Add asset kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a

.gitattributes

@@ -4022,3 +4022,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/bb5190ffba405118bd7de95dd7a2c945/drawer_034.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/bb5190ffba405118bd7de95dd7a2c945/mesh/drawer_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c039fa5722295ae6bc5082a99be72cfa/mesh/storage_bin_058.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c039fa5722295ae6bc5082a99be72cfa/storage_bin_058.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mesh/storage_bin_059.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/storage_bin_059.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_059_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_059_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mesh/storage_bin_059.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:42d5d8499cb4f16c2c215cc7340599e142b0523bda4da4271cd2196ac6de728f
+size 17153040

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mesh/storage_bin_059.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_059_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.16436685 -0.02611945
+v 0.01623829 -0.16368026 -0.03077670
+v 0.08332102 -0.16462835 -0.04080769
+v 0.07640029 -0.16466108 -0.02611945
+v 0.08353985 -0.16472666 0.02454729
+v 0.01623829 -0.16341891 0.02454730
+v 0.01623829 -0.16005120 -0.04080768
+v 0.08353985 -0.16462835 -0.04080769
+v 0.08353985 -0.16466108 -0.02611945
+v 0.09067941 -0.16426892 0.01725436
+v 0.09072501 -0.16426895 0.02454730
+v 0.01623829 0.16793370 0.02454852
+v 0.01623829 0.16466457 -0.04080649
+v 0.09067941 -0.16413793 -0.04080769
+v 0.09631447 -0.16358234 0.01002539
+v 0.09638742 -0.16358236 0.01725436
+v 0.09640566 -0.16358239 0.02448333
+v 0.09639654 -0.16358239 0.02454730
+v 0.08353985 0.16927416 0.02454852
+v 0.01623829 0.16881663 -0.02611823
+v 0.01623829 0.16816277 -0.03076908
+v 0.08353985 0.16911091 -0.04080647
+v 0.09567620 -0.16351676 -0.04080769
+v 0.09584032 -0.16348406 -0.04080769
+v 0.09594974 -0.16345138 -0.04080769
+v 0.09995264 -0.16227459 0.01725436
+v 0.09994353 -0.16230732 0.02454730
+v 0.09067941 0.16881644 0.02454852
+v 0.09067941 0.16881644 0.02448455
+v 0.08353985 0.16920888 -0.00443772
+v 0.07640029 0.16917622 -0.01888926
+v 0.07640029 0.16914357 -0.02611823
+v 0.01623829 0.16845700 -0.02877952
+v 0.08353985 0.16914359 -0.03334720
+v 0.08375869 0.16911091 -0.04080647
+v 0.09940555 -0.16198015 -0.04080768
+v 0.09987970 -0.16224189 0.01002539
+v 0.10235985 -0.15851458 -0.04080767
+v 0.10246015 -0.15864555 0.01002541
+v 0.09997088 -0.16227462 0.02448333
+v 0.09997088 -0.16227462 0.02454730
+v 0.09639654 0.16809718 0.02454852
+v 0.09632359 0.16809721 0.01725558
+v 0.09067941 0.16875117 -0.00443772
+v 0.09067941 0.16868586 -0.02611823
+v 0.09083443 0.16862052 -0.04080647
+v 0.10245103 -0.15838381 -0.04080767
+v 0.10245103 -0.15867831 0.02454732
+v 0.10245103 -0.15867828 0.01725438
+v 0.10248751 -0.15822035 -0.04080767
+v 0.10360905 -0.15230275 -0.04080765
+v 0.10360905 -0.15230275 -0.04057735
+v 0.10359993 -0.15230296 0.01725440
+v 0.09993440 0.16672402 0.02448454
+v 0.09988882 0.16672405 0.01725557
+v 0.09993440 0.16672402 0.02454851
+v 0.09584945 0.16799933 -0.04080647
+v 0.09592239 0.16803198 -0.02611823
+v 0.10358170 -0.15236838 0.02454734
+v 0.10393730 -0.14514278 -0.04080762
+v 0.10395554 -0.14514278 -0.04057732
+v 0.10359082 -0.15230299 0.02454734
+v 0.10245103 0.16316039 0.02454850
+v 0.10246927 0.16312774 0.01725556
+v 0.10246015 0.16289908 -0.04080649
+v 0.09941467 0.16649542 -0.04080648
+v 0.10417438 -0.13795013 -0.04080760
+v 0.10422909 -0.13795013 -0.04057730
+v 0.10936264 0.06334599 0.01002622
+v 0.10887938 0.06334598 0.01463869
+v 0.10888850 0.07053863 0.01465791
+v 0.10889761 0.09211660 0.01467718
+v 0.10360905 0.15675239 0.02454848
+v 0.10246927 0.16312771 0.02454850
+v 0.10247839 0.16309500 0.02454850
+v 0.10363640 0.15681802 -0.04080651
+v 0.10421085 -0.13052862 -0.04080757
+v 0.10422909 -0.12333597 -0.04080754
+v 0.10461205 0.03457555 -0.04080696
+v 0.10900703 0.06334601 0.00554810
+v 0.10939000 0.08492396 0.01002630
+v 0.10938088 0.09211661 0.01002633
+v 0.10876084 0.09927656 0.01429976
+v 0.10360905 0.15681778 0.02454848
+v 0.10361817 0.15681781 0.01725554
+v 0.10909821 0.09927657 0.01002635
+v 0.10416526 0.14962537 -0.04080654
+v 0.10461205 0.03486980 -0.04080696
+v 0.10901615 0.08492398 0.00551619
+v 0.10900703 0.09211663 0.00553542
+v 0.10458470 0.14243270 -0.04080657
+v 0.10858760 0.10297097 0.01382638
+v 0.10460294 0.12834163 -0.04080662
+v 0.10459382 0.13553430 -0.04080659
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 33
+f 1 33 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 13
+f 3 13 22
+f 3 22 35
+f 3 35 46
+f 3 46 57
+f 3 57 66
+f 3 66 65
+f 3 65 76
+f 3 76 87
+f 3 87 91
+f 3 91 94
+f 3 94 93
+f 3 93 88
+f 3 88 79
+f 3 79 78
+f 3 78 77
+f 3 77 67
+f 3 67 60
+f 3 60 51
+f 3 51 50
+f 3 50 47
+f 3 47 38
+f 3 38 36
+f 3 36 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 14
+f 3 14 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 18
+f 5 18 27
+f 5 27 41
+f 5 41 48
+f 5 48 59
+f 5 59 62
+f 5 62 73
+f 5 73 84
+f 5 84 75
+f 5 75 74
+f 5 74 63
+f 5 63 56
+f 5 56 42
+f 5 42 28
+f 5 28 19
+f 5 19 12
+f 5 12 6
+f 8 10 9
+f 8 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 33
+f 21 33 22
+f 22 32 31
+f 22 31 34
+f 22 34 35
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 36
+f 26 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 34 31
+f 30 44 34
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 38 47 39
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 39 47 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 48
+f 40 49 48
+f 40 48 41
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 56 54
+f 43 55 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 57
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 48 53 59
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 53 62 59
+f 53 61 62
+f 54 56 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 57
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 71
+f 69 71 70
+f 71 81 72
+f 72 81 82
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 81 89 82
+f 82 86 83
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 86
+f 83 86 92
+f 83 92 84
+f 84 92 86
+f 84 86 85
+f 86 91 87
+f 88 93 89
+f 89 93 94
+f 89 94 91
+f 89 91 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00212204 -0.03729455 0.24808636
+v -0.00925810 -0.00853701 0.24789193
+v -0.00925810 -0.01572070 0.24788862
+v -0.00925810 -0.02291578 0.24788201
+v -0.00925810 -0.03009947 0.24787536
+v -0.00925810 -0.03729455 0.24786545
+v -0.00212204 -0.04447825 0.24770057
+v 0.00276688 -0.04447824 0.24610805
+v 0.00291414 -0.03729454 0.24625974
+v -0.00212204 0.03459931 0.24807345
+v -0.00925810 0.03459931 0.24790200
+v -0.00925810 0.02020916 0.24790194
+v -0.01401154 -0.00853700 0.24606531
+v -0.01401154 -0.01572069 0.24606200
+v -0.01400860 -0.02291577 0.24605867
+v -0.01400860 -0.03009946 0.24605205
+v -0.01400271 -0.03729454 0.24603883
+v -0.01385251 -0.04447824 0.24588385
+v -0.00925810 -0.04447825 0.24747637
+v -0.00925810 -0.04963547 0.24604538
+v -0.00212204 -0.04981762 0.24615749
+v 0.00222498 -0.04914593 0.24563655
+v 0.00633344 -0.04447823 0.24199651
+v 0.00648364 -0.03729453 0.24196357
+v 0.00645713 0.03459933 0.24195395
+v 0.00288763 0.03459932 0.24623364
+v 0.00274038 0.04178302 0.24610177
+v -0.00212204 0.04178301 0.24781628
+v -0.01401154 0.03459932 0.24606219
+v -0.01401449 0.02740424 0.24606544
+v -0.01401743 0.01302547 0.24606539
+v -0.00925810 0.04178301 0.24764483
+v -0.01387901 0.04178302 0.24593032
+v -0.01401449 -0.00134192 0.24606534
+v -0.01753981 -0.01572068 0.24138005
+v -0.01753687 -0.02291576 0.24138003
+v -0.01753392 -0.03009945 0.24138000
+v -0.01803460 -0.03761329 0.24067109
+v -0.01742201 -0.04447823 0.24143601
+v -0.01999605 -0.04815544 0.23781573
+v -0.01341368 -0.04889547 0.24548816
+v -0.00925810 -0.05323300 0.24271855
+v -0.00212204 -0.05341515 0.24285044
+v 0.00881324 -0.04866775 0.23815204
+v 0.00257250 -0.05590837 0.23887737
+v 0.00477841 -0.05130899 0.24092492
+v 0.00892515 -0.04447822 0.23837955
+v 0.00893105 0.04178304 0.23838976
+v 0.00630988 0.04178303 0.24200342
+v 0.00883091 0.04601812 0.23818206
+v 0.00220731 0.04653040 0.24564349
+v -0.00212204 0.04741840 0.24627655
+v -0.00925810 0.04729317 0.24619412
+v -0.01754865 0.02740425 0.24138021
+v -0.01744851 0.04178303 0.24144951
+v -0.01754570 0.00583040 0.24138013
+v -0.01754865 0.02020918 0.24138018
+v -0.01344019 0.04637102 0.24553469
+v -0.02001078 0.04549443 0.23784245
+v -0.01999605 -0.04447821 0.23781904
+v -0.02028468 -0.04904343 0.23414930
+v -0.01839979 -0.05264097 0.23414929
+v -0.01374354 -0.05581730 0.23869933
+v -0.01595828 -0.05092191 0.24066775
+v -0.00925810 -0.05601084 0.23910158
+v -0.00212204 -0.05607914 0.23923347
+v 0.00946117 -0.04447820 0.23414932
+v 0.00735540 -0.05347204 0.23414928
+v 0.00924028 -0.04987451 0.23414930
+v -0.00212204 -0.05755912 0.23414927
+v 0.00378590 -0.05656867 0.23414927
+v 0.00938754 0.04178306 0.23414963
+v 0.00920789 0.04712244 0.23414965
+v 0.00736423 0.05071998 0.23414967
+v 0.00262846 0.05327012 0.23903275
+v 0.00479608 0.04867072 0.24101761
+v -0.00212204 0.05101595 0.24336848
+v -0.00925810 0.05089072 0.24328606
+v -0.01804343 0.03491811 0.24066807
+v -0.01381716 0.05321319 0.23892395
+v -0.01600834 0.04832919 0.24079340
+v -0.01841157 0.04987752 0.23414966
+v -0.02025228 0.04627998 0.23414965
+v -0.02054090 -0.04619725 0.22692528
+v -0.02054090 -0.04971509 0.22692527
+v -0.01883567 -0.05331263 0.22692525
+v -0.01483029 -0.05650036 0.23414927
+v -0.00925810 -0.05749081 0.23414927
+v 0.00954658 -0.05059171 0.22692526
+v 0.00782368 -0.05418924 0.22692525
+v -0.00212204 -0.05939198 0.21440600
+v -0.00132096 -0.05923259 0.21440600
+v 0.00425417 -0.05684186 0.22692524
+v 0.00945528 0.04771447 0.22692563
+v 0.00773238 0.05130063 0.22692564
+v 0.00379473 0.05393044 0.23414968
+v -0.00212204 0.05531937 0.23414968
+v -0.00212204 0.05366858 0.23975483
+v -0.00925810 0.05362304 0.23967240
+v -0.00925810 0.05522829 0.23414968
+v -0.01484207 0.05383937 0.23414968
+v -0.01873554 0.05040124 0.22692564
+v -0.02044960 0.04681509 0.22692562
+v -0.02037892 -0.04703969 0.21969465
+v -0.02034358 0.04632557 0.21969499
+v -0.02023166 0.04599544 0.21440639
+v -0.02037892 -0.04908892 0.21969464
+v -0.01505412 -0.05654583 0.21440601
+v -0.01389668 -0.05771844 0.21440601
+v -0.01526617 -0.05679632 0.22692524
+v -0.02020516 -0.04861074 0.21440604
+v -0.00925810 -0.05926675 0.21440600
+v -0.00802703 -0.05928952 0.21440600
+v 0.00942583 -0.04991999 0.21969464
+v 0.00934925 0.04375266 0.21440638
+v 0.00934925 0.04696313 0.21440639
+v 0.00940816 0.04725911 0.21969499
+v 0.00294064 -0.05779813 0.21440601
+v 0.00926385 -0.04938490 0.21440604
+v 0.00874550 0.04793082 0.21440640
+v 0.00698431 0.05056067 0.21440641
+v 0.00445739 0.05427205 0.21440642
+v 0.00332646 0.05521698 0.21440642
+v 0.00416287 0.05413540 0.22692565
+v -0.00212204 0.05691328 0.21440643
+v -0.00925810 0.05678805 0.21440643
+v -0.01029773 0.05653759 0.21440643
+v -0.01424126 0.05512590 0.21440642
+v -0.01516604 0.05403294 0.22692565
+v -0.01796391 0.04959297 0.21440640
+v -0.02023166 0.04477728 0.21440638
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 13
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 32
+f 10 32 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 11 32 33
+f 11 33 29
+f 12 31 34
+f 12 34 13
+f 13 34 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 16
+f 14 16 15
+f 14 34 35
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 20 41 42
+f 21 43 22
+f 22 44 23
+f 22 43 45
+f 22 45 46
+f 22 46 44
+f 23 44 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 32
+f 29 54 30
+f 29 33 55
+f 29 55 54
+f 30 54 31
+f 31 56 34
+f 31 54 57
+f 31 57 56
+f 32 53 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 55
+f 34 56 35
+f 35 38 36
+f 35 56 38
+f 36 38 37
+f 38 60 40
+f 38 40 39
+f 38 56 57
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 60 59
+f 40 59 61
+f 41 64 63
+f 41 63 42
+f 42 63 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 45
+f 44 67 47
+f 44 46 45
+f 44 45 68
+f 44 68 69
+f 44 69 67
+f 45 66 70
+f 45 70 71
+f 45 71 68
+f 47 67 48
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 48 67 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 75
+f 51 75 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 58
+f 54 55 79
+f 54 79 59
+f 54 59 57
+f 55 59 79
+f 58 78 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 80
+f 59 80 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 83 84
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 70
+f 67 69 89
+f 67 89 72
+f 68 71 90
+f 68 90 69
+f 69 90 89
+f 70 88 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 90
+f 72 94 73
+f 72 89 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 104 107
+f 84 107 85
+f 84 103 105
+f 84 105 106
+f 84 106 104
+f 85 107 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 86 107 111
+f 86 111 108
+f 87 110 112
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 91
+f 89 90 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 94
+f 90 93 118
+f 90 118 119
+f 90 119 114
+f 91 113 112
+f 91 112 109
+f 91 109 108
+f 91 108 111
+f 91 111 131
+f 91 131 106
+f 91 106 130
+f 91 130 128
+f 91 128 127
+f 91 127 126
+f 91 126 125
+f 91 125 123
+f 91 123 122
+f 91 122 121
+f 91 121 120
+f 91 120 116
+f 91 116 115
+f 91 115 119
+f 91 119 118
+f 91 118 92
+f 92 118 93
+f 94 117 95
+f 95 117 116
+f 95 116 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 123
+f 96 123 125
+f 96 125 97
+f 97 125 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 128
+f 102 128 130
+f 102 130 106
+f 102 106 105
+f 102 105 103
+f 104 106 131
+f 104 131 107
+f 107 131 111
+f 109 112 110
+f 114 119 115
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00212524 -0.03493926 0.19955395
+v -0.00862612 -0.03509187 0.19955395
+v -0.00144358 -0.03499649 0.19955395
+v -0.00212524 0.03138947 0.19886930
+v -0.00429372 0.03138947 0.19886930
+v -0.00925746 -0.03511095 0.19955395
+v 0.00644350 -0.03636999 0.19955395
+v 0.00516253 0.03138947 0.19856615
+v 0.01057918 -0.03890716 0.19955394
+v 0.01296726 -0.04314212 0.19955392
+v -0.00925746 0.03138947 0.19885806
+v -0.01660927 -0.03713305 0.19955394
+v 0.01623829 0.03138948 0.19719633
+v 0.01395543 -0.05134498 0.19955389
+v -0.01145339 0.03138947 0.19883562
+v -0.01694781 -0.03738104 0.19955394
+v 0.01623829 0.03138980 0.10946137
+v 0.01623829 -0.04842629 0.19859953
+v 0.01396458 -0.05168836 0.19955389
+v 0.01623829 -0.05168836 0.19865566
+v -0.01969731 0.03138947 0.19839772
+v -0.02336635 -0.04440117 0.19955392
+v -0.02330231 -0.04430578 0.19955392
+v -0.00422510 0.03138989 0.08484976
+v 0.01623829 0.03034068 0.08484975
+v 0.01320515 -0.07324472 0.19955381
+v 0.01623829 -0.07324472 0.19841979
+v -0.03049858 0.03138948 0.19718511
+v -0.02463359 -0.05168836 0.19955389
+v -0.03049858 0.03138989 0.08484976
+v 0.01623829 -0.16004203 0.08484905
+v 0.01255095 -0.08043653 0.19955378
+v 0.01623829 -0.15231650 0.19718443
+v -0.03049858 -0.05151666 0.19736444
+v -0.02441858 -0.06605291 0.19955384
+v -0.03049858 -0.06605290 0.19736439
+v -0.03049858 -0.07303487 0.19735314
+v -0.03049858 -0.15231650 0.19718443
+v -0.03049858 -0.16017557 0.08484905
+v 0.01623829 -0.16347613 0.17631168
+v 0.01252807 -0.08053191 0.19955378
+v 0.00501614 -0.15231650 0.19719565
+v 0.01623829 -0.15513981 0.19658934
+v 0.01094059 -0.08638837 0.19955376
+v 0.00501614 -0.08940245 0.19955375
+v -0.00212524 -0.09108118 0.19955375
+v -0.02414408 -0.07313026 0.19955381
+v -0.03049858 -0.15876433 0.19582583
+v -0.00212524 -0.15231650 0.19719565
+v -0.00925746 -0.09108118 0.19955375
+v -0.01099133 -0.09087134 0.19955375
+v -0.01802748 -0.08890647 0.19955375
+v -0.02185665 -0.08549178 0.19955377
+v -0.02360882 -0.08093252 0.19955378
+v -0.01639883 -0.16349521 0.17631168
+v -0.03049858 -0.16347613 0.17631168
+v 0.01623829 -0.16347615 0.18354247
+v 0.00501614 -0.15891693 0.19579214
+v 0.01623829 -0.15891693 0.19578092
+v -0.03049858 -0.15891693 0.19579214
+v -0.03049858 -0.16347615 0.18366597
+v 0.01623829 -0.16328541 0.18856135
+v 0.00501614 -0.16252236 0.19218797
+v 0.01623829 -0.16046212 0.19424269
+v -0.03049858 -0.16252236 0.19215428
+v -0.02353562 -0.16252236 0.19216551
+v -0.01639883 -0.16252236 0.19217673
+v -0.00925746 -0.16252236 0.19218797
+v 0.00501614 -0.16328541 0.18857257
+v -0.00925746 -0.16328541 0.18857257
+v -0.01639883 -0.16328541 0.18856135
+v -0.02353562 -0.16328541 0.18855012
+v -0.03049858 -0.16328541 0.18853889
+v 0.01623829 -0.16284667 0.19062729
+v 0.01215293 -0.16252236 0.19217673
+v 0.01623829 -0.16250328 0.19216551
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 23
+f 1 23 22
+f 1 22 29
+f 1 29 35
+f 1 35 47
+f 1 47 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 41
+f 1 41 32
+f 1 32 26
+f 1 26 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 17
+f 4 17 24
+f 4 24 30
+f 4 30 28
+f 4 28 21
+f 4 21 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 8 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 14 18
+f 13 18 20
+f 13 20 27
+f 13 27 33
+f 13 33 43
+f 13 43 59
+f 13 59 64
+f 13 64 76
+f 13 76 74
+f 13 74 62
+f 13 62 57
+f 13 57 40
+f 13 40 31
+f 13 31 25
+f 13 25 17
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 25 24
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 24 25 31
+f 24 31 39
+f 24 39 30
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 30 39
+f 28 39 56
+f 28 56 61
+f 28 61 73
+f 28 73 65
+f 28 65 60
+f 28 60 48
+f 28 48 38
+f 28 38 37
+f 28 37 36
+f 28 36 34
+f 28 34 29
+f 29 34 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 31 40 39
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 41 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 42
+f 35 38 47
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 47
+f 39 40 55
+f 39 55 56
+f 40 57 55
+f 42 49 48
+f 42 48 58
+f 42 58 43
+f 42 46 50
+f 42 50 49
+f 43 58 59
+f 48 60 58
+f 55 57 61
+f 55 61 56
+f 57 62 61
+f 58 60 68
+f 58 68 63
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 61 62 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 62 63 69
+f 63 75 64
+f 63 68 70
+f 63 70 69
+f 64 75 76
+f 65 73 72
+f 65 72 66
+f 66 72 71
+f 66 71 67
+f 67 71 70
+f 67 70 68
+f 74 76 75
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01624840 0.02423921 -0.12739995
+v 0.10224680 0.02423921 -0.12739995
+v 0.01624840 0.02423889 -0.04081548
+v 0.01624840 0.16462969 -0.12739944
+v 0.11568499 0.06653381 -0.10927767
+v 0.11552321 0.06174760 -0.10909967
+v 0.11712083 0.06383535 -0.10626863
+v 0.11028544 0.03460688 -0.11118493
+v 0.10953719 0.02979228 -0.11040513
+v 0.11017422 0.02905374 -0.10564998
+v 0.10651385 0.02423913 -0.10565000
+v 0.10374330 0.15681838 -0.12739946
+v 0.10441066 0.02423889 -0.04081548
+v 0.01624840 0.16468616 -0.04081497
+v 0.01624840 0.16464385 -0.12010143
+v 0.08354050 0.16930225 -0.12739942
+v 0.11568499 0.06720132 -0.10927766
+v 0.11719161 0.06998498 -0.10620926
+v 0.11953748 0.07055304 -0.09841962
+v 0.11934536 0.06336664 -0.09841965
+v 0.11679726 0.05843843 -0.10427673
+v 0.11224708 0.03460686 -0.10564996
+v 0.11029556 0.02889747 -0.09841977
+v 0.10668575 0.02423910 -0.09841979
+v 0.10249958 0.16291120 -0.12739944
+v 0.11250998 0.13524489 -0.10564959
+v 0.11870833 0.09212645 -0.09841954
+v 0.11934536 0.08494005 -0.09841957
+v 0.11737362 0.08494007 -0.10414948
+v 0.11754551 0.07775367 -0.10485303
+v 0.10450166 0.02770426 -0.04081547
+v 0.10549259 0.02423890 -0.04471453
+v 0.10961809 0.02962162 -0.05034271
+v 0.11020455 0.03460665 -0.04980022
+v 0.08354050 0.16913151 -0.04081495
+v 0.08354050 0.16930225 -0.12733161
+v 0.08359106 0.16930225 -0.12739942
+v 0.11952737 0.07775364 -0.09841959
+v 0.11877911 0.09212642 -0.09118934
+v 0.11231786 0.04179307 -0.05504697
+v 0.11219652 0.03460667 -0.05504699
+v 0.11244930 0.03460670 -0.06227720
+v 0.11243920 0.03460678 -0.08396782
+v 0.11241898 0.03460683 -0.09841975
+v 0.11033600 0.02884062 -0.08396784
+v 0.10693854 0.02423902 -0.07530517
+v 0.10686776 0.02423904 -0.08250147
+v 0.10670598 0.02423910 -0.09688560
+v 0.10247936 0.16299630 -0.09841928
+v 0.10247936 0.16301047 -0.09118908
+v 0.10248947 0.16301045 -0.08396735
+v 0.11020455 0.14795589 -0.07673720
+v 0.11200440 0.14244540 -0.08396743
+v 0.11097303 0.14244545 -0.09841936
+v 0.11019444 0.14312721 -0.10618356
+v 0.09955713 0.16647599 -0.12739943
+v 0.09955713 0.16661787 -0.09118907
+v 0.11223697 0.14244537 -0.07673722
+v 0.10461289 0.03460662 -0.04081544
+v 0.10663519 0.02423894 -0.05357217
+v 0.11028544 0.02885471 -0.05504701
+v 0.11022478 0.04179305 -0.04980868
+v 0.08376295 0.16911732 -0.04081495
+v 0.09067923 0.16883359 -0.12739942
+v 0.11228752 0.11368549 -0.05504670
+v 0.11219652 0.14244532 -0.06227681
+v 0.11196396 0.14244529 -0.05504660
+v 0.11226730 0.13524470 -0.05504662
+v 0.11227741 0.12805830 -0.05504665
+v 0.11021466 0.12805828 -0.04982531
+v 0.11037645 0.02876953 -0.06227722
+v 0.10695876 0.02423900 -0.06950744
+v 0.10248947 0.16291093 -0.05504652
+v 0.11015400 0.14787063 -0.06227679
+v 0.10245914 0.16289666 -0.04081497
+v 0.09952680 0.16650440 -0.12739943
+v 0.09950658 0.16651859 -0.12739943
+v 0.09596755 0.16808085 -0.12739942
+v 0.09584621 0.16800952 -0.04081495
+v 0.09954702 0.16660365 -0.08396734
+v 0.10461289 0.03489067 -0.04081544
+v 0.10683742 0.02423897 -0.06227724
+v 0.10460278 0.12835649 -0.04081510
+v 0.09067923 0.16863443 -0.04081495
+v 0.09084102 0.16862023 -0.04081495
+v 0.11010344 0.14784220 -0.05504658
+v 0.10952709 0.14721728 -0.05040162
+v 0.11011355 0.14244527 -0.04985916
+v 0.11020455 0.13524468 -0.04982528
+v 0.10363207 0.15681806 -0.04081499
+v 0.09951669 0.16637625 -0.04081496
+v 0.09941558 0.16648987 -0.04081496
+v 0.10459267 0.13554289 -0.04081507
+v 0.10415787 0.14963166 -0.04081502
+v 0.10458255 0.14244524 -0.04081505
+f 1 2 11
+f 1 11 24
+f 1 24 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 72
+f 1 72 82
+f 1 82 60
+f 1 60 32
+f 1 32 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 37
+f 1 37 64
+f 1 64 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 56
+f 1 56 25
+f 1 25 12
+f 1 12 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 12 5
+f 3 13 31
+f 3 31 59
+f 3 59 81
+f 3 81 83
+f 3 83 93
+f 3 93 95
+f 3 95 94
+f 3 94 90
+f 3 90 75
+f 3 75 91
+f 3 91 92
+f 3 92 79
+f 3 79 85
+f 3 85 84
+f 3 84 63
+f 3 63 35
+f 3 35 14
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 5 12 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 18
+f 12 18 17
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 31
+f 14 35 36
+f 14 36 16
+f 14 16 15
+f 16 36 37
+f 18 30 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 22
+f 20 22 21
+f 20 41 42
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 25 56 57
+f 25 57 49
+f 26 55 54
+f 26 54 53
+f 26 53 58
+f 26 58 27
+f 27 39 28
+f 27 58 39
+f 28 38 30
+f 28 30 29
+f 28 39 38
+f 31 34 59
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 41 34
+f 33 61 41
+f 34 41 40
+f 34 40 62
+f 34 62 59
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 63 64
+f 39 65 40
+f 39 58 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 65
+f 40 65 70
+f 40 70 62
+f 41 61 42
+f 42 61 71
+f 42 71 43
+f 43 71 44
+f 44 71 45
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 51 73 52
+f 51 57 73
+f 52 74 66
+f 52 66 58
+f 52 58 53
+f 52 73 75
+f 52 75 74
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 75
+f 57 75 73
+f 59 62 81
+f 60 82 61
+f 61 82 71
+f 62 70 83
+f 62 83 81
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 79
+f 64 79 78
+f 65 69 70
+f 66 74 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 70
+f 68 70 69
+f 70 89 93
+f 70 93 83
+f 71 82 72
+f 74 75 86
+f 75 90 87
+f 75 87 86
+f 75 80 91
+f 79 92 80
+f 80 92 91
+f 87 90 88
+f 88 90 94
+f 88 94 95
+f 88 95 89
+f 89 95 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01624839 -0.16007630 -0.06227792
+v 0.08353282 -0.16483209 -0.12740065
+v 0.01624839 -0.16007633 -0.05504771
+v 0.01624839 -0.16005762 -0.10565068
+v 0.09067333 -0.16435093 -0.12740064
+v 0.08353282 -0.16464735 -0.04081617
+v 0.01624839 -0.16005786 -0.04081616
+v 0.01624839 -0.16003903 -0.12740063
+v 0.09067333 -0.16414768 -0.04081617
+v 0.09602619 -0.16361068 -0.12740064
+v 0.09613728 -0.16355531 -0.09119028
+v 0.09590499 -0.16351844 -0.05504772
+v 0.09583429 -0.16349997 -0.04081617
+v 0.01624839 0.02422469 -0.04081548
+v 0.01624839 0.02422501 -0.12739995
+v 0.09608679 -0.16359219 -0.12740064
+v 0.09613728 -0.16357368 -0.12740064
+v 0.09970249 -0.16218587 -0.09119028
+v 0.09968229 -0.16216738 -0.08396855
+v 0.09940960 -0.16200100 -0.04081617
+v 0.10440896 0.02422469 -0.04081548
+v 0.10223752 0.02422501 -0.12739995
+v 0.09965199 -0.16209319 -0.12740064
+v 0.10246982 -0.15855857 -0.12740062
+v 0.10247992 -0.15857718 -0.09842046
+v 0.10247992 -0.15857723 -0.08396853
+v 0.10244962 -0.15841083 -0.04081615
+v 0.10235872 -0.15852186 -0.04081615
+v 0.11579137 -0.09480571 -0.05856510
+v 0.11579137 -0.03010880 -0.05856486
+v 0.11575097 -0.02529725 -0.05859874
+v 0.11698313 -0.02290996 -0.06165017
+v 0.10548964 0.02422470 -0.04471453
+v 0.10423728 -0.11638375 -0.04081600
+v 0.10650971 0.02422493 -0.10565000
+v 0.11011531 0.01128933 -0.12740000
+v 0.10251022 -0.15850304 -0.12740062
+v 0.11087280 -0.13794309 -0.07673825
+v 0.10247992 -0.15854024 -0.07673832
+v 0.10246982 -0.15848478 -0.06227791
+v 0.10249002 -0.15820727 -0.04081615
+v 0.11717502 -0.12197244 -0.06950798
+v 0.11663975 -0.12136178 -0.06227778
+v 0.11573076 -0.12008488 -0.05860757
+v 0.11577117 -0.11638368 -0.05858213
+v 0.11761942 -0.11638367 -0.06227776
+v 0.11762952 -0.10200452 -0.06227770
+v 0.11762952 -0.03730762 -0.06227747
+v 0.11761942 -0.03010879 -0.06227744
+v 0.11934647 -0.03010876 -0.06950764
+v 0.11656905 -0.01832048 -0.06365054
+v 0.10663091 0.02422474 -0.05357217
+v 0.10422717 -0.12334200 -0.04081602
+v 0.10668140 0.02422490 -0.09841979
+v 0.11192317 0.00583006 -0.12740002
+v 0.11055971 -0.13794290 -0.12740055
+v 0.11071120 -0.13794298 -0.10565060
+v 0.11083240 -0.13794306 -0.08396846
+v 0.10361109 -0.15232237 -0.04081613
+v 0.11898288 -0.11638364 -0.06950796
+v 0.10417667 -0.13796173 -0.04081608
+v 0.10393428 -0.14514204 -0.04081610
+v 0.10420697 -0.13052232 -0.04081605
+v 0.11932628 -0.10918482 -0.06950793
+v 0.11934647 -0.10200449 -0.06950790
+v 0.11941717 -0.06606581 -0.09118992
+v 0.11940708 -0.05886698 -0.09118990
+v 0.11939697 -0.05168667 -0.09118987
+v 0.11936668 -0.04448784 -0.09118984
+v 0.11934647 -0.03730754 -0.08396809
+v 0.11922528 -0.03010874 -0.07673785
+v 0.11210496 0.00582987 -0.07673772
+v 0.11197366 0.00582985 -0.06950751
+v 0.10667131 0.02422474 -0.05504703
+v 0.10670161 0.02422490 -0.09688560
+v 0.11216556 -0.00129474 -0.12740004
+v 0.10687330 0.02422484 -0.08250147
+v 0.10694400 0.02422482 -0.07530517
+v 0.11908387 -0.03730752 -0.09118982
+v 0.11217567 -0.13076258 -0.12740052
+v 0.11915458 -0.10918477 -0.08396835
+v 0.11934647 -0.10918480 -0.07673814
+v 0.11936668 -0.10200447 -0.07673811
+v 0.11940708 -0.08762528 -0.09119000
+v 0.11800321 -0.08762525 -0.09842020
+v 0.11800321 -0.08042642 -0.09842018
+v 0.11230696 -0.06601015 -0.12740028
+v 0.11228676 -0.02287271 -0.12740012
+v 0.11225646 -0.01567389 -0.12740010
+v 0.11221606 -0.00849357 -0.12740007
+v 0.10695410 0.02422480 -0.06950744
+v 0.10684301 0.02422477 -0.06227724
+v 0.11221606 -0.12356375 -0.12740049
+v 0.11936668 -0.10200442 -0.09119005
+v 0.11939697 -0.09480560 -0.09119003
+v 0.11231706 -0.10200428 -0.12740041
+v 0.11228676 -0.10918461 -0.12740044
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 15
+f 2 15 22
+f 2 22 36
+f 2 36 55
+f 2 55 76
+f 2 76 90
+f 2 90 89
+f 2 89 88
+f 2 88 87
+f 2 87 96
+f 2 96 97
+f 2 97 93
+f 2 93 80
+f 2 80 56
+f 2 56 37
+f 2 37 24
+f 2 24 23
+f 2 23 17
+f 2 17 16
+f 2 16 10
+f 2 10 5
+f 5 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 9 13
+f 6 13 20
+f 6 20 28
+f 6 28 27
+f 6 27 41
+f 6 41 59
+f 6 59 62
+f 6 62 61
+f 6 61 63
+f 6 63 53
+f 6 53 34
+f 6 34 21
+f 6 21 14
+f 6 14 7
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 11 13 12
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 33
+f 14 33 52
+f 14 52 74
+f 14 74 92
+f 14 92 91
+f 14 91 78
+f 14 78 77
+f 14 77 75
+f 14 75 54
+f 14 54 35
+f 14 35 22
+f 14 22 15
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 34 29
+f 22 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 38
+f 27 38 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 29 34 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 34 53 45
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 40 39
+f 38 58 42
+f 41 44 59
+f 42 58 57
+f 42 57 56
+f 42 56 60
+f 42 60 43
+f 43 60 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+f 44 45 61
+f 44 61 62
+f 44 62 59
+f 45 53 63
+f 45 63 61
+f 46 60 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 55
+f 50 55 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 65 66
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 54 75 55
+f 55 75 77
+f 55 77 78
+f 55 78 72
+f 55 71 79
+f 55 79 69
+f 55 69 76
+f 56 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 79 70
+f 69 89 90
+f 69 90 76
+f 70 79 71
+f 72 78 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 93 97 94
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.16515151 -0.17071509
+v 0.01623829 -0.16485531 -0.17794801
+v 0.06926221 -0.16741516 -0.17794801
+v 0.06926221 -0.16754213 -0.17071510
+v 0.06926221 -0.16771143 -0.15626203
+v 0.06926221 -0.16737297 -0.14903548
+v 0.01623829 -0.16003193 -0.12740702
+v 0.06926221 -0.16627272 -0.18517454
+v 0.01623829 -0.16386094 -0.18385713
+v 0.07640041 -0.16627272 -0.18517454
+v 0.08353861 -0.16728825 -0.17794801
+v 0.08353861 -0.16741518 -0.17071509
+v 0.08353861 -0.16745754 -0.16348856
+v 0.08353861 -0.16747873 -0.15626203
+v 0.08353861 -0.16752108 -0.14180256
+v 0.07640041 -0.16709797 -0.14180255
+v 0.08353861 -0.16627291 -0.13457602
+v 0.08346337 -0.16481318 -0.12740704
+v 0.01623829 0.04841739 -0.12740625
+v 0.06926221 -0.16417827 -0.18984300
+v 0.07640041 -0.16419943 -0.18988137
+v 0.01623829 -0.16204152 -0.18747680
+v 0.08353861 -0.16620926 -0.18517454
+v 0.08353861 -0.16415710 -0.18985580
+v 0.09067680 -0.16716130 -0.17794801
+v 0.09067680 -0.16728827 -0.17071509
+v 0.09067680 -0.16733059 -0.16348855
+v 0.09067680 -0.16733062 -0.15626202
+v 0.09067680 -0.16730949 -0.14903548
+v 0.09067680 -0.16726721 -0.14180255
+v 0.09067680 -0.16587095 -0.13457602
+v 0.08353861 -0.16481318 -0.12740704
+v 0.09899059 0.04841739 -0.12740625
+v 0.01623829 0.04841762 -0.19083346
+v 0.01623829 -0.15844501 -0.18981100
+v 0.06926221 -0.15950280 -0.19172957
+v 0.07640041 -0.15950280 -0.19183827
+v 0.08353861 -0.15950280 -0.19181270
+v 0.09067680 -0.16601885 -0.18517454
+v 0.09067680 -0.16405132 -0.18973428
+v 0.09781500 -0.16648431 -0.17794801
+v 0.09781500 -0.16669590 -0.17071509
+v 0.09781500 -0.16675938 -0.16348855
+v 0.09781500 -0.16678058 -0.15626202
+v 0.09781500 -0.16675943 -0.14903548
+v 0.09781500 -0.16656906 -0.14180255
+v 0.09067680 -0.16434774 -0.12740703
+v 0.10484034 0.04841755 -0.17071430
+v 0.11192211 0.00583051 -0.12740641
+v 0.01623829 0.03767041 -0.19083350
+v 0.09067680 0.04841762 -0.19091662
+v 0.08353861 -0.13075189 -0.19268233
+v 0.07640041 -0.13794491 -0.19270794
+v 0.06926221 -0.14513793 -0.19259926
+v 0.01623829 -0.15582168 -0.19024586
+v 0.01623829 -0.15233095 -0.19082143
+v 0.06926221 -0.15233094 -0.19258010
+v 0.07640041 -0.15233094 -0.19270799
+v 0.08353861 -0.15233094 -0.19272078
+v 0.09067680 -0.15233094 -0.19259929
+v 0.09067680 -0.15950280 -0.19162724
+v 0.09610334 -0.16367052 -0.18935696
+v 0.09820999 -0.16472833 -0.18568615
+v 0.10233868 -0.16396673 -0.18361411
+v 0.10294058 -0.16451681 -0.17794800
+v 0.10310986 -0.16464376 -0.17071508
+v 0.10315689 -0.16470726 -0.16348855
+v 0.10316630 -0.16470729 -0.15626202
+v 0.10314748 -0.16468617 -0.14903547
+v 0.10300642 -0.16455925 -0.14180254
+v 0.10237630 -0.16398806 -0.13641142
+v 0.09602809 -0.16360729 -0.12740703
+v 0.10508486 0.04841757 -0.17737805
+v 0.11216663 -0.00129903 -0.12740643
+v 0.11189390 0.00583056 -0.14180192
+v 0.10510367 0.04841757 -0.17794722
+v 0.01623829 -0.10919402 -0.19082766
+v 0.09737298 0.04841762 -0.18986780
+v 0.09781500 -0.13075190 -0.19189574
+v 0.09067680 -0.13075189 -0.19256084
+v 0.09067680 -0.13794491 -0.19261201
+v 0.08353861 -0.13794491 -0.19272073
+v 0.07640041 -0.14513793 -0.19272075
+v 0.08353861 -0.14513793 -0.19273355
+v 0.09067680 -0.14513793 -0.19262483
+v 0.09781500 -0.13794492 -0.19189577
+v 0.09781500 -0.14513794 -0.19184463
+v 0.09781500 -0.15233095 -0.19170395
+v 0.09820999 -0.15996824 -0.19025229
+v 0.10086214 -0.16265505 -0.18843607
+v 0.10342023 -0.15996826 -0.18568613
+v 0.10550808 -0.15950285 -0.17794799
+v 0.10575260 -0.15950287 -0.17071507
+v 0.10583724 -0.15950290 -0.16348853
+v 0.10584665 -0.15950293 -0.15626200
+v 0.10580902 -0.15950295 -0.14903546
+v 0.10562093 -0.15950298 -0.14180253
+v 0.09964892 -0.16208407 -0.12740703
+v 0.09608453 -0.16358613 -0.12740703
+v 0.10250796 -0.15850871 -0.12740701
+v 0.11226068 -0.01568506 -0.12740649
+v 0.11223246 -0.01572735 -0.13457547
+v 0.11213842 -0.00136248 -0.13457542
+v 0.11200675 -0.00136240 -0.15626142
+v 0.11177163 0.00583059 -0.14903485
+v 0.10336379 0.04841760 -0.18435518
+v 0.11146127 0.00583061 -0.15626139
+v 0.11161175 -0.00136237 -0.16348795
+v 0.10093737 0.04841761 -0.18851203
+v 0.10301582 -0.13075190 -0.19006672
+v 0.10283713 -0.14513794 -0.18997723
+v 0.10293118 -0.13794492 -0.19003477
+v 0.10265844 -0.15233095 -0.18985576
+v 0.10215058 -0.15787380 -0.18944010
+v 0.10526355 -0.15233097 -0.18517449
+v 0.10672129 -0.15233100 -0.17794796
+v 0.11188449 -0.13075205 -0.14903535
+v 0.11207258 -0.13075208 -0.14180242
+v 0.11214782 -0.13075211 -0.13457589
+v 0.11217604 -0.13075213 -0.12740691
+v 0.11055842 -0.13794515 -0.12740694
+v 0.11227948 -0.02287808 -0.12740651
+v 0.11225127 -0.02292037 -0.13457549
+v 0.11209139 -0.00855541 -0.15626144
+v 0.11173401 -0.00855538 -0.16348797
+v 0.10321332 0.04841760 -0.18489876
+v 0.10604415 -0.12355891 -0.18517438
+v 0.10111607 0.04841761 -0.18823065
+v 0.10604415 -0.13075192 -0.18517441
+v 0.10560213 -0.14513796 -0.18517446
+v 0.10582783 -0.13794494 -0.18517444
+v 0.11169639 -0.12355899 -0.16348839
+v 0.11145187 -0.13075203 -0.15626189
+v 0.11203496 -0.12355902 -0.15626186
+v 0.11213842 -0.11636601 -0.15626184
+v 0.11220425 -0.12355910 -0.13457586
+v 0.11222306 -0.12355912 -0.12740688
+v 0.11230771 -0.06599385 -0.12740667
+v 0.11212901 -0.03730632 -0.15626155
+v 0.11210080 -0.01572727 -0.15626147
+v 0.11227948 -0.06603614 -0.13457565
+v 0.11174341 -0.02292026 -0.16348802
+v 0.11179044 -0.11636598 -0.16348837
+v 0.11228889 -0.10200121 -0.13457578
+v 0.11226068 -0.10919423 -0.13457581
+v 0.11213842 -0.05169235 -0.15626160
+v 0.11231711 -0.10200123 -0.12740680
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 34
+f 1 34 50
+f 1 50 77
+f 1 77 56
+f 1 56 55
+f 1 55 35
+f 1 35 22
+f 1 22 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 23
+f 3 23 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 32
+f 7 32 47
+f 7 47 72
+f 7 72 99
+f 7 99 98
+f 7 98 100
+f 7 100 121
+f 7 121 120
+f 7 120 137
+f 7 137 147
+f 7 147 138
+f 7 138 122
+f 7 122 101
+f 7 101 74
+f 7 74 49
+f 7 49 33
+f 7 33 19
+f 8 9 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 9 22 20
+f 10 21 24
+f 10 24 23
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 23 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 33 48
+f 19 48 73
+f 19 73 76
+f 19 76 106
+f 19 106 126
+f 19 126 128
+f 19 128 109
+f 19 109 78
+f 19 78 51
+f 19 51 34
+f 20 22 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 24
+f 23 39 25
+f 23 24 40
+f 23 40 39
+f 24 38 40
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 39 41
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 49 48
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 50
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 39 40 62
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 40 61 62
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 48 49 73
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 73
+f 50 54 77
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 84
+f 53 84 83
+f 53 83 54
+f 54 83 58
+f 54 58 57
+f 54 57 56
+f 54 56 77
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 89 62
+f 61 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 71 97 100
+f 71 100 98
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 107
+f 76 107 108
+f 76 108 106
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 86
+f 79 86 85
+f 79 85 81
+f 79 81 80
+f 81 85 84
+f 81 84 82
+f 86 110 87
+f 87 111 88
+f 87 110 112
+f 87 112 111
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 88 111 113
+f 89 114 90
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 121 100
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 104
+f 104 108 107
+f 104 107 105
+f 104 124 125
+f 104 125 108
+f 106 108 126
+f 108 125 127
+f 108 127 126
+f 109 128 127
+f 109 127 110
+f 110 127 129
+f 110 129 112
+f 111 130 113
+f 111 112 129
+f 111 129 131
+f 111 131 130
+f 113 115 114
+f 113 130 115
+f 115 130 132
+f 115 132 116
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 132
+f 117 132 134
+f 117 134 118
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 137
+f 122 138 141
+f 122 141 123
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 123 141 139
+f 124 140 125
+f 125 140 139
+f 125 139 142
+f 125 142 127
+f 126 127 128
+f 127 143 129
+f 127 142 143
+f 129 143 132
+f 129 132 131
+f 130 131 132
+f 132 143 135
+f 132 135 134
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 135 143 146
+f 135 146 144
+f 136 145 147
+f 136 147 137
+f 138 147 144
+f 138 144 141
+f 139 141 146
+f 139 146 142
+f 141 144 146
+f 142 146 143
+f 144 147 145
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09379896 0.06223876 0.07752122
+v 0.09380201 0.08492539 0.07752130
+v 0.11112362 0.06223876 0.07752122
+v 0.09843922 0.06223858 0.12570471
+v 0.09843617 0.07774590 0.12570477
+v 0.09843617 0.08492521 0.12570479
+v 0.09380812 0.09211291 0.07752133
+v 0.09844838 0.10414937 0.12570486
+v 0.11487246 0.07294209 0.07752126
+v 0.12053846 0.07774606 0.08087458
+v 0.12293186 0.07397178 0.08552872
+v 0.12330430 0.07351228 0.08955846
+v 0.11169449 0.06223874 0.08233148
+v 0.09986489 0.06223856 0.13023745
+v 0.10012743 0.06336674 0.13108155
+v 0.10012437 0.07774588 0.13108161
+v 0.10012743 0.09211271 0.13108166
+v 0.10013048 0.09930433 0.13108168
+v 0.09958097 0.10414935 0.12932411
+v 0.09382033 0.10414955 0.07752137
+v 0.11632864 0.07774608 0.07752128
+v 0.12120091 0.08492537 0.08033692
+v 0.12338672 0.07774605 0.08448805
+v 0.12458953 0.07774603 0.08955848
+v 0.12334093 0.07347945 0.09483702
+v 0.11595010 0.06223858 0.12570471
+v 0.11570892 0.06223859 0.12195826
+v 0.10013048 0.06223856 0.13108155
+v 0.10486537 0.06223855 0.13469503
+v 0.10331760 0.10414934 0.13351574
+v 0.10013353 0.10414935 0.13108170
+v 0.11183797 0.10414955 0.07752137
+v 0.11724754 0.08492539 0.07752130
+v 0.12317303 0.08977858 0.08481186
+v 0.12357295 0.08492536 0.08395617
+v 0.11708574 0.08595921 0.07752131
+v 0.11613631 0.09089858 0.07752132
+v 0.11194482 0.10384186 0.07752137
+v 0.12498639 0.08492534 0.08955850
+v 0.12459869 0.08492531 0.09679123
+v 0.12401560 0.07755318 0.09706293
+v 0.11590125 0.06223856 0.12985008
+v 0.11594399 0.06223858 0.12635225
+v 0.10843410 0.06223854 0.13658559
+v 0.10486537 0.10414934 0.13469518
+v 0.11519300 0.10414943 0.10881694
+v 0.12195801 0.09453332 0.08955854
+v 0.12369505 0.09093955 0.08955852
+v 0.12349052 0.09016006 0.09679125
+v 0.11590735 0.10414935 0.12986180
+v 0.11590735 0.09930433 0.12986756
+v 0.11590735 0.08492519 0.12986173
+v 0.11590430 0.06336674 0.12985008
+v 0.11532122 0.06223856 0.13041667
+v 0.10861727 0.06223854 0.13658559
+v 0.10843410 0.10414933 0.13657997
+v 0.11569366 0.10414941 0.11459849
+v 0.11597757 0.10414939 0.11898091
+v 0.11600811 0.10414937 0.12570486
+v 0.11218294 0.10414934 0.13347527
+v 0.11218294 0.06223855 0.13346934
+v 0.10861727 0.10414933 0.13657997
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 32
+f 1 32 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 13
+f 1 13 27
+f 1 27 26
+f 1 26 43
+f 1 43 42
+f 1 42 54
+f 1 54 61
+f 1 61 55
+f 1 55 44
+f 1 44 29
+f 1 29 28
+f 1 28 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 7 8 20
+f 8 19 31
+f 8 31 30
+f 8 30 45
+f 8 45 56
+f 8 56 62
+f 8 62 60
+f 8 60 50
+f 8 50 59
+f 8 59 58
+f 8 58 57
+f 8 57 46
+f 8 46 32
+f 8 32 20
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 18 30 31
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 32
+f 22 32 34
+f 23 35 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 32 46 47
+f 32 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 39
+f 34 39 35
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 42
+f 40 42 41
+f 42 53 54
+f 44 55 62
+f 44 62 56
+f 44 56 45
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 54
+f 52 54 53
+f 55 61 60
+f 55 60 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01624818 0.06223895 0.02454814
+v 0.01624818 0.06223876 0.07745577
+v 0.01624818 0.10414974 0.02454829
+v 0.10128967 0.06223895 0.02454814
+v 0.01624818 0.08903869 0.07746106
+v 0.09379502 0.06223876 0.07751799
+v 0.01624818 0.10414955 0.07746111
+v 0.10010318 0.10414974 0.02454829
+v 0.10151707 0.06336313 0.02454814
+v 0.11632839 0.07774349 0.07751805
+v 0.10991147 0.06223879 0.06786354
+v 0.11112762 0.06223876 0.07751799
+v 0.09379502 0.09211584 0.07751810
+v 0.09380491 0.09930817 0.07751812
+v 0.09381479 0.10414955 0.07751814
+v 0.11057393 0.10414957 0.07022805
+v 0.11614054 0.09090139 0.07751809
+v 0.10127977 0.09930836 0.02454827
+v 0.10158628 0.06661261 0.02454815
+v 0.11724792 0.08492761 0.07751807
+v 0.11487495 0.07293903 0.07751803
+v 0.11090021 0.06223876 0.07509142
+v 0.11183952 0.10414955 0.07751814
+v 0.11181975 0.10414955 0.07724334
+v 0.11194827 0.10384594 0.07751814
+v 0.11708972 0.08596154 0.07751808
+v 0.10163572 0.09211603 0.02454825
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 23
+f 3 23 24
+f 3 24 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 13
+f 5 13 7
+f 6 12 21
+f 6 21 10
+f 6 10 20
+f 6 20 26
+f 6 26 17
+f 6 17 25
+f 6 25 23
+f 6 23 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 22 21
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 20
+f 18 20 27
+f 19 27 20
+f 23 25 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01624387 0.10415622 0.02455488
+v 0.01624387 0.16793223 0.02455512
+v 0.07323501 0.10415622 0.02455488
+v 0.01624387 0.10415603 0.07745707
+v 0.07323501 0.16848974 0.02455512
+v 0.01624387 0.17001306 0.05341326
+v 0.06212023 0.17037614 0.03895122
+v 0.07323501 0.10415604 0.07440375
+v 0.07323501 0.13095512 0.09191922
+v 0.05017966 0.13093567 0.09191922
+v 0.02162829 0.13092271 0.09191922
+v 0.01624387 0.13092271 0.09191922
+v 0.07323501 0.16873608 0.02769417
+v 0.06212023 0.17001306 0.05341326
+v 0.06212023 0.17023997 0.04617895
+v 0.01624387 0.16463233 0.09191934
+v 0.07323501 0.16769214 0.09191936
+v 0.06926225 0.16997415 0.05341326
+v 0.07323501 0.16984451 0.05341326
+v 0.07323501 0.16906017 0.03492189
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 13
+f 3 13 20
+f 3 20 19
+f 3 19 17
+f 3 17 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 15 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 13
+f 9 17 16
+f 9 16 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 14 18 15
+f 14 17 18
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08499358 0.00789548 0.02455444
+v 0.08499358 0.06223485 0.02455464
+v 0.10255800 0.00789548 0.02455444
+v 0.08499358 0.00789524 0.09101985
+v 0.10129785 0.06223485 0.02455464
+v 0.08499358 0.06223467 0.07425892
+v 0.10990713 0.03460486 0.06786279
+v 0.10975162 0.02741281 0.06786276
+v 0.11073829 0.02741278 0.07509165
+v 0.10959878 0.02156125 0.07509163
+v 0.10982401 0.02117823 0.08232051
+v 0.11003850 0.02085370 0.08954939
+v 0.11007872 0.02079519 0.09101990
+v 0.10349105 0.00789529 0.07509158
+v 0.10991785 0.06223469 0.06786289
+v 0.10991785 0.05616506 0.06786287
+v 0.10991517 0.04178627 0.06786281
+v 0.10352055 0.00789524 0.09101985
+v 0.08499358 0.02968418 0.09101993
+v 0.09628940 0.06223461 0.09102005
+v 0.11090720 0.06223466 0.07509178
+v 0.11080264 0.03460483 0.07509168
+v 0.11169815 0.06223464 0.08232066
+v 0.11231215 0.06223461 0.08954954
+v 0.11118069 0.02741276 0.08232053
+v 0.11159895 0.02741273 0.08954941
+v 0.11167670 0.02741273 0.09101992
+v 0.10352055 0.00789524 0.08954934
+v 0.11238454 0.06223461 0.09102005
+v 0.11237381 0.06223461 0.09068171
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 14
+f 1 14 28
+f 1 28 18
+f 1 18 4
+f 1 4 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 20
+f 2 20 29
+f 2 29 30
+f 2 30 24
+f 2 24 23
+f 2 23 21
+f 2 21 15
+f 2 15 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 5 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 7
+f 4 18 13
+f 4 13 27
+f 4 27 29
+f 4 29 20
+f 4 20 19
+f 6 19 20
+f 7 17 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 18 28
+f 13 28 14
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 21 23 22
+f 24 30 26
+f 24 26 25
+f 26 30 27
+f 27 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.10414941 0.11420326
+v 0.01623829 0.09211277 0.11428577
+v 0.01623829 0.10414911 0.19718301
+v 0.01728840 0.10414941 0.11436012
+v 0.01623829 0.06223862 0.11451682
+v 0.01815626 0.10414941 0.11449221
+v 0.02160167 0.09930439 0.11506184
+v 0.01708011 0.06336680 0.11463241
+v 0.01623829 0.08904382 0.19795902
+v 0.07638970 0.10414911 0.19719952
+v 0.01705408 0.06223862 0.11464067
+v 0.01623829 0.06223831 0.19854508
+v 0.02172317 0.10414941 0.11504535
+v 0.02644433 0.10414940 0.11582966
+v 0.02062966 0.06223862 0.11524334
+v 0.01623829 0.08154451 0.19830573
+v 0.08354087 0.10414911 0.19719952
+v 0.01623829 0.06679205 0.19849556
+v 0.09067468 0.06223832 0.19714158
+v 0.09067468 0.07774564 0.19714991
+v 0.09067468 0.10414911 0.19715000
+v 0.02644433 0.09211276 0.11596171
+v 0.03357814 0.10414940 0.11713409
+v 0.02644433 0.06223861 0.11630009
+v 0.01623829 0.07411084 0.19841303
+v 0.09669763 0.06223832 0.19598576
+v 0.09626371 0.06899508 0.19607660
+v 0.09781717 0.07774564 0.19577942
+v 0.09781717 0.08492495 0.19577944
+v 0.09626371 0.09930409 0.19607671
+v 0.09547395 0.10414911 0.19622533
+v 0.03357814 0.09930438 0.11720012
+v 0.04072063 0.10414939 0.11861189
+v 0.03357814 0.09211276 0.11729916
+v 0.03357814 0.06223861 0.11773661
+v 0.09781717 0.06223832 0.19576285
+v 0.09781717 0.06336650 0.19577110
+v 0.10142748 0.07055402 0.19442543
+v 0.09781717 0.10414911 0.19577125
+v 0.10142748 0.09211248 0.19442551
+v 0.04785445 0.10414939 0.12038690
+v 0.04072063 0.09930437 0.11869443
+v 0.04072063 0.09211275 0.11881825
+v 0.04072063 0.06223860 0.11934651
+v 0.10141880 0.06223833 0.19441714
+v 0.10318055 0.06223834 0.19076805
+v 0.10318923 0.07055403 0.19076808
+v 0.10023850 0.10414911 0.19486311
+v 0.10141880 0.10414912 0.19441729
+v 0.10318923 0.09211249 0.19076816
+v 0.04815820 0.06223859 0.12131141
+v 0.05262768 0.10414938 0.12172435
+v 0.10462988 0.06223836 0.18467522
+v 0.10259909 0.10414912 0.19196531
+v 0.10489891 0.06336655 0.18353591
+v 0.10489023 0.09211252 0.18353602
+v 0.10318055 0.09930411 0.19076818
+v 0.05116967 0.06223859 0.12217002
+v 0.05379929 0.10414938 0.12208761
+v 0.10489891 0.06223837 0.18353591
+v 0.10317187 0.10414913 0.19076820
+v 0.10467327 0.08492502 0.17631210
+v 0.10488155 0.09930414 0.18353604
+v 0.05620326 0.10414938 0.12283889
+v 0.05499694 0.06223859 0.12342491
+v 0.10467327 0.06223839 0.17631202
+v 0.10487288 0.10414916 0.18353606
+v 0.10348431 0.10414920 0.17248971
+v 0.10466459 0.09211254 0.17631213
+v 0.10292887 0.08492504 0.17062380
+v 0.10464724 0.10414918 0.17631217
+v 0.06212207 0.10414937 0.12494414
+v 0.05610780 0.06223859 0.12381294
+v 0.10292887 0.06223841 0.17062372
+v 0.10291151 0.10414920 0.17063214
+v 0.08092861 0.10414933 0.13539607
+v 0.06784127 0.06223857 0.12832889
+v 0.06212207 0.06223858 0.12596772
+v 0.06896949 0.10414936 0.12780067
+v 0.08050335 0.06223854 0.13594081
+v 0.07785638 0.10414934 0.13303489
+v 0.07253640 0.10414935 0.12946010
+v 0.07139950 0.06223856 0.13000484
+v 0.07638970 0.06223855 0.13299347
+v 0.07638970 0.10414935 0.13192861
+v 0.07220661 0.06223856 0.13048368
+v 0.07384687 0.10414935 0.13028569
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 25
+f 1 25 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 21
+f 1 21 31
+f 1 31 39
+f 1 39 48
+f 1 48 49
+f 1 49 54
+f 1 54 61
+f 1 61 67
+f 1 67 71
+f 1 71 68
+f 1 68 75
+f 1 75 76
+f 1 76 81
+f 1 81 85
+f 1 85 87
+f 1 87 82
+f 1 82 79
+f 1 79 72
+f 1 72 64
+f 1 64 59
+f 1 59 52
+f 1 52 41
+f 1 41 33
+f 1 33 23
+f 1 23 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 5 8 11
+f 5 11 15
+f 5 15 24
+f 5 24 35
+f 5 35 44
+f 5 44 51
+f 5 51 58
+f 5 58 65
+f 5 65 73
+f 5 73 78
+f 5 78 77
+f 5 77 83
+f 5 83 86
+f 5 86 84
+f 5 84 80
+f 5 80 74
+f 5 74 66
+f 5 66 60
+f 5 60 53
+f 5 53 46
+f 5 46 45
+f 5 45 36
+f 5 36 26
+f 5 26 19
+f 5 19 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 11
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 14 22 15
+f 14 23 22
+f 15 22 24
+f 16 25 21
+f 16 21 17
+f 18 21 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 22 23 24
+f 23 32 24
+f 23 33 32
+f 24 32 34
+f 24 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 40
+f 28 40 29
+f 29 39 30
+f 29 40 39
+f 30 39 31
+f 32 33 34
+f 33 41 42
+f 33 42 35
+f 33 35 34
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 50
+f 38 50 40
+f 39 40 48
+f 40 49 48
+f 40 50 49
+f 41 51 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 41 52 51
+f 46 53 47
+f 47 53 50
+f 49 50 54
+f 50 53 55
+f 50 55 56
+f 50 56 63
+f 50 63 57
+f 50 57 54
+f 51 52 58
+f 52 59 58
+f 53 60 55
+f 54 57 61
+f 55 60 66
+f 55 66 62
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 57 63 67
+f 57 67 61
+f 58 59 64
+f 58 64 65
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 62 66 74
+f 62 74 70
+f 62 70 68
+f 63 69 71
+f 63 71 67
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 68 71 69
+f 68 70 75
+f 70 74 76
+f 70 76 75
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 72 79 77
+f 74 80 76
+f 76 80 81
+f 77 79 82
+f 77 82 83
+f 80 84 85
+f 80 85 81
+f 82 86 83
+f 82 87 84
+f 82 84 86
+f 84 87 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.16341890 0.02454730
+v 0.01623829 -0.16551458 0.05340696
+v 0.01623829 -0.10893965 0.02454750
+v 0.08353476 -0.16472306 0.02454729
+v 0.06211717 -0.16587121 0.03895127
+v 0.01623829 -0.16005850 0.11260895
+v 0.08353476 -0.16482370 0.11260893
+v 0.01623829 -0.10893997 0.11260914
+v 0.10302641 -0.10893965 0.02454750
+v 0.07639844 -0.16521362 0.05340696
+v 0.09067969 -0.16428834 0.02454730
+v 0.08353476 -0.16482370 0.11123835
+v 0.08488465 -0.16473451 0.11260893
+v 0.09587289 -0.10893997 0.11260914
+v 0.10407537 -0.10893981 0.06787148
+v 0.10359388 -0.15233356 0.02454734
+v 0.08353476 -0.16478452 0.06787127
+v 0.08353476 -0.16481250 0.09678266
+v 0.09639737 -0.16360282 0.02454730
+v 0.09067969 -0.16429395 0.03171912
+v 0.09067969 -0.16433324 0.11123836
+v 0.09067969 -0.16433324 0.11260894
+v 0.09599326 -0.10895113 0.11260914
+v 0.10308660 -0.10893984 0.07509502
+v 0.10311239 -0.14514429 0.11260901
+v 0.10363687 -0.15233388 0.11260898
+v 0.10406677 -0.12357537 0.06787143
+v 0.10405817 -0.13076496 0.06787140
+v 0.10404098 -0.13795454 0.06787137
+v 0.10386042 -0.14514413 0.06787135
+v 0.10363687 -0.15233385 0.10401487
+v 0.10358528 -0.15238371 0.02454734
+v 0.09997413 -0.16229866 0.02454730
+v 0.09629419 -0.16360871 0.11260894
+v 0.09172865 -0.16419948 0.11260894
+v 0.10342192 -0.15351542 0.11260898
+v 0.10245034 -0.15870386 0.02454732
+v 0.09986235 -0.16222095 0.11260894
+v 0.10247614 -0.15862616 0.11260896
+v 0.10247614 -0.15862613 0.10401485
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 32
+f 1 32 37
+f 1 37 33
+f 1 33 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 14
+f 3 14 24
+f 3 24 15
+f 3 15 9
+f 4 10 5
+f 4 11 10
+f 5 10 7
+f 6 7 13
+f 6 13 22
+f 6 22 35
+f 6 35 34
+f 6 34 38
+f 6 38 39
+f 6 39 36
+f 6 36 26
+f 6 26 25
+f 6 25 23
+f 6 23 14
+f 6 14 8
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 9 15 16
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 11 18 17
+f 12 18 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 21 35 22
+f 23 25 24
+f 26 36 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 33 38 34
+f 33 37 39
+f 33 39 38
+f 36 39 40
+f 36 40 37
+f 37 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09956930 -0.00860568 0.01466543
+v -0.10188979 -0.00133789 0.01466546
+v -0.03049858 -0.00860568 0.01466543
+v -0.10527477 -0.00860628 0.17630143
+v -0.10352102 0.00585916 0.01466548
+v -0.03049858 0.16783718 0.01466608
+v -0.03049858 -0.00860635 0.19717417
+v -0.10541263 -0.00860630 0.18352662
+v -0.10514459 0.15682054 0.01466604
+v -0.10872870 0.12806706 0.18352712
+v -0.08064550 0.16974695 0.01466608
+v -0.03049858 0.17001205 0.05341931
+v -0.03049858 0.04898780 0.19735685
+v -0.07350026 0.14962281 0.20093331
+v -0.08064550 0.14244343 0.20100627
+v -0.08778309 0.13524637 0.20084204
+v -0.05209515 -0.00860635 0.19719243
+v -0.10341379 -0.00860633 0.19077004
+v -0.10810072 0.12806703 0.19077054
+v -0.10379671 0.16141819 0.01466605
+v -0.10796286 0.15682002 0.15460827
+v -0.10706684 0.16399940 0.15460829
+v -0.10596404 0.16801348 0.15460831
+v -0.10807775 0.13524641 0.19077057
+v -0.10864445 0.13524644 0.18352715
+v -0.08520223 0.16971160 0.01466608
+v -0.08778309 0.17200988 0.15460832
+v -0.08064550 0.17204525 0.15460832
+v -0.07350026 0.17200986 0.16185174
+v -0.07350026 0.17197447 0.16907693
+v -0.06637033 0.17142627 0.17630209
+v -0.06637033 0.17132014 0.18352728
+v -0.03049858 0.16797801 0.18352727
+v -0.03049858 0.06336423 0.19735690
+v -0.03049858 0.15681987 0.19717478
+v -0.07350026 0.15681985 0.20089685
+v -0.08064550 0.14962281 0.20104278
+v -0.08778309 0.14962281 0.20098804
+v -0.08778309 0.14244343 0.20093328
+v -0.09492068 0.14244343 0.20058663
+v -0.09492068 0.13524637 0.20047713
+v -0.08785202 -0.00860635 0.19721067
+v -0.08778309 -0.00860635 0.19721067
+v -0.09995988 -0.00860635 0.19540437
+v -0.10656139 0.12806701 0.19553259
+v -0.10658437 0.13524639 0.19560561
+v -0.10302322 0.16399992 0.01466606
+v -0.10832280 0.14962290 0.17630201
+v -0.10801647 0.15682000 0.16185169
+v -0.10714341 0.16399938 0.16185171
+v -0.10602529 0.16808420 0.16185173
+v -0.10205827 0.17002937 0.15460831
+v -0.09971481 0.16824389 0.01466608
+v -0.10090952 0.16672313 0.01466607
+v -0.10654607 0.14244345 0.19556913
+v -0.10649246 0.14962283 0.19553267
+v -0.10795520 0.14244347 0.19077059
+v -0.10849896 0.14244350 0.18352717
+v -0.08778309 0.16967623 0.01466608
+v -0.09492068 0.17176232 0.15460832
+v -0.09492068 0.17177998 0.16185174
+v -0.09492068 0.17174459 0.16907693
+v -0.08778309 0.17195682 0.16185174
+v -0.08064550 0.17202754 0.16185174
+v -0.08064550 0.17188602 0.17630209
+v -0.07350026 0.17179759 0.18352728
+v -0.03049858 0.16780117 0.18847177
+v -0.07350026 0.17147926 0.19077070
+v -0.07350026 0.16399924 0.20005759
+v -0.03049858 0.16339803 0.19576992
+v -0.08064550 0.15681985 0.20100633
+v -0.08778309 0.15681985 0.20096983
+v -0.09492068 0.15681985 0.20065965
+v -0.09492068 0.14962281 0.20064139
+v -0.10205827 0.13524638 0.19852488
+v -0.09496663 -0.00860635 0.19680927
+v -0.10205827 0.12806700 0.19830590
+v -0.10205827 0.14244344 0.19854313
+v -0.10205827 0.14962282 0.19852493
+v -0.10805477 0.15681997 0.16907688
+v -0.10829217 0.14962288 0.18352720
+v -0.10805477 0.15681994 0.17630204
+v -0.10716639 0.16399935 0.16907690
+v -0.10205827 0.17011777 0.16185173
+v -0.10603295 0.16810185 0.16907692
+v -0.09492068 0.16914574 0.01466608
+v -0.10639291 0.15681987 0.19542322
+v -0.10205827 0.15681986 0.19843372
+v -0.10780204 0.14962285 0.19077062
+v -0.09233981 0.16934025 0.01466608
+v -0.10205827 0.17011774 0.16907692
+v -0.10205827 0.17008234 0.17630208
+v -0.09492068 0.17169151 0.17630209
+v -0.08778309 0.17190373 0.16907693
+v -0.08778309 0.17183298 0.17630209
+v -0.08778309 0.17174454 0.18352728
+v -0.08064550 0.17177990 0.18352728
+v -0.08064550 0.17147926 0.19077070
+v -0.03049858 0.16778348 0.18859949
+v -0.06637033 0.17084267 0.19077070
+v -0.08064550 0.16941030 0.19684640
+v -0.07350026 0.16941030 0.19680992
+v -0.06637033 0.16902128 0.19620782
+v -0.08064550 0.16399923 0.20014881
+v -0.03049858 0.16698773 0.19221207
+v -0.08778309 0.16399923 0.20011233
+v -0.09492068 0.16399924 0.19974741
+v -0.10801647 0.15681992 0.18352723
+v -0.10757228 0.15681989 0.19077065
+v -0.10716639 0.16399932 0.17630206
+v -0.10603295 0.16808414 0.17630208
+v -0.10609422 0.16237240 0.19502186
+v -0.10264031 0.16445902 0.19679166
+v -0.10600999 0.16804875 0.18352727
+v -0.10205827 0.17001158 0.18352727
+v -0.09492068 0.17160307 0.18352728
+v -0.08778309 0.17142622 0.19077070
+v -0.08778309 0.16939263 0.19680992
+v -0.03049858 0.16702308 0.19212084
+v -0.09492068 0.16928652 0.19660923
+v -0.10065679 0.16866761 0.19575169
+v -0.10712811 0.16399930 0.18352725
+v -0.10649246 0.16445904 0.19102610
+v -0.10541263 0.16716455 0.19361696
+v -0.10586448 0.16788958 0.18880018
+v -0.10264031 0.16918044 0.19102612
+v -0.09492068 0.17126705 0.19077070
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 20
+f 1 20 47
+f 1 47 54
+f 1 54 53
+f 1 53 86
+f 1 86 90
+f 1 90 59
+f 1 59 26
+f 1 26 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 43
+f 1 43 42
+f 1 42 76
+f 1 76 44
+f 1 44 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 33
+f 3 33 67
+f 3 67 99
+f 3 99 119
+f 3 119 105
+f 3 105 70
+f 3 70 35
+f 3 35 34
+f 3 34 13
+f 3 13 7
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 9 10 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 19 24
+f 10 24 25
+f 10 25 21
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 71
+f 14 71 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 24
+f 20 23 47
+f 21 25 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 47
+f 24 46 55
+f 24 55 56
+f 24 56 57
+f 24 57 25
+f 25 57 58
+f 25 58 48
+f 26 59 27
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 28
+f 27 59 60
+f 28 64 29
+f 29 64 30
+f 30 64 65
+f 30 65 66
+f 30 66 31
+f 31 66 32
+f 32 67 33
+f 32 66 68
+f 32 68 67
+f 35 69 36
+f 35 70 69
+f 36 69 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 40
+f 38 40 39
+f 40 74 75
+f 40 75 41
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 44 76 75
+f 44 75 77
+f 44 77 45
+f 45 77 75
+f 45 75 46
+f 46 75 78
+f 46 78 79
+f 46 79 55
+f 48 80 49
+f 48 58 81
+f 48 81 82
+f 48 82 80
+f 49 80 50
+f 50 80 83
+f 50 83 51
+f 51 84 52
+f 51 83 85
+f 51 85 84
+f 52 84 60
+f 52 60 53
+f 53 60 86
+f 55 79 56
+f 56 87 57
+f 56 79 88
+f 56 88 87
+f 57 87 89
+f 57 89 58
+f 58 89 81
+f 59 90 60
+f 60 84 61
+f 60 90 86
+f 61 84 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 66 98 68
+f 67 68 100
+f 67 100 99
+f 68 98 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 100
+f 69 104 71
+f 69 70 102
+f 69 102 104
+f 70 105 103
+f 70 103 102
+f 71 104 106
+f 71 106 72
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 88
+f 73 88 79
+f 73 79 78
+f 73 78 75
+f 73 75 74
+f 80 82 110
+f 80 110 83
+f 81 108 82
+f 81 89 109
+f 81 109 108
+f 82 108 122
+f 82 122 110
+f 83 110 85
+f 84 85 91
+f 85 110 111
+f 85 111 91
+f 87 112 109
+f 87 109 89
+f 87 88 112
+f 88 107 113
+f 88 113 112
+f 91 111 92
+f 92 111 114
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 95 94
+f 93 115 116
+f 93 116 96
+f 93 96 95
+f 96 116 117
+f 96 117 98
+f 96 98 97
+f 98 117 118
+f 98 118 101
+f 99 100 119
+f 100 103 119
+f 101 118 106
+f 101 106 104
+f 101 104 102
+f 103 105 119
+f 106 118 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 113
+f 108 109 122
+f 109 112 123
+f 109 123 122
+f 110 122 114
+f 110 114 111
+f 112 124 123
+f 112 113 124
+f 113 121 124
+f 114 125 115
+f 114 122 125
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 116 127 117
+f 117 127 118
+f 118 127 120
+f 120 127 121
+f 121 127 126
+f 121 126 124
+f 122 123 125
+f 123 124 125
+f 124 126 125
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.16005952 0.11260895
+v 0.06925616 -0.16734281 0.16184673
+v 0.01623829 -0.16329667 0.17230003
+v 0.01623829 -0.10894570 0.11260914
+v 0.08353296 -0.16482309 0.11260893
+v 0.06925616 -0.16757241 0.16908094
+v 0.01623829 -0.16349183 0.17630655
+v 0.08353296 -0.16754941 0.15462979
+v 0.01623829 -0.10894601 0.19718738
+v 0.09587270 -0.10894570 0.11260914
+v 0.08488710 -0.16473127 0.11260893
+v 0.09067136 -0.16731983 0.15462980
+v 0.08353296 -0.16735435 0.17630654
+v 0.08353296 -0.16725681 0.18354077
+v 0.06925616 -0.16734863 0.18354077
+v 0.01623829 -0.16349185 0.18354078
+v 0.09067136 -0.16730838 0.16184673
+v 0.09067136 -0.16729119 0.16908095
+v 0.09067136 -0.16723956 0.17630654
+v 0.01623829 -0.15232905 0.19718722
+v 0.06925616 -0.15232907 0.20078703
+v 0.06925616 -0.14514352 0.20077841
+v 0.07639456 -0.13795797 0.20096014
+v 0.08353296 -0.12358113 0.20067465
+v 0.08353296 -0.10894601 0.19724796
+v 0.10216813 -0.10894576 0.12799487
+v 0.09598929 -0.10895144 0.11260914
+v 0.09067136 -0.16433526 0.11260894
+v 0.09780975 -0.16664261 0.15462980
+v 0.09780975 -0.16671149 0.16184673
+v 0.09780975 -0.16672875 0.16908095
+v 0.09067136 -0.16715349 0.18354077
+v 0.08353296 -0.16694117 0.19076636
+v 0.07639456 -0.16698135 0.19076636
+v 0.06925616 -0.16699857 0.19076636
+v 0.01623829 -0.16329673 0.18855974
+v 0.09780975 -0.16670581 0.17630654
+v 0.09780975 -0.16663696 0.18354077
+v 0.01623829 -0.15515277 0.19659013
+v 0.06925616 -0.15952034 0.19993031
+v 0.07639456 -0.15232907 0.20096009
+v 0.07639456 -0.14514352 0.20099475
+v 0.08353296 -0.13795797 0.20097746
+v 0.08353296 -0.13076668 0.20091692
+v 0.09067136 -0.12358113 0.20044100
+v 0.09067136 -0.10894601 0.19718738
+v 0.10335188 -0.10894578 0.13293596
+v 0.10310975 -0.14514319 0.11260901
+v 0.09629419 -0.16360638 0.11260894
+v 0.10303801 -0.16461665 0.15462981
+v 0.10312768 -0.16467980 0.16184674
+v 0.10315459 -0.16469131 0.16908096
+v 0.10315459 -0.16468559 0.17630655
+v 0.09067136 -0.16683787 0.19076636
+v 0.09067136 -0.16484637 0.19673720
+v 0.08353296 -0.16490376 0.19681508
+v 0.07639456 -0.16491524 0.19682372
+v 0.06925616 -0.16490950 0.19673720
+v 0.01623829 -0.16251622 0.19216821
+v 0.10312768 -0.16465692 0.18354078
+v 0.09780975 -0.16618933 0.19076636
+v 0.10280484 -0.16436999 0.19076637
+v 0.01623829 -0.15891772 0.19578535
+v 0.07639456 -0.15952034 0.20009473
+v 0.08353296 -0.15232907 0.20099472
+v 0.08353296 -0.14514352 0.20100339
+v 0.09067136 -0.14514352 0.20083033
+v 0.09067136 -0.13795797 0.20076977
+v 0.09067136 -0.13076668 0.20067462
+v 0.09780975 -0.12358112 0.19961893
+v 0.09093142 -0.10894601 0.19714411
+v 0.10370163 -0.10894580 0.13991058
+v 0.10785373 -0.12358106 0.18354093
+v 0.10748606 -0.12358104 0.17630670
+v 0.10363885 -0.15232874 0.11260898
+v 0.09986339 -0.16222322 0.11260894
+v 0.10248200 -0.15862471 0.11260896
+v 0.10560280 -0.15952018 0.15462982
+v 0.10572836 -0.15952020 0.16184675
+v 0.10577320 -0.15952023 0.16908097
+v 0.10580010 -0.15952026 0.17630656
+v 0.10578216 -0.15952028 0.18354079
+v 0.09780975 -0.16445610 0.19613147
+v 0.09067136 -0.15952034 0.19996492
+v 0.08353296 -0.15952035 0.20011204
+v 0.01623829 -0.16046156 0.19424504
+v 0.10213226 -0.16377886 0.19519690
+v 0.10521719 -0.15952031 0.19076638
+v 0.09067136 -0.15232907 0.20084761
+v 0.09780975 -0.14514351 0.19991306
+v 0.09780975 -0.13795796 0.19988712
+v 0.09780975 -0.13076667 0.19983523
+v 0.09871550 -0.10894601 0.19541343
+v 0.09850028 -0.10894601 0.19549132
+v 0.10394376 -0.12358111 0.19668544
+v 0.10304697 -0.11759507 0.19586338
+v 0.10137896 -0.10894600 0.19438369
+v 0.10400653 -0.10894583 0.14739577
+v 0.10490332 -0.10894596 0.18354098
+v 0.10716321 -0.12358109 0.19076652
+v 0.10711837 -0.13076664 0.19076649
+v 0.10771922 -0.13076661 0.18354090
+v 0.10666998 -0.15232890 0.15462985
+v 0.10426660 -0.10894586 0.15437040
+v 0.10427557 -0.10894586 0.15463001
+v 0.10657133 -0.14514335 0.15462988
+v 0.10675966 -0.15232892 0.16184678
+v 0.10683140 -0.15232895 0.16908100
+v 0.10687624 -0.15232898 0.17630659
+v 0.10687624 -0.15232900 0.18354082
+v 0.10639197 -0.15232903 0.19076641
+v 0.09780975 -0.15952034 0.19886595
+v 0.09780975 -0.15232906 0.19988707
+v 0.10303801 -0.15952033 0.19614879
+v 0.10396170 -0.13076666 0.19678058
+v 0.10269723 -0.10894599 0.19168382
+v 0.10279587 -0.10894599 0.19146748
+v 0.10692108 -0.13795793 0.19076646
+v 0.10388098 -0.13795795 0.19678055
+v 0.10378234 -0.14514350 0.19676324
+v 0.10364782 -0.15232905 0.19671994
+v 0.10749502 -0.13795790 0.18354087
+v 0.10721701 -0.14514345 0.18354085
+v 0.10668791 -0.14514348 0.19076644
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 36
+f 1 36 59
+f 1 59 86
+f 1 86 63
+f 1 63 39
+f 1 39 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 27
+f 1 27 48
+f 1 48 75
+f 1 75 77
+f 1 77 76
+f 1 76 49
+f 1 49 28
+f 1 28 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 4 9 25
+f 4 25 46
+f 4 46 71
+f 4 71 94
+f 4 94 93
+f 4 93 97
+f 4 97 116
+f 4 116 117
+f 4 117 99
+f 4 99 105
+f 4 105 104
+f 4 104 98
+f 4 98 72
+f 4 72 47
+f 4 47 26
+f 4 26 10
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 12 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 26 27
+f 11 28 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 17
+f 12 28 29
+f 13 19 32
+f 13 32 14
+f 14 32 54
+f 14 54 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 17 31 18
+f 18 31 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 32
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 37
+f 32 38 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 37 53 60
+f 37 60 38
+f 38 61 54
+f 38 60 62
+f 38 62 61
+f 39 63 40
+f 40 63 58
+f 40 58 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 76 77
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 60
+f 54 61 83
+f 54 83 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 55 83 84
+f 56 85 57
+f 57 85 64
+f 57 64 58
+f 58 63 86
+f 58 86 59
+f 60 82 62
+f 61 62 87
+f 61 87 83
+f 62 82 88
+f 62 88 87
+f 64 85 65
+f 65 85 84
+f 65 84 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 70 92 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 93
+f 72 98 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 73 98 104
+f 73 104 105
+f 73 105 99
+f 74 103 106
+f 74 106 75
+f 75 106 103
+f 75 103 78
+f 75 78 77
+f 78 103 79
+f 79 103 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 111 88
+f 82 110 111
+f 83 112 84
+f 83 87 112
+f 84 112 113
+f 84 113 89
+f 87 88 114
+f 87 114 112
+f 88 111 114
+f 89 113 90
+f 90 113 115
+f 90 115 91
+f 91 115 92
+f 92 115 95
+f 95 115 100
+f 95 100 96
+f 96 116 97
+f 96 100 116
+f 99 117 100
+f 100 115 101
+f 100 117 116
+f 101 118 102
+f 101 115 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 118
+f 102 118 122
+f 102 122 103
+f 103 122 107
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 123 110
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 121
+f 111 121 114
+f 112 114 113
+f 113 114 121
+f 113 121 120
+f 113 120 119
+f 113 119 115
+f 118 124 122
+f 118 121 124
+f 122 124 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00212524 0.08978361 0.19954502
+v -0.00925746 0.08974350 0.19954502
+v 0.00081641 0.08932898 0.19954502
+v 0.01623829 0.15681587 0.19716823
+v -0.01639883 0.15681587 0.19717763
+v -0.03049858 0.15681587 0.19717763
+v -0.01681514 0.08732322 0.19954501
+v 0.00657617 0.08764414 0.19954501
+v 0.01623829 0.16057331 0.19636964
+v 0.01119221 0.08399368 0.19954500
+v 0.01274309 0.07774909 0.19954498
+v 0.01276139 0.07765549 0.19954498
+v 0.01322803 0.07055513 0.19954495
+v 0.01623829 0.07411200 0.19842691
+v -0.01639883 0.16339475 0.19577773
+v -0.03049858 0.16340812 0.19577773
+v -0.03049858 0.07055514 0.19734643
+v -0.02464274 0.04898661 0.19954487
+v -0.02440942 0.06336117 0.19954492
+v -0.02418525 0.07055513 0.19954495
+v -0.02386959 0.07796304 0.19954498
+v -0.02310559 0.07931359 0.19954498
+v -0.01949144 0.08507678 0.19954500
+v 0.01623829 0.16338138 0.19576834
+v 0.01352997 0.06346813 0.19954492
+v 0.01377244 0.05647475 0.19954490
+v 0.01397830 0.04934764 0.19954487
+v 0.01623829 0.05955023 0.19857719
+v -0.03049858 0.16699174 0.19222628
+v -0.03049858 0.06356175 0.19735579
+v -0.03049858 0.04918719 0.19736514
+v -0.03049858 0.04898662 0.19736514
+v -0.03049858 0.04200660 0.19731813
+v -0.03049858 0.03478589 0.19723354
+v -0.03049858 0.03138948 0.19718657
+v -0.02324284 0.04188624 0.19954484
+v 0.01623829 0.16544062 0.19371076
+v 0.01397830 0.04898661 0.19954487
+v 0.01623829 0.05224929 0.19865232
+v 0.01623829 0.16697837 0.19216991
+v -0.00925746 0.16699174 0.19218870
+v -0.03049858 0.16701848 0.19213233
+v -0.03049858 0.03138982 0.10357084
+v -0.01969731 0.03138947 0.19839857
+v -0.01639425 0.03482599 0.19954482
+v -0.02077240 0.03744684 0.19954483
+v 0.01623829 0.04898661 0.19865231
+v 0.01252350 0.04149846 0.19954484
+v 0.01623829 0.04165892 0.19832343
+v 0.01623829 0.16744639 0.19010293
+v 0.01623829 0.16779406 0.18855269
+v -0.03049858 0.16779406 0.18860907
+v -0.00638444 0.03138982 0.10357084
+v -0.03049858 0.16491945 0.10357133
+v -0.01145339 0.03138947 0.19884015
+v -0.00925746 0.03316791 0.19954481
+v -0.01628903 0.03479925 0.19954482
+v 0.01237253 0.04128451 0.19954484
+v 0.01623829 0.03138948 0.19719597
+v 0.01623829 0.16790105 0.18568710
+v 0.01623829 0.16798128 0.18353555
+v -0.03049858 0.16798128 0.18353555
+v 0.01623829 0.13079492 0.10357120
+v 0.01623829 0.03138980 0.10945236
+v -0.03049858 0.16798130 0.17620714
+v -0.00925746 0.16798130 0.17631050
+v 0.01623829 0.16796793 0.17631050
+v 0.01623829 0.16462529 0.10357132
+v -0.00925746 0.03138947 0.19885894
+v -0.00212524 0.03312779 0.19954481
+v 0.01208431 0.04088336 0.19954484
+v 0.00572982 0.03474576 0.19954482
+v 0.00527233 0.03442484 0.19954482
+v 0.00516253 0.03138947 0.19855829
+v 0.01623829 0.16798129 0.17940158
+v -0.00429372 0.03138947 0.19886834
+v -0.00212524 0.03138947 0.19886834
+f 1 2 7
+f 1 7 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 36
+f 1 36 46
+f 1 46 45
+f 1 45 57
+f 1 57 56
+f 1 56 70
+f 1 70 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 58
+f 1 58 48
+f 1 48 38
+f 1 38 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 28
+f 4 28 39
+f 4 39 47
+f 4 47 49
+f 4 49 59
+f 4 59 64
+f 4 64 63
+f 4 63 68
+f 4 68 67
+f 4 67 75
+f 4 75 61
+f 4 61 60
+f 4 60 51
+f 4 51 50
+f 4 50 40
+f 4 40 37
+f 4 37 24
+f 4 24 9
+f 5 9 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 29
+f 6 29 42
+f 6 42 52
+f 6 52 62
+f 6 62 65
+f 6 65 54
+f 6 54 43
+f 6 43 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 9 24 15
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 24 16
+f 16 24 29
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 24 37 29
+f 27 38 47
+f 27 47 39
+f 27 39 28
+f 29 37 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 35 43 53
+f 35 53 64
+f 35 64 59
+f 35 59 74
+f 35 74 77
+f 35 77 76
+f 35 76 69
+f 35 69 55
+f 35 55 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 38 48 49
+f 38 49 47
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 43 54 68
+f 43 68 63
+f 43 63 53
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 53 63 64
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 58 71 59
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 71 72
+f 61 75 66
+f 61 66 65
+f 61 65 62
+f 66 75 67
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 70 77 74
+f 70 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.10892822 0.02455437
+v 0.10303051 -0.10892822 0.02455437
+v 0.01623829 -0.10892848 0.09470322
+v 0.01623829 0.00789016 0.02455480
+v 0.10303911 -0.10205520 0.02455440
+v 0.10407091 -0.10892838 0.06785918
+v 0.09318535 -0.10892848 0.09470322
+v 0.01623829 0.00788990 0.09470365
+v 0.10255759 0.00789016 0.02455480
+v 0.10308210 -0.03736195 0.02455463
+v 0.10308210 -0.10892841 0.07509038
+v 0.10407952 -0.06605495 0.06785934
+v 0.10352922 0.00788990 0.09470365
+v 0.10166337 -0.10892842 0.07921759
+v 0.10348623 0.00788997 0.07509081
+v 0.10270377 0.00583169 0.02455479
+v 0.10308210 -0.03730477 0.02455463
+v 0.10171495 -0.10892842 0.07907338
+v 0.10406232 -0.02291849 0.06785950
+v 0.10404512 -0.00854348 0.06785955
+v 0.10352062 0.00788992 0.08955322
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 13
+f 3 13 8
+f 4 8 13
+f 4 13 21
+f 4 21 15
+f 4 15 9
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 13
+f 9 15 16
+f 10 17 12
+f 11 13 18
+f 12 17 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 14 18
+f 15 21 20
+f 15 20 16
+f 16 20 17
+f 17 20 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 -0.05166898 0.19865635
+v 0.09067343 0.00788953 0.19714041
+v 0.01623829 -0.04842117 0.19860547
+v 0.01623829 -0.07323721 0.19842223
+v 0.09067343 -0.10892885 0.19719087
+v 0.09271333 0.00788953 0.19675375
+v 0.08353807 0.00788953 0.19719130
+v 0.01623829 0.00788953 0.19718111
+v 0.01623829 -0.08043043 0.19830009
+v 0.08378980 -0.10892885 0.19724174
+v 0.09092515 -0.10892885 0.19713998
+v 0.09781746 -0.08762364 0.19576638
+v 0.09781746 -0.07323720 0.19577660
+v 0.09781746 0.00788953 0.19577690
+v 0.01623829 0.00788990 0.09471382
+v 0.01623829 -0.10892885 0.19719087
+v 0.08353807 -0.10892885 0.19724174
+v 0.09850321 -0.10892885 0.19549155
+v 0.09781746 -0.10199865 0.19574596
+v 0.09859002 -0.10892885 0.19546103
+v 0.10141118 -0.09480542 0.19441301
+v 0.10141986 -0.07323719 0.19442326
+v 0.10143722 -0.04449861 0.19443355
+v 0.10143722 -0.00854394 0.19443368
+v 0.10142854 -0.00135072 0.19443371
+v 0.10142854 0.00788954 0.19442356
+v 0.10352921 0.00788990 0.09471382
+v 0.01623829 -0.10892848 0.09471339
+v 0.10137645 -0.10892884 0.19438242
+v 0.10138513 -0.10665308 0.19439262
+v 0.10140249 -0.10199864 0.19440280
+v 0.10280006 -0.10892883 0.19147223
+v 0.10316464 -0.09480541 0.19077017
+v 0.10141986 -0.08762363 0.19441304
+v 0.10319068 -0.07323718 0.19077025
+v 0.10319936 -0.05886217 0.19077030
+v 0.10319936 0.00788955 0.19077055
+v 0.10193200 0.00788954 0.19338566
+v 0.10431914 0.00788979 0.12570839
+v 0.10427574 -0.10892870 0.15461656
+v 0.10308651 -0.08762333 0.11124866
+v 0.10278269 -0.08762331 0.10556056
+v 0.09318208 -0.10892848 0.09471339
+v 0.10269589 -0.10892883 0.19168592
+v 0.10490941 -0.10892880 0.18353534
+v 0.10314728 -0.10199863 0.19077015
+v 0.10317332 -0.08762362 0.19077020
+v 0.10491809 -0.01573712 0.18353568
+v 0.10490941 0.00788958 0.18353577
+v 0.10400664 -0.10892867 0.14739195
+v 0.10370283 -0.10892864 0.13991296
+v 0.10334692 -0.10892862 0.13294275
+v 0.10235735 -0.09480510 0.10617105
+v 0.10174972 -0.09876195 0.10706648
+v 0.10216638 -0.10892860 0.12799745
+v 0.10330352 -0.10892862 0.13275959
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 14
+f 2 14 26
+f 2 26 38
+f 2 38 37
+f 2 37 49
+f 2 49 39
+f 2 39 27
+f 2 27 15
+f 2 15 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 17
+f 5 17 16
+f 5 16 28
+f 5 28 43
+f 5 43 55
+f 5 55 56
+f 5 56 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 40
+f 5 40 45
+f 5 45 32
+f 5 32 44
+f 5 44 29
+f 5 29 20
+f 5 20 18
+f 5 18 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 43
+f 15 43 28
+f 18 20 19
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 47
+f 21 47 34
+f 21 34 23
+f 21 23 22
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 33 45 47
+f 34 47 35
+f 35 47 45
+f 35 45 36
+f 36 45 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 39 49 48
+f 39 48 45
+f 39 45 40
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 52 56 54
+f 52 54 53
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.03733192 0.02454805
+v 0.01623829 0.03733172 0.07813819
+v 0.01623829 0.06223485 0.02454814
+v 0.08499358 0.03733192 0.02454805
+v 0.01623829 0.06223466 0.07745634
+v 0.08499358 0.03733173 0.07532649
+v 0.08499358 0.06223485 0.02454814
+v 0.08499358 0.06223467 0.07426170
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 6
+f 5 6 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08959264 0.06223422 0.19715284
+v 0.09068149 0.06223422 0.19714338
+v 0.08959264 0.06223438 0.15294632
+v 0.08959264 0.00789485 0.19714791
+v 0.09781749 0.06223422 0.19577198
+v 0.09068149 0.00789485 0.19713846
+v 0.09781749 0.01303355 0.19578126
+v 0.09781749 0.02022560 0.19578128
+v 0.10292876 0.06223431 0.17062325
+v 0.10150996 0.01677869 0.14884138
+v 0.10070908 0.01746492 0.14884138
+v 0.08959264 0.02632732 0.14884142
+v 0.08959264 0.00789502 0.14884135
+v 0.10085906 0.06223423 0.19463230
+v 0.10143048 0.02741235 0.19442882
+v 0.09271521 0.00789485 0.19675069
+v 0.09781749 0.00789485 0.19577651
+v 0.09884784 0.00789485 0.19539346
+v 0.10143348 0.00789486 0.19442875
+v 0.10143348 0.01303356 0.19442877
+v 0.10143198 0.02022561 0.19442879
+v 0.10468051 0.06223429 0.17631222
+v 0.10216987 0.01303372 0.14884137
+v 0.10255832 0.00789502 0.14884135
+v 0.10142298 0.06223423 0.19441949
+v 0.10193740 0.00789486 0.19338838
+v 0.10319573 0.02741236 0.19077331
+v 0.10318373 0.06223424 0.19077344
+v 0.10471501 0.06223429 0.17744245
+v 0.10472251 0.00789492 0.17631202
+v 0.10228085 0.01159744 0.14884136
+v 0.10224936 0.01200704 0.14884136
+v 0.10320023 0.00789487 0.19077324
+v 0.10368916 0.00789488 0.18871141
+v 0.10489949 0.06223427 0.18354284
+v 0.10485899 0.00789490 0.18148079
+v 0.10491298 0.00789490 0.18354264
+v 0.10490998 0.02022565 0.18354268
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 28
+f 1 28 35
+f 1 35 29
+f 1 29 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 24
+f 4 24 30
+f 4 30 36
+f 4 36 37
+f 4 37 34
+f 4 34 33
+f 4 33 26
+f 4 26 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 6
+f 5 8 15
+f 5 15 14
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 15
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 32
+f 10 32 31
+f 10 31 24
+f 10 24 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 15 25
+f 15 21 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 25
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 22 29 30
+f 22 30 24
+f 22 24 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 34 37 38
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.00789016 0.02455444
+v 0.01623829 0.00788992 0.09101985
+v 0.01623829 0.03732949 0.02455455
+v 0.08499358 0.00789016 0.02455444
+v 0.01623829 0.02945071 0.09101993
+v 0.08499358 0.00788992 0.09101985
+v 0.01623829 0.03732929 0.07813680
+v 0.08499358 0.03732949 0.02455455
+v 0.08499358 0.02968125 0.09101993
+v 0.08499358 0.03732930 0.07532593
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 4 9 6
+f 5 9 7
+f 7 9 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09217555 0.16887051 0.13778855
+v 0.09250456 0.16883248 0.13778855
+v 0.09217555 0.16863624 0.09192384
+v 0.09217555 0.13283826 0.13778842
+v 0.09630330 0.16819889 0.13778855
+v 0.09623329 0.16810403 0.09192384
+v 0.09441326 0.16834479 0.09192384
+v 0.09217555 0.12801681 0.09192369
+v 0.10167474 0.13602522 0.13778843
+v 0.09217555 0.13186888 0.13647734
+v 0.09844767 0.10414938 0.12570139
+v 0.09957936 0.10414936 0.12932477
+v 0.10013004 0.10414936 0.13108482
+v 0.10485980 0.10414935 0.13469923
+v 0.10726318 0.10414934 0.13596988
+v 0.10842987 0.10414934 0.13658500
+v 0.10861420 0.10414934 0.13658500
+v 0.09984770 0.16667835 0.11847283
+v 0.09985003 0.16668472 0.11124852
+v 0.09983837 0.16667207 0.10401972
+v 0.09739998 0.16763517 0.09192384
+v 0.09987103 0.16664026 0.13778854
+v 0.09635930 0.10414950 0.09192360
+v 0.09217555 0.12819420 0.09678629
+v 0.10539414 0.13766622 0.13778844
+v 0.09217555 0.13029125 0.13282254
+v 0.09824467 0.10414939 0.12333968
+v 0.11218427 0.10414935 0.13347796
+v 0.10872854 0.13525858 0.13663900
+v 0.10712317 0.14061241 0.13778845
+v 0.10253575 0.16304148 0.13778853
+v 0.10247508 0.16307962 0.10401971
+v 0.10247508 0.16306697 0.09678642
+v 0.10247275 0.16305432 0.09192382
+v 0.10160473 0.16423280 0.09192382
+v 0.09980337 0.16665311 0.09192383
+v 0.11276295 0.10414950 0.09192360
+v 0.09662530 0.10414948 0.09678620
+v 0.09217555 0.12927754 0.12570148
+v 0.09782699 0.10414940 0.11847260
+v 0.11590601 0.10414936 0.12986356
+v 0.11218427 0.10649996 0.13347797
+v 0.10872854 0.13927554 0.13664349
+v 0.10345043 0.15886612 0.13778851
+v 0.11572401 0.13900312 0.12946409
+v 0.11572401 0.13900313 0.12838650
+v 0.11002590 0.14155662 0.09192374
+v 0.11164293 0.13525874 0.09192372
+v 0.11485366 0.10414945 0.10638120
+v 0.11601102 0.10414938 0.12570139
+v 0.11590601 0.10649997 0.12986357
+v 0.11219361 0.12088245 0.13346006
+v 0.11219594 0.12807368 0.13344662
+v 0.11229627 0.13525859 0.13329849
+v 0.11581967 0.13525860 0.12967960
+v 0.11579634 0.13473274 0.12586763
+v 0.11555600 0.13676658 0.12356431
+v 0.11059757 0.13944044 0.09192373
+v 0.11567734 0.13198297 0.12205118
+v 0.11519433 0.10414944 0.10882372
+v 0.11597835 0.10414940 0.11897996
+v 0.11591301 0.12807371 0.12570148
+v 0.11588734 0.12807369 0.12983223
+v 0.11589435 0.12088246 0.12984567
+v 0.11590134 0.11369121 0.12985463
+v 0.11569601 0.10414942 0.11460227
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 39
+f 1 39 26
+f 1 26 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 30
+f 1 30 44
+f 1 44 31
+f 1 31 22
+f 1 22 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 6
+f 3 6 21
+f 3 21 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 47
+f 3 47 58
+f 3 58 48
+f 3 48 37
+f 3 37 23
+f 3 23 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 9
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 22 18
+f 8 23 24
+f 9 17 25
+f 10 26 11
+f 11 27 40
+f 11 40 38
+f 11 38 23
+f 11 23 37
+f 11 37 49
+f 11 49 60
+f 11 60 66
+f 11 66 61
+f 11 61 50
+f 11 50 41
+f 11 41 28
+f 11 28 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 25
+f 18 22 19
+f 19 22 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 23 38 26
+f 23 26 39
+f 23 39 24
+f 26 38 40
+f 26 40 27
+f 28 41 51
+f 28 51 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 31 33 32
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 37 48 49
+f 41 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 45
+f 43 45 44
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 48
+f 46 48 58
+f 46 58 47
+f 48 57 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 53
+f 51 53 52
+f 53 65 64
+f 53 64 63
+f 53 63 54
+f 54 63 55
+f 55 63 62
+f 55 62 56
+f 56 62 59
+f 56 59 57
+f 59 62 61
+f 59 61 66
+f 59 66 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03049858 0.16491998 0.10356950
+v -0.03049858 0.16491569 0.09660591
+v -0.03049858 0.12086273 0.10356933
+v 0.01623829 0.16463103 0.10356949
+v 0.01623829 0.16463108 0.08955801
+v -0.03049858 0.16487259 0.08937843
+v 0.01623829 0.16462680 0.08485024
+v -0.00876795 0.12086273 0.10356933
+v -0.03049858 0.12086280 0.08485008
+v 0.01623829 0.13080321 0.10356937
+v -0.03049858 0.16482949 0.08485025
+v 0.01623829 0.12917313 0.08485011
+v -0.00756018 0.12086280 0.08485008
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 9 13
+f 3 13 8
+f 4 10 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 6 7 11
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 7 9 11
+f 8 13 12
+f 8 12 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03049858 0.03138989 0.08484976
+v -0.00422410 0.03138989 0.08484976
+v -0.03049858 0.03138982 0.10356901
+v -0.03049858 0.12086280 0.08485008
+v -0.00638192 0.03138982 0.10356901
+v -0.00756242 0.12086280 0.08485008
+v -0.00877378 0.12086273 0.10356933
+v -0.03049858 0.12086273 0.10356933
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08064164 -0.16757016 0.15461480
+v -0.07350133 -0.16753905 0.16183944
+v -0.07350133 -0.16752353 0.16908231
+v -0.08064164 -0.16755461 0.16183944
+v -0.08778195 -0.16752348 0.15461480
+v -0.08321582 -0.16525116 0.01464661
+v -0.08064164 -0.16525116 0.01464661
+v -0.03049858 -0.16550026 0.05341518
+v -0.06637633 -0.16696338 0.17630696
+v -0.07350133 -0.16730574 0.18353160
+v -0.08064164 -0.16739908 0.17630696
+v -0.08064164 -0.16747685 0.16908231
+v -0.08778195 -0.16733683 0.17630696
+v -0.08778195 -0.16739905 0.16908232
+v -0.09492225 -0.16718123 0.17630696
+v -0.09492225 -0.16722788 0.16908232
+v -0.09492225 -0.16724341 0.16183945
+v -0.09492225 -0.16724339 0.15461481
+v -0.08778195 -0.16522003 0.01464661
+v -0.03049858 -0.16330612 0.01464662
+v -0.03049858 -0.16347791 0.18365931
+v -0.06637633 -0.16685448 0.18353160
+v -0.07350133 -0.16697900 0.19075622
+v -0.08064164 -0.16729018 0.18353160
+v -0.08778195 -0.16724349 0.18353160
+v -0.09492225 -0.16710346 0.18353160
+v -0.10205490 -0.16556296 0.17630696
+v -0.10205490 -0.16557849 0.16908232
+v -0.10205490 -0.16556290 0.16183945
+v -0.10205490 -0.16546952 0.15461481
+v -0.09981015 -0.16381960 0.01464662
+v -0.09492225 -0.16475323 0.01464661
+v -0.03049858 -0.00862124 0.01464719
+v -0.03049858 -0.16329120 0.18854870
+v -0.06637633 -0.16635658 0.19075622
+v -0.06637633 -0.16452048 0.19621121
+v -0.07350133 -0.16490949 0.19681324
+v -0.08064164 -0.16490949 0.19684974
+v -0.08064164 -0.16696343 0.19075622
+v -0.08778195 -0.16691676 0.19075622
+v -0.09492225 -0.16674559 0.19075622
+v -0.10205490 -0.16546962 0.18353160
+v -0.10597748 -0.16352458 0.18353161
+v -0.10602344 -0.16358681 0.17630697
+v -0.10602344 -0.16358678 0.16908233
+v -0.10600812 -0.16357119 0.16183946
+v -0.10593917 -0.16349337 0.15461482
+v -0.10193232 -0.16106544 0.01464663
+v -0.09956499 -0.00862124 0.01464719
+v -0.03049858 -0.00862191 0.19717870
+v -0.03049858 -0.16251321 0.19216104
+v -0.03049858 -0.15891878 0.19579161
+v -0.07350133 -0.15951008 0.20007895
+v -0.08064164 -0.15951009 0.20015192
+v -0.08778195 -0.15951009 0.20011543
+v -0.08778195 -0.16487838 0.19681324
+v -0.09492225 -0.16476946 0.19659432
+v -0.10061458 -0.16416261 0.19573687
+v -0.10262184 -0.16466052 0.19092044
+v -0.10583191 -0.16335344 0.18862169
+v -0.10710369 -0.15951002 0.18353162
+v -0.10716497 -0.15950997 0.16908234
+v -0.10715731 -0.15951000 0.17630698
+v -0.10714198 -0.15950994 0.16183947
+v -0.10704239 -0.15950992 0.15461483
+v -0.10518836 -0.15232055 0.01464666
+v -0.10312748 -0.15950940 0.01464663
+v -0.10528030 -0.00862184 0.17630754
+v -0.05923603 -0.00862191 0.19719695
+v -0.08778195 -0.13075467 0.20086355
+v -0.08064164 -0.13794353 0.20099122
+v -0.07350133 -0.14513238 0.20091824
+v -0.03049858 -0.05150608 0.19736098
+v -0.03049858 -0.15232122 0.19717817
+v -0.07350133 -0.15232124 0.20089995
+v -0.08064164 -0.15232124 0.20100943
+v -0.08778195 -0.15232124 0.20097294
+v -0.09492225 -0.15232124 0.20066279
+v -0.09492225 -0.15951008 0.19973232
+v -0.10262184 -0.15993021 0.19679503
+v -0.10537989 -0.16260657 0.19343812
+v -0.10647546 -0.15993019 0.19092045
+v -0.10757868 -0.15232120 0.19075627
+v -0.10804602 -0.15232117 0.18353165
+v -0.10807667 -0.15232112 0.16908237
+v -0.10807667 -0.15232115 0.17630701
+v -0.10804602 -0.15232109 0.16183950
+v -0.10798473 -0.15232107 0.15461486
+v -0.10875852 -0.12356575 0.18353176
+v -0.10541054 -0.00862186 0.18345919
+v -0.08785089 -0.00862191 0.19719695
+v -0.09492225 -0.13075467 0.20049867
+v -0.09492225 -0.13794353 0.20058986
+v -0.09492225 -0.14513238 0.20066282
+v -0.08778195 -0.14513238 0.20097297
+v -0.08064164 -0.14513238 0.20102770
+v -0.03049858 -0.06607051 0.19736093
+v -0.10205490 -0.13794352 0.19856477
+v -0.10205490 -0.14513237 0.19852827
+v -0.10205490 -0.15232123 0.19843702
+v -0.10609240 -0.15781401 0.19502536
+v -0.10780852 -0.14513234 0.19075630
+v -0.10830650 -0.14513231 0.18353168
+v -0.10639118 -0.15232122 0.19542675
+v -0.10831416 -0.14513229 0.17630704
+v -0.10868190 -0.13075460 0.18353173
+v -0.10811497 -0.13075463 0.19075635
+v -0.10816861 -0.12356578 0.19075638
+v -0.10541054 -0.00862186 0.18353218
+v -0.09492225 -0.00862191 0.19681382
+v -0.10205490 -0.12356581 0.19838239
+v -0.10205490 -0.13075466 0.19856480
+v -0.10660570 -0.13075465 0.19562751
+v -0.10655207 -0.13794351 0.19557275
+v -0.10649077 -0.14513236 0.19551800
+v -0.10796941 -0.13794349 0.19075632
+v -0.10850570 -0.13794346 0.18353170
+v -0.10341095 -0.00862189 0.19075680
+v -0.10342628 -0.00862189 0.19070208
+v -0.10661337 -0.12356580 0.19559106
+v -0.09996337 -0.00862191 0.19539079
+v -0.09999402 -0.00862191 0.19535430
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 22
+f 3 22 10
+f 3 10 24
+f 3 24 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 9
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 32
+f 6 32 31
+f 6 31 48
+f 6 48 67
+f 6 67 66
+f 6 66 49
+f 6 49 33
+f 6 33 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 33
+f 8 33 50
+f 8 50 73
+f 8 73 97
+f 8 97 74
+f 8 74 52
+f 8 52 51
+f 8 51 34
+f 8 34 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 10 22 23
+f 10 23 39
+f 10 39 24
+f 11 13 12
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 30
+f 29 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 33 49 68
+f 33 68 90
+f 33 90 109
+f 33 109 119
+f 33 119 118
+f 33 118 122
+f 33 122 121
+f 33 121 110
+f 33 110 91
+f 33 91 69
+f 33 69 50
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 45
+f 44 61 63
+f 44 63 62
+f 45 62 46
+f 46 62 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 49 66 68
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 52 74 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 74 75
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 55 57 56
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 63
+f 62 85 64
+f 62 63 86
+f 62 86 85
+f 63 84 86
+f 64 85 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 68
+f 68 89 90
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 76
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 97
+f 72 97 73
+f 76 96 77
+f 77 96 95
+f 77 95 94
+f 77 94 78
+f 78 94 112
+f 78 112 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 101 81
+f 80 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 83 101 104
+f 83 104 102
+f 84 103 86
+f 85 86 105
+f 85 105 87
+f 86 103 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 89
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 91 110 92
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 92 110 111
+f 93 112 94
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 104
+f 100 104 101
+f 102 104 116
+f 102 116 106
+f 102 106 117
+f 102 117 103
+f 103 117 105
+f 104 115 107
+f 104 107 116
+f 105 117 106
+f 106 116 107
+f 107 115 114
+f 107 114 113
+f 107 113 108
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 108 113 120
+f 108 120 118
+f 110 121 111
+f 111 121 120
+f 111 120 112
+f 112 120 113
+f 118 120 122
+f 120 121 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.12715080 0.11097776
+v 0.01623829 0.10414942 0.11420934
+v 0.01623829 0.12958881 0.13779711
+v 0.08659043 0.12958881 0.13779711
+v 0.01933296 0.12715080 0.11125877
+v 0.02572861 0.12715080 0.11206669
+v 0.01815788 0.10414942 0.11449035
+v 0.01623829 0.10414933 0.13778823
+v 0.01623829 0.12958860 0.19717903
+v 0.10732023 0.12958867 0.17630490
+v 0.10734714 0.12806453 0.17630489
+v 0.10290697 0.10415170 0.17062305
+v 0.08093033 0.10414934 0.13539960
+v 0.08318181 0.12715072 0.13321305
+v 0.07588019 0.12715074 0.12683752
+v 0.07554829 0.12715074 0.12661798
+v 0.06212012 0.12715077 0.12107672
+v 0.05514142 0.12715077 0.11884616
+v 0.03357741 0.12715079 0.11365617
+v 0.03357741 0.10414941 0.11713365
+v 0.02643724 0.10414941 0.11583395
+v 0.02172797 0.10414942 0.11504360
+v 0.08119943 0.10415161 0.19719650
+v 0.01623829 0.10415161 0.19717893
+v 0.08231172 0.10414933 0.13778823
+v 0.08353164 0.12958858 0.20069172
+v 0.10773285 0.12958865 0.18200424
+v 0.10787637 0.12806451 0.18354102
+v 0.10464715 0.10415168 0.17630480
+v 0.07785360 0.10414935 0.13302854
+v 0.07639148 0.10414936 0.13192204
+v 0.07384398 0.10414936 0.13028865
+v 0.07253435 0.10414936 0.12946316
+v 0.06897324 0.10414937 0.12780342
+v 0.06212012 0.10414938 0.12493180
+v 0.05619092 0.10414939 0.12284176
+v 0.05262980 0.10414939 0.12171770
+v 0.04785774 0.10414940 0.12038287
+v 0.04071757 0.10414940 0.11861775
+v 0.08353164 0.10415161 0.19719650
+v 0.08353164 0.12806444 0.20063023
+v 0.10487141 0.10415166 0.18354093
+v 0.10316709 0.10415163 0.19076828
+v 0.10141793 0.10415162 0.19441269
+v 0.09781197 0.10415161 0.19577386
+v 0.09066284 0.10415161 0.19714380
+v 0.08833959 0.10415161 0.19716137
+v 0.09066284 0.12806444 0.20040191
+v 0.09066284 0.12958858 0.20045462
+v 0.10784049 0.12958865 0.18354103
+v 0.10717671 0.12958862 0.19076838
+v 0.10719465 0.12806448 0.19076837
+v 0.10395646 0.12806446 0.19668724
+v 0.09781197 0.12806445 0.19960277
+v 0.09781197 0.12958859 0.19965547
+v 0.10395646 0.12958860 0.19670482
+f 1 2 8
+f 1 8 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 13
+f 2 13 25
+f 2 25 8
+f 3 9 26
+f 3 26 49
+f 3 49 55
+f 3 55 56
+f 3 56 51
+f 3 51 50
+f 3 50 27
+f 3 27 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 6
+f 4 6 5
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 8 23 24
+f 8 25 40
+f 8 40 23
+f 9 24 26
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 25
+f 12 25 13
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 26
+f 25 29 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 40
+f 26 41 48
+f 26 48 49
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 42
+f 28 42 29
+f 40 47 41
+f 41 47 46
+f 41 46 48
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 46
+f 46 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 51 56 52
+f 52 56 53
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08959264 0.00789265 0.09101985
+v 0.08959264 0.03051632 0.09101993
+v 0.10352117 0.00789265 0.09101985
+v 0.08959264 0.00789243 0.14884135
+v 0.09504395 0.03579663 0.09101995
+v 0.08959264 0.02989882 0.12678482
+v 0.11007819 0.02079431 0.09101990
+v 0.11421242 0.02076414 0.12541509
+v 0.11031790 0.01530080 0.12570372
+v 0.10432018 0.00789252 0.12570369
+v 0.10255978 0.00789243 0.14884135
+v 0.08959264 0.02632026 0.14884142
+v 0.09670382 0.03579652 0.11847611
+v 0.11171488 0.03579663 0.09101995
+v 0.08959264 0.02915032 0.13456717
+v 0.09715230 0.03579650 0.12570379
+v 0.11167621 0.02741041 0.09101992
+v 0.11576404 0.02352038 0.12763378
+v 0.11576404 0.02352037 0.12955815
+v 0.10375572 0.00789247 0.13825168
+v 0.10417069 0.00789250 0.13040707
+v 0.10217316 0.01303343 0.14884137
+v 0.10300310 0.00789245 0.14533222
+v 0.11585425 0.02741026 0.12976191
+v 0.11589807 0.03460001 0.12984684
+v 0.11589807 0.03579648 0.12984684
+v 0.10071175 0.01746419 0.14884138
+v 0.10865029 0.03579646 0.13659910
+v 0.10839254 0.03579646 0.13659910
+v 0.10541817 0.03579646 0.13508224
+v 0.10482536 0.03579646 0.13476529
+v 0.10020400 0.03579648 0.13174856
+v 0.09942045 0.03579648 0.13114861
+v 0.09743581 0.03579649 0.12659806
+v 0.11171745 0.03460016 0.09101995
+v 0.11568929 0.03579651 0.12202487
+v 0.11170972 0.03314418 0.09101994
+v 0.11568415 0.03460004 0.12203052
+v 0.11566352 0.03097512 0.12208710
+v 0.11561713 0.02618377 0.12281722
+v 0.11581817 0.02811232 0.12541511
+v 0.10151076 0.01677581 0.14884138
+v 0.11591869 0.03460003 0.12570379
+v 0.11592384 0.03579650 0.12570379
+v 0.11590581 0.03579649 0.12915633
+v 0.11283349 0.03579647 0.13286356
+v 0.11222006 0.03579647 0.13346352
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 35
+f 1 35 37
+f 1 37 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 22
+f 4 22 42
+f 4 42 27
+f 4 27 12
+f 5 13 16
+f 5 16 34
+f 5 34 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 28
+f 5 28 47
+f 5 47 46
+f 5 46 26
+f 5 26 45
+f 5 45 44
+f 5 44 36
+f 5 36 14
+f 5 6 13
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 23 19
+f 11 19 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 16
+f 12 16 15
+f 14 36 35
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 24
+f 18 24 19
+f 19 23 20
+f 22 26 42
+f 24 41 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 46 42
+f 27 42 28
+f 28 42 47
+f 35 36 38
+f 35 38 37
+f 36 44 43
+f 36 43 38
+f 38 43 39
+f 39 43 41
+f 39 41 40
+f 42 46 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08959264 0.02021909 0.19714930
+v 0.08353961 0.02741023 0.19719090
+v 0.08959264 0.00788953 0.19714926
+v 0.08959264 0.03053363 0.19713894
+v 0.01623829 0.03053363 0.19720131
+v 0.08353961 0.00788953 0.19719083
+v 0.08664152 0.03053363 0.19715973
+v 0.08353961 0.03053363 0.19718052
+v 0.08959264 0.00788992 0.09101985
+v 0.08959264 0.03053379 0.15167718
+v 0.01623829 0.00788953 0.19718044
+v 0.01623829 0.03053395 0.10883462
+v 0.01623829 0.00788992 0.09101985
+v 0.08959264 0.03051850 0.09101993
+v 0.08356834 0.03053386 0.13278156
+v 0.01883757 0.03053395 0.10888659
+v 0.01623829 0.02945003 0.09101993
+v 0.01927558 0.03053395 0.10892817
+v 0.02596047 0.03053395 0.10972848
+v 0.04786769 0.03053392 0.11609977
+v 0.05522754 0.03053392 0.11828244
+v 0.07627311 0.03053389 0.12546444
+v 0.07656751 0.03053389 0.12565152
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 11
+f 3 11 13
+f 3 13 9
+f 4 10 15
+f 4 15 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 16
+f 4 16 12
+f 4 12 5
+f 4 5 8
+f 4 8 7
+f 5 11 6
+f 5 12 17
+f 5 17 13
+f 5 13 11
+f 9 13 17
+f 9 17 14
+f 10 14 15
+f 12 16 14
+f 12 14 17
+f 14 16 18
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09504362 0.03579663 0.09101995
+v 0.09734213 0.06223454 0.11011567
+v 0.09700237 0.06223456 0.10401667
+v 0.09660325 0.06223458 0.09678889
+v 0.09629009 0.06223461 0.09102005
+v 0.11171652 0.03579663 0.09101995
+v 0.09670354 0.03579652 0.11847213
+v 0.09780879 0.06223450 0.11847223
+v 0.11238376 0.06223461 0.09102005
+v 0.11568928 0.03579651 0.12202355
+v 0.09715178 0.03579650 0.12570436
+v 0.09833890 0.06223448 0.12457122
+v 0.11571180 0.06223449 0.12196119
+v 0.11570974 0.04898186 0.12197006
+v 0.11570770 0.04179267 0.12197449
+v 0.11588373 0.03579650 0.12508421
+v 0.09743423 0.03579649 0.12659668
+v 0.10012777 0.06223446 0.13108515
+v 0.09843919 0.06223448 0.12570446
+v 0.11595126 0.06223448 0.12570446
+v 0.11594717 0.04898185 0.12570441
+v 0.11594308 0.04179266 0.12570438
+v 0.11592261 0.03579650 0.12570436
+v 0.09941959 0.03579648 0.13114751
+v 0.10020350 0.03579648 0.13174982
+v 0.10486192 0.06223445 0.13469903
+v 0.11594512 0.06223448 0.12635140
+v 0.11589805 0.03579648 0.12984918
+v 0.11590419 0.03579649 0.12915764
+v 0.10482712 0.03579646 0.13476586
+v 0.10542069 0.03579646 0.13508263
+v 0.10787065 0.06223444 0.13628736
+v 0.11590419 0.05616842 0.12985373
+v 0.11590214 0.04898183 0.12985370
+v 0.11590009 0.04179264 0.12984920
+v 0.11590419 0.06223446 0.12985375
+v 0.11222002 0.03579647 0.13346308
+v 0.10842942 0.06223444 0.13658183
+v 0.10839463 0.03579646 0.13659957
+v 0.10840077 0.04179262 0.13659513
+v 0.10841100 0.04898181 0.13659070
+v 0.10842124 0.05616840 0.13658627
+v 0.11532291 0.06223446 0.13042037
+v 0.11221184 0.04179263 0.13346756
+v 0.10865048 0.03579646 0.13659957
+v 0.10861568 0.06223444 0.13658183
+v 0.10862387 0.05616840 0.13658627
+v 0.11218318 0.06223445 0.13346764
+v 0.11162646 0.06223445 0.13395841
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 23
+f 1 23 29
+f 1 29 28
+f 1 28 37
+f 1 37 45
+f 1 45 39
+f 1 39 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 17
+f 1 17 11
+f 1 11 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 12
+f 2 12 19
+f 2 19 18
+f 2 18 26
+f 2 26 32
+f 2 32 38
+f 2 38 46
+f 2 46 49
+f 2 49 48
+f 2 48 43
+f 2 43 36
+f 2 36 27
+f 2 27 20
+f 2 20 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 36 33
+f 28 35 34
+f 28 34 37
+f 31 38 32
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 38
+f 33 36 37
+f 33 37 34
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 38 42 47
+f 38 47 46
+f 39 45 47
+f 39 47 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 45 49 47
+f 46 47 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07324059 0.10415617 0.02454829
+v 0.10010300 0.10415617 0.02454829
+v 0.07324059 0.10415606 0.05341117
+v 0.07324059 0.16849145 0.02454853
+v 0.10220525 0.10415606 0.05341117
+v 0.10361765 0.15682570 0.02454849
+v 0.07324059 0.16984183 0.05341141
+v 0.07324059 0.16873582 0.02769304
+v 0.07640437 0.16883230 0.02454853
+v 0.10360576 0.15682562 0.04617587
+v 0.10359981 0.15681916 0.05341137
+v 0.10247286 0.16315375 0.02454851
+v 0.07639842 0.16974537 0.05341141
+v 0.07324059 0.16984828 0.05340576
+v 0.07324059 0.16905733 0.03492289
+v 0.08348422 0.16926959 0.02454853
+v 0.10359981 0.15682559 0.05340572
+v 0.10245800 0.16302503 0.05341139
+v 0.10246989 0.16312800 0.03171902
+v 0.09993946 0.16674866 0.02454852
+v 0.07640437 0.16974537 0.05340576
+v 0.08353774 0.16930808 0.05341141
+v 0.08354369 0.16926959 0.02454853
+v 0.10246691 0.16309583 0.03894887
+v 0.09991270 0.16672291 0.03171903
+v 0.09977294 0.16661993 0.05341140
+v 0.09640102 0.16810559 0.02454853
+v 0.09634452 0.16811199 0.03171904
+v 0.09620477 0.16810548 0.05341141
+v 0.08354369 0.16930808 0.05340576
+v 0.08354369 0.16930167 0.04617591
+v 0.08354369 0.16929527 0.03894889
+v 0.08354369 0.16928243 0.03171904
+v 0.09067410 0.16883219 0.05341141
+v 0.09067707 0.16883230 0.02454853
+v 0.09637128 0.16811202 0.02454853
+v 0.09629100 0.16811197 0.03894889
+v 0.09632371 0.16811846 0.02454853
+v 0.09067707 0.16883864 0.04617591
+v 0.09067707 0.16883219 0.05340576
+v 0.09067707 0.16883869 0.03171904
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 23
+f 1 23 35
+f 1 35 38
+f 1 38 36
+f 1 36 27
+f 1 27 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 11
+f 3 11 18
+f 3 18 26
+f 3 26 29
+f 3 29 34
+f 3 34 22
+f 3 22 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 14
+f 9 14 16
+f 10 12 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 17
+f 12 20 19
+f 13 21 14
+f 13 22 30
+f 13 30 21
+f 14 21 23
+f 14 23 16
+f 17 19 24
+f 17 24 18
+f 18 24 20
+f 18 20 25
+f 18 25 26
+f 19 20 24
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 25
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 23
+f 22 34 30
+f 23 33 35
+f 25 29 26
+f 27 36 28
+f 28 37 29
+f 28 36 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 37
+f 29 37 40
+f 29 40 34
+f 30 41 31
+f 30 34 40
+f 30 40 39
+f 30 39 41
+f 31 41 32
+f 32 41 35
+f 32 35 33
+f 35 41 38
+f 38 41 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08959264 0.06223112 0.19714708
+v 0.08959264 0.05507292 0.19714705
+v 0.08959264 0.06223128 0.15295322
+v 0.01623829 0.06223111 0.19853637
+v 0.01623829 0.05954406 0.19858033
+v 0.01623829 0.05224003 0.19865064
+v 0.01623829 0.04897898 0.19865942
+v 0.08959264 0.03053584 0.19713817
+v 0.08784782 0.06223129 0.14959427
+v 0.08959264 0.03053600 0.15168689
+v 0.08356834 0.03053607 0.13278185
+v 0.01623829 0.06223142 0.11451002
+v 0.01623829 0.04165323 0.19832525
+v 0.08664152 0.03053584 0.19716454
+v 0.08341755 0.06223132 0.14109140
+v 0.07656751 0.03053610 0.12565069
+v 0.08050951 0.06223134 0.13592988
+v 0.08088289 0.06223134 0.13658057
+v 0.08293646 0.06223133 0.14016813
+v 0.01704967 0.06223142 0.11464191
+v 0.02596047 0.03053616 0.10972648
+v 0.01927558 0.03053616 0.10892631
+v 0.01883757 0.03053616 0.10888235
+v 0.01623829 0.03053616 0.10883838
+v 0.01623829 0.03053584 0.19719970
+v 0.08353961 0.03053584 0.19718212
+v 0.07627311 0.03053610 0.12546603
+v 0.07640236 0.06223135 0.13299300
+v 0.07703423 0.06223135 0.13344145
+v 0.02062548 0.06223142 0.11524864
+v 0.02155174 0.06223142 0.11541570
+v 0.02643438 0.06223141 0.11630380
+v 0.03357163 0.06223141 0.11772827
+v 0.04071607 0.06223140 0.11934619
+v 0.04759483 0.06223139 0.12115756
+v 0.05116346 0.06223139 0.12216876
+v 0.04786769 0.03053613 0.11610144
+v 0.05498341 0.06223139 0.12341737
+v 0.05610354 0.06223139 0.12381306
+v 0.06212066 0.06223138 0.12595856
+v 0.06299666 0.06223138 0.12631908
+v 0.06784339 0.06223137 0.12833268
+v 0.07141202 0.06223136 0.13000337
+v 0.05522754 0.03053613 0.11828211
+v 0.05178815 0.06223139 0.12237100
+f 1 2 8
+f 1 8 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 29
+f 1 29 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 45
+f 1 45 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 12 24
+f 4 24 25
+f 4 25 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 37
+f 8 37 44
+f 8 44 27
+f 8 27 16
+f 8 16 11
+f 8 11 10
+f 9 11 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 15
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 44 38
+f 36 45 44
+f 36 44 37
+f 38 44 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.12959544 0.13779460
+v 0.01623829 0.12959523 0.19717717
+v 0.01623829 0.16463403 0.13779472
+v 0.08660266 0.12959544 0.13779460
+v 0.01623829 0.13526055 0.19718338
+v 0.08353594 0.12959521 0.20068629
+v 0.07639817 0.14245016 0.20096482
+v 0.06926041 0.14245016 0.20058112
+v 0.06926041 0.14963980 0.20083489
+v 0.01623829 0.16778223 0.17231646
+v 0.06926041 0.17181943 0.16185722
+v 0.07639817 0.17161179 0.15462857
+v 0.08353594 0.17105110 0.14739993
+v 0.08353594 0.16957664 0.13779474
+v 0.08908653 0.13065042 0.13779460
+v 0.10731653 0.12959530 0.17631435
+v 0.01623829 0.14656211 0.19718961
+v 0.08505136 0.12959521 0.20064296
+v 0.08353594 0.13526053 0.20089054
+v 0.08353594 0.14245016 0.20097101
+v 0.07639817 0.14963980 0.20100198
+v 0.06926041 0.15682529 0.20081016
+v 0.01623829 0.15682531 0.19717109
+v 0.01623829 0.14963982 0.19718962
+v 0.01623829 0.16797742 0.17631449
+v 0.06926041 0.17201877 0.16908586
+v 0.08353594 0.17201882 0.15462857
+v 0.09067370 0.17179869 0.15462857
+v 0.09067370 0.17065651 0.14739993
+v 0.08588530 0.16941465 0.13779474
+v 0.10166729 0.13602915 0.13779462
+v 0.10538862 0.13766977 0.13779463
+v 0.10711925 0.14061457 0.13779464
+v 0.10784558 0.12959528 0.18354301
+v 0.09067370 0.12959521 0.20046348
+v 0.09067370 0.13526053 0.20066774
+v 0.09067370 0.14245016 0.20077297
+v 0.09067370 0.14963980 0.20083489
+v 0.08353594 0.14963980 0.20100817
+v 0.07639817 0.15682529 0.20097107
+v 0.08353594 0.15682529 0.20099583
+v 0.06926041 0.16401494 0.19994373
+v 0.07639817 0.16401493 0.20011084
+v 0.01623829 0.16057589 0.19637272
+v 0.01623829 0.16798157 0.17940896
+v 0.06926041 0.17182766 0.18354316
+v 0.07639817 0.17179443 0.18354316
+v 0.08353594 0.17175705 0.18354316
+v 0.08353594 0.17183599 0.17631450
+v 0.08353594 0.17189832 0.16908586
+v 0.01623829 0.16798570 0.18354315
+v 0.09067370 0.17172799 0.17631450
+v 0.09067370 0.17176956 0.16908586
+v 0.09067370 0.17179867 0.16185722
+v 0.09781146 0.17121715 0.16908586
+v 0.09781146 0.17121303 0.16185722
+v 0.09781146 0.17112168 0.15462857
+v 0.09067370 0.16907408 0.13779474
+v 0.10555899 0.16401510 0.15462854
+v 0.10666194 0.15682546 0.15462852
+v 0.10720892 0.14963989 0.17631442
+v 0.10772901 0.13526060 0.18354303
+v 0.10344277 0.15886903 0.13779470
+v 0.10717306 0.12959525 0.19077165
+v 0.10711925 0.13526057 0.19077167
+v 0.09781146 0.12959522 0.19965892
+v 0.09781146 0.13526054 0.19983223
+v 0.09067370 0.15682529 0.20084729
+v 0.09781146 0.14245017 0.19989414
+v 0.08353594 0.16401493 0.20012940
+v 0.06926041 0.16941029 0.19674409
+v 0.01623829 0.16338778 0.19577240
+v 0.07639817 0.16942690 0.19683073
+v 0.06926041 0.17149119 0.19077180
+v 0.07639817 0.17149536 0.19077180
+v 0.01623829 0.16779464 0.18855617
+v 0.08353594 0.17146212 0.19077180
+v 0.09067370 0.17165736 0.18354316
+v 0.09781146 0.17113403 0.18354316
+v 0.09781146 0.17119636 0.17631450
+v 0.10314686 0.16917778 0.17631449
+v 0.10313789 0.16917781 0.16908585
+v 0.10310202 0.16916952 0.16185721
+v 0.10301235 0.16909063 0.15462856
+v 0.10242053 0.16854654 0.14918232
+v 0.09629604 0.16820185 0.13779474
+v 0.09250298 0.16882902 0.13779474
+v 0.10569350 0.16401508 0.16185719
+v 0.10252813 0.16304326 0.13779472
+v 0.10674264 0.15682544 0.16185717
+v 0.10721789 0.14963987 0.18354308
+v 0.10749587 0.14245023 0.18354305
+v 0.10681437 0.15682541 0.16908581
+v 0.10685921 0.15682538 0.17631445
+v 0.10691301 0.14245020 0.19077169
+v 0.10396286 0.13526055 0.19677492
+v 0.10396286 0.12959523 0.19671300
+v 0.10364004 0.15682531 0.19670692
+v 0.10377455 0.14963982 0.19675639
+v 0.10387319 0.14245018 0.19678112
+v 0.09067370 0.16401494 0.19996230
+v 0.09781146 0.14963981 0.19990655
+v 0.09781146 0.15682530 0.19986944
+v 0.08353594 0.16941029 0.19683073
+v 0.09067370 0.16935630 0.19673790
+v 0.01623829 0.16698053 0.19217047
+v 0.01623829 0.16544375 0.19371151
+v 0.09067370 0.17135828 0.19077180
+v 0.09781146 0.17068958 0.19077180
+v 0.10278818 0.16885375 0.19077179
+v 0.10311099 0.16914452 0.18354315
+v 0.10575626 0.16401500 0.18354313
+v 0.10578317 0.16401502 0.17631447
+v 0.10575626 0.16401505 0.16908583
+v 0.09986492 0.16664015 0.13779473
+v 0.10686818 0.15682536 0.18354311
+v 0.10637499 0.15682533 0.19077175
+v 0.10667987 0.14963984 0.19077172
+v 0.10303029 0.16401495 0.19613136
+v 0.09781146 0.16401494 0.19884211
+v 0.09781146 0.16895342 0.19611901
+v 0.10212461 0.16826394 0.19519068
+v 0.10520030 0.16401497 0.19077177
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 44
+f 1 44 72
+f 1 72 107
+f 1 107 106
+f 1 106 76
+f 1 76 51
+f 1 51 45
+f 1 45 25
+f 1 25 10
+f 1 10 3
+f 1 3 14
+f 1 14 30
+f 1 30 58
+f 1 58 87
+f 1 87 86
+f 1 86 115
+f 1 115 89
+f 1 89 63
+f 1 63 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 34
+f 1 34 64
+f 1 64 97
+f 1 97 66
+f 1 66 35
+f 1 35 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 5 9 17
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 39
+f 7 39 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 17
+f 9 21 22
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 21 40 22
+f 21 39 41
+f 21 41 40
+f 22 42 23
+f 22 40 43
+f 22 43 42
+f 23 42 44
+f 25 45 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 26 45 51
+f 26 51 46
+f 27 50 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 58 30
+f 29 57 58
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 33 63 59
+f 34 62 65
+f 34 65 64
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 69
+f 37 69 38
+f 38 68 39
+f 38 69 68
+f 39 68 41
+f 40 41 43
+f 41 68 70
+f 41 70 43
+f 42 43 71
+f 42 71 72
+f 42 72 44
+f 43 70 73
+f 43 73 71
+f 46 74 75
+f 46 75 77
+f 46 77 47
+f 46 51 76
+f 46 76 74
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 52
+f 49 52 50
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 59 88 60
+f 59 63 89
+f 59 89 85
+f 59 85 84
+f 59 84 88
+f 60 90 61
+f 60 88 90
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 61 90 93
+f 61 93 94
+f 61 94 116
+f 61 116 91
+f 62 92 118
+f 62 118 95
+f 62 95 65
+f 64 96 97
+f 64 65 96
+f 65 95 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 96
+f 66 97 67
+f 67 97 96
+f 67 96 69
+f 68 101 70
+f 68 69 102
+f 68 102 103
+f 68 103 101
+f 69 96 102
+f 70 104 73
+f 70 101 105
+f 70 105 104
+f 71 74 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 71 73 74
+f 73 104 75
+f 73 75 74
+f 74 76 106
+f 75 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 108
+f 77 108 78
+f 78 108 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 79 108 109
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 88
+f 83 88 84
+f 85 89 115
+f 85 115 86
+f 88 114 93
+f 88 93 90
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 93 114 94
+f 94 114 113
+f 94 113 116
+f 95 118 98
+f 96 100 103
+f 96 103 102
+f 98 119 103
+f 98 103 99
+f 98 118 117
+f 98 117 119
+f 99 103 100
+f 101 103 120
+f 101 120 121
+f 101 121 105
+f 103 119 120
+f 105 121 108
+f 108 121 109
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 110 122 123
+f 110 123 112
+f 110 112 111
+f 112 123 117
+f 112 117 116
+f 112 116 113
+f 117 123 119
+f 119 122 120
+f 119 123 122
+f 120 122 121
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01623829 0.13092001 0.09192370
+v 0.01623829 0.12715319 0.11097898
+v 0.01623829 0.16462967 0.09192382
+v 0.09217322 0.12801293 0.09192369
+v 0.01887699 0.12715319 0.11121246
+v 0.01623829 0.12715309 0.13778840
+v 0.01623829 0.16463788 0.11847282
+v 0.08353614 0.16957985 0.13778855
+v 0.08353614 0.16929761 0.09192384
+v 0.09217322 0.16863314 0.09192384
+v 0.09217322 0.12927946 0.12570148
+v 0.08486664 0.12715309 0.13778840
+v 0.08339491 0.12715311 0.13356785
+v 0.08317936 0.12715311 0.13320417
+v 0.07588021 0.12715313 0.12682845
+v 0.07555316 0.12715313 0.12661294
+v 0.06212184 0.12715316 0.12106338
+v 0.05513487 0.12715316 0.11883637
+v 0.03357191 0.12715318 0.11365499
+v 0.02572273 0.12715319 0.11206555
+v 0.01933039 0.12715319 0.11125287
+v 0.01623829 0.16463366 0.13778853
+v 0.01623829 0.16463783 0.13293490
+v 0.08588495 0.16941373 0.13778855
+v 0.09067920 0.16882833 0.09192384
+v 0.08834525 0.16898199 0.09192384
+v 0.09067920 0.16907318 0.13778855
+v 0.09217322 0.16887384 0.13778855
+v 0.09217322 0.13029277 0.13282254
+v 0.09078326 0.13141404 0.13778841
+v 0.09217322 0.13283851 0.13778842
+v 0.09217322 0.13186672 0.13647734
+f 1 2 6
+f 1 6 22
+f 1 22 23
+f 1 23 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 26
+f 1 26 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 28
+f 4 28 31
+f 4 31 32
+f 4 32 29
+f 4 29 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 6 12 30
+f 6 30 31
+f 6 31 28
+f 6 28 27
+f 6 27 24
+f 6 24 8
+f 6 8 22
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 23 22
+f 10 25 27
+f 10 27 28
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 24 27 25
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07324445 0.10414964 0.05341493
+v 0.07324445 0.10414957 0.07440282
+v 0.07324445 0.12307979 0.05341500
+v 0.10220560 0.10414964 0.05341493
+v 0.07324445 0.12307971 0.07529247
+v 0.09635611 0.10414950 0.09191912
+v 0.10220560 0.12307979 0.05341500
+v 0.10220947 0.10797829 0.05341495
+v 0.10890233 0.10414961 0.06363371
+v 0.09585705 0.12307965 0.09191919
+v 0.11276331 0.10414950 0.09191912
+v 0.10889460 0.12307976 0.06364132
+v 0.10890233 0.12087820 0.06363000
+v 0.10220947 0.12237003 0.05341500
+v 0.10221333 0.11368792 0.05341497
+v 0.10890233 0.11368789 0.06362998
+v 0.11057361 0.10414958 0.07023012
+v 0.11174970 0.12307965 0.09191919
+v 0.11272462 0.10414951 0.08955572
+v 0.10991980 0.12307974 0.06786679
+v 0.10221333 0.12087823 0.05341499
+v 0.11181934 0.10414956 0.07724116
+v 0.11162203 0.12307966 0.08955579
+v 0.11243059 0.10414953 0.08531140
+v 0.11079413 0.12307971 0.07509646
+v 0.11121968 0.12307969 0.08232612
+v 0.11220621 0.10414954 0.08216020
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 22
+f 1 22 27
+f 1 27 24
+f 1 24 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 18
+f 3 18 23
+f 3 23 26
+f 3 26 25
+f 3 25 20
+f 3 20 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 6 11 18
+f 6 18 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 11 19 18
+f 12 20 13
+f 13 16 15
+f 13 15 21
+f 13 21 14
+f 13 20 17
+f 13 17 16
+f 17 20 22
+f 18 19 23
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 23
+f 20 25 22
+f 22 25 27
+f 24 27 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07324059 0.12308622 0.05341500
+v 0.10220559 0.12308622 0.05341500
+v 0.07324059 0.12308614 0.07529247
+v 0.07324059 0.16984749 0.05341517
+v 0.10889359 0.12308619 0.06364132
+v 0.10360050 0.15681934 0.05341513
+v 0.09585689 0.12308608 0.09191919
+v 0.07324059 0.13095515 0.09191922
+v 0.07324059 0.16769126 0.09191936
+v 0.07405114 0.16791557 0.09191936
+v 0.07645641 0.16857475 0.09191936
+v 0.08354403 0.16929804 0.09191936
+v 0.07639985 0.16974221 0.05341517
+v 0.10887851 0.12807131 0.06366773
+v 0.10990396 0.12807129 0.06786681
+v 0.10991904 0.12308617 0.06786679
+v 0.10245818 0.16302214 0.05341515
+v 0.10898030 0.13973529 0.06786685
+v 0.10853544 0.13887927 0.06423694
+v 0.10870132 0.13525831 0.06396554
+v 0.11174750 0.12308608 0.09191919
+v 0.08834703 0.16898217 0.09191936
+v 0.08354026 0.16930733 0.05341517
+v 0.10965891 0.13525829 0.06786684
+v 0.11068058 0.13525826 0.07509651
+v 0.11079745 0.12807126 0.07509648
+v 0.11079368 0.12308614 0.07509646
+v 0.09977394 0.16662021 0.05341516
+v 0.09980032 0.16665212 0.09191935
+v 0.10160239 0.16423051 0.09191934
+v 0.10246949 0.16305861 0.09191934
+v 0.11002460 0.14156170 0.09191926
+v 0.10996428 0.14147474 0.08955586
+v 0.10976824 0.14116805 0.08232619
+v 0.10954203 0.14079271 0.07509653
+v 0.11170980 0.12308609 0.09119170
+v 0.11175503 0.12807120 0.09191921
+v 0.09068066 0.16882653 0.09191936
+v 0.09067689 0.16883582 0.05341517
+v 0.11112167 0.13525824 0.08232617
+v 0.11122723 0.12807124 0.08232614
+v 0.11121969 0.12308612 0.08232612
+v 0.09620750 0.16810340 0.05341517
+v 0.09739883 0.16763175 0.09191936
+v 0.11059764 0.13944680 0.09191925
+v 0.11164193 0.13525820 0.09191924
+v 0.11151753 0.13525821 0.08955584
+v 0.11149867 0.12308610 0.08733939
+v 0.11162686 0.12807121 0.08955581
+v 0.11167963 0.13290983 0.09191923
+v 0.09623012 0.16810783 0.09191936
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 27
+f 1 27 42
+f 1 42 48
+f 1 48 36
+f 1 36 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 23
+f 1 23 39
+f 1 39 43
+f 1 43 28
+f 1 28 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 6 14
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 14
+f 7 21 37
+f 7 37 50
+f 7 50 46
+f 7 46 45
+f 7 45 32
+f 7 32 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 44
+f 7 44 51
+f 7 51 38
+f 7 38 22
+f 7 22 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 20 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 25
+f 18 25 24
+f 18 24 19
+f 19 24 20
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 25 35 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 40
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 47
+f 37 47 50
+f 38 51 39
+f 39 51 43
+f 40 47 49
+f 40 49 41
+f 41 49 48
+f 41 48 42
+f 43 51 44
+f 46 50 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08064265 0.16956862 -0.10787821
+v -0.07350538 0.17209679 -0.14903315
+v -0.08064265 0.17206349 -0.14180569
+v -0.08777992 0.17203025 -0.14180569
+v -0.08777992 0.16943556 -0.10787821
+v -0.03049858 0.16491171 -0.10787822
+v -0.07350538 0.17216333 -0.15625228
+v -0.03049858 0.16956885 -0.17071551
+v -0.08064265 0.17213007 -0.14903315
+v -0.08777992 0.17206352 -0.14903315
+v -0.09491718 0.17186394 -0.14903315
+v -0.09491718 0.17179739 -0.14180569
+v -0.09491718 0.16877029 -0.10787821
+v -0.03049858 -0.16020608 -0.10787942
+v -0.06637575 0.17166444 -0.17071550
+v -0.07350538 0.17209684 -0.16348805
+v -0.08064265 0.17203036 -0.17071550
+v -0.03049858 0.16956885 -0.17088997
+v -0.08777992 0.17196381 -0.17071550
+v -0.09491718 0.17186399 -0.16348805
+v -0.10205445 0.17020076 -0.14903315
+v -0.10205445 0.17000115 -0.14180570
+v -0.09933695 0.16803848 -0.10787821
+v -0.09798583 0.16827134 -0.10787821
+v -0.08064265 -0.16506254 -0.10787944
+v -0.07350538 -0.16759044 -0.14903440
+v -0.03049858 -0.16509559 -0.17057552
+v -0.06637575 0.17149815 -0.17794295
+v -0.07350538 0.17189731 -0.17794295
+v -0.07350538 0.17203036 -0.17071550
+v -0.08064265 0.17186404 -0.17794295
+v -0.03049858 0.16926950 -0.17794296
+v -0.08777992 0.17179752 -0.17794295
+v -0.09491718 0.17179750 -0.17071550
+v -0.10205445 0.17016757 -0.16348805
+v -0.10205445 0.17020078 -0.15625228
+v -0.10606200 0.16813842 -0.14903316
+v -0.10595514 0.16800535 -0.14180570
+v -0.10577957 0.16777249 -0.13787630
+v -0.10262696 0.16401362 -0.10787823
+v -0.08777992 -0.16496275 -0.10787944
+v -0.08777992 -0.16752393 -0.14180694
+v -0.08064265 -0.16755720 -0.14180694
+v -0.07350538 -0.16765694 -0.15625353
+v -0.03049858 -0.16509559 -0.17071674
+v -0.07350538 0.17079964 -0.18517040
+v -0.08064265 0.17076639 -0.18517040
+v -0.03049858 0.16833813 -0.18382461
+v -0.09491718 0.17163121 -0.17794295
+v -0.08777992 0.17069985 -0.18517040
+v -0.10205445 0.17000126 -0.17071551
+v -0.10593224 0.16797219 -0.17071551
+v -0.10602384 0.16807195 -0.16348806
+v -0.10605437 0.16813844 -0.15625229
+v -0.10719939 0.16401377 -0.14903318
+v -0.10707725 0.16401374 -0.14180572
+v -0.10510782 0.15679541 -0.10787825
+v -0.10339794 0.16178494 -0.10787824
+v -0.09491718 -0.16433076 -0.10787943
+v -0.09491718 -0.16725783 -0.14180693
+v -0.09491718 -0.16732432 -0.14903439
+v -0.08777992 -0.16752390 -0.14903440
+v -0.08777992 -0.16745733 -0.16348930
+v -0.08064265 -0.16749057 -0.17071675
+v -0.07350538 -0.16759039 -0.16348930
+v -0.06637575 -0.16719120 -0.17071674
+v -0.06637575 -0.16702484 -0.17794419
+v -0.03049858 -0.16482947 -0.17776143
+v -0.07350538 0.16870407 -0.18988902
+v -0.08064265 0.16870407 -0.18988072
+v -0.03049858 0.16650866 -0.18743835
+v -0.09491718 0.17033396 -0.18517040
+v -0.10205445 0.16970191 -0.17794296
+v -0.08777992 0.16863753 -0.18983087
+v -0.09491718 0.16840470 -0.18958165
+v -0.10575667 0.16773938 -0.17794296
+v -0.10700092 0.16401385 -0.17071553
+v -0.10713832 0.16401382 -0.16348808
+v -0.10719175 0.16401379 -0.15625231
+v -0.10804670 0.15679558 -0.15625233
+v -0.10803143 0.15679556 -0.14903320
+v -0.10800090 0.15679553 -0.14180574
+v -0.10513072 -0.15232261 -0.10787939
+v -0.09629120 -0.16409791 -0.10787943
+v -0.10205445 -0.16539507 -0.14180693
+v -0.10205445 -0.16562789 -0.14903439
+v -0.09939038 -0.16356570 -0.10787943
+v -0.10205445 -0.16566112 -0.15625352
+v -0.09491718 -0.16732430 -0.15625352
+v -0.09491718 -0.16729102 -0.16348929
+v -0.08777992 -0.16739078 -0.17071674
+v -0.07350538 -0.16752382 -0.17071675
+v -0.08064265 -0.16735749 -0.17794419
+v -0.07350538 -0.16739076 -0.17794419
+v -0.07350538 -0.16632628 -0.18517164
+v -0.03049858 -0.16386481 -0.18365969
+v -0.03049858 0.16291621 -0.18979767
+v -0.07350538 0.16401392 -0.19182467
+v -0.08064265 0.16401392 -0.19183300
+v -0.08777992 0.16401392 -0.19175822
+v -0.09920718 0.16800552 -0.18917460
+v -0.10177201 0.16860426 -0.18447260
+v -0.10564217 0.16760634 -0.18158992
+v -0.09491718 0.16401392 -0.19136777
+v -0.10671847 0.16401387 -0.17794298
+v -0.10772610 0.15679566 -0.17794300
+v -0.10793983 0.15679564 -0.17071555
+v -0.10803143 0.15679561 -0.16348810
+v -0.10823754 0.14961073 -0.17071558
+v -0.10835967 0.14242580 -0.17071561
+v -0.10845127 0.12805595 -0.17071566
+v -0.10845127 -0.12354942 -0.17071658
+v -0.10797800 -0.15232249 -0.14180688
+v -0.10700092 -0.15950742 -0.14180691
+v -0.10573377 -0.16323295 -0.13796889
+v -0.10266513 -0.15950754 -0.10787942
+v -0.10589407 -0.16343252 -0.14180692
+v -0.10602384 -0.16356555 -0.14903438
+v -0.10602384 -0.16359878 -0.15625351
+v -0.10205445 -0.16559457 -0.16348929
+v -0.09491718 -0.16722445 -0.17071674
+v -0.08777992 -0.16725770 -0.17794419
+v -0.08064265 -0.16625976 -0.18517164
+v -0.07350538 -0.16419740 -0.18989857
+v -0.03049858 -0.16383152 -0.18380922
+v -0.08064265 -0.16419740 -0.18988194
+v -0.03049858 0.16278315 -0.18982259
+v -0.03049858 0.15679571 -0.19080289
+v -0.07350538 0.15679572 -0.19267207
+v -0.08064265 0.15679572 -0.19271359
+v -0.08777992 0.15679572 -0.19268037
+v -0.09491718 0.15679572 -0.19242284
+v -0.10060410 0.16401392 -0.18991397
+v -0.10417654 0.16401391 -0.18666577
+v -0.10608490 0.16401389 -0.18305206
+v -0.10660397 0.15679569 -0.18475509
+v -0.10798563 0.14961075 -0.17794303
+v -0.10818410 0.14242582 -0.17794306
+v -0.10835204 0.13524091 -0.17794308
+v -0.10845127 0.12805597 -0.17794311
+v -0.10847417 -0.12354940 -0.17794403
+v -0.10835967 -0.13795253 -0.17071664
+v -0.10801617 -0.15232246 -0.14903434
+v -0.10713832 -0.15950739 -0.14903437
+v -0.10715359 -0.15950737 -0.15625350
+v -0.10599330 -0.16353223 -0.16348928
+v -0.10205445 -0.16546148 -0.17071674
+v -0.09491718 -0.16705812 -0.17794419
+v -0.08777992 -0.16615997 -0.18517164
+v -0.08777992 -0.16413088 -0.18982379
+v -0.08064265 -0.15950724 -0.19184249
+v -0.07350538 -0.15950724 -0.19182586
+v -0.03049858 -0.15840954 -0.18979885
+v -0.03049858 -0.15850933 -0.18974070
+v -0.03049858 -0.16200203 -0.18742295
+v -0.08777992 -0.15950724 -0.19175941
+v -0.07350538 0.14961081 -0.19268870
+v -0.03049858 0.08491322 -0.19081976
+v -0.08064265 0.14961081 -0.19273855
+v -0.08777992 0.14961081 -0.19271362
+v -0.09491718 0.14961081 -0.19247270
+v -0.10181018 0.15679571 -0.19048722
+v -0.10205445 0.14242587 -0.19059528
+v -0.10537499 0.15679570 -0.18836881
+v -0.10556584 0.15173965 -0.18868452
+v -0.10652001 0.14944444 -0.18583509
+v -0.10687879 0.14242585 -0.18517051
+v -0.10703145 0.13524094 -0.18517053
+v -0.10705435 -0.13073430 -0.18517151
+v -0.10838257 -0.13073433 -0.17794406
+v -0.10823754 -0.14513747 -0.17071666
+v -0.10803907 -0.15232244 -0.15625347
+v -0.10710015 -0.15950734 -0.16348927
+v -0.10801617 -0.15232241 -0.16348924
+v -0.10590934 -0.16343241 -0.17071673
+v -0.10577957 -0.16329933 -0.17642393
+v -0.10274909 -0.16472966 -0.17848418
+v -0.10074150 -0.16429721 -0.18517163
+v -0.09491718 -0.16579407 -0.18517164
+v -0.09491718 -0.16386478 -0.18955797
+v -0.08777992 -0.15232230 -0.19269813
+v -0.08064265 -0.15232230 -0.19272303
+v -0.07350538 -0.15232230 -0.19266488
+v -0.03049858 -0.15232231 -0.19080403
+v -0.09491718 -0.15950724 -0.19134404
+v -0.09491718 -0.15232230 -0.19240736
+v -0.03049858 0.02720098 -0.19081997
+v -0.07350538 -0.14513739 -0.19268148
+v -0.08064265 -0.14513739 -0.19273963
+v -0.08777992 -0.14513739 -0.19272300
+v -0.10205445 0.13524096 -0.19064512
+v -0.09491718 -0.14513739 -0.19247378
+v -0.10205445 -0.13073428 -0.19066273
+v -0.10273383 0.14944446 -0.19018817
+v -0.10564980 0.14694970 -0.18880915
+v -0.10575667 0.13524095 -0.18892549
+v -0.10576430 -0.13073429 -0.18893477
+v -0.10568797 -0.13795247 -0.18886005
+v -0.10564217 -0.14227674 -0.18881021
+v -0.10689405 -0.13795248 -0.18517154
+v -0.10820700 -0.13795251 -0.17794409
+v -0.10800090 -0.14513745 -0.17794411
+v -0.10771847 -0.15232236 -0.17794414
+v -0.10792457 -0.15232238 -0.17071669
+v -0.10697039 -0.15950731 -0.17071672
+v -0.10648947 -0.16017255 -0.17848416
+v -0.10558874 -0.16303321 -0.18125054
+v -0.09915375 -0.16349887 -0.18916752
+v -0.03049858 -0.14530371 -0.19081230
+v -0.10055066 -0.15950724 -0.18989856
+v -0.10178728 -0.15232231 -0.19047173
+v -0.10205445 -0.13795246 -0.19060461
+v -0.10568797 0.14242586 -0.18885902
+v -0.10272619 -0.14487130 -0.19018925
+v -0.10555820 -0.14706669 -0.18867731
+v -0.10652764 -0.14487132 -0.18582785
+v -0.10660397 -0.15232233 -0.18472299
+v -0.10622231 -0.15820999 -0.18347691
+v -0.10439791 -0.16017253 -0.18560361
+v -0.10535209 -0.15232232 -0.18833673
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 40
+f 1 40 58
+f 1 58 57
+f 1 57 83
+f 1 83 116
+f 1 116 87
+f 1 87 84
+f 1 84 59
+f 1 59 41
+f 1 41 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 27
+f 6 27 45
+f 6 45 68
+f 6 68 96
+f 6 96 125
+f 6 125 155
+f 6 155 154
+f 6 154 153
+f 6 153 184
+f 6 184 209
+f 6 209 187
+f 6 187 158
+f 6 158 128
+f 6 128 127
+f 6 127 97
+f 6 97 71
+f 6 71 48
+f 6 48 32
+f 6 32 18
+f 6 18 8
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 8 18
+f 7 18 15
+f 9 17 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 36
+f 11 36 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 18 28
+f 16 30 17
+f 17 30 29
+f 17 29 31
+f 17 31 33
+f 17 33 19
+f 18 32 28
+f 19 33 49
+f 19 49 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 28 32 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 31 47 50
+f 31 50 33
+f 32 48 46
+f 33 50 49
+f 34 49 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 79
+f 37 79 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 89
+f 42 89 62
+f 42 62 44
+f 42 44 43
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 46 48 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 50
+f 48 71 69
+f 49 50 72
+f 49 72 73
+f 49 73 51
+f 50 70 74
+f 50 74 75
+f 50 75 72
+f 51 73 52
+f 52 73 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 59 84 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 84 87
+f 60 87 85
+f 61 86 88
+f 61 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 121
+f 63 121 91
+f 63 91 64
+f 64 92 65
+f 64 91 122
+f 64 122 93
+f 64 93 94
+f 64 94 92
+f 65 92 66
+f 66 92 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 69 71 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 74
+f 72 75 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 76
+f 74 100 75
+f 75 100 104
+f 75 104 101
+f 76 103 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 85 87 115
+f 85 115 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 88
+f 87 116 115
+f 88 119 120
+f 88 120 90
+f 88 90 89
+f 90 120 121
+f 91 121 122
+f 93 122 149
+f 93 149 123
+f 93 123 95
+f 93 95 94
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 95 123 126
+f 95 126 124
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 104
+f 101 103 102
+f 101 104 133
+f 101 133 134
+f 101 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 105
+f 104 132 133
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 109
+f 106 109 107
+f 107 109 108
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 118
+f 114 118 117
+f 114 117 115
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 146 120
+f 119 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 148 122
+f 121 147 148
+f 122 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 126
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 124 126 151
+f 126 150 156
+f 126 156 151
+f 128 157 129
+f 128 158 157
+f 129 157 159
+f 129 159 130
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 162 133
+f 132 161 191
+f 132 191 163
+f 132 163 162
+f 133 162 164
+f 133 164 134
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 138
+f 136 138 137
+f 138 167 139
+f 139 168 140
+f 139 167 168
+f 140 168 141
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 141 168 169
+f 142 171 143
+f 142 170 171
+f 143 172 144
+f 143 171 172
+f 144 172 145
+f 145 173 146
+f 145 172 174
+f 145 174 173
+f 146 175 147
+f 146 173 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 179 150
+f 150 179 180
+f 150 180 156
+f 151 156 181
+f 151 181 182
+f 151 182 152
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 156 185 186
+f 156 186 181
+f 156 180 185
+f 157 158 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 159
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 161
+f 161 190 192
+f 161 192 193
+f 161 193 191
+f 162 163 194
+f 162 194 195
+f 162 195 165
+f 162 165 164
+f 163 191 196
+f 163 196 194
+f 165 195 166
+f 166 195 167
+f 167 195 168
+f 168 195 196
+f 168 196 169
+f 169 197 198
+f 169 198 199
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 169 196 197
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 204
+f 171 204 174
+f 171 174 172
+f 173 174 204
+f 173 204 205
+f 173 205 175
+f 175 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 178
+f 178 207 208
+f 178 208 179
+f 179 208 180
+f 180 208 185
+f 181 186 192
+f 181 192 190
+f 181 190 182
+f 182 190 189
+f 182 189 188
+f 182 188 183
+f 183 188 184
+f 184 188 209
+f 185 210 186
+f 185 208 210
+f 186 211 212
+f 186 212 192
+f 186 210 211
+f 187 209 188
+f 191 193 196
+f 192 212 193
+f 193 212 197
+f 193 197 196
+f 194 196 213
+f 194 213 195
+f 195 213 196
+f 197 212 214
+f 197 214 198
+f 198 214 199
+f 199 214 211
+f 199 211 215
+f 199 215 216
+f 199 216 200
+f 200 216 217
+f 200 217 201
+f 201 217 202
+f 202 217 203
+f 203 217 218
+f 203 218 206
+f 203 206 205
+f 203 205 204
+f 206 218 207
+f 207 218 219
+f 207 219 208
+f 208 219 210
+f 210 219 220
+f 210 220 211
+f 211 220 215
+f 211 214 212
+f 215 220 217
+f 215 217 216
+f 217 220 218
+f 218 220 219
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08064577 0.16975927 0.01464784
+v -0.03049858 0.16884118 -0.02613021
+v -0.08064577 0.16959568 -0.09118319
+v -0.08778240 0.16966089 0.01001833
+v -0.08778240 0.16966088 0.01464784
+v -0.03049858 0.16782441 0.01464784
+v -0.08064577 0.16956295 -0.10787820
+v -0.03049858 0.16490618 -0.10787821
+v -0.08778240 0.16949729 -0.09118319
+v -0.09234458 0.16933294 0.01464784
+v -0.03049858 -0.16329767 0.01464662
+v -0.08778240 0.16943176 -0.10787820
+v -0.03049858 -0.16021458 -0.10787941
+v -0.09491905 0.16913617 0.01464784
+v -0.09491905 0.16887418 -0.08395108
+v -0.08064577 -0.16526533 0.01464661
+v -0.03049858 -0.16437973 -0.02613143
+v -0.09491905 0.16877588 -0.10787820
+v -0.08064577 -0.16503531 -0.10787943
+v -0.09970125 0.16821795 0.01001833
+v -0.09971593 0.16821794 0.01464784
+v -0.09942255 0.16808712 -0.08395108
+v -0.09967192 0.16821798 0.00278623
+v -0.09938586 0.16805438 -0.09841529
+v -0.08778240 -0.16523253 0.01464661
+v -0.08064577 -0.16523238 -0.02613144
+v -0.08064577 -0.16506812 -0.10564863
+v -0.09934186 0.16802163 -0.10787820
+v -0.08284617 -0.16503531 -0.10787943
+v -0.10270848 0.16398788 -0.09118321
+v -0.10091149 0.16670942 0.01464783
+v -0.10267914 0.16398791 -0.09841531
+v -0.10262779 0.16398795 -0.10787822
+v -0.09491905 -0.16474062 0.01464661
+v -0.08778240 -0.16496972 -0.10787943
+v -0.10339794 0.16179074 -0.10787823
+v -0.10510692 0.15680604 -0.10787824
+v -0.10301653 0.16398751 0.01001831
+v -0.10302387 0.16398750 0.01464782
+v -0.09667937 -0.16441268 0.01464662
+v -0.09942987 -0.16359241 -0.09841651
+v -0.09491905 -0.16437947 -0.09841651
+v -0.09491905 -0.16434664 -0.10787942
+v -0.10541497 0.14244197 -0.04058253
+v -0.10532696 0.14962388 -0.04058250
+v -0.10512158 0.15680600 -0.09841533
+v -0.10512892 -0.15231120 -0.10787938
+v -0.10515093 0.15680590 -0.06949890
+v -0.10516560 0.15680584 -0.05503469
+v -0.10517292 0.15680579 -0.04058247
+v -0.10517292 0.15680576 -0.03336235
+v -0.10379401 0.16139677 0.01464781
+v -0.09981127 -0.16378958 0.01464662
+v -0.09979661 -0.16378957 0.01001711
+v -0.09938586 -0.16355958 -0.10787942
+v -0.10272314 -0.15949316 -0.09841650
+v -0.10267180 -0.15949312 -0.10787941
+v -0.10514359 0.15680559 0.01464780
+v -0.10542231 -0.13073293 -0.04058353
+v -0.10519493 -0.15231165 0.01464666
+v -0.10515093 0.15680560 0.01001829
+v -0.10436611 -0.15454120 -0.10787939
+v -0.10275249 -0.15949319 -0.09118440
+v -0.10312655 -0.15949357 0.01464663
+v -0.10513625 -0.15231121 -0.10564858
+v -0.10542231 -0.13794763 -0.04058356
+v -0.10193100 -0.16106767 0.01464663
+v -0.10534896 -0.14512954 -0.04058358
+v -0.10519493 -0.15231150 -0.02613139
+v -0.10518026 -0.15231134 -0.06950004
+v -0.10517292 -0.15231129 -0.08395226
+v -0.10515826 -0.15231124 -0.09841647
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 39
+f 1 39 52
+f 1 52 58
+f 1 58 60
+f 1 60 64
+f 1 64 67
+f 1 67 53
+f 1 53 40
+f 1 40 34
+f 1 34 25
+f 1 25 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 13
+f 2 13 8
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 12 9
+f 7 8 13
+f 7 13 19
+f 7 19 29
+f 7 29 35
+f 7 35 43
+f 7 43 55
+f 7 55 57
+f 7 57 62
+f 7 62 47
+f 7 47 37
+f 7 37 36
+f 7 36 33
+f 7 33 28
+f 7 28 18
+f 7 18 12
+f 9 14 10
+f 9 12 15
+f 9 15 14
+f 11 16 17
+f 12 18 15
+f 13 17 19
+f 14 20 21
+f 14 15 22
+f 14 22 23
+f 14 23 20
+f 15 18 24
+f 15 24 22
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 19
+f 18 28 24
+f 19 27 29
+f 20 23 32
+f 20 32 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 24 32
+f 22 32 23
+f 24 28 33
+f 24 33 32
+f 25 27 26
+f 25 34 35
+f 25 35 29
+f 25 29 27
+f 30 32 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 32 33 36
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 39
+f 37 39 38
+f 37 47 44
+f 39 46 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 55 43
+f 41 43 42
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 44 58 45
+f 44 47 59
+f 44 59 60
+f 44 60 58
+f 45 58 61
+f 45 61 51
+f 45 51 50
+f 45 50 49
+f 45 49 48
+f 45 48 46
+f 47 62 56
+f 47 56 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 59
+f 51 61 52
+f 52 61 58
+f 53 67 54
+f 54 67 63
+f 54 63 56
+f 56 62 57
+f 59 66 60
+f 60 66 68
+f 60 68 69
+f 60 69 64
+f 63 67 64
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 65 72 66
+f 66 72 68
+f 68 72 71
+f 68 71 70
+f 68 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03049858 0.16482712 0.08485025
+v 0.01623829 0.16463006 0.08485024
+v 0.01623829 0.16998377 0.05338454
+v -0.00925746 0.17001663 0.05338454
+v -0.03049858 0.16998377 0.05338454
+v -0.03049858 -0.16016621 0.08484905
+v 0.01623829 -0.16003482 0.08484905
+v 0.01623829 0.16959047 -0.17070744
+v -0.02353562 0.16959047 -0.17070744
+v -0.03049858 0.16998377 0.05322263
+v -0.03049858 -0.16548686 0.05338331
+v 0.01623829 -0.16551970 0.05338331
+v 0.01623829 0.16942626 -0.17483630
+v -0.03049858 0.16955764 -0.17089635
+v -0.02353562 0.16929490 -0.17793969
+v -0.03049858 -0.16509188 -0.17070867
+v -0.02353562 -0.16512474 -0.17070867
+v -0.00212524 -0.16515758 -0.17070867
+v 0.01623829 -0.16515758 -0.17070867
+v 0.01623829 0.16929490 -0.17793969
+v -0.03049858 0.16926204 -0.17807461
+v -0.02353562 0.16834245 -0.18382265
+v -0.03049858 -0.16482913 -0.17775202
+v 0.00501614 -0.16486197 -0.17794092
+v 0.01623829 -0.16502620 -0.17381206
+v 0.01623829 0.16834245 -0.18382265
+v -0.03049858 0.16830959 -0.18382265
+v -0.03049858 0.16827676 -0.18390360
+v -0.00925746 0.16653602 -0.18743879
+v -0.03049858 0.16650318 -0.18743879
+v -0.02353562 -0.16482913 -0.17794092
+v -0.03049858 -0.16384376 -0.18379687
+v 0.01623829 -0.16384376 -0.18385086
+v 0.01623829 -0.16482913 -0.17794092
+v -0.02353562 -0.16384376 -0.18382387
+v -0.00212524 -0.16384376 -0.18385086
+v 0.01623829 0.16653602 -0.18743879
+v 0.01623829 0.16446684 -0.18878810
+v -0.03049858 0.16292318 -0.18978658
+v -0.03049858 0.16643748 -0.18749275
+v -0.03049858 -0.16200447 -0.18741301
+v -0.00925746 -0.16203733 -0.18744000
+v 0.01623829 -0.16308835 -0.18538906
+v -0.00212524 -0.16203733 -0.18746697
+v 0.01623829 0.16292318 -0.18978658
+v 0.01623829 0.15944168 -0.19038029
+v -0.00925746 0.15681415 -0.19081207
+v -0.03049858 0.16275895 -0.18981357
+v -0.03049858 -0.15849015 -0.18973380
+v 0.01623829 -0.16203733 -0.18746697
+v -0.02353562 -0.15842445 -0.18978776
+v 0.00501614 -0.15845729 -0.18978776
+v 0.01623829 0.15681415 -0.19081207
+v -0.03049858 0.15681415 -0.19078508
+v 0.00501614 0.07053245 -0.19083938
+v -0.03049858 0.11365687 -0.19081223
+v -0.03049858 -0.15839162 -0.18978776
+v 0.01623829 -0.15845729 -0.18978776
+v -0.01639883 -0.15231544 -0.19081321
+v 0.01623829 -0.15582975 -0.19024651
+v 0.01623829 -0.15231544 -0.19081321
+v -0.03049858 -0.14531962 -0.19081318
+v -0.03049858 -0.15231544 -0.19078622
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 27
+f 1 27 28
+f 1 28 30
+f 1 30 40
+f 1 40 39
+f 1 39 48
+f 1 48 54
+f 1 54 56
+f 1 56 62
+f 1 62 63
+f 1 63 57
+f 1 57 49
+f 1 49 41
+f 1 41 32
+f 1 32 23
+f 1 23 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 25
+f 2 25 34
+f 2 34 33
+f 2 33 43
+f 2 43 50
+f 2 50 58
+f 2 58 60
+f 2 60 61
+f 2 61 53
+f 2 53 46
+f 2 46 45
+f 2 45 38
+f 2 38 37
+f 2 37 26
+f 2 26 20
+f 2 20 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 9
+f 9 14 10
+f 9 13 15
+f 9 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 13 20 15
+f 14 15 21
+f 15 20 26
+f 15 26 22
+f 15 22 21
+f 16 23 17
+f 17 23 18
+f 18 24 19
+f 18 23 24
+f 19 24 25
+f 21 22 27
+f 22 28 27
+f 22 26 37
+f 22 37 29
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 23 31 24
+f 23 32 31
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 24 31 32
+f 24 32 35
+f 24 35 36
+f 24 36 33
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 32 41 42
+f 32 42 35
+f 33 36 43
+f 35 42 44
+f 35 44 43
+f 35 43 36
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 41 44 42
+f 41 49 44
+f 43 44 50
+f 44 49 51
+f 44 51 52
+f 44 52 58
+f 44 58 50
+f 46 53 47
+f 47 54 48
+f 47 53 55
+f 47 55 56
+f 47 56 54
+f 49 57 51
+f 51 57 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 58
+f 53 61 55
+f 55 61 59
+f 55 59 62
+f 55 62 56
+f 57 63 59
+f 59 61 60
+f 59 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02463461 -0.05167839 0.19955389
+v -0.02020599 -0.04861641 0.21440274
+v -0.02020599 -0.04741798 0.21440275
+v -0.02336498 -0.04439437 0.19955392
+v -0.02441545 -0.06605403 0.19955384
+v -0.02414338 -0.07313466 0.19955381
+v -0.02413582 -0.07324460 0.19955381
+v -0.02360681 -0.08093544 0.19955378
+v -0.02185728 -0.08549826 0.19955377
+v -0.01412610 -0.07103470 0.20984162
+v -0.01505565 -0.05655463 0.21440271
+v -0.01907239 -0.04478474 0.21440276
+v -0.01861895 -0.04382270 0.21440276
+v -0.01772340 -0.04222846 0.21440276
+v -0.02330451 -0.04430641 0.19955392
+v -0.01802947 -0.08891213 0.19955375
+v -0.01482893 -0.08533335 0.20271220
+v -0.00925915 -0.07198025 0.21064394
+v -0.01389560 -0.05772557 0.21440271
+v -0.01509344 -0.03878710 0.21440278
+v -0.01694877 -0.03737971 0.19955394
+v -0.01099357 -0.09088019 0.19955375
+v -0.00925915 -0.08602053 0.20328341
+v -0.00212500 -0.07209569 0.21075004
+v -0.00925915 -0.05927582 0.21440270
+v -0.00925915 -0.03685203 0.21440278
+v -0.01660869 -0.03712134 0.19955394
+v -0.00925915 -0.09109459 0.19955375
+v -0.00212500 -0.08602602 0.20329213
+v 0.00310091 -0.07118313 0.20998406
+v 0.00293843 -0.05780803 0.21440271
+v -0.00132014 -0.05924284 0.21440270
+v -0.00212500 -0.05939677 0.21440270
+v 0.00501670 -0.08508596 0.20250581
+v -0.00459248 -0.03675307 0.21440278
+v -0.00212500 -0.03494438 0.19955395
+v -0.00925915 -0.03509830 0.19955395
+v -0.00415416 -0.09110008 0.19955375
+v -0.00212500 -0.09109459 0.19955375
+v 0.00501670 -0.08941239 0.19955375
+v 0.00868203 -0.08412942 0.20169621
+v 0.01094168 -0.08640533 0.19955376
+v 0.00926394 -0.04939704 0.21440274
+v -0.00212500 -0.03672009 0.21440279
+v -0.00144106 -0.03498286 0.19955395
+v 0.01255517 -0.08043517 0.19955378
+v 0.01396840 -0.05167839 0.19955389
+v 0.00926394 -0.04614809 0.21440275
+v 0.01320511 -0.07324460 0.19955381
+v 0.00644505 -0.03635720 0.19955395
+v 0.00194464 -0.03788004 0.21440278
+v 0.01395329 -0.05134855 0.19955389
+v 0.01297083 -0.04313547 0.19955392
+v 0.00771846 -0.04255280 0.21440276
+v 0.01057892 -0.03889149 0.19955394
+v 0.00418917 -0.03865517 0.21440278
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 21
+f 1 21 27
+f 1 27 37
+f 1 37 36
+f 1 36 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 53
+f 1 53 52
+f 1 52 47
+f 1 47 49
+f 1 49 46
+f 1 46 42
+f 1 42 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 28
+f 1 28 22
+f 1 22 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 19
+f 2 19 25
+f 2 25 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 43
+f 2 43 48
+f 2 48 54
+f 2 54 56
+f 2 56 51
+f 2 51 44
+f 2 44 35
+f 2 35 26
+f 2 26 20
+f 2 20 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 24 29 34
+f 24 34 30
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 34
+f 30 34 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 34 40 42
+f 34 42 41
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 42 46 43
+f 43 47 48
+f 43 46 49
+f 43 49 47
+f 44 50 45
+f 44 51 50
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 50 51 56
+f 50 56 55
+f 53 55 54
+f 54 55 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/bf0200ad5f3655759c609269e54f729a/mjcf/mesh/storage_bin_059_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02464384 0.04897951 0.19955426
+v -0.02324114 0.04187644 0.19955423
+v -0.02023157 0.04478747 0.21440308
+v -0.02023157 0.04600736 0.21440309
+v -0.02440942 0.06335754 0.19955431
+v -0.02077602 0.03744603 0.19955422
+v -0.01966445 0.04382265 0.21440308
+v -0.01796306 0.04960048 0.21440310
+v -0.01409902 0.06872501 0.20982323
+v -0.01978543 0.08054686 0.20151514
+v -0.02386876 0.07795737 0.19955437
+v -0.02418636 0.07054379 0.19955434
+v -0.01639400 0.03482327 0.19955421
+v -0.01454516 0.03647006 0.21440305
+v -0.01807270 0.04118880 0.21440307
+v -0.01423891 0.05513433 0.21440312
+v -0.00925952 0.06994489 0.21058777
+v -0.01502533 0.08289791 0.20279421
+v -0.01949053 0.08506045 0.19955439
+v -0.02310503 0.07931034 0.19955437
+v -0.01628814 0.03479555 0.19955421
+v -0.00925952 0.03483985 0.21440305
+v -0.01272657 0.03579358 0.21440305
+v -0.01029926 0.05654830 0.21440313
+v -0.00925952 0.05679782 0.21440313
+v -0.00212504 0.07007798 0.21070987
+v -0.00925952 0.07773555 0.20662269
+v -0.00925952 0.08373519 0.20339596
+v -0.00925952 0.08974037 0.19955441
+v -0.01681368 0.08731169 0.19955440
+v -0.00925952 0.03316533 0.19955420
+v -0.00212504 0.03472340 0.21440305
+v -0.00332735 0.05689762 0.21440313
+v -0.00212504 0.05691426 0.21440313
+v 0.00332696 0.05522860 0.21440312
+v 0.00305852 0.06890799 0.20998457
+v 0.00501323 0.08278146 0.20270846
+v -0.00212504 0.07773555 0.20672152
+v -0.00212504 0.08375736 0.20341631
+v -0.00212504 0.08977365 0.19955441
+v -0.00212504 0.03312652 0.19955420
+v 0.00527411 0.03442958 0.19955421
+v 0.00355382 0.03635916 0.21440305
+v 0.00445744 0.05428041 0.21440312
+v 0.00888861 0.08166693 0.20186979
+v 0.00698305 0.05056530 0.21440311
+v 0.00874493 0.04793700 0.21440310
+v 0.00657472 0.08762775 0.19955440
+v 0.00081647 0.08931341 0.19955441
+v 0.00573159 0.03474565 0.19955421
+v 0.00618907 0.03878230 0.21440306
+v 0.01119493 0.08398473 0.19955439
+v 0.00934987 0.04697218 0.21440309
+v 0.01208722 0.04087280 0.19955423
+v 0.00707380 0.04016854 0.21440307
+v 0.01252579 0.04148829 0.19955423
+v 0.01274130 0.07773558 0.19955437
+v 0.00934987 0.04376166 0.21440308
+v 0.01398143 0.04898505 0.19955426
+v 0.01397765 0.04933993 0.19955426
+v 0.01376970 0.05647072 0.19955429
+v 0.01353150 0.06345181 0.19955431
+v 0.01322903 0.07051607 0.19955434
+v 0.01276399 0.07764131 0.19955437
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 29
+f 1 29 40
+f 1 40 49
+f 1 49 48
+f 1 48 52
+f 1 52 57
+f 1 57 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 54
+f 1 54 50
+f 1 50 42
+f 1 42 41
+f 1 41 31
+f 1 31 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 15
+f 3 15 14
+f 3 14 23
+f 3 23 22
+f 3 22 32
+f 3 32 43
+f 3 43 51
+f 3 51 55
+f 3 55 58
+f 3 58 53
+f 3 53 47
+f 3 47 46
+f 3 46 44
+f 3 44 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 25
+f 3 25 24
+f 3 24 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 35 44 36
+f 36 45 37
+f 36 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 45
+f 37 45 48
+f 37 48 39
+f 37 39 38
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 45 52 48
+f 45 47 53
+f 45 53 52
+f 50 54 51
+f 51 54 56
+f 51 56 55
+f 52 53 57
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 57
+f 55 56 58
+f 56 59 58
+