Add asset furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529

.gitattributes

@@ -3774,3 +3774,6 @@ dataset/furniture/chair/b37ffd01532957e5b4c71e16dbffa20f/mesh/dining_chair_3_gs.
 dataset/furniture/chair/b2157cd26a9d5676a4fc7147a23684d2/b2157cd26a9d5676a4fc7147a23684d2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/b2157cd26a9d5676a4fc7147a23684d2/mesh/computer_chair_45.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/b2157cd26a9d5676a4fc7147a23684d2/mesh/computer_chair_45_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mesh/dining_chair_7.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mesh/dining_chair_7_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="dining_chair_7">
+   <link name="dining_chair_7">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/dining_chair_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/dining_chair_7_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="6.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.925000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>dining_chair</category>
+         <description>modern black dining chair with cushioned seat and curved backrest</description>
+         <min_height>0.85</min_height>
+         <max_height>1.0</max_height>
+         <real_height>0.925</real_height>
+         <min_mass>5.0</min_mass>
+         <max_mass>8.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021111627</generate_time>
+         <gs_model>mesh/dining_chair_7_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.786335110664368</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>11</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3190f78e23b9dc5498c1073ad03d21f5dd1ab72dd1ba9669bb313734cb862450
+size 642119

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mesh/dining_chair_7.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e9a4d0c2258f7795785dcba70e949c9da7579082fb1a9012202f10b7e431f4d
+size 960364

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mesh/dining_chair_7_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1e2372a65d3156427320e4351749f2205404ec066392aa013310a7b1a35d1d43
+size 11911786

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529.xml

@@ -0,0 +1,46 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="dining_chair_7">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/dining_chair_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/dining_chair_7_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/dining_chair_7_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/dining_chair_7_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/dining_chair_7_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/dining_chair_7_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/dining_chair_7_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/dining_chair_7_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/dining_chair_7_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/dining_chair_7_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/dining_chair_7_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/dining_chair_7_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/dining_chair_7_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/dining_chair_7_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/dining_chair_7_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/dining_chair_7_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/dining_chair_7_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="dining_chair_7">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21027660 0.17171123 -0.43538505
+v -0.20725020 0.18262814 -0.43538501
+v -0.20712410 0.18225987 -0.44508431
+v -0.20840803 0.17171127 -0.44675838
+v -0.20801827 0.16157265 -0.44597065
+v -0.20892389 0.16023144 -0.43538509
+v -0.20808704 0.16082205 -0.42012220
+v -0.17697466 0.16010460 0.04308152
+v -0.17697466 0.16712312 0.04308154
+v -0.20307743 0.19011917 -0.43538498
+v -0.17401704 0.17461416 0.04308157
+v -0.19435358 0.19589385 -0.44577356
+v -0.19846903 0.18667252 -0.45050018
+v -0.19256525 0.18109945 -0.45926404
+v -0.20072737 0.17171130 -0.45443901
+v -0.19229012 0.16310843 -0.45896868
+v -0.19678388 0.15734765 -0.44981100
+v -0.19125840 0.14907135 -0.44341046
+v -0.19906515 0.15274041 -0.43538512
+v -0.19199207 0.14836217 -0.34366017
+v -0.19176279 0.14845247 -0.32839727
+v -0.19132717 0.14878596 -0.31308517
+v -0.17601171 0.14905587 -0.01048629
+v -0.17575952 0.14957004 -0.00029463
+v -0.17258408 0.15261356 0.04308149
+v -0.19555726 0.19664431 -0.43538496
+v -0.16916791 0.18327958 0.04308160
+v -0.16723055 0.18669156 0.04308162
+v -0.16327559 0.19225772 0.04308164
+v -0.16151020 0.19466208 0.04308165
+v -0.18333701 0.19608147 -0.44631516
+v -0.18333701 0.18886148 -0.45394661
+v -0.18333701 0.19787429 -0.43538495
+v -0.18333701 0.18137045 -0.45941174
+v -0.18333701 0.17171132 -0.45985490
+v -0.19320721 0.17171132 -0.45951025
+v -0.18333701 0.16335165 -0.45882099
+v -0.18333701 0.15586752 -0.45251893
+v -0.18333701 0.14820272 -0.44483827
+v -0.18333701 0.14650713 -0.43538514
+v -0.18333701 0.14560370 -0.42012226
+v -0.19154497 0.14896013 -0.43538513
+v -0.19196914 0.14875850 -0.40481014
+v -0.19207231 0.14864031 -0.38954725
+v -0.19209524 0.14850822 -0.37423515
+v -0.19208378 0.14839699 -0.35897226
+v -0.14822381 0.12688853 -0.02446915
+v -0.14821234 0.12688853 -0.02333674
+v -0.14732964 0.12688848 -0.01063408
+v -0.14730671 0.12688848 -0.01043715
+v -0.16506392 0.14797856 0.04308147
+v -0.15684447 0.19466208 0.04308165
+v -0.17394826 0.19500437 -0.44469040
+v -0.17510609 0.18018912 -0.45882093
+v -0.17266434 0.19542129 -0.43538496
+v -0.09318677 0.19480816 0.00256117
+v -0.09318677 0.19480818 -0.00354398
+v -0.17526658 0.17171131 -0.45872248
+v -0.17580538 0.16417162 -0.45837786
+v -0.17442973 0.14802206 -0.44513371
+v -0.17281336 0.14678509 -0.43538514
+v -0.14541520 0.13394979 -0.30688162
+v -0.14759330 0.13394979 -0.30688162
+v -0.14969115 0.13329654 -0.29782235
+v -0.15113557 0.13250429 -0.28251024
+v -0.16830814 0.13902269 -0.34366020
+v -0.18333701 0.14521450 -0.40481016
+v -0.18333701 0.14497123 -0.38954727
+v -0.18333701 0.14479050 -0.37423517
+v -0.18333701 0.14465147 -0.35897228
+v -0.14735257 0.12688869 -0.06848532
+v -0.14476178 0.12688845 -0.00280570
+v -0.12322156 0.12688834 0.02668611
+v -0.11536895 0.12688833 0.03077263
+v -0.15327928 0.14463608 0.04308146
+v -0.14025655 0.12688841 0.00792755
+v -0.13376812 0.12688837 0.01915315
+v -0.15155973 0.19405751 0.04308164
+v -0.16469709 0.19173130 -0.42012209
+v -0.16514416 0.18891700 -0.43538499
+v -0.16077651 0.17927179 -0.44306570
+v -0.16951183 0.18472678 -0.44897391
+v -0.16077651 0.17912586 -0.44306570
+v -0.09318677 0.18815125 -0.06848510
+v -0.14933578 0.19375871 0.04308164
+v -0.14129975 0.19250093 0.04308164
+v -0.13825041 0.19195890 0.04308164
+v -0.09318677 0.19224394 0.01019261
+v -0.17277896 0.15820238 -0.45040182
+v -0.16647395 0.15672914 -0.43538510
+v -0.16053578 0.14886271 -0.39826188
+v -0.14452105 0.13329654 -0.29782235
+v -0.14456689 0.14644420 -0.32839728
+v -0.14317980 0.14131576 -0.31239591
+v -0.13984387 0.14174654 -0.29782232
+v -0.13130344 0.13488766 -0.24248211
+v -0.09318677 0.12688854 -0.02762019
+v -0.15135338 0.13217069 -0.26719812
+v -0.14314540 0.13250429 -0.28251024
+v -0.13892677 0.12688877 -0.08852400
+v -0.14102462 0.12688876 -0.08744083
+v -0.14652719 0.12688872 -0.07695375
+v -0.10787172 0.12688832 0.03328361
+v -0.13825041 0.14070294 0.04308145
+v -0.14371858 0.18230125 -0.35897214
+v -0.15791060 0.18424024 -0.42012211
+v -0.15977918 0.18142596 -0.43538501
+v -0.14488788 0.18069606 -0.37049318
+v -0.15977918 0.17595013 -0.43538503
+v -0.16198020 0.16845909 -0.43538506
+v -0.14488788 0.17609582 -0.37049319
+v -0.09318677 0.18319664 -0.07936607
+v -0.13011122 0.18010512 -0.29358797
+v -0.12768092 0.18846355 0.04308162
+v -0.09318677 0.18475285 0.02067964
+v -0.12322156 0.18670545 0.04308162
+v -0.16102872 0.16494980 -0.42671971
+v -0.14556424 0.14873047 -0.33691494
+v -0.13113148 0.15087052 -0.27251544
+v -0.13028317 0.14750715 -0.26232381
+v -0.09318677 0.16023013 -0.07921845
+v -0.09318677 0.12688830 0.03791173
+v -0.11221644 0.12688873 -0.07985863
+v -0.11228523 0.12688873 -0.07995709
+v -0.12347375 0.12688876 -0.08670229
+v -0.12374888 0.12688876 -0.08680077
+v -0.12349669 0.14269036 0.04308145
+v -0.15392124 0.17171112 -0.40481006
+v -0.15794499 0.17065492 -0.42100841
+v -0.14634376 0.16611005 -0.36399418
+v -0.13011122 0.17516437 -0.29358799
+v -0.13089075 0.16517166 -0.28935379
+v -0.13459351 0.15672863 -0.29782226
+v -0.09318677 0.17173078 -0.08241868
+v -0.11656117 0.18269587 0.04308160
+v -0.11411941 0.18102115 0.04308159
+v -0.09318677 0.17107022 0.02840952
+v -0.13792944 0.15672869 -0.31308514
+v -0.13186515 0.15621435 -0.28354411
+v -0.12993926 0.16086323 -0.27916214
+v -0.09318677 0.14173838 0.03554848
+v -0.11245718 0.17317571 0.04308157
+v -0.11245718 0.17197353 0.04308156
+v -0.11540334 0.15667179 0.04308151
+v -0.09318677 0.15635912 0.03249597
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 8
+f 6 8 7
+f 8 24 25
+f 8 25 51
+f 8 51 75
+f 8 75 104
+f 8 104 127
+f 8 127 144
+f 8 144 143
+f 8 143 142
+f 8 142 136
+f 8 136 135
+f 8 135 116
+f 8 116 114
+f 8 114 87
+f 8 87 86
+f 8 86 85
+f 8 85 78
+f 8 78 52
+f 8 52 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 11
+f 8 11 9
+f 10 26 12
+f 10 11 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 26
+f 12 31 32
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 12 26 33
+f 12 33 31
+f 14 32 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 16
+f 16 36 35
+f 16 35 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 18
+f 16 18 17
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 23
+f 21 23 22
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 26 30 33
+f 30 52 33
+f 31 33 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 34
+f 33 55 53
+f 33 52 56
+f 33 56 57
+f 33 57 55
+f 34 54 35
+f 35 54 58
+f 35 58 59
+f 35 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 65 66
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 45 47 46
+f 47 71 102
+f 47 102 101
+f 47 101 100
+f 47 100 126
+f 47 126 125
+f 47 125 124
+f 47 124 123
+f 47 123 97
+f 47 97 122
+f 47 122 103
+f 47 103 74
+f 47 74 73
+f 47 73 77
+f 47 77 76
+f 47 76 72
+f 47 72 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 47 70 71
+f 50 72 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 72 76
+f 51 76 77
+f 51 77 73
+f 52 78 56
+f 53 55 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 58
+f 55 57 84
+f 55 84 79
+f 56 78 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 115
+f 56 115 137
+f 56 137 145
+f 56 145 141
+f 56 141 122
+f 56 122 97
+f 56 97 121
+f 56 121 134
+f 56 134 112
+f 56 112 84
+f 56 84 57
+f 58 83 59
+f 59 89 60
+f 59 83 89
+f 60 83 90
+f 60 90 91
+f 60 91 62
+f 60 62 61
+f 60 89 83
+f 62 92 64
+f 62 64 63
+f 62 91 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 92
+f 64 92 99
+f 64 99 65
+f 65 98 66
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 98
+f 66 98 71
+f 66 71 67
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 98 102
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 79 105 80
+f 79 84 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 111
+f 81 111 83
+f 83 109 110
+f 83 110 90
+f 83 111 109
+f 84 112 113
+f 84 113 105
+f 87 114 88
+f 88 114 116
+f 88 116 115
+f 90 110 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 92 97 99
+f 93 118 119
+f 93 119 95
+f 93 95 94
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 97
+f 97 123 99
+f 97 120 119
+f 97 119 121
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 103 122 104
+f 104 122 127
+f 105 113 108
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+f 108 113 131
+f 108 131 111
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 109 111 128
+f 110 129 117
+f 111 130 128
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 130
+f 112 134 113
+f 113 134 131
+f 115 116 135
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 117 129 118
+f 118 129 130
+f 118 130 138
+f 118 138 133
+f 118 133 119
+f 119 133 139
+f 119 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 132
+f 121 132 131
+f 121 131 134
+f 122 141 136
+f 122 136 142
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 127
+f 128 130 129
+f 130 133 138
+f 132 140 139
+f 132 139 133
+f 136 141 145
+f 136 145 137
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17679406 -0.17260262 -0.15631471
+v 0.17679406 -0.17294874 -0.15631472
+v 0.17679406 -0.16282912 -0.15465079
+v 0.21075395 -0.17294771 -0.43542314
+v 0.17679406 -0.18204887 -0.15426144
+v 0.21116350 -0.18793836 -0.43542319
+v 0.17679406 -0.16249557 -0.15436758
+v 0.21145018 -0.15796966 -0.43542308
+v 0.21360442 -0.15796962 -0.44572505
+v 0.21315391 -0.17294767 -0.44664553
+v 0.21340784 -0.18793832 -0.44607915
+v 0.17679406 -0.18681293 -0.14495077
+v 0.21412865 -0.19650352 -0.44466314
+v 0.17679406 -0.15533383 -0.14749959
+v 0.21438257 -0.14977574 -0.44423813
+v 0.17679406 -0.15499399 -0.14714556
+v 0.17679406 -0.14968247 -0.13985276
+v 0.22789772 -0.16289093 -0.45956720
+v 0.21905963 -0.17294764 -0.45429237
+v 0.22759465 -0.18328752 -0.45974427
+v 0.17679406 -0.18973937 -0.12965716
+v 0.21331773 -0.19742237 -0.43542323
+v 0.22255719 -0.19802020 -0.44692887
+v 0.22255719 -0.20100327 -0.43542324
+v 0.22255719 -0.14867442 -0.44632682
+v 0.21359623 -0.14898912 -0.43542305
+v 0.22255719 -0.14637740 -0.43542304
+v 0.17679406 -0.14893989 -0.12965701
+v 0.19681287 -0.14592490 -0.26726411
+v 0.23758767 -0.15572917 -0.45510654
+v 0.23758767 -0.16322448 -0.45939020
+v 0.23758767 -0.17294762 -0.46087710
+v 0.22657897 -0.17294762 -0.46031067
+v 0.23758767 -0.18366513 -0.45981508
+v 0.23758767 -0.19115418 -0.45574388
+v 0.19501904 -0.19956322 -0.12965719
+v 0.19530572 -0.19968291 -0.09921158
+v 0.17679406 -0.18508868 -0.11443433
+v 0.19841012 -0.19747958 -0.28252251
+v 0.19767293 -0.19819707 -0.26726430
+v 0.19700946 -0.19876981 -0.25197071
+v 0.19644427 -0.19917893 -0.23667709
+v 0.19600197 -0.19938668 -0.22138347
+v 0.19569890 -0.19946853 -0.20608985
+v 0.19531391 -0.19961969 -0.17553803
+v 0.19526477 -0.19964491 -0.16024441
+v 0.21262970 -0.19808953 -0.42012964
+v 0.23758767 -0.19880056 -0.44813251
+v 0.23758767 -0.20219270 -0.43542324
+v 0.22255719 -0.20166412 -0.42012965
+v 0.21196622 -0.19858674 -0.40483602
+v 0.23758767 -0.14537047 -0.43542303
+v 0.23758767 -0.14800732 -0.44745967
+v 0.21279352 -0.14826545 -0.42012945
+v 0.20753489 -0.14058818 -0.26726409
+v 0.22255719 -0.14551527 -0.42012944
+v 0.17679406 -0.14896508 -0.12926759
+v 0.20753489 -0.14206142 -0.09921137
+v 0.19249621 -0.14495622 -0.12965699
+v 0.20753489 -0.13991496 -0.22138325
+v 0.20753489 -0.13971352 -0.23667687
+v 0.20753489 -0.13989597 -0.25197049
+v 0.19612482 -0.14536484 -0.25197051
+v 0.24537731 -0.16504955 -0.45850516
+v 0.24788376 -0.14888838 -0.44576039
+v 0.24603259 -0.17294762 -0.45889457
+v 0.24607356 -0.18189670 -0.45893003
+v 0.24813769 -0.19754191 -0.44622082
+v 0.19523200 -0.19959481 -0.09921158
+v 0.17679406 -0.18482436 -0.11365550
+v 0.20740383 -0.20396236 -0.09921160
+v 0.20753489 -0.20311225 -0.23667711
+v 0.20753489 -0.20268425 -0.25197072
+v 0.20753489 -0.20334516 -0.22138349
+v 0.20753489 -0.20370404 -0.17553805
+v 0.20753489 -0.20377332 -0.16024443
+v 0.20753489 -0.20400641 -0.09921160
+v 0.22255719 -0.20277196 -0.35895518
+v 0.22255719 -0.20269010 -0.37424880
+v 0.22255719 -0.20251383 -0.38954242
+v 0.22255719 -0.20216764 -0.40483603
+v 0.24962844 -0.19861180 -0.43542323
+v 0.23758767 -0.20217387 -0.42012965
+v 0.22255719 -0.20383648 -0.09921160
+v 0.24953016 -0.14798218 -0.43542304
+v 0.22255719 -0.14477900 -0.40483582
+v 0.22255719 -0.14411198 -0.38954221
+v 0.22255719 -0.14242554 -0.34366134
+v 0.22255719 -0.14189066 -0.32840316
+v 0.22255719 -0.14055036 -0.28252230
+v 0.22255719 -0.14012248 -0.26726408
+v 0.23758767 -0.14243189 -0.32840316
+v 0.17679406 -0.14973918 -0.12038172
+v 0.19511733 -0.14629053 -0.09921139
+v 0.22255719 -0.14202367 -0.09921137
+v 0.22255719 -0.13996525 -0.23667687
+v 0.22255719 -0.13990855 -0.25197049
+v 0.25164343 -0.16024779 -0.44951307
+v 0.26014569 -0.16543348 -0.44306992
+v 0.25355193 -0.17294765 -0.45121241
+v 0.25759010 -0.15944858 -0.43676836
+v 0.26045696 -0.18141218 -0.44374260
+v 0.25211852 -0.18664819 -0.45007960
+v 0.25714778 -0.18896418 -0.43542319
+v 0.18835975 -0.18793960 -0.09921154
+v 0.17679406 -0.17568023 -0.10735393
+v 0.24949739 -0.19859299 -0.42012964
+v 0.23758767 -0.20203560 -0.37424880
+v 0.23744025 -0.20003533 -0.09921158
+v 0.23758767 -0.20192866 -0.35895518
+v 0.24986600 -0.14780603 -0.42012945
+v 0.25705770 -0.15796972 -0.42012949
+v 0.23758767 -0.14117969 -0.28252230
+v 0.23758767 -0.14083991 -0.26726409
+v 0.17679406 -0.15851207 -0.11209772
+v 0.18809765 -0.15852470 -0.09921143
+v 0.23758767 -0.14257749 -0.09921137
+v 0.23758767 -0.14076450 -0.23667688
+v 0.23758767 -0.14069521 -0.25197050
+v 0.26014569 -0.16543348 -0.44278671
+v 0.26040782 -0.17304212 -0.43676841
+v 0.26038325 -0.17294768 -0.44356557
+v 0.26046513 -0.18146886 -0.43542317
+v 0.24889125 -0.19840436 -0.37424879
+v 0.24909604 -0.19847981 -0.38954241
+v 0.24546742 -0.19591322 -0.09921157
+v 0.18817136 -0.18720329 -0.09921154
+v 0.17679406 -0.17294892 -0.10689370
+v 0.23758767 -0.19999758 -0.09921158
+v 0.25012810 -0.14722722 -0.37424860
+v 0.25016907 -0.14701330 -0.35895498
+v 0.25012810 -0.14679309 -0.34366136
+v 0.24996428 -0.14599406 -0.28252232
+v 0.24991514 -0.14584938 -0.26726411
+v 0.24980866 -0.14579909 -0.25197052
+v 0.25670549 -0.15796989 -0.37424864
+v 0.25007076 -0.14658547 -0.32840318
+v 0.18563215 -0.17294895 -0.09921149
+v 0.23770235 -0.14261524 -0.09921137
+v 0.24964484 -0.14584949 -0.23667690
+v 0.24851447 -0.14680658 -0.09921139
+v 0.25650890 -0.15796994 -0.35895502
+v 0.25501814 -0.15797028 -0.26726415
+v 0.25202841 -0.15797090 -0.09921143
+v 0.26026037 -0.17809568 -0.42441320
+v 0.26026037 -0.18084585 -0.42441321
+v 0.25211852 -0.17294895 -0.09921149
+v 0.24897316 -0.18793960 -0.09921154
+v 0.24894039 -0.18801513 -0.09921154
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 38
+f 1 38 70
+f 1 70 106
+f 1 106 128
+f 1 128 115
+f 1 115 93
+f 1 93 57
+f 1 57 28
+f 1 28 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 6 13
+f 5 13 12
+f 6 11 13
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 13 22
+f 12 22 21
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 22
+f 15 25 18
+f 15 17 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 25 30
+f 19 33 20
+f 20 33 32
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 22 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 36
+f 22 24 47
+f 22 47 40
+f 22 40 39
+f 23 35 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 47
+f 25 27 52
+f 25 52 53
+f 25 53 30
+f 26 29 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 52
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 55
+f 28 55 63
+f 28 63 29
+f 29 63 55
+f 29 55 54
+f 30 64 31
+f 30 53 65
+f 30 65 64
+f 31 64 32
+f 32 64 66
+f 32 66 67
+f 32 67 34
+f 34 67 35
+f 35 67 68
+f 35 68 48
+f 36 46 37
+f 37 69 70
+f 37 70 38
+f 37 46 71
+f 37 71 77
+f 37 77 84
+f 37 84 109
+f 37 109 129
+f 37 129 126
+f 37 126 149
+f 37 149 148
+f 37 148 147
+f 37 147 144
+f 37 144 141
+f 37 141 139
+f 37 139 117
+f 37 117 95
+f 37 95 58
+f 37 58 94
+f 37 94 116
+f 37 116 138
+f 37 138 127
+f 37 127 105
+f 37 105 69
+f 40 47 41
+f 41 47 51
+f 41 51 42
+f 42 72 43
+f 42 51 73
+f 42 73 72
+f 43 72 74
+f 43 74 44
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 71
+f 45 71 46
+f 48 68 49
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 49 68 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 78
+f 50 81 73
+f 50 73 51
+f 52 85 65
+f 52 65 53
+f 52 56 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 85
+f 55 62 86
+f 55 86 56
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 95 60
+f 58 60 59
+f 60 96 61
+f 60 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 91
+f 62 91 90
+f 62 90 89
+f 62 89 88
+f 62 88 87
+f 62 87 86
+f 64 65 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 66
+f 65 85 101
+f 65 101 99
+f 65 99 98
+f 66 100 67
+f 67 100 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 102
+f 68 102 104
+f 68 104 82
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 72 73 81
+f 72 81 80
+f 72 80 74
+f 74 80 79
+f 74 79 75
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+f 76 78 84
+f 76 84 77
+f 82 104 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 110
+f 84 110 109
+f 85 111 112
+f 85 112 101
+f 85 92 113
+f 85 113 114
+f 85 114 111
+f 91 97 114
+f 91 114 113
+f 91 113 92
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 95 117 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 96 117 118
+f 97 119 114
+f 99 101 112
+f 99 112 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 102
+f 102 122 121
+f 102 121 123
+f 102 123 104
+f 104 124 125
+f 104 125 107
+f 104 123 126
+f 104 126 124
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 107 125 129
+f 107 129 110
+f 107 110 108
+f 109 110 129
+f 111 130 112
+f 111 114 131
+f 111 131 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 135
+f 112 135 136
+f 112 136 120
+f 114 133 137
+f 114 137 132
+f 114 132 131
+f 114 119 133
+f 115 128 116
+f 116 128 138
+f 117 139 118
+f 118 140 135
+f 118 135 119
+f 118 139 141
+f 118 141 140
+f 119 135 134
+f 119 134 133
+f 120 136 142
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 145 123
+f 121 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 126
+f 124 126 129
+f 124 129 125
+f 127 138 128
+f 132 137 133
+f 135 140 141
+f 135 141 136
+f 136 141 142
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23427385 -0.00089504 0.45965230
+v -0.21990541 0.09677143 0.45955533
+v -0.21714184 0.12674851 0.46007457
+v -0.23773348 -0.00089504 0.45965230
+v -0.23037786 -0.00089503 0.45634268
+v -0.20958881 0.12697382 0.45627824
+v -0.22054955 0.08648284 0.45923082
+v -0.21707950 0.12697381 0.46004209
+v -0.22380141 0.12674851 0.46007457
+v -0.23770233 0.00687772 0.45965233
+v -0.24524497 -0.00089501 0.45196229
+v -0.22675198 -0.00089501 0.45326018
+v -0.22356245 -0.00089500 0.44956121
+v -0.22016514 -0.00089499 0.44560265
+v -0.20356299 0.12697385 0.44862069
+v -0.22379101 0.12697381 0.46004209
+v -0.23509461 0.08848549 0.45890633
+v -0.23638289 0.07849730 0.45926321
+v -0.23680884 0.06680687 0.45945783
+v -0.23715170 0.05183710 0.45958758
+v -0.23734909 0.03684229 0.45961996
+v -0.24521382 0.00687775 0.45192987
+v -0.25118767 -0.00089498 0.44433719
+v -0.21792104 -0.00089495 0.43606317
+v -0.19960466 0.12697390 0.43606364
+v -0.22388453 0.12697381 0.45994476
+v -0.23210249 0.11176626 0.45575903
+v -0.23746337 0.11176628 0.44813392
+v -0.23876202 0.09677147 0.45040517
+v -0.23944774 0.08280301 0.45280622
+v -0.24207623 0.06680690 0.45134605
+v -0.24338529 0.05183713 0.45134599
+v -0.25103183 0.01488836 0.44381811
+v -0.25116689 0.00687778 0.44427231
+v -0.25118767 -0.00089498 0.44290952
+v -0.18710630 0.12697412 0.37490065
+v -0.18993220 0.12697407 0.38882049
+v -0.21514710 -0.00089490 0.42078052
+v -0.15644739 0.12697468 0.22204183
+v -0.15648895 0.12697468 0.22226895
+v -0.15926291 0.12697463 0.23628615
+v -0.23199859 0.12697384 0.45098935
+v -0.23652833 0.12212998 0.44566798
+v -0.24462160 0.06680696 0.43606342
+v -0.24661637 0.05183719 0.43606336
+v -0.25103183 0.01488836 0.44355851
+v -0.25116689 0.00687778 0.44297443
+v -0.19900208 0.00687888 0.14559575
+v -0.19898130 -0.00089388 0.14559572
+v -0.18055063 -0.00089419 0.22940688
+v -0.15377734 0.12697474 0.20698633
+v -0.23430500 0.12697390 0.43616097
+v -0.23652833 0.12213000 0.44132007
+v -0.24228403 0.08178924 0.43606347
+v -0.19088801 0.07439306 0.13790600
+v -0.19531387 0.05183826 0.14559591
+v -0.24793581 0.03684238 0.43606331
+v -0.19705928 0.03684345 0.14559586
+v -0.19825404 0.02186117 0.14559580
+v -0.19413988 0.02186121 0.13375258
+v -0.19451389 0.00687892 0.13352539
+v -0.19450350 -0.00089384 0.13352536
+v -0.17925197 -0.00089417 0.22204136
+v -0.17802603 -0.00089414 0.21496785
+v -0.17558454 -0.00089409 0.20056131
+v -0.17404692 -0.00089405 0.19147609
+v -0.17153270 -0.00089400 0.17616099
+v -0.16914315 -0.00089394 0.16087837
+v -0.15139818 0.12697480 0.19173612
+v -0.17978183 0.12697497 0.14559619
+v -0.23985291 0.09677152 0.43606353
+v -0.17975066 0.12697497 0.14543396
+v -0.17738189 0.12697500 0.13553756
+v -0.17918963 0.11176744 0.13372045
+v -0.19152176 0.06680806 0.13686768
+v -0.19264381 0.05183829 0.13521281
+v -0.19352691 0.03684349 0.13427178
+v -0.18335576 0.03684350 0.12943715
+v -0.18335576 0.02186123 0.12898284
+v -0.18335576 0.00687894 0.12878810
+v -0.18335576 -0.00089382 0.12882052
+v -0.16711724 -0.00089388 0.14559572
+v -0.14505030 0.12697497 0.14559619
+v -0.14724244 0.12697490 0.16204694
+v -0.14921642 0.12697485 0.17648594
+v -0.16833279 0.12697502 0.13044335
+v -0.18093504 0.09677263 0.13284434
+v -0.18335576 0.05183831 0.13031327
+v -0.16832240 0.11176746 0.12875603
+v -0.16832240 0.09677265 0.12859374
+v -0.15210466 0.12697501 0.13209816
+v -0.17696632 -0.00089383 0.13109182
+v -0.17103401 -0.00089384 0.13320089
+v -0.14970472 0.12697501 0.13375297
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 35
+f 1 35 49
+f 1 49 62
+f 1 62 81
+f 1 81 92
+f 1 92 93
+f 1 93 82
+f 1 82 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 50
+f 1 50 38
+f 1 38 24
+f 1 24 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 16
+f 3 16 9
+f 3 7 6
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 25
+f 6 25 37
+f 6 37 36
+f 6 36 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 51
+f 6 51 69
+f 6 69 85
+f 6 85 84
+f 6 84 83
+f 6 83 94
+f 6 94 91
+f 6 91 86
+f 6 86 73
+f 6 73 72
+f 6 72 70
+f 6 70 52
+f 6 52 42
+f 6 42 26
+f 6 26 16
+f 6 16 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 22 20
+f 19 34 22
+f 20 22 21
+f 22 34 23
+f 23 34 47
+f 23 47 35
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 36
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 43 33
+f 28 33 29
+f 28 42 43
+f 29 33 31
+f 29 31 30
+f 31 33 32
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 57 46
+f 45 56 58
+f 45 58 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 48
+f 46 48 47
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 52 70 53
+f 53 71 54
+f 53 70 55
+f 53 55 71
+f 54 71 55
+f 55 70 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 58
+f 55 58 56
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 73 86 74
+f 74 76 75
+f 74 86 87
+f 74 87 76
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 86 91 89
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 89 91 90
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23430108 0.12698228 0.43617073
+v -0.23430108 0.12697390 0.43617073
+v -0.23307245 0.18668917 0.45133599
+v -0.23174837 0.18668923 0.43604664
+v -0.17697249 0.16713136 0.04308154
+v -0.23199888 0.12697384 0.45100430
+v -0.17697249 0.16010405 0.04308152
+v -0.17977569 0.12697497 0.14559041
+v -0.22665488 0.18668913 0.46227468
+v -0.22479404 0.20167235 0.46152894
+v -0.22859925 0.20167239 0.45133604
+v -0.17401420 0.17461878 0.04308157
+v -0.22379203 0.12697381 0.46003706
+v -0.17259470 0.15261663 0.04308149
+v -0.17973991 0.12697497 0.14542468
+v -0.21341419 0.18668912 0.46616953
+v -0.21341419 0.20167234 0.46463652
+v -0.22258725 0.21026407 0.46020304
+v -0.22310019 0.21068240 0.45133607
+v -0.22215783 0.21008846 0.43936150
+v -0.22541432 0.20297752 0.43501084
+v -0.16918314 0.18327742 0.04308160
+v -0.21708819 0.12697381 0.46003706
+v -0.19837230 0.18668912 0.46637672
+v -0.16507971 0.14798197 0.04308147
+v -0.17736612 0.12697500 0.13556326
+v -0.19837230 0.20167235 0.46409787
+v -0.21341419 0.21095007 0.46111461
+v -0.21341419 0.21243085 0.45133608
+v -0.20606621 0.20927719 0.38164322
+v -0.16152501 0.19466332 0.04308165
+v -0.16329043 0.19225395 0.04308164
+v -0.16723879 0.18669067 0.04308162
+v -0.19837230 0.17170592 0.46459502
+v -0.20958514 0.12697382 0.45626649
+v -0.18998653 0.16323134 0.45999574
+v -0.18865052 0.17170594 0.46144594
+v -0.18757695 0.18668913 0.46248191
+v -0.18894874 0.20167236 0.46099029
+v -0.15328237 0.14463563 0.04308146
+v -0.16833622 0.12697502 0.13042537
+v -0.13825240 0.14070369 0.04308145
+v -0.19063067 0.20931873 0.45920863
+v -0.19837230 0.21023897 0.46036883
+v -0.19690508 0.21066567 0.45005158
+v -0.19929080 0.21060716 0.43604672
+v -0.20112780 0.21010531 0.40546807
+v -0.15684902 0.19466332 0.04308165
+v -0.20356122 0.12697385 0.44864254
+v -0.18434432 0.17170597 0.45133593
+v -0.19961286 0.12697390 0.43604642
+v -0.17551720 0.16377530 0.41441776
+v -0.18211369 0.18668917 0.45133599
+v -0.17579155 0.19427707 0.42858847
+v -0.15210145 0.12697501 0.13208277
+v -0.12349679 0.14269475 0.04308145
+v -0.14970381 0.12697501 0.13378158
+v -0.19063067 0.20931875 0.45431936
+v -0.17490884 0.19574112 0.42075734
+v -0.16065422 0.19436938 0.35272186
+v -0.16002201 0.19501358 0.34431066
+v -0.15902001 0.19580002 0.32902130
+v -0.15830430 0.19605942 0.31373195
+v -0.11656631 0.18270017 0.04308160
+v -0.12322243 0.18670741 0.04308162
+v -0.12767179 0.18845587 0.04308162
+v -0.13825240 0.19201113 0.09972263
+v -0.13825240 0.19196115 0.04308164
+v -0.14130612 0.19249656 0.04308164
+v -0.14933403 0.19375981 0.04308164
+v -0.15156467 0.19405261 0.04308164
+v -0.17686512 0.17170607 0.42469353
+v -0.19647566 0.12697395 0.42079851
+v -0.16022479 0.16300591 0.33950411
+v -0.17242771 0.17170614 0.40546793
+v -0.17493270 0.17170610 0.41702816
+v -0.16126258 0.16779951 0.34969703
+v -0.17608977 0.18356881 0.42722110
+v -0.17762855 0.18781026 0.43463786
+v -0.17579155 0.19355762 0.42858847
+v -0.16791871 0.18668940 0.39017863
+v -0.11539731 0.15666569 0.04308151
+v -0.14505168 0.12697497 0.14559041
+v -0.13825240 0.19200289 0.06914395
+v -0.13825240 0.19199458 0.05385461
+v -0.16055879 0.18668953 0.35321904
+v -0.14554076 0.18008081 0.27677230
+v -0.13036764 0.18003932 0.18623788
+v -0.12959229 0.18139461 0.17616929
+v -0.12839943 0.18290052 0.16087995
+v -0.12730200 0.18380409 0.14559062
+v -0.12633579 0.18437302 0.13030128
+v -0.11412096 0.18101864 0.04308159
+v -0.18991496 0.12697407 0.38881109
+v -0.14637575 0.16785835 0.27167584
+v -0.15053881 0.17170653 0.29844254
+v -0.15344938 0.17170648 0.31373186
+v -0.15917508 0.16098979 0.32902117
+v -0.14773560 0.15406315 0.25261589
+v -0.14885688 0.15786120 0.26707655
+v -0.14557654 0.16360854 0.26148291
+v -0.17107978 0.18668934 0.40546799
+v -0.16251508 0.17235047 0.35860546
+v -0.16061844 0.17777993 0.35284608
+v -0.15646730 0.17170642 0.32902121
+v -0.15958065 0.17235052 0.34447630
+v -0.17456291 0.18781031 0.42158602
+v -0.13117878 0.15040771 0.13543904
+v -0.13036764 0.14880152 0.12524615
+v -0.11246289 0.17197518 0.04308156
+v -0.12406936 0.17170715 0.13030123
+v -0.12610914 0.17170710 0.14559057
+v -0.13507941 0.17170687 0.20674793
+v -0.14486082 0.16155895 0.25261591
+v -0.14724653 0.12697490 0.16208136
+v -0.14554076 0.17783877 0.27677229
+v -0.13036764 0.17790603 0.18623787
+v -0.11246289 0.17317149 0.04308157
+v -0.11534959 0.17980552 0.06574628
+v -0.18714754 0.12697412 0.37513769
+v -0.14746125 0.17239258 0.28236595
+v -0.14248704 0.17170670 0.25261595
+v -0.15924666 0.12697463 0.23620771
+v -0.15644344 0.12697468 0.22207854
+v -0.14651889 0.15101805 0.23732654
+v -0.14364412 0.15851384 0.23732657
+v -0.14591054 0.14956242 0.22874959
+v -0.15139767 0.12697480 0.19174848
+v -0.14921474 0.12697485 0.17650058
+v -0.15378338 0.12697474 0.20699639
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 26
+f 2 26 41
+f 2 41 55
+f 2 55 57
+f 2 57 83
+f 2 83 115
+f 2 115 129
+f 2 129 128
+f 2 128 130
+f 2 130 124
+f 2 124 123
+f 2 123 120
+f 2 120 94
+f 2 94 73
+f 2 73 51
+f 2 51 49
+f 2 49 35
+f 2 35 23
+f 2 23 13
+f 2 13 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 22
+f 5 22 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 48
+f 5 48 71
+f 5 71 70
+f 5 70 69
+f 5 69 68
+f 5 68 66
+f 5 66 65
+f 5 65 64
+f 5 64 93
+f 5 93 118
+f 5 118 110
+f 5 110 82
+f 5 82 56
+f 5 56 42
+f 5 42 40
+f 5 40 25
+f 5 25 14
+f 5 14 7
+f 5 11 12
+f 6 13 9
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 13 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 24 17
+f 17 24 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 23 34 24
+f 23 35 36
+f 23 36 34
+f 24 34 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 27
+f 25 40 26
+f 26 40 42
+f 26 42 41
+f 27 39 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 29 31 30
+f 34 36 37
+f 35 49 36
+f 36 50 37
+f 36 49 51
+f 36 51 52
+f 36 52 50
+f 37 50 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 43
+f 41 42 55
+f 42 56 57
+f 42 57 55
+f 43 58 45
+f 43 45 44
+f 43 54 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 58
+f 45 47 46
+f 45 58 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 50 52 72
+f 50 72 53
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 75 76
+f 52 76 72
+f 52 74 77
+f 52 77 75
+f 53 72 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 60
+f 54 60 59
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 58 67 84
+f 58 84 85
+f 58 85 68
+f 60 81 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 64
+f 62 64 63
+f 66 68 85
+f 66 85 84
+f 66 84 67
+f 72 76 78
+f 73 94 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 77
+f 74 94 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 95
+f 75 102 76
+f 75 77 103
+f 75 103 104
+f 75 104 102
+f 76 102 78
+f 77 97 105
+f 77 105 106
+f 77 106 103
+f 78 102 107
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 80 107 102
+f 80 102 81
+f 81 102 104
+f 81 104 86
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 108
+f 83 109 115
+f 86 104 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 110
+f 88 110 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 90
+f 90 119 91
+f 91 119 93
+f 91 93 92
+f 93 119 118
+f 94 120 98
+f 95 116 121
+f 95 121 96
+f 95 101 117
+f 95 117 122
+f 95 122 116
+f 96 121 116
+f 96 116 97
+f 97 116 105
+f 98 120 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 114
+f 99 114 101
+f 99 101 100
+f 101 114 113
+f 101 113 117
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 104 105 116
+f 108 114 126
+f 108 126 125
+f 108 125 109
+f 109 125 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 115
+f 110 117 111
+f 111 117 112
+f 112 117 113
+f 116 122 117
+f 124 130 125
+f 125 130 128
+f 125 128 127
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09314888 -0.16899836 -0.10557367
+v -0.09314888 -0.16411589 -0.10557365
+v -0.09314888 -0.17649125 -0.10806148
+v -0.09312245 -0.17647917 -0.10805155
+v 0.17676763 -0.17568154 -0.10732160
+v 0.17676763 -0.17295428 -0.10688462
+v -0.07808599 -0.16881707 -0.10559353
+v 0.01210640 -0.15030230 -0.12147852
+v -0.09314888 -0.15714665 -0.11435287
+v -0.07808599 -0.16411589 -0.10559351
+v 0.17676763 -0.14973832 -0.12035133
+v 0.08723589 -0.15004046 -0.12083796
+v 0.07219943 -0.15008477 -0.12094223
+v -0.09314888 -0.18358129 -0.11568871
+v 0.17676763 -0.18482608 -0.11364289
+v 0.17676763 -0.15851230 -0.11209351
+v -0.06307594 -0.16422062 -0.10570772
+v -0.00293007 -0.15038689 -0.12172185
+v 0.17676763 -0.14896080 -0.12924478
+v 0.17676763 -0.14893662 -0.12964203
+v -0.09314888 -0.15149468 -0.12964204
+v -0.01307770 -0.15044732 -0.12190557
+v -0.09314888 -0.18670326 -0.12967196
+v -0.09312245 -0.18671133 -0.12964217
+v 0.14738177 -0.19009119 -0.12964218
+v 0.13234529 -0.18517655 -0.11514251
+v 0.14738177 -0.18528532 -0.11520706
+v 0.17676763 -0.18508793 -0.11441256
+v 0.07219943 -0.14965772 -0.12964203
+v 0.17676763 -0.14967783 -0.13982158
+v 0.07219943 -0.15005247 -0.13880859
+v 0.01210640 -0.15033849 -0.13781546
+v -0.00293007 -0.15041100 -0.13753739
+v -0.01199423 -0.15046339 -0.13734372
+v -0.09314888 -0.15834701 -0.14492131
+v -0.04803947 -0.15076956 -0.12964203
+v 0.01210640 -0.15016530 -0.12964203
+v -0.03300300 -0.15059634 -0.12964203
+v -0.09314888 -0.18355298 -0.14413684
+v -0.09312245 -0.18357715 -0.14411200
+v 0.17676763 -0.18681199 -0.14492638
+v 0.17676763 -0.18974071 -0.12964218
+v 0.17676763 -0.15499131 -0.14712604
+v -0.09314888 -0.16534841 -0.15260815
+v -0.09314888 -0.17352212 -0.15176401
+v 0.17676763 -0.18205033 -0.15425183
+v 0.17676763 -0.15533374 -0.14746370
+v -0.09314888 -0.16603325 -0.15260815
+v 0.17676763 -0.16249225 -0.15435604
+v 0.17676763 -0.16282661 -0.15461425
+v 0.17676763 -0.17260766 -0.15629266
+v 0.17676763 -0.17295410 -0.15629764
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 35
+f 1 35 44
+f 1 44 48
+f 1 48 45
+f 1 45 39
+f 1 39 23
+f 1 23 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 28
+f 5 28 42
+f 5 42 41
+f 5 41 46
+f 5 46 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 49
+f 5 49 47
+f 5 47 43
+f 5 43 30
+f 5 30 20
+f 5 20 19
+f 5 19 11
+f 5 11 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 10
+f 6 10 7
+f 8 18 9
+f 8 13 19
+f 8 19 20
+f 8 20 18
+f 9 18 22
+f 9 22 21
+f 10 17 16
+f 10 16 11
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 18 20 22
+f 20 29 22
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 29
+f 21 22 36
+f 21 36 34
+f 21 34 35
+f 22 29 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 25 40 41
+f 29 34 37
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 35 33
+f 32 43 35
+f 33 35 34
+f 34 36 38
+f 34 38 37
+f 35 43 44
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 41
+f 43 47 44
+f 44 47 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 48
+f 45 48 52
+f 45 52 46
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09314888 -0.15254610 -0.06847895
+v 0.03842683 -0.16516603 -0.07655132
+v -0.09314888 -0.15748883 -0.07965771
+v -0.09314888 -0.15267612 -0.03913750
+v 0.07219943 -0.16225636 -0.03913754
+v 0.02714287 -0.16476332 -0.07710210
+v 0.13234529 -0.17309005 -0.06847903
+v 0.14738177 -0.17787689 -0.07888228
+v 0.13234529 -0.17694809 -0.07953881
+v -0.06307594 -0.16124299 -0.08012039
+v -0.06307594 -0.17296008 -0.08408609
+v -0.09314888 -0.15819029 -0.07988244
+v -0.09314888 -0.18878228 -0.03913763
+v 0.07896452 -0.16302928 -0.03913754
+v 0.13194892 -0.16921259 -0.03913756
+v 0.13430084 -0.16950488 -0.03913756
+v 0.14738177 -0.17113514 -0.03913757
+v 0.14738177 -0.17497362 -0.06847903
+v 0.15805792 -0.17910445 -0.07767056
+v 0.17676763 -0.19047735 -0.07990459
+v 0.14738177 -0.18793776 -0.08253073
+v 0.13234529 -0.18793775 -0.08324895
+v -0.04803947 -0.17296008 -0.08365868
+v -0.07808599 -0.17296008 -0.08414778
+v 0.11730883 -0.18793775 -0.08350011
+v 0.17676763 -0.20292190 -0.08344289
+v -0.09314888 -0.17293410 -0.08409491
+v -0.09314888 -0.18877572 -0.05322011
+v -0.09312245 -0.18878222 -0.05319368
+v -0.07808599 -0.19062683 -0.05319369
+v -0.07808599 -0.19059441 -0.03913764
+v 0.16379240 -0.17454506 -0.03913758
+v 0.17676763 -0.17735742 -0.03913759
+v 0.17676763 -0.18457336 -0.06847907
+v 0.17676763 -0.19000321 -0.07910264
+v 0.17676763 -0.20220744 -0.08331069
+v -0.09312245 -0.17296008 -0.08409491
+v 0.17676763 -0.21423635 -0.07967114
+v -0.09314888 -0.18433950 -0.08001032
+v -0.09314888 -0.18852886 -0.06850552
+v -0.09312245 -0.18853535 -0.06847908
+v 0.17676763 -0.21844521 -0.06847919
+v 0.17676763 -0.21884145 -0.05386795
+v 0.17676763 -0.21885445 -0.05319379
+v 0.17676763 -0.21889349 -0.03913774
+v 0.17676763 -0.21830231 -0.06895507
+v 0.16241823 -0.21338550 -0.07923051
+v -0.09312245 -0.18436548 -0.07999270
+v -0.02560369 -0.19543959 -0.07614164
+v 0.12262048 -0.21069654 -0.07653385
+v 0.13234529 -0.21133307 -0.07734021
+v 0.14738177 -0.21234628 -0.07841094
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 39
+f 1 39 40
+f 1 40 28
+f 1 28 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 4 13 31
+f 4 31 45
+f 4 45 33
+f 4 33 32
+f 4 32 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 22
+f 11 22 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 12 24 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 45
+f 20 45 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 46
+f 20 46 38
+f 20 38 26
+f 20 26 36
+f 20 36 21
+f 21 36 26
+f 21 26 22
+f 22 26 25
+f 24 37 27
+f 24 26 37
+f 26 38 37
+f 27 37 39
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 37 38 39
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 48 40
+f 39 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 50 46
+f 42 49 50
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 47 52 49
+f 47 49 48
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17993232 -0.15797143 -0.16444832
+v -0.17888777 -0.14694831 -0.16444828
+v -0.17777527 -0.16559452 -0.16444835
+v -0.17688359 -0.16817905 0.04308030
+v -0.17688359 -0.15998928 0.04308033
+v -0.16830640 -0.14026292 -0.16444826
+v -0.17646748 -0.14982946 -0.00733918
+v -0.14790797 -0.12748637 -0.00957365
+v -0.14836655 -0.12748632 -0.02322471
+v -0.17686661 -0.16879218 -0.16444836
+v -0.17401321 -0.17567396 0.04308027
+v -0.17520213 -0.17421604 -0.16444838
+v -0.17453972 -0.17628709 -0.16444839
+v -0.17546539 -0.15472058 0.04308035
+v -0.17585603 -0.15045019 0.01640799
+v -0.17610231 -0.15020730 0.00795733
+v -0.15867616 -0.13630296 -0.16444824
+v -0.14796742 -0.12748616 -0.06846417
+v -0.17451424 -0.15249435 0.04308036
+v -0.14781455 -0.12748638 -0.00930956
+v -0.16790726 -0.18793837 0.04308023
+v -0.16910467 -0.18416654 -0.16444842
+v -0.16220046 -0.19639798 0.04308020
+v -0.15660405 -0.13547994 -0.16444824
+v -0.14212474 -0.12748610 -0.08390287
+v -0.13824377 -0.13085211 -0.16444822
+v -0.15116050 -0.13340214 -0.16444823
+v -0.16922357 -0.14968798 0.04308037
+v -0.14493568 -0.12748640 -0.00191524
+v -0.16702407 -0.18687847 -0.16444843
+v -0.15637476 -0.19639798 0.04308020
+v -0.16215800 -0.19637772 0.03852985
+v -0.13889767 -0.12748609 -0.08841260
+v -0.12843520 -0.13294340 -0.16444823
+v -0.12362009 -0.12748609 -0.08719376
+v -0.11153559 -0.12748611 -0.08038854
+v -0.16699858 -0.14854789 0.04308037
+v -0.14080843 -0.12748644 0.00759175
+v -0.15713906 -0.19075749 -0.16444844
+v -0.16086717 -0.19548023 -0.03275226
+v -0.16197117 -0.19625625 0.02325366
+v -0.14885910 -0.19473169 0.04308020
+v -0.15643421 -0.19637772 0.03852985
+v -0.09317530 -0.19336879 -0.00735965
+v -0.09317530 -0.19232996 0.00793685
+v -0.09317530 -0.15149529 -0.12962996
+v -0.09317530 -0.15834929 -0.14490618
+v -0.09317530 -0.16534496 -0.15260524
+v -0.12387485 -0.14298834 -0.16444827
+v -0.09317530 -0.12748631 -0.02838449
+v -0.15717304 -0.14562683 0.04308039
+v -0.12184520 -0.12748651 0.02784489
+v -0.13354754 -0.12748648 0.01988177
+v -0.13394669 -0.12748648 0.01957706
+v -0.13416748 -0.12748648 0.01923172
+v -0.14063010 -0.12748644 0.00795741
+v -0.15327509 -0.19220790 -0.16444845
+v -0.16047653 -0.19548023 -0.03275226
+v -0.15682485 -0.19625625 0.02325366
+v -0.14575943 -0.19400311 0.04308021
+v -0.09317530 -0.18670320 -0.12967071
+v -0.09317530 -0.18532080 0.02081601
+v -0.12322095 -0.18738519 0.04308023
+v -0.13824377 -0.19218842 0.04308021
+v -0.11567981 -0.17280611 -0.16444837
+v -0.11903426 -0.15787024 -0.16444832
+v -0.09317530 -0.16602631 -0.15260524
+v -0.09317530 -0.12748655 0.03804256
+v -0.15327509 -0.14457443 0.04308039
+v -0.12106391 -0.12748651 0.02829180
+v -0.14240498 -0.19047415 -0.16444844
+v -0.13824377 -0.18979953 -0.16444844
+v -0.09317530 -0.18355271 -0.14413432
+v -0.09317530 -0.17253697 0.02847447
+v -0.11371809 -0.18244030 0.04308025
+v -0.11624031 -0.17381128 -0.16444838
+v -0.09317530 -0.17352124 -0.15175208
+v -0.10825757 -0.12748653 0.03343127
+v -0.13824377 -0.14086408 0.04308040
+v -0.12706794 -0.14167362 0.04308040
+v -0.12289825 -0.14286092 0.04308040
+v -0.11520424 -0.15532097 0.04308035
+v -0.11308117 -0.16317343 0.04308032
+v -0.11201965 -0.17229416 0.04308029
+v -0.09317530 -0.12800600 0.03798162
+v -0.14270221 -0.14186250 0.04308040
+v -0.11562036 -0.12748652 0.03085138
+v -0.12600641 -0.18546854 -0.16444842
+v -0.12249062 -0.18416654 -0.16444842
+v -0.09317530 -0.17226039 0.02861667
+v -0.09317530 -0.16440793 0.03070905
+v -0.09317530 -0.15774278 0.03245608
+v -0.09317530 -0.14298907 0.03550325
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 24
+f 1 24 27
+f 1 27 26
+f 1 26 34
+f 1 34 49
+f 1 49 66
+f 1 66 65
+f 1 65 76
+f 1 76 89
+f 1 89 88
+f 1 88 72
+f 1 72 71
+f 1 71 57
+f 1 57 39
+f 1 39 30
+f 1 30 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 4
+f 4 11 21
+f 4 21 23
+f 4 23 31
+f 4 31 42
+f 4 42 60
+f 4 60 64
+f 4 64 63
+f 4 63 75
+f 4 75 84
+f 4 84 83
+f 4 83 82
+f 4 82 81
+f 4 81 80
+f 4 80 79
+f 4 79 86
+f 4 86 69
+f 4 69 51
+f 4 51 37
+f 4 37 28
+f 4 28 19
+f 4 19 14
+f 4 14 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 6 9 18
+f 6 18 17
+f 7 16 8
+f 8 16 15
+f 8 15 19
+f 8 19 20
+f 8 20 29
+f 8 29 38
+f 8 38 56
+f 8 56 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 52
+f 8 52 70
+f 8 70 87
+f 8 87 78
+f 8 78 68
+f 8 68 50
+f 8 50 36
+f 8 36 35
+f 8 35 33
+f 8 33 25
+f 8 25 18
+f 8 18 9
+f 11 13 21
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 19 15
+f 17 18 24
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 24
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 23 32 43
+f 23 43 31
+f 25 33 26
+f 26 33 35
+f 26 35 36
+f 26 36 34
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 32
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 42
+f 32 41 59
+f 32 59 43
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 36 50
+f 34 50 46
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 57 58
+f 42 45 60
+f 43 59 44
+f 44 59 58
+f 44 58 57
+f 44 57 61
+f 44 61 73
+f 44 73 77
+f 44 77 67
+f 44 67 48
+f 44 48 47
+f 44 47 46
+f 44 46 50
+f 44 50 68
+f 44 68 85
+f 44 85 93
+f 44 93 92
+f 44 92 91
+f 44 91 90
+f 44 90 74
+f 44 74 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 60
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 48 67 65
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 57 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 65 67 77
+f 65 77 76
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 75
+f 68 75 85
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 77
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 85
+f 76 77 89
+f 78 87 86
+f 78 86 79
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21012434 -0.17295002 -0.43541027
+v -0.20676788 -0.16347916 -0.40774870
+v -0.20789595 -0.16183026 -0.42012283
+v -0.20879285 -0.16113981 -0.43541022
+v -0.20797917 -0.16256075 -0.44590950
+v -0.20834903 -0.17294998 -0.44668835
+v -0.20708227 -0.18352018 -0.44504426
+v -0.20723020 -0.18400951 -0.43541031
+v -0.20648125 -0.18211938 -0.42496874
+v -0.17992550 -0.15797043 -0.16447715
+v -0.17888066 -0.14694445 -0.16447711
+v -0.20044332 -0.15364617 -0.43541019
+v -0.19090101 -0.15042270 -0.28974726
+v -0.19125237 -0.15000041 -0.29785245
+v -0.19189038 -0.14934347 -0.31311102
+v -0.19245441 -0.14892784 -0.32839840
+v -0.19285202 -0.14878703 -0.34368581
+v -0.19709612 -0.15851229 -0.45014959
+v -0.19200134 -0.16445758 -0.45883170
+v -0.19990703 -0.17294995 -0.45433204
+v -0.19216778 -0.14992612 -0.44417883
+v -0.20323575 -0.19150316 -0.43541033
+v -0.19176093 -0.18140206 -0.45874521
+v -0.19808549 -0.18745466 -0.45040929
+v -0.19437766 -0.19709318 -0.44562118
+v -0.17454408 -0.17628897 -0.16447722
+v -0.17520058 -0.17421783 -0.16447721
+v -0.17686493 -0.16879532 -0.16447719
+v -0.17778034 -0.16559813 -0.16447718
+v -0.16831199 -0.14026183 -0.16447709
+v -0.19352700 -0.14914881 -0.38954800
+v -0.19349001 -0.14934313 -0.40483541
+v -0.19292598 -0.14963793 -0.43541018
+v -0.19312015 -0.14884730 -0.35897320
+v -0.19335131 -0.14898130 -0.37426061
+v -0.16831199 -0.13997358 -0.17552439
+v -0.16831199 -0.13891437 -0.22138658
+v -0.18334668 -0.14439680 -0.32839838
+v -0.18334668 -0.14430962 -0.34368579
+v -0.16831199 -0.13857918 -0.23667397
+v -0.18723943 -0.16445758 -0.45883170
+v -0.18267170 -0.17248744 -0.45912017
+v -0.19238970 -0.17294993 -0.45903362
+v -0.18334668 -0.14904806 -0.44553448
+v -0.18267170 -0.15886752 -0.45407239
+v -0.18334668 -0.14601183 -0.42012278
+v -0.18334668 -0.14699707 -0.43541017
+v -0.19571840 -0.19787075 -0.43541036
+v -0.19449788 -0.19754907 -0.42012297
+v -0.19301844 -0.19691236 -0.40483558
+v -0.19166847 -0.19604777 -0.38954817
+v -0.19096574 -0.19551828 -0.38126991
+v -0.16702674 -0.18687927 -0.16447726
+v -0.16910718 -0.18416468 -0.16447725
+v -0.18334668 -0.18177070 -0.45891828
+v -0.18334668 -0.18926437 -0.45375520
+v -0.18334668 -0.19725405 -0.44611155
+v -0.18334668 -0.19894318 -0.43541036
+v -0.15868646 -0.13630053 -0.16447707
+v -0.18334668 -0.14442350 -0.35897318
+v -0.18334668 -0.14463794 -0.37426059
+v -0.18334668 -0.14493951 -0.38954798
+v -0.18334668 -0.14539523 -0.40483539
+v -0.15902857 -0.13618654 -0.17552438
+v -0.16854316 -0.13820372 -0.26724877
+v -0.16862637 -0.13821036 -0.28253618
+v -0.16850617 -0.13827734 -0.29785241
+v -0.15151124 -0.13322393 -0.17552437
+v -0.15182561 -0.13304290 -0.19081177
+v -0.15256532 -0.13274786 -0.22138656
+v -0.16686030 -0.13774798 -0.25201907
+v -0.17721631 -0.16717890 -0.45808175
+v -0.17522831 -0.17717265 -0.45871638
+v -0.17522831 -0.18126131 -0.45871640
+v -0.17429442 -0.14912849 -0.44527489
+v -0.16831199 -0.13886700 -0.34368577
+v -0.16831199 -0.13963106 -0.35897316
+v -0.17255610 -0.14783491 -0.43541017
+v -0.14497401 -0.13479188 -0.30889970
+v -0.18334668 -0.19846064 -0.42012297
+v -0.15328654 -0.19220794 -0.16447728
+v -0.15714230 -0.19075344 -0.16447727
+v -0.17412800 -0.19619503 -0.44455394
+v -0.17310164 -0.19649667 -0.43541035
+v -0.13825185 -0.18979496 -0.16447727
+v -0.14241274 -0.19047863 -0.16447727
+v -0.15660601 -0.13548279 -0.16447707
+v -0.16099806 -0.13542197 -0.29785240
+v -0.16085013 -0.13547556 -0.30653449
+v -0.15472899 -0.13310970 -0.25201905
+v -0.16103505 -0.13540197 -0.26724876
+v -0.16111827 -0.13537510 -0.28253617
+v -0.13825185 -0.13061657 -0.17552436
+v -0.15116911 -0.13339825 -0.16447706
+v -0.13825185 -0.13085121 -0.16447705
+v -0.15294442 -0.13262717 -0.23667395
+v -0.17194584 -0.15796938 -0.44833241
+v -0.17039244 -0.17248747 -0.45208219
+v -0.15970356 -0.18299071 -0.43217975
+v -0.17154824 -0.18692514 -0.45006314
+v -0.16032308 -0.14972521 -0.39926849
+v -0.16620381 -0.15796943 -0.43541021
+v -0.15328654 -0.13293531 -0.28253616
+v -0.15328654 -0.13384683 -0.29785239
+v -0.14269938 -0.14201069 -0.31363017
+v -0.14419730 -0.14643443 -0.32839839
+v -0.14380896 -0.13392056 -0.29785239
+v -0.13068828 -0.13542887 -0.24466380
+v -0.16473362 -0.18796411 -0.43653525
+v -0.15829810 -0.18505519 -0.42012292
+v -0.16539012 -0.19254214 -0.42012295
+v -0.12808078 -0.18330634 -0.26724893
+v -0.12710990 -0.18387613 -0.25196155
+v -0.13825185 -0.18828646 -0.26724895
+v -0.13825185 -0.18889647 -0.25196156
+v -0.13825185 -0.18909761 -0.23667415
+v -0.12600958 -0.18547171 -0.16447725
+v -0.15328654 -0.13252650 -0.26724875
+v -0.12843214 -0.13294916 -0.16447706
+v -0.13825185 -0.13046905 -0.19081176
+v -0.16183949 -0.17185746 -0.43653519
+v -0.15970356 -0.17612711 -0.43217973
+v -0.14519593 -0.18142250 -0.36924184
+v -0.16097957 -0.16613337 -0.42695892
+v -0.14528839 -0.14920933 -0.33811890
+v -0.13825185 -0.13061645 -0.20609916
+v -0.14228329 -0.13305596 -0.28253616
+v -0.13888986 -0.14298935 -0.29785243
+v -0.13028143 -0.13487256 -0.23667396
+v -0.12531610 -0.14298968 -0.20609921
+v -0.12649965 -0.14298963 -0.22138660
+v -0.12800681 -0.14298957 -0.23667399
+v -0.12958795 -0.14300293 -0.25063456
+v -0.13012425 -0.14800311 -0.26352790
+v -0.13091944 -0.15135443 -0.27373876
+v -0.14418806 -0.18281671 -0.35897332
+v -0.14268089 -0.18425114 -0.34368594
+v -0.12933829 -0.18216011 -0.28253634
+v -0.12089631 -0.17295081 -0.22138671
+v -0.11567207 -0.17280356 -0.16447720
+v -0.12635170 -0.18405716 -0.23667414
+v -0.11624536 -0.17381567 -0.16447721
+v -0.12559350 -0.18412425 -0.22138675
+v -0.12248669 -0.18416468 -0.16447725
+v -0.12387365 -0.14298984 -0.16447710
+v -0.12847838 -0.13288879 -0.17552437
+v -0.12861708 -0.13292895 -0.19081177
+v -0.15824263 -0.17185751 -0.42116127
+v -0.14515894 -0.16313083 -0.35398320
+v -0.14632399 -0.16787631 -0.36419406
+v -0.14519593 -0.17787006 -0.36924182
+v -0.13026295 -0.18110104 -0.29274715
+v -0.14647193 -0.15314379 -0.34830087
+v -0.14406785 -0.15807031 -0.34339741
+v -0.14083161 -0.15796982 -0.32839843
+v -0.13425739 -0.15796994 -0.29785248
+v -0.12893146 -0.13321711 -0.20609917
+v -0.13825185 -0.13115931 -0.22138655
+v -0.14079462 -0.13261364 -0.26724875
+v -0.12953247 -0.13390073 -0.22138656
+v -0.12182095 -0.15797027 -0.20609926
+v -0.12299525 -0.15797022 -0.22138665
+v -0.12465036 -0.14298974 -0.19081181
+v -0.11902853 -0.15786989 -0.16447715
+v -0.12455789 -0.15797016 -0.23667404
+v -0.12633321 -0.15797010 -0.25196145
+v -0.12884824 -0.15699816 -0.26808533
+v -0.12987459 -0.16134817 -0.27959415
+v -0.13158518 -0.15699810 -0.28383424
+v -0.12411406 -0.17295069 -0.25196151
+v -0.12244970 -0.17295075 -0.23667410
+v -0.13080848 -0.16614729 -0.28977616
+v -0.13026295 -0.17614103 -0.29274713
+v -0.12618526 -0.17295064 -0.26724890
+v -0.12910713 -0.17186474 -0.28383429
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 12
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 12 21
+f 5 21 18
+f 6 20 7
+f 7 22 8
+f 7 20 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 22
+f 8 22 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 54
+f 10 54 53
+f 10 53 82
+f 10 82 81
+f 10 81 86
+f 10 86 85
+f 10 85 117
+f 10 117 144
+f 10 144 142
+f 10 142 140
+f 10 140 164
+f 10 164 145
+f 10 145 119
+f 10 119 95
+f 10 95 94
+f 10 94 87
+f 10 87 59
+f 10 59 30
+f 10 30 11
+f 11 30 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 21
+f 12 17 34
+f 12 34 35
+f 12 35 31
+f 16 30 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 39
+f 17 39 34
+f 17 37 40
+f 17 40 38
+f 18 21 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 19 21 44
+f 19 44 45
+f 19 45 41
+f 20 43 23
+f 21 33 46
+f 21 46 47
+f 21 47 44
+f 22 25 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 26
+f 23 43 55
+f 23 55 56
+f 23 56 25
+f 23 25 24
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 48
+f 30 59 36
+f 31 35 39
+f 31 39 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 46
+f 34 39 35
+f 36 59 37
+f 37 59 64
+f 37 64 40
+f 38 40 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 60
+f 40 64 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 65
+f 41 45 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 55
+f 42 55 43
+f 44 47 75
+f 44 75 45
+f 45 75 72
+f 46 63 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 78 75
+f 47 77 79
+f 47 79 78
+f 48 58 49
+f 49 58 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 55 74 56
+f 56 74 83
+f 56 83 57
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 81
+f 58 81 80
+f 59 87 68
+f 59 68 64
+f 60 67 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 62
+f 62 89 76
+f 62 76 63
+f 65 71 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 88
+f 66 88 67
+f 68 93 69
+f 68 87 94
+f 68 94 95
+f 68 95 93
+f 69 93 70
+f 70 93 96
+f 70 96 71
+f 71 96 90
+f 72 75 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 83
+f 75 78 79
+f 75 79 101
+f 75 101 102
+f 75 102 97
+f 76 89 77
+f 77 89 103
+f 77 103 104
+f 77 104 79
+f 79 105 106
+f 79 106 101
+f 79 104 107
+f 79 107 108
+f 79 108 105
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 83 100 109
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 88 92 118
+f 88 118 89
+f 89 118 103
+f 90 96 118
+f 90 118 92
+f 90 92 91
+f 93 95 119
+f 93 119 120
+f 93 120 96
+f 96 120 118
+f 97 102 121
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 110 109
+f 99 109 100
+f 99 121 122
+f 99 122 151
+f 99 151 123
+f 99 123 110
+f 101 124 102
+f 101 106 125
+f 101 125 124
+f 102 124 121
+f 103 118 126
+f 103 126 127
+f 103 127 107
+f 103 107 104
+f 105 108 128
+f 105 128 106
+f 106 128 125
+f 107 127 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 128
+f 108 127 129
+f 110 123 136
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 141 115
+f 113 115 114
+f 113 140 142
+f 113 142 141
+f 115 141 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 117
+f 118 120 126
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 126
+f 121 124 122
+f 122 124 148
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 123 151 173
+f 123 173 152
+f 123 152 136
+f 124 125 153
+f 124 153 154
+f 124 154 149
+f 124 149 148
+f 125 155 154
+f 125 154 153
+f 125 128 135
+f 125 135 156
+f 125 156 155
+f 126 147 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 129
+f 129 160 130
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 160 157
+f 130 157 163
+f 130 163 164
+f 130 164 161
+f 131 162 132
+f 132 165 133
+f 132 162 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 156
+f 136 152 138
+f 136 138 137
+f 138 152 170
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 162
+f 139 162 140
+f 140 162 161
+f 140 161 164
+f 141 142 144
+f 141 144 143
+f 145 164 163
+f 145 163 157
+f 145 157 147
+f 145 147 146
+f 149 154 155
+f 149 155 156
+f 149 156 151
+f 149 151 150
+f 151 156 172
+f 151 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 170
+f 156 169 172
+f 157 160 159
+f 157 159 158
+f 162 171 165
+f 165 171 170
+f 165 170 166
+f 166 170 174
+f 166 174 167
+f 167 174 168
+f 168 172 169
+f 168 174 172
+f 172 174 175
+f 172 175 173
+f 173 175 174
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21517560 -0.13191603 0.46051669
+v -0.22424322 -0.13191603 0.46048421
+v -0.21207908 -0.13191603 0.45957505
+v -0.23427256 -0.00089504 0.45967291
+v -0.23772840 -0.00089504 0.45967291
+v -0.23769668 -0.02310807 0.45970531
+v -0.23756985 -0.03810059 0.45970525
+v -0.23737963 -0.05308028 0.45970520
+v -0.23698860 -0.06804714 0.45957528
+v -0.23647074 -0.08005141 0.45931545
+v -0.23532938 -0.09004215 0.45892576
+v -0.23026715 -0.13191601 0.45343798
+v -0.20785176 -0.13191602 0.45733453
+v -0.22675848 -0.00089501 0.45324363
+v -0.23776010 -0.00812838 0.45967288
+v -0.24525304 -0.00089501 0.45197725
+v -0.24528473 -0.00812835 0.45200970
+v -0.25120299 -0.00812832 0.44437896
+v -0.25106560 -0.01674677 0.44395680
+v -0.24362551 -0.05308025 0.45136010
+v -0.24228333 -0.06804711 0.45136004
+v -0.23947215 -0.08424519 0.45282120
+v -0.23870068 -0.09801931 0.45041829
+v -0.23744305 -0.11301182 0.44814523
+v -0.23178899 -0.13191600 0.45110003
+v -0.20504059 -0.13191600 0.45301585
+v -0.22016384 -0.00089499 0.44561287
+v -0.22356684 -0.00089500 0.44957439
+v -0.25118186 -0.00089498 0.44431406
+v -0.25120299 -0.00812832 0.44285282
+v -0.25106560 -0.01674677 0.44340478
+v -0.24659522 -0.05308019 0.43606615
+v -0.24464007 -0.06804705 0.43606609
+v -0.23651303 -0.12328470 0.44570986
+v -0.23301492 -0.13191596 0.44009231
+v -0.20323340 -0.13191599 0.44980121
+v -0.20150020 -0.13191598 0.44541757
+v -0.19857277 -0.13191594 0.43577365
+v -0.21792337 -0.00089495 0.43606634
+v -0.25118186 -0.00089498 0.44288533
+v -0.19897437 -0.00089388 0.14557910
+v -0.19895324 -0.00812722 0.14557907
+v -0.19822402 -0.02310691 0.14557902
+v -0.19706151 -0.03809943 0.14557896
+v -0.19528603 -0.05307912 0.14557891
+v -0.24221991 -0.08303957 0.43606603
+v -0.23651303 -0.12328468 0.44152107
+v -0.19092132 -0.07576666 0.13785068
+v -0.23330025 -0.13191594 0.43622824
+v -0.19753708 -0.13191592 0.43109780
+v -0.21514390 -0.00089490 0.42077245
+v -0.18830037 -0.13191577 0.38920996
+v -0.18757116 -0.13191576 0.38586542
+v -0.18523556 -0.13191572 0.37482523
+v -0.15745146 -0.13191521 0.23656289
+v -0.19681844 -0.00089386 0.13976675
+v -0.19449341 -0.00812718 0.13356472
+v -0.19414465 -0.02310687 0.13379198
+v -0.19354226 -0.03809939 0.13427898
+v -0.19263338 -0.05307909 0.13522059
+v -0.19152371 -0.06804595 0.13684410
+v -0.17912707 -0.13191487 0.14557862
+v -0.17696056 -0.13191484 0.13518783
+v -0.18198051 -0.00089422 0.23734267
+v -0.15485165 -0.13191516 0.22208074
+v -0.18055379 -0.00089419 0.22941970
+v -0.19450397 -0.00089384 0.13353229
+v -0.18335440 -0.00812716 0.12882393
+v -0.18335440 -0.02310685 0.12901871
+v -0.18335440 -0.03809938 0.12944077
+v -0.18335440 -0.05307907 0.13034991
+v -0.18082857 -0.09801815 0.13304485
+v -0.17431848 -0.13191483 0.13362922
+v -0.17802796 -0.00089414 0.21497003
+v -0.17925389 -0.00089417 0.22204875
+v -0.15242093 -0.13191510 0.20675434
+v -0.17152846 -0.00089400 0.17616695
+v -0.17405428 -0.00089405 0.19146089
+v -0.17558669 -0.00089409 0.20058529
+v -0.18335440 -0.00089382 0.12879149
+v -0.16831569 -0.09801813 0.12882360
+v -0.16831569 -0.11301064 0.12918072
+v -0.16831569 -0.13191482 0.13018728
+v -0.15009591 -0.13191504 0.19146041
+v -0.16915059 -0.00089394 0.16087302
+v -0.17029197 -0.00089397 0.16824398
+v -0.17103174 -0.00089384 0.13320757
+v -0.15246322 -0.13191482 0.13002492
+v -0.16298926 -0.13191482 0.12950538
+v -0.14323707 -0.13191487 0.14557862
+v -0.16711090 -0.00089388 0.14557910
+v -0.14372321 -0.13191484 0.13541514
+v -0.14764406 -0.13191482 0.13187577
+v -0.14325821 -0.13191487 0.14356540
+f 1 2 12
+f 1 12 25
+f 1 25 35
+f 1 35 49
+f 1 49 62
+f 1 62 63
+f 1 63 73
+f 1 73 83
+f 1 83 89
+f 1 89 88
+f 1 88 93
+f 1 93 92
+f 1 92 94
+f 1 94 90
+f 1 90 84
+f 1 84 76
+f 1 76 65
+f 1 65 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 26
+f 1 26 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 28
+f 4 28 27
+f 4 27 39
+f 4 39 51
+f 4 51 64
+f 4 64 66
+f 4 66 75
+f 4 75 74
+f 4 74 79
+f 4 79 78
+f 4 78 77
+f 4 77 86
+f 4 86 85
+f 4 85 91
+f 4 91 87
+f 4 87 80
+f 4 80 67
+f 4 67 56
+f 4 56 41
+f 4 41 40
+f 4 40 29
+f 4 29 16
+f 4 16 5
+f 5 15 6
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 40
+f 18 40 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 24
+f 19 24 21
+f 19 21 20
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 33 45 48
+f 33 48 46
+f 34 47 49
+f 34 49 35
+f 38 50 39
+f 39 50 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 51
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 48
+f 44 48 45
+f 46 48 47
+f 47 48 62
+f 47 62 49
+f 48 61 63
+f 48 63 62
+f 51 55 64
+f 55 65 66
+f 55 66 64
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 63
+f 60 63 61
+f 63 72 73
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 74
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 89 83
+f 84 90 85
+f 85 90 91
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 87 93 88
+f 90 94 91
+f 91 94 92
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13892414 0.12686388 -0.08851336
+v -0.14102033 0.12686387 -0.08739743
+v -0.12374295 0.12686387 -0.08678175
+v -0.12361330 -0.12745445 -0.08720597
+v -0.13889712 -0.12745445 -0.08842451
+v -0.14651473 0.12686383 -0.07690518
+v -0.14212245 -0.12745446 -0.08390950
+v -0.12346202 0.12686387 -0.08667914
+v -0.11152778 -0.12745447 -0.08038216
+v -0.14734132 0.12686380 -0.06847802
+v -0.14797341 -0.12745452 -0.06847896
+v -0.11228954 0.12686384 -0.07991946
+v -0.09317530 -0.06799588 -0.02849786
+v -0.09317530 -0.08298507 -0.02854922
+v -0.09317530 -0.08303487 -0.02854923
+v -0.09317530 -0.12745467 -0.02838264
+v -0.11221390 0.12686384 -0.07984249
+v -0.11217609 0.12686384 -0.07973988
+v -0.09317530 0.12686365 -0.02759927
+v -0.14821113 0.12686364 -0.02443107
+v -0.14836780 -0.12745468 -0.02321348
+v -0.09317530 -0.12745491 0.03804693
+v -0.09317530 0.12686341 0.03790678
+v -0.14820033 0.12686364 -0.02327667
+v -0.14790859 -0.12745473 -0.00956585
+v -0.10825924 -0.12745489 0.03342931
+v -0.09317530 -0.11301351 0.03963749
+v -0.10787025 0.12686343 0.03331481
+v -0.09317530 0.12673892 0.03793243
+v -0.14732511 0.12686359 -0.01060387
+v -0.14781674 -0.12745474 -0.00929649
+v -0.14474809 0.12686356 -0.00279240
+v -0.14729269 0.12686359 -0.01042430
+v -0.11562292 -0.12745488 0.03085114
+v -0.09317530 -0.09802431 0.04063803
+v -0.11536900 0.12686344 0.03077512
+v -0.09317530 0.11174971 0.03948440
+v -0.14493718 -0.12745476 -0.00192112
+v -0.14024776 0.12686352 0.00796922
+v -0.12105248 -0.12745487 0.02829862
+v -0.09317530 -0.08303512 0.04127942
+v -0.10818360 -0.09802429 0.03484036
+v -0.10818360 -0.08303510 0.03535348
+v -0.10818360 -0.06804590 0.03573834
+v -0.11662238 -0.08303509 0.03146698
+v -0.12320810 0.12686345 0.02669622
+v -0.11628743 0.09676055 0.03124960
+v -0.10818360 0.08179624 0.03530278
+v -0.10818360 0.09676053 0.03480260
+v -0.09317530 0.08179622 0.04117741
+v -0.09317530 0.09676051 0.04049766
+v -0.14080963 -0.12745480 0.00759630
+v -0.13376469 0.12686348 0.01919259
+v -0.14063135 -0.12745480 0.00796828
+v -0.13415908 -0.12745484 0.01924296
+v -0.12183586 -0.12745487 0.02784969
+v -0.11687631 -0.06804589 0.03163379
+v -0.09317530 -0.06804592 0.04172841
+v -0.09317530 -0.05305673 0.04206197
+v -0.10818360 -0.05305671 0.03602058
+v -0.11734634 0.02183947 0.03196761
+v -0.11722207 0.03682867 0.03187789
+v -0.11703839 0.05181786 0.03174967
+v -0.11683309 0.06680706 0.03160863
+v -0.11660619 0.08179625 0.03145476
+v -0.10818360 0.06680705 0.03568753
+v -0.09317530 0.06680703 0.04167761
+v -0.13393757 -0.12745484 0.01958928
+v -0.13353779 -0.12745484 0.01989712
+v -0.11738415 0.00685028 0.03199322
+v -0.11706000 -0.05305670 0.03176212
+v -0.11719506 -0.03806751 0.03186478
+v -0.11733013 -0.02307831 0.03195463
+v -0.09317530 -0.03806755 0.04230573
+v -0.10818360 -0.03806752 0.03622586
+v -0.10818360 0.02183946 0.03640566
+v -0.10818360 0.00685027 0.03648257
+v -0.10818360 0.03682866 0.03623897
+v -0.10818360 0.05181785 0.03599531
+v -0.09317530 0.05181783 0.04203670
+v -0.11739495 -0.00811402 0.03200598
+v -0.10818360 -0.00811403 0.03650816
+v -0.10818360 -0.02307832 0.03641833
+v -0.09317530 -0.02307835 0.04245971
+v -0.09317530 0.02183943 0.04239574
+v -0.09317530 0.03682863 0.04226753
+v -0.09317530 0.00685024 0.04248547
+v -0.09317530 -0.00811406 0.04252389
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 20
+f 1 20 24
+f 1 24 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 39
+f 1 39 53
+f 1 53 46
+f 1 46 36
+f 1 36 28
+f 1 28 23
+f 1 23 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 16
+f 4 16 22
+f 4 22 26
+f 4 26 34
+f 4 34 40
+f 4 40 56
+f 4 56 69
+f 4 69 68
+f 4 68 55
+f 4 55 54
+f 4 54 52
+f 4 52 38
+f 4 38 31
+f 4 31 25
+f 4 25 21
+f 4 21 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 4 8 9
+f 6 7 11
+f 6 11 10
+f 8 12 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 12 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 13
+f 10 11 20
+f 11 21 20
+f 13 19 23
+f 13 23 29
+f 13 29 37
+f 13 37 51
+f 13 51 50
+f 13 50 67
+f 13 67 80
+f 13 80 86
+f 13 86 85
+f 13 85 87
+f 13 87 88
+f 13 88 84
+f 13 84 74
+f 13 74 59
+f 13 59 58
+f 13 58 41
+f 13 41 35
+f 13 35 27
+f 13 27 22
+f 13 22 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 20 21 24
+f 21 25 24
+f 22 27 26
+f 23 28 29
+f 24 25 30
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 30
+f 26 27 35
+f 26 35 34
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 34 35 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 40
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 53
+f 40 45 57
+f 40 57 56
+f 41 58 43
+f 41 43 42
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 57
+f 44 57 45
+f 46 53 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 50
+f 48 50 49
+f 53 55 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 61
+f 56 57 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 69
+f 57 60 71
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 71
+f 61 76 62
+f 61 70 77
+f 61 77 76
+f 62 76 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 69 73 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 77
+f 71 75 83
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 73 83 82
+f 73 82 81
+f 74 84 83
+f 74 83 75
+f 76 85 86
+f 76 86 78
+f 76 77 87
+f 76 87 85
+f 77 82 88
+f 77 88 87
+f 78 86 80
+f 78 80 79
+f 82 83 84
+f 82 84 88
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1930 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17674120 -0.21890195 -0.03788455
+v 0.17674120 -0.21886653 -0.03912343
+v 0.17674120 -0.21872486 -0.02260180
+v -0.07396726 -0.19565815 0.00142253
+v -0.07396726 -0.19565813 -0.00169943
+v -0.09312245 -0.19335496 -0.00733878
+v -0.07806251 -0.19059109 -0.03912333
+v 0.17674120 -0.17733920 -0.03912328
+v 0.17674120 -0.21727217 -0.00731905
+v -0.07861736 -0.19378022 0.00710154
+v -0.09309604 -0.19232748 0.00797371
+v -0.09312245 -0.19229205 0.00794398
+v -0.09312245 -0.18874859 -0.03912332
+v 0.16376851 -0.17450456 -0.03912327
+v 0.17674120 0.14308028 -0.02888404
+v 0.17674120 -0.21319743 0.00534723
+v 0.16239463 -0.21252421 0.00449488
+v -0.06305541 -0.19402826 0.01062986
+v -0.09312245 -0.18531182 0.02082830
+v -0.09312245 -0.15264248 -0.03912319
+v 0.14736110 -0.17110302 -0.03912326
+v -0.09312245 0.14308028 -0.02979585
+v 0.17674120 0.14308001 0.04266343
+v 0.13428272 -0.16947310 -0.03912325
+v 0.13193125 -0.16918963 -0.03912325
+v 0.07895724 -0.16302432 -0.03912323
+v 0.07219348 -0.16224480 -0.03912323
+v 0.17674120 -0.20848490 0.01297870
+v -0.00292131 -0.19579992 0.01628902
+v -0.01245927 -0.19551647 0.01581330
+v -0.02249924 -0.19523300 0.01501051
+v -0.04802188 -0.19448889 0.01244357
+v -0.07806251 -0.18594960 0.02195815
+v -0.05705785 -0.18067014 0.03108620
+v -0.06707139 -0.17921740 0.03037261
+v -0.07806251 -0.17673708 0.02959956
+v -0.09312245 -0.17252056 0.02847964
+v -0.09312245 0.14308024 -0.02037050
+v 0.16413841 0.14308001 0.04472492
+v 0.16310799 0.14191070 0.04512135
+v 0.17674120 0.14102489 0.04305986
+v 0.17674120 -0.20097315 0.02044171
+v 0.16239463 -0.20061883 0.02054082
+v 0.10226053 -0.19186692 0.02770651
+v 0.08722700 -0.19176063 0.02737945
+v 0.07219348 -0.19161890 0.02697310
+v 0.05718637 -0.19144173 0.02650728
+v 0.04215285 -0.19122913 0.02593244
+v 0.02714574 -0.19094564 0.02530805
+v 0.05718637 -0.19750073 0.01885596
+v 0.04215285 -0.19704008 0.01829104
+v 0.01211222 -0.19618970 0.01700261
+v 0.01211222 -0.19062677 0.02465392
+v -0.00292131 -0.19023699 0.02393042
+v -0.01766420 -0.19080391 0.02183920
+v -0.03298835 -0.18874882 0.02324657
+v -0.04802188 -0.18772125 0.02324657
+v -0.06244773 -0.18545356 0.02446563
+v -0.04802188 -0.18113078 0.03147272
+v -0.01795483 -0.17294580 0.03772659
+v -0.03298835 -0.17294579 0.03656700
+v -0.04802188 -0.17294579 0.03511999
+v -0.06244773 -0.17368987 0.03303869
+v -0.07806251 -0.16926076 0.03212689
+v -0.09312245 -0.17223712 0.02860848
+v -0.09312245 0.14169815 0.03554733
+v -0.09309604 0.14308004 0.03525992
+v 0.16030737 0.14308000 0.04526011
+v 0.15856359 0.13705642 0.04676655
+v 0.16857713 0.13259186 0.04598357
+v 0.17674120 0.12752497 0.04507174
+v 0.17674120 -0.19027243 0.02808313
+v 0.16239463 -0.19112283 0.02818224
+v 0.14736110 -0.19158345 0.02819215
+v 0.13232758 -0.19179605 0.02810295
+v 0.11729405 -0.19190235 0.02794437
+v 0.04215285 -0.18375282 0.03363332
+v 0.02714574 -0.18343392 0.03346483
+v 0.01211222 -0.18311502 0.03321705
+v -0.00292131 -0.18276070 0.03291972
+v -0.01795483 -0.18230007 0.03252328
+v -0.03298835 -0.18173312 0.03203764
+v -0.00292131 -0.17294580 0.03858884
+v -0.00292131 -0.15944591 0.04420843
+v -0.01779630 -0.15678844 0.04409941
+v -0.03298835 -0.15795771 0.04231543
+v -0.04802188 -0.15795770 0.04043235
+v -0.06305541 -0.15795769 0.03807353
+v -0.08749479 -0.16674501 0.03125473
+v -0.09312245 -0.16440644 0.03071955
+v -0.09312245 0.12674548 0.03792591
+v -0.09309604 0.12674548 0.03793582
+v -0.07806251 0.12674547 0.04186058
+v -0.07806251 0.14169814 0.03915493
+v -0.07806251 0.14308003 0.03883778
+v 0.14709690 0.14308000 0.04691525
+v 0.14736110 0.12674544 0.04980920
+v 0.16310799 0.12727692 0.04754949
+v 0.14617215 0.14191070 0.04725221
+v 0.17206470 0.12263524 0.04661784
+v 0.17674120 0.12681630 0.04516094
+v 0.17674120 -0.18279612 0.03205746
+v 0.16239463 -0.18361107 0.03261248
+v 0.14736110 -0.18407172 0.03301882
+v 0.13232758 -0.18431974 0.03333598
+v 0.11729405 -0.18442604 0.03357384
+v 0.10226053 -0.18435517 0.03367295
+v 0.08722700 -0.18424887 0.03370268
+v 0.07219348 -0.18414257 0.03372250
+v 0.05718637 -0.18396542 0.03371259
+v 0.04215285 -0.17294581 0.03992682
+v 0.02714574 -0.17294581 0.03961958
+v 0.01211222 -0.17294580 0.03917359
+v 0.01211222 -0.16043803 0.04448593
+v 0.01211222 -0.15292626 0.04702318
+v -0.00292131 -0.15193414 0.04667629
+v -0.01269706 -0.15101289 0.04636906
+v -0.02271061 -0.14956013 0.04596271
+v -0.03298835 -0.14725700 0.04542753
+v -0.04802188 -0.14243811 0.04455538
+v -0.07806251 -0.15795768 0.03532819
+v -0.06305541 -0.14296960 0.04194878
+v -0.09312245 -0.15770965 0.03246391
+v -0.09312245 0.11172192 0.03948188
+v -0.09309604 0.11172192 0.03949179
+v -0.07658293 0.11023373 0.04415986
+v -0.06796970 0.11423764 0.04568617
+v -0.06300256 0.12709978 0.04496272
+v -0.05367597 0.13234383 0.04590429
+v -0.06305541 0.14169813 0.04219760
+v -0.06305541 0.14308002 0.04187055
+v 0.14527385 0.14308000 0.04709364
+v 0.13232758 0.12674543 0.05131567
+v 0.13232758 0.11172187 0.05332754
+v 0.14736110 0.11172188 0.05160303
+v 0.16239463 0.11172189 0.04937305
+v 0.13372789 0.14307999 0.04808474
+v 0.13232758 0.14169810 0.04848117
+v 0.17674120 0.11760375 0.04617182
+v 0.17470679 0.11172190 0.04715299
+v 0.17674120 -0.17294579 0.03559572
+v 0.16239463 -0.17294580 0.03692379
+v 0.14736110 -0.17294580 0.03797436
+v 0.13232758 -0.17294580 0.03877715
+v 0.11729405 -0.17294580 0.03937181
+v 0.10226053 -0.17294581 0.03971869
+v 0.08722700 -0.17294581 0.03991691
+v 0.07219348 -0.17294581 0.04003585
+v 0.05718637 -0.17294581 0.04003585
+v 0.04215285 -0.16143012 0.04483282
+v 0.02714574 -0.16107580 0.04469406
+v 0.02714574 -0.15356406 0.04722140
+v 0.02714574 -0.14296963 0.05014517
+v 0.01211222 -0.14296963 0.04971900
+v -0.00292131 -0.14296963 0.04900541
+v -0.01779630 -0.14392632 0.04770707
+v -0.03298835 -0.13974523 0.04719171
+v -0.04302832 -0.13712320 0.04655742
+v -0.05304186 -0.13326101 0.04581411
+v -0.06302899 -0.12815867 0.04492214
+v -0.07806251 -0.14296959 0.03899530
+v -0.09312245 -0.14296958 0.03549672
+v -0.09312245 0.09676925 0.04050266
+v -0.09309604 0.09676925 0.04051258
+v -0.07917219 0.09676924 0.04460582
+v -0.07055896 0.10428100 0.04619159
+v -0.05795616 0.12235176 0.04665748
+v -0.06300256 0.11023372 0.04708360
+v -0.04839177 0.12709978 0.04750984
+v -0.03298835 0.12674544 0.04975964
+v -0.04363600 0.13634775 0.04666744
+v -0.04839177 0.14148554 0.04477446
+v -0.04836535 0.14308001 0.04437803
+v 0.11729405 0.12674543 0.05243561
+v 0.11729405 0.11172187 0.05464570
+v 0.11729405 0.09676919 0.05627106
+v 0.13232758 0.09676920 0.05476458
+v 0.14736110 0.09676921 0.05284185
+v 0.16239463 0.09676921 0.05048304
+v 0.11967193 0.14307999 0.04892718
+v 0.11729405 0.14169810 0.04939299
+v 0.17674120 0.11172190 0.04673673
+v 0.17674120 0.10346604 0.04732145
+v 0.17674120 0.10952507 0.04690521
+v 0.17674120 -0.15795770 0.03963947
+v 0.16239463 -0.15795770 0.04146309
+v 0.14736110 -0.15795771 0.04292992
+v 0.13267105 -0.15685929 0.04433728
+v 0.11729405 -0.15955221 0.04433727
+v 0.10226053 -0.16047345 0.04459496
+v 0.08722700 -0.16104038 0.04476344
+v 0.07219348 -0.16139470 0.04485264
+v 0.05718637 -0.16150100 0.04486255
+v 0.04215285 -0.15391838 0.04734032
+v 0.04215285 -0.14296963 0.05036321
+v 0.04215285 -0.12798154 0.05368345
+v 0.02714574 -0.12798154 0.05344559
+v 0.01211222 -0.12798153 0.05300951
+v -0.00292131 -0.12798153 0.05224636
+v -0.01795483 -0.12798153 0.05106695
+v -0.03298835 -0.12798152 0.04948119
+v -0.04802188 -0.12815867 0.04741971
+v -0.05800900 -0.12326894 0.04664667
+v -0.07806251 -0.12798149 0.04187946
+v -0.06804896 -0.11625322 0.04571506
+v -0.09312245 -0.12798148 0.03799435
+v -0.09312245 0.08178114 0.04116664
+v -0.09309604 0.08178114 0.04117655
+v -0.08091598 0.08178112 0.04498237
+v -0.07164222 0.09676923 0.04645917
+v -0.07338600 0.08178112 0.04691502
+v -0.06305541 0.09676922 0.04831253
+v -0.04802188 0.11172189 0.04964065
+v -0.04802188 0.09676921 0.05117681
+v -0.03298835 0.11172188 0.05191027
+v -0.01795483 0.11172187 0.05376362
+v -0.01795483 0.12674543 0.05142469
+v -0.03298835 0.13925324 0.04736122
+v -0.03298835 0.14308000 0.04647916
+v -0.03676655 0.14308000 0.04599353
+v -0.04382095 0.14308000 0.04502225
+v 0.10226053 0.12674542 0.05330778
+v 0.10226053 0.11172187 0.05569627
+v 0.10226053 0.09676919 0.05747028
+v 0.10226053 0.08178107 0.05858025
+v 0.11729405 0.08178108 0.05728192
+v 0.13232758 0.08178109 0.05564660
+v 0.14736110 0.08178109 0.05361485
+v 0.16239463 0.08178110 0.05117675
+v 0.17674120 0.08178111 0.04847104
+v 0.17674120 0.09662749 0.04777732
+v 0.11729405 0.14307999 0.04904611
+v 0.10432136 0.14307999 0.04965068
+v 0.10226053 0.14169810 0.05008676
+v 0.17674120 -0.14296961 0.04266237
+v 0.16268525 -0.14272158 0.04489235
+v 0.14736110 -0.14785935 0.04562575
+v 0.13790239 -0.14987902 0.04605191
+v 0.12786244 -0.15115462 0.04639879
+v 0.11729405 -0.15207586 0.04668621
+v 0.10226053 -0.15299711 0.04698353
+v 0.08722700 -0.15356406 0.04718175
+v 0.07219348 -0.15388293 0.04730068
+v 0.05718637 -0.15402468 0.04735023
+v 0.05718637 -0.14296964 0.05041277
+v 0.05718637 -0.12798154 0.05372310
+v 0.04215285 -0.11437533 0.05603241
+v 0.04077896 -0.11437533 0.05601259
+v 0.02714574 -0.11295801 0.05603242
+v 0.02574543 -0.11437532 0.05575490
+v 0.01211222 -0.11437532 0.05534855
+v 0.01071191 -0.11437532 0.05527918
+v -0.00292131 -0.11437532 0.05450612
+v -0.00432162 -0.11437532 0.05439710
+v -0.01795483 -0.11437532 0.05320778
+v -0.01935514 -0.11437531 0.05305911
+v -0.03298835 -0.11437531 0.05152291
+v -0.03436224 -0.11437531 0.05133460
+v -0.04802188 -0.11437530 0.04941187
+v -0.04936935 -0.11437530 0.04921365
+v -0.06302899 -0.11193042 0.04714226
+v -0.07697925 -0.11437528 0.04390136
+v -0.07182717 -0.11437529 0.04508076
+v -0.07090243 -0.10622573 0.04627011
+v -0.07925145 -0.11437528 0.04330669
+v -0.09312245 -0.11299339 0.03963963
+v -0.09312245 0.06675760 0.04167205
+v -0.09309604 0.06675760 0.04168196
+v -0.08205207 0.06675758 0.04524992
+v -0.07454853 0.06675758 0.04723212
+v -0.06305541 0.08178111 0.04927383
+v -0.06305541 0.06675757 0.04996755
+v -0.04802188 0.08178110 0.05231651
+v -0.03298835 0.09676920 0.05358518
+v -0.03298835 0.08178109 0.05485372
+v -0.01795483 0.09676920 0.05556738
+v -0.00292131 0.09676919 0.05709367
+v -0.00292131 0.11172187 0.05518090
+v -0.00292131 0.12674543 0.05264374
+v -0.01866820 0.14307999 0.04789643
+v -0.01877388 0.14307999 0.04788652
+v -0.02947437 0.14308000 0.04685578
+v 0.08722700 0.12674542 0.05389253
+v 0.08722700 0.11172186 0.05642968
+v 0.08722700 0.09676919 0.05829290
+v 0.08722700 0.08178107 0.05947225
+v 0.08722700 0.06675753 0.06006686
+v 0.10226053 0.06675753 0.05911540
+v 0.11729405 0.06675754 0.05774769
+v 0.13232758 0.06675754 0.05607272
+v 0.14736110 0.06675755 0.05405088
+v 0.16239463 0.06675756 0.05161278
+v 0.17674120 0.06675757 0.04892690
+v 0.10226053 0.14307999 0.04972006
+v 0.08910289 0.14307999 0.05013632
+v 0.08722700 0.14169809 0.05055257
+v 0.17674120 -0.12840671 0.04495187
+v 0.16789018 -0.13333187 0.04588348
+v 0.15787664 -0.13758382 0.04662679
+v 0.14736110 -0.14038302 0.04727099
+v 0.13267105 -0.14410347 0.04773680
+v 0.11729405 -0.14296963 0.04893603
+v 0.10226053 -0.14296963 0.04955051
+v 0.08722700 -0.14296963 0.04996677
+v 0.07219348 -0.14296963 0.05025419
+v 0.07219348 -0.12798154 0.05351497
+v 0.05718637 -0.11437533 0.05606214
+v 0.04215285 -0.11295801 0.05626038
+v 0.02714574 -0.09800533 0.05811378
+v 0.01211222 -0.11295800 0.05557652
+v -0.00292131 -0.11295800 0.05472417
+v -0.01795483 -0.11295800 0.05342583
+v -0.03298835 -0.11295799 0.05173105
+v -0.04802188 -0.11295798 0.04961010
+v -0.04802188 -0.09800531 0.05117609
+v -0.07676788 -0.11193041 0.04424825
+v -0.06305541 -0.09800530 0.04844065
+v -0.07209137 -0.09800529 0.04657738
+v -0.07962134 -0.09800528 0.04469429
+v -0.09309604 -0.09800527 0.04065061
+v -0.09312245 -0.09800527 0.04064070
+v -0.09312245 0.05180493 0.04202879
+v -0.09309604 0.05180493 0.04203870
+v -0.08281828 0.05180491 0.04543817
+v -0.07531472 0.05180491 0.04745010
+v -0.06305541 0.05180489 0.05048287
+v -0.04802188 0.06675755 0.05311925
+v -0.04802188 0.05180488 0.05369403
+v -0.03298835 0.06675755 0.05570602
+v -0.01795483 0.08178108 0.05686566
+v -0.00292131 0.08178108 0.05841177
+v 0.01211222 0.09676919 0.05816405
+v 0.01211222 0.11172186 0.05616208
+v 0.01211222 0.12674542 0.05351591
+v -0.00292131 0.14169810 0.04934343
+v -0.00292131 0.14307999 0.04898664
+v 0.07219348 0.12674542 0.05426915
+v 0.07219348 0.11172186 0.05689550
+v 0.07219348 0.09676918 0.05881818
+v 0.07219348 0.08178107 0.06005700
+v 0.07219348 0.06675753 0.06072098
+v 0.07124232 0.05137966 0.06115701
+v 0.08722700 0.05180486 0.06041368
+v 0.10226053 0.05180486 0.05942258
+v 0.11729405 0.05180487 0.05801522
+v 0.13232758 0.05180487 0.05630062
+v 0.14736110 0.05180488 0.05429860
+v 0.16239463 0.05180489 0.05187040
+v 0.17674120 0.05180490 0.04923408
+v 0.08722700 0.14307999 0.05018587
+v 0.07219348 0.14169809 0.05084990
+v 0.17674120 -0.12783979 0.04503116
+v 0.17190617 -0.12333980 0.04656738
+v 0.16268525 -0.12819411 0.04738998
+v 0.14736110 -0.12798152 0.04950102
+v 0.13232758 -0.12798153 0.05095793
+v 0.11729405 -0.12798153 0.05194903
+v 0.10226053 -0.12798153 0.05264280
+v 0.08722700 -0.12798154 0.05311853
+v 0.07219348 -0.11437533 0.05582428
+v 0.07219348 -0.11295801 0.05606215
+v 0.05718637 -0.11295801 0.05629011
+v 0.04215285 -0.09800533 0.05833182
+v 0.02714574 -0.08301724 0.05961040
+v 0.01211222 -0.09800533 0.05763805
+v -0.00292131 -0.09800533 0.05666678
+v -0.01795483 -0.09800532 0.05522968
+v -0.03298835 -0.09800532 0.05342588
+v -0.03298835 -0.08301722 0.05464499
+v -0.04802188 -0.08301721 0.05224653
+v -0.06305541 -0.08301720 0.04937234
+v -0.07370305 -0.08301719 0.04700362
+v -0.08123302 -0.08301719 0.04504124
+v -0.09309604 -0.08301717 0.04128497
+v -0.09312245 -0.08301717 0.04127506
+v -0.09312245 0.03681681 0.04225669
+v -0.09309604 0.03681681 0.04227651
+v -0.08326743 0.03681680 0.04555705
+v -0.07576389 0.03681680 0.04758880
+v -0.06305541 0.03681678 0.05079997
+v -0.04802188 0.03681677 0.05405077
+v -0.03298835 0.05180487 0.05627089
+v -0.01795483 0.06675754 0.05771795
+v 0.01211222 0.08178107 0.05948216
+v -0.00292131 0.06675753 0.05926407
+v 0.02714574 0.09676918 0.05876863
+v 0.02714574 0.11172186 0.05674683
+v 0.02714574 0.12674542 0.05408083
+v 0.01211222 0.14169810 0.05011649
+v 0.01211222 0.14307999 0.04974979
+v 0.05718637 0.12674542 0.05444754
+v 0.05718637 0.11172186 0.05711354
+v 0.05718637 0.09676918 0.05908578
+v 0.05718637 0.08178107 0.06034441
+v 0.05718637 0.06675753 0.06104805
+v 0.05718637 0.05598593 0.06140480
+v 0.06558824 0.04617102 0.06151378
+v 0.07446568 0.03681675 0.06123624
+v 0.08722700 0.03681675 0.06060194
+v 0.10226053 0.03681675 0.05958111
+v 0.11729405 0.03681676 0.05815392
+v 0.13232758 0.03681676 0.05641950
+v 0.14736110 0.03681677 0.05439766
+v 0.16239463 0.03681678 0.05201902
+v 0.17674120 0.05113167 0.04924399
+v 0.17674120 0.03681679 0.04940252
+v 0.07399010 0.14307998 0.05044356
+v 0.07219348 0.14307998 0.05047329
+v 0.05718637 0.14169809 0.05097874
+v 0.17674120 -0.11437529 0.04656741
+v 0.17468037 -0.11295797 0.04713235
+v 0.16239463 -0.11295798 0.04927312
+v 0.16242104 -0.11437530 0.04910463
+v 0.14736110 -0.11295799 0.05141390
+v 0.14736110 -0.11437531 0.05123549
+v 0.13232758 -0.11295799 0.05298974
+v 0.13232758 -0.11437531 0.05280143
+v 0.11729405 -0.11295800 0.05412951
+v 0.11729405 -0.11437532 0.05393128
+v 0.10226053 -0.11295800 0.05499177
+v 0.10226053 -0.11437532 0.05477371
+v 0.08722700 -0.11437532 0.05537828
+v 0.08722700 -0.11295800 0.05559634
+v 0.07219348 -0.09800533 0.05808405
+v 0.05718637 -0.09800533 0.05835165
+v 0.04215285 -0.08301724 0.05979871
+v 0.02714574 -0.06802913 0.06052227
+v 0.01211222 -0.06802913 0.06005645
+v 0.01211222 -0.08301724 0.05913467
+v -0.00292131 -0.08301723 0.05811384
+v -0.01795483 -0.08301723 0.05657764
+v -0.01795483 -0.06802912 0.05748950
+v -0.03298835 -0.06802911 0.05549739
+v -0.04802188 -0.06802910 0.05301964
+v -0.06305541 -0.06802909 0.05000670
+v -0.07470705 -0.06802908 0.04728117
+v -0.08223702 -0.06802908 0.04528906
+v -0.09309604 -0.06802906 0.04174093
+v -0.09312245 -0.06802906 0.04173102
+v -0.09312245 0.02182871 0.04239538
+v -0.09309604 0.02182871 0.04240529
+v -0.08350523 0.02182870 0.04560655
+v -0.07600167 0.02182869 0.04765812
+v -0.06305541 0.02182868 0.05096839
+v -0.04802188 0.02182867 0.05424893
+v -0.03298835 0.02182866 0.05682579
+v -0.03298835 0.03681676 0.05661772
+v -0.01795483 0.05180487 0.05828282
+v 0.02714574 0.08178107 0.06007682
+v 0.01211222 0.06675753 0.06029480
+v -0.00292131 0.05180486 0.05981902
+v 0.04215285 0.09676918 0.05903622
+v 0.04215285 0.11172186 0.05704416
+v 0.04215285 0.12674542 0.05437816
+v 0.02714574 0.14169809 0.05063186
+v 0.02714574 0.14307999 0.05025525
+v 0.04215285 0.08178107 0.06033450
+v 0.04215285 0.06675753 0.06107778
+v 0.04215285 0.05715521 0.06142462
+v 0.04215285 0.04967888 0.06161291
+v 0.05718637 0.04847416 0.06157326
+v 0.05718637 0.03681674 0.06176153
+v 0.05718637 0.02182864 0.06190022
+v 0.06696212 0.03681674 0.06157322
+v 0.06838886 0.02182864 0.06164254
+v 0.07591883 0.02182864 0.06129565
+v 0.08722700 0.02182865 0.06071090
+v 0.10226053 0.02182865 0.05967024
+v 0.11729405 0.02182866 0.05822325
+v 0.14736110 0.02182867 0.05446697
+v 0.13232758 0.00687598 0.05651850
+v 0.16239463 0.02182868 0.05208834
+v 0.17674120 0.02115546 0.04949166
+v 0.05890373 0.14307998 0.05058231
+v 0.05718637 0.14307998 0.05059222
+v 0.04387021 0.14307998 0.05052285
+v 0.04215285 0.14169809 0.05089946
+v 0.17674120 -0.11295797 0.04671609
+v 0.17674120 -0.10512730 0.04735041
+v 0.16239463 -0.09800531 0.05049223
+v 0.14736110 -0.09800531 0.05271229
+v 0.13232758 -0.09800532 0.05441698
+v 0.11729405 -0.09800532 0.05576487
+v 0.10226053 -0.09800533 0.05683526
+v 0.08722700 -0.09800533 0.05756868
+v 0.07219348 -0.08301724 0.05949147
+v 0.05718637 -0.08301724 0.05977889
+v 0.04215285 -0.06802913 0.06069075
+v 0.03335467 -0.04634422 0.06150353
+v 0.02785911 -0.05201347 0.06118636
+v 0.01211222 -0.05304103 0.06065117
+v -0.00292131 -0.05304103 0.05966997
+v -0.00292131 -0.06802913 0.05905543
+v -0.01795483 -0.05304102 0.05814368
+v -0.03298835 -0.05304102 0.05615157
+v -0.04802188 -0.05304101 0.05361436
+v -0.06305541 -0.05304100 0.05049240
+v -0.07542041 -0.05304098 0.04747945
+v -0.08292397 -0.05304098 0.04546752
+v -0.09309604 -0.05304096 0.04207796
+v -0.09312245 -0.05304096 0.04205814
+v -0.09312245 0.00687603 0.04248453
+v -0.09309604 0.00687603 0.04249444
+v -0.08366376 0.00687602 0.04565605
+v -0.07613379 0.00687601 0.04770763
+v -0.06305541 0.00687600 0.05105754
+v -0.04802188 0.00687599 0.05434799
+v -0.03298835 0.00687598 0.05693476
+v -0.01795483 0.00687597 0.05896652
+v -0.01795483 0.02182865 0.05883773
+v -0.01795483 0.03681675 0.05862965
+v -0.00292131 0.03681675 0.06018568
+v 0.02714574 0.06675753 0.06085973
+v 0.01211222 0.05180486 0.06082994
+v 0.04215285 0.14307998 0.05051294
+v 0.02635311 0.05237178 0.06133540
+v 0.03084468 0.04773007 0.06156334
+v 0.04215285 0.03681674 0.06184081
+v 0.04215285 0.02182864 0.06201915
+v 0.04215285 0.00687596 0.06210830
+v 0.05718637 0.00687596 0.06196954
+v 0.06910223 0.00687596 0.06168213
+v 0.07660578 0.00687596 0.06133524
+v 0.08722700 0.00687597 0.06075049
+v 0.10226053 0.00687597 0.05968010
+v 0.11729405 0.00687598 0.05825293
+v 0.14736110 0.00687599 0.05449666
+v 0.16239463 0.00687600 0.05212793
+v 0.13232758 -0.00811213 0.05651844
+v 0.14736110 -0.00811212 0.05450651
+v 0.17674120 0.00687601 0.04953125
+v 0.17674120 -0.09828877 0.04785590
+v 0.17674120 -0.08369043 0.04862901
+v 0.16239463 -0.08301721 0.05126534
+v 0.14736110 -0.08301722 0.05353496
+v 0.13232758 -0.08301722 0.05536849
+v 0.11729405 -0.08301723 0.05686506
+v 0.10226053 -0.08301723 0.05808411
+v 0.08722700 -0.08301724 0.05891663
+v 0.07219348 -0.06802913 0.06033395
+v 0.05718637 -0.06802913 0.06065111
+v 0.04215285 -0.05438749 0.06125572
+v 0.02785911 -0.03720254 0.06157294
+v 0.02334113 -0.04156078 0.06139453
+v 0.04215285 -0.04687571 0.06152335
+v 0.04215285 -0.03805293 0.06169187
+v 0.02714574 -0.02310025 0.06180095
+v 0.01332758 -0.03720253 0.06113686
+v -0.00292131 -0.03805292 0.06010611
+v -0.01795483 -0.03805292 0.05859963
+v -0.03298835 -0.03805291 0.05660753
+v -0.04802188 -0.03805290 0.05403067
+v -0.06305541 -0.03805289 0.05080960
+v -0.07586957 -0.03805287 0.04761826
+v -0.08339955 -0.03805287 0.04558650
+v -0.09309604 -0.03805286 0.04230596
+v -0.09312245 -0.03805286 0.04229605
+v -0.09312245 -0.00811208 0.04251421
+v -0.09309604 -0.00811208 0.04252412
+v -0.08371659 -0.00811209 0.04567581
+v -0.07621305 -0.00811210 0.04772739
+v -0.06305541 -0.00811211 0.05107730
+v -0.04802188 -0.00811212 0.05436775
+v -0.03298835 -0.00811213 0.05695453
+v -0.01795483 -0.00811214 0.05897637
+v -0.00292131 0.00687597 0.06056219
+v -0.00292131 0.02182865 0.06042348
+v 0.01274632 0.03741911 0.06120651
+v 0.00878318 0.02182864 0.06128574
+v 0.02083114 0.04284033 0.06144440
+v 0.02635311 0.03741910 0.06166242
+v 0.02714574 0.02182864 0.06191013
+v 0.02714574 0.00687596 0.06202901
+v 0.04215285 -0.00811215 0.06207851
+v 0.05718637 -0.00811215 0.06193975
+v 0.06865307 -0.00811215 0.06166225
+v 0.07618304 -0.00811215 0.06130545
+v 0.08722700 -0.00811214 0.06070088
+v 0.10226053 -0.00811214 0.05964040
+v 0.11729405 -0.00811213 0.05822314
+v 0.16239463 -0.00811211 0.05214769
+v 0.13232758 -0.02310023 0.05647875
+v 0.14736110 -0.03805290 0.05446675
+v 0.14736110 -0.02310022 0.05449655
+v 0.16239463 -0.02310021 0.05214764
+v 0.17674120 -0.00811210 0.04954110
+v 0.17674120 -0.06870232 0.04908498
+v 0.16239463 -0.06802910 0.05171139
+v 0.14736110 -0.06802911 0.05402065
+v 0.13232758 -0.06802912 0.05591365
+v 0.11729405 -0.06802912 0.05748950
+v 0.10226053 -0.06802913 0.05875810
+v 0.08722700 -0.06802913 0.05967982
+v 0.07219348 -0.05304103 0.06085929
+v 0.06276120 -0.04404108 0.06145399
+v 0.05750342 -0.05211978 0.06127556
+v 0.05272123 -0.04652139 0.06151344
+v 0.01914019 -0.03160414 0.06149367
+v 0.04215285 -0.02310025 0.06190997
+v 0.02714574 -0.00811215 0.06199922
+v 0.00986644 -0.02310024 0.06124593
+v 0.00751497 -0.00811215 0.06134509
+v -0.00292131 -0.02310024 0.06036386
+v -0.01795483 -0.02310024 0.05883757
+v -0.03298835 -0.02310023 0.05684545
+v -0.04802188 -0.02310022 0.05427851
+v -0.06305541 -0.02310021 0.05099797
+v -0.07613379 -0.02310020 0.04768770
+v -0.08363733 -0.02310019 0.04565594
+v -0.09309604 -0.02310018 0.04246460
+v -0.09312245 -0.02310018 0.04245469
+v -0.00292131 -0.00811214 0.06055222
+v 0.00714508 0.00687596 0.06136497
+v 0.01816262 0.03281283 0.06153355
+v 0.01628673 0.02182864 0.06162272
+v 0.01464863 0.00687596 0.06169204
+v 0.05718637 -0.02310025 0.06180095
+v 0.06572034 -0.03408445 0.06152339
+v 0.06714707 -0.02310025 0.06159282
+v 0.07465062 -0.02310024 0.06123602
+v 0.08722700 -0.02310024 0.06056208
+v 0.10226053 -0.02310024 0.05953133
+v 0.11729405 -0.02310023 0.05815370
+v 0.13232758 -0.03805291 0.05640931
+v 0.16239463 -0.03805289 0.05211785
+v 0.14736110 -0.05304101 0.05432795
+v 0.16239463 -0.05304100 0.05199887
+v 0.17674120 -0.02377343 0.04951131
+v 0.17674120 -0.00878532 0.04954110
+v 0.17674120 -0.06802909 0.04910480
+v 0.13232758 -0.05304102 0.05624077
+v 0.11729405 -0.05304102 0.05783644
+v 0.10226053 -0.05304103 0.05915460
+v 0.08722700 -0.05304103 0.06013579
+v 0.07132158 -0.03865528 0.06119632
+v 0.05750342 -0.03865529 0.06159276
+v 0.01739641 -0.02310025 0.06156308
+v 0.01501852 -0.00811215 0.06167216
+v 0.08722700 -0.03805292 0.06040344
+v 0.10226053 -0.03805292 0.05938261
+v 0.11729405 -0.03805291 0.05803471
+v 0.17674120 -0.03805288 0.04948152
+v 0.17674120 -0.05304099 0.04936254
+v 0.17674120 -0.05371421 0.04935262
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 41
+f 1 41 71
+f 1 71 101
+f 1 101 139
+f 1 139 182
+f 1 182 184
+f 1 184 183
+f 1 183 231
+f 1 231 230
+f 1 230 293
+f 1 293 349
+f 1 349 405
+f 1 405 406
+f 1 406 473
+f 1 473 531
+f 1 531 586
+f 1 586 629
+f 1 629 628
+f 1 628 642
+f 1 642 643
+f 1 643 644
+f 1 644 630
+f 1 630 587
+f 1 587 533
+f 1 533 532
+f 1 532 479
+f 1 479 478
+f 1 478 410
+f 1 410 352
+f 1 352 297
+f 1 297 235
+f 1 235 185
+f 1 185 141
+f 1 141 102
+f 1 102 72
+f 1 72 42
+f 1 42 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 21
+f 2 21 14
+f 2 14 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 19
+f 6 19 37
+f 6 37 65
+f 6 65 90
+f 6 90 123
+f 6 123 162
+f 6 162 206
+f 6 206 266
+f 6 266 321
+f 6 321 375
+f 6 375 439
+f 6 439 501
+f 6 501 557
+f 6 557 611
+f 6 611 558
+f 6 558 502
+f 6 502 440
+f 6 440 376
+f 6 376 322
+f 6 322 267
+f 6 267 207
+f 6 207 163
+f 6 163 124
+f 6 124 91
+f 6 91 66
+f 6 66 38
+f 6 38 22
+f 6 22 20
+f 6 20 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 21 15
+f 15 22 38
+f 15 38 67
+f 15 67 95
+f 15 95 131
+f 15 131 173
+f 15 173 221
+f 15 221 220
+f 15 220 219
+f 15 219 282
+f 15 282 281
+f 15 281 280
+f 15 280 336
+f 15 336 390
+f 15 390 456
+f 15 456 515
+f 15 515 476
+f 15 476 475
+f 15 475 474
+f 15 474 408
+f 15 408 407
+f 15 407 350
+f 15 350 295
+f 15 295 294
+f 15 294 233
+f 15 233 232
+f 15 232 180
+f 15 180 137
+f 15 137 132
+f 15 132 96
+f 15 96 68
+f 15 68 39
+f 15 39 23
+f 15 21 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 22
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 31
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 20 22 27
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 33
+f 33 58 34
+f 33 57 58
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 34 58 57
+f 34 57 59
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 38 66 67
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 70 71
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 53 50
+f 49 81 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 56 55
+f 54 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 69 96 99
+f 69 99 97
+f 70 98 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 121 89
+f 88 120 122
+f 88 122 121
+f 89 121 123
+f 89 123 90
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 93 126 127
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 96 132 99
+f 97 99 133
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 100
+f 99 132 137
+f 99 137 138
+f 99 138 133
+f 100 139 101
+f 100 136 140
+f 100 140 139
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 149 109
+f 109 149 111
+f 109 111 110
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 112 151 113
+f 113 151 114
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 159
+f 120 159 122
+f 121 122 123
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 123 161 162
+f 124 163 164
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 166
+f 126 166 127
+f 127 167 128
+f 127 166 168
+f 127 168 167
+f 128 167 129
+f 129 167 169
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 130
+f 130 172 131
+f 131 172 173
+f 133 138 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 135 177 178
+f 135 178 136
+f 136 178 179
+f 136 179 140
+f 137 180 181
+f 137 181 138
+f 138 181 174
+f 139 140 182
+f 140 179 183
+f 140 183 184
+f 140 184 182
+f 141 185 186
+f 141 186 187
+f 141 187 142
+f 142 187 188
+f 142 188 143
+f 143 188 189
+f 143 189 144
+f 144 189 190
+f 144 190 145
+f 145 190 191
+f 145 191 146
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 148
+f 148 192 193
+f 148 193 149
+f 149 193 150
+f 150 193 194
+f 150 194 152
+f 150 152 151
+f 152 194 195
+f 152 195 153
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 156
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 202
+f 158 202 159
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 204 161
+f 160 203 205
+f 160 205 204
+f 161 204 162
+f 162 204 206
+f 163 207 208
+f 163 208 164
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 165 210 166
+f 165 209 211
+f 165 211 210
+f 166 210 212
+f 166 212 168
+f 167 168 213
+f 167 213 169
+f 168 212 214
+f 168 214 213
+f 169 213 215
+f 169 215 170
+f 170 215 216
+f 170 216 217
+f 170 217 218
+f 170 218 171
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 172
+f 172 221 173
+f 174 181 222
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 175 223 224
+f 175 224 176
+f 176 224 225
+f 176 225 226
+f 176 226 177
+f 177 226 227
+f 177 227 178
+f 178 227 228
+f 178 228 179
+f 179 228 229
+f 179 229 230
+f 179 230 231
+f 179 231 183
+f 180 232 181
+f 181 232 233
+f 181 233 234
+f 181 234 222
+f 185 235 236
+f 185 236 186
+f 186 236 237
+f 186 237 238
+f 186 238 187
+f 187 238 188
+f 188 238 239
+f 188 239 189
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 192
+f 192 243 244
+f 192 244 193
+f 193 244 194
+f 194 244 245
+f 194 245 195
+f 195 245 196
+f 196 246 247
+f 196 247 248
+f 196 248 197
+f 196 245 246
+f 197 248 249
+f 197 249 250
+f 197 250 198
+f 198 250 251
+f 198 251 252
+f 198 252 199
+f 199 252 253
+f 199 253 254
+f 199 254 200
+f 200 254 255
+f 200 255 201
+f 201 255 256
+f 201 256 257
+f 201 257 202
+f 202 257 258
+f 202 258 259
+f 202 259 260
+f 202 260 203
+f 203 260 261
+f 203 261 205
+f 204 205 262
+f 204 262 206
+f 205 263 262
+f 205 261 264
+f 205 264 263
+f 206 262 265
+f 206 265 266
+f 207 267 268
+f 207 268 208
+f 208 268 269
+f 208 269 209
+f 209 269 270
+f 209 270 211
+f 210 211 271
+f 210 271 212
+f 211 270 272
+f 211 272 271
+f 212 271 273
+f 212 273 214
+f 213 214 274
+f 213 274 215
+f 214 273 275
+f 214 275 274
+f 215 274 276
+f 215 276 216
+f 216 276 277
+f 216 277 278
+f 216 278 217
+f 217 279 280
+f 217 280 281
+f 217 281 218
+f 217 278 279
+f 218 281 282
+f 218 282 219
+f 222 234 283
+f 222 283 284
+f 222 284 223
+f 223 284 285
+f 223 285 224
+f 224 285 286
+f 224 286 225
+f 225 286 287
+f 225 287 288
+f 225 288 226
+f 226 288 289
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 291
+f 227 291 228
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 233 294 234
+f 234 294 295
+f 234 295 296
+f 234 296 283
+f 235 297 298
+f 235 298 299
+f 235 299 236
+f 236 299 237
+f 237 299 300
+f 237 300 238
+f 238 300 301
+f 238 301 239
+f 239 301 302
+f 239 302 240
+f 240 302 303
+f 240 303 241
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 242 304 305
+f 242 305 243
+f 243 305 245
+f 243 245 244
+f 245 305 246
+f 246 306 307
+f 246 307 247
+f 246 305 306
+f 247 307 362
+f 247 362 308
+f 247 308 248
+f 248 308 249
+f 249 308 309
+f 249 309 310
+f 249 310 251
+f 249 251 250
+f 251 310 252
+f 252 310 311
+f 252 311 253
+f 253 311 254
+f 254 311 312
+f 254 312 255
+f 255 312 256
+f 256 312 257
+f 257 312 313
+f 257 313 258
+f 258 313 259
+f 259 313 314
+f 259 314 260
+f 260 314 261
+f 261 315 264
+f 261 314 315
+f 262 263 316
+f 262 316 265
+f 263 264 316
+f 264 315 317
+f 264 317 318
+f 264 318 319
+f 264 319 316
+f 265 316 266
+f 266 316 319
+f 266 319 320
+f 266 320 321
+f 267 322 323
+f 267 323 268
+f 268 323 324
+f 268 324 269
+f 269 324 325
+f 269 325 270
+f 270 325 326
+f 270 326 272
+f 271 272 327
+f 271 327 273
+f 272 326 328
+f 272 328 327
+f 273 327 329
+f 273 329 275
+f 274 275 330
+f 274 330 276
+f 275 329 383
+f 275 383 330
+f 276 330 331
+f 276 331 277
+f 277 332 278
+f 277 331 384
+f 277 384 332
+f 278 333 279
+f 278 332 333
+f 279 334 335
+f 279 335 280
+f 279 333 334
+f 280 335 336
+f 283 296 337
+f 283 337 338
+f 283 338 284
+f 284 338 339
+f 284 339 285
+f 285 339 340
+f 285 340 286
+f 286 340 341
+f 286 341 287
+f 287 341 342
+f 287 342 343
+f 287 343 288
+f 288 343 344
+f 288 344 289
+f 289 344 345
+f 289 345 290
+f 290 345 346
+f 290 346 347
+f 290 347 291
+f 291 347 348
+f 291 348 292
+f 292 348 349
+f 292 349 293
+f 295 350 296
+f 296 350 351
+f 296 351 337
+f 297 352 353
+f 297 353 298
+f 298 353 354
+f 298 354 299
+f 299 354 355
+f 299 355 300
+f 300 355 356
+f 300 356 301
+f 301 356 357
+f 301 357 302
+f 302 357 358
+f 302 358 303
+f 303 358 359
+f 303 359 304
+f 304 359 306
+f 304 306 305
+f 306 359 360
+f 306 360 307
+f 307 360 361
+f 307 361 362
+f 308 362 363
+f 308 363 309
+f 309 363 364
+f 309 364 429
+f 309 429 365
+f 309 365 310
+f 310 365 311
+f 311 365 366
+f 311 366 312
+f 312 366 367
+f 312 367 313
+f 313 367 368
+f 313 368 314
+f 314 368 315
+f 315 368 369
+f 315 369 370
+f 315 370 317
+f 317 370 371
+f 317 371 318
+f 318 371 372
+f 318 372 319
+f 319 372 373
+f 319 373 320
+f 320 373 374
+f 320 374 375
+f 320 375 321
+f 322 376 377
+f 322 377 323
+f 323 377 378
+f 323 378 324
+f 324 378 379
+f 324 379 325
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 326 380 381
+f 326 381 328
+f 327 328 329
+f 328 382 329
+f 328 381 382
+f 329 382 448
+f 329 448 383
+f 330 383 385
+f 330 385 331
+f 331 385 384
+f 332 386 333
+f 332 384 386
+f 333 387 334
+f 333 386 387
+f 334 388 389
+f 334 389 335
+f 334 387 388
+f 335 389 336
+f 336 389 390
+f 337 351 391
+f 337 391 392
+f 337 392 338
+f 338 392 393
+f 338 393 339
+f 339 393 394
+f 339 394 340
+f 340 394 395
+f 340 395 341
+f 341 395 396
+f 341 396 397
+f 341 397 342
+f 342 397 343
+f 343 397 398
+f 343 398 399
+f 343 399 344
+f 344 399 400
+f 344 400 345
+f 345 400 401
+f 345 401 346
+f 346 401 402
+f 346 402 347
+f 347 402 403
+f 347 403 404
+f 347 404 348
+f 348 405 349
+f 348 404 406
+f 348 406 405
+f 350 407 351
+f 351 407 408
+f 351 408 409
+f 351 409 391
+f 352 410 353
+f 353 410 411
+f 353 411 412
+f 353 412 413
+f 353 413 354
+f 354 413 414
+f 354 414 415
+f 354 415 355
+f 355 415 416
+f 355 416 417
+f 355 417 356
+f 356 417 418
+f 356 418 419
+f 356 419 357
+f 357 419 420
+f 357 420 421
+f 357 421 358
+f 358 421 422
+f 358 422 359
+f 359 422 361
+f 359 361 360
+f 361 423 424
+f 361 424 425
+f 361 425 362
+f 361 422 423
+f 362 425 363
+f 363 425 426
+f 363 426 364
+f 364 426 427
+f 364 427 428
+f 364 428 429
+f 365 429 366
+f 366 429 430
+f 366 430 367
+f 367 430 431
+f 367 431 368
+f 368 431 369
+f 369 431 432
+f 369 432 433
+f 369 433 370
+f 370 433 434
+f 370 434 371
+f 371 434 435
+f 371 435 372
+f 372 435 436
+f 372 436 373
+f 373 436 437
+f 373 437 374
+f 374 437 438
+f 374 438 439
+f 374 439 375
+f 376 440 377
+f 377 440 441
+f 377 441 442
+f 377 442 378
+f 378 442 443
+f 378 443 379
+f 379 443 444
+f 379 444 380
+f 380 444 445
+f 380 445 381
+f 381 445 446
+f 381 446 447
+f 381 447 382
+f 382 447 511
+f 382 511 448
+f 383 448 385
+f 384 449 386
+f 384 385 450
+f 384 450 449
+f 385 448 451
+f 385 451 450
+f 386 452 453
+f 386 453 387
+f 386 449 452
+f 387 453 454
+f 387 454 388
+f 388 454 455
+f 388 455 389
+f 389 455 390
+f 390 455 456
+f 391 409 454
+f 391 454 453
+f 391 453 392
+f 392 453 452
+f 392 452 393
+f 393 452 457
+f 393 457 394
+f 394 457 458
+f 394 458 395
+f 395 458 459
+f 395 459 396
+f 396 459 460
+f 396 460 461
+f 396 461 397
+f 397 462 463
+f 397 463 464
+f 397 464 398
+f 397 461 462
+f 398 464 465
+f 398 465 466
+f 398 466 399
+f 399 466 467
+f 399 467 400
+f 400 467 468
+f 400 468 401
+f 401 468 469
+f 401 469 402
+f 402 470 403
+f 402 469 471
+f 402 471 470
+f 403 470 472
+f 403 472 404
+f 404 472 473
+f 404 473 406
+f 408 474 409
+f 409 474 475
+f 409 475 476
+f 409 476 477
+f 409 477 454
+f 410 478 411
+f 411 478 479
+f 411 479 480
+f 411 480 412
+f 412 480 481
+f 412 481 414
+f 412 414 413
+f 414 481 482
+f 414 482 416
+f 414 416 415
+f 416 482 483
+f 416 483 418
+f 416 418 417
+f 418 483 484
+f 418 484 420
+f 418 420 419
+f 420 484 485
+f 420 485 423
+f 420 423 422
+f 420 422 421
+f 423 485 424
+f 424 485 486
+f 424 486 487
+f 424 487 425
+f 425 487 426
+f 426 487 488
+f 426 488 427
+f 427 488 489
+f 427 489 490
+f 427 490 428
+f 428 490 491
+f 428 491 492
+f 428 492 493
+f 428 493 429
+f 429 493 430
+f 430 493 431
+f 431 493 432
+f 432 493 494
+f 432 494 495
+f 432 495 433
+f 433 495 434
+f 434 495 496
+f 434 496 435
+f 435 496 497
+f 435 497 436
+f 436 497 498
+f 436 498 437
+f 437 498 499
+f 437 499 438
+f 438 499 500
+f 438 500 439
+f 439 500 501
+f 440 502 503
+f 440 503 441
+f 441 503 504
+f 441 504 442
+f 442 504 443
+f 443 504 505
+f 443 505 506
+f 443 506 444
+f 444 506 507
+f 444 507 445
+f 445 507 508
+f 445 508 446
+f 446 508 509
+f 446 509 510
+f 446 510 511
+f 446 511 447
+f 448 511 512
+f 448 512 451
+f 449 457 452
+f 449 450 513
+f 449 513 457
+f 450 451 514
+f 450 514 513
+f 451 512 514
+f 454 477 455
+f 455 477 456
+f 456 477 515
+f 457 513 458
+f 458 513 459
+f 459 516 517
+f 459 517 460
+f 459 513 516
+f 460 517 518
+f 460 518 461
+f 461 518 462
+f 462 518 519
+f 462 519 463
+f 463 519 520
+f 463 520 521
+f 463 521 465
+f 463 465 464
+f 465 521 522
+f 465 522 466
+f 466 522 523
+f 466 523 467
+f 467 523 524
+f 467 524 468
+f 468 524 525
+f 468 525 526
+f 468 526 469
+f 469 526 471
+f 470 471 527
+f 470 527 528
+f 470 528 472
+f 471 526 529
+f 471 529 530
+f 471 530 527
+f 472 528 531
+f 472 531 473
+f 476 515 477
+f 479 532 480
+f 480 532 533
+f 480 533 534
+f 480 534 535
+f 480 535 481
+f 481 535 536
+f 481 536 482
+f 482 536 537
+f 482 537 483
+f 483 537 538
+f 483 538 484
+f 484 538 539
+f 484 539 485
+f 485 539 486
+f 486 539 540
+f 486 540 541
+f 486 541 487
+f 487 541 488
+f 488 541 542
+f 488 542 489
+f 489 543 544
+f 489 544 490
+f 489 542 545
+f 489 545 546
+f 489 546 547
+f 489 547 543
+f 490 544 491
+f 491 544 548
+f 491 548 549
+f 491 549 492
+f 492 549 550
+f 492 550 494
+f 492 494 493
+f 494 550 551
+f 494 551 495
+f 495 551 496
+f 496 551 552
+f 496 552 497
+f 497 552 553
+f 497 553 498
+f 498 553 554
+f 498 554 499
+f 499 554 555
+f 499 555 500
+f 500 555 556
+f 500 556 557
+f 500 557 501
+f 502 558 559
+f 502 559 503
+f 503 559 560
+f 503 560 504
+f 504 560 561
+f 504 561 505
+f 505 561 506
+f 506 561 562
+f 506 562 563
+f 506 563 507
+f 507 563 564
+f 507 564 508
+f 508 564 509
+f 509 564 565
+f 509 565 566
+f 509 566 510
+f 510 566 567
+f 510 567 511
+f 511 567 512
+f 512 568 514
+f 512 567 569
+f 512 569 568
+f 513 514 516
+f 514 568 570
+f 514 570 516
+f 516 570 517
+f 517 570 571
+f 517 571 572
+f 517 572 518
+f 518 572 519
+f 519 572 573
+f 519 573 520
+f 520 573 600
+f 520 600 574
+f 520 574 575
+f 520 575 521
+f 521 575 522
+f 522 575 576
+f 522 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 578
+f 523 578 524
+f 524 578 579
+f 524 579 525
+f 525 579 580
+f 525 580 526
+f 526 580 529
+f 527 530 581
+f 527 581 528
+f 528 581 531
+f 529 580 582
+f 529 582 583
+f 529 583 584
+f 529 584 530
+f 530 584 585
+f 530 585 581
+f 531 581 586
+f 533 587 534
+f 534 587 588
+f 534 588 589
+f 534 589 535
+f 535 589 590
+f 535 590 536
+f 536 590 591
+f 536 591 537
+f 537 591 592
+f 537 592 538
+f 538 592 593
+f 538 593 539
+f 539 593 540
+f 540 593 594
+f 540 594 595
+f 540 595 596
+f 540 596 541
+f 541 596 542
+f 542 596 597
+f 542 597 545
+f 543 598 544
+f 543 547 598
+f 544 598 548
+f 545 597 546
+f 546 597 599
+f 546 599 547
+f 547 600 598
+f 547 599 600
+f 548 598 601
+f 548 601 549
+f 549 601 602
+f 549 602 603
+f 549 603 550
+f 550 603 604
+f 550 604 605
+f 550 605 551
+f 551 605 606
+f 551 606 552
+f 552 606 553
+f 553 606 607
+f 553 607 554
+f 554 607 608
+f 554 608 555
+f 555 608 609
+f 555 609 610
+f 555 610 556
+f 556 610 611
+f 556 611 557
+f 558 611 610
+f 558 610 559
+f 559 610 609
+f 559 609 560
+f 560 609 561
+f 561 609 608
+f 561 608 562
+f 562 608 607
+f 562 607 563
+f 563 607 606
+f 563 606 564
+f 564 606 605
+f 564 605 565
+f 565 605 604
+f 565 604 612
+f 565 612 566
+f 566 612 613
+f 566 613 567
+f 567 613 569
+f 568 569 614
+f 568 614 570
+f 569 615 614
+f 569 613 615
+f 570 614 571
+f 571 614 572
+f 572 615 573
+f 572 614 615
+f 573 616 600
+f 573 615 616
+f 574 600 599
+f 574 599 617
+f 574 617 575
+f 575 617 618
+f 575 618 619
+f 575 619 576
+f 576 619 577
+f 577 619 620
+f 577 620 621
+f 577 621 578
+f 578 621 622
+f 578 622 579
+f 579 622 623
+f 579 623 580
+f 580 623 582
+f 581 585 629
+f 581 629 586
+f 582 623 624
+f 582 624 583
+f 583 625 585
+f 583 585 584
+f 583 624 626
+f 583 626 627
+f 583 627 625
+f 585 625 628
+f 585 628 629
+f 587 630 588
+f 588 630 627
+f 588 627 626
+f 588 626 589
+f 589 626 631
+f 589 631 590
+f 590 631 632
+f 590 632 591
+f 591 632 633
+f 591 633 592
+f 592 633 634
+f 592 634 593
+f 593 634 594
+f 594 634 635
+f 594 635 595
+f 595 635 618
+f 595 618 617
+f 595 617 636
+f 595 636 597
+f 595 597 596
+f 597 636 599
+f 598 600 637
+f 598 637 601
+f 599 636 617
+f 600 638 637
+f 600 616 638
+f 601 637 638
+f 601 638 602
+f 602 612 603
+f 602 638 616
+f 602 616 613
+f 602 613 612
+f 603 612 604
+f 613 616 615
+f 618 620 619
+f 618 635 620
+f 620 635 639
+f 620 639 621
+f 621 639 640
+f 621 640 622
+f 622 640 641
+f 622 641 623
+f 623 641 624
+f 624 641 631
+f 624 631 626
+f 625 642 628
+f 625 627 643
+f 625 643 642
+f 627 630 644
+f 627 644 643
+f 631 641 632
+f 632 641 640
+f 632 640 633
+f 633 640 639
+f 633 639 634
+f 634 639 635
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24582705 -0.22584852 -0.05317693
+v 0.23964811 -0.22584852 -0.05317693
+v 0.24580455 -0.22582933 -0.06847949
+v 0.24999633 -0.21790722 -0.06847946
+v 0.25001883 -0.21790727 -0.05317690
+v 0.24576705 -0.22582950 -0.02261416
+v 0.23213442 -0.22522661 -0.05317693
+v 0.23988806 -0.22582933 -0.06847949
+v 0.24068294 -0.22582950 -0.02261416
+v 0.23251687 -0.22520754 -0.03788849
+v 0.24548960 -0.22562839 -0.07645546
+v 0.24745426 -0.21790718 -0.07827649
+v 0.24897649 -0.18793127 -0.09921152
+v 0.25331825 -0.20292408 -0.06847941
+v 0.25339322 -0.20292413 -0.05317685
+v 0.24963637 -0.21790739 -0.02261413
+v 0.24559457 -0.22572428 -0.01394647
+v 0.22255860 -0.22421243 -0.05317692
+v 0.23237440 -0.22510218 -0.06847949
+v 0.22255860 -0.22418378 -0.03788848
+v 0.24207770 -0.22562839 -0.07645546
+v 0.24263261 -0.22572428 -0.01394647
+v 0.23316925 -0.22503538 -0.02261416
+v 0.20753121 -0.20400512 -0.09921158
+v 0.22255860 -0.20383290 -0.09921158
+v 0.23759348 -0.19999623 -0.09921156
+v 0.24546710 -0.19591079 -0.09921155
+v 0.24893899 -0.18801738 -0.09921152
+v 0.25208846 -0.17311079 -0.09921147
+v 0.25303329 -0.18793143 -0.05317679
+v 0.25211846 -0.17295770 -0.09921147
+v 0.25202846 -0.15797457 -0.09921141
+v 0.25289082 -0.18793149 -0.03788835
+v 0.25319077 -0.20292419 -0.03788841
+v 0.25280832 -0.20292425 -0.02261408
+v 0.25204346 -0.20292430 -0.00732563
+v 0.24808414 -0.21817533 -0.00824327
+v 0.24711681 -0.21335321 0.00307839
+v 0.23759348 -0.21509456 0.00544999
+v 0.23760848 -0.22293052 -0.00824329
+v 0.20753121 -0.22252849 -0.05317692
+v 0.20753121 -0.22251898 -0.03788848
+v 0.17746144 -0.21852912 -0.06847946
+v 0.19249632 -0.22079673 -0.05317691
+v 0.17679406 -0.21844301 -0.06847946
+v 0.17679406 -0.21829950 -0.06894531
+v 0.17679406 -0.21423315 -0.07965992
+v 0.17679406 -0.21874936 -0.02261413
+v 0.17746144 -0.21882589 -0.02261413
+v 0.22255860 -0.22160059 -0.00732569
+v 0.17746144 -0.21323840 0.00537942
+v 0.17679406 -0.21320014 0.00533707
+v 0.17746144 -0.21734294 -0.00732568
+v 0.17679406 -0.21727596 -0.00732568
+v 0.19530834 -0.19968049 -0.09921156
+v 0.25069370 -0.12812344 -0.00732535
+v 0.24851907 -0.14680897 -0.09921137
+v 0.24623948 -0.12812318 -0.07781031
+v 0.24749926 -0.12812322 -0.06857795
+v 0.24750676 -0.12812322 -0.06847913
+v 0.25186349 -0.17295803 -0.00732552
+v 0.25254586 -0.18793155 -0.02261402
+v 0.25215594 -0.18793160 -0.00732557
+v 0.24857907 -0.18793166 0.00691823
+v 0.24834662 -0.20292435 0.00547826
+v 0.24868404 -0.15797496 0.00796298
+v 0.24385489 -0.18793168 0.01455540
+v 0.23830586 -0.20346975 0.01300249
+v 0.22255860 -0.21505628 0.00648051
+v 0.22255860 -0.20844499 0.01413181
+v 0.20753121 -0.21446309 0.00643817
+v 0.19249632 -0.21386988 0.00602878
+v 0.19249632 -0.22076808 -0.03788847
+v 0.17746144 -0.21894059 -0.05317690
+v 0.17746144 -0.21897891 -0.03788846
+v 0.17679406 -0.21885448 -0.05317690
+v 0.17679406 -0.20292402 -0.08344317
+v 0.18836455 -0.18794084 -0.09921152
+v 0.19523335 -0.19959438 -0.09921156
+v 0.17679406 -0.21889280 -0.03788846
+v 0.17679406 -0.20850240 0.01297424
+v 0.24881902 -0.12812350 0.00785016
+v 0.23769845 -0.14261829 -0.09921135
+v 0.23759348 -0.12812317 -0.08169241
+v 0.24880402 -0.12812350 0.00796309
+v 0.24878904 -0.14299182 0.00796303
+v 0.24789669 -0.17169514 0.00924756
+v 0.24527965 -0.15797499 0.01581190
+v 0.24512967 -0.16585883 0.01562835
+v 0.24474724 -0.17585716 0.01520481
+v 0.24557957 -0.12812353 0.01622139
+v 0.24548210 -0.14299185 0.01608017
+v 0.23888326 -0.17169518 0.01945397
+v 0.23634119 -0.18793170 0.01895983
+v 0.23376915 -0.19883895 0.01725166
+v 0.20753121 -0.20889467 0.01407535
+v 0.19249632 -0.20879899 0.01368008
+v 0.22255860 -0.20095343 0.01870567
+v 0.20753121 -0.20139356 0.01966561
+v 0.19249632 -0.20130745 0.02018793
+v 0.17746144 -0.20851196 0.01301659
+v 0.17679406 -0.21889280 -0.03856606
+v 0.17679406 -0.20220644 -0.08330200
+v 0.18562752 -0.17295770 -0.09921147
+v 0.18816958 -0.18720412 -0.09921152
+v 0.17679406 -0.20100129 0.02044203
+v 0.23759348 -0.14258001 -0.09921135
+v 0.22271606 -0.12812316 -0.08328761
+v 0.24560207 -0.12812353 0.01616493
+v 0.23759348 -0.12812356 0.02327977
+v 0.22871502 -0.12812358 0.03029580
+v 0.23759348 -0.15797501 0.02161388
+v 0.24551960 -0.12812353 0.01627786
+v 0.22718529 -0.14299190 0.02977342
+v 0.22474071 -0.15797504 0.02903930
+v 0.22132880 -0.17187700 0.02806519
+v 0.22255860 -0.18793172 0.02394304
+v 0.17746144 -0.20102042 0.02044203
+v 0.20753121 -0.18793173 0.02658287
+v 0.19377860 -0.18713760 0.02841805
+v 0.17746144 -0.19025670 0.02807924
+v 0.17679406 -0.19029496 0.02809335
+v 0.17679406 -0.19047636 -0.07989981
+v 0.18809459 -0.15852950 -0.09921141
+v 0.22255860 -0.14202509 -0.09921135
+v 0.22255860 -0.12812316 -0.08330173
+v 0.22120133 -0.12812359 0.03335914
+v 0.21967159 -0.14299191 0.03258266
+v 0.21721952 -0.15797505 0.03163678
+v 0.21550232 -0.16615548 0.03104385
+v 0.20753121 -0.17709144 0.03016857
+v 0.19964257 -0.18027751 0.03086028
+v 0.18962433 -0.18161702 0.03142494
+v 0.17746144 -0.18276515 0.03203196
+v 0.17679406 -0.18280342 0.03206019
+v 0.17679406 -0.12812337 -0.02755466
+v 0.19511337 -0.14629231 -0.09921137
+v 0.20753121 -0.14206335 -0.09921135
+v 0.21183546 -0.12812318 -0.07943373
+v 0.20753121 -0.12812361 0.03793296
+v 0.20753121 -0.14299192 0.03622478
+v 0.20753121 -0.15797506 0.03410721
+v 0.19249632 -0.15797507 0.03714232
+v 0.20753121 -0.16960946 0.03191908
+v 0.17746144 -0.15797508 0.03955628
+v 0.17679406 -0.15797508 0.03964098
+v 0.17746144 -0.17295819 0.03553294
+v 0.17679406 -0.17295819 0.03558941
+v 0.17679406 -0.12812364 0.04500546
+v 0.19249632 -0.12812362 0.04174449
+v 0.19238384 -0.12812362 0.04177272
+v 0.19249632 -0.14299194 0.03969750
+v 0.17746144 -0.14299195 0.04254908
+v 0.17679406 -0.14298239 0.04266201
+v 0.17679406 -0.12841068 0.04496311
+v 0.17716149 -0.12820975 0.04492076
+v 0.17714649 -0.12812364 0.04493488
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 21
+f 3 21 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 22
+f 6 22 9
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 10 20
+f 7 20 18
+f 8 19 21
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 9 20 10
+f 11 21 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 13 12
+f 13 28 27
+f 13 27 26
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 13 24 55
+f 13 55 79
+f 13 79 78
+f 13 78 105
+f 13 105 104
+f 13 104 124
+f 13 124 137
+f 13 137 138
+f 13 138 125
+f 13 125 107
+f 13 107 83
+f 13 83 57
+f 13 57 32
+f 13 32 31
+f 13 31 29
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 31
+f 14 31 32
+f 14 32 30
+f 15 30 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 16 34 35
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 22
+f 18 41 19
+f 18 20 42
+f 18 42 41
+f 19 43 21
+f 19 41 44
+f 19 44 43
+f 20 23 42
+f 21 43 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 24
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 22 40 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 48
+f 23 49 42
+f 24 47 55
+f 30 32 56
+f 30 56 33
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 56
+f 33 56 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 64 65
+f 36 65 38
+f 36 38 37
+f 36 63 66
+f 36 66 64
+f 38 65 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 69 40
+f 39 68 70
+f 39 70 69
+f 40 69 71
+f 40 71 72
+f 40 72 51
+f 40 51 50
+f 41 42 44
+f 42 49 48
+f 42 48 73
+f 42 73 44
+f 43 44 74
+f 43 74 76
+f 43 76 45
+f 44 73 75
+f 44 75 74
+f 45 76 102
+f 45 102 80
+f 45 80 48
+f 45 48 54
+f 45 54 52
+f 45 52 81
+f 45 81 106
+f 45 106 122
+f 45 122 135
+f 45 135 148
+f 45 148 146
+f 45 146 154
+f 45 154 155
+f 45 155 149
+f 45 149 136
+f 45 136 123
+f 45 123 103
+f 45 103 77
+f 45 77 47
+f 45 47 46
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 55
+f 48 80 75
+f 48 75 73
+f 51 72 81
+f 51 81 52
+f 52 54 53
+f 56 82 61
+f 56 60 59
+f 56 59 58
+f 56 58 84
+f 56 84 108
+f 56 108 126
+f 56 126 139
+f 56 139 136
+f 56 136 149
+f 56 149 157
+f 56 157 151
+f 56 151 150
+f 56 150 140
+f 56 140 127
+f 56 127 111
+f 56 111 110
+f 56 110 113
+f 56 113 91
+f 56 91 109
+f 56 109 85
+f 56 85 82
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 61 82 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 63 85 86
+f 63 86 66
+f 64 66 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 67
+f 66 91 92
+f 66 92 87
+f 66 86 91
+f 67 90 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 70
+f 69 70 96
+f 69 96 97
+f 69 97 71
+f 70 95 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 96
+f 71 97 101
+f 71 101 81
+f 71 81 72
+f 74 75 102
+f 74 102 76
+f 75 80 102
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 81 101 106
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 85 109 86
+f 86 109 91
+f 87 92 88
+f 88 92 110
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 93
+f 91 113 92
+f 92 113 110
+f 93 112 111
+f 93 111 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 98
+f 96 100 118
+f 96 118 106
+f 96 106 97
+f 97 106 101
+f 98 117 119
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 118
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 106 118 122
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 111 127 114
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 123 136 124
+f 124 136 137
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 131 144 132
+f 132 144 143
+f 132 143 145
+f 132 145 146
+f 132 146 147
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 134 148 135
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 152
+f 141 152 142
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 145
+f 145 154 146
+f 146 148 147
+f 149 155 156
+f 149 156 157
+f 151 157 156
+f 151 156 152
+f 152 156 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05718938 0.14308734 0.05060023
+v 0.05890708 0.14308734 0.05058722
+v 0.07219943 0.15340673 0.04756751
+v 0.05718938 0.15350268 0.04760656
+v 0.04215291 0.15336982 0.04756751
+v 0.04215291 0.14308734 0.05052214
+v 0.07219943 0.14308734 0.05047008
+v 0.07219943 0.16089896 0.04505544
+v 0.08723589 0.15309670 0.04743735
+v 0.08723589 0.16058894 0.04497734
+v 0.05718938 0.16099493 0.04508147
+v 0.04215291 0.16086206 0.04504242
+v 0.02714287 0.15300074 0.04743735
+v 0.02714287 0.14308735 0.05026181
+v 0.07399640 0.14308734 0.05044404
+v 0.07219943 0.17171291 0.04033063
+v 0.10227236 0.17171291 0.04005730
+v 0.08723589 0.17171291 0.04025254
+v 0.08723589 0.14308735 0.05018372
+v 0.08911215 0.14308735 0.05014467
+v 0.10227236 0.15248403 0.04721608
+v 0.10227236 0.15997629 0.04480813
+v 0.11730883 0.17171291 0.03969285
+v 0.05718938 0.17171291 0.04033063
+v 0.04215291 0.17171291 0.04021349
+v 0.02714287 0.17171291 0.03992714
+v 0.02714287 0.16049299 0.04491226
+v 0.01210640 0.15979174 0.04469098
+v 0.01210640 0.15229949 0.04719005
+v 0.01210640 0.14308735 0.04975419
+v 0.10227236 0.18344955 0.03378358
+v 0.13234529 0.18345693 0.03347120
+v 0.11730883 0.18350859 0.03366644
+v 0.10227236 0.14308735 0.04972816
+v 0.11730883 0.15155396 0.04690369
+v 0.11730883 0.15904621 0.04456082
+v 0.13234529 0.17171292 0.03914617
+v 0.14738177 0.18319119 0.03314579
+v 0.08723589 0.18328715 0.03382262
+v 0.07219943 0.18309524 0.03382262
+v 0.04215291 0.18274830 0.03371850
+v 0.05718938 0.18293284 0.03379660
+v 0.02714287 0.18246043 0.03354929
+v 0.01210640 0.18211349 0.03330198
+v 0.01210640 0.17171292 0.03944554
+v -0.00293007 0.17171292 0.03880776
+v -0.00293007 0.15869190 0.04436557
+v -0.00293007 0.15119965 0.04682559
+v -0.00293007 0.14308735 0.04898624
+v 0.13234529 0.19094919 0.02852511
+v 0.16241823 0.19015199 0.02853812
+v 0.14738177 0.19068346 0.02857717
+v 0.10433360 0.14308735 0.04965006
+v 0.11730883 0.14308735 0.04905132
+v 0.13234529 0.15025482 0.04650018
+v 0.13234529 0.15774706 0.04422239
+v 0.14738177 0.17171292 0.03835219
+v 0.16241823 0.18265972 0.03269023
+v 0.17676763 0.18902999 0.02859018
+v 0.11730883 0.19100086 0.02838193
+v 0.10227236 0.19094181 0.02816066
+v 0.08723589 0.19077942 0.02782224
+v 0.05718938 0.19042511 0.02702826
+v 0.04215291 0.19024056 0.02663777
+v -0.00293007 0.18173703 0.03298960
+v -0.01796654 0.18128676 0.03261213
+v -0.03300300 0.18071839 0.03213053
+v -0.01796654 0.17171292 0.03800075
+v -0.03300300 0.17171292 0.03689439
+v -0.01868004 0.15576144 0.04432652
+v -0.01416117 0.15012195 0.04647415
+v -0.01862719 0.14308735 0.04790590
+v 0.17676763 0.20041970 0.02075454
+v 0.17676763 0.18936216 0.02839495
+v 0.17676763 0.19997680 0.02109295
+v 0.11968718 0.14308735 0.04893418
+v 0.14037884 0.14940594 0.04623987
+v 0.14619259 0.15533330 0.04396207
+v 0.16241823 0.17171292 0.03720677
+v 0.17676763 0.18138272 0.03235181
+v 0.17676763 0.18186990 0.03215657
+v 0.17676763 0.20757980 0.01441572
+v 0.17676763 0.20791196 0.01409032
+v 0.02714287 0.18995268 0.02611713
+v 0.01210640 0.18960576 0.02550537
+v -0.00293007 0.18922930 0.02485457
+v -0.01796654 0.18877904 0.02419074
+v -0.03300300 0.18820327 0.02359200
+v -0.04711456 0.18871999 0.02175673
+v -0.04803947 0.18000238 0.03151877
+v -0.03300300 0.15672841 0.04273856
+v -0.05723576 0.17947091 0.03108924
+v -0.04803947 0.17171293 0.03542357
+v -0.02417668 0.14882280 0.04608367
+v -0.01878574 0.14308735 0.04789288
+v 0.13374589 0.14308735 0.04808813
+v 0.14529410 0.14308736 0.04709890
+v 0.15039436 0.14708815 0.04574524
+v 0.16241823 0.15672842 0.04189252
+v 0.17676763 0.17104859 0.03603532
+v 0.17676763 0.17171293 0.03582707
+v 0.17676763 0.21275427 0.00678831
+v -0.04148579 0.19421925 0.01566521
+v 0.02714287 0.19604984 0.01847670
+v -0.05150130 0.19401255 0.01504044
+v -0.06257384 0.18494064 0.02452915
+v -0.04803947 0.15672842 0.04089028
+v -0.03300300 0.14677074 0.04562810
+v -0.07808599 0.18559761 0.02201704
+v -0.09314888 0.18474874 0.02068940
+v -0.06725127 0.17818654 0.03047747
+v -0.06257384 0.17259872 0.03322385
+v -0.02948833 0.14308736 0.04685160
+v 0.14711750 0.14308736 0.04691668
+v 0.16033057 0.14308736 0.04526364
+v 0.17676763 0.15604195 0.04008327
+v 0.17676763 0.15672842 0.03992709
+v 0.17676763 0.21296095 0.00644989
+v -0.06307594 0.19367302 0.01397312
+v -0.07808599 0.16825838 0.03227366
+v -0.06307594 0.15672843 0.03848230
+v -0.04838301 0.14308737 0.04437854
+v -0.03300300 0.14308736 0.04647413
+v -0.04383771 0.14308736 0.04502935
+v -0.03678194 0.14308736 0.04599253
+v -0.09314888 0.19224101 0.01022449
+v -0.09314888 0.17107815 0.02844694
+v -0.07808599 0.17575064 0.02965746
+v -0.07808599 0.19308988 0.01230706
+v -0.09312245 0.19224101 0.01023750
+v 0.16416237 0.14308737 0.04472997
+v 0.17676763 0.14308737 0.04266042
+v 0.17676763 0.21735300 -0.00674841
+v 0.16241823 0.21224495 0.00573400
+v -0.08757296 0.16562318 0.03132348
+v -0.07808599 0.15672844 0.03559273
+v -0.06307594 0.14308738 0.04187945
+v -0.09314888 0.19480981 0.00258405
+v -0.09314888 0.15635938 0.03252092
+v -0.07808599 0.19533389 0.00465361
+v -0.09312245 0.19480981 0.00259706
+v 0.17676763 0.14308764 -0.02887605
+v 0.17676763 0.21751539 -0.00732112
+v -0.07808599 0.14308739 0.03883368
+v -0.09314888 0.19480983 -0.00352050
+v 0.17676763 0.21837909 -0.02192518
+v 0.17676763 0.21840861 -0.02260202
+v 0.17676763 0.21848987 -0.03721910
+v -0.09314888 0.15601245 0.03246885
+v -0.09312245 0.14308740 0.03525426
+v 0.14738177 0.17718304 -0.07827201
+v 0.16241823 0.17804668 -0.07742597
+v 0.17068962 0.17885126 -0.07654086
+v 0.17676763 0.18680854 -0.07905294
+v -0.09314888 0.14308764 -0.02980019
+v -0.09314888 0.15517133 -0.06849700
+v -0.09312245 0.16020556 -0.07914415
+v -0.06307594 0.16151946 -0.07871462
+v -0.09314888 0.18815195 -0.06847085
+v 0.17676763 0.21839397 -0.05250000
+v 0.17676763 0.21837921 -0.05317683
+v 0.17676763 0.21731632 -0.06847074
+v -0.09314888 0.14308760 -0.02037654
+v 0.13234529 0.17662944 -0.07864948
+v 0.14738177 0.18669045 -0.08122663
+v 0.16241823 0.18669044 -0.08028947
+v 0.17676763 0.20167494 -0.08221580
+v -0.09314888 0.16023509 -0.07917019
+v -0.01402904 0.19448532 -0.07651478
+v -0.09314888 0.18319160 -0.07933931
+v 0.12164272 0.20956575 -0.07660583
+v 0.17676763 0.21273243 -0.07906587
+v 0.16241823 0.21200905 -0.07876650
+v 0.14738177 0.21113803 -0.07819379
+v 0.13234529 0.21022271 -0.07734775
+v 0.11730883 0.17617179 -0.07890980
+v 0.13234529 0.18669045 -0.08165616
+v 0.17676763 0.20213259 -0.08208564
+v 0.11730883 0.18669045 -0.08195553
+v 0.10227236 0.18669045 -0.08203362
+v -0.09314888 0.17173551 -0.08237211
+v -0.06307594 0.17171336 -0.08183844
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 30
+f 1 30 49
+f 1 49 72
+f 1 72 95
+f 1 95 113
+f 1 113 123
+f 1 123 125
+f 1 125 124
+f 1 124 122
+f 1 122 137
+f 1 137 144
+f 1 144 150
+f 1 150 163
+f 1 163 155
+f 1 155 142
+f 1 142 132
+f 1 132 131
+f 1 131 115
+f 1 115 114
+f 1 114 97
+f 1 97 96
+f 1 96 76
+f 1 76 54
+f 1 54 53
+f 1 53 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 11
+f 5 12 27
+f 5 27 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 9
+f 8 16 11
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 15 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 17
+f 11 24 12
+f 11 16 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 24 25
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 16 18 31
+f 16 31 24
+f 17 23 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 31
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 32
+f 24 31 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 26
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 26 41 43
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 31 33 50
+f 31 50 39
+f 32 38 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 50
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 51
+f 39 50 60
+f 39 60 40
+f 40 60 42
+f 41 42 60
+f 41 60 61
+f 41 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 50 52 73
+f 50 73 60
+f 51 59 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 73
+f 54 76 55
+f 55 77 56
+f 55 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 80
+f 59 80 101
+f 59 101 100
+f 59 100 117
+f 59 117 116
+f 59 116 132
+f 59 132 142
+f 59 142 154
+f 59 154 167
+f 59 167 178
+f 59 178 172
+f 59 172 162
+f 59 162 161
+f 59 161 160
+f 59 160 148
+f 59 148 147
+f 59 147 146
+f 59 146 143
+f 59 143 133
+f 59 133 118
+f 59 118 102
+f 59 102 83
+f 59 83 82
+f 59 82 73
+f 59 73 75
+f 59 75 74
+f 60 73 82
+f 60 82 61
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 91 70
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 91
+f 70 91 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 80
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 85
+f 83 85 84
+f 85 104 103
+f 85 103 86
+f 86 103 87
+f 87 103 88
+f 88 103 89
+f 89 103 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 92
+f 91 93 107
+f 91 107 108
+f 91 108 94
+f 92 106 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 107
+f 94 108 113
+f 94 113 95
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 100
+f 102 118 105
+f 102 105 103
+f 105 119 109
+f 105 109 106
+f 105 118 119
+f 107 112 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 123 113
+f 108 122 124
+f 108 124 125
+f 108 125 123
+f 109 119 110
+f 110 126 138
+f 110 138 145
+f 110 145 159
+f 110 159 170
+f 110 170 181
+f 110 181 168
+f 110 168 156
+f 110 156 155
+f 110 155 163
+f 110 163 149
+f 110 149 139
+f 110 139 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 110 119 129
+f 110 129 130
+f 110 130 126
+f 111 128 112
+f 112 128 120
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 134 133
+f 119 133 129
+f 120 128 127
+f 120 127 135
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 126 130 141
+f 126 141 138
+f 127 139 135
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 129 133 140
+f 133 143 141
+f 133 141 140
+f 135 139 136
+f 136 144 137
+f 136 139 144
+f 138 141 143
+f 138 143 146
+f 138 146 147
+f 138 147 148
+f 138 148 145
+f 139 149 150
+f 139 150 144
+f 142 151 152
+f 142 152 153
+f 142 153 154
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 158
+f 142 158 151
+f 145 148 160
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 145 162 159
+f 149 163 150
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 152
+f 151 158 164
+f 152 166 154
+f 152 154 153
+f 154 166 167
+f 156 168 157
+f 157 168 158
+f 158 168 164
+f 159 169 170
+f 159 162 171
+f 159 171 169
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 171
+f 164 176 177
+f 164 177 165
+f 164 168 176
+f 165 177 167
+f 165 167 166
+f 167 177 179
+f 167 179 180
+f 167 180 181
+f 167 181 170
+f 167 170 178
+f 168 181 182
+f 168 182 177
+f 168 177 176
+f 169 171 175
+f 169 175 170
+f 170 175 174
+f 170 174 173
+f 170 173 172
+f 170 172 178
+f 177 182 179
+f 179 182 181
+f 179 181 180
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23330619 -0.13191595 0.43623138
+v -0.23169151 -0.18794140 0.43606538
+v -0.23283129 -0.18794146 0.45136037
+v -0.23300939 -0.13191597 0.44008621
+v -0.17910820 -0.13191488 0.14558570
+v -0.17451354 -0.15249463 0.04308038
+v -0.17546334 -0.15471931 0.04308037
+v -0.17688805 -0.15998618 0.04308035
+v -0.17688805 -0.16818522 0.04308032
+v -0.22497168 -0.20405648 0.43548503
+v -0.22731056 -0.20292454 0.45136031
+v -0.17401490 -0.17566891 0.04308029
+v -0.23178651 -0.13191601 0.45111186
+v -0.22177798 -0.21094282 0.45960877
+v -0.22389128 -0.20292457 0.46093522
+v -0.22649136 -0.18794150 0.46217875
+v -0.17694741 -0.13191485 0.13518182
+v -0.16924215 -0.14968826 0.04308039
+v -0.22184922 -0.21106066 0.44021028
+v -0.16791243 -0.18793996 0.04308025
+v -0.22225289 -0.21129653 0.45136028
+v -0.23026683 -0.13191602 0.45343306
+v -0.21340787 -0.21221627 0.45136028
+v -0.21340787 -0.21135160 0.46018908
+v -0.21340787 -0.20292458 0.46358796
+v -0.21340787 -0.18794151 0.46603353
+v -0.22424747 -0.13191604 0.46047951
+v -0.17429984 -0.13191484 0.13364818
+v -0.13825492 -0.14086820 0.04308042
+v -0.14270711 -0.14186655 0.04308042
+v -0.15328551 -0.14457073 0.04308041
+v -0.15717969 -0.14562411 0.04308041
+v -0.16701013 -0.14854841 0.04308039
+v -0.16221364 -0.19639055 0.04308022
+v -0.19741560 -0.21120221 0.45165041
+v -0.19837727 -0.21101356 0.45981599
+v -0.20636747 -0.21055744 0.40812819
+v -0.20506150 -0.21055744 0.40812819
+v -0.19837727 -0.20292458 0.46362941
+v -0.19837727 -0.18794151 0.46653095
+v -0.19837727 -0.17295055 0.46582634
+v -0.21340787 -0.17295055 0.46520463
+v -0.21517687 -0.13191604 0.46047951
+v -0.16831609 -0.13191483 0.13020785
+v -0.12707102 -0.14167788 0.04308042
+v -0.16298535 -0.13191483 0.12954465
+v -0.15246631 -0.13191483 0.13004205
+v -0.14764607 -0.13191483 0.13190729
+v -0.15638424 -0.19639055 0.04308022
+v -0.19074325 -0.21048687 0.45695599
+v -0.19074325 -0.21048688 0.45911140
+v -0.18891490 -0.20292457 0.46097666
+v -0.18737147 -0.18794150 0.46263468
+v -0.18795322 -0.17295054 0.46226170
+v -0.18915235 -0.16353304 0.46097681
+v -0.21207814 -0.13191604 0.45956761
+v -0.12290377 -0.14286490 0.04308042
+v -0.14372814 -0.13191485 0.13543052
+v -0.14886894 -0.19473188 0.04308022
+v -0.14577021 -0.19400080 0.04308023
+v -0.13825492 -0.19219277 0.04308023
+v -0.13825492 -0.19229500 0.05385716
+v -0.14543779 -0.19564446 0.23731376
+v -0.17482223 -0.19716231 0.42077042
+v -0.17571266 -0.19570019 0.42885311
+v -0.14559213 -0.19555805 0.25260875
+v -0.14575834 -0.19544016 0.26031839
+v -0.15941171 -0.19694192 0.34433705
+v -0.16033778 -0.19603008 0.35411920
+v -0.18186262 -0.18794146 0.45136037
+v -0.18303801 -0.17295050 0.45136042
+v -0.17534462 -0.16456266 0.41542349
+v -0.18727649 -0.16152059 0.45136047
+v -0.20149974 -0.13191599 0.44539182
+v -0.20323313 -0.13191600 0.44982691
+v -0.20503775 -0.13191601 0.45301856
+v -0.20785153 -0.13191603 0.45732934
+v -0.11521039 -0.15531675 0.04308037
+v -0.14325324 -0.13191488 0.14355467
+v -0.14324137 -0.13191488 0.14558570
+v -0.12322433 -0.18738969 0.04308025
+v -0.17571266 -0.19392361 0.42885312
+v -0.16023092 -0.18794110 0.35461662
+v -0.11371445 -0.18243724 0.04308027
+v -0.11521039 -0.18118743 0.06915216
+v -0.11562593 -0.18058217 0.07756648
+v -0.13043093 -0.18127433 0.18570888
+v -0.14554464 -0.18213153 0.27677400
+v -0.15535133 -0.18794101 0.32904212
+v -0.15815323 -0.18794106 0.34433708
+v -0.17758852 -0.18853097 0.43482190
+v -0.17913195 -0.17295044 0.43606543
+v -0.18756143 -0.13191577 0.38586994
+v -0.18828565 -0.13191578 0.38918592
+v -0.19753433 -0.13191593 0.43109162
+v -0.19857912 -0.13191595 0.43577546
+v -0.17654374 -0.17295040 0.42541283
+v -0.17481036 -0.17295037 0.41778609
+v -0.16229674 -0.17302091 0.35888601
+v -0.16113324 -0.16808417 0.35030591
+v -0.16012407 -0.16376056 0.34010928
+v -0.16262917 -0.15390281 0.32904224
+v -0.11308522 -0.16318563 0.04308034
+v -0.15010368 -0.13191505 0.19147058
+v -0.15241881 -0.13191511 0.20676555
+v -0.14610264 -0.15127686 0.22740745
+v -0.14683874 -0.15306921 0.23731392
+v -0.14795476 -0.15604073 0.25260890
+v -0.14569897 -0.16523029 0.26073300
+v -0.17105865 -0.18794129 0.40547547
+v -0.17450167 -0.18853092 0.42159943
+v -0.17608072 -0.18393225 0.42723659
+v -0.16051586 -0.17806766 0.35333171
+v -0.11201668 -0.17228867 0.04308031
+v -0.11562593 -0.18014981 0.07756648
+v -0.13043093 -0.17944272 0.18570889
+v -0.14554464 -0.17922296 0.27677401
+v -0.18522254 -0.13191573 0.37484431
+v -0.15938798 -0.17302086 0.34483453
+v -0.15618240 -0.17295005 0.32904217
+v -0.15323802 -0.17294999 0.31374721
+v -0.15048360 -0.17294994 0.29845226
+v -0.14648256 -0.16923944 0.27092964
+v -0.15905555 -0.16139436 0.32904222
+v -0.16151315 -0.15175671 0.31702181
+v -0.15485267 -0.13191517 0.22210195
+v -0.14901140 -0.15932668 0.26661888
+v -0.14491540 -0.17371235 0.26661883
+v -0.14753921 -0.17371241 0.28236974
+v -0.15745275 -0.13191522 0.23656792
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 22
+f 1 22 27
+f 1 27 43
+f 1 43 56
+f 1 56 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 118
+f 1 118 130
+f 1 130 126
+f 1 126 105
+f 1 105 104
+f 1 104 80
+f 1 80 79
+f 1 79 58
+f 1 58 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 28
+f 1 28 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 13 4
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 13
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 45
+f 6 45 57
+f 6 57 78
+f 6 78 103
+f 6 103 114
+f 6 114 84
+f 6 84 81
+f 6 81 61
+f 6 61 60
+f 6 60 59
+f 6 59 49
+f 6 49 34
+f 6 34 20
+f 6 20 12
+f 6 12 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 19 11
+f 10 12 20
+f 10 20 19
+f 11 19 21
+f 11 21 14
+f 13 16 22
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 22
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 23 21
+f 19 20 34
+f 19 34 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 23 34 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 36 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 28 44 29
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 45
+f 34 49 38
+f 34 38 37
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 35 38 49
+f 35 49 50
+f 36 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 43 55 56
+f 45 48 58
+f 45 58 57
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 51 63 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 64
+f 52 65 70
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 57 58 79
+f 57 79 80
+f 57 80 78
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 66
+f 64 69 65
+f 65 82 70
+f 65 69 83
+f 65 83 82
+f 66 81 84
+f 66 84 67
+f 67 69 68
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 83
+f 69 87 88
+f 70 82 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 92 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 93
+f 73 96 74
+f 78 80 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 103
+f 82 83 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 91
+f 83 90 113
+f 83 113 110
+f 84 114 86
+f 84 86 85
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 90
+f 88 90 89
+f 90 117 113
+f 91 112 92
+f 92 112 97
+f 93 102 118
+f 97 112 98
+f 98 112 111
+f 98 111 110
+f 98 110 113
+f 98 113 99
+f 99 113 100
+f 100 113 119
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 109
+f 101 109 124
+f 101 124 102
+f 102 124 108
+f 102 108 125
+f 102 125 118
+f 103 115 114
+f 103 109 116
+f 103 116 115
+f 105 126 106
+f 106 126 107
+f 107 126 108
+f 108 126 125
+f 108 124 127
+f 108 127 109
+f 109 127 124
+f 109 123 116
+f 113 117 120
+f 113 120 119
+f 116 123 128
+f 116 128 117
+f 117 123 129
+f 117 129 122
+f 117 122 121
+f 117 121 120
+f 117 128 123
+f 118 125 130
+f 122 129 123
+f 125 126 130
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,718 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17680226 0.13887778 0.04338974
+v 0.18947881 0.13887779 0.04081171
+v 0.19249391 0.14173969 0.03977059
+v 0.17680226 0.14105348 0.04304269
+v 0.17680226 0.13887805 -0.02869579
+v 0.19249391 0.13887779 0.04016720
+v 0.19249391 0.15672694 0.03729178
+v 0.21520984 0.16453439 0.03094589
+v 0.17746772 0.14173968 0.04279480
+v 0.17680226 0.15604074 0.04006810
+v 0.20823485 0.13887825 -0.08308218
+v 0.17680226 0.18681065 -0.07906623
+v 0.19081794 0.15672789 -0.22135344
+v 0.19209135 0.15672795 -0.23662328
+v 0.19996183 0.14915508 -0.30593248
+v 0.19949354 0.14851907 -0.29780178
+v 0.21483192 0.14903006 -0.44346016
+v 0.21432257 0.14855306 -0.43542860
+v 0.21359959 0.14791702 -0.42010924
+v 0.20752832 0.14106295 -0.25194275
+v 0.20752832 0.14027628 -0.23662334
+v 0.20752832 0.14001681 -0.22135351
+v 0.20466110 0.13887780 0.03709342
+v 0.20752832 0.14173971 0.03600272
+v 0.17746772 0.15672693 0.03982024
+v 0.20613168 0.17040042 0.03168959
+v 0.20019186 0.17929570 0.03089638
+v 0.21652432 0.15672696 0.03144165
+v 0.22403331 0.15672698 0.02841744
+v 0.22114966 0.17040044 0.02772340
+v 0.22255451 0.18669311 0.02400514
+v 0.21021480 0.17452589 0.03000398
+v 0.20752832 0.13887781 0.03634974
+v 0.17680226 0.15672693 0.03991938
+v 0.22174939 0.13887826 -0.08774245
+v 0.17680226 0.20168075 -0.08223914
+v 0.21042019 0.17171592 -0.43542852
+v 0.21204686 0.15672868 -0.43542857
+v 0.21387893 0.15672872 -0.44524492
+v 0.21789632 0.17171599 -0.45466457
+v 0.22720450 0.16133122 -0.46036598
+v 0.22255451 0.14813468 -0.44524496
+v 0.22255451 0.14660329 -0.43542861
+v 0.22255451 0.14585010 -0.42010924
+v 0.22255451 0.14522245 -0.40483939
+v 0.22255451 0.14462824 -0.38951999
+v 0.22255451 0.14410100 -0.37425015
+v 0.23758893 0.14549033 -0.43542862
+v 0.22255451 0.14128893 -0.26721258
+v 0.22255451 0.14098764 -0.25194275
+v 0.24846627 0.13887824 -0.08174358
+v 0.23758893 0.13887826 -0.08645345
+v 0.22255451 0.13887826 -0.08779203
+v 0.19249391 0.18032497 0.03139216
+v 0.17746772 0.17171419 0.03575494
+v 0.20613168 0.18524542 0.02767386
+v 0.21866858 0.14173972 0.03238356
+v 0.22617755 0.14173973 0.02911146
+v 0.23607726 0.18669313 0.01884910
+v 0.23382623 0.19818254 0.01731225
+v 0.22255451 0.20050885 0.01884915
+v 0.21654075 0.13887782 0.03337509
+v 0.17680226 0.17105312 0.03600283
+v 0.17680226 0.20213263 -0.08213997
+v 0.21061736 0.18669480 -0.43542846
+v 0.21297521 0.17171596 -0.44702965
+v 0.21313131 0.18669484 -0.44678170
+v 0.22671157 0.18321377 -0.46086169
+v 0.22540529 0.17171602 -0.46175416
+v 0.23758893 0.17171602 -0.46309273
+v 0.23758893 0.16129775 -0.46026685
+v 0.23758893 0.15380828 -0.45416885
+v 0.23758893 0.14743177 -0.44653396
+v 0.24729146 0.14809285 -0.44519536
+v 0.24862237 0.14744009 -0.43542861
+v 0.25034762 0.13887819 -0.06850643
+v 0.25010117 0.13887820 -0.07024164
+v 0.17746772 0.18183122 0.03213582
+v 0.19249391 0.18781442 0.02807049
+v 0.17680226 0.17171419 0.03580451
+v 0.21896434 0.13887782 0.03253228
+v 0.22647331 0.13887783 0.02926018
+v 0.24359448 0.18669315 0.01428798
+v 0.23834475 0.20257579 0.01374268
+v 0.22255451 0.20800667 0.01483340
+v 0.20752832 0.20083520 0.01989027
+v 0.17680226 0.21273499 -0.07911572
+v 0.21296700 0.19662772 -0.43542843
+v 0.21391178 0.19554829 -0.44529434
+v 0.22255451 0.19712148 -0.44782280
+v 0.23758893 0.19182452 -0.45679633
+v 0.23758893 0.18432672 -0.46110954
+v 0.24678210 0.18202550 -0.45952312
+v 0.24695463 0.17171601 -0.45962229
+v 0.24589482 0.16321404 -0.45887868
+v 0.26018160 0.16409263 -0.44316263
+v 0.25613956 0.15658642 -0.43542857
+v 0.25160461 0.15866176 -0.44926067
+v 0.24902494 0.14729778 -0.42010924
+v 0.25089806 0.13887797 -0.00732793
+v 0.24927962 0.14716385 -0.40483938
+v 0.25677218 0.15672857 -0.40483934
+v 0.25809487 0.15672806 -0.26721252
+v 0.17680226 0.18902780 0.02856628
+v 0.17680226 0.18186470 0.03213582
+v 0.17680226 0.18138772 0.03233415
+v 0.17746772 0.18932068 0.02836796
+v 0.23551040 0.13887786 0.02306302
+v 0.23767109 0.13887786 0.02137737
+v 0.24485967 0.14173978 0.01522979
+v 0.24412027 0.17171427 0.01448623
+v 0.24863060 0.20168043 0.00600862
+v 0.23758893 0.21449198 0.00630613
+v 0.24740649 0.21260079 0.00377767
+v 0.19249391 0.20071803 0.02043562
+v 0.17680226 0.18936252 0.02836796
+v 0.22255451 0.21444175 0.00714895
+v 0.20752832 0.20832466 0.01483341
+v 0.17680226 0.21732066 -0.06850614
+v 0.22255451 0.20049378 -0.43542841
+v 0.23758893 0.19792483 -0.44911179
+v 0.23758893 0.20179083 -0.43542841
+v 0.24977256 0.19661940 -0.44702956
+v 0.25328878 0.18708815 -0.45045043
+v 0.26040344 0.18216770 -0.44370791
+v 0.25447182 0.17171598 -0.45124373
+v 0.26037056 0.17171595 -0.44360881
+v 0.26058417 0.17171592 -0.43542852
+v 0.26018160 0.16408423 -0.43542855
+v 0.25818525 0.15672801 -0.25194269
+v 0.25556450 0.15672733 -0.06850636
+v 0.25558092 0.17171446 -0.03791706
+v 0.25544947 0.18669328 -0.02264717
+v 0.25354346 0.18669323 -0.00732775
+v 0.24821159 0.13887791 0.00794190
+v 0.25816882 0.15672795 -0.23662328
+v 0.25810310 0.15672789 -0.22135344
+v 0.25794699 0.15672784 -0.20613317
+v 0.25768411 0.15672778 -0.19081376
+v 0.24491717 0.13887788 0.01527936
+v 0.25339559 0.20168048 -0.00732770
+v 0.24865522 0.18669318 0.00665307
+v 0.23758893 0.22126181 -0.00732763
+v 0.24897563 0.21506105 -0.00732765
+v 0.24522115 0.22424930 -0.02909210
+v 0.17680226 0.19998165 0.02108013
+v 0.20752832 0.21397314 0.00714895
+v 0.19249391 0.20821588 0.01458553
+v 0.22255451 0.22110282 -0.00732763
+v 0.17680226 0.20041679 0.02073308
+v 0.17746772 0.20043353 0.02073308
+v 0.17680226 0.21838335 -0.05323630
+v 0.17746772 0.21847541 -0.05323630
+v 0.19249391 0.22039170 -0.05323629
+v 0.20752832 0.22205695 -0.05323628
+v 0.22255451 0.22259256 -0.06850612
+v 0.24511435 0.22415736 -0.06092078
+v 0.25392138 0.19726370 -0.43493267
+v 0.22379506 0.22360505 -0.05343459
+v 0.23458205 0.22412388 -0.05868979
+v 0.24460498 0.22415736 -0.06092078
+v 0.25979550 0.19215919 -0.43974168
+v 0.26023913 0.19432647 -0.42952874
+v 0.26051847 0.18697931 -0.43493270
+v 0.26015695 0.16415950 -0.42397620
+v 0.26070739 0.18669474 -0.42010909
+v 0.26072385 0.18669469 -0.40483923
+v 0.26039521 0.18669407 -0.23662317
+v 0.26035414 0.18669401 -0.22135333
+v 0.26016518 0.17856023 -0.22135336
+v 0.25991050 0.17106242 -0.22135339
+v 0.25837420 0.17171474 -0.11436538
+v 0.25804557 0.17171468 -0.09909555
+v 0.25758551 0.17171463 -0.08377614
+v 0.25696114 0.17171457 -0.06850631
+v 0.25951616 0.17171496 -0.17554388
+v 0.25622174 0.18669334 -0.03791700
+v 0.25501406 0.20168053 -0.02264712
+v 0.24834304 0.14173981 0.00759487
+v 0.24741469 0.13887790 0.00977626
+v 0.26013233 0.16433519 -0.41376323
+v 0.25974619 0.17171502 -0.19081371
+v 0.23758893 0.22342919 -0.02111013
+v 0.24876203 0.21782258 -0.02344030
+v 0.24989579 0.21665947 -0.03791689
+v 0.24526223 0.22428280 -0.03791687
+v 0.23758893 0.22436648 -0.03791687
+v 0.23758893 0.22427441 -0.02879463
+v 0.19249391 0.21352963 0.00690105
+v 0.17680226 0.20790625 0.01408974
+v 0.17680226 0.20757990 0.01438721
+v 0.22928303 0.22422419 -0.02943914
+v 0.22358967 0.22327021 -0.02368816
+v 0.20752832 0.22004007 -0.00732763
+v 0.17746772 0.21299409 0.00645485
+v 0.17680226 0.21839172 -0.05254222
+v 0.17680226 0.21848371 -0.03791689
+v 0.19249391 0.22048368 -0.03791688
+v 0.20752832 0.22221589 -0.03791687
+v 0.22163437 0.22356314 -0.03791687
+v 0.24518008 0.22420756 -0.05323628
+v 0.26032948 0.19446033 -0.42010907
+v 0.22963629 0.22419079 -0.04847685
+v 0.23879662 0.22422428 -0.05343459
+v 0.26038701 0.19456070 -0.40483921
+v 0.26041164 0.19460247 -0.38951981
+v 0.26041164 0.19461916 -0.37424997
+v 0.26037879 0.19461045 -0.28253179
+v 0.26037056 0.19460202 -0.26721239
+v 0.26035414 0.19456844 -0.23662315
+v 0.26033771 0.19454328 -0.22135331
+v 0.26029663 0.19447629 -0.20613304
+v 0.26024733 0.19439254 -0.19081363
+v 0.26024733 0.18971478 -0.19081364
+v 0.26027198 0.18580695 -0.20697590
+v 0.26014875 0.17901208 -0.21262774
+v 0.25991872 0.17309582 -0.20697594
+v 0.25997622 0.18699510 -0.17440355
+v 0.26019806 0.19220007 -0.17876634
+v 0.25874389 0.18669362 -0.11436532
+v 0.25835778 0.18669356 -0.09909549
+v 0.25788949 0.18669351 -0.08377608
+v 0.25737190 0.18669345 -0.06850625
+v 0.26019806 0.19429209 -0.17876634
+v 0.25544127 0.20168059 -0.03791695
+v 0.26011588 0.18023378 -0.20246438
+v 0.26005838 0.18222535 -0.19081367
+v 0.22915158 0.22424097 -0.03791687
+v 0.17680226 0.21275142 0.00675232
+v 0.20752832 0.22180578 -0.02264705
+v 0.19249391 0.21886017 -0.00732764
+v 0.17680226 0.21296061 0.00640528
+v 0.17680226 0.21848371 -0.03722281
+v 0.17680226 0.21840834 -0.02264706
+v 0.17746772 0.21849202 -0.02264706
+v 0.19249391 0.22018237 -0.02264705
+v 0.17680226 0.21752128 -0.00732764
+v 0.17746772 0.21758821 -0.00732764
+v 0.17680226 0.21735390 -0.00678229
+v 0.17680226 0.21837487 -0.02195298
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 34
+f 1 34 63
+f 1 63 80
+f 1 80 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 116
+f 1 116 146
+f 1 146 150
+f 1 150 191
+f 1 191 190
+f 1 190 229
+f 1 229 232
+f 1 232 239
+f 1 239 237
+f 1 237 240
+f 1 240 234
+f 1 234 233
+f 1 233 197
+f 1 197 196
+f 1 196 152
+f 1 152 119
+f 1 119 87
+f 1 87 64
+f 1 64 36
+f 1 36 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 35
+f 1 35 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 77
+f 1 77 76
+f 1 76 100
+f 1 100 135
+f 1 135 180
+f 1 180 140
+f 1 140 109
+f 1 109 108
+f 1 108 82
+f 1 82 81
+f 1 81 62
+f 1 62 33
+f 1 33 23
+f 1 23 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 9 25
+f 4 25 10
+f 4 7 9
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 11
+f 6 23 24
+f 6 24 8
+f 7 25 9
+f 7 8 26
+f 7 26 27
+f 7 27 25
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 26
+f 8 24 33
+f 8 33 28
+f 10 25 34
+f 11 22 35
+f 12 36 14
+f 12 14 13
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 14 36 37
+f 15 38 17
+f 15 17 16
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 19
+f 19 43 21
+f 19 21 20
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 35
+f 23 33 24
+f 25 27 34
+f 26 32 27
+f 27 54 55
+f 27 55 34
+f 27 32 31
+f 27 31 56
+f 27 56 54
+f 28 57 29
+f 28 33 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 31
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 56
+f 33 62 57
+f 34 55 63
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 37 39 38
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 48
+f 42 48 43
+f 43 48 44
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 54 78 55
+f 54 56 79
+f 54 79 78
+f 55 80 63
+f 55 78 80
+f 56 61 79
+f 57 62 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 59 82 83
+f 60 85 61
+f 60 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 79
+f 64 87 65
+f 65 88 89
+f 65 89 67
+f 65 67 66
+f 65 87 88
+f 67 89 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 70
+f 68 70 69
+f 68 89 90
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 74
+f 72 74 73
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 74 95 98
+f 74 98 96
+f 75 97 99
+f 75 99 76
+f 76 99 101
+f 76 101 97
+f 76 97 102
+f 76 102 103
+f 76 103 100
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 80
+f 78 79 104
+f 79 86 107
+f 79 107 104
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 113 85
+f 84 112 114
+f 84 114 113
+f 85 115 116
+f 85 116 107
+f 85 107 86
+f 85 113 117
+f 85 117 118
+f 85 118 115
+f 87 119 88
+f 88 120 89
+f 88 119 120
+f 89 120 90
+f 90 121 91
+f 90 120 122
+f 90 122 121
+f 91 121 123
+f 91 123 93
+f 91 93 92
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 126 96
+f 94 96 95
+f 95 96 98
+f 96 102 97
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 103
+f 96 103 102
+f 97 101 99
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 103 130
+f 100 130 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 131
+f 104 107 116
+f 109 140 110
+f 110 140 112
+f 110 112 111
+f 112 141 114
+f 112 140 142
+f 112 142 141
+f 113 114 143
+f 113 143 117
+f 114 141 144
+f 114 144 145
+f 114 145 143
+f 115 118 146
+f 115 146 116
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 117 143 149
+f 117 149 147
+f 118 148 150
+f 118 150 151
+f 118 151 146
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 122
+f 121 122 123
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 122 156 159
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 157
+f 123 158 162
+f 123 162 124
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 128 165 129
+f 128 164 166
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 165
+f 129 165 136
+f 129 136 130
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 175
+f 131 175 132
+f 131 139 176
+f 131 176 172
+f 132 177 133
+f 132 175 177
+f 133 178 141
+f 133 141 134
+f 133 177 178
+f 134 141 142
+f 134 142 179
+f 134 179 135
+f 135 179 142
+f 135 142 180
+f 136 165 137
+f 137 165 181
+f 137 181 171
+f 137 171 182
+f 137 182 138
+f 138 182 176
+f 138 176 139
+f 140 180 142
+f 141 178 144
+f 143 183 149
+f 143 145 183
+f 144 178 184
+f 144 184 145
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 183
+f 145 184 185
+f 146 151 150
+f 147 149 189
+f 147 189 148
+f 148 190 191
+f 148 191 150
+f 148 189 190
+f 149 183 192
+f 149 192 193
+f 149 193 194
+f 149 194 195
+f 149 195 189
+f 152 196 153
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 198
+f 154 198 199
+f 154 199 155
+f 155 159 156
+f 155 199 200
+f 155 200 159
+f 157 161 187
+f 157 187 201
+f 157 201 202
+f 157 202 163
+f 157 163 158
+f 158 163 162
+f 159 200 203
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 187
+f 163 202 166
+f 163 166 164
+f 165 171 181
+f 166 202 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 208
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 169
+f 169 212 213
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 169 211 212
+f 170 216 171
+f 171 216 217
+f 171 217 182
+f 172 218 219
+f 172 219 220
+f 172 220 173
+f 172 176 218
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 174 222 223
+f 174 223 177
+f 174 177 175
+f 174 221 222
+f 176 182 218
+f 177 223 178
+f 178 223 222
+f 178 222 221
+f 178 221 224
+f 178 224 225
+f 178 225 185
+f 178 185 184
+f 182 217 226
+f 182 226 227
+f 182 227 219
+f 182 219 218
+f 183 188 192
+f 185 225 224
+f 185 224 213
+f 185 213 212
+f 185 212 211
+f 185 211 210
+f 185 210 209
+f 185 209 208
+f 185 208 207
+f 185 207 206
+f 185 206 205
+f 185 205 202
+f 185 202 186
+f 186 202 201
+f 186 201 187
+f 187 228 192
+f 187 192 188
+f 187 204 203
+f 187 203 228
+f 189 195 190
+f 190 195 229
+f 192 228 200
+f 192 200 199
+f 192 199 230
+f 192 230 193
+f 193 230 231
+f 193 231 194
+f 194 231 232
+f 194 232 195
+f 195 232 229
+f 197 233 198
+f 198 233 234
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 230
+f 200 228 203
+f 213 224 219
+f 213 219 214
+f 214 227 226
+f 214 226 215
+f 214 219 227
+f 215 226 216
+f 216 226 217
+f 219 224 220
+f 220 224 221
+f 230 236 237
+f 230 237 238
+f 230 238 231
+f 231 238 239
+f 231 239 232
+f 234 240 235
+f 235 240 237
+f 235 237 236
+f 237 239 238
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/mjcf/mesh/dining_chair_7_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22255529 0.13885214 -0.08775880
+v 0.22175731 0.13885214 -0.08770503
+v 0.23759383 0.13885214 -0.08641472
+v 0.22271489 -0.12808746 -0.08328400
+v 0.22255529 -0.12808746 -0.08329743
+v 0.20823496 0.13885213 -0.08304109
+v 0.24846103 0.13885212 -0.08173734
+v 0.23759383 -0.12808747 -0.08168455
+v 0.21183318 -0.12808748 -0.07942650
+v 0.17679406 0.13885193 -0.02868658
+v 0.17679406 -0.12808767 -0.02755853
+v 0.25035445 0.13885207 -0.06847128
+v 0.24623389 -0.12808748 -0.07781360
+v 0.17679406 0.13885166 0.04338287
+v 0.17679406 -0.12808794 0.04499478
+v 0.25089852 0.13885185 -0.00732918
+v 0.25069540 -0.12808774 -0.00733016
+v 0.24751069 -0.12808752 -0.06847226
+v 0.24750343 -0.12808752 -0.06857979
+v 0.17679406 0.12756146 0.04507637
+v 0.17687385 0.13885166 0.04336943
+v 0.17706247 -0.12808794 0.04495446
+v 0.17679406 -0.12785273 0.04503510
+v 0.24820712 0.13885179 0.00793954
+v 0.24859162 0.08177365 0.00796621
+v 0.24864963 0.06679848 0.00796616
+v 0.24882375 0.02184684 0.00796599
+v 0.24884552 0.00684553 0.00796594
+v 0.24884552 -0.00810350 0.00796588
+v 0.24880200 -0.12808780 0.00796544
+v 0.17679406 0.12685582 0.04517045
+v 0.17726561 0.12727398 0.04502260
+v 0.18948213 0.13885167 0.04084256
+v 0.17742521 0.13885166 0.04326190
+v 0.17725835 -0.12808793 0.04491414
+v 0.18224943 -0.11300824 0.04565343
+v 0.17679406 -0.11300824 0.04672869
+v 0.24741638 0.13885178 0.00980781
+v 0.24540688 0.09677493 0.01601729
+v 0.24552296 0.08177362 0.01619196
+v 0.24558100 0.06679845 0.01627256
+v 0.24562452 0.05182328 0.01635315
+v 0.24566804 0.03682198 0.01642030
+v 0.24570433 0.02184681 0.01647400
+v 0.24573334 0.00684550 0.01651428
+v 0.24576237 -0.02307870 0.01655449
+v 0.24576963 -0.03808001 0.01655443
+v 0.24572608 -0.08303165 0.01646018
+v 0.24569708 -0.09800682 0.01641980
+v 0.24565355 -0.11300813 0.01633910
+v 0.24558100 -0.12808783 0.01623152
+v 0.24576237 -0.05305518 0.01654094
+v 0.24574786 -0.06805648 0.01650055
+v 0.17679406 0.11760415 0.04616503
+v 0.18226393 0.11174998 0.04564082
+v 0.19250000 0.12675131 0.04181026
+v 0.19250000 0.13885167 0.04018396
+v 0.19250000 -0.12808792 0.04175555
+v 0.19250000 -0.12798338 0.04176900
+v 0.19250000 -0.11300823 0.04331473
+v 0.18433871 -0.10357361 0.04605670
+v 0.17679406 -0.10514169 0.04734700
+v 0.24491359 0.13885176 0.01531852
+v 0.24504416 0.13150791 0.01550667
+v 0.24514572 0.12152447 0.01566792
+v 0.23797830 0.06679842 0.02392036
+v 0.23817419 0.05182325 0.02398751
+v 0.23829024 0.03682195 0.02405466
+v 0.23839183 0.02184678 0.02410837
+v 0.23847161 0.00684547 0.02414863
+v 0.23847161 -0.00810356 0.02417546
+v 0.23833379 -0.03808004 0.02420223
+v 0.23824671 -0.05305521 0.02417530
+v 0.23810163 -0.06805651 0.02414835
+v 0.23039014 -0.08303170 0.03112407
+v 0.23022328 -0.09479231 0.03100305
+v 0.23003466 -0.10477575 0.03088206
+v 0.23759383 -0.12798332 0.02328793
+v 0.23759383 -0.12808786 0.02327448
+v 0.23073108 -0.05305524 0.03136611
+v 0.23058600 -0.06805653 0.03125853
+v 0.23840631 -0.02307873 0.02418885
+v 0.17679406 0.11174998 0.04674296
+v 0.19250000 0.11174999 0.04326180
+v 0.18420088 0.10150519 0.04603056
+v 0.20753128 0.12675132 0.03775114
+v 0.20753128 0.13885169 0.03635334
+v 0.20465851 0.13885168 0.03711947
+v 0.20753128 -0.12808791 0.03793837
+v 0.20753128 -0.12798337 0.03795182
+v 0.20753128 -0.11300821 0.03922874
+v 0.19146986 -0.09834667 0.04464543
+v 0.18577510 -0.09359017 0.04639275
+v 0.17858591 -0.09834668 0.04753520
+v 0.17679406 -0.09832055 0.04787122
+v 0.23766635 0.13885174 0.02138032
+v 0.22961390 0.09677488 0.03064086
+v 0.22998388 0.08788909 0.03084243
+v 0.23023779 0.07790564 0.03101713
+v 0.23046266 0.06679840 0.03117838
+v 0.23065853 0.05182322 0.03132617
+v 0.23077461 0.03682192 0.03142021
+v 0.23087617 0.02184675 0.03150079
+v 0.23095598 0.00684544 0.03155450
+v 0.23095598 -0.00810359 0.03155444
+v 0.23089068 -0.02307876 0.03150063
+v 0.23081813 -0.03808007 0.03143337
+v 0.22255529 -0.05305525 0.03542523
+v 0.22255529 -0.06805655 0.03516979
+v 0.22255529 -0.08303172 0.03482028
+v 0.22403520 -0.09907840 0.03369120
+v 0.22966468 -0.11300818 0.03070729
+v 0.22872160 -0.12808788 0.03030401
+v 0.22255529 -0.00810360 0.03589581
+v 0.22255529 -0.03808008 0.03560001
+v 0.17679406 0.10952854 0.04690424
+v 0.20753128 0.11175001 0.03906828
+v 0.19131026 0.09661801 0.04459238
+v 0.17849886 0.09661800 0.04746870
+v 0.18551394 0.09152175 0.04631279
+v 0.22023386 0.12675134 0.03319472
+v 0.21653407 0.13885170 0.03342325
+v 0.22119871 -0.12808789 0.03335507
+v 0.22214904 -0.11300819 0.03391963
+v 0.20753128 -0.09800691 0.04012933
+v 0.19424833 -0.08303175 0.04471269
+v 0.18673269 -0.08303176 0.04663472
+v 0.17746147 -0.08303177 0.04854332
+v 0.17679406 -0.08303177 0.04866428
+v 0.23551180 0.13885174 0.02307385
+v 0.22884492 0.11175004 0.03025113
+v 0.22209825 0.09677486 0.03424299
+v 0.22400618 0.08245306 0.03390691
+v 0.22255529 0.06679838 0.03511653
+v 0.22255529 0.05182321 0.03543905
+v 0.22255529 0.03682191 0.03565405
+v 0.22255529 0.02184674 0.03584216
+v 0.22255529 0.00684543 0.03594964
+v 0.20753128 -0.03808010 0.04170212
+v 0.20753128 -0.05305527 0.04151390
+v 0.20753128 -0.06805657 0.04120470
+v 0.20753128 -0.08303174 0.04076111
+v 0.20753128 -0.00810362 0.04201137
+v 0.20753128 0.00684541 0.04207864
+v 0.17679406 0.10349142 0.04732089
+v 0.22132929 0.11175003 0.03379949
+v 0.20753128 0.09677484 0.04000908
+v 0.19384933 0.08177352 0.04467297
+v 0.17679406 0.09664413 0.04777784
+v 0.17679406 0.09504991 0.04785849
+v 0.17746147 0.08177350 0.04835575
+v 0.18633370 0.08177351 0.04651436
+v 0.22774949 0.12675135 0.02975388
+v 0.22647997 0.13885171 0.02927005
+v 0.21896432 0.13885170 0.03254960
+v 0.19516239 -0.06805659 0.04495468
+v 0.18764675 -0.06805659 0.04686327
+v 0.17746147 -0.06805660 0.04898691
+v 0.17679406 -0.06870997 0.04909444
+v 0.20753128 0.08177353 0.04070794
+v 0.20753128 0.06679836 0.04123208
+v 0.20753128 0.05182319 0.04158148
+v 0.20753128 0.03682189 0.04183681
+v 0.20753128 0.02184672 0.04201148
+v 0.19597490 -0.03808012 0.04518328
+v 0.19569922 -0.05305529 0.04510259
+v 0.19629410 -0.00810364 0.04530436
+v 0.19623606 0.02184670 0.04530447
+v 0.19637388 0.00684539 0.04533130
+v 0.19485771 0.06679834 0.04492830
+v 0.17679406 0.08177350 0.04847671
+v 0.17746147 0.06679833 0.04881268
+v 0.18734207 0.06679834 0.04675625
+v 0.18818359 -0.05305529 0.04698429
+v 0.17746147 -0.05305530 0.04924235
+v 0.17679406 -0.06805660 0.04910788
+v 0.17679406 -0.05305530 0.04937676
+v 0.19556864 0.05182317 0.04511641
+v 0.19598215 0.03682187 0.04523732
+v 0.18845925 -0.03808012 0.04703811
+v 0.18877845 -0.00810364 0.04707854
+v 0.18861161 -0.02307881 0.04706505
+v 0.18846651 0.03682187 0.04699807
+v 0.18872041 0.02184670 0.04705177
+v 0.18885099 0.00684539 0.04707860
+v 0.17679406 0.06679833 0.04893365
+v 0.17746147 0.05182316 0.04912176
+v 0.18805301 0.05182317 0.04691747
+v 0.17746147 -0.03808013 0.04936336
+v 0.17679406 -0.03808013 0.04948434
+v 0.17746147 -0.00810365 0.04943068
+v 0.17746147 -0.02307882 0.04940375
+v 0.17746147 0.03682186 0.04928300
+v 0.17746147 0.02184669 0.04936358
+v 0.17746147 0.00684538 0.04941730
+v 0.17679406 0.05182316 0.04924273
+v 0.17679406 -0.02375832 0.04952470
+v 0.17679406 -0.00810365 0.04955165
+v 0.17679406 0.03682186 0.04940397
+v 0.17679406 0.02184669 0.04948456
+v 0.17679406 0.00684538 0.04953826
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 34
+f 1 34 33
+f 1 33 57
+f 1 57 88
+f 1 88 87
+f 1 87 122
+f 1 122 155
+f 1 155 154
+f 1 154 130
+f 1 130 96
+f 1 96 63
+f 1 63 38
+f 1 38 24
+f 1 24 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 30
+f 4 30 51
+f 4 51 79
+f 4 79 113
+f 4 113 123
+f 4 123 89
+f 4 89 58
+f 4 58 35
+f 4 35 22
+f 4 22 15
+f 4 15 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 10 11 15
+f 10 15 23
+f 10 23 37
+f 10 37 62
+f 10 62 95
+f 10 95 129
+f 10 129 159
+f 10 159 176
+f 10 176 177
+f 10 177 190
+f 10 190 197
+f 10 197 198
+f 10 198 201
+f 10 201 200
+f 10 200 199
+f 10 199 196
+f 10 196 186
+f 10 186 171
+f 10 171 150
+f 10 150 149
+f 10 149 145
+f 10 145 116
+f 10 116 83
+f 10 83 54
+f 10 54 31
+f 10 31 20
+f 10 20 14
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 47 52
+f 30 52 53
+f 30 53 48
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 36 59 60
+f 37 61 62
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 71 47
+f 46 70 71
+f 47 71 52
+f 48 53 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 74 80
+f 51 80 81
+f 51 81 75
+f 52 71 82
+f 52 82 53
+f 53 82 72
+f 54 83 55
+f 55 84 56
+f 55 83 85
+f 55 85 84
+f 56 84 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 60
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 60 90 91
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 71
+f 71 105 82
+f 71 104 105
+f 72 82 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 80
+f 73 80 74
+f 75 81 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 113 79
+f 78 112 113
+f 80 108 81
+f 80 107 114
+f 80 114 115
+f 80 115 108
+f 83 116 85
+f 84 117 86
+f 84 85 118
+f 84 118 117
+f 85 119 120
+f 85 120 118
+f 85 116 119
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 86 117 121
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 91 123 124
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 105
+f 105 114 106
+f 105 138 114
+f 106 114 107
+f 108 115 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 111
+f 110 141 142
+f 111 124 112
+f 111 142 124
+f 112 124 113
+f 113 124 123
+f 114 143 115
+f 114 138 144
+f 114 144 143
+f 115 143 139
+f 116 145 119
+f 117 146 121
+f 117 118 147
+f 117 147 146
+f 118 120 148
+f 118 148 147
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 119 145 149
+f 120 151 152
+f 120 152 148
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 121 146 153
+f 124 142 125
+f 125 142 126
+f 126 142 156
+f 126 156 127
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 130 154 153
+f 130 153 131
+f 131 153 146
+f 131 146 132
+f 132 147 160
+f 132 160 134
+f 132 134 133
+f 132 146 147
+f 134 160 161
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 144
+f 139 143 165
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 156
+f 141 156 142
+f 143 167 165
+f 143 144 167
+f 144 164 168
+f 144 168 169
+f 144 169 167
+f 147 148 160
+f 148 152 170
+f 148 170 160
+f 150 171 151
+f 151 171 186
+f 151 186 172
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 170
+f 156 166 157
+f 157 166 174
+f 157 174 175
+f 157 175 158
+f 158 176 159
+f 158 175 177
+f 158 177 176
+f 160 170 161
+f 161 170 178
+f 161 178 162
+f 162 178 163
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 168
+f 165 167 180
+f 165 180 174
+f 165 174 166
+f 167 169 181
+f 167 181 182
+f 167 182 180
+f 168 179 183
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 169 185 181
+f 169 184 185
+f 170 173 178
+f 172 186 196
+f 172 196 187
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 178
+f 174 180 189
+f 174 189 175
+f 175 189 177
+f 177 189 190
+f 178 188 179
+f 179 188 183
+f 180 182 189
+f 181 185 191
+f 181 191 192
+f 181 192 189
+f 181 189 182
+f 183 188 187
+f 183 187 193
+f 183 193 184
+f 184 193 194
+f 184 194 195
+f 184 195 185
+f 185 195 191
+f 187 196 199
+f 187 199 193
+f 189 192 197
+f 189 197 190
+f 191 195 201
+f 191 201 198
+f 191 198 197
+f 191 197 192
+f 193 199 200
+f 193 200 194
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+

dataset/furniture/chair/b6a47e233e8b580ea09e90d642c65529/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:32f5639f1ffddb54aa971ea10487bf52c7260fa9a04489220440eb5db5901b65
+size 156903