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  1. .gitattributes +4 -1
  2. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.glb +3 -0
  5. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.mtl +6 -0
  6. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.obj +3 -0
  7. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019_collision.obj +0 -0
  8. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019.obj +3 -0
  11. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision.obj +0 -0
  12. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_0.obj +862 -0
  13. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_1.obj +442 -0
  14. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_10.obj +1057 -0
  15. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_11.obj +0 -0
  16. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_12.obj +202 -0
  17. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_13.obj +214 -0
  18. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_2.obj +364 -0
  19. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_3.obj +823 -0
  20. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_4.obj +205 -0
  21. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_5.obj +424 -0
  22. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_6.obj +1576 -0
  23. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_7.obj +118 -0
  24. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_8.obj +259 -0
  25. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_9.obj +829 -0
  26. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/watering_can_019.xml +42 -0
  27. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/textures/material_0.png +3 -0
  28. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/video.mp4 +3 -0
  29. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/watering_can_019.urdf +66 -0
  30. dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/watering_can_019.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5034,4 +5034,7 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0ca8800f20b55eea04621b63db1a818/mesh/phot
5034
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0ca8800f20b55eea04621b63db1a818/mjcf/mesh/photo_frame_023.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5035
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0ca8800f20b55eea04621b63db1a818/photo_frame_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5036
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e387c3e205d052ec82b8218e6ca15fa8/e387c3e205d052ec82b8218e6ca15fa8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5037
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/e30123c4aeb45600bd7fe8470c5af0e2/e30123c4aeb45600bd7fe8470c5af0e2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
5034
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0ca8800f20b55eea04621b63db1a818/mjcf/mesh/photo_frame_023.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5035
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0ca8800f20b55eea04621b63db1a818/photo_frame_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5036
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/e387c3e205d052ec82b8218e6ca15fa8/e387c3e205d052ec82b8218e6ca15fa8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5037
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5038
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5039
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5040
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/watering_can_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6666c530e42d157f69e1ab757292953a2df17e01a23a1ff5f746f12d5f38c57a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 4.93 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.glb ADDED
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3
+ size 32271360
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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+ newmtl watering_can_019_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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6
+ map_Kd material_0.png
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:43bcbe419076e8b89acce9c7284158c3217cd7562bff7c3c946f154b6c8a96b2
3
+ size 39670119
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019_collision.obj ADDED
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mesh/watering_can_019_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6666c530e42d157f69e1ab757292953a2df17e01a23a1ff5f746f12d5f38c57a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 4.93 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6666c530e42d157f69e1ab757292953a2df17e01a23a1ff5f746f12d5f38c57a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 4.93 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3337c967763fcc0b05c2aa326d4228ecb831bfd6bcf37dfbed090f72adb4b1fa
3
+ size 37831846
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,862 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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+ v 0.01846198 -0.05684983 -0.01868897
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5
+ v 0.00845199 -0.08725579 0.07330088
6
+ v 0.01641622 -0.06300538 -0.01617904
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+ v 0.01855314 -0.05684982 -0.02229932
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+ v 0.00757315 -0.08725582 0.08091725
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+ v 0.01395839 -0.06807745 -0.01617906
12
+ v 0.01503415 -0.06625876 -0.01617905
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+ v 0.01633964 -0.06300537 -0.01981413
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+ v 0.01852397 -0.05684981 -0.02341211
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17
+ v 0.00721213 -0.07193236 0.05500186
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23
+ v 0.01057797 -0.07203926 -0.01390405
24
+ v 0.01078218 -0.07219703 -0.01149304
25
+ v 0.01217884 -0.06997352 -0.01617907
26
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28
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29
+ v 0.01734976 -0.05926380 -0.02380777
30
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31
+ v 0.01635787 -0.05684986 -0.01146825
32
+ v 0.00428025 -0.06790208 0.05273921
33
+ v 0.00606345 -0.06970886 0.05273920
34
+ v 0.00455739 -0.07122396 0.05999701
35
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36
+ v 0.00533412 -0.07036669 0.05620119
37
+ v 0.00680006 -0.07629306 0.06463358
38
+ v 0.00536329 -0.07400110 0.06349608
39
+ v 0.00425837 -0.07506673 0.06725480
40
+ v 0.00361656 -0.07568288 0.06914653
41
+ v 0.00422555 -0.08623784 0.08397122
42
+ v 0.00638435 -0.08725582 0.08267297
43
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44
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/e0131700aec153de8f826defec695d9c/mjcf/mesh/watering_can_019_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,202 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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1
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