Add asset desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96

.gitattributes

@@ -3274,8 +3274,6 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/dd16e44ba3c75b43b6fc416f3b05da9c/dd16
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97/e10c9ac27c785067aadb50379cfaea97.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/df57dbad1d945dbb8ca344a6cae408c6/eraser_046.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/df57dbad1d945dbb8ca344a6cae408c6/mesh/eraser_046.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/e576f860571b5d3b9766d6a19c81d309/e576f860571b5d3b9766d6a19c81d309.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/e3ca020479c7573f853dd27b90371bb7/mesh/pen_holder_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/e3ca020479c7573f853dd27b90371bb7/pen_holder_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/e2ff068c92695a2a8c52d635396ce7d7/glue_stick_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/e2ff068c92695a2a8c52d635396ce7d7/mesh/glue_stick_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/marker.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/marker_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="marker">
+   <link name="marker">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.150000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>marker</category>
+         <description>black cylindrical marker with pointed tip and golden base</description>
+         <min_height>0.018</min_height>
+         <max_height>0.018</max_height>
+         <real_height>0.018</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.15</max_mass>
+         <generate_time>20260119173707</generate_time>
+         <gs_model>mesh/marker_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: multiple identical objects instead of a single instance.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.3011040687561035</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9eacae2aa43ef98e10cefa3a98b24fd8b41bf70af28d9266e35edcb208dd4605
+size 289728

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/marker.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:067c112a80945ff8cd4bedfee17ce6a9fb9ce74e8008e0ed1767803dfaa81f60
+size 1211924

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/marker_collision.obj

@@ -0,0 +1,1167 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.04600331 0.00110681 0.00954896
+v -0.04849712 0.00272478 0.00916433
+v -0.04849712 0.00110681 0.00954336
+v -0.04600331 -0.00110996 0.00954149
+v 0.05346867 -0.00110996 0.00953029
+v 0.05098962 0.00110681 0.00952842
+v -0.04849712 0.00383405 0.00866769
+v -0.05001701 0.00255521 0.00909338
+v 0.05098962 0.00267533 0.00914940
+v -0.04849712 -0.00110996 0.00953589
+v -0.05025311 0.00110681 0.00924462
+v -0.05025311 -0.00110996 0.00924089
+v -0.04849712 -0.00270497 0.00915687
+v -0.04352425 -0.00271027 0.00915873
+v 0.05098962 -0.00267318 0.00914940
+v 0.05346867 -0.00267318 0.00914753
+v 0.05596248 -0.00110996 0.00951535
+v 0.05346867 0.00110681 0.00952655
+v -0.04849712 0.00548382 0.00754929
+v -0.05029738 0.00513232 0.00727110
+v 0.05098962 0.00378459 0.00863968
+v 0.05098962 0.00544673 0.00752129
+v -0.06492084 0.00231146 0.00454887
+v -0.06658830 0.00179039 0.00428001
+v -0.06750318 0.00031195 0.00457874
+v 0.05346867 0.00266826 0.00914380
+v 0.05346867 0.00377753 0.00863968
+v -0.05000225 -0.00254247 0.00908965
+v -0.06750318 -0.00037339 0.00457874
+v -0.04849712 -0.00381424 0.00864715
+v -0.04600331 -0.00381777 0.00865648
+v 0.05346867 -0.00378244 0.00863781
+v 0.05596248 -0.00264668 0.00913820
+v 0.05776274 -0.00248594 0.00907098
+v 0.05853007 -0.00110819 0.00921101
+v 0.05851531 0.00110328 0.00920728
+v 0.05596248 0.00110681 0.00950601
+v -0.04849712 0.00659309 0.00664749
+v 0.05346867 0.00544143 0.00751942
+v 0.05098962 0.00655599 0.00660641
+v -0.06838856 0.00271065 0.00280126
+v -0.07010029 0.00238918 0.00244091
+v -0.07176774 0.00203414 0.00203949
+v -0.07091188 0.00121986 0.00293009
+v -0.07280068 0.00055571 0.00258095
+v 0.05596248 0.00263470 0.00912886
+v 0.05596248 0.00374397 0.00862474
+v 0.05596248 0.00542553 0.00750448
+v -0.06670634 -0.00185182 0.00433975
+v -0.06505364 -0.00234817 0.00457127
+v -0.05029738 -0.00509131 0.00725243
+v -0.04849712 -0.00545871 0.00752876
+v -0.07280068 -0.00065424 0.00258095
+v -0.06835905 -0.00111172 0.00404102
+v -0.04600331 -0.00549757 0.00753623
+v -0.04352425 -0.00381954 0.00865462
+v -0.04103045 -0.00381777 0.00865462
+v 0.05346867 -0.00545871 0.00751755
+v 0.05596248 -0.00544634 0.00750448
+v 0.05596248 -0.00375595 0.00862288
+v 0.05853007 -0.00326667 0.00853139
+v 0.05941544 -0.00184829 0.00888987
+v 0.05982862 -0.00036986 0.00901683
+v 0.05982862 0.00036141 0.00901683
+v 0.05940069 0.00184161 0.00888800
+v 0.05774799 0.00247750 0.00906351
+v -0.04849712 0.00734908 0.00552909
+v -0.05028262 0.00712829 0.00517808
+v -0.06471425 0.00444874 0.00226167
+v 0.05098962 0.00732965 0.00548802
+v 0.05346867 0.00655070 0.00660081
+v -0.07091188 0.00281840 0.00122357
+v -0.07275642 0.00250576 0.00054581
+v -0.07361228 0.00132054 0.00133933
+v -0.07507315 0.00060693 0.00063916
+v 0.05851531 0.00325999 0.00852952
+v 0.05844153 0.00523477 0.00735512
+v 0.05596248 0.00653480 0.00658214
+v -0.07104469 -0.00127953 0.00298611
+v -0.07198909 -0.00213444 0.00214965
+v -0.07033639 -0.00248948 0.00253614
+v -0.04849712 -0.00656798 0.00661575
+v -0.04600331 -0.00660684 0.00665869
+v -0.07507315 -0.00063128 0.00063916
+v -0.07362704 -0.00138198 0.00139347
+v 0.05346867 -0.00656798 0.00661948
+v 0.05596248 -0.00655561 0.00660454
+v 0.05844153 -0.00524498 0.00735325
+v 0.06038936 -0.00484932 0.00705078
+v 0.06111242 -0.00348746 0.00751569
+v 0.06973007 -0.00226868 0.00450966
+v 0.07337487 -0.00110996 0.00340807
+v 0.07337487 0.00110681 0.00334459
+v 0.06108290 0.00345429 0.00750635
+v 0.06965629 0.00222314 0.00448165
+v -0.04829053 0.00853960 0.00315601
+v -0.04976616 0.00888404 0.00227474
+v 0.05098962 0.00843186 0.00335953
+v -0.06719330 0.00444697 0.00004356
+v -0.06638171 0.00418026 0.00153537
+v 0.05346867 0.00732259 0.00548055
+v 0.05346867 0.00842126 0.00335953
+v 0.05596248 0.00730846 0.00546375
+v -0.07275642 0.00250576 -0.00052404
+v -0.07507315 0.00060693 -0.00061553
+v 0.06034509 0.00485147 0.00705265
+v 0.05844153 0.00634403 0.00637116
+v 0.05844153 0.00717068 0.00525276
+v -0.07104469 -0.00290104 0.00129078
+v -0.06486181 -0.00448545 0.00231769
+v -0.07280068 -0.00252304 0.00065597
+v -0.04849712 -0.00730984 0.00549735
+v -0.05025311 -0.00709081 0.00512767
+v -0.04600331 -0.00731161 0.00554030
+v 0.05098962 -0.00733810 0.00549922
+v -0.07507315 -0.00063128 -0.00061553
+v 0.05346867 -0.00733634 0.00549922
+v 0.05596248 -0.00732397 0.00548428
+v 0.05844153 -0.00718973 0.00526957
+v 0.05844153 -0.00635425 0.00638983
+v 0.06205682 -0.00433354 0.00665122
+v 0.06120095 -0.00570953 0.00576248
+v 0.07474720 -0.00232344 0.00234382
+v 0.07502757 -0.00110996 0.00259775
+v 0.07498330 0.00110681 0.00256788
+v 0.07470293 0.00227966 0.00230275
+v -0.04899883 0.00888404 0.00227474
+v -0.04991372 0.00895293 0.00112088
+v -0.04829053 0.00899179 0.00133933
+v 0.05098962 0.00886638 0.00219819
+v -0.06719330 0.00444697 -0.00004233
+v 0.05346867 0.00886285 0.00216832
+v 0.05596248 0.00839653 0.00335953
+v -0.07088237 0.00280780 -0.00120740
+v -0.07170872 0.00200058 -0.00201585
+v -0.07358277 0.00130287 -0.00131569
+v -0.06641122 0.00419792 -0.00153414
+v -0.06475852 0.00445757 -0.00226978
+v -0.07275642 0.00052038 -0.00253117
+v 0.06112717 0.00568518 0.00574008
+v 0.06025655 0.00691280 0.00486254
+v 0.05844153 0.00813511 0.00335953
+v -0.06822624 -0.00393612 0.00097898
+v -0.06651452 -0.00424876 0.00163246
+v -0.04989896 -0.00895431 0.00067090
+v -0.04849712 -0.00885363 0.00211417
+v -0.04849712 -0.00839968 0.00335953
+v -0.07280068 -0.00252304 -0.00058752
+v -0.06728184 -0.00447132 0.00013878
+v -0.04600331 -0.00840145 0.00335953
+v 0.05098962 -0.00844737 0.00336326
+v 0.05346867 -0.00844560 0.00336513
+v -0.07361228 -0.00134488 -0.00134743
+v -0.07275642 -0.00058005 -0.00253117
+v 0.05844153 -0.00817359 0.00335953
+v 0.05577065 -0.00851449 0.00313734
+v 0.06034509 -0.00693008 0.00487374
+v 0.06975958 -0.00448192 0.00231022
+v 0.07337487 -0.00341681 0.00112088
+v 0.07502757 -0.00259192 0.00112088
+v 0.07567685 -0.00110996 0.00112088
+v 0.06199779 -0.00656798 0.00432668
+v 0.07563257 0.00110681 0.00112088
+v 0.07499807 0.00254462 0.00112088
+v 0.07337487 0.00330238 0.00112088
+v 0.06964154 0.00443461 0.00223740
+v 0.05098962 0.00900592 0.00107793
+v -0.04862992 0.00898649 -0.00128955
+v -0.04989896 0.00894763 -0.00111591
+v -0.04352425 0.00901299 0.00104619
+v -0.04600331 0.00900945 0.00108353
+v -0.04600331 0.00900945 -0.00099641
+v 0.05346867 0.00900592 0.00104993
+v -0.04975140 0.00887521 -0.00224550
+v 0.05596248 0.00885048 0.00207496
+v -0.07004126 0.00237328 -0.00241167
+v -0.06492084 0.00230969 -0.00454017
+v -0.06658830 0.00169500 -0.00427691
+v -0.07088237 0.00119866 -0.00286538
+v -0.05026787 0.00710003 -0.00512644
+v -0.04849712 0.00655423 -0.00660144
+v -0.06838856 0.00271065 -0.00277949
+v -0.06737038 0.00021657 -0.00453270
+v 0.06102388 0.00728196 0.00343421
+v 0.05842677 0.00870211 0.00124597
+v 0.06093534 0.00797437 0.00112088
+v -0.06728184 -0.00447132 -0.00011701
+v -0.04985469 -0.00893665 -0.00111591
+v -0.04857090 -0.00897727 -0.00131569
+v -0.04849712 -0.00900200 0.00099391
+v -0.04600331 -0.00901260 0.00099018
+v -0.03855139 -0.00902497 0.00099765
+v -0.03605758 -0.00902673 0.00101445
+v -0.03605758 -0.00885716 0.00213471
+v -0.07181201 -0.00205849 -0.00208120
+v -0.07094139 -0.00284805 -0.00124661
+v -0.06641122 -0.00419930 -0.00160882
+v -0.06822624 -0.00385486 -0.00096467
+v 0.05346867 -0.00887659 0.00224674
+v 0.05482625 -0.00887483 0.00224487
+v -0.06737038 -0.00023562 -0.00453270
+v -0.06666208 -0.00171405 -0.00428811
+v 0.05848580 -0.00873529 0.00129638
+v 0.06093534 -0.00808880 0.00112088
+v 0.06106815 -0.00733457 0.00349209
+v 0.05647895 -0.00886423 0.00216085
+v 0.06455063 -0.00660860 0.00195173
+v 0.06289792 -0.00692831 0.00283300
+v 0.07337487 -0.00336912 -0.00111591
+v 0.07020227 -0.00463206 0.00112088
+v 0.06484575 -0.00672341 0.00045992
+v 0.06484575 -0.00672341 -0.00037094
+v 0.07498330 -0.00256013 -0.00111591
+v 0.07561782 -0.00110996 -0.00111591
+v 0.07561782 0.00110681 -0.00111591
+v 0.07498330 0.00253755 -0.00111591
+v 0.07337487 0.00328472 -0.00111591
+v 0.07014325 0.00460771 -0.00065474
+v 0.07014325 0.00460771 0.00074559
+v 0.06273560 0.00687394 0.00273592
+v -0.03605758 0.00901652 0.00097711
+v -0.04954481 0.00887521 -0.00224550
+v -0.04352425 0.00901299 -0.00099455
+v -0.03605758 0.00901652 -0.00099455
+v 0.04849581 0.00900592 -0.00100948
+v 0.05346867 0.00900592 -0.00097588
+v 0.05596248 0.00899179 0.00095470
+v -0.04862992 0.00850781 -0.00313611
+v -0.04849712 0.00731552 -0.00548118
+v 0.05760042 0.00894410 0.00058502
+v -0.05028262 0.00508992 -0.00724746
+v -0.05000225 0.00253932 -0.00908095
+v -0.04600331 0.00657719 -0.00662572
+v -0.04849712 0.00544496 -0.00750885
+v -0.05025311 0.00110681 -0.00922472
+v 0.06093534 0.00795318 -0.00111591
+v 0.05760042 0.00894410 -0.00052030
+v 0.06469819 0.00666374 0.00007343
+v 0.06469819 0.00666374 -0.00005913
+v -0.06474376 -0.00445896 -0.00226791
+v -0.04975140 -0.00887659 -0.00224364
+v -0.04600331 -0.00901260 -0.00107670
+v -0.03855139 -0.00902497 -0.00108417
+v -0.03357853 -0.00902850 0.00100511
+v -0.06500937 -0.00234287 -0.00456444
+v -0.07015931 -0.00240116 -0.00243035
+v 0.05346867 -0.00902143 0.00112088
+v 0.05577065 -0.00898434 0.00129638
+v -0.05025311 -0.00110996 -0.00922098
+v -0.05000225 -0.00253540 -0.00907348
+v 0.05768896 -0.00895784 0.00066717
+v 0.05768896 -0.00895784 -0.00063233
+v 0.06093534 -0.00806584 -0.00111591
+v 0.06360622 -0.00708728 0.00117129
+v 0.07138277 -0.00413748 -0.00111591
+v 0.06447684 -0.00658211 -0.00186275
+v 0.06968580 -0.00445189 -0.00225857
+v 0.07468818 -0.00228105 -0.00229591
+v 0.07014325 -0.00460910 -0.00111591
+v 0.07498330 -0.00110996 -0.00255731
+v 0.07496855 0.00110681 -0.00254984
+v 0.07468818 0.00226907 -0.00228658
+v 0.06956776 0.00440635 -0.00214655
+v 0.06270609 0.00685981 -0.00268614
+v 0.05098962 0.00900592 -0.00100388
+v 0.04849581 0.00885755 -0.00212974
+v 0.04849581 0.00840360 -0.00335456
+v 0.05346867 0.00885225 -0.00209427
+v 0.05098962 0.00885578 -0.00212227
+v 0.05596248 0.00899179 -0.00087132
+v -0.04600331 0.00839830 -0.00335456
+v -0.04600331 0.00730669 -0.00550732
+v -0.04849712 0.00379872 -0.00862911
+v -0.04849712 0.00269122 -0.00914630
+v -0.04849712 0.00110681 -0.00951225
+v -0.04600331 0.00546792 -0.00749952
+v 0.04849581 0.00730846 -0.00543824
+v 0.05098962 0.00730846 -0.00543637
+v 0.04849581 0.00651360 -0.00655850
+v 0.05098962 0.00540257 -0.00749205
+v 0.06099436 0.00724664 -0.00340124
+v 0.05844153 0.00807859 -0.00335456
+v 0.05842677 0.00868621 -0.00120553
+v 0.05596248 0.00883635 -0.00199158
+v -0.06838856 -0.00273147 -0.00280190
+v -0.04849712 -0.00658211 -0.00662572
+v -0.05026787 -0.00710671 -0.00516751
+v -0.04849712 -0.00733634 -0.00550732
+v -0.04857090 -0.00852862 -0.00313424
+v -0.04600331 -0.00844737 -0.00335456
+v -0.04352425 -0.00845090 -0.00335456
+v -0.04944152 -0.00887659 -0.00224364
+v -0.03357853 -0.00902850 -0.00109350
+v -0.03605758 -0.00902673 -0.00109724
+v -0.05029738 -0.00513017 -0.00726240
+v 0.05346867 -0.00901790 -0.00108977
+v 0.05596248 -0.00901084 -0.00101882
+v -0.04849712 -0.00110996 -0.00950665
+v -0.04849712 -0.00270144 -0.00914256
+v -0.04849712 -0.00381071 -0.00866085
+v 0.05596248 -0.00886070 -0.00213721
+v 0.05848580 -0.00872645 -0.00127275
+v 0.05844153 -0.00815769 -0.00335456
+v 0.06105339 -0.00730984 -0.00346285
+v 0.06282414 -0.00690711 -0.00279070
+v 0.06195352 -0.00654855 -0.00428251
+v 0.06030082 -0.00692301 -0.00486131
+v 0.06967105 -0.00224042 -0.00448789
+v 0.07337487 -0.00110996 -0.00334896
+v 0.06115669 -0.00570070 -0.00574445
+v 0.06035985 -0.00485285 -0.00704208
+v 0.07337487 0.00110681 -0.00331722
+v 0.06959727 0.00216309 -0.00445428
+v 0.06105339 0.00344192 -0.00745471
+v 0.06031558 0.00480378 -0.00701594
+v 0.06108290 0.00564632 -0.00569964
+v 0.06019753 0.00688453 -0.00480343
+v 0.05098962 0.00840183 -0.00335456
+v 0.05346867 0.00838946 -0.00335456
+v 0.05596248 0.00835590 -0.00335456
+v 0.04849581 0.00374573 -0.00861044
+v -0.04600331 0.00110681 -0.00951598
+v 0.04849581 0.00263647 -0.00912576
+v -0.04600331 -0.00110996 -0.00952345
+v 0.05098962 0.00651184 -0.00655663
+v 0.05346867 0.00729963 -0.00542517
+v 0.05346867 0.00539374 -0.00748645
+v 0.05346867 0.00373514 -0.00860484
+v 0.05098962 0.00374220 -0.00861044
+v 0.05844153 0.00713536 -0.00517685
+v -0.04849712 -0.00547284 -0.00754246
+v 0.05098962 -0.00655384 -0.00659958
+v 0.05098962 -0.00733634 -0.00547932
+v -0.04103045 -0.00845090 -0.00335456
+v 0.05098962 -0.00844207 -0.00335456
+v 0.05098962 -0.00887129 -0.00221750
+v 0.05098962 -0.00901790 -0.00109910
+v 0.05346867 -0.00886953 -0.00221003
+v -0.04600331 -0.00270850 -0.00915003
+v -0.04352425 -0.00270850 -0.00915563
+v -0.04600331 -0.00381777 -0.00866085
+v 0.05596248 -0.00841911 -0.00335456
+v 0.05844153 -0.00718443 -0.00525340
+v 0.05844153 -0.00634895 -0.00637179
+v 0.06108290 -0.00346803 -0.00749392
+v 0.05937117 -0.00174054 -0.00887184
+v 0.05978435 0.00022187 -0.00899133
+v 0.07018752 0.00068465 -0.00466340
+v 0.05978435 -0.00026211 -0.00899133
+v 0.05844153 -0.00523968 -0.00734268
+v 0.05850055 -0.00325607 -0.00851335
+v 0.05929739 0.00170030 -0.00885130
+v 0.06283890 0.00277954 -0.00699727
+v 0.05845629 0.00323879 -0.00847228
+v 0.05844153 0.00517118 -0.00730721
+v 0.05844153 0.00628044 -0.00629524
+v 0.05596248 0.00728196 -0.00540090
+v -0.04352425 -0.00110996 -0.00952532
+v 0.05098962 0.00110681 -0.00947117
+v 0.05098962 -0.00110996 -0.00948424
+v 0.05098962 0.00263293 -0.00912389
+v 0.05346867 0.00110681 -0.00946931
+v 0.05346867 0.00650300 -0.00654543
+v 0.05596248 0.00537077 -0.00746591
+v 0.05346867 0.00262587 -0.00912203
+v 0.05596248 0.00369628 -0.00858430
+v 0.05596248 0.00258701 -0.00910709
+v 0.05596248 0.00648004 -0.00651929
+v 0.05098962 -0.00544458 -0.00750885
+v 0.05346867 -0.00543751 -0.00750138
+v 0.05346867 -0.00654678 -0.00659024
+v 0.05346867 -0.00733280 -0.00547185
+v 0.05346867 -0.00843854 -0.00335456
+v 0.05098962 -0.00266081 -0.00913696
+v 0.05098962 -0.00377008 -0.00862725
+v 0.05596248 -0.00732221 -0.00545878
+v 0.05596248 -0.00653618 -0.00657904
+v 0.05770372 -0.00247005 -0.00905481
+v 0.05850055 -0.00104460 -0.00916870
+v 0.05845629 0.00102026 -0.00916310
+v 0.05596248 -0.00542691 -0.00748832
+v 0.05596248 -0.00372592 -0.00860671
+v 0.05764469 0.00244040 -0.00904548
+v 0.05346867 -0.00110996 -0.00947864
+v 0.05596248 0.00110681 -0.00944503
+v 0.05596248 -0.00110996 -0.00945624
+v 0.05346867 -0.00375595 -0.00862164
+v 0.05346867 -0.00264668 -0.00913136
+v 0.05596248 -0.00261842 -0.00911829
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 15
+f 6 18 9
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 18 26
+f 9 26 27
+f 9 27 21
+f 10 12 28
+f 10 28 13
+f 11 25 29
+f 11 29 12
+f 12 29 28
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 28 30
+f 14 31 15
+f 15 32 16
+f 15 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 26
+f 19 38 20
+f 19 22 38
+f 20 38 23
+f 21 27 22
+f 22 27 39
+f 22 39 40
+f 22 40 38
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 38 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 53
+f 25 53 29
+f 26 37 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 39
+f 28 29 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 29 53 54
+f 29 54 49
+f 30 52 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 57 56
+f 32 56 55
+f 32 55 58
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 46
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 41
+f 38 40 70
+f 38 70 67
+f 39 71 40
+f 39 48 71
+f 40 71 70
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 45
+f 43 45 44
+f 45 74 75
+f 45 75 84
+f 45 84 53
+f 46 66 47
+f 47 66 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 78 71
+f 48 77 78
+f 49 54 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 55
+f 53 84 85
+f 53 85 80
+f 53 80 79
+f 53 79 54
+f 55 83 58
+f 58 86 59
+f 58 83 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 88 89
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 94 76
+f 65 76 66
+f 65 93 95
+f 65 95 94
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 67 70 98
+f 67 98 96
+f 68 97 69
+f 69 99 100
+f 69 100 73
+f 69 73 72
+f 69 97 99
+f 70 71 101
+f 70 101 102
+f 70 102 98
+f 71 78 103
+f 71 103 101
+f 73 104 105
+f 73 105 75
+f 73 75 74
+f 73 100 99
+f 73 99 131
+f 73 131 104
+f 75 105 116
+f 75 116 84
+f 76 94 106
+f 76 106 77
+f 77 107 78
+f 77 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 103
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 85 111
+f 80 111 109
+f 81 110 82
+f 82 112 83
+f 82 110 113
+f 82 113 112
+f 83 112 114
+f 83 114 115
+f 83 115 86
+f 84 116 148
+f 84 148 111
+f 84 111 85
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 121 90
+f 89 120 122
+f 89 122 123
+f 89 123 121
+f 90 121 123
+f 90 123 91
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 94 95 126
+f 94 126 106
+f 96 127 97
+f 96 98 127
+f 97 128 99
+f 97 127 129
+f 97 129 128
+f 98 102 130
+f 98 130 127
+f 99 128 131
+f 101 103 102
+f 102 132 130
+f 102 103 133
+f 102 133 132
+f 103 108 133
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 104 131 137
+f 104 137 138
+f 104 138 134
+f 105 136 139
+f 105 139 154
+f 105 154 116
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 126 140
+f 107 141 108
+f 108 142 133
+f 108 141 142
+f 109 111 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 113
+f 111 148 187
+f 111 187 149
+f 111 149 143
+f 112 147 114
+f 112 113 147
+f 114 147 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 117
+f 116 153 148
+f 116 154 153
+f 117 152 118
+f 118 155 119
+f 118 152 156
+f 118 156 155
+f 119 155 157
+f 119 157 120
+f 120 157 122
+f 122 157 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 123 157 162
+f 123 162 158
+f 124 161 163
+f 124 163 125
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 141
+f 126 141 140
+f 127 130 167
+f 127 167 129
+f 128 129 168
+f 128 168 169
+f 128 169 131
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 168
+f 129 167 170
+f 130 132 173
+f 130 173 167
+f 131 138 137
+f 131 169 174
+f 131 174 138
+f 132 133 175
+f 132 175 173
+f 133 142 175
+f 134 138 135
+f 135 138 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 139
+f 135 139 136
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 176
+f 138 174 180
+f 139 179 178
+f 139 178 183
+f 139 183 201
+f 139 201 154
+f 141 184 142
+f 141 166 184
+f 142 185 175
+f 142 184 186
+f 142 186 185
+f 143 149 144
+f 144 149 145
+f 145 149 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 150
+f 148 153 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 187
+f 150 194 199
+f 150 199 151
+f 151 199 152
+f 152 199 200
+f 152 200 156
+f 153 154 195
+f 154 201 202
+f 154 202 195
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 157
+f 155 156 206
+f 155 206 203
+f 156 200 206
+f 157 205 162
+f 158 207 159
+f 158 162 205
+f 158 205 208
+f 158 208 207
+f 159 209 160
+f 159 207 210
+f 159 210 211
+f 159 211 212
+f 159 212 209
+f 160 209 213
+f 160 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 161 215 163
+f 163 215 164
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 186
+f 166 186 220
+f 166 220 184
+f 167 173 221
+f 167 221 170
+f 168 222 174
+f 168 174 169
+f 168 172 223
+f 168 223 224
+f 168 224 225
+f 168 225 222
+f 170 223 172
+f 170 172 171
+f 170 221 224
+f 170 224 223
+f 173 226 224
+f 173 224 221
+f 173 175 227
+f 173 227 270
+f 173 270 226
+f 174 222 228
+f 174 228 229
+f 174 229 180
+f 175 185 230
+f 175 230 227
+f 176 182 177
+f 177 231 232
+f 177 232 178
+f 177 182 181
+f 177 181 231
+f 178 232 183
+f 180 229 181
+f 181 229 233
+f 181 233 234
+f 181 234 231
+f 183 232 235
+f 183 235 201
+f 184 220 186
+f 185 186 230
+f 186 236 237
+f 186 237 230
+f 186 219 238
+f 186 238 239
+f 186 239 236
+f 187 198 197
+f 187 197 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 189
+f 189 242 190
+f 189 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 192
+f 192 243 293
+f 192 293 244
+f 192 244 193
+f 193 244 199
+f 193 199 194
+f 195 202 245
+f 195 245 246
+f 195 246 240
+f 195 240 196
+f 196 240 197
+f 199 247 200
+f 199 244 247
+f 200 248 206
+f 200 247 248
+f 201 235 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 245
+f 203 206 251
+f 203 251 204
+f 204 208 205
+f 204 251 252
+f 204 252 253
+f 204 253 212
+f 204 212 211
+f 204 211 254
+f 204 254 207
+f 204 207 208
+f 206 248 251
+f 207 254 210
+f 209 212 255
+f 209 255 256
+f 209 256 257
+f 209 257 258
+f 209 258 213
+f 210 254 211
+f 212 259 255
+f 212 253 259
+f 213 258 214
+f 214 260 215
+f 214 258 260
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 216
+f 216 262 217
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 236
+f 217 236 218
+f 218 239 238
+f 218 238 219
+f 218 236 239
+f 222 225 265
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 228
+f 224 226 265
+f 224 265 225
+f 226 268 269
+f 226 269 265
+f 226 270 268
+f 227 230 237
+f 227 237 270
+f 228 271 272
+f 228 272 229
+f 228 267 271
+f 229 272 233
+f 231 234 232
+f 232 234 273
+f 232 273 274
+f 232 274 275
+f 232 275 235
+f 233 276 234
+f 233 272 277
+f 233 277 278
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 276
+f 234 276 273
+f 235 275 249
+f 236 264 281
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 284
+f 237 284 270
+f 240 246 285
+f 240 285 286
+f 240 286 287
+f 240 287 241
+f 241 287 288
+f 241 288 289
+f 241 289 290
+f 241 290 291
+f 241 291 334
+f 241 334 292
+f 241 292 293
+f 241 293 294
+f 241 294 243
+f 241 243 242
+f 243 294 293
+f 244 293 247
+f 245 285 246
+f 245 250 295
+f 245 295 286
+f 245 286 285
+f 247 296 297
+f 247 297 248
+f 247 293 296
+f 248 297 251
+f 249 275 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 295
+f 251 297 252
+f 252 297 301
+f 252 301 302
+f 252 302 253
+f 253 302 303
+f 253 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 256
+f 253 256 259
+f 255 259 256
+f 256 305 257
+f 257 305 304
+f 257 304 306
+f 257 306 307
+f 257 307 258
+f 258 308 309
+f 258 309 260
+f 258 307 310
+f 258 310 311
+f 258 311 308
+f 260 309 261
+f 261 309 312
+f 261 312 262
+f 262 312 313
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 316
+f 262 316 317
+f 262 317 263
+f 263 317 281
+f 263 281 264
+f 265 269 266
+f 266 269 318
+f 266 318 267
+f 267 318 278
+f 267 278 277
+f 267 277 272
+f 267 272 271
+f 268 319 269
+f 268 270 284
+f 268 284 320
+f 268 320 319
+f 269 319 318
+f 273 276 280
+f 273 280 321
+f 273 321 274
+f 274 322 275
+f 274 321 323
+f 274 323 322
+f 275 322 324
+f 275 324 298
+f 278 325 279
+f 278 318 319
+f 278 319 326
+f 278 326 363
+f 278 363 325
+f 279 325 280
+f 280 325 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 321
+f 281 317 282
+f 282 330 320
+f 282 320 284
+f 282 284 283
+f 282 317 330
+f 286 288 287
+f 286 295 331
+f 286 331 332
+f 286 332 333
+f 286 333 288
+f 288 334 291
+f 288 291 290
+f 288 290 289
+f 288 333 335
+f 288 335 334
+f 292 334 335
+f 292 335 336
+f 292 336 293
+f 293 336 337
+f 293 337 296
+f 295 300 331
+f 296 337 336
+f 296 336 338
+f 296 338 297
+f 297 338 301
+f 298 324 299
+f 299 324 339
+f 299 339 300
+f 300 339 340
+f 300 340 341
+f 300 341 331
+f 301 338 342
+f 301 342 303
+f 301 303 302
+f 303 343 307
+f 303 307 304
+f 303 342 343
+f 304 307 306
+f 307 343 344
+f 307 344 311
+f 307 311 310
+f 308 311 345
+f 308 345 346
+f 308 346 309
+f 309 347 348
+f 309 348 312
+f 309 346 349
+f 309 349 347
+f 311 344 350
+f 311 350 351
+f 311 351 345
+f 312 348 347
+f 312 347 352
+f 312 352 353
+f 312 353 313
+f 313 353 314
+f 314 353 352
+f 314 352 354
+f 314 354 315
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 317
+f 315 317 316
+f 317 356 330
+f 319 320 357
+f 319 357 326
+f 320 330 357
+f 321 329 323
+f 322 358 324
+f 322 323 359
+f 322 359 360
+f 322 360 358
+f 323 329 361
+f 323 361 362
+f 323 362 359
+f 324 358 340
+f 324 340 339
+f 325 363 327
+f 326 357 363
+f 327 363 364
+f 327 364 328
+f 328 365 329
+f 328 364 366
+f 328 366 367
+f 328 367 365
+f 329 365 361
+f 330 356 368
+f 330 368 357
+f 331 341 369
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 371
+f 332 371 372
+f 332 372 333
+f 333 372 373
+f 333 373 335
+f 335 373 336
+f 336 373 338
+f 338 373 342
+f 340 358 374
+f 340 374 341
+f 341 374 375
+f 341 375 369
+f 342 373 376
+f 342 376 343
+f 343 376 377
+f 343 377 344
+f 344 377 350
+f 345 351 346
+f 346 351 378
+f 346 378 379
+f 346 379 349
+f 347 349 379
+f 347 379 380
+f 347 380 352
+f 350 377 381
+f 350 381 382
+f 350 382 351
+f 351 382 378
+f 352 380 383
+f 352 383 354
+f 354 383 366
+f 354 366 355
+f 355 366 364
+f 355 364 368
+f 355 368 356
+f 357 368 363
+f 358 360 374
+f 359 362 360
+f 360 362 384
+f 360 384 374
+f 361 365 362
+f 362 365 367
+f 362 367 385
+f 362 385 386
+f 362 386 384
+f 363 368 364
+f 366 383 367
+f 367 383 385
+f 369 375 370
+f 370 375 387
+f 370 387 381
+f 370 381 377
+f 370 377 371
+f 371 377 372
+f 372 377 376
+f 372 376 373
+f 374 384 388
+f 374 388 387
+f 374 387 375
+f 378 382 389
+f 378 389 386
+f 378 386 379
+f 379 386 385
+f 379 385 380
+f 380 385 383
+f 381 387 382
+f 382 387 389
+f 384 386 389
+f 384 389 388
+f 387 388 389
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/marker_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f73684b3d965c25f78e5cd9eef6637f4459c52d5bf80a3cce512c17e4d4f3ddb
+size 423272

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mjcf/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="marker">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/marker.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/marker_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="marker">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mjcf/mesh/marker_collision.obj

@@ -0,0 +1,1165 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04600331 -0.00954896 0.00110677
+v -0.04849712 -0.00916434 0.00272475
+v -0.04849712 -0.00954336 0.00110677
+v -0.04600331 -0.00954149 -0.00111000
+v 0.05346867 -0.00953029 -0.00111000
+v 0.05098962 -0.00952842 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00866770 0.00383402
+v -0.05001701 -0.00909339 0.00255518
+v 0.05098962 -0.00914941 0.00267530
+v -0.04849712 -0.00953589 -0.00111000
+v -0.05025311 -0.00924462 0.00110678
+v -0.05025311 -0.00924089 -0.00110999
+v -0.04849712 -0.00915686 -0.00270500
+v -0.04352425 -0.00915872 -0.00271030
+v 0.05098962 -0.00914939 -0.00267321
+v 0.05346867 -0.00914752 -0.00267321
+v 0.05596248 -0.00951535 -0.00110999
+v 0.05346867 -0.00952655 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00754931 0.00548379
+v -0.05029738 -0.00727112 0.00513229
+v 0.05098962 -0.00863969 0.00378456
+v 0.05098962 -0.00752131 0.00544670
+v -0.06492084 -0.00454888 0.00231144
+v -0.06658830 -0.00428002 0.00179037
+v -0.06750318 -0.00457874 0.00031193
+v 0.05346867 -0.00914381 0.00266823
+v 0.05346867 -0.00863969 0.00377750
+v -0.05000225 -0.00908964 -0.00254250
+v -0.06750318 -0.00457874 -0.00037341
+v -0.04849712 -0.00864714 -0.00381427
+v -0.04600331 -0.00865647 -0.00381780
+v 0.05346867 -0.00863780 -0.00378247
+v 0.05596248 -0.00913819 -0.00264671
+v 0.05776274 -0.00907097 -0.00248597
+v 0.05853007 -0.00921101 -0.00110822
+v 0.05851531 -0.00920728 0.00110325
+v 0.05596248 -0.00950601 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00664751 0.00659307
+v 0.05346867 -0.00751944 0.00544140
+v 0.05098962 -0.00660643 0.00655597
+v -0.06838856 -0.00280127 0.00271064
+v -0.07010029 -0.00244092 0.00238917
+v -0.07176774 -0.00203950 0.00203413
+v -0.07091188 -0.00293009 0.00121985
+v -0.07280068 -0.00258095 0.00055570
+v 0.05596248 -0.00912887 0.00263467
+v 0.05596248 -0.00862475 0.00374394
+v 0.05596248 -0.00750450 0.00542550
+v -0.06670634 -0.00433974 -0.00185184
+v -0.06505364 -0.00457126 -0.00234819
+v -0.05029738 -0.00725241 -0.00509134
+v -0.04849712 -0.00752874 -0.00545874
+v -0.07280068 -0.00258095 -0.00065425
+v -0.06835905 -0.00404102 -0.00111173
+v -0.04600331 -0.00753621 -0.00549760
+v -0.04352425 -0.00865461 -0.00381957
+v -0.04103045 -0.00865461 -0.00381780
+v 0.05346867 -0.00751753 -0.00545874
+v 0.05596248 -0.00750446 -0.00544637
+v 0.05596248 -0.00862287 -0.00375598
+v 0.05853007 -0.00853138 -0.00326670
+v 0.05941544 -0.00888986 -0.00184832
+v 0.05982862 -0.00901683 -0.00036989
+v 0.05982862 -0.00901683 0.00036138
+v 0.05940069 -0.00888801 0.00184158
+v 0.05774799 -0.00906352 0.00247747
+v -0.04849712 -0.00552912 0.00734906
+v -0.05028262 -0.00517811 0.00712827
+v -0.06471425 -0.00226169 0.00444873
+v 0.05098962 -0.00548805 0.00732963
+v 0.05346867 -0.00660083 0.00655068
+v -0.07091188 -0.00122358 0.00281840
+v -0.07275642 -0.00054582 0.00250576
+v -0.07361228 -0.00133933 0.00132054
+v -0.07507315 -0.00063916 0.00060693
+v 0.05851531 -0.00852953 0.00325996
+v 0.05844153 -0.00735514 0.00523474
+v 0.05596248 -0.00658216 0.00653478
+v -0.07104469 -0.00298611 -0.00127954
+v -0.07198909 -0.00214964 -0.00213445
+v -0.07033639 -0.00253613 -0.00248949
+v -0.04849712 -0.00661573 -0.00656800
+v -0.04600331 -0.00665867 -0.00660686
+v -0.07507315 -0.00063916 -0.00063128
+v -0.07362704 -0.00139346 -0.00138199
+v 0.05346867 -0.00661946 -0.00656800
+v 0.05596248 -0.00660452 -0.00655563
+v 0.05844153 -0.00735323 -0.00524501
+v 0.06038936 -0.00705076 -0.00484935
+v 0.06111242 -0.00751568 -0.00348749
+v 0.06973007 -0.00450965 -0.00226870
+v 0.07337487 -0.00340807 -0.00110997
+v 0.07337487 -0.00334459 0.00110680
+v 0.06108290 -0.00750636 0.00345426
+v 0.06965629 -0.00448166 0.00222312
+v -0.04829053 -0.00315604 0.00853959
+v -0.04976616 -0.00227477 0.00888403
+v 0.05098962 -0.00335956 0.00843185
+v -0.06719330 -0.00004358 0.00444697
+v -0.06638171 -0.00153539 0.00418025
+v 0.05346867 -0.00548058 0.00732257
+v 0.05346867 -0.00335956 0.00842125
+v 0.05596248 -0.00546378 0.00730844
+v -0.07275642 0.00052403 0.00250576
+v -0.07507315 0.00061553 0.00060693
+v 0.06034509 -0.00705267 0.00485144
+v 0.05844153 -0.00637118 0.00634401
+v 0.05844153 -0.00525279 0.00717066
+v -0.07104469 -0.00129077 -0.00290104
+v -0.06486181 -0.00231767 -0.00448546
+v -0.07280068 -0.00065596 -0.00252304
+v -0.04849712 -0.00549732 -0.00730986
+v -0.05025311 -0.00512764 -0.00709083
+v -0.04600331 -0.00554027 -0.00731163
+v 0.05098962 -0.00549919 -0.00733812
+v -0.07507315 0.00061553 -0.00063128
+v 0.05346867 -0.00549919 -0.00733636
+v 0.05596248 -0.00548425 -0.00732399
+v 0.05844153 -0.00526954 -0.00718975
+v 0.05844153 -0.00638981 -0.00635427
+v 0.06205682 -0.00665120 -0.00433356
+v 0.06120095 -0.00576246 -0.00570955
+v 0.07474720 -0.00234381 -0.00232345
+v 0.07502757 -0.00259775 -0.00110997
+v 0.07498330 -0.00256788 0.00110680
+v 0.07470293 -0.00230276 0.00227965
+v -0.04899883 -0.00227477 0.00888403
+v -0.04991372 -0.00112091 0.00895293
+v -0.04829053 -0.00133936 0.00899179
+v 0.05098962 -0.00219822 0.00886637
+v -0.06719330 0.00004231 0.00444697
+v 0.05346867 -0.00216835 0.00886284
+v 0.05596248 -0.00335956 0.00839652
+v -0.07088237 0.00120739 0.00280780
+v -0.07170872 0.00201584 0.00200059
+v -0.07358277 0.00131569 0.00130287
+v -0.06641122 0.00153412 0.00419793
+v -0.06475852 0.00226976 0.00445758
+v -0.07275642 0.00253117 0.00052039
+v 0.06112717 -0.00574010 0.00568516
+v 0.06025655 -0.00486257 0.00691278
+v 0.05844153 -0.00335956 0.00813510
+v -0.06822624 -0.00097897 -0.00393612
+v -0.06651452 -0.00163244 -0.00424877
+v -0.04989896 -0.00067087 -0.00895431
+v -0.04849712 -0.00211414 -0.00885364
+v -0.04849712 -0.00335950 -0.00839969
+v -0.07280068 0.00058753 -0.00252304
+v -0.06728184 -0.00013876 -0.00447132
+v -0.04600331 -0.00335950 -0.00840146
+v 0.05098962 -0.00336323 -0.00844738
+v 0.05346867 -0.00336510 -0.00844561
+v -0.07361228 0.00134743 -0.00134488
+v -0.07275642 0.00253117 -0.00058004
+v 0.05844153 -0.00335950 -0.00817360
+v 0.05577065 -0.00313731 -0.00851450
+v 0.06034509 -0.00487371 -0.00693010
+v 0.06975958 -0.00231020 -0.00448193
+v 0.07337487 -0.00112087 -0.00341681
+v 0.07502757 -0.00112087 -0.00259192
+v 0.07567685 -0.00112088 -0.00110996
+v 0.06199779 -0.00432666 -0.00656800
+v 0.07563257 -0.00112088 0.00110681
+v 0.07499807 -0.00112089 0.00254462
+v 0.07337487 -0.00112089 0.00330238
+v 0.06964154 -0.00223742 0.00443460
+v 0.05098962 -0.00107796 0.00900592
+v -0.04862992 0.00128952 0.00898649
+v -0.04989896 0.00111588 0.00894763
+v -0.04352425 -0.00104622 0.00901299
+v -0.04600331 -0.00108356 0.00900945
+v -0.04600331 0.00099638 0.00900945
+v 0.05346867 -0.00104996 0.00900592
+v -0.04975140 0.00224547 0.00887522
+v 0.05596248 -0.00207499 0.00885047
+v -0.07004126 0.00241166 0.00237329
+v -0.06492084 0.00454016 0.00230971
+v -0.06658830 0.00427690 0.00169502
+v -0.07088237 0.00286538 0.00119867
+v -0.05026787 0.00512641 0.00710005
+v -0.04849712 0.00660142 0.00655425
+v -0.06838856 0.00277948 0.00271066
+v -0.06737038 0.00453270 0.00021659
+v 0.06102388 -0.00343424 0.00728195
+v 0.05842677 -0.00124600 0.00870211
+v 0.06093534 -0.00112091 0.00797437
+v -0.06728184 0.00011703 -0.00447132
+v -0.04985469 0.00111594 -0.00893665
+v -0.04857090 0.00131572 -0.00897727
+v -0.04849712 -0.00099388 -0.00900200
+v -0.04600331 -0.00099015 -0.00901260
+v -0.03855139 -0.00099762 -0.00902497
+v -0.03605758 -0.00101442 -0.00902673
+v -0.03605758 -0.00213468 -0.00885717
+v -0.07181201 0.00208121 -0.00205848
+v -0.07094139 0.00124662 -0.00284805
+v -0.06641122 0.00160884 -0.00419929
+v -0.06822624 0.00096468 -0.00385486
+v 0.05346867 -0.00224671 -0.00887660
+v 0.05482625 -0.00224484 -0.00887484
+v -0.06737038 0.00453270 -0.00023560
+v -0.06666208 0.00428812 -0.00171403
+v 0.05848580 -0.00129635 -0.00873529
+v 0.06093534 -0.00112085 -0.00808880
+v 0.06106815 -0.00349206 -0.00733458
+v 0.05647895 -0.00216082 -0.00886424
+v 0.06455063 -0.00195171 -0.00660861
+v 0.06289792 -0.00283297 -0.00692832
+v 0.07337487 0.00111592 -0.00336912
+v 0.07020227 -0.00112086 -0.00463206
+v 0.06484575 -0.00045990 -0.00672341
+v 0.06484575 0.00037096 -0.00672341
+v 0.07498330 0.00111592 -0.00256013
+v 0.07561782 0.00111591 -0.00110996
+v 0.07561782 0.00111591 0.00110681
+v 0.07498330 0.00111590 0.00253755
+v 0.07337487 0.00111590 0.00328472
+v 0.07014325 0.00065472 0.00460771
+v 0.07014325 -0.00074561 0.00460771
+v 0.06273560 -0.00273595 0.00687393
+v -0.03605758 -0.00097714 0.00901652
+v -0.04954481 0.00224547 0.00887522
+v -0.04352425 0.00099452 0.00901299
+v -0.03605758 0.00099452 0.00901652
+v 0.04849581 0.00100945 0.00900592
+v 0.05346867 0.00097585 0.00900592
+v 0.05596248 -0.00095473 0.00899179
+v -0.04862992 0.00313608 0.00850782
+v -0.04849712 0.00548115 0.00731554
+v 0.05760042 -0.00058505 0.00894410
+v -0.05028262 0.00724744 0.00508995
+v -0.05000225 0.00908094 0.00253935
+v -0.04600331 0.00662570 0.00657721
+v -0.04849712 0.00750883 0.00544499
+v -0.05025311 0.00922472 0.00110684
+v 0.06093534 0.00111588 0.00795318
+v 0.05760042 0.00052027 0.00894410
+v 0.06469819 -0.00007345 0.00666374
+v 0.06469819 0.00005911 0.00666374
+v -0.06474376 0.00226793 -0.00445895
+v -0.04975140 0.00224367 -0.00887658
+v -0.04600331 0.00107673 -0.00901260
+v -0.03855139 0.00108420 -0.00902497
+v -0.03357853 -0.00100508 -0.00902850
+v -0.06500937 0.00456445 -0.00234285
+v -0.07015931 0.00243036 -0.00240115
+v 0.05346867 -0.00112085 -0.00902143
+v 0.05577065 -0.00129635 -0.00898434
+v -0.05025311 0.00922098 -0.00110993
+v -0.05000225 0.00907349 -0.00253537
+v 0.05768896 -0.00066714 -0.00895784
+v 0.05768896 0.00063236 -0.00895784
+v 0.06093534 0.00111594 -0.00806584
+v 0.06360622 -0.00117126 -0.00708728
+v 0.07138277 0.00111593 -0.00413748
+v 0.06447684 0.00186277 -0.00658210
+v 0.06968580 0.00225859 -0.00445188
+v 0.07468818 0.00229592 -0.00228104
+v 0.07014325 0.00111593 -0.00460910
+v 0.07498330 0.00255731 -0.00110995
+v 0.07496855 0.00254984 0.00110682
+v 0.07468818 0.00228657 0.00226908
+v 0.06956776 0.00214653 0.00440636
+v 0.06270609 0.00268611 0.00685982
+v 0.05098962 0.00100385 0.00900592
+v 0.04849581 0.00212971 0.00885756
+v 0.04849581 0.00335453 0.00840361
+v 0.05346867 0.00209424 0.00885226
+v 0.05098962 0.00212224 0.00885579
+v 0.05596248 0.00087129 0.00899179
+v -0.04600331 0.00335453 0.00839831
+v -0.04600331 0.00550729 0.00730671
+v -0.04849712 0.00862910 0.00379875
+v -0.04849712 0.00914629 0.00269125
+v -0.04849712 0.00951225 0.00110684
+v -0.04600331 0.00749950 0.00546795
+v 0.04849581 0.00543821 0.00730848
+v 0.05098962 0.00543634 0.00730848
+v 0.04849581 0.00655848 0.00651362
+v 0.05098962 0.00749203 0.00540260
+v 0.06099436 0.00340121 0.00724665
+v 0.05844153 0.00335453 0.00807860
+v 0.05842677 0.00120550 0.00868621
+v 0.05596248 0.00199155 0.00883636
+v -0.06838856 0.00280191 -0.00273146
+v -0.04849712 0.00662574 -0.00658209
+v -0.05026787 0.00516754 -0.00710669
+v -0.04849712 0.00550735 -0.00733632
+v -0.04857090 0.00313427 -0.00852861
+v -0.04600331 0.00335459 -0.00844736
+v -0.04352425 0.00335459 -0.00845089
+v -0.04944152 0.00224367 -0.00887658
+v -0.03357853 0.00109353 -0.00902850
+v -0.03605758 0.00109727 -0.00902673
+v -0.05029738 0.00726242 -0.00513014
+v 0.05346867 0.00108980 -0.00901790
+v 0.05596248 0.00101885 -0.00901084
+v -0.04849712 0.00950665 -0.00110993
+v -0.04849712 0.00914257 -0.00270141
+v -0.04849712 0.00866086 -0.00381068
+v 0.05596248 0.00213724 -0.00886069
+v 0.05848580 0.00127278 -0.00872645
+v 0.05844153 0.00335459 -0.00815768
+v 0.06105339 0.00346288 -0.00730983
+v 0.06282414 0.00279073 -0.00690710
+v 0.06195352 0.00428253 -0.00654853
+v 0.06030082 0.00486134 -0.00692299
+v 0.06967105 0.00448790 -0.00224040
+v 0.07337487 0.00334896 -0.00110995
+v 0.06115669 0.00574447 -0.00570068
+v 0.06035985 0.00704210 -0.00485282
+v 0.07337487 0.00331722 0.00110682
+v 0.06959727 0.00445427 0.00216311
+v 0.06105339 0.00745470 0.00344195
+v 0.06031558 0.00701592 0.00480381
+v 0.06108290 0.00569962 0.00564634
+v 0.06019753 0.00480340 0.00688455
+v 0.05098962 0.00335453 0.00840184
+v 0.05346867 0.00335453 0.00838947
+v 0.05596248 0.00335453 0.00835591
+v 0.04849581 0.00861043 0.00374576
+v -0.04600331 0.00951598 0.00110684
+v 0.04849581 0.00912575 0.00263650
+v -0.04600331 0.00952345 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00655661 0.00651186
+v 0.05346867 0.00542514 0.00729965
+v 0.05346867 0.00748643 0.00539377
+v 0.05346867 0.00860483 0.00373517
+v 0.05098962 0.00861043 0.00374223
+v 0.05844153 0.00517682 0.00713538
+v -0.04849712 0.00754248 -0.00547281
+v 0.05098962 0.00659960 -0.00655382
+v 0.05098962 0.00547935 -0.00733632
+v -0.04103045 0.00335459 -0.00845089
+v 0.05098962 0.00335459 -0.00844206
+v 0.05098962 0.00221753 -0.00887128
+v 0.05098962 0.00109913 -0.00901790
+v 0.05346867 0.00221006 -0.00886952
+v -0.04600331 0.00915004 -0.00270847
+v -0.04352425 0.00915564 -0.00270847
+v -0.04600331 0.00866086 -0.00381774
+v 0.05596248 0.00335459 -0.00841910
+v 0.05844153 0.00525343 -0.00718441
+v 0.05844153 0.00637181 -0.00634893
+v 0.06108290 0.00749393 -0.00346800
+v 0.05937117 0.00887185 -0.00174051
+v 0.05978435 0.00899133 0.00022190
+v 0.07018752 0.00466340 0.00068467
+v 0.05978435 0.00899133 -0.00026208
+v 0.05844153 0.00734270 -0.00523965
+v 0.05850055 0.00851336 -0.00325604
+v 0.05929739 0.00885129 0.00170033
+v 0.06283890 0.00699726 0.00277957
+v 0.05845629 0.00847227 0.00323882
+v 0.05844153 0.00730719 0.00517121
+v 0.05844153 0.00629522 0.00628046
+v 0.05596248 0.00540087 0.00728198
+v -0.04352425 0.00952532 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00947117 0.00110684
+v 0.05098962 0.00948424 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00912388 0.00263296
+v 0.05346867 0.00946931 0.00110684
+v 0.05346867 0.00654541 0.00650302
+v 0.05596248 0.00746589 0.00537080
+v 0.05346867 0.00912202 0.00262590
+v 0.05596248 0.00858429 0.00369631
+v 0.05596248 0.00910708 0.00258704
+v 0.05596248 0.00651927 0.00648006
+v 0.05098962 0.00750887 -0.00544455
+v 0.05346867 0.00750140 -0.00543748
+v 0.05346867 0.00659026 -0.00654676
+v 0.05346867 0.00547188 -0.00733278
+v 0.05346867 0.00335459 -0.00843853
+v 0.05098962 0.00913697 -0.00266078
+v 0.05098962 0.00862726 -0.00377005
+v 0.05596248 0.00545881 -0.00732219
+v 0.05596248 0.00657906 -0.00653616
+v 0.05770372 0.00905482 -0.00247002
+v 0.05850055 0.00916870 -0.00104457
+v 0.05845629 0.00916310 0.00102029
+v 0.05596248 0.00748834 -0.00542688
+v 0.05596248 0.00860672 -0.00372589
+v 0.05764469 0.00904547 0.00244043
+v 0.05346867 0.00947864 -0.00110993
+v 0.05596248 0.00944503 0.00110684
+v 0.05596248 0.00945624 -0.00110993
+v 0.05346867 0.00862165 -0.00375592
+v 0.05346867 0.00913137 -0.00264665
+v 0.05596248 0.00911830 -0.00261839
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 15
+f 6 18 9
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 18 26
+f 9 26 27
+f 9 27 21
+f 10 12 28
+f 10 28 13
+f 11 25 29
+f 11 29 12
+f 12 29 28
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 28 30
+f 14 31 15
+f 15 32 16
+f 15 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 26
+f 19 38 20
+f 19 22 38
+f 20 38 23
+f 21 27 22
+f 22 27 39
+f 22 39 40
+f 22 40 38
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 38 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 53
+f 25 53 29
+f 26 37 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 39
+f 28 29 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 29 53 54
+f 29 54 49
+f 30 52 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 57 56
+f 32 56 55
+f 32 55 58
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 46
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 41
+f 38 40 70
+f 38 70 67
+f 39 71 40
+f 39 48 71
+f 40 71 70
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 45
+f 43 45 44
+f 45 74 75
+f 45 75 84
+f 45 84 53
+f 46 66 47
+f 47 66 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 78 71
+f 48 77 78
+f 49 54 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 55
+f 53 84 85
+f 53 85 80
+f 53 80 79
+f 53 79 54
+f 55 83 58
+f 58 86 59
+f 58 83 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 88 89
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 94 76
+f 65 76 66
+f 65 93 95
+f 65 95 94
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 67 70 98
+f 67 98 96
+f 68 97 69
+f 69 99 100
+f 69 100 73
+f 69 73 72
+f 69 97 99
+f 70 71 101
+f 70 101 102
+f 70 102 98
+f 71 78 103
+f 71 103 101
+f 73 104 105
+f 73 105 75
+f 73 75 74
+f 73 100 99
+f 73 99 131
+f 73 131 104
+f 75 105 116
+f 75 116 84
+f 76 94 106
+f 76 106 77
+f 77 107 78
+f 77 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 103
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 85 111
+f 80 111 109
+f 81 110 82
+f 82 112 83
+f 82 110 113
+f 82 113 112
+f 83 112 114
+f 83 114 115
+f 83 115 86
+f 84 116 148
+f 84 148 111
+f 84 111 85
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 121 90
+f 89 120 122
+f 89 122 123
+f 89 123 121
+f 90 121 123
+f 90 123 91
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 94 95 126
+f 94 126 106
+f 96 127 97
+f 96 98 127
+f 97 128 99
+f 97 127 129
+f 97 129 128
+f 98 102 130
+f 98 130 127
+f 99 128 131
+f 101 103 102
+f 102 132 130
+f 102 103 133
+f 102 133 132
+f 103 108 133
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 104 131 137
+f 104 137 138
+f 104 138 134
+f 105 136 139
+f 105 139 154
+f 105 154 116
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 126 140
+f 107 141 108
+f 108 142 133
+f 108 141 142
+f 109 111 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 113
+f 111 148 187
+f 111 187 149
+f 111 149 143
+f 112 147 114
+f 112 113 147
+f 114 147 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 117
+f 116 153 148
+f 116 154 153
+f 117 152 118
+f 118 155 119
+f 118 152 156
+f 118 156 155
+f 119 155 157
+f 119 157 120
+f 120 157 122
+f 122 157 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 123 157 162
+f 123 162 158
+f 124 161 163
+f 124 163 125
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 141
+f 126 141 140
+f 127 130 167
+f 127 167 129
+f 128 129 168
+f 128 168 169
+f 128 169 131
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 168
+f 129 167 170
+f 130 132 173
+f 130 173 167
+f 131 138 137
+f 131 169 174
+f 131 174 138
+f 132 133 175
+f 132 175 173
+f 133 142 175
+f 134 138 135
+f 135 138 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 139
+f 135 139 136
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 176
+f 138 174 180
+f 139 179 178
+f 139 178 183
+f 139 183 201
+f 139 201 154
+f 141 184 142
+f 141 166 184
+f 142 185 175
+f 142 184 186
+f 142 186 185
+f 143 149 144
+f 144 149 145
+f 145 149 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 150
+f 148 153 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 187
+f 150 194 199
+f 150 199 151
+f 151 199 152
+f 152 199 200
+f 152 200 156
+f 153 154 195
+f 154 201 202
+f 154 202 195
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 157
+f 155 156 206
+f 155 206 203
+f 156 200 206
+f 157 205 162
+f 158 207 159
+f 158 162 205
+f 158 205 208
+f 158 208 207
+f 159 209 160
+f 159 207 210
+f 159 210 211
+f 159 211 212
+f 159 212 209
+f 160 209 213
+f 160 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 161 215 163
+f 163 215 164
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 186
+f 166 186 220
+f 166 220 184
+f 167 173 221
+f 167 221 170
+f 168 222 174
+f 168 174 169
+f 168 172 223
+f 168 223 224
+f 168 224 225
+f 168 225 222
+f 170 223 172
+f 170 172 171
+f 170 221 224
+f 170 224 223
+f 173 226 224
+f 173 224 221
+f 173 175 227
+f 173 227 270
+f 173 270 226
+f 174 222 228
+f 174 228 229
+f 174 229 180
+f 175 185 230
+f 175 230 227
+f 176 182 177
+f 177 231 232
+f 177 232 178
+f 177 182 181
+f 177 181 231
+f 178 232 183
+f 180 229 181
+f 181 229 233
+f 181 233 234
+f 181 234 231
+f 183 232 235
+f 183 235 201
+f 184 220 186
+f 185 186 230
+f 186 236 237
+f 186 237 230
+f 186 219 238
+f 186 238 239
+f 186 239 236
+f 187 198 197
+f 187 197 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 189
+f 189 242 190
+f 189 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 192
+f 192 243 293
+f 192 293 244
+f 192 244 193
+f 193 244 199
+f 193 199 194
+f 195 202 245
+f 195 245 246
+f 195 246 240
+f 195 240 196
+f 196 240 197
+f 199 247 200
+f 199 244 247
+f 200 248 206
+f 200 247 248
+f 201 235 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 245
+f 203 206 251
+f 203 251 204
+f 204 208 205
+f 204 251 252
+f 204 252 253
+f 204 253 212
+f 204 212 211
+f 204 211 254
+f 204 254 207
+f 204 207 208
+f 206 248 251
+f 207 254 210
+f 209 212 255
+f 209 255 256
+f 209 256 257
+f 209 257 258
+f 209 258 213
+f 210 254 211
+f 212 259 255
+f 212 253 259
+f 213 258 214
+f 214 260 215
+f 214 258 260
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 216
+f 216 262 217
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 236
+f 217 236 218
+f 218 239 238
+f 218 238 219
+f 218 236 239
+f 222 225 265
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 228
+f 224 226 265
+f 224 265 225
+f 226 268 269
+f 226 269 265
+f 226 270 268
+f 227 230 237
+f 227 237 270
+f 228 271 272
+f 228 272 229
+f 228 267 271
+f 229 272 233
+f 231 234 232
+f 232 234 273
+f 232 273 274
+f 232 274 275
+f 232 275 235
+f 233 276 234
+f 233 272 277
+f 233 277 278
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 276
+f 234 276 273
+f 235 275 249
+f 236 264 281
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 284
+f 237 284 270
+f 240 246 285
+f 240 285 286
+f 240 286 287
+f 240 287 241
+f 241 287 288
+f 241 288 289
+f 241 289 290
+f 241 290 291
+f 241 291 334
+f 241 334 292
+f 241 292 293
+f 241 293 294
+f 241 294 243
+f 241 243 242
+f 243 294 293
+f 244 293 247
+f 245 285 246
+f 245 250 295
+f 245 295 286
+f 245 286 285
+f 247 296 297
+f 247 297 248
+f 247 293 296
+f 248 297 251
+f 249 275 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 295
+f 251 297 252
+f 252 297 301
+f 252 301 302
+f 252 302 253
+f 253 302 303
+f 253 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 256
+f 253 256 259
+f 255 259 256
+f 256 305 257
+f 257 305 304
+f 257 304 306
+f 257 306 307
+f 257 307 258
+f 258 308 309
+f 258 309 260
+f 258 307 310
+f 258 310 311
+f 258 311 308
+f 260 309 261
+f 261 309 312
+f 261 312 262
+f 262 312 313
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 316
+f 262 316 317
+f 262 317 263
+f 263 317 281
+f 263 281 264
+f 265 269 266
+f 266 269 318
+f 266 318 267
+f 267 318 278
+f 267 278 277
+f 267 277 272
+f 267 272 271
+f 268 319 269
+f 268 270 284
+f 268 284 320
+f 268 320 319
+f 269 319 318
+f 273 276 280
+f 273 280 321
+f 273 321 274
+f 274 322 275
+f 274 321 323
+f 274 323 322
+f 275 322 324
+f 275 324 298
+f 278 325 279
+f 278 318 319
+f 278 319 326
+f 278 326 363
+f 278 363 325
+f 279 325 280
+f 280 325 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 321
+f 281 317 282
+f 282 330 320
+f 282 320 284
+f 282 284 283
+f 282 317 330
+f 286 288 287
+f 286 295 331
+f 286 331 332
+f 286 332 333
+f 286 333 288
+f 288 334 291
+f 288 291 290
+f 288 290 289
+f 288 333 335
+f 288 335 334
+f 292 334 335
+f 292 335 336
+f 292 336 293
+f 293 336 337
+f 293 337 296
+f 295 300 331
+f 296 337 336
+f 296 336 338
+f 296 338 297
+f 297 338 301
+f 298 324 299
+f 299 324 339
+f 299 339 300
+f 300 339 340
+f 300 340 341
+f 300 341 331
+f 301 338 342
+f 301 342 303
+f 301 303 302
+f 303 343 307
+f 303 307 304
+f 303 342 343
+f 304 307 306
+f 307 343 344
+f 307 344 311
+f 307 311 310
+f 308 311 345
+f 308 345 346
+f 308 346 309
+f 309 347 348
+f 309 348 312
+f 309 346 349
+f 309 349 347
+f 311 344 350
+f 311 350 351
+f 311 351 345
+f 312 348 347
+f 312 347 352
+f 312 352 353
+f 312 353 313
+f 313 353 314
+f 314 353 352
+f 314 352 354
+f 314 354 315
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 317
+f 315 317 316
+f 317 356 330
+f 319 320 357
+f 319 357 326
+f 320 330 357
+f 321 329 323
+f 322 358 324
+f 322 323 359
+f 322 359 360
+f 322 360 358
+f 323 329 361
+f 323 361 362
+f 323 362 359
+f 324 358 340
+f 324 340 339
+f 325 363 327
+f 326 357 363
+f 327 363 364
+f 327 364 328
+f 328 365 329
+f 328 364 366
+f 328 366 367
+f 328 367 365
+f 329 365 361
+f 330 356 368
+f 330 368 357
+f 331 341 369
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 371
+f 332 371 372
+f 332 372 333
+f 333 372 373
+f 333 373 335
+f 335 373 336
+f 336 373 338
+f 338 373 342
+f 340 358 374
+f 340 374 341
+f 341 374 375
+f 341 375 369
+f 342 373 376
+f 342 376 343
+f 343 376 377
+f 343 377 344
+f 344 377 350
+f 345 351 346
+f 346 351 378
+f 346 378 379
+f 346 379 349
+f 347 349 379
+f 347 379 380
+f 347 380 352
+f 350 377 381
+f 350 381 382
+f 350 382 351
+f 351 382 378
+f 352 380 383
+f 352 383 354
+f 354 383 366
+f 354 366 355
+f 355 366 364
+f 355 364 368
+f 355 368 356
+f 357 368 363
+f 358 360 374
+f 359 362 360
+f 360 362 384
+f 360 384 374
+f 361 365 362
+f 362 365 367
+f 362 367 385
+f 362 385 386
+f 362 386 384
+f 363 368 364
+f 366 383 367
+f 367 383 385
+f 369 375 370
+f 370 375 387
+f 370 387 381
+f 370 381 377
+f 370 377 371
+f 371 377 372
+f 372 377 376
+f 372 376 373
+f 374 384 388
+f 374 388 387
+f 374 387 375
+f 378 382 389
+f 378 389 386
+f 378 386 379
+f 379 386 385
+f 379 385 380
+f 380 385 383
+f 381 387 382
+f 382 387 389
+f 384 386 389
+f 384 389 388
+f 387 388 389
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/mjcf/mesh/marker_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1165 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04600331 -0.00954896 0.00110677
+v -0.04849712 -0.00916434 0.00272475
+v -0.04849712 -0.00954336 0.00110677
+v -0.04600331 -0.00954149 -0.00111000
+v 0.05346867 -0.00953029 -0.00111000
+v 0.05098962 -0.00952842 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00866770 0.00383402
+v -0.05001701 -0.00909339 0.00255518
+v 0.05098962 -0.00914941 0.00267530
+v -0.04849712 -0.00953589 -0.00111000
+v -0.05025311 -0.00924462 0.00110678
+v -0.05025311 -0.00924089 -0.00110999
+v -0.04849712 -0.00915686 -0.00270500
+v -0.04352425 -0.00915872 -0.00271030
+v 0.05098962 -0.00914939 -0.00267321
+v 0.05346867 -0.00914752 -0.00267321
+v 0.05596248 -0.00951535 -0.00110999
+v 0.05346867 -0.00952655 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00754931 0.00548379
+v -0.05029738 -0.00727112 0.00513229
+v 0.05098962 -0.00863969 0.00378456
+v 0.05098962 -0.00752131 0.00544670
+v -0.06492084 -0.00454888 0.00231144
+v -0.06658830 -0.00428002 0.00179037
+v -0.06750318 -0.00457874 0.00031193
+v 0.05346867 -0.00914381 0.00266823
+v 0.05346867 -0.00863969 0.00377750
+v -0.05000225 -0.00908964 -0.00254250
+v -0.06750318 -0.00457874 -0.00037341
+v -0.04849712 -0.00864714 -0.00381427
+v -0.04600331 -0.00865647 -0.00381780
+v 0.05346867 -0.00863780 -0.00378247
+v 0.05596248 -0.00913819 -0.00264671
+v 0.05776274 -0.00907097 -0.00248597
+v 0.05853007 -0.00921101 -0.00110822
+v 0.05851531 -0.00920728 0.00110325
+v 0.05596248 -0.00950601 0.00110678
+v -0.04849712 -0.00664751 0.00659307
+v 0.05346867 -0.00751944 0.00544140
+v 0.05098962 -0.00660643 0.00655597
+v -0.06838856 -0.00280127 0.00271064
+v -0.07010029 -0.00244092 0.00238917
+v -0.07176774 -0.00203950 0.00203413
+v -0.07091188 -0.00293009 0.00121985
+v -0.07280068 -0.00258095 0.00055570
+v 0.05596248 -0.00912887 0.00263467
+v 0.05596248 -0.00862475 0.00374394
+v 0.05596248 -0.00750450 0.00542550
+v -0.06670634 -0.00433974 -0.00185184
+v -0.06505364 -0.00457126 -0.00234819
+v -0.05029738 -0.00725241 -0.00509134
+v -0.04849712 -0.00752874 -0.00545874
+v -0.07280068 -0.00258095 -0.00065425
+v -0.06835905 -0.00404102 -0.00111173
+v -0.04600331 -0.00753621 -0.00549760
+v -0.04352425 -0.00865461 -0.00381957
+v -0.04103045 -0.00865461 -0.00381780
+v 0.05346867 -0.00751753 -0.00545874
+v 0.05596248 -0.00750446 -0.00544637
+v 0.05596248 -0.00862287 -0.00375598
+v 0.05853007 -0.00853138 -0.00326670
+v 0.05941544 -0.00888986 -0.00184832
+v 0.05982862 -0.00901683 -0.00036989
+v 0.05982862 -0.00901683 0.00036138
+v 0.05940069 -0.00888801 0.00184158
+v 0.05774799 -0.00906352 0.00247747
+v -0.04849712 -0.00552912 0.00734906
+v -0.05028262 -0.00517811 0.00712827
+v -0.06471425 -0.00226169 0.00444873
+v 0.05098962 -0.00548805 0.00732963
+v 0.05346867 -0.00660083 0.00655068
+v -0.07091188 -0.00122358 0.00281840
+v -0.07275642 -0.00054582 0.00250576
+v -0.07361228 -0.00133933 0.00132054
+v -0.07507315 -0.00063916 0.00060693
+v 0.05851531 -0.00852953 0.00325996
+v 0.05844153 -0.00735514 0.00523474
+v 0.05596248 -0.00658216 0.00653478
+v -0.07104469 -0.00298611 -0.00127954
+v -0.07198909 -0.00214964 -0.00213445
+v -0.07033639 -0.00253613 -0.00248949
+v -0.04849712 -0.00661573 -0.00656800
+v -0.04600331 -0.00665867 -0.00660686
+v -0.07507315 -0.00063916 -0.00063128
+v -0.07362704 -0.00139346 -0.00138199
+v 0.05346867 -0.00661946 -0.00656800
+v 0.05596248 -0.00660452 -0.00655563
+v 0.05844153 -0.00735323 -0.00524501
+v 0.06038936 -0.00705076 -0.00484935
+v 0.06111242 -0.00751568 -0.00348749
+v 0.06973007 -0.00450965 -0.00226870
+v 0.07337487 -0.00340807 -0.00110997
+v 0.07337487 -0.00334459 0.00110680
+v 0.06108290 -0.00750636 0.00345426
+v 0.06965629 -0.00448166 0.00222312
+v -0.04829053 -0.00315604 0.00853959
+v -0.04976616 -0.00227477 0.00888403
+v 0.05098962 -0.00335956 0.00843185
+v -0.06719330 -0.00004358 0.00444697
+v -0.06638171 -0.00153539 0.00418025
+v 0.05346867 -0.00548058 0.00732257
+v 0.05346867 -0.00335956 0.00842125
+v 0.05596248 -0.00546378 0.00730844
+v -0.07275642 0.00052403 0.00250576
+v -0.07507315 0.00061553 0.00060693
+v 0.06034509 -0.00705267 0.00485144
+v 0.05844153 -0.00637118 0.00634401
+v 0.05844153 -0.00525279 0.00717066
+v -0.07104469 -0.00129077 -0.00290104
+v -0.06486181 -0.00231767 -0.00448546
+v -0.07280068 -0.00065596 -0.00252304
+v -0.04849712 -0.00549732 -0.00730986
+v -0.05025311 -0.00512764 -0.00709083
+v -0.04600331 -0.00554027 -0.00731163
+v 0.05098962 -0.00549919 -0.00733812
+v -0.07507315 0.00061553 -0.00063128
+v 0.05346867 -0.00549919 -0.00733636
+v 0.05596248 -0.00548425 -0.00732399
+v 0.05844153 -0.00526954 -0.00718975
+v 0.05844153 -0.00638981 -0.00635427
+v 0.06205682 -0.00665120 -0.00433356
+v 0.06120095 -0.00576246 -0.00570955
+v 0.07474720 -0.00234381 -0.00232345
+v 0.07502757 -0.00259775 -0.00110997
+v 0.07498330 -0.00256788 0.00110680
+v 0.07470293 -0.00230276 0.00227965
+v -0.04899883 -0.00227477 0.00888403
+v -0.04991372 -0.00112091 0.00895293
+v -0.04829053 -0.00133936 0.00899179
+v 0.05098962 -0.00219822 0.00886637
+v -0.06719330 0.00004231 0.00444697
+v 0.05346867 -0.00216835 0.00886284
+v 0.05596248 -0.00335956 0.00839652
+v -0.07088237 0.00120739 0.00280780
+v -0.07170872 0.00201584 0.00200059
+v -0.07358277 0.00131569 0.00130287
+v -0.06641122 0.00153412 0.00419793
+v -0.06475852 0.00226976 0.00445758
+v -0.07275642 0.00253117 0.00052039
+v 0.06112717 -0.00574010 0.00568516
+v 0.06025655 -0.00486257 0.00691278
+v 0.05844153 -0.00335956 0.00813510
+v -0.06822624 -0.00097897 -0.00393612
+v -0.06651452 -0.00163244 -0.00424877
+v -0.04989896 -0.00067087 -0.00895431
+v -0.04849712 -0.00211414 -0.00885364
+v -0.04849712 -0.00335950 -0.00839969
+v -0.07280068 0.00058753 -0.00252304
+v -0.06728184 -0.00013876 -0.00447132
+v -0.04600331 -0.00335950 -0.00840146
+v 0.05098962 -0.00336323 -0.00844738
+v 0.05346867 -0.00336510 -0.00844561
+v -0.07361228 0.00134743 -0.00134488
+v -0.07275642 0.00253117 -0.00058004
+v 0.05844153 -0.00335950 -0.00817360
+v 0.05577065 -0.00313731 -0.00851450
+v 0.06034509 -0.00487371 -0.00693010
+v 0.06975958 -0.00231020 -0.00448193
+v 0.07337487 -0.00112087 -0.00341681
+v 0.07502757 -0.00112087 -0.00259192
+v 0.07567685 -0.00112088 -0.00110996
+v 0.06199779 -0.00432666 -0.00656800
+v 0.07563257 -0.00112088 0.00110681
+v 0.07499807 -0.00112089 0.00254462
+v 0.07337487 -0.00112089 0.00330238
+v 0.06964154 -0.00223742 0.00443460
+v 0.05098962 -0.00107796 0.00900592
+v -0.04862992 0.00128952 0.00898649
+v -0.04989896 0.00111588 0.00894763
+v -0.04352425 -0.00104622 0.00901299
+v -0.04600331 -0.00108356 0.00900945
+v -0.04600331 0.00099638 0.00900945
+v 0.05346867 -0.00104996 0.00900592
+v -0.04975140 0.00224547 0.00887522
+v 0.05596248 -0.00207499 0.00885047
+v -0.07004126 0.00241166 0.00237329
+v -0.06492084 0.00454016 0.00230971
+v -0.06658830 0.00427690 0.00169502
+v -0.07088237 0.00286538 0.00119867
+v -0.05026787 0.00512641 0.00710005
+v -0.04849712 0.00660142 0.00655425
+v -0.06838856 0.00277948 0.00271066
+v -0.06737038 0.00453270 0.00021659
+v 0.06102388 -0.00343424 0.00728195
+v 0.05842677 -0.00124600 0.00870211
+v 0.06093534 -0.00112091 0.00797437
+v -0.06728184 0.00011703 -0.00447132
+v -0.04985469 0.00111594 -0.00893665
+v -0.04857090 0.00131572 -0.00897727
+v -0.04849712 -0.00099388 -0.00900200
+v -0.04600331 -0.00099015 -0.00901260
+v -0.03855139 -0.00099762 -0.00902497
+v -0.03605758 -0.00101442 -0.00902673
+v -0.03605758 -0.00213468 -0.00885717
+v -0.07181201 0.00208121 -0.00205848
+v -0.07094139 0.00124662 -0.00284805
+v -0.06641122 0.00160884 -0.00419929
+v -0.06822624 0.00096468 -0.00385486
+v 0.05346867 -0.00224671 -0.00887660
+v 0.05482625 -0.00224484 -0.00887484
+v -0.06737038 0.00453270 -0.00023560
+v -0.06666208 0.00428812 -0.00171403
+v 0.05848580 -0.00129635 -0.00873529
+v 0.06093534 -0.00112085 -0.00808880
+v 0.06106815 -0.00349206 -0.00733458
+v 0.05647895 -0.00216082 -0.00886424
+v 0.06455063 -0.00195171 -0.00660861
+v 0.06289792 -0.00283297 -0.00692832
+v 0.07337487 0.00111592 -0.00336912
+v 0.07020227 -0.00112086 -0.00463206
+v 0.06484575 -0.00045990 -0.00672341
+v 0.06484575 0.00037096 -0.00672341
+v 0.07498330 0.00111592 -0.00256013
+v 0.07561782 0.00111591 -0.00110996
+v 0.07561782 0.00111591 0.00110681
+v 0.07498330 0.00111590 0.00253755
+v 0.07337487 0.00111590 0.00328472
+v 0.07014325 0.00065472 0.00460771
+v 0.07014325 -0.00074561 0.00460771
+v 0.06273560 -0.00273595 0.00687393
+v -0.03605758 -0.00097714 0.00901652
+v -0.04954481 0.00224547 0.00887522
+v -0.04352425 0.00099452 0.00901299
+v -0.03605758 0.00099452 0.00901652
+v 0.04849581 0.00100945 0.00900592
+v 0.05346867 0.00097585 0.00900592
+v 0.05596248 -0.00095473 0.00899179
+v -0.04862992 0.00313608 0.00850782
+v -0.04849712 0.00548115 0.00731554
+v 0.05760042 -0.00058505 0.00894410
+v -0.05028262 0.00724744 0.00508995
+v -0.05000225 0.00908094 0.00253935
+v -0.04600331 0.00662570 0.00657721
+v -0.04849712 0.00750883 0.00544499
+v -0.05025311 0.00922472 0.00110684
+v 0.06093534 0.00111588 0.00795318
+v 0.05760042 0.00052027 0.00894410
+v 0.06469819 -0.00007345 0.00666374
+v 0.06469819 0.00005911 0.00666374
+v -0.06474376 0.00226793 -0.00445895
+v -0.04975140 0.00224367 -0.00887658
+v -0.04600331 0.00107673 -0.00901260
+v -0.03855139 0.00108420 -0.00902497
+v -0.03357853 -0.00100508 -0.00902850
+v -0.06500937 0.00456445 -0.00234285
+v -0.07015931 0.00243036 -0.00240115
+v 0.05346867 -0.00112085 -0.00902143
+v 0.05577065 -0.00129635 -0.00898434
+v -0.05025311 0.00922098 -0.00110993
+v -0.05000225 0.00907349 -0.00253537
+v 0.05768896 -0.00066714 -0.00895784
+v 0.05768896 0.00063236 -0.00895784
+v 0.06093534 0.00111594 -0.00806584
+v 0.06360622 -0.00117126 -0.00708728
+v 0.07138277 0.00111593 -0.00413748
+v 0.06447684 0.00186277 -0.00658210
+v 0.06968580 0.00225859 -0.00445188
+v 0.07468818 0.00229592 -0.00228104
+v 0.07014325 0.00111593 -0.00460910
+v 0.07498330 0.00255731 -0.00110995
+v 0.07496855 0.00254984 0.00110682
+v 0.07468818 0.00228657 0.00226908
+v 0.06956776 0.00214653 0.00440636
+v 0.06270609 0.00268611 0.00685982
+v 0.05098962 0.00100385 0.00900592
+v 0.04849581 0.00212971 0.00885756
+v 0.04849581 0.00335453 0.00840361
+v 0.05346867 0.00209424 0.00885226
+v 0.05098962 0.00212224 0.00885579
+v 0.05596248 0.00087129 0.00899179
+v -0.04600331 0.00335453 0.00839831
+v -0.04600331 0.00550729 0.00730671
+v -0.04849712 0.00862910 0.00379875
+v -0.04849712 0.00914629 0.00269125
+v -0.04849712 0.00951225 0.00110684
+v -0.04600331 0.00749950 0.00546795
+v 0.04849581 0.00543821 0.00730848
+v 0.05098962 0.00543634 0.00730848
+v 0.04849581 0.00655848 0.00651362
+v 0.05098962 0.00749203 0.00540260
+v 0.06099436 0.00340121 0.00724665
+v 0.05844153 0.00335453 0.00807860
+v 0.05842677 0.00120550 0.00868621
+v 0.05596248 0.00199155 0.00883636
+v -0.06838856 0.00280191 -0.00273146
+v -0.04849712 0.00662574 -0.00658209
+v -0.05026787 0.00516754 -0.00710669
+v -0.04849712 0.00550735 -0.00733632
+v -0.04857090 0.00313427 -0.00852861
+v -0.04600331 0.00335459 -0.00844736
+v -0.04352425 0.00335459 -0.00845089
+v -0.04944152 0.00224367 -0.00887658
+v -0.03357853 0.00109353 -0.00902850
+v -0.03605758 0.00109727 -0.00902673
+v -0.05029738 0.00726242 -0.00513014
+v 0.05346867 0.00108980 -0.00901790
+v 0.05596248 0.00101885 -0.00901084
+v -0.04849712 0.00950665 -0.00110993
+v -0.04849712 0.00914257 -0.00270141
+v -0.04849712 0.00866086 -0.00381068
+v 0.05596248 0.00213724 -0.00886069
+v 0.05848580 0.00127278 -0.00872645
+v 0.05844153 0.00335459 -0.00815768
+v 0.06105339 0.00346288 -0.00730983
+v 0.06282414 0.00279073 -0.00690710
+v 0.06195352 0.00428253 -0.00654853
+v 0.06030082 0.00486134 -0.00692299
+v 0.06967105 0.00448790 -0.00224040
+v 0.07337487 0.00334896 -0.00110995
+v 0.06115669 0.00574447 -0.00570068
+v 0.06035985 0.00704210 -0.00485282
+v 0.07337487 0.00331722 0.00110682
+v 0.06959727 0.00445427 0.00216311
+v 0.06105339 0.00745470 0.00344195
+v 0.06031558 0.00701592 0.00480381
+v 0.06108290 0.00569962 0.00564634
+v 0.06019753 0.00480340 0.00688455
+v 0.05098962 0.00335453 0.00840184
+v 0.05346867 0.00335453 0.00838947
+v 0.05596248 0.00335453 0.00835591
+v 0.04849581 0.00861043 0.00374576
+v -0.04600331 0.00951598 0.00110684
+v 0.04849581 0.00912575 0.00263650
+v -0.04600331 0.00952345 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00655661 0.00651186
+v 0.05346867 0.00542514 0.00729965
+v 0.05346867 0.00748643 0.00539377
+v 0.05346867 0.00860483 0.00373517
+v 0.05098962 0.00861043 0.00374223
+v 0.05844153 0.00517682 0.00713538
+v -0.04849712 0.00754248 -0.00547281
+v 0.05098962 0.00659960 -0.00655382
+v 0.05098962 0.00547935 -0.00733632
+v -0.04103045 0.00335459 -0.00845089
+v 0.05098962 0.00335459 -0.00844206
+v 0.05098962 0.00221753 -0.00887128
+v 0.05098962 0.00109913 -0.00901790
+v 0.05346867 0.00221006 -0.00886952
+v -0.04600331 0.00915004 -0.00270847
+v -0.04352425 0.00915564 -0.00270847
+v -0.04600331 0.00866086 -0.00381774
+v 0.05596248 0.00335459 -0.00841910
+v 0.05844153 0.00525343 -0.00718441
+v 0.05844153 0.00637181 -0.00634893
+v 0.06108290 0.00749393 -0.00346800
+v 0.05937117 0.00887185 -0.00174051
+v 0.05978435 0.00899133 0.00022190
+v 0.07018752 0.00466340 0.00068467
+v 0.05978435 0.00899133 -0.00026208
+v 0.05844153 0.00734270 -0.00523965
+v 0.05850055 0.00851336 -0.00325604
+v 0.05929739 0.00885129 0.00170033
+v 0.06283890 0.00699726 0.00277957
+v 0.05845629 0.00847227 0.00323882
+v 0.05844153 0.00730719 0.00517121
+v 0.05844153 0.00629522 0.00628046
+v 0.05596248 0.00540087 0.00728198
+v -0.04352425 0.00952532 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00947117 0.00110684
+v 0.05098962 0.00948424 -0.00110993
+v 0.05098962 0.00912388 0.00263296
+v 0.05346867 0.00946931 0.00110684
+v 0.05346867 0.00654541 0.00650302
+v 0.05596248 0.00746589 0.00537080
+v 0.05346867 0.00912202 0.00262590
+v 0.05596248 0.00858429 0.00369631
+v 0.05596248 0.00910708 0.00258704
+v 0.05596248 0.00651927 0.00648006
+v 0.05098962 0.00750887 -0.00544455
+v 0.05346867 0.00750140 -0.00543748
+v 0.05346867 0.00659026 -0.00654676
+v 0.05346867 0.00547188 -0.00733278
+v 0.05346867 0.00335459 -0.00843853
+v 0.05098962 0.00913697 -0.00266078
+v 0.05098962 0.00862726 -0.00377005
+v 0.05596248 0.00545881 -0.00732219
+v 0.05596248 0.00657906 -0.00653616
+v 0.05770372 0.00905482 -0.00247002
+v 0.05850055 0.00916870 -0.00104457
+v 0.05845629 0.00916310 0.00102029
+v 0.05596248 0.00748834 -0.00542688
+v 0.05596248 0.00860672 -0.00372589
+v 0.05764469 0.00904547 0.00244043
+v 0.05346867 0.00947864 -0.00110993
+v 0.05596248 0.00944503 0.00110684
+v 0.05596248 0.00945624 -0.00110993
+v 0.05346867 0.00862165 -0.00375592
+v 0.05346867 0.00913137 -0.00264665
+v 0.05596248 0.00911830 -0.00261839
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 15
+f 6 18 9
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 18 26
+f 9 26 27
+f 9 27 21
+f 10 12 28
+f 10 28 13
+f 11 25 29
+f 11 29 12
+f 12 29 28
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 28 30
+f 14 31 15
+f 15 32 16
+f 15 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 26
+f 19 38 20
+f 19 22 38
+f 20 38 23
+f 21 27 22
+f 22 27 39
+f 22 39 40
+f 22 40 38
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 38 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 53
+f 25 53 29
+f 26 37 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 39
+f 28 29 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 29 53 54
+f 29 54 49
+f 30 52 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 57 56
+f 32 56 55
+f 32 55 58
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 46
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 41
+f 38 40 70
+f 38 70 67
+f 39 71 40
+f 39 48 71
+f 40 71 70
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 45
+f 43 45 44
+f 45 74 75
+f 45 75 84
+f 45 84 53
+f 46 66 47
+f 47 66 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 78 71
+f 48 77 78
+f 49 54 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 55
+f 53 84 85
+f 53 85 80
+f 53 80 79
+f 53 79 54
+f 55 83 58
+f 58 86 59
+f 58 83 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 88 89
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 94 76
+f 65 76 66
+f 65 93 95
+f 65 95 94
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 67 70 98
+f 67 98 96
+f 68 97 69
+f 69 99 100
+f 69 100 73
+f 69 73 72
+f 69 97 99
+f 70 71 101
+f 70 101 102
+f 70 102 98
+f 71 78 103
+f 71 103 101
+f 73 104 105
+f 73 105 75
+f 73 75 74
+f 73 100 99
+f 73 99 131
+f 73 131 104
+f 75 105 116
+f 75 116 84
+f 76 94 106
+f 76 106 77
+f 77 107 78
+f 77 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 103
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 85 111
+f 80 111 109
+f 81 110 82
+f 82 112 83
+f 82 110 113
+f 82 113 112
+f 83 112 114
+f 83 114 115
+f 83 115 86
+f 84 116 148
+f 84 148 111
+f 84 111 85
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 121 90
+f 89 120 122
+f 89 122 123
+f 89 123 121
+f 90 121 123
+f 90 123 91
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 95
+f 94 95 126
+f 94 126 106
+f 96 127 97
+f 96 98 127
+f 97 128 99
+f 97 127 129
+f 97 129 128
+f 98 102 130
+f 98 130 127
+f 99 128 131
+f 101 103 102
+f 102 132 130
+f 102 103 133
+f 102 133 132
+f 103 108 133
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 104 131 137
+f 104 137 138
+f 104 138 134
+f 105 136 139
+f 105 139 154
+f 105 154 116
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 126 140
+f 107 141 108
+f 108 142 133
+f 108 141 142
+f 109 111 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 113
+f 111 148 187
+f 111 187 149
+f 111 149 143
+f 112 147 114
+f 112 113 147
+f 114 147 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 117
+f 116 153 148
+f 116 154 153
+f 117 152 118
+f 118 155 119
+f 118 152 156
+f 118 156 155
+f 119 155 157
+f 119 157 120
+f 120 157 122
+f 122 157 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 123 157 162
+f 123 162 158
+f 124 161 163
+f 124 163 125
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 141
+f 126 141 140
+f 127 130 167
+f 127 167 129
+f 128 129 168
+f 128 168 169
+f 128 169 131
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 168
+f 129 167 170
+f 130 132 173
+f 130 173 167
+f 131 138 137
+f 131 169 174
+f 131 174 138
+f 132 133 175
+f 132 175 173
+f 133 142 175
+f 134 138 135
+f 135 138 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 139
+f 135 139 136
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 176
+f 138 174 180
+f 139 179 178
+f 139 178 183
+f 139 183 201
+f 139 201 154
+f 141 184 142
+f 141 166 184
+f 142 185 175
+f 142 184 186
+f 142 186 185
+f 143 149 144
+f 144 149 145
+f 145 149 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 150
+f 148 153 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 187
+f 150 194 199
+f 150 199 151
+f 151 199 152
+f 152 199 200
+f 152 200 156
+f 153 154 195
+f 154 201 202
+f 154 202 195
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 157
+f 155 156 206
+f 155 206 203
+f 156 200 206
+f 157 205 162
+f 158 207 159
+f 158 162 205
+f 158 205 208
+f 158 208 207
+f 159 209 160
+f 159 207 210
+f 159 210 211
+f 159 211 212
+f 159 212 209
+f 160 209 213
+f 160 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 161 215 163
+f 163 215 164
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 186
+f 166 186 220
+f 166 220 184
+f 167 173 221
+f 167 221 170
+f 168 222 174
+f 168 174 169
+f 168 172 223
+f 168 223 224
+f 168 224 225
+f 168 225 222
+f 170 223 172
+f 170 172 171
+f 170 221 224
+f 170 224 223
+f 173 226 224
+f 173 224 221
+f 173 175 227
+f 173 227 270
+f 173 270 226
+f 174 222 228
+f 174 228 229
+f 174 229 180
+f 175 185 230
+f 175 230 227
+f 176 182 177
+f 177 231 232
+f 177 232 178
+f 177 182 181
+f 177 181 231
+f 178 232 183
+f 180 229 181
+f 181 229 233
+f 181 233 234
+f 181 234 231
+f 183 232 235
+f 183 235 201
+f 184 220 186
+f 185 186 230
+f 186 236 237
+f 186 237 230
+f 186 219 238
+f 186 238 239
+f 186 239 236
+f 187 198 197
+f 187 197 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 189
+f 189 242 190
+f 189 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 192
+f 192 243 293
+f 192 293 244
+f 192 244 193
+f 193 244 199
+f 193 199 194
+f 195 202 245
+f 195 245 246
+f 195 246 240
+f 195 240 196
+f 196 240 197
+f 199 247 200
+f 199 244 247
+f 200 248 206
+f 200 247 248
+f 201 235 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 245
+f 203 206 251
+f 203 251 204
+f 204 208 205
+f 204 251 252
+f 204 252 253
+f 204 253 212
+f 204 212 211
+f 204 211 254
+f 204 254 207
+f 204 207 208
+f 206 248 251
+f 207 254 210
+f 209 212 255
+f 209 255 256
+f 209 256 257
+f 209 257 258
+f 209 258 213
+f 210 254 211
+f 212 259 255
+f 212 253 259
+f 213 258 214
+f 214 260 215
+f 214 258 260
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 216
+f 216 262 217
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 236
+f 217 236 218
+f 218 239 238
+f 218 238 219
+f 218 236 239
+f 222 225 265
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 228
+f 224 226 265
+f 224 265 225
+f 226 268 269
+f 226 269 265
+f 226 270 268
+f 227 230 237
+f 227 237 270
+f 228 271 272
+f 228 272 229
+f 228 267 271
+f 229 272 233
+f 231 234 232
+f 232 234 273
+f 232 273 274
+f 232 274 275
+f 232 275 235
+f 233 276 234
+f 233 272 277
+f 233 277 278
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 276
+f 234 276 273
+f 235 275 249
+f 236 264 281
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 284
+f 237 284 270
+f 240 246 285
+f 240 285 286
+f 240 286 287
+f 240 287 241
+f 241 287 288
+f 241 288 289
+f 241 289 290
+f 241 290 291
+f 241 291 334
+f 241 334 292
+f 241 292 293
+f 241 293 294
+f 241 294 243
+f 241 243 242
+f 243 294 293
+f 244 293 247
+f 245 285 246
+f 245 250 295
+f 245 295 286
+f 245 286 285
+f 247 296 297
+f 247 297 248
+f 247 293 296
+f 248 297 251
+f 249 275 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 295
+f 251 297 252
+f 252 297 301
+f 252 301 302
+f 252 302 253
+f 253 302 303
+f 253 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 256
+f 253 256 259
+f 255 259 256
+f 256 305 257
+f 257 305 304
+f 257 304 306
+f 257 306 307
+f 257 307 258
+f 258 308 309
+f 258 309 260
+f 258 307 310
+f 258 310 311
+f 258 311 308
+f 260 309 261
+f 261 309 312
+f 261 312 262
+f 262 312 313
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 316
+f 262 316 317
+f 262 317 263
+f 263 317 281
+f 263 281 264
+f 265 269 266
+f 266 269 318
+f 266 318 267
+f 267 318 278
+f 267 278 277
+f 267 277 272
+f 267 272 271
+f 268 319 269
+f 268 270 284
+f 268 284 320
+f 268 320 319
+f 269 319 318
+f 273 276 280
+f 273 280 321
+f 273 321 274
+f 274 322 275
+f 274 321 323
+f 274 323 322
+f 275 322 324
+f 275 324 298
+f 278 325 279
+f 278 318 319
+f 278 319 326
+f 278 326 363
+f 278 363 325
+f 279 325 280
+f 280 325 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 321
+f 281 317 282
+f 282 330 320
+f 282 320 284
+f 282 284 283
+f 282 317 330
+f 286 288 287
+f 286 295 331
+f 286 331 332
+f 286 332 333
+f 286 333 288
+f 288 334 291
+f 288 291 290
+f 288 290 289
+f 288 333 335
+f 288 335 334
+f 292 334 335
+f 292 335 336
+f 292 336 293
+f 293 336 337
+f 293 337 296
+f 295 300 331
+f 296 337 336
+f 296 336 338
+f 296 338 297
+f 297 338 301
+f 298 324 299
+f 299 324 339
+f 299 339 300
+f 300 339 340
+f 300 340 341
+f 300 341 331
+f 301 338 342
+f 301 342 303
+f 301 303 302
+f 303 343 307
+f 303 307 304
+f 303 342 343
+f 304 307 306
+f 307 343 344
+f 307 344 311
+f 307 311 310
+f 308 311 345
+f 308 345 346
+f 308 346 309
+f 309 347 348
+f 309 348 312
+f 309 346 349
+f 309 349 347
+f 311 344 350
+f 311 350 351
+f 311 351 345
+f 312 348 347
+f 312 347 352
+f 312 352 353
+f 312 353 313
+f 313 353 314
+f 314 353 352
+f 314 352 354
+f 314 354 315
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 317
+f 315 317 316
+f 317 356 330
+f 319 320 357
+f 319 357 326
+f 320 330 357
+f 321 329 323
+f 322 358 324
+f 322 323 359
+f 322 359 360
+f 322 360 358
+f 323 329 361
+f 323 361 362
+f 323 362 359
+f 324 358 340
+f 324 340 339
+f 325 363 327
+f 326 357 363
+f 327 363 364
+f 327 364 328
+f 328 365 329
+f 328 364 366
+f 328 366 367
+f 328 367 365
+f 329 365 361
+f 330 356 368
+f 330 368 357
+f 331 341 369
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 371
+f 332 371 372
+f 332 372 333
+f 333 372 373
+f 333 373 335
+f 335 373 336
+f 336 373 338
+f 338 373 342
+f 340 358 374
+f 340 374 341
+f 341 374 375
+f 341 375 369
+f 342 373 376
+f 342 376 343
+f 343 376 377
+f 343 377 344
+f 344 377 350
+f 345 351 346
+f 346 351 378
+f 346 378 379
+f 346 379 349
+f 347 349 379
+f 347 379 380
+f 347 380 352
+f 350 377 381
+f 350 381 382
+f 350 382 351
+f 351 382 378
+f 352 380 383
+f 352 383 354
+f 354 383 366
+f 354 366 355
+f 355 366 364
+f 355 364 368
+f 355 368 356
+f 357 368 363
+f 358 360 374
+f 359 362 360
+f 360 362 384
+f 360 384 374
+f 361 365 362
+f 362 365 367
+f 362 367 385
+f 362 385 386
+f 362 386 384
+f 363 368 364
+f 366 383 367
+f 367 383 385
+f 369 375 370
+f 370 375 387
+f 370 387 381
+f 370 381 377
+f 370 377 371
+f 371 377 372
+f 372 377 376
+f 372 376 373
+f 374 384 388
+f 374 388 387
+f 374 387 375
+f 378 382 389
+f 378 389 386
+f 378 386 379
+f 379 386 385
+f 379 385 380
+f 380 385 383
+f 381 387 382
+f 382 387 389
+f 384 386 389
+f 384 389 388
+f 387 388 389
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/e6592bd269bf5d139437e7ca619b7f96/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7ac0fe7a01c3c4da45d9fab963b6f1c3915248206c3c5aa40855a65711a52786
+size 57987