Add asset kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd

.gitattributes

@@ -3988,9 +3988,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/675944c7bf825c6e9cebaa8320bf0e83/drawer_049.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/675944c7bf825c6e9cebaa8320bf0e83/mesh/drawer_049.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/776905d3fb645578925e5f9a9e8bdf3a/drawer_101.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/776905d3fb645578925e5f9a9e8bdf3a/mesh/drawer_101.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7d3b8a897a1755c0b022d038261897c1/mesh/storage_bin_069.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7d3b8a897a1755c0b022d038261897c1/storage_bin_069.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7fdaa802e9ad59ce89d7d99ff07cfbb3/drawer_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7fdaa802e9ad59ce89d7d99ff07cfbb3/mesh/drawer_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/8097bfe5c68b5e39a803192e0d8612f3/mesh/storage_bin_073.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/8097bfe5c68b5e39a803192e0d8612f3/storage_bin_073.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mesh/storage_bin_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/storage_bin_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_012_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_012_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mesh/storage_bin_012.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1b07f249ce9b66050082d2432679598c39f84568829a05e70bfffe4fa78e0263
+size 17435184

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mesh/storage_bin_012.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_012_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13584264 -0.16473293 0.09286273
+v 0.13553458 -0.15801124 0.09948864
+v 0.13560012 -0.16473296 0.09948861
+v 0.13544282 -0.18490394 0.09948854
+v 0.13552148 -0.18490391 0.09286266
+v 0.13564601 -0.18490386 0.07956551
+v 0.13570500 -0.18490384 0.07291694
+v 0.13570500 -0.18490330 -0.07321553
+v 0.13582953 -0.16473225 -0.09313849
+v 0.13552148 -0.15801050 -0.09978704
+v 0.13445964 -0.15128366 0.09948866
+v 0.13494468 -0.15801126 0.10613722
+v 0.13481360 -0.17817639 0.10613715
+v 0.13474804 -0.18490396 0.10613712
+v 0.13464973 -0.19162567 0.10613710
+v 0.13514787 -0.19162565 0.09948852
+v 0.13548870 -0.19162557 0.07956549
+v 0.13552148 -0.19162555 0.07291692
+v 0.13560012 -0.19162501 -0.07321555
+v 0.13553458 -0.18490323 -0.09313856
+v 0.13573121 -0.17145981 -0.09313851
+v 0.13542971 -0.18490320 -0.09978714
+v 0.13563290 -0.16473222 -0.09978707
+v 0.13517408 -0.15801048 -0.10643561
+v 0.13442032 -0.15128292 -0.09978702
+v 0.13327328 -0.14445624 0.08621423
+v 0.13326017 -0.14445629 0.09948869
+v 0.13247363 -0.14445631 0.10561536
+v 0.13246052 -0.14445631 0.10570612
+v 0.13143148 -0.14445632 0.10901907
+v 0.13253262 -0.15262804 0.11035784
+v 0.13303732 -0.15801128 0.11097047
+v 0.13310942 -0.16473300 0.11119737
+v 0.13310942 -0.17146056 0.11126542
+v 0.13309632 -0.17817641 0.11128809
+v 0.13306354 -0.18490398 0.11126537
+v 0.13299144 -0.19162569 0.11115190
+v 0.13250641 -0.19664495 0.11051651
+v 0.13312253 -0.19777793 0.10613707
+v 0.13334538 -0.19812427 0.09948849
+v 0.13341748 -0.19827099 0.08621403
+v 0.13339126 -0.19820643 0.09286261
+v 0.13378454 -0.19835258 -0.07321558
+v 0.13549526 -0.19162499 -0.07986413
+v 0.13507577 -0.19162491 -0.09978716
+v 0.13464317 -0.19162489 -0.10643573
+v 0.13489224 -0.18490318 -0.10643571
+v 0.13501023 -0.17817561 -0.10643568
+v 0.13517408 -0.16473220 -0.10643564
+v 0.13244086 -0.14445553 -0.10577750
+v 0.13320774 -0.14445555 -0.09987775
+v 0.13321430 -0.14445555 -0.09978699
+v 0.13337816 -0.16473218 -0.11183620
+v 0.13326017 -0.15801046 -0.11151847
+v 0.13264406 -0.15270354 -0.11076964
+v 0.12814766 -0.14445633 0.11112937
+v 0.12832464 -0.15801129 0.11357999
+v 0.12832464 -0.16473301 0.11392033
+v 0.12832464 -0.17146057 0.11405645
+v 0.12832464 -0.17817642 0.11410181
+v 0.12832464 -0.18490399 0.11407909
+v 0.12832464 -0.19162570 0.11396562
+v 0.12835742 -0.19867027 0.11151492
+v 0.12616166 -0.20204578 0.10994920
+v 0.13060560 -0.20114172 0.10613706
+v 0.13118240 -0.20148806 0.09948848
+v 0.13133971 -0.20157022 0.09286260
+v 0.13147735 -0.20162891 0.08621402
+v 0.13170676 -0.20175799 0.07116964
+v 0.13310286 -0.19900475 0.07318918
+v 0.13196238 -0.20198054 -0.07321559
+v 0.13350269 -0.19835253 -0.08651273
+v 0.13327328 -0.19805309 -0.09978719
+v 0.13305699 -0.19754821 -0.10643576
+v 0.13248019 -0.19645628 -0.11081518
+v 0.13305043 -0.19162487 -0.11154128
+v 0.13324052 -0.18490316 -0.11179089
+v 0.13330605 -0.17817559 -0.11185893
+v 0.13335194 -0.17145974 -0.11185891
+v 0.13133315 -0.14445552 -0.10911314
+v 0.12832464 -0.17145973 -0.11474070
+v 0.12832464 -0.16473217 -0.11464992
+v 0.12832464 -0.15801045 -0.11426415
+v 0.12799692 -0.14445551 -0.11154111
+v 0.12809523 -0.14445633 0.11115207
+v 0.12165872 -0.14445634 0.11299006
+v 0.12165872 -0.15128371 0.11396576
+v 0.12165872 -0.15801129 0.11491877
+v 0.12165872 -0.16473301 0.11498681
+v 0.12165872 -0.17817642 0.11510023
+v 0.12165872 -0.18490399 0.11512289
+v 0.12165872 -0.19162570 0.11503210
+v 0.12165872 -0.19835327 0.11308062
+v 0.12165872 -0.20223952 0.11024420
+v 0.12165872 -0.20302028 0.10613705
+v 0.12726937 -0.20233931 0.10613706
+v 0.12785272 -0.20246843 0.09948848
+v 0.12801002 -0.20249188 0.09286260
+v 0.12895387 -0.20242724 0.07318917
+v 0.12832464 -0.20300789 -0.07321560
+v 0.13176575 -0.20181024 -0.08651274
+v 0.13170021 -0.20175153 -0.09068796
+v 0.13303732 -0.19896304 -0.09300247
+v 0.13144457 -0.20161062 -0.09511278
+v 0.13106442 -0.20141101 -0.09978720
+v 0.13029754 -0.20091199 -0.10643577
+v 0.12597814 -0.20205084 -0.11027062
+v 0.12824599 -0.19855791 -0.11183632
+v 0.12832464 -0.19162486 -0.11440041
+v 0.12832464 -0.18490315 -0.11469537
+v 0.12832464 -0.17817558 -0.11474072
+v 0.11847980 -0.16793743 -0.11641985
+v 0.12165872 -0.15801045 -0.11558023
+v 0.12165872 -0.15128287 -0.11467256
+v 0.12165872 -0.14445550 -0.11351528
+v 0.11499280 -0.14445633 0.11280854
+v 0.11499280 -0.15801129 0.11498684
+v 0.11499280 -0.16473301 0.11530451
+v 0.09500161 -0.18490399 0.11537251
+v 0.09500161 -0.19162570 0.11496403
+v 0.11499280 -0.19835327 0.11312601
+v 0.11499280 -0.20226887 0.11028958
+v 0.09500161 -0.20331380 0.10613705
+v 0.09500161 -0.20414152 0.09948847
+v 0.12165872 -0.20360730 0.09948847
+v 0.12165872 -0.20393008 0.07291687
+v 0.12814112 -0.20250948 0.08621402
+v 0.12165872 -0.20415262 -0.07321560
+v 0.12165872 -0.20357722 -0.09978721
+v 0.12832464 -0.20270843 -0.08651274
+v 0.12886210 -0.20239729 -0.09300248
+v 0.12773473 -0.20245009 -0.09978720
+v 0.12696131 -0.20231504 -0.10643577
+v 0.12165872 -0.20229741 -0.11063367
+v 0.12165872 -0.19835243 -0.11351548
+v 0.12165872 -0.20303711 -0.10643578
+v 0.12165872 -0.19162486 -0.11542152
+v 0.11847980 -0.16821335 -0.11641985
+v 0.09196689 -0.18138084 -0.11644259
+v 0.11815207 -0.16793743 -0.11641985
+v 0.11499280 -0.15801044 -0.11601138
+v 0.11499280 -0.15128287 -0.11487678
+v 0.12155386 -0.14445550 -0.11351528
+v 0.06888197 -0.14445632 0.10990403
+v 0.06888197 -0.18490399 0.11317144
+v 0.06888197 -0.19107386 0.11269489
+v 0.06888197 -0.19162569 0.11264951
+v 0.09500161 -0.19835326 0.11289910
+v 0.10166753 -0.19835327 0.11303524
+v 0.10832690 -0.19835327 0.11310332
+v 0.09500161 -0.20230997 0.11026689
+v 0.08992844 -0.20212798 0.10999458
+v 0.08795554 -0.20263283 0.10650011
+v 0.06888197 -0.20137653 0.09948848
+v 0.09500161 -0.20435871 0.09286259
+v 0.11499280 -0.20416490 0.07291687
+v 0.11499280 -0.20441093 -0.07321560
+v 0.09500161 -0.20442847 -0.09313863
+v 0.09500161 -0.20418775 -0.09978721
+v 0.11499280 -0.20239132 -0.11079251
+v 0.09500161 -0.20360067 -0.10643578
+v 0.11499280 -0.19835243 -0.11371970
+v 0.10166753 -0.19162486 -0.11562573
+v 0.09196689 -0.18180352 -0.11644259
+v 0.09156051 -0.18138084 -0.11644259
+v 0.06888197 -0.14445551 -0.11058808
+v 0.11499280 -0.14445550 -0.11349259
+v 0.06888197 -0.19658037 0.11099302
+v 0.06888197 -0.19702066 0.11083418
+v 0.06888197 -0.20022005 0.10613706
+v 0.06888197 -0.20128259 0.10003307
+v 0.06888197 -0.20135817 -0.09978720
+v 0.09500161 -0.20257333 -0.11095137
+v 0.10166753 -0.20249699 -0.11092867
+v 0.08779167 -0.20276706 -0.10693499
+v 0.08964660 -0.20231502 -0.11056560
+v 0.10832690 -0.19835243 -0.11378777
+v 0.09500161 -0.19162486 -0.11569381
+v 0.09156051 -0.18180352 -0.11644259
+v 0.06888197 -0.18490315 -0.11383310
+v 0.06888197 -0.20020754 -0.10643577
+v 0.09500161 -0.19835243 -0.11374239
+v 0.10166753 -0.19835243 -0.11378777
+v 0.06888197 -0.19727814 -0.11079249
+v 0.06888197 -0.19701398 -0.11117825
+v 0.06888197 -0.19162486 -0.11315237
+v 0.06888197 -0.18545497 -0.11378772
+v 0.06888197 -0.19207101 -0.11299355
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 25 26
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 41 18
+f 17 40 42
+f 17 42 41
+f 18 41 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 22 44 45
+f 23 49 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 24 49 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 50
+f 25 52 26
+f 26 52 51
+f 26 51 50
+f 26 50 80
+f 26 80 84
+f 26 84 115
+f 26 115 143
+f 26 143 167
+f 26 167 166
+f 26 166 144
+f 26 144 116
+f 26 116 86
+f 26 86 85
+f 26 85 56
+f 26 56 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 42
+f 41 42 69
+f 41 69 70
+f 41 70 43
+f 43 71 72
+f 43 72 45
+f 43 45 44
+f 43 70 71
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 45 72 73
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 53
+f 50 55 80
+f 53 79 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 80
+f 56 85 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 57 85 86
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 71
+f 69 71 70
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 102
+f 73 102 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 75 106 107
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 81
+f 81 111 138
+f 81 138 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 90
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 127 99
+f 98 126 127
+f 99 127 126
+f 99 126 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 102
+f 100 102 101
+f 100 126 128
+f 102 131 132
+f 102 132 104
+f 102 130 131
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 106 133 107
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 107 133 136
+f 107 136 134
+f 108 135 109
+f 109 135 137
+f 109 137 110
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 112 138 164
+f 112 164 139
+f 112 139 165
+f 112 165 140
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 116 144 117
+f 117 119 118
+f 117 144 145
+f 117 145 119
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 126 156 157
+f 126 157 128
+f 128 157 129
+f 129 158 159
+f 129 159 136
+f 129 136 133
+f 129 133 132
+f 129 132 130
+f 129 157 158
+f 130 132 131
+f 134 160 135
+f 134 136 161
+f 134 161 160
+f 135 162 137
+f 135 160 162
+f 136 159 161
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 137 162 163
+f 139 164 179
+f 139 179 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 167 143
+f 142 166 167
+f 144 166 180
+f 144 180 187
+f 144 187 186
+f 144 186 188
+f 144 188 185
+f 144 185 184
+f 144 184 181
+f 144 181 172
+f 144 172 154
+f 144 154 171
+f 144 171 170
+f 144 170 169
+f 144 169 168
+f 144 168 147
+f 144 147 146
+f 144 146 145
+f 147 168 148
+f 148 168 169
+f 148 169 152
+f 148 152 151
+f 148 151 149
+f 149 151 150
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 153 170 171
+f 153 171 154
+f 154 172 158
+f 154 158 155
+f 155 158 157
+f 155 157 156
+f 158 172 159
+f 159 172 161
+f 160 161 173
+f 160 173 174
+f 160 174 162
+f 161 175 176
+f 161 176 173
+f 161 172 175
+f 162 177 178
+f 162 178 163
+f 162 174 173
+f 162 173 177
+f 163 178 164
+f 164 178 179
+f 165 180 166
+f 165 179 180
+f 172 181 175
+f 173 176 182
+f 173 182 183
+f 173 183 177
+f 175 181 176
+f 176 184 185
+f 176 185 182
+f 176 181 184
+f 177 183 178
+f 178 183 182
+f 178 182 186
+f 178 186 179
+f 179 186 187
+f 179 187 180
+f 182 188 186
+f 182 185 188
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11554949 0.15463256 -0.11642722
+v -0.11554949 0.15497739 -0.11642722
+v -0.11491720 0.15463256 -0.11642722
+v -0.11830181 0.12053547 -0.11365635
+v -0.12495945 0.12053547 -0.11326668
+v -0.12495945 0.15805622 -0.11559591
+v -0.12495945 0.16477221 -0.11571711
+v -0.09830411 0.18494474 -0.11602012
+v -0.11491720 0.15497739 -0.11642722
+v -0.12495945 0.18494473 -0.11557850
+v -0.09830411 0.17822056 -0.11607210
+v -0.01161848 0.18494473 -0.11383796
+v -0.01161848 0.12053546 -0.11060826
+v -0.12738942 0.12053546 -0.11244404
+v -0.13162948 0.15805622 -0.11393332
+v -0.13162948 0.16477220 -0.11425368
+v -0.13162948 0.17149637 -0.11434025
+v -0.13162948 0.17822055 -0.11431425
+v -0.10497415 0.19166890 -0.11563909
+v -0.09830411 0.19166890 -0.11563909
+v -0.12495945 0.19166890 -0.11540529
+v -0.13162948 0.18494473 -0.11422763
+v -0.01161848 0.19166890 -0.11301530
+v -0.01161848 0.12053545 -0.10779396
+v -0.13071204 0.12053546 -0.11131832
+v -0.13614229 0.15805621 -0.11122293
+v -0.13619188 0.16477219 -0.11141341
+v -0.13616709 0.17149636 -0.11142205
+v -0.13612990 0.17822054 -0.11139604
+v -0.11163178 0.19839308 -0.11371668
+v -0.10497415 0.19839308 -0.11374266
+v -0.11830181 0.19839308 -0.11364741
+v -0.09830411 0.19839308 -0.11369936
+v -0.12495945 0.19839308 -0.11337897
+v -0.13162948 0.19166890 -0.11388990
+v -0.13606791 0.18494472 -0.11132674
+v -0.01161848 0.19685776 -0.11107558
+v -0.01161848 0.17754699 -0.02797171
+v -0.01164328 0.12053515 -0.02797192
+v -0.13404706 0.12053544 -0.10741295
+v -0.13520005 0.12053543 -0.10409641
+v -0.13758045 0.15805619 -0.10644295
+v -0.13734487 0.17822052 -0.10644288
+v -0.09830411 0.20250639 -0.11085907
+v -0.12495945 0.20226010 -0.11053868
+v -0.11830181 0.20237503 -0.11072053
+v -0.11163178 0.20241609 -0.11078114
+v -0.10497415 0.20245714 -0.11082443
+v -0.13136913 0.19830277 -0.11155183
+v -0.12896396 0.20203841 -0.11018365
+v -0.13588193 0.19166889 -0.11105828
+v -0.13547281 0.19600390 -0.11047808
+v -0.13723330 0.18494470 -0.10644285
+v -0.13699774 0.19166887 -0.10644283
+v -0.09163408 0.20237503 -0.11059930
+v -0.01161848 0.19990374 -0.10646879
+v -0.01161848 0.19739112 -0.02797163
+v -0.13093521 0.12053515 -0.02797192
+v -0.13542322 0.12053542 -0.09980136
+v -0.13798956 0.15805617 -0.09980122
+v -0.13795237 0.16477215 -0.09980119
+v -0.13772922 0.18494468 -0.09980112
+v -0.09830411 0.20341771 -0.10644278
+v -0.09163408 0.20334383 -0.10644278
+v -0.12495945 0.20297436 -0.10644278
+v -0.11830181 0.20309752 -0.10644278
+v -0.12973262 0.20231754 -0.10644279
+v -0.13306763 0.20024856 -0.10644279
+v -0.13589433 0.19688238 -0.10644281
+v -0.13735727 0.19166885 -0.09980110
+v -0.01161848 0.19992016 -0.10644280
+v -0.01161848 0.20115988 -0.09980106
+v -0.11830181 0.20440283 -0.07322546
+v -0.11830181 0.20146339 -0.02797162
+v -0.13508848 0.18129086 -0.02797169
+v -0.13827472 0.16477212 -0.09315080
+v -0.13518766 0.12053540 -0.09451049
+v -0.13813834 0.18494458 -0.07322553
+v -0.13775401 0.19166877 -0.07986724
+v -0.09830411 0.20399241 -0.09980105
+v -0.11830181 0.20371325 -0.09980105
+v -0.12495945 0.20354907 -0.09980105
+v -0.13037730 0.20252278 -0.09980106
+v -0.13371232 0.20079863 -0.09980106
+v -0.13610511 0.19743244 -0.09980107
+v -0.09830411 0.20432899 -0.09315066
+v -0.12495945 0.20431250 -0.07322546
+v -0.12370726 0.20115961 -0.02797162
+v -0.13508848 0.18478841 -0.02797168
+v -0.13785319 0.19166875 -0.07322551
+v -0.13506367 0.18542060 -0.02797168
+v -0.13495210 0.18815461 -0.02797167
+v -0.13616709 0.19771977 -0.09315068
+v -0.12495945 0.20418116 -0.07986719
+v -0.13077403 0.20263770 -0.09315067
+v -0.13410904 0.20108596 -0.09315067
+v -0.13439419 0.20128299 -0.08650894
+v -0.13497690 0.20175911 -0.07015140
+v -0.12495945 0.20108572 -0.02797162
+v -0.13105918 0.20272798 -0.08650894
+v -0.13126995 0.20280186 -0.07986720
+v -0.13219978 0.20266226 -0.07270591
+v -0.13599352 0.19898407 -0.07270592
+v -0.13621667 0.19808917 -0.07986721
+v -0.13620427 0.19792500 -0.08650895
+v -0.13440659 0.19166858 -0.02797166
+v -0.13497690 0.20175911 -0.06988296
+v -0.12993099 0.19846666 -0.02797163
+v -0.13170387 0.19669324 -0.02797164
+v -0.13107159 0.19785910 -0.02797163
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 24
+f 4 24 39
+f 4 39 58
+f 4 58 77
+f 4 77 59
+f 4 59 41
+f 4 41 40
+f 4 40 25
+f 4 25 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 12 11
+f 8 11 9
+f 8 10 21
+f 8 21 19
+f 10 18 22
+f 10 22 21
+f 12 23 37
+f 12 37 56
+f 12 56 71
+f 12 71 72
+f 12 72 57
+f 12 57 38
+f 12 38 24
+f 12 24 13
+f 12 20 23
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 22
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 21 32
+f 19 32 30
+f 20 33 23
+f 20 31 33
+f 21 34 32
+f 21 22 35
+f 21 35 34
+f 22 29 36
+f 22 36 35
+f 23 33 37
+f 24 38 39
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 36
+f 30 44 31
+f 30 32 44
+f 31 44 33
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 44
+f 33 44 37
+f 34 35 49
+f 34 49 50
+f 34 50 45
+f 35 36 51
+f 35 51 52
+f 35 52 49
+f 36 43 53
+f 36 53 54
+f 36 54 51
+f 37 55 56
+f 37 44 55
+f 38 57 74
+f 38 74 88
+f 38 88 99
+f 38 99 108
+f 38 108 110
+f 38 110 109
+f 38 109 106
+f 38 106 92
+f 38 92 91
+f 38 91 89
+f 38 89 75
+f 38 75 58
+f 38 58 39
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 53
+f 44 63 64
+f 44 64 55
+f 44 48 47
+f 44 47 63
+f 45 65 46
+f 45 50 65
+f 46 66 63
+f 46 63 47
+f 46 65 66
+f 49 52 50
+f 50 67 65
+f 50 52 68
+f 50 68 67
+f 51 54 52
+f 52 54 69
+f 52 69 68
+f 53 62 54
+f 54 62 70
+f 54 70 69
+f 55 64 71
+f 55 71 56
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 59 77 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 78
+f 62 78 79
+f 62 79 70
+f 63 80 64
+f 63 66 81
+f 63 81 80
+f 64 72 71
+f 64 80 72
+f 65 82 81
+f 65 81 66
+f 65 67 82
+f 67 83 82
+f 67 68 84
+f 67 84 83
+f 68 69 84
+f 69 70 85
+f 69 85 84
+f 70 79 85
+f 72 80 86
+f 72 86 73
+f 73 87 74
+f 73 86 87
+f 74 87 88
+f 75 89 78
+f 75 78 76
+f 78 90 79
+f 78 89 91
+f 78 91 92
+f 78 92 90
+f 79 90 93
+f 79 93 85
+f 80 81 86
+f 81 82 94
+f 81 94 86
+f 82 83 94
+f 83 95 94
+f 83 84 96
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 95
+f 84 85 96
+f 85 93 98
+f 85 98 97
+f 85 97 96
+f 86 94 87
+f 87 99 88
+f 87 94 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 99
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 93
+f 90 92 106
+f 90 106 103
+f 93 105 98
+f 94 95 100
+f 95 98 100
+f 98 105 103
+f 98 103 107
+f 98 107 102
+f 98 102 100
+f 99 102 107
+f 99 107 108
+f 100 102 101
+f 103 105 104
+f 103 106 107
+f 106 109 107
+f 107 109 110
+f 107 110 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07865994 -0.03586056 0.00474730
+v -0.07865994 -0.03586013 -0.11060234
+v -0.13093928 -0.03586056 0.00474730
+v -0.07865994 -0.19723839 0.00474671
+v -0.11830584 -0.03586012 -0.11366314
+v -0.07865994 -0.18489534 -0.11384165
+v -0.09164367 -0.18489533 -0.11579914
+v -0.13545206 -0.03586017 -0.09979462
+v -0.13511346 -0.18124911 0.00474676
+v -0.11830584 -0.20144609 0.00474669
+v -0.09831067 -0.20441586 -0.09315163
+v -0.09164367 -0.20382180 -0.09979524
+v -0.08555463 -0.20273276 -0.09979523
+v -0.07865994 -0.20134670 -0.09979523
+v -0.12496700 -0.03586012 -0.11325979
+v -0.10146319 -0.18793147 -0.11642793
+v -0.12146420 -0.16793252 -0.11642786
+v -0.12180280 -0.16793252 -0.11642786
+v -0.07865994 -0.19126465 -0.11324849
+v -0.09164367 -0.19162767 -0.11520599
+v -0.10146319 -0.18842650 -0.11642793
+v -0.13525357 -0.03586016 -0.10344861
+v -0.13799743 -0.15799909 -0.09979507
+v -0.13830101 -0.16473145 -0.09315149
+v -0.13817257 -0.18489549 -0.07322073
+v -0.13511346 -0.18471427 0.00474675
+v -0.12496700 -0.20108307 0.00474669
+v -0.12496700 -0.20416842 -0.07322080
+v -0.11830584 -0.20438294 -0.07322080
+v -0.11830584 -0.20370632 -0.09979524
+v -0.09831067 -0.20406931 -0.09979524
+v -0.09164367 -0.20345878 -0.10643884
+v -0.08634860 -0.20250173 -0.10643883
+v -0.07865994 -0.20129718 -0.10029350
+v -0.13073495 -0.03586013 -0.11131416
+v -0.12440072 -0.16530889 -0.11584653
+v -0.13163401 -0.16473137 -0.11429240
+v -0.12180280 -0.16819653 -0.11642786
+v -0.13163401 -0.17144719 -0.11437546
+v -0.07865994 -0.19162767 -0.11321290
+v -0.09887111 -0.19105012 -0.11582289
+v -0.09164367 -0.19834350 -0.11314175
+v -0.09831067 -0.19834350 -0.11375866
+v -0.10177844 -0.18842650 -0.11642793
+v -0.13521271 -0.03586016 -0.10416042
+v -0.13761213 -0.15799907 -0.10643867
+v -0.13798576 -0.16473142 -0.09979510
+v -0.13778143 -0.18489539 -0.09979517
+v -0.13795073 -0.19162782 -0.07322075
+v -0.13496167 -0.18808044 0.00474674
+v -0.13115530 -0.19786542 0.00474670
+v -0.13471064 -0.20151180 -0.07322079
+v -0.13137714 -0.20274936 -0.07322079
+v -0.13093928 -0.20260081 -0.08650801
+v -0.13068241 -0.20253477 -0.09315162
+v -0.12496700 -0.20401990 -0.07986442
+v -0.09831067 -0.20352477 -0.10643884
+v -0.12496700 -0.20350830 -0.09979524
+v -0.12496700 -0.20296376 -0.10643884
+v -0.11830584 -0.20311226 -0.10643884
+v -0.09831067 -0.20255120 -0.11095886
+v -0.09164367 -0.20238620 -0.11065040
+v -0.08756874 -0.20203969 -0.11015213
+v -0.07865994 -0.20024112 -0.10643883
+v -0.13128373 -0.03586013 -0.11068538
+v -0.13621684 -0.16473138 -0.11143328
+v -0.13613511 -0.15799905 -0.11119598
+v -0.12496700 -0.18489534 -0.11557373
+v -0.13163401 -0.17817951 -0.11436363
+v -0.12496700 -0.19162767 -0.11544326
+v -0.13618766 -0.17144720 -0.11144515
+v -0.07865994 -0.19672643 -0.11135035
+v -0.10438803 -0.19105012 -0.11582289
+v -0.10497767 -0.19834350 -0.11379425
+v -0.07865994 -0.19708944 -0.11120798
+v -0.13406845 -0.03586015 -0.10748221
+v -0.13615263 -0.17817952 -0.11142145
+v -0.13609425 -0.18489535 -0.11136216
+v -0.13738445 -0.17817954 -0.10643874
+v -0.13727937 -0.18489537 -0.10643877
+v -0.13704000 -0.19162770 -0.10643879
+v -0.13743699 -0.19162772 -0.09979519
+v -0.13785149 -0.19162780 -0.07986437
+v -0.13620517 -0.19765054 -0.09315161
+v -0.13624020 -0.19783207 -0.08650800
+v -0.13628106 -0.19814563 -0.07322078
+v -0.13447712 -0.19162811 0.00474673
+v -0.13360725 -0.19326169 0.00474672
+v -0.13427279 -0.20118172 -0.08650801
+v -0.13032630 -0.20245226 -0.09979523
+v -0.13612928 -0.19737000 -0.09979521
+v -0.11830584 -0.20235321 -0.11075718
+v -0.11163884 -0.20241920 -0.11084022
+v -0.10497767 -0.20248521 -0.11091140
+v -0.12977169 -0.20228721 -0.10643883
+v -0.12902442 -0.20200669 -0.11022331
+v -0.12496700 -0.20223770 -0.11057923
+v -0.11830584 -0.19834350 -0.11367561
+v -0.11163884 -0.19834350 -0.11375866
+v -0.07865994 -0.20010912 -0.10669984
+v -0.13163401 -0.18489534 -0.11426874
+v -0.13163401 -0.19162767 -0.11393658
+v -0.12496700 -0.19834350 -0.11343834
+v -0.13590160 -0.19162768 -0.11107745
+v -0.13549293 -0.19600039 -0.11049615
+v -0.13591911 -0.19685846 -0.10643881
+v -0.13401591 -0.20100021 -0.09315162
+v -0.13365980 -0.20073617 -0.09979523
+v -0.13310519 -0.20022462 -0.10643883
+v -0.13140049 -0.19827750 -0.11159948
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 35
+f 1 35 65
+f 1 65 76
+f 1 76 45
+f 1 45 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 26
+f 1 26 50
+f 1 50 87
+f 1 87 88
+f 1 88 51
+f 1 51 27
+f 1 27 10
+f 1 10 4
+f 1 4 14
+f 1 14 34
+f 1 34 64
+f 1 64 100
+f 1 100 75
+f 1 75 72
+f 1 72 40
+f 1 40 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 7 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 15
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 15 18 36
+f 15 36 37
+f 15 37 35
+f 16 21 44
+f 16 44 38
+f 16 38 18
+f 16 18 17
+f 18 38 39
+f 18 39 36
+f 19 40 20
+f 20 41 21
+f 20 40 42
+f 20 42 43
+f 20 43 41
+f 21 41 73
+f 21 73 44
+f 22 45 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 45 46
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 57 31
+f 30 56 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 57
+f 31 57 32
+f 32 57 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 35 37 66
+f 35 66 67
+f 35 67 65
+f 36 39 37
+f 37 39 66
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 38 44 70
+f 38 70 68
+f 39 71 66
+f 39 69 71
+f 40 72 42
+f 41 43 74
+f 41 74 73
+f 42 63 62
+f 42 62 43
+f 42 72 75
+f 42 75 63
+f 43 62 61
+f 43 61 74
+f 44 73 70
+f 45 76 67
+f 45 67 46
+f 46 67 66
+f 46 66 71
+f 46 71 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 48
+f 46 48 47
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 50
+f 51 88 52
+f 52 89 90
+f 52 90 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 52 88 87
+f 52 87 86
+f 52 86 85
+f 52 85 84
+f 52 84 91
+f 52 91 89
+f 55 90 56
+f 56 90 58
+f 57 60 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 61
+f 58 90 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 92
+f 61 94 98
+f 61 98 99
+f 61 99 74
+f 63 100 64
+f 63 75 100
+f 65 67 76
+f 68 101 69
+f 68 70 101
+f 69 101 77
+f 69 77 71
+f 70 102 101
+f 70 73 99
+f 70 99 98
+f 70 98 103
+f 70 103 102
+f 73 74 99
+f 77 101 78
+f 78 80 79
+f 78 101 102
+f 78 102 104
+f 78 104 81
+f 78 81 80
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 91
+f 82 91 84
+f 82 84 83
+f 89 107 90
+f 89 91 107
+f 90 107 108
+f 90 108 95
+f 91 106 108
+f 91 108 107
+f 92 97 103
+f 92 103 98
+f 92 98 93
+f 93 98 94
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 105
+f 96 105 110
+f 96 110 103
+f 96 103 97
+f 102 103 110
+f 102 110 105
+f 102 105 104
+f 105 109 106
+f 106 109 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11498843 0.03101988 -0.11346997
+v 0.11498843 0.07734612 -0.11349197
+v 0.12165968 0.03101988 -0.11344780
+v 0.06950549 0.03101987 -0.11061027
+v 0.11498843 0.12053546 -0.11346964
+v 0.12165968 0.12053546 -0.11344747
+v 0.06950549 0.12053545 -0.11060994
+v 0.12533233 0.12053545 -0.11231688
+v 0.12800965 0.04373396 -0.11147478
+v 0.12800335 0.03701328 -0.11147480
+v 0.12799075 0.03101987 -0.11147483
+v 0.06950549 0.03101906 0.10994017
+v 0.06950549 0.12053464 0.10991833
+v 0.12800335 0.12053545 -0.11147450
+v 0.12800965 0.05718408 -0.11147473
+v 0.13134213 0.04373395 -0.10914713
+v 0.13133582 0.03701327 -0.10914715
+v 0.13132322 0.03101986 -0.10912502
+v 0.11498843 0.03101905 0.11279984
+v 0.11498843 0.03701246 0.11282204
+v 0.06950549 0.08525765 0.10994037
+v 0.11498843 0.10424553 0.11282228
+v 0.11498843 0.12053463 0.11280017
+v 0.12993102 0.12053544 -0.11012225
+v 0.13133582 0.11769646 -0.10914686
+v 0.13134213 0.11097578 -0.10914688
+v 0.13244455 0.04373394 -0.10584408
+v 0.13244455 0.03701326 -0.10582193
+v 0.13244455 0.03101985 -0.10579979
+v 0.13231856 0.03101985 -0.10617665
+v 0.11572548 0.03101905 0.11282201
+v 0.12165968 0.03101905 0.11295501
+v 0.12165968 0.06390393 0.11297730
+v 0.12165968 0.12053463 0.11295534
+v 0.11779803 0.12053463 0.11286667
+v 0.13133582 0.12053544 -0.10912469
+v 0.13197208 0.12053543 -0.10721824
+v 0.13243826 0.11097577 -0.10582166
+v 0.13244455 0.09752565 -0.10582171
+v 0.13244455 0.05046338 -0.10584405
+v 0.13323830 0.04373392 -0.09979219
+v 0.13323200 0.03101983 -0.09979224
+v 0.12815454 0.03101905 0.11113724
+v 0.12814194 0.08407473 0.11113744
+v 0.12812934 0.11097497 0.11113754
+v 0.12812304 0.12053463 0.11113757
+v 0.13243195 0.12053543 -0.10582163
+v 0.13323830 0.09752563 -0.09979199
+v 0.13385566 0.03101914 0.08622029
+v 0.13148702 0.03101906 0.10914212
+v 0.13147442 0.08407474 0.10912015
+v 0.13146182 0.11097498 0.10909808
+v 0.12952784 0.12053463 0.11027302
+v 0.13321310 0.12053541 -0.09979191
+v 0.13322570 0.11097575 -0.09979194
+v 0.13328870 0.12053472 0.08622062
+v 0.13326350 0.12053467 0.09949931
+v 0.13377376 0.03101912 0.09284855
+v 0.13255795 0.03101907 0.10581689
+v 0.13246346 0.11769567 0.10577288
+v 0.13145552 0.12053464 0.10907594
+v 0.13246346 0.12053465 0.10575072
+v 0.13362887 0.03101909 0.09949898
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 42
+f 1 42 49
+f 1 49 58
+f 1 58 63
+f 1 63 59
+f 1 59 50
+f 1 50 43
+f 1 43 32
+f 1 32 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 21
+f 4 21 13
+f 4 13 7
+f 5 7 13
+f 5 13 23
+f 5 23 35
+f 5 35 34
+f 5 34 46
+f 5 46 53
+f 5 53 61
+f 5 61 62
+f 5 62 57
+f 5 57 56
+f 5 56 54
+f 5 54 47
+f 5 47 37
+f 5 37 36
+f 5 36 24
+f 5 24 14
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 26
+f 9 26 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 26 40
+f 16 40 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 27 40 48
+f 27 48 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 40
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 43 50 44
+f 44 50 45
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 55 49
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 55 54
+f 49 54 56
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 59 63 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06950548 0.05718327 0.10995003
+v 0.02166528 0.03101905 0.11181379
+v 0.06950548 0.04373315 0.10994998
+v 0.06950548 0.12053464 0.10992807
+v 0.01500297 0.03101905 0.11199130
+v 0.06950548 0.03101906 0.10992774
+v -0.11830342 0.12053462 0.11299012
+v 0.06950548 0.12053545 -0.11060605
+v -0.11830342 0.07734528 0.11301215
+v -0.11830342 0.04373313 0.11298984
+v -0.11830342 0.03101905 0.11296761
+v 0.06950548 0.03101987 -0.11060638
+v -0.12496573 0.12053463 0.11279043
+v -0.11830342 0.07734612 -0.11366825
+v -0.11830342 0.12053546 -0.11364590
+v -0.12496573 0.03701246 0.11279013
+v -0.12496573 0.03101905 0.11276790
+v -0.11830342 0.03101988 -0.11364623
+v -0.11830342 0.07063421 -0.11366827
+v -0.12831695 0.12053463 0.11174754
+v -0.12496573 0.10424636 -0.11326876
+v -0.12111283 0.12053546 -0.11349058
+v -0.13078523 0.07063338 0.11097076
+v -0.13076516 0.03101905 0.11097061
+v -0.13012301 0.03101905 0.11117031
+v -0.12496573 0.03101988 -0.11324684
+v -0.12496573 0.07063421 -0.11326888
+v -0.13074508 0.12053463 0.11097094
+v -0.13076516 0.10424553 0.11097088
+v -0.13072502 0.09752567 -0.11131617
+v -0.12737380 0.12053545 -0.11244771
+v -0.12496573 0.12053546 -0.11324651
+v -0.13411638 0.07734531 0.10728744
+v -0.13411638 0.07063340 0.10728742
+v -0.13373511 0.03101906 0.10768668
+v -0.12558782 0.03101988 -0.11304714
+v -0.13072502 0.03101987 -0.11131642
+v -0.13267154 0.12053464 0.10881863
+v -0.13405618 0.08407553 -0.10745537
+v -0.13070495 0.12053545 -0.11131609
+v -0.13409631 0.09752487 0.10726534
+v -0.13409631 0.10424555 0.10724317
+v -0.13473846 0.12053465 0.10531281
+v -0.13522008 0.10424556 0.10393704
+v -0.13522008 0.08407476 0.10395916
+v -0.13522008 0.03701249 0.10395899
+v -0.13509967 0.03101908 0.10431398
+v -0.13409631 0.03101907 0.10726509
+v -0.13405618 0.03101985 -0.10745557
+v -0.13407625 0.12053465 0.10722104
+v -0.13407625 0.11769567 0.10724322
+v -0.13520001 0.07734608 -0.10414928
+v -0.13520001 0.11769644 -0.10410475
+v -0.13405618 0.09752565 -0.10743313
+v -0.13403612 0.11097577 -0.10743308
+v -0.13403612 0.12053543 -0.10741086
+v -0.13520001 0.12053466 0.10391492
+v -0.13522008 0.11097500 0.10391489
+v -0.13548094 0.09079545 0.09949924
+v -0.13522008 0.03101908 0.10393677
+v -0.13548094 0.03101909 0.09949902
+v -0.13520001 0.03101984 -0.10412726
+v -0.13520001 0.03701325 -0.10414942
+v -0.13544081 0.09079619 -0.09980023
+v -0.13520001 0.12053542 -0.10408255
+v -0.13405618 0.10424633 -0.10741092
+v -0.13536055 0.12053467 0.10136321
+v -0.13546088 0.12053467 0.09949935
+v -0.13548094 0.12053470 0.09286491
+v -0.13550102 0.03701253 0.09286461
+v -0.13548094 0.03101914 0.08620795
+v -0.13544081 0.03101983 -0.09980045
+v -0.13542075 0.12053541 -0.09980012
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 11
+f 2 11 17
+f 2 17 25
+f 2 25 24
+f 2 24 35
+f 2 35 48
+f 2 48 47
+f 2 47 60
+f 2 60 61
+f 2 61 71
+f 2 71 72
+f 2 72 62
+f 2 62 49
+f 2 49 37
+f 2 37 36
+f 2 36 26
+f 2 26 18
+f 2 18 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 4 7 5
+f 4 8 15
+f 4 15 22
+f 4 22 32
+f 4 32 31
+f 4 31 40
+f 4 40 56
+f 4 56 65
+f 4 65 73
+f 4 73 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 57
+f 4 57 43
+f 4 43 50
+f 4 50 38
+f 4 38 28
+f 4 28 20
+f 4 20 13
+f 4 13 7
+f 5 7 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 7 13 9
+f 8 12 19
+f 8 19 14
+f 8 14 15
+f 9 13 16
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 16
+f 14 19 27
+f 14 27 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 20 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 28 29
+f 20 29 23
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 27 37
+f 21 37 30
+f 23 29 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 38 33
+f 28 33 29
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 30 37 49
+f 30 49 39
+f 33 38 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 38 50 51
+f 38 51 41
+f 39 49 63
+f 39 63 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 50
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 61
+f 45 61 46
+f 46 60 47
+f 46 61 60
+f 49 62 63
+f 52 64 53
+f 52 63 72
+f 52 72 64
+f 53 64 65
+f 53 65 56
+f 53 56 66
+f 53 66 54
+f 54 66 56
+f 54 56 55
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 61
+f 61 70 71
+f 62 72 63
+f 64 70 69
+f 64 69 73
+f 64 73 65
+f 64 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13320890 0.03101983 -0.09980082
+v 0.13323520 -0.03586017 -0.09980106
+v 0.13312999 0.03101983 -0.10046419
+v 0.13289329 0.03101980 -0.09388705
+v 0.13181494 -0.00168050 -0.07234359
+v 0.13286698 -0.03586020 -0.09315919
+v 0.13310370 -0.03586017 -0.10079612
+v 0.13181494 -0.00333679 -0.07234359
+v 0.13241987 0.03101985 -0.10581165
+v 0.13284068 0.03101980 -0.09315895
+v 0.13176234 0.00338001 -0.07234357
+v 0.13176234 -0.00985065 -0.07234362
+v 0.13128892 -0.03586027 -0.07234371
+v 0.13241987 -0.03586015 -0.10585639
+v 0.13241987 -0.02351327 -0.10585635
+v 0.13231466 0.03101985 -0.10617570
+v 0.13128892 0.03101973 -0.07234347
+v -0.13090599 -0.03586027 -0.07234371
+v 0.13226206 -0.03586015 -0.10640246
+v 0.13134152 -0.02351326 -0.10917727
+v 0.13134152 -0.01678991 -0.10916917
+v 0.13131523 0.03101986 -0.10913258
+v -0.13087970 0.03101973 -0.07234347
+v -0.13090599 0.01100025 -0.07234354
+v -0.13479854 -0.03586021 -0.09113670
+v 0.13134152 -0.03586014 -0.10917731
+v 0.13134152 -0.03023662 -0.10918135
+v 0.12797499 0.03101987 -0.11147464
+v -0.13479854 0.03101979 -0.09114050
+v -0.13514046 -0.03586020 -0.09390751
+v 0.13078921 -0.03586014 -0.10955754
+v 0.12800130 -0.03586013 -0.11147488
+v 0.12800130 -0.01006000 -0.11147479
+v 0.12729116 0.03101987 -0.11168901
+v -0.13519306 0.03101981 -0.09446143
+v -0.13519306 -0.03586019 -0.09445358
+v 0.12163645 -0.03586012 -0.11344883
+v 0.12163645 0.03101988 -0.11344859
+v -0.13542977 0.03101983 -0.09980082
+v -0.13545608 -0.03586017 -0.09980106
+v 0.11498229 -0.03586012 -0.11348119
+v 0.12092632 0.03101988 -0.11345263
+v -0.13521936 0.03101984 -0.10366781
+v -0.13519306 0.03101984 -0.10414917
+v -0.13524567 -0.03586016 -0.10344963
+v 0.11498229 0.03028012 -0.11348095
+v -0.11828150 -0.03586012 -0.11366725
+v 0.11498229 0.03101988 -0.11347690
+v -0.13419363 0.03101985 -0.10710605
+v -0.13519306 -0.03586016 -0.10416559
+v -0.11828150 0.03101988 -0.11365892
+v -0.12496196 -0.03586012 -0.11326680
+v -0.12496196 0.02355022 -0.11326658
+v -0.13406212 0.03101985 -0.10747010
+v -0.13406212 -0.03586015 -0.10748651
+v -0.12496196 0.03101988 -0.11326251
+v -0.12590880 -0.03586013 -0.11294724
+v -0.13072189 0.03101987 -0.11132092
+v -0.12559319 0.03101988 -0.11305218
+v -0.13127421 -0.03586013 -0.11069014
+v -0.13072189 -0.03586013 -0.11132116
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 38
+f 1 38 42
+f 1 42 48
+f 1 48 51
+f 1 51 56
+f 1 56 59
+f 1 59 58
+f 1 58 54
+f 1 54 49
+f 1 49 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 35
+f 1 35 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 18
+f 2 18 25
+f 2 25 30
+f 2 30 36
+f 2 36 40
+f 2 40 45
+f 2 45 50
+f 2 50 55
+f 2 55 60
+f 2 60 61
+f 2 61 57
+f 2 57 52
+f 2 52 47
+f 2 47 41
+f 2 41 37
+f 2 37 32
+f 2 32 31
+f 2 31 26
+f 2 26 19
+f 2 19 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 17
+f 5 17 23
+f 5 23 24
+f 5 24 18
+f 5 18 13
+f 5 13 12
+f 5 12 8
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 22
+f 20 22 21
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 33 38 34
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 41 47 46
+f 42 46 48
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 47 51
+f 46 51 48
+f 47 52 53
+f 47 53 51
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 51 53 56
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 56
+f 54 58 55
+f 55 58 60
+f 57 61 58
+f 58 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13193876 0.03101956 -0.02618317
+v 0.13177419 0.03101955 -0.02405123
+v 0.14611922 0.01440438 -0.04665637
+v 0.13128048 0.03101973 -0.07234347
+v 0.13199361 -0.03282938 -0.02405146
+v 0.14647580 -0.00333693 -0.03535862
+v 0.14639351 0.00337987 -0.03542951
+v 0.14568037 0.00762207 -0.03610074
+v 0.14658550 0.00995922 -0.04022750
+v 0.14554323 0.01391992 -0.04258632
+v -0.13090732 0.03101955 -0.02405123
+v 0.14823122 0.01010327 -0.04665638
+v 0.14803921 0.01010330 -0.05329325
+v 0.14589980 0.01424074 -0.05329324
+v 0.14526895 0.01369084 -0.05695676
+v 0.14611922 0.00956649 -0.05947632
+v 0.14515923 0.00696751 -0.06339984
+v 0.14570781 0.00337997 -0.06382057
+v 0.14581751 -0.00333683 -0.06389623
+v 0.13174676 0.00338001 -0.07234357
+v -0.13087989 0.03101973 -0.07234347
+v 0.13199361 -0.03339893 -0.02405146
+v 0.13193876 -0.03524507 -0.02405147
+v 0.13191133 -0.03571642 -0.02405147
+v 0.13188391 -0.03586045 -0.02405147
+v 0.14576266 -0.00782135 -0.03601098
+v 0.14858778 -0.00333691 -0.04001011
+v 0.14853293 0.00337989 -0.04001009
+v -0.13090732 0.03101965 -0.05256521
+v -0.13090732 -0.03586045 -0.02405147
+v 0.14921863 0.00337991 -0.04665641
+v 0.14924606 0.00337994 -0.05329328
+v 0.14784721 0.00337996 -0.05993961
+v 0.13177419 -0.00985065 -0.07234362
+v 0.13180162 -0.00333679 -0.07234359
+v 0.13180162 -0.00168050 -0.07234359
+v 0.14795693 -0.00333684 -0.05993963
+v 0.14532380 -0.00712731 -0.06350390
+v 0.13128048 -0.03586027 -0.07234371
+v -0.13090732 -0.02261651 -0.07234366
+v -0.13090732 0.01682669 -0.06658116
+v 0.14639351 -0.01466905 -0.04665647
+v 0.14853293 -0.01006024 -0.04665646
+v 0.14675008 -0.01006026 -0.04004795
+v 0.14924606 -0.00333689 -0.04665643
+v -0.13090732 -0.03586027 -0.07234371
+v 0.14924606 -0.00333686 -0.05329330
+v 0.14839579 -0.01006021 -0.05329333
+v 0.14636608 -0.00964776 -0.05964658
+v 0.14554323 -0.01385723 -0.05724048
+v 0.14625637 -0.01451190 -0.05329334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 21
+f 1 21 29
+f 1 29 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 30
+f 2 30 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 5
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 39
+f 4 39 46
+f 4 46 40
+f 4 40 21
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 8
+f 8 28 9
+f 9 28 12
+f 9 12 10
+f 11 29 41
+f 11 41 40
+f 11 40 46
+f 11 46 30
+f 12 28 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 33 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 34
+f 21 40 41
+f 21 41 29
+f 25 39 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 30 46
+f 25 46 39
+f 26 44 27
+f 27 43 45
+f 27 45 31
+f 27 31 28
+f 27 44 43
+f 31 45 32
+f 32 45 47
+f 32 47 37
+f 32 37 33
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 48
+f 39 48 51
+f 39 51 42
+f 42 51 48
+f 42 48 43
+f 43 48 47
+f 43 47 45
+f 48 50 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13385066 0.03101914 0.08621590
+v 0.13371188 0.03101917 0.07957886
+v 0.13376740 0.03101912 0.09286499
+v 0.14545314 0.01401764 0.08621584
+v 0.14525883 0.01378859 0.06629268
+v 0.13212972 0.03101924 0.05964967
+v 0.13362861 0.03101909 0.09950805
+v 0.14528658 0.01380159 0.09010050
+v 0.14697978 0.01010278 0.08621583
+v 0.14681322 0.01010286 0.06629267
+v 0.14509230 0.01360529 0.06278143
+v 0.13143580 0.03101927 0.05147082
+v 0.13254608 0.03101907 0.10583191
+v 0.13826405 0.01979167 0.10269403
+v 0.14598052 0.01010277 0.09117253
+v 0.13146355 0.03101906 0.10915644
+v 0.14803454 0.00337942 0.08621580
+v 0.14806231 0.00337950 0.06629264
+v 0.14722958 0.00337952 0.05964957
+v 0.14586948 0.00969044 0.06019767
+v 0.13881918 0.02084586 0.05529522
+v 0.14528658 0.00717656 0.05593960
+v 0.13759788 0.01682626 0.05147077
+v -0.13089649 0.03101927 0.05147082
+v 0.13845833 0.01530726 0.10300720
+v 0.14650790 0.00337940 0.09195545
+v 0.12813269 0.03101905 0.11114395
+v 0.13146355 0.02354940 0.10926484
+v 0.13498871 0.01010271 0.10630161
+v 0.13854162 0.01010272 0.10309150
+v 0.14803454 -0.00333738 0.08621578
+v 0.14803454 -0.00333730 0.06629262
+v 0.14745164 -0.00333728 0.05964955
+v 0.14592500 -0.00333726 0.05512047
+v 0.14570294 0.00337954 0.05536140
+v 0.14134508 0.00373962 0.05147072
+v 0.13793095 0.01587700 0.05147077
+v -0.13089649 -0.03586073 0.05147058
+v -0.13492126 -0.02351394 0.07673594
+v -0.13492126 0.03101918 0.07674216
+v 0.14428734 0.00337939 0.09528000
+v 0.14650790 -0.00333740 0.09194941
+v 0.12235923 0.03101905 0.11276406
+v 0.12813269 -0.01006082 0.11114380
+v 0.13149132 0.01010270 0.10936115
+v 0.13146355 0.01682605 0.10935515
+v 0.13498871 0.00337935 0.10630158
+v 0.13856937 0.00337936 0.10309147
+v 0.14120629 0.00337937 0.09950795
+v 0.14617483 -0.01006075 0.09148564
+v 0.14739612 -0.01006073 0.08621575
+v 0.14747941 -0.01006065 0.06629259
+v 0.14675772 -0.01006063 0.05964952
+v 0.14550864 -0.01006061 0.05572873
+v 0.14140060 -0.00380206 0.05147070
+v -0.13492126 -0.03586082 0.07674192
+v -0.13492126 -0.03023730 0.07673592
+v 0.13129701 -0.03586073 0.05147058
+v -0.13519884 -0.01006070 0.08006053
+v -0.13519884 0.03101917 0.08006670
+v 0.14117854 -0.00333743 0.09950793
+v 0.14425957 -0.00333741 0.09526794
+v 0.13845833 -0.01679069 0.10300105
+v 0.13837507 -0.02022765 0.10288661
+v 0.12163754 0.03101905 0.11296281
+v 0.12163754 -0.03586095 0.11296257
+v 0.12272007 -0.03586095 0.11266143
+v 0.12813269 -0.03586095 0.11113769
+v 0.13149132 0.00337934 0.10936112
+v 0.13498871 -0.01006080 0.10629550
+v 0.13856937 -0.00333744 0.10308543
+v 0.13854162 -0.01006079 0.10308540
+v 0.14556416 -0.01407381 0.09053403
+v 0.14586948 -0.01444040 0.08621574
+v 0.14592500 -0.01447306 0.06629258
+v 0.14553641 -0.01402787 0.05964951
+v 0.14506452 -0.01353032 0.05623463
+v 0.13820853 -0.01667266 0.05147065
+v 0.14165040 -0.01006060 0.05273544
+v 0.14134508 -0.00405738 0.05147070
+v -0.13519884 -0.03586083 0.08006646
+v -0.13519884 -0.03023731 0.08006046
+v 0.13351759 -0.03586083 0.07957862
+v -0.13525436 -0.03586084 0.08107828
+v -0.13547641 0.03101914 0.08621590
+v 0.13146355 -0.03586094 0.10913815
+v 0.00833309 -0.02351408 0.11299875
+v -0.11829476 0.03101904 0.11298690
+v 0.00169915 0.02354938 0.11299290
+v -0.11829476 -0.03586096 0.11298064
+v 0.12868784 -0.03586095 0.11081848
+v 0.13146355 -0.01679071 0.10935503
+v 0.13165786 -0.03586094 0.10859008
+v 0.13249056 -0.03586093 0.10581360
+v 0.13268487 -0.03586092 0.10477769
+v 0.13337881 -0.03586091 0.09950781
+v 0.13340655 -0.03586090 0.09841168
+v 0.13362861 -0.03586085 0.08512555
+v 0.13995723 -0.01006060 0.05147067
+v -0.13547641 -0.03586086 0.08621566
+v -0.13550416 -0.03586088 0.09286475
+v -0.13547641 0.03101909 0.09950805
+v -0.00496255 0.02354938 0.11299290
+v -0.11829476 0.03027928 0.11298690
+v -0.12495647 0.03101905 0.11278815
+v -0.12495647 -0.03586095 0.11278791
+v -0.13547641 -0.03586091 0.09950781
+v -0.13544864 -0.03586091 0.10024258
+v -0.13522659 0.03101908 0.10395282
+v -0.13075771 0.03101905 0.11098134
+v -0.12981396 -0.03586095 0.11128223
+v -0.13522659 -0.03586092 0.10398872
+v -0.13522659 0.01682607 0.10397084
+v -0.13408856 0.03101907 0.10727737
+v -0.13075771 -0.03586095 0.11098110
+v -0.13372772 0.03101906 0.10768690
+v -0.13356116 -0.03586094 0.10791553
+v -0.13408856 -0.03586093 0.10731325
+v -0.13408856 0.01682606 0.10728935
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 60
+f 1 60 85
+f 1 85 102
+f 1 102 109
+f 1 109 114
+f 1 114 116
+f 1 116 110
+f 1 110 105
+f 1 105 88
+f 1 88 65
+f 1 65 43
+f 1 43 27
+f 1 27 16
+f 1 16 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 8 13 16
+f 8 16 14
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 15 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 37
+f 12 37 36
+f 12 36 55
+f 12 55 80
+f 12 80 99
+f 12 99 78
+f 12 78 58
+f 12 58 38
+f 12 38 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 16 25
+f 15 26 17
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 25
+f 17 31 18
+f 17 26 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 57
+f 24 57 39
+f 24 39 40
+f 25 30 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 31
+f 27 43 44
+f 27 44 69
+f 27 69 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 46 45
+f 29 45 69
+f 29 69 47
+f 30 48 49
+f 30 49 41
+f 31 42 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 38 56 57
+f 38 58 83
+f 38 83 98
+f 38 98 97
+f 38 97 96
+f 38 96 95
+f 38 95 94
+f 38 94 93
+f 38 93 86
+f 38 86 91
+f 38 91 68
+f 38 68 67
+f 38 67 66
+f 38 66 90
+f 38 90 106
+f 38 106 111
+f 38 111 115
+f 38 115 117
+f 38 117 118
+f 38 118 112
+f 38 112 108
+f 38 108 107
+f 38 107 101
+f 38 101 100
+f 38 100 84
+f 38 84 81
+f 38 81 56
+f 39 57 82
+f 39 82 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 41 49 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 50
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 47 70 48
+f 47 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 61
+f 50 73 51
+f 50 64 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 58 78 77
+f 58 77 76
+f 58 76 75
+f 58 75 83
+f 59 82 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 61 72 62
+f 62 72 63
+f 63 72 86
+f 63 86 64
+f 64 86 73
+f 65 87 66
+f 65 88 89
+f 65 89 87
+f 66 87 90
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 72 71
+f 70 92 86
+f 70 86 72
+f 73 86 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 83
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 81 84 82
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 86 92 91
+f 87 89 103
+f 87 103 88
+f 87 88 104
+f 87 104 90
+f 88 105 106
+f 88 106 104
+f 88 103 89
+f 90 104 106
+f 101 107 102
+f 102 108 109
+f 102 107 108
+f 105 110 111
+f 105 111 106
+f 108 112 113
+f 108 113 109
+f 109 113 114
+f 110 115 111
+f 110 116 117
+f 110 117 115
+f 112 118 113
+f 113 118 119
+f 113 119 114
+f 114 119 116
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13337311 0.02569484 0.05147080
+v 0.13454011 0.02355427 0.05147080
+v 0.14677496 0.01015180 0.03960491
+v 0.14562819 0.01396958 0.03731941
+v 0.14616812 0.01442794 0.03306786
+v 0.14582579 0.01415598 0.02642839
+v 0.13337311 0.01990279 0.02642841
+v 0.13337311 -0.02575952 0.05147062
+v 0.13761632 0.01683035 0.05147077
+v 0.14589271 0.00794574 0.04386874
+v 0.14832007 0.01010650 0.03306785
+v 0.14879154 0.00337751 0.03971138
+v 0.14797930 0.01010652 0.02642838
+v 0.14517227 0.01360197 0.02291411
+v 0.13337311 0.01843715 0.02046887
+v 0.13337311 -0.02084870 0.02642826
+v 0.14615567 -0.01446224 0.02642829
+v 0.14649954 -0.01476949 0.03306776
+v 0.14586159 -0.01416008 0.03766336
+v 0.13489487 -0.02338726 0.05147062
+v 0.13793998 0.01587842 0.05147077
+v 0.14665204 0.00337750 0.04465104
+v 0.14926612 0.00337754 0.03306782
+v 0.14926768 0.00337756 0.02642835
+v 0.14671428 -0.00334139 0.04470017
+v 0.14884445 -0.00334138 0.03971136
+v 0.14706282 0.00398199 0.01914174
+v 0.14620391 0.01010654 0.02132898
+v 0.13337311 0.01090236 0.01357543
+v 0.13337311 0.01382864 0.01571760
+v 0.13337311 -0.01847642 0.02065714
+v 0.14540257 -0.01375709 0.02266006
+v 0.14827962 -0.01006525 0.02642830
+v 0.14863282 -0.01006527 0.03306777
+v 0.14695701 -0.01021639 0.03981372
+v 0.13555150 -0.02207270 0.05147063
+v 0.14134607 0.00374011 0.05147072
+v 0.14924745 -0.00334135 0.03306780
+v 0.14923967 -0.00334133 0.02642833
+v 0.14758252 -0.00334130 0.01978477
+v 0.14140986 -0.00380479 0.05147070
+v 0.14139585 -0.00388537 0.05147070
+v 0.14135851 -0.00405662 0.05147070
+v 0.13996433 -0.01006534 0.05147067
+v 0.13821383 -0.01667341 0.05147065
+v 0.14597518 -0.00808087 0.04393421
+v 0.14559084 0.00213858 0.01601656
+v 0.13337311 0.00356397 0.00963104
+v 0.13337311 -0.01778136 0.01911708
+v 0.13337311 -0.01693015 0.01768352
+v 0.14501512 -0.00673598 0.01644660
+v 0.14609965 -0.00941045 0.02018206
+v 0.14546014 -0.00334129 0.01611484
+v 0.13337311 -0.00356288 0.00997508
+v 0.13337311 -0.01263892 0.01443548
+v 0.13337311 -0.00972270 0.01244898
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 54
+f 1 54 56
+f 1 56 55
+f 1 55 50
+f 1 50 49
+f 1 49 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 20
+f 1 20 36
+f 1 36 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 37
+f 1 37 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 22 12
+f 10 21 22
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 24 27
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 37 22
+f 22 37 25
+f 23 26 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 25 37 41
+f 26 46 35
+f 26 35 34
+f 26 34 38
+f 27 40 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 40
+f 33 40 39
+f 33 39 34
+f 34 39 38
+f 35 46 45
+f 35 45 36
+f 40 53 47
+f 40 52 51
+f 40 51 53
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 54
+f 51 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13092255 -0.03586045 -0.02405147
+v -0.13092255 -0.03586066 0.03307058
+v -0.13094844 -0.01006041 -0.00014395
+v -0.13092255 0.03101955 -0.02405123
+v 0.13189832 -0.03586045 -0.02405147
+v -0.13089668 -0.03586073 0.05147058
+v -0.13092255 -0.00333723 0.04635507
+v -0.13092255 0.01010293 0.04635512
+v -0.13092255 0.03101938 0.02051092
+v 0.13176894 0.03101955 -0.02405123
+v 0.13192418 -0.03571642 -0.02405147
+v 0.13321785 -0.03586052 -0.00678993
+v -0.13089668 0.03101927 0.05147082
+v 0.13130321 -0.03586073 0.05147058
+v 0.13314023 0.03101949 -0.00751415
+v 0.13200180 -0.03339893 -0.02405146
+v 0.13321785 0.00337976 -0.00678979
+v 0.13337308 0.00356301 0.00962902
+v 0.13337308 -0.00355969 0.00997645
+v 0.13337308 -0.00972659 0.01245291
+v 0.13337308 -0.01263982 0.01442671
+v 0.13337308 -0.01692785 0.01767941
+v 0.13337308 -0.01777892 0.01911355
+v 0.13337308 -0.01847287 0.02065120
+v 0.13337308 -0.02084930 0.02642475
+v 0.13337308 -0.02575934 0.05147062
+v 0.13143258 0.03101927 0.05147082
+v 0.13319198 0.03101948 -0.00678969
+v 0.13337308 0.01090173 0.01357666
+v 0.13337308 0.02569035 0.05147080
+v 0.13337308 0.01990325 0.02642490
+v 0.13337308 0.01843683 0.02046652
+v 0.13337308 0.01382805 0.01571311
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 27
+f 4 27 28
+f 4 28 15
+f 4 15 10
+f 5 11 12
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 6 14 26
+f 6 26 30
+f 6 30 27
+f 6 27 13
+f 8 13 9
+f 10 15 16
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 33
+f 18 33 32
+f 18 32 31
+f 18 31 30
+f 18 30 26
+f 18 26 25
+f 18 25 24
+f 18 24 23
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 27 30 28
+f 28 30 31
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07971367 0.18494074 0.11333891
+v 0.07971367 0.12053464 0.10993322
+v 0.07971367 0.18969954 0.11302732
+v -0.01161848 0.18498033 0.11320537
+v -0.01161848 0.18494074 0.11320537
+v -0.01161848 0.12053464 0.10993322
+v 0.07971367 0.12053545 -0.11059736
+v 0.07971367 0.19166325 0.11282700
+v -0.01161848 0.19169492 0.11253766
+v -0.01161848 0.12053545 -0.11059736
+v 0.07971367 0.18494158 -0.11404709
+v 0.07971367 0.19724553 0.11086834
+v -0.01161848 0.19688130 0.11073480
+v -0.01161848 0.18490990 -0.11382452
+v -0.01161848 0.18494158 -0.11382452
+v 0.07971367 0.19166408 -0.11335708
+v 0.07971367 0.19972393 0.10759644
+v -0.01161848 0.19689713 0.11071253
+v -0.01161848 0.19166408 -0.11300095
+v 0.07971367 0.19319227 -0.11280062
+v 0.07971367 0.20057910 0.10630550
+v -0.01161848 0.19992980 0.10614969
+v -0.01161848 0.19682670 -0.11108676
+v 0.07971367 0.19728595 -0.11122031
+v 0.07971367 0.20141843 0.09949460
+v -0.01161848 0.20112546 0.09949460
+v -0.01161848 0.19685837 -0.11106450
+v 0.07971367 0.20061155 -0.10667968
+v 0.07971367 0.20142709 -0.09980201
+v -0.01161848 0.20115787 -0.09980201
+v -0.01161848 0.19992266 -0.10643486
+v 0.07971367 0.20095201 -0.10481002
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 32
+f 1 32 29
+f 1 29 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 22
+f 4 22 26
+f 4 26 30
+f 4 30 31
+f 4 31 27
+f 4 27 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 31 28
+f 28 31 30
+f 28 30 32
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06888197 -0.18490479 0.11317961
+v -0.07865994 -0.18490479 0.11322407
+v -0.07865994 -0.18525731 0.11320185
+v -0.07865994 -0.19162779 0.11273507
+v 0.06888197 -0.19107743 0.11269061
+v 0.06888197 -0.16466021 0.10991230
+v -0.07865994 -0.16466021 0.10991230
+v 0.06888197 -0.19162779 0.11264616
+v -0.07865994 -0.19197311 0.11262391
+v 0.06888197 -0.16465940 -0.11058109
+v -0.07865994 -0.16465940 -0.11058109
+v 0.06888197 -0.19702347 0.11084573
+v -0.07865994 -0.19709541 0.11086794
+v 0.05498853 -0.19704145 0.11084573
+v 0.06166084 -0.19703425 0.11084573
+v 0.06888197 -0.18490395 -0.11382633
+v 0.06833316 -0.18490395 -0.11384857
+v -0.07865994 -0.18490395 -0.11382633
+v 0.06888197 -0.19995869 0.10653365
+v 0.04833066 -0.19704505 0.11084573
+v -0.07865994 -0.20026445 0.10613355
+v 0.04165835 -0.20025365 0.10613355
+v 0.04833066 -0.20025005 0.10613355
+v 0.06888197 -0.18545791 -0.11378187
+v 0.06888197 -0.19162696 -0.11313731
+v -0.07865994 -0.19127805 -0.11324846
+v 0.05498853 -0.20024286 0.10613355
+v 0.06888197 -0.20022128 0.10613355
+v -0.07865994 -0.20137953 0.09948763
+v -0.02497814 -0.20139751 0.09948763
+v 0.00834010 -0.20139751 0.09948763
+v 0.04165835 -0.20139391 0.09948763
+v 0.06888197 -0.20128241 0.10004331
+v -0.07865994 -0.19162696 -0.11320400
+v 0.06888197 -0.19207300 -0.11298174
+v -0.07865994 -0.20135361 -0.09980106
+v -0.06496870 -0.20137520 -0.09980106
+v -0.05831083 -0.20138239 -0.09980106
+v -0.02497814 -0.20139677 -0.09980106
+v 0.00834010 -0.20140757 -0.09980106
+v 0.06888197 -0.20137594 0.09948763
+v 0.03500048 -0.20140038 -0.09980106
+v 0.04165835 -0.20139677 -0.09980106
+v -0.07865994 -0.19673847 -0.11133695
+v 0.06888197 -0.19701905 -0.11118134
+v -0.07865994 -0.20130685 -0.10029005
+v -0.07865994 -0.20024927 -0.10644698
+v 0.04833066 -0.20023849 -0.10644698
+v 0.04833066 -0.20138958 -0.09980106
+v 0.06888197 -0.20136080 -0.09980106
+v -0.07865994 -0.19709818 -0.11120358
+v 0.06888197 -0.19727803 -0.11080349
+v 0.05498853 -0.19702984 -0.11118134
+v -0.07865994 -0.20010898 -0.10669147
+v 0.06888197 -0.20020611 -0.10644698
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 28
+f 1 28 33
+f 1 33 41
+f 1 41 50
+f 1 50 55
+f 1 55 52
+f 1 52 45
+f 1 45 35
+f 1 35 25
+f 1 25 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 18
+f 2 18 26
+f 2 26 34
+f 2 34 44
+f 2 44 51
+f 2 51 54
+f 2 54 47
+f 2 47 46
+f 2 46 36
+f 2 36 29
+f 2 29 21
+f 2 21 13
+f 2 13 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 9 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 15 19
+f 13 20 14
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 14 20 23
+f 14 23 19
+f 14 19 15
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 23 27
+f 19 27 28
+f 20 22 23
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 27
+f 25 34 26
+f 25 35 34
+f 27 33 28
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 41 33
+f 32 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 34 35 45
+f 34 45 44
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 42
+f 41 43 49
+f 41 49 50
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 44 45 51
+f 45 52 53
+f 45 53 51
+f 47 54 48
+f 48 55 50
+f 48 50 49
+f 48 54 51
+f 48 51 52
+f 48 52 55
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01163087 0.18497915 0.11320487
+v -0.01163087 0.18493817 0.11320487
+v -0.01163087 0.19169076 0.11254585
+v -0.09829695 0.19166618 0.11495769
+v -0.09829695 0.18493817 0.11528018
+v -0.09829695 0.17821837 0.11512590
+v -0.11829682 0.15805077 0.11513985
+v -0.01163087 0.12054283 0.10993744
+v -0.09829695 0.19839417 0.11292448
+v -0.01163087 0.19687812 0.11073699
+v -0.12496343 0.19166618 0.11505584
+v -0.10496357 0.19839416 0.11300862
+v -0.11163020 0.19839416 0.11303666
+v -0.12496343 0.18493817 0.11512593
+v -0.10496357 0.17821837 0.11526612
+v -0.11163020 0.17149037 0.11525209
+v -0.11829682 0.16477057 0.11518195
+v -0.12496343 0.17821837 0.11512590
+v -0.12496343 0.15805077 0.11491550
+v -0.12496343 0.12054282 0.11278396
+v -0.11829682 0.12054281 0.11299430
+v -0.01164326 0.12054333 -0.02797191
+v -0.01163087 0.17754692 -0.02797170
+v -0.09829695 0.20229496 0.11021819
+v -0.09164272 0.20218022 0.11002188
+v -0.01163087 0.19993483 0.10615171
+v -0.11829682 0.19839416 0.11305069
+v -0.12496343 0.19839416 0.11299459
+v -0.13163005 0.19166618 0.11352741
+v -0.13163005 0.18493817 0.11365359
+v -0.13163005 0.17821837 0.11369563
+v -0.13163005 0.17149037 0.11366756
+v -0.13163005 0.16477057 0.11354134
+v -0.13163005 0.15805077 0.11320477
+v -0.12830914 0.12054282 0.11174632
+v -0.13093614 0.12054333 -0.02797191
+v -0.01163087 0.19739492 -0.02797162
+v -0.11829682 0.20226218 0.11021819
+v -0.09164272 0.20312264 0.10615173
+v -0.09829695 0.20319640 0.10615173
+v -0.01163087 0.19994303 0.10610964
+v -0.12496343 0.20222940 0.11016209
+v -0.12908980 0.20204911 0.10989567
+v -0.13144418 0.19841058 0.11131192
+v -0.13553338 0.19618977 0.11023219
+v -0.13586795 0.19166619 0.11069491
+v -0.13592991 0.18493818 0.11080707
+v -0.13595469 0.17821838 0.11083508
+v -0.13596708 0.17149038 0.11083506
+v -0.13596708 0.16477058 0.11079297
+v -0.13592991 0.15805078 0.11063870
+v -0.13075027 0.12054282 0.11097510
+v -0.13509967 0.18129197 -0.02797168
+v -0.13547142 0.12054291 0.08621170
+v -0.11829682 0.20145957 -0.02797161
+v -0.01163087 0.20110678 0.08618396
+v -0.01163087 0.20112312 0.09950515
+v -0.09829695 0.20397493 0.09950516
+v -0.12496343 0.20299152 0.10615173
+v -0.12994481 0.20236053 0.10615172
+v -0.13327812 0.20047570 0.10615172
+v -0.13597948 0.19711580 0.10615170
+v -0.13705753 0.19166621 0.10615168
+v -0.13714427 0.18493820 0.10615166
+v -0.13719383 0.17821840 0.10615163
+v -0.13734254 0.15805080 0.10615156
+v -0.13521120 0.12054285 0.10390785
+v -0.13474033 0.12054284 0.10531008
+v -0.13408358 0.12054284 0.10723114
+v -0.13268333 0.12054283 0.10881565
+v -0.13509967 0.18479119 -0.02797167
+v -0.13819755 0.16477065 0.09285844
+v -0.13798689 0.18493832 0.07293283
+v -0.13547142 0.12054288 0.09566274
+v -0.13794972 0.15805082 0.09950499
+v -0.12371190 0.20115636 -0.02797161
+v -0.12496343 0.20400781 0.07293290
+v -0.11829682 0.20415533 0.07293290
+v -0.09829695 0.20425359 0.09285858
+v -0.01163087 0.20112312 0.09946308
+v -0.11829682 0.20370450 0.09950516
+v -0.12496343 0.20358159 0.09950516
+v -0.13053961 0.20255722 0.09950515
+v -0.13387292 0.20094283 0.09950515
+v -0.13617774 0.19757473 0.09950514
+v -0.13745405 0.19166623 0.09950511
+v -0.13777623 0.18493822 0.09950509
+v -0.13793733 0.16477062 0.09950502
+v -0.13535989 0.12054286 0.10135580
+v -0.13777623 0.19166633 0.07293285
+v -0.13496336 0.18815109 -0.02797166
+v -0.13793733 0.18493830 0.07956537
+v -0.13780102 0.19166631 0.07956539
+v -0.13545904 0.12054286 0.09950485
+v -0.12496343 0.20108261 -0.02797161
+v -0.13067592 0.20268846 0.06628631
+v -0.13089896 0.20270484 0.07293289
+v -0.13097330 0.20270482 0.07956543
+v -0.13099809 0.20268838 0.08621200
+v -0.12496343 0.20398321 0.07956544
+v -0.13083700 0.20263918 0.09285857
+v -0.13415792 0.20115592 0.09285857
+v -0.13433140 0.20127067 0.08621200
+v -0.13623970 0.19778782 0.09285856
+v -0.13625208 0.19788621 0.07956542
+v -0.13622730 0.19781248 0.07293288
+v -0.13615295 0.19757486 0.06628630
+v -0.13440576 0.19166670 -0.02797165
+v -0.13626447 0.19791077 0.08621199
+v -0.13107245 0.19785382 -0.02797162
+v -0.13423227 0.20117238 0.07293289
+v -0.13430661 0.20124612 0.07956543
+v -0.13170440 0.19669015 -0.02797163
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 37
+f 1 37 56
+f 1 56 80
+f 1 80 57
+f 1 57 41
+f 1 41 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 20
+f 8 20 35
+f 8 35 52
+f 8 52 70
+f 8 70 69
+f 8 69 68
+f 8 68 67
+f 8 67 89
+f 8 89 94
+f 8 94 74
+f 8 74 54
+f 8 54 36
+f 8 36 22
+f 8 22 23
+f 9 10 24
+f 9 24 12
+f 10 25 24
+f 10 26 25
+f 11 13 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 14
+f 12 24 13
+f 13 24 27
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+f 14 30 31
+f 14 31 18
+f 16 18 17
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 22 36 53
+f 22 53 71
+f 22 71 91
+f 22 91 108
+f 22 108 113
+f 22 113 110
+f 22 110 95
+f 22 95 76
+f 22 76 55
+f 22 55 37
+f 22 37 23
+f 24 38 27
+f 24 25 39
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 25 26 39
+f 26 41 39
+f 27 38 28
+f 28 38 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 36 54 53
+f 37 55 56
+f 38 40 42
+f 39 41 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 43 45 44
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 53 54 72
+f 53 72 73
+f 53 73 71
+f 54 74 75
+f 54 75 72
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 57 80 79
+f 57 79 58
+f 58 79 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 75
+f 66 75 67
+f 67 75 89
+f 71 73 90
+f 71 90 91
+f 72 75 88
+f 72 88 87
+f 72 87 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 90
+f 74 94 75
+f 75 94 89
+f 76 95 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 77 95 96
+f 78 100 79
+f 79 82 81
+f 79 100 82
+f 82 101 83
+f 82 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 93
+f 85 93 86
+f 86 93 87
+f 87 93 92
+f 90 93 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 93 109 105
+f 93 104 109
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 103
+f 97 103 98
+f 98 103 99
+f 99 103 101
+f 99 101 100
+f 101 103 102
+f 103 112 105
+f 103 105 109
+f 103 109 104
+f 105 112 106
+f 106 112 111
+f 106 111 107
+f 107 111 110
+f 107 110 113
+f 107 113 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11498970 0.12054366 -0.11347095
+v 0.09163549 0.18152286 -0.11641982
+v 0.11498970 0.15804912 -0.11607965
+v 0.12165997 0.12054366 -0.11344826
+v 0.07971368 0.12054365 -0.11058989
+v 0.07971368 0.18494661 -0.11403783
+v 0.09163549 0.18164602 -0.11641982
+v 0.09184995 0.18152286 -0.11641982
+v 0.09184995 0.18164602 -0.11641982
+v 0.12165997 0.18494661 -0.11560314
+v 0.12165997 0.16476527 -0.11567128
+v 0.12165997 0.15804911 -0.11562593
+v 0.12532780 0.12054365 -0.11231398
+v 0.12832475 0.15804911 -0.11431017
+v 0.07971368 0.12054284 0.10993608
+v 0.07971368 0.19167100 -0.11335726
+v 0.08833609 0.19167100 -0.11471839
+v 0.09500087 0.19167100 -0.11562581
+v 0.10166565 0.19167100 -0.11560312
+v 0.12165997 0.19167100 -0.11542164
+v 0.12832475 0.18494661 -0.11465034
+v 0.12832475 0.17821403 -0.11471844
+v 0.12832475 0.17148965 -0.11474115
+v 0.12832475 0.16476527 -0.11462774
+v 0.12800581 0.12054365 -0.11147461
+v 0.13331234 0.15804910 -0.11158790
+v 0.11498970 0.12054283 0.11281713
+v 0.09500087 0.17821319 0.11492710
+v 0.09500087 0.18494577 0.11533547
+v 0.08833609 0.18494577 0.11456415
+v 0.07971368 0.18494577 0.11331645
+v 0.07971368 0.19318992 -0.11279010
+v 0.09500087 0.19839538 -0.11360675
+v 0.10166565 0.19839538 -0.11367483
+v 0.10832493 0.19839538 -0.11367483
+v 0.11498970 0.19839538 -0.11362944
+v 0.12832475 0.19167100 -0.11435541
+v 0.12165997 0.19839538 -0.11344797
+v 0.13325184 0.18494660 -0.11179197
+v 0.13331234 0.17821402 -0.11183738
+v 0.13335633 0.17148964 -0.11186007
+v 0.13338932 0.16476526 -0.11183742
+v 0.12993046 0.12054364 -0.11013617
+v 0.13523148 0.15804908 -0.10643830
+v 0.13133820 0.12054364 -0.10913802
+v 0.12165997 0.12054283 0.11295325
+v 0.11498970 0.15804827 0.11508582
+v 0.11498970 0.16476443 0.11524466
+v 0.12165997 0.18494577 0.11517666
+v 0.12165997 0.19167016 0.11504058
+v 0.09500087 0.19167016 0.11494985
+v 0.08833609 0.19167016 0.11415584
+v 0.07971368 0.18969964 0.11302156
+v 0.07971368 0.19728695 -0.11122478
+v 0.08790167 0.19892905 -0.11195071
+v 0.08983732 0.20226251 -0.11045347
+v 0.09500087 0.20249239 -0.11079376
+v 0.10832493 0.20239386 -0.11074838
+v 0.11498970 0.20236101 -0.11070302
+v 0.12819827 0.19856779 -0.11179192
+v 0.13246549 0.19644128 -0.11079378
+v 0.13304289 0.19167099 -0.11151974
+v 0.12165997 0.20228713 -0.11056690
+v 0.12589420 0.20206544 -0.11022661
+v 0.13464309 0.19167097 -0.10643818
+v 0.13491255 0.18494658 -0.10643820
+v 0.13504452 0.17821400 -0.10643823
+v 0.13512151 0.17148962 -0.10643825
+v 0.13519299 0.16476524 -0.10643827
+v 0.13566041 0.16476522 -0.09979141
+v 0.13559992 0.15804906 -0.09979144
+v 0.13321335 0.12054361 -0.09979158
+v 0.13288342 0.12054362 -0.10233234
+v 0.13243250 0.12054363 -0.10580324
+v 0.12832475 0.15804827 0.11361126
+v 0.12165997 0.15804827 0.11494973
+v 0.12812129 0.12054283 0.11113840
+v 0.12165997 0.17821319 0.11517663
+v 0.12832475 0.17821319 0.11408774
+v 0.12832475 0.18494577 0.11404239
+v 0.12832475 0.19167016 0.11392898
+v 0.10832493 0.19839454 0.11302159
+v 0.12165997 0.19839455 0.11297623
+v 0.11498970 0.19839454 0.11302159
+v 0.10166565 0.19839454 0.11299890
+v 0.09500087 0.19839455 0.11286280
+v 0.07971368 0.19167017 0.11284008
+v 0.07971368 0.20061217 -0.10666500
+v 0.08539413 0.20153176 -0.10920576
+v 0.08790167 0.20265658 -0.10675574
+v 0.09500087 0.20342836 -0.10643813
+v 0.13021640 0.20089953 -0.10643814
+v 0.13305389 0.19753325 -0.10643815
+v 0.12165997 0.20301784 -0.10643813
+v 0.12688402 0.20233637 -0.10643814
+v 0.13501702 0.19167095 -0.09979132
+v 0.13542945 0.18494656 -0.09979134
+v 0.13584738 0.16476519 -0.09314454
+v 0.13588586 0.16476451 0.09285405
+v 0.13562191 0.15804832 0.09950088
+v 0.13329034 0.12054292 0.08620702
+v 0.12832475 0.16476443 0.11392889
+v 0.13307588 0.15804828 0.11102511
+v 0.12832475 0.17148881 0.11406503
+v 0.13145368 0.12054284 0.10907402
+v 0.13310888 0.17148882 0.11127471
+v 0.13308138 0.17821320 0.11127473
+v 0.13303739 0.18494578 0.11122938
+v 0.13294391 0.19167017 0.11111599
+v 0.13247099 0.19657181 0.11050348
+v 0.12826426 0.19864086 0.11147898
+v 0.10166565 0.20226990 0.11020859
+v 0.09500087 0.20228632 0.11018593
+v 0.12599869 0.20205642 0.10991368
+v 0.12165997 0.20222062 0.11014054
+v 0.11498970 0.20223705 0.11018593
+v 0.09013977 0.20211389 0.10993638
+v 0.08808314 0.19887895 0.11143360
+v 0.07971368 0.19724508 0.11086646
+v 0.07971368 0.20094879 -0.10480476
+v 0.08368395 0.20210647 -0.10475940
+v 0.08833609 0.20323128 -0.09979127
+v 0.09500087 0.20401949 -0.09979127
+v 0.13099727 0.20140856 -0.09979128
+v 0.13137669 0.20161381 -0.09468703
+v 0.13167913 0.20177799 -0.09026336
+v 0.13327384 0.19805048 -0.09979129
+v 0.12165997 0.20358435 -0.09979127
+v 0.12766488 0.20250055 -0.09979128
+v 0.13550093 0.19167087 -0.07985074
+v 0.13553943 0.18494653 -0.09314447
+v 0.13574839 0.17148957 -0.09314452
+v 0.13579238 0.18494646 -0.07322659
+v 0.13575389 0.18494592 0.07291354
+v 0.13540195 0.18494582 0.09950098
+v 0.13564391 0.16476448 0.09950091
+v 0.13496753 0.15804830 0.10614774
+v 0.13326284 0.12054287 0.09950074
+v 0.13312538 0.16476444 0.11122931
+v 0.13188261 0.12054284 0.10769022
+v 0.13491255 0.16476446 0.10614777
+v 0.13478606 0.17821322 0.10614781
+v 0.13470909 0.18494580 0.10614784
+v 0.13457161 0.19167019 0.10614786
+v 0.13307038 0.19768846 0.10614789
+v 0.13038687 0.20104655 0.10614790
+v 0.09500087 0.20321410 0.10614791
+v 0.12705449 0.20233559 0.10614790
+v 0.12165997 0.20296779 0.10614791
+v 0.08808314 0.20255727 0.10635207
+v 0.08569108 0.20144064 0.10871136
+v 0.07971368 0.19972465 0.10757708
+v 0.07971368 0.20142499 -0.09979128
+v 0.08321654 0.20219677 -0.09979128
+v 0.09500087 0.20424114 -0.09314440
+v 0.08833609 0.20320592 0.09950105
+v 0.10166565 0.20413441 -0.09314440
+v 0.13174513 0.20183545 -0.08649756
+v 0.13348831 0.19839528 -0.08649757
+v 0.13302639 0.19897823 -0.09275877
+v 0.12882517 0.20245127 -0.09275876
+v 0.12832475 0.20276324 -0.08649756
+v 0.12832475 0.20305878 -0.07322652
+v 0.12165997 0.20411794 -0.07985069
+v 0.13362578 0.19839525 -0.07985071
+v 0.13375226 0.19839523 -0.07322654
+v 0.13558342 0.19167085 -0.07322657
+v 0.13547894 0.19167031 0.07291356
+v 0.13545695 0.19167029 0.07956042
+v 0.13503902 0.19167021 0.09950100
+v 0.13246000 0.12054285 0.10576193
+v 0.13280094 0.12054286 0.10313043
+v 0.13329585 0.19809080 0.09950103
+v 0.13104125 0.20144887 0.09950104
+v 0.09500087 0.20401055 0.09950105
+v 0.12770887 0.20247519 0.09950104
+v 0.12165997 0.20358361 0.09950105
+v 0.08369495 0.20208929 0.10428767
+v 0.07971368 0.20057854 0.10630669
+v 0.07971368 0.20142425 0.09950104
+v 0.08326053 0.20216320 0.09950104
+v 0.11498970 0.20441350 -0.07322652
+v 0.09500087 0.20419941 0.09285419
+v 0.13184411 0.20192575 -0.07985070
+v 0.13194308 0.20200783 -0.07322653
+v 0.12165997 0.20424107 -0.07322652
+v 0.12165997 0.20395317 0.07291361
+v 0.12824227 0.20263129 0.07291360
+v 0.13157466 0.20171171 0.07291360
+v 0.13341682 0.19835362 0.07291359
+v 0.13341682 0.19831255 0.07956045
+v 0.13340032 0.19827968 0.08620731
+v 0.13335633 0.19819756 0.09285417
+v 0.13141518 0.20163777 0.08620732
+v 0.13125571 0.20156386 0.09285418
+v 0.12792332 0.20250807 0.09285418
+v 0.11498970 0.20413380 0.07291361
+v 0.12808280 0.20254092 0.08620732
+v 0.12815979 0.20259022 0.07956046
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 25
+f 1 25 43
+f 1 43 45
+f 1 45 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 101
+f 1 101 138
+f 1 138 172
+f 1 172 171
+f 1 171 140
+f 1 140 105
+f 1 105 77
+f 1 77 46
+f 1 46 27
+f 1 27 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 15 31
+f 5 31 53
+f 5 53 87
+f 5 87 119
+f 5 119 152
+f 5 152 179
+f 5 179 180
+f 5 180 153
+f 5 153 120
+f 5 120 88
+f 5 88 54
+f 5 54 32
+f 5 32 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 14 25
+f 14 24 26
+f 14 26 25
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 37
+f 21 37 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 26
+f 25 26 43
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 38
+f 37 38 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 38 59 63
+f 38 63 64
+f 38 64 60
+f 39 62 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 44
+f 41 44 42
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 46 77 75
+f 47 76 48
+f 48 78 49
+f 48 76 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 82 51
+f 50 81 83
+f 50 83 84
+f 50 84 82
+f 51 82 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 54 56 55
+f 54 88 89
+f 54 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 59 58
+f 57 91 59
+f 59 91 63
+f 60 64 61
+f 61 64 92
+f 61 92 93
+f 61 93 65
+f 61 65 62
+f 63 91 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 92
+f 65 93 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 70
+f 68 70 69
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 75 102 76
+f 75 77 103
+f 75 103 102
+f 76 102 104
+f 76 104 78
+f 77 105 103
+f 78 104 79
+f 79 104 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 83
+f 82 112 113
+f 82 113 85
+f 82 84 112
+f 83 111 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 112
+f 85 113 86
+f 86 113 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 94
+f 92 95 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 96
+f 94 123 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 125
+f 95 125 124
+f 96 127 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 99 133 134
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 102 103 139
+f 102 139 104
+f 103 105 137
+f 103 137 139
+f 104 139 106
+f 105 140 137
+f 106 139 137
+f 106 137 107
+f 107 137 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 114 111
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 114
+f 112 116 147
+f 112 147 113
+f 113 147 117
+f 114 146 148
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 147
+f 115 147 116
+f 117 119 118
+f 117 147 150
+f 117 150 151
+f 117 151 119
+f 119 151 152
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 155 123
+f 122 154 156
+f 122 156 155
+f 123 155 157
+f 123 157 128
+f 125 129 126
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 126 129 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 158
+f 127 160 159
+f 127 159 130
+f 128 162 129
+f 128 157 164
+f 128 164 162
+f 129 162 161
+f 130 159 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 133
+f 130 133 131
+f 131 133 132
+f 133 167 134
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 134 167 168
+f 135 169 170
+f 135 170 144
+f 135 144 143
+f 135 143 136
+f 136 143 142
+f 136 142 141
+f 136 141 137
+f 137 140 171
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 144 170 145
+f 145 170 173
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 146 174 148
+f 147 149 175
+f 147 175 150
+f 148 174 176
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 177 175
+f 150 175 156
+f 150 156 178
+f 150 178 151
+f 151 178 179
+f 151 179 152
+f 153 180 154
+f 154 180 181
+f 154 181 156
+f 155 182 157
+f 155 156 183
+f 155 183 182
+f 156 181 178
+f 156 175 183
+f 157 182 164
+f 158 184 159
+f 158 163 184
+f 159 184 185
+f 159 185 165
+f 162 164 163
+f 163 185 184
+f 163 164 186
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 185
+f 164 182 186
+f 165 185 166
+f 166 185 190
+f 166 190 191
+f 166 191 168
+f 166 168 167
+f 168 191 169
+f 169 191 192
+f 169 192 193
+f 169 193 173
+f 169 173 170
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 174
+f 174 195 176
+f 175 177 183
+f 176 195 194
+f 176 194 196
+f 176 196 187
+f 176 187 177
+f 177 187 197
+f 177 197 183
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 182 183 197
+f 182 197 186
+f 185 189 191
+f 185 191 190
+f 186 197 187
+f 187 196 198
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 188 199 194
+f 188 194 189
+f 189 194 193
+f 189 193 192
+f 189 192 191
+f 194 199 198
+f 194 198 196
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12155550 -0.14444843 -0.11351354
+v 0.12165639 -0.14444843 -0.11351354
+v 0.11499180 -0.14444843 -0.11349136
+v 0.11499180 -0.07214827 -0.11346894
+v 0.11653657 -0.07214827 -0.11346894
+v 0.12165639 -0.07731509 -0.11346895
+v 0.12799941 -0.14444844 -0.11154007
+v 0.06888197 -0.14444844 -0.11058659
+v 0.06888197 -0.09131507 -0.11060857
+v 0.06888197 -0.07214828 -0.11060850
+v 0.12165639 -0.07214827 -0.11344676
+v 0.12313180 -0.07214827 -0.11300328
+v 0.12801202 -0.07214828 -0.11147329
+v 0.12878756 -0.07214828 -0.11094112
+v 0.13134746 -0.07214829 -0.10916721
+v 0.13133485 -0.10421092 -0.10914514
+v 0.13127811 -0.14444845 -0.10914529
+v 0.06888197 -0.14444925 0.10991006
+v 0.06888197 -0.07214909 0.10993249
+v 0.13243195 -0.07214830 -0.10584113
+v 0.13243195 -0.07731512 -0.10584114
+v 0.13243826 -0.11093487 -0.10581909
+v 0.13241934 -0.14444846 -0.10584139
+v 0.13132855 -0.14444845 -0.10910095
+v 0.11499180 -0.14444926 0.11279266
+v 0.06888197 -0.12438356 0.10993230
+v 0.11499180 -0.07214910 0.11279292
+v 0.13243826 -0.09748697 -0.10581904
+v 0.13261481 -0.07214831 -0.10444418
+v 0.13322010 -0.11765884 -0.09978784
+v 0.13320749 -0.14444848 -0.09987663
+v 0.13243826 -0.14444846 -0.10577487
+v 0.12165639 -0.14444926 0.11297006
+v 0.12165639 -0.07214910 0.11294814
+v 0.13322010 -0.07214832 -0.09978768
+v 0.13321380 -0.14444848 -0.09978794
+v 0.13329576 -0.08403978 0.08620645
+v 0.12175727 -0.14444926 0.11294788
+v 0.12812551 -0.07214910 0.11112988
+v 0.13328946 -0.07214901 0.08620649
+v 0.13327054 -0.14444917 0.08611754
+v 0.13328946 -0.07214901 0.08775866
+v 0.13328315 -0.09076378 0.09948855
+v 0.13326424 -0.14444922 0.09948835
+v 0.13327054 -0.14444917 0.08620623
+v 0.12810029 -0.14444926 0.11115179
+v 0.12815073 -0.14444926 0.11112962
+v 0.13146095 -0.07214909 0.10908989
+v 0.13327054 -0.07214906 0.09948861
+v 0.13327685 -0.07731588 0.09948860
+v 0.13308769 -0.07214906 0.10095210
+v 0.13246978 -0.07731590 0.10576380
+v 0.13246978 -0.08403985 0.10576377
+v 0.13246978 -0.09748775 0.10574155
+v 0.13246348 -0.14444924 0.10569704
+v 0.13142943 -0.14444925 0.10902310
+v 0.13145465 -0.08403986 0.10908985
+v 0.13146095 -0.07731591 0.10908988
+v 0.13223018 -0.07214908 0.10653989
+v 0.13246348 -0.07214908 0.10576381
+v 0.13144834 -0.14444925 0.10897876
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 31
+f 1 31 36
+f 1 36 41
+f 1 41 45
+f 1 45 44
+f 1 44 55
+f 1 55 61
+f 1 61 56
+f 1 56 47
+f 1 47 46
+f 1 46 38
+f 1 38 33
+f 1 33 25
+f 1 25 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 19
+f 4 19 27
+f 4 27 34
+f 4 34 39
+f 4 39 48
+f 4 48 59
+f 4 59 60
+f 4 60 51
+f 4 51 49
+f 4 49 42
+f 4 42 40
+f 4 40 35
+f 4 35 29
+f 4 29 20
+f 4 20 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 26
+f 8 26 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 18 25 26
+f 19 26 25
+f 19 25 27
+f 20 28 22
+f 20 22 21
+f 20 29 28
+f 22 28 35
+f 22 35 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 25 33 27
+f 27 33 34
+f 28 29 35
+f 30 36 31
+f 30 35 37
+f 30 37 36
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 35 40 37
+f 36 37 41
+f 37 40 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 41
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 53
+f 48 53 52
+f 48 52 59
+f 49 51 50
+f 51 60 52
+f 52 60 59
+f 53 58 55
+f 53 55 54
+f 55 58 61
+f 56 61 58
+f 56 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13364072 -0.03586440 0.08512594
+v 0.13342517 -0.03586445 0.09840078
+v 0.13327303 -0.07214904 0.09948760
+v 0.13329205 -0.07214899 0.08621276
+v 0.13322231 -0.07214830 -0.09979680
+v 0.13323499 -0.03696487 -0.09979667
+v 0.13323499 -0.03586372 -0.09979666
+v 0.13338714 -0.03586446 0.09948774
+v 0.13270880 -0.03586447 0.10476067
+v 0.13246156 -0.07214906 0.10577812
+v 0.13243621 -0.07214828 -0.10583294
+v 0.13244255 -0.03696485 -0.10585593
+v 0.13244255 -0.03586370 -0.10585592
+v 0.13250594 -0.03586448 0.10580137
+v 0.13223334 -0.07214906 0.10654131
+v 0.13134580 -0.07214827 -0.10916320
+v 0.13134580 -0.03586369 -0.10916306
+v 0.13166911 -0.03586449 0.10857660
+v 0.13145990 -0.07214907 0.10908526
+v 0.13080059 -0.03586369 -0.10955621
+v 0.12878461 -0.07214826 -0.11094398
+v 0.13147893 -0.03586449 0.10913166
+v 0.13147893 -0.03696564 0.10913165
+v 0.13068649 -0.07214907 0.10957091
+v 0.12801752 -0.05041659 -0.11147581
+v 0.12801752 -0.03586368 -0.11147575
+v 0.12801118 -0.07214826 -0.11147589
+v 0.12869585 -0.03586450 0.11079678
+v 0.12812529 -0.07214908 0.11112042
+v 0.12312971 -0.07214825 -0.11300226
+v 0.12697149 -0.03586368 -0.11179953
+v 0.12814430 -0.03586450 0.11112056
+v 0.12814430 -0.04369330 0.11112053
+v 0.09169809 -0.04738396 0.12277647
+v 0.12165893 -0.07214908 0.11294746
+v 0.12165893 -0.07214825 -0.11344167
+v 0.12165893 -0.03586367 -0.11344153
+v 0.12165893 -0.03586450 0.11294760
+v 0.09169809 -0.04702165 0.12277647
+v 0.09148255 -0.04738396 0.12277647
+v 0.08888967 -0.04994147 0.12233707
+v 0.12011207 -0.07214908 0.11292432
+v 0.11498969 -0.07214825 -0.11348793
+v 0.11498969 -0.03586367 -0.11346467
+v 0.08833178 -0.03586450 0.11285508
+v 0.09233205 -0.03994231 0.11664788
+v 0.09148255 -0.04702165 0.12277647
+v 0.08833178 -0.05675081 0.11907613
+v 0.11498969 -0.07214908 0.11280868
+v 0.06888831 -0.03586449 0.10994109
+v 0.08216338 -0.05041744 0.11900677
+v 0.06888831 -0.07214907 0.10991783
+v 0.06888831 -0.03586368 -0.11059692
+v 0.06888831 -0.07214826 -0.11059706
+v 0.08833178 -0.03994587 0.11662474
+v 0.08210632 -0.03586450 0.11213815
+v 0.08888967 -0.04434692 0.12039443
+v 0.06888831 -0.03696564 0.10998734
+v 0.08484501 -0.04020517 0.11627784
+v 0.06888831 -0.04369329 0.11010296
+v 0.06888831 -0.05041740 0.11017231
+v 0.06888831 -0.05658382 0.11017229
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 17
+f 1 17 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 53
+f 1 53 50
+f 1 50 56
+f 1 56 45
+f 1 45 38
+f 1 38 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 15
+f 3 15 19
+f 3 19 24
+f 3 24 29
+f 3 29 35
+f 3 35 42
+f 3 42 49
+f 3 49 52
+f 3 52 54
+f 3 54 43
+f 3 43 36
+f 3 36 30
+f 3 30 27
+f 3 27 21
+f 3 21 16
+f 3 16 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 16 21 20
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 21 25
+f 20 25 26
+f 21 27 25
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 25 27 30
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 39
+f 32 39 34
+f 32 34 33
+f 34 39 47
+f 34 47 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 40 47 41
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 41 47 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 48
+f 43 53 44
+f 43 54 53
+f 45 55 46
+f 45 56 55
+f 46 55 47
+f 47 55 57
+f 47 57 50
+f 48 52 49
+f 50 58 51
+f 50 57 59
+f 50 59 56
+f 50 53 54
+f 50 54 52
+f 50 52 62
+f 50 62 61
+f 50 61 60
+f 50 60 58
+f 51 58 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 55 56 59
+f 55 59 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09831146 -0.18489051 0.11530432
+v -0.11830118 -0.16471973 0.11526110
+v -0.12496636 -0.18489051 0.11513118
+v -0.12496636 -0.19161959 0.11507706
+v -0.09831146 -0.19161959 0.11493639
+v -0.09164627 -0.19161959 0.11453602
+v -0.09164627 -0.18489051 0.11482819
+v -0.11830118 -0.03586095 0.11297839
+v -0.12496636 -0.16471973 0.11502305
+v -0.12496636 -0.17817790 0.11512040
+v -0.12387591 -0.03586095 0.11281608
+v -0.12496636 -0.03586095 0.11278361
+v -0.13163155 -0.18489051 0.11369202
+v -0.13163155 -0.19161959 0.11359461
+v -0.12496636 -0.19834867 0.11310764
+v -0.11830118 -0.19834867 0.11314010
+v -0.11163599 -0.19834867 0.11314010
+v -0.10497664 -0.19834867 0.11308599
+v -0.09831146 -0.19834866 0.11297779
+v -0.09164627 -0.19834866 0.11246921
+v -0.07865995 -0.19161958 0.11273976
+v -0.07865995 -0.18525335 0.11320508
+v -0.07865995 -0.18489051 0.11321589
+v -0.07865995 -0.03586094 0.10994855
+v -0.13163155 -0.17144881 0.11364878
+v -0.13163155 -0.17817790 0.11368122
+v -0.12982384 -0.03586095 0.11127951
+v -0.13163155 -0.16471973 0.11351895
+v -0.13595255 -0.17817789 0.11083534
+v -0.13594672 -0.18489050 0.11083531
+v -0.13589423 -0.19161958 0.11074872
+v -0.13555602 -0.19628706 0.11026177
+v -0.13157907 -0.19846412 0.11138712
+v -0.12931653 -0.20205956 0.10999123
+v -0.12496636 -0.20224097 0.11026175
+v -0.11830118 -0.20225747 0.11029422
+v -0.11163599 -0.20227397 0.11030503
+v -0.09831146 -0.20232346 0.11030503
+v -0.09164627 -0.20222449 0.11013189
+v -0.08766349 -0.20197710 0.10978564
+v -0.07865995 -0.19709520 0.11087855
+v -0.07865995 -0.03586056 0.00475917
+v -0.13597004 -0.16471972 0.11078128
+v -0.13595838 -0.17144880 0.11081372
+v -0.13077434 -0.03586095 0.11097653
+v -0.13737539 -0.15800709 0.10614998
+v -0.13715963 -0.18489048 0.10614988
+v -0.13710132 -0.19161956 0.10614986
+v -0.13601669 -0.19724363 0.10614984
+v -0.13349757 -0.20059167 0.10614982
+v -0.13016205 -0.20235641 0.10614982
+v -0.12496636 -0.20301612 0.10614981
+v -0.09831146 -0.20328001 0.10614981
+v -0.09164627 -0.20324702 0.10614981
+v -0.08639809 -0.20245537 0.10614982
+v -0.07865995 -0.20026181 0.10614982
+v -0.13094345 -0.03586056 0.00475917
+v -0.07865995 -0.19722677 0.00475858
+v -0.13592923 -0.15800711 0.11062982
+v -0.13356171 -0.03586094 0.10791424
+v -0.13792936 -0.15800707 0.09950599
+v -0.13797601 -0.16471968 0.09950596
+v -0.13523530 -0.03586092 0.10398627
+v -0.13752117 -0.19161954 0.09950587
+v -0.13778357 -0.18489046 0.09950589
+v -0.13620330 -0.19755698 0.09950584
+v -0.13385912 -0.20092152 0.09950583
+v -0.13052943 -0.20247185 0.09950583
+v -0.12496636 -0.20352739 0.09950582
+v -0.11830118 -0.20369231 0.09950582
+v -0.09831146 -0.20405516 0.09950582
+v -0.09164627 -0.20379127 0.09950582
+v -0.08550590 -0.20273574 0.09950583
+v -0.07865995 -0.20136682 0.09950583
+v -0.13522363 -0.03586083 0.08005057
+v -0.13511284 -0.18124518 0.00475863
+v -0.07865995 -0.20106988 0.07957384
+v -0.09164627 -0.20347789 0.09286182
+v -0.09831146 -0.20433552 0.09286182
+v -0.11830118 -0.20144894 0.00475856
+v -0.13410985 -0.03586093 0.10730826
+v -0.13504869 -0.03586092 0.10453813
+v -0.13822675 -0.16471965 0.09286196
+v -0.13545689 -0.03586091 0.10024226
+v -0.13549770 -0.03586091 0.09950644
+v -0.13778941 -0.19161946 0.07957388
+v -0.13797018 -0.18489036 0.07292991
+v -0.13623245 -0.19762291 0.09286184
+v -0.13416234 -0.20111933 0.07292985
+v -0.13393492 -0.20098745 0.09286183
+v -0.13083265 -0.20258719 0.07292985
+v -0.13085015 -0.20263665 0.06628585
+v -0.12496636 -0.20387364 0.07292984
+v -0.11830118 -0.20410453 0.07292984
+v -0.07865995 -0.20136677 0.08622866
+v -0.13549187 -0.03586086 0.08621845
+v -0.13511284 -0.18472518 0.00475862
+v -0.11830118 -0.20387361 0.06628584
+v -0.12496636 -0.20367569 0.06628584
+v -0.12496636 -0.20108610 0.00475856
+v -0.13550354 -0.03586089 0.09395535
+v -0.13550354 -0.03586088 0.09286244
+v -0.13780691 -0.19161944 0.07292989
+v -0.13624995 -0.19767237 0.08621785
+v -0.13418566 -0.20106983 0.06628585
+v -0.13625578 -0.19775479 0.07292986
+v -0.13496123 -0.18808971 0.00475861
+v -0.12658747 -0.20024496 0.00475856
+v -0.13749785 -0.19161941 0.06628589
+v -0.13618580 -0.19770528 0.06628586
+v -0.13115338 -0.19786999 0.00475857
+v -0.13447722 -0.19161919 0.00475860
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 26
+f 3 26 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 13 14
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 42
+f 8 42 57
+f 8 57 75
+f 8 75 96
+f 8 96 102
+f 8 102 101
+f 8 101 85
+f 8 85 84
+f 8 84 63
+f 8 63 82
+f 8 82 81
+f 8 81 60
+f 8 60 45
+f 8 45 27
+f 8 27 12
+f 8 12 11
+f 9 25 10
+f 9 12 25
+f 10 25 26
+f 12 27 28
+f 12 28 25
+f 13 26 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 30 31
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 56
+f 21 56 74
+f 21 74 95
+f 21 95 77
+f 21 77 58
+f 21 58 42
+f 21 42 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 25 28 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 29
+f 27 45 28
+f 28 45 43
+f 29 44 43
+f 29 43 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 42 58 80
+f 42 80 100
+f 42 100 108
+f 42 108 111
+f 42 111 112
+f 42 112 107
+f 42 107 97
+f 42 97 76
+f 42 76 57
+f 43 45 59
+f 43 59 46
+f 45 60 59
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 46 59 63
+f 46 63 61
+f 47 62 48
+f 48 64 49
+f 48 62 65
+f 48 65 64
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 57 76 75
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 59 60 81
+f 59 81 82
+f 59 82 63
+f 61 83 62
+f 61 63 84
+f 61 84 85
+f 61 85 83
+f 62 83 65
+f 64 86 66
+f 64 65 86
+f 65 83 87
+f 65 87 86
+f 66 86 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 68 90 89
+f 68 89 91
+f 69 93 94
+f 69 94 79
+f 69 79 70
+f 70 79 71
+f 71 79 72
+f 72 79 78
+f 72 78 77
+f 72 77 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 75 76 96
+f 76 97 87
+f 76 87 96
+f 79 94 98
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 83 85 101
+f 83 101 102
+f 83 102 96
+f 83 96 87
+f 86 103 104
+f 86 104 88
+f 86 87 103
+f 87 97 103
+f 88 104 89
+f 89 105 92
+f 89 92 91
+f 89 104 106
+f 89 106 105
+f 92 99 93
+f 92 105 100
+f 92 100 99
+f 93 99 94
+f 94 99 98
+f 97 107 103
+f 100 105 108
+f 103 107 109
+f 103 109 110
+f 103 110 106
+f 103 106 104
+f 105 106 110
+f 105 110 111
+f 105 111 108
+f 107 112 109
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/mesh/storage_bin_012_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06888197 -0.05042272 0.11019438
+v 0.06888197 -0.04369026 0.11010771
+v 0.01554678 -0.03586095 0.11080144
+v 0.06888197 -0.16466021 0.10991215
+v 0.06888197 -0.03688215 0.10997767
+v 0.06888197 -0.03586094 0.10993432
+v 0.00888891 -0.03586095 0.11082311
+v 0.00166779 -0.03586095 0.11084480
+v -0.07865994 -0.16466021 0.10991215
+v 0.06888197 -0.16465940 -0.11059663
+v 0.06888197 -0.03586013 -0.11061783
+v -0.00497564 -0.03586095 0.11082311
+v -0.01111359 -0.03586095 0.11080144
+v -0.07865994 -0.15835641 0.10993387
+v -0.07865994 -0.16465940 -0.11057494
+v -0.07171322 -0.16465940 -0.11059663
+v 0.06833316 -0.03586013 -0.11061783
+v -0.07721572 -0.03586094 0.10995599
+v -0.07829888 -0.03697040 0.10995598
+v -0.07865994 -0.03586094 0.10993432
+v -0.07865994 -0.15800259 -0.11059661
+v -0.07865994 -0.03586013 -0.11059616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 11
+f 1 11 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 11
+f 3 11 17
+f 3 17 22
+f 3 22 20
+f 3 20 18
+f 3 18 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 15
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 20
+f 9 20 22
+f 9 22 21
+f 9 21 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 20 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/mjcf/storage_bin_012.xml

@@ -0,0 +1,50 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_012">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_012_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_012_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_012_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_012_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_012_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_012_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_012_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_012_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_012_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_012_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_012_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_012_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_012_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_012_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_012">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/storage_bin_012.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_012">
+   <link name="storage_bin_012">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_012_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>82ab7312798455f3b62380ed72733dcd</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>ornate drawer box</name>
+         <color>gray,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>rectangular decorative storage bin with multiple front drawers and corner protectors</description>
+         <min_height>0.2380</min_height>
+         <max_height>0.2380</max_height>
+         <real_height>0.2380</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609185939</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.137973 -0.203384 -0.115775</min>
+            <max>0.148165 0.203424 0.122254</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/storage_bin_012.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2239195ef0c51a847057cb5e97e162bb49862a95eb0f6b6d083438c912b6713e
+size 4651579

dataset/kitchen_supplies/storage/82ab7312798455f3b62380ed72733dcd/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4136adf53fe15b5c5343c92772fb7406bd5bf2394e150491672d8a7ad511f03
+size 695519