Add asset kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229

.gitattributes

@@ -3960,5 +3960,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/3433608005a758b2ac1e3e024351b78c/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/3433608005a758b2ac1e3e024351b78c/storage_bin_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3204c3abe1ba540da7e2afd9ba47600a/drawer_102.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3204c3abe1ba540da7e2afd9ba47600a/mesh/drawer_102.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/344f4e01ad4a56698c1db06283fdf0a3/drawer_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/344f4e01ad4a56698c1db06283fdf0a3/mesh/drawer_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mesh/storage_bin_043.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/storage_bin_043.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_043_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_043_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mesh/storage_bin_043.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9103fd232ee6b7558ffce4a68b0b8a4c4a8c175b75a2aae4bb051c97403a85cd
+size 15753384

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mesh/storage_bin_043.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_043_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01034644 -0.19077918 -0.08804648
+v 0.13653390 -0.19278478 -0.08804649
+v 0.13653390 -0.19325782 -0.08175194
+v 0.01034644 -0.19060891 -0.08175193
+v 0.01034644 -0.19024937 -0.09172207
+v 0.14920731 -0.19125216 -0.09320389
+v 0.15554401 -0.19127109 -0.09328691
+v 0.14287061 -0.19282261 -0.08804649
+v 0.14920731 -0.19284154 -0.08804649
+v 0.15554401 -0.19280370 -0.08804649
+v 0.14287061 -0.19320106 -0.08175194
+v 0.16821742 -0.19286052 -0.07329632
+v 0.16404988 -0.19282266 -0.07329632
+v 0.01034644 -0.19057105 -0.08145255
+v 0.01034644 -0.18674900 -0.09440392
+v 0.15554401 -0.18775180 -0.09643669
+v 0.16188071 -0.19125216 -0.09330704
+v 0.16188071 -0.18778964 -0.09645682
+v 0.16188071 -0.19274694 -0.08804649
+v 0.15554401 -0.19303077 -0.08175194
+v 0.16188071 -0.19293615 -0.08175194
+v 0.16821742 -0.19284158 -0.07545237
+v 0.17455411 -0.19251991 -0.08175194
+v 0.17455411 -0.19257671 -0.07329632
+v 0.01034644 -0.19007911 -0.07816942
+v 0.01034644 -0.18858439 -0.07329630
+v 0.01034644 -0.18094027 -0.09641402
+v 0.14287061 -0.18427034 -0.09772981
+v 0.14920731 -0.18445955 -0.09777761
+v 0.15554401 -0.18457308 -0.09780277
+v 0.16821742 -0.19119540 -0.09320389
+v 0.16188071 -0.18462984 -0.09781283
+v 0.16821742 -0.18449739 -0.09778766
+v 0.16821742 -0.18767612 -0.09635367
+v 0.16821742 -0.19261449 -0.08804649
+v 0.16821742 -0.19278480 -0.08175194
+v 0.17455411 -0.19216039 -0.08804649
+v 0.17969521 -0.19111977 -0.08175193
+v 0.17974645 -0.19113869 -0.07545236
+v 0.17974645 -0.19113870 -0.07329631
+v 0.01034644 -0.16720379 -0.07329622
+v 0.01034644 -0.18041049 -0.09659515
+v 0.14920731 -0.18041048 -0.09808199
+v 0.15554401 -0.18041048 -0.09812979
+v 0.16188071 -0.18041048 -0.09815748
+v 0.17455411 -0.19089268 -0.09265545
+v 0.16821742 -0.18041048 -0.09814490
+v 0.17272655 -0.18411898 -0.09767446
+v 0.17472491 -0.18642733 -0.09606937
+v 0.17848253 -0.19040073 -0.09186800
+v 0.17925113 -0.19085484 -0.08804648
+v 0.18285502 -0.18735450 -0.08175192
+v 0.18290626 -0.18744914 -0.07545235
+v 0.18183022 -0.18871684 -0.07329630
+v 0.15957490 0.00001898 -0.07329561
+v 0.01034644 0.00001899 -0.07662654
+v 0.15554401 -0.16773349 -0.09899520
+v 0.01034644 0.00001906 -0.09531395
+v 0.16188071 -0.16773349 -0.09881909
+v 0.17455411 -0.17407199 -0.09804173
+v 0.17472491 -0.18039156 -0.09780526
+v 0.17694531 -0.18249178 -0.09737255
+v 0.17978061 -0.18674901 -0.09318124
+v 0.18393107 -0.18230260 -0.09012200
+v 0.18266714 -0.18633276 -0.08803389
+v 0.18415311 -0.18392981 -0.08592564
+v 0.18423851 -0.18419472 -0.08175191
+v 0.18425559 -0.18428935 -0.07545234
+v 0.18336742 -0.18637065 -0.07329629
+v 0.18290626 -0.18744915 -0.07329630
+v 0.17984894 0.00001898 -0.07329561
+v 0.16821742 0.00001906 -0.09650644
+v 0.17455411 -0.16139499 -0.09803665
+v 0.17455411 -0.16773349 -0.09808448
+v 0.17158218 0.00001906 -0.09634292
+v 0.17455411 0.00001906 -0.09619700
+v 0.17808969 -0.17407199 -0.09767945
+v 0.17791889 -0.17827242 -0.09759392
+v 0.18092498 -0.18027804 -0.09435357
+v 0.18411894 -0.17806431 -0.09133460
+v 0.18425559 -0.18027807 -0.08803387
+v 0.18449470 -0.18041054 -0.08175189
+v 0.18452887 -0.18041056 -0.07545232
+v 0.18444346 -0.18173503 -0.07329628
+v 0.18425559 -0.18428936 -0.07329629
+v 0.18196686 0.00001901 -0.08175123
+v 0.18466551 -0.17407208 -0.07329625
+v 0.17807260 -0.16139499 -0.09767940
+v 0.17815801 -0.16773349 -0.09771213
+v 0.17981476 0.00001905 -0.09346232
+v 0.18126658 -0.17407200 -0.09465294
+v 0.18131782 -0.16773350 -0.09474096
+v 0.18420435 -0.17407201 -0.09150314
+v 0.18447763 -0.17407203 -0.08804642
+v 0.18463136 -0.17407205 -0.08175187
+v 0.18452887 -0.18041057 -0.07329627
+v 0.18466551 -0.17407207 -0.07545230
+v 0.18215473 0.00001903 -0.08804578
+v 0.18480215 -0.14871806 -0.08175178
+v 0.18478507 -0.15505656 -0.08175180
+v 0.18106162 0.00001904 -0.09058675
+v 0.18418727 -0.15505652 -0.09142759
+v 0.18423851 -0.16139501 -0.09154334
+v 0.18425559 -0.16773351 -0.09159370
+v 0.18456303 -0.16773353 -0.08804640
+v 0.18469966 -0.16773355 -0.08175185
+v 0.18454594 -0.15505654 -0.08804635
+v 0.18439222 -0.14839638 -0.08858723
+v 0.18458011 -0.16139503 -0.08804637
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 25
+f 1 25 26
+f 1 26 41
+f 1 41 56
+f 1 56 58
+f 1 58 42
+f 1 42 27
+f 1 27 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 19
+f 3 19 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 7 16 18
+f 7 18 17
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 11 20 12
+f 11 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 40
+f 12 40 54
+f 12 54 70
+f 12 70 69
+f 12 69 85
+f 12 85 84
+f 12 84 96
+f 12 96 87
+f 12 87 71
+f 12 71 55
+f 12 55 41
+f 12 41 26
+f 12 26 13
+f 13 25 14
+f 13 26 25
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 31 19
+f 17 18 31
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 31
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 19 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 35
+f 23 35 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 32
+f 31 46 35
+f 31 34 46
+f 32 45 47
+f 32 47 33
+f 33 48 34
+f 33 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 46
+f 35 46 37
+f 37 46 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 55 56
+f 42 57 43
+f 42 58 57
+f 43 57 44
+f 44 57 45
+f 45 57 47
+f 46 49 50
+f 47 57 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 62 49
+f 48 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 55 71 86
+f 55 86 98
+f 55 98 101
+f 55 101 90
+f 55 90 76
+f 55 76 75
+f 55 75 72
+f 55 72 58
+f 55 58 56
+f 57 58 72
+f 57 72 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 59 72 75
+f 59 75 76
+f 59 76 73
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 60 74 77
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 66 65
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 71 87 86
+f 73 88 74
+f 73 76 88
+f 74 89 77
+f 74 88 89
+f 76 90 88
+f 77 91 78
+f 77 89 92
+f 77 92 91
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 97
+f 82 97 83
+f 83 96 84
+f 83 97 87
+f 83 87 96
+f 86 87 99
+f 86 99 98
+f 87 97 100
+f 87 100 99
+f 88 90 89
+f 89 90 92
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 92
+f 91 92 104
+f 91 104 93
+f 92 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 105 95
+f 95 105 106
+f 95 106 97
+f 97 106 100
+f 98 99 107
+f 98 107 108
+f 98 108 102
+f 98 102 101
+f 99 100 105
+f 99 105 109
+f 99 109 107
+f 100 106 105
+f 102 108 107
+f 102 107 103
+f 103 107 109
+f 103 109 104
+f 104 109 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01034296 0.16704795 -0.07431071
+v 0.01034296 0.16914884 0.00857668
+v 0.01034296 0.18873588 -0.07431063
+v 0.14918391 0.16700556 -0.07431071
+v 0.02248050 0.16914649 0.00857668
+v 0.01034296 0.18775801 0.00857675
+v 0.13652988 0.19106085 -0.07431062
+v 0.14918391 0.19098782 -0.07431062
+v 0.14918391 0.16915591 0.00856045
+v 0.09217961 0.16914177 0.00857668
+v 0.05201563 0.18776978 0.00857675
+v 0.14286369 0.19106790 -0.07431062
+v 0.14616652 0.19102787 -0.07431062
+v 0.14918391 0.18775329 0.00857675
+v 0.14918391 0.16940796 0.00857668
+v 0.14502480 0.16917475 0.00857668
+v 0.12386226 0.16915120 0.00857668
+v 0.11967596 0.16914884 0.00857668
+v 0.06051055 0.18777214 0.00857675
+v 0.09851342 0.18777686 0.00857675
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 20
+f 2 20 19
+f 2 19 11
+f 2 11 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 14
+f 4 14 15
+f 4 15 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 20 14
+f 12 14 13
+f 12 19 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01032937 0.13609621 -0.07661404
+v 0.01032937 0.13016973 -0.07660946
+v 0.01032937 0.13609628 -0.09528755
+v -0.13994289 0.13609620 -0.07332060
+v 0.01032937 0.04830453 -0.07660746
+v 0.01032937 0.12383047 -0.09529220
+v -0.14861604 0.13609629 -0.09679753
+v -0.16148096 0.13609620 -0.07332060
+v -0.13990882 0.10490565 -0.07332071
+v 0.01032937 0.04144581 -0.07660749
+v 0.01032937 0.06680319 -0.09531309
+v -0.14861604 0.00004050 -0.09646478
+v -0.15493775 0.00004050 -0.09629011
+v -0.15493775 0.13609628 -0.09643669
+v 0.01032937 0.02876723 -0.09531553
+v 0.01032937 0.00004050 -0.09531564
+v -0.16236700 0.13609621 -0.07583262
+v -0.16042450 0.00004042 -0.07332110
+v -0.13990882 0.08579444 -0.07332078
+v 0.01032937 0.00004043 -0.07662603
+v -0.13992586 0.00004042 -0.07332110
+v -0.15751072 0.00004050 -0.09500996
+v -0.16039041 0.00004049 -0.09356434
+v -0.16056081 0.13609627 -0.09357764
+v -0.16260557 0.13609621 -0.07660484
+v -0.16277597 0.00004045 -0.08174889
+v -0.16160023 0.00004048 -0.09097418
+v -0.16357683 0.13609625 -0.08794225
+v -0.16328715 0.13609626 -0.08854670
+v -0.16374722 0.13609623 -0.08174839
+v -0.16287820 0.00004046 -0.08509059
+v -0.16294635 0.00004047 -0.08804617
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 29
+f 1 29 28
+f 1 28 30
+f 1 30 25
+f 1 25 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 18
+f 4 18 21
+f 4 21 19
+f 4 19 9
+f 4 9 5
+f 5 9 19
+f 5 19 10
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 18
+f 10 19 21
+f 10 21 20
+f 12 16 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 12 18 26
+f 12 26 31
+f 12 31 32
+f 12 32 27
+f 12 27 23
+f 12 23 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 27 32 28
+f 28 32 30
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14052852 0.00003984 0.08444314
+v -0.14024944 0.00003994 0.05682046
+v -0.16397105 0.00003984 0.08444314
+v -0.13461827 -0.14986555 0.08444259
+v -0.14074868 0.00004017 -0.00573444
+v -0.13461827 -0.16813530 -0.00573506
+v -0.16336328 0.00003990 0.06941795
+v -0.16628739 -0.05365418 -0.00573464
+v -0.16629050 -0.05365425 0.01273345
+v -0.16629360 -0.05365439 0.05051710
+v -0.16600212 -0.05365441 0.05682026
+v -0.16526722 -0.14871185 0.08444259
+v -0.13461827 -0.19243899 0.08444243
+v -0.15942209 0.00004017 -0.00573444
+v -0.13461827 -0.18784277 -0.00573513
+v -0.16295397 -0.18040991 -0.00573510
+v -0.16536334 -0.17407420 0.04422233
+v -0.16545947 -0.17407423 0.05051666
+v -0.16556490 -0.17407429 0.06941731
+v -0.16562072 -0.16771948 0.06941733
+v -0.16550598 -0.16771951 0.07571167
+v -0.16552149 -0.16138362 0.07571170
+v -0.16552769 -0.15504771 0.07571172
+v -0.16527031 -0.15260795 0.08444258
+v -0.13984323 -0.19247682 0.08444243
+v -0.13461827 -0.19317654 0.06941724
+v -0.13461827 -0.19281718 0.06311408
+v -0.14465577 -0.19026365 -0.00573514
+v -0.16084538 -0.18632971 -0.00573512
+v -0.16477418 -0.18457097 0.04422229
+v -0.16465324 -0.18417378 0.04049689
+v -0.16519280 -0.18041009 0.04422231
+v -0.16544707 -0.18041018 0.06941729
+v -0.16545017 -0.17407432 0.07571165
+v -0.16518660 -0.16529866 0.08444253
+v -0.16523620 -0.15894385 0.08444256
+v -0.14618139 -0.19247682 0.08444243
+v -0.14861867 -0.19279832 0.07571158
+v -0.14228361 -0.19308196 0.06941724
+v -0.14861867 -0.19285495 0.05051659
+v -0.14861867 -0.19279820 0.04422226
+v -0.14861867 -0.19071755 -0.00573514
+v -0.13461827 -0.19291176 0.06443828
+v -0.14861867 -0.19245791 0.08444243
+v -0.16069655 -0.18674581 -0.00573513
+v -0.16328266 -0.18774837 0.04422228
+v -0.16374469 -0.18846717 0.06941726
+v -0.16491992 -0.18528976 0.06941727
+v -0.16531993 -0.18041021 0.07571163
+v -0.16484550 -0.18508174 0.07571161
+v -0.16508116 -0.17407435 0.08444250
+v -0.16511528 -0.17163455 0.08444251
+v -0.16516178 -0.16771954 0.08444252
+v -0.15495374 -0.19262808 0.07571158
+v -0.14861867 -0.19296849 0.06941724
+v -0.15495374 -0.19276043 0.06941724
+v -0.15495374 -0.19247667 0.04422226
+v -0.15495374 -0.19049061 -0.00573514
+v -0.15251336 -0.19228767 0.08444243
+v -0.15830268 -0.19003670 -0.00573514
+v -0.16011358 -0.19109600 0.04422227
+v -0.16365787 -0.18825915 0.07571160
+v -0.16057561 -0.19126630 0.06941725
+v -0.16049188 -0.19119069 0.07571159
+v -0.16483309 -0.18058046 0.08444248
+v -0.16465324 -0.18434415 0.08060229
+v -0.15495374 -0.19217419 0.08444243
+v -0.15798328 -0.19141768 0.08444244
+v -0.15997404 -0.19090702 0.08444244
+v -0.16139113 -0.18922375 0.08444244
+v -0.16337569 -0.18672721 0.08444245
+v -0.16442998 -0.18294461 0.08444247
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 36
+f 1 36 35
+f 1 35 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 65
+f 1 65 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 59
+f 1 59 44
+f 1 44 37
+f 1 37 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 26
+f 4 26 43
+f 4 43 27
+f 4 27 15
+f 4 15 6
+f 5 6 15
+f 5 15 28
+f 5 28 42
+f 5 42 58
+f 5 58 60
+f 5 60 45
+f 5 45 29
+f 5 29 16
+f 5 16 8
+f 5 8 14
+f 7 14 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 10 12 11
+f 13 25 26
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 21 24 22
+f 21 34 35
+f 22 24 23
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 37 44
+f 26 44 38
+f 27 43 28
+f 28 43 42
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 33 49 34
+f 33 48 50
+f 33 50 49
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 44 54
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 44 59 54
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 62 50
+f 47 50 48
+f 47 61 63
+f 47 63 64
+f 47 64 62
+f 49 50 65
+f 49 65 51
+f 50 62 66
+f 50 66 65
+f 54 56 55
+f 54 59 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 64
+f 54 64 56
+f 56 64 63
+f 56 63 57
+f 57 63 61
+f 57 61 60
+f 57 60 58
+f 62 64 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 66
+f 65 66 72
+f 66 71 72
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13839696 0.16462798 0.08010892
+v -0.14021072 0.16462829 -0.00569960
+v -0.16516029 0.16462798 0.08010892
+v -0.14124483 0.00003986 0.08010832
+v -0.14024902 0.00003994 0.05682055
+v -0.14074966 0.00004017 -0.00570020
+v -0.15993236 0.16462829 -0.00569960
+v -0.16547763 0.16462799 0.07571516
+v -0.16518491 0.16185692 0.08010891
+v -0.16359000 0.00003986 0.08010832
+v -0.15942080 0.00004017 -0.00570020
+v -0.16534905 0.16462804 0.06312195
+v -0.16632842 0.05412419 -0.00570000
+v -0.16554875 0.16462800 0.07216150
+v -0.16549678 0.16185693 0.07571515
+v -0.16521774 0.15552537 0.08010889
+v -0.16603845 0.05412396 0.05682075
+v -0.16634210 0.05412398 0.05051995
+v -0.16633937 0.05412408 0.02533355
+v -0.16633664 0.05412412 0.01274035
+v -0.16633117 0.05412417 0.00013874
+v -0.16336567 0.00003990 0.06941376
+v -0.16521499 0.14917771 0.08010887
+v -0.16560347 0.16462802 0.06941436
+v -0.16561988 0.16185696 0.06941435
+v -0.16564177 0.15552541 0.06941433
+v -0.16551319 0.15552538 0.07571513
+v -0.16548857 0.14917772 0.07571511
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 4 10 22
+f 4 22 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 13
+f 10 13 22
+f 10 23 17
+f 11 22 13
+f 12 13 24
+f 13 21 24
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 18
+f 15 18 27
+f 15 27 16
+f 15 24 25
+f 16 27 23
+f 17 23 28
+f 17 28 27
+f 17 27 18
+f 18 26 25
+f 18 25 24
+f 18 24 19
+f 19 24 20
+f 20 24 21
+f 23 27 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16290102 0.18088203 -0.00569954
+v -0.16462317 0.18453924 0.04054836
+v -0.16474371 0.18489454 0.04421963
+v -0.16272881 0.18133321 -0.00569953
+v -0.16233272 0.17454578 -0.00569956
+v -0.16527759 0.17454560 0.04421959
+v -0.16513980 0.18088185 0.04421961
+v -0.16348654 0.18867025 0.06941445
+v -0.16300435 0.18806407 0.04421964
+v -0.16047280 0.18710831 -0.00569951
+v -0.16520869 0.18088182 0.05052041
+v -0.16536368 0.18088176 0.06941442
+v -0.16488148 0.18550072 0.06941444
+v -0.16534646 0.16462804 0.06312195
+v -0.16488148 0.17026504 0.04421958
+v -0.15992171 0.16462829 -0.00569960
+v -0.16560478 0.16462802 0.06941436
+v -0.16538090 0.17454557 0.05052039
+v -0.16481260 0.18531175 0.07571524
+v -0.16340045 0.18848129 0.07571525
+v -0.16023170 0.19151547 0.07571526
+v -0.16031780 0.19157190 0.06941446
+v -0.15983561 0.19137178 0.04421965
+v -0.15751071 0.19004944 -0.00569950
+v -0.16548424 0.17454551 0.06941440
+v -0.16538090 0.17454548 0.07571520
+v -0.16524314 0.18088173 0.07571522
+v -0.14020318 0.16462829 -0.00569960
+v -0.16546702 0.16462799 0.07571516
+v -0.16544980 0.16820922 0.07571518
+v -0.16557034 0.16820925 0.06941438
+v -0.16464039 0.18469420 0.08002499
+v -0.16317657 0.18743793 0.08010901
+v -0.16081722 0.19042700 0.08010902
+v -0.15985283 0.19134345 0.08010902
+v -0.15494472 0.19251652 0.08010903
+v -0.15494472 0.19277878 0.07571527
+v -0.15494472 0.19289724 0.06941447
+v -0.15494472 0.19258432 0.04421966
+v -0.15726960 0.19027785 -0.00569950
+v -0.16505371 0.17454547 0.08010896
+v -0.16488148 0.18057154 0.08010898
+v -0.13837770 0.16462798 0.08010892
+v 0.01032937 0.16917674 -0.00569958
+v 0.01032937 0.16872252 0.05682117
+v -0.16527759 0.16462798 0.07846231
+v -0.16515702 0.16462798 0.08010892
+v -0.16512259 0.16820921 0.08010894
+v -0.16464039 0.18451372 0.08010900
+v -0.16457150 0.18479007 0.08010900
+v -0.14860723 0.19274774 0.08010903
+v -0.14860723 0.19293105 0.07571527
+v -0.14860723 0.19309182 0.06941447
+v -0.14860723 0.19295653 0.05052046
+v -0.14860723 0.19289451 0.04421966
+v -0.15704574 0.19030323 -0.00569950
+v -0.15410088 0.19063033 -0.00569950
+v 0.01032937 0.16874507 0.05734204
+v 0.01032937 0.16901012 0.06312197
+v 0.01032937 0.16964739 0.06941438
+v 0.01032937 0.17057511 0.07405178
+v 0.01032937 0.17430860 0.08010896
+v 0.01032937 0.18776535 -0.00569951
+v -0.14669565 0.19275622 0.08010903
+v -0.11691979 0.19343584 0.06941447
+v -0.12325728 0.19339354 0.06941447
+v -0.14226975 0.19317642 0.06941447
+v -0.12959477 0.19332304 0.06941447
+v -0.14860723 0.19074878 -0.00569950
+v -0.14900332 0.19074032 -0.00569950
+v 0.01032937 0.18753381 0.08010901
+v 0.01032937 0.19091770 0.06941446
+v -0.14035817 0.19274493 0.08010903
+v -0.13402069 0.19269982 0.08010903
+v -0.12768319 0.19262649 0.08010903
+v -0.12325728 0.19254472 0.08010903
+v 0.01032937 0.19064979 0.07311093
+v 0.01032937 0.19067234 0.07280009
+v -0.12134571 0.19249397 0.08010903
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 40
+f 1 40 56
+f 1 56 57
+f 1 57 70
+f 1 70 69
+f 1 69 63
+f 1 63 44
+f 1 44 28
+f 1 28 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 16 14
+f 6 15 14
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 11
+f 8 13 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 11 18 12
+f 12 18 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 19
+f 12 19 13
+f 14 16 28
+f 14 28 43
+f 14 43 47
+f 14 47 46
+f 14 46 29
+f 14 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 25
+f 19 27 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 31 26
+f 26 31 30
+f 26 30 48
+f 26 48 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 32
+f 28 44 45
+f 28 45 43
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 42 49
+f 33 50 49
+f 33 49 42
+f 33 42 41
+f 33 41 48
+f 33 48 47
+f 33 47 43
+f 33 43 62
+f 33 62 71
+f 33 71 79
+f 33 79 76
+f 33 76 75
+f 33 75 74
+f 33 74 73
+f 33 73 64
+f 33 64 51
+f 33 51 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 56 40
+f 39 55 57
+f 39 57 56
+f 43 45 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 44 63 72
+f 44 72 78
+f 44 78 77
+f 44 77 71
+f 44 71 62
+f 44 62 61
+f 44 61 60
+f 44 60 59
+f 44 59 58
+f 44 58 45
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 67 53
+f 52 66 68
+f 52 68 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 66
+f 54 66 55
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 55 66 65
+f 55 65 69
+f 63 69 65
+f 63 65 72
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 72
+f 71 77 79
+f 76 79 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16588740 -0.14871527 0.09461697
+v -0.16526691 -0.14871523 0.08444559
+v -0.16526691 -0.15261439 0.08444558
+v -0.16525563 -0.15505611 0.08444557
+v -0.16523305 -0.15895528 0.08444556
+v -0.16518793 -0.16529615 0.08444553
+v -0.16577459 -0.16139701 0.09461693
+v -0.16551511 -0.16139703 0.10091436
+v -0.16560536 -0.14871529 0.10091440
+v -0.16463512 0.00003978 0.10091495
+v -0.16468025 0.00003979 0.09757554
+v -0.16471409 0.00003980 0.09461752
+v -0.16454487 0.00003982 0.09038320
+v -0.16427410 0.00003983 0.08723298
+v -0.16396950 0.00003984 0.08444614
+v -0.16510896 -0.17163702 0.08444551
+v -0.16570690 -0.16773791 0.09461690
+v -0.16545870 -0.16773793 0.10091433
+v -0.16481564 -0.16773794 0.10463514
+v -0.16484947 -0.16139704 0.10468021
+v -0.16486076 -0.15505618 0.10470425
+v -0.16487204 -0.14871530 0.10472530
+v -0.16445461 0.00003977 0.10407117
+v -0.14051446 0.00003984 0.08444614
+v -0.16507512 -0.17405980 0.08444550
+v -0.16561665 -0.17405984 0.09461688
+v -0.16551511 -0.18040072 0.09461686
+v -0.16535716 -0.17405986 0.10091431
+v -0.16477051 -0.17405987 0.10455703
+v -0.16128441 -0.16773795 0.10744300
+v -0.16128441 -0.16139705 0.10751210
+v -0.16128441 -0.15505620 0.10755416
+v -0.16128441 -0.14871532 0.10758422
+v -0.16128441 0.00003976 0.10654571
+v -0.06624580 0.00003982 0.08853631
+v -0.05064296 -0.17341626 0.08444550
+v -0.16491717 -0.17835646 0.08444548
+v -0.16482691 -0.18057103 0.08444548
+v -0.16478178 -0.18498128 0.08959572
+v -0.16495102 -0.18570056 0.09461684
+v -0.16471409 -0.18465954 0.10091427
+v -0.16514281 -0.18040074 0.10091429
+v -0.16460128 -0.18040075 0.10428974
+v -0.16128441 -0.17405988 0.10732586
+v -0.15494398 -0.17405989 0.10974634
+v -0.15494398 -0.16773796 0.10981843
+v -0.15494398 -0.16139706 0.10986651
+v -0.15494398 -0.15505620 0.10990256
+v -0.15494398 -0.14871532 0.10992660
+v -0.15494398 0.00003975 0.10910733
+v -0.15831727 0.00003975 0.10774993
+v -0.05990539 0.00003982 0.08901980
+v -0.05064296 -0.18869115 0.08444545
+v -0.05064296 -0.06925555 0.08880934
+v -0.16442077 -0.18293703 0.08444547
+v -0.16337155 -0.18672264 0.08444545
+v -0.16398077 -0.18886153 0.09461683
+v -0.16446589 -0.18359958 0.10407050
+v -0.16323617 -0.18782051 0.10091426
+v -0.16128441 -0.18040076 0.10690241
+v -0.15494398 -0.18040077 0.10951508
+v -0.14227443 -0.16773797 0.11284852
+v -0.05990539 0.00003973 0.11482816
+v -0.05541519 0.00003982 0.09044626
+v -0.05064296 -0.19086787 0.08935245
+v -0.11692403 -0.19202247 0.08444543
+v -0.05064296 -0.06632172 0.08906461
+v -0.16138593 -0.18922112 0.08444544
+v -0.15997571 -0.19090571 0.08444544
+v -0.16081056 -0.19134110 0.09461682
+v -0.16006596 -0.19098148 0.10091425
+v -0.15892649 -0.19039474 0.10466208
+v -0.16113774 -0.18611701 0.10541887
+v -0.15494398 -0.18674165 0.10789039
+v -0.14861484 -0.18674165 0.10844595
+v -0.14227443 -0.18674165 0.10859611
+v -0.13593400 -0.18674165 0.10867720
+v -0.12960487 -0.18674165 0.10874026
+v -0.12326445 -0.18674165 0.10879732
+v -0.11692403 -0.18040077 0.11011268
+v -0.05064296 -0.18040077 0.10987545
+v -0.05064296 -0.06632181 0.11505915
+v -0.05357625 -0.06632181 0.11512223
+v -0.05990539 -0.05999985 0.11505017
+v -0.05734440 0.00003973 0.11374706
+v -0.05406137 0.00003981 0.09265952
+v -0.05064296 -0.19118966 0.09176391
+v -0.12082756 -0.19221173 0.08444543
+v -0.05064296 -0.06227112 0.08968926
+v -0.05286549 0.00003980 0.09461752
+v -0.15797881 -0.19141677 0.08444544
+v -0.15494398 -0.19285533 0.09461681
+v -0.15494398 -0.19228751 0.10091424
+v -0.15494398 -0.19084903 0.10525368
+v -0.14861484 -0.19111400 0.10562006
+v -0.14227443 -0.19117078 0.10572216
+v -0.13593400 -0.19120864 0.10576721
+v -0.12960487 -0.19122757 0.10579424
+v -0.12326445 -0.19124650 0.10582126
+v -0.11692403 -0.18674165 0.10877629
+v -0.05064296 -0.18380781 0.10889943
+v -0.05064296 -0.05990521 0.11372581
+v -0.05198550 0.00003976 0.10721238
+v -0.05329420 0.00003975 0.11002927
+v -0.05445623 0.00003974 0.11252181
+v -0.05064296 -0.19154931 0.09461682
+v -0.12326445 -0.19226854 0.08444543
+v -0.11692403 -0.19332854 0.09461681
+v -0.05064296 -0.06026476 0.09023283
+v -0.05171474 0.00003978 0.10091495
+v -0.15494398 -0.19217388 0.08444543
+v -0.14861484 -0.19298783 0.09461681
+v -0.14861484 -0.19260931 0.10091424
+v -0.15250710 -0.19228745 0.08444543
+v -0.14861484 -0.19245782 0.08444543
+v -0.14227443 -0.19272288 0.10091424
+v -0.13593400 -0.19279859 0.10091424
+v -0.12960487 -0.19285535 0.10091424
+v -0.12326445 -0.19291214 0.10091424
+v -0.11692403 -0.19291214 0.10091424
+v -0.11692403 -0.19122757 0.10580025
+v -0.05064296 -0.18674165 0.10805256
+v -0.05064296 -0.05464322 0.11179787
+v -0.05064296 -0.19141682 0.09753280
+v -0.12716798 -0.19234425 0.08444543
+v -0.12326445 -0.19330961 0.09461681
+v -0.14617796 -0.19247673 0.08444543
+v -0.13983755 -0.19247673 0.08444543
+v -0.13349712 -0.19243887 0.08444543
+v -0.05064296 -0.19124648 0.10091425
+v -0.05064296 -0.05689559 0.09156620
+v -0.05064296 -0.05114150 0.10091476
+v -0.05064296 -0.05121722 0.10068953
+v -0.05064296 -0.05379140 0.09458429
+v -0.05064296 -0.05401854 0.09406776
+v -0.05064296 -0.05644131 0.09195960
+v -0.05064296 -0.05144438 0.10721219
+v -0.14227443 -0.19308247 0.09461681
+v -0.12960487 -0.19323390 0.09461681
+v -0.05064296 -0.19094363 0.10288727
+v -0.05064296 -0.19056508 0.10516359
+v -0.05064296 -0.18880479 0.10651198
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 24
+f 2 24 36
+f 2 36 53
+f 2 53 66
+f 2 66 88
+f 2 88 107
+f 2 107 125
+f 2 125 129
+f 2 129 128
+f 2 128 127
+f 2 127 115
+f 2 115 114
+f 2 114 111
+f 2 111 91
+f 2 91 69
+f 2 69 68
+f 2 68 56
+f 2 56 55
+f 2 55 38
+f 2 38 37
+f 2 37 25
+f 2 25 16
+f 2 16 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 34
+f 10 34 51
+f 10 51 50
+f 10 50 63
+f 10 63 85
+f 10 85 105
+f 10 105 104
+f 10 104 103
+f 10 103 110
+f 10 110 90
+f 10 90 86
+f 10 86 64
+f 10 64 52
+f 10 52 35
+f 10 35 24
+f 10 24 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 24 35 36
+f 25 37 27
+f 25 27 26
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 27 37 38
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 35 52 36
+f 36 52 54
+f 36 54 67
+f 36 67 89
+f 36 89 109
+f 36 109 131
+f 36 131 136
+f 36 136 135
+f 36 135 134
+f 36 134 133
+f 36 133 132
+f 36 132 137
+f 36 137 123
+f 36 123 102
+f 36 102 82
+f 36 82 81
+f 36 81 101
+f 36 101 122
+f 36 122 142
+f 36 142 141
+f 36 141 140
+f 36 140 130
+f 36 130 124
+f 36 124 106
+f 36 106 87
+f 36 87 65
+f 36 65 53
+f 38 55 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 55 56
+f 40 57 41
+f 41 58 42
+f 41 57 59
+f 41 59 58
+f 42 58 43
+f 43 60 44
+f 43 58 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 62 46
+f 45 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 52 64 54
+f 53 65 66
+f 54 64 67
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 58 59 72
+f 58 72 73
+f 58 73 60
+f 59 71 72
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 83
+f 63 83 82
+f 63 82 85
+f 64 86 67
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 67 86 90
+f 67 90 89
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 74
+f 72 74 73
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 85
+f 87 106 88
+f 88 106 108
+f 88 108 107
+f 89 90 109
+f 90 110 109
+f 91 111 92
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 92 111 114
+f 92 114 115
+f 92 115 112
+f 93 113 95
+f 93 95 94
+f 95 113 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 98
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 122 101
+f 100 121 122
+f 102 123 103
+f 103 123 110
+f 106 124 108
+f 107 108 125
+f 108 120 119
+f 108 119 126
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 125
+f 108 124 130
+f 108 130 120
+f 109 110 131
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 131
+f 110 123 137
+f 110 137 132
+f 112 138 116
+f 112 116 113
+f 112 115 138
+f 115 127 126
+f 115 126 139
+f 115 139 138
+f 116 138 139
+f 116 139 126
+f 116 126 117
+f 117 126 118
+f 118 126 119
+f 120 130 140
+f 120 140 141
+f 120 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00980300 0.00003973 0.11568765
+v 0.00980300 -0.00294150 0.11568764
+v 0.01032937 0.00003973 0.11552250
+v 0.00346549 0.00003973 0.11374557
+v -0.00922486 -0.06635339 0.11490140
+v -0.00920572 -0.07267208 0.11512158
+v -0.00287012 -0.06633464 0.11535098
+v 0.00346549 -0.06633464 0.11554672
+v 0.00980300 -0.02195381 0.11568450
+v 0.01032937 -0.02195381 0.11551935
+v 0.01032937 -0.00241650 0.11552249
+v 0.01032937 0.00003982 0.08944360
+v 0.00154949 0.00003974 0.11233870
+v -0.00922486 -0.06114093 0.11234460
+v -0.00922486 -0.07269083 0.11511851
+v -0.00014255 0.00003974 0.11109394
+v -0.00922486 -0.18113978 0.11034397
+v -0.00582928 -0.18333350 0.11035926
+v 0.00980300 -0.05999720 0.11546416
+v 0.00980300 -0.05365976 0.11563851
+v 0.00980300 -0.04732232 0.11566301
+v 0.00980300 -0.04098488 0.11566915
+v 0.00980300 -0.02829125 0.11568143
+v -0.00160491 -0.18365226 0.11038678
+v 0.01032937 -0.18359600 0.11047853
+v 0.01032937 -0.03462869 0.11551012
+v 0.00980300 0.00003982 0.08944054
+v 0.01032937 -0.17457724 0.08444555
+v -0.00922486 -0.05898468 0.10721263
+v -0.00051388 0.00003976 0.10721285
+v -0.00922486 -0.18674596 0.10841410
+v -0.00920572 -0.18674596 0.10842022
+v 0.01032937 -0.05947220 0.11529289
+v 0.01032937 -0.05313477 0.11547336
+v 0.01032937 -0.04679733 0.11549785
+v 0.01032937 -0.04098488 0.11550399
+v 0.01032937 -0.18389600 0.11046324
+v 0.00346549 -0.18374600 0.11042043
+v -0.00922486 -0.07267199 0.08913749
+v 0.00742571 0.00003982 0.08992071
+v 0.01007097 -0.17455849 0.08444555
+v 0.00667540 -0.17446473 0.08444555
+v -0.00920572 -0.17408975 0.08444555
+v 0.01032937 -0.18747711 0.08444550
+v -0.00922486 -0.05892841 0.10091540
+v -0.00050240 0.00003977 0.10387002
+v -0.00922486 -0.19058965 0.10528230
+v 0.01032937 -0.18706470 0.10852726
+v -0.00922486 -0.06633455 0.09002751
+v 0.00473643 0.00003982 0.09046510
+v -0.00922486 -0.17416474 0.08444555
+v 0.01032937 -0.19077711 0.09005458
+v 0.01009203 -0.18749586 0.08444550
+v -0.00922486 -0.06065338 0.09461512
+v -0.00049091 0.00003978 0.10091562
+v -0.00922486 -0.19124589 0.10089657
+v -0.00920572 -0.19124589 0.10091492
+v 0.00980300 -0.19126466 0.10091492
+v -0.00287012 -0.19058965 0.10531594
+v 0.01032937 -0.19030843 0.10563708
+v -0.00922486 -0.06273458 0.09118665
+v 0.00156672 0.00003981 0.09341339
+v -0.00922486 -0.18796461 0.08444550
+v 0.01032937 -0.19083337 0.09042770
+v -0.00920572 -0.19083337 0.08987413
+v -0.00920572 -0.18796461 0.08444550
+v -0.00287012 -0.18783336 0.08444550
+v 0.00031683 -0.18775836 0.08444550
+v 0.00346549 -0.18768336 0.08444550
+v -0.00011767 0.00003980 0.09656353
+v -0.00922486 -0.19148962 0.09460546
+v -0.00920572 -0.19150837 0.09461770
+v 0.01032937 -0.19126466 0.10091492
+v 0.01032937 -0.19120839 0.10128805
+v 0.01032937 -0.19058965 0.10537711
+v 0.00077620 0.00003980 0.09489059
+v -0.00922486 -0.19083337 0.08987413
+v 0.01032937 -0.19145210 0.09461770
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 40
+f 1 40 50
+f 1 50 62
+f 1 62 76
+f 1 76 70
+f 1 70 55
+f 1 55 46
+f 1 46 30
+f 1 30 16
+f 1 16 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 8 9
+f 3 11 10
+f 3 10 26
+f 3 26 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 25
+f 3 25 37
+f 3 37 48
+f 3 48 60
+f 3 60 75
+f 3 75 74
+f 3 74 73
+f 3 73 78
+f 3 78 64
+f 3 64 52
+f 3 52 44
+f 3 44 28
+f 3 28 12
+f 4 13 5
+f 5 14 29
+f 5 29 45
+f 5 45 54
+f 5 54 61
+f 5 61 49
+f 5 49 39
+f 5 39 51
+f 5 51 63
+f 5 63 77
+f 5 77 71
+f 5 71 56
+f 5 56 47
+f 5 47 31
+f 5 31 17
+f 5 17 15
+f 5 15 6
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 6 8 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 18 24
+f 8 24 25
+f 8 25 19
+f 9 23 10
+f 10 23 26
+f 12 28 27
+f 14 16 30
+f 14 30 29
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 24
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 25 33
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 26
+f 24 32 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 37
+f 27 39 40
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 39
+f 28 44 53
+f 28 53 69
+f 28 69 68
+f 28 68 67
+f 28 67 66
+f 28 66 63
+f 28 63 51
+f 28 51 43
+f 28 43 42
+f 28 42 41
+f 29 30 45
+f 30 46 45
+f 31 47 32
+f 32 48 37
+f 32 47 48
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 39 43 51
+f 44 52 53
+f 45 46 55
+f 45 55 54
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 54 55 70
+f 54 70 61
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 61 70 76
+f 61 76 62
+f 63 66 65
+f 63 65 77
+f 64 78 65
+f 65 78 72
+f 65 72 77
+f 71 77 72
+f 72 78 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16375119 -0.13598242 -0.08175038
+v -0.16354591 -0.13598240 -0.08772412
+v -0.16374108 -0.13598242 -0.08143271
+v -0.16278874 0.00004045 -0.08174988
+v -0.16296036 0.00004047 -0.08804668
+v -0.16050712 -0.13598238 -0.09351481
+v -0.16040616 0.00004049 -0.09356276
+v -0.16229742 -0.13598244 -0.07540512
+v -0.15947064 0.00001377 -0.06919128
+v -0.16023454 0.00004042 -0.07249448
+v -0.16042299 -0.11702226 -0.09356589
+v -0.15500500 -0.13598237 -0.09629844
+v -0.16042299 -0.05998213 -0.09356837
+v -0.16042299 -0.06633324 -0.09356839
+v -0.15751209 0.00004050 -0.09501111
+v -0.16009656 -0.13598247 -0.06919178
+v -0.15907018 0.00004040 -0.06919128
+v -0.15495116 -0.13598237 -0.09632536
+v -0.15495116 0.00004050 -0.09628985
+v -0.15495116 -0.01561758 -0.09629529
+v -0.14086438 -0.13598247 -0.06919178
+v -0.14085429 0.00004040 -0.06919128
+v -0.14867841 -0.13598236 -0.09669147
+v -0.14861447 0.00004050 -0.09646484
+v -0.12937556 -0.13598244 -0.07657618
+v -0.14084083 -0.04730664 -0.06919145
+v -0.12937556 -0.02806688 -0.07657578
+v -0.12937556 -0.02171578 -0.07657846
+v -0.12937556 0.00004043 -0.07658914
+v -0.14084083 -0.04091559 -0.06919143
+v -0.14861447 -0.13598236 -0.09669147
+v -0.12937556 0.00004050 -0.09528032
+v -0.12937556 -0.13598237 -0.09526197
+v -0.12937556 -0.09800894 -0.07657066
+v -0.12937556 -0.09776928 -0.07657066
+v -0.12937556 -0.09189743 -0.09528335
+v -0.12937556 -0.11092412 -0.09527534
+v -0.12937556 -0.11726192 -0.09527267
+v -0.12937556 -0.00318166 -0.09528302
+v -0.12937556 -0.00927979 -0.09528573
+v -0.12937556 -0.02853283 -0.09528580
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 31
+f 1 31 33
+f 1 33 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 17
+f 4 17 22
+f 4 22 29
+f 4 29 32
+f 4 32 24
+f 4 24 19
+f 4 19 15
+f 4 15 7
+f 4 7 5
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 15 12
+f 7 12 13
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 21
+f 9 21 26
+f 9 26 30
+f 9 30 22
+f 9 22 17
+f 11 14 12
+f 12 14 13
+f 12 15 18
+f 15 19 20
+f 15 20 18
+f 18 20 23
+f 19 24 23
+f 19 23 20
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 30 27
+f 23 24 31
+f 24 32 31
+f 25 33 38
+f 25 38 37
+f 25 37 36
+f 25 36 41
+f 25 41 40
+f 25 40 39
+f 25 39 32
+f 25 32 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 35
+f 25 35 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 30
+f 27 30 35
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 33
+f 31 32 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17902287 -0.07264512 0.00857579
+v 0.17978579 -0.07264504 -0.01248517
+v 0.16038418 -0.07264512 0.00857579
+v 0.17920237 -0.16271036 0.00857546
+v 0.18301703 -0.16271006 -0.07326414
+v 0.17987083 -0.07264482 -0.07329587
+v 0.15956692 -0.07264482 -0.07329587
+v 0.15888902 -0.16271006 -0.07329620
+v 0.16012908 -0.16271036 0.00857546
+v 0.18301703 -0.16271006 -0.07329620
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 8
+f 6 8 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15956581 -0.07264482 -0.07329587
+v 0.15956259 -0.04096353 -0.07329575
+v 0.17986941 -0.07264482 -0.07329587
+v 0.16038528 -0.07264512 0.00857579
+v 0.16037564 -0.05998114 0.00857584
+v 0.15957867 0.00002366 -0.07329560
+v 0.16037564 -0.04730293 0.00857589
+v 0.17985013 0.00003789 -0.07329560
+v 0.19070892 -0.04918819 -0.02246259
+v 0.19070892 -0.05127988 -0.02246260
+v 0.19134522 -0.05349253 -0.01882422
+v 0.19095637 -0.05759055 -0.01677263
+v 0.19112991 -0.05783245 -0.01246908
+v 0.18872291 -0.06100556 -0.01246909
+v 0.17978586 -0.07264504 -0.01248517
+v 0.17902423 -0.07264512 0.00857579
+v 0.15958830 0.00003789 -0.07328759
+v 0.15961401 0.00003789 -0.07329560
+v 0.16037885 -0.04096383 0.00857591
+v 0.16038207 -0.03463184 0.00857593
+v 0.16040134 0.00003759 0.00857606
+v 0.18761100 0.00003774 -0.03136603
+v 0.19139342 -0.04716054 -0.01912071
+v 0.19238964 -0.04730285 -0.01246904
+v 0.19221611 -0.05364196 -0.01246907
+v 0.19081819 -0.05739137 -0.00865439
+v 0.18699077 -0.04730292 0.00642812
+v 0.18542253 -0.04947288 0.00857588
+v 0.18646695 0.00003759 0.00857606
+v 0.18747604 0.00003760 0.00642829
+v 0.19138057 -0.04730287 -0.00729196
+v 0.19126488 -0.05364198 -0.00753241
+v 0.18744389 -0.04096382 0.00642814
+v 0.18643160 -0.04096383 0.00857591
+v 0.18592385 -0.04730293 0.00857589
+v 0.18646695 -0.00927541 0.00857603
+v 0.18747604 -0.00293630 0.00642828
+v 0.18747282 -0.02195361 0.00642821
+v 0.18646375 -0.02506982 0.00857597
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 15
+f 1 15 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 28
+f 4 28 35
+f 4 35 34
+f 4 34 39
+f 4 39 36
+f 4 36 29
+f 4 29 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 7
+f 4 7 5
+f 6 17 18
+f 6 7 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 8 18 17
+f 8 17 21
+f 8 21 29
+f 8 29 30
+f 8 30 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 13 16 14
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 26 27
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 32 33
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 33
+f 31 33 32
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14918739 0.13017542 -0.09527337
+v 0.15856922 0.14575464 -0.09755062
+v 0.16822309 0.13017542 -0.09655420
+v 0.14918739 0.13017535 -0.07658438
+v 0.14918739 0.16785652 -0.09808652
+v 0.15555239 0.16820176 -0.09901758
+v 0.16188948 0.14497167 -0.09764374
+v 0.17456018 0.13017542 -0.09615410
+v 0.16822309 0.14436133 -0.09770413
+v 0.17269777 0.14494085 -0.09763116
+v 0.15959111 0.13017534 -0.07331311
+v 0.15954229 0.13018151 -0.07331311
+v 0.14918739 0.16744952 -0.07331297
+v 0.14918739 0.17454564 -0.09814941
+v 0.14918739 0.17457030 -0.09814941
+v 0.14918739 0.18088337 -0.09807894
+v 0.15555239 0.18088337 -0.09812423
+v 0.16188948 0.18088337 -0.09813179
+v 0.16822309 0.18088337 -0.09810661
+v 0.16188948 0.16820176 -0.09881878
+v 0.16822309 0.14919476 -0.09797084
+v 0.17972891 0.13017541 -0.09339618
+v 0.17692134 0.14791242 -0.09739712
+v 0.17471015 0.14969414 -0.09769153
+v 0.17989631 0.13017534 -0.07331311
+v 0.14918739 0.19047000 -0.07331289
+v 0.14918739 0.18482902 -0.09777947
+v 0.15555239 0.18494000 -0.09780715
+v 0.16188948 0.18495233 -0.09780212
+v 0.17462993 0.18071074 -0.09777698
+v 0.17456018 0.17454564 -0.09800095
+v 0.16822309 0.18482902 -0.09776437
+v 0.17256523 0.18450844 -0.09765868
+v 0.17456018 0.16820176 -0.09803117
+v 0.17456018 0.16186404 -0.09797332
+v 0.17456018 0.15553248 -0.09785759
+v 0.18207611 0.13017539 -0.08804639
+v 0.17774791 0.15213552 -0.09750531
+v 0.18089378 0.14936121 -0.09434477
+v 0.18404316 0.14658073 -0.09104835
+v 0.18202030 0.13017537 -0.08175046
+v 0.18407454 0.13965729 -0.07857227
+v 0.18083799 0.13436762 -0.07331310
+v 0.15566399 0.19170301 -0.07331289
+v 0.14918739 0.19178318 -0.07585441
+v 0.14918739 0.18799788 -0.09609602
+v 0.14921530 0.18799788 -0.09609853
+v 0.15555239 0.18810886 -0.09617905
+v 0.16188948 0.18812118 -0.09619667
+v 0.17787347 0.17848514 -0.09757064
+v 0.17679229 0.18270823 -0.09734164
+v 0.17802693 0.17454564 -0.09764614
+v 0.17808621 0.16820176 -0.09767636
+v 0.16822309 0.18799788 -0.09608595
+v 0.17462993 0.18685734 -0.09588212
+v 0.17801298 0.16186404 -0.09764116
+v 0.17785952 0.15553248 -0.09756317
+v 0.18380948 0.14224666 -0.08858737
+v 0.18431519 0.14395439 -0.08684856
+v 0.18405711 0.13973128 -0.08419885
+v 0.18407454 0.13965729 -0.07999904
+v 0.18102632 0.15553247 -0.09454857
+v 0.18411988 0.15080383 -0.09129242
+v 0.18438844 0.14889264 -0.08858734
+v 0.18193312 0.14106907 -0.07331307
+v 0.18437448 0.14224663 -0.08195928
+v 0.18426288 0.14285697 -0.07810170
+v 0.16188948 0.19276342 -0.07331288
+v 0.14918739 0.19315185 -0.08175023
+v 0.14918739 0.19153048 -0.09294805
+v 0.15555239 0.19154279 -0.09303108
+v 0.16188948 0.19152432 -0.09304618
+v 0.16822309 0.19145033 -0.09293798
+v 0.18092169 0.18064908 -0.09432452
+v 0.18412337 0.17858993 -0.09130993
+v 0.18119373 0.17454563 -0.09460387
+v 0.17835825 0.19077217 -0.09176032
+v 0.17971147 0.18722107 -0.09307890
+v 0.18125302 0.16820175 -0.09469699
+v 0.17456018 0.19117905 -0.09244477
+v 0.18118327 0.16186403 -0.09465424
+v 0.18481392 0.14919470 -0.08175039
+v 0.18417569 0.15553246 -0.09139809
+v 0.18452794 0.15553244 -0.08804630
+v 0.18213889 0.14285695 -0.07331307
+v 0.18444423 0.14919469 -0.07764873
+v 0.18444772 0.16908945 -0.07331297
+v 0.16822309 0.19291754 -0.07331288
+v 0.15555239 0.19307170 -0.08175023
+v 0.16188948 0.19280047 -0.08804616
+v 0.15555239 0.19286210 -0.08804616
+v 0.14921530 0.19289910 -0.08804616
+v 0.14918739 0.19289910 -0.08804616
+v 0.16822309 0.19267715 -0.08804616
+v 0.17456018 0.19228875 -0.08804616
+v 0.18396642 0.18281918 -0.09030841
+v 0.18425939 0.18077852 -0.08814435
+v 0.18445121 0.17454560 -0.08804623
+v 0.18419312 0.17454562 -0.09145338
+v 0.17908020 0.19118520 -0.08804617
+v 0.18255392 0.18680183 -0.08814432
+v 0.18424195 0.16820174 -0.09154650
+v 0.18422451 0.16186402 -0.09150375
+v 0.18455585 0.16186400 -0.08804628
+v 0.18453841 0.16820172 -0.08804625
+v 0.18478952 0.15553242 -0.08175037
+v 0.18466745 0.17454555 -0.07331295
+v 0.17240830 0.19276342 -0.07331288
+v 0.16822309 0.19290522 -0.07545178
+v 0.16188948 0.19297923 -0.08175023
+v 0.16822309 0.19286208 -0.08175023
+v 0.17456018 0.19262783 -0.08175023
+v 0.17952314 0.19142562 -0.08175024
+v 0.18417569 0.18440976 -0.08611111
+v 0.18448609 0.18088331 -0.08175028
+v 0.18460816 0.17454558 -0.08175030
+v 0.18268994 0.18780671 -0.08175025
+v 0.18468837 0.16820170 -0.08175032
+v 0.18474418 0.16186398 -0.08175035
+v 0.18466048 0.17454556 -0.07545185
+v 0.18452097 0.18088329 -0.07545183
+v 0.18457328 0.17873166 -0.07331293
+v 0.17456018 0.19267710 -0.07331288
+v 0.17456018 0.19267094 -0.07545178
+v 0.18272830 0.18785601 -0.07545180
+v 0.17956150 0.19145027 -0.07545179
+v 0.18424195 0.18463784 -0.08175026
+v 0.18425590 0.18468715 -0.07545181
+v 0.18434658 0.18339864 -0.07331292
+v 0.18452097 0.18088328 -0.07331293
+v 0.17786300 0.19186949 -0.07331289
+v 0.18272481 0.18785600 -0.07331290
+v 0.18373624 0.18576603 -0.07331291
+v 0.17955801 0.19145026 -0.07331289
+v 0.18425590 0.18468714 -0.07331291
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 37
+f 1 37 41
+f 1 41 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 45
+f 1 45 69
+f 1 69 93
+f 1 93 70
+f 1 70 46
+f 1 46 27
+f 1 27 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 9
+f 6 9 7
+f 8 10 23
+f 8 23 22
+f 9 21 10
+f 10 21 24
+f 10 24 23
+f 11 25 43
+f 11 43 65
+f 11 65 85
+f 11 85 87
+f 11 87 107
+f 11 107 122
+f 11 122 130
+f 11 130 129
+f 11 129 135
+f 11 135 133
+f 11 133 132
+f 11 132 134
+f 11 134 131
+f 11 131 123
+f 11 123 108
+f 11 108 88
+f 11 88 68
+f 11 68 44
+f 11 44 26
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 29 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 24
+f 20 24 21
+f 22 23 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 37
+f 23 24 38
+f 24 36 38
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 32
+f 30 50 31
+f 30 33 51
+f 30 51 50
+f 31 50 52
+f 31 52 53
+f 31 53 34
+f 32 49 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 51
+f 34 53 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 38
+f 37 40 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 42
+f 37 42 41
+f 38 57 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 59
+f 40 59 58
+f 42 65 43
+f 42 61 66
+f 42 66 67
+f 42 67 65
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 54
+f 50 51 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 52
+f 51 55 77
+f 51 77 78
+f 51 78 74
+f 52 76 79
+f 52 79 53
+f 53 79 56
+f 54 73 80
+f 54 80 55
+f 55 80 77
+f 56 81 57
+f 56 79 81
+f 57 81 62
+f 59 64 82
+f 59 82 66
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+f 62 81 63
+f 63 81 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 82
+f 65 67 85
+f 66 82 67
+f 67 82 86
+f 67 86 87
+f 67 87 85
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 92
+f 71 92 72
+f 72 92 91
+f 72 91 90
+f 72 90 73
+f 73 90 94
+f 73 94 95
+f 73 95 80
+f 74 78 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 79
+f 77 80 95
+f 77 95 100
+f 77 100 101
+f 77 101 96
+f 77 96 78
+f 79 99 102
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 81 103 83
+f 82 84 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 86
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 86 107 87
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 94
+f 94 112 95
+f 94 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 100
+f 96 101 114
+f 96 114 97
+f 97 115 98
+f 97 114 115
+f 98 105 99
+f 98 115 116
+f 98 116 105
+f 99 105 102
+f 100 113 117
+f 100 117 101
+f 101 117 114
+f 102 105 104
+f 102 104 103
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 105 116 118
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 112
+f 109 112 111
+f 109 111 110
+f 112 124 113
+f 113 125 117
+f 113 124 126
+f 113 126 125
+f 114 117 127
+f 114 127 115
+f 115 121 120
+f 115 120 116
+f 115 127 121
+f 116 120 118
+f 117 125 127
+f 118 120 119
+f 121 127 128
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 123 131 126
+f 123 126 124
+f 125 132 133
+f 125 133 128
+f 125 128 127
+f 125 126 134
+f 125 134 132
+f 126 131 134
+f 128 133 135
+f 128 135 129
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01032937 -0.18858713 -0.07329629
+v 0.01032937 -0.18784564 0.00857537
+v 0.01032937 -0.16720811 -0.07329621
+v 0.16405211 -0.19282808 -0.07329631
+v 0.16821647 -0.19290199 -0.06284598
+v 0.01032937 -0.16922100 0.00857544
+v 0.16821647 -0.19283995 -0.05654692
+v 0.16821647 -0.19068869 0.00857536
+v 0.16012670 -0.16271036 0.00857546
+v 0.15888080 -0.16271006 -0.07329620
+v 0.16821647 -0.19286353 -0.07329631
+v 0.16821647 -0.19288425 -0.06914503
+v 0.17454833 -0.19257686 -0.07329631
+v 0.17454833 -0.19258575 -0.06914503
+v 0.17454833 -0.19258282 -0.06284598
+v 0.17454833 -0.19248827 -0.05654692
+v 0.17454833 -0.19040497 0.00857536
+v 0.17919057 -0.16271036 0.00857546
+v 0.18301359 -0.16271006 -0.07329620
+v 0.17973672 -0.19115240 -0.07329630
+v 0.17973672 -0.19115242 -0.06914502
+v 0.17971965 -0.19114355 -0.06284597
+v 0.17960018 -0.19107856 -0.05654691
+v 0.17779107 -0.18996758 0.00857536
+v 0.17565769 -0.19025722 0.00857536
+v 0.18156289 -0.17407665 0.00857542
+v 0.18436188 -0.17013101 -0.05654683
+v 0.18301359 -0.16271006 -0.07326414
+v 0.18443014 -0.16875081 -0.07329622
+v 0.18291118 -0.18746115 -0.07329629
+v 0.18291118 -0.18747004 -0.06914501
+v 0.18289411 -0.18744937 -0.06284596
+v 0.18275757 -0.18725729 -0.05654690
+v 0.17929297 -0.18784269 0.00857537
+v 0.18181889 -0.17623406 0.00857541
+v 0.18460081 -0.17407641 -0.05654685
+v 0.18468615 -0.17407639 -0.06284591
+v 0.18441307 -0.16994185 -0.06284589
+v 0.18229676 -0.18041293 0.00857540
+v 0.18453255 -0.17026394 -0.07329623
+v 0.18337199 -0.18637949 -0.07329628
+v 0.18425947 -0.18429301 -0.07329628
+v 0.18425947 -0.18429894 -0.06914500
+v 0.18425947 -0.18428123 -0.06284595
+v 0.18420827 -0.18408915 -0.05654689
+v 0.18006099 -0.18675216 0.00857537
+v 0.18444721 -0.18041269 -0.05654687
+v 0.18466909 -0.17407635 -0.07329624
+v 0.18453255 -0.18041267 -0.06284593
+v 0.18453255 -0.18041263 -0.07329626
+v 0.18412294 -0.18380544 -0.05318098
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 29
+f 1 29 40
+f 1 40 48
+f 1 48 50
+f 1 50 42
+f 1 42 41
+f 1 41 30
+f 1 30 20
+f 1 20 13
+f 1 13 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 25
+f 2 25 24
+f 2 24 34
+f 2 34 46
+f 2 46 39
+f 2 39 35
+f 2 35 26
+f 2 26 18
+f 2 18 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 28
+f 9 28 19
+f 9 19 10
+f 11 13 12
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 19 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 29
+f 27 29 28
+f 27 35 39
+f 27 39 36
+f 29 38 40
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 36 39 47
+f 36 47 49
+f 36 49 37
+f 37 48 40
+f 37 40 38
+f 37 49 50
+f 37 50 48
+f 39 46 45
+f 39 45 51
+f 39 51 47
+f 42 50 43
+f 43 50 49
+f 43 49 44
+f 44 49 45
+f 45 49 47
+f 45 47 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01033920 -0.18681279 0.08225823
+v 0.01033920 -0.19079252 0.09005357
+v 0.01033920 -0.17527855 0.08225828
+v 0.06682947 -0.18612927 0.08225824
+v 0.07317061 -0.19117358 0.08993243
+v 0.06682947 -0.19118788 0.08988333
+v 0.01033920 -0.19084969 0.09043008
+v 0.06682947 -0.19274310 0.09461749
+v 0.01033920 -0.16866954 0.08876043
+v 0.06682947 -0.16866952 0.08478582
+v 0.06682947 -0.17143458 0.08225829
+v 0.07317061 -0.18560768 0.08225824
+v 0.09851553 -0.19096163 0.09031876
+v 0.09217439 -0.19104974 0.09017144
+v 0.08584307 -0.19109499 0.09008304
+v 0.07950193 -0.19113785 0.09000773
+v 0.09217439 -0.19258354 0.09461749
+v 0.08584307 -0.19264068 0.09461749
+v 0.07950193 -0.19269071 0.09461749
+v 0.07317061 -0.19272882 0.09461749
+v 0.01033920 -0.19146178 0.09461750
+v 0.07950193 -0.19300034 0.10091336
+v 0.07317061 -0.19299796 0.10091336
+v 0.06682947 -0.19298606 0.10091336
+v 0.01033920 -0.16866961 0.10848944
+v 0.07317061 -0.16866952 0.08468432
+v 0.07317061 -0.17143220 0.08225829
+v 0.07900053 -0.18481698 0.08225824
+v 0.10346064 -0.19057341 0.09076730
+v 0.09851553 -0.19248588 0.09461749
+v 0.09851553 -0.19292889 0.10091336
+v 0.09217439 -0.19296700 0.10091336
+v 0.08584307 -0.19298606 0.10091336
+v 0.01033920 -0.19144750 0.09514134
+v 0.09217439 -0.19170476 0.10721251
+v 0.08584307 -0.19164759 0.10721251
+v 0.06682947 -0.19143324 0.10702589
+v 0.01033920 -0.19059967 0.10537581
+v 0.01033920 -0.19126889 0.10091337
+v 0.01033920 -0.17689817 0.11048654
+v 0.08584307 -0.16866963 0.11570203
+v 0.09851553 -0.16866953 0.08711362
+v 0.08016062 -0.17226815 0.08225829
+v 0.08600037 -0.18295931 0.08225825
+v 0.10528925 -0.18712243 0.08991607
+v 0.10768808 -0.18948264 0.09205725
+v 0.10528925 -0.19111645 0.09433921
+v 0.09212523 -0.18042049 0.08225826
+v 0.10484685 -0.19184048 0.10091337
+v 0.10424714 -0.19066398 0.10684582
+v 0.09851553 -0.19156662 0.10721251
+v 0.09217439 -0.19019481 0.11061418
+v 0.07950193 -0.19155472 0.10721251
+v 0.08584307 -0.19012814 0.11055197
+v 0.07950193 -0.19003286 0.11046030
+v 0.07531382 -0.18996141 0.11039482
+v 0.01033920 -0.19031389 0.10563773
+v 0.07108639 -0.18982090 0.11029660
+v 0.01033920 -0.18041584 0.11058802
+v 0.01033920 -0.18359770 0.11047670
+v 0.01033920 -0.18389540 0.11046360
+v 0.08584307 -0.18675336 0.11169788
+v 0.09217439 -0.18675336 0.11183539
+v 0.09851553 -0.18675336 0.11176335
+v 0.09851553 -0.18041584 0.11293547
+v 0.10484685 -0.17407831 0.11192055
+v 0.10484685 -0.16866962 0.11197951
+v 0.10484685 -0.16866954 0.08850833
+v 0.08611835 -0.17477125 0.08225828
+v 0.10847457 -0.18525761 0.09096049
+v 0.10899563 -0.18712245 0.09433922
+v 0.10832710 -0.19025192 0.09625449
+v 0.08617733 -0.17481650 0.08225828
+v 0.10484685 -0.17407823 0.08852468
+v 0.10484685 -0.18041576 0.08858687
+v 0.10842542 -0.19035197 0.10091337
+v 0.10824846 -0.19016384 0.10450166
+v 0.10173035 -0.18994475 0.11038172
+v 0.09851553 -0.19008525 0.11051269
+v 0.07950193 -0.18675336 0.11152762
+v 0.07318044 -0.18732495 0.11116749
+v 0.01033920 -0.18706534 0.10852539
+v 0.01033920 -0.18680336 0.10868581
+v 0.10319520 -0.18675336 0.11099725
+v 0.10539740 -0.18056350 0.11146218
+v 0.10813048 -0.17854863 0.11047016
+v 0.10821896 -0.17407831 0.11056185
+v 0.10776673 -0.16866962 0.11080088
+v 0.10878918 -0.16866954 0.09061023
+v 0.10873019 -0.18041576 0.09066912
+v 0.11004757 -0.18041578 0.09461754
+v 0.10970348 -0.18675332 0.10091338
+v 0.10876951 -0.17407823 0.09062330
+v 0.10881866 -0.18675334 0.10586364
+v 0.10788469 -0.18277126 0.11022461
+v 0.10637069 -0.18675335 0.10901321
+v 0.10911360 -0.18056349 0.10775931
+v 0.10956584 -0.17407829 0.10721257
+v 0.10943803 -0.16866961 0.10770369
+v 0.10825829 -0.16866962 0.11060116
+v 0.11015571 -0.16866956 0.09461758
+v 0.11011639 -0.17407825 0.09461756
+v 0.11076525 -0.16866958 0.10091345
+v 0.11070627 -0.17407827 0.10091343
+v 0.11061777 -0.18041580 0.10091341
+v 0.10963466 -0.16866960 0.10721259
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 34
+f 1 34 39
+f 1 39 38
+f 1 38 57
+f 1 57 82
+f 1 82 83
+f 1 83 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 27
+f 1 27 43
+f 1 43 69
+f 1 69 73
+f 1 73 48
+f 1 48 44
+f 1 44 28
+f 1 28 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 8
+f 7 8 21
+f 8 20 33
+f 8 33 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 21
+f 9 25 41
+f 9 41 67
+f 9 67 88
+f 9 88 100
+f 9 100 99
+f 9 99 106
+f 9 106 103
+f 9 103 101
+f 9 101 89
+f 9 89 68
+f 9 68 42
+f 9 42 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 12 28 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 13 28 29
+f 14 30 17
+f 14 17 15
+f 15 17 16
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 21 24 34
+f 22 33 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 34
+f 25 40 41
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 44 48
+f 29 48 45
+f 30 47 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 35
+f 31 35 32
+f 32 35 33
+f 35 52 36
+f 35 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 58
+f 38 58 57
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 45 70 46
+f 45 48 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 49
+f 48 73 68
+f 48 68 74
+f 48 74 75
+f 48 75 70
+f 49 72 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 78 51
+f 50 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 52 79 64
+f 52 64 63
+f 54 63 55
+f 55 63 56
+f 56 63 62
+f 56 62 80
+f 56 80 81
+f 56 81 61
+f 56 61 58
+f 57 58 82
+f 58 61 83
+f 58 83 82
+f 61 81 80
+f 61 80 62
+f 64 79 78
+f 64 78 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 68 89 74
+f 68 73 69
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 75 90
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 76
+f 74 89 93
+f 74 93 75
+f 75 93 90
+f 76 92 77
+f 77 92 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 95
+f 78 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 86
+f 86 95 97
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 89 101 93
+f 90 93 102
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 105 94
+f 93 101 102
+f 94 105 97
+f 94 97 95
+f 97 105 98
+f 98 105 104
+f 98 104 106
+f 98 106 99
+f 101 103 102
+f 103 106 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14861607 -0.19296460 -0.06285310
+v -0.14228166 -0.19251835 -0.06285310
+v -0.14861607 -0.19292001 -0.05655384
+v -0.15495402 -0.19268011 -0.06285310
+v -0.15495402 -0.19267452 -0.06913995
+v -0.14861607 -0.19295343 -0.06913995
+v -0.14228166 -0.19254621 -0.06913995
+v -0.14228166 -0.19231197 -0.05655384
+v -0.12937219 -0.18883109 -0.06913993
+v -0.12937219 -0.18783280 -0.00574395
+v -0.15495402 -0.19262435 -0.05655384
+v -0.14861607 -0.19071678 -0.00574396
+v -0.15452936 -0.19050480 -0.00574396
+v -0.15495402 -0.19048807 -0.00574396
+v -0.16036480 -0.19121303 -0.06285309
+v -0.16037189 -0.19121301 -0.06913994
+v -0.14465618 -0.19027052 -0.00574396
+v -0.14835066 -0.19068889 -0.00574396
+v -0.12937219 -0.16906167 -0.06913986
+v -0.12937219 -0.17956021 -0.00574392
+v -0.16025156 -0.19117399 -0.05655383
+v -0.15830170 -0.19004180 -0.00574396
+v -0.16353555 -0.18811708 -0.06285308
+v -0.16353908 -0.18812264 -0.06913993
+v -0.14087322 -0.13598806 -0.06913974
+v -0.14078475 -0.13598271 -0.00622784
+v -0.14078475 -0.13598271 -0.00574376
+v -0.12937219 -0.16921251 -0.00576250
+v -0.12960930 -0.16921251 -0.00574388
+v -0.16341877 -0.18793302 -0.05655382
+v -0.16069392 -0.18675062 -0.00574395
+v -0.16481306 -0.18476456 -0.05655381
+v -0.16485551 -0.18494862 -0.06285307
+v -0.16485906 -0.18494860 -0.06913992
+v -0.14268153 -0.13598248 -0.06913974
+v -0.14087322 -0.13598250 -0.06290875
+v -0.14086260 -0.13598252 -0.05661569
+v -0.15942349 -0.13598271 -0.00574376
+v -0.16084608 -0.18632667 -0.00574394
+v -0.16526602 -0.18041350 -0.05655379
+v -0.16534386 -0.18041348 -0.06285305
+v -0.16295519 -0.18041369 -0.00574392
+v -0.16535094 -0.18041346 -0.06913990
+v -0.16008171 -0.13598248 -0.06913974
+v -0.16008171 -0.13598248 -0.06908388
+v -0.16502891 -0.16942985 -0.06285301
+v -0.16497584 -0.16965858 -0.05655375
+v -0.16543234 -0.17407100 -0.05655377
+v -0.16551373 -0.17407098 -0.06285303
+v -0.16552434 -0.17407096 -0.06913988
+v -0.16503245 -0.16943541 -0.06913986
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 11 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 24
+f 5 24 34
+f 5 34 43
+f 5 43 50
+f 5 50 51
+f 5 51 44
+f 5 44 35
+f 5 35 25
+f 5 25 19
+f 5 19 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 12
+f 9 19 28
+f 9 28 20
+f 9 20 10
+f 10 20 29
+f 10 29 27
+f 10 27 38
+f 10 38 42
+f 10 42 39
+f 10 39 31
+f 10 31 22
+f 10 22 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 18
+f 10 18 17
+f 11 21 15
+f 11 14 22
+f 11 22 21
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 20 28 29
+f 21 30 23
+f 21 22 30
+f 22 31 30
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 36
+f 26 36 35
+f 26 35 44
+f 26 44 45
+f 26 45 38
+f 26 38 27
+f 27 29 28
+f 30 31 32
+f 31 39 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 32 39 42
+f 32 42 40
+f 33 41 43
+f 33 43 34
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 42
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 40 42 48
+f 41 49 50
+f 41 50 43
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 50
+f 46 50 49
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14918391 0.00005064 -0.07678741
+v 0.14918391 0.00005064 -0.07660163
+v 0.14918391 0.00006345 -0.09529086
+v 0.14921619 0.00005071 -0.09529086
+v 0.16047560 0.00005060 -0.06643432
+v 0.14918391 0.04775441 -0.07658376
+v 0.16822289 0.00005071 -0.09650575
+v 0.14918391 0.02243136 -0.09529668
+v 0.16822289 0.13016926 -0.09655540
+v 0.17901100 0.00005060 -0.06643432
+v 0.16047237 0.01248288 -0.06643427
+v 0.16046592 0.03784421 -0.06643418
+v 0.14918391 0.13016919 -0.07658346
+v 0.17158652 0.00005071 -0.09634357
+v 0.14918391 0.04147465 -0.09529661
+v 0.14918391 0.13016926 -0.09527270
+v 0.17455953 0.13016926 -0.09615437
+v 0.17455953 0.12382575 -0.09621042
+v 0.17455953 0.06045425 -0.09620770
+v 0.17455953 0.00005071 -0.09619613
+v 0.14918391 0.05414895 -0.09529361
+v 0.17903038 0.03871040 -0.06643418
+v 0.18197112 0.00005066 -0.08174722
+v 0.18200662 0.06045420 -0.08174700
+v 0.18200985 0.06678498 -0.08174697
+v 0.16046592 0.04417499 -0.06643416
+v 0.16046915 0.13016915 -0.06643384
+v 0.17973086 0.13016925 -0.09339728
+v 0.17980510 0.12382574 -0.09345923
+v 0.17981156 0.06678502 -0.09346829
+v 0.17981156 0.06045424 -0.09346832
+v 0.17981802 0.00005070 -0.09346263
+v 0.17735180 0.00005071 -0.09474534
+v 0.18201954 0.13016921 -0.08174674
+v 0.17903038 0.07672055 -0.06643404
+v 0.18215835 0.00005068 -0.08804577
+v 0.17901423 0.13016915 -0.06643384
+v 0.18207765 0.13016923 -0.08804529
+v 0.18215189 0.12382572 -0.08804532
+v 0.18215512 0.11749494 -0.08804534
+v 0.18215835 0.07312852 -0.08804550
+v 0.17981802 0.00341353 -0.09346262
+v 0.18106081 0.00005069 -0.09058760
+v 0.17902715 0.08939485 -0.06643399
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 16
+f 1 16 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 43
+f 1 43 36
+f 1 36 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 5 10 22
+f 5 22 35
+f 5 35 44
+f 5 44 37
+f 5 37 27
+f 5 27 26
+f 5 26 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 26
+f 6 26 13
+f 7 9 14
+f 8 15 9
+f 9 16 13
+f 9 13 27
+f 9 27 37
+f 9 37 34
+f 9 34 38
+f 9 38 28
+f 9 28 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 9 15 21
+f 9 21 16
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 22
+f 13 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 22 25 34
+f 22 34 35
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 34
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 30 40 41
+f 32 42 43
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 38
+f 34 37 44
+f 34 44 35
+f 34 36 41
+f 36 43 41
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04725659 0.05617404 0.10091747
+v -0.00596682 0.05788911 0.10091747
+v -0.00596682 0.05780947 0.10661408
+v -0.00596682 0.05780333 0.10721186
+v -0.04725659 0.05649254 0.10721186
+v -0.04725659 0.05863641 0.09413777
+v -0.00596682 0.05956133 0.09461718
+v -0.04725659 0.05725206 0.10903476
+v -0.00596682 0.06068831 0.11284041
+v -0.04725659 0.05877729 0.09395134
+v -0.00596682 0.06206045 0.09096840
+v -0.00596682 0.06021061 0.09350745
+v -0.04725659 0.06028405 0.11265101
+v -0.00596682 0.06679518 0.11520490
+v -0.02821625 0.06679518 0.11534399
+v -0.04725659 0.06180319 0.09063992
+v -0.00596682 0.06392253 0.09036175
+v -0.04725659 0.06030855 0.11265990
+v -0.00596682 0.07312869 0.11509839
+v -0.02821625 0.08580795 0.11891886
+v -0.02821625 0.07946831 0.11845423
+v -0.02821625 0.07119923 0.11646853
+v -0.04725659 0.06676455 0.11498591
+v -0.04725659 0.06679527 0.08932010
+v -0.00596682 0.06679527 0.08978767
+v -0.02263874 0.08580796 0.11783281
+v -0.00596682 0.11874960 0.10817977
+v -0.02380274 0.09038964 0.11724393
+v -0.02821625 0.09108180 0.11750434
+v -0.03247618 0.09037127 0.11720545
+v -0.03355531 0.08580796 0.11774995
+v -0.04725659 0.06679518 0.11498888
+v -0.04725659 0.07312878 0.08879929
+v -0.00596682 0.06988852 0.08934675
+v -0.00596682 0.11874967 0.08916345
+v -0.04725659 0.11874960 0.10778323
+v -0.04725659 0.07312869 0.11484390
+v -0.04725659 0.07310419 0.11484685
+v -0.04725659 0.07946842 0.08876675
+v -0.04722829 0.07946842 0.08876675
+v -0.02188294 0.07312878 0.08901236
+v -0.01554560 0.07312878 0.08906562
+v -0.00920825 0.07312878 0.08913073
+v -0.00596682 0.07312878 0.08917216
+v -0.00920825 0.11874967 0.08911610
+v -0.00596682 0.11749399 0.08916344
+v -0.04725659 0.11874966 0.09240978
+v -0.04725659 0.08580806 0.08874903
+v -0.04722829 0.08580806 0.08874903
+v -0.02188294 0.07946842 0.08899166
+v -0.01554560 0.07946842 0.08905381
+v -0.02188294 0.11115436 0.08895627
+v -0.01554560 0.11749399 0.08903027
+v -0.00920825 0.11749399 0.08911609
+v -0.01554560 0.11874967 0.08903028
+v -0.04724850 0.11874967 0.08869292
+v -0.04725659 0.11752462 0.08869291
+v -0.04725659 0.09214157 0.08873425
+v -0.04722829 0.09214157 0.08873425
+v -0.04722829 0.09848120 0.08871948
+v -0.04722829 0.10482085 0.08870767
+v -0.02821625 0.09848120 0.08890295
+v -0.02188294 0.09848120 0.08896806
+v -0.02821625 0.11115436 0.08889117
+v -0.02821625 0.11749399 0.08888527
+v -0.02313586 0.11874967 0.08893854
+v -0.02188294 0.11749399 0.08895333
+v -0.02188294 0.11874967 0.08895334
+v -0.04722829 0.11874967 0.08869292
+v -0.04725659 0.11749399 0.08869291
+v -0.04725659 0.09848120 0.08871948
+v -0.04725659 0.10482085 0.08870767
+v -0.04725659 0.11115436 0.08869881
+v -0.04722829 0.11749399 0.08869291
+v -0.02821625 0.11874967 0.08888528
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 32
+f 1 32 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 47
+f 1 47 57
+f 1 57 70
+f 1 70 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 58
+f 1 58 48
+f 1 48 39
+f 1 39 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 11
+f 2 11 17
+f 2 17 25
+f 2 25 34
+f 2 34 44
+f 2 44 46
+f 2 46 35
+f 2 35 27
+f 2 27 19
+f 2 19 14
+f 2 14 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 9 13
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 13 15 18
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 23 18
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 19 26 20
+f 19 27 26
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 20 27 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 23
+f 21 23 22
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 27 28
+f 27 35 45
+f 27 45 55
+f 27 55 68
+f 27 68 66
+f 27 66 75
+f 27 75 69
+f 27 69 56
+f 27 56 47
+f 27 47 36
+f 27 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 31 36 37
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 46 54
+f 35 54 45
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 42 41
+f 40 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 46
+f 45 54 53
+f 45 53 55
+f 47 56 57
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 62
+f 52 62 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 55
+f 56 69 74
+f 56 74 70
+f 56 70 57
+f 58 71 60
+f 58 60 59
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 64 74 65
+f 65 74 69
+f 65 69 75
+f 65 75 66
+f 66 68 67
+f 70 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14074988 0.00004017 -0.00574326
+v -0.14074988 0.00004017 -0.00616559
+v -0.15942133 0.00004017 -0.00574326
+v -0.14072736 -0.02829349 -0.00574336
+v -0.14076989 0.00004022 -0.01876700
+v -0.15946136 0.00004040 -0.06914781
+v -0.15946887 0.00001377 -0.06919128
+v -0.16628738 -0.05364466 -0.00574346
+v -0.14085246 0.00004040 -0.06919128
+v -0.14077990 0.00004024 -0.02506460
+v -0.14072986 -0.04773294 -0.00574344
+v -0.14072986 -0.04730687 -0.00616576
+v -0.14083995 -0.04730664 -0.06919145
+v -0.14083995 -0.04091559 -0.06919143
+v -0.15906852 0.00004040 -0.06919128
+v -0.16571187 -0.05364461 -0.01876720
+v -0.16628989 -0.05364463 -0.01246339
+v -0.16009693 -0.13598247 -0.06919178
+v -0.15942383 -0.13598270 -0.00574376
+v -0.14073236 -0.05407073 -0.00574346
+v -0.14086248 -0.13598247 -0.06919178
+v -0.14078240 -0.13598270 -0.00574376
+v -0.14077739 -0.12969816 -0.00574374
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 22
+f 1 22 23
+f 1 23 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 15 9
+f 7 9 14
+f 7 14 13
+f 7 13 21
+f 7 21 18
+f 7 18 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 16 18 17
+f 18 21 22
+f 18 22 19
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05063168 -0.19155860 0.09461716
+v -0.01554775 -0.19151737 0.09461716
+v -0.01554775 -0.19125620 0.10091820
+v -0.05063168 -0.19125620 0.10091820
+v -0.05063168 -0.19118744 0.09176500
+v -0.05063168 -0.19087125 0.08935112
+v -0.00922486 -0.19150361 0.09460367
+v -0.00922486 -0.19124244 0.10089798
+v -0.00922486 -0.19058262 0.10528072
+v -0.01554775 -0.19058262 0.10527061
+v -0.04722705 -0.19058262 0.10517621
+v -0.05063168 -0.19094003 0.10288707
+v -0.00922486 -0.19083001 0.08987367
+v -0.02188280 -0.19085751 0.08975905
+v -0.04088795 -0.19087125 0.08950957
+v -0.05063168 -0.18869926 0.08444245
+v -0.00922486 -0.18676108 0.10841272
+v -0.05063168 -0.19056889 0.10516610
+v -0.04722705 -0.18864427 0.08444245
+v -0.04088795 -0.18853431 0.08444245
+v -0.03455290 -0.18842433 0.08444245
+v -0.00922486 -0.18797069 0.08444245
+v -0.05063168 -0.17342674 0.08444250
+v -0.05063168 -0.18674732 0.10805198
+v -0.05063168 -0.18879557 0.10651127
+v -0.00922486 -0.18649989 0.10850374
+v -0.01554775 -0.18674732 0.10836551
+v -0.00922486 -0.17418280 0.08444250
+v -0.05061953 -0.17337175 0.08444250
+v -0.05063168 -0.06926846 0.08880878
+v -0.00922486 -0.18115246 0.11034451
+v -0.05063168 -0.18381929 0.10889820
+v -0.01242278 -0.17401785 0.08444250
+v -0.00922486 -0.07266388 0.08913915
+v -0.04722705 -0.17341299 0.08444250
+v -0.05063168 -0.06632667 0.08906501
+v -0.01554775 -0.17394911 0.08444250
+v -0.01878620 -0.17388038 0.08444250
+v -0.02515368 -0.17375666 0.08444250
+v -0.02822190 -0.17370168 0.08444250
+v -0.03151710 -0.17364669 0.08444250
+v -0.04425205 -0.17345424 0.08444250
+v -0.05063168 -0.18041013 0.10987591
+v -0.00922486 -0.07267771 0.11511874
+v -0.02267721 -0.08533838 0.11779217
+v -0.02822190 -0.08533839 0.11888112
+v -0.00922486 -0.06632667 0.09002584
+v -0.05063168 -0.06227141 0.08968872
+v -0.05063168 -0.06632676 0.11505808
+v -0.00922486 -0.06634051 0.11490300
+v -0.02822190 -0.07900119 0.11842938
+v -0.05063168 -0.06025065 0.09023489
+v -0.00922486 -0.06273880 0.09118560
+v -0.05063168 -0.05990708 0.11372642
+v -0.02822190 -0.07083567 0.11644031
+v -0.00922486 -0.06113052 0.11234417
+v -0.05063168 -0.05464211 0.11179803
+v -0.02822190 -0.06632676 0.11525025
+v -0.05063168 -0.05688274 0.09156658
+v -0.00922486 -0.06064933 0.09461764
+v -0.05063168 -0.05642910 0.09196103
+v -0.05063168 -0.05400970 0.09406813
+v -0.00922486 -0.05898602 0.10721298
+v -0.05063168 -0.05143912 0.10721301
+v -0.05063168 -0.05120541 0.10069283
+v -0.05063168 -0.05112293 0.10091871
+v -0.00922486 -0.05893102 0.10091868
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 32
+f 1 32 43
+f 1 43 49
+f 1 49 54
+f 1 54 57
+f 1 57 64
+f 1 64 66
+f 1 66 65
+f 1 65 62
+f 1 62 61
+f 1 61 59
+f 1 59 52
+f 1 52 48
+f 1 48 36
+f 1 36 30
+f 1 30 23
+f 1 23 16
+f 1 16 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 16 13
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 22
+f 7 22 28
+f 7 28 34
+f 7 34 47
+f 7 47 53
+f 7 53 60
+f 7 60 67
+f 7 67 63
+f 7 63 56
+f 7 56 50
+f 7 50 44
+f 7 44 31
+f 7 31 26
+f 7 26 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 16 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 16 23 29
+f 16 29 35
+f 16 35 42
+f 16 42 41
+f 16 41 40
+f 16 40 39
+f 16 39 38
+f 16 38 37
+f 16 37 33
+f 16 33 28
+f 16 28 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 23 30 29
+f 24 27 31
+f 24 31 32
+f 26 31 27
+f 28 33 30
+f 28 30 34
+f 29 30 35
+f 30 36 34
+f 30 33 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 35
+f 31 43 32
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 43
+f 34 36 47
+f 36 48 47
+f 43 46 49
+f 44 50 46
+f 44 46 45
+f 46 50 51
+f 46 51 49
+f 47 48 52
+f 47 52 53
+f 49 51 54
+f 50 55 51
+f 50 56 57
+f 50 57 54
+f 50 54 58
+f 50 58 55
+f 51 55 54
+f 52 59 53
+f 53 59 61
+f 53 61 62
+f 53 62 60
+f 54 55 58
+f 56 63 64
+f 56 64 57
+f 60 62 65
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 63 67 66
+f 63 66 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15618105 -0.19315042 0.06941685
+v 0.16822630 -0.19281557 0.05051927
+v 0.16188832 -0.19307602 0.06941685
+v 0.16822630 -0.19207787 0.07571842
+v 0.16188832 -0.19215845 0.07571842
+v 0.15618105 -0.19305742 0.07004415
+v 0.15618105 -0.19284660 0.06311528
+v 0.16822630 -0.19274114 0.04423196
+v 0.17455871 -0.19274123 0.06941685
+v 0.16822630 -0.19297062 0.06941685
+v 0.17455871 -0.19186086 0.07571843
+v 0.17455871 -0.19042248 0.07932544
+v 0.16822630 -0.19053408 0.07941810
+v 0.15618105 -0.19205307 0.07608910
+v 0.15618105 -0.19220805 0.07571842
+v 0.15618105 -0.18796706 0.00857537
+v 0.16429402 -0.19024863 0.00857536
+v 0.16822630 -0.19068883 0.00857536
+v 0.17455871 -0.19040364 0.00857536
+v 0.17455871 -0.19240014 0.04423196
+v 0.17990596 -0.19124704 0.06941686
+v 0.17920266 -0.19080068 0.07571843
+v 0.17948454 -0.19102996 0.04423197
+v 0.17818680 -0.19019310 0.07911158
+v 0.17455871 -0.18675214 0.08052303
+v 0.16822630 -0.18675214 0.08064421
+v 0.16188832 -0.19056509 0.07944662
+v 0.15618105 -0.19058368 0.07946088
+v 0.15618105 -0.16748867 0.00857544
+v 0.17565551 -0.19025484 0.00857536
+v 0.17779329 -0.18996344 0.00857536
+v 0.18307355 -0.18750228 0.06941687
+v 0.18235352 -0.18645453 0.07546183
+v 0.18265214 -0.18698759 0.04423198
+v 0.18274982 -0.18713022 0.05051929
+v 0.17921103 -0.18675213 0.07963910
+v 0.17455871 -0.18040961 0.08130006
+v 0.16822630 -0.18040961 0.08134283
+v 0.15618105 -0.18675214 0.08068698
+v 0.15618105 -0.19020550 0.07958206
+v 0.16038964 -0.12981166 0.00857558
+v 0.15618105 -0.16648446 0.05741260
+v 0.15977565 -0.12981184 0.05682107
+v 0.18006504 -0.18675187 0.00857537
+v 0.18413407 -0.18381943 0.04423199
+v 0.18417315 -0.18396205 0.05051930
+v 0.18424850 -0.18433412 0.06941688
+v 0.18419547 -0.18414194 0.07319497
+v 0.18321309 -0.18040959 0.07680913
+v 0.18409221 -0.18367062 0.04098855
+v 0.18004270 -0.18040960 0.08005971
+v 0.17455871 -0.17407327 0.08135711
+v 0.16822630 -0.17407327 0.08137137
+v 0.15618105 -0.18040961 0.08134996
+v 0.17900731 -0.12981166 0.00857558
+v 0.15618105 -0.16652787 0.06250946
+v 0.15618105 -0.16711069 0.06941695
+v 0.15618105 -0.16829491 0.07571851
+v 0.15999333 -0.12981186 0.06311551
+v 0.18230607 -0.18040934 0.00857540
+v 0.18430710 -0.18040947 0.04423201
+v 0.18437130 -0.18040950 0.05051932
+v 0.18451084 -0.18040956 0.06941690
+v 0.18429873 -0.18040958 0.07365834
+v 0.18327170 -0.17407325 0.07703013
+v 0.18415919 -0.18040946 0.04077470
+v 0.18445781 -0.17407313 0.04423203
+v 0.18010410 -0.17407326 0.08008824
+v 0.18331077 -0.16773692 0.07713708
+v 0.17455871 -0.16773694 0.08138564
+v 0.18014317 -0.16773693 0.08010965
+v 0.17455871 -0.16140060 0.08139280
+v 0.16822630 -0.14872793 0.08136433
+v 0.15618105 -0.17978341 0.08130719
+v 0.18226700 -0.12981188 0.06941708
+v 0.18395267 -0.13992398 0.06941705
+v 0.18425407 -0.14413371 0.06311546
+v 0.18410616 -0.14533029 0.05991478
+v 0.15618105 -0.16973950 0.07865544
+v 0.15618105 -0.17016110 0.07926847
+v 0.16067151 -0.12981188 0.06941708
+v 0.18416756 -0.17068176 0.04087453
+v 0.18454991 -0.17407316 0.05051934
+v 0.18462805 -0.17407322 0.06941692
+v 0.18435734 -0.17407324 0.07387934
+v 0.18445781 -0.14872786 0.06311544
+v 0.18466154 -0.14872788 0.06941701
+v 0.18438246 -0.16773691 0.07398629
+v 0.18329403 -0.14872791 0.07701596
+v 0.18012643 -0.14872792 0.08010259
+v 0.18013759 -0.16140059 0.08011681
+v 0.17455871 -0.14872793 0.08137859
+v 0.17455871 -0.14238540 0.08086536
+v 0.16822630 -0.14238540 0.08082973
+v 0.16370515 -0.14238539 0.07977471
+v 0.15618105 -0.17407327 0.08048743
+v 0.18222235 -0.12981189 0.06953827
+v 0.18300936 -0.14205059 0.07564019
+v 0.18426524 -0.14394155 0.07348739
+v 0.18437408 -0.14309834 0.06941703
+v 0.15618105 -0.17347187 0.08039477
+v 0.16294883 -0.12981191 0.07535510
+v 0.18469224 -0.16773689 0.06941694
+v 0.18434339 -0.14872790 0.07386518
+v 0.17963525 -0.14238539 0.07981035
+v 0.17438289 -0.12981192 0.07851301
+v 0.17866403 -0.13772304 0.07931137
+v 0.17455871 -0.12981192 0.07851301
+v 0.16822630 -0.12981192 0.07844172
+v 0.16444193 -0.13780363 0.07926859
+v 0.17997851 -0.12981191 0.07541925
+v 0.16813421 -0.12981192 0.07839896
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 28
+f 1 28 40
+f 1 40 39
+f 1 39 54
+f 1 54 74
+f 1 74 96
+f 1 96 101
+f 1 101 80
+f 1 80 79
+f 1 79 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 42
+f 1 42 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 9 20 23
+f 9 23 21
+f 11 22 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 16 29 41
+f 16 41 55
+f 16 55 60
+f 16 60 44
+f 16 44 31
+f 16 31 30
+f 16 30 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 23
+f 21 32 22
+f 21 23 32
+f 22 33 24
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 23 31 34
+f 24 36 25
+f 24 33 36
+f 25 37 26
+f 25 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 29 42 43
+f 29 43 41
+f 31 44 34
+f 32 35 34
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 49 36
+f 33 48 49
+f 34 50 45
+f 34 44 50
+f 36 49 51
+f 36 51 37
+f 37 52 38
+f 37 51 52
+f 38 52 70
+f 38 70 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 41 43 59
+f 41 59 81
+f 41 81 102
+f 41 102 112
+f 41 112 109
+f 41 109 106
+f 41 106 108
+f 41 108 111
+f 41 111 97
+f 41 97 75
+f 41 75 55
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 44 60 50
+f 45 50 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 85
+f 49 85 65
+f 49 65 51
+f 50 66 67
+f 50 67 61
+f 50 60 66
+f 51 68 52
+f 51 65 69
+f 51 69 68
+f 52 68 71
+f 52 71 70
+f 53 70 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 60
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 60 78 82
+f 60 82 67
+f 60 67 66
+f 61 67 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 84 64
+f 63 83 84
+f 64 84 85
+f 65 85 69
+f 67 82 86
+f 67 86 87
+f 67 87 83
+f 68 69 71
+f 69 85 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 71
+f 70 71 72
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 87
+f 77 87 86
+f 77 86 82
+f 77 82 78
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 83 87 103
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 103 88
+f 87 100 99
+f 87 99 104
+f 87 104 88
+f 87 88 103
+f 88 104 89
+f 89 104 99
+f 89 99 98
+f 89 98 105
+f 89 105 90
+f 90 105 92
+f 90 92 91
+f 92 105 93
+f 93 106 94
+f 93 105 107
+f 93 107 108
+f 93 108 106
+f 94 106 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 102
+f 95 102 101
+f 95 101 96
+f 97 111 98
+f 98 111 105
+f 102 110 112
+f 105 111 107
+f 107 111 108
+f 109 112 110
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11693245 0.19380578 0.09461773
+v -0.12326028 0.19254606 0.08011743
+v -0.12768397 0.19262762 0.08011743
+v -0.13402342 0.19270014 0.08011743
+v -0.14036286 0.19274545 0.08011743
+v -0.14670231 0.19275452 0.08011743
+v -0.12326028 0.19379218 0.09461773
+v -0.12326028 0.19339791 0.10091371
+v -0.11693245 0.19337980 0.10091371
+v -0.04725659 0.19175748 0.10091370
+v -0.04725659 0.19205659 0.09464660
+v -0.04725659 0.19205659 0.09461773
+v -0.12135613 0.19249168 0.08011743
+v -0.14860646 0.19274545 0.08011743
+v -0.12959973 0.19372875 0.09461773
+v -0.12959973 0.19335713 0.10091371
+v -0.13593918 0.19168496 0.10575675
+v -0.12959973 0.19171214 0.10579204
+v -0.12326028 0.19172121 0.10579845
+v -0.11693245 0.19169401 0.10576638
+v -0.04725659 0.19106412 0.10518906
+v -0.04725659 0.19136327 0.08937375
+v -0.11693245 0.19228322 0.08011743
+v -0.15494591 0.19251435 0.08011743
+v -0.15494591 0.19335261 0.09461773
+v -0.14860646 0.19346591 0.09461773
+v -0.13593918 0.19328917 0.10091371
+v -0.14227863 0.19163965 0.10569261
+v -0.13593918 0.18722132 0.10863691
+v -0.12959973 0.18722132 0.10870107
+v -0.12326028 0.18722132 0.10873313
+v -0.11693245 0.18722132 0.10870748
+v -0.04725659 0.18722132 0.10808205
+v -0.04725659 0.18821838 0.08012703
+v -0.04725659 0.18805525 0.08011741
+v -0.15985724 0.19134066 0.08011742
+v -0.16076288 0.19183001 0.09461772
+v -0.16007784 0.19147652 0.10091370
+v -0.15494591 0.19281333 0.10091371
+v -0.14860646 0.19310789 0.10091371
+v -0.14860646 0.19158527 0.10562204
+v -0.14227863 0.18722132 0.10854069
+v -0.14227863 0.16820675 0.11288334
+v -0.04725659 0.18088162 0.10987491
+v -0.04725659 0.17365837 0.08011736
+v -0.16080931 0.19042528 0.08011742
+v -0.16393260 0.18922887 0.09461772
+v -0.15897483 0.19089194 0.10469834
+v -0.16323595 0.18827269 0.10091369
+v -0.15494591 0.19134963 0.10530132
+v -0.14860646 0.18722132 0.10843485
+v -0.15494591 0.18088162 0.10953494
+v -0.15494591 0.17454192 0.10974018
+v -0.15494591 0.16820676 0.10982356
+v -0.15494591 0.16187159 0.10988447
+v -0.15494591 0.15553189 0.10993256
+v -0.15494591 0.14919219 0.10995819
+v -0.15494591 0.14751096 0.10987159
+v -0.15029001 0.14751096 0.11002875
+v -0.14860646 0.14751096 0.11006402
+v -0.14395056 0.14751096 0.11002554
+v -0.04725659 0.14751096 0.10776117
+v -0.04725659 0.14751103 0.08867760
+v -0.14011903 0.14751107 0.08011726
+v -0.16317791 0.18743895 0.08011741
+v -0.16457118 0.18478797 0.08011740
+v -0.16494273 0.18606129 0.09461770
+v -0.16472213 0.18510056 0.10091368
+v -0.16447830 0.18413533 0.10410816
+v -0.16116926 0.18663676 0.10547771
+v -0.15494591 0.18722132 0.10795696
+v -0.16128536 0.18088163 0.10693059
+v -0.16128536 0.17454193 0.10730583
+v -0.16128536 0.16820677 0.10745334
+v -0.16128536 0.16187159 0.10755274
+v -0.16128536 0.15553189 0.10762650
+v -0.16128536 0.14919219 0.10765854
+v -0.16128536 0.14751097 0.10753344
+v -0.16508206 0.14751107 0.08011726
+v -0.16464084 0.18451154 0.08011740
+v -0.16546521 0.18088167 0.09461768
+v -0.16511689 0.18088165 0.10091366
+v -0.16461764 0.18088164 0.10430380
+v -0.16476857 0.17454194 0.10454753
+v -0.16483823 0.16820678 0.10465656
+v -0.16487306 0.16187161 0.10472388
+v -0.16489629 0.15553191 0.10476235
+v -0.16491951 0.14919221 0.10478158
+v -0.16486146 0.14751098 0.10470139
+v -0.16577869 0.14751101 0.09461756
+v -0.16520978 0.14919230 0.08011727
+v -0.16488468 0.18056905 0.08011738
+v -0.16570903 0.16187164 0.09461761
+v -0.16551165 0.16187162 0.10091359
+v -0.16541877 0.16820679 0.10091362
+v -0.16530266 0.17454195 0.10091364
+v -0.16504722 0.17454203 0.08011736
+v -0.16512850 0.16820687 0.08011734
+v -0.16559293 0.15553192 0.10091357
+v -0.16563937 0.14919222 0.10091355
+v -0.16554649 0.14751099 0.10091354
+v -0.16587159 0.14919224 0.09461757
+v -0.16520978 0.15553200 0.08011729
+v -0.16517495 0.16187170 0.08011731
+v -0.16518655 0.15995483 0.08011731
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 23
+f 2 23 35
+f 2 35 45
+f 2 45 64
+f 2 64 79
+f 2 79 91
+f 2 91 103
+f 2 103 105
+f 2 105 104
+f 2 104 98
+f 2 98 97
+f 2 97 92
+f 2 92 80
+f 2 80 66
+f 2 66 65
+f 2 65 46
+f 2 46 36
+f 2 36 24
+f 2 24 14
+f 2 14 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 33
+f 10 33 44
+f 10 44 62
+f 10 62 63
+f 10 63 45
+f 10 45 35
+f 10 35 34
+f 10 34 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 28 29
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 48 39
+f 38 47 49
+f 38 49 48
+f 39 48 50
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 45 63 64
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 48 49 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 50
+f 49 68 69
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 89
+f 58 89 101
+f 58 101 90
+f 58 90 79
+f 58 79 64
+f 58 64 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 79 90 91
+f 80 92 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 81 92 97
+f 81 97 98
+f 81 98 93
+f 82 96 84
+f 82 84 83
+f 84 96 95
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 85 94 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 90 101 100
+f 90 100 102
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 93 102 99
+f 93 99 94
+f 93 98 102
+f 98 104 102
+f 99 102 100
+f 102 104 105
+f 102 105 103
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15950004 0.13610172 -0.06384493
+v -0.16501100 0.16978073 -0.06284893
+v -0.16500750 0.16977516 -0.06384481
+v -0.14087374 0.13610172 -0.06384493
+v -0.15941574 0.13610151 -0.00570810
+v -0.16495481 0.17005914 -0.05654925
+v -0.16539385 0.17454187 -0.05654923
+v -0.16547465 0.17454189 -0.06284891
+v -0.16547465 0.17454189 -0.06384479
+v -0.12960944 0.16926284 -0.06384481
+v -0.12959539 0.16926284 -0.06383912
+v -0.14081403 0.13610156 -0.01834728
+v -0.14079998 0.13610151 -0.00570810
+v -0.16291409 0.18087878 -0.00570794
+v -0.16522877 0.18087897 -0.05654921
+v -0.16529902 0.18087899 -0.06284889
+v -0.16532713 0.17988221 -0.06384477
+v -0.12959539 0.16948002 -0.06384481
+v -0.12959539 0.16916797 -0.00616324
+v -0.14079998 0.13610151 -0.00613491
+v -0.14080700 0.13610154 -0.01246304
+v -0.12959539 0.16916797 -0.00570798
+v -0.16273847 0.18132984 -0.00570793
+v -0.16478972 0.18502758 -0.05654919
+v -0.16483186 0.18518909 -0.06284887
+v -0.16483186 0.18519467 -0.06384475
+v -0.16529902 0.18087899 -0.06384477
+v -0.12959539 0.18793443 -0.06384474
+v -0.12959539 0.18726042 -0.00570791
+v -0.16048351 0.18710449 -0.00570791
+v -0.16308971 0.18819614 -0.05654918
+v -0.16322670 0.18836321 -0.06284886
+v -0.16322670 0.18836321 -0.06384474
+v -0.13788819 0.19119764 -0.06384473
+v -0.12959539 0.18773375 -0.00571360
+v -0.12960944 0.18773375 -0.00570791
+v -0.15728020 0.19027861 -0.00570790
+v -0.15992152 0.19138137 -0.05654917
+v -0.16005851 0.19144822 -0.06284885
+v -0.16055728 0.19096375 -0.06384473
+v -0.14150597 0.19233363 -0.06384472
+v -0.14518346 0.19051248 -0.00570790
+v -0.14228221 0.19253967 -0.06284884
+v -0.14228221 0.19230577 -0.05654916
+v -0.15410849 0.19062943 -0.00570790
+v -0.15495147 0.19260647 -0.05654916
+v -0.15495147 0.19269003 -0.06284884
+v -0.16005851 0.19144822 -0.06384473
+v -0.14228221 0.19253967 -0.06384472
+v -0.14861508 0.19074637 -0.00570790
+v -0.14861508 0.19293503 -0.05654916
+v -0.14861508 0.19298517 -0.06284884
+v -0.14901199 0.19074080 -0.00570790
+v -0.15495147 0.19269003 -0.06384472
+v -0.14761757 0.19291277 -0.06384472
+v -0.14861508 0.19297959 -0.06384472
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 33
+f 1 33 40
+f 1 40 48
+f 1 48 54
+f 1 54 56
+f 1 56 55
+f 1 55 49
+f 1 49 41
+f 1 41 34
+f 1 34 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 22
+f 5 22 29
+f 5 29 36
+f 5 36 42
+f 5 42 50
+f 5 50 53
+f 5 53 45
+f 5 45 37
+f 5 37 30
+f 5 30 23
+f 5 23 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 16
+f 10 18 11
+f 11 18 28
+f 11 28 35
+f 11 35 29
+f 11 29 22
+f 11 22 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 20 19
+f 13 19 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 16 24 25
+f 23 30 24
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 28 34 35
+f 29 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 32
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 32 38 39
+f 34 41 35
+f 35 42 36
+f 35 41 43
+f 35 43 44
+f 35 44 42
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 47 54
+f 39 54 48
+f 39 48 40
+f 39 46 47
+f 41 49 43
+f 42 44 51
+f 42 51 50
+f 43 49 52
+f 43 52 51
+f 43 51 44
+f 45 53 51
+f 45 51 46
+f 46 51 47
+f 47 52 54
+f 47 51 52
+f 49 55 52
+f 50 51 53
+f 52 55 56
+f 52 56 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04725659 0.11874967 0.09241057
+v -0.04725659 0.11874961 0.10778255
+v -0.04725659 0.12383734 0.08868657
+v -0.04725095 0.11874968 0.08869251
+v 0.01032937 0.11874961 0.10838636
+v -0.00176729 0.17764887 0.11038541
+v -0.04725659 0.18087802 0.10987381
+v -0.04725659 0.17365923 0.08011736
+v -0.04722840 0.11874968 0.08869251
+v 0.01032937 0.11874968 0.08938556
+v 0.01032937 0.17746230 0.11044787
+v 0.01032937 0.17775652 0.11045382
+v 0.01032937 0.18087801 0.11050439
+v -0.00176729 0.17973704 0.11038542
+v -0.03455115 0.18087802 0.11001658
+v 0.00038035 0.18395644 0.11036164
+v -0.04725659 0.18719275 0.10808917
+v -0.04725659 0.18805396 0.08011741
+v -0.04722840 0.17365923 0.08011736
+v -0.02821534 0.11874968 0.08888585
+v -0.04088696 0.17371664 0.08011736
+v -0.02187953 0.17388886 0.08011736
+v -0.00920792 0.17401803 0.08011736
+v -0.00287211 0.17408978 0.08011736
+v 0.00346370 0.17417589 0.08011736
+v 0.00979951 0.17429071 0.08011736
+v 0.01032937 0.17430506 0.08011736
+v 0.01022227 0.11874968 0.08938258
+v 0.00460234 0.18412148 0.11038544
+v 0.01032937 0.18422195 0.11041815
+v 0.00979951 0.18421477 0.11041518
+v -0.04725659 0.18722145 0.10808025
+v -0.04725659 0.18821901 0.08012633
+v -0.04722840 0.18821901 0.08011741
+v -0.02187953 0.11874968 0.08895129
+v 0.00854813 0.11874968 0.08935879
+v 0.00346370 0.11874968 0.08928740
+v -0.01045930 0.11874968 0.08910001
+v -0.01554936 0.11874968 0.08903160
+v 0.01032937 0.18753012 0.08011741
+v 0.01032937 0.18739367 0.10853831
+v -0.04725659 0.19106053 0.10518908
+v -0.04725659 0.19136197 0.08937392
+v -0.04513150 0.18821901 0.08011741
+v 0.00555497 0.18764494 0.08011741
+v 0.01032937 0.19127588 0.09001937
+v 0.01032937 0.19108207 0.10538837
+v 0.00346370 0.19108207 0.10536458
+v -0.00920792 0.19108207 0.10531996
+v -0.04088696 0.19106772 0.10520991
+v -0.04725659 0.19175662 0.10091480
+v -0.04725659 0.19205085 0.09461789
+v -0.04722840 0.19136197 0.08937392
+v -0.02611844 0.18802526 0.08011741
+v -0.00078084 0.18773822 0.08011741
+v -0.00711665 0.18781716 0.08011741
+v -0.01345246 0.18788892 0.08011741
+v 0.00346370 0.19129023 0.08996286
+v 0.01032937 0.19195755 0.09461789
+v 0.01032937 0.19113947 0.10501656
+v 0.00346370 0.19176380 0.10091480
+v -0.04725659 0.19205085 0.09464763
+v -0.04722840 0.19205085 0.09461789
+v -0.04088696 0.19204366 0.09461789
+v -0.02821534 0.19202932 0.09461789
+v 0.00346370 0.19197192 0.09461789
+v 0.01032937 0.19176380 0.10091480
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 32
+f 1 32 42
+f 1 42 51
+f 1 51 62
+f 1 62 52
+f 1 52 43
+f 1 43 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 35
+f 1 35 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 28
+f 1 28 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 19
+f 4 19 9
+f 5 10 27
+f 5 27 40
+f 5 40 46
+f 5 46 59
+f 5 59 67
+f 5 67 60
+f 5 60 47
+f 5 47 41
+f 5 41 30
+f 5 30 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 34
+f 8 34 44
+f 8 44 54
+f 8 54 57
+f 8 57 56
+f 8 56 55
+f 8 55 45
+f 8 45 40
+f 8 40 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 19
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 20
+f 10 28 27
+f 13 29 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 16 29 32
+f 16 32 17
+f 18 33 34
+f 20 27 35
+f 27 28 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 29 31 32
+f 30 41 32
+f 30 32 31
+f 32 41 42
+f 33 43 34
+f 34 43 53
+f 34 53 44
+f 40 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 43 52 63
+f 43 63 53
+f 44 53 46
+f 44 46 54
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 54
+f 46 53 58
+f 46 58 59
+f 47 60 51
+f 47 51 48
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 51 61 62
+f 51 60 61
+f 52 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 59
+f 53 59 58
+f 59 66 67
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 62 67 65
+f 65 67 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18467516 0.16440015 0.06942150
+v 0.18465205 0.16820930 0.06942152
+v 0.18433775 0.17454554 0.07381241
+v 0.18436087 0.16820928 0.07391218
+v 0.18437011 0.16440013 0.07394780
+v 0.18461507 0.16440015 0.06690530
+v 0.18447179 0.17454565 0.04423109
+v 0.18455036 0.17454562 0.05052514
+v 0.18460120 0.17454556 0.06942154
+v 0.18430078 0.18088181 0.07362709
+v 0.18325161 0.17454553 0.07696299
+v 0.18329322 0.16820927 0.07706277
+v 0.18330708 0.16440012 0.07709838
+v 0.18437011 0.16440018 0.06093202
+v 0.18430078 0.17071945 0.04423108
+v 0.18418061 0.17112880 0.04083814
+v 0.18227177 0.18088205 0.00857672
+v 0.18415751 0.18088193 0.04078115
+v 0.18408355 0.18411118 0.04101639
+v 0.18430078 0.18088192 0.04423111
+v 0.18437011 0.18088189 0.05052516
+v 0.18450414 0.18088183 0.06942156
+v 0.18420834 0.18461705 0.07320656
+v 0.18315918 0.18088180 0.07677768
+v 0.17998856 0.18088179 0.08004232
+v 0.18008100 0.17454552 0.08008507
+v 0.18012722 0.16820926 0.08010644
+v 0.18013646 0.16440011 0.08011354
+v 0.17943856 0.16440037 0.00857666
+v 0.18171715 0.17454578 0.00857670
+v 0.18074655 0.18493282 0.00857674
+v 0.18245665 0.18742854 0.04423114
+v 0.18412977 0.18425899 0.04423113
+v 0.17996083 0.18701933 0.00857675
+v 0.18418061 0.18442383 0.05052518
+v 0.18425918 0.18478479 0.06942158
+v 0.18228102 0.18692527 0.07547328
+v 0.18294658 0.18795149 0.06942159
+v 0.17917973 0.18722090 0.07962893
+v 0.17455785 0.18088178 0.08126834
+v 0.17455785 0.17454551 0.08134673
+v 0.17455785 0.16820925 0.08138235
+v 0.17455785 0.16440010 0.08139659
+v 0.15987411 0.16440037 0.00857666
+v 0.17929065 0.19133433 0.04423115
+v 0.18256295 0.18759338 0.05052519
+v 0.17876376 0.18809669 0.00857675
+v 0.17914737 0.19122619 0.07571565
+v 0.17819527 0.19066049 0.07912284
+v 0.17977596 0.19160146 0.06942160
+v 0.17455785 0.18722089 0.08045577
+v 0.16822123 0.18088178 0.08132537
+v 0.16822123 0.18722089 0.08054131
+v 0.16188462 0.18088178 0.08133962
+v 0.14921602 0.18088178 0.08136100
+v 0.14287942 0.18088178 0.08136100
+v 0.13746256 0.18088178 0.08133250
+v 0.17075403 0.16440010 0.08137520
+v 0.13746256 0.16917886 0.00857668
+v 0.15767870 0.16440019 0.05707576
+v 0.17643433 0.19018888 0.00857676
+v 0.17455785 0.19251971 0.04423116
+v 0.17455785 0.19296025 0.06942161
+v 0.17455785 0.19216426 0.07571566
+v 0.17455785 0.19083674 0.07928679
+v 0.14921602 0.18722089 0.08061259
+v 0.14287942 0.18722089 0.08063398
+v 0.16822123 0.19089076 0.07933668
+v 0.13746256 0.18722089 0.08061259
+v 0.13746256 0.18179996 0.08123271
+v 0.16822123 0.16440010 0.08136094
+v 0.13746256 0.17546654 0.08070521
+v 0.13746256 0.18774988 0.00857675
+v 0.13746256 0.16872386 0.05681917
+v 0.15971695 0.16440013 0.07294988
+v 0.13746256 0.16882333 0.06312034
+v 0.17434524 0.19046746 0.00857676
+v 0.17326834 0.19060675 0.00857676
+v 0.16822123 0.19284947 0.04423116
+v 0.16822123 0.19314217 0.06942161
+v 0.16822123 0.19230073 0.07571566
+v 0.14287942 0.19097604 0.07940084
+v 0.13746256 0.19097035 0.07939371
+v 0.14287942 0.19250255 0.07571566
+v 0.13746256 0.17454551 0.08059829
+v 0.13746256 0.17143566 0.07953620
+v 0.13746256 0.17090977 0.07935087
+v 0.16272581 0.16440011 0.08007077
+v 0.13746256 0.19300006 0.06312043
+v 0.16483801 0.19048736 0.00857676
+v 0.16009595 0.16440012 0.07571555
+v 0.13746256 0.16915875 0.06942152
+v 0.17154899 0.19064087 0.00857676
+v 0.16822123 0.19070339 0.00857676
+v 0.13746256 0.19343781 0.06942161
+v 0.14287942 0.19341791 0.06942161
+v 0.14921602 0.19335253 0.06942161
+v 0.15555264 0.19328430 0.06942161
+v 0.13746256 0.19250538 0.07571566
+v 0.13746256 0.16996602 0.07624304
+v 0.13746256 0.16980683 0.07571557
+v 0.13746256 0.19337810 0.06850922
+v 0.13746256 0.16924969 0.07033391
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 28
+f 1 28 43
+f 1 43 58
+f 1 58 71
+f 1 71 88
+f 1 88 91
+f 1 91 75
+f 1 75 60
+f 1 60 44
+f 1 44 29
+f 1 29 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 21
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 29
+f 17 29 44
+f 17 44 59
+f 17 59 73
+f 17 73 90
+f 17 90 94
+f 17 94 93
+f 17 93 78
+f 17 78 77
+f 17 77 61
+f 17 61 47
+f 17 47 34
+f 17 34 31
+f 17 31 19
+f 17 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 34
+f 19 34 32
+f 20 33 21
+f 21 35 22
+f 21 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 24
+f 23 36 38
+f 23 38 37
+f 24 37 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 38
+f 33 38 35
+f 34 47 45
+f 35 38 36
+f 37 38 48
+f 37 48 49
+f 37 49 39
+f 38 50 48
+f 38 46 45
+f 38 45 50
+f 39 51 40
+f 39 49 51
+f 40 52 41
+f 40 51 53
+f 40 53 52
+f 41 52 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 44 60 59
+f 45 47 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 50
+f 48 64 49
+f 48 50 63
+f 48 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 51
+f 51 65 53
+f 52 53 66
+f 52 66 67
+f 52 67 54
+f 53 65 68
+f 53 68 66
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 56 67 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 71 58
+f 57 70 69
+f 57 69 83
+f 57 83 99
+f 57 99 95
+f 57 95 102
+f 57 102 89
+f 57 89 73
+f 57 73 59
+f 57 59 74
+f 57 74 76
+f 57 76 92
+f 57 92 103
+f 57 103 101
+f 57 101 100
+f 57 100 87
+f 57 87 86
+f 57 86 85
+f 57 85 72
+f 57 72 71
+f 59 60 74
+f 60 75 76
+f 60 76 74
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 79 80
+f 64 81 65
+f 64 80 81
+f 65 81 68
+f 66 68 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 69
+f 68 81 84
+f 68 84 82
+f 71 72 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 73 89 90
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 97
+f 81 97 96
+f 81 96 84
+f 82 84 99
+f 82 99 83
+f 84 96 95
+f 84 95 99
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 91
+f 89 102 94
+f 89 94 90
+f 91 101 103
+f 91 103 92
+f 94 102 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01032937 -0.15663106 -0.07659932
+v 0.01032937 -0.16913896 -0.06911534
+v 0.01032937 -0.15663099 -0.09530795
+v -0.12937219 -0.15663106 -0.07655661
+v -0.12937219 -0.16906718 -0.06911534
+v 0.01032937 -0.18785231 -0.06911541
+v 0.01032937 -0.18041208 -0.09659475
+v -0.12937219 -0.16767452 -0.09808638
+v -0.12937219 -0.16410340 -0.09766790
+v -0.12937219 -0.15663099 -0.09592854
+v -0.12937219 -0.18882495 -0.06911541
+v 0.01032937 -0.19009183 -0.07817083
+v -0.11647688 -0.18895415 -0.06911541
+v -0.11707856 -0.19129061 -0.07486009
+v -0.11692814 -0.19329327 -0.08175201
+v 0.01032937 -0.18093968 -0.09641256
+v -0.12937219 -0.18448925 -0.09778469
+v -0.12325956 -0.18429185 -0.09773629
+v -0.12937219 -0.18055565 -0.09807503
+v -0.12937219 -0.18041207 -0.09808358
+v -0.12937219 -0.17431427 -0.09819458
+v -0.12937219 -0.17407739 -0.09819173
+v -0.12937219 -0.19154899 -0.07552338
+v -0.12334162 -0.18896491 -0.06911541
+v 0.01032937 -0.19057994 -0.08145309
+v -0.12275360 -0.18896491 -0.06911541
+v -0.12335528 -0.19128342 -0.07484017
+v 0.01032937 -0.19078450 -0.08804610
+v 0.01032937 -0.19062301 -0.08175200
+v -0.12325956 -0.19327174 -0.08175201
+v -0.12937219 -0.19294511 -0.08781267
+v -0.12325956 -0.19292358 -0.08804611
+v 0.01032937 -0.18675037 -0.09440280
+v -0.12937219 -0.18765840 -0.09638411
+v -0.12937219 -0.19318560 -0.08175201
+v 0.01032937 -0.19025329 -0.09172404
+v -0.12937219 -0.19293076 -0.08804611
+v -0.12937219 -0.19136949 -0.09304777
+v 0.01032937 -0.18704108 -0.09418076
+v -0.12937219 -0.18779837 -0.09626741
+v -0.12937219 -0.19130847 -0.09323281
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 29
+f 1 29 28
+f 1 28 36
+f 1 36 39
+f 1 39 33
+f 1 33 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 24
+f 2 24 26
+f 2 26 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 17
+f 4 17 34
+f 4 34 40
+f 4 40 41
+f 4 41 38
+f 4 38 37
+f 4 37 31
+f 4 31 35
+f 4 35 23
+f 4 23 11
+f 4 11 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 11 23 24
+f 12 15 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 23
+f 14 23 15
+f 15 28 29
+f 15 29 25
+f 15 23 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 33 17
+f 17 19 18
+f 17 33 34
+f 23 35 30
+f 23 27 24
+f 24 27 26
+f 28 32 36
+f 30 35 31
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 36
+f 33 39 34
+f 34 39 36
+f 34 36 40
+f 36 38 41
+f 36 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01035425 0.16915118 0.00858386
+v 0.01035425 0.18775920 0.00858393
+v 0.01831767 0.16914877 0.00858386
+v 0.01035425 0.16872260 0.05681889
+v 0.01035425 0.19091519 0.06941858
+v 0.13652474 0.19344207 0.06941859
+v 0.13652474 0.19299675 0.06312238
+v 0.06051137 0.18777130 0.00858393
+v 0.09216598 0.16914393 0.00858386
+v 0.01035425 0.16874438 0.05735076
+v 0.12384548 0.16871533 0.05681889
+v 0.13652474 0.16882181 0.06312229
+v 0.01035425 0.19064893 0.07310575
+v 0.13652474 0.19250536 0.07571481
+v 0.13744551 0.19343965 0.06941859
+v 0.13744551 0.19337915 0.06850579
+v 0.09849939 0.18777614 0.00858393
+v 0.13744551 0.19299675 0.06312238
+v 0.12384548 0.16915118 0.00858386
+v 0.01035425 0.16901302 0.06312229
+v 0.13017889 0.16871776 0.05681889
+v 0.13652474 0.16915581 0.06941850
+v 0.13744551 0.16872260 0.05681889
+v 0.13744551 0.16882665 0.06312229
+v 0.01035425 0.18699892 0.08199663
+v 0.13652474 0.19096597 0.07938759
+v 0.13744551 0.19096840 0.07938759
+v 0.13744551 0.19250293 0.07571481
+v 0.13744551 0.18774952 0.00858393
+v 0.13744551 0.16918023 0.00858386
+v 0.01035425 0.16964957 0.06941850
+v 0.07317819 0.17055232 0.08199657
+v 0.13744551 0.16916065 0.06941850
+v 0.13744551 0.16925261 0.07033131
+v 0.13744551 0.16980928 0.07571472
+v 0.13652474 0.16980928 0.07571472
+v 0.01035425 0.17540522 0.08199658
+v 0.06684478 0.18638656 0.08199662
+v 0.13744551 0.18721918 0.08061663
+v 0.01035425 0.17057656 0.07405443
+v 0.07020435 0.17059589 0.08199657
+v 0.07949916 0.17080889 0.08199657
+v 0.13744551 0.17091055 0.07934440
+v 0.06684478 0.17076048 0.08199657
+v 0.07317819 0.18585165 0.08199662
+v 0.13744551 0.18088742 0.08133535
+v 0.08916725 0.18449139 0.08199662
+v 0.08598188 0.17198278 0.08199657
+v 0.13744551 0.17143820 0.07953127
+v 0.13744551 0.17454840 0.08059503
+v 0.13744551 0.17546816 0.08070284
+v 0.09491585 0.18281890 0.08199661
+v 0.09724266 0.18097940 0.08199660
+v 0.09359691 0.17589172 0.08199659
+v 0.09283789 0.17491630 0.08199658
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 40
+f 1 40 37
+f 1 37 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 13 6
+f 6 14 28
+f 6 28 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 14
+f 7 17 8
+f 7 16 18
+f 7 18 17
+f 9 19 11
+f 10 12 20
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 12 22 20
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 33
+f 12 33 22
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 25 26
+f 15 28 27
+f 15 27 39
+f 15 39 46
+f 15 46 51
+f 15 51 50
+f 15 50 49
+f 15 49 43
+f 15 43 35
+f 15 35 34
+f 15 34 33
+f 15 33 24
+f 15 24 23
+f 15 23 30
+f 15 30 29
+f 15 29 18
+f 15 18 16
+f 17 18 29
+f 19 30 23
+f 19 23 21
+f 20 22 32
+f 20 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 32
+f 25 37 44
+f 25 44 41
+f 25 41 32
+f 25 32 42
+f 25 42 48
+f 25 48 55
+f 25 55 54
+f 25 54 53
+f 25 53 52
+f 25 52 47
+f 25 47 45
+f 25 45 38
+f 25 38 27
+f 25 27 26
+f 27 38 39
+f 31 32 41
+f 31 41 40
+f 32 36 35
+f 32 35 43
+f 32 43 42
+f 37 40 44
+f 38 45 39
+f 39 45 47
+f 39 47 46
+f 40 41 44
+f 42 43 49
+f 42 49 50
+f 42 50 48
+f 46 47 52
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 48
+f 46 48 51
+f 48 50 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16563930 -0.15506047 -0.08175070
+v -0.16562154 -0.14872725 -0.08175068
+v -0.16541208 -0.16139926 -0.08804711
+v -0.16539432 -0.16773247 -0.08804714
+v -0.16560734 -0.16139928 -0.08175072
+v -0.16552213 -0.17407136 -0.06914905
+v -0.16479430 -0.14238845 -0.07778900
+v -0.16512804 -0.14238844 -0.08175065
+v -0.16528426 -0.14872723 -0.08804707
+v -0.16538721 -0.15506045 -0.08804709
+v -0.16485466 -0.16139924 -0.09193441
+v -0.16485466 -0.16773245 -0.09196716
+v -0.16556829 -0.16773249 -0.08175075
+v -0.16481560 -0.17407127 -0.09189282
+v -0.16531621 -0.17407129 -0.08804716
+v -0.16503218 -0.16943484 -0.06914903
+v -0.16552213 -0.17407133 -0.07545139
+v -0.16535171 -0.18041015 -0.07545141
+v -0.16534817 -0.18041018 -0.06914907
+v -0.16008295 -0.13598248 -0.06914891
+v -0.16452093 -0.13903425 -0.07844629
+v -0.16480141 -0.14260681 -0.08769907
+v -0.16456353 -0.13883265 -0.08175064
+v -0.16453513 -0.13888304 -0.08536727
+v -0.16458483 -0.14486345 -0.09140196
+v -0.16471265 -0.14872721 -0.09163100
+v -0.16481206 -0.15506043 -0.09182731
+v -0.16182974 -0.16773244 -0.09511683
+v -0.16173744 -0.16139923 -0.09508410
+v -0.16548308 -0.17407131 -0.08175077
+v -0.16179069 -0.17407126 -0.09504251
+v -0.16465939 -0.18041009 -0.09157163
+v -0.16507123 -0.18041011 -0.08804718
+v -0.16531621 -0.18041013 -0.08175079
+v -0.16483691 -0.18488425 -0.08175081
+v -0.16486177 -0.18496827 -0.07545143
+v -0.16485821 -0.18495710 -0.06915206
+v -0.16485821 -0.18495150 -0.06914909
+v -0.14267901 -0.13598248 -0.06914891
+v -0.16229484 -0.13598245 -0.07540367
+v -0.16373984 -0.13598243 -0.08143239
+v -0.16375049 -0.13598243 -0.08175063
+v -0.16413748 -0.14064131 -0.08956687
+v -0.16354813 -0.13598241 -0.08772581
+v -0.16073267 -0.14856481 -0.09529819
+v -0.16050900 -0.13598239 -0.09351362
+v -0.16173033 -0.14260679 -0.09354636
+v -0.16158121 -0.15506042 -0.09497700
+v -0.15866280 -0.16773243 -0.09774604
+v -0.15862020 -0.17407125 -0.09773118
+v -0.15841428 -0.15506041 -0.09763594
+v -0.15857050 -0.16139922 -0.09770735
+v -0.15840362 -0.17855657 -0.09763008
+v -0.16082498 -0.18056686 -0.09522098
+v -0.16450673 -0.18371389 -0.09128016
+v -0.16467004 -0.18428507 -0.08804720
+v -0.16349842 -0.18805367 -0.08175082
+v -0.16354457 -0.18813767 -0.07545144
+v -0.16353748 -0.18812651 -0.06914910
+v -0.14087186 -0.13598248 -0.06915188
+v -0.14087186 -0.13598808 -0.06914891
+v -0.15768290 -0.14634734 -0.09745449
+v -0.15824741 -0.15057508 -0.09755562
+v -0.15500592 -0.13598238 -0.09629748
+v -0.14228136 -0.16773242 -0.09953057
+v -0.15519053 -0.18056685 -0.09782638
+v -0.15746278 -0.18278433 -0.09740406
+v -0.16118712 -0.18619453 -0.09291301
+v -0.15900364 -0.19045028 -0.09196724
+v -0.16302622 -0.18745448 -0.08804721
+v -0.15985928 -0.19093187 -0.08804722
+v -0.16032793 -0.19117828 -0.08175083
+v -0.16037763 -0.19121189 -0.07545145
+v -0.16037054 -0.19121752 -0.06915208
+v -0.16037408 -0.19121192 -0.06914911
+v -0.12937574 -0.13598245 -0.07657848
+v -0.12937574 -0.16905966 -0.06914903
+v -0.15345795 -0.14461145 -0.09763590
+v -0.15532190 -0.14856480 -0.09773407
+v -0.15495266 -0.13598238 -0.09632425
+v -0.13594749 -0.16773242 -0.09947702
+v -0.12961007 -0.18449782 -0.09778773
+v -0.13594749 -0.18462101 -0.09781153
+v -0.14228136 -0.18465461 -0.09781153
+v -0.14861524 -0.18453141 -0.09778476
+v -0.15323783 -0.18413944 -0.09767472
+v -0.14861524 -0.14414667 -0.09770729
+v -0.15519053 -0.18645211 -0.09616679
+v -0.15495266 -0.19093745 -0.09275242
+v -0.15495266 -0.19225898 -0.08804723
+v -0.15495266 -0.19260619 -0.08175084
+v -0.15495266 -0.19266220 -0.07545146
+v -0.15495266 -0.19267343 -0.06915209
+v -0.15495266 -0.19267343 -0.06914912
+v -0.12937574 -0.13598238 -0.09526246
+v -0.12937574 -0.18882646 -0.06914910
+v -0.14867915 -0.13598237 -0.09669008
+v -0.14861524 -0.13598237 -0.09669305
+v -0.12937574 -0.16767084 -0.09808807
+v -0.12937574 -0.17407125 -0.09819219
+v -0.12937574 -0.17430644 -0.09819219
+v -0.12937574 -0.18041007 -0.09808514
+v -0.12937574 -0.18448662 -0.09778476
+v -0.14228136 -0.14481863 -0.09761509
+v -0.13907182 -0.14550179 -0.09751098
+v -0.12961007 -0.18766723 -0.09638987
+v -0.13594749 -0.18779043 -0.09647612
+v -0.14228136 -0.18782403 -0.09649992
+v -0.14861524 -0.18770084 -0.09639582
+v -0.14861524 -0.19121743 -0.09324614
+v -0.14861524 -0.19266776 -0.08804723
+v -0.14861524 -0.19286937 -0.08175084
+v -0.14861524 -0.19293098 -0.07545146
+v -0.14861524 -0.19295341 -0.06915209
+v -0.14861524 -0.19295341 -0.06914912
+v -0.14228136 -0.19254465 -0.06914912
+v -0.12937574 -0.19154786 -0.07552284
+v -0.12937574 -0.18765603 -0.09638392
+v -0.12937574 -0.18779603 -0.09626495
+v -0.12937574 -0.19130702 -0.09323424
+v -0.12961007 -0.19130702 -0.09324019
+v -0.13594749 -0.19131262 -0.09332644
+v -0.14228136 -0.19129022 -0.09335024
+v -0.14228136 -0.19280776 -0.08804723
+v -0.14228136 -0.19300375 -0.08175084
+v -0.13594749 -0.19309336 -0.08175084
+v -0.12961007 -0.19318295 -0.08175084
+v -0.12937574 -0.19318295 -0.08175084
+v -0.12937574 -0.19136863 -0.09304687
+v -0.12937574 -0.19293094 -0.08804723
+v -0.12961007 -0.19293094 -0.08804723
+v -0.13594749 -0.19288615 -0.08804723
+v -0.12937574 -0.19294214 -0.08781227
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 7
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 11
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 6
+f 6 16 7
+f 6 13 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 38
+f 6 38 59
+f 6 59 75
+f 6 75 94
+f 6 94 115
+f 6 115 116
+f 6 116 96
+f 6 96 77
+f 6 77 61
+f 6 61 39
+f 6 39 20
+f 6 20 16
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 16 20
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 28 12
+f 11 27 29
+f 11 29 28
+f 12 28 31
+f 12 31 14
+f 13 15 30
+f 13 30 17
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 30
+f 17 30 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 20 39 60
+f 20 60 76
+f 20 76 95
+f 20 95 98
+f 20 98 97
+f 20 97 80
+f 20 80 64
+f 20 64 46
+f 20 46 44
+f 20 44 42
+f 20 42 41
+f 20 41 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 22 24 25
+f 23 42 24
+f 24 43 25
+f 24 42 44
+f 24 44 43
+f 25 45 26
+f 25 43 44
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 26 45 48
+f 26 48 27
+f 27 48 29
+f 28 29 49
+f 28 49 50
+f 28 50 31
+f 29 48 51
+f 29 51 52
+f 29 52 49
+f 31 50 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 56 57
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 39 61 60
+f 45 47 46
+f 45 46 62
+f 45 62 63
+f 45 63 48
+f 46 64 62
+f 48 63 51
+f 49 65 50
+f 49 52 65
+f 50 65 53
+f 51 63 65
+f 51 65 52
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 53 65 66
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 57 70 71
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 60 61 76
+f 61 77 76
+f 62 78 79
+f 62 79 65
+f 62 65 63
+f 62 64 80
+f 62 80 78
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 65 79 78
+f 65 78 87
+f 65 87 81
+f 66 86 67
+f 67 86 88
+f 67 88 69
+f 67 69 68
+f 69 89 90
+f 69 90 71
+f 69 71 70
+f 69 88 89
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 76 77 96
+f 76 96 117
+f 76 117 128
+f 76 128 133
+f 76 133 130
+f 76 130 129
+f 76 129 120
+f 76 120 119
+f 76 119 118
+f 76 118 103
+f 76 103 102
+f 76 102 101
+f 76 101 100
+f 76 100 99
+f 76 99 95
+f 78 80 97
+f 78 97 98
+f 78 98 87
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 81 87 104
+f 81 104 105
+f 81 105 95
+f 81 95 99
+f 82 103 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 88
+f 87 98 104
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 95 105 98
+f 96 116 117
+f 98 105 104
+f 103 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 110
+f 108 110 109
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 113 125 114
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 117
+f 120 129 121
+f 121 129 122
+f 122 129 130
+f 122 130 131
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 132 133
+f 127 133 128
+f 130 133 131
+f 131 133 132
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00980297 0.02241983 0.11568813
+v 0.00980297 0.00003973 0.11568546
+v 0.01010764 0.00003973 0.11559198
+v 0.01032778 0.02295435 0.11552195
+v 0.01032778 0.02928725 0.11551939
+v 0.00980297 0.02876435 0.11568297
+v -0.00287061 0.06678497 0.11542864
+v 0.00643877 0.00003973 0.11465719
+v -0.00596682 0.06678497 0.11520533
+v 0.01032778 0.00003973 0.11552187
+v 0.01032778 0.03563177 0.11550901
+v 0.00980297 0.04144176 0.11566224
+v 0.00346538 0.06678497 0.11554029
+v -0.00596682 0.07311787 0.11509888
+v 0.00346538 0.00003973 0.11374836
+v -0.00596682 0.06068448 0.11284234
+v -0.00014128 0.00003974 0.11109198
+v 0.01032778 0.00003982 0.08944369
+v 0.01032778 0.04144176 0.11549865
+v 0.00980297 0.04777466 0.11564668
+v 0.01032778 0.11874960 0.10838411
+v -0.00287061 0.07311787 0.11507032
+v 0.00980297 0.05411918 0.11562854
+v 0.00980297 0.06044045 0.11548833
+v 0.01026237 0.11874960 0.10838411
+v 0.00980297 0.11874960 0.10837892
+v -0.00596682 0.11874960 0.10818157
+v -0.00596682 0.05781436 0.10721279
+v -0.00051455 0.00003976 0.10721258
+v 0.00980297 0.00003982 0.08944109
+v -0.00596682 0.07311796 0.08917130
+v 0.00980297 0.06044054 0.08937380
+v 0.01032778 0.05991764 0.08938159
+v 0.01032778 0.04777466 0.11548310
+v 0.01032778 0.11874967 0.08938440
+v 0.01032778 0.06041721 0.11524684
+v 0.01032778 0.05411918 0.11545195
+v -0.00596682 0.11874967 0.08916109
+v -0.00596682 0.05781436 0.10661296
+v -0.00596682 0.05789572 0.10091590
+v -0.00049063 0.00003978 0.10091569
+v 0.00473673 0.00003982 0.09046417
+v -0.00596682 0.06987598 0.08934787
+v -0.00287061 0.07311796 0.08921026
+v 0.00346538 0.11749471 0.08928832
+v 0.00346538 0.11874967 0.08928833
+v 0.00855076 0.11874967 0.08935844
+v 0.00980297 0.11874967 0.08937661
+v -0.00596682 0.05954578 0.09461903
+v -0.00029283 0.00003979 0.09860467
+v -0.00596682 0.06019651 0.09350767
+v -0.00596682 0.06205572 0.09096815
+v 0.00324844 0.00003981 0.09184819
+v -0.00596682 0.06678506 0.08978669
+v -0.00011736 0.00003980 0.09656371
+v -0.00596682 0.06391492 0.09036053
+v 0.00156873 0.00003981 0.09341397
+v 0.00077753 0.00003980 0.09489147
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 15
+f 2 15 17
+f 2 17 29
+f 2 29 41
+f 2 41 50
+f 2 50 55
+f 2 55 58
+f 2 58 57
+f 2 57 53
+f 2 53 42
+f 2 42 30
+f 2 30 18
+f 2 18 10
+f 2 10 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 18
+f 4 18 33
+f 4 33 35
+f 4 35 21
+f 4 21 36
+f 4 36 37
+f 4 37 34
+f 4 34 19
+f 4 19 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 9 15
+f 9 14 27
+f 9 27 38
+f 9 38 31
+f 9 31 43
+f 9 43 54
+f 9 54 56
+f 9 56 52
+f 9 52 51
+f 9 51 49
+f 9 49 40
+f 9 40 39
+f 9 39 28
+f 9 28 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 11 19 12
+f 12 19 34
+f 12 34 20
+f 12 20 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 14 22 21
+f 14 21 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 20 34 23
+f 21 35 48
+f 21 48 47
+f 21 47 46
+f 21 46 38
+f 21 38 27
+f 21 27 26
+f 21 26 25
+f 21 24 36
+f 23 34 37
+f 23 37 24
+f 24 37 36
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 30 42 31
+f 31 38 44
+f 31 44 32
+f 31 42 43
+f 32 44 38
+f 32 38 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 35
+f 32 35 33
+f 38 46 45
+f 40 49 41
+f 41 49 51
+f 41 51 52
+f 41 52 50
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 50 52 55
+f 52 56 55
+f 53 57 54
+f 54 57 56
+f 55 56 58
+f 56 57 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15959362 0.13017533 -0.07331310
+v 0.17989861 0.13017533 -0.07331310
+v 0.15959014 0.13017533 -0.07328104
+v 0.15954148 0.13018147 -0.07331310
+v 0.18083705 0.13436738 -0.07331309
+v 0.17900188 0.13017503 0.00856853
+v 0.16039997 0.13017503 0.00856853
+v 0.14918391 0.16744890 -0.07331296
+v 0.14918391 0.16915125 0.00856065
+v 0.18193190 0.14106728 -0.07331306
+v 0.18227251 0.18087914 0.00856871
+v 0.18214043 0.14285597 -0.07331306
+v 0.18438921 0.17048532 -0.05655187
+v 0.14921520 0.16915125 0.00856867
+v 0.14918391 0.19047444 -0.07331288
+v 0.14918391 0.16940325 0.00856867
+v 0.17996117 0.18701969 0.00856874
+v 0.18462903 0.17454214 -0.05655186
+v 0.18444829 0.18087938 -0.05655184
+v 0.18413200 0.18426006 -0.05317716
+v 0.18444829 0.16909007 -0.07331296
+v 0.18469159 0.17454216 -0.06284428
+v 0.16188757 0.19245976 -0.05655179
+v 0.16188757 0.19266262 -0.06284421
+v 0.15566608 0.19169764 -0.07331288
+v 0.14918391 0.18775115 0.00856874
+v 0.17876554 0.18809536 0.00856874
+v 0.18420847 0.18450594 -0.05655182
+v 0.18255752 0.18767148 -0.05655181
+v 0.17938768 0.19137181 -0.05655180
+v 0.18452476 0.18087940 -0.06284426
+v 0.18467074 0.17454220 -0.07331294
+v 0.18468117 0.17454218 -0.06914472
+v 0.18457342 0.17873424 -0.07331292
+v 0.18452823 0.18087942 -0.06914470
+v 0.16822028 0.19290232 -0.05655179
+v 0.16484191 0.19048643 0.00856875
+v 0.16188757 0.19276716 -0.07331287
+v 0.17643335 0.19018524 0.00856875
+v 0.18425366 0.18466577 -0.06284424
+v 0.18269308 0.18783746 -0.06284423
+v 0.17952324 0.19143942 -0.06284422
+v 0.17455994 0.19258269 -0.05655179
+v 0.18425713 0.18469037 -0.06914468
+v 0.18452129 0.18087944 -0.07331292
+v 0.18434750 0.18339959 -0.07331291
+v 0.18425713 0.18469039 -0.07331290
+v 0.17455994 0.19267491 -0.06284421
+v 0.16822028 0.19296382 -0.06284421
+v 0.16822028 0.19070158 0.00856875
+v 0.17326699 0.19060936 0.00856875
+v 0.16822028 0.19292083 -0.07331287
+v 0.16822028 0.19294538 -0.06914465
+v 0.18272087 0.18786208 -0.06914467
+v 0.17955104 0.19145173 -0.06914466
+v 0.18272435 0.18785594 -0.07331289
+v 0.17455994 0.19268109 -0.06914465
+v 0.17455994 0.19267495 -0.07331287
+v 0.17240849 0.19276102 -0.07331287
+v 0.17955799 0.19145175 -0.07331288
+v 0.17786186 0.19186974 -0.07331288
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 52
+f 1 52 59
+f 1 59 58
+f 1 58 61
+f 1 61 60
+f 1 60 56
+f 1 56 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 34
+f 1 34 32
+f 1 32 21
+f 1 21 12
+f 1 12 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 17
+f 6 17 27
+f 6 27 39
+f 6 39 51
+f 6 51 50
+f 6 50 37
+f 6 37 26
+f 6 26 16
+f 6 16 14
+f 6 14 7
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 9
+f 8 9 16
+f 8 16 26
+f 8 26 15
+f 9 14 16
+f 11 13 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 18
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 26 23
+f 17 20 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 18 22 31
+f 18 31 19
+f 19 31 28
+f 19 28 20
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 31
+f 23 36 24
+f 23 26 37
+f 23 37 36
+f 24 38 25
+f 24 36 38
+f 27 30 39
+f 28 31 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 39
+f 31 35 44
+f 31 44 40
+f 32 34 33
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 44
+f 36 43 48
+f 36 48 49
+f 36 49 38
+f 36 37 50
+f 36 50 51
+f 36 51 43
+f 38 49 53
+f 38 53 52
+f 39 43 51
+f 40 44 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 48
+f 42 48 43
+f 44 47 56
+f 44 56 54
+f 48 55 57
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 53
+f 52 53 59
+f 53 58 59
+f 54 56 60
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 57
+f 57 61 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12958169 0.16948451 -0.06384481
+v -0.12958169 0.18793482 -0.06384474
+v -0.12426741 0.16929708 -0.06384481
+v -0.12958169 0.16926401 -0.06383912
+v -0.12958169 0.18773800 -0.00571360
+v -0.12859555 0.18794033 -0.06384474
+v 0.00979520 0.16936508 -0.06384481
+v -0.12958169 0.16917009 -0.00616324
+v 0.01032937 0.16917745 -0.00570798
+v -0.03456819 0.16916825 -0.00570798
+v -0.12958169 0.18726025 -0.00570791
+v -0.12371953 0.18774167 -0.00570791
+v -0.12326756 0.18774351 -0.00570791
+v -0.11058448 0.18775637 -0.00570791
+v -0.10470862 0.18775821 -0.00570791
+v -0.07256263 0.18776556 -0.00570791
+v -0.03502017 0.18777291 -0.00570791
+v -0.03456819 0.18777291 -0.00570791
+v 0.00345366 0.18777107 -0.00570791
+v 0.01032937 0.18776740 -0.00570791
+v 0.01032937 0.18776743 -0.01298640
+v 0.01032937 0.18775280 -0.03188542
+v 0.01032937 0.18774731 -0.03817940
+v 0.01032937 0.18772167 -0.06384474
+v 0.01032937 0.16936692 -0.06384481
+v 0.01032937 0.16919767 -0.01193937
+v -0.12958169 0.16917009 -0.00570798
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 25
+f 1 25 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 27
+f 1 27 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 7 25 26
+f 7 26 9
+f 8 10 27
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 27
+f 9 27 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11692507 0.19326810 -0.08174622
+v -0.12326929 0.19287634 -0.08804402
+v -0.12959981 0.19289873 -0.08804402
+v -0.12965462 0.19289873 -0.08804402
+v -0.12326929 0.19324013 -0.08174622
+v -0.12326929 0.19182969 -0.07579476
+v -0.11692507 0.19184089 -0.07584519
+v 0.01032937 0.18772156 -0.06384474
+v 0.01032937 0.19026818 -0.07964808
+v 0.01032937 0.19061520 -0.08279194
+v 0.01032937 0.19062081 -0.08322906
+v 0.01032937 0.19065439 -0.08804403
+v 0.01032937 0.19042494 -0.09125514
+v -0.12959981 0.19152753 -0.09294308
+v -0.12965462 0.19153871 -0.09290609
+v -0.12965462 0.19316176 -0.08174622
+v -0.12965462 0.19315056 -0.08169242
+v -0.12965462 0.19179612 -0.07586200
+v -0.12965462 0.18794543 -0.06384474
+v 0.01032937 0.16936387 -0.06384481
+v 0.01032937 0.19016189 -0.09147370
+v -0.12959981 0.18794555 -0.09609367
+v -0.12965462 0.18797354 -0.09607013
+v -0.12965462 0.19152753 -0.09294308
+v -0.12965462 0.16925193 -0.06384481
+v 0.01032937 0.13609622 -0.07661539
+v -0.12965462 0.13609622 -0.07656495
+v 0.01032937 0.18721795 -0.09389465
+v -0.12965462 0.18480012 -0.09774462
+v -0.12965462 0.18794555 -0.09609367
+v 0.01032937 0.13609629 -0.09528688
+v -0.12965462 0.13609628 -0.09313830
+v 0.01032937 0.18088232 -0.09653417
+v -0.12959981 0.18477773 -0.09775471
+v -0.12965462 0.18477773 -0.09775471
+v -0.00245500 0.13609629 -0.09529024
+v -0.12965462 0.16796478 -0.09819525
+v -0.12965462 0.13610187 -0.09527006
+v -0.12959981 0.13609629 -0.09527006
+v -0.12965462 0.17454108 -0.09818850
+v -0.12959981 0.18088233 -0.09805062
+v -0.12965462 0.18088233 -0.09805062
+v -0.00287977 0.13609629 -0.09529024
+v -0.07257031 0.13609629 -0.09528351
+v -0.05357875 0.13609629 -0.09528688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 13 14
+f 3 15 4
+f 4 16 5
+f 4 15 24
+f 4 24 23
+f 4 23 30
+f 4 30 29
+f 4 29 35
+f 4 35 42
+f 4 42 40
+f 4 40 37
+f 4 37 38
+f 4 38 32
+f 4 32 27
+f 4 27 25
+f 4 25 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 26
+f 8 26 31
+f 8 31 33
+f 8 33 28
+f 8 28 21
+f 8 21 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 19 25
+f 8 25 20
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 20 25 27
+f 20 27 26
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 28 29
+f 26 27 32
+f 26 32 39
+f 26 39 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 26 43 36
+f 26 36 31
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 31 36 37
+f 31 37 33
+f 32 38 39
+f 33 37 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 36 43 37
+f 37 44 39
+f 37 39 38
+f 37 43 45
+f 37 45 44
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12937219 -0.18882422 -0.06911256
+v -0.12937219 -0.16906555 -0.06911249
+v -0.12930381 -0.18882617 -0.06911256
+v -0.12937219 -0.18783281 -0.00574395
+v -0.12937219 -0.16921775 -0.00576249
+v -0.02821984 -0.16923527 -0.00574388
+v 0.01032937 -0.16924502 -0.00574388
+v 0.01032937 -0.16913763 -0.06911249
+v -0.12334162 -0.18896449 -0.06911256
+v -0.12275360 -0.18896643 -0.06911256
+v -0.12325956 -0.18783866 -0.00574395
+v -0.12937219 -0.17956269 -0.00574392
+v -0.12368348 -0.16925086 -0.00574388
+v -0.05399680 -0.16923527 -0.00574388
+v 0.01032937 -0.18784645 -0.00574395
+v 0.01032937 -0.18785207 -0.06911256
+v -0.10425162 -0.18785035 -0.00574395
+v -0.11058304 -0.18784840 -0.00574395
+v -0.11692814 -0.18784450 -0.00574395
+v -0.11706490 -0.18895670 -0.06911256
+v -0.00245656 -0.18785230 -0.00574395
+v -0.02779592 -0.18785425 -0.00574395
+v -0.02821984 -0.18785425 -0.00574395
+v 0.01032937 -0.18784838 -0.01194063
+v -0.11647688 -0.18895475 -0.06911256
+v 0.01032937 -0.18785223 -0.02453868
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 24
+f 7 24 26
+f 7 26 16
+f 7 16 8
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 20 15
+f 10 15 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 17
+f 15 20 25
+f 15 25 24
+f 16 26 25
+f 24 25 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10459225 -0.18785124 -0.00573513
+v -0.10459225 -0.19107981 0.06941725
+v -0.10459225 -0.16925326 -0.00573506
+v -0.03455486 -0.18785342 -0.00573513
+v -0.10459225 -0.18972116 0.08444244
+v -0.02146081 -0.18785342 -0.00573513
+v -0.00244970 -0.18785124 -0.00573513
+v 0.01032937 -0.18784690 -0.00573513
+v 0.01032937 -0.19098632 0.06941725
+v -0.10459225 -0.16887523 0.05681984
+v -0.06666001 -0.16924021 -0.00573506
+v -0.10459225 -0.17281014 0.08444251
+v 0.01032937 -0.19043851 0.07359288
+v -0.00921046 -0.18797332 0.08444245
+v 0.01032937 -0.16924456 -0.00573506
+v -0.10459225 -0.16888826 0.05714647
+v -0.06623255 -0.16887087 0.05681984
+v -0.05398219 -0.16923587 -0.00573506
+v -0.10459225 -0.17043616 0.07359295
+v -0.06973104 -0.17316231 0.08444250
+v 0.01032937 -0.17045139 0.07348701
+v 0.01032937 -0.18749505 0.08444245
+v 0.00980065 -0.18751244 0.08444245
+v 0.00345612 -0.18769071 0.08444245
+v -0.00287717 -0.18784288 0.08444245
+v 0.01032937 -0.16888826 0.05681984
+v -0.02822157 -0.16923587 -0.00573506
+v -0.03455486 -0.16887305 0.05681984
+v -0.10459225 -0.16918611 0.06311417
+v -0.10459225 -0.16986876 0.06971748
+v 0.01032937 -0.17040138 0.07315155
+v -0.06335276 -0.17322971 0.08444250
+v -0.04426290 -0.17346449 0.08444250
+v -0.03789587 -0.17355580 0.08444250
+v -0.03152883 -0.17365797 0.08444250
+v -0.02516179 -0.17376884 0.08444250
+v -0.01879476 -0.17389494 0.08444250
+v -0.01555499 -0.17396450 0.08444250
+v -0.01242772 -0.17403189 0.08444250
+v -0.00287717 -0.17424712 0.08444250
+v 0.00030635 -0.17432103 0.08444250
+v 0.00345612 -0.17439494 0.08444250
+v 0.00667338 -0.17447972 0.08444250
+v 0.01007064 -0.17457103 0.08444250
+v 0.01032937 -0.17457972 0.08444250
+v -0.05698572 -0.17330363 0.08444250
+v -0.05061869 -0.17337971 0.08444250
+v 0.01032937 -0.16918177 0.06259332
+v -0.03455486 -0.16919481 0.06311417
+v -0.10459225 -0.16921220 0.06344964
+v -0.10459225 -0.16983397 0.06941733
+v 0.01032937 -0.16986223 0.06941733
+v 0.01032937 -0.16921003 0.06311417
+v 0.01032937 -0.16980789 0.06889648
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 30
+f 1 30 51
+f 1 51 50
+f 1 50 29
+f 1 29 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 5 14 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 45
+f 5 45 44
+f 5 44 43
+f 5 43 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 47
+f 5 47 46
+f 5 46 32
+f 5 32 20
+f 5 20 12
+f 8 15 26
+f 8 26 48
+f 8 48 53
+f 8 53 54
+f 8 54 52
+f 8 52 31
+f 8 31 21
+f 8 21 45
+f 8 45 22
+f 8 22 13
+f 8 13 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 29 17
+f 17 29 28
+f 17 28 27
+f 17 27 18
+f 19 21 31
+f 19 31 30
+f 20 32 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 32 46
+f 21 46 47
+f 21 47 33
+f 26 28 48
+f 28 49 48
+f 28 29 49
+f 29 50 49
+f 30 31 52
+f 30 52 51
+f 48 49 53
+f 49 54 53
+f 49 50 54
+f 50 51 54
+f 51 52 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16562304 0.14919602 -0.08174735
+v -0.16561599 0.15553084 -0.08174733
+v -0.16538712 0.16187127 -0.08804633
+v -0.16537304 0.15553086 -0.08804635
+v -0.16527092 0.14919604 -0.08804637
+v -0.16523923 0.14285561 -0.08174738
+v -0.16485895 0.14285560 -0.07766436
+v -0.16547514 0.17454082 -0.06384479
+v -0.16555965 0.16187125 -0.08174731
+v -0.16533782 0.16820608 -0.08804630
+v -0.16546811 0.17454084 -0.06915272
+v -0.16485191 0.16187129 -0.09191647
+v -0.16483782 0.16820610 -0.09191644
+v -0.16480613 0.15553088 -0.09180831
+v -0.16470050 0.14919606 -0.09160593
+v -0.16457725 0.14521863 -0.09138609
+v -0.16483430 0.14300646 -0.08792774
+v -0.16459134 0.13916868 -0.08575364
+v -0.16465825 0.13901785 -0.08174739
+v -0.16459486 0.13931391 -0.07827508
+v -0.16501035 0.16977573 -0.06384481
+v -0.16532726 0.17988128 -0.06384477
+v -0.16530262 0.18088124 -0.06915270
+v -0.16547867 0.16820606 -0.08174728
+v -0.16538008 0.17454089 -0.08174726
+v -0.16522867 0.17454091 -0.08804628
+v -0.16477444 0.17454093 -0.09180824
+v -0.16528501 0.18088127 -0.07545171
+v -0.16542938 0.17454087 -0.07545173
+v -0.16177796 0.16820611 -0.09506421
+v -0.16172865 0.16187130 -0.09506424
+v -0.16155613 0.15553089 -0.09495956
+v -0.16071810 0.14906758 -0.09528065
+v -0.16178148 0.14300648 -0.09358464
+v -0.16056317 0.13609628 -0.09357769
+v -0.16422163 0.14099542 -0.08995181
+v -0.16357726 0.13609626 -0.08794173
+v -0.16374627 0.13609624 -0.08174740
+v -0.16260542 0.13609622 -0.07660349
+v -0.15949977 0.13609617 -0.06384493
+v -0.16529909 0.18088122 -0.06384477
+v -0.16483782 0.18519943 -0.06915268
+v -0.16483782 0.18519946 -0.07545169
+v -0.16524628 0.18088129 -0.08174724
+v -0.16499276 0.18088131 -0.08804626
+v -0.16461247 0.18088133 -0.09148716
+v -0.16170401 0.17454094 -0.09495600
+v -0.16481317 0.18512685 -0.08174722
+v -0.15853851 0.17454095 -0.09769198
+v -0.15860893 0.16820612 -0.09772340
+v -0.15855963 0.16187131 -0.09770599
+v -0.15838710 0.15553090 -0.09762573
+v -0.15822161 0.15109540 -0.09754548
+v -0.15771104 0.14686660 -0.09745826
+v -0.16021105 0.13609628 -0.09375915
+v -0.16328852 0.13609627 -0.08854545
+v -0.14087297 0.13609617 -0.06384493
+v -0.16483430 0.18519382 -0.06384475
+v -0.16322514 0.18836123 -0.06384474
+v -0.16322162 0.18836687 -0.07545168
+v -0.16464416 0.18459618 -0.08804624
+v -0.16448219 0.18411019 -0.09123587
+v -0.16079556 0.18090928 -0.09513745
+v -0.15835541 0.17880885 -0.09760820
+v -0.16316528 0.18829984 -0.08174721
+v -0.14228142 0.16820613 -0.09949620
+v -0.15348568 0.14485555 -0.09762927
+v -0.15495400 0.13609629 -0.09643580
+v -0.12965462 0.13609622 -0.07656511
+v -0.12965462 0.16925063 -0.06384481
+v -0.16055612 0.19096443 -0.06384473
+v -0.16322162 0.18836684 -0.06915267
+v -0.16005260 0.19143932 -0.07545167
+v -0.15999626 0.19140581 -0.08174720
+v -0.16270049 0.18776917 -0.08804623
+v -0.15735189 0.18303765 -0.09737438
+v -0.15878851 0.19078020 -0.09176979
+v -0.16105612 0.18662401 -0.09275391
+v -0.15512653 0.18090929 -0.09781061
+v -0.15953499 0.19117679 -0.08804622
+v -0.15312652 0.18456270 -0.09767448
+v -0.14861594 0.18489788 -0.09778267
+v -0.14228142 0.18498726 -0.09780710
+v -0.13594690 0.18493139 -0.09779663
+v -0.13594690 0.16820613 -0.09947875
+v -0.14861594 0.14431927 -0.09770256
+v -0.14861594 0.13609630 -0.09679524
+v -0.12965462 0.13609628 -0.09313798
+v -0.12965462 0.18794785 -0.06384474
+v -0.16005612 0.19144484 -0.06384473
+v -0.16005260 0.19144486 -0.06915266
+v -0.15495400 0.19269059 -0.06384472
+v -0.15495400 0.19267944 -0.06915265
+v -0.15495400 0.19265152 -0.07545166
+v -0.15495400 0.19259568 -0.08174719
+v -0.15495400 0.19228288 -0.08804621
+v -0.15512653 0.18689217 -0.09592960
+v -0.15495400 0.19119358 -0.09247822
+v -0.14861594 0.18806528 -0.09612851
+v -0.14228142 0.18815466 -0.09621925
+v -0.13594690 0.18810438 -0.09620180
+v -0.12965462 0.18480291 -0.09774428
+v -0.12965462 0.18477498 -0.09775476
+v -0.12965462 0.18088135 -0.09805140
+v -0.12965462 0.17454095 -0.09818752
+v -0.12965462 0.16796591 -0.09819452
+v -0.12965462 0.13610186 -0.09527022
+v -0.13904902 0.14593370 -0.09751758
+v -0.14228142 0.14512928 -0.09761531
+v -0.14186593 0.13609629 -0.09610078
+v -0.13552789 0.13609629 -0.09542726
+v -0.12965462 0.19179682 -0.07586347
+v -0.13788704 0.19119905 -0.06384473
+v -0.14861594 0.19297549 -0.06384472
+v -0.14861594 0.19295316 -0.06915265
+v -0.14861594 0.19290291 -0.07545166
+v -0.14861594 0.19284708 -0.08174719
+v -0.14861594 0.19267391 -0.08804621
+v -0.14861594 0.19145613 -0.09298074
+v -0.14228142 0.19152316 -0.09307148
+v -0.13594690 0.19154551 -0.09305402
+v -0.12965462 0.18794797 -0.09609361
+v -0.12965462 0.19152876 -0.09294584
+v -0.12965462 0.19315430 -0.08169485
+v -0.14150677 0.19233306 -0.06384472
+v -0.14761947 0.19291404 -0.06384472
+v -0.12965462 0.19315990 -0.08174719
+v -0.13594690 0.19307610 -0.08174719
+v -0.14228142 0.19297556 -0.08174719
+v -0.14228142 0.19280239 -0.08804621
+v -0.13594690 0.19287502 -0.08804621
+v -0.12965462 0.19289737 -0.08804621
+v -0.12965462 0.19153991 -0.09290745
+v -0.14228142 0.19253976 -0.06384472
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 3 10 13
+f 3 13 12
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 40
+f 8 40 57
+f 8 57 70
+f 8 70 89
+f 8 89 113
+f 8 113 125
+f 8 125 134
+f 8 134 126
+f 8 126 114
+f 8 114 92
+f 8 92 90
+f 8 90 71
+f 8 71 59
+f 8 59 58
+f 8 58 41
+f 8 41 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 9 11 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 13
+f 11 23 28
+f 11 28 29
+f 11 29 24
+f 12 13 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 13 27 30
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 28
+f 24 29 25
+f 25 29 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 30
+f 28 44 29
+f 28 43 48
+f 28 48 44
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 54 34
+f 33 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 68
+f 35 68 87
+f 35 87 110
+f 35 110 111
+f 35 111 88
+f 35 88 69
+f 35 69 57
+f 35 57 40
+f 35 40 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 37
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 48
+f 44 61 45
+f 44 48 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 49
+f 48 60 65
+f 48 65 61
+f 49 64 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 54 66 67
+f 57 69 70
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 71
+f 60 71 73
+f 60 73 74
+f 60 74 65
+f 61 65 75
+f 61 75 62
+f 62 76 63
+f 62 75 77
+f 62 77 78
+f 62 78 76
+f 63 76 64
+f 64 76 79
+f 64 79 66
+f 65 80 75
+f 65 74 80
+f 66 79 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 69 88 107
+f 69 107 106
+f 69 106 105
+f 69 105 104
+f 69 104 103
+f 69 103 102
+f 69 102 122
+f 69 122 123
+f 69 123 133
+f 69 133 132
+f 69 132 127
+f 69 127 124
+f 69 124 112
+f 69 112 89
+f 69 89 70
+f 71 90 91
+f 71 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 80
+f 75 80 77
+f 76 78 77
+f 76 77 97
+f 76 97 81
+f 76 81 79
+f 77 80 96
+f 77 96 98
+f 77 98 97
+f 81 97 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 87
+f 87 107 110
+f 87 109 108
+f 87 108 107
+f 88 111 107
+f 89 112 113
+f 90 92 91
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 98
+f 97 98 99
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 122 102
+f 101 121 123
+f 101 123 122
+f 107 111 110
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 118
+f 118 130 119
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 132
+f 120 132 121
+f 121 133 123
+f 121 132 133
+f 124 127 134
+f 124 134 125
+f 126 134 127
+f 127 132 131
+f 127 131 130
+f 127 130 128
+f 128 130 129
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16039181 0.11945011 0.00857650
+v 0.15987501 0.16440036 0.00857666
+v 0.17900475 0.11945011 0.00857650
+v 0.15977694 0.11944993 0.05682390
+v 0.15767792 0.16440018 0.05707357
+v 0.17944205 0.16440036 0.00857666
+v 0.18444048 0.14918941 0.06311870
+v 0.18407210 0.14596423 0.05996065
+v 0.18424436 0.14459142 0.06311868
+v 0.18223014 0.11944989 0.06942040
+v 0.15984321 0.11944992 0.05876292
+v 0.16000222 0.11944991 0.06311859
+v 0.16016919 0.11944990 0.06505761
+v 0.16054818 0.11944989 0.06942040
+v 0.15971599 0.16440012 0.07295643
+v 0.18437158 0.16440017 0.06093023
+v 0.18475056 0.14918939 0.06942051
+v 0.18441133 0.14328461 0.06942049
+v 0.18429472 0.14422619 0.07356230
+v 0.17995620 0.11944986 0.07541569
+v 0.16281947 0.11944986 0.07542282
+v 0.16072045 0.14918936 0.07571521
+v 0.16009764 0.16440011 0.07571526
+v 0.18461805 0.16440014 0.06690412
+v 0.18472936 0.15552537 0.06942053
+v 0.18437158 0.16440012 0.07394732
+v 0.18439278 0.15552535 0.07403284
+v 0.18440337 0.14918937 0.07405420
+v 0.18332737 0.14918936 0.07720512
+v 0.18307823 0.14240898 0.07568666
+v 0.17970177 0.14284897 0.07984985
+v 0.17456022 0.11944985 0.07851670
+v 0.16448385 0.11944986 0.07638520
+v 0.16363576 0.14284897 0.07983559
+v 0.16328592 0.14918935 0.08009227
+v 0.16120279 0.14284898 0.07571518
+v 0.16272936 0.16440010 0.08007093
+v 0.18467371 0.16440014 0.06942056
+v 0.18373285 0.16440011 0.07583645
+v 0.18331411 0.16186572 0.07711961
+v 0.18332737 0.15552534 0.07718375
+v 0.18013907 0.16440010 0.08011370
+v 0.18014438 0.16186571 0.08011369
+v 0.18015762 0.15552533 0.08011367
+v 0.18015762 0.14918935 0.08010652
+v 0.17456022 0.14918934 0.08138969
+v 0.17456022 0.14284896 0.08092629
+v 0.16822604 0.11944985 0.07853096
+v 0.16822604 0.14284896 0.08091204
+v 0.16822604 0.14918934 0.08137543
+v 0.16822604 0.16186570 0.08137547
+v 0.16822604 0.16440009 0.08136123
+v 0.18330616 0.16440011 0.07709824
+v 0.17678381 0.16440009 0.08088360
+v 0.17456022 0.16186570 0.08140399
+v 0.17456022 0.15552532 0.08139684
+v 0.17075707 0.16440009 0.08137548
+v 0.17456022 0.16440009 0.08138974
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 32
+f 1 32 48
+f 1 48 33
+f 1 33 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 15
+f 2 15 23
+f 2 23 37
+f 2 37 52
+f 2 52 57
+f 2 57 58
+f 2 58 54
+f 2 54 42
+f 2 42 53
+f 2 53 39
+f 2 39 26
+f 2 26 38
+f 2 38 24
+f 2 24 16
+f 2 16 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 17
+f 17 19 18
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 20 29 31
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 35
+f 22 35 23
+f 23 35 37
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 46
+f 44 46 45
+f 46 56 50
+f 46 50 49
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+f 50 56 55
+f 50 55 51
+f 51 55 57
+f 51 57 52
+f 54 58 55
+f 55 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16578359 0.14749657 0.09462010
+v -0.16560957 0.14749656 0.09924385
+v -0.16508746 0.14749663 0.08011726
+v -0.16454217 0.00005425 0.09038370
+v -0.16471620 0.00005423 0.09461956
+v -0.16463498 0.00005421 0.10091500
+v -0.16553995 0.14749655 0.10091554
+v -0.14011976 0.14749663 0.08011726
+v -0.16359079 0.00005429 0.08011672
+v -0.16427533 0.00005426 0.08723255
+v -0.16440294 0.00005425 0.08871201
+v -0.16455376 0.00005420 0.10239446
+v -0.16486703 0.14749654 0.10470172
+v -0.16446095 0.00005420 0.10406958
+v -0.04725659 0.14749659 0.08867479
+v -0.04725659 0.11748557 0.08869185
+v -0.14123356 0.00005429 0.08011672
+v -0.16219854 0.14749653 0.10681622
+v -0.16128198 0.00005419 0.10654794
+v -0.16128198 0.14749653 0.10753365
+v -0.04725659 0.14749652 0.10776019
+v -0.04725659 0.11114846 0.08869869
+v -0.05990288 0.00005425 0.08902095
+v -0.04725659 0.09847425 0.08871924
+v -0.04725659 0.09213715 0.08873295
+v -0.04725659 0.07946294 0.08876723
+v -0.04725659 0.07314027 0.08880153
+v -0.15831184 0.00005418 0.10774936
+v -0.15494723 0.14749652 0.10987125
+v -0.15494723 0.00005418 0.10910524
+v -0.14396005 0.14749652 0.11002573
+v -0.04725659 0.07311131 0.11484486
+v -0.05541286 0.00005425 0.09044549
+v -0.04725659 0.06680316 0.08931984
+v -0.15029480 0.14749652 0.11002916
+v -0.05990288 0.00005416 0.11482743
+v -0.05990288 0.06045153 0.11511600
+v -0.05356813 0.06680307 0.11518467
+v -0.14861249 0.14749652 0.11006349
+v -0.04725659 0.06680307 0.11498901
+v -0.05405542 0.00005424 0.09265953
+v -0.04725659 0.06180855 0.09064138
+v -0.05286040 0.00005423 0.09461956
+v -0.05735041 0.00005416 0.11374615
+v -0.04725659 0.06677420 0.11498558
+v -0.05446149 0.00005417 0.11252070
+v -0.04725659 0.05877711 0.09395042
+v -0.05171179 0.00005421 0.10091500
+v -0.05224549 0.00005422 0.09795951
+v -0.04725659 0.06030719 0.11265823
+v -0.05330129 0.00005418 0.11003205
+v -0.05199025 0.00005419 0.10721387
+v -0.04725659 0.05863275 0.09413922
+v -0.04725659 0.05617873 0.10091521
+v -0.04725659 0.05649629 0.10721408
+v -0.04725659 0.05726135 0.10903337
+v -0.04725659 0.06029276 0.11265136
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 18
+f 1 18 20
+f 1 20 29
+f 1 29 35
+f 1 35 39
+f 1 39 31
+f 1 31 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 17
+f 3 17 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 17
+f 4 17 23
+f 4 23 33
+f 4 33 41
+f 4 41 43
+f 4 43 49
+f 4 49 48
+f 4 48 52
+f 4 52 51
+f 4 51 46
+f 4 46 44
+f 4 44 36
+f 4 36 30
+f 4 30 28
+f 4 28 19
+f 4 19 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 13 14 18
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 15 21 32
+f 15 32 40
+f 15 40 45
+f 15 45 50
+f 15 50 57
+f 15 57 56
+f 15 56 55
+f 15 55 54
+f 15 54 53
+f 15 53 47
+f 15 47 42
+f 15 42 34
+f 15 34 27
+f 15 27 26
+f 15 26 25
+f 15 25 24
+f 15 24 22
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 23
+f 19 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 29
+f 21 31 32
+f 23 27 33
+f 27 34 33
+f 29 30 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 31 39 32
+f 32 38 40
+f 32 39 38
+f 33 34 41
+f 34 42 43
+f 34 43 41
+f 35 38 39
+f 36 44 40
+f 36 40 38
+f 36 38 37
+f 40 44 46
+f 40 46 45
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 45 46 51
+f 45 51 52
+f 45 52 50
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 52
+f 50 52 57
+f 52 56 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04784234 -0.16866953 0.08934441
+v 0.06071955 -0.16866952 0.08607345
+v 0.04784234 -0.16866960 0.10870093
+v 0.04784234 0.16703128 0.08967610
+v 0.06683714 -0.16866951 0.08478526
+v 0.06683714 0.16706416 0.08548413
+v 0.05984296 -0.16866961 0.11110901
+v 0.04784234 -0.16863674 0.10896713
+v 0.04784234 0.16706407 0.10863178
+v 0.04897203 0.16706414 0.08963938
+v 0.07317698 -0.16866951 0.08468428
+v 0.07152874 0.16706416 0.08523323
+v 0.07317698 0.16706416 0.08515979
+v 0.08491215 -0.16866962 0.11559167
+v 0.08584430 -0.16771660 0.11594356
+v 0.04784234 0.04776951 0.10896487
+v 0.04784234 0.16706407 0.10883679
+v 0.09851779 -0.15503117 0.08711384
+v 0.09851779 -0.16866952 0.08711379
+v 0.07806612 0.16706416 0.08524852
+v 0.07950446 0.16706416 0.08532196
+v 0.09851779 0.16706415 0.08712420
+v 0.08584430 -0.16866963 0.11570489
+v 0.10485145 -0.16866961 0.11197801
+v 0.10485145 -0.16771658 0.11198719
+v 0.10485145 -0.16137392 0.11199946
+v 0.10485145 0.16183877 0.11198840
+v 0.08584430 0.16706405 0.11566634
+v 0.04784234 0.12381569 0.10891619
+v 0.04784234 0.09213525 0.10893749
+v 0.04784234 0.05411217 0.10896184
+v 0.04784234 0.16183878 0.10886431
+v 0.10485145 -0.15503118 0.08848159
+v 0.10485145 -0.16771650 0.08850602
+v 0.10485145 -0.16866953 0.08850907
+v 0.10485145 -0.16137384 0.08849075
+v 0.09965982 0.16706415 0.08737511
+v 0.10826521 -0.16866961 0.11060108
+v 0.10827138 -0.16771658 0.11060721
+v 0.10827756 -0.16137392 0.11061642
+v 0.10827756 0.15552896 0.11061145
+v 0.10827138 0.16183877 0.11061147
+v 0.10825285 0.16706406 0.11059008
+v 0.10763555 0.16706406 0.11083792
+v 0.10485145 0.16706406 0.11195476
+v 0.04784234 0.15552897 0.10887653
+v 0.04784234 0.13015835 0.10891009
+v 0.10881462 -0.15503118 0.09058369
+v 0.10485145 0.16706414 0.08852866
+v 0.10879609 0.15552904 0.09061543
+v 0.10880844 -0.16137384 0.09059285
+v 0.10878993 -0.16866953 0.09060812
+v 0.10943811 -0.16866960 0.10770342
+v 0.10964799 -0.16771656 0.10721079
+v 0.10967885 -0.16137390 0.10721082
+v 0.10968503 -0.15503124 0.10721084
+v 0.10969121 0.14918633 0.10721196
+v 0.10969121 0.15552898 0.10721198
+v 0.10966034 0.16183879 0.10721200
+v 0.10961096 0.16706408 0.10721202
+v 0.11023444 -0.14872140 0.09461657
+v 0.11022827 -0.15503120 0.09461655
+v 0.11024062 0.14918637 0.09461767
+v 0.10556136 0.16706414 0.08890502
+v 0.10878993 0.16183885 0.09061545
+v 0.11016654 -0.16771652 0.09461650
+v 0.11016036 -0.16866955 0.09461650
+v 0.11020358 -0.16137386 0.09461653
+v 0.10963565 -0.16866959 0.10721079
+v 0.11077152 -0.16771654 0.10091364
+v 0.11081472 -0.16137388 0.10091367
+v 0.11085176 -0.15503122 0.10091369
+v 0.11085793 -0.14872142 0.10091371
+v 0.11089497 0.14918635 0.10091481
+v 0.11085793 0.15552900 0.10091483
+v 0.11080855 0.16183881 0.10091485
+v 0.11074681 0.16706410 0.10091487
+v 0.10878375 0.16706414 0.09062159
+v 0.10903686 0.16706413 0.09134371
+v 0.11021593 0.15552902 0.09461769
+v 0.11075916 -0.16866957 0.10091364
+v 0.11018506 0.16183883 0.09461771
+v 0.11014802 0.16706412 0.09461773
+v 0.11025913 0.16706412 0.09575599
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 35
+f 1 35 52
+f 1 52 67
+f 1 67 81
+f 1 81 69
+f 1 69 53
+f 1 53 38
+f 1 38 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 47
+f 1 47 46
+f 1 46 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 28
+f 6 28 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 60
+f 6 60 77
+f 6 77 84
+f 6 84 83
+f 6 83 79
+f 6 79 78
+f 6 78 64
+f 6 64 49
+f 6 49 37
+f 6 37 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 13
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 11 18 19
+f 11 13 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 18
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 32 28
+f 18 33 19
+f 18 22 33
+f 19 34 35
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 22 37 33
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 32 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 33 48 36
+f 33 37 49
+f 33 49 50
+f 33 50 48
+f 34 36 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 36 48 51
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 48 61 62
+f 48 62 51
+f 48 50 63
+f 48 63 61
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 63
+f 51 62 52
+f 52 66 67
+f 52 62 68
+f 52 68 66
+f 53 69 54
+f 54 69 81
+f 54 81 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 61 73 72
+f 61 72 62
+f 61 63 74
+f 61 74 73
+f 62 72 68
+f 63 65 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 74
+f 64 78 65
+f 66 68 72
+f 66 72 71
+f 66 71 67
+f 67 71 70
+f 67 70 81
+f 74 80 82
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 76 84 77
+f 79 83 82
+f 79 82 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01032937 -0.16866953 0.08875930
+v 0.01696355 -0.16866953 0.08883789
+v 0.01032937 -0.16866960 0.10849165
+v 0.01032937 0.16706414 0.08913516
+v 0.02245226 -0.16866953 0.08891649
+v 0.01094616 0.16706414 0.08914302
+v 0.03514789 0.16706414 0.08948884
+v 0.04674944 -0.16866960 0.10895274
+v 0.01032937 -0.05943130 0.11529306
+v 0.01032937 0.16706407 0.10834094
+v 0.04783616 -0.16866953 0.08934352
+v 0.04148468 0.16706414 0.08958053
+v 0.04783616 0.16703128 0.08967484
+v 0.04782148 -0.16866960 0.10896584
+v 0.04783616 -0.16863674 0.10896846
+v 0.01032937 -0.05308864 0.11547385
+v 0.04782148 0.16706407 0.10883608
+v 0.01032937 0.06038908 0.11524635
+v 0.04783616 -0.16866960 0.10870125
+v 0.04782148 0.16706414 0.08967484
+v 0.04783616 0.16706407 0.10863173
+v 0.01032937 -0.01559137 0.11552115
+v 0.01032937 -0.02193403 0.11551851
+v 0.01032937 -0.02775087 0.11551588
+v 0.01032937 -0.04043619 0.11550534
+v 0.01032937 -0.04674598 0.11550008
+v 0.04783616 0.05411217 0.10896404
+v 0.01032937 0.02292467 0.11552129
+v 0.04783616 0.16706407 0.10883608
+v 0.01032937 0.05411215 0.11545067
+v 0.04783616 0.09213525 0.10893799
+v 0.01032937 0.02926733 0.11551870
+v 0.01032937 0.04776949 0.11548471
+v 0.04783616 0.16183878 0.10886226
+v 0.04783616 0.12381569 0.10891451
+v 0.01032937 0.03508417 0.11551086
+v 0.04783616 0.13015835 0.10890930
+v 0.04783616 0.15552897 0.10887796
+v 0.01032937 0.04195265 0.11549778
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 28
+f 1 28 32
+f 1 32 36
+f 1 36 39
+f 1 39 33
+f 1 33 30
+f 1 30 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 17
+f 4 17 29
+f 4 29 21
+f 4 21 20
+f 4 20 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 18 17
+f 11 13 21
+f 11 21 29
+f 11 29 34
+f 11 34 38
+f 11 38 37
+f 11 37 35
+f 11 35 31
+f 11 31 27
+f 11 27 15
+f 11 15 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 19 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 27 28
+f 15 28 22
+f 17 18 29
+f 18 30 29
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 30 33
+f 29 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 37
+f 32 37 38
+f 32 38 36
+f 33 39 38
+f 33 38 34
+f 36 38 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mjcf/mesh/storage_bin_043_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13461827 -0.19268999 0.07721248
+v -0.13444192 -0.19268999 0.07721248
+v -0.13461827 -0.19244273 0.08444242
+v -0.13461827 -0.16722689 0.07721258
+v -0.12960708 -0.19267323 0.07721248
+v -0.13350434 -0.19243853 0.08444242
+v -0.13461827 -0.14987428 0.08444258
+v -0.11882051 -0.16855139 0.07721257
+v -0.12327033 -0.19260616 0.07721248
+v -0.12716761 -0.19235470 0.08444242
+v -0.10459225 -0.17248297 0.07721256
+v -0.11235446 -0.16930585 0.07721257
+v -0.11682191 -0.16876096 0.07721257
+v -0.11362122 -0.16584373 0.08444252
+v -0.11693360 -0.19240498 0.07721248
+v -0.12083087 -0.19222057 0.08444242
+v -0.10459225 -0.17280575 0.08444250
+v -0.10459225 -0.18846500 0.07721250
+v -0.11558749 -0.19217026 0.07721248
+v -0.11449707 -0.19172180 0.08444243
+v -0.11693360 -0.19202778 0.08444242
+v -0.10459225 -0.18972248 0.08444243
+v -0.11074088 -0.19101759 0.07721249
+v -0.10592660 -0.19011648 0.08444243
+v -0.10864235 -0.19069908 0.08444243
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 18
+f 1 18 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 21
+f 3 21 20
+f 3 20 25
+f 3 25 24
+f 3 24 22
+f 3 22 17
+f 3 17 14
+f 3 14 7
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 14 11
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 22
+f 11 22 18
+f 11 14 17
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 23
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 24 23
+