Add asset bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e

.gitattributes

@@ -2794,5 +2794,7 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/84216e42679e5f1aa48151f333f9187f/storage_bin_01
 dataset/bedroom_supplies/storage/855d2342d4205a288c869c2cd5f1c388/855d2342d4205a288c869c2cd5f1c388.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/86c8c22b1e6e515fb2b10391966f8c78/mesh/storage_bin_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/86c8c22b1e6e515fb2b10391966f8c78/storage_bin_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/912928a6674d57bf9d7da8eacdf0fd31/jewelry_box_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/912928a6674d57bf9d7da8eacdf0fd31/mesh/jewelry_box_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/storage_box_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/storage_box_006.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/storage_box_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/storage_box_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:16eb0ed417b0456fba62860335fbbdfa8a7bc270adeefed55878f77b216bc4e6
+size 87751412

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/storage_box_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mesh/storage_box_006.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bfe5bf91880ef8ccc58dde9261f944b86fa32c7149fce3efc30f3792e8d8d99f
+size 114826267

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d334fe1780546d5fe92b59b18997939c000299b608c6d2418a9cabf7477f6560
+size 109948636

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15466738 0.13344303 -0.12846649
+v 0.15472787 0.01090553 -0.12841595
+v 0.15466738 0.13344305 -0.13352149
+v 0.15442544 0.13344302 -0.12487818
+v 0.15442544 0.13336470 -0.12487425
+v 0.15445568 0.12253109 -0.12482723
+v 0.15469762 0.01090555 -0.13378076
+v 0.15448593 0.01090552 -0.12474137
+v 0.15442544 -0.13324704 -0.12482033
+v 0.15463714 -0.13324703 -0.12836550
+v 0.15463714 -0.13324701 -0.13358913
+v 0.15415324 0.04693065 -0.13731403
+v 0.15412299 0.12615973 -0.13714120
+v 0.15409275 0.13344306 -0.13711763
+v 0.15209660 0.13344301 -0.12126634
+v 0.15209660 0.12615968 -0.12123500
+v 0.15212684 0.06851954 -0.12119599
+v 0.15212684 0.04693060 -0.12116862
+v 0.15415324 0.00030688 -0.13737303
+v 0.15415324 0.00370055 -0.13737695
+v 0.15415324 0.01090556 -0.13737692
+v 0.15415324 0.01811058 -0.13736512
+v 0.15212684 0.01090551 -0.12114914
+v 0.15212684 0.00370050 -0.12114917
+v 0.15206636 -0.13314263 -0.12122419
+v 0.15203612 -0.13324705 -0.12118105
+v 0.15409275 -0.13324700 -0.13718528
+v 0.15052387 0.13344308 -0.14223146
+v 0.15406251 0.13344306 -0.13716469
+v 0.14238806 0.13344295 -0.10684646
+v 0.14238806 0.13341685 -0.10680723
+v 0.14241833 0.09013453 -0.10680739
+v 0.15052387 -0.13324698 -0.14225204
+v 0.15058436 0.00030690 -0.14231823
+v 0.15058436 0.01090558 -0.14231819
+v 0.15058436 0.02531562 -0.14231029
+v 0.14241833 0.00030677 -0.10680772
+v 0.14238806 -0.13322099 -0.10692194
+v 0.14232758 -0.13324711 -0.10692194
+v 0.14399104 0.01090560 -0.14591434
+v 0.14396079 0.02531564 -0.14590645
+v 0.14368859 0.13344310 -0.14581585
+v 0.13597622 0.13344295 -0.10680723
+v 0.14368859 -0.13324696 -0.14584820
+v 0.14371883 -0.12596363 -0.14584817
+v 0.14393055 -0.03232450 -0.14589489
+v 0.14396079 -0.01068334 -0.14591050
+v -0.13900779 0.00030677 -0.10680772
+v -0.14275810 -0.13324711 -0.10692194
+v 0.14036170 -0.03232450 -0.14643999
+v 0.14208564 0.00030692 -0.14619282
+v 0.14039194 0.01090560 -0.14643983
+v 0.14039194 0.02531564 -0.14643587
+v 0.13987777 0.13344310 -0.14638840
+v 0.14393055 0.03252065 -0.14590249
+v 0.14365834 0.13344310 -0.14582368
+v -0.14272786 0.13344295 -0.10680723
+v 0.14011973 -0.13324696 -0.14640507
+v -0.14275810 0.00033287 -0.10680772
+v -0.14278837 -0.10442703 -0.10692183
+v -0.15168026 -0.13324706 -0.12083594
+v 0.13649037 -0.03232450 -0.14662823
+v 0.13652061 0.01090560 -0.14662807
+v 0.13652061 0.01811062 -0.14662804
+v 0.13652061 0.03972567 -0.14661620
+v 0.13621819 0.13344310 -0.14656880
+v -0.14275810 0.13344295 -0.10684646
+v -0.14275810 0.11898071 -0.10680728
+v 0.13649037 -0.13324696 -0.14657763
+v 0.13649037 -0.12596363 -0.14658152
+v -0.15168026 -0.00347843 -0.12076096
+v -0.15168026 -0.04673463 -0.12076895
+v -0.15168026 -0.06832358 -0.12077295
+v -0.14281861 -0.05401802 -0.10692165
+v -0.15385789 -0.10434865 -0.12438884
+v -0.15382765 -0.13324704 -0.12440071
+v 0.12932239 -0.13324696 -0.14679723
+v 0.12932239 -0.03232450 -0.14680863
+v 0.12932239 -0.02509338 -0.14680860
+v 0.12935264 0.02531564 -0.14680450
+v 0.12929215 0.13344310 -0.14678841
+v -0.15161978 0.13344300 -0.12078398
+v -0.15165002 0.11895466 -0.12078403
+v -0.15168026 0.00030682 -0.12076095
+v -0.15270858 0.00030683 -0.12245509
+v -0.15385789 -0.06832356 -0.12436911
+v -0.15385789 -0.08993861 -0.12437703
+v -0.15425107 -0.01788843 -0.12841999
+v -0.15422082 -0.13324703 -0.12842041
+v 0.12215444 -0.13324696 -0.14685606
+v 0.12212418 0.13344310 -0.14684724
+v -0.15382765 0.13344302 -0.12437621
+v -0.15385789 0.00030684 -0.12436101
+v -0.15385789 -0.00347841 -0.12436102
+v -0.15406959 0.00030687 -0.13469455
+v -0.15406959 -0.01788841 -0.13472206
+v -0.15406959 -0.02509343 -0.13472993
+v -0.15406959 -0.03232455 -0.13472603
+v -0.15406959 -0.09714360 -0.13465569
+v -0.15406959 -0.11155364 -0.13461653
+v -0.15406959 -0.11875864 -0.13458910
+v -0.15419058 0.13344303 -0.12838021
+v -0.15419058 0.13344303 -0.12841550
+v -0.15403934 0.13344305 -0.13465484
+v -0.15400910 -0.13324701 -0.13460092
+v 0.11498647 -0.13324696 -0.14686782
+v 0.11501671 0.13344310 -0.14685508
+v -0.15382765 0.00030688 -0.13638869
+v -0.15355544 -0.02509341 -0.13833001
+v -0.15355544 -0.03232453 -0.13832219
+v -0.15352520 -0.13324699 -0.13816569
+v -0.15349496 0.13344307 -0.13825098
+v -0.15352520 0.06851960 -0.13832574
+v 0.10790923 -0.13324696 -0.14686782
+v -0.11423744 0.13344310 -0.14684724
+v -0.15352520 0.05410957 -0.13834148
+v -0.14995632 0.00030690 -0.14236528
+v -0.14995632 -0.01788838 -0.14236928
+v -0.14995632 -0.02509340 -0.14236930
+v -0.14995632 -0.03232452 -0.14236540
+v -0.14995632 -0.09714357 -0.14232643
+v -0.14992608 -0.13324698 -0.14231479
+v -0.15352520 -0.08993856 -0.13826357
+v -0.15352520 -0.09714358 -0.13825183
+v -0.14992608 0.13344308 -0.14230204
+v -0.12137517 -0.13324696 -0.14685606
+v -0.12140541 0.13344310 -0.14683547
+v -0.14684113 0.00030691 -0.14405944
+v -0.14333276 -0.02509338 -0.14596152
+v -0.14333276 -0.03232450 -0.14595764
+v -0.14309079 -0.11875859 -0.14591482
+v -0.14303031 -0.13324696 -0.14590703
+v -0.14300007 0.13344310 -0.14586682
+v -0.14293958 0.13336478 -0.14589820
+v -0.14327227 0.03972567 -0.14595344
+v -0.14330252 0.03252065 -0.14595347
+v -0.14333276 -0.00347833 -0.14596144
+v -0.12854315 -0.13324696 -0.14680508
+v -0.12860363 -0.04673453 -0.14680868
+v -0.12860363 -0.01788836 -0.14680858
+v -0.12857339 0.02531564 -0.14680842
+v -0.12857339 0.13344310 -0.14678056
+v -0.13976390 -0.02509338 -0.14645173
+v -0.13973366 -0.03232450 -0.14645176
+v -0.13949170 -0.12596363 -0.14641681
+v -0.13946145 -0.13324696 -0.14641291
+v -0.14290934 0.13344310 -0.14589820
+v -0.13937073 0.13344310 -0.14639624
+v -0.13967315 0.04693069 -0.14644362
+v -0.13970342 0.03252065 -0.14644759
+v -0.14330252 0.02531564 -0.14595743
+v -0.13970342 0.02531564 -0.14645155
+v -0.13976390 -0.01068334 -0.14645168
+v -0.13571112 -0.13324696 -0.14659723
+v -0.13577161 -0.02509338 -0.14664781
+v -0.13577161 -0.01788836 -0.14664779
+v -0.13574136 0.02531564 -0.14664371
+v -0.13574136 0.04693069 -0.14663187
+v -0.13580185 0.13344310 -0.14656880
+v -0.13943121 -0.13324696 -0.14641684
+v -0.13934046 0.13344310 -0.14640016
+v -0.13967315 0.03972567 -0.14644756
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 29
+f 1 29 28
+f 1 28 42
+f 1 42 56
+f 1 56 54
+f 1 54 66
+f 1 66 81
+f 1 81 91
+f 1 91 107
+f 1 107 115
+f 1 115 127
+f 1 127 142
+f 1 142 159
+f 1 159 161
+f 1 161 148
+f 1 148 147
+f 1 147 133
+f 1 133 125
+f 1 125 112
+f 1 112 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 92
+f 1 92 82
+f 1 82 67
+f 1 67 57
+f 1 57 43
+f 1 43 30
+f 1 30 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 7 11 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 12
+f 8 18 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 39
+f 9 39 49
+f 9 49 61
+f 9 61 76
+f 9 76 89
+f 9 89 105
+f 9 105 111
+f 9 111 122
+f 9 122 132
+f 9 132 146
+f 9 146 160
+f 9 160 154
+f 9 154 138
+f 9 138 126
+f 9 126 114
+f 9 114 106
+f 9 106 90
+f 9 90 77
+f 9 77 69
+f 9 69 58
+f 9 58 44
+f 9 44 33
+f 9 33 27
+f 9 27 11
+f 9 11 10
+f 11 27 19
+f 12 22 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 23
+f 19 27 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 28
+f 21 28 22
+f 23 32 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 28 36 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 30 43 31
+f 31 43 57
+f 31 57 68
+f 31 68 59
+f 31 59 48
+f 31 48 37
+f 31 37 32
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 40
+f 33 40 34
+f 34 40 35
+f 35 40 36
+f 37 39 38
+f 37 48 49
+f 37 49 39
+f 40 47 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 44 58 47
+f 47 58 50
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 50 52 51
+f 50 58 62
+f 50 62 63
+f 50 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 56 55
+f 57 67 68
+f 58 69 70
+f 58 70 62
+f 59 68 84
+f 59 84 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 73
+f 60 73 61
+f 61 73 75
+f 61 75 76
+f 62 70 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 66
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 69 77 70
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 86 94 88
+f 86 88 87
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 88 94 93
+f 88 93 92
+f 88 92 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 95
+f 89 101 105
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 95 104 108
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 111 105
+f 104 109 108
+f 104 112 113
+f 104 113 109
+f 106 114 107
+f 107 114 115
+f 109 113 116
+f 109 116 117
+f 109 117 118
+f 109 118 119
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 110
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 122
+f 112 125 113
+f 113 125 116
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 116 125 117
+f 117 125 128
+f 117 128 118
+f 118 128 119
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 120 130 121
+f 121 130 122
+f 122 124 123
+f 122 130 131
+f 122 131 132
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 136
+f 125 136 137
+f 125 137 128
+f 126 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 142
+f 128 137 129
+f 129 137 153
+f 129 153 143
+f 129 143 130
+f 130 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 133 147 134
+f 134 147 148
+f 134 148 135
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 152
+f 136 152 151
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 138 154 155
+f 138 155 139
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 143 153 156
+f 143 156 155
+f 143 155 144
+f 144 155 160
+f 144 160 145
+f 145 160 146
+f 148 161 149
+f 149 161 158
+f 149 158 157
+f 149 157 162
+f 149 162 152
+f 149 152 150
+f 152 162 157
+f 152 157 156
+f 152 156 153
+f 154 160 155
+f 158 161 159
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00035475 -0.20382816 -0.06884719
+v 0.00035475 -0.21770424 -0.05503677
+v 0.00035475 -0.20382829 -0.03213164
+v 0.00213897 -0.20382816 -0.06884719
+v 0.00038068 -0.21770424 -0.05503677
+v 0.00754869 -0.21895564 -0.04930147
+v 0.00038068 -0.21892751 -0.04930147
+v 0.00035475 -0.21892305 -0.04932153
+v 0.01487748 -0.20382831 -0.02785324
+v 0.00035475 -0.21725410 -0.04434880
+v 0.02885042 -0.21764661 -0.02785329
+v 0.02562949 -0.21524162 -0.02785328
+v 0.00745014 -0.20382816 -0.06882311
+v 0.00754869 -0.21752802 -0.05472371
+v 0.01471151 -0.21864760 -0.04930147
+v 0.02187951 -0.21890680 -0.04211328
+v 0.02904233 -0.21886832 -0.03492107
+v 0.03608585 -0.21850848 -0.02785329
+v 0.05334197 -0.20382831 -0.02785324
+v 0.01471151 -0.20382816 -0.06720567
+v 0.01471151 -0.21688829 -0.05385278
+v 0.02146976 -0.21747622 -0.04932555
+v 0.02926535 -0.21782278 -0.04233402
+v 0.03621033 -0.21848331 -0.02785329
+v 0.04068126 -0.21679803 -0.02785329
+v 0.04004330 -0.21627675 -0.03184270
+v 0.04752769 -0.20382826 -0.04184834
+v 0.01880899 -0.21628556 -0.05315442
+v 0.02904233 -0.20382819 -0.05992918
+v 0.02702471 -0.21691792 -0.04694955
+v 0.03387114 -0.21690905 -0.04008645
+v 0.03624145 -0.21744665 -0.03451169
+v 0.04061902 -0.21682617 -0.02785329
+v 0.04137628 -0.20382823 -0.04919305
+v 0.03610141 -0.20382821 -0.05451496
+f 1 2 8
+f 1 8 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 27
+f 1 27 34
+f 1 34 35
+f 1 35 29
+f 1 29 20
+f 1 20 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 10 8
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 7 11 10
+f 9 12 11
+f 9 11 18
+f 9 18 24
+f 9 24 33
+f 9 33 25
+f 9 25 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 21
+f 20 29 28
+f 21 28 22
+f 22 30 23
+f 22 28 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 32
+f 26 32 31
+f 26 31 27
+f 27 31 34
+f 28 29 30
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 31 35 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14334408 -0.04897976 0.02981980
+v 0.14334408 -0.04866133 0.03700411
+v 0.14334408 -0.04852134 0.02262781
+v 0.15495579 -0.03636191 -0.00614009
+v 0.15489552 -0.03630886 0.00105189
+v 0.14334408 -0.04777835 0.04419610
+v 0.14334408 -0.04527393 -0.00614013
+v 0.15485534 -0.03627022 -0.00762147
+v 0.15523522 -0.03555128 -0.00762147
+v 0.15709075 -0.03231363 -0.00614008
+v 0.15702318 -0.03231365 0.00105190
+v 0.15459053 -0.03603384 0.00498945
+v 0.14334408 -0.04633084 0.05141112
+v 0.14334408 -0.04503749 -0.00762151
+v 0.15690629 -0.03238117 -0.00762146
+v 0.15724234 -0.03083230 -0.00762145
+v 0.16187021 -0.01497220 0.01809169
+v 0.16187021 -0.01497221 0.02084721
+v 0.15612097 -0.03250668 0.00772963
+v 0.14334408 -0.04464206 0.05846496
+v 0.14334408 0.00031391 -0.00762134
+v 0.15679671 -0.02462236 -0.00762143
+v 0.16199988 0.00031382 0.01757748
+v 0.16199623 -0.01070677 0.01760814
+v 0.16199623 -0.01070679 0.02175294
+v 0.16148852 -0.01070680 0.02534509
+v 0.15472202 -0.01508331 0.05549462
+v 0.14745330 -0.03628010 0.05548688
+v 0.14334408 -0.04301119 0.06211085
+v 0.14715377 0.00031391 -0.00762134
+v 0.14334408 0.00031362 0.07078437
+v 0.15625248 -0.02312657 -0.00762142
+v 0.16089861 0.00031383 0.01397765
+v 0.16199988 0.00031380 0.02177600
+v 0.16176247 0.00031379 0.02347230
+v 0.16149217 0.00031379 0.02537583
+v 0.15590182 0.00031369 0.05138826
+v 0.15589817 -0.00350298 0.05138825
+v 0.15587442 -0.01070690 0.05138822
+v 0.15485900 -0.01070691 0.05575561
+v 0.15243913 -0.01070693 0.05935544
+v 0.14334408 -0.02966973 0.06974806
+v 0.14334408 -0.03231390 0.06925682
+v 0.14334408 -0.03538751 0.06806710
+v 0.14334408 -0.03904977 0.06577210
+v 0.14334408 -0.03928138 0.06559557
+v 0.14334408 -0.01070697 0.07077666
+v 0.15245009 0.00031366 0.05937851
+v 0.15541785 0.00031368 0.05345299
+v 0.15486995 -0.00350299 0.05577867
+v 0.15245009 -0.00350301 0.05937083
+v 0.14334408 -0.01570098 0.07075361
+v 0.14334408 -0.02319441 0.07032375
+v 0.15373398 0.00031367 0.05747498
+v 0.15487177 0.00031368 0.05577868
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 47
+f 1 47 31
+f 1 31 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 8 14 21
+f 8 21 30
+f 8 30 32
+f 8 32 22
+f 8 22 16
+f 8 16 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 31 48
+f 21 48 54
+f 21 54 55
+f 21 55 49
+f 21 49 37
+f 21 37 36
+f 21 36 35
+f 21 35 34
+f 21 34 23
+f 21 23 33
+f 21 33 30
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 34 25
+f 23 25 24
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 35 36
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 30 33 32
+f 31 47 48
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 40
+f 38 40 39
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 47
+f 41 47 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 47 51 48
+f 48 51 54
+f 49 55 50
+f 50 55 54
+f 50 54 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,811 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08276907 0.17277224 -0.16835556
+v 0.08276907 0.17277224 -0.16786585
+v 0.08276907 0.17337490 -0.16835555
+v 0.08321419 0.17609974 -0.17108440
+v 0.08335409 0.16998330 -0.17108443
+v 0.08276907 0.17337490 -0.16786584
+v 0.08531900 0.16219994 -0.17157771
+v 0.08607572 0.16219991 -0.16438472
+v 0.08393275 0.16998328 -0.16503408
+v 0.08688329 0.17659975 -0.15586094
+v 0.08476577 0.18380617 -0.17157763
+v 0.08533807 0.17659984 -0.17876710
+v 0.08552249 0.16940631 -0.17876713
+v 0.08380557 0.17609972 -0.16503405
+v 0.08553520 0.18380614 -0.16438464
+v 0.08780534 0.16184734 -0.17920718
+v 0.08898810 0.15710934 -0.17710288
+v 0.08832677 0.15610273 -0.17157774
+v 0.08872102 0.15670537 -0.16438474
+v 0.08950954 0.15790429 -0.16009448
+v 0.08856842 0.16219989 -0.15851888
+v 0.08769088 0.16880997 -0.15586097
+v 0.08709314 0.17791409 -0.15586094
+v 0.08865744 0.19100610 -0.16509433
+v 0.08995466 0.19461570 -0.16796513
+v 0.08835221 0.19151262 -0.17088563
+v 0.08873374 0.18944818 -0.17756408
+v 0.08750647 0.18452428 -0.17948388
+v 0.08851754 0.17659986 -0.18401547
+v 0.08861293 0.16940633 -0.18391614
+v 0.08911528 0.18260088 -0.18334121
+v 0.08923610 0.16401438 -0.18320644
+v 0.08824410 0.18324833 -0.15586092
+v 0.08924246 0.18860824 -0.15967919
+v 0.09026625 0.15920587 -0.18189703
+v 0.09197044 0.15482049 -0.17920720
+v 0.09582395 0.15024921 -0.17876720
+v 0.09087035 0.15249956 -0.17157775
+v 0.09136635 0.15310219 -0.16438476
+v 0.09068594 0.16142410 -0.15586100
+v 0.09032348 0.16219988 -0.15586099
+v 0.08935692 0.16428997 -0.15586099
+v 0.09366192 0.15512815 -0.15586102
+v 0.09087670 0.19341034 -0.16317098
+v 0.08995466 0.19461570 -0.16802900
+v 0.09337576 0.19676350 -0.16509431
+v 0.09861553 0.20089880 -0.16438458
+v 0.09789696 0.20134763 -0.17157757
+v 0.09023445 0.19425027 -0.17282315
+v 0.09122009 0.19151265 -0.17948386
+v 0.08996738 0.18740299 -0.18235824
+v 0.09225024 0.17659987 -0.18761019
+v 0.09236470 0.16940634 -0.18751086
+v 0.09643441 0.18154945 -0.19002321
+v 0.09319771 0.18447942 -0.18624395
+v 0.09658702 0.16485430 -0.18992392
+v 0.09342664 0.16203329 -0.18607016
+v 0.09331217 0.19133304 -0.15586089
+v 0.09817040 0.16004577 -0.18893032
+v 0.09549329 0.15499361 -0.18376005
+v 0.09703215 0.15130709 -0.18245419
+v 0.09445678 0.14903743 -0.17157776
+v 0.10101920 0.14668449 -0.17849042
+v 0.10362000 0.14386990 -0.17590705
+v 0.09936588 0.14544066 -0.17157778
+v 0.09495278 0.14947979 -0.16438477
+v 0.09615462 0.15053765 -0.15962255
+v 0.10079028 0.14892196 -0.15586104
+v 0.09565226 0.19597487 -0.15899074
+v 0.09299423 0.19712255 -0.17088561
+v 0.10360093 0.20217465 -0.16021142
+v 0.10220196 0.20289273 -0.16438457
+v 0.10056136 0.19835347 -0.15586086
+v 0.10148340 0.20326462 -0.17157756
+v 0.10264073 0.20266839 -0.17692174
+v 0.09511811 0.19646862 -0.17876703
+v 0.09656159 0.19513507 -0.18287985
+v 0.09783338 0.18635154 -0.18915025
+v 0.09491463 0.19101259 -0.18424253
+v 0.09583667 0.17659988 -0.19041358
+v 0.09595113 0.16940635 -0.19033910
+v 0.10260893 0.18895456 -0.19034611
+v 0.10041510 0.18389601 -0.19082518
+v 0.10061859 0.16234746 -0.19068687
+v 0.10294596 0.15742355 -0.19022202
+v 0.10061859 0.15501287 -0.18726961
+v 0.10071397 0.15019151 -0.18357200
+v 0.10788049 0.14499831 -0.18085379
+v 0.10788049 0.14326723 -0.17725553
+v 0.10788049 0.14202341 -0.17157779
+v 0.10294596 0.14354932 -0.17157778
+v 0.10317488 0.14365187 -0.16611295
+v 0.10075849 0.14564579 -0.16398379
+v 0.10492358 0.14436351 -0.16131525
+v 0.10762613 0.14603045 -0.15586105
+v 0.10788049 0.20282860 -0.15911846
+v 0.10788049 0.20489948 -0.16438457
+v 0.10788049 0.20561759 -0.17157755
+v 0.10788049 0.20068721 -0.15586085
+v 0.10791864 0.20338648 -0.17909702
+v 0.10555948 0.20141819 -0.18171589
+v 0.10043418 0.20018079 -0.17909703
+v 0.10071397 0.19650711 -0.18413251
+v 0.10041510 0.19121776 -0.18785144
+v 0.10071397 0.17659988 -0.19169107
+v 0.10071397 0.16940635 -0.19161304
+v 0.10639250 0.19375666 -0.18900118
+v 0.11116806 0.19471836 -0.18962927
+v 0.10842099 0.19121777 -0.19059096
+v 0.10788049 0.18380625 -0.19206719
+v 0.10788049 0.16220002 -0.19196081
+v 0.10788049 0.15626950 -0.19069400
+v 0.10788049 0.15266631 -0.18870325
+v 0.10788049 0.14860151 -0.18510499
+v 0.11504700 0.14445336 -0.18188999
+v 0.11504700 0.14279280 -0.17829527
+v 0.11504700 0.14108735 -0.17157779
+v 0.11504700 0.14178616 -0.16438480
+v 0.10753710 0.14293379 -0.16398379
+v 0.10969914 0.14375444 -0.16003776
+v 0.11504700 0.14349798 -0.15959419
+v 0.10971186 0.14587657 -0.15586105
+v 0.11504700 0.20182201 -0.15586085
+v 0.11504700 0.20333510 -0.15825969
+v 0.11504700 0.20588042 -0.16438456
+v 0.11504700 0.20657930 -0.17157755
+v 0.11504700 0.20451486 -0.17876700
+v 0.11033503 0.20211702 -0.18274143
+v 0.10836376 0.19806507 -0.18587131
+v 0.10788049 0.17659989 -0.19209561
+v 0.10788049 0.16940636 -0.19208854
+v 0.11504700 0.19480812 -0.18969670
+v 0.11504700 0.19101261 -0.19098131
+v 0.11504700 0.19841129 -0.18655972
+v 0.11504700 0.18380625 -0.19210978
+v 0.11504700 0.16220002 -0.19209211
+v 0.11504700 0.15566684 -0.19082884
+v 0.11504700 0.15206365 -0.18919295
+v 0.11504700 0.14805014 -0.18559470
+v 0.12220716 0.14847328 -0.18521144
+v 0.12220716 0.14487651 -0.18109509
+v 0.12220716 0.14315184 -0.17750038
+v 0.12220716 0.14179902 -0.17157779
+v 0.12283033 0.14281198 -0.16373185
+v 0.12086543 0.14370315 -0.15994904
+v 0.12266500 0.14583810 -0.15586105
+v 0.11504700 0.14570347 -0.15586105
+v 0.11706914 0.20159762 -0.15586085
+v 0.12220716 0.20296324 -0.15888779
+v 0.12220716 0.20514952 -0.16438457
+v 0.12220716 0.20584840 -0.17157755
+v 0.12236614 0.20349546 -0.17924606
+v 0.12008328 0.20214909 -0.18278401
+v 0.11504700 0.20229655 -0.18296145
+v 0.11912944 0.19476966 -0.18967185
+v 0.12179383 0.19130112 -0.19062999
+v 0.12220716 0.18380625 -0.19208493
+v 0.12220716 0.17659989 -0.19208496
+v 0.12220716 0.16940636 -0.19208144
+v 0.12220716 0.16220002 -0.19199275
+v 0.12220716 0.15614128 -0.19072949
+v 0.12220716 0.15253808 -0.18880971
+v 0.12936732 0.14989661 -0.18386297
+v 0.12924014 0.14630623 -0.17863946
+v 0.12676652 0.14376091 -0.17615546
+v 0.12761861 0.14337621 -0.17157778
+v 0.12724979 0.14354289 -0.16569421
+v 0.12564098 0.14422247 -0.16089651
+v 0.12443915 0.14628691 -0.15586105
+v 0.12220716 0.20100135 -0.15586085
+v 0.12685554 0.20231570 -0.15997722
+v 0.12929101 0.20289274 -0.16492039
+v 0.13308093 0.20190541 -0.16767412
+v 0.12990147 0.20317487 -0.17140367
+v 0.12787296 0.20278378 -0.17716660
+v 0.12485884 0.20157207 -0.18196075
+v 0.12199731 0.19817407 -0.18595291
+v 0.12391136 0.19389770 -0.18912184
+v 0.12782846 0.18909561 -0.19037805
+v 0.12988239 0.18426787 -0.19095648
+v 0.12936732 0.17659988 -0.19191463
+v 0.12936732 0.16940635 -0.19183659
+v 0.12963439 0.16203331 -0.19083236
+v 0.12741513 0.15730173 -0.19027525
+v 0.12963439 0.15493594 -0.18763867
+v 0.13337345 0.15104422 -0.18273807
+v 0.13477877 0.14987094 -0.17876720
+v 0.13119869 0.14508803 -0.17157778
+v 0.12953265 0.14526112 -0.16373184
+v 0.12950085 0.14865270 -0.15586104
+v 0.12276675 0.20083466 -0.15586085
+v 0.13163110 0.20107191 -0.16287642
+v 0.12988875 0.19854581 -0.15586086
+v 0.13308093 0.20190541 -0.16888774
+v 0.13633671 0.19805858 -0.16486364
+v 0.14049544 0.19505166 -0.16685086
+v 0.13264853 0.20164897 -0.17368187
+v 0.12990147 0.20062318 -0.17924607
+v 0.13389488 0.19543641 -0.18317439
+v 0.12936732 0.19684692 -0.18444478
+v 0.12988239 0.19130111 -0.18824180
+v 0.13261038 0.18697345 -0.18938444
+v 0.13400297 0.18217135 -0.19021838
+v 0.13472789 0.17659988 -0.19064424
+v 0.13460708 0.16940635 -0.19056975
+v 0.13383764 0.16432215 -0.19011910
+v 0.13219704 0.15952005 -0.18915389
+v 0.13607598 0.15564758 -0.18383812
+v 0.14019658 0.15848139 -0.18245417
+v 0.13836520 0.15343565 -0.17876719
+v 0.13978960 0.15178149 -0.17157775
+v 0.13620317 0.14869122 -0.17157776
+v 0.13570717 0.14910152 -0.16438477
+v 0.13430820 0.15026836 -0.15923221
+v 0.13673096 0.15476912 -0.15586102
+v 0.13481056 0.19626978 -0.15857200
+v 0.13958612 0.19394890 -0.16205672
+v 0.13364051 0.19523113 -0.15586087
+v 0.14049544 0.19504528 -0.17157759
+v 0.13589794 0.19918059 -0.17140369
+v 0.14305810 0.19101254 -0.17157761
+v 0.14208518 0.19133307 -0.16442720
+v 0.14024109 0.19475677 -0.17541361
+v 0.13638121 0.19653273 -0.17819215
+v 0.13867043 0.19279492 -0.18020777
+v 0.14047638 0.18799282 -0.18277343
+v 0.13638121 0.19064073 -0.18443060
+v 0.13645117 0.18426786 -0.18761371
+v 0.13831433 0.17659987 -0.18810700
+v 0.13818716 0.16940634 -0.18800767
+v 0.14096601 0.16219998 -0.18332000
+v 0.13634942 0.16203330 -0.18720216
+v 0.14115678 0.15703882 -0.17876717
+v 0.14362404 0.16219997 -0.17876715
+v 0.14225687 0.15538467 -0.17157774
+v 0.14186897 0.15596165 -0.16438475
+v 0.13929360 0.15235848 -0.16438476
+v 0.14090878 0.15740420 -0.15959769
+v 0.14198343 0.16250762 -0.15586099
+v 0.13711886 0.19176261 -0.15586089
+v 0.14119493 0.18914037 -0.15916109
+v 0.14747119 0.18083130 -0.16729449
+v 0.14645376 0.18345997 -0.17214541
+v 0.14584967 0.18345994 -0.16469337
+v 0.14136662 0.19064070 -0.17819217
+v 0.14424722 0.18380620 -0.17876707
+v 0.14127759 0.18380621 -0.18365704
+v 0.14206611 0.17659986 -0.18451227
+v 0.14196436 0.16940633 -0.18441294
+v 0.14579880 0.16934860 -0.17829517
+v 0.14603407 0.16281542 -0.17126897
+v 0.14712781 0.16691228 -0.17346200
+v 0.14734402 0.16562999 -0.16775231
+v 0.14543634 0.16281540 -0.16496668
+v 0.14355410 0.16809831 -0.15586097
+v 0.14225687 0.18378047 -0.15586091
+v 0.14772556 0.17716402 -0.17214543
+v 0.14747119 0.18083131 -0.17012627
+v 0.14399286 0.17659975 -0.15586094
+v 0.14667633 0.17659978 -0.16281972
+v 0.14770012 0.17659979 -0.16641445
+v 0.14726135 0.17993373 -0.17491687
+v 0.14596413 0.17716404 -0.17829514
+v 0.14745848 0.17172080 -0.17558403
+v 0.14734402 0.16562999 -0.16866430
+v 0.14764925 0.16934858 -0.17126895
+v 0.14761110 0.16940626 -0.16675870
+v 0.14658730 0.16940625 -0.16316043
+v 0.14381481 0.16940622 -0.15586097
+v 0.14745848 0.17513163 -0.17558402
+v 0.14397379 0.17526620 -0.15586095
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 6 11
+f 5 13 7
+f 5 12 13
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 13 16
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 23 14
+f 10 22 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 43
+f 10 43 68
+f 10 68 95
+f 10 95 122
+f 10 122 147
+f 10 147 146
+f 10 146 169
+f 10 169 190
+f 10 190 215
+f 10 215 239
+f 10 239 255
+f 10 255 269
+f 10 269 271
+f 10 271 259
+f 10 259 256
+f 10 256 240
+f 10 240 218
+f 10 218 193
+f 10 193 191
+f 10 191 170
+f 10 170 148
+f 10 148 123
+f 10 123 99
+f 10 99 73
+f 10 73 58
+f 10 58 33
+f 10 33 23
+f 11 15 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 28 31
+f 12 31 29
+f 13 30 32
+f 13 32 16
+f 14 23 15
+f 15 23 33
+f 15 33 34
+f 15 34 24
+f 16 35 17
+f 16 32 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 39 43
+f 20 43 40
+f 21 42 22
+f 24 34 44
+f 24 44 25
+f 25 45 26
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 45
+f 26 45 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 31
+f 29 31 52
+f 29 52 30
+f 30 53 32
+f 30 52 53
+f 31 54 52
+f 31 51 55
+f 31 55 54
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 35
+f 33 58 34
+f 34 58 44
+f 35 57 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 37
+f 37 62 38
+f 37 61 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 62
+f 38 62 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 43
+f 43 67 68
+f 44 69 46
+f 44 58 69
+f 45 48 70
+f 45 70 49
+f 46 69 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 69 73
+f 47 73 71
+f 48 72 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 49 70
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 78 55
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 52 54 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 56
+f 54 55 78
+f 54 78 82
+f 54 82 83
+f 54 83 80
+f 56 81 84
+f 56 84 85
+f 56 85 59
+f 56 59 57
+f 58 73 69
+f 59 85 86
+f 59 86 61
+f 59 61 60
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 62 65 66
+f 63 88 64
+f 63 87 88
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 64 88 89
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 71 73 96
+f 72 97 98
+f 72 98 74
+f 73 99 96
+f 74 98 75
+f 75 98 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 102 101
+f 77 101 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 77 78 79
+f 78 104 82
+f 80 83 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 84
+f 82 104 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 105
+f 84 111 85
+f 84 106 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 87
+f 85 87 86
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 115 89
+f 88 114 115
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 89 115 116
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 92
+f 90 92 91
+f 92 119 94
+f 92 94 93
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 96 99 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 98
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 107
+f 101 107 103
+f 103 107 104
+f 105 110 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 111
+f 107 129 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 108 129 128
+f 108 128 134
+f 108 134 132
+f 109 133 110
+f 110 135 130
+f 110 133 135
+f 111 131 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 113 138 114
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 125
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 126 151 127
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 127 151 152
+f 128 154 134
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 132 134 155
+f 132 155 133
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 135
+f 134 154 153
+f 134 153 155
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 135 157 158
+f 136 160 137
+f 136 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 162 140
+f 138 140 139
+f 138 161 162
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 141 163 164
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 144
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 146
+f 146 168 169
+f 148 170 149
+f 149 171 150
+f 149 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 177
+f 153 177 155
+f 155 178 156
+f 155 177 178
+f 156 179 157
+f 156 178 179
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 158 181 159
+f 159 182 160
+f 159 181 182
+f 160 183 184
+f 160 184 161
+f 160 182 183
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 163 185 186
+f 163 186 164
+f 164 186 187
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 170 191 171
+f 171 192 172
+f 171 191 193
+f 171 193 192
+f 172 192 173
+f 173 194 174
+f 173 192 195
+f 173 195 196
+f 173 196 194
+f 174 194 197
+f 174 197 175
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 178
+f 176 178 177
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 179 202 203
+f 179 203 180
+f 179 201 202
+f 180 203 181
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 182 204 205
+f 183 206 184
+f 184 206 207
+f 184 207 185
+f 185 207 186
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 187
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 189
+f 189 213 214
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 192 193 216
+f 192 216 217
+f 192 217 195
+f 193 218 216
+f 194 196 219
+f 194 219 220
+f 194 220 197
+f 195 217 196
+f 196 221 219
+f 196 217 222
+f 196 222 221
+f 197 220 223
+f 197 223 224
+f 197 224 198
+f 198 224 199
+f 199 224 223
+f 199 223 225
+f 199 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 202 227 226
+f 202 226 228
+f 202 228 203
+f 203 229 204
+f 203 228 229
+f 204 229 205
+f 205 230 206
+f 205 229 230
+f 206 230 231
+f 206 231 232
+f 206 232 207
+f 207 232 209
+f 207 209 208
+f 209 233 210
+f 209 232 231
+f 209 231 234
+f 209 234 233
+f 210 233 211
+f 211 233 235
+f 211 235 236
+f 211 236 237
+f 211 237 213
+f 211 213 212
+f 213 237 214
+f 214 237 215
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 216 218 240
+f 216 240 217
+f 217 240 241
+f 217 241 222
+f 219 223 220
+f 219 221 223
+f 221 222 242
+f 221 242 243
+f 221 243 223
+f 222 241 244
+f 222 244 242
+f 223 243 245
+f 223 245 226
+f 223 226 225
+f 226 246 247
+f 226 247 228
+f 226 245 246
+f 228 247 229
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 230
+f 230 249 231
+f 231 249 250
+f 231 250 234
+f 233 234 251
+f 233 251 235
+f 234 250 252
+f 234 252 251
+f 235 251 253
+f 235 253 236
+f 236 253 254
+f 236 254 238
+f 236 238 237
+f 238 254 239
+f 239 254 253
+f 239 253 255
+f 240 256 241
+f 241 256 244
+f 242 257 258
+f 242 258 243
+f 242 244 259
+f 242 259 260
+f 242 260 261
+f 242 261 257
+f 243 258 262
+f 243 262 245
+f 244 256 259
+f 245 262 246
+f 246 262 263
+f 246 263 247
+f 247 263 248
+f 248 263 250
+f 248 250 249
+f 250 264 252
+f 250 263 264
+f 251 252 265
+f 251 265 253
+f 252 264 266
+f 252 266 265
+f 253 265 266
+f 253 266 267
+f 253 267 268
+f 253 268 255
+f 255 268 269
+f 257 266 264
+f 257 264 270
+f 257 270 262
+f 257 262 258
+f 257 261 266
+f 259 271 260
+f 260 271 269
+f 260 269 268
+f 260 268 261
+f 261 268 267
+f 261 267 266
+f 262 270 263
+f 263 270 264
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12936272 0.21317734 -0.12841520
+v 0.12936272 0.20320258 -0.08362830
+v 0.13653015 0.21316953 -0.12841520
+v 0.13653015 0.21288859 -0.13560628
+v 0.12936272 0.21288859 -0.13560628
+v 0.02188146 0.21316173 -0.12841520
+v 0.13579077 0.20260942 -0.08362831
+v 0.14369758 0.21274808 -0.12841520
+v 0.00053007 0.21314611 -0.12841520
+v 0.00053007 0.20297624 -0.08362830
+v 0.14369758 0.21247493 -0.13560628
+v 0.13653015 0.21068765 -0.14124885
+v 0.14369758 0.21046910 -0.14098722
+v 0.02904889 0.21067204 -0.14126299
+v 0.00053007 0.21067204 -0.14125592
+v 0.05055118 0.21287298 -0.13560628
+v 0.02188146 0.21286518 -0.13560628
+v 0.00053007 0.21285738 -0.13560628
+v 0.00053007 0.21314611 -0.12855661
+v 0.13698283 0.20249235 -0.08362831
+v 0.14864688 0.21002416 -0.12287872
+v 0.14952205 0.21067979 -0.12841521
+v 0.14932590 0.21053933 -0.13560629
+v 0.14007614 0.20182894 -0.08362831
+v 0.00053007 0.13344287 -0.08362856
+v 0.14839036 0.20984472 -0.14022357
+v 0.11502786 0.20182139 -0.15585731
+v 0.12276870 0.20083798 -0.15585731
+v 0.12219530 0.20100188 -0.15585731
+v 0.11706492 0.20160285 -0.15585731
+v 0.00053007 0.20541939 -0.14455803
+v 0.00053007 0.21281834 -0.13571942
+v 0.14152472 0.19937822 -0.08362832
+v 0.14188686 0.19875382 -0.08362832
+v 0.15330949 0.20486519 -0.12849300
+v 0.15303788 0.20486522 -0.13520327
+v 0.14226410 0.13344287 -0.08362856
+v 0.00053007 0.13344310 -0.14682805
+v 0.14968805 0.20541938 -0.14137614
+v 0.13711864 0.19176094 -0.15585735
+v 0.13363301 0.19522629 -0.15585733
+v 0.12989085 0.19855116 -0.15585732
+v 0.10786043 0.20068968 -0.15585731
+v 0.00053007 0.19846528 -0.14609951
+v 0.10055720 0.19834824 -0.15585732
+v 0.14415027 0.19101142 -0.08362835
+v 0.15436574 0.19821544 -0.12612429
+v 0.15451663 0.20209447 -0.13094661
+v 0.15451663 0.20209448 -0.13253049
+v 0.15404886 0.19821548 -0.13668817
+v 0.15444118 0.13344302 -0.12487298
+v 0.14433134 0.18380754 -0.08362837
+v 0.00053007 0.14778841 -0.14682092
+v 0.08687119 0.17660393 -0.15585740
+v 0.08759547 0.16966543 -0.15585743
+v 0.08768601 0.16881470 -0.15585743
+v 0.08934584 0.16428789 -0.15585745
+v 0.09031155 0.16220399 -0.15585745
+v 0.09067369 0.16142350 -0.15585746
+v 0.09364629 0.15512499 -0.15585748
+v 0.10078354 0.14892014 -0.15585750
+v 0.10761901 0.14603236 -0.15585751
+v 0.10970134 0.14588406 -0.15585751
+v 0.11502786 0.14570454 -0.15585751
+v 0.11496750 0.13344310 -0.14685633
+v 0.15047269 0.19821550 -0.14209033
+v 0.14398428 0.17660393 -0.15585740
+v 0.14224900 0.18377659 -0.15585737
+v 0.09329924 0.19133167 -0.15585735
+v 0.00053007 0.19839503 -0.14610658
+v 0.15441101 0.19101157 -0.12532531
+v 0.15459208 0.19821546 -0.12971629
+v 0.15459208 0.19821547 -0.13309617
+v 0.15409413 0.19101161 -0.13702054
+v 0.15465244 0.13344303 -0.12846498
+v 0.15465244 0.17660383 -0.12870524
+v 0.15444118 0.16220388 -0.12504964
+v 0.15442610 0.17660382 -0.12510616
+v 0.15442610 0.18380769 -0.12517683
+v 0.00053007 0.16940783 -0.14680671
+v 0.08708243 0.17791514 -0.15585740
+v 0.00053007 0.17660390 -0.14679253
+v 0.00053007 0.18380777 -0.14674301
+v 0.12266307 0.14583723 -0.15585751
+v 0.12930236 0.13344310 -0.14678562
+v 0.12213494 0.13344310 -0.14684927
+v 0.11502786 0.13344310 -0.14685633
+v 0.14396920 0.17526931 -0.15585741
+v 0.15409413 0.18380773 -0.13705591
+v 0.15409413 0.17660386 -0.13707008
+v 0.15410922 0.13344306 -0.13711974
+v 0.08822923 0.18324586 -0.15585738
+v 0.00053007 0.19478919 -0.14642478
+v 0.15463734 0.19101158 -0.12891731
+v 0.15463734 0.19101160 -0.13342146
+v 0.15465244 0.18380772 -0.13346390
+v 0.15465244 0.13344305 -0.13355601
+v 0.15465244 0.18380770 -0.12877591
+v 0.00053007 0.19087115 -0.14658036
+v 0.12442851 0.14628991 -0.15585751
+v 0.13987999 0.13344310 -0.14638966
+v 0.13624346 0.13344310 -0.14657350
+v 0.14381830 0.16940786 -0.15585743
+v 0.15410922 0.15500005 -0.13707723
+v 0.15053305 0.13344308 -0.14223198
+v 0.12949853 0.14865478 -0.15585750
+v 0.14366740 0.13344310 -0.14582399
+v 0.14354669 0.16809665 -0.15585743
+v 0.15047269 0.13344308 -0.14226733
+v 0.14197741 0.16250838 -0.15585745
+v 0.13672631 0.15476598 -0.15585748
+v 0.14369758 0.13344310 -0.14581692
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 25
+f 2 25 37
+f 2 37 52
+f 2 52 46
+f 2 46 34
+f 2 34 33
+f 2 33 24
+f 2 24 20
+f 2 20 7
+f 3 8 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 8 20 24
+f 8 24 21
+f 9 19 18
+f 9 18 32
+f 9 32 15
+f 9 15 31
+f 9 31 44
+f 9 44 70
+f 9 70 93
+f 9 93 99
+f 9 99 83
+f 9 83 82
+f 9 82 80
+f 9 80 53
+f 9 53 38
+f 9 38 25
+f 9 25 10
+f 11 23 26
+f 11 26 13
+f 12 13 27
+f 12 27 14
+f 13 26 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 27
+f 14 27 15
+f 15 32 16
+f 15 27 31
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 24 33
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 26
+f 25 38 65
+f 25 65 87
+f 25 87 86
+f 25 86 85
+f 25 85 102
+f 25 102 101
+f 25 101 107
+f 25 107 112
+f 25 112 109
+f 25 109 105
+f 25 105 91
+f 25 91 97
+f 25 97 75
+f 25 75 51
+f 25 51 37
+f 26 36 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 27 28 42
+f 27 42 41
+f 27 41 40
+f 27 40 68
+f 27 68 67
+f 27 67 88
+f 27 88 103
+f 27 103 108
+f 27 108 110
+f 27 110 111
+f 27 111 106
+f 27 106 100
+f 27 100 84
+f 27 84 64
+f 27 64 63
+f 27 63 62
+f 27 62 61
+f 27 61 60
+f 27 60 59
+f 27 59 58
+f 27 58 57
+f 27 57 56
+f 27 56 55
+f 27 55 54
+f 27 54 81
+f 27 81 92
+f 27 92 69
+f 27 69 45
+f 27 45 43
+f 27 43 31
+f 31 43 45
+f 31 45 44
+f 34 46 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 46 47
+f 36 49 50
+f 36 50 39
+f 37 51 52
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 39 50 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 44 69 70
+f 44 45 69
+f 46 52 71
+f 46 71 47
+f 47 71 94
+f 47 94 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 67
+f 50 67 66
+f 50 73 74
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 71
+f 53 80 54
+f 54 80 82
+f 54 82 83
+f 54 83 81
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 67 74 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 88
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 71 79 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 89
+f 75 97 96
+f 75 96 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 77 98 79
+f 77 79 78
+f 79 98 94
+f 81 83 92
+f 83 99 92
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 88 91 103
+f 89 96 104
+f 89 104 91
+f 89 91 90
+f 91 104 96
+f 91 96 97
+f 91 105 103
+f 92 99 93
+f 94 98 96
+f 94 96 95
+f 100 106 107
+f 100 107 101
+f 103 105 108
+f 105 109 110
+f 105 110 108
+f 106 111 112
+f 106 112 107
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,742 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08277235 -0.17314968 -0.16830836
+v 0.08321724 -0.17588869 -0.17105604
+v 0.08277235 -0.17314968 -0.16787989
+v 0.08277235 -0.17261086 -0.16830835
+v 0.08340155 -0.16980768 -0.17105601
+v 0.08533364 -0.17640183 -0.17876840
+v 0.08472351 -0.18360542 -0.17157887
+v 0.08277235 -0.17261086 -0.16787988
+v 0.08548618 -0.18360545 -0.16438538
+v 0.08733565 -0.18311157 -0.15197956
+v 0.08617894 -0.17640193 -0.15197954
+v 0.08557515 -0.16920469 -0.17876837
+v 0.08543533 -0.16199474 -0.17157880
+v 0.08851143 -0.17640181 -0.18403577
+v 0.08929317 -0.18360538 -0.18314348
+v 0.08683991 -0.18360539 -0.17876842
+v 0.08863854 -0.16920467 -0.18390208
+v 0.08900081 -0.18880120 -0.17876844
+v 0.08829534 -0.19133498 -0.17112292
+v 0.08991601 -0.19446531 -0.16782886
+v 0.08859406 -0.19084108 -0.16501436
+v 0.08686534 -0.16976926 -0.15197951
+v 0.08699245 -0.16864672 -0.15197951
+v 0.08396720 -0.16980770 -0.16504179
+v 0.08619165 -0.16199477 -0.16438531
+v 0.09337345 -0.19123242 -0.15197959
+v 0.08786317 -0.16168681 -0.17916929
+v 0.08926139 -0.16388699 -0.18318272
+v 0.08878473 -0.15660652 -0.16438529
+v 0.08839703 -0.15601636 -0.17157877
+v 0.08902623 -0.15697852 -0.17704269
+v 0.09219766 -0.17640180 -0.18763252
+v 0.09381198 -0.18375932 -0.18708614
+v 0.08992873 -0.18726169 -0.18240450
+v 0.09637964 -0.18146289 -0.19006181
+v 0.09236291 -0.16920466 -0.18749883
+v 0.09147949 -0.19240618 -0.17876846
+v 0.09020837 -0.19408682 -0.17321416
+v 0.08991601 -0.19446531 -0.16842242
+v 0.09773337 -0.20124549 -0.17157894
+v 0.09845791 -0.20080292 -0.16438545
+v 0.09334167 -0.19667834 -0.16501438
+v 0.10005952 -0.19846164 -0.15197962
+v 0.08865761 -0.16441952 -0.15197949
+v 0.09030370 -0.15908249 -0.18183441
+v 0.09345607 -0.16187922 -0.18604831
+v 0.09660208 -0.16467595 -0.18991630
+v 0.09034183 -0.16101338 -0.15197948
+v 0.09361496 -0.15478483 -0.15197946
+v 0.09147313 -0.15300795 -0.16438527
+v 0.09098375 -0.15241137 -0.17157876
+v 0.09594746 -0.15015983 -0.17876830
+v 0.09208962 -0.15466285 -0.17916927
+v 0.09594746 -0.16920465 -0.19035264
+v 0.09578222 -0.17640179 -0.19045881
+v 0.09775880 -0.18626741 -0.18919310
+v 0.09389461 -0.19012257 -0.18394148
+v 0.09651946 -0.19497842 -0.18291948
+v 0.10037730 -0.18375931 -0.19086370
+v 0.10253819 -0.18881399 -0.19036844
+v 0.09506403 -0.19634473 -0.17876847
+v 0.09297305 -0.19703112 -0.17112294
+v 0.10253819 -0.20249632 -0.17701532
+v 0.10131792 -0.20311213 -0.17157895
+v 0.10204245 -0.20274654 -0.16438545
+v 0.10037094 -0.20007801 -0.17915372
+v 0.10787688 -0.20480560 -0.16438546
+v 0.10787688 -0.20034112 -0.15197963
+v 0.09821640 -0.15987145 -0.18891392
+v 0.09711688 -0.15117973 -0.18237685
+v 0.09558519 -0.15479113 -0.18368977
+v 0.10299579 -0.15727995 -0.19019537
+v 0.10065058 -0.16216144 -0.19067102
+v 0.10080948 -0.14812650 -0.15197943
+v 0.09505767 -0.14937089 -0.16438526
+v 0.09456829 -0.14894750 -0.17157875
+v 0.09951294 -0.14534251 -0.17157873
+v 0.10372033 -0.14370678 -0.17581621
+v 0.10108276 -0.14659973 -0.17843417
+v 0.10071414 -0.16920465 -0.19163411
+v 0.10071414 -0.17640179 -0.19174420
+v 0.10037730 -0.19105268 -0.18793131
+v 0.10071414 -0.19638320 -0.18420094
+v 0.10537913 -0.20127111 -0.18181099
+v 0.10787688 -0.18360534 -0.19209407
+v 0.10828364 -0.19105267 -0.19063967
+v 0.11094662 -0.19459351 -0.18968842
+v 0.10616722 -0.19361851 -0.18904768
+v 0.10781332 -0.20324681 -0.17915374
+v 0.10787688 -0.20551760 -0.17157895
+v 0.11504597 -0.20579988 -0.16438547
+v 0.11504597 -0.20133536 -0.15197963
+v 0.10065058 -0.15484885 -0.18718824
+v 0.10071414 -0.15007642 -0.18348141
+v 0.10787688 -0.15615741 -0.19068278
+v 0.10787688 -0.16199466 -0.19196821
+v 0.10787688 -0.15255243 -0.18863872
+v 0.10209330 -0.14750429 -0.15197943
+v 0.10326908 -0.14348872 -0.16622095
+v 0.10081583 -0.14553498 -0.16404719
+v 0.10309748 -0.14340530 -0.17157873
+v 0.10787688 -0.14192996 -0.17157872
+v 0.10787688 -0.14311663 -0.17715270
+v 0.10787688 -0.14484855 -0.18074944
+v 0.10787688 -0.16920464 -0.19211760
+v 0.10787688 -0.17640178 -0.19211763
+v 0.11015853 -0.20195748 -0.18279764
+v 0.10816288 -0.19793553 -0.18592267
+v 0.11504597 -0.18360534 -0.19212158
+v 0.11504597 -0.19080892 -0.19106421
+v 0.11504597 -0.19471539 -0.18977883
+v 0.11504597 -0.19832039 -0.18664594
+v 0.11504597 -0.20443351 -0.17876850
+v 0.11504597 -0.20649903 -0.17157896
+v 0.12220234 -0.20579343 -0.17157896
+v 0.12220234 -0.20508785 -0.16438546
+v 0.11600566 -0.20125198 -0.15197963
+v 0.10787688 -0.14844711 -0.18504197
+v 0.11504597 -0.15193663 -0.18913795
+v 0.11504597 -0.15553519 -0.19085181
+v 0.11504597 -0.16199466 -0.19213724
+v 0.10785145 -0.14602893 -0.15197943
+v 0.10758452 -0.14277671 -0.16404718
+v 0.10499780 -0.14418793 -0.16142530
+v 0.11504597 -0.14163492 -0.16438523
+v 0.11504597 -0.14096777 -0.17157872
+v 0.11504597 -0.14263554 -0.17822975
+v 0.11504597 -0.14428406 -0.18182650
+v 0.11504597 -0.20216274 -0.18305314
+v 0.12220234 -0.18360534 -0.19210586
+v 0.12220234 -0.16920464 -0.19212153
+v 0.12190999 -0.19112323 -0.19067112
+v 0.11932327 -0.19463842 -0.18971987
+v 0.12029567 -0.20200237 -0.18284873
+v 0.12249470 -0.20337511 -0.17929917
+v 0.12797957 -0.20263102 -0.17725905
+v 0.12996886 -0.20306723 -0.17173618
+v 0.13317207 -0.20176508 -0.16746726
+v 0.12936508 -0.20278501 -0.16479820
+v 0.12697538 -0.20215641 -0.15990426
+v 0.12222777 -0.20050789 -0.15197963
+v 0.12220234 -0.20051430 -0.15197963
+v 0.11504597 -0.14788264 -0.18554118
+v 0.12220234 -0.15235999 -0.18877630
+v 0.12220234 -0.15596497 -0.19075747
+v 0.12220234 -0.14829958 -0.18517955
+v 0.12220234 -0.16199466 -0.19204290
+v 0.11504597 -0.14547729 -0.15197942
+v 0.10977719 -0.14355288 -0.16002591
+v 0.12282520 -0.14263559 -0.16373663
+v 0.12220234 -0.14165413 -0.17157872
+v 0.12224684 -0.14585574 -0.15197943
+v 0.12220234 -0.14298192 -0.17745537
+v 0.12220234 -0.14469460 -0.18105212
+v 0.12937143 -0.17640178 -0.19193682
+v 0.12989895 -0.18408645 -0.19096985
+v 0.12786516 -0.18893586 -0.19039202
+v 0.12937143 -0.16920465 -0.19186210
+v 0.12409631 -0.19373397 -0.18915381
+v 0.12219599 -0.19803175 -0.18600128
+v 0.12507506 -0.20142507 -0.18205470
+v 0.12996886 -0.20050779 -0.17929916
+v 0.13275261 -0.20150207 -0.17423227
+v 0.13317207 -0.20176508 -0.16944054
+v 0.13175478 -0.20094404 -0.16267159
+v 0.14051911 -0.19488868 -0.16675967
+v 0.13640071 -0.19791635 -0.16471563
+v 0.13367417 -0.19532492 -0.15197961
+v 0.12998793 -0.19813450 -0.15197962
+v 0.12937143 -0.14972362 -0.18383520
+v 0.12964473 -0.15473337 -0.18761671
+v 0.12743299 -0.15709394 -0.19029363
+v 0.12964473 -0.16182788 -0.19085183
+v 0.12562801 -0.14402756 -0.16090642
+v 0.12722961 -0.14334760 -0.16570209
+v 0.12758552 -0.14319362 -0.17157873
+v 0.12674658 -0.14356565 -0.17613460
+v 0.12948583 -0.14794048 -0.15197943
+v 0.12923162 -0.14613789 -0.17862679
+v 0.13473554 -0.17640179 -0.19065142
+v 0.13401101 -0.18200813 -0.19022297
+v 0.13264455 -0.18680623 -0.18940537
+v 0.12989895 -0.19112324 -0.18828509
+v 0.13383941 -0.16411788 -0.19012070
+v 0.13460208 -0.16920465 -0.19057670
+v 0.12937143 -0.19671034 -0.18448395
+v 0.13390931 -0.19526707 -0.18319857
+v 0.13639435 -0.19638323 -0.17819457
+v 0.14024583 -0.19455509 -0.17541544
+v 0.13594945 -0.19903889 -0.17173616
+v 0.14051277 -0.19487583 -0.17157892
+v 0.14305500 -0.19080899 -0.17157890
+v 0.14208895 -0.19115541 -0.16436969
+v 0.13963569 -0.19378539 -0.16196401
+v 0.13688372 -0.19145693 -0.15197959
+v 0.13334368 -0.15086541 -0.18271490
+v 0.13221238 -0.15931338 -0.18915763
+v 0.12951761 -0.14508595 -0.16373664
+v 0.13117006 -0.14490632 -0.17157873
+v 0.13473554 -0.14969156 -0.17876830
+v 0.13668670 -0.15455390 -0.15197946
+v 0.13924801 -0.15219972 -0.16438527
+v 0.13566346 -0.14892829 -0.16438526
+v 0.13831373 -0.17640180 -0.18810422
+v 0.13645155 -0.18408646 -0.18761682
+v 0.14046192 -0.18777486 -0.18276614
+v 0.13639435 -0.19042407 -0.18445249
+v 0.13818662 -0.16920466 -0.18800591
+v 0.13634986 -0.16182789 -0.18720006
+v 0.14095765 -0.16199470 -0.18331244
+v 0.13868871 -0.19257297 -0.18021109
+v 0.14135170 -0.19042410 -0.17819455
+v 0.14642344 -0.18322055 -0.17197196
+v 0.14745306 -0.18057135 -0.16735711
+v 0.14583874 -0.18322057 -0.16473130
+v 0.14260375 -0.18356701 -0.15197956
+v 0.13832008 -0.15326447 -0.17876831
+v 0.14019498 -0.15828707 -0.18244763
+v 0.13605751 -0.15545182 -0.18382343
+v 0.13616555 -0.14850490 -0.17157875
+v 0.13975010 -0.15162237 -0.17157876
+v 0.14240037 -0.16232195 -0.15197949
+v 0.14185379 -0.15580471 -0.16438528
+v 0.14195548 -0.16920467 -0.18440917
+v 0.14205081 -0.17640181 -0.18450747
+v 0.14125636 -0.18360538 -0.18365057
+v 0.14419899 -0.18360539 -0.17876842
+v 0.14360793 -0.16199471 -0.17876835
+v 0.14579425 -0.16920470 -0.17827308
+v 0.14723696 -0.17942312 -0.17462528
+v 0.14745306 -0.18057134 -0.16983356
+v 0.14303593 -0.18187356 -0.15197956
+v 0.14769457 -0.17677391 -0.17197194
+v 0.14767550 -0.17640188 -0.16649624
+v 0.14405282 -0.17640193 -0.15197954
+v 0.14115468 -0.15686305 -0.17876833
+v 0.14225419 -0.15522736 -0.17157877
+v 0.14391300 -0.16920479 -0.15197951
+v 0.14733230 -0.16545861 -0.16780517
+v 0.14541927 -0.16263621 -0.16499853
+v 0.14593407 -0.17677389 -0.17827311
+v 0.14602940 -0.16263619 -0.17119751
+v 0.14712257 -0.16680566 -0.17333590
+v 0.14744034 -0.17160376 -0.17554507
+v 0.14744034 -0.17461860 -0.17554508
+v 0.14761830 -0.16920472 -0.17119753
+v 0.14759287 -0.16920474 -0.16683033
+v 0.14733230 -0.16545861 -0.16854418
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 8 5
+f 5 12 6
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 12 17
+f 6 17 14
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 8 11 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 13
+f 9 21 10
+f 10 26 43
+f 10 43 68
+f 10 68 92
+f 10 92 117
+f 10 117 142
+f 10 142 141
+f 10 141 169
+f 10 169 168
+f 10 168 195
+f 10 195 216
+f 10 216 232
+f 10 232 235
+f 10 235 238
+f 10 238 222
+f 10 222 201
+f 10 201 178
+f 10 178 152
+f 10 152 148
+f 10 148 122
+f 10 122 98
+f 10 98 74
+f 10 74 49
+f 10 49 48
+f 10 48 44
+f 10 44 23
+f 10 23 22
+f 10 22 11
+f 10 21 20
+f 10 20 26
+f 12 13 27
+f 12 27 28
+f 12 28 17
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 27
+f 14 17 32
+f 14 32 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 15 32 35
+f 15 35 33
+f 16 34 18
+f 17 28 36
+f 17 36 32
+f 18 34 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 26
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 29
+f 27 31 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 36
+f 29 44 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 45
+f 32 36 54
+f 32 54 55
+f 32 55 35
+f 33 35 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 37
+f 35 59 60
+f 35 60 56
+f 35 55 59
+f 36 47 54
+f 37 58 61
+f 37 61 38
+f 38 61 40
+f 38 40 62
+f 38 62 39
+f 39 62 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 40 61 66
+f 40 66 63
+f 41 65 43
+f 41 43 42
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 45 69 46
+f 45 53 70
+f 45 70 71
+f 45 71 69
+f 46 69 47
+f 47 69 72
+f 47 72 73
+f 47 73 54
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 70 53
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 70
+f 54 73 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 59
+f 56 60 82
+f 56 82 58
+f 56 58 57
+f 58 83 84
+f 58 84 66
+f 58 66 61
+f 58 82 83
+f 59 81 85
+f 59 85 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 82
+f 60 85 86
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 63 66 84
+f 63 84 89
+f 64 90 65
+f 65 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 69 71 70
+f 69 70 93
+f 69 93 72
+f 70 79 94
+f 70 94 93
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 93 94
+f 72 94 97
+f 72 97 95
+f 73 96 80
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 99
+f 75 99 77
+f 75 77 76
+f 77 99 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 94
+f 80 96 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 85
+f 82 88 83
+f 83 88 84
+f 84 107 89
+f 84 88 108
+f 84 108 107
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 85 106 109
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 89 113 90
+f 89 107 113
+f 90 114 91
+f 90 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 94 104 118
+f 94 118 97
+f 95 97 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 105
+f 97 118 119
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 123
+f 99 123 102
+f 99 102 101
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 102 123 125
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 118
+f 105 121 106
+f 106 121 109
+f 107 129 113
+f 107 112 129
+f 109 130 110
+f 109 121 131
+f 109 131 130
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 110 130 132
+f 111 133 112
+f 112 133 134
+f 112 134 129
+f 113 129 134
+f 113 134 135
+f 113 135 115
+f 113 115 114
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 118 128 143
+f 118 143 119
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 119 143 146
+f 119 146 144
+f 120 145 147
+f 120 147 121
+f 121 147 131
+f 122 148 125
+f 122 125 149
+f 122 149 123
+f 123 149 125
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 125 148 152
+f 125 152 150
+f 126 151 153
+f 126 153 127
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 146
+f 128 146 143
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 132
+f 130 131 155
+f 131 147 158
+f 131 158 155
+f 132 157 159
+f 132 159 133
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 161 135
+f 134 160 161
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 165 139
+f 138 164 166
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 165
+f 139 165 169
+f 139 169 140
+f 140 169 141
+f 144 146 170
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 147
+f 146 154 170
+f 147 172 173
+f 147 173 158
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 150 152 174
+f 151 176 177
+f 151 177 153
+f 151 175 176
+f 152 178 174
+f 153 177 154
+f 154 177 179
+f 154 179 170
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 155 158 180
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 159
+f 158 173 184
+f 158 184 185
+f 158 185 180
+f 159 186 161
+f 159 161 160
+f 159 183 186
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 191
+f 164 191 166
+f 166 191 192
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 170 196 171
+f 170 179 196
+f 171 196 197
+f 171 197 172
+f 172 197 184
+f 172 184 173
+f 174 178 175
+f 175 178 198
+f 175 198 199
+f 175 199 176
+f 176 199 177
+f 177 199 200
+f 177 200 179
+f 178 201 202
+f 178 202 203
+f 178 203 198
+f 179 200 196
+f 180 185 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 182
+f 182 205 206
+f 182 206 207
+f 182 207 187
+f 182 187 183
+f 183 187 186
+f 184 208 185
+f 184 197 209
+f 184 209 210
+f 184 210 208
+f 185 208 204
+f 187 189 188
+f 187 207 206
+f 187 206 211
+f 187 211 189
+f 189 191 190
+f 189 211 206
+f 189 206 212
+f 189 212 192
+f 189 192 191
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 214 215
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 194 216 195
+f 196 200 217
+f 196 217 218
+f 196 218 219
+f 196 219 197
+f 197 219 218
+f 197 218 209
+f 198 203 199
+f 199 203 220
+f 199 220 200
+f 200 221 217
+f 200 220 221
+f 201 222 202
+f 202 221 203
+f 202 222 223
+f 202 223 221
+f 203 221 220
+f 204 208 224
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 205
+f 205 226 206
+f 206 226 227
+f 206 227 212
+f 208 210 224
+f 209 218 210
+f 210 218 228
+f 210 228 229
+f 210 229 224
+f 212 227 213
+f 213 227 230
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 232 216
+f 214 216 215
+f 214 231 233
+f 214 233 234
+f 214 234 235
+f 214 235 232
+f 217 221 236
+f 217 236 218
+f 218 236 228
+f 221 237 236
+f 221 223 237
+f 222 238 239
+f 222 239 240
+f 222 240 223
+f 223 240 239
+f 223 239 237
+f 224 229 225
+f 225 241 226
+f 225 229 241
+f 226 241 227
+f 227 241 230
+f 228 242 243
+f 228 243 229
+f 228 236 242
+f 229 243 244
+f 229 244 241
+f 230 241 245
+f 230 245 233
+f 230 233 231
+f 233 245 244
+f 233 244 246
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 238
+f 234 238 235
+f 236 237 242
+f 237 239 242
+f 238 247 239
+f 239 247 246
+f 239 246 248
+f 239 248 242
+f 241 244 245
+f 242 248 243
+f 243 248 246
+f 243 246 244
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13576998 0.21317683 -0.12842051
+v -0.13576998 0.21288809 -0.13561131
+v -0.14295004 0.21256029 -0.13561131
+v -0.14295004 0.21284123 -0.12842051
+v -0.12860507 0.20301483 -0.08362124
+v -0.12307610 0.20303043 -0.08362124
+v -0.11427521 0.20303043 -0.08362124
+v -0.02113126 0.21315342 -0.12842051
+v 0.00051498 0.21314561 -0.12855485
+v -0.13576998 0.21068716 -0.14126073
+v -0.14295004 0.21051544 -0.14104153
+v -0.02829618 0.21286467 -0.13561131
+v 0.00051498 0.21281784 -0.13571737
+v 0.00051498 0.21067155 -0.14126073
+v -0.14775191 0.20989887 -0.14028498
+v -0.14876681 0.21062469 -0.13561132
+v -0.14897888 0.21076515 -0.12842052
+v -0.14802458 0.21008611 -0.12274284
+v -0.13963268 0.20200021 -0.08362125
+v -0.13664856 0.20246069 -0.08362125
+v -0.13576998 0.20259337 -0.08362125
+v 0.00051498 0.20297580 -0.08362124
+v 0.00051498 0.21314561 -0.12842051
+v 0.00051498 0.21285686 -0.13561131
+v -0.11427521 0.20184436 -0.15584739
+v -0.12144014 0.20095461 -0.15584739
+v 0.00051498 0.20541892 -0.14455564
+v -0.14910006 0.20541891 -0.14145165
+v -0.15250833 0.20513013 -0.13566791
+v -0.12907464 0.19851171 -0.15584740
+v -0.13631530 0.19171374 -0.15584743
+v -0.15255377 0.20605886 -0.12842053
+v -0.14155646 0.19907340 -0.08362126
+v 0.00051498 0.13345067 -0.08362150
+v -0.11230600 0.20156340 -0.15584739
+v 0.00051498 0.19846486 -0.14609705
+v -0.09971816 0.19838685 -0.15584740
+v -0.10673161 0.20066585 -0.15584739
+v -0.10711030 0.20078292 -0.15584739
+v -0.15344749 0.19821508 -0.13781739
+v -0.14146556 0.18373723 -0.15584746
+v -0.14293489 0.17799291 -0.15584748
+v -0.15387163 0.20253891 -0.13331340
+v -0.15385648 0.20245305 -0.12842055
+v -0.15372015 0.20194572 -0.12472970
+v -0.14208662 0.19821488 -0.08362126
+v 0.00051498 0.13345090 -0.14682557
+v -0.14269254 0.13345067 -0.08362150
+v 0.00051498 0.19840242 -0.14610413
+v -0.09249265 0.19140154 -0.15584743
+v -0.15350808 0.19101126 -0.13808610
+v -0.15400795 0.19821506 -0.13421845
+v -0.14320756 0.17660366 -0.15584748
+v -0.15409884 0.19821504 -0.12842056
+v -0.15378075 0.19821503 -0.12456002
+v -0.14435879 0.19101106 -0.08362129
+v -0.14385892 0.19265786 -0.08362128
+v -0.08759991 0.16287502 -0.15584753
+v -0.08631234 0.16813545 -0.15584751
+v -0.08610027 0.16940763 -0.15584751
+v -0.08596394 0.17515196 -0.15584749
+v -0.08593365 0.17660366 -0.15584748
+v 0.00051498 0.14058449 -0.14682554
+v -0.10717089 0.13345090 -0.14684677
+v -0.11427521 0.14565764 -0.15584759
+v -0.10677705 0.14593860 -0.15584759
+v -0.10508049 0.14636787 -0.15584759
+v -0.09996053 0.14882639 -0.15584758
+v -0.09282590 0.15504681 -0.15584756
+v -0.14440423 0.18380722 -0.08362131
+v -0.15385648 0.13345082 -0.12436936
+v 0.00051498 0.19486685 -0.14642231
+v -0.08738783 0.18335480 -0.15584746
+v -0.15350808 0.17660360 -0.13814979
+v -0.15352323 0.16220374 -0.13817104
+v -0.15406855 0.16220372 -0.13457918
+v -0.15405340 0.19101124 -0.13448716
+v -0.15418974 0.19101122 -0.12842059
+v -0.14305608 0.16940763 -0.15584751
+v -0.15353837 0.13345087 -0.13824894
+v -0.15382619 0.19101121 -0.12443277
+v 0.00051498 0.18380745 -0.14674760
+v 0.00051498 0.17660363 -0.14679712
+v 0.00051498 0.16940760 -0.14680423
+v -0.11433581 0.13345090 -0.14684677
+v -0.12144014 0.13345090 -0.14683971
+v -0.11983448 0.14571226 -0.15584759
+v -0.15384133 0.18380737 -0.12441158
+v -0.15385648 0.15499987 -0.12438341
+v -0.15385648 0.14778823 -0.12437637
+v -0.15423518 0.13345083 -0.12842080
+v 0.00051498 0.19087079 -0.14657789
+v -0.15406855 0.15499990 -0.13460042
+v -0.15422003 0.16940753 -0.12842067
+v -0.15420488 0.18380738 -0.12842061
+v -0.14122320 0.16251599 -0.15584753
+v -0.14994835 0.13345088 -0.14230039
+v -0.15406855 0.13345085 -0.13465707
+v -0.12860507 0.13345090 -0.14678315
+v -0.13583058 0.13345090 -0.14657103
+v -0.12189457 0.14582933 -0.15584759
+v -0.14295004 0.13345090 -0.14589932
+v -0.14302579 0.13345090 -0.14586396
+v -0.13595175 0.15478924 -0.15584756
+v -0.13937516 0.13345090 -0.14640133
+v -0.12872624 0.14866249 -0.15584758
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 33
+f 5 33 46
+f 5 46 57
+f 5 57 56
+f 5 56 70
+f 5 70 48
+f 5 48 34
+f 5 34 22
+f 5 22 7
+f 5 7 6
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 23 22
+f 9 22 34
+f 9 34 47
+f 9 47 63
+f 9 63 84
+f 9 84 83
+f 9 83 82
+f 9 82 92
+f 9 92 72
+f 9 72 49
+f 9 49 36
+f 9 36 27
+f 9 27 14
+f 9 14 13
+f 9 13 24
+f 9 24 12
+f 10 25 11
+f 10 14 25
+f 11 25 26
+f 11 26 15
+f 12 24 13
+f 14 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 29 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 25 35 39
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 50
+f 25 50 73
+f 25 73 62
+f 25 62 61
+f 25 61 60
+f 25 60 59
+f 25 59 58
+f 25 58 69
+f 25 69 68
+f 25 68 67
+f 25 67 66
+f 25 66 65
+f 25 65 87
+f 25 87 101
+f 25 101 106
+f 25 106 104
+f 25 104 96
+f 25 96 79
+f 25 79 53
+f 25 53 42
+f 25 42 41
+f 25 41 31
+f 25 31 30
+f 25 30 26
+f 25 27 35
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 28 40 29
+f 28 31 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 40 43
+f 29 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 34 48 71
+f 34 71 91
+f 34 91 98
+f 34 98 80
+f 34 80 97
+f 34 97 103
+f 34 103 102
+f 34 102 105
+f 34 105 100
+f 34 100 99
+f 34 99 86
+f 34 86 85
+f 34 85 64
+f 34 64 47
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 40 51 52
+f 40 52 43
+f 40 42 53
+f 40 53 51
+f 43 52 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 58
+f 48 70 71
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 51 53 74
+f 52 77 78
+f 52 78 54
+f 53 79 80
+f 53 80 74
+f 54 78 55
+f 55 78 81
+f 55 81 56
+f 56 81 70
+f 62 73 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 70 81 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 72 92 73
+f 73 92 82
+f 74 80 75
+f 75 80 76
+f 76 93 91
+f 76 91 94
+f 76 94 77
+f 76 80 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 88
+f 78 88 81
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 98 93
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 88 95 94
+f 88 94 89
+f 89 94 91
+f 89 91 90
+f 91 93 98
+f 96 102 103
+f 96 103 97
+f 96 104 102
+f 100 105 101
+f 101 105 102
+f 101 102 106
+f 102 104 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15467584 -0.13324702 -0.12841462
+v 0.15465282 -0.18360617 -0.12884958
+v 0.15465282 -0.18360615 -0.13347825
+v 0.15465282 -0.17639637 -0.13352505
+v 0.15465282 -0.14758847 -0.13359183
+v 0.15465282 -0.13324700 -0.13359178
+v 0.15444570 -0.13324703 -0.12481603
+v 0.15444570 -0.13790253 -0.12481605
+v 0.15462981 -0.14033182 -0.12771233
+v 0.15444570 -0.15479047 -0.12496326
+v 0.15442269 -0.18360618 -0.12525099
+v 0.15462981 -0.19080815 -0.12898338
+v 0.15462981 -0.19080813 -0.13341808
+v 0.15410050 -0.19080812 -0.13700998
+v 0.15412352 -0.15479043 -0.13716369
+v 0.15412352 -0.14758846 -0.13719041
+v 0.15412352 -0.14038648 -0.13719039
+v 0.15412352 -0.13324699 -0.13718368
+v 0.14427383 -0.18360633 -0.08365313
+v 0.14224867 -0.13324718 -0.08365295
+v 0.15444570 -0.14269865 -0.12484950
+v 0.15444570 -0.14758850 -0.12488966
+v 0.15442269 -0.17639640 -0.12513725
+v 0.15439968 -0.19080816 -0.12539148
+v 0.15458379 -0.19801011 -0.12967236
+v 0.15458379 -0.19801010 -0.13310374
+v 0.15405449 -0.19801009 -0.13670232
+v 0.15410050 -0.18360614 -0.13707015
+v 0.15046441 -0.19801007 -0.14211359
+v 0.14404370 -0.17639630 -0.15197954
+v 0.15410050 -0.17639636 -0.13712365
+v 0.15057947 -0.13324697 -0.14220700
+v 0.14425081 -0.18522327 -0.08365314
+v -0.08042800 -0.13324718 -0.08365295
+v 0.15435366 -0.19801013 -0.12608046
+v 0.14411274 -0.19080831 -0.08365316
+v 0.15451475 -0.20190012 -0.13087636
+v 0.15451475 -0.20190011 -0.13255526
+v 0.15304189 -0.20466529 -0.13521743
+v 0.14970497 -0.20521205 -0.14142466
+v 0.14303111 -0.18187199 -0.15197956
+v 0.14390561 -0.16920213 -0.15197951
+v 0.15053344 -0.13324697 -0.14225382
+v -0.08042800 -0.13324695 -0.14682898
+v -0.08042800 -0.20289232 -0.08365321
+v 0.15331806 -0.20466532 -0.12845502
+v 0.14215661 -0.19818995 -0.08365319
+v 0.14933676 -0.21036750 -0.13561208
+v 0.14841622 -0.20967228 -0.14026751
+v 0.14369851 -0.20521204 -0.14410688
+v 0.13686355 -0.19145640 -0.15197959
+v 0.14259387 -0.18356702 -0.15197956
+v 0.14238674 -0.16232042 -0.15197949
+v 0.14372151 -0.13324695 -0.14585242
+v -0.08042800 -0.16920215 -0.14814681
+v -0.06411157 -0.13324695 -0.14683566
+v 0.11502394 -0.14547935 -0.15197942
+v 0.10784379 -0.14603396 -0.15197943
+v 0.10209046 -0.14750247 -0.15197943
+v 0.10080172 -0.14812736 -0.15197943
+v -0.08042800 -0.21303117 -0.12842160
+v 0.12936122 -0.20309541 -0.08365321
+v 0.14024651 -0.20172064 -0.08365320
+v 0.14864636 -0.20985200 -0.12284979
+v 0.14952086 -0.21050032 -0.12842159
+v 0.14369851 -0.21260937 -0.12842160
+v 0.14369851 -0.21234374 -0.13561209
+v 0.14369851 -0.21031279 -0.14105680
+v 0.12998257 -0.19812721 -0.15197962
+v 0.13366471 -0.19532296 -0.15197961
+v 0.13667945 -0.15455603 -0.15197946
+v 0.12947628 -0.14793990 -0.15197943
+v 0.14017746 -0.13324695 -0.14640090
+v -0.08042800 -0.17639632 -0.14820703
+v 0.09359855 -0.15478256 -0.15197946
+v 0.09033066 -0.16101594 -0.15197948
+v 0.08865070 -0.16442164 -0.15197949
+v 0.08697072 -0.16864753 -0.15197951
+v 0.10793584 -0.13324695 -0.14686912
+v 0.11502394 -0.13324695 -0.14686912
+v 0.12220407 -0.13324695 -0.14685573
+v 0.12936122 -0.13324695 -0.14679554
+v 0.12222709 -0.14585430 -0.15197943
+v -0.03543700 -0.21303897 -0.12842160
+v -0.08042800 -0.21295304 -0.13040149
+v 0.12936122 -0.21304679 -0.12842160
+v 0.13651836 -0.21303117 -0.12842160
+v 0.13670246 -0.20244708 -0.08365320
+v 0.13651836 -0.21276556 -0.13561209
+v 0.13651836 -0.21053152 -0.14132435
+v 0.11502394 -0.20132982 -0.15197963
+v 0.11599049 -0.20125171 -0.15197963
+v 0.12220407 -0.20051745 -0.15197963
+v 0.13656437 -0.13324695 -0.14657481
+v -0.08042800 -0.18145020 -0.14801977
+v 0.08616526 -0.17639630 -0.15197954
+v 0.08731592 -0.18310616 -0.15197956
+v 0.09336841 -0.19122987 -0.15197959
+v 0.10004227 -0.19846309 -0.15197962
+v -0.04261715 -0.21274993 -0.13561209
+v -0.08042800 -0.21274213 -0.13561209
+v -0.02827987 -0.21052370 -0.14133104
+v 0.10786679 -0.20033779 -0.15197963
+v -0.05693142 -0.21051590 -0.14133104
+v -0.08042800 -0.21051590 -0.14131766
+v -0.08042800 -0.20905518 -0.14223403
+v -0.08042800 -0.20521204 -0.14464199
+v -0.08042800 -0.20356387 -0.14505001
+v -0.08042800 -0.18887089 -0.14759840
+v -0.08042800 -0.19860372 -0.14612689
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 43
+f 1 43 54
+f 1 54 73
+f 1 73 94
+f 1 94 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 56
+f 1 56 44
+f 1 44 34
+f 1 34 20
+f 1 20 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 7 20 19
+f 8 21 9
+f 8 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 19
+f 10 19 23
+f 11 24 12
+f 11 23 19
+f 11 19 24
+f 12 24 35
+f 12 35 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 15
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 28
+f 15 28 31
+f 15 31 16
+f 16 31 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 19 33 24
+f 19 22 21
+f 19 20 34
+f 19 34 45
+f 19 45 62
+f 19 62 88
+f 19 88 63
+f 19 63 47
+f 19 47 36
+f 19 36 33
+f 24 33 36
+f 24 36 35
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 35 37
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 29
+f 27 38 39
+f 28 30 31
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 42 32
+f 30 41 52
+f 30 52 51
+f 30 51 70
+f 30 70 69
+f 30 69 93
+f 30 93 92
+f 30 92 91
+f 30 91 103
+f 30 103 99
+f 30 99 98
+f 30 98 97
+f 30 97 96
+f 30 96 78
+f 30 78 77
+f 30 77 76
+f 30 76 75
+f 30 75 60
+f 30 60 59
+f 30 59 58
+f 30 58 57
+f 30 57 83
+f 30 83 72
+f 30 72 71
+f 30 71 53
+f 30 53 42
+f 32 42 43
+f 34 44 55
+f 34 55 74
+f 34 74 95
+f 34 95 109
+f 34 109 110
+f 34 110 108
+f 34 108 107
+f 34 107 106
+f 34 106 105
+f 34 105 101
+f 34 101 85
+f 34 85 61
+f 34 61 45
+f 35 46 37
+f 35 36 46
+f 36 47 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 55
+f 45 61 62
+f 46 47 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 55 60 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 74
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 61 84 62
+f 61 85 84
+f 62 86 87
+f 62 87 66
+f 62 66 88
+f 62 84 86
+f 63 66 64
+f 63 88 66
+f 64 66 65
+f 66 87 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 72 83 73
+f 73 83 94
+f 74 78 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 95
+f 82 94 83
+f 84 85 100
+f 84 100 89
+f 84 89 86
+f 85 101 100
+f 86 89 87
+f 89 100 102
+f 89 102 90
+f 90 102 91
+f 91 102 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 103
+f 95 99 109
+f 99 103 109
+f 100 101 102
+f 101 105 102
+f 102 105 104
+f 103 108 110
+f 103 110 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05336373 -0.20382841 -0.02802595
+v -0.04011432 -0.21692922 -0.02802600
+v -0.05457923 -0.20382842 -0.02559695
+v -0.01436902 -0.20382841 -0.02802595
+v -0.03545863 -0.21854006 -0.02802600
+v -0.04016366 -0.21696540 -0.02772463
+v -0.05448505 -0.20382843 -0.02062198
+v -0.04089027 -0.21736971 -0.02053207
+v -0.04100240 -0.21737603 -0.01333951
+v -0.04090372 -0.21752549 -0.00614695
+v -0.00988377 -0.20382846 -0.01324500
+v -0.01806934 -0.21505730 -0.00614694
+v -0.02821945 -0.21751127 -0.02802600
+v -0.03544966 -0.21858255 -0.02772463
+v -0.02886533 -0.21760878 -0.02802600
+v -0.05426526 -0.20382847 -0.01077101
+v -0.03544966 -0.21946514 -0.00614696
+v -0.04028476 -0.21715584 -0.00042529
+v -0.05413071 -0.20382849 -0.00607942
+v -0.00875798 -0.20382849 -0.00614690
+v -0.00893290 -0.20382850 -0.00149130
+v -0.00943525 -0.20382853 0.00581371
+v -0.02245143 -0.21742956 0.00104111
+v -0.02165305 -0.21795810 -0.00614695
+v -0.02829122 -0.21989775 -0.00614696
+v -0.03596547 -0.21804150 0.00159889
+v -0.02829122 -0.21910020 0.00104111
+v -0.03869698 -0.21570074 0.00436976
+v -0.04784688 -0.20382854 0.00820674
+v -0.05217515 -0.20382851 0.00104116
+v -0.01591194 -0.20382856 0.01336613
+v -0.02391810 -0.21659111 0.00521091
+v -0.03392020 -0.21697023 0.00563374
+v -0.02829122 -0.21715744 0.00581366
+v -0.04259915 -0.20382856 0.01335263
+v -0.02580191 -0.20382858 0.01792726
+v -0.03544966 -0.20382857 0.01699164
+v -0.02829122 -0.20382858 0.01791377
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 19
+f 1 19 30
+f 1 30 29
+f 1 29 35
+f 1 35 37
+f 1 37 38
+f 1 38 36
+f 1 36 31
+f 1 31 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 5 15 14
+f 6 14 8
+f 7 10 16
+f 8 14 17
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 15 25
+f 14 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 27
+f 17 27 26
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 27
+f 23 27 25
+f 23 25 24
+f 26 27 33
+f 26 33 28
+f 27 32 34
+f 27 34 33
+f 28 33 35
+f 28 35 29
+f 31 36 32
+f 32 36 34
+f 33 37 35
+f 33 34 38
+f 33 38 37
+f 34 36 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00218699 0.20390681 -0.06893463
+v -0.00672610 0.20390681 -0.06891418
+v -0.00218699 0.21779454 -0.05489541
+v -0.00218699 0.20390668 -0.03209817
+v -0.00679137 0.21771145 -0.05473588
+v -0.01395654 0.20390681 -0.06754381
+v -0.00218699 0.21827823 -0.05294825
+v -0.00679137 0.21906313 -0.04929938
+v -0.01460929 0.20390666 -0.02714437
+v -0.00218699 0.21746067 -0.04424331
+v -0.02842245 0.21764459 -0.02714432
+v -0.01395654 0.21714466 -0.05393410
+v -0.01395654 0.21885689 -0.04929938
+v -0.01820442 0.21655267 -0.05322642
+v -0.02810109 0.20390678 -0.06117873
+v -0.00218699 0.21902752 -0.04929938
+v -0.02112171 0.21898001 -0.04211208
+v -0.02828688 0.21892359 -0.03492068
+v -0.05346790 0.20390666 -0.02714437
+v -0.00218699 0.21849633 -0.04739722
+v -0.02910030 0.21780928 -0.02714432
+v -0.02080538 0.21773222 -0.04938119
+v -0.02861325 0.21803931 -0.04244342
+v -0.02644914 0.21715650 -0.04704542
+v -0.03539681 0.20390676 -0.05498136
+v -0.03545204 0.21873661 -0.02714432
+v -0.03545204 0.21874107 -0.02772520
+v -0.04019702 0.21717869 -0.02714432
+v -0.05348296 0.20390666 -0.02772525
+v -0.03324777 0.21715648 -0.04026718
+v -0.03556251 0.21772622 -0.03467115
+v -0.03122424 0.21531519 -0.04506146
+v -0.04109079 0.20390674 -0.04924216
+v -0.03588888 0.21864610 -0.02714432
+v -0.04013677 0.21714456 -0.02772520
+v -0.04721658 0.20390671 -0.04194032
+v -0.03942377 0.21659263 -0.03210630
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 36
+f 1 36 33
+f 1 33 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 14 12
+f 6 15 14
+f 7 8 16
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 11 21
+f 9 21 26
+f 9 26 34
+f 9 34 28
+f 9 28 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 14 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 14 15 24
+f 14 24 22
+f 15 25 24
+f 16 18 26
+f 16 26 21
+f 16 21 20
+f 17 23 18
+f 18 23 27
+f 18 27 26
+f 19 28 29
+f 22 24 23
+f 23 30 31
+f 23 31 27
+f 23 24 30
+f 24 25 32
+f 24 32 30
+f 25 33 32
+f 26 27 34
+f 27 31 35
+f 27 35 28
+f 27 28 34
+f 28 35 29
+f 29 35 37
+f 29 37 36
+f 30 32 33
+f 30 33 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12860509 -0.20437225 0.04793696
+v 0.12860509 -0.20437225 0.05732676
+v 0.12860509 -0.20337225 0.04793696
+v 0.12860509 -0.20337225 0.05732676
+v 0.13258178 -0.20437225 0.04793696
+v 0.13258178 -0.20437225 0.05732676
+v 0.13258178 -0.20337225 0.04793696
+v 0.13258178 -0.20337225 0.05732676
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13587825 -0.20437811 0.04792563
+v -0.13587825 -0.20437811 0.05981939
+v -0.13587825 -0.20337811 0.04792563
+v -0.13587825 -0.20337811 0.05981939
+v -0.12778459 -0.20437811 0.04792563
+v -0.12778459 -0.20437811 0.05981939
+v -0.12778459 -0.20337811 0.04792563
+v -0.12778459 -0.20337811 0.05981939
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1525 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14440261 0.18380779 -0.08359487
+v -0.14776099 0.16939869 0.02264724
+v -0.14434470 0.19100869 -0.08359485
+v -0.14269445 0.13344976 -0.08359506
+v -0.14272341 0.13344966 -0.05649246
+v -0.14281026 0.13344934 0.02983921
+v -0.14706615 0.16425999 0.05858129
+v -0.14773205 0.16939855 0.05858131
+v -0.14573437 0.19100822 0.04422363
+v -0.14723986 0.17482007 0.02264726
+v -0.14411309 0.19821599 0.05141576
+v -0.14385252 0.19265717 -0.08359484
+v 0.14227653 0.13344976 -0.08359506
+v -0.14281026 0.13344934 0.02989209
+v -0.14689245 0.16483936 0.06297060
+v -0.14278131 0.13344931 0.03708420
+v -0.14269445 0.13344929 0.04427630
+v -0.14237598 0.13344926 0.05144196
+v -0.14715301 0.16939854 0.06347300
+v -0.14697929 0.17406809 0.06310284
+v -0.14721092 0.17474406 0.05858133
+v -0.14564753 0.19100819 0.05141573
+v -0.14509744 0.19100816 0.05858139
+v -0.14451841 0.19100814 0.06577349
+v -0.14283922 0.19821594 0.06577352
+v -0.13985719 0.20218882 0.07296564
+v -0.14029147 0.20247164 0.06577353
+v -0.14063889 0.20263719 0.05858143
+v -0.14095736 0.20276138 0.05141577
+v -0.13962558 0.20200317 -0.08359481
+v -0.14156535 0.19907176 -0.08359482
+v -0.14208648 0.19821649 -0.08359482
+v 0.14433210 0.18380779 -0.08359487
+v 0.14800895 0.16939869 0.02264724
+v 0.14754572 0.16503953 0.02264723
+v 0.14230547 0.13344934 0.02975989
+v -0.14188382 0.13344923 0.05863406
+v -0.14133373 0.13344921 0.06577328
+v -0.14121792 0.13344921 0.06651365
+v -0.14003091 0.13344918 0.07362642
+v -0.13982825 0.13344918 0.07457832
+v -0.13936501 0.13344917 0.07656143
+v -0.14370776 0.19100811 0.07296560
+v -0.14165219 0.17659938 0.08015765
+v -0.14159430 0.18380719 0.08015768
+v -0.14199962 0.19821591 0.07296563
+v -0.13950978 0.20194050 0.07695831
+v -0.13571711 0.20252677 0.07965535
+v -0.13577501 0.20303720 0.07296565
+v -0.13577501 0.20336141 0.06577354
+v -0.13577501 0.20358215 0.05858144
+v -0.13577501 0.20376841 0.05141578
+v -0.13577501 0.20259634 -0.08359481
+v 0.14418733 0.18936020 -0.08359485
+v 0.14412943 0.19100869 -0.08359485
+v 0.14771943 0.17405446 0.02264726
+v 0.14757468 0.17370255 0.05858133
+v 0.14774838 0.16939855 0.05858131
+v 0.14745887 0.16534977 0.05858130
+v 0.14230547 0.13344934 0.02983921
+v -0.13536969 0.17659932 0.09454185
+v -0.13953873 0.17242644 0.08420319
+v -0.13238768 0.13344911 0.09134227
+v -0.13270615 0.17155731 0.09914266
+v -0.14142058 0.19100809 0.08015770
+v -0.14023357 0.19760201 0.07965534
+v -0.13528283 0.18380713 0.09454188
+v -0.13513808 0.19100803 0.09454190
+v -0.13357469 0.19824341 0.09446261
+v -0.13122960 0.20066440 0.09678948
+v -0.13259033 0.20209909 0.09200355
+v -0.13331412 0.20240949 0.08734984
+v -0.12859501 0.20323028 0.08734985
+v -0.12859501 0.20346481 0.08015775
+v -0.12144396 0.20344407 0.09454195
+v -0.11426395 0.20340263 0.10892616
+v -0.10711289 0.20344399 0.11611827
+v -0.09993289 0.20344397 0.12331037
+v -0.12859501 0.20383049 0.05141578
+v -0.12859501 0.20301709 -0.08359480
+v 0.14383991 0.19821602 0.04422366
+v 0.14392677 0.19821599 0.05141576
+v 0.14546120 0.19100822 0.04422363
+v 0.14187120 0.19875449 -0.08359482
+v 0.14748782 0.17345423 0.06257401
+v 0.14534539 0.19100819 0.05141573
+v 0.14754572 0.16939854 0.06267975
+v 0.14740096 0.16548772 0.06244177
+v 0.14224758 0.13344931 0.03703131
+v -0.13296670 0.17659930 0.09961863
+v -0.13290881 0.18380711 0.09956578
+v -0.13056372 0.13344910 0.09493832
+v -0.12697372 0.13344908 0.10160159
+v -0.13108485 0.17659929 0.10321468
+v -0.13939397 0.19479475 0.08388598
+v -0.13259033 0.19586380 0.09895766
+v -0.13285090 0.19100801 0.09943359
+v -0.12546823 0.20211282 0.10620266
+v -0.12642363 0.20242322 0.10173405
+v -0.12144396 0.20323023 0.10173406
+v -0.10711289 0.20318876 0.12331037
+v -0.09993289 0.20329220 0.13050248
+v -0.08560183 0.20343701 0.13769458
+v -0.03085428 0.20390647 0.01802009
+v -0.03704993 0.20390648 0.01706820
+v -0.04698034 0.20390649 0.01262602
+v -0.05236534 0.20390653 0.00366233
+v -0.05413139 0.20390655 -0.00149377
+v -0.05456567 0.20390662 -0.02061102
+v -0.05346551 0.20390664 -0.02772379
+v -0.04721195 0.20390669 -0.04192291
+v -0.04975970 0.20343693 0.15927088
+v -0.02109757 0.20347140 0.16646299
+v 0.02186666 0.20348520 0.16646299
+v 0.12936409 0.20384428 0.05141578
+v -0.04107420 0.20390672 -0.04922078
+v -0.03537073 0.20390674 -0.05495860
+v -0.02807492 0.20390676 -0.06117236
+v -0.01394652 0.20390679 -0.06754477
+v -0.00670861 0.20390679 -0.06889330
+v -0.12306524 0.20303089 -0.08359480
+v 0.14152379 0.19937526 -0.08359482
+v 0.14132112 0.20265792 0.05141577
+v 0.14412943 0.19100814 0.06577349
+v 0.14476637 0.19100816 0.05858139
+v 0.14097370 0.20247166 0.05858143
+v 0.14062628 0.20223024 0.06577353
+v 0.14033676 0.20200260 0.07082387
+v 0.14328984 0.19821596 0.05858142
+v 0.14331878 0.19100811 0.07296560
+v 0.14149482 0.19100809 0.07925868
+v 0.14158168 0.17659938 0.07952305
+v 0.14158168 0.18380719 0.07944376
+v 0.13689152 0.13344916 0.08015749
+v 0.13692048 0.13344916 0.08007817
+v 0.13938136 0.13344918 0.07325624
+v 0.14019201 0.13344919 0.06971307
+v 0.14056838 0.13344921 0.06577328
+v 0.14114741 0.13344923 0.05858118
+v 0.14169749 0.13344926 0.05141552
+v 0.14204492 0.13344929 0.04422342
+v -0.13105590 0.18380710 0.10316183
+v -0.12494710 0.13344906 0.10519764
+v -0.12526557 0.17233666 0.11286582
+v -0.12784227 0.17659927 0.10892606
+v -0.12778436 0.18380708 0.10892609
+v -0.13099799 0.19100800 0.10302964
+v -0.12517871 0.19509814 0.11273371
+v -0.12630783 0.19778124 0.10874104
+v -0.11773814 0.20173341 0.11958209
+v -0.11904097 0.20230592 0.11479618
+v -0.12144396 0.20260943 0.10874105
+v -0.11270056 0.20238867 0.12331036
+v -0.10679442 0.20250589 0.13007939
+v -0.09967232 0.20257484 0.13743014
+v -0.09278183 0.20328526 0.13769458
+v -0.07845077 0.20341629 0.14488667
+v -0.02827758 0.20390647 0.01804654
+v -0.02827758 0.20345070 0.16646299
+v -0.05693970 0.20340244 0.15927088
+v -0.00676651 0.20342998 0.17365509
+v 0.00035559 0.20343688 0.17365509
+v 0.00753560 0.20342309 0.17365509
+v 0.02901771 0.20345760 0.16646299
+v 0.05052878 0.20344383 0.15927088
+v 0.09352197 0.20345083 0.13050248
+v 0.10070197 0.20344397 0.12331037
+v 0.10785303 0.20343709 0.11611827
+v 0.11503304 0.20349922 0.10173406
+v 0.12218408 0.20342338 0.09454195
+v 0.12936409 0.20354071 0.07296565
+v 0.13651515 0.20365115 0.05141578
+v 0.12936409 0.20320331 -0.08359480
+v 0.04763362 0.20390671 -0.04639153
+v 0.05371346 0.20390665 -0.03089678
+v 0.05524790 0.20390663 -0.02531761
+v 0.05513209 0.20390661 -0.02039948
+v 0.05484257 0.20390658 -0.01082764
+v 0.05469782 0.20390656 -0.00627969
+v 0.05235273 0.20390654 0.00107106
+v 0.04832846 0.20390651 0.00821028
+v 0.04331982 0.20390649 0.01320773
+v 0.03619772 0.20390648 0.01688311
+v 0.02901771 0.20390647 0.01812586
+v 0.02635416 0.20390647 0.01812586
+v 0.06485984 0.20344386 0.15207878
+v 0.08637091 0.20344391 0.13769458
+v -0.00132360 0.20390679 -0.06891974
+v 0.14007620 0.20183073 -0.08359481
+v 0.13697837 0.20249289 -0.08359481
+v 0.13651515 0.20340971 0.05858144
+v 0.14259499 0.19821594 0.06577352
+v 0.13651515 0.20312000 0.06577354
+v 0.13700732 0.20260267 0.07312428
+v 0.13500966 0.20256815 0.08015774
+v 0.13359104 0.20220945 0.08734984
+v 0.13304095 0.20188528 0.09115743
+v 0.13969983 0.20154044 0.07563623
+v 0.14149482 0.19876769 0.07312427
+v 0.14097370 0.19673984 0.07825393
+v 0.13289619 0.19307035 0.09805864
+v 0.13428587 0.19080800 0.09520295
+v 0.13486491 0.17659932 0.09454185
+v 0.13304095 0.17271608 0.09832298
+v 0.13474910 0.18380713 0.09454188
+v 0.13240401 0.13344912 0.08972933
+v -0.12766855 0.19100798 0.10892611
+v -0.12257306 0.13344905 0.10897879
+v -0.12535242 0.17659925 0.11305095
+v -0.11909887 0.13344903 0.11429354
+v -0.11649322 0.13344902 0.11794246
+v -0.11935944 0.17659922 0.12175022
+v -0.12294944 0.17659924 0.11664700
+v -0.12532348 0.18380706 0.11299809
+v -0.12526557 0.19100797 0.11291878
+v -0.12286258 0.19100795 0.11651483
+v -0.11927258 0.19100793 0.12167094
+v -0.10439144 0.18910418 0.14229535
+v -0.11878040 0.19692592 0.12098348
+v -0.11608790 0.19888478 0.12336324
+v -0.11215047 0.19821571 0.12865153
+v -0.11110821 0.20207136 0.12743524
+v -0.10421774 0.20218859 0.13483887
+v -0.09709562 0.20218167 0.14195164
+v -0.09231861 0.20248514 0.14456936
+v -0.08560183 0.20315419 0.14488667
+v -0.07127076 0.20338178 0.15207878
+v -0.03542864 0.20341621 0.16646299
+v -0.01394652 0.20339549 0.17365509
+v -0.06409075 0.20316104 0.15927088
+v -0.04260864 0.20336794 0.16646299
+v -0.00676651 0.20260917 0.17867897
+v 0.00035559 0.20261606 0.17870542
+v 0.00753560 0.20259537 0.17859964
+v 0.01468665 0.20336101 0.17365509
+v 0.03619772 0.20342312 0.16646299
+v 0.05770879 0.20338175 0.15927088
+v 0.10070197 0.20311286 0.13050248
+v 0.11503304 0.20336815 0.10892616
+v 0.12218408 0.20305780 0.10173406
+v 0.12936409 0.20342344 0.08015775
+v 0.13579136 0.20261014 -0.08359481
+v 0.00741979 0.20390679 -0.06886685
+v 0.01271794 0.20390679 -0.06881397
+v 0.01824770 0.20390679 -0.06722747
+v 0.03341836 0.20390676 -0.06088150
+v 0.04085893 0.20390674 -0.05398026
+v 0.07919090 0.20339560 0.14488667
+v 0.09352197 0.20309213 0.13769458
+v 0.12936409 0.20303715 0.08734985
+v 0.12924829 0.20247843 0.09393379
+v 0.12661369 0.20225079 0.10173405
+v 0.13382265 0.19821584 0.09282323
+v 0.12588990 0.20189900 0.10551520
+v 0.12667159 0.19821579 0.10686370
+v 0.12748224 0.19100798 0.10818575
+v 0.13141966 0.19080798 0.10104653
+v 0.13295410 0.18826975 0.09816439
+v 0.13306991 0.17659931 0.09834943
+v 0.13301200 0.18380712 0.09824370
+v 0.13115909 0.17659930 0.10194549
+v 0.12759804 0.17659927 0.10837079
+v 0.12493450 0.13344907 0.10382268
+v 0.12696111 0.13344908 0.10025307
+v 0.12699005 0.13344908 0.10020019
+v 0.13000103 0.13344910 0.09448881
+v -0.11290322 0.13344900 0.12262262
+v -0.10473885 0.18380696 0.14271840
+v -0.12292049 0.18380705 0.11659414
+v -0.09437417 0.19821564 0.14673756
+v -0.09836950 0.19821565 0.14314151
+v -0.10195950 0.19821567 0.13973056
+v -0.10546264 0.19821568 0.13613451
+v -0.10902371 0.19821569 0.13224758
+v -0.08366207 0.19100780 0.15686465
+v -0.08311198 0.19668438 0.15646805
+v -0.09081312 0.19821563 0.14980478
+v -0.08962610 0.20203680 0.14882646
+v -0.08560183 0.20236787 0.15022786
+v -0.07891400 0.20273342 0.15255471
+v -0.02109757 0.20328513 0.17365509
+v -0.01394652 0.20257468 0.17852033
+v -0.07092334 0.20256097 0.15916511
+v -0.06409075 0.20236782 0.16403035
+v -0.04975970 0.20311963 0.16646299
+v -0.00676651 0.19821551 0.18187839
+v 0.00035559 0.19821551 0.18190483
+v 0.00753560 0.19821551 0.18166685
+v 0.01468665 0.20254020 0.17838811
+v 0.02186666 0.20320927 0.17365509
+v 0.04334878 0.20334035 0.16646299
+v 0.05770879 0.20256783 0.16535243
+v 0.06552573 0.20274029 0.15995835
+v 0.07203985 0.20330590 0.15207878
+v 0.10727400 0.20222309 0.12978853
+v 0.10785303 0.20300944 0.12331037
+v 0.10009399 0.20227826 0.13711285
+v 0.11520674 0.20271286 0.11622403
+v 0.12198142 0.20245079 0.10831799
+v 0.09352197 0.20229204 0.14290355
+v 0.07913300 0.20266445 0.15213165
+v 0.08683414 0.20275415 0.14536262
+v 0.11943368 0.20225764 0.11392360
+v 0.11147199 0.20183685 0.12693286
+v 0.11772554 0.20071950 0.11870953
+v 0.12062070 0.19827783 0.11622402
+v 0.11905731 0.19591890 0.12032245
+v 0.12531086 0.19100797 0.11178180
+v 0.12539772 0.18380707 0.11188754
+v 0.12754015 0.18380708 0.10829149
+v 0.13113014 0.18380711 0.10183976
+v 0.12542667 0.17659926 0.11196684
+v 0.12174981 0.13344905 0.10892590
+v -0.11006595 0.13344899 0.12621867
+v -0.09993289 0.18380694 0.14612935
+v -0.10427563 0.17857182 0.14218955
+v -0.08820747 0.13344891 0.14774210
+v -0.08461747 0.13344890 0.15051846
+v -0.07972464 0.13344888 0.15411452
+v -0.08371997 0.17659909 0.15689104
+v -0.07845077 0.19100779 0.16043425
+v -0.07480286 0.19100778 0.16281400
+v -0.06988108 0.19821558 0.16410967
+v -0.08160650 0.20148498 0.15527819
+v -0.08554392 0.19873293 0.15361237
+v -0.06828875 0.20203675 0.16318423
+v -0.07682948 0.20230576 0.15673248
+v -0.02109757 0.20247123 0.17822947
+v -0.02827758 0.20302303 0.17365509
+v -0.05404454 0.20201601 0.17032345
+v -0.04975970 0.20232640 0.17093159
+v -0.05662123 0.20256094 0.16648942
+v -0.04260864 0.20256781 0.17193637
+v -0.01394652 0.19821551 0.18148177
+v -0.00676651 0.19367010 0.18404658
+v 0.01468665 0.19821551 0.18116447
+v 0.02186666 0.20239536 0.17807081
+v -0.00676651 0.19006965 0.18555374
+v 0.02901771 0.20287129 0.17365509
+v 0.04334878 0.20254023 0.17156620
+v 0.05125257 0.20271268 0.16717690
+v 0.06361493 0.20229196 0.16379237
+v 0.07203985 0.20249889 0.15792235
+v 0.04934177 0.20225743 0.17077295
+v 0.10449463 0.20196098 0.13433648
+v 0.11257214 0.20221623 0.12331036
+v 0.09728568 0.20191957 0.14144925
+v 0.08474962 0.20231959 0.14975191
+v 0.07670106 0.20220231 0.15633585
+v 0.11222473 0.19821571 0.12785830
+v 0.10545004 0.19821568 0.13531480
+v 0.10458149 0.18804887 0.14166075
+v 0.11931788 0.19100794 0.12069260
+v 0.12244465 0.19100795 0.11611822
+v 0.12256046 0.18380705 0.11611820
+v 0.12264732 0.17659924 0.11611817
+v 0.11914416 0.17164000 0.12042812
+v 0.11902836 0.13344903 0.11313011
+v -0.10650490 0.13344897 0.13023779
+v -0.07845077 0.17659908 0.16048709
+v -0.07845077 0.18380689 0.16048712
+v -0.10326233 0.13344896 0.13383384
+v -0.09967232 0.13344895 0.13742989
+v -0.09602442 0.13344893 0.14097306
+v -0.09599546 0.13344893 0.14099950
+v -0.09240546 0.13344892 0.14414605
+v -0.07613464 0.13344887 0.15657359
+v -0.07483181 0.18380688 0.16284042
+v -0.07121286 0.19100777 0.16490288
+v -0.06084817 0.19520138 0.17021765
+v -0.05882156 0.20000889 0.16892203
+v -0.02827758 0.20222292 0.17777995
+v -0.05662123 0.19784998 0.17103735
+v -0.04055307 0.19615321 0.17772706
+v -0.03748420 0.20095381 0.17645789
+v -0.03270718 0.20196772 0.17743622
+v -0.02109757 0.19821552 0.18076785
+v 0.02186666 0.19821552 0.18037122
+v 0.02901771 0.20206428 0.17756842
+v -0.01206466 0.18915230 0.18523642
+v -0.00676651 0.18380680 0.18647917
+v -0.00146836 0.18920747 0.18515711
+v 0.05411878 0.20181600 0.17005903
+v 0.06839194 0.20177465 0.16281404
+v 0.03269457 0.20182977 0.17727756
+v 0.08952664 0.20147121 0.14808608
+v 0.09091632 0.19667060 0.14927594
+v 0.09644608 0.18380694 0.14811247
+v 0.10070197 0.18380695 0.14499237
+v 0.10466835 0.18380696 0.14176651
+v 0.08309937 0.19534628 0.15591277
+v 0.11937577 0.18380704 0.12074547
+v 0.11940473 0.17659923 0.12079832
+v 0.11648062 0.13344902 0.11669972
+v 0.10446569 0.17970989 0.14155495
+v -0.07483181 0.17659907 0.16286683
+v -0.07124181 0.13344886 0.15961437
+v -0.07124181 0.18380687 0.16492931
+v -0.06472770 0.18380686 0.16852536
+v -0.06464084 0.19100776 0.16849894
+v -0.06107979 0.19100775 0.17032341
+v -0.05693970 0.19100775 0.17217430
+v -0.04975970 0.19100774 0.17513577
+v -0.04498268 0.19100773 0.17688091
+v -0.04139267 0.19100773 0.17799146
+v -0.03542864 0.19100772 0.17960438
+v -0.03522597 0.19841555 0.17828233
+v -0.02827758 0.19821552 0.17973663
+v 0.01468665 0.19100771 0.18280382
+v 0.02186666 0.19100771 0.18190480
+v 0.02901771 0.19821552 0.17923424
+v -0.01267265 0.18380680 0.18552727
+v -0.01174619 0.17855097 0.18513064
+v -0.01394652 0.13344879 0.17896958
+v -0.00676651 0.13344879 0.17952486
+v 0.00035559 0.13344879 0.17965706
+v 0.00041349 0.13344879 0.17965706
+v 0.00759350 0.13344879 0.17939264
+v 0.01468665 0.13344879 0.17870517
+v 0.02186666 0.17659900 0.18195763
+v 0.02186666 0.18380681 0.18193122
+v 0.05608750 0.19700850 0.17095802
+v 0.04048256 0.19541517 0.17748909
+v 0.06998429 0.19697405 0.16379235
+v 0.07913300 0.19793280 0.15734062
+v 0.08147808 0.20015377 0.15453784
+v 0.03553183 0.19797412 0.17791216
+v 0.07447179 0.17659907 0.16215292
+v 0.07919090 0.17659909 0.15900637
+v 0.08318623 0.17221236 0.15596557
+v 0.07927776 0.13344889 0.15324194
+v 0.08425744 0.13344890 0.14964589
+v 0.07438493 0.19100778 0.16210008
+v 0.07444283 0.18380688 0.16212650
+v 0.11286166 0.13344900 0.12151207
+v 0.09572229 0.13344894 0.14002117
+v 0.09948600 0.13344895 0.13642511
+v 0.10304706 0.13344896 0.13282906
+v 0.10637649 0.13344898 0.12923301
+v 0.10996649 0.13344899 0.12508168
+v 0.08784744 0.13344891 0.14676377
+v 0.09213228 0.13344892 0.14316771
+v -0.06663850 0.13344885 0.16233784
+v -0.07124181 0.17659906 0.16495572
+v -0.06472770 0.17659905 0.16855177
+v -0.06113769 0.18380685 0.17034982
+v -0.05693970 0.18380685 0.17225361
+v -0.04975970 0.18380684 0.17518863
+v -0.04506953 0.18380683 0.17690733
+v -0.04150848 0.18380683 0.17801787
+v -0.03542864 0.18380682 0.17965725
+v 0.02901771 0.18380682 0.18066203
+v 0.02901771 0.19100772 0.18060916
+v -0.03542864 0.17659901 0.17968366
+v -0.02868290 0.13344880 0.17658984
+v -0.02509290 0.13344880 0.17733020
+v -0.02103967 0.13344880 0.17801768
+v 0.02111392 0.13344880 0.17775327
+v 0.02467497 0.13344880 0.17711867
+v 0.02901771 0.17659901 0.18066200
+v 0.05052878 0.19100774 0.17421030
+v 0.05710081 0.19100775 0.17143394
+v 0.06069080 0.19100776 0.16979457
+v 0.03619772 0.19100772 0.17891691
+v 0.04088788 0.19100773 0.17762127
+v 0.04447789 0.19100773 0.17643140
+v 0.06485984 0.19100776 0.16759992
+v 0.07082388 0.19100778 0.16429472
+v 0.07091073 0.17659907 0.16434756
+v 0.07203985 0.13344887 0.15805431
+v 0.07571671 0.13344888 0.15572744
+v 0.07088178 0.18380688 0.16432115
+v -0.06307745 0.13344885 0.16421520
+v -0.06093503 0.17239852 0.17027045
+v -0.06113769 0.17659904 0.17037623
+v -0.05693970 0.17659904 0.17225358
+v -0.04975970 0.17659903 0.17521503
+v -0.04512743 0.17659902 0.17690730
+v -0.04153743 0.17659902 0.17804428
+v 0.03619772 0.17659901 0.17899618
+v 0.03619772 0.18380682 0.17896977
+v -0.04069783 0.17149495 0.17777984
+v -0.03537073 0.13344881 0.17497690
+v 0.02910457 0.13344880 0.17611389
+v 0.04059837 0.17219159 0.17751543
+v 0.05052878 0.18380684 0.17428961
+v 0.04456474 0.18380683 0.17648426
+v 0.05718766 0.18380685 0.17146037
+v 0.06077766 0.18380686 0.16982100
+v 0.06485984 0.18380686 0.16767923
+v 0.04100369 0.18380683 0.17764769
+v 0.06485984 0.17659905 0.16770564
+v 0.06619162 0.13344886 0.16159748
+v -0.05693970 0.13344884 0.16720309
+v -0.05688180 0.13344884 0.16722953
+v -0.05178631 0.13344883 0.16947706
+v -0.04825421 0.13344882 0.17085203
+v -0.04255074 0.13344882 0.17283514
+v 0.04103264 0.17659902 0.17764766
+v 0.03625562 0.13344881 0.17423654
+v 0.04334878 0.13344882 0.17196256
+v 0.04777838 0.13344882 0.17037607
+v 0.05052878 0.17659903 0.17428958
+v 0.04459370 0.17659902 0.17648423
+v 0.05721661 0.17659904 0.17146034
+v 0.06077766 0.17659905 0.16982097
+v 0.06260161 0.13344885 0.16358059
+v 0.05133943 0.13344883 0.16889534
+v 0.05770879 0.13344884 0.16601321
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 53
+f 1 53 80
+f 1 80 121
+f 1 121 173
+f 1 173 242
+f 1 242 190
+f 1 190 189
+f 1 189 122
+f 1 122 84
+f 1 84 55
+f 1 55 54
+f 1 54 33
+f 1 33 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 4 5
+f 3 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 4 13 36
+f 4 36 60
+f 4 60 89
+f 4 89 141
+f 4 141 140
+f 4 140 139
+f 4 139 138
+f 4 138 137
+f 4 137 136
+f 4 136 135
+f 4 135 134
+f 4 134 206
+f 4 206 266
+f 4 266 265
+f 4 265 264
+f 4 264 263
+f 4 263 313
+f 4 313 358
+f 4 358 394
+f 4 394 435
+f 4 435 440
+f 4 440 439
+f 4 439 438
+f 4 438 437
+f 4 437 436
+f 4 436 442
+f 4 442 441
+f 4 441 432
+f 4 432 431
+f 4 431 471
+f 4 471 470
+f 4 470 493
+f 4 493 507
+f 4 507 509
+f 4 509 508
+f 4 508 502
+f 4 502 501
+f 4 501 500
+f 4 500 484
+f 4 484 459
+f 4 459 458
+f 4 458 419
+f 4 419 418
+f 4 418 417
+f 4 417 416
+f 4 416 415
+f 4 415 414
+f 4 414 457
+f 4 457 456
+f 4 456 455
+f 4 455 483
+f 4 483 498
+f 4 498 497
+f 4 497 496
+f 4 496 495
+f 4 495 494
+f 4 494 473
+f 4 473 443
+f 4 443 397
+f 4 397 367
+f 4 367 319
+f 4 319 318
+f 4 318 317
+f 4 317 366
+f 4 366 365
+f 4 365 364
+f 4 364 363
+f 4 363 362
+f 4 362 359
+f 4 359 314
+f 4 314 267
+f 4 267 211
+f 4 211 210
+f 4 210 208
+f 4 208 143
+f 4 143 93
+f 4 93 92
+f 4 92 63
+f 4 63 42
+f 4 42 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 15 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 15 18 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 19
+f 19 43 20
+f 19 42 44
+f 19 44 45
+f 19 45 43
+f 20 22 21
+f 20 43 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 24 43 25
+f 25 43 46
+f 25 46 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 26 46 47
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 42 61 62
+f 42 62 44
+f 42 63 64
+f 42 64 61
+f 43 45 65
+f 43 65 66
+f 43 66 46
+f 44 62 61
+f 44 61 45
+f 45 61 67
+f 45 67 68
+f 45 68 65
+f 46 66 47
+f 47 66 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 55 84 81
+f 56 83 57
+f 57 85 58
+f 57 83 86
+f 57 86 85
+f 58 85 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 61 64 90
+f 61 90 91
+f 61 91 67
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 90
+f 65 68 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 69
+f 67 91 97
+f 67 97 68
+f 68 97 96
+f 68 96 95
+f 69 96 70
+f 70 96 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 79 103 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 104
+f 80 111 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 81 84 122
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 124 125
+f 82 125 86
+f 82 86 83
+f 82 123 126
+f 82 126 127
+f 82 127 128
+f 82 128 129
+f 82 129 124
+f 85 86 125
+f 85 125 124
+f 85 124 130
+f 85 130 131
+f 85 131 87
+f 87 132 88
+f 87 131 133
+f 87 133 132
+f 88 132 134
+f 88 134 135
+f 88 135 136
+f 88 136 137
+f 88 137 138
+f 88 138 139
+f 88 139 140
+f 88 140 141
+f 88 141 89
+f 90 94 142
+f 90 142 91
+f 91 142 147
+f 91 147 97
+f 93 143 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 142
+f 96 97 147
+f 96 147 148
+f 96 148 149
+f 96 149 98
+f 98 149 150
+f 98 150 151
+f 98 151 152
+f 98 152 99
+f 99 152 100
+f 100 152 101
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 102
+f 102 154 155
+f 102 155 156
+f 102 156 103
+f 103 156 157
+f 103 157 112
+f 104 158 185
+f 104 185 184
+f 104 184 183
+f 104 183 182
+f 104 182 181
+f 104 181 180
+f 104 180 179
+f 104 179 178
+f 104 178 177
+f 104 177 176
+f 104 176 175
+f 104 175 174
+f 104 174 247
+f 104 247 246
+f 104 246 245
+f 104 245 244
+f 104 244 243
+f 104 243 188
+f 104 188 120
+f 104 120 119
+f 104 119 118
+f 104 118 117
+f 104 117 116
+f 104 116 111
+f 104 111 110
+f 104 110 109
+f 104 109 108
+f 104 108 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 104 115 158
+f 112 159 113
+f 112 157 160
+f 112 160 159
+f 113 159 161
+f 113 161 162
+f 113 162 114
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 115
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 169
+f 115 169 170
+f 115 170 171
+f 115 171 172
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 175
+f 115 175 176
+f 115 176 177
+f 115 177 178
+f 115 178 179
+f 115 179 180
+f 115 180 181
+f 115 181 182
+f 115 182 183
+f 115 183 184
+f 115 184 185
+f 115 185 158
+f 115 165 186
+f 115 186 187
+f 115 187 166
+f 120 188 173
+f 120 173 121
+f 122 189 123
+f 123 189 190
+f 123 190 172
+f 123 172 191
+f 123 191 126
+f 124 129 192
+f 124 192 130
+f 126 191 193
+f 126 193 127
+f 127 193 194
+f 127 194 128
+f 128 194 195
+f 128 195 196
+f 128 196 197
+f 128 197 198
+f 128 198 199
+f 128 199 192
+f 128 192 129
+f 130 192 199
+f 130 199 200
+f 130 200 131
+f 131 200 201
+f 131 201 202
+f 131 202 133
+f 132 133 203
+f 132 203 204
+f 132 204 134
+f 133 202 205
+f 133 205 203
+f 134 204 206
+f 142 146 207
+f 142 207 147
+f 143 208 144
+f 144 209 145
+f 144 208 210
+f 144 210 211
+f 144 211 212
+f 144 212 213
+f 144 213 209
+f 145 209 146
+f 146 209 214
+f 146 214 215
+f 146 215 207
+f 147 207 148
+f 148 207 215
+f 148 215 216
+f 148 216 217
+f 148 217 218
+f 148 218 219
+f 148 219 150
+f 148 150 149
+f 150 219 220
+f 150 220 221
+f 150 221 222
+f 150 222 151
+f 151 222 153
+f 151 153 152
+f 153 222 154
+f 154 223 155
+f 154 222 223
+f 155 224 225
+f 155 225 156
+f 155 223 224
+f 156 225 226
+f 156 226 227
+f 156 227 157
+f 157 227 160
+f 159 160 228
+f 159 228 229
+f 159 229 161
+f 160 227 230
+f 160 230 231
+f 160 231 228
+f 161 229 232
+f 161 232 233
+f 161 233 162
+f 162 233 163
+f 163 233 234
+f 163 234 235
+f 163 235 236
+f 163 236 164
+f 164 236 165
+f 165 237 186
+f 165 236 237
+f 166 238 167
+f 166 187 238
+f 167 238 168
+f 168 238 239
+f 168 239 169
+f 169 239 170
+f 170 240 241
+f 170 241 171
+f 170 239 240
+f 171 241 172
+f 172 190 242
+f 172 242 173
+f 172 241 191
+f 173 243 244
+f 173 244 245
+f 173 245 246
+f 173 246 247
+f 173 247 174
+f 173 188 243
+f 186 237 248
+f 186 248 187
+f 187 248 249
+f 187 249 238
+f 191 241 193
+f 193 241 250
+f 193 250 195
+f 193 195 194
+f 195 250 251
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 253 200
+f 197 200 198
+f 197 252 254
+f 197 254 253
+f 198 200 199
+f 200 253 201
+f 201 253 255
+f 201 255 256
+f 201 256 257
+f 201 257 258
+f 201 258 202
+f 202 258 205
+f 203 259 204
+f 203 205 260
+f 203 260 259
+f 204 259 261
+f 204 261 262
+f 204 262 263
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 266
+f 204 266 206
+f 205 258 260
+f 209 213 269
+f 209 269 214
+f 211 267 268
+f 211 268 212
+f 212 268 213
+f 213 268 269
+f 214 269 216
+f 214 216 215
+f 216 269 268
+f 216 268 217
+f 217 268 218
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 274
+f 218 274 221
+f 218 221 219
+f 218 268 275
+f 218 275 276
+f 218 276 277
+f 218 277 270
+f 219 221 220
+f 221 274 222
+f 222 274 273
+f 222 273 223
+f 223 273 272
+f 223 272 224
+f 224 272 271
+f 224 271 278
+f 224 278 225
+f 225 278 279
+f 225 279 226
+f 226 279 280
+f 226 280 230
+f 226 230 227
+f 228 231 229
+f 229 281 282
+f 229 282 232
+f 229 231 281
+f 230 280 283
+f 230 283 284
+f 230 284 285
+f 230 285 231
+f 231 285 281
+f 232 282 286
+f 232 286 233
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 287 288
+f 234 288 289
+f 234 289 235
+f 235 289 290
+f 235 290 291
+f 235 291 236
+f 236 291 237
+f 237 292 293
+f 237 293 294
+f 237 294 248
+f 237 291 292
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 238 249 297
+f 238 297 295
+f 239 298 240
+f 239 296 298
+f 240 252 251
+f 240 251 250
+f 240 250 241
+f 240 298 299
+f 240 299 252
+f 248 294 249
+f 249 300 297
+f 249 294 301
+f 249 301 302
+f 249 302 300
+f 252 299 254
+f 253 254 255
+f 254 299 303
+f 254 303 304
+f 254 304 305
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 255
+f 255 308 256
+f 255 307 308
+f 256 308 309
+f 256 309 310
+f 256 310 311
+f 256 311 257
+f 257 311 260
+f 257 260 258
+f 259 260 311
+f 259 311 261
+f 261 311 262
+f 262 310 309
+f 262 309 312
+f 262 312 263
+f 262 311 310
+f 263 312 313
+f 267 314 268
+f 268 315 275
+f 268 314 316
+f 268 316 317
+f 268 317 318
+f 268 318 319
+f 268 319 320
+f 268 320 315
+f 270 277 278
+f 270 278 271
+f 275 321 276
+f 275 315 321
+f 276 321 322
+f 276 322 323
+f 276 323 324
+f 276 324 325
+f 276 325 277
+f 277 325 278
+f 278 325 324
+f 278 324 326
+f 278 326 327
+f 278 327 279
+f 279 327 280
+f 280 327 283
+f 281 328 282
+f 281 285 329
+f 281 329 328
+f 282 328 286
+f 283 326 284
+f 283 327 326
+f 284 326 330
+f 284 330 331
+f 284 331 332
+f 284 332 285
+f 285 331 333
+f 285 333 329
+f 285 332 331
+f 286 328 334
+f 286 334 335
+f 286 335 287
+f 287 335 288
+f 288 336 337
+f 288 337 289
+f 288 335 338
+f 288 338 336
+f 289 337 290
+f 290 337 339
+f 290 339 340
+f 290 340 291
+f 291 340 341
+f 291 341 292
+f 292 342 343
+f 292 343 293
+f 292 341 340
+f 292 340 344
+f 292 344 342
+f 293 343 294
+f 294 343 301
+f 295 297 345
+f 295 345 304
+f 295 304 346
+f 295 346 296
+f 296 346 298
+f 297 300 347
+f 297 347 345
+f 298 303 299
+f 298 346 303
+f 300 302 301
+f 300 301 348
+f 300 348 347
+f 301 343 349
+f 301 349 348
+f 303 346 304
+f 304 350 307
+f 304 307 305
+f 304 345 351
+f 304 351 352
+f 304 352 350
+f 305 307 306
+f 307 353 354
+f 307 354 308
+f 307 350 352
+f 307 352 353
+f 308 354 309
+f 309 354 355
+f 309 355 356
+f 309 356 312
+f 312 356 357
+f 312 357 358
+f 312 358 313
+f 314 359 316
+f 315 320 360
+f 315 360 361
+f 315 361 321
+f 316 359 362
+f 316 362 363
+f 316 363 364
+f 316 364 365
+f 316 365 366
+f 316 366 317
+f 319 367 320
+f 320 367 360
+f 321 361 322
+f 322 361 368
+f 322 368 398
+f 322 398 369
+f 322 369 370
+f 322 370 323
+f 323 370 326
+f 323 326 324
+f 326 370 371
+f 326 371 330
+f 328 329 372
+f 328 372 334
+f 329 333 372
+f 330 371 370
+f 330 370 373
+f 330 373 374
+f 330 374 375
+f 330 375 376
+f 330 376 331
+f 331 376 372
+f 331 372 333
+f 334 372 377
+f 334 377 338
+f 334 338 335
+f 336 378 379
+f 336 379 337
+f 336 338 378
+f 337 379 340
+f 337 340 339
+f 338 377 380
+f 338 380 381
+f 338 381 382
+f 338 382 378
+f 340 379 344
+f 342 344 383
+f 342 383 384
+f 342 384 349
+f 342 349 343
+f 344 379 385
+f 344 385 383
+f 345 352 351
+f 345 347 352
+f 347 348 349
+f 347 349 386
+f 347 386 387
+f 347 387 352
+f 349 384 386
+f 352 388 389
+f 352 389 390
+f 352 390 353
+f 352 387 391
+f 352 391 388
+f 353 392 355
+f 353 355 354
+f 353 390 392
+f 355 392 356
+f 356 393 357
+f 356 392 393
+f 357 394 358
+f 357 393 395
+f 357 395 394
+f 360 367 396
+f 360 396 361
+f 361 396 368
+f 367 397 396
+f 368 396 444
+f 368 444 398
+f 369 398 399
+f 369 399 400
+f 369 400 370
+f 370 400 401
+f 370 401 402
+f 370 402 403
+f 370 403 374
+f 370 374 373
+f 372 376 377
+f 374 403 404
+f 374 404 405
+f 374 405 406
+f 374 406 380
+f 374 380 407
+f 374 407 376
+f 374 376 375
+f 376 407 408
+f 376 408 377
+f 377 408 380
+f 378 382 409
+f 378 409 410
+f 378 410 411
+f 378 411 385
+f 378 385 379
+f 380 412 381
+f 380 408 407
+f 380 406 412
+f 381 412 413
+f 381 413 414
+f 381 414 415
+f 381 415 416
+f 381 416 417
+f 381 417 418
+f 381 418 419
+f 381 419 420
+f 381 420 421
+f 381 421 410
+f 381 410 382
+f 382 410 409
+f 383 422 384
+f 383 385 423
+f 383 423 422
+f 384 422 424
+f 384 424 391
+f 384 391 425
+f 384 425 426
+f 384 426 386
+f 385 411 427
+f 385 427 423
+f 386 426 391
+f 386 391 387
+f 388 428 429
+f 388 429 430
+f 388 430 431
+f 388 431 432
+f 388 432 389
+f 388 391 433
+f 388 433 434
+f 388 434 428
+f 389 432 395
+f 389 395 390
+f 390 395 393
+f 390 393 392
+f 391 426 425
+f 391 424 433
+f 394 395 435
+f 395 436 437
+f 395 437 438
+f 395 438 439
+f 395 439 440
+f 395 440 435
+f 395 432 441
+f 395 441 442
+f 395 442 436
+f 396 397 443
+f 396 443 444
+f 398 444 445
+f 398 445 399
+f 399 445 475
+f 399 475 446
+f 399 446 401
+f 399 401 400
+f 401 446 447
+f 401 447 402
+f 402 447 403
+f 403 448 449
+f 403 449 404
+f 403 447 448
+f 404 449 450
+f 404 450 405
+f 405 450 406
+f 406 450 451
+f 406 451 412
+f 410 421 452
+f 410 452 453
+f 410 453 411
+f 411 453 423
+f 411 423 427
+f 412 454 455
+f 412 455 413
+f 412 451 454
+f 413 455 456
+f 413 456 457
+f 413 457 414
+f 419 458 420
+f 420 458 459
+f 420 459 460
+f 420 460 452
+f 420 452 421
+f 422 461 462
+f 422 462 463
+f 422 463 424
+f 422 423 461
+f 423 453 464
+f 423 464 465
+f 423 465 466
+f 423 466 461
+f 424 463 467
+f 424 467 468
+f 424 468 433
+f 428 469 470
+f 428 470 471
+f 428 471 430
+f 428 430 429
+f 428 434 472
+f 428 472 469
+f 430 471 431
+f 433 468 472
+f 433 472 434
+f 443 473 474
+f 443 474 444
+f 444 474 445
+f 445 474 475
+f 446 475 447
+f 447 475 476
+f 447 476 477
+f 447 477 448
+f 448 477 449
+f 449 477 478
+f 449 478 479
+f 449 479 450
+f 450 479 451
+f 451 479 454
+f 452 460 480
+f 452 480 481
+f 452 481 464
+f 452 464 453
+f 454 479 482
+f 454 482 483
+f 454 483 455
+f 459 484 460
+f 460 484 485
+f 460 485 480
+f 461 486 462
+f 461 466 487
+f 461 487 486
+f 462 486 488
+f 462 488 489
+f 462 489 463
+f 463 489 490
+f 463 490 467
+f 464 481 491
+f 464 491 465
+f 465 491 487
+f 465 487 466
+f 467 490 468
+f 468 490 472
+f 469 472 490
+f 469 490 492
+f 469 492 493
+f 469 493 470
+f 473 494 474
+f 474 494 495
+f 474 495 496
+f 474 496 477
+f 474 477 476
+f 474 476 475
+f 477 496 497
+f 477 497 478
+f 478 497 498
+f 478 498 482
+f 478 482 479
+f 480 485 499
+f 480 499 491
+f 480 491 481
+f 482 498 483
+f 484 500 485
+f 485 500 501
+f 485 501 502
+f 485 502 503
+f 485 503 504
+f 485 504 499
+f 486 487 504
+f 486 504 503
+f 486 503 505
+f 486 505 488
+f 487 491 499
+f 487 499 504
+f 488 505 489
+f 489 506 492
+f 489 492 490
+f 489 505 506
+f 492 506 507
+f 492 507 493
+f 502 508 503
+f 503 508 505
+f 505 508 509
+f 505 509 506
+f 506 509 507
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01475659 0.20390666 -0.02788456
+v 0.01027558 0.20390661 -0.01330152
+v 0.01871813 0.21549147 -0.00742413
+v 0.02888171 0.21777960 -0.02788451
+v 0.05365825 0.20390666 -0.02788456
+v 0.00910564 0.20390658 -0.00614511
+v 0.01828448 0.21624143 -0.00263218
+v 0.02141487 0.21780335 -0.00547401
+v 0.02904432 0.22013750 -0.00614505
+v 0.02997486 0.21790512 -0.02788451
+v 0.04063984 0.21695493 -0.02788451
+v 0.05524377 0.20390665 -0.02533996
+v 0.00933602 0.20390656 -0.00115049
+v 0.01828448 0.21624143 -0.00252409
+v 0.02204275 0.21741086 0.00034029
+v 0.02904432 0.21937797 0.00104288
+v 0.03620852 0.21953845 -0.00614505
+v 0.03620852 0.21861060 -0.02772237
+v 0.03620852 0.21858677 -0.02788451
+v 0.04066694 0.21697559 -0.02772237
+v 0.05513536 0.20390663 -0.02040388
+v 0.04141227 0.21746497 -0.02052994
+v 0.04151165 0.21747764 -0.01333750
+v 0.04138065 0.21758567 -0.00614506
+v 0.00995487 0.20390654 0.00607797
+v 0.02454073 0.21687538 0.00528987
+v 0.02904432 0.21741880 0.00586184
+v 0.03446490 0.21716932 0.00561864
+v 0.03659248 0.21818466 0.00146171
+v 0.04084311 0.21724720 -0.00065954
+v 0.05471978 0.20390658 -0.00629374
+v 0.01646407 0.20390651 0.01355865
+v 0.02636114 0.20390649 0.01812541
+v 0.02904432 0.20390649 0.01809839
+v 0.03620852 0.20390650 0.01687789
+v 0.04332754 0.20390651 0.01319385
+v 0.03923953 0.21563761 0.00413691
+v 0.04835061 0.20390653 0.00818571
+v 0.05237539 0.20390656 0.00104282
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 27
+f 17 29 30
+f 17 30 24
+f 17 24 22
+f 17 22 18
+f 18 22 20
+f 18 20 19
+f 21 24 31
+f 22 24 23
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 33 27
+f 26 32 33
+f 27 34 28
+f 27 33 34
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 28 30 29
+f 28 34 35
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 36 38 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14694123 0.00031781 -0.00552191
+v 0.14694123 0.04024515 -0.00552176
+v 0.14754720 0.00031781 -0.00552191
+v 0.14694123 0.00031755 0.06605256
+v 0.14694123 0.04019822 -0.00122001
+v 0.15490600 0.03651625 -0.00552178
+v 0.15646151 0.02461427 -0.00552182
+v 0.16089948 0.00031774 0.01397611
+v 0.14886681 0.00031756 0.06376156
+v 0.14886533 0.00370640 0.06376157
+v 0.14694123 0.01091012 0.06604560
+v 0.14694123 0.04016305 0.00104998
+v 0.15484998 0.03646933 0.00104996
+v 0.15509030 0.03617620 -0.00552178
+v 0.15699820 0.03175937 -0.00552179
+v 0.16141849 0.00031773 0.01567159
+v 0.15076437 0.00031756 0.06144254
+v 0.15244963 0.00370641 0.05938274
+v 0.15243783 0.01091014 0.05938978
+v 0.14885501 0.01091013 0.06375460
+v 0.14694123 0.01780115 0.06470746
+v 0.14694123 0.03718442 0.05385505
+v 0.15456098 0.03621133 0.00491033
+v 0.15698050 0.03251763 0.00104995
+v 0.14694123 0.03703588 0.05598491
+v 0.15703947 0.03251765 -0.00552179
+v 0.16200087 0.00031773 0.01757725
+v 0.15244963 0.00031757 0.05937573
+v 0.15373531 0.00031758 0.05747707
+v 0.15487946 0.01091016 0.05578864
+v 0.15474086 0.01529181 0.05552243
+v 0.14694123 0.02736966 0.06122545
+v 0.15610028 0.03269350 0.00768474
+v 0.14740419 0.03637532 0.05533333
+v 0.16187554 0.01513558 0.02089821
+v 0.14694123 0.03403009 0.05831793
+v 0.16187554 0.01513559 0.01803971
+v 0.16200234 0.01091030 0.01754927
+v 0.16200234 0.00370657 0.01757026
+v 0.16200087 0.00031771 0.02177392
+v 0.15487209 0.00031759 0.05578160
+v 0.15487504 0.00370643 0.05578861
+v 0.15590565 0.00370644 0.05138877
+v 0.15590418 0.01091017 0.05138880
+v 0.14694123 0.03251741 0.05931280
+v 0.16149810 0.01091027 0.02540312
+v 0.16200234 0.01091028 0.02180899
+v 0.16200234 0.00370655 0.02178794
+v 0.16176202 0.00031770 0.02346939
+v 0.15590270 0.00031760 0.05138876
+v 0.16149221 0.00031770 0.02537506
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 40
+f 1 40 49
+f 1 49 51
+f 1 51 50
+f 1 50 41
+f 1 41 29
+f 1 29 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 32
+f 1 32 45
+f 1 45 36
+f 1 36 25
+f 1 25 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 25
+f 13 25 23
+f 14 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 21 20
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 21 31 32
+f 23 33 24
+f 23 25 34
+f 23 34 33
+f 24 33 35
+f 24 35 26
+f 25 36 31
+f 25 31 34
+f 26 35 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 48
+f 27 48 40
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 36 45
+f 31 45 32
+f 31 44 46
+f 31 46 35
+f 31 35 34
+f 33 34 35
+f 35 46 47
+f 35 47 38
+f 35 38 37
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 40 48 49
+f 41 50 42
+f 42 50 43
+f 43 50 46
+f 43 46 44
+f 46 50 51
+f 46 51 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14694122 0.04024388 -0.00552176
+v 0.15490528 0.03651828 -0.00552178
+v 0.14694122 0.04025170 -0.00614762
+v 0.14694122 0.00031781 -0.00552191
+v 0.15491061 0.03652219 -0.00614764
+v 0.15509104 0.03617426 -0.00552178
+v 0.14694122 0.03924703 -0.01319739
+v 0.15464160 0.03627983 -0.01027553
+v 0.14694122 0.00031794 -0.04144229
+v 0.14754654 0.00031781 -0.00552191
+v 0.15704575 0.03251903 -0.00614765
+v 0.15704042 0.03251903 -0.00552179
+v 0.14694122 0.03692099 -0.01999048
+v 0.15620345 0.03280053 -0.01294074
+v 0.15548390 0.03028686 -0.02053551
+v 0.15459676 0.02907106 -0.02430827
+v 0.15259827 0.03539243 -0.01506797
+v 0.14694122 0.00226088 -0.04143174
+v 0.15323027 0.00370342 -0.03793674
+v 0.15324841 0.00031793 -0.03794378
+v 0.15582339 0.00031787 -0.02269801
+v 0.15646179 0.02461435 -0.00552182
+v 0.15784643 0.02531415 -0.01334160
+v 0.15751335 0.02531418 -0.02053553
+v 0.15699878 0.03175671 -0.00552179
+v 0.14694122 0.03160041 -0.02690665
+v 0.15560880 0.02531420 -0.02598195
+v 0.14694122 0.03033379 -0.02816542
+v 0.15424979 0.02151433 -0.03121391
+v 0.14694122 0.00370343 -0.04142119
+v 0.14694122 0.00808580 -0.04075311
+v 0.14694122 0.00972772 -0.04025030
+v 0.15089976 0.01097870 -0.03718427
+v 0.15530669 0.01671367 -0.03238127
+v 0.15603157 0.01090831 -0.03351347
+v 0.15640948 0.00370341 -0.03433978
+v 0.15641483 0.00031792 -0.03434682
+v 0.15778345 0.00031789 -0.02772251
+v 0.15783042 0.01090829 -0.02772247
+v 0.15662726 0.01871524 -0.02837995
+v 0.14694122 0.02416878 -0.03358374
+v 0.14694122 0.02323837 -0.03439947
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 28
+f 1 28 41
+f 1 41 42
+f 1 42 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 9 20
+f 4 20 37
+f 4 37 38
+f 4 38 21
+f 4 21 10
+f 5 6 11
+f 5 11 8
+f 6 12 11
+f 7 8 13
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 12 25 23
+f 13 17 16
+f 13 16 26
+f 14 24 15
+f 15 24 27
+f 15 27 16
+f 16 28 26
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 18 30 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 30 31
+f 20 36 37
+f 21 38 22
+f 22 23 25
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 27
+f 24 39 40
+f 27 40 34
+f 27 34 29
+f 28 29 41
+f 29 42 41
+f 29 34 32
+f 29 32 42
+f 32 34 33
+f 34 40 35
+f 35 39 36
+f 35 40 39
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05346555 0.20390824 -0.02713995
+v -0.05456952 0.20390822 -0.02062333
+v -0.04019995 0.21717851 -0.02713990
+v -0.01461116 0.20390824 -0.02713995
+v -0.05415216 0.20390815 -0.00150673
+v -0.04088208 0.21771243 -0.00614436
+v -0.04099875 0.21757145 -0.01333740
+v -0.04088208 0.21756831 -0.02053044
+v -0.03589177 0.21864580 -0.02713990
+v -0.00993499 0.20390820 -0.01743576
+v -0.02842426 0.21764439 -0.02713990
+v -0.05237056 0.20390813 0.00363937
+v -0.04026277 0.21734480 -0.00046331
+v -0.03545197 0.21965187 -0.00614435
+v -0.03545197 0.21873770 -0.02713990
+v -0.01810258 0.21523267 -0.00614437
+v -0.00899258 0.20390818 -0.01072903
+v -0.02910639 0.21780917 -0.02713990
+v -0.02828963 0.22009396 -0.00614435
+v -0.02168375 0.21815452 -0.00614436
+v -0.04698982 0.20390809 0.01260966
+v -0.03866516 0.21586326 0.00432909
+v -0.03594562 0.21825590 0.00157921
+v -0.02828963 0.21934445 0.00104427
+v -0.02246012 0.21764745 0.00104426
+v -0.00914516 0.20390814 0.00119453
+v -0.00873229 0.20390816 -0.00614441
+v -0.03707203 0.20390808 0.01705282
+v -0.03388577 0.21719901 0.00565099
+v -0.02828963 0.21739865 0.00584552
+v -0.02390516 0.21681713 0.00523099
+v -0.01336807 0.20390811 0.00823725
+v -0.03086107 0.20390807 0.01800776
+v -0.02828963 0.20390807 0.01801660
+v -0.02106445 0.20390809 0.01471850
+v -0.01395596 0.20390811 0.00887830
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 28
+f 1 28 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 11 16
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 16
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 19
+f 14 19 15
+f 15 19 18
+f 16 20 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 23
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 30 34 31
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 31 34 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00218698 0.20390828 -0.06893399
+v -0.00218698 0.21779500 -0.05489314
+v 0.00037951 0.21784094 -0.05498155
+v -0.00133331 0.20390828 -0.06893399
+v -0.00218698 0.20390815 -0.03209599
+v -0.00218698 0.21827794 -0.05294817
+v 0.00754818 0.21904087 -0.04929933
+v 0.00754818 0.21767058 -0.05467614
+v 0.01273589 0.20390828 -0.06882951
+v 0.00744421 0.20390828 -0.06887773
+v -0.00218698 0.21746018 -0.04424400
+v 0.00315942 0.20390814 -0.03054484
+v 0.02887909 0.21777862 -0.02788451
+v -0.00218698 0.21902752 -0.04929933
+v 0.01471138 0.21874754 -0.04929933
+v 0.02188006 0.21900083 -0.04211015
+v 0.01471138 0.21704245 -0.05381216
+v 0.01826836 0.20390828 -0.06725022
+v -0.00218698 0.21849568 -0.04739856
+v 0.01475516 0.20390813 -0.02788456
+v 0.02996807 0.21790453 -0.02788451
+v 0.03620646 0.21858746 -0.02788451
+v 0.02904326 0.21894897 -0.03492098
+v 0.02925120 0.21796385 -0.04231510
+v 0.02144228 0.21762612 -0.04931541
+v 0.01876086 0.21645878 -0.05312499
+v 0.03343202 0.20390825 -0.06090092
+v 0.05365752 0.20390813 -0.02788456
+v 0.04063900 0.21695496 -0.02788451
+v 0.03621193 0.21758755 -0.03447894
+v 0.03383149 0.21707499 -0.04005266
+v 0.02700210 0.21709575 -0.04692839
+v 0.04088525 0.20390823 -0.05399304
+v 0.05371772 0.20390814 -0.03091454
+v 0.04002063 0.21645128 -0.03178651
+v 0.04765445 0.20390820 -0.04641407
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 33
+f 1 33 36
+f 1 36 34
+f 1 34 28
+f 1 28 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 13 19
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 14 19
+f 13 20 28
+f 13 28 29
+f 13 29 22
+f 13 22 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 16
+f 15 16 24
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 16 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 22 29 30
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 29 35 30
+f 29 34 35
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 33
+f 31 33 32
+f 34 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00672412 -0.20382670 -0.06886055
+v 0.00035475 -0.20382670 -0.06884457
+v 0.00035475 -0.21770376 -0.05503456
+v -0.01198722 -0.20382670 -0.06880059
+v 0.00035475 -0.20382683 -0.03213100
+v 0.00035475 -0.21892284 -0.04931867
+v -0.00679254 -0.21897625 -0.04930268
+v -0.00679254 -0.21757769 -0.05479073
+v -0.01395562 -0.21700819 -0.05398332
+v -0.01762400 -0.20382670 -0.06736563
+v -0.00250838 -0.20382684 -0.03062808
+v -0.02821335 -0.21751106 -0.02802600
+v 0.00035475 -0.21725444 -0.04435025
+v -0.02886071 -0.21760894 -0.02802600
+v -0.03545538 -0.21854030 -0.02802600
+v -0.02828704 -0.21881463 -0.03492104
+v -0.02112396 -0.21888283 -0.04211186
+v -0.01395562 -0.21876416 -0.04930268
+v -0.02085554 -0.21761035 -0.04943059
+v -0.01829241 -0.21639274 -0.05325982
+v -0.03272383 -0.20382673 -0.06093826
+v -0.01436614 -0.20382685 -0.02802595
+v -0.04011322 -0.21692822 -0.02802600
+v -0.03560274 -0.21758814 -0.03471319
+v -0.02868177 -0.21792181 -0.04251157
+v -0.02655548 -0.21701714 -0.04712026
+v -0.04021848 -0.20382675 -0.05408719
+v -0.05336570 -0.20382685 -0.02802595
+v -0.05341307 -0.20382683 -0.03136755
+v -0.03945007 -0.21641801 -0.03217501
+v -0.03331856 -0.21701121 -0.04037711
+v -0.03133437 -0.21521966 -0.04517365
+v -0.04701314 -0.20382678 -0.04654062
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 27
+f 1 27 33
+f 1 33 29
+f 1 29 28
+f 1 28 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 13 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 28
+f 12 28 23
+f 12 23 15
+f 12 15 14
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 27 32 31
+f 27 31 33
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01487458 -0.20382685 -0.02784923
+v 0.02562956 -0.21524204 -0.02784927
+v 0.01055189 -0.20382689 -0.01759056
+v 0.05333792 -0.20382685 -0.02784923
+v 0.02885471 -0.21764674 -0.02784928
+v 0.01870247 -0.21531619 -0.00756110
+v 0.00949034 -0.20382691 -0.01094916
+v 0.01826615 -0.21606471 -0.00277103
+v 0.05341889 -0.20382685 -0.02772341
+v 0.04068024 -0.21679739 -0.02784928
+v 0.02904812 -0.21992387 -0.00614567
+v 0.02140583 -0.21760114 -0.00555701
+v 0.03608317 -0.21850871 -0.02784928
+v 0.00909900 -0.20382693 -0.00614561
+v 0.01826615 -0.21606471 -0.00246996
+v 0.05505170 -0.20382688 -0.02038103
+v 0.04069823 -0.21681470 -0.02772346
+v 0.04061726 -0.21682575 -0.02784928
+v 0.02904812 -0.21919587 0.00104394
+v 0.02199958 -0.21723556 0.00037442
+v 0.03620912 -0.21937550 -0.00614567
+v 0.03620912 -0.21848351 -0.02784928
+v 0.03620912 -0.21850240 -0.02772346
+v 0.00955781 -0.20382695 0.00122823
+v 0.01338570 -0.20382698 0.00823360
+v 0.02446905 -0.21670452 0.00532626
+v 0.05465587 -0.20382694 -0.00192621
+v 0.04144942 -0.21741517 -0.00614566
+v 0.04156637 -0.21731587 -0.01333976
+v 0.04144492 -0.21730167 -0.02052936
+v 0.02904812 -0.21724975 0.00590592
+v 0.03664094 -0.21799667 0.00150228
+v 0.03454032 -0.21698028 0.00564080
+v 0.04088265 -0.21706064 -0.00059169
+v 0.01471265 -0.20382699 0.00966703
+v 0.02904812 -0.20382702 0.01805640
+v 0.02181966 -0.20382700 0.01483456
+v 0.04755785 -0.20382700 0.01242604
+v 0.03165253 -0.20382702 0.01804292
+v 0.03931731 -0.21551479 0.00420289
+v 0.03761253 -0.20382701 0.01683417
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 25
+f 1 25 35
+f 1 35 37
+f 1 37 36
+f 1 36 39
+f 1 39 41
+f 1 41 38
+f 1 38 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 13 11
+f 6 12 8
+f 7 8 14
+f 8 12 15
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 13 21
+f 11 21 19
+f 12 20 15
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 15 24
+f 15 25 24
+f 15 20 26
+f 15 26 25
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 23
+f 17 23 22
+f 17 22 18
+f 19 31 26
+f 19 26 20
+f 19 21 32
+f 19 32 33
+f 19 33 31
+f 21 23 30
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 21 28 34
+f 21 34 32
+f 25 26 35
+f 26 31 36
+f 26 36 37
+f 26 37 35
+f 27 38 34
+f 27 34 28
+f 31 33 39
+f 31 39 36
+f 32 34 40
+f 32 40 33
+f 33 40 38
+f 33 38 41
+f 33 41 39
+f 34 38 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1426 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14444382 -0.18360481 -0.08364644
+v -0.14435696 -0.19081061 -0.08364647
+v -0.14771540 -0.16919362 0.02262454
+v -0.14267773 -0.13324718 -0.08364626
+v -0.14429905 -0.19800998 0.05139347
+v -0.14577561 -0.19081108 0.04420125
+v -0.14725217 -0.17464460 0.02262452
+v -0.14221450 -0.19800948 -0.08364650
+v -0.14777331 -0.16919376 0.05855940
+v -0.14270669 -0.13324728 -0.05654307
+v 0.14223993 -0.13324718 -0.08364626
+v -0.14369105 -0.19801001 0.05855929
+v -0.14453068 -0.19081116 0.06575158
+v -0.14510971 -0.19081114 0.05855932
+v -0.14565980 -0.19081111 0.05139350
+v -0.13975358 -0.20188528 -0.08364651
+v -0.14114328 -0.20269410 0.05139346
+v -0.14079585 -0.20257669 0.05855928
+v -0.14047738 -0.20241090 0.06575154
+v -0.14004309 -0.20213458 0.07294380
+v -0.14722322 -0.17457565 0.05855938
+v -0.14699160 -0.17389861 0.06313387
+v -0.14716531 -0.16919377 0.06347764
+v -0.14687579 -0.16463402 0.06297526
+v -0.14704950 -0.16403294 0.05855942
+v -0.14279355 -0.13324760 0.02981694
+v -0.14279355 -0.13324760 0.02976405
+v 0.14226889 -0.13324726 -0.06368245
+v 0.14750921 -0.16495858 0.02262455
+v 0.14800140 -0.16919362 0.02262454
+v 0.14426657 -0.18360481 -0.08364644
+v -0.14305412 -0.19801003 0.06575155
+v -0.14374896 -0.19081119 0.07294384
+v -0.13885606 -0.20203036 -0.08364651
+v -0.13587399 -0.20382713 0.05139345
+v -0.13575818 -0.20366135 0.05855927
+v -0.13575818 -0.20344719 0.06575153
+v -0.13575818 -0.20311561 0.07294379
+v -0.13963777 -0.20184442 0.07722743
+v -0.14221450 -0.19801006 0.07294381
+v -0.13355783 -0.20236952 0.08735476
+v -0.14160651 -0.18360541 0.08016257
+v -0.14172231 -0.17639962 0.08016259
+v -0.13934824 -0.13545165 0.07654018
+v -0.13998519 -0.13324776 0.07384308
+v -0.14004309 -0.13324776 0.07365799
+v -0.14134594 -0.13324773 0.06575179
+v -0.14189603 -0.13324771 0.05855953
+v -0.14238821 -0.13324768 0.05139371
+v -0.14267773 -0.13324765 0.04420146
+v -0.14276459 -0.13324763 0.03700920
+v 0.14232678 -0.13324760 0.02981694
+v 0.14742235 -0.16524888 0.05855941
+v 0.14771188 -0.16919376 0.05855940
+v 0.14756712 -0.17349098 0.05855938
+v 0.14776978 -0.17392609 0.02262452
+v 0.14412182 -0.19081061 -0.08364647
+v 0.14423763 -0.18522837 -0.08364645
+v -0.14033261 -0.19744358 0.07984521
+v -0.14146174 -0.19081121 0.08016254
+v -0.13575818 -0.20252780 -0.08364651
+v -0.13416581 -0.20262452 -0.08364651
+v -0.12860701 -0.20290777 -0.08364652
+v -0.13575818 -0.20382713 0.05089106
+v -0.13575818 -0.20382713 0.05218672
+v -0.12860701 -0.20353706 0.08016249
+v -0.12860701 -0.20332984 0.08735475
+v -0.13274717 -0.20201719 0.09240521
+v -0.13150222 -0.20067692 0.09719124
+v -0.13367363 -0.19816906 0.09470569
+v -0.12675408 -0.20239030 0.10173929
+v -0.13529494 -0.18360547 0.09454710
+v -0.13957986 -0.17216459 0.08428759
+v -0.13807436 -0.13324778 0.07923728
+v -0.13541076 -0.17639968 0.09454712
+v 0.14223993 -0.13324763 0.03708852
+v 0.14736446 -0.16538016 0.06236708
+v 0.14750921 -0.16919377 0.06260505
+v 0.14748026 -0.17323537 0.06255215
+v 0.14527990 -0.19081111 0.05139350
+v 0.14542466 -0.19081108 0.04420125
+v 0.14403496 -0.19800998 0.05139347
+v 0.14215307 -0.19818911 -0.08364650
+v -0.13943510 -0.19466629 0.08391731
+v -0.13260240 -0.19587537 0.09896289
+v -0.13515019 -0.19081127 0.09454707
+v -0.12698569 -0.20291469 -0.08364652
+v -0.01195898 -0.20382669 -0.06878604
+v -0.01760464 -0.20382669 -0.06735816
+v -0.03271764 -0.20382672 -0.06093272
+v -0.04021623 -0.20382674 -0.05408421
+v -0.12860701 -0.20382716 0.05980205
+v -0.10709560 -0.20353029 0.11612379
+v -0.11427571 -0.20349573 0.10893153
+v -0.12142689 -0.20353021 0.09454702
+v -0.12142689 -0.20333679 0.10173928
+v -0.12565390 -0.20203797 0.10649887
+v -0.12643560 -0.19765785 0.10890511
+v -0.12157166 -0.20259759 0.10890510
+v -0.13286297 -0.19081129 0.09946530
+v -0.13801645 -0.13324778 0.07936949
+v -0.13297878 -0.17639970 0.09967689
+v -0.13271820 -0.17139088 0.09917451
+v 0.14203727 -0.13324765 0.04428078
+v 0.14168984 -0.13324768 0.05144660
+v 0.14116871 -0.13324771 0.05863886
+v 0.14058966 -0.13324773 0.06580468
+v 0.14018433 -0.13324775 0.06979744
+v 0.13937367 -0.13324776 0.07336713
+v 0.13691274 -0.13324778 0.08016275
+v 0.14160298 -0.17639962 0.07950155
+v 0.14157403 -0.18360541 0.07939575
+v 0.14334011 -0.19081119 0.07294384
+v 0.14409286 -0.19081116 0.06575158
+v 0.14148717 -0.19081121 0.07923707
+v 0.14270316 -0.19801003 0.06575155
+v 0.14041594 -0.20187894 0.07138372
+v 0.14073442 -0.20214145 0.06575154
+v 0.14111080 -0.20238323 0.05855928
+v 0.14142927 -0.20257666 0.05139346
+v 0.14024224 -0.20171948 -0.08364651
+v -0.13098109 -0.19081130 0.10306143
+v -0.12519067 -0.19501874 0.11276567
+v -0.12142689 -0.20292850 -0.08364652
+v -0.00671865 -0.20382669 -0.06883893
+v 0.12935625 -0.20309430 -0.08364652
+v -0.02110785 -0.20356502 0.16646962
+v -0.02825902 -0.20355120 0.16646962
+v -0.04977043 -0.20353045 0.15927736
+v -0.08561313 -0.20352347 0.13770058
+v -0.09994443 -0.20353031 0.12331605
+v 0.12935625 -0.20382715 0.05731649
+v 0.02185708 -0.20357193 0.16646962
+v -0.09994443 -0.20338526 0.13050831
+v -0.10709560 -0.20331615 0.12331605
+v -0.11427571 -0.20306741 0.11612379
+v -0.11899492 -0.20213474 0.11612380
+v -0.11798159 -0.20170640 0.11987858
+v -0.12403258 -0.19982029 0.11131136
+v -0.11392830 -0.20227984 0.12268145
+v -0.13106795 -0.18360550 0.10316723
+v -0.13239974 -0.13324783 0.09126846
+v -0.13109689 -0.17639971 0.10327302
+v -0.12701465 -0.13324786 0.10152800
+v -0.13057575 -0.13324784 0.09486458
+v 0.13236726 -0.13324782 0.08973481
+v 0.13303316 -0.17253081 0.09830192
+v 0.13485714 -0.17639968 0.09454712
+v 0.13474134 -0.18360547 0.09454710
+v 0.14099499 -0.19669052 0.07828513
+v 0.14154508 -0.19865949 0.07344621
+v 0.13427810 -0.19075600 0.09520812
+v 0.13291735 -0.19312569 0.09806386
+v 0.13995271 -0.20149208 0.07616974
+v 0.13532037 -0.20250767 0.08016250
+v 0.13714436 -0.20255601 0.07344620
+v 0.13653636 -0.20317084 0.06575153
+v 0.13653636 -0.20346100 0.05855927
+v 0.13653636 -0.20370968 0.05139345
+v 0.13671007 -0.20244489 -0.08364651
+v -0.12768055 -0.19081132 0.10893158
+v -0.11928444 -0.19081137 0.12167669
+v -0.12287450 -0.19081135 0.11652048
+v -0.12527752 -0.19081133 0.11292435
+v -0.11864749 -0.19801023 0.12080407
+v -0.10440306 -0.18888390 0.14230156
+v 0.00211174 -0.20382669 -0.06883893
+v 0.13256992 -0.20382713 0.05139345
+v 0.04137080 -0.20382676 -0.04919242
+v 0.03610151 -0.20382674 -0.05450729
+v 0.02903720 -0.20382672 -0.05992792
+v 0.01470591 -0.20382669 -0.06719951
+v 0.00743893 -0.20382669 -0.06881248
+v -0.00677655 -0.20350978 0.17366187
+v 0.00037462 -0.20351669 0.17366187
+v -0.03543914 -0.20352357 0.16646962
+v -0.04261926 -0.20348211 0.16646962
+v -0.05695055 -0.20348209 0.15927736
+v -0.07843302 -0.20349586 0.14489284
+v 0.12935625 -0.20361304 0.07294379
+v 0.12220507 -0.20349568 0.09454702
+v 0.11502495 -0.20356478 0.10173928
+v 0.10787379 -0.20353720 0.11612379
+v 0.09351354 -0.20356489 0.13050831
+v 0.02903720 -0.20355120 0.16646962
+v 0.00752579 -0.20350287 0.17366187
+v -0.09974176 -0.20253552 0.13751549
+v -0.10692189 -0.20250786 0.13024391
+v -0.09276430 -0.20335766 0.13770058
+v -0.11589704 -0.19801025 0.12440020
+v -0.11129365 -0.20201042 0.12767902
+v -0.11230698 -0.19801026 0.12886892
+v -0.12779635 -0.18360552 0.10893161
+v -0.12788321 -0.17639973 0.10893163
+v -0.12527752 -0.17210943 0.11289798
+v -0.12495904 -0.13324788 0.10515057
+v 0.12996424 -0.13324784 0.09454728
+v 0.12695321 -0.13324786 0.10025878
+v 0.12489762 -0.13324787 0.10390779
+v 0.12759016 -0.17639973 0.10837635
+v 0.13118022 -0.17639970 0.10195091
+v 0.13306212 -0.17639969 0.09835478
+v 0.13300421 -0.18360548 0.09827543
+v 0.13297526 -0.18832414 0.09816965
+v 0.13390173 -0.19801013 0.09306628
+v 0.13314897 -0.20178920 0.09145329
+v 0.13141185 -0.19075602 0.10105183
+v 0.12747436 -0.19081132 0.10819120
+v 0.12677951 -0.19801018 0.10702773
+v 0.13378592 -0.20216226 0.08735476
+v 0.12935625 -0.20310876 0.08735475
+v 0.12935625 -0.20348870 0.08016249
+v -0.10475048 -0.18360564 0.14269822
+v -0.12296136 -0.17639976 0.11667919
+v -0.12539333 -0.17639975 0.11308306
+v -0.09994443 -0.18360566 0.14616214
+v -0.10918015 -0.19801028 0.13246505
+v -0.10559010 -0.19801029 0.13621984
+v -0.10202898 -0.19801030 0.13981597
+v -0.09843892 -0.19801032 0.14320055
+v -0.09447248 -0.19801033 0.14679668
+v -0.09088242 -0.19801034 0.14986398
+v -0.08312325 -0.19669772 0.15644809
+v -0.08367334 -0.19081150 0.15687117
+v -0.00677655 -0.20254949 0.17887099
+v -0.01392772 -0.20347524 0.17366187
+v 0.00037462 -0.20255640 0.17889743
+v -0.04977043 -0.20321959 0.16646962
+v -0.06410172 -0.20325410 0.15927736
+v -0.02110785 -0.20338542 0.17366187
+v -0.02825902 -0.20312980 0.17366187
+v -0.07128184 -0.20346134 0.15208510
+v 0.12220507 -0.20312953 0.10173928
+v 0.11502495 -0.20346118 0.10893153
+v 0.10069366 -0.20325399 0.13050831
+v 0.08636237 -0.20353728 0.13770058
+v 0.03618837 -0.20351666 0.16646962
+v 0.00752579 -0.20254258 0.17879166
+v 0.01470591 -0.20345451 0.17366187
+v -0.08561313 -0.20322641 0.14489284
+v -0.09238793 -0.20243190 0.14462843
+v -0.09719397 -0.20205192 0.14203709
+v -0.10440306 -0.20208645 0.13497705
+v -0.11937129 -0.17639978 0.12175607
+v -0.11650504 -0.13324792 0.11786924
+v -0.11908177 -0.13324791 0.11427310
+v -0.12258498 -0.13324789 0.10893179
+v 0.12177079 -0.13324789 0.10895823
+v 0.12544771 -0.17639974 0.11197248
+v 0.12756121 -0.18360552 0.10829701
+v 0.13115127 -0.18360549 0.10187156
+v 0.12599780 -0.20178925 0.10573205
+v 0.12683741 -0.20218304 0.10173929
+v 0.12533190 -0.19081133 0.11178733
+v 0.11907825 -0.19596526 0.12035456
+v 0.12072852 -0.19822440 0.11644112
+v 0.12935625 -0.20244555 0.09412395
+v -0.10425829 -0.17833429 0.14216939
+v -0.11007767 -0.13324795 0.12617206
+v -0.11291497 -0.13324794 0.12257593
+v -0.08376020 -0.17639991 0.15692410
+v -0.07487190 -0.17276595 0.16287361
+v -0.07973586 -0.13324806 0.15409495
+v -0.08465772 -0.13324804 0.15049882
+v -0.08824777 -0.13324803 0.14772240
+v -0.07843302 -0.19081151 0.16041441
+v -0.07770921 -0.18306684 0.16096973
+v -0.07846196 -0.17639992 0.16052023
+v -0.08975329 -0.20191378 0.14891205
+v -0.08190727 -0.20149927 0.15554904
+v -0.08552628 -0.19866670 0.15383030
+v -0.07006585 -0.19801039 0.16422205
+v -0.07478505 -0.19081152 0.16282065
+v -0.00677655 -0.19801046 0.18207049
+v -0.01392772 -0.20251494 0.17871233
+v 0.00037462 -0.19801046 0.18209693
+v -0.04261926 -0.20252182 0.17226045
+v -0.04977043 -0.20228002 0.17112344
+v -0.06410172 -0.20232144 0.16427493
+v -0.07107918 -0.20253560 0.15927737
+v -0.02110785 -0.20242513 0.17842148
+v -0.02825902 -0.20218332 0.17797196
+v 0.12206031 -0.20241796 0.10845559
+v 0.11537238 -0.20270125 0.11644111
+v 0.10787379 -0.20314342 0.12331605
+v 0.10017252 -0.20227989 0.13722463
+v 0.09351354 -0.20318494 0.13770058
+v 0.07918225 -0.20348203 0.14489284
+v 0.10741055 -0.20225224 0.12992660
+v 0.05769978 -0.20344754 0.15927736
+v 0.06485095 -0.20350279 0.15208510
+v 0.04336849 -0.20343375 0.16646962
+v 0.00752579 -0.19801046 0.18185896
+v 0.01470591 -0.20249422 0.17858012
+v 0.02185708 -0.20330251 0.17366187
+v -0.07906996 -0.20270138 0.15271972
+v -0.08561313 -0.20229375 0.15052502
+v 0.11904930 -0.13324791 0.11313609
+v 0.12266831 -0.17639976 0.11612389
+v 0.12258145 -0.18360555 0.11612387
+v 0.12538981 -0.18360553 0.11189313
+v 0.11916510 -0.17146695 0.12046043
+v 0.11800701 -0.20077372 0.11903244
+v 0.11166651 -0.20176862 0.12715017
+v 0.11959939 -0.20216236 0.11424642
+v 0.12246565 -0.19081135 0.11612384
+v 0.11933882 -0.19081136 0.12069833
+v 0.10460219 -0.18786832 0.14169340
+v 0.11239032 -0.19801026 0.12802277
+v -0.10327392 -0.13324798 0.13378741
+v -0.10648760 -0.13324797 0.13021772
+v -0.09244583 -0.13324802 0.14412627
+v -0.09606485 -0.13324801 0.14095322
+v -0.09971281 -0.13324799 0.13735709
+v -0.07614580 -0.13324806 0.15652763
+v -0.07487190 -0.18031027 0.16287358
+v -0.07128184 -0.17639994 0.16496251
+v -0.06476762 -0.17639995 0.16855864
+v -0.06097490 -0.17214420 0.17027741
+v -0.06308840 -0.13324809 0.16422229
+v -0.06670741 -0.13324809 0.16226557
+v -0.07128184 -0.13324808 0.15956848
+v -0.07713017 -0.20219706 0.15689757
+v -0.06853140 -0.20194838 0.16332301
+v -0.06088804 -0.19507423 0.17022443
+v -0.07197670 -0.18306685 0.16453942
+v -0.07119499 -0.19081153 0.16490959
+v -0.00677655 -0.19349217 0.18405367
+v -0.01392772 -0.19801046 0.18167386
+v -0.00677655 -0.18989274 0.18558733
+v -0.03323878 -0.20187242 0.17754889
+v -0.05428696 -0.20190695 0.17043594
+v -0.02110785 -0.19801045 0.18098637
+v 0.11294041 -0.20219693 0.12331606
+v 0.09745102 -0.20181703 0.14156113
+v 0.09351354 -0.20223156 0.14320054
+v 0.10471800 -0.20189299 0.13452753
+v 0.07929805 -0.20264611 0.15224375
+v 0.07203108 -0.20339225 0.15208510
+v 0.06485095 -0.20303994 0.15927736
+v 0.05051966 -0.20303304 0.16646962
+v 0.02903720 -0.20297090 0.17366187
+v 0.02185708 -0.20234913 0.17823638
+v 0.01470591 -0.19801046 0.18135656
+v 0.11641465 -0.13324792 0.11678511
+v 0.11942567 -0.17639977 0.12080415
+v 0.11939673 -0.18360556 0.12077769
+v 0.11282459 -0.13324794 0.12154469
+v 0.10442848 -0.17958478 0.14150833
+v 0.10463115 -0.18360564 0.14174630
+v 0.10069366 -0.18360565 0.14497223
+v 0.09646665 -0.18360566 0.14811886
+v 0.08311973 -0.19527452 0.15591923
+v 0.09093680 -0.19669078 0.14928226
+v 0.08980767 -0.20149234 0.14835676
+v -0.06473867 -0.18360574 0.16853218
+v -0.06114861 -0.18360575 0.17038313
+v -0.06120651 -0.17639996 0.17038315
+v -0.05695055 -0.17639996 0.17228698
+v -0.04977043 -0.17639997 0.17522207
+v -0.05182603 -0.13324811 0.16945783
+v -0.05695055 -0.13324810 0.16721025
+v -0.05700846 -0.13324810 0.16718381
+v -0.05906405 -0.19987578 0.16908740
+v -0.05677684 -0.19769263 0.17112345
+v -0.04062156 -0.19617964 0.17773399
+v -0.04977043 -0.19081156 0.17514269
+v -0.05695055 -0.19081155 0.17218116
+v -0.06109070 -0.19081155 0.17033022
+v -0.06468076 -0.19081154 0.16850572
+v -0.00677655 -0.18360581 0.18648639
+v -0.01213269 -0.18896007 0.18524358
+v 0.02185708 -0.19801045 0.18056330
+v -0.00144937 -0.18902915 0.18516427
+v -0.02825902 -0.19801045 0.17992868
+v -0.03555495 -0.19835590 0.17836860
+v -0.03801588 -0.20098121 0.17672917
+v -0.04977043 -0.19801043 0.17366189
+v 0.07698188 -0.20212106 0.15652738
+v 0.08503057 -0.20221085 0.14996974
+v 0.07142308 -0.20233523 0.15906584
+v 0.06485095 -0.20211418 0.16377253
+v 0.05714969 -0.20239745 0.16639030
+v 0.05051966 -0.20210039 0.17077970
+v 0.04336849 -0.20248036 0.17183738
+v 0.02903720 -0.20201750 0.17773397
+v 0.10990043 -0.13324795 0.12514081
+v 0.10633932 -0.13324796 0.12926580
+v 0.10306773 -0.13324798 0.13280905
+v 0.09944872 -0.13324799 0.13645806
+v 0.09574285 -0.13324800 0.14002775
+v 0.09215279 -0.13324802 0.14320079
+v 0.08783893 -0.13324803 0.14682336
+v 0.08424887 -0.13324804 0.14967912
+v 0.07449200 -0.17639993 0.16218610
+v 0.07446306 -0.18360572 0.16215963
+v 0.07440515 -0.19081152 0.16210672
+v 0.07929805 -0.13324805 0.15324881
+v 0.08317764 -0.17204050 0.15597221
+v 0.07084404 -0.19081152 0.16430141
+v 0.06977281 -0.19801039 0.16364032
+v 0.07336287 -0.19801038 0.16131341
+v 0.07929805 -0.19781003 0.15745287
+v 0.08175898 -0.20007607 0.15475577
+v 0.06864368 -0.20169966 0.16297927
+v -0.05695055 -0.18360575 0.17226052
+v -0.04977043 -0.18360576 0.17519560
+v -0.04516704 -0.17639998 0.17694080
+v -0.04826492 -0.13324812 0.17083282
+v -0.03543914 -0.19081158 0.17963785
+v -0.04143222 -0.19081157 0.17799844
+v -0.04502229 -0.19081157 0.17688787
+v -0.04510914 -0.18360577 0.17691434
+v 0.00028776 -0.13324815 0.17966450
+v -0.00683446 -0.13324815 0.17953229
+v -0.01401458 -0.13324815 0.17897700
+v -0.02113680 -0.13324814 0.17802508
+v -0.01172737 -0.17836210 0.18511141
+v -0.01271173 -0.18360580 0.18553448
+v 0.02185708 -0.19081159 0.18191187
+v 0.02185708 -0.17640000 0.18196481
+v 0.01470591 -0.13324815 0.17871258
+v 0.00752579 -0.13324815 0.17940007
+v 0.00037462 -0.13324815 0.17966450
+v 0.01470591 -0.19081159 0.18281091
+v 0.03317735 -0.20173425 0.17739023
+v 0.02903720 -0.19801045 0.17942628
+v 0.05439924 -0.20172732 0.17017153
+v 0.07567904 -0.13324806 0.15576082
+v 0.07203108 -0.13324807 0.15806128
+v 0.06615380 -0.13324808 0.16160453
+v 0.07093090 -0.17639993 0.16432791
+v 0.07087299 -0.18360572 0.16432789
+v 0.06485095 -0.18360574 0.16768603
+v 0.06485095 -0.19081154 0.16763311
+v 0.06073976 -0.19081154 0.16980138
+v 0.05584685 -0.19801042 0.17083258
+v -0.04160594 -0.17639998 0.17805137
+v -0.04076632 -0.17130135 0.17778697
+v -0.04261926 -0.13324812 0.17281599
+v -0.03543914 -0.17639999 0.17971723
+v -0.02519009 -0.13324814 0.17733759
+v -0.02878015 -0.13324814 0.17657078
+v 0.02903720 -0.19081158 0.18064265
+v 0.02903720 -0.18360578 0.18066913
+v 0.02903720 -0.17639999 0.18066915
+v 0.02472334 -0.13324814 0.17712605
+v 0.02113328 -0.13324814 0.17776067
+v 0.04056014 -0.19541968 0.17749602
+v 0.03581199 -0.19789991 0.17799841
+v 0.05051966 -0.19801042 0.17286863
+v 0.06256373 -0.13324809 0.16361412
+v 0.06485095 -0.17639995 0.16771249
+v 0.06076871 -0.18360574 0.16982785
+v 0.05714969 -0.19081155 0.17144079
+v 0.05051966 -0.19081156 0.17424366
+v -0.03543914 -0.13324813 0.17495780
+v 0.03618837 -0.19081158 0.17897679
+v 0.03618837 -0.18360578 0.17900326
+v 0.02903720 -0.13324814 0.17614770
+v 0.03618837 -0.17639999 0.17900328
+v 0.04061804 -0.17198532 0.17752255
+v 0.04458448 -0.19081157 0.17646479
+v 0.04099442 -0.19081157 0.17765468
+v 0.06079766 -0.17639995 0.16982787
+v 0.05769978 -0.13324810 0.16602036
+v 0.05717865 -0.18360575 0.17146726
+v 0.05051966 -0.17639997 0.17429659
+v 0.04105232 -0.17639998 0.17765473
+v 0.03618837 -0.13324813 0.17427031
+v 0.04464239 -0.17639998 0.17646484
+v 0.04771131 -0.13324812 0.17040975
+v 0.04336849 -0.13324812 0.17196984
+v 0.05720760 -0.17639996 0.17146728
+v 0.05764188 -0.13324810 0.16604680
+v 0.05133032 -0.13324811 0.16890256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 31
+f 1 31 58
+f 1 58 57
+f 1 57 83
+f 1 83 121
+f 1 121 160
+f 1 160 126
+f 1 126 124
+f 1 124 87
+f 1 87 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 34
+f 1 34 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 5
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 27
+f 4 27 26
+f 4 26 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 74
+f 4 74 101
+f 4 101 142
+f 4 142 145
+f 4 145 144
+f 4 144 196
+f 4 196 247
+f 4 247 246
+f 4 246 245
+f 4 245 260
+f 4 260 259
+f 4 259 311
+f 4 311 310
+f 4 310 314
+f 4 314 313
+f 4 313 312
+f 4 312 265
+f 4 265 264
+f 4 264 263
+f 4 263 315
+f 4 315 322
+f 4 322 321
+f 4 321 320
+f 4 320 363
+f 4 363 362
+f 4 362 361
+f 4 361 409
+f 4 409 440
+f 4 440 457
+f 4 457 443
+f 4 443 442
+f 4 442 417
+f 4 417 416
+f 4 416 415
+f 4 415 414
+f 4 414 424
+f 4 424 423
+f 4 423 422
+f 4 422 448
+f 4 448 447
+f 4 447 460
+f 4 460 470
+f 4 470 473
+f 4 473 472
+f 4 472 476
+f 4 476 475
+f 4 475 466
+f 4 466 452
+f 4 452 431
+f 4 431 430
+f 4 430 429
+f 4 429 398
+f 4 398 394
+f 4 394 393
+f 4 393 392
+f 4 392 391
+f 4 391 390
+f 4 390 389
+f 4 389 388
+f 4 388 387
+f 4 387 348
+f 4 348 345
+f 4 345 298
+f 4 298 248
+f 4 248 199
+f 4 199 198
+f 4 198 197
+f 4 197 146
+f 4 146 110
+f 4 110 109
+f 4 109 108
+f 4 108 107
+f 4 107 106
+f 4 106 105
+f 4 105 104
+f 4 104 76
+f 4 76 52
+f 4 52 28
+f 4 28 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 8 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 12
+f 6 15 21
+f 6 21 9
+f 6 9 7
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 12 32 13
+f 12 20 32
+f 13 22 14
+f 13 32 33
+f 13 33 22
+f 14 22 15
+f 15 22 21
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 32
+f 20 38 41
+f 20 41 39
+f 22 33 23
+f 23 33 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 28 52 29
+f 29 53 30
+f 29 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 32 40 33
+f 33 40 59
+f 33 59 60
+f 33 60 42
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 91
+f 35 91 90
+f 35 90 89
+f 35 89 88
+f 35 88 125
+f 35 125 167
+f 35 167 173
+f 35 173 172
+f 35 172 171
+f 35 171 170
+f 35 170 169
+f 35 169 168
+f 35 168 132
+f 35 132 92
+f 35 92 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 38
+f 38 67 41
+f 39 59 40
+f 39 41 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 59
+f 41 67 71
+f 41 71 68
+f 42 60 86
+f 42 86 72
+f 42 72 75
+f 42 75 43
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 43 75 73
+f 44 74 45
+f 52 76 53
+f 53 77 54
+f 53 76 77
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 54 77 78
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 59 84 60
+f 59 70 85
+f 59 85 84
+f 60 84 86
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 71
+f 68 71 97
+f 68 97 69
+f 69 85 70
+f 69 97 98
+f 69 98 85
+f 71 96 99
+f 71 99 97
+f 72 86 100
+f 72 100 75
+f 73 101 74
+f 73 75 101
+f 75 100 102
+f 75 102 103
+f 75 103 101
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 113 114
+f 79 114 82
+f 79 82 80
+f 79 112 115
+f 79 115 113
+f 80 82 81
+f 82 114 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 84 85 86
+f 85 122 100
+f 85 100 86
+f 85 98 123
+f 85 123 122
+f 87 124 88
+f 88 124 126
+f 88 126 125
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 92 132 133
+f 92 133 127
+f 93 131 134
+f 93 134 94
+f 94 134 135
+f 94 135 96
+f 94 96 95
+f 96 135 136
+f 96 136 99
+f 97 99 137
+f 97 137 138
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 98 139 138
+f 98 138 123
+f 99 136 140
+f 99 140 137
+f 100 122 141
+f 100 141 102
+f 101 103 142
+f 102 141 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 142
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 115
+f 113 116 114
+f 113 115 150
+f 113 150 151
+f 113 151 116
+f 115 149 152
+f 115 152 153
+f 115 153 150
+f 116 151 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 117 151 154
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 160
+f 122 123 161
+f 122 161 141
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 161
+f 123 138 165
+f 123 165 166
+f 123 166 162
+f 125 126 167
+f 126 160 159
+f 126 159 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 167
+f 127 174 128
+f 127 133 175
+f 127 175 174
+f 128 176 129
+f 128 174 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 130
+f 130 179 189
+f 130 189 134
+f 130 134 131
+f 132 168 180
+f 132 180 181
+f 132 181 182
+f 132 182 183
+f 132 183 184
+f 132 184 133
+f 133 184 185
+f 133 185 186
+f 133 186 175
+f 134 187 188
+f 134 188 135
+f 134 189 187
+f 135 188 136
+f 136 188 140
+f 137 140 138
+f 138 190 165
+f 138 140 191
+f 138 191 192
+f 138 192 190
+f 140 188 191
+f 141 161 193
+f 141 193 143
+f 143 193 194
+f 143 194 195
+f 143 195 144
+f 144 195 196
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 201
+f 147 201 202
+f 147 202 148
+f 148 202 203
+f 148 203 149
+f 149 203 204
+f 149 204 153
+f 149 153 152
+f 150 154 151
+f 150 153 205
+f 150 205 206
+f 150 206 154
+f 153 204 207
+f 153 207 208
+f 153 208 209
+f 153 209 205
+f 154 206 210
+f 154 210 155
+f 155 157 156
+f 155 210 211
+f 155 211 157
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 158 212 159
+f 159 212 180
+f 159 180 168
+f 161 164 193
+f 162 166 213
+f 162 213 163
+f 163 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 164
+f 164 215 193
+f 165 190 166
+f 166 216 213
+f 166 190 192
+f 166 192 217
+f 166 217 218
+f 166 218 219
+f 166 219 220
+f 166 220 221
+f 166 221 222
+f 166 222 223
+f 166 223 224
+f 166 224 216
+f 174 225 226
+f 174 226 176
+f 174 175 227
+f 174 227 225
+f 175 186 227
+f 176 226 177
+f 177 228 229
+f 177 229 178
+f 177 226 230
+f 177 230 231
+f 177 231 228
+f 178 229 232
+f 178 232 179
+f 179 232 189
+f 180 212 181
+f 181 233 234
+f 181 234 183
+f 181 183 182
+f 181 212 233
+f 183 235 184
+f 183 234 235
+f 184 235 236
+f 184 236 185
+f 185 237 186
+f 185 236 237
+f 186 238 227
+f 186 237 239
+f 186 239 238
+f 187 189 240
+f 187 240 241
+f 187 241 242
+f 187 242 243
+f 187 243 188
+f 188 243 191
+f 189 232 240
+f 191 243 217
+f 191 217 192
+f 193 215 194
+f 194 215 195
+f 195 214 244
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 247
+f 195 247 196
+f 195 215 214
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 249 250
+f 200 250 251
+f 200 251 201
+f 201 251 202
+f 202 251 203
+f 203 251 204
+f 204 251 207
+f 205 209 252
+f 205 252 206
+f 206 252 253
+f 206 253 210
+f 207 251 208
+f 208 250 254
+f 208 254 209
+f 208 251 250
+f 209 254 255
+f 209 255 256
+f 209 256 252
+f 210 253 257
+f 210 257 211
+f 211 257 233
+f 211 233 212
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 245
+f 213 245 244
+f 213 244 214
+f 213 216 261
+f 213 261 262
+f 213 262 263
+f 213 263 264
+f 213 264 265
+f 213 265 258
+f 216 224 266
+f 216 266 267
+f 216 267 268
+f 216 268 262
+f 216 262 261
+f 217 243 218
+f 218 243 219
+f 219 243 242
+f 219 242 220
+f 220 242 269
+f 220 269 221
+f 221 269 222
+f 222 269 270
+f 222 270 271
+f 222 271 223
+f 223 271 270
+f 223 270 272
+f 223 272 273
+f 223 273 266
+f 223 266 224
+f 225 274 275
+f 225 275 226
+f 225 227 274
+f 226 275 230
+f 227 276 274
+f 227 238 276
+f 228 231 277
+f 228 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 229
+f 229 279 280
+f 229 280 240
+f 229 240 232
+f 230 275 281
+f 230 281 231
+f 231 282 277
+f 231 281 282
+f 233 283 284
+f 233 284 285
+f 233 285 234
+f 233 257 253
+f 233 253 283
+f 234 285 235
+f 235 286 287
+f 235 287 288
+f 235 288 236
+f 235 285 289
+f 235 289 286
+f 236 288 290
+f 236 290 291
+f 236 291 237
+f 237 292 239
+f 237 291 290
+f 237 290 292
+f 238 293 276
+f 238 239 294
+f 238 294 293
+f 239 295 294
+f 239 292 295
+f 240 296 297
+f 240 297 241
+f 240 280 296
+f 241 297 269
+f 241 269 242
+f 248 298 249
+f 249 299 300
+f 249 300 301
+f 249 301 250
+f 249 298 302
+f 249 302 299
+f 250 301 254
+f 252 256 303
+f 252 303 304
+f 252 304 305
+f 252 305 283
+f 252 283 253
+f 254 301 306
+f 254 306 255
+f 255 303 256
+f 255 306 307
+f 255 307 308
+f 255 308 309
+f 255 309 304
+f 255 304 303
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 258 265 312
+f 258 312 313
+f 258 313 314
+f 258 314 310
+f 262 315 263
+f 262 268 316
+f 262 316 317
+f 262 317 318
+f 262 318 319
+f 262 319 320
+f 262 320 321
+f 262 321 322
+f 262 322 315
+f 266 273 316
+f 266 316 267
+f 267 316 268
+f 269 297 323
+f 269 323 270
+f 270 323 324
+f 270 324 272
+f 272 324 325
+f 272 325 273
+f 273 326 316
+f 273 325 327
+f 273 327 326
+f 274 328 329
+f 274 329 281
+f 274 281 275
+f 274 276 328
+f 276 293 330
+f 276 330 328
+f 277 282 278
+f 278 282 331
+f 278 331 332
+f 278 332 279
+f 279 332 324
+f 279 324 280
+f 280 324 323
+f 280 323 297
+f 280 297 296
+f 281 329 282
+f 282 329 333
+f 282 333 331
+f 283 305 284
+f 284 305 334
+f 284 334 285
+f 285 334 289
+f 286 335 336
+f 286 336 287
+f 286 289 337
+f 286 337 335
+f 287 336 338
+f 287 338 339
+f 287 339 288
+f 288 339 290
+f 289 334 304
+f 289 304 337
+f 290 339 340
+f 290 340 341
+f 290 341 292
+f 292 342 295
+f 292 341 342
+f 293 294 343
+f 293 343 344
+f 293 344 330
+f 294 295 343
+f 295 342 343
+f 298 345 302
+f 299 302 346
+f 299 346 347
+f 299 347 300
+f 300 347 307
+f 300 307 306
+f 300 306 301
+f 302 345 348
+f 302 348 349
+f 302 349 346
+f 304 334 305
+f 304 309 308
+f 304 308 337
+f 307 347 308
+f 308 335 337
+f 308 347 350
+f 308 350 351
+f 308 351 352
+f 308 352 353
+f 308 353 354
+f 308 354 355
+f 308 355 335
+f 316 326 317
+f 317 326 356
+f 317 356 318
+f 318 356 357
+f 318 357 358
+f 318 358 319
+f 319 358 359
+f 319 359 360
+f 319 360 361
+f 319 361 362
+f 319 362 363
+f 319 363 320
+f 324 332 364
+f 324 364 325
+f 325 364 365
+f 325 365 366
+f 325 366 367
+f 325 367 368
+f 325 368 369
+f 325 369 370
+f 325 370 327
+f 326 327 356
+f 327 370 356
+f 328 330 329
+f 329 330 333
+f 330 371 372
+f 330 372 333
+f 330 344 373
+f 330 373 374
+f 330 374 371
+f 331 333 375
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 332
+f 332 365 364
+f 332 377 366
+f 332 366 378
+f 332 378 365
+f 333 372 375
+f 335 355 379
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 338
+f 338 380 379
+f 338 379 381
+f 338 381 340
+f 338 340 339
+f 340 381 382
+f 340 382 383
+f 340 383 341
+f 341 383 384
+f 341 384 385
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 386 373
+f 346 350 347
+f 346 349 350
+f 348 387 349
+f 349 351 350
+f 349 387 388
+f 349 388 389
+f 349 389 390
+f 349 390 391
+f 349 391 392
+f 349 392 393
+f 349 393 394
+f 349 394 351
+f 351 394 352
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 353
+f 352 394 398
+f 352 398 399
+f 352 399 395
+f 353 397 400
+f 353 400 401
+f 353 401 402
+f 353 402 403
+f 353 403 404
+f 353 404 355
+f 353 355 354
+f 355 404 405
+f 355 405 379
+f 356 370 357
+f 357 369 406
+f 357 406 359
+f 357 359 358
+f 357 370 369
+f 359 406 407
+f 359 407 360
+f 360 407 408
+f 360 408 409
+f 360 409 361
+f 365 378 366
+f 366 410 411
+f 366 411 412
+f 366 412 367
+f 366 377 376
+f 366 376 372
+f 366 372 410
+f 367 412 413
+f 367 413 407
+f 367 407 406
+f 367 406 368
+f 368 406 369
+f 371 414 415
+f 371 415 416
+f 371 416 417
+f 371 417 418
+f 371 418 419
+f 371 419 372
+f 371 374 420
+f 371 420 421
+f 371 421 422
+f 371 422 423
+f 371 423 424
+f 371 424 414
+f 372 419 410
+f 372 376 375
+f 373 425 374
+f 373 386 426
+f 373 426 427
+f 373 427 420
+f 373 420 425
+f 374 425 420
+f 379 405 382
+f 379 382 381
+f 382 405 428
+f 382 428 384
+f 382 384 383
+f 384 428 426
+f 384 426 385
+f 385 426 386
+f 395 399 429
+f 395 429 430
+f 395 430 431
+f 395 431 432
+f 395 432 433
+f 395 433 400
+f 395 400 396
+f 396 400 397
+f 398 429 399
+f 400 433 434
+f 400 434 435
+f 400 435 401
+f 401 435 436
+f 401 436 437
+f 401 437 405
+f 401 405 402
+f 402 405 403
+f 403 405 404
+f 405 437 428
+f 407 413 408
+f 408 413 438
+f 408 438 439
+f 408 439 440
+f 408 440 409
+f 410 441 438
+f 410 438 411
+f 410 419 441
+f 411 438 413
+f 411 413 412
+f 417 442 418
+f 418 442 419
+f 419 442 443
+f 419 443 441
+f 420 427 444
+f 420 444 445
+f 420 445 421
+f 421 445 446
+f 421 446 447
+f 421 447 448
+f 421 448 422
+f 426 449 450
+f 426 450 427
+f 426 428 449
+f 427 450 449
+f 427 449 444
+f 428 437 451
+f 428 451 449
+f 431 452 432
+f 432 452 453
+f 432 453 434
+f 432 434 433
+f 434 453 454
+f 434 454 436
+f 434 436 435
+f 436 454 467
+f 436 467 455
+f 436 455 437
+f 437 455 456
+f 437 456 449
+f 437 449 451
+f 438 441 439
+f 439 441 457
+f 439 457 440
+f 441 443 457
+f 444 449 458
+f 444 458 459
+f 444 459 445
+f 445 459 461
+f 445 461 446
+f 446 460 447
+f 446 461 462
+f 446 462 460
+f 449 463 464
+f 449 464 458
+f 449 456 463
+f 452 465 453
+f 452 466 465
+f 453 465 454
+f 454 465 474
+f 454 474 467
+f 455 467 456
+f 456 467 468
+f 456 468 463
+f 458 464 459
+f 459 464 469
+f 459 469 461
+f 460 462 470
+f 461 469 462
+f 462 469 471
+f 462 471 468
+f 462 468 472
+f 462 472 473
+f 462 473 470
+f 463 471 469
+f 463 469 464
+f 463 468 471
+f 465 466 475
+f 465 475 474
+f 467 474 468
+f 468 474 476
+f 468 476 472
+f 474 475 476
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1108 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14276356 0.00034528 -0.10680772
+v -0.14279193 0.04693027 0.02986425
+v -0.14282028 0.11896511 0.02983647
+v -0.14276356 0.13344295 -0.10680723
+v -0.13901958 0.00033225 -0.10680772
+v -0.14270682 0.00033224 -0.10302140
+v -0.14276356 0.00033176 0.02647042
+v -0.14276356 0.00033172 0.03698796
+v -0.14279193 0.05093073 0.03696010
+v -0.14279193 0.13344242 0.03704454
+v -0.14279193 0.13344245 0.02983652
+v 0.13599291 0.13344295 -0.10680723
+v 0.14240306 0.00033225 -0.10680772
+v -0.14270682 0.00033171 0.04080231
+v -0.14267847 0.03251804 0.04419609
+v -0.14270682 0.07574155 0.04416820
+v -0.14270682 0.08294765 0.04416822
+v -0.14267847 0.13344240 0.04422451
+v 0.14226125 0.13344293 -0.09971139
+v 0.14237471 0.13342992 -0.10680723
+v 0.14240306 0.09734734 -0.10680736
+v 0.14694123 0.00033201 -0.04143075
+v -0.14265010 0.00033170 0.04419597
+v -0.14250829 0.00033168 0.04798228
+v -0.14253664 0.05093069 0.04815075
+v -0.14239483 0.13344237 0.05134838
+v 0.14231797 0.13344245 0.02978043
+v 0.14694123 0.04025858 -0.00609170
+v 0.14694123 0.03925523 -0.01315949
+v 0.14694123 0.03692272 -0.01994680
+v 0.14694123 0.03160614 -0.02687437
+v 0.14694123 0.03034214 -0.02816452
+v 0.14694123 0.02417854 -0.03357757
+v 0.14694123 0.02325336 -0.03436288
+v 0.14694123 0.00974033 -0.04022470
+v 0.14694123 0.00809844 -0.04070150
+v 0.14694123 0.00372005 -0.04137465
+v 0.14694123 0.00227362 -0.04143074
+v 0.14231797 0.13344245 0.02983652
+v 0.14694123 0.00033162 0.06604439
+v -0.14236646 0.00033167 0.05137594
+v -0.14239483 0.03251801 0.05137606
+v -0.14239483 0.04693019 0.05137611
+v -0.14191265 0.09015368 0.05855624
+v -0.14188428 0.13344234 0.05861248
+v 0.14694123 0.04020643 -0.00118352
+v 0.14226125 0.13344242 0.03696040
+v 0.14694123 0.03703972 0.05597574
+v 0.14694123 0.03719610 0.05384419
+v 0.14694123 0.04016734 0.00108827
+v 0.12493115 0.02532476 0.10385149
+v 0.12490278 0.00033148 0.10382335
+v 0.14694123 0.01091272 0.06604443
+v -0.14188428 0.00033164 0.05858395
+v -0.14191265 0.07574149 0.05855619
+v -0.14134537 0.03251796 0.06576404
+v -0.14131703 0.13344232 0.06573636
+v 0.14203433 0.13344240 0.04416841
+v 0.14694123 0.03402958 0.05830360
+v 0.14166560 0.13344237 0.05134838
+v 0.14112670 0.13344234 0.05855640
+v 0.12493115 0.05093049 0.10385159
+v 0.12178280 0.03251780 0.10892797
+v 0.12175442 0.00033146 0.10892785
+v 0.14694123 0.01780607 0.06469821
+v 0.13933981 0.13344229 0.07328094
+v 0.13690054 0.13344227 0.08006825
+v 0.13239074 0.13344223 0.08974438
+v 0.13000820 0.13344221 0.09448428
+v 0.12694496 0.13344219 0.10023386
+v 0.12493115 0.13344218 0.10379579
+v -0.14160067 0.00033163 0.06237026
+v -0.14134537 0.01811881 0.06576399
+v -0.14072138 0.05093061 0.06971870
+v -0.14021085 0.09015363 0.07294421
+v -0.14018248 0.12617104 0.07294434
+v -0.14004067 0.13344229 0.07358945
+v 0.14694123 0.03251798 0.05931329
+v 0.14055943 0.13344232 0.06573636
+v 0.12178280 0.05093047 0.10892804
+v 0.11905991 0.05093045 0.11316310
+v 0.11903154 0.00033144 0.11313487
+v 0.14694123 0.02737077 0.06122045
+v 0.14019070 0.13344230 0.06963486
+v 0.12175442 0.13344216 0.10890031
+v 0.12178280 0.09015350 0.10890015
+v -0.14131703 0.00033162 0.06576392
+v -0.14072138 0.00033160 0.06957827
+v -0.14021085 0.02532487 0.07294397
+v -0.13935994 0.09015362 0.07656225
+v -0.13981375 0.13344229 0.07454304
+v 0.11645045 0.04692995 0.11675307
+v 0.11645045 0.00033143 0.11672485
+v 0.11903154 0.13344214 0.11310732
+v 0.11645045 0.13344213 0.11666924
+v 0.11645045 0.05093044 0.11675309
+v -0.14018248 0.00033159 0.07294388
+v -0.13972866 0.00033158 0.07487911
+v -0.13933157 0.00033158 0.07656192
+v -0.13935994 0.05413619 0.07656212
+v -0.13842394 0.13344227 0.07852567
+v -0.13933157 0.13344228 0.07653436
+v -0.13238251 0.13344222 0.09134304
+v 0.11486212 0.05093043 0.11888464
+v 0.11287665 0.04692993 0.12152101
+v 0.11284831 0.00033141 0.12149280
+v 0.11284831 0.13344211 0.12149329
+v -0.13762977 0.00033157 0.08017995
+v -0.13584285 0.00033155 0.08396626
+v -0.13238251 0.07574137 0.09131478
+v -0.13138980 0.00033152 0.09322168
+v -0.13053888 0.04693003 0.09490466
+v -0.13053888 0.12617096 0.09493299
+v -0.13051051 0.13344221 0.09498912
+v 0.11287665 0.05093042 0.12152103
+v 0.10995522 0.00033140 0.12511082
+v 0.11148684 0.00033141 0.12320366
+v 0.10995522 0.13344210 0.12505524
+v -0.13238251 0.05093053 0.09128665
+v -0.13235414 0.00033152 0.09128646
+v -0.13051051 0.00033151 0.09490449
+v -0.12855345 0.05093051 0.09860685
+v -0.12696508 0.08294744 0.10157991
+v -0.12696508 0.13344219 0.10158010
+v 0.10995522 0.05093041 0.12511101
+v 0.10836687 0.05093040 0.12693405
+v 0.10638142 0.05093040 0.12920585
+v 0.10825341 0.00033139 0.12704605
+v 0.10638142 0.13344209 0.12917810
+v -0.12693671 0.00033149 0.10155156
+v -0.12693671 0.01811868 0.10157968
+v -0.12492291 0.04692999 0.10519782
+v -0.12492291 0.09734656 0.10519801
+v -0.12489456 0.13344217 0.10522618
+v 0.10309125 0.13344207 0.13276809
+v 0.10487815 0.05093039 0.13083255
+v 0.10303452 0.02532465 0.13282377
+v 0.10479306 0.00033138 0.13091650
+v 0.10635305 0.00033139 0.12920566
+v -0.12489456 0.00033147 0.10516959
+v -0.12492291 0.02532475 0.10516968
+v -0.12364655 0.05093048 0.10724524
+v -0.12259711 0.13344216 0.10890031
+v 0.09948909 0.12617081 0.13641413
+v 0.09951745 0.13344206 0.13635807
+v 0.10136108 0.00033137 0.13450649
+v 0.10303452 0.00033137 0.13279565
+v -0.12254037 0.00033146 0.10892785
+v -0.12256874 0.03972389 0.10892800
+v -0.12259711 0.08294741 0.10890012
+v -0.12064002 0.05093046 0.11190100
+v -0.11908003 0.13344214 0.11428528
+v 0.09568838 0.13344205 0.14000414
+v 0.09571674 0.10455253 0.14000403
+v 0.09571674 0.00033135 0.14000365
+v 0.09946072 0.00033136 0.13641367
+v -0.11905166 0.00033144 0.11425674
+v -0.11908003 0.05093045 0.11428498
+v -0.11649895 0.13344213 0.11787526
+v 0.09211458 0.13344203 0.14317343
+v 0.09214294 0.05093034 0.14320118
+v 0.09412839 0.05093035 0.14143422
+v 0.09404329 0.00033134 0.14151817
+v -0.11769022 0.00033143 0.11616392
+v -0.11649895 0.04692995 0.11787494
+v -0.11451351 0.05093043 0.12048330
+v -0.11292515 0.13344211 0.12255906
+v 0.08783169 0.13344202 0.14676341
+v 0.09024259 0.05093034 0.14479984
+v 0.09214294 0.00033133 0.14320099
+v -0.11647060 0.00033143 0.11784672
+v -0.11289680 0.00033141 0.12255857
+v -0.11292515 0.06134211 0.12255880
+v -0.11006043 0.05093041 0.12617681
+v -0.11003208 0.13344210 0.12620514
+v 0.08786005 0.05093033 0.14679116
+v 0.08425789 0.13344201 0.14962418
+v 0.08786005 0.00033132 0.14679097
+v -0.11139353 0.00033140 0.12446575
+v -0.11006043 0.03972383 0.12617677
+v -0.10648663 0.13344208 0.13021583
+v 0.08428625 0.05093032 0.14965193
+v 0.07926591 0.13344200 0.15321416
+v 0.08428625 0.03972374 0.14965189
+v 0.08615824 0.00033132 0.14813721
+v -0.11006043 0.00033140 0.12614855
+v -0.10816008 0.00033139 0.12830816
+v -0.10648663 0.02532466 0.13021543
+v -0.10328157 0.11175864 0.13383378
+v -0.10328157 0.12617082 0.13380578
+v -0.10325320 0.13344207 0.13380581
+v 0.07929428 0.05093031 0.15324191
+v 0.07569211 0.13344199 0.15571032
+v 0.07569211 0.10455247 0.15573826
+v 0.07572048 0.08294724 0.15573818
+v 0.07770592 0.05093030 0.15436378
+v 0.07929428 0.03251764 0.15324184
+v 0.08193208 0.00033130 0.15133454
+v 0.08425789 0.00033131 0.14962369
+v -0.10475646 0.00033137 0.13212251
+v -0.10328157 0.10455255 0.13383375
+v -0.09599215 0.05093035 0.14098548
+v -0.09965104 0.13344206 0.13739580
+v 0.07206158 0.13344198 0.15801016
+v 0.07572048 0.04692981 0.15573805
+v 0.07200486 0.09015332 0.15806609
+v 0.07203322 0.05093029 0.15806595
+v 0.07569211 0.00033129 0.15573788
+v 0.07759247 0.00033129 0.15441968
+v 0.07929428 0.00033130 0.15321367
+v -0.10322484 0.00033137 0.13380532
+v -0.09965104 0.00033136 0.13736726
+v -0.10126775 0.05093037 0.13579683
+v -0.09967940 0.05093037 0.13736745
+v -0.09599215 0.04692986 0.14098546
+v -0.09602051 0.09015338 0.14095757
+v -0.09400670 0.05093035 0.14272438
+v -0.09596378 0.13344204 0.14098578
+v 0.06621870 0.13344197 0.16154404
+v 0.07396194 0.00033128 0.15683170
+v 0.07203322 0.04692980 0.15806593
+v 0.06616198 0.05093028 0.16159984
+v -0.09769395 0.00033135 0.13927444
+v -0.09596378 0.00033134 0.14095724
+v -0.09238998 0.00033133 0.14409849
+v -0.09238998 0.13344203 0.14412702
+v -0.09241835 0.04692985 0.14409866
+v 0.06255981 0.13344196 0.16356341
+v 0.06258818 0.09015330 0.16356325
+v 0.07203322 0.00033128 0.15803771
+v 0.06928196 0.00033127 0.15972052
+v 0.06616198 0.04692979 0.16159982
+v 0.06448853 0.00033126 0.16252519
+v -0.09017763 0.00033132 0.14600566
+v -0.08822055 0.04692984 0.14771668
+v -0.08822055 0.05093033 0.14771670
+v -0.08819219 0.13344202 0.14771700
+v 0.05768129 0.13344195 0.16600347
+v 0.05768129 0.05093026 0.16603123
+v 0.06258818 0.00033126 0.16356292
+v 0.06616198 0.00033127 0.16157160
+v -0.08819219 0.00033132 0.14766042
+v -0.08629183 0.00033131 0.14917494
+v -0.08623510 0.05093032 0.14925927
+v -0.08464675 0.13344201 0.15049363
+v 0.05132787 0.13344194 0.16889230
+v 0.05135623 0.05093025 0.16889200
+v 0.05768129 0.04692977 0.16603121
+v 0.06029073 0.00033125 0.16471284
+v -0.08461838 0.00033131 0.15046509
+v -0.08464675 0.12617076 0.15049360
+v -0.08461838 0.03972374 0.15049329
+v -0.07971150 0.13344199 0.15411166
+v 0.04775406 0.13344193 0.17037877
+v 0.04973951 0.05093025 0.16956512
+v 0.05135623 0.03251758 0.16889193
+v 0.05768129 0.00033125 0.16600298
+v 0.05470312 0.00033125 0.16737728
+v -0.08200894 0.00033130 0.15237227
+v -0.08192385 0.05093031 0.15248465
+v -0.07973986 0.05413590 0.15408332
+v -0.07613770 0.05093029 0.15655143
+v -0.07616606 0.13344199 0.15652367
+v 0.04335772 0.13344193 0.17194939
+v 0.04579698 0.05093024 0.17110768
+v 0.04775406 0.00033123 0.17037828
+v 0.05132787 0.00033124 0.16889181
+v -0.07968313 0.00033129 0.15405507
+v -0.07778278 0.00033129 0.15537327
+v -0.07610933 0.00033129 0.15652318
+v -0.07125918 0.05093028 0.15958047
+v -0.07125918 0.13344197 0.15958077
+v 0.03623849 0.13344192 0.17422118
+v 0.04015265 0.05093023 0.17301486
+v 0.04335772 0.05093024 0.17197713
+v 0.04335772 0.02532451 0.17197703
+v 0.04335772 0.00033123 0.17194890
+v -0.07352826 0.00033128 0.15812185
+v -0.07125918 0.00033127 0.15952419
+v -0.06879155 0.00033127 0.16098262
+v -0.06660756 0.00033126 0.16227278
+v -0.06666429 0.06134196 0.16230104
+v -0.06669265 0.08294721 0.16230111
+v -0.06669265 0.09734635 0.16230117
+v -0.06666429 0.13344196 0.16230130
+v 0.03618176 0.05093023 0.17427697
+v 0.02909088 0.13344191 0.17610031
+v 0.03300505 0.05093023 0.17511837
+v 0.03618176 0.03251756 0.17427690
+v 0.03998247 0.00033122 0.17304272
+v -0.06300540 0.00033126 0.16420799
+v -0.06303376 0.01811845 0.16420806
+v -0.06309049 0.08294721 0.16420829
+v -0.06309049 0.09015330 0.16420832
+v -0.06306212 0.13344196 0.16420848
+v 0.02469454 0.13344191 0.17708194
+v 0.02477963 0.05093022 0.17713774
+v 0.02713380 0.05093022 0.17660484
+v 0.02903416 0.06134191 0.17615614
+v 0.02903416 0.00033121 0.17615591
+v 0.03618176 0.00033122 0.17424873
+v 0.03283487 0.00033122 0.17514623
+v -0.05980032 0.00033125 0.16577862
+v -0.05690725 0.01811844 0.16720907
+v -0.05690725 0.10455243 0.16720938
+v -0.06300540 0.13344196 0.16423653
+v 0.02112074 0.13344191 0.17772702
+v 0.02480800 0.03251755 0.17713767
+v 0.02120583 0.05093022 0.17778281
+v 0.02477963 0.00033121 0.17713755
+v -0.05690725 0.00033125 0.16718095
+v -0.05421271 0.00033124 0.16838696
+v -0.05180181 0.00033124 0.16945274
+v -0.05183018 0.01811843 0.16945281
+v -0.05409926 0.05093025 0.16847129
+v -0.05687888 0.13344195 0.16720949
+v -0.05183018 0.13344194 0.16945323
+v 0.01473895 0.13344190 0.17868060
+v 0.01468223 0.11175847 0.17870857
+v 0.02120583 0.00033121 0.17778262
+v 0.01468223 0.06853496 0.17873646
+v 0.01814257 0.00033121 0.17823137
+v -0.04822802 0.00033123 0.17085507
+v -0.04828474 0.06134193 0.17085530
+v -0.05185854 0.05093025 0.16945293
+v -0.05185854 0.06853500 0.16945299
+v -0.04819965 0.13344193 0.17085556
+v 0.00756299 0.13344190 0.17938177
+v 0.00753462 0.05093021 0.17943758
+v 0.01133533 0.00033120 0.17907277
+v 0.01468223 0.00033120 0.17873621
+v -0.04524985 0.00033123 0.17189280
+v -0.04258368 0.00033123 0.17281834
+v -0.04258368 0.11175850 0.17281875
+v -0.04252695 0.13344193 0.17281883
+v 0.00038702 0.13344190 0.17966224
+v 0.00041539 0.00033120 0.17971785
+v 0.00753462 0.00033120 0.17943739
+v -0.03878297 0.00033122 0.17396826
+v -0.03861279 0.05093023 0.17402455
+v -0.03543608 0.13344192 0.17495039
+v -0.00676058 0.13344190 0.17949396
+v -0.00676058 0.12617065 0.17952198
+v -0.00676058 0.09015324 0.17954989
+v -0.00676058 0.00033120 0.17957761
+v -0.00676058 0.00371924 0.17957762
+v -0.03540771 0.00033122 0.17497795
+v -0.03540771 0.05093023 0.17497814
+v -0.02879902 0.02532449 0.17660474
+v -0.02874229 0.10455239 0.17657700
+v -0.02862884 0.13344191 0.17657711
+v -0.01385145 0.13344190 0.17896108
+v -0.01390818 0.10455238 0.17898901
+v -0.01390818 0.05093021 0.17901687
+v -0.01390818 0.00033120 0.17901668
+v -0.02877065 0.00033121 0.17660465
+v -0.02879902 0.01811840 0.17660472
+v -0.02519685 0.03251755 0.17736204
+v -0.02678521 0.05093022 0.17702555
+v -0.02511176 0.12617066 0.17733434
+v -0.02505504 0.13344191 0.17733437
+v -0.02111251 0.13344191 0.17797944
+v -0.02111251 0.11896457 0.17800744
+v -0.02111251 0.09734630 0.17803540
+v -0.02108415 0.03972364 0.17806324
+v -0.02108415 0.00033121 0.17806309
+v -0.02519685 0.00033121 0.17736192
+v -0.02516849 0.05093022 0.17736211
+v -0.02289941 0.05093022 0.17775476
+v -0.02516849 0.10455239 0.17733426
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 26
+f 4 26 45
+f 4 45 57
+f 4 57 77
+f 4 77 91
+f 4 91 102
+f 4 102 101
+f 4 101 103
+f 4 103 114
+f 4 114 124
+f 4 124 134
+f 4 134 143
+f 4 143 152
+f 4 152 159
+f 4 159 167
+f 4 167 175
+f 4 175 181
+f 4 181 191
+f 4 191 203
+f 4 203 218
+f 4 218 226
+f 4 226 237
+f 4 237 245
+f 4 245 253
+f 4 253 263
+f 4 263 272
+f 4 272 285
+f 4 285 295
+f 4 295 306
+f 4 306 316
+f 4 316 317
+f 4 317 327
+f 4 327 335
+f 4 335 341
+f 4 341 351
+f 4 351 361
+f 4 361 362
+f 4 362 352
+f 4 352 342
+f 4 342 336
+f 4 336 328
+f 4 328 318
+f 4 318 307
+f 4 307 296
+f 4 296 287
+f 4 287 273
+f 4 273 264
+f 4 264 254
+f 4 254 246
+f 4 246 238
+f 4 238 228
+f 4 228 219
+f 4 219 204
+f 4 204 193
+f 4 193 183
+f 4 183 177
+f 4 177 168
+f 4 168 160
+f 4 160 153
+f 4 153 145
+f 4 145 135
+f 4 135 129
+f 4 129 118
+f 4 118 107
+f 4 107 95
+f 4 95 94
+f 4 94 85
+f 4 85 71
+f 4 71 70
+f 4 70 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 66
+f 4 66 84
+f 4 84 79
+f 4 79 61
+f 4 61 60
+f 4 60 58
+f 4 58 47
+f 4 47 39
+f 4 39 27
+f 4 27 19
+f 4 19 12
+f 5 13 22
+f 5 22 40
+f 5 40 52
+f 5 52 64
+f 5 64 82
+f 5 82 93
+f 5 93 106
+f 5 106 117
+f 5 117 116
+f 5 116 128
+f 5 128 139
+f 5 139 138
+f 5 138 147
+f 5 147 146
+f 5 146 156
+f 5 156 155
+f 5 155 163
+f 5 163 170
+f 5 170 178
+f 5 178 185
+f 5 185 199
+f 5 199 198
+f 5 198 210
+f 5 210 209
+f 5 209 208
+f 5 208 220
+f 5 220 230
+f 5 230 231
+f 5 231 241
+f 5 241 233
+f 5 233 240
+f 5 240 249
+f 5 249 257
+f 5 257 258
+f 5 258 267
+f 5 267 266
+f 5 266 277
+f 5 277 290
+f 5 290 301
+f 5 301 302
+f 5 302 300
+f 5 300 310
+f 5 310 320
+f 5 320 322
+f 5 322 331
+f 5 331 330
+f 5 330 338
+f 5 338 337
+f 5 337 345
+f 5 345 355
+f 5 355 366
+f 5 366 367
+f 5 367 356
+f 5 356 347
+f 5 347 339
+f 5 339 333
+f 5 333 332
+f 5 332 323
+f 5 323 313
+f 5 313 312
+f 5 312 311
+f 5 311 303
+f 5 303 291
+f 5 291 281
+f 5 281 280
+f 5 280 279
+f 5 279 278
+f 5 278 270
+f 5 270 269
+f 5 269 268
+f 5 268 259
+f 5 259 250
+f 5 250 243
+f 5 243 242
+f 5 242 234
+f 5 234 225
+f 5 225 224
+f 5 224 223
+f 5 223 212
+f 5 212 211
+f 5 211 200
+f 5 200 187
+f 5 187 186
+f 5 186 179
+f 5 179 172
+f 5 172 171
+f 5 171 164
+f 5 164 157
+f 5 157 148
+f 5 148 140
+f 5 140 130
+f 5 130 121
+f 5 121 111
+f 5 111 120
+f 5 120 109
+f 5 109 108
+f 5 108 99
+f 5 99 98
+f 5 98 97
+f 5 97 88
+f 5 88 87
+f 5 87 72
+f 5 72 54
+f 5 54 41
+f 5 41 24
+f 5 24 23
+f 5 23 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 12 19 20
+f 13 21 38
+f 13 38 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 27 39
+f 20 39 28
+f 22 38 37
+f 22 37 36
+f 22 36 35
+f 22 35 34
+f 22 34 33
+f 22 33 32
+f 22 32 31
+f 22 31 30
+f 22 30 29
+f 22 29 28
+f 22 28 46
+f 22 46 50
+f 22 50 49
+f 22 49 48
+f 22 48 59
+f 22 59 78
+f 22 78 83
+f 22 83 65
+f 22 65 53
+f 22 53 40
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 28 39 46
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 46
+f 40 51 52
+f 40 53 62
+f 40 62 51
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 44
+f 42 44 43
+f 44 55 73
+f 44 73 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 47 58 48
+f 48 58 60
+f 48 60 61
+f 48 61 59
+f 51 62 80
+f 51 80 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 62
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 59 61 79
+f 59 79 78
+f 62 71 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 71 85 86
+f 71 86 80
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 75
+f 75 89 100
+f 75 100 90
+f 75 90 77
+f 75 77 76
+f 77 90 91
+f 78 79 84
+f 78 84 83
+f 80 86 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 81 86 85
+f 81 85 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 92
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 90 101 102
+f 90 102 91
+f 90 100 103
+f 90 103 101
+f 92 96 104
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 95 107 104
+f 95 104 96
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 100 109 110
+f 100 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 104 107 115
+f 104 115 105
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 105 115 125
+f 105 125 116
+f 107 118 115
+f 109 119 110
+f 109 120 119
+f 110 120 111
+f 110 119 120
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 114
+f 112 114 113
+f 114 123 124
+f 115 118 125
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 125 126
+f 118 129 125
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 123 132 133
+f 123 133 124
+f 124 133 134
+f 125 129 126
+f 126 129 127
+f 127 135 136
+f 127 136 137
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 127 129 135
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 131 141 132
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 135 144 137
+f 135 137 136
+f 135 145 144
+f 137 144 146
+f 137 146 147
+f 137 147 138
+f 140 148 141
+f 141 148 142
+f 142 148 149
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 144 145 153
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 156
+f 144 156 146
+f 148 151 149
+f 148 157 158
+f 148 158 151
+f 149 151 150
+f 151 158 152
+f 152 158 165
+f 152 165 159
+f 153 160 154
+f 154 160 161
+f 154 161 162
+f 154 162 163
+f 154 163 155
+f 157 164 158
+f 158 164 165
+f 159 166 167
+f 159 165 166
+f 160 168 169
+f 160 169 161
+f 161 170 163
+f 161 163 162
+f 161 169 170
+f 164 171 165
+f 165 171 172
+f 165 172 166
+f 166 172 173
+f 166 173 167
+f 167 173 180
+f 167 180 174
+f 167 174 175
+f 168 176 169
+f 168 177 182
+f 168 182 176
+f 169 176 178
+f 169 178 170
+f 172 179 173
+f 173 179 180
+f 174 180 188
+f 174 188 181
+f 174 181 175
+f 176 182 184
+f 176 184 178
+f 177 183 192
+f 177 192 182
+f 178 184 185
+f 179 186 180
+f 180 186 187
+f 180 187 188
+f 181 188 201
+f 181 201 189
+f 181 189 190
+f 181 190 191
+f 182 192 197
+f 182 197 184
+f 183 193 194
+f 183 194 195
+f 183 195 196
+f 183 196 192
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 185
+f 187 200 188
+f 188 200 201
+f 189 201 215
+f 189 215 202
+f 189 202 203
+f 189 203 190
+f 190 203 191
+f 192 196 197
+f 193 204 194
+f 194 204 195
+f 195 205 196
+f 195 204 206
+f 195 206 207
+f 195 207 221
+f 195 221 205
+f 196 205 208
+f 196 208 209
+f 196 209 197
+f 197 209 210
+f 197 210 198
+f 200 211 201
+f 201 211 212
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 215
+f 202 216 203
+f 202 215 217
+f 202 217 216
+f 203 216 218
+f 204 219 206
+f 205 220 208
+f 205 221 220
+f 206 219 207
+f 207 219 222
+f 207 222 232
+f 207 232 221
+f 212 223 215
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 215 223 224
+f 215 224 225
+f 215 225 217
+f 216 217 226
+f 216 226 218
+f 217 225 227
+f 217 227 226
+f 219 228 229
+f 219 229 222
+f 220 221 230
+f 221 231 230
+f 221 232 231
+f 222 229 233
+f 222 233 232
+f 225 234 227
+f 226 227 235
+f 226 235 236
+f 226 236 237
+f 227 234 235
+f 228 238 239
+f 228 239 229
+f 229 239 248
+f 229 248 240
+f 229 240 233
+f 231 232 241
+f 232 233 241
+f 234 242 235
+f 235 242 243
+f 235 243 244
+f 235 244 251
+f 235 251 245
+f 235 245 236
+f 236 245 237
+f 238 246 239
+f 239 246 247
+f 239 247 256
+f 239 256 248
+f 240 248 249
+f 243 250 244
+f 244 250 252
+f 244 252 251
+f 245 251 253
+f 246 254 255
+f 246 255 247
+f 247 255 256
+f 248 257 249
+f 248 256 258
+f 248 258 257
+f 250 259 260
+f 250 260 252
+f 251 252 260
+f 251 260 253
+f 253 260 261
+f 253 261 262
+f 253 262 263
+f 254 264 265
+f 254 265 266
+f 254 266 255
+f 255 266 256
+f 256 266 267
+f 256 267 258
+f 259 261 260
+f 259 268 261
+f 261 268 269
+f 261 269 270
+f 261 270 262
+f 262 270 271
+f 262 271 272
+f 262 272 263
+f 264 273 274
+f 264 274 275
+f 264 275 265
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 266 276 277
+f 270 278 271
+f 271 278 279
+f 271 279 280
+f 271 280 281
+f 271 281 282
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 271 284 272
+f 272 284 285
+f 273 286 274
+f 273 287 288
+f 273 288 286
+f 274 286 289
+f 274 289 276
+f 274 276 275
+f 276 289 290
+f 276 290 277
+f 281 291 282
+f 282 291 292
+f 282 292 283
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+f 284 294 295
+f 284 295 285
+f 286 288 289
+f 287 296 297
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 288
+f 288 299 300
+f 288 300 289
+f 289 301 290
+f 289 300 302
+f 289 302 301
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 293 304 305
+f 293 305 294
+f 294 305 306
+f 294 306 295
+f 296 307 309
+f 296 309 297
+f 297 308 298
+f 297 309 308
+f 298 308 300
+f 298 300 299
+f 300 308 310
+f 303 311 304
+f 304 311 312
+f 304 312 313
+f 304 313 314
+f 304 314 315
+f 304 315 305
+f 305 316 306
+f 305 315 317
+f 305 317 316
+f 307 318 319
+f 307 319 309
+f 308 320 310
+f 308 309 320
+f 309 319 321
+f 309 321 322
+f 309 322 320
+f 313 323 314
+f 314 323 324
+f 314 324 325
+f 314 325 315
+f 315 325 326
+f 315 326 317
+f 317 326 324
+f 317 324 327
+f 318 328 319
+f 319 328 321
+f 321 328 329
+f 321 329 330
+f 321 330 331
+f 321 331 322
+f 323 332 324
+f 324 326 325
+f 324 332 333
+f 324 333 334
+f 324 334 327
+f 327 334 335
+f 328 336 329
+f 329 337 338
+f 329 338 330
+f 329 336 337
+f 333 339 340
+f 333 340 334
+f 334 340 341
+f 334 341 335
+f 336 342 343
+f 336 343 344
+f 336 344 337
+f 337 344 346
+f 337 346 345
+f 339 347 340
+f 340 347 348
+f 340 348 341
+f 341 348 349
+f 341 349 350
+f 341 350 351
+f 342 352 343
+f 343 352 353
+f 343 353 344
+f 344 353 354
+f 344 354 346
+f 345 346 354
+f 345 354 355
+f 347 356 357
+f 347 357 349
+f 347 349 348
+f 349 357 367
+f 349 367 358
+f 349 358 359
+f 349 359 350
+f 350 359 360
+f 350 360 351
+f 351 360 361
+f 352 362 363
+f 352 363 364
+f 352 364 353
+f 353 364 354
+f 354 364 365
+f 354 365 366
+f 354 366 355
+f 356 367 357
+f 358 368 359
+f 358 367 369
+f 358 369 368
+f 359 368 370
+f 359 370 360
+f 360 370 368
+f 360 368 369
+f 360 369 364
+f 360 364 361
+f 361 364 363
+f 361 363 362
+f 364 369 365
+f 365 369 366
+f 366 369 367
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1015 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14282428 -0.03242238 -0.10692010
+v -0.14282428 -0.03233086 -0.10692010
+v -0.14279626 -0.09724200 -0.10692034
+v -0.14279626 -0.09715099 0.02983439
+v -0.14279626 -0.05394230 0.03698935
+v -0.14279626 0.00031428 -0.10691998
+v -0.14279626 -0.03953502 0.03698940
+v -0.14279626 0.00031378 0.02983475
+v -0.14276825 -0.13324710 -0.10692047
+v -0.14276825 -0.13324763 0.03698906
+v -0.14268421 -0.13324765 0.04417191
+v 0.14244770 0.00031428 -0.10691998
+v -0.14268421 0.00031373 0.04417240
+v -0.14276825 0.00031375 0.03698955
+v 0.14233565 -0.13324710 -0.10692047
+v -0.14237610 -0.13324768 0.05138281
+v -0.14240411 -0.09715107 0.05138294
+v 0.14334408 0.00031406 -0.04696001
+v 0.14244770 -0.07553959 -0.10692026
+v -0.14240411 0.00031370 0.05138330
+v 0.14241969 -0.13323402 -0.10692047
+v 0.14239168 -0.13324710 -0.10683630
+v -0.14189989 -0.13324771 0.05856567
+v -0.14192790 -0.05394238 0.05856596
+v 0.14334408 -0.00350348 -0.04696002
+v 0.14334408 0.00031363 0.07077139
+v -0.14192790 -0.03953510 0.05856601
+v -0.14189989 0.00031367 0.05856616
+v 0.14230764 -0.13324760 0.02989038
+v 0.14239168 -0.13324710 -0.10675212
+v 0.14334408 -0.01074633 -0.04667948
+v 0.14334408 -0.01791075 -0.04348090
+v 0.14334408 -0.02511440 -0.03972114
+v 0.14334408 -0.03085379 -0.03486713
+v 0.14334408 -0.03231806 -0.03354841
+v 0.14334408 -0.03767832 -0.02771236
+v 0.14334408 -0.04340464 -0.02030507
+v 0.14334408 -0.04459437 -0.01331862
+v 0.14334408 -0.04852970 0.02262367
+v 0.14334408 -0.04898731 0.02983457
+v 0.14334408 -0.04867357 0.03698937
+v -0.14133966 -0.13324773 0.06577657
+v -0.14136767 -0.05394240 0.06577686
+v 0.14334408 -0.01070754 0.07077135
+v 0.12695719 0.00031352 0.10023230
+v 0.12698520 -0.04673889 0.10026019
+v -0.14136767 -0.03953512 0.06577691
+v -0.14161978 0.00031366 0.06238205
+v 0.14334408 -0.04778458 0.04417222
+v 0.14334408 -0.04634650 0.05141119
+v 0.14334408 -0.04464693 0.05845377
+v 0.14334408 -0.04302581 0.06210130
+v 0.14225161 -0.13324763 0.03707323
+v -0.13999508 -0.13324776 0.07385728
+v -0.14021918 -0.10435479 0.07295954
+v 0.12695719 -0.13324786 0.10025987
+v 0.14334408 -0.01570171 0.07074328
+v 0.12600478 0.00031352 0.10191578
+v 0.12494033 -0.02511493 0.10385169
+v 0.12494033 -0.04673890 0.10387967
+v 0.12491232 -0.13324787 0.10390741
+v -0.14021918 0.00031362 0.07295992
+v -0.14075142 0.00031363 0.06956489
+v -0.14133966 0.00031365 0.06577706
+v 0.14334408 -0.03950898 0.06538410
+v 0.14205553 -0.13324765 0.04425608
+v 0.14334408 -0.03906447 0.06577692
+v -0.13935081 -0.13063302 0.07655086
+v -0.13937883 -0.09715116 0.07657903
+v -0.13806228 -0.13324778 0.07924442
+v -0.13937883 -0.06833663 0.07660721
+v 0.12995443 -0.13324784 0.09459215
+v 0.14334408 -0.02319297 0.07032237
+v 0.13236344 -0.13324782 0.08976618
+v 0.13407216 -0.13324781 0.08614669
+v 0.13690136 -0.13324778 0.08014228
+v 0.12491232 0.00031351 0.10382373
+v 0.12174699 0.00031349 0.10893029
+v 0.12177500 -0.01791131 0.10893022
+v 0.12177500 -0.13324789 0.10892980
+v -0.13937883 -0.05394244 0.07660726
+v -0.13977100 0.00031361 0.07486786
+v 0.14169139 -0.13324768 0.05143894
+v 0.14334408 -0.03540383 0.06804963
+v -0.13800626 -0.13324778 0.07938471
+v -0.13237588 -0.13324783 0.09130936
+v -0.13240389 -0.08994758 0.09133758
+v 0.14334408 -0.02967754 0.06973314
+v 0.13933838 -0.13324776 0.07343641
+v 0.13936639 -0.13324776 0.07335224
+v 0.12048645 0.00031348 0.11089435
+v 0.11902984 -0.00350407 0.11313898
+v 0.11905786 -0.08994766 0.11313866
+v 0.11905786 -0.10435494 0.11313861
+v 0.11902984 -0.13324791 0.11316656
+v -0.13937883 -0.03953516 0.07657924
+v -0.13240389 -0.06833669 0.09133766
+v -0.13428068 -0.03953520 0.08735352
+v -0.13845444 0.00031360 0.07848735
+v -0.13935081 0.00031361 0.07657939
+v 0.14115915 -0.13324771 0.05864984
+v 0.14334408 -0.03233150 0.06925614
+v -0.13055511 -0.13324784 0.09490079
+v -0.13055511 -0.08994759 0.09495706
+v 0.14020674 -0.13324775 0.06976081
+v 0.11902984 0.00031347 0.11311092
+v 0.11782533 0.00031347 0.11482246
+v 0.11645276 0.00031346 0.11673041
+v 0.11645276 -0.13324792 0.11672992
+v -0.13237588 0.00031355 0.09130985
+v -0.13055511 -0.08274396 0.09495709
+v -0.13055511 -0.03233160 0.09492922
+v -0.13425267 0.00031357 0.08735367
+v 0.14059892 -0.13324773 0.06577657
+v -0.12696962 -0.13324786 0.10157860
+v -0.12696962 -0.06833672 0.10160689
+v 0.11286725 0.00031344 0.12150026
+v 0.11286725 -0.13324794 0.12149977
+v -0.13055511 -0.01791126 0.09490121
+v -0.13139546 0.00031355 0.09321780
+v -0.12696962 -0.04673889 0.10160697
+v -0.12696962 -0.01791128 0.10157902
+v -0.12865033 0.00031353 0.09843659
+v -0.12495276 -0.13324788 0.10514196
+v -0.12495276 -0.08994763 0.10519824
+v 0.10995403 0.00031343 0.12509170
+v 0.10995403 -0.13324795 0.12509121
+v -0.13052712 0.00031354 0.09490128
+v -0.12495276 -0.03953527 0.10519842
+v -0.12694161 0.00031352 0.10155103
+v -0.12492475 0.00031350 0.10517051
+v -0.12257177 -0.13324789 0.10892980
+v -0.12259978 -0.11155855 0.10892988
+v 0.10827333 0.00031342 0.12702770
+v 0.10636852 -0.13324796 0.12921573
+v -0.12259978 -0.03953528 0.10893014
+v -0.12257177 0.00031349 0.10893029
+v -0.11907029 -0.13324791 0.11426081
+v -0.11909831 -0.11155857 0.11426089
+v -0.11909831 -0.08994766 0.11428903
+v 0.10636852 0.00031342 0.12921622
+v 0.10306313 -0.13324798 0.13280717
+v -0.11909831 -0.08274403 0.11428906
+v -0.11909831 -0.03953530 0.11426115
+v -0.11907029 0.00031347 0.11426130
+v -0.11652122 -0.13324792 0.11782419
+v -0.11652122 -0.11155858 0.11788038
+v 0.10303512 0.00031340 0.13280766
+v 0.10306313 -0.01791140 0.13280759
+v 0.09947762 -0.13324799 0.13642664
+v -0.11652122 -0.04673895 0.11788062
+v -0.11649321 0.00031346 0.11785274
+v -0.11293571 -0.13324794 0.12256598
+v -0.11293571 -0.09715133 0.12259417
+v 0.10135441 0.00031340 0.13451919
+v 0.09947762 -0.00350415 0.13642712
+v 0.09569603 -0.13324800 0.14004613
+v -0.11293571 -0.06114624 0.12259431
+v -0.11461641 0.00031345 0.12034990
+v -0.11010651 -0.13324795 0.12612936
+v -0.11010651 -0.08994770 0.12618562
+v 0.09944961 0.00031339 0.13642713
+v 0.09771288 0.00031338 0.13811061
+v 0.09572404 0.00031338 0.14001857
+v 0.09211053 -0.13324802 0.14324474
+v -0.11010651 -0.08274407 0.12618565
+v -0.11142308 0.00031343 0.12447442
+v -0.11290770 0.00031344 0.12256647
+v -0.10649300 -0.13324797 0.13022582
+v -0.10652101 -0.09715136 0.13022595
+v 0.09404334 0.00031337 0.14150563
+v 0.08788075 -0.13324803 0.14680811
+v 0.09213854 0.00031336 0.14318911
+v 0.08788075 -0.13316959 0.14680811
+v -0.11007850 0.00031343 0.12615790
+v -0.10652101 -0.06114627 0.13022609
+v -0.10327164 -0.13324798 0.13378918
+v -0.10327164 -0.08994773 0.13384547
+v 0.08429524 -0.13324804 0.14964196
+v 0.08785274 0.00031335 0.14678054
+v 0.08617203 0.00031335 0.14812732
+v 0.08426723 0.00031334 0.14964245
+v 0.08429524 -0.11155870 0.14964204
+v -0.10649300 -0.01791139 0.13022624
+v -0.10649300 0.00031341 0.13019825
+v -0.10327164 -0.05394265 0.13384560
+v -0.09971415 -0.13324799 0.13735255
+v -0.09968614 -0.11155865 0.13738070
+v 0.07930914 -0.11155871 0.15323346
+v 0.07925312 -0.13324805 0.15326145
+v 0.07928113 0.00031333 0.15323387
+v 0.07930914 -0.04673908 0.15323370
+v -0.10327164 -0.02511504 0.13381765
+v -0.10478428 0.00031340 0.13210620
+v -0.09968614 -0.05394266 0.13738091
+v -0.09601659 -0.02511507 0.14097244
+v -0.09601659 -0.13324801 0.14097204
+v 0.07572363 -0.08994781 0.15575878
+v 0.07566761 -0.13324806 0.15575862
+v 0.07760042 0.00031332 0.15441232
+v 0.07572363 -0.08274418 0.15575881
+v -0.10133883 0.00031339 0.13569762
+v -0.10324363 -0.01070777 0.13381770
+v -0.10324363 0.00031340 0.13378967
+v -0.09243109 -0.02511508 0.14411494
+v -0.09408378 0.00031337 0.14262795
+v -0.09598858 0.00031337 0.14094448
+v -0.09772531 0.00031338 0.13926098
+v -0.09243109 -0.13324802 0.14411454
+v 0.07202608 -0.13324807 0.15805937
+v 0.07569562 0.00031332 0.15573104
+v 0.07202608 0.00031331 0.15805986
+v -0.09019014 0.00031335 0.14599492
+v -0.09240307 0.00031336 0.14408696
+v -0.08828534 -0.13324803 0.14767791
+v -0.08822932 -0.01791145 0.14770638
+v 0.06617162 -0.13324808 0.16159467
+v 0.06617162 0.00031330 0.16159516
+v -0.08820131 -0.00350419 0.14770644
+v -0.08820131 0.00031335 0.14767840
+v -0.08469983 -0.13324804 0.15045565
+v -0.08464381 -0.00350420 0.15048419
+v 0.06261412 -0.11155875 0.16358687
+v 0.06255810 -0.13324809 0.16361485
+v 0.06258611 0.00031329 0.16358728
+v -0.08632452 0.00031334 0.14916546
+v -0.07979777 -0.13324806 0.15404707
+v -0.07974175 -0.11155872 0.15410326
+v -0.07974175 -0.08994781 0.15410334
+v -0.08461580 0.00031334 0.15048420
+v -0.07974175 -0.02511512 0.15407553
+v -0.07971374 0.00031332 0.15407562
+v 0.05768405 -0.00350426 0.16602832
+v 0.05762802 -0.13324810 0.16605590
+v 0.05768405 0.00031328 0.16600027
+v -0.07615624 -0.13324807 0.15654424
+v -0.07615624 -0.03233183 0.15654461
+v -0.07612823 0.00031332 0.15651666
+v 0.05468679 0.00031328 0.16737512
+v 0.05132537 0.00031327 0.16889025
+v 0.05135338 -0.03953550 0.16891816
+v 0.05135338 -0.04673914 0.16891814
+v 0.05129736 -0.13324811 0.16891782
+v -0.07128219 -0.13324808 0.15957449
+v -0.07128219 -0.08994783 0.15960272
+v -0.07128219 -0.00350424 0.15954692
+v -0.07355115 0.00031331 0.15811597
+v 0.04964467 0.00031327 0.16959169
+v 0.04776788 -0.04673915 0.17040521
+v 0.04771185 -0.13324812 0.17040489
+v -0.06671627 -0.13324809 0.16226807
+v -0.06668826 -0.08994784 0.16232434
+v -0.07128219 0.00031330 0.15951887
+v -0.06663224 -0.02511515 0.16229653
+v -0.06663224 0.00031329 0.16226856
+v -0.06881715 0.00031330 0.16097788
+v 0.04773986 0.00031326 0.17037733
+v 0.04337003 -0.13324812 0.17197614
+v 0.04337003 -0.02511518 0.17197654
+v -0.06307474 -0.13324809 0.16423213
+v -0.06310275 -0.08994784 0.16423229
+v -0.06304673 0.00031329 0.16420456
+v -0.06472743 0.00031329 0.16330671
+v 0.04337003 0.00031326 0.17194857
+v 0.03619901 -0.11876242 0.17427694
+v 0.03611498 -0.13324813 0.17427689
+v 0.03998060 0.00031325 0.17304284
+v 0.03619901 -0.02511519 0.17427729
+v -0.05694016 -0.13324810 0.16720628
+v -0.05694016 -0.08994785 0.16723450
+v -0.05694016 -0.00350426 0.16720676
+v -0.05694016 0.00031328 0.16717872
+v 0.02902799 -0.03233190 0.17618522
+v 0.02902799 -0.12596606 0.17615681
+v 0.02899998 -0.13324814 0.17615678
+v 0.03619901 0.00031325 0.17424933
+v 0.03283760 0.00031325 0.17514718
+v 0.02902799 -0.02511520 0.17618525
+v -0.05181401 -0.13324811 0.16945093
+v -0.05184202 -0.11155877 0.16945101
+v -0.05184202 0.00031327 0.16945142
+v 0.02482623 -0.03233190 0.17713918
+v 0.02477020 -0.11155880 0.17713889
+v 0.02471418 -0.13324814 0.17711076
+v 0.02902799 0.00031324 0.17615727
+v 0.02479821 -0.00350430 0.17713929
+v 0.02482623 -0.02511520 0.17713921
+v -0.04822850 -0.13324812 0.17085383
+v -0.04825651 -0.11155878 0.17085391
+v -0.04825651 0.00031326 0.17085432
+v 0.02124072 -0.03233190 0.17778452
+v 0.02121271 -0.04673917 0.17778447
+v 0.02115669 -0.12596606 0.17775612
+v 0.02112867 -0.13324814 0.17775609
+v 0.02477020 0.00031324 0.17713930
+v 0.02121271 -0.00350430 0.17778463
+v 0.02124072 -0.02511520 0.17778455
+v -0.04265415 -0.13324812 0.17278983
+v -0.04259813 -0.11876241 0.17281793
+v -0.04259813 -0.03233188 0.17284631
+v -0.04259813 -0.02511518 0.17284634
+v -0.04259813 0.00031326 0.17281837
+v 0.01468596 -0.09715154 0.17873824
+v 0.01468596 -0.13324815 0.17871006
+v 0.02118470 0.00031324 0.17775658
+v 0.01813141 0.00031324 0.17823357
+v 0.01468596 0.00031323 0.17873860
+v -0.03542711 -0.13324813 0.17495029
+v -0.03542711 -0.08994788 0.17497851
+v -0.03542711 0.00031325 0.17497884
+v -0.03881654 0.00031325 0.17396875
+v 0.01132455 0.00031323 0.17907530
+v 0.00754296 -0.05394282 0.17943986
+v 0.00754296 -0.13324815 0.17941151
+v -0.02878832 -0.13324814 0.17657766
+v -0.02878832 -0.06833700 0.17660595
+v -0.02881633 -0.00350430 0.17660619
+v -0.02878832 0.00031324 0.17660620
+v 0.00754296 0.00031323 0.17944006
+v 0.00037194 -0.00350431 0.17972063
+v 0.00037194 -0.12596607 0.17969212
+v 0.00037194 -0.13324815 0.17966404
+v -0.02517480 -0.13324814 0.17733523
+v -0.02520281 -0.11155880 0.17736336
+v -0.02523083 -0.08994789 0.17736344
+v -0.02523083 -0.00350430 0.17736376
+v -0.02520281 0.00031324 0.17736377
+v 0.00037194 0.00031323 0.17969258
+v -0.00677106 0.00031323 0.17958035
+v -0.00677106 -0.00350431 0.17958034
+v -0.00677106 -0.13316971 0.17955180
+v 0.00028791 -0.13324815 0.17966404
+v -0.02111309 -0.13324814 0.17803667
+v -0.02111309 -0.08994789 0.17806489
+v -0.02111309 0.00031324 0.17806522
+v -0.01394208 0.00031323 0.17901919
+v -0.01394208 -0.08994790 0.17901886
+v -0.01394208 -0.13324815 0.17899065
+v -0.00685510 -0.13324815 0.17952375
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 13
+f 5 13 7
+f 6 8 14
+f 6 14 13
+f 6 13 20
+f 6 20 28
+f 6 28 48
+f 6 48 64
+f 6 64 63
+f 6 63 62
+f 6 62 82
+f 6 82 100
+f 6 100 99
+f 6 99 113
+f 6 113 110
+f 6 110 120
+f 6 120 128
+f 6 128 123
+f 6 123 130
+f 6 130 131
+f 6 131 137
+f 6 137 145
+f 6 145 152
+f 6 152 159
+f 6 159 168
+f 6 168 167
+f 6 167 175
+f 6 175 185
+f 6 185 194
+f 6 194 204
+f 6 204 202
+f 6 202 208
+f 6 208 207
+f 6 207 206
+f 6 206 214
+f 6 214 213
+f 6 213 220
+f 6 220 226
+f 6 226 230
+f 6 230 232
+f 6 232 238
+f 6 238 247
+f 6 247 253
+f 6 253 256
+f 6 256 255
+f 6 255 263
+f 6 263 262
+f 6 262 272
+f 6 272 281
+f 6 281 290
+f 6 290 302
+f 6 302 311
+f 6 311 310
+f 6 310 318
+f 6 318 327
+f 6 327 335
+f 6 335 336
+f 6 336 329
+f 6 329 328
+f 6 328 319
+f 6 319 312
+f 6 312 307
+f 6 307 306
+f 6 306 305
+f 6 305 295
+f 6 295 285
+f 6 285 277
+f 6 277 276
+f 6 276 267
+f 6 267 264
+f 6 264 257
+f 6 257 248
+f 6 248 240
+f 6 240 239
+f 6 239 235
+f 6 235 225
+f 6 225 218
+f 6 218 212
+f 6 212 211
+f 6 211 200
+f 6 200 191
+f 6 191 182
+f 6 182 181
+f 6 181 180
+f 6 180 173
+f 6 173 171
+f 6 171 164
+f 6 164 163
+f 6 163 162
+f 6 162 155
+f 6 155 148
+f 6 148 141
+f 6 141 134
+f 6 134 126
+f 6 126 117
+f 6 117 108
+f 6 108 107
+f 6 107 106
+f 6 106 91
+f 6 91 78
+f 6 78 77
+f 6 77 58
+f 6 58 45
+f 6 45 26
+f 6 26 18
+f 6 18 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 22
+f 9 22 30
+f 9 30 29
+f 9 29 53
+f 9 53 66
+f 9 66 83
+f 9 83 101
+f 9 101 114
+f 9 114 105
+f 9 105 90
+f 9 90 89
+f 9 89 76
+f 9 76 75
+f 9 75 74
+f 9 74 72
+f 9 72 56
+f 9 56 61
+f 9 61 80
+f 9 80 95
+f 9 95 109
+f 9 109 118
+f 9 118 127
+f 9 127 135
+f 9 135 142
+f 9 142 150
+f 9 150 157
+f 9 157 165
+f 9 165 172
+f 9 172 179
+f 9 179 190
+f 9 190 199
+f 9 199 210
+f 9 210 217
+f 9 217 224
+f 9 224 234
+f 9 234 243
+f 9 243 250
+f 9 250 258
+f 9 258 266
+f 9 266 275
+f 9 275 284
+f 9 284 294
+f 9 294 304
+f 9 304 314
+f 9 314 322
+f 9 322 332
+f 9 332 339
+f 9 339 338
+f 9 338 333
+f 9 333 323
+f 9 323 315
+f 9 315 308
+f 9 308 298
+f 9 298 288
+f 9 288 279
+f 9 279 269
+f 9 269 260
+f 9 260 251
+f 9 251 244
+f 9 244 236
+f 9 236 227
+f 9 227 221
+f 9 221 215
+f 9 215 209
+f 9 209 197
+f 9 197 187
+f 9 187 177
+f 9 177 169
+f 9 169 160
+f 9 160 153
+f 9 153 146
+f 9 146 138
+f 9 138 132
+f 9 132 124
+f 9 124 115
+f 9 115 103
+f 9 103 86
+f 9 86 85
+f 9 85 70
+f 9 70 54
+f 9 54 42
+f 9 42 23
+f 9 23 16
+f 9 16 11
+f 9 11 10
+f 11 16 17
+f 11 17 20
+f 11 20 13
+f 12 18 25
+f 12 25 19
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 27
+f 17 27 20
+f 18 26 44
+f 18 44 57
+f 18 57 73
+f 18 73 88
+f 18 88 102
+f 18 102 84
+f 18 84 67
+f 18 67 65
+f 18 65 52
+f 18 52 51
+f 18 51 50
+f 18 50 49
+f 18 49 41
+f 18 41 40
+f 18 40 39
+f 18 39 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 35
+f 18 35 34
+f 18 34 33
+f 18 33 32
+f 18 32 31
+f 18 31 25
+f 19 25 21
+f 20 27 28
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 21 25 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 29
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 47
+f 24 47 27
+f 26 45 46
+f 26 46 44
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 29 41 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 62
+f 43 62 47
+f 44 46 56
+f 44 56 57
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 56
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 52 65 53
+f 53 65 67
+f 53 67 66
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 54 70 68
+f 55 69 71
+f 55 71 81
+f 55 81 62
+f 56 72 57
+f 57 72 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 73
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 80 61
+f 60 79 80
+f 62 81 82
+f 66 67 84
+f 66 84 83
+f 68 70 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 71
+f 71 87 97
+f 71 97 81
+f 73 76 89
+f 73 89 90
+f 73 90 88
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 81 96 82
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 96
+f 82 96 100
+f 83 84 101
+f 84 102 101
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 111
+f 87 111 97
+f 88 90 105
+f 88 105 102
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 95
+f 97 110 98
+f 97 111 112
+f 97 112 110
+f 98 110 113
+f 98 113 99
+f 101 102 114
+f 102 105 114
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 121
+f 104 121 111
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 110 112 119
+f 110 119 120
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 119
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 116 125 129
+f 116 129 121
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 119 123 128
+f 119 128 120
+f 121 129 122
+f 122 130 123
+f 122 129 131
+f 122 131 130
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 136
+f 125 136 129
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 129 136 137
+f 129 137 131
+f 132 138 139
+f 132 139 133
+f 133 139 140
+f 133 140 143
+f 133 143 136
+f 134 141 135
+f 135 141 149
+f 135 149 142
+f 136 143 144
+f 136 144 145
+f 136 145 137
+f 138 146 147
+f 138 147 139
+f 139 147 140
+f 140 147 151
+f 140 151 143
+f 141 148 149
+f 142 149 156
+f 142 156 150
+f 143 151 144
+f 144 151 145
+f 145 151 152
+f 146 153 147
+f 147 153 154
+f 147 154 158
+f 147 158 151
+f 148 155 149
+f 149 155 156
+f 150 156 157
+f 151 158 159
+f 151 159 152
+f 153 160 161
+f 153 161 154
+f 154 161 166
+f 154 166 158
+f 155 162 156
+f 156 162 163
+f 156 163 164
+f 156 164 157
+f 157 164 165
+f 158 166 167
+f 158 167 168
+f 158 168 159
+f 160 169 161
+f 161 169 170
+f 161 170 176
+f 161 176 166
+f 164 171 165
+f 165 171 173
+f 165 173 174
+f 165 174 172
+f 166 175 167
+f 166 176 175
+f 169 177 178
+f 169 178 170
+f 170 178 186
+f 170 186 176
+f 172 174 183
+f 172 183 179
+f 173 180 174
+f 174 180 181
+f 174 181 182
+f 174 182 183
+f 175 176 184
+f 175 184 185
+f 176 186 184
+f 177 187 178
+f 178 187 188
+f 178 188 195
+f 178 195 186
+f 179 189 190
+f 179 183 192
+f 179 192 189
+f 182 191 192
+f 182 192 183
+f 184 186 193
+f 184 193 194
+f 184 194 185
+f 186 195 196
+f 186 196 193
+f 187 197 188
+f 188 197 196
+f 188 196 195
+f 189 192 201
+f 189 201 198
+f 189 198 190
+f 190 198 199
+f 191 200 192
+f 192 200 201
+f 193 202 203
+f 193 203 194
+f 193 196 202
+f 194 203 204
+f 196 205 206
+f 196 206 207
+f 196 207 208
+f 196 208 202
+f 196 197 209
+f 196 209 205
+f 198 210 199
+f 198 201 212
+f 198 212 210
+f 200 211 201
+f 201 211 212
+f 202 204 203
+f 205 213 214
+f 205 214 206
+f 205 209 215
+f 205 215 216
+f 205 216 213
+f 210 212 218
+f 210 218 217
+f 213 216 219
+f 213 219 220
+f 215 221 222
+f 215 222 216
+f 216 222 219
+f 217 223 224
+f 217 218 223
+f 218 225 223
+f 219 222 226
+f 219 226 220
+f 221 227 228
+f 221 228 229
+f 221 229 222
+f 222 230 226
+f 222 229 231
+f 222 231 232
+f 222 232 230
+f 223 225 233
+f 223 233 224
+f 224 233 234
+f 225 235 233
+f 227 236 228
+f 228 236 237
+f 228 237 229
+f 229 237 231
+f 231 237 232
+f 232 237 238
+f 233 235 239
+f 233 239 240
+f 233 240 241
+f 233 241 234
+f 234 241 242
+f 234 242 243
+f 236 244 245
+f 236 245 237
+f 237 245 246
+f 237 246 238
+f 238 246 247
+f 240 248 241
+f 241 248 249
+f 241 249 242
+f 242 249 250
+f 242 250 243
+f 244 251 252
+f 244 252 245
+f 245 252 246
+f 246 253 247
+f 246 252 254
+f 246 254 255
+f 246 255 256
+f 246 256 253
+f 248 257 249
+f 249 258 250
+f 249 257 259
+f 249 259 258
+f 251 260 252
+f 252 260 261
+f 252 261 262
+f 252 262 263
+f 252 263 254
+f 254 263 255
+f 257 264 259
+f 258 265 266
+f 258 259 268
+f 258 268 265
+f 259 264 267
+f 259 267 268
+f 260 269 270
+f 260 270 261
+f 261 270 271
+f 261 271 262
+f 262 271 272
+f 265 268 278
+f 265 278 273
+f 265 273 274
+f 265 274 275
+f 265 275 266
+f 267 276 268
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 269 279 270
+f 270 279 280
+f 270 280 281
+f 270 281 271
+f 271 281 272
+f 273 282 283
+f 273 283 274
+f 273 278 287
+f 273 287 282
+f 274 283 275
+f 275 283 284
+f 277 285 278
+f 278 285 286
+f 278 286 287
+f 279 288 289
+f 279 289 280
+f 280 289 290
+f 280 290 281
+f 282 287 297
+f 282 297 291
+f 282 291 283
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+f 285 295 286
+f 286 295 296
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 288 298 299
+f 288 299 289
+f 289 299 300
+f 289 300 301
+f 289 301 290
+f 290 301 302
+f 291 297 307
+f 291 307 303
+f 291 303 292
+f 292 303 293
+f 293 303 294
+f 294 303 304
+f 295 305 296
+f 296 305 306
+f 296 306 307
+f 296 307 297
+f 298 308 299
+f 299 308 309
+f 299 309 300
+f 300 309 310
+f 300 310 301
+f 301 310 311
+f 301 311 302
+f 303 307 312
+f 303 312 313
+f 303 313 314
+f 303 314 304
+f 308 315 309
+f 309 315 316
+f 309 316 317
+f 309 317 310
+f 310 317 318
+f 312 319 313
+f 313 320 321
+f 313 321 314
+f 313 319 320
+f 314 321 322
+f 315 323 324
+f 315 324 316
+f 316 324 325
+f 316 325 317
+f 317 325 326
+f 317 326 327
+f 317 327 318
+f 319 328 320
+f 320 328 329
+f 320 329 330
+f 320 330 331
+f 320 331 321
+f 321 332 322
+f 321 331 332
+f 323 333 324
+f 324 333 334
+f 324 334 325
+f 325 334 335
+f 325 335 326
+f 326 335 327
+f 329 336 337
+f 329 337 330
+f 330 337 331
+f 331 337 338
+f 331 338 339
+f 331 339 332
+f 333 338 337
+f 333 337 334
+f 334 337 336
+f 334 336 335
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,799 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14693730 -0.17677184 -0.17199356
+v -0.14648554 -0.17942616 -0.17466513
+v -0.14670187 -0.18058023 -0.16987192
+v -0.14670187 -0.18058024 -0.16733518
+v -0.14692458 -0.17640001 -0.16647657
+v -0.14684821 -0.16927694 -0.17106752
+v -0.14667642 -0.17172607 -0.17552724
+v -0.14667642 -0.17462403 -0.17552725
+v -0.14566474 -0.18322811 -0.17199358
+v -0.14516843 -0.17677182 -0.17826269
+v -0.14341230 -0.18360636 -0.17877007
+v -0.14226063 -0.19080638 -0.17157851
+v -0.14131892 -0.19113340 -0.16440820
+v -0.14507936 -0.18322813 -0.16471684
+v -0.14327231 -0.17640005 -0.15586836
+v -0.14591288 -0.17640002 -0.16287900
+v -0.14682276 -0.16920002 -0.16687391
+v -0.14656190 -0.16551345 -0.16786731
+v -0.14656190 -0.16551345 -0.16832499
+v -0.14633919 -0.16692394 -0.17312175
+v -0.14498391 -0.16927692 -0.17826266
+v -0.14056175 -0.19040244 -0.17817050
+v -0.13946735 -0.19453139 -0.17537122
+v -0.14128075 -0.17639994 -0.18445732
+v -0.14047903 -0.18360635 -0.18360585
+v -0.13968368 -0.18772888 -0.18273664
+v -0.13972823 -0.19483915 -0.17157853
+v -0.13974731 -0.19485841 -0.16682079
+v -0.14042813 -0.18895355 -0.15916795
+v -0.13885652 -0.19375565 -0.16202757
+v -0.14152254 -0.18358081 -0.15586838
+v -0.14325323 -0.17507289 -0.15586835
+v -0.14306870 -0.16920006 -0.15586833
+v -0.14581108 -0.16920003 -0.16327634
+v -0.14280147 -0.16790495 -0.15586833
+v -0.14122348 -0.16230781 -0.15586831
+v -0.14464669 -0.16266681 -0.16503608
+v -0.14107714 -0.15587074 -0.16438679
+v -0.14145255 -0.15531934 -0.17157838
+v -0.14521934 -0.16266679 -0.17106750
+v -0.14272512 -0.16199998 -0.17877000
+v -0.14012908 -0.16199997 -0.18322260
+v -0.14115986 -0.16919995 -0.18434730
+v -0.13788301 -0.19253102 -0.18016798
+v -0.13310454 -0.19522379 -0.18315176
+v -0.13560512 -0.19632016 -0.17817052
+v -0.13192105 -0.20146211 -0.17388467
+v -0.13516608 -0.19898091 -0.17152532
+v -0.13751396 -0.17639993 -0.18805489
+v -0.13568147 -0.18404871 -0.18756886
+v -0.13184469 -0.18675431 -0.18937830
+v -0.13560512 -0.19040241 -0.18438996
+v -0.13236645 -0.20173141 -0.16908791
+v -0.13236645 -0.20173141 -0.16758361
+v -0.13561148 -0.19788459 -0.16480559
+v -0.13637502 -0.19158864 -0.15586841
+v -0.13094754 -0.20091077 -0.16279040
+v -0.13407805 -0.19610224 -0.15853290
+v -0.14013545 -0.15725561 -0.15961842
+v -0.13594235 -0.15460774 -0.15586828
+v -0.13841748 -0.15226754 -0.16438678
+v -0.13892014 -0.15172254 -0.17157837
+v -0.14031997 -0.15698627 -0.17876998
+v -0.13937191 -0.15838395 -0.18237463
+v -0.13556694 -0.16189095 -0.18709335
+v -0.13303454 -0.16422469 -0.19009488
+v -0.13736762 -0.16919994 -0.18794133
+v -0.12861238 -0.19664711 -0.18443611
+v -0.12417114 -0.20138513 -0.18199163
+v -0.12916595 -0.20042985 -0.17926329
+v -0.12912140 -0.19111407 -0.18822879
+v -0.12714257 -0.20260332 -0.17719842
+v -0.12916595 -0.20302008 -0.17152534
+v -0.13378535 -0.16919993 -0.19055612
+v -0.13393169 -0.17639992 -0.19064486
+v -0.13322543 -0.18195218 -0.19021558
+v -0.12707259 -0.18892137 -0.19040009
+v -0.12144785 -0.20573210 -0.17157857
+v -0.12858056 -0.20274442 -0.16486592
+v -0.13293910 -0.19508284 -0.15586843
+v -0.12616906 -0.20214176 -0.15993434
+v -0.12912140 -0.19828212 -0.15586844
+v -0.12872055 -0.14847844 -0.15586826
+v -0.13347994 -0.15011974 -0.15929907
+v -0.13483522 -0.14897850 -0.16438677
+v -0.13533788 -0.14854250 -0.17157836
+v -0.13389989 -0.14974780 -0.17876995
+v -0.13748214 -0.15338307 -0.17876996
+v -0.13251916 -0.15092108 -0.18265134
+v -0.13525517 -0.15550523 -0.18370864
+v -0.13136749 -0.15941615 -0.18910146
+v -0.12861238 -0.16919993 -0.19183337
+v -0.12658900 -0.15712727 -0.19026871
+v -0.12883509 -0.16189094 -0.19081864
+v -0.12326125 -0.19372351 -0.18913351
+v -0.11939266 -0.20196217 -0.18280409
+v -0.12164510 -0.20332780 -0.17926330
+v -0.12132696 -0.19799350 -0.18596880
+v -0.12861238 -0.17639992 -0.19192210
+v -0.12912140 -0.18404870 -0.19097129
+v -0.12144785 -0.18360631 -0.19210306
+v -0.12110426 -0.19111406 -0.19065909
+v -0.11428968 -0.20646941 -0.17157857
+v -0.11428968 -0.20579625 -0.16438698
+v -0.12144785 -0.20505253 -0.16438697
+v -0.11428968 -0.20437286 -0.17877015
+v -0.12144785 -0.20281497 -0.15879901
+v -0.12211594 -0.20072487 -0.15586845
+v -0.12363030 -0.14607416 -0.15586825
+v -0.12483287 -0.14403533 -0.16094174
+v -0.12872691 -0.14512526 -0.16375877
+v -0.13031762 -0.14493930 -0.17157834
+v -0.12591455 -0.14359288 -0.17607706
+v -0.12842787 -0.14619590 -0.17859254
+v -0.12861238 -0.14978626 -0.18377602
+v -0.12883509 -0.15475507 -0.18753681
+v -0.12144785 -0.16199993 -0.19200364
+v -0.12144785 -0.16919992 -0.19209947
+v -0.12144785 -0.15601170 -0.19072993
+v -0.12144785 -0.15240850 -0.18875374
+v -0.11848277 -0.19460827 -0.18969763
+v -0.11428968 -0.20212245 -0.18300632
+v -0.11428968 -0.19826918 -0.18660033
+v -0.11428968 -0.18360631 -0.19211016
+v -0.11428968 -0.19080631 -0.19102808
+v -0.11428968 -0.16199993 -0.19210654
+v -0.10711878 -0.20555259 -0.17157857
+v -0.10711878 -0.20486019 -0.16438697
+v -0.10711878 -0.20271239 -0.15894803
+v -0.11428968 -0.20319324 -0.15813201
+v -0.10940940 -0.20194293 -0.18277926
+v -0.10706152 -0.20324446 -0.17916751
+v -0.11428968 -0.20178915 -0.15586845
+v -0.11652303 -0.20153911 -0.15586845
+v -0.12144785 -0.20091721 -0.15586845
+v -0.12188688 -0.14562537 -0.15586824
+v -0.12005439 -0.14350318 -0.15993413
+v -0.12204595 -0.14265046 -0.16375876
+v -0.12641721 -0.14336853 -0.16573850
+v -0.12673535 -0.14322745 -0.17157834
+v -0.12144785 -0.14169514 -0.17157833
+v -0.12144785 -0.14300945 -0.17740043
+v -0.12144785 -0.14472128 -0.18099800
+v -0.12144785 -0.14832446 -0.18515615
+v -0.11428968 -0.15555648 -0.19083991
+v -0.11428968 -0.15195329 -0.18912982
+v -0.11428968 -0.19467239 -0.18974376
+v -0.11026202 -0.19456339 -0.18966569
+v -0.10711878 -0.17639991 -0.19211369
+v -0.10711878 -0.18360631 -0.19208887
+v -0.10757055 -0.19105636 -0.19062717
+v -0.10711878 -0.16199993 -0.19198236
+v -0.10711878 -0.16919992 -0.19211011
+v -0.10171039 -0.20251357 -0.17703521
+v -0.10045055 -0.20314831 -0.17157856
+v -0.10115683 -0.20278931 -0.16438696
+v -0.10266481 -0.20204559 -0.16008335
+v -0.10711878 -0.20073128 -0.15586845
+v -0.10463093 -0.20128257 -0.18182842
+v -0.10744964 -0.19792298 -0.18591558
+v -0.11428968 -0.14545226 -0.15586824
+v -0.11428968 -0.14327879 -0.15954386
+v -0.11428968 -0.14161182 -0.16438674
+v -0.11428968 -0.14097064 -0.17157833
+v -0.11428968 -0.14264400 -0.17821999
+v -0.11428968 -0.14428529 -0.18181756
+v -0.11428968 -0.14788848 -0.18553578
+v -0.10711878 -0.15610145 -0.19070508
+v -0.10711878 -0.14842063 -0.18507811
+v -0.10711878 -0.15249826 -0.18867569
+v -0.10172311 -0.18881879 -0.19037171
+v -0.10548354 -0.19362093 -0.18905191
+v -0.09995425 -0.17639992 -0.19178373
+v -0.09957885 -0.18383072 -0.19088259
+v -0.09982063 -0.16205122 -0.19072996
+v -0.09995425 -0.16919993 -0.19170209
+v -0.10211761 -0.15721704 -0.19022969
+v -0.09957885 -0.20015416 -0.17916750
+v -0.09686192 -0.20132107 -0.17157855
+v -0.09757455 -0.20089153 -0.16438696
+v -0.09962338 -0.19825007 -0.15586844
+v -0.09995425 -0.19643554 -0.18425516
+v -0.09567844 -0.19504428 -0.18299210
+v -0.10890674 -0.14561896 -0.15586824
+v -0.10683882 -0.14576642 -0.15586825
+v -0.10886856 -0.14352883 -0.15998735
+v -0.10673701 -0.14274022 -0.16395744
+v -0.10711878 -0.14187465 -0.17157833
+v -0.10711878 -0.14309920 -0.17720529
+v -0.10711878 -0.14481744 -0.18080286
+v -0.09995425 -0.14997860 -0.18358444
+v -0.09556391 -0.18158032 -0.19009495
+v -0.09694464 -0.18638245 -0.18923992
+v -0.09957885 -0.19105637 -0.18800172
+v -0.09492762 -0.17639992 -0.19050295
+v -0.09573570 -0.16448755 -0.18998136
+v -0.09506124 -0.16919993 -0.19041776
+v -0.09733913 -0.15968543 -0.18899502
+v -0.09982063 -0.15480636 -0.18732039
+v -0.09417681 -0.19643556 -0.17877012
+v -0.08936016 -0.19420441 -0.17395206
+v -0.09216616 -0.19715366 -0.17156433
+v -0.08907383 -0.19456347 -0.16915885
+v -0.08907383 -0.19456347 -0.16756938
+v -0.09253520 -0.19680747 -0.16485880
+v -0.09475583 -0.19590991 -0.15880254
+v -0.09244612 -0.19129371 -0.15586841
+v -0.09059454 -0.19258231 -0.17877011
+v -0.09308877 -0.19019084 -0.18406355
+v -0.08910565 -0.18737626 -0.18248473
+v -0.10409645 -0.14414431 -0.16127523
+v -0.09999879 -0.14867719 -0.15586826
+v -0.10240394 -0.14345828 -0.16607199
+v -0.10218760 -0.14336209 -0.17157834
+v -0.10287478 -0.14367623 -0.17588548
+v -0.10027239 -0.14646518 -0.17847545
+v -0.09625746 -0.15108777 -0.18247394
+v -0.09134536 -0.17639993 -0.18774267
+v -0.08843119 -0.18360635 -0.18325815
+v -0.09301878 -0.18383073 -0.18720343
+v -0.08841846 -0.16367334 -0.18328292
+v -0.09147898 -0.16919994 -0.18762912
+v -0.09259247 -0.16167938 -0.18613896
+v -0.09467311 -0.15479356 -0.18382217
+v -0.08944924 -0.15887120 -0.18199501
+v -0.08813214 -0.18897911 -0.17877009
+v -0.08740041 -0.19140265 -0.17156431
+v -0.08374179 -0.18360639 -0.17157848
+v -0.08770583 -0.19090899 -0.16485878
+v -0.08997736 -0.19338379 -0.16277262
+v -0.08839301 -0.18858167 -0.15953693
+v -0.08736224 -0.18320254 -0.15586838
+v -0.08586697 -0.18360636 -0.17877007
+v -0.09999243 -0.14540735 -0.16395745
+v -0.09286607 -0.15488342 -0.15586828
+v -0.09536666 -0.15031207 -0.15958646
+v -0.09413864 -0.14924778 -0.16438677
+v -0.09860533 -0.14520858 -0.17157834
+v -0.09501671 -0.15001708 -0.17876995
+v -0.09113539 -0.15457558 -0.17926667
+v -0.08775673 -0.16919995 -0.18403510
+v -0.08764856 -0.17639994 -0.18414865
+v -0.08435899 -0.17639996 -0.17877005
+v -0.08457532 -0.16919997 -0.17877002
+v -0.08694865 -0.16156400 -0.17926669
+v -0.08818304 -0.15683881 -0.17720180
+v -0.08453078 -0.18360642 -0.16438689
+v -0.08232924 -0.17648334 -0.17159264
+v -0.08194112 -0.17413036 -0.16758351
+v -0.08613421 -0.17775286 -0.15586836
+v -0.09055637 -0.15281251 -0.16438678
+v -0.08764220 -0.16268608 -0.15586831
+v -0.08871752 -0.15765312 -0.16003352
+v -0.09004098 -0.15219698 -0.17157837
+v -0.09362325 -0.14881178 -0.17157836
+v -0.08250104 -0.16947568 -0.17159261
+v -0.08442262 -0.16200001 -0.17157841
+v -0.08750222 -0.15580020 -0.17157838
+v -0.08292735 -0.17648336 -0.16486583
+v -0.08194112 -0.17205949 -0.16920489
+v -0.08194112 -0.17413036 -0.16920490
+v -0.08194112 -0.17205949 -0.16758350
+v -0.08590515 -0.17640005 -0.15586836
+v -0.08790308 -0.15641571 -0.16438679
+v -0.08611513 -0.16920006 -0.15586833
+v -0.08307369 -0.16947570 -0.16486580
+v -0.08519252 -0.16200004 -0.16438682
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 4
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 34
+f 5 34 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 10
+f 7 10 8
+f 9 11 22
+f 9 22 23
+f 9 23 12
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 21 24
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 23 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 29 14
+f 13 28 30
+f 13 30 29
+f 14 31 15
+f 14 29 31
+f 15 31 56
+f 15 56 80
+f 15 80 82
+f 15 82 108
+f 15 108 135
+f 15 135 134
+f 15 134 133
+f 15 133 158
+f 15 158 181
+f 15 181 207
+f 15 207 232
+f 15 232 250
+f 15 250 263
+f 15 263 265
+f 15 265 252
+f 15 252 235
+f 15 235 212
+f 15 212 185
+f 15 185 184
+f 15 184 161
+f 15 161 136
+f 15 136 109
+f 15 109 83
+f 15 83 60
+f 15 60 36
+f 15 36 35
+f 15 35 33
+f 15 33 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 24
+f 22 26 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 27
+f 23 26 44
+f 24 49 25
+f 24 43 49
+f 25 50 26
+f 25 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 45
+f 26 45 44
+f 27 48 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 30
+f 29 30 56
+f 29 56 31
+f 30 55 57
+f 30 57 58
+f 30 58 56
+f 33 35 34
+f 36 59 37
+f 36 60 59
+f 37 59 38
+f 38 59 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 49
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 52 51
+f 45 51 71
+f 45 71 68
+f 46 70 47
+f 47 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 53
+f 47 53 48
+f 49 67 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 77 71
+f 51 76 77
+f 53 73 54
+f 54 73 78
+f 54 78 79
+f 54 79 57
+f 54 57 55
+f 56 58 80
+f 57 79 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 80
+f 59 60 61
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 92 74
+f 66 74 67
+f 66 91 93
+f 66 93 94
+f 66 94 92
+f 68 71 95
+f 68 95 69
+f 69 96 97
+f 69 97 72
+f 69 72 70
+f 69 95 98
+f 69 98 96
+f 71 77 95
+f 72 97 78
+f 72 78 73
+f 74 92 75
+f 75 92 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 95
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 78 97 106
+f 78 106 103
+f 79 105 81
+f 81 105 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 87
+f 87 89 88
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 91
+f 89 91 90
+f 91 116 93
+f 92 94 117
+f 92 117 118
+f 92 118 99
+f 93 119 117
+f 93 117 94
+f 93 116 120
+f 93 120 119
+f 95 121 98
+f 95 102 121
+f 96 122 106
+f 96 106 97
+f 96 98 121
+f 96 121 123
+f 96 123 122
+f 99 101 100
+f 99 118 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 101 118 126
+f 101 126 124
+f 102 125 121
+f 103 106 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 107
+f 104 107 105
+f 106 122 131
+f 106 131 132
+f 106 132 127
+f 107 130 133
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 109 136 110
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 110 136 137
+f 111 139 112
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 115
+f 115 120 116
+f 115 143 144
+f 115 144 120
+f 117 119 145
+f 117 145 126
+f 117 126 118
+f 119 120 146
+f 119 146 145
+f 120 144 146
+f 121 125 147
+f 121 147 123
+f 122 123 131
+f 123 147 148
+f 123 148 131
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 124 126 149
+f 125 151 148
+f 125 148 147
+f 125 150 151
+f 126 145 152
+f 126 152 153
+f 126 153 149
+f 127 132 154
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 158
+f 129 158 133
+f 129 133 130
+f 131 159 132
+f 131 148 160
+f 131 160 159
+f 132 159 154
+f 136 161 162
+f 136 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 141
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 165
+f 142 165 166
+f 142 166 143
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 146
+f 145 168 152
+f 145 146 168
+f 146 167 169
+f 146 169 170
+f 146 170 168
+f 148 151 171
+f 148 171 172
+f 148 172 160
+f 149 173 150
+f 149 153 173
+f 150 173 174
+f 150 174 171
+f 150 171 151
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 152 168 177
+f 152 177 175
+f 153 176 173
+f 154 159 178
+f 154 178 179
+f 154 179 155
+f 155 179 156
+f 156 179 180
+f 156 180 157
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 159 160 172
+f 159 172 182
+f 159 182 183
+f 159 183 178
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 166
+f 166 189 190
+f 166 190 169
+f 166 169 167
+f 168 170 177
+f 169 191 170
+f 169 190 191
+f 170 191 177
+f 171 174 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 172
+f 172 194 182
+f 173 176 195
+f 173 195 174
+f 174 195 192
+f 175 177 196
+f 175 196 176
+f 176 196 197
+f 176 197 195
+f 177 198 196
+f 177 191 199
+f 177 199 198
+f 178 183 200
+f 178 200 179
+f 179 200 201
+f 179 201 202
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 204 205
+f 180 205 206
+f 180 206 181
+f 181 206 207
+f 182 194 183
+f 183 208 200
+f 183 194 193
+f 183 193 209
+f 183 209 210
+f 183 210 208
+f 185 211 186
+f 185 212 211
+f 186 211 187
+f 187 211 213
+f 187 213 188
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 189
+f 189 215 190
+f 190 215 216
+f 190 216 191
+f 191 217 199
+f 191 216 217
+f 192 195 218
+f 192 218 219
+f 192 219 220
+f 192 220 193
+f 193 220 210
+f 193 210 209
+f 195 197 218
+f 196 221 222
+f 196 222 197
+f 196 198 223
+f 196 223 221
+f 197 222 218
+f 198 199 217
+f 198 217 224
+f 198 224 225
+f 198 225 223
+f 200 208 201
+f 201 208 226
+f 201 226 227
+f 201 227 203
+f 201 203 202
+f 203 227 204
+f 204 227 228
+f 204 228 229
+f 204 229 230
+f 204 230 205
+f 205 230 206
+f 206 230 207
+f 207 231 232
+f 207 230 231
+f 208 210 226
+f 210 220 219
+f 210 219 233
+f 210 233 226
+f 211 234 213
+f 211 212 234
+f 212 235 236
+f 212 236 234
+f 213 234 237
+f 213 237 238
+f 213 238 214
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 217
+f 217 239 240
+f 217 240 225
+f 217 225 224
+f 218 222 241
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 233
+f 221 244 241
+f 221 241 222
+f 221 223 225
+f 221 225 245
+f 221 245 244
+f 225 246 245
+f 225 240 246
+f 226 233 228
+f 226 228 227
+f 228 247 229
+f 228 233 243
+f 228 243 248
+f 228 248 249
+f 228 249 247
+f 229 247 231
+f 229 231 230
+f 231 247 232
+f 232 247 250
+f 234 236 237
+f 235 251 236
+f 235 252 253
+f 235 253 251
+f 236 251 237
+f 237 251 254
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 239
+f 239 255 254
+f 239 254 246
+f 239 246 240
+f 241 244 243
+f 241 243 242
+f 243 244 256
+f 243 256 248
+f 244 245 257
+f 244 257 256
+f 245 246 257
+f 246 258 257
+f 246 254 258
+f 247 249 259
+f 247 259 250
+f 248 256 260
+f 248 260 261
+f 248 261 249
+f 249 261 260
+f 249 260 262
+f 249 262 263
+f 249 263 259
+f 250 259 263
+f 251 253 264
+f 251 264 254
+f 252 265 266
+f 252 266 267
+f 252 267 253
+f 253 267 264
+f 254 264 258
+f 256 257 262
+f 256 262 260
+f 257 258 264
+f 257 264 267
+f 257 267 262
+f 262 267 266
+f 262 266 265
+f 262 265 263
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14715403 0.00031391 -0.00763287
+v 0.15582269 0.00031396 -0.02269824
+v 0.14334549 0.00031391 -0.00763287
+v 0.15625327 -0.02312311 -0.00763295
+v 0.15778237 0.00031398 -0.02772517
+v 0.15679614 -0.02461928 -0.00763296
+v 0.14334549 0.00031405 -0.04697773
+v 0.14334549 -0.04504176 -0.00763304
+v 0.15786195 -0.01070972 -0.02772521
+v 0.15641529 0.00031401 -0.03434685
+v 0.15783354 -0.02511206 -0.01334170
+v 0.15724377 -0.03083037 -0.00763298
+v 0.15324767 0.00031402 -0.03794467
+v 0.15326898 -0.00350409 -0.03795238
+v 0.14334549 -0.00350406 -0.04698159
+v 0.14334549 -0.04458446 -0.01334177
+v 0.15485634 -0.03627341 -0.00763300
+v 0.15607138 -0.01070970 -0.03356493
+v 0.15642096 -0.00350410 -0.03435842
+v 0.15756352 -0.02511203 -0.02053348
+v 0.15664977 -0.01857681 -0.02841091
+v 0.15690698 -0.03238426 -0.00763299
+v 0.14334549 -0.01074961 -0.04669657
+v 0.14334549 -0.04339904 -0.02031784
+v 0.15467017 -0.03610469 -0.01036795
+v 0.15624333 -0.03262842 -0.01299504
+v 0.15534236 -0.01661890 -0.03242859
+v 0.15554415 -0.03015994 -0.02053350
+v 0.15564363 -0.02511201 -0.02607273
+v 0.15436181 -0.02142263 -0.03126914
+v 0.14334549 -0.01791080 -0.04350325
+v 0.14334549 -0.03766740 -0.02773302
+v 0.15464602 -0.02892126 -0.02437400
+v 0.14334549 -0.02510308 -0.03972055
+v 0.14334549 -0.03085247 -0.03487854
+v 0.14334549 -0.03230426 -0.03355730
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 23
+f 3 23 31
+f 3 31 34
+f 3 34 35
+f 3 35 36
+f 3 36 32
+f 3 32 24
+f 3 24 16
+f 3 16 8
+f 5 9 10
+f 5 6 11
+f 5 11 9
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 11 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 10 19 14
+f 10 14 13
+f 11 12 20
+f 12 22 20
+f 14 19 18
+f 14 18 23
+f 14 23 15
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 22
+f 18 21 27
+f 18 27 23
+f 20 22 26
+f 20 26 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 23 27 30
+f 23 30 31
+f 24 32 33
+f 24 33 28
+f 24 28 25
+f 25 28 26
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 30 34 31
+f 30 33 35
+f 30 35 34
+f 32 36 33
+f 33 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15423275 -0.17640140 -0.12841753
+v -0.15385708 -0.17640141 -0.12438085
+v -0.15385708 -0.15479297 -0.12437370
+v -0.15385708 -0.14759016 -0.12438074
+v -0.15422553 -0.14759015 -0.12841742
+v -0.15406659 -0.13324700 -0.13456782
+v -0.15406659 -0.17640138 -0.13463161
+v -0.15406659 -0.18360420 -0.13463163
+v -0.15406659 -0.19080701 -0.13462459
+v -0.15421109 -0.19080703 -0.12841758
+v -0.15384264 -0.19080704 -0.12440917
+v -0.14445088 -0.18360438 -0.08364645
+v -0.15384986 -0.13324703 -0.12438775
+v -0.15385708 -0.13324703 -0.12443017
+v -0.15421830 -0.13324702 -0.12841737
+v -0.15421830 -0.13324702 -0.12848098
+v -0.15352476 -0.13324698 -0.13816619
+v -0.15353199 -0.17640136 -0.13822998
+v -0.15353199 -0.18360418 -0.13823000
+v -0.15353199 -0.19080699 -0.13821589
+v -0.15349585 -0.19800980 -0.13798263
+v -0.15402325 -0.19800982 -0.13438426
+v -0.15413884 -0.19800984 -0.12841761
+v -0.15380650 -0.19800985 -0.12451524
+v -0.14437140 -0.19080719 -0.08364648
+v -0.14268089 -0.13324718 -0.08364627
+v -0.14994144 -0.13324697 -0.14231599
+v -0.14307101 -0.16919849 -0.15586127
+v -0.14325162 -0.17507323 -0.15586129
+v -0.14327330 -0.17640130 -0.15586130
+v -0.14916120 -0.20521261 -0.14152447
+v -0.15256390 -0.20494701 -0.13574162
+v -0.15389321 -0.20236901 -0.13343696
+v -0.15387875 -0.20232215 -0.12841762
+v -0.15374871 -0.20179876 -0.12468492
+v -0.14221853 -0.19801000 -0.08364651
+v -0.08043521 -0.13324718 -0.08364627
+v -0.14305657 -0.13324695 -0.14590728
+v -0.14122156 -0.16230816 -0.15586125
+v -0.14280371 -0.16790167 -0.15586127
+v -0.14151776 -0.18358068 -0.15586132
+v -0.14781747 -0.20974366 -0.14035096
+v -0.13637397 -0.19158815 -0.15586135
+v -0.14882165 -0.21047021 -0.13561439
+v -0.15257113 -0.20592356 -0.12841764
+v -0.13976223 -0.20188483 -0.08364652
+v -0.08043521 -0.13324695 -0.14683339
+v -0.08043521 -0.20289261 -0.08364653
+v -0.14302044 -0.13324695 -0.14591436
+v -0.12363007 -0.14607449 -0.15586119
+v -0.12872329 -0.14848063 -0.15586120
+v -0.13594050 -0.15460537 -0.15586122
+v -0.14294819 -0.21036863 -0.14112153
+v -0.14294819 -0.21244669 -0.13561440
+v -0.13294236 -0.19508019 -0.15586137
+v -0.12912063 -0.19828316 -0.15586138
+v -0.12211294 -0.20072056 -0.15586139
+v -0.14294819 -0.21269671 -0.12841766
+v -0.14898782 -0.21058743 -0.12841765
+v -0.14804142 -0.20989998 -0.12274792
+v -0.13888084 -0.20203326 -0.08364652
+v -0.08043521 -0.16919852 -0.14814845
+v -0.08590411 -0.17640130 -0.15586130
+v -0.08611361 -0.16919849 -0.15586127
+v -0.08764520 -0.16268314 -0.15586125
+v -0.09286845 -0.15487879 -0.15586122
+v -0.09999897 -0.14867594 -0.15586120
+v -0.10684050 -0.14576981 -0.15586119
+v -0.10890668 -0.14562138 -0.15586118
+v -0.11428889 -0.14544952 -0.15586118
+v -0.11421664 -0.13324695 -0.14685460
+v -0.11428889 -0.20292386 -0.08364653
+v -0.08043521 -0.21303264 -0.12841766
+v -0.13947324 -0.13324695 -0.14641630
+v -0.12188898 -0.14562919 -0.15586118
+v -0.13578156 -0.21053269 -0.14132654
+v -0.13578156 -0.21277481 -0.13561440
+v -0.12144829 -0.20091587 -0.15586139
+v -0.11653569 -0.20154084 -0.15586139
+v -0.11428889 -0.20179083 -0.15586139
+v -0.13578156 -0.21304825 -0.12841766
+v -0.12861493 -0.20290823 -0.08364653
+v -0.13416329 -0.20262699 -0.08364652
+v -0.13578156 -0.20252544 -0.08364652
+v -0.08043521 -0.17640133 -0.14820504
+v -0.08043521 -0.18144799 -0.14802125
+v -0.08043521 -0.18886955 -0.14759710
+v -0.08043521 -0.19860350 -0.14612668
+v -0.08613529 -0.17775281 -0.15586130
+v -0.12854268 -0.13324695 -0.14680512
+v -0.12137605 -0.13324695 -0.14685460
+v -0.12144829 -0.20292386 -0.08364653
+v -0.12861493 -0.21305607 -0.12841766
+v -0.12144829 -0.21276699 -0.13561440
+v -0.08043521 -0.21274356 -0.13561440
+v -0.13570931 -0.13324695 -0.14660010
+v -0.08043521 -0.21051707 -0.14131946
+v -0.10712226 -0.20072837 -0.15586139
+v -0.12699666 -0.20291604 -0.08364653
+v -0.08043521 -0.20356423 -0.14505214
+v -0.08736344 -0.18320570 -0.15586132
+v -0.08043521 -0.20521260 -0.14464212
+v -0.09962329 -0.19825192 -0.15586138
+v -0.09244222 -0.19129128 -0.15586135
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 26
+f 6 26 37
+f 6 37 47
+f 6 47 71
+f 6 71 91
+f 6 91 90
+f 6 90 96
+f 6 96 74
+f 6 74 49
+f 6 49 38
+f 6 38 27
+f 6 27 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 36
+f 12 36 46
+f 12 46 61
+f 12 61 84
+f 12 84 83
+f 12 83 82
+f 12 82 99
+f 12 99 92
+f 12 92 72
+f 12 72 48
+f 12 48 37
+f 12 37 26
+f 12 26 13
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 30 31
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 39
+f 28 39 52
+f 28 52 51
+f 28 51 50
+f 28 50 75
+f 28 75 70
+f 28 70 69
+f 28 69 68
+f 28 68 67
+f 28 67 66
+f 28 66 65
+f 28 65 64
+f 28 64 63
+f 28 63 89
+f 28 89 101
+f 28 101 104
+f 28 104 103
+f 28 103 98
+f 28 98 80
+f 28 80 79
+f 28 79 78
+f 28 78 57
+f 28 57 56
+f 28 56 55
+f 28 55 43
+f 28 43 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 41 31
+f 31 42 32
+f 31 41 43
+f 31 43 42
+f 32 42 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 37 48 73
+f 37 73 95
+f 37 95 97
+f 37 97 102
+f 37 102 100
+f 37 100 88
+f 37 88 87
+f 37 87 86
+f 37 86 85
+f 37 85 62
+f 37 62 47
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 42 53 54
+f 42 54 44
+f 42 43 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 53
+f 44 54 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 58
+f 46 58 61
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 48 72 73
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 57 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 76
+f 54 77 81
+f 54 81 58
+f 58 60 59
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 61
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 70 75 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 77
+f 73 77 94
+f 73 94 95
+f 74 96 75
+f 75 96 90
+f 76 97 77
+f 76 80 97
+f 77 93 81
+f 77 97 94
+f 80 98 97
+f 81 93 92
+f 81 92 99
+f 81 99 82
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 94 97 95
+f 97 98 103
+f 97 103 102
+f 100 102 101
+f 101 102 104
+f 102 103 104
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/mesh/storage_box_006_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,796 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14690025 0.17684111 -0.17182614
+v -0.14689390 0.17660401 -0.16658507
+v -0.14667128 0.18067935 -0.16744024
+v -0.14667128 0.18067935 -0.16959415
+v -0.14645505 0.17939782 -0.17438457
+v -0.14666493 0.17459201 -0.17549525
+v -0.14666493 0.17194561 -0.17549526
+v -0.14684301 0.16948501 -0.17114487
+v -0.14588899 0.17660400 -0.16299048
+v -0.14682393 0.16940169 -0.16686898
+v -0.14294425 0.17799444 -0.15585809
+v -0.14502401 0.18337060 -0.16477890
+v -0.14123337 0.19129057 -0.16451983
+v -0.14210471 0.19100866 -0.17157770
+v -0.14559642 0.18337062 -0.17182612
+v -0.14510669 0.17684113 -0.17824174
+v -0.14328769 0.18380637 -0.17876688
+v -0.14497312 0.16948503 -0.17824177
+v -0.14634692 0.16713979 -0.17325265
+v -0.14656952 0.16567880 -0.16845515
+v -0.14656952 0.16567880 -0.16781643
+v -0.14580630 0.16940168 -0.16327085
+v -0.14305873 0.16940165 -0.15585812
+v -0.14321138 0.17660397 -0.15585809
+v -0.14147506 0.18373579 -0.15585807
+v -0.14040019 0.18907987 -0.15921845
+v -0.13878472 0.19387931 -0.16221332
+v -0.13968149 0.19498144 -0.16700726
+v -0.13963061 0.19492380 -0.17157768
+v -0.13940801 0.19466109 -0.17525033
+v -0.14045743 0.19054091 -0.17809620
+v -0.14040019 0.18380638 -0.18351471
+v -0.14122701 0.17660408 -0.18440540
+v -0.13962425 0.18782404 -0.18265953
+v -0.14113797 0.16940176 -0.18432736
+v -0.14013942 0.16219943 -0.18323447
+v -0.14276616 0.16219942 -0.17876696
+v -0.14524661 0.16284658 -0.17114489
+v -0.14147506 0.15543922 -0.17157783
+v -0.14109344 0.15600307 -0.16438512
+v -0.14466149 0.16284656 -0.16500606
+v -0.14123337 0.16251331 -0.15585814
+v -0.13631698 0.19171345 -0.15585804
+v -0.13400825 0.19621811 -0.15861872
+v -0.13551560 0.19799949 -0.16504141
+v -0.13224649 0.20185057 -0.16786952
+v -0.13224649 0.20185057 -0.16829888
+v -0.13508947 0.19903757 -0.17104895
+v -0.13780525 0.19262985 -0.18004430
+v -0.13177584 0.20157505 -0.17309640
+v -0.13556013 0.19637837 -0.17809618
+v -0.13302879 0.19535315 -0.18308176
+v -0.13317507 0.18198021 -0.19018227
+v -0.13745544 0.17660409 -0.18800354
+v -0.13564916 0.18415242 -0.18744994
+v -0.13556013 0.19054094 -0.18425987
+v -0.13171224 0.18677961 -0.18930224
+v -0.13735368 0.16940177 -0.18792195
+v -0.13556648 0.16207771 -0.18711293
+v -0.13938892 0.15855983 -0.18238995
+v -0.13303515 0.16439732 -0.19009717
+v -0.14034931 0.15713089 -0.17876698
+v -0.13898188 0.15183806 -0.17157784
+v -0.14014578 0.15742558 -0.15961599
+v -0.13849215 0.15240191 -0.16438513
+v -0.13595446 0.15479197 -0.15585817
+v -0.12907914 0.19851207 -0.15585801
+v -0.13080909 0.20102395 -0.16307201
+v -0.12849401 0.20283735 -0.16503784
+v -0.12144697 0.20579134 -0.17157764
+v -0.12907914 0.20311290 -0.17104893
+v -0.12699302 0.20276049 -0.17708485
+v -0.12907914 0.20049216 -0.17919619
+v -0.12394014 0.20151741 -0.18188237
+v -0.12861486 0.19674365 -0.18433791
+v -0.12904098 0.19126502 -0.18810639
+v -0.12861486 0.17660410 -0.19187845
+v -0.13387469 0.17660410 -0.19060810
+v -0.12692941 0.18903514 -0.19036322
+v -0.12904098 0.18415243 -0.19092388
+v -0.13377292 0.16940178 -0.19054781
+v -0.13140696 0.15959149 -0.18911426
+v -0.13528664 0.15569557 -0.18374903
+v -0.13256449 0.15108198 -0.18269160
+v -0.13753813 0.15352974 -0.17876700
+v -0.12861486 0.16940178 -0.19181461
+v -0.12885654 0.16207772 -0.19082815
+v -0.12663048 0.15729113 -0.19028881
+v -0.13395737 0.14991576 -0.17876701
+v -0.13540112 0.14871107 -0.17157785
+v -0.13490503 0.14912113 -0.16438514
+v -0.13351853 0.15028734 -0.15927181
+v -0.12872933 0.14865975 -0.15585819
+v -0.12144697 0.20095343 -0.15585800
+v -0.12602628 0.20229267 -0.16001680
+v -0.12144697 0.20511209 -0.16438494
+v -0.11428545 0.20586821 -0.16438493
+v -0.11428545 0.20653465 -0.17157764
+v -0.11428545 0.20444575 -0.17876681
+v -0.12151057 0.20345255 -0.17919618
+v -0.11916369 0.20212614 -0.18274818
+v -0.12110988 0.19813413 -0.18590987
+v -0.12305609 0.19383454 -0.18907156
+v -0.12144697 0.17660411 -0.19208071
+v -0.12144697 0.16940179 -0.19207364
+v -0.12144697 0.18380642 -0.19206649
+v -0.11827962 0.19475086 -0.18965350
+v -0.12097632 0.19126503 -0.19061160
+v -0.12885654 0.15493306 -0.18758136
+v -0.12861486 0.14993501 -0.18382355
+v -0.12846856 0.14634664 -0.17862863
+v -0.12144697 0.16219947 -0.19199915
+v -0.12144697 0.15614414 -0.19073948
+v -0.12144697 0.15254297 -0.18879848
+v -0.12598175 0.14377071 -0.17613763
+v -0.13041478 0.14510351 -0.17157787
+v -0.12876749 0.14528290 -0.16374643
+v -0.12485601 0.14423201 -0.16092186
+v -0.12189854 0.14582753 -0.15585820
+v -0.11428545 0.20184410 -0.15585800
+v -0.12144697 0.20294625 -0.15892032
+v -0.11428545 0.20334354 -0.15823901
+v -0.10712394 0.20286295 -0.15904805
+v -0.10712394 0.20492627 -0.16438494
+v -0.10712394 0.20560552 -0.17157764
+v -0.10718753 0.20336284 -0.17910037
+v -0.10962348 0.20209412 -0.18271625
+v -0.11428545 0.20226071 -0.18291852
+v -0.11428545 0.19840326 -0.18651310
+v -0.11428545 0.18380642 -0.19210551
+v -0.11428545 0.16219947 -0.19208076
+v -0.11428545 0.19100873 -0.19097354
+v -0.11428545 0.19479571 -0.18968898
+v -0.12144697 0.14848686 -0.18520036
+v -0.12144697 0.14488568 -0.18106643
+v -0.11428545 0.15566996 -0.19082463
+v -0.11428545 0.15206880 -0.18918881
+v -0.12144697 0.14316839 -0.17747185
+v -0.12144697 0.14182273 -0.17157788
+v -0.12683402 0.14339264 -0.17157787
+v -0.12648421 0.14354640 -0.16571582
+v -0.12205755 0.14281591 -0.16374644
+v -0.12007954 0.14369377 -0.15992475
+v -0.11428545 0.14345667 -0.15952022
+v -0.11984422 0.14571218 -0.15585820
+v -0.11231382 0.20156858 -0.15585800
+v -0.10277361 0.20220937 -0.16015164
+v -0.10712394 0.20078684 -0.15585800
+v -0.10134893 0.20292065 -0.16438494
+v -0.10064932 0.20327309 -0.17157765
+v -0.10183866 0.20267078 -0.17692873
+v -0.10484701 0.20142771 -0.18172268
+v -0.10761367 0.19807646 -0.18586728
+v -0.11038033 0.19472523 -0.18963575
+v -0.10712394 0.18380642 -0.19207358
+v -0.10712394 0.17660411 -0.19210201
+v -0.10712394 0.16219947 -0.19196011
+v -0.10712394 0.16940179 -0.19209139
+v -0.10763911 0.19122659 -0.19059740
+v -0.11428545 0.14805753 -0.18559425
+v -0.11428545 0.14445637 -0.18188258
+v -0.10712394 0.15625307 -0.19069335
+v -0.10712394 0.15265190 -0.18871687
+v -0.10712394 0.14858937 -0.18512229
+v -0.11428545 0.14279674 -0.17828445
+v -0.11428545 0.14107303 -0.17157788
+v -0.11428545 0.14173941 -0.16438517
+v -0.10875214 0.14371299 -0.15996023
+v -0.10678685 0.14593646 -0.15585820
+v -0.11428545 0.14565452 -0.15585820
+v -0.09776817 0.20095987 -0.16438495
+v -0.09973345 0.19839034 -0.15585801
+v -0.09706856 0.20139563 -0.17157766
+v -0.09426373 0.19653217 -0.17876684
+v -0.09965078 0.20023585 -0.17910038
+v -0.09573929 0.19518656 -0.18293272
+v -0.09995606 0.19655141 -0.18418533
+v -0.10559750 0.19377047 -0.18901479
+v -0.10178142 0.18897106 -0.19035257
+v -0.09995606 0.17660410 -0.19175780
+v -0.09961898 0.18397942 -0.19085291
+v -0.09995606 0.16940178 -0.19168686
+v -0.09982886 0.16226354 -0.19071815
+v -0.10213123 0.15741287 -0.19022494
+v -0.10712394 0.14498179 -0.18089255
+v -0.10712394 0.14323887 -0.17729443
+v -0.09982886 0.15500355 -0.18734360
+v -0.09995606 0.15014004 -0.18361775
+v -0.10712394 0.14197012 -0.17157788
+v -0.10666601 0.14288640 -0.16388837
+v -0.10397567 0.14430891 -0.16116316
+v -0.10508869 0.14637219 -0.15585820
+v -0.09484887 0.19601307 -0.15891680
+v -0.09259102 0.19685251 -0.16498465
+v -0.08914383 0.19468669 -0.16778083
+v -0.09250834 0.19139947 -0.15585804
+v -0.08914383 0.19468669 -0.16861827
+v -0.09219669 0.19720495 -0.17124057
+v -0.08941731 0.19434070 -0.17341224
+v -0.09068298 0.19270034 -0.17876685
+v -0.08913111 0.18752928 -0.18245017
+v -0.09312527 0.19036152 -0.18398664
+v -0.09699860 0.18649766 -0.18920287
+v -0.09961898 0.19122658 -0.18792542
+v -0.09559301 0.18169825 -0.19006516
+v -0.09495063 0.17660410 -0.19048036
+v -0.09505876 0.16940178 -0.19041297
+v -0.09573929 0.16470490 -0.18997653
+v -0.09734840 0.15990548 -0.18899006
+v -0.10022955 0.14661576 -0.17851509
+v -0.10280540 0.14384762 -0.17595311
+v -0.09622266 0.15126140 -0.18250352
+v -0.10208671 0.14351439 -0.17157787
+v -0.10233475 0.14362971 -0.16595712
+v -0.09994970 0.14553920 -0.16388836
+v -0.09997514 0.14882635 -0.15585819
+v -0.09007240 0.19347561 -0.16298334
+v -0.08778912 0.19104708 -0.16498467
+v -0.08380767 0.18380634 -0.17157772
+v -0.08747111 0.19156613 -0.17124059
+v -0.08740751 0.18335774 -0.15585807
+v -0.08843785 0.18866979 -0.15960878
+v -0.08817708 0.18909917 -0.17876687
+v -0.08591923 0.18380637 -0.17876688
+v -0.08845693 0.18380638 -0.18322374
+v -0.09304259 0.18397941 -0.18715897
+v -0.09136987 0.17660409 -0.18774095
+v -0.09147800 0.16940177 -0.18764872
+v -0.08839969 0.16381419 -0.18330189
+v -0.09257830 0.16185983 -0.18614421
+v -0.08941731 0.15901478 -0.18204220
+v -0.09462626 0.15499713 -0.18384128
+v -0.09497607 0.15017207 -0.17876701
+v -0.09850595 0.14535341 -0.17157787
+v -0.09108367 0.15476643 -0.17929572
+v -0.09406657 0.14938385 -0.16438514
+v -0.09531316 0.15046676 -0.15953440
+v -0.09283906 0.15504828 -0.15585817
+v -0.08460269 0.18380631 -0.16438501
+v -0.08233847 0.17663606 -0.17163098
+v -0.08436100 0.17660406 -0.17876691
+v -0.08193143 0.17425878 -0.16757156
+v -0.08595103 0.17660397 -0.15585809
+v -0.08764283 0.17660408 -0.18414636
+v -0.08773187 0.16940176 -0.18405414
+v -0.08453272 0.16940174 -0.17876694
+v -0.08691778 0.16173166 -0.17929570
+v -0.08816436 0.15701554 -0.17724825
+v -0.08999608 0.15234428 -0.17157784
+v -0.09357684 0.14896097 -0.17157785
+v -0.09047946 0.15294016 -0.16438513
+v -0.08868589 0.15780363 -0.15998857
+v -0.08761739 0.16287215 -0.15585814
+v -0.08294269 0.17663604 -0.16486052
+v -0.08193143 0.17425878 -0.16926771
+v -0.08193143 0.17218907 -0.16926772
+v -0.08247204 0.16963239 -0.17163101
+v -0.08193143 0.17218907 -0.16757157
+v -0.08597647 0.17515582 -0.15585810
+v -0.08436100 0.16219939 -0.17157780
+v -0.08747111 0.15595183 -0.17157783
+v -0.08785908 0.15654131 -0.16438511
+v -0.08511786 0.16219936 -0.16438509
+v -0.08305081 0.16963237 -0.16486055
+v -0.08632628 0.16813291 -0.15585812
+v -0.08611004 0.16940165 -0.15585812
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 17
+f 5 17 16
+f 6 16 7
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 9 10 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 10 21 22
+f 11 25 12
+f 11 24 23
+f 11 23 42
+f 11 42 66
+f 11 66 93
+f 11 93 119
+f 11 119 145
+f 11 145 170
+f 11 170 169
+f 11 169 192
+f 11 192 216
+f 11 216 238
+f 11 238 253
+f 11 253 265
+f 11 265 266
+f 11 266 259
+f 11 259 243
+f 11 243 221
+f 11 221 196
+f 11 196 172
+f 11 172 148
+f 11 148 146
+f 11 146 120
+f 11 120 94
+f 11 94 67
+f 11 67 43
+f 11 43 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 16 17 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 17 31 34
+f 17 34 32
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 33 35
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 23 22
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 49 34
+f 30 34 31
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 49
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 34 55
+f 32 55 53
+f 33 54 35
+f 34 49 52
+f 34 52 56
+f 34 56 57
+f 34 57 55
+f 35 58 36
+f 35 54 58
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 58 61
+f 36 61 59
+f 37 60 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 64 41
+f 40 63 65
+f 40 65 64
+f 41 64 42
+f 42 64 66
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 50 48
+f 47 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 57
+f 52 57 56
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 53 55 57
+f 53 57 79
+f 53 79 80
+f 53 80 77
+f 54 78 81
+f 54 81 58
+f 57 76 79
+f 58 81 61
+f 59 82 60
+f 59 61 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 62
+f 61 81 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 82
+f 62 85 63
+f 63 85 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 65
+f 64 65 66
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 72
+f 70 72 71
+f 72 100 74
+f 72 74 73
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 76
+f 76 103 79
+f 77 104 105
+f 77 105 86
+f 77 86 78
+f 77 80 106
+f 77 106 104
+f 78 86 81
+f 79 103 107
+f 79 107 108
+f 79 108 106
+f 79 106 80
+f 82 88 109
+f 82 109 84
+f 82 84 83
+f 84 110 111
+f 84 111 89
+f 84 89 85
+f 84 109 110
+f 86 105 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 109
+f 89 111 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 101
+f 99 101 100
+f 99 125 126
+f 101 128 129
+f 101 129 107
+f 101 107 102
+f 102 107 103
+f 104 106 130
+f 104 130 105
+f 105 131 112
+f 105 130 131
+f 106 108 132
+f 106 132 130
+f 107 133 132
+f 107 132 108
+f 107 129 133
+f 109 114 110
+f 110 114 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 115
+f 112 131 136
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 134
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 115 135 138
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 120 146 123
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+f 123 147 124
+f 123 146 148
+f 123 148 147
+f 124 147 149
+f 124 149 125
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 125 149 150
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 129
+f 127 129 128
+f 129 154 133
+f 130 132 155
+f 130 155 156
+f 130 156 131
+f 131 157 136
+f 131 156 158
+f 131 158 157
+f 132 133 154
+f 132 154 159
+f 132 159 155
+f 134 137 160
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 135 161 138
+f 136 157 162
+f 136 162 137
+f 137 163 164
+f 137 164 160
+f 137 162 163
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 138 161 165
+f 139 166 167
+f 139 167 142
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 142 167 143
+f 143 167 144
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 145
+f 144 167 168
+f 147 171 149
+f 147 148 172
+f 147 172 171
+f 149 171 173
+f 149 173 150
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 154 179 159
+f 155 180 156
+f 155 159 179
+f 155 179 181
+f 155 181 180
+f 156 180 158
+f 157 158 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 162
+f 158 180 182
+f 160 164 161
+f 161 164 185
+f 161 185 186
+f 161 186 165
+f 162 184 163
+f 163 184 187
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 185
+f 165 186 166
+f 166 186 189
+f 166 189 167
+f 167 189 190
+f 167 190 168
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 192
+f 171 172 193
+f 171 193 194
+f 171 194 195
+f 171 195 173
+f 172 196 193
+f 173 197 198
+f 173 198 199
+f 173 199 174
+f 173 195 197
+f 174 199 200
+f 174 200 176
+f 174 176 175
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 203
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 177 204 178
+f 178 204 179
+f 179 203 205
+f 179 205 181
+f 179 204 203
+f 180 206 182
+f 180 181 206
+f 181 205 206
+f 182 207 208
+f 182 208 183
+f 182 206 207
+f 183 208 184
+f 184 208 209
+f 184 209 187
+f 185 210 211
+f 185 211 186
+f 185 188 210
+f 186 211 189
+f 187 212 188
+f 187 209 212
+f 188 212 210
+f 189 211 213
+f 189 213 214
+f 189 214 190
+f 190 214 191
+f 191 214 215
+f 191 215 216
+f 191 216 192
+f 193 217 194
+f 193 196 217
+f 194 217 195
+f 195 217 218
+f 195 218 219
+f 195 219 220
+f 195 220 197
+f 196 221 222
+f 196 222 217
+f 197 220 199
+f 197 199 198
+f 199 220 223
+f 199 223 200
+f 200 223 201
+f 201 224 225
+f 201 225 226
+f 201 226 203
+f 201 203 202
+f 201 223 224
+f 203 226 205
+f 205 227 206
+f 205 226 225
+f 205 225 227
+f 206 227 207
+f 207 228 208
+f 207 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 209 230 231
+f 209 231 232
+f 209 232 212
+f 210 212 233
+f 210 233 211
+f 211 233 234
+f 211 234 213
+f 212 232 231
+f 212 231 235
+f 212 235 233
+f 213 234 214
+f 214 234 236
+f 214 236 215
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 216 237 238
+f 217 222 218
+f 218 222 239
+f 218 239 219
+f 219 240 241
+f 219 241 224
+f 219 224 223
+f 219 223 220
+f 219 239 242
+f 219 242 240
+f 221 243 239
+f 221 239 222
+f 224 241 225
+f 225 241 244
+f 225 244 227
+f 227 244 245
+f 227 245 228
+f 228 245 229
+f 229 245 246
+f 229 246 247
+f 229 247 231
+f 229 231 230
+f 231 247 248
+f 231 248 235
+f 233 235 248
+f 233 248 249
+f 233 249 250
+f 233 250 234
+f 234 250 236
+f 236 250 249
+f 236 249 251
+f 236 251 237
+f 237 251 238
+f 238 251 252
+f 238 252 253
+f 239 243 254
+f 239 254 242
+f 240 255 256
+f 240 256 257
+f 240 257 241
+f 240 242 255
+f 241 257 246
+f 241 246 245
+f 241 245 244
+f 242 258 256
+f 242 256 255
+f 242 254 243
+f 242 243 258
+f 243 259 258
+f 246 257 260
+f 246 260 247
+f 247 260 248
+f 248 260 261
+f 248 261 249
+f 249 261 262
+f 249 262 251
+f 251 262 252
+f 252 262 263
+f 252 263 253
+f 253 263 264
+f 253 264 265
+f 256 258 257
+f 257 258 260
+f 258 259 266
+f 258 266 264
+f 258 264 263
+f 258 263 260
+f 260 263 262
+f 260 262 261
+f 264 266 265
+

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/mjcf/storage_box_006.xml

@@ -0,0 +1,68 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_006">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_006_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_006_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_006_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_006_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_006_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_006_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_006_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_006_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_006_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_box_006_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_box_006_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_box_006_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_box_006_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_box_006_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_box_006_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_box_006_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_box_006_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_box_006_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_box_006_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_box_006_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_box_006_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/storage_box_006_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/storage_box_006_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/storage_box_006_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/storage_box_006_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_006">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/storage_box_006.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_006">
+   <link name="storage_box_006">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>826e229f2fe452be956428d34de7406e</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>wooden chest</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>wooden chest with rounded lid and metallic accents</description>
+         <min_height>0.3767</min_height>
+         <max_height>0.3767</max_height>
+         <real_height>0.3767</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506203152</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/storage_box_006.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2a4ec9b4f632c3291ebd739c9d6cf2969bda7c4f91f658611e70cce72d467260
+size 130146468

dataset/bedroom_supplies/storage/826e229f2fe452be956428d34de7406e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6906b58daed13c6ce5e207ace924629ee683e6f4fe83520768f6bc76cf08a195
+size 719703