Add asset kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843

.gitattributes

@@ -4192,5 +4192,6 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/40171ce5765355609665ce58b1d7cb26/mesh/tray_02
 dataset/kitchen_supplies/tableware/40171ce5765355609665ce58b1d7cb26/tray_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/453d423f7a105a5c852ae01720e86d75/mesh/tray_046.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/453d423f7a105a5c852ae01720e86d75/tray_046.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/46a98dc71af35693a583a3b60e637bbb/mesh/tray_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/46a98dc71af35693a583a3b60e637bbb/tray_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/47e8588120595db1b2412c76fd250843.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/soup_spoon.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/soup_spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/47e8588120595db1b2412c76fd250843.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soup_spoon">
+   <link name="soup_spoon">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_spoon.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_spoon_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0750" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.398787</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>soup spoon</category>
+         <description>curved metallic soup spoon with a shallow bowl and elongated handle</description>
+         <min_height>0.015</min_height>
+         <max_height>0.025</max_height>
+         <real_height>0.020</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.1</max_mass>
+         <generate_time>20260120021336</generate_time>
+         <gs_model>mesh/soup_spoon_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: Object appears incomplete or truncated.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.713090419769287</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/47e8588120595db1b2412c76fd250843.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e957a2894b84315678c6c1e687e5da043d7716869ffd8deadf43bf77f77200a9
+size 251744

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/soup_spoon.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d3ba17f4dc5168b5a6640ab994be4206e0515523a62d9c965e1d6b4212c7ba49
+size 2032592

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/soup_spoon_collision.obj

@@ -0,0 +1,2909 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.08756057 0.00193472 -0.01364695
+v 0.08756057 0.00423375 -0.01364695
+v 0.09085975 0.00219266 -0.01347665
+v 0.08424980 0.00035528 -0.01220778
+v 0.08095063 0.00031843 -0.01243325
+v 0.08424980 0.00182212 -0.01358698
+v 0.09085975 0.00574460 -0.01186237
+v 0.09085975 0.00427674 -0.01347665
+v 0.08424980 0.00407714 -0.01358698
+v 0.09076713 0.00066851 -0.01088853
+v 0.08756057 0.00046890 -0.01170406
+v 0.09344120 0.00262771 -0.01309766
+v 0.08424980 -0.00006440 -0.01061988
+v 0.08095063 -0.00014526 -0.01084535
+v 0.07763987 0.00037985 -0.01244284
+v 0.07763987 -0.00018928 -0.01085255
+v 0.07432912 -0.00022613 -0.01079019
+v -0.01792057 -0.00339114 -0.00164182
+v -0.01792057 -0.00217509 -0.00491594
+v 0.08095063 0.00178527 -0.01342388
+v 0.09417050 0.00633932 -0.01033685
+v 0.09638152 0.00626051 -0.00997225
+v -0.00170250 0.00474761 -0.00472885
+v 0.00160826 0.00603633 -0.00294428
+v 0.09439044 0.00475068 -0.01199669
+v 0.09344120 0.00387754 -0.01309766
+v 0.08095063 0.00389698 -0.01342388
+v -0.00444603 0.00323061 -0.00638631
+v 0.08960952 0.00014647 -0.00970121
+v 0.09439044 0.00192243 -0.01132268
+v 0.09404316 0.00054158 -0.00784707
+v 0.09180898 0.00027340 -0.00886649
+v 0.08756057 0.00005741 -0.01011617
+v 0.09685615 0.00459201 -0.01055032
+v 0.09664778 0.00251306 -0.01042319
+v 0.08424980 -0.00047384 -0.00790464
+v 0.08095063 -0.00061510 -0.00790464
+v 0.07763987 -0.00068983 -0.00790464
+v 0.07432912 -0.00074920 -0.00790464
+v 0.07432912 0.00056410 -0.01237808
+v -0.01792057 -0.00142376 -0.00570510
+v -0.01792057 -0.00340956 -0.00152908
+v 0.07763987 0.00184567 -0.01322239
+v 0.07432912 0.00202992 -0.01303050
+v 0.09417050 0.00679176 -0.00790464
+v 0.09748125 0.00647341 -0.00785186
+v 0.09931027 0.00620727 -0.00675809
+v -0.00532581 0.00421225 -0.00504547
+v -0.00170250 0.00599436 -0.00260127
+v -0.00170250 0.00617657 -0.00101578
+v 0.00160826 0.00621239 -0.00135878
+v 0.07432912 0.00353463 -0.01303050
+v -0.01792057 -0.00072667 -0.00568111
+v -0.01792057 0.00112607 -0.00503108
+v -0.01161162 0.00378745 -0.00420595
+v -0.00831243 0.00416005 -0.00459693
+v 0.07102994 0.00331557 -0.01283142
+v 0.06914304 0.00317227 -0.01270669
+v 0.09076713 0.00002875 -0.00784707
+v 0.08756057 -0.00025582 -0.00790464
+v 0.09285082 0.00013623 -0.00674850
+v 0.09764332 0.00210566 -0.00790464
+v 0.09748125 0.00128779 -0.00472885
+v 0.09498083 0.00033891 -0.00472885
+v 0.09851152 0.00459201 -0.00863142
+v 0.09934501 0.00288156 -0.00684684
+v 0.08756057 -0.00053219 -0.00472885
+v 0.08424980 -0.00071747 -0.00472885
+v 0.08095063 -0.00083006 -0.00472885
+v 0.06914304 0.00295014 -0.01270669
+v 0.07102994 0.00250999 -0.01283142
+v -0.01792057 -0.00340956 -0.00147872
+v 0.08095063 -0.00094982 -0.00155068
+v 0.09417050 0.00701696 -0.00472885
+v 0.09748125 0.00691254 -0.00472885
+v 0.09954180 0.00637105 -0.00472885
+v 0.10002799 0.00459201 -0.00472885
+v 0.09943761 0.00459201 -0.00704353
+v -0.00831243 0.00538019 -0.00155068
+v -0.00499010 0.00587153 -0.00155068
+v -0.00389038 0.00611822 -0.00049527
+v -0.00170250 0.00617657 0.00041860
+v 0.00160826 0.00621239 0.00052654
+v 0.09417050 0.00704766 -0.00155068
+v -0.01792057 0.00244550 -0.00141635
+v -0.01639253 0.00306274 -0.00240458
+v -0.01419307 0.00341895 -0.00367586
+v 0.09085975 -0.00025275 -0.00472885
+v 0.09332545 0.00005434 -0.00472885
+v 0.09748125 0.00104315 -0.00155068
+v 0.09961125 0.00260620 -0.00472885
+v 0.09978489 0.00243424 -0.00155068
+v 0.09539757 0.00026725 -0.00155068
+v 0.08756057 -0.00067447 -0.00155068
+v 0.09085975 -0.00039810 -0.00155068
+v 0.08424980 -0.00084848 -0.00155068
+v -0.01792057 -0.00340342 0.00154835
+v 0.08424980 -0.00083928 0.00162271
+v 0.08095063 -0.00093754 0.00162271
+v 0.09748125 0.00701388 -0.00155068
+v 0.09968070 0.00645908 -0.00155068
+v 0.10034054 0.00459201 -0.00155068
+v -0.00389038 0.00611822 0.00022911
+v -0.01161162 0.00463091 -0.00155068
+v -0.01161162 0.00434430 0.00162271
+v -0.00170250 0.00542319 0.00200889
+v 0.09085975 0.00578862 0.00865069
+v 0.09417050 0.00630759 0.00718512
+v 0.09417050 0.00670987 0.00480089
+v 0.09417050 0.00694325 0.00162271
+v -0.01792057 0.00244140 0.00144521
+v -0.01662405 0.00314974 0.00028908
+v -0.01662405 0.00314974 -0.00028900
+v -0.01514231 0.00356431 -0.00142834
+v 0.09374219 -0.00001731 -0.00155068
+v 0.09748125 0.00112401 0.00162271
+v 0.09532810 0.00027954 0.00162271
+v 0.09971543 0.00250282 0.00162271
+v 0.09368430 -0.00000810 0.00162271
+v 0.08756057 -0.00066423 0.00162271
+v 0.09085975 -0.00038376 0.00162271
+v -0.01792057 -0.00339421 0.00161072
+v 0.08095063 -0.00080959 0.00480089
+v 0.08095063 -0.00047384 0.00797668
+v 0.08424980 -0.00070314 0.00480089
+v 0.09748125 0.00687467 0.00162271
+v 0.09955337 0.00637924 0.00162271
+v 0.10014375 0.00459201 0.00162271
+v -0.00831243 0.00494618 0.00162271
+v -0.00499010 0.00544776 0.00142362
+v -0.01502656 0.00348446 0.00145721
+v -0.01619573 0.00302384 0.00240706
+v -0.01399628 0.00328486 0.00339289
+v -0.01161162 0.00350084 0.00357520
+v -0.00831243 0.00372604 0.00369032
+v 0.08424980 0.00411194 0.01060557
+v 0.08756057 0.00425115 0.01068473
+v 0.09085975 0.00432178 0.01054081
+v 0.09417050 0.00527272 0.00877302
+v 0.09647414 0.00624822 0.00684692
+v 0.09753913 0.00645089 0.00482488
+v -0.01792057 0.00243833 0.00146440
+v 0.09477246 0.00042489 0.00480089
+v 0.09944918 0.00276998 0.00408850
+v 0.09775908 0.00192448 0.00500957
+v 0.09311707 0.00008710 0.00480089
+v 0.09085975 -0.00021384 0.00480089
+v 0.08756057 -0.00051990 0.00480089
+v -0.01792057 -0.00337681 0.00169227
+v 0.08424980 -0.00037046 0.00797668
+v 0.08424980 0.00003489 0.00981642
+v 0.08095063 -0.00001117 0.00986200
+v -0.01792057 -0.00288342 0.00370472
+v 0.09933342 0.00622160 0.00378387
+v 0.09953022 0.00459201 0.00429958
+v -0.01792057 0.00148433 0.00419883
+v -0.01792057 0.00127039 0.00446988
+v 0.08095063 0.00394817 0.01044246
+v 0.08095063 0.00165937 0.01073989
+v 0.08424980 0.00165937 0.01085743
+v 0.09085975 0.00192345 0.01054081
+v 0.09417050 0.00380486 0.01000351
+v 0.09587218 0.00323061 0.00960294
+v 0.09685615 0.00436170 0.00793590
+v 0.09873147 0.00459201 0.00588747
+v 0.09391582 0.00107796 0.00772242
+v 0.09264245 0.00016694 0.00649192
+v 0.09587218 0.00307707 0.00960294
+v 0.09662462 0.00253046 0.00797668
+v 0.09085975 0.00004615 0.00714435
+v 0.08771105 -0.00010637 0.00820214
+v 0.08671552 0.00010859 0.00970369
+v 0.08771105 0.00139015 0.01054320
+v 0.07763987 -0.00001219 0.00983321
+v -0.01792057 -0.00121904 0.00502636
+v -0.01792057 -0.00092935 0.00501677
+v 0.07432912 0.00005229 0.00973247
+v 0.08891496 0.00023245 0.00941105
+v 0.09417050 0.00258983 0.01000351
+v 0.09085975 0.00045662 0.00873224
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 26
+f 3 26 12
+f 3 12 10
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 11 13
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 15
+f 6 15 20
+f 6 20 27
+f 6 27 9
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 9 23
+f 7 23 24
+f 7 24 21
+f 8 22 25
+f 8 25 26
+f 9 27 28
+f 9 28 23
+f 10 29 11
+f 10 12 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 29
+f 11 29 33
+f 11 33 13
+f 12 26 34
+f 12 34 35
+f 12 35 30
+f 13 33 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 18
+f 14 18 16
+f 15 40 20
+f 15 19 41
+f 15 41 40
+f 16 18 17
+f 18 42 72
+f 18 72 97
+f 18 97 122
+f 18 122 149
+f 18 149 153
+f 18 153 175
+f 18 175 176
+f 18 176 157
+f 18 157 156
+f 18 156 142
+f 18 142 111
+f 18 111 85
+f 18 85 54
+f 18 54 53
+f 18 53 41
+f 18 41 19
+f 18 39 42
+f 20 40 41
+f 20 41 43
+f 20 43 44
+f 20 44 52
+f 20 52 27
+f 21 45 22
+f 21 24 45
+f 22 46 47
+f 22 47 34
+f 22 34 26
+f 22 26 25
+f 22 45 46
+f 23 28 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 45
+f 27 52 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 48
+f 28 52 57
+f 28 57 58
+f 28 58 53
+f 29 32 59
+f 29 59 60
+f 29 60 33
+f 30 35 31
+f 31 61 32
+f 31 35 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 61
+f 32 61 59
+f 33 60 36
+f 34 47 65
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 62
+f 36 60 67
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 42
+f 37 42 38
+f 38 42 39
+f 41 53 58
+f 41 58 70
+f 41 70 71
+f 41 71 44
+f 41 44 43
+f 42 69 73
+f 42 73 72
+f 44 71 57
+f 44 57 52
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 45 51 74
+f 46 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 65
+f 47 75 76
+f 48 56 49
+f 49 56 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 103
+f 50 103 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 74
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 79
+f 55 79 56
+f 57 71 70
+f 57 70 58
+f 59 61 88
+f 59 88 60
+f 60 88 67
+f 61 64 89
+f 61 89 88
+f 62 66 63
+f 63 90 64
+f 63 66 91
+f 63 91 92
+f 63 92 90
+f 64 90 93
+f 64 93 115
+f 64 115 89
+f 65 78 66
+f 66 78 77
+f 66 77 91
+f 67 94 68
+f 67 88 95
+f 67 95 94
+f 68 94 96
+f 68 96 69
+f 69 96 73
+f 72 73 97
+f 73 96 98
+f 73 98 99
+f 73 99 97
+f 74 84 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 91
+f 79 103 81
+f 79 81 80
+f 79 87 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 82 103 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 100
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 104
+f 86 104 87
+f 88 89 95
+f 89 115 95
+f 90 92 116
+f 90 116 117
+f 90 117 93
+f 91 102 92
+f 92 102 118
+f 92 118 116
+f 93 117 119
+f 93 119 115
+f 94 120 98
+f 94 98 96
+f 94 95 120
+f 95 121 120
+f 95 115 121
+f 97 99 123
+f 97 123 124
+f 97 124 122
+f 98 120 125
+f 98 125 123
+f 98 123 99
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 110 126
+f 101 127 102
+f 102 128 118
+f 102 127 128
+f 103 105 129
+f 103 129 130
+f 103 130 106
+f 104 114 113
+f 104 113 112
+f 104 112 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 129
+f 106 130 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 126
+f 109 126 110
+f 111 142 132
+f 111 132 112
+f 112 132 131
+f 115 119 121
+f 116 143 117
+f 116 118 144
+f 116 144 145
+f 116 145 143
+f 117 143 146
+f 117 146 119
+f 118 128 144
+f 119 146 147
+f 119 147 121
+f 120 148 125
+f 120 121 148
+f 121 147 148
+f 122 124 149
+f 123 125 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 149
+f 125 148 150
+f 126 141 154
+f 126 154 127
+f 127 154 128
+f 128 155 144
+f 128 154 155
+f 129 133 134
+f 129 134 130
+f 132 142 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 136
+f 134 136 135
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 136 157 158
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 179
+f 138 179 162
+f 138 162 139
+f 139 162 140
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 154
+f 140 154 141
+f 140 162 163
+f 143 145 166
+f 143 166 167
+f 143 167 146
+f 144 165 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 144 155 165
+f 145 169 166
+f 146 167 147
+f 147 167 170
+f 147 170 148
+f 148 171 150
+f 148 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 160 152
+f 151 172 173
+f 151 173 160
+f 152 160 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 154 165 155
+f 157 176 158
+f 158 176 159
+f 159 175 177
+f 159 177 174
+f 159 174 160
+f 159 176 175
+f 160 173 161
+f 161 173 172
+f 161 172 178
+f 161 178 179
+f 162 179 168
+f 162 168 163
+f 163 168 165
+f 163 165 164
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 166 169 168
+f 166 168 179
+f 167 180 178
+f 167 178 170
+f 170 178 171
+f 171 178 172
+f 174 177 175
+f 178 180 179
+
+o geometry_1
+v -0.01792057 -0.00122038 0.00502365
+v -0.01792057 -0.00288522 0.00370352
+v -0.01792057 -0.00093051 0.00501690
+v -0.02584559 -0.00207920 0.01341374
+v -0.02584559 -0.00328285 0.01341374
+v -0.02281270 -0.00311474 0.01007459
+v -0.01978756 -0.00281841 0.00649234
+v -0.02356673 -0.00549402 0.00550984
+v -0.01792057 -0.00337660 0.00169125
+v -0.02164163 -0.00348759 0.00772131
+v -0.02423037 -0.00508455 0.00797791
+v -0.01792057 0.00126881 0.00446994
+v -0.02919093 -0.00207274 0.01634437
+v -0.02919093 -0.00313415 0.01634437
+v -0.02832715 -0.00418693 0.01419029
+v -0.02746209 -0.00523864 0.01179312
+v -0.02502442 -0.00417615 0.01093554
+v -0.02473779 -0.00619444 0.00458811
+v -0.02312128 -0.00571061 0.00338952
+v -0.01792057 -0.00339384 0.00161021
+v -0.02640594 -0.00572247 0.00967619
+v -0.02588303 -0.00595845 0.00797791
+v -0.01792057 0.00148325 0.00419983
+v -0.03111085 -0.00178611 0.01718169
+v -0.03111085 -0.00342401 0.01718169
+v -0.03111085 -0.00481947 0.01520318
+v -0.03111085 -0.00501989 0.01490945
+v -0.02966606 -0.00573432 0.01284315
+v -0.02815156 -0.00687547 0.00797791
+v -0.02815156 -0.00746813 0.00480081
+v -0.02484495 -0.00657051 0.00162372
+v -0.02296118 -0.00577850 0.00162372
+v -0.02130852 -0.00501450 0.00162372
+v -0.01792057 -0.00340354 0.00154944
+v -0.02839946 -0.00603496 0.01090178
+v -0.01792057 0.00243798 0.00146503
+v -0.03111085 -0.00166326 0.01693185
+v -0.03111085 -0.00597678 0.01329895
+v -0.03111085 -0.00675047 0.01148250
+v -0.03111085 -0.00688625 0.01112461
+v -0.03111085 -0.00785606 0.00778884
+v -0.03111085 -0.00825800 0.00544568
+v -0.03094300 -0.00831402 0.00480081
+v -0.02815156 -0.00773645 0.00162372
+v -0.02815156 -0.00771705 -0.00155000
+v -0.02484495 -0.00654358 -0.00155000
+v -0.02299216 -0.00576342 -0.00155000
+v -0.02133951 -0.00501235 -0.00155000
+v -0.01792057 -0.00340893 -0.00152637
+v -0.01792057 -0.00340893 -0.00147572
+v -0.01792057 0.00244121 0.00144477
+v -0.03111085 -0.00072793 0.01399785
+v -0.03111085 -0.00079042 0.01433885
+v -0.03111085 -0.00834097 0.00494262
+v -0.03111085 -0.00835605 0.00480081
+v -0.03050273 -0.00841208 0.00162372
+v -0.03054920 -0.00840347 -0.00155000
+v -0.02815156 -0.00741102 -0.00472709
+v -0.02474425 -0.00616319 -0.00446036
+v -0.02316260 -0.00569122 -0.00322127
+v -0.01792057 -0.00339061 -0.00164116
+v -0.01792057 0.00244552 -0.00141494
+v -0.03111085 -0.00100163 -0.01427863
+v -0.03111085 -0.00850368 0.00254545
+v -0.03111085 -0.00856295 0.00162372
+v -0.03111085 -0.00854140 -0.00155000
+v -0.03111085 -0.00836251 -0.00359604
+v -0.03111085 -0.00854894 -0.00044258
+v -0.03111085 -0.00822890 -0.00495330
+v -0.03111085 -0.00774507 -0.00756993
+v -0.03111085 -0.00767933 -0.00790418
+v -0.02815156 -0.00678280 -0.00790418
+v -0.02589594 -0.00593691 -0.00790418
+v -0.02357576 -0.00550264 -0.00533821
+v -0.01899997 -0.00321389 -0.00472709
+v -0.01792057 -0.00217619 -0.00491617
+v -0.01792057 0.00112550 -0.00503096
+v -0.03111085 -0.00168912 -0.01731055
+v -0.03111085 -0.00684961 -0.01074703
+v -0.02838138 -0.00599294 -0.01082469
+v -0.02641498 -0.00571170 -0.00959571
+v -0.02424458 -0.00517507 -0.00790418
+v -0.02153447 -0.00360935 -0.00774888
+v -0.01965069 -0.00290139 -0.00658406
+v -0.01792057 -0.00142404 -0.00570622
+v -0.01792057 -0.00072685 -0.00568259
+v -0.01886569 0.00037981 -0.00658068
+v -0.02891979 -0.00206412 -0.01646985
+v -0.03111085 -0.00359319 -0.01731055
+v -0.03111085 -0.00675909 -0.01105427
+v -0.02963637 -0.00573648 -0.01280657
+v -0.02743239 -0.00531622 -0.01171265
+v -0.02492371 -0.00426991 -0.01098674
+v -0.02263194 -0.00322466 -0.01026084
+v -0.02563771 -0.00335936 -0.01354598
+v -0.02563771 -0.00204795 -0.01354598
+v -0.02891979 -0.00327531 -0.01646985
+v -0.03111085 -0.00513304 -0.01485598
+v -0.03111085 -0.00594014 -0.01323873
+v -0.03111085 -0.00532808 -0.01452510
+v -0.02817609 -0.00429577 -0.01423474
+f 181 182 189
+f 181 189 200
+f 181 200 214
+f 181 214 230
+f 181 230 229
+f 181 229 241
+f 181 241 256
+f 181 256 265
+f 181 265 266
+f 181 266 257
+f 181 257 242
+f 181 242 231
+f 181 231 216
+f 181 216 203
+f 181 203 192
+f 181 192 183
+f 181 183 184
+f 181 184 185
+f 181 185 186
+f 181 186 187
+f 181 187 182
+f 182 188 189
+f 182 187 190
+f 182 190 191
+f 182 191 188
+f 183 192 184
+f 184 193 194
+f 184 194 185
+f 184 192 193
+f 185 194 195
+f 185 195 196
+f 185 196 197
+f 185 197 186
+f 186 197 190
+f 186 190 187
+f 188 198 199
+f 188 199 200
+f 188 200 189
+f 188 191 201
+f 188 201 202
+f 188 202 198
+f 190 197 201
+f 190 201 191
+f 192 203 193
+f 193 204 205
+f 193 205 194
+f 193 203 204
+f 194 205 206
+f 194 206 207
+f 194 207 195
+f 195 207 208
+f 195 208 196
+f 196 208 201
+f 196 201 197
+f 198 202 209
+f 198 209 210
+f 198 210 211
+f 198 211 199
+f 199 211 212
+f 199 212 213
+f 199 213 214
+f 199 214 200
+f 201 208 215
+f 201 215 209
+f 201 209 202
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 233
+f 204 233 232
+f 204 232 243
+f 204 243 258
+f 204 258 269
+f 204 269 278
+f 204 278 280
+f 204 280 279
+f 204 279 270
+f 204 270 259
+f 204 259 251
+f 204 251 250
+f 204 250 249
+f 204 249 247
+f 204 247 246
+f 204 246 248
+f 204 248 245
+f 204 245 244
+f 204 244 235
+f 204 235 234
+f 204 234 222
+f 204 222 221
+f 204 221 220
+f 204 220 219
+f 204 219 218
+f 204 218 207
+f 204 207 206
+f 204 206 205
+f 207 218 208
+f 208 218 219
+f 208 219 215
+f 209 215 220
+f 209 220 221
+f 209 221 210
+f 210 222 223
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 210 221 222
+f 211 224 225
+f 211 225 226
+f 211 226 212
+f 212 226 227
+f 212 227 228
+f 212 228 213
+f 213 228 229
+f 213 229 230
+f 213 230 214
+f 215 219 220
+f 216 231 232
+f 216 232 233
+f 216 233 217
+f 222 234 223
+f 223 234 235
+f 223 235 236
+f 223 236 224
+f 224 236 225
+f 225 237 238
+f 225 238 226
+f 225 236 237
+f 226 238 239
+f 226 239 240
+f 226 240 227
+f 227 240 228
+f 228 240 229
+f 229 240 241
+f 231 242 232
+f 232 242 243
+f 235 244 236
+f 236 244 245
+f 236 245 237
+f 237 246 247
+f 237 247 238
+f 237 245 248
+f 237 248 246
+f 238 247 249
+f 238 249 250
+f 238 250 251
+f 238 251 252
+f 238 252 253
+f 238 253 239
+f 239 253 254
+f 239 254 240
+f 240 254 241
+f 241 254 255
+f 241 255 256
+f 242 257 258
+f 242 258 243
+f 251 259 252
+f 252 259 260
+f 252 260 261
+f 252 261 253
+f 253 261 262
+f 253 262 254
+f 254 262 255
+f 255 262 263
+f 255 263 264
+f 255 264 256
+f 256 264 265
+f 257 266 267
+f 257 267 268
+f 257 268 258
+f 258 268 277
+f 258 277 269
+f 259 270 260
+f 260 270 271
+f 260 271 261
+f 261 271 272
+f 261 272 273
+f 261 273 262
+f 262 273 274
+f 262 274 263
+f 263 274 264
+f 264 274 265
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 266 276 267
+f 267 276 268
+f 268 276 275
+f 268 275 277
+f 269 277 278
+f 270 279 271
+f 271 279 280
+f 271 280 278
+f 271 278 281
+f 271 281 272
+f 272 281 275
+f 272 275 273
+f 273 275 274
+f 275 281 277
+f 277 281 278
+
+o geometry_2
+v -0.10004061 0.00774451 0.00016887
+v -0.10004993 0.00772919 0.00162531
+v -0.10004061 0.00972829 0.00016887
+v -0.09947702 0.00694984 0.00016887
+v -0.09901124 0.00626049 0.00162531
+v -0.10004993 0.00972829 0.00162531
+v -0.09974717 0.00816960 0.00480238
+v -0.09891808 0.00984319 0.00016887
+v -0.09899726 0.00627773 0.00016887
+v -0.09823804 0.00576838 0.00016887
+v -0.09736236 0.00517478 0.00162531
+v -0.09703166 0.00537201 0.00480238
+v -0.09868518 0.00670091 0.00480238
+v -0.09974717 0.00947554 0.00480238
+v -0.09757663 0.00979723 0.00480238
+v -0.09757663 0.00994659 0.00162531
+v -0.09757663 0.00996191 0.00016887
+v -0.09939318 0.00868853 0.00660516
+v -0.09734374 0.00518052 0.00016887
+v -0.09480521 0.00371375 0.00016887
+v -0.09481452 0.00370800 0.00162531
+v -0.09650066 0.00569370 0.00736891
+v -0.09411585 0.00375970 0.00506214
+v -0.09258809 0.00314120 0.00629656
+v -0.09939318 0.00915958 0.00660516
+v -0.09727386 0.00926681 0.00779074
+v -0.09596967 0.00901788 0.00959797
+v -0.09427422 0.00901405 0.00960019
+v -0.09260672 0.00899874 0.00958021
+v -0.05247017 0.00130103 0.02068555
+v -0.05247017 0.00091997 0.01915140
+v -0.05247017 0.00067104 0.01816565
+v -0.05247017 -0.00494523 0.00016887
+v -0.09596967 0.00855449 0.00959797
+v -0.09587651 0.00659751 0.00948696
+v -0.09405065 0.00331928 0.00016887
+v -0.09316565 0.00285015 0.00162531
+v -0.09290482 0.00298036 0.00417851
+v -0.09457232 0.00488181 0.00824810
+v -0.09366870 0.00542371 0.01052379
+v -0.09127924 0.00233888 0.00506214
+v -0.08800012 0.00078402 0.00480238
+v -0.08606245 0.00016552 0.00649194
+v -0.08736199 0.00109805 0.00772192
+v -0.09042685 0.00259738 0.00797946
+v -0.09208038 0.00339396 0.00797946
+v -0.09030109 0.00665112 0.01333009
+v -0.08368230 0.00618008 0.01608755
+v -0.08196357 0.00618008 0.01608755
+v -0.05247017 0.00082040 0.02283469
+v -0.05247017 -0.00959640 0.00016887
+v -0.09030109 0.00534712 0.01333009
+v -0.09315634 0.00285589 0.00016887
+v -0.09096716 0.00179889 0.00016887
+v -0.09096716 0.00179314 0.00162531
+v -0.08839603 0.00060019 0.00162531
+v -0.08972817 0.00292482 0.01007975
+v -0.08884784 0.00339013 0.01219558
+v -0.08634659 0.00004105 0.00480238
+v -0.08541502 0.00044892 0.00860999
+v -0.08435304 -0.00082637 0.00480238
+v -0.08089692 -0.00223571 0.00495780
+v -0.07928531 -0.00270102 0.00612117
+v -0.08432974 -0.00025000 0.00772192
+v -0.07676542 0.00346672 0.01935122
+v -0.07444117 0.00371566 0.01968202
+v -0.07113411 0.00368502 0.01993735
+v -0.06782705 0.00343035 0.01990183
+v -0.05460346 0.00088742 0.02285022
+v -0.05247017 -0.00078042 0.02283469
+v -0.05247017 -0.00960023 0.00162531
+v -0.05460346 -0.00938194 0.00016887
+v -0.08313268 0.00290376 0.01616748
+v -0.07676542 0.00274483 0.01935122
+v -0.08839603 0.00060019 0.00016887
+v -0.08674250 -0.00013511 0.00162531
+v -0.08321186 -0.00002405 0.01017077
+v -0.08432974 0.00085487 0.01119872
+v -0.08771134 0.00239058 0.01114544
+v -0.08664469 0.00282142 0.01326349
+v -0.08435304 -0.00117870 0.00162531
+v -0.07969520 -0.00285804 0.00400311
+v -0.07800441 -0.00333866 0.00495780
+v -0.07444117 -0.00461012 0.00480238
+v -0.07444117 -0.00397056 0.00797946
+v -0.07699831 -0.00307250 0.00797946
+v -0.07865184 -0.00246549 0.00797946
+v -0.08104597 -0.00153104 0.00797946
+v -0.06335552 0.00054657 0.02237510
+v -0.06121758 0.00083572 0.02255272
+v -0.05791052 0.00093529 0.02275476
+v -0.05460346 -0.00068659 0.02285022
+v -0.05247017 -0.00224911 0.02178454
+v -0.05247017 -0.00935513 0.00480238
+v -0.05460346 -0.00915981 0.00480238
+v -0.05460346 -0.00938577 0.00162531
+v -0.05791052 -0.00896642 0.00162531
+v -0.05804559 -0.00893003 0.00016887
+v -0.08428316 0.00232930 0.01432473
+v -0.07870774 0.00045466 0.01539486
+v -0.07649993 0.00003914 0.01619635
+v -0.07262461 0.00027850 0.01900487
+v -0.06335552 0.00007169 0.02237510
+v -0.08674250 -0.00013319 0.00016887
+v -0.07630896 -0.00282165 0.00979335
+v -0.08111119 -0.00047978 0.01119872
+v -0.08225701 0.00036467 0.01228439
+v -0.08111119 0.00090849 0.01433361
+v -0.08287184 -0.00178380 0.00016887
+v -0.08161423 -0.00231804 0.00162531
+v -0.08544762 -0.00069808 0.00016887
+v -0.08435304 -0.00116530 0.00016887
+v -0.07996069 -0.00296144 0.00162531
+v -0.07774357 -0.00379057 0.00162531
+v -0.07444117 -0.00493182 0.00162531
+v -0.07192593 -0.00542010 0.00480238
+v -0.06976005 -0.00575712 0.00671173
+v -0.07097108 -0.00510607 0.00785513
+v -0.06121758 -0.00016001 0.02255272
+v -0.05791052 -0.00046255 0.02275476
+v -0.05247017 -0.00349760 0.02019711
+v -0.05460346 -0.00215336 0.02160914
+v -0.05247017 -0.00888216 0.00790619
+v -0.05460346 -0.00880366 0.00730231
+v -0.05664359 -0.00867919 0.00669842
+v -0.05781270 -0.00876727 0.00452708
+v -0.05960597 -0.00861982 0.00328378
+v -0.05983421 -0.00866579 0.00162531
+v -0.05985749 -0.00867153 0.00016887
+v -0.05900511 -0.00880366 0.00016887
+v -0.08005385 -0.00005852 0.01327681
+v -0.07765973 -0.00044915 0.01433361
+v -0.07420362 -0.00179721 0.01408274
+v -0.07444117 -0.00032659 0.01685352
+v -0.07136700 -0.00084170 0.01777045
+v -0.07042145 -0.00011405 0.01953105
+v -0.06782705 -0.00051234 0.02007944
+v -0.06448272 -0.00079765 0.02089203
+v -0.06129676 -0.00180104 0.02049684
+v -0.05791052 -0.00192933 0.02122727
+v -0.07113411 -0.00400694 0.01115654
+v -0.07420362 -0.00309931 0.01097448
+v -0.07514916 -0.00242910 0.01190917
+v -0.07754329 -0.00192359 0.01097448
+v -0.08158628 -0.00230847 0.00016887
+v -0.07993275 -0.00294803 0.00016887
+v -0.07444117 -0.00490693 0.00016887
+v -0.07872637 -0.00339802 0.00016887
+v -0.07774357 -0.00376376 0.00016887
+v -0.07241501 -0.00555797 0.00016887
+v -0.07245227 -0.00556947 0.00162531
+v -0.07080340 -0.00606350 0.00162531
+v -0.07027240 -0.00591031 0.00480238
+v -0.06875861 -0.00548139 0.00882979
+v -0.06782705 -0.00657476 0.00480238
+v -0.06451999 -0.00738474 0.00480238
+v -0.06451999 -0.00678156 0.00797946
+v -0.06772457 -0.00600796 0.00785513
+v -0.05247017 -0.00501798 0.01776601
+v -0.05460346 -0.00336164 0.02002171
+v -0.05247017 -0.00860451 0.00929825
+v -0.05258661 -0.00857004 0.00941592
+v -0.05460346 -0.00845132 0.00888973
+v -0.05781270 -0.00821196 0.00784625
+v -0.06121758 -0.00752453 0.00797946
+v -0.05884674 -0.00848195 0.00540183
+v -0.06091016 -0.00819473 0.00452708
+v -0.06451999 -0.00767580 0.00162531
+v -0.06148307 -0.00832877 0.00162531
+v -0.06059343 -0.00852025 0.00016887
+v -0.07294600 -0.00279293 0.01285720
+v -0.07113411 -0.00233719 0.01505295
+v -0.06912658 -0.00264166 0.01570791
+v -0.06794815 -0.00207295 0.01743965
+v -0.06451999 -0.00242336 0.01850755
+v -0.06245191 -0.00266081 0.01895381
+v -0.06024875 -0.00287909 0.01931126
+v -0.05791052 -0.00309547 0.01963984
+v -0.06655079 -0.00577627 0.00985329
+v -0.06772457 -0.00503905 0.01101000
+v -0.07113411 -0.00307250 0.01346331
+v -0.07166044 -0.00578585 0.00016887
+v -0.07076148 -0.00605392 0.00016887
+v -0.06782705 -0.00686008 0.00016887
+v -0.06782705 -0.00687540 0.00162531
+v -0.06121758 -0.00661306 0.01115654
+v -0.05247017 -0.00540287 0.01709996
+v -0.05474785 -0.00497011 0.01731753
+v -0.05374176 -0.00579159 0.01613196
+v -0.05247017 -0.00853558 0.00956910
+v -0.05247017 -0.00808175 0.01103664
+v -0.05460346 -0.00779453 0.01115654
+v -0.05791052 -0.00728326 0.01115654
+v -0.06451999 -0.00766431 0.00016887
+v -0.06794815 -0.00352440 0.01452011
+v -0.06692342 -0.00295760 0.01633622
+v -0.06451999 -0.00328504 0.01692013
+v -0.06129676 -0.00357036 0.01773937
+v -0.05791052 -0.00434587 0.01750847
+v -0.06419859 -0.00596010 0.01101000
+v -0.06288043 -0.00568052 0.01275062
+v -0.06508824 -0.00539522 0.01196913
+v -0.06121758 -0.00587393 0.01316802
+v -0.05247017 -0.00587202 0.01627627
+v -0.05594491 -0.00563074 0.01582779
+v -0.05247017 -0.00676816 0.01442020
+v -0.05474785 -0.00639477 0.01459338
+v -0.05247017 -0.00725645 0.01320132
+v -0.05791052 -0.00621860 0.01388736
+v -0.06419859 -0.00476906 0.01401835
+v -0.06121758 -0.00514245 0.01475545
+v -0.05791052 -0.00546032 0.01547478
+f 282 283 287
+f 282 287 284
+f 282 284 289
+f 282 289 298
+f 282 298 314
+f 282 314 332
+f 282 332 353
+f 282 353 379
+f 282 379 411
+f 282 411 410
+f 282 410 451
+f 282 451 475
+f 282 475 465
+f 282 465 464
+f 282 464 463
+f 282 463 431
+f 282 431 428
+f 282 428 430
+f 282 430 429
+f 282 429 427
+f 282 427 426
+f 282 426 390
+f 282 390 393
+f 282 393 392
+f 282 392 385
+f 282 385 356
+f 282 356 335
+f 282 335 334
+f 282 334 317
+f 282 317 301
+f 282 301 300
+f 282 300 291
+f 282 291 290
+f 282 290 285
+f 282 285 286
+f 282 286 283
+f 283 286 288
+f 283 288 295
+f 283 295 287
+f 284 287 289
+f 285 290 286
+f 286 290 291
+f 286 291 292
+f 286 292 293
+f 286 293 294
+f 286 294 288
+f 287 295 296
+f 287 296 297
+f 287 297 298
+f 287 298 289
+f 288 294 299
+f 288 299 306
+f 288 306 295
+f 291 300 292
+f 292 300 301
+f 292 301 302
+f 292 302 293
+f 293 303 294
+f 293 302 304
+f 293 304 305
+f 293 305 303
+f 294 303 299
+f 295 306 307
+f 295 307 296
+f 296 307 308
+f 296 308 309
+f 296 309 310
+f 296 310 297
+f 297 310 298
+f 298 310 311
+f 298 311 312
+f 298 312 313
+f 298 313 314
+f 299 315 308
+f 299 308 306
+f 299 303 316
+f 299 316 315
+f 301 317 302
+f 302 317 318
+f 302 318 319
+f 302 319 304
+f 303 305 320
+f 303 320 321
+f 303 321 316
+f 304 319 305
+f 305 319 322
+f 305 322 323
+f 305 323 324
+f 305 324 325
+f 305 325 326
+f 305 326 327
+f 305 327 320
+f 306 308 307
+f 308 315 333
+f 308 333 328
+f 308 328 329
+f 308 329 330
+f 308 330 309
+f 309 330 310
+f 310 330 311
+f 311 331 351
+f 311 351 374
+f 311 374 402
+f 311 402 440
+f 311 440 468
+f 311 468 485
+f 311 485 487
+f 311 487 489
+f 311 489 472
+f 311 472 471
+f 311 471 442
+f 311 442 404
+f 311 404 375
+f 311 375 352
+f 311 352 332
+f 311 332 314
+f 311 314 313
+f 311 313 312
+f 311 330 331
+f 315 316 333
+f 316 321 333
+f 317 334 318
+f 318 334 335
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 319 336 337
+f 319 337 323
+f 319 323 322
+f 320 327 338
+f 320 338 339
+f 320 339 321
+f 321 339 333
+f 323 337 340
+f 323 340 324
+f 324 341 325
+f 324 340 342
+f 324 342 343
+f 324 343 344
+f 324 344 345
+f 324 345 341
+f 325 341 326
+f 326 341 338
+f 326 338 327
+f 328 333 355
+f 328 355 346
+f 328 346 329
+f 329 346 347
+f 329 347 348
+f 329 348 330
+f 330 348 349
+f 330 349 331
+f 331 349 348
+f 331 348 350
+f 331 350 373
+f 331 373 351
+f 332 352 377
+f 332 377 353
+f 333 339 354
+f 333 354 355
+f 335 356 336
+f 336 356 337
+f 337 356 357
+f 337 357 340
+f 338 341 358
+f 338 358 359
+f 338 359 360
+f 338 360 339
+f 339 360 361
+f 339 361 354
+f 340 357 362
+f 340 362 342
+f 341 345 358
+f 342 362 363
+f 342 363 343
+f 343 363 344
+f 344 363 364
+f 344 364 365
+f 344 365 366
+f 344 366 367
+f 344 367 368
+f 344 368 369
+f 344 369 345
+f 345 369 358
+f 346 355 384
+f 346 384 370
+f 346 370 347
+f 347 370 371
+f 347 371 372
+f 347 372 348
+f 348 372 350
+f 350 372 401
+f 350 401 373
+f 351 373 374
+f 352 375 376
+f 352 376 377
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 354 380 381
+f 354 381 382
+f 354 382 383
+f 354 383 355
+f 354 361 380
+f 355 383 384
+f 356 385 357
+f 357 385 362
+f 358 369 368
+f 358 368 386
+f 358 386 387
+f 358 387 388
+f 358 388 359
+f 359 388 360
+f 360 388 361
+f 361 388 389
+f 361 389 380
+f 362 390 391
+f 362 391 363
+f 362 385 392
+f 362 392 393
+f 362 393 390
+f 363 391 394
+f 363 394 395
+f 363 395 365
+f 363 365 364
+f 365 395 396
+f 365 396 397
+f 365 397 398
+f 365 398 366
+f 366 386 367
+f 366 398 399
+f 366 399 386
+f 367 386 368
+f 370 384 400
+f 370 400 371
+f 371 400 401
+f 371 401 372
+f 373 401 374
+f 374 401 403
+f 374 403 402
+f 375 404 405
+f 375 405 376
+f 376 405 406
+f 376 406 407
+f 376 407 378
+f 376 378 377
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 410
+f 378 410 411
+f 378 411 379
+f 380 389 381
+f 381 389 412
+f 381 412 413
+f 381 413 382
+f 382 413 414
+f 382 414 415
+f 382 415 383
+f 383 415 416
+f 383 416 417
+f 383 417 384
+f 384 417 418
+f 384 418 419
+f 384 419 420
+f 384 420 421
+f 384 421 400
+f 386 399 422
+f 386 422 423
+f 386 423 424
+f 386 424 425
+f 386 425 387
+f 387 425 388
+f 388 425 412
+f 388 412 389
+f 390 426 391
+f 391 426 394
+f 394 426 427
+f 394 427 395
+f 395 428 396
+f 395 427 429
+f 395 429 430
+f 395 430 428
+f 396 428 431
+f 396 431 432
+f 396 432 397
+f 397 432 433
+f 397 433 434
+f 397 434 398
+f 398 435 399
+f 398 434 436
+f 398 436 437
+f 398 437 438
+f 398 438 439
+f 398 439 435
+f 399 435 422
+f 400 421 403
+f 400 403 401
+f 402 403 441
+f 402 441 440
+f 403 421 441
+f 404 442 405
+f 405 442 443
+f 405 443 444
+f 405 444 406
+f 406 444 445
+f 406 445 446
+f 406 446 447
+f 406 447 407
+f 407 447 408
+f 408 447 448
+f 408 448 437
+f 408 437 449
+f 408 449 450
+f 408 450 409
+f 409 450 410
+f 410 450 451
+f 412 425 424
+f 412 424 413
+f 413 424 414
+f 414 424 452
+f 414 452 453
+f 414 453 415
+f 415 453 416
+f 416 453 454
+f 416 454 455
+f 416 455 417
+f 417 455 456
+f 417 456 418
+f 418 456 457
+f 418 457 419
+f 419 457 420
+f 420 457 458
+f 420 458 421
+f 421 459 441
+f 421 458 459
+f 422 435 460
+f 422 460 461
+f 422 461 462
+f 422 462 452
+f 422 452 423
+f 423 452 424
+f 431 463 432
+f 432 463 433
+f 433 464 465
+f 433 465 466
+f 433 466 434
+f 433 463 464
+f 434 466 436
+f 435 439 460
+f 436 466 437
+f 437 448 447
+f 437 447 446
+f 437 446 438
+f 437 466 449
+f 438 446 467
+f 438 467 460
+f 438 460 439
+f 440 441 469
+f 440 469 470
+f 440 470 468
+f 441 459 469
+f 442 471 443
+f 443 471 472
+f 443 472 473
+f 443 473 444
+f 444 473 474
+f 444 474 445
+f 445 474 446
+f 446 474 467
+f 449 466 475
+f 449 475 451
+f 449 451 450
+f 452 462 453
+f 453 462 454
+f 454 462 476
+f 454 476 477
+f 454 477 455
+f 455 477 456
+f 456 478 457
+f 456 477 478
+f 457 478 479
+f 457 479 458
+f 458 479 480
+f 458 480 459
+f 459 480 469
+f 460 467 481
+f 460 481 482
+f 460 482 483
+f 460 483 461
+f 461 483 462
+f 462 483 476
+f 465 475 466
+f 467 484 482
+f 467 482 481
+f 467 474 484
+f 468 470 485
+f 469 480 486
+f 469 486 470
+f 470 487 485
+f 470 486 488
+f 470 488 487
+f 472 489 473
+f 473 488 490
+f 473 490 474
+f 473 489 487
+f 473 487 488
+f 474 490 484
+f 476 483 482
+f 476 482 491
+f 476 491 477
+f 477 491 478
+f 478 491 492
+f 478 492 479
+f 479 492 493
+f 479 493 480
+f 480 493 486
+f 482 484 492
+f 482 492 491
+f 484 490 492
+f 486 493 490
+f 486 490 488
+f 490 493 492
+
+o geometry_3
+v -0.05247017 -0.00066334 -0.02277124
+v -0.05247017 0.00092710 -0.02277124
+v -0.05247017 -0.00160993 -0.02203696
+v -0.05460294 -0.00052920 -0.02271959
+v -0.05247017 0.00118578 -0.02202124
+v -0.05460294 0.00098842 -0.02271959
+v -0.06782800 0.00374772 -0.02010807
+v -0.06452174 0.00340472 -0.02004744
+v -0.05247017 -0.00213113 -0.02155867
+v -0.05790921 -0.00024178 -0.02253322
+v -0.05247017 0.00147896 -0.02061331
+v -0.06250539 0.00319586 -0.01964549
+v -0.05790921 0.00102291 -0.02253322
+v -0.07113427 0.00394892 -0.01991046
+v -0.08104841 0.00630009 -0.01620538
+v -0.07889236 0.00617936 -0.01609535
+v -0.05247017 -0.00298000 -0.02053471
+v -0.05460294 -0.00199509 -0.02137454
+v -0.06030276 0.00001117 -0.02234459
+v -0.05247017 0.00119537 -0.01966121
+v -0.09235491 0.00906514 -0.00964625
+v -0.09235491 0.00906514 -0.00904894
+v -0.09757974 0.00995999 0.00016887
+v -0.06030276 0.00073739 -0.02234459
+v -0.07444054 0.00371515 -0.01945687
+v -0.08334417 0.00625984 -0.01607738
+v -0.09305808 0.00906514 -0.00964625
+v -0.05247017 -0.00344563 -0.01997110
+v -0.05460294 -0.00330576 -0.01978696
+v -0.05790921 -0.00302982 -0.01942319
+v -0.05790921 -0.00170957 -0.02101077
+v -0.06122013 -0.00127459 -0.02063127
+v -0.06452174 -0.00076489 -0.02017993
+v -0.06782800 -0.00027243 -0.01958038
+v -0.06987696 0.00005524 -0.01919190
+v -0.07444054 0.00251370 -0.01945687
+v -0.07632185 0.00299083 -0.01912004
+v -0.05247017 0.00074123 -0.01818367
+v -0.09757974 0.00997915 -0.00155344
+v -0.09892088 0.00984311 0.00016887
+v -0.05247017 -0.00494600 0.00016887
+v -0.07632185 0.00334341 -0.01912004
+v -0.08985891 0.00562175 -0.01301900
+v -0.08985891 0.00655302 -0.01301900
+v -0.09686726 0.00929700 -0.00709760
+v -0.09781258 0.00958443 -0.00498233
+v -0.05247017 -0.00439223 -0.01856989
+v -0.05474264 -0.00492302 -0.01724056
+v -0.05790921 -0.00426960 -0.01743591
+v -0.05993487 -0.00283054 -0.01915148
+v -0.06213751 -0.00256035 -0.01874954
+v -0.06452174 -0.00223269 -0.01824205
+v -0.06784197 -0.00184179 -0.01729445
+v -0.07104114 -0.00064992 -0.01753921
+v -0.07208425 0.00048830 -0.01866645
+v -0.08104841 0.00269191 -0.01631765
+v -0.08273414 0.00310772 -0.01586631
+v -0.10002917 0.00972814 -0.00155344
+v -0.10003848 0.00972814 0.00016887
+v -0.05247017 -0.00959659 0.00016887
+v -0.08627791 0.00298125 -0.01288651
+v -0.09332351 0.00557768 -0.01008862
+v -0.09513031 0.00752644 -0.00892768
+v -0.09696040 0.00752644 -0.00733786
+v -0.09972649 0.00946753 -0.00409311
+v -0.05247017 -0.00496709 -0.01767394
+v -0.05593941 -0.00562626 -0.01575628
+v -0.05373679 -0.00578913 -0.01605043
+v -0.05790921 -0.00544997 -0.01539250
+v -0.06110837 -0.00351653 -0.01758861
+v -0.06452174 -0.00322910 -0.01665448
+v -0.06674765 -0.00291294 -0.01614025
+v -0.06895027 -0.00257952 -0.01552499
+v -0.07444054 -0.00017662 -0.01642094
+v -0.07620078 0.00015104 -0.01591121
+v -0.07839874 0.00060901 -0.01513427
+v -0.08097390 0.00119345 -0.01414849
+v -0.08404268 0.00261526 -0.01406990
+v -0.10002917 0.00776404 -0.00155344
+v -0.10003848 0.00774488 0.00016887
+v -0.05247017 -0.00959275 -0.00155344
+v -0.05460294 -0.00938198 0.00016887
+v -0.08749330 0.00257885 -0.01090598
+v -0.08954226 0.00300807 -0.00972934
+v -0.08848518 0.00366533 -0.01184460
+v -0.07982370 0.00001691 -0.01301675
+v -0.08203099 0.00048255 -0.01198383
+v -0.09436195 0.00503731 -0.00793741
+v -0.09636435 0.00575588 -0.00689999
+v -0.09972649 0.00824693 -0.00409311
+v -0.05247017 -0.00586386 -0.01618292
+v -0.05474264 -0.00638314 -0.01452125
+v -0.05790921 -0.00620685 -0.01380269
+v -0.05247017 -0.00637548 -0.01512079
+v -0.05247017 -0.00673764 -0.01434834
+v -0.06066598 -0.00592518 -0.01321436
+v -0.06154610 -0.00522386 -0.01426750
+v -0.06452174 -0.00447463 -0.01425852
+v -0.06784197 -0.00346288 -0.01438427
+v -0.07053822 -0.00309114 -0.01340748
+v -0.07143696 -0.00231892 -0.01438427
+v -0.07444054 -0.00133975 -0.01425852
+v -0.07747672 -0.00028968 -0.01414849
+v -0.09897676 0.00629625 -0.00155344
+v -0.09947968 0.00694967 0.00016887
+v -0.05247017 -0.00951036 -0.00268293
+v -0.05460294 -0.00937814 -0.00155344
+v -0.05900354 -0.00880520 0.00016887
+v -0.08422894 0.00106315 -0.01098906
+v -0.08766095 0.00146555 -0.00790822
+v -0.09022213 0.00268233 -0.00790822
+v -0.09187527 0.00354077 -0.00790822
+v -0.08304615 0.00004948 -0.00986631
+v -0.07274084 -0.00272515 -0.01263278
+v -0.07774214 -0.00154670 -0.01108562
+v -0.08097390 -0.00034716 -0.01098906
+v -0.09689055 0.00543205 -0.00473084
+v -0.09858559 0.00737123 -0.00498233
+v -0.09249927 0.00318437 -0.00600179
+v -0.05460294 -0.00779154 -0.01108562
+v -0.05790921 -0.00726651 -0.01108562
+v -0.05247017 -0.00808088 -0.01097110
+v -0.06154610 -0.00641189 -0.01139999
+v -0.06286860 -0.00567608 -0.01267094
+v -0.06452174 -0.00545571 -0.01205343
+v -0.06766502 -0.00497475 -0.01090823
+v -0.09899538 0.00627709 0.00016887
+v -0.09732362 0.00518678 -0.00155344
+v -0.05247017 -0.00934749 -0.00473084
+v -0.05460294 -0.00914437 -0.00473084
+v -0.05987899 -0.00867491 -0.00099656
+v -0.05823518 -0.00888185 -0.00185433
+v -0.05985571 -0.00867107 0.00016887
+v -0.08543038 0.00044230 -0.00790822
+v -0.08599384 0.00019703 -0.00628472
+v -0.08104841 -0.00133783 -0.00790822
+v -0.08377725 -0.00024752 -0.00790822
+v -0.07608436 -0.00273856 -0.00948457
+v -0.07143696 -0.00361809 -0.01137753
+v -0.07388174 -0.00311796 -0.01051750
+v -0.07476650 -0.00249713 -0.01137753
+v -0.09409652 0.00383204 -0.00485658
+v -0.09479503 0.00371898 -0.00155344
+v -0.09122798 0.00236424 -0.00485658
+v -0.09288112 0.00299275 -0.00388427
+v -0.05460294 -0.00846029 -0.00884235
+v -0.05247017 -0.00850053 -0.00974505
+v -0.05274957 -0.00858292 -0.00940598
+v -0.05778814 -0.00820161 -0.00775777
+v -0.06121547 -0.00749836 -0.00790822
+v -0.06452174 -0.00601332 -0.01046811
+v -0.06645427 -0.00575656 -0.00973158
+v -0.09823634 0.00576930 0.00016887
+v -0.09734225 0.00518103 0.00016887
+v -0.05247017 -0.00922485 -0.00562904
+v -0.05460294 -0.00879562 -0.00725478
+v -0.05734109 -0.00878413 -0.00473084
+v -0.05660999 -0.00867107 -0.00659910
+v -0.06059147 -0.00852161 0.00016887
+v -0.06452174 -0.00766508 0.00016887
+v -0.06452174 -0.00765358 -0.00155344
+v -0.06107577 -0.00837789 -0.00185433
+v -0.05955303 -0.00860783 -0.00311407
+v -0.07909725 -0.00263509 -0.00571661
+v -0.08084352 -0.00215221 -0.00468592
+v -0.08467600 -0.00055603 -0.00502724
+v -0.08639432 0.00002458 -0.00416721
+v -0.08756316 0.00068566 -0.00502724
+v -0.07789582 -0.00243772 -0.00821810
+v -0.06865690 -0.00543272 -0.00858188
+v -0.07087349 -0.00498050 -0.00767694
+v -0.07476650 -0.00353761 -0.00821810
+v -0.07689463 -0.00302982 -0.00736706
+v -0.09314190 0.00286053 -0.00155344
+v -0.09480900 0.00371323 0.00016887
+v -0.08839205 0.00059943 -0.00155344
+v -0.09096722 0.00180280 -0.00155344
+v -0.05247017 -0.00859634 -0.00944865
+v -0.05247017 -0.00866149 -0.00912754
+v -0.05247017 -0.00889143 -0.00788577
+v -0.06121547 -0.00806173 -0.00473084
+v -0.06452174 -0.00732974 -0.00473084
+v -0.06452174 -0.00673189 -0.00790822
+v -0.06766502 -0.00595392 -0.00767694
+v -0.05899422 -0.00850436 -0.00473084
+v -0.06782800 -0.00686027 0.00016887
+v -0.06782800 -0.00684303 -0.00155344
+v -0.07444054 -0.00444780 -0.00473084
+v -0.07789582 -0.00325019 -0.00468592
+v -0.07960483 -0.00282096 -0.00359910
+v -0.08435468 -0.00115196 -0.00155344
+v -0.08673891 -0.00012872 -0.00155344
+v -0.06959756 -0.00571440 -0.00646436
+v -0.09315587 0.00285478 0.00016887
+v -0.08673891 -0.00013255 0.00016887
+v -0.08839205 0.00059943 0.00016887
+v -0.09096722 0.00179897 0.00016887
+v -0.06782800 -0.00648662 -0.00473084
+v -0.07076174 -0.00605356 0.00016887
+v -0.07071983 -0.00604398 -0.00155344
+v -0.07172102 -0.00533883 -0.00473084
+v -0.07444054 -0.00487703 -0.00155344
+v -0.07989355 -0.00293401 -0.00155344
+v -0.08154668 -0.00229784 -0.00155344
+v -0.07774214 -0.00373498 -0.00155344
+v -0.08435468 -0.00116537 0.00016887
+v -0.08544435 -0.00069783 0.00016887
+v -0.08158393 -0.00230934 0.00016887
+v -0.08286919 -0.00178430 0.00016887
+v -0.07006788 -0.00585619 -0.00473084
+v -0.07166048 -0.00578722 0.00016887
+v -0.07237296 -0.00554386 -0.00155344
+v -0.07444054 -0.00490577 0.00016887
+v -0.07595397 -0.00438265 0.00016887
+v -0.07872937 -0.00339773 0.00016887
+v -0.07993080 -0.00294934 0.00016887
+v -0.07774214 -0.00376372 0.00016887
+v -0.07241487 -0.00555727 0.00016887
+v -0.07336484 -0.00525259 0.00016887
+f 494 495 498
+f 494 498 504
+f 494 504 513
+f 494 513 531
+f 494 531 534
+f 494 534 553
+f 494 553 574
+f 494 574 599
+f 494 599 622
+f 494 622 648
+f 494 648 673
+f 494 673 672
+f 494 672 671
+f 494 671 640
+f 494 640 615
+f 494 615 588
+f 494 588 587
+f 494 587 584
+f 494 584 559
+f 494 559 540
+f 494 540 521
+f 494 521 510
+f 494 510 502
+f 494 502 496
+f 494 496 497
+f 494 497 499
+f 494 499 495
+f 495 499 500
+f 495 500 501
+f 495 501 498
+f 496 502 503
+f 496 503 497
+f 497 503 506
+f 497 506 499
+f 498 501 505
+f 498 505 504
+f 499 506 507
+f 499 507 500
+f 500 507 508
+f 500 508 509
+f 500 509 501
+f 501 509 505
+f 502 510 511
+f 502 511 503
+f 503 511 512
+f 503 512 517
+f 503 517 506
+f 504 505 514
+f 504 514 515
+f 504 515 516
+f 504 516 513
+f 505 509 514
+f 506 517 507
+f 507 517 518
+f 507 518 519
+f 507 519 508
+f 508 519 520
+f 508 520 514
+f 508 514 509
+f 510 521 511
+f 511 522 523
+f 511 523 524
+f 511 524 512
+f 511 521 522
+f 512 524 525
+f 512 525 526
+f 512 526 527
+f 512 527 528
+f 512 528 529
+f 512 529 530
+f 512 530 535
+f 512 535 517
+f 513 516 531
+f 514 520 532
+f 514 532 515
+f 515 532 516
+f 516 532 533
+f 516 533 552
+f 516 552 573
+f 516 573 598
+f 516 598 620
+f 516 620 646
+f 516 646 647
+f 516 647 668
+f 516 668 687
+f 516 687 690
+f 516 690 689
+f 516 689 688
+f 516 688 700
+f 516 700 699
+f 516 699 702
+f 516 702 701
+f 516 701 709
+f 516 709 708
+f 516 708 710
+f 516 710 707
+f 516 707 706
+f 516 706 712
+f 516 712 711
+f 516 711 704
+f 516 704 692
+f 516 692 679
+f 516 679 653
+f 516 653 652
+f 516 652 626
+f 516 626 601
+f 516 601 575
+f 516 575 553
+f 516 553 534
+f 516 534 531
+f 517 535 518
+f 518 535 519
+f 519 535 530
+f 519 530 536
+f 519 536 537
+f 519 537 520
+f 520 537 538
+f 520 538 539
+f 520 539 532
+f 521 540 522
+f 522 541 523
+f 522 540 541
+f 523 541 542
+f 523 542 543
+f 523 543 524
+f 524 543 525
+f 525 543 526
+f 526 543 544
+f 526 544 527
+f 527 544 545
+f 527 545 528
+f 528 545 546
+f 528 546 547
+f 528 547 548
+f 528 548 530
+f 528 530 529
+f 530 548 549
+f 530 549 550
+f 530 550 536
+f 532 539 551
+f 532 551 533
+f 533 551 552
+f 536 554 555
+f 536 555 556
+f 536 556 537
+f 536 550 554
+f 537 556 538
+f 538 556 557
+f 538 557 558
+f 538 558 539
+f 539 558 551
+f 540 559 541
+f 541 560 542
+f 541 559 561
+f 541 561 560
+f 542 560 562
+f 542 562 563
+f 542 563 543
+f 543 563 544
+f 544 563 564
+f 544 564 545
+f 545 564 565
+f 545 565 546
+f 546 565 566
+f 546 566 547
+f 547 566 567
+f 547 567 548
+f 548 567 568
+f 548 568 549
+f 549 568 550
+f 550 568 569
+f 550 569 570
+f 550 570 571
+f 550 571 554
+f 551 572 573
+f 551 573 552
+f 551 558 583
+f 551 583 572
+f 553 575 600
+f 553 600 574
+f 554 576 577
+f 554 577 578
+f 554 578 555
+f 554 571 570
+f 554 570 579
+f 554 579 580
+f 554 580 576
+f 555 581 582
+f 555 582 557
+f 555 557 556
+f 555 578 577
+f 555 577 581
+f 557 582 583
+f 557 583 558
+f 559 584 561
+f 560 561 585
+f 560 585 586
+f 560 586 562
+f 561 584 587
+f 561 587 588
+f 561 588 585
+f 562 586 589
+f 562 589 590
+f 562 590 563
+f 563 590 564
+f 564 591 565
+f 564 590 591
+f 565 592 566
+f 565 591 592
+f 566 593 594
+f 566 594 595
+f 566 595 568
+f 566 568 567
+f 566 592 593
+f 568 595 596
+f 568 596 579
+f 568 579 569
+f 569 579 570
+f 572 583 597
+f 572 597 598
+f 572 598 573
+f 574 600 599
+f 575 601 600
+f 576 580 602
+f 576 602 577
+f 577 603 604
+f 577 604 605
+f 577 605 581
+f 577 602 606
+f 577 606 603
+f 579 596 595
+f 579 595 607
+f 579 607 608
+f 579 608 609
+f 579 609 580
+f 580 609 606
+f 580 606 602
+f 581 605 582
+f 582 610 597
+f 582 597 611
+f 582 611 583
+f 582 605 612
+f 582 612 610
+f 583 611 597
+f 585 613 586
+f 585 588 613
+f 586 613 614
+f 586 614 589
+f 588 615 613
+f 589 616 617
+f 589 617 590
+f 589 614 616
+f 590 617 591
+f 591 617 592
+f 592 617 593
+f 593 617 618
+f 593 618 619
+f 593 619 607
+f 593 607 594
+f 594 607 595
+f 597 620 598
+f 597 610 621
+f 597 621 620
+f 599 600 623
+f 599 623 622
+f 600 601 624
+f 600 624 625
+f 600 625 623
+f 601 626 624
+f 603 606 627
+f 603 627 628
+f 603 628 612
+f 603 612 604
+f 604 612 605
+f 606 629 630
+f 606 630 627
+f 606 609 608
+f 606 608 631
+f 606 631 629
+f 607 619 632
+f 607 632 633
+f 607 633 634
+f 607 634 608
+f 608 634 631
+f 610 612 635
+f 610 635 636
+f 610 636 621
+f 612 628 637
+f 612 637 638
+f 612 638 635
+f 613 639 614
+f 613 615 640
+f 613 640 641
+f 613 641 639
+f 614 639 642
+f 614 642 643
+f 614 643 616
+f 616 643 644
+f 616 644 617
+f 617 644 618
+f 618 644 645
+f 618 645 619
+f 619 645 632
+f 620 621 646
+f 621 647 646
+f 621 636 647
+f 622 623 648
+f 623 649 648
+f 623 625 650
+f 623 650 651
+f 623 651 649
+f 624 626 652
+f 624 652 653
+f 624 653 654
+f 624 654 655
+f 624 655 656
+f 624 656 625
+f 625 656 650
+f 627 630 628
+f 628 630 629
+f 628 629 657
+f 628 657 658
+f 628 658 659
+f 628 659 660
+f 628 660 661
+f 628 661 637
+f 629 631 662
+f 629 662 657
+f 631 634 633
+f 631 633 663
+f 631 663 664
+f 631 664 665
+f 631 665 666
+f 631 666 662
+f 632 645 663
+f 632 663 633
+f 635 638 636
+f 636 638 667
+f 636 667 687
+f 636 687 668
+f 636 668 647
+f 637 661 638
+f 638 661 660
+f 638 660 669
+f 638 669 670
+f 638 670 667
+f 639 641 649
+f 639 649 651
+f 639 651 642
+f 640 671 641
+f 641 671 672
+f 641 672 673
+f 641 673 649
+f 642 651 643
+f 643 674 675
+f 643 675 676
+f 643 676 644
+f 643 651 674
+f 644 676 645
+f 645 677 663
+f 645 676 677
+f 648 649 673
+f 650 656 678
+f 650 678 651
+f 651 678 674
+f 653 679 654
+f 654 679 680
+f 654 680 675
+f 654 675 656
+f 654 656 655
+f 656 675 674
+f 656 674 678
+f 657 662 666
+f 657 666 681
+f 657 681 682
+f 657 682 683
+f 657 683 658
+f 658 683 659
+f 659 683 660
+f 660 683 684
+f 660 684 685
+f 660 685 669
+f 663 677 686
+f 663 686 664
+f 664 686 665
+f 665 686 666
+f 666 686 681
+f 667 670 687
+f 669 685 688
+f 669 688 689
+f 669 689 690
+f 669 690 670
+f 670 690 687
+f 675 680 691
+f 675 691 686
+f 675 686 676
+f 676 686 677
+f 679 692 680
+f 680 692 693
+f 680 693 691
+f 681 694 695
+f 681 695 683
+f 681 683 682
+f 681 686 694
+f 683 696 697
+f 683 697 684
+f 683 695 698
+f 683 698 696
+f 684 699 700
+f 684 700 685
+f 684 697 701
+f 684 701 702
+f 684 702 699
+f 685 700 688
+f 686 703 694
+f 686 691 703
+f 691 693 703
+f 692 704 693
+f 693 704 705
+f 693 705 703
+f 694 705 695
+f 694 703 705
+f 695 705 706
+f 695 706 707
+f 695 707 698
+f 696 698 708
+f 696 708 709
+f 696 709 697
+f 697 709 701
+f 698 707 710
+f 698 710 708
+f 704 711 705
+f 705 711 712
+f 705 712 706
+
+o geometry_4
+v -0.03111085 -0.00178613 0.01718135
+v -0.03617052 0.00025227 0.01920704
+v -0.03299882 -0.00255318 0.01916167
+v -0.03111085 -0.00342535 0.01718135
+v -0.03111085 -0.00166314 0.01693409
+v -0.03111085 -0.00079097 0.01433903
+v -0.03111085 -0.00072835 0.01399649
+v -0.03617052 0.00025227 0.01886224
+v -0.05246808 0.00130222 0.02068605
+v -0.04798756 0.00058772 0.02266411
+v -0.04531137 0.00037303 0.02245088
+v -0.03494742 -0.00145516 0.01947698
+v -0.03299882 -0.00281483 0.01916167
+v -0.03172136 -0.00351703 0.01744676
+v -0.03145792 -0.00512383 0.01499914
+v -0.03111085 -0.00481857 0.01520329
+v -0.03807103 0.00032383 0.01870800
+v -0.03111085 -0.00397325 -0.00033762
+v -0.05246808 0.00082029 0.02283651
+v -0.05129306 0.00078339 0.02282744
+v -0.05246808 0.00091980 0.01915034
+v -0.04798756 -0.00081333 0.02266411
+v -0.04531137 -0.00042981 0.02245088
+v -0.03481152 -0.00470788 0.01730157
+v -0.03373896 -0.00552524 0.01564790
+v -0.03476552 -0.00311339 0.01949059
+v -0.03111085 -0.00501984 0.01490840
+v -0.03145792 -0.00603512 0.01340898
+v -0.03111085 -0.00597698 0.01330009
+v -0.03111085 -0.00854986 -0.00033762
+v -0.05246808 -0.00495163 -0.00033762
+v -0.05246808 0.00067157 0.01816584
+v -0.05246808 -0.00078314 0.02283651
+v -0.05129306 -0.00083458 0.02282744
+v -0.04798756 -0.00228035 0.02202669
+v -0.04439770 -0.00135564 0.02201307
+v -0.03807103 -0.00496729 0.01796395
+v -0.03594262 -0.00578577 0.01610612
+v -0.03481152 -0.00637392 0.01448647
+v -0.03807103 -0.00350139 0.01997603
+v -0.03476552 -0.00778616 0.01115644
+v -0.03145792 -0.00699450 0.01115644
+v -0.03111085 -0.00675074 0.01148082
+v -0.03116521 -0.00856328 -0.00033762
+v -0.03111085 -0.00856216 0.00162456
+v -0.03215624 -0.00882045 0.00162456
+v -0.05246808 -0.00959533 -0.00033762
+v -0.05246808 -0.00225017 0.02178623
+v -0.05129306 -0.00230160 0.02188150
+v -0.04798756 -0.00370824 0.02043653
+v -0.04468204 -0.00374626 0.02043199
+v -0.04137654 -0.00368588 0.02027774
+v -0.04137654 -0.00515178 0.01822028
+v -0.03807103 -0.00594008 0.01637380
+v -0.03807103 -0.00696320 0.01432995
+v -0.03775742 -0.00825354 0.01100899
+v -0.03644650 -0.00860800 0.00955720
+v -0.03476552 -0.00846488 0.00888122
+v -0.03171300 -0.00805564 0.00775381
+v -0.03111085 -0.00785660 0.00779238
+v -0.03111085 -0.00688604 0.01112695
+v -0.03218551 -0.00881486 -0.00033762
+v -0.03111085 -0.00850402 0.00254781
+v -0.03259739 -0.00872764 0.00480261
+v -0.03476552 -0.00931133 0.00162456
+v -0.05201856 -0.00964118 -0.00033762
+v -0.05246808 -0.00959980 0.00162456
+v -0.05246808 -0.00350026 0.02019608
+v -0.05129306 -0.00357630 0.02029362
+v -0.04798756 -0.00517527 0.01823389
+v -0.04468204 -0.00521216 0.01829968
+v -0.04137654 -0.00608097 0.01663240
+v -0.04137654 -0.00720919 0.01432995
+v -0.04137654 -0.00827367 0.01166229
+v -0.03865017 -0.00869858 0.00985210
+v -0.03775742 -0.00896916 0.00828916
+v -0.03476552 -0.00878802 0.00729333
+v -0.03298210 -0.00864378 0.00654702
+v -0.03111085 -0.00825802 0.00544684
+v -0.03476552 -0.00929567 -0.00033762
+v -0.03111085 -0.00835642 0.00480261
+v -0.03476552 -0.00911229 0.00480261
+v -0.03807103 -0.00978542 0.00162456
+v -0.05129306 -0.00971386 -0.00033762
+v -0.05129306 -0.00971721 0.00162456
+v -0.05246808 -0.00935493 0.00480261
+v -0.05246808 -0.00501760 0.01776660
+v -0.05129306 -0.00504220 0.01799798
+v -0.05129306 -0.00594791 0.01641009
+v -0.04798756 -0.00607985 0.01664600
+v -0.04468204 -0.00611787 0.01671179
+v -0.04468204 -0.00727963 0.01432995
+v -0.04468204 -0.00830498 0.01173035
+v -0.04137654 -0.00876231 0.01007668
+v -0.04137654 -0.00924535 0.00797839
+v -0.04137654 -0.00978766 0.00480261
+v -0.03807103 -0.00955508 0.00480261
+v -0.03111085 -0.00834076 0.00494552
+v -0.03807103 -0.00976194 -0.00033762
+v -0.04137654 -0.01006496 0.00162456
+v -0.05003023 -0.00981449 -0.00033762
+v -0.04798756 -0.00997998 0.00162456
+v -0.05129306 -0.00946227 0.00480261
+v -0.05246808 -0.00888307 0.00790580
+v -0.05246808 -0.00540337 0.01709968
+v -0.05246808 -0.00587299 0.01627625
+v -0.05129306 -0.00696096 0.01432995
+v -0.04798756 -0.00721031 0.01432995
+v -0.04798756 -0.00827367 0.01160786
+v -0.04468204 -0.00877685 0.01014473
+v -0.04468204 -0.00926883 0.00797839
+v -0.04468204 -0.00981561 0.00480261
+v -0.04468204 -0.01012087 0.00162456
+v -0.04137654 -0.01004036 -0.00033762
+v -0.04341713 -0.01007838 -0.00033762
+v -0.04798756 -0.00996656 -0.00033762
+v -0.04798756 -0.00968926 0.00480261
+v -0.05140596 -0.00892221 0.00820750
+v -0.05246808 -0.00860465 0.00929860
+v -0.05246808 -0.00676864 0.01442069
+v -0.05246808 -0.00725727 0.01320255
+v -0.05246808 -0.00808135 0.01103622
+v -0.05140596 -0.00822335 0.01097724
+v -0.05037940 -0.00867621 0.00979766
+v -0.04798756 -0.00873883 0.01002223
+v -0.04798756 -0.00917714 0.00797839
+v -0.04672264 -0.01002024 -0.00033762
+v -0.04468204 -0.01009962 -0.00033762
+v -0.05246808 -0.00853644 0.00956855
+f 713 714 715
+f 713 715 725
+f 713 725 716
+f 713 716 728
+f 713 728 739
+f 713 739 741
+f 713 741 755
+f 713 755 773
+f 713 773 772
+f 713 772 791
+f 713 791 810
+f 713 810 793
+f 713 793 775
+f 713 775 757
+f 713 757 742
+f 713 742 730
+f 713 730 719
+f 713 719 718
+f 713 718 717
+f 713 717 714
+f 714 717 718
+f 714 718 719
+f 714 719 720
+f 714 720 721
+f 714 721 722
+f 714 722 723
+f 714 723 724
+f 714 724 715
+f 715 724 723
+f 715 723 735
+f 715 735 725
+f 716 725 726
+f 716 726 727
+f 716 727 728
+f 719 721 729
+f 719 729 720
+f 719 730 721
+f 720 729 721
+f 721 731 732
+f 721 732 722
+f 721 730 733
+f 721 733 744
+f 721 744 743
+f 721 743 759
+f 721 759 779
+f 721 779 798
+f 721 798 816
+f 721 816 831
+f 721 831 841
+f 721 841 834
+f 721 834 833
+f 721 833 832
+f 721 832 818
+f 721 818 817
+f 721 817 799
+f 721 799 780
+f 721 780 760
+f 721 760 745
+f 721 745 731
+f 722 732 746
+f 722 746 734
+f 722 734 735
+f 722 735 723
+f 725 736 737
+f 725 737 727
+f 725 727 726
+f 725 735 738
+f 725 738 736
+f 727 739 728
+f 727 737 740
+f 727 740 741
+f 727 741 739
+f 730 742 756
+f 730 756 774
+f 730 774 792
+f 730 792 811
+f 730 811 826
+f 730 826 827
+f 730 827 840
+f 730 840 839
+f 730 839 828
+f 730 828 813
+f 730 813 796
+f 730 796 778
+f 730 778 759
+f 730 759 743
+f 730 743 744
+f 730 744 733
+f 731 745 746
+f 731 746 732
+f 734 746 747
+f 734 747 748
+f 734 748 735
+f 735 748 738
+f 736 738 749
+f 736 749 750
+f 736 750 737
+f 737 750 751
+f 737 751 740
+f 738 748 752
+f 738 752 749
+f 740 753 754
+f 740 754 741
+f 740 751 753
+f 741 754 755
+f 742 757 758
+f 742 758 756
+f 745 760 761
+f 745 761 747
+f 745 747 746
+f 747 761 762
+f 747 762 763
+f 747 763 764
+f 747 764 752
+f 747 752 748
+f 749 752 764
+f 749 764 765
+f 749 765 766
+f 749 766 750
+f 750 766 767
+f 750 767 751
+f 751 767 753
+f 753 767 768
+f 753 768 769
+f 753 769 770
+f 753 770 754
+f 754 770 771
+f 754 771 772
+f 754 772 773
+f 754 773 755
+f 756 758 774
+f 757 775 758
+f 758 775 776
+f 758 776 777
+f 758 777 774
+f 759 778 779
+f 760 780 781
+f 760 781 761
+f 761 781 762
+f 762 781 782
+f 762 782 783
+f 762 783 763
+f 763 783 765
+f 763 765 764
+f 765 783 784
+f 765 784 766
+f 766 784 767
+f 767 784 785
+f 767 785 786
+f 767 786 768
+f 768 786 787
+f 768 787 769
+f 769 787 788
+f 769 788 789
+f 769 789 790
+f 769 790 770
+f 770 790 771
+f 771 790 791
+f 771 791 772
+f 774 777 792
+f 775 793 776
+f 776 794 777
+f 776 793 790
+f 776 790 794
+f 777 795 792
+f 777 794 795
+f 778 796 779
+f 779 796 797
+f 779 797 798
+f 780 799 800
+f 780 800 781
+f 781 800 782
+f 782 800 801
+f 782 801 802
+f 782 802 803
+f 782 803 783
+f 783 803 784
+f 784 803 785
+f 785 804 786
+f 785 803 804
+f 786 805 806
+f 786 806 787
+f 786 804 805
+f 787 806 807
+f 787 807 788
+f 788 807 808
+f 788 808 809
+f 788 809 789
+f 789 809 794
+f 789 794 790
+f 790 793 810
+f 790 810 791
+f 792 795 811
+f 794 809 795
+f 795 809 812
+f 795 812 811
+f 796 813 797
+f 797 814 815
+f 797 815 798
+f 797 813 814
+f 798 815 816
+f 799 817 800
+f 800 817 801
+f 801 818 819
+f 801 819 820
+f 801 820 802
+f 801 817 818
+f 802 820 803
+f 803 820 804
+f 804 820 805
+f 805 820 821
+f 805 821 822
+f 805 822 806
+f 806 822 807
+f 807 822 823
+f 807 823 824
+f 807 824 808
+f 808 824 825
+f 808 825 812
+f 808 812 809
+f 811 812 826
+f 812 825 827
+f 812 827 826
+f 813 828 814
+f 814 825 829
+f 814 829 815
+f 814 828 825
+f 815 829 830
+f 815 830 816
+f 816 830 831
+f 818 832 819
+f 819 832 833
+f 819 833 834
+f 819 834 835
+f 819 835 821
+f 819 821 820
+f 821 835 836
+f 821 836 837
+f 821 837 822
+f 822 837 823
+f 823 837 838
+f 823 838 824
+f 824 838 829
+f 824 829 825
+f 825 828 839
+f 825 839 840
+f 825 840 827
+f 829 838 830
+f 830 838 836
+f 830 836 831
+f 831 836 841
+f 834 841 835
+f 835 841 836
+f 836 838 837
+
+o geometry_5
+v -0.03111085 -0.00397322 -0.00033982
+v -0.05246808 -0.00495141 -0.00033982
+v -0.03111085 -0.00855020 -0.00033982
+v -0.03111085 -0.00100124 -0.01427924
+v -0.03145792 -0.00094116 -0.01425946
+v -0.05246808 0.00147994 -0.02061355
+v -0.05246808 0.00119543 -0.01966154
+v -0.05246808 0.00074204 -0.01818404
+v -0.05246808 -0.00959527 -0.00033982
+v -0.03218551 -0.00881430 -0.00033982
+v -0.03111085 -0.00854227 -0.00155347
+v -0.03111085 -0.00168926 -0.01730898
+v -0.03619770 0.00023311 -0.01911188
+v -0.03619770 0.00023311 -0.01888321
+v -0.04468204 0.00051649 -0.02252857
+v -0.04798756 0.00075112 -0.02273744
+v -0.05246808 0.00118523 -0.02202069
+v -0.05129306 -0.00971428 -0.00033982
+v -0.05246808 -0.00959300 -0.00155347
+v -0.03476552 -0.00929602 -0.00033982
+v -0.03220432 -0.00881090 -0.00155347
+v -0.03261621 -0.00872249 -0.00409291
+v -0.03111085 -0.00836204 -0.00359822
+v -0.03111085 -0.00359350 -0.01730898
+v -0.03277929 -0.00232174 -0.01919103
+v -0.04255155 0.00031132 -0.02232629
+v -0.04468204 -0.00063513 -0.02252857
+v -0.04798756 -0.00082328 -0.02273744
+v -0.05129306 0.00089393 -0.02279901
+v -0.05246808 0.00092793 -0.02277043
+v -0.05003023 -0.00981516 -0.00033982
+v -0.05129306 -0.00971201 -0.00155347
+v -0.05246808 -0.00951026 -0.00268358
+v -0.03807103 -0.00976188 -0.00033982
+v -0.03476552 -0.00928696 -0.00155347
+v -0.03448118 -0.00894805 -0.00498336
+v -0.03319117 -0.00858987 -0.00621240
+v -0.03149346 -0.00833371 -0.00498336
+v -0.03111085 -0.00822829 -0.00495478
+v -0.03158964 -0.00366378 -0.01749367
+v -0.03277929 -0.00291341 -0.01919103
+v -0.03111085 -0.00513277 -0.01485529
+v -0.03145792 -0.00523138 -0.01493004
+v -0.04255155 -0.00023841 -0.02232629
+v -0.04468204 -0.00210298 -0.02187777
+v -0.05129306 -0.00074054 -0.02279901
+v -0.04798756 -0.00229000 -0.02184039
+v -0.05246808 -0.00066573 -0.02277043
+v -0.04798756 -0.00995911 -0.00155347
+v -0.04798756 -0.00996705 -0.00033982
+v -0.05129306 -0.00946152 -0.00473052
+v -0.05246808 -0.00934817 -0.00473052
+v -0.04137654 -0.01003959 -0.00033982
+v -0.03807103 -0.00974829 -0.00155347
+v -0.03807103 -0.00947172 -0.00473052
+v -0.03539484 -0.00877236 -0.00709407
+v -0.03448118 -0.00839491 -0.00805487
+v -0.03145792 -0.00778397 -0.00790757
+v -0.03111085 -0.00774543 -0.00757337
+v -0.03394385 -0.00552835 -0.01554567
+v -0.03493487 -0.00475872 -0.01717046
+v -0.03476552 -0.00317411 -0.01949663
+v -0.03111085 -0.00532773 -0.01452549
+v -0.03111085 -0.00594093 -0.01323928
+v -0.03145792 -0.00598854 -0.01334042
+v -0.03807103 -0.00346088 -0.01991218
+v -0.04137654 -0.00362298 -0.02018921
+v -0.04468204 -0.00368078 -0.02028815
+v -0.05246808 -0.00161105 -0.02203827
+v -0.05129306 -0.00220726 -0.02166230
+v -0.04798756 -0.00365358 -0.02025077
+v -0.04468204 -0.01008606 -0.00155347
+v -0.04468204 -0.01009967 -0.00033982
+v -0.04672264 -0.01002032 -0.00033982
+v -0.04798756 -0.00967121 -0.00473052
+v -0.05246808 -0.00922462 -0.00562757
+v -0.05246808 -0.00889137 -0.00788558
+v -0.05150632 -0.00893445 -0.00817140
+v -0.04798756 -0.00919968 -0.00790757
+v -0.04341713 -0.01007813 -0.00033982
+v -0.04137654 -0.01002485 -0.00155347
+v -0.04137654 -0.00972448 -0.00473052
+v -0.04137654 -0.00921215 -0.00790757
+v -0.03804176 -0.00892312 -0.00805487
+v -0.03691901 -0.00852527 -0.00921136
+v -0.03476552 -0.00757314 -0.01108461
+v -0.03111085 -0.00767856 -0.00790757
+v -0.03145792 -0.00685678 -0.01108461
+v -0.03493487 -0.00625151 -0.01439577
+v -0.03614961 -0.00572444 -0.01593482
+v -0.03807103 -0.00492760 -0.01776850
+v -0.03111085 -0.00675931 -0.01105603
+v -0.04137654 -0.00508969 -0.01806092
+v -0.04468204 -0.00514750 -0.01815986
+v -0.05246808 -0.00213245 -0.02155897
+v -0.05129306 -0.00352550 -0.02007268
+v -0.05246808 -0.00298142 -0.02053660
+v -0.04798756 -0.00512030 -0.01811149
+v -0.04468204 -0.00977209 -0.00473052
+v -0.05246808 -0.00866241 -0.00912781
+v -0.05246808 -0.00859781 -0.00944881
+v -0.05054456 -0.00869188 -0.00975223
+v -0.04798756 -0.00875762 -0.00996110
+v -0.04468204 -0.00926769 -0.00790757
+v -0.04468204 -0.00878483 -0.01004025
+v -0.04137654 -0.00875309 -0.00992812
+v -0.03912268 -0.00868281 -0.00971045
+v -0.03804176 -0.00812742 -0.01089552
+v -0.03807103 -0.00678991 -0.01425946
+v -0.03111085 -0.00684885 -0.01075041
+v -0.03807103 -0.00586386 -0.01618107
+v -0.04137654 -0.00603048 -0.01647130
+v -0.04468204 -0.00608602 -0.01657023
+v -0.05246808 -0.00344729 -0.01997155
+v -0.05129306 -0.00499108 -0.01789822
+v -0.04798756 -0.00605655 -0.01652407
+v -0.05129306 -0.00593414 -0.01630859
+v -0.05246808 -0.00850032 -0.00974564
+v -0.05150632 -0.00821243 -0.01091971
+v -0.04798756 -0.00823736 -0.01154853
+v -0.04468204 -0.00826229 -0.01162547
+v -0.04137654 -0.00821243 -0.01151774
+v -0.04137654 -0.00709821 -0.01425946
+v -0.04468204 -0.00720363 -0.01425946
+v -0.05246808 -0.00439260 -0.01856881
+v -0.05246808 -0.00496841 -0.01767396
+v -0.05246808 -0.00586386 -0.01618328
+v -0.04798756 -0.00715035 -0.01425946
+v -0.05129306 -0.00692252 -0.01425946
+v -0.05246808 -0.00637619 -0.01512132
+v -0.05246808 -0.00808094 -0.01097248
+v -0.05246808 -0.00673890 -0.01434960
+f 842 843 850
+f 842 850 859
+f 842 859 872
+f 842 872 891
+f 842 891 915
+f 842 915 914
+f 842 914 921
+f 842 921 894
+f 842 894 875
+f 842 875 861
+f 842 861 851
+f 842 851 844
+f 842 844 852
+f 842 852 864
+f 842 864 880
+f 842 880 900
+f 842 900 928
+f 842 928 951
+f 842 951 933
+f 842 933 905
+f 842 905 904
+f 842 904 883
+f 842 883 865
+f 842 865 853
+f 842 853 845
+f 842 845 846
+f 842 846 847
+f 842 847 848
+f 842 848 849
+f 842 849 843
+f 843 849 848
+f 843 848 847
+f 843 847 858
+f 843 858 871
+f 843 871 889
+f 843 889 910
+f 843 910 936
+f 843 936 938
+f 843 938 955
+f 843 955 966
+f 843 966 967
+f 843 967 968
+f 843 968 971
+f 843 971 973
+f 843 973 972
+f 843 972 959
+f 843 959 942
+f 843 942 941
+f 843 941 918
+f 843 918 917
+f 843 917 893
+f 843 893 874
+f 843 874 860
+f 843 860 850
+f 844 851 852
+f 845 853 854
+f 845 854 855
+f 845 855 846
+f 846 855 847
+f 847 855 854
+f 847 854 856
+f 847 856 857
+f 847 857 858
+f 850 860 873
+f 850 873 859
+f 851 861 862
+f 851 862 852
+f 852 862 863
+f 852 863 864
+f 853 865 882
+f 853 882 866
+f 853 866 854
+f 854 866 867
+f 854 867 856
+f 856 867 885
+f 856 885 868
+f 856 868 869
+f 856 869 857
+f 857 869 887
+f 857 887 870
+f 857 870 858
+f 858 870 871
+f 859 873 872
+f 860 874 873
+f 861 875 876
+f 861 876 862
+f 862 876 863
+f 863 877 878
+f 863 878 879
+f 863 879 864
+f 863 876 877
+f 864 879 880
+f 865 881 882
+f 865 883 884
+f 865 884 881
+f 866 882 885
+f 866 885 867
+f 868 885 886
+f 868 886 869
+f 869 886 888
+f 869 888 887
+f 870 887 889
+f 870 889 871
+f 872 873 890
+f 872 890 891
+f 873 874 892
+f 873 892 890
+f 874 893 892
+f 875 894 895
+f 875 895 876
+f 876 895 896
+f 876 896 877
+f 877 897 878
+f 877 896 897
+f 878 897 898
+f 878 898 899
+f 878 899 879
+f 879 899 900
+f 879 900 880
+f 881 884 901
+f 881 901 882
+f 882 901 902
+f 882 902 903
+f 882 903 885
+f 883 904 884
+f 884 904 905
+f 884 905 906
+f 884 906 901
+f 885 903 886
+f 886 903 907
+f 886 907 908
+f 886 908 909
+f 886 909 888
+f 887 888 910
+f 887 910 889
+f 888 911 910
+f 888 909 912
+f 888 912 911
+f 890 913 914
+f 890 914 915
+f 890 915 891
+f 890 892 916
+f 890 916 913
+f 892 893 917
+f 892 917 918
+f 892 918 919
+f 892 919 920
+f 892 920 916
+f 894 921 922
+f 894 922 895
+f 895 922 896
+f 896 923 924
+f 896 924 925
+f 896 925 897
+f 896 922 923
+f 897 925 926
+f 897 926 898
+f 898 926 927
+f 898 927 899
+f 899 928 900
+f 899 927 929
+f 899 929 928
+f 901 906 930
+f 901 930 931
+f 901 931 902
+f 902 932 903
+f 902 931 932
+f 903 932 907
+f 905 933 929
+f 905 929 906
+f 906 929 927
+f 906 927 930
+f 907 932 934
+f 907 934 908
+f 908 934 935
+f 908 935 909
+f 909 935 912
+f 910 911 936
+f 911 912 937
+f 911 937 938
+f 911 938 936
+f 912 935 939
+f 912 939 937
+f 913 922 921
+f 913 921 914
+f 913 916 940
+f 913 940 923
+f 913 923 922
+f 916 920 940
+f 918 941 919
+f 919 941 942
+f 919 942 943
+f 919 943 920
+f 920 943 944
+f 920 944 945
+f 920 945 940
+f 923 940 945
+f 923 945 924
+f 924 945 946
+f 924 946 947
+f 924 947 948
+f 924 948 925
+f 925 948 926
+f 926 948 949
+f 926 949 927
+f 927 950 930
+f 927 949 950
+f 928 929 951
+f 929 933 951
+f 930 950 931
+f 931 950 952
+f 931 952 932
+f 932 952 953
+f 932 953 934
+f 934 953 935
+f 935 953 954
+f 935 954 939
+f 937 955 938
+f 937 939 956
+f 937 956 955
+f 939 954 957
+f 939 957 958
+f 939 958 956
+f 942 959 960
+f 942 960 943
+f 943 960 961
+f 943 961 944
+f 944 946 945
+f 944 961 946
+f 946 961 962
+f 946 962 947
+f 947 962 963
+f 947 963 948
+f 948 963 949
+f 949 963 950
+f 950 964 952
+f 950 963 964
+f 952 964 953
+f 953 964 965
+f 953 965 954
+f 954 965 957
+f 955 956 966
+f 956 967 966
+f 956 958 968
+f 956 968 967
+f 957 965 969
+f 957 969 958
+f 958 969 970
+f 958 970 971
+f 958 971 968
+f 959 972 960
+f 960 972 970
+f 960 970 961
+f 961 970 969
+f 961 969 962
+f 962 969 965
+f 962 965 963
+f 963 965 964
+f 970 973 971
+f 970 972 973
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mesh/soup_spoon_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:03f8bf68e0462b0fd1e06f685b2427e4283f3b250fe89c5e04728cef1724f83b
+size 243176

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/47e8588120595db1b2412c76fd250843.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soup_spoon">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soup_spoon.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soup_spoon_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soup_spoon_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soup_spoon_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soup_spoon_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soup_spoon_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soup_spoon_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soup_spoon">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision.obj

@@ -0,0 +1,2909 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o soup_spoon_collision.obj
+v -0.03111085 0.00033983 -0.00397322
+v -0.05246808 0.00033984 -0.00495141
+v -0.03111085 0.00033985 -0.00855020
+v -0.03111085 0.01427924 -0.00100119
+v -0.03145792 0.01425946 -0.00094111
+v -0.05246808 0.02061354 0.00148002
+v -0.05246808 0.01966154 0.00119550
+v -0.05246808 0.01818404 0.00074211
+v -0.05246808 0.00033986 -0.00959527
+v -0.03218551 0.00033985 -0.00881430
+v -0.03111085 0.00155350 -0.00854226
+v -0.03111085 0.01730899 -0.00168920
+v -0.03619770 0.01911188 0.00023318
+v -0.03619770 0.01888321 0.00023318
+v -0.04468204 0.02252857 0.00051657
+v -0.04798756 0.02273744 0.00075120
+v -0.05246808 0.02202069 0.00118531
+v -0.05129306 0.00033986 -0.00971428
+v -0.05246808 0.00155351 -0.00959299
+v -0.03476552 0.00033985 -0.00929602
+v -0.03220432 0.00155350 -0.00881089
+v -0.03261621 0.00409294 -0.00872247
+v -0.03111085 0.00359825 -0.00836203
+v -0.03111085 0.01730899 -0.00359344
+v -0.03277929 0.01919104 -0.00232167
+v -0.04255155 0.02232629 0.00031140
+v -0.04468204 0.02252857 -0.00063505
+v -0.04798756 0.02273744 -0.00082320
+v -0.05129306 0.02279901 0.00089401
+v -0.05246808 0.02277043 0.00092801
+v -0.05003023 0.00033986 -0.00981516
+v -0.05129306 0.00155351 -0.00971200
+v -0.05246808 0.00268361 -0.00951025
+v -0.03807103 0.00033986 -0.00976188
+v -0.03476552 0.00155350 -0.00928695
+v -0.03448118 0.00498339 -0.00894803
+v -0.03319117 0.00621243 -0.00858985
+v -0.03149346 0.00498339 -0.00833369
+v -0.03111085 0.00495481 -0.00822827
+v -0.03158964 0.01749368 -0.00366372
+v -0.03277929 0.01919104 -0.00291334
+v -0.03111085 0.01485531 -0.00513272
+v -0.03145792 0.01493006 -0.00523133
+v -0.04255155 0.02232629 -0.00023833
+v -0.04468204 0.02187778 -0.00210290
+v -0.05129306 0.02279901 -0.00074046
+v -0.04798756 0.02184040 -0.00228992
+v -0.05246808 0.02277043 -0.00066565
+v -0.04798756 0.00155351 -0.00995910
+v -0.04798756 0.00033986 -0.00996705
+v -0.05129306 0.00473055 -0.00946150
+v -0.05246808 0.00473055 -0.00934815
+v -0.04137654 0.00033986 -0.01003959
+v -0.03807103 0.00155351 -0.00974828
+v -0.03807103 0.00473055 -0.00947170
+v -0.03539484 0.00709410 -0.00877233
+v -0.03448118 0.00805490 -0.00839488
+v -0.03145792 0.00790760 -0.00778394
+v -0.03111085 0.00757340 -0.00774540
+v -0.03394385 0.01554569 -0.00552829
+v -0.03493487 0.01717048 -0.00475866
+v -0.03476552 0.01949664 -0.00317404
+v -0.03111085 0.01452551 -0.00532768
+v -0.03111085 0.01323930 -0.00594088
+v -0.03145792 0.01334044 -0.00598849
+v -0.03807103 0.01991219 -0.00346081
+v -0.04137654 0.02018922 -0.00362291
+v -0.04468204 0.02028816 -0.00368071
+v -0.05246808 0.02203828 -0.00161097
+v -0.05129306 0.02166231 -0.00220718
+v -0.04798756 0.02025078 -0.00365351
+v -0.04468204 0.00155351 -0.01008605
+v -0.04468204 0.00033986 -0.01009967
+v -0.04672264 0.00033986 -0.01002032
+v -0.04798756 0.00473056 -0.00967119
+v -0.05246808 0.00562760 -0.00922460
+v -0.05246808 0.00788561 -0.00889134
+v -0.05150632 0.00817143 -0.00893442
+v -0.04798756 0.00790760 -0.00919965
+v -0.04341713 0.00033986 -0.01007813
+v -0.04137654 0.00155351 -0.01002484
+v -0.04137654 0.00473056 -0.00972446
+v -0.04137654 0.00790760 -0.00921212
+v -0.03804176 0.00805490 -0.00892309
+v -0.03691901 0.00921139 -0.00852524
+v -0.03476552 0.01108464 -0.00757310
+v -0.03111085 0.00790760 -0.00767853
+v -0.03145792 0.01108464 -0.00685674
+v -0.03493487 0.01439579 -0.00625146
+v -0.03614961 0.01593484 -0.00572438
+v -0.03807103 0.01776852 -0.00492753
+v -0.03111085 0.01105605 -0.00675927
+v -0.04137654 0.01806094 -0.00508962
+v -0.04468204 0.01815988 -0.00514743
+v -0.05246808 0.02155898 -0.00213237
+v -0.05129306 0.02007269 -0.00352543
+v -0.05246808 0.02053661 -0.00298134
+v -0.04798756 0.01811151 -0.00512023
+v -0.04468204 0.00473056 -0.00977207
+v -0.05246808 0.00912784 -0.00866238
+v -0.05246808 0.00944884 -0.00859778
+v -0.05054456 0.00975226 -0.00869184
+v -0.04798756 0.00996113 -0.00875758
+v -0.04468204 0.00790760 -0.00926766
+v -0.04468204 0.01004028 -0.00878479
+v -0.04137654 0.00992815 -0.00875305
+v -0.03912268 0.00971048 -0.00868277
+v -0.03804176 0.01089555 -0.00812738
+v -0.03807103 0.01425948 -0.00678986
+v -0.03111085 0.01075044 -0.00684881
+v -0.03807103 0.01618109 -0.00586380
+v -0.04137654 0.01647132 -0.00603042
+v -0.04468204 0.01657025 -0.00608596
+v -0.05246808 0.01997156 -0.00344722
+v -0.05129306 0.01789824 -0.00499101
+v -0.04798756 0.01652409 -0.00605649
+v -0.05129306 0.01630861 -0.00593408
+v -0.05246808 0.00974567 -0.00850028
+v -0.05150632 0.01091974 -0.00821239
+v -0.04798756 0.01154856 -0.00823732
+v -0.04468204 0.01162550 -0.00826225
+v -0.04137654 0.01151777 -0.00821239
+v -0.04137654 0.01425949 -0.00709816
+v -0.04468204 0.01425949 -0.00720358
+v -0.05246808 0.01856883 -0.00439253
+v -0.05246808 0.01767398 -0.00496835
+v -0.05246808 0.01618330 -0.00586380
+v -0.04798756 0.01425949 -0.00715030
+v -0.05129306 0.01425949 -0.00692247
+v -0.05246808 0.01512134 -0.00637613
+v -0.05246808 0.01097251 -0.00808090
+v -0.05246808 0.01434962 -0.00673885
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 50
+f 1 50 74
+f 1 74 73
+f 1 73 80
+f 1 80 53
+f 1 53 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 39
+f 1 39 59
+f 1 59 87
+f 1 87 110
+f 1 110 92
+f 1 92 64
+f 1 64 63
+f 1 63 42
+f 1 42 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 17
+f 2 17 30
+f 2 30 48
+f 2 48 69
+f 2 69 95
+f 2 95 97
+f 2 97 114
+f 2 114 125
+f 2 125 126
+f 2 126 127
+f 2 127 130
+f 2 130 132
+f 2 132 131
+f 2 131 118
+f 2 118 101
+f 2 101 100
+f 2 100 77
+f 2 77 76
+f 2 76 52
+f 2 52 33
+f 2 33 19
+f 2 19 9
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 9 19 32
+f 9 32 18
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 41
+f 12 41 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 15 26 44
+f 15 44 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 46
+f 16 46 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 32 31
+f 19 33 32
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 35 36
+f 23 38 39
+f 24 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 25 41 44
+f 25 44 26
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 47
+f 28 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 30
+f 31 32 49
+f 31 49 50
+f 32 33 51
+f 32 51 49
+f 33 52 51
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 43 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 60
+f 44 62 45
+f 45 62 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 47 69
+f 46 69 48
+f 47 70 69
+f 47 68 71
+f 47 71 70
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 51 75
+f 49 75 72
+f 51 52 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 75
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 55 81 82
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 87 59
+f 58 86 88
+f 58 88 87
+f 60 65 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 91 62
+f 61 90 91
+f 62 91 66
+f 64 92 88
+f 64 88 65
+f 65 88 86
+f 65 86 89
+f 66 91 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 71
+f 69 70 95
+f 70 71 96
+f 70 96 97
+f 70 97 95
+f 71 94 98
+f 71 98 96
+f 72 81 80
+f 72 80 73
+f 72 75 99
+f 72 99 82
+f 72 82 81
+f 75 79 99
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 99
+f 82 99 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 109 89
+f 86 108 109
+f 87 88 110
+f 88 92 110
+f 89 109 90
+f 90 109 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 98
+f 96 114 97
+f 96 98 115
+f 96 115 114
+f 98 113 116
+f 98 116 117
+f 98 117 115
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 105 104
+f 103 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 108
+f 108 122 109
+f 109 123 111
+f 109 122 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 116
+f 114 115 125
+f 115 126 125
+f 115 117 127
+f 115 127 126
+f 116 124 128
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 127
+f 118 131 119
+f 119 131 129
+f 119 129 120
+f 120 129 128
+f 120 128 121
+f 121 128 124
+f 121 124 122
+f 122 124 123
+f 129 132 130
+f 129 131 132
+
+o soup_spoon_collision.obj_1
+v -0.03111085 -0.01718134 -0.00178619
+v -0.03617052 -0.01920704 0.00025220
+v -0.03299882 -0.01916166 -0.00255325
+v -0.03111085 -0.01718134 -0.00342541
+v -0.03111085 -0.01693408 -0.00166320
+v -0.03111085 -0.01433903 -0.00079102
+v -0.03111085 -0.01399649 -0.00072840
+v -0.03617052 -0.01886224 0.00025220
+v -0.05246808 -0.02068605 0.00130214
+v -0.04798756 -0.02266411 0.00058764
+v -0.04531137 -0.02245088 0.00037295
+v -0.03494742 -0.01947697 -0.00145523
+v -0.03299882 -0.01916166 -0.00281490
+v -0.03172136 -0.01744675 -0.00351709
+v -0.03145792 -0.01499912 -0.00512389
+v -0.03111085 -0.01520327 -0.00481863
+v -0.03807103 -0.01870800 0.00032376
+v -0.03111085 0.00033763 -0.00397325
+v -0.05246808 -0.02283651 0.00082021
+v -0.05129306 -0.02282744 0.00078331
+v -0.05246808 -0.01915034 0.00091973
+v -0.04798756 -0.02266411 -0.00081341
+v -0.04531137 -0.02245088 -0.00042989
+v -0.03481152 -0.01730155 -0.00470794
+v -0.03373896 -0.01564788 -0.00552530
+v -0.03476552 -0.01949058 -0.00311346
+v -0.03111085 -0.01490838 -0.00501989
+v -0.03145792 -0.01340896 -0.00603517
+v -0.03111085 -0.01330007 -0.00597703
+v -0.03111085 0.00033765 -0.00854986
+v -0.05246808 0.00033764 -0.00495163
+v -0.05246808 -0.01816584 0.00067150
+v -0.05246808 -0.02283651 -0.00078322
+v -0.05129306 -0.02282744 -0.00083466
+v -0.04798756 -0.02202668 -0.00228043
+v -0.04439770 -0.02201307 -0.00135572
+v -0.03807103 -0.01796393 -0.00496736
+v -0.03594262 -0.01610610 -0.00578583
+v -0.03481152 -0.01448645 -0.00637397
+v -0.03807103 -0.01997602 -0.00350146
+v -0.03476552 -0.01115641 -0.00778620
+v -0.03145792 -0.01115641 -0.00699454
+v -0.03111085 -0.01148080 -0.00675078
+v -0.03116521 0.00033765 -0.00856328
+v -0.03111085 -0.00162453 -0.00856217
+v -0.03215624 -0.00162453 -0.00882046
+v -0.05246808 0.00033766 -0.00959533
+v -0.05246808 -0.02178622 -0.00225025
+v -0.05129306 -0.02188149 -0.00230168
+v -0.04798756 -0.02043652 -0.00370832
+v -0.04468204 -0.02043198 -0.00374634
+v -0.04137654 -0.02027773 -0.00368595
+v -0.04137654 -0.01822026 -0.00515185
+v -0.03807103 -0.01637378 -0.00594014
+v -0.03807103 -0.01432992 -0.00696325
+v -0.03775742 -0.01100896 -0.00825358
+v -0.03644650 -0.00955717 -0.00860804
+v -0.03476552 -0.00888119 -0.00846491
+v -0.03171300 -0.00775378 -0.00805567
+v -0.03111085 -0.00779235 -0.00785663
+v -0.03111085 -0.01112692 -0.00688608
+v -0.03218551 0.00033765 -0.00881486
+v -0.03111085 -0.00254778 -0.00850403
+v -0.03259739 -0.00480258 -0.00872766
+v -0.03476552 -0.00162453 -0.00931134
+v -0.05201856 0.00033766 -0.00964118
+v -0.05246808 -0.00162452 -0.00959981
+v -0.05246808 -0.02019607 -0.00350033
+v -0.05129306 -0.02029361 -0.00357637
+v -0.04798756 -0.01823387 -0.00517534
+v -0.04468204 -0.01829966 -0.00521223
+v -0.04137654 -0.01663238 -0.00608103
+v -0.04137654 -0.01432992 -0.00720924
+v -0.04137654 -0.01166226 -0.00827371
+v -0.03865017 -0.00985207 -0.00869862
+v -0.03775742 -0.00828913 -0.00896919
+v -0.03476552 -0.00729330 -0.00878805
+v -0.03298210 -0.00654699 -0.00864380
+v -0.03111085 -0.00544681 -0.00825804
+v -0.03476552 0.00033765 -0.00929567
+v -0.03111085 -0.00480258 -0.00835644
+v -0.03476552 -0.00480258 -0.00911231
+v -0.03807103 -0.00162452 -0.00978543
+v -0.05129306 0.00033766 -0.00971386
+v -0.05129306 -0.00162452 -0.00971722
+v -0.05246808 -0.00480258 -0.00935495
+v -0.05246808 -0.01776658 -0.00501767
+v -0.05129306 -0.01799796 -0.00504227
+v -0.05129306 -0.01641007 -0.00594797
+v -0.04798756 -0.01664598 -0.00607991
+v -0.04468204 -0.01671177 -0.00611793
+v -0.04468204 -0.01432992 -0.00727968
+v -0.04468204 -0.01173032 -0.00830502
+v -0.04137654 -0.01007665 -0.00876235
+v -0.04137654 -0.00797836 -0.00924538
+v -0.04137654 -0.00480257 -0.00978768
+v -0.03807103 -0.00480257 -0.00955510
+v -0.03111085 -0.00494549 -0.00834078
+v -0.03807103 0.00033766 -0.00976194
+v -0.04137654 -0.00162452 -0.01006497
+v -0.05003023 0.00033766 -0.00981449
+v -0.04798756 -0.00162452 -0.00997999
+v -0.05129306 -0.00480258 -0.00946229
+v -0.05246808 -0.00790577 -0.00888310
+v -0.05246808 -0.01709966 -0.00540343
+v -0.05246808 -0.01627623 -0.00587305
+v -0.05129306 -0.01432992 -0.00696101
+v -0.04798756 -0.01432992 -0.00721036
+v -0.04798756 -0.01160783 -0.00827371
+v -0.04468204 -0.01014470 -0.00877689
+v -0.04468204 -0.00797836 -0.00926886
+v -0.04468204 -0.00480257 -0.00981563
+v -0.04468204 -0.00162452 -0.01012088
+v -0.04137654 0.00033766 -0.01004036
+v -0.04341713 0.00033766 -0.01007838
+v -0.04798756 0.00033766 -0.00996656
+v -0.04798756 -0.00480257 -0.00968928
+v -0.05140596 -0.00820747 -0.00892224
+v -0.05246808 -0.00929857 -0.00860468
+v -0.05246808 -0.01442067 -0.00676869
+v -0.05246808 -0.01320252 -0.00725732
+v -0.05246808 -0.01103619 -0.00808139
+v -0.05140596 -0.01097721 -0.00822339
+v -0.05037940 -0.00979763 -0.00867625
+v -0.04798756 -0.01002220 -0.00873887
+v -0.04798756 -0.00797836 -0.00917717
+v -0.04672264 0.00033766 -0.01002024
+v -0.04468204 0.00033766 -0.01009962
+v -0.05246808 -0.00956852 -0.00853648
+f 133 134 135
+f 133 135 145
+f 133 145 136
+f 133 136 148
+f 133 148 159
+f 133 159 161
+f 133 161 175
+f 133 175 193
+f 133 193 192
+f 133 192 211
+f 133 211 230
+f 133 230 213
+f 133 213 195
+f 133 195 177
+f 133 177 162
+f 133 162 150
+f 133 150 139
+f 133 139 138
+f 133 138 137
+f 133 137 134
+f 134 137 138
+f 134 138 139
+f 134 139 140
+f 134 140 141
+f 134 141 142
+f 134 142 143
+f 134 143 144
+f 134 144 135
+f 135 144 143
+f 135 143 155
+f 135 155 145
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 139 141 149
+f 139 149 140
+f 139 150 141
+f 140 149 141
+f 141 151 152
+f 141 152 142
+f 141 150 153
+f 141 153 164
+f 141 164 163
+f 141 163 179
+f 141 179 199
+f 141 199 218
+f 141 218 236
+f 141 236 251
+f 141 251 261
+f 141 261 254
+f 141 254 253
+f 141 253 252
+f 141 252 238
+f 141 238 237
+f 141 237 219
+f 141 219 200
+f 141 200 180
+f 141 180 165
+f 141 165 151
+f 142 152 166
+f 142 166 154
+f 142 154 155
+f 142 155 143
+f 145 156 157
+f 145 157 147
+f 145 147 146
+f 145 155 158
+f 145 158 156
+f 147 159 148
+f 147 157 160
+f 147 160 161
+f 147 161 159
+f 150 162 176
+f 150 176 194
+f 150 194 212
+f 150 212 231
+f 150 231 246
+f 150 246 247
+f 150 247 260
+f 150 260 259
+f 150 259 248
+f 150 248 233
+f 150 233 216
+f 150 216 198
+f 150 198 179
+f 150 179 163
+f 150 163 164
+f 150 164 153
+f 151 165 166
+f 151 166 152
+f 154 166 167
+f 154 167 168
+f 154 168 155
+f 155 168 158
+f 156 158 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 160
+f 158 168 172
+f 158 172 169
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 160 171 173
+f 161 174 175
+f 162 177 178
+f 162 178 176
+f 165 180 181
+f 165 181 167
+f 165 167 166
+f 167 181 182
+f 167 182 183
+f 167 183 184
+f 167 184 172
+f 167 172 168
+f 169 172 184
+f 169 184 185
+f 169 185 186
+f 169 186 170
+f 170 186 187
+f 170 187 171
+f 171 187 173
+f 173 187 188
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 176 178 194
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 194
+f 179 198 199
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 185
+f 183 185 184
+f 185 203 204
+f 185 204 186
+f 186 204 187
+f 187 204 205
+f 187 205 206
+f 187 206 188
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 192
+f 194 197 212
+f 195 213 196
+f 196 214 197
+f 196 213 210
+f 196 210 214
+f 197 215 212
+f 197 214 215
+f 198 216 199
+f 199 216 217
+f 199 217 218
+f 200 219 220
+f 200 220 201
+f 201 220 202
+f 202 220 221
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 204
+f 204 223 205
+f 205 224 206
+f 205 223 224
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 206 224 225
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 209 229 214
+f 209 214 210
+f 210 213 230
+f 210 230 211
+f 212 215 231
+f 214 229 215
+f 215 229 232
+f 215 232 231
+f 216 233 217
+f 217 234 235
+f 217 235 218
+f 217 233 234
+f 218 235 236
+f 219 237 220
+f 220 237 221
+f 221 238 239
+f 221 239 240
+f 221 240 222
+f 221 237 238
+f 222 240 223
+f 223 240 224
+f 224 240 225
+f 225 240 241
+f 225 241 242
+f 225 242 226
+f 226 242 227
+f 227 242 243
+f 227 243 244
+f 227 244 228
+f 228 244 245
+f 228 245 232
+f 228 232 229
+f 231 232 246
+f 232 245 247
+f 232 247 246
+f 233 248 234
+f 234 245 249
+f 234 249 235
+f 234 248 245
+f 235 249 250
+f 235 250 236
+f 236 250 251
+f 238 252 239
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 241
+f 239 241 240
+f 241 255 256
+f 241 256 257
+f 241 257 242
+f 242 257 243
+f 243 257 258
+f 243 258 244
+f 244 258 249
+f 244 249 245
+f 245 248 259
+f 245 259 260
+f 245 260 247
+f 249 258 250
+f 250 258 256
+f 250 256 251
+f 251 256 261
+f 254 261 255
+f 255 261 256
+f 256 258 257
+
+o soup_spoon_collision.obj_2
+v -0.05247017 0.02277124 -0.00066326
+v -0.05247017 0.02277124 0.00092718
+v -0.05247017 0.02203697 -0.00160985
+v -0.05460294 0.02271959 -0.00052912
+v -0.05247017 0.02202124 0.00118586
+v -0.05460294 0.02271959 0.00098850
+v -0.06782800 0.02010806 0.00374779
+v -0.06452174 0.02004743 0.00340479
+v -0.05247017 0.02155868 -0.00213105
+v -0.05790921 0.02253322 -0.00024170
+v -0.05247017 0.02061330 0.00147904
+v -0.06250539 0.01964548 0.00319593
+v -0.05790921 0.02253322 0.00102299
+v -0.07113427 0.01991045 0.00394899
+v -0.08104841 0.01620536 0.00630015
+v -0.07889236 0.01609533 0.00617942
+v -0.05247017 0.02053472 -0.00297992
+v -0.05460294 0.02137455 -0.00199501
+v -0.06030276 0.02234459 0.00001125
+v -0.05247017 0.01966121 0.00119544
+v -0.09235491 0.00964622 0.00906518
+v -0.09235491 0.00904891 0.00906517
+v -0.09757974 -0.00016891 0.00995999
+v -0.06030276 0.02234459 0.00073747
+v -0.07444054 0.01945686 0.00371522
+v -0.08334417 0.01607736 0.00625990
+v -0.09305808 0.00964622 0.00906518
+v -0.05247017 0.01997111 -0.00344556
+v -0.05460294 0.01978697 -0.00330569
+v -0.05790921 0.01942320 -0.00302975
+v -0.05790921 0.02101078 -0.00170949
+v -0.06122013 0.02063127 -0.00127451
+v -0.06452174 0.02017993 -0.00076482
+v -0.06782800 0.01958038 -0.00027236
+v -0.06987696 0.01919190 0.00005531
+v -0.07444054 0.01945686 0.00251377
+v -0.07632185 0.01912003 0.00299090
+v -0.05247017 0.01818367 0.00074130
+v -0.09757974 0.00155340 0.00997916
+v -0.09892088 -0.00016891 0.00984311
+v -0.05247017 -0.00016885 -0.00494600
+v -0.07632185 0.01912003 0.00334348
+v -0.08985891 0.01301898 0.00562180
+v -0.08985891 0.01301898 0.00655307
+v -0.09686726 0.00709757 0.00929703
+v -0.09781258 0.00498229 0.00958445
+v -0.05247017 0.01856991 -0.00439216
+v -0.05474264 0.01724058 -0.00492296
+v -0.05790921 0.01743593 -0.00426954
+v -0.05993487 0.01915149 -0.00283047
+v -0.06213751 0.01874955 -0.00256028
+v -0.06452174 0.01824206 -0.00223262
+v -0.06784197 0.01729446 -0.00184173
+v -0.07104114 0.01753921 -0.00064986
+v -0.07208425 0.01866645 0.00048837
+v -0.08104841 0.01631764 0.00269197
+v -0.08273414 0.01586630 0.00310778
+v -0.10002917 0.00155340 0.00972815
+v -0.10003848 -0.00016891 0.00972814
+v -0.05247017 -0.00016883 -0.00959659
+v -0.08627791 0.01288650 0.00298130
+v -0.09332351 0.01008860 0.00557772
+v -0.09513031 0.00892765 0.00752647
+v -0.09696040 0.00733783 0.00752647
+v -0.09972649 0.00409308 0.00946755
+v -0.05247017 0.01767396 -0.00496703
+v -0.05593941 0.01575630 -0.00562620
+v -0.05373679 0.01605045 -0.00578907
+v -0.05790921 0.01539252 -0.00544991
+v -0.06110837 0.01758862 -0.00351647
+v -0.06452174 0.01665449 -0.00322904
+v -0.06674765 0.01614026 -0.00291288
+v -0.06895027 0.01552500 -0.00257946
+v -0.07444054 0.01642094 -0.00017656
+v -0.07620078 0.01591121 0.00015110
+v -0.07839874 0.01513427 0.00060907
+v -0.08097390 0.01414849 0.00119350
+v -0.08404268 0.01406989 0.00261531
+v -0.10002917 0.00155341 0.00776405
+v -0.10003848 -0.00016890 0.00774488
+v -0.05247017 0.00155348 -0.00959274
+v -0.05460294 -0.00016884 -0.00938198
+v -0.08749330 0.01090597 0.00257889
+v -0.08954226 0.00972933 0.00300811
+v -0.08848518 0.01184459 0.00366537
+v -0.07982370 0.01301675 0.00001696
+v -0.08203099 0.01198383 0.00048259
+v -0.09436195 0.00793739 0.00503734
+v -0.09636435 0.00689997 0.00575591
+v -0.09972649 0.00409308 0.00824695
+v -0.05247017 0.01618294 -0.00586380
+v -0.05474264 0.01452127 -0.00638309
+v -0.05790921 0.01380271 -0.00620680
+v -0.05247017 0.01512081 -0.00637542
+v -0.05247017 0.01434836 -0.00673759
+v -0.06066598 0.01321438 -0.00592513
+v -0.06154610 0.01426752 -0.00522381
+v -0.06452174 0.01425854 -0.00447458
+v -0.06784197 0.01438428 -0.00346283
+v -0.07053822 0.01340749 -0.00309109
+v -0.07143696 0.01438428 -0.00231887
+v -0.07444054 0.01425852 -0.00133970
+v -0.07747672 0.01414849 -0.00028963
+v -0.09897676 0.00155342 0.00629626
+v -0.09947968 -0.00016890 0.00694967
+v -0.05247017 0.00268296 -0.00951035
+v -0.05460294 0.00155347 -0.00937813
+v -0.05900354 -0.00016884 -0.00880520
+v -0.08422894 0.01098906 0.00106319
+v -0.08766095 0.00790821 0.00146558
+v -0.09022213 0.00790821 0.00268236
+v -0.09187527 0.00790821 0.00354080
+v -0.08304615 0.00986631 0.00004952
+v -0.07274084 0.01263279 -0.00272510
+v -0.07774214 0.01108563 -0.00154666
+v -0.08097390 0.01098906 -0.00034712
+v -0.09689055 0.00473082 0.00543207
+v -0.09858559 0.00498230 0.00737125
+v -0.09249927 0.00600178 0.00318439
+v -0.05460294 0.01108565 -0.00779150
+v -0.05790921 0.01108565 -0.00726647
+v -0.05247017 0.01097113 -0.00808084
+v -0.06154610 0.01140001 -0.00641185
+v -0.06286860 0.01267096 -0.00567603
+v -0.06452174 0.01205345 -0.00545567
+v -0.06766502 0.01090825 -0.00497471
+v -0.09899538 -0.00016889 0.00627709
+v -0.09732362 0.00155342 0.00518679
+v -0.05247017 0.00473087 -0.00934747
+v -0.05460294 0.00473087 -0.00914435
+v -0.05987899 0.00099659 -0.00867491
+v -0.05823518 0.00185436 -0.00888184
+v -0.05985571 -0.00016884 -0.00867107
+v -0.08543038 0.00790822 0.00044233
+v -0.08599384 0.00628472 0.00019705
+v -0.08104841 0.00790822 -0.00133780
+v -0.08377725 0.00790822 -0.00024749
+v -0.07608436 0.00948458 -0.00273853
+v -0.07143696 0.01137754 -0.00361805
+v -0.07388174 0.01051751 -0.00311792
+v -0.07476650 0.01137754 -0.00249709
+v -0.09409652 0.00485657 0.00383206
+v -0.09479503 0.00155343 0.00371899
+v -0.09122798 0.00485657 0.00236426
+v -0.09288112 0.00388426 0.00299276
+v -0.05460294 0.00884238 -0.00846026
+v -0.05247017 0.00974508 -0.00850049
+v -0.05274957 0.00940601 -0.00858289
+v -0.05778814 0.00775780 -0.00820158
+v -0.06121547 0.00790825 -0.00749833
+v -0.06452174 0.01046813 -0.00601328
+v -0.06645427 0.00973160 -0.00575652
+v -0.09823634 -0.00016889 0.00576930
+v -0.09734225 -0.00016889 0.00518103
+v -0.05247017 0.00562907 -0.00922483
+v -0.05460294 0.00725481 -0.00879559
+v -0.05734109 0.00473087 -0.00878411
+v -0.05660999 0.00659913 -0.00867105
+v -0.06059147 -0.00016884 -0.00852161
+v -0.06452174 -0.00016884 -0.00766508
+v -0.06452174 0.00155347 -0.00765357
+v -0.06107577 0.00185436 -0.00837788
+v -0.05955303 0.00311410 -0.00860782
+v -0.07909725 0.00571662 -0.00263507
+v -0.08084352 0.00468593 -0.00215219
+v -0.08467600 0.00502724 -0.00055601
+v -0.08639432 0.00416721 0.00002460
+v -0.08756316 0.00502724 0.00068568
+v -0.07789582 0.00821811 -0.00243769
+v -0.06865690 0.00858190 -0.00543269
+v -0.07087349 0.00767696 -0.00498047
+v -0.07476650 0.00821811 -0.00353758
+v -0.07689463 0.00736707 -0.00302979
+v -0.09314190 0.00155343 0.00286054
+v -0.09480900 -0.00016888 0.00371323
+v -0.08839205 0.00155344 0.00059944
+v -0.09096722 0.00155343 0.00180281
+v -0.05247017 0.00944868 -0.00859631
+v -0.05247017 0.00912757 -0.00866146
+v -0.05247017 0.00788580 -0.00889140
+v -0.06121547 0.00473087 -0.00806171
+v -0.06452174 0.00473087 -0.00732972
+v -0.06452174 0.00790824 -0.00673186
+v -0.06766502 0.00767696 -0.00595389
+v -0.05899422 0.00473087 -0.00850434
+v -0.06782800 -0.00016884 -0.00686027
+v -0.06782800 0.00155347 -0.00684302
+v -0.07444054 0.00473086 -0.00444778
+v -0.07789582 0.00468593 -0.00325017
+v -0.07960483 0.00359911 -0.00282095
+v -0.08435468 0.00155344 -0.00115195
+v -0.08673891 0.00155344 -0.00012871
+v -0.06959756 0.00646438 -0.00571438
+v -0.09315587 -0.00016888 0.00285478
+v -0.08673891 -0.00016887 -0.00013255
+v -0.08839205 -0.00016887 0.00059943
+v -0.09096722 -0.00016888 0.00179897
+v -0.06782800 0.00473086 -0.00648660
+v -0.07076174 -0.00016885 -0.00605356
+v -0.07071983 0.00155346 -0.00604397
+v -0.07172102 0.00473086 -0.00533881
+v -0.07444054 0.00155346 -0.00487702
+v -0.07989355 0.00155345 -0.00293400
+v -0.08154668 0.00155345 -0.00229783
+v -0.07774214 0.00155345 -0.00373497
+v -0.08435468 -0.00016887 -0.00116537
+v -0.08544435 -0.00016887 -0.00069783
+v -0.08158393 -0.00016886 -0.00230934
+v -0.08286919 -0.00016886 -0.00178430
+v -0.07006788 0.00473086 -0.00585617
+v -0.07166048 -0.00016885 -0.00578722
+v -0.07237296 0.00155346 -0.00554385
+v -0.07444054 -0.00016885 -0.00490577
+v -0.07595397 -0.00016885 -0.00438265
+v -0.07872937 -0.00016886 -0.00339773
+v -0.07993080 -0.00016886 -0.00294934
+v -0.07774214 -0.00016886 -0.00376372
+v -0.07241487 -0.00016885 -0.00555727
+v -0.07336484 -0.00016885 -0.00525259
+f 262 263 266
+f 262 266 272
+f 262 272 281
+f 262 281 299
+f 262 299 302
+f 262 302 321
+f 262 321 342
+f 262 342 367
+f 262 367 390
+f 262 390 416
+f 262 416 441
+f 262 441 440
+f 262 440 439
+f 262 439 408
+f 262 408 383
+f 262 383 356
+f 262 356 355
+f 262 355 352
+f 262 352 327
+f 262 327 308
+f 262 308 289
+f 262 289 278
+f 262 278 270
+f 262 270 264
+f 262 264 265
+f 262 265 267
+f 262 267 263
+f 263 267 268
+f 263 268 269
+f 263 269 266
+f 264 270 271
+f 264 271 265
+f 265 271 274
+f 265 274 267
+f 266 269 273
+f 266 273 272
+f 267 274 275
+f 267 275 268
+f 268 275 276
+f 268 276 277
+f 268 277 269
+f 269 277 273
+f 270 278 279
+f 270 279 271
+f 271 279 280
+f 271 280 285
+f 271 285 274
+f 272 273 282
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 281
+f 273 277 282
+f 274 285 275
+f 275 285 286
+f 275 286 287
+f 275 287 276
+f 276 287 288
+f 276 288 282
+f 276 282 277
+f 278 289 279
+f 279 290 291
+f 279 291 292
+f 279 292 280
+f 279 289 290
+f 280 292 293
+f 280 293 294
+f 280 294 295
+f 280 295 296
+f 280 296 297
+f 280 297 298
+f 280 298 303
+f 280 303 285
+f 281 284 299
+f 282 288 300
+f 282 300 283
+f 283 300 284
+f 284 300 301
+f 284 301 320
+f 284 320 341
+f 284 341 366
+f 284 366 388
+f 284 388 414
+f 284 414 415
+f 284 415 436
+f 284 436 455
+f 284 455 458
+f 284 458 457
+f 284 457 456
+f 284 456 468
+f 284 468 467
+f 284 467 470
+f 284 470 469
+f 284 469 477
+f 284 477 476
+f 284 476 478
+f 284 478 475
+f 284 475 474
+f 284 474 480
+f 284 480 479
+f 284 479 472
+f 284 472 460
+f 284 460 447
+f 284 447 421
+f 284 421 420
+f 284 420 394
+f 284 394 369
+f 284 369 343
+f 284 343 321
+f 284 321 302
+f 284 302 299
+f 285 303 286
+f 286 303 287
+f 287 303 298
+f 287 298 304
+f 287 304 305
+f 287 305 288
+f 288 305 306
+f 288 306 307
+f 288 307 300
+f 289 308 290
+f 290 309 291
+f 290 308 309
+f 291 309 310
+f 291 310 311
+f 291 311 292
+f 292 311 293
+f 293 311 294
+f 294 311 312
+f 294 312 295
+f 295 312 313
+f 295 313 296
+f 296 313 314
+f 296 314 315
+f 296 315 316
+f 296 316 298
+f 296 298 297
+f 298 316 317
+f 298 317 318
+f 298 318 304
+f 300 307 319
+f 300 319 301
+f 301 319 320
+f 304 322 323
+f 304 323 324
+f 304 324 305
+f 304 318 322
+f 305 324 306
+f 306 324 325
+f 306 325 326
+f 306 326 307
+f 307 326 319
+f 308 327 309
+f 309 328 310
+f 309 327 329
+f 309 329 328
+f 310 328 330
+f 310 330 331
+f 310 331 311
+f 311 331 312
+f 312 331 332
+f 312 332 313
+f 313 332 333
+f 313 333 314
+f 314 333 334
+f 314 334 315
+f 315 334 335
+f 315 335 316
+f 316 335 336
+f 316 336 317
+f 317 336 318
+f 318 336 337
+f 318 337 338
+f 318 338 339
+f 318 339 322
+f 319 340 341
+f 319 341 320
+f 319 326 351
+f 319 351 340
+f 321 343 368
+f 321 368 342
+f 322 344 345
+f 322 345 346
+f 322 346 323
+f 322 339 338
+f 322 338 347
+f 322 347 348
+f 322 348 344
+f 323 349 350
+f 323 350 325
+f 323 325 324
+f 323 346 345
+f 323 345 349
+f 325 350 351
+f 325 351 326
+f 327 352 329
+f 328 329 353
+f 328 353 354
+f 328 354 330
+f 329 352 355
+f 329 355 356
+f 329 356 353
+f 330 354 357
+f 330 357 358
+f 330 358 331
+f 331 358 332
+f 332 359 333
+f 332 358 359
+f 333 360 334
+f 333 359 360
+f 334 361 362
+f 334 362 363
+f 334 363 336
+f 334 336 335
+f 334 360 361
+f 336 363 364
+f 336 364 347
+f 336 347 337
+f 337 347 338
+f 340 351 365
+f 340 365 366
+f 340 366 341
+f 342 368 367
+f 343 369 368
+f 344 348 370
+f 344 370 345
+f 345 371 372
+f 345 372 373
+f 345 373 349
+f 345 370 374
+f 345 374 371
+f 347 364 363
+f 347 363 375
+f 347 375 376
+f 347 376 377
+f 347 377 348
+f 348 377 374
+f 348 374 370
+f 349 373 350
+f 350 378 365
+f 350 365 379
+f 350 379 351
+f 350 373 380
+f 350 380 378
+f 351 379 365
+f 353 381 354
+f 353 356 381
+f 354 381 382
+f 354 382 357
+f 356 383 381
+f 357 384 385
+f 357 385 358
+f 357 382 384
+f 358 385 359
+f 359 385 360
+f 360 385 361
+f 361 385 386
+f 361 386 387
+f 361 387 375
+f 361 375 362
+f 362 375 363
+f 365 388 366
+f 365 378 389
+f 365 389 388
+f 367 368 391
+f 367 391 390
+f 368 369 392
+f 368 392 393
+f 368 393 391
+f 369 394 392
+f 371 374 395
+f 371 395 396
+f 371 396 380
+f 371 380 372
+f 372 380 373
+f 374 397 398
+f 374 398 395
+f 374 377 376
+f 374 376 399
+f 374 399 397
+f 375 387 400
+f 375 400 401
+f 375 401 402
+f 375 402 376
+f 376 402 399
+f 378 380 403
+f 378 403 404
+f 378 404 389
+f 380 396 405
+f 380 405 406
+f 380 406 403
+f 381 407 382
+f 381 383 408
+f 381 408 409
+f 381 409 407
+f 382 407 410
+f 382 410 411
+f 382 411 384
+f 384 411 412
+f 384 412 385
+f 385 412 386
+f 386 412 413
+f 386 413 387
+f 387 413 400
+f 388 389 414
+f 389 415 414
+f 389 404 415
+f 390 391 416
+f 391 417 416
+f 391 393 418
+f 391 418 419
+f 391 419 417
+f 392 394 420
+f 392 420 421
+f 392 421 422
+f 392 422 423
+f 392 423 424
+f 392 424 393
+f 393 424 418
+f 395 398 396
+f 396 398 397
+f 396 397 425
+f 396 425 426
+f 396 426 427
+f 396 427 428
+f 396 428 429
+f 396 429 405
+f 397 399 430
+f 397 430 425
+f 399 402 401
+f 399 401 431
+f 399 431 432
+f 399 432 433
+f 399 433 434
+f 399 434 430
+f 400 413 431
+f 400 431 401
+f 403 406 404
+f 404 406 435
+f 404 435 455
+f 404 455 436
+f 404 436 415
+f 405 429 406
+f 406 429 428
+f 406 428 437
+f 406 437 438
+f 406 438 435
+f 407 409 417
+f 407 417 419
+f 407 419 410
+f 408 439 409
+f 409 439 440
+f 409 440 441
+f 409 441 417
+f 410 419 411
+f 411 442 443
+f 411 443 444
+f 411 444 412
+f 411 419 442
+f 412 444 413
+f 413 445 431
+f 413 444 445
+f 416 417 441
+f 418 424 446
+f 418 446 419
+f 419 446 442
+f 421 447 422
+f 422 447 448
+f 422 448 443
+f 422 443 424
+f 422 424 423
+f 424 443 442
+f 424 442 446
+f 425 430 434
+f 425 434 449
+f 425 449 450
+f 425 450 451
+f 425 451 426
+f 426 451 427
+f 427 451 428
+f 428 451 452
+f 428 452 453
+f 428 453 437
+f 431 445 454
+f 431 454 432
+f 432 454 433
+f 433 454 434
+f 434 454 449
+f 435 438 455
+f 437 453 456
+f 437 456 457
+f 437 457 458
+f 437 458 438
+f 438 458 455
+f 443 448 459
+f 443 459 454
+f 443 454 444
+f 444 454 445
+f 447 460 448
+f 448 460 461
+f 448 461 459
+f 449 462 463
+f 449 463 451
+f 449 451 450
+f 449 454 462
+f 451 464 465
+f 451 465 452
+f 451 463 466
+f 451 466 464
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 452 465 469
+f 452 469 470
+f 452 470 467
+f 453 468 456
+f 454 471 462
+f 454 459 471
+f 459 461 471
+f 460 472 461
+f 461 472 473
+f 461 473 471
+f 462 473 463
+f 462 471 473
+f 463 473 474
+f 463 474 475
+f 463 475 466
+f 464 466 476
+f 464 476 477
+f 464 477 465
+f 465 477 469
+f 466 475 478
+f 466 478 476
+f 472 479 473
+f 473 479 480
+f 473 480 474
+
+o soup_spoon_collision.obj_3
+v -0.10004061 -0.00016890 0.00774451
+v -0.10004993 -0.00162534 0.00772918
+v -0.10004061 -0.00016891 0.00972829
+v -0.09947702 -0.00016890 0.00694984
+v -0.09901124 -0.00162533 0.00626048
+v -0.10004993 -0.00162535 0.00972828
+v -0.09974717 -0.00480241 0.00816958
+v -0.09891808 -0.00016891 0.00984319
+v -0.09899726 -0.00016889 0.00627773
+v -0.09823804 -0.00016889 0.00576838
+v -0.09736236 -0.00162533 0.00517477
+v -0.09703166 -0.00480240 0.00537199
+v -0.09868518 -0.00480240 0.00670089
+v -0.09974717 -0.00480241 0.00947552
+v -0.09757663 -0.00480242 0.00979721
+v -0.09757663 -0.00162535 0.00994658
+v -0.09757663 -0.00016891 0.00996191
+v -0.09939318 -0.00660519 0.00868851
+v -0.09734374 -0.00016889 0.00518052
+v -0.09480521 -0.00016888 0.00371375
+v -0.09481452 -0.00162532 0.00370799
+v -0.09650066 -0.00736893 0.00569367
+v -0.09411585 -0.00506215 0.00375968
+v -0.09258809 -0.00629657 0.00314118
+v -0.09939318 -0.00660519 0.00915956
+v -0.09727386 -0.00779077 0.00926678
+v -0.09596967 -0.00959800 0.00901784
+v -0.09427422 -0.00960022 0.00901401
+v -0.09260672 -0.00958024 0.00899870
+v -0.05247017 -0.02068555 0.00130095
+v -0.05247017 -0.01915140 0.00091990
+v -0.05247017 -0.01816565 0.00067097
+v -0.05247017 -0.00016885 -0.00494523
+v -0.09596967 -0.00959800 0.00855445
+v -0.09587651 -0.00948698 0.00659748
+v -0.09405065 -0.00016888 0.00331928
+v -0.09316565 -0.00162532 0.00285014
+v -0.09290482 -0.00417852 0.00298034
+v -0.09457232 -0.00824812 0.00488178
+v -0.09366870 -0.01052381 0.00542367
+v -0.09127924 -0.00506215 0.00233886
+v -0.08800012 -0.00480238 0.00078400
+v -0.08606245 -0.00649194 0.00016550
+v -0.08736199 -0.00772192 0.00109802
+v -0.09042685 -0.00797947 0.00259735
+v -0.09208038 -0.00797947 0.00339393
+v -0.09030109 -0.01333011 0.00665107
+v -0.08368230 -0.01608757 0.00618002
+v -0.08196357 -0.01608757 0.00618002
+v -0.05247017 -0.02283469 0.00082032
+v -0.05247017 -0.00016883 -0.00959640
+v -0.09030109 -0.01333011 0.00534707
+v -0.09315634 -0.00016888 0.00285589
+v -0.09096716 -0.00016888 0.00179889
+v -0.09096716 -0.00162532 0.00179313
+v -0.08839603 -0.00162531 0.00060018
+v -0.08972817 -0.01007976 0.00292478
+v -0.08884784 -0.01219559 0.00339009
+v -0.08634659 -0.00480238 0.00004103
+v -0.08541502 -0.00860999 0.00044889
+v -0.08435304 -0.00480238 -0.00082639
+v -0.08089692 -0.00495779 -0.00223573
+v -0.07928531 -0.00612116 -0.00270104
+v -0.08432974 -0.00772192 -0.00025003
+v -0.07676542 -0.01935123 0.00346665
+v -0.07444117 -0.01968203 0.00371559
+v -0.07113411 -0.01993736 0.00368495
+v -0.06782705 -0.01990184 0.00343028
+v -0.05460346 -0.02285022 0.00088734
+v -0.05247017 -0.02283469 -0.00078050
+v -0.05247017 -0.00162527 -0.00960024
+v -0.05460346 -0.00016884 -0.00938194
+v -0.08313268 -0.01616749 0.00290370
+v -0.07676542 -0.01935123 0.00274476
+v -0.08839603 -0.00016887 0.00060019
+v -0.08674250 -0.00162531 -0.00013512
+v -0.08321186 -0.01017077 -0.00002409
+v -0.08432974 -0.01119872 0.00085483
+v -0.08771134 -0.01114545 0.00239054
+v -0.08664469 -0.01326350 0.00282137
+v -0.08435304 -0.00162531 -0.00117871
+v -0.07969520 -0.00400310 -0.00285805
+v -0.07800441 -0.00495779 -0.00333868
+v -0.07444117 -0.00480236 -0.00461014
+v -0.07444117 -0.00797945 -0.00397059
+v -0.07699831 -0.00797945 -0.00307253
+v -0.07865184 -0.00797945 -0.00246552
+v -0.08104597 -0.00797945 -0.00153107
+v -0.06335552 -0.02237510 0.00054649
+v -0.06121758 -0.02255272 0.00083564
+v -0.05791052 -0.02275476 0.00093521
+v -0.05460346 -0.02285022 -0.00068667
+v -0.05247017 -0.02178453 -0.00224919
+v -0.05247017 -0.00480235 -0.00935515
+v -0.05460346 -0.00480235 -0.00915983
+v -0.05460346 -0.00162528 -0.00938578
+v -0.05791052 -0.00162528 -0.00896643
+v -0.05804559 -0.00016884 -0.00893003
+v -0.08428316 -0.01432474 0.00232925
+v -0.07870774 -0.01539486 0.00045460
+v -0.07649993 -0.01619635 0.00003908
+v -0.07262461 -0.01900487 0.00027843
+v -0.06335552 -0.02237510 0.00007161
+v -0.08674250 -0.00016887 -0.00013319
+v -0.07630896 -0.00979334 -0.00282169
+v -0.08111119 -0.01119872 -0.00047982
+v -0.08225701 -0.01228439 0.00036462
+v -0.08111119 -0.01433361 0.00090844
+v -0.08287184 -0.00016886 -0.00178380
+v -0.08161423 -0.00162530 -0.00231805
+v -0.08544762 -0.00016887 -0.00069808
+v -0.08435304 -0.00016887 -0.00116530
+v -0.07996069 -0.00162530 -0.00296145
+v -0.07774357 -0.00162530 -0.00379058
+v -0.07444117 -0.00162529 -0.00493183
+v -0.07192593 -0.00480236 -0.00542012
+v -0.06976005 -0.00671171 -0.00575714
+v -0.07097108 -0.00785511 -0.00510610
+v -0.06121758 -0.02255272 -0.00016009
+v -0.05791052 -0.02275476 -0.00046263
+v -0.05247017 -0.02019710 -0.00349767
+v -0.05460346 -0.02160913 -0.00215344
+v -0.05247017 -0.00790616 -0.00888219
+v -0.05460346 -0.00730228 -0.00880369
+v -0.05664359 -0.00669839 -0.00867921
+v -0.05781270 -0.00452705 -0.00876729
+v -0.05960597 -0.00328375 -0.00861983
+v -0.05983421 -0.00162528 -0.00866580
+v -0.05985749 -0.00016884 -0.00867153
+v -0.05900511 -0.00016884 -0.00880366
+v -0.08005385 -0.01327681 -0.00005857
+v -0.07765973 -0.01433361 -0.00044920
+v -0.07420362 -0.01408273 -0.00179726
+v -0.07444117 -0.01685352 -0.00032665
+v -0.07136700 -0.01777045 -0.00084177
+v -0.07042145 -0.01953105 -0.00011412
+v -0.06782705 -0.02007944 -0.00051241
+v -0.06448272 -0.02089203 -0.00079773
+v -0.06129676 -0.02049683 -0.00180112
+v -0.05791052 -0.02122726 -0.00192941
+v -0.07113411 -0.01115653 -0.00400698
+v -0.07420362 -0.01097447 -0.00309935
+v -0.07514916 -0.01190916 -0.00242914
+v -0.07754329 -0.01097447 -0.00192363
+v -0.08158628 -0.00016886 -0.00230847
+v -0.07993275 -0.00016886 -0.00294803
+v -0.07444117 -0.00016885 -0.00490693
+v -0.07872637 -0.00016886 -0.00339802
+v -0.07774357 -0.00016886 -0.00376376
+v -0.07241501 -0.00016885 -0.00555797
+v -0.07245227 -0.00162529 -0.00556948
+v -0.07080340 -0.00162529 -0.00606351
+v -0.07027240 -0.00480236 -0.00591033
+v -0.06875861 -0.00882977 -0.00548142
+v -0.06782705 -0.00480236 -0.00657478
+v -0.06451999 -0.00480235 -0.00738476
+v -0.06451999 -0.00797944 -0.00678159
+v -0.06772457 -0.00785511 -0.00600799
+v -0.05247017 -0.01776599 -0.00501805
+v -0.05460346 -0.02002170 -0.00336171
+v -0.05247017 -0.00929822 -0.00860454
+v -0.05258661 -0.00941589 -0.00857007
+v -0.05460346 -0.00888970 -0.00845135
+v -0.05781270 -0.00784622 -0.00821199
+v -0.06121758 -0.00797943 -0.00752456
+v -0.05884674 -0.00540180 -0.00848197
+v -0.06091016 -0.00452705 -0.00819475
+v -0.06451999 -0.00162528 -0.00767581
+v -0.06148307 -0.00162528 -0.00832878
+v -0.06059343 -0.00016884 -0.00852025
+v -0.07294600 -0.01285719 -0.00279298
+v -0.07113411 -0.01505294 -0.00233725
+v -0.06912658 -0.01570790 -0.00264172
+v -0.06794815 -0.01743964 -0.00207301
+v -0.06451999 -0.01850754 -0.00242343
+v -0.06245191 -0.01895380 -0.00266088
+v -0.06024875 -0.01931125 -0.00287916
+v -0.05791052 -0.01963983 -0.00309554
+v -0.06655079 -0.00985327 -0.00577631
+v -0.06772457 -0.01100998 -0.00503909
+v -0.07113411 -0.01346330 -0.00307255
+v -0.07166044 -0.00016885 -0.00578585
+v -0.07076148 -0.00016885 -0.00605392
+v -0.06782705 -0.00016884 -0.00686008
+v -0.06782705 -0.00162528 -0.00687541
+v -0.06121758 -0.01115652 -0.00661310
+v -0.05247017 -0.01709994 -0.00540293
+v -0.05474785 -0.01731751 -0.00497017
+v -0.05374176 -0.01613194 -0.00579165
+v -0.05247017 -0.00956907 -0.00853562
+v -0.05247017 -0.01103661 -0.00808179
+v -0.05460346 -0.01115651 -0.00779457
+v -0.05791052 -0.01115651 -0.00728330
+v -0.06451999 -0.00016884 -0.00766431
+v -0.06794815 -0.01452010 -0.00352445
+v -0.06692342 -0.01633621 -0.00295766
+v -0.06451999 -0.01692012 -0.00328510
+v -0.06129676 -0.01773936 -0.00357043
+v -0.05791052 -0.01750845 -0.00434593
+v -0.06419859 -0.01100998 -0.00596014
+v -0.06288043 -0.01275060 -0.00568057
+v -0.06508824 -0.01196911 -0.00539526
+v -0.06121758 -0.01316800 -0.00587398
+v -0.05247017 -0.01627625 -0.00587208
+v -0.05594491 -0.01582777 -0.00563080
+v -0.05247017 -0.01442018 -0.00676821
+v -0.05474785 -0.01459336 -0.00639482
+v -0.05247017 -0.01320129 -0.00725650
+v -0.05791052 -0.01388734 -0.00621865
+v -0.06419859 -0.01401833 -0.00476911
+v -0.06121758 -0.01475543 -0.00514250
+v -0.05791052 -0.01547476 -0.00546038
+f 481 482 486
+f 481 486 483
+f 481 483 488
+f 481 488 497
+f 481 497 513
+f 481 513 531
+f 481 531 552
+f 481 552 578
+f 481 578 610
+f 481 610 609
+f 481 609 650
+f 481 650 674
+f 481 674 664
+f 481 664 663
+f 481 663 662
+f 481 662 630
+f 481 630 627
+f 481 627 629
+f 481 629 628
+f 481 628 626
+f 481 626 625
+f 481 625 589
+f 481 589 592
+f 481 592 591
+f 481 591 584
+f 481 584 555
+f 481 555 534
+f 481 534 533
+f 481 533 516
+f 481 516 500
+f 481 500 499
+f 481 499 490
+f 481 490 489
+f 481 489 484
+f 481 484 485
+f 481 485 482
+f 482 485 487
+f 482 487 494
+f 482 494 486
+f 483 486 488
+f 484 489 485
+f 485 489 490
+f 485 490 491
+f 485 491 492
+f 485 492 493
+f 485 493 487
+f 486 494 495
+f 486 495 496
+f 486 496 497
+f 486 497 488
+f 487 493 498
+f 487 498 505
+f 487 505 494
+f 490 499 491
+f 491 499 500
+f 491 500 501
+f 491 501 492
+f 492 502 493
+f 492 501 503
+f 492 503 504
+f 492 504 502
+f 493 502 498
+f 494 505 506
+f 494 506 495
+f 495 506 507
+f 495 507 508
+f 495 508 509
+f 495 509 496
+f 496 509 497
+f 497 509 510
+f 497 510 511
+f 497 511 512
+f 497 512 513
+f 498 514 507
+f 498 507 505
+f 498 502 515
+f 498 515 514
+f 500 516 501
+f 501 516 517
+f 501 517 518
+f 501 518 503
+f 502 504 519
+f 502 519 520
+f 502 520 515
+f 503 518 504
+f 504 518 521
+f 504 521 522
+f 504 522 523
+f 504 523 524
+f 504 524 525
+f 504 525 526
+f 504 526 519
+f 505 507 506
+f 507 514 532
+f 507 532 527
+f 507 527 528
+f 507 528 529
+f 507 529 508
+f 508 529 509
+f 509 529 510
+f 510 530 550
+f 510 550 573
+f 510 573 601
+f 510 601 639
+f 510 639 667
+f 510 667 684
+f 510 684 686
+f 510 686 688
+f 510 688 671
+f 510 671 670
+f 510 670 641
+f 510 641 603
+f 510 603 574
+f 510 574 551
+f 510 551 531
+f 510 531 513
+f 510 513 512
+f 510 512 511
+f 510 529 530
+f 514 515 532
+f 515 520 532
+f 516 533 517
+f 517 533 534
+f 517 534 535
+f 517 535 518
+f 518 535 536
+f 518 536 522
+f 518 522 521
+f 519 526 537
+f 519 537 538
+f 519 538 520
+f 520 538 532
+f 522 536 539
+f 522 539 523
+f 523 540 524
+f 523 539 541
+f 523 541 542
+f 523 542 543
+f 523 543 544
+f 523 544 540
+f 524 540 525
+f 525 540 537
+f 525 537 526
+f 527 532 554
+f 527 554 545
+f 527 545 528
+f 528 545 546
+f 528 546 547
+f 528 547 529
+f 529 547 548
+f 529 548 530
+f 530 548 547
+f 530 547 549
+f 530 549 572
+f 530 572 550
+f 531 551 576
+f 531 576 552
+f 532 538 553
+f 532 553 554
+f 534 555 535
+f 535 555 536
+f 536 555 556
+f 536 556 539
+f 537 540 557
+f 537 557 558
+f 537 558 559
+f 537 559 538
+f 538 559 560
+f 538 560 553
+f 539 556 561
+f 539 561 541
+f 540 544 557
+f 541 561 562
+f 541 562 542
+f 542 562 543
+f 543 562 563
+f 543 563 564
+f 543 564 565
+f 543 565 566
+f 543 566 567
+f 543 567 568
+f 543 568 544
+f 544 568 557
+f 545 554 583
+f 545 583 569
+f 545 569 546
+f 546 569 570
+f 546 570 571
+f 546 571 547
+f 547 571 549
+f 549 571 600
+f 549 600 572
+f 550 572 573
+f 551 574 575
+f 551 575 576
+f 552 576 577
+f 552 577 578
+f 553 579 580
+f 553 580 581
+f 553 581 582
+f 553 582 554
+f 553 560 579
+f 554 582 583
+f 555 584 556
+f 556 584 561
+f 557 568 567
+f 557 567 585
+f 557 585 586
+f 557 586 587
+f 557 587 558
+f 558 587 559
+f 559 587 560
+f 560 587 588
+f 560 588 579
+f 561 589 590
+f 561 590 562
+f 561 584 591
+f 561 591 592
+f 561 592 589
+f 562 590 593
+f 562 593 594
+f 562 594 564
+f 562 564 563
+f 564 594 595
+f 564 595 596
+f 564 596 597
+f 564 597 565
+f 565 585 566
+f 565 597 598
+f 565 598 585
+f 566 585 567
+f 569 583 599
+f 569 599 570
+f 570 599 600
+f 570 600 571
+f 572 600 573
+f 573 600 602
+f 573 602 601
+f 574 603 604
+f 574 604 575
+f 575 604 605
+f 575 605 606
+f 575 606 577
+f 575 577 576
+f 577 606 607
+f 577 607 608
+f 577 608 609
+f 577 609 610
+f 577 610 578
+f 579 588 580
+f 580 588 611
+f 580 611 612
+f 580 612 581
+f 581 612 613
+f 581 613 614
+f 581 614 582
+f 582 614 615
+f 582 615 616
+f 582 616 583
+f 583 616 617
+f 583 617 618
+f 583 618 619
+f 583 619 620
+f 583 620 599
+f 585 598 621
+f 585 621 622
+f 585 622 623
+f 585 623 624
+f 585 624 586
+f 586 624 587
+f 587 624 611
+f 587 611 588
+f 589 625 590
+f 590 625 593
+f 593 625 626
+f 593 626 594
+f 594 627 595
+f 594 626 628
+f 594 628 629
+f 594 629 627
+f 595 627 630
+f 595 630 631
+f 595 631 596
+f 596 631 632
+f 596 632 633
+f 596 633 597
+f 597 634 598
+f 597 633 635
+f 597 635 636
+f 597 636 637
+f 597 637 638
+f 597 638 634
+f 598 634 621
+f 599 620 602
+f 599 602 600
+f 601 602 640
+f 601 640 639
+f 602 620 640
+f 603 641 604
+f 604 641 642
+f 604 642 643
+f 604 643 605
+f 605 643 644
+f 605 644 645
+f 605 645 646
+f 605 646 606
+f 606 646 607
+f 607 646 647
+f 607 647 636
+f 607 636 648
+f 607 648 649
+f 607 649 608
+f 608 649 609
+f 609 649 650
+f 611 624 623
+f 611 623 612
+f 612 623 613
+f 613 623 651
+f 613 651 652
+f 613 652 614
+f 614 652 615
+f 615 652 653
+f 615 653 654
+f 615 654 616
+f 616 654 655
+f 616 655 617
+f 617 655 656
+f 617 656 618
+f 618 656 619
+f 619 656 657
+f 619 657 620
+f 620 658 640
+f 620 657 658
+f 621 634 659
+f 621 659 660
+f 621 660 661
+f 621 661 651
+f 621 651 622
+f 622 651 623
+f 630 662 631
+f 631 662 632
+f 632 663 664
+f 632 664 665
+f 632 665 633
+f 632 662 663
+f 633 665 635
+f 634 638 659
+f 635 665 636
+f 636 647 646
+f 636 646 645
+f 636 645 637
+f 636 665 648
+f 637 645 666
+f 637 666 659
+f 637 659 638
+f 639 640 668
+f 639 668 669
+f 639 669 667
+f 640 658 668
+f 641 670 642
+f 642 670 671
+f 642 671 672
+f 642 672 643
+f 643 672 673
+f 643 673 644
+f 644 673 645
+f 645 673 666
+f 648 665 674
+f 648 674 650
+f 648 650 649
+f 651 661 652
+f 652 661 653
+f 653 661 675
+f 653 675 676
+f 653 676 654
+f 654 676 655
+f 655 677 656
+f 655 676 677
+f 656 677 678
+f 656 678 657
+f 657 678 679
+f 657 679 658
+f 658 679 668
+f 659 666 680
+f 659 680 681
+f 659 681 682
+f 659 682 660
+f 660 682 661
+f 661 682 675
+f 664 674 665
+f 666 683 681
+f 666 681 680
+f 666 673 683
+f 667 669 684
+f 668 679 685
+f 668 685 669
+f 669 686 684
+f 669 685 687
+f 669 687 686
+f 671 688 672
+f 672 687 689
+f 672 689 673
+f 672 688 686
+f 672 686 687
+f 673 689 683
+f 675 682 681
+f 675 681 690
+f 675 690 676
+f 676 690 677
+f 677 690 691
+f 677 691 678
+f 678 691 692
+f 678 692 679
+f 679 692 685
+f 681 683 691
+f 681 691 690
+f 683 689 691
+f 685 692 689
+f 685 689 687
+f 689 692 691
+
+o soup_spoon_collision.obj_4
+v -0.01792057 -0.00502365 -0.00122040
+v -0.01792057 -0.00370351 -0.00288523
+v -0.01792057 -0.00501690 -0.00093053
+v -0.02584559 -0.01341373 -0.00207925
+v -0.02584559 -0.01341373 -0.00328290
+v -0.02281270 -0.01007458 -0.00311478
+v -0.01978756 -0.00649233 -0.00281843
+v -0.02356673 -0.00550982 -0.00549404
+v -0.01792057 -0.00169124 -0.00337661
+v -0.02164163 -0.00772130 -0.00348762
+v -0.02423037 -0.00797789 -0.00508458
+v -0.01792057 -0.00446994 0.00126879
+v -0.02919093 -0.01634436 -0.00207280
+v -0.02919093 -0.01634436 -0.00313421
+v -0.02832715 -0.01419027 -0.00418698
+v -0.02746209 -0.01179310 -0.00523868
+v -0.02502442 -0.01093552 -0.00417619
+v -0.02473779 -0.00458809 -0.00619446
+v -0.02312128 -0.00338950 -0.00571062
+v -0.01792057 -0.00161020 -0.00339385
+v -0.02640594 -0.00967617 -0.00572251
+v -0.02588303 -0.00797789 -0.00595848
+v -0.01792057 -0.00419984 0.00148323
+v -0.03111085 -0.01718168 -0.00178617
+v -0.03111085 -0.01718168 -0.00342407
+v -0.03111085 -0.01520316 -0.00481953
+v -0.03111085 -0.01490943 -0.00501994
+v -0.02966606 -0.01284313 -0.00573437
+v -0.02815156 -0.00797788 -0.00687550
+v -0.02815156 -0.00480078 -0.00746815
+v -0.02484495 -0.00162370 -0.00657052
+v -0.02296118 -0.00162370 -0.00577851
+v -0.02130852 -0.00162370 -0.00501451
+v -0.01792057 -0.00154943 -0.00340355
+v -0.02839946 -0.01090176 -0.00603500
+v -0.01792057 -0.00146504 0.00243797
+v -0.03111085 -0.01693184 -0.00166332
+v -0.03111085 -0.01329893 -0.00597683
+v -0.03111085 -0.01148248 -0.00675051
+v -0.03111085 -0.01112458 -0.00688629
+v -0.03111085 -0.00778881 -0.00785609
+v -0.03111085 -0.00544565 -0.00825802
+v -0.03094300 -0.00480078 -0.00831404
+v -0.02815156 -0.00162369 -0.00773646
+v -0.02815156 0.00155003 -0.00771704
+v -0.02484495 0.00155002 -0.00654357
+v -0.02299216 0.00155002 -0.00576341
+v -0.02133951 0.00155002 -0.00501234
+v -0.01792057 0.00152638 -0.00340892
+v -0.01792057 0.00147573 -0.00340892
+v -0.01792057 -0.00144478 0.00244120
+v -0.03111085 -0.01399785 -0.00072798
+v -0.03111085 -0.01433885 -0.00079047
+v -0.03111085 -0.00494259 -0.00834099
+v -0.03111085 -0.00480078 -0.00835607
+v -0.03050273 -0.00162369 -0.00841209
+v -0.03054920 0.00155003 -0.00840346
+v -0.02815156 0.00472712 -0.00741100
+v -0.02474425 0.00446038 -0.00616317
+v -0.02316260 0.00322129 -0.00569121
+v -0.01792057 0.00164117 -0.00339060
+v -0.01792057 0.00141493 0.00244553
+v -0.03111085 0.01427863 -0.00100158
+v -0.03111085 -0.00254542 -0.00850369
+v -0.03111085 -0.00162369 -0.00856296
+v -0.03111085 0.00155003 -0.00854139
+v -0.03111085 0.00359607 -0.00836250
+v -0.03111085 0.00044261 -0.00854894
+v -0.03111085 0.00495333 -0.00822888
+v -0.03111085 0.00756996 -0.00774504
+v -0.03111085 0.00790421 -0.00767930
+v -0.02815156 0.00790420 -0.00678277
+v -0.02589594 0.00790420 -0.00593688
+v -0.02357576 0.00533823 -0.00550262
+v -0.01899997 0.00472710 -0.00321387
+v -0.01792057 0.00491618 -0.00217617
+v -0.01792057 0.00503096 0.00112552
+v -0.03111085 0.01731056 -0.00168906
+v -0.03111085 0.01074706 -0.00684957
+v -0.02838138 0.01082471 -0.00599290
+v -0.02641498 0.00959573 -0.00571166
+v -0.02424458 0.00790420 -0.00517504
+v -0.02153447 0.00774889 -0.00360932
+v -0.01965069 0.00658407 -0.00290137
+v -0.01792057 0.00570623 -0.00142402
+v -0.01792057 0.00568259 -0.00072683
+v -0.01886569 0.00658068 0.00037983
+v -0.02891979 0.01646986 -0.00206406
+v -0.03111085 0.01731056 -0.00359313
+v -0.03111085 0.01105429 -0.00675905
+v -0.02963637 0.01280659 -0.00573643
+v -0.02743239 0.01171267 -0.00531618
+v -0.02492371 0.01098676 -0.00426987
+v -0.02263194 0.01026085 -0.00322462
+v -0.02563771 0.01354599 -0.00335931
+v -0.02563771 0.01354599 -0.00204790
+v -0.02891979 0.01646986 -0.00327525
+v -0.03111085 0.01485600 -0.00513299
+v -0.03111085 0.01323875 -0.00594009
+v -0.03111085 0.01452512 -0.00532803
+v -0.02817609 0.01423476 -0.00429572
+f 693 694 701
+f 693 701 712
+f 693 712 726
+f 693 726 742
+f 693 742 741
+f 693 741 753
+f 693 753 768
+f 693 768 777
+f 693 777 778
+f 693 778 769
+f 693 769 754
+f 693 754 743
+f 693 743 728
+f 693 728 715
+f 693 715 704
+f 693 704 695
+f 693 695 696
+f 693 696 697
+f 693 697 698
+f 693 698 699
+f 693 699 694
+f 694 700 701
+f 694 699 702
+f 694 702 703
+f 694 703 700
+f 695 704 696
+f 696 705 706
+f 696 706 697
+f 696 704 705
+f 697 706 707
+f 697 707 708
+f 697 708 709
+f 697 709 698
+f 698 709 702
+f 698 702 699
+f 700 710 711
+f 700 711 712
+f 700 712 701
+f 700 703 713
+f 700 713 714
+f 700 714 710
+f 702 709 713
+f 702 713 703
+f 704 715 705
+f 705 716 717
+f 705 717 706
+f 705 715 716
+f 706 717 718
+f 706 718 719
+f 706 719 707
+f 707 719 720
+f 707 720 708
+f 708 720 713
+f 708 713 709
+f 710 714 721
+f 710 721 722
+f 710 722 723
+f 710 723 711
+f 711 723 724
+f 711 724 725
+f 711 725 726
+f 711 726 712
+f 713 720 727
+f 713 727 721
+f 713 721 714
+f 715 728 729
+f 715 729 716
+f 716 729 745
+f 716 745 744
+f 716 744 755
+f 716 755 770
+f 716 770 781
+f 716 781 790
+f 716 790 792
+f 716 792 791
+f 716 791 782
+f 716 782 771
+f 716 771 763
+f 716 763 762
+f 716 762 761
+f 716 761 759
+f 716 759 758
+f 716 758 760
+f 716 760 757
+f 716 757 756
+f 716 756 747
+f 716 747 746
+f 716 746 734
+f 716 734 733
+f 716 733 732
+f 716 732 731
+f 716 731 730
+f 716 730 719
+f 716 719 718
+f 716 718 717
+f 719 730 720
+f 720 730 731
+f 720 731 727
+f 721 727 732
+f 721 732 733
+f 721 733 722
+f 722 734 735
+f 722 735 736
+f 722 736 723
+f 722 733 734
+f 723 736 737
+f 723 737 738
+f 723 738 724
+f 724 738 739
+f 724 739 740
+f 724 740 725
+f 725 740 741
+f 725 741 742
+f 725 742 726
+f 727 731 732
+f 728 743 744
+f 728 744 745
+f 728 745 729
+f 734 746 735
+f 735 746 747
+f 735 747 748
+f 735 748 736
+f 736 748 737
+f 737 749 750
+f 737 750 738
+f 737 748 749
+f 738 750 751
+f 738 751 752
+f 738 752 739
+f 739 752 740
+f 740 752 741
+f 741 752 753
+f 743 754 744
+f 744 754 755
+f 747 756 748
+f 748 756 757
+f 748 757 749
+f 749 758 759
+f 749 759 750
+f 749 757 760
+f 749 760 758
+f 750 759 761
+f 750 761 762
+f 750 762 763
+f 750 763 764
+f 750 764 765
+f 750 765 751
+f 751 765 766
+f 751 766 752
+f 752 766 753
+f 753 766 767
+f 753 767 768
+f 754 769 770
+f 754 770 755
+f 763 771 764
+f 764 771 772
+f 764 772 773
+f 764 773 765
+f 765 773 774
+f 765 774 766
+f 766 774 767
+f 767 774 775
+f 767 775 776
+f 767 776 768
+f 768 776 777
+f 769 778 779
+f 769 779 780
+f 769 780 770
+f 770 780 789
+f 770 789 781
+f 771 782 772
+f 772 782 783
+f 772 783 773
+f 773 783 784
+f 773 784 785
+f 773 785 774
+f 774 785 786
+f 774 786 775
+f 775 786 776
+f 776 786 777
+f 777 786 787
+f 777 787 788
+f 777 788 778
+f 778 788 779
+f 779 788 780
+f 780 788 787
+f 780 787 789
+f 781 789 790
+f 782 791 783
+f 783 791 792
+f 783 792 790
+f 783 790 793
+f 783 793 784
+f 784 793 787
+f 784 787 785
+f 785 787 786
+f 787 793 789
+f 789 793 790
+
+o soup_spoon_collision.obj_5
+v 0.08756057 0.01364694 0.00193477
+v 0.08756057 0.01364693 0.00423380
+v 0.09085975 0.01347664 0.00219271
+v 0.08424980 0.01220778 0.00035532
+v 0.08095063 0.01243325 0.00031848
+v 0.08424980 0.01358697 0.00182217
+v 0.09085975 0.01186235 0.00574464
+v 0.09085975 0.01347663 0.00427679
+v 0.08424980 0.01358697 0.00407719
+v 0.09076713 0.01088853 0.00066855
+v 0.08756057 0.01170406 0.00046894
+v 0.09344120 0.01309765 0.00262776
+v 0.08424980 0.01061988 -0.00006436
+v 0.08095063 0.01084535 -0.00014522
+v 0.07763987 0.01244284 0.00037990
+v 0.07763987 0.01085255 -0.00018924
+v 0.07432912 0.01079019 -0.00022609
+v -0.01792057 0.00164183 -0.00339113
+v -0.01792057 0.00491595 -0.00217507
+v 0.08095063 0.01342387 0.00178532
+v 0.09417050 0.01033683 0.00633936
+v 0.09638152 0.00997223 0.00626055
+v -0.00170250 0.00472883 0.00474763
+v 0.00160826 0.00294426 0.00603634
+v 0.09439044 0.01199667 0.00475072
+v 0.09344120 0.01309765 0.00387759
+v 0.08095063 0.01342387 0.00389703
+v -0.00444603 0.00638630 0.00323063
+v 0.08960952 0.00970121 0.00014651
+v 0.09439044 0.01132267 0.00192247
+v 0.09404316 0.00784707 0.00054161
+v 0.09180898 0.00886649 0.00027343
+v 0.08756057 0.01011617 0.00005745
+v 0.09685615 0.01055030 0.00459205
+v 0.09664778 0.01042318 0.00251310
+v 0.08424980 0.00790464 -0.00047381
+v 0.08095063 0.00790464 -0.00061507
+v 0.07763987 0.00790464 -0.00068980
+v 0.07432912 0.00790464 -0.00074917
+v 0.07432912 0.01237808 0.00056415
+v -0.01792057 0.00570511 -0.00142374
+v -0.01792057 0.00152909 -0.00340955
+v 0.07763987 0.01322238 0.00184572
+v 0.07432912 0.01303049 0.00202997
+v 0.09417050 0.00790462 0.00679179
+v 0.09748125 0.00785184 0.00647344
+v 0.09931027 0.00675807 0.00620729
+v -0.00532581 0.00504545 0.00421227
+v -0.00170250 0.00260125 0.00599437
+v -0.00170250 0.00101576 0.00617657
+v 0.00160826 0.00135876 0.00621239
+v 0.07432912 0.01303049 0.00353468
+v -0.01792057 0.00568111 -0.00072665
+v -0.01792057 0.00503108 0.00112609
+v -0.01161162 0.00420594 0.00378747
+v -0.00831243 0.00459691 0.00416007
+v 0.07102994 0.01283141 0.00331562
+v 0.06914304 0.01270668 0.00317232
+v 0.09076713 0.00784707 0.00002878
+v 0.08756057 0.00790464 -0.00025579
+v 0.09285082 0.00674850 0.00013625
+v 0.09764332 0.00790463 0.00210569
+v 0.09748125 0.00472885 0.00128781
+v 0.09498083 0.00472885 0.00033893
+v 0.09851152 0.00863140 0.00459204
+v 0.09934501 0.00684683 0.00288159
+v 0.08756057 0.00472885 -0.00053217
+v 0.08424980 0.00472885 -0.00071745
+v 0.08095063 0.00472885 -0.00083004
+v 0.06914304 0.01270668 0.00295019
+v 0.07102994 0.01283141 0.00251004
+v -0.01792057 0.00147873 -0.00340955
+v 0.08095063 0.00155068 -0.00094981
+v 0.09417050 0.00472882 0.00701698
+v 0.09748125 0.00472882 0.00691256
+v 0.09954180 0.00472883 0.00637107
+v 0.10002799 0.00472883 0.00459203
+v 0.09943761 0.00704351 0.00459204
+v -0.00831243 0.00155066 0.00538020
+v -0.00499010 0.00155066 0.00587154
+v -0.00389038 0.00049525 0.00611822
+v -0.00170250 -0.00041862 0.00617657
+v 0.00160826 -0.00052656 0.00621239
+v 0.09417050 0.00155065 0.00704767
+v -0.01792057 0.00141634 0.00244551
+v -0.01639253 0.00240457 0.00306275
+v -0.01419307 0.00367585 0.00341896
+v 0.09085975 0.00472885 -0.00025273
+v 0.09332545 0.00472885 0.00005436
+v 0.09748125 0.00155068 0.00104316
+v 0.09961125 0.00472884 0.00260622
+v 0.09978489 0.00155067 0.00243425
+v 0.09539757 0.00155068 0.00026726
+v 0.08756057 0.00155068 -0.00067446
+v 0.09085975 0.00155068 -0.00039809
+v 0.08424980 0.00155068 -0.00084847
+v -0.01792057 -0.00154834 -0.00340343
+v 0.08424980 -0.00162271 -0.00083929
+v 0.08095063 -0.00162271 -0.00093755
+v 0.09748125 0.00155065 0.00701389
+v 0.09968070 0.00155066 0.00645909
+v 0.10034054 0.00155066 0.00459202
+v -0.00389038 -0.00022913 0.00611822
+v -0.01161162 0.00155066 0.00463092
+v -0.01161162 -0.00162273 0.00434429
+v -0.00170250 -0.00200891 0.00542318
+v 0.09085975 -0.00865071 0.00578859
+v 0.09417050 -0.00718514 0.00630756
+v 0.09417050 -0.00480091 0.00670985
+v 0.09417050 -0.00162274 0.00694324
+v -0.01792057 -0.00144522 0.00244139
+v -0.01662405 -0.00028909 0.00314974
+v -0.01662405 0.00028899 0.00314974
+v -0.01514231 0.00142833 0.00356432
+v 0.09374219 0.00155068 -0.00001730
+v 0.09748125 -0.00162271 0.00112400
+v 0.09532810 -0.00162271 0.00027953
+v 0.09971543 -0.00162272 0.00250281
+v 0.09368430 -0.00162271 -0.00000811
+v 0.08756057 -0.00162271 -0.00066424
+v 0.09085975 -0.00162271 -0.00038377
+v -0.01792057 -0.00161071 -0.00339422
+v 0.08095063 -0.00480089 -0.00080961
+v 0.08095063 -0.00797668 -0.00047387
+v 0.08424980 -0.00480089 -0.00070316
+v 0.09748125 -0.00162274 0.00687466
+v 0.09955337 -0.00162273 0.00637923
+v 0.10014375 -0.00162273 0.00459200
+v -0.00831243 -0.00162273 0.00494617
+v -0.00499010 -0.00142364 0.00544775
+v -0.01502656 -0.00145722 0.00348445
+v -0.01619573 -0.00240707 0.00302383
+v -0.01399628 -0.00339290 0.00328485
+v -0.01161162 -0.00357521 0.00350083
+v -0.00831243 -0.00369033 0.00372603
+v 0.08424980 -0.01060559 0.00411190
+v 0.08756057 -0.01068475 0.00425111
+v 0.09085975 -0.01054083 0.00432174
+v 0.09417050 -0.00877304 0.00527269
+v 0.09647414 -0.00684694 0.00624819
+v 0.09753913 -0.00482490 0.00645087
+v -0.01792057 -0.00146441 0.00243832
+v 0.09477246 -0.00480089 0.00042487
+v 0.09944918 -0.00408851 0.00276996
+v 0.09775908 -0.00500958 0.00192446
+v 0.09311707 -0.00480089 0.00008708
+v 0.09085975 -0.00480089 -0.00021386
+v 0.08756057 -0.00480089 -0.00051992
+v -0.01792057 -0.00169226 -0.00337682
+v 0.08424980 -0.00797668 -0.00037049
+v 0.08424980 -0.00981642 0.00003485
+v 0.08095063 -0.00986200 -0.00001121
+v -0.01792057 -0.00370471 -0.00288343
+v 0.09933342 -0.00378389 0.00622159
+v 0.09953022 -0.00429960 0.00459199
+v -0.01792057 -0.00419884 0.00148431
+v -0.01792057 -0.00446988 0.00127037
+v 0.08095063 -0.01044247 0.00394813
+v 0.08095063 -0.01073990 0.00165933
+v 0.08424980 -0.01085744 0.00165933
+v 0.09085975 -0.01054082 0.00192341
+v 0.09417050 -0.01000352 0.00380482
+v 0.09587218 -0.00960295 0.00323057
+v 0.09685615 -0.00793592 0.00436167
+v 0.09873147 -0.00588749 0.00459199
+v 0.09391582 -0.00772242 0.00107793
+v 0.09264245 -0.00649192 0.00016692
+v 0.09587218 -0.00960295 0.00307703
+v 0.09662462 -0.00797669 0.00253043
+v 0.09085975 -0.00714435 0.00004612
+v 0.08771105 -0.00820214 -0.00010640
+v 0.08671552 -0.00970369 0.00010855
+v 0.08771105 -0.01054321 0.00139011
+v 0.07763987 -0.00983321 -0.00001223
+v -0.01792057 -0.00502636 -0.00121906
+v -0.01792057 -0.00501677 -0.00092937
+v 0.07432912 -0.00973247 0.00005225
+v 0.08891496 -0.00941105 0.00023242
+v 0.09417050 -0.01000352 0.00258979
+v 0.09085975 -0.00873224 0.00045659
+f 794 795 801
+f 794 801 796
+f 794 796 797
+f 794 797 798
+f 794 798 799
+f 794 799 802
+f 794 802 795
+f 795 800 801
+f 795 802 800
+f 796 803 804
+f 796 804 797
+f 796 801 819
+f 796 819 805
+f 796 805 803
+f 797 806 807
+f 797 807 798
+f 797 804 806
+f 798 808 799
+f 798 807 809
+f 798 809 810
+f 798 810 811
+f 798 811 812
+f 798 812 808
+f 799 808 813
+f 799 813 820
+f 799 820 802
+f 800 814 815
+f 800 815 801
+f 800 802 816
+f 800 816 817
+f 800 817 814
+f 801 815 818
+f 801 818 819
+f 802 820 821
+f 802 821 816
+f 803 822 804
+f 803 805 823
+f 803 823 824
+f 803 824 825
+f 803 825 822
+f 804 822 826
+f 804 826 806
+f 805 819 827
+f 805 827 828
+f 805 828 823
+f 806 826 829
+f 806 829 830
+f 806 830 807
+f 807 830 831
+f 807 831 832
+f 807 832 811
+f 807 811 809
+f 808 833 813
+f 808 812 834
+f 808 834 833
+f 809 811 810
+f 811 835 865
+f 811 865 890
+f 811 890 915
+f 811 915 942
+f 811 942 946
+f 811 946 968
+f 811 968 969
+f 811 969 950
+f 811 950 949
+f 811 949 935
+f 811 935 904
+f 811 904 878
+f 811 878 847
+f 811 847 846
+f 811 846 834
+f 811 834 812
+f 811 832 835
+f 813 833 834
+f 813 834 836
+f 813 836 837
+f 813 837 845
+f 813 845 820
+f 814 838 815
+f 814 817 838
+f 815 839 840
+f 815 840 827
+f 815 827 819
+f 815 819 818
+f 815 838 839
+f 816 821 841
+f 816 841 842
+f 816 842 817
+f 817 842 843
+f 817 843 844
+f 817 844 838
+f 820 845 821
+f 821 846 847
+f 821 847 848
+f 821 848 849
+f 821 849 841
+f 821 845 850
+f 821 850 851
+f 821 851 846
+f 822 825 852
+f 822 852 853
+f 822 853 826
+f 823 828 824
+f 824 854 825
+f 824 828 855
+f 824 855 856
+f 824 856 857
+f 824 857 854
+f 825 854 852
+f 826 853 829
+f 827 840 858
+f 827 858 828
+f 828 858 859
+f 828 859 855
+f 829 853 860
+f 829 860 861
+f 829 861 830
+f 830 861 862
+f 830 862 835
+f 830 835 831
+f 831 835 832
+f 834 846 851
+f 834 851 863
+f 834 863 864
+f 834 864 837
+f 834 837 836
+f 835 862 866
+f 835 866 865
+f 837 864 850
+f 837 850 845
+f 838 867 868
+f 838 868 839
+f 838 844 867
+f 839 868 840
+f 840 869 870
+f 840 870 871
+f 840 871 858
+f 840 868 869
+f 841 849 842
+f 842 849 872
+f 842 872 873
+f 842 873 874
+f 842 874 843
+f 843 874 896
+f 843 896 875
+f 843 875 876
+f 843 876 844
+f 844 876 877
+f 844 877 867
+f 847 878 879
+f 847 879 880
+f 847 880 848
+f 848 880 872
+f 848 872 849
+f 850 864 863
+f 850 863 851
+f 852 854 881
+f 852 881 853
+f 853 881 860
+f 854 857 882
+f 854 882 881
+f 855 859 856
+f 856 883 857
+f 856 859 884
+f 856 884 885
+f 856 885 883
+f 857 883 886
+f 857 886 908
+f 857 908 882
+f 858 871 859
+f 859 871 870
+f 859 870 884
+f 860 887 861
+f 860 881 888
+f 860 888 887
+f 861 887 889
+f 861 889 862
+f 862 889 866
+f 865 866 890
+f 866 889 891
+f 866 891 892
+f 866 892 890
+f 867 877 893
+f 867 893 868
+f 868 893 894
+f 868 894 869
+f 869 894 895
+f 869 895 870
+f 870 895 884
+f 872 896 874
+f 872 874 873
+f 872 880 897
+f 872 897 898
+f 872 898 896
+f 875 896 899
+f 875 899 900
+f 875 900 901
+f 875 901 876
+f 876 901 902
+f 876 902 903
+f 876 903 877
+f 877 903 893
+f 878 904 905
+f 878 905 906
+f 878 906 879
+f 879 906 907
+f 879 907 897
+f 879 897 880
+f 881 882 888
+f 882 908 888
+f 883 885 909
+f 883 909 910
+f 883 910 886
+f 884 895 885
+f 885 895 911
+f 885 911 909
+f 886 910 912
+f 886 912 908
+f 887 913 891
+f 887 891 889
+f 887 888 913
+f 888 914 913
+f 888 908 914
+f 890 892 916
+f 890 916 917
+f 890 917 915
+f 891 913 918
+f 891 918 916
+f 891 916 892
+f 893 919 920
+f 893 920 894
+f 893 903 919
+f 894 920 895
+f 895 921 911
+f 895 920 921
+f 896 898 922
+f 896 922 923
+f 896 923 899
+f 897 907 906
+f 897 906 905
+f 897 905 924
+f 897 924 898
+f 898 924 925
+f 898 925 926
+f 898 926 922
+f 899 923 927
+f 899 927 928
+f 899 928 929
+f 899 929 930
+f 899 930 900
+f 900 930 931
+f 900 931 932
+f 900 932 933
+f 900 933 901
+f 901 933 902
+f 902 933 934
+f 902 934 919
+f 902 919 903
+f 904 935 925
+f 904 925 905
+f 905 925 924
+f 908 912 914
+f 909 936 910
+f 909 911 937
+f 909 937 938
+f 909 938 936
+f 910 936 939
+f 910 939 912
+f 911 921 937
+f 912 939 940
+f 912 940 914
+f 913 941 918
+f 913 914 941
+f 914 940 941
+f 915 917 942
+f 916 918 943
+f 916 943 917
+f 917 943 944
+f 917 944 945
+f 917 945 946
+f 917 946 942
+f 918 941 943
+f 919 934 947
+f 919 947 920
+f 920 947 921
+f 921 948 937
+f 921 947 948
+f 922 926 927
+f 922 927 923
+f 925 935 949
+f 925 949 926
+f 926 949 950
+f 926 950 927
+f 927 950 929
+f 927 929 928
+f 929 951 952
+f 929 952 953
+f 929 953 930
+f 929 950 951
+f 930 953 931
+f 931 953 954
+f 931 954 972
+f 931 972 955
+f 931 955 932
+f 932 955 933
+f 933 956 957
+f 933 957 958
+f 933 958 947
+f 933 947 934
+f 933 955 956
+f 936 938 959
+f 936 959 960
+f 936 960 939
+f 937 958 961
+f 937 961 962
+f 937 962 938
+f 937 948 958
+f 938 962 959
+f 939 960 940
+f 940 960 963
+f 940 963 941
+f 941 964 943
+f 941 963 964
+f 943 964 965
+f 943 965 944
+f 944 953 945
+f 944 965 966
+f 944 966 953
+f 945 953 967
+f 945 967 946
+f 946 967 968
+f 947 958 948
+f 950 969 951
+f 951 969 952
+f 952 968 970
+f 952 970 967
+f 952 967 953
+f 952 969 968
+f 953 966 954
+f 954 966 965
+f 954 965 971
+f 954 971 972
+f 955 972 961
+f 955 961 956
+f 956 961 958
+f 956 958 957
+f 959 972 973
+f 959 973 960
+f 959 962 961
+f 959 961 972
+f 960 973 971
+f 960 971 963
+f 963 971 964
+f 964 971 965
+f 967 970 968
+f 971 973 972
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08756057 0.01364694 0.00193477
+v 0.08756057 0.01364693 0.00423380
+v 0.09085975 0.01347664 0.00219271
+v 0.08424980 0.01220778 0.00035532
+v 0.08095063 0.01243325 0.00031848
+v 0.08424980 0.01358697 0.00182217
+v 0.09085975 0.01186235 0.00574464
+v 0.09085975 0.01347663 0.00427679
+v 0.08424980 0.01358697 0.00407719
+v 0.09076713 0.01088853 0.00066855
+v 0.08756057 0.01170406 0.00046894
+v 0.09344120 0.01309765 0.00262776
+v 0.08424980 0.01061988 -0.00006436
+v 0.08095063 0.01084535 -0.00014522
+v 0.07763987 0.01244284 0.00037990
+v 0.07763987 0.01085255 -0.00018924
+v 0.07432912 0.01079019 -0.00022609
+v -0.01792057 0.00164183 -0.00339113
+v -0.01792057 0.00491595 -0.00217507
+v 0.08095063 0.01342387 0.00178532
+v 0.09417050 0.01033683 0.00633936
+v 0.09638152 0.00997223 0.00626055
+v -0.00170250 0.00472883 0.00474763
+v 0.00160826 0.00294426 0.00603634
+v 0.09439044 0.01199667 0.00475072
+v 0.09344120 0.01309765 0.00387759
+v 0.08095063 0.01342387 0.00389703
+v -0.00444603 0.00638630 0.00323063
+v 0.08960952 0.00970121 0.00014651
+v 0.09439044 0.01132267 0.00192247
+v 0.09404316 0.00784707 0.00054161
+v 0.09180898 0.00886649 0.00027343
+v 0.08756057 0.01011617 0.00005745
+v 0.09685615 0.01055030 0.00459205
+v 0.09664778 0.01042318 0.00251310
+v 0.08424980 0.00790464 -0.00047381
+v 0.08095063 0.00790464 -0.00061507
+v 0.07763987 0.00790464 -0.00068980
+v 0.07432912 0.00790464 -0.00074917
+v 0.07432912 0.01237808 0.00056415
+v -0.01792057 0.00570511 -0.00142374
+v -0.01792057 0.00152909 -0.00340955
+v 0.07763987 0.01322238 0.00184572
+v 0.07432912 0.01303049 0.00202997
+v 0.09417050 0.00790462 0.00679179
+v 0.09748125 0.00785184 0.00647344
+v 0.09931027 0.00675807 0.00620729
+v -0.00532581 0.00504545 0.00421227
+v -0.00170250 0.00260125 0.00599437
+v -0.00170250 0.00101576 0.00617657
+v 0.00160826 0.00135876 0.00621239
+v 0.07432912 0.01303049 0.00353468
+v -0.01792057 0.00568111 -0.00072665
+v -0.01792057 0.00503108 0.00112609
+v -0.01161162 0.00420594 0.00378747
+v -0.00831243 0.00459691 0.00416007
+v 0.07102994 0.01283141 0.00331562
+v 0.06914304 0.01270668 0.00317232
+v 0.09076713 0.00784707 0.00002878
+v 0.08756057 0.00790464 -0.00025579
+v 0.09285082 0.00674850 0.00013625
+v 0.09764332 0.00790463 0.00210569
+v 0.09748125 0.00472885 0.00128781
+v 0.09498083 0.00472885 0.00033893
+v 0.09851152 0.00863140 0.00459204
+v 0.09934501 0.00684683 0.00288159
+v 0.08756057 0.00472885 -0.00053217
+v 0.08424980 0.00472885 -0.00071745
+v 0.08095063 0.00472885 -0.00083004
+v 0.06914304 0.01270668 0.00295019
+v 0.07102994 0.01283141 0.00251004
+v -0.01792057 0.00147873 -0.00340955
+v 0.08095063 0.00155068 -0.00094981
+v 0.09417050 0.00472882 0.00701698
+v 0.09748125 0.00472882 0.00691256
+v 0.09954180 0.00472883 0.00637107
+v 0.10002799 0.00472883 0.00459203
+v 0.09943761 0.00704351 0.00459204
+v -0.00831243 0.00155066 0.00538020
+v -0.00499010 0.00155066 0.00587154
+v -0.00389038 0.00049525 0.00611822
+v -0.00170250 -0.00041862 0.00617657
+v 0.00160826 -0.00052656 0.00621239
+v 0.09417050 0.00155065 0.00704767
+v -0.01792057 0.00141634 0.00244551
+v -0.01639253 0.00240457 0.00306275
+v -0.01419307 0.00367585 0.00341896
+v 0.09085975 0.00472885 -0.00025273
+v 0.09332545 0.00472885 0.00005436
+v 0.09748125 0.00155068 0.00104316
+v 0.09961125 0.00472884 0.00260622
+v 0.09978489 0.00155067 0.00243425
+v 0.09539757 0.00155068 0.00026726
+v 0.08756057 0.00155068 -0.00067446
+v 0.09085975 0.00155068 -0.00039809
+v 0.08424980 0.00155068 -0.00084847
+v -0.01792057 -0.00154834 -0.00340343
+v 0.08424980 -0.00162271 -0.00083929
+v 0.08095063 -0.00162271 -0.00093755
+v 0.09748125 0.00155065 0.00701389
+v 0.09968070 0.00155066 0.00645909
+v 0.10034054 0.00155066 0.00459202
+v -0.00389038 -0.00022913 0.00611822
+v -0.01161162 0.00155066 0.00463092
+v -0.01161162 -0.00162273 0.00434429
+v -0.00170250 -0.00200891 0.00542318
+v 0.09085975 -0.00865071 0.00578859
+v 0.09417050 -0.00718514 0.00630756
+v 0.09417050 -0.00480091 0.00670985
+v 0.09417050 -0.00162274 0.00694324
+v -0.01792057 -0.00144522 0.00244139
+v -0.01662405 -0.00028909 0.00314974
+v -0.01662405 0.00028899 0.00314974
+v -0.01514231 0.00142833 0.00356432
+v 0.09374219 0.00155068 -0.00001730
+v 0.09748125 -0.00162271 0.00112400
+v 0.09532810 -0.00162271 0.00027953
+v 0.09971543 -0.00162272 0.00250281
+v 0.09368430 -0.00162271 -0.00000811
+v 0.08756057 -0.00162271 -0.00066424
+v 0.09085975 -0.00162271 -0.00038377
+v -0.01792057 -0.00161071 -0.00339422
+v 0.08095063 -0.00480089 -0.00080961
+v 0.08095063 -0.00797668 -0.00047387
+v 0.08424980 -0.00480089 -0.00070316
+v 0.09748125 -0.00162274 0.00687466
+v 0.09955337 -0.00162273 0.00637923
+v 0.10014375 -0.00162273 0.00459200
+v -0.00831243 -0.00162273 0.00494617
+v -0.00499010 -0.00142364 0.00544775
+v -0.01502656 -0.00145722 0.00348445
+v -0.01619573 -0.00240707 0.00302383
+v -0.01399628 -0.00339290 0.00328485
+v -0.01161162 -0.00357521 0.00350083
+v -0.00831243 -0.00369033 0.00372603
+v 0.08424980 -0.01060559 0.00411190
+v 0.08756057 -0.01068475 0.00425111
+v 0.09085975 -0.01054083 0.00432174
+v 0.09417050 -0.00877304 0.00527269
+v 0.09647414 -0.00684694 0.00624819
+v 0.09753913 -0.00482490 0.00645087
+v -0.01792057 -0.00146441 0.00243832
+v 0.09477246 -0.00480089 0.00042487
+v 0.09944918 -0.00408851 0.00276996
+v 0.09775908 -0.00500958 0.00192446
+v 0.09311707 -0.00480089 0.00008708
+v 0.09085975 -0.00480089 -0.00021386
+v 0.08756057 -0.00480089 -0.00051992
+v -0.01792057 -0.00169226 -0.00337682
+v 0.08424980 -0.00797668 -0.00037049
+v 0.08424980 -0.00981642 0.00003485
+v 0.08095063 -0.00986200 -0.00001121
+v -0.01792057 -0.00370471 -0.00288343
+v 0.09933342 -0.00378389 0.00622159
+v 0.09953022 -0.00429960 0.00459199
+v -0.01792057 -0.00419884 0.00148431
+v -0.01792057 -0.00446988 0.00127037
+v 0.08095063 -0.01044247 0.00394813
+v 0.08095063 -0.01073990 0.00165933
+v 0.08424980 -0.01085744 0.00165933
+v 0.09085975 -0.01054082 0.00192341
+v 0.09417050 -0.01000352 0.00380482
+v 0.09587218 -0.00960295 0.00323057
+v 0.09685615 -0.00793592 0.00436167
+v 0.09873147 -0.00588749 0.00459199
+v 0.09391582 -0.00772242 0.00107793
+v 0.09264245 -0.00649192 0.00016692
+v 0.09587218 -0.00960295 0.00307703
+v 0.09662462 -0.00797669 0.00253043
+v 0.09085975 -0.00714435 0.00004612
+v 0.08771105 -0.00820214 -0.00010640
+v 0.08671552 -0.00970369 0.00010855
+v 0.08771105 -0.01054321 0.00139011
+v 0.07763987 -0.00983321 -0.00001223
+v -0.01792057 -0.00502636 -0.00121906
+v -0.01792057 -0.00501677 -0.00092937
+v 0.07432912 -0.00973247 0.00005225
+v 0.08891496 -0.00941105 0.00023242
+v 0.09417050 -0.01000352 0.00258979
+v 0.09085975 -0.00873224 0.00045659
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 26
+f 3 26 12
+f 3 12 10
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 11 13
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 15
+f 6 15 20
+f 6 20 27
+f 6 27 9
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 9 23
+f 7 23 24
+f 7 24 21
+f 8 22 25
+f 8 25 26
+f 9 27 28
+f 9 28 23
+f 10 29 11
+f 10 12 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 29
+f 11 29 33
+f 11 33 13
+f 12 26 34
+f 12 34 35
+f 12 35 30
+f 13 33 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 18
+f 14 18 16
+f 15 40 20
+f 15 19 41
+f 15 41 40
+f 16 18 17
+f 18 42 72
+f 18 72 97
+f 18 97 122
+f 18 122 149
+f 18 149 153
+f 18 153 175
+f 18 175 176
+f 18 176 157
+f 18 157 156
+f 18 156 142
+f 18 142 111
+f 18 111 85
+f 18 85 54
+f 18 54 53
+f 18 53 41
+f 18 41 19
+f 18 39 42
+f 20 40 41
+f 20 41 43
+f 20 43 44
+f 20 44 52
+f 20 52 27
+f 21 45 22
+f 21 24 45
+f 22 46 47
+f 22 47 34
+f 22 34 26
+f 22 26 25
+f 22 45 46
+f 23 28 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 45
+f 27 52 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 48
+f 28 52 57
+f 28 57 58
+f 28 58 53
+f 29 32 59
+f 29 59 60
+f 29 60 33
+f 30 35 31
+f 31 61 32
+f 31 35 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 61
+f 32 61 59
+f 33 60 36
+f 34 47 65
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 62
+f 36 60 67
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 42
+f 37 42 38
+f 38 42 39
+f 41 53 58
+f 41 58 70
+f 41 70 71
+f 41 71 44
+f 41 44 43
+f 42 69 73
+f 42 73 72
+f 44 71 57
+f 44 57 52
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 45 51 74
+f 46 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 65
+f 47 75 76
+f 48 56 49
+f 49 56 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 103
+f 50 103 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 74
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 79
+f 55 79 56
+f 57 71 70
+f 57 70 58
+f 59 61 88
+f 59 88 60
+f 60 88 67
+f 61 64 89
+f 61 89 88
+f 62 66 63
+f 63 90 64
+f 63 66 91
+f 63 91 92
+f 63 92 90
+f 64 90 93
+f 64 93 115
+f 64 115 89
+f 65 78 66
+f 66 78 77
+f 66 77 91
+f 67 94 68
+f 67 88 95
+f 67 95 94
+f 68 94 96
+f 68 96 69
+f 69 96 73
+f 72 73 97
+f 73 96 98
+f 73 98 99
+f 73 99 97
+f 74 84 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 91
+f 79 103 81
+f 79 81 80
+f 79 87 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 82 103 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 100
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 104
+f 86 104 87
+f 88 89 95
+f 89 115 95
+f 90 92 116
+f 90 116 117
+f 90 117 93
+f 91 102 92
+f 92 102 118
+f 92 118 116
+f 93 117 119
+f 93 119 115
+f 94 120 98
+f 94 98 96
+f 94 95 120
+f 95 121 120
+f 95 115 121
+f 97 99 123
+f 97 123 124
+f 97 124 122
+f 98 120 125
+f 98 125 123
+f 98 123 99
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 110 126
+f 101 127 102
+f 102 128 118
+f 102 127 128
+f 103 105 129
+f 103 129 130
+f 103 130 106
+f 104 114 113
+f 104 113 112
+f 104 112 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 129
+f 106 130 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 126
+f 109 126 110
+f 111 142 132
+f 111 132 112
+f 112 132 131
+f 115 119 121
+f 116 143 117
+f 116 118 144
+f 116 144 145
+f 116 145 143
+f 117 143 146
+f 117 146 119
+f 118 128 144
+f 119 146 147
+f 119 147 121
+f 120 148 125
+f 120 121 148
+f 121 147 148
+f 122 124 149
+f 123 125 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 149
+f 125 148 150
+f 126 141 154
+f 126 154 127
+f 127 154 128
+f 128 155 144
+f 128 154 155
+f 129 133 134
+f 129 134 130
+f 132 142 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 136
+f 134 136 135
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 136 157 158
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 179
+f 138 179 162
+f 138 162 139
+f 139 162 140
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 154
+f 140 154 141
+f 140 162 163
+f 143 145 166
+f 143 166 167
+f 143 167 146
+f 144 165 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 144 155 165
+f 145 169 166
+f 146 167 147
+f 147 167 170
+f 147 170 148
+f 148 171 150
+f 148 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 160 152
+f 151 172 173
+f 151 173 160
+f 152 160 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 154 165 155
+f 157 176 158
+f 158 176 159
+f 159 175 177
+f 159 177 174
+f 159 174 160
+f 159 176 175
+f 160 173 161
+f 161 173 172
+f 161 172 178
+f 161 178 179
+f 162 179 168
+f 162 168 163
+f 163 168 165
+f 163 165 164
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 166 169 168
+f 166 168 179
+f 167 180 178
+f 167 178 170
+f 170 178 171
+f 171 178 172
+f 174 177 175
+f 178 180 179
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01792057 -0.00502365 -0.00122040
+v -0.01792057 -0.00370351 -0.00288523
+v -0.01792057 -0.00501690 -0.00093053
+v -0.02584559 -0.01341373 -0.00207925
+v -0.02584559 -0.01341373 -0.00328290
+v -0.02281270 -0.01007458 -0.00311478
+v -0.01978756 -0.00649233 -0.00281843
+v -0.02356673 -0.00550982 -0.00549404
+v -0.01792057 -0.00169124 -0.00337661
+v -0.02164163 -0.00772130 -0.00348762
+v -0.02423037 -0.00797789 -0.00508458
+v -0.01792057 -0.00446994 0.00126879
+v -0.02919093 -0.01634436 -0.00207280
+v -0.02919093 -0.01634436 -0.00313421
+v -0.02832715 -0.01419027 -0.00418698
+v -0.02746209 -0.01179310 -0.00523868
+v -0.02502442 -0.01093552 -0.00417619
+v -0.02473779 -0.00458809 -0.00619446
+v -0.02312128 -0.00338950 -0.00571062
+v -0.01792057 -0.00161020 -0.00339385
+v -0.02640594 -0.00967617 -0.00572251
+v -0.02588303 -0.00797789 -0.00595848
+v -0.01792057 -0.00419984 0.00148323
+v -0.03111085 -0.01718168 -0.00178617
+v -0.03111085 -0.01718168 -0.00342407
+v -0.03111085 -0.01520316 -0.00481953
+v -0.03111085 -0.01490943 -0.00501994
+v -0.02966606 -0.01284313 -0.00573437
+v -0.02815156 -0.00797788 -0.00687550
+v -0.02815156 -0.00480078 -0.00746815
+v -0.02484495 -0.00162370 -0.00657052
+v -0.02296118 -0.00162370 -0.00577851
+v -0.02130852 -0.00162370 -0.00501451
+v -0.01792057 -0.00154943 -0.00340355
+v -0.02839946 -0.01090176 -0.00603500
+v -0.01792057 -0.00146504 0.00243797
+v -0.03111085 -0.01693184 -0.00166332
+v -0.03111085 -0.01329893 -0.00597683
+v -0.03111085 -0.01148248 -0.00675051
+v -0.03111085 -0.01112458 -0.00688629
+v -0.03111085 -0.00778881 -0.00785609
+v -0.03111085 -0.00544565 -0.00825802
+v -0.03094300 -0.00480078 -0.00831404
+v -0.02815156 -0.00162369 -0.00773646
+v -0.02815156 0.00155003 -0.00771704
+v -0.02484495 0.00155002 -0.00654357
+v -0.02299216 0.00155002 -0.00576341
+v -0.02133951 0.00155002 -0.00501234
+v -0.01792057 0.00152638 -0.00340892
+v -0.01792057 0.00147573 -0.00340892
+v -0.01792057 -0.00144478 0.00244120
+v -0.03111085 -0.01399785 -0.00072798
+v -0.03111085 -0.01433885 -0.00079047
+v -0.03111085 -0.00494259 -0.00834099
+v -0.03111085 -0.00480078 -0.00835607
+v -0.03050273 -0.00162369 -0.00841209
+v -0.03054920 0.00155003 -0.00840346
+v -0.02815156 0.00472712 -0.00741100
+v -0.02474425 0.00446038 -0.00616317
+v -0.02316260 0.00322129 -0.00569121
+v -0.01792057 0.00164117 -0.00339060
+v -0.01792057 0.00141493 0.00244553
+v -0.03111085 0.01427863 -0.00100158
+v -0.03111085 -0.00254542 -0.00850369
+v -0.03111085 -0.00162369 -0.00856296
+v -0.03111085 0.00155003 -0.00854139
+v -0.03111085 0.00359607 -0.00836250
+v -0.03111085 0.00044261 -0.00854894
+v -0.03111085 0.00495333 -0.00822888
+v -0.03111085 0.00756996 -0.00774504
+v -0.03111085 0.00790421 -0.00767930
+v -0.02815156 0.00790420 -0.00678277
+v -0.02589594 0.00790420 -0.00593688
+v -0.02357576 0.00533823 -0.00550262
+v -0.01899997 0.00472710 -0.00321387
+v -0.01792057 0.00491618 -0.00217617
+v -0.01792057 0.00503096 0.00112552
+v -0.03111085 0.01731056 -0.00168906
+v -0.03111085 0.01074706 -0.00684957
+v -0.02838138 0.01082471 -0.00599290
+v -0.02641498 0.00959573 -0.00571166
+v -0.02424458 0.00790420 -0.00517504
+v -0.02153447 0.00774889 -0.00360932
+v -0.01965069 0.00658407 -0.00290137
+v -0.01792057 0.00570623 -0.00142402
+v -0.01792057 0.00568259 -0.00072683
+v -0.01886569 0.00658068 0.00037983
+v -0.02891979 0.01646986 -0.00206406
+v -0.03111085 0.01731056 -0.00359313
+v -0.03111085 0.01105429 -0.00675905
+v -0.02963637 0.01280659 -0.00573643
+v -0.02743239 0.01171267 -0.00531618
+v -0.02492371 0.01098676 -0.00426987
+v -0.02263194 0.01026085 -0.00322462
+v -0.02563771 0.01354599 -0.00335931
+v -0.02563771 0.01354599 -0.00204790
+v -0.02891979 0.01646986 -0.00327525
+v -0.03111085 0.01485600 -0.00513299
+v -0.03111085 0.01323875 -0.00594009
+v -0.03111085 0.01452512 -0.00532803
+v -0.02817609 0.01423476 -0.00429572
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 49
+f 1 49 61
+f 1 61 76
+f 1 76 85
+f 1 85 86
+f 1 86 77
+f 1 77 62
+f 1 62 51
+f 1 51 36
+f 1 36 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 10
+f 6 10 7
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 11 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 10 17 21
+f 10 21 11
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 21
+f 16 21 17
+f 18 22 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 28 35
+f 21 35 29
+f 21 29 22
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 53
+f 24 53 52
+f 24 52 63
+f 24 63 78
+f 24 78 89
+f 24 89 98
+f 24 98 100
+f 24 100 99
+f 24 99 90
+f 24 90 79
+f 24 79 71
+f 24 71 70
+f 24 70 69
+f 24 69 67
+f 24 67 66
+f 24 66 68
+f 24 68 65
+f 24 65 64
+f 24 64 55
+f 24 55 54
+f 24 54 42
+f 24 42 41
+f 24 41 40
+f 24 40 39
+f 24 39 38
+f 24 38 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 35
+f 29 35 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 41 42
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 39 40
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 45 56 57
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 57 65 68
+f 57 68 66
+f 58 67 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 88 97
+f 78 97 89
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 96 88
+f 88 96 95
+f 88 95 97
+f 89 97 98
+f 90 99 91
+f 91 99 100
+f 91 100 98
+f 91 98 101
+f 91 101 92
+f 92 101 95
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 95 101 97
+f 97 101 98
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10004061 -0.00016890 0.00774451
+v -0.10004993 -0.00162534 0.00772918
+v -0.10004061 -0.00016891 0.00972829
+v -0.09947702 -0.00016890 0.00694984
+v -0.09901124 -0.00162533 0.00626048
+v -0.10004993 -0.00162535 0.00972828
+v -0.09974717 -0.00480241 0.00816958
+v -0.09891808 -0.00016891 0.00984319
+v -0.09899726 -0.00016889 0.00627773
+v -0.09823804 -0.00016889 0.00576838
+v -0.09736236 -0.00162533 0.00517477
+v -0.09703166 -0.00480240 0.00537199
+v -0.09868518 -0.00480240 0.00670089
+v -0.09974717 -0.00480241 0.00947552
+v -0.09757663 -0.00480242 0.00979721
+v -0.09757663 -0.00162535 0.00994658
+v -0.09757663 -0.00016891 0.00996191
+v -0.09939318 -0.00660519 0.00868851
+v -0.09734374 -0.00016889 0.00518052
+v -0.09480521 -0.00016888 0.00371375
+v -0.09481452 -0.00162532 0.00370799
+v -0.09650066 -0.00736893 0.00569367
+v -0.09411585 -0.00506215 0.00375968
+v -0.09258809 -0.00629657 0.00314118
+v -0.09939318 -0.00660519 0.00915956
+v -0.09727386 -0.00779077 0.00926678
+v -0.09596967 -0.00959800 0.00901784
+v -0.09427422 -0.00960022 0.00901401
+v -0.09260672 -0.00958024 0.00899870
+v -0.05247017 -0.02068555 0.00130095
+v -0.05247017 -0.01915140 0.00091990
+v -0.05247017 -0.01816565 0.00067097
+v -0.05247017 -0.00016885 -0.00494523
+v -0.09596967 -0.00959800 0.00855445
+v -0.09587651 -0.00948698 0.00659748
+v -0.09405065 -0.00016888 0.00331928
+v -0.09316565 -0.00162532 0.00285014
+v -0.09290482 -0.00417852 0.00298034
+v -0.09457232 -0.00824812 0.00488178
+v -0.09366870 -0.01052381 0.00542367
+v -0.09127924 -0.00506215 0.00233886
+v -0.08800012 -0.00480238 0.00078400
+v -0.08606245 -0.00649194 0.00016550
+v -0.08736199 -0.00772192 0.00109802
+v -0.09042685 -0.00797947 0.00259735
+v -0.09208038 -0.00797947 0.00339393
+v -0.09030109 -0.01333011 0.00665107
+v -0.08368230 -0.01608757 0.00618002
+v -0.08196357 -0.01608757 0.00618002
+v -0.05247017 -0.02283469 0.00082032
+v -0.05247017 -0.00016883 -0.00959640
+v -0.09030109 -0.01333011 0.00534707
+v -0.09315634 -0.00016888 0.00285589
+v -0.09096716 -0.00016888 0.00179889
+v -0.09096716 -0.00162532 0.00179313
+v -0.08839603 -0.00162531 0.00060018
+v -0.08972817 -0.01007976 0.00292478
+v -0.08884784 -0.01219559 0.00339009
+v -0.08634659 -0.00480238 0.00004103
+v -0.08541502 -0.00860999 0.00044889
+v -0.08435304 -0.00480238 -0.00082639
+v -0.08089692 -0.00495779 -0.00223573
+v -0.07928531 -0.00612116 -0.00270104
+v -0.08432974 -0.00772192 -0.00025003
+v -0.07676542 -0.01935123 0.00346665
+v -0.07444117 -0.01968203 0.00371559
+v -0.07113411 -0.01993736 0.00368495
+v -0.06782705 -0.01990184 0.00343028
+v -0.05460346 -0.02285022 0.00088734
+v -0.05247017 -0.02283469 -0.00078050
+v -0.05247017 -0.00162527 -0.00960024
+v -0.05460346 -0.00016884 -0.00938194
+v -0.08313268 -0.01616749 0.00290370
+v -0.07676542 -0.01935123 0.00274476
+v -0.08839603 -0.00016887 0.00060019
+v -0.08674250 -0.00162531 -0.00013512
+v -0.08321186 -0.01017077 -0.00002409
+v -0.08432974 -0.01119872 0.00085483
+v -0.08771134 -0.01114545 0.00239054
+v -0.08664469 -0.01326350 0.00282137
+v -0.08435304 -0.00162531 -0.00117871
+v -0.07969520 -0.00400310 -0.00285805
+v -0.07800441 -0.00495779 -0.00333868
+v -0.07444117 -0.00480236 -0.00461014
+v -0.07444117 -0.00797945 -0.00397059
+v -0.07699831 -0.00797945 -0.00307253
+v -0.07865184 -0.00797945 -0.00246552
+v -0.08104597 -0.00797945 -0.00153107
+v -0.06335552 -0.02237510 0.00054649
+v -0.06121758 -0.02255272 0.00083564
+v -0.05791052 -0.02275476 0.00093521
+v -0.05460346 -0.02285022 -0.00068667
+v -0.05247017 -0.02178453 -0.00224919
+v -0.05247017 -0.00480235 -0.00935515
+v -0.05460346 -0.00480235 -0.00915983
+v -0.05460346 -0.00162528 -0.00938578
+v -0.05791052 -0.00162528 -0.00896643
+v -0.05804559 -0.00016884 -0.00893003
+v -0.08428316 -0.01432474 0.00232925
+v -0.07870774 -0.01539486 0.00045460
+v -0.07649993 -0.01619635 0.00003908
+v -0.07262461 -0.01900487 0.00027843
+v -0.06335552 -0.02237510 0.00007161
+v -0.08674250 -0.00016887 -0.00013319
+v -0.07630896 -0.00979334 -0.00282169
+v -0.08111119 -0.01119872 -0.00047982
+v -0.08225701 -0.01228439 0.00036462
+v -0.08111119 -0.01433361 0.00090844
+v -0.08287184 -0.00016886 -0.00178380
+v -0.08161423 -0.00162530 -0.00231805
+v -0.08544762 -0.00016887 -0.00069808
+v -0.08435304 -0.00016887 -0.00116530
+v -0.07996069 -0.00162530 -0.00296145
+v -0.07774357 -0.00162530 -0.00379058
+v -0.07444117 -0.00162529 -0.00493183
+v -0.07192593 -0.00480236 -0.00542012
+v -0.06976005 -0.00671171 -0.00575714
+v -0.07097108 -0.00785511 -0.00510610
+v -0.06121758 -0.02255272 -0.00016009
+v -0.05791052 -0.02275476 -0.00046263
+v -0.05247017 -0.02019710 -0.00349767
+v -0.05460346 -0.02160913 -0.00215344
+v -0.05247017 -0.00790616 -0.00888219
+v -0.05460346 -0.00730228 -0.00880369
+v -0.05664359 -0.00669839 -0.00867921
+v -0.05781270 -0.00452705 -0.00876729
+v -0.05960597 -0.00328375 -0.00861983
+v -0.05983421 -0.00162528 -0.00866580
+v -0.05985749 -0.00016884 -0.00867153
+v -0.05900511 -0.00016884 -0.00880366
+v -0.08005385 -0.01327681 -0.00005857
+v -0.07765973 -0.01433361 -0.00044920
+v -0.07420362 -0.01408273 -0.00179726
+v -0.07444117 -0.01685352 -0.00032665
+v -0.07136700 -0.01777045 -0.00084177
+v -0.07042145 -0.01953105 -0.00011412
+v -0.06782705 -0.02007944 -0.00051241
+v -0.06448272 -0.02089203 -0.00079773
+v -0.06129676 -0.02049683 -0.00180112
+v -0.05791052 -0.02122726 -0.00192941
+v -0.07113411 -0.01115653 -0.00400698
+v -0.07420362 -0.01097447 -0.00309935
+v -0.07514916 -0.01190916 -0.00242914
+v -0.07754329 -0.01097447 -0.00192363
+v -0.08158628 -0.00016886 -0.00230847
+v -0.07993275 -0.00016886 -0.00294803
+v -0.07444117 -0.00016885 -0.00490693
+v -0.07872637 -0.00016886 -0.00339802
+v -0.07774357 -0.00016886 -0.00376376
+v -0.07241501 -0.00016885 -0.00555797
+v -0.07245227 -0.00162529 -0.00556948
+v -0.07080340 -0.00162529 -0.00606351
+v -0.07027240 -0.00480236 -0.00591033
+v -0.06875861 -0.00882977 -0.00548142
+v -0.06782705 -0.00480236 -0.00657478
+v -0.06451999 -0.00480235 -0.00738476
+v -0.06451999 -0.00797944 -0.00678159
+v -0.06772457 -0.00785511 -0.00600799
+v -0.05247017 -0.01776599 -0.00501805
+v -0.05460346 -0.02002170 -0.00336171
+v -0.05247017 -0.00929822 -0.00860454
+v -0.05258661 -0.00941589 -0.00857007
+v -0.05460346 -0.00888970 -0.00845135
+v -0.05781270 -0.00784622 -0.00821199
+v -0.06121758 -0.00797943 -0.00752456
+v -0.05884674 -0.00540180 -0.00848197
+v -0.06091016 -0.00452705 -0.00819475
+v -0.06451999 -0.00162528 -0.00767581
+v -0.06148307 -0.00162528 -0.00832878
+v -0.06059343 -0.00016884 -0.00852025
+v -0.07294600 -0.01285719 -0.00279298
+v -0.07113411 -0.01505294 -0.00233725
+v -0.06912658 -0.01570790 -0.00264172
+v -0.06794815 -0.01743964 -0.00207301
+v -0.06451999 -0.01850754 -0.00242343
+v -0.06245191 -0.01895380 -0.00266088
+v -0.06024875 -0.01931125 -0.00287916
+v -0.05791052 -0.01963983 -0.00309554
+v -0.06655079 -0.00985327 -0.00577631
+v -0.06772457 -0.01100998 -0.00503909
+v -0.07113411 -0.01346330 -0.00307255
+v -0.07166044 -0.00016885 -0.00578585
+v -0.07076148 -0.00016885 -0.00605392
+v -0.06782705 -0.00016884 -0.00686008
+v -0.06782705 -0.00162528 -0.00687541
+v -0.06121758 -0.01115652 -0.00661310
+v -0.05247017 -0.01709994 -0.00540293
+v -0.05474785 -0.01731751 -0.00497017
+v -0.05374176 -0.01613194 -0.00579165
+v -0.05247017 -0.00956907 -0.00853562
+v -0.05247017 -0.01103661 -0.00808179
+v -0.05460346 -0.01115651 -0.00779457
+v -0.05791052 -0.01115651 -0.00728330
+v -0.06451999 -0.00016884 -0.00766431
+v -0.06794815 -0.01452010 -0.00352445
+v -0.06692342 -0.01633621 -0.00295766
+v -0.06451999 -0.01692012 -0.00328510
+v -0.06129676 -0.01773936 -0.00357043
+v -0.05791052 -0.01750845 -0.00434593
+v -0.06419859 -0.01100998 -0.00596014
+v -0.06288043 -0.01275060 -0.00568057
+v -0.06508824 -0.01196911 -0.00539526
+v -0.06121758 -0.01316800 -0.00587398
+v -0.05247017 -0.01627625 -0.00587208
+v -0.05594491 -0.01582777 -0.00563080
+v -0.05247017 -0.01442018 -0.00676821
+v -0.05474785 -0.01459336 -0.00639482
+v -0.05247017 -0.01320129 -0.00725650
+v -0.05791052 -0.01388734 -0.00621865
+v -0.06419859 -0.01401833 -0.00476911
+v -0.06121758 -0.01475543 -0.00514250
+v -0.05791052 -0.01547476 -0.00546038
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 33
+f 1 33 51
+f 1 51 72
+f 1 72 98
+f 1 98 130
+f 1 130 129
+f 1 129 170
+f 1 170 194
+f 1 194 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 150
+f 1 150 147
+f 1 147 149
+f 1 149 148
+f 1 148 146
+f 1 146 145
+f 1 145 109
+f 1 109 112
+f 1 112 111
+f 1 111 104
+f 1 104 75
+f 1 75 54
+f 1 54 53
+f 1 53 36
+f 1 36 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 14
+f 2 14 6
+f 3 6 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 7 13 18
+f 7 18 25
+f 7 25 14
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 22 18
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 18 34 27
+f 18 27 25
+f 18 22 35
+f 18 35 34
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 22 24 39
+f 22 39 40
+f 22 40 35
+f 23 38 24
+f 24 38 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 39
+f 25 27 26
+f 27 34 52
+f 27 52 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 50 70
+f 30 70 93
+f 30 93 121
+f 30 121 159
+f 30 159 187
+f 30 187 204
+f 30 204 206
+f 30 206 208
+f 30 208 191
+f 30 191 190
+f 30 190 161
+f 30 161 123
+f 30 123 94
+f 30 94 71
+f 30 71 51
+f 30 51 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 30 49 50
+f 34 35 52
+f 35 40 52
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 42
+f 38 42 41
+f 39 46 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 52
+f 42 56 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 60
+f 44 60 45
+f 45 60 57
+f 45 57 46
+f 47 52 74
+f 47 74 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 67
+f 50 67 69
+f 50 69 92
+f 50 92 70
+f 51 71 96
+f 51 96 72
+f 52 58 73
+f 52 73 74
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 57 60 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 73
+f 59 76 81
+f 59 81 61
+f 60 64 77
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 77
+f 65 74 103
+f 65 103 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 69
+f 69 91 120
+f 69 120 92
+f 70 92 93
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 73 80 99
+f 74 102 103
+f 75 104 76
+f 76 104 81
+f 77 88 87
+f 77 87 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 99
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 81 104 111
+f 81 111 112
+f 81 112 109
+f 82 110 113
+f 82 113 114
+f 82 114 84
+f 82 84 83
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 105 86
+f 85 117 118
+f 85 118 105
+f 86 105 87
+f 89 103 119
+f 89 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 92 120 93
+f 93 120 122
+f 93 122 121
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 95 97 96
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 99 108 100
+f 100 108 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 119
+f 105 118 141
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 106 144 107
+f 107 144 131
+f 107 131 108
+f 109 145 110
+f 110 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 147 115
+f 114 146 148
+f 114 148 149
+f 114 149 147
+f 115 147 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 154 118
+f 117 153 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 154
+f 118 154 141
+f 119 140 122
+f 119 122 120
+f 121 122 160
+f 121 160 159
+f 122 140 160
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 156
+f 127 156 168
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 131 144 143
+f 131 143 132
+f 132 143 133
+f 133 143 171
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 178 160
+f 140 177 178
+f 141 154 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 171
+f 141 171 142
+f 142 171 143
+f 150 182 151
+f 151 182 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 152 182 183
+f 153 185 155
+f 154 158 179
+f 155 185 156
+f 156 167 166
+f 156 166 165
+f 156 165 157
+f 156 185 168
+f 157 165 186
+f 157 186 179
+f 157 179 158
+f 159 160 188
+f 159 188 189
+f 159 189 187
+f 160 178 188
+f 161 190 162
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 164
+f 164 193 165
+f 165 193 186
+f 168 185 194
+f 168 194 170
+f 168 170 169
+f 171 181 172
+f 172 181 173
+f 173 181 195
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 174 196 175
+f 175 197 176
+f 175 196 197
+f 176 197 198
+f 176 198 177
+f 177 198 199
+f 177 199 178
+f 178 199 188
+f 179 186 200
+f 179 200 201
+f 179 201 202
+f 179 202 180
+f 180 202 181
+f 181 202 195
+f 184 194 185
+f 186 203 201
+f 186 201 200
+f 186 193 203
+f 187 189 204
+f 188 199 205
+f 188 205 189
+f 189 206 204
+f 189 205 207
+f 189 207 206
+f 191 208 192
+f 192 207 209
+f 192 209 193
+f 192 208 206
+f 192 206 207
+f 193 209 203
+f 195 202 201
+f 195 201 210
+f 195 210 196
+f 196 210 197
+f 197 210 211
+f 197 211 198
+f 198 211 212
+f 198 212 199
+f 199 212 205
+f 201 203 211
+f 201 211 210
+f 203 209 211
+f 205 212 209
+f 205 209 207
+f 209 212 211
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05247017 0.02277124 -0.00066326
+v -0.05247017 0.02277124 0.00092718
+v -0.05247017 0.02203697 -0.00160985
+v -0.05460294 0.02271959 -0.00052912
+v -0.05247017 0.02202124 0.00118586
+v -0.05460294 0.02271959 0.00098850
+v -0.06782800 0.02010806 0.00374779
+v -0.06452174 0.02004743 0.00340479
+v -0.05247017 0.02155868 -0.00213105
+v -0.05790921 0.02253322 -0.00024170
+v -0.05247017 0.02061330 0.00147904
+v -0.06250539 0.01964548 0.00319593
+v -0.05790921 0.02253322 0.00102299
+v -0.07113427 0.01991045 0.00394899
+v -0.08104841 0.01620536 0.00630015
+v -0.07889236 0.01609533 0.00617942
+v -0.05247017 0.02053472 -0.00297992
+v -0.05460294 0.02137455 -0.00199501
+v -0.06030276 0.02234459 0.00001125
+v -0.05247017 0.01966121 0.00119544
+v -0.09235491 0.00964622 0.00906518
+v -0.09235491 0.00904891 0.00906517
+v -0.09757974 -0.00016891 0.00995999
+v -0.06030276 0.02234459 0.00073747
+v -0.07444054 0.01945686 0.00371522
+v -0.08334417 0.01607736 0.00625990
+v -0.09305808 0.00964622 0.00906518
+v -0.05247017 0.01997111 -0.00344556
+v -0.05460294 0.01978697 -0.00330569
+v -0.05790921 0.01942320 -0.00302975
+v -0.05790921 0.02101078 -0.00170949
+v -0.06122013 0.02063127 -0.00127451
+v -0.06452174 0.02017993 -0.00076482
+v -0.06782800 0.01958038 -0.00027236
+v -0.06987696 0.01919190 0.00005531
+v -0.07444054 0.01945686 0.00251377
+v -0.07632185 0.01912003 0.00299090
+v -0.05247017 0.01818367 0.00074130
+v -0.09757974 0.00155340 0.00997916
+v -0.09892088 -0.00016891 0.00984311
+v -0.05247017 -0.00016885 -0.00494600
+v -0.07632185 0.01912003 0.00334348
+v -0.08985891 0.01301898 0.00562180
+v -0.08985891 0.01301898 0.00655307
+v -0.09686726 0.00709757 0.00929703
+v -0.09781258 0.00498229 0.00958445
+v -0.05247017 0.01856991 -0.00439216
+v -0.05474264 0.01724058 -0.00492296
+v -0.05790921 0.01743593 -0.00426954
+v -0.05993487 0.01915149 -0.00283047
+v -0.06213751 0.01874955 -0.00256028
+v -0.06452174 0.01824206 -0.00223262
+v -0.06784197 0.01729446 -0.00184173
+v -0.07104114 0.01753921 -0.00064986
+v -0.07208425 0.01866645 0.00048837
+v -0.08104841 0.01631764 0.00269197
+v -0.08273414 0.01586630 0.00310778
+v -0.10002917 0.00155340 0.00972815
+v -0.10003848 -0.00016891 0.00972814
+v -0.05247017 -0.00016883 -0.00959659
+v -0.08627791 0.01288650 0.00298130
+v -0.09332351 0.01008860 0.00557772
+v -0.09513031 0.00892765 0.00752647
+v -0.09696040 0.00733783 0.00752647
+v -0.09972649 0.00409308 0.00946755
+v -0.05247017 0.01767396 -0.00496703
+v -0.05593941 0.01575630 -0.00562620
+v -0.05373679 0.01605045 -0.00578907
+v -0.05790921 0.01539252 -0.00544991
+v -0.06110837 0.01758862 -0.00351647
+v -0.06452174 0.01665449 -0.00322904
+v -0.06674765 0.01614026 -0.00291288
+v -0.06895027 0.01552500 -0.00257946
+v -0.07444054 0.01642094 -0.00017656
+v -0.07620078 0.01591121 0.00015110
+v -0.07839874 0.01513427 0.00060907
+v -0.08097390 0.01414849 0.00119350
+v -0.08404268 0.01406989 0.00261531
+v -0.10002917 0.00155341 0.00776405
+v -0.10003848 -0.00016890 0.00774488
+v -0.05247017 0.00155348 -0.00959274
+v -0.05460294 -0.00016884 -0.00938198
+v -0.08749330 0.01090597 0.00257889
+v -0.08954226 0.00972933 0.00300811
+v -0.08848518 0.01184459 0.00366537
+v -0.07982370 0.01301675 0.00001696
+v -0.08203099 0.01198383 0.00048259
+v -0.09436195 0.00793739 0.00503734
+v -0.09636435 0.00689997 0.00575591
+v -0.09972649 0.00409308 0.00824695
+v -0.05247017 0.01618294 -0.00586380
+v -0.05474264 0.01452127 -0.00638309
+v -0.05790921 0.01380271 -0.00620680
+v -0.05247017 0.01512081 -0.00637542
+v -0.05247017 0.01434836 -0.00673759
+v -0.06066598 0.01321438 -0.00592513
+v -0.06154610 0.01426752 -0.00522381
+v -0.06452174 0.01425854 -0.00447458
+v -0.06784197 0.01438428 -0.00346283
+v -0.07053822 0.01340749 -0.00309109
+v -0.07143696 0.01438428 -0.00231887
+v -0.07444054 0.01425852 -0.00133970
+v -0.07747672 0.01414849 -0.00028963
+v -0.09897676 0.00155342 0.00629626
+v -0.09947968 -0.00016890 0.00694967
+v -0.05247017 0.00268296 -0.00951035
+v -0.05460294 0.00155347 -0.00937813
+v -0.05900354 -0.00016884 -0.00880520
+v -0.08422894 0.01098906 0.00106319
+v -0.08766095 0.00790821 0.00146558
+v -0.09022213 0.00790821 0.00268236
+v -0.09187527 0.00790821 0.00354080
+v -0.08304615 0.00986631 0.00004952
+v -0.07274084 0.01263279 -0.00272510
+v -0.07774214 0.01108563 -0.00154666
+v -0.08097390 0.01098906 -0.00034712
+v -0.09689055 0.00473082 0.00543207
+v -0.09858559 0.00498230 0.00737125
+v -0.09249927 0.00600178 0.00318439
+v -0.05460294 0.01108565 -0.00779150
+v -0.05790921 0.01108565 -0.00726647
+v -0.05247017 0.01097113 -0.00808084
+v -0.06154610 0.01140001 -0.00641185
+v -0.06286860 0.01267096 -0.00567603
+v -0.06452174 0.01205345 -0.00545567
+v -0.06766502 0.01090825 -0.00497471
+v -0.09899538 -0.00016889 0.00627709
+v -0.09732362 0.00155342 0.00518679
+v -0.05247017 0.00473087 -0.00934747
+v -0.05460294 0.00473087 -0.00914435
+v -0.05987899 0.00099659 -0.00867491
+v -0.05823518 0.00185436 -0.00888184
+v -0.05985571 -0.00016884 -0.00867107
+v -0.08543038 0.00790822 0.00044233
+v -0.08599384 0.00628472 0.00019705
+v -0.08104841 0.00790822 -0.00133780
+v -0.08377725 0.00790822 -0.00024749
+v -0.07608436 0.00948458 -0.00273853
+v -0.07143696 0.01137754 -0.00361805
+v -0.07388174 0.01051751 -0.00311792
+v -0.07476650 0.01137754 -0.00249709
+v -0.09409652 0.00485657 0.00383206
+v -0.09479503 0.00155343 0.00371899
+v -0.09122798 0.00485657 0.00236426
+v -0.09288112 0.00388426 0.00299276
+v -0.05460294 0.00884238 -0.00846026
+v -0.05247017 0.00974508 -0.00850049
+v -0.05274957 0.00940601 -0.00858289
+v -0.05778814 0.00775780 -0.00820158
+v -0.06121547 0.00790825 -0.00749833
+v -0.06452174 0.01046813 -0.00601328
+v -0.06645427 0.00973160 -0.00575652
+v -0.09823634 -0.00016889 0.00576930
+v -0.09734225 -0.00016889 0.00518103
+v -0.05247017 0.00562907 -0.00922483
+v -0.05460294 0.00725481 -0.00879559
+v -0.05734109 0.00473087 -0.00878411
+v -0.05660999 0.00659913 -0.00867105
+v -0.06059147 -0.00016884 -0.00852161
+v -0.06452174 -0.00016884 -0.00766508
+v -0.06452174 0.00155347 -0.00765357
+v -0.06107577 0.00185436 -0.00837788
+v -0.05955303 0.00311410 -0.00860782
+v -0.07909725 0.00571662 -0.00263507
+v -0.08084352 0.00468593 -0.00215219
+v -0.08467600 0.00502724 -0.00055601
+v -0.08639432 0.00416721 0.00002460
+v -0.08756316 0.00502724 0.00068568
+v -0.07789582 0.00821811 -0.00243769
+v -0.06865690 0.00858190 -0.00543269
+v -0.07087349 0.00767696 -0.00498047
+v -0.07476650 0.00821811 -0.00353758
+v -0.07689463 0.00736707 -0.00302979
+v -0.09314190 0.00155343 0.00286054
+v -0.09480900 -0.00016888 0.00371323
+v -0.08839205 0.00155344 0.00059944
+v -0.09096722 0.00155343 0.00180281
+v -0.05247017 0.00944868 -0.00859631
+v -0.05247017 0.00912757 -0.00866146
+v -0.05247017 0.00788580 -0.00889140
+v -0.06121547 0.00473087 -0.00806171
+v -0.06452174 0.00473087 -0.00732972
+v -0.06452174 0.00790824 -0.00673186
+v -0.06766502 0.00767696 -0.00595389
+v -0.05899422 0.00473087 -0.00850434
+v -0.06782800 -0.00016884 -0.00686027
+v -0.06782800 0.00155347 -0.00684302
+v -0.07444054 0.00473086 -0.00444778
+v -0.07789582 0.00468593 -0.00325017
+v -0.07960483 0.00359911 -0.00282095
+v -0.08435468 0.00155344 -0.00115195
+v -0.08673891 0.00155344 -0.00012871
+v -0.06959756 0.00646438 -0.00571438
+v -0.09315587 -0.00016888 0.00285478
+v -0.08673891 -0.00016887 -0.00013255
+v -0.08839205 -0.00016887 0.00059943
+v -0.09096722 -0.00016888 0.00179897
+v -0.06782800 0.00473086 -0.00648660
+v -0.07076174 -0.00016885 -0.00605356
+v -0.07071983 0.00155346 -0.00604397
+v -0.07172102 0.00473086 -0.00533881
+v -0.07444054 0.00155346 -0.00487702
+v -0.07989355 0.00155345 -0.00293400
+v -0.08154668 0.00155345 -0.00229783
+v -0.07774214 0.00155345 -0.00373497
+v -0.08435468 -0.00016887 -0.00116537
+v -0.08544435 -0.00016887 -0.00069783
+v -0.08158393 -0.00016886 -0.00230934
+v -0.08286919 -0.00016886 -0.00178430
+v -0.07006788 0.00473086 -0.00585617
+v -0.07166048 -0.00016885 -0.00578722
+v -0.07237296 0.00155346 -0.00554385
+v -0.07444054 -0.00016885 -0.00490577
+v -0.07595397 -0.00016885 -0.00438265
+v -0.07872937 -0.00016886 -0.00339773
+v -0.07993080 -0.00016886 -0.00294934
+v -0.07774214 -0.00016886 -0.00376372
+v -0.07241487 -0.00016885 -0.00555727
+v -0.07336484 -0.00016885 -0.00525259
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 38
+f 1 38 41
+f 1 41 60
+f 1 60 81
+f 1 81 106
+f 1 106 129
+f 1 129 155
+f 1 155 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 147
+f 1 147 122
+f 1 122 95
+f 1 95 94
+f 1 94 91
+f 1 91 66
+f 1 66 47
+f 1 47 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 13
+f 4 13 6
+f 5 8 12
+f 5 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 24
+f 10 24 13
+f 11 12 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 16 21
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 21
+f 15 21 16
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 28 29
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 42
+f 19 42 24
+f 20 23 38
+f 21 27 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 59
+f 23 59 80
+f 23 80 105
+f 23 105 127
+f 23 127 153
+f 23 153 154
+f 23 154 175
+f 23 175 194
+f 23 194 197
+f 23 197 196
+f 23 196 195
+f 23 195 207
+f 23 207 206
+f 23 206 209
+f 23 209 208
+f 23 208 216
+f 23 216 215
+f 23 215 217
+f 23 217 214
+f 23 214 213
+f 23 213 219
+f 23 219 218
+f 23 218 211
+f 23 211 199
+f 23 199 186
+f 23 186 160
+f 23 160 159
+f 23 159 133
+f 23 133 108
+f 23 108 82
+f 23 82 60
+f 23 60 41
+f 23 41 38
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 37
+f 26 37 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 39
+f 28 47 29
+f 29 48 30
+f 29 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 43
+f 39 46 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 43 57 61
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 58
+f 47 66 48
+f 48 67 49
+f 48 66 68
+f 48 68 67
+f 49 67 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 61
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 65 90
+f 58 90 79
+f 60 82 107
+f 60 107 81
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 61 78 77
+f 61 77 86
+f 61 86 87
+f 61 87 83
+f 62 88 89
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 62 85 84
+f 62 84 88
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 66 91 68
+f 67 68 92
+f 67 92 93
+f 67 93 69
+f 68 91 94
+f 68 94 95
+f 68 95 92
+f 69 93 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 98 72
+f 71 97 98
+f 72 99 73
+f 72 98 99
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 75
+f 73 75 74
+f 73 99 100
+f 75 102 103
+f 75 103 86
+f 75 86 76
+f 76 86 77
+f 79 90 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 81 107 106
+f 82 108 107
+f 83 87 109
+f 83 109 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 88
+f 84 109 113
+f 84 113 110
+f 86 103 102
+f 86 102 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 113
+f 87 113 109
+f 88 112 89
+f 89 117 104
+f 89 104 118
+f 89 118 90
+f 89 112 119
+f 89 119 117
+f 90 118 104
+f 92 120 93
+f 92 95 120
+f 93 120 121
+f 93 121 96
+f 95 122 120
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 96 121 123
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 114
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 104 127 105
+f 104 117 128
+f 104 128 127
+f 106 107 130
+f 106 130 129
+f 107 108 131
+f 107 131 132
+f 107 132 130
+f 108 133 131
+f 110 113 134
+f 110 134 135
+f 110 135 119
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 113 136 137
+f 113 137 134
+f 113 116 115
+f 113 115 138
+f 113 138 136
+f 114 126 139
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 138
+f 117 119 142
+f 117 142 143
+f 117 143 128
+f 119 135 144
+f 119 144 145
+f 119 145 142
+f 120 146 121
+f 120 122 147
+f 120 147 148
+f 120 148 146
+f 121 146 149
+f 121 149 150
+f 121 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 139
+f 127 128 153
+f 128 154 153
+f 128 143 154
+f 129 130 155
+f 130 156 155
+f 130 132 157
+f 130 157 158
+f 130 158 156
+f 131 133 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 132
+f 132 163 157
+f 134 137 135
+f 135 137 136
+f 135 136 164
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 144
+f 136 138 169
+f 136 169 164
+f 138 141 140
+f 138 140 170
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 169
+f 139 152 170
+f 139 170 140
+f 142 145 143
+f 143 145 174
+f 143 174 194
+f 143 194 175
+f 143 175 154
+f 144 168 145
+f 145 168 167
+f 145 167 176
+f 145 176 177
+f 145 177 174
+f 146 148 156
+f 146 156 158
+f 146 158 149
+f 147 178 148
+f 148 178 179
+f 148 179 180
+f 148 180 156
+f 149 158 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 150 158 181
+f 151 183 152
+f 152 184 170
+f 152 183 184
+f 155 156 180
+f 157 163 185
+f 157 185 158
+f 158 185 181
+f 160 186 161
+f 161 186 187
+f 161 187 182
+f 161 182 163
+f 161 163 162
+f 163 182 181
+f 163 181 185
+f 164 169 173
+f 164 173 188
+f 164 188 189
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 166
+f 166 190 167
+f 167 190 191
+f 167 191 192
+f 167 192 176
+f 170 184 193
+f 170 193 171
+f 171 193 172
+f 172 193 173
+f 173 193 188
+f 174 177 194
+f 176 192 195
+f 176 195 196
+f 176 196 197
+f 176 197 177
+f 177 197 194
+f 182 187 198
+f 182 198 193
+f 182 193 183
+f 183 193 184
+f 186 199 187
+f 187 199 200
+f 187 200 198
+f 188 201 202
+f 188 202 190
+f 188 190 189
+f 188 193 201
+f 190 203 204
+f 190 204 191
+f 190 202 205
+f 190 205 203
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 191 204 208
+f 191 208 209
+f 191 209 206
+f 192 207 195
+f 193 210 201
+f 193 198 210
+f 198 200 210
+f 199 211 200
+f 200 211 212
+f 200 212 210
+f 201 212 202
+f 201 210 212
+f 202 212 213
+f 202 213 214
+f 202 214 205
+f 203 205 215
+f 203 215 216
+f 203 216 204
+f 204 216 208
+f 205 214 217
+f 205 217 215
+f 211 218 212
+f 212 218 219
+f 212 219 213
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03111085 -0.01718134 -0.00178619
+v -0.03617052 -0.01920704 0.00025220
+v -0.03299882 -0.01916166 -0.00255325
+v -0.03111085 -0.01718134 -0.00342541
+v -0.03111085 -0.01693408 -0.00166320
+v -0.03111085 -0.01433903 -0.00079102
+v -0.03111085 -0.01399649 -0.00072840
+v -0.03617052 -0.01886224 0.00025220
+v -0.05246808 -0.02068605 0.00130214
+v -0.04798756 -0.02266411 0.00058764
+v -0.04531137 -0.02245088 0.00037295
+v -0.03494742 -0.01947697 -0.00145523
+v -0.03299882 -0.01916166 -0.00281490
+v -0.03172136 -0.01744675 -0.00351709
+v -0.03145792 -0.01499912 -0.00512389
+v -0.03111085 -0.01520327 -0.00481863
+v -0.03807103 -0.01870800 0.00032376
+v -0.03111085 0.00033763 -0.00397325
+v -0.05246808 -0.02283651 0.00082021
+v -0.05129306 -0.02282744 0.00078331
+v -0.05246808 -0.01915034 0.00091973
+v -0.04798756 -0.02266411 -0.00081341
+v -0.04531137 -0.02245088 -0.00042989
+v -0.03481152 -0.01730155 -0.00470794
+v -0.03373896 -0.01564788 -0.00552530
+v -0.03476552 -0.01949058 -0.00311346
+v -0.03111085 -0.01490838 -0.00501989
+v -0.03145792 -0.01340896 -0.00603517
+v -0.03111085 -0.01330007 -0.00597703
+v -0.03111085 0.00033765 -0.00854986
+v -0.05246808 0.00033764 -0.00495163
+v -0.05246808 -0.01816584 0.00067150
+v -0.05246808 -0.02283651 -0.00078322
+v -0.05129306 -0.02282744 -0.00083466
+v -0.04798756 -0.02202668 -0.00228043
+v -0.04439770 -0.02201307 -0.00135572
+v -0.03807103 -0.01796393 -0.00496736
+v -0.03594262 -0.01610610 -0.00578583
+v -0.03481152 -0.01448645 -0.00637397
+v -0.03807103 -0.01997602 -0.00350146
+v -0.03476552 -0.01115641 -0.00778620
+v -0.03145792 -0.01115641 -0.00699454
+v -0.03111085 -0.01148080 -0.00675078
+v -0.03116521 0.00033765 -0.00856328
+v -0.03111085 -0.00162453 -0.00856217
+v -0.03215624 -0.00162453 -0.00882046
+v -0.05246808 0.00033766 -0.00959533
+v -0.05246808 -0.02178622 -0.00225025
+v -0.05129306 -0.02188149 -0.00230168
+v -0.04798756 -0.02043652 -0.00370832
+v -0.04468204 -0.02043198 -0.00374634
+v -0.04137654 -0.02027773 -0.00368595
+v -0.04137654 -0.01822026 -0.00515185
+v -0.03807103 -0.01637378 -0.00594014
+v -0.03807103 -0.01432992 -0.00696325
+v -0.03775742 -0.01100896 -0.00825358
+v -0.03644650 -0.00955717 -0.00860804
+v -0.03476552 -0.00888119 -0.00846491
+v -0.03171300 -0.00775378 -0.00805567
+v -0.03111085 -0.00779235 -0.00785663
+v -0.03111085 -0.01112692 -0.00688608
+v -0.03218551 0.00033765 -0.00881486
+v -0.03111085 -0.00254778 -0.00850403
+v -0.03259739 -0.00480258 -0.00872766
+v -0.03476552 -0.00162453 -0.00931134
+v -0.05201856 0.00033766 -0.00964118
+v -0.05246808 -0.00162452 -0.00959981
+v -0.05246808 -0.02019607 -0.00350033
+v -0.05129306 -0.02029361 -0.00357637
+v -0.04798756 -0.01823387 -0.00517534
+v -0.04468204 -0.01829966 -0.00521223
+v -0.04137654 -0.01663238 -0.00608103
+v -0.04137654 -0.01432992 -0.00720924
+v -0.04137654 -0.01166226 -0.00827371
+v -0.03865017 -0.00985207 -0.00869862
+v -0.03775742 -0.00828913 -0.00896919
+v -0.03476552 -0.00729330 -0.00878805
+v -0.03298210 -0.00654699 -0.00864380
+v -0.03111085 -0.00544681 -0.00825804
+v -0.03476552 0.00033765 -0.00929567
+v -0.03111085 -0.00480258 -0.00835644
+v -0.03476552 -0.00480258 -0.00911231
+v -0.03807103 -0.00162452 -0.00978543
+v -0.05129306 0.00033766 -0.00971386
+v -0.05129306 -0.00162452 -0.00971722
+v -0.05246808 -0.00480258 -0.00935495
+v -0.05246808 -0.01776658 -0.00501767
+v -0.05129306 -0.01799796 -0.00504227
+v -0.05129306 -0.01641007 -0.00594797
+v -0.04798756 -0.01664598 -0.00607991
+v -0.04468204 -0.01671177 -0.00611793
+v -0.04468204 -0.01432992 -0.00727968
+v -0.04468204 -0.01173032 -0.00830502
+v -0.04137654 -0.01007665 -0.00876235
+v -0.04137654 -0.00797836 -0.00924538
+v -0.04137654 -0.00480257 -0.00978768
+v -0.03807103 -0.00480257 -0.00955510
+v -0.03111085 -0.00494549 -0.00834078
+v -0.03807103 0.00033766 -0.00976194
+v -0.04137654 -0.00162452 -0.01006497
+v -0.05003023 0.00033766 -0.00981449
+v -0.04798756 -0.00162452 -0.00997999
+v -0.05129306 -0.00480258 -0.00946229
+v -0.05246808 -0.00790577 -0.00888310
+v -0.05246808 -0.01709966 -0.00540343
+v -0.05246808 -0.01627623 -0.00587305
+v -0.05129306 -0.01432992 -0.00696101
+v -0.04798756 -0.01432992 -0.00721036
+v -0.04798756 -0.01160783 -0.00827371
+v -0.04468204 -0.01014470 -0.00877689
+v -0.04468204 -0.00797836 -0.00926886
+v -0.04468204 -0.00480257 -0.00981563
+v -0.04468204 -0.00162452 -0.01012088
+v -0.04137654 0.00033766 -0.01004036
+v -0.04341713 0.00033766 -0.01007838
+v -0.04798756 0.00033766 -0.00996656
+v -0.04798756 -0.00480257 -0.00968928
+v -0.05140596 -0.00820747 -0.00892224
+v -0.05246808 -0.00929857 -0.00860468
+v -0.05246808 -0.01442067 -0.00676869
+v -0.05246808 -0.01320252 -0.00725732
+v -0.05246808 -0.01103619 -0.00808139
+v -0.05140596 -0.01097721 -0.00822339
+v -0.05037940 -0.00979763 -0.00867625
+v -0.04798756 -0.01002220 -0.00873887
+v -0.04798756 -0.00797836 -0.00917717
+v -0.04672264 0.00033766 -0.01002024
+v -0.04468204 0.00033766 -0.01009962
+v -0.05246808 -0.00956852 -0.00853648
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 16
+f 1 16 27
+f 1 27 29
+f 1 29 43
+f 1 43 61
+f 1 61 60
+f 1 60 79
+f 1 79 98
+f 1 98 81
+f 1 81 63
+f 1 63 45
+f 1 45 30
+f 1 30 18
+f 1 18 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 11
+f 3 11 23
+f 3 23 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 7 9 17
+f 7 17 8
+f 7 18 9
+f 8 17 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 18 21
+f 9 21 32
+f 9 32 31
+f 9 31 47
+f 9 47 67
+f 9 67 86
+f 9 86 104
+f 9 104 119
+f 9 119 129
+f 9 129 122
+f 9 122 121
+f 9 121 120
+f 9 120 106
+f 9 106 105
+f 9 105 87
+f 9 87 68
+f 9 68 48
+f 9 48 33
+f 9 33 19
+f 10 20 34
+f 10 34 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 13 23 26
+f 13 26 24
+f 15 27 16
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 18 30 44
+f 18 44 62
+f 18 62 80
+f 18 80 99
+f 18 99 114
+f 18 114 115
+f 18 115 128
+f 18 128 127
+f 18 127 116
+f 18 116 101
+f 18 101 84
+f 18 84 66
+f 18 66 47
+f 18 47 31
+f 18 31 32
+f 18 32 21
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 26
+f 24 26 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 26 36 40
+f 26 40 37
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 39 41
+f 29 42 43
+f 30 45 46
+f 30 46 44
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 33 35 34
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 40
+f 35 40 36
+f 37 40 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 46 62
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 62
+f 47 66 67
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 62 65 80
+f 63 81 64
+f 64 82 65
+f 64 81 78
+f 64 78 82
+f 65 83 80
+f 65 82 83
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 73
+f 73 92 74
+f 73 91 92
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 74 92 93
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 82
+f 77 82 78
+f 78 81 98
+f 78 98 79
+f 80 83 99
+f 82 97 83
+f 83 97 100
+f 83 100 99
+f 84 101 85
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 85 101 102
+f 86 103 104
+f 87 105 88
+f 88 105 89
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 89 105 106
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 100
+f 96 100 97
+f 99 100 114
+f 100 113 115
+f 100 115 114
+f 101 116 102
+f 102 113 117
+f 102 117 103
+f 102 116 113
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 109
+f 107 109 108
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 117
+f 112 117 113
+f 113 116 127
+f 113 127 128
+f 113 128 115
+f 117 126 118
+f 118 126 124
+f 118 124 119
+f 119 124 129
+f 122 129 123
+f 123 129 124
+f 124 126 125
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/mjcf/mesh/soup_spoon_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03111085 0.00033983 -0.00397322
+v -0.05246808 0.00033984 -0.00495141
+v -0.03111085 0.00033985 -0.00855020
+v -0.03111085 0.01427924 -0.00100119
+v -0.03145792 0.01425946 -0.00094111
+v -0.05246808 0.02061354 0.00148002
+v -0.05246808 0.01966154 0.00119550
+v -0.05246808 0.01818404 0.00074211
+v -0.05246808 0.00033986 -0.00959527
+v -0.03218551 0.00033985 -0.00881430
+v -0.03111085 0.00155350 -0.00854226
+v -0.03111085 0.01730899 -0.00168920
+v -0.03619770 0.01911188 0.00023318
+v -0.03619770 0.01888321 0.00023318
+v -0.04468204 0.02252857 0.00051657
+v -0.04798756 0.02273744 0.00075120
+v -0.05246808 0.02202069 0.00118531
+v -0.05129306 0.00033986 -0.00971428
+v -0.05246808 0.00155351 -0.00959299
+v -0.03476552 0.00033985 -0.00929602
+v -0.03220432 0.00155350 -0.00881089
+v -0.03261621 0.00409294 -0.00872247
+v -0.03111085 0.00359825 -0.00836203
+v -0.03111085 0.01730899 -0.00359344
+v -0.03277929 0.01919104 -0.00232167
+v -0.04255155 0.02232629 0.00031140
+v -0.04468204 0.02252857 -0.00063505
+v -0.04798756 0.02273744 -0.00082320
+v -0.05129306 0.02279901 0.00089401
+v -0.05246808 0.02277043 0.00092801
+v -0.05003023 0.00033986 -0.00981516
+v -0.05129306 0.00155351 -0.00971200
+v -0.05246808 0.00268361 -0.00951025
+v -0.03807103 0.00033986 -0.00976188
+v -0.03476552 0.00155350 -0.00928695
+v -0.03448118 0.00498339 -0.00894803
+v -0.03319117 0.00621243 -0.00858985
+v -0.03149346 0.00498339 -0.00833369
+v -0.03111085 0.00495481 -0.00822827
+v -0.03158964 0.01749368 -0.00366372
+v -0.03277929 0.01919104 -0.00291334
+v -0.03111085 0.01485531 -0.00513272
+v -0.03145792 0.01493006 -0.00523133
+v -0.04255155 0.02232629 -0.00023833
+v -0.04468204 0.02187778 -0.00210290
+v -0.05129306 0.02279901 -0.00074046
+v -0.04798756 0.02184040 -0.00228992
+v -0.05246808 0.02277043 -0.00066565
+v -0.04798756 0.00155351 -0.00995910
+v -0.04798756 0.00033986 -0.00996705
+v -0.05129306 0.00473055 -0.00946150
+v -0.05246808 0.00473055 -0.00934815
+v -0.04137654 0.00033986 -0.01003959
+v -0.03807103 0.00155351 -0.00974828
+v -0.03807103 0.00473055 -0.00947170
+v -0.03539484 0.00709410 -0.00877233
+v -0.03448118 0.00805490 -0.00839488
+v -0.03145792 0.00790760 -0.00778394
+v -0.03111085 0.00757340 -0.00774540
+v -0.03394385 0.01554569 -0.00552829
+v -0.03493487 0.01717048 -0.00475866
+v -0.03476552 0.01949664 -0.00317404
+v -0.03111085 0.01452551 -0.00532768
+v -0.03111085 0.01323930 -0.00594088
+v -0.03145792 0.01334044 -0.00598849
+v -0.03807103 0.01991219 -0.00346081
+v -0.04137654 0.02018922 -0.00362291
+v -0.04468204 0.02028816 -0.00368071
+v -0.05246808 0.02203828 -0.00161097
+v -0.05129306 0.02166231 -0.00220718
+v -0.04798756 0.02025078 -0.00365351
+v -0.04468204 0.00155351 -0.01008605
+v -0.04468204 0.00033986 -0.01009967
+v -0.04672264 0.00033986 -0.01002032
+v -0.04798756 0.00473056 -0.00967119
+v -0.05246808 0.00562760 -0.00922460
+v -0.05246808 0.00788561 -0.00889134
+v -0.05150632 0.00817143 -0.00893442
+v -0.04798756 0.00790760 -0.00919965
+v -0.04341713 0.00033986 -0.01007813
+v -0.04137654 0.00155351 -0.01002484
+v -0.04137654 0.00473056 -0.00972446
+v -0.04137654 0.00790760 -0.00921212
+v -0.03804176 0.00805490 -0.00892309
+v -0.03691901 0.00921139 -0.00852524
+v -0.03476552 0.01108464 -0.00757310
+v -0.03111085 0.00790760 -0.00767853
+v -0.03145792 0.01108464 -0.00685674
+v -0.03493487 0.01439579 -0.00625146
+v -0.03614961 0.01593484 -0.00572438
+v -0.03807103 0.01776852 -0.00492753
+v -0.03111085 0.01105605 -0.00675927
+v -0.04137654 0.01806094 -0.00508962
+v -0.04468204 0.01815988 -0.00514743
+v -0.05246808 0.02155898 -0.00213237
+v -0.05129306 0.02007269 -0.00352543
+v -0.05246808 0.02053661 -0.00298134
+v -0.04798756 0.01811151 -0.00512023
+v -0.04468204 0.00473056 -0.00977207
+v -0.05246808 0.00912784 -0.00866238
+v -0.05246808 0.00944884 -0.00859778
+v -0.05054456 0.00975226 -0.00869184
+v -0.04798756 0.00996113 -0.00875758
+v -0.04468204 0.00790760 -0.00926766
+v -0.04468204 0.01004028 -0.00878479
+v -0.04137654 0.00992815 -0.00875305
+v -0.03912268 0.00971048 -0.00868277
+v -0.03804176 0.01089555 -0.00812738
+v -0.03807103 0.01425948 -0.00678986
+v -0.03111085 0.01075044 -0.00684881
+v -0.03807103 0.01618109 -0.00586380
+v -0.04137654 0.01647132 -0.00603042
+v -0.04468204 0.01657025 -0.00608596
+v -0.05246808 0.01997156 -0.00344722
+v -0.05129306 0.01789824 -0.00499101
+v -0.04798756 0.01652409 -0.00605649
+v -0.05129306 0.01630861 -0.00593408
+v -0.05246808 0.00974567 -0.00850028
+v -0.05150632 0.01091974 -0.00821239
+v -0.04798756 0.01154856 -0.00823732
+v -0.04468204 0.01162550 -0.00826225
+v -0.04137654 0.01151777 -0.00821239
+v -0.04137654 0.01425949 -0.00709816
+v -0.04468204 0.01425949 -0.00720358
+v -0.05246808 0.01856883 -0.00439253
+v -0.05246808 0.01767398 -0.00496835
+v -0.05246808 0.01618330 -0.00586380
+v -0.04798756 0.01425949 -0.00715030
+v -0.05129306 0.01425949 -0.00692247
+v -0.05246808 0.01512134 -0.00637613
+v -0.05246808 0.01097251 -0.00808090
+v -0.05246808 0.01434962 -0.00673885
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 50
+f 1 50 74
+f 1 74 73
+f 1 73 80
+f 1 80 53
+f 1 53 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 39
+f 1 39 59
+f 1 59 87
+f 1 87 110
+f 1 110 92
+f 1 92 64
+f 1 64 63
+f 1 63 42
+f 1 42 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 17
+f 2 17 30
+f 2 30 48
+f 2 48 69
+f 2 69 95
+f 2 95 97
+f 2 97 114
+f 2 114 125
+f 2 125 126
+f 2 126 127
+f 2 127 130
+f 2 130 132
+f 2 132 131
+f 2 131 118
+f 2 118 101
+f 2 101 100
+f 2 100 77
+f 2 77 76
+f 2 76 52
+f 2 52 33
+f 2 33 19
+f 2 19 9
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 9 19 32
+f 9 32 18
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 41
+f 12 41 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 15 26 44
+f 15 44 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 46
+f 16 46 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 32 31
+f 19 33 32
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 35 36
+f 23 38 39
+f 24 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 25 41 44
+f 25 44 26
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 47
+f 28 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 30
+f 31 32 49
+f 31 49 50
+f 32 33 51
+f 32 51 49
+f 33 52 51
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 43 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 60
+f 44 62 45
+f 45 62 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 47 69
+f 46 69 48
+f 47 70 69
+f 47 68 71
+f 47 71 70
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 51 75
+f 49 75 72
+f 51 52 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 75
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 55 81 82
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 87 59
+f 58 86 88
+f 58 88 87
+f 60 65 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 91 62
+f 61 90 91
+f 62 91 66
+f 64 92 88
+f 64 88 65
+f 65 88 86
+f 65 86 89
+f 66 91 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 71
+f 69 70 95
+f 70 71 96
+f 70 96 97
+f 70 97 95
+f 71 94 98
+f 71 98 96
+f 72 81 80
+f 72 80 73
+f 72 75 99
+f 72 99 82
+f 72 82 81
+f 75 79 99
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 99
+f 82 99 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 109 89
+f 86 108 109
+f 87 88 110
+f 88 92 110
+f 89 109 90
+f 90 109 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 98
+f 96 114 97
+f 96 98 115
+f 96 115 114
+f 98 113 116
+f 98 116 117
+f 98 117 115
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 105 104
+f 103 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 108
+f 108 122 109
+f 109 123 111
+f 109 122 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 116
+f 114 115 125
+f 115 126 125
+f 115 117 127
+f 115 127 126
+f 116 124 128
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 127
+f 118 131 119
+f 119 131 129
+f 119 129 120
+f 120 129 128
+f 120 128 121
+f 121 128 124
+f 121 124 122
+f 122 124 123
+f 129 132 130
+f 129 131 132
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/47e8588120595db1b2412c76fd250843/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:710e131f2a5d511652558a1f672982907417b796ab60c9f50d31cbfd3def8f6c
+size 71921