+f 73 98 103
+f 73 103 113
+f 73 113 74
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 114 115
+f 75 115 76
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 78
+f 76 78 77
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 120 80
+f 80 120 121
+f 80 121 122
+f 80 122 123
+f 80 123 81
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 84 128 129
+f 85 130 131
+f 85 131 86
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 86 133 134
+f 86 134 88
+f 86 88 87
+f 88 135 136
+f 88 136 90
+f 88 90 89
+f 88 134 137
+f 88 137 135
+f 90 136 138
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 91
+f 91 140 92
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 93
+f 93 142 143
+f 93 143 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 95
+f 96 146 147
+f 96 147 148
+f 96 148 97
+f 97 148 150
+f 97 150 149
+f 99 151 100
+f 100 151 152
+f 100 152 153
+f 100 153 101
+f 101 153 154
+f 101 154 102
+f 102 155 103
+f 102 154 156
+f 102 156 155
+f 103 155 113
+f 104 145 157
+f 104 157 105
+f 105 157 158
+f 105 158 159
+f 105 159 106
+f 106 159 160
+f 106 160 107
+f 107 160 161
+f 107 161 108
+f 108 161 162
+f 108 162 163
+f 108 163 109
+f 109 163 164
+f 109 164 165
+f 109 165 110
+f 110 165 166
+f 111 166 167
+f 111 167 112
+f 112 167 168
+f 113 155 169
+f 113 169 170
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 171 116
+f 116 171 172
+f 116 172 117
+f 117 172 118
+f 118 172 173
+f 118 173 119
+f 119 173 174
+f 119 174 120
+f 120 174 121
+f 121 175 122
+f 121 174 175
+f 122 175 176
+f 122 176 123
+f 123 176 177
+f 123 177 124
+f 124 177 178
+f 124 178 125
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 179 127
+f 127 180 128
+f 127 179 180
+f 128 180 129
+f 129 180 181
+f 129 181 130
+f 130 181 182
+f 130 182 131
+f 131 182 183
+f 131 183 132
+f 132 183 184
+f 132 184 133
+f 133 184 185
+f 133 185 134
+f 134 185 137
+f 135 137 186
+f 135 186 187
+f 135 187 136
+f 136 187 138
+f 137 185 186
+f 138 187 188
+f 138 188 139
+f 139 188 189
+f 139 189 140
+f 140 189 141
+f 141 189 190
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 142 191 143
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 157
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 196
+f 147 196 197
+f 147 197 148
+f 148 197 150
+f 149 150 198
+f 150 199 200
+f 150 200 201
+f 150 201 202
+f 150 202 198
+f 150 197 196
+f 150 196 199
+f 151 203 152
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 208
+f 153 208 209
+f 153 209 154
+f 154 209 156
+f 155 156 210
+f 155 210 169
+f 156 209 211
+f 156 211 210
+f 157 193 212
+f 157 212 158
+f 158 212 213
+f 158 213 214
+f 158 214 159
+f 159 214 215
+f 159 215 160
+f 160 215 216
+f 160 216 217
+f 160 217 218
+f 160 218 161
+f 161 218 162
+f 162 219 220
+f 162 220 163
+f 162 218 221
+f 162 221 219
+f 163 220 222
+f 163 222 164
+f 164 222 223
+f 164 223 224
+f 164 224 165
+f 165 224 225
+f 165 225 166
+f 166 225 226
+f 166 226 167
+f 167 226 227
+f 167 227 168
+f 168 227 228
+f 169 210 229
+f 169 229 170
+f 170 229 230
+f 170 230 171
+f 171 230 231
+f 171 231 173
+f 171 173 172
+f 173 231 232
+f 173 232 233
+f 173 233 234
+f 173 234 175
+f 173 175 174
+f 175 234 235
+f 175 235 236
+f 175 236 176
+f 176 236 177
+f 177 236 178
+f 178 236 237
+f 178 237 179
+f 179 238 180
+f 179 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 181
+f 181 239 240
+f 181 240 183
+f 181 183 182
+f 183 240 184
+f 184 240 241
+f 184 241 242
+f 184 242 186
+f 184 186 185
+f 186 243 244
+f 186 244 188
+f 186 188 187
+f 186 242 245
+f 186 245 243
+f 188 244 246
+f 188 246 247
+f 188 247 189
+f 189 247 190
+f 190 247 248
+f 190 248 191
+f 191 248 249
+f 191 249 192
+f 192 212 193
+f 192 249 250
+f 192 250 212
+f 194 251 252
+f 194 252 195
+f 195 252 253
+f 195 253 196
+f 196 253 199
+f 199 254 255
+f 199 255 200
+f 199 253 254
+f 200 255 256
+f 200 256 257
+f 200 257 201
+f 201 257 258
+f 201 258 259
+f 201 259 202
+f 204 260 205
+f 205 260 261
+f 205 261 262
+f 205 262 263
+f 205 263 206
+f 206 263 207
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 211
+f 210 211 266
+f 210 266 229
+f 211 265 267
+f 211 267 266
+f 212 250 249
+f 212 249 268
+f 212 268 213
+f 213 268 269
+f 213 269 270
+f 213 270 271
+f 213 271 214
+f 214 271 272
+f 214 272 215
+f 215 272 216
+f 216 272 273
+f 216 273 217
+f 217 273 274
+f 217 274 221
+f 217 221 275
+f 217 275 218
+f 218 275 221
+f 219 276 277
+f 219 277 278
+f 219 278 220
+f 219 221 276
+f 220 278 222
+f 221 274 279
+f 221 279 280
+f 221 280 281
+f 221 281 282
+f 221 282 276
+f 222 278 283
+f 222 283 284
+f 222 284 223
+f 223 284 285
+f 223 285 286
+f 223 286 224
+f 224 287 225
+f 224 286 287
+f 225 287 288
+f 225 288 226
+f 226 288 289
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 291
+f 227 291 292
+f 227 292 228
+f 229 266 230
+f 230 266 232
+f 230 232 231
+f 232 266 293
+f 232 293 233
+f 233 293 294
+f 233 294 234
+f 234 294 235
+f 235 295 296
+f 235 296 236
+f 235 294 295
+f 236 296 237
+f 237 296 297
+f 237 297 238
+f 238 297 298
+f 238 298 239
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 299 241
+f 241 300 242
+f 241 299 301
+f 241 301 300
+f 242 300 245
+f 243 245 302
+f 243 302 303
+f 243 303 246
+f 243 246 244
+f 245 300 302
+f 246 303 304
+f 246 304 247
+f 247 304 248
+f 248 304 305
+f 248 305 249
+f 249 305 268
+f 251 306 252
+f 252 307 308
+f 252 308 309
+f 252 309 253
+f 252 306 307
+f 253 309 254
+f 254 310 311
+f 254 311 255
+f 254 309 310
+f 255 311 312
+f 255 312 256
+f 256 312 313
+f 256 313 314
+f 256 314 257
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 316
+f 258 316 317
+f 258 317 318
+f 258 318 259
+f 260 319 320
+f 260 320 261
+f 261 320 262
+f 262 320 321
+f 262 321 263
+f 263 321 322
+f 263 322 264
+f 264 322 323
+f 264 323 265
+f 265 323 324
+f 265 324 267
+f 266 267 293
+f 267 324 325
+f 267 325 293
+f 268 305 269
+f 269 303 326
+f 269 326 327
+f 269 327 270
+f 269 305 303
+f 270 327 271
+f 271 327 328
+f 271 328 272
+f 272 328 329
+f 272 329 273
+f 273 329 330
+f 273 330 331
+f 273 331 274
+f 274 332 279
+f 274 331 333
+f 274 333 332
+f 276 334 335
+f 276 335 277
+f 276 282 334
+f 277 335 336
+f 277 336 337
+f 277 337 278
+f 278 337 338
+f 278 338 283
+f 279 332 280
+f 280 332 339
+f 280 339 281
+f 281 340 341
+f 281 341 282
+f 281 339 342
+f 281 342 343
+f 281 343 340
+f 282 341 344
+f 282 344 334
+f 283 338 284
+f 284 338 345
+f 284 345 285
+f 285 345 346
+f 285 346 347
+f 285 347 348
+f 285 348 286
+f 286 348 349
+f 286 349 287
+f 287 349 289
+f 287 289 288
+f 289 349 350
+f 289 350 351
+f 289 351 290
+f 290 352 291
+f 290 351 352
+f 291 352 353
+f 291 353 354
+f 291 354 355
+f 291 355 292
+f 293 325 295
+f 293 295 294
+f 295 325 356
+f 295 356 296
+f 296 356 297
+f 297 356 357
+f 297 357 298
+f 298 357 358
+f 298 358 299
+f 299 358 301
+f 300 301 302
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 302 359 326
+f 302 326 303
+f 303 305 304
+f 308 360 361
+f 308 361 309
+f 309 361 310
+f 310 362 363
+f 310 363 364
+f 310 364 311
+f 310 361 362
+f 311 364 365
+f 311 365 312
+f 312 365 366
+f 312 366 313
+f 313 366 367
+f 313 367 314
+f 314 367 368
+f 314 368 369
+f 314 369 315
+f 315 369 316
+f 316 369 370
+f 316 370 317
+f 317 371 318
+f 317 370 372
+f 317 372 373
+f 317 373 374
+f 317 374 371
+f 319 375 320
+f 320 375 376
+f 320 376 377
+f 320 377 321
+f 321 377 378
+f 321 378 379
+f 321 379 322
+f 322 379 380
+f 322 380 323
+f 323 380 381
+f 323 381 382
+f 323 382 324
+f 324 382 383
+f 324 383 325
+f 325 383 356
+f 326 359 384
+f 326 384 327
+f 327 384 385
+f 327 385 328
+f 328 385 386
+f 328 386 329
+f 329 386 330
+f 330 386 387
+f 330 387 388
+f 330 388 331
+f 331 388 389
+f 331 389 390
+f 331 390 391
+f 331 391 333
+f 332 333 339
+f 333 391 398
+f 333 398 339
+f 334 344 392
+f 334 392 393
+f 334 393 394
+f 334 394 335
+f 335 394 395
+f 335 395 336
+f 336 395 396
+f 336 396 337
+f 337 396 338
+f 338 396 397
+f 338 397 345
+f 339 398 342
+f 340 399 400
+f 340 400 341
+f 340 343 401
+f 340 401 402
+f 340 402 399
+f 341 400 403
+f 341 403 404
+f 341 404 405
+f 341 405 406
+f 341 406 392
+f 341 392 344
+f 342 398 401
+f 342 401 343
+f 345 397 407
+f 345 407 346
+f 346 407 408
+f 346 408 409
+f 346 409 347
+f 347 410 411
+f 347 411 348
+f 347 409 412
+f 347 412 410
+f 348 350 349
+f 348 411 350
+f 350 411 413
+f 350 413 351
+f 351 413 414
+f 351 414 352
+f 352 414 353
+f 353 415 416
+f 353 416 354
+f 353 414 415
+f 354 417 418
+f 354 418 355
+f 354 416 417
+f 356 383 419
+f 356 419 357
+f 357 419 420
+f 357 420 358
+f 358 420 421
+f 358 421 359
+f 359 421 384
+f 360 422 423
+f 360 423 361
+f 361 423 362
+f 362 423 424
+f 362 424 425
+f 362 425 363
+f 363 425 426
+f 363 426 427
+f 363 427 364
+f 364 427 365
+f 365 427 428
+f 365 428 366
+f 366 428 429
+f 366 429 367
+f 367 430 431
+f 367 431 368
+f 367 429 430
+f 368 431 432
+f 368 432 369
+f 369 432 433
+f 369 433 370
+f 370 433 434
+f 370 434 372
+f 371 374 435
+f 372 434 373
+f 373 434 436
+f 373 436 374
+f 374 436 437
+f 374 437 438
+f 374 438 439
+f 374 439 440
+f 374 440 441
+f 374 441 435
+f 375 442 376
+f 376 443 444
+f 376 444 445
+f 376 445 446
+f 376 446 377
+f 376 442 443
+f 377 446 447
+f 377 447 448
+f 377 448 449
+f 377 449 450
+f 377 450 378
+f 378 450 451
+f 378 451 379
+f 379 451 452
+f 379 452 380
+f 380 452 381
+f 381 419 382
+f 381 452 453
+f 381 453 419
+f 382 419 383
+f 384 421 454
+f 384 454 385
+f 385 454 490
+f 385 490 455
+f 385 455 386
+f 386 455 456
+f 386 456 457
+f 386 457 387
+f 387 457 525
+f 387 525 458
+f 387 458 459
+f 387 459 388
+f 388 459 389
+f 389 459 460
+f 389 460 461
+f 389 461 390
+f 390 462 391
+f 390 461 462
+f 391 463 398
+f 391 462 463
+f 392 406 393
+f 393 395 394
+f 393 406 464
+f 393 464 465
+f 393 465 466
+f 393 466 395
+f 395 466 396
+f 396 466 467
+f 396 467 397
+f 397 467 468
+f 397 468 407
+f 398 469 473
+f 398 473 402
+f 398 402 401
+f 398 463 469
+f 399 470 472
+f 399 472 400
+f 399 402 471
+f 399 471 470
+f 400 472 403
+f 402 473 471
+f 403 474 475
+f 403 475 405
+f 403 405 404
+f 403 472 542
+f 403 542 474
+f 405 476 406
+f 405 475 476
+f 406 476 477
+f 406 477 531
+f 406 531 464
+f 407 468 478
+f 407 478 408
+f 408 478 479
+f 408 479 480
+f 408 480 409
+f 409 481 412
+f 409 480 482
+f 409 482 481
+f 410 483 413
+f 410 413 411
+f 410 412 484
+f 410 484 483
+f 412 481 484
+f 413 483 414
+f 414 483 415
+f 415 483 485
+f 415 485 416
+f 416 485 486
+f 416 486 487
+f 416 487 488
+f 416 488 489
+f 416 489 417
+f 419 453 420
+f 420 453 490
+f 420 490 454
+f 420 454 421
+f 422 491 492
+f 422 492 423
+f 423 492 424
+f 424 492 493
+f 424 493 425
+f 425 494 495
+f 425 495 426
+f 425 493 494
+f 426 495 496
+f 426 496 428
+f 426 428 427
+f 428 496 497
+f 428 497 429
+f 429 497 498
+f 429 498 430
+f 430 498 499
+f 430 499 500
+f 430 500 431
+f 431 500 501
+f 431 501 432
+f 432 501 502
+f 432 502 503
+f 432 503 433
+f 433 503 504
+f 433 504 505
+f 433 505 434
+f 434 505 506
+f 434 506 436
+f 436 506 507
+f 436 507 437
+f 437 507 438
+f 438 507 439
+f 439 507 508
+f 439 508 509
+f 439 509 440
+f 440 509 510
+f 444 511 445
+f 445 511 588
+f 445 588 512
+f 445 512 446
+f 446 512 513
+f 446 513 514
+f 446 514 447
+f 447 514 515
+f 447 515 448
+f 448 515 516
+f 448 516 517
+f 448 517 449
+f 449 518 519
+f 449 519 450
+f 449 517 520
+f 449 520 521
+f 449 521 518
+f 450 519 451
+f 451 519 522
+f 451 522 452
+f 452 522 453
+f 453 522 523
+f 453 523 456
+f 453 456 490
+f 455 490 456
+f 456 524 525
+f 456 525 457
+f 456 523 524
+f 458 525 526
+f 458 526 459
+f 459 517 460
+f 459 526 520
+f 459 520 517
+f 460 517 461
+f 461 527 529
+f 461 529 462
+f 461 517 528
+f 461 528 527
+f 462 529 463
+f 463 530 469
+f 463 529 530
+f 464 531 532
+f 464 532 465
+f 465 532 533
+f 465 533 534
+f 465 534 535
+f 465 535 466
+f 466 535 467
+f 467 535 536
+f 467 536 537
+f 467 537 468
+f 468 537 538
+f 468 538 478
+f 469 539 473
+f 469 530 539
+f 470 471 473
+f 470 473 540
+f 470 540 541
+f 470 541 472
+f 472 541 542
+f 473 543 544
+f 473 544 545
+f 473 545 540
+f 473 539 543
+f 474 546 547
+f 474 547 475
+f 474 542 546
+f 475 547 548
+f 475 548 476
+f 476 548 549
+f 476 549 550
+f 476 550 551
+f 476 551 477
+f 477 552 553
+f 477 553 531
+f 477 551 552
+f 478 538 479
+f 479 538 554
+f 479 554 555
+f 479 555 556
+f 479 556 480
+f 480 556 557
+f 480 557 482
+f 481 482 558
+f 481 558 559
+f 481 559 484
+f 482 557 558
+f 483 484 559
+f 483 559 560
+f 483 560 485
+f 485 560 486
+f 486 561 487
+f 486 560 561
+f 487 562 488
+f 487 561 563
+f 487 563 564
+f 487 564 565
+f 487 565 566
+f 487 566 562
+f 491 567 492
+f 492 567 568
+f 492 568 569
+f 492 569 570
+f 492 570 493
+f 493 570 494
+f 494 571 572
+f 494 572 495
+f 494 570 571
+f 495 572 573
+f 495 573 496
+f 496 573 497
+f 497 573 574
+f 497 574 575
+f 497 575 498
+f 498 575 576
+f 498 576 499
+f 499 576 577
+f 499 577 500
+f 500 577 578
+f 500 578 501
+f 501 578 502
+f 502 578 536
+f 502 536 533
+f 502 533 579
+f 502 579 503
+f 503 579 504
+f 504 579 580
+f 504 580 505
+f 505 580 581
+f 505 581 552
+f 505 552 551
+f 505 551 506
+f 506 551 550
+f 506 550 582
+f 506 582 634
+f 506 634 583
+f 506 583 507
+f 507 583 584
+f 507 584 585
+f 507 585 508
+f 508 585 509
+f 509 585 510
+f 510 585 586
+f 510 586 587
+f 512 588 589
+f 512 589 590
+f 512 590 591
+f 512 591 592
+f 512 592 513
+f 513 592 514
+f 514 592 593
+f 514 593 594
+f 514 594 515
+f 515 594 527
+f 515 527 528
+f 515 528 517
+f 515 517 516
+f 518 522 519
+f 518 521 526
+f 518 526 524
+f 518 524 523
+f 518 523 522
+f 520 526 521
+f 524 526 525
+f 527 594 529
+f 529 595 530
+f 529 594 595
+f 530 596 539
+f 530 595 596
+f 531 553 597
+f 531 597 532
+f 532 597 533
+f 533 580 579
+f 533 536 534
+f 533 597 580
+f 534 536 535
+f 536 578 577
+f 536 577 538
+f 536 538 537
+f 538 577 554
+f 539 598 599
+f 539 599 543
+f 539 596 598
+f 540 545 542
+f 540 542 541
+f 542 545 546
+f 543 599 600
+f 543 600 601
+f 543 601 544
+f 544 601 545
+f 545 601 546
+f 546 602 603
+f 546 603 604
+f 546 604 549
+f 546 549 547
+f 546 601 602
+f 547 549 548
+f 549 604 649
+f 549 649 605
+f 549 605 550
+f 550 605 582
+f 552 581 580
+f 552 580 553
+f 553 580 597
+f 554 577 576
+f 554 576 606
+f 554 606 555
+f 555 606 607
+f 555 607 608
+f 555 608 556
+f 556 609 557
+f 556 608 609
+f 557 609 610
+f 557 610 558
+f 558 610 559
+f 559 561 560
+f 559 610 611
+f 559 611 563
+f 559 563 561
+f 562 566 612
+f 563 611 564
+f 564 613 614
+f 564 614 565
+f 564 611 613
+f 565 615 616
+f 565 616 566
+f 565 614 617
+f 565 617 618
+f 565 618 619
+f 565 619 615
+f 566 616 612
+f 567 620 568
+f 568 620 621
+f 568 621 622
+f 568 622 569
+f 569 622 623
+f 569 623 624
+f 569 624 625
+f 569 625 626
+f 569 626 627
+f 569 627 628
+f 569 628 570
+f 570 628 571
+f 571 628 572
+f 572 628 629
+f 572 629 630
+f 572 630 573
+f 573 630 574
+f 574 630 631
+f 574 631 575
+f 575 631 632
+f 575 632 576
+f 576 632 633
+f 576 633 606
+f 582 605 634
+f 583 634 635
+f 583 635 584
+f 584 635 585
+f 585 635 636
+f 585 636 586
+f 586 636 587
+f 587 636 637
+f 590 638 591
+f 591 638 639
+f 591 639 640
+f 591 640 592
+f 592 640 641
+f 592 641 593
+f 593 641 594
+f 594 642 595
+f 594 641 642
+f 595 643 596
+f 595 642 643
+f 596 644 598
+f 596 643 644
+f 598 644 645
+f 598 645 646
+f 598 646 647
+f 598 647 599
+f 599 647 600
+f 600 647 601
+f 601 647 602
+f 602 647 648
+f 602 648 603
+f 603 648 634
+f 603 634 604
+f 604 634 649
+f 605 649 634
+f 606 633 607
+f 607 650 608
+f 607 633 651
+f 607 651 650
+f 608 652 609
+f 608 650 652
+f 609 653 610
+f 609 652 654
+f 609 654 653
+f 610 614 613
+f 610 613 611
+f 610 653 614
+f 614 653 617
+f 617 653 654
+f 617 654 655
+f 617 655 618
+f 618 656 657
+f 618 657 658
+f 618 658 619
+f 618 655 659
+f 618 659 656
+f 624 660 625
+f 625 660 661
+f 625 661 626
+f 626 661 662
+f 626 662 663
+f 626 663 664
+f 626 664 665
+f 626 665 666
+f 626 666 667
+f 626 667 627
+f 627 667 629
+f 627 629 628
+f 629 667 668
+f 629 668 630
+f 630 668 631
+f 631 669 632
+f 631 668 669
+f 632 669 633
+f 633 669 670
+f 633 670 651
+f 634 648 635
+f 635 648 671
+f 635 671 672
+f 635 672 636
+f 636 672 673
+f 636 673 637
+f 638 674 675
+f 638 675 639
+f 639 675 676
+f 639 676 677
+f 639 677 640
+f 640 677 641
+f 641 677 642
+f 642 678 643
+f 642 677 678
+f 643 679 644
+f 643 678 679
+f 644 679 680
+f 644 680 645
+f 645 680 671
+f 645 671 647
+f 645 647 646
+f 647 671 648
+f 650 651 681
+f 650 681 682
+f 650 682 683
+f 650 683 652
+f 651 670 684
+f 651 684 685
+f 651 685 681
+f 652 683 655
+f 652 655 654
+f 655 683 682
+f 655 682 659
+f 656 659 686
+f 659 682 687
+f 659 687 688
+f 659 688 689
+f 659 689 690
+f 659 690 686
+f 664 691 692
+f 664 692 665
+f 665 692 693
+f 665 693 694
+f 665 694 695
+f 665 695 666
+f 666 695 668
+f 666 668 667
+f 668 695 669
+f 669 695 694
+f 669 694 670
+f 670 694 693
+f 670 693 684
+f 671 680 679
+f 671 679 672
+f 672 696 697
+f 672 697 673
+f 672 679 698
+f 672 698 696
+f 674 699 675
+f 675 699 700
+f 675 700 701
+f 675 701 676
+f 676 701 702
+f 676 702 677
+f 677 702 678
+f 678 702 679
+f 679 702 703
+f 679 703 704
+f 679 704 705
+f 679 705 698
+f 681 685 682
+f 682 685 687
+f 684 693 685
+f 685 693 706
+f 685 706 687
+f 687 706 707
+f 687 707 708
+f 687 708 688
+f 691 709 692
+f 692 709 710
+f 692 710 706
+f 692 706 693
+f 696 698 711
+f 696 711 712
+f 696 712 713
+f 696 713 714
+f 698 705 711
+f 699 715 700
+f 700 715 716
+f 700 716 704
+f 700 704 701
+f 701 704 703
+f 701 703 702
+f 704 716 705
+f 705 716 721
+f 705 721 717
+f 705 717 712
+f 705 712 711
+f 706 710 718
+f 706 718 719
+f 706 719 707
+f 712 717 713
+f 713 717 715
+f 713 715 720
+f 713 720 714
+f 715 721 716
+f 715 717 721
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00034086 0.17303290 -0.11765742
+v -0.00034086 0.17183777 -0.12328080
+v -0.00034086 0.15576221 -0.11765749
+v 0.00438330 0.17300087 -0.11765742
+v 0.00438330 0.17180576 -0.12328080
+v -0.00034086 0.17124557 -0.12523427
+v -0.00034086 0.12969886 -0.13435607
+v 0.05460255 0.11899605 -0.13435611
+v 0.06161299 0.14425910 -0.11765753
+v 0.01249140 0.17264341 -0.11765743
+v 0.01249140 0.17142696 -0.12328080
+v 0.01249140 0.17018917 -0.12755555
+v 0.00438330 0.17038658 -0.12795605
+v -0.00034086 0.17040792 -0.12798875
+v -0.00034086 0.16631569 -0.13435594
+v 0.06161299 0.11853188 -0.13435611
+v 0.06161299 0.16331713 -0.11765746
+v 0.01460787 0.17247268 -0.11765743
+v 0.01982931 0.17077603 -0.12349168
+v 0.01660912 0.17005578 -0.12728747
+v 0.01249140 0.16788428 -0.13155077
+v 0.00438330 0.16806568 -0.13195128
+v -0.00034086 0.16943688 -0.12965778
+v -0.00034086 0.16805501 -0.13198397
+v -0.00023777 0.16631569 -0.13435594
+v 0.06161299 0.15594901 -0.13435598
+v 0.06161299 0.16233544 -0.12166901
+v 0.05543337 0.16509382 -0.11765745
+v 0.02038117 0.17199248 -0.11765743
+v 0.02871365 0.17043456 -0.12068979
+v 0.02201856 0.16976233 -0.12629521
+v 0.02871365 0.16617696 -0.13126961
+v 0.01982931 0.16783093 -0.13047841
+v 0.02029627 0.16518458 -0.13435594
+v 0.01674860 0.16555273 -0.13435594
+v 0.01249140 0.16589953 -0.13435594
+v 0.00804013 0.16615563 -0.13435594
+v 0.00438330 0.16629967 -0.13435594
+v 0.05721024 0.15737356 -0.13435597
+v 0.05303187 0.16011595 -0.13234363
+v 0.06161299 0.15777904 -0.13166197
+v 0.06161299 0.16164184 -0.12375490
+v 0.05710108 0.16195664 -0.12728260
+v 0.06033947 0.16246349 -0.12249782
+v 0.05303187 0.16435755 -0.12328083
+v 0.05303187 0.16578209 -0.11765745
+v 0.02415323 0.17158699 -0.11765743
+v 0.02871365 0.17100543 -0.11765743
+v 0.03115760 0.17069065 -0.11765743
+v 0.03303756 0.17010377 -0.11947522
+v 0.02871365 0.16927680 -0.12468502
+v 0.03734935 0.16422953 -0.13198235
+v 0.03965988 0.16243152 -0.13435595
+v 0.03303150 0.16357329 -0.13435595
+v 0.02871365 0.16418154 -0.13435595
+v 0.02571177 0.16457101 -0.13435595
+v 0.04523913 0.16106032 -0.13435596
+v 0.04492378 0.16126840 -0.13422845
+v 0.05303187 0.16253287 -0.12834842
+v 0.06033947 0.15893683 -0.13047518
+v 0.06161299 0.15841929 -0.13059615
+v 0.06161299 0.16018530 -0.12705046
+v 0.04492378 0.16645436 -0.12328082
+v 0.04441437 0.16792692 -0.11765744
+v 0.03418980 0.17020513 -0.11765743
+v 0.03806495 0.16941016 -0.11765744
+v 0.03941730 0.16911670 -0.11765744
+v 0.03617285 0.16854585 -0.12259587
+v 0.04492378 0.16358395 -0.13023322
+v 0.04428095 0.16134844 -0.13435596
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 46
+f 1 46 64
+f 1 64 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 25
+f 7 25 38
+f 7 38 37
+f 7 37 36
+f 7 36 35
+f 7 35 34
+f 7 34 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 53
+f 7 53 70
+f 7 70 57
+f 7 57 39
+f 7 39 26
+f 7 26 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 26
+f 9 26 41
+f 9 41 61
+f 9 61 62
+f 9 62 42
+f 9 42 27
+f 9 27 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 17 27 28
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 37 38
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 47 48
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 40 43 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 42 62 43
+f 43 62 61
+f 43 61 60
+f 43 59 63
+f 43 63 45
+f 43 45 44
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 63
+f 50 63 68
+f 50 68 51
+f 51 68 63
+f 51 63 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 69
+f 58 69 59
+f 59 69 63
+f 63 67 64
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,2080 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00021669 0.16631595 -0.13435595
+v 0.00438047 0.16628339 -0.13435595
+v 0.00438047 0.16400493 -0.13746838
+v -0.00032196 0.16400493 -0.13746372
+v -0.00372597 0.16626711 -0.13438234
+v -0.01183241 0.16590907 -0.13438234
+v -0.01969320 0.16525807 -0.13438234
+v -0.02804528 0.16431414 -0.13438235
+v -0.03555514 0.16314235 -0.13438235
+v -0.03927499 0.16255645 -0.13438235
+v -0.04085416 0.16223095 -0.13438235
+v -0.04425816 0.16138467 -0.13438236
+v -0.04443363 0.16133585 -0.13438236
+v -0.00032196 0.16628339 -0.13435595
+v 0.00803012 0.16615320 -0.13435595
+v 0.01248691 0.16382590 -0.13728219
+v 0.00438047 0.15965958 -0.14146516
+v -0.00032196 0.15964329 -0.14146052
+v -0.00372597 0.15962701 -0.14145740
+v -0.00372597 0.16397238 -0.13746216
+v -0.01183241 0.16380963 -0.13729149
+v -0.01993885 0.16350041 -0.13696723
+v -0.02804528 0.16297961 -0.13643814
+v -0.03471292 0.16242627 -0.13582994
+v -0.04011721 0.16192174 -0.13524191
+v -0.04425816 0.16136840 -0.13441960
+v -0.06520857 0.15409355 -0.13554914
+v -0.06601570 0.15450040 -0.13438238
+v -0.06938462 0.15321470 -0.13438239
+v -0.08300063 0.14698143 -0.13438241
+v -0.08703630 0.14506099 -0.13438242
+v -0.09840637 0.13843714 -0.13438244
+v -0.10065231 0.13702123 -0.13438245
+v -0.11216275 0.12907911 -0.13438248
+v -0.11237331 0.12893263 -0.13438248
+v -0.11261896 0.12873734 -0.13438248
+v -0.12033938 0.12253662 -0.13438250
+v -0.12146235 0.12162522 -0.13438250
+v -0.12226948 0.12092540 -0.13438251
+v -0.12998990 0.11391095 -0.13438253
+v -0.13097249 0.11296701 -0.13438254
+v -0.13799106 0.10580608 -0.13438256
+v -0.13925441 0.10437389 -0.13438257
+v -0.14539565 0.09688747 -0.13438259
+v -0.14592204 0.09617137 -0.13438260
+v -0.15153688 0.08798512 -0.13438263
+v -0.15483561 0.08277717 -0.13438265
+v -0.15616914 0.08048242 -0.13438265
+v -0.16111722 0.07195441 -0.13438269
+v -0.16136286 0.07151498 -0.13438269
+v -0.16876746 0.05491464 -0.13438275
+v -0.16894292 0.05445895 -0.13438275
+v -0.17062737 0.04998337 -0.13438277
+v -0.17125905 0.04803039 -0.13438277
+v -0.17336461 0.04059278 -0.13438280
+v -0.17631241 0.02949334 -0.13438284
+v -0.17655806 0.02837038 -0.13438285
+v -0.17736519 0.02451324 -0.13438286
+v -0.17806704 0.02026550 -0.13438288
+v -0.17848816 0.01684779 -0.13438289
+v -0.17866362 0.01513893 -0.13438289
+v -0.17887418 0.01129806 -0.13438291
+v -0.17897945 0.00895449 -0.13438292
+v -0.17919001 0.00407203 -0.13438294
+v -0.00032196 0.12968127 -0.13435608
+v 0.01248691 0.16589280 -0.13435595
+v 0.01248691 0.15944799 -0.14127743
+v 0.01673314 0.16555102 -0.13435595
+v 0.02059335 0.16343531 -0.13689896
+v 0.02059335 0.15907367 -0.14089421
+v 0.01248691 0.15539557 -0.14425952
+v 0.00438047 0.15560714 -0.14437900
+v -0.00032196 0.15796698 -0.14267694
+v -0.00372597 0.15559086 -0.14436348
+v -0.01183241 0.15539557 -0.14425176
+v -0.01183241 0.15944799 -0.14128673
+v -0.01993885 0.15910622 -0.14096248
+v -0.02804528 0.15858543 -0.14043185
+v -0.03685358 0.15801580 -0.13945282
+v -0.03899424 0.15354023 -0.14307570
+v -0.04425816 0.15731599 -0.13857155
+v -0.05236460 0.15616046 -0.13760649
+v -0.06047104 0.15489102 -0.13637766
+v -0.06103253 0.14943895 -0.14088492
+v -0.06819146 0.15007367 -0.13800216
+v -0.07671901 0.14758362 -0.13704331
+v -0.08205312 0.14636299 -0.13591689
+v -0.09759924 0.13804655 -0.13565315
+v -0.11230312 0.12888380 -0.13451436
+v -0.12111142 0.12131601 -0.13513034
+v -0.12953369 0.11348781 -0.13537552
+v -0.13760503 0.10536667 -0.13535072
+v -0.14522018 0.09664335 -0.13485582
+v -0.15423903 0.08189835 -0.13575266
+v -0.16118741 0.07164518 -0.13453009
+v -0.16248584 0.06624195 -0.13590011
+v -0.17013608 0.04916963 -0.13547350
+v -0.17083793 0.04456385 -0.13614689
+v -0.17196090 0.03647526 -0.13719888
+v -0.17294350 0.02837040 -0.13804914
+v -0.17775121 0.02026551 -0.13487626
+v -0.17803195 0.01600150 -0.13524865
+v -0.17820742 0.01059826 -0.13543795
+v -0.17915492 0.00005214 -0.13438295
+v -0.17834779 0.00407204 -0.13559004
+v -0.17834779 0.00005215 -0.13558695
+v 0.14229521 0.00005214 -0.13435656
+v 0.02059335 0.15502125 -0.14402368
+v 0.02027752 0.16517671 -0.13435595
+v 0.02571690 0.16455826 -0.13435596
+v 0.02869979 0.16288196 -0.13633574
+v 0.02869979 0.15848777 -0.14033099
+v 0.02869979 0.15443535 -0.14364821
+v 0.02059335 0.14978075 -0.14652015
+v 0.01248691 0.14978075 -0.14688321
+v 0.00438047 0.14978075 -0.14705854
+v -0.00032196 0.15318219 -0.14548992
+v -0.00032196 0.15560714 -0.14436968
+v -0.00372597 0.14978075 -0.14701820
+v -0.01183241 0.14978075 -0.14683511
+v -0.01993885 0.14978075 -0.14651083
+v -0.01993885 0.15505380 -0.14404230
+v -0.02804528 0.15453300 -0.14371803
+v -0.03355485 0.15410985 -0.14344030
+v -0.03622191 0.15041546 -0.14496860
+v -0.04425816 0.14873915 -0.14483828
+v -0.05236460 0.14751854 -0.14428593
+v -0.04425816 0.15279157 -0.14256370
+v -0.05236460 0.15157096 -0.14160173
+v -0.06408560 0.14554929 -0.14314711
+v -0.06861257 0.14452397 -0.14246443
+v -0.07671901 0.14271746 -0.14103856
+v -0.08419378 0.14136664 -0.13911310
+v -0.09289680 0.13938109 -0.13684318
+v -0.10058212 0.13357098 -0.13763604
+v -0.10689883 0.13083680 -0.13639172
+v -0.09335301 0.13352217 -0.14118909
+v -0.11574222 0.12348056 -0.13686652
+v -0.12532256 0.11537569 -0.13672381
+v -0.12514709 0.10914245 -0.14073458
+v -0.13272714 0.10857281 -0.13648645
+v -0.13932459 0.10121658 -0.13659352
+v -0.13318334 0.10102131 -0.14062911
+v -0.14711519 0.09124011 -0.13649427
+v -0.15564274 0.07695079 -0.13688220
+v -0.14974716 0.08474645 -0.13774018
+v -0.14950149 0.07730886 -0.14120016
+v -0.16367900 0.06075733 -0.13695363
+v -0.15820452 0.06891103 -0.13822122
+v -0.15764303 0.06148971 -0.14138485
+v -0.16617058 0.05218049 -0.13780237
+v -0.16139797 0.04742825 -0.14299696
+v -0.16532836 0.04466152 -0.14060914
+v -0.16711810 0.03647528 -0.14119565
+v -0.16817087 0.02837041 -0.14204439
+v -0.17368044 0.02026552 -0.13863101
+v -0.16897801 0.02026553 -0.14262314
+v -0.17480341 0.01284419 -0.13831917
+v -0.17399629 0.00407205 -0.13942236
+v -0.17399629 0.00005216 -0.13941306
+v 0.17931812 0.00005214 -0.13435656
+v 0.02869979 0.14978075 -0.14592901
+v 0.02869979 0.16418394 -0.13435596
+v 0.03498140 0.16237745 -0.13576788
+v 0.03701679 0.15793442 -0.13938145
+v 0.03901708 0.15344258 -0.14299193
+v 0.03361278 0.15401221 -0.14336118
+v 0.03652548 0.15036664 -0.14488637
+v 0.03680623 0.14170844 -0.14824860
+v 0.02869979 0.14170845 -0.14869079
+v 0.02059335 0.14170845 -0.14894680
+v -0.00032196 0.14978075 -0.14703526
+v 0.01248691 0.14170845 -0.14908334
+v 0.00438047 0.14170845 -0.14913453
+v -0.00372597 0.14170845 -0.14909730
+v -0.01183241 0.14170845 -0.14901197
+v -0.01993885 0.14170845 -0.14887697
+v -0.02804528 0.14170845 -0.14865977
+v -0.03615172 0.14170844 -0.14827342
+v -0.02804528 0.14978075 -0.14600970
+v -0.04425816 0.14170844 -0.14766366
+v -0.05236460 0.14170844 -0.14681653
+v -0.06103253 0.14240824 -0.14520757
+v -0.05868131 0.14650950 -0.14373358
+v -0.06861257 0.14050409 -0.14468160
+v -0.07671901 0.13868131 -0.14382050
+v -0.08093015 0.13773736 -0.14330848
+v -0.08633444 0.13615870 -0.14230775
+v -0.09630080 0.12912797 -0.14303079
+v -0.10100324 0.12745165 -0.14193540
+v -0.10889912 0.12533592 -0.13929313
+v -0.11089941 0.11957462 -0.14219455
+v -0.11763723 0.11775183 -0.13964847
+v -0.11953224 0.11174642 -0.14242576
+v -0.12774395 0.10357645 -0.14243199
+v -0.13571002 0.09499961 -0.14228152
+v -0.14153544 0.09311172 -0.13938945
+v -0.14350063 0.08502313 -0.14198987
+v -0.15244929 0.06886222 -0.14247557
+v -0.14511490 0.08025461 -0.14299840
+v -0.16034518 0.05266875 -0.14227702
+v -0.15364246 0.06466331 -0.14321411
+v -0.15487070 0.05926007 -0.14390147
+v -0.15627441 0.05266876 -0.14459970
+v -0.16231038 0.04202501 -0.14354468
+v -0.16308242 0.03647529 -0.14401172
+v -0.16413521 0.02837042 -0.14457341
+v -0.16946931 0.01217694 -0.14294590
+v -0.16490725 0.02026554 -0.14496132
+v -0.16967987 0.00407207 -0.14309332
+v -0.16967987 0.00005218 -0.14308557
+v 0.17896720 0.00005215 -0.13487323
+v 0.17868646 0.00034511 -0.13527974
+v 0.17861627 0.00573208 -0.13515560
+v 0.17928303 0.00122393 -0.13435656
+v 0.04491267 0.14170844 -0.14757212
+v 0.03301621 0.16354922 -0.13435596
+v 0.04042079 0.16184037 -0.13512400
+v 0.04491267 0.15721833 -0.13843811
+v 0.04491267 0.15259629 -0.14242871
+v 0.05301911 0.14730697 -0.14415871
+v 0.04491267 0.14856014 -0.14475759
+v 0.06112554 0.13358728 -0.14828121
+v 0.05301911 0.13358729 -0.14892045
+v 0.04491267 0.13358729 -0.14930833
+v 0.03680623 0.13358729 -0.14955503
+v 0.02869979 0.13358729 -0.14968226
+v 0.02059335 0.13358729 -0.14972726
+v 0.01248691 0.13358729 -0.14973967
+v 0.00438047 0.13358729 -0.14973501
+v -0.00032196 0.13360356 -0.14972260
+v -0.00372597 0.13360356 -0.14971330
+v -0.01183241 0.13360356 -0.14968846
+v -0.01993885 0.13360356 -0.14965899
+v -0.02804528 0.13360356 -0.14961399
+v -0.03615172 0.13360356 -0.14950073
+v -0.04425816 0.13360356 -0.14927731
+v -0.05236460 0.13360356 -0.14892355
+v -0.06047104 0.13360355 -0.14831846
+v -0.06861257 0.13360355 -0.14735649
+v -0.07671901 0.13360355 -0.14599112
+v -0.08412360 0.13352218 -0.14440855
+v -0.09093160 0.13077173 -0.14388259
+v -0.10100324 0.12341550 -0.14414172
+v -0.10549512 0.12178801 -0.14342802
+v -0.11412795 0.11417139 -0.14363750
+v -0.12233967 0.10634319 -0.14371511
+v -0.13030573 0.09818949 -0.14367945
+v -0.13788579 0.08959637 -0.14345606
+v -0.14672916 0.07485137 -0.14384401
+v -0.13946496 0.08502314 -0.14415428
+v -0.14841363 0.06886223 -0.14460428
+v -0.15041391 0.06148972 -0.14535681
+v -0.15830980 0.04466153 -0.14501864
+v -0.14967696 0.05266877 -0.14726990
+v -0.15778341 0.03647530 -0.14644610
+v -0.15778341 0.02837043 -0.14731498
+v -0.16539854 0.01217694 -0.14518633
+v -0.15778341 0.02026555 -0.14790615
+v -0.16560910 0.00407207 -0.14528410
+v -0.16764449 0.00005218 -0.14419028
+v 0.17868646 0.00005215 -0.13527974
+v 0.17830044 0.00005215 -0.13563504
+v 0.17538773 0.00345361 -0.13814544
+v 0.17837062 0.01217691 -0.13487941
+v 0.17872156 0.01217690 -0.13435652
+v 0.17914267 0.00516245 -0.13435654
+v 0.17433496 0.01217692 -0.13865586
+v 0.05301911 0.14170844 -0.14665051
+v 0.03964875 0.16242626 -0.13435596
+v 0.04428100 0.16133585 -0.13435597
+v 0.04522850 0.16105918 -0.13435597
+v 0.06112554 0.15479336 -0.13624734
+v 0.05301911 0.15606281 -0.13745599
+v 0.05301911 0.15135939 -0.14145279
+v 0.05887960 0.14636302 -0.14364048
+v 0.06137120 0.14227804 -0.14509586
+v 0.06923198 0.13358728 -0.14727582
+v 0.07733842 0.12549869 -0.14844415
+v 0.06923198 0.12549869 -0.14914081
+v 0.06112554 0.12549869 -0.14952714
+v 0.05301911 0.12549869 -0.14971177
+v 0.04491267 0.12549869 -0.14978780
+v 0.03680623 0.12549869 -0.14982193
+v 0.02869979 0.12549869 -0.14983279
+v 0.02059335 0.12549869 -0.14984055
+v 0.01248691 0.12549869 -0.14984365
+v 0.00438047 0.12549869 -0.14983900
+v -0.00032196 0.12549869 -0.14983279
+v -0.00372597 0.12551497 -0.14982659
+v -0.02804528 0.12551497 -0.14978159
+v -0.03615172 0.12551497 -0.14976298
+v -0.04425816 0.12551497 -0.14972263
+v -0.05236460 0.12551497 -0.14964194
+v -0.06047104 0.12551497 -0.14944645
+v -0.06861257 0.12551497 -0.14906632
+v -0.07671901 0.12551497 -0.14839606
+v -0.08482545 0.12551496 -0.14727429
+v -0.09335301 0.12606830 -0.14519211
+v -0.10100324 0.11741009 -0.14639459
+v -0.10858329 0.11708459 -0.14432793
+v -0.11700556 0.10914246 -0.14455914
+v -0.12514709 0.10102132 -0.14459020
+v -0.13318334 0.09262349 -0.14437301
+v -0.14206183 0.07730887 -0.14514420
+v -0.13342899 0.08502315 -0.14639471
+v -0.14153544 0.06886224 -0.14720623
+v -0.14967696 0.04456389 -0.14824430
+v -0.14153544 0.06075738 -0.14840095
+v -0.14967696 0.03647531 -0.14886806
+v -0.15778341 0.01217695 -0.14824132
+v -0.14967696 0.02837044 -0.14923115
+v -0.16560910 0.00005218 -0.14528411
+v -0.15778341 0.00407209 -0.14839496
+v -0.16174889 0.00005219 -0.14683256
+v 0.17542282 0.00005216 -0.13815630
+v 0.16998345 0.00407206 -0.14284818
+v 0.17791441 0.02018413 -0.13435649
+v 0.17798461 0.01959824 -0.13435649
+v 0.17391384 0.02026552 -0.13829587
+v 0.16966760 0.01217693 -0.14264955
+v 0.06449446 0.15511885 -0.13435599
+v 0.06568761 0.15404472 -0.13548087
+v 0.06137120 0.14937386 -0.14071271
+v 0.06428390 0.14535398 -0.14303073
+v 0.06923198 0.14024369 -0.14459471
+v 0.07807537 0.13436847 -0.14535189
+v 0.08544486 0.12549868 -0.14722154
+v 0.09355130 0.11739381 -0.14807958
+v 0.08544486 0.11739382 -0.14910824
+v 0.07733842 0.11739382 -0.14957371
+v 0.06923198 0.11739382 -0.14975525
+v 0.06112554 0.11739382 -0.14982040
+v 0.03680623 0.11739382 -0.14988091
+v 0.05301911 0.11739382 -0.14985144
+v 0.04491267 0.11739382 -0.14986851
+v 0.02869979 0.11739382 -0.14989179
+v 0.02059335 0.11739382 -0.14989799
+v 0.01248691 0.11739382 -0.14989953
+v 0.00438047 0.11739382 -0.14989799
+v -0.00032196 0.11739382 -0.14989333
+v -0.00372597 0.11741010 -0.14988867
+v -0.03615172 0.11741010 -0.14983903
+v -0.04425816 0.11741010 -0.14982352
+v -0.05236460 0.11741010 -0.14979403
+v -0.06047104 0.11741010 -0.14974128
+v -0.06861257 0.11741010 -0.14964509
+v -0.08482545 0.10932150 -0.14963270
+v -0.07671901 0.11741010 -0.14943097
+v -0.08482545 0.11741010 -0.14899808
+v -0.09289680 0.11741009 -0.14807182
+v -0.10914477 0.10932149 -0.14686008
+v -0.11721611 0.10121662 -0.14701217
+v -0.12532256 0.09311175 -0.14689893
+v -0.13342899 0.07695083 -0.14802542
+v -0.14153544 0.05266878 -0.14911624
+v -0.13342899 0.06886225 -0.14900136
+v -0.14153544 0.04456390 -0.14952898
+v -0.14967696 0.02026556 -0.14946080
+v -0.15778341 0.00005220 -0.14839962
+v -0.14967696 0.01217696 -0.14960047
+v -0.14967696 0.00407209 -0.14967498
+v 0.16998345 0.00005217 -0.14286215
+v 0.16594777 0.00005218 -0.14518481
+v 0.16591268 0.00407207 -0.14518170
+v 0.16563194 0.01217694 -0.14503583
+v 0.17324708 0.02837040 -0.13774039
+v 0.17637034 0.02837038 -0.13435646
+v 0.16917631 0.02026553 -0.14228646
+v 0.16514063 0.02026554 -0.14478755
+v 0.06649474 0.15443531 -0.13435599
+v 0.07200432 0.15212427 -0.13435600
+v 0.08246197 0.14628163 -0.13580983
+v 0.07733842 0.14746969 -0.13688350
+v 0.06874069 0.15004112 -0.13782527
+v 0.06923198 0.14427984 -0.14229840
+v 0.08126882 0.13757461 -0.14321074
+v 0.07582943 0.13876267 -0.14389342
+v 0.08544486 0.13228529 -0.14457612
+v 0.09376186 0.12592183 -0.14510212
+v 0.10165774 0.11739381 -0.14626737
+v 0.10976418 0.10930522 -0.14677941
+v 0.10165774 0.10930523 -0.14853885
+v 0.09355130 0.10930523 -0.14944962
+v 0.08544486 0.10930523 -0.14976768
+v 0.07733842 0.10930523 -0.14984371
+v 0.04491267 0.10930523 -0.14991198
+v 0.06923198 0.10930523 -0.14987008
+v 0.06112554 0.10930523 -0.14988716
+v 0.02869979 0.10930523 -0.14993371
+v 0.02059335 0.10930523 -0.14994145
+v 0.01248691 0.10930523 -0.14994767
+v 0.00438047 0.10930523 -0.14994921
+v -0.00032196 0.10932150 -0.14994611
+v -0.00372597 0.10932150 -0.14994301
+v -0.03615172 0.10932150 -0.14989336
+v -0.04425816 0.10932150 -0.14987630
+v -0.05236460 0.10932150 -0.14985612
+v -0.06047104 0.10932150 -0.14983441
+v -0.06861257 0.10932150 -0.14980182
+v -0.07671901 0.10932150 -0.14974286
+v -0.09289680 0.10121663 -0.14970100
+v -0.10100324 0.10121663 -0.14941241
+v -0.09289680 0.10932150 -0.14929912
+v -0.10100324 0.10932150 -0.14846749
+v -0.10914477 0.10121663 -0.14863353
+v -0.11721611 0.09311176 -0.14864287
+v -0.12532256 0.08502316 -0.14845827
+v -0.13342899 0.06075738 -0.14950720
+v -0.12532256 0.07695084 -0.14929768
+v -0.13342899 0.05266878 -0.14975083
+v -0.14153544 0.03647531 -0.14975089
+v -0.14967696 0.00005220 -0.14967654
+v -0.14153544 0.02837044 -0.14981919
+v -0.14153544 0.02026556 -0.14985801
+v -0.14153544 0.01217696 -0.14989528
+v -0.14153544 0.00407209 -0.14991858
+v 0.15843791 0.00005219 -0.14829256
+v 0.15843791 0.00407208 -0.14829100
+v 0.15843791 0.01217695 -0.14807685
+v 0.15843791 0.02026555 -0.14771376
+v 0.17229957 0.03645898 -0.13692890
+v 0.16843936 0.02837041 -0.14173407
+v 0.17117660 0.04456385 -0.13586296
+v 0.17426476 0.03676819 -0.13435642
+v 0.16440368 0.02837042 -0.14439498
+v 0.15843791 0.02837043 -0.14713656
+v 0.08091789 0.14803929 -0.13435602
+v 0.08337439 0.14686752 -0.13435602
+v 0.08772589 0.14467040 -0.13435603
+v 0.08842775 0.14429608 -0.13435603
+v 0.09800809 0.13791635 -0.13551507
+v 0.09355130 0.13918580 -0.13663839
+v 0.08526940 0.14196880 -0.13811389
+v 0.07807537 0.14157822 -0.14132870
+v 0.08544486 0.13633772 -0.14241015
+v 0.09660438 0.12886756 -0.14288961
+v 0.09120009 0.13056015 -0.14380657
+v 0.10165774 0.12307373 -0.14401450
+v 0.10902723 0.11695438 -0.14419761
+v 0.11450171 0.11395982 -0.14355683
+v 0.11748460 0.10896344 -0.14444432
+v 0.11790571 0.10120035 -0.14693460
+v 0.10976418 0.10120036 -0.14870955
+v 0.10165774 0.10120036 -0.14957066
+v 0.09355130 0.10120036 -0.14984374
+v 0.08544486 0.10120036 -0.14988719
+v 0.09355130 0.09311176 -0.14992289
+v 0.03680623 0.10120036 -0.14995856
+v 0.02059335 0.10120036 -0.14997717
+v 0.01248691 0.10120036 -0.14998493
+v 0.00438047 0.10120036 -0.14998803
+v -0.00372597 0.10121663 -0.14998337
+v -0.01183241 0.10121663 -0.14997562
+v -0.01993885 0.10121663 -0.14996631
+v -0.03615172 0.10121663 -0.14993994
+v -0.02804528 0.10121663 -0.14995390
+v -0.04425816 0.10121663 -0.14992286
+v -0.06047104 0.10121663 -0.14988253
+v -0.07671901 0.10121663 -0.14984064
+v -0.08482545 0.10121663 -0.14980185
+v -0.10100324 0.09311176 -0.14972741
+v -0.10914477 0.09311176 -0.14944813
+v -0.11721611 0.08502316 -0.14942799
+v -0.12532256 0.06886225 -0.14967319
+v -0.13342899 0.04456390 -0.14987342
+v -0.12532256 0.06075738 -0.14982837
+v -0.13342899 0.03647531 -0.14994484
+v -0.14153544 0.00005220 -0.14991859
+v -0.13342899 0.02837044 -0.14996813
+v -0.13342899 0.02026556 -0.14998367
+v -0.13342899 0.01217696 -0.14999612
+v -0.13342899 0.00407209 -0.15000391
+v -0.13753485 0.00005220 -0.14996358
+v 0.15033148 0.00005220 -0.14971379
+v 0.15033148 0.00407209 -0.14971378
+v 0.15033148 0.01217696 -0.14963616
+v 0.15033148 0.02026556 -0.14950891
+v 0.15033148 0.02837044 -0.14930408
+v 0.15033148 0.03645903 -0.14891616
+v 0.16745677 0.03645900 -0.14092259
+v 0.16338600 0.03645901 -0.14383329
+v 0.16275432 0.04139029 -0.14342676
+v 0.17058002 0.04863256 -0.13527336
+v 0.17229957 0.04456384 -0.13435640
+v 0.16587759 0.04428720 -0.14030039
+v 0.15843791 0.03645902 -0.14625836
+v 0.15033148 0.04456389 -0.14822879
+v 0.09681494 0.13944618 -0.13435605
+v 0.09376186 0.13339196 -0.14093929
+v 0.09878013 0.13825811 -0.13435605
+v 0.11257161 0.12857459 -0.13435609
+v 0.10723750 0.13064150 -0.13621330
+v 0.10109625 0.13345705 -0.13736297
+v 0.10165774 0.12710988 -0.14169492
+v 0.10586888 0.12157644 -0.14331940
+v 0.11127317 0.11936305 -0.14198818
+v 0.11990600 0.11146975 -0.14221475
+v 0.12274852 0.10606652 -0.14362667
+v 0.12566123 0.10080975 -0.14443815
+v 0.11790571 0.09311176 -0.14870804
+v 0.12601215 0.09311175 -0.14674534
+v 0.10976418 0.09311176 -0.14960329
+v 0.10165774 0.09311176 -0.14987636
+v 0.10165774 0.08502316 -0.14994310
+v 0.10165774 0.07695084 -0.14997882
+v 0.10165774 0.03645903 -0.15013878
+v 0.02059335 0.09311176 -0.15000668
+v 0.01248691 0.09311176 -0.15000978
+v -0.00032196 0.09311176 -0.15000978
+v -0.07671901 0.03647531 -0.15015118
+v -0.08482545 0.03647531 -0.15014808
+v -0.01993885 0.09311176 -0.15000048
+v -0.02804528 0.09311176 -0.14999272
+v -0.03615172 0.09311176 -0.14998030
+v -0.10100324 0.04456390 -0.15009530
+v -0.10914477 0.04456390 -0.15007823
+v -0.10914477 0.05266878 -0.15003321
+v -0.10914477 0.06075738 -0.14998352
+v -0.10914477 0.06886225 -0.14992920
+v -0.09289680 0.09311176 -0.14982205
+v -0.10100324 0.08502316 -0.14984070
+v -0.10914477 0.07695084 -0.14985780
+v -0.10914477 0.08502316 -0.14974450
+v -0.11721611 0.07695084 -0.14973212
+v -0.12532256 0.05266878 -0.14992150
+v -0.12532256 0.04456390 -0.14999600
+v -0.11721611 0.06886225 -0.14985627
+v -0.12532256 0.03647531 -0.15003948
+v -0.12532256 0.02837044 -0.15005191
+v -0.13342899 0.00005220 -0.15000548
+v -0.12532256 0.02026556 -0.15005660
+v -0.12942842 0.00005220 -0.15003495
+v 0.14222503 0.00005220 -0.15000082
+v 0.14222503 0.00407209 -0.15000081
+v 0.14222503 0.01217696 -0.14998682
+v 0.14222503 0.02026556 -0.14996351
+v 0.14222503 0.02837044 -0.14993401
+v 0.14222503 0.03645903 -0.14984243
+v 0.14222503 0.04456390 -0.14961898
+v 0.14222503 0.05265250 -0.14919537
+v 0.16184191 0.04679353 -0.14286042
+v 0.15885902 0.04428721 -0.14490694
+v 0.15661308 0.05265248 -0.14448022
+v 0.17096604 0.04936492 -0.13435638
+v 0.16671981 0.05185499 -0.13750757
+v 0.16405276 0.06077360 -0.13669298
+v 0.16292979 0.06575370 -0.13570928
+v 0.16987816 0.05227812 -0.13435637
+v 0.15033148 0.05265249 -0.14715820
+v 0.14222503 0.06077365 -0.14838388
+v 0.11278216 0.12841184 -0.13435609
+v 0.11604579 0.12325272 -0.13666171
+v 0.10927288 0.12510806 -0.13910074
+v 0.11797590 0.11749144 -0.13943745
+v 0.12436279 0.11563610 -0.13688828
+v 0.12625780 0.10958186 -0.13956160
+v 0.12815282 0.10323468 -0.14223494
+v 0.13060931 0.09783145 -0.14354757
+v 0.13366239 0.09236310 -0.14415115
+v 0.11790571 0.08502316 -0.14957228
+v 0.12601215 0.08502316 -0.14848775
+v 0.12601215 0.07695084 -0.14941250
+v 0.13411860 0.08502315 -0.14616509
+v 0.13411860 0.07695083 -0.14798508
+v 0.11790571 0.07695084 -0.14985780
+v 0.10976418 0.08502316 -0.14988259
+v 0.10976418 0.07695084 -0.14995245
+v 0.10976418 0.06886225 -0.14999125
+v 0.10976418 0.06077365 -0.15002697
+v 0.10976418 0.04456390 -0.15009530
+v 0.10976418 0.03645903 -0.15012791
+v 0.10165774 0.02837044 -0.15016207
+v -0.05236460 0.03647531 -0.15015584
+v -0.06861257 0.03647531 -0.15015274
+v -0.06861257 0.02837044 -0.15017293
+v -0.08482545 0.02837044 -0.15016829
+v -0.09289680 0.03647531 -0.15014188
+v -0.09289680 0.04456390 -0.15010772
+v -0.10100324 0.03647531 -0.15012791
+v -0.10914477 0.03647531 -0.15011085
+v -0.11721611 0.03647531 -0.15009067
+v -0.11721611 0.04456390 -0.15005497
+v -0.11721611 0.05266878 -0.14999907
+v -0.11721611 0.06075738 -0.14993699
+v -0.11721611 0.02837044 -0.15010002
+v -0.12532256 0.00005220 -0.15006443
+v 0.13411860 0.00005220 -0.15006909
+v 0.13411860 0.00407209 -0.15006908
+v 0.13411860 0.01217696 -0.15006285
+v 0.13411860 0.02026556 -0.15004730
+v 0.13411860 0.02837044 -0.15002865
+v 0.13411860 0.03645903 -0.15000069
+v 0.13411860 0.04456390 -0.14995257
+v 0.13411860 0.05265250 -0.14986253
+v 0.13411860 0.06077365 -0.14960495
+v 0.13411860 0.06886225 -0.14905257
+v 0.15527955 0.05885320 -0.14379907
+v 0.16064876 0.05265247 -0.14205826
+v 0.15096313 0.06121305 -0.14524820
+v 0.15819226 0.06121304 -0.14110558
+v 0.16170153 0.07063614 -0.13435630
+v 0.16356145 0.06668136 -0.13435632
+v 0.15868356 0.06861808 -0.13793419
+v 0.15591123 0.07695079 -0.13656570
+v 0.15461279 0.08141010 -0.13549666
+v 0.14222503 0.06886224 -0.14705574
+v 0.12095879 0.12180424 -0.13435611
+v 0.12145008 0.12102307 -0.13483556
+v 0.12976709 0.11311350 -0.13503108
+v 0.13236395 0.10771025 -0.13690846
+v 0.13418878 0.10134679 -0.13945923
+v 0.13604869 0.09454392 -0.14201155
+v 0.13822446 0.08915695 -0.14328695
+v 0.12601215 0.06886225 -0.14978180
+v 0.13962817 0.08502314 -0.14396189
+v 0.14254086 0.07704847 -0.14500610
+v 0.12601215 0.06077365 -0.14991681
+v 0.11790571 0.06886225 -0.14993540
+v 0.12601215 0.05265250 -0.14997735
+v 0.11790571 0.06077365 -0.14999284
+v 0.11790571 0.04456390 -0.15007048
+v 0.11790571 0.03645903 -0.15010619
+v 0.10976418 0.02837044 -0.15014967
+v 0.10165774 0.02026556 -0.15017296
+v 0.09355130 0.02026556 -0.15017452
+v -0.05236460 0.02837044 -0.15017449
+v -0.06047104 0.02837044 -0.15017449
+v -0.06861257 0.02026556 -0.15018384
+v -0.08482545 0.02026556 -0.15018072
+v -0.09289680 0.02837044 -0.15015897
+v -0.10100324 0.02837044 -0.15014346
+v -0.10914477 0.02837044 -0.15012330
+v -0.11721611 0.00005220 -0.15010632
+v -0.12132197 0.00005220 -0.15008615
+v -0.10914477 0.02026556 -0.15012953
+v -0.10914477 0.01217696 -0.15013421
+v -0.10914477 0.00005220 -0.15013891
+v 0.12601215 0.00005220 -0.15011408
+v 0.12601215 0.00407209 -0.15011251
+v 0.12601215 0.01217696 -0.15010784
+v 0.12601215 0.02026556 -0.15010159
+v 0.12601215 0.02837044 -0.15009070
+v 0.12601215 0.03645903 -0.15006740
+v 0.12601215 0.04456390 -0.15002393
+v 0.15408640 0.06424017 -0.14309153
+v 0.14871719 0.06886223 -0.14446310
+v 0.15503390 0.08217501 -0.13435626
+v 0.15275287 0.06886222 -0.14226610
+v 0.15001563 0.07704846 -0.14084020
+v 0.15359510 0.08438838 -0.13435625
+v 0.15019110 0.08443722 -0.13731350
+v 0.14741877 0.09067048 -0.13622120
+v 0.14541847 0.09605745 -0.13435621
+v 0.12243268 0.12050227 -0.13435612
+v 0.12906523 0.11433410 -0.13435614
+v 0.13106551 0.11239739 -0.13435615
+v 0.13776825 0.10482960 -0.13489146
+v 0.13997909 0.09942635 -0.13668507
+v 0.14180391 0.09260720 -0.13911638
+v 0.14369893 0.08502313 -0.14164853
+v 0.14545357 0.07979891 -0.14282153
+v 0.14710292 0.07437939 -0.14372453
+v 0.11790571 0.02837044 -0.15012794
+v 0.10976418 0.02026556 -0.15015900
+v 0.09355130 0.01217696 -0.15018075
+v 0.10165774 0.01217696 -0.15017765
+v -0.05236460 0.00005220 -0.15020562
+v -0.07268334 0.00005220 -0.15020562
+v -0.07671901 0.01217696 -0.15019162
+v -0.08482545 0.01217696 -0.15019007
+v -0.09289680 0.02026556 -0.15016986
+v -0.09289680 0.01217696 -0.15017765
+v -0.10100324 0.02026556 -0.15015124
+v -0.09289680 0.00407209 -0.15018234
+v -0.10100324 0.00407209 -0.15016062
+v -0.10100324 0.00005220 -0.15016217
+v 0.11790571 0.00005220 -0.15014821
+v 0.11790571 0.00407209 -0.15014665
+v 0.11790571 0.01217696 -0.15014042
+v 0.13868066 0.10429252 -0.13435618
+v 0.13720676 0.10592000 -0.13435617
+v 0.10976418 0.01217696 -0.15016369
+v 0.09355130 0.00407209 -0.15018544
+v 0.10569341 0.00005220 -0.15017615
+v 0.10165774 0.00005220 -0.15018235
+v 0.09758698 0.00005220 -0.15018545
+v 0.09355130 0.00005220 -0.15018701
+v -0.08078978 0.00005220 -0.15020252
+v -0.08482545 0.00005220 -0.15019941
+v -0.08889622 0.00005220 -0.15019166
+v -0.09289680 0.00005220 -0.15018391
+v -0.09700266 0.00005220 -0.15017303
+v 0.10976418 0.00005220 -0.15016839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 65
+f 1 65 107
+f 1 107 161
+f 1 161 215
+f 1 215 267
+f 1 267 266
+f 1 266 319
+f 1 319 318
+f 1 318 368
+f 1 368 425
+f 1 425 485
+f 1 485 545
+f 1 545 549
+f 1 549 603
+f 1 603 602
+f 1 602 648
+f 1 648 651
+f 1 651 654
+f 1 654 681
+f 1 681 682
+f 1 682 657
+f 1 657 656
+f 1 656 655
+f 1 655 608
+f 1 608 552
+f 1 552 492
+f 1 492 491
+f 1 491 489
+f 1 489 431
+f 1 431 430
+f 1 430 429
+f 1 429 428
+f 1 428 372
+f 1 372 371
+f 1 371 322
+f 1 322 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 217
+f 1 217 163
+f 1 163 110
+f 1 110 109
+f 1 109 68
+f 1 68 66
+f 1 66 15
+f 1 15 2
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 4 17 18
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 44
+f 14 44 45
+f 14 45 46
+f 14 46 47
+f 14 47 48
+f 14 48 49
+f 14 49 50
+f 14 50 51
+f 14 51 52
+f 14 52 53
+f 14 53 54
+f 14 54 55
+f 14 55 56
+f 14 56 57
+f 14 57 58
+f 14 58 59
+f 14 59 60
+f 14 60 61
+f 14 61 62
+f 14 62 63
+f 14 63 64
+f 14 64 65
+f 15 66 16
+f 16 67 17
+f 16 66 68
+f 16 68 69
+f 16 69 70
+f 16 70 67
+f 17 67 71
+f 17 71 72
+f 17 72 73
+f 17 73 18
+f 18 73 19
+f 19 73 74
+f 19 74 75
+f 19 75 76
+f 19 76 21
+f 19 21 20
+f 21 76 22
+f 22 76 77
+f 22 77 23
+f 23 77 78
+f 23 78 24
+f 24 78 79
+f 24 79 25
+f 25 79 80
+f 25 80 81
+f 25 81 82
+f 25 82 83
+f 25 83 26
+f 26 83 27
+f 27 83 84
+f 27 84 85
+f 27 85 86
+f 27 86 87
+f 27 87 29
+f 27 29 28
+f 29 87 30
+f 30 87 31
+f 31 88 32
+f 31 87 88
+f 32 88 33
+f 33 88 89
+f 33 89 34
+f 34 89 35
+f 35 89 36
+f 36 89 90
+f 36 90 37
+f 37 90 38
+f 38 90 39
+f 39 90 91
+f 39 91 40
+f 40 91 41
+f 41 91 92
+f 41 92 42
+f 42 92 43
+f 43 92 93
+f 43 93 44
+f 44 93 45
+f 45 93 46
+f 46 93 94
+f 46 94 47
+f 47 94 95
+f 47 95 48
+f 48 95 49
+f 49 95 50
+f 50 95 51
+f 51 96 97
+f 51 97 52
+f 51 95 96
+f 52 97 53
+f 53 97 54
+f 54 97 55
+f 55 97 98
+f 55 98 56
+f 56 98 99
+f 56 99 100
+f 56 100 57
+f 57 100 58
+f 58 100 101
+f 58 101 59
+f 59 101 60
+f 60 101 102
+f 60 102 61
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 63
+f 63 103 64
+f 64 104 65
+f 64 103 105
+f 64 105 106
+f 64 106 104
+f 65 104 107
+f 67 70 108
+f 67 108 71
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 70
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 108
+f 71 108 114
+f 71 114 115
+f 71 115 72
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 73
+f 73 118 74
+f 74 118 117
+f 74 117 119
+f 74 119 120
+f 74 120 75
+f 75 120 121
+f 75 121 122
+f 75 122 76
+f 76 122 77
+f 77 122 123
+f 77 123 124
+f 77 124 78
+f 78 124 80
+f 78 80 79
+f 80 124 125
+f 80 125 126
+f 80 126 127
+f 80 127 128
+f 80 128 81
+f 81 128 82
+f 82 128 129
+f 82 129 83
+f 83 129 84
+f 84 130 85
+f 84 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 86
+f 86 132 87
+f 86 131 132
+f 87 133 134
+f 87 134 88
+f 87 132 133
+f 88 135 136
+f 88 136 89
+f 88 134 137
+f 88 137 135
+f 89 138 90
+f 89 136 138
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 92
+f 92 142 93
+f 92 141 143
+f 92 143 142
+f 93 144 94
+f 93 142 144
+f 94 145 95
+f 94 144 146
+f 94 146 147
+f 94 147 145
+f 95 145 96
+f 96 148 97
+f 96 145 149
+f 96 149 150
+f 96 150 148
+f 97 148 151
+f 97 151 152
+f 97 152 153
+f 97 153 98
+f 98 153 154
+f 98 154 99
+f 99 154 155
+f 99 155 100
+f 100 156 101
+f 100 155 157
+f 100 157 156
+f 101 156 102
+f 102 156 158
+f 102 158 103
+f 103 158 159
+f 103 159 105
+f 104 106 160
+f 104 160 211
+f 104 211 261
+f 104 261 313
+f 104 313 315
+f 104 315 360
+f 104 360 413
+f 104 413 469
+f 104 469 474
+f 104 474 531
+f 104 531 533
+f 104 533 587
+f 104 587 635
+f 104 635 634
+f 104 634 638
+f 104 638 677
+f 104 677 693
+f 104 693 692
+f 104 692 691
+f 104 691 690
+f 104 690 689
+f 104 689 669
+f 104 669 668
+f 104 668 688
+f 104 688 687
+f 104 687 686
+f 104 686 685
+f 104 685 694
+f 104 694 678
+f 104 678 639
+f 104 639 588
+f 104 588 534
+f 104 534 475
+f 104 475 418
+f 104 418 364
+f 104 364 363
+f 104 363 316
+f 104 316 263
+f 104 263 262
+f 104 262 212
+f 104 212 161
+f 104 161 107
+f 105 159 106
+f 106 159 160
+f 108 113 162
+f 108 162 114
+f 110 163 111
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 165
+f 112 165 166
+f 112 166 167
+f 112 167 113
+f 113 167 168
+f 113 168 162
+f 114 162 169
+f 114 169 170
+f 114 170 115
+f 115 170 171
+f 115 171 116
+f 116 172 117
+f 116 171 173
+f 116 173 174
+f 116 174 175
+f 116 175 172
+f 117 172 119
+f 119 175 176
+f 119 176 177
+f 119 177 120
+f 119 172 175
+f 120 177 178
+f 120 178 121
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 122
+f 122 180 123
+f 123 180 124
+f 124 180 125
+f 125 180 181
+f 125 181 126
+f 126 181 182
+f 126 182 127
+f 127 182 183
+f 127 183 184
+f 127 184 128
+f 128 184 129
+f 129 184 130
+f 130 184 185
+f 130 185 186
+f 130 186 187
+f 130 187 131
+f 131 187 132
+f 132 187 133
+f 133 187 188
+f 133 188 134
+f 134 188 137
+f 135 137 189
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 136 190 191
+f 136 191 138
+f 137 188 189
+f 138 191 192
+f 138 192 193
+f 138 193 139
+f 139 193 194
+f 139 194 140
+f 140 194 195
+f 140 195 141
+f 141 195 143
+f 142 143 196
+f 142 196 197
+f 142 197 144
+f 143 195 196
+f 144 197 198
+f 144 198 146
+f 145 147 199
+f 145 199 149
+f 146 198 200
+f 146 200 147
+f 147 200 199
+f 148 150 201
+f 148 201 151
+f 149 199 202
+f 149 202 150
+f 150 202 201
+f 151 201 152
+f 152 201 203
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 154
+f 152 154 153
+f 154 205 155
+f 155 205 206
+f 155 206 207
+f 155 207 157
+f 156 157 208
+f 156 208 158
+f 157 207 209
+f 157 209 208
+f 158 208 159
+f 159 208 210
+f 159 210 211
+f 159 211 160
+f 161 212 213
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 162 168 216
+f 162 216 169
+f 163 217 164
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 219 166
+f 166 219 220
+f 166 220 221
+f 166 221 222
+f 166 222 168
+f 166 168 167
+f 168 222 216
+f 169 216 223
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 170 224 225
+f 170 225 171
+f 171 225 226
+f 171 226 173
+f 173 226 227
+f 173 227 174
+f 174 227 228
+f 174 228 229
+f 174 229 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 233
+f 174 233 234
+f 174 234 175
+f 175 234 235
+f 175 235 176
+f 176 235 236
+f 176 236 177
+f 177 236 178
+f 178 236 237
+f 178 237 238
+f 178 238 179
+f 179 238 239
+f 179 239 181
+f 179 181 180
+f 181 239 182
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 183 240 185
+f 183 185 184
+f 185 240 241
+f 185 241 186
+f 186 241 187
+f 187 242 243
+f 187 243 189
+f 187 189 188
+f 187 241 242
+f 189 243 244
+f 189 244 245
+f 189 245 190
+f 190 245 192
+f 190 192 191
+f 192 246 194
+f 192 194 193
+f 192 245 246
+f 194 247 195
+f 194 246 247
+f 195 248 196
+f 195 247 248
+f 196 249 197
+f 196 248 249
+f 197 249 198
+f 198 249 200
+f 199 200 202
+f 200 250 202
+f 200 249 251
+f 200 251 250
+f 201 202 203
+f 202 250 252
+f 202 252 203
+f 203 252 253
+f 203 253 204
+f 204 254 205
+f 204 253 255
+f 204 255 254
+f 205 254 206
+f 206 254 256
+f 206 256 207
+f 207 256 257
+f 207 257 209
+f 208 209 258
+f 208 258 210
+f 209 257 259
+f 209 259 258
+f 210 258 260
+f 210 260 261
+f 210 261 211
+f 212 262 213
+f 213 263 264
+f 213 264 214
+f 213 262 263
+f 214 265 266
+f 214 266 267
+f 214 267 215
+f 214 264 268
+f 214 268 265
+f 216 222 269
+f 216 269 223
+f 217 270 218
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 274
+f 218 274 219
+f 219 274 220
+f 220 274 275
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 221 269 222
+f 221 276 277
+f 221 277 269
+f 223 278 279
+f 223 279 280
+f 223 280 224
+f 223 269 278
+f 224 280 225
+f 225 280 281
+f 225 281 226
+f 226 281 282
+f 226 282 227
+f 227 282 283
+f 227 283 228
+f 228 283 284
+f 228 284 229
+f 229 284 285
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 230
+f 230 288 289
+f 230 289 290
+f 230 290 291
+f 230 291 292
+f 230 292 231
+f 231 292 232
+f 232 292 233
+f 233 292 234
+f 234 292 293
+f 234 293 235
+f 235 293 294
+f 235 294 236
+f 236 294 295
+f 236 295 237
+f 237 295 238
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 239 296 297
+f 239 297 240
+f 240 297 298
+f 240 298 241
+f 241 298 242
+f 242 298 299
+f 242 299 243
+f 243 299 244
+f 244 300 301
+f 244 301 245
+f 244 299 300
+f 245 301 246
+f 246 302 247
+f 246 301 302
+f 247 302 303
+f 247 303 248
+f 248 304 249
+f 248 303 304
+f 249 304 251
+f 250 251 305
+f 250 305 252
+f 251 304 306
+f 251 306 305
+f 252 305 307
+f 252 307 253
+f 253 307 255
+f 254 255 256
+f 255 308 256
+f 255 307 309
+f 255 309 308
+f 256 308 257
+f 257 308 310
+f 257 310 259
+f 258 259 311
+f 258 311 260
+f 259 310 312
+f 259 312 311
+f 260 313 261
+f 260 311 314
+f 260 314 315
+f 260 315 313
+f 263 316 264
+f 264 316 317
+f 264 317 268
+f 265 318 319
+f 265 319 266
+f 265 268 320
+f 265 320 318
+f 268 317 321
+f 268 321 320
+f 269 277 278
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 323 324
+f 273 324 275
+f 273 275 274
+f 275 324 325
+f 275 325 276
+f 276 325 326
+f 276 326 277
+f 277 326 278
+f 278 326 327
+f 278 327 328
+f 278 328 279
+f 279 328 329
+f 279 329 330
+f 279 330 280
+f 280 330 331
+f 280 331 281
+f 281 331 282
+f 282 331 332
+f 282 332 283
+f 283 332 333
+f 283 333 284
+f 284 334 337
+f 284 337 285
+f 284 333 335
+f 284 335 336
+f 284 336 334
+f 285 337 286
+f 286 337 338
+f 286 338 287
+f 287 338 339
+f 287 339 340
+f 287 340 288
+f 288 340 341
+f 288 341 289
+f 289 341 342
+f 289 342 343
+f 289 343 290
+f 290 343 291
+f 291 343 344
+f 291 344 292
+f 292 344 345
+f 292 345 293
+f 293 345 346
+f 293 346 294
+f 294 346 347
+f 294 347 295
+f 295 347 348
+f 295 348 349
+f 295 349 296
+f 296 349 350
+f 296 350 297
+f 297 350 351
+f 297 351 298
+f 298 351 300
+f 298 300 299
+f 300 351 352
+f 300 352 301
+f 301 352 302
+f 302 352 353
+f 302 353 303
+f 303 353 354
+f 303 354 304
+f 304 354 306
+f 305 306 307
+f 306 355 307
+f 306 354 355
+f 307 355 309
+f 308 309 356
+f 308 356 310
+f 309 355 357
+f 309 357 356
+f 310 356 358
+f 310 358 312
+f 311 312 359
+f 311 359 314
+f 312 358 359
+f 314 360 315
+f 314 359 361
+f 314 361 362
+f 314 362 360
+f 316 363 317
+f 317 363 364
+f 317 364 365
+f 317 365 366
+f 317 366 321
+f 318 320 367
+f 318 367 368
+f 320 321 369
+f 320 369 367
+f 321 366 370
+f 321 370 369
+f 322 371 323
+f 323 371 372
+f 323 372 373
+f 323 373 374
+f 323 374 375
+f 323 375 324
+f 324 375 325
+f 325 375 376
+f 325 376 377
+f 325 377 378
+f 325 378 326
+f 326 378 327
+f 327 377 379
+f 327 379 328
+f 327 378 377
+f 328 379 380
+f 328 380 381
+f 328 381 329
+f 329 381 382
+f 329 382 383
+f 329 383 330
+f 330 383 384
+f 330 384 331
+f 331 384 385
+f 331 385 332
+f 332 385 386
+f 332 386 333
+f 333 386 335
+f 334 336 389
+f 334 389 387
+f 334 387 390
+f 334 390 337
+f 335 386 388
+f 335 388 389
+f 335 389 336
+f 337 390 391
+f 337 391 392
+f 337 392 338
+f 338 392 393
+f 338 393 339
+f 339 393 340
+f 340 393 394
+f 340 394 395
+f 340 395 341
+f 341 395 342
+f 342 395 396
+f 342 396 343
+f 343 396 344
+f 344 397 398
+f 344 398 399
+f 344 399 345
+f 344 396 397
+f 345 399 400
+f 345 400 346
+f 346 400 401
+f 346 401 347
+f 347 401 348
+f 348 402 403
+f 348 403 404
+f 348 404 349
+f 348 401 402
+f 349 404 350
+f 350 404 405
+f 350 405 351
+f 351 405 352
+f 352 406 353
+f 352 405 406
+f 353 407 354
+f 353 406 407
+f 354 408 355
+f 354 407 408
+f 355 408 357
+f 356 357 409
+f 356 409 358
+f 357 408 410
+f 357 410 409
+f 358 409 411
+f 358 411 412
+f 358 412 359
+f 359 412 361
+f 360 362 413
+f 361 412 362
+f 362 412 414
+f 362 414 415
+f 362 415 416
+f 362 416 417
+f 362 417 413
+f 364 418 419
+f 364 419 365
+f 365 419 420
+f 365 420 366
+f 366 420 421
+f 366 421 370
+f 367 422 368
+f 367 369 423
+f 367 423 422
+f 368 422 424
+f 368 424 425
+f 369 370 426
+f 369 426 423
+f 370 421 427
+f 370 427 426
+f 372 428 373
+f 373 429 430
+f 373 430 431
+f 373 431 432
+f 373 432 433
+f 373 433 434
+f 373 434 435
+f 373 435 374
+f 373 428 429
+f 374 376 375
+f 374 435 376
+f 376 435 377
+f 377 435 434
+f 377 434 436
+f 377 436 437
+f 377 437 438
+f 377 438 379
+f 379 438 380
+f 380 439 381
+f 380 438 439
+f 381 439 440
+f 381 440 382
+f 382 440 441
+f 382 441 442
+f 382 442 443
+f 382 443 444
+f 382 444 383
+f 383 444 384
+f 384 444 445
+f 384 445 385
+f 385 445 446
+f 385 446 386
+f 386 446 447
+f 386 447 388
+f 387 389 448
+f 387 448 390
+f 388 447 448
+f 388 448 389
+f 390 449 450
+f 390 450 451
+f 390 451 391
+f 390 448 449
+f 391 451 392
+f 392 451 452
+f 392 452 393
+f 393 452 453
+f 393 453 394
+f 394 453 395
+f 395 453 454
+f 395 454 455
+f 395 455 457
+f 395 457 396
+f 396 456 458
+f 396 458 397
+f 396 457 456
+f 397 458 459
+f 397 459 398
+f 398 459 460
+f 398 460 399
+f 399 460 400
+f 400 460 461
+f 400 461 401
+f 401 461 402
+f 402 461 462
+f 402 462 463
+f 402 463 403
+f 403 463 406
+f 403 406 404
+f 404 406 405
+f 406 463 407
+f 407 463 464
+f 407 464 410
+f 407 410 408
+f 409 410 465
+f 409 465 411
+f 410 464 465
+f 411 466 412
+f 411 465 467
+f 411 467 466
+f 412 466 468
+f 412 468 414
+f 413 417 469
+f 414 468 415
+f 415 468 416
+f 416 468 470
+f 416 470 417
+f 417 470 471
+f 417 471 472
+f 417 472 473
+f 417 473 474
+f 417 474 469
+f 418 475 476
+f 418 476 419
+f 419 476 477
+f 419 477 478
+f 419 478 479
+f 419 479 420
+f 420 479 421
+f 421 479 480
+f 421 480 427
+f 422 423 481
+f 422 481 424
+f 423 426 482
+f 423 482 483
+f 423 483 481
+f 424 484 485
+f 424 485 425
+f 424 481 486
+f 424 486 484
+f 426 427 487
+f 426 487 482
+f 427 480 488
+f 427 488 487
+f 431 489 432
+f 432 490 433
+f 432 489 491
+f 432 491 492
+f 432 492 493
+f 432 493 494
+f 432 494 490
+f 433 436 434
+f 433 490 436
+f 436 490 437
+f 437 490 494
+f 437 494 495
+f 437 495 496
+f 437 496 439
+f 437 439 438
+f 439 496 440
+f 440 496 441
+f 441 497 498
+f 441 498 499
+f 441 499 442
+f 441 496 497
+f 442 499 500
+f 442 500 443
+f 443 501 444
+f 443 500 502
+f 443 502 501
+f 444 501 503
+f 444 503 445
+f 445 503 504
+f 445 504 446
+f 446 448 447
+f 446 504 448
+f 448 504 505
+f 448 505 506
+f 448 506 449
+f 449 506 507
+f 449 507 450
+f 450 507 451
+f 451 507 508
+f 451 508 509
+f 451 509 452
+f 452 509 510
+f 452 510 511
+f 452 511 512
+f 452 512 453
+f 453 512 513
+f 453 513 514
+f 453 514 454
+f 454 514 455
+f 455 514 515
+f 455 515 457
+f 456 515 516
+f 456 516 517
+f 456 517 458
+f 456 457 515
+f 458 517 518
+f 458 518 459
+f 459 518 460
+f 460 518 519
+f 460 519 520
+f 460 520 461
+f 461 521 462
+f 461 520 521
+f 462 521 522
+f 462 522 523
+f 462 523 524
+f 462 524 463
+f 463 524 525
+f 463 525 464
+f 464 525 465
+f 465 525 467
+f 466 467 526
+f 466 526 527
+f 466 527 468
+f 467 525 528
+f 467 528 526
+f 468 527 529
+f 468 529 470
+f 470 529 471
+f 471 529 472
+f 472 529 530
+f 472 530 473
+f 473 531 474
+f 473 530 532
+f 473 532 533
+f 473 533 531
+f 475 534 535
+f 475 535 476
+f 476 535 536
+f 476 536 537
+f 476 537 538
+f 476 538 477
+f 477 538 539
+f 477 539 478
+f 478 539 479
+f 479 539 540
+f 479 540 480
+f 480 540 541
+f 480 541 488
+f 481 483 542
+f 481 542 486
+f 482 487 483
+f 483 487 543
+f 483 543 544
+f 483 544 542
+f 484 545 485
+f 484 486 546
+f 484 546 547
+f 484 547 548
+f 484 548 549
+f 484 549 545
+f 486 542 546
+f 487 488 550
+f 487 550 543
+f 488 541 551
+f 488 551 550
+f 492 552 493
+f 493 552 553
+f 493 553 554
+f 493 554 495
+f 493 495 494
+f 495 554 496
+f 496 554 497
+f 497 553 555
+f 497 555 498
+f 497 554 553
+f 498 555 556
+f 498 556 557
+f 498 557 558
+f 498 558 499
+f 499 558 559
+f 499 559 500
+f 500 559 560
+f 500 560 502
+f 501 561 503
+f 501 502 562
+f 501 562 563
+f 501 563 561
+f 502 560 564
+f 502 564 565
+f 502 565 562
+f 503 561 566
+f 503 566 567
+f 503 567 504
+f 504 567 568
+f 504 568 505
+f 505 568 569
+f 505 569 506
+f 506 569 570
+f 506 570 571
+f 506 571 572
+f 506 572 507
+f 507 572 573
+f 507 573 508
+f 508 573 509
+f 509 573 574
+f 509 574 510
+f 510 574 575
+f 510 575 511
+f 511 575 576
+f 511 576 577
+f 511 577 512
+f 512 577 578
+f 512 578 513
+f 513 578 514
+f 514 578 579
+f 514 579 516
+f 514 516 515
+f 516 579 578
+f 516 578 580
+f 516 580 581
+f 516 581 517
+f 517 581 582
+f 517 582 583
+f 517 583 518
+f 518 583 519
+f 519 583 520
+f 520 523 522
+f 520 522 521
+f 520 583 584
+f 520 584 585
+f 520 585 523
+f 523 585 528
+f 523 528 524
+f 524 528 525
+f 526 528 585
+f 526 585 527
+f 527 585 584
+f 527 584 583
+f 527 583 529
+f 529 583 582
+f 529 582 530
+f 530 582 586
+f 530 586 532
+f 532 587 533
+f 532 586 587
+f 534 588 589
+f 534 589 535
+f 535 589 590
+f 535 590 536
+f 536 590 591
+f 536 591 592
+f 536 592 537
+f 537 592 593
+f 537 593 538
+f 538 593 594
+f 538 594 595
+f 538 595 539
+f 539 595 540
+f 540 595 596
+f 540 596 541
+f 541 596 597
+f 541 597 551
+f 542 544 598
+f 542 598 599
+f 542 599 546
+f 543 550 544
+f 544 550 600
+f 544 600 598
+f 546 599 547
+f 547 599 601
+f 547 601 548
+f 548 602 603
+f 548 603 549
+f 548 601 604
+f 548 604 605
+f 548 605 606
+f 548 606 602
+f 550 551 607
+f 550 607 600
+f 551 597 565
+f 551 565 607
+f 552 608 609
+f 552 609 553
+f 553 609 556
+f 553 556 555
+f 556 610 611
+f 556 611 557
+f 556 609 610
+f 557 611 558
+f 558 611 612
+f 558 612 613
+f 558 613 559
+f 559 613 614
+f 559 614 560
+f 560 614 564
+f 561 563 615
+f 561 615 566
+f 562 565 597
+f 562 597 563
+f 563 597 596
+f 563 596 615
+f 564 614 616
+f 564 616 617
+f 564 617 607
+f 564 607 565
+f 566 615 595
+f 566 595 618
+f 566 618 567
+f 567 618 619
+f 567 619 568
+f 568 619 620
+f 568 620 621
+f 568 621 569
+f 569 621 622
+f 569 622 570
+f 570 622 623
+f 570 623 571
+f 571 623 572
+f 572 623 664
+f 572 664 624
+f 572 624 573
+f 573 624 625
+f 573 625 626
+f 573 626 627
+f 573 627 574
+f 574 627 628
+f 574 628 576
+f 574 576 575
+f 576 628 629
+f 576 629 630
+f 576 630 577
+f 577 630 631
+f 577 631 578
+f 578 631 580
+f 580 631 632
+f 580 632 581
+f 581 632 633
+f 581 633 582
+f 582 633 586
+f 586 634 635
+f 586 635 587
+f 586 633 636
+f 586 636 637
+f 586 637 638
+f 586 638 634
+f 588 639 589
+f 589 639 640
+f 589 640 641
+f 589 641 590
+f 590 641 642
+f 590 642 643
+f 590 643 591
+f 591 643 592
+f 592 643 644
+f 592 644 593
+f 593 644 645
+f 593 645 620
+f 593 620 594
+f 594 620 618
+f 594 618 595
+f 595 615 596
+f 598 600 646
+f 598 646 599
+f 599 646 601
+f 600 647 646
+f 600 607 647
+f 601 646 604
+f 602 606 648
+f 604 646 649
+f 604 649 605
+f 605 649 650
+f 605 650 606
+f 606 651 648
+f 606 650 652
+f 606 652 653
+f 606 653 654
+f 606 654 651
+f 607 617 647
+f 608 655 609
+f 609 655 656
+f 609 656 610
+f 610 656 657
+f 610 657 658
+f 610 658 611
+f 611 658 659
+f 611 659 612
+f 612 659 613
+f 613 659 660
+f 613 660 614
+f 614 660 661
+f 614 661 662
+f 614 662 616
+f 616 662 663
+f 616 663 617
+f 617 663 647
+f 618 620 619
+f 620 645 621
+f 621 645 644
+f 621 644 622
+f 622 644 623
+f 623 644 643
+f 623 643 664
+f 624 664 665
+f 624 665 625
+f 625 666 626
+f 625 665 683
+f 625 683 667
+f 625 667 666
+f 626 666 668
+f 626 668 627
+f 627 668 629
+f 627 629 628
+f 629 668 669
+f 629 669 670
+f 629 670 671
+f 629 671 630
+f 630 671 672
+f 630 672 631
+f 631 672 632
+f 632 672 673
+f 632 673 674
+f 632 674 633
+f 633 674 636
+f 636 674 673
+f 636 673 637
+f 637 673 675
+f 637 675 676
+f 637 676 677
+f 637 677 638
+f 639 678 679
+f 639 679 640
+f 640 679 641
+f 641 679 680
+f 641 680 664
+f 641 664 642
+f 642 664 643
+f 646 647 663
+f 646 663 662
+f 646 662 649
+f 649 662 650
+f 650 662 652
+f 652 662 661
+f 652 661 653
+f 653 661 660
+f 653 660 659
+f 653 659 654
+f 654 659 658
+f 654 658 681
+f 657 682 658
+f 658 682 681
+f 664 680 665
+f 665 680 679
+f 665 679 683
+f 666 667 684
+f 666 684 668
+f 667 683 685
+f 667 685 686
+f 667 686 687
+f 667 687 684
+f 668 684 688
+f 669 689 671
+f 669 671 670
+f 671 689 690
+f 671 690 673
+f 671 673 672
+f 673 690 675
+f 675 690 691
+f 675 691 692
+f 675 692 693
+f 675 693 676
+f 676 693 677
+f 678 694 683
+f 678 683 679
+f 683 694 685
+f 684 687 688
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16591352 -0.08329596 0.15074334
+v -0.15780217 -0.08329596 0.15034539
+v -0.16591352 -0.07689585 0.15098728
+v -0.17401991 -0.06879680 0.15085893
+v -0.17401991 -0.07689585 0.14970356
+v -0.17411416 -0.08329595 0.14762393
+v -0.18214117 -0.00404316 0.15067944
+v -0.15008274 -0.08329595 0.14709760
+v -0.18212630 -0.02022575 0.15092329
+v -0.18212630 -0.02832480 0.15103881
+v -0.18212630 -0.03641610 0.15109012
+v -0.17401991 -0.06070550 0.15101300
+v -0.18212630 -0.04450739 0.15101306
+v -0.18212630 -0.05260645 0.15049955
+v -0.18212630 -0.06070550 0.14916447
+v -0.18237434 -0.06827702 0.14709766
+v -0.17972017 -0.07689584 0.14637876
+v -0.17613828 -0.08329595 0.14622468
+v -0.19024756 -0.00404316 0.15080782
+v -0.17539908 -0.00404315 0.14725194
+v -0.14714083 -0.08329593 0.14039664
+v -0.19023764 -0.01212670 0.15073076
+v -0.19023764 -0.02022575 0.15047400
+v -0.19023764 -0.02832480 0.14984496
+v -0.19023764 -0.03641610 0.14866391
+v -0.18853104 -0.05260644 0.14713623
+v -0.18717666 -0.06070549 0.14581399
+v -0.18637297 -0.06522823 0.14473565
+v -0.17849974 -0.08170561 0.14508219
+v -0.17715530 -0.08329593 0.14123104
+v -0.19672176 -0.00404315 0.14739315
+v -0.17279452 -0.00404313 0.14038410
+v -0.14714083 -0.08329593 0.14025543
+v -0.19654316 -0.01212669 0.14730326
+v -0.19620084 -0.02022574 0.14705934
+v -0.19564025 -0.02832479 0.14645595
+v -0.19483160 -0.03641608 0.14530059
+v -0.19434540 -0.04066730 0.14449183
+v -0.18637297 -0.06522823 0.14350328
+v -0.17849974 -0.08170560 0.14256612
+v -0.16812120 -0.08329548 0.01995905
+v -0.19781319 -0.00404313 0.14039694
+v -0.14743353 -0.08329554 0.03653173
+v -0.17325590 -0.00404268 0.01995935
+v -0.19747585 -0.01212667 0.14039691
+v -0.19689540 -0.02022572 0.14039688
+v -0.19595278 -0.02832477 0.14039685
+v -0.19434540 -0.04066730 0.14411955
+v -0.18206676 -0.05260597 0.01995917
+v -0.17937289 -0.05999131 0.01995914
+v -0.17778536 -0.06404084 0.01995912
+v -0.17560248 -0.06879632 0.01995911
+v -0.17211981 -0.07585583 0.01995908
+v -0.17183703 -0.07642215 0.01995908
+v -0.16987741 -0.08016912 0.01995907
+v -0.16971866 -0.08047167 0.01995906
+v -0.15648748 -0.08329548 0.01995905
+v -0.19089746 -0.00404268 0.01995935
+v -0.14747817 -0.08329551 0.02854706
+v -0.14755756 -0.08329548 0.01997189
+v -0.15115433 -0.07759356 0.01995907
+v -0.19048570 -0.01212622 0.01995932
+v -0.18964727 -0.02022527 0.01995929
+v -0.18837723 -0.02832432 0.01995926
+v -0.18690877 -0.03557003 0.01995923
+v -0.18605546 -0.03931700 0.01995922
+v -0.18598600 -0.03961955 0.01995921
+v -0.18473084 -0.04414230 0.01995920
+v -0.18462667 -0.04450691 0.01995920
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 30
+f 1 30 41
+f 1 41 57
+f 1 57 60
+f 1 60 59
+f 1 59 43
+f 1 43 33
+f 1 33 21
+f 1 21 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 9
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 14 15
+f 6 17 18
+f 7 19 9
+f 7 8 20
+f 7 20 32
+f 7 32 44
+f 7 44 58
+f 7 58 42
+f 7 42 31
+f 7 31 19
+f 8 21 20
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 31 22
+f 20 21 32
+f 21 33 32
+f 22 31 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 48
+f 28 48 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 31 42 34
+f 32 33 43
+f 32 43 44
+f 34 42 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 55
+f 41 55 54
+f 41 54 53
+f 41 53 52
+f 41 52 51
+f 41 51 50
+f 41 50 49
+f 41 49 69
+f 41 69 68
+f 41 68 67
+f 41 67 66
+f 41 66 65
+f 41 65 64
+f 41 64 63
+f 41 63 62
+f 41 62 58
+f 41 58 44
+f 41 44 61
+f 41 61 57
+f 42 58 45
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 45 58 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 57 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19024561 -0.00404316 0.15080530
+v -0.18214072 -0.00404316 0.15068964
+v -0.18212724 0.03645518 0.15124241
+v -0.19023662 0.00407380 0.15081817
+v -0.19672771 0.00407381 0.14739956
+v -0.19672321 -0.00404315 0.14738668
+v -0.17540239 -0.00402744 0.14725816
+v -0.18212724 -0.00402745 0.15068964
+v -0.17539789 -0.00404315 0.14724531
+v -0.16662323 0.07623062 0.15112689
+v -0.17402236 0.06074319 0.15116539
+v -0.18212724 0.04454856 0.15120390
+v -0.19023662 0.01216718 0.15074110
+v -0.19657487 0.01216719 0.14732246
+v -0.19782903 0.00407383 0.14039523
+v -0.19781554 -0.00404313 0.14039521
+v -0.15780810 0.07623063 0.14871073
+v -0.15851386 0.07623063 0.14908343
+v -0.15275098 0.07623065 0.14544633
+v -0.15306116 0.07623064 0.14574192
+v -0.16591298 0.07623063 0.15107548
+v -0.17279965 -0.00402742 0.14039521
+v -0.17279965 -0.00404313 0.14038235
+v -0.17402236 0.07623063 0.15003448
+v -0.17402236 0.06883658 0.15106261
+v -0.18212724 0.05264196 0.15074125
+v -0.19023662 0.02026842 0.15053550
+v -0.19626020 0.02026843 0.14710401
+v -0.19752336 0.01216721 0.14039526
+v -0.19087493 0.00407428 0.01995938
+v -0.19089741 -0.00341407 0.01995936
+v -0.19089741 -0.00404268 0.01995936
+v -0.15191039 0.07623066 0.14090958
+v -0.17326266 -0.00404268 0.01995936
+v -0.17471912 0.07623063 0.14971317
+v -0.18212724 0.06074320 0.14944323
+v -0.18864980 0.05264197 0.14729692
+v -0.19023662 0.03645519 0.14889049
+v -0.19023662 0.02836181 0.14998289
+v -0.19569830 0.02836182 0.14652571
+v -0.19696146 0.02026845 0.14039529
+v -0.19044339 0.01216766 0.01995941
+v -0.19084346 0.00467932 0.01995939
+v -0.15218009 0.07623090 0.07648263
+v -0.15244981 0.07623111 0.01995965
+v -0.15241835 0.07623108 0.02601293
+v -0.18240145 0.06841227 0.14727126
+v -0.17999650 0.07623064 0.14655159
+v -0.18731022 0.06074321 0.14599890
+v -0.19440817 0.04091836 0.14461082
+v -0.19490714 0.03645521 0.14542047
+v -0.19602195 0.02836184 0.14039532
+v -0.18960728 0.02026890 0.01995944
+v -0.19038046 0.01278056 0.01995942
+v -0.17179722 0.07623111 0.01995965
+v -0.18645165 0.06542638 0.14485509
+v -0.18041905 0.07623067 0.14017702
+v -0.19440817 0.04091836 0.14386540
+v -0.18951288 0.02087394 0.01995945
+v -0.17515067 0.06940282 0.01995962
+v -0.18645165 0.06542638 0.14324860
+v -0.18201486 0.05264244 0.01995956
+v -0.18458162 0.04454905 0.01995953
+v -0.18595716 0.03950444 0.01995952
+v -0.18686070 0.03546561 0.01995950
+v -0.18820027 0.02889661 0.01995948
+v -0.18830817 0.02836229 0.01995947
+v -0.17542487 0.06883706 0.01995962
+v -0.17770394 0.06388674 0.01995960
+v -0.17921434 0.06014650 0.01995959
+v -0.17933571 0.05984005 0.01995959
+v -0.18181257 0.05319247 0.01995957
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 32
+f 1 32 34
+f 1 34 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 10
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 17
+f 8 21 10
+f 8 18 21
+f 9 22 19
+f 9 23 22
+f 10 21 18
+f 10 18 17
+f 10 17 20
+f 10 20 19
+f 10 19 33
+f 10 33 44
+f 10 44 46
+f 10 46 45
+f 10 45 55
+f 10 55 57
+f 10 57 48
+f 10 48 35
+f 10 35 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 19 22 23
+f 19 23 33
+f 23 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 24 26 25
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 42
+f 30 42 54
+f 30 54 53
+f 30 53 59
+f 30 59 67
+f 30 67 66
+f 30 66 65
+f 30 65 64
+f 30 64 63
+f 30 63 62
+f 30 62 72
+f 30 72 71
+f 30 71 70
+f 30 70 69
+f 30 69 68
+f 30 68 60
+f 30 60 55
+f 30 55 45
+f 30 45 34
+f 30 34 32
+f 30 32 31
+f 33 34 44
+f 34 45 46
+f 34 46 44
+f 35 47 36
+f 35 48 47
+f 36 47 37
+f 37 47 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 47 48 49
+f 48 56 49
+f 48 57 56
+f 49 56 50
+f 50 56 61
+f 50 61 58
+f 50 58 52
+f 50 52 51
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 55 60 61
+f 55 61 57
+f 56 57 61
+f 58 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00004356 0.17633379 0.01995999
+v 0.00438801 0.17631917 0.01995999
+v 0.00004356 0.15980477 0.01995993
+v 0.00004356 0.18197955 0.14039326
+v 0.05589424 0.18201385 0.09193028
+v 0.06153004 0.18201387 0.08758515
+v 0.06176987 0.18201387 0.08750825
+v 0.06740567 0.18201387 0.08735444
+v 0.01249581 0.17596324 0.01995999
+v 0.09427488 0.13332907 0.01995983
+v 0.00004356 0.15734203 0.14039317
+v 0.00004356 0.18123354 0.14412315
+v 0.00438801 0.18197955 0.14039326
+v 0.06420497 0.18201372 0.12890877
+v 0.06026637 0.18201372 0.12674262
+v 0.06002655 0.18201373 0.12653753
+v 0.05552529 0.18201374 0.12265383
+v 0.05388343 0.18201376 0.11666807
+v 0.05383732 0.18201376 0.11642453
+v 0.05362517 0.18201379 0.10866994
+v 0.05362517 0.18201379 0.10843923
+v 0.05374508 0.18201382 0.10044111
+v 0.05566365 0.18201385 0.09214818
+v 0.07201762 0.18201386 0.09113560
+v 0.03681923 0.17304750 0.01995998
+v 0.02932020 0.17426644 0.01995998
+v 0.02871142 0.17436397 0.01995998
+v 0.02060362 0.17531963 0.01995998
+v 0.09427488 0.15400742 0.01995991
+v 0.09427488 0.13315348 0.03653286
+v 0.09427488 0.13220231 0.14039308
+v 0.00004356 0.15950199 0.14717365
+v 0.00004356 0.18058503 0.14735314
+v 0.00438801 0.18058991 0.14734034
+v 0.01249581 0.18048752 0.14727625
+v 0.01249581 0.18175037 0.14039326
+v 0.06604053 0.18201372 0.12888314
+v 0.06587450 0.18201372 0.12890877
+v 0.07377016 0.18201384 0.09476295
+v 0.09205192 0.15516786 0.01995991
+v 0.08546605 0.15835665 0.01995992
+v 0.07974724 0.16089207 0.01995993
+v 0.07927682 0.16109685 0.01995993
+v 0.07522753 0.16270588 0.01995994
+v 0.06925045 0.16479274 0.01995995
+v 0.06175142 0.16709412 0.01995995
+v 0.06114264 0.16727940 0.01995995
+v 0.05449221 0.16909807 0.01995996
+v 0.05394800 0.16924435 0.01995996
+v 0.05020310 0.17020489 0.01995997
+v 0.04989871 0.17028291 0.01995997
+v 0.04530521 0.17132632 0.01995997
+v 0.04492703 0.17140922 0.01995997
+v 0.03742801 0.17292559 0.01995998
+v 0.07439738 0.18201382 0.10021039
+v 0.09427488 0.16032117 0.13973949
+v 0.09427488 0.13482549 0.14685310
+v 0.00004356 0.16600146 0.15051903
+v 0.00004356 0.17410019 0.15069849
+v 0.00438801 0.17410019 0.15068569
+v 0.01249581 0.17410019 0.15062160
+v 0.02060362 0.17410019 0.15036524
+v 0.02060362 0.18020472 0.14703272
+v 0.02871142 0.17973664 0.14662255
+v 0.03681923 0.17912717 0.14593041
+v 0.04291622 0.17856646 0.14509728
+v 0.06925045 0.17113083 0.14590474
+v 0.07400998 0.17031657 0.14484089
+v 0.09090815 0.16266154 0.14541766
+v 0.07073549 0.18201373 0.12437138
+v 0.07450807 0.18201379 0.10825978
+v 0.07450807 0.18201379 0.10843923
+v 0.07416678 0.18201376 0.11579648
+v 0.07412989 0.18201376 0.11641171
+v 0.09427488 0.15808801 0.14742998
+v 0.09427488 0.14171501 0.15004470
+v 0.09357386 0.14171501 0.14998060
+v 0.08546605 0.14981374 0.15074968
+v 0.06925045 0.15790272 0.15086506
+v 0.03681923 0.16600146 0.15083946
+v 0.04492703 0.16600146 0.15089074
+v 0.05303484 0.16600146 0.15081382
+v 0.06114264 0.16600146 0.15039084
+v 0.02871142 0.17410019 0.14992945
+v 0.03681923 0.17410019 0.14921168
+v 0.05303484 0.17341270 0.14757103
+v 0.06114264 0.17238878 0.14710959
+v 0.08546605 0.16391461 0.14667377
+v 0.07697085 0.16633789 0.14719930
+v 0.07390851 0.18201376 0.11777037
+v 0.07149185 0.18201374 0.12338444
+v 0.09360153 0.15829767 0.14751971
+v 0.08546605 0.15790272 0.14995503
+v 0.09427488 0.14981374 0.15067277
+v 0.09357386 0.14981374 0.15076250
+v 0.07735825 0.15790272 0.15081379
+v 0.06925045 0.16600146 0.14921165
+f 1 2 9
+f 1 9 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 29
+f 1 29 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 32
+f 1 32 58
+f 1 58 59
+f 1 59 33
+f 1 33 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 38
+f 4 38 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 38
+f 5 38 37
+f 5 37 70
+f 5 70 91
+f 5 91 90
+f 5 90 74
+f 5 74 73
+f 5 73 72
+f 5 72 71
+f 5 71 55
+f 5 55 39
+f 5 39 24
+f 5 24 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 10 29 56
+f 10 56 75
+f 10 75 94
+f 10 94 76
+f 10 76 57
+f 10 57 31
+f 10 31 30
+f 10 30 11
+f 11 31 32
+f 11 30 31
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 29 40 39
+f 29 39 55
+f 29 55 56
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 69
+f 56 69 75
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 76
+f 58 76 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 88 68
+f 67 87 89
+f 67 89 88
+f 68 88 69
+f 69 88 75
+f 69 74 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 75 88 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 78
+f 78 95 79
+f 79 81 80
+f 79 95 96
+f 79 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 96 93
+f 83 93 97
+f 83 97 87
+f 83 87 85
+f 83 85 84
+f 85 87 86
+f 87 97 89
+f 88 89 97
+f 88 97 93
+f 88 93 92
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17715605 -0.08329594 0.14122754
+v -0.16911005 -0.09574245 0.14039391
+v -0.16235976 -0.10588319 0.14510047
+v -0.17150210 -0.09140215 0.14613929
+v -0.17614124 -0.08329596 0.14622911
+v -0.16811337 -0.08329549 0.01995903
+v -0.16715293 -0.08500290 0.01995903
+v -0.16363733 -0.09093893 0.01995901
+v -0.16334740 -0.09141764 0.01995900
+v -0.16235976 -0.10588318 0.14221495
+v -0.16093721 -0.09515957 0.01995899
+v -0.16073788 -0.09546276 0.01995899
+v -0.15474870 -0.11448405 0.14558776
+v -0.15759379 -0.10886717 0.14685740
+v -0.16408131 -0.10119182 0.14652401
+v -0.16657303 -0.09369997 0.14805014
+v -0.17412975 -0.08464433 0.14719095
+v -0.17411162 -0.08329596 0.14762698
+v -0.15647930 -0.08329549 0.01995903
+v -0.15470338 -0.11442819 0.14039384
+v -0.15699577 -0.10069668 0.01995897
+v -0.15668770 -0.10112752 0.01995897
+v -0.15391509 -0.10486945 0.01995895
+v -0.15368858 -0.10517264 0.01995895
+v -0.15020922 -0.10928956 0.01995894
+v -0.14621342 -0.11395700 0.01995892
+v -0.15092503 -0.11848128 0.14039382
+v -0.14687486 -0.12267799 0.14039381
+v -0.14684767 -0.12264610 0.14569034
+v -0.14961122 -0.11726059 0.14719083
+v -0.15779312 -0.10119183 0.14983273
+v -0.16590253 -0.08500338 0.15069203
+v -0.16590253 -0.08329597 0.15074332
+v -0.14755442 -0.08329549 0.01997186
+v -0.14740038 -0.08354282 0.01995903
+v -0.14255285 -0.11770692 0.01995891
+v -0.14275220 -0.12671514 0.14039379
+v -0.14225385 -0.11801011 0.01995891
+v -0.13820367 -0.12208714 0.01995889
+v -0.13869296 -0.13058474 0.14562618
+v -0.14146556 -0.12539870 0.14721643
+v -0.14158335 -0.11738826 0.15029436
+v -0.14969277 -0.10929004 0.15023026
+v -0.15779312 -0.09309361 0.15094850
+v -0.15779312 -0.08500338 0.15066638
+v -0.15779312 -0.08329597 0.15034577
+v -0.14754535 -0.08329550 0.02054897
+v -0.08459998 -0.13913726 0.01995883
+v -0.13869296 -0.13059271 0.14039378
+v -0.13378200 -0.12612427 0.01995888
+v -0.13012144 -0.13815636 0.14512599
+v -0.13307526 -0.13340117 0.14688298
+v -0.12537359 -0.13357671 0.14983261
+v -0.13347393 -0.12547849 0.15023020
+v -0.11726417 -0.13357671 0.15094835
+v -0.14969277 -0.10119183 0.15096128
+v -0.08482650 -0.14976516 0.15083287
+v -0.08459998 -0.14976516 0.15080721
+v -0.08459998 -0.14128396 0.14746004
+v -0.15007331 -0.08329596 0.14710116
+v -0.14747287 -0.08329552 0.02853863
+v -0.08459998 -0.13799679 0.14039375
+v -0.08459998 -0.15898787 0.01995876
+v -0.13399946 -0.13464581 0.14039377
+v -0.12973182 -0.12979440 0.01995886
+v -0.10606501 -0.15439269 0.14524136
+v -0.11560603 -0.14733170 0.14616475
+v -0.12537359 -0.13988772 0.14653670
+v -0.12995834 -0.13802870 0.14039375
+v -0.12537359 -0.14134777 0.14039374
+v -0.12015456 -0.14499397 0.14039373
+v -0.11788936 -0.14235308 0.14806279
+v -0.10104533 -0.14976516 0.14987103
+v -0.10915475 -0.14166695 0.15069182
+v -0.09293592 -0.14976516 0.15090981
+v -0.08459998 -0.15786337 0.14999925
+v -0.08459998 -0.13812444 0.14217637
+v -0.08739977 -0.13684789 0.14539532
+v -0.14712856 -0.08329594 0.14039395
+v -0.14742757 -0.08329555 0.03652829
+v -0.08482650 -0.15888415 0.01995876
+v -0.08459998 -0.16479669 0.14040648
+v -0.08482650 -0.16470095 0.14039366
+v -0.09023580 -0.16256271 0.14536956
+v -0.12537359 -0.13332091 0.01995885
+v -0.10104533 -0.15577299 0.14656227
+v -0.10996116 -0.15165604 0.14039370
+v -0.10591098 -0.15429693 0.14039369
+v -0.10104533 -0.15696974 0.14039368
+v -0.10891917 -0.14992472 0.14729330
+v -0.12062572 -0.13710274 0.01995884
+v -0.11687454 -0.13984736 0.01995883
+v -0.11656648 -0.14007076 0.01995883
+v -0.11084006 -0.14412386 0.01995881
+v -0.10678988 -0.14682858 0.01995880
+v -0.08482650 -0.15786337 0.14997358
+v -0.09293592 -0.15827026 0.14754976
+v -0.08459998 -0.16383929 0.14663920
+v -0.08535203 -0.15862884 0.01995876
+v -0.09396885 -0.16053615 0.14039367
+v -0.08482650 -0.16377545 0.14662637
+v -0.10104533 -0.15032317 0.01995879
+v -0.09597129 -0.15326726 0.01995878
+v -0.09192111 -0.15542146 0.01995877
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 33
+f 1 33 46
+f 1 46 60
+f 1 60 79
+f 1 79 80
+f 1 80 61
+f 1 61 47
+f 1 47 34
+f 1 34 19
+f 1 19 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 6 19 35
+f 6 35 48
+f 6 48 63
+f 6 63 81
+f 6 81 99
+f 6 99 104
+f 6 104 103
+f 6 103 102
+f 6 102 95
+f 6 95 94
+f 6 94 93
+f 6 93 92
+f 6 92 91
+f 6 91 85
+f 6 85 65
+f 6 65 50
+f 6 50 39
+f 6 39 38
+f 6 38 36
+f 6 36 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 21
+f 6 21 12
+f 6 12 11
+f 6 11 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 20 13
+f 10 12 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 20
+f 13 20 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 20 26 27
+f 26 36 28
+f 26 28 27
+f 28 37 29
+f 28 36 38
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 37 40
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 37 49 40
+f 37 39 49
+f 39 50 49
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 49 51
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 44 43
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 77
+f 48 77 59
+f 48 59 58
+f 48 58 76
+f 48 76 98
+f 48 98 82
+f 48 82 63
+f 49 64 51
+f 49 50 65
+f 49 65 64
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 51 64 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 66
+f 52 68 53
+f 53 68 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 61 80 62
+f 62 80 79
+f 62 79 77
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 81
+f 64 65 69
+f 65 85 69
+f 66 84 86
+f 66 86 67
+f 66 71 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 84
+f 67 86 90
+f 67 90 72
+f 67 72 68
+f 69 85 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 87
+f 72 90 73
+f 73 96 75
+f 73 75 74
+f 73 90 86
+f 73 86 97
+f 73 97 96
+f 75 96 76
+f 76 96 98
+f 77 79 78
+f 81 84 100
+f 81 100 99
+f 82 98 84
+f 82 84 83
+f 84 98 101
+f 84 101 86
+f 84 89 100
+f 86 101 97
+f 87 95 88
+f 88 95 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 100
+f 96 97 101
+f 96 101 98
+f 99 100 104
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10449862 -0.09330007 -0.13390783
+v -0.14810843 -0.09330007 -0.13390783
+v -0.10560098 -0.08953528 -0.13390782
+v -0.12758570 -0.09330010 -0.12556027
+v -0.15005514 -0.09330008 -0.13178806
+v -0.15255697 -0.08722340 -0.13390781
+v -0.14622424 0.00004301 -0.13390749
+v -0.16299423 0.00004298 -0.12555993
+v -0.15423788 -0.09330010 -0.12556027
+v -0.15028970 -0.09330008 -0.13150694
+v -0.15469133 -0.09043994 -0.12859938
+v -0.15620806 -0.08471964 -0.13126584
+v -0.15507441 -0.08302913 -0.13390779
+v -0.17950623 0.00004301 -0.13390749
+v -0.18436132 0.00004298 -0.12555993
+v -0.15369841 -0.09330009 -0.12674191
+v -0.16107096 -0.08289209 -0.12556023
+v -0.16175897 -0.08078124 -0.12706548
+v -0.16011715 -0.07761040 -0.13164091
+v -0.16096933 -0.07294095 -0.13390776
+v -0.18130441 0.00004300 -0.13127043
+v -0.17950623 -0.00153784 -0.13390750
+v -0.18436132 -0.00403250 -0.12555994
+v -0.16317406 -0.07924610 -0.12556022
+v -0.16942860 -0.06711104 -0.12556018
+v -0.16994460 -0.06471691 -0.12724029
+v -0.16321314 -0.07538077 -0.12922447
+v -0.16198569 -0.07101287 -0.13390775
+v -0.18130441 -0.00403248 -0.13127044
+v -0.17949842 -0.00403247 -0.13390750
+v -0.18397041 -0.01012744 -0.12555997
+v -0.17129714 -0.06300815 -0.12556016
+v -0.17737187 -0.04718140 -0.12556010
+v -0.17746569 -0.04666054 -0.12579053
+v -0.17103914 -0.05931645 -0.12889754
+v -0.16822460 -0.06149124 -0.13144472
+v -0.16469860 -0.06887462 -0.13164087
+v -0.16899077 -0.05526836 -0.13390769
+v -0.17917005 -0.01133361 -0.13390753
+v -0.18033495 -0.01263118 -0.13204109
+v -0.18382968 -0.01223828 -0.12555997
+v -0.17762204 -0.04645037 -0.12556010
+v -0.17830224 -0.04126920 -0.12766024
+v -0.16942078 -0.05419923 -0.13390769
+v -0.17197733 -0.05209754 -0.13144468
+v -0.17898241 -0.01441306 -0.13390754
+v -0.18036623 -0.02022474 -0.13082023
+v -0.18300877 -0.01973132 -0.12556000
+v -0.17872441 -0.04263989 -0.12556009
+v -0.17516714 -0.04419330 -0.13070183
+v -0.18022550 -0.03641702 -0.12556006
+v -0.17890423 -0.03641701 -0.12860245
+v -0.17601933 -0.03641699 -0.13259685
+v -0.17085150 -0.05023341 -0.13390767
+v -0.17831005 -0.02022473 -0.13390756
+v -0.17974077 -0.02832087 -0.12989603
+v -0.18179695 -0.02832089 -0.12556003
+v -0.17261060 -0.04438519 -0.13390765
+v -0.17697314 -0.02832086 -0.13389126
+v -0.17486224 -0.03641699 -0.13390762
+v -0.17698096 -0.02818379 -0.13390759
+v -0.17695750 -0.02832086 -0.13390759
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 28
+f 1 28 38
+f 1 38 44
+f 1 44 54
+f 1 54 58
+f 1 58 60
+f 1 60 62
+f 1 62 61
+f 1 61 55
+f 1 55 46
+f 1 46 39
+f 1 39 30
+f 1 30 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 23
+f 4 23 31
+f 4 31 41
+f 4 41 48
+f 4 48 57
+f 4 57 51
+f 4 51 49
+f 4 49 42
+f 4 42 33
+f 4 33 32
+f 4 32 25
+f 4 25 24
+f 4 24 17
+f 4 17 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 21
+f 7 21 15
+f 7 15 8
+f 9 17 16
+f 10 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 22 29
+f 14 29 21
+f 15 21 29
+f 15 29 23
+f 16 17 18
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 22 30 29
+f 23 29 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 36
+f 28 36 38
+f 29 30 39
+f 29 39 40
+f 29 40 31
+f 31 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 44 38
+f 35 38 36
+f 35 43 45
+f 35 45 44
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 42 49 43
+f 43 50 45
+f 43 49 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 50
+f 44 45 54
+f 45 50 54
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 50 53 58
+f 50 58 54
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 52 56 59
+f 52 59 53
+f 53 60 58
+f 53 59 60
+f 55 61 59
+f 55 59 56
+f 59 61 62
+f 59 62 60
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17385522 0.07249642 0.01994680
+v 0.15420904 0.07249642 0.01994680
+v 0.17386103 0.07249643 0.01668721
+v 0.17244903 0.07537885 0.01994681
+v 0.11450413 0.11883852 0.01994697
+v 0.15417418 0.07249642 0.01991986
+v 0.17219334 0.07591340 0.01255213
+v 0.17386685 0.07249646 0.00868642
+v 0.17218754 0.07591338 0.01994681
+v 0.11450413 0.14161375 0.01994705
+v 0.11450413 0.11377786 -0.11765601
+v 0.14883991 0.07249692 -0.11765616
+v 0.17006661 0.07995960 0.01994682
+v 0.17219334 0.07590666 0.00456480
+v 0.17386103 0.07249649 0.00069909
+v 0.11697951 0.13990188 0.01994704
+v 0.11698533 0.13990190 0.01255236
+v 0.11450413 0.14161386 -0.01142308
+v 0.11450413 0.13617417 -0.11765593
+v 0.16939256 0.07249692 -0.11765616
+v 0.16713798 0.08504106 0.01994684
+v 0.17006079 0.07995289 0.00456481
+v 0.17218754 0.07589993 -0.00343600
+v 0.17385522 0.07249650 -0.00343601
+v 0.12102962 0.13695856 0.01994703
+v 0.12103543 0.13696534 0.01255235
+v 0.12104123 0.13696540 -0.00343578
+v 0.11698533 0.13990199 -0.01142309
+v 0.11698533 0.13989526 -0.01941042
+v 0.11450413 0.14160712 -0.01604308
+v 0.12001273 0.13197233 -0.11765595
+v 0.11450413 0.13647866 -0.11667267
+v 0.16364573 0.08288989 -0.11765613
+v 0.16982837 0.07249692 -0.11653820
+v 0.16362828 0.09082623 0.01255218
+v 0.16363410 0.09082621 0.01994686
+v 0.16712055 0.08504111 0.00456483
+v 0.17005499 0.07994615 -0.00343599
+v 0.17383779 0.07249653 -0.01142333
+v 0.17217591 0.07588643 -0.01142332
+v 0.17004918 0.07993264 -0.01142331
+v 0.12140732 0.13666084 0.01994703
+v 0.12602105 0.13294619 0.01255234
+v 0.12602105 0.13295301 -0.00343579
+v 0.12104123 0.13696546 -0.01941043
+v 0.11450413 0.14160035 -0.01941041
+v 0.12102381 0.13695873 -0.02739776
+v 0.11697371 0.13987499 -0.02739775
+v 0.12254041 0.13003041 -0.11765595
+v 0.11450413 0.13745298 -0.11247022
+v 0.11724681 0.13479386 -0.11497552
+v 0.12292973 0.13034841 -0.11528534
+v 0.16219304 0.08526485 -0.11765612
+v 0.16397113 0.08341765 -0.11528551
+v 0.16823623 0.07619129 -0.11463901
+v 0.17066512 0.07299084 -0.11154107
+v 0.17082201 0.07249690 -0.11193168
+v 0.16096115 0.09487246 0.01255220
+v 0.16116453 0.09457472 0.01994688
+v 0.16710894 0.08504114 -0.00343597
+v 0.16709731 0.08504117 -0.01142329
+v 0.16362248 0.09081273 0.00456485
+v 0.17378550 0.07249660 -0.03120982
+v 0.17215849 0.07583912 -0.02739798
+v 0.17003756 0.07991237 -0.01941064
+v 0.16707406 0.08504120 -0.01941062
+v 0.12602105 0.13293941 0.01994702
+v 0.13010602 0.12959689 0.01255233
+v 0.13011183 0.12959692 0.00456500
+v 0.13011183 0.12959695 -0.00343580
+v 0.12602105 0.13293955 -0.01941044
+v 0.11450413 0.14158007 -0.02405734
+v 0.12682876 0.13224942 -0.02784226
+v 0.12599781 0.13288548 -0.03538510
+v 0.12098894 0.13693170 -0.03538509
+v 0.12090178 0.13687086 -0.05135975
+v 0.11689235 0.13980738 -0.04338588
+v 0.11450413 0.14152598 -0.03209855
+v 0.11450413 0.14155978 -0.02739774
+v 0.12864171 0.12471213 -0.11765597
+v 0.12697984 0.12690439 -0.11528535
+v 0.11450413 0.13812960 -0.10867186
+v 0.11872275 0.13524039 -0.10729799
+v 0.12396986 0.13119417 -0.10729801
+v 0.12802577 0.12780428 -0.10729802
+v 0.16148993 0.08747064 -0.11528550
+v 0.15512715 0.09596907 -0.11765608
+v 0.16219304 0.08859381 -0.10729816
+v 0.16465679 0.08454082 -0.10729818
+v 0.16870689 0.07750391 -0.10729821
+v 0.17090917 0.07345769 -0.10729822
+v 0.17137984 0.07249688 -0.10729822
+v 0.15691105 0.10062375 0.01994690
+v 0.16096115 0.09487920 0.01994688
+v 0.16095534 0.09485895 0.00456487
+v 0.16360505 0.09077896 -0.01142327
+v 0.17376226 0.07249663 -0.03918368
+v 0.17213524 0.07577829 -0.04338611
+v 0.17212361 0.07574448 -0.05135997
+v 0.17000269 0.07985831 -0.03538530
+v 0.16703339 0.08504123 -0.02739795
+v 0.16357600 0.09071812 -0.02739793
+v 0.16359342 0.09075192 -0.01941060
+v 0.16998526 0.07982451 -0.04338610
+v 0.13010022 0.12959011 0.01994701
+v 0.13415612 0.12584836 0.01994699
+v 0.13416774 0.12583489 0.00456498
+v 0.13416774 0.12582814 -0.00343582
+v 0.13010602 0.12959022 -0.01142312
+v 0.13008859 0.12957673 -0.02547167
+v 0.13007116 0.12956323 -0.03079206
+v 0.13005373 0.12954971 -0.03538511
+v 0.12998981 0.12948887 -0.05135977
+v 0.12596876 0.13285167 -0.04338590
+v 0.12593389 0.13281788 -0.05135976
+v 0.11684587 0.13977359 -0.05135974
+v 0.12588740 0.13277054 -0.05934709
+v 0.12083205 0.13682352 -0.05934708
+v 0.11450413 0.14135689 -0.05135973
+v 0.13117521 0.12248603 -0.11765598
+v 0.13158195 0.12285141 -0.11528537
+v 0.11450413 0.13835287 -0.10729798
+v 0.11466683 0.13824461 -0.10729798
+v 0.11946071 0.13581549 -0.09929720
+v 0.12466134 0.13176927 -0.09929722
+v 0.12871726 0.12837938 -0.09929723
+v 0.13255235 0.12375128 -0.10729804
+v 0.15709118 0.09381062 -0.11564916
+v 0.15483661 0.09776888 -0.11323812
+v 0.15350014 0.09815457 -0.11765607
+v 0.15909009 0.09313397 -0.10729815
+v 0.16247195 0.08903360 -0.10290715
+v 0.16466841 0.08581962 -0.09986309
+v 0.16912527 0.07824140 -0.09929741
+v 0.17129849 0.07419518 -0.09929743
+v 0.17212943 0.07249685 -0.09929743
+v 0.15689943 0.10059674 0.00456489
+v 0.15415676 0.10436549 0.01994691
+v 0.16093791 0.09484545 -0.00343593
+v 0.17372158 0.07249668 -0.05135998
+v 0.17368671 0.07249669 -0.05511793
+v 0.17208875 0.07566332 -0.05934730
+v 0.16996202 0.07979070 -0.05135996
+v 0.16694623 0.08504129 -0.04338608
+v 0.16087399 0.09476435 -0.02739791
+v 0.16089724 0.09480491 -0.01941058
+v 0.16689974 0.08504132 -0.05135994
+v 0.16349465 0.09059642 -0.05135992
+v 0.16092048 0.09482518 -0.01142325
+v 0.13852000 0.12179537 0.01994698
+v 0.13850838 0.12178866 0.00456497
+v 0.13850257 0.12178193 -0.00343583
+v 0.13416194 0.12582141 -0.01142314
+v 0.13415031 0.12581468 -0.01941047
+v 0.13332519 0.12655222 -0.02784229
+v 0.13412706 0.12576060 -0.03538513
+v 0.13412706 0.12563211 -0.05135979
+v 0.12994332 0.12944831 -0.05934710
+v 0.11678195 0.13971949 -0.05934707
+v 0.12987359 0.12938744 -0.06733443
+v 0.12581769 0.13270291 -0.06733442
+v 0.12073908 0.13675590 -0.06733441
+v 0.11450413 0.14129602 -0.05627605
+v 0.13702663 0.11684298 -0.11765600
+v 0.13563786 0.11900141 -0.11528538
+v 0.13660826 0.11992835 -0.10729805
+v 0.11450413 0.13937454 -0.09929719
+v 0.11540480 0.13876559 -0.09929719
+v 0.11997787 0.13619439 -0.09130986
+v 0.12512038 0.13214815 -0.09130987
+v 0.12917631 0.12877857 -0.09130989
+v 0.13315666 0.12433316 -0.09929724
+v 0.15223920 0.10251200 -0.10729811
+v 0.15534796 0.09846578 -0.10729813
+v 0.15189637 0.10077310 -0.11564913
+v 0.14734654 0.10651765 -0.11528543
+v 0.14700371 0.10611846 -0.11765604
+v 0.15583606 0.09912884 -0.09929734
+v 0.16039751 0.09250469 -0.09986307
+v 0.16269276 0.08937866 -0.09758676
+v 0.16575503 0.08504147 -0.09131005
+v 0.16940418 0.07878268 -0.09131007
+v 0.17159483 0.07472970 -0.09131009
+v 0.17269308 0.07249683 -0.09131009
+v 0.15688200 0.10058324 -0.00343591
+v 0.15388946 0.10461596 -0.01142322
+v 0.15390107 0.10462946 -0.00343590
+v 0.15393013 0.10466998 0.01994691
+v 0.15686456 0.10056974 -0.01142323
+v 0.17364604 0.07249671 -0.05934731
+v 0.17358793 0.07249672 -0.06305138
+v 0.17351820 0.07249674 -0.06733464
+v 0.17202484 0.07552802 -0.06733463
+v 0.16991553 0.07970954 -0.05934729
+v 0.16081587 0.09468321 -0.04338604
+v 0.15679484 0.10046157 -0.03538522
+v 0.15681809 0.10050890 -0.02739789
+v 0.15684133 0.10054947 -0.01941056
+v 0.16679515 0.08504135 -0.05934727
+v 0.16343653 0.09051525 -0.05934725
+v 0.16074034 0.09456148 -0.05934723
+v 0.16078683 0.09464264 -0.05135990
+v 0.13882797 0.12148414 0.01994698
+v 0.14257591 0.11763413 0.01994696
+v 0.13849094 0.12176845 -0.01941048
+v 0.13847351 0.12175495 -0.02739781
+v 0.13844447 0.12172792 -0.03538514
+v 0.13840959 0.12169411 -0.04338594
+v 0.13837474 0.12166031 -0.05135980
+v 0.13412706 0.12553065 -0.05934712
+v 0.11450413 0.14125543 -0.05934706
+v 0.11668317 0.13964508 -0.06733440
+v 0.11450413 0.14116748 -0.06438460
+v 0.13831662 0.12159944 -0.05934713
+v 0.13824689 0.12153180 -0.06573161
+v 0.13493476 0.12460370 -0.06796751
+v 0.13817717 0.12146416 -0.07105200
+v 0.12973994 0.12927244 -0.07533524
+v 0.12568404 0.13259467 -0.07533522
+v 0.12058219 0.13664090 -0.07533521
+v 0.11653209 0.13953686 -0.07533520
+v 0.13932769 0.11455598 -0.11765601
+v 0.13971121 0.11494841 -0.11528540
+v 0.13721259 0.12051022 -0.09929726
+v 0.14060606 0.11588213 -0.10729806
+v 0.11450413 0.13946927 -0.09821964
+v 0.11592196 0.13912418 -0.09130985
+v 0.12033813 0.13645824 -0.08332253
+v 0.12545160 0.13241202 -0.08332254
+v 0.12950171 0.12906949 -0.08332256
+v 0.13356924 0.12473234 -0.09130990
+v 0.13762515 0.12091618 -0.09130992
+v 0.14818329 0.10750550 -0.10729810
+v 0.15275637 0.10317507 -0.09929732
+v 0.14376130 0.11056388 -0.11528541
+v 0.14465617 0.11155172 -0.10729808
+v 0.14517332 0.10818217 -0.11765603
+v 0.15311081 0.10362839 -0.09130998
+v 0.15616147 0.09957539 -0.09130999
+v 0.16021156 0.09375642 -0.09131002
+v 0.16290775 0.08971019 -0.09131003
+v 0.16616178 0.08504144 -0.08332272
+v 0.16960756 0.07916156 -0.08332274
+v 0.17180403 0.07511534 -0.08332275
+v 0.17308821 0.07249680 -0.08332276
+v 0.14999624 0.10932528 -0.01142320
+v 0.15387203 0.10459569 -0.01941055
+v 0.14996720 0.10932531 -0.01941053
+v 0.15007179 0.10932517 0.01994693
+v 0.17335549 0.07249677 -0.07533544
+v 0.16983998 0.07957424 -0.06733462
+v 0.17193768 0.07536566 -0.07533543
+v 0.16975282 0.07941865 -0.07533542
+v 0.15676578 0.10040746 -0.04338602
+v 0.15384878 0.10455512 -0.02739788
+v 0.16663826 0.08504138 -0.06733460
+v 0.16336099 0.09040026 -0.06733458
+v 0.16067061 0.09444648 -0.06733456
+v 0.15661471 0.10019103 -0.06733454
+v 0.15668444 0.10029250 -0.05934721
+v 0.15673672 0.10035337 -0.05135988
+v 0.14287226 0.11732964 0.01994696
+v 0.14255266 0.11760041 -0.01142317
+v 0.14254105 0.11758690 -0.01941050
+v 0.14252942 0.11755310 -0.02739783
+v 0.14250037 0.11751254 -0.03538516
+v 0.14641102 0.11350688 -0.02739784
+v 0.14246550 0.11746520 -0.04338596
+v 0.14632966 0.11341898 -0.04338597
+v 0.14318605 0.11661945 -0.05102308
+v 0.11450413 0.14111337 -0.06733439
+v 0.14228538 0.11741790 -0.05934715
+v 0.14611466 0.11318225 -0.06733449
+v 0.14132659 0.11822311 -0.06796754
+v 0.14599844 0.11304695 -0.07533529
+v 0.14194835 0.11732999 -0.07533528
+v 0.13809581 0.12138299 -0.07533526
+v 0.13403990 0.12522622 -0.07533525
+v 0.13791569 0.12120032 -0.08332258
+v 0.13385977 0.12501649 -0.08332257
+v 0.11628223 0.13936773 -0.08332252
+v 0.11450413 0.14056536 -0.08332251
+v 0.11450413 0.14089687 -0.07533519
+v 0.14116390 0.11646400 -0.09929727
+v 0.14521399 0.11217419 -0.09929729
+v 0.11450413 0.14006469 -0.09139067
+v 0.14152997 0.11686318 -0.09130993
+v 0.14870044 0.10812796 -0.09929730
+v 0.14905490 0.10853392 -0.09130996
+v 0.15334325 0.10391930 -0.08332265
+v 0.15637065 0.09987308 -0.08332266
+v 0.16042074 0.09406763 -0.08332268
+v 0.16311113 0.09002141 -0.08332270
+v 0.16644651 0.08504141 -0.07533540
+v 0.14643426 0.11353392 -0.01941051
+v 0.14645750 0.11356092 -0.00343586
+v 0.14991490 0.10932534 -0.02739786
+v 0.14647493 0.11357439 0.01255227
+v 0.14648073 0.11358114 0.01994695
+v 0.15372095 0.10439959 -0.05135987
+v 0.15376162 0.10445369 -0.04338601
+v 0.14983355 0.10932537 -0.03538519
+v 0.16325640 0.09024466 -0.07533538
+v 0.16056602 0.09429089 -0.07533536
+v 0.15651012 0.10005574 -0.07533534
+v 0.15359310 0.10423726 -0.06733453
+v 0.15366865 0.10433872 -0.05934720
+v 0.14974639 0.10932540 -0.04338599
+v 0.14630061 0.11338517 -0.04814065
+v 0.14625412 0.11333782 -0.05344758
+v 0.14620182 0.11327695 -0.05934716
+v 0.14953720 0.10912926 -0.06733451
+v 0.14943261 0.10900074 -0.07533531
+v 0.14928734 0.10881131 -0.08332263
+v 0.14582993 0.11285753 -0.08332262
+v 0.14177984 0.11715410 -0.08332260
+v 0.14558007 0.11258014 -0.09130995
+v 0.15348270 0.10410197 -0.07533533
+v 0.14961274 0.10922396 -0.05934718
+v 0.14899680 0.11011031 -0.05102311
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 34
+f 1 34 57
+f 1 57 92
+f 1 92 136
+f 1 136 184
+f 1 184 245
+f 1 245 250
+f 1 250 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 141
+f 1 141 140
+f 1 140 97
+f 1 97 63
+f 1 63 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 36
+f 1 36 59
+f 1 59 94
+f 1 94 93
+f 1 93 138
+f 1 138 188
+f 1 188 249
+f 1 249 299
+f 1 299 262
+f 1 262 204
+f 1 204 203
+f 1 203 150
+f 1 150 106
+f 1 106 105
+f 1 105 67
+f 1 67 42
+f 1 42 25
+f 1 25 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 5 10 18
+f 5 18 30
+f 5 30 46
+f 5 46 72
+f 5 72 79
+f 5 79 78
+f 5 78 119
+f 5 119 163
+f 5 163 211
+f 5 211 213
+f 5 213 271
+f 5 271 283
+f 5 283 282
+f 5 282 286
+f 5 286 226
+f 5 226 167
+f 5 167 122
+f 5 122 82
+f 5 82 50
+f 5 50 32
+f 5 32 19
+f 5 19 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 9
+f 7 8 14
+f 7 14 13
+f 8 15 14
+f 10 16 17
+f 10 17 28
+f 10 28 18
+f 11 19 31
+f 11 31 49
+f 11 49 80
+f 11 80 120
+f 11 120 164
+f 11 164 222
+f 11 222 237
+f 11 237 177
+f 11 177 130
+f 11 130 87
+f 11 87 53
+f 11 53 33
+f 11 33 20
+f 11 20 12
+f 13 14 22
+f 13 22 21
+f 14 15 23
+f 14 23 38
+f 14 38 22
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 45
+f 17 45 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 32 31
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 22 37
+f 21 37 35
+f 22 38 37
+f 23 24 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 30
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 46
+f 31 32 49
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 49
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 37 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 95
+f 35 95 58
+f 37 38 60
+f 38 41 61
+f 38 61 60
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 61
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 47
+f 46 48 72
+f 47 71 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 72
+f 49 52 81
+f 49 81 80
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 52
+f 50 52 51
+f 52 84 85
+f 52 85 81
+f 53 86 54
+f 53 87 86
+f 54 88 89
+f 54 89 56
+f 54 56 55
+f 54 86 88
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 57
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 95 93
+f 61 66 96
+f 61 96 62
+f 62 96 95
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 96
+f 66 100 104
+f 66 104 101
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 70
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 153
+f 70 153 109
+f 70 109 71
+f 71 109 110
+f 71 110 73
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 73 110 111
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 114 115
+f 75 115 76
+f 76 116 77
+f 76 115 117
+f 76 117 118
+f 76 118 116
+f 77 116 78
+f 78 116 119
+f 80 81 120
+f 81 85 121
+f 81 121 120
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 84
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 127
+f 85 127 121
+f 86 87 128
+f 86 128 129
+f 86 129 88
+f 87 130 129
+f 87 129 128
+f 88 129 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 89 132 133
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 91
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 92 135 136
+f 93 95 137
+f 93 137 138
+f 95 139 185
+f 95 185 137
+f 95 96 139
+f 96 103 139
+f 97 140 98
+f 98 140 99
+f 99 140 141
+f 99 141 142
+f 99 142 143
+f 99 143 104
+f 99 104 100
+f 101 104 143
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 145 146
+f 102 146 103
+f 102 144 147
+f 102 147 148
+f 102 148 145
+f 103 146 149
+f 103 149 139
+f 106 150 107
+f 107 150 108
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 205
+f 108 205 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 111 155 156
+f 111 156 112
+f 112 156 113
+f 113 115 114
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 115
+f 115 158 117
+f 116 118 159
+f 116 159 119
+f 117 158 160
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 159
+f 119 159 163
+f 120 121 165
+f 120 165 164
+f 121 127 166
+f 121 166 165
+f 122 167 123
+f 123 167 168
+f 123 168 124
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 126
+f 126 171 172
+f 126 172 127
+f 127 172 224
+f 127 224 166
+f 129 173 174
+f 129 174 131
+f 129 130 175
+f 129 175 176
+f 129 176 173
+f 130 177 176
+f 130 176 175
+f 131 174 178
+f 131 178 132
+f 132 178 179
+f 132 179 180
+f 132 180 133
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 134
+f 134 182 183
+f 134 183 135
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 137 185 186
+f 137 186 187
+f 137 187 138
+f 138 187 188
+f 139 149 189
+f 139 189 185
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 143
+f 143 194 147
+f 143 147 144
+f 145 148 195
+f 145 195 196
+f 145 196 197
+f 145 197 198
+f 145 198 146
+f 146 198 189
+f 146 189 149
+f 147 194 199
+f 147 199 148
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 195
+f 150 203 151
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 204 205
+f 153 205 154
+f 154 205 206
+f 154 206 155
+f 155 206 156
+f 156 206 207
+f 156 207 157
+f 157 207 208
+f 157 208 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 160
+f 159 211 163
+f 159 162 212
+f 159 212 213
+f 159 213 211
+f 160 210 214
+f 160 214 215
+f 160 215 216
+f 160 216 217
+f 160 217 218
+f 160 218 219
+f 160 219 161
+f 161 219 162
+f 162 219 220
+f 162 220 221
+f 162 221 212
+f 164 165 222
+f 165 166 223
+f 165 223 222
+f 166 224 225
+f 166 225 223
+f 167 226 227
+f 167 227 168
+f 168 227 169
+f 169 227 228
+f 169 228 170
+f 170 228 229
+f 170 229 230
+f 170 230 171
+f 171 230 231
+f 171 231 172
+f 172 231 232
+f 172 232 224
+f 173 176 233
+f 173 233 234
+f 173 234 174
+f 174 234 178
+f 176 177 235
+f 176 235 236
+f 176 236 233
+f 177 237 235
+f 178 234 238
+f 178 238 239
+f 178 239 240
+f 178 240 179
+f 179 240 180
+f 180 240 241
+f 180 241 181
+f 181 241 242
+f 181 242 243
+f 181 243 182
+f 182 243 244
+f 182 244 183
+f 183 244 184
+f 184 244 245
+f 185 189 186
+f 186 246 187
+f 186 189 247
+f 186 247 248
+f 186 248 246
+f 187 246 188
+f 188 246 249
+f 189 198 247
+f 192 250 193
+f 193 251 194
+f 193 250 252
+f 193 252 253
+f 193 253 251
+f 194 251 199
+f 195 202 196
+f 196 202 254
+f 196 254 255
+f 196 255 197
+f 197 255 247
+f 197 247 198
+f 199 251 256
+f 199 256 257
+f 199 257 200
+f 200 257 258
+f 200 258 201
+f 201 258 259
+f 201 259 260
+f 201 260 202
+f 202 261 254
+f 202 260 261
+f 204 262 205
+f 205 263 264
+f 205 264 206
+f 205 262 263
+f 206 264 265
+f 206 265 207
+f 207 265 208
+f 208 265 209
+f 209 214 210
+f 209 265 266
+f 209 266 267
+f 209 267 268
+f 209 268 269
+f 209 269 270
+f 209 270 214
+f 212 271 213
+f 212 221 271
+f 214 272 215
+f 214 270 272
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 217
+f 215 217 216
+f 217 274 273
+f 217 273 275
+f 217 275 276
+f 217 276 277
+f 217 277 278
+f 217 278 218
+f 218 278 279
+f 218 279 280
+f 218 280 230
+f 218 230 229
+f 218 229 219
+f 219 229 220
+f 220 229 228
+f 220 228 281
+f 220 281 221
+f 221 281 282
+f 221 282 283
+f 221 283 271
+f 222 223 235
+f 222 235 237
+f 223 225 236
+f 223 236 235
+f 224 232 284
+f 224 284 225
+f 225 284 285
+f 225 285 236
+f 226 286 227
+f 227 286 282
+f 227 282 281
+f 227 281 228
+f 230 280 231
+f 231 280 279
+f 231 279 232
+f 232 279 287
+f 232 287 284
+f 233 236 285
+f 233 285 288
+f 233 288 234
+f 234 288 238
+f 238 288 289
+f 238 289 290
+f 238 290 239
+f 239 290 291
+f 239 291 292
+f 239 292 240
+f 240 292 241
+f 241 292 293
+f 241 293 242
+f 242 293 294
+f 242 294 253
+f 242 253 243
+f 243 253 244
+f 244 253 252
+f 244 252 250
+f 244 250 245
+f 246 248 295
+f 246 295 296
+f 246 296 249
+f 247 255 297
+f 247 297 248
+f 248 297 267
+f 248 267 295
+f 249 296 298
+f 249 298 299
+f 251 253 256
+f 253 294 256
+f 254 261 255
+f 255 261 300
+f 255 300 301
+f 255 301 302
+f 255 302 297
+f 256 294 257
+f 257 294 303
+f 257 303 304
+f 257 304 258
+f 258 304 305
+f 258 305 259
+f 259 306 307
+f 259 307 260
+f 259 305 306
+f 260 307 300
+f 260 300 261
+f 262 299 298
+f 262 298 263
+f 263 298 296
+f 263 296 295
+f 263 295 264
+f 264 295 265
+f 265 267 266
+f 265 295 267
+f 267 297 269
+f 267 269 268
+f 269 302 308
+f 269 308 309
+f 269 309 270
+f 269 297 302
+f 270 309 310
+f 270 310 272
+f 272 310 311
+f 272 311 273
+f 273 312 313
+f 273 313 275
+f 273 311 312
+f 275 313 314
+f 275 314 315
+f 275 315 316
+f 275 316 276
+f 276 316 277
+f 277 316 279
+f 277 279 278
+f 279 316 287
+f 284 287 317
+f 284 317 285
+f 285 317 288
+f 287 316 317
+f 288 317 289
+f 289 317 315
+f 289 315 314
+f 289 314 290
+f 290 314 313
+f 290 313 318
+f 290 318 305
+f 290 305 291
+f 291 305 304
+f 291 304 292
+f 292 304 303
+f 292 303 293
+f 293 303 294
+f 300 307 308
+f 300 308 302
+f 300 302 301
+f 305 318 306
+f 306 312 307
+f 306 318 313
+f 306 313 312
+f 307 312 319
+f 307 319 320
+f 307 320 308
+f 308 320 309
+f 309 320 319
+f 309 319 310
+f 310 319 311
+f 311 319 312
+f 315 317 316
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09410006 0.10024207 -0.13438121
+v -0.14241627 0.10024207 -0.13438121
+v -0.12856096 0.10024201 -0.11765769
+v -0.16774339 0.00005208 -0.11765806
+v -0.14224343 0.00005214 -0.13438158
+v -0.14406290 0.10024207 -0.13271458
+v -0.14497263 0.09744702 -0.13438122
+v -0.15191394 0.10024201 -0.11765769
+v -0.18702986 0.00005208 -0.11765806
+v -0.17917880 0.00005214 -0.13438158
+v -0.14595516 0.10024206 -0.13036855
+v -0.14733796 0.09936922 -0.12952705
+v -0.14541841 0.09688802 -0.13438122
+v -0.15050385 0.10024203 -0.12224008
+v -0.15387899 0.09734891 -0.11962556
+v -0.15411551 0.09766273 -0.11765770
+v -0.18703895 0.00407302 -0.11765805
+v -0.18700255 0.00005208 -0.11779067
+v -0.18130760 0.00005213 -0.13126935
+v -0.17918791 0.00407308 -0.13438157
+v -0.14846603 0.10024204 -0.12617743
+v -0.14594606 0.09618191 -0.13438123
+v -0.15465225 0.09040547 -0.12857918
+v -0.15274180 0.09580920 -0.12495122
+v -0.15003989 0.10024203 -0.12329605
+v -0.15944657 0.08972873 -0.11765773
+v -0.15568936 0.09543650 -0.11765771
+v -0.15557109 0.09311223 -0.12268542
+v -0.16278532 0.08256953 -0.12171790
+v -0.18691159 0.00741726 -0.11765803
+v -0.18635664 0.01046729 -0.11982562
+v -0.18649310 0.00407303 -0.12025294
+v -0.18649310 0.00005209 -0.12024477
+v -0.18507392 0.00005211 -0.12424106
+v -0.18507392 0.00407305 -0.12424759
+v -0.18130760 0.00407307 -0.13126934
+v -0.17900596 0.00894724 -0.13438155
+v -0.15155915 0.08800274 -0.13438126
+v -0.15255076 0.08726720 -0.13390484
+v -0.15616243 0.08475655 -0.13125266
+v -0.16174822 0.08080427 -0.12704355
+v -0.16030174 0.08517824 -0.12394114
+v -0.16100223 0.08731617 -0.11765774
+v -0.16463209 0.07763654 -0.12394116
+v -0.16963566 0.07222296 -0.11780841
+v -0.16954468 0.07246814 -0.11765779
+v -0.16335846 0.08352081 -0.11765775
+v -0.18670234 0.01178144 -0.11765802
+v -0.18615651 0.01587104 -0.11914617
+v -0.18509210 0.01277199 -0.12280686
+v -0.18579261 0.00005210 -0.12222736
+v -0.18035237 0.02026469 -0.13087963
+v -0.18033417 0.01284068 -0.13205677
+v -0.17887859 0.01129115 -0.13438154
+v -0.15484330 0.08274610 -0.13438128
+v -0.15620791 0.08046103 -0.13438128
+v -0.16009250 0.07763656 -0.13162760
+v -0.16317651 0.07541033 -0.12920135
+v -0.16991767 0.06469110 -0.12717132
+v -0.16891695 0.06925142 -0.12401815
+v -0.16975392 0.07204643 -0.11765780
+v -0.16965384 0.07225238 -0.11765779
+v -0.17092748 0.06681923 -0.12184565
+v -0.17380224 0.06293558 -0.11765783
+v -0.18653859 0.01439996 -0.11765801
+v -0.18628386 0.01706750 -0.11765800
+v -0.18585630 0.02028425 -0.11765799
+v -0.18280866 0.02836537 -0.12328159
+v -0.18409140 0.02026466 -0.12328162
+v -0.17972465 0.02836540 -0.12993498
+v -0.17807802 0.02026470 -0.13438151
+v -0.17850560 0.01684200 -0.13438152
+v -0.17866935 0.01513555 -0.13438152
+v -0.16113869 0.07193861 -0.13438132
+v -0.16124786 0.07173266 -0.13438132
+v -0.16137522 0.07148748 -0.13438132
+v -0.16464118 0.06888858 -0.13162764
+v -0.16818917 0.06149398 -0.13144758
+v -0.17103664 0.05929717 -0.12890180
+v -0.17740482 0.04654785 -0.12564228
+v -0.17634042 0.05247136 -0.12309977
+v -0.17245584 0.06149396 -0.12401817
+v -0.17462102 0.06094473 -0.11765784
+v -0.18438252 0.02808094 -0.11765796
+v -0.18108016 0.03645628 -0.12328156
+v -0.17825997 0.04114411 -0.12758887
+v -0.17885130 0.03645630 -0.12854991
+v -0.18262671 0.03645626 -0.11765793
+v -0.17702272 0.02836541 -0.13393126
+v -0.17737753 0.02450139 -0.13438149
+v -0.17795066 0.02107869 -0.13438150
+v -0.16445014 0.06461267 -0.13438134
+v -0.16908981 0.05455052 -0.13422913
+v -0.17194639 0.05216737 -0.13144762
+v -0.17909694 0.04412547 -0.12309980
+v -0.17844192 0.04967631 -0.12031661
+v -0.17620396 0.05705129 -0.11765785
+v -0.17064546 0.04998038 -0.13438140
+v -0.17128228 0.04801895 -0.13438140
+v -0.17603111 0.03645632 -0.13254457
+v -0.17987020 0.04696953 -0.11765789
+v -0.17658606 0.02836541 -0.13438148
+v -0.17338377 0.04059494 -0.13438143
+v -0.17633132 0.02948342 -0.13438147
+v -0.16878960 0.05489377 -0.13438138
+v -0.16897155 0.05444264 -0.13438138
+v -0.17875124 0.05055895 -0.11765787
+v -0.17722287 0.05451123 -0.11765786
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 25
+f 1 25 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 37
+f 1 37 54
+f 1 54 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 91
+f 1 91 90
+f 1 90 102
+f 1 102 104
+f 1 104 103
+f 1 103 99
+f 1 99 98
+f 1 98 106
+f 1 106 105
+f 1 105 92
+f 1 92 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 56
+f 1 56 55
+f 1 55 38
+f 1 38 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 16
+f 3 16 27
+f 3 27 26
+f 3 26 43
+f 3 43 47
+f 3 47 46
+f 3 46 62
+f 3 62 61
+f 3 61 64
+f 3 64 83
+f 3 83 97
+f 3 97 108
+f 3 108 107
+f 3 107 101
+f 3 101 88
+f 3 88 84
+f 3 84 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 48
+f 3 48 30
+f 3 30 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 4 9 18
+f 4 18 33
+f 4 33 51
+f 4 51 34
+f 4 34 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 11 12 21
+f 12 13 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 14 25 24
+f 14 24 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 24 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 21 24 25
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 28
+f 26 29 43
+f 28 42 29
+f 29 42 41
+f 29 41 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 35
+f 31 35 32
+f 32 35 51
+f 32 51 33
+f 34 51 35
+f 35 50 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 44
+f 44 60 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 60 63
+f 45 63 64
+f 45 64 61
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 63
+f 59 63 60
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 67 84 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 70
+f 68 70 69
+f 68 84 88
+f 68 88 85
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 87 89
+f 76 92 93
+f 76 93 78
+f 76 78 77
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 86
+f 79 86 80
+f 80 86 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 85 88 96
+f 85 96 95
+f 85 95 86
+f 86 94 98
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 89
+f 88 101 96
+f 89 102 90
+f 89 100 103
+f 89 103 104
+f 89 104 102
+f 92 105 93
+f 93 106 98
+f 93 98 94
+f 93 105 106
+f 96 101 107
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 99 103 100
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03476165 -0.21347148 0.11643098
+v 0.03509884 -0.21347148 0.11715842
+v 0.03489902 -0.21347145 0.10945945
+v 0.00004980 -0.22325206 0.11643094
+v 0.03816477 -0.21347150 0.12246722
+v 0.03498019 -0.21347145 0.10844400
+v 0.00004980 -0.22363988 0.11271655
+v 0.00004980 -0.22422655 0.11980090
+v 0.03864558 -0.21347150 0.12299277
+v 0.03810857 -0.21347143 0.10296595
+v 0.00004980 -0.22408962 0.10844396
+v 0.00004980 -0.22508696 0.12272846
+v 0.04721895 -0.21347152 0.12688530
+v 0.04495228 -0.21347142 0.09977710
+v 0.00004980 -0.22592774 0.10370819
+v 0.00004980 -0.23026896 0.12672490
+v 0.05239544 -0.21347152 0.12734849
+v 0.00004980 -0.23431676 0.12856279
+v 0.05299489 -0.21347141 0.09823612
+v 0.00004980 -0.23073492 0.10225329
+v 0.05223309 -0.21531944 0.12747318
+v 0.05445605 -0.21347152 0.12680514
+v 0.04890490 -0.21853617 0.12842032
+v 0.04899232 -0.21853617 0.12842032
+v 0.00004980 -0.23548353 0.12856279
+v 0.00438331 -0.23431025 0.12856576
+v 0.06093759 -0.21347142 0.10189113
+v 0.05303236 -0.21454692 0.09842020
+v 0.00004980 -0.23883380 0.10278770
+v 0.04899232 -0.21861440 0.12842032
+v 0.06020077 -0.21347150 0.12358362
+v 0.01249461 -0.23419619 0.12856576
+v 0.03681601 -0.22631892 0.12848265
+v 0.00004980 -0.23764758 0.12788878
+v 0.00438331 -0.23549330 0.12856575
+v 0.06136220 -0.21347143 0.10235134
+v 0.05807772 -0.21977128 0.10333112
+v 0.05283879 -0.22253826 0.10219096
+v 0.05001013 -0.22753448 0.10370818
+v 0.04492106 -0.22913795 0.10294511
+v 0.04492106 -0.22264255 0.10024915
+v 0.02059966 -0.23763772 0.10309353
+v 0.02871096 -0.23073491 0.10161196
+v 0.00438331 -0.23883380 0.10279661
+v 0.00438331 -0.24310648 0.10424257
+v 0.00004980 -0.24082185 0.10346170
+v 0.04635724 -0.22401147 0.12742564
+v 0.05245788 -0.22200059 0.12463465
+v 0.05989480 -0.21454701 0.12341437
+v 0.03681601 -0.22707178 0.12848265
+v 0.04095595 -0.22674586 0.12843514
+v 0.06366008 -0.21347148 0.11764535
+v 0.01249461 -0.23534665 0.12856576
+v 0.00004980 -0.23953134 0.12728900
+v 0.00438331 -0.23954438 0.12728010
+v 0.06381619 -0.21347145 0.10844400
+v 0.06290453 -0.21494784 0.10844399
+v 0.05884576 -0.22077838 0.10844397
+v 0.05517414 -0.22482618 0.10844395
+v 0.05112161 -0.22856438 0.10844394
+v 0.04482115 -0.23287617 0.10793917
+v 0.04034401 -0.23450571 0.10493738
+v 0.03493649 -0.23561380 0.10381801
+v 0.02871096 -0.23656221 0.10333700
+v 0.00910398 -0.24295657 0.10437915
+v 0.01208249 -0.23938133 0.10325683
+v 0.00438331 -0.24511737 0.10844388
+v 0.00004980 -0.24512715 0.10844388
+v 0.00004980 -0.24310975 0.10424257
+v 0.05051592 -0.22810815 0.12209899
+v 0.04407808 -0.23012229 0.12437335
+v 0.05814016 -0.21998646 0.12184665
+v 0.01867019 -0.23508917 0.12851528
+v 0.02106798 -0.23820488 0.12609542
+v 0.03681601 -0.23111632 0.12673975
+v 0.03681601 -0.23657205 0.12274624
+v 0.06339158 -0.21399946 0.11717325
+v 0.06374126 -0.21347148 0.11680212
+v 0.05889572 -0.22094136 0.11643095
+v 0.00004980 -0.24233416 0.12515122
+v 0.00004980 -0.24474588 0.12329550
+v 0.00438331 -0.24472960 0.12328362
+v 0.01249461 -0.23939445 0.12675753
+v 0.06383493 -0.21347146 0.11085494
+v 0.05555504 -0.22498917 0.11643093
+v 0.05150251 -0.22899461 0.11643092
+v 0.04650086 -0.23303916 0.11643090
+v 0.04205494 -0.23550954 0.11026399
+v 0.03730931 -0.23690769 0.10793916
+v 0.02528910 -0.24309348 0.11179605
+v 0.02828010 -0.24063610 0.10885661
+v 0.02059966 -0.24168553 0.10632987
+v 0.01450526 -0.24244491 0.10493438
+v 0.01208249 -0.24418853 0.10793616
+v 0.00004980 -0.24676652 0.11643085
+v 0.01249461 -0.24591262 0.11643086
+v 0.00438331 -0.24674045 0.11643085
+v 0.04179268 -0.23534989 0.12132106
+v 0.01249461 -0.24433525 0.12276402
+v 0.02059966 -0.24355305 0.12154372
+v 0.02808653 -0.23911089 0.12344397
+v 0.02496440 -0.24298923 0.12062626
+v 0.00004980 -0.24583115 0.11961971
+v 0.04244833 -0.23575400 0.11643089
+v 0.03681601 -0.23860246 0.11643088
+v 0.02941656 -0.24168231 0.11643087
+v 0.02536403 -0.24312283 0.11643087
+v 0.02059966 -0.24434826 0.11643086
+v 0.02059966 -0.24367686 0.11032335
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 22
+f 1 22 31
+f 1 31 52
+f 1 52 78
+f 1 78 84
+f 1 84 56
+f 1 56 36
+f 1 36 27
+f 1 27 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 11
+f 4 11 15
+f 4 15 20
+f 4 20 29
+f 4 29 46
+f 4 46 69
+f 4 69 68
+f 4 68 95
+f 4 95 103
+f 4 103 81
+f 4 81 80
+f 4 80 54
+f 4 54 34
+f 4 34 25
+f 4 25 18
+f 4 18 16
+f 4 16 12
+f 4 12 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 7
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 18
+f 13 18 17
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 21 22
+f 17 18 23
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 18 25 35
+f 18 35 26
+f 18 26 23
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 21 24 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 23 26 32
+f 23 32 24
+f 24 33 50
+f 24 50 30
+f 24 32 33
+f 25 34 35
+f 26 35 53
+f 26 53 32
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 50 51
+f 30 51 47
+f 31 49 52
+f 32 53 50
+f 32 50 33
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 53
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 37 39 38
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 44 66 45
+f 45 66 65
+f 45 65 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 47 70 48
+f 47 51 71
+f 47 71 70
+f 48 70 72
+f 48 72 49
+f 49 72 52
+f 50 53 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 71
+f 52 77 78
+f 52 72 79
+f 52 79 77
+f 53 55 73
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 73
+f 56 84 57
+f 57 79 58
+f 57 84 79
+f 58 79 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 67
+f 67 95 68
+f 67 94 96
+f 67 96 97
+f 67 97 95
+f 70 86 85
+f 70 85 72
+f 70 71 98
+f 70 98 87
+f 70 87 86
+f 71 76 98
+f 72 85 79
+f 73 83 74
+f 74 83 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 98
+f 77 79 78
+f 78 79 84
+f 81 103 82
+f 82 103 97
+f 82 97 99
+f 82 99 83
+f 87 104 88
+f 87 98 104
+f 88 104 105
+f 88 105 90
+f 88 90 89
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 96
+f 90 96 109
+f 90 109 92
+f 90 92 91
+f 92 109 93
+f 93 109 94
+f 94 109 96
+f 95 97 103
+f 96 99 97
+f 96 108 102
+f 96 102 100
+f 96 100 99
+f 98 105 104
+f 98 102 105
+f 100 102 101
+f 102 108 107
+f 102 107 106
+f 102 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07450294 0.18217183 0.10844028
+v -0.07449912 0.18219914 0.10844028
+v -0.07433501 0.18217186 0.10045316
+v -0.07450294 0.18217183 0.10846432
+v -0.07430066 0.18219911 0.11643140
+v -0.07309846 0.18812884 0.11643142
+v -0.07316716 0.18844128 0.10844030
+v -0.07283131 0.18683984 0.09601278
+v -0.07325876 0.18217189 0.09335573
+v -0.07303740 0.18776492 0.10045318
+v -0.07430448 0.18217180 0.11643140
+v -0.07288856 0.18726742 0.12090388
+v -0.07213670 0.19217803 0.11643144
+v -0.07221303 0.19248745 0.10844032
+v -0.06504947 0.20323987 0.09602887
+v -0.07183902 0.19181413 0.10045319
+v -0.06929723 0.19838990 0.10045322
+v -0.06592345 0.20615770 0.10090210
+v -0.07249545 0.18217189 0.09234181
+v -0.07049942 0.19838987 0.10844034
+v -0.07337326 0.18217178 0.12175347
+v -0.07337326 0.18219909 0.12174946
+v -0.06740043 0.19838981 0.12391763
+v -0.06597306 0.20648521 0.12254305
+v -0.06494642 0.21128056 0.12113641
+v -0.07041547 0.19838984 0.11643146
+v -0.06048874 0.20895122 0.09806875
+v -0.06048874 0.20490505 0.09555197
+v -0.06499222 0.18670339 0.08829017
+v -0.06767903 0.18217191 0.08762089
+v -0.06871712 0.18217191 0.08841839
+v -0.07040020 0.18379462 0.09068669
+v -0.06482048 0.21104100 0.10386373
+v -0.06176346 0.21315811 0.10242500
+v -0.06044295 0.21315812 0.10113056
+v -0.06746913 0.20648526 0.10844037
+v -0.06755309 0.20648523 0.11643149
+v -0.06805305 0.18217177 0.12654653
+v -0.05650050 0.21066481 0.12844223
+v -0.06037425 0.21315803 0.12427033
+v -0.06101924 0.21315804 0.12370127
+v -0.06410679 0.21315805 0.11920476
+v -0.06444646 0.21315806 0.11643151
+v -0.06522121 0.21180226 0.11643151
+v -0.05236723 0.21315813 0.09831322
+v -0.06378238 0.18670339 0.08829017
+v -0.06111846 0.18217191 0.08751268
+v -0.06512579 0.21162334 0.10844039
+v -0.06420220 0.21315809 0.10844039
+v -0.06748439 0.18217176 0.12673891
+v -0.05650050 0.20971544 0.12844223
+v -0.05351600 0.21315802 0.12845025
+v -0.05380223 0.21315802 0.12844624
+v -0.05532502 0.21315802 0.12808155
+v -0.05935143 0.21315803 0.12509189
+v -0.04435639 0.21315812 0.10041320
+v -0.06103832 0.18217191 0.08751268
+v -0.06188177 0.18217176 0.12685913
+v -0.05621044 0.20971544 0.12844223
+v -0.05343967 0.21315802 0.12845025
+v -0.05750806 0.18217190 0.08887526
+v -0.06052309 0.18217191 0.08769703
+v -0.06084368 0.18217191 0.08757279
+v -0.03810496 0.21315811 0.10347499
+v -0.06169858 0.18217176 0.12685913
+v -0.05065362 0.21315802 0.12810560
+v -0.05514946 0.18217189 0.09223762
+v -0.03567385 0.21315809 0.10833619
+v -0.05005825 0.21315802 0.12788919
+v -0.06087803 0.18217177 0.12641428
+v -0.03870034 0.21315804 0.12253505
+v -0.04681804 0.21315802 0.12663882
+v -0.05506168 0.18217189 0.09248208
+v -0.03565095 0.21315809 0.10844039
+v -0.05530212 0.18217178 0.12194583
+v -0.03813931 0.21315804 0.12181769
+v -0.05344730 0.18217186 0.10042511
+v -0.05344348 0.18217186 0.10045316
+v -0.03552119 0.21315806 0.11643151
+v -0.05379079 0.18217180 0.11643140
+v -0.03555172 0.21315806 0.11649963
+v -0.05333662 0.18217183 0.10841222
+v -0.05333662 0.18217183 0.10844028
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 31
+f 1 31 30
+f 1 30 47
+f 1 47 57
+f 1 57 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 67
+f 1 67 73
+f 1 73 77
+f 1 77 78
+f 1 78 82
+f 1 82 83
+f 1 83 80
+f 1 80 75
+f 1 75 70
+f 1 70 65
+f 1 65 58
+f 1 58 50
+f 1 50 38
+f 1 38 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 10
+f 8 15 9
+f 8 10 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 15 19
+f 10 14 20
+f 10 20 16
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 20
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 19
+f 15 18 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 27
+f 16 20 36
+f 16 36 17
+f 17 36 33
+f 17 33 18
+f 19 32 31
+f 20 26 37
+f 20 37 36
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 37
+f 25 37 26
+f 25 41 42
+f 27 45 28
+f 27 35 45
+f 28 45 29
+f 29 46 57
+f 29 57 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 33 36 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 43
+f 34 43 42
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 55
+f 34 55 54
+f 34 54 53
+f 34 53 52
+f 34 52 60
+f 34 60 66
+f 34 66 69
+f 34 69 72
+f 34 72 71
+f 34 71 76
+f 34 76 81
+f 34 81 79
+f 34 79 74
+f 34 74 68
+f 34 68 64
+f 34 64 56
+f 34 56 45
+f 34 45 35
+f 36 37 44
+f 36 44 48
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 43 49 48
+f 43 48 44
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 50 58 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 51 58 65
+f 51 65 59
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 56 64 61
+f 59 65 60
+f 60 65 66
+f 61 64 67
+f 64 68 67
+f 65 69 66
+f 65 70 71
+f 65 71 72
+f 65 72 69
+f 67 68 73
+f 68 74 73
+f 70 75 71
+f 71 75 76
+f 73 74 77
+f 74 78 77
+f 74 79 78
+f 75 80 79
+f 75 79 81
+f 75 81 76
+f 78 79 82
+f 79 80 83
+f 79 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15597610 -0.11338273 0.14036568
+v 0.16293730 -0.10578312 0.14271180
+v 0.16293730 -0.10578313 0.14496814
+v 0.15597610 -0.11314977 0.14572449
+v 0.15597610 -0.10214373 0.01995896
+v 0.17896050 -0.08136453 0.14331443
+v 0.15680897 -0.10102321 0.01995897
+v 0.15703685 -0.10071256 0.01995897
+v 0.16078679 -0.09540948 0.01995899
+v 0.16108928 -0.09497680 0.01995899
+v 0.17896050 -0.08136453 0.14476311
+v 0.17199102 -0.09120520 0.14595535
+v 0.16458230 -0.10117900 0.14633992
+v 0.15820949 -0.10880079 0.14664757
+v 0.15597610 -0.11115280 0.14675012
+v 0.15597610 -0.06910485 0.01995909
+v 0.18686644 -0.06482289 0.14421191
+v 0.16369558 -0.09092737 0.01995901
+v 0.16692757 -0.08543568 0.01995903
+v 0.16718861 -0.08499191 0.01995903
+v 0.16984464 -0.08026573 0.01995905
+v 0.17006011 -0.07987743 0.01995905
+v 0.17214433 -0.07582800 0.01995906
+v 0.17530173 -0.06932673 0.01995909
+v 0.17555863 -0.06879420 0.01995909
+v 0.18686644 -0.06482289 0.14444266
+v 0.18001712 -0.07689353 0.14592976
+v 0.17468849 -0.08443767 0.14683996
+v 0.16715547 -0.09357939 0.14785271
+v 0.15845396 -0.10117901 0.14955777
+v 0.15597610 -0.10365304 0.14969878
+v 0.17332939 -0.00004269 0.01995934
+v 0.15597610 -0.06906047 0.02179237
+v 0.19494641 -0.04048195 0.14436584
+v 0.17808621 -0.06315829 0.01995911
+v 0.17968978 -0.05910886 0.01995912
+v 0.18204748 -0.05261868 0.01995915
+v 0.19494641 -0.04048195 0.14440429
+v 0.18758742 -0.06069581 0.14542984
+v 0.18286375 -0.06802916 0.14672465
+v 0.17467605 -0.07689354 0.14917326
+v 0.16656708 -0.08499239 0.15045525
+v 0.15845396 -0.09309125 0.15080136
+v 0.15597610 -0.09556528 0.15080135
+v 0.19084843 -0.00004269 0.01995934
+v 0.15597610 -0.06890518 0.02963830
+v 0.15597610 -0.06879426 0.03653553
+v 0.15597610 -0.06878318 0.03749704
+v 0.15597610 -0.06870554 0.04539425
+v 0.17306835 -0.00004314 0.14039173
+v 0.19638839 -0.02832256 0.14039163
+v 0.18438030 -0.04513001 0.01995917
+v 0.18456676 -0.04451982 0.01995918
+v 0.18613718 -0.03848452 0.01995920
+v 0.18626562 -0.03798527 0.01995920
+v 0.18711921 -0.03424649 0.01995921
+v 0.18718551 -0.03393584 0.01995922
+v 0.18819239 -0.02874370 0.01995923
+v 0.18827112 -0.02832211 0.01995924
+v 0.18953491 -0.02022326 0.01995927
+v 0.19538564 -0.03642143 0.14508379
+v 0.18896309 -0.05261915 0.14685290
+v 0.19731655 -0.02022371 0.14039166
+v 0.18278088 -0.06069583 0.14868615
+v 0.18278088 -0.05261916 0.15016049
+v 0.17467605 -0.06879468 0.15053222
+v 0.16656708 -0.07689354 0.15086551
+v 0.17467605 -0.06069583 0.15091685
+v 0.18278088 -0.02832259 0.15085286
+v 0.18278088 -0.00004317 0.15055812
+v 0.15597610 -0.08746643 0.15048087
+v 0.19826956 -0.00004314 0.14039173
+v 0.19830686 -0.00403709 0.14039172
+v 0.19085257 -0.00403664 0.01995933
+v 0.15597610 -0.06839505 0.08448286
+v 0.15597610 -0.06821766 0.11643065
+v 0.15597610 -0.06821766 0.11681526
+v 0.15597610 -0.06826206 0.12441760
+v 0.15597610 -0.06838416 0.14039148
+v 0.15597610 -0.06841745 0.14075045
+v 0.15597610 -0.07098025 0.14572465
+v 0.17448544 -0.00004315 0.14390446
+v 0.19040092 -0.01213550 0.01995930
+v 0.19613147 -0.02832258 0.14612224
+v 0.19088985 -0.03642144 0.14831445
+v 0.19795879 -0.01213595 0.14039169
+v 0.19088985 -0.02832259 0.14937855
+v 0.18278088 -0.04452030 0.15077589
+v 0.18278088 -0.03642145 0.15090413
+v 0.19088985 -0.00004317 0.15034017
+v 0.17587770 -0.00004316 0.14730179
+v 0.15597610 -0.07925662 0.14875018
+v 0.19777648 -0.00004315 0.14367369
+v 0.19728340 -0.00403711 0.14709666
+v 0.19708035 -0.01213597 0.14698124
+v 0.19081941 -0.00464683 0.01995932
+v 0.15597610 -0.07253346 0.14654514
+v 0.19667844 -0.02022373 0.14668636
+v 0.19088985 -0.02022374 0.14995549
+v 0.19088985 -0.01213598 0.15025038
+v 0.19088985 -0.00403712 0.15035299
+v 0.19400997 -0.00004317 0.14873765
+v 0.19725439 -0.00004316 0.14707104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 31
+f 1 31 44
+f 1 44 71
+f 1 71 92
+f 1 92 97
+f 1 97 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 33
+f 1 33 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 6 11
+f 2 11 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 5 16 32
+f 5 32 45
+f 5 45 74
+f 5 74 96
+f 5 96 83
+f 5 83 60
+f 5 60 59
+f 5 59 58
+f 5 58 57
+f 5 57 56
+f 5 56 55
+f 5 55 54
+f 5 54 53
+f 5 53 52
+f 5 52 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 6 17 26
+f 6 26 11
+f 6 10 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 17
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 16 33 32
+f 17 34 38
+f 17 38 26
+f 17 25 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 34
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 33 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 82
+f 32 82 91
+f 32 91 70
+f 32 70 90
+f 32 90 102
+f 32 102 103
+f 32 103 93
+f 32 93 72
+f 32 72 45
+f 34 51 38
+f 34 37 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 51
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 38 51 63
+f 38 63 61
+f 39 62 40
+f 40 62 64
+f 40 64 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 64 65
+f 42 66 43
+f 43 67 44
+f 43 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 51 60 63
+f 60 83 63
+f 61 84 62
+f 61 63 84
+f 62 84 85
+f 62 85 65
+f 62 65 64
+f 63 86 84
+f 63 83 86
+f 65 85 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 68
+f 66 68 67
+f 68 89 69
+f 68 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 86
+f 73 86 74
+f 74 86 96
+f 81 97 91
+f 81 91 82
+f 83 96 86
+f 84 98 87
+f 84 87 85
+f 84 86 98
+f 86 95 98
+f 87 99 88
+f 87 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 94
+f 90 94 102
+f 91 97 92
+f 93 103 94
+f 94 103 102
+f 94 101 100
+f 94 100 95
+f 95 100 99
+f 95 99 98
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,607 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18154504 0.05394143 0.01112430
+v -0.18154504 0.05394142 0.01255205
+v -0.17934385 0.05987187 0.01255207
+v -0.17933854 0.05987653 0.00456474
+v -0.18153973 0.05394145 0.00456472
+v -0.18153443 0.05394140 0.01994673
+v -0.17933325 0.05984870 0.01994675
+v -0.17771550 0.06392271 0.01255208
+v -0.17771550 0.06392738 0.00456475
+v -0.17771019 0.06390889 -0.00343605
+v -0.17770490 0.06389040 -0.01142337
+v -0.17932794 0.05986266 -0.00343606
+v -0.17931732 0.05984418 -0.01142338
+v -0.17928551 0.05977946 -0.03538537
+v -0.17927490 0.05975634 -0.04338617
+v -0.18151852 0.05394148 -0.00343608
+v -0.16339982 0.05394140 0.01994673
+v -0.17770490 0.06389492 0.01994676
+v -0.17542414 0.06884390 0.01994678
+v -0.17544535 0.06884392 0.01255210
+v -0.17544535 0.06884395 0.00456477
+v -0.17544005 0.06884398 -0.00343603
+v -0.17541883 0.06884404 -0.01941068
+v -0.17538171 0.06884413 -0.04338614
+v -0.17767307 0.06380256 -0.04338616
+v -0.17766246 0.06377018 -0.05136002
+v -0.17925898 0.05972396 -0.05136003
+v -0.18140713 0.05394163 -0.04338619
+v -0.18142834 0.05394161 -0.03684008
+v -0.18145486 0.05394157 -0.02739806
+v -0.13386675 0.10123679 0.01994690
+v -0.15733726 0.05394190 -0.11765623
+v -0.12736398 0.10123729 -0.11765606
+v -0.17514833 0.06940870 0.01994678
+v -0.17174312 0.07633449 0.01994681
+v -0.17174842 0.07633451 0.01255213
+v -0.17174842 0.07633457 -0.00343600
+v -0.17174312 0.07633000 -0.01941065
+v -0.17173782 0.07631615 -0.02739798
+v -0.17172720 0.07628380 -0.04338611
+v -0.17534988 0.06884416 -0.05136000
+v -0.17763063 0.06369614 -0.05934735
+v -0.18136470 0.05394166 -0.05136005
+v -0.18140182 0.05394163 -0.04484088
+v -0.17922716 0.05964529 -0.05934736
+v -0.18135409 0.05394166 -0.05284168
+v -0.15647801 0.10123679 0.01994690
+v -0.17742377 0.05394190 -0.11765623
+v -0.15114211 0.10123729 -0.11765606
+v -0.16964271 0.08038071 0.01994683
+v -0.16964271 0.08038079 -0.00343598
+v -0.16964271 0.08037620 -0.01142330
+v -0.16963740 0.08037159 -0.01941063
+v -0.16963209 0.08035774 -0.02739796
+v -0.16961618 0.08033001 -0.04338609
+v -0.16960557 0.08030690 -0.05135996
+v -0.17170599 0.07626068 -0.05135997
+v -0.17527563 0.06884419 -0.05934733
+v -0.17516954 0.06884422 -0.06733466
+v -0.17757759 0.06357580 -0.06733468
+v -0.17918472 0.05952495 -0.06733469
+v -0.18130104 0.05394169 -0.05934738
+v -0.18122150 0.05394172 -0.06733471
+v -0.15661591 0.10105161 0.01994690
+v -0.15647801 0.10123679 0.01961016
+v -0.17722221 0.05452060 -0.11765623
+v -0.17755108 0.05394190 -0.11722521
+v -0.15411769 0.09766792 -0.11765607
+v -0.15191120 0.10123728 -0.11528545
+v -0.16703310 0.08503340 0.01994684
+v -0.16700658 0.08503351 -0.01142329
+v -0.16695355 0.08503360 -0.03538528
+v -0.16697476 0.08503357 -0.02739795
+v -0.16692703 0.08503363 -0.04338608
+v -0.16689520 0.08503366 -0.05135994
+v -0.16956845 0.08023285 -0.05934729
+v -0.17166356 0.07618664 -0.05934730
+v -0.17161052 0.07606630 -0.06733463
+v -0.17153096 0.07591355 -0.07533543
+v -0.17500513 0.06884425 -0.07533546
+v -0.17749273 0.06336750 -0.07533548
+v -0.17911046 0.05932128 -0.07533549
+v -0.18106768 0.05394175 -0.07533551
+v -0.16036589 0.09582024 0.01994688
+v -0.15659469 0.10103778 0.00456489
+v -0.15644618 0.10123684 0.00416081
+v -0.17760412 0.05540483 -0.11528562
+v -0.17620914 0.05705759 -0.11765622
+v -0.17811331 0.05394189 -0.11528562
+v -0.15568770 0.09543648 -0.11765608
+v -0.15440411 0.09804753 -0.11528546
+v -0.15346529 0.10123725 -0.10729812
+v -0.16329373 0.09134347 0.01994687
+v -0.16328313 0.09131574 0.00456486
+v -0.16327252 0.09128339 -0.01142326
+v -0.16325130 0.09124178 -0.02739792
+v -0.16321948 0.09118629 -0.04338606
+v -0.16319826 0.09114465 -0.05135992
+v -0.16315583 0.09107524 -0.05934725
+v -0.16681033 0.08503369 -0.05934727
+v -0.16667773 0.08503372 -0.06733460
+v -0.16949950 0.08011252 -0.06733462
+v -0.16941994 0.07995978 -0.07533542
+v -0.16929264 0.07971907 -0.08332274
+v -0.17139835 0.07567285 -0.08332275
+v -0.17475053 0.06884428 -0.08332278
+v -0.17737074 0.06307124 -0.08332280
+v -0.17899378 0.05902039 -0.08332281
+v -0.18102524 0.05394175 -0.07695183
+v -0.16066822 0.09539432 0.01994688
+v -0.16063639 0.09534810 -0.00343593
+v -0.15642497 0.10123687 -0.00385346
+v -0.15657879 0.10102392 -0.00343591
+v -0.17803904 0.05660850 -0.11101582
+v -0.17543475 0.06074732 -0.11528560
+v -0.17462853 0.06095103 -0.11765621
+v -0.17925368 0.05394187 -0.10844319
+v -0.15944298 0.08972826 -0.11765610
+v -0.16126228 0.08813105 -0.11528550
+v -0.15786236 0.09313096 -0.11528548
+v -0.16175556 0.08892733 -0.11055775
+v -0.15515199 0.09904748 -0.10729813
+v -0.15442002 0.10123722 -0.09929733
+v -0.16309749 0.09164901 0.01994687
+v -0.16060457 0.09531112 -0.01941058
+v -0.16058865 0.09528800 -0.02739791
+v -0.16056213 0.09526489 -0.03538524
+v -0.16053561 0.09523251 -0.04338604
+v -0.16049849 0.09519550 -0.05135990
+v -0.16044545 0.09512146 -0.05934723
+v -0.16308687 0.09095953 -0.06733458
+v -0.16649209 0.08503375 -0.07533540
+v -0.16622158 0.08503378 -0.08332272
+v -0.16585030 0.08503381 -0.09131005
+v -0.16910699 0.07937651 -0.09131007
+v -0.17121801 0.07533029 -0.09131008
+v -0.17441107 0.06884431 -0.09131011
+v -0.17720631 0.06268239 -0.09131013
+v -0.17883996 0.05863617 -0.09131014
+v -0.18083959 0.05394178 -0.08332283
+v -0.15656817 0.10100079 -0.01142323
+v -0.15639314 0.10123690 -0.01188119
+v -0.17835199 0.05739550 -0.10568196
+v -0.17685093 0.06035842 -0.10793133
+v -0.17313809 0.06884436 -0.10729824
+v -0.17021555 0.07338596 -0.11247045
+v -0.17162112 0.06925641 -0.11519129
+v -0.16975410 0.07205267 -0.11765617
+v -0.17380639 0.06294636 -0.11765620
+v -0.17934385 0.05394187 -0.10762155
+v -0.16100237 0.08732089 -0.11765611
+v -0.16336268 0.08352467 -0.11765612
+v -0.16369684 0.08408484 -0.11528551
+v -0.16843868 0.07813584 -0.10729820
+v -0.16402569 0.08575145 -0.10764838
+v -0.16210563 0.08946896 -0.10523735
+v -0.15967636 0.09255225 -0.10764835
+v -0.15966576 0.09395033 -0.09929735
+v -0.15561345 0.09967244 -0.09929733
+v -0.15498756 0.10123720 -0.09130999
+v -0.15655226 0.10097305 -0.01941056
+v -0.15653105 0.10093141 -0.02739789
+v -0.15650982 0.10087589 -0.03538522
+v -0.15648330 0.10081573 -0.04338602
+v -0.15644618 0.10074632 -0.05135988
+v -0.15639314 0.10067691 -0.05934721
+v -0.15631358 0.10058898 -0.06733454
+v -0.16037119 0.09501038 -0.06733456
+v -0.16298079 0.09080679 -0.07533538
+v -0.16284289 0.09059849 -0.08332270
+v -0.16265194 0.09031149 -0.09131003
+v -0.16238674 0.08989948 -0.09929737
+v -0.16532519 0.08503383 -0.09929739
+v -0.16884709 0.07889043 -0.09929741
+v -0.17096872 0.07484421 -0.09929743
+v -0.17391248 0.06884433 -0.09929745
+v -0.17696233 0.06212686 -0.09929747
+v -0.17862250 0.05807601 -0.09929749
+v -0.18053726 0.05394181 -0.09131016
+v -0.18077595 0.05394178 -0.08504691
+v -0.15635600 0.10123693 -0.01941056
+v -0.17995912 0.05394184 -0.10103504
+v -0.17058152 0.07408963 -0.10729822
+v -0.16799844 0.07642757 -0.11519126
+v -0.16954193 0.07247395 -0.11765616
+v -0.16965332 0.07226099 -0.11765616
+v -0.15994687 0.09435771 -0.09131001
+v -0.15588926 0.10005204 -0.09130999
+v -0.15535885 0.10123717 -0.08332266
+v -0.15630827 0.10123696 -0.02739789
+v -0.15623401 0.10123699 -0.03611257
+v -0.15616507 0.10123702 -0.04338602
+v -0.15606429 0.10123705 -0.05234314
+v -0.15594760 0.10123708 -0.06047864
+v -0.15578848 0.10123711 -0.06866800
+v -0.15621280 0.10045475 -0.07533534
+v -0.15582029 0.10123711 -0.06733454
+v -0.16026511 0.09485764 -0.07533536
+v -0.16013250 0.09464471 -0.08332268
+v -0.18009703 0.05394183 -0.09929750
+v -0.18043648 0.05394181 -0.09320934
+v -0.15608020 0.10028812 -0.08332266
+v -0.15561874 0.10123714 -0.07533534
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 44
+f 1 44 43
+f 1 43 46
+f 1 46 62
+f 1 62 63
+f 1 63 83
+f 1 83 109
+f 1 109 140
+f 1 140 180
+f 1 180 179
+f 1 179 201
+f 1 201 200
+f 1 200 182
+f 1 182 150
+f 1 150 117
+f 1 117 89
+f 1 89 67
+f 1 67 48
+f 1 48 32
+f 1 32 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 31
+f 6 31 47
+f 6 47 64
+f 6 64 84
+f 6 84 110
+f 6 110 124
+f 6 124 93
+f 6 93 70
+f 6 70 50
+f 6 50 35
+f 6 35 34
+f 6 34 19
+f 6 19 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 24 26 25
+f 24 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 43
+f 31 33 49
+f 31 49 69
+f 31 69 92
+f 31 92 123
+f 31 123 160
+f 31 160 189
+f 31 189 203
+f 31 203 195
+f 31 195 197
+f 31 197 194
+f 31 194 193
+f 31 193 192
+f 31 192 191
+f 31 191 190
+f 31 190 181
+f 31 181 142
+f 31 142 112
+f 31 112 86
+f 31 86 65
+f 31 65 47
+f 32 48 66
+f 32 66 88
+f 32 88 116
+f 32 116 149
+f 32 149 148
+f 32 148 186
+f 32 186 185
+f 32 185 152
+f 32 152 151
+f 32 151 118
+f 32 118 90
+f 32 90 68
+f 32 68 49
+f 32 49 33
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 40 54 55
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 45
+f 45 62 46
+f 45 61 63
+f 45 63 62
+f 47 65 64
+f 48 67 66
+f 49 68 69
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 52 71 53
+f 52 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 72 56
+f 55 71 73
+f 55 73 72
+f 56 72 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 63 82 83
+f 64 65 85
+f 64 85 84
+f 65 86 85
+f 66 67 87
+f 66 87 88
+f 67 89 87
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 72 73 95
+f 72 95 96
+f 72 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 78
+f 76 78 77
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 84 85 111
+f 84 111 110
+f 85 86 112
+f 85 112 113
+f 85 113 111
+f 87 89 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 89 117 114
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 110
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 111 125
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 97 126 127
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 130 131
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 99 129 130
+f 101 131 132
+f 101 132 103
+f 101 103 102
+f 103 132 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 104 132 133
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 140 109
+f 108 139 140
+f 111 113 141
+f 111 141 125
+f 112 142 141
+f 112 141 113
+f 114 117 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 115 147 148
+f 117 150 143
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 121
+f 119 121 120
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 121 153 154
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 125 141 126
+f 126 141 161
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 198
+f 131 198 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 139 178 179
+f 141 142 161
+f 142 181 161
+f 143 182 178
+f 143 178 177
+f 143 177 144
+f 143 150 182
+f 144 177 145
+f 145 183 146
+f 145 177 176
+f 145 176 183
+f 146 153 184
+f 146 184 185
+f 146 185 186
+f 146 186 148
+f 146 148 147
+f 146 183 154
+f 146 154 153
+f 152 185 153
+f 153 185 184
+f 154 183 174
+f 154 174 173
+f 154 173 155
+f 155 173 156
+f 156 173 172
+f 156 172 158
+f 156 158 157
+f 158 172 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 161 181 190
+f 161 190 162
+f 162 190 163
+f 163 191 164
+f 163 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 167 194 197
+f 167 197 195
+f 168 196 198
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 187
+f 170 187 171
+f 171 187 172
+f 174 183 175
+f 175 183 176
+f 178 182 200
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 187 199 188
+f 188 199 202
+f 188 202 189
+f 189 202 203
+f 195 203 196
+f 196 203 202
+f 196 202 198
+f 198 202 199
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06690487 -0.20737748 0.10990872
+v -0.06689176 -0.20737748 0.10844199
+v -0.06508305 -0.21144362 0.10844197
+v -0.06510272 -0.21151695 0.11643061
+v -0.06687866 -0.20737751 0.11643063
+v -0.06554179 -0.20737745 0.10175095
+v -0.06479471 -0.21091122 0.10392799
+v -0.06247485 -0.21549434 0.10844196
+v -0.06269110 -0.21556766 0.11643060
+v -0.06482093 -0.21100773 0.12094767
+v -0.06677380 -0.20737751 0.11735310
+v -0.06168190 -0.20737744 0.09755368
+v -0.05752056 -0.21984980 0.10324839
+v -0.05841836 -0.22096087 0.10844194
+v -0.05863462 -0.22127724 0.11643058
+v -0.06558766 -0.20737753 0.12208848
+v -0.05780890 -0.22027422 0.12216839
+v -0.05988630 -0.21355006 0.12422247
+v -0.06048920 -0.20737744 0.09715087
+v -0.04941414 -0.22758087 0.10365425
+v -0.05465677 -0.22500773 0.10844192
+v -0.05510895 -0.22532410 0.11643056
+v -0.05655067 -0.21069528 0.12846279
+v -0.05977489 -0.20737755 0.12683309
+v -0.05197648 -0.22223786 0.12485586
+v -0.05393591 -0.21609237 0.12749417
+v -0.05002359 -0.22818277 0.12221755
+v -0.05233035 -0.20737744 0.09767975
+v 0.00004355 -0.23073657 0.10225515
+v 0.00004355 -0.23883415 0.10279016
+v -0.00373114 -0.23883415 0.10278093
+v -0.05238278 -0.21454527 0.09847613
+v -0.04426980 -0.22918187 0.10287322
+v -0.03970871 -0.23451725 0.10491802
+v -0.04421082 -0.23295098 0.10792529
+v -0.05060028 -0.22864179 0.10844191
+v -0.05105246 -0.22909319 0.11643055
+v -0.05660310 -0.20737755 0.12846280
+v -0.04580327 -0.22420537 0.12754642
+v -0.04852944 -0.21880827 0.12846276
+v -0.01184412 -0.23533519 0.12856110
+v -0.04598021 -0.23314004 0.11643053
+v -0.04124218 -0.23542004 0.12141497
+v -0.04352273 -0.23018884 0.12448068
+v -0.05212064 -0.20737744 0.09771665
+v 0.00004355 -0.22592587 0.10370653
+v 0.00004355 -0.24082093 0.10346049
+v -0.00373114 -0.24311247 0.10424151
+v -0.01151645 -0.23942053 0.10325447
+v -0.01995054 -0.23768837 0.10311304
+v -0.04426980 -0.22264286 0.10022880
+v -0.03430225 -0.23565144 0.10379259
+v -0.03666799 -0.23697083 0.10792528
+v -0.04146500 -0.23553958 0.11024685
+v -0.02771619 -0.24068206 0.10878011
+v -0.02478032 -0.24314337 0.11167052
+v -0.05557423 -0.20737755 0.12846280
+v -0.01184412 -0.23417398 0.12856110
+v 0.00004355 -0.23431672 0.12856417
+v -0.04039681 -0.22679782 0.12845350
+v -0.03616338 -0.22706787 0.12848118
+v -0.01995054 -0.23506129 0.12851189
+v -0.00373114 -0.23952092 0.12729729
+v -0.00373114 -0.23547407 0.12856110
+v 0.00004355 -0.23548179 0.12856417
+v -0.04192373 -0.23582895 0.11643052
+v -0.03616338 -0.23876089 0.11643051
+v -0.02445265 -0.24303151 0.12070772
+v -0.03616338 -0.23668155 0.12286633
+v -0.04444674 -0.20737746 0.10229829
+v 0.00004355 -0.22408956 0.10844193
+v -0.04430913 -0.20737746 0.10243666
+v 0.00004355 -0.24310862 0.10424151
+v -0.00373114 -0.24513784 0.10844185
+v -0.00859369 -0.24296201 0.10437373
+v -0.02805696 -0.23659274 0.10332520
+v -0.01400015 -0.24251065 0.10484112
+v -0.01995054 -0.24173523 0.10616334
+v -0.01995054 -0.24374904 0.11016072
+v -0.01184412 -0.24602133 0.11643049
+v -0.01995054 -0.24448204 0.11643049
+v -0.02492449 -0.24319354 0.11643050
+v -0.02898097 -0.24176614 0.11643050
+v -0.05519414 -0.20737755 0.12842282
+v 0.00004355 -0.23026601 0.12672539
+v -0.02421018 -0.23483753 0.12844118
+v -0.00373114 -0.24475983 0.12330294
+v 0.00004355 -0.24233326 0.12515405
+v 0.00004355 -0.23953250 0.12728806
+v 0.00004355 -0.23764601 0.12788768
+v -0.01184412 -0.23938590 0.12682374
+v -0.02703465 -0.23845616 0.12436073
+v -0.01995054 -0.24361406 0.12165171
+v 0.00004355 -0.22363821 0.11271607
+v -0.04212032 -0.20737747 0.10697524
+v 0.00004355 -0.24513014 0.10844185
+v -0.00373114 -0.24678516 0.11643048
+v -0.01151645 -0.24423125 0.10787913
+v -0.01184412 -0.24439333 0.12282941
+v -0.05174711 -0.20737755 0.12696839
+v 0.00004355 -0.22508879 0.12273107
+v -0.01995054 -0.23911199 0.12564605
+v 0.00004355 -0.24474825 0.12329371
+v 0.00004355 -0.22325245 0.11643057
+v -0.04188441 -0.20737748 0.10844199
+v 0.00004355 -0.24676588 0.11643048
+v -0.04478751 -0.20737753 0.12260200
+v 0.00004355 -0.22422462 0.11980068
+v -0.04441398 -0.20737753 0.12232834
+v -0.04197615 -0.20737751 0.11643063
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 24
+f 1 24 38
+f 1 38 57
+f 1 57 84
+f 1 84 100
+f 1 100 107
+f 1 107 109
+f 1 109 110
+f 1 110 105
+f 1 105 95
+f 1 95 72
+f 1 72 70
+f 1 70 45
+f 1 45 28
+f 1 28 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 16 11
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 17
+f 16 18 23
+f 16 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 17 23 18
+f 17 22 27
+f 17 27 25
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 27
+f 23 38 24
+f 23 26 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 25 27 39
+f 25 39 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 39
+f 27 37 42
+f 28 45 29
+f 29 46 71
+f 29 71 94
+f 29 94 104
+f 29 104 108
+f 29 108 101
+f 29 101 85
+f 29 85 59
+f 29 59 65
+f 29 65 90
+f 29 90 89
+f 29 89 88
+f 29 88 103
+f 29 103 106
+f 29 106 96
+f 29 96 73
+f 29 73 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 51 33
+f 32 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 34 52 55
+f 34 55 56
+f 34 56 53
+f 35 54 36
+f 36 54 42
+f 36 42 37
+f 38 41 58
+f 38 58 59
+f 38 59 57
+f 39 44 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 59
+f 41 59 58
+f 41 61 62
+f 42 54 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 60
+f 45 70 46
+f 46 70 72
+f 46 72 71
+f 47 73 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 73 74
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 55
+f 53 56 54
+f 54 56 67
+f 54 67 66
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 67
+f 57 59 84
+f 59 85 84
+f 60 69 86
+f 60 86 62
+f 60 62 61
+f 62 86 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 65
+f 63 65 64
+f 63 86 91
+f 63 91 87
+f 67 83 68
+f 68 92 69
+f 68 83 82
+f 68 82 81
+f 68 81 80
+f 68 80 93
+f 68 93 92
+f 69 92 86
+f 71 72 95
+f 71 95 94
+f 73 96 74
+f 74 97 80
+f 74 80 98
+f 74 98 75
+f 74 96 97
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 77 79 78
+f 77 98 79
+f 79 98 80
+f 80 97 99
+f 80 99 93
+f 84 85 101
+f 84 101 100
+f 86 92 93
+f 86 93 102
+f 86 102 99
+f 86 99 91
+f 87 91 99
+f 87 99 97
+f 87 97 103
+f 87 103 88
+f 93 99 102
+f 94 95 104
+f 95 105 104
+f 96 106 97
+f 97 106 103
+f 100 101 107
+f 101 108 109
+f 101 109 107
+f 104 105 110
+f 104 110 109
+f 104 109 108
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07435529 -0.18212630 0.10844070
+v -0.07421228 -0.18212627 0.10045434
+v -0.07308410 -0.18795710 0.10844068
+v -0.07297287 -0.18753447 0.11643108
+v -0.07411694 -0.18212633 0.11639880
+v -0.07420911 -0.18212627 0.10042204
+v -0.07278219 -0.18661985 0.09613006
+v -0.07296969 -0.18738611 0.10045432
+v -0.07208303 -0.19200580 0.10844066
+v -0.07199723 -0.19158315 0.11643107
+v -0.07279490 -0.18680285 0.12075938
+v -0.07411377 -0.18212633 0.11643110
+v -0.07325889 -0.18212624 0.09338855
+v -0.06498978 -0.20310628 0.09607347
+v -0.06582559 -0.20606248 0.10093876
+v -0.06554592 -0.20737744 0.10175032
+v -0.06907348 -0.19835069 0.10045428
+v -0.07171438 -0.19143479 0.10045431
+v -0.07024934 -0.19835072 0.10844064
+v -0.07011904 -0.19835075 0.11643104
+v -0.06558724 -0.20737752 0.12208768
+v -0.06578427 -0.20644568 0.12238243
+v -0.06670271 -0.19759938 0.12487365
+v -0.07327795 -0.18212635 0.12174458
+v -0.07328431 -0.18212635 0.12171631
+v -0.07117413 -0.18212623 0.08995256
+v -0.06769742 -0.18212622 0.08758653
+v -0.06493893 -0.18658769 0.08830924
+v -0.06048976 -0.20487109 0.09563338
+v -0.06048976 -0.20737743 0.09715150
+v -0.06168468 -0.20737743 0.09755525
+v -0.06689339 -0.20737747 0.10844061
+v -0.06730653 -0.20644563 0.10844061
+v -0.06728110 -0.20644566 0.11643101
+v -0.06677898 -0.20737750 0.11735158
+v -0.05977471 -0.20737754 0.12683185
+v -0.06457028 -0.19440344 0.12843079
+v -0.06954700 -0.18212636 0.12573775
+v -0.06758619 -0.18212622 0.08758653
+v -0.06389655 -0.18658769 0.08830924
+v -0.05499820 -0.20498726 0.09574239
+v -0.05233188 -0.20737743 0.09768042
+v -0.06690292 -0.20737747 0.10990626
+v -0.06688068 -0.20737750 0.11643101
+v -0.05660944 -0.20737754 0.12846304
+v -0.06546648 -0.18212637 0.12883459
+v -0.06550779 -0.18212637 0.12881440
+v -0.06119527 -0.18212622 0.08761479
+v -0.05212849 -0.20737743 0.09771676
+v -0.06043573 -0.18212622 0.08790550
+v -0.05557660 -0.20737754 0.12846304
+v -0.06375673 -0.18212637 0.12883459
+v -0.05849081 -0.18402699 0.08938325
+v -0.04445048 -0.20737745 0.10229943
+v -0.05593253 -0.18212624 0.09165238
+v -0.05519841 -0.20737754 0.12842266
+v -0.05968255 -0.18212636 0.12598002
+v -0.05639334 -0.20223882 0.12843480
+v -0.05175031 -0.20737754 0.12696510
+v -0.04479688 -0.20737752 0.12260045
+v -0.04431065 -0.20737745 0.10243671
+v -0.05526833 -0.18212624 0.09231859
+v -0.04441870 -0.20737752 0.12232589
+v -0.05537003 -0.18212635 0.12200702
+v -0.04212420 -0.20737746 0.10697496
+v -0.05368887 -0.18212627 0.10045434
+v -0.04198119 -0.20737750 0.11643101
+v -0.05400349 -0.18212633 0.11646744
+v -0.04188903 -0.20737747 0.10844061
+v -0.05362214 -0.18212630 0.10844070
+v -0.05362214 -0.18212630 0.10847704
+v -0.05399714 -0.18212633 0.11643110
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 38
+f 1 38 47
+f 1 47 46
+f 1 46 52
+f 1 52 57
+f 1 57 64
+f 1 64 68
+f 1 68 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 66
+f 1 66 62
+f 1 62 55
+f 1 55 50
+f 1 50 48
+f 1 48 39
+f 1 39 27
+f 1 27 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 20 21
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 31 30
+f 16 30 42
+f 16 42 49
+f 16 49 54
+f 16 54 61
+f 16 61 65
+f 16 65 69
+f 16 69 67
+f 16 67 63
+f 16 63 60
+f 16 60 59
+f 16 59 56
+f 16 56 51
+f 16 51 45
+f 16 45 36
+f 16 36 21
+f 16 21 35
+f 16 35 44
+f 16 44 43
+f 16 43 32
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 41
+f 30 41 42
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 49 42
+f 41 48 50
+f 41 50 49
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 49 50 53
+f 49 53 54
+f 50 55 53
+f 51 56 52
+f 52 56 58
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 57
+f 53 55 54
+f 54 55 61
+f 55 62 61
+f 56 59 58
+f 57 60 63
+f 57 63 64
+f 61 62 65
+f 62 66 65
+f 63 67 64
+f 64 67 68
+f 65 66 69
+f 66 70 69
+f 67 69 71
+f 67 71 72
+f 67 72 68
+f 69 70 71
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19084917 0.00005158 0.01994653
+v 0.17332832 0.00005158 0.01994653
+v 0.19084505 0.00005160 0.01255185
+v 0.19084094 0.00407238 0.01255186
+v 0.19084094 0.00407236 0.01994654
+v 0.15418739 0.07248223 0.01994680
+v 0.15417917 0.07248933 0.01991986
+v 0.16783482 0.00005208 -0.11765643
+v 0.19083683 0.00005163 0.00456452
+v 0.19083272 0.00407241 0.00456453
+v 0.19039686 0.01217068 0.00456456
+v 0.19040096 0.01217065 0.01255189
+v 0.19040096 0.01217063 0.01994657
+v 0.15421206 0.07248933 0.01994680
+v 0.14884191 0.07248983 -0.11765616
+v 0.18711144 0.00005208 -0.11765643
+v 0.19081626 0.00005166 -0.00343628
+v 0.19082038 0.00407244 -0.00343627
+v 0.19038452 0.01217071 -0.00343624
+v 0.18958680 0.02026896 0.00456459
+v 0.18965671 0.01965906 0.01994660
+v 0.17385875 0.07248933 0.01994680
+v 0.16939733 0.07248983 -0.11765616
+v 0.18737872 0.00367574 -0.11590540
+v 0.18737460 0.00005208 -0.11590541
+v 0.18711144 0.00216529 -0.11765642
+v 0.19079570 0.00005169 -0.01142360
+v 0.19079982 0.00407247 -0.01142359
+v 0.19036808 0.01217074 -0.01142356
+v 0.18956214 0.02026902 -0.01142353
+v 0.18957448 0.02026899 -0.00343621
+v 0.18837380 0.02836015 0.00456462
+v 0.18838202 0.02836012 0.01255195
+v 0.18838613 0.02836010 0.01994663
+v 0.18959503 0.02026891 0.01994660
+v 0.17564333 0.06883730 0.01994678
+v 0.17565567 0.06883732 0.01255210
+v 0.17386287 0.07248934 0.01668721
+v 0.17000179 0.07153250 -0.11765617
+v 0.16983320 0.07248983 -0.11653820
+v 0.18703743 0.00505855 -0.11765641
+v 0.18734170 0.01217112 -0.11415436
+v 0.18854238 0.00407282 -0.10729848
+v 0.18793382 0.00005206 -0.11177032
+v 0.19078338 0.00005171 -0.01538360
+v 0.19077104 0.00407250 -0.01941092
+v 0.19034340 0.01217077 -0.01941089
+v 0.18954570 0.02026905 -0.01941086
+v 0.18834912 0.02836021 -0.01142350
+v 0.18836146 0.02836018 -0.00343618
+v 0.18723069 0.03422472 -0.01142347
+v 0.18723891 0.03424597 -0.00343615
+v 0.18725535 0.03426009 0.01255198
+v 0.18734170 0.03382041 0.01994665
+v 0.17583247 0.06842601 0.01994678
+v 0.17813103 0.06330610 0.01255208
+v 0.17813515 0.06331322 0.00456475
+v 0.17565567 0.06883735 0.00456477
+v 0.17386287 0.07248938 0.00456479
+v 0.17033074 0.07091555 -0.11765617
+v 0.17010458 0.07185160 -0.11687495
+v 0.17082417 0.07248981 -0.11193168
+v 0.18671258 0.01217113 -0.11765639
+v 0.18709500 0.01838310 -0.11274004
+v 0.18820932 0.01217109 -0.10729845
+v 0.18917562 0.00407279 -0.09929769
+v 0.18916740 0.00005201 -0.09929770
+v 0.18853004 0.00005204 -0.10729849
+v 0.19076693 0.00005172 -0.01941093
+v 0.19071347 0.00407253 -0.02739825
+v 0.19029405 0.01217080 -0.02739822
+v 0.18949635 0.02026908 -0.02739819
+v 0.18829567 0.02836027 -0.02739816
+v 0.18833268 0.02836024 -0.01941083
+v 0.18722247 0.03418220 -0.01941080
+v 0.18633428 0.03826677 -0.01142346
+v 0.18725535 0.03426716 0.01994666
+v 0.18633428 0.03828801 -0.00343614
+v 0.17812692 0.06329899 0.01994676
+v 0.17972645 0.05926405 0.01255207
+v 0.17973057 0.05926408 0.00456474
+v 0.17813103 0.06329907 -0.00343605
+v 0.17564745 0.06883738 -0.00343603
+v 0.17385465 0.07248941 -0.00343601
+v 0.17169178 0.06787338 -0.11765618
+v 0.17549941 0.06073951 -0.11528560
+v 0.17192204 0.06902925 -0.11463904
+v 0.17137929 0.07248979 -0.10729822
+v 0.17315562 0.06883776 -0.10729824
+v 0.17713595 0.06003744 -0.10686726
+v 0.18656456 0.01369577 -0.11765638
+v 0.18677015 0.02377959 -0.11063880
+v 0.18740339 0.02075159 -0.10770249
+v 0.18629728 0.02075161 -0.11535309
+v 0.18808185 0.02026934 -0.09929763
+v 0.18880143 0.01217106 -0.09929766
+v 0.18961148 0.00407277 -0.09131035
+v 0.18960326 0.00005199 -0.09131036
+v 0.19070935 0.00005175 -0.02739826
+v 0.19054900 0.00407259 -0.04338638
+v 0.19006791 0.01217089 -0.05136021
+v 0.19022004 0.01217083 -0.03538555
+v 0.18935244 0.02026914 -0.04338632
+v 0.18811475 0.02836036 -0.05136015
+v 0.18818464 0.02836033 -0.04338629
+v 0.18714022 0.03381358 -0.05136013
+v 0.18716900 0.03393410 -0.04338627
+v 0.18719368 0.03402625 -0.03538547
+v 0.18721013 0.03411132 -0.02739813
+v 0.18632196 0.03822425 -0.01941079
+v 0.18466486 0.04454967 -0.01142344
+v 0.18467308 0.04454964 -0.00343612
+v 0.18464429 0.04454970 -0.01941077
+v 0.18633018 0.03829507 0.00456466
+v 0.18632606 0.03830213 0.01255199
+v 0.18632196 0.03830921 0.01994667
+v 0.18467308 0.04454961 0.00456468
+v 0.17971823 0.05924985 0.01994675
+v 0.18210314 0.05264784 0.01994672
+v 0.18211547 0.05264786 0.01255204
+v 0.18212369 0.05264789 0.00456471
+v 0.18211547 0.05264792 -0.00343609
+v 0.17972235 0.05925702 -0.00343606
+v 0.17971411 0.05922868 -0.01142338
+v 0.17811047 0.06324948 -0.01941070
+v 0.17556520 0.06883750 -0.03538534
+v 0.17383819 0.07248944 -0.01142333
+v 0.17473048 0.06087426 -0.11765621
+v 0.17795834 0.05454171 -0.11528562
+v 0.17845176 0.05164137 -0.11765624
+v 0.17849699 0.05604504 -0.10926481
+v 0.17213176 0.07248976 -0.09929743
+v 0.17392866 0.06883773 -0.09929745
+v 0.17730043 0.06135640 -0.09929747
+v 0.17879306 0.05686762 -0.10393094
+v 0.18564760 0.02060979 -0.11765635
+v 0.18628494 0.02823292 -0.10770247
+v 0.18703331 0.02544603 -0.10530493
+v 0.18507194 0.02836059 -0.11528572
+v 0.18336961 0.03645177 -0.11528569
+v 0.18439347 0.02836060 -0.11765633
+v 0.18723479 0.02670116 -0.09929760
+v 0.18843137 0.02026932 -0.09131029
+v 0.18920440 0.01217104 -0.09131032
+v 0.18991165 0.00407274 -0.08332302
+v 0.18989931 0.00005196 -0.08332303
+v 0.19045443 0.00005184 -0.05136025
+v 0.19046675 0.00407262 -0.05136024
+v 0.18996922 0.01217092 -0.05934754
+v 0.18927431 0.02026917 -0.05136018
+v 0.18802017 0.02836039 -0.05934748
+v 0.18709500 0.03362214 -0.05934746
+v 0.18620271 0.03766419 -0.05934744
+v 0.18624383 0.03785562 -0.05136011
+v 0.18626439 0.03797614 -0.04338625
+v 0.18628494 0.03806830 -0.03538545
+v 0.18460729 0.04454973 -0.02739810
+v 0.18452916 0.04454979 -0.04338623
+v 0.18209902 0.05264795 -0.01142341
+v 0.18196745 0.05264807 -0.04338620
+v 0.18204146 0.05264801 -0.02739807
+v 0.18207436 0.05264798 -0.01941074
+v 0.18465252 0.04454956 0.01994669
+v 0.18229640 0.05203798 0.01994672
+v 0.17970179 0.05920035 -0.01941071
+v 0.17807757 0.06314321 -0.04338616
+v 0.17551997 0.06883756 -0.05136000
+v 0.17378475 0.07248951 -0.03120982
+v 0.17381765 0.07248947 -0.01941066
+v 0.17937694 0.05049257 -0.11528563
+v 0.17911789 0.04974090 -0.11765625
+v 0.17979224 0.05306669 -0.10686729
+v 0.18247320 0.04455002 -0.10729833
+v 0.17248128 0.07248975 -0.09434070
+v 0.17448788 0.06883771 -0.09131011
+v 0.17896986 0.05730726 -0.09929749
+v 0.17756360 0.06194495 -0.09131013
+v 0.18061462 0.05264827 -0.09929751
+v 0.18460729 0.03645174 -0.10729836
+v 0.18654400 0.03075030 -0.09929759
+v 0.18122730 0.04455005 -0.11528566
+v 0.18319279 0.03406201 -0.11765630
+v 0.18262535 0.03664325 -0.11765630
+v 0.18060229 0.04455006 -0.11765627
+v 0.18673314 0.03181398 -0.09131024
+v 0.18739927 0.02776484 -0.09131026
+v 0.18870686 0.02026929 -0.08332296
+v 0.18950457 0.01217101 -0.08332299
+v 0.18970605 0.01217098 -0.07533567
+v 0.19010491 0.00407271 -0.07533570
+v 0.19009257 0.00005193 -0.07533571
+v 0.19035162 0.00005187 -0.05934758
+v 0.19036808 0.00407265 -0.05934757
+v 0.18984175 0.01217095 -0.06733487
+v 0.18905227 0.02026923 -0.06733484
+v 0.18917562 0.02026920 -0.05934751
+v 0.18790504 0.02836042 -0.06733481
+v 0.18703743 0.03334561 -0.06733479
+v 0.18614102 0.03738766 -0.06733477
+v 0.18430712 0.04454988 -0.06733475
+v 0.18441813 0.04454985 -0.05934742
+v 0.18448804 0.04454982 -0.05136009
+v 0.18193043 0.05264810 -0.05136006
+v 0.17962776 0.05905864 -0.05136003
+v 0.17964832 0.05910116 -0.04338617
+v 0.17968533 0.05916492 -0.02739804
+v 0.17806525 0.06310778 -0.05136002
+v 0.17802824 0.06303690 -0.05934735
+v 0.17544595 0.06883759 -0.05934733
+v 0.17372306 0.07248959 -0.05135998
+v 0.17374774 0.07248956 -0.04338612
+v 0.17377241 0.07248953 -0.03538532
+v 0.18319691 0.04454999 -0.09929754
+v 0.17269098 0.07248974 -0.09131009
+v 0.17488673 0.06883768 -0.08332278
+v 0.17920012 0.05790291 -0.09131015
+v 0.18107927 0.05264825 -0.09131017
+v 0.17775274 0.06238459 -0.08332280
+v 0.18366978 0.04454997 -0.09131020
+v 0.18531864 0.03645171 -0.09929757
+v 0.18574628 0.03645169 -0.09131023
+v 0.18680715 0.03225362 -0.08646127
+v 0.18741983 0.02907670 -0.08360578
+v 0.18775700 0.02836045 -0.07533561
+v 0.18892068 0.02026926 -0.07533564
+v 0.19024060 0.00407268 -0.06733490
+v 0.19016248 0.00005191 -0.07130837
+v 0.19022827 0.00005190 -0.06733491
+v 0.18695930 0.03299107 -0.07533559
+v 0.18606702 0.03703312 -0.07533557
+v 0.18416321 0.04454991 -0.07533555
+v 0.18177829 0.05264816 -0.06733472
+v 0.18187286 0.05264813 -0.05934739
+v 0.17960310 0.05898776 -0.05934736
+v 0.17955787 0.05885305 -0.06733469
+v 0.17797067 0.06289510 -0.06733468
+v 0.17532672 0.06883762 -0.06733466
+v 0.17359149 0.07248963 -0.06305138
+v 0.17364493 0.07248962 -0.05934731
+v 0.17308984 0.07248971 -0.08332276
+v 0.17515812 0.06883765 -0.07533546
+v 0.17788843 0.06269658 -0.07533548
+v 0.17936872 0.05833545 -0.08332282
+v 0.18140822 0.05264822 -0.08332284
+v 0.18396995 0.04454994 -0.08332287
+v 0.18614102 0.03579926 -0.08360576
+v 0.18688940 0.03266489 -0.08114088
+v 0.18163438 0.05264819 -0.07533552
+v 0.17948385 0.05864744 -0.07533549
+v 0.17352158 0.07248965 -0.06733464
+v 0.17323787 0.07248969 -0.07885093
+v 0.17335300 0.07248968 -0.07533544
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 44
+f 1 44 68
+f 1 68 67
+f 1 67 98
+f 1 98 146
+f 1 146 191
+f 1 191 227
+f 1 227 228
+f 1 228 192
+f 1 192 147
+f 1 147 99
+f 1 99 69
+f 1 69 45
+f 1 45 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 54
+f 1 54 77
+f 1 77 116
+f 1 116 163
+f 1 163 164
+f 1 164 119
+f 1 119 118
+f 1 118 79
+f 1 79 55
+f 1 55 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 14 22
+f 7 22 38
+f 7 38 59
+f 7 59 84
+f 7 84 127
+f 7 127 169
+f 7 169 168
+f 7 168 212
+f 7 212 211
+f 7 211 210
+f 7 210 239
+f 7 239 238
+f 7 238 250
+f 7 250 252
+f 7 252 251
+f 7 251 240
+f 7 240 214
+f 7 214 174
+f 7 174 132
+f 7 132 88
+f 7 88 62
+f 7 62 40
+f 7 40 23
+f 7 23 15
+f 7 15 8
+f 8 15 23
+f 8 23 39
+f 8 39 60
+f 8 60 85
+f 8 85 128
+f 8 128 130
+f 8 130 171
+f 8 171 184
+f 8 184 183
+f 8 183 182
+f 8 182 141
+f 8 141 136
+f 8 136 91
+f 8 91 63
+f 8 63 41
+f 8 41 26
+f 8 26 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 31
+f 11 31 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 16 24 25
+f 16 26 24
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 48
+f 19 48 30
+f 19 30 31
+f 20 31 50
+f 20 50 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 40 39
+f 24 26 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 30 48 74
+f 30 74 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 55 56
+f 39 40 61
+f 39 61 60
+f 40 62 61
+f 41 63 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 63 64
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 65 66
+f 45 69 46
+f 46 69 99
+f 46 99 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 51 76 52
+f 51 75 76
+f 52 76 53
+f 53 77 54
+f 53 76 78
+f 53 78 77
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 60 61 86
+f 60 86 85
+f 61 62 87
+f 61 87 86
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 86
+f 62 86 87
+f 63 91 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 64 91 94
+f 64 94 92
+f 65 93 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 111 112
+f 76 112 78
+f 76 110 113
+f 76 113 111
+f 77 78 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 78 112 117
+f 78 117 114
+f 79 118 80
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 126 169
+f 83 169 127
+f 83 127 84
+f 85 86 128
+f 86 129 130
+f 86 130 128
+f 86 90 131
+f 86 131 129
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 135
+f 90 135 131
+f 91 136 94
+f 92 137 138
+f 92 138 93
+f 92 94 139
+f 92 139 140
+f 92 140 137
+f 93 138 95
+f 94 136 141
+f 94 141 139
+f 95 138 142
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 96
+f 96 144 97
+f 97 144 188
+f 97 188 145
+f 97 145 98
+f 98 145 146
+f 99 147 148
+f 99 148 100
+f 100 148 101
+f 101 148 193
+f 101 193 149
+f 101 149 196
+f 101 196 150
+f 101 150 103
+f 101 103 102
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 106
+f 104 106 105
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 107 154 155
+f 107 155 108
+f 108 155 156
+f 108 156 110
+f 108 110 109
+f 110 157 113
+f 110 156 158
+f 110 158 157
+f 111 159 122
+f 111 122 112
+f 111 113 159
+f 112 122 121
+f 112 121 117
+f 113 157 160
+f 113 160 161
+f 113 161 162
+f 113 162 159
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 116 117 163
+f 117 121 120
+f 117 120 163
+f 119 164 120
+f 120 164 163
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 165
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 168 169
+f 126 167 168
+f 129 131 170
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 131 135 172
+f 131 172 173
+f 131 173 170
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 176 135
+f 134 175 177
+f 134 177 176
+f 135 176 178
+f 135 178 172
+f 137 140 179
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 142
+f 139 141 140
+f 140 181 173
+f 140 173 179
+f 140 141 182
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 181
+f 142 180 185
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 191
+f 145 191 146
+f 147 192 193
+f 147 193 148
+f 149 193 226
+f 149 226 194
+f 149 194 195
+f 149 195 196
+f 150 196 151
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 152 198 153
+f 153 198 199
+f 153 199 200
+f 153 200 201
+f 153 201 154
+f 154 201 202
+f 154 202 155
+f 155 202 156
+f 156 202 158
+f 157 158 203
+f 157 203 160
+f 158 202 203
+f 159 162 165
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 162 205 206
+f 162 206 165
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 166 207 167
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 212
+f 167 212 168
+f 167 207 208
+f 170 173 181
+f 170 181 171
+f 171 181 184
+f 172 178 173
+f 173 178 213
+f 173 213 179
+f 174 214 175
+f 175 214 240
+f 175 240 215
+f 175 215 177
+f 176 177 216
+f 176 216 217
+f 176 217 178
+f 177 215 218
+f 177 218 216
+f 178 217 219
+f 178 219 213
+f 179 213 220
+f 179 220 180
+f 180 220 221
+f 180 221 185
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 188
+f 188 225 189
+f 189 225 194
+f 189 194 226
+f 189 226 190
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 192 228 193
+f 193 228 226
+f 194 225 195
+f 195 225 197
+f 195 197 196
+f 197 225 224
+f 197 224 229
+f 197 229 198
+f 198 229 230
+f 198 230 199
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 200 232 201
+f 200 231 248
+f 200 248 232
+f 201 232 233
+f 201 233 202
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 204 234 207
+f 204 207 205
+f 205 207 206
+f 207 234 208
+f 208 234 235
+f 208 235 236
+f 208 236 237
+f 208 237 209
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 210
+f 213 219 220
+f 215 240 241
+f 215 241 242
+f 215 242 218
+f 216 218 243
+f 216 243 244
+f 216 244 217
+f 217 244 219
+f 218 242 243
+f 219 244 245
+f 219 245 221
+f 219 221 220
+f 221 245 246
+f 221 246 222
+f 222 246 247
+f 222 247 223
+f 223 247 224
+f 224 247 229
+f 226 228 227
+f 229 247 246
+f 229 246 230
+f 230 246 245
+f 230 245 231
+f 231 245 248
+f 232 235 233
+f 232 248 235
+f 233 235 234
+f 235 248 249
+f 235 249 236
+f 236 249 242
+f 236 242 241
+f 236 241 237
+f 237 250 238
+f 237 241 252
+f 237 252 250
+f 240 251 241
+f 241 251 252
+f 242 249 243
+f 243 249 244
+f 244 249 248
+f 244 248 245
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,697 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05298073 0.16567086 -0.11765582
+v 0.05298073 0.14747322 -0.11765589
+v 0.05298073 0.16579659 -0.11762888
+v 0.05304095 0.16578018 -0.11765582
+v 0.11301663 0.11448352 -0.11765601
+v 0.05298073 0.15185131 0.01994709
+v 0.05298073 0.16639241 -0.11527174
+v 0.05304095 0.16637601 -0.11528521
+v 0.06354378 0.16280647 -0.11765583
+v 0.11450413 0.11377836 -0.11765601
+v 0.11450413 0.11884521 0.01994697
+v 0.05298073 0.16949683 0.01994715
+v 0.05298073 0.16640334 -0.11521787
+v 0.06114692 0.16402001 -0.11528522
+v 0.05298073 0.16769884 -0.10729787
+v 0.05304095 0.16768246 -0.10729787
+v 0.06114692 0.16535923 -0.10729788
+v 0.06569975 0.16212863 -0.11765583
+v 0.11450413 0.13618512 -0.11765593
+v 0.11450413 0.14161822 0.01994705
+v 0.05395633 0.16924538 0.01994715
+v 0.05298073 0.16958439 -0.00916013
+v 0.06638026 0.16236368 -0.11528522
+v 0.05298073 0.16770979 -0.10720358
+v 0.06114692 0.16625569 -0.09929709
+v 0.06828931 0.16303601 -0.10729789
+v 0.07043324 0.16088776 -0.11528523
+v 0.06978283 0.16048872 -0.11765584
+v 0.11345626 0.13702695 -0.11765593
+v 0.11450413 0.13648577 -0.11667267
+v 0.11156527 0.14364625 0.01994706
+v 0.11450413 0.14162370 0.01255237
+v 0.05449834 0.16909778 0.01994715
+v 0.05414905 0.16928922 -0.01142298
+v 0.05298073 0.16958988 -0.01142298
+v 0.07234229 0.16160929 -0.10729790
+v 0.05298073 0.16855705 -0.09929708
+v 0.05304095 0.16854611 -0.09929708
+v 0.06998759 0.16328745 -0.09976852
+v 0.06114692 0.16678045 -0.09130975
+v 0.06925889 0.16412378 -0.09130976
+v 0.07317939 0.16190446 -0.10274526
+v 0.07736486 0.15808896 -0.11528524
+v 0.07252898 0.15937904 -0.11765584
+v 0.11320935 0.13720733 -0.11765593
+v 0.11326355 0.13724560 -0.11742695
+v 0.11450413 0.13745877 -0.11247022
+v 0.11112564 0.14394690 0.01994706
+v 0.11112564 0.14395238 0.01255238
+v 0.11450413 0.14162376 -0.00343576
+v 0.06114692 0.16728295 0.01994714
+v 0.05417916 0.16930018 -0.01941031
+v 0.06114692 0.16734861 -0.00343567
+v 0.05298073 0.16960631 -0.01941031
+v 0.07736486 0.15951566 -0.10729790
+v 0.05298073 0.16856251 -0.09924319
+v 0.05298073 0.16860077 -0.09863708
+v 0.05298073 0.16900527 -0.09202362
+v 0.05298073 0.16903807 -0.09148484
+v 0.07375150 0.16213404 -0.09742485
+v 0.05298073 0.16918564 -0.08768648
+v 0.05365522 0.16916377 -0.08332241
+v 0.06114692 0.16706467 -0.08332242
+v 0.06925889 0.16442987 -0.08332243
+v 0.07419715 0.16231987 -0.09130976
+v 0.07460064 0.16248384 -0.08332243
+v 0.07681683 0.16063078 -0.09976853
+v 0.08400741 0.15510430 -0.11528525
+v 0.07956298 0.15653652 -0.11765586
+v 0.10473001 0.14276119 -0.11765591
+v 0.10344727 0.14431910 -0.11528529
+v 0.11025242 0.13986399 -0.11497551
+v 0.11410064 0.13784688 -0.11210654
+v 0.11450413 0.13813660 -0.10867186
+v 0.10737980 0.14641772 0.01994707
+v 0.11112564 0.14395241 0.00456505
+v 0.11450413 0.14161833 -0.01142308
+v 0.06925889 0.16479027 0.01994714
+v 0.06114692 0.16738148 -0.01941032
+v 0.05420325 0.16931121 -0.04338577
+v 0.05298073 0.16961180 -0.02739764
+v 0.08547082 0.15671683 -0.09929712
+v 0.08603691 0.15552519 -0.10723058
+v 0.07825013 0.16061435 -0.09130977
+v 0.05298073 0.16933869 -0.08332241
+v 0.05395633 0.16924573 -0.07533509
+v 0.06114692 0.16721770 -0.07533510
+v 0.06925889 0.16459930 -0.07533511
+v 0.07483551 0.16257673 -0.07533511
+v 0.07865362 0.16078924 -0.08332244
+v 0.07888849 0.16089855 -0.07533512
+v 0.08806039 0.15313093 -0.11528526
+v 0.08340518 0.15480913 -0.11765586
+v 0.08911429 0.15365568 -0.10984364
+v 0.10280891 0.14401300 -0.11765590
+v 0.09939429 0.14682818 -0.11528528
+v 0.10458548 0.14503518 -0.10729796
+v 0.09891853 0.14653847 -0.11765589
+v 0.10979472 0.14157494 -0.10729797
+v 0.11450413 0.13836071 -0.10729798
+v 0.10707267 0.14661450 0.01994707
+v 0.10707267 0.14661452 0.01255239
+v 0.11110758 0.14395247 -0.01142307
+v 0.11450413 0.14161288 -0.01604308
+v 0.07523298 0.16270758 0.01994713
+v 0.06925889 0.16483408 -0.00343567
+v 0.06925889 0.16484504 -0.01142299
+v 0.06925889 0.16485054 -0.01941032
+v 0.06114692 0.16738157 -0.04338578
+v 0.05298073 0.16961733 -0.04338577
+v 0.05298073 0.16961732 -0.04098823
+v 0.05418518 0.16930578 -0.05135963
+v 0.05298073 0.16961189 -0.05135963
+v 0.09031272 0.15428976 -0.09929713
+v 0.08983696 0.15402739 -0.10452323
+v 0.08547082 0.15728531 -0.09130978
+v 0.08547082 0.15765153 -0.08332245
+v 0.05298073 0.16949172 -0.07533509
+v 0.05298073 0.16950810 -0.07335509
+v 0.05298073 0.16955729 -0.06733429
+v 0.05408280 0.16927850 -0.06733429
+v 0.06114692 0.16729420 -0.06733430
+v 0.06925889 0.16468673 -0.06733431
+v 0.07494993 0.16262043 -0.06733431
+v 0.07900291 0.16095317 -0.06733432
+v 0.08547082 0.15788110 -0.07533513
+v 0.08547082 0.15800132 -0.06733433
+v 0.09357678 0.15015174 -0.11528527
+v 0.09574480 0.14835332 -0.11765589
+v 0.08977674 0.15152382 -0.11765587
+v 0.08727750 0.15283576 -0.11765587
+v 0.09295649 0.15190644 -0.10723059
+v 0.10053249 0.14752785 -0.10729795
+v 0.10533826 0.14550525 -0.09929717
+v 0.10979472 0.14255886 -0.09929718
+v 0.11450413 0.13938289 -0.09929719
+v 0.10168876 0.14985607 0.01994708
+v 0.10706062 0.14660365 -0.00343574
+v 0.10168876 0.14984519 0.00456507
+v 0.11450413 0.14160742 -0.01941041
+v 0.11108952 0.14394704 -0.01941040
+v 0.10704857 0.14659821 -0.01142306
+v 0.07928596 0.16109499 0.01994712
+v 0.07524502 0.16271859 -0.00343568
+v 0.07525105 0.16272411 -0.01941033
+v 0.06925889 0.16484510 -0.02739765
+v 0.06114692 0.16737067 -0.05135964
+v 0.05414302 0.16929486 -0.05934696
+v 0.05298073 0.16959006 -0.05934696
+v 0.09084870 0.15457399 -0.09130979
+v 0.09490770 0.15234916 -0.09130980
+v 0.09436570 0.15203759 -0.09929714
+v 0.09121606 0.15477074 -0.08332246
+v 0.05298073 0.16956822 -0.06513878
+v 0.06114692 0.16733789 -0.05934697
+v 0.06925889 0.16475230 -0.05934697
+v 0.07505231 0.16265867 -0.05934698
+v 0.07910529 0.16099688 -0.05934699
+v 0.08547082 0.15810516 -0.05934700
+v 0.09170386 0.15501118 -0.05934701
+v 0.09158342 0.15495108 -0.06733434
+v 0.09144490 0.15488551 -0.07533514
+v 0.10128527 0.14798700 -0.09929716
+v 0.10567550 0.14571844 -0.09466369
+v 0.11450413 0.14007164 -0.09139067
+v 0.09610613 0.15304847 0.01255241
+v 0.09652769 0.15280792 0.01994709
+v 0.10168876 0.14982339 -0.01142305
+v 0.10168876 0.14983429 -0.00343573
+v 0.09608806 0.15303763 -0.01142304
+v 0.11450413 0.14159105 -0.02405734
+v 0.11450413 0.14156920 -0.02739774
+v 0.11104133 0.14392521 -0.02739773
+v 0.10703051 0.14658185 -0.01941039
+v 0.10168876 0.14980154 -0.01941038
+v 0.07974967 0.16089273 0.01994712
+v 0.07930402 0.16109510 -0.01142301
+v 0.07930402 0.16109513 -0.01941034
+v 0.07522094 0.16271321 -0.02739766
+v 0.06925889 0.16481237 -0.04338578
+v 0.06925889 0.16479053 -0.05135964
+v 0.09526904 0.15255686 -0.08332247
+v 0.10168876 0.14880145 -0.08332248
+v 0.10245961 0.14787218 -0.09172737
+v 0.09549789 0.15268802 -0.07533515
+v 0.07511856 0.16268050 -0.05135965
+v 0.07917154 0.16102965 -0.05135966
+v 0.08547082 0.15817072 -0.05135967
+v 0.09179419 0.15504942 -0.05135968
+v 0.09575684 0.15284102 -0.05934702
+v 0.09584717 0.15289565 -0.05135969
+v 0.09563639 0.15277545 -0.06733435
+v 0.10595252 0.14589334 -0.08932983
+v 0.10910819 0.14366306 -0.09172738
+v 0.11450413 0.14020282 -0.08931639
+v 0.09205315 0.15516395 0.01994710
+v 0.09610613 0.15304845 0.01994709
+v 0.09203508 0.15515859 -0.01142303
+v 0.09607602 0.15302673 -0.01941037
+v 0.09201702 0.15515315 -0.01941036
+v 0.11450413 0.14153095 -0.03209855
+v 0.11450413 0.14139435 -0.04820790
+v 0.11450413 0.14136703 -0.05135973
+v 0.11098111 0.14389243 -0.03538506
+v 0.10698836 0.14655454 -0.02739772
+v 0.10168876 0.14974145 -0.02739771
+v 0.09602784 0.15299942 -0.02739770
+v 0.08547082 0.15835633 0.01994711
+v 0.08547082 0.15834552 -0.01941035
+v 0.07927994 0.16107875 -0.02739767
+v 0.08547082 0.15835096 -0.01142302
+v 0.10168876 0.14909112 -0.07533516
+v 0.10620546 0.14605731 -0.08332249
+v 0.10645237 0.14621033 -0.07533517
+v 0.10168876 0.14927696 -0.06733436
+v 0.08547082 0.15830730 -0.02739768
+v 0.09197486 0.15513132 -0.02739769
+v 0.10168876 0.14941905 -0.05934703
+v 0.10168876 0.14952835 -0.05135970
+v 0.10168876 0.14959939 -0.04338584
+v 0.11025844 0.14341704 -0.08332250
+v 0.11450413 0.14056905 -0.08332251
+v 0.11450413 0.14126319 -0.05934706
+v 0.11086669 0.14382143 -0.05135972
+v 0.10681371 0.14643984 -0.05135971
+v 0.10660895 0.14630871 -0.06733437
+v 0.11050535 0.14358647 -0.07533518
+v 0.11066193 0.14369577 -0.06733438
+v 0.10672940 0.14638520 -0.05934704
+v 0.11450413 0.14090794 -0.07533519
+v 0.11450413 0.14117575 -0.06438460
+v 0.11078238 0.14376680 -0.05934705
+v 0.11450413 0.14111563 -0.06733439
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 54
+f 1 54 81
+f 1 81 111
+f 1 111 110
+f 1 110 113
+f 1 113 149
+f 1 149 154
+f 1 154 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 85
+f 1 85 61
+f 1 61 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 37
+f 1 37 24
+f 1 24 15
+f 1 15 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 44
+f 1 44 69
+f 1 69 93
+f 1 93 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 98
+f 1 98 95
+f 1 95 70
+f 1 70 45
+f 1 45 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 20
+f 6 20 31
+f 6 31 48
+f 6 48 75
+f 6 75 101
+f 6 101 137
+f 6 137 167
+f 6 167 197
+f 6 197 196
+f 6 196 208
+f 6 208 176
+f 6 176 143
+f 6 143 105
+f 6 105 78
+f 6 78 51
+f 6 51 33
+f 6 33 21
+f 6 21 12
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 14 18
+f 10 19 30
+f 10 30 47
+f 10 47 74
+f 10 74 100
+f 10 100 136
+f 10 136 165
+f 10 165 195
+f 10 195 222
+f 10 222 230
+f 10 230 233
+f 10 233 231
+f 10 231 223
+f 10 223 203
+f 10 203 202
+f 10 202 201
+f 10 201 172
+f 10 172 171
+f 10 171 140
+f 10 140 104
+f 10 104 77
+f 10 77 50
+f 10 50 32
+f 10 32 20
+f 10 20 11
+f 12 21 22
+f 14 17 23
+f 14 23 18
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 18 23 27
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 20 32 31
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 23 26 36
+f 23 36 27
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 39 42
+f 26 42 36
+f 27 43 28
+f 27 36 43
+f 28 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 32 49
+f 31 49 48
+f 32 50 76
+f 32 76 49
+f 33 51 34
+f 34 52 35
+f 34 51 53
+f 34 53 52
+f 35 52 54
+f 36 42 55
+f 36 55 43
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 40
+f 39 41 60
+f 39 60 42
+f 40 59 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 65 60
+f 41 64 66
+f 41 66 65
+f 42 60 67
+f 42 67 55
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 43 55 68
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 48 49 75
+f 49 76 75
+f 50 77 76
+f 51 78 53
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 53 79
+f 53 78 79
+f 54 80 81
+f 55 67 82
+f 55 82 83
+f 55 83 68
+f 60 65 84
+f 60 84 67
+f 61 85 62
+f 62 86 63
+f 62 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 66
+f 65 66 90
+f 65 90 84
+f 66 89 91
+f 66 91 90
+f 67 84 82
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 68 83 94
+f 68 94 92
+f 70 95 71
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 71 73 72
+f 71 95 98
+f 71 98 96
+f 73 97 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 75 76 102
+f 75 102 101
+f 76 77 103
+f 76 103 102
+f 77 104 103
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 79 106 107
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 80 109 112
+f 80 112 113
+f 80 113 110
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 82 84 116
+f 82 116 114
+f 83 115 94
+f 84 90 117
+f 84 117 116
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 91
+f 90 91 126
+f 90 126 117
+f 91 125 127
+f 91 127 126
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 92 94 128
+f 94 96 128
+f 94 115 132
+f 94 132 96
+f 96 98 129
+f 96 129 128
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 134 135
+f 97 135 99
+f 97 133 134
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 101 102 137
+f 102 103 138
+f 102 138 139
+f 102 139 137
+f 103 104 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 138
+f 105 143 144
+f 105 144 108
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 112
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 114 116 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 115
+f 115 152 132
+f 116 117 153
+f 116 153 150
+f 117 126 153
+f 120 154 121
+f 121 154 148
+f 121 148 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 127
+f 126 127 160
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 153
+f 127 159 160
+f 132 152 133
+f 133 152 163
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 137 166 167
+f 137 139 166
+f 138 142 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 170
+f 139 170 166
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 173 174
+f 141 174 142
+f 142 174 175
+f 142 175 168
+f 143 176 177
+f 143 177 145
+f 143 145 144
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 180
+f 145 180 146
+f 146 180 147
+f 147 155 148
+f 147 180 181
+f 147 181 155
+f 148 154 149
+f 150 153 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 163
+f 151 163 152
+f 153 162 185
+f 153 185 182
+f 155 181 156
+f 156 181 186
+f 156 186 157
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 160 190 161
+f 160 189 191
+f 160 191 190
+f 161 192 162
+f 161 190 192
+f 162 192 185
+f 163 184 164
+f 164 184 193
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 165 194 195
+f 166 196 197
+f 166 197 167
+f 166 170 198
+f 166 198 196
+f 168 175 199
+f 168 199 170
+f 168 170 169
+f 170 199 200
+f 170 200 198
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 174
+f 174 205 175
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 199
+f 176 208 177
+f 177 208 178
+f 178 209 210
+f 178 210 186
+f 178 186 179
+f 178 208 211
+f 178 211 209
+f 179 186 181
+f 179 181 180
+f 182 185 212
+f 182 212 183
+f 183 213 193
+f 183 193 184
+f 183 212 214
+f 183 214 213
+f 185 192 215
+f 185 215 212
+f 186 210 187
+f 187 210 209
+f 187 209 216
+f 187 216 188
+f 188 216 217
+f 188 217 189
+f 189 217 207
+f 189 207 191
+f 190 218 192
+f 190 191 219
+f 190 219 218
+f 191 220 219
+f 191 207 206
+f 191 206 220
+f 192 218 215
+f 193 213 221
+f 193 221 194
+f 194 221 195
+f 195 221 222
+f 196 198 211
+f 196 211 208
+f 198 200 209
+f 198 209 211
+f 199 207 217
+f 199 217 200
+f 200 217 216
+f 200 216 209
+f 203 223 224
+f 203 224 204
+f 204 224 205
+f 205 224 225
+f 205 225 219
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 212 215 226
+f 212 226 214
+f 213 214 227
+f 213 227 221
+f 214 226 228
+f 214 228 227
+f 215 218 229
+f 215 229 226
+f 218 219 229
+f 219 225 229
+f 221 227 230
+f 221 230 222
+f 223 231 232
+f 223 232 224
+f 224 232 229
+f 224 229 225
+f 226 229 228
+f 227 228 230
+f 228 229 232
+f 228 232 231
+f 228 231 233
+f 228 233 230
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08719123 0.15276232 -0.11765587
+v -0.08719123 0.13276565 -0.11765594
+v -0.08719123 0.15309069 -0.11660526
+v -0.08682577 0.15295934 -0.11765587
+v -0.02697780 0.15377611 -0.11765587
+v -0.02697780 0.15781435 0.01994711
+v -0.08719123 0.13778895 0.01994704
+v -0.08719123 0.15335337 -0.11575669
+v -0.08535212 0.15374739 -0.11765587
+v -0.02697780 0.17124448 -0.11765580
+v -0.02697780 0.17469168 0.01994717
+v -0.08719123 0.15747370 0.01994711
+v -0.08719123 0.15341492 -0.11551424
+v -0.08359552 0.15520445 -0.11528525
+v -0.08295890 0.15490483 -0.11765586
+v -0.02805651 0.17113365 -0.11765580
+v -0.02697780 0.17172878 -0.11528519
+v -0.02697780 0.17469168 0.01895044
+v -0.02744937 0.17464243 0.01994717
+v -0.08481570 0.15862703 0.01994711
+v -0.08481570 0.15855737 -0.01142302
+v -0.08719123 0.15742041 -0.00343570
+v -0.08719123 0.15347238 -0.11528526
+v -0.08719123 0.15417833 -0.11193138
+v -0.07595610 0.16015432 -0.10665137
+v -0.07671062 0.15826633 -0.11528524
+v -0.07681672 0.15755218 -0.11765585
+v -0.03384502 0.17027993 -0.11765580
+v -0.02805651 0.17159334 -0.11528519
+v -0.02697780 0.17267278 -0.10836194
+v -0.02697780 0.17467543 -0.02847517
+v -0.02805651 0.17457265 0.01994717
+v -0.02805651 0.17455641 -0.02739762
+v -0.08437361 0.15882404 0.01994711
+v -0.08719123 0.15739992 -0.01142302
+v -0.08719123 0.15740812 -0.00862140
+v -0.07897415 0.16122923 0.01994712
+v -0.07892109 0.16120057 -0.00343569
+v -0.07890341 0.16118829 -0.01142301
+v -0.07887983 0.16117600 -0.01941034
+v -0.08481570 0.15853277 -0.01941035
+v -0.08719123 0.15465033 -0.10919710
+v -0.07274944 0.16199310 -0.10356688
+v -0.07164125 0.16159498 -0.10890076
+v -0.08550538 0.15567233 -0.10764812
+v -0.06994950 0.16096703 -0.11528523
+v -0.06690199 0.16155808 -0.11765584
+v -0.03680411 0.16974226 -0.11765581
+v -0.04061203 0.17014037 -0.11175623
+v -0.03565466 0.17048105 -0.11475989
+v -0.03616749 0.17144556 -0.10729786
+v -0.02805651 0.17268098 -0.10729786
+v -0.02697780 0.17280821 -0.10729786
+v -0.02697780 0.17466725 -0.03646250
+v -0.03616749 0.17334133 0.01994717
+v -0.03616749 0.17333326 -0.01941029
+v -0.02805651 0.17454823 -0.03538495
+v -0.08719123 0.15737533 -0.01941035
+v -0.07866763 0.16135235 0.01994712
+v -0.07484792 0.16283827 -0.01142300
+v -0.07482434 0.16283418 -0.01941033
+v -0.07884447 0.16115552 -0.02739767
+v -0.07478897 0.16282600 -0.02739766
+v -0.07460624 0.16276456 -0.05934698
+v -0.08481570 0.15849175 -0.02739768
+v -0.08719123 0.15735072 -0.02458259
+v -0.08719123 0.15499509 -0.10659752
+v -0.07724702 0.16044571 -0.09929711
+v -0.07319154 0.16218187 -0.09929710
+v -0.06859963 0.16379901 -0.09929710
+v -0.06048865 0.16640121 -0.09929709
+v -0.06048865 0.16549417 -0.10729788
+v -0.06880005 0.16290429 -0.10665136
+v -0.06589401 0.16241588 -0.11528522
+v -0.08481570 0.15698159 -0.09929712
+v -0.06518076 0.16217373 -0.11765583
+v -0.03777672 0.16952884 -0.11765581
+v -0.03801251 0.16962735 -0.11707663
+v -0.04591718 0.16949596 -0.10729787
+v -0.04186169 0.17041945 -0.10729786
+v -0.04370080 0.16883929 -0.11475990
+v -0.05238357 0.16654081 -0.11528521
+v -0.03616749 0.17221716 -0.09929707
+v -0.02805651 0.17341564 -0.09929706
+v -0.02697780 0.17344438 -0.10037460
+v -0.02697780 0.17464677 -0.04338575
+v -0.04427848 0.17175703 0.01994716
+v -0.04427848 0.17174899 -0.02739763
+v -0.03616749 0.17332508 -0.02739762
+v -0.04427848 0.17173263 -0.04338576
+v -0.02805651 0.17452363 -0.04338575
+v -0.03616749 0.17326771 -0.05135961
+v -0.03616749 0.17328820 -0.04338575
+v -0.03616749 0.17330870 -0.03538495
+v -0.07491866 0.16285046 0.01994713
+v -0.07486561 0.16284233 -0.00343568
+v -0.06859963 0.16507109 -0.01941032
+v -0.06859963 0.16505881 -0.02739765
+v -0.07879731 0.16113502 -0.03538500
+v -0.06859963 0.16503421 -0.03538498
+v -0.06859963 0.16498091 -0.05135964
+v -0.06859963 0.16495221 -0.05934697
+v -0.06859963 0.16491531 -0.06733430
+v -0.07455319 0.16274406 -0.06733431
+v -0.07866173 0.16106534 -0.05934699
+v -0.08719123 0.15733431 -0.02739768
+v -0.07860868 0.16104485 -0.06733432
+v -0.08481570 0.15821690 -0.06733433
+v -0.08719123 0.15580773 -0.09929713
+v -0.08481570 0.15756439 -0.09130978
+v -0.07788364 0.16073299 -0.09130977
+v -0.07383404 0.16244454 -0.09130976
+v -0.06859963 0.16433666 -0.09130976
+v -0.06048865 0.16694296 -0.09130975
+v -0.05282566 0.16910189 -0.09130974
+v -0.05159958 0.16895005 -0.09858320
+v -0.05238357 0.16782957 -0.10729787
+v -0.06048865 0.16415205 -0.11528522
+v -0.06027055 0.16363080 -0.11765583
+v -0.04389533 0.16808409 -0.11765581
+v -0.04742620 0.16984482 -0.10077870
+v -0.04454374 0.17066158 -0.09858319
+v -0.04998446 0.16656135 -0.11765582
+v -0.05238357 0.16594568 -0.11765582
+v -0.04427848 0.17115819 -0.09130973
+v -0.03616749 0.17269735 -0.09130973
+v -0.02697780 0.17353877 -0.09929706
+v -0.02805651 0.17389583 -0.09130972
+v -0.02697780 0.17458936 -0.05934694
+v -0.04991372 0.17046824 0.01994716
+v -0.04991962 0.17046026 -0.04338576
+v -0.04992551 0.17046023 -0.03538496
+v -0.04427848 0.17172034 -0.05135962
+v -0.04989014 0.17045620 -0.05135962
+v -0.02805651 0.17446623 -0.05934694
+v -0.03616749 0.17324311 -0.05934694
+v -0.06859963 0.16507506 0.01994714
+v -0.06048865 0.16759123 -0.02739764
+v -0.06048865 0.16758305 -0.03538497
+v -0.06048865 0.16756666 -0.04338577
+v -0.06048865 0.16751747 -0.05934696
+v -0.06048865 0.16747645 -0.06733429
+v -0.06048865 0.16740260 -0.07533510
+v -0.06859963 0.16482914 -0.07533510
+v -0.07443530 0.16269895 -0.07533511
+v -0.08719123 0.15729740 -0.03254298
+v -0.07849079 0.16099151 -0.07533512
+v -0.08481570 0.15810612 -0.07533513
+v -0.08719123 0.15703895 -0.06733433
+v -0.08719123 0.15706356 -0.06437107
+v -0.08719123 0.15638232 -0.09130979
+v -0.08719123 0.15651776 -0.08815797
+v -0.08481570 0.15790094 -0.08332245
+v -0.07826680 0.16089715 -0.08332244
+v -0.07421130 0.16260458 -0.08332243
+v -0.06859963 0.16465268 -0.08332243
+v -0.06048865 0.16723846 -0.08332242
+v -0.04877017 0.17016493 -0.09130973
+v -0.04837523 0.17006233 -0.09544484
+v -0.05336207 0.16924141 -0.08332241
+v -0.04427848 0.17142085 -0.08332240
+v -0.03616749 0.17296820 -0.08332239
+v -0.02805651 0.17417901 -0.08332239
+v -0.02697780 0.17401897 -0.09130972
+v -0.02697780 0.17426520 -0.08438647
+v -0.02697780 0.17458525 -0.06041102
+v -0.05366269 0.16947497 0.01994715
+v -0.05398100 0.16940951 -0.03538497
+v -0.05397511 0.16940543 -0.04338577
+v -0.04427848 0.17168755 -0.05934695
+v -0.05394564 0.16939315 -0.05135963
+v -0.04982530 0.17043570 -0.05934695
+v -0.05388080 0.16937676 -0.05934696
+v -0.02805651 0.17442932 -0.06733427
+v -0.03616749 0.17319389 -0.06733427
+v -0.06798660 0.16526385 0.01994714
+v -0.06048865 0.16759120 -0.01941031
+v -0.05378648 0.16935626 -0.06733429
+v -0.05362733 0.16931936 -0.07533509
+v -0.08719123 0.15680092 -0.08026491
+v -0.08719123 0.15692405 -0.07533513
+v -0.08719123 0.15696918 -0.07233146
+v -0.08719123 0.15671887 -0.08332245
+v -0.04930658 0.17030034 -0.08332240
+v -0.04427848 0.17155626 -0.07533508
+v -0.03616749 0.17311183 -0.07533507
+v -0.02805651 0.17433905 -0.07533507
+v -0.02697780 0.17430213 -0.08332239
+v -0.02697780 0.17454835 -0.06733427
+v -0.05396921 0.16939289 0.01994715
+v -0.04427848 0.17163833 -0.06733428
+v -0.04973099 0.17041110 -0.06733428
+v -0.02697780 0.17446217 -0.07533507
+v -0.06048865 0.16757053 0.01994715
+v -0.06048865 0.16758706 -0.01142298
+v -0.04957184 0.17037008 -0.07533508
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 36
+f 1 36 35
+f 1 35 58
+f 1 58 66
+f 1 66 106
+f 1 106 146
+f 1 146 150
+f 1 150 149
+f 1 149 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 183
+f 1 183 152
+f 1 152 151
+f 1 151 109
+f 1 109 67
+f 1 67 42
+f 1 42 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 27
+f 1 27 47
+f 1 47 76
+f 1 76 119
+f 1 119 124
+f 1 124 123
+f 1 123 120
+f 1 120 77
+f 1 77 48
+f 1 48 28
+f 1 28 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 17
+f 5 17 30
+f 5 30 53
+f 5 53 85
+f 5 85 127
+f 5 127 164
+f 5 164 165
+f 5 165 188
+f 5 188 193
+f 5 193 189
+f 5 189 166
+f 5 166 129
+f 5 129 86
+f 5 86 54
+f 5 54 31
+f 5 31 18
+f 5 18 11
+f 5 11 6
+f 6 11 19
+f 6 19 32
+f 6 32 55
+f 6 55 87
+f 6 87 130
+f 6 130 167
+f 6 167 190
+f 6 190 194
+f 6 194 176
+f 6 176 137
+f 6 137 95
+f 6 95 59
+f 6 59 37
+f 6 37 34
+f 6 34 20
+f 6 20 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 31 19
+f 19 31 33
+f 19 33 32
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 34 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 58
+f 21 58 35
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 42 45
+f 25 45 43
+f 26 44 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 49
+f 29 49 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 31 54 57
+f 31 57 33
+f 32 33 56
+f 32 56 55
+f 33 57 89
+f 33 89 56
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 41
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 62
+f 41 62 65
+f 41 65 66
+f 41 66 58
+f 42 67 45
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 43 45 68
+f 44 73 74
+f 44 74 46
+f 45 67 75
+f 45 75 68
+f 46 74 76
+f 46 76 47
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 79 80
+f 49 80 51
+f 49 78 81
+f 49 81 82
+f 49 82 79
+f 51 80 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 54 86 57
+f 55 56 88
+f 55 88 87
+f 56 89 90
+f 56 90 88
+f 57 86 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 89
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 60 96 97
+f 61 98 63
+f 62 99 65
+f 62 64 99
+f 63 98 100
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 107
+f 64 107 105
+f 64 105 99
+f 65 106 66
+f 65 99 105
+f 65 105 107
+f 65 107 108
+f 65 108 106
+f 67 109 75
+f 68 75 110
+f 68 110 111
+f 68 111 69
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 70
+f 70 113 114
+f 70 114 71
+f 71 114 115
+f 71 115 116
+f 71 116 117
+f 71 117 72
+f 72 117 82
+f 72 82 118
+f 72 118 74
+f 72 74 73
+f 74 118 76
+f 75 109 110
+f 76 118 119
+f 77 120 78
+f 78 120 81
+f 79 117 121
+f 79 121 80
+f 79 82 117
+f 80 121 122
+f 80 122 83
+f 81 120 82
+f 82 120 123
+f 82 123 124
+f 82 124 119
+f 82 119 118
+f 83 122 125
+f 83 125 126
+f 83 126 128
+f 83 128 84
+f 84 127 85
+f 84 128 164
+f 84 164 127
+f 86 129 135
+f 86 135 91
+f 87 88 131
+f 87 131 132
+f 87 132 130
+f 88 90 131
+f 89 94 133
+f 89 133 90
+f 90 133 134
+f 90 134 131
+f 91 135 136
+f 91 136 92
+f 92 133 93
+f 92 136 133
+f 93 133 94
+f 95 137 97
+f 95 97 96
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 97 137 138
+f 98 139 140
+f 98 140 100
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 101 141 102
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 107
+f 106 108 146
+f 107 145 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 146
+f 109 151 110
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 114
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 115 157 160
+f 115 160 158
+f 116 121 117
+f 116 159 121
+f 121 159 122
+f 122 159 125
+f 125 159 158
+f 125 158 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 128
+f 128 163 165
+f 128 165 164
+f 129 166 135
+f 130 132 168
+f 130 168 167
+f 131 134 169
+f 131 169 168
+f 131 168 132
+f 133 136 170
+f 133 170 134
+f 134 171 169
+f 134 170 172
+f 134 172 173
+f 134 173 171
+f 135 166 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 191
+f 136 191 170
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 140
+f 140 169 171
+f 140 171 141
+f 141 173 142
+f 141 171 173
+f 142 173 178
+f 142 178 143
+f 143 178 179
+f 143 179 160
+f 143 160 157
+f 143 157 144
+f 144 157 156
+f 144 156 155
+f 144 155 145
+f 145 155 154
+f 145 154 147
+f 147 154 148
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 154 153
+f 148 153 180
+f 152 183 153
+f 153 183 180
+f 158 160 184
+f 158 184 161
+f 160 179 184
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 162
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 163 188 165
+f 163 187 193
+f 163 193 188
+f 166 189 174
+f 167 168 190
+f 168 177 190
+f 170 191 192
+f 170 192 172
+f 172 192 178
+f 172 178 173
+f 174 189 193
+f 174 193 187
+f 174 187 186
+f 174 186 175
+f 175 186 185
+f 175 185 191
+f 176 194 195
+f 176 195 177
+f 177 195 190
+f 178 192 179
+f 179 192 196
+f 179 196 184
+f 184 196 185
+f 185 196 191
+f 190 195 194
+f 191 196 192
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,862 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14013454 -0.09330063 0.01994619
+v -0.17325357 0.00004245 0.01994653
+v -0.16214270 -0.09330063 0.01994619
+v -0.13768629 -0.09330017 -0.10729482
+v -0.19088614 0.00004245 0.01994653
+v -0.17085741 0.00004291 -0.10729448
+v -0.16335640 -0.09140909 0.01994619
+v -0.16335120 -0.09139994 0.01254787
+v -0.16211666 -0.09330059 0.00832561
+v -0.15920481 -0.09330017 -0.10729482
+v -0.19089655 -0.00342079 0.01994652
+v -0.19088093 0.00004247 0.01254821
+v -0.18860458 0.00004291 -0.10729448
+v -0.16715378 -0.08499433 0.01994622
+v -0.16714337 -0.08499431 0.01254790
+v -0.16710170 -0.08499422 -0.01141565
+v -0.16332515 -0.09134502 -0.01141568
+v -0.16207499 -0.09330053 -0.00759198
+v -0.15971529 -0.09256914 -0.10729482
+v -0.15969966 -0.09330018 -0.10294800
+v -0.19089655 -0.00403303 0.01994652
+v -0.19089134 -0.00403301 0.01254820
+v -0.19087051 0.00004249 0.00852522
+v -0.18860979 -0.00403257 -0.10729449
+v -0.18891192 0.00004290 -0.10333376
+v -0.16971142 -0.08047109 0.01994623
+v -0.16969579 -0.08044361 -0.00343194
+v -0.16969059 -0.08042529 -0.01141564
+v -0.16968017 -0.08041612 -0.01941180
+v -0.16708086 -0.08499419 -0.01941181
+v -0.16330952 -0.09131758 -0.01941184
+v -0.16204894 -0.09330050 -0.01553831
+v -0.16206456 -0.09330052 -0.01141568
+v -0.16001742 -0.09330019 -0.10010824
+v -0.16210623 -0.08941658 -0.10525218
+v -0.16009034 -0.09202087 -0.10729482
+v -0.19051630 -0.01151692 0.01994649
+v -0.19046421 -0.01212911 0.00456447
+v -0.19048503 -0.01212916 0.01994649
+v -0.19084967 0.00004252 0.00052907
+v -0.19084967 -0.00403295 -0.00343165
+v -0.19044858 -0.01212908 -0.00343168
+v -0.18825558 -0.01212870 -0.10729452
+v -0.18922445 -0.00403260 -0.09929833
+v -0.18921925 0.00004288 -0.09929832
+v -0.16987290 -0.08016954 0.01994624
+v -0.17182108 -0.07639554 -0.00343192
+v -0.17180024 -0.07636806 -0.01941178
+v -0.16966975 -0.08038869 -0.02739550
+v -0.16962287 -0.08031552 -0.04338781
+v -0.16703398 -0.08499416 -0.02739551
+v -0.16202811 -0.09330049 -0.01941184
+v -0.16328348 -0.09127186 -0.02739554
+v -0.16009554 -0.09330020 -0.09929866
+v -0.16238752 -0.08985523 -0.09929865
+v -0.16532542 -0.08499390 -0.09929863
+v -0.16373145 -0.08629144 -0.10729480
+v -0.18960993 -0.02022518 -0.01141541
+v -0.18964118 -0.02022527 0.01254814
+v -0.18964638 -0.02022529 0.01994646
+v -0.18962034 -0.02022521 -0.00343171
+v -0.19083926 0.00004253 -0.00343164
+v -0.19081320 0.00004256 -0.01141534
+v -0.19081842 -0.00403292 -0.01141535
+v -0.19042254 -0.01212905 -0.01141538
+v -0.18958387 -0.02022515 -0.01941157
+v -0.18752110 -0.02022483 -0.10729455
+v -0.18884420 -0.01212873 -0.09929836
+v -0.18963597 -0.00403262 -0.09131463
+v -0.18942760 0.00004287 -0.09533761
+v -0.17183150 -0.07642303 0.01994625
+v -0.17183150 -0.07641388 0.01254793
+v -0.17559764 -0.06880204 0.01254796
+v -0.17553513 -0.06880192 -0.01941175
+v -0.17551429 -0.06880189 -0.02739545
+v -0.17178983 -0.07634062 -0.02739548
+v -0.17177940 -0.07630404 -0.03539164
+v -0.17176379 -0.07626746 -0.04338779
+v -0.16691417 -0.08499410 -0.04338782
+v -0.16697668 -0.08499413 -0.03539167
+v -0.16959162 -0.08026067 -0.05135904
+v -0.16199684 -0.09330047 -0.02344728
+v -0.16684645 -0.08499407 -0.05135906
+v -0.16320534 -0.09115300 -0.04338784
+v -0.16185100 -0.09330042 -0.03920295
+v -0.16188745 -0.09330043 -0.03539170
+v -0.16063729 -0.09330022 -0.09131496
+v -0.16265318 -0.09026646 -0.09131495
+v -0.16585674 -0.08499392 -0.09131493
+v -0.16885193 -0.07886240 -0.09929861
+v -0.16409088 -0.08567921 -0.10729479
+v -0.16911759 -0.07935587 -0.09131491
+v -0.18832850 -0.02832128 -0.01941160
+v -0.18834413 -0.02832131 -0.01141544
+v -0.18836497 -0.02832137 0.00456441
+v -0.18847436 -0.02771832 0.01994643
+v -0.18835454 -0.02832134 -0.00343174
+v -0.19079238 0.00004258 -0.01545079
+v -0.19077675 -0.00403289 -0.01941151
+v -0.19038607 -0.01212902 -0.01941154
+v -0.18955262 -0.02022512 -0.02739527
+v -0.18827641 -0.02832122 -0.03539146
+v -0.18660952 -0.02674925 -0.10729458
+v -0.18810972 -0.02022486 -0.09929839
+v -0.18924529 -0.01212875 -0.09131466
+v -0.18977140 0.00004284 -0.08735391
+v -0.18963077 0.00004286 -0.09131462
+v -0.18953179 -0.01212878 -0.08331851
+v -0.18991726 -0.00403265 -0.08331848
+v -0.17211800 -0.07584734 0.01994625
+v -0.17560284 -0.06880206 0.01994628
+v -0.17778542 -0.06403209 0.01254797
+v -0.17774896 -0.06394973 -0.01941173
+v -0.17773854 -0.06392229 -0.02739543
+v -0.17548825 -0.06880186 -0.03539161
+v -0.17545698 -0.06880183 -0.04338776
+v -0.17539968 -0.06880180 -0.05135900
+v -0.17173252 -0.07620346 -0.05135903
+v -0.16954473 -0.08016925 -0.05935520
+v -0.16674228 -0.08499404 -0.05935522
+v -0.16316888 -0.09107987 -0.05135908
+v -0.16180933 -0.09330040 -0.04338785
+v -0.16098629 -0.09330025 -0.08331881
+v -0.16283029 -0.09053148 -0.08331880
+v -0.16620574 -0.08499395 -0.08331878
+v -0.16928949 -0.07968486 -0.08331876
+v -0.17098243 -0.07481434 -0.09929859
+v -0.17059695 -0.07405587 -0.10729475
+v -0.16844042 -0.07810393 -0.10729477
+v -0.17141999 -0.07563679 -0.08331875
+v -0.17124288 -0.07530780 -0.09131490
+v -0.18686998 -0.03539391 -0.03539149
+v -0.18688559 -0.03547621 -0.01941163
+v -0.18689081 -0.03551279 -0.01141547
+v -0.18690123 -0.03554940 0.00456438
+v -0.18691165 -0.03557687 0.01994640
+v -0.18837538 -0.02832142 0.01994643
+v -0.18689602 -0.03553110 -0.00343177
+v -0.19071944 0.00004262 -0.02739520
+v -0.19069340 0.00004264 -0.03143064
+v -0.19072466 -0.00403286 -0.02739521
+v -0.19034440 -0.01212899 -0.02739524
+v -0.18951095 -0.02022509 -0.03539143
+v -0.18822433 -0.02832119 -0.04338761
+v -0.18684914 -0.03530250 -0.04338764
+v -0.18590110 -0.03079732 -0.10729459
+v -0.18613550 -0.03212231 -0.10246203
+v -0.18682830 -0.02897890 -0.09959735
+v -0.18731274 -0.02832101 -0.09131472
+v -0.18847956 -0.02022488 -0.09131469
+v -0.18991204 0.00004283 -0.08331847
+v -0.18875565 -0.02022491 -0.08331854
+v -0.18897443 -0.02022494 -0.07533483
+v -0.18974016 -0.01212881 -0.07533480
+v -0.19011520 -0.00403268 -0.07533477
+v -0.19001102 0.00004281 -0.07935776
+v -0.17778542 -0.06404125 0.01994629
+v -0.17936897 -0.05998403 0.01254799
+v -0.17934814 -0.05991083 -0.01141556
+v -0.17933771 -0.05989253 -0.01941172
+v -0.17932208 -0.05987422 -0.02739542
+v -0.17772813 -0.06388571 -0.03539159
+v -0.17770729 -0.06383085 -0.04338774
+v -0.17768645 -0.06377600 -0.05135898
+v -0.17764478 -0.06367545 -0.05935514
+v -0.17531114 -0.06880177 -0.05935516
+v -0.17168044 -0.07612119 -0.05935519
+v -0.17162834 -0.07601150 -0.06733890
+v -0.16948744 -0.08005957 -0.06733891
+v -0.16661726 -0.08499401 -0.06733893
+v -0.16311158 -0.09097932 -0.05935524
+v -0.16166347 -0.09330036 -0.05489634
+v -0.16171555 -0.09330037 -0.05135909
+v -0.16176765 -0.09330039 -0.04706210
+v -0.16115819 -0.09330027 -0.07811258
+v -0.16124675 -0.09330028 -0.07533510
+v -0.16295010 -0.09072340 -0.07533509
+v -0.16645056 -0.08499398 -0.07533507
+v -0.16941452 -0.07992247 -0.07533505
+v -0.17155021 -0.07587441 -0.07533504
+v -0.17394116 -0.06880163 -0.09929857
+v -0.17444643 -0.06880165 -0.09131487
+v -0.17317022 -0.06880160 -0.10729473
+v -0.17477981 -0.06880168 -0.08331872
+v -0.17502985 -0.06880171 -0.07533501
+v -0.18594276 -0.03944197 -0.03539150
+v -0.18595319 -0.03948770 -0.02739535
+v -0.18596360 -0.03952428 -0.01941165
+v -0.18597402 -0.03956086 -0.01141549
+v -0.18597923 -0.03957916 -0.00343179
+v -0.18605737 -0.03931424 0.01994639
+v -0.19066215 0.00004265 -0.03539136
+v -0.19066736 -0.00403283 -0.03539137
+v -0.19028710 -0.01212896 -0.03539140
+v -0.18943803 -0.02022506 -0.04338758
+v -0.18813576 -0.02832116 -0.05135885
+v -0.18671369 -0.03475414 -0.06733875
+v -0.18676059 -0.03495521 -0.05935504
+v -0.18680747 -0.03514713 -0.05135888
+v -0.18592192 -0.03935057 -0.04338765
+v -0.18589068 -0.03919520 -0.05135889
+v -0.18471343 -0.03641709 -0.10729461
+v -0.18547395 -0.03587798 -0.09959737
+v -0.18627615 -0.03282594 -0.09713126
+v -0.18640116 -0.03340165 -0.09131474
+v -0.18757320 -0.02832104 -0.08331857
+v -0.18779198 -0.02832107 -0.07533486
+v -0.18913590 -0.02022497 -0.06733869
+v -0.18990163 -0.01212884 -0.06733866
+v -0.19027147 -0.00403271 -0.06733863
+v -0.19018813 0.00004278 -0.07136160
+v -0.19011000 0.00004280 -0.07533476
+v -0.17936897 -0.05999319 0.01994631
+v -0.18206725 -0.05260067 0.01994634
+v -0.18205683 -0.05260065 0.01254802
+v -0.18200995 -0.05260053 -0.01941169
+v -0.17930646 -0.05983764 -0.03539158
+v -0.17925958 -0.05972793 -0.05135897
+v -0.17921791 -0.05962738 -0.05935513
+v -0.17917102 -0.05948115 -0.06733884
+v -0.17758747 -0.06352921 -0.06733885
+v -0.17519653 -0.06880174 -0.06733887
+v -0.16304386 -0.09086964 -0.06733895
+v -0.16159055 -0.09330034 -0.05935525
+v -0.16153324 -0.09330033 -0.06268075
+v -0.16136655 -0.09330030 -0.07044026
+v -0.17697281 -0.06212188 -0.09929855
+v -0.17722285 -0.06266103 -0.09131485
+v -0.17688426 -0.06047703 -0.10729470
+v -0.17737912 -0.06302657 -0.08331870
+v -0.17749892 -0.06331901 -0.07533499
+v -0.18451549 -0.04451348 -0.03539152
+v -0.18455195 -0.04451351 -0.02739536
+v -0.18458320 -0.04451354 -0.01941166
+v -0.18459363 -0.04451357 -0.01141550
+v -0.18461967 -0.04451366 0.01254805
+v -0.18472906 -0.04414817 0.01994637
+v -0.18598443 -0.03960664 0.01254806
+v -0.18598443 -0.03962493 0.01994638
+v -0.19062569 0.00004266 -0.03941434
+v -0.19058401 -0.00403280 -0.04338752
+v -0.19020376 -0.01212893 -0.04338755
+v -0.19011520 -0.01212890 -0.05135879
+v -0.19002143 -0.01212887 -0.05935495
+v -0.18925050 -0.02022500 -0.05935498
+v -0.18804200 -0.02832113 -0.05935501
+v -0.18580212 -0.03880221 -0.06733876
+v -0.18584900 -0.03901241 -0.05935505
+v -0.18794304 -0.02832110 -0.06733872
+v -0.18664077 -0.03442515 -0.07533489
+v -0.18446861 -0.04451345 -0.04338767
+v -0.18441132 -0.04451342 -0.05135891
+v -0.18433318 -0.04451339 -0.05935507
+v -0.18258294 -0.04451322 -0.10729464
+v -0.18325491 -0.04451325 -0.09929848
+v -0.18552604 -0.03745885 -0.09131476
+v -0.18653138 -0.03398650 -0.08331859
+v -0.19025584 0.00004277 -0.06733862
+v -0.19039127 -0.00403274 -0.05935492
+v -0.18225997 -0.05199757 0.01994634
+v -0.18197870 -0.05260050 -0.02739539
+v -0.18188493 -0.05260044 -0.04338770
+v -0.18183284 -0.05260041 -0.05135894
+v -0.18175992 -0.05260038 -0.05935510
+v -0.18166615 -0.05260035 -0.06733881
+v -0.18152030 -0.05260032 -0.07533495
+v -0.17909810 -0.05927095 -0.07533498
+v -0.16143948 -0.09330031 -0.06733896
+v -0.17864492 -0.05807381 -0.09929853
+v -0.17836883 -0.05737930 -0.10583745
+v -0.17884807 -0.05861296 -0.09131484
+v -0.17737392 -0.05934394 -0.10729470
+v -0.17898350 -0.05897850 -0.08331869
+v -0.18462488 -0.04451368 0.01994637
+v -0.19058401 0.00004268 -0.04338751
+v -0.18572920 -0.03847321 -0.07533490
+v -0.18409876 -0.04451333 -0.07533492
+v -0.18423942 -0.04451336 -0.06733878
+v -0.18564065 -0.03803457 -0.08331861
+v -0.17965547 -0.05332210 -0.10729468
+v -0.18061914 -0.05260024 -0.09929851
+v -0.18102544 -0.05260026 -0.09131481
+v -0.18364559 -0.04451327 -0.09131478
+v -0.19037564 0.00004274 -0.05935491
+v -0.19053193 0.00004269 -0.04739804
+v -0.18390604 -0.04451330 -0.08331863
+v -0.18130152 -0.05260029 -0.08331866
+v -0.17916581 -0.05472019 -0.10729468
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 37
+f 1 37 39
+f 1 39 60
+f 1 60 96
+f 1 96 137
+f 1 137 136
+f 1 136 191
+f 1 191 239
+f 1 239 237
+f 1 237 274
+f 1 274 260
+f 1 260 214
+f 1 214 213
+f 1 213 157
+f 1 157 111
+f 1 111 110
+f 1 110 71
+f 1 71 46
+f 1 46 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 32
+f 1 32 52
+f 1 52 82
+f 1 82 86
+f 1 86 85
+f 1 85 122
+f 1 122 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 224
+f 1 224 225
+f 1 225 268
+f 1 268 226
+f 1 226 176
+f 1 176 175
+f 1 175 123
+f 1 123 87
+f 1 87 54
+f 1 54 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 25
+f 2 25 45
+f 2 45 70
+f 2 70 107
+f 2 107 106
+f 2 106 151
+f 2 151 156
+f 2 156 212
+f 2 212 211
+f 2 211 258
+f 2 258 284
+f 2 284 285
+f 2 285 275
+f 2 275 240
+f 2 240 192
+f 2 192 140
+f 2 140 139
+f 2 139 98
+f 2 98 63
+f 2 63 62
+f 2 62 40
+f 2 40 23
+f 2 23 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 36
+f 4 36 57
+f 4 57 91
+f 4 91 129
+f 4 129 128
+f 4 128 183
+f 4 183 229
+f 4 229 272
+f 4 272 288
+f 4 288 280
+f 4 280 254
+f 4 254 202
+f 4 202 146
+f 4 146 103
+f 4 103 67
+f 4 67 43
+f 4 43 24
+f 4 24 13
+f 4 13 6
+f 5 12 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 19
+f 11 12 22
+f 11 22 21
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 28
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 20 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 21 22 37
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 22 23 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 48 76
+f 29 76 49
+f 29 49 30
+f 29 47 48
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 53
+f 31 53 52
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 38 42 58
+f 38 58 39
+f 39 59 60
+f 39 58 61
+f 39 61 59
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 58
+f 43 67 104
+f 43 104 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 50 78 81
+f 50 81 79
+f 51 80 53
+f 52 53 82
+f 53 80 79
+f 53 79 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 82
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 56 89 92
+f 56 92 90
+f 58 66 93
+f 58 93 94
+f 58 94 97
+f 58 97 61
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 59 61 97
+f 59 97 95
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 93
+f 67 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 69 105 108
+f 69 108 109
+f 69 109 106
+f 71 110 72
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 113 75
+f 74 112 113
+f 75 114 115
+f 75 115 76
+f 75 113 114
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 118
+f 78 118 81
+f 79 81 83
+f 81 118 119
+f 81 119 83
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 122 85
+f 84 121 122
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 92
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 90 92 127
+f 92 126 130
+f 92 130 131
+f 92 131 127
+f 93 102 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 97
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 96
+f 95 97 134
+f 95 134 138
+f 95 138 135
+f 98 139 99
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 142
+f 99 142 100
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 102
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 132
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 105
+f 105 150 108
+f 106 109 151
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 108 150 152
+f 109 154 155
+f 109 155 156
+f 109 156 151
+f 111 157 112
+f 112 157 213
+f 112 213 158
+f 112 158 159
+f 112 159 113
+f 113 159 160
+f 113 160 114
+f 114 161 162
+f 114 162 115
+f 114 160 161
+f 115 162 116
+f 116 162 163
+f 116 163 164
+f 116 164 117
+f 117 164 165
+f 117 165 166
+f 117 166 118
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 171
+f 120 171 121
+f 121 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 174
+f 121 174 122
+f 123 175 124
+f 124 175 176
+f 124 176 177
+f 124 177 178
+f 124 178 125
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 179 180
+f 126 180 130
+f 127 181 128
+f 127 131 182
+f 127 182 181
+f 128 181 183
+f 130 184 182
+f 130 182 131
+f 130 180 185
+f 130 185 184
+f 132 186 187
+f 132 187 188
+f 132 188 189
+f 132 189 133
+f 132 145 200
+f 132 200 186
+f 133 189 134
+f 134 189 190
+f 134 190 138
+f 135 138 190
+f 135 190 136
+f 136 190 191
+f 140 192 193
+f 140 193 141
+f 141 193 194
+f 141 194 142
+f 142 194 143
+f 143 194 195
+f 143 195 144
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 145
+f 145 199 201
+f 145 201 200
+f 146 202 147
+f 147 203 204
+f 147 204 148
+f 147 202 203
+f 148 204 149
+f 149 205 206
+f 149 206 152
+f 149 152 150
+f 149 204 205
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 208
+f 153 208 209
+f 153 209 154
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 156
+f 158 213 214
+f 158 214 215
+f 158 215 216
+f 158 216 159
+f 159 216 160
+f 160 216 161
+f 161 217 162
+f 161 216 217
+f 162 217 163
+f 163 217 164
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 219 220
+f 165 220 221
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 166 222 168
+f 166 168 167
+f 168 222 180
+f 168 180 179
+f 168 179 169
+f 169 179 170
+f 170 179 178
+f 170 178 223
+f 170 223 171
+f 171 224 172
+f 171 223 225
+f 171 225 224
+f 176 226 177
+f 177 226 223
+f 177 223 178
+f 180 222 185
+f 181 227 183
+f 181 182 227
+f 182 184 228
+f 182 228 227
+f 183 227 229
+f 184 230 228
+f 184 185 231
+f 184 231 230
+f 185 222 221
+f 185 221 231
+f 186 232 233
+f 186 233 234
+f 186 234 187
+f 186 200 232
+f 187 234 188
+f 188 234 189
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 191
+f 191 238 239
+f 192 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 194
+f 194 242 195
+f 195 242 243
+f 195 243 244
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 196
+f 196 246 197
+f 197 247 248
+f 197 248 198
+f 197 246 249
+f 197 249 250
+f 197 250 276
+f 197 276 247
+f 198 248 199
+f 199 248 201
+f 200 251 232
+f 200 201 252
+f 200 252 251
+f 201 248 253
+f 201 253 252
+f 202 254 255
+f 202 255 203
+f 203 255 256
+f 203 256 204
+f 204 256 205
+f 205 256 257
+f 205 257 206
+f 206 257 207
+f 207 250 249
+f 207 249 208
+f 207 257 250
+f 208 249 245
+f 208 245 244
+f 208 244 209
+f 209 244 259
+f 209 259 210
+f 210 258 211
+f 210 259 284
+f 210 284 258
+f 214 260 215
+f 215 260 216
+f 216 234 233
+f 216 233 261
+f 216 261 217
+f 216 260 234
+f 217 261 218
+f 218 262 263
+f 218 263 264
+f 218 264 219
+f 218 261 262
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 267
+f 220 267 221
+f 221 267 231
+f 223 226 268
+f 223 268 225
+f 227 269 270
+f 227 270 229
+f 227 228 269
+f 228 230 271
+f 228 271 269
+f 229 270 272
+f 230 273 271
+f 230 231 273
+f 231 267 273
+f 232 261 233
+f 232 251 262
+f 232 262 261
+f 234 260 235
+f 235 260 236
+f 236 260 274
+f 236 274 237
+f 237 239 238
+f 240 275 241
+f 241 243 242
+f 241 275 259
+f 241 259 244
+f 241 244 243
+f 245 249 246
+f 247 276 277
+f 247 277 278
+f 247 278 248
+f 248 278 253
+f 250 257 279
+f 250 279 276
+f 251 252 263
+f 251 263 262
+f 252 253 264
+f 252 264 263
+f 253 278 265
+f 253 265 264
+f 254 280 281
+f 254 281 255
+f 255 281 282
+f 255 282 283
+f 255 283 256
+f 256 283 279
+f 256 279 257
+f 259 275 285
+f 259 285 284
+f 265 278 277
+f 265 277 266
+f 266 277 286
+f 266 286 287
+f 266 287 267
+f 267 287 273
+f 269 281 270
+f 269 271 282
+f 269 282 281
+f 270 281 280
+f 270 280 288
+f 270 288 272
+f 271 273 287
+f 271 287 282
+f 276 279 286
+f 276 286 277
+f 279 283 286
+f 282 287 283
+f 283 287 286
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03476200 -0.21347148 0.11643210
+v 0.03490258 -0.21347145 0.10945541
+v 0.03510174 -0.21347148 0.11715599
+v 0.05582933 -0.18203354 0.12206678
+v 0.05420877 -0.18203352 0.11643221
+v 0.05371284 -0.18203349 0.10843816
+v 0.05371284 -0.18203349 0.10828556
+v 0.05378703 -0.18203346 0.10045194
+v 0.05379875 -0.18203346 0.10030716
+v 0.03498849 -0.21347145 0.10843805
+v 0.03817104 -0.21347150 0.12246580
+v 0.03864745 -0.21347150 0.12299402
+v 0.06154622 -0.18203355 0.12645314
+v 0.05561066 -0.18203343 0.09222703
+v 0.05564190 -0.18203343 0.09215268
+v 0.03811637 -0.21347143 0.10296391
+v 0.04722668 -0.21347152 0.12688737
+v 0.06217101 -0.18203356 0.12677400
+v 0.05816060 -0.18203342 0.08873281
+v 0.04495789 -0.21347142 0.09977881
+v 0.05240467 -0.21347152 0.12734909
+v 0.06230378 -0.18203356 0.12677400
+v 0.06114400 -0.19834807 0.12714566
+v 0.06159307 -0.18203341 0.08751199
+v 0.06168289 -0.18203341 0.08748068
+v 0.06174927 -0.18203341 0.08746503
+v 0.05299823 -0.21347141 0.09823713
+v 0.05445869 -0.21347152 0.12680520
+v 0.06832135 -0.18203355 0.12599533
+v 0.06931711 -0.18203355 0.12552579
+v 0.06194842 -0.20724239 0.12455138
+v 0.06750911 -0.19834805 0.12354189
+v 0.06724748 -0.18203341 0.08737503
+v 0.06474439 -0.18642519 0.08837281
+v 0.06540823 -0.18642519 0.08837281
+v 0.06114400 -0.20466631 0.09568986
+v 0.06547071 -0.20286590 0.09620637
+v 0.06114400 -0.20871340 0.09839365
+v 0.06094094 -0.21347142 0.10189177
+v 0.06019900 -0.21347150 0.12358096
+v 0.07365163 -0.18203353 0.12099857
+v 0.06630247 -0.20507574 0.12215670
+v 0.07327676 -0.18605907 0.12000076
+v 0.06738805 -0.18203341 0.08739851
+v 0.06753645 -0.18203341 0.08748068
+v 0.07328066 -0.18612362 0.09678555
+v 0.06615018 -0.20591584 0.10117182
+v 0.06525204 -0.21059693 0.10431778
+v 0.06136268 -0.21347143 0.10234958
+v 0.07204278 -0.18203342 0.09112751
+v 0.06518955 -0.21047388 0.12033327
+v 0.06366271 -0.21347148 0.11764510
+v 0.07428034 -0.18203352 0.11692132
+v 0.07012544 -0.19834803 0.11643215
+v 0.07253090 -0.18979222 0.11697607
+v 0.07344857 -0.18678229 0.11467530
+v 0.07266758 -0.18203343 0.09257919
+v 0.07414756 -0.18203345 0.09743118
+v 0.07447168 -0.18203346 0.09991196
+v 0.07426081 -0.18291675 0.09984935
+v 0.07346420 -0.18682842 0.10211099
+v 0.07037926 -0.19834800 0.10843810
+v 0.06541604 -0.21089856 0.10843806
+v 0.06381891 -0.21347145 0.10843805
+v 0.06735291 -0.20644522 0.10843807
+v 0.06374471 -0.21347148 0.11680382
+v 0.06543166 -0.21092934 0.11500390
+v 0.06679450 -0.20724236 0.11717558
+v 0.07465521 -0.18203349 0.10843816
+v 0.07249576 -0.19115558 0.10843813
+v 0.07353058 -0.18710542 0.10843814
+v 0.06383453 -0.21347146 0.11085231
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 27
+f 1 27 39
+f 1 39 49
+f 1 49 64
+f 1 64 72
+f 1 72 66
+f 1 66 52
+f 1 52 40
+f 1 40 28
+f 1 28 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 18
+f 4 18 22
+f 4 22 29
+f 4 29 30
+f 4 30 41
+f 4 41 53
+f 4 53 69
+f 4 69 59
+f 4 59 58
+f 4 58 57
+f 4 57 50
+f 4 50 45
+f 4 45 44
+f 4 44 33
+f 4 33 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 19
+f 4 19 15
+f 4 15 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 23
+f 18 23 22
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 21 28 23
+f 22 23 29
+f 23 30 29
+f 23 28 31
+f 23 31 32
+f 23 32 30
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 28 40 31
+f 30 32 41
+f 31 40 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 33 44 35
+f 33 35 34
+f 35 44 45
+f 35 45 37
+f 35 37 36
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 39
+f 37 39 38
+f 37 45 50
+f 37 50 46
+f 40 51 42
+f 40 52 51
+f 41 43 53
+f 42 51 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 53
+f 43 51 54
+f 46 48 47
+f 46 50 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 48 62 65
+f 48 65 63
+f 51 52 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 54
+f 53 56 69
+f 54 68 62
+f 54 62 70
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 69
+f 59 61 60
+f 59 69 61
+f 61 69 71
+f 61 71 70
+f 61 70 62
+f 62 68 65
+f 63 65 67
+f 63 67 72
+f 63 72 64
+f 65 68 67
+f 66 72 67
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00438289 0.24675627 0.11643278
+v 0.00404131 0.24446136 0.10771421
+v 0.00004988 0.24564092 0.11219752
+v 0.00004988 0.24675288 0.11643278
+v 0.00004988 0.24573555 0.12013002
+v 0.00004988 0.24485000 0.12334007
+v 0.00438289 0.24485000 0.12333112
+v 0.01249226 0.24446809 0.12285887
+v 0.01249226 0.24599240 0.11643277
+v 0.01249226 0.24444448 0.10907415
+v 0.00110625 0.24294723 0.10442642
+v 0.00004988 0.24294723 0.10442642
+v 0.00004988 0.24446136 0.10772317
+v 0.00651460 0.24278500 0.10456092
+v 0.00004988 0.23958759 0.12733620
+v 0.00438289 0.23961462 0.12732723
+v 0.01249226 0.23948957 0.12685498
+v 0.02482078 0.23486258 0.12843609
+v 0.02060163 0.23915836 0.12571024
+v 0.02060163 0.24368734 0.12171413
+v 0.02520031 0.24310264 0.12076365
+v 0.02060163 0.24445120 0.11643277
+v 0.02526356 0.24311280 0.11191357
+v 0.02060163 0.24368738 0.11058951
+v 0.01249226 0.24232871 0.10507800
+v 0.01249226 0.23828306 0.10301566
+v 0.00404131 0.23960120 0.10328167
+v 0.00004988 0.24267009 0.10433078
+v 0.02871100 0.23643429 0.10340421
+v 0.02060163 0.23741782 0.10312026
+v 0.00004988 0.23553854 0.12856462
+v 0.00438289 0.23556896 0.12857358
+v 0.01249226 0.23544054 0.12858254
+v 0.02060163 0.23510931 0.12851081
+v 0.02771156 0.23850942 0.12441606
+v 0.04106482 0.22685575 0.12845996
+v 0.03681404 0.23123940 0.12692669
+v 0.03681404 0.23676206 0.12293058
+v 0.02551659 0.24320066 0.11643276
+v 0.04188714 0.23547096 0.12145107
+v 0.03681404 0.23881027 0.11643275
+v 0.02957127 0.24183184 0.11643276
+v 0.04206426 0.23554875 0.11052074
+v 0.03710502 0.23690407 0.10809077
+v 0.02826188 0.24055429 0.10892767
+v 0.02060163 0.24146686 0.10659635
+v 0.03460009 0.23555554 0.10388243
+v 0.02871100 0.23077646 0.10161982
+v 0.05303278 0.21458707 0.09842764
+v 0.00004988 0.23958768 0.10328765
+v 0.04492341 0.22268175 0.10014926
+v 0.00004988 0.23435560 0.12856461
+v 0.00438289 0.23432518 0.12857357
+v 0.01249226 0.23420014 0.12858254
+v 0.04912358 0.21880161 0.12845396
+v 0.03681404 0.22719711 0.12849284
+v 0.04647317 0.22419921 0.12754237
+v 0.04417699 0.23022546 0.12449673
+v 0.05058479 0.22820771 0.12221320
+v 0.04658071 0.23312876 0.11643273
+v 0.04252602 0.23584953 0.11643274
+v 0.05110348 0.22857954 0.10844343
+v 0.04482853 0.23280432 0.10809076
+v 0.04000212 0.23438947 0.10519154
+v 0.04995856 0.22753181 0.10372399
+v 0.04492341 0.22902908 0.10291400
+v 0.05281138 0.22255332 0.10217572
+v 0.05625882 0.21223133 0.09843061
+v 0.05294422 0.21223133 0.09804804
+v 0.00004988 0.23077645 0.10215782
+v 0.00004988 0.23218913 0.12758424
+v 0.05255836 0.21223122 0.12731218
+v 0.04857326 0.21829801 0.12845396
+v 0.04912358 0.21829801 0.12845396
+v 0.05231167 0.21519194 0.12759315
+v 0.06105359 0.21223124 0.12360895
+v 0.06102829 0.21379947 0.12301120
+v 0.05825137 0.22013328 0.12203683
+v 0.05255836 0.22216793 0.12478960
+v 0.05562626 0.22513207 0.11643270
+v 0.05157157 0.22908648 0.11643271
+v 0.05515817 0.22485834 0.10844342
+v 0.05802997 0.21976833 0.10337724
+v 0.06097136 0.21223132 0.10103393
+v 0.04741568 0.21223133 0.09888194
+v 0.00004988 0.22585541 0.10359246
+v 0.00004988 0.23030655 0.12672643
+v 0.04544843 0.21223123 0.12509144
+v 0.00004988 0.22751820 0.12458937
+v 0.00004988 0.22511516 0.12273028
+v 0.06306512 0.21223124 0.12177379
+v 0.06304614 0.21497229 0.11643266
+v 0.05899146 0.22108304 0.11643268
+v 0.05883332 0.22080930 0.10844340
+v 0.06436819 0.21223130 0.10586695
+v 0.06304614 0.21223131 0.10326364
+v 0.06194550 0.21223132 0.10199336
+v 0.04014129 0.21223131 0.10246262
+v 0.00004988 0.22495975 0.10584608
+v 0.03933162 0.21223124 0.12153766
+v 0.00004988 0.22408094 0.11936179
+v 0.06464018 0.21223126 0.11643265
+v 0.06466549 0.21223128 0.11099587
+v 0.06288800 0.21499598 0.10844338
+v 0.06461488 0.21223129 0.10844337
+v 0.03921775 0.21223131 0.10355954
+v 0.00004988 0.22392888 0.10844341
+v 0.03744027 0.21223126 0.11764315
+v 0.00004988 0.22318867 0.11643269
+v 0.03717460 0.21223129 0.10844337
+v 0.00004988 0.22357737 0.11216158
+v 0.03715562 0.21223126 0.11643265
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 3 13 12
+f 3 12 28
+f 3 28 50
+f 3 50 70
+f 3 70 86
+f 3 86 99
+f 3 99 107
+f 3 107 111
+f 3 111 109
+f 3 109 101
+f 3 101 90
+f 3 90 89
+f 3 89 87
+f 3 87 71
+f 3 71 52
+f 3 52 31
+f 3 31 15
+f 3 15 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 14
+f 10 24 25
+f 11 14 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 26
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 16 18 17
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 18 34 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 35
+f 20 35 21
+f 21 39 22
+f 21 35 38
+f 21 38 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 39
+f 22 39 23
+f 23 39 42
+f 23 42 41
+f 23 41 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 29
+f 26 30 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 50 28
+f 27 49 50
+f 29 47 51
+f 29 51 30
+f 30 51 48
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 74
+f 33 74 55
+f 33 55 56
+f 33 56 36
+f 33 36 34
+f 36 56 55
+f 36 55 57
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 43
+f 43 61 60
+f 43 60 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 64 47
+f 45 47 46
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 51
+f 48 51 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 49 51 66
+f 49 66 67
+f 50 69 70
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 57 79 59
+f 57 59 58
+f 59 79 78
+f 59 78 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 62
+f 62 65 63
+f 62 81 82
+f 62 82 65
+f 63 65 64
+f 65 82 83
+f 65 83 67
+f 65 67 66
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 97
+f 68 97 96
+f 68 96 95
+f 68 95 105
+f 68 105 103
+f 68 103 102
+f 68 102 91
+f 68 91 76
+f 68 76 72
+f 68 72 88
+f 68 88 100
+f 68 100 108
+f 68 108 112
+f 68 112 110
+f 68 110 106
+f 68 106 98
+f 68 98 85
+f 68 85 69
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 71 87 72
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 87 89
+f 72 89 90
+f 72 90 88
+f 76 91 77
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 82
+f 80 82 81
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 88 90 100
+f 90 101 100
+f 91 102 92
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 94
+f 94 104 95
+f 95 104 105
+f 98 106 107
+f 98 107 99
+f 100 101 109
+f 100 109 108
+f 103 105 104
+f 106 110 107
+f 107 110 111
+f 108 109 112
+f 109 111 110
+f 109 110 112
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03715709 0.21223123 0.11643306
+v 0.05363105 0.18201674 0.10867217
+v 0.05384314 0.18201671 0.11643295
+v 0.05389068 0.18201671 0.11666480
+v 0.03744232 0.21223123 0.11764110
+v 0.03717538 0.21223126 0.10844043
+v 0.05374807 0.18201677 0.10045582
+v 0.05553259 0.18201669 0.12266029
+v 0.03934021 0.21223121 0.12153776
+v 0.03922319 0.21223128 0.10355944
+v 0.05567155 0.18201680 0.09215000
+v 0.06026817 0.18201667 0.12674812
+v 0.04545075 0.21223120 0.12508869
+v 0.04014471 0.21223128 0.10246528
+v 0.05590193 0.18201680 0.09194256
+v 0.06421022 0.18201667 0.12891203
+v 0.05255960 0.21223119 0.12731361
+v 0.04742177 0.21223130 0.09888182
+v 0.06152977 0.18201682 0.08759440
+v 0.06587773 0.18201667 0.12891203
+v 0.06538771 0.18735266 0.12850937
+v 0.06114215 0.20648705 0.12579642
+v 0.06105439 0.21223121 0.12360813
+v 0.05295088 0.21223130 0.09805205
+v 0.06473314 0.18648319 0.08837130
+v 0.06177478 0.18201682 0.08751712
+v 0.06604594 0.18201667 0.12889170
+v 0.07073398 0.18201668 0.12437270
+v 0.06807913 0.19014783 0.12511709
+v 0.06755986 0.19838845 0.12366909
+v 0.06606788 0.20648706 0.12183060
+v 0.06306563 0.21223121 0.12177369
+v 0.05626030 0.21223130 0.09843032
+v 0.06114215 0.20462371 0.09569694
+v 0.06542062 0.18648319 0.08837130
+v 0.06740993 0.18201682 0.08735849
+v 0.07149459 0.18201669 0.12338431
+v 0.07320233 0.18569332 0.11906463
+v 0.07020374 0.19838847 0.11643301
+v 0.06521950 0.21057483 0.12046801
+v 0.06464172 0.21223123 0.11643306
+v 0.06544622 0.20284307 0.09622978
+v 0.06097394 0.21223129 0.10103352
+v 0.07202484 0.18201681 0.09114533
+v 0.07390809 0.18201671 0.11777930
+v 0.07413116 0.18201671 0.11641668
+v 0.07340346 0.18667239 0.11374029
+v 0.07251119 0.18973968 0.11641264
+v 0.06727097 0.20648708 0.11643304
+v 0.07249291 0.19098201 0.10844035
+v 0.07037561 0.19838850 0.10844038
+v 0.06540234 0.21092090 0.11643305
+v 0.06466366 0.21223125 0.11099075
+v 0.07324255 0.18601581 0.09735640
+v 0.07377645 0.18201679 0.09477353
+v 0.06194665 0.21223129 0.10199345
+v 0.06304735 0.21223128 0.10326657
+v 0.06524144 0.21061038 0.10435665
+v 0.06611542 0.20591922 0.10120027
+v 0.06913961 0.19838853 0.10045588
+v 0.07416407 0.18201671 0.11579843
+v 0.07451147 0.18201674 0.10844032
+v 0.07346928 0.18693565 0.10844034
+v 0.06735873 0.20648711 0.10844041
+v 0.07342539 0.18673751 0.10268483
+v 0.06542062 0.21094460 0.10844042
+v 0.06461613 0.21223126 0.10844043
+v 0.07439811 0.18201677 0.10021991
+v 0.06437112 0.21223127 0.10586977
+v 0.07451512 0.18201674 0.10826135
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 32
+f 1 32 41
+f 1 41 53
+f 1 53 67
+f 1 67 69
+f 1 69 57
+f 1 57 56
+f 1 56 43
+f 1 43 33
+f 1 33 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 26
+f 2 26 36
+f 2 36 44
+f 2 44 55
+f 2 55 68
+f 2 68 70
+f 2 70 62
+f 2 62 61
+f 2 61 46
+f 2 46 45
+f 2 45 37
+f 2 37 28
+f 2 28 27
+f 2 27 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 28 37 30
+f 28 30 29
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 33 43 42
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 44
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 49 40
+f 39 48 50
+f 39 50 51
+f 39 51 49
+f 40 49 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 44
+f 42 43 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 54
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 50
+f 47 50 48
+f 49 51 64
+f 49 64 52
+f 50 63 65
+f 50 65 51
+f 51 65 54
+f 51 54 58
+f 51 58 64
+f 52 64 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 54 65 68
+f 54 68 55
+f 54 60 58
+f 57 69 58
+f 58 60 59
+f 58 69 67
+f 58 67 66
+f 58 66 64
+f 62 70 63
+f 63 70 68
+f 63 68 65
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00005271 -0.15969427 0.01995875
+v 0.09356548 -0.13390028 0.01995885
+v 0.00005271 -0.17657515 0.01995869
+v 0.00005271 -0.15747609 0.14039881
+v 0.09356548 -0.13377492 0.02853973
+v 0.09356548 -0.15453837 0.01995877
+v 0.00438319 -0.17657515 0.01995869
+v 0.06724385 -0.18203033 0.08737431
+v 0.06174148 -0.18203033 0.08745127
+v 0.06158584 -0.18203033 0.08750258
+v 0.05816173 -0.18203034 0.08872109
+v 0.00005271 -0.18200642 0.14039872
+v 0.00005271 -0.15864330 0.14396454
+v 0.09356548 -0.13276249 0.14039890
+v 0.09356548 -0.13368814 0.03653058
+v 0.09221965 -0.15526183 0.01995877
+v 0.09356548 -0.16102108 0.14039880
+v 0.07446742 -0.18203038 0.09990572
+v 0.07414698 -0.18203037 0.09743022
+v 0.07266381 -0.18203035 0.09256901
+v 0.01249483 -0.17624719 0.01995869
+v 0.06738118 -0.18203033 0.08738714
+v 0.05563486 -0.18203035 0.09214573
+v 0.00438319 -0.18201606 0.14039872
+v 0.00005271 -0.18057880 0.14727367
+v 0.00005271 -0.15966098 0.14706853
+v 0.09356548 -0.13504383 0.14674796
+v 0.09171611 -0.15551263 0.01995877
+v 0.07204125 -0.18203034 0.09111963
+v 0.09356548 -0.15827193 0.14750464
+v 0.09087382 -0.16257413 0.14534977
+v 0.07365259 -0.18203045 0.12099234
+v 0.07427516 -0.18203044 0.11691354
+v 0.07465053 -0.18203041 0.10843528
+v 0.01999307 -0.17565876 0.01995869
+v 0.06752766 -0.18203033 0.08747692
+v 0.02060648 -0.17561052 0.01995869
+v 0.05560739 -0.18203035 0.09222270
+v 0.01249483 -0.18180867 0.14039872
+v 0.01249483 -0.18049198 0.14720954
+v 0.00438319 -0.18058845 0.14726085
+v 0.05379463 -0.18203038 0.10030334
+v 0.05378548 -0.18203038 0.10044443
+v 0.05370308 -0.18203041 0.10828137
+v 0.05370308 -0.18203041 0.10843528
+v 0.05420662 -0.18203044 0.11642614
+v 0.05582712 -0.18203046 0.12205694
+v 0.06154006 -0.18203047 0.12644358
+v 0.06216262 -0.18203048 0.12677706
+v 0.06229995 -0.18203048 0.12677706
+v 0.06832417 -0.18203047 0.12599465
+v 0.00005271 -0.17405796 0.15058291
+v 0.00005271 -0.16595997 0.15037772
+v 0.09356548 -0.14167562 0.15004431
+v 0.08546299 -0.15858495 0.01995876
+v 0.03682060 -0.17335814 0.01995870
+v 0.04493225 -0.17174240 0.01995871
+v 0.05014165 -0.17052215 0.01995871
+v 0.05056279 -0.17042086 0.01995871
+v 0.05461861 -0.16936461 0.01995872
+v 0.06065199 -0.16771509 0.01995872
+v 0.06113722 -0.16758006 0.01995872
+v 0.06924887 -0.16510580 0.01995873
+v 0.07561183 -0.16284376 0.01995874
+v 0.07966766 -0.16119427 0.01995875
+v 0.08503270 -0.15878270 0.01995876
+v 0.09356548 -0.14977361 0.15087802
+v 0.08546299 -0.15786680 0.14992883
+v 0.08546299 -0.16378955 0.14658110
+v 0.07390894 -0.17025252 0.14479821
+v 0.06931296 -0.18203047 0.12552007
+v 0.02810471 -0.17471343 0.01995870
+v 0.02870896 -0.17464108 0.01995870
+v 0.02060648 -0.18023636 0.14701714
+v 0.02060648 -0.17405796 0.15030073
+v 0.01249483 -0.17405796 0.15049312
+v 0.00438319 -0.17405796 0.15057008
+v 0.04333006 -0.17862544 0.14522145
+v 0.03682060 -0.17921869 0.14604234
+v 0.02870896 -0.17980227 0.14665801
+v 0.04493225 -0.16595997 0.15092925
+v 0.03682060 -0.16595997 0.15085230
+v 0.00005271 -0.17029112 0.15049313
+v 0.08546299 -0.14977361 0.15091648
+v 0.06924887 -0.15786680 0.15098059
+v 0.07736051 -0.15786680 0.15086516
+v 0.06113722 -0.16595997 0.15041620
+v 0.06924887 -0.16595997 0.14917204
+v 0.06924887 -0.17107728 0.14584998
+v 0.07691190 -0.16625899 0.14713264
+v 0.06113722 -0.17239881 0.14708131
+v 0.02870896 -0.17405796 0.14992877
+v 0.05303473 -0.16595997 0.15086513
+v 0.05303473 -0.17349365 0.14754305
+v 0.03682060 -0.17405796 0.14930027
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 55
+f 1 55 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 73
+f 1 73 72
+f 1 72 37
+f 1 37 35
+f 1 35 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 52
+f 1 52 83
+f 1 83 53
+f 1 53 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 15
+f 2 15 14
+f 2 14 27
+f 2 27 54
+f 2 54 67
+f 2 67 30
+f 2 30 17
+f 2 17 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 16
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 36
+f 8 36 29
+f 8 29 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 71
+f 8 71 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 38
+f 8 38 23
+f 8 23 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 16 20 29
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 21 35 22
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 38 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 39
+f 25 41 52
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 28 29 55
+f 29 36 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 55
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 31
+f 31 69 70
+f 31 70 71
+f 31 71 32
+f 36 37 72
+f 36 72 73
+f 36 73 56
+f 39 74 40
+f 39 51 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 77
+f 41 77 52
+f 51 71 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 74
+f 52 77 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 53 83 82
+f 53 82 84
+f 53 84 54
+f 54 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 89 70
+f 69 88 90
+f 69 90 91
+f 69 91 89
+f 70 89 71
+f 71 89 78
+f 74 80 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 77
+f 77 93 81
+f 78 89 91
+f 78 91 79
+f 79 91 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 92
+f 81 93 85
+f 81 85 82
+f 82 85 84
+f 85 93 86
+f 86 93 87
+f 87 92 95
+f 87 95 94
+f 87 94 91
+f 87 91 88
+f 87 93 92
+f 88 91 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,853 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001837 -0.15817019 -0.10728574
+v 0.11306983 -0.11793589 -0.10728559
+v 0.00001837 -0.17464402 -0.10728580
+v 0.00001837 -0.15969227 0.01994593
+v 0.11306983 -0.13930193 -0.10728567
+v 0.11306983 -0.12013554 0.01994608
+v 0.00439034 -0.17463828 -0.10728580
+v 0.00001837 -0.17498281 -0.10361182
+v 0.00001837 -0.17657380 0.01994587
+v 0.10979362 -0.14152408 -0.10728568
+v 0.11306983 -0.13990485 -0.10264026
+v 0.11306983 -0.14252366 0.01994600
+v 0.01249233 -0.17429950 -0.10728580
+v 0.00439034 -0.17537329 -0.09930268
+v 0.00001837 -0.17537904 -0.09930268
+v 0.00439034 -0.17657380 0.01994587
+v 0.00001837 -0.17659092 -0.01142615
+v 0.10454725 -0.14498078 -0.10728569
+v 0.10979362 -0.14255767 -0.09930256
+v 0.10535524 -0.14548610 -0.09930257
+v 0.11306983 -0.14033552 -0.09930256
+v 0.11113289 -0.14388450 0.01994599
+v 0.11306983 -0.14251790 0.01525078
+v 0.02060538 -0.17364492 -0.10728580
+v 0.02060538 -0.17440864 -0.09930268
+v 0.01249233 -0.17503451 -0.09930268
+v 0.01249233 -0.17553409 -0.09130711
+v 0.00439034 -0.17585563 -0.09130712
+v 0.00001837 -0.17586713 -0.09130712
+v 0.01188357 -0.17627522 0.01994587
+v 0.00439034 -0.17659092 -0.01142615
+v 0.01249233 -0.17626936 -0.01142615
+v 0.00001837 -0.17658515 -0.01573529
+v 0.00439034 -0.17658514 -0.01940927
+v 0.10050733 -0.14747282 -0.10728570
+v 0.11306983 -0.14100161 -0.09156852
+v 0.10912952 -0.14364293 -0.09190480
+v 0.10569836 -0.14569857 -0.09496854
+v 0.10130425 -0.14797240 -0.09930258
+v 0.10708190 -0.14660622 0.01994598
+v 0.11111074 -0.14387297 0.00456511
+v 0.11306983 -0.14251214 0.01254823
+v 0.02871843 -0.17261710 -0.10728579
+v 0.02871843 -0.17342100 -0.09930268
+v 0.02871843 -0.17394355 -0.09130711
+v 0.02060538 -0.17491969 -0.09130711
+v 0.02060538 -0.17524127 -0.08332400
+v 0.01249233 -0.17584993 -0.08332401
+v 0.00439034 -0.17616574 -0.08332401
+v 0.00001837 -0.17601069 -0.08763315
+v 0.01249233 -0.17624651 0.01994587
+v 0.01249233 -0.17626359 -0.01940927
+v 0.02060538 -0.17563197 -0.01940927
+v 0.02060538 -0.17563200 -0.01142615
+v 0.01999662 -0.17566082 0.01994587
+v 0.00001837 -0.17657941 -0.01940927
+v 0.00001837 -0.17656789 -0.02371840
+v 0.00001837 -0.17645866 -0.06365888
+v 0.00439034 -0.17644141 -0.06734532
+v 0.01249233 -0.17612560 -0.06734532
+v 0.09901311 -0.14833986 -0.10728570
+v 0.09443084 -0.15202052 -0.09930260
+v 0.11306983 -0.14147823 -0.08332388
+v 0.11030276 -0.14336736 -0.08332389
+v 0.10598613 -0.14588234 -0.08965060
+v 0.10247749 -0.14787479 -0.09190481
+v 0.09499532 -0.15234209 -0.09130703
+v 0.10667237 -0.14685888 0.01994598
+v 0.10707082 -0.14659472 0.01254821
+v 0.11306983 -0.14247765 -0.00069053
+v 0.11306983 -0.14249490 0.00456512
+v 0.10704869 -0.14658321 0.00456510
+v 0.10700441 -0.14654869 -0.01142604
+v 0.11105540 -0.14384420 -0.01142603
+v 0.11306983 -0.14240868 -0.01940914
+v 0.11306983 -0.14242017 -0.01661940
+v 0.03682042 -0.17129068 -0.10728579
+v 0.03682042 -0.17212905 -0.09930267
+v 0.03682042 -0.17265734 -0.09130710
+v 0.02871843 -0.17427087 -0.08332400
+v 0.02060538 -0.17544227 -0.07532843
+v 0.01249233 -0.17604518 -0.07532844
+v 0.00439034 -0.17636100 -0.07532844
+v 0.00001837 -0.17626337 -0.07963757
+v 0.00001837 -0.17617148 -0.08332401
+v 0.02060538 -0.17561471 -0.02740483
+v 0.02060538 -0.17552270 -0.06734531
+v 0.02060538 -0.17556295 -0.05136662
+v 0.02060538 -0.17558021 -0.04338351
+v 0.02871843 -0.17463283 -0.02740482
+v 0.02871843 -0.17463860 -0.01940926
+v 0.02871843 -0.17460980 -0.04338351
+v 0.02060538 -0.17562628 -0.00343058
+v 0.02871843 -0.17463874 0.01994588
+v 0.02809861 -0.17471338 0.01994588
+v 0.02060538 -0.17560913 0.01994587
+v 0.00001837 -0.17644716 -0.06734532
+v 0.00001837 -0.17640696 -0.07165446
+v 0.09296983 -0.15185396 -0.10722344
+v 0.09288128 -0.15188842 -0.10728572
+v 0.09037985 -0.15428286 -0.09930261
+v 0.08985964 -0.15399576 -0.10450845
+v 0.11306983 -0.14176536 -0.07532831
+v 0.11051306 -0.14351094 -0.07532832
+v 0.10624070 -0.14604887 -0.08332390
+v 0.10646207 -0.14619245 -0.07532833
+v 0.10168057 -0.14883374 -0.08332391
+v 0.09093327 -0.15458721 -0.09130704
+v 0.09534950 -0.15255457 -0.08332392
+v 0.10168057 -0.14991363 0.01994597
+v 0.10168057 -0.14979868 -0.01142605
+v 0.10168057 -0.14976419 -0.01940917
+v 0.10697121 -0.14653143 -0.01940916
+v 0.11098900 -0.14381543 -0.02740471
+v 0.11102220 -0.14383269 -0.01940915
+v 0.11306983 -0.14237419 -0.02740470
+v 0.04206678 -0.17028584 -0.10728579
+v 0.04390412 -0.17072225 -0.09930267
+v 0.04563077 -0.17084860 -0.09159354
+v 0.04493347 -0.17134245 -0.08332399
+v 0.03682042 -0.17297318 -0.08332400
+v 0.02871843 -0.17446612 -0.07532843
+v 0.02871843 -0.17455229 -0.06734531
+v 0.00001837 -0.17636674 -0.07532844
+v 0.02871843 -0.17457529 -0.05934974
+v 0.03682042 -0.17332362 -0.03538794
+v 0.03682042 -0.17332939 -0.02740482
+v 0.03682042 -0.17334093 -0.01142614
+v 0.03682042 -0.17331210 -0.04338351
+v 0.03682042 -0.17335248 0.00456500
+v 0.03682042 -0.17335827 0.01994588
+v 0.03682042 -0.17330059 -0.05136662
+v 0.08945011 -0.15378903 -0.10728572
+v 0.08546553 -0.15672896 -0.09930262
+v 0.08546553 -0.15733764 -0.09130705
+v 0.08608535 -0.15544272 -0.10728573
+v 0.11306983 -0.14194339 -0.06734519
+v 0.11064588 -0.14360283 -0.06734520
+v 0.10659489 -0.14627286 -0.06734521
+v 0.10168057 -0.14910366 -0.07532834
+v 0.09129851 -0.15477673 -0.08332393
+v 0.09558194 -0.15268092 -0.07532835
+v 0.09627925 -0.15307748 0.01994596
+v 0.09617963 -0.15301995 -0.01142606
+v 0.09614642 -0.15300844 -0.01940918
+v 0.10168057 -0.14971823 -0.02740473
+v 0.10693800 -0.14650844 -0.02740472
+v 0.11094472 -0.14379244 -0.03538783
+v 0.11306983 -0.14232822 -0.03538782
+v 0.04611778 -0.16932692 -0.10728578
+v 0.04795511 -0.16976334 -0.09930266
+v 0.04879630 -0.16996432 -0.09444554
+v 0.04936078 -0.17010214 -0.08911515
+v 0.04978138 -0.17021127 -0.08332399
+v 0.04493347 -0.17152622 -0.07532842
+v 0.03682042 -0.17316843 -0.07532843
+v 0.03682042 -0.17324885 -0.06734531
+v 0.03682042 -0.17328333 -0.05934974
+v 0.04493347 -0.17172731 -0.04338350
+v 0.04493347 -0.17173885 -0.02740481
+v 0.04493347 -0.17174463 -0.01940925
+v 0.04493347 -0.17174475 0.01254812
+v 0.04493347 -0.17173902 0.01994589
+v 0.07687654 -0.16060481 -0.09987552
+v 0.07906806 -0.15866974 -0.10728574
+v 0.07839289 -0.16061059 -0.09130706
+v 0.08546553 -0.15769942 -0.08332394
+v 0.11306983 -0.14207549 -0.05934962
+v 0.11074550 -0.14366603 -0.05934963
+v 0.10669450 -0.14634181 -0.05934964
+v 0.10168057 -0.14926445 -0.06734522
+v 0.09153095 -0.15490309 -0.07532836
+v 0.09571477 -0.15276135 -0.06734523
+v 0.09596933 -0.15324399 0.01994596
+v 0.09217291 -0.15523643 0.00456507
+v 0.09209543 -0.15520188 -0.01940919
+v 0.09610215 -0.15298543 -0.02740474
+v 0.10168057 -0.14964929 -0.03538785
+v 0.10684946 -0.14644521 -0.04338341
+v 0.11090045 -0.14376370 -0.04338340
+v 0.11306983 -0.14226504 -0.04338339
+v 0.05303546 -0.16759283 -0.10728578
+v 0.05303546 -0.16850010 -0.09930266
+v 0.05245991 -0.16918915 -0.09159353
+v 0.05383237 -0.16917197 -0.08332398
+v 0.05419762 -0.16926386 -0.07532841
+v 0.05013556 -0.17030318 -0.07532842
+v 0.05032373 -0.17035488 -0.06734530
+v 0.04493347 -0.17161811 -0.06734530
+v 0.04493347 -0.17166983 -0.05934973
+v 0.04493347 -0.17171005 -0.05136661
+v 0.05056723 -0.17042387 -0.04338350
+v 0.05060043 -0.17042965 -0.03538793
+v 0.05061150 -0.17042968 -0.02740481
+v 0.05057830 -0.17042410 0.01994589
+v 0.07320187 -0.16187380 -0.10291433
+v 0.07735248 -0.15945065 -0.10728575
+v 0.07385490 -0.16214369 -0.09759642
+v 0.07434190 -0.16235041 -0.09130707
+v 0.07876922 -0.16078288 -0.08332395
+v 0.08546553 -0.15794062 -0.07532837
+v 0.11306983 -0.14218461 -0.05136650
+v 0.11083404 -0.14372348 -0.05136651
+v 0.10168057 -0.14938507 -0.05934965
+v 0.10678305 -0.14639926 -0.05136652
+v 0.09166377 -0.15498350 -0.06734524
+v 0.08546553 -0.15808993 -0.06734525
+v 0.09581438 -0.15281880 -0.05934966
+v 0.09221718 -0.15525944 0.01994595
+v 0.09171911 -0.15550635 0.01994595
+v 0.08546553 -0.15850356 -0.01142608
+v 0.08546553 -0.15847482 -0.01940920
+v 0.08546553 -0.15843460 -0.02740476
+v 0.09205116 -0.15517314 -0.02740475
+v 0.09198475 -0.15514440 -0.03538787
+v 0.09191834 -0.15510992 -0.04338344
+v 0.09596933 -0.15290499 -0.04338343
+v 0.10168057 -0.14957462 -0.04338342
+v 0.10168057 -0.14948846 -0.05136653
+v 0.06113744 -0.16531899 -0.10728577
+v 0.06113744 -0.16629517 -0.09930265
+v 0.06113744 -0.16685216 -0.09130708
+v 0.06113744 -0.16715078 -0.08332397
+v 0.06113744 -0.16732307 -0.07532840
+v 0.05438579 -0.16929835 -0.06734529
+v 0.05043441 -0.17038935 -0.05934973
+v 0.05052295 -0.17041236 -0.05136661
+v 0.05462929 -0.16935586 -0.04338349
+v 0.05465142 -0.16936737 -0.03538792
+v 0.05466249 -0.16937314 -0.02740480
+v 0.05466249 -0.16937317 -0.01940924
+v 0.05462929 -0.16936183 0.01994590
+v 0.05465142 -0.16937320 -0.01142612
+v 0.06999207 -0.16333228 -0.09987553
+v 0.06826542 -0.16299922 -0.10728576
+v 0.07230534 -0.16154649 -0.10728575
+v 0.06925049 -0.16422806 -0.09130707
+v 0.07470716 -0.16250549 -0.08332396
+v 0.06925049 -0.16452667 -0.08332396
+v 0.07901272 -0.16089775 -0.07532838
+v 0.09176338 -0.15502947 -0.05934967
+v 0.07916768 -0.16097243 -0.06734526
+v 0.08546553 -0.15818184 -0.05934968
+v 0.09590292 -0.15286477 -0.05136654
+v 0.08546553 -0.15858407 0.01994594
+v 0.07957720 -0.16115063 -0.01142609
+v 0.07955507 -0.16113912 -0.01940921
+v 0.08502280 -0.15878504 0.01994594
+v 0.07962148 -0.16117367 0.00456505
+v 0.07952186 -0.16112186 -0.02740477
+v 0.08546553 -0.15837715 -0.03538788
+v 0.07934477 -0.16104139 -0.05136657
+v 0.08546553 -0.15825652 -0.05136656
+v 0.09184087 -0.15507544 -0.05136655
+v 0.06925049 -0.16471044 -0.07532840
+v 0.06925049 -0.16480810 -0.06734528
+v 0.06113744 -0.16740348 -0.06734528
+v 0.05448540 -0.16932134 -0.05934972
+v 0.05457395 -0.16933860 -0.05136660
+v 0.06113744 -0.16752416 -0.04338349
+v 0.06113744 -0.16755290 -0.03538792
+v 0.06113744 -0.16757014 -0.02740480
+v 0.06065044 -0.16771388 0.01994590
+v 0.07496173 -0.16260313 -0.07532839
+v 0.07510562 -0.16266058 -0.06734527
+v 0.07926729 -0.16101840 -0.05934969
+v 0.07547087 -0.16279854 -0.02740478
+v 0.07966575 -0.16119095 0.01994593
+v 0.07549301 -0.16281005 -0.01940922
+v 0.07540446 -0.16278128 -0.03538790
+v 0.07528271 -0.16273528 -0.05136658
+v 0.07521630 -0.16270080 -0.05934970
+v 0.06925049 -0.16487703 -0.05934971
+v 0.06925049 -0.16492873 -0.05136659
+v 0.06925049 -0.16497470 -0.04338348
+v 0.06925049 -0.16501492 -0.03538791
+v 0.06925049 -0.16504366 -0.02740479
+v 0.06925049 -0.16505517 -0.01940923
+v 0.06925049 -0.16510700 0.01994591
+v 0.06113744 -0.16757606 0.01994590
+v 0.07935584 -0.16131727 0.01994593
+v 0.07557048 -0.16283311 0.00456504
+v 0.07512775 -0.16301116 0.01994592
+v 0.07560369 -0.16283890 0.01994592
+v 0.07558155 -0.16283888 0.01254815
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 35
+f 1 35 61
+f 1 61 100
+f 1 100 133
+f 1 133 136
+f 1 136 165
+f 1 165 197
+f 1 197 236
+f 1 236 235
+f 1 235 220
+f 1 220 182
+f 1 182 150
+f 1 150 117
+f 1 117 77
+f 1 77 43
+f 1 43 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 29
+f 1 29 50
+f 1 50 85
+f 1 85 84
+f 1 84 124
+f 1 124 98
+f 1 98 97
+f 1 97 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 42
+f 2 42 71
+f 2 71 70
+f 2 70 76
+f 2 76 75
+f 2 75 116
+f 2 116 149
+f 2 149 181
+f 2 181 202
+f 2 202 168
+f 2 168 137
+f 2 137 103
+f 2 103 63
+f 2 63 36
+f 2 36 21
+f 2 21 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 30
+f 4 30 51
+f 4 51 55
+f 4 55 96
+f 4 96 95
+f 4 95 94
+f 4 94 131
+f 4 131 163
+f 4 163 195
+f 4 195 232
+f 4 232 263
+f 4 263 280
+f 4 280 279
+f 4 279 283
+f 4 283 284
+f 4 284 281
+f 4 281 268
+f 4 268 248
+f 4 248 245
+f 4 245 210
+f 4 210 209
+f 4 209 174
+f 4 174 143
+f 4 143 110
+f 4 110 68
+f 4 68 40
+f 4 40 22
+f 4 22 12
+f 4 12 6
+f 5 11 10
+f 7 13 26
+f 7 26 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 17 31
+f 9 31 16
+f 10 11 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 31 32
+f 16 32 30
+f 17 33 34
+f 17 34 31
+f 18 20 35
+f 19 21 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 35
+f 20 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 30 32 51
+f 31 34 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 51
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 52
+f 35 39 62
+f 35 62 61
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 62
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 69 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 70
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 47
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 50
+f 52 86 53
+f 52 60 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 86
+f 53 90 91
+f 53 91 94
+f 53 94 54
+f 53 86 92
+f 53 92 90
+f 54 93 55
+f 54 94 95
+f 54 95 93
+f 55 93 96
+f 58 97 59
+f 59 97 98
+f 59 98 83
+f 59 83 82
+f 59 82 60
+f 60 82 81
+f 60 81 87
+f 61 99 100
+f 61 62 99
+f 62 67 101
+f 62 101 102
+f 62 102 99
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 64 105 65
+f 64 104 106
+f 64 106 105
+f 65 105 107
+f 65 107 66
+f 66 107 67
+f 67 108 101
+f 67 107 109
+f 67 109 108
+f 68 110 69
+f 69 110 72
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 77 117 78
+f 78 118 79
+f 78 117 118
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 79 118 119
+f 80 121 156
+f 80 156 122
+f 80 122 81
+f 81 122 123
+f 81 123 87
+f 83 98 124
+f 83 124 84
+f 86 89 92
+f 87 123 125
+f 87 125 88
+f 88 125 92
+f 88 92 89
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 130
+f 90 130 91
+f 90 92 129
+f 90 129 126
+f 91 130 131
+f 91 131 94
+f 92 132 129
+f 92 125 158
+f 92 158 132
+f 93 95 96
+f 99 102 133
+f 99 133 100
+f 101 134 102
+f 101 108 135
+f 101 135 134
+f 102 134 136
+f 102 136 133
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 106
+f 105 106 107
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 109
+f 108 109 141
+f 108 141 135
+f 109 140 142
+f 109 142 172
+f 109 172 141
+f 110 143 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 111 143 144
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 116
+f 114 116 115
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 125
+f 126 129 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 130
+f 129 132 159
+f 130 161 131
+f 131 162 163
+f 131 161 162
+f 132 158 191
+f 132 191 159
+f 134 164 165
+f 134 165 136
+f 134 135 166
+f 134 166 164
+f 135 141 167
+f 135 167 166
+f 137 168 138
+f 138 168 169
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 139 171 140
+f 139 170 171
+f 140 171 142
+f 141 172 167
+f 142 171 173
+f 142 173 206
+f 142 206 172
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 145
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 179
+f 146 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 148 180 149
+f 149 180 181
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 183 152
+f 152 184 153
+f 152 183 184
+f 153 185 154
+f 153 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 187
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 159 191 192
+f 160 193 161
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 162 195 163
+f 162 194 195
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 164 166 198
+f 164 198 196
+f 166 199 198
+f 166 167 200
+f 166 200 199
+f 167 172 201
+f 167 201 200
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 205
+f 169 205 170
+f 170 204 171
+f 170 205 204
+f 171 204 173
+f 172 206 207
+f 172 207 201
+f 173 204 208
+f 173 208 206
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 215
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 205
+f 179 205 203
+f 179 203 180
+f 180 203 202
+f 180 202 181
+f 182 220 221
+f 182 221 183
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 185
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 224 225
+f 186 225 188
+f 186 188 187
+f 186 223 224
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 226 190
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 192
+f 192 228 229
+f 192 229 193
+f 192 227 228
+f 193 229 230
+f 193 230 194
+f 194 230 231
+f 194 231 195
+f 195 231 233
+f 195 233 232
+f 196 198 234
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 198 199 237
+f 198 237 234
+f 199 200 238
+f 199 238 239
+f 199 239 237
+f 200 201 240
+f 200 240 238
+f 201 207 240
+f 204 205 219
+f 204 219 208
+f 206 208 241
+f 206 241 207
+f 207 242 240
+f 207 241 243
+f 207 243 242
+f 208 219 244
+f 208 244 241
+f 210 245 211
+f 211 246 247
+f 211 247 212
+f 211 245 248
+f 211 248 249
+f 211 249 246
+f 212 247 250
+f 212 250 213
+f 213 251 214
+f 213 250 252
+f 213 252 251
+f 214 251 253
+f 214 253 215
+f 215 253 216
+f 216 253 254
+f 216 254 244
+f 216 244 217
+f 217 244 218
+f 218 244 219
+f 220 235 221
+f 221 235 234
+f 221 234 237
+f 221 237 222
+f 222 237 239
+f 222 239 223
+f 223 239 255
+f 223 255 224
+f 224 255 256
+f 224 256 257
+f 224 257 225
+f 225 257 258
+f 225 258 226
+f 226 258 227
+f 227 259 228
+f 227 258 259
+f 228 260 261
+f 228 261 229
+f 228 259 260
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 230 262 263
+f 230 263 231
+f 231 263 233
+f 232 233 263
+f 238 240 264
+f 238 264 239
+f 239 264 255
+f 240 242 264
+f 241 244 254
+f 241 254 243
+f 242 265 264
+f 242 243 266
+f 242 266 265
+f 243 254 253
+f 243 253 266
+f 246 267 247
+f 246 249 269
+f 246 269 267
+f 247 267 250
+f 248 268 249
+f 249 268 269
+f 250 267 270
+f 250 270 271
+f 250 271 252
+f 251 252 266
+f 251 266 253
+f 252 271 266
+f 255 264 265
+f 255 265 256
+f 256 265 272
+f 256 272 273
+f 256 273 257
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 257 275 260
+f 257 260 259
+f 257 259 258
+f 260 275 276
+f 260 276 277
+f 260 277 261
+f 261 277 262
+f 262 277 278
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 263
+f 265 266 272
+f 266 271 272
+f 267 277 276
+f 267 276 275
+f 267 275 270
+f 267 269 277
+f 268 281 282
+f 268 282 269
+f 269 282 277
+f 270 275 271
+f 271 275 274
+f 271 274 273
+f 271 273 272
+f 277 282 278
+f 278 282 279
+f 279 282 283
+f 281 284 285
+f 281 285 282
+f 282 285 283
+f 283 285 284
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,613 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17325688 0.00005158 0.01994653
+v -0.16340448 0.05394140 0.01994673
+v -0.19088936 0.00005158 0.01994653
+v -0.16775267 0.00005208 -0.11765643
+v -0.15734198 0.05394190 -0.11765623
+v -0.18153287 0.05394140 0.01994673
+v -0.19087622 0.00407116 0.01994654
+v -0.19086967 0.00407118 0.01255186
+v -0.19087951 0.00005160 0.01255185
+v -0.18703380 0.00005208 -0.11765643
+v -0.17742443 0.05394190 -0.11765623
+v -0.18201565 0.05264902 0.01994672
+v -0.18153617 0.05394140 0.01911163
+v -0.19044272 0.01216835 0.01994657
+v -0.19043288 0.01216837 0.01255189
+v -0.19041645 0.01216840 0.00456456
+v -0.19084996 0.00407121 0.00456453
+v -0.19086967 0.00005162 0.00852451
+v -0.18703708 0.00407166 -0.11765642
+v -0.18752642 0.00005207 -0.11528582
+v -0.17875122 0.05055533 -0.11765624
+v -0.17755251 0.05394190 -0.11722521
+v -0.18439007 0.04515846 0.01994670
+v -0.18154930 0.05394142 0.01255205
+v -0.18202878 0.05264904 0.01255204
+v -0.19038033 0.01277498 0.01994658
+v -0.18959871 0.02026556 0.01255192
+v -0.18956586 0.02026562 -0.00343621
+v -0.18954616 0.02026565 -0.01142353
+v -0.19037376 0.01216846 -0.01142356
+v -0.19082696 0.00407124 -0.00343627
+v -0.19084010 0.00005166 -0.00343628
+v -0.19084996 0.00005165 0.00053718
+v -0.18691886 0.00741076 -0.11765640
+v -0.18752970 0.00407165 -0.11528581
+v -0.18806502 0.00005206 -0.11131236
+v -0.17987439 0.04695775 -0.11765626
+v -0.17902381 0.05135185 -0.11528563
+v -0.17811739 0.05394189 -0.11528562
+v -0.18458055 0.04455183 0.01994669
+v -0.18459041 0.04455185 0.01255201
+v -0.18154930 0.05394143 0.01112430
+v -0.18201892 0.05264907 0.00456471
+v -0.18960855 0.02026554 0.01994660
+v -0.18951331 0.02087217 0.01994661
+v -0.18828176 0.02835753 -0.00343618
+v -0.18826535 0.02835756 -0.01142350
+v -0.18822594 0.02835762 -0.02739816
+v -0.18819966 0.02835765 -0.03538549
+v -0.18951659 0.02026568 -0.01941086
+v -0.19034092 0.01216849 -0.01941089
+v -0.19080069 0.00407127 -0.01142359
+v -0.19082696 0.00005168 -0.00745014
+v -0.18670539 0.01177322 -0.11765639
+v -0.18696812 0.01277020 -0.11599964
+v -0.18860689 0.00005204 -0.10729849
+v -0.18860361 0.00407162 -0.10729848
+v -0.18823578 0.01216881 -0.10729845
+v -0.18262650 0.03645514 -0.11765630
+v -0.18327675 0.03645513 -0.11528569
+v -0.18114536 0.04455232 -0.11528566
+v -0.18238347 0.04455229 -0.10729833
+v -0.17925370 0.05394187 -0.10844319
+v -0.18585479 0.03988342 0.01994668
+v -0.18595988 0.03950891 0.01255200
+v -0.18457727 0.04455188 0.00456468
+v -0.18153944 0.05394145 0.00456472
+v -0.18153617 0.05394146 0.00312350
+v -0.18199923 0.05264910 -0.00343609
+v -0.18450502 0.04455200 -0.02739810
+v -0.18454114 0.04455194 -0.01142344
+v -0.18831132 0.02835745 0.01994663
+v -0.18684004 0.03534702 -0.01941080
+v -0.18683347 0.03532068 -0.02739813
+v -0.18682033 0.03527323 -0.03538546
+v -0.18679405 0.03519414 -0.04338626
+v -0.18676121 0.03508867 -0.05136012
+v -0.18814384 0.02835768 -0.04338629
+v -0.18944106 0.02026574 -0.03538552
+v -0.18948047 0.02026571 -0.02739819
+v -0.19024239 0.01216855 -0.03538555
+v -0.19076129 0.00407130 -0.01941092
+v -0.19079084 0.00005171 -0.01545094
+v -0.19081055 0.00005169 -0.01142360
+v -0.18654117 0.01440019 -0.11765638
+v -0.18662985 0.02026603 -0.11365596
+v -0.18891232 0.00005203 -0.10332503
+v -0.18922103 0.00407159 -0.09929769
+v -0.18883022 0.01216878 -0.09929766
+v -0.18744432 0.02026600 -0.10729842
+v -0.18438351 0.02807310 -0.11765633
+v -0.18516513 0.02793066 -0.11486817
+v -0.18630801 0.02495553 -0.11193186
+v -0.18448202 0.03645510 -0.10729836
+v -0.18309941 0.04455226 -0.09929754
+v -0.18056078 0.05264945 -0.09929751
+v -0.17950000 0.05339855 -0.10793135
+v -0.17934237 0.05394187 -0.10762155
+v -0.18595661 0.03950362 0.01994668
+v -0.18685317 0.03543133 0.00456465
+v -0.18685645 0.03545768 0.01255198
+v -0.18679405 0.03575834 0.01994666
+v -0.18595332 0.03948256 0.00456467
+v -0.18592376 0.03937191 -0.02739812
+v -0.18593361 0.03939825 -0.01941079
+v -0.18151646 0.05394149 -0.00486383
+v -0.18147377 0.05394155 -0.02085196
+v -0.18145077 0.05394158 -0.02885275
+v -0.18190727 0.05264922 -0.03538540
+v -0.18448202 0.04455203 -0.03538543
+v -0.18591390 0.03932446 -0.03538545
+v -0.18820294 0.02889023 0.01994664
+v -0.18590077 0.03924009 -0.04338625
+v -0.18588106 0.03913990 -0.05136011
+v -0.18672180 0.03490934 -0.05934745
+v -0.18806502 0.02835771 -0.05136015
+v -0.18937539 0.02026577 -0.04338632
+v -0.19017015 0.01216858 -0.04338635
+v -0.19065947 0.00407136 -0.03538558
+v -0.19071202 0.00407133 -0.02739825
+v -0.19074486 0.00005174 -0.02343827
+v -0.18628501 0.01706409 -0.11765637
+v -0.18585808 0.02028186 -0.11765636
+v -0.18922103 0.00005201 -0.09929770
+v -0.18942465 0.00005200 -0.09533770
+v -0.18963155 0.00005199 -0.09131036
+v -0.18962826 0.00407157 -0.09131035
+v -0.18803874 0.02026597 -0.09929763
+v -0.18922103 0.01216876 -0.09131032
+v -0.18655760 0.02637450 -0.10729839
+v -0.18579896 0.03041518 -0.10729838
+v -0.18607483 0.03181304 -0.10154695
+v -0.18534576 0.03579569 -0.09905511
+v -0.18544099 0.03719883 -0.09131022
+v -0.18354934 0.04455224 -0.09131020
+v -0.18009771 0.05394183 -0.09929750
+v -0.17995979 0.05394184 -0.10103504
+v -0.18100414 0.05264943 -0.09131017
+v -0.18043597 0.05394181 -0.09320934
+v -0.18685974 0.03545766 0.01994666
+v -0.18142779 0.05394161 -0.03684008
+v -0.18188100 0.05264925 -0.04338620
+v -0.18445247 0.04455206 -0.04338623
+v -0.18440649 0.04455209 -0.05136009
+v -0.18433425 0.04455212 -0.05934742
+v -0.18584165 0.03895530 -0.05934744
+v -0.18666927 0.03465090 -0.06733478
+v -0.18796649 0.02835774 -0.05934748
+v -0.18927686 0.02026580 -0.05136018
+v -0.19006177 0.01216861 -0.05136021
+v -0.19058394 0.00407139 -0.04338638
+v -0.19066276 0.00005178 -0.03538559
+v -0.19069231 0.00005177 -0.03142560
+v -0.18977277 0.00005197 -0.08735038
+v -0.18991398 0.00005196 -0.08332303
+v -0.18990742 0.00407154 -0.08332302
+v -0.18675793 0.02881154 -0.09905513
+v -0.18840985 0.02026595 -0.09131029
+v -0.18720128 0.02835786 -0.09131026
+v -0.18949690 0.01216873 -0.08332299
+v -0.18623904 0.03265703 -0.09622656
+v -0.18634413 0.03315288 -0.09131024
+v -0.18560519 0.03788456 -0.08332289
+v -0.18386789 0.04455221 -0.08332287
+v -0.18053778 0.05394181 -0.09131016
+v -0.18130956 0.05264940 -0.08332284
+v -0.18140152 0.05394163 -0.04484088
+v -0.18183831 0.05264928 -0.05136006
+v -0.18177262 0.05264931 -0.05934739
+v -0.18169052 0.05264934 -0.06733472
+v -0.18423243 0.04455215 -0.06733475
+v -0.18578582 0.03869686 -0.06733477
+v -0.18785811 0.02835777 -0.06733481
+v -0.18660358 0.03433443 -0.07533558
+v -0.18905354 0.02026586 -0.06733484
+v -0.18994681 0.01216864 -0.05934754
+v -0.19036390 0.00407145 -0.05934757
+v -0.19047556 0.00407142 -0.05136024
+v -0.19058394 0.00005181 -0.04338639
+v -0.19062335 0.00005179 -0.03941293
+v -0.19037704 0.00005187 -0.05934758
+v -0.19048213 0.00005184 -0.05136025
+v -0.19011431 0.00005193 -0.07533571
+v -0.19010774 0.00407151 -0.07533570
+v -0.18867914 0.02026592 -0.08332296
+v -0.18748372 0.02835783 -0.08332293
+v -0.18969722 0.01216870 -0.07533567
+v -0.18889919 0.02026589 -0.07533564
+v -0.18649191 0.03383860 -0.08332291
+v -0.18571358 0.03838566 -0.07533557
+v -0.18408793 0.04455218 -0.07533555
+v -0.18153944 0.05264937 -0.07533552
+v -0.18077425 0.05394178 -0.08504691
+v -0.18102384 0.05394175 -0.07695183
+v -0.18083665 0.05394178 -0.08332283
+v -0.18136538 0.05394166 -0.05136005
+v -0.18135554 0.05394166 -0.05284168
+v -0.18130299 0.05394169 -0.05934738
+v -0.18122089 0.05394172 -0.06733471
+v -0.18771032 0.02835780 -0.07533561
+v -0.18982859 0.01216867 -0.06733487
+v -0.19024239 0.00407148 -0.06733490
+v -0.19025881 0.00005190 -0.06733491
+v -0.19018985 0.00005191 -0.07136224
+v -0.18106982 0.05394175 -0.07533551
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 40
+f 1 40 64
+f 1 64 99
+f 1 99 102
+f 1 102 140
+f 1 140 112
+f 1 112 72
+f 1 72 45
+f 1 45 44
+f 1 44 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 32
+f 1 32 53
+f 1 53 84
+f 1 84 83
+f 1 83 121
+f 1 121 153
+f 1 153 152
+f 1 152 180
+f 1 180 179
+f 1 179 182
+f 1 182 181
+f 1 181 203
+f 1 203 204
+f 1 204 183
+f 1 183 155
+f 1 155 154
+f 1 154 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 87
+f 1 87 56
+f 1 56 36
+f 1 36 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 39
+f 2 39 63
+f 2 63 98
+f 2 98 137
+f 2 137 136
+f 2 136 139
+f 2 139 165
+f 2 165 193
+f 2 193 195
+f 2 195 194
+f 2 194 205
+f 2 205 199
+f 2 199 198
+f 2 198 197
+f 2 197 196
+f 2 196 167
+f 2 167 141
+f 2 141 108
+f 2 108 107
+f 2 107 106
+f 2 106 68
+f 2 68 67
+f 2 67 42
+f 2 42 24
+f 2 24 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 34
+f 4 34 54
+f 4 54 85
+f 4 85 122
+f 4 122 123
+f 4 123 91
+f 4 91 59
+f 4 59 37
+f 4 37 21
+f 4 21 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 33
+f 8 33 18
+f 8 18 9
+f 8 14 15
+f 10 20 35
+f 10 35 19
+f 11 21 22
+f 12 13 24
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 19 35 34
+f 20 36 35
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 25 41
+f 23 41 40
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 34 35 54
+f 35 55 54
+f 35 36 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 55
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 40 41 64
+f 41 65 64
+f 41 43 66
+f 41 66 65
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 66
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 51
+f 51 80 79
+f 51 79 81
+f 51 81 120
+f 51 120 82
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 54 55 85
+f 55 58 86
+f 55 86 85
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 128
+f 58 128 90
+f 58 90 86
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 62
+f 60 62 61
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 64 65 99
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 99
+f 65 66 103
+f 65 103 74
+f 65 74 73
+f 65 73 100
+f 66 71 104
+f 66 104 105
+f 66 105 103
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 141
+f 69 141 109
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 110 111
+f 70 111 104
+f 70 104 71
+f 72 112 100
+f 72 100 73
+f 74 103 105
+f 74 105 104
+f 74 104 111
+f 74 111 75
+f 75 111 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 81
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 85 86 122
+f 86 90 93
+f 86 93 123
+f 86 123 122
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 129
+f 89 129 128
+f 90 128 130
+f 90 130 93
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 96
+f 96 136 137
+f 96 137 97
+f 96 135 138
+f 96 138 139
+f 96 139 136
+f 97 137 98
+f 100 112 101
+f 101 112 140
+f 101 140 102
+f 109 141 167
+f 109 167 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 178
+f 118 178 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 121
+f 119 121 120
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 129
+f 128 157 130
+f 128 129 158
+f 128 158 159
+f 128 159 157
+f 129 156 160
+f 129 160 158
+f 130 157 132
+f 130 132 131
+f 132 157 161
+f 132 161 133
+f 133 161 134
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 134 161 162
+f 135 163 164
+f 135 164 138
+f 138 165 139
+f 138 164 166
+f 138 166 165
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 173 148
+f 147 172 174
+f 147 174 173
+f 148 173 149
+f 149 173 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 151 178 181
+f 151 181 182
+f 151 182 179
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 156 184 187
+f 156 187 160
+f 157 159 161
+f 158 160 185
+f 158 185 186
+f 158 186 159
+f 159 186 162
+f 159 162 161
+f 160 187 188
+f 160 188 185
+f 162 186 189
+f 162 189 163
+f 163 189 174
+f 163 174 190
+f 163 190 164
+f 164 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 166
+f 165 166 193
+f 166 192 194
+f 166 194 195
+f 166 195 193
+f 167 196 168
+f 168 196 197
+f 168 197 198
+f 168 198 169
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 205
+f 170 205 192
+f 170 192 191
+f 170 191 171
+f 171 191 172
+f 172 191 190
+f 172 190 174
+f 173 174 200
+f 173 200 175
+f 174 189 200
+f 175 200 188
+f 175 188 187
+f 175 187 201
+f 175 201 176
+f 176 201 177
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 181
+f 177 181 178
+f 183 204 184
+f 184 204 203
+f 184 203 202
+f 184 202 187
+f 185 188 200
+f 185 200 186
+f 186 200 189
+f 187 202 201
+f 192 205 194
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00004355 0.24675592 0.11643319
+v 0.00004355 0.24573639 0.12013218
+v 0.00004355 0.24564106 0.11219813
+v -0.00373148 0.24675262 0.11643319
+v 0.00004355 0.24484843 0.12333956
+v -0.00373148 0.24484513 0.12334845
+v 0.00004355 0.24446041 0.10772320
+v -0.00330852 0.24446041 0.10773209
+v -0.01184337 0.24445384 0.10903518
+v -0.01184337 0.24602581 0.11643318
+v -0.01184337 0.24449325 0.12291013
+v 0.00004355 0.23958641 0.12733470
+v -0.00373148 0.23956009 0.12734359
+v -0.01184337 0.23933318 0.12690527
+v -0.00032259 0.24294761 0.10442696
+v 0.00004355 0.24294761 0.10442696
+v -0.00572631 0.24274370 0.10459578
+v -0.01184337 0.24234574 0.10504001
+v -0.01994896 0.24377303 0.11033827
+v -0.02488553 0.24321395 0.11165615
+v -0.01994896 0.24466099 0.11643318
+v -0.02489816 0.24322709 0.12097621
+v -0.01994896 0.24380919 0.12190911
+v -0.01994896 0.23906679 0.12590425
+v 0.00004355 0.23553796 0.12856670
+v -0.00373148 0.23551165 0.12855782
+v -0.02423532 0.23487363 0.12843934
+v -0.01994896 0.23501834 0.12848081
+v -0.01184337 0.23528472 0.12852819
+v -0.00330852 0.23957663 0.10329267
+v -0.01184337 0.23829731 0.10303798
+v 0.00004355 0.24267135 0.10433219
+v -0.01994896 0.23749815 0.10313867
+v -0.02806085 0.23652468 0.10338447
+v -0.03423473 0.23563342 0.10384055
+v -0.01994896 0.24154658 0.10634310
+v -0.02534005 0.24336849 0.11643317
+v -0.02777678 0.24066519 0.10877454
+v -0.03964476 0.23452182 0.10488005
+v -0.03662727 0.23710018 0.10790383
+v -0.04169010 0.23573207 0.11020496
+v -0.03616012 0.23919838 0.11643316
+v -0.02939284 0.24195763 0.11643317
+v -0.04155122 0.23563663 0.12169882
+v -0.03616012 0.23696201 0.12316183
+v -0.02727176 0.23856690 0.12455378
+v 0.00004355 0.23435401 0.12856669
+v -0.04854575 0.21887715 0.12846002
+v -0.04049068 0.22688855 0.12846596
+v -0.03616012 0.22713192 0.12848078
+v -0.03616012 0.23117708 0.12715697
+v 0.00004355 0.23958650 0.10328675
+v -0.02806085 0.23077595 0.10162231
+v -0.05237760 0.21458545 0.09848299
+v -0.04427202 0.22268234 0.10029254
+v -0.04427202 0.22921379 0.10291059
+v -0.04950529 0.22764505 0.10365690
+v -0.04434777 0.23306160 0.10790382
+v -0.04232137 0.23611352 0.11643315
+v -0.05079941 0.22880266 0.10844576
+v -0.04637417 0.23345950 0.11643314
+v -0.05026914 0.22846060 0.12242734
+v -0.04372281 0.23037134 0.12472552
+v 0.00004355 0.23219002 0.12758640
+v -0.05379797 0.21315802 0.12844815
+v -0.05343183 0.21315802 0.12844815
+v -0.05064791 0.21315802 0.12810461
+v -0.04589440 0.22427399 0.12775222
+v -0.05532566 0.21315802 0.12808388
+v 0.00004355 0.23077594 0.10215836
+v -0.05235866 0.21315813 0.09831417
+v -0.06043899 0.21315812 0.10113063
+v -0.05227659 0.22270864 0.10210503
+v -0.05768663 0.22002831 0.10321560
+v -0.05485220 0.22529029 0.10844575
+v -0.05137387 0.22941435 0.11643312
+v -0.05542666 0.22567833 0.11643311
+v -0.05797070 0.22054456 0.12233845
+v -0.05210615 0.22240928 0.12504534
+v 0.00004355 0.23030556 0.12672754
+v -0.05005450 0.21315802 0.12788840
+v 0.00004355 0.22511264 0.12273236
+v 0.00004355 0.22751671 0.12458929
+v -0.05394948 0.21606528 0.12766631
+v -0.05994028 0.21367437 0.12440264
+v -0.05935320 0.21315803 0.12509269
+v 0.00004355 0.22585597 0.10359174
+v -0.04435408 0.21315812 0.10041096
+v -0.06175836 0.21315811 0.10242483
+v -0.06268633 0.21567399 0.10844571
+v -0.05863354 0.22124184 0.10844573
+v -0.05884818 0.22162988 0.11643309
+v -0.06410670 0.21315805 0.11920509
+v -0.06101345 0.21315804 0.12370076
+v -0.04681606 0.21315802 0.12663863
+v 0.00004355 0.22407998 0.11936209
+v -0.03869154 0.21315804 0.12253685
+v -0.06036956 0.21315803 0.12426938
+v 0.00004355 0.22392874 0.10844574
+v -0.03809814 0.21315811 0.10347619
+v -0.06420140 0.21315809 0.10844570
+v -0.06290097 0.21585484 0.11643307
+v -0.06444760 0.21315806 0.11643306
+v 0.00004355 0.22318874 0.11643310
+v -0.03813602 0.21315804 0.12182015
+v 0.00004355 0.22357684 0.11216252
+v -0.03566773 0.21315809 0.10834205
+v -0.03551622 0.21315806 0.11643306
+v -0.03564879 0.21315809 0.10844570
+v -0.03554779 0.21315806 0.11649821
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 47
+f 1 47 64
+f 1 64 80
+f 1 80 83
+f 1 83 82
+f 1 82 96
+f 1 96 104
+f 1 104 106
+f 1 106 99
+f 1 99 87
+f 1 87 70
+f 1 70 52
+f 1 52 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 6 12
+f 6 13 12
+f 6 11 14
+f 6 14 13
+f 7 15 8
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 12 13 25
+f 13 26 25
+f 13 14 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 26
+f 14 24 27
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 15 16 32
+f 15 32 30
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 37
+f 21 37 22
+f 22 37 43
+f 22 43 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 27
+f 23 27 24
+f 25 26 48
+f 25 48 47
+f 26 29 49
+f 26 49 50
+f 26 50 48
+f 27 46 45
+f 27 45 51
+f 27 51 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 30 32 52
+f 30 52 31
+f 31 53 33
+f 31 52 54
+f 31 54 53
+f 33 53 34
+f 34 53 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 39
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 41 59 42
+f 41 58 60
+f 41 60 61
+f 41 61 59
+f 42 59 44
+f 44 59 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 49
+f 45 49 51
+f 47 48 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 64
+f 48 50 49
+f 48 49 68
+f 48 68 69
+f 48 69 65
+f 49 63 68
+f 52 70 54
+f 53 54 55
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 56
+f 54 56 55
+f 54 70 71
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 60
+f 57 60 58
+f 60 76 61
+f 60 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 68
+f 62 68 63
+f 64 67 80
+f 65 69 86
+f 65 86 98
+f 65 98 94
+f 65 94 93
+f 65 93 103
+f 65 103 101
+f 65 101 89
+f 65 89 72
+f 65 72 71
+f 65 71 88
+f 65 88 100
+f 65 100 107
+f 65 107 109
+f 65 109 108
+f 65 108 110
+f 65 110 105
+f 65 105 97
+f 65 97 95
+f 65 95 81
+f 65 81 67
+f 65 67 66
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 80
+f 68 79 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 77
+f 75 77 76
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 85
+f 78 85 84
+f 78 84 79
+f 81 95 82
+f 82 95 97
+f 82 97 96
+f 85 98 86
+f 85 94 98
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 92
+f 90 92 91
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 96 97 104
+f 97 105 104
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 101 103 102
+f 104 108 109
+f 104 109 107
+f 104 107 106
+f 104 105 110
+f 104 110 108
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02697190 0.17124503 -0.11765580
+v -0.02697190 0.15378073 -0.11765587
+v -0.02697190 0.17173116 -0.11528519
+v -0.01994396 0.17261017 -0.11528519
+v -0.01977961 0.17210990 -0.11765580
+v 0.05298072 0.14747786 -0.11765589
+v -0.02697190 0.15781914 0.01994711
+v -0.02697190 0.17267233 -0.10836194
+v -0.02697190 0.17281081 -0.10729786
+v -0.01994396 0.17364460 -0.10729785
+v -0.01183600 0.17325459 -0.11528518
+v -0.01754131 0.17229361 -0.11765580
+v 0.05298072 0.16567420 -0.11765582
+v 0.05298072 0.15185545 0.01994709
+v -0.02697190 0.17469556 0.01994717
+v -0.02697190 0.17344672 -0.10037460
+v -0.01994396 0.17433139 -0.09929706
+v -0.01183600 0.17425793 -0.10729785
+v -0.00372804 0.17456035 -0.10729785
+v -0.00372804 0.17355419 -0.11528518
+v -0.00372804 0.17305392 -0.11765579
+v -0.00943335 0.17284194 -0.11765580
+v -0.01183600 0.17274584 -0.11765580
+v 0.04732237 0.16717502 -0.11765582
+v 0.05298072 0.16579857 -0.11762888
+v 0.05298072 0.16949499 0.01994715
+v -0.01994396 0.17547847 0.01994717
+v -0.02697190 0.17467594 -0.02847517
+v -0.02697190 0.17353716 -0.09929706
+v -0.02697190 0.17395546 -0.09237381
+v -0.01994396 0.17480055 -0.09130972
+v -0.01183600 0.17492776 -0.09929706
+v -0.00372804 0.17522169 -0.09929706
+v 0.00438775 0.17521322 -0.09929706
+v 0.00438775 0.17453208 -0.10729785
+v 0.00438775 0.17350896 -0.11528518
+v 0.00438775 0.17300304 -0.11765579
+v 0.04441884 0.16792684 -0.11765581
+v 0.05298072 0.16639491 -0.11527174
+v 0.05298072 0.16959119 -0.01142298
+v 0.05008502 0.17033453 -0.01142297
+v 0.04989719 0.17028638 0.01994716
+v -0.01183600 0.17606919 0.01994718
+v -0.01994396 0.17545037 -0.02739762
+v -0.01994396 0.17544474 -0.03538495
+v -0.02697190 0.17466750 -0.03538495
+v -0.02697190 0.17401763 -0.09130972
+v -0.01994396 0.17508598 -0.08332239
+v -0.01183600 0.17539409 -0.09130972
+v -0.00372804 0.17568238 -0.09130971
+v 0.01249571 0.17489948 -0.09929706
+v 0.00438775 0.17567107 -0.09130971
+v 0.01249571 0.17536299 -0.09130972
+v 0.01249571 0.17419857 -0.10729785
+v 0.01249571 0.17315848 -0.11528518
+v 0.01249571 0.17264692 -0.11765580
+v 0.03941007 0.16911674 -0.11765581
+v 0.03844744 0.16958594 -0.11665907
+v 0.04413710 0.16874648 -0.11451745
+v 0.05298072 0.16770068 -0.10729787
+v 0.05298072 0.16960818 -0.01941031
+v 0.05011633 0.17034305 -0.01941030
+v 0.04491972 0.17149619 -0.01142297
+v 0.04491972 0.17141128 0.01994716
+v 0.04529538 0.17132649 0.01994716
+v -0.01122556 0.17609179 0.01994718
+v -0.01183600 0.17599872 -0.03538494
+v -0.01994396 0.17542782 -0.04338575
+v -0.02697190 0.17466466 -0.03646250
+v -0.02697190 0.17430306 -0.08332239
+v -0.01994396 0.17524705 -0.07533507
+v -0.01183600 0.17566822 -0.08332238
+v -0.00372804 0.17595369 -0.08332238
+v 0.02059584 0.17426072 -0.09929706
+v 0.02059584 0.17473836 -0.09130972
+v 0.00438775 0.17593672 -0.08332238
+v 0.01249571 0.17563147 -0.08332238
+v 0.02059584 0.17502097 -0.08332239
+v 0.02059584 0.17354003 -0.10729785
+v 0.02059584 0.17248580 -0.11528519
+v 0.02036888 0.17199402 -0.11765580
+v 0.03806395 0.16941352 -0.11765581
+v 0.03418998 0.17020491 -0.11765580
+v 0.04090487 0.17006074 -0.11133868
+v 0.04608583 0.16940783 -0.10729787
+v 0.04793281 0.16982328 -0.09929708
+v 0.05298072 0.16855989 -0.09929708
+v 0.05298072 0.16962240 -0.04338577
+v 0.05012416 0.17034590 -0.02739763
+v 0.04491972 0.17150752 -0.01941030
+v 0.03681176 0.17304777 0.01994717
+v 0.03742221 0.17292623 0.01994717
+v -0.00372804 0.17634899 0.01994718
+v -0.00372804 0.17627851 -0.02739761
+v -0.00372804 0.17626441 -0.03538494
+v -0.00372804 0.17623337 -0.05135960
+v -0.01183600 0.17598180 -0.04338574
+v -0.02697190 0.17464209 -0.04444983
+v -0.01183600 0.17595921 -0.05135960
+v -0.01183600 0.17593380 -0.05934693
+v -0.01994396 0.17537136 -0.05934694
+v -0.02697190 0.17446132 -0.07533507
+v -0.02697190 0.17453760 -0.06841182
+v -0.01994396 0.17533464 -0.06733427
+v -0.01183600 0.17581798 -0.07533506
+v -0.00372804 0.17609780 -0.07533506
+v 0.00438775 0.17608649 -0.07533506
+v 0.02870380 0.17329126 -0.09929706
+v 0.02870380 0.17378021 -0.09130972
+v 0.02870380 0.17406847 -0.08332239
+v 0.01249571 0.17578972 -0.07533506
+v 0.02059584 0.17518204 -0.07533507
+v 0.02870380 0.17253665 -0.10729786
+v 0.02870380 0.17145135 -0.11528519
+v 0.02414894 0.17158702 -0.11765580
+v 0.03115341 0.17069106 -0.11765580
+v 0.03617001 0.17038014 -0.11451744
+v 0.03681176 0.17125346 -0.10729786
+v 0.04203185 0.17030097 -0.10729786
+v 0.04387883 0.17069947 -0.09929707
+v 0.04877804 0.17000698 -0.09428647
+v 0.05298072 0.16860228 -0.09863708
+v 0.05298072 0.16961677 -0.04897555
+v 0.05012416 0.17034317 -0.05135962
+v 0.05013980 0.17034596 -0.04338576
+v 0.05013198 0.17034593 -0.03538496
+v 0.04491972 0.17151038 -0.02739763
+v 0.03681176 0.17310164 -0.02739762
+v 0.03681176 0.17309595 -0.01941029
+v 0.03681176 0.17308745 -0.01142296
+v 0.02931424 0.17426595 0.01994717
+v -0.00311760 0.17634899 0.01994718
+v 0.00438775 0.17623900 -0.04338574
+v -0.00372804 0.17620796 -0.05934693
+v 0.00438775 0.17622206 -0.05135960
+v -0.02697190 0.17461384 -0.05242369
+v -0.01183600 0.17589993 -0.06733426
+v -0.02697190 0.17458844 -0.05934694
+v -0.02697190 0.17454890 -0.06733427
+v -0.00372804 0.17616842 -0.06733426
+v 0.00438775 0.17616278 -0.06733426
+v 0.01249571 0.17587449 -0.06733426
+v 0.03681176 0.17203635 -0.09929707
+v 0.03681176 0.17251682 -0.09130973
+v 0.03681176 0.17280226 -0.08332240
+v 0.02870380 0.17422673 -0.07533507
+v 0.02059584 0.17526681 -0.06733427
+v 0.02870380 0.17100478 -0.11765580
+v 0.04560843 0.17080119 -0.09149830
+v 0.04925544 0.17012285 -0.08896608
+v 0.05238593 0.16920428 -0.09149831
+v 0.05298072 0.16904035 -0.09148484
+v 0.05298072 0.16961396 -0.05135963
+v 0.05008502 0.17033189 -0.05934695
+v 0.04491972 0.17150482 -0.05135962
+v 0.04491972 0.17151326 -0.04338576
+v 0.03681176 0.17310735 -0.04338575
+v 0.03681176 0.17310450 -0.03538495
+v 0.02870380 0.17439902 -0.04338575
+v 0.02870380 0.17436204 0.01994717
+v 0.00438775 0.17632073 0.01994718
+v 0.00438775 0.17626154 -0.02739761
+v 0.01249571 0.17593657 -0.04338574
+v 0.01249571 0.17592247 -0.05135960
+v 0.00438775 0.17619666 -0.05934693
+v 0.01249571 0.17589990 -0.05934693
+v 0.02059584 0.17530069 -0.05934694
+v 0.04491972 0.17123361 -0.08332240
+v 0.03681176 0.17295768 -0.07533507
+v 0.02870380 0.17430300 -0.06733427
+v 0.02870380 0.17439056 -0.05135961
+v 0.02870380 0.17435385 -0.05934694
+v 0.04959980 0.17020763 -0.08332240
+v 0.05298072 0.16933992 -0.08332241
+v 0.05298072 0.16918730 -0.08768648
+v 0.05298072 0.16959137 -0.05934696
+v 0.05002241 0.17031779 -0.06733428
+v 0.04491972 0.17148224 -0.05934695
+v 0.03681176 0.17310456 -0.05135961
+v 0.02059584 0.17534304 -0.04338575
+v 0.02120628 0.17524952 0.01994717
+v 0.01249571 0.17596461 0.01994718
+v 0.01249571 0.17594502 -0.03538494
+v 0.02059584 0.17532610 -0.05135961
+v 0.04491972 0.17138620 -0.07533508
+v 0.03681176 0.17301983 -0.06733427
+v 0.03681176 0.17307066 -0.05934694
+v 0.05298072 0.16936817 -0.08188119
+v 0.04988937 0.17028390 -0.07533508
+v 0.05298072 0.16949251 -0.07533509
+v 0.05298072 0.16956032 -0.06733429
+v 0.05298072 0.16950946 -0.07335509
+v 0.04491972 0.17144270 -0.06733428
+v 0.02059584 0.17534017 -0.03538495
+v 0.02059584 0.17532019 0.01994717
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 46
+f 1 46 69
+f 1 69 98
+f 1 98 136
+f 1 136 138
+f 1 138 139
+f 1 139 103
+f 1 103 102
+f 1 102 70
+f 1 70 47
+f 1 47 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 37
+f 1 37 56
+f 1 56 81
+f 1 81 115
+f 1 115 148
+f 1 148 116
+f 1 116 83
+f 1 83 82
+f 1 82 57
+f 1 57 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 25
+f 6 25 39
+f 6 39 60
+f 6 60 87
+f 6 87 122
+f 6 122 152
+f 6 152 175
+f 6 175 174
+f 6 174 188
+f 6 188 190
+f 6 190 192
+f 6 192 191
+f 6 191 176
+f 6 176 153
+f 6 153 123
+f 6 123 88
+f 6 88 61
+f 6 61 40
+f 6 40 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 7 14 26
+f 7 26 42
+f 7 42 65
+f 7 65 64
+f 7 64 92
+f 7 92 91
+f 7 91 131
+f 7 131 160
+f 7 160 181
+f 7 181 195
+f 7 195 182
+f 7 182 161
+f 7 161 132
+f 7 132 93
+f 7 93 66
+f 7 66 43
+f 7 43 27
+f 7 27 15
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 30 47 31
+f 31 47 70
+f 31 70 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 51
+f 35 51 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 43 66 67
+f 43 67 45
+f 43 45 44
+f 45 67 97
+f 45 97 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 51 74 54
+f 51 53 75
+f 51 75 74
+f 52 73 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 75
+f 54 74 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 63 90 91
+f 66 93 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 93 94
+f 68 98 69
+f 68 97 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 98
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 76
+f 74 108 79
+f 74 75 109
+f 74 109 108
+f 75 78 110
+f 75 110 109
+f 76 107 111
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 110
+f 79 108 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 113
+f 84 113 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 86 119 120
+f 87 121 122
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 127 90
+f 89 126 127
+f 90 127 158
+f 90 158 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 93 132 94
+f 94 133 95
+f 94 132 133
+f 95 133 96
+f 96 134 100
+f 96 100 99
+f 96 99 97
+f 96 133 135
+f 96 135 165
+f 96 165 134
+f 98 101 136
+f 100 134 137
+f 100 137 101
+f 101 137 104
+f 101 104 138
+f 101 138 136
+f 103 139 104
+f 104 137 105
+f 104 139 138
+f 105 137 106
+f 106 137 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 142
+f 107 142 111
+f 108 143 113
+f 108 109 143
+f 109 110 144
+f 109 144 143
+f 110 145 144
+f 110 112 146
+f 110 146 145
+f 111 142 147
+f 111 147 112
+f 112 147 146
+f 113 117 114
+f 113 143 118
+f 114 116 148
+f 114 148 115
+f 114 117 116
+f 118 143 119
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 149
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 123 153 124
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 127
+f 125 127 126
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 131
+f 128 131 129
+f 129 131 130
+f 131 159 160
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 135
+f 134 165 141
+f 134 141 140
+f 134 140 137
+f 135 164 166
+f 135 166 142
+f 135 142 165
+f 141 165 142
+f 142 166 184
+f 142 184 167
+f 142 167 147
+f 144 145 168
+f 144 168 149
+f 145 146 169
+f 145 169 168
+f 146 147 170
+f 146 170 169
+f 147 167 171
+f 147 171 172
+f 147 172 170
+f 149 168 150
+f 150 168 173
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 152
+f 153 176 154
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 157
+f 157 179 159
+f 157 159 158
+f 159 179 171
+f 159 171 180
+f 159 180 181
+f 159 181 160
+f 161 182 183
+f 161 183 163
+f 161 163 162
+f 163 183 180
+f 163 180 164
+f 164 184 166
+f 164 180 184
+f 167 184 171
+f 168 169 185
+f 168 185 173
+f 169 170 186
+f 169 186 185
+f 170 172 187
+f 170 187 186
+f 171 179 187
+f 171 187 172
+f 171 184 180
+f 173 188 174
+f 173 185 189
+f 173 189 190
+f 173 190 188
+f 176 191 177
+f 177 191 192
+f 177 192 189
+f 177 189 185
+f 177 185 193
+f 177 193 178
+f 178 193 187
+f 178 187 179
+f 180 194 181
+f 180 183 182
+f 180 182 194
+f 181 194 195
+f 182 195 194
+f 185 186 193
+f 186 187 193
+f 189 192 190
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,853 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15648313 0.10123680 0.01994690
+v -0.13386288 0.10123680 0.01994690
+v -0.15360727 0.10510672 0.01994692
+v -0.15359371 0.10509026 0.00456491
+v -0.15358692 0.10507928 -0.00343589
+v -0.15642208 0.10123688 -0.00385346
+v -0.08719123 0.13778367 0.01994704
+v -0.12735829 0.10123730 -0.11765606
+v -0.15333597 0.10542601 0.01994692
+v -0.14996496 0.10932902 0.00456492
+v -0.14994462 0.10932905 -0.00343588
+v -0.15356658 0.10505729 -0.01142321
+v -0.15639495 0.10123691 -0.01188119
+v -0.08719123 0.15746911 0.01994711
+v -0.08719123 0.13276372 -0.11765594
+v -0.15113837 0.10123730 -0.11765606
+v -0.14999209 0.10932897 0.01994693
+v -0.14605815 0.11383751 0.00456494
+v -0.14605136 0.11382653 -0.00343586
+v -0.14603101 0.11380454 -0.01142318
+v -0.14990393 0.10932908 -0.01142320
+v -0.14985645 0.10932911 -0.01941053
+v -0.15353945 0.10502430 -0.01941054
+v -0.15630678 0.10123697 -0.02739789
+v -0.15635425 0.10123694 -0.01993587
+v -0.08719123 0.15740315 -0.01142302
+v -0.09113197 0.15555342 0.01994710
+v -0.08719123 0.15275743 -0.11765587
+v -0.14921210 0.10374752 -0.11765605
+v -0.15190482 0.10123729 -0.11528545
+v -0.14607171 0.11384847 0.01994695
+v -0.14211062 0.11788359 0.00456495
+v -0.14181896 0.11820833 0.01994696
+v -0.14209706 0.11787261 -0.00343585
+v -0.14208349 0.11785062 -0.01142317
+v -0.14206315 0.11782313 -0.01941050
+v -0.14204280 0.11779013 -0.02739783
+v -0.14600388 0.11377705 -0.01941051
+v -0.14596997 0.11373854 -0.02739784
+v -0.14978863 0.10932914 -0.02739786
+v -0.15351232 0.10498579 -0.02739787
+v -0.15623894 0.10123700 -0.03538522
+v -0.08719123 0.15738667 -0.01659526
+v -0.09154571 0.15526179 -0.01941036
+v -0.09157284 0.15527276 -0.01142303
+v -0.09164067 0.15530569 0.01994710
+v -0.09302434 0.14963067 -0.11765588
+v -0.08765246 0.15324736 -0.11528526
+v -0.08719123 0.15334646 -0.11575669
+v -0.15122654 0.10210155 -0.11528544
+v -0.14717728 0.10707796 -0.11528543
+v -0.14683138 0.10667061 -0.11765604
+v -0.15345806 0.10123726 -0.10729812
+v -0.15202690 0.10310341 -0.10729811
+v -0.13806814 0.12200121 0.01255230
+v -0.13805458 0.12199574 0.00456497
+v -0.13806814 0.12200119 0.01994698
+v -0.13801388 0.12195179 -0.01941048
+v -0.13799354 0.12192980 -0.02739781
+v -0.13795962 0.12190231 -0.03538514
+v -0.13792570 0.12186930 -0.04338594
+v -0.13789179 0.12183630 -0.05135980
+v -0.14201566 0.11774612 -0.03538516
+v -0.14198176 0.11770212 -0.04338596
+v -0.14194784 0.11765260 -0.05135982
+v -0.14588858 0.11365053 -0.04338597
+v -0.14970722 0.10932917 -0.03538519
+v -0.15346483 0.10493077 -0.03538520
+v -0.15607616 0.10123706 -0.05135988
+v -0.15616434 0.10123703 -0.04338602
+v -0.08719123 0.15737566 -0.01941035
+v -0.09559498 0.15311488 -0.01941037
+v -0.09562211 0.15313137 -0.01142304
+v -0.08719123 0.15734816 -0.02458259
+v -0.08719123 0.15733166 -0.02739768
+v -0.09149145 0.15523980 -0.02739769
+v -0.09539150 0.15332944 0.01994709
+v -0.09843692 0.14663051 -0.11765589
+v -0.09292938 0.15037381 -0.11528527
+v -0.08719123 0.15346755 -0.11528526
+v -0.08866986 0.15375380 -0.11055752
+v -0.08719123 0.15417767 -0.11193138
+v -0.14797086 0.10800826 -0.10729809
+v -0.14443030 0.11205434 -0.10729808
+v -0.14355534 0.11112405 -0.11528541
+v -0.14164262 0.11234614 -0.11765602
+v -0.15441441 0.10123723 -0.09929733
+v -0.15250848 0.10372543 -0.09929732
+v -0.13370009 0.12604729 0.01255231
+v -0.13369332 0.12604182 0.00456498
+v -0.13368653 0.12603083 -0.00343582
+v -0.13367974 0.12601436 -0.01142314
+v -0.13370009 0.12604727 0.01994699
+v -0.13365940 0.12599787 -0.01941047
+v -0.13363227 0.12598138 -0.02739780
+v -0.13356444 0.12592089 -0.04338593
+v -0.13353731 0.12588238 -0.05135979
+v -0.13349662 0.12583288 -0.05934712
+v -0.13783753 0.12178679 -0.05934713
+v -0.14584110 0.11360101 -0.05135983
+v -0.14189358 0.11758657 -0.05934715
+v -0.14961228 0.10932920 -0.04338599
+v -0.15341736 0.10487024 -0.04338600
+v -0.15336310 0.10480422 -0.05135987
+v -0.15596764 0.10123709 -0.05934721
+v -0.09554072 0.15308189 -0.02739770
+v -0.10104147 0.14997160 -0.01941038
+v -0.10104147 0.15000460 -0.01142305
+v -0.10104147 0.15008157 0.01994708
+v -0.09569672 0.15316429 0.01994709
+v -0.08719123 0.15706206 -0.06437107
+v -0.08719123 0.15704005 -0.06733433
+v -0.09115232 0.15508031 -0.06733434
+v -0.10070912 0.14524327 -0.11765590
+v -0.09893884 0.14693877 -0.11528528
+v -0.09241390 0.15208580 -0.10764813
+v -0.08936169 0.15412261 -0.10522364
+v -0.08719123 0.15465109 -0.10919710
+v -0.10015294 0.14767088 -0.10729795
+v -0.14845243 0.10856422 -0.09929730
+v -0.14493899 0.11261030 -0.09929729
+v -0.14037426 0.11630410 -0.10729806
+v -0.13950607 0.11540133 -0.11528540
+v -0.13911947 0.11501050 -0.11765601
+v -0.15499094 0.10123721 -0.09130999
+v -0.15280691 0.10410525 -0.09130998
+v -0.13339487 0.12632802 0.01994699
+v -0.12964405 0.12976858 0.01255233
+v -0.12964405 0.12976311 0.00456500
+v -0.12962369 0.12974667 -0.01142312
+v -0.12960335 0.12973018 -0.01941045
+v -0.12957622 0.12970819 -0.02739778
+v -0.12951517 0.12964770 -0.04338591
+v -0.12948127 0.12962021 -0.05135977
+v -0.12942023 0.12957070 -0.06357648
+v -0.13266235 0.12651000 -0.06667445
+v -0.13777648 0.12172077 -0.06733446
+v -0.14951053 0.10932923 -0.05135985
+v -0.14578005 0.11354049 -0.05934716
+v -0.14939522 0.10932926 -0.05934718
+v -0.15330205 0.10472718 -0.05934720
+v -0.15323422 0.10463913 -0.06733453
+v -0.15582521 0.10123712 -0.06733454
+v -0.10104147 0.14990557 -0.02739771
+v -0.09526940 0.15293338 -0.05934702
+v -0.10645406 0.14663018 -0.02739772
+v -0.10650832 0.14666317 -0.01941039
+v -0.10653545 0.14668516 -0.01142306
+v -0.10618275 0.14697132 0.01994707
+v -0.08719123 0.15696850 -0.07233146
+v -0.08719123 0.15692447 -0.07533513
+v -0.09102344 0.15501978 -0.07533514
+v -0.09520158 0.15288386 -0.06733435
+v -0.11230073 0.13780619 -0.11765592
+v -0.10299488 0.14445607 -0.11528529
+v -0.10420898 0.14521021 -0.10729796
+v -0.09400105 0.15219587 -0.09929714
+v -0.08719123 0.15499237 -0.10659752
+v -0.08994500 0.15444185 -0.09929713
+v -0.08719123 0.15580707 -0.09929713
+v -0.10481943 0.14559002 -0.10149267
+v -0.10168582 0.14772040 -0.09901430
+v -0.14875087 0.10889999 -0.09130996
+v -0.14524422 0.11295159 -0.09130995
+v -0.14088296 0.11684355 -0.09929727
+v -0.14119496 0.11717933 -0.09130993
+v -0.13692865 0.12089514 -0.09929726
+v -0.13636568 0.12035569 -0.10729805
+v -0.13541612 0.11945292 -0.11528538
+v -0.13338809 0.12058143 -0.11765599
+v -0.15535720 0.10123718 -0.08332266
+v -0.15299683 0.10434193 -0.08332265
+v -0.14894078 0.10914218 -0.08332263
+v -0.12964405 0.12976856 0.01994701
+v -0.12536417 0.13326419 0.01255234
+v -0.12536417 0.13325323 -0.00343579
+v -0.12536417 0.13324226 -0.01142311
+v -0.12536417 0.13321476 -0.01941044
+v -0.12536417 0.13316525 -0.02739777
+v -0.12536417 0.13298918 -0.05135976
+v -0.12614419 0.13218552 -0.06667442
+v -0.12937274 0.12952668 -0.06889687
+v -0.12536417 0.13291215 -0.05934709
+v -0.14565797 0.11340291 -0.07210264
+v -0.14182575 0.11750403 -0.06733448
+v -0.13767475 0.12162171 -0.07533526
+v -0.14570545 0.11345794 -0.06733449
+v -0.14925279 0.10932929 -0.06733451
+v -0.14839817 0.11010551 -0.07498510
+v -0.15313248 0.10450704 -0.07533533
+v -0.15562173 0.10123715 -0.07533534
+v -0.10627770 0.14652018 -0.05135971
+v -0.10104147 0.14959742 -0.05934703
+v -0.11051010 0.14400435 -0.02739773
+v -0.11056436 0.14403184 -0.01941040
+v -0.11059149 0.14404833 -0.01142307
+v -0.10659649 0.14671808 0.01994707
+v -0.08719123 0.15672082 -0.08332245
+v -0.09081997 0.15490972 -0.08332246
+v -0.09507949 0.15281233 -0.07533515
+v -0.10104147 0.14949286 -0.06733436
+v -0.11286369 0.13742636 -0.11765593
+v -0.11368439 0.13800435 -0.11275307
+v -0.10971652 0.14006318 -0.11536613
+v -0.10915356 0.14196784 -0.10729797
+v -0.10104147 0.14870576 -0.09130981
+v -0.09455044 0.15250412 -0.09130980
+v -0.09049440 0.15473910 -0.09130979
+v -0.08719123 0.15638506 -0.09130979
+v -0.11506128 0.13897315 -0.09929719
+v -0.10841425 0.14346514 -0.09901431
+v -0.10522639 0.14584322 -0.09615879
+v -0.14546126 0.11318826 -0.08332261
+v -0.13745769 0.12140705 -0.08585483
+v -0.13727457 0.12123092 -0.09130991
+v -0.13287260 0.12463846 -0.09929724
+v -0.13322531 0.12499075 -0.09130990
+v -0.13230965 0.12409900 -0.10729803
+v -0.13136007 0.12323477 -0.11528537
+v -0.13094632 0.12286045 -0.11765598
+v -0.14558335 0.11331485 -0.07742304
+v -0.12536417 0.13326417 0.01994702
+v -0.12056881 0.13711209 0.01255235
+v -0.12056204 0.13711215 -0.00343578
+v -0.12056204 0.13710668 -0.01142310
+v -0.12054168 0.13709571 -0.01941043
+v -0.12050778 0.13706821 -0.02739776
+v -0.12046708 0.13704071 -0.03538509
+v -0.12037891 0.13698022 -0.05135975
+v -0.12023647 0.13688119 -0.06733441
+v -0.12522174 0.13274706 -0.07533522
+v -0.12927100 0.12944414 -0.07533523
+v -0.13346948 0.12554668 -0.07533525
+v -0.12031107 0.13693621 -0.05934708
+v -0.14247688 0.11662878 -0.07498507
+v -0.13757979 0.12152814 -0.08052096
+v -0.11033375 0.14388883 -0.05135972
+v -0.10620988 0.14647616 -0.05934704
+v -0.11632285 0.13984275 -0.05135974
+v -0.11645173 0.13995827 -0.02739775
+v -0.11649243 0.13998576 -0.01941042
+v -0.11650599 0.13999674 -0.01142309
+v -0.11065253 0.14408125 0.01994706
+v -0.09487601 0.15269676 -0.08332247
+v -0.10104147 0.14933876 -0.07533516
+v -0.10104147 0.14910759 -0.08332248
+v -0.10611492 0.14641563 -0.06733437
+v -0.11341987 0.13701348 -0.11765593
+v -0.11673660 0.13511430 -0.11536614
+v -0.11839836 0.13551061 -0.10729799
+v -0.11434232 0.13847223 -0.10729798
+v -0.12265111 0.13063883 -0.11528534
+v -0.10549091 0.14600836 -0.09130982
+v -0.10580970 0.14621752 -0.08332249
+v -0.11911733 0.13605557 -0.09929720
+v -0.11960568 0.13641336 -0.09130986
+v -0.11554963 0.13931994 -0.09130985
+v -0.10954018 0.14336603 -0.09130983
+v -0.14066592 0.11819220 -0.08324178
+v -0.13424272 0.12451730 -0.08324175
+v -0.12908108 0.12928452 -0.08332256
+v -0.12838247 0.12868454 -0.09929723
+v -0.12880299 0.12904233 -0.09130989
+v -0.12772455 0.12814510 -0.10729802
+v -0.12670036 0.12728085 -0.11528535
+v -0.12436712 0.12855249 -0.11765596
+v -0.12056881 0.13711207 0.01994703
+v -0.12026360 0.13733227 0.01994703
+v -0.11651277 0.14003517 0.01994704
+v -0.11625503 0.13979324 -0.05934707
+v -0.11618042 0.13973272 -0.06733440
+v -0.11606511 0.13965568 -0.07533520
+v -0.12011438 0.13679865 -0.07533521
+v -0.12503183 0.13259845 -0.08332254
+v -0.11026592 0.14383933 -0.05934705
+v -0.11017097 0.14378430 -0.06733438
+v -0.10599283 0.14633309 -0.07533517
+v -0.12223736 0.13031405 -0.11765595
+v -0.12366850 0.13146453 -0.10729801
+v -0.10986574 0.14358068 -0.08332250
+v -0.11004888 0.14370176 -0.07533518
+v -0.12432642 0.13200949 -0.09929722
+v -0.12474696 0.13236728 -0.09130987
+v -0.11991768 0.13664455 -0.08332253
+v -0.11586164 0.13952910 -0.08332252
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 46
+f 1 46 77
+f 1 77 110
+f 1 110 109
+f 1 109 149
+f 1 149 197
+f 1 197 243
+f 1 243 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 222
+f 1 222 174
+f 1 174 127
+f 1 127 93
+f 1 93 57
+f 1 57 33
+f 1 33 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 24
+f 1 24 42
+f 1 42 70
+f 1 70 69
+f 1 69 105
+f 1 105 143
+f 1 143 191
+f 1 191 171
+f 1 171 125
+f 1 125 87
+f 1 87 53
+f 1 53 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 8 15
+f 7 15 28
+f 7 28 49
+f 7 49 80
+f 7 80 82
+f 7 82 118
+f 7 118 158
+f 7 158 160
+f 7 160 209
+f 7 209 198
+f 7 198 151
+f 7 151 150
+f 7 150 112
+f 7 112 111
+f 7 111 75
+f 7 75 74
+f 7 74 71
+f 7 71 43
+f 7 43 26
+f 7 26 14
+f 8 16 29
+f 8 29 52
+f 8 52 86
+f 8 86 124
+f 8 124 170
+f 8 170 220
+f 8 220 266
+f 8 266 278
+f 8 278 248
+f 8 248 202
+f 8 202 154
+f 8 154 114
+f 8 114 78
+f 8 78 47
+f 8 47 28
+f 8 28 15
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 16 30 29
+f 17 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 29 30 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 50
+f 32 55 56
+f 32 56 34
+f 32 33 55
+f 33 57 55
+f 34 56 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 43 71 44
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 44 71 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 72
+f 45 73 77
+f 45 77 46
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 80 49
+f 48 79 81
+f 48 81 82
+f 48 82 80
+f 50 54 51
+f 51 54 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 86
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 83
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 55 57 93
+f 55 93 89
+f 56 91 92
+f 56 92 58
+f 58 92 94
+f 58 94 59
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 60 95 96
+f 61 97 62
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 65
+f 65 100 66
+f 65 99 101
+f 65 101 100
+f 66 100 67
+f 67 100 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 104 105
+f 69 103 104
+f 72 76 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 77
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 106
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 81
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 82
+f 81 115 119
+f 81 119 116
+f 83 88 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 123 124
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 120
+f 89 93 127
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 94
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 101
+f 100 138 102
+f 100 101 139
+f 100 139 138
+f 101 137 139
+f 102 138 103
+f 103 138 104
+f 104 138 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 106 144 107
+f 106 113 145
+f 106 145 144
+f 107 144 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 148 109
+f 109 148 149
+f 112 150 113
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 145
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 156
+f 115 156 119
+f 116 119 157
+f 116 157 117
+f 117 158 118
+f 117 157 159
+f 117 159 160
+f 117 160 158
+f 119 156 161
+f 119 161 162
+f 119 162 157
+f 120 126 163
+f 120 163 164
+f 120 164 121
+f 121 165 122
+f 121 164 166
+f 121 166 165
+f 122 165 167
+f 122 167 168
+f 122 168 123
+f 123 168 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 163
+f 127 174 128
+f 128 174 222
+f 128 222 175
+f 128 175 176
+f 128 176 129
+f 129 176 177
+f 129 177 130
+f 130 177 178
+f 130 178 131
+f 131 178 132
+f 132 178 179
+f 132 179 133
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 135
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 135 180 183
+f 135 183 181
+f 136 182 137
+f 137 184 185
+f 137 185 139
+f 137 182 186
+f 137 186 184
+f 138 139 140
+f 139 185 187
+f 139 187 188
+f 139 188 140
+f 140 188 141
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 143
+f 143 190 191
+f 144 192 146
+f 144 145 193
+f 144 193 192
+f 145 153 193
+f 146 192 194
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 196 243
+f 148 243 197
+f 148 197 149
+f 148 195 196
+f 151 198 152
+f 152 198 199
+f 152 199 200
+f 152 200 153
+f 153 201 193
+f 153 200 201
+f 154 202 203
+f 154 203 204
+f 154 204 155
+f 155 203 156
+f 155 204 203
+f 156 203 205
+f 156 205 161
+f 157 162 206
+f 157 206 207
+f 157 207 159
+f 159 207 208
+f 159 208 209
+f 159 209 160
+f 161 210 211
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 161 205 210
+f 162 212 206
+f 163 173 213
+f 163 213 164
+f 164 213 214
+f 164 214 166
+f 165 166 215
+f 165 215 167
+f 166 214 215
+f 167 216 218
+f 167 218 168
+f 167 215 217
+f 167 217 216
+f 168 218 219
+f 168 219 169
+f 169 219 220
+f 169 220 170
+f 171 191 172
+f 172 191 190
+f 172 190 173
+f 173 190 189
+f 173 189 221
+f 173 221 213
+f 175 222 267
+f 175 267 223
+f 175 223 224
+f 175 224 176
+f 176 224 225
+f 176 225 177
+f 177 225 226
+f 177 226 178
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 227 228
+f 180 228 229
+f 180 229 183
+f 181 183 230
+f 181 230 231
+f 181 231 182
+f 182 231 232
+f 182 232 233
+f 182 233 186
+f 183 229 234
+f 183 234 230
+f 184 235 221
+f 184 221 189
+f 184 189 188
+f 184 188 187
+f 184 187 185
+f 184 186 235
+f 186 233 236
+f 186 236 221
+f 186 221 235
+f 192 237 194
+f 192 193 238
+f 192 238 237
+f 193 201 238
+f 194 237 239
+f 194 239 240
+f 194 240 195
+f 195 240 241
+f 195 241 196
+f 196 242 243
+f 196 241 242
+f 198 209 208
+f 198 208 199
+f 199 208 244
+f 199 244 200
+f 200 245 201
+f 200 244 246
+f 200 246 245
+f 201 247 238
+f 201 245 247
+f 202 248 249
+f 202 249 203
+f 203 250 251
+f 203 251 205
+f 203 249 252
+f 203 252 250
+f 205 251 210
+f 206 212 253
+f 206 253 254
+f 206 254 246
+f 206 246 207
+f 207 246 244
+f 207 244 208
+f 210 251 255
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 211
+f 211 258 212
+f 212 258 253
+f 213 221 236
+f 213 236 259
+f 213 259 214
+f 214 259 236
+f 214 236 260
+f 214 260 261
+f 214 261 217
+f 214 217 215
+f 216 262 218
+f 216 217 263
+f 216 263 262
+f 217 261 263
+f 218 262 264
+f 218 264 219
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 223 267 268
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 224 269 225
+f 225 269 242
+f 225 242 241
+f 225 241 226
+f 226 241 227
+f 227 241 240
+f 227 240 228
+f 228 240 229
+f 229 240 239
+f 229 239 234
+f 230 234 270
+f 230 270 271
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 232 274 261
+f 232 261 260
+f 232 260 236
+f 232 236 233
+f 234 239 270
+f 237 238 275
+f 237 275 270
+f 237 270 239
+f 238 247 276
+f 238 276 275
+f 242 269 243
+f 245 277 247
+f 245 246 254
+f 245 254 277
+f 247 277 281
+f 247 281 276
+f 248 278 249
+f 249 278 252
+f 250 252 279
+f 250 279 255
+f 250 255 251
+f 252 278 266
+f 252 266 265
+f 252 265 264
+f 252 264 279
+f 253 258 280
+f 253 280 254
+f 254 281 277
+f 254 280 281
+f 255 279 282
+f 255 282 256
+f 256 283 284
+f 256 284 257
+f 256 282 283
+f 257 284 285
+f 257 285 280
+f 257 280 258
+f 261 274 283
+f 261 283 263
+f 262 282 264
+f 262 263 283
+f 262 283 282
+f 264 282 279
+f 270 275 271
+f 271 275 276
+f 271 276 272
+f 272 276 281
+f 272 281 280
+f 272 280 285
+f 272 285 273
+f 273 285 284
+f 273 284 274
+f 274 284 283
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06471416 -0.12220167 -0.13389502
+v 0.06471416 -0.14619231 -0.10728570
+v 0.06471416 -0.15510459 -0.13389514
+v 0.00000730 -0.13373745 -0.13389506
+v 0.06471416 -0.15505849 -0.10728573
+v 0.00000730 -0.15817473 -0.10728574
+v 0.06471416 -0.15687578 -0.13126183
+v 0.06114186 -0.15813871 -0.13126963
+v 0.06114186 -0.15637265 -0.13389514
+v 0.00000730 -0.16666092 -0.13389518
+v 0.06471416 -0.16415569 -0.10730139
+v 0.06114186 -0.16532108 -0.10728577
+v 0.00000730 -0.17464417 -0.10728580
+v 0.06471416 -0.16043358 -0.12377077
+v 0.05708185 -0.16191212 -0.12726885
+v 0.05383890 -0.16047975 -0.13135559
+v 0.04621925 -0.16117795 -0.13389516
+v 0.00159710 -0.16666092 -0.13389518
+v 0.00000730 -0.16805220 -0.13201722
+v 0.06471416 -0.16288246 -0.11469608
+v 0.06114186 -0.16532108 -0.10730140
+v 0.05303450 -0.16759538 -0.10728578
+v 0.00000730 -0.17464417 -0.10730143
+v 0.00438401 -0.17463903 -0.10728580
+v 0.06471416 -0.16181459 -0.11971268
+v 0.06188926 -0.16134739 -0.12407552
+v 0.05383890 -0.16383732 -0.12407553
+v 0.04492081 -0.16644019 -0.12327851
+v 0.05167272 -0.16269759 -0.12875093
+v 0.05968507 -0.16275408 -0.12194230
+v 0.04544652 -0.16140897 -0.13389516
+v 0.00438401 -0.16665578 -0.13389518
+v 0.00438401 -0.16804706 -0.13201982
+v 0.00000730 -0.16913031 -0.13017831
+v 0.06471416 -0.16207643 -0.11875156
+v 0.06188926 -0.16353959 -0.11599321
+v 0.05303450 -0.16630161 -0.11529255
+v 0.04610524 -0.16932549 -0.10728578
+v 0.04610524 -0.16932549 -0.10730141
+v 0.04092413 -0.17002368 -0.11136731
+v 0.00000730 -0.17360710 -0.11529258
+v 0.00438401 -0.17360197 -0.11529258
+v 0.01249137 -0.17327853 -0.11529258
+v 0.01249137 -0.17430020 -0.10730143
+v 0.01249137 -0.17430020 -0.10728580
+v 0.06471416 -0.16193782 -0.11932198
+v 0.04492081 -0.16358061 -0.13033197
+v 0.04414174 -0.16867859 -0.11453461
+v 0.03839058 -0.16953593 -0.11669388
+v 0.03298779 -0.17004932 -0.11944443
+v 0.03614206 -0.16853995 -0.12257525
+v 0.02871242 -0.16925867 -0.12471109
+v 0.04492081 -0.16154759 -0.13389516
+v 0.01249137 -0.16627074 -0.13389518
+v 0.01249137 -0.16788278 -0.13163694
+v 0.00438401 -0.17038298 -0.12802425
+v 0.00000730 -0.17038298 -0.12802165
+v 0.04205790 -0.17029065 -0.10728579
+v 0.04205156 -0.17029065 -0.10730142
+v 0.03681345 -0.17128663 -0.10730142
+v 0.02871242 -0.17148168 -0.11529257
+v 0.03614206 -0.17034196 -0.11453462
+v 0.00000730 -0.17187696 -0.12327853
+v 0.00438401 -0.17188210 -0.12327853
+v 0.01249137 -0.17152786 -0.12327853
+v 0.02060506 -0.17259059 -0.11529257
+v 0.02060506 -0.17364820 -0.10728580
+v 0.03749751 -0.16425828 -0.13203021
+v 0.04180454 -0.16232794 -0.13389517
+v 0.02871242 -0.17041894 -0.12071552
+v 0.02219486 -0.16972586 -0.12635985
+v 0.02028203 -0.16557254 -0.13389518
+v 0.01993367 -0.16786225 -0.13050390
+v 0.01679207 -0.17003388 -0.12733140
+v 0.01249137 -0.17018790 -0.12764136
+v 0.03681345 -0.17128663 -0.10728579
+v 0.02871242 -0.17261630 -0.10730142
+v 0.01993367 -0.17081425 -0.12353118
+v 0.02871242 -0.17261630 -0.10728579
+v 0.03935967 -0.16285158 -0.13389517
+v 0.02871242 -0.16625021 -0.13126966
+v 0.02871242 -0.16457143 -0.13389517
+v 0.03640174 -0.16334957 -0.13389517
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 35
+f 1 35 46
+f 1 46 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 53
+f 1 53 69
+f 1 69 80
+f 1 80 83
+f 1 83 82
+f 1 82 72
+f 1 72 54
+f 1 54 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 45
+f 2 45 67
+f 2 67 79
+f 2 79 76
+f 2 76 58
+f 2 58 38
+f 2 38 22
+f 2 22 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 34
+f 4 34 57
+f 4 57 63
+f 4 63 41
+f 4 41 23
+f 4 23 13
+f 4 13 6
+f 5 12 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 11 12 21
+f 11 21 20
+f 12 22 21
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 25
+f 15 25 30
+f 15 30 27
+f 16 29 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 20 21 36
+f 20 36 35
+f 21 22 37
+f 21 37 36
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 37
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 25 46 30
+f 27 30 37
+f 27 37 28
+f 28 47 29
+f 28 37 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 47
+f 29 47 31
+f 30 46 37
+f 31 47 53
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 35 36 37
+f 35 37 46
+f 37 40 48
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 50
+f 40 50 49
+f 40 49 48
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 47 68 69
+f 47 69 53
+f 47 52 68
+f 50 61 70
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 50 62 61
+f 52 70 71
+f 52 71 68
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 64
+f 56 64 57
+f 57 64 63
+f 58 76 60
+f 58 60 59
+f 60 77 61
+f 60 76 79
+f 60 79 77
+f 61 77 66
+f 61 66 70
+f 64 75 65
+f 65 75 74
+f 65 74 78
+f 65 78 66
+f 66 77 67
+f 66 78 70
+f 67 77 79
+f 68 80 69
+f 68 71 81
+f 68 81 80
+f 70 78 71
+f 71 78 74
+f 71 74 81
+f 72 82 73
+f 73 82 81
+f 73 81 74
+f 80 81 83
+f 81 82 83
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17593554 -0.06795740 0.01994628
+v 0.15655991 -0.06795740 0.01994628
+v 0.17593921 -0.06795738 0.01374371
+v 0.17809206 -0.06318421 0.00456239
+v 0.17808839 -0.06316429 0.01994630
+v 0.17332792 0.00004493 0.01994653
+v 0.17011881 0.00004541 -0.11179024
+v 0.15338749 -0.06795692 -0.11179049
+v 0.17594287 -0.06795735 0.00576162
+v 0.17970211 -0.05913669 0.00456240
+v 0.17809206 -0.06318418 -0.00343260
+v 0.17968743 -0.05911677 0.01994631
+v 0.19084776 0.00004493 0.01994653
+v 0.18793207 0.00004541 -0.11179024
+v 0.17271911 -0.06795692 -0.11179049
+v 0.17594287 -0.06795735 0.00456237
+v 0.17970211 -0.05913666 -0.00343259
+v 0.18206399 -0.05260607 0.00456243
+v 0.18205667 -0.05260610 0.01254452
+v 0.18186962 -0.05309874 0.01994633
+v 0.17593921 -0.06795732 -0.00343262
+v 0.17808839 -0.06317084 -0.01141469
+v 0.19085510 -0.00402922 0.01994652
+v 0.19084776 0.00004495 0.01254471
+v 0.18792473 -0.00384234 -0.11179025
+v 0.18793573 0.00004541 -0.11176445
+v 0.17369467 -0.06574677 -0.11179048
+v 0.17705780 -0.05997507 -0.10676135
+v 0.17344528 -0.06795694 -0.10723850
+v 0.18206399 -0.05260604 -0.00343256
+v 0.17968376 -0.05909665 -0.01940966
+v 0.18205300 -0.05260601 -0.01141465
+v 0.18458360 -0.04451103 0.00456246
+v 0.18459093 -0.04451097 -0.01141462
+v 0.18457626 -0.04451106 0.01254455
+v 0.18456892 -0.04451108 0.01994637
+v 0.18204566 -0.05260612 0.01994634
+v 0.17592820 -0.06795729 -0.01141471
+v 0.17591353 -0.06795726 -0.01940969
+v 0.17586218 -0.06795717 -0.04338176
+v 0.17804437 -0.06305086 -0.05136383
+v 0.19040033 -0.01213092 0.01994649
+v 0.19085143 -0.00402920 0.01254470
+v 0.19083675 0.00004498 0.00456262
+v 0.18773769 -0.00938105 -0.11179027
+v 0.18852987 0.00004539 -0.10728983
+v 0.18851888 -0.00402876 -0.10728984
+v 0.17604190 -0.06040111 -0.11179046
+v 0.17878154 -0.05678633 -0.10373098
+v 0.17725586 -0.06125992 -0.09930797
+v 0.17353330 -0.06795694 -0.10640031
+v 0.17844047 -0.05588094 -0.10906957
+v 0.18457993 -0.04451094 -0.01940960
+v 0.17966542 -0.05905000 -0.03538674
+v 0.17965443 -0.05902999 -0.04338173
+v 0.18203466 -0.05260598 -0.01940963
+v 0.18627434 -0.03798707 0.00456248
+v 0.18627067 -0.03798710 0.01254457
+v 0.18613863 -0.03847308 0.01994639
+v 0.18627801 -0.03794703 -0.01940958
+v 0.18628168 -0.03796703 -0.01141460
+v 0.17584385 -0.06795715 -0.05017750
+v 0.17584018 -0.06795714 -0.05136385
+v 0.17578150 -0.06795712 -0.05817249
+v 0.17800769 -0.06297760 -0.05934592
+v 0.17961774 -0.05893008 -0.05934591
+v 0.17964342 -0.05900333 -0.05136382
+v 0.18953478 -0.02022596 0.01994646
+v 0.19037831 -0.01213087 0.00456258
+v 0.19083675 -0.00402917 0.00456261
+v 0.19081843 0.00004501 -0.00343237
+v 0.18762032 -0.01213044 -0.11179028
+v 0.18817779 -0.01213046 -0.10728987
+v 0.18885261 0.00004538 -0.10326655
+v 0.18915336 -0.00402879 -0.09930775
+v 0.17707981 -0.05799123 -0.11179045
+v 0.17977912 -0.05295183 -0.10676132
+v 0.18060064 -0.05260569 -0.09930793
+v 0.17895025 -0.05721240 -0.09930795
+v 0.17424479 -0.06795697 -0.09930799
+v 0.17752357 -0.06185243 -0.09131298
+v 0.17479860 -0.06795699 -0.09131300
+v 0.17819108 -0.05522854 -0.11179044
+v 0.17953706 -0.05141402 -0.11179043
+v 0.18201265 -0.05260595 -0.02740462
+v 0.18196864 -0.05260589 -0.04338170
+v 0.18455426 -0.04451091 -0.02740459
+v 0.18627067 -0.03789375 -0.02740457
+v 0.18718755 -0.03394623 0.01254459
+v 0.18718755 -0.03393960 0.01994641
+v 0.18626333 -0.03798046 0.01994639
+v 0.18716555 -0.03390617 -0.01940956
+v 0.18717289 -0.03392617 -0.01141458
+v 0.18718021 -0.03393286 -0.00343249
+v 0.17577050 -0.06795711 -0.05934594
+v 0.17564214 -0.06795708 -0.06734094
+v 0.17793802 -0.06282445 -0.06734092
+v 0.17956640 -0.05877693 -0.06734091
+v 0.18179627 -0.05260580 -0.06734088
+v 0.18189163 -0.05260583 -0.05934588
+v 0.18194297 -0.05260586 -0.05136379
+v 0.18944309 -0.02083175 0.01994645
+v 0.18952377 -0.02022594 0.01254464
+v 0.18949811 -0.02022588 -0.00343244
+v 0.18948343 -0.02022585 -0.01141453
+v 0.19035632 -0.01213084 -0.00343241
+v 0.19081476 -0.00402914 -0.00343238
+v 0.19079641 0.00004504 -0.01141446
+v 0.18726091 -0.01715655 -0.11179030
+v 0.18876460 -0.01213049 -0.09930778
+v 0.18802742 -0.02022553 -0.09930781
+v 0.18737827 -0.02057167 -0.10749623
+v 0.18916435 0.00004536 -0.09930774
+v 0.18958979 -0.00402881 -0.09131276
+v 0.18247110 -0.04451062 -0.10728999
+v 0.18072901 -0.04778589 -0.11179042
+v 0.18321193 -0.04451065 -0.09930790
+v 0.18107010 -0.05260571 -0.09131294
+v 0.17918865 -0.05780490 -0.09131296
+v 0.17771430 -0.06229183 -0.08331799
+v 0.17519469 -0.06795702 -0.08331801
+v 0.17484995 -0.06795700 -0.09028139
+v 0.18452858 -0.04451088 -0.03538668
+v 0.18625600 -0.03782715 -0.03538666
+v 0.18715455 -0.03385288 -0.02740455
+v 0.18447357 -0.04451082 -0.05136376
+v 0.18819246 -0.02874705 0.01994642
+v 0.18822179 -0.02832086 -0.01940954
+v 0.18824014 -0.02832089 -0.01141456
+v 0.18825114 -0.02832092 -0.00343247
+v 0.18826947 -0.02832098 0.01254461
+v 0.17549176 -0.06795706 -0.07420115
+v 0.17784999 -0.06261139 -0.07533590
+v 0.17948572 -0.05855722 -0.07533589
+v 0.18163490 -0.05260577 -0.07533586
+v 0.18414350 -0.04451073 -0.07533583
+v 0.18429754 -0.04451076 -0.06734085
+v 0.18440756 -0.04451079 -0.05934585
+v 0.18827315 -0.02832100 0.01994643
+v 0.18946143 -0.02022582 -0.01940951
+v 0.19033431 -0.01213081 -0.01141450
+v 0.19079275 -0.00402911 -0.01141447
+v 0.19076708 0.00004507 -0.01940944
+v 0.18713620 -0.01850794 -0.11179031
+v 0.18916068 -0.01213051 -0.09131279
+v 0.18719489 -0.02640998 -0.09930784
+v 0.18700785 -0.02524495 -0.10496879
+v 0.18838317 -0.02022555 -0.09131282
+v 0.18672911 -0.02350077 -0.11030739
+v 0.18960080 0.00004534 -0.09131275
+v 0.18975116 0.00004532 -0.08728947
+v 0.18988686 -0.00402884 -0.08331777
+v 0.18456527 -0.03640892 -0.10728996
+v 0.18175959 -0.04451060 -0.11179040
+v 0.18386476 -0.03640890 -0.11179037
+v 0.18528410 -0.03640895 -0.09930787
+v 0.18365571 -0.04451067 -0.09131291
+v 0.18139650 -0.05260574 -0.08331795
+v 0.17936102 -0.05823765 -0.08331797
+v 0.17523136 -0.06795703 -0.08223482
+v 0.18624132 -0.03775389 -0.04338165
+v 0.18713987 -0.03378628 -0.03538664
+v 0.18622666 -0.03767397 -0.05136374
+v 0.18818145 -0.02832083 -0.02740453
+v 0.18710687 -0.03363311 -0.05136372
+v 0.17546242 -0.06795705 -0.07533592
+v 0.18393812 -0.04451070 -0.08331792
+v 0.18605062 -0.03682843 -0.07533581
+v 0.18612397 -0.03717463 -0.06734083
+v 0.18618998 -0.03749420 -0.05934583
+v 0.18941009 -0.02022579 -0.02740450
+v 0.19030864 -0.01213078 -0.01940948
+v 0.18803476 -0.02832074 -0.05136370
+v 0.19076341 -0.00402908 -0.01940945
+v 0.19070840 0.00004510 -0.02740443
+v 0.18658608 -0.02262869 -0.11179032
+v 0.18945043 -0.01213054 -0.08331780
+v 0.18649806 -0.03045750 -0.09930785
+v 0.18737093 -0.02746848 -0.09131285
+v 0.18669244 -0.03152266 -0.09131287
+v 0.18622299 -0.02809420 -0.10749625
+v 0.18865090 -0.02022558 -0.08331783
+v 0.18621566 -0.02493205 -0.11179033
+v 0.18989786 0.00004531 -0.08331776
+v 0.18999688 0.00004529 -0.07929448
+v 0.19008125 -0.00402887 -0.07533568
+v 0.18964847 -0.01213057 -0.07533571
+v 0.18554817 -0.02822066 -0.11179034
+v 0.18568753 -0.03640897 -0.09131288
+v 0.18706653 -0.03344668 -0.05934581
+v 0.18610196 -0.03569669 -0.08315026
+v 0.18686847 -0.03252792 -0.08037779
+v 0.18692349 -0.03278757 -0.07533579
+v 0.18699684 -0.03313377 -0.06734081
+v 0.19025728 -0.01213075 -0.02740447
+v 0.18919370 -0.02022570 -0.05136367
+v 0.18795408 -0.02832071 -0.05934579
+v 0.19070473 -0.00402905 -0.02740444
+v 0.19053969 0.00004516 -0.04338151
+v 0.18738559 -0.02894639 -0.08315024
+v 0.18678046 -0.03206857 -0.08570348
+v 0.18884162 -0.02022561 -0.07533574
+v 0.18767901 -0.02832065 -0.07533577
+v 0.19009225 0.00004528 -0.07533567
+v 0.19016193 0.00004526 -0.07129949
+v 0.19022795 0.00004525 -0.06734069
+v 0.19021327 -0.00402890 -0.06734070
+v 0.18978051 -0.01213060 -0.06734073
+v 0.18898465 -0.02022564 -0.06734076
+v 0.18782204 -0.02832068 -0.06734079
+v 0.19017660 -0.01213072 -0.03538656
+v 0.18910935 -0.02022567 -0.05934576
+v 0.19052868 -0.00402899 -0.04338152
+v 0.19000422 -0.01213066 -0.05136364
+v 0.19045167 0.00004519 -0.05136360
+v 0.19035265 0.00004522 -0.05934569
+v 0.19033431 -0.00402893 -0.05934570
+v 0.18990520 -0.01213063 -0.05934573
+v 0.19043700 -0.00402896 -0.05136361
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 29
+f 1 29 51
+f 1 51 80
+f 1 80 82
+f 1 82 122
+f 1 122 121
+f 1 121 160
+f 1 160 166
+f 1 166 132
+f 1 132 96
+f 1 96 95
+f 1 95 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 21
+f 1 21 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 37
+f 1 37 36
+f 1 36 59
+f 1 59 91
+f 1 91 90
+f 1 90 127
+f 1 127 139
+f 1 139 102
+f 1 102 68
+f 1 68 42
+f 1 42 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 16
+f 4 16 11
+f 4 11 17
+f 4 17 10
+f 5 10 12
+f 6 13 24
+f 6 24 44
+f 6 44 71
+f 6 71 108
+f 6 108 143
+f 6 143 175
+f 6 175 199
+f 6 199 215
+f 6 215 216
+f 6 216 206
+f 6 206 205
+f 6 205 204
+f 6 204 185
+f 6 185 184
+f 6 184 151
+f 6 151 150
+f 6 150 113
+f 6 113 74
+f 6 74 46
+f 6 46 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 7 14 25
+f 7 25 45
+f 7 45 72
+f 7 72 109
+f 7 109 144
+f 7 144 176
+f 7 176 183
+f 7 183 188
+f 7 188 155
+f 7 155 154
+f 7 154 116
+f 7 116 84
+f 7 84 83
+f 7 83 76
+f 7 76 48
+f 7 48 27
+f 7 27 15
+f 7 15 8
+f 10 17 30
+f 10 30 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 11 16 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 13 23 24
+f 14 26 25
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 17 22 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 33 35
+f 18 35 19
+f 18 30 34
+f 18 34 33
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 31
+f 22 38 39
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 25 26 46
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 27 48 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 48 52
+f 28 52 49
+f 30 32 53
+f 30 53 34
+f 31 41 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 53
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 35
+f 33 34 57
+f 34 53 60
+f 34 60 61
+f 34 61 57
+f 35 59 36
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 55
+f 41 55 54
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 45 47 73
+f 45 73 72
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 73
+f 48 76 52
+f 49 52 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 80 51
+f 50 79 81
+f 50 81 82
+f 50 82 80
+f 52 76 83
+f 52 83 84
+f 52 84 77
+f 53 56 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 60
+f 55 67 56
+f 56 67 85
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 57 61 89
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 60 88 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 89
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 86 85
+f 67 100 101
+f 67 101 86
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 140
+f 69 140 106
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 71
+f 71 107 142
+f 71 142 108
+f 72 73 109
+f 73 75 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 109
+f 74 113 75
+f 75 113 150
+f 75 150 114
+f 75 114 110
+f 77 115 78
+f 77 84 116
+f 77 116 115
+f 78 115 117
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 79 118 119
+f 79 119 81
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 86 101 123
+f 86 123 87
+f 87 123 88
+f 88 124 162
+f 88 162 125
+f 88 125 92
+f 88 123 126
+f 88 126 124
+f 89 94 127
+f 89 127 90
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 92 125 128
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 127
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 126
+f 100 126 101
+f 101 126 123
+f 102 139 131
+f 102 131 130
+f 102 130 129
+f 102 129 104
+f 102 104 103
+f 104 129 105
+f 105 129 128
+f 105 128 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 108 142 174
+f 108 174 143
+f 109 112 144
+f 110 114 145
+f 110 145 111
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 111 145 148
+f 111 148 146
+f 112 149 144
+f 112 147 149
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 145
+f 115 153 117
+f 115 116 154
+f 115 154 155
+f 115 155 153
+f 117 153 156
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 120
+f 120 159 133
+f 120 133 121
+f 121 133 160
+f 124 161 162
+f 124 126 161
+f 125 162 128
+f 126 138 163
+f 126 163 161
+f 127 131 139
+f 128 164 140
+f 128 162 165
+f 128 165 164
+f 132 166 133
+f 133 166 160
+f 133 159 134
+f 134 159 158
+f 134 158 135
+f 135 158 167
+f 135 167 136
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 163
+f 140 171 195
+f 140 195 172
+f 140 172 141
+f 140 164 173
+f 140 173 171
+f 141 172 142
+f 142 172 174
+f 143 174 198
+f 143 198 175
+f 144 149 176
+f 145 152 177
+f 145 177 148
+f 146 178 147
+f 146 148 179
+f 146 179 180
+f 146 180 178
+f 147 178 181
+f 147 181 149
+f 148 177 182
+f 148 182 179
+f 149 181 183
+f 149 183 176
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 187
+f 152 187 177
+f 153 178 156
+f 153 155 188
+f 153 188 181
+f 153 181 178
+f 156 180 189
+f 156 189 157
+f 156 178 180
+f 157 189 167
+f 157 167 158
+f 161 163 162
+f 162 163 165
+f 163 170 165
+f 164 165 173
+f 165 170 190
+f 165 190 173
+f 167 191 168
+f 167 189 191
+f 168 191 192
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 169 194 190
+f 169 190 170
+f 171 173 196
+f 171 196 195
+f 172 195 174
+f 173 190 197
+f 173 197 196
+f 174 195 198
+f 175 198 199
+f 177 187 182
+f 179 182 200
+f 179 200 180
+f 180 200 201
+f 180 201 189
+f 181 188 183
+f 182 187 202
+f 182 202 203
+f 182 203 200
+f 185 204 186
+f 186 204 205
+f 186 205 206
+f 186 206 207
+f 186 207 208
+f 186 208 187
+f 187 208 209
+f 187 209 202
+f 189 201 192
+f 189 192 191
+f 190 194 197
+f 192 203 193
+f 192 201 200
+f 192 200 203
+f 193 203 210
+f 193 210 194
+f 194 210 197
+f 195 211 198
+f 195 196 211
+f 196 197 212
+f 196 212 211
+f 197 210 209
+f 197 209 212
+f 198 213 199
+f 198 211 214
+f 198 214 213
+f 199 213 215
+f 202 209 210
+f 202 210 203
+f 206 216 207
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 208
+f 208 218 212
+f 208 212 209
+f 211 212 214
+f 212 218 214
+f 213 214 219
+f 213 219 215
+f 214 218 219
+f 215 219 216
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06759593 -0.11943127 -0.13390793
+v -0.06759593 -0.14291906 -0.11587628
+v -0.06281156 -0.11970641 -0.13390793
+v -0.06759593 -0.15397765 -0.13390806
+v -0.06759593 -0.16173464 -0.11587635
+v 0.00000730 -0.15645401 -0.11587633
+v 0.00000730 -0.13368582 -0.13390798
+v -0.06645112 -0.15472371 -0.13390806
+v -0.06759593 -0.15534278 -0.13229466
+v -0.06759593 -0.16008905 -0.12232118
+v -0.06481001 -0.16200449 -0.11959568
+v -0.06588864 -0.16236959 -0.11587636
+v 0.00000730 -0.17348116 -0.11587640
+v 0.00000730 -0.16665013 -0.13390810
+v -0.06347992 -0.15576079 -0.13390806
+v -0.06759593 -0.15594599 -0.13133967
+v -0.06759593 -0.15992502 -0.12280661
+v -0.06222261 -0.16113671 -0.12491958
+v -0.05990653 -0.16259710 -0.12266717
+v -0.05238255 -0.16459717 -0.12328146
+v -0.05238255 -0.16639092 -0.11587637
+v -0.05297812 -0.16622159 -0.11587637
+v -0.06107781 -0.16390405 -0.11587636
+v 0.00000730 -0.17187790 -0.12328149
+v -0.00373152 -0.17348116 -0.11587640
+v 0.00000730 -0.16805231 -0.13201756
+v -0.00133603 -0.16665541 -0.13390810
+v -0.05990653 -0.15907311 -0.13060888
+v -0.05513539 -0.15841170 -0.13390807
+v -0.05238255 -0.16021600 -0.13263536
+v -0.06759593 -0.15626347 -0.13071479
+v -0.05681621 -0.16203091 -0.12750387
+v -0.04426964 -0.16666075 -0.12328147
+v -0.04377333 -0.16853386 -0.11587638
+v 0.00000730 -0.17038046 -0.12802288
+v -0.00373152 -0.17187260 -0.12328149
+v -0.00373152 -0.17038046 -0.12802111
+v -0.00432709 -0.17345999 -0.11587640
+v 0.00000730 -0.16912643 -0.13017821
+v -0.00373152 -0.16805760 -0.13201580
+v -0.00373152 -0.16665541 -0.13390810
+v -0.04658572 -0.16100969 -0.13390808
+v -0.05238255 -0.16265528 -0.12864068
+v -0.04426964 -0.16369764 -0.13042003
+v -0.02805704 -0.16934339 -0.12503082
+v -0.03569351 -0.16865025 -0.12271661
+v -0.03268921 -0.17011593 -0.11967691
+v -0.03808900 -0.16960269 -0.11714028
+v -0.04111976 -0.16916881 -0.11587638
+v -0.01183782 -0.17315310 -0.11587640
+v -0.01183782 -0.17152867 -0.12328149
+v -0.01183782 -0.17019527 -0.12765748
+v -0.01183782 -0.16790415 -0.13165216
+v -0.01183782 -0.16629562 -0.13390810
+v -0.00661670 -0.16656018 -0.13390810
+v -0.04426964 -0.16163404 -0.13390808
+v -0.03871104 -0.16287220 -0.13390809
+v -0.03684493 -0.16432729 -0.13203167
+v -0.02805704 -0.16634853 -0.13127087
+v -0.02171758 -0.16978785 -0.12655596
+v -0.02805704 -0.17049689 -0.12103790
+v -0.03503177 -0.17038579 -0.11587639
+v -0.03679199 -0.17006831 -0.11587638
+v -0.02867907 -0.17142287 -0.11587639
+v -0.01991104 -0.17251816 -0.11587639
+v -0.01938826 -0.17084611 -0.12364866
+v -0.01631118 -0.17004712 -0.12735562
+v -0.01938826 -0.16792003 -0.13051889
+v -0.01968604 -0.16561834 -0.13390810
+v -0.01526563 -0.16605221 -0.13390810
+v -0.03185542 -0.16405743 -0.13390809
+v -0.02805704 -0.16461830 -0.13390809
+v -0.02435792 -0.16507863 -0.13390810
+v -0.02077130 -0.17242820 -0.11587639
+v -0.02805704 -0.17150752 -0.11587639
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 55
+f 1 55 54
+f 1 54 70
+f 1 70 69
+f 1 69 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 57
+f 1 57 56
+f 1 56 42
+f 1 42 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 34
+f 2 34 49
+f 2 49 63
+f 2 63 62
+f 2 62 64
+f 2 64 75
+f 2 75 74
+f 2 74 65
+f 2 65 50
+f 2 50 38
+f 2 38 25
+f 2 25 13
+f 2 13 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 24
+f 6 24 35
+f 6 35 39
+f 6 39 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 25 24
+f 14 26 27
+f 15 28 16
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 16 28 32
+f 16 32 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 38 36
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 28 30 32
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 32 43 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 43 44
+f 34 48 49
+f 35 37 40
+f 35 40 39
+f 36 38 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 47
+f 45 47 46
+f 45 58 59
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 61 64
+f 47 64 62
+f 48 63 49
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 72 73
+f 59 73 68
+f 59 68 60
+f 59 71 72
+f 60 68 67
+f 60 67 66
+f 60 66 61
+f 61 66 74
+f 61 74 75
+f 61 75 64
+f 65 74 66
+f 68 73 69
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00372993 0.17305091 -0.11765742
+v -0.00372993 0.17186688 -0.12328106
+v -0.00944184 0.17284383 -0.11765743
+v -0.00034086 0.17302967 -0.11765742
+v -0.00034086 0.17184032 -0.12328106
+v -0.00034086 0.17040674 -0.12798950
+v -0.00372993 0.17042267 -0.12801242
+v -0.01184084 0.17024216 -0.12766044
+v -0.01184084 0.17153769 -0.12328106
+v -0.01184084 0.17274294 -0.11765743
+v -0.00034086 0.15576275 -0.11765749
+v -0.00034086 0.16943510 -0.12965777
+v -0.00034086 0.16805459 -0.13198416
+v -0.00372993 0.16804928 -0.13200709
+v -0.01184084 0.16788469 -0.13165509
+v -0.01628978 0.17008817 -0.12735265
+v -0.01937421 0.17084743 -0.12359702
+v -0.01754640 0.17229163 -0.11765743
+v -0.00034086 0.12874212 -0.13438111
+v -0.06517737 0.14286035 -0.11765754
+v -0.00034086 0.16636083 -0.13428765
+v -0.00034086 0.16629181 -0.13438097
+v -0.00225753 0.16629181 -0.13438097
+v -0.00372993 0.16628650 -0.13438097
+v -0.01184084 0.16592544 -0.13438097
+v -0.01937421 0.16791654 -0.13051728
+v -0.01971693 0.16527768 -0.13438097
+v -0.02805631 0.16634489 -0.13126874
+v -0.02169705 0.16981206 -0.12647024
+v -0.01978674 0.17210579 -0.11765743
+v -0.02805631 0.17049699 -0.12093338
+v -0.06048726 0.11948743 -0.13438114
+v -0.06517737 0.15796094 -0.11765748
+v -0.06517737 0.11881311 -0.13438114
+v -0.02805631 0.16432724 -0.13438098
+v -0.03556430 0.16316443 -0.13438098
+v -0.03926435 0.16258038 -0.13438098
+v -0.03692246 0.16432724 -0.13205295
+v -0.02805631 0.16935012 -0.12492968
+v -0.02805631 0.17113413 -0.11765743
+v -0.03260680 0.17014124 -0.11962366
+v -0.06517737 0.16217147 -0.11766892
+v -0.06391440 0.16246350 -0.11765746
+v -0.06517737 0.15474867 -0.13438101
+v -0.04087003 0.16224586 -0.13438098
+v -0.04427179 0.16367945 -0.13042234
+v -0.04427179 0.16661565 -0.12328108
+v -0.03564680 0.16863862 -0.12268350
+v -0.03383803 0.17027928 -0.11765743
+v -0.03679553 0.16974301 -0.11765744
+v -0.06517737 0.16189007 -0.11899830
+v -0.06027148 0.16363162 -0.11765746
+v -0.06465061 0.16199096 -0.11940595
+v -0.06517737 0.15684065 -0.13105266
+v -0.05982087 0.15903884 -0.13055988
+v -0.05238270 0.16023883 -0.13255065
+v -0.06025878 0.15632563 -0.13438101
+v -0.04427179 0.16140694 -0.13438099
+v -0.05238270 0.16263877 -0.12855598
+v -0.05666663 0.16202815 -0.12742308
+v -0.05238270 0.16453958 -0.12328109
+v -0.04997735 0.16656254 -0.11765745
+v -0.04389099 0.16808641 -0.11765744
+v -0.03776656 0.16952530 -0.11765744
+v -0.06517737 0.16183167 -0.11920785
+v -0.05238270 0.16594662 -0.11765745
+v -0.05982087 0.16255910 -0.12255418
+v -0.06207390 0.16109365 -0.12473324
+v -0.06517737 0.16162459 -0.11992165
+v -0.06517737 0.16037153 -0.12356431
+v -0.04443045 0.16136448 -0.13438099
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 30
+f 1 30 40
+f 1 40 49
+f 1 49 50
+f 1 50 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 66
+f 1 66 52
+f 1 52 43
+f 1 43 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 19
+f 4 19 22
+f 4 22 21
+f 4 21 13
+f 4 13 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 20 19
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 26
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 19 32 34
+f 19 34 44
+f 19 44 57
+f 19 57 71
+f 19 71 58
+f 19 58 45
+f 19 45 37
+f 19 37 36
+f 19 36 35
+f 19 35 27
+f 19 27 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 20 32
+f 20 33 42
+f 20 42 51
+f 20 51 65
+f 20 65 69
+f 20 69 70
+f 20 70 54
+f 20 54 44
+f 20 44 34
+f 20 34 32
+f 26 27 35
+f 26 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 31
+f 30 31 40
+f 31 41 40
+f 31 39 41
+f 33 43 42
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 41
+f 40 41 49
+f 41 48 47
+f 41 47 50
+f 41 50 49
+f 42 43 52
+f 42 52 53
+f 42 53 51
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 50
+f 51 53 65
+f 52 66 53
+f 53 67 60
+f 53 60 68
+f 53 68 69
+f 53 69 65
+f 53 66 61
+f 53 61 67
+f 54 70 68
+f 54 68 60
+f 54 60 55
+f 55 60 56
+f 56 59 71
+f 56 71 57
+f 56 60 59
+f 58 71 59
+f 60 67 61
+f 61 66 62
+f 68 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11307617 -0.13929052 -0.10728567
+v 0.10979522 -0.14151898 -0.10728568
+v 0.11307617 -0.13929052 -0.10730130
+v 0.11307617 -0.11794222 -0.10728559
+v 0.10455423 -0.14497772 -0.10728569
+v 0.10455423 -0.14497772 -0.10730132
+v 0.11307617 -0.13831555 -0.11280238
+v 0.11307617 -0.08511108 -0.13389488
+v 0.06471417 -0.14618481 -0.10728570
+v 0.10050631 -0.14746927 -0.10728570
+v 0.10049684 -0.14747700 -0.10730133
+v 0.10335642 -0.14421167 -0.11529247
+v 0.09929904 -0.14673415 -0.11529248
+v 0.11020712 -0.13976249 -0.11494083
+v 0.11307617 -0.13723999 -0.11728763
+v 0.11307617 -0.12848086 -0.13389504
+v 0.06471417 -0.12220559 -0.13389502
+v 0.06471417 -0.15505220 -0.10728573
+v 0.09901497 -0.14833589 -0.10728570
+v 0.09297387 -0.15184106 -0.10728572
+v 0.09826220 -0.14609964 -0.12034557
+v 0.11307617 -0.13718583 -0.11747777
+v 0.08908217 -0.15359751 -0.10984352
+v 0.09357987 -0.15000720 -0.11529249
+v 0.11307617 -0.12891417 -0.13333504
+v 0.11280157 -0.12869752 -0.13389504
+v 0.06471417 -0.15509853 -0.13389514
+v 0.06471417 -0.16415174 -0.10730139
+v 0.06827444 -0.16299881 -0.10728576
+v 0.08945619 -0.15379097 -0.10728572
+v 0.09655308 -0.14507825 -0.12566952
+v 0.10125434 -0.14313610 -0.12311693
+v 0.10764580 -0.13891905 -0.12327841
+v 0.08795539 -0.15304037 -0.11529250
+v 0.08246347 -0.15431708 -0.12072589
+v 0.09374083 -0.14761622 -0.12311694
+v 0.11169845 -0.13607932 -0.12327840
+v 0.11307617 -0.13511211 -0.12316900
+v 0.08609003 -0.15543909 -0.10728573
+v 0.08595747 -0.15550100 -0.10728573
+v 0.08389800 -0.15501349 -0.11529251
+v 0.11307617 -0.12942486 -0.13265782
+v 0.11307617 -0.13166106 -0.12968329
+v 0.11234706 -0.12903024 -0.13389504
+v 0.06682572 -0.15454141 -0.13389514
+v 0.06471417 -0.15687047 -0.13126183
+v 0.06471417 -0.16288272 -0.11469608
+v 0.06667421 -0.16242620 -0.11379746
+v 0.07231290 -0.16155186 -0.10728575
+v 0.08528991 -0.15198028 -0.12334617
+v 0.09114638 -0.14662578 -0.12874045
+v 0.10624915 -0.13796729 -0.12782357
+v 0.08042294 -0.15335758 -0.12605244
+v 0.07736451 -0.15795381 -0.11529252
+v 0.07757756 -0.15557058 -0.12334618
+v 0.07906890 -0.15866570 -0.10728574
+v 0.07736451 -0.15944722 -0.10730138
+v 0.10944961 -0.13331693 -0.13100647
+v 0.10333748 -0.13600189 -0.13315014
+v 0.10159049 -0.13658222 -0.13389507
+v 0.07111036 -0.15287007 -0.13389513
+v 0.06873368 -0.15545447 -0.13125139
+v 0.07501624 -0.15456466 -0.12857638
+v 0.06471417 -0.16042985 -0.12377077
+v 0.06471417 -0.16207798 -0.11875156
+v 0.06509765 -0.16187681 -0.11912402
+v 0.06933021 -0.16100245 -0.11599320
+v 0.07736451 -0.15944722 -0.10728575
+v 0.08797906 -0.14486930 -0.13389510
+v 0.08824418 -0.14471454 -0.13389510
+v 0.09374083 -0.14328308 -0.13135033
+v 0.10105550 -0.13918210 -0.13080073
+v 0.08528991 -0.14791796 -0.13135034
+v 0.06925446 -0.15896743 -0.12327848
+v 0.09897710 -0.13826904 -0.13389508
+v 0.07757756 -0.15167074 -0.13125138
+v 0.08367548 -0.14695848 -0.13389511
+v 0.06471417 -0.16181490 -0.11971268
+v 0.06471417 -0.16193870 -0.11932198
+v 0.08770446 -0.14500858 -0.13389510
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 22
+f 1 22 38
+f 1 38 43
+f 1 43 42
+f 1 42 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 49
+f 1 49 68
+f 1 68 56
+f 1 56 40
+f 1 40 39
+f 1 39 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 12 14
+f 8 16 26
+f 8 26 44
+f 8 44 60
+f 8 60 75
+f 8 75 70
+f 8 70 69
+f 8 69 80
+f 8 80 77
+f 8 77 61
+f 8 61 45
+f 8 45 27
+f 8 27 17
+f 8 17 9
+f 9 17 27
+f 9 27 46
+f 9 46 64
+f 9 64 78
+f 9 78 79
+f 9 79 65
+f 9 65 47
+f 9 47 28
+f 9 28 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 13 21
+f 12 21 22
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 16 25 26
+f 18 28 29
+f 20 30 23
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 24 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 31
+f 22 33 37
+f 22 37 38
+f 23 34 24
+f 23 30 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 34
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 27 45 46
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 31 36 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 37
+f 34 41 35
+f 35 53 50
+f 35 50 36
+f 35 41 54
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 37 52 38
+f 38 52 43
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 54
+f 43 58 44
+f 43 52 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 54
+f 49 54 57
+f 49 57 68
+f 50 53 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 51 53 63
+f 51 63 73
+f 51 73 69
+f 52 72 59
+f 52 59 58
+f 53 55 63
+f 54 67 66
+f 54 66 55
+f 55 66 74
+f 55 74 63
+f 56 68 57
+f 59 72 75
+f 59 75 60
+f 61 76 63
+f 61 63 62
+f 61 77 76
+f 63 76 73
+f 63 74 64
+f 64 74 78
+f 65 79 66
+f 66 79 78
+f 66 78 74
+f 69 73 80
+f 70 75 71
+f 71 75 72
+f 73 76 77
+f 73 77 80
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09401809 0.15405413 0.01995993
+v -0.09163340 0.15531170 0.01995993
+v -0.09401809 0.13356891 0.01995985
+v -0.09401809 0.16054060 0.14039686
+v -0.07433291 0.18216701 0.10044820
+v -0.07325566 0.18216704 0.09334706
+v -0.09112700 0.15555934 0.01995993
+v -0.09401809 0.13356403 0.02043498
+v 0.00004355 0.15980301 0.01995995
+v 0.00004355 0.15734569 0.14039685
+v -0.09401809 0.15804487 0.14763925
+v -0.09039042 0.16272070 0.14554616
+v -0.07337535 0.18216693 0.12175163
+v -0.07430529 0.18216695 0.11642256
+v -0.07449864 0.18216698 0.10846107
+v -0.07449864 0.18216698 0.10843538
+v -0.07249145 0.18216704 0.09233261
+v -0.06859678 0.16507606 0.01995997
+v -0.07444340 0.16301734 0.01995996
+v -0.07491297 0.16284739 0.01995996
+v -0.07866954 0.16135192 0.01995995
+v -0.07897338 0.16122567 0.01995995
+v -0.08437806 0.15882221 0.01995994
+v -0.08481080 0.15862800 0.01995994
+v -0.09401809 0.13349604 0.02855057
+v 0.00004355 0.17633589 0.01996001
+v 0.00004355 0.15950150 0.14717697
+v -0.09401809 0.13256823 0.14039676
+v -0.09401809 0.15729713 0.14806301
+v -0.09302371 0.15834590 0.14776766
+v -0.08481080 0.16398311 0.14683029
+v -0.07349504 0.17038749 0.14494267
+v -0.06805354 0.18216692 0.12654136
+v -0.06871647 0.18216706 0.08841607
+v -0.04990598 0.17046562 0.01995999
+v -0.05396639 0.16939257 0.01995998
+v -0.06048515 0.16757177 0.01995998
+v -0.00373144 0.17635046 0.01996001
+v -0.06103759 0.18216706 0.08750435
+v -0.06084424 0.18216706 0.08756856
+v -0.06052198 0.18216706 0.08768412
+v -0.05750199 0.18216705 0.08886551
+v 0.00004355 0.18197750 0.14039694
+v 0.00004355 0.16600298 0.15051569
+v -0.09401809 0.14045833 0.14971944
+v -0.09401809 0.13496196 0.14681733
+v -0.09401809 0.13416567 0.14527638
+v -0.09401809 0.14981482 0.15099075
+v -0.08481080 0.15790404 0.15029737
+v -0.06859678 0.17126145 0.14608552
+v -0.06859678 0.16600298 0.14950124
+v -0.06048515 0.17252874 0.14729259
+v -0.04285320 0.17871461 0.14532793
+v -0.03616871 0.17933611 0.14621396
+v -0.06748269 0.18216691 0.12673399
+v -0.06767604 0.18216706 0.08761992
+v -0.03616871 0.17334007 0.01996000
+v -0.04428033 0.17175719 0.01995999
+v -0.01184306 0.17606884 0.01996001
+v -0.06111124 0.18216706 0.08750435
+v -0.05514492 0.18216704 0.09222988
+v -0.05506206 0.18216704 0.09247386
+v -0.05344158 0.18216701 0.10042252
+v -0.05333109 0.18216698 0.10840970
+v -0.05333109 0.18216698 0.10843538
+v -0.05378224 0.18216695 0.11642256
+v -0.05530145 0.18216693 0.12194425
+v -0.06087186 0.18216692 0.12641296
+v -0.06169130 0.18216691 0.12684955
+v -0.00373144 0.18197750 0.14039694
+v 0.00004355 0.18122976 0.14413371
+v 0.00004355 0.17409705 0.15069549
+v -0.04428033 0.16600297 0.15111922
+v -0.09401809 0.14872720 0.15110633
+v -0.08481080 0.14981482 0.15099075
+v -0.09401809 0.14171590 0.15016889
+v -0.09292242 0.14981481 0.15113200
+v -0.07670839 0.15790404 0.15108067
+v -0.06048515 0.16600298 0.15069546
+v -0.03616871 0.17409705 0.14959116
+v -0.02805709 0.17991391 0.14684318
+v -0.06187545 0.18216691 0.12684955
+v -0.01995468 0.18031691 0.14717704
+v -0.01184306 0.18181728 0.14039694
+v -0.01995468 0.17547648 0.01996000
+v -0.02744941 0.17464134 0.01996000
+v -0.02805709 0.17457336 0.01996000
+v -0.01184306 0.18051599 0.14733114
+v -0.00373144 0.18057911 0.14736966
+v 0.00004355 0.18058396 0.14735683
+v 0.00004355 0.17711714 0.14914174
+v -0.00373144 0.17409705 0.15070834
+v -0.05238274 0.16600298 0.15109354
+v -0.02805709 0.17409705 0.15018184
+v -0.01995468 0.17409705 0.15050288
+v -0.01184306 0.17409705 0.15066980
+f 1 2 7
+f 1 7 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 58
+f 1 58 57
+f 1 57 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 59
+f 1 59 38
+f 1 38 26
+f 1 26 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 25
+f 1 25 28
+f 1 28 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 76
+f 1 76 74
+f 1 74 48
+f 1 48 29
+f 1 29 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 33
+f 5 33 55
+f 5 55 82
+f 5 82 69
+f 5 69 68
+f 5 68 67
+f 5 67 66
+f 5 66 65
+f 5 65 64
+f 5 64 63
+f 5 63 62
+f 5 62 61
+f 5 61 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 60
+f 5 60 56
+f 5 56 34
+f 5 34 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 8 10 25
+f 9 26 43
+f 9 43 71
+f 9 71 90
+f 9 90 91
+f 9 91 72
+f 9 72 44
+f 9 44 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 25
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 51
+f 31 51 52
+f 31 52 50
+f 32 50 33
+f 33 50 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 38 59 56
+f 38 56 60
+f 38 60 39
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 82
+f 43 82 70
+f 43 70 71
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 48 74 77
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 51
+f 50 52 53
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 54 53
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 83
+f 55 83 84
+f 55 84 70
+f 55 70 82
+f 56 59 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 70 84 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 77
+f 73 77 74
+f 74 76 75
+f 77 93 78
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 81
+f 81 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 88
+f 83 88 84
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 96 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 92 96 93
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17357319 0.06342235 -0.11765783
+v 0.17218511 0.06342237 -0.12274011
+v 0.17140109 0.06646049 -0.12137349
+v 0.17169027 0.06788129 -0.11765781
+v 0.15383154 0.06342235 -0.11765783
+v 0.17100908 0.06342238 -0.12590817
+v 0.17037288 0.06423104 -0.12669936
+v 0.16920972 0.06903761 -0.12373399
+v 0.16490409 0.07732822 -0.12351164
+v 0.17000015 0.07153913 -0.11765780
+v 0.17032789 0.07091941 -0.11765780
+v 0.11168775 0.07073053 -0.13435629
+v 0.11878240 0.06342241 -0.13435632
+v 0.10792192 0.11847892 -0.11765762
+v 0.17053353 0.06342239 -0.12698217
+v 0.16492980 0.06860685 -0.13143671
+v 0.16362524 0.07488715 -0.12888328
+v 0.16209578 0.08029077 -0.12632823
+v 0.16986520 0.06342239 -0.12791886
+v 0.16741678 0.06342240 -0.13131413
+v 0.16318826 0.08214234 -0.12100236
+v 0.16364452 0.08289053 -0.11765776
+v 0.10792192 0.08279990 -0.13435625
+v 0.16482696 0.06342241 -0.13435632
+v 0.10792192 0.14062248 -0.11765754
+v 0.16358668 0.06665703 -0.13435631
+v 0.16159454 0.07115376 -0.13421079
+v 0.16023858 0.07732825 -0.13143668
+v 0.15628639 0.08447010 -0.13098875
+v 0.15500756 0.08995686 -0.12813944
+v 0.16042495 0.08492353 -0.12351161
+v 0.15615786 0.09159682 -0.12328109
+v 0.15422997 0.09695509 -0.11856823
+v 0.16219218 0.08526360 -0.11765775
+v 0.10792192 0.13175755 -0.13435607
+v 0.11321721 0.13719892 -0.11765756
+v 0.10792192 0.13910342 -0.12280686
+v 0.16172948 0.07062473 -0.13435629
+v 0.16148528 0.07104795 -0.13435629
+v 0.15505896 0.08217262 -0.13435625
+v 0.15363232 0.08442477 -0.13435624
+v 0.15284189 0.08679028 -0.13346531
+v 0.15024565 0.09301767 -0.13125353
+v 0.14764300 0.09888230 -0.12904177
+v 0.14543234 0.10427080 -0.12546012
+v 0.15325960 0.09564010 -0.12328108
+v 0.15349737 0.09815673 -0.11765770
+v 0.15512323 0.09597261 -0.11765771
+v 0.14883828 0.10143672 -0.12299008
+v 0.14664692 0.10569915 -0.12013424
+v 0.14700679 0.10611481 -0.11765767
+v 0.10792192 0.13409283 -0.13163590
+v 0.11267740 0.12865141 -0.13424819
+v 0.11260028 0.12857583 -0.13435608
+v 0.10792192 0.13895227 -0.12328092
+v 0.11346141 0.13701754 -0.11765756
+v 0.11183555 0.13620889 -0.12328093
+v 0.14545162 0.09606336 -0.13435620
+v 0.14272687 0.10185997 -0.13196623
+v 0.14003423 0.10733918 -0.12956321
+v 0.13757938 0.11273523 -0.12606165
+v 0.14212921 0.10921342 -0.12309794
+v 0.13883251 0.11404267 -0.12073578
+v 0.14516887 0.10818557 -0.11765766
+v 0.10792192 0.13574035 -0.12948463
+v 0.10950922 0.13339753 -0.13107357
+v 0.11539573 0.13074483 -0.12892232
+v 0.11843538 0.12593825 -0.13187787
+v 0.12098020 0.12182696 -0.13435610
+v 0.11282521 0.12841713 -0.13435608
+v 0.12001626 0.13197666 -0.11765758
+v 0.12219477 0.12975475 -0.11976308
+v 0.11802410 0.13174996 -0.12276765
+v 0.12080027 0.12862115 -0.12508895
+v 0.13870399 0.10429350 -0.13435617
+v 0.13721950 0.10594860 -0.13435616
+v 0.13498958 0.11022617 -0.13229479
+v 0.13217485 0.11541062 -0.12970213
+v 0.12935370 0.12080667 -0.12588998
+v 0.13412844 0.11742088 -0.12331370
+v 0.13932734 0.11455656 -0.11765764
+v 0.13068394 0.12203096 -0.12056411
+v 0.13702672 0.11684649 -0.11765763
+v 0.12394916 0.12321753 -0.12950757
+v 0.12248397 0.12051195 -0.13435611
+v 0.12254179 0.13003438 -0.11765758
+v 0.12864038 0.12471389 -0.11765760
+v 0.13117877 0.12248441 -0.11765761
+v 0.12577423 0.12532606 -0.12282652
+v 0.13108880 0.11240273 -0.13435614
+v 0.12687957 0.11822202 -0.13226697
+v 0.12909664 0.11436013 -0.13435613
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 22
+f 1 22 34
+f 1 34 48
+f 1 48 47
+f 1 47 51
+f 1 51 64
+f 1 64 81
+f 1 81 83
+f 1 83 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 71
+f 1 71 56
+f 1 56 36
+f 1 36 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 5 14 12
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 15 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 18 9
+f 9 18 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 12 23 35
+f 12 35 54
+f 12 54 70
+f 12 70 69
+f 12 69 85
+f 12 85 92
+f 12 92 90
+f 12 90 76
+f 12 76 75
+f 12 75 58
+f 12 58 41
+f 12 41 40
+f 12 40 39
+f 12 39 38
+f 12 38 26
+f 12 26 24
+f 12 24 13
+f 12 14 23
+f 14 25 37
+f 14 37 55
+f 14 55 65
+f 14 65 52
+f 14 52 35
+f 14 35 23
+f 16 20 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 28
+f 18 30 31
+f 18 31 21
+f 20 24 26
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 25 36 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 30 42 43
+f 32 46 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 46 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 47
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 36 55 37
+f 36 56 57
+f 36 57 55
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 49 46
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 50
+f 45 50 49
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 55 57 65
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 67
+f 57 67 65
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 60 75 76
+f 61 63 62
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 63 81 64
+f 63 80 82
+f 63 82 83
+f 63 83 81
+f 65 67 66
+f 67 74 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 71 86 72
+f 72 74 73
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 82
+f 72 82 89
+f 72 89 74
+f 74 89 79
+f 74 79 84
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 91 84
+f 78 84 79
+f 78 90 92
+f 78 92 91
+f 79 89 82
+f 79 82 80
+f 82 88 83
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/6be74d72ab815c129c7e320874eb9126/mjcf/mesh/soup_pot_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15761415 -0.09330682 -0.11587610
+v -0.15556967 -0.09330680 -0.12264219
+v -0.15393058 -0.09738647 -0.11975961
+v -0.15439763 -0.09800949 -0.11587612
+v -0.13805071 -0.09330682 -0.11587610
+v -0.15545512 -0.09330680 -0.12291581
+v -0.15281141 -0.09584570 -0.12508350
+v -0.15163937 -0.10152643 -0.11587613
+v -0.14959490 -0.10108428 -0.12309941
+v -0.14637839 -0.10610180 -0.12111180
+v -0.14715388 -0.10699947 -0.11587615
+v -0.13516026 -0.09331352 -0.11587610
+v -0.13515145 -0.09330682 -0.11592553
+v -0.15369264 -0.09330678 -0.12674104
+v -0.14525040 -0.10478879 -0.12643746
+v -0.14391974 -0.11063700 -0.11587617
+v -0.14190171 -0.10964553 -0.12404208
+v -0.13856183 -0.11439509 -0.12164668
+v -0.06759593 -0.14291253 -0.11587628
+v -0.09694108 -0.09709837 -0.13390785
+v -0.10202580 -0.09407714 -0.13390784
+v -0.10450208 -0.09330676 -0.13390783
+v -0.15028226 -0.09330677 -0.13150537
+v -0.14740063 -0.09938941 -0.12950540
+v -0.14354962 -0.10172735 -0.13180902
+v -0.13930207 -0.10719370 -0.13127065
+v -0.13737216 -0.11318256 -0.12697060
+v -0.13949594 -0.11534636 -0.11587618
+v -0.13388247 -0.11779145 -0.12419921
+v -0.13039277 -0.12233334 -0.12142431
+v -0.13577713 -0.11902408 -0.11587620
+v -0.06759593 -0.16173658 -0.11587635
+v -0.06759593 -0.11943266 -0.13390793
+v -0.14810561 -0.09330676 -0.13390783
+v -0.15005314 -0.09330677 -0.13178780
+v -0.14661632 -0.09565809 -0.13390784
+v -0.14469523 -0.09815010 -0.13390785
+v -0.13818290 -0.10596107 -0.13390788
+v -0.13685224 -0.10737455 -0.13390788
+v -0.13548631 -0.11124655 -0.13127067
+v -0.13143263 -0.11527932 -0.13127068
+v -0.12914142 -0.12118780 -0.12674997
+v -0.13134451 -0.12319753 -0.11587621
+v -0.12551954 -0.12561583 -0.12362024
+v -0.12188886 -0.12999696 -0.12048876
+v -0.12715864 -0.12686185 -0.11587623
+v -0.06994884 -0.16090591 -0.11587635
+v -0.06759593 -0.16008861 -0.12232118
+v -0.06759593 -0.15397244 -0.13390806
+v -0.13022534 -0.11412040 -0.13390791
+v -0.12799581 -0.11622386 -0.13390792
+v -0.12601303 -0.11971402 -0.13203857
+v -0.12373945 -0.12349893 -0.12988853
+v -0.12052294 -0.12889160 -0.12581442
+v -0.12266435 -0.13061326 -0.11587624
+v -0.11758843 -0.13216739 -0.12320368
+v -0.11290025 -0.13741269 -0.11838817
+v -0.07675197 -0.15819284 -0.11587634
+v -0.06759593 -0.15992785 -0.12280661
+v -0.06795724 -0.15984745 -0.12266716
+v -0.06759593 -0.15534572 -0.13229466
+v -0.07047757 -0.15322885 -0.13390805
+v -0.12321070 -0.12069876 -0.13390793
+v -0.11989727 -0.12351902 -0.13390794
+v -0.11817886 -0.12621869 -0.13225218
+v -0.11511215 -0.13096156 -0.12928839
+v -0.10600018 -0.13822322 -0.12820811
+v -0.11163127 -0.13652171 -0.12328136
+v -0.11632826 -0.13544990 -0.11587626
+v -0.10757759 -0.13928839 -0.12328137
+v -0.09798093 -0.14631559 -0.12096014
+v -0.10355035 -0.14416524 -0.11587629
+v -0.11014198 -0.13985112 -0.11587627
+v -0.07725427 -0.15798516 -0.11587634
+v -0.08220682 -0.15448160 -0.12125143
+v -0.07718377 -0.15585488 -0.12366272
+v -0.06759593 -0.15626348 -0.13071479
+v -0.07478681 -0.15472943 -0.12882069
+v -0.08019761 -0.15355043 -0.12657709
+v -0.06759593 -0.15594194 -0.13133967
+v -0.06823043 -0.15568737 -0.13139968
+v -0.07126188 -0.15290060 -0.13390805
+v -0.11414279 -0.12811450 -0.13390796
+v -0.11171058 -0.12996340 -0.13390797
+v -0.10920788 -0.13361434 -0.13141196
+v -0.10303923 -0.13626042 -0.13353553
+v -0.10061583 -0.13960320 -0.13103246
+v -0.09092224 -0.14684478 -0.12901837
+v -0.09633302 -0.14533082 -0.12628580
+v -0.10082732 -0.14358240 -0.12348616
+v -0.09334563 -0.14800371 -0.12348617
+v -0.08761760 -0.15323562 -0.11587632
+v -0.08821685 -0.15292076 -0.11587632
+v -0.09345138 -0.15013401 -0.11587631
+v -0.09905604 -0.14696540 -0.11587630
+v -0.10305685 -0.14448008 -0.11587629
+v -0.08361679 -0.15515821 -0.11587633
+v -0.08487696 -0.15234463 -0.12366271
+v -0.08481528 -0.14825155 -0.13151793
+v -0.07718377 -0.15193596 -0.13139967
+v -0.07990679 -0.14885444 -0.13390804
+v -0.10355035 -0.13556373 -0.13390799
+v -0.09875642 -0.13861844 -0.13390800
+v -0.09583072 -0.14039367 -0.13390801
+v -0.09334563 -0.14365607 -0.13151792
+v -0.08841072 -0.14476808 -0.13390802
+v -0.08708886 -0.14548487 -0.13390802
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 11
+f 1 11 16
+f 1 16 28
+f 1 28 31
+f 1 31 43
+f 1 43 46
+f 1 46 55
+f 1 55 69
+f 1 69 73
+f 1 73 72
+f 1 72 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 97
+f 1 97 74
+f 1 74 58
+f 1 58 47
+f 1 47 32
+f 1 32 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 9 15 10
+f 10 16 11
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 16 18 28
+f 17 27 18
+f 18 27 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 19 32 48
+f 19 48 59
+f 19 59 77
+f 19 77 80
+f 19 80 61
+f 19 61 49
+f 19 49 33
+f 19 33 20
+f 20 33 49
+f 20 49 62
+f 20 62 82
+f 20 82 101
+f 20 101 107
+f 20 107 106
+f 20 106 104
+f 20 104 103
+f 20 103 102
+f 20 102 84
+f 20 84 83
+f 20 83 64
+f 20 64 63
+f 20 63 51
+f 20 51 50
+f 20 50 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 34
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 29 42 30
+f 30 43 31
+f 30 42 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 43
+f 32 47 48
+f 34 36 35
+f 39 50 40
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 44
+f 44 54 45
+f 45 55 46
+f 45 54 56
+f 45 56 57
+f 45 57 55
+f 47 58 48
+f 48 58 60
+f 48 60 59
+f 49 61 62
+f 51 63 52
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 56
+f 55 57 69
+f 56 68 57
+f 57 68 70
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 69
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 60
+f 59 60 78
+f 59 78 77
+f 60 76 79
+f 60 79 78
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 78
+f 62 78 82
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 70 68
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 89 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 71 90 89
+f 74 97 75
+f 75 97 92
+f 75 92 91
+f 75 91 98
+f 75 98 79
+f 75 79 76
+f 77 78 80
+f 78 81 80
+f 78 79 99
+f 78 99 100
+f 78 100 82
+f 79 98 89
+f 79 89 88
+f 79 88 99
+f 82 100 101
+f 84 102 86
+f 84 86 85
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 99
+f 89 98 91
+f 99 107 100
+f 100 107 101
+f 104 106 105
+