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Add asset tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad

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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mini_hammer_023.urdf +66 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mini_hammer_023.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_0.obj +1306 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_1.obj +1006 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_2.obj +1255 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_3.obj +1384 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_4.obj +1420 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mini_hammer_023.xml +24 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5107,7 +5107,5 @@ dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/hex_key_037.usd filt
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  dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/mesh/hex_key_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5108
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mesh/mini_hammer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5109
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mini_hammer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5110
- dataset/tools/repair_tools/62334b10499e5952ac7934aa8ffb83f4/glue_gun_022.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5111
- dataset/tools/repair_tools/62334b10499e5952ac7934aa8ffb83f4/mesh/glue_gun_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5112
- dataset/tools/repair_tools/66c54d3de177591e9815b6984f6b4443/glue_gun_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5113
- dataset/tools/repair_tools/66c54d3de177591e9815b6984f6b4443/mesh/glue_gun_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5107
  dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/mesh/hex_key_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mesh/mini_hammer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5109
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mini_hammer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5110
+ dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5111
+ dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mini_hammer_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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Git LFS Details

  • SHA256: 2889c97af728728201dabba48fb5a2b3ff8f8038a509028cdf80b78d738d918e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.58 MB
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.glb ADDED
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_023_geometry_Looks_material_0
2
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3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
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+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mesh/mini_hammer_023_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2889c97af728728201dabba48fb5a2b3ff8f8038a509028cdf80b78d738d918e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.58 MB
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mini_hammer_023.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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8
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_023_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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34
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+ <description>small double-faced hammer with gray handle and purple grip</description>
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+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mini_hammer_023.usd ADDED
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+ oid sha256:3dc5f4a44ac066687d72cd0c0c6125ff69309bda6b1fa0e62d940ffd65359cb3
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+ size 4968247
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2889c97af728728201dabba48fb5a2b3ff8f8038a509028cdf80b78d738d918e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.58 MB
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/6430c288aa4656ae8430e36646bf47ad/mjcf/mesh/mini_hammer_023_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1306 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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3
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