Add asset kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328

.gitattributes

@@ -3972,3 +3972,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/47e22f52962d5f55b4dd170f09ac3417/drawer_055.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/47e22f52962d5f55b4dd170f09ac3417/mesh/drawer_055.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/mesh/storage_bin_101.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4c8a72daf0b55301a0ca5ff5c46f3b62/storage_bin_101.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mesh/storage_bin_075.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/storage_bin_075.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_075_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_075_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mesh/storage_bin_075.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0110c8b27f04efba2621f0915a9de8b54254f13fda4e0ad8481c9ea890814aa9
+size 16463000

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mesh/storage_bin_075.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_075_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00194878 -0.15316067 -0.12057623
+v -0.00194878 -0.15316073 -0.10367059
+v -0.00194878 -0.08947566 -0.12058263
+v 0.00467644 -0.15316067 -0.12057788
+v -0.00184663 -0.15316073 -0.10366893
+v -0.00194878 0.11092834 -0.10374586
+v -0.00194878 -0.08908495 -0.12058263
+v 0.00477858 -0.08908495 -0.12058428
+v 0.04741926 -0.15316067 -0.12058286
+v 0.01189996 -0.15316073 -0.10365898
+v 0.01902133 0.11050972 -0.10373757
+v -0.00194878 0.11807267 -0.10374915
+v 0.01910889 -0.15316073 -0.10365567
+v -0.00194878 0.08201618 -0.12057869
+v 0.04040004 -0.08908495 -0.12058595
+v 0.08312828 -0.10331780 -0.12058600
+v 0.06177875 -0.15316067 -0.12058286
+v 0.14012845 0.11765406 -0.10372429
+v 0.14012845 0.13194272 -0.10372922
+v 0.02614271 0.11765406 -0.10373921
+v 0.01902133 0.11765406 -0.10374086
+v -0.00194878 0.12477048 -0.10375244
+v 0.13891724 -0.15316073 -0.10365898
+v -0.00194878 0.13194278 -0.12056358
+v 0.07600691 0.08201618 -0.12058200
+v 0.04752141 -0.08194062 -0.12058592
+v 0.09024965 -0.10331780 -0.12058600
+v 0.12587111 -0.15316067 -0.12057788
+v 0.13299249 -0.12472289 -0.12058276
+v 0.14713308 0.13191481 -0.10373418
+v 0.14713308 0.13194278 -0.12029012
+v 0.05464279 0.13194272 -0.10374247
+v 0.02614271 0.13194272 -0.10374910
+v 0.01902133 0.13194272 -0.10375076
+v -0.00194878 0.13194272 -0.10375739
+v 0.13891724 -0.15316067 -0.12057292
+v 0.14713308 -0.00005996 -0.10373632
+v 0.14713308 0.08187659 -0.10372773
+v 0.14713308 0.08201612 -0.10372773
+v 0.14713308 0.11765406 -0.10373092
+v 0.12585652 0.13194278 -0.12056525
+v 0.13299249 0.13194278 -0.12056525
+v 0.13300707 0.12477054 -0.12056692
+v 0.13300707 0.04635035 -0.12057550
+v 0.12587111 -0.10331780 -0.12058433
+v 0.13299249 -0.15316067 -0.12057623
+v 0.13299249 -0.10331780 -0.12058268
+v 0.13891724 -0.12472289 -0.12058110
+v 0.14713308 0.13191487 -0.12055862
+v 0.14009926 0.13194278 -0.12056358
+v 0.14713308 -0.00005990 -0.12056241
+v 0.14012845 0.13191487 -0.12056358
+v 0.14012845 0.12477054 -0.12056527
+v 0.14012845 0.04635035 -0.12057219
+v 0.14713308 0.04648988 -0.12056887
+v 0.14713308 0.04635035 -0.12056887
+v 0.14713308 0.12491007 -0.12056029
+v 0.14713308 0.08212781 -0.12056543
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 46
+f 1 46 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 21
+f 6 21 12
+f 6 10 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 27
+f 9 27 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 13 18
+f 12 21 22
+f 13 23 18
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 25 26
+f 17 27 29
+f 17 29 28
+f 18 30 19
+f 18 23 30
+f 19 31 50
+f 19 50 42
+f 19 42 41
+f 19 41 24
+f 19 24 35
+f 19 35 34
+f 19 34 33
+f 19 33 32
+f 19 32 20
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 23 36 51
+f 23 51 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 30
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 25 27 26
+f 27 45 29
+f 28 29 46
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 46
+f 30 40 39
+f 30 39 38
+f 30 38 37
+f 30 37 51
+f 30 51 56
+f 30 56 55
+f 30 55 58
+f 30 58 57
+f 30 57 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 36 46 48
+f 36 48 51
+f 42 50 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 48
+f 44 48 47
+f 44 47 45
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 51
+f 49 57 52
+f 49 52 50
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 55
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16399442 -0.02850760 -0.12078088
+v -0.16399442 -0.02850766 -0.10242697
+v -0.16399442 -0.01777874 -0.12078266
+v -0.00198001 -0.15243929 -0.12057411
+v -0.12348288 -0.15243929 -0.12058132
+v -0.12426012 -0.15243929 -0.12058132
+v -0.13850419 -0.15243929 -0.12057771
+v -0.15276413 -0.15243929 -0.12056870
+v -0.15898203 -0.15243929 -0.12056330
+v -0.16399442 0.15111900 -0.10237585
+v -0.15898203 -0.15243935 -0.10365644
+v -0.15831583 -0.15243935 -0.10365463
+v -0.15195517 -0.15243935 -0.10364562
+v -0.15117793 -0.15243935 -0.10364562
+v -0.06572936 -0.15243935 -0.10366185
+v -0.00198001 -0.15243935 -0.10367625
+v -0.16399442 0.05348941 -0.12078419
+v -0.00198001 -0.08907662 -0.12058289
+v -0.00198001 0.15111900 -0.10368776
+v -0.16399442 0.15111906 -0.12076401
+v -0.16399442 0.08199074 -0.12078048
+v -0.00198001 0.15111906 -0.12057299
+v -0.00198001 0.08199074 -0.12057865
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 21
+f 1 21 17
+f 1 17 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 10
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 23
+f 4 23 22
+f 4 22 19
+f 4 19 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 10 19 22
+f 10 22 20
+f 10 16 19
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 20 22 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13765653 -0.15246907 -0.10366073
+v -0.13765653 -0.16045596 -0.09931683
+v -0.13765653 -0.15246901 -0.11888806
+v -0.16710649 -0.15246909 -0.09931680
+v -0.13765653 -0.19346025 -0.09931695
+v -0.13765653 -0.15247875 -0.12057841
+v -0.13773908 -0.15246901 -0.12057841
+v -0.20110362 -0.15246909 -0.09931680
+v -0.14805791 -0.19980584 -0.11627952
+v -0.13765653 -0.19568092 -0.11323167
+v -0.18047970 -0.20192438 -0.09931698
+v -0.13765653 -0.16352399 -0.12343270
+v -0.17113771 -0.15246900 -0.12343266
+v -0.20564392 -0.15246905 -0.10933615
+v -0.20607041 -0.16699156 -0.09931685
+v -0.15911284 -0.20188534 -0.12034723
+v -0.15198595 -0.20083341 -0.12034723
+v -0.14778963 -0.19996654 -0.12034722
+v -0.13765653 -0.19615817 -0.12026930
+v -0.18760658 -0.20222145 -0.09931698
+v -0.13765653 -0.19608511 -0.12343282
+v -0.20761136 -0.15246900 -0.12343266
+v -0.20627680 -0.15246904 -0.11249022
+v -0.20772832 -0.17464727 -0.09931688
+v -0.15911284 -0.20191455 -0.12343284
+v -0.15507473 -0.20132040 -0.12343284
+v -0.15198595 -0.20083340 -0.12343284
+v -0.13765653 -0.19616304 -0.12034721
+v -0.14779651 -0.19996653 -0.12343283
+v -0.18792302 -0.20219223 -0.09931698
+v -0.19473345 -0.20079931 -0.12343284
+v -0.16623971 -0.20183175 -0.12343284
+v -0.16220160 -0.20188046 -0.12343284
+v -0.20764576 -0.15280990 -0.12343266
+v -0.20759073 -0.15246901 -0.12034705
+v -0.20641439 -0.15246903 -0.11324095
+v -0.20746689 -0.15246901 -0.11951367
+v -0.20766640 -0.15325796 -0.12034705
+v -0.20792781 -0.18177214 -0.09931691
+v -0.19473345 -0.20122796 -0.09931698
+v -0.19935630 -0.20012724 -0.12343284
+v -0.20768704 -0.15325795 -0.12343266
+v -0.20790717 -0.18208869 -0.09931691
+v -0.20761824 -0.15634555 -0.12343267
+v -0.20752193 -0.16038769 -0.12343269
+v -0.20668268 -0.18890179 -0.12343279
+v -0.19493983 -0.20119387 -0.09931698
+v -0.19940445 -0.20014673 -0.12034723
+v -0.20296790 -0.19717114 -0.12034721
+v -0.20137879 -0.19843734 -0.12343283
+v -0.20701288 -0.18890188 -0.09931693
+v -0.20638000 -0.19088877 -0.12343280
+v -0.19951452 -0.20020038 -0.09931698
+v -0.19945949 -0.20017110 -0.11323169
+v -0.20301604 -0.19723447 -0.11323167
+v -0.20598788 -0.19360627 -0.12034720
+v -0.20596724 -0.19355269 -0.12343281
+v -0.20425430 -0.19557375 -0.12343282
+v -0.20291974 -0.19711756 -0.12343282
+v -0.20697160 -0.18911616 -0.09931693
+v -0.20602228 -0.19366960 -0.11323166
+v -0.20307796 -0.19729297 -0.09931696
+v -0.20305044 -0.19726859 -0.10611615
+v -0.20604979 -0.19372810 -0.09931695
+v -0.20603604 -0.19370372 -0.10611614
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 28
+f 1 28 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 35
+f 1 35 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 15
+f 2 15 24
+f 2 24 39
+f 2 39 43
+f 2 43 51
+f 2 51 60
+f 2 60 64
+f 2 64 62
+f 2 62 53
+f 2 53 47
+f 2 47 40
+f 2 40 30
+f 2 30 20
+f 2 20 11
+f 2 11 5
+f 3 6 7
+f 5 9 10
+f 5 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 11 16
+f 11 20 16
+f 12 21 29
+f 12 29 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 41
+f 12 41 50
+f 12 50 59
+f 12 59 58
+f 12 58 57
+f 12 57 52
+f 12 52 46
+f 12 46 45
+f 12 45 44
+f 12 44 42
+f 12 42 34
+f 12 34 22
+f 12 22 13
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 20 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 19
+f 18 27 29
+f 18 29 28
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 25
+f 21 28 29
+f 22 34 35
+f 23 36 24
+f 24 37 35
+f 24 35 38
+f 24 38 39
+f 24 36 37
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 34 38 35
+f 34 42 38
+f 38 42 39
+f 39 42 44
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 43 46 51
+f 46 52 51
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 52 57
+f 51 57 56
+f 51 56 61
+f 51 61 60
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 61
+f 55 61 56
+f 60 61 65
+f 60 65 64
+f 61 63 62
+f 61 62 65
+f 62 64 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00194879 -0.18177337 0.16564961
+v -0.00194879 -0.18135883 0.16562547
+v -0.00949401 -0.18177337 0.16567375
+v -0.00194879 -0.18848882 0.16379110
+v -0.00194879 -0.17464657 0.16504623
+v -0.13765651 -0.18177337 0.16572202
+v -0.13765651 -0.18882364 0.16391179
+v -0.00194879 -0.18890336 0.16367042
+v -0.13765651 -0.17458917 0.16502210
+v -0.13765651 -0.17464657 0.16504623
+v -0.00194879 -0.16923528 0.16258437
+v -0.13765651 -0.18890336 0.16388765
+v -0.13765651 -0.19299130 0.16144988
+v -0.00949401 -0.19284780 0.16123266
+v -0.00194879 -0.19261822 0.16135334
+v -0.04512127 -0.16923528 0.16258437
+v -0.13765651 -0.16920340 0.16256023
+v -0.00194879 -0.16665878 0.15720203
+v -0.13765651 -0.16661732 0.15720203
+v -0.13765651 -0.19303593 0.16140161
+v -0.00194879 -0.19284780 0.16120852
+v -0.00194879 -0.16577546 0.15008188
+v -0.13765651 -0.16575634 0.15008188
+v -0.13765651 -0.19460478 0.15720193
+v -0.00194879 -0.19431462 0.15720193
+v -0.00194879 -0.16379202 0.13299352
+v -0.03086771 -0.16378565 0.13301765
+v -0.13765651 -0.16376970 0.13309006
+v -0.13765651 -0.19583561 0.15008177
+v -0.00194879 -0.19567617 0.15008177
+v -0.00194879 -0.19559964 0.15049207
+v -0.00194879 -0.16356241 0.12872142
+v -0.06649498 -0.16354008 0.12872142
+v -0.04512127 -0.16378245 0.13301765
+v -0.13765651 -0.16376651 0.13304179
+v -0.00194879 -0.19594719 0.14296161
+v -0.13765651 -0.19604284 0.14296161
+v -0.00194879 -0.16349223 0.12160127
+v -0.03086771 -0.16348267 0.12160127
+v -0.06649498 -0.16347311 0.12160127
+v -0.13765651 -0.16352734 0.12872142
+v -0.00194879 -0.19390883 -0.06340211
+v -0.13765651 -0.19354525 -0.08085252
+v -0.09497553 -0.19362497 -0.08085252
+v -0.08785539 -0.19363772 -0.08085252
+v -0.07681652 -0.19365685 -0.08085252
+v -0.06257624 -0.19367599 -0.08085252
+v -0.02374757 -0.19383227 -0.07052226
+v -0.00949401 -0.19383865 -0.07052226
+v -0.00949401 -0.19391201 -0.06340211
+v -0.00194879 -0.16348888 0.07890450
+v -0.00949401 -0.16347882 -0.05628185
+v -0.13765651 -0.16346979 0.08602465
+v -0.13765651 -0.16347311 0.12160127
+v -0.06649498 -0.16346917 -0.08085241
+v -0.00194879 -0.19383547 -0.07052226
+v -0.13765651 -0.16347554 -0.08085241
+v -0.05224141 -0.19368555 -0.08085252
+v -0.02374757 -0.19374933 -0.07764242
+v -0.00194879 -0.19374933 -0.07764242
+v -0.00194879 -0.16348204 -0.04916170
+v -0.00194879 -0.16348192 -0.08085241
+v -0.01661414 -0.16347873 -0.08085241
+v -0.13765651 -0.16346929 -0.04925824
+v -0.04512127 -0.19369193 -0.08085252
+v -0.02374757 -0.19370787 -0.08085252
+v -0.00194879 -0.19370787 -0.08085252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 25
+f 1 25 31
+f 1 31 30
+f 1 30 36
+f 1 36 42
+f 1 42 56
+f 1 56 60
+f 1 60 67
+f 1 67 62
+f 1 62 61
+f 1 61 51
+f 1 51 38
+f 1 38 32
+f 1 32 26
+f 1 26 22
+f 1 22 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 5 11 9
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 19
+f 6 19 23
+f 6 23 28
+f 6 28 35
+f 6 35 41
+f 6 41 54
+f 6 54 53
+f 6 53 64
+f 6 64 57
+f 6 57 43
+f 6 43 37
+f 6 37 29
+f 6 29 24
+f 6 24 20
+f 6 20 13
+f 6 13 12
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 12 13
+f 9 11 16
+f 9 16 17
+f 11 17 16
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 29 36 30
+f 29 37 36
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 35
+f 33 35 34
+f 36 37 42
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 42
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 52 55
+f 40 55 53
+f 42 50 49
+f 42 49 56
+f 43 57 55
+f 43 55 63
+f 43 63 62
+f 43 62 67
+f 43 67 66
+f 43 66 65
+f 43 65 58
+f 43 58 47
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 56
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 55
+f 53 55 64
+f 55 57 64
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17107542 0.13177507 -0.09198156
+v -0.16401028 0.13177511 -0.10243328
+v -0.20088212 0.13177507 -0.09198156
+v -0.17106389 0.10357899 -0.09198166
+v -0.17106005 0.08931620 -0.09198171
+v -0.16401028 0.11766923 -0.10242835
+v -0.16401028 0.13177517 -0.12076360
+v -0.20320512 0.13177515 -0.11323339
+v -0.20089751 0.08914360 -0.09198171
+v -0.17105620 0.06079061 -0.09198182
+v -0.16401028 0.08914364 -0.10241850
+v -0.16401028 0.12479283 -0.12076860
+v -0.17585989 0.13177524 -0.13926812
+v -0.20089751 0.08904945 -0.09198171
+v -0.20330127 0.13177517 -0.12034554
+v -0.20320127 -0.02852043 -0.11323397
+v -0.17105620 0.06061802 -0.09198182
+v -0.16401028 0.08054517 -0.10241853
+v -0.16401028 0.08914370 -0.12077868
+v -0.18038666 0.13177525 -0.14154759
+v -0.16401028 0.05349457 -0.12078379
+v -0.16401028 0.04638671 -0.12078382
+v -0.16401028 -0.02852041 -0.12077911
+v -0.17591758 -0.02852034 -0.13922391
+v -0.20088981 -0.02852051 -0.09198214
+v -0.20329357 0.13177520 -0.12746266
+v -0.20327050 -0.02852041 -0.12034612
+v -0.17106774 -0.02852051 -0.09198214
+v -0.16401028 -0.02852047 -0.10242888
+v -0.18048666 0.13177525 -0.14159737
+v -0.18048666 -0.02852033 -0.14152329
+v -0.20207438 0.13177522 -0.13457979
+v -0.20328203 0.07488094 -0.12746286
+v -0.20325128 -0.02852038 -0.12746324
+v -0.18745180 0.13177525 -0.14279683
+v -0.18400961 -0.02852033 -0.14212551
+v -0.19964755 0.13177524 -0.13952195
+v -0.20190132 -0.02852036 -0.13458037
+v -0.20257053 -0.02852037 -0.13105664
+v -0.18760564 0.13177525 -0.14282171
+v -0.18760564 -0.02852033 -0.14273768
+v -0.19473232 0.13177525 -0.14188106
+v -0.19473232 -0.02852033 -0.14167758
+v -0.19951294 -0.02852034 -0.13937819
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 30
+f 1 30 35
+f 1 35 40
+f 1 40 42
+f 1 42 37
+f 1 37 32
+f 1 32 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 25
+f 1 25 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 29
+f 2 29 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 19
+f 2 19 12
+f 2 12 7
+f 3 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 20
+f 14 16 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 34
+f 16 34 39
+f 16 39 38
+f 16 38 44
+f 16 44 43
+f 16 43 41
+f 16 41 36
+f 16 36 31
+f 16 31 24
+f 16 24 23
+f 16 23 29
+f 16 29 28
+f 16 28 25
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 24 31
+f 20 31 30
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 30 31 35
+f 31 36 35
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 34
+f 32 34 33
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 40 41 42
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13892797 -0.17649805 0.16912565
+v 0.13892797 -0.18177337 0.16904898
+v 0.13892797 -0.17464872 0.16910012
+v -0.00194879 -0.18177336 0.16565098
+v 0.13892797 -0.18332238 0.16897234
+v 0.13892797 -0.16751615 0.16871690
+v 0.13705254 -0.19200395 0.16774595
+v 0.13892797 -0.19013091 0.16828249
+v 0.13892797 -0.18890988 0.16846134
+v -0.00194879 -0.18135845 0.16562543
+v -0.00194879 -0.18848705 0.16378588
+v 0.13892797 -0.16331170 0.16815485
+v -0.00194879 -0.17464871 0.16503783
+v 0.13892797 -0.19520075 0.16529325
+v -0.00194879 -0.18890196 0.16365814
+v -0.00194879 -0.19284561 0.16123097
+v 0.13892797 -0.16138728 0.16554886
+v -0.00194879 -0.16923506 0.16258516
+v -0.00194879 -0.17433258 0.16491009
+v 0.13892797 -0.19703821 0.16335152
+v -0.00194879 -0.19431557 0.15719424
+v 0.13721802 -0.19943285 0.16000460
+v 0.13892797 -0.16075107 0.16399037
+v -0.00194879 -0.16665863 0.15719434
+v 0.13892797 -0.19993863 0.15834393
+v -0.00194879 -0.19559979 0.15050041
+v 0.13892797 -0.16044283 0.15997919
+v -0.00194879 -0.16379365 0.13299950
+v -0.00194879 -0.16577740 0.15006619
+v -0.00194879 -0.16660726 0.15678556
+v -0.00194879 -0.19567883 0.15006608
+v 0.13892797 -0.20011645 0.15693872
+v 0.13892797 -0.16026105 0.15752650
+v -0.00194879 -0.16377786 0.13274402
+v 0.13892797 -0.20062618 0.15006606
+v -0.00194879 -0.19594751 0.14296347
+v -0.00194879 -0.16349330 0.12160468
+v -0.00194879 -0.16356445 0.12873283
+v 0.13892797 -0.16344113 -0.09188228
+v 0.10450859 -0.16342929 -0.09188228
+v 0.01189619 -0.16343718 -0.09188228
+v -0.00194879 -0.16344113 -0.09188228
+v 0.13892797 -0.20057083 0.14296345
+v -0.00194879 -0.19390776 -0.06339532
+v 0.13892797 -0.19343741 -0.09188239
+v -0.00194879 -0.19355596 -0.09188239
+v -0.00194879 -0.19383264 -0.07052348
+v -0.00194879 -0.19375359 -0.07721731
+v -0.00194879 -0.19365872 -0.08475425
+v 0.01901174 -0.19355201 -0.09188239
+v 0.06177395 -0.19353225 -0.09188239
+v 0.08313437 -0.19352039 -0.09188239
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 8
+f 1 8 14
+f 1 14 20
+f 1 20 25
+f 1 25 32
+f 1 32 35
+f 1 35 43
+f 1 43 45
+f 1 45 39
+f 1 39 33
+f 1 33 27
+f 1 27 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 10
+f 4 10 13
+f 4 13 19
+f 4 19 18
+f 4 18 24
+f 4 24 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 34
+f 4 34 38
+f 4 38 37
+f 4 37 42
+f 4 42 46
+f 4 46 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 44
+f 4 44 36
+f 4 36 31
+f 4 31 26
+f 4 26 21
+f 4 21 16
+f 4 16 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 16 20
+f 16 21 22
+f 16 22 20
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 20 22 25
+f 21 26 25
+f 21 25 22
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 25 26 31
+f 25 31 32
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 31 35 32
+f 31 36 35
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 37
+f 35 36 43
+f 36 44 43
+f 39 45 52
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 46
+f 39 46 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 44 47
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 46
+f 43 46 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12583724 0.18183464 0.16573813
+v 0.12583724 0.17470692 0.16506166
+v 0.12583724 0.18893050 0.16394298
+v -0.00194878 0.18224913 0.16558204
+v -0.00194878 0.18183464 0.16568610
+v -0.00194878 0.17470692 0.16506166
+v 0.06176284 0.16929027 0.16259001
+v 0.09025981 0.16929381 0.16259001
+v 0.12583724 0.16927256 0.16256400
+v 0.12583724 0.19311788 0.16144536
+v -0.00194878 0.18896593 0.16370882
+v -0.00194878 0.16961265 0.16272010
+v 0.12583724 0.16669356 0.15720448
+v -0.00194878 0.16929736 0.16256400
+v -0.00194878 0.16671481 0.15720448
+v 0.02614788 0.16670773 0.15720448
+v 0.12583724 0.19470143 0.15720459
+v -0.00194878 0.19292657 0.16123721
+v -0.00194878 0.16581148 0.15007579
+v 0.04039637 0.16581148 0.15007579
+v 0.07599882 0.16581502 0.15007579
+v 0.10450830 0.16581857 0.15007579
+v 0.12583724 0.16582211 0.15007579
+v 0.12583724 0.19591657 0.15010192
+v -0.00194878 0.19576071 0.15007590
+v -0.00194878 0.19440739 0.15720458
+v -0.00194878 0.16385601 0.13300858
+v 0.01901739 0.16385247 0.13303460
+v 0.04039637 0.16384894 0.13303460
+v 0.10450830 0.16384894 0.13303460
+v 0.11875678 0.16385247 0.13300858
+v 0.12583724 0.16385601 0.13298256
+v 0.12583724 0.19592012 0.15007590
+v -0.00194878 0.19577487 0.14965963
+v -0.00194878 0.16363285 0.12871575
+v 0.01901739 0.16362576 0.12871575
+v 0.01188689 0.16385247 0.13300858
+v 0.06176284 0.16362222 0.12871575
+v 0.08312931 0.16362222 0.12871575
+v 0.09737780 0.16362576 0.12871575
+v 0.10450830 0.16362931 0.12871575
+v 0.11875678 0.16363640 0.12871575
+v 0.12583724 0.16363994 0.12871575
+v 0.12583724 0.19610436 0.14294722
+v -0.00194878 0.19599454 0.14294722
+v -0.00194878 0.15993520 -0.10005241
+v 0.01716596 0.15991749 -0.10005241
+v 0.10450830 0.15991395 -0.10005241
+v 0.12583724 0.15992104 -0.10005241
+v 0.12583724 0.19365377 -0.10002628
+v 0.11980760 0.19366440 -0.10005229
+v 0.11268961 0.19366794 -0.10005229
+v 0.08418013 0.19367503 -0.10005229
+v -0.00129828 0.19368565 -0.10005229
+v -0.00194878 0.19368565 -0.10005229
+v 0.12583724 0.19302319 -0.10005229
+f 1 2 9
+f 1 9 13
+f 1 13 23
+f 1 23 32
+f 1 32 43
+f 1 43 49
+f 1 49 56
+f 1 56 50
+f 1 50 44
+f 1 44 33
+f 1 33 24
+f 1 24 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 18
+f 4 18 26
+f 4 26 25
+f 4 25 34
+f 4 34 45
+f 4 45 55
+f 4 55 46
+f 4 46 35
+f 4 35 27
+f 4 27 19
+f 4 19 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 16 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 15 19 16
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 36
+f 28 36 29
+f 29 36 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 49 43
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 46 55 54
+f 46 54 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 56
+f 46 56 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 50 56 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20088914 -0.02852051 -0.09198214
+v -0.20089552 0.08904945 -0.09198171
+v -0.17106784 -0.02852051 -0.09198214
+v -0.20364078 -0.02852138 0.14295787
+v -0.20365675 0.04638574 0.14295814
+v -0.20366313 0.08201918 0.14295827
+v -0.20366633 0.10340553 0.14295835
+v -0.20089552 0.08914360 -0.09198171
+v -0.17105826 0.06061802 -0.09198182
+v -0.17109976 -0.02852124 0.10738765
+v -0.20348756 -0.02852140 0.15007190
+v -0.20351310 0.08201916 0.15007230
+v -0.20351629 0.09626626 0.15007235
+v -0.20352267 0.13177418 0.14992112
+v -0.20365036 0.13177420 0.14295845
+v -0.20088274 0.13177507 -0.09198156
+v -0.17105826 0.06079061 -0.09198182
+v -0.17109338 0.06061726 0.11450202
+v -0.17110296 -0.02852127 0.11450170
+v -0.20283955 -0.02852141 0.15360369
+v -0.20233199 0.13177415 0.15703517
+v -0.20351948 0.13177418 0.15007248
+v -0.17107741 0.13177507 -0.09198156
+v -0.17106146 0.08931620 -0.09198171
+v -0.17109976 0.11052918 0.11450221
+v -0.17110614 0.06775647 0.12161608
+v -0.17110934 0.02499948 0.12161592
+v -0.17111892 -0.02852130 0.12161573
+v -0.20217558 -0.02852143 0.15718595
+v -0.20217877 -0.02491258 0.15718596
+v -0.20230326 0.13177415 0.15718653
+v -0.17107423 0.12496533 -0.09198158
+v -0.17108061 0.13177494 -0.05613384
+v -0.17106465 0.10357899 -0.09198166
+v -0.17110614 0.13177433 0.10753959
+v -0.17110296 0.11766843 0.11450223
+v -0.17110934 0.13177431 0.11465364
+v -0.17111252 0.11052915 0.12161624
+v -0.17127213 0.07488000 0.12873016
+v -0.17127213 0.06061721 0.12873010
+v -0.17127533 0.03212301 0.12873000
+v -0.17120191 -0.02852131 0.12519799
+v -0.20094340 -0.02852144 0.15968342
+v -0.19978463 0.13177413 0.16230763
+v -0.17112849 0.13177428 0.12161631
+v -0.17128171 0.11052913 0.12873029
+v -0.17127853 0.10340559 0.12873026
+v -0.17330875 0.13177418 0.15007248
+v -0.17332151 -0.00352621 0.15007199
+v -0.17128491 -0.02852132 0.12872978
+v -0.19969206 -0.02852145 0.16220613
+v -0.19723409 -0.02852145 0.16344227
+v -0.19483996 0.13177412 0.16475466
+v -0.17130406 0.13177426 0.12873036
+v -0.17420255 0.13177415 0.15718653
+v -0.17332471 -0.01778900 0.15007193
+v -0.17332790 -0.02852140 0.15007190
+v -0.19473143 -0.02852145 0.16467840
+v -0.19473143 0.13177412 0.16480512
+v -0.17428874 -0.02852143 0.15718595
+v -0.17381311 -0.02852141 0.15367938
+v -0.17591675 0.13177414 0.16187877
+v -0.17598059 -0.02491259 0.16185296
+v -0.19120408 -0.02852146 0.16518294
+v -0.18760649 -0.02852146 0.16568748
+v -0.18760649 0.13177412 0.16573851
+v -0.17598379 -0.02852144 0.16185295
+v -0.18048476 0.13177413 0.16435102
+v -0.18048476 0.05349353 0.16435074
+v -0.17597102 0.03212289 0.16187841
+v -0.18408233 -0.02852146 0.16500634
+v -0.18048476 -0.00352626 0.16432531
+v -0.18064117 0.13177413 0.16440148
+v -0.17825662 -0.02852145 0.16308909
+v -0.18048476 -0.02852145 0.16429998
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 32
+f 1 32 34
+f 1 34 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 28
+f 1 28 42
+f 1 42 50
+f 1 50 57
+f 1 57 61
+f 1 61 60
+f 1 60 67
+f 1 67 74
+f 1 74 75
+f 1 75 71
+f 1 71 65
+f 1 65 64
+f 1 64 58
+f 1 58 52
+f 1 52 51
+f 1 51 43
+f 1 43 29
+f 1 29 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 21
+f 14 21 31
+f 14 31 44
+f 14 44 53
+f 14 53 59
+f 14 59 66
+f 14 66 73
+f 14 73 68
+f 14 68 62
+f 14 62 55
+f 14 55 48
+f 14 48 54
+f 14 54 45
+f 14 45 37
+f 14 37 35
+f 14 35 33
+f 14 33 23
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 24 25
+f 19 27 28
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 23 33 32
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 34 35
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 33 34
+f 33 35 34
+f 35 37 36
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 50 42
+f 41 49 50
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 45 54 46
+f 46 54 48
+f 46 48 47
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 55 60 61
+f 55 61 57
+f 55 57 56
+f 55 62 63
+f 55 63 60
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 60 63 67
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 67
+f 65 71 72
+f 65 72 69
+f 65 69 66
+f 66 69 73
+f 67 70 72
+f 67 72 74
+f 68 73 69
+f 69 72 70
+f 71 75 72
+f 72 75 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13762689 0.18183720 -0.14279080
+v -0.13762689 0.17470500 -0.14216931
+v -0.13762689 0.18885458 -0.14118182
+v -0.00196206 0.18183720 -0.14272110
+v -0.00196206 0.18142208 -0.14268624
+v -0.00196206 0.17470500 -0.14211704
+v -0.13762689 0.16933486 -0.13983432
+v -0.00196206 0.17439587 -0.14198344
+v -0.00196206 0.16937019 -0.13981108
+v -0.13762689 0.18896499 -0.14115278
+v -0.00237377 0.18896499 -0.14087397
+v -0.00196206 0.18854987 -0.14097853
+v -0.13762689 0.15114878 -0.12057334
+v -0.00196206 0.15114878 -0.12057334
+v -0.13762689 0.19308974 -0.13887582
+v -0.00196206 0.19269228 -0.13872481
+v -0.00196206 0.18896499 -0.14086815
+v -0.13762689 0.19315157 -0.13884097
+v -0.13762689 0.15114872 -0.10365894
+v -0.00196206 0.15114872 -0.10368798
+v -0.00196206 0.19292192 -0.13859120
+v -0.13762689 0.19483854 -0.13457751
+v -0.00196206 0.19451174 -0.13457752
+v -0.12928646 0.16355824 -0.08345108
+v -0.13762689 0.16355824 -0.08345108
+v -0.04728992 0.15114872 -0.10367637
+v -0.00196206 0.16357148 -0.08345108
+v -0.02374281 0.15114872 -0.10368218
+v -0.13762689 0.19609715 -0.12757244
+v -0.00196206 0.19598232 -0.12746208
+v -0.13762689 0.19367247 -0.08345097
+v -0.00196206 0.19380496 -0.08345097
+v -0.13762689 0.19611481 -0.12746208
+v -0.00237377 0.19619428 -0.12034665
+v -0.00196206 0.19618102 -0.12075905
+v -0.13060128 0.19368572 -0.08345097
+v -0.13762689 0.19626493 -0.12034665
+v -0.02374281 0.19380496 -0.08345097
+v -0.00196206 0.19618985 -0.12034665
+v -0.11054704 0.19372106 -0.08345097
+v -0.10210037 0.19373431 -0.08345097
+v -0.09498178 0.19374314 -0.08345097
+v -0.05936230 0.19377847 -0.08345097
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 31
+f 1 31 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 17
+f 4 17 16
+f 4 16 21
+f 4 21 23
+f 4 23 30
+f 4 30 35
+f 4 35 39
+f 4 39 32
+f 4 32 27
+f 4 27 20
+f 4 20 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 9 14
+f 7 14 13
+f 10 15 11
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 11 15 18
+f 11 18 16
+f 13 14 20
+f 13 20 28
+f 13 28 26
+f 13 26 19
+f 16 18 21
+f 18 22 23
+f 18 23 21
+f 19 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 24
+f 20 27 28
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 27 32
+f 24 32 38
+f 24 38 43
+f 24 43 42
+f 24 42 41
+f 24 41 40
+f 24 40 36
+f 24 36 31
+f 24 31 25
+f 26 28 27
+f 29 33 30
+f 30 34 35
+f 30 33 34
+f 31 36 37
+f 32 39 34
+f 32 34 37
+f 32 37 38
+f 33 37 34
+f 34 39 35
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19308099 -0.13186367 -0.08707669
+v 0.19759722 -0.15326237 -0.12034857
+v 0.19689898 -0.14613174 -0.12034855
+v 0.19365392 -0.13186359 -0.10924795
+v 0.16013358 -0.13186367 -0.08707669
+v 0.19560990 -0.17464060 -0.08707685
+v 0.19719439 -0.17464058 -0.09188450
+v 0.19766436 -0.15326234 -0.12746461
+v 0.19774045 -0.17464056 -0.09900055
+v 0.19790159 -0.18177121 -0.09900058
+v 0.19689898 -0.14613171 -0.12746459
+v 0.19365392 -0.13186358 -0.11076302
+v 0.15217536 -0.13186361 -0.10325926
+v 0.15217536 -0.13187051 -0.10313997
+v 0.15217536 -0.16210504 -0.08707681
+v 0.19579789 -0.17903082 -0.08707687
+v 0.19586951 -0.18171602 -0.08707688
+v 0.19737790 -0.18177123 -0.09188453
+v 0.19749875 -0.16038609 -0.12746464
+v 0.19646481 -0.18177108 -0.13458076
+v 0.19673336 -0.16038607 -0.13458068
+v 0.19668860 -0.15326232 -0.13458065
+v 0.19621416 -0.14613169 -0.13458063
+v 0.19670203 -0.18890186 -0.09188455
+v 0.19682736 -0.18890184 -0.09900060
+v 0.19649614 -0.18890173 -0.12746474
+v 0.19475500 -0.14019524 -0.13458060
+v 0.19329137 -0.13186352 -0.12747049
+v 0.15437752 -0.13186355 -0.12073621
+v 0.15217536 -0.13187045 -0.12068252
+v 0.15217536 -0.19406522 -0.08707692
+v 0.19575761 -0.18615455 -0.08707689
+v 0.19551590 -0.18872241 -0.08707690
+v 0.19613359 -0.18890171 -0.13458078
+v 0.19469681 -0.18890169 -0.14000876
+v 0.19490717 -0.18177105 -0.14042629
+v 0.19498327 -0.16038604 -0.14054550
+v 0.19495194 -0.17464040 -0.14052766
+v 0.19496984 -0.16750977 -0.14055150
+v 0.19494746 -0.15326229 -0.14038442
+v 0.19466995 -0.14613167 -0.13979985
+v 0.19414628 -0.14152057 -0.13895282
+v 0.19474605 -0.19351989 -0.08707692
+v 0.19455805 -0.19419636 -0.08707692
+v 0.19498774 -0.19493494 -0.09188458
+v 0.19493852 -0.19478295 -0.12746477
+v 0.19501013 -0.19496254 -0.09900063
+v 0.19501013 -0.19495561 -0.10611666
+v 0.19499670 -0.19493486 -0.11323866
+v 0.19498327 -0.19488653 -0.12034873
+v 0.19471024 -0.19436186 -0.13458080
+v 0.19200677 -0.13187040 -0.13458057
+v 0.19200230 -0.13186350 -0.13458653
+v 0.16417088 -0.13186348 -0.13911980
+v 0.15914440 -0.14363282 -0.14405872
+v 0.15217536 -0.15518127 -0.14568120
+v 0.15217536 -0.19989113 -0.10871734
+v 0.16465428 -0.19986360 -0.08787027
+v 0.16384861 -0.19904217 -0.08707694
+v 0.19419998 -0.19350589 -0.13916775
+v 0.19117872 -0.18890167 -0.14356977
+v 0.19169345 -0.18177104 -0.14398133
+v 0.19179641 -0.17464039 -0.14408866
+v 0.19178298 -0.16038603 -0.14410054
+v 0.19181878 -0.16750976 -0.14411250
+v 0.19156813 -0.15326228 -0.14393946
+v 0.19087436 -0.14613165 -0.14335488
+v 0.18865428 -0.13187038 -0.14004435
+v 0.19420893 -0.19458983 -0.08707692
+v 0.19185906 -0.19850372 -0.09188459
+v 0.19175612 -0.19845530 -0.12034874
+v 0.19162184 -0.19834482 -0.12746478
+v 0.19184563 -0.19852441 -0.09900064
+v 0.19183221 -0.19852438 -0.10611667
+v 0.19180535 -0.19849674 -0.11323867
+v 0.19101758 -0.19793063 -0.13458082
+v 0.18864981 -0.13186348 -0.14004435
+v 0.16862893 -0.13186347 -0.14145205
+v 0.16417088 -0.13187038 -0.13912576
+v 0.16389337 -0.14210729 -0.14557974
+v 0.15726450 -0.14838197 -0.14565135
+v 0.15468635 -0.15371096 -0.14591979
+v 0.15217536 -0.16039291 -0.14633735
+v 0.15217536 -0.20007061 -0.10950469
+v 0.15217536 -0.20109911 -0.11543970
+v 0.16863787 -0.20132699 -0.09188460
+v 0.16863787 -0.20016733 -0.08713064
+v 0.16863787 -0.20013971 -0.08707695
+v 0.16539282 -0.19957369 -0.08707694
+v 0.18693552 -0.19285010 -0.14546661
+v 0.18677887 -0.19972535 -0.13839235
+v 0.18923168 -0.19555603 -0.14115405
+v 0.18761587 -0.18890166 -0.14573500
+v 0.18813061 -0.18177103 -0.14591393
+v 0.18823355 -0.17464038 -0.14592582
+v 0.18822012 -0.16038602 -0.14592577
+v 0.18800528 -0.15326227 -0.14587802
+v 0.18825593 -0.16750975 -0.14592580
+v 0.18731150 -0.14613165 -0.14563345
+v 0.18667592 -0.14232817 -0.14537099
+v 0.18788890 -0.19977387 -0.08707694
+v 0.18767853 -0.20004308 -0.08728571
+v 0.18829622 -0.20027085 -0.09188460
+v 0.18819327 -0.20022933 -0.12034875
+v 0.18805898 -0.20019479 -0.12746479
+v 0.18745474 -0.19998078 -0.13458082
+v 0.18826936 -0.20025010 -0.10611668
+v 0.18824698 -0.20023626 -0.11323868
+v 0.18287137 -0.13186347 -0.14238256
+v 0.18288032 -0.13187037 -0.14238256
+v 0.17574567 -0.13186347 -0.14280606
+v 0.16863787 -0.13187037 -0.14145801
+v 0.16863787 -0.14161717 -0.14581238
+v 0.16863787 -0.14613164 -0.14683834
+v 0.16151664 -0.14605571 -0.14597344
+v 0.15217536 -0.16750975 -0.14713071
+v 0.15217536 -0.20179627 -0.12034875
+v 0.16863787 -0.20190681 -0.09900065
+v 0.17575462 -0.20237619 -0.09900065
+v 0.17575462 -0.20174805 -0.09188460
+v 0.17575462 -0.20049867 -0.08707695
+v 0.16923317 -0.20018113 -0.08707695
+v 0.16873187 -0.20015352 -0.08707695
+v 0.18288032 -0.19322975 -0.14566345
+v 0.18288032 -0.18890166 -0.14633148
+v 0.18288032 -0.19679854 -0.14229333
+v 0.18288032 -0.20051230 -0.13458083
+v 0.18288032 -0.19989793 -0.13873830
+v 0.18288032 -0.18177103 -0.14660584
+v 0.17575462 -0.15326227 -0.14800748
+v 0.18288032 -0.16038602 -0.14695173
+v 0.18288032 -0.15326227 -0.14696363
+v 0.18288032 -0.14613164 -0.14634924
+v 0.18288032 -0.14178975 -0.14563940
+v 0.18632232 -0.20011901 -0.08707695
+v 0.18288032 -0.20125106 -0.09188460
+v 0.18288032 -0.20145122 -0.09900065
+v 0.18288032 -0.20087127 -0.12746479
+v 0.17575462 -0.14136176 -0.14586606
+v 0.17575462 -0.14613164 -0.14695168
+v 0.16863787 -0.15326227 -0.14770924
+v 0.15217536 -0.17464038 -0.14785844
+v 0.15217536 -0.20182388 -0.12254977
+v 0.15217536 -0.20187908 -0.12746479
+v 0.15438647 -0.20183766 -0.12746479
+v 0.18288032 -0.20040203 -0.08707695
+v 0.18215970 -0.20045035 -0.08707695
+v 0.17575462 -0.19343684 -0.14577082
+v 0.17575462 -0.19699872 -0.14254981
+v 0.17575462 -0.18890166 -0.14646271
+v 0.15217536 -0.18177103 -0.14743495
+v 0.15217536 -0.17956212 -0.14758406
+v 0.17575462 -0.20069868 -0.13458083
+v 0.17575462 -0.20002908 -0.13899479
+v 0.15438647 -0.20092647 -0.13458083
+v 0.15217536 -0.20090577 -0.13458083
+v 0.16863787 -0.19347135 -0.14578871
+v 0.16863787 -0.19703324 -0.14261543
+v 0.16863787 -0.18890166 -0.14648060
+v 0.15217536 -0.18669275 -0.14680270
+v 0.16863787 -0.20006359 -0.13906040
+v 0.16151217 -0.20007740 -0.13908426
+v 0.15438647 -0.20007740 -0.13906637
+v 0.15217536 -0.20005669 -0.13902462
+v 0.16151217 -0.19347135 -0.14578274
+v 0.16151217 -0.18890166 -0.14648060
+v 0.16151217 -0.19704014 -0.14264524
+v 0.15438647 -0.18890166 -0.14646868
+v 0.15438647 -0.19340231 -0.14574695
+v 0.15217536 -0.19200794 -0.14593783
+v 0.15438647 -0.19697110 -0.14262735
+v 0.15217536 -0.19690899 -0.14257964
+v 0.15217536 -0.19334019 -0.14571713
+v 0.15217536 -0.19580452 -0.14356383
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 53
+f 1 53 77
+f 1 77 109
+f 1 109 111
+f 1 111 78
+f 1 78 54
+f 1 54 29
+f 1 29 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 31
+f 1 31 59
+f 1 59 89
+f 1 89 88
+f 1 88 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 147
+f 1 147 146
+f 1 146 135
+f 1 135 101
+f 1 101 69
+f 1 69 44
+f 1 44 43
+f 1 43 33
+f 1 33 32
+f 1 32 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 9 18 10
+f 10 18 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 20
+f 10 20 19
+f 11 23 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 13 29 30
+f 13 30 56
+f 13 56 83
+f 13 83 116
+f 13 116 142
+f 13 142 152
+f 13 152 151
+f 13 151 160
+f 13 160 170
+f 13 170 173
+f 13 173 174
+f 13 174 172
+f 13 172 164
+f 13 164 156
+f 13 156 144
+f 13 144 143
+f 13 143 117
+f 13 117 85
+f 13 85 84
+f 13 84 57
+f 13 57 31
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 24
+f 20 26 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 37
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 27
+f 24 33 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 46 26
+f 25 45 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 46
+f 26 46 51
+f 26 51 34
+f 27 42 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 34 51 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 38
+f 37 64 40
+f 37 39 65
+f 37 65 64
+f 38 63 65
+f 38 65 39
+f 40 64 66
+f 40 66 41
+f 41 67 42
+f 41 66 67
+f 42 68 53
+f 42 53 52
+f 42 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 47
+f 46 50 71
+f 46 71 72
+f 46 72 51
+f 47 70 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 71
+f 51 72 76
+f 51 76 60
+f 53 68 77
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 60 90 61
+f 60 76 91
+f 60 91 92
+f 60 92 90
+f 61 90 93
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 95 65
+f 63 94 95
+f 64 96 97
+f 64 97 66
+f 64 65 96
+f 65 95 98
+f 65 98 96
+f 66 97 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 77
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 73
+f 71 75 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 76
+f 73 103 74
+f 74 103 107
+f 74 107 108
+f 74 108 104
+f 74 104 75
+f 76 106 91
+f 77 100 110
+f 77 110 109
+f 78 111 112
+f 78 112 80
+f 78 80 79
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 80 112 111
+f 80 111 113
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 90 124 125
+f 90 125 93
+f 90 92 91
+f 90 91 126
+f 90 126 124
+f 91 106 127
+f 91 127 128
+f 91 128 126
+f 93 125 129
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 98
+f 96 132 97
+f 96 98 132
+f 97 132 99
+f 99 133 100
+f 99 132 133
+f 100 134 109
+f 100 109 110
+f 100 133 134
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 107
+f 104 108 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 127
+f 107 137 108
+f 109 134 111
+f 111 134 139
+f 111 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 130
+f 114 130 141
+f 114 141 115
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 117 143 119
+f 117 119 118
+f 119 137 136
+f 119 136 120
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 138
+f 119 138 137
+f 120 136 146
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 124 148 125
+f 124 126 149
+f 124 149 148
+f 125 148 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 142
+f 125 142 130
+f 125 130 129
+f 126 128 149
+f 127 138 145
+f 127 145 153
+f 127 153 128
+f 128 154 149
+f 128 153 154
+f 130 140 133
+f 130 133 132
+f 130 132 131
+f 130 142 141
+f 133 140 134
+f 134 140 139
+f 135 146 136
+f 144 155 153
+f 144 153 145
+f 144 156 155
+f 148 157 150
+f 148 149 158
+f 148 158 157
+f 149 154 161
+f 149 161 158
+f 150 159 151
+f 150 157 159
+f 151 159 160
+f 153 155 154
+f 154 155 161
+f 155 162 161
+f 155 156 163
+f 155 163 162
+f 156 164 163
+f 157 165 166
+f 157 166 159
+f 157 158 167
+f 157 167 165
+f 158 161 162
+f 158 162 167
+f 159 166 160
+f 160 166 165
+f 160 165 168
+f 160 168 169
+f 160 169 170
+f 162 163 167
+f 163 164 171
+f 163 171 167
+f 164 172 171
+f 165 169 168
+f 165 167 171
+f 165 171 169
+f 169 173 170
+f 169 171 174
+f 169 174 173
+f 171 172 174
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13766293 -0.16347741 0.09493418
+v -0.17104233 -0.15246980 0.09493422
+v -0.13766293 -0.18613580 0.09493410
+v -0.13766293 -0.16347246 0.07890367
+v -0.13766981 -0.16045558 -0.09929547
+v -0.17103545 -0.15246977 0.08601570
+v -0.20087803 -0.15246980 0.09493422
+v -0.16710642 -0.15247396 -0.09929544
+v -0.13767669 -0.19357654 0.09493407
+v -0.13766293 -0.19357653 0.09320361
+v -0.13766293 -0.16347199 -0.04922629
+v -0.13766981 -0.19345888 -0.09929559
+v -0.13766293 -0.16347683 -0.06346929
+v -0.13766293 -0.16348165 -0.07537332
+v -0.17101479 -0.15246940 -0.01359023
+v -0.20319690 -0.18188674 0.09493411
+v -0.20089179 -0.15246964 0.05123540
+v -0.20109823 -0.15247396 -0.09929544
+v -0.20606625 -0.16698996 -0.09929549
+v -0.20773831 -0.17464509 -0.09899126
+v -0.17102167 -0.15246917 -0.07537328
+v -0.17101479 -0.15246924 -0.05706085
+v -0.18770105 -0.19795716 0.09493405
+v -0.18047608 -0.20194726 -0.09899136
+v -0.13766293 -0.19361509 -0.02062630
+v -0.18047608 -0.20192290 -0.09929562
+v -0.13766293 -0.19356130 -0.07537343
+v -0.13766981 -0.19352715 -0.08474833
+v -0.20247440 -0.18875736 0.09493409
+v -0.20795851 -0.18176909 -0.09899129
+v -0.20089179 -0.15246964 0.05041771
+v -0.20087803 -0.15246917 -0.07537328
+v -0.20771767 -0.17464509 -0.09929552
+v -0.19458198 -0.19703620 0.09493406
+v -0.18759784 -0.20224937 -0.09899136
+v -0.13766981 -0.19356617 -0.07537343
+v -0.13766293 -0.19357593 -0.07052435
+v -0.13766293 -0.19360524 -0.04916935
+v -0.13766293 -0.19361015 -0.04203834
+v -0.13766293 -0.19361507 -0.02781436
+v -0.18759784 -0.20222013 -0.09929562
+v -0.20071289 -0.19272379 0.09493407
+v -0.20689885 -0.18889798 -0.09187932
+v -0.20601810 -0.19368792 -0.09187934
+v -0.20793099 -0.18176909 -0.09929555
+v -0.20790347 -0.18208095 -0.09929555
+v -0.20700205 -0.18889796 -0.09929557
+v -0.20700893 -0.18889796 -0.09899131
+v -0.19996975 -0.19423923 0.09493407
+v -0.19946056 -0.20017359 -0.09187937
+v -0.19472648 -0.20124071 -0.09899136
+v -0.18791436 -0.20219577 -0.09929562
+v -0.20604562 -0.19372689 -0.09899133
+v -0.20307304 -0.19729376 -0.09899134
+v -0.20302488 -0.19724992 -0.09187935
+v -0.20696765 -0.18911237 -0.09929557
+v -0.19950873 -0.20019793 -0.09899136
+v -0.19950873 -0.20019793 -0.09929562
+v -0.19493290 -0.20119198 -0.09929562
+v -0.19472648 -0.20123096 -0.09929562
+v -0.20604562 -0.19372689 -0.09929559
+v -0.20320378 -0.19713296 -0.09929560
+v -0.20306616 -0.19729376 -0.09929560
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 42
+f 1 42 49
+f 1 49 34
+f 1 34 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 27
+f 1 27 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 22
+f 2 22 21
+f 2 21 32
+f 2 32 31
+f 2 31 17
+f 2 17 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 26
+f 5 26 41
+f 5 41 52
+f 5 52 60
+f 5 60 59
+f 5 59 58
+f 5 58 63
+f 5 63 62
+f 5 62 61
+f 5 61 56
+f 5 56 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 33
+f 5 33 19
+f 5 19 18
+f 5 18 8
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 27
+f 5 27 12
+f 6 8 15
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 18 32
+f 8 32 21
+f 8 21 22
+f 8 22 15
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 12 27 28
+f 12 28 24
+f 12 24 26
+f 16 20 30
+f 16 30 29
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 33 20
+f 20 33 30
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 26
+f 24 28 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 26 35 41
+f 27 37 36
+f 27 36 28
+f 29 30 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 33 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 43
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 41
+f 42 44 49
+f 43 48 44
+f 44 48 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 49
+f 47 56 48
+f 48 56 53
+f 49 55 50
+f 50 55 54
+f 50 54 57
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 56 61
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 58
+f 54 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16400771 0.15141016 0.16431628
+v -0.13762690 0.16355254 0.12171972
+v -0.13762690 0.16361194 0.12878490
+v -0.13762690 0.16384467 0.13307539
+v -0.13762690 0.16581549 0.15018599
+v -0.13762690 0.16667710 0.15719978
+v -0.14833676 0.16389405 0.16793883
+v -0.16400771 0.15515878 0.16832418
+v -0.16400771 0.15149932 0.15719973
+v -0.13762947 0.16350876 -0.09175141
+v -0.13762690 0.16355330 -0.08476331
+v -0.13762690 0.16926696 0.16259502
+v -0.14798036 0.16757831 0.16814439
+v -0.15198333 0.16757831 0.16896653
+v -0.15198333 0.16302251 0.16829852
+v -0.16400771 0.15604519 0.16858110
+v -0.13762690 0.17470916 0.16508711
+v -0.16400771 0.16168149 -0.09175142
+v -0.13762690 0.19306705 -0.09175130
+v -0.13762690 0.18183505 0.16572944
+v -0.14751034 0.17470915 0.16832425
+v -0.15198333 0.17470915 0.16935192
+v -0.15910859 0.17470914 0.17071357
+v -0.15910859 0.16757831 0.16984004
+v -0.16400771 0.16267587 0.16937756
+v -0.16400771 0.19484977 -0.09175129
+v -0.13762690 0.19361673 -0.09175130
+v -0.13762690 0.18194399 0.16570375
+v -0.14891008 0.19202618 0.16773341
+v -0.14772728 0.18727230 0.16817015
+v -0.14736829 0.18183504 0.16832428
+v -0.15198333 0.18183504 0.16927487
+v -0.15910859 0.18183503 0.17022546
+v -0.16400771 0.18183504 0.17014838
+v -0.16400771 0.17470914 0.17055942
+v -0.16400771 0.20196981 0.15008334
+v -0.15910859 0.20199456 0.15008334
+v -0.15198333 0.20073679 0.14296678
+v -0.14791838 0.19994942 0.14296677
+v -0.13762690 0.19612650 0.14296676
+v -0.13762690 0.18896589 0.16393105
+v -0.15365682 0.19308096 0.16817017
+v -0.15156236 0.18937688 0.16852984
+v -0.13762690 0.19312060 0.16143898
+v -0.15147972 0.19626509 0.16447060
+v -0.16400771 0.18896587 0.16919781
+v -0.15910859 0.18896587 0.16917212
+v -0.16400771 0.20137059 0.15496474
+v -0.16400771 0.20106851 0.15719991
+v -0.15910859 0.20102395 0.15719991
+v -0.15179996 0.20018211 0.15730267
+v -0.14810174 0.19986024 0.15501612
+v -0.15198333 0.20075162 0.15008334
+v -0.14788740 0.19997912 0.15008333
+v -0.13762690 0.19594326 0.14998056
+v -0.15910859 0.19704749 0.16508719
+v -0.15910859 0.19348206 0.16837571
+v -0.13762690 0.19314041 0.16138761
+v -0.14930522 0.19944921 0.15976906
+v -0.15405195 0.19989489 0.16118209
+v -0.16400771 0.19037223 0.16896661
+v -0.16400771 0.19358605 0.16842709
+v -0.16400771 0.20040990 0.16028290
+v -0.16400771 0.20011278 0.16164454
+v -0.15910859 0.20006821 0.16154177
+v -0.13762690 0.19473495 0.15709712
+v -0.13762690 0.19593831 0.15008332
+v -0.13762690 0.19471514 0.15719989
+v -0.16400771 0.19715148 0.16521565
+v -0.16400771 0.19809236 0.16408524
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 34
+f 1 34 46
+f 1 46 61
+f 1 61 62
+f 1 62 69
+f 1 69 70
+f 1 70 64
+f 1 64 63
+f 1 63 49
+f 1 49 48
+f 1 48 36
+f 1 36 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 19
+f 2 19 27
+f 2 27 40
+f 2 40 55
+f 2 55 67
+f 2 67 66
+f 2 66 68
+f 2 68 58
+f 2 58 44
+f 2 44 41
+f 2 41 28
+f 2 28 20
+f 2 20 17
+f 2 17 12
+f 2 12 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 12 17
+f 7 17 13
+f 9 18 10
+f 10 18 26
+f 10 26 27
+f 10 27 19
+f 10 19 11
+f 13 17 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 23
+f 16 23 25
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 32 23
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 23 32 33
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 41 44
+f 29 44 45
+f 29 45 42
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 43 33
+f 33 46 34
+f 33 43 42
+f 33 42 47
+f 33 47 46
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 42 45 56
+f 42 56 57
+f 42 57 47
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 56
+f 46 47 61
+f 47 57 62
+f 47 62 61
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 60
+f 50 60 51
+f 51 60 59
+f 51 59 52
+f 52 66 67
+f 52 67 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 52 59 68
+f 52 68 66
+f 56 69 57
+f 56 60 65
+f 56 65 69
+f 57 69 62
+f 58 68 59
+f 64 70 65
+f 65 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,805 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18760717 0.13177525 -0.14280444
+v -0.19473311 0.14203237 -0.14554795
+v -0.18760717 0.14144527 -0.14582854
+v -0.18048552 0.14168703 -0.14579737
+v -0.17539372 0.14215669 -0.14554795
+v -0.18048552 0.13177525 -0.14158856
+v -0.19457829 0.13177525 -0.14190032
+v -0.19829823 0.14261948 -0.14523618
+v -0.19473311 0.14619047 -0.14610912
+v -0.18760717 0.15332556 -0.14779264
+v -0.18760717 0.14619047 -0.14682618
+v -0.18048552 0.14619047 -0.14676382
+v -0.16892146 0.14803468 -0.14570381
+v -0.17064596 0.14328255 -0.14458147
+v -0.17315746 0.14587275 -0.14598440
+v -0.17585818 0.13177524 -0.13925031
+v -0.19473311 0.13177525 -0.14186915
+v -0.19868957 0.14619046 -0.14545440
+v -0.19954107 0.13177524 -0.13956206
+v -0.19964858 0.13177524 -0.13949972
+v -0.20550158 0.14248131 -0.13825260
+v -0.20225470 0.14619045 -0.14224320
+v -0.19473311 0.15332556 -0.14663910
+v -0.16623795 0.17470316 -0.14785490
+v -0.16401028 0.17470316 -0.14791726
+v -0.18048552 0.15332556 -0.14766793
+v -0.19473311 0.16045373 -0.14670143
+v -0.19473311 0.18183133 -0.14645193
+v -0.18760717 0.16045373 -0.14760554
+v -0.16401028 0.15506615 -0.14570378
+v -0.16401028 0.16757499 -0.14713786
+v -0.16642287 0.15369164 -0.14595320
+v -0.16401028 0.15128792 -0.14168200
+v -0.16401028 0.13177517 -0.12076252
+v -0.20277506 0.15332554 -0.14267966
+v -0.19921423 0.15332556 -0.14570379
+v -0.20207408 0.13177522 -0.13457380
+v -0.20329542 0.13177520 -0.12743433
+v -0.20581122 0.14185274 -0.13457376
+v -0.20642619 0.14619042 -0.13457374
+v -0.20573809 0.14619044 -0.13868906
+v -0.19937335 0.16045373 -0.14579730
+v -0.19473311 0.18896641 -0.14617132
+v -0.18760717 0.18896641 -0.14638956
+v -0.16401028 0.17960722 -0.14760547
+v -0.19939915 0.16757499 -0.14579727
+v -0.19938195 0.17470316 -0.14579725
+v -0.19932174 0.18183133 -0.14576604
+v -0.19897771 0.18896640 -0.14561014
+v -0.16401028 0.16043991 -0.14632730
+v -0.16401028 0.13177511 -0.10243062
+v -0.20293417 0.16045371 -0.14280433
+v -0.20595743 0.15332553 -0.13912551
+v -0.20609505 0.14123108 -0.12743429
+v -0.20365236 0.13177420 0.14296119
+v -0.20701966 0.14619040 -0.12743427
+v -0.20772493 0.15332549 -0.12743425
+v -0.20679173 0.15332551 -0.13457372
+v -0.19854766 0.19277914 -0.14536071
+v -0.19473311 0.19316594 -0.14557894
+v -0.18048552 0.18896641 -0.14642073
+v -0.16401028 0.18183133 -0.14741841
+v -0.16623795 0.18183133 -0.14738723
+v -0.18760717 0.19346296 -0.14573482
+v -0.20295998 0.16757497 -0.14280430
+v -0.20294277 0.17470314 -0.14277310
+v -0.20288257 0.18183131 -0.14264837
+v -0.20253852 0.18896639 -0.14230541
+v -0.16401028 0.15141114 0.16431731
+v -0.17130395 0.13177426 0.12871344
+v -0.20599183 0.16045370 -0.13925020
+v -0.20609935 0.14113335 0.15006952
+v -0.20352334 0.13177418 0.14991359
+v -0.20700676 0.14618938 0.15006954
+v -0.20780234 0.15332447 0.15006956
+v -0.20794427 0.18183115 -0.09896981
+v -0.20753141 0.16045366 -0.12743422
+v -0.20660680 0.18183128 -0.13457361
+v -0.20668421 0.17470311 -0.13457364
+v -0.20682183 0.16045368 -0.13457369
+v -0.20553598 0.19275148 -0.13834595
+v -0.20086563 0.19514137 -0.14068419
+v -0.19843155 0.19972770 -0.13825239
+v -0.19473311 0.19673001 -0.14218068
+v -0.18760717 0.19702702 -0.14249243
+v -0.16401028 0.18673540 -0.14676367
+v -0.18048552 0.19349059 -0.14573482
+v -0.18048552 0.19705465 -0.14255479
+v -0.20599183 0.16757496 -0.13925017
+v -0.20596604 0.17470313 -0.13921897
+v -0.20591014 0.18183130 -0.13909423
+v -0.20572951 0.18896638 -0.13872009
+v -0.16401028 0.15516169 0.16830794
+v -0.17068467 0.14335049 0.16718554
+v -0.16767432 0.14591306 0.16459789
+v -0.16920099 0.14202433 0.16244667
+v -0.17420249 0.13177415 0.15717776
+v -0.17332948 0.13177418 0.15022536
+v -0.17331228 0.13177418 0.15006948
+v -0.20351905 0.13177418 0.15006948
+v -0.20588002 0.14169971 0.15717780
+v -0.20652080 0.14618935 0.15717782
+v -0.20693794 0.15332444 0.15717784
+v -0.20695945 0.16045261 0.15717787
+v -0.20667562 0.18183021 0.15717795
+v -0.20762604 0.16045264 0.15006959
+v -0.20787975 0.18183034 0.12160534
+v -0.20698956 0.18896623 -0.09896979
+v -0.20673152 0.18896631 -0.12032583
+v -0.20664550 0.18896634 -0.12743412
+v -0.20631438 0.18896636 -0.13457359
+v -0.20575101 0.19317281 -0.13457357
+v -0.20241381 0.19674380 -0.13457356
+v -0.19884869 0.19993490 -0.13457355
+v -0.19473311 0.20043912 -0.13457354
+v -0.19473311 0.19990729 -0.13862652
+v -0.18760717 0.20006616 -0.13893829
+v -0.17335958 0.19347677 -0.14573482
+v -0.16623795 0.19344914 -0.14573482
+v -0.16401028 0.18896641 -0.14642073
+v -0.16623795 0.19701321 -0.14258597
+v -0.18048552 0.20009378 -0.13900063
+v -0.16623795 0.20012832 -0.13903180
+v -0.17335958 0.19704774 -0.14255479
+v -0.16897736 0.14810259 0.16830791
+v -0.16401028 0.15604580 0.16855735
+v -0.17543243 0.14214174 0.16818318
+v -0.18048552 0.13177413 0.16434840
+v -0.17601300 0.13177414 0.16194779
+v -0.17591839 0.13177414 0.16188545
+v -0.17424119 0.13177415 0.15730247
+v -0.20233211 0.13177415 0.15702188
+v -0.20560050 0.14231444 0.16104372
+v -0.20581550 0.14618934 0.16148021
+v -0.20597463 0.15332443 0.16182317
+v -0.20601333 0.16045260 0.16191674
+v -0.20601333 0.16757386 0.16194793
+v -0.20599613 0.17470203 0.16191679
+v -0.20596604 0.18183020 0.16185446
+v -0.20644339 0.18896529 0.15717797
+v -0.20583701 0.18896528 0.16157389
+v -0.20666701 0.18896532 0.15006969
+v -0.20688204 0.18896542 0.12160536
+v -0.20605204 0.19378742 -0.09896977
+v -0.20604345 0.19378054 -0.10610923
+v -0.20603053 0.19375294 -0.11321753
+v -0.20600903 0.19369771 -0.12032581
+v -0.20594884 0.19357340 -0.12743410
+v -0.20601333 0.19369685 0.11449709
+v -0.20282236 0.19713749 -0.12743409
+v -0.19926155 0.20013519 -0.12743407
+v -0.19473311 0.20076373 -0.12743407
+v -0.16623795 0.20189651 -0.12743407
+v -0.18760717 0.20069468 -0.13457354
+v -0.16623795 0.20095025 -0.13457354
+v -0.16401028 0.19584592 -0.14355244
+v -0.16401028 0.19339389 -0.14570364
+v -0.16401028 0.19204699 -0.14592189
+v -0.16401028 0.20011450 -0.13900062
+v -0.16401028 0.19695795 -0.14255479
+v -0.16401028 0.20093643 -0.13457354
+v -0.16401028 0.16267667 0.16936798
+v -0.17317896 0.14591304 0.16861967
+v -0.18760717 0.13177412 0.16572018
+v -0.18064034 0.13177413 0.16437958
+v -0.18048552 0.14618931 0.16946144
+v -0.18048552 0.14160988 0.16843259
+v -0.20230200 0.13177415 0.15717776
+v -0.19983781 0.13177413 0.16219721
+v -0.19978620 0.13177413 0.16229074
+v -0.19856055 0.14234203 0.16802730
+v -0.20258583 0.14618932 0.16503435
+v -0.20299438 0.15332441 0.16537732
+v -0.20308899 0.16045258 0.16547087
+v -0.20310190 0.16757384 0.16550208
+v -0.20308470 0.17470201 0.16547092
+v -0.20304599 0.18183018 0.16540860
+v -0.20582842 0.19333750 0.15717799
+v -0.20562200 0.19292998 0.16113743
+v -0.20275355 0.18896526 0.16512804
+v -0.20596173 0.19359311 0.15006971
+v -0.20598755 0.19364147 0.14296142
+v -0.20600044 0.19366222 0.13585313
+v -0.20600475 0.19368298 0.12871367
+v -0.20304599 0.19735149 -0.09896976
+v -0.20302878 0.19734463 -0.10610922
+v -0.20298578 0.19731702 -0.11321752
+v -0.20292128 0.19726179 -0.12032580
+v -0.20293848 0.19726090 0.12160539
+v -0.20294708 0.19726093 0.11449710
+v -0.19936045 0.20017659 -0.12032578
+v -0.19473311 0.20127476 -0.09896974
+v -0.18760717 0.20233845 -0.09896974
+v -0.16401028 0.20192414 -0.12743407
+v -0.16401028 0.17470199 0.17055273
+v -0.18048552 0.15332439 0.17036559
+v -0.18760717 0.14129216 0.16849495
+v -0.19473311 0.14173421 0.16830789
+v -0.19473311 0.13177412 0.16478488
+v -0.18760717 0.15332439 0.17058382
+v -0.18760717 0.14618931 0.16958615
+v -0.19484062 0.13177412 0.16475370
+v -0.19473311 0.14618931 0.16899379
+v -0.19902501 0.14618931 0.16827673
+v -0.19942926 0.15332440 0.16846381
+v -0.19952817 0.16045257 0.16849502
+v -0.19954107 0.16757383 0.16849505
+v -0.19952387 0.17470200 0.16849507
+v -0.19948087 0.18183017 0.16846392
+v -0.19919274 0.18896525 0.16833924
+v -0.20253423 0.19690159 0.15717800
+v -0.20280516 0.19715719 0.15006972
+v -0.19871537 0.19293686 0.16808983
+v -0.20102474 0.19530602 0.16344452
+v -0.19858637 0.19979567 0.16101275
+v -0.20284387 0.19720556 0.14296143
+v -0.20287827 0.19722631 0.13585314
+v -0.20291267 0.19724706 0.12871368
+v -0.19948516 0.20023868 -0.09896974
+v -0.19938626 0.20019646 0.11449712
+v -0.19946796 0.20022490 -0.10610920
+v -0.19942066 0.20020421 -0.11321750
+v -0.19937766 0.20018952 0.12160541
+v -0.19473311 0.20114961 0.12160541
+v -0.18760717 0.20215806 0.12160541
+v -0.16401028 0.20197146 0.15006974
+v -0.16401028 0.17692609 0.17042804
+v -0.16623795 0.17470199 0.17052155
+v -0.18760717 0.16045256 0.17033444
+v -0.19473311 0.18896525 0.16899394
+v -0.19473311 0.18183017 0.16921216
+v -0.19473311 0.16045257 0.16949267
+v -0.19473311 0.15332440 0.16949264
+v -0.19897341 0.19998908 0.15717801
+v -0.19924004 0.20012035 0.15006974
+v -0.19473311 0.19335819 0.16830808
+v -0.19473311 0.19692919 0.16494100
+v -0.19473311 0.19996836 0.16138688
+v -0.19473311 0.20049331 0.15717802
+v -0.19928304 0.20014110 0.14296145
+v -0.19935185 0.20017568 0.12871370
+v -0.19473311 0.20073508 0.15006974
+v -0.16623795 0.20195766 0.15006974
+v -0.16623795 0.20108732 0.15717802
+v -0.16401028 0.20137053 0.15496447
+v -0.16401028 0.18183017 0.17014746
+v -0.16623795 0.18183017 0.17011629
+v -0.18760717 0.18896525 0.16918100
+v -0.18760717 0.19362066 0.16843278
+v -0.18760717 0.19718475 0.16519041
+v -0.18760717 0.20009268 0.16163629
+v -0.18760717 0.20071434 0.15717802
+v -0.18048552 0.20012722 0.16169864
+v -0.17335958 0.20014104 0.16172982
+v -0.16623795 0.20012722 0.16169864
+v -0.16401028 0.20041041 0.16029570
+v -0.16401028 0.20106660 0.15717802
+v -0.18048552 0.18896525 0.16921218
+v -0.16401028 0.18896525 0.16921218
+v -0.18048552 0.19366210 0.16846396
+v -0.18048552 0.19722620 0.16525277
+v -0.17335958 0.19722620 0.16528395
+v -0.16401028 0.20011340 0.16163630
+v -0.16623795 0.19719857 0.16525277
+v -0.16401028 0.19808960 0.16409924
+v -0.17335958 0.19366210 0.16846396
+v -0.16401028 0.19358613 0.16843278
+v -0.16401028 0.19715022 0.16519041
+v -0.16623795 0.19362757 0.16843278
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 34
+f 1 34 51
+f 1 51 70
+f 1 70 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 165
+f 1 165 164
+f 1 164 199
+f 1 199 202
+f 1 202 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 132
+f 1 132 100
+f 1 100 73
+f 1 73 55
+f 1 55 38
+f 1 38 37
+f 1 37 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 15
+f 5 15 13
+f 6 14 16
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 23 10
+f 9 18 23
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 10 12 11
+f 10 23 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 24
+f 12 26 15
+f 13 30 14
+f 13 15 26
+f 13 26 25
+f 13 25 31
+f 13 31 32
+f 13 32 30
+f 14 30 33
+f 14 33 34
+f 14 34 16
+f 18 22 35
+f 18 35 36
+f 18 36 23
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 35
+f 23 36 42
+f 23 42 27
+f 24 29 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 62
+f 25 62 86
+f 25 86 120
+f 25 120 158
+f 25 158 157
+f 25 157 156
+f 25 156 160
+f 25 160 159
+f 25 159 161
+f 25 161 194
+f 25 194 226
+f 25 226 245
+f 25 245 257
+f 25 257 256
+f 25 256 263
+f 25 263 265
+f 25 265 268
+f 25 268 267
+f 25 267 259
+f 25 259 246
+f 25 246 227
+f 25 227 195
+f 25 195 162
+f 25 162 126
+f 25 126 93
+f 25 93 69
+f 25 69 51
+f 25 51 34
+f 25 34 33
+f 25 33 30
+f 25 30 50
+f 25 50 31
+f 27 42 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 43 29
+f 28 48 49
+f 28 49 43
+f 30 32 50
+f 31 50 32
+f 35 52 36
+f 35 41 53
+f 35 53 52
+f 36 52 42
+f 38 54 39
+f 38 55 54
+f 39 54 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 53
+f 42 52 65
+f 42 65 46
+f 43 49 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 60 64
+f 44 64 61
+f 45 63 62
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 59
+f 51 69 70
+f 52 53 71
+f 52 71 65
+f 53 58 71
+f 54 55 72
+f 54 72 56
+f 55 73 72
+f 56 72 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 75 76
+f 58 80 71
+f 59 68 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 64
+f 61 86 62
+f 61 64 87
+f 61 87 86
+f 64 85 88
+f 64 88 87
+f 65 71 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 81
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 71 80 89
+f 72 73 100
+f 72 100 101
+f 72 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 78
+f 76 78 77
+f 76 107 108
+f 78 110 111
+f 78 111 92
+f 78 92 91
+f 78 91 79
+f 79 91 90
+f 79 90 80
+f 80 90 89
+f 81 92 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 81 83 82
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 122
+f 85 122 88
+f 86 87 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 87 88 121
+f 87 121 118
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 121
+f 93 125 94
+f 93 126 125
+f 94 125 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 96
+f 94 96 95
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 140 106
+f 105 139 141
+f 105 141 140
+f 106 140 107
+f 107 140 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 108 143 149
+f 108 149 144
+f 109 148 110
+f 110 148 112
+f 110 112 111
+f 112 148 150
+f 112 150 113
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 115
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 122
+f 118 121 119
+f 119 121 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 121 124 123
+f 121 123 159
+f 121 159 160
+f 121 160 156
+f 122 155 123
+f 123 155 161
+f 123 161 159
+f 125 126 162
+f 125 162 163
+f 125 163 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 127 163 166
+f 127 166 167
+f 127 167 164
+f 132 168 133
+f 133 169 170
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 133 168 169
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 140 178 142
+f 140 141 179
+f 140 179 178
+f 141 177 180
+f 141 180 179
+f 142 178 181
+f 142 181 143
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 184
+f 143 184 149
+f 144 185 145
+f 144 149 185
+f 145 186 146
+f 145 185 186
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 147 187 188
+f 147 188 148
+f 148 188 150
+f 149 184 189
+f 149 189 190
+f 149 190 185
+f 150 188 151
+f 151 188 191
+f 151 191 192
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 193 153
+f 153 194 154
+f 153 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 161
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 196 166
+f 164 167 197
+f 164 197 198
+f 164 198 171
+f 164 171 199
+f 166 196 200
+f 166 200 201
+f 166 201 197
+f 166 197 167
+f 170 202 171
+f 171 202 199
+f 171 198 203
+f 171 203 204
+f 171 204 172
+f 172 204 173
+f 173 204 205
+f 173 205 174
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 180
+f 178 211 212
+f 178 212 181
+f 178 179 211
+f 179 180 213
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 211
+f 180 210 213
+f 181 212 216
+f 181 216 182
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 189
+f 182 189 183
+f 183 189 184
+f 185 219 186
+f 185 190 220
+f 185 220 219
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 186 219 221
+f 187 222 191
+f 187 191 188
+f 189 223 220
+f 189 220 190
+f 189 218 241
+f 189 241 223
+f 191 222 192
+f 192 222 221
+f 192 221 219
+f 192 219 220
+f 192 220 224
+f 192 224 193
+f 193 224 225
+f 193 225 226
+f 193 226 194
+f 195 227 228
+f 195 228 200
+f 195 200 196
+f 197 201 198
+f 198 201 203
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 231
+f 200 231 232
+f 200 232 233
+f 200 233 203
+f 200 203 201
+f 203 233 204
+f 204 233 205
+f 205 233 206
+f 206 233 207
+f 207 233 232
+f 207 232 208
+f 208 232 209
+f 209 232 231
+f 209 231 210
+f 210 231 230
+f 210 230 213
+f 211 234 212
+f 211 215 234
+f 212 234 235
+f 212 235 216
+f 213 230 236
+f 213 236 237
+f 213 237 215
+f 213 215 214
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 234
+f 216 240 217
+f 216 235 240
+f 217 240 218
+f 218 240 241
+f 220 223 224
+f 223 241 224
+f 224 241 240
+f 224 240 235
+f 224 235 225
+f 225 235 242
+f 225 242 239
+f 225 239 243
+f 225 243 226
+f 226 243 244
+f 226 244 245
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 228 247 248
+f 228 248 230
+f 228 230 229
+f 230 248 236
+f 234 239 242
+f 234 242 235
+f 236 249 250
+f 236 250 237
+f 236 248 249
+f 237 250 238
+f 238 251 252
+f 238 252 239
+f 238 250 251
+f 239 252 243
+f 243 252 244
+f 244 252 251
+f 244 251 253
+f 244 253 254
+f 244 254 255
+f 244 255 256
+f 244 256 257
+f 244 257 245
+f 246 258 248
+f 246 248 247
+f 246 259 258
+f 248 258 260
+f 248 260 249
+f 249 260 261
+f 249 261 250
+f 250 261 251
+f 251 261 253
+f 253 261 254
+f 254 261 262
+f 254 262 255
+f 255 263 256
+f 255 262 264
+f 255 264 265
+f 255 265 263
+f 258 259 266
+f 258 266 260
+f 259 267 266
+f 260 262 261
+f 260 266 262
+f 262 266 264
+f 264 268 265
+f 264 266 269
+f 264 269 267
+f 264 267 268
+f 266 267 269
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19372449 -0.08488418 0.07982249
+v 0.20114307 -0.07214363 0.08603186
+v 0.19372449 -0.08480867 0.08603181
+v 0.19372449 -0.08487661 0.07271505
+v 0.20116638 -0.07214738 0.07891795
+v 0.20108866 -0.07206434 0.09315222
+v 0.19372449 -0.08479356 0.08701393
+v 0.20164366 -0.06769778 0.07179761
+v 0.19372449 -0.08455174 0.06578853
+v 0.20114152 -0.07203404 0.07179760
+v 0.19372449 -0.08463871 0.09315217
+v 0.20158070 -0.06769781 0.07891797
+v 0.20149363 -0.06769784 0.08603187
+v 0.20100238 -0.07189061 0.10026612
+v 0.20128998 -0.06832479 0.06408927
+v 0.20166542 -0.06057389 0.05757630
+v 0.19372449 -0.08208897 0.05974722
+v 0.20065804 -0.07111992 0.06131736
+v 0.20096817 -0.07169784 0.06605996
+v 0.20095651 -0.07179241 0.10387799
+v 0.19372449 -0.08427235 0.10026607
+v 0.20139103 -0.06769786 0.09315223
+v 0.20134439 -0.04631485 0.05045599
+v 0.20116794 -0.06625106 0.05757628
+v 0.20097362 -0.06472883 0.05336997
+v 0.20110420 -0.05995819 0.05077901
+v 0.20132418 -0.05344247 0.05045596
+v 0.19372449 -0.07544102 0.05063034
+v 0.20107933 -0.06972627 0.10387799
+v 0.19372449 -0.08392864 0.10387794
+v 0.20125112 -0.06769789 0.10026613
+v 0.20134361 -0.04629596 0.05044953
+v 0.20117728 -0.06769790 0.10387800
+v 0.19372449 -0.07504063 0.05017158
+v 0.19372449 -0.06833981 0.04345185
+v 0.19967008 -0.06192233 0.04862092
+v 0.20075208 -0.05717057 0.04682470
+v 0.20081349 -0.05344245 0.04675363
+v 0.20084148 -0.04631483 0.04671489
+v 0.19372449 -0.05149739 0.10387806
+v 0.20119826 -0.04629598 0.05658777
+v 0.20083370 -0.04629594 0.04670843
+v 0.20091533 -0.06326344 0.10387802
+v 0.19372449 -0.06019232 0.03786931
+v 0.19372449 -0.04629591 0.03913578
+v 0.19372449 -0.04629604 0.07292196
+v 0.19393669 -0.05167114 0.10387806
+v 0.20048236 -0.04629599 0.06015441
+v 0.19882437 -0.04629601 0.06467733
+v 0.19541123 -0.04629603 0.07086080
+v 0.19513995 -0.04629603 0.07120325
+v 0.19652433 -0.05380528 0.10387805
+v 0.19990871 -0.05969775 0.10387803
+v 0.20042639 -0.06145793 0.10387802
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 21
+f 1 21 30
+f 1 30 40
+f 1 40 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 8
+f 6 11 7
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 8 10 15
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 15
+f 11 14 20
+f 11 20 21
+f 12 16 13
+f 13 22 14
+f 13 16 23
+f 13 23 22
+f 14 22 20
+f 15 24 16
+f 15 19 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 23
+f 17 28 18
+f 18 24 19
+f 18 28 25
+f 18 25 24
+f 20 29 33
+f 20 33 43
+f 20 43 54
+f 20 54 53
+f 20 53 52
+f 20 52 47
+f 20 47 40
+f 20 40 30
+f 20 30 21
+f 20 22 29
+f 22 31 29
+f 22 23 31
+f 23 27 32
+f 23 32 33
+f 23 33 31
+f 25 28 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 32
+f 29 31 33
+f 32 41 33
+f 32 39 42
+f 32 42 45
+f 32 45 46
+f 32 46 51
+f 32 51 50
+f 32 50 49
+f 32 49 48
+f 32 48 41
+f 33 41 43
+f 35 44 37
+f 35 37 36
+f 37 44 38
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 42
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 46
+f 41 48 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 43
+f 47 52 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19738931 0.15040953 0.15008711
+v 0.19715547 0.15040952 0.15297765
+v 0.19633269 0.14618789 0.15720448
+v 0.19690431 0.14618792 0.15008710
+v 0.19689564 0.14618794 0.14296970
+v 0.19726807 0.15040955 0.14296971
+v 0.19660118 0.15040950 0.15720449
+v 0.19596893 0.15040949 0.15944141
+v 0.19477806 0.14618787 0.16269505
+v 0.19427141 0.14145841 0.16183805
+v 0.19486469 0.14016125 0.15720445
+v 0.19328841 0.12879361 0.14972389
+v 0.19368248 0.12879367 0.13403657
+v 0.19368248 0.12879368 0.13165441
+v 0.19348761 0.12879392 0.06469278
+v 0.19342698 0.12879395 0.05757538
+v 0.19337502 0.12879396 0.05359545
+v 0.19333172 0.12879397 0.05045798
+v 0.19320179 0.12879400 0.04334059
+v 0.19320179 0.13193007 0.04334060
+v 0.19319314 0.13905918 0.04334063
+v 0.19317148 0.14618831 0.04334066
+v 0.19314551 0.15040992 0.04334067
+v 0.19488200 0.15040948 0.16291295
+v 0.19154324 0.15040947 0.16647164
+v 0.19126177 0.14618786 0.16625375
+v 0.18863754 0.12879356 0.16275309
+v 0.19049962 0.12879357 0.15963015
+v 0.19194164 0.12879358 0.15720441
+v 0.19288135 0.12879403 0.03622319
+v 0.19286836 0.13905921 0.03622323
+v 0.19284238 0.14618834 0.03622326
+v 0.19281639 0.15040995 0.03622327
+v 0.19009257 0.15040947 0.16735769
+v 0.18769784 0.14618785 0.16840351
+v 0.18703095 0.14210167 0.16814202
+v 0.18288241 0.12879355 0.16522238
+v 0.18975912 0.12879408 0.02184315
+v 0.18975912 0.13208884 0.02184317
+v 0.18974613 0.13922009 0.02184319
+v 0.18972448 0.14634710 0.02184322
+v 0.18969417 0.15041000 0.02184323
+v 0.18798365 0.15040946 0.16849066
+v 0.18288241 0.15040946 0.16947839
+v 0.18288241 0.14618785 0.16914429
+v 0.18288241 0.14157264 0.16838895
+v 0.17974720 0.12879355 0.16544026
+v 0.16011308 0.12879408 0.02184315
+v 0.16012174 0.15041000 0.02184323
+v 0.17575455 0.15040945 0.17020465
+v 0.17575455 0.14618785 0.16956552
+v 0.17575455 0.12879355 0.16570173
+v 0.16011308 0.13193015 0.02184316
+v 0.16010875 0.12879406 0.02598285
+v 0.15314977 0.15040948 0.16433643
+v 0.15315410 0.15040948 0.16281127
+v 0.15325370 0.15040950 0.15718999
+v 0.16011741 0.14618839 0.02184322
+v 0.17285750 0.15040946 0.17013201
+v 0.16863533 0.14618785 0.16939122
+v 0.16863533 0.14166575 0.16838895
+v 0.16863533 0.12879356 0.16436539
+v 0.16389354 0.14217996 0.16817108
+v 0.16010441 0.12879404 0.03310025
+v 0.16008710 0.12879371 0.12161743
+v 0.16010875 0.12879369 0.12873484
+v 0.16039889 0.12879366 0.13585223
+v 0.16133425 0.12879361 0.15008703
+v 0.16186690 0.12879359 0.15406696
+v 0.16230427 0.12879358 0.15720441
+v 0.16406242 0.12879357 0.16189609
+v 0.15722469 0.14836954 0.16827276
+v 0.15625034 0.15040946 0.16837445
+v 0.16863533 0.15040946 0.16992866
+v 0.16578160 0.15040946 0.16960911
+v 0.16151613 0.14606935 0.16856328
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 23
+f 1 23 33
+f 1 33 42
+f 1 42 49
+f 1 49 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 73
+f 1 73 75
+f 1 75 74
+f 1 74 59
+f 1 59 50
+f 1 50 44
+f 1 44 43
+f 1 43 34
+f 1 34 25
+f 1 25 24
+f 1 24 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 28
+f 12 28 27
+f 12 27 37
+f 12 37 47
+f 12 47 52
+f 12 52 62
+f 12 62 71
+f 12 71 70
+f 12 70 69
+f 12 69 68
+f 12 68 67
+f 12 67 66
+f 12 66 65
+f 12 65 64
+f 12 64 54
+f 12 54 48
+f 12 48 38
+f 12 38 30
+f 12 30 19
+f 12 19 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 38 48 53
+f 38 53 58
+f 38 58 49
+f 38 49 42
+f 38 42 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 53
+f 49 58 57
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 63
+f 52 63 62
+f 53 57 58
+f 54 64 55
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 64 65
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 63
+f 60 63 61
+f 62 63 72
+f 62 72 71
+f 63 76 72
+f 72 76 75
+f 72 75 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15899580 -0.15246907 -0.10365581
+v -0.15899580 -0.13190338 -0.10372654
+v -0.17045617 -0.13190341 -0.09602905
+v -0.17040380 -0.15246910 -0.09602913
+v -0.15899580 -0.15246901 -0.12056803
+v -0.15899580 -0.13190332 -0.12057300
+v -0.20089974 -0.13190341 -0.09602905
+v -0.20097114 -0.15246910 -0.09602913
+v -0.15899580 -0.13198182 -0.12057300
+v -0.16261912 -0.15246893 -0.14158186
+v -0.17080850 -0.14337379 -0.14449494
+v -0.17586497 -0.13190325 -0.13926040
+v -0.20322323 -0.13190334 -0.11323460
+v -0.20582289 -0.14172115 -0.11572798
+v -0.20602286 -0.14661296 -0.11330547
+v -0.20551817 -0.14931454 -0.10952753
+v -0.20564672 -0.15246905 -0.10934042
+v -0.16351900 -0.15246893 -0.14259335
+v -0.16897541 -0.14812668 -0.14568346
+v -0.17555549 -0.14211160 -0.14556206
+v -0.18045484 -0.13190324 -0.14156661
+v -0.20329941 -0.13190332 -0.12035048
+v -0.20607999 -0.14118566 -0.12035052
+v -0.20699415 -0.14612577 -0.12035054
+v -0.20747028 -0.15246901 -0.11951608
+v -0.20641804 -0.15246903 -0.11324480
+v -0.20627996 -0.15246904 -0.11249629
+v -0.16698996 -0.15246891 -0.14589589
+v -0.16747562 -0.15246891 -0.14595659
+v -0.17325580 -0.14590021 -0.14598186
+v -0.18048817 -0.14612567 -0.14676576
+v -0.18048817 -0.14164656 -0.14578459
+v -0.18756342 -0.13190324 -0.14279052
+v -0.18048817 -0.13190324 -0.14157673
+v -0.20329941 -0.13190332 -0.12039600
+v -0.20609905 -0.14115745 -0.12746133
+v -0.20758932 -0.15246901 -0.12035056
+v -0.20699892 -0.14612574 -0.12746135
+v -0.20763216 -0.15246898 -0.12667747
+v -0.18048817 -0.15246891 -0.14758003
+v -0.18760626 -0.15246891 -0.14769129
+v -0.18760626 -0.14612567 -0.14680622
+v -0.18760626 -0.14142713 -0.14582505
+v -0.18760626 -0.13190324 -0.14279052
+v -0.20329464 -0.13190329 -0.12750176
+v -0.20577050 -0.14185194 -0.13458227
+v -0.20763216 -0.15246898 -0.12746137
+v -0.20638947 -0.14612572 -0.13458229
+v -0.18839664 -0.15246891 -0.14760532
+v -0.19532428 -0.14556201 -0.14592621
+v -0.19334836 -0.14181768 -0.14561769
+v -0.19473389 -0.13190324 -0.14183972
+v -0.20207576 -0.13190327 -0.13458223
+v -0.20545628 -0.14249008 -0.13820343
+v -0.20675132 -0.15246896 -0.13458231
+v -0.20570385 -0.14612570 -0.13864851
+v -0.19479103 -0.15246891 -0.14658372
+v -0.19882858 -0.14756303 -0.14553680
+v -0.19810011 -0.14281013 -0.14521310
+v -0.19961895 -0.13190325 -0.13951833
+v -0.20206624 -0.13190327 -0.13460751
+v -0.19965228 -0.13190325 -0.13949810
+v -0.20146632 -0.14556203 -0.14279057
+v -0.20592764 -0.15246894 -0.13908852
+v -0.20265187 -0.15246893 -0.14271473
+v -0.20310896 -0.15246893 -0.14225450
+v -0.19529572 -0.15246891 -0.14650279
+v -0.19917140 -0.15246891 -0.14570877
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 37
+f 1 37 39
+f 1 39 47
+f 1 47 55
+f 1 55 64
+f 1 64 66
+f 1 66 65
+f 1 65 68
+f 1 68 67
+f 1 67 57
+f 1 57 49
+f 1 49 41
+f 1 41 40
+f 1 40 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 21
+f 2 21 34
+f 2 34 33
+f 2 33 44
+f 2 44 52
+f 2 52 60
+f 2 60 62
+f 2 62 61
+f 2 61 53
+f 2 53 45
+f 2 45 35
+f 2 35 22
+f 2 22 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 10 9
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 10 18 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 18 19
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 38
+f 38 47 39
+f 38 46 48
+f 38 48 47
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 48
+f 47 48 55
+f 48 54 56
+f 48 56 55
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 59
+f 54 59 63
+f 54 63 56
+f 55 56 64
+f 56 63 65
+f 56 65 66
+f 56 66 64
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 65
+f 58 65 63
+f 58 63 59
+f 59 62 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19349650 0.00359129 -0.00408135
+v 0.19349650 0.00014810 -0.00408136
+v 0.21735110 -0.00353423 -0.02210452
+v 0.21733241 -0.00004030 -0.02211817
+v 0.21731061 0.00359136 -0.02213182
+v 0.19349650 0.01107209 -0.00632226
+v 0.19349650 -0.00004036 -0.00409503
+v 0.21601806 -0.01065981 -0.02332067
+v 0.22091418 -0.00353421 -0.02608765
+v 0.22087680 0.00359138 -0.02621061
+v 0.21598068 0.01072421 -0.02334108
+v 0.21497778 0.01432688 -0.02424974
+v 0.19349650 0.02546103 -0.01318166
+v 0.19349650 -0.00004011 -0.07385785
+v 0.19372698 -0.03518252 -0.04205444
+v 0.19372698 -0.03508106 -0.03494903
+v 0.19372698 -0.03427647 -0.02784362
+v 0.19372698 -0.03115226 -0.02034876
+v 0.19372698 -0.02386721 -0.01336631
+v 0.21497468 -0.01426248 -0.02424984
+v 0.21972130 -0.01061631 -0.02803483
+v 0.22249950 -0.00820969 -0.03053538
+v 0.22293244 -0.00353420 -0.02965401
+v 0.22289506 -0.00004027 -0.02970183
+v 0.22285768 0.00359139 -0.02977014
+v 0.22239985 0.00806392 -0.03069246
+v 0.21965589 0.01055750 -0.02813040
+v 0.21625788 0.01574041 -0.02783660
+v 0.19349650 0.03448584 -0.02045100
+v 0.19349650 0.00359155 -0.07386467
+v 0.21701161 -0.00353408 -0.06172401
+v 0.21137733 -0.00353407 -0.06457983
+v 0.19372698 -0.01065963 -0.07299021
+v 0.19372698 -0.01839414 -0.07023006
+v 0.19372698 -0.02562849 -0.06347994
+v 0.19372698 -0.03256564 -0.05592364
+v 0.19372698 -0.03497228 -0.04917351
+v 0.19372698 -0.03512450 -0.04849713
+v 0.21555087 -0.02180119 -0.04205439
+v 0.21536088 -0.02167073 -0.03738805
+v 0.21376621 -0.02090962 -0.03264656
+v 0.21630460 -0.01570498 -0.02784355
+v 0.22147480 -0.01296491 -0.03335023
+v 0.22457381 -0.00353418 -0.03494891
+v 0.22298539 -0.01061628 -0.03541353
+v 0.22369239 -0.00004026 -0.03224338
+v 0.22448348 0.00359141 -0.03495572
+v 0.22289817 0.01055753 -0.03547493
+v 0.22141563 0.01281915 -0.03344578
+v 0.21841628 0.01768312 -0.03539293
+v 0.21542006 0.02178597 -0.03733323
+v 0.21370081 0.02093059 -0.03259174
+v 0.19349650 0.03761736 -0.02783652
+v 0.19349650 0.01063016 -0.07365968
+v 0.21702718 0.00359151 -0.06168300
+v 0.22058403 -0.00004017 -0.05757690
+v 0.22057469 -0.00353410 -0.05752908
+v 0.21612084 -0.00907944 -0.06090417
+v 0.22059338 0.00359149 -0.05761788
+v 0.21433619 -0.01383467 -0.05955826
+v 0.21656311 -0.01603108 -0.05481678
+v 0.21323673 -0.02077907 -0.05129826
+v 0.21533284 -0.02164170 -0.04655676
+v 0.21911084 -0.01799556 -0.04205438
+v 0.22217248 -0.01439291 -0.03809856
+v 0.21841628 -0.01764764 -0.03536572
+v 0.22531509 -0.00353416 -0.04205432
+v 0.22529641 -0.00004023 -0.04205431
+v 0.22527460 0.00359143 -0.04205430
+v 0.22453022 -0.00004025 -0.03494890
+v 0.22364880 -0.01065975 -0.04205435
+v 0.22357404 0.01072427 -0.04205427
+v 0.22215378 0.01442841 -0.03818728
+v 0.21559758 0.02192371 -0.04205423
+v 0.19349650 0.03882069 -0.03495559
+v 0.19349650 0.03865396 -0.03391711
+v 0.21915756 0.01800934 -0.04205424
+v 0.19349650 0.01072439 -0.07363235
+v 0.21614264 0.00920209 -0.06085628
+v 0.22275178 0.00359148 -0.05405834
+v 0.22271440 -0.00353411 -0.05397638
+v 0.22233133 -0.00779642 -0.05324536
+v 0.22273310 -0.00004018 -0.05401736
+v 0.21871840 -0.01081192 -0.05640181
+v 0.22237803 0.00790453 -0.05335462
+v 0.22131285 -0.01254441 -0.05060818
+v 0.21831974 -0.01756785 -0.04857905
+v 0.22214132 -0.01434214 -0.04585986
+v 0.22220051 -0.01443639 -0.04205436
+v 0.22283589 -0.01036977 -0.04861319
+v 0.22432153 -0.00353413 -0.04917339
+v 0.22483545 -0.00004021 -0.04553870
+v 0.22433088 0.00359146 -0.04917337
+v 0.22282654 0.01046335 -0.04855162
+v 0.22211018 0.01436320 -0.04576410
+v 0.22216624 0.01444292 -0.04205426
+v 0.21533596 0.02172801 -0.04658393
+v 0.19349650 0.03885695 -0.04205417
+v 0.19349650 0.01845163 -0.07101562
+v 0.21443273 0.01395007 -0.05959916
+v 0.21868725 0.01092730 -0.05647688
+v 0.22355536 -0.00004019 -0.05156463
+v 0.22123498 0.01265975 -0.05050560
+v 0.22432777 -0.00004020 -0.04917338
+v 0.21828236 0.01759619 -0.04854477
+v 0.21339247 0.02082192 -0.05132542
+v 0.19349650 0.03499340 -0.05759043
+v 0.19349650 0.03563854 -0.05629233
+v 0.19349650 0.03704479 -0.05211789
+v 0.19349650 0.03763193 -0.04917324
+v 0.21648212 0.01606671 -0.05485765
+v 0.19349650 0.02292414 -0.06848089
+v 0.19349650 0.03149223 -0.06285118
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 29
+f 1 29 53
+f 1 53 76
+f 1 76 75
+f 1 75 98
+f 1 98 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 113
+f 1 113 112
+f 1 112 99
+f 1 99 78
+f 1 78 54
+f 1 54 30
+f 1 30 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 23 24
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 27 28
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 20
+f 18 20 19
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 44 23
+f 22 43 45
+f 22 45 44
+f 23 44 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 26 47 48
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 51
+f 29 51 53
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 33
+f 31 33 32
+f 31 55 59
+f 31 59 56
+f 33 58 34
+f 34 58 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 43
+f 43 66 65
+f 43 65 45
+f 44 45 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 46
+f 45 65 71
+f 45 71 67
+f 46 70 47
+f 47 70 69
+f 47 69 48
+f 48 69 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 73 77
+f 51 77 74
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 59
+f 56 59 80
+f 56 80 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 80 83
+f 57 83 81
+f 58 82 84
+f 58 84 60
+f 59 79 85
+f 59 85 80
+f 60 84 61
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 61 63 62
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 71
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 67 71 90
+f 68 92 69
+f 69 93 94
+f 69 94 72
+f 69 92 93
+f 71 89 88
+f 71 88 90
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 94 95
+f 73 96 77
+f 74 77 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 77 96 95
+f 77 95 97
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 85
+f 80 85 93
+f 80 93 102
+f 80 102 83
+f 81 91 82
+f 81 83 102
+f 81 102 91
+f 82 90 86
+f 82 86 84
+f 82 91 90
+f 85 101 103
+f 85 103 95
+f 85 95 94
+f 85 94 93
+f 86 88 87
+f 86 90 88
+f 91 102 104
+f 91 104 92
+f 92 104 93
+f 93 104 102
+f 95 103 105
+f 95 105 97
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 97 105 111
+f 97 111 106
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 111
+f 100 111 101
+f 101 111 103
+f 103 111 105
+f 106 111 107
+f 107 111 113
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17044548 -0.02852050 -0.09602363
+v -0.15899579 -0.03907532 -0.10371970
+v -0.15899579 -0.02852047 -0.10372424
+v -0.20089560 -0.02852050 -0.09602363
+v -0.17043681 -0.10334560 -0.09602391
+v -0.15899579 -0.03918664 -0.10371970
+v -0.15899579 -0.02852041 -0.12057216
+v -0.20319854 -0.02852043 -0.11323324
+v -0.20322023 -0.13190334 -0.11323362
+v -0.20090427 -0.08908693 -0.09602386
+v -0.17043681 -0.11056095 -0.09602394
+v -0.15899579 -0.13190338 -0.10372462
+v -0.17591879 -0.02852034 -0.13922393
+v -0.15899579 -0.04643229 -0.12057223
+v -0.17586674 -0.13190325 -0.13926094
+v -0.20327227 -0.02852041 -0.12034783
+v -0.20330263 -0.13190332 -0.12039400
+v -0.20322457 -0.13190334 -0.11327941
+v -0.20089993 -0.13190341 -0.09602401
+v -0.20090427 -0.09621121 -0.09602388
+v -0.17045416 -0.13190341 -0.09602401
+v -0.15899579 -0.13190332 -0.12056798
+v -0.17818270 -0.02852033 -0.14036391
+v -0.18045529 -0.13190324 -0.14156838
+v -0.18048565 -0.02852033 -0.14152221
+v -0.20325059 -0.02852038 -0.12746243
+v -0.20329830 -0.13190329 -0.12746281
+v -0.18048565 -0.13190324 -0.14157753
+v -0.18760702 -0.02852033 -0.14273544
+v -0.18756365 -0.13190324 -0.14279077
+v -0.20190178 -0.02852036 -0.13458159
+v -0.20207526 -0.13190327 -0.13458197
+v -0.20329396 -0.13190329 -0.12750401
+v -0.19113733 -0.02852033 -0.14221353
+v -0.18760702 -0.13190324 -0.14279077
+v -0.19473271 -0.13190324 -0.14183848
+v -0.20069610 -0.02852035 -0.13700349
+v -0.19965088 -0.13190325 -0.13949901
+v -0.20206659 -0.13190327 -0.13460486
+v -0.19473271 -0.02852033 -0.14167787
+v -0.19962052 -0.13190325 -0.13951731
+v -0.19951210 -0.02852034 -0.13937959
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 25
+f 1 25 29
+f 1 29 34
+f 1 34 40
+f 1 40 42
+f 1 42 37
+f 1 37 31
+f 1 31 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 12
+f 2 12 22
+f 2 22 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 17
+f 9 17 27
+f 9 27 33
+f 9 33 32
+f 9 32 39
+f 9 39 38
+f 9 38 41
+f 9 41 36
+f 9 36 35
+f 9 35 30
+f 9 30 28
+f 9 28 24
+f 9 24 15
+f 9 15 22
+f 9 22 12
+f 9 12 21
+f 9 21 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 12
+f 13 15 23
+f 14 22 15
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 24 28 25
+f 25 28 30
+f 25 30 29
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 30 35
+f 29 35 36
+f 29 36 34
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 34 36 40
+f 36 41 40
+f 37 42 38
+f 38 42 41
+f 40 41 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17573656 0.20197229 -0.10005226
+v 0.17679258 0.20189688 -0.10005226
+v 0.18287448 0.20090986 -0.12240120
+v 0.15438145 0.20183527 -0.12240120
+v 0.14931647 0.20191067 -0.12240120
+v 0.14726309 0.20193809 -0.12240120
+v 0.14726309 0.20191066 -0.12034394
+v -0.00194878 0.19618683 -0.12034629
+v -0.00194878 0.19570011 -0.11364276
+v 0.16861820 0.20167753 -0.10005226
+v 0.18287448 0.20112228 -0.10005226
+v 0.14646130 0.20182841 -0.12377116
+v 0.18805680 0.20024494 -0.12240120
+v -0.00194878 0.19608401 -0.12377351
+v -0.00194878 0.19566583 -0.11322946
+v -0.00194878 0.19368472 -0.10005229
+v 0.18365671 0.20100574 -0.10005226
+v 0.18809592 0.20025179 -0.12034394
+v 0.19059908 0.19897678 -0.12240121
+v 0.19163553 0.19844210 -0.12240121
+v 0.19492093 0.19487755 -0.12240122
+v 0.19646586 0.18896178 -0.12240125
+v 0.19758056 0.15538651 -0.12240137
+v 0.19761967 0.15333690 -0.12240138
+v 0.14646130 0.16405795 -0.12377130
+v 0.12582978 0.19622111 -0.12377351
+v -0.00194878 0.16414706 -0.12377363
+v -0.00194878 0.15993808 -0.10005241
+v 0.18805680 0.20017631 -0.10005226
+v 0.18809592 0.20021745 -0.10611725
+v 0.18809592 0.20024491 -0.11322711
+v 0.19163553 0.19857227 -0.10005227
+v 0.19167465 0.19855857 -0.10611726
+v 0.19167465 0.19851747 -0.11322712
+v 0.19163553 0.19846950 -0.12034395
+v 0.19492093 0.19490497 -0.12034396
+v 0.19496005 0.19495293 -0.11322713
+v 0.19650498 0.18985284 -0.10005230
+v 0.19675920 0.18896170 -0.10005231
+v 0.19771744 0.18287456 -0.10005233
+v 0.19783478 0.18183261 -0.10005233
+v 0.19761967 0.15333689 -0.12034412
+v 0.19716988 0.14825742 -0.12240140
+v 0.14026207 0.16403739 -0.12377130
+v 0.12582978 0.16411965 -0.12377363
+v 0.19697431 0.14620095 -0.12240140
+v 0.19331735 0.13194963 -0.12240146
+v -0.00194878 0.13194962 -0.12056479
+v 0.01191638 0.16414022 -0.12377363
+v 0.15940735 0.13194963 -0.12240146
+v -0.00194878 0.13194956 -0.10375606
+v 0.15641528 0.13194955 -0.10005252
+v 0.19497962 0.19500772 -0.10005228
+v 0.19497962 0.19499403 -0.10611727
+v 0.19769788 0.17470352 -0.10005236
+v 0.19697431 0.14620094 -0.12034414
+v 0.14012518 0.16403739 -0.12377130
+v 0.19363025 0.13194959 -0.11068482
+v 0.19263289 0.13194955 -0.10005252
+v 0.19363025 0.13194958 -0.10929395
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 16
+f 1 16 28
+f 1 28 52
+f 1 52 59
+f 1 59 55
+f 1 55 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 53
+f 1 53 32
+f 1 32 29
+f 1 29 17
+f 1 17 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 27
+f 8 27 48
+f 8 48 51
+f 8 51 28
+f 8 28 16
+f 8 16 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 45
+f 12 45 26
+f 12 26 14
+f 13 18 19
+f 14 26 45
+f 14 45 49
+f 14 49 27
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 44 45
+f 25 43 46
+f 25 46 47
+f 25 47 44
+f 27 49 50
+f 27 50 48
+f 28 51 52
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 37 54 38
+f 38 54 53
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 46
+f 44 57 45
+f 44 47 50
+f 44 50 57
+f 45 57 49
+f 46 56 60
+f 46 60 58
+f 46 58 47
+f 47 58 60
+f 47 60 59
+f 47 59 52
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 47 48 50
+f 49 57 50
+f 55 59 56
+f 56 59 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12584687 0.19622644 -0.12377351
+v 0.12584687 0.16411046 -0.12377363
+v 0.12584687 0.19616358 -0.12746642
+v -0.00194878 0.19609126 -0.12377351
+v 0.12584687 0.16667890 -0.13457991
+v 0.01189909 0.16413875 -0.12377363
+v 0.01189909 0.16670405 -0.13457991
+v 0.12584687 0.19485897 -0.13454248
+v -0.00194878 0.19598125 -0.12746642
+v -0.00194878 0.16415134 -0.12377363
+v 0.12584687 0.16933534 -0.13983283
+v -0.00194878 0.16671034 -0.13457991
+v 0.00476875 0.16670719 -0.13457991
+v -0.00194878 0.16921274 -0.13950814
+v 0.01189909 0.16936364 -0.13981603
+v 0.12584687 0.19484955 -0.13457980
+v -0.00194878 0.19451317 -0.13457981
+v -0.00194878 0.19589637 -0.12787882
+v 0.12584687 0.16936364 -0.13984590
+v 0.01901691 0.16936364 -0.13981790
+v -0.00194878 0.16936992 -0.13981230
+v 0.00476875 0.16936677 -0.13981417
+v 0.12584687 0.17471107 -0.14218777
+v 0.12584687 0.19314568 -0.13879709
+v -0.00194878 0.19292247 -0.13859555
+v -0.00194878 0.17471107 -0.14211686
+v 0.12584687 0.17474565 -0.14219150
+v 0.12584687 0.19313624 -0.13881947
+v -0.00194878 0.19269299 -0.13872804
+v -0.00194878 0.18183467 -0.14272143
+v 0.12584687 0.18183467 -0.14283712
+v 0.12584687 0.18896458 -0.14116139
+v -0.00194878 0.18896458 -0.14087215
+v -0.00194878 0.18855275 -0.14098038
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 18
+f 4 18 17
+f 4 17 25
+f 4 25 29
+f 4 29 33
+f 4 33 34
+f 4 34 30
+f 4 30 26
+f 4 26 21
+f 4 21 14
+f 4 14 12
+f 4 12 10
+f 5 7 11
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 11
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 15 20
+f 11 20 19
+f 12 14 13
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 20
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 19 20 23
+f 21 26 23
+f 21 23 22
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 32
+f 30 32 31
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19792319 0.18183304 -0.09899079
+v 0.19778208 0.17470971 -0.09899082
+v 0.19771154 0.17470972 -0.10005235
+v 0.19783148 0.18183305 -0.10005232
+v 0.19773270 0.18288967 -0.10005232
+v 0.19676618 0.18896648 -0.10005230
+v 0.19678028 0.18896647 -0.09899077
+v 0.19670268 0.18896645 -0.09187842
+v 0.19203229 0.18896591 0.05487230
+v 0.19292123 0.18183248 0.05487228
+v 0.19330924 0.15331894 0.05487217
+v 0.19332336 0.15041703 0.05487216
+v 0.19319637 0.15041752 -0.07763872
+v 0.19308349 0.15041754 -0.08475107
+v 0.19298471 0.15041756 -0.08896690
+v 0.19291417 0.15041757 -0.09187856
+v 0.19261786 0.15041760 -0.10005244
+v 0.19341506 0.15041735 -0.03203787
+v 0.19342212 0.15041737 -0.03915021
+v 0.19342212 0.15041740 -0.04627771
+v 0.19341506 0.15041741 -0.04917421
+v 0.19339390 0.15041744 -0.05628654
+v 0.19337274 0.15041745 -0.06050239
+v 0.19335157 0.15041746 -0.06339889
+v 0.19331630 0.15041748 -0.06761472
+v 0.19328808 0.15041749 -0.07052638
+v 0.19651219 0.18985626 -0.10005229
+v 0.19498127 0.19501297 -0.10005227
+v 0.19498127 0.19501296 -0.09899074
+v 0.19496716 0.19498766 -0.09187839
+v 0.18880113 0.19461300 0.05487232
+v 0.16011568 0.15041703 0.05487216
+v 0.15635539 0.15041760 -0.10005244
+v 0.19163722 0.19857716 -0.10005226
+v 0.19163016 0.19857715 -0.09899073
+v 0.19151728 0.19855185 -0.09187838
+v 0.18288202 0.19718124 0.05487233
+v 0.18795453 0.20012413 -0.09187837
+v 0.12585680 0.16358180 0.05487221
+v 0.12585680 0.15992211 -0.10005240
+v 0.19110810 0.19881982 -0.10005226
+v 0.18806740 0.20017472 -0.09899072
+v 0.17845856 0.19748458 0.05487234
+v 0.18288202 0.20098864 -0.09187837
+v 0.17575651 0.20206045 -0.09899072
+v 0.18288202 0.20114538 -0.09899072
+v 0.12585680 0.19373838 0.05487232
+v 0.12585680 0.19302106 -0.10005228
+v 0.18807446 0.20017977 -0.10005225
+v 0.18365806 0.20100889 -0.10005225
+v 0.17575651 0.19766658 0.05487234
+v 0.18288202 0.20112517 -0.10005225
+v 0.17680769 0.20190373 -0.10005225
+v 0.17575651 0.20196946 -0.10005225
+v 0.16863100 0.20168129 -0.10005225
+v 0.16863100 0.20174194 -0.09899072
+v 0.12585680 0.19374346 0.05047450
+v 0.12585680 0.19365302 -0.10003712
+v 0.12588502 0.19365302 -0.10005228
+v 0.12585680 0.19373879 -0.05628638
+v 0.12585680 0.19374887 -0.04917405
+v 0.12585680 0.19374853 0.04336216
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 2 12 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 26
+f 2 26 13
+f 3 17 33
+f 3 33 40
+f 3 40 48
+f 3 48 59
+f 3 59 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 50
+f 3 50 49
+f 3 49 41
+f 3 41 34
+f 3 34 28
+f 3 28 27
+f 3 27 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 27 7
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 8
+f 8 30 9
+f 9 31 37
+f 9 37 43
+f 9 43 51
+f 9 51 47
+f 9 47 39
+f 9 39 32
+f 9 32 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 9 30 31
+f 12 32 33
+f 12 33 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 13 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 21
+f 12 21 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 38
+f 31 38 37
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 38
+f 37 38 44
+f 37 44 45
+f 37 45 43
+f 38 42 46
+f 38 46 44
+f 39 47 57
+f 39 57 62
+f 39 62 61
+f 39 61 60
+f 39 60 58
+f 39 58 48
+f 39 48 40
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 46
+f 43 45 51
+f 44 46 45
+f 45 46 52
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 51
+f 46 50 52
+f 47 51 56
+f 47 56 57
+f 48 58 59
+f 55 59 58
+f 55 58 56
+f 56 58 60
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17575845 -0.20233001 0.12161921
+v 0.18287953 -0.20142474 0.12161921
+v 0.18287953 -0.20085128 0.15007696
+v 0.18287953 -0.20060944 0.15719142
+v 0.15890533 -0.20120372 0.15459286
+v 0.15890533 -0.20135573 0.15007696
+v 0.16863355 -0.20184627 0.12161921
+v 0.16923490 -0.20018701 -0.08704578
+v 0.17575845 -0.20050489 -0.08704578
+v 0.18216019 -0.20044960 -0.08704578
+v 0.18287953 -0.20040123 -0.08704578
+v 0.18632398 -0.20011790 -0.08704578
+v 0.18821559 -0.20022921 0.11447954
+v 0.18818895 -0.20022233 0.12161921
+v 0.18813186 -0.20020856 0.13584808
+v 0.18809760 -0.20020168 0.14296254
+v 0.18803289 -0.20018097 0.15007696
+v 0.18789207 -0.19977238 -0.08704577
+v 0.18764848 -0.20004969 0.15719143
+v 0.17575845 -0.20074765 0.15719142
+v 0.18702811 -0.19982166 0.16117753
+v 0.18287953 -0.19999442 0.16153072
+v 0.15890533 -0.20088586 0.15719142
+v 0.15890533 -0.20127969 0.14296254
+v 0.16873250 -0.20015245 -0.08704578
+v 0.19177803 -0.19850159 0.11447955
+v 0.19169429 -0.19842567 0.13584809
+v 0.19175139 -0.19848089 0.12161922
+v 0.19166005 -0.19838424 0.14296255
+v 0.19159534 -0.19831515 0.15007697
+v 0.19421008 -0.19458956 -0.08704575
+v 0.19121093 -0.19804568 0.15719143
+v 0.17575845 -0.20007735 0.16170733
+v 0.15890533 -0.20045742 0.16009269
+v 0.19426718 -0.19365757 0.16193440
+v 0.18947158 -0.19571688 0.16392743
+v 0.18716132 -0.19301493 0.16816584
+v 0.18287953 -0.19698150 0.16508794
+v 0.17575845 -0.19712662 0.16526455
+v 0.15890533 -0.19621352 -0.08704576
+v 0.16384937 -0.19904678 -0.08704577
+v 0.16539462 -0.19957198 -0.08704577
+v 0.16863355 -0.20013863 -0.08704578
+v 0.19502838 -0.19493582 0.11447956
+v 0.19501316 -0.19491512 0.12161923
+v 0.19499413 -0.19488750 0.12873367
+v 0.19497130 -0.19485989 0.13584810
+v 0.19494085 -0.19481845 0.14296256
+v 0.19490278 -0.19474937 0.15007698
+v 0.19474674 -0.19447989 0.15719145
+v 0.19455644 -0.19419566 -0.08704575
+v 0.16863355 -0.19716808 0.16531500
+v 0.16863355 -0.20009808 0.16175776
+v 0.16151246 -0.20010499 0.16178298
+v 0.15890533 -0.20010499 0.16175776
+v 0.19474674 -0.18890320 0.16279219
+v 0.19140504 -0.18890321 0.16634940
+v 0.19616258 -0.18890318 0.15719147
+v 0.18784259 -0.18890322 0.16841813
+v 0.18287953 -0.18890322 0.16907410
+v 0.18287953 -0.19341574 0.16836767
+v 0.17575845 -0.19356775 0.16844336
+v 0.15890533 -0.15830294 -0.08704562
+v 0.19674110 -0.18890302 0.11447959
+v 0.19676393 -0.18890305 0.12161926
+v 0.19643661 -0.18890315 0.15007701
+v 0.19474674 -0.19351845 -0.08704575
+v 0.16151246 -0.19716117 0.16534024
+v 0.16863355 -0.19360232 0.16846858
+v 0.15890533 -0.19823919 0.16402833
+v 0.19644423 -0.18177164 0.15719149
+v 0.19490278 -0.18177166 0.16309496
+v 0.19177803 -0.18177167 0.16665217
+v 0.18821559 -0.18177168 0.16854432
+v 0.18287953 -0.18177168 0.16927592
+v 0.17575845 -0.15325928 0.17063838
+v 0.17575845 -0.16039085 0.17041130
+v 0.17575845 -0.18890322 0.16917499
+v 0.16013088 -0.13173928 -0.08704552
+v 0.15890533 -0.14047496 0.15807463
+v 0.19778396 -0.18177151 0.12161928
+v 0.19551556 -0.18872262 -0.08704573
+v 0.19755940 -0.16039077 0.15007711
+v 0.15890533 -0.19714735 0.16534024
+v 0.16151246 -0.19360232 0.16844336
+v 0.15890533 -0.18890322 0.16920024
+v 0.15890533 -0.19358157 0.16844336
+v 0.19684387 -0.16039080 0.15719157
+v 0.19771544 -0.15325920 0.15007714
+v 0.19494085 -0.17464009 0.16317065
+v 0.19185416 -0.17464010 0.16672789
+v 0.18829171 -0.17464011 0.16856957
+v 0.18287953 -0.16039084 0.16967966
+v 0.18287953 -0.15325927 0.16970492
+v 0.18287953 -0.14612772 0.16917514
+v 0.17575845 -0.14612772 0.16955358
+v 0.16863355 -0.14612772 0.16940222
+v 0.16863355 -0.15325928 0.17031041
+v 0.15890533 -0.17464011 0.16978053
+v 0.15890533 -0.18177168 0.16965436
+v 0.19307969 -0.13173928 -0.08704552
+v 0.16011946 -0.13173934 -0.07052084
+v 0.15890533 -0.14047496 0.15910898
+v 0.16010043 -0.13174005 0.12161947
+v 0.16010803 -0.13173947 -0.03492342
+v 0.16011565 -0.13173937 -0.06340641
+v 0.19575914 -0.18615194 -0.08704572
+v 0.19586952 -0.18171544 -0.08704571
+v 0.15890533 -0.19488764 0.16730806
+v 0.19680961 -0.15325923 0.15719160
+v 0.19499032 -0.16039082 0.16317070
+v 0.19497130 -0.16751545 0.16317067
+v 0.19682863 -0.14612763 0.14296274
+v 0.19687051 -0.14612765 0.15007716
+v 0.19633004 -0.14612768 0.15719162
+v 0.19580100 -0.17902730 -0.08704570
+v 0.19561070 -0.17463917 -0.08704568
+v 0.19325858 -0.13173931 -0.07776142
+v 0.19334611 -0.13173934 -0.07052084
+v 0.19187318 -0.16751546 0.16675314
+v 0.18831074 -0.16039084 0.16859484
+v 0.18820036 -0.15325927 0.16856965
+v 0.18773603 -0.14612772 0.16841828
+v 0.18706997 -0.14199529 0.16816603
+v 0.18287953 -0.14147701 0.16839308
+v 0.17575845 -0.14127660 0.16846877
+v 0.16863355 -0.14159449 0.16839308
+v 0.16389885 -0.14209895 0.16816603
+v 0.16151627 -0.14605863 0.16854445
+v 0.15890533 -0.15587141 0.16922558
+v 0.15890533 -0.16299606 0.16950307
+v 0.15890533 -0.17012070 0.16973011
+v 0.15890533 -0.14749599 0.16836784
+v 0.15890533 -0.15345968 0.16899853
+v 0.19313679 -0.13173929 -0.08487586
+v 0.15890533 -0.14127658 0.16276714
+v 0.16131455 -0.13174015 0.15007722
+v 0.16040872 -0.13174010 0.13597449
+v 0.16040111 -0.13174010 0.13584834
+v 0.16012707 -0.13174007 0.12886005
+v 0.16012326 -0.13174007 0.12873391
+v 0.16010043 -0.13174005 0.12174562
+v 0.19478099 -0.14612770 0.16269142
+v 0.19496368 -0.15325925 0.16309507
+v 0.19187318 -0.16039083 0.16672794
+v 0.19339941 -0.13173937 -0.06353254
+v 0.19366963 -0.13174008 0.13168565
+v 0.19366963 -0.13174009 0.13372915
+v 0.19323194 -0.13174015 0.14995109
+v 0.19322813 -0.13174015 0.15007722
+v 0.19485331 -0.14015017 0.15719165
+v 0.19343365 -0.13173939 -0.05641811
+v 0.19346029 -0.13173942 -0.04930367
+v 0.19347552 -0.13173945 -0.04218923
+v 0.19427860 -0.14140096 0.16183368
+v 0.19176281 -0.15325926 0.16665228
+v 0.19129847 -0.14612771 0.16624864
+v 0.18868373 -0.13174020 0.16279240
+v 0.18287953 -0.13174021 0.16526479
+v 0.17575845 -0.13174021 0.16571890
+v 0.15914892 -0.14363996 0.16680367
+v 0.15890533 -0.14426190 0.16700550
+v 0.16876295 -0.13174020 0.16438180
+v 0.16863355 -0.13174020 0.16435655
+v 0.16404729 -0.13174019 0.16190941
+v 0.16226987 -0.13174018 0.15719168
+v 0.16132977 -0.13174015 0.15020336
+v 0.15890533 -0.14383345 0.16660184
+v 0.19199117 -0.13174018 0.15706551
+v 0.19196834 -0.13174018 0.15719168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 2 12 18
+f 2 18 13
+f 3 17 19
+f 3 19 4
+f 4 20 5
+f 4 19 21
+f 4 21 22
+f 4 22 20
+f 5 20 23
+f 5 23 34
+f 5 34 55
+f 5 55 70
+f 5 70 84
+f 5 84 109
+f 5 109 87
+f 5 87 86
+f 5 86 100
+f 5 100 99
+f 5 99 132
+f 5 132 131
+f 5 131 130
+f 5 130 134
+f 5 134 133
+f 5 133 162
+f 5 162 168
+f 5 168 136
+f 5 136 103
+f 5 103 80
+f 5 80 63
+f 5 63 40
+f 5 40 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 8
+f 8 25 43
+f 8 43 42
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 63
+f 8 63 79
+f 8 79 101
+f 8 101 117
+f 8 117 116
+f 8 116 108
+f 8 108 107
+f 8 107 82
+f 8 82 67
+f 8 67 51
+f 8 51 31
+f 8 31 18
+f 8 18 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 26 14
+f 13 18 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 28
+f 16 28 27
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 19
+f 18 31 26
+f 19 32 21
+f 19 30 32
+f 20 22 33
+f 20 33 34
+f 20 34 23
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 33
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 26 31 44
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 27 28 47
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 51 44
+f 32 50 35
+f 33 39 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 35 50 58
+f 35 58 56
+f 37 57 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 52
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 51 64
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 66 50
+f 49 65 66
+f 50 66 58
+f 51 67 64
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 52 62 69
+f 52 69 68
+f 54 68 70
+f 54 70 55
+f 56 58 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 59
+f 58 66 71
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 69
+f 63 80 79
+f 64 81 65
+f 64 67 82
+f 64 82 81
+f 65 81 66
+f 66 83 71
+f 66 81 83
+f 68 84 70
+f 68 69 85
+f 68 85 84
+f 69 78 86
+f 69 86 87
+f 69 87 85
+f 71 88 72
+f 71 83 89
+f 71 89 88
+f 72 88 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 100 86
+f 79 80 102
+f 79 102 106
+f 79 106 105
+f 79 105 104
+f 79 104 142
+f 79 142 141
+f 79 141 140
+f 79 140 139
+f 79 139 138
+f 79 138 137
+f 79 137 167
+f 79 167 166
+f 79 166 165
+f 79 165 164
+f 79 164 163
+f 79 163 160
+f 79 160 159
+f 79 159 158
+f 79 158 170
+f 79 170 169
+f 79 169 150
+f 79 150 149
+f 79 149 148
+f 79 148 147
+f 79 147 154
+f 79 154 153
+f 79 153 152
+f 79 152 146
+f 79 146 119
+f 79 119 118
+f 79 118 135
+f 79 135 101
+f 80 103 142
+f 80 142 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 102
+f 81 89 83
+f 81 82 107
+f 81 107 108
+f 81 108 89
+f 84 85 109
+f 85 87 109
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 90
+f 88 89 110
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 110
+f 89 108 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 113
+f 90 112 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 94
+f 92 94 93
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 129 133
+f 98 133 134
+f 98 134 130
+f 101 135 117
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 110 115 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 120
+f 111 120 112
+f 113 119 146
+f 113 146 114
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 114 146 152
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 147
+f 115 151 155
+f 115 155 143
+f 117 135 118
+f 120 145 121
+f 121 145 122
+f 122 145 156
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 126
+f 126 160 127
+f 127 160 128
+f 128 161 162
+f 128 162 133
+f 128 133 129
+f 128 160 163
+f 128 163 164
+f 128 164 161
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 136 168 165
+f 143 155 157
+f 143 157 156
+f 143 156 144
+f 144 156 145
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 155
+f 155 170 158
+f 155 158 157
+f 161 168 162
+f 161 164 165
+f 161 165 168
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18969345 0.15041210 0.02181677
+v 0.16011987 0.15041210 0.02181677
+v 0.18972254 0.14634731 0.02181676
+v 0.19170405 0.14618533 0.01486133
+v 0.19166406 0.15041213 0.01486134
+v 0.15635318 0.15041255 -0.10004053
+v 0.16011624 0.14618530 0.02181676
+v 0.18974435 0.13920444 0.02181673
+v 0.19172586 0.13905720 0.01486130
+v 0.19303476 0.14618535 0.00775079
+v 0.19306384 0.13905722 0.00775076
+v 0.19299112 0.15041215 0.00775080
+v 0.16011259 0.13192905 0.02181670
+v 0.19262028 0.15041255 -0.10004053
+v 0.15642953 0.02499289 -0.10004099
+v 0.16011987 -0.00004436 0.02181622
+v 0.16011259 0.01770231 0.02181629
+v 0.18975890 0.13207632 0.02181671
+v 0.19173677 0.13192908 0.01486127
+v 0.19307838 0.13192910 0.00775073
+v 0.19329653 0.13905725 0.00062831
+v 0.19326017 0.14618538 0.00062834
+v 0.19322381 0.15041218 0.00062835
+v 0.19312929 0.15041217 0.00352744
+v 0.19291477 0.15041252 -0.09188012
+v 0.19263481 0.14767323 -0.10004054
+v 0.15645862 -0.00004391 -0.10004108
+v 0.18978071 -0.00004436 0.02181622
+v 0.18976617 0.12494821 0.02181668
+v 0.19174767 0.12478622 0.01486125
+v 0.19308565 0.12478624 0.00775071
+v 0.19330743 0.13192913 0.00062828
+v 0.19176222 0.11052998 0.01486120
+v 0.19335107 0.14618540 -0.00648219
+v 0.19338016 0.13905727 -0.00648222
+v 0.19331108 0.15041220 -0.00648218
+v 0.19298749 0.15041251 -0.08896909
+v 0.19293295 0.14618572 -0.09188013
+v 0.19264935 0.14039783 -0.10004056
+v 0.19267118 -0.00004391 -0.10004108
+v 0.19072965 -0.00004435 0.01849957
+v 0.18978071 0.00375534 0.02181623
+v 0.18977345 0.11069195 0.02181663
+v 0.19308930 0.11765812 0.00775068
+v 0.19331471 0.11765815 0.00062823
+v 0.19349650 0.00360816 -0.00407278
+v 0.19176585 0.10340185 0.01486117
+v 0.19340561 0.14618543 -0.01360465
+v 0.19334380 0.15041222 -0.01070555
+v 0.19338743 0.13192915 -0.00648225
+v 0.19343105 0.13905730 -0.01360468
+v 0.19308202 0.15041249 -0.08475766
+v 0.19310746 0.14618569 -0.08475767
+v 0.19311837 0.13905756 -0.08475770
+v 0.19294022 0.13905759 -0.09188016
+v 0.19299476 0.06063349 -0.09188045
+v 0.19299840 0.05350536 -0.09188047
+v 0.19268571 0.06176754 -0.10004085
+v 0.19298021 -0.00004394 -0.09188067
+v 0.19267481 0.00360852 -0.10004107
+v 0.19176950 -0.00004433 0.01486079
+v 0.19176950 0.06063310 0.01486101
+v 0.18977708 0.06792320 0.02181647
+v 0.19309293 0.10340187 0.00775063
+v 0.19310020 0.04637687 0.00775042
+v 0.19310020 0.01786437 0.00775032
+v 0.19349650 -0.00004426 -0.00408472
+v 0.19349650 0.01108975 -0.00631567
+v 0.19347469 0.13192923 -0.02783770
+v 0.19347104 0.13905735 -0.02783767
+v 0.19345651 0.13905733 -0.02071521
+v 0.19343833 0.14618546 -0.02071518
+v 0.19336561 0.15041223 -0.01360464
+v 0.19312929 0.15041248 -0.08185856
+v 0.19322018 0.14618567 -0.07764713
+v 0.19323836 0.13905754 -0.07764716
+v 0.19349650 0.01063345 -0.07366288
+v 0.19312564 0.13192944 -0.08475773
+v 0.19349650 0.00360842 -0.07386573
+v 0.19299840 0.04637724 -0.09188050
+v 0.19268571 0.03212102 -0.10004096
+v 0.19349650 -0.00004401 -0.07385380
+v 0.19298386 0.00360849 -0.09188066
+v 0.19268208 0.01786477 -0.10004101
+v 0.19309293 -0.00004431 0.00775025
+v 0.19349650 0.02547858 -0.01317561
+v 0.19348195 0.11765828 -0.03494828
+v 0.19347469 0.13192928 -0.04205876
+v 0.19347104 0.13905740 -0.04205873
+v 0.19345651 0.14618551 -0.03494817
+v 0.19345286 0.14618548 -0.02783764
+v 0.19339469 0.15041226 -0.02071517
+v 0.19319473 0.15041247 -0.07764712
+v 0.19331834 0.14618564 -0.07052468
+v 0.19333289 0.13905751 -0.07052471
+v 0.19349650 0.01073654 -0.07363902
+v 0.19339834 0.13905748 -0.06340225
+v 0.19349650 0.00354951 -0.07386573
+v 0.19299476 0.02499286 -0.09188058
+v 0.19349650 0.03450659 -0.02045312
+v 0.19349650 0.03762884 -0.02783804
+v 0.19349650 0.03883653 -0.03494857
+v 0.19349650 0.03886601 -0.04130749
+v 0.19349650 0.03886601 -0.04205910
+v 0.19349650 0.03764365 -0.04916963
+v 0.19349650 0.03705456 -0.05211645
+v 0.19349650 0.03565547 -0.05629210
+v 0.19349650 0.03500745 -0.05759252
+v 0.19349650 0.03150232 -0.06285384
+v 0.19349650 0.02293092 -0.06848504
+v 0.19349650 0.01845376 -0.07101430
+v 0.19346014 0.13905743 -0.04916926
+v 0.19345651 0.14618553 -0.04205870
+v 0.19342378 0.15041232 -0.03915960
+v 0.19341652 0.15041230 -0.03204907
+v 0.19340924 0.15041228 -0.02783763
+v 0.19329290 0.15041244 -0.07052467
+v 0.19331834 0.15041243 -0.06762558
+v 0.19338016 0.14618561 -0.06340222
+v 0.19344196 0.13192934 -0.05629175
+v 0.19342015 0.14618559 -0.05629169
+v 0.19344560 0.14618556 -0.04916923
+v 0.19341652 0.15041236 -0.04916922
+v 0.19342015 0.15041235 -0.04627013
+v 0.19342378 0.15041233 -0.04205869
+v 0.19335470 0.15041241 -0.06340221
+v 0.19339469 0.15041239 -0.05629168
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 17
+f 1 17 16
+f 1 16 28
+f 1 28 42
+f 1 42 63
+f 1 63 43
+f 1 43 29
+f 1 29 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 36
+f 1 36 49
+f 1 49 73
+f 1 73 92
+f 1 92 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 127
+f 1 127 126
+f 1 126 118
+f 1 118 117
+f 1 117 93
+f 1 93 74
+f 1 74 52
+f 1 52 37
+f 1 37 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 10 12
+f 6 13 7
+f 6 14 26
+f 6 26 39
+f 6 39 58
+f 6 58 81
+f 6 81 84
+f 6 84 60
+f 6 60 40
+f 6 40 27
+f 6 27 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 10 11 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 11 20 21
+f 14 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 40
+f 16 40 59
+f 16 59 82
+f 16 82 67
+f 16 67 85
+f 16 85 61
+f 16 61 41
+f 16 41 28
+f 18 29 33
+f 18 33 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 30 33
+f 20 33 31
+f 21 34 22
+f 21 32 35
+f 21 35 34
+f 22 34 23
+f 23 34 36
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 28 41 42
+f 29 43 47
+f 29 47 33
+f 31 44 32
+f 31 33 47
+f 31 47 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 35
+f 34 35 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 35 46 50
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 78
+f 38 78 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 40 60 83
+f 40 83 59
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 43 63 62
+f 43 62 47
+f 44 47 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 82
+f 46 82 98
+f 46 98 79
+f 46 79 77
+f 46 77 96
+f 46 96 111
+f 46 111 110
+f 46 110 109
+f 46 109 108
+f 46 108 107
+f 46 107 106
+f 46 106 105
+f 46 105 104
+f 46 104 103
+f 46 103 102
+f 46 102 101
+f 46 101 100
+f 46 100 86
+f 46 86 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 51
+f 46 51 50
+f 46 64 65
+f 47 62 65
+f 47 65 64
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 51 72
+f 51 71 72
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 55 78 77
+f 55 77 79
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 57 79 98
+f 57 98 80
+f 59 83 82
+f 60 84 99
+f 60 99 83
+f 61 85 66
+f 61 66 65
+f 61 65 62
+f 66 85 67
+f 68 86 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 69 86 87
+f 70 89 113
+f 70 113 90
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 70 72 71
+f 72 91 116
+f 72 116 92
+f 72 92 73
+f 74 93 75
+f 75 93 117
+f 75 117 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 97
+f 77 97 96
+f 80 98 82
+f 80 82 99
+f 80 99 81
+f 81 99 84
+f 82 83 99
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 112 122
+f 89 122 113
+f 89 111 112
+f 90 113 125
+f 90 125 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 97
+f 94 97 95
+f 96 97 120
+f 96 120 112
+f 96 112 111
+f 97 119 121
+f 97 121 120
+f 112 120 121
+f 112 121 122
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 118 126 119
+f 119 126 127
+f 119 127 121
+f 121 127 122
+f 122 127 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18760601 -0.15247008 0.17044515
+v -0.19473264 -0.15247007 0.16942420
+v -0.18682200 -0.15247008 0.17043077
+v -0.18760601 -0.02852146 0.16568595
+v -0.19120456 -0.02852146 0.16518266
+v -0.19473264 -0.02852145 0.16468896
+v -0.19938829 -0.15247007 0.16844639
+v -0.18048820 -0.15247008 0.17029656
+v -0.18408234 -0.02852146 0.16501011
+v -0.17971299 -0.15247008 0.17021028
+v -0.16702337 -0.15247007 0.16849431
+v -0.19969220 -0.02852145 0.16222045
+v -0.20255519 -0.15247006 0.16572383
+v -0.18048820 -0.02852145 0.16431989
+v -0.16271127 -0.15247005 0.16419959
+v -0.17598230 -0.02852144 0.16186096
+v -0.17825508 -0.02852145 0.16310241
+v -0.20217640 -0.02852143 0.15720196
+v -0.20582340 -0.14612458 0.16150103
+v -0.20595992 -0.15247004 0.16181257
+v -0.20295160 -0.15247006 0.16536914
+v -0.16293591 -0.15247003 0.15730215
+v -0.17111963 -0.02852130 0.12148288
+v -0.17111963 -0.02852130 0.12162189
+v -0.17120332 -0.02852131 0.12521681
+v -0.17128701 -0.02852132 0.12873982
+v -0.17333074 -0.02852140 0.15008402
+v -0.17381525 -0.02852141 0.15367894
+v -0.17429094 -0.02852143 0.15720196
+v -0.20283708 -0.02852141 0.15361184
+v -0.20680121 -0.15247003 0.15767602
+v -0.17107119 -0.15246990 0.12148242
+v -0.20091227 -0.02852130 0.12148288
+v -0.20348455 -0.02852140 0.15008402
+v -0.20688048 -0.15247003 0.15720150
+v -0.20101358 -0.15246990 0.12148242
+v -0.20348455 -0.02852135 0.13585774
+v -0.20558554 -0.15246994 0.13204669
+v -0.20633872 -0.15246995 0.13586688
+v -0.20364311 -0.02852138 0.14297569
+v -0.20770414 -0.15247000 0.15008356
+v -0.20765570 -0.15247000 0.15086966
+v -0.20356383 -0.02852136 0.13938076
+v -0.20754119 -0.15246998 0.14297523
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 31
+f 1 31 35
+f 1 35 42
+f 1 42 41
+f 1 41 44
+f 1 44 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 32
+f 1 32 22
+f 1 22 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 17
+f 4 17 16
+f 4 16 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 33
+f 4 33 37
+f 4 37 43
+f 4 43 40
+f 4 40 34
+f 4 34 30
+f 4 30 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 9 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 14
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 22 32 23
+f 23 32 36
+f 23 36 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 33 36 38
+f 33 38 39
+f 33 39 37
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 37 39 44
+f 37 44 41
+f 37 41 43
+f 40 43 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00196206 0.18183594 0.16569904
+v -0.13762689 0.18896339 0.16391838
+v -0.13762689 0.18183594 0.16574783
+v -0.00196206 0.17512307 0.16508919
+v -0.00196206 0.18896339 0.16369883
+v -0.13762689 0.18902716 0.16389398
+v -0.13762689 0.17470850 0.16508919
+v -0.05224371 0.17470850 0.16506479
+v -0.00196206 0.17470850 0.16504040
+v -0.00196206 0.19292415 0.16123516
+v -0.13762689 0.19311868 0.16143030
+v -0.13762689 0.16934778 0.16262547
+v -0.00196206 0.16961247 0.16272305
+v -0.13762689 0.19314101 0.16138152
+v -0.00196206 0.19301026 0.16101562
+v -0.13762689 0.16926487 0.16257669
+v -0.00196206 0.16929676 0.16257669
+v -0.13762689 0.19471639 0.15718593
+v -0.00196206 0.19440705 0.15718592
+v -0.13762689 0.16671368 0.15728340
+v -0.00196206 0.16686675 0.15750293
+v -0.13762689 0.19473552 0.15708836
+v -0.00196206 0.19448678 0.15677124
+v -0.13762689 0.16667541 0.15718582
+v -0.00196206 0.16671687 0.15718582
+v -0.00196206 0.19576242 0.15008757
+v -0.13762689 0.19594100 0.15008757
+v -0.00196206 0.16581122 0.15008746
+v -0.13762689 0.16580165 0.15008746
+v -0.00196206 0.19599523 0.14296481
+v -0.13762689 0.19612917 0.14296481
+v -0.13762689 0.16384047 0.13306115
+v -0.09498178 0.16384366 0.13306115
+v -0.01662422 0.16385322 0.13301236
+v -0.00196206 0.16385642 0.13301236
+v -0.00196206 0.19393592 -0.07093736
+v -0.00196206 0.19386579 -0.07806011
+v -0.00949236 0.19387216 -0.07764544
+v -0.02374281 0.19386898 -0.07764544
+v -0.06067711 0.19377652 -0.08345097
+v -0.06780897 0.19377014 -0.08345097
+v -0.09629660 0.19374144 -0.08345097
+v -0.10210037 0.19373506 -0.08345097
+v -0.13191608 0.19368404 -0.08345097
+v -0.13762689 0.19367129 -0.08345097
+v -0.13762689 0.16361407 0.12879236
+v -0.02374281 0.16362682 0.12871919
+v -0.00949236 0.16363001 0.12871919
+v -0.00196206 0.16364596 0.12898751
+v -0.00196206 0.19380521 -0.08345097
+v -0.00949236 0.19380841 -0.08345097
+v -0.01080717 0.19380841 -0.08345097
+v -0.02374281 0.19380521 -0.08345097
+v -0.13762689 0.16355745 -0.08345108
+v -0.13762689 0.16361089 0.12871919
+v -0.00196206 0.16357263 0.12203550
+v -0.00196206 0.16363321 0.12871919
+v -0.00196206 0.16357021 -0.08345108
+v -0.13632536 0.16355745 -0.08345108
+v -0.13762689 0.16355031 0.12162082
+v -0.02374281 0.16356626 0.12162082
+v -0.00196206 0.16356945 0.12162082
+v -0.00196206 0.16356692 -0.05627728
+v -0.00196206 0.16356647 0.06507787
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 28
+f 1 28 35
+f 1 35 49
+f 1 49 57
+f 1 57 56
+f 1 56 62
+f 1 62 64
+f 1 64 63
+f 1 63 58
+f 1 58 50
+f 1 50 37
+f 1 37 36
+f 1 36 30
+f 1 30 26
+f 1 26 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 11
+f 2 11 14
+f 2 14 18
+f 2 18 22
+f 2 22 27
+f 2 27 31
+f 2 31 45
+f 2 45 54
+f 2 54 60
+f 2 60 55
+f 2 55 46
+f 2 46 32
+f 2 32 29
+f 2 29 24
+f 2 24 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 10 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 19 22
+f 19 23 22
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 23 26
+f 22 26 27
+f 24 28 25
+f 24 29 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 29 32
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 52
+f 40 52 51
+f 40 51 50
+f 40 50 58
+f 40 58 59
+f 40 59 54
+f 40 54 45
+f 40 45 44
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 54 59 60
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 58 63 59
+f 59 63 60
+f 60 64 61
+f 60 63 64
+f 61 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16013386 -0.13173928 -0.08707074
+v 0.19307902 -0.13173928 -0.08707074
+v 0.16013056 -0.13173929 -0.08474474
+v 0.16012727 -0.05575923 -0.08707046
+v 0.19308232 -0.12472653 -0.08707072
+v 0.19372449 -0.00353749 -0.07346077
+v 0.19372449 -0.01066626 -0.07299065
+v 0.19313830 -0.13173929 -0.08474474
+v 0.16011410 -0.13173937 -0.06326649
+v 0.16012727 -0.01297372 -0.08707031
+v 0.16011080 -0.03919427 -0.06341462
+v 0.19308560 -0.11529026 -0.08707068
+v 0.19372449 -0.00044363 -0.07348550
+v 0.19372449 -0.01840092 -0.07021929
+v 0.19334577 -0.13173934 -0.07051663
+v 0.19326014 -0.13173931 -0.07764306
+v 0.16010751 -0.13173950 -0.02780758
+v 0.16009764 -0.02492394 -0.03493361
+v 0.16010421 -0.03919432 -0.04916177
+v 0.16013056 -0.00004396 -0.08707026
+v 0.16011080 -0.00004405 -0.06341448
+v 0.16010092 -0.02492392 -0.04206004
+v 0.19310536 -0.00122994 -0.08707026
+v 0.19372449 -0.00004401 -0.07348550
+v 0.19372449 -0.02564574 -0.06346406
+v 0.19346103 -0.13173942 -0.04928583
+v 0.19343468 -0.13173939 -0.05641226
+v 0.19339846 -0.13173937 -0.06353868
+v 0.16010092 -0.13174005 0.12159991
+v 0.16009434 -0.11046976 0.12159998
+v 0.16008446 -0.06769714 0.12160014
+v 0.16009764 -0.01779517 -0.03493359
+v 0.16008116 -0.03205329 0.12160027
+v 0.19310536 -0.00004396 -0.08707026
+v 0.16010092 -0.01779515 -0.04206002
+v 0.16010421 -0.00004411 -0.04569739
+v 0.19372449 -0.00004478 0.13699150
+v 0.19372449 -0.03258117 -0.05591701
+v 0.19347420 -0.13173945 -0.04218415
+v 0.16010092 -0.13174005 0.12174838
+v 0.16011410 -0.11046978 0.12872641
+v 0.16010092 -0.06058128 0.12872660
+v 0.16010092 -0.02492454 0.12872673
+v 0.16010751 -0.00004475 0.12872682
+v 0.16008446 -0.02492452 0.12160030
+v 0.16010092 -0.00004473 0.12160039
+v 0.19320745 -0.00004483 0.15008136
+v 0.19323051 -0.13174015 0.15008088
+v 0.19372449 -0.00753450 0.13699147
+v 0.19372449 -0.08208336 0.05973876
+v 0.19367179 -0.13174008 0.13169569
+v 0.16012397 -0.13174007 0.12872634
+v 0.16012727 -0.13174007 0.12885006
+v 0.16040060 -0.13174010 0.13585277
+v 0.16038743 -0.08908350 0.13585292
+v 0.16037425 -0.02492457 0.13585316
+v 0.16037425 -0.00004478 0.13585325
+v 0.19252576 -0.00004484 0.15371879
+v 0.19196921 -0.13174018 0.15718255
+v 0.19199226 -0.13174018 0.15705883
+v 0.19367179 -0.13174009 0.13374948
+v 0.19372449 -0.07110044 0.13629839
+v 0.19372449 -0.06442286 0.13679329
+v 0.19372449 -0.06058131 0.13686756
+v 0.19372449 -0.08454558 0.06577642
+v 0.19372449 -0.08486789 0.07270489
+v 0.19372449 -0.08488080 0.07980657
+v 0.16131283 -0.13174015 0.15008088
+v 0.16131941 -0.01066708 0.15008132
+v 0.16132270 -0.00004483 0.15008136
+v 0.19187371 -0.00004486 0.15718303
+v 0.18874187 -0.13174020 0.16267584
+v 0.19372449 -0.08177424 0.13379915
+v 0.19372449 -0.08480348 0.08601745
+v 0.19372449 -0.08479059 0.08700723
+v 0.19372449 -0.08463592 0.09314387
+v 0.19372449 -0.08427500 0.10027030
+v 0.16227115 -0.13174018 0.15718255
+v 0.16230737 -0.01779588 0.15718296
+v 0.16181339 -0.00004484 0.15357034
+v 0.18860026 -0.00004488 0.16272581
+v 0.18868260 -0.13174020 0.16277481
+v 0.16230078 -0.13174018 0.15728154
+v 0.16232054 -0.00353834 0.15718302
+v 0.16407252 -0.02492466 0.16190915
+v 0.16407911 -0.01066712 0.16190920
+v 0.16232384 -0.00004486 0.15718303
+v 0.18567920 -0.00004488 0.16398778
+v 0.18287998 -0.13174021 0.16527402
+v 0.16404618 -0.13174019 0.16190876
+v 0.16408570 -0.00353835 0.16190923
+v 0.16863360 -0.00004488 0.16435895
+v 0.16318665 -0.00004487 0.15948428
+v 0.18287998 -0.00004489 0.16517552
+v 0.17924429 -0.00004489 0.16544771
+v 0.17576009 -0.00004489 0.16567041
+v 0.17576009 -0.13174021 0.16571942
+v 0.16863360 -0.13174020 0.16435847
+v 0.16408898 -0.00004487 0.16188450
+v 0.16631190 -0.00004488 0.16309698
+v 0.16876204 -0.13174020 0.16438321
+v 0.17212110 -0.00004489 0.16500231
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 51
+f 1 51 61
+f 1 61 48
+f 1 48 60
+f 1 60 59
+f 1 59 72
+f 1 72 82
+f 1 82 89
+f 1 89 97
+f 1 97 101
+f 1 101 98
+f 1 98 90
+f 1 90 83
+f 1 83 78
+f 1 78 68
+f 1 68 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 40
+f 1 40 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 34
+f 1 34 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 21
+f 4 21 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 24
+f 6 24 37
+f 6 37 49
+f 6 49 64
+f 6 64 63
+f 6 63 62
+f 6 62 73
+f 6 73 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 74
+f 6 74 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 50
+f 6 50 38
+f 6 38 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 21 20
+f 11 19 18
+f 11 18 22
+f 11 22 35
+f 11 35 21
+f 12 23 13
+f 13 23 34
+f 13 34 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 32 35
+f 18 35 22
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 20 21 36
+f 20 36 46
+f 20 46 44
+f 20 44 57
+f 20 57 70
+f 20 70 80
+f 20 80 87
+f 20 87 93
+f 20 93 99
+f 20 99 100
+f 20 100 92
+f 20 92 102
+f 20 102 96
+f 20 96 95
+f 20 95 94
+f 20 94 88
+f 20 88 81
+f 20 81 71
+f 20 71 58
+f 20 58 47
+f 20 47 37
+f 20 37 24
+f 20 24 34
+f 21 35 32
+f 21 32 36
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 33
+f 32 33 36
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 36
+f 36 45 46
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 46 45
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 61
+f 54 68 55
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 61 73 62
+f 61 67 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 73
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 71 81 72
+f 72 81 82
+f 78 83 79
+f 79 84 80
+f 79 83 85
+f 79 85 86
+f 79 86 91
+f 79 91 84
+f 80 84 87
+f 81 88 82
+f 82 88 89
+f 83 90 85
+f 84 91 87
+f 85 90 92
+f 85 92 86
+f 86 92 91
+f 87 91 93
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 90 98 92
+f 91 99 93
+f 91 92 100
+f 91 100 99
+f 92 98 101
+f 92 101 97
+f 92 97 102
+f 96 102 97
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16400771 0.19485205 -0.09175443
+v -0.13762690 0.19361376 -0.09175444
+v -0.16400771 0.19992962 -0.10864386
+v -0.16400771 0.16168164 -0.09175456
+v -0.13762690 0.19306672 -0.09175444
+v -0.13762690 0.19573734 -0.11323012
+v -0.14813789 0.19982024 -0.11638903
+v -0.15198333 0.20011365 -0.11489583
+v -0.15621097 0.19959145 -0.10992060
+v -0.16400771 0.20011860 -0.10942809
+v -0.16400771 0.15114872 -0.10237323
+v -0.13762690 0.15114872 -0.10365625
+v -0.13762947 0.16350676 -0.09175455
+v -0.13762690 0.16350676 -0.09177337
+v -0.13762690 0.19574728 -0.11333677
+v -0.13762690 0.19626450 -0.12034789
+v -0.14787189 0.19997442 -0.12034788
+v -0.15198333 0.20082482 -0.12034787
+v -0.15910859 0.20191889 -0.12034787
+v -0.15879610 0.20035234 -0.11266858
+v -0.16400771 0.20113313 -0.11545107
+v -0.16400771 0.15114878 -0.12076214
+v -0.13762690 0.15114878 -0.12057392
+v -0.13762690 0.19618991 -0.12379857
+v -0.14784865 0.19998935 -0.12379856
+v -0.15198333 0.20083974 -0.12379855
+v -0.15910859 0.20195371 -0.12379855
+v -0.14996893 0.20042698 -0.12379855
+v -0.16400771 0.20185921 -0.12034787
+v -0.16400771 0.16335768 -0.12379869
+v -0.13777151 0.16412851 -0.12379869
+v -0.13762690 0.16413349 -0.12379869
+v -0.16400771 0.20188906 -0.12379855
+v -0.16400771 0.20187912 -0.12256885
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 29
+f 1 29 34
+f 1 34 33
+f 1 33 30
+f 1 30 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 12
+f 2 12 23
+f 2 23 32
+f 2 32 24
+f 2 24 16
+f 2 16 15
+f 2 15 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 19
+f 10 19 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 14 13
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 25 28
+f 18 28 26
+f 19 27 29
+f 19 29 21
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 32 31
+f 24 31 30
+f 24 30 33
+f 24 33 27
+f 24 27 26
+f 24 26 28
+f 24 28 25
+f 27 33 34
+f 27 34 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14647227 0.20183336 -0.12377467
+v 0.14647227 0.20186942 -0.12668157
+v 0.14356068 0.20136934 -0.12377467
+v 0.14647227 0.16404950 -0.12377481
+v 0.14647227 0.20187392 -0.12746621
+v 0.14013221 0.20082875 -0.12746621
+v 0.14013221 0.20080170 -0.12377467
+v 0.14026951 0.16402697 -0.12377481
+v 0.14647227 0.16060315 -0.12800283
+v 0.14647227 0.20082427 -0.13457747
+v 0.14257334 0.19986921 -0.13851006
+v 0.14017260 0.20016653 -0.13453966
+v 0.13622116 0.19986919 -0.13213852
+v 0.13600512 0.19998631 -0.12746622
+v 0.13605559 0.19995475 -0.12377468
+v 0.14013221 0.16402697 -0.12377481
+v 0.14647227 0.15661170 -0.13420895
+v 0.12584689 0.16410807 -0.12377481
+v 0.14647227 0.20003140 -0.13881494
+v 0.14032807 0.19607597 -0.14166749
+v 0.12584689 0.19313416 -0.13881969
+v 0.13782434 0.19931058 -0.13687937
+v 0.14647227 0.19729233 -0.14177857
+v 0.14283380 0.19284586 -0.14542992
+v 0.12584689 0.19616152 -0.12746623
+v 0.12584689 0.19616603 -0.12742841
+v 0.12584689 0.19485057 -0.13458222
+v 0.12586707 0.19622457 -0.12377469
+v 0.14647227 0.15585485 -0.13591528
+v 0.12584689 0.16668048 -0.13458233
+v 0.14354655 0.15682345 -0.13835897
+v 0.14354655 0.15682345 -0.13794066
+v 0.12584689 0.18124978 -0.12377474
+v 0.13808482 0.19124206 -0.14482492
+v 0.12584689 0.18896700 -0.14115941
+v 0.14647227 0.19669767 -0.14234813
+v 0.14647227 0.19314770 -0.14558827
+v 0.14647227 0.18965178 -0.14617911
+v 0.14647227 0.18263742 -0.14735609
+v 0.14032807 0.18890845 -0.14578918
+v 0.13600108 0.18648923 -0.14551031
+v 0.14647227 0.15585485 -0.13602637
+v 0.12584689 0.16669399 -0.13461068
+v 0.13645942 0.16386487 -0.14534259
+v 0.13558311 0.16293681 -0.14169834
+v 0.14647227 0.15591795 -0.14034654
+v 0.12584689 0.18183550 -0.14283502
+v 0.14647227 0.18183552 -0.14744589
+v 0.14013221 0.18183552 -0.14655964
+v 0.13571637 0.18183551 -0.14564266
+v 0.12584689 0.16933849 -0.13983364
+v 0.13615049 0.16758153 -0.14551746
+v 0.14013221 0.16758154 -0.14629972
+v 0.14647227 0.16758154 -0.14709381
+v 0.14013221 0.16307650 -0.14566164
+v 0.14647227 0.16089155 -0.14589089
+v 0.14647227 0.15781007 -0.14360083
+v 0.14647227 0.15623781 -0.14111699
+v 0.12584689 0.17470852 -0.14218750
+v 0.12584689 0.17474906 -0.14219223
+v 0.13580723 0.17470853 -0.14564743
+v 0.14647227 0.17549692 -0.14790441
+v 0.14647227 0.17470854 -0.14791623
+v 0.14013221 0.17470854 -0.14665893
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 33
+f 1 33 18
+f 1 18 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 42
+f 1 42 46
+f 1 46 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 63
+f 1 63 62
+f 1 62 48
+f 1 48 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 19 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 12 22 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 22 27
+f 13 27 25
+f 14 26 28
+f 14 28 15
+f 17 18 29
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 18 33 26
+f 18 26 25
+f 18 25 27
+f 18 27 21
+f 18 21 35
+f 18 35 47
+f 18 47 60
+f 18 60 59
+f 18 59 51
+f 18 51 43
+f 18 43 30
+f 20 24 21
+f 21 24 34
+f 21 34 35
+f 21 27 22
+f 23 36 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 34
+f 24 36 37
+f 26 33 28
+f 29 32 31
+f 29 31 42
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 44
+f 31 44 46
+f 31 46 42
+f 34 41 35
+f 35 41 47
+f 39 48 41
+f 39 41 40
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 47
+f 43 51 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 44 51 59
+f 44 59 60
+f 44 60 47
+f 44 47 52
+f 47 50 61
+f 47 61 52
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 61
+f 52 61 64
+f 52 64 63
+f 52 63 53
+f 53 63 54
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19774309 0.18183739 0.12161501
+v 0.19768679 0.17471012 0.12161498
+v 0.19733493 0.18183742 0.11449639
+v 0.19669453 0.18896468 0.11449641
+v 0.19669453 0.18896465 0.12161503
+v 0.19642711 0.18896455 0.15007817
+v 0.19642008 0.18183726 0.15719676
+v 0.19720825 0.16352308 0.15007808
+v 0.19722233 0.16352309 0.14701752
+v 0.19707454 0.16352312 0.13989891
+v 0.19277474 0.16352343 0.05487223
+v 0.19725048 0.17471015 0.11449636
+v 0.19291548 0.18183764 0.05487230
+v 0.19258473 0.18454029 0.05487231
+v 0.19203582 0.18896490 0.05487232
+v 0.19501261 0.19497059 0.11449644
+v 0.19499853 0.19498577 0.12161506
+v 0.19498446 0.19495153 0.12873368
+v 0.19496335 0.19490589 0.13585229
+v 0.19493520 0.19486024 0.14297092
+v 0.19490001 0.19479560 0.15007820
+v 0.19474519 0.19451428 0.15719680
+v 0.19614561 0.18896452 0.15719678
+v 0.19473815 0.18896450 0.16278512
+v 0.19489297 0.18183724 0.16306849
+v 0.19669453 0.16352305 0.15719669
+v 0.14736286 0.16352343 0.05487223
+v 0.18879864 0.19461350 0.05487234
+v 0.19174729 0.19853612 0.11449645
+v 0.19175432 0.19854749 0.12161507
+v 0.19171210 0.19851707 0.12873369
+v 0.19166284 0.19847142 0.13585230
+v 0.19160654 0.19842577 0.14297093
+v 0.19152210 0.19836113 0.15007821
+v 0.19115615 0.19807981 0.15719682
+v 0.19425961 0.19369321 0.16194633
+v 0.19137431 0.18896449 0.16634443
+v 0.19176840 0.18183723 0.16662780
+v 0.19493520 0.17470997 0.16314781
+v 0.19184581 0.17470996 0.16670711
+v 0.19495630 0.16757892 0.16318179
+v 0.19496335 0.16352303 0.16318177
+v 0.12585679 0.16358044 0.05487223
+v 0.13398490 0.16352305 0.15719669
+v 0.18288025 0.19718311 0.05487235
+v 0.18758822 0.20007562 0.10923684
+v 0.18817937 0.20028467 0.11449646
+v 0.18819343 0.20028084 0.12161508
+v 0.18815121 0.20026943 0.12873370
+v 0.18810196 0.20025799 0.13585231
+v 0.18804566 0.20024276 0.14297094
+v 0.18796120 0.20021992 0.15007822
+v 0.18759526 0.20009065 0.15719682
+v 0.18699709 0.19987018 0.16118688
+v 0.18943201 0.19574206 0.16393003
+v 0.18711673 0.19303938 0.16814677
+v 0.18780638 0.18896448 0.16841880
+v 0.18820048 0.18183722 0.16856615
+v 0.19188803 0.16757891 0.16674110
+v 0.18828492 0.17470995 0.16858879
+v 0.19187396 0.16352302 0.16674108
+v 0.12585679 0.19373921 0.05487234
+v 0.12585679 0.16357658 0.07177328
+v 0.13522346 0.16352303 0.16431531
+v 0.12585679 0.16358019 0.12161494
+v 0.12585679 0.16357655 0.07892590
+v 0.18288025 0.20120837 0.11449646
+v 0.17845377 0.19748341 0.05487236
+v 0.17575144 0.20235250 0.12161508
+v 0.18288025 0.20144782 0.12161508
+v 0.18288025 0.20086233 0.15007822
+v 0.18288025 0.20061903 0.15719683
+v 0.18288025 0.20002982 0.16150427
+v 0.18288025 0.19700405 0.16506356
+v 0.18288025 0.19343851 0.16836215
+v 0.18288025 0.18896448 0.16906491
+v 0.18288025 0.18183722 0.16929162
+v 0.18522368 0.16352301 0.16920086
+v 0.18832714 0.16757890 0.16858877
+v 0.18984721 0.16352301 0.16779527
+v 0.12585679 0.19610324 0.14297092
+v 0.13612425 0.19992345 0.14297093
+v 0.14013552 0.20073691 0.14297094
+v 0.14726434 0.20174424 0.14297094
+v 0.17575144 0.19766587 0.05487236
+v 0.13613831 0.16352302 0.16649170
+v 0.12585679 0.16669326 0.15719670
+v 0.12585679 0.16582281 0.15007809
+v 0.12585679 0.16385385 0.13299566
+v 0.12585679 0.16364100 0.12873356
+v 0.16862967 0.20137562 0.11449646
+v 0.16862967 0.20186975 0.12161508
+v 0.14726434 0.20202930 0.15007822
+v 0.15438612 0.20189626 0.15007822
+v 0.17575144 0.20073305 0.15719683
+v 0.17575144 0.20009824 0.16165163
+v 0.17575144 0.19716369 0.16521093
+v 0.15438612 0.20105996 0.15719683
+v 0.17575144 0.19359815 0.16844150
+v 0.17575144 0.18896448 0.16916695
+v 0.14726434 0.18183721 0.17022111
+v 0.15438612 0.18183722 0.17008510
+v 0.14726434 0.17470994 0.17067450
+v 0.15438612 0.17470994 0.17048180
+v 0.17882675 0.16352301 0.16993766
+v 0.18288025 0.16352301 0.16951824
+v 0.18831307 0.16352301 0.16858875
+v 0.12585679 0.19610324 0.14300492
+v 0.13601165 0.19999945 0.15007821
+v 0.14013552 0.20083572 0.15007822
+v 0.13818618 0.16352301 0.16810133
+v 0.13649723 0.16390693 0.16794264
+v 0.12585679 0.16925905 0.16254701
+v 0.13622980 0.19987400 0.15519046
+v 0.13984699 0.20022370 0.15742354
+v 0.14202857 0.19992719 0.16124356
+v 0.14726434 0.20104096 0.15719683
+v 0.16862967 0.20012105 0.16169697
+v 0.16862967 0.19718270 0.16525627
+v 0.15438612 0.20013246 0.16169697
+v 0.16151492 0.20012866 0.16170831
+v 0.16862967 0.19361716 0.16845282
+v 0.16151492 0.18896448 0.16918961
+v 0.15438612 0.18896448 0.16918961
+v 0.14726434 0.18896448 0.16913293
+v 0.14178226 0.19305838 0.16816945
+v 0.13969921 0.18942442 0.16855485
+v 0.14013552 0.18183722 0.16933695
+v 0.14013552 0.17470995 0.16937092
+v 0.14013552 0.16757890 0.16892883
+v 0.14726434 0.16757890 0.16980166
+v 0.17575144 0.16352301 0.16999434
+v 0.12585679 0.19592076 0.15007820
+v 0.14084629 0.16352301 0.16843005
+v 0.13612425 0.16757890 0.16814668
+v 0.12585679 0.18180302 0.16573230
+v 0.12585679 0.17470996 0.16506348
+v 0.12585679 0.17468336 0.16505214
+v 0.12585679 0.16927426 0.16256968
+v 0.12585679 0.19591316 0.15012354
+v 0.12585679 0.19470054 0.15719681
+v 0.13727837 0.19949006 0.15993998
+v 0.14726434 0.20009444 0.16158362
+v 0.13953031 0.19627422 0.16450813
+v 0.14726434 0.19700405 0.16514291
+v 0.16151492 0.19718650 0.16526759
+v 0.15438612 0.19715229 0.16525627
+v 0.16151492 0.19362096 0.16845282
+v 0.15438612 0.19358675 0.16844150
+v 0.14726434 0.19343851 0.16837349
+v 0.13703207 0.19211188 0.16777271
+v 0.13583572 0.18735657 0.16820343
+v 0.13544866 0.18183722 0.16837345
+v 0.13561756 0.17470995 0.16835074
+v 0.14741212 0.16352301 0.16912151
+v 0.15438612 0.16352301 0.16940490
+v 0.16862967 0.16352301 0.16981297
+v 0.12585679 0.18183723 0.16573230
+v 0.12585679 0.19311543 0.16144757
+v 0.12585679 0.18896450 0.16393000
+v 0.12585679 0.18893029 0.16394133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 11
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 21 22
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 42
+f 8 42 61
+f 8 61 80
+f 8 80 107
+f 8 107 78
+f 8 78 106
+f 8 106 105
+f 8 105 132
+f 8 132 157
+f 8 157 156
+f 8 156 155
+f 8 155 134
+f 8 134 111
+f 8 111 86
+f 8 86 64
+f 8 64 44
+f 8 44 27
+f 8 27 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 27 43
+f 11 43 62
+f 11 62 85
+f 11 85 68
+f 11 68 45
+f 11 45 28
+f 11 28 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 40
+f 25 40 39
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 27 44 43
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 39 40 59
+f 39 59 41
+f 40 58 60
+f 40 60 59
+f 41 59 42
+f 42 59 61
+f 43 44 63
+f 43 63 66
+f 43 66 65
+f 43 65 90
+f 43 90 89
+f 43 89 88
+f 43 88 87
+f 43 87 113
+f 43 113 139
+f 43 139 138
+f 43 138 137
+f 43 137 136
+f 43 136 158
+f 43 158 161
+f 43 161 160
+f 43 160 159
+f 43 159 141
+f 43 141 140
+f 43 140 133
+f 43 133 108
+f 43 108 81
+f 43 81 62
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 63
+f 45 67 46
+f 45 68 69
+f 45 69 67
+f 46 67 47
+f 47 67 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 52 71 53
+f 52 70 69
+f 52 69 71
+f 53 72 54
+f 53 71 72
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 54 56 55
+f 54 72 73
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 56 74 75
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 60
+f 59 60 79
+f 59 79 80
+f 59 80 61
+f 60 78 79
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 67 69 70
+f 68 85 69
+f 69 85 91
+f 69 91 92
+f 69 92 84
+f 69 84 93
+f 69 93 94
+f 69 94 72
+f 69 72 71
+f 72 95 73
+f 72 94 93
+f 72 93 95
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 95 98
+f 73 98 96
+f 74 97 75
+f 75 99 76
+f 75 97 99
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 76 99 100
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 93
+f 83 93 84
+f 84 92 91
+f 84 91 85
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 93 110 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 98
+f 93 98 95
+f 96 118 97
+f 96 98 118
+f 97 118 119
+f 97 119 99
+f 98 117 120
+f 98 120 121
+f 98 121 118
+f 99 119 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 103 102
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 105
+f 103 105 104
+f 108 133 109
+f 109 133 114
+f 109 114 110
+f 111 134 130
+f 111 130 112
+f 112 130 135
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 114 133 140
+f 115 142 116
+f 116 143 117
+f 116 142 144
+f 116 144 145
+f 116 145 143
+f 117 143 120
+f 118 121 119
+f 119 146 122
+f 119 121 146
+f 120 143 147
+f 120 147 146
+f 120 146 121
+f 122 146 148
+f 122 148 123
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 125
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 151 127
+f 126 150 145
+f 126 145 144
+f 126 144 151
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 129 154 135
+f 129 135 130
+f 130 134 131
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 131 134 155
+f 135 154 136
+f 136 154 153
+f 136 153 158
+f 141 159 142
+f 142 159 144
+f 143 145 147
+f 144 159 151
+f 145 150 147
+f 146 147 149
+f 146 149 148
+f 147 150 149
+f 151 158 152
+f 151 159 160
+f 151 160 161
+f 151 161 158
+f 152 158 153
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16400771 0.15120362 -0.13458089
+v -0.16400771 0.15491744 -0.12997520
+v -0.16400771 0.15128320 -0.14170177
+v -0.13762690 0.16412988 -0.12379869
+v -0.16400771 0.15581233 -0.12896913
+v -0.14739929 0.16285223 -0.14169699
+v -0.13762690 0.16667541 -0.13458322
+v -0.16400771 0.15506665 -0.14572847
+v -0.14827477 0.16380680 -0.14537964
+v -0.16400771 0.16335927 -0.12379869
+v -0.13762690 0.19619204 -0.12379857
+v -0.13762690 0.16933526 -0.13983667
+v -0.15198333 0.16293180 -0.14571895
+v -0.16400771 0.16044100 -0.14635013
+v -0.15910859 0.16758029 -0.14721619
+v -0.15198333 0.16758029 -0.14636434
+v -0.14795195 0.16758028 -0.14556232
+v -0.13762690 0.18183400 -0.14279080
+v -0.13762690 0.18172461 -0.14278131
+v -0.13762690 0.17470961 -0.14217152
+v -0.13762690 0.17463007 -0.14213830
+v -0.16400771 0.20188956 -0.12379855
+v -0.13762690 0.19611750 -0.12746697
+v -0.14782541 0.20001029 -0.12746696
+v -0.14784865 0.19999039 -0.12379856
+v -0.16400771 0.16758029 -0.14715450
+v -0.15910859 0.17470963 -0.14803954
+v -0.15198333 0.17470963 -0.14667516
+v -0.14759555 0.17470963 -0.14568806
+v -0.14758006 0.18183401 -0.14564532
+v -0.14792097 0.18644770 -0.14548158
+v -0.13762690 0.18885893 -0.14118200
+v -0.15910859 0.20194922 -0.12379855
+v -0.15910859 0.20198902 -0.12746695
+v -0.16400771 0.20192438 -0.12746695
+v -0.13762690 0.19483979 -0.13458311
+v -0.14808109 0.19986613 -0.13211772
+v -0.15198333 0.20085547 -0.12746695
+v -0.14996893 0.20042789 -0.12379855
+v -0.16400771 0.17470963 -0.14791615
+v -0.16400771 0.17961169 -0.14761004
+v -0.15910859 0.18183402 -0.14751987
+v -0.15198333 0.18183402 -0.14654225
+v -0.15207888 0.18887884 -0.14579716
+v -0.15451940 0.19292078 -0.14547207
+v -0.14977266 0.19120059 -0.14484564
+v -0.13762690 0.18896334 -0.14115590
+v -0.15198333 0.20083556 -0.12379855
+v -0.15196008 0.20019923 -0.13452614
+v -0.15431795 0.19991587 -0.13858608
+v -0.15910859 0.20091516 -0.13458309
+v -0.16400771 0.20094002 -0.13458309
+v -0.13762690 0.19315444 -0.13884235
+v -0.14957122 0.19930436 -0.13685865
+v -0.16400771 0.18183402 -0.14744630
+v -0.16400771 0.18674103 -0.14678189
+v -0.16400771 0.19205075 -0.14593239
+v -0.15910859 0.18896336 -0.14636190
+v -0.15910859 0.19327378 -0.14565477
+v -0.15910859 0.19683843 -0.14248940
+v -0.15204272 0.19611257 -0.14171585
+v -0.15910859 0.20008988 -0.13893013
+v -0.16400771 0.20011474 -0.13900842
+v -0.16400771 0.19339310 -0.14570934
+v -0.16400771 0.19584411 -0.14355481
+v -0.16400771 0.19695776 -0.14256770
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 35
+f 1 35 52
+f 1 52 63
+f 1 63 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 41
+f 1 41 40
+f 1 40 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 5
+f 4 7 12
+f 4 12 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 32
+f 4 32 47
+f 4 47 53
+f 4 53 36
+f 4 36 23
+f 4 23 11
+f 4 11 25
+f 4 25 39
+f 4 39 48
+f 4 48 33
+f 4 33 22
+f 4 22 10
+f 6 9 7
+f 7 9 12
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 9 13 16
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 13 15 16
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 40 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 40 41
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 48 34
+f 34 38 37
+f 34 37 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 48 38
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 49
+f 38 48 39
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 53 46
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 50
+f 45 50 61
+f 45 61 53
+f 46 53 47
+f 49 54 50
+f 50 62 51
+f 50 54 53
+f 50 53 61
+f 50 60 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 57 64 59
+f 57 59 58
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 60 66 62
+f 62 66 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14647929 0.15585810 -0.13602634
+v 0.14647929 0.15585810 -0.13591329
+v 0.14647929 0.15591985 -0.14034801
+v 0.15940913 0.13194280 -0.12240569
+v 0.14647929 0.16104300 -0.12240558
+v 0.14647929 0.15624219 -0.14111685
+v 0.16242726 0.13194284 -0.13458420
+v 0.19333055 0.13194280 -0.12240569
+v 0.14647929 0.20180937 -0.12240543
+v 0.14647929 0.15781278 -0.14360179
+v 0.16415191 0.13194286 -0.13913451
+v 0.19333555 0.13194282 -0.12748614
+v 0.19698539 0.14619455 -0.12240563
+v 0.14700570 0.20189852 -0.12240543
+v 0.14647929 0.20187110 -0.12668185
+v 0.14647929 0.16089221 -0.14589075
+v 0.15915845 0.14366390 -0.14408175
+v 0.16862396 0.13194287 -0.14146368
+v 0.19202202 0.13194284 -0.13459426
+v 0.19480953 0.14017977 -0.13458417
+v 0.19698539 0.14619457 -0.12746599
+v 0.19719095 0.14825208 -0.12240563
+v 0.14726140 0.20193967 -0.12240543
+v 0.14647929 0.20187796 -0.12746579
+v 0.14726140 0.20200141 -0.12746579
+v 0.15724329 0.14841677 -0.14565712
+v 0.14647929 0.16757230 -0.14709175
+v 0.16390625 0.14218933 -0.14556419
+v 0.17574315 0.13194287 -0.14281797
+v 0.18864291 0.13194286 -0.14004156
+v 0.19419287 0.14152404 -0.13900885
+v 0.19628350 0.14619459 -0.13458414
+v 0.19769229 0.15332046 -0.12746597
+v 0.19764216 0.15332044 -0.12240561
+v 0.14931693 0.20191224 -0.12240543
+v 0.15438559 0.20191226 -0.12746579
+v 0.14647929 0.20082178 -0.13457893
+v 0.17575819 0.20075321 -0.13458394
+v 0.15438559 0.20100011 -0.13458394
+v 0.14726140 0.20090409 -0.13458394
+v 0.16152484 0.14610549 -0.14597121
+v 0.14647929 0.17470503 -0.14791585
+v 0.14726140 0.17470503 -0.14807164
+v 0.14726140 0.16757230 -0.14718973
+v 0.16863400 0.14619464 -0.14683302
+v 0.16863400 0.14170240 -0.14579786
+v 0.18286734 0.13194287 -0.14239333
+v 0.17575819 0.14140748 -0.14588077
+v 0.18288239 0.14177098 -0.14568479
+v 0.18674780 0.14231964 -0.14540590
+v 0.19094411 0.14619463 -0.14341339
+v 0.19470925 0.14619461 -0.13985556
+v 0.19668960 0.15332048 -0.13458412
+v 0.19672470 0.16045322 -0.13458409
+v 0.19643390 0.18183087 -0.13458401
+v 0.19748173 0.16045320 -0.12746594
+v 0.19758200 0.15537796 -0.12240560
+v 0.15438559 0.20183679 -0.12240543
+v 0.18288239 0.20091777 -0.12240543
+v 0.18288239 0.20089721 -0.12746579
+v 0.18288239 0.20059547 -0.13458394
+v 0.14647929 0.20002623 -0.13881516
+v 0.18288239 0.19999880 -0.13881265
+v 0.17575819 0.20010168 -0.13901867
+v 0.16863400 0.20012911 -0.13907395
+v 0.16150979 0.20014283 -0.13909153
+v 0.15438559 0.20014969 -0.13907395
+v 0.14726140 0.20006052 -0.13887798
+v 0.14647929 0.17548689 -0.14790329
+v 0.14647929 0.18183092 -0.14744597
+v 0.14726140 0.18183092 -0.14755401
+v 0.15438559 0.18183092 -0.14743089
+v 0.18288239 0.18896366 -0.14635548
+v 0.15438559 0.17470503 -0.14785303
+v 0.17575819 0.15332053 -0.14803653
+v 0.16863400 0.15332053 -0.14772748
+v 0.17575819 0.14619464 -0.14697121
+v 0.18288239 0.14619464 -0.14639583
+v 0.18737951 0.14619464 -0.14566216
+v 0.19156578 0.15332052 -0.14394352
+v 0.19494990 0.15332051 -0.14038570
+v 0.19499001 0.16045325 -0.14052386
+v 0.19497498 0.16757228 -0.14054896
+v 0.19493988 0.17470501 -0.14051879
+v 0.19489475 0.18183090 -0.14043081
+v 0.19469422 0.18896363 -0.14006899
+v 0.19610301 0.18896361 -0.13458399
+v 0.19643390 0.18896359 -0.12746584
+v 0.19741655 0.16045318 -0.12240558
+v 0.19648404 0.18896357 -0.12240548
+v 0.18807639 0.20024565 -0.12240543
+v 0.18801621 0.20023195 -0.12746579
+v 0.18752490 0.20006050 -0.13458395
+v 0.18688316 0.19982735 -0.13847345
+v 0.14647929 0.19729659 -0.14177751
+v 0.18288239 0.19691252 -0.14237048
+v 0.17575819 0.19708399 -0.14257651
+v 0.16863400 0.19709771 -0.14263179
+v 0.16150979 0.19708399 -0.14264938
+v 0.15438559 0.19702226 -0.14263179
+v 0.14726140 0.19677536 -0.14243581
+v 0.14647929 0.18263336 -0.14735551
+v 0.14647929 0.18964950 -0.14617960
+v 0.14647929 0.19314728 -0.14558912
+v 0.14726140 0.18896366 -0.14634292
+v 0.15438559 0.19346277 -0.14574490
+v 0.15438559 0.18896366 -0.14647357
+v 0.16863400 0.18896366 -0.14648112
+v 0.17575819 0.18896366 -0.14647609
+v 0.18288239 0.19334618 -0.14568711
+v 0.18701352 0.19296896 -0.14549113
+v 0.18768032 0.18896366 -0.14574744
+v 0.18288239 0.18183092 -0.14660174
+v 0.18288239 0.16045327 -0.14694856
+v 0.18288239 0.15332053 -0.14698124
+v 0.18813153 0.18183092 -0.14590323
+v 0.18800118 0.15332053 -0.14587570
+v 0.19173123 0.16045326 -0.14408169
+v 0.19178137 0.16757229 -0.14410679
+v 0.19177635 0.17470502 -0.14407662
+v 0.19169614 0.18183091 -0.14398864
+v 0.19124492 0.18896365 -0.14362681
+v 0.19420289 0.19361363 -0.13922222
+v 0.19469422 0.19446405 -0.13458397
+v 0.19489475 0.19482066 -0.12746581
+v 0.19492985 0.19488237 -0.12240545
+v 0.19060820 0.19897684 -0.12240544
+v 0.19164099 0.19844189 -0.12240544
+v 0.19157581 0.19838704 -0.12746580
+v 0.19108950 0.19802356 -0.13458395
+v 0.18932475 0.19567116 -0.14121971
+v 0.14647929 0.19669306 -0.14234787
+v 0.17575819 0.19351764 -0.14577254
+v 0.16863400 0.19353136 -0.14577757
+v 0.16150979 0.19351764 -0.14576751
+v 0.14726140 0.19320901 -0.14562179
+v 0.18821676 0.17470503 -0.14591834
+v 0.18822178 0.16757230 -0.14591334
+v 0.18817165 0.16045327 -0.14590834
+v 0.19259857 0.19741312 -0.12240544
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 37
+f 1 37 62
+f 1 62 95
+f 1 95 132
+f 1 132 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 70
+f 1 70 69
+f 1 69 42
+f 1 42 27
+f 1 27 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 18
+f 4 18 29
+f 4 29 47
+f 4 47 30
+f 4 30 19
+f 4 19 12
+f 4 12 8
+f 4 8 13
+f 4 13 22
+f 4 22 34
+f 4 34 57
+f 4 57 89
+f 4 89 90
+f 4 90 126
+f 4 126 140
+f 4 140 128
+f 4 128 127
+f 4 127 91
+f 4 91 59
+f 4 59 58
+f 4 58 35
+f 4 35 23
+f 4 23 14
+f 4 14 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 25
+f 15 25 24
+f 16 26 17
+f 16 27 26
+f 17 26 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 24 25 37
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 37
+f 26 41 28
+f 26 27 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 41 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 47
+f 30 47 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 35 58 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 38
+f 36 58 59
+f 37 40 62
+f 38 61 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 62
+f 41 44 45
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 45
+f 45 77 48
+f 45 48 46
+f 45 76 75
+f 45 75 77
+f 47 49 50
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 89 57
+f 56 88 90
+f 56 90 89
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 63
+f 62 68 95
+f 63 94 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 95
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 73
+f 71 73 72
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 75
+f 73 75 74
+f 75 114 115
+f 75 115 78
+f 75 78 77
+f 75 113 116
+f 75 116 114
+f 78 115 79
+f 79 115 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 82
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 90
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 123
+f 94 123 131
+f 94 131 111
+f 94 111 96
+f 95 101 132
+f 96 110 97
+f 96 111 110
+f 97 110 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 106
+f 99 106 100
+f 100 106 136
+f 100 136 101
+f 101 136 104
+f 101 104 132
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 135 107
+f 107 135 134
+f 107 134 108
+f 108 134 109
+f 109 134 133
+f 109 133 110
+f 111 122 112
+f 111 131 123
+f 111 123 122
+f 112 122 121
+f 112 121 116
+f 112 116 113
+f 114 116 115
+f 115 116 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 117
+f 116 121 120
+f 116 120 137
+f 117 139 118
+f 118 139 119
+f 119 138 137
+f 119 137 120
+f 119 139 138
+f 123 130 124
+f 124 130 129
+f 124 129 125
+f 125 129 140
+f 125 140 126
+f 128 140 129
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19402544 0.05969639 0.13547401
+v 0.20058323 0.06062568 0.12403997
+v 0.19402544 0.06062564 0.13547109
+v 0.19402544 0.04546415 0.13547104
+v 0.20058742 0.05350141 0.12403117
+v 0.20086631 0.06062570 0.12048330
+v 0.20082367 0.06775812 0.11959636
+v 0.20033370 0.06775811 0.12315302
+v 0.19402544 0.06775806 0.13502617
+v 0.19402544 0.03836433 0.13546515
+v 0.19402544 0.00280004 0.13540647
+v 0.19402544 -0.00004478 0.13540061
+v 0.20058182 0.01785560 0.12392858
+v 0.20101171 0.06775814 0.11450577
+v 0.20058044 0.01073133 0.12390806
+v 0.20057833 -0.00004474 0.12387581
+v 0.20084394 -0.00004472 0.12031915
+v 0.20075238 0.07142622 0.11850155
+v 0.19402544 0.08031929 0.13074357
+v 0.19402544 0.07498016 0.13347472
+v 0.19402544 -0.00004468 0.10960229
+v 0.20116548 0.06775817 0.10556872
+v 0.20084185 0.07160557 0.11450578
+v 0.20084394 -0.00004471 0.11752943
+v 0.19402544 0.08322942 0.10556878
+v 0.19402544 0.05119465 0.10556866
+v 0.19569949 0.05263744 0.10556866
+v 0.19607903 0.05297979 0.10556866
+v 0.19663681 0.05348518 0.10556867
+v 0.19748257 0.05471603 0.10556867
+v 0.19992619 0.05984322 0.10556869
+v 0.20089358 0.06340536 0.10556870
+v 0.19485023 -0.00004469 0.11034875
+v 0.20097885 0.06455470 0.10556871
+v 0.20096696 0.07187460 0.10556873
+v 0.20094529 0.07182569 0.10738951
+v 0.19841221 -0.00004470 0.11396983
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 25
+f 1 25 26
+f 1 26 21
+f 1 21 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 14 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 12 21 33
+f 12 33 37
+f 12 37 24
+f 12 24 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 13
+f 14 22 23
+f 14 23 18
+f 14 17 22
+f 17 24 22
+f 18 23 25
+f 18 25 19
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 32
+f 22 32 31
+f 22 31 30
+f 22 30 29
+f 22 29 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 24 34
+f 23 36 25
+f 24 37 32
+f 24 32 34
+f 25 36 35
+f 32 37 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19372523 -0.04629604 0.07292813
+v 0.19372523 -0.04629591 0.03913692
+v 0.19514068 -0.04629603 0.07120483
+v 0.19497991 0.04421606 0.07053370
+v 0.19480344 0.04421606 0.07073217
+v 0.19402582 0.04421606 0.07159546
+v 0.19372523 -0.00004769 0.06974963
+v 0.20083311 -0.04629594 0.04671150
+v 0.19372523 -0.00004757 0.03929255
+v 0.19402582 0.04421617 0.03949118
+v 0.20084508 0.04421615 0.04671183
+v 0.19541209 -0.04629603 0.07085422
+v 0.19855629 0.04421608 0.06468573
+v 0.20134382 -0.04629596 0.05044917
+v 0.20136326 0.04421613 0.05045612
+v 0.19882398 -0.04629601 0.06467217
+v 0.20049514 0.04421610 0.06022368
+v 0.20119801 -0.04629598 0.05657829
+v 0.20131914 0.04421613 0.05228526
+v 0.20048243 -0.04629599 0.06015058
+v 0.20121221 0.04421611 0.05666462
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 18
+f 1 18 20
+f 1 20 16
+f 1 16 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 4 13 17
+f 4 17 21
+f 4 21 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 12 13
+f 6 10 9
+f 6 9 7
+f 8 11 15
+f 8 15 14
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 19 21
+f 18 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14726186 -0.20196087 0.14754886
+v 0.15438173 -0.20183255 0.14754886
+v 0.14474196 -0.20161013 0.14754886
+v 0.13892798 -0.19346068 -0.08704799
+v 0.15889764 -0.19621538 -0.08704800
+v 0.15889764 -0.20127647 0.14295523
+v 0.15874515 -0.20128503 0.14754886
+v 0.14013612 -0.20081878 0.14295523
+v 0.14013612 -0.20085301 0.14754886
+v 0.13892798 -0.16347133 -0.08704788
+v 0.13892798 -0.20056641 0.14295523
+v 0.15889764 -0.15829987 -0.08704786
+v 0.15889764 -0.20126365 0.14754886
+v 0.13970995 -0.20076318 0.14754886
+v 0.15889764 -0.15827451 -0.00647552
+v 0.13892798 -0.16348065 0.12161794
+v 0.15889764 -0.15827071 0.12177874
+v 0.15889764 -0.15827071 0.12161796
+v 0.13892798 -0.20059637 0.14754886
+v 0.15889764 -0.16105543 0.14754901
+v 0.13892798 -0.16348921 0.12281228
+v 0.13892798 -0.16354912 0.12871511
+v 0.15889764 -0.15838193 0.12871513
+v 0.13892798 -0.16494793 0.14754899
+v 0.15889764 -0.15921607 0.13581229
+v 0.13892798 -0.16379295 0.13303312
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 4 8 11
+f 4 11 19
+f 4 19 24
+f 4 24 26
+f 4 26 22
+f 4 22 21
+f 4 21 16
+f 4 16 10
+f 5 12 15
+f 5 15 18
+f 5 18 17
+f 5 17 23
+f 5 23 25
+f 5 25 20
+f 5 20 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 8 9 11
+f 9 14 11
+f 10 15 12
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 15
+f 11 14 19
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 20 25 24
+f 22 26 23
+f 23 26 24
+f 23 24 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19310153 -0.00004396 -0.08707026
+v 0.19365886 -0.00004388 -0.10921623
+v 0.16012793 -0.00004396 -0.08707026
+v 0.19310153 -0.00836613 -0.08707029
+v 0.19367494 -0.08194949 -0.10915106
+v 0.19365886 -0.00004387 -0.11082575
+v 0.13893330 -0.00004390 -0.10373293
+v 0.13893330 -0.04631257 -0.10372220
+v 0.16012793 -0.06058290 -0.08707048
+v 0.19308545 -0.11528985 -0.08707068
+v 0.19308010 -0.13185678 -0.08707074
+v 0.19365350 -0.13185670 -0.10924944
+v 0.19367494 -0.08194948 -0.11089699
+v 0.19323014 -0.00004381 -0.12746116
+v 0.19328909 -0.13185663 -0.12747254
+v 0.13893330 -0.00004384 -0.12057021
+v 0.13893330 -0.04752542 -0.10372220
+v 0.16013330 -0.13185678 -0.08707074
+v 0.19365350 -0.13185669 -0.11076076
+v 0.19182074 -0.00004379 -0.13458126
+v 0.19200294 -0.13185661 -0.13458719
+v 0.16418465 -0.00004377 -0.13913157
+v 0.16418465 -0.00354037 -0.13913704
+v 0.13893330 -0.08787174 -0.12057597
+v 0.13893330 -0.13185672 -0.10372795
+v 0.18851427 -0.00004377 -0.13993361
+v 0.18864824 -0.13185659 -0.14004866
+v 0.16645149 -0.00004376 -0.14031008
+v 0.16862722 -0.13185658 -0.14145087
+v 0.16416859 -0.13185659 -0.13912114
+v 0.13893330 -0.13185666 -0.12057613
+v 0.18288202 -0.00004376 -0.14225786
+v 0.18287130 -0.13185658 -0.14238385
+v 0.16863258 -0.00004376 -0.14143401
+v 0.17574390 -0.13185658 -0.14280941
+v 0.17575462 -0.00004376 -0.14275982
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 34
+f 1 34 28
+f 1 28 22
+f 1 22 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 19
+f 5 19 13
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 16 24
+f 7 24 31
+f 7 31 25
+f 7 25 17
+f 7 17 8
+f 9 17 18
+f 11 18 25
+f 11 25 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 35
+f 11 35 33
+f 11 33 27
+f 11 27 21
+f 11 21 15
+f 11 15 19
+f 11 19 12
+f 13 19 15
+f 14 15 21
+f 14 21 20
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 20 21 27
+f 20 27 26
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 26 27 32
+f 27 33 32
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 32 33 36
+f 33 35 36
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14725816 -0.20196968 -0.12746300
+v 0.14013522 -0.20086837 -0.12746300
+v 0.13892797 -0.20055763 -0.12894906
+v 0.13892797 -0.20006866 -0.13400401
+v 0.14004574 -0.20016004 -0.13467244
+v 0.14236300 -0.19984014 -0.13857557
+v 0.14725816 -0.20086378 -0.13458293
+v 0.15217407 -0.20090948 -0.13458293
+v 0.15217407 -0.20187828 -0.12746300
+v 0.14725816 -0.20189202 -0.12034905
+v 0.14013522 -0.20082270 -0.12034905
+v 0.13892797 -0.20061704 -0.12746300
+v 0.13892797 -0.20058964 -0.12237819
+v 0.13892797 -0.19976704 -0.13578847
+v 0.13892797 -0.19945629 -0.13751325
+v 0.14725816 -0.20001837 -0.13892171
+v 0.14009891 -0.19608384 -0.14173268
+v 0.14258474 -0.19286218 -0.14547466
+v 0.14725816 -0.19676929 -0.14247869
+v 0.15217407 -0.20005950 -0.13902318
+v 0.15217407 -0.20180062 -0.12034905
+v 0.15217407 -0.20110148 -0.11544328
+v 0.15217407 -0.20007331 -0.10949905
+v 0.14400207 -0.19956608 -0.10979149
+v 0.14013522 -0.20007329 -0.11478080
+v 0.13892797 -0.19998190 -0.11527019
+v 0.13892797 -0.20057137 -0.12034905
+v 0.13892797 -0.19760099 -0.13955434
+v 0.15217407 -0.19690638 -0.14258014
+v 0.13892797 -0.19580509 -0.14145218
+v 0.13892797 -0.19359790 -0.14336792
+v 0.14725816 -0.19320491 -0.14564773
+v 0.13892797 -0.19164207 -0.14502703
+v 0.13892797 -0.19016605 -0.14532544
+v 0.14017931 -0.18890023 -0.14581481
+v 0.14725816 -0.18177148 -0.14755151
+v 0.14725816 -0.18890023 -0.14636985
+v 0.15217407 -0.19580508 -0.14356487
+v 0.15217407 -0.19989510 -0.10871723
+v 0.13892797 -0.19346103 -0.08707097
+v 0.15217407 -0.19334199 -0.14571337
+v 0.15217407 -0.19200763 -0.14594017
+v 0.13892797 -0.18818279 -0.14571933
+v 0.14013522 -0.18177148 -0.14660258
+v 0.14725816 -0.17464732 -0.14804086
+v 0.15217407 -0.17955975 -0.14758731
+v 0.15217407 -0.18177148 -0.14743215
+v 0.15217407 -0.18669307 -0.14680552
+v 0.15217407 -0.19406422 -0.08707097
+v 0.13892797 -0.16346545 -0.08707086
+v 0.13892797 -0.18177148 -0.14635192
+v 0.14013522 -0.17464732 -0.14674578
+v 0.15217407 -0.17464732 -0.14786182
+v 0.14013522 -0.16751857 -0.14638172
+v 0.14725816 -0.16751857 -0.14719337
+v 0.15217407 -0.16039439 -0.14633991
+v 0.15217407 -0.16751857 -0.14712773
+v 0.15217407 -0.16210825 -0.08707086
+v 0.13892797 -0.15529019 -0.10337564
+v 0.13892797 -0.17464732 -0.14647125
+v 0.13892797 -0.17252696 -0.14639963
+v 0.13892797 -0.16751857 -0.14614299
+v 0.13892797 -0.16629388 -0.14605346
+v 0.14013522 -0.16295343 -0.14570132
+v 0.15217407 -0.15529003 -0.14568937
+v 0.15217407 -0.15529019 -0.10280867
+v 0.13892797 -0.15529013 -0.12099939
+v 0.13892797 -0.16322305 -0.14559391
+v 0.15198993 -0.15529003 -0.14565953
+v 0.14775352 -0.15529005 -0.14119540
+v 0.14348856 -0.15672951 -0.13845606
+v 0.13892797 -0.16070973 -0.14135655
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 21
+f 1 21 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 12
+f 3 12 13
+f 3 13 27
+f 3 27 26
+f 3 26 40
+f 3 40 50
+f 3 50 59
+f 3 59 67
+f 3 67 72
+f 3 72 68
+f 3 68 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 60
+f 3 60 51
+f 3 51 43
+f 3 43 34
+f 3 34 33
+f 3 33 31
+f 3 31 30
+f 3 30 28
+f 3 28 15
+f 3 15 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 16 20
+f 7 20 8
+f 8 20 29
+f 8 29 38
+f 8 38 41
+f 8 41 42
+f 8 42 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 53
+f 8 53 57
+f 8 57 56
+f 8 56 65
+f 8 65 66
+f 8 66 58
+f 8 58 49
+f 8 49 39
+f 8 39 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 9
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 15 28 17
+f 16 19 29
+f 16 29 20
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 28 30
+f 18 32 19
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 32
+f 19 32 38
+f 19 38 29
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 32 41 38
+f 32 37 42
+f 32 42 41
+f 34 43 35
+f 35 44 36
+f 35 43 44
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 42
+f 36 42 37
+f 36 44 45
+f 39 49 40
+f 40 49 58
+f 40 58 50
+f 43 51 44
+f 44 52 45
+f 44 51 52
+f 45 53 46
+f 45 52 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 53
+f 50 58 59
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 58 66 59
+f 59 66 65
+f 59 65 69
+f 59 69 70
+f 59 70 67
+f 63 68 64
+f 64 68 65
+f 65 68 69
+f 67 70 71
+f 67 71 72
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15910845 -0.20207817 0.15008499
+v -0.15198309 -0.20077817 0.15008499
+v -0.14809297 -0.19980436 0.15526150
+v -0.15163153 -0.20016365 0.15746409
+v -0.15377305 -0.19987058 0.16126862
+v -0.15910845 -0.20105711 0.15720453
+v -0.16113049 -0.20107129 0.15720453
+v -0.16113049 -0.20205453 0.15008499
+v -0.16113049 -0.20197888 0.14806779
+v -0.16113049 -0.20178505 0.14296545
+v -0.15910845 -0.20180397 0.14296545
+v -0.15198309 -0.20072615 0.14296545
+v -0.14786779 -0.19993672 0.15008500
+v -0.14902586 -0.19945457 0.16000786
+v -0.13765652 -0.19583344 0.15008501
+v -0.15141095 -0.19624004 0.16448725
+v -0.15910845 -0.19701060 0.16520662
+v -0.15910845 -0.20006911 0.16165426
+v -0.16113049 -0.20008330 0.16169134
+v -0.16113049 -0.20150614 0.14094825
+v -0.13767720 -0.19357833 0.09496048
+v -0.14819408 -0.19972868 0.13910904
+v -0.14794362 -0.19987523 0.14296546
+v -0.13765652 -0.19604142 0.14296547
+v -0.13765652 -0.19460438 0.15720456
+v -0.13765652 -0.19303494 0.16142438
+v -0.14905114 -0.19175860 0.16770590
+v -0.15379833 -0.19303024 0.16818794
+v -0.16113049 -0.19705787 0.16525111
+v -0.15910845 -0.19344623 0.16840301
+v -0.16113049 -0.19372488 0.09496048
+v -0.13765652 -0.18613760 0.09496051
+v -0.13765652 -0.19357835 0.10027789
+v -0.13765652 -0.19563957 0.13585335
+v -0.13765652 -0.18890331 0.16389399
+v -0.14778737 -0.18700297 0.16814346
+v -0.15164761 -0.18919169 0.16852168
+v -0.13765652 -0.18882295 0.16391623
+v -0.13765652 -0.18177460 0.16571839
+v -0.15910845 -0.18177462 0.17024967
+v -0.15910845 -0.18890333 0.16918173
+v -0.16113049 -0.19450515 0.16753531
+v -0.16113049 -0.19349351 0.16842525
+v -0.16113049 -0.16269979 0.09496059
+v -0.13765652 -0.16347506 0.09496059
+v -0.14744040 -0.18177461 0.16829922
+v -0.15198309 -0.18177461 0.16924849
+v -0.13765652 -0.18169423 0.16571097
+v -0.14835951 -0.16386297 0.16792848
+v -0.14802634 -0.16751714 0.16811387
+v -0.14756908 -0.17464588 0.16829184
+v -0.15910845 -0.17464589 0.17071693
+v -0.16113049 -0.18177462 0.17022001
+v -0.16113049 -0.18379315 0.16996043
+v -0.16113049 -0.18890333 0.16919656
+v -0.16113049 -0.19023642 0.16898148
+v -0.16113049 -0.15403492 0.15747168
+v -0.13765652 -0.16347516 0.12162180
+v -0.16113049 -0.15378440 0.16405726
+v -0.15198309 -0.17464588 0.16932268
+v -0.13765652 -0.17464587 0.16505097
+v -0.14748177 -0.16294585 0.16431680
+v -0.16113049 -0.15597787 0.16671226
+v -0.16113049 -0.15767969 0.16825482
+v -0.15198309 -0.16299787 0.16828446
+v -0.15198309 -0.16751714 0.16892965
+v -0.13765652 -0.16920476 0.16255914
+v -0.13765652 -0.16661893 0.15720466
+v -0.16113049 -0.17464589 0.17066502
+v -0.16113049 -0.17666916 0.17055376
+v -0.15910845 -0.16751714 0.16984926
+v -0.16113049 -0.16751714 0.16982700
+v -0.13765652 -0.16352718 0.12874134
+v -0.15522523 -0.15667276 0.16124651
+v -0.13765652 -0.16376829 0.13309464
+v -0.15940487 -0.16039314 0.16859595
+v -0.16113049 -0.16039314 0.16872944
+v -0.13765652 -0.16575853 0.15008512
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 13
+f 3 14 4
+f 3 13 15
+f 3 15 14
+f 4 14 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 16
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 29
+f 7 29 42
+f 7 42 43
+f 7 43 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 53
+f 7 53 70
+f 7 70 69
+f 7 69 72
+f 7 72 77
+f 7 77 64
+f 7 64 63
+f 7 63 59
+f 7 59 57
+f 7 57 44
+f 7 44 31
+f 7 31 20
+f 7 20 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 24 34
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 15 32 45
+f 15 45 58
+f 15 58 73
+f 15 73 75
+f 15 75 78
+f 15 78 68
+f 15 68 67
+f 15 67 61
+f 15 61 48
+f 15 48 39
+f 15 39 38
+f 15 38 35
+f 15 35 26
+f 15 26 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 18 29 19
+f 20 31 21
+f 21 31 44
+f 21 44 45
+f 21 45 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 35 38
+f 27 38 39
+f 27 39 36
+f 28 37 40
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 29 30 42
+f 30 43 42
+f 30 41 43
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 36 39 46
+f 37 47 40
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 46
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 47 52
+f 41 55 56
+f 41 56 43
+f 44 57 45
+f 45 57 59
+f 45 59 58
+f 46 51 60
+f 46 60 47
+f 47 60 52
+f 48 61 49
+f 49 62 59
+f 49 59 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 49 61 67
+f 49 67 68
+f 49 68 62
+f 50 66 60
+f 50 60 51
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 52 60 66
+f 52 66 71
+f 52 71 72
+f 52 72 69
+f 58 59 73
+f 59 62 68
+f 59 68 74
+f 59 74 75
+f 59 75 73
+f 64 76 65
+f 64 77 71
+f 64 71 76
+f 65 76 71
+f 65 71 66
+f 68 78 74
+f 71 77 72
+f 74 78 75
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18760795 -0.20224254 0.12162671
+v -0.19473209 -0.20118044 0.12162671
+v -0.19473209 -0.20103424 0.11450434
+v -0.18760795 -0.20166760 0.11450434
+v -0.18048839 -0.20143862 0.11450434
+v -0.18048839 -0.20191611 0.12162671
+v -0.16113050 -0.20205750 0.15008652
+v -0.16623553 -0.20200391 0.15008652
+v -0.19473209 -0.20057156 0.15720147
+v -0.19473209 -0.20080051 0.15008652
+v -0.19937468 -0.20012818 0.15008652
+v -0.19941588 -0.20014757 0.12162671
+v -0.19941131 -0.20014754 0.11450434
+v -0.19939300 -0.20013790 0.14296415
+v -0.19940673 -0.20014274 0.13584920
+v -0.19941131 -0.20014759 0.12874166
+v -0.19904045 -0.19996238 0.10953871
+v -0.19413231 -0.20011339 0.10725598
+v -0.19135774 -0.19962132 0.10375781
+v -0.18770410 -0.19795505 0.09495306
+v -0.18048839 -0.20025957 0.10881238
+v -0.17614797 -0.20000135 0.11010939
+v -0.16113050 -0.20150693 0.14094825
+v -0.16113050 -0.20178465 0.14296415
+v -0.16113050 -0.20107338 0.15720147
+v -0.16623553 -0.20111235 0.15720147
+v -0.18760795 -0.20073720 0.15720147
+v -0.19473209 -0.19997718 0.16151493
+v -0.19869249 -0.19979204 0.16112953
+v -0.19912744 -0.20000640 0.15720148
+v -0.20293675 -0.19715624 0.15008654
+v -0.20295507 -0.19719032 0.14296417
+v -0.20296880 -0.19721466 0.13584922
+v -0.20297339 -0.19723898 0.12874168
+v -0.20297796 -0.19725358 0.12162673
+v -0.20297796 -0.19722432 0.11450436
+v -0.20580289 -0.19323410 0.10946461
+v -0.20206684 -0.19624013 0.10713001
+v -0.19997904 -0.19424256 0.09495308
+v -0.19459472 -0.19703911 0.09495307
+v -0.19611021 -0.19924617 0.10479541
+v -0.18048839 -0.19714630 0.09495307
+v -0.16113050 -0.19372126 0.09495308
+v -0.16113050 -0.20007949 0.16169279
+v -0.16623553 -0.20011848 0.16178914
+v -0.17335966 -0.20010385 0.16178172
+v -0.18048839 -0.20008924 0.16175950
+v -0.18760795 -0.20007462 0.16172985
+v -0.18760795 -0.19714656 0.16528734
+v -0.19473209 -0.19687859 0.16507242
+v -0.19870623 -0.19286405 0.16808887
+v -0.20107331 -0.19526107 0.16353084
+v -0.20563806 -0.19290300 0.16118143
+v -0.20268951 -0.19691267 0.15720149
+v -0.20598146 -0.19358992 0.15008655
+v -0.20585782 -0.19334634 0.15720150
+v -0.20599978 -0.19362400 0.14296418
+v -0.20601807 -0.19365320 0.13584923
+v -0.20603181 -0.19367265 0.12874169
+v -0.20604554 -0.19369213 0.12162674
+v -0.20602266 -0.19365799 0.11450437
+v -0.20595399 -0.18828412 0.10721157
+v -0.20509322 -0.19024754 0.10472133
+v -0.20247890 -0.18876153 0.09495310
+v -0.20072534 -0.19272736 0.09495308
+v -0.20684221 -0.18890290 0.11450439
+v -0.16113050 -0.16269618 0.09495319
+v -0.16113050 -0.19705886 0.16525029
+v -0.16623553 -0.19717578 0.16534663
+v -0.17335966 -0.19719527 0.16534663
+v -0.18048839 -0.19717578 0.16531698
+v -0.18760795 -0.19358024 0.16845943
+v -0.19473209 -0.19331228 0.16832603
+v -0.19473209 -0.18890310 0.16898567
+v -0.19916864 -0.18890310 0.16833346
+v -0.20273072 -0.18890309 0.16516878
+v -0.20648966 -0.18890306 0.15720152
+v -0.20585326 -0.18890307 0.16161131
+v -0.20670485 -0.18890303 0.15008657
+v -0.20693835 -0.18890293 0.12162676
+v -0.20543661 -0.18549243 0.10378750
+v -0.20741453 -0.18177511 0.11450441
+v -0.20319773 -0.18188710 0.09495312
+v -0.20789985 -0.18177514 0.12162678
+v -0.17105210 -0.15247467 0.09495323
+v -0.16113050 -0.15403395 0.15747587
+v -0.16113050 -0.19450593 0.16754042
+v -0.16623553 -0.19360947 0.16847426
+v -0.17335966 -0.19362896 0.16848167
+v -0.18048839 -0.19360947 0.16847426
+v -0.18760795 -0.18890310 0.16919319
+v -0.16623553 -0.17464754 0.17054212
+v -0.18760795 -0.16038712 0.17034946
+v -0.19473209 -0.18177531 0.16920803
+v -0.19944794 -0.18177531 0.16847430
+v -0.20301000 -0.18177530 0.16540597
+v -0.20670029 -0.18177527 0.15720154
+v -0.20763430 -0.16038704 0.15008667
+v -0.20596772 -0.18177528 0.16184849
+v -0.20602724 -0.18227203 0.10690030
+v -0.20543661 -0.18498087 0.10378750
+v -0.20729090 -0.17464733 0.11450444
+v -0.20089474 -0.15247467 0.09495323
+v -0.20531758 -0.18023064 0.10420256
+v -0.20611423 -0.17464731 0.10876801
+v -0.20775790 -0.17464736 0.12162681
+v -0.20778996 -0.15325927 0.15008670
+v -0.16293443 -0.15247490 0.15730542
+v -0.16113050 -0.15378550 0.16405721
+v -0.16113050 -0.19349254 0.16842238
+v -0.16113050 -0.19023802 0.16897824
+v -0.16113050 -0.18890310 0.16920059
+v -0.16623553 -0.18890310 0.16924507
+v -0.16113050 -0.18379720 0.16996398
+v -0.16113050 -0.18177532 0.17022338
+v -0.16623553 -0.18177531 0.17014928
+v -0.16113050 -0.17666944 0.17055692
+v -0.16113050 -0.17464754 0.17066810
+v -0.18760795 -0.15325935 0.17054960
+v -0.19473209 -0.16038711 0.16947492
+v -0.19947999 -0.17464753 0.16848174
+v -0.20306038 -0.16751975 0.16548014
+v -0.20304206 -0.17464752 0.16545048
+v -0.20692920 -0.16038707 0.15720162
+v -0.20598604 -0.17464750 0.16189300
+v -0.20761139 -0.15325925 0.14296433
+v -0.20754272 -0.15247485 0.14296433
+v -0.20692462 -0.15325930 0.15720165
+v -0.20688341 -0.15247490 0.15720165
+v -0.20765259 -0.15247487 0.15087232
+v -0.20770755 -0.15247487 0.15008670
+v -0.16271466 -0.15247492 0.16419802
+v -0.16197753 -0.15634820 0.16809642
+v -0.16113050 -0.15597792 0.16671048
+v -0.18048839 -0.15325935 0.17040137
+v -0.16113050 -0.16751976 0.16982322
+v -0.18760795 -0.15247495 0.17043843
+v -0.19473209 -0.15247494 0.16942307
+v -0.19473209 -0.15325934 0.16947495
+v -0.18682045 -0.15247495 0.17043103
+v -0.19950746 -0.16038711 0.16849661
+v -0.19949830 -0.16751976 0.16848918
+v -0.20306952 -0.16038710 0.16548759
+v -0.20599978 -0.16038708 0.16193010
+v -0.20599519 -0.16751973 0.16191525
+v -0.20597231 -0.15325931 0.16184860
+v -0.20595855 -0.15247491 0.16181154
+v -0.20680101 -0.15247490 0.15767598
+v -0.16702303 -0.15247494 0.16849664
+v -0.16113050 -0.15767826 0.16825945
+v -0.17971004 -0.15247495 0.17020868
+v -0.18048839 -0.15247495 0.17029761
+v -0.16113050 -0.16039198 0.16872636
+v -0.19938841 -0.15247494 0.16844476
+v -0.19943420 -0.15325934 0.16846700
+v -0.20299627 -0.15325933 0.16540608
+v -0.20295049 -0.15247493 0.16536902
+v -0.20255673 -0.15247493 0.16572477
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 12
+f 3 13 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 7
+f 7 24 23
+f 7 23 43
+f 7 43 67
+f 7 67 86
+f 7 86 109
+f 7 109 134
+f 7 134 150
+f 7 150 153
+f 7 153 136
+f 7 136 118
+f 7 118 117
+f 7 117 115
+f 7 115 114
+f 7 114 112
+f 7 112 111
+f 7 111 110
+f 7 110 87
+f 7 87 68
+f 7 68 44
+f 7 44 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 14
+f 12 35 13
+f 12 16 35
+f 13 35 36
+f 13 36 17
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 17 36 37
+f 18 41 40
+f 18 40 20
+f 18 20 19
+f 20 40 39
+f 20 39 65
+f 20 65 64
+f 20 64 83
+f 20 83 103
+f 20 103 85
+f 20 85 67
+f 20 67 43
+f 20 43 42
+f 20 42 21
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 55 57
+f 31 57 32
+f 31 54 56
+f 31 56 55
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 37 39 38
+f 37 61 66
+f 37 66 62
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 77 56
+f 53 56 54
+f 53 76 78
+f 53 78 77
+f 55 56 79
+f 55 79 80
+f 55 80 57
+f 56 77 79
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 66
+f 62 81 63
+f 62 66 82
+f 62 82 81
+f 63 81 64
+f 64 81 83
+f 66 80 84
+f 66 84 82
+f 67 85 86
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 72
+f 70 72 71
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 75 94 95
+f 76 96 78
+f 77 78 97
+f 77 97 98
+f 77 98 84
+f 77 84 79
+f 78 96 99
+f 78 99 97
+f 79 84 80
+f 81 82 100
+f 81 100 101
+f 81 101 83
+f 82 84 102
+f 82 102 100
+f 83 101 104
+f 83 104 105
+f 83 105 103
+f 84 106 102
+f 84 98 107
+f 84 107 106
+f 85 103 127
+f 85 127 131
+f 85 131 130
+f 85 130 129
+f 85 129 148
+f 85 148 147
+f 85 147 157
+f 85 157 158
+f 85 158 154
+f 85 154 138
+f 85 138 137
+f 85 137 140
+f 85 140 152
+f 85 152 151
+f 85 151 149
+f 85 149 132
+f 85 132 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 92 116 117
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 95 120 121
+f 96 123 99
+f 97 124 107
+f 97 107 98
+f 97 99 124
+f 99 123 125
+f 99 125 124
+f 100 105 101
+f 100 102 105
+f 101 105 104
+f 102 103 105
+f 102 106 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 106 107 126
+f 107 124 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 127
+f 107 127 126
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 112 114 113
+f 115 117 116
+f 118 135 119
+f 118 136 135
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 119 135 140
+f 119 140 137
+f 120 139 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 122
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 125
+f 122 125 123
+f 122 142 141
+f 122 141 143
+f 124 125 145
+f 124 145 144
+f 124 144 128
+f 128 144 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 132 149 133
+f 133 150 134
+f 133 149 150
+f 135 136 151
+f 135 151 152
+f 135 152 140
+f 136 153 149
+f 136 149 151
+f 138 154 139
+f 139 154 155
+f 139 155 141
+f 141 155 143
+f 143 155 156
+f 143 156 146
+f 143 146 144
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 149 153 150
+f 154 158 155
+f 155 158 156
+f 156 158 157
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4caeedabcddf55f1a54bda07d3c20328/mjcf/mesh/storage_bin_075_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19402476 0.04422009 0.03949308
+v 0.19402476 0.04637524 0.03948015
+v 0.20084482 0.04422007 0.04671261
+v 0.19402476 0.04421998 0.07159931
+v 0.19402476 0.05350413 0.03956428
+v 0.20084858 0.04637522 0.04670616
+v 0.20136285 0.04422005 0.05045823
+v 0.19497962 0.04421998 0.07054484
+v 0.19402476 0.05119564 0.10556866
+v 0.19402476 0.05728056 0.03984247
+v 0.20073505 0.05718632 0.04684852
+v 0.20080422 0.05350411 0.04676441
+v 0.20132826 0.05350409 0.05045827
+v 0.20136736 0.04637520 0.05045824
+v 0.20131999 0.04422005 0.05228899
+v 0.20170495 0.06063296 0.05757432
+v 0.20161623 0.06776176 0.07891597
+v 0.20150947 0.06776173 0.08603199
+v 0.20139669 0.06776171 0.09315449
+v 0.20116511 0.06776166 0.10556872
+v 0.19855693 0.04422000 0.06469029
+v 0.19569988 0.05264811 0.10556866
+v 0.19402476 0.08322852 0.10556878
+v 0.20049522 0.04422002 0.06022660
+v 0.19402476 0.05800287 0.03995244
+v 0.19969600 0.06194021 0.04856932
+v 0.20099895 0.06484906 0.05331119
+v 0.20111248 0.05999310 0.05074940
+v 0.19402476 0.06200305 0.04068347
+v 0.19402476 0.06677265 0.04292827
+v 0.20121248 0.04422003 0.05666858
+v 0.20110346 0.06743994 0.05826008
+v 0.20147863 0.06776181 0.06469038
+v 0.20168690 0.06776179 0.07180641
+v 0.20110797 0.07218587 0.09315451
+v 0.20102828 0.07201704 0.10027053
+v 0.20096663 0.07187569 0.10556873
+v 0.20097866 0.06455838 0.10556871
+v 0.19663670 0.05349212 0.10556867
+v 0.19402476 0.08338555 0.10451432
+v 0.19748253 0.05472082 0.10556867
+v 0.19402476 0.06765983 0.04362047
+v 0.19402476 0.07438828 0.04983084
+v 0.19402476 0.08108532 0.05740620
+v 0.20071025 0.07134590 0.06109356
+v 0.20089369 0.06341210 0.10556870
+v 0.19992606 0.05984766 0.10556869
+v 0.20093956 0.07170312 0.06469039
+v 0.20118467 0.07215454 0.07180643
+v 0.20119669 0.07228798 0.07891599
+v 0.20116586 0.07229187 0.08603201
+v 0.19402476 0.08431206 0.08603205
+v 0.19402476 0.08417073 0.09096152
+v 0.19402476 0.08408828 0.09315455
+v 0.19402476 0.08387235 0.09783819
+v 0.19402476 0.08401770 0.07180647
+v 0.19402476 0.08431994 0.07891603
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 31
+f 1 31 24
+f 1 24 21
+f 1 21 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 40
+f 1 40 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 57
+f 1 57 56
+f 1 56 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 29
+f 1 29 25
+f 1 25 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 15
+f 8 21 9
+f 9 22 39
+f 9 39 41
+f 9 41 47
+f 9 47 46
+f 9 46 38
+f 9 38 20
+f 9 20 37
+f 9 37 23
+f 9 21 24
+f 9 24 22
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 13 12
+f 11 25 29
+f 11 29 30
+f 11 30 26
+f 13 28 16
+f 13 16 14
+f 15 20 31
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 28 27
+f 16 27 32
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 34 35
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 38 31
+f 22 24 39
+f 23 37 40
+f 24 31 41
+f 24 41 39
+f 26 30 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 32
+f 31 38 46
+f 31 46 47
+f 31 47 41
+f 32 45 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 55 37
+f 36 54 55
+f 37 55 40
+f 44 56 45
+f 45 56 48
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 50 57 52
+f 50 52 51
+