Add asset kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c

.gitattributes

@@ -4008,9 +4008,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/8f87c539d66a5ccfbbd0f5dcbcb0e702/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/8f87c539d66a5ccfbbd0f5dcbcb0e702/storage_bin_048.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/93d9299afe5d5cacae2382007cd033d1/drawer_091.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/93d9299afe5d5cacae2382007cd033d1/mesh/drawer_091.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9723e8ca65ba50b086c9e72b86502a4d/drawer_042.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9723e8ca65ba50b086c9e72b86502a4d/mesh/drawer_042.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9abd4b3fe63c569a9bf1a50883d0329e/mesh/storage_bin_088.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9abd4b3fe63c569a9bf1a50883d0329e/storage_bin_088.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9bba3c4648165defbe9321d75436d38e/drawer_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/9bba3c4648165defbe9321d75436d38e/mesh/drawer_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mesh/storage_bin_045.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/storage_bin_045.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_045_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_045_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mesh/storage_bin_045.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e27763206726d2690ea7e8e96775465e42bf4329e7c5413c9c54325665e97392
+size 18324700

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mesh/storage_bin_045.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_045_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mesh/storage_bin_045_collision.obj

@@ -0,0 +1,4228 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.11196112 0.00382969 -0.15955354
+v -0.11718439 0.02848850 -0.15609017
+v -0.11718439 0.02848850 -0.15683398
+v -0.11417359 0.02065222 -0.17159863
+v -0.11186988 0.00382969 -0.16042752
+v -0.11186988 0.00382969 -0.15480710
+v -0.11234887 0.02065222 -0.13545871
+v -0.11264538 0.03245592 -0.13545871
+v -0.11291909 0.07376478 -0.13545871
+v -0.11718439 0.02971241 -0.15609017
+v -0.11184707 0.00382969 -0.15397031
+v -0.10936088 0.00382969 -0.13545871
+v -0.11718439 0.02971241 -0.15683398
+v -0.11435606 0.02655818 -0.17159863
+v -0.11250853 0.02065222 -0.17654498
+v -0.11196112 0.01635623 -0.17580116
+v -0.11031886 0.00382969 -0.17151960
+v -0.11098032 0.00382969 -0.16783309
+v -0.11104875 0.00382969 -0.16737751
+v -0.11109437 0.00382969 -0.16706139
+v -0.11289628 0.07404406 -0.13545871
+v -0.11335247 0.07967074 -0.14149287
+v -0.11383146 0.07376478 -0.14149287
+v -0.11447012 0.07376478 -0.14751310
+v 0.10892184 0.00382969 -0.13545871
+v -0.11481225 0.06785882 -0.15353796
+v -0.11428763 0.07376478 -0.15955354
+v -0.11410516 0.07376478 -0.16557841
+v -0.11374022 0.07376478 -0.17159863
+v -0.11394550 0.06785882 -0.17159863
+v -0.11405955 0.06196107 -0.17159863
+v -0.11431044 0.03245592 -0.17159863
+v -0.11244010 0.06196107 -0.17685180
+v -0.11246291 0.05605512 -0.17692154
+v -0.11262257 0.02655818 -0.17670304
+v -0.10831166 0.02655818 -0.17971548
+v -0.10760458 0.02105471 -0.17970152
+v -0.10739930 0.00382969 -0.17629394
+v -0.10986268 0.00382969 -0.17230525
+v -0.11239448 0.07996644 -0.13545871
+v -0.11351213 0.07967074 -0.14751310
+v -0.11230325 0.08029501 -0.13545871
+v -0.11159617 0.08308781 -0.13714158
+v -0.11189269 0.08339995 -0.14149287
+v -0.11440168 0.07376478 -0.15353796
+v -0.11346651 0.07967074 -0.15353796
+v 0.11138521 0.00382969 -0.15353796
+v 0.11542242 0.02240183 -0.15471412
+v 0.11206949 0.02065222 -0.13545871
+v -0.11332966 0.07967074 -0.16557841
+v -0.11298753 0.07967074 -0.17159863
+v -0.11191550 0.07967074 -0.17597783
+v -0.11230325 0.07376478 -0.17663330
+v -0.11239448 0.06785882 -0.17675417
+v -0.10922403 0.05605512 -0.17993397
+v -0.10915560 0.05015737 -0.17992467
+v -0.10525525 0.02329717 -0.18065454
+v -0.10219883 0.00382969 -0.17824644
+v -0.10299715 0.00382969 -0.17795358
+v -0.11196112 0.08347388 -0.14751310
+v -0.11196112 0.08347388 -0.15353796
+v -0.11193831 0.08346566 -0.15955354
+v -0.11191550 0.08344102 -0.16557841
+v -0.10885908 0.08404065 -0.13545871
+v -0.10815200 0.08503456 -0.14149287
+v -0.10815200 0.08516599 -0.14751310
+v 0.11161331 0.00382969 -0.15955354
+v 0.11542242 0.02240183 -0.15822398
+v 0.11583298 0.02616390 -0.15304054
+v 0.11229757 0.03245592 -0.13545871
+v -0.11175584 0.08326852 -0.17159863
+v -0.11143650 0.08294817 -0.17513173
+v -0.10769582 0.07926825 -0.17906463
+v -0.10865380 0.07376478 -0.17964574
+v -0.10892751 0.06785882 -0.17976661
+v -0.10910998 0.06196107 -0.17986424
+v -0.10596233 0.06785882 -0.18081260
+v -0.10614480 0.06196107 -0.18084978
+v -0.10623604 0.05605512 -0.18085908
+v -0.10619042 0.05015737 -0.18084049
+v -0.10219883 0.01905047 -0.18053831
+v -0.09624567 0.02655818 -0.18228162
+v -0.09031531 0.00382969 -0.17950163
+v -0.10815200 0.08516599 -0.15353796
+v -0.10815200 0.08513313 -0.15955354
+v -0.10815200 0.08507563 -0.16557841
+v -0.10853976 0.08417208 -0.13545871
+v -0.10219883 0.08609418 -0.13545871
+v -0.10219883 0.08630775 -0.14751310
+v 0.11378016 0.02065222 -0.17159863
+v 0.11008510 0.00382969 -0.17159863
+v 0.11569612 0.02695246 -0.15995798
+v 0.11567331 0.03138809 -0.15353796
+v 0.11423634 0.06785882 -0.14751310
+v 0.11352927 0.07376478 -0.14149287
+v 0.11268533 0.07376478 -0.13545871
+v 0.11236600 0.03836188 -0.13545871
+v -0.10815200 0.08481278 -0.17159863
+v -0.10815200 0.08359709 -0.17619167
+v -0.10219883 0.08053322 -0.18008273
+v -0.10539210 0.07703400 -0.18068243
+v -0.10566582 0.07376478 -0.18074752
+v -0.10219883 0.06196107 -0.18132862
+v -0.09624567 0.05605512 -0.18188184
+v -0.09031531 0.02655818 -0.18270931
+v 0.09411875 0.02655818 -0.18294640
+v 0.08816559 0.00382969 -0.17961785
+v -0.10219883 0.08630775 -0.15353796
+v -0.10219883 0.08624204 -0.15955354
+v -0.10219883 0.08611883 -0.16557841
+v -0.09624567 0.08638168 -0.13545871
+v -0.09031531 0.08747416 -0.14751310
+v -0.09624567 0.08693203 -0.14751310
+v 0.11117993 0.02065222 -0.17712608
+v 0.11407668 0.02655818 -0.17159863
+v 0.10940082 0.00382969 -0.17445766
+v 0.10926397 0.00382969 -0.17496438
+v 0.11444162 0.06196107 -0.15955354
+v 0.11437320 0.06785882 -0.15353796
+v 0.11359769 0.06196107 -0.17159863
+v 0.11348365 0.06785882 -0.17159863
+v 0.11391702 0.06785882 -0.16557841
+v 0.11403106 0.07376478 -0.14751310
+v 0.11289061 0.07967074 -0.14149287
+v 0.11213791 0.07967074 -0.13545871
+v -0.10219883 0.08583954 -0.17159863
+v -0.10219883 0.08412279 -0.17707494
+v -0.10219883 0.07758435 -0.18078006
+v -0.09624567 0.08109999 -0.18019895
+v -0.09624567 0.07376478 -0.18132397
+v -0.10219883 0.07376478 -0.18103573
+v -0.10219883 0.06785882 -0.18122169
+v -0.09624567 0.06196107 -0.18179349
+v -0.09031531 0.06196107 -0.18215610
+v -0.08436215 0.06785882 -0.18213286
+v 0.08221242 0.06785882 -0.18218401
+v 0.08816559 0.06196107 -0.18225373
+v 0.09411875 0.06196107 -0.18195155
+v 0.10007192 0.06785882 -0.18137975
+v 0.10447407 0.07376478 -0.18082654
+v 0.10502148 0.06785882 -0.18090093
+v 0.10531800 0.06196107 -0.18094275
+v 0.10830599 0.06196107 -0.18051042
+v 0.10848847 0.05605512 -0.18054762
+v 0.10846566 0.05015737 -0.18051972
+v 0.10007192 0.02655818 -0.18174236
+v 0.10570576 0.02060294 -0.18020825
+v 0.10155451 0.01859869 -0.18058016
+v 0.10007192 0.00382969 -0.17847424
+v 0.09411875 0.00382969 -0.17914832
+v -0.09624567 0.08689095 -0.15353796
+v -0.09031531 0.08739202 -0.15353796
+v -0.09624567 0.08649667 -0.16557841
+v 0.09411875 0.08654596 -0.13545871
+v -0.08436215 0.08774523 -0.15353796
+v 0.08816559 0.08756451 -0.14751310
+v 0.11136240 0.02655818 -0.17730273
+v 0.10878498 0.00382969 -0.17523866
+v 0.10680059 0.02655818 -0.18031052
+v 0.11117993 0.05605512 -0.17753518
+v 0.11113431 0.06196107 -0.17749799
+v 0.11108869 0.06785882 -0.17744220
+v 0.11421353 0.06785882 -0.15955354
+v 0.11384859 0.07376478 -0.15955354
+v 0.11398544 0.07376478 -0.15353796
+v 0.11102027 0.07376478 -0.17734458
+v 0.11327837 0.07376478 -0.17159863
+v 0.11364331 0.07376478 -0.16557841
+v 0.11302747 0.07967074 -0.14751310
+v 0.11056409 0.08389280 -0.14149287
+v 0.11001667 0.08351495 -0.13545871
+v -0.08436215 0.08739202 -0.15955354
+v -0.09624567 0.08603669 -0.17159863
+v -0.09624567 0.08418029 -0.17718652
+v -0.07840898 0.08177355 -0.18033841
+v -0.08436215 0.08160927 -0.18030588
+v -0.09031531 0.08137928 -0.18025474
+v -0.09624567 0.07815112 -0.18088697
+v -0.09031531 0.07376478 -0.18152386
+v -0.09031531 0.07843040 -0.18095206
+v -0.09031531 0.06785882 -0.18191436
+v -0.09624567 0.06785882 -0.18161684
+v -0.08436215 0.07376478 -0.18167262
+v -0.07840898 0.07376478 -0.18178884
+v 0.08221242 0.07376478 -0.18174701
+v 0.08816559 0.07376478 -0.18161684
+v 0.08816559 0.06785882 -0.18203057
+v 0.09411875 0.06785882 -0.18175166
+v 0.10007192 0.07376478 -0.18116591
+v 0.10376698 0.07730507 -0.18072891
+v 0.10743925 0.07376478 -0.18035237
+v 0.10798666 0.06785882 -0.18044999
+v 0.10602508 0.00382969 -0.17679602
+v 0.10007192 0.08640632 -0.13545871
+v 0.08221242 0.08770415 -0.15353796
+v 0.08221242 0.08744130 -0.15955354
+v 0.09411875 0.08717845 -0.14751310
+v 0.08816559 0.08755630 -0.15353796
+v 0.11279937 0.07967074 -0.16557841
+v 0.11291343 0.07967074 -0.15955354
+v 0.11298185 0.07967074 -0.15353796
+v 0.11058690 0.07967074 -0.17676347
+v 0.11245724 0.07967074 -0.17159863
+v 0.11056409 0.08395030 -0.16557841
+v 0.11058690 0.08396672 -0.15955354
+v 0.11060971 0.08396672 -0.15353796
+v 0.11060971 0.08395030 -0.14751310
+v 0.10602508 0.08573276 -0.14751310
+v 0.10602508 0.08561777 -0.14149287
+v 0.10602508 0.08518242 -0.13545871
+v -0.08436215 0.08683346 -0.16557841
+v -0.09031531 0.08611883 -0.17159863
+v -0.08436215 0.08615990 -0.17159863
+v -0.09031531 0.08419672 -0.17724695
+v -0.07840898 0.07882468 -0.18106828
+v -0.08436215 0.08420493 -0.17729344
+v -0.07840898 0.08419672 -0.17732598
+v 0.07625926 0.08178998 -0.18032912
+v 0.07625926 0.07884111 -0.18109151
+v -0.08436215 0.07866040 -0.18101249
+v 0.08221242 0.07871790 -0.18104504
+v 0.08816559 0.07853718 -0.18099391
+v 0.09411875 0.07830719 -0.18092417
+v 0.10007192 0.07788827 -0.18083584
+v 0.09411875 0.07376478 -0.18141695
+v 0.10007192 0.08083714 -0.18014781
+v 0.10586542 0.07943253 -0.17972942
+v 0.10007192 0.08652132 -0.14751310
+v 0.08816559 0.08721952 -0.15955354
+v 0.09411875 0.08657881 -0.16557841
+v 0.10007192 0.08592169 -0.17159863
+v 0.09411875 0.08606133 -0.17159863
+v 0.08221242 0.08682524 -0.16557841
+v 0.09411875 0.08710452 -0.15353796
+v 0.10007192 0.08653775 -0.15353796
+v 0.10007192 0.08628311 -0.16557841
+v 0.11038162 0.08380244 -0.17159863
+v 0.10981138 0.08332602 -0.17569889
+v 0.10602508 0.08569169 -0.16557841
+v 0.10602508 0.08575740 -0.15955354
+v 0.10602508 0.08577383 -0.15353796
+v 0.08221242 0.08611883 -0.17159863
+v 0.08221242 0.08418851 -0.17729344
+v 0.07625926 0.08418029 -0.17732133
+v 0.09411875 0.08418029 -0.17720975
+v 0.10007192 0.08414743 -0.17713537
+v 0.08221242 0.08166677 -0.18030588
+v 0.08816559 0.08148606 -0.18026403
+v 0.09411875 0.08125606 -0.18022219
+v 0.10602508 0.08390101 -0.17666120
+v 0.10602508 0.08540420 -0.17159863
+v 0.08816559 0.08611061 -0.17159863
+v 0.10007192 0.08645560 -0.15955354
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 39
+f 1 39 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 83
+f 1 83 107
+f 1 107 150
+f 1 150 149
+f 1 149 193
+f 1 193 158
+f 1 158 117
+f 1 117 116
+f 1 116 91
+f 1 91 67
+f 1 67 47
+f 1 47 25
+f 1 25 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 13
+f 2 13 3
+f 2 6 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 7 12 25
+f 7 25 49
+f 7 49 70
+f 7 70 97
+f 7 97 96
+f 7 96 125
+f 7 125 171
+f 7 171 210
+f 7 210 194
+f 7 194 154
+f 7 154 111
+f 7 111 88
+f 7 88 87
+f 7 87 64
+f 7 64 42
+f 7 42 40
+f 7 40 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 13
+f 10 23 24
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 17
+f 16 38 39
+f 21 40 22
+f 22 41 24
+f 22 24 23
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 41
+f 24 45 26
+f 24 41 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 26 45 27
+f 27 45 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 33
+f 31 33 32
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 41 44 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 46
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 60
+f 45 46 50
+f 46 63 50
+f 47 67 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 67 68
+f 49 69 70
+f 50 63 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 81 58
+f 57 80 82
+f 57 82 81
+f 58 81 83
+f 60 66 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 71
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 108
+f 66 108 84
+f 67 90 68
+f 67 91 90
+f 68 90 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 71 86 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 77
+f 75 77 76
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 82
+f 78 82 79
+f 79 82 80
+f 81 82 83
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 82 103 104
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 84 108 85
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 98
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 108
+f 90 114 115
+f 90 115 92
+f 90 91 116
+f 90 116 117
+f 90 117 114
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 92 115 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 118
+f 93 119 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 98 110 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 128 101
+f 100 127 129
+f 100 129 128
+f 101 128 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 107
+f 106 135 136
+f 108 113 151
+f 108 151 109
+f 109 151 110
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 126
+f 111 154 112
+f 112 155 152
+f 112 152 151
+f 112 151 113
+f 112 154 156
+f 112 156 155
+f 114 157 115
+f 114 117 158
+f 114 158 147
+f 114 147 159
+f 114 159 145
+f 114 145 157
+f 115 157 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 120
+f 118 122 163
+f 118 163 119
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 123
+f 120 162 166
+f 120 166 121
+f 121 167 122
+f 121 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 163
+f 123 165 201
+f 123 201 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 125
+f 125 170 171
+f 126 153 172
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 129
+f 128 129 178
+f 128 178 179
+f 128 179 130
+f 129 177 180
+f 129 180 178
+f 130 179 135
+f 130 135 181
+f 130 181 131
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 133
+f 133 182 134
+f 134 181 135
+f 134 182 181
+f 135 179 183
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 185 186
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 136 184 185
+f 137 187 188
+f 137 188 138
+f 138 188 139
+f 139 189 140
+f 139 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 191
+f 140 191 192
+f 140 192 141
+f 141 192 143
+f 141 143 142
+f 143 192 166
+f 143 166 144
+f 144 166 162
+f 144 162 161
+f 144 161 160
+f 144 160 157
+f 144 157 145
+f 145 159 146
+f 146 159 147
+f 147 158 193
+f 147 193 149
+f 147 149 148
+f 152 155 153
+f 153 155 172
+f 154 194 156
+f 155 156 195
+f 155 195 196
+f 155 196 172
+f 156 194 197
+f 156 197 198
+f 156 198 195
+f 163 168 164
+f 164 168 199
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 166 192 191
+f 166 191 202
+f 166 202 167
+f 167 203 168
+f 167 202 203
+f 168 203 199
+f 169 201 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 170
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 172 211 173
+f 172 196 211
+f 173 211 212
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 215 176
+f 175 214 216
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 215
+f 176 215 220
+f 176 220 177
+f 177 220 180
+f 178 180 184
+f 178 184 183
+f 178 183 179
+f 180 220 184
+f 184 220 215
+f 184 215 219
+f 184 219 185
+f 185 219 221
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 187
+f 187 225 189
+f 187 189 188
+f 189 225 190
+f 190 225 224
+f 190 224 226
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 202
+f 194 228 197
+f 194 210 209
+f 194 209 208
+f 194 208 228
+f 195 198 196
+f 196 198 229
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 211
+f 197 234 198
+f 197 228 235
+f 197 235 234
+f 198 234 236
+f 198 236 229
+f 199 203 237
+f 199 237 204
+f 199 204 200
+f 200 204 201
+f 202 227 238
+f 202 238 203
+f 203 238 237
+f 204 237 239
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 206 241 207
+f 207 241 208
+f 208 241 228
+f 211 213 212
+f 211 233 213
+f 213 217 216
+f 213 216 214
+f 213 233 242
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 217
+f 217 244 218
+f 218 244 243
+f 218 243 245
+f 218 245 246
+f 218 246 247
+f 218 247 219
+f 219 247 221
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 226
+f 223 226 224
+f 226 246 250
+f 226 250 227
+f 226 249 246
+f 227 250 238
+f 228 241 235
+f 229 236 230
+f 230 236 231
+f 231 246 232
+f 231 236 251
+f 231 251 250
+f 231 250 246
+f 232 246 245
+f 232 245 252
+f 232 252 233
+f 233 252 242
+f 234 235 253
+f 234 253 236
+f 235 241 240
+f 235 240 239
+f 235 239 253
+f 236 253 239
+f 236 239 251
+f 237 238 251
+f 237 251 239
+f 238 250 251
+f 242 252 243
+f 243 252 245
+f 246 249 248
+f 246 248 247
+
+o geometry_1
+v -0.08435245 -0.08780442 -0.15353589
+v -0.09030070 -0.08753531 -0.14751474
+v -0.09030070 -0.08748149 -0.15353589
+v -0.10219721 -0.08610002 -0.17159931
+v -0.08435245 -0.08747252 -0.15955703
+v 0.08222120 -0.08756222 -0.15955703
+v 0.08222120 -0.08773266 -0.15353589
+v 0.08816945 -0.08762501 -0.14751474
+v -0.09629402 -0.08638708 -0.13550032
+v -0.10219721 -0.08604620 -0.13550032
+v -0.09624895 -0.08702399 -0.14751474
+v -0.09624895 -0.08699707 -0.15353589
+v 0.09407265 -0.08671002 -0.13550032
+v -0.10219721 -0.08644987 -0.15955703
+v -0.10219721 -0.08634223 -0.16557817
+v -0.10814546 -0.08508635 -0.17159931
+v -0.10814546 -0.08375871 -0.17639487
+v -0.10219721 -0.08427900 -0.17729084
+v -0.09624895 -0.08625252 -0.17159931
+v -0.08435245 -0.08693428 -0.16557817
+v 0.08222120 -0.08697913 -0.16557817
+v 0.09411771 -0.08630634 -0.17159931
+v 0.10006596 -0.08618076 -0.17159931
+v 0.08816945 -0.08734693 -0.15955703
+v 0.08816945 -0.08764296 -0.15353589
+v 0.09411771 -0.08728413 -0.14751474
+v 0.10004343 -0.08645884 -0.13550032
+v 0.09411771 -0.08671002 -0.13550032
+v -0.10224227 -0.08603723 -0.13550032
+v -0.10219721 -0.08642296 -0.14751474
+v -0.10219721 -0.08646781 -0.15353589
+v -0.10814546 -0.08530164 -0.16557817
+v -0.11181805 -0.08340886 -0.17159931
+v -0.11152515 -0.08305901 -0.17526213
+v -0.10767231 -0.07935417 -0.17917564
+v -0.10219721 -0.08091505 -0.18030373
+v -0.09624895 -0.08160578 -0.18038730
+v -0.09030070 -0.08175828 -0.18038266
+v -0.09624895 -0.08432385 -0.17737905
+v -0.09030070 -0.08630634 -0.17159931
+v 0.08816945 -0.08634223 -0.17159931
+v 0.09411771 -0.08434179 -0.17739297
+v 0.10006596 -0.08430591 -0.17735584
+v 0.10601422 -0.08405474 -0.17690554
+v 0.10601422 -0.08566944 -0.17159931
+v 0.10006596 -0.08647678 -0.16557817
+v 0.09411771 -0.08721237 -0.15353589
+v 0.10006596 -0.08662031 -0.15955703
+v 0.10006596 -0.08667414 -0.15353589
+v 0.10006596 -0.08664723 -0.14751474
+v 0.10601422 -0.08588473 -0.15353589
+v 0.10601422 -0.08570532 -0.14751474
+v 0.10601422 -0.08518502 -0.14149360
+v 0.10599168 -0.08464679 -0.13550032
+v -0.10751458 -0.08411753 -0.13550032
+v -0.10814546 -0.08506841 -0.14751474
+v -0.10814546 -0.08527473 -0.15353589
+v -0.10814546 -0.08531958 -0.15955703
+v -0.11195325 -0.08353445 -0.16557817
+v -0.11328259 -0.07967711 -0.16557817
+v -0.11301222 -0.07967711 -0.17159931
+v -0.11197578 -0.07967711 -0.17600955
+v -0.10537411 -0.07717433 -0.18068441
+v -0.10859609 -0.07378346 -0.17951917
+v -0.10219721 -0.07796374 -0.18079119
+v -0.09624895 -0.07865447 -0.18092117
+v -0.09030070 -0.07880697 -0.18100474
+v -0.08435245 -0.07884285 -0.18106972
+v -0.07840419 -0.07856476 -0.18114865
+v 0.08816945 -0.08187490 -0.18040587
+v -0.08435245 -0.08179416 -0.18035480
+v 0.10006596 -0.08135461 -0.18036408
+v 0.09411771 -0.08174034 -0.18040587
+v 0.10583397 -0.07964123 -0.17989985
+v 0.10988959 -0.08343577 -0.17586100
+v 0.10601422 -0.08589370 -0.16557817
+v 0.11045288 -0.08394709 -0.17159931
+v 0.10601422 -0.08592061 -0.15955703
+v 0.11058806 -0.08405474 -0.15955703
+v 0.11056554 -0.08401886 -0.15353589
+v 0.11040781 -0.08386636 -0.14751474
+v 0.10601422 -0.08463783 -0.13550032
+v -0.10753712 -0.08410856 -0.13550032
+v -0.11177300 -0.08332812 -0.14751474
+v -0.11193071 -0.08349857 -0.15353589
+v -0.11195325 -0.08352548 -0.15955703
+v -0.11335018 -0.07967711 -0.15353589
+v -0.11335018 -0.07967711 -0.15955703
+v -0.11436410 -0.07378346 -0.14751474
+v -0.11427396 -0.07378346 -0.15353589
+v -0.11416132 -0.07378346 -0.15955703
+v -0.11400359 -0.07378346 -0.16557817
+v -0.11364310 -0.07378346 -0.17159931
+v -0.11226868 -0.07378346 -0.17650628
+v -0.10562196 -0.07378346 -0.18074941
+v -0.10219721 -0.06788084 -0.18124150
+v -0.10219721 -0.07378346 -0.18105581
+v -0.09030070 -0.06788084 -0.18208640
+v -0.09624895 -0.07378346 -0.18139470
+v -0.10886646 -0.06788084 -0.17966309
+v -0.07840419 -0.06788084 -0.18269456
+v -0.07840419 -0.07378346 -0.18204927
+v 0.07627295 -0.07378346 -0.18211427
+v 0.08222120 -0.07885182 -0.18111150
+v 0.10006596 -0.07840330 -0.18086083
+v 0.10373856 -0.07764977 -0.18074013
+v 0.09411771 -0.07878903 -0.18096759
+v 0.08816945 -0.07892359 -0.18103724
+v 0.10736609 -0.07378346 -0.18029909
+v 0.11063313 -0.07967711 -0.17685910
+v 0.11250322 -0.07967711 -0.17159931
+v 0.11058806 -0.08406371 -0.16557817
+v 0.11279613 -0.07967711 -0.16557817
+v 0.11286372 -0.07967711 -0.15353589
+v 0.11272853 -0.07967711 -0.14751474
+v 0.10932632 -0.08297827 -0.13550032
+v 0.11209766 -0.07967711 -0.14149360
+v 0.11139918 -0.07970402 -0.13550032
+v -0.11048871 -0.08182107 -0.13550032
+v -0.11148009 -0.08299622 -0.14325306
+v -0.11323753 -0.07967711 -0.14751474
+v -0.11422891 -0.07378346 -0.14149360
+v -0.11474713 -0.06788084 -0.14149360
+v -0.11485978 -0.06788084 -0.14751474
+v -0.11474713 -0.06788084 -0.15353589
+v -0.11456688 -0.06788084 -0.15955703
+v -0.11429650 -0.06788084 -0.16557817
+v -0.11384588 -0.06788084 -0.17159931
+v -0.11400359 -0.06197823 -0.17159931
+v -0.11235881 -0.06788084 -0.17665484
+v -0.10924949 -0.05607561 -0.17989985
+v -0.10909178 -0.06197823 -0.17980236
+v -0.10589233 -0.06788084 -0.18081439
+v -0.10219721 -0.06197823 -0.18137148
+v -0.09624895 -0.06197823 -0.18190070
+v -0.09030070 -0.06197823 -0.18235101
+v -0.08435245 -0.06197823 -0.18274562
+v -0.07840419 -0.06197823 -0.18284775
+v 0.08222120 -0.06197823 -0.18292204
+v 0.07627295 -0.06788084 -0.18276419
+v 0.08222120 -0.07378346 -0.18193786
+v 0.08222120 -0.06788084 -0.18253208
+v 0.09411771 -0.07378346 -0.18152003
+v 0.10439197 -0.07378346 -0.18083761
+v 0.10006596 -0.07378346 -0.18122292
+v 0.10788431 -0.06788084 -0.18040587
+v 0.11099362 -0.07378346 -0.17729084
+v 0.11322422 -0.07378346 -0.17159931
+v 0.11358472 -0.07378346 -0.16557817
+v 0.11284119 -0.07967711 -0.15955703
+v 0.11376497 -0.07378346 -0.15955703
+v 0.11387763 -0.07378346 -0.15353589
+v 0.11396775 -0.07378346 -0.14751474
+v 0.11387763 -0.07378346 -0.14149360
+v 0.11317916 -0.07381038 -0.13550032
+v -0.11231375 -0.07887873 -0.13550032
+v -0.11355296 -0.07378346 -0.13550032
+v -0.11508509 -0.06197823 -0.14751474
+v -0.11364310 -0.06788084 -0.13550032
+v -0.11364310 -0.06194235 -0.13550032
+v -0.11445422 -0.06197823 -0.14149360
+v -0.11504003 -0.06197823 -0.15353589
+v -0.11481472 -0.06197823 -0.15955703
+v -0.11447674 -0.06197823 -0.16557817
+v -0.11458940 -0.05607561 -0.16557817
+v -0.11409371 -0.05607561 -0.17159931
+v -0.11242640 -0.06197823 -0.17679411
+v -0.11247147 -0.05607561 -0.17688696
+v -0.11247147 -0.05017299 -0.17689160
+v -0.10920443 -0.05017299 -0.17990449
+v -0.10627536 -0.05607561 -0.18088404
+v -0.10611765 -0.06197823 -0.18086083
+v -0.10219721 -0.05607561 -0.18143648
+v -0.09624895 -0.05607561 -0.18201214
+v -0.09030070 -0.05607561 -0.18251349
+v -0.08435245 -0.05607561 -0.18281525
+v 0.08816945 -0.05607561 -0.18273169
+v 0.08816945 -0.06197823 -0.18253208
+v 0.10006596 -0.06788084 -0.18145040
+v 0.10006596 -0.06197823 -0.18159431
+v 0.10491019 -0.06788084 -0.18092117
+v 0.10828988 -0.06197823 -0.18049407
+v 0.11108375 -0.06788084 -0.17739762
+v 0.11360725 -0.06197823 -0.17159931
+v 0.11344953 -0.06788084 -0.17159931
+v 0.10853771 -0.05607561 -0.18054978
+v 0.11390016 -0.06788084 -0.16557817
+v 0.11417053 -0.06788084 -0.15955703
+v 0.11437331 -0.06788084 -0.15353589
+v 0.11450850 -0.06788084 -0.14751474
+v 0.11446344 -0.06788084 -0.14149360
+v 0.11329182 -0.06790776 -0.13550032
+v -0.11517522 -0.05607561 -0.15353589
+v -0.11184059 0.00382071 -0.15396763
+v -0.10936215 0.00382071 -0.13550032
+v -0.11494991 -0.05607561 -0.15955703
+v -0.11461193 -0.05017299 -0.16557817
+v -0.11411625 -0.05017299 -0.17159931
+v -0.11242640 -0.04427037 -0.17683125
+v -0.10900165 -0.04427037 -0.17984414
+v -0.10602752 -0.04427037 -0.18081904
+v -0.10620777 -0.05017299 -0.18086546
+v -0.10219721 -0.05017299 -0.18141326
+v -0.09624895 -0.05017299 -0.18203533
+v -0.09030070 -0.05017299 -0.18238816
+v -0.09030070 0.00382071 -0.17950525
+v 0.08816945 0.00382071 -0.17961666
+v 0.09411771 -0.05017299 -0.18228603
+v 0.09411771 -0.05607561 -0.18225353
+v 0.09411771 -0.06197823 -0.18209568
+v 0.10006596 -0.05607561 -0.18168253
+v 0.10531575 -0.06197823 -0.18097687
+v 0.11115135 -0.06197823 -0.17748118
+v 0.11371991 -0.05607561 -0.17159931
+v 0.11423813 -0.05607561 -0.16557817
+v 0.11410294 -0.06197823 -0.16557817
+v 0.10853771 -0.05017299 -0.18054978
+v 0.11121894 -0.05607561 -0.17753689
+v 0.10556359 -0.05607561 -0.18100474
+v 0.11446344 -0.06197823 -0.15955703
+v 0.11475635 -0.06139514 -0.15295559
+v 0.11482394 -0.06257028 -0.14751474
+v 0.11495913 -0.05979839 -0.14442293
+v 0.11495913 -0.05891927 -0.14442293
+v 0.11329182 -0.06788084 -0.13550032
+v -0.11485978 -0.05017299 -0.15955703
+v -0.11186312 0.00382071 -0.15480789
+v -0.11195325 0.00382071 -0.15955703
+v 0.10892075 0.00382071 -0.13550032
+v -0.11431903 -0.04427037 -0.16557817
+v -0.11402612 -0.04427037 -0.17159931
+v -0.11033100 0.00382071 -0.17152039
+v -0.10985784 0.00382071 -0.17230495
+v -0.10740193 0.00382071 -0.17629274
+v -0.10298581 0.00382071 -0.17795471
+v -0.10219721 0.00382071 -0.17824718
+v -0.10566702 -0.04109480 -0.18074013
+v -0.10219721 -0.04427037 -0.18129257
+v 0.09411771 0.00382071 -0.17914779
+v 0.10006596 -0.04427037 -0.18148290
+v 0.10006596 -0.05017299 -0.18168253
+v 0.11374243 -0.05017299 -0.17159931
+v 0.11428319 -0.05017299 -0.16557817
+v 0.11464369 -0.05607561 -0.15955703
+v 0.10824481 -0.04427037 -0.18046158
+v 0.11108375 -0.04427037 -0.17744869
+v 0.11121894 -0.05017299 -0.17753689
+v 0.10556359 -0.05017299 -0.18099546
+v 0.10527068 -0.04427037 -0.18094439
+v 0.11493660 -0.05904486 -0.15056014
+v 0.11495913 -0.05961898 -0.14751474
+v 0.11495913 -0.05307945 -0.15047657
+v 0.11139918 0.00382071 -0.15353589
+v 0.11311157 -0.06200514 -0.13550032
+v -0.11186312 0.00382071 -0.16042979
+v -0.11105200 0.00382071 -0.16737940
+v 0.10006596 0.00382071 -0.17847465
+v 0.11353965 -0.04427037 -0.17159931
+v 0.11464369 -0.05017299 -0.15955703
+v 0.11401282 -0.04427037 -0.16557817
+v 0.11486900 -0.05607561 -0.15414867
+v 0.10878556 0.00382071 -0.17523893
+v 0.10925871 0.00382071 -0.17496502
+v 0.10601422 0.00382071 -0.17679875
+v 0.11495913 -0.05607561 -0.15114042
+v 0.11162450 0.00382071 -0.15955703
+v 0.11495913 -0.05307945 -0.15130755
+v 0.10939391 0.00382071 -0.17445901
+v 0.11009237 0.00382071 -0.17159931
+f 254 255 256
+f 254 256 257
+f 254 257 258
+f 254 258 259
+f 254 259 260
+f 254 260 261
+f 254 261 255
+f 255 262 263
+f 255 263 264
+f 255 264 265
+f 255 265 256
+f 255 261 266
+f 255 266 262
+f 256 265 267
+f 256 267 268
+f 256 268 257
+f 257 268 269
+f 257 269 270
+f 257 270 271
+f 257 271 272
+f 257 272 258
+f 258 272 273
+f 258 273 259
+f 259 274 275
+f 259 275 276
+f 259 276 277
+f 259 277 278
+f 259 278 260
+f 259 273 274
+f 260 278 261
+f 261 278 279
+f 261 279 280
+f 261 280 281
+f 261 281 266
+f 262 266 281
+f 262 281 280
+f 262 280 307
+f 262 307 335
+f 262 335 369
+f 262 369 371
+f 262 371 408
+f 262 408 445
+f 262 445 478
+f 262 478 507
+f 262 507 482
+f 262 482 448
+f 262 448 413
+f 262 413 412
+f 262 412 410
+f 262 410 409
+f 262 409 372
+f 262 372 336
+f 262 336 308
+f 262 308 282
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 264
+f 264 283 284
+f 264 284 267
+f 264 267 265
+f 267 284 311
+f 267 311 285
+f 267 285 268
+f 268 285 269
+f 269 285 286
+f 269 286 287
+f 269 287 270
+f 270 288 289
+f 270 289 271
+f 270 287 288
+f 271 289 290
+f 271 290 291
+f 271 291 292
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 274
+f 274 294 275
+f 274 293 294
+f 275 295 296
+f 275 296 276
+f 275 294 295
+f 276 296 297
+f 276 297 298
+f 276 298 299
+f 276 299 278
+f 276 278 277
+f 278 299 300
+f 278 300 279
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 303
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 305
+f 280 305 306
+f 280 306 307
+f 282 308 309
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 310 311
+f 283 311 284
+f 285 311 312
+f 285 312 286
+f 286 312 313
+f 286 313 314
+f 286 314 287
+f 287 314 315
+f 287 315 288
+f 288 316 289
+f 288 315 317
+f 288 317 316
+f 289 318 319
+f 289 319 290
+f 289 316 318
+f 290 319 320
+f 290 320 321
+f 290 321 291
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 324
+f 291 324 292
+f 292 324 323
+f 292 323 295
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 295 323 296
+f 296 325 297
+f 296 323 326
+f 296 326 325
+f 297 325 327
+f 297 327 328
+f 297 328 298
+f 298 329 299
+f 298 328 330
+f 298 330 329
+f 299 329 301
+f 299 301 300
+f 301 329 302
+f 302 329 331
+f 302 331 303
+f 303 331 304
+f 304 331 332
+f 304 332 333
+f 304 333 305
+f 305 333 334
+f 305 334 306
+f 306 335 307
+f 306 334 335
+f 308 336 309
+f 309 336 337
+f 309 337 338
+f 309 338 310
+f 310 338 311
+f 311 338 339
+f 311 339 312
+f 312 339 340
+f 312 340 341
+f 312 341 313
+f 313 341 342
+f 313 342 343
+f 313 343 344
+f 313 344 345
+f 313 345 314
+f 314 345 346
+f 314 346 315
+f 315 347 317
+f 315 346 347
+f 316 317 348
+f 316 348 349
+f 316 349 350
+f 316 350 351
+f 316 351 352
+f 316 352 318
+f 317 347 353
+f 317 353 348
+f 318 352 354
+f 318 354 319
+f 319 354 355
+f 319 355 320
+f 320 355 321
+f 321 355 322
+f 322 355 356
+f 322 356 357
+f 322 357 323
+f 323 357 326
+f 325 358 359
+f 325 359 327
+f 325 326 360
+f 325 360 358
+f 326 357 361
+f 326 361 360
+f 327 362 363
+f 327 363 328
+f 327 359 362
+f 328 363 364
+f 328 364 330
+f 329 330 365
+f 329 365 331
+f 330 364 366
+f 330 366 365
+f 331 365 332
+f 332 365 367
+f 332 367 333
+f 333 367 368
+f 333 368 334
+f 334 369 335
+f 334 368 370
+f 334 370 371
+f 334 371 369
+f 336 372 373
+f 336 373 337
+f 337 373 374
+f 337 374 338
+f 338 374 340
+f 338 340 339
+f 340 374 342
+f 340 342 341
+f 342 374 375
+f 342 375 376
+f 342 376 377
+f 342 377 343
+f 343 377 378
+f 343 378 344
+f 344 378 345
+f 345 378 379
+f 345 379 380
+f 345 380 346
+f 346 380 381
+f 346 381 347
+f 347 381 382
+f 347 382 383
+f 347 383 384
+f 347 384 385
+f 347 385 353
+f 348 386 387
+f 348 387 349
+f 348 353 385
+f 348 385 386
+f 349 387 388
+f 349 388 350
+f 350 388 389
+f 350 389 390
+f 350 390 351
+f 351 390 354
+f 351 354 352
+f 354 390 391
+f 354 391 392
+f 354 392 393
+f 354 393 355
+f 355 393 356
+f 356 393 394
+f 356 394 358
+f 356 358 360
+f 356 360 361
+f 356 361 357
+f 358 394 393
+f 358 393 395
+f 358 395 396
+f 358 396 359
+f 359 397 362
+f 359 396 398
+f 359 398 397
+f 362 397 399
+f 362 399 400
+f 362 400 363
+f 363 400 401
+f 363 401 364
+f 364 401 402
+f 364 402 366
+f 365 366 403
+f 365 403 367
+f 366 402 404
+f 366 404 405
+f 366 405 406
+f 366 406 403
+f 367 403 406
+f 367 406 407
+f 367 407 368
+f 368 407 370
+f 370 407 408
+f 370 408 371
+f 372 409 373
+f 373 409 374
+f 374 409 375
+f 375 409 410
+f 375 410 376
+f 376 411 377
+f 376 410 412
+f 376 412 413
+f 376 413 414
+f 376 414 411
+f 377 411 415
+f 377 415 378
+f 378 415 379
+f 379 415 416
+f 379 416 380
+f 380 416 417
+f 380 417 381
+f 381 417 382
+f 382 417 418
+f 382 418 419
+f 382 419 420
+f 382 420 383
+f 383 420 384
+f 384 420 421
+f 384 421 422
+f 384 422 423
+f 384 423 424
+f 384 424 425
+f 384 425 386
+f 384 386 385
+f 386 425 387
+f 387 426 427
+f 387 427 388
+f 387 425 426
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 389 428 390
+f 390 429 391
+f 390 428 429
+f 391 429 392
+f 392 430 431
+f 392 431 398
+f 392 398 395
+f 392 395 393
+f 392 429 430
+f 395 398 396
+f 397 398 432
+f 397 432 433
+f 397 433 434
+f 397 434 399
+f 398 431 432
+f 399 435 400
+f 399 434 435
+f 400 436 437
+f 400 437 438
+f 400 438 401
+f 400 435 439
+f 400 439 436
+f 401 438 440
+f 401 440 402
+f 402 440 441
+f 402 441 442
+f 402 442 404
+f 404 442 443
+f 404 443 405
+f 405 443 406
+f 406 443 444
+f 406 444 407
+f 407 444 408
+f 408 444 445
+f 411 446 415
+f 411 414 447
+f 411 447 446
+f 413 448 414
+f 414 448 447
+f 415 446 449
+f 415 449 416
+f 416 449 417
+f 417 449 418
+f 418 449 450
+f 418 450 451
+f 418 451 419
+f 419 421 420
+f 419 451 421
+f 421 451 422
+f 422 451 452
+f 422 452 423
+f 423 453 454
+f 423 454 455
+f 423 455 424
+f 423 452 453
+f 424 455 456
+f 424 456 426
+f 424 426 425
+f 426 456 457
+f 426 457 427
+f 427 457 428
+f 428 458 429
+f 428 457 458
+f 429 458 459
+f 429 459 460
+f 429 460 430
+f 430 460 461
+f 430 461 462
+f 430 462 463
+f 430 463 431
+f 431 463 432
+f 432 463 462
+f 432 462 433
+f 433 464 465
+f 433 465 434
+f 433 462 464
+f 434 465 435
+f 435 465 439
+f 436 439 466
+f 436 466 467
+f 436 467 437
+f 437 467 468
+f 437 468 469
+f 437 469 438
+f 438 469 440
+f 439 470 500
+f 439 500 471
+f 439 471 466
+f 439 465 472
+f 439 472 470
+f 440 469 473
+f 440 473 441
+f 441 473 474
+f 441 474 442
+f 442 474 475
+f 442 475 443
+f 443 475 444
+f 444 475 476
+f 444 476 477
+f 444 477 478
+f 444 478 445
+f 446 479 449
+f 446 447 480
+f 446 480 481
+f 446 481 479
+f 447 448 482
+f 447 482 506
+f 447 506 519
+f 447 519 522
+f 447 522 521
+f 447 521 516
+f 447 516 515
+f 447 515 517
+f 447 517 510
+f 447 510 492
+f 447 492 460
+f 447 460 459
+f 447 459 489
+f 447 489 488
+f 447 488 487
+f 447 487 486
+f 447 486 485
+f 447 485 509
+f 447 509 508
+f 447 508 481
+f 447 481 480
+f 449 479 450
+f 450 479 483
+f 450 483 484
+f 450 484 451
+f 451 484 452
+f 452 484 485
+f 452 485 486
+f 452 486 487
+f 452 487 453
+f 453 487 488
+f 453 488 489
+f 453 489 490
+f 453 490 454
+f 454 490 491
+f 454 491 456
+f 454 456 455
+f 456 491 457
+f 457 491 459
+f 457 459 458
+f 459 491 490
+f 459 490 489
+f 460 492 493
+f 460 493 461
+f 461 493 494
+f 461 494 464
+f 461 464 462
+f 464 494 472
+f 464 472 465
+f 466 471 467
+f 467 471 495
+f 467 495 496
+f 467 496 468
+f 468 496 497
+f 468 497 469
+f 469 497 473
+f 470 498 499
+f 470 499 500
+f 470 472 501
+f 470 501 502
+f 470 502 498
+f 471 500 495
+f 472 494 501
+f 473 497 503
+f 473 503 474
+f 474 503 475
+f 475 503 504
+f 475 504 476
+f 476 504 518
+f 476 518 520
+f 476 520 505
+f 476 505 477
+f 477 505 506
+f 477 506 482
+f 477 482 507
+f 477 507 478
+f 479 481 483
+f 481 508 484
+f 481 484 483
+f 484 508 509
+f 484 509 485
+f 492 510 502
+f 492 502 493
+f 493 502 494
+f 494 502 501
+f 495 500 499
+f 495 499 511
+f 495 511 496
+f 496 512 497
+f 496 511 513
+f 496 513 512
+f 497 512 514
+f 497 514 503
+f 498 515 516
+f 498 516 499
+f 498 502 510
+f 498 510 517
+f 498 517 515
+f 499 516 511
+f 503 514 518
+f 503 518 504
+f 505 519 506
+f 505 520 519
+f 511 519 513
+f 511 516 521
+f 511 521 522
+f 511 522 519
+f 512 520 514
+f 512 513 519
+f 512 519 520
+f 514 520 518
+
+o geometry_2
+v 0.11269326 0.07376844 -0.13544983
+v 0.11222948 0.03836164 -0.04493504
+v 0.11227365 0.03836164 -0.05115605
+v 0.11242824 0.03245646 -0.09330294
+v 0.11238407 0.03836164 -0.12944152
+v 0.11236198 0.03836164 -0.13544983
+v 0.11214113 0.07966553 -0.13544983
+v 0.11192029 0.07376844 -0.05115605
+v 0.11222948 0.03245646 -0.04493504
+v 0.11185405 0.07376844 -0.04493504
+v 0.11229574 0.03245646 -0.13544983
+v 0.11216322 0.02655938 -0.05115605
+v 0.11211905 0.02065419 -0.09330294
+v 0.11211905 0.02065419 -0.12341546
+v 0.11002102 0.08351321 -0.13544983
+v 0.10957935 0.08322160 -0.04493504
+v 0.11119151 0.07978704 -0.04493504
+v 0.11130192 0.07966553 -0.05115605
+v 0.11209698 0.02655938 -0.04493504
+v 0.11123568 0.07966553 -0.04493504
+v 0.11205281 0.02065419 -0.13544983
+v 0.11198655 0.02065419 -0.05115605
+v 0.10896096 0.00382969 -0.04493504
+v 0.10896096 0.00382969 -0.05718209
+v 0.10893889 0.00382969 -0.12944152
+v 0.10891681 0.00382969 -0.13544983
+v 0.10602372 0.08518189 -0.13544983
+v 0.10602372 0.08489838 -0.04493504
+v 0.11187613 0.02085670 -0.04493504
+v 0.11185405 0.02065419 -0.04493504
+v -0.10938883 0.00382969 -0.04493504
+v -0.10936674 0.00382969 -0.13544983
+v 0.10006091 0.08640506 -0.13544983
+v 0.10006091 0.08645366 -0.09330294
+v 0.10006091 0.08632405 -0.04493504
+v -0.11223775 0.02065419 -0.04493504
+v -0.11230398 0.02065419 -0.05115605
+v -0.11239233 0.02065419 -0.09330294
+v -0.10938883 0.00382969 -0.12431936
+v -0.11239233 0.02065419 -0.12341546
+v -0.11234816 0.02065419 -0.13544983
+v 0.09412016 0.08654276 -0.13544983
+v 0.09412016 0.08658326 -0.09330294
+v 0.09412016 0.08644556 -0.04493504
+v -0.11237025 0.02635687 -0.04493504
+v -0.11250274 0.03225395 -0.04493504
+v -0.11256900 0.03245646 -0.05115605
+v -0.11270150 0.03245646 -0.09330294
+v -0.11270150 0.03245646 -0.11739827
+v -0.11254692 0.02655938 -0.12341546
+v -0.11263527 0.03245646 -0.13544983
+v -0.09624852 0.08638075 -0.13544983
+v -0.09624852 0.08607294 -0.05115605
+v -0.09624852 0.08604863 -0.04493504
+v -0.11250274 0.03245646 -0.04493504
+v -0.11225981 0.07376844 -0.05115605
+v -0.11292235 0.07376844 -0.13544983
+v -0.10221136 0.08609724 -0.13544983
+v -0.10221136 0.08591903 -0.06320815
+v -0.10221136 0.08585423 -0.04493504
+v -0.11217149 0.07376844 -0.04493504
+v -0.11186229 0.07871779 -0.04493504
+v -0.11192855 0.07876639 -0.05115605
+v -0.11241442 0.07996524 -0.13544983
+v -0.10854962 0.08417745 -0.13544983
+v -0.10764415 0.08415315 -0.04493504
+v -0.11066973 0.08156912 -0.04493504
+v -0.11062556 0.08167443 -0.04493504
+v -0.11230398 0.08029736 -0.13544983
+v -0.10885881 0.08403974 -0.13544983
+v -0.10775458 0.08407214 -0.04493504
+v -0.11080223 0.08214425 -0.13311917
+f 523 524 525
+f 523 525 526
+f 523 526 527
+f 523 527 528
+f 523 528 533
+f 523 533 543
+f 523 543 548
+f 523 548 554
+f 523 554 563
+f 523 563 573
+f 523 573 579
+f 523 579 586
+f 523 586 591
+f 523 591 592
+f 523 592 587
+f 523 587 580
+f 523 580 574
+f 523 574 564
+f 523 564 555
+f 523 555 549
+f 523 549 537
+f 523 537 529
+f 523 529 530
+f 523 530 524
+f 524 531 525
+f 524 530 532
+f 524 532 542
+f 524 542 539
+f 524 539 538
+f 524 538 550
+f 524 550 557
+f 524 557 566
+f 524 566 576
+f 524 576 582
+f 524 582 588
+f 524 588 593
+f 524 593 590
+f 524 590 589
+f 524 589 584
+f 524 584 583
+f 524 583 577
+f 524 577 568
+f 524 568 567
+f 524 567 558
+f 524 558 553
+f 524 553 545
+f 524 545 552
+f 524 552 551
+f 524 551 541
+f 524 541 531
+f 525 531 526
+f 526 533 527
+f 526 531 534
+f 526 534 535
+f 526 535 536
+f 526 536 533
+f 527 533 528
+f 529 537 538
+f 529 538 539
+f 529 539 540
+f 529 540 530
+f 530 540 542
+f 530 542 532
+f 531 541 534
+f 533 536 543
+f 534 541 544
+f 534 544 535
+f 535 544 545
+f 535 545 546
+f 535 546 536
+f 536 546 547
+f 536 547 548
+f 536 548 543
+f 537 549 550
+f 537 550 538
+f 539 542 540
+f 541 551 544
+f 544 551 552
+f 544 552 545
+f 545 553 561
+f 545 561 554
+f 545 554 548
+f 545 548 547
+f 545 547 546
+f 549 555 556
+f 549 556 557
+f 549 557 550
+f 553 558 559
+f 553 559 560
+f 553 560 562
+f 553 562 561
+f 554 561 562
+f 554 562 563
+f 555 564 556
+f 556 564 565
+f 556 565 557
+f 557 565 566
+f 558 567 559
+f 559 567 568
+f 559 568 569
+f 559 569 570
+f 559 570 560
+f 560 570 571
+f 560 571 562
+f 562 571 572
+f 562 572 563
+f 563 572 573
+f 564 574 565
+f 565 574 566
+f 566 574 575
+f 566 575 576
+f 568 577 569
+f 569 577 578
+f 569 578 579
+f 569 579 570
+f 570 579 571
+f 571 579 573
+f 571 573 572
+f 574 580 581
+f 574 581 582
+f 574 582 575
+f 575 582 576
+f 577 583 578
+f 578 583 584
+f 578 584 585
+f 578 585 579
+f 579 585 586
+f 580 587 581
+f 581 588 582
+f 581 587 588
+f 584 589 585
+f 585 589 590
+f 585 590 591
+f 585 591 586
+f 587 592 588
+f 588 592 593
+f 590 593 592
+f 590 592 594
+f 590 594 591
+f 591 594 592
+
+o geometry_3
+v 0.11328243 -0.06788071 -0.13550031
+v 0.11328243 -0.06788071 -0.13546130
+v 0.11328243 -0.06790733 -0.13550031
+v 0.11310471 -0.06197066 -0.13550031
+v 0.11310471 -0.06197066 -0.13546130
+v 0.11248264 -0.06197066 -0.03911910
+v 0.11246042 -0.06197066 -0.03588169
+v 0.11234934 -0.07378189 -0.03911910
+v 0.11317135 -0.07380851 -0.13550031
+v 0.10959448 0.00258733 -0.03588169
+v 0.10892799 0.00382969 -0.13550031
+v 0.11230490 -0.07378189 -0.03588169
+v 0.11183836 -0.07651506 -0.03588169
+v 0.11132738 -0.07968306 -0.03911910
+v 0.11139402 -0.07970081 -0.13550031
+v 0.10950562 0.00382969 -0.03588169
+v -0.10937183 0.00382969 -0.13550031
+v 0.11128294 -0.07968306 -0.03588169
+v 0.11048315 -0.08133362 -0.03588169
+v 0.10955006 -0.08322377 -0.03588169
+v 0.10957227 -0.08323264 -0.03911910
+v 0.10946119 -0.08312615 -0.09330672
+v 0.10932789 -0.08296642 -0.13550031
+v -0.10939404 0.00382969 -0.03588169
+v -0.11363740 -0.06194403 -0.13550031
+v -0.10939404 0.00382969 -0.07012802
+v 0.10601762 -0.08494532 -0.03588169
+v 0.10601762 -0.08498081 -0.04513561
+v 0.10601762 -0.08486545 -0.09330672
+v 0.10601762 -0.08463473 -0.13550031
+v -0.11294869 -0.06197066 -0.03588169
+v -0.11363740 -0.06788071 -0.13550031
+v -0.11363740 -0.06197066 -0.13546130
+v 0.10326276 -0.08565523 -0.03588169
+v 0.10006359 -0.08648051 -0.03911910
+v 0.10006359 -0.08662249 -0.09330672
+v 0.10006359 -0.08645389 -0.13550031
+v -0.11363740 -0.06788071 -0.13546130
+v -0.11354854 -0.07378189 -0.13546130
+v -0.11277096 -0.07378189 -0.03911910
+v -0.11272653 -0.07378189 -0.03588169
+v -0.11354854 -0.07378189 -0.13550031
+v 0.10006359 -0.08645389 -0.03588169
+v 0.09410955 -0.08670236 -0.03911910
+v 0.09410955 -0.08682659 -0.09330672
+v 0.09410955 -0.08671123 -0.13550031
+v -0.11232662 -0.07884004 -0.13550031
+v -0.11203782 -0.07884891 -0.03911910
+v -0.11199338 -0.07882229 -0.03588169
+v 0.09410955 -0.08666686 -0.03588169
+v -0.09626407 -0.08629415 -0.03588169
+v 0.09408733 -0.08671123 -0.13550031
+v -0.09626407 -0.08640952 -0.10534949
+v -0.09628628 -0.08638290 -0.13550031
+v -0.11048266 -0.08182168 -0.13550031
+v -0.11063817 -0.08179506 -0.03911910
+v -0.11063817 -0.08176844 -0.03588169
+v -0.11128245 -0.08040185 -0.03588169
+v -0.09901891 -0.08619654 -0.03588169
+v -0.10219589 -0.08606343 -0.03588169
+v -0.10219589 -0.08609893 -0.10534949
+v -0.10219589 -0.08604569 -0.13550031
+v -0.10755008 -0.08410229 -0.13550031
+v -0.10759450 -0.08420878 -0.09933297
+v -0.10766116 -0.08425315 -0.04513561
+v -0.10766116 -0.08426202 -0.03588169
+v -0.10903858 -0.08311728 -0.03588169
+v -0.10472857 -0.08522928 -0.03588169
+v -0.10759450 -0.08421765 -0.09330672
+v -0.10224031 -0.08603681 -0.13550031
+v -0.10750564 -0.08412004 -0.13550031
+f 595 596 597
+f 595 597 603
+f 595 603 609
+f 595 609 617
+f 595 617 624
+f 595 624 631
+f 595 631 640
+f 595 640 646
+f 595 646 648
+f 595 648 656
+f 595 656 664
+f 595 664 665
+f 595 665 657
+f 595 657 649
+f 595 649 641
+f 595 641 636
+f 595 636 626
+f 595 626 619
+f 595 619 611
+f 595 611 605
+f 595 605 598
+f 595 598 599
+f 595 599 596
+f 596 599 600
+f 596 600 601
+f 596 601 602
+f 596 602 597
+f 597 602 603
+f 598 604 599
+f 598 605 604
+f 599 604 600
+f 600 604 601
+f 601 606 602
+f 601 604 610
+f 601 610 618
+f 601 618 625
+f 601 625 635
+f 601 635 643
+f 601 643 652
+f 601 652 651
+f 601 651 661
+f 601 661 660
+f 601 660 662
+f 601 662 654
+f 601 654 653
+f 601 653 645
+f 601 645 644
+f 601 644 637
+f 601 637 628
+f 601 628 621
+f 601 621 614
+f 601 614 613
+f 601 613 612
+f 601 612 607
+f 601 607 606
+f 602 606 607
+f 602 607 608
+f 602 608 603
+f 603 608 609
+f 604 605 610
+f 605 611 620
+f 605 620 618
+f 605 618 610
+f 607 612 608
+f 608 612 613
+f 608 613 614
+f 608 614 615
+f 608 615 609
+f 609 615 616
+f 609 616 617
+f 611 619 620
+f 614 621 615
+f 615 621 622
+f 615 622 623
+f 615 623 616
+f 616 623 617
+f 617 623 624
+f 618 620 619
+f 618 619 625
+f 619 626 632
+f 619 632 627
+f 619 627 625
+f 621 628 622
+f 622 628 629
+f 622 629 630
+f 622 630 623
+f 623 630 631
+f 623 631 624
+f 625 627 632
+f 625 632 633
+f 625 633 634
+f 625 634 635
+f 626 636 633
+f 626 633 632
+f 628 637 629
+f 629 637 638
+f 629 638 630
+f 630 638 639
+f 630 639 640
+f 630 640 631
+f 633 636 641
+f 633 641 642
+f 633 642 634
+f 634 642 635
+f 635 642 643
+f 637 644 638
+f 638 644 645
+f 638 645 639
+f 639 646 640
+f 639 645 647
+f 639 647 648
+f 639 648 646
+f 641 649 650
+f 641 650 642
+f 642 650 651
+f 642 651 652
+f 642 652 643
+f 645 653 647
+f 647 653 654
+f 647 654 655
+f 647 655 648
+f 648 655 656
+f 649 657 658
+f 649 658 659
+f 649 659 650
+f 650 659 660
+f 650 660 661
+f 650 661 651
+f 654 662 655
+f 655 662 660
+f 655 660 659
+f 655 659 663
+f 655 663 658
+f 655 658 664
+f 655 664 656
+f 657 665 658
+f 658 665 664
+f 658 663 659
+
+o geometry_4
+v -0.08436405 -0.08780628 0.15360223
+v -0.08436405 -0.08745642 0.15961993
+v -0.10220687 -0.08612875 0.17166350
+v -0.09031165 -0.08749230 0.15360223
+v -0.09031165 -0.08757304 0.14757635
+v -0.09628178 -0.08642478 0.09937752
+v 0.09408654 -0.08675670 0.09937752
+v 0.09410906 -0.08675670 0.09937752
+v 0.08221386 -0.08776142 0.15360223
+v 0.08221386 -0.08754612 0.15961993
+v -0.08436405 -0.08691817 0.16564581
+v -0.09625925 -0.08625434 0.17166350
+v -0.10220687 -0.08637096 0.16564581
+v -0.10220687 -0.08428975 0.17737868
+v -0.10815446 -0.08384122 0.17668371
+v -0.10815446 -0.08518682 0.17166350
+v -0.10220687 -0.08646067 0.15961993
+v -0.09625925 -0.08704376 0.14757635
+v -0.10220687 -0.08608390 0.09937752
+v 0.10005667 -0.08648758 0.09937752
+v 0.08816146 -0.08764480 0.14757635
+v 0.08816146 -0.08765377 0.15360223
+v 0.08816146 -0.08733083 0.15961993
+v 0.10005667 -0.08618257 0.17166350
+v 0.09410906 -0.08628125 0.17166350
+v 0.08221386 -0.08695406 0.16564581
+v -0.09031165 -0.08629919 0.17166350
+v -0.09625925 -0.08432563 0.17741139
+v -0.10815446 -0.08533933 0.16564581
+v -0.09031165 -0.08158956 0.18040388
+v -0.09625925 -0.08148192 0.18042841
+v -0.10220687 -0.08089882 0.18039571
+v -0.10765883 -0.07937380 0.17941457
+v -0.11162389 -0.08315944 0.17557174
+v -0.11191676 -0.08349136 0.17166350
+v -0.10220687 -0.08646964 0.15360223
+v -0.10815446 -0.08533036 0.15961993
+v -0.10815446 -0.08526756 0.15360223
+v -0.10747860 -0.08414622 0.09941023
+v -0.10747860 -0.08413725 0.09937752
+v 0.10005667 -0.08666699 0.14757635
+v 0.09410906 -0.08730391 0.14757635
+v 0.10598173 -0.08456784 0.09937752
+v 0.10600427 -0.08592242 0.15360223
+v 0.09410906 -0.08722318 0.15360223
+v 0.10005667 -0.08646067 0.16564581
+v 0.10600427 -0.08572507 0.17166350
+v 0.10600427 -0.08409240 0.17718245
+v 0.10005667 -0.08430769 0.17744409
+v 0.08816146 -0.08630816 0.17166350
+v -0.08436405 -0.08164339 0.18037936
+v 0.09410906 -0.08431666 0.17741956
+v -0.11196183 -0.08355415 0.16564581
+v 0.08816146 -0.08162545 0.18040388
+v 0.09410906 -0.08156265 0.18042841
+v -0.07841645 -0.07845878 0.18118063
+v -0.08436405 -0.07869202 0.18110703
+v -0.09031165 -0.07863820 0.18104164
+v -0.09625925 -0.07853055 0.18097621
+v -0.10220687 -0.07794745 0.18085358
+v -0.10536089 -0.07720288 0.18074729
+v -0.10851491 -0.07377606 0.17956992
+v -0.11202941 -0.07967880 0.17625036
+v -0.11311079 -0.07967880 0.17166350
+v -0.11329102 -0.07967880 0.16564581
+v -0.11193930 -0.08353621 0.15961993
+v -0.11191676 -0.08348239 0.15360223
+v -0.11175907 -0.08330297 0.14757635
+v -0.11045240 -0.08153574 0.09937752
+v 0.10600427 -0.08594037 0.15961993
+v 0.10005667 -0.08667596 0.15360223
+v 0.10005667 -0.08660420 0.15961993
+v 0.10600427 -0.08455887 0.09937752
+v 0.11060015 -0.08404754 0.15360223
+v 0.11062268 -0.08407445 0.15961993
+v 0.10600427 -0.08592242 0.16564581
+v 0.11053254 -0.08399372 0.17166350
+v 0.10994680 -0.08348239 0.17616860
+v 0.10577897 -0.07966983 0.18012590
+v 0.10005667 -0.08132941 0.18045295
+v -0.11333608 -0.07967880 0.15961993
+v -0.11331355 -0.07967880 0.15360223
+v 0.08221386 -0.07861128 0.18111522
+v -0.07841645 -0.07377606 0.18205548
+v 0.07626626 -0.07377606 0.18208001
+v -0.07841645 -0.06787333 0.18271776
+v -0.09625925 -0.07377606 0.18143410
+v -0.10220687 -0.06787333 0.18127057
+v -0.10220687 -0.06197059 0.18139320
+v -0.10554112 -0.07377606 0.18079635
+v -0.10901055 -0.06197059 0.17987243
+v -0.10876274 -0.06787333 0.17972527
+v -0.08436405 -0.06197059 0.18277499
+v -0.09625925 -0.06787333 0.18174478
+v -0.09625925 -0.06197059 0.18194101
+v -0.11225470 -0.07377606 0.17656106
+v -0.11365149 -0.07377606 0.17166350
+v -0.11398941 -0.07377606 0.16564581
+v -0.11416966 -0.07377606 0.15961993
+v -0.11423724 -0.07377606 0.15360223
+v -0.11430482 -0.07377606 0.14757635
+v -0.11200688 -0.07858437 0.09937752
+v -0.11320090 -0.07967880 0.14757635
+v 0.11062268 -0.08408343 0.16564581
+v 0.10922589 -0.08289929 0.09937752
+v 0.10924841 -0.08289032 0.09941023
+v 0.11105071 -0.07967880 0.09941023
+v 0.11276290 -0.07967880 0.14757635
+v 0.11289808 -0.07967880 0.15360223
+v 0.11285302 -0.07967880 0.16564581
+v 0.11260521 -0.07967880 0.17166350
+v 0.11069026 -0.07967880 0.17709251
+v 0.10366126 -0.07769627 0.18079635
+v 0.10719829 -0.07377606 0.18033847
+v 0.10005667 -0.07837805 0.18090264
+v 0.09410906 -0.07861128 0.18100074
+v 0.08816146 -0.07867408 0.18105799
+v 0.07626626 -0.06787333 0.18271776
+v -0.07841645 -0.06197059 0.18287311
+v 0.08221386 -0.06197059 0.18289762
+v -0.09625925 -0.05607682 0.18205548
+v -0.10220687 -0.05607682 0.18146679
+v -0.10603675 -0.06197059 0.18089446
+v -0.10919079 -0.05607682 0.17998690
+v -0.08436405 -0.05607682 0.18284040
+v -0.09031165 -0.05607682 0.18255423
+v -0.09031165 -0.06197059 0.18238253
+v -0.11234482 -0.06787333 0.17671641
+v -0.11401194 -0.06197059 0.17166350
+v -0.11385425 -0.06787333 0.17166350
+v -0.11430482 -0.06787333 0.16564581
+v -0.11455264 -0.06787333 0.15961993
+v -0.11471034 -0.06787333 0.15360223
+v -0.11482298 -0.06787333 0.14757635
+v -0.11419217 -0.07377606 0.14155865
+v -0.11277287 -0.07377606 0.09937752
+v 0.11289808 -0.07967880 0.15961993
+v 0.11102820 -0.07969674 0.09937752
+v 0.11237992 -0.07377606 0.09937752
+v 0.11382175 -0.07377606 0.14155865
+v 0.11395693 -0.07377606 0.14757635
+v 0.11388935 -0.07377606 0.15360223
+v 0.11377670 -0.07377606 0.15961993
+v 0.11361901 -0.07377606 0.16564581
+v 0.11325854 -0.07377606 0.17166350
+v 0.11098313 -0.07377606 0.17732145
+v 0.10771646 -0.06787333 0.18045295
+v 0.10422450 -0.07377606 0.18087811
+v 0.10005667 -0.06787333 0.18145861
+v 0.10005667 -0.07377606 0.18123785
+v 0.08221386 -0.06787333 0.18248882
+v 0.09410906 -0.07377606 0.18151586
+v 0.09410906 -0.06787333 0.18187560
+v 0.08816146 -0.06197059 0.18250516
+v 0.08816146 -0.05607682 0.18270958
+v -0.09625925 -0.05017408 0.18209636
+v -0.10220687 -0.05017408 0.18146679
+v -0.10623951 -0.05017408 0.18092717
+v -0.10621697 -0.05607682 0.18092717
+v -0.10921331 -0.05017408 0.18001143
+v -0.11248000 -0.05607682 0.17696988
+v -0.11241240 -0.06197059 0.17686358
+v -0.09031165 0.00382969 0.17952903
+v -0.09031165 -0.05017408 0.18243978
+v 0.08816146 0.00382969 0.17961897
+v -0.11410206 -0.05607682 0.17166350
+v -0.11459769 -0.05607682 0.16564581
+v -0.11448504 -0.06197059 0.16564581
+v -0.11480045 -0.06197059 0.15961993
+v -0.11500321 -0.06197059 0.15360223
+v -0.11504828 -0.06197059 0.14757635
+v -0.11471034 -0.06787333 0.14155865
+v -0.11302068 -0.06197059 0.09937752
+v 0.11249256 -0.06199750 0.09937752
+v 0.11494819 -0.05940496 0.14452662
+v 0.11440752 -0.06787333 0.14155865
+v 0.11449763 -0.06787333 0.14757635
+v 0.11438498 -0.06787333 0.15360223
+v 0.11420476 -0.06787333 0.15961993
+v 0.11393440 -0.06787333 0.16564581
+v 0.11348383 -0.06787333 0.17166350
+v 0.11109578 -0.06787333 0.17744409
+v 0.10843739 -0.05607682 0.18060011
+v 0.10816703 -0.06197059 0.18054288
+v 0.10474266 -0.06787333 0.18095986
+v 0.10005667 -0.06197059 0.18161396
+v 0.09410906 -0.06197059 0.18209636
+v 0.09410906 -0.05607682 0.18224353
+v 0.09410906 -0.05017408 0.18227624
+v -0.10220687 -0.04427134 0.18135232
+v -0.10605928 -0.04427134 0.18087811
+v -0.10903308 -0.04427134 0.17997055
+v -0.11245746 -0.04427134 0.17696169
+v -0.11248000 -0.05017408 0.17699440
+v -0.11412459 -0.05017408 0.17166350
+v -0.10220687 0.00382969 0.17831078
+v -0.10569883 -0.04110468 0.18080451
+v 0.09410906 0.00382969 0.17919380
+v -0.11462022 -0.05017408 0.16564581
+v -0.11493563 -0.05607682 0.15961993
+v -0.11516092 -0.05607682 0.15360223
+v -0.11302068 -0.06195265 0.09937752
+v 0.11249256 -0.06197059 0.09937752
+v 0.11494819 -0.05897437 0.14452662
+v 0.11494819 -0.05940496 0.14582664
+v 0.11483555 -0.06161176 0.14773170
+v 0.11470039 -0.06197059 0.15360223
+v 0.11447510 -0.06197059 0.15961993
+v 0.11413716 -0.06197059 0.16564581
+v 0.11364152 -0.06197059 0.17166350
+v 0.11375417 -0.05607682 0.17166350
+v 0.11116336 -0.06197059 0.17753403
+v 0.10850497 -0.05017408 0.18061647
+v 0.10546357 -0.05607682 0.18104981
+v 0.10519323 -0.06197059 0.18101711
+v 0.11123094 -0.05607682 0.17759127
+v 0.10005667 -0.05607682 0.18169574
+v 0.10005667 -0.05017408 0.18169574
+v 0.10005667 -0.04427134 0.18150767
+v -0.10738849 0.00382969 0.17636483
+v -0.11029471 0.00382969 0.17158992
+v -0.11405701 -0.04427134 0.17166350
+v 0.10528334 -0.04427134 0.18099258
+v 0.09501021 0.00382969 0.17910386
+v -0.11486805 -0.05017408 0.15961993
+v -0.11434988 -0.04427134 0.16564581
+v -0.11196183 0.00382969 0.15961993
+v -0.11184918 0.00382969 0.15401922
+v -0.10939355 0.00382969 0.09937752
+v 0.10893302 0.00382969 0.09937752
+v 0.11494819 -0.05305368 0.15051979
+v 0.11492566 -0.05843612 0.14984117
+v 0.11494819 -0.05449797 0.15137012
+v 0.11488062 -0.05631006 0.15347141
+v 0.11463279 -0.05607682 0.15961993
+v 0.11427234 -0.05607682 0.16564581
+v 0.11377670 -0.05017408 0.17166350
+v 0.10825714 -0.04427134 0.18058376
+v 0.10553117 -0.05017408 0.18104164
+v 0.11123094 -0.05017408 0.17760762
+v 0.11120842 -0.04427134 0.17756674
+v -0.11042987 0.00382969 0.17085406
+v -0.11103815 0.00382969 0.16727287
+v 0.10005667 0.00382969 0.17853152
+v 0.11141118 0.00382969 0.15450162
+v 0.11161394 0.00382969 0.15961993
+v 0.11494819 -0.05305368 0.15137012
+v 0.11463279 -0.05017408 0.15961993
+v 0.11429487 -0.05017408 0.16564581
+v 0.11370912 -0.04427134 0.17166350
+v 0.10600427 0.00382969 0.17690447
+v 0.10095783 0.00382969 0.17828624
+v 0.10929347 0.00382969 0.17507299
+v 0.11152383 0.00382969 0.16052749
+v 0.11404704 -0.04427134 0.16564581
+v 0.11012705 0.00382969 0.17166350
+v 0.11001440 0.00382969 0.17217861
+f 666 667 668
+f 666 668 669
+f 666 669 670
+f 666 670 671
+f 666 671 672
+f 666 672 673
+f 666 673 674
+f 666 674 675
+f 666 675 667
+f 667 676 677
+f 667 677 668
+f 667 675 676
+f 668 678 669
+f 668 677 679
+f 668 679 680
+f 668 680 681
+f 668 681 678
+f 669 678 682
+f 669 682 670
+f 670 683 684
+f 670 684 671
+f 670 682 683
+f 671 684 705
+f 671 705 734
+f 671 734 767
+f 671 767 801
+f 671 801 838
+f 671 838 867
+f 671 867 894
+f 671 894 895
+f 671 895 868
+f 671 868 839
+f 671 839 804
+f 671 804 803
+f 671 803 770
+f 671 770 738
+f 671 738 708
+f 671 708 685
+f 671 685 673
+f 671 673 672
+f 673 685 686
+f 673 686 674
+f 674 686 687
+f 674 687 675
+f 675 687 688
+f 675 688 689
+f 675 689 690
+f 675 690 691
+f 675 691 676
+f 676 692 677
+f 676 691 692
+f 677 692 693
+f 677 693 679
+f 678 681 694
+f 678 694 682
+f 679 693 695
+f 679 695 696
+f 679 696 697
+f 679 697 680
+f 680 697 698
+f 680 698 699
+f 680 699 681
+f 681 699 700
+f 681 700 694
+f 682 701 683
+f 682 694 701
+f 683 701 684
+f 684 701 702
+f 684 702 703
+f 684 703 704
+f 684 704 705
+f 685 706 707
+f 685 707 686
+f 685 708 709
+f 685 709 706
+f 686 707 687
+f 687 707 710
+f 687 710 711
+f 687 711 689
+f 687 689 688
+f 689 711 712
+f 689 712 713
+f 689 713 714
+f 689 714 690
+f 690 714 715
+f 690 715 691
+f 691 715 692
+f 692 715 693
+f 693 716 695
+f 693 715 717
+f 693 717 714
+f 693 714 716
+f 694 702 701
+f 694 700 718
+f 694 718 702
+f 695 716 719
+f 695 719 720
+f 695 720 721
+f 695 721 696
+f 696 721 722
+f 696 722 723
+f 696 723 724
+f 696 724 697
+f 697 724 725
+f 697 725 726
+f 697 726 698
+f 698 726 727
+f 698 727 728
+f 698 728 699
+f 699 728 729
+f 699 729 700
+f 700 729 730
+f 700 730 718
+f 702 718 731
+f 702 731 703
+f 703 731 732
+f 703 732 704
+f 704 732 733
+f 704 733 734
+f 704 734 705
+f 706 709 735
+f 706 735 736
+f 706 736 707
+f 707 736 737
+f 707 737 710
+f 708 738 709
+f 709 738 739
+f 709 739 740
+f 709 740 735
+f 710 737 711
+f 711 737 741
+f 711 741 712
+f 712 741 742
+f 712 742 743
+f 712 743 713
+f 713 744 745
+f 713 745 714
+f 713 743 744
+f 714 745 720
+f 714 720 719
+f 714 719 716
+f 714 717 715
+f 718 730 746
+f 718 746 747
+f 718 747 731
+f 720 748 721
+f 720 745 748
+f 721 749 722
+f 721 748 750
+f 721 750 749
+f 722 749 723
+f 723 749 724
+f 724 749 751
+f 724 751 725
+f 725 752 726
+f 725 751 752
+f 726 753 754
+f 726 754 755
+f 726 755 756
+f 726 756 757
+f 726 757 727
+f 726 752 758
+f 726 758 759
+f 726 759 760
+f 726 760 753
+f 727 757 761
+f 727 761 728
+f 728 761 762
+f 728 762 729
+f 729 762 763
+f 729 763 730
+f 730 763 764
+f 730 764 765
+f 730 765 766
+f 730 766 746
+f 731 747 732
+f 732 767 733
+f 732 747 768
+f 732 768 767
+f 733 767 734
+f 735 741 736
+f 735 740 769
+f 735 769 741
+f 736 741 737
+f 738 770 771
+f 738 771 739
+f 739 771 772
+f 739 772 773
+f 739 773 774
+f 739 774 740
+f 740 774 769
+f 741 769 742
+f 742 769 775
+f 742 775 776
+f 742 776 743
+f 743 776 777
+f 743 777 744
+f 744 778 745
+f 744 777 779
+f 744 779 778
+f 745 780 781
+f 745 781 750
+f 745 750 782
+f 745 782 748
+f 745 778 780
+f 746 766 747
+f 747 766 768
+f 748 782 750
+f 749 750 751
+f 750 781 780
+f 750 780 783
+f 750 783 751
+f 751 784 758
+f 751 758 752
+f 751 783 785
+f 751 785 784
+f 753 760 754
+f 754 760 786
+f 754 786 787
+f 754 787 788
+f 754 788 755
+f 755 788 789
+f 755 789 756
+f 756 789 761
+f 756 761 757
+f 758 790 791
+f 758 791 792
+f 758 792 759
+f 758 784 790
+f 759 792 760
+f 760 792 791
+f 760 791 786
+f 761 793 794
+f 761 794 795
+f 761 795 762
+f 761 789 793
+f 762 795 796
+f 762 796 763
+f 763 796 797
+f 763 797 764
+f 764 797 798
+f 764 798 799
+f 764 799 765
+f 765 799 766
+f 766 800 768
+f 766 799 837
+f 766 837 800
+f 767 768 800
+f 767 800 801
+f 769 774 802
+f 769 802 775
+f 770 803 771
+f 771 803 772
+f 772 803 804
+f 772 804 773
+f 773 804 805
+f 773 805 806
+f 773 806 774
+f 774 806 802
+f 775 802 806
+f 775 806 807
+f 775 807 808
+f 775 808 809
+f 775 809 776
+f 776 809 810
+f 776 810 777
+f 777 810 811
+f 777 811 812
+f 777 812 779
+f 778 813 814
+f 778 814 815
+f 778 815 785
+f 778 785 816
+f 778 816 817
+f 778 817 780
+f 778 779 813
+f 779 812 813
+f 780 817 816
+f 780 816 783
+f 783 816 785
+f 784 785 790
+f 785 815 818
+f 785 818 819
+f 785 819 820
+f 785 820 790
+f 786 791 821
+f 786 821 787
+f 787 821 822
+f 787 822 823
+f 787 823 824
+f 787 824 788
+f 788 824 789
+f 789 824 825
+f 789 825 826
+f 789 826 827
+f 789 827 793
+f 790 828 829
+f 790 829 791
+f 790 820 830
+f 790 830 828
+f 791 829 821
+f 793 827 794
+f 794 827 826
+f 794 826 831
+f 794 831 832
+f 794 832 833
+f 794 833 795
+f 795 833 796
+f 796 833 834
+f 796 834 797
+f 797 834 835
+f 797 835 798
+f 798 835 799
+f 799 835 836
+f 799 836 837
+f 800 837 801
+f 801 837 838
+f 804 839 840
+f 804 840 841
+f 804 841 805
+f 805 841 806
+f 806 841 842
+f 806 842 807
+f 807 842 843
+f 807 843 808
+f 808 843 809
+f 809 843 844
+f 809 844 845
+f 809 845 810
+f 810 845 846
+f 810 846 811
+f 811 846 847
+f 811 847 848
+f 811 848 849
+f 811 849 812
+f 812 849 850
+f 812 850 813
+f 813 850 851
+f 813 851 814
+f 814 851 852
+f 814 852 818
+f 814 818 815
+f 818 852 819
+f 819 852 820
+f 820 852 853
+f 820 853 854
+f 820 854 830
+f 821 829 828
+f 821 828 855
+f 821 855 822
+f 822 855 856
+f 822 856 823
+f 823 856 857
+f 823 857 825
+f 823 825 824
+f 825 857 858
+f 825 858 859
+f 825 859 826
+f 826 859 860
+f 826 860 831
+f 828 861 862
+f 828 862 855
+f 828 830 863
+f 828 863 889
+f 828 889 909
+f 828 909 917
+f 828 917 916
+f 828 916 918
+f 828 918 922
+f 828 922 921
+f 828 921 919
+f 828 919 911
+f 828 911 910
+f 828 910 895
+f 828 895 894
+f 828 894 893
+f 828 893 892
+f 828 892 908
+f 828 908 907
+f 828 907 886
+f 828 886 885
+f 828 885 861
+f 830 854 863
+f 831 860 864
+f 831 864 832
+f 832 864 865
+f 832 865 833
+f 833 865 834
+f 834 865 866
+f 834 866 835
+f 835 866 836
+f 836 866 867
+f 836 867 838
+f 836 838 837
+f 839 868 869
+f 839 869 840
+f 840 869 896
+f 840 896 912
+f 840 912 898
+f 840 898 870
+f 840 870 871
+f 840 871 842
+f 840 842 841
+f 842 871 843
+f 843 871 872
+f 843 872 844
+f 844 872 873
+f 844 873 845
+f 845 873 874
+f 845 874 846
+f 846 875 847
+f 846 874 875
+f 847 875 876
+f 847 876 877
+f 847 877 848
+f 848 878 879
+f 848 879 880
+f 848 880 849
+f 848 877 881
+f 848 881 878
+f 849 880 850
+f 850 880 851
+f 851 882 853
+f 851 853 852
+f 851 880 882
+f 853 882 854
+f 854 882 883
+f 854 883 884
+f 854 884 863
+f 855 862 856
+f 856 862 857
+f 857 862 861
+f 857 861 885
+f 857 885 858
+f 858 886 887
+f 858 887 860
+f 858 860 859
+f 858 885 886
+f 860 887 864
+f 863 884 888
+f 863 888 889
+f 864 890 865
+f 864 887 891
+f 864 891 890
+f 865 890 866
+f 866 890 892
+f 866 892 893
+f 866 893 894
+f 866 894 867
+f 868 895 869
+f 869 895 896
+f 870 897 871
+f 870 898 897
+f 871 897 872
+f 872 897 899
+f 872 899 873
+f 873 899 900
+f 873 900 874
+f 874 900 901
+f 874 901 875
+f 875 901 876
+f 876 901 914
+f 876 914 902
+f 876 902 881
+f 876 881 877
+f 878 903 904
+f 878 904 879
+f 878 881 905
+f 878 905 906
+f 878 906 903
+f 879 904 883
+f 879 883 882
+f 879 882 880
+f 881 902 905
+f 883 904 888
+f 883 888 884
+f 886 907 887
+f 887 892 891
+f 887 907 908
+f 887 908 892
+f 888 909 889
+f 888 904 903
+f 888 903 909
+f 890 891 892
+f 895 910 896
+f 896 910 911
+f 896 911 912
+f 897 898 899
+f 898 912 899
+f 899 913 900
+f 899 912 913
+f 900 913 914
+f 900 914 901
+f 902 914 915
+f 902 915 906
+f 902 906 905
+f 903 916 917
+f 903 917 909
+f 903 906 918
+f 903 918 916
+f 906 915 918
+f 911 919 915
+f 911 915 920
+f 911 920 913
+f 911 913 912
+f 913 920 914
+f 914 920 915
+f 915 919 921
+f 915 921 922
+f 915 922 918
+
+o geometry_5
+v -0.11194592 0.00382969 0.15962438
+v -0.11425015 0.02065722 0.17167130
+v -0.11719316 0.02821278 0.15700004
+v -0.11719316 0.02821278 0.15604005
+v -0.11185467 0.00382969 0.15402092
+v -0.11105617 0.00382969 0.16727827
+v -0.11443266 0.02655384 0.17167130
+v -0.11044019 0.00382969 0.17085739
+v -0.11030330 0.00382969 0.17159304
+v -0.11199156 0.01635384 0.17590782
+v -0.11253909 0.02065722 0.17665911
+v -0.11719316 0.02978959 0.15700004
+v -0.11719316 0.02978959 0.15604005
+v -0.11260754 0.03227799 0.12969752
+v -0.11231094 0.02065722 0.12969752
+v -0.10934510 0.00382969 0.12969752
+v -0.11265316 0.02655384 0.17681041
+v -0.11244783 0.05606157 0.17700347
+v -0.11242502 0.06195819 0.17695129
+v -0.11436422 0.03245867 0.17167130
+v -0.10738311 0.00382969 0.17636694
+v -0.10758842 0.02113355 0.17982085
+v -0.10825004 0.02655384 0.17982085
+v -0.11479768 0.06786302 0.15360876
+v -0.11447830 0.07376785 0.14758268
+v -0.11399920 0.06195819 0.17167130
+v -0.11390794 0.06786302 0.17167130
+v -0.11372543 0.07376785 0.17167130
+v -0.11409044 0.07376785 0.16564524
+v -0.11427296 0.07376785 0.15962438
+v -0.11381667 0.07376785 0.14156183
+v -0.11228813 0.07376785 0.12969752
+v -0.11258471 0.03836350 0.12969752
+v -0.11260754 0.03245867 0.12969752
+v 0.10891755 0.00382969 0.12969752
+v -0.10920822 0.05015674 0.17998780
+v -0.10925386 0.05606157 0.18001389
+v -0.11237939 0.06786302 0.17687302
+v -0.10660741 0.00382969 0.17665911
+v -0.10220429 0.00382969 0.17831303
+v -0.10327656 0.01948283 0.18061389
+v -0.10521575 0.02341664 0.18071302
+v -0.11440985 0.07376785 0.15360876
+v -0.11347448 0.07966447 0.15360876
+v -0.11352010 0.07966447 0.14758268
+v -0.11336040 0.07966447 0.14156183
+v -0.11231094 0.07376785 0.17673738
+v -0.11192311 0.07966447 0.17603825
+v -0.11299538 0.07966447 0.17167130
+v -0.11333757 0.07966447 0.16564524
+v -0.11192311 0.07874466 0.12969752
+v 0.11208872 0.02065722 0.12969752
+v 0.11546521 0.02235722 0.15474092
+v 0.11135867 0.00382969 0.15360876
+v -0.10621957 0.05015674 0.18092170
+v -0.10916260 0.06195819 0.17996172
+v -0.10626521 0.05606157 0.18093215
+v -0.10619676 0.06195819 0.18091649
+v -0.10603707 0.06786302 0.18089562
+v -0.09624980 0.02655384 0.18244518
+v -0.09029531 0.00382969 0.17952867
+v -0.11192311 0.08345046 0.16564524
+v -0.11194592 0.08347510 0.15962438
+v -0.11196873 0.08348331 0.15360876
+v -0.11196873 0.08347510 0.14758268
+v -0.11192311 0.08341761 0.14156183
+v -0.11237939 0.07996012 0.13532707
+v -0.11162653 0.08311375 0.13718967
+v -0.10902572 0.06786302 0.17988345
+v -0.10875195 0.07376785 0.17974779
+v -0.10772530 0.07930312 0.17912172
+v -0.11144401 0.08294949 0.17518259
+v -0.11174060 0.08327800 0.17167130
+v -0.11066833 0.08160263 0.12969752
+v 0.11233968 0.03245867 0.12969752
+v 0.11583024 0.02613500 0.15308180
+v 0.11546521 0.02235722 0.15829917
+v 0.11163244 0.00382969 0.15962438
+v 0.11140429 0.00382969 0.15451135
+v -0.10220429 0.06195819 0.18140171
+v -0.10576330 0.07376785 0.18083824
+v -0.09624980 0.05606157 0.18198607
+v -0.10220429 0.06786302 0.18131302
+v -0.09029531 0.02655384 0.18285213
+v 0.08815671 0.00382969 0.17962259
+v 0.09411121 0.02655384 0.18299822
+v -0.10815878 0.08510940 0.16564524
+v -0.10815878 0.08517510 0.15962438
+v -0.10815878 0.08518331 0.15360876
+v -0.10815878 0.08516689 0.14758268
+v -0.10815878 0.08505191 0.14156183
+v -0.10767968 0.08414853 0.12969752
+v -0.11062271 0.08167655 0.12969752
+v -0.10544390 0.07708573 0.18076519
+v -0.10220429 0.08060891 0.18015997
+v -0.10815878 0.08359829 0.17623650
+v -0.10815878 0.08482196 0.17167130
+v 0.11238530 0.03836350 0.12969752
+v 0.11350319 0.07376785 0.14156183
+v 0.11421044 0.06786302 0.14758268
+v 0.11402791 0.07376785 0.14758268
+v 0.11567055 0.03134176 0.15360876
+v 0.11571617 0.02694804 0.16003656
+v 0.11204308 0.07376785 0.12969752
+v 0.11382260 0.02065722 0.17167130
+v 0.11012671 0.00382969 0.17167130
+v -0.10220429 0.07376785 0.18113563
+v -0.09624980 0.06195819 0.18188169
+v -0.09029531 0.06195819 0.18225214
+v -0.09624980 0.06786302 0.18171476
+v -0.08436365 0.06786302 0.18221040
+v 0.08906928 0.00382969 0.17955998
+v 0.09411121 0.00382969 0.17919475
+v 0.09500095 0.00382969 0.17910606
+v 0.10006567 0.00382969 0.17852694
+v 0.10150297 0.01849732 0.18066084
+v 0.10572359 0.02054224 0.18029562
+v 0.10006567 0.02655384 0.18179824
+v 0.10843847 0.05015674 0.18058258
+v 0.10857535 0.05606157 0.18062954
+v 0.10841564 0.06195819 0.18060345
+v 0.10544982 0.06195819 0.18102605
+v 0.10510761 0.06786302 0.18097910
+v 0.10006567 0.06195819 0.18161041
+v 0.10006567 0.06786302 0.18147474
+v 0.09411121 0.06195819 0.18204865
+v 0.08815671 0.06195819 0.18235128
+v 0.08222504 0.06786302 0.18226780
+v -0.10220429 0.08613597 0.16564524
+v -0.10220429 0.08627558 0.15962438
+v -0.10220429 0.08632486 0.15360876
+v -0.10220429 0.08631665 0.14758268
+v -0.10220429 0.08603742 0.12969752
+v -0.10240963 0.08597172 0.12969752
+v -0.09624980 0.07376785 0.18142258
+v -0.10220429 0.07766061 0.18085909
+v -0.10220429 0.08411568 0.17714954
+v -0.09624980 0.08115916 0.18027997
+v -0.10220429 0.08583210 0.17167130
+v 0.11213435 0.07966447 0.13554098
+v 0.11284159 0.07966447 0.14156183
+v 0.11300128 0.07966447 0.14758268
+v 0.11398229 0.07376785 0.15360876
+v 0.11439294 0.06786302 0.15360876
+v 0.11446139 0.06195819 0.15962438
+v 0.11395948 0.06786302 0.16564524
+v 0.11334350 0.07376785 0.17167130
+v 0.11352600 0.06786302 0.17167130
+v 0.11364008 0.06195819 0.17167130
+v 0.11409636 0.02655384 0.17167130
+v 0.11133586 0.07966447 0.12969752
+v 0.11119898 0.02065722 0.17721215
+v 0.10930541 0.00382969 0.17507825
+v 0.11001263 0.00382969 0.17218260
+v -0.09029531 0.06786302 0.18201215
+v -0.07840917 0.07376785 0.18188169
+v -0.08436365 0.07376785 0.18176692
+v -0.09029531 0.07376785 0.18163128
+v 0.10095542 0.00382969 0.17828693
+v 0.10602016 0.00382969 0.17690433
+v 0.10677303 0.02655384 0.18040519
+v 0.11138148 0.02655384 0.17739476
+v 0.11119898 0.05606157 0.17761911
+v 0.11113053 0.06786302 0.17753041
+v 0.11106209 0.07376785 0.17744694
+v 0.10809626 0.06786302 0.18054084
+v 0.10456005 0.07376785 0.18089562
+v 0.10006567 0.07376785 0.18125041
+v 0.09411121 0.06786302 0.18183998
+v 0.08815671 0.06786302 0.18210605
+v 0.08815671 0.07376785 0.18168344
+v 0.08222504 0.07376785 0.18181387
+v -0.09624980 0.08646447 0.16564524
+v -0.08436365 0.08771278 0.15360876
+v -0.09029531 0.08738428 0.15360876
+v -0.09624980 0.08689152 0.15360876
+v -0.09624980 0.08693259 0.14758268
+v -0.09029531 0.08747462 0.14758268
+v -0.09643233 0.08631665 0.12969752
+v -0.09624980 0.07820263 0.18096867
+v -0.09029531 0.08140554 0.18031649
+v -0.08436365 0.08156157 0.18034258
+v -0.09624980 0.08416495 0.17726955
+v -0.09624980 0.08600457 0.17167130
+v -0.09029531 0.07845722 0.18104171
+v -0.08436365 0.08735964 0.15962438
+v 0.10957917 0.08321230 0.12969752
+v 0.11051454 0.08387751 0.14156183
+v 0.11060581 0.08395143 0.14758268
+v 0.11060581 0.08394322 0.15360876
+v 0.11058299 0.08393501 0.15962438
+v 0.11056018 0.08391857 0.16564524
+v 0.11295566 0.07966447 0.15360876
+v 0.11291002 0.07966447 0.15962438
+v 0.11281878 0.07966447 0.16564524
+v 0.11386822 0.07376785 0.15962438
+v 0.11423325 0.06786302 0.15962438
+v 0.11368572 0.07376785 0.16564524
+v 0.11252218 0.07966447 0.17167130
+v 0.11062862 0.07966447 0.17688346
+v -0.07840917 0.07874466 0.18114085
+v 0.07627055 0.07880215 0.18115648
+v 0.10752589 0.07376785 0.18045736
+v 0.10383002 0.07729926 0.18079650
+v 0.10006567 0.07792341 0.18091128
+v 0.09411121 0.07376785 0.18150606
+v 0.09411121 0.07835867 0.18100518
+v 0.08815671 0.07853935 0.18106258
+v 0.08222504 0.07867896 0.18111474
+v 0.08222504 0.08745819 0.15962438
+v 0.08222504 0.08772920 0.15360876
+v 0.08815671 0.08754853 0.14758268
+v -0.09624980 0.08632486 0.12969752
+v 0.09411121 0.08653838 0.12969752
+v -0.08436365 0.07861326 0.18108866
+v -0.07840917 0.08169297 0.18036867
+v -0.09029531 0.08418138 0.17730085
+v -0.08436365 0.08610312 0.17167130
+v -0.09029531 0.08607027 0.17167130
+v -0.08436365 0.08678476 0.16564524
+v 0.10946510 0.08326978 0.12969752
+v 0.10602016 0.08486302 0.12969752
+v 0.10602016 0.08561037 0.14156183
+v 0.10602016 0.08574176 0.14758268
+v 0.10602016 0.08574176 0.15360876
+v 0.10602016 0.08571713 0.15962438
+v 0.10602016 0.08565964 0.16564524
+v 0.11040047 0.08381181 0.17167130
+v 0.10983013 0.08335191 0.17580347
+v 0.10588328 0.07942631 0.17983650
+v 0.08815671 0.08148766 0.18033215
+v 0.08222504 0.08163548 0.18035823
+v 0.07627055 0.08175046 0.18038432
+v 0.10006567 0.08087171 0.18021737
+v 0.09411121 0.08130698 0.18030084
+v 0.08222504 0.08682583 0.16564524
+v 0.09411121 0.08605384 0.17167130
+v 0.10006567 0.08590602 0.17167130
+v 0.09411121 0.08657945 0.16564524
+v 0.08815671 0.08722824 0.15962438
+v 0.08815671 0.08756495 0.15360876
+v 0.09411121 0.08717897 0.14758268
+v 0.10006567 0.08637413 0.12969752
+v 0.09988317 0.08638235 0.12969752
+v -0.07840917 0.08418138 0.17735302
+v -0.08436365 0.08418138 0.17733216
+v 0.08222504 0.08611133 0.17167130
+v 0.10006567 0.08653838 0.14758268
+v 0.10006567 0.08653838 0.15360876
+v 0.10602016 0.08540505 0.17167130
+v 0.10006567 0.08645626 0.15962438
+v 0.10006567 0.08628379 0.16564524
+v 0.10602016 0.08391036 0.17675303
+v 0.10006567 0.08413210 0.17720694
+v 0.09411121 0.08417316 0.17729042
+v 0.08815671 0.08417316 0.17732172
+v 0.08222504 0.08417316 0.17734781
+v 0.07627055 0.08417316 0.17736868
+v 0.08815671 0.08610312 0.17167130
+v 0.09411121 0.08710505 0.15360876
+f 923 924 925
+f 923 925 926
+f 923 926 927
+f 923 927 938
+f 923 938 957
+f 923 957 976
+f 923 976 1001
+f 923 1001 1000
+f 923 1000 1028
+f 923 1028 1076
+f 923 1076 1075
+f 923 1075 1082
+f 923 1082 1081
+f 923 1081 1037
+f 923 1037 1036
+f 923 1036 1035
+f 923 1035 1034
+f 923 1034 1007
+f 923 1007 983
+f 923 983 962
+f 923 962 961
+f 923 961 943
+f 923 943 931
+f 923 931 930
+f 923 930 928
+f 923 928 924
+f 924 929 925
+f 924 928 930
+f 924 930 931
+f 924 931 932
+f 924 932 933
+f 924 933 929
+f 925 929 934
+f 925 934 935
+f 925 935 926
+f 926 935 956
+f 926 956 936
+f 926 936 937
+f 926 937 938
+f 926 938 927
+f 929 933 939
+f 929 939 940
+f 929 940 941
+f 929 941 942
+f 929 942 934
+f 931 943 932
+f 932 943 933
+f 933 943 944
+f 933 944 945
+f 933 945 939
+f 934 946 947
+f 934 947 935
+f 934 942 948
+f 934 948 949
+f 934 949 950
+f 934 950 951
+f 934 951 952
+f 934 952 946
+f 935 947 953
+f 935 953 954
+f 935 954 955
+f 935 955 956
+f 936 956 955
+f 936 955 954
+f 936 954 973
+f 936 973 996
+f 936 996 1015
+f 936 1015 1014
+f 936 1014 1056
+f 936 1056 1055
+f 936 1055 1101
+f 936 1101 1135
+f 936 1135 1136
+f 936 1136 1166
+f 936 1166 1165
+f 936 1165 1144
+f 936 1144 1143
+f 936 1143 1109
+f 936 1109 1073
+f 936 1073 1026
+f 936 1026 1020
+f 936 1020 997
+f 936 997 974
+f 936 974 957
+f 936 957 938
+f 936 938 937
+f 939 945 958
+f 939 958 959
+f 939 959 940
+f 940 959 941
+f 941 959 960
+f 941 960 942
+f 942 960 948
+f 943 961 944
+f 944 961 962
+f 944 962 963
+f 944 963 964
+f 944 964 945
+f 945 964 958
+f 946 965 947
+f 946 952 965
+f 947 965 966
+f 947 966 967
+f 947 967 968
+f 947 968 953
+f 948 960 949
+f 949 960 969
+f 949 969 950
+f 950 969 970
+f 950 970 971
+f 950 971 951
+f 951 971 972
+f 951 972 952
+f 952 972 965
+f 953 968 973
+f 953 973 954
+f 957 974 975
+f 957 975 976
+f 958 964 977
+f 958 977 959
+f 959 978 960
+f 959 977 979
+f 959 979 980
+f 959 980 981
+f 959 981 978
+f 960 978 969
+f 962 982 963
+f 962 983 982
+f 963 982 964
+f 964 982 977
+f 965 972 966
+f 966 972 984
+f 966 984 967
+f 967 984 985
+f 967 985 986
+f 967 986 987
+f 967 987 988
+f 967 988 968
+f 968 989 973
+f 968 988 990
+f 968 990 989
+f 969 978 991
+f 969 991 992
+f 969 992 970
+f 970 992 993
+f 970 993 994
+f 970 994 971
+f 971 994 995
+f 971 995 972
+f 972 995 984
+f 973 990 996
+f 973 989 990
+f 974 997 998
+f 974 998 975
+f 975 998 999
+f 975 999 1000
+f 975 1000 1001
+f 975 1001 976
+f 977 982 979
+f 978 981 991
+f 979 982 980
+f 980 982 981
+f 981 982 1002
+f 981 1002 1003
+f 981 1003 991
+f 982 1004 1005
+f 982 1005 1002
+f 982 983 1006
+f 982 1006 1004
+f 983 1007 1008
+f 983 1008 1006
+f 984 995 1009
+f 984 1009 1010
+f 984 1010 985
+f 985 1010 986
+f 986 1010 1011
+f 986 1011 987
+f 987 1011 1012
+f 987 1012 988
+f 988 1012 1013
+f 988 1013 1014
+f 988 1014 990
+f 990 1015 996
+f 990 1014 1015
+f 991 1003 992
+f 992 1003 1016
+f 992 1016 993
+f 993 1016 1017
+f 993 1017 1018
+f 993 1018 994
+f 994 1018 1019
+f 994 1019 995
+f 995 1019 1009
+f 997 1020 998
+f 998 1021 1022
+f 998 1022 1023
+f 998 1023 1024
+f 998 1024 1025
+f 998 1025 999
+f 998 1020 1026
+f 998 1026 1021
+f 999 1025 1027
+f 999 1027 1000
+f 1000 1027 1028
+f 1002 1005 1003
+f 1003 1005 1029
+f 1003 1029 1016
+f 1004 1030 1005
+f 1004 1006 1031
+f 1004 1031 1030
+f 1005 1030 1032
+f 1005 1032 1029
+f 1006 1033 1031
+f 1006 1008 1033
+f 1007 1034 1008
+f 1008 1034 1035
+f 1008 1035 1036
+f 1008 1036 1037
+f 1008 1037 1038
+f 1008 1038 1039
+f 1008 1039 1040
+f 1008 1040 1041
+f 1008 1041 1042
+f 1008 1042 1043
+f 1008 1043 1044
+f 1008 1044 1045
+f 1008 1045 1046
+f 1008 1046 1047
+f 1008 1047 1048
+f 1008 1048 1049
+f 1008 1049 1050
+f 1008 1050 1033
+f 1009 1019 1051
+f 1009 1051 1052
+f 1009 1052 1010
+f 1010 1052 1053
+f 1010 1053 1011
+f 1011 1053 1054
+f 1011 1054 1012
+f 1012 1054 1055
+f 1012 1055 1013
+f 1013 1055 1056
+f 1013 1056 1014
+f 1016 1029 1057
+f 1016 1057 1058
+f 1016 1058 1017
+f 1017 1059 1018
+f 1017 1058 1060
+f 1017 1060 1059
+f 1018 1059 1061
+f 1018 1061 1019
+f 1019 1061 1051
+f 1021 1023 1022
+f 1021 1026 1062
+f 1021 1062 1063
+f 1021 1063 1023
+f 1023 1063 1064
+f 1023 1064 1115
+f 1023 1115 1065
+f 1023 1065 1066
+f 1023 1066 1024
+f 1024 1066 1025
+f 1025 1066 1067
+f 1025 1067 1068
+f 1025 1068 1069
+f 1025 1069 1070
+f 1025 1070 1071
+f 1025 1071 1072
+f 1025 1072 1027
+f 1026 1073 1062
+f 1027 1072 1074
+f 1027 1074 1075
+f 1027 1075 1076
+f 1027 1076 1028
+f 1029 1032 1077
+f 1029 1077 1057
+f 1030 1031 1032
+f 1031 1033 1077
+f 1031 1077 1032
+f 1033 1078 1079
+f 1033 1079 1080
+f 1033 1080 1077
+f 1033 1050 1078
+f 1037 1081 1039
+f 1037 1039 1038
+f 1039 1081 1082
+f 1039 1082 1075
+f 1039 1075 1074
+f 1039 1074 1083
+f 1039 1083 1040
+f 1040 1083 1041
+f 1041 1083 1074
+f 1041 1074 1084
+f 1041 1084 1042
+f 1042 1084 1085
+f 1042 1085 1086
+f 1042 1086 1087
+f 1042 1087 1043
+f 1043 1087 1088
+f 1043 1088 1045
+f 1043 1045 1044
+f 1045 1089 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1045 1088 1089
+f 1047 1089 1090
+f 1047 1090 1091
+f 1047 1091 1048
+f 1048 1091 1049
+f 1049 1092 1050
+f 1049 1091 1092
+f 1050 1092 1093
+f 1050 1093 1094
+f 1050 1094 1078
+f 1051 1061 1095
+f 1051 1095 1096
+f 1051 1096 1097
+f 1051 1097 1052
+f 1052 1097 1098
+f 1052 1098 1053
+f 1053 1098 1099
+f 1053 1099 1054
+f 1054 1099 1055
+f 1055 1099 1100
+f 1055 1100 1101
+f 1057 1077 1080
+f 1057 1080 1058
+f 1058 1080 1102
+f 1058 1102 1060
+f 1059 1060 1103
+f 1059 1103 1104
+f 1059 1104 1105
+f 1059 1105 1106
+f 1059 1106 1061
+f 1060 1102 1107
+f 1060 1107 1103
+f 1061 1106 1108
+f 1061 1108 1095
+f 1062 1073 1109
+f 1062 1109 1063
+f 1063 1109 1110
+f 1063 1110 1064
+f 1064 1111 1112
+f 1064 1112 1113
+f 1064 1113 1114
+f 1064 1114 1115
+f 1064 1110 1111
+f 1065 1115 1116
+f 1065 1116 1117
+f 1065 1117 1118
+f 1065 1118 1066
+f 1066 1118 1119
+f 1066 1119 1067
+f 1067 1119 1068
+f 1068 1120 1069
+f 1068 1119 1120
+f 1069 1120 1121
+f 1069 1121 1122
+f 1069 1122 1087
+f 1069 1087 1070
+f 1070 1087 1071
+f 1071 1087 1086
+f 1071 1086 1072
+f 1072 1086 1085
+f 1072 1085 1084
+f 1072 1084 1074
+f 1078 1123 1107
+f 1078 1107 1102
+f 1078 1102 1079
+f 1078 1094 1124
+f 1078 1124 1123
+f 1079 1102 1080
+f 1087 1122 1125
+f 1087 1125 1088
+f 1088 1125 1089
+f 1089 1126 1090
+f 1089 1125 1126
+f 1090 1126 1127
+f 1090 1127 1128
+f 1090 1128 1092
+f 1090 1092 1091
+f 1092 1128 1093
+f 1093 1128 1127
+f 1093 1127 1129
+f 1093 1129 1094
+f 1094 1129 1130
+f 1094 1130 1131
+f 1094 1131 1124
+f 1095 1108 1096
+f 1096 1100 1097
+f 1096 1108 1132
+f 1096 1132 1133
+f 1096 1133 1134
+f 1096 1134 1100
+f 1097 1100 1098
+f 1098 1100 1099
+f 1100 1135 1101
+f 1100 1134 1136
+f 1100 1136 1135
+f 1103 1107 1137
+f 1103 1137 1123
+f 1103 1123 1104
+f 1104 1123 1138
+f 1104 1138 1105
+f 1105 1138 1139
+f 1105 1139 1140
+f 1105 1140 1141
+f 1105 1141 1106
+f 1106 1141 1142
+f 1106 1142 1108
+f 1107 1123 1137
+f 1108 1142 1132
+f 1109 1143 1110
+f 1110 1143 1144
+f 1110 1144 1145
+f 1110 1145 1146
+f 1110 1146 1111
+f 1111 1146 1147
+f 1111 1147 1112
+f 1112 1147 1113
+f 1113 1147 1148
+f 1113 1148 1114
+f 1114 1148 1149
+f 1114 1149 1150
+f 1114 1150 1117
+f 1114 1117 1116
+f 1114 1116 1115
+f 1117 1121 1120
+f 1117 1120 1118
+f 1117 1150 1121
+f 1118 1120 1119
+f 1121 1150 1151
+f 1121 1151 1122
+f 1122 1151 1152
+f 1122 1152 1125
+f 1123 1124 1155
+f 1123 1155 1138
+f 1124 1131 1153
+f 1124 1153 1154
+f 1124 1154 1155
+f 1125 1152 1126
+f 1126 1156 1127
+f 1126 1152 1156
+f 1127 1156 1129
+f 1129 1156 1157
+f 1129 1157 1130
+f 1130 1157 1131
+f 1131 1157 1153
+f 1132 1158 1159
+f 1132 1159 1160
+f 1132 1160 1161
+f 1132 1161 1162
+f 1132 1162 1163
+f 1132 1163 1133
+f 1132 1142 1158
+f 1133 1163 1134
+f 1134 1163 1164
+f 1134 1164 1165
+f 1134 1165 1166
+f 1134 1166 1136
+f 1138 1167 1168
+f 1138 1168 1139
+f 1138 1155 1167
+f 1139 1168 1140
+f 1140 1142 1141
+f 1140 1168 1167
+f 1140 1167 1169
+f 1140 1169 1158
+f 1140 1158 1142
+f 1144 1165 1145
+f 1145 1165 1146
+f 1146 1165 1170
+f 1146 1170 1171
+f 1146 1171 1147
+f 1147 1171 1148
+f 1148 1171 1149
+f 1149 1172 1150
+f 1149 1171 1173
+f 1149 1173 1174
+f 1149 1174 1172
+f 1150 1172 1151
+f 1151 1172 1175
+f 1151 1175 1152
+f 1152 1175 1156
+f 1153 1157 1176
+f 1153 1176 1154
+f 1154 1176 1155
+f 1155 1176 1177
+f 1155 1177 1178
+f 1155 1178 1179
+f 1155 1179 1180
+f 1155 1180 1167
+f 1156 1175 1176
+f 1156 1176 1157
+f 1158 1169 1181
+f 1158 1181 1159
+f 1159 1181 1177
+f 1159 1177 1176
+f 1159 1176 1160
+f 1160 1174 1161
+f 1160 1176 1175
+f 1160 1175 1172
+f 1160 1172 1174
+f 1161 1174 1162
+f 1162 1174 1163
+f 1163 1182 1164
+f 1163 1174 1182
+f 1164 1182 1171
+f 1164 1171 1170
+f 1164 1170 1165
+f 1167 1180 1169
+f 1169 1180 1179
+f 1169 1179 1181
+f 1171 1182 1173
+f 1173 1182 1174
+f 1177 1181 1178
+f 1178 1181 1179
+
+o geometry_6
+v 0.11245867 -0.06197262 -0.03588168
+v 0.11341798 0.00382969 -0.02624301
+v 0.11451116 0.00382969 -0.02103971
+v 0.11230250 -0.07377942 -0.03588168
+v 0.10958071 0.00258780 -0.03588168
+v 0.11105315 0.00382969 -0.03234662
+v 0.11471194 0.00382969 -0.01501554
+v 0.11480118 0.00382969 -0.00546955
+v 0.11234712 -0.07377942 -0.02706388
+v 0.11129856 -0.07967839 -0.03588168
+v 0.10951378 0.00382969 -0.03588168
+v 0.11482349 0.00382969 0.00064730
+v 0.11239174 -0.07377942 0.00305697
+v 0.11136549 -0.07967839 -0.00296720
+v 0.11132087 -0.07967839 -0.02706388
+v 0.10955840 -0.08322664 -0.03588168
+v -0.10941163 0.00382969 -0.03588168
+v 0.11243636 -0.07377942 0.04519969
+v 0.11468963 0.00382969 0.01833586
+v 0.11236943 -0.07380603 0.09937751
+v 0.11239174 -0.07377942 0.08735565
+v 0.11141011 -0.07967839 0.03917552
+v 0.10958071 -0.08327099 0.03917552
+v 0.10601115 -0.08504512 0.03917552
+v 0.10601115 -0.08500076 -0.01501554
+v 0.10601115 -0.08498302 -0.02706388
+v 0.10601115 -0.08494754 -0.03588168
+v -0.11293656 -0.06197262 -0.03588168
+v -0.11300349 -0.06197262 -0.02706388
+v -0.11307043 -0.06197262 0.00305697
+v -0.11309274 -0.06197262 0.05122386
+v -0.10941163 0.00382969 0.03917552
+v 0.11457808 0.00382969 0.02111625
+v 0.11250328 -0.06197262 0.09937751
+v 0.11250328 -0.06199923 0.09937751
+v 0.11103084 -0.07969613 0.09937751
+v 0.11123163 -0.07967839 0.09337982
+v 0.11125394 -0.07967839 0.08735565
+v 0.10942454 -0.08308471 0.09337982
+v 0.10601115 -0.08479674 0.09337982
+v 0.10005445 -0.08649103 0.09937751
+v 0.10005445 -0.08651764 0.09337982
+v 0.10005445 -0.08662408 0.03917552
+v 0.10005445 -0.08657086 -0.02706388
+v 0.10324474 -0.08565719 -0.03588168
+v -0.11271347 -0.07377942 -0.03588168
+v -0.11280271 -0.07377942 -0.02706388
+v -0.11284732 -0.07377942 0.05122386
+v -0.11282502 -0.07377942 0.08735565
+v -0.11307043 -0.06197262 0.07530731
+v -0.10938932 0.00382969 0.09937751
+v 0.11448885 0.00382969 0.02281096
+v 0.10893372 0.00382969 0.09937751
+v 0.10922375 -0.08289842 0.09937751
+v 0.10601115 -0.08455723 0.09937751
+v 0.10598884 -0.08456610 0.09937751
+v 0.09412006 -0.08675714 0.09937751
+v 0.09412006 -0.08678376 0.03917552
+v 0.09412006 -0.08678376 0.03315135
+v 0.09412006 -0.08677489 0.00305697
+v 0.10005445 -0.08645555 -0.03588168
+v 0.09412006 -0.08673940 -0.02706388
+v 0.09412006 -0.08666844 -0.03588168
+v -0.11233420 -0.07646722 -0.03588168
+v -0.11199956 -0.07881794 -0.03588168
+v -0.11204418 -0.07884454 -0.02706388
+v -0.11206649 -0.07875584 0.08735565
+v -0.11280271 -0.07377942 0.09337982
+v -0.11302581 -0.06197262 0.09937751
+v -0.11304812 -0.06197262 0.08735565
+v -0.11302581 -0.06195487 0.09937751
+v 0.09409775 -0.08675714 0.09937751
+v -0.09624889 -0.08647329 0.05122386
+v -0.09624889 -0.08647329 0.04519969
+v -0.09624889 -0.08645555 -0.00296720
+v -0.09624889 -0.08638458 -0.02706388
+v -0.09624889 -0.08629587 -0.03588168
+v -0.11128564 -0.08040578 -0.03588168
+v -0.11204418 -0.07882680 0.05723479
+v -0.11066098 -0.08178960 -0.02706388
+v -0.11063867 -0.08178073 0.05723479
+v -0.11057174 -0.08170976 0.08735565
+v -0.11054943 -0.08166540 0.09337982
+v -0.11202187 -0.07872036 0.09337982
+v -0.11199956 -0.07857843 0.09937751
+v -0.11275809 -0.07377942 0.09937751
+v -0.09627120 -0.08642007 0.09937751
+v -0.09624889 -0.08643781 0.08735565
+v -0.10220559 -0.08621604 0.05122386
+v -0.10220559 -0.08626039 -0.00296720
+v -0.10220559 -0.08622491 -0.02103971
+v -0.10220559 -0.08617168 -0.02706388
+v -0.09901530 -0.08619830 -0.03588168
+v -0.11063867 -0.08177185 -0.03588168
+v -0.11066098 -0.08178073 -0.00899137
+v -0.10905468 -0.08312019 -0.03588168
+v -0.10769378 -0.08429998 -0.02103971
+v -0.10769378 -0.08430885 -0.01501554
+v -0.10769378 -0.08430885 -0.00899137
+v -0.10769378 -0.08429998 -0.00296720
+v -0.10764916 -0.08423789 0.06325896
+v -0.10758224 -0.08421127 0.08735565
+v -0.10755993 -0.08420241 0.09337982
+v -0.10749300 -0.08414031 0.09937751
+v -0.11046019 -0.08153235 0.09937751
+v -0.10220559 -0.08608298 0.09937751
+v -0.10220559 -0.08613620 0.09337982
+v -0.10220559 -0.08616282 0.08735565
+v -0.10764916 -0.08424676 0.05723479
+v -0.10767147 -0.08426450 -0.03588168
+v -0.10220559 -0.08606524 -0.03588168
+f 1183 1184 1185
+f 1183 1185 1186
+f 1183 1186 1192
+f 1183 1192 1198
+f 1183 1198 1209
+f 1183 1209 1227
+f 1183 1227 1243
+f 1183 1243 1245
+f 1183 1245 1259
+f 1183 1259 1275
+f 1183 1275 1293
+f 1183 1293 1292
+f 1183 1292 1278
+f 1183 1278 1276
+f 1183 1276 1260
+f 1183 1260 1247
+f 1183 1247 1246
+f 1183 1246 1228
+f 1183 1228 1210
+f 1183 1210 1199
+f 1183 1199 1193
+f 1183 1193 1187
+f 1183 1187 1188
+f 1183 1188 1184
+f 1184 1188 1193
+f 1184 1193 1199
+f 1184 1199 1214
+f 1184 1214 1233
+f 1184 1233 1235
+f 1184 1235 1234
+f 1184 1234 1215
+f 1184 1215 1201
+f 1184 1201 1194
+f 1184 1194 1190
+f 1184 1190 1189
+f 1184 1189 1185
+f 1185 1189 1186
+f 1186 1189 1190
+f 1186 1190 1191
+f 1186 1191 1192
+f 1187 1193 1188
+f 1190 1194 1191
+f 1191 1194 1195
+f 1191 1195 1196
+f 1191 1196 1197
+f 1191 1197 1192
+f 1192 1197 1198
+f 1194 1200 1195
+f 1194 1201 1202
+f 1194 1202 1203
+f 1194 1203 1200
+f 1195 1200 1204
+f 1195 1204 1196
+f 1196 1204 1198
+f 1196 1198 1197
+f 1198 1204 1205
+f 1198 1205 1206
+f 1198 1206 1207
+f 1198 1207 1208
+f 1198 1208 1209
+f 1199 1210 1211
+f 1199 1211 1212
+f 1199 1212 1213
+f 1199 1213 1214
+f 1200 1203 1204
+f 1201 1215 1216
+f 1201 1216 1217
+f 1201 1217 1202
+f 1202 1217 1216
+f 1202 1216 1235
+f 1202 1235 1233
+f 1202 1233 1253
+f 1202 1253 1251
+f 1202 1251 1268
+f 1202 1268 1267
+f 1202 1267 1287
+f 1202 1287 1286
+f 1202 1286 1288
+f 1202 1288 1269
+f 1202 1269 1254
+f 1202 1254 1239
+f 1202 1239 1223
+f 1202 1223 1238
+f 1202 1238 1237
+f 1202 1237 1236
+f 1202 1236 1218
+f 1202 1218 1219
+f 1202 1219 1220
+f 1202 1220 1204
+f 1202 1204 1203
+f 1204 1220 1205
+f 1205 1220 1219
+f 1205 1219 1221
+f 1205 1221 1222
+f 1205 1222 1206
+f 1206 1222 1223
+f 1206 1223 1224
+f 1206 1224 1225
+f 1206 1225 1226
+f 1206 1226 1207
+f 1207 1226 1208
+f 1208 1226 1209
+f 1209 1226 1227
+f 1210 1228 1229
+f 1210 1229 1211
+f 1211 1229 1212
+f 1212 1229 1230
+f 1212 1230 1213
+f 1213 1230 1231
+f 1213 1231 1232
+f 1213 1232 1233
+f 1213 1233 1214
+f 1215 1234 1216
+f 1216 1234 1235
+f 1218 1236 1221
+f 1218 1221 1219
+f 1221 1236 1237
+f 1221 1237 1222
+f 1222 1237 1238
+f 1222 1238 1223
+f 1223 1239 1224
+f 1224 1239 1225
+f 1225 1240 1241
+f 1225 1241 1242
+f 1225 1242 1226
+f 1225 1239 1240
+f 1226 1243 1227
+f 1226 1242 1244
+f 1226 1244 1245
+f 1226 1245 1243
+f 1228 1246 1229
+f 1229 1246 1247
+f 1229 1247 1248
+f 1229 1248 1230
+f 1230 1248 1249
+f 1230 1249 1231
+f 1231 1249 1250
+f 1231 1250 1251
+f 1231 1251 1252
+f 1231 1252 1232
+f 1232 1252 1253
+f 1232 1253 1233
+f 1239 1254 1240
+f 1240 1254 1255
+f 1240 1255 1256
+f 1240 1256 1241
+f 1241 1256 1242
+f 1242 1256 1257
+f 1242 1257 1244
+f 1244 1257 1258
+f 1244 1258 1245
+f 1245 1258 1259
+f 1247 1260 1248
+f 1248 1261 1249
+f 1248 1260 1262
+f 1248 1262 1261
+f 1249 1261 1263
+f 1249 1263 1264
+f 1249 1264 1265
+f 1249 1265 1266
+f 1249 1266 1267
+f 1249 1267 1268
+f 1249 1268 1250
+f 1250 1268 1251
+f 1251 1253 1252
+f 1254 1269 1270
+f 1254 1270 1255
+f 1255 1270 1271
+f 1255 1271 1272
+f 1255 1272 1256
+f 1256 1272 1257
+f 1257 1272 1273
+f 1257 1273 1258
+f 1258 1273 1274
+f 1258 1274 1275
+f 1258 1275 1259
+f 1260 1276 1262
+f 1261 1262 1277
+f 1261 1277 1263
+f 1262 1263 1277
+f 1262 1276 1278
+f 1262 1278 1279
+f 1262 1279 1280
+f 1262 1280 1281
+f 1262 1281 1263
+f 1263 1281 1282
+f 1263 1282 1283
+f 1263 1283 1284
+f 1263 1284 1264
+f 1264 1284 1285
+f 1264 1285 1265
+f 1265 1285 1286
+f 1265 1286 1287
+f 1265 1287 1267
+f 1265 1267 1266
+f 1269 1288 1289
+f 1269 1289 1290
+f 1269 1290 1271
+f 1269 1271 1270
+f 1271 1290 1283
+f 1271 1283 1291
+f 1271 1291 1281
+f 1271 1281 1272
+f 1272 1281 1280
+f 1272 1280 1279
+f 1272 1279 1273
+f 1273 1279 1292
+f 1273 1292 1274
+f 1274 1293 1275
+f 1274 1292 1293
+f 1278 1292 1279
+f 1281 1291 1283
+f 1281 1283 1282
+f 1283 1290 1284
+f 1284 1290 1285
+f 1285 1290 1289
+f 1285 1289 1288
+f 1285 1288 1286
+
+o geometry_7
+v 0.11222425 0.03836120 -0.04492618
+v 0.12097014 0.03245609 -0.00615889
+v 0.12099303 0.02867326 -0.00619308
+v 0.11222425 0.03245609 -0.04492618
+v 0.11185792 0.07376754 -0.04492618
+v 0.12090145 0.03548560 -0.00600505
+v 0.12117619 0.03245609 -0.00296247
+v 0.12106172 0.01706555 -0.00051815
+v 0.11497164 0.01163026 -0.03014059
+v 0.11208687 0.02655908 -0.04492618
+v 0.11123977 0.07966454 -0.04492618
+v 0.11993987 0.05015521 -0.00296247
+v 0.12099303 0.03593921 -0.00296247
+v 0.12122198 0.03245609 0.00305432
+v 0.11513191 0.00530394 -0.02102994
+v 0.11504033 0.00561985 -0.02446567
+v 0.12106172 0.01706555 0.00071255
+v 0.11481138 0.00382969 -0.00296247
+v 0.11471979 0.00382969 -0.01501315
+v 0.11451374 0.00382969 -0.02102994
+v 0.10895026 0.00382969 -0.04492618
+v 0.11185792 0.02065397 -0.04492618
+v 0.10956843 0.08322057 -0.04492618
+v 0.11130845 0.07966454 -0.03909741
+v 0.11900116 0.05606032 -0.00296247
+v 0.11906984 0.05606032 0.00305432
+v 0.11996276 0.05015521 0.00305432
+v 0.12099303 0.03600401 0.00305432
+v 0.12101593 0.02853555 0.00635330
+v 0.12092435 0.03557470 0.00613109
+v 0.11204108 0.07376754 0.12969752
+v 0.11238451 0.03836120 0.12969752
+v 0.11341478 0.00382969 -0.02624336
+v 0.11455953 0.00382969 0.02112178
+v 0.11467400 0.00382969 0.01833560
+v 0.11471979 0.00382969 0.01510499
+v 0.11481138 0.00382969 0.00305432
+v 0.11208687 0.02065397 0.12969752
+v 0.10892736 0.00382969 0.12969752
+v -0.10939932 0.00382969 -0.04492618
+v 0.11137714 0.07966454 0.04518895
+v 0.11135424 0.07966454 0.00907111
+v 0.10945395 0.08327727 -0.04492618
+v 0.10956843 0.08322057 0.09337456
+v 0.11137714 0.07966454 0.05122284
+v 0.11135424 0.07966454 0.11144203
+v 0.11133135 0.07966454 0.12969752
+v 0.11233872 0.03245609 0.12969752
+v -0.10935353 0.00382969 0.12969752
+v -0.10939932 0.00382969 0.09337456
+v -0.11239857 0.02065397 0.08735777
+v -0.11237567 0.02065397 0.02112178
+v -0.11232988 0.02065397 -0.02706383
+v -0.11230699 0.02065397 -0.03909741
+v -0.11223830 0.02065397 -0.04492618
+v 0.10601970 0.08489733 -0.04492618
+v 0.10601970 0.08490543 0.00907111
+v 0.10601970 0.08490543 0.01510499
+v 0.10945395 0.08326917 0.12969752
+v 0.10956843 0.08321247 0.12969752
+v 0.11128556 0.07978605 0.12969752
+v -0.11230699 0.02065397 0.12969752
+v -0.11237567 0.02065397 0.11745881
+v -0.10937642 0.00382969 0.11745881
+v -0.11265042 0.03245609 0.11745881
+v -0.11267331 0.03245609 0.05723963
+v -0.11262752 0.03245609 -0.01501315
+v -0.11255883 0.03245609 -0.03909741
+v -0.11251304 0.03245609 -0.04492618
+v -0.11237567 0.02635657 -0.04492618
+v 0.10006699 0.08632298 -0.04492618
+v 0.10006699 0.08633918 -0.03909741
+v 0.10006699 0.08645258 0.00907111
+v 0.10006699 0.08643638 0.12349270
+v 0.10601970 0.08488923 0.09337456
+v 0.10601970 0.08486492 0.12969752
+v -0.11246725 0.02655908 0.12969752
+v -0.11260462 0.03227788 0.12969752
+v -0.11260462 0.03245609 0.12969752
+v -0.11258173 0.03836120 0.12969752
+v -0.11230699 0.07376754 0.12349270
+v -0.11230699 0.07376754 0.04518895
+v -0.11226119 0.07376754 -0.03909741
+v -0.11219253 0.07376754 -0.04492618
+v 0.09986094 0.08633108 -0.04492618
+v 0.09411429 0.08648498 -0.03909741
+v 0.09411429 0.08652549 -0.01501315
+v 0.09411429 0.08655789 0.00907111
+v 0.09411429 0.08657409 0.11745881
+v 0.09411429 0.08657409 0.12349270
+v 0.10006699 0.08637968 0.12969752
+v 0.09411429 0.08654169 0.12969752
+v -0.11228409 0.07376754 0.12969752
+v -0.11191779 0.07874921 0.12969752
+v -0.11191779 0.07875731 -0.03909741
+v -0.11187200 0.07854670 -0.04492618
+v 0.09411429 0.08644448 -0.04492618
+v -0.09625761 0.08626627 -0.02706383
+v -0.09625761 0.08629867 0.00305432
+v -0.09625761 0.08631487 0.02112178
+v -0.09625761 0.08633108 0.12349270
+v -0.09625761 0.08632298 0.12969752
+v -0.11068146 0.08160051 0.12969752
+v -0.11063567 0.08171392 -0.03909741
+v -0.11068146 0.08156811 -0.04492618
+v -0.11184910 0.07871681 -0.04492618
+v -0.09625761 0.08604757 -0.04492618
+v -0.10221029 0.08585316 -0.04492618
+v -0.10221029 0.08590176 -0.03909741
+v -0.10221029 0.08599897 -0.02706383
+v -0.10221029 0.08601517 -0.02102994
+v -0.10221029 0.08603137 0.00907111
+v -0.10221029 0.08605566 0.12349270
+v -0.09644075 0.08631487 0.12969752
+v -0.11063567 0.08168151 0.12969752
+v -0.11063567 0.08167341 -0.04492618
+v -0.10768221 0.08415210 0.12969752
+v -0.10765932 0.08416020 -0.02102994
+v -0.10765932 0.08415210 -0.04492618
+v -0.10241635 0.08597466 0.12969752
+v -0.10221029 0.08603946 0.12969752
+f 1294 1295 1296
+f 1294 1296 1297
+f 1294 1297 1303
+f 1294 1303 1315
+f 1294 1315 1314
+f 1294 1314 1333
+f 1294 1333 1348
+f 1294 1348 1363
+f 1294 1363 1362
+f 1294 1362 1377
+f 1294 1377 1389
+f 1294 1389 1399
+f 1294 1399 1398
+f 1294 1398 1409
+f 1294 1409 1412
+f 1294 1412 1401
+f 1294 1401 1400
+f 1294 1400 1390
+f 1294 1390 1378
+f 1294 1378 1364
+f 1294 1364 1349
+f 1294 1349 1336
+f 1294 1336 1316
+f 1294 1316 1304
+f 1294 1304 1298
+f 1294 1298 1295
+f 1295 1299 1300
+f 1295 1300 1296
+f 1295 1298 1299
+f 1296 1300 1301
+f 1296 1301 1302
+f 1296 1302 1303
+f 1296 1303 1297
+f 1298 1304 1305
+f 1298 1305 1299
+f 1299 1305 1306
+f 1299 1306 1300
+f 1300 1307 1301
+f 1300 1306 1307
+f 1301 1308 1309
+f 1301 1309 1302
+f 1301 1307 1310
+f 1301 1310 1330
+f 1301 1330 1311
+f 1301 1311 1312
+f 1301 1312 1313
+f 1301 1313 1308
+f 1302 1309 1314
+f 1302 1314 1315
+f 1302 1315 1303
+f 1304 1316 1317
+f 1304 1317 1318
+f 1304 1318 1305
+f 1305 1318 1319
+f 1305 1319 1320
+f 1305 1320 1306
+f 1306 1320 1321
+f 1306 1321 1307
+f 1307 1322 1310
+f 1307 1321 1323
+f 1307 1323 1324
+f 1307 1324 1325
+f 1307 1325 1322
+f 1308 1313 1309
+f 1309 1313 1326
+f 1309 1326 1314
+f 1310 1327 1328
+f 1310 1328 1329
+f 1310 1329 1330
+f 1310 1322 1331
+f 1310 1331 1332
+f 1310 1332 1327
+f 1311 1330 1329
+f 1311 1329 1328
+f 1311 1328 1327
+f 1311 1327 1332
+f 1311 1332 1342
+f 1311 1342 1357
+f 1311 1357 1343
+f 1311 1343 1333
+f 1311 1333 1314
+f 1311 1314 1326
+f 1311 1326 1313
+f 1311 1313 1312
+f 1316 1334 1335
+f 1316 1335 1317
+f 1316 1336 1337
+f 1316 1337 1338
+f 1316 1338 1334
+f 1317 1335 1319
+f 1317 1319 1318
+f 1319 1335 1334
+f 1319 1334 1338
+f 1319 1338 1339
+f 1319 1339 1340
+f 1319 1340 1320
+f 1320 1323 1321
+f 1320 1340 1324
+f 1320 1324 1323
+f 1322 1325 1341
+f 1322 1341 1331
+f 1324 1340 1354
+f 1324 1354 1353
+f 1324 1353 1352
+f 1324 1352 1369
+f 1324 1369 1384
+f 1324 1384 1385
+f 1324 1385 1395
+f 1324 1395 1407
+f 1324 1407 1414
+f 1324 1414 1413
+f 1324 1413 1410
+f 1324 1410 1408
+f 1324 1408 1396
+f 1324 1396 1387
+f 1324 1387 1386
+f 1324 1386 1373
+f 1324 1373 1372
+f 1324 1372 1371
+f 1324 1371 1370
+f 1324 1370 1355
+f 1324 1355 1342
+f 1324 1342 1332
+f 1324 1332 1331
+f 1324 1331 1341
+f 1324 1341 1325
+f 1333 1343 1344
+f 1333 1344 1345
+f 1333 1345 1346
+f 1333 1346 1347
+f 1333 1347 1348
+f 1336 1349 1350
+f 1336 1350 1351
+f 1336 1351 1337
+f 1337 1351 1352
+f 1337 1352 1353
+f 1337 1353 1338
+f 1338 1353 1339
+f 1339 1353 1354
+f 1339 1354 1340
+f 1342 1355 1356
+f 1342 1356 1357
+f 1343 1357 1356
+f 1343 1356 1344
+f 1344 1356 1358
+f 1344 1358 1359
+f 1344 1359 1345
+f 1345 1359 1360
+f 1345 1360 1346
+f 1346 1360 1347
+f 1347 1360 1361
+f 1347 1361 1362
+f 1347 1362 1363
+f 1347 1363 1348
+f 1349 1364 1365
+f 1349 1365 1366
+f 1349 1366 1350
+f 1350 1366 1351
+f 1351 1366 1367
+f 1351 1367 1368
+f 1351 1368 1352
+f 1352 1368 1369
+f 1355 1370 1356
+f 1356 1370 1371
+f 1356 1371 1358
+f 1358 1371 1372
+f 1358 1372 1373
+f 1358 1373 1374
+f 1358 1374 1359
+f 1359 1374 1375
+f 1359 1375 1376
+f 1359 1376 1360
+f 1360 1376 1361
+f 1361 1376 1362
+f 1362 1376 1377
+f 1364 1378 1365
+f 1365 1378 1366
+f 1366 1378 1379
+f 1366 1379 1380
+f 1366 1380 1381
+f 1366 1381 1382
+f 1366 1382 1383
+f 1366 1383 1367
+f 1367 1384 1369
+f 1367 1369 1368
+f 1367 1383 1385
+f 1367 1385 1384
+f 1373 1386 1374
+f 1374 1386 1387
+f 1374 1387 1388
+f 1374 1388 1375
+f 1375 1388 1376
+f 1376 1388 1389
+f 1376 1389 1377
+f 1378 1390 1379
+f 1379 1390 1391
+f 1379 1391 1380
+f 1380 1391 1381
+f 1381 1391 1392
+f 1381 1392 1393
+f 1381 1393 1394
+f 1381 1394 1382
+f 1382 1394 1383
+f 1383 1394 1395
+f 1383 1395 1385
+f 1387 1396 1388
+f 1388 1396 1397
+f 1388 1397 1398
+f 1388 1398 1399
+f 1388 1399 1389
+f 1390 1400 1391
+f 1391 1400 1401
+f 1391 1401 1402
+f 1391 1402 1403
+f 1391 1403 1404
+f 1391 1404 1392
+f 1392 1404 1393
+f 1393 1404 1405
+f 1393 1405 1406
+f 1393 1406 1394
+f 1394 1406 1407
+f 1394 1407 1395
+f 1396 1408 1397
+f 1397 1409 1398
+f 1397 1408 1410
+f 1397 1410 1411
+f 1397 1411 1412
+f 1397 1412 1409
+f 1401 1412 1402
+f 1402 1412 1403
+f 1403 1412 1404
+f 1404 1412 1405
+f 1405 1412 1411
+f 1405 1411 1406
+f 1406 1413 1414
+f 1406 1414 1407
+f 1406 1411 1410
+f 1406 1410 1413
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision.obj

@@ -0,0 +1,4228 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_045_collision.obj
+v 0.11222425 0.04492604 0.03836137
+v 0.12097014 0.00615877 0.03245611
+v 0.12099303 0.00619297 0.02867328
+v 0.11222425 0.04492606 0.03245626
+v 0.11185792 0.04492591 0.07376771
+v 0.12090145 0.00600492 0.03548562
+v 0.12117619 0.00296235 0.03245610
+v 0.12106172 0.00051809 0.01706555
+v 0.11497164 0.03014055 0.01163037
+v 0.11208687 0.04492608 0.02655925
+v 0.11123977 0.04492589 0.07966471
+v 0.11993987 0.00296229 0.05015522
+v 0.12099303 0.00296234 0.03593922
+v 0.12122198 -0.00305444 0.03245608
+v 0.11513191 0.02102992 0.00530402
+v 0.11504033 0.02446565 0.00561994
+v 0.12106172 -0.00071261 0.01706555
+v 0.11481138 0.00296246 0.00382970
+v 0.11471979 0.01501314 0.00382975
+v 0.11451374 0.02102993 0.00382977
+v 0.10895026 0.04492617 0.00382986
+v 0.11185792 0.04492610 0.02065414
+v 0.10956843 0.04492587 0.08322074
+v 0.11130845 0.03909712 0.07966468
+v 0.11900116 0.00296226 0.05606033
+v 0.11906984 -0.00305453 0.05606031
+v 0.11996276 -0.00305450 0.05015520
+v 0.12099303 -0.00305445 0.03600400
+v 0.12101593 -0.00635340 0.02853553
+v 0.12092435 -0.00613122 0.03557468
+v 0.11204108 -0.12969779 0.07376706
+v 0.11238451 -0.12969766 0.03836072
+v 0.11341478 0.02624335 0.00382979
+v 0.11455953 -0.02112179 0.00382961
+v 0.11467400 -0.01833561 0.00382962
+v 0.11471979 -0.01510500 0.00382963
+v 0.11481138 -0.00305433 0.00382968
+v 0.11208687 -0.12969760 0.02065349
+v 0.10892736 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10939932 0.04492617 0.00382986
+v 0.11137714 -0.04518924 0.07966437
+v 0.11135424 -0.00907140 0.07966451
+v 0.10945395 0.04492587 0.08327744
+v 0.10956843 -0.09337487 0.08322023
+v 0.11137714 -0.05122313 0.07966435
+v 0.11135424 -0.11144232 0.07966413
+v 0.11133135 -0.12969781 0.07966406
+v 0.11233872 -0.12969764 0.03245561
+v -0.10935353 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10939932 -0.09337457 0.00382935
+v -0.11239857 -0.08735785 0.02065365
+v -0.11237567 -0.02112186 0.02065389
+v -0.11232988 0.02706375 0.02065407
+v -0.11230699 0.03909733 0.02065411
+v -0.11223830 0.04492610 0.02065414
+v 0.10601970 0.04492587 0.08489750
+v 0.10601970 -0.00907142 0.08490540
+v 0.10601970 -0.01510530 0.08490537
+v 0.10945395 -0.12969783 0.08326869
+v 0.10956843 -0.12969783 0.08321199
+v 0.11128556 -0.12969781 0.07978557
+v -0.11230699 -0.12969760 0.02065349
+v -0.11237567 -0.11745889 0.02065354
+v -0.10937642 -0.11745882 0.00382926
+v -0.11265042 -0.11745893 0.03245566
+v -0.11267331 -0.05723975 0.03245588
+v -0.11262752 0.01501303 0.03245615
+v -0.11255883 0.03909729 0.03245623
+v -0.11251304 0.04492606 0.03245626
+v -0.11237567 0.04492608 0.02635674
+v 0.10006699 0.04492586 0.08632315
+v 0.10006699 0.03909709 0.08633932
+v 0.10006699 -0.00907143 0.08645255
+v 0.10006699 -0.12349302 0.08643593
+v 0.10601970 -0.09337487 0.08488889
+v 0.10601970 -0.12969783 0.08486444
+v -0.11246725 -0.12969762 0.02655860
+v -0.11260462 -0.12969764 0.03227740
+v -0.11260462 -0.12969764 0.03245561
+v -0.11258173 -0.12969766 0.03836072
+v -0.11230699 -0.12349297 0.07376709
+v -0.11230699 -0.04518922 0.07376737
+v -0.11226119 0.03909714 0.07376768
+v -0.11219253 0.04492591 0.07376771
+v 0.09986094 0.04492586 0.08633125
+v 0.09411429 0.03909709 0.08648512
+v 0.09411429 0.01501283 0.08652555
+v 0.09411429 -0.00907143 0.08655786
+v 0.09411429 -0.11745913 0.08657366
+v 0.09411429 -0.12349302 0.08657364
+v 0.10006699 -0.12969784 0.08637920
+v 0.09411429 -0.12969784 0.08654121
+v -0.11228409 -0.12969779 0.07376706
+v -0.11191779 -0.12969781 0.07874873
+v -0.11191779 0.03909712 0.07875745
+v -0.11187200 0.04492589 0.07854687
+v 0.09411429 0.04492586 0.08644465
+v -0.09625761 0.02706351 0.08626637
+v -0.09625761 -0.00305464 0.08629866
+v -0.09625761 -0.02112210 0.08631479
+v -0.09625761 -0.12349302 0.08633063
+v -0.09625761 -0.12969784 0.08632250
+v -0.11068146 -0.12969782 0.08160003
+v -0.11063567 0.03909711 0.08171406
+v -0.11068146 0.04492588 0.08156828
+v -0.11184910 0.04492589 0.07871698
+v -0.09625761 0.04492586 0.08604774
+v -0.10221029 0.04492586 0.08585333
+v -0.10221029 0.03909709 0.08590190
+v -0.10221029 0.02706351 0.08599907
+v -0.10221029 0.02102962 0.08601525
+v -0.10221029 -0.00907143 0.08603134
+v -0.10221029 -0.12349302 0.08605521
+v -0.09644075 -0.12969784 0.08631439
+v -0.11063567 -0.12969782 0.08168103
+v -0.11063567 0.04492588 0.08167358
+v -0.10768221 -0.12969783 0.08415162
+v -0.10765932 0.02102963 0.08416028
+v -0.10765932 0.04492587 0.08415227
+v -0.10241635 -0.12969784 0.08597418
+v -0.10221029 -0.12969784 0.08603898
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 40
+f 1 40 55
+f 1 55 70
+f 1 70 69
+f 1 69 84
+f 1 84 96
+f 1 96 106
+f 1 106 105
+f 1 105 116
+f 1 116 119
+f 1 119 108
+f 1 108 107
+f 1 107 97
+f 1 97 85
+f 1 85 71
+f 1 71 56
+f 1 56 43
+f 1 43 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 37
+f 8 37 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 16 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 17
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 29
+f 15 20 16
+f 16 20 33
+f 16 33 21
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 29 38
+f 17 38 39
+f 17 39 34
+f 18 37 36
+f 18 36 35
+f 18 35 34
+f 18 34 39
+f 18 39 49
+f 18 49 64
+f 18 64 50
+f 18 50 40
+f 18 40 21
+f 18 21 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 41
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 41
+f 26 41 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 30 28
+f 27 47 31
+f 27 31 30
+f 29 32 48
+f 29 48 38
+f 31 47 61
+f 31 61 60
+f 31 60 59
+f 31 59 76
+f 31 76 91
+f 31 91 92
+f 31 92 102
+f 31 102 114
+f 31 114 121
+f 31 121 120
+f 31 120 117
+f 31 117 115
+f 31 115 103
+f 31 103 94
+f 31 94 93
+f 31 93 80
+f 31 80 79
+f 31 79 78
+f 31 78 77
+f 31 77 62
+f 31 62 49
+f 31 49 39
+f 31 39 38
+f 31 38 48
+f 31 48 32
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 50 64 63
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 91 76
+f 74 76 75
+f 74 90 92
+f 74 92 91
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 92
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 97 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 101
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 103 115 104
+f 104 116 105
+f 104 115 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 116
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 119 118
+f 112 118 113
+f 113 120 121
+f 113 121 114
+f 113 118 117
+f 113 117 120
+
+o storage_bin_045_collision.obj_1
+v 0.11245867 0.03588191 -0.06197249
+v 0.11341798 0.02624300 0.00382979
+v 0.11451116 0.02103970 0.00382977
+v 0.11230250 0.03588195 -0.07377929
+v 0.10958071 0.03588167 0.00258793
+v 0.11105315 0.03234661 0.00382981
+v 0.11471194 0.01501553 0.00382975
+v 0.11480118 0.00546954 0.00382971
+v 0.11234712 0.02706415 -0.07377932
+v 0.11129856 0.03588197 -0.07967826
+v 0.10951378 0.03588167 0.00382982
+v 0.11482349 -0.00064731 0.00382969
+v 0.11239174 -0.00305670 -0.07377943
+v 0.11136549 0.00296749 -0.07967838
+v 0.11132087 0.02706417 -0.07967829
+v 0.10955840 0.03588199 -0.08322651
+v -0.10941163 0.03588167 0.00382982
+v 0.11243636 -0.04519942 -0.07377959
+v 0.11468963 -0.01833587 0.00382962
+v 0.11236943 -0.09937724 -0.07380640
+v 0.11239174 -0.08735538 -0.07377974
+v 0.11141011 -0.03917523 -0.07967853
+v 0.10958071 -0.03917521 -0.08327113
+v 0.10601115 -0.03917521 -0.08504526
+v 0.10601115 0.01501585 -0.08500070
+v 0.10601115 0.02706419 -0.08498292
+v 0.10601115 0.03588199 -0.08494741
+v -0.11293656 0.03588191 -0.06197249
+v -0.11300349 0.02706411 -0.06197252
+v -0.11307043 -0.00305674 -0.06197263
+v -0.11309274 -0.05122363 -0.06197281
+v -0.10941163 -0.03917553 0.00382955
+v 0.11457808 -0.02111626 0.00382961
+v 0.11250328 -0.09937728 -0.06197299
+v 0.11250328 -0.09937728 -0.06199960
+v 0.11103084 -0.09937722 -0.07969650
+v 0.11123163 -0.09337953 -0.07967873
+v 0.11125394 -0.08735536 -0.07967871
+v 0.10942454 -0.09337951 -0.08308505
+v 0.10601115 -0.09337951 -0.08479708
+v 0.10005445 -0.09937719 -0.08649140
+v 0.10005445 -0.09337950 -0.08651798
+v 0.10005445 -0.03917520 -0.08662422
+v 0.10005445 0.02706420 -0.08657076
+v 0.10324474 0.03588199 -0.08565706
+v -0.11271347 0.03588195 -0.07377929
+v -0.11280271 0.02706415 -0.07377932
+v -0.11284732 -0.05122359 -0.07377961
+v -0.11282502 -0.08735538 -0.07377974
+v -0.11307043 -0.07530708 -0.06197290
+v -0.10938932 -0.09937752 0.00382932
+v 0.11448885 -0.02281097 0.00382961
+v 0.10893372 -0.09937752 0.00382932
+v 0.10922375 -0.09937721 -0.08289879
+v 0.10601115 -0.09937720 -0.08455760
+v 0.10598884 -0.09937720 -0.08456647
+v 0.09412006 -0.09937719 -0.08675751
+v 0.09412006 -0.03917520 -0.08678390
+v 0.09412006 -0.03315103 -0.08678388
+v 0.09412006 -0.00305665 -0.08677490
+v 0.10005445 0.03588200 -0.08645542
+v 0.09412006 0.02706420 -0.08673930
+v 0.09412006 0.03588200 -0.08666831
+v -0.11233420 0.03588196 -0.07646709
+v -0.11199956 0.03588197 -0.07881781
+v -0.11204418 0.02706417 -0.07884444
+v -0.11206649 -0.08735536 -0.07875616
+v -0.11280271 -0.09337955 -0.07377976
+v -0.11302581 -0.09937728 -0.06197299
+v -0.11304812 -0.08735542 -0.06197294
+v -0.11302581 -0.09937728 -0.06195524
+v 0.09409775 -0.09937719 -0.08675751
+v -0.09624889 -0.05122354 -0.08647348
+v -0.09624889 -0.04519937 -0.08647346
+v -0.09624889 0.00296752 -0.08645554
+v -0.09624889 0.02706420 -0.08638448
+v -0.09624889 0.03588200 -0.08629574
+v -0.11128564 0.03588198 -0.08040565
+v -0.11204418 -0.05723450 -0.07882701
+v -0.11066098 0.02706418 -0.08178950
+v -0.11063867 -0.05723449 -0.08178094
+v -0.11057174 -0.08735535 -0.08171008
+v -0.11054943 -0.09337952 -0.08166574
+v -0.11202187 -0.09337953 -0.07872070
+v -0.11199956 -0.09937722 -0.07857880
+v -0.11275809 -0.09937724 -0.07377979
+v -0.09627120 -0.09937719 -0.08642044
+v -0.09624889 -0.08735533 -0.08643813
+v -0.10220559 -0.05122354 -0.08621623
+v -0.10220559 0.00296752 -0.08626038
+v -0.10220559 0.02104003 -0.08622483
+v -0.10220559 0.02706420 -0.08617158
+v -0.09901530 0.03588200 -0.08619817
+v -0.11063867 0.03588198 -0.08177172
+v -0.11066098 0.00899167 -0.08178070
+v -0.10905468 0.03588199 -0.08312006
+v -0.10769378 0.02104002 -0.08429990
+v -0.10769378 0.01501585 -0.08430879
+v -0.10769378 0.00899168 -0.08430882
+v -0.10769378 0.00296751 -0.08429997
+v -0.10764916 -0.06325865 -0.08423812
+v -0.10758224 -0.08735534 -0.08421159
+v -0.10755993 -0.09337951 -0.08420275
+v -0.10749300 -0.09937720 -0.08414068
+v -0.11046019 -0.09937721 -0.08153272
+v -0.10220559 -0.09937719 -0.08608335
+v -0.10220559 -0.09337950 -0.08613654
+v -0.10220559 -0.08735533 -0.08616314
+v -0.10764916 -0.05723448 -0.08424697
+v -0.10767147 0.03588199 -0.08426437
+v -0.10220559 0.03588200 -0.08606511
+f 122 123 124
+f 122 124 125
+f 122 125 131
+f 122 131 137
+f 122 137 148
+f 122 148 166
+f 122 166 182
+f 122 182 184
+f 122 184 198
+f 122 198 214
+f 122 214 232
+f 122 232 231
+f 122 231 217
+f 122 217 215
+f 122 215 199
+f 122 199 186
+f 122 186 185
+f 122 185 167
+f 122 167 149
+f 122 149 138
+f 122 138 132
+f 122 132 126
+f 122 126 127
+f 122 127 123
+f 123 127 132
+f 123 132 138
+f 123 138 153
+f 123 153 172
+f 123 172 174
+f 123 174 173
+f 123 173 154
+f 123 154 140
+f 123 140 133
+f 123 133 129
+f 123 129 128
+f 123 128 124
+f 124 128 125
+f 125 128 129
+f 125 129 130
+f 125 130 131
+f 126 132 127
+f 129 133 130
+f 130 133 134
+f 130 134 135
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 131 136 137
+f 133 139 134
+f 133 140 141
+f 133 141 142
+f 133 142 139
+f 134 139 143
+f 134 143 135
+f 135 143 137
+f 135 137 136
+f 137 143 144
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 138 149 150
+f 138 150 151
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 139 142 143
+f 140 154 155
+f 140 155 156
+f 140 156 141
+f 141 156 155
+f 141 155 174
+f 141 174 172
+f 141 172 192
+f 141 192 190
+f 141 190 207
+f 141 207 206
+f 141 206 226
+f 141 226 225
+f 141 225 227
+f 141 227 208
+f 141 208 193
+f 141 193 178
+f 141 178 162
+f 141 162 177
+f 141 177 176
+f 141 176 175
+f 141 175 157
+f 141 157 158
+f 141 158 159
+f 141 159 143
+f 141 143 142
+f 143 159 144
+f 144 159 158
+f 144 158 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 146 165 147
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 149 167 168
+f 149 168 150
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 154 173 155
+f 155 173 174
+f 157 175 160
+f 157 160 158
+f 160 175 176
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 161 177 162
+f 162 178 163
+f 163 178 164
+f 164 179 180
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 164 178 179
+f 165 182 166
+f 165 181 183
+f 165 183 184
+f 165 184 182
+f 167 185 168
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 187 188
+f 169 188 170
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 178 193 179
+f 179 193 194
+f 179 194 195
+f 179 195 180
+f 180 195 181
+f 181 195 196
+f 181 196 183
+f 183 196 197
+f 183 197 184
+f 184 197 198
+f 186 199 187
+f 187 200 188
+f 187 199 201
+f 187 201 200
+f 188 200 202
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 205
+f 188 205 206
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 207 190
+f 190 192 191
+f 193 208 209
+f 193 209 194
+f 194 209 210
+f 194 210 211
+f 194 211 195
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 196 212 197
+f 197 212 213
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 199 215 201
+f 200 201 216
+f 200 216 202
+f 201 202 216
+f 201 215 217
+f 201 217 218
+f 201 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 202
+f 202 220 221
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 224
+f 203 224 204
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 206
+f 204 206 205
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 210
+f 208 210 209
+f 210 229 222
+f 210 222 230
+f 210 230 220
+f 210 220 211
+f 211 220 219
+f 211 219 218
+f 211 218 212
+f 212 218 231
+f 212 231 213
+f 213 232 214
+f 213 231 232
+f 217 231 218
+f 220 230 222
+f 220 222 221
+f 222 229 223
+f 223 229 224
+f 224 229 228
+f 224 228 227
+f 224 227 225
+
+o storage_bin_045_collision.obj_2
+v -0.11194592 -0.15962439 0.00382910
+v -0.11425015 -0.17167138 0.02065659
+v -0.11719316 -0.15700014 0.02821220
+v -0.11719316 -0.15604015 0.02821221
+v -0.11185467 -0.15402093 0.00382912
+v -0.11105617 -0.16727828 0.00382908
+v -0.11443266 -0.17167140 0.02655321
+v -0.11044019 -0.17085740 0.00382906
+v -0.11030330 -0.17159305 0.00382906
+v -0.11199156 -0.17590788 0.01635319
+v -0.11253909 -0.17665919 0.02065657
+v -0.11719316 -0.15700015 0.02978901
+v -0.11719316 -0.15604016 0.02978902
+v -0.11260754 -0.12969764 0.03227751
+v -0.11231094 -0.12969760 0.02065674
+v -0.10934510 -0.12969753 0.00382921
+v -0.11265316 -0.17681051 0.02655319
+v -0.11244783 -0.17700368 0.05606092
+v -0.11242502 -0.17695152 0.06195754
+v -0.11436422 -0.17167142 0.03245804
+v -0.10738311 -0.17636695 0.00382904
+v -0.10758842 -0.17982093 0.02113289
+v -0.10825004 -0.17982095 0.02655318
+v -0.11479768 -0.15360901 0.06786246
+v -0.11447830 -0.14758295 0.07376731
+v -0.11399920 -0.17167153 0.06195756
+v -0.11390794 -0.17167155 0.06786239
+v -0.11372543 -0.17167157 0.07376722
+v -0.11409044 -0.16564551 0.07376724
+v -0.11427296 -0.15962465 0.07376726
+v -0.11381667 -0.14156210 0.07376733
+v -0.11228813 -0.12969779 0.07376737
+v -0.11258471 -0.12969766 0.03836302
+v -0.11260754 -0.12969764 0.03245819
+v 0.10891755 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10920822 -0.17998798 0.05015608
+v -0.10925386 -0.18001410 0.05606091
+v -0.11237939 -0.17687327 0.06786237
+v -0.10660741 -0.17665912 0.00382904
+v -0.10220429 -0.17831304 0.00382904
+v -0.10327656 -0.18061396 0.01948217
+v -0.10521575 -0.18071311 0.02341598
+v -0.11440985 -0.15360903 0.07376729
+v -0.11347448 -0.15360905 0.07966391
+v -0.11352010 -0.14758297 0.07966393
+v -0.11336040 -0.14156212 0.07966395
+v -0.11231094 -0.17673765 0.07376720
+v -0.11192311 -0.17603854 0.07966382
+v -0.11299538 -0.17167159 0.07966384
+v -0.11333757 -0.16564553 0.07966386
+v -0.11192311 -0.12969781 0.07874418
+v 0.11208872 -0.12969760 0.02065674
+v 0.11546521 -0.15474100 0.02235665
+v 0.11135867 -0.15360877 0.00382913
+v -0.10621957 -0.18092188 0.05015608
+v -0.10916260 -0.17996195 0.06195753
+v -0.10626521 -0.18093236 0.05606091
+v -0.10619676 -0.18091672 0.06195753
+v -0.10603707 -0.18089587 0.06786236
+v -0.09624980 -0.18244528 0.02655317
+v -0.09029531 -0.17952868 0.00382903
+v -0.11192311 -0.16564555 0.08344985
+v -0.11194592 -0.15962469 0.08347451
+v -0.11196873 -0.15360907 0.08348275
+v -0.11196873 -0.14758299 0.08347456
+v -0.11192311 -0.14156214 0.08341709
+v -0.11237939 -0.13532736 0.07995962
+v -0.11162653 -0.13718998 0.08311325
+v -0.10902572 -0.17988370 0.06786236
+v -0.10875195 -0.17974806 0.07376719
+v -0.10772530 -0.17912201 0.07930246
+v -0.11144401 -0.17518289 0.08294885
+v -0.11174060 -0.17167161 0.08327737
+v -0.11066833 -0.12969782 0.08160215
+v 0.11233968 -0.12969764 0.03245819
+v 0.11583024 -0.15308190 0.02613444
+v 0.11546521 -0.15829925 0.02235664
+v 0.11163244 -0.15962439 0.00382910
+v 0.11140429 -0.15451136 0.00382912
+v -0.10220429 -0.18140194 0.06195752
+v -0.10576330 -0.18083851 0.07376719
+v -0.09624980 -0.18198628 0.05606090
+v -0.10220429 -0.18131327 0.06786235
+v -0.09029531 -0.18285223 0.02655317
+v 0.08815671 -0.17962260 0.00382903
+v 0.09411121 -0.18299832 0.02655317
+v -0.10815878 -0.16564555 0.08510879
+v -0.10815878 -0.15962469 0.08517451
+v -0.10815878 -0.15360907 0.08518275
+v -0.10815878 -0.14758299 0.08516635
+v -0.10815878 -0.14156214 0.08505139
+v -0.10767968 -0.12969783 0.08414805
+v -0.11062271 -0.12969782 0.08167607
+v -0.10544390 -0.18076547 0.07708507
+v -0.10220429 -0.18016027 0.08060825
+v -0.10815878 -0.17623681 0.08359764
+v -0.10815878 -0.17167161 0.08482133
+v 0.11238530 -0.12969766 0.03836302
+v 0.11350319 -0.14156210 0.07376733
+v 0.11421044 -0.14758293 0.06786248
+v 0.11402791 -0.14758295 0.07376731
+v 0.11567055 -0.15360888 0.03134120
+v 0.11571617 -0.16003666 0.02694745
+v 0.11204308 -0.12969779 0.07376737
+v 0.11382260 -0.17167138 0.02065659
+v 0.11012671 -0.17167131 0.00382906
+v -0.10220429 -0.18113590 0.07376718
+v -0.09624980 -0.18188192 0.06195752
+v -0.09029531 -0.18225237 0.06195752
+v -0.09624980 -0.18171501 0.06786235
+v -0.08436365 -0.18221065 0.06786235
+v 0.08906928 -0.17955999 0.00382903
+v 0.09411121 -0.17919476 0.00382903
+v 0.09500095 -0.17910607 0.00382903
+v 0.10006567 -0.17852695 0.00382903
+v 0.10150297 -0.18066091 0.01849666
+v 0.10572359 -0.18029570 0.02054158
+v 0.10006567 -0.18179834 0.02655317
+v 0.10843847 -0.18058276 0.05015608
+v 0.10857535 -0.18062975 0.05606091
+v 0.10841564 -0.18060368 0.06195753
+v 0.10544982 -0.18102628 0.06195753
+v 0.10510761 -0.18097935 0.06786236
+v 0.10006567 -0.18161064 0.06195752
+v 0.10006567 -0.18147499 0.06786235
+v 0.09411121 -0.18204888 0.06195752
+v 0.08815671 -0.18235151 0.06195752
+v 0.08222504 -0.18226805 0.06786235
+v -0.10220429 -0.16564556 0.08613536
+v -0.10220429 -0.15962470 0.08627499
+v -0.10220429 -0.15360908 0.08632430
+v -0.10220429 -0.14758300 0.08631611
+v -0.10220429 -0.12969784 0.08603694
+v -0.10240963 -0.12969784 0.08597124
+v -0.09624980 -0.18142285 0.07376718
+v -0.10220429 -0.18085938 0.07765995
+v -0.10220429 -0.17714985 0.08411503
+v -0.09624980 -0.18028027 0.08115850
+v -0.10220429 -0.17167162 0.08583147
+v 0.11213435 -0.13554127 0.07966397
+v 0.11284159 -0.14156212 0.07966395
+v 0.11300128 -0.14758297 0.07966393
+v 0.11398229 -0.15360903 0.07376729
+v 0.11439294 -0.15360901 0.06786246
+v 0.11446139 -0.15962461 0.06195760
+v 0.11395948 -0.16564549 0.06786241
+v 0.11334350 -0.17167157 0.07376722
+v 0.11352600 -0.17167155 0.06786239
+v 0.11364008 -0.17167153 0.06195756
+v 0.11409636 -0.17167140 0.02655321
+v 0.11133586 -0.12969781 0.07966399
+v 0.11119898 -0.17721223 0.02065657
+v 0.10930541 -0.17507826 0.00382905
+v 0.11001263 -0.17218261 0.00382906
+v -0.09029531 -0.18201240 0.06786235
+v -0.07840917 -0.18188196 0.07376718
+v -0.08436365 -0.18176719 0.07376718
+v -0.09029531 -0.18163155 0.07376718
+v 0.10095542 -0.17828694 0.00382904
+v 0.10602016 -0.17690434 0.00382904
+v 0.10677303 -0.18040529 0.02655318
+v 0.11138148 -0.17739486 0.02655319
+v 0.11119898 -0.17761932 0.05606092
+v 0.11113053 -0.17753066 0.06786237
+v 0.11106209 -0.17744721 0.07376720
+v 0.10809626 -0.18054109 0.06786236
+v 0.10456005 -0.18089589 0.07376719
+v 0.10006567 -0.18125068 0.07376718
+v 0.09411121 -0.18184023 0.06786235
+v 0.08815671 -0.18210630 0.06786235
+v 0.08815671 -0.18168371 0.07376718
+v 0.08222504 -0.18181414 0.07376718
+v -0.09624980 -0.16564556 0.08646386
+v -0.08436365 -0.15360908 0.08771222
+v -0.09029531 -0.15360908 0.08738372
+v -0.09624980 -0.15360908 0.08689096
+v -0.09624980 -0.14758300 0.08693205
+v -0.09029531 -0.14758300 0.08747408
+v -0.09643233 -0.12969784 0.08631617
+v -0.09624980 -0.18096896 0.07820197
+v -0.09029531 -0.18031679 0.08140488
+v -0.08436365 -0.18034288 0.08156091
+v -0.09624980 -0.17726986 0.08416430
+v -0.09624980 -0.17167162 0.08600394
+v -0.09029531 -0.18104200 0.07845655
+v -0.08436365 -0.15962470 0.08735905
+v 0.10957917 -0.12969783 0.08321182
+v 0.11051454 -0.14156214 0.08387699
+v 0.11060581 -0.14758299 0.08395089
+v 0.11060581 -0.15360907 0.08394266
+v 0.11058299 -0.15962469 0.08393442
+v 0.11056018 -0.16564555 0.08391796
+v 0.11295566 -0.15360905 0.07966391
+v 0.11291002 -0.15962467 0.07966388
+v 0.11281878 -0.16564553 0.07966386
+v 0.11386822 -0.15962465 0.07376726
+v 0.11423325 -0.15962463 0.06786243
+v 0.11368572 -0.16564551 0.07376724
+v 0.11252218 -0.17167159 0.07966384
+v 0.11062862 -0.17688375 0.07966382
+v -0.07840917 -0.18114114 0.07874399
+v 0.07627055 -0.18115677 0.07880148
+v 0.10752589 -0.18045763 0.07376719
+v 0.10383002 -0.18079678 0.07729860
+v 0.10006567 -0.18091157 0.07792275
+v 0.09411121 -0.18150633 0.07376718
+v 0.09411121 -0.18100547 0.07835801
+v 0.08815671 -0.18106287 0.07853868
+v 0.08222504 -0.18111503 0.07867829
+v 0.08222504 -0.15962470 0.08745760
+v 0.08222504 -0.15360908 0.08772864
+v 0.08815671 -0.14758300 0.08754799
+v -0.09624980 -0.12969784 0.08632438
+v 0.09411121 -0.12969784 0.08653790
+v -0.08436365 -0.18108895 0.07861259
+v -0.07840917 -0.18036897 0.08169231
+v -0.09029531 -0.17730116 0.08418073
+v -0.08436365 -0.17167162 0.08610249
+v -0.09029531 -0.17167162 0.08606964
+v -0.08436365 -0.16564556 0.08678415
+v 0.10946510 -0.12969783 0.08326930
+v 0.10602016 -0.12969783 0.08486254
+v 0.10602016 -0.14156214 0.08560985
+v 0.10602016 -0.14758299 0.08574122
+v 0.10602016 -0.15360907 0.08574120
+v 0.10602016 -0.15962469 0.08571654
+v 0.10602016 -0.16564555 0.08565903
+v 0.11040047 -0.17167161 0.08381118
+v 0.10983013 -0.17580378 0.08335126
+v 0.10588328 -0.17983679 0.07942565
+v 0.08815671 -0.18033245 0.08148700
+v 0.08222504 -0.18035853 0.08163482
+v 0.07627055 -0.18038462 0.08174980
+v 0.10006567 -0.18021767 0.08087105
+v 0.09411121 -0.18030114 0.08130632
+v 0.08222504 -0.16564556 0.08682522
+v 0.09411121 -0.17167162 0.08605321
+v 0.10006567 -0.17167162 0.08590539
+v 0.09411121 -0.16564556 0.08657884
+v 0.08815671 -0.15962470 0.08722765
+v 0.08815671 -0.15360908 0.08756439
+v 0.09411121 -0.14758300 0.08717843
+v 0.10006567 -0.12969784 0.08637365
+v 0.09988317 -0.12969784 0.08638187
+v -0.07840917 -0.17735333 0.08418073
+v -0.08436365 -0.17733247 0.08418073
+v 0.08222504 -0.17167162 0.08611070
+v 0.10006567 -0.14758300 0.08653784
+v 0.10006567 -0.15360908 0.08653782
+v 0.10602016 -0.17167161 0.08540442
+v 0.10006567 -0.15962470 0.08645567
+v 0.10006567 -0.16564556 0.08628318
+v 0.10602016 -0.17675334 0.08390971
+v 0.10006567 -0.17720725 0.08413145
+v 0.09411121 -0.17729073 0.08417251
+v 0.08815671 -0.17732203 0.08417251
+v 0.08222504 -0.17734812 0.08417251
+v 0.07627055 -0.17736899 0.08417251
+v 0.08815671 -0.17167162 0.08610249
+v 0.09411121 -0.15360908 0.08710449
+f 233 234 235
+f 233 235 236
+f 233 236 237
+f 233 237 248
+f 233 248 267
+f 233 267 286
+f 233 286 311
+f 233 311 310
+f 233 310 338
+f 233 338 386
+f 233 386 385
+f 233 385 392
+f 233 392 391
+f 233 391 347
+f 233 347 346
+f 233 346 345
+f 233 345 344
+f 233 344 317
+f 233 317 293
+f 233 293 272
+f 233 272 271
+f 233 271 253
+f 233 253 241
+f 233 241 240
+f 233 240 238
+f 233 238 234
+f 234 239 235
+f 234 238 240
+f 234 240 241
+f 234 241 242
+f 234 242 243
+f 234 243 239
+f 235 239 244
+f 235 244 245
+f 235 245 236
+f 236 245 266
+f 236 266 246
+f 236 246 247
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 239 243 249
+f 239 249 250
+f 239 250 251
+f 239 251 252
+f 239 252 244
+f 241 253 242
+f 242 253 243
+f 243 253 254
+f 243 254 255
+f 243 255 249
+f 244 256 257
+f 244 257 245
+f 244 252 258
+f 244 258 259
+f 244 259 260
+f 244 260 261
+f 244 261 262
+f 244 262 256
+f 245 257 263
+f 245 263 264
+f 245 264 265
+f 245 265 266
+f 246 266 265
+f 246 265 264
+f 246 264 283
+f 246 283 306
+f 246 306 325
+f 246 325 324
+f 246 324 366
+f 246 366 365
+f 246 365 411
+f 246 411 445
+f 246 445 446
+f 246 446 476
+f 246 476 475
+f 246 475 454
+f 246 454 453
+f 246 453 419
+f 246 419 383
+f 246 383 336
+f 246 336 330
+f 246 330 307
+f 246 307 284
+f 246 284 267
+f 246 267 248
+f 246 248 247
+f 249 255 268
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 251
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 258
+f 253 271 254
+f 254 271 272
+f 254 272 273
+f 254 273 274
+f 254 274 255
+f 255 274 268
+f 256 275 257
+f 256 262 275
+f 257 275 276
+f 257 276 277
+f 257 277 278
+f 257 278 263
+f 258 270 259
+f 259 270 279
+f 259 279 260
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 261
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 282 275
+f 263 278 283
+f 263 283 264
+f 267 284 285
+f 267 285 286
+f 268 274 287
+f 268 287 269
+f 269 288 270
+f 269 287 289
+f 269 289 290
+f 269 290 291
+f 269 291 288
+f 270 288 279
+f 272 292 273
+f 272 293 292
+f 273 292 274
+f 274 292 287
+f 275 282 276
+f 276 282 294
+f 276 294 277
+f 277 294 295
+f 277 295 296
+f 277 296 297
+f 277 297 298
+f 277 298 278
+f 278 299 283
+f 278 298 300
+f 278 300 299
+f 279 288 301
+f 279 301 302
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 281 304 305
+f 281 305 282
+f 282 305 294
+f 283 300 306
+f 283 299 300
+f 284 307 308
+f 284 308 285
+f 285 308 309
+f 285 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 286
+f 287 292 289
+f 288 291 301
+f 289 292 290
+f 290 292 291
+f 291 292 312
+f 291 312 313
+f 291 313 301
+f 292 314 315
+f 292 315 312
+f 292 293 316
+f 292 316 314
+f 293 317 318
+f 293 318 316
+f 294 305 319
+f 294 319 320
+f 294 320 295
+f 295 320 296
+f 296 320 321
+f 296 321 297
+f 297 321 322
+f 297 322 298
+f 298 322 323
+f 298 323 324
+f 298 324 300
+f 300 325 306
+f 300 324 325
+f 301 313 302
+f 302 313 326
+f 302 326 303
+f 303 326 327
+f 303 327 328
+f 303 328 304
+f 304 328 329
+f 304 329 305
+f 305 329 319
+f 307 330 308
+f 308 331 332
+f 308 332 333
+f 308 333 334
+f 308 334 335
+f 308 335 309
+f 308 330 336
+f 308 336 331
+f 309 335 337
+f 309 337 310
+f 310 337 338
+f 312 315 313
+f 313 315 339
+f 313 339 326
+f 314 340 315
+f 314 316 341
+f 314 341 340
+f 315 340 342
+f 315 342 339
+f 316 343 341
+f 316 318 343
+f 317 344 318
+f 318 344 345
+f 318 345 346
+f 318 346 347
+f 318 347 348
+f 318 348 349
+f 318 349 350
+f 318 350 351
+f 318 351 352
+f 318 352 353
+f 318 353 354
+f 318 354 355
+f 318 355 356
+f 318 356 357
+f 318 357 358
+f 318 358 359
+f 318 359 360
+f 318 360 343
+f 319 329 361
+f 319 361 362
+f 319 362 320
+f 320 362 363
+f 320 363 321
+f 321 363 364
+f 321 364 322
+f 322 364 365
+f 322 365 323
+f 323 365 366
+f 323 366 324
+f 326 339 367
+f 326 367 368
+f 326 368 327
+f 327 369 328
+f 327 368 370
+f 327 370 369
+f 328 369 371
+f 328 371 329
+f 329 371 361
+f 331 333 332
+f 331 336 372
+f 331 372 373
+f 331 373 333
+f 333 373 374
+f 333 374 425
+f 333 425 375
+f 333 375 376
+f 333 376 334
+f 334 376 335
+f 335 376 377
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 382
+f 335 382 337
+f 336 383 372
+f 337 382 384
+f 337 384 385
+f 337 385 386
+f 337 386 338
+f 339 342 387
+f 339 387 367
+f 340 341 342
+f 341 343 387
+f 341 387 342
+f 343 388 389
+f 343 389 390
+f 343 390 387
+f 343 360 388
+f 347 391 349
+f 347 349 348
+f 349 391 392
+f 349 392 385
+f 349 385 384
+f 349 384 393
+f 349 393 350
+f 350 393 351
+f 351 393 384
+f 351 384 394
+f 351 394 352
+f 352 394 395
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 353
+f 353 397 398
+f 353 398 355
+f 353 355 354
+f 355 399 357
+f 355 357 356
+f 355 398 399
+f 357 399 400
+f 357 400 401
+f 357 401 358
+f 358 401 359
+f 359 402 360
+f 359 401 402
+f 360 402 403
+f 360 403 404
+f 360 404 388
+f 361 371 405
+f 361 405 406
+f 361 406 407
+f 361 407 362
+f 362 407 408
+f 362 408 363
+f 363 408 409
+f 363 409 364
+f 364 409 365
+f 365 409 410
+f 365 410 411
+f 367 387 390
+f 367 390 368
+f 368 390 412
+f 368 412 370
+f 369 370 413
+f 369 413 414
+f 369 414 415
+f 369 415 416
+f 369 416 371
+f 370 412 417
+f 370 417 413
+f 371 416 418
+f 371 418 405
+f 372 383 419
+f 372 419 373
+f 373 419 420
+f 373 420 374
+f 374 421 422
+f 374 422 423
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 420 421
+f 375 425 426
+f 375 426 427
+f 375 427 428
+f 375 428 376
+f 376 428 429
+f 376 429 377
+f 377 429 378
+f 378 430 379
+f 378 429 430
+f 379 430 431
+f 379 431 432
+f 379 432 397
+f 379 397 380
+f 380 397 381
+f 381 397 396
+f 381 396 382
+f 382 396 395
+f 382 395 394
+f 382 394 384
+f 388 433 417
+f 388 417 412
+f 388 412 389
+f 388 404 434
+f 388 434 433
+f 389 412 390
+f 397 432 435
+f 397 435 398
+f 398 435 399
+f 399 436 400
+f 399 435 436
+f 400 436 437
+f 400 437 438
+f 400 438 402
+f 400 402 401
+f 402 438 403
+f 403 438 437
+f 403 437 439
+f 403 439 404
+f 404 439 440
+f 404 440 441
+f 404 441 434
+f 405 418 406
+f 406 410 407
+f 406 418 442
+f 406 442 443
+f 406 443 444
+f 406 444 410
+f 407 410 408
+f 408 410 409
+f 410 445 411
+f 410 444 446
+f 410 446 445
+f 413 417 447
+f 413 447 433
+f 413 433 414
+f 414 433 448
+f 414 448 415
+f 415 448 449
+f 415 449 450
+f 415 450 451
+f 415 451 416
+f 416 451 452
+f 416 452 418
+f 417 433 447
+f 418 452 442
+f 419 453 420
+f 420 453 454
+f 420 454 455
+f 420 455 456
+f 420 456 421
+f 421 456 457
+f 421 457 422
+f 422 457 423
+f 423 457 458
+f 423 458 424
+f 424 458 459
+f 424 459 460
+f 424 460 427
+f 424 427 426
+f 424 426 425
+f 427 431 430
+f 427 430 428
+f 427 460 431
+f 428 430 429
+f 431 460 461
+f 431 461 432
+f 432 461 462
+f 432 462 435
+f 433 434 465
+f 433 465 448
+f 434 441 463
+f 434 463 464
+f 434 464 465
+f 435 462 436
+f 436 466 437
+f 436 462 466
+f 437 466 439
+f 439 466 467
+f 439 467 440
+f 440 467 441
+f 441 467 463
+f 442 468 469
+f 442 469 470
+f 442 470 471
+f 442 471 472
+f 442 472 473
+f 442 473 443
+f 442 452 468
+f 443 473 444
+f 444 473 474
+f 444 474 475
+f 444 475 476
+f 444 476 446
+f 448 477 478
+f 448 478 449
+f 448 465 477
+f 449 478 450
+f 450 452 451
+f 450 478 477
+f 450 477 479
+f 450 479 468
+f 450 468 452
+f 454 475 455
+f 455 475 456
+f 456 475 480
+f 456 480 481
+f 456 481 457
+f 457 481 458
+f 458 481 459
+f 459 482 460
+f 459 481 483
+f 459 483 484
+f 459 484 482
+f 460 482 461
+f 461 482 485
+f 461 485 462
+f 462 485 466
+f 463 467 486
+f 463 486 464
+f 464 486 465
+f 465 486 487
+f 465 487 488
+f 465 488 489
+f 465 489 490
+f 465 490 477
+f 466 485 486
+f 466 486 467
+f 468 479 491
+f 468 491 469
+f 469 491 487
+f 469 487 486
+f 469 486 470
+f 470 484 471
+f 470 486 485
+f 470 485 482
+f 470 482 484
+f 471 484 472
+f 472 484 473
+f 473 492 474
+f 473 484 492
+f 474 492 481
+f 474 481 480
+f 474 480 475
+f 477 490 479
+f 479 490 489
+f 479 489 491
+f 481 492 483
+f 483 492 484
+f 487 491 488
+f 488 491 489
+
+o storage_bin_045_collision.obj_3
+v -0.08436405 -0.15360191 -0.08780684
+v -0.08436405 -0.15961961 -0.08745701
+v -0.10220687 -0.17166318 -0.08612938
+v -0.09031165 -0.15360191 -0.08749286
+v -0.09031165 -0.14757603 -0.08757358
+v -0.09628178 -0.09937720 -0.08642515
+v 0.09408654 -0.09937720 -0.08675707
+v 0.09410906 -0.09937720 -0.08675707
+v 0.08221386 -0.15360191 -0.08776198
+v 0.08221386 -0.15961961 -0.08754671
+v -0.08436405 -0.16564549 -0.08691878
+v -0.09625925 -0.17166318 -0.08625497
+v -0.10220687 -0.16564549 -0.08637157
+v -0.10220687 -0.17737837 -0.08429040
+v -0.10815446 -0.17668340 -0.08384187
+v -0.10815446 -0.17166319 -0.08518745
+v -0.10220687 -0.15961961 -0.08646126
+v -0.09625925 -0.14757603 -0.08704430
+v -0.10220687 -0.09937720 -0.08608427
+v 0.10005667 -0.09937720 -0.08648795
+v 0.08816146 -0.14757603 -0.08764534
+v 0.08816146 -0.15360191 -0.08765433
+v 0.08816146 -0.15961961 -0.08733142
+v 0.10005667 -0.17166318 -0.08618320
+v 0.09410906 -0.17166318 -0.08628188
+v 0.08221386 -0.16564549 -0.08695467
+v -0.09031165 -0.17166318 -0.08629982
+v -0.09625925 -0.17741108 -0.08432628
+v -0.10815446 -0.16564550 -0.08533994
+v -0.09031165 -0.18040358 -0.08159022
+v -0.09625925 -0.18042811 -0.08148258
+v -0.10220687 -0.18039541 -0.08089948
+v -0.10765883 -0.17941428 -0.07937446
+v -0.11162389 -0.17557143 -0.08316008
+v -0.11191676 -0.17166319 -0.08349199
+v -0.10220687 -0.15360191 -0.08647020
+v -0.10815446 -0.15961962 -0.08533095
+v -0.10815446 -0.15360192 -0.08526812
+v -0.10747860 -0.09940992 -0.08414659
+v -0.10747860 -0.09937721 -0.08413762
+v 0.10005667 -0.14757603 -0.08666753
+v 0.09410906 -0.14757603 -0.08730445
+v 0.10598173 -0.09937721 -0.08456821
+v 0.10600427 -0.15360191 -0.08592298
+v 0.09410906 -0.15360191 -0.08722374
+v 0.10005667 -0.16564549 -0.08646128
+v 0.10600427 -0.17166319 -0.08572570
+v 0.10600427 -0.17718214 -0.08409305
+v 0.10005667 -0.17744378 -0.08430834
+v 0.08816146 -0.17166318 -0.08630879
+v -0.08436405 -0.18037906 -0.08164405
+v 0.09410906 -0.17741925 -0.08431731
+v -0.11196183 -0.16564550 -0.08355476
+v 0.08816146 -0.18040358 -0.08162611
+v 0.09410906 -0.18042811 -0.08156331
+v -0.07841645 -0.18118034 -0.07845945
+v -0.08436405 -0.18110674 -0.07869269
+v -0.09031165 -0.18104135 -0.07863887
+v -0.09625925 -0.18097592 -0.07853121
+v -0.10220687 -0.18085329 -0.07794811
+v -0.10536089 -0.18074701 -0.07720354
+v -0.10851491 -0.17956965 -0.07377672
+v -0.11202941 -0.17625007 -0.07967945
+v -0.11311079 -0.17166321 -0.07967943
+v -0.11329102 -0.16564552 -0.07967941
+v -0.11193930 -0.15961962 -0.08353680
+v -0.11191676 -0.15360192 -0.08348295
+v -0.11175907 -0.14757604 -0.08330351
+v -0.11045240 -0.09937722 -0.08153611
+v 0.10600427 -0.15961961 -0.08594096
+v 0.10005667 -0.15360191 -0.08667652
+v 0.10005667 -0.15961961 -0.08660479
+v 0.10600427 -0.09937721 -0.08455924
+v 0.11060015 -0.15360192 -0.08404810
+v 0.11062268 -0.15961962 -0.08407504
+v 0.10600427 -0.16564549 -0.08592303
+v 0.11053254 -0.17166319 -0.08399435
+v 0.10994680 -0.17616829 -0.08348304
+v 0.10577897 -0.18012561 -0.07967049
+v 0.10005667 -0.18045265 -0.08133007
+v -0.11333608 -0.15961964 -0.07967939
+v -0.11331355 -0.15360194 -0.07967936
+v 0.08221386 -0.18111493 -0.07861195
+v -0.07841645 -0.18205521 -0.07377673
+v 0.07626626 -0.18207974 -0.07377673
+v -0.07841645 -0.18271751 -0.06787400
+v -0.09625925 -0.18143383 -0.07377673
+v -0.10220687 -0.18127032 -0.06787400
+v -0.10220687 -0.18139297 -0.06197126
+v -0.10554112 -0.18079608 -0.07377672
+v -0.10901055 -0.17987220 -0.06197125
+v -0.10876274 -0.17972502 -0.06787399
+v -0.08436405 -0.18277476 -0.06197126
+v -0.09625925 -0.18174453 -0.06787400
+v -0.09625925 -0.18194078 -0.06197126
+v -0.11225470 -0.17656079 -0.07377671
+v -0.11365149 -0.17166323 -0.07377669
+v -0.11398941 -0.16564554 -0.07377667
+v -0.11416966 -0.15961966 -0.07377665
+v -0.11423724 -0.15360196 -0.07377662
+v -0.11430482 -0.14757608 -0.07377660
+v -0.11200688 -0.09937723 -0.07858474
+v -0.11320090 -0.14757606 -0.07967934
+v 0.11062268 -0.16564550 -0.08408404
+v 0.10922589 -0.09937722 -0.08289966
+v 0.10924841 -0.09940993 -0.08289069
+v 0.11105071 -0.09940994 -0.07967917
+v 0.11276290 -0.14757606 -0.07967934
+v 0.11289808 -0.15360194 -0.07967936
+v 0.11285302 -0.16564552 -0.07967941
+v 0.11260521 -0.17166321 -0.07967943
+v 0.11069026 -0.17709222 -0.07967945
+v 0.10366126 -0.18079606 -0.07769693
+v 0.10719829 -0.18033820 -0.07377672
+v 0.10005667 -0.18090235 -0.07837871
+v 0.09410906 -0.18100045 -0.07861194
+v 0.08816146 -0.18105770 -0.07867475
+v 0.07626626 -0.18271751 -0.06787400
+v -0.07841645 -0.18287288 -0.06197126
+v 0.08221386 -0.18289739 -0.06197126
+v -0.09625925 -0.18205527 -0.05607749
+v -0.10220687 -0.18146658 -0.05607749
+v -0.10603675 -0.18089423 -0.06197125
+v -0.10919079 -0.17998669 -0.05607748
+v -0.08436405 -0.18284019 -0.05607749
+v -0.09031165 -0.18255402 -0.05607749
+v -0.09031165 -0.18238230 -0.06197126
+v -0.11234482 -0.17671616 -0.06787398
+v -0.11401194 -0.17166327 -0.06197122
+v -0.11385425 -0.17166325 -0.06787396
+v -0.11430482 -0.16564556 -0.06787394
+v -0.11455264 -0.15961968 -0.06787392
+v -0.11471034 -0.15360198 -0.06787389
+v -0.11482298 -0.14757610 -0.06787387
+v -0.11419217 -0.14155838 -0.07377658
+v -0.11277287 -0.09937725 -0.07377643
+v 0.11289808 -0.15961964 -0.07967939
+v 0.11102820 -0.09937723 -0.07969711
+v 0.11237992 -0.09937725 -0.07377643
+v 0.11382175 -0.14155838 -0.07377658
+v 0.11395693 -0.14757608 -0.07377660
+v 0.11388935 -0.15360196 -0.07377662
+v 0.11377670 -0.15961966 -0.07377665
+v 0.11361901 -0.16564554 -0.07377667
+v 0.11325854 -0.17166323 -0.07377669
+v 0.11098313 -0.17732118 -0.07377671
+v 0.10771646 -0.18045270 -0.06787399
+v 0.10422450 -0.18087784 -0.07377672
+v 0.10005667 -0.18145836 -0.06787400
+v 0.10005667 -0.18123758 -0.07377673
+v 0.08221386 -0.18248857 -0.06787400
+v 0.09410906 -0.18151559 -0.07377673
+v 0.09410906 -0.18187535 -0.06787400
+v 0.08816146 -0.18250493 -0.06197126
+v 0.08816146 -0.18270937 -0.05607749
+v -0.09625925 -0.18209618 -0.05017475
+v -0.10220687 -0.18146661 -0.05017475
+v -0.10623951 -0.18092699 -0.05017474
+v -0.10621697 -0.18092696 -0.05607748
+v -0.10921331 -0.18001125 -0.05017474
+v -0.11248000 -0.17696967 -0.05607747
+v -0.11241240 -0.17686335 -0.06197124
+v -0.09031165 -0.17952904 0.00382903
+v -0.09031165 -0.18243960 -0.05017475
+v 0.08816146 -0.17961898 0.00382903
+v -0.11410206 -0.17166329 -0.05607745
+v -0.11459769 -0.16564560 -0.05607743
+v -0.11448504 -0.16564558 -0.06197120
+v -0.11480045 -0.15961970 -0.06197118
+v -0.11500321 -0.15360200 -0.06197115
+v -0.11504828 -0.14757612 -0.06197113
+v -0.11471034 -0.14155840 -0.06787385
+v -0.11302068 -0.09937729 -0.06197096
+v 0.11249256 -0.09937729 -0.06199787
+v 0.11494819 -0.14452640 -0.05940549
+v 0.11440752 -0.14155840 -0.06787385
+v 0.11449763 -0.14757610 -0.06787387
+v 0.11438498 -0.15360198 -0.06787389
+v 0.11420476 -0.15961968 -0.06787392
+v 0.11393440 -0.16564556 -0.06787394
+v 0.11348383 -0.17166325 -0.06787396
+v 0.11109578 -0.17744384 -0.06787398
+v 0.10843739 -0.18059990 -0.05607748
+v 0.10816703 -0.18054265 -0.06197125
+v 0.10474266 -0.18095961 -0.06787399
+v 0.10005667 -0.18161373 -0.06197126
+v 0.09410906 -0.18209613 -0.06197126
+v 0.09410906 -0.18224332 -0.05607749
+v 0.09410906 -0.18227606 -0.05017475
+v -0.10220687 -0.18135216 -0.04427201
+v -0.10605928 -0.18087795 -0.04427200
+v -0.10903308 -0.17997039 -0.04427200
+v -0.11245746 -0.17696153 -0.04427199
+v -0.11248000 -0.17699422 -0.05017473
+v -0.11412459 -0.17166332 -0.05017471
+v -0.10220687 -0.17831079 0.00382904
+v -0.10569883 -0.18080436 -0.04110534
+v 0.09410906 -0.17919381 0.00382903
+v -0.11462022 -0.16564563 -0.05017469
+v -0.11493563 -0.15961972 -0.05607741
+v -0.11516092 -0.15360202 -0.05607738
+v -0.11302068 -0.09937729 -0.06195302
+v 0.11249256 -0.09937729 -0.06197096
+v 0.11494819 -0.14452640 -0.05897490
+v 0.11494819 -0.14582642 -0.05940550
+v 0.11483555 -0.14773147 -0.06161230
+v 0.11470039 -0.15360200 -0.06197115
+v 0.11447510 -0.15961970 -0.06197118
+v 0.11413716 -0.16564558 -0.06197120
+v 0.11364152 -0.17166327 -0.06197122
+v 0.11375417 -0.17166329 -0.05607745
+v 0.11116336 -0.17753380 -0.06197124
+v 0.10850497 -0.18061629 -0.05017474
+v 0.10546357 -0.18104960 -0.05607749
+v 0.10519323 -0.18101688 -0.06197125
+v 0.11123094 -0.17759106 -0.05607747
+v 0.10005667 -0.18169553 -0.05607749
+v 0.10005667 -0.18169556 -0.05017475
+v 0.10005667 -0.18150751 -0.04427201
+v -0.10738849 -0.17636484 0.00382904
+v -0.11029471 -0.17158993 0.00382906
+v -0.11405701 -0.17166334 -0.04427197
+v 0.10528334 -0.18099242 -0.04427200
+v 0.09501021 -0.17910387 0.00382903
+v -0.11486805 -0.15961975 -0.05017467
+v -0.11434988 -0.16564565 -0.04427195
+v -0.11196183 -0.15961994 0.00382910
+v -0.11184918 -0.15401923 0.00382912
+v -0.10939355 -0.09937753 0.00382932
+v 0.10893302 -0.09937753 0.00382932
+v 0.11494819 -0.15051960 -0.05305423
+v 0.11492566 -0.14984096 -0.05843667
+v 0.11494819 -0.15136992 -0.05449853
+v 0.11488062 -0.15347120 -0.05631062
+v 0.11463279 -0.15961972 -0.05607741
+v 0.11427234 -0.16564560 -0.05607743
+v 0.11377670 -0.17166332 -0.05017471
+v 0.10825714 -0.18058360 -0.04427200
+v 0.10553117 -0.18104146 -0.05017475
+v 0.11123094 -0.17760744 -0.05017473
+v 0.11120842 -0.17756658 -0.04427199
+v -0.11042987 -0.17085407 0.00382906
+v -0.11103815 -0.16727288 0.00382908
+v 0.10005667 -0.17853153 0.00382903
+v 0.11141118 -0.15450163 0.00382912
+v 0.11161394 -0.15961994 0.00382910
+v 0.11494819 -0.15136993 -0.05305424
+v 0.11463279 -0.15961975 -0.05017467
+v 0.11429487 -0.16564563 -0.05017469
+v 0.11370912 -0.17166334 -0.04427197
+v 0.10600427 -0.17690448 0.00382904
+v 0.10095783 -0.17828625 0.00382904
+v 0.10929347 -0.17507300 0.00382905
+v 0.11152383 -0.16052750 0.00382910
+v 0.11404704 -0.16564565 -0.04427195
+v 0.11012705 -0.17166351 0.00382906
+v 0.11001440 -0.17217862 0.00382906
+f 493 494 495
+f 493 495 496
+f 493 496 497
+f 493 497 498
+f 493 498 499
+f 493 499 500
+f 493 500 501
+f 493 501 502
+f 493 502 494
+f 494 503 504
+f 494 504 495
+f 494 502 503
+f 495 505 496
+f 495 504 506
+f 495 506 507
+f 495 507 508
+f 495 508 505
+f 496 505 509
+f 496 509 497
+f 497 510 511
+f 497 511 498
+f 497 509 510
+f 498 511 532
+f 498 532 561
+f 498 561 594
+f 498 594 628
+f 498 628 665
+f 498 665 694
+f 498 694 721
+f 498 721 722
+f 498 722 695
+f 498 695 666
+f 498 666 631
+f 498 631 630
+f 498 630 597
+f 498 597 565
+f 498 565 535
+f 498 535 512
+f 498 512 500
+f 498 500 499
+f 500 512 513
+f 500 513 501
+f 501 513 514
+f 501 514 502
+f 502 514 515
+f 502 515 516
+f 502 516 517
+f 502 517 518
+f 502 518 503
+f 503 519 504
+f 503 518 519
+f 504 519 520
+f 504 520 506
+f 505 508 521
+f 505 521 509
+f 506 520 522
+f 506 522 523
+f 506 523 524
+f 506 524 507
+f 507 524 525
+f 507 525 526
+f 507 526 508
+f 508 526 527
+f 508 527 521
+f 509 528 510
+f 509 521 528
+f 510 528 511
+f 511 528 529
+f 511 529 530
+f 511 530 531
+f 511 531 532
+f 512 533 534
+f 512 534 513
+f 512 535 536
+f 512 536 533
+f 513 534 514
+f 514 534 537
+f 514 537 538
+f 514 538 516
+f 514 516 515
+f 516 538 539
+f 516 539 540
+f 516 540 541
+f 516 541 517
+f 517 541 542
+f 517 542 518
+f 518 542 519
+f 519 542 520
+f 520 543 522
+f 520 542 544
+f 520 544 541
+f 520 541 543
+f 521 529 528
+f 521 527 545
+f 521 545 529
+f 522 543 546
+f 522 546 547
+f 522 547 548
+f 522 548 523
+f 523 548 549
+f 523 549 550
+f 523 550 551
+f 523 551 524
+f 524 551 552
+f 524 552 553
+f 524 553 525
+f 525 553 554
+f 525 554 555
+f 525 555 526
+f 526 555 556
+f 526 556 527
+f 527 556 557
+f 527 557 545
+f 529 545 558
+f 529 558 530
+f 530 558 559
+f 530 559 531
+f 531 559 560
+f 531 560 561
+f 531 561 532
+f 533 536 562
+f 533 562 563
+f 533 563 534
+f 534 563 564
+f 534 564 537
+f 535 565 536
+f 536 565 566
+f 536 566 567
+f 536 567 562
+f 537 564 538
+f 538 564 568
+f 538 568 539
+f 539 568 569
+f 539 569 570
+f 539 570 540
+f 540 571 572
+f 540 572 541
+f 540 570 571
+f 541 572 547
+f 541 547 546
+f 541 546 543
+f 541 544 542
+f 545 557 573
+f 545 573 574
+f 545 574 558
+f 547 575 548
+f 547 572 575
+f 548 576 549
+f 548 575 577
+f 548 577 576
+f 549 576 550
+f 550 576 551
+f 551 576 578
+f 551 578 552
+f 552 579 553
+f 552 578 579
+f 553 580 581
+f 553 581 582
+f 553 582 583
+f 553 583 584
+f 553 584 554
+f 553 579 585
+f 553 585 586
+f 553 586 587
+f 553 587 580
+f 554 584 588
+f 554 588 555
+f 555 588 589
+f 555 589 556
+f 556 589 590
+f 556 590 557
+f 557 590 591
+f 557 591 592
+f 557 592 593
+f 557 593 573
+f 558 574 559
+f 559 594 560
+f 559 574 595
+f 559 595 594
+f 560 594 561
+f 562 568 563
+f 562 567 596
+f 562 596 568
+f 563 568 564
+f 565 597 598
+f 565 598 566
+f 566 598 599
+f 566 599 600
+f 566 600 601
+f 566 601 567
+f 567 601 596
+f 568 596 569
+f 569 596 602
+f 569 602 603
+f 569 603 570
+f 570 603 604
+f 570 604 571
+f 571 605 572
+f 571 604 606
+f 571 606 605
+f 572 607 608
+f 572 608 577
+f 572 577 609
+f 572 609 575
+f 572 605 607
+f 573 593 574
+f 574 593 595
+f 575 609 577
+f 576 577 578
+f 577 608 607
+f 577 607 610
+f 577 610 578
+f 578 611 585
+f 578 585 579
+f 578 610 612
+f 578 612 611
+f 580 587 581
+f 581 587 613
+f 581 613 614
+f 581 614 615
+f 581 615 582
+f 582 615 616
+f 582 616 583
+f 583 616 588
+f 583 588 584
+f 585 617 618
+f 585 618 619
+f 585 619 586
+f 585 611 617
+f 586 619 587
+f 587 619 618
+f 587 618 613
+f 588 620 621
+f 588 621 622
+f 588 622 589
+f 588 616 620
+f 589 622 623
+f 589 623 590
+f 590 623 624
+f 590 624 591
+f 591 624 625
+f 591 625 626
+f 591 626 592
+f 592 626 593
+f 593 627 595
+f 593 626 664
+f 593 664 627
+f 594 595 627
+f 594 627 628
+f 596 601 629
+f 596 629 602
+f 597 630 598
+f 598 630 599
+f 599 630 631
+f 599 631 600
+f 600 631 632
+f 600 632 633
+f 600 633 601
+f 601 633 629
+f 602 629 633
+f 602 633 634
+f 602 634 635
+f 602 635 636
+f 602 636 603
+f 603 636 637
+f 603 637 604
+f 604 637 638
+f 604 638 639
+f 604 639 606
+f 605 640 641
+f 605 641 642
+f 605 642 612
+f 605 612 643
+f 605 643 644
+f 605 644 607
+f 605 606 640
+f 606 639 640
+f 607 644 643
+f 607 643 610
+f 610 643 612
+f 611 612 617
+f 612 642 645
+f 612 645 646
+f 612 646 647
+f 612 647 617
+f 613 618 648
+f 613 648 614
+f 614 648 649
+f 614 649 650
+f 614 650 651
+f 614 651 615
+f 615 651 616
+f 616 651 652
+f 616 652 653
+f 616 653 654
+f 616 654 620
+f 617 655 656
+f 617 656 618
+f 617 647 657
+f 617 657 655
+f 618 656 648
+f 620 654 621
+f 621 654 653
+f 621 653 658
+f 621 658 659
+f 621 659 660
+f 621 660 622
+f 622 660 623
+f 623 660 661
+f 623 661 624
+f 624 661 662
+f 624 662 625
+f 625 662 626
+f 626 662 663
+f 626 663 664
+f 627 664 628
+f 628 664 665
+f 631 666 667
+f 631 667 668
+f 631 668 632
+f 632 668 633
+f 633 668 669
+f 633 669 634
+f 634 669 670
+f 634 670 635
+f 635 670 636
+f 636 670 671
+f 636 671 672
+f 636 672 637
+f 637 672 673
+f 637 673 638
+f 638 673 674
+f 638 674 675
+f 638 675 676
+f 638 676 639
+f 639 676 677
+f 639 677 640
+f 640 677 678
+f 640 678 641
+f 641 678 679
+f 641 679 645
+f 641 645 642
+f 645 679 646
+f 646 679 647
+f 647 679 680
+f 647 680 681
+f 647 681 657
+f 648 656 655
+f 648 655 682
+f 648 682 649
+f 649 682 683
+f 649 683 650
+f 650 683 684
+f 650 684 652
+f 650 652 651
+f 652 684 685
+f 652 685 686
+f 652 686 653
+f 653 686 687
+f 653 687 658
+f 655 688 689
+f 655 689 682
+f 655 657 690
+f 655 690 716
+f 655 716 736
+f 655 736 744
+f 655 744 743
+f 655 743 745
+f 655 745 749
+f 655 749 748
+f 655 748 746
+f 655 746 738
+f 655 738 737
+f 655 737 722
+f 655 722 721
+f 655 721 720
+f 655 720 719
+f 655 719 735
+f 655 735 734
+f 655 734 713
+f 655 713 712
+f 655 712 688
+f 657 681 690
+f 658 687 691
+f 658 691 659
+f 659 691 692
+f 659 692 660
+f 660 692 661
+f 661 692 693
+f 661 693 662
+f 662 693 663
+f 663 693 694
+f 663 694 665
+f 663 665 664
+f 666 695 696
+f 666 696 667
+f 667 696 723
+f 667 723 739
+f 667 739 725
+f 667 725 697
+f 667 697 698
+f 667 698 669
+f 667 669 668
+f 669 698 670
+f 670 698 699
+f 670 699 671
+f 671 699 700
+f 671 700 672
+f 672 700 701
+f 672 701 673
+f 673 702 674
+f 673 701 702
+f 674 702 703
+f 674 703 704
+f 674 704 675
+f 675 705 706
+f 675 706 707
+f 675 707 676
+f 675 704 708
+f 675 708 705
+f 676 707 677
+f 677 707 678
+f 678 709 680
+f 678 680 679
+f 678 707 709
+f 680 709 681
+f 681 709 710
+f 681 710 711
+f 681 711 690
+f 682 689 683
+f 683 689 684
+f 684 689 688
+f 684 688 712
+f 684 712 685
+f 685 713 714
+f 685 714 687
+f 685 687 686
+f 685 712 713
+f 687 714 691
+f 690 711 715
+f 690 715 716
+f 691 717 692
+f 691 714 718
+f 691 718 717
+f 692 717 693
+f 693 717 719
+f 693 719 720
+f 693 720 721
+f 693 721 694
+f 695 722 696
+f 696 722 723
+f 697 724 698
+f 697 725 724
+f 698 724 699
+f 699 724 726
+f 699 726 700
+f 700 726 727
+f 700 727 701
+f 701 727 728
+f 701 728 702
+f 702 728 703
+f 703 728 741
+f 703 741 729
+f 703 729 708
+f 703 708 704
+f 705 730 731
+f 705 731 706
+f 705 708 732
+f 705 732 733
+f 705 733 730
+f 706 731 710
+f 706 710 709
+f 706 709 707
+f 708 729 732
+f 710 731 715
+f 710 715 711
+f 713 734 714
+f 714 719 718
+f 714 734 735
+f 714 735 719
+f 715 736 716
+f 715 731 730
+f 715 730 736
+f 717 718 719
+f 722 737 723
+f 723 737 738
+f 723 738 739
+f 724 725 726
+f 725 739 726
+f 726 740 727
+f 726 739 740
+f 727 740 741
+f 727 741 728
+f 729 741 742
+f 729 742 733
+f 729 733 732
+f 730 743 744
+f 730 744 736
+f 730 733 745
+f 730 745 743
+f 733 742 745
+f 738 746 742
+f 738 742 747
+f 738 747 740
+f 738 740 739
+f 740 747 741
+f 741 747 742
+f 742 746 748
+f 742 748 749
+f 742 749 745
+
+o storage_bin_045_collision.obj_4
+v 0.11328243 0.13550056 -0.06788021
+v 0.11328243 0.13546155 -0.06788021
+v 0.11328243 0.13550056 -0.06790683
+v 0.11310471 0.13550054 -0.06197016
+v 0.11310471 0.13546153 -0.06197016
+v 0.11248264 0.03911933 -0.06197052
+v 0.11246042 0.03588192 -0.06197053
+v 0.11234934 0.03911937 -0.07378175
+v 0.11317135 0.13550058 -0.07380801
+v 0.10959448 0.03588168 0.00258746
+v 0.10892799 0.13550030 0.00383019
+v 0.11230490 0.03588196 -0.07378176
+v 0.11183836 0.03588197 -0.07651493
+v 0.11132738 0.03911939 -0.07968292
+v 0.11139402 0.13550060 -0.07970031
+v 0.10950562 0.03588168 0.00382982
+v -0.10937183 0.13550030 0.00383019
+v 0.11128294 0.03588198 -0.07968293
+v 0.11048315 0.03588199 -0.08133349
+v 0.10955006 0.03588200 -0.08322364
+v 0.10957227 0.03911941 -0.08323250
+v 0.10946119 0.09330703 -0.08312581
+v 0.10932789 0.13550061 -0.08296592
+v -0.10939404 0.03588168 0.00382982
+v -0.11363740 0.13550054 -0.06194353
+v -0.10939404 0.07012801 0.00382995
+v 0.10601762 0.03588200 -0.08494519
+v 0.10601762 0.04513592 -0.08498064
+v 0.10601762 0.09330703 -0.08486511
+v 0.10601762 0.13550062 -0.08463423
+v -0.11294869 0.03588192 -0.06197053
+v -0.11363740 0.13550056 -0.06788021
+v -0.11363740 0.13546153 -0.06197016
+v 0.10326276 0.03588200 -0.08565510
+v 0.10006359 0.03911942 -0.08648037
+v 0.10006359 0.09330704 -0.08662215
+v 0.10006359 0.13550063 -0.08645339
+v -0.11363740 0.13546155 -0.06788021
+v -0.11354854 0.13546157 -0.07378139
+v -0.11277096 0.03911937 -0.07378175
+v -0.11272653 0.03588196 -0.07378176
+v -0.11354854 0.13550058 -0.07378139
+v 0.10006359 0.03588201 -0.08645376
+v 0.09410955 0.03911942 -0.08670222
+v 0.09410955 0.09330704 -0.08682625
+v 0.09410955 0.13550063 -0.08671073
+v -0.11232662 0.13550060 -0.07883954
+v -0.11203782 0.03911939 -0.07884877
+v -0.11199338 0.03588198 -0.07882216
+v 0.09410955 0.03588201 -0.08666673
+v -0.09626407 0.03588201 -0.08629402
+v 0.09408733 0.13550063 -0.08671073
+v -0.09626407 0.10534981 -0.08640913
+v -0.09628628 0.13550063 -0.08638240
+v -0.11048266 0.13550061 -0.08182118
+v -0.11063817 0.03911940 -0.08179492
+v -0.11063817 0.03588199 -0.08176831
+v -0.11128245 0.03588199 -0.08040172
+v -0.09901891 0.03588201 -0.08619641
+v -0.10219589 0.03588201 -0.08606330
+v -0.10219589 0.10534981 -0.08609854
+v -0.10219589 0.13550063 -0.08604519
+v -0.10755008 0.13550062 -0.08410179
+v -0.10759450 0.09933328 -0.08420842
+v -0.10766116 0.04513592 -0.08425298
+v -0.10766116 0.03588200 -0.08426189
+v -0.10903858 0.03588200 -0.08311715
+v -0.10472857 0.03588200 -0.08522915
+v -0.10759450 0.09330703 -0.08421731
+v -0.10224031 0.13550063 -0.08603631
+v -0.10750564 0.13550062 -0.08411954
+f 750 751 752
+f 750 752 758
+f 750 758 764
+f 750 764 772
+f 750 772 779
+f 750 779 786
+f 750 786 795
+f 750 795 801
+f 750 801 803
+f 750 803 811
+f 750 811 819
+f 750 819 820
+f 750 820 812
+f 750 812 804
+f 750 804 796
+f 750 796 791
+f 750 791 781
+f 750 781 774
+f 750 774 766
+f 750 766 760
+f 750 760 753
+f 750 753 754
+f 750 754 751
+f 751 754 755
+f 751 755 756
+f 751 756 757
+f 751 757 752
+f 752 757 758
+f 753 759 754
+f 753 760 759
+f 754 759 755
+f 755 759 756
+f 756 761 757
+f 756 759 765
+f 756 765 773
+f 756 773 780
+f 756 780 790
+f 756 790 798
+f 756 798 807
+f 756 807 806
+f 756 806 816
+f 756 816 815
+f 756 815 817
+f 756 817 809
+f 756 809 808
+f 756 808 800
+f 756 800 799
+f 756 799 792
+f 756 792 783
+f 756 783 776
+f 756 776 769
+f 756 769 768
+f 756 768 767
+f 756 767 762
+f 756 762 761
+f 757 761 762
+f 757 762 763
+f 757 763 758
+f 758 763 764
+f 759 760 765
+f 760 766 775
+f 760 775 773
+f 760 773 765
+f 762 767 763
+f 763 767 768
+f 763 768 769
+f 763 769 770
+f 763 770 764
+f 764 770 771
+f 764 771 772
+f 766 774 775
+f 769 776 770
+f 770 776 777
+f 770 777 778
+f 770 778 771
+f 771 778 772
+f 772 778 779
+f 773 775 774
+f 773 774 780
+f 774 781 787
+f 774 787 782
+f 774 782 780
+f 776 783 777
+f 777 783 784
+f 777 784 785
+f 777 785 778
+f 778 785 786
+f 778 786 779
+f 780 782 787
+f 780 787 788
+f 780 788 789
+f 780 789 790
+f 781 791 788
+f 781 788 787
+f 783 792 784
+f 784 792 793
+f 784 793 785
+f 785 793 794
+f 785 794 795
+f 785 795 786
+f 788 791 796
+f 788 796 797
+f 788 797 789
+f 789 797 790
+f 790 797 798
+f 792 799 793
+f 793 799 800
+f 793 800 794
+f 794 801 795
+f 794 800 802
+f 794 802 803
+f 794 803 801
+f 796 804 805
+f 796 805 797
+f 797 805 806
+f 797 806 807
+f 797 807 798
+f 800 808 802
+f 802 808 809
+f 802 809 810
+f 802 810 803
+f 803 810 811
+f 804 812 813
+f 804 813 814
+f 804 814 805
+f 805 814 815
+f 805 815 816
+f 805 816 806
+f 809 817 810
+f 810 817 815
+f 810 815 814
+f 810 814 818
+f 810 818 813
+f 810 813 819
+f 810 819 811
+f 812 820 813
+f 813 820 819
+f 813 818 814
+
+o storage_bin_045_collision.obj_5
+v 0.11269326 0.13544956 0.07376894
+v 0.11222948 0.04493490 0.03836181
+v 0.11227365 0.05115591 0.03836183
+v 0.11242824 0.09330282 0.03245680
+v 0.11238407 0.12944138 0.03836212
+v 0.11236198 0.13544969 0.03836214
+v 0.11214113 0.13544954 0.07966603
+v 0.11192029 0.05115578 0.07376863
+v 0.11222948 0.04493492 0.03245663
+v 0.11185405 0.04493477 0.07376861
+v 0.11229574 0.13544971 0.03245696
+v 0.11216322 0.05115595 0.02655957
+v 0.11211905 0.09330286 0.02065453
+v 0.11211905 0.12341538 0.02065464
+v 0.11002102 0.13544952 0.08351371
+v 0.10957935 0.04493473 0.08322177
+v 0.11119151 0.04493475 0.07978721
+v 0.11130192 0.05115576 0.07966572
+v 0.11209698 0.04493494 0.02655955
+v 0.11123568 0.04493475 0.07966570
+v 0.11205281 0.13544975 0.02065469
+v 0.11198655 0.05115597 0.02065438
+v 0.10896096 0.04493503 0.00382986
+v 0.10896096 0.05718208 0.00382990
+v 0.10893889 0.12944151 0.00383017
+v 0.10891681 0.13544982 0.00383019
+v 0.10602372 0.13544952 0.08518239
+v 0.10602372 0.04493473 0.08489855
+v 0.11187613 0.04493496 0.02085687
+v 0.11185405 0.04493496 0.02065436
+v -0.10938883 0.04493503 0.00382986
+v -0.10936674 0.13544982 0.00383019
+v 0.10006091 0.13544951 0.08640556
+v 0.10006091 0.09330262 0.08645400
+v 0.10006091 0.04493472 0.08632422
+v -0.11223775 0.04493496 0.02065436
+v -0.11230398 0.05115597 0.02065438
+v -0.11239233 0.09330286 0.02065453
+v -0.10938883 0.12431935 0.00383015
+v -0.11239233 0.12341538 0.02065464
+v -0.11234816 0.13544975 0.02065469
+v 0.09412016 0.13544951 0.08654326
+v 0.09412016 0.09330262 0.08658360
+v 0.09412016 0.04493472 0.08644573
+v -0.11237025 0.04493494 0.02635704
+v -0.11250274 0.04493492 0.03225412
+v -0.11256900 0.05115593 0.03245665
+v -0.11270150 0.09330282 0.03245680
+v -0.11270150 0.11739815 0.03245689
+v -0.11254692 0.12341536 0.02655983
+v -0.11263527 0.13544971 0.03245696
+v -0.09624852 0.13544951 0.08638125
+v -0.09624852 0.05115573 0.08607313
+v -0.09624852 0.04493472 0.08604880
+v -0.11250274 0.04493492 0.03245663
+v -0.11225981 0.05115578 0.07376863
+v -0.11292235 0.13544956 0.07376894
+v -0.10221136 0.13544951 0.08609774
+v -0.10221136 0.06320783 0.08591926
+v -0.10221136 0.04493472 0.08585440
+v -0.11217149 0.04493477 0.07376861
+v -0.11186229 0.04493475 0.07871796
+v -0.11192855 0.05115576 0.07876658
+v -0.11241442 0.13544954 0.07996574
+v -0.10854962 0.13544952 0.08417795
+v -0.10764415 0.04493473 0.08415332
+v -0.11066973 0.04493474 0.08156929
+v -0.11062556 0.04493474 0.08167460
+v -0.11230398 0.13544954 0.08029786
+v -0.10885881 0.13544952 0.08404024
+v -0.10775458 0.04493473 0.08407231
+v -0.11080223 0.13311887 0.08214474
+f 821 822 823
+f 821 823 824
+f 821 824 825
+f 821 825 826
+f 821 826 831
+f 821 831 841
+f 821 841 846
+f 821 846 852
+f 821 852 861
+f 821 861 871
+f 821 871 877
+f 821 877 884
+f 821 884 889
+f 821 889 890
+f 821 890 885
+f 821 885 878
+f 821 878 872
+f 821 872 862
+f 821 862 853
+f 821 853 847
+f 821 847 835
+f 821 835 827
+f 821 827 828
+f 821 828 822
+f 822 829 823
+f 822 828 830
+f 822 830 840
+f 822 840 837
+f 822 837 836
+f 822 836 848
+f 822 848 855
+f 822 855 864
+f 822 864 874
+f 822 874 880
+f 822 880 886
+f 822 886 891
+f 822 891 888
+f 822 888 887
+f 822 887 882
+f 822 882 881
+f 822 881 875
+f 822 875 866
+f 822 866 865
+f 822 865 856
+f 822 856 851
+f 822 851 843
+f 822 843 850
+f 822 850 849
+f 822 849 839
+f 822 839 829
+f 823 829 824
+f 824 831 825
+f 824 829 832
+f 824 832 833
+f 824 833 834
+f 824 834 831
+f 825 831 826
+f 827 835 836
+f 827 836 837
+f 827 837 838
+f 827 838 828
+f 828 838 840
+f 828 840 830
+f 829 839 832
+f 831 834 841
+f 832 839 842
+f 832 842 833
+f 833 842 843
+f 833 843 844
+f 833 844 834
+f 834 844 845
+f 834 845 846
+f 834 846 841
+f 835 847 848
+f 835 848 836
+f 837 840 838
+f 839 849 842
+f 842 849 850
+f 842 850 843
+f 843 851 859
+f 843 859 852
+f 843 852 846
+f 843 846 845
+f 843 845 844
+f 847 853 854
+f 847 854 855
+f 847 855 848
+f 851 856 857
+f 851 857 858
+f 851 858 860
+f 851 860 859
+f 852 859 860
+f 852 860 861
+f 853 862 854
+f 854 862 863
+f 854 863 855
+f 855 863 864
+f 856 865 857
+f 857 865 866
+f 857 866 867
+f 857 867 868
+f 857 868 858
+f 858 868 869
+f 858 869 860
+f 860 869 870
+f 860 870 861
+f 861 870 871
+f 862 872 863
+f 863 872 864
+f 864 872 873
+f 864 873 874
+f 866 875 867
+f 867 875 876
+f 867 876 877
+f 867 877 868
+f 868 877 869
+f 869 877 871
+f 869 871 870
+f 872 878 879
+f 872 879 880
+f 872 880 873
+f 873 880 874
+f 875 881 876
+f 876 881 882
+f 876 882 883
+f 876 883 877
+f 877 883 884
+f 878 885 879
+f 879 886 880
+f 879 885 886
+f 882 887 883
+f 883 887 888
+f 883 888 889
+f 883 889 884
+f 885 890 886
+f 886 890 891
+f 888 891 890
+f 888 890 892
+f 888 892 889
+f 889 892 890
+
+o storage_bin_045_collision.obj_6
+v -0.08435245 0.15353621 -0.08780386
+v -0.09030070 0.14751506 -0.08753477
+v -0.09030070 0.15353621 -0.08748093
+v -0.10219721 0.17159963 -0.08609939
+v -0.08435245 0.15955735 -0.08747193
+v 0.08222120 0.15955735 -0.08756163
+v 0.08222120 0.15353621 -0.08773210
+v 0.08816945 0.14751506 -0.08762447
+v -0.09629402 0.13550064 -0.08638658
+v -0.10219721 0.13550064 -0.08604570
+v -0.09624895 0.14751506 -0.08702345
+v -0.09624895 0.15353621 -0.08699651
+v 0.09407265 0.13550064 -0.08670952
+v -0.10219721 0.15955735 -0.08644928
+v -0.10219721 0.16557849 -0.08634162
+v -0.10814546 0.17159962 -0.08508572
+v -0.10814546 0.17639518 -0.08375806
+v -0.10219721 0.17729115 -0.08427835
+v -0.09624895 0.17159963 -0.08625189
+v -0.08435245 0.16557849 -0.08693367
+v 0.08222120 0.16557849 -0.08697852
+v 0.09411771 0.17159963 -0.08630571
+v 0.10006596 0.17159963 -0.08618013
+v 0.08816945 0.15955735 -0.08734634
+v 0.08816945 0.15353621 -0.08764240
+v 0.09411771 0.14751506 -0.08728359
+v 0.10004343 0.13550064 -0.08645834
+v 0.09411771 0.13550064 -0.08670952
+v -0.10224227 0.13550064 -0.08603673
+v -0.10219721 0.14751506 -0.08642242
+v -0.10219721 0.15353621 -0.08646725
+v -0.10814546 0.16557848 -0.08530103
+v -0.11181805 0.17159962 -0.08340823
+v -0.11152515 0.17526244 -0.08305837
+v -0.10767231 0.17917593 -0.07935351
+v -0.10219721 0.18030403 -0.08091439
+v -0.09624895 0.18038760 -0.08160512
+v -0.09030070 0.18038296 -0.08175762
+v -0.09624895 0.17737936 -0.08432320
+v -0.09030070 0.17159963 -0.08630571
+v 0.08816945 0.17159963 -0.08634160
+v 0.09411771 0.17739328 -0.08434114
+v 0.10006596 0.17735615 -0.08430526
+v 0.10601422 0.17690585 -0.08405409
+v 0.10601422 0.17159962 -0.08566881
+v 0.10006596 0.16557849 -0.08647617
+v 0.09411771 0.15353621 -0.08721181
+v 0.10006596 0.15955735 -0.08661972
+v 0.10006596 0.15353621 -0.08667358
+v 0.10006596 0.14751506 -0.08664669
+v 0.10601422 0.15353621 -0.08588417
+v 0.10601422 0.14751505 -0.08570478
+v 0.10601422 0.14149391 -0.08518450
+v 0.10599168 0.13550063 -0.08464629
+v -0.10751458 0.13550063 -0.08411703
+v -0.10814546 0.14751505 -0.08506787
+v -0.10814546 0.15353620 -0.08527417
+v -0.10814546 0.15955734 -0.08531899
+v -0.11195325 0.16557848 -0.08353384
+v -0.11328259 0.16557846 -0.07967650
+v -0.11301222 0.17159960 -0.07967648
+v -0.11197578 0.17600984 -0.07967646
+v -0.10537411 0.18068469 -0.07717367
+v -0.10859609 0.17951944 -0.07378280
+v -0.10219721 0.18079148 -0.07796308
+v -0.09624895 0.18092146 -0.07865381
+v -0.09030070 0.18100503 -0.07880631
+v -0.08435245 0.18107001 -0.07884218
+v -0.07840419 0.18114894 -0.07856409
+v 0.08816945 0.18040617 -0.08187424
+v -0.08435245 0.18035510 -0.08179350
+v 0.10006596 0.18036438 -0.08135395
+v 0.09411771 0.18040617 -0.08173968
+v 0.10583397 0.17990014 -0.07964057
+v 0.10988959 0.17586131 -0.08343512
+v 0.10601422 0.16557849 -0.08589309
+v 0.11045288 0.17159962 -0.08394646
+v 0.10601422 0.15955735 -0.08592002
+v 0.11058806 0.15955734 -0.08405415
+v 0.11056554 0.15353620 -0.08401830
+v 0.11040781 0.14751505 -0.08386582
+v 0.10601422 0.13550063 -0.08463733
+v -0.10753712 0.13550063 -0.08410806
+v -0.11177300 0.14751505 -0.08332758
+v -0.11193071 0.15353620 -0.08349801
+v -0.11195325 0.15955734 -0.08352489
+v -0.11335018 0.15353618 -0.07967655
+v -0.11335018 0.15955732 -0.07967652
+v -0.11436410 0.14751501 -0.07378292
+v -0.11427396 0.15353616 -0.07378290
+v -0.11416132 0.15955730 -0.07378287
+v -0.11400359 0.16557844 -0.07378285
+v -0.11364310 0.17159958 -0.07378283
+v -0.11226868 0.17650655 -0.07378281
+v -0.10562196 0.18074968 -0.07378280
+v -0.10219721 0.18124175 -0.06788017
+v -0.10219721 0.18105608 -0.07378279
+v -0.09030070 0.18208665 -0.06788017
+v -0.09624895 0.18139497 -0.07378279
+v -0.10886646 0.17966334 -0.06788018
+v -0.07840419 0.18269481 -0.06788017
+v -0.07840419 0.18204954 -0.07378279
+v 0.07627295 0.18211454 -0.07378279
+v 0.08222120 0.18111179 -0.07885115
+v 0.10006596 0.18086112 -0.07840264
+v 0.10373856 0.18074042 -0.07764911
+v 0.09411771 0.18096788 -0.07878837
+v 0.08816945 0.18103753 -0.07892293
+v 0.10736609 0.18029936 -0.07378280
+v 0.11063313 0.17685939 -0.07967646
+v 0.11250322 0.17159960 -0.07967648
+v 0.11058806 0.16557848 -0.08406310
+v 0.11279613 0.16557846 -0.07967650
+v 0.11286372 0.15353618 -0.07967655
+v 0.11272853 0.14751503 -0.07967657
+v 0.10932632 0.13550062 -0.08297777
+v 0.11209766 0.14149389 -0.07967659
+v 0.11139918 0.13550061 -0.07970352
+v -0.11048871 0.13550062 -0.08182057
+v -0.11148009 0.14325336 -0.08299569
+v -0.11323753 0.14751503 -0.07967657
+v -0.11422891 0.14149387 -0.07378294
+v -0.11474713 0.14149385 -0.06788032
+v -0.11485978 0.14751499 -0.06788030
+v -0.11474713 0.15353614 -0.06788028
+v -0.11456688 0.15955728 -0.06788025
+v -0.11429650 0.16557842 -0.06788023
+v -0.11384588 0.17159956 -0.06788021
+v -0.11400359 0.17159954 -0.06197760
+v -0.11235881 0.17665509 -0.06788019
+v -0.10924949 0.17990006 -0.05607495
+v -0.10909178 0.17980259 -0.06197757
+v -0.10589233 0.18081464 -0.06788018
+v -0.10219721 0.18137171 -0.06197756
+v -0.09624895 0.18190093 -0.06197756
+v -0.09030070 0.18235124 -0.06197756
+v -0.08435245 0.18274585 -0.06197756
+v -0.07840419 0.18284798 -0.06197756
+v 0.08222120 0.18292227 -0.06197756
+v 0.07627295 0.18276444 -0.06788017
+v 0.08222120 0.18193813 -0.07378279
+v 0.08222120 0.18253233 -0.06788017
+v 0.09411771 0.18152030 -0.07378279
+v 0.10439197 0.18083788 -0.07378280
+v 0.10006596 0.18122319 -0.07378279
+v 0.10788431 0.18040612 -0.06788018
+v 0.11099362 0.17729111 -0.07378281
+v 0.11322422 0.17159958 -0.07378283
+v 0.11358472 0.16557844 -0.07378285
+v 0.11284119 0.15955732 -0.07967652
+v 0.11376497 0.15955730 -0.07378287
+v 0.11387763 0.15353616 -0.07378290
+v 0.11396775 0.14751501 -0.07378292
+v 0.11387763 0.14149387 -0.07378294
+v 0.11317916 0.13550059 -0.07380988
+v -0.11231375 0.13550061 -0.07887823
+v -0.11355296 0.13550059 -0.07378296
+v -0.11508509 0.14751497 -0.06197769
+v -0.11364310 0.13550057 -0.06788034
+v -0.11364310 0.13550055 -0.06194185
+v -0.11445422 0.14149383 -0.06197771
+v -0.11504003 0.15353612 -0.06197767
+v -0.11481472 0.15955726 -0.06197764
+v -0.11447674 0.16557840 -0.06197762
+v -0.11458940 0.16557838 -0.05607500
+v -0.11409371 0.17159952 -0.05607498
+v -0.11242640 0.17679434 -0.06197758
+v -0.11247147 0.17688717 -0.05607496
+v -0.11247147 0.17689178 -0.05017234
+v -0.10920443 0.17990467 -0.05017233
+v -0.10627536 0.18088425 -0.05607495
+v -0.10611765 0.18086106 -0.06197757
+v -0.10219721 0.18143669 -0.05607494
+v -0.09624895 0.18201235 -0.05607494
+v -0.09030070 0.18251370 -0.05607494
+v -0.08435245 0.18281546 -0.05607494
+v 0.08816945 0.18273190 -0.05607494
+v 0.08816945 0.18253231 -0.06197756
+v 0.10006596 0.18145065 -0.06788017
+v 0.10006596 0.18159454 -0.06197756
+v 0.10491019 0.18092142 -0.06788018
+v 0.10828988 0.18049430 -0.06197757
+v 0.11108375 0.17739787 -0.06788019
+v 0.11360725 0.17159954 -0.06197760
+v 0.11344953 0.17159956 -0.06788021
+v 0.10853771 0.18054999 -0.05607495
+v 0.11390016 0.16557842 -0.06788023
+v 0.11417053 0.15955728 -0.06788025
+v 0.11437331 0.15353614 -0.06788028
+v 0.11450850 0.14751499 -0.06788030
+v 0.11446344 0.14149385 -0.06788032
+v 0.11329182 0.13550057 -0.06790726
+v -0.11517522 0.15353610 -0.05607505
+v -0.11184059 0.15396762 0.00382128
+v -0.10936215 0.13550031 0.00382121
+v -0.11494991 0.15955724 -0.05607502
+v -0.11461193 0.16557835 -0.05017238
+v -0.11411625 0.17159949 -0.05017236
+v -0.11242640 0.17683141 -0.04426972
+v -0.10900165 0.17984430 -0.04426971
+v -0.10602752 0.18081920 -0.04426971
+v -0.10620777 0.18086564 -0.05017233
+v -0.10219721 0.18141344 -0.05017232
+v -0.09624895 0.18203551 -0.05017232
+v -0.09030070 0.18238834 -0.05017232
+v -0.09030070 0.17950524 0.00382137
+v 0.08816945 0.17961665 0.00382137
+v 0.09411771 0.18228621 -0.05017232
+v 0.09411771 0.18225374 -0.05607494
+v 0.09411771 0.18209591 -0.06197756
+v 0.10006596 0.18168274 -0.05607494
+v 0.10531575 0.18097710 -0.06197757
+v 0.11115135 0.17748141 -0.06197758
+v 0.11371991 0.17159952 -0.05607498
+v 0.11423813 0.16557838 -0.05607500
+v 0.11410294 0.16557840 -0.06197762
+v 0.10853771 0.18054996 -0.05017233
+v 0.11121894 0.17753710 -0.05607496
+v 0.10556359 0.18100495 -0.05607495
+v 0.11446344 0.15955726 -0.06197764
+v 0.11475635 0.15295582 -0.06139458
+v 0.11482394 0.14751497 -0.06256974
+v 0.11495913 0.14442315 -0.05979786
+v 0.11495913 0.14442315 -0.05891874
+v 0.11329182 0.13550057 -0.06788034
+v -0.11485978 0.15955721 -0.05017240
+v -0.11186312 0.15480788 0.00382128
+v -0.11195325 0.15955702 0.00382130
+v 0.10892075 0.13550031 0.00382121
+v -0.11431903 0.16557833 -0.04426976
+v -0.11402612 0.17159947 -0.04426974
+v -0.11033100 0.17152038 0.00382134
+v -0.10985784 0.17230494 0.00382134
+v -0.10740193 0.17629273 0.00382136
+v -0.10298581 0.17795470 0.00382136
+v -0.10219721 0.17824717 0.00382136
+v -0.10566702 0.18074028 -0.04109414
+v -0.10219721 0.18129273 -0.04426970
+v 0.09411771 0.17914778 0.00382137
+v 0.10006596 0.18148306 -0.04426970
+v 0.10006596 0.18168271 -0.05017232
+v 0.11374243 0.17159949 -0.05017236
+v 0.11428319 0.16557835 -0.05017238
+v 0.11464369 0.15955724 -0.05607502
+v 0.10824481 0.18046174 -0.04426971
+v 0.11108375 0.17744885 -0.04426972
+v 0.11121894 0.17753707 -0.05017234
+v 0.10556359 0.18099564 -0.05017233
+v 0.10527068 0.18094455 -0.04426971
+v 0.11493660 0.15056036 -0.05904431
+v 0.11495913 0.14751496 -0.05961844
+v 0.11495913 0.15047676 -0.05307890
+v 0.11139918 0.15353588 0.00382127
+v 0.11311157 0.13550055 -0.06200464
+v -0.11186312 0.16042978 0.00382130
+v -0.11105200 0.16737939 0.00382132
+v 0.10006596 0.17847464 0.00382137
+v 0.11353965 0.17159947 -0.04426974
+v 0.11464369 0.15955721 -0.05017240
+v 0.11401282 0.16557833 -0.04426976
+v 0.11486900 0.15414888 -0.05607504
+v 0.10878556 0.17523892 0.00382135
+v 0.10925871 0.17496501 0.00382135
+v 0.10601422 0.17679874 0.00382136
+v 0.11495913 0.15114063 -0.05607505
+v 0.11162450 0.15955702 0.00382130
+v 0.11495913 0.15130774 -0.05307889
+v 0.10939391 0.17445900 0.00382135
+v 0.11009237 0.17159930 0.00382134
+f 893 894 895
+f 893 895 896
+f 893 896 897
+f 893 897 898
+f 893 898 899
+f 893 899 900
+f 893 900 894
+f 894 901 902
+f 894 902 903
+f 894 903 904
+f 894 904 895
+f 894 900 905
+f 894 905 901
+f 895 904 906
+f 895 906 907
+f 895 907 896
+f 896 907 908
+f 896 908 909
+f 896 909 910
+f 896 910 911
+f 896 911 897
+f 897 911 912
+f 897 912 898
+f 898 913 914
+f 898 914 915
+f 898 915 916
+f 898 916 917
+f 898 917 899
+f 898 912 913
+f 899 917 900
+f 900 917 918
+f 900 918 919
+f 900 919 920
+f 900 920 905
+f 901 905 920
+f 901 920 919
+f 901 919 946
+f 901 946 974
+f 901 974 1008
+f 901 1008 1010
+f 901 1010 1047
+f 901 1047 1084
+f 901 1084 1117
+f 901 1117 1146
+f 901 1146 1121
+f 901 1121 1087
+f 901 1087 1052
+f 901 1052 1051
+f 901 1051 1049
+f 901 1049 1048
+f 901 1048 1011
+f 901 1011 975
+f 901 975 947
+f 901 947 921
+f 901 921 902
+f 902 921 922
+f 902 922 903
+f 903 922 923
+f 903 923 906
+f 903 906 904
+f 906 923 950
+f 906 950 924
+f 906 924 907
+f 907 924 908
+f 908 924 925
+f 908 925 926
+f 908 926 909
+f 909 927 928
+f 909 928 910
+f 909 926 927
+f 910 928 929
+f 910 929 930
+f 910 930 931
+f 910 931 911
+f 911 931 932
+f 911 932 912
+f 912 932 913
+f 913 933 914
+f 913 932 933
+f 914 934 935
+f 914 935 915
+f 914 933 934
+f 915 935 936
+f 915 936 937
+f 915 937 938
+f 915 938 917
+f 915 917 916
+f 917 938 939
+f 917 939 918
+f 918 939 940
+f 918 940 941
+f 918 941 942
+f 918 942 919
+f 919 942 943
+f 919 943 944
+f 919 944 945
+f 919 945 946
+f 921 947 948
+f 921 948 949
+f 921 949 922
+f 922 949 950
+f 922 950 923
+f 924 950 951
+f 924 951 925
+f 925 951 952
+f 925 952 953
+f 925 953 926
+f 926 953 954
+f 926 954 927
+f 927 955 928
+f 927 954 956
+f 927 956 955
+f 928 957 958
+f 928 958 929
+f 928 955 957
+f 929 958 959
+f 929 959 960
+f 929 960 930
+f 930 960 961
+f 930 961 962
+f 930 962 963
+f 930 963 931
+f 931 963 962
+f 931 962 934
+f 931 934 933
+f 931 933 932
+f 934 962 935
+f 935 964 936
+f 935 962 965
+f 935 965 964
+f 936 964 966
+f 936 966 967
+f 936 967 937
+f 937 968 938
+f 937 967 969
+f 937 969 968
+f 938 968 940
+f 938 940 939
+f 940 968 941
+f 941 968 970
+f 941 970 942
+f 942 970 943
+f 943 970 971
+f 943 971 972
+f 943 972 944
+f 944 972 973
+f 944 973 945
+f 945 974 946
+f 945 973 974
+f 947 975 948
+f 948 975 976
+f 948 976 977
+f 948 977 949
+f 949 977 950
+f 950 977 978
+f 950 978 951
+f 951 978 979
+f 951 979 980
+f 951 980 952
+f 952 980 981
+f 952 981 982
+f 952 982 983
+f 952 983 984
+f 952 984 953
+f 953 984 985
+f 953 985 954
+f 954 986 956
+f 954 985 986
+f 955 956 987
+f 955 987 988
+f 955 988 989
+f 955 989 990
+f 955 990 991
+f 955 991 957
+f 956 986 992
+f 956 992 987
+f 957 991 993
+f 957 993 958
+f 958 993 994
+f 958 994 959
+f 959 994 960
+f 960 994 961
+f 961 994 995
+f 961 995 996
+f 961 996 962
+f 962 996 965
+f 964 997 998
+f 964 998 966
+f 964 965 999
+f 964 999 997
+f 965 996 1000
+f 965 1000 999
+f 966 1001 1002
+f 966 1002 967
+f 966 998 1001
+f 967 1002 1003
+f 967 1003 969
+f 968 969 1004
+f 968 1004 970
+f 969 1003 1005
+f 969 1005 1004
+f 970 1004 971
+f 971 1004 1006
+f 971 1006 972
+f 972 1006 1007
+f 972 1007 973
+f 973 1008 974
+f 973 1007 1009
+f 973 1009 1010
+f 973 1010 1008
+f 975 1011 1012
+f 975 1012 976
+f 976 1012 1013
+f 976 1013 977
+f 977 1013 979
+f 977 979 978
+f 979 1013 981
+f 979 981 980
+f 981 1013 1014
+f 981 1014 1015
+f 981 1015 1016
+f 981 1016 982
+f 982 1016 1017
+f 982 1017 983
+f 983 1017 984
+f 984 1017 1018
+f 984 1018 1019
+f 984 1019 985
+f 985 1019 1020
+f 985 1020 986
+f 986 1020 1021
+f 986 1021 1022
+f 986 1022 1023
+f 986 1023 1024
+f 986 1024 992
+f 987 1025 1026
+f 987 1026 988
+f 987 992 1024
+f 987 1024 1025
+f 988 1026 1027
+f 988 1027 989
+f 989 1027 1028
+f 989 1028 1029
+f 989 1029 990
+f 990 1029 993
+f 990 993 991
+f 993 1029 1030
+f 993 1030 1031
+f 993 1031 1032
+f 993 1032 994
+f 994 1032 995
+f 995 1032 1033
+f 995 1033 997
+f 995 997 999
+f 995 999 1000
+f 995 1000 996
+f 997 1033 1032
+f 997 1032 1034
+f 997 1034 1035
+f 997 1035 998
+f 998 1036 1001
+f 998 1035 1037
+f 998 1037 1036
+f 1001 1036 1038
+f 1001 1038 1039
+f 1001 1039 1002
+f 1002 1039 1040
+f 1002 1040 1003
+f 1003 1040 1041
+f 1003 1041 1005
+f 1004 1005 1042
+f 1004 1042 1006
+f 1005 1041 1043
+f 1005 1043 1044
+f 1005 1044 1045
+f 1005 1045 1042
+f 1006 1042 1045
+f 1006 1045 1046
+f 1006 1046 1007
+f 1007 1046 1009
+f 1009 1046 1047
+f 1009 1047 1010
+f 1011 1048 1012
+f 1012 1048 1013
+f 1013 1048 1014
+f 1014 1048 1049
+f 1014 1049 1015
+f 1015 1050 1016
+f 1015 1049 1051
+f 1015 1051 1052
+f 1015 1052 1053
+f 1015 1053 1050
+f 1016 1050 1054
+f 1016 1054 1017
+f 1017 1054 1018
+f 1018 1054 1055
+f 1018 1055 1019
+f 1019 1055 1056
+f 1019 1056 1020
+f 1020 1056 1021
+f 1021 1056 1057
+f 1021 1057 1058
+f 1021 1058 1059
+f 1021 1059 1022
+f 1022 1059 1023
+f 1023 1059 1060
+f 1023 1060 1061
+f 1023 1061 1062
+f 1023 1062 1063
+f 1023 1063 1064
+f 1023 1064 1025
+f 1023 1025 1024
+f 1025 1064 1026
+f 1026 1065 1066
+f 1026 1066 1027
+f 1026 1064 1065
+f 1027 1066 1067
+f 1027 1067 1028
+f 1028 1067 1029
+f 1029 1068 1030
+f 1029 1067 1068
+f 1030 1068 1031
+f 1031 1069 1070
+f 1031 1070 1037
+f 1031 1037 1034
+f 1031 1034 1032
+f 1031 1068 1069
+f 1034 1037 1035
+f 1036 1037 1071
+f 1036 1071 1072
+f 1036 1072 1073
+f 1036 1073 1038
+f 1037 1070 1071
+f 1038 1074 1039
+f 1038 1073 1074
+f 1039 1075 1076
+f 1039 1076 1077
+f 1039 1077 1040
+f 1039 1074 1078
+f 1039 1078 1075
+f 1040 1077 1079
+f 1040 1079 1041
+f 1041 1079 1080
+f 1041 1080 1081
+f 1041 1081 1043
+f 1043 1081 1082
+f 1043 1082 1044
+f 1044 1082 1045
+f 1045 1082 1083
+f 1045 1083 1046
+f 1046 1083 1047
+f 1047 1083 1084
+f 1050 1085 1054
+f 1050 1053 1086
+f 1050 1086 1085
+f 1052 1087 1053
+f 1053 1087 1086
+f 1054 1085 1088
+f 1054 1088 1055
+f 1055 1088 1056
+f 1056 1088 1057
+f 1057 1088 1089
+f 1057 1089 1090
+f 1057 1090 1058
+f 1058 1060 1059
+f 1058 1090 1060
+f 1060 1090 1061
+f 1061 1090 1091
+f 1061 1091 1062
+f 1062 1092 1093
+f 1062 1093 1094
+f 1062 1094 1063
+f 1062 1091 1092
+f 1063 1094 1095
+f 1063 1095 1065
+f 1063 1065 1064
+f 1065 1095 1096
+f 1065 1096 1066
+f 1066 1096 1067
+f 1067 1097 1068
+f 1067 1096 1097
+f 1068 1097 1098
+f 1068 1098 1099
+f 1068 1099 1069
+f 1069 1099 1100
+f 1069 1100 1101
+f 1069 1101 1102
+f 1069 1102 1070
+f 1070 1102 1071
+f 1071 1102 1101
+f 1071 1101 1072
+f 1072 1103 1104
+f 1072 1104 1073
+f 1072 1101 1103
+f 1073 1104 1074
+f 1074 1104 1078
+f 1075 1078 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1075 1106 1076
+f 1076 1106 1107
+f 1076 1107 1108
+f 1076 1108 1077
+f 1077 1108 1079
+f 1078 1109 1139
+f 1078 1139 1110
+f 1078 1110 1105
+f 1078 1104 1111
+f 1078 1111 1109
+f 1079 1108 1112
+f 1079 1112 1080
+f 1080 1112 1113
+f 1080 1113 1081
+f 1081 1113 1114
+f 1081 1114 1082
+f 1082 1114 1083
+f 1083 1114 1115
+f 1083 1115 1116
+f 1083 1116 1117
+f 1083 1117 1084
+f 1085 1118 1088
+f 1085 1086 1119
+f 1085 1119 1120
+f 1085 1120 1118
+f 1086 1087 1121
+f 1086 1121 1145
+f 1086 1145 1158
+f 1086 1158 1161
+f 1086 1161 1160
+f 1086 1160 1155
+f 1086 1155 1154
+f 1086 1154 1156
+f 1086 1156 1149
+f 1086 1149 1131
+f 1086 1131 1099
+f 1086 1099 1098
+f 1086 1098 1128
+f 1086 1128 1127
+f 1086 1127 1126
+f 1086 1126 1125
+f 1086 1125 1124
+f 1086 1124 1148
+f 1086 1148 1147
+f 1086 1147 1120
+f 1086 1120 1119
+f 1088 1118 1089
+f 1089 1118 1122
+f 1089 1122 1123
+f 1089 1123 1090
+f 1090 1123 1091
+f 1091 1123 1124
+f 1091 1124 1125
+f 1091 1125 1126
+f 1091 1126 1092
+f 1092 1126 1127
+f 1092 1127 1128
+f 1092 1128 1129
+f 1092 1129 1093
+f 1093 1129 1130
+f 1093 1130 1095
+f 1093 1095 1094
+f 1095 1130 1096
+f 1096 1130 1098
+f 1096 1098 1097
+f 1098 1130 1129
+f 1098 1129 1128
+f 1099 1131 1132
+f 1099 1132 1100
+f 1100 1132 1133
+f 1100 1133 1103
+f 1100 1103 1101
+f 1103 1133 1111
+f 1103 1111 1104
+f 1105 1110 1106
+f 1106 1110 1134
+f 1106 1134 1135
+f 1106 1135 1107
+f 1107 1135 1136
+f 1107 1136 1108
+f 1108 1136 1112
+f 1109 1137 1138
+f 1109 1138 1139
+f 1109 1111 1140
+f 1109 1140 1141
+f 1109 1141 1137
+f 1110 1139 1134
+f 1111 1133 1140
+f 1112 1136 1142
+f 1112 1142 1113
+f 1113 1142 1114
+f 1114 1142 1143
+f 1114 1143 1115
+f 1115 1143 1157
+f 1115 1157 1159
+f 1115 1159 1144
+f 1115 1144 1116
+f 1116 1144 1145
+f 1116 1145 1121
+f 1116 1121 1146
+f 1116 1146 1117
+f 1118 1120 1122
+f 1120 1147 1123
+f 1120 1123 1122
+f 1123 1147 1148
+f 1123 1148 1124
+f 1131 1149 1141
+f 1131 1141 1132
+f 1132 1141 1133
+f 1133 1141 1140
+f 1134 1139 1138
+f 1134 1138 1150
+f 1134 1150 1135
+f 1135 1151 1136
+f 1135 1150 1152
+f 1135 1152 1151
+f 1136 1151 1153
+f 1136 1153 1142
+f 1137 1154 1155
+f 1137 1155 1138
+f 1137 1141 1149
+f 1137 1149 1156
+f 1137 1156 1154
+f 1138 1155 1150
+f 1142 1153 1157
+f 1142 1157 1143
+f 1144 1158 1145
+f 1144 1159 1158
+f 1150 1158 1152
+f 1150 1155 1160
+f 1150 1160 1161
+f 1150 1161 1158
+f 1151 1159 1153
+f 1151 1152 1158
+f 1151 1158 1159
+f 1153 1159 1157
+
+o storage_bin_045_collision.obj_7
+v -0.11196112 0.15955353 0.00383028
+v -0.11718439 0.15609007 0.02848907
+v -0.11718439 0.15683388 0.02848908
+v -0.11417359 0.17159855 0.02065285
+v -0.11186988 0.16042751 0.00383028
+v -0.11186988 0.15480709 0.00383026
+v -0.11234887 0.13545863 0.02065272
+v -0.11264538 0.13545859 0.03245642
+v -0.11291909 0.13545844 0.07376528
+v -0.11718439 0.15609006 0.02971298
+v -0.11184707 0.15397030 0.00383026
+v -0.10936088 0.13545870 0.00383019
+v -0.11718439 0.15683387 0.02971299
+v -0.11435606 0.17159853 0.02655881
+v -0.11250853 0.17654490 0.02065287
+v -0.11196112 0.17580110 0.01635688
+v -0.11031886 0.17151959 0.00383032
+v -0.11098032 0.16783308 0.00383031
+v -0.11104875 0.16737750 0.00383030
+v -0.11109437 0.16706138 0.00383030
+v -0.11289628 0.13545844 0.07404456
+v -0.11335247 0.14149258 0.07967126
+v -0.11383146 0.14149260 0.07376530
+v -0.11447012 0.14751283 0.07376532
+v 0.10892184 0.13545870 0.00383019
+v -0.11481225 0.15353771 0.06785938
+v -0.11428763 0.15955327 0.07376537
+v -0.11410516 0.16557814 0.07376539
+v -0.11374022 0.17159836 0.07376541
+v -0.11394550 0.17159838 0.06785945
+v -0.11405955 0.17159840 0.06196170
+v -0.11431044 0.17159851 0.03245655
+v -0.11244010 0.17685157 0.06196172
+v -0.11246291 0.17692133 0.05605577
+v -0.11262257 0.17670294 0.02655883
+v -0.10831166 0.17971538 0.02655884
+v -0.10760458 0.17970144 0.02105537
+v -0.10739930 0.17629393 0.00383034
+v -0.10986268 0.17230524 0.00383032
+v -0.11239448 0.13545842 0.07996694
+v -0.11351213 0.14751281 0.07967128
+v -0.11230325 0.13545842 0.08029551
+v -0.11159617 0.13714127 0.08308831
+v -0.11189269 0.14149256 0.08340047
+v -0.11440168 0.15353769 0.07376534
+v -0.11346651 0.15353767 0.07967130
+v 0.11138521 0.15353795 0.00383025
+v 0.11542242 0.15471404 0.02240240
+v 0.11206949 0.13545863 0.02065272
+v -0.11332966 0.16557812 0.07967135
+v -0.11298753 0.17159834 0.07967137
+v -0.11191550 0.17597754 0.07967139
+v -0.11230325 0.17663303 0.07376543
+v -0.11239448 0.17675392 0.06785947
+v -0.10922403 0.17993376 0.05605578
+v -0.10915560 0.17992449 0.05015803
+v -0.10525525 0.18065445 0.02329783
+v -0.10219883 0.17824643 0.00383034
+v -0.10299715 0.17795357 0.00383034
+v -0.11196112 0.14751279 0.08347442
+v -0.11196112 0.15353765 0.08347444
+v -0.11193831 0.15955323 0.08346625
+v -0.11191550 0.16557810 0.08344163
+v -0.10885908 0.13545840 0.08404115
+v -0.10815200 0.14149256 0.08503508
+v -0.10815200 0.14751279 0.08516653
+v 0.11161331 0.15955353 0.00383028
+v 0.11542242 0.15822390 0.02240241
+v 0.11583298 0.15304044 0.02616446
+v 0.11229757 0.13545859 0.03245642
+v -0.11175584 0.17159832 0.08326915
+v -0.11143650 0.17513143 0.08294881
+v -0.10769582 0.17906434 0.07926891
+v -0.10865380 0.17964547 0.07376544
+v -0.10892751 0.17976636 0.06785948
+v -0.10910998 0.17986401 0.06196173
+v -0.10596233 0.18081235 0.06785948
+v -0.10614480 0.18084955 0.06196173
+v -0.10623604 0.18085887 0.05605578
+v -0.10619042 0.18084031 0.05015803
+v -0.10219883 0.18053824 0.01905113
+v -0.09624567 0.18228152 0.02655885
+v -0.09031531 0.17950162 0.00383035
+v -0.10815200 0.15353765 0.08516655
+v -0.10815200 0.15955323 0.08513372
+v -0.10815200 0.16557810 0.08507624
+v -0.10853976 0.13545840 0.08417258
+v -0.10219883 0.13545839 0.08609468
+v -0.10219883 0.14751278 0.08630829
+v 0.11378016 0.17159855 0.02065285
+v 0.11008510 0.17159862 0.00383032
+v 0.11569612 0.15995788 0.02695305
+v 0.11567331 0.15353784 0.03138865
+v 0.11423634 0.14751285 0.06785936
+v 0.11352927 0.14149260 0.07376530
+v 0.11268533 0.13545844 0.07376528
+v 0.11236600 0.13545857 0.03836238
+v -0.10815200 0.17159832 0.08481341
+v -0.10815200 0.17619136 0.08359774
+v -0.10219883 0.18008243 0.08053388
+v -0.10539210 0.18068215 0.07703466
+v -0.10566582 0.18074725 0.07376544
+v -0.10219883 0.18132839 0.06196174
+v -0.09624567 0.18188163 0.05605579
+v -0.09031531 0.18270921 0.02655885
+v 0.09411875 0.18294630 0.02655885
+v 0.08816559 0.17961784 0.00383035
+v -0.10219883 0.15353764 0.08630831
+v -0.10219883 0.15955322 0.08624263
+v -0.10219883 0.16557809 0.08611944
+v -0.09624567 0.13545839 0.08638218
+v -0.09031531 0.14751278 0.08747470
+v -0.09624567 0.14751278 0.08693257
+v 0.11117993 0.17712600 0.02065287
+v 0.11407668 0.17159853 0.02655881
+v 0.10940082 0.17445765 0.00383033
+v 0.10926397 0.17496437 0.00383033
+v 0.11444162 0.15955331 0.06196166
+v 0.11437320 0.15353771 0.06785938
+v 0.11359769 0.17159840 0.06196170
+v 0.11348365 0.17159838 0.06785945
+v 0.11391702 0.16557816 0.06785943
+v 0.11403106 0.14751283 0.07376532
+v 0.11289061 0.14149258 0.07967126
+v 0.11213791 0.13545842 0.07967124
+v -0.10219883 0.17159831 0.08584017
+v -0.10219883 0.17707463 0.08412344
+v -0.10219883 0.18077978 0.07758501
+v -0.09624567 0.18019865 0.08110065
+v -0.09624567 0.18132370 0.07376545
+v -0.10219883 0.18103546 0.07376544
+v -0.10219883 0.18122144 0.06785949
+v -0.09624567 0.18179326 0.06196174
+v -0.09031531 0.18215587 0.06196174
+v -0.08436215 0.18213261 0.06785949
+v 0.08221242 0.18218376 0.06785949
+v 0.08816559 0.18225350 0.06196174
+v 0.09411875 0.18195132 0.06196174
+v 0.10007192 0.18137950 0.06785949
+v 0.10447407 0.18082627 0.07376544
+v 0.10502148 0.18090068 0.06785948
+v 0.10531800 0.18094252 0.06196173
+v 0.10830599 0.18051019 0.06196173
+v 0.10848847 0.18054741 0.05605578
+v 0.10846566 0.18051954 0.05015803
+v 0.10007192 0.18174226 0.02655885
+v 0.10570576 0.18020817 0.02060360
+v 0.10155451 0.18058009 0.01859935
+v 0.10007192 0.17847423 0.00383035
+v 0.09411875 0.17914831 0.00383035
+v -0.09624567 0.15353764 0.08689151
+v -0.09031531 0.15353764 0.08739258
+v -0.09624567 0.16557809 0.08649728
+v 0.09411875 0.13545839 0.08654646
+v -0.08436215 0.15353764 0.08774579
+v 0.08816559 0.14751278 0.08756505
+v 0.11136240 0.17730263 0.02655883
+v 0.10878498 0.17523865 0.00383033
+v 0.10680059 0.18031042 0.02655884
+v 0.11117993 0.17753497 0.05605577
+v 0.11113431 0.17749776 0.06196172
+v 0.11108869 0.17744195 0.06785947
+v 0.11421353 0.15955329 0.06785941
+v 0.11384859 0.15955327 0.07376537
+v 0.11398544 0.15353769 0.07376534
+v 0.11102027 0.17734431 0.07376543
+v 0.11327837 0.17159836 0.07376541
+v 0.11364331 0.16557814 0.07376539
+v 0.11302747 0.14751281 0.07967128
+v 0.11056409 0.14149256 0.08389332
+v 0.11001667 0.13545840 0.08351545
+v -0.08436215 0.15955322 0.08739261
+v -0.09624567 0.17159831 0.08603732
+v -0.09624567 0.17718621 0.08418094
+v -0.07840898 0.18033811 0.08177421
+v -0.08436215 0.18030558 0.08160993
+v -0.09031531 0.18025444 0.08137994
+v -0.09624567 0.18088668 0.07815178
+v -0.09031531 0.18152359 0.07376545
+v -0.09031531 0.18095177 0.07843106
+v -0.09031531 0.18191411 0.06785949
+v -0.09624567 0.18161659 0.06785949
+v -0.08436215 0.18167235 0.07376545
+v -0.07840898 0.18178857 0.07376545
+v 0.08221242 0.18174674 0.07376545
+v 0.08816559 0.18161657 0.07376545
+v 0.08816559 0.18203032 0.06785949
+v 0.09411875 0.18175141 0.06785949
+v 0.10007192 0.18116564 0.07376545
+v 0.10376698 0.18072863 0.07730573
+v 0.10743925 0.18035210 0.07376544
+v 0.10798666 0.18044974 0.06785948
+v 0.10602508 0.17679601 0.00383034
+v 0.10007192 0.13545839 0.08640682
+v 0.08221242 0.15353764 0.08770471
+v 0.08221242 0.15955322 0.08744189
+v 0.09411875 0.14751278 0.08717899
+v 0.08816559 0.15353764 0.08755686
+v 0.11279937 0.16557812 0.07967135
+v 0.11291343 0.15955325 0.07967133
+v 0.11298185 0.15353767 0.07967130
+v 0.11058690 0.17676318 0.07967139
+v 0.11245724 0.17159834 0.07967137
+v 0.11056409 0.16557810 0.08395091
+v 0.11058690 0.15955323 0.08396731
+v 0.11060971 0.15353765 0.08396728
+v 0.11060971 0.14751279 0.08395084
+v 0.10602508 0.14751279 0.08573330
+v 0.10602508 0.14149256 0.08561829
+v 0.10602508 0.13545840 0.08518292
+v -0.08436215 0.16557809 0.08683407
+v -0.09031531 0.17159831 0.08611946
+v -0.08436215 0.17159831 0.08616053
+v -0.09031531 0.17724664 0.08419737
+v -0.07840898 0.18106799 0.07882535
+v -0.08436215 0.17729313 0.08420558
+v -0.07840898 0.17732567 0.08419737
+v 0.07625926 0.18032882 0.08179064
+v 0.07625926 0.18109122 0.07884178
+v -0.08436215 0.18101220 0.07866106
+v 0.08221242 0.18104475 0.07871857
+v 0.08816559 0.18099362 0.07853784
+v 0.09411875 0.18092388 0.07830785
+v 0.10007192 0.18083555 0.07788893
+v 0.09411875 0.18141668 0.07376545
+v 0.10007192 0.18014751 0.08083780
+v 0.10586542 0.17972913 0.07943319
+v 0.10007192 0.14751278 0.08652186
+v 0.08816559 0.15955322 0.08722011
+v 0.09411875 0.16557809 0.08657942
+v 0.10007192 0.17159831 0.08592232
+v 0.09411875 0.17159831 0.08606196
+v 0.08221242 0.16557809 0.08682585
+v 0.09411875 0.15353764 0.08710508
+v 0.10007192 0.15353764 0.08653831
+v 0.10007192 0.16557809 0.08628372
+v 0.11038162 0.17159832 0.08380307
+v 0.10981138 0.17569858 0.08332667
+v 0.10602508 0.16557810 0.08569230
+v 0.10602508 0.15955322 0.08575799
+v 0.10602508 0.15353764 0.08577439
+v 0.08221242 0.17159831 0.08611946
+v 0.08221242 0.17729313 0.08418916
+v 0.07625926 0.17732102 0.08418094
+v 0.09411875 0.17720944 0.08418094
+v 0.10007192 0.17713506 0.08414808
+v 0.08221242 0.18030558 0.08166743
+v 0.08816559 0.18026373 0.08148672
+v 0.09411875 0.18022189 0.08125672
+v 0.10602508 0.17666089 0.08390166
+v 0.10602508 0.17159832 0.08540483
+v 0.08816559 0.17159831 0.08611124
+v 0.10007192 0.15955322 0.08645619
+f 1162 1163 1164
+f 1162 1164 1165
+f 1162 1165 1166
+f 1162 1166 1181
+f 1162 1181 1180
+f 1162 1180 1179
+f 1162 1179 1178
+f 1162 1178 1200
+f 1162 1200 1199
+f 1162 1199 1220
+f 1162 1220 1219
+f 1162 1219 1244
+f 1162 1244 1268
+f 1162 1268 1311
+f 1162 1311 1310
+f 1162 1310 1354
+f 1162 1354 1319
+f 1162 1319 1278
+f 1162 1278 1277
+f 1162 1277 1252
+f 1162 1252 1228
+f 1162 1228 1208
+f 1162 1208 1186
+f 1162 1186 1173
+f 1162 1173 1172
+f 1162 1172 1167
+f 1162 1167 1163
+f 1163 1168 1169
+f 1163 1169 1170
+f 1163 1170 1171
+f 1163 1171 1174
+f 1163 1174 1164
+f 1163 1167 1172
+f 1163 1172 1173
+f 1163 1173 1168
+f 1164 1174 1175
+f 1164 1175 1165
+f 1165 1175 1176
+f 1165 1176 1177
+f 1165 1177 1178
+f 1165 1178 1179
+f 1165 1179 1180
+f 1165 1180 1181
+f 1165 1181 1166
+f 1168 1173 1186
+f 1168 1186 1210
+f 1168 1210 1231
+f 1168 1231 1258
+f 1168 1258 1257
+f 1168 1257 1286
+f 1168 1286 1332
+f 1168 1332 1371
+f 1168 1371 1355
+f 1168 1355 1315
+f 1168 1315 1272
+f 1168 1272 1249
+f 1168 1249 1248
+f 1168 1248 1225
+f 1168 1225 1203
+f 1168 1203 1201
+f 1168 1201 1182
+f 1168 1182 1170
+f 1168 1170 1169
+f 1170 1182 1183
+f 1170 1183 1184
+f 1170 1184 1171
+f 1171 1185 1174
+f 1171 1184 1185
+f 1174 1185 1187
+f 1174 1187 1188
+f 1174 1188 1189
+f 1174 1189 1190
+f 1174 1190 1191
+f 1174 1191 1192
+f 1174 1192 1193
+f 1174 1193 1175
+f 1175 1193 1194
+f 1175 1194 1195
+f 1175 1195 1196
+f 1175 1196 1176
+f 1176 1196 1197
+f 1176 1197 1198
+f 1176 1198 1199
+f 1176 1199 1177
+f 1177 1200 1178
+f 1177 1199 1200
+f 1182 1201 1183
+f 1183 1202 1185
+f 1183 1185 1184
+f 1183 1201 1203
+f 1183 1203 1204
+f 1183 1204 1205
+f 1183 1205 1202
+f 1185 1206 1187
+f 1185 1202 1207
+f 1185 1207 1206
+f 1186 1208 1209
+f 1186 1209 1210
+f 1187 1206 1188
+f 1188 1206 1211
+f 1188 1211 1189
+f 1189 1211 1212
+f 1189 1212 1190
+f 1190 1212 1213
+f 1190 1213 1214
+f 1190 1214 1191
+f 1191 1214 1215
+f 1191 1215 1192
+f 1192 1215 1194
+f 1192 1194 1193
+f 1194 1215 1216
+f 1194 1216 1195
+f 1195 1216 1196
+f 1196 1216 1217
+f 1196 1217 1197
+f 1197 1217 1218
+f 1197 1218 1198
+f 1198 1218 1219
+f 1198 1219 1220
+f 1198 1220 1199
+f 1202 1205 1221
+f 1202 1221 1222
+f 1202 1222 1223
+f 1202 1223 1224
+f 1202 1224 1207
+f 1203 1225 1204
+f 1204 1225 1226
+f 1204 1226 1205
+f 1205 1226 1227
+f 1205 1227 1221
+f 1206 1207 1211
+f 1207 1224 1211
+f 1208 1228 1209
+f 1209 1229 1230
+f 1209 1230 1210
+f 1209 1228 1229
+f 1210 1230 1231
+f 1211 1224 1232
+f 1211 1232 1212
+f 1212 1232 1233
+f 1212 1233 1213
+f 1213 1233 1234
+f 1213 1234 1235
+f 1213 1235 1214
+f 1214 1235 1236
+f 1214 1236 1237
+f 1214 1237 1215
+f 1215 1237 1216
+f 1216 1237 1238
+f 1216 1238 1239
+f 1216 1239 1240
+f 1216 1240 1217
+f 1217 1240 1241
+f 1217 1241 1218
+f 1218 1242 1219
+f 1218 1241 1243
+f 1218 1243 1242
+f 1219 1242 1244
+f 1221 1227 1245
+f 1221 1245 1222
+f 1222 1245 1223
+f 1223 1245 1246
+f 1223 1246 1224
+f 1224 1246 1247
+f 1224 1247 1232
+f 1225 1248 1226
+f 1226 1248 1249
+f 1226 1249 1227
+f 1227 1249 1250
+f 1227 1250 1269
+f 1227 1269 1245
+f 1228 1251 1229
+f 1228 1252 1251
+f 1229 1251 1253
+f 1229 1253 1230
+f 1230 1253 1254
+f 1230 1254 1255
+f 1230 1255 1256
+f 1230 1256 1257
+f 1230 1257 1258
+f 1230 1258 1231
+f 1232 1247 1259
+f 1232 1259 1233
+f 1233 1259 1260
+f 1233 1260 1234
+f 1234 1260 1261
+f 1234 1261 1262
+f 1234 1262 1235
+f 1235 1262 1263
+f 1235 1263 1236
+f 1236 1263 1238
+f 1236 1238 1237
+f 1238 1263 1264
+f 1238 1264 1239
+f 1239 1264 1243
+f 1239 1243 1240
+f 1240 1243 1241
+f 1242 1243 1244
+f 1243 1265 1266
+f 1243 1266 1244
+f 1243 1264 1265
+f 1244 1266 1267
+f 1244 1267 1268
+f 1245 1269 1246
+f 1246 1269 1247
+f 1247 1269 1270
+f 1247 1270 1271
+f 1247 1271 1259
+f 1249 1272 1273
+f 1249 1273 1274
+f 1249 1274 1250
+f 1250 1274 1269
+f 1251 1275 1276
+f 1251 1276 1253
+f 1251 1252 1277
+f 1251 1277 1278
+f 1251 1278 1275
+f 1253 1279 1280
+f 1253 1280 1254
+f 1253 1276 1281
+f 1253 1281 1282
+f 1253 1282 1283
+f 1253 1283 1279
+f 1254 1280 1284
+f 1254 1284 1255
+f 1255 1284 1256
+f 1256 1284 1285
+f 1256 1285 1286
+f 1256 1286 1257
+f 1259 1271 1287
+f 1259 1287 1260
+f 1260 1287 1288
+f 1260 1288 1261
+f 1261 1289 1262
+f 1261 1288 1290
+f 1261 1290 1289
+f 1262 1289 1291
+f 1262 1291 1292
+f 1262 1292 1293
+f 1262 1293 1263
+f 1263 1293 1264
+f 1264 1293 1294
+f 1264 1294 1265
+f 1265 1294 1266
+f 1266 1294 1295
+f 1266 1295 1296
+f 1266 1296 1267
+f 1267 1297 1298
+f 1267 1298 1299
+f 1267 1299 1300
+f 1267 1300 1301
+f 1267 1301 1302
+f 1267 1302 1303
+f 1267 1303 1304
+f 1267 1304 1305
+f 1267 1305 1306
+f 1267 1306 1307
+f 1267 1307 1308
+f 1267 1308 1309
+f 1267 1309 1310
+f 1267 1310 1311
+f 1267 1311 1268
+f 1267 1296 1297
+f 1269 1274 1312
+f 1269 1312 1270
+f 1270 1312 1271
+f 1271 1312 1313
+f 1271 1313 1314
+f 1271 1314 1287
+f 1272 1315 1273
+f 1273 1316 1313
+f 1273 1313 1312
+f 1273 1312 1274
+f 1273 1315 1317
+f 1273 1317 1316
+f 1275 1318 1276
+f 1275 1278 1319
+f 1275 1319 1308
+f 1275 1308 1320
+f 1275 1320 1306
+f 1275 1306 1318
+f 1276 1318 1321
+f 1276 1321 1322
+f 1276 1322 1323
+f 1276 1323 1281
+f 1279 1283 1324
+f 1279 1324 1280
+f 1280 1324 1325
+f 1280 1325 1326
+f 1280 1326 1284
+f 1281 1323 1327
+f 1281 1327 1282
+f 1282 1328 1283
+f 1282 1327 1328
+f 1283 1328 1329
+f 1283 1329 1324
+f 1284 1326 1362
+f 1284 1362 1330
+f 1284 1330 1285
+f 1285 1330 1331
+f 1285 1331 1286
+f 1286 1331 1332
+f 1287 1314 1333
+f 1287 1333 1334
+f 1287 1334 1288
+f 1288 1334 1335
+f 1288 1335 1336
+f 1288 1336 1337
+f 1288 1337 1338
+f 1288 1338 1290
+f 1289 1290 1339
+f 1289 1339 1340
+f 1289 1340 1291
+f 1290 1338 1341
+f 1290 1341 1339
+f 1291 1340 1296
+f 1291 1296 1342
+f 1291 1342 1292
+f 1292 1342 1343
+f 1292 1343 1293
+f 1293 1343 1294
+f 1294 1343 1295
+f 1295 1342 1296
+f 1295 1343 1342
+f 1296 1340 1344
+f 1296 1344 1345
+f 1296 1345 1297
+f 1297 1346 1347
+f 1297 1347 1348
+f 1297 1348 1298
+f 1297 1345 1346
+f 1298 1348 1349
+f 1298 1349 1299
+f 1299 1349 1300
+f 1300 1350 1301
+f 1300 1349 1350
+f 1301 1350 1351
+f 1301 1351 1352
+f 1301 1352 1353
+f 1301 1353 1302
+f 1302 1353 1304
+f 1302 1304 1303
+f 1304 1353 1327
+f 1304 1327 1305
+f 1305 1327 1323
+f 1305 1323 1322
+f 1305 1322 1321
+f 1305 1321 1318
+f 1305 1318 1306
+f 1306 1320 1307
+f 1307 1320 1308
+f 1308 1319 1354
+f 1308 1354 1310
+f 1308 1310 1309
+f 1313 1316 1314
+f 1314 1316 1333
+f 1315 1355 1317
+f 1316 1317 1356
+f 1316 1356 1357
+f 1316 1357 1333
+f 1317 1355 1358
+f 1317 1358 1359
+f 1317 1359 1356
+f 1324 1329 1325
+f 1325 1329 1360
+f 1325 1360 1326
+f 1326 1360 1361
+f 1326 1361 1362
+f 1327 1353 1352
+f 1327 1352 1363
+f 1327 1363 1328
+f 1328 1364 1329
+f 1328 1363 1364
+f 1329 1364 1360
+f 1330 1362 1365
+f 1330 1365 1366
+f 1330 1366 1367
+f 1330 1367 1368
+f 1330 1368 1331
+f 1331 1368 1369
+f 1331 1369 1370
+f 1331 1370 1371
+f 1331 1371 1332
+f 1333 1372 1334
+f 1333 1357 1372
+f 1334 1372 1373
+f 1334 1373 1335
+f 1335 1373 1374
+f 1335 1374 1375
+f 1335 1375 1336
+f 1336 1376 1337
+f 1336 1375 1377
+f 1336 1377 1378
+f 1336 1378 1379
+f 1336 1379 1380
+f 1336 1380 1376
+f 1337 1376 1381
+f 1337 1381 1338
+f 1338 1381 1341
+f 1339 1341 1345
+f 1339 1345 1344
+f 1339 1344 1340
+f 1341 1381 1345
+f 1345 1381 1376
+f 1345 1376 1380
+f 1345 1380 1346
+f 1346 1380 1382
+f 1346 1382 1383
+f 1346 1383 1384
+f 1346 1384 1347
+f 1347 1384 1385
+f 1347 1385 1386
+f 1347 1386 1348
+f 1348 1386 1350
+f 1348 1350 1349
+f 1350 1386 1351
+f 1351 1386 1385
+f 1351 1385 1387
+f 1351 1387 1388
+f 1351 1388 1352
+f 1352 1388 1363
+f 1355 1389 1358
+f 1355 1371 1370
+f 1355 1370 1369
+f 1355 1369 1389
+f 1356 1359 1357
+f 1357 1359 1390
+f 1357 1390 1391
+f 1357 1391 1392
+f 1357 1392 1393
+f 1357 1393 1394
+f 1357 1394 1372
+f 1358 1395 1359
+f 1358 1389 1396
+f 1358 1396 1395
+f 1359 1395 1397
+f 1359 1397 1390
+f 1360 1364 1398
+f 1360 1398 1365
+f 1360 1365 1361
+f 1361 1365 1362
+f 1363 1388 1399
+f 1363 1399 1364
+f 1364 1399 1398
+f 1365 1398 1400
+f 1365 1400 1401
+f 1365 1401 1366
+f 1366 1401 1402
+f 1366 1402 1367
+f 1367 1402 1368
+f 1368 1402 1369
+f 1369 1402 1389
+f 1372 1374 1373
+f 1372 1394 1374
+f 1374 1378 1377
+f 1374 1377 1375
+f 1374 1394 1403
+f 1374 1403 1404
+f 1374 1404 1405
+f 1374 1405 1378
+f 1378 1405 1379
+f 1379 1405 1404
+f 1379 1404 1406
+f 1379 1406 1407
+f 1379 1407 1408
+f 1379 1408 1380
+f 1380 1408 1382
+f 1382 1408 1409
+f 1382 1409 1383
+f 1383 1409 1410
+f 1383 1410 1384
+f 1384 1410 1387
+f 1384 1387 1385
+f 1387 1407 1411
+f 1387 1411 1388
+f 1387 1410 1407
+f 1388 1411 1399
+f 1389 1402 1396
+f 1390 1397 1391
+f 1391 1397 1392
+f 1392 1407 1393
+f 1392 1397 1412
+f 1392 1412 1411
+f 1392 1411 1407
+f 1393 1407 1406
+f 1393 1406 1413
+f 1393 1413 1394
+f 1394 1413 1403
+f 1395 1396 1414
+f 1395 1414 1397
+f 1396 1402 1401
+f 1396 1401 1400
+f 1396 1400 1414
+f 1397 1414 1400
+f 1397 1400 1412
+f 1398 1399 1412
+f 1398 1412 1400
+f 1399 1411 1412
+f 1403 1413 1404
+f 1404 1413 1406
+f 1407 1410 1409
+f 1407 1409 1408
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,757 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11196112 0.15955353 0.00383028
+v -0.11718439 0.15609007 0.02848907
+v -0.11718439 0.15683388 0.02848908
+v -0.11417359 0.17159855 0.02065285
+v -0.11186988 0.16042751 0.00383028
+v -0.11186988 0.15480709 0.00383026
+v -0.11234887 0.13545863 0.02065272
+v -0.11264538 0.13545859 0.03245642
+v -0.11291909 0.13545844 0.07376528
+v -0.11718439 0.15609006 0.02971298
+v -0.11184707 0.15397030 0.00383026
+v -0.10936088 0.13545870 0.00383019
+v -0.11718439 0.15683387 0.02971299
+v -0.11435606 0.17159853 0.02655881
+v -0.11250853 0.17654490 0.02065287
+v -0.11196112 0.17580110 0.01635688
+v -0.11031886 0.17151959 0.00383032
+v -0.11098032 0.16783308 0.00383031
+v -0.11104875 0.16737750 0.00383030
+v -0.11109437 0.16706138 0.00383030
+v -0.11289628 0.13545844 0.07404456
+v -0.11335247 0.14149258 0.07967126
+v -0.11383146 0.14149260 0.07376530
+v -0.11447012 0.14751283 0.07376532
+v 0.10892184 0.13545870 0.00383019
+v -0.11481225 0.15353771 0.06785938
+v -0.11428763 0.15955327 0.07376537
+v -0.11410516 0.16557814 0.07376539
+v -0.11374022 0.17159836 0.07376541
+v -0.11394550 0.17159838 0.06785945
+v -0.11405955 0.17159840 0.06196170
+v -0.11431044 0.17159851 0.03245655
+v -0.11244010 0.17685157 0.06196172
+v -0.11246291 0.17692133 0.05605577
+v -0.11262257 0.17670294 0.02655883
+v -0.10831166 0.17971538 0.02655884
+v -0.10760458 0.17970144 0.02105537
+v -0.10739930 0.17629393 0.00383034
+v -0.10986268 0.17230524 0.00383032
+v -0.11239448 0.13545842 0.07996694
+v -0.11351213 0.14751281 0.07967128
+v -0.11230325 0.13545842 0.08029551
+v -0.11159617 0.13714127 0.08308831
+v -0.11189269 0.14149256 0.08340047
+v -0.11440168 0.15353769 0.07376534
+v -0.11346651 0.15353767 0.07967130
+v 0.11138521 0.15353795 0.00383025
+v 0.11542242 0.15471404 0.02240240
+v 0.11206949 0.13545863 0.02065272
+v -0.11332966 0.16557812 0.07967135
+v -0.11298753 0.17159834 0.07967137
+v -0.11191550 0.17597754 0.07967139
+v -0.11230325 0.17663303 0.07376543
+v -0.11239448 0.17675392 0.06785947
+v -0.10922403 0.17993376 0.05605578
+v -0.10915560 0.17992449 0.05015803
+v -0.10525525 0.18065445 0.02329783
+v -0.10219883 0.17824643 0.00383034
+v -0.10299715 0.17795357 0.00383034
+v -0.11196112 0.14751279 0.08347442
+v -0.11196112 0.15353765 0.08347444
+v -0.11193831 0.15955323 0.08346625
+v -0.11191550 0.16557810 0.08344163
+v -0.10885908 0.13545840 0.08404115
+v -0.10815200 0.14149256 0.08503508
+v -0.10815200 0.14751279 0.08516653
+v 0.11161331 0.15955353 0.00383028
+v 0.11542242 0.15822390 0.02240241
+v 0.11583298 0.15304044 0.02616446
+v 0.11229757 0.13545859 0.03245642
+v -0.11175584 0.17159832 0.08326915
+v -0.11143650 0.17513143 0.08294881
+v -0.10769582 0.17906434 0.07926891
+v -0.10865380 0.17964547 0.07376544
+v -0.10892751 0.17976636 0.06785948
+v -0.10910998 0.17986401 0.06196173
+v -0.10596233 0.18081235 0.06785948
+v -0.10614480 0.18084955 0.06196173
+v -0.10623604 0.18085887 0.05605578
+v -0.10619042 0.18084031 0.05015803
+v -0.10219883 0.18053824 0.01905113
+v -0.09624567 0.18228152 0.02655885
+v -0.09031531 0.17950162 0.00383035
+v -0.10815200 0.15353765 0.08516655
+v -0.10815200 0.15955323 0.08513372
+v -0.10815200 0.16557810 0.08507624
+v -0.10853976 0.13545840 0.08417258
+v -0.10219883 0.13545839 0.08609468
+v -0.10219883 0.14751278 0.08630829
+v 0.11378016 0.17159855 0.02065285
+v 0.11008510 0.17159862 0.00383032
+v 0.11569612 0.15995788 0.02695305
+v 0.11567331 0.15353784 0.03138865
+v 0.11423634 0.14751285 0.06785936
+v 0.11352927 0.14149260 0.07376530
+v 0.11268533 0.13545844 0.07376528
+v 0.11236600 0.13545857 0.03836238
+v -0.10815200 0.17159832 0.08481341
+v -0.10815200 0.17619136 0.08359774
+v -0.10219883 0.18008243 0.08053388
+v -0.10539210 0.18068215 0.07703466
+v -0.10566582 0.18074725 0.07376544
+v -0.10219883 0.18132839 0.06196174
+v -0.09624567 0.18188163 0.05605579
+v -0.09031531 0.18270921 0.02655885
+v 0.09411875 0.18294630 0.02655885
+v 0.08816559 0.17961784 0.00383035
+v -0.10219883 0.15353764 0.08630831
+v -0.10219883 0.15955322 0.08624263
+v -0.10219883 0.16557809 0.08611944
+v -0.09624567 0.13545839 0.08638218
+v -0.09031531 0.14751278 0.08747470
+v -0.09624567 0.14751278 0.08693257
+v 0.11117993 0.17712600 0.02065287
+v 0.11407668 0.17159853 0.02655881
+v 0.10940082 0.17445765 0.00383033
+v 0.10926397 0.17496437 0.00383033
+v 0.11444162 0.15955331 0.06196166
+v 0.11437320 0.15353771 0.06785938
+v 0.11359769 0.17159840 0.06196170
+v 0.11348365 0.17159838 0.06785945
+v 0.11391702 0.16557816 0.06785943
+v 0.11403106 0.14751283 0.07376532
+v 0.11289061 0.14149258 0.07967126
+v 0.11213791 0.13545842 0.07967124
+v -0.10219883 0.17159831 0.08584017
+v -0.10219883 0.17707463 0.08412344
+v -0.10219883 0.18077978 0.07758501
+v -0.09624567 0.18019865 0.08110065
+v -0.09624567 0.18132370 0.07376545
+v -0.10219883 0.18103546 0.07376544
+v -0.10219883 0.18122144 0.06785949
+v -0.09624567 0.18179326 0.06196174
+v -0.09031531 0.18215587 0.06196174
+v -0.08436215 0.18213261 0.06785949
+v 0.08221242 0.18218376 0.06785949
+v 0.08816559 0.18225350 0.06196174
+v 0.09411875 0.18195132 0.06196174
+v 0.10007192 0.18137950 0.06785949
+v 0.10447407 0.18082627 0.07376544
+v 0.10502148 0.18090068 0.06785948
+v 0.10531800 0.18094252 0.06196173
+v 0.10830599 0.18051019 0.06196173
+v 0.10848847 0.18054741 0.05605578
+v 0.10846566 0.18051954 0.05015803
+v 0.10007192 0.18174226 0.02655885
+v 0.10570576 0.18020817 0.02060360
+v 0.10155451 0.18058009 0.01859935
+v 0.10007192 0.17847423 0.00383035
+v 0.09411875 0.17914831 0.00383035
+v -0.09624567 0.15353764 0.08689151
+v -0.09031531 0.15353764 0.08739258
+v -0.09624567 0.16557809 0.08649728
+v 0.09411875 0.13545839 0.08654646
+v -0.08436215 0.15353764 0.08774579
+v 0.08816559 0.14751278 0.08756505
+v 0.11136240 0.17730263 0.02655883
+v 0.10878498 0.17523865 0.00383033
+v 0.10680059 0.18031042 0.02655884
+v 0.11117993 0.17753497 0.05605577
+v 0.11113431 0.17749776 0.06196172
+v 0.11108869 0.17744195 0.06785947
+v 0.11421353 0.15955329 0.06785941
+v 0.11384859 0.15955327 0.07376537
+v 0.11398544 0.15353769 0.07376534
+v 0.11102027 0.17734431 0.07376543
+v 0.11327837 0.17159836 0.07376541
+v 0.11364331 0.16557814 0.07376539
+v 0.11302747 0.14751281 0.07967128
+v 0.11056409 0.14149256 0.08389332
+v 0.11001667 0.13545840 0.08351545
+v -0.08436215 0.15955322 0.08739261
+v -0.09624567 0.17159831 0.08603732
+v -0.09624567 0.17718621 0.08418094
+v -0.07840898 0.18033811 0.08177421
+v -0.08436215 0.18030558 0.08160993
+v -0.09031531 0.18025444 0.08137994
+v -0.09624567 0.18088668 0.07815178
+v -0.09031531 0.18152359 0.07376545
+v -0.09031531 0.18095177 0.07843106
+v -0.09031531 0.18191411 0.06785949
+v -0.09624567 0.18161659 0.06785949
+v -0.08436215 0.18167235 0.07376545
+v -0.07840898 0.18178857 0.07376545
+v 0.08221242 0.18174674 0.07376545
+v 0.08816559 0.18161657 0.07376545
+v 0.08816559 0.18203032 0.06785949
+v 0.09411875 0.18175141 0.06785949
+v 0.10007192 0.18116564 0.07376545
+v 0.10376698 0.18072863 0.07730573
+v 0.10743925 0.18035210 0.07376544
+v 0.10798666 0.18044974 0.06785948
+v 0.10602508 0.17679601 0.00383034
+v 0.10007192 0.13545839 0.08640682
+v 0.08221242 0.15353764 0.08770471
+v 0.08221242 0.15955322 0.08744189
+v 0.09411875 0.14751278 0.08717899
+v 0.08816559 0.15353764 0.08755686
+v 0.11279937 0.16557812 0.07967135
+v 0.11291343 0.15955325 0.07967133
+v 0.11298185 0.15353767 0.07967130
+v 0.11058690 0.17676318 0.07967139
+v 0.11245724 0.17159834 0.07967137
+v 0.11056409 0.16557810 0.08395091
+v 0.11058690 0.15955323 0.08396731
+v 0.11060971 0.15353765 0.08396728
+v 0.11060971 0.14751279 0.08395084
+v 0.10602508 0.14751279 0.08573330
+v 0.10602508 0.14149256 0.08561829
+v 0.10602508 0.13545840 0.08518292
+v -0.08436215 0.16557809 0.08683407
+v -0.09031531 0.17159831 0.08611946
+v -0.08436215 0.17159831 0.08616053
+v -0.09031531 0.17724664 0.08419737
+v -0.07840898 0.18106799 0.07882535
+v -0.08436215 0.17729313 0.08420558
+v -0.07840898 0.17732567 0.08419737
+v 0.07625926 0.18032882 0.08179064
+v 0.07625926 0.18109122 0.07884178
+v -0.08436215 0.18101220 0.07866106
+v 0.08221242 0.18104475 0.07871857
+v 0.08816559 0.18099362 0.07853784
+v 0.09411875 0.18092388 0.07830785
+v 0.10007192 0.18083555 0.07788893
+v 0.09411875 0.18141668 0.07376545
+v 0.10007192 0.18014751 0.08083780
+v 0.10586542 0.17972913 0.07943319
+v 0.10007192 0.14751278 0.08652186
+v 0.08816559 0.15955322 0.08722011
+v 0.09411875 0.16557809 0.08657942
+v 0.10007192 0.17159831 0.08592232
+v 0.09411875 0.17159831 0.08606196
+v 0.08221242 0.16557809 0.08682585
+v 0.09411875 0.15353764 0.08710508
+v 0.10007192 0.15353764 0.08653831
+v 0.10007192 0.16557809 0.08628372
+v 0.11038162 0.17159832 0.08380307
+v 0.10981138 0.17569858 0.08332667
+v 0.10602508 0.16557810 0.08569230
+v 0.10602508 0.15955322 0.08575799
+v 0.10602508 0.15353764 0.08577439
+v 0.08221242 0.17159831 0.08611946
+v 0.08221242 0.17729313 0.08418916
+v 0.07625926 0.17732102 0.08418094
+v 0.09411875 0.17720944 0.08418094
+v 0.10007192 0.17713506 0.08414808
+v 0.08221242 0.18030558 0.08166743
+v 0.08816559 0.18026373 0.08148672
+v 0.09411875 0.18022189 0.08125672
+v 0.10602508 0.17666089 0.08390166
+v 0.10602508 0.17159832 0.08540483
+v 0.08816559 0.17159831 0.08611124
+v 0.10007192 0.15955322 0.08645619
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 39
+f 1 39 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 83
+f 1 83 107
+f 1 107 150
+f 1 150 149
+f 1 149 193
+f 1 193 158
+f 1 158 117
+f 1 117 116
+f 1 116 91
+f 1 91 67
+f 1 67 47
+f 1 47 25
+f 1 25 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 13
+f 2 13 3
+f 2 6 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 7 12 25
+f 7 25 49
+f 7 49 70
+f 7 70 97
+f 7 97 96
+f 7 96 125
+f 7 125 171
+f 7 171 210
+f 7 210 194
+f 7 194 154
+f 7 154 111
+f 7 111 88
+f 7 88 87
+f 7 87 64
+f 7 64 42
+f 7 42 40
+f 7 40 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 13
+f 10 23 24
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 17
+f 16 38 39
+f 21 40 22
+f 22 41 24
+f 22 24 23
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 41
+f 24 45 26
+f 24 41 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 26 45 27
+f 27 45 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 33
+f 31 33 32
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 41 44 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 46
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 60
+f 45 46 50
+f 46 63 50
+f 47 67 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 67 68
+f 49 69 70
+f 50 63 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 81 58
+f 57 80 82
+f 57 82 81
+f 58 81 83
+f 60 66 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 71
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 108
+f 66 108 84
+f 67 90 68
+f 67 91 90
+f 68 90 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 71 86 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 77
+f 75 77 76
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 82
+f 78 82 79
+f 79 82 80
+f 81 82 83
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 82 103 104
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 84 108 85
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 98
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 108
+f 90 114 115
+f 90 115 92
+f 90 91 116
+f 90 116 117
+f 90 117 114
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 92 115 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 118
+f 93 119 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 98 110 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 128 101
+f 100 127 129
+f 100 129 128
+f 101 128 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 107
+f 106 135 136
+f 108 113 151
+f 108 151 109
+f 109 151 110
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 126
+f 111 154 112
+f 112 155 152
+f 112 152 151
+f 112 151 113
+f 112 154 156
+f 112 156 155
+f 114 157 115
+f 114 117 158
+f 114 158 147
+f 114 147 159
+f 114 159 145
+f 114 145 157
+f 115 157 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 120
+f 118 122 163
+f 118 163 119
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 123
+f 120 162 166
+f 120 166 121
+f 121 167 122
+f 121 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 163
+f 123 165 201
+f 123 201 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 125
+f 125 170 171
+f 126 153 172
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 129
+f 128 129 178
+f 128 178 179
+f 128 179 130
+f 129 177 180
+f 129 180 178
+f 130 179 135
+f 130 135 181
+f 130 181 131
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 133
+f 133 182 134
+f 134 181 135
+f 134 182 181
+f 135 179 183
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 185 186
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 136 184 185
+f 137 187 188
+f 137 188 138
+f 138 188 139
+f 139 189 140
+f 139 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 191
+f 140 191 192
+f 140 192 141
+f 141 192 143
+f 141 143 142
+f 143 192 166
+f 143 166 144
+f 144 166 162
+f 144 162 161
+f 144 161 160
+f 144 160 157
+f 144 157 145
+f 145 159 146
+f 146 159 147
+f 147 158 193
+f 147 193 149
+f 147 149 148
+f 152 155 153
+f 153 155 172
+f 154 194 156
+f 155 156 195
+f 155 195 196
+f 155 196 172
+f 156 194 197
+f 156 197 198
+f 156 198 195
+f 163 168 164
+f 164 168 199
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 166 192 191
+f 166 191 202
+f 166 202 167
+f 167 203 168
+f 167 202 203
+f 168 203 199
+f 169 201 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 170
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 172 211 173
+f 172 196 211
+f 173 211 212
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 215 176
+f 175 214 216
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 215
+f 176 215 220
+f 176 220 177
+f 177 220 180
+f 178 180 184
+f 178 184 183
+f 178 183 179
+f 180 220 184
+f 184 220 215
+f 184 215 219
+f 184 219 185
+f 185 219 221
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 187
+f 187 225 189
+f 187 189 188
+f 189 225 190
+f 190 225 224
+f 190 224 226
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 202
+f 194 228 197
+f 194 210 209
+f 194 209 208
+f 194 208 228
+f 195 198 196
+f 196 198 229
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 211
+f 197 234 198
+f 197 228 235
+f 197 235 234
+f 198 234 236
+f 198 236 229
+f 199 203 237
+f 199 237 204
+f 199 204 200
+f 200 204 201
+f 202 227 238
+f 202 238 203
+f 203 238 237
+f 204 237 239
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 206 241 207
+f 207 241 208
+f 208 241 228
+f 211 213 212
+f 211 233 213
+f 213 217 216
+f 213 216 214
+f 213 233 242
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 217
+f 217 244 218
+f 218 244 243
+f 218 243 245
+f 218 245 246
+f 218 246 247
+f 218 247 219
+f 219 247 221
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 226
+f 223 226 224
+f 226 246 250
+f 226 250 227
+f 226 249 246
+f 227 250 238
+f 228 241 235
+f 229 236 230
+f 230 236 231
+f 231 246 232
+f 231 236 251
+f 231 251 250
+f 231 250 246
+f 232 246 245
+f 232 245 252
+f 232 252 233
+f 233 252 242
+f 234 235 253
+f 234 253 236
+f 235 241 240
+f 235 240 239
+f 235 239 253
+f 236 253 239
+f 236 239 251
+f 237 238 251
+f 237 251 239
+f 238 250 251
+f 242 252 243
+f 243 252 245
+f 246 249 248
+f 246 248 247
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,805 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08435245 0.15353621 -0.08780386
+v -0.09030070 0.14751506 -0.08753477
+v -0.09030070 0.15353621 -0.08748093
+v -0.10219721 0.17159963 -0.08609939
+v -0.08435245 0.15955735 -0.08747193
+v 0.08222120 0.15955735 -0.08756163
+v 0.08222120 0.15353621 -0.08773210
+v 0.08816945 0.14751506 -0.08762447
+v -0.09629402 0.13550064 -0.08638658
+v -0.10219721 0.13550064 -0.08604570
+v -0.09624895 0.14751506 -0.08702345
+v -0.09624895 0.15353621 -0.08699651
+v 0.09407265 0.13550064 -0.08670952
+v -0.10219721 0.15955735 -0.08644928
+v -0.10219721 0.16557849 -0.08634162
+v -0.10814546 0.17159962 -0.08508572
+v -0.10814546 0.17639518 -0.08375806
+v -0.10219721 0.17729115 -0.08427835
+v -0.09624895 0.17159963 -0.08625189
+v -0.08435245 0.16557849 -0.08693367
+v 0.08222120 0.16557849 -0.08697852
+v 0.09411771 0.17159963 -0.08630571
+v 0.10006596 0.17159963 -0.08618013
+v 0.08816945 0.15955735 -0.08734634
+v 0.08816945 0.15353621 -0.08764240
+v 0.09411771 0.14751506 -0.08728359
+v 0.10004343 0.13550064 -0.08645834
+v 0.09411771 0.13550064 -0.08670952
+v -0.10224227 0.13550064 -0.08603673
+v -0.10219721 0.14751506 -0.08642242
+v -0.10219721 0.15353621 -0.08646725
+v -0.10814546 0.16557848 -0.08530103
+v -0.11181805 0.17159962 -0.08340823
+v -0.11152515 0.17526244 -0.08305837
+v -0.10767231 0.17917593 -0.07935351
+v -0.10219721 0.18030403 -0.08091439
+v -0.09624895 0.18038760 -0.08160512
+v -0.09030070 0.18038296 -0.08175762
+v -0.09624895 0.17737936 -0.08432320
+v -0.09030070 0.17159963 -0.08630571
+v 0.08816945 0.17159963 -0.08634160
+v 0.09411771 0.17739328 -0.08434114
+v 0.10006596 0.17735615 -0.08430526
+v 0.10601422 0.17690585 -0.08405409
+v 0.10601422 0.17159962 -0.08566881
+v 0.10006596 0.16557849 -0.08647617
+v 0.09411771 0.15353621 -0.08721181
+v 0.10006596 0.15955735 -0.08661972
+v 0.10006596 0.15353621 -0.08667358
+v 0.10006596 0.14751506 -0.08664669
+v 0.10601422 0.15353621 -0.08588417
+v 0.10601422 0.14751505 -0.08570478
+v 0.10601422 0.14149391 -0.08518450
+v 0.10599168 0.13550063 -0.08464629
+v -0.10751458 0.13550063 -0.08411703
+v -0.10814546 0.14751505 -0.08506787
+v -0.10814546 0.15353620 -0.08527417
+v -0.10814546 0.15955734 -0.08531899
+v -0.11195325 0.16557848 -0.08353384
+v -0.11328259 0.16557846 -0.07967650
+v -0.11301222 0.17159960 -0.07967648
+v -0.11197578 0.17600984 -0.07967646
+v -0.10537411 0.18068469 -0.07717367
+v -0.10859609 0.17951944 -0.07378280
+v -0.10219721 0.18079148 -0.07796308
+v -0.09624895 0.18092146 -0.07865381
+v -0.09030070 0.18100503 -0.07880631
+v -0.08435245 0.18107001 -0.07884218
+v -0.07840419 0.18114894 -0.07856409
+v 0.08816945 0.18040617 -0.08187424
+v -0.08435245 0.18035510 -0.08179350
+v 0.10006596 0.18036438 -0.08135395
+v 0.09411771 0.18040617 -0.08173968
+v 0.10583397 0.17990014 -0.07964057
+v 0.10988959 0.17586131 -0.08343512
+v 0.10601422 0.16557849 -0.08589309
+v 0.11045288 0.17159962 -0.08394646
+v 0.10601422 0.15955735 -0.08592002
+v 0.11058806 0.15955734 -0.08405415
+v 0.11056554 0.15353620 -0.08401830
+v 0.11040781 0.14751505 -0.08386582
+v 0.10601422 0.13550063 -0.08463733
+v -0.10753712 0.13550063 -0.08410806
+v -0.11177300 0.14751505 -0.08332758
+v -0.11193071 0.15353620 -0.08349801
+v -0.11195325 0.15955734 -0.08352489
+v -0.11335018 0.15353618 -0.07967655
+v -0.11335018 0.15955732 -0.07967652
+v -0.11436410 0.14751501 -0.07378292
+v -0.11427396 0.15353616 -0.07378290
+v -0.11416132 0.15955730 -0.07378287
+v -0.11400359 0.16557844 -0.07378285
+v -0.11364310 0.17159958 -0.07378283
+v -0.11226868 0.17650655 -0.07378281
+v -0.10562196 0.18074968 -0.07378280
+v -0.10219721 0.18124175 -0.06788017
+v -0.10219721 0.18105608 -0.07378279
+v -0.09030070 0.18208665 -0.06788017
+v -0.09624895 0.18139497 -0.07378279
+v -0.10886646 0.17966334 -0.06788018
+v -0.07840419 0.18269481 -0.06788017
+v -0.07840419 0.18204954 -0.07378279
+v 0.07627295 0.18211454 -0.07378279
+v 0.08222120 0.18111179 -0.07885115
+v 0.10006596 0.18086112 -0.07840264
+v 0.10373856 0.18074042 -0.07764911
+v 0.09411771 0.18096788 -0.07878837
+v 0.08816945 0.18103753 -0.07892293
+v 0.10736609 0.18029936 -0.07378280
+v 0.11063313 0.17685939 -0.07967646
+v 0.11250322 0.17159960 -0.07967648
+v 0.11058806 0.16557848 -0.08406310
+v 0.11279613 0.16557846 -0.07967650
+v 0.11286372 0.15353618 -0.07967655
+v 0.11272853 0.14751503 -0.07967657
+v 0.10932632 0.13550062 -0.08297777
+v 0.11209766 0.14149389 -0.07967659
+v 0.11139918 0.13550061 -0.07970352
+v -0.11048871 0.13550062 -0.08182057
+v -0.11148009 0.14325336 -0.08299569
+v -0.11323753 0.14751503 -0.07967657
+v -0.11422891 0.14149387 -0.07378294
+v -0.11474713 0.14149385 -0.06788032
+v -0.11485978 0.14751499 -0.06788030
+v -0.11474713 0.15353614 -0.06788028
+v -0.11456688 0.15955728 -0.06788025
+v -0.11429650 0.16557842 -0.06788023
+v -0.11384588 0.17159956 -0.06788021
+v -0.11400359 0.17159954 -0.06197760
+v -0.11235881 0.17665509 -0.06788019
+v -0.10924949 0.17990006 -0.05607495
+v -0.10909178 0.17980259 -0.06197757
+v -0.10589233 0.18081464 -0.06788018
+v -0.10219721 0.18137171 -0.06197756
+v -0.09624895 0.18190093 -0.06197756
+v -0.09030070 0.18235124 -0.06197756
+v -0.08435245 0.18274585 -0.06197756
+v -0.07840419 0.18284798 -0.06197756
+v 0.08222120 0.18292227 -0.06197756
+v 0.07627295 0.18276444 -0.06788017
+v 0.08222120 0.18193813 -0.07378279
+v 0.08222120 0.18253233 -0.06788017
+v 0.09411771 0.18152030 -0.07378279
+v 0.10439197 0.18083788 -0.07378280
+v 0.10006596 0.18122319 -0.07378279
+v 0.10788431 0.18040612 -0.06788018
+v 0.11099362 0.17729111 -0.07378281
+v 0.11322422 0.17159958 -0.07378283
+v 0.11358472 0.16557844 -0.07378285
+v 0.11284119 0.15955732 -0.07967652
+v 0.11376497 0.15955730 -0.07378287
+v 0.11387763 0.15353616 -0.07378290
+v 0.11396775 0.14751501 -0.07378292
+v 0.11387763 0.14149387 -0.07378294
+v 0.11317916 0.13550059 -0.07380988
+v -0.11231375 0.13550061 -0.07887823
+v -0.11355296 0.13550059 -0.07378296
+v -0.11508509 0.14751497 -0.06197769
+v -0.11364310 0.13550057 -0.06788034
+v -0.11364310 0.13550055 -0.06194185
+v -0.11445422 0.14149383 -0.06197771
+v -0.11504003 0.15353612 -0.06197767
+v -0.11481472 0.15955726 -0.06197764
+v -0.11447674 0.16557840 -0.06197762
+v -0.11458940 0.16557838 -0.05607500
+v -0.11409371 0.17159952 -0.05607498
+v -0.11242640 0.17679434 -0.06197758
+v -0.11247147 0.17688717 -0.05607496
+v -0.11247147 0.17689178 -0.05017234
+v -0.10920443 0.17990467 -0.05017233
+v -0.10627536 0.18088425 -0.05607495
+v -0.10611765 0.18086106 -0.06197757
+v -0.10219721 0.18143669 -0.05607494
+v -0.09624895 0.18201235 -0.05607494
+v -0.09030070 0.18251370 -0.05607494
+v -0.08435245 0.18281546 -0.05607494
+v 0.08816945 0.18273190 -0.05607494
+v 0.08816945 0.18253231 -0.06197756
+v 0.10006596 0.18145065 -0.06788017
+v 0.10006596 0.18159454 -0.06197756
+v 0.10491019 0.18092142 -0.06788018
+v 0.10828988 0.18049430 -0.06197757
+v 0.11108375 0.17739787 -0.06788019
+v 0.11360725 0.17159954 -0.06197760
+v 0.11344953 0.17159956 -0.06788021
+v 0.10853771 0.18054999 -0.05607495
+v 0.11390016 0.16557842 -0.06788023
+v 0.11417053 0.15955728 -0.06788025
+v 0.11437331 0.15353614 -0.06788028
+v 0.11450850 0.14751499 -0.06788030
+v 0.11446344 0.14149385 -0.06788032
+v 0.11329182 0.13550057 -0.06790726
+v -0.11517522 0.15353610 -0.05607505
+v -0.11184059 0.15396762 0.00382128
+v -0.10936215 0.13550031 0.00382121
+v -0.11494991 0.15955724 -0.05607502
+v -0.11461193 0.16557835 -0.05017238
+v -0.11411625 0.17159949 -0.05017236
+v -0.11242640 0.17683141 -0.04426972
+v -0.10900165 0.17984430 -0.04426971
+v -0.10602752 0.18081920 -0.04426971
+v -0.10620777 0.18086564 -0.05017233
+v -0.10219721 0.18141344 -0.05017232
+v -0.09624895 0.18203551 -0.05017232
+v -0.09030070 0.18238834 -0.05017232
+v -0.09030070 0.17950524 0.00382137
+v 0.08816945 0.17961665 0.00382137
+v 0.09411771 0.18228621 -0.05017232
+v 0.09411771 0.18225374 -0.05607494
+v 0.09411771 0.18209591 -0.06197756
+v 0.10006596 0.18168274 -0.05607494
+v 0.10531575 0.18097710 -0.06197757
+v 0.11115135 0.17748141 -0.06197758
+v 0.11371991 0.17159952 -0.05607498
+v 0.11423813 0.16557838 -0.05607500
+v 0.11410294 0.16557840 -0.06197762
+v 0.10853771 0.18054996 -0.05017233
+v 0.11121894 0.17753710 -0.05607496
+v 0.10556359 0.18100495 -0.05607495
+v 0.11446344 0.15955726 -0.06197764
+v 0.11475635 0.15295582 -0.06139458
+v 0.11482394 0.14751497 -0.06256974
+v 0.11495913 0.14442315 -0.05979786
+v 0.11495913 0.14442315 -0.05891874
+v 0.11329182 0.13550057 -0.06788034
+v -0.11485978 0.15955721 -0.05017240
+v -0.11186312 0.15480788 0.00382128
+v -0.11195325 0.15955702 0.00382130
+v 0.10892075 0.13550031 0.00382121
+v -0.11431903 0.16557833 -0.04426976
+v -0.11402612 0.17159947 -0.04426974
+v -0.11033100 0.17152038 0.00382134
+v -0.10985784 0.17230494 0.00382134
+v -0.10740193 0.17629273 0.00382136
+v -0.10298581 0.17795470 0.00382136
+v -0.10219721 0.17824717 0.00382136
+v -0.10566702 0.18074028 -0.04109414
+v -0.10219721 0.18129273 -0.04426970
+v 0.09411771 0.17914778 0.00382137
+v 0.10006596 0.18148306 -0.04426970
+v 0.10006596 0.18168271 -0.05017232
+v 0.11374243 0.17159949 -0.05017236
+v 0.11428319 0.16557835 -0.05017238
+v 0.11464369 0.15955724 -0.05607502
+v 0.10824481 0.18046174 -0.04426971
+v 0.11108375 0.17744885 -0.04426972
+v 0.11121894 0.17753707 -0.05017234
+v 0.10556359 0.18099564 -0.05017233
+v 0.10527068 0.18094455 -0.04426971
+v 0.11493660 0.15056036 -0.05904431
+v 0.11495913 0.14751496 -0.05961844
+v 0.11495913 0.15047676 -0.05307890
+v 0.11139918 0.15353588 0.00382127
+v 0.11311157 0.13550055 -0.06200464
+v -0.11186312 0.16042978 0.00382130
+v -0.11105200 0.16737939 0.00382132
+v 0.10006596 0.17847464 0.00382137
+v 0.11353965 0.17159947 -0.04426974
+v 0.11464369 0.15955721 -0.05017240
+v 0.11401282 0.16557833 -0.04426976
+v 0.11486900 0.15414888 -0.05607504
+v 0.10878556 0.17523892 0.00382135
+v 0.10925871 0.17496501 0.00382135
+v 0.10601422 0.17679874 0.00382136
+v 0.11495913 0.15114063 -0.05607505
+v 0.11162450 0.15955702 0.00382130
+v 0.11495913 0.15130774 -0.05307889
+v 0.10939391 0.17445900 0.00382135
+v 0.11009237 0.17159930 0.00382134
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 13
+f 2 13 9
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 20 21
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 13
+f 9 13 28
+f 9 28 27
+f 9 27 54
+f 9 54 82
+f 9 82 116
+f 9 116 118
+f 9 118 155
+f 9 155 192
+f 9 192 225
+f 9 225 254
+f 9 254 229
+f 9 229 195
+f 9 195 160
+f 9 160 159
+f 9 159 157
+f 9 157 156
+f 9 156 119
+f 9 119 83
+f 9 83 55
+f 9 55 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 14
+f 11 14 12
+f 14 31 58
+f 14 58 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 34 35
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 41 22
+f 21 40 41
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 41 42
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 23 25 24
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 63 36
+f 35 62 64
+f 35 64 63
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 63 65
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 70
+f 39 70 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 70 43
+f 43 72 44
+f 43 70 73
+f 43 73 72
+f 44 72 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 76 46
+f 45 75 77
+f 45 77 76
+f 46 76 48
+f 46 48 47
+f 48 76 49
+f 49 76 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 54
+f 53 81 82
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 94 64
+f 62 93 94
+f 63 64 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 65
+f 64 94 100
+f 64 100 95
+f 65 99 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 73
+f 72 105 106
+f 72 106 74
+f 72 73 107
+f 72 107 105
+f 73 104 108
+f 73 108 107
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 74 106 109
+f 75 110 111
+f 75 111 77
+f 76 77 112
+f 76 112 78
+f 77 111 113
+f 77 113 112
+f 78 112 79
+f 79 112 114
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 116 82
+f 81 115 117
+f 81 117 118
+f 81 118 116
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 87
+f 85 87 86
+f 87 121 89
+f 87 89 88
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 100
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 95 100 132
+f 95 132 133
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 136
+f 97 136 137
+f 97 137 98
+f 98 137 101
+f 98 101 99
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 105
+f 103 105 107
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+f 105 141 140
+f 105 140 142
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 144 109
+f 106 143 145
+f 106 145 144
+f 109 144 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 149
+f 111 149 113
+f 112 113 150
+f 112 150 114
+f 113 149 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 150
+f 114 150 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 119 156 120
+f 120 156 121
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 158 124
+f 123 157 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 158
+f 124 158 162
+f 124 162 125
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 133
+f 131 133 132
+f 133 172 134
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 134 172 173
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 137
+f 137 176 138
+f 137 175 176
+f 138 176 139
+f 139 177 178
+f 139 178 145
+f 139 145 142
+f 139 142 140
+f 139 176 177
+f 142 145 143
+f 144 145 179
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 146
+f 145 178 179
+f 146 182 147
+f 146 181 182
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 147 182 186
+f 147 186 183
+f 148 185 187
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 158 193 162
+f 158 161 194
+f 158 194 193
+f 160 195 161
+f 161 195 194
+f 162 193 196
+f 162 196 163
+f 163 196 164
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 168 167
+f 166 198 168
+f 168 198 169
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 200 201
+f 170 201 202
+f 170 202 171
+f 170 199 200
+f 171 202 203
+f 171 203 173
+f 171 173 172
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 204 175
+f 175 205 176
+f 175 204 205
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 208
+f 177 208 209
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 178 210 179
+f 179 210 209
+f 179 209 180
+f 180 211 212
+f 180 212 181
+f 180 209 211
+f 181 212 182
+f 182 212 186
+f 183 186 213
+f 183 213 214
+f 183 214 184
+f 184 214 215
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 185 216 187
+f 186 217 247
+f 186 247 218
+f 186 218 213
+f 186 212 219
+f 186 219 217
+f 187 216 220
+f 187 220 188
+f 188 220 221
+f 188 221 189
+f 189 221 222
+f 189 222 190
+f 190 222 191
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 225
+f 191 225 192
+f 193 226 196
+f 193 194 227
+f 193 227 228
+f 193 228 226
+f 194 195 229
+f 194 229 253
+f 194 253 266
+f 194 266 269
+f 194 269 268
+f 194 268 263
+f 194 263 262
+f 194 262 264
+f 194 264 257
+f 194 257 239
+f 194 239 207
+f 194 207 206
+f 194 206 236
+f 194 236 235
+f 194 235 234
+f 194 234 233
+f 194 233 232
+f 194 232 256
+f 194 256 255
+f 194 255 228
+f 194 228 227
+f 196 226 197
+f 197 226 230
+f 197 230 231
+f 197 231 198
+f 198 231 199
+f 199 231 232
+f 199 232 233
+f 199 233 234
+f 199 234 200
+f 200 234 235
+f 200 235 236
+f 200 236 237
+f 200 237 201
+f 201 237 238
+f 201 238 203
+f 201 203 202
+f 203 238 204
+f 204 238 206
+f 204 206 205
+f 206 238 237
+f 206 237 236
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 208 240 241
+f 208 241 211
+f 208 211 209
+f 211 241 219
+f 211 219 212
+f 213 218 214
+f 214 218 242
+f 214 242 243
+f 214 243 215
+f 215 243 244
+f 215 244 216
+f 216 244 220
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 219 248
+f 217 248 249
+f 217 249 245
+f 218 247 242
+f 219 241 248
+f 220 244 250
+f 220 250 221
+f 221 250 222
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 265
+f 223 265 267
+f 223 267 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 229
+f 224 229 254
+f 224 254 225
+f 226 228 230
+f 228 255 231
+f 228 231 230
+f 231 255 256
+f 231 256 232
+f 239 257 249
+f 239 249 240
+f 240 249 241
+f 241 249 248
+f 242 247 246
+f 242 246 258
+f 242 258 243
+f 243 259 244
+f 243 258 260
+f 243 260 259
+f 244 259 261
+f 244 261 250
+f 245 262 263
+f 245 263 246
+f 245 249 257
+f 245 257 264
+f 245 264 262
+f 246 263 258
+f 250 261 265
+f 250 265 251
+f 252 266 253
+f 252 267 266
+f 258 266 260
+f 258 263 268
+f 258 268 269
+f 258 269 266
+f 259 267 261
+f 259 260 266
+f 259 266 267
+f 261 267 265
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11269326 0.13544956 0.07376894
+v 0.11222948 0.04493490 0.03836181
+v 0.11227365 0.05115591 0.03836183
+v 0.11242824 0.09330282 0.03245680
+v 0.11238407 0.12944138 0.03836212
+v 0.11236198 0.13544969 0.03836214
+v 0.11214113 0.13544954 0.07966603
+v 0.11192029 0.05115578 0.07376863
+v 0.11222948 0.04493492 0.03245663
+v 0.11185405 0.04493477 0.07376861
+v 0.11229574 0.13544971 0.03245696
+v 0.11216322 0.05115595 0.02655957
+v 0.11211905 0.09330286 0.02065453
+v 0.11211905 0.12341538 0.02065464
+v 0.11002102 0.13544952 0.08351371
+v 0.10957935 0.04493473 0.08322177
+v 0.11119151 0.04493475 0.07978721
+v 0.11130192 0.05115576 0.07966572
+v 0.11209698 0.04493494 0.02655955
+v 0.11123568 0.04493475 0.07966570
+v 0.11205281 0.13544975 0.02065469
+v 0.11198655 0.05115597 0.02065438
+v 0.10896096 0.04493503 0.00382986
+v 0.10896096 0.05718208 0.00382990
+v 0.10893889 0.12944151 0.00383017
+v 0.10891681 0.13544982 0.00383019
+v 0.10602372 0.13544952 0.08518239
+v 0.10602372 0.04493473 0.08489855
+v 0.11187613 0.04493496 0.02085687
+v 0.11185405 0.04493496 0.02065436
+v -0.10938883 0.04493503 0.00382986
+v -0.10936674 0.13544982 0.00383019
+v 0.10006091 0.13544951 0.08640556
+v 0.10006091 0.09330262 0.08645400
+v 0.10006091 0.04493472 0.08632422
+v -0.11223775 0.04493496 0.02065436
+v -0.11230398 0.05115597 0.02065438
+v -0.11239233 0.09330286 0.02065453
+v -0.10938883 0.12431935 0.00383015
+v -0.11239233 0.12341538 0.02065464
+v -0.11234816 0.13544975 0.02065469
+v 0.09412016 0.13544951 0.08654326
+v 0.09412016 0.09330262 0.08658360
+v 0.09412016 0.04493472 0.08644573
+v -0.11237025 0.04493494 0.02635704
+v -0.11250274 0.04493492 0.03225412
+v -0.11256900 0.05115593 0.03245665
+v -0.11270150 0.09330282 0.03245680
+v -0.11270150 0.11739815 0.03245689
+v -0.11254692 0.12341536 0.02655983
+v -0.11263527 0.13544971 0.03245696
+v -0.09624852 0.13544951 0.08638125
+v -0.09624852 0.05115573 0.08607313
+v -0.09624852 0.04493472 0.08604880
+v -0.11250274 0.04493492 0.03245663
+v -0.11225981 0.05115578 0.07376863
+v -0.11292235 0.13544956 0.07376894
+v -0.10221136 0.13544951 0.08609774
+v -0.10221136 0.06320783 0.08591926
+v -0.10221136 0.04493472 0.08585440
+v -0.11217149 0.04493477 0.07376861
+v -0.11186229 0.04493475 0.07871796
+v -0.11192855 0.05115576 0.07876658
+v -0.11241442 0.13544954 0.07996574
+v -0.10854962 0.13544952 0.08417795
+v -0.10764415 0.04493473 0.08415332
+v -0.11066973 0.04493474 0.08156929
+v -0.11062556 0.04493474 0.08167460
+v -0.11230398 0.13544954 0.08029786
+v -0.10885881 0.13544952 0.08404024
+v -0.10775458 0.04493473 0.08407231
+v -0.11080223 0.13311887 0.08214474
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 26
+f 1 26 32
+f 1 32 41
+f 1 41 51
+f 1 51 57
+f 1 57 64
+f 1 64 69
+f 1 69 70
+f 1 70 65
+f 1 65 58
+f 1 58 52
+f 1 52 42
+f 1 42 33
+f 1 33 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 20
+f 2 20 17
+f 2 17 16
+f 2 16 28
+f 2 28 35
+f 2 35 44
+f 2 44 54
+f 2 54 60
+f 2 60 66
+f 2 66 71
+f 2 71 68
+f 2 68 67
+f 2 67 62
+f 2 62 61
+f 2 61 55
+f 2 55 46
+f 2 46 45
+f 2 45 36
+f 2 36 31
+f 2 31 23
+f 2 23 30
+f 2 30 29
+f 2 29 19
+f 2 19 9
+f 3 9 4
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 11 6
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 20
+f 8 20 10
+f 9 19 12
+f 11 14 21
+f 12 19 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 21
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 20 18
+f 19 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 31 39
+f 23 39 32
+f 23 32 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 40
+f 31 40 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 51
+f 49 51 50
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 54
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 58 65 59
+f 59 66 60
+f 59 65 66
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 68 71 70
+f 68 70 72
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11328243 0.13550056 -0.06788021
+v 0.11328243 0.13546155 -0.06788021
+v 0.11328243 0.13550056 -0.06790683
+v 0.11310471 0.13550054 -0.06197016
+v 0.11310471 0.13546153 -0.06197016
+v 0.11248264 0.03911933 -0.06197052
+v 0.11246042 0.03588192 -0.06197053
+v 0.11234934 0.03911937 -0.07378175
+v 0.11317135 0.13550058 -0.07380801
+v 0.10959448 0.03588168 0.00258746
+v 0.10892799 0.13550030 0.00383019
+v 0.11230490 0.03588196 -0.07378176
+v 0.11183836 0.03588197 -0.07651493
+v 0.11132738 0.03911939 -0.07968292
+v 0.11139402 0.13550060 -0.07970031
+v 0.10950562 0.03588168 0.00382982
+v -0.10937183 0.13550030 0.00383019
+v 0.11128294 0.03588198 -0.07968293
+v 0.11048315 0.03588199 -0.08133349
+v 0.10955006 0.03588200 -0.08322364
+v 0.10957227 0.03911941 -0.08323250
+v 0.10946119 0.09330703 -0.08312581
+v 0.10932789 0.13550061 -0.08296592
+v -0.10939404 0.03588168 0.00382982
+v -0.11363740 0.13550054 -0.06194353
+v -0.10939404 0.07012801 0.00382995
+v 0.10601762 0.03588200 -0.08494519
+v 0.10601762 0.04513592 -0.08498064
+v 0.10601762 0.09330703 -0.08486511
+v 0.10601762 0.13550062 -0.08463423
+v -0.11294869 0.03588192 -0.06197053
+v -0.11363740 0.13550056 -0.06788021
+v -0.11363740 0.13546153 -0.06197016
+v 0.10326276 0.03588200 -0.08565510
+v 0.10006359 0.03911942 -0.08648037
+v 0.10006359 0.09330704 -0.08662215
+v 0.10006359 0.13550063 -0.08645339
+v -0.11363740 0.13546155 -0.06788021
+v -0.11354854 0.13546157 -0.07378139
+v -0.11277096 0.03911937 -0.07378175
+v -0.11272653 0.03588196 -0.07378176
+v -0.11354854 0.13550058 -0.07378139
+v 0.10006359 0.03588201 -0.08645376
+v 0.09410955 0.03911942 -0.08670222
+v 0.09410955 0.09330704 -0.08682625
+v 0.09410955 0.13550063 -0.08671073
+v -0.11232662 0.13550060 -0.07883954
+v -0.11203782 0.03911939 -0.07884877
+v -0.11199338 0.03588198 -0.07882216
+v 0.09410955 0.03588201 -0.08666673
+v -0.09626407 0.03588201 -0.08629402
+v 0.09408733 0.13550063 -0.08671073
+v -0.09626407 0.10534981 -0.08640913
+v -0.09628628 0.13550063 -0.08638240
+v -0.11048266 0.13550061 -0.08182118
+v -0.11063817 0.03911940 -0.08179492
+v -0.11063817 0.03588199 -0.08176831
+v -0.11128245 0.03588199 -0.08040172
+v -0.09901891 0.03588201 -0.08619641
+v -0.10219589 0.03588201 -0.08606330
+v -0.10219589 0.10534981 -0.08609854
+v -0.10219589 0.13550063 -0.08604519
+v -0.10755008 0.13550062 -0.08410179
+v -0.10759450 0.09933328 -0.08420842
+v -0.10766116 0.04513592 -0.08425298
+v -0.10766116 0.03588200 -0.08426189
+v -0.10903858 0.03588200 -0.08311715
+v -0.10472857 0.03588200 -0.08522915
+v -0.10759450 0.09330703 -0.08421731
+v -0.10224031 0.13550063 -0.08603631
+v -0.10750564 0.13550062 -0.08411954
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 30
+f 1 30 37
+f 1 37 46
+f 1 46 52
+f 1 52 54
+f 1 54 62
+f 1 62 70
+f 1 70 71
+f 1 71 63
+f 1 63 55
+f 1 55 47
+f 1 47 42
+f 1 42 32
+f 1 32 25
+f 1 25 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 4 11 10
+f 5 10 6
+f 6 10 7
+f 7 12 8
+f 7 10 16
+f 7 16 24
+f 7 24 31
+f 7 31 41
+f 7 41 49
+f 7 49 58
+f 7 58 57
+f 7 57 67
+f 7 67 66
+f 7 66 68
+f 7 68 60
+f 7 60 59
+f 7 59 51
+f 7 51 50
+f 7 50 43
+f 7 43 34
+f 7 34 27
+f 7 27 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 13
+f 7 13 12
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 11 16
+f 11 17 26
+f 11 26 24
+f 11 24 16
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 17 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 24 26 25
+f 24 25 31
+f 25 32 38
+f 25 38 33
+f 25 33 31
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 31 33 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 32 42 39
+f 32 39 38
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 39 42 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 52 46
+f 45 51 53
+f 45 53 54
+f 45 54 52
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 51 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 60 68 61
+f 61 68 66
+f 61 66 65
+f 61 65 69
+f 61 69 64
+f 61 64 70
+f 61 70 62
+f 63 71 64
+f 64 71 70
+f 64 69 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08436405 -0.15360191 -0.08780684
+v -0.08436405 -0.15961961 -0.08745701
+v -0.10220687 -0.17166318 -0.08612938
+v -0.09031165 -0.15360191 -0.08749286
+v -0.09031165 -0.14757603 -0.08757358
+v -0.09628178 -0.09937720 -0.08642515
+v 0.09408654 -0.09937720 -0.08675707
+v 0.09410906 -0.09937720 -0.08675707
+v 0.08221386 -0.15360191 -0.08776198
+v 0.08221386 -0.15961961 -0.08754671
+v -0.08436405 -0.16564549 -0.08691878
+v -0.09625925 -0.17166318 -0.08625497
+v -0.10220687 -0.16564549 -0.08637157
+v -0.10220687 -0.17737837 -0.08429040
+v -0.10815446 -0.17668340 -0.08384187
+v -0.10815446 -0.17166319 -0.08518745
+v -0.10220687 -0.15961961 -0.08646126
+v -0.09625925 -0.14757603 -0.08704430
+v -0.10220687 -0.09937720 -0.08608427
+v 0.10005667 -0.09937720 -0.08648795
+v 0.08816146 -0.14757603 -0.08764534
+v 0.08816146 -0.15360191 -0.08765433
+v 0.08816146 -0.15961961 -0.08733142
+v 0.10005667 -0.17166318 -0.08618320
+v 0.09410906 -0.17166318 -0.08628188
+v 0.08221386 -0.16564549 -0.08695467
+v -0.09031165 -0.17166318 -0.08629982
+v -0.09625925 -0.17741108 -0.08432628
+v -0.10815446 -0.16564550 -0.08533994
+v -0.09031165 -0.18040358 -0.08159022
+v -0.09625925 -0.18042811 -0.08148258
+v -0.10220687 -0.18039541 -0.08089948
+v -0.10765883 -0.17941428 -0.07937446
+v -0.11162389 -0.17557143 -0.08316008
+v -0.11191676 -0.17166319 -0.08349199
+v -0.10220687 -0.15360191 -0.08647020
+v -0.10815446 -0.15961962 -0.08533095
+v -0.10815446 -0.15360192 -0.08526812
+v -0.10747860 -0.09940992 -0.08414659
+v -0.10747860 -0.09937721 -0.08413762
+v 0.10005667 -0.14757603 -0.08666753
+v 0.09410906 -0.14757603 -0.08730445
+v 0.10598173 -0.09937721 -0.08456821
+v 0.10600427 -0.15360191 -0.08592298
+v 0.09410906 -0.15360191 -0.08722374
+v 0.10005667 -0.16564549 -0.08646128
+v 0.10600427 -0.17166319 -0.08572570
+v 0.10600427 -0.17718214 -0.08409305
+v 0.10005667 -0.17744378 -0.08430834
+v 0.08816146 -0.17166318 -0.08630879
+v -0.08436405 -0.18037906 -0.08164405
+v 0.09410906 -0.17741925 -0.08431731
+v -0.11196183 -0.16564550 -0.08355476
+v 0.08816146 -0.18040358 -0.08162611
+v 0.09410906 -0.18042811 -0.08156331
+v -0.07841645 -0.18118034 -0.07845945
+v -0.08436405 -0.18110674 -0.07869269
+v -0.09031165 -0.18104135 -0.07863887
+v -0.09625925 -0.18097592 -0.07853121
+v -0.10220687 -0.18085329 -0.07794811
+v -0.10536089 -0.18074701 -0.07720354
+v -0.10851491 -0.17956965 -0.07377672
+v -0.11202941 -0.17625007 -0.07967945
+v -0.11311079 -0.17166321 -0.07967943
+v -0.11329102 -0.16564552 -0.07967941
+v -0.11193930 -0.15961962 -0.08353680
+v -0.11191676 -0.15360192 -0.08348295
+v -0.11175907 -0.14757604 -0.08330351
+v -0.11045240 -0.09937722 -0.08153611
+v 0.10600427 -0.15961961 -0.08594096
+v 0.10005667 -0.15360191 -0.08667652
+v 0.10005667 -0.15961961 -0.08660479
+v 0.10600427 -0.09937721 -0.08455924
+v 0.11060015 -0.15360192 -0.08404810
+v 0.11062268 -0.15961962 -0.08407504
+v 0.10600427 -0.16564549 -0.08592303
+v 0.11053254 -0.17166319 -0.08399435
+v 0.10994680 -0.17616829 -0.08348304
+v 0.10577897 -0.18012561 -0.07967049
+v 0.10005667 -0.18045265 -0.08133007
+v -0.11333608 -0.15961964 -0.07967939
+v -0.11331355 -0.15360194 -0.07967936
+v 0.08221386 -0.18111493 -0.07861195
+v -0.07841645 -0.18205521 -0.07377673
+v 0.07626626 -0.18207974 -0.07377673
+v -0.07841645 -0.18271751 -0.06787400
+v -0.09625925 -0.18143383 -0.07377673
+v -0.10220687 -0.18127032 -0.06787400
+v -0.10220687 -0.18139297 -0.06197126
+v -0.10554112 -0.18079608 -0.07377672
+v -0.10901055 -0.17987220 -0.06197125
+v -0.10876274 -0.17972502 -0.06787399
+v -0.08436405 -0.18277476 -0.06197126
+v -0.09625925 -0.18174453 -0.06787400
+v -0.09625925 -0.18194078 -0.06197126
+v -0.11225470 -0.17656079 -0.07377671
+v -0.11365149 -0.17166323 -0.07377669
+v -0.11398941 -0.16564554 -0.07377667
+v -0.11416966 -0.15961966 -0.07377665
+v -0.11423724 -0.15360196 -0.07377662
+v -0.11430482 -0.14757608 -0.07377660
+v -0.11200688 -0.09937723 -0.07858474
+v -0.11320090 -0.14757606 -0.07967934
+v 0.11062268 -0.16564550 -0.08408404
+v 0.10922589 -0.09937722 -0.08289966
+v 0.10924841 -0.09940993 -0.08289069
+v 0.11105071 -0.09940994 -0.07967917
+v 0.11276290 -0.14757606 -0.07967934
+v 0.11289808 -0.15360194 -0.07967936
+v 0.11285302 -0.16564552 -0.07967941
+v 0.11260521 -0.17166321 -0.07967943
+v 0.11069026 -0.17709222 -0.07967945
+v 0.10366126 -0.18079606 -0.07769693
+v 0.10719829 -0.18033820 -0.07377672
+v 0.10005667 -0.18090235 -0.07837871
+v 0.09410906 -0.18100045 -0.07861194
+v 0.08816146 -0.18105770 -0.07867475
+v 0.07626626 -0.18271751 -0.06787400
+v -0.07841645 -0.18287288 -0.06197126
+v 0.08221386 -0.18289739 -0.06197126
+v -0.09625925 -0.18205527 -0.05607749
+v -0.10220687 -0.18146658 -0.05607749
+v -0.10603675 -0.18089423 -0.06197125
+v -0.10919079 -0.17998669 -0.05607748
+v -0.08436405 -0.18284019 -0.05607749
+v -0.09031165 -0.18255402 -0.05607749
+v -0.09031165 -0.18238230 -0.06197126
+v -0.11234482 -0.17671616 -0.06787398
+v -0.11401194 -0.17166327 -0.06197122
+v -0.11385425 -0.17166325 -0.06787396
+v -0.11430482 -0.16564556 -0.06787394
+v -0.11455264 -0.15961968 -0.06787392
+v -0.11471034 -0.15360198 -0.06787389
+v -0.11482298 -0.14757610 -0.06787387
+v -0.11419217 -0.14155838 -0.07377658
+v -0.11277287 -0.09937725 -0.07377643
+v 0.11289808 -0.15961964 -0.07967939
+v 0.11102820 -0.09937723 -0.07969711
+v 0.11237992 -0.09937725 -0.07377643
+v 0.11382175 -0.14155838 -0.07377658
+v 0.11395693 -0.14757608 -0.07377660
+v 0.11388935 -0.15360196 -0.07377662
+v 0.11377670 -0.15961966 -0.07377665
+v 0.11361901 -0.16564554 -0.07377667
+v 0.11325854 -0.17166323 -0.07377669
+v 0.11098313 -0.17732118 -0.07377671
+v 0.10771646 -0.18045270 -0.06787399
+v 0.10422450 -0.18087784 -0.07377672
+v 0.10005667 -0.18145836 -0.06787400
+v 0.10005667 -0.18123758 -0.07377673
+v 0.08221386 -0.18248857 -0.06787400
+v 0.09410906 -0.18151559 -0.07377673
+v 0.09410906 -0.18187535 -0.06787400
+v 0.08816146 -0.18250493 -0.06197126
+v 0.08816146 -0.18270937 -0.05607749
+v -0.09625925 -0.18209618 -0.05017475
+v -0.10220687 -0.18146661 -0.05017475
+v -0.10623951 -0.18092699 -0.05017474
+v -0.10621697 -0.18092696 -0.05607748
+v -0.10921331 -0.18001125 -0.05017474
+v -0.11248000 -0.17696967 -0.05607747
+v -0.11241240 -0.17686335 -0.06197124
+v -0.09031165 -0.17952904 0.00382903
+v -0.09031165 -0.18243960 -0.05017475
+v 0.08816146 -0.17961898 0.00382903
+v -0.11410206 -0.17166329 -0.05607745
+v -0.11459769 -0.16564560 -0.05607743
+v -0.11448504 -0.16564558 -0.06197120
+v -0.11480045 -0.15961970 -0.06197118
+v -0.11500321 -0.15360200 -0.06197115
+v -0.11504828 -0.14757612 -0.06197113
+v -0.11471034 -0.14155840 -0.06787385
+v -0.11302068 -0.09937729 -0.06197096
+v 0.11249256 -0.09937729 -0.06199787
+v 0.11494819 -0.14452640 -0.05940549
+v 0.11440752 -0.14155840 -0.06787385
+v 0.11449763 -0.14757610 -0.06787387
+v 0.11438498 -0.15360198 -0.06787389
+v 0.11420476 -0.15961968 -0.06787392
+v 0.11393440 -0.16564556 -0.06787394
+v 0.11348383 -0.17166325 -0.06787396
+v 0.11109578 -0.17744384 -0.06787398
+v 0.10843739 -0.18059990 -0.05607748
+v 0.10816703 -0.18054265 -0.06197125
+v 0.10474266 -0.18095961 -0.06787399
+v 0.10005667 -0.18161373 -0.06197126
+v 0.09410906 -0.18209613 -0.06197126
+v 0.09410906 -0.18224332 -0.05607749
+v 0.09410906 -0.18227606 -0.05017475
+v -0.10220687 -0.18135216 -0.04427201
+v -0.10605928 -0.18087795 -0.04427200
+v -0.10903308 -0.17997039 -0.04427200
+v -0.11245746 -0.17696153 -0.04427199
+v -0.11248000 -0.17699422 -0.05017473
+v -0.11412459 -0.17166332 -0.05017471
+v -0.10220687 -0.17831079 0.00382904
+v -0.10569883 -0.18080436 -0.04110534
+v 0.09410906 -0.17919381 0.00382903
+v -0.11462022 -0.16564563 -0.05017469
+v -0.11493563 -0.15961972 -0.05607741
+v -0.11516092 -0.15360202 -0.05607738
+v -0.11302068 -0.09937729 -0.06195302
+v 0.11249256 -0.09937729 -0.06197096
+v 0.11494819 -0.14452640 -0.05897490
+v 0.11494819 -0.14582642 -0.05940550
+v 0.11483555 -0.14773147 -0.06161230
+v 0.11470039 -0.15360200 -0.06197115
+v 0.11447510 -0.15961970 -0.06197118
+v 0.11413716 -0.16564558 -0.06197120
+v 0.11364152 -0.17166327 -0.06197122
+v 0.11375417 -0.17166329 -0.05607745
+v 0.11116336 -0.17753380 -0.06197124
+v 0.10850497 -0.18061629 -0.05017474
+v 0.10546357 -0.18104960 -0.05607749
+v 0.10519323 -0.18101688 -0.06197125
+v 0.11123094 -0.17759106 -0.05607747
+v 0.10005667 -0.18169553 -0.05607749
+v 0.10005667 -0.18169556 -0.05017475
+v 0.10005667 -0.18150751 -0.04427201
+v -0.10738849 -0.17636484 0.00382904
+v -0.11029471 -0.17158993 0.00382906
+v -0.11405701 -0.17166334 -0.04427197
+v 0.10528334 -0.18099242 -0.04427200
+v 0.09501021 -0.17910387 0.00382903
+v -0.11486805 -0.15961975 -0.05017467
+v -0.11434988 -0.16564565 -0.04427195
+v -0.11196183 -0.15961994 0.00382910
+v -0.11184918 -0.15401923 0.00382912
+v -0.10939355 -0.09937753 0.00382932
+v 0.10893302 -0.09937753 0.00382932
+v 0.11494819 -0.15051960 -0.05305423
+v 0.11492566 -0.14984096 -0.05843667
+v 0.11494819 -0.15136992 -0.05449853
+v 0.11488062 -0.15347120 -0.05631062
+v 0.11463279 -0.15961972 -0.05607741
+v 0.11427234 -0.16564560 -0.05607743
+v 0.11377670 -0.17166332 -0.05017471
+v 0.10825714 -0.18058360 -0.04427200
+v 0.10553117 -0.18104146 -0.05017475
+v 0.11123094 -0.17760744 -0.05017473
+v 0.11120842 -0.17756658 -0.04427199
+v -0.11042987 -0.17085407 0.00382906
+v -0.11103815 -0.16727288 0.00382908
+v 0.10005667 -0.17853153 0.00382903
+v 0.11141118 -0.15450163 0.00382912
+v 0.11161394 -0.15961994 0.00382910
+v 0.11494819 -0.15136993 -0.05305424
+v 0.11463279 -0.15961975 -0.05017467
+v 0.11429487 -0.16564563 -0.05017469
+v 0.11370912 -0.17166334 -0.04427197
+v 0.10600427 -0.17690448 0.00382904
+v 0.10095783 -0.17828625 0.00382904
+v 0.10929347 -0.17507300 0.00382905
+v 0.11152383 -0.16052750 0.00382910
+v 0.11404704 -0.16564565 -0.04427195
+v 0.11012705 -0.17166351 0.00382906
+v 0.11001440 -0.17217862 0.00382906
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 13 4
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 13
+f 4 13 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 17 18
+f 6 19 40
+f 6 40 69
+f 6 69 102
+f 6 102 136
+f 6 136 173
+f 6 173 202
+f 6 202 229
+f 6 229 230
+f 6 230 203
+f 6 203 174
+f 6 174 139
+f 6 139 138
+f 6 138 105
+f 6 105 73
+f 6 73 43
+f 6 43 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 27 12
+f 11 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 13 16 29
+f 13 29 17
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 29
+f 17 36 18
+f 17 29 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 43 44
+f 20 44 41
+f 21 42 22
+f 22 42 45
+f 22 45 46
+f 22 46 24
+f 22 24 23
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 51 30
+f 28 50 52
+f 28 52 49
+f 28 49 51
+f 29 37 36
+f 29 35 53
+f 29 53 37
+f 30 51 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 35 65 53
+f 37 53 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 41 44 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 45
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 70
+f 45 72 46
+f 46 72 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 48 78 79
+f 49 80 55
+f 49 55 54
+f 49 54 51
+f 49 52 50
+f 53 65 81
+f 53 81 82
+f 53 82 66
+f 55 83 56
+f 55 80 83
+f 56 84 57
+f 56 83 85
+f 56 85 84
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 86
+f 59 86 60
+f 60 87 61
+f 60 86 87
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 61 87 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 88
+f 62 92 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 81
+f 66 82 67
+f 67 102 68
+f 67 82 103
+f 67 103 102
+f 68 102 69
+f 70 76 71
+f 70 75 104
+f 70 104 76
+f 71 76 72
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 104
+f 76 104 77
+f 77 104 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 113 80
+f 79 112 114
+f 79 114 113
+f 80 115 116
+f 80 116 85
+f 80 85 117
+f 80 117 83
+f 80 113 115
+f 81 101 82
+f 82 101 103
+f 83 117 85
+f 84 85 86
+f 85 116 115
+f 85 115 118
+f 85 118 86
+f 86 119 93
+f 86 93 87
+f 86 118 120
+f 86 120 119
+f 88 95 89
+f 89 95 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 96
+f 91 96 92
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 93 119 125
+f 94 127 95
+f 95 127 126
+f 95 126 121
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 96 124 128
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 101
+f 101 135 103
+f 101 134 172
+f 101 172 135
+f 102 103 135
+f 102 135 136
+f 104 109 137
+f 104 137 110
+f 105 138 106
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 141 137
+f 110 137 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 114
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 120
+f 113 120 151
+f 113 151 152
+f 113 152 115
+f 113 114 148
+f 114 147 148
+f 115 152 151
+f 115 151 118
+f 118 151 120
+f 119 120 125
+f 120 150 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 125
+f 121 126 156
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 128
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 125 155 165
+f 125 165 163
+f 126 164 156
+f 128 162 129
+f 129 162 161
+f 129 161 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 173
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 145
+f 145 180 181
+f 145 181 146
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 153
+f 149 153 150
+f 153 187 154
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 165
+f 156 164 163
+f 156 163 190
+f 156 190 157
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 158 191 192
+f 158 192 160
+f 158 160 159
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 195
+f 161 195 166
+f 163 196 197
+f 163 197 190
+f 163 165 198
+f 163 198 224
+f 163 224 244
+f 163 244 252
+f 163 252 251
+f 163 251 253
+f 163 253 257
+f 163 257 256
+f 163 256 254
+f 163 254 246
+f 163 246 245
+f 163 245 230
+f 163 230 229
+f 163 229 228
+f 163 228 227
+f 163 227 243
+f 163 243 242
+f 163 242 221
+f 163 221 220
+f 163 220 196
+f 165 189 198
+f 166 195 199
+f 166 199 167
+f 167 199 200
+f 167 200 168
+f 168 200 169
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 173
+f 171 173 172
+f 174 203 204
+f 174 204 175
+f 175 204 231
+f 175 231 247
+f 175 247 233
+f 175 233 205
+f 175 205 206
+f 175 206 177
+f 175 177 176
+f 177 206 178
+f 178 206 207
+f 178 207 179
+f 179 207 208
+f 179 208 180
+f 180 208 209
+f 180 209 181
+f 181 210 182
+f 181 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 182 212 183
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 183 212 216
+f 183 216 213
+f 184 215 185
+f 185 215 186
+f 186 217 188
+f 186 188 187
+f 186 215 217
+f 188 217 189
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 198
+f 190 197 191
+f 191 197 192
+f 192 197 196
+f 192 196 220
+f 192 220 193
+f 193 221 222
+f 193 222 195
+f 193 195 194
+f 193 220 221
+f 195 222 199
+f 198 219 223
+f 198 223 224
+f 199 225 200
+f 199 222 226
+f 199 226 225
+f 200 225 201
+f 201 225 227
+f 201 227 228
+f 201 228 229
+f 201 229 202
+f 203 230 204
+f 204 230 231
+f 205 232 206
+f 205 233 232
+f 206 232 207
+f 207 232 234
+f 207 234 208
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 210
+f 210 236 211
+f 211 236 249
+f 211 249 237
+f 211 237 216
+f 211 216 212
+f 213 238 239
+f 213 239 214
+f 213 216 240
+f 213 240 241
+f 213 241 238
+f 214 239 218
+f 214 218 217
+f 214 217 215
+f 216 237 240
+f 218 239 223
+f 218 223 219
+f 221 242 222
+f 222 227 226
+f 222 242 243
+f 222 243 227
+f 223 244 224
+f 223 239 238
+f 223 238 244
+f 225 226 227
+f 230 245 231
+f 231 245 246
+f 231 246 247
+f 232 233 234
+f 233 247 234
+f 234 248 235
+f 234 247 248
+f 235 248 249
+f 235 249 236
+f 237 249 250
+f 237 250 241
+f 237 241 240
+f 238 251 252
+f 238 252 244
+f 238 241 253
+f 238 253 251
+f 241 250 253
+f 246 254 250
+f 246 250 255
+f 246 255 248
+f 246 248 247
+f 248 255 249
+f 249 255 250
+f 250 254 256
+f 250 256 257
+f 250 257 253
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,778 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11194592 -0.15962439 0.00382910
+v -0.11425015 -0.17167138 0.02065659
+v -0.11719316 -0.15700014 0.02821220
+v -0.11719316 -0.15604015 0.02821221
+v -0.11185467 -0.15402093 0.00382912
+v -0.11105617 -0.16727828 0.00382908
+v -0.11443266 -0.17167140 0.02655321
+v -0.11044019 -0.17085740 0.00382906
+v -0.11030330 -0.17159305 0.00382906
+v -0.11199156 -0.17590788 0.01635319
+v -0.11253909 -0.17665919 0.02065657
+v -0.11719316 -0.15700015 0.02978901
+v -0.11719316 -0.15604016 0.02978902
+v -0.11260754 -0.12969764 0.03227751
+v -0.11231094 -0.12969760 0.02065674
+v -0.10934510 -0.12969753 0.00382921
+v -0.11265316 -0.17681051 0.02655319
+v -0.11244783 -0.17700368 0.05606092
+v -0.11242502 -0.17695152 0.06195754
+v -0.11436422 -0.17167142 0.03245804
+v -0.10738311 -0.17636695 0.00382904
+v -0.10758842 -0.17982093 0.02113289
+v -0.10825004 -0.17982095 0.02655318
+v -0.11479768 -0.15360901 0.06786246
+v -0.11447830 -0.14758295 0.07376731
+v -0.11399920 -0.17167153 0.06195756
+v -0.11390794 -0.17167155 0.06786239
+v -0.11372543 -0.17167157 0.07376722
+v -0.11409044 -0.16564551 0.07376724
+v -0.11427296 -0.15962465 0.07376726
+v -0.11381667 -0.14156210 0.07376733
+v -0.11228813 -0.12969779 0.07376737
+v -0.11258471 -0.12969766 0.03836302
+v -0.11260754 -0.12969764 0.03245819
+v 0.10891755 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10920822 -0.17998798 0.05015608
+v -0.10925386 -0.18001410 0.05606091
+v -0.11237939 -0.17687327 0.06786237
+v -0.10660741 -0.17665912 0.00382904
+v -0.10220429 -0.17831304 0.00382904
+v -0.10327656 -0.18061396 0.01948217
+v -0.10521575 -0.18071311 0.02341598
+v -0.11440985 -0.15360903 0.07376729
+v -0.11347448 -0.15360905 0.07966391
+v -0.11352010 -0.14758297 0.07966393
+v -0.11336040 -0.14156212 0.07966395
+v -0.11231094 -0.17673765 0.07376720
+v -0.11192311 -0.17603854 0.07966382
+v -0.11299538 -0.17167159 0.07966384
+v -0.11333757 -0.16564553 0.07966386
+v -0.11192311 -0.12969781 0.07874418
+v 0.11208872 -0.12969760 0.02065674
+v 0.11546521 -0.15474100 0.02235665
+v 0.11135867 -0.15360877 0.00382913
+v -0.10621957 -0.18092188 0.05015608
+v -0.10916260 -0.17996195 0.06195753
+v -0.10626521 -0.18093236 0.05606091
+v -0.10619676 -0.18091672 0.06195753
+v -0.10603707 -0.18089587 0.06786236
+v -0.09624980 -0.18244528 0.02655317
+v -0.09029531 -0.17952868 0.00382903
+v -0.11192311 -0.16564555 0.08344985
+v -0.11194592 -0.15962469 0.08347451
+v -0.11196873 -0.15360907 0.08348275
+v -0.11196873 -0.14758299 0.08347456
+v -0.11192311 -0.14156214 0.08341709
+v -0.11237939 -0.13532736 0.07995962
+v -0.11162653 -0.13718998 0.08311325
+v -0.10902572 -0.17988370 0.06786236
+v -0.10875195 -0.17974806 0.07376719
+v -0.10772530 -0.17912201 0.07930246
+v -0.11144401 -0.17518289 0.08294885
+v -0.11174060 -0.17167161 0.08327737
+v -0.11066833 -0.12969782 0.08160215
+v 0.11233968 -0.12969764 0.03245819
+v 0.11583024 -0.15308190 0.02613444
+v 0.11546521 -0.15829925 0.02235664
+v 0.11163244 -0.15962439 0.00382910
+v 0.11140429 -0.15451136 0.00382912
+v -0.10220429 -0.18140194 0.06195752
+v -0.10576330 -0.18083851 0.07376719
+v -0.09624980 -0.18198628 0.05606090
+v -0.10220429 -0.18131327 0.06786235
+v -0.09029531 -0.18285223 0.02655317
+v 0.08815671 -0.17962260 0.00382903
+v 0.09411121 -0.18299832 0.02655317
+v -0.10815878 -0.16564555 0.08510879
+v -0.10815878 -0.15962469 0.08517451
+v -0.10815878 -0.15360907 0.08518275
+v -0.10815878 -0.14758299 0.08516635
+v -0.10815878 -0.14156214 0.08505139
+v -0.10767968 -0.12969783 0.08414805
+v -0.11062271 -0.12969782 0.08167607
+v -0.10544390 -0.18076547 0.07708507
+v -0.10220429 -0.18016027 0.08060825
+v -0.10815878 -0.17623681 0.08359764
+v -0.10815878 -0.17167161 0.08482133
+v 0.11238530 -0.12969766 0.03836302
+v 0.11350319 -0.14156210 0.07376733
+v 0.11421044 -0.14758293 0.06786248
+v 0.11402791 -0.14758295 0.07376731
+v 0.11567055 -0.15360888 0.03134120
+v 0.11571617 -0.16003666 0.02694745
+v 0.11204308 -0.12969779 0.07376737
+v 0.11382260 -0.17167138 0.02065659
+v 0.11012671 -0.17167131 0.00382906
+v -0.10220429 -0.18113590 0.07376718
+v -0.09624980 -0.18188192 0.06195752
+v -0.09029531 -0.18225237 0.06195752
+v -0.09624980 -0.18171501 0.06786235
+v -0.08436365 -0.18221065 0.06786235
+v 0.08906928 -0.17955999 0.00382903
+v 0.09411121 -0.17919476 0.00382903
+v 0.09500095 -0.17910607 0.00382903
+v 0.10006567 -0.17852695 0.00382903
+v 0.10150297 -0.18066091 0.01849666
+v 0.10572359 -0.18029570 0.02054158
+v 0.10006567 -0.18179834 0.02655317
+v 0.10843847 -0.18058276 0.05015608
+v 0.10857535 -0.18062975 0.05606091
+v 0.10841564 -0.18060368 0.06195753
+v 0.10544982 -0.18102628 0.06195753
+v 0.10510761 -0.18097935 0.06786236
+v 0.10006567 -0.18161064 0.06195752
+v 0.10006567 -0.18147499 0.06786235
+v 0.09411121 -0.18204888 0.06195752
+v 0.08815671 -0.18235151 0.06195752
+v 0.08222504 -0.18226805 0.06786235
+v -0.10220429 -0.16564556 0.08613536
+v -0.10220429 -0.15962470 0.08627499
+v -0.10220429 -0.15360908 0.08632430
+v -0.10220429 -0.14758300 0.08631611
+v -0.10220429 -0.12969784 0.08603694
+v -0.10240963 -0.12969784 0.08597124
+v -0.09624980 -0.18142285 0.07376718
+v -0.10220429 -0.18085938 0.07765995
+v -0.10220429 -0.17714985 0.08411503
+v -0.09624980 -0.18028027 0.08115850
+v -0.10220429 -0.17167162 0.08583147
+v 0.11213435 -0.13554127 0.07966397
+v 0.11284159 -0.14156212 0.07966395
+v 0.11300128 -0.14758297 0.07966393
+v 0.11398229 -0.15360903 0.07376729
+v 0.11439294 -0.15360901 0.06786246
+v 0.11446139 -0.15962461 0.06195760
+v 0.11395948 -0.16564549 0.06786241
+v 0.11334350 -0.17167157 0.07376722
+v 0.11352600 -0.17167155 0.06786239
+v 0.11364008 -0.17167153 0.06195756
+v 0.11409636 -0.17167140 0.02655321
+v 0.11133586 -0.12969781 0.07966399
+v 0.11119898 -0.17721223 0.02065657
+v 0.10930541 -0.17507826 0.00382905
+v 0.11001263 -0.17218261 0.00382906
+v -0.09029531 -0.18201240 0.06786235
+v -0.07840917 -0.18188196 0.07376718
+v -0.08436365 -0.18176719 0.07376718
+v -0.09029531 -0.18163155 0.07376718
+v 0.10095542 -0.17828694 0.00382904
+v 0.10602016 -0.17690434 0.00382904
+v 0.10677303 -0.18040529 0.02655318
+v 0.11138148 -0.17739486 0.02655319
+v 0.11119898 -0.17761932 0.05606092
+v 0.11113053 -0.17753066 0.06786237
+v 0.11106209 -0.17744721 0.07376720
+v 0.10809626 -0.18054109 0.06786236
+v 0.10456005 -0.18089589 0.07376719
+v 0.10006567 -0.18125068 0.07376718
+v 0.09411121 -0.18184023 0.06786235
+v 0.08815671 -0.18210630 0.06786235
+v 0.08815671 -0.18168371 0.07376718
+v 0.08222504 -0.18181414 0.07376718
+v -0.09624980 -0.16564556 0.08646386
+v -0.08436365 -0.15360908 0.08771222
+v -0.09029531 -0.15360908 0.08738372
+v -0.09624980 -0.15360908 0.08689096
+v -0.09624980 -0.14758300 0.08693205
+v -0.09029531 -0.14758300 0.08747408
+v -0.09643233 -0.12969784 0.08631617
+v -0.09624980 -0.18096896 0.07820197
+v -0.09029531 -0.18031679 0.08140488
+v -0.08436365 -0.18034288 0.08156091
+v -0.09624980 -0.17726986 0.08416430
+v -0.09624980 -0.17167162 0.08600394
+v -0.09029531 -0.18104200 0.07845655
+v -0.08436365 -0.15962470 0.08735905
+v 0.10957917 -0.12969783 0.08321182
+v 0.11051454 -0.14156214 0.08387699
+v 0.11060581 -0.14758299 0.08395089
+v 0.11060581 -0.15360907 0.08394266
+v 0.11058299 -0.15962469 0.08393442
+v 0.11056018 -0.16564555 0.08391796
+v 0.11295566 -0.15360905 0.07966391
+v 0.11291002 -0.15962467 0.07966388
+v 0.11281878 -0.16564553 0.07966386
+v 0.11386822 -0.15962465 0.07376726
+v 0.11423325 -0.15962463 0.06786243
+v 0.11368572 -0.16564551 0.07376724
+v 0.11252218 -0.17167159 0.07966384
+v 0.11062862 -0.17688375 0.07966382
+v -0.07840917 -0.18114114 0.07874399
+v 0.07627055 -0.18115677 0.07880148
+v 0.10752589 -0.18045763 0.07376719
+v 0.10383002 -0.18079678 0.07729860
+v 0.10006567 -0.18091157 0.07792275
+v 0.09411121 -0.18150633 0.07376718
+v 0.09411121 -0.18100547 0.07835801
+v 0.08815671 -0.18106287 0.07853868
+v 0.08222504 -0.18111503 0.07867829
+v 0.08222504 -0.15962470 0.08745760
+v 0.08222504 -0.15360908 0.08772864
+v 0.08815671 -0.14758300 0.08754799
+v -0.09624980 -0.12969784 0.08632438
+v 0.09411121 -0.12969784 0.08653790
+v -0.08436365 -0.18108895 0.07861259
+v -0.07840917 -0.18036897 0.08169231
+v -0.09029531 -0.17730116 0.08418073
+v -0.08436365 -0.17167162 0.08610249
+v -0.09029531 -0.17167162 0.08606964
+v -0.08436365 -0.16564556 0.08678415
+v 0.10946510 -0.12969783 0.08326930
+v 0.10602016 -0.12969783 0.08486254
+v 0.10602016 -0.14156214 0.08560985
+v 0.10602016 -0.14758299 0.08574122
+v 0.10602016 -0.15360907 0.08574120
+v 0.10602016 -0.15962469 0.08571654
+v 0.10602016 -0.16564555 0.08565903
+v 0.11040047 -0.17167161 0.08381118
+v 0.10983013 -0.17580378 0.08335126
+v 0.10588328 -0.17983679 0.07942565
+v 0.08815671 -0.18033245 0.08148700
+v 0.08222504 -0.18035853 0.08163482
+v 0.07627055 -0.18038462 0.08174980
+v 0.10006567 -0.18021767 0.08087105
+v 0.09411121 -0.18030114 0.08130632
+v 0.08222504 -0.16564556 0.08682522
+v 0.09411121 -0.17167162 0.08605321
+v 0.10006567 -0.17167162 0.08590539
+v 0.09411121 -0.16564556 0.08657884
+v 0.08815671 -0.15962470 0.08722765
+v 0.08815671 -0.15360908 0.08756439
+v 0.09411121 -0.14758300 0.08717843
+v 0.10006567 -0.12969784 0.08637365
+v 0.09988317 -0.12969784 0.08638187
+v -0.07840917 -0.17735333 0.08418073
+v -0.08436365 -0.17733247 0.08418073
+v 0.08222504 -0.17167162 0.08611070
+v 0.10006567 -0.14758300 0.08653784
+v 0.10006567 -0.15360908 0.08653782
+v 0.10602016 -0.17167161 0.08540442
+v 0.10006567 -0.15962470 0.08645567
+v 0.10006567 -0.16564556 0.08628318
+v 0.10602016 -0.17675334 0.08390971
+v 0.10006567 -0.17720725 0.08413145
+v 0.09411121 -0.17729073 0.08417251
+v 0.08815671 -0.17732203 0.08417251
+v 0.08222504 -0.17734812 0.08417251
+v 0.07627055 -0.17736899 0.08417251
+v 0.08815671 -0.17167162 0.08610249
+v 0.09411121 -0.15360908 0.08710449
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 35
+f 1 35 54
+f 1 54 79
+f 1 79 78
+f 1 78 106
+f 1 106 154
+f 1 154 153
+f 1 153 160
+f 1 160 159
+f 1 159 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 85
+f 1 85 61
+f 1 61 40
+f 1 40 39
+f 1 39 21
+f 1 21 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 34
+f 4 34 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 7 11 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 12
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 20 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 24
+f 13 25 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 14 34 33
+f 14 33 32
+f 14 32 51
+f 14 51 74
+f 14 74 93
+f 14 93 92
+f 14 92 134
+f 14 134 133
+f 14 133 179
+f 14 179 213
+f 14 213 214
+f 14 214 244
+f 14 244 243
+f 14 243 222
+f 14 222 221
+f 14 221 187
+f 14 187 151
+f 14 151 104
+f 14 104 98
+f 14 98 75
+f 14 75 52
+f 14 52 35
+f 14 35 16
+f 14 16 15
+f 17 23 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 26
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 36
+f 24 43 25
+f 24 30 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 31
+f 26 38 27
+f 27 38 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 43
+f 31 46 51
+f 31 51 32
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 36 42 55
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 56
+f 38 56 47
+f 40 60 41
+f 40 61 60
+f 41 60 42
+f 42 60 55
+f 43 50 44
+f 44 50 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 67 51
+f 46 66 68
+f 46 68 67
+f 47 56 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 62
+f 51 68 74
+f 51 67 68
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 55 60 57
+f 56 59 69
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 59 60 80
+f 59 80 81
+f 59 81 69
+f 60 82 83
+f 60 83 80
+f 60 61 84
+f 60 84 82
+f 61 85 86
+f 61 86 84
+f 62 73 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 68
+f 68 93 74
+f 68 92 93
+f 69 81 70
+f 70 81 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 87
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 98 104
+f 76 104 99
+f 77 103 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 80 83 81
+f 81 83 107
+f 81 107 94
+f 82 108 83
+f 82 84 109
+f 82 109 108
+f 83 108 110
+f 83 110 107
+f 84 111 109
+f 84 86 111
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 111
+f 87 97 129
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 88 130 131
+f 88 131 89
+f 89 131 132
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 94 107 135
+f 94 135 136
+f 94 136 95
+f 95 137 96
+f 95 136 138
+f 95 138 137
+f 96 137 139
+f 96 139 97
+f 97 139 129
+f 99 101 100
+f 99 104 140
+f 99 140 141
+f 99 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 193
+f 101 193 143
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 105
+f 104 151 140
+f 105 150 152
+f 105 152 153
+f 105 153 154
+f 105 154 106
+f 107 110 155
+f 107 155 135
+f 108 109 110
+f 109 111 155
+f 109 155 110
+f 111 156 157
+f 111 157 158
+f 111 158 155
+f 111 128 156
+f 115 159 117
+f 115 117 116
+f 117 159 160
+f 117 160 153
+f 117 153 152
+f 117 152 161
+f 117 161 118
+f 118 161 119
+f 119 161 152
+f 119 152 162
+f 119 162 120
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 123
+f 121 123 122
+f 123 167 125
+f 123 125 124
+f 123 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 127
+f 127 170 128
+f 127 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 156
+f 129 139 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 130
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 131 176 177
+f 131 177 132
+f 132 177 133
+f 133 177 178
+f 133 178 179
+f 135 155 158
+f 135 158 136
+f 136 158 180
+f 136 180 138
+f 137 138 181
+f 137 181 182
+f 137 182 183
+f 137 183 184
+f 137 184 139
+f 138 180 185
+f 138 185 181
+f 139 184 186
+f 139 186 173
+f 140 151 187
+f 140 187 141
+f 141 187 188
+f 141 188 142
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 188 189
+f 143 193 194
+f 143 194 195
+f 143 195 196
+f 143 196 144
+f 144 196 197
+f 144 197 145
+f 145 197 146
+f 146 198 147
+f 146 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 165
+f 147 165 148
+f 148 165 149
+f 149 165 164
+f 149 164 150
+f 150 164 163
+f 150 163 162
+f 150 162 152
+f 156 201 185
+f 156 185 180
+f 156 180 157
+f 156 172 202
+f 156 202 201
+f 157 180 158
+f 165 200 203
+f 165 203 166
+f 166 203 167
+f 167 204 168
+f 167 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 170
+f 168 170 169
+f 170 206 171
+f 171 206 205
+f 171 205 207
+f 171 207 172
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 202
+f 173 186 174
+f 174 178 175
+f 174 186 210
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 178
+f 175 178 176
+f 176 178 177
+f 178 213 179
+f 178 212 214
+f 178 214 213
+f 181 185 215
+f 181 215 201
+f 181 201 182
+f 182 201 216
+f 182 216 183
+f 183 216 217
+f 183 217 218
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 184 219 220
+f 184 220 186
+f 185 201 215
+f 186 220 210
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 223
+f 188 223 224
+f 188 224 189
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 192
+f 192 226 227
+f 192 227 228
+f 192 228 195
+f 192 195 194
+f 192 194 193
+f 195 199 198
+f 195 198 196
+f 195 228 199
+f 196 198 197
+f 199 228 229
+f 199 229 200
+f 200 229 230
+f 200 230 203
+f 201 202 233
+f 201 233 216
+f 202 209 231
+f 202 231 232
+f 202 232 233
+f 203 230 204
+f 204 234 205
+f 204 230 234
+f 205 234 207
+f 207 234 235
+f 207 235 208
+f 208 235 209
+f 209 235 231
+f 210 236 237
+f 210 237 238
+f 210 238 239
+f 210 239 240
+f 210 240 241
+f 210 241 211
+f 210 220 236
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 243
+f 212 243 244
+f 212 244 214
+f 216 245 246
+f 216 246 217
+f 216 233 245
+f 217 246 218
+f 218 220 219
+f 218 246 245
+f 218 245 247
+f 218 247 236
+f 218 236 220
+f 222 243 223
+f 223 243 224
+f 224 243 248
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 226
+f 226 249 227
+f 227 250 228
+f 227 249 251
+f 227 251 252
+f 227 252 250
+f 228 250 229
+f 229 250 253
+f 229 253 230
+f 230 253 234
+f 231 235 254
+f 231 254 232
+f 232 254 233
+f 233 254 255
+f 233 255 256
+f 233 256 257
+f 233 257 258
+f 233 258 245
+f 234 253 254
+f 234 254 235
+f 236 247 259
+f 236 259 237
+f 237 259 255
+f 237 255 254
+f 237 254 238
+f 238 252 239
+f 238 254 253
+f 238 253 250
+f 238 250 252
+f 239 252 240
+f 240 252 241
+f 241 260 242
+f 241 252 260
+f 242 260 249
+f 242 249 248
+f 242 248 243
+f 245 258 247
+f 247 258 257
+f 247 257 259
+f 249 260 251
+f 251 260 252
+f 255 259 256
+f 256 259 257
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11245867 0.03588191 -0.06197249
+v 0.11341798 0.02624300 0.00382979
+v 0.11451116 0.02103970 0.00382977
+v 0.11230250 0.03588195 -0.07377929
+v 0.10958071 0.03588167 0.00258793
+v 0.11105315 0.03234661 0.00382981
+v 0.11471194 0.01501553 0.00382975
+v 0.11480118 0.00546954 0.00382971
+v 0.11234712 0.02706415 -0.07377932
+v 0.11129856 0.03588197 -0.07967826
+v 0.10951378 0.03588167 0.00382982
+v 0.11482349 -0.00064731 0.00382969
+v 0.11239174 -0.00305670 -0.07377943
+v 0.11136549 0.00296749 -0.07967838
+v 0.11132087 0.02706417 -0.07967829
+v 0.10955840 0.03588199 -0.08322651
+v -0.10941163 0.03588167 0.00382982
+v 0.11243636 -0.04519942 -0.07377959
+v 0.11468963 -0.01833587 0.00382962
+v 0.11236943 -0.09937724 -0.07380640
+v 0.11239174 -0.08735538 -0.07377974
+v 0.11141011 -0.03917523 -0.07967853
+v 0.10958071 -0.03917521 -0.08327113
+v 0.10601115 -0.03917521 -0.08504526
+v 0.10601115 0.01501585 -0.08500070
+v 0.10601115 0.02706419 -0.08498292
+v 0.10601115 0.03588199 -0.08494741
+v -0.11293656 0.03588191 -0.06197249
+v -0.11300349 0.02706411 -0.06197252
+v -0.11307043 -0.00305674 -0.06197263
+v -0.11309274 -0.05122363 -0.06197281
+v -0.10941163 -0.03917553 0.00382955
+v 0.11457808 -0.02111626 0.00382961
+v 0.11250328 -0.09937728 -0.06197299
+v 0.11250328 -0.09937728 -0.06199960
+v 0.11103084 -0.09937722 -0.07969650
+v 0.11123163 -0.09337953 -0.07967873
+v 0.11125394 -0.08735536 -0.07967871
+v 0.10942454 -0.09337951 -0.08308505
+v 0.10601115 -0.09337951 -0.08479708
+v 0.10005445 -0.09937719 -0.08649140
+v 0.10005445 -0.09337950 -0.08651798
+v 0.10005445 -0.03917520 -0.08662422
+v 0.10005445 0.02706420 -0.08657076
+v 0.10324474 0.03588199 -0.08565706
+v -0.11271347 0.03588195 -0.07377929
+v -0.11280271 0.02706415 -0.07377932
+v -0.11284732 -0.05122359 -0.07377961
+v -0.11282502 -0.08735538 -0.07377974
+v -0.11307043 -0.07530708 -0.06197290
+v -0.10938932 -0.09937752 0.00382932
+v 0.11448885 -0.02281097 0.00382961
+v 0.10893372 -0.09937752 0.00382932
+v 0.10922375 -0.09937721 -0.08289879
+v 0.10601115 -0.09937720 -0.08455760
+v 0.10598884 -0.09937720 -0.08456647
+v 0.09412006 -0.09937719 -0.08675751
+v 0.09412006 -0.03917520 -0.08678390
+v 0.09412006 -0.03315103 -0.08678388
+v 0.09412006 -0.00305665 -0.08677490
+v 0.10005445 0.03588200 -0.08645542
+v 0.09412006 0.02706420 -0.08673930
+v 0.09412006 0.03588200 -0.08666831
+v -0.11233420 0.03588196 -0.07646709
+v -0.11199956 0.03588197 -0.07881781
+v -0.11204418 0.02706417 -0.07884444
+v -0.11206649 -0.08735536 -0.07875616
+v -0.11280271 -0.09337955 -0.07377976
+v -0.11302581 -0.09937728 -0.06197299
+v -0.11304812 -0.08735542 -0.06197294
+v -0.11302581 -0.09937728 -0.06195524
+v 0.09409775 -0.09937719 -0.08675751
+v -0.09624889 -0.05122354 -0.08647348
+v -0.09624889 -0.04519937 -0.08647346
+v -0.09624889 0.00296752 -0.08645554
+v -0.09624889 0.02706420 -0.08638448
+v -0.09624889 0.03588200 -0.08629574
+v -0.11128564 0.03588198 -0.08040565
+v -0.11204418 -0.05723450 -0.07882701
+v -0.11066098 0.02706418 -0.08178950
+v -0.11063867 -0.05723449 -0.08178094
+v -0.11057174 -0.08735535 -0.08171008
+v -0.11054943 -0.09337952 -0.08166574
+v -0.11202187 -0.09337953 -0.07872070
+v -0.11199956 -0.09937722 -0.07857880
+v -0.11275809 -0.09937724 -0.07377979
+v -0.09627120 -0.09937719 -0.08642044
+v -0.09624889 -0.08735533 -0.08643813
+v -0.10220559 -0.05122354 -0.08621623
+v -0.10220559 0.00296752 -0.08626038
+v -0.10220559 0.02104003 -0.08622483
+v -0.10220559 0.02706420 -0.08617158
+v -0.09901530 0.03588200 -0.08619817
+v -0.11063867 0.03588198 -0.08177172
+v -0.11066098 0.00899167 -0.08178070
+v -0.10905468 0.03588199 -0.08312006
+v -0.10769378 0.02104002 -0.08429990
+v -0.10769378 0.01501585 -0.08430879
+v -0.10769378 0.00899168 -0.08430882
+v -0.10769378 0.00296751 -0.08429997
+v -0.10764916 -0.06325865 -0.08423812
+v -0.10758224 -0.08735534 -0.08421159
+v -0.10755993 -0.09337951 -0.08420275
+v -0.10749300 -0.09937720 -0.08414068
+v -0.11046019 -0.09937721 -0.08153272
+v -0.10220559 -0.09937719 -0.08608335
+v -0.10220559 -0.09337950 -0.08613654
+v -0.10220559 -0.08735533 -0.08616314
+v -0.10764916 -0.05723448 -0.08424697
+v -0.10767147 0.03588199 -0.08426437
+v -0.10220559 0.03588200 -0.08606511
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 27
+f 1 27 45
+f 1 45 61
+f 1 61 63
+f 1 63 77
+f 1 77 93
+f 1 93 111
+f 1 111 110
+f 1 110 96
+f 1 96 94
+f 1 94 78
+f 1 78 65
+f 1 65 64
+f 1 64 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 32
+f 2 32 51
+f 2 51 53
+f 2 53 52
+f 2 52 33
+f 2 33 19
+f 2 19 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 18 13
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 13 18 22
+f 13 22 14
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 21 22
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 34
+f 20 34 53
+f 20 53 51
+f 20 51 71
+f 20 71 69
+f 20 69 86
+f 20 86 85
+f 20 85 105
+f 20 105 104
+f 20 104 106
+f 20 106 87
+f 20 87 72
+f 20 72 57
+f 20 57 41
+f 20 41 56
+f 20 56 55
+f 20 55 54
+f 20 54 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 22 38 23
+f 23 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 36 54 39
+f 36 39 37
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 43 57 58
+f 44 61 45
+f 44 60 62
+f 44 62 63
+f 44 63 61
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 65 78 66
+f 66 79 67
+f 66 78 80
+f 66 80 79
+f 67 79 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 71 70
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 78 94 80
+f 79 80 95
+f 79 95 81
+f 80 81 95
+f 80 94 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 85
+f 83 85 84
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 89
+f 87 89 88
+f 89 108 101
+f 89 101 109
+f 89 109 99
+f 89 99 90
+f 90 99 98
+f 90 98 97
+f 90 97 91
+f 91 97 110
+f 91 110 92
+f 92 111 93
+f 92 110 111
+f 96 110 97
+f 99 109 101
+f 99 101 100
+f 101 108 102
+f 102 108 103
+f 103 108 107
+f 103 107 106
+f 103 106 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/mesh/storage_bin_045_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11222425 0.04492604 0.03836137
+v 0.12097014 0.00615877 0.03245611
+v 0.12099303 0.00619297 0.02867328
+v 0.11222425 0.04492606 0.03245626
+v 0.11185792 0.04492591 0.07376771
+v 0.12090145 0.00600492 0.03548562
+v 0.12117619 0.00296235 0.03245610
+v 0.12106172 0.00051809 0.01706555
+v 0.11497164 0.03014055 0.01163037
+v 0.11208687 0.04492608 0.02655925
+v 0.11123977 0.04492589 0.07966471
+v 0.11993987 0.00296229 0.05015522
+v 0.12099303 0.00296234 0.03593922
+v 0.12122198 -0.00305444 0.03245608
+v 0.11513191 0.02102992 0.00530402
+v 0.11504033 0.02446565 0.00561994
+v 0.12106172 -0.00071261 0.01706555
+v 0.11481138 0.00296246 0.00382970
+v 0.11471979 0.01501314 0.00382975
+v 0.11451374 0.02102993 0.00382977
+v 0.10895026 0.04492617 0.00382986
+v 0.11185792 0.04492610 0.02065414
+v 0.10956843 0.04492587 0.08322074
+v 0.11130845 0.03909712 0.07966468
+v 0.11900116 0.00296226 0.05606033
+v 0.11906984 -0.00305453 0.05606031
+v 0.11996276 -0.00305450 0.05015520
+v 0.12099303 -0.00305445 0.03600400
+v 0.12101593 -0.00635340 0.02853553
+v 0.12092435 -0.00613122 0.03557468
+v 0.11204108 -0.12969779 0.07376706
+v 0.11238451 -0.12969766 0.03836072
+v 0.11341478 0.02624335 0.00382979
+v 0.11455953 -0.02112179 0.00382961
+v 0.11467400 -0.01833561 0.00382962
+v 0.11471979 -0.01510500 0.00382963
+v 0.11481138 -0.00305433 0.00382968
+v 0.11208687 -0.12969760 0.02065349
+v 0.10892736 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10939932 0.04492617 0.00382986
+v 0.11137714 -0.04518924 0.07966437
+v 0.11135424 -0.00907140 0.07966451
+v 0.10945395 0.04492587 0.08327744
+v 0.10956843 -0.09337487 0.08322023
+v 0.11137714 -0.05122313 0.07966435
+v 0.11135424 -0.11144232 0.07966413
+v 0.11133135 -0.12969781 0.07966406
+v 0.11233872 -0.12969764 0.03245561
+v -0.10935353 -0.12969753 0.00382921
+v -0.10939932 -0.09337457 0.00382935
+v -0.11239857 -0.08735785 0.02065365
+v -0.11237567 -0.02112186 0.02065389
+v -0.11232988 0.02706375 0.02065407
+v -0.11230699 0.03909733 0.02065411
+v -0.11223830 0.04492610 0.02065414
+v 0.10601970 0.04492587 0.08489750
+v 0.10601970 -0.00907142 0.08490540
+v 0.10601970 -0.01510530 0.08490537
+v 0.10945395 -0.12969783 0.08326869
+v 0.10956843 -0.12969783 0.08321199
+v 0.11128556 -0.12969781 0.07978557
+v -0.11230699 -0.12969760 0.02065349
+v -0.11237567 -0.11745889 0.02065354
+v -0.10937642 -0.11745882 0.00382926
+v -0.11265042 -0.11745893 0.03245566
+v -0.11267331 -0.05723975 0.03245588
+v -0.11262752 0.01501303 0.03245615
+v -0.11255883 0.03909729 0.03245623
+v -0.11251304 0.04492606 0.03245626
+v -0.11237567 0.04492608 0.02635674
+v 0.10006699 0.04492586 0.08632315
+v 0.10006699 0.03909709 0.08633932
+v 0.10006699 -0.00907143 0.08645255
+v 0.10006699 -0.12349302 0.08643593
+v 0.10601970 -0.09337487 0.08488889
+v 0.10601970 -0.12969783 0.08486444
+v -0.11246725 -0.12969762 0.02655860
+v -0.11260462 -0.12969764 0.03227740
+v -0.11260462 -0.12969764 0.03245561
+v -0.11258173 -0.12969766 0.03836072
+v -0.11230699 -0.12349297 0.07376709
+v -0.11230699 -0.04518922 0.07376737
+v -0.11226119 0.03909714 0.07376768
+v -0.11219253 0.04492591 0.07376771
+v 0.09986094 0.04492586 0.08633125
+v 0.09411429 0.03909709 0.08648512
+v 0.09411429 0.01501283 0.08652555
+v 0.09411429 -0.00907143 0.08655786
+v 0.09411429 -0.11745913 0.08657366
+v 0.09411429 -0.12349302 0.08657364
+v 0.10006699 -0.12969784 0.08637920
+v 0.09411429 -0.12969784 0.08654121
+v -0.11228409 -0.12969779 0.07376706
+v -0.11191779 -0.12969781 0.07874873
+v -0.11191779 0.03909712 0.07875745
+v -0.11187200 0.04492589 0.07854687
+v 0.09411429 0.04492586 0.08644465
+v -0.09625761 0.02706351 0.08626637
+v -0.09625761 -0.00305464 0.08629866
+v -0.09625761 -0.02112210 0.08631479
+v -0.09625761 -0.12349302 0.08633063
+v -0.09625761 -0.12969784 0.08632250
+v -0.11068146 -0.12969782 0.08160003
+v -0.11063567 0.03909711 0.08171406
+v -0.11068146 0.04492588 0.08156828
+v -0.11184910 0.04492589 0.07871698
+v -0.09625761 0.04492586 0.08604774
+v -0.10221029 0.04492586 0.08585333
+v -0.10221029 0.03909709 0.08590190
+v -0.10221029 0.02706351 0.08599907
+v -0.10221029 0.02102962 0.08601525
+v -0.10221029 -0.00907143 0.08603134
+v -0.10221029 -0.12349302 0.08605521
+v -0.09644075 -0.12969784 0.08631439
+v -0.11063567 -0.12969782 0.08168103
+v -0.11063567 0.04492588 0.08167358
+v -0.10768221 -0.12969783 0.08415162
+v -0.10765932 0.02102963 0.08416028
+v -0.10765932 0.04492587 0.08415227
+v -0.10241635 -0.12969784 0.08597418
+v -0.10221029 -0.12969784 0.08603898
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 40
+f 1 40 55
+f 1 55 70
+f 1 70 69
+f 1 69 84
+f 1 84 96
+f 1 96 106
+f 1 106 105
+f 1 105 116
+f 1 116 119
+f 1 119 108
+f 1 108 107
+f 1 107 97
+f 1 97 85
+f 1 85 71
+f 1 71 56
+f 1 56 43
+f 1 43 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 37
+f 8 37 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 16 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 17
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 29
+f 15 20 16
+f 16 20 33
+f 16 33 21
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 29 38
+f 17 38 39
+f 17 39 34
+f 18 37 36
+f 18 36 35
+f 18 35 34
+f 18 34 39
+f 18 39 49
+f 18 49 64
+f 18 64 50
+f 18 50 40
+f 18 40 21
+f 18 21 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 41
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 41
+f 26 41 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 30 28
+f 27 47 31
+f 27 31 30
+f 29 32 48
+f 29 48 38
+f 31 47 61
+f 31 61 60
+f 31 60 59
+f 31 59 76
+f 31 76 91
+f 31 91 92
+f 31 92 102
+f 31 102 114
+f 31 114 121
+f 31 121 120
+f 31 120 117
+f 31 117 115
+f 31 115 103
+f 31 103 94
+f 31 94 93
+f 31 93 80
+f 31 80 79
+f 31 79 78
+f 31 78 77
+f 31 77 62
+f 31 62 49
+f 31 49 39
+f 31 39 38
+f 31 38 48
+f 31 48 32
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 50 64 63
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 91 76
+f 74 76 75
+f 74 90 92
+f 74 92 91
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 92
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 97 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 101
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 103 115 104
+f 104 116 105
+f 104 115 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 116
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 119 118
+f 112 118 113
+f 113 120 121
+f 113 121 114
+f 113 118 117
+f 113 117 120
+

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/mjcf/storage_bin_045.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_045">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_045.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_045_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_045_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_045_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_045_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_045_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_045_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_045_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_045_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_045">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/storage_bin_045.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_045">
+   <link name="storage_bin_045">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_045.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_045_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="4.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>98fa470a27145f15a566b85cf32e119c</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>decorative chest</name>
+         <color>brown,black</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>rectangular decorative storage chest with floral panels and corner protectors</description>
+         <min_height>0.1747</min_height>
+         <max_height>0.1747</max_height>
+         <real_height>0.1747</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>5.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609191522</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.116672 -0.182097 -0.087347</min>
+            <max>0.120557 0.182027 0.087332</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/storage_bin_045.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f19a51975f9ae41756496fa9a33ac54834d4294ff1ec804230d9bfc0b8351238
+size 4841685

dataset/kitchen_supplies/storage/98fa470a27145f15a566b85cf32e119c/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:03be3ad4b4f1dd998eb2577cc63a1434ef1efcd5008ff5f95d65a733cff7a440
+size 913785