Add asset kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405

.gitattributes

@@ -4594,5 +4594,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/893383cff0eb5ea5ba16cecfb9c52c78/mjcf/mesh/bot
 dataset/kitchen_supplies/utensils/c60975914c445948b77260f483bbbf6c/c60975914c445948b77260f483bbbf6c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/c60975914c445948b77260f483bbbf6c/mesh/wooden_tray.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/c60975914c445948b77260f483bbbf6c/mesh/wooden_tray_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/bb4414448fed543fb261d472499b7abd/mesh/spice_jar_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/bb4414448fed543fb261d472499b7abd/spice_jar_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mesh/spatula_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/spatula_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spatula_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spatula_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mesh/spatula_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:00d40cce6b5a1f89bf1b8591254c4fa6db3e3d616743901181f8bb94336122a5
+size 7938556

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mesh/spatula_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spatula_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mesh/spatula_004_collision.obj

@@ -0,0 +1,2289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00291873 0.03528908 -0.13854546
+v 0.00291873 0.04028144 -0.13844489
+v 0.00878491 0.04016414 -0.13835149
+v 0.01464188 0.03550491 -0.13815754
+v 0.00914350 0.03471195 -0.13807850
+v 0.00743330 0.03225331 -0.13685009
+v 0.00291873 0.03220639 -0.13688601
+v -0.00292905 0.03222046 -0.13687882
+v -0.00292905 0.03528908 -0.13852392
+v -0.00292905 0.04028144 -0.13843770
+v 0.00291873 0.04047382 -0.13368921
+v 0.00878491 0.04044098 -0.13368921
+v 0.01464188 0.04039405 -0.13368921
+v 0.02049886 0.04029083 -0.13368921
+v -0.00292905 0.04048320 -0.13368921
+v 0.01464188 0.03994361 -0.13815754
+v 0.01464188 0.03254890 -0.13665612
+v 0.01133182 0.03235653 -0.13677106
+v 0.02049886 0.03597881 -0.13784864
+v 0.02049886 0.03302750 -0.13639750
+v 0.00914350 0.02992135 -0.13477397
+v 0.00291873 0.02925507 -0.13435012
+v -0.00292905 0.02926915 -0.13434294
+v -0.00707583 0.03227207 -0.13683571
+v -0.00893314 0.03472603 -0.13806414
+v -0.01464301 0.03554245 -0.13815035
+v -0.00878603 0.04016884 -0.13834431
+v -0.02049999 0.04033306 -0.13368921
+v -0.01464301 0.04044098 -0.13368921
+v -0.00878603 0.04046913 -0.13368921
+v 0.03221282 0.03942749 -0.12914905
+v 0.03807899 0.03927265 -0.12882578
+v 0.02635584 0.04000930 -0.13368921
+v -0.03222314 0.03944156 -0.12912750
+v 0.02049886 0.03959640 -0.13784864
+v 0.01464188 0.02938176 -0.13397657
+v 0.02093101 0.02880932 -0.13287745
+v 0.02635584 0.03679992 -0.13740325
+v 0.02635584 0.03384861 -0.13604549
+v 0.03221282 0.03019818 -0.13248952
+v 0.02635584 0.02965390 -0.13294927
+v 0.00878491 0.02588147 -0.13118207
+v 0.01464188 0.02605038 -0.13100965
+v 0.00291873 0.02582047 -0.13125390
+v -0.00292905 0.02582986 -0.13124672
+v -0.00878603 0.02589555 -0.13116770
+v -0.00893314 0.02993542 -0.13475241
+v -0.01098355 0.03237999 -0.13675670
+v -0.01464301 0.03258644 -0.13663457
+v -0.02049999 0.03306973 -0.13637595
+v -0.02049999 0.03602104 -0.13783427
+v -0.01464301 0.03995769 -0.13815035
+v -0.02636616 0.04002338 -0.13368921
+v -0.03808012 0.03924919 -0.12884015
+v 0.03807899 0.03715183 -0.12572956
+v 0.04169248 0.03876590 -0.12936456
+v 0.03807899 0.03927265 -0.13241050
+v -0.03808012 0.03716591 -0.12574393
+v 0.02635584 0.03904743 -0.13740325
+v 0.01927598 0.02623807 -0.13078695
+v 0.02317450 0.02645859 -0.13056426
+v 0.03028195 0.03763511 -0.13702250
+v 0.03223121 0.03551430 -0.13557854
+v 0.03807899 0.03091137 -0.13187889
+v 0.03221282 0.02724217 -0.12973812
+v 0.02635584 0.02670258 -0.13030564
+v 0.00653222 0.02035421 -0.12460889
+v 0.02049886 0.02077649 -0.12406292
+v 0.00505189 0.02035421 -0.12460889
+v -0.00652415 0.02035890 -0.12460171
+v -0.01464301 0.02606446 -0.13098810
+v -0.01464301 0.02938176 -0.13393346
+v -0.02084938 0.02881871 -0.13284871
+v -0.02636616 0.02969143 -0.13291336
+v -0.03222314 0.03023571 -0.13244641
+v -0.02636616 0.03390491 -0.13601676
+v -0.02636616 0.03686092 -0.13738168
+v -0.02049999 0.03960109 -0.13783427
+v -0.03808012 0.03924919 -0.13233866
+v -0.04165683 0.03873306 -0.12940048
+v 0.03787671 -0.00745102 -0.06532816
+v 0.04282342 0.03381577 -0.12277702
+v -0.03791461 -0.00745102 -0.06516293
+v 0.04169248 0.03876590 -0.13136885
+v 0.04696100 0.02667443 -0.11784175
+v 0.03028195 0.03855476 -0.13702250
+v -0.04289810 0.03382046 -0.12276983
+v 0.02093101 0.02415948 -0.12809303
+v 0.02635584 0.02413602 -0.12720942
+v 0.03807899 0.03528908 -0.13369639
+v 0.04186718 0.03165272 -0.13121799
+v 0.03807899 0.02796006 -0.12895509
+v 0.03221282 0.02457707 -0.12664190
+v 0.03807899 0.02517766 -0.12585887
+v 0.00638511 -0.00323285 -0.09358923
+v -0.00508979 -0.00323754 -0.09359641
+v 0.02049886 0.01840700 -0.12096670
+v 0.02049886 0.01309557 -0.11399123
+v 0.02635584 0.02118001 -0.12353132
+v 0.03221282 0.01621111 -0.11616073
+v 0.03221282 0.01379000 -0.11306451
+v 0.02635584 0.01340055 -0.11356739
+v 0.02635584 0.01044924 -0.10971687
+v -0.00637704 -0.00323754 -0.09359641
+v -0.02049999 0.01311903 -0.11396250
+v -0.02049999 0.02079526 -0.12403418
+v -0.01912999 0.02625214 -0.13077259
+v -0.02302851 0.02647736 -0.13054271
+v -0.02636616 0.02673543 -0.13026972
+v -0.03222314 0.02728440 -0.12970221
+v -0.03808012 0.03095360 -0.13183579
+v -0.03216797 0.03554245 -0.13552108
+v -0.03019113 0.03768203 -0.13700095
+v -0.02636616 0.03902866 -0.13738168
+v -0.03019113 0.03853599 -0.13700095
+v -0.04165683 0.03873306 -0.13131138
+v -0.04697132 0.02669320 -0.11782019
+v 0.04183040 -0.00745102 -0.06810829
+v 0.04185799 -0.00230382 -0.07361108
+v -0.04185911 -0.00228505 -0.07355361
+v -0.03830998 -0.00745102 -0.06541436
+v 0.04696100 0.02667443 -0.11860323
+v 0.04216141 0.03528908 -0.13164183
+v 0.04693342 0.02079057 -0.11159902
+v 0.04693342 0.02035421 -0.11159902
+v 0.04696100 0.02612077 -0.11860323
+v 0.03221282 0.02162576 -0.12299253
+v 0.04322798 0.02956475 -0.12727407
+v 0.04203268 0.02585801 -0.12506865
+v 0.03807899 0.02222634 -0.12228134
+v 0.04153617 0.02026975 -0.11851702
+v 0.02049886 0.01013956 -0.11009760
+v 0.02049886 0.00782168 -0.10700139
+v 0.02049886 -0.00271672 -0.09289240
+v 0.02049886 -0.00499237 -0.08979618
+v 0.02049886 -0.00745102 -0.08638388
+v 0.00872054 -0.00745102 -0.08714536
+v 0.00295551 -0.00745102 -0.08741835
+v 0.00139242 -0.00745102 -0.08742553
+v 0.02635584 0.00809851 -0.10662065
+v 0.03221282 0.01916242 -0.11989631
+v 0.03807899 0.01974424 -0.11917793
+v 0.03658946 0.01422167 -0.11251855
+v 0.03502638 0.00873663 -0.10576578
+v 0.03272772 0.01042578 -0.10853872
+v 0.03111866 0.00838473 -0.10623272
+v 0.02817638 0.00289031 -0.09949432
+v -0.00295664 -0.00745102 -0.08742553
+v -0.00429905 -0.00745102 -0.08734651
+v -0.02049999 -0.00745102 -0.08629050
+v -0.02049999 -0.00495953 -0.08974590
+v -0.02049999 -0.00267918 -0.09284212
+v -0.02049999 0.00004691 -0.09650586
+v -0.02049999 0.00784514 -0.10696547
+v -0.02049999 0.01016772 -0.11006169
+v -0.02636616 0.00814074 -0.10656318
+v -0.02636616 0.01049147 -0.10965940
+v -0.02084938 0.02417825 -0.12807866
+v -0.02636616 0.01344748 -0.11351710
+v -0.03222314 0.01381815 -0.11302860
+v -0.03222314 0.01623457 -0.11612482
+v -0.03222314 0.01918588 -0.11986039
+v -0.02636616 0.02121286 -0.12348822
+v -0.02636616 0.02416417 -0.12717351
+v -0.03222314 0.02460523 -0.12660598
+v -0.03808012 0.02519643 -0.12583013
+v -0.03808012 0.02800229 -0.12892635
+v -0.04184992 0.03168556 -0.13118925
+v -0.03808012 0.03528908 -0.13358146
+v -0.04211656 0.03528908 -0.13157717
+v -0.04697132 0.02669320 -0.11863915
+v -0.04697132 0.02611138 -0.11863915
+v -0.04692535 0.02038705 -0.11166368
+v -0.04692535 0.02074365 -0.11166368
+v -0.04181314 -0.00745102 -0.06795743
+v 0.04218899 -0.00745102 -0.07164272
+v 0.04229933 -0.00594487 -0.07161399
+v -0.04136260 -0.00745102 -0.06742583
+v 0.04693342 0.02035421 -0.11225275
+v 0.04265792 -0.00624985 -0.07786389
+v 0.04544389 0.02218411 -0.11638343
+v 0.04366933 0.01917180 -0.11463059
+v 0.04049718 0.01476126 -0.11180735
+v 0.04289698 0.01320349 -0.10767666
+v 0.04249241 0.00774661 -0.10092390
+v 0.02635584 -0.00242112 -0.09248292
+v 0.02635584 -0.00466393 -0.08938672
+v 0.02635584 -0.00745102 -0.08539970
+v 0.03835483 0.01644571 -0.11478863
+v 0.03835483 0.01236361 -0.10940797
+v 0.03221282 -0.00198006 -0.09183639
+v 0.03221282 0.00097594 -0.09593115
+v 0.03221282 0.00322345 -0.09902737
+v 0.03272772 0.00648913 -0.10330173
+v 0.03807899 0.00914484 -0.10521263
+v 0.03807899 0.00686919 -0.10211641
+v 0.03807899 0.00391787 -0.09806474
+v -0.02131831 -0.00745102 -0.08616119
+v -0.02636616 -0.00460293 -0.08930768
+v -0.02636616 -0.00236481 -0.09240390
+v -0.02771777 0.00291846 -0.09945840
+v -0.03097267 0.00840819 -0.10619680
+v -0.03264609 0.01046332 -0.10851718
+v -0.03653542 0.01423574 -0.11250418
+v -0.03808012 0.01976301 -0.11915638
+v -0.03222314 0.02165391 -0.12296380
+v -0.03808012 0.02224511 -0.12225979
+v -0.04151891 0.02027913 -0.11850265
+v -0.04204300 0.02587209 -0.12504710
+v -0.04326589 0.02958352 -0.12726689
+v -0.04542663 0.02217473 -0.11633315
+v -0.04692535 0.02038705 -0.11220246
+v -0.04238320 -0.00745102 -0.07595300
+v -0.04206139 -0.00745102 -0.06999044
+v -0.04226367 -0.00591671 -0.07157807
+v 0.04228094 -0.00745102 -0.07710242
+v 0.04230852 -0.00441056 -0.08301468
+v 0.04283262 0.00100879 -0.09030624
+v 0.04181201 0.00233195 -0.09407773
+v 0.04085577 -0.00304985 -0.08714536
+v 0.03221282 -0.00417595 -0.08874017
+v 0.03246108 -0.00745102 -0.08376898
+v 0.03807899 0.00168914 -0.09496852
+v 0.03694805 -0.00359413 -0.08792839
+v -0.02636616 -0.00745102 -0.08521292
+v -0.02654086 -0.00745102 -0.08517700
+v -0.03222314 -0.00411965 -0.08867551
+v -0.03222314 -0.00193314 -0.09177173
+v -0.03222314 0.00101817 -0.09587368
+v -0.03222314 0.00326098 -0.09897708
+v -0.03264609 0.00653136 -0.10328018
+v -0.03488039 0.00876479 -0.10572986
+v -0.03808012 0.00919646 -0.10514797
+v -0.04044314 0.01478002 -0.11178580
+v -0.03832837 0.01646917 -0.11478144
+v -0.04172119 0.00236480 -0.09402745
+v -0.04239240 0.00777945 -0.10087361
+v -0.04282455 0.01324572 -0.10765511
+v -0.04366126 0.01920934 -0.11460185
+v -0.04223609 -0.00435894 -0.08294284
+v -0.04219012 -0.00745102 -0.07700184
+v -0.04257629 -0.00621700 -0.07779924
+v 0.03822611 -0.00745102 -0.08146298
+v 0.03856631 -0.00528797 -0.08468850
+v 0.03856631 -0.00160000 -0.09011946
+v 0.03252544 -0.00745102 -0.08374743
+v -0.03230589 -0.00745102 -0.08364685
+v -0.03251737 -0.00745102 -0.08357501
+v -0.03679287 -0.00356129 -0.08787812
+v -0.03808012 0.00173606 -0.09490387
+v -0.03808012 0.00395541 -0.09800727
+v -0.03808012 0.00690672 -0.10204457
+v -0.04070059 -0.00300293 -0.08707353
+v -0.03901797 -0.00745102 -0.08058655
+v -0.03599294 -0.00745102 -0.08223883
+v -0.03847549 -0.00521290 -0.08465259
+v -0.03847549 -0.00153432 -0.09009073
+v -0.03819045 -0.00745102 -0.08126183
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 10 15
+f 2 15 11
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 35
+f 4 35 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 18 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 18 21
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 15
+f 11 31 12
+f 11 15 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 15 30 34
+f 15 34 31
+f 16 33 35
+f 17 36 18
+f 17 20 37
+f 17 37 36
+f 18 36 21
+f 19 35 59
+f 19 59 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 37
+f 21 42 22
+f 21 36 43
+f 21 43 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 78
+f 26 78 52
+f 26 52 27
+f 26 48 49
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 34
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 31 34 32
+f 32 55 56
+f 32 56 84
+f 32 84 57
+f 32 57 33
+f 32 34 54
+f 32 54 58
+f 32 58 55
+f 33 57 35
+f 35 57 59
+f 36 37 60
+f 36 60 43
+f 37 41 61
+f 37 61 60
+f 38 59 86
+f 38 86 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 40 64 65
+f 41 66 61
+f 42 67 44
+f 42 43 67
+f 43 60 68
+f 43 68 67
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 114
+f 51 114 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 116
+f 54 116 80
+f 54 80 58
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 55 58 83
+f 55 83 81
+f 56 82 85
+f 56 85 122
+f 56 122 84
+f 57 84 86
+f 57 86 59
+f 58 80 87
+f 58 87 83
+f 60 61 88
+f 60 88 68
+f 61 66 89
+f 61 89 68
+f 61 68 88
+f 62 86 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 93 66
+f 65 92 94
+f 65 94 93
+f 66 93 89
+f 67 95 96
+f 67 96 104
+f 67 104 69
+f 67 68 97
+f 67 97 98
+f 67 98 95
+f 68 89 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 97
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 109 75
+f 74 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 115
+f 77 115 114
+f 78 114 79
+f 79 115 116
+f 79 114 115
+f 80 116 171
+f 80 171 117
+f 80 117 87
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 81 83 121
+f 81 121 178
+f 81 178 175
+f 81 175 214
+f 81 214 213
+f 81 213 241
+f 81 241 254
+f 81 254 258
+f 81 258 255
+f 81 255 248
+f 81 248 247
+f 81 247 226
+f 81 226 225
+f 81 225 198
+f 81 198 150
+f 81 150 149
+f 81 149 148
+f 81 148 139
+f 81 139 138
+f 81 138 137
+f 81 137 136
+f 81 136 188
+f 81 188 222
+f 81 222 246
+f 81 246 243
+f 81 243 216
+f 81 216 176
+f 81 176 118
+f 82 119 85
+f 83 87 120
+f 83 120 121
+f 84 90 86
+f 84 122 123
+f 84 123 90
+f 85 119 118
+f 85 118 124
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 122
+f 87 117 120
+f 89 93 127
+f 89 127 99
+f 90 123 91
+f 91 123 126
+f 91 126 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 94
+f 93 94 130
+f 93 130 127
+f 94 129 131
+f 94 131 130
+f 95 98 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 96
+f 96 139 148
+f 96 148 104
+f 97 103 98
+f 98 103 140
+f 98 140 132
+f 99 127 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 102
+f 102 146 103
+f 103 146 147
+f 103 147 140
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 153
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 105
+f 105 155 156
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 108 158
+f 106 158 107
+f 106 157 159
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 162
+f 106 162 163
+f 106 163 164
+f 106 164 108
+f 107 158 108
+f 108 164 109
+f 109 164 165
+f 109 165 110
+f 110 165 166
+f 110 166 167
+f 110 167 111
+f 111 167 168
+f 111 168 112
+f 112 168 113
+f 113 168 169
+f 113 169 115
+f 115 169 116
+f 116 169 170
+f 116 170 171
+f 117 171 172
+f 117 172 173
+f 117 173 174
+f 117 174 175
+f 117 175 120
+f 118 176 177
+f 118 177 124
+f 120 175 178
+f 120 178 121
+f 122 126 123
+f 124 177 125
+f 125 179 126
+f 125 177 176
+f 125 176 180
+f 125 180 179
+f 126 179 181
+f 126 181 129
+f 126 129 128
+f 127 130 142
+f 127 142 141
+f 129 181 182
+f 129 182 131
+f 130 131 142
+f 131 183 142
+f 131 182 184
+f 131 184 185
+f 131 185 183
+f 132 140 147
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 147 135
+f 135 147 186
+f 135 186 187
+f 135 187 136
+f 136 187 188
+f 142 183 189
+f 142 189 143
+f 143 189 183
+f 143 183 190
+f 143 190 144
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 146
+f 144 146 145
+f 144 190 195
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 191
+f 146 194 193
+f 146 193 147
+f 147 193 192
+f 147 192 191
+f 147 191 187
+f 147 187 186
+f 150 198 151
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 152
+f 152 201 153
+f 153 201 154
+f 154 201 155
+f 155 201 156
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 157 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 162 206 163
+f 162 205 206
+f 163 206 164
+f 164 206 165
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 172
+f 168 172 170
+f 168 170 169
+f 170 172 171
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 172 210 209
+f 172 209 211
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 175
+f 175 215 214
+f 176 216 180
+f 179 182 181
+f 179 180 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 185
+f 179 185 184
+f 179 184 182
+f 183 185 219
+f 183 219 220
+f 183 220 197
+f 183 197 196
+f 183 196 195
+f 183 195 190
+f 187 191 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 191 197 223
+f 191 223 224
+f 191 224 221
+f 197 220 223
+f 198 225 199
+f 199 201 200
+f 199 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 228
+f 199 228 229
+f 199 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 202
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 203
+f 203 232 204
+f 204 232 233
+f 204 233 234
+f 204 234 235
+f 204 235 205
+f 205 235 234
+f 205 234 208
+f 205 208 207
+f 205 207 206
+f 208 234 236
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 211
+f 208 211 209
+f 211 239 212
+f 212 239 238
+f 212 238 237
+f 212 237 236
+f 212 236 240
+f 212 240 241
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 241
+f 216 243 217
+f 217 243 220
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+f 220 243 244
+f 220 244 224
+f 220 224 245
+f 220 245 223
+f 221 246 222
+f 221 224 246
+f 223 245 224
+f 224 244 246
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 232
+f 229 232 230
+f 230 232 231
+f 232 251 252
+f 232 252 233
+f 233 252 234
+f 234 252 251
+f 234 251 236
+f 236 251 253
+f 236 253 240
+f 240 253 254
+f 240 254 241
+f 243 246 244
+f 248 255 249
+f 249 255 256
+f 249 256 253
+f 249 253 257
+f 249 257 250
+f 250 257 253
+f 250 253 251
+f 253 256 258
+f 253 258 254
+f 255 258 256
+
+o geometry_1
+v -0.01394135 -0.01810693 -0.03426415
+v -0.01378837 -0.01283277 -0.03426415
+v -0.01152377 -0.02074401 -0.03426415
+v -0.00666402 -0.01572151 0.08322165
+v -0.00667768 -0.01569825 0.08322165
+v -0.00849428 -0.01195939 0.08322165
+v -0.00856804 -0.00605504 0.08322165
+v -0.00620783 -0.00277719 0.01508310
+v -0.00602753 -0.00295060 0.00996553
+v -0.00584724 -0.00310921 0.00583696
+v -0.00771574 -0.00771722 -0.02210847
+v -0.00861994 -0.00992289 -0.03426415
+v -0.00855711 -0.00602966 0.08322165
+v -0.00673778 -0.00221467 0.08322165
+v -0.00662032 -0.00228869 0.04606458
+v -0.00660393 -0.00231195 0.03986598
+v -0.00656568 -0.00236482 0.03366739
+v -0.00649466 -0.00245998 0.02746879
+v -0.00637446 -0.00259955 0.02128170
+v -0.00855711 -0.02147360 -0.03426415
+v -0.00292975 -0.01757190 0.08322165
+v -0.00295434 -0.01756133 0.08322165
+v -0.00292975 -0.00089719 0.02746879
+v -0.00292975 -0.00122497 0.02128170
+v -0.00292975 -0.00163100 0.01508310
+v -0.00350888 -0.00230560 0.00829800
+v -0.00238614 -0.00251919 0.00268591
+v -0.00531728 -0.00331011 0.00268591
+v -0.00729232 -0.00836433 -0.02830706
+v -0.00858443 -0.00990386 -0.03426415
+v -0.00671320 -0.00220198 0.08322165
+v -0.00292975 -0.00044463 0.04606458
+v -0.00292975 -0.00051654 0.03986598
+v -0.00292975 -0.00066034 0.03366739
+v -0.00292975 -0.02193884 -0.03426415
+v 0.00288610 -0.01760785 0.08322165
+v 0.00292434 -0.00089507 0.02746879
+v 0.00292434 -0.00065399 0.03366739
+v 0.00292434 -0.00122709 0.02128170
+v 0.00015164 -0.00307325 -0.00681323
+v -0.00015432 -0.00307325 -0.00681323
+v -0.00104759 -0.00286812 -0.00351268
+v -0.00397600 -0.00366327 -0.00351268
+v -0.00654110 -0.00882323 -0.03206762
+v -0.00292975 -0.00502727 -0.01590987
+v -0.00427923 -0.00930750 -0.03426415
+v -0.00292975 -0.00036004 0.08322165
+v 0.00292434 -0.00042772 0.04606458
+v 0.00292434 -0.00034101 0.08322165
+v 0.00292434 -0.00050385 0.03986598
+v 0.00292434 -0.02194518 -0.03426415
+v 0.00292434 -0.01760785 0.08322165
+v 0.00637178 -0.00260167 0.02128170
+v 0.00619968 -0.00278142 0.01508310
+v 0.00601939 -0.00295483 0.00997703
+v 0.00583909 -0.00310921 0.00584846
+v 0.00649471 -0.00245787 0.02746879
+v 0.00292434 -0.00163523 0.01508310
+v 0.00243263 -0.00395722 -0.00921677
+v 0.00292434 -0.00502516 -0.01590987
+v 0.00292434 -0.00617346 -0.02210847
+v 0.00105584 -0.00286812 -0.00351268
+v -0.00243531 -0.00396144 -0.00921677
+v -0.00292975 -0.00617981 -0.02210847
+v -0.00292975 -0.00870692 -0.03245863
+v -0.00292975 -0.00761783 -0.02830706
+v -0.00292975 -0.00922292 -0.03426415
+v 0.00663403 -0.00227388 0.04606458
+v 0.00661491 -0.00229926 0.03986598
+v 0.00295166 -0.00035370 0.08322165
+v 0.00675969 -0.00219564 0.08322165
+v 0.00657120 -0.00235847 0.03366739
+v 0.00316473 -0.02192827 -0.03426415
+v 0.00670778 -0.01575746 0.08322165
+v 0.00857355 -0.02148629 -0.03426415
+v 0.00877843 -0.02142707 -0.03426415
+v 0.01370920 -0.01271223 -0.03426415
+v 0.00532280 -0.00330376 0.00268591
+v 0.00239165 -0.00251919 0.00268591
+v 0.00350347 -0.00230772 0.00829800
+v 0.00773491 -0.00771299 -0.02210847
+v 0.00398425 -0.00365269 -0.00351268
+v 0.00730057 -0.00836222 -0.02830706
+v 0.00653295 -0.00882323 -0.03206762
+v 0.00292434 -0.00761571 -0.02830706
+v 0.00292434 -0.00870692 -0.03245863
+v 0.00292434 -0.00922503 -0.03426415
+v 0.01379935 -0.01283066 -0.03426415
+v 0.00864185 -0.00605504 0.08322165
+v 0.00859268 -0.01195939 0.08322165
+v 0.01051581 -0.02034010 -0.03226312
+v 0.01376384 -0.01831629 -0.03426415
+v 0.01396599 -0.01812174 -0.03426415
+v 0.00861180 -0.00992501 -0.03426415
+v 0.00858175 -0.00991020 -0.03426415
+v 0.01396599 -0.01805829 -0.03426415
+v 0.00864185 -0.00609522 0.08322165
+f 259 260 270
+f 259 270 288
+f 259 288 304
+f 259 304 325
+f 259 325 345
+f 259 345 353
+f 259 353 352
+f 259 352 335
+f 259 335 346
+f 259 346 354
+f 259 354 351
+f 259 351 350
+f 259 350 334
+f 259 334 333
+f 259 333 331
+f 259 331 309
+f 259 309 293
+f 259 293 278
+f 259 278 261
+f 259 261 262
+f 259 262 263
+f 259 263 264
+f 259 264 265
+f 259 265 260
+f 260 266 267
+f 260 267 268
+f 260 268 269
+f 260 269 270
+f 260 265 271
+f 260 271 272
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 276
+f 260 276 277
+f 260 277 266
+f 261 278 279
+f 261 279 280
+f 261 280 262
+f 262 280 279
+f 262 279 294
+f 262 294 310
+f 262 310 332
+f 262 332 348
+f 262 348 355
+f 262 355 347
+f 262 347 329
+f 262 329 328
+f 262 328 307
+f 262 307 305
+f 262 305 289
+f 262 289 272
+f 262 272 271
+f 262 271 265
+f 262 265 264
+f 262 264 263
+f 266 277 281
+f 266 281 267
+f 267 281 282
+f 267 282 268
+f 268 282 283
+f 268 283 284
+f 268 284 285
+f 268 285 286
+f 268 286 287
+f 268 287 269
+f 269 287 270
+f 270 287 288
+f 272 289 273
+f 273 289 290
+f 273 290 274
+f 274 290 275
+f 275 290 291
+f 275 291 276
+f 276 291 292
+f 276 292 277
+f 277 292 281
+f 278 293 279
+f 279 293 294
+f 281 295 282
+f 281 292 296
+f 281 296 295
+f 282 295 297
+f 282 297 283
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 285
+f 283 285 284
+f 283 297 298
+f 285 300 286
+f 286 300 301
+f 286 301 287
+f 287 302 288
+f 287 301 303
+f 287 303 302
+f 288 302 304
+f 289 305 290
+f 290 306 291
+f 290 305 307
+f 290 307 306
+f 291 306 308
+f 291 308 292
+f 292 308 296
+f 293 309 294
+f 294 309 310
+f 295 311 312
+f 295 312 313
+f 295 313 314
+f 295 314 297
+f 295 296 311
+f 296 315 311
+f 296 308 315
+f 297 314 316
+f 297 316 298
+f 298 317 318
+f 298 318 319
+f 298 319 299
+f 298 316 320
+f 298 320 317
+f 299 303 321
+f 299 321 300
+f 299 319 322
+f 299 322 303
+f 300 321 301
+f 301 321 303
+f 302 323 304
+f 302 303 322
+f 302 322 324
+f 302 324 323
+f 304 323 325
+f 306 326 327
+f 306 327 308
+f 306 307 328
+f 306 328 329
+f 306 329 326
+f 308 327 330
+f 308 330 315
+f 309 331 310
+f 310 331 333
+f 310 333 334
+f 310 334 332
+f 311 315 335
+f 311 335 312
+f 312 335 313
+f 313 335 314
+f 314 336 337
+f 314 337 338
+f 314 338 316
+f 314 335 339
+f 314 339 336
+f 315 330 335
+f 316 338 337
+f 316 337 320
+f 317 320 340
+f 317 340 318
+f 318 340 341
+f 318 341 342
+f 318 342 319
+f 319 342 343
+f 319 343 324
+f 319 324 322
+f 320 337 336
+f 320 336 340
+f 323 324 343
+f 323 343 344
+f 323 344 325
+f 325 344 345
+f 326 329 346
+f 326 346 327
+f 327 346 335
+f 327 335 330
+f 329 347 346
+f 332 334 349
+f 332 349 350
+f 332 350 351
+f 332 351 348
+f 334 350 349
+f 335 352 339
+f 336 339 341
+f 336 341 340
+f 339 352 341
+f 341 352 353
+f 341 353 342
+f 342 353 345
+f 342 345 344
+f 342 344 343
+f 346 347 354
+f 347 355 351
+f 347 351 354
+f 348 351 355
+
+o geometry_2
+v -0.00296065 -0.00745102 -0.08742053
+v -0.00430327 -0.00745102 -0.08734248
+v 0.00295685 -0.00745102 -0.08741532
+v 0.00292370 -0.01064056 -0.08317989
+v -0.00292750 -0.01064214 -0.08317989
+v -0.02050594 -0.00745102 -0.08628102
+v 0.00872516 -0.00745102 -0.08713956
+v 0.00878318 -0.01050675 -0.08303940
+v 0.00292370 -0.01359396 -0.07907452
+v -0.00292750 -0.01359396 -0.07907973
+v -0.02050594 -0.00791387 -0.08564102
+v -0.02132643 -0.00745102 -0.08615093
+v 0.02050214 -0.00745102 -0.08637988
+v 0.00878318 -0.01346014 -0.07887680
+v 0.02050214 -0.00794693 -0.08569305
+v 0.00878318 -0.01549887 -0.07578086
+v 0.00292370 -0.01561222 -0.07597339
+v -0.00292750 -0.01561851 -0.07597859
+v -0.00878698 -0.01551461 -0.07577567
+v -0.00878698 -0.01337513 -0.07887680
+v -0.02050594 -0.01005020 -0.08253989
+v -0.02636542 -0.00755807 -0.08505826
+v -0.02636542 -0.00745102 -0.08520915
+v 0.02636162 -0.00745102 -0.08539127
+v 0.02050214 -0.01008011 -0.08259192
+v 0.02636162 -0.00761790 -0.08515191
+v 0.00878318 -0.01762103 -0.07170673
+v 0.00292370 -0.01784458 -0.07170673
+v 0.01464266 -0.01526902 -0.07539062
+v -0.00292750 -0.01785245 -0.07170673
+v -0.00878698 -0.01763835 -0.07170673
+v -0.01464646 -0.01528004 -0.07538022
+v -0.02053080 -0.01330114 -0.07742509
+v -0.02636542 -0.00963773 -0.08195712
+v -0.01859146 -0.01505491 -0.07504200
+v -0.03055076 -0.00929296 -0.08144721
+v -0.02654776 -0.00745102 -0.08516753
+v 0.03167411 -0.00745102 -0.08397599
+v 0.02636162 -0.00970228 -0.08205598
+v 0.02054358 -0.01333105 -0.07742509
+v 0.01862081 -0.01505334 -0.07504200
+v 0.03071272 -0.00934176 -0.08152005
+v 0.00878318 -0.01998721 -0.06633177
+v 0.00292370 -0.02009741 -0.06662315
+v 0.01464266 -0.01716606 -0.07170673
+v -0.00292750 -0.02009899 -0.06662835
+v -0.00878698 -0.01998879 -0.06634738
+v -0.01464646 -0.01717865 -0.07170673
+v -0.02636542 -0.01214087 -0.07790379
+v -0.02053080 -0.01624351 -0.07217502
+v -0.02250330 -0.01477469 -0.07455290
+v -0.02636542 -0.01446455 -0.07393891
+v -0.03239066 -0.01070826 -0.07836167
+v -0.03445432 -0.00884113 -0.08073436
+v -0.03251498 -0.00745102 -0.08357012
+v -0.03230778 -0.00745102 -0.08364297
+v 0.03246145 -0.00745102 -0.08376265
+v 0.02636162 -0.01222116 -0.07790379
+v 0.02253265 -0.01478098 -0.07457371
+v 0.02054358 -0.01624666 -0.07218543
+v 0.03251947 -0.00745102 -0.08374184
+v 0.03461628 -0.00887419 -0.08079159
+v 0.03248631 -0.01076808 -0.07839810
+v 0.02636162 -0.01447872 -0.07397534
+v 0.00878318 -0.02110497 -0.06323584
+v 0.01504047 -0.01995258 -0.06512982
+v 0.01335805 -0.02096171 -0.06281438
+v 0.00292370 -0.02120415 -0.06352722
+v 0.02050214 -0.01919219 -0.06550446
+v -0.00292750 -0.02120572 -0.06352722
+v -0.00878698 -0.02110969 -0.06324625
+v -0.01334527 -0.02096643 -0.06282478
+v -0.01503599 -0.01994943 -0.06514023
+v -0.02050594 -0.01916542 -0.06550446
+v -0.02636542 -0.01601367 -0.07083778
+v -0.03222490 -0.01543904 -0.06967745
+v -0.03222490 -0.01387418 -0.07277860
+v -0.03807610 -0.01015568 -0.07679030
+v -0.03807610 -0.00835152 -0.07989143
+v -0.03599586 -0.00745102 -0.08223290
+v 0.02636162 -0.01603413 -0.07087421
+v 0.03822977 -0.00745102 -0.08145241
+v 0.03807230 -0.00841607 -0.08001631
+v 0.03807230 -0.01023282 -0.07691518
+v 0.03221282 -0.01391197 -0.07286185
+v 0.03221282 -0.01548155 -0.06976071
+v 0.00878318 -0.02211882 -0.05931258
+v 0.00292370 -0.02229671 -0.05931258
+v 0.01726161 -0.02077909 -0.06229926
+v 0.01504047 -0.02157726 -0.05986934
+v 0.02636162 -0.01835781 -0.06550446
+v 0.02050214 -0.02058072 -0.06160202
+v -0.00292750 -0.02229514 -0.05931258
+v -0.00878698 -0.02211724 -0.05931258
+v -0.01503599 -0.02157096 -0.05985893
+v -0.01724883 -0.02077436 -0.06228885
+v -0.02050594 -0.02056026 -0.06153437
+v -0.02636542 -0.01830270 -0.06550446
+v -0.03222490 -0.01720542 -0.06550446
+v -0.03557318 -0.01504862 -0.06887616
+v -0.04154869 -0.00949604 -0.07566119
+v -0.03819213 -0.00745102 -0.08125468
+v 0.04228250 -0.00745102 -0.07709729
+v 0.04160291 -0.00956216 -0.07576526
+v 0.03568541 -0.01508798 -0.06895420
+v 0.03221282 -0.01729672 -0.06550446
+v 0.00878318 -0.02316888 -0.05311552
+v 0.01464266 -0.02284615 -0.05311552
+v 0.00292370 -0.02331529 -0.05311552
+v 0.02050214 -0.02138992 -0.05850609
+v 0.02683403 -0.02028318 -0.05934901
+v 0.02519304 -0.02109395 -0.05730933
+v -0.00292750 -0.02331214 -0.05311552
+v -0.00878698 -0.02315786 -0.05311552
+v -0.01464646 -0.02281939 -0.05311552
+v -0.02050594 -0.02136945 -0.05844365
+v -0.02509739 -0.02107663 -0.05723649
+v -0.02677152 -0.02024067 -0.05930738
+v -0.03222490 -0.01857506 -0.05931258
+v -0.03650970 -0.01574446 -0.06550446
+v -0.04193822 -0.01028005 -0.07170673
+v -0.04238576 -0.00745102 -0.07594737
+v -0.04218685 -0.00745102 -0.07699322
+v -0.03901262 -0.00745102 -0.08057826
+v 0.04219134 -0.00745102 -0.07163908
+v 0.04197586 -0.01034932 -0.07170673
+v 0.03660535 -0.01580271 -0.06550446
+v 0.03221282 -0.01857663 -0.05931258
+v 0.00878318 -0.02339716 -0.04691325
+v 0.01464266 -0.02299413 -0.04691325
+v 0.02050214 -0.02227782 -0.05311552
+v 0.00292370 -0.02353412 -0.04691325
+v 0.02561572 -0.02136945 -0.05311552
+v -0.00292750 -0.02352467 -0.04691325
+v -0.00878698 -0.02337669 -0.04691325
+v -0.01464646 -0.02296737 -0.04691325
+v -0.02050594 -0.02224319 -0.05311552
+v -0.02558637 -0.02135371 -0.05311552
+v -0.03652628 -0.01611914 -0.05931258
+v -0.02463327 -0.02127342 -0.04879682
+v -0.04171445 -0.01021707 -0.06712266
+v -0.04206253 -0.00745102 -0.06998445
+v 0.04182668 -0.00745102 -0.06810087
+v 0.04170236 -0.01024069 -0.06717470
+v 0.03648104 -0.01608451 -0.05931258
+v 0.02458803 -0.02127814 -0.04880203
+v 0.00878318 -0.02278790 -0.04071618
+v 0.00292370 -0.02300830 -0.04071618
+v 0.01462608 -0.02184961 -0.04063813
+v 0.02063475 -0.02184804 -0.04680918
+v -0.00292750 -0.02300043 -0.04071618
+v -0.00878698 -0.02276428 -0.04071618
+v -0.01462160 -0.02183387 -0.04064854
+v -0.02063855 -0.02183387 -0.04680398
+v -0.03558975 -0.01554767 -0.05570153
+v -0.01878208 -0.02134584 -0.04266740
+v -0.01152195 -0.02074445 -0.03426415
+v -0.01393371 -0.01810749 -0.03426415
+v -0.04171445 -0.00780052 -0.06712266
+v -0.04181390 -0.00745102 -0.06794998
+v 0.04170236 -0.00784932 -0.06717470
+v 0.03788168 -0.00745102 -0.06532234
+v 0.00857598 -0.00991008 -0.03426415
+v 0.03551965 -0.01546266 -0.05578999
+v 0.01396306 -0.01812323 -0.03426415
+v 0.01876999 -0.02135056 -0.04265699
+v 0.00865057 -0.02150484 -0.03440985
+v 0.00856770 -0.02148595 -0.03426415
+v 0.00316404 -0.02192833 -0.03426415
+v 0.00292370 -0.02199288 -0.03451911
+v -0.00292750 -0.02198815 -0.03451911
+v 0.01267016 -0.02121517 -0.03640789
+v -0.00292750 -0.02193935 -0.03426415
+v -0.00855492 -0.02147493 -0.03426415
+v -0.00863780 -0.02149540 -0.03442545
+v -0.01264910 -0.02120572 -0.03642870
+v -0.03558975 -0.01427878 -0.05570153
+v -0.01378453 -0.01283514 -0.03426415
+v -0.04135807 -0.00745102 -0.06741925
+v -0.00861293 -0.00992111 -0.03426415
+v -0.00857978 -0.00990379 -0.03426415
+v 0.03551965 -0.01437324 -0.05578999
+v 0.00860913 -0.00992583 -0.03426415
+v 0.01370614 -0.01271392 -0.03426415
+v 0.01379730 -0.01283357 -0.03426415
+v 0.00292370 -0.00922526 -0.03426415
+v -0.03791034 -0.00745102 -0.06515063
+v -0.00292750 -0.00922212 -0.03426415
+v 0.01396306 -0.01805869 -0.03426415
+v 0.01376415 -0.01831687 -0.03426415
+v 0.00877489 -0.02142612 -0.03426415
+v 0.00292370 -0.02194407 -0.03426415
+v -0.03831644 -0.00745102 -0.06541079
+v -0.00427841 -0.00930713 -0.03426415
+f 356 357 361
+f 356 361 367
+f 356 367 378
+f 356 378 392
+f 356 392 411
+f 356 411 410
+f 356 410 435
+f 356 435 457
+f 356 457 479
+f 356 479 478
+f 356 478 477
+f 356 477 497
+f 356 497 515
+f 356 515 534
+f 356 534 548
+f 356 548 542
+f 356 542 517
+f 356 517 498
+f 356 498 480
+f 356 480 458
+f 356 458 437
+f 356 437 416
+f 356 416 412
+f 356 412 393
+f 356 393 379
+f 356 379 368
+f 356 368 362
+f 356 362 358
+f 356 358 359
+f 356 359 360
+f 356 360 357
+f 357 360 361
+f 358 362 359
+f 359 362 363
+f 359 363 364
+f 359 364 365
+f 359 365 360
+f 360 365 366
+f 360 366 361
+f 361 366 367
+f 362 368 363
+f 363 369 364
+f 363 368 370
+f 363 370 369
+f 364 369 371
+f 364 371 372
+f 364 372 373
+f 364 373 365
+f 365 373 374
+f 365 374 375
+f 365 375 366
+f 366 376 377
+f 366 377 367
+f 366 375 374
+f 366 374 376
+f 367 377 378
+f 368 379 370
+f 369 370 380
+f 369 380 371
+f 370 379 381
+f 370 381 380
+f 371 382 383
+f 371 383 372
+f 371 380 384
+f 371 384 382
+f 372 383 373
+f 373 383 385
+f 373 385 374
+f 374 385 386
+f 374 386 387
+f 374 387 376
+f 376 388 389
+f 376 389 377
+f 376 387 390
+f 376 390 388
+f 377 389 391
+f 377 391 392
+f 377 392 378
+f 379 393 381
+f 380 381 394
+f 380 394 395
+f 380 395 396
+f 380 396 384
+f 381 393 397
+f 381 397 394
+f 382 398 399
+f 382 399 383
+f 382 384 400
+f 382 400 398
+f 383 399 385
+f 384 396 400
+f 385 399 401
+f 385 401 386
+f 386 402 403
+f 386 403 387
+f 386 401 402
+f 387 403 390
+f 388 404 389
+f 388 390 404
+f 389 404 391
+f 390 403 405
+f 390 405 406
+f 390 406 404
+f 391 404 407
+f 391 407 408
+f 391 408 409
+f 391 409 410
+f 391 410 411
+f 391 411 392
+f 393 412 397
+f 394 413 396
+f 394 396 395
+f 394 397 413
+f 396 413 414
+f 396 414 415
+f 396 415 400
+f 397 412 416
+f 397 416 417
+f 397 417 418
+f 397 418 419
+f 397 419 413
+f 398 420 399
+f 398 400 421
+f 398 421 422
+f 398 422 420
+f 399 420 423
+f 399 423 401
+f 400 415 424
+f 400 424 421
+f 401 423 425
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 426 427
+f 402 427 428
+f 402 428 403
+f 403 428 429
+f 403 429 405
+f 404 406 407
+f 405 429 430
+f 405 430 406
+f 406 430 407
+f 407 430 431
+f 407 431 432
+f 407 432 408
+f 408 432 433
+f 408 433 409
+f 409 433 434
+f 409 434 435
+f 409 435 410
+f 413 419 414
+f 414 419 436
+f 414 436 415
+f 415 436 424
+f 416 437 417
+f 417 437 438
+f 417 438 439
+f 417 439 418
+f 418 439 440
+f 418 440 419
+f 419 440 441
+f 419 441 436
+f 420 422 442
+f 420 442 443
+f 420 443 423
+f 421 424 444
+f 421 444 422
+f 422 444 445
+f 422 445 442
+f 423 443 425
+f 424 436 446
+f 424 446 447
+f 424 447 444
+f 425 443 448
+f 425 448 426
+f 426 448 449
+f 426 449 427
+f 427 449 450
+f 427 450 451
+f 427 451 428
+f 428 451 429
+f 429 452 453
+f 429 453 430
+f 429 451 452
+f 430 453 431
+f 431 454 455
+f 431 455 432
+f 431 453 454
+f 432 455 433
+f 433 456 434
+f 433 455 456
+f 434 456 457
+f 434 457 435
+f 436 441 446
+f 437 458 459
+f 437 459 438
+f 438 459 439
+f 439 460 440
+f 439 459 460
+f 440 460 441
+f 441 460 461
+f 441 461 446
+f 442 462 443
+f 442 445 463
+f 442 463 462
+f 443 462 464
+f 443 464 448
+f 444 447 465
+f 444 465 445
+f 445 465 463
+f 446 461 466
+f 446 466 447
+f 447 466 467
+f 447 467 465
+f 448 464 468
+f 448 468 469
+f 448 469 449
+f 449 469 470
+f 449 470 450
+f 450 470 471
+f 450 471 451
+f 451 471 452
+f 452 471 472
+f 452 472 473
+f 452 473 453
+f 453 473 454
+f 454 474 475
+f 454 475 455
+f 454 473 474
+f 455 475 456
+f 456 476 477
+f 456 477 478
+f 456 478 479
+f 456 479 457
+f 456 475 476
+f 458 480 481
+f 458 481 459
+f 459 481 482
+f 459 482 460
+f 460 482 461
+f 461 482 483
+f 461 483 466
+f 462 484 464
+f 462 463 484
+f 463 485 484
+f 463 465 486
+f 463 486 485
+f 464 484 487
+f 464 487 468
+f 465 467 486
+f 466 483 467
+f 467 483 488
+f 467 488 486
+f 468 487 489
+f 468 489 490
+f 468 490 469
+f 469 490 470
+f 470 490 491
+f 470 491 492
+f 470 492 471
+f 471 492 472
+f 472 492 493
+f 472 493 474
+f 472 474 473
+f 474 494 475
+f 474 493 495
+f 474 495 494
+f 475 494 476
+f 476 496 477
+f 476 494 496
+f 477 496 497
+f 480 498 499
+f 480 499 481
+f 481 499 500
+f 481 500 482
+f 482 500 483
+f 483 500 501
+f 483 501 488
+f 484 485 502
+f 484 502 503
+f 484 503 487
+f 485 504 502
+f 485 486 488
+f 485 488 501
+f 485 501 505
+f 485 505 504
+f 487 503 506
+f 487 506 489
+f 489 506 490
+f 490 506 507
+f 490 507 491
+f 491 507 508
+f 491 508 509
+f 491 509 495
+f 491 495 493
+f 491 493 492
+f 494 495 510
+f 494 510 496
+f 495 509 511
+f 495 511 512
+f 495 512 513
+f 495 513 510
+f 496 514 497
+f 496 510 532
+f 496 532 514
+f 497 514 515
+f 498 516 499
+f 498 517 518
+f 498 518 516
+f 499 516 537
+f 499 537 519
+f 499 519 500
+f 500 519 501
+f 501 519 520
+f 501 520 521
+f 501 521 505
+f 502 522 523
+f 502 523 524
+f 502 524 525
+f 502 525 503
+f 502 504 522
+f 503 525 526
+f 503 526 506
+f 504 527 523
+f 504 523 522
+f 504 505 521
+f 504 521 527
+f 506 526 507
+f 507 526 528
+f 507 528 529
+f 507 529 530
+f 507 530 508
+f 508 530 529
+f 508 529 531
+f 508 531 511
+f 508 511 509
+f 510 513 532
+f 511 531 512
+f 512 531 529
+f 512 529 528
+f 512 528 547
+f 512 547 524
+f 512 524 523
+f 512 523 546
+f 512 546 545
+f 512 545 520
+f 512 520 544
+f 512 544 540
+f 512 540 539
+f 512 539 538
+f 512 538 518
+f 512 518 541
+f 512 541 543
+f 512 543 549
+f 512 549 536
+f 512 536 535
+f 512 535 533
+f 512 533 513
+f 513 533 532
+f 514 534 515
+f 514 532 533
+f 514 533 535
+f 514 535 536
+f 514 536 534
+f 516 518 538
+f 516 538 539
+f 516 539 540
+f 516 540 537
+f 517 541 518
+f 517 542 543
+f 517 543 541
+f 519 537 544
+f 519 544 520
+f 520 545 521
+f 521 545 527
+f 523 527 546
+f 524 547 525
+f 525 547 528
+f 525 528 526
+f 527 545 546
+f 534 536 548
+f 536 549 548
+f 537 540 544
+f 542 548 549
+f 542 549 543
+
+o geometry_3
+v -0.01468263 -0.01195944 0.20101760
+v -0.01428233 -0.00605496 0.20101760
+v -0.01428809 -0.00605496 0.19482969
+v -0.01429673 -0.00605496 0.15145417
+v -0.01429673 -0.00605496 0.14526627
+v -0.01429385 -0.00605496 0.13906331
+v -0.01467975 -0.01195944 0.19482969
+v -0.01306127 -0.01776966 0.20101760
+v -0.01286832 -0.01744687 0.20722056
+v -0.01431401 -0.01195944 0.20722056
+v -0.01391659 -0.00605496 0.20722056
+v -0.01266385 -0.00171873 0.20101760
+v -0.01247090 -0.00199295 0.20722056
+v -0.01266961 -0.00171873 0.18862674
+v -0.01267825 -0.00171301 0.14526627
+v -0.01462503 -0.01195944 0.13906331
+v -0.01267537 -0.00171587 0.13906331
+v -0.01266097 -0.00173301 0.12046950
+v -0.01426505 -0.00605496 0.12046950
+v -0.01458472 -0.01195944 0.11426655
+v -0.01298352 -0.01740402 0.11426655
+v -0.01164727 -0.02072047 0.20101760
+v -0.01138520 -0.02039768 0.20722056
+v -0.01191509 -0.01523590 0.22363129
+v -0.01218004 -0.01195944 0.22489597
+v -0.01213684 -0.00783745 0.22471530
+v -0.01209076 -0.00254712 0.21170716
+v -0.00968608 0.00123494 0.20101760
+v -0.00932898 0.00095786 0.20722056
+v -0.00968032 0.00123209 0.13286036
+v -0.00968608 0.00123494 0.19482969
+v -0.00967745 0.00121780 0.11426655
+v -0.01265234 -0.00173586 0.11426655
+v -0.01425353 -0.00605496 0.11426655
+v -0.01398283 -0.01195944 0.10807864
+v -0.01264657 -0.01676130 0.10807864
+v -0.01135640 -0.02035483 0.11426655
+v -0.00843047 -0.02251724 0.11426655
+v -0.00871845 -0.02269149 0.20101760
+v -0.00845639 -0.02247725 0.20722056
+v -0.00739660 -0.02176311 0.21232445
+v -0.00912451 -0.01660133 0.22575415
+v -0.00715181 -0.01592147 0.23203238
+v -0.00604307 -0.01509022 0.23528442
+v -0.01139384 -0.01195944 0.22799745
+v -0.00642033 -0.00811168 0.23560059
+v -0.00770474 -0.00610924 0.23189687
+v -0.01047229 -0.00594356 0.22640154
+v -0.00597971 0.00286317 0.21042743
+v -0.01099354 -0.00404681 0.21961141
+v -0.00644049 -0.00279564 0.22974391
+v -0.00675727 0.00326023 0.20101760
+v -0.00639729 0.00307456 0.20722056
+v -0.00967745 0.00123494 0.13906331
+v -0.00674863 0.00326309 0.11426655
+v -0.00675727 0.00326023 0.19482969
+v -0.00645201 0.00310884 0.10928310
+v -0.00855718 0.00109783 0.10755169
+v -0.01178550 -0.00300417 0.09862365
+v -0.01362285 -0.00605496 0.10807864
+v -0.01283952 -0.00605496 0.10187569
+v -0.01317359 -0.01195944 0.10187569
+v -0.01197269 -0.01535302 0.09820209
+v -0.01081211 -0.01971497 0.10807864
+v -0.00788330 -0.02214589 0.10807864
+v -0.00292995 -0.02464536 0.11426655
+v -0.00292995 -0.02499672 0.20101760
+v -0.00292995 -0.02451682 0.20722056
+v -0.00292995 -0.01720406 0.23203238
+v -0.00641745 -0.01195944 0.23560059
+v -0.00902372 -0.01195944 0.23203238
+v -0.00292995 -0.01564724 0.23581137
+v -0.00292995 -0.01195944 0.23698571
+v -0.00292995 -0.00699762 0.23630822
+v -0.00292995 0.00308599 0.21071349
+v -0.00292995 0.00374585 0.20722056
+v -0.00292995 -0.00404395 0.23305616
+v -0.00292995 -0.00283849 0.22996975
+v -0.00292995 0.00412577 0.20101760
+v -0.00292995 0.00412862 0.13286036
+v -0.00292995 0.00412862 0.12667245
+v -0.00292995 0.00412577 0.11426655
+v -0.00342528 0.00353732 0.10755169
+v -0.00231654 0.00324310 0.10187569
+v -0.00524823 0.00266036 0.10187569
+v -0.00879045 -0.00005622 0.10187569
+v -0.00673999 -0.00221576 0.08322165
+v -0.00856870 -0.00605496 0.08322165
+v -0.01219732 -0.00605496 0.09778053
+v -0.01234131 -0.01195944 0.09746436
+v -0.00849382 -0.01195944 0.08322165
+v -0.00666512 -0.01572151 0.08322165
+v -0.00991359 -0.01879516 0.10187569
+v -0.00638289 -0.02114895 0.09808165
+v -0.00698478 -0.02153173 0.10187569
+v -0.00292995 -0.02399121 0.10807864
+v 0.00292480 -0.02466250 0.11426655
+v 0.00292480 -0.02503100 0.20101760
+v 0.00292480 -0.02455110 0.20722056
+v 0.00292480 -0.01722120 0.23203238
+v 0.00292480 -0.01566438 0.23582643
+v 0.00292480 -0.01195944 0.23701582
+v 0.00292480 -0.00696620 0.23632325
+v 0.00292480 0.00310027 0.21074360
+v 0.00292480 0.00377441 0.20722056
+v 0.00292480 -0.00401253 0.23307123
+v 0.00292480 -0.00283849 0.22996975
+v 0.00292480 0.00415148 0.20101760
+v 0.00292480 0.00414862 0.11426655
+v -0.00129131 0.00304885 0.09820209
+v -0.00292995 -0.00036187 0.08322165
+v -0.00849671 -0.01191945 0.08322165
+v -0.00292995 -0.01757256 0.08322165
+v -0.00292995 -0.02161743 0.09719336
+v -0.00292995 -0.02286859 0.10187569
+v 0.00292480 -0.02289430 0.10187569
+v 0.00292480 -0.02400550 0.10807864
+v 0.00791847 -0.02216017 0.10807864
+v 0.00846564 -0.02253438 0.11426655
+v 0.00934975 -0.02235442 0.20121333
+v 0.00915680 -0.02218016 0.20667856
+v 0.00871618 -0.02270006 0.19482969
+v 0.00745193 -0.02178882 0.21235455
+v 0.00718986 -0.01593576 0.23203238
+v 0.00606672 -0.01511593 0.23529948
+v 0.00646414 -0.01195944 0.23563070
+v 0.00645262 -0.00806883 0.23563070
+v 0.00601488 0.00288317 0.21047259
+v 0.00644686 -0.00279564 0.22975897
+v 0.00645262 0.00310312 0.20722056
+v 0.00680972 0.00328594 0.20101760
+v 0.00679532 0.00328309 0.11426655
+v 0.00648142 0.00312312 0.10928310
+v 0.00342013 0.00354589 0.10755169
+v 0.00234595 0.00324310 0.10187569
+v 0.00133224 0.00304885 0.09820209
+v 0.00292480 -0.00034187 0.08322165
+v 0.00288736 -0.01760398 0.08322165
+v 0.00292480 -0.02162600 0.09717830
+v 0.00639502 -0.02115752 0.09805153
+v 0.00701707 -0.02155744 0.10187569
+v 0.01084728 -0.01977495 0.10807864
+v 0.01139157 -0.02040911 0.11426655
+v 0.01172563 -0.02083187 0.20341146
+v 0.01172563 -0.02083187 0.20425458
+v 0.01135413 -0.02038340 0.20839490
+v 0.00913664 -0.01662133 0.22579932
+v 0.01193010 -0.01526161 0.22372163
+v 0.01132533 -0.01302208 0.22784689
+v 0.00962622 -0.01141670 0.23141509
+v 0.01172275 -0.00908861 0.22894596
+v 0.01172275 -0.00898292 0.22894596
+v 0.00840228 -0.00655486 0.23141509
+v 0.00938143 0.00100928 0.20722056
+v 0.01017915 -0.00511802 0.22582942
+v 0.01103735 -0.00392112 0.21961141
+v 0.01210289 -0.00252141 0.21184266
+v 0.00973853 0.00129493 0.20101760
+v 0.00973277 0.00130064 0.18243884
+v 0.00972701 0.00130350 0.16384503
+v 0.00972125 0.00130350 0.15764207
+v 0.00971837 0.00129207 0.13906331
+v 0.00971549 0.00127779 0.12046950
+v 0.00972413 0.00126637 0.11426655
+v 0.00857507 0.00113496 0.10755169
+v 0.01180339 -0.00297275 0.09856343
+v 0.00878530 0.00000663 0.10187569
+v 0.00527764 0.00267464 0.10187569
+v 0.00295072 -0.00035330 0.08322165
+v 0.00292480 -0.01760398 0.08322165
+v 0.00670893 -0.01575579 0.08322165
+v 0.00994588 -0.01886371 0.10187569
+v 0.01200210 -0.01539587 0.09814187
+v 0.01267310 -0.01682128 0.10807864
+v 0.01300429 -0.01745258 0.11426655
+v 0.01282574 -0.01842952 0.20121333
+v 0.01268174 -0.01819528 0.20667856
+v 0.01211441 -0.01141670 0.22579932
+v 0.01438950 -0.01195944 0.20722056
+v 0.01287469 -0.01195944 0.21961141
+v 0.01205394 -0.00807168 0.22582942
+v 0.01250031 -0.00194439 0.20722056
+v 0.01397768 -0.00605496 0.20722056
+v 0.01270478 -0.00165588 0.20101760
+v 0.01271054 -0.00165302 0.18243884
+v 0.01271342 -0.00165302 0.17622083
+v 0.01271342 -0.00165017 0.16384503
+v 0.01271342 -0.00165017 0.15764207
+v 0.01271054 -0.00165017 0.15145417
+v 0.01269326 -0.00167588 0.12046950
+v 0.01267886 -0.00168730 0.11426655
+v 0.01223825 -0.00605496 0.09772031
+v 0.00864131 -0.00605496 0.08322165
+v 0.00676076 -0.00219577 0.08322165
+v 0.01429734 -0.00605496 0.11426655
+v 0.01366377 -0.00605496 0.10807864
+v 0.01290061 -0.00605496 0.10187569
+v 0.00859235 -0.01195944 0.08322165
+v 0.01238512 -0.01195944 0.09738908
+v 0.01324620 -0.01195944 0.10187569
+v 0.01402376 -0.01195944 0.10807864
+v 0.01462277 -0.01195944 0.11426655
+v 0.01308204 -0.01777537 0.19482969
+v 0.01473796 -0.01195944 0.20101760
+v 0.01434630 -0.00605496 0.20101760
+v 0.01435494 -0.00605496 0.18862674
+v 0.01435782 -0.00605496 0.18243884
+v 0.01435782 -0.00605496 0.17003293
+v 0.01435494 -0.00605496 0.15764207
+v 0.01269902 -0.00167302 0.12667245
+v 0.01432902 -0.00605496 0.12667245
+v 0.01431750 -0.00605496 0.12046950
+v 0.00864131 -0.00609495 0.08322165
+v 0.01464581 -0.01195944 0.12667245
+v 0.01465444 -0.01195944 0.13286036
+v 0.01433478 -0.00605496 0.13286036
+f 550 551 552
+f 550 552 553
+f 550 553 554
+f 550 554 555
+f 550 555 556
+f 550 556 557
+f 550 557 558
+f 550 558 559
+f 550 559 560
+f 550 560 551
+f 551 561 552
+f 551 560 562
+f 551 562 561
+f 552 563 564
+f 552 564 553
+f 552 561 563
+f 553 564 554
+f 554 564 555
+f 555 565 556
+f 555 564 566
+f 555 566 567
+f 555 567 568
+f 555 568 565
+f 556 565 557
+f 557 565 569
+f 557 569 570
+f 557 570 571
+f 557 571 558
+f 558 571 572
+f 558 572 573
+f 558 573 559
+f 559 573 574
+f 559 574 575
+f 559 575 560
+f 560 575 576
+f 560 576 562
+f 561 577 563
+f 561 562 577
+f 562 578 577
+f 562 576 578
+f 563 577 564
+f 564 579 566
+f 564 577 580
+f 564 580 579
+f 565 568 569
+f 566 579 581
+f 566 581 567
+f 567 581 582
+f 567 582 568
+f 568 582 583
+f 568 583 569
+f 569 583 584
+f 569 584 585
+f 569 585 570
+f 570 585 586
+f 570 586 571
+f 571 586 587
+f 571 587 588
+f 571 588 589
+f 571 589 572
+f 572 590 573
+f 572 589 590
+f 573 591 592
+f 573 592 593
+f 573 593 594
+f 573 594 574
+f 573 590 591
+f 574 594 575
+f 575 594 595
+f 575 595 596
+f 575 596 597
+f 575 597 576
+f 576 598 578
+f 576 597 599
+f 576 599 600
+f 576 600 598
+f 577 601 605
+f 577 605 580
+f 577 578 602
+f 577 602 601
+f 578 598 602
+f 579 580 603
+f 579 603 604
+f 579 604 581
+f 580 605 604
+f 580 604 603
+f 581 604 606
+f 581 606 607
+f 581 607 608
+f 581 608 582
+f 582 608 583
+f 583 608 609
+f 583 609 584
+f 584 609 610
+f 584 610 611
+f 584 611 612
+f 584 612 585
+f 585 612 613
+f 585 613 586
+f 586 613 614
+f 586 614 587
+f 587 614 615
+f 587 615 616
+f 587 616 588
+f 588 616 589
+f 589 616 617
+f 589 617 590
+f 590 617 618
+f 590 618 592
+f 590 592 591
+f 592 618 593
+f 593 619 620
+f 593 620 594
+f 593 618 621
+f 593 621 622
+f 593 622 619
+f 594 620 595
+f 595 620 619
+f 595 619 622
+f 595 622 623
+f 595 623 600
+f 595 600 596
+f 596 600 597
+f 597 600 599
+f 598 624 625
+f 598 625 602
+f 598 600 624
+f 600 623 626
+f 600 626 627
+f 600 627 624
+f 601 628 629
+f 601 629 604
+f 601 604 605
+f 601 602 628
+f 602 625 628
+f 604 630 631
+f 604 631 606
+f 604 629 630
+f 606 631 632
+f 606 632 633
+f 606 633 634
+f 606 634 635
+f 606 635 608
+f 606 608 607
+f 608 636 637
+f 608 637 638
+f 608 638 610
+f 608 610 609
+f 608 635 636
+f 610 638 611
+f 611 638 639
+f 611 639 612
+f 612 639 640
+f 612 640 641
+f 612 641 642
+f 612 642 613
+f 613 642 643
+f 613 643 644
+f 613 644 614
+f 614 644 645
+f 614 645 615
+f 615 645 646
+f 615 646 647
+f 615 647 616
+f 616 647 648
+f 616 648 617
+f 617 648 618
+f 618 649 650
+f 618 650 621
+f 618 648 649
+f 621 650 651
+f 621 651 622
+f 622 651 623
+f 623 651 652
+f 623 652 655
+f 623 655 626
+f 624 653 654
+f 624 654 625
+f 624 627 653
+f 625 654 628
+f 626 655 627
+f 627 655 656
+f 627 656 653
+f 628 657 629
+f 628 654 657
+f 629 657 630
+f 630 658 631
+f 630 657 658
+f 631 658 659
+f 631 659 633
+f 631 633 632
+f 633 659 634
+f 634 659 660
+f 634 660 636
+f 634 636 635
+f 636 660 686
+f 636 686 718
+f 636 718 743
+f 636 743 742
+f 636 742 762
+f 636 762 747
+f 636 747 720
+f 636 720 719
+f 636 719 687
+f 636 687 662
+f 636 662 641
+f 636 641 640
+f 636 640 661
+f 636 661 637
+f 637 639 638
+f 637 661 639
+f 639 661 640
+f 641 662 643
+f 641 643 642
+f 643 662 663
+f 643 663 664
+f 643 664 645
+f 643 645 644
+f 645 664 665
+f 645 665 666
+f 645 666 646
+f 646 666 667
+f 646 667 668
+f 646 668 647
+f 647 669 670
+f 647 670 648
+f 647 668 671
+f 647 671 669
+f 648 670 672
+f 648 672 649
+f 649 673 674
+f 649 674 650
+f 649 672 673
+f 650 674 651
+f 651 674 675
+f 651 675 676
+f 651 676 652
+f 652 676 655
+f 653 677 654
+f 653 656 678
+f 653 678 677
+f 654 677 679
+f 654 679 657
+f 655 676 678
+f 655 678 656
+f 657 680 658
+f 657 679 680
+f 658 681 682
+f 658 682 683
+f 658 683 684
+f 658 684 685
+f 658 685 659
+f 658 680 681
+f 659 685 686
+f 659 686 660
+f 662 687 663
+f 663 688 665
+f 663 665 664
+f 663 687 688
+f 665 688 689
+f 665 689 666
+f 666 689 690
+f 666 690 667
+f 667 690 691
+f 667 691 692
+f 667 692 668
+f 668 692 693
+f 668 693 669
+f 668 669 671
+f 669 693 694
+f 669 694 670
+f 670 694 695
+f 670 695 672
+f 672 695 696
+f 672 696 673
+f 673 696 697
+f 673 697 674
+f 674 697 698
+f 674 698 699
+f 674 699 675
+f 675 699 700
+f 675 700 701
+f 675 701 676
+f 676 701 702
+f 676 702 678
+f 677 703 679
+f 677 678 703
+f 678 702 701
+f 678 701 704
+f 678 704 705
+f 678 705 706
+f 678 706 703
+f 679 703 707
+f 679 707 680
+f 680 707 708
+f 680 708 709
+f 680 709 681
+f 681 709 710
+f 681 710 711
+f 681 711 712
+f 681 712 713
+f 681 713 682
+f 682 714 715
+f 682 715 716
+f 682 716 717
+f 682 717 684
+f 682 684 683
+f 682 713 714
+f 684 717 685
+f 685 717 686
+f 686 717 718
+f 687 719 688
+f 688 719 689
+f 689 719 720
+f 689 720 721
+f 689 721 691
+f 689 691 690
+f 691 721 722
+f 691 722 723
+f 691 723 692
+f 692 723 724
+f 692 724 693
+f 693 724 725
+f 693 725 694
+f 694 725 726
+f 694 726 697
+f 694 697 695
+f 695 697 696
+f 697 727 698
+f 697 726 728
+f 697 728 729
+f 697 729 727
+f 698 700 699
+f 698 727 700
+f 700 727 701
+f 701 727 729
+f 701 729 728
+f 701 728 730
+f 701 730 704
+f 703 706 731
+f 703 731 707
+f 704 730 705
+f 705 730 706
+f 706 732 731
+f 706 730 732
+f 707 733 734
+f 707 734 735
+f 707 735 736
+f 707 736 708
+f 707 731 733
+f 708 736 737
+f 708 737 709
+f 709 737 738
+f 709 738 711
+f 709 711 710
+f 711 738 713
+f 711 713 712
+f 713 738 739
+f 713 739 740
+f 713 740 715
+f 713 715 714
+f 715 741 742
+f 715 742 743
+f 715 743 716
+f 715 740 744
+f 715 744 745
+f 715 745 746
+f 715 746 741
+f 716 743 717
+f 717 743 718
+f 720 747 722
+f 720 722 721
+f 722 747 748
+f 722 748 749
+f 722 749 750
+f 722 750 723
+f 723 750 751
+f 723 751 724
+f 724 751 752
+f 724 752 725
+f 725 752 753
+f 725 753 726
+f 726 753 728
+f 728 732 730
+f 728 753 754
+f 728 754 732
+f 731 732 754
+f 731 754 733
+f 733 754 755
+f 733 755 756
+f 733 756 735
+f 733 735 734
+f 735 756 736
+f 736 756 757
+f 736 757 737
+f 737 757 758
+f 737 758 738
+f 738 758 759
+f 738 759 739
+f 739 759 760
+f 739 760 761
+f 739 761 740
+f 740 761 744
+f 741 746 749
+f 741 749 748
+f 741 748 742
+f 742 748 762
+f 744 761 751
+f 744 751 750
+f 744 750 745
+f 745 750 746
+f 746 750 749
+f 747 762 748
+f 751 761 760
+f 751 760 763
+f 751 763 752
+f 752 763 764
+f 752 764 753
+f 753 764 760
+f 753 760 765
+f 753 765 758
+f 753 758 757
+f 753 757 756
+f 753 756 755
+f 753 755 754
+f 758 765 759
+f 759 765 760
+f 760 764 763
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/mesh/spatula_004_collision.obj

@@ -0,0 +1,2289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_004_collision.obj
+v -0.01468263 -0.20101756 -0.01196018
+v -0.01428233 -0.20101758 -0.00605570
+v -0.01428809 -0.19482967 -0.00605568
+v -0.01429673 -0.15145415 -0.00605552
+v -0.01429673 -0.14526625 -0.00605549
+v -0.01429385 -0.13906329 -0.00605547
+v -0.01467975 -0.19482965 -0.01196016
+v -0.01306127 -0.20101753 -0.01777040
+v -0.01286832 -0.20722050 -0.01744763
+v -0.01431401 -0.20722052 -0.01196020
+v -0.01391659 -0.20722054 -0.00605572
+v -0.01266385 -0.20101759 -0.00171947
+v -0.01247090 -0.20722055 -0.00199371
+v -0.01266961 -0.18862673 -0.00171942
+v -0.01267825 -0.14526626 -0.00171354
+v -0.01462503 -0.13906327 -0.01195995
+v -0.01267537 -0.13906330 -0.00171638
+v -0.01266097 -0.12046949 -0.00173345
+v -0.01426505 -0.12046948 -0.00605540
+v -0.01458472 -0.11426651 -0.01195986
+v -0.01298352 -0.11426649 -0.01740444
+v -0.01164727 -0.20101752 -0.02072121
+v -0.01138520 -0.20722049 -0.02039844
+v -0.01191509 -0.22363123 -0.01523672
+v -0.01218004 -0.22489593 -0.01196027
+v -0.01213684 -0.22471527 -0.00783828
+v -0.01209076 -0.21170715 -0.00254790
+v -0.00968608 -0.20101760 0.00123420
+v -0.00932898 -0.20722056 0.00095710
+v -0.00968032 -0.13286036 0.00123160
+v -0.00968608 -0.19482969 0.00123422
+v -0.00967745 -0.11426655 0.00121738
+v -0.01265234 -0.11426654 -0.00173628
+v -0.01425353 -0.11426653 -0.00605538
+v -0.01398283 -0.10807860 -0.01195984
+v -0.01264657 -0.10807858 -0.01676170
+v -0.01135640 -0.11426648 -0.02035525
+v -0.00843047 -0.11426647 -0.02251766
+v -0.00871845 -0.20101752 -0.02269223
+v -0.00845639 -0.20722048 -0.02247801
+v -0.00739660 -0.21232437 -0.02176389
+v -0.00912451 -0.22575409 -0.01660216
+v -0.00715181 -0.23203232 -0.01592232
+v -0.00604307 -0.23528436 -0.01509108
+v -0.01139384 -0.22799741 -0.01196028
+v -0.00642033 -0.23560056 -0.00811255
+v -0.00770474 -0.23189685 -0.00611009
+v -0.01047229 -0.22640152 -0.00594439
+v -0.00597971 -0.21042744 0.00286240
+v -0.01099354 -0.21961140 -0.00404762
+v -0.00644049 -0.22974390 -0.00279648
+v -0.00675727 -0.20101761 0.00325949
+v -0.00639729 -0.20722057 0.00307380
+v -0.00967745 -0.13906331 0.00123443
+v -0.00674863 -0.11426656 0.00326267
+v -0.00675727 -0.19482970 0.00325951
+v -0.00645201 -0.10928311 0.00310844
+v -0.00855718 -0.10755169 0.00109743
+v -0.01178550 -0.09862364 -0.00300453
+v -0.01362285 -0.10807862 -0.00605536
+v -0.01283952 -0.10187567 -0.00605533
+v -0.01317359 -0.10187565 -0.01195981
+v -0.01197269 -0.09820203 -0.01535338
+v -0.01081211 -0.10807857 -0.01971537
+v -0.00788330 -0.10807856 -0.02214629
+v -0.00292995 -0.11426646 -0.02464578
+v -0.00292995 -0.20101751 -0.02499746
+v -0.00292995 -0.20722047 -0.02451758
+v -0.00292995 -0.23203232 -0.01720491
+v -0.00641745 -0.23560055 -0.01196031
+v -0.00902372 -0.23203234 -0.01196029
+v -0.00292995 -0.23581131 -0.01564811
+v -0.00292995 -0.23698567 -0.01196031
+v -0.00292995 -0.23630819 -0.00699849
+v -0.00292995 -0.21071350 0.00308522
+v -0.00292995 -0.20722057 0.00374509
+v -0.00292995 -0.23305615 -0.00404481
+v -0.00292995 -0.22996974 -0.00283933
+v -0.00292995 -0.20101762 0.00412503
+v -0.00292995 -0.13286038 0.00412813
+v -0.00292995 -0.12667247 0.00412815
+v -0.00292995 -0.11426657 0.00412535
+v -0.00342528 -0.10755170 0.00353692
+v -0.00231654 -0.10187570 0.00324273
+v -0.00524823 -0.10187570 0.00265999
+v -0.00879045 -0.10187569 -0.00005659
+v -0.00673999 -0.08322164 -0.00221607
+v -0.00856870 -0.08322163 -0.00605527
+v -0.01219732 -0.09778051 -0.00605532
+v -0.01234131 -0.09746432 -0.01195980
+v -0.00849382 -0.08322161 -0.01195975
+v -0.00666512 -0.08322159 -0.01572182
+v -0.00991359 -0.10187562 -0.01879553
+v -0.00638289 -0.09808157 -0.02114931
+v -0.00698478 -0.10187561 -0.02153210
+v -0.00292995 -0.10807855 -0.02399161
+v 0.00292480 -0.11426646 -0.02466292
+v 0.00292480 -0.20101751 -0.02503174
+v 0.00292480 -0.20722047 -0.02455186
+v 0.00292480 -0.23203232 -0.01722205
+v 0.00292480 -0.23582637 -0.01566525
+v 0.00292480 -0.23701578 -0.01196031
+v 0.00292480 -0.23632322 -0.00696707
+v 0.00292480 -0.21074361 0.00309950
+v 0.00292480 -0.20722057 0.00377365
+v 0.00292480 -0.23307122 -0.00401339
+v 0.00292480 -0.22996974 -0.00283933
+v 0.00292480 -0.20101762 0.00415074
+v 0.00292480 -0.11426657 0.00414820
+v -0.00129131 -0.09820210 0.00304849
+v -0.00292995 -0.08322165 -0.00036218
+v -0.00849671 -0.08322161 -0.01191976
+v -0.00292995 -0.08322159 -0.01757287
+v -0.00292995 -0.09719328 -0.02161779
+v -0.00292995 -0.10187561 -0.02286896
+v 0.00292480 -0.10187561 -0.02289467
+v 0.00292480 -0.10807855 -0.02400590
+v 0.00791847 -0.10807856 -0.02216057
+v 0.00846564 -0.11426647 -0.02253480
+v 0.00934975 -0.20121325 -0.02235516
+v 0.00915680 -0.20667848 -0.02218092
+v 0.00871618 -0.19482961 -0.02270078
+v 0.00745193 -0.21235447 -0.02178960
+v 0.00718986 -0.23203232 -0.01593661
+v 0.00606672 -0.23529942 -0.01511679
+v 0.00646414 -0.23563066 -0.01196031
+v 0.00645262 -0.23563067 -0.00806970
+v 0.00601488 -0.21047260 0.00288240
+v 0.00644686 -0.22975896 -0.00279648
+v 0.00645262 -0.20722057 0.00310236
+v 0.00680972 -0.20101761 0.00328520
+v 0.00679532 -0.11426656 0.00328267
+v 0.00648142 -0.10928311 0.00312272
+v 0.00342013 -0.10755170 0.00354549
+v 0.00234595 -0.10187570 0.00324273
+v 0.00133224 -0.09820210 0.00304849
+v 0.00292480 -0.08322165 -0.00034218
+v 0.00288736 -0.08322159 -0.01760429
+v 0.00292480 -0.09717822 -0.02162636
+v 0.00639502 -0.09805145 -0.02115788
+v 0.00701707 -0.10187561 -0.02155781
+v 0.01084728 -0.10807857 -0.01977535
+v 0.01139157 -0.11426648 -0.02040953
+v 0.01172563 -0.20341138 -0.02083262
+v 0.01172563 -0.20425450 -0.02083262
+v 0.01135413 -0.20839483 -0.02038417
+v 0.00913664 -0.22579926 -0.01662216
+v 0.01193010 -0.22372157 -0.01526243
+v 0.01132533 -0.22784684 -0.01302292
+v 0.00962622 -0.23141505 -0.01141755
+v 0.01172275 -0.22894593 -0.00908945
+v 0.01172275 -0.22894593 -0.00898376
+v 0.00840228 -0.23141507 -0.00655571
+v 0.00938143 -0.20722056 0.00100852
+v 0.01017915 -0.22582940 -0.00511885
+v 0.01103735 -0.21961140 -0.00392193
+v 0.01210289 -0.21184265 -0.00252219
+v 0.00973853 -0.20101760 0.00129419
+v 0.00973277 -0.18243884 0.00129997
+v 0.00972701 -0.16384503 0.00130290
+v 0.00972125 -0.15764207 0.00130292
+v 0.00971837 -0.13906331 0.00129156
+v 0.00971549 -0.12046950 0.00127735
+v 0.00972413 -0.11426655 0.00126595
+v 0.00857507 -0.10755169 0.00113456
+v 0.01180339 -0.09856342 -0.00297311
+v 0.00878530 -0.10187569 0.00000626
+v 0.00527764 -0.10187570 0.00267427
+v 0.00295072 -0.08322165 -0.00035361
+v 0.00292480 -0.08322159 -0.01760429
+v 0.00670893 -0.08322159 -0.01575610
+v 0.00994588 -0.10187562 -0.01886408
+v 0.01200210 -0.09814181 -0.01539623
+v 0.01267310 -0.10807858 -0.01682168
+v 0.01300429 -0.11426649 -0.01745300
+v 0.01282574 -0.20121326 -0.01843026
+v 0.01268174 -0.20667849 -0.01819604
+v 0.01211441 -0.22579928 -0.01141753
+v 0.01438950 -0.20722052 -0.01196020
+v 0.01287469 -0.21961137 -0.01196025
+v 0.01205394 -0.22582939 -0.00807251
+v 0.01250031 -0.20722055 -0.00194515
+v 0.01397768 -0.20722054 -0.00605572
+v 0.01270478 -0.20101759 -0.00165662
+v 0.01271054 -0.18243883 -0.00165369
+v 0.01271342 -0.17622082 -0.00165367
+v 0.01271342 -0.16384502 -0.00165077
+v 0.01271342 -0.15764206 -0.00165075
+v 0.01271054 -0.15145416 -0.00165073
+v 0.01269326 -0.12046949 -0.00167632
+v 0.01267886 -0.11426654 -0.00168772
+v 0.01223825 -0.09772029 -0.00605532
+v 0.00864131 -0.08322163 -0.00605527
+v 0.00676076 -0.08322164 -0.00219608
+v 0.01429734 -0.11426653 -0.00605538
+v 0.01366377 -0.10807862 -0.00605536
+v 0.01290061 -0.10187567 -0.00605533
+v 0.00859235 -0.08322161 -0.01195975
+v 0.01238512 -0.09738904 -0.01195980
+v 0.01324620 -0.10187565 -0.01195981
+v 0.01402376 -0.10807860 -0.01195984
+v 0.01462277 -0.11426651 -0.01195986
+v 0.01308204 -0.19482962 -0.01777609
+v 0.01473796 -0.20101756 -0.01196018
+v 0.01434630 -0.20101758 -0.00605570
+v 0.01435494 -0.18862672 -0.00605565
+v 0.01435782 -0.18243882 -0.00605563
+v 0.01435782 -0.17003291 -0.00605558
+v 0.01435494 -0.15764205 -0.00605554
+v 0.01269902 -0.12667244 -0.00167349
+v 0.01432902 -0.12667243 -0.00605543
+v 0.01431750 -0.12046948 -0.00605540
+v 0.00864131 -0.08322163 -0.00609526
+v 0.01464581 -0.12667241 -0.01195991
+v 0.01465444 -0.13286032 -0.01195993
+v 0.01433478 -0.13286034 -0.00605545
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 12
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 12 14
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 16 8
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 12 28 14
+f 12 13 28
+f 13 29 28
+f 13 27 29
+f 14 28 15
+f 15 30 17
+f 15 28 31
+f 15 31 30
+f 16 19 20
+f 17 30 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 41 42
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 49 29
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 49
+f 28 52 56
+f 28 56 31
+f 28 29 53
+f 28 53 52
+f 29 49 53
+f 30 31 54
+f 30 54 55
+f 30 55 32
+f 31 56 55
+f 31 55 54
+f 32 55 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 43
+f 41 43 42
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 69 72
+f 44 72 73
+f 44 73 70
+f 45 71 46
+f 46 71 70
+f 46 70 73
+f 46 73 74
+f 46 74 51
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 48 51 50
+f 49 75 76
+f 49 76 53
+f 49 51 75
+f 51 74 77
+f 51 77 78
+f 51 78 75
+f 52 79 80
+f 52 80 55
+f 52 55 56
+f 52 53 79
+f 53 76 79
+f 55 81 82
+f 55 82 57
+f 55 80 81
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 57 59 58
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 59 86 87
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 69
+f 69 100 101
+f 69 101 72
+f 69 99 100
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 106
+f 74 106 77
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 75 78 104
+f 76 105 79
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 104
+f 79 108 80
+f 79 105 108
+f 80 108 81
+f 81 109 82
+f 81 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 84
+f 82 84 83
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 85 87 86
+f 87 111 137
+f 87 137 169
+f 87 169 194
+f 87 194 193
+f 87 193 213
+f 87 213 198
+f 87 198 171
+f 87 171 170
+f 87 170 138
+f 87 138 113
+f 87 113 92
+f 87 92 91
+f 87 91 112
+f 87 112 88
+f 88 90 89
+f 88 112 90
+f 90 112 91
+f 92 113 94
+f 92 94 93
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 96
+f 94 96 95
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 98 119 122
+f 98 122 120
+f 99 121 123
+f 99 123 100
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 100 123 124
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 106
+f 104 128 105
+f 104 107 129
+f 104 129 128
+f 105 128 130
+f 105 130 108
+f 106 127 129
+f 106 129 107
+f 108 131 109
+f 108 130 131
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 109 131 132
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 113 138 114
+f 114 139 116
+f 114 116 115
+f 114 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 119 120 122
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 129
+f 128 154 130
+f 128 129 154
+f 129 153 152
+f 129 152 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 154
+f 130 154 158
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 135
+f 133 135 134
+f 133 164 165
+f 135 168 136
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 138 170 139
+f 139 170 140
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 142
+f 140 142 141
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 145
+f 145 176 177
+f 145 177 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 178 149
+f 148 177 179
+f 148 179 180
+f 148 180 178
+f 149 151 150
+f 149 178 151
+f 151 178 152
+f 152 178 180
+f 152 180 179
+f 152 179 181
+f 152 181 155
+f 154 157 182
+f 154 182 158
+f 155 181 156
+f 156 181 157
+f 157 183 182
+f 157 181 183
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 158 182 184
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 162
+f 160 162 161
+f 162 189 164
+f 162 164 163
+f 164 189 190
+f 164 190 191
+f 164 191 166
+f 164 166 165
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 166 191 195
+f 166 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 192
+f 167 194 168
+f 168 194 169
+f 171 198 173
+f 171 173 172
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 201
+f 173 201 174
+f 174 201 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 176
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 177 204 179
+f 179 183 181
+f 179 204 205
+f 179 205 183
+f 182 183 205
+f 182 205 184
+f 184 205 206
+f 184 206 207
+f 184 207 186
+f 184 186 185
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 211
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 195
+f 192 197 200
+f 192 200 199
+f 192 199 193
+f 193 199 213
+f 195 212 202
+f 195 202 201
+f 195 201 196
+f 196 201 197
+f 197 201 200
+f 198 213 199
+f 202 212 211
+f 202 211 214
+f 202 214 203
+f 203 214 215
+f 203 215 204
+f 204 215 211
+f 204 211 216
+f 204 216 209
+f 204 209 208
+f 204 208 207
+f 204 207 206
+f 204 206 205
+f 209 216 210
+f 210 216 211
+f 211 215 214
+
+o spatula_004_collision.obj_1
+v -0.00296065 0.08742056 -0.00745070
+v -0.00430327 0.08734251 -0.00745070
+v 0.00295685 0.08741535 -0.00745070
+v 0.00292370 0.08317993 -0.01064025
+v -0.00292750 0.08317993 -0.01064183
+v -0.02050594 0.08628105 -0.00745070
+v 0.00872516 0.08713959 -0.00745070
+v 0.00878318 0.08303944 -0.01050644
+v 0.00292370 0.07907457 -0.01359367
+v -0.00292750 0.07907978 -0.01359367
+v -0.02050594 0.08564105 -0.00791356
+v -0.02132643 0.08615096 -0.00745070
+v 0.02050214 0.08637991 -0.00745070
+v 0.00878318 0.07887685 -0.01345985
+v 0.02050214 0.08569308 -0.00794662
+v 0.00878318 0.07578092 -0.01549859
+v 0.00292370 0.07597345 -0.01561194
+v -0.00292750 0.07597865 -0.01561823
+v -0.00878698 0.07577573 -0.01551433
+v -0.00878698 0.07887685 -0.01337484
+v -0.02050594 0.08253993 -0.01004990
+v -0.02636542 0.08505829 -0.00755776
+v -0.02636542 0.08520918 -0.00745071
+v 0.02636162 0.08539130 -0.00745071
+v 0.02050214 0.08259196 -0.01007981
+v 0.02636162 0.08515194 -0.00761759
+v 0.00878318 0.07170679 -0.01762077
+v 0.00292370 0.07170680 -0.01784432
+v 0.01464266 0.07539068 -0.01526874
+v -0.00292750 0.07170680 -0.01785219
+v -0.00878698 0.07170679 -0.01763809
+v -0.01464646 0.07538028 -0.01527976
+v -0.02053080 0.07742514 -0.01330086
+v -0.02636542 0.08195716 -0.00963743
+v -0.01859146 0.07504206 -0.01505463
+v -0.03055076 0.08144724 -0.00929266
+v -0.02654776 0.08516756 -0.00745071
+v 0.03167411 0.08397602 -0.00745071
+v 0.02636162 0.08205602 -0.00970198
+v 0.02054358 0.07742514 -0.01333077
+v 0.01862081 0.07504206 -0.01505306
+v 0.03071272 0.08152008 -0.00934146
+v 0.00878318 0.06633184 -0.01998697
+v 0.00292370 0.06662322 -0.02009717
+v 0.01464266 0.07170679 -0.01716580
+v -0.00292750 0.06662842 -0.02009875
+v -0.00878698 0.06634745 -0.01998855
+v -0.01464646 0.07170679 -0.01717839
+v -0.02636542 0.07790383 -0.01214058
+v -0.02053080 0.07217508 -0.01624324
+v -0.02250330 0.07455295 -0.01477442
+v -0.02636542 0.07393896 -0.01446428
+v -0.03239066 0.07836171 -0.01070797
+v -0.03445432 0.08073439 -0.00884083
+v -0.03251498 0.08357015 -0.00745071
+v -0.03230778 0.08364300 -0.00745071
+v 0.03246145 0.08376268 -0.00745071
+v 0.02636162 0.07790383 -0.01222087
+v 0.02253265 0.07457376 -0.01478071
+v 0.02054358 0.07218549 -0.01624639
+v 0.03251947 0.08374187 -0.00745071
+v 0.03461628 0.08079162 -0.00887389
+v 0.03248631 0.07839814 -0.01076779
+v 0.02636162 0.07397539 -0.01447845
+v 0.00878318 0.06323592 -0.02110474
+v 0.01504047 0.06512989 -0.01995234
+v 0.01335805 0.06281446 -0.02096148
+v 0.00292370 0.06352730 -0.02120392
+v 0.02050214 0.06550453 -0.01919195
+v -0.00292750 0.06352730 -0.02120549
+v -0.00878698 0.06324633 -0.02110946
+v -0.01334527 0.06282486 -0.02096620
+v -0.01503599 0.06514030 -0.01994919
+v -0.02050594 0.06550453 -0.01916518
+v -0.02636542 0.07083784 -0.01601341
+v -0.03222490 0.06967751 -0.01543878
+v -0.03222490 0.07277865 -0.01387391
+v -0.03807610 0.07679034 -0.01015540
+v -0.03807610 0.07989146 -0.00835123
+v -0.03599586 0.08223293 -0.00745072
+v 0.02636162 0.07087427 -0.01603387
+v 0.03822977 0.08145244 -0.00745072
+v 0.03807230 0.08001634 -0.00841578
+v 0.03807230 0.07691522 -0.01023254
+v 0.03221282 0.07286190 -0.01391170
+v 0.03221282 0.06976077 -0.01548129
+v 0.00878318 0.05931266 -0.02211860
+v 0.00292370 0.05931266 -0.02229649
+v 0.01726161 0.06229934 -0.02077886
+v 0.01504047 0.05986942 -0.02157704
+v 0.02636162 0.06550453 -0.01835757
+v 0.02050214 0.06160210 -0.02058049
+v -0.00292750 0.05931266 -0.02229492
+v -0.00878698 0.05931266 -0.02211702
+v -0.01503599 0.05985901 -0.02157074
+v -0.01724883 0.06228893 -0.02077413
+v -0.02050594 0.06153445 -0.02056003
+v -0.02636542 0.06550453 -0.01830246
+v -0.03222490 0.06550452 -0.01720518
+v -0.03557318 0.06887622 -0.01504837
+v -0.04154869 0.07566122 -0.00949576
+v -0.03819213 0.08125471 -0.00745072
+v 0.04228250 0.07709732 -0.00745074
+v 0.04160291 0.07576530 -0.00956188
+v 0.03568541 0.06895426 -0.01508773
+v 0.03221282 0.06550452 -0.01729648
+v 0.00878318 0.05311561 -0.02316868
+v 0.01464266 0.05311560 -0.02284595
+v 0.00292370 0.05311561 -0.02331509
+v 0.02050214 0.05850617 -0.02138971
+v 0.02683403 0.05934908 -0.02028296
+v 0.02519304 0.05730941 -0.02109374
+v -0.00292750 0.05311561 -0.02331194
+v -0.00878698 0.05311561 -0.02315766
+v -0.01464646 0.05311560 -0.02281919
+v -0.02050594 0.05844373 -0.02136924
+v -0.02509739 0.05723657 -0.02107642
+v -0.02677152 0.05930745 -0.02024045
+v -0.03222490 0.05931265 -0.01857484
+v -0.03650970 0.06550452 -0.01574422
+v -0.04193822 0.07170677 -0.01027979
+v -0.04238576 0.07594740 -0.00745074
+v -0.04218685 0.07699325 -0.00745074
+v -0.03901262 0.08057829 -0.00745072
+v 0.04219134 0.07163911 -0.00745076
+v 0.04197586 0.07170677 -0.01034906
+v 0.03660535 0.06550452 -0.01580247
+v 0.03221282 0.05931265 -0.01857641
+v 0.00878318 0.04691334 -0.02339699
+v 0.01464266 0.04691333 -0.02299396
+v 0.02050214 0.05311560 -0.02227762
+v 0.00292370 0.04691334 -0.02353395
+v 0.02561572 0.05311560 -0.02136925
+v -0.00292750 0.04691334 -0.02352450
+v -0.00878698 0.04691334 -0.02337652
+v -0.01464646 0.04691333 -0.02296720
+v -0.02050594 0.05311560 -0.02224299
+v -0.02558637 0.05311560 -0.02135351
+v -0.03652628 0.05931264 -0.01611892
+v -0.02463327 0.04879690 -0.02127324
+v -0.04171445 0.06712270 -0.01021682
+v -0.04206253 0.06998448 -0.00745076
+v 0.04182668 0.06810090 -0.00745077
+v 0.04170236 0.06717474 -0.01024044
+v 0.03648104 0.05931264 -0.01608429
+v 0.02458803 0.04880211 -0.02127796
+v 0.00878318 0.04071626 -0.02278775
+v 0.00292370 0.04071626 -0.02300815
+v 0.01462608 0.04063821 -0.02184946
+v 0.02063475 0.04680926 -0.02184787
+v -0.00292750 0.04071626 -0.02300028
+v -0.00878698 0.04071626 -0.02276413
+v -0.01462160 0.04064862 -0.02183372
+v -0.02063855 0.04680406 -0.02183370
+v -0.03558975 0.05570159 -0.01554747
+v -0.01878208 0.04266748 -0.02134568
+v -0.01152195 0.03426423 -0.02074432
+v -0.01393371 0.03426422 -0.01810736
+v -0.04171445 0.06712269 -0.00780027
+v -0.04181390 0.06795001 -0.00745077
+v 0.04170236 0.06717473 -0.00784907
+v 0.03788168 0.06532237 -0.00745078
+v 0.00857598 0.03426419 -0.00990995
+v 0.03551965 0.05579005 -0.01546246
+v 0.01396306 0.03426422 -0.01812310
+v 0.01876999 0.04265707 -0.02135040
+v 0.00865057 0.03440993 -0.02150471
+v 0.00856770 0.03426423 -0.02148582
+v 0.00316404 0.03426423 -0.02192820
+v 0.00292370 0.03451919 -0.02199275
+v -0.00292750 0.03451919 -0.02198802
+v 0.01267016 0.03640797 -0.02121504
+v -0.00292750 0.03426423 -0.02193922
+v -0.00855492 0.03426423 -0.02147480
+v -0.00863780 0.03442553 -0.02149527
+v -0.01264910 0.03642878 -0.02120559
+v -0.03558975 0.05570158 -0.01427858
+v -0.01378453 0.03426420 -0.01283501
+v -0.04135807 0.06741928 -0.00745077
+v -0.00861293 0.03426419 -0.00992098
+v -0.00857978 0.03426419 -0.00990366
+v 0.03551965 0.05579004 -0.01437304
+v 0.00860913 0.03426419 -0.00992570
+v 0.01370614 0.03426420 -0.01271379
+v 0.01379730 0.03426420 -0.01283344
+v 0.00292370 0.03426418 -0.00922513
+v -0.03791034 0.06515066 -0.00745078
+v -0.00292750 0.03426418 -0.00922199
+v 0.01396306 0.03426422 -0.01805856
+v 0.01376415 0.03426422 -0.01831674
+v 0.00877489 0.03426423 -0.02142599
+v 0.00292370 0.03426423 -0.02194394
+v -0.03831644 0.06541082 -0.00745078
+v -0.00427841 0.03426418 -0.00930700
+f 217 218 222
+f 217 222 228
+f 217 228 239
+f 217 239 253
+f 217 253 272
+f 217 272 271
+f 217 271 296
+f 217 296 318
+f 217 318 340
+f 217 340 339
+f 217 339 338
+f 217 338 358
+f 217 358 376
+f 217 376 395
+f 217 395 409
+f 217 409 403
+f 217 403 378
+f 217 378 359
+f 217 359 341
+f 217 341 319
+f 217 319 298
+f 217 298 277
+f 217 277 273
+f 217 273 254
+f 217 254 240
+f 217 240 229
+f 217 229 223
+f 217 223 219
+f 217 219 220
+f 217 220 221
+f 217 221 218
+f 218 221 222
+f 219 223 220
+f 220 223 224
+f 220 224 225
+f 220 225 226
+f 220 226 221
+f 221 226 227
+f 221 227 222
+f 222 227 228
+f 223 229 224
+f 224 230 225
+f 224 229 231
+f 224 231 230
+f 225 230 232
+f 225 232 233
+f 225 233 234
+f 225 234 226
+f 226 234 235
+f 226 235 236
+f 226 236 227
+f 227 237 238
+f 227 238 228
+f 227 236 235
+f 227 235 237
+f 228 238 239
+f 229 240 231
+f 230 231 241
+f 230 241 232
+f 231 240 242
+f 231 242 241
+f 232 243 244
+f 232 244 233
+f 232 241 245
+f 232 245 243
+f 233 244 234
+f 234 244 246
+f 234 246 235
+f 235 246 247
+f 235 247 248
+f 235 248 237
+f 237 249 250
+f 237 250 238
+f 237 248 251
+f 237 251 249
+f 238 250 252
+f 238 252 253
+f 238 253 239
+f 240 254 242
+f 241 242 255
+f 241 255 256
+f 241 256 257
+f 241 257 245
+f 242 254 258
+f 242 258 255
+f 243 259 260
+f 243 260 244
+f 243 245 261
+f 243 261 259
+f 244 260 246
+f 245 257 261
+f 246 260 262
+f 246 262 247
+f 247 263 264
+f 247 264 248
+f 247 262 263
+f 248 264 251
+f 249 265 250
+f 249 251 265
+f 250 265 252
+f 251 264 266
+f 251 266 267
+f 251 267 265
+f 252 265 268
+f 252 268 269
+f 252 269 270
+f 252 270 271
+f 252 271 272
+f 252 272 253
+f 254 273 258
+f 255 274 257
+f 255 257 256
+f 255 258 274
+f 257 274 275
+f 257 275 276
+f 257 276 261
+f 258 273 277
+f 258 277 278
+f 258 278 279
+f 258 279 280
+f 258 280 274
+f 259 281 260
+f 259 261 282
+f 259 282 283
+f 259 283 281
+f 260 281 284
+f 260 284 262
+f 261 276 285
+f 261 285 282
+f 262 284 286
+f 262 286 287
+f 262 287 263
+f 263 287 288
+f 263 288 289
+f 263 289 264
+f 264 289 290
+f 264 290 266
+f 265 267 268
+f 266 290 291
+f 266 291 267
+f 267 291 268
+f 268 291 292
+f 268 292 293
+f 268 293 269
+f 269 293 294
+f 269 294 270
+f 270 294 295
+f 270 295 296
+f 270 296 271
+f 274 280 275
+f 275 280 297
+f 275 297 276
+f 276 297 285
+f 277 298 278
+f 278 298 299
+f 278 299 300
+f 278 300 279
+f 279 300 301
+f 279 301 280
+f 280 301 302
+f 280 302 297
+f 281 283 303
+f 281 303 304
+f 281 304 284
+f 282 285 305
+f 282 305 283
+f 283 305 306
+f 283 306 303
+f 284 304 286
+f 285 297 307
+f 285 307 308
+f 285 308 305
+f 286 304 309
+f 286 309 287
+f 287 309 310
+f 287 310 288
+f 288 310 311
+f 288 311 312
+f 288 312 289
+f 289 312 290
+f 290 313 314
+f 290 314 291
+f 290 312 313
+f 291 314 292
+f 292 315 316
+f 292 316 293
+f 292 314 315
+f 293 316 294
+f 294 317 295
+f 294 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 296
+f 297 302 307
+f 298 319 320
+f 298 320 299
+f 299 320 300
+f 300 321 301
+f 300 320 321
+f 301 321 302
+f 302 321 322
+f 302 322 307
+f 303 323 304
+f 303 306 324
+f 303 324 323
+f 304 323 325
+f 304 325 309
+f 305 308 326
+f 305 326 306
+f 306 326 324
+f 307 322 327
+f 307 327 308
+f 308 327 328
+f 308 328 326
+f 309 325 329
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 310 330 331
+f 310 331 311
+f 311 331 332
+f 311 332 312
+f 312 332 313
+f 313 332 333
+f 313 333 334
+f 313 334 314
+f 314 334 315
+f 315 335 336
+f 315 336 316
+f 315 334 335
+f 316 336 317
+f 317 337 338
+f 317 338 339
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 317 336 337
+f 319 341 342
+f 319 342 320
+f 320 342 343
+f 320 343 321
+f 321 343 322
+f 322 343 344
+f 322 344 327
+f 323 345 325
+f 323 324 345
+f 324 346 345
+f 324 326 347
+f 324 347 346
+f 325 345 348
+f 325 348 329
+f 326 328 347
+f 327 344 328
+f 328 344 349
+f 328 349 347
+f 329 348 350
+f 329 350 351
+f 329 351 330
+f 330 351 331
+f 331 351 352
+f 331 352 353
+f 331 353 332
+f 332 353 333
+f 333 353 354
+f 333 354 335
+f 333 335 334
+f 335 355 336
+f 335 354 356
+f 335 356 355
+f 336 355 337
+f 337 357 338
+f 337 355 357
+f 338 357 358
+f 341 359 360
+f 341 360 342
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 344 361 362
+f 344 362 349
+f 345 346 363
+f 345 363 364
+f 345 364 348
+f 346 365 363
+f 346 347 349
+f 346 349 362
+f 346 362 366
+f 346 366 365
+f 348 364 367
+f 348 367 350
+f 350 367 351
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 369
+f 352 369 370
+f 352 370 356
+f 352 356 354
+f 352 354 353
+f 355 356 371
+f 355 371 357
+f 356 370 372
+f 356 372 373
+f 356 373 374
+f 356 374 371
+f 357 375 358
+f 357 371 393
+f 357 393 375
+f 358 375 376
+f 359 377 360
+f 359 378 379
+f 359 379 377
+f 360 377 398
+f 360 398 380
+f 360 380 361
+f 361 380 362
+f 362 380 381
+f 362 381 382
+f 362 382 366
+f 363 383 384
+f 363 384 385
+f 363 385 386
+f 363 386 364
+f 363 365 383
+f 364 386 387
+f 364 387 367
+f 365 388 384
+f 365 384 383
+f 365 366 382
+f 365 382 388
+f 367 387 368
+f 368 387 389
+f 368 389 390
+f 368 390 391
+f 368 391 369
+f 369 391 390
+f 369 390 392
+f 369 392 372
+f 369 372 370
+f 371 374 393
+f 372 392 373
+f 373 392 390
+f 373 390 389
+f 373 389 408
+f 373 408 385
+f 373 385 384
+f 373 384 407
+f 373 407 406
+f 373 406 381
+f 373 381 405
+f 373 405 401
+f 373 401 400
+f 373 400 399
+f 373 399 379
+f 373 379 402
+f 373 402 404
+f 373 404 410
+f 373 410 397
+f 373 397 396
+f 373 396 394
+f 373 394 374
+f 374 394 393
+f 375 395 376
+f 375 393 394
+f 375 394 396
+f 375 396 397
+f 375 397 395
+f 377 379 399
+f 377 399 400
+f 377 400 401
+f 377 401 398
+f 378 402 379
+f 378 403 404
+f 378 404 402
+f 380 398 405
+f 380 405 381
+f 381 406 382
+f 382 406 388
+f 384 388 407
+f 385 408 386
+f 386 408 389
+f 386 389 387
+f 388 406 407
+f 395 397 409
+f 397 410 409
+f 398 401 405
+f 403 409 410
+f 403 410 404
+
+o spatula_004_collision.obj_2
+v -0.01394135 0.03426422 -0.01810680
+v -0.01378837 0.03426420 -0.01283264
+v -0.01152377 0.03426423 -0.02074388
+v -0.00666402 -0.08322159 -0.01572182
+v -0.00667768 -0.08322159 -0.01569856
+v -0.00849428 -0.08322161 -0.01195970
+v -0.00856804 -0.08322163 -0.00605535
+v -0.00620783 -0.01508309 -0.00277725
+v -0.00602753 -0.00996552 -0.00295064
+v -0.00584724 -0.00583695 -0.00310923
+v -0.00771574 0.02210850 -0.00771714
+v -0.00861994 0.03426419 -0.00992276
+v -0.00855711 -0.08322163 -0.00602997
+v -0.00673778 -0.08322164 -0.00221498
+v -0.00662032 -0.04606457 -0.00228886
+v -0.00660393 -0.03986597 -0.00231210
+v -0.00656568 -0.03366738 -0.00236494
+v -0.00649466 -0.02746878 -0.00246008
+v -0.00637446 -0.02128169 -0.00259963
+v -0.00855711 0.03426423 -0.02147347
+v -0.00292975 -0.08322159 -0.01757221
+v -0.00295434 -0.08322159 -0.01756164
+v -0.00292975 -0.02746879 -0.00089729
+v -0.00292975 -0.02128170 -0.00122505
+v -0.00292975 -0.01508309 -0.00163106
+v -0.00350888 -0.00829799 -0.00230563
+v -0.00238614 -0.00268590 -0.00251920
+v -0.00531728 -0.00268590 -0.00331012
+v -0.00729232 0.02830709 -0.00836423
+v -0.00858443 0.03426419 -0.00990373
+v -0.00671320 -0.08322164 -0.00220229
+v -0.00292975 -0.04606458 -0.00044480
+v -0.00292975 -0.03986598 -0.00051669
+v -0.00292975 -0.03366739 -0.00066046
+v -0.00292975 0.03426423 -0.02193871
+v 0.00288610 -0.08322159 -0.01760816
+v 0.00292434 -0.02746879 -0.00089517
+v 0.00292434 -0.03366739 -0.00065411
+v 0.00292434 -0.02128170 -0.00122717
+v 0.00015164 0.00681324 -0.00307322
+v -0.00015432 0.00681324 -0.00307322
+v -0.00104759 0.00351269 -0.00286811
+v -0.00397600 0.00351269 -0.00366326
+v -0.00654110 0.03206765 -0.00882311
+v -0.00292975 0.01590989 -0.00502721
+v -0.00427923 0.03426418 -0.00930737
+v -0.00292975 -0.08322165 -0.00036035
+v 0.00292434 -0.04606458 -0.00042789
+v 0.00292434 -0.08322165 -0.00034132
+v 0.00292434 -0.03986598 -0.00050400
+v 0.00292434 0.03426423 -0.02194505
+v 0.00292434 -0.08322159 -0.01760816
+v 0.00637178 -0.02128169 -0.00260175
+v 0.00619968 -0.01508309 -0.00278148
+v 0.00601939 -0.00997702 -0.00295487
+v 0.00583909 -0.00584845 -0.00310923
+v 0.00649471 -0.02746878 -0.00245797
+v 0.00292434 -0.01508309 -0.00163529
+v 0.00243263 0.00921678 -0.00395719
+v 0.00292434 0.01590989 -0.00502510
+v 0.00292434 0.02210849 -0.00617338
+v 0.00105584 0.00351269 -0.00286811
+v -0.00243531 0.00921678 -0.00396141
+v -0.00292975 0.02210849 -0.00617973
+v -0.00292975 0.03245866 -0.00870680
+v -0.00292975 0.02830709 -0.00761773
+v -0.00292975 0.03426418 -0.00922279
+v 0.00663403 -0.04606457 -0.00227405
+v 0.00661491 -0.03986597 -0.00229941
+v 0.00295166 -0.08322165 -0.00035401
+v 0.00675969 -0.08322164 -0.00219595
+v 0.00657120 -0.03366738 -0.00235859
+v 0.00316473 0.03426423 -0.02192814
+v 0.00670778 -0.08322159 -0.01575777
+v 0.00857355 0.03426423 -0.02148616
+v 0.00877843 0.03426423 -0.02142694
+v 0.01370920 0.03426420 -0.01271210
+v 0.00532280 -0.00268590 -0.00330377
+v 0.00239165 -0.00268590 -0.00251920
+v 0.00350347 -0.00829799 -0.00230775
+v 0.00773491 0.02210850 -0.00771291
+v 0.00398425 0.00351269 -0.00365268
+v 0.00730057 0.02830709 -0.00836212
+v 0.00653295 0.03206765 -0.00882311
+v 0.00292434 0.02830709 -0.00761561
+v 0.00292434 0.03245866 -0.00870680
+v 0.00292434 0.03426418 -0.00922490
+v 0.01379935 0.03426420 -0.01283053
+v 0.00864185 -0.08322163 -0.00605535
+v 0.00859268 -0.08322161 -0.01195970
+v 0.01051581 0.03226319 -0.02033998
+v 0.01376384 0.03426422 -0.01831616
+v 0.01396599 0.03426422 -0.01812161
+v 0.00861180 0.03426419 -0.00992488
+v 0.00858175 0.03426419 -0.00991007
+v 0.01396599 0.03426422 -0.01805816
+v 0.00864185 -0.08322163 -0.00609553
+f 411 412 422
+f 411 422 440
+f 411 440 456
+f 411 456 477
+f 411 477 497
+f 411 497 505
+f 411 505 504
+f 411 504 487
+f 411 487 498
+f 411 498 506
+f 411 506 503
+f 411 503 502
+f 411 502 486
+f 411 486 485
+f 411 485 483
+f 411 483 461
+f 411 461 445
+f 411 445 430
+f 411 430 413
+f 411 413 414
+f 411 414 415
+f 411 415 416
+f 411 416 417
+f 411 417 412
+f 412 418 419
+f 412 419 420
+f 412 420 421
+f 412 421 422
+f 412 417 423
+f 412 423 424
+f 412 424 425
+f 412 425 426
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 412 428 429
+f 412 429 418
+f 413 430 431
+f 413 431 432
+f 413 432 414
+f 414 432 431
+f 414 431 446
+f 414 446 462
+f 414 462 484
+f 414 484 500
+f 414 500 507
+f 414 507 499
+f 414 499 481
+f 414 481 480
+f 414 480 459
+f 414 459 457
+f 414 457 441
+f 414 441 424
+f 414 424 423
+f 414 423 417
+f 414 417 416
+f 414 416 415
+f 418 429 433
+f 418 433 419
+f 419 433 434
+f 419 434 420
+f 420 434 435
+f 420 435 436
+f 420 436 437
+f 420 437 438
+f 420 438 439
+f 420 439 421
+f 421 439 422
+f 422 439 440
+f 424 441 425
+f 425 441 442
+f 425 442 426
+f 426 442 427
+f 427 442 443
+f 427 443 428
+f 428 443 444
+f 428 444 429
+f 429 444 433
+f 430 445 431
+f 431 445 446
+f 433 447 434
+f 433 444 448
+f 433 448 447
+f 434 447 449
+f 434 449 435
+f 435 450 451
+f 435 451 452
+f 435 452 437
+f 435 437 436
+f 435 449 450
+f 437 452 438
+f 438 452 453
+f 438 453 439
+f 439 454 440
+f 439 453 455
+f 439 455 454
+f 440 454 456
+f 441 457 442
+f 442 458 443
+f 442 457 459
+f 442 459 458
+f 443 458 460
+f 443 460 444
+f 444 460 448
+f 445 461 446
+f 446 461 462
+f 447 463 464
+f 447 464 465
+f 447 465 466
+f 447 466 449
+f 447 448 463
+f 448 467 463
+f 448 460 467
+f 449 466 468
+f 449 468 450
+f 450 469 470
+f 450 470 471
+f 450 471 451
+f 450 468 472
+f 450 472 469
+f 451 455 473
+f 451 473 452
+f 451 471 474
+f 451 474 455
+f 452 473 453
+f 453 473 455
+f 454 475 456
+f 454 455 474
+f 454 474 476
+f 454 476 475
+f 456 475 477
+f 458 478 479
+f 458 479 460
+f 458 459 480
+f 458 480 481
+f 458 481 478
+f 460 479 482
+f 460 482 467
+f 461 483 462
+f 462 483 485
+f 462 485 486
+f 462 486 484
+f 463 467 487
+f 463 487 464
+f 464 487 465
+f 465 487 466
+f 466 488 489
+f 466 489 490
+f 466 490 468
+f 466 487 491
+f 466 491 488
+f 467 482 487
+f 468 490 489
+f 468 489 472
+f 469 472 492
+f 469 492 470
+f 470 492 493
+f 470 493 494
+f 470 494 471
+f 471 494 495
+f 471 495 476
+f 471 476 474
+f 472 489 488
+f 472 488 492
+f 475 476 495
+f 475 495 496
+f 475 496 477
+f 477 496 497
+f 478 481 498
+f 478 498 479
+f 479 498 487
+f 479 487 482
+f 481 499 498
+f 484 486 501
+f 484 501 502
+f 484 502 503
+f 484 503 500
+f 486 502 501
+f 487 504 491
+f 488 491 493
+f 488 493 492
+f 491 504 493
+f 493 504 505
+f 493 505 494
+f 494 505 497
+f 494 497 496
+f 494 496 495
+f 498 499 506
+f 499 507 503
+f 499 503 506
+f 500 503 507
+
+o spatula_004_collision.obj_3
+v 0.00291873 0.13854533 0.03528959
+v 0.00291873 0.13844474 0.04028195
+v 0.00878491 0.13835134 0.04016465
+v 0.01464188 0.13815741 0.03550542
+v 0.00914350 0.13807837 0.03471246
+v 0.00743330 0.13684997 0.03225381
+v 0.00291873 0.13688589 0.03220689
+v -0.00292905 0.13687870 0.03222096
+v -0.00292905 0.13852379 0.03528959
+v -0.00292905 0.13843755 0.04028195
+v 0.00291873 0.13368906 0.04047431
+v 0.00878491 0.13368906 0.04044147
+v 0.01464188 0.13368906 0.04039454
+v 0.02049886 0.13368906 0.04029132
+v -0.00292905 0.13368906 0.04048369
+v 0.01464188 0.13815739 0.03994412
+v 0.01464188 0.13665600 0.03254940
+v 0.01133182 0.13677094 0.03235703
+v 0.02049886 0.13784851 0.03597932
+v 0.02049886 0.13639738 0.03302800
+v 0.00914350 0.13477386 0.02992185
+v 0.00291873 0.13435001 0.02925556
+v -0.00292905 0.13434283 0.02926964
+v -0.00707583 0.13683559 0.03227257
+v -0.00893314 0.13806401 0.03472654
+v -0.01464301 0.13815022 0.03554296
+v -0.00878603 0.13834416 0.04016935
+v -0.02049999 0.13368906 0.04033355
+v -0.01464301 0.13368906 0.04044147
+v -0.00878603 0.13368906 0.04046962
+v 0.03221282 0.12914891 0.03942796
+v 0.03807899 0.12882564 0.03927312
+v 0.02635584 0.13368906 0.04000979
+v -0.03222314 0.12912736 0.03944203
+v 0.02049886 0.13784849 0.03959691
+v 0.01464188 0.13397646 0.02938225
+v 0.02093101 0.13287734 0.02880981
+v 0.02635584 0.13740311 0.03680042
+v 0.02635584 0.13604537 0.03384911
+v 0.03221282 0.13248941 0.03019867
+v 0.02635584 0.13294916 0.02965439
+v 0.00878491 0.13118197 0.02588195
+v 0.01464188 0.13100955 0.02605086
+v 0.00291873 0.13125381 0.02582095
+v -0.00292905 0.13124663 0.02583034
+v -0.00878603 0.13116760 0.02589603
+v -0.00893314 0.13475230 0.02993591
+v -0.01098355 0.13675658 0.03238049
+v -0.01464301 0.13663445 0.03258694
+v -0.02049999 0.13637583 0.03307023
+v -0.02049999 0.13783414 0.03602155
+v -0.01464301 0.13815020 0.03995820
+v -0.02636616 0.13368906 0.04002387
+v -0.03808012 0.12884001 0.03924966
+v 0.03807899 0.12572942 0.03715229
+v 0.04169248 0.12936442 0.03876638
+v 0.03807899 0.13241036 0.03927314
+v -0.03808012 0.12574379 0.03716637
+v 0.02635584 0.13740311 0.03904793
+v 0.01927598 0.13078685 0.02623855
+v 0.02317450 0.13056416 0.02645907
+v 0.03028195 0.13702236 0.03763561
+v 0.03223121 0.13557841 0.03551480
+v 0.03807899 0.13187878 0.03091185
+v 0.03221282 0.12973802 0.02724265
+v 0.02635584 0.13030554 0.02670306
+v 0.00653222 0.12460882 0.02035467
+v 0.02049886 0.12406284 0.02077695
+v 0.00505189 0.12460882 0.02035467
+v -0.00652415 0.12460164 0.02035936
+v -0.01464301 0.13098800 0.02606494
+v -0.01464301 0.13393335 0.02938225
+v -0.02084938 0.13284860 0.02881920
+v -0.02636616 0.13291325 0.02969192
+v -0.03222314 0.13244630 0.03023620
+v -0.02636616 0.13601664 0.03390541
+v -0.02636616 0.13738154 0.03686142
+v -0.02049999 0.13783412 0.03960160
+v -0.03808012 0.13233852 0.03924968
+v -0.04165683 0.12940034 0.03873354
+v 0.03787671 0.06532819 -0.00745078
+v 0.04282342 0.12277690 0.03381622
+v -0.03791461 0.06516296 -0.00745078
+v 0.04169248 0.13136871 0.03876638
+v 0.04696100 0.11784165 0.02667486
+v 0.03028195 0.13702236 0.03855526
+v -0.04289810 0.12276971 0.03382091
+v 0.02093101 0.12809294 0.02415995
+v 0.02635584 0.12720933 0.02413649
+v 0.03807899 0.13369626 0.03528957
+v 0.04186718 0.13121787 0.03165320
+v 0.03807899 0.12895499 0.02796053
+v 0.03221282 0.12664181 0.02457754
+v 0.03807899 0.12585878 0.02517812
+v 0.00638511 0.09358924 -0.00323251
+v -0.00508979 0.09359642 -0.00323720
+v 0.02049886 0.12096663 0.01840744
+v 0.02049886 0.11399118 0.01309599
+v 0.02635584 0.12353124 0.02118046
+v 0.03221282 0.11616067 0.01621154
+v 0.03221282 0.11306446 0.01379042
+v 0.02635584 0.11356734 0.01340097
+v 0.02635584 0.10971683 0.01044964
+v -0.00637704 0.09359642 -0.00323720
+v -0.02049999 0.11396245 0.01311945
+v -0.02049999 0.12403410 0.02079572
+v -0.01912999 0.13077249 0.02625262
+v -0.02302851 0.13054261 0.02647784
+v -0.02636616 0.13026962 0.02673591
+v -0.03222314 0.12970211 0.02728488
+v -0.03808012 0.13183568 0.03095408
+v -0.03216797 0.13552095 0.03554295
+v -0.03019113 0.13700081 0.03768253
+v -0.02636616 0.13738154 0.03902916
+v -0.03019113 0.13700081 0.03853649
+v -0.04165683 0.13131124 0.03873354
+v -0.04697132 0.11782009 0.02669363
+v 0.04183040 0.06810832 -0.00745077
+v 0.04185799 0.07361109 -0.00230355
+v -0.04185911 0.07355362 -0.00228478
+v -0.03830998 0.06541439 -0.00745078
+v 0.04696100 0.11860313 0.02667487
+v 0.04216141 0.13164170 0.03528956
+v 0.04693342 0.11159894 0.02079098
+v 0.04693342 0.11159895 0.02035462
+v 0.04696100 0.11860313 0.02612121
+v 0.03221282 0.12299245 0.02162621
+v 0.04322798 0.12727396 0.02956522
+v 0.04203268 0.12506856 0.02585847
+v 0.03807899 0.12228126 0.02222679
+v 0.04153617 0.11851695 0.02027019
+v 0.02049886 0.11009756 0.01013996
+v 0.02049886 0.10700136 0.00782207
+v 0.02049886 0.09289241 -0.00271638
+v 0.02049886 0.08979620 -0.00499204
+v 0.02049886 0.08638391 -0.00745070
+v 0.00872054 0.08714539 -0.00745070
+v 0.00295551 0.08741838 -0.00745070
+v 0.00139242 0.08742556 -0.00745070
+v 0.02635584 0.10662062 0.00809890
+v 0.03221282 0.11989624 0.01916286
+v 0.03807899 0.11917786 0.01974468
+v 0.03658946 0.11251850 0.01422208
+v 0.03502638 0.10576575 0.00873702
+v 0.03272772 0.10853868 0.01042618
+v 0.03111866 0.10623269 0.00838512
+v 0.02817638 0.09949431 0.00289068
+v -0.00295664 0.08742556 -0.00745070
+v -0.00429905 0.08734654 -0.00745070
+v -0.02049999 0.08629053 -0.00745070
+v -0.02049999 0.08974592 -0.00495920
+v -0.02049999 0.09284213 -0.00267884
+v -0.02049999 0.09650586 0.00004726
+v -0.02049999 0.10696544 0.00784553
+v -0.02049999 0.11006165 0.01016812
+v -0.02636616 0.10656315 0.00814113
+v -0.02636616 0.10965936 0.01049187
+v -0.02084938 0.12807857 0.02417872
+v -0.02636616 0.11351705 0.01344790
+v -0.03222314 0.11302855 0.01381857
+v -0.03222314 0.11612476 0.01623500
+v -0.03222314 0.11986032 0.01918632
+v -0.02636616 0.12348814 0.02121331
+v -0.02636616 0.12717342 0.02416464
+v -0.03222314 0.12660589 0.02460570
+v -0.03808012 0.12583004 0.02519689
+v -0.03808012 0.12892625 0.02800276
+v -0.04184992 0.13118913 0.03168604
+v -0.03808012 0.13358133 0.03528957
+v -0.04211656 0.13157704 0.03528956
+v -0.04697132 0.11863905 0.02669364
+v -0.04697132 0.11863905 0.02611182
+v -0.04692535 0.11166361 0.02038746
+v -0.04692535 0.11166360 0.02074406
+v -0.04181314 0.06795746 -0.00745077
+v 0.04218899 0.07164275 -0.00745076
+v 0.04229933 0.07161401 -0.00594461
+v -0.04136260 0.06742586 -0.00745077
+v 0.04693342 0.11225268 0.02035462
+v 0.04265792 0.07786391 -0.00624956
+v 0.04544389 0.11638335 0.02218454
+v 0.04366933 0.11463052 0.01917222
+v 0.04049718 0.11180730 0.01476167
+v 0.04289698 0.10767661 0.01320389
+v 0.04249241 0.10092387 0.00774698
+v 0.02635584 0.09248293 -0.00242078
+v 0.02635584 0.08938674 -0.00466360
+v 0.02635584 0.08539973 -0.00745071
+v 0.03835483 0.11478857 0.01644613
+v 0.03835483 0.10940792 0.01236401
+v 0.03221282 0.09183640 -0.00197972
+v 0.03221282 0.09593115 0.00097629
+v 0.03221282 0.09902736 0.00322381
+v 0.03272772 0.10330171 0.00648951
+v 0.03807899 0.10521260 0.00914523
+v 0.03807899 0.10211638 0.00686957
+v 0.03807899 0.09806473 0.00391823
+v -0.02131831 0.08616122 -0.00745070
+v -0.02636616 0.08930770 -0.00460260
+v -0.02636616 0.09240391 -0.00236447
+v -0.02771777 0.09945839 0.00291883
+v -0.03097267 0.10619677 0.00840858
+v -0.03264609 0.10851714 0.01046372
+v -0.03653542 0.11250413 0.01423615
+v -0.03808012 0.11915631 0.01976345
+v -0.03222314 0.12296372 0.02165436
+v -0.03808012 0.12225971 0.02224556
+v -0.04151891 0.11850258 0.02027957
+v -0.04204300 0.12504700 0.02587255
+v -0.04326589 0.12726678 0.02958399
+v -0.04542663 0.11633307 0.02217516
+v -0.04692535 0.11220239 0.02038746
+v -0.04238320 0.07595303 -0.00745074
+v -0.04206139 0.06999047 -0.00745076
+v -0.04226367 0.07157809 -0.00591645
+v 0.04228094 0.07710245 -0.00745074
+v 0.04230852 0.08301470 -0.00441026
+v 0.04283262 0.09030624 0.00100912
+v 0.04181201 0.09407772 0.00233230
+v 0.04085577 0.08714537 -0.00304953
+v 0.03221282 0.08874019 -0.00417562
+v 0.03246108 0.08376901 -0.00745071
+v 0.03807899 0.09496851 0.00168949
+v 0.03694805 0.08792840 -0.00359381
+v -0.02636616 0.08521295 -0.00745071
+v -0.02654086 0.08517703 -0.00745071
+v -0.03222314 0.08867553 -0.00411932
+v -0.03222314 0.09177174 -0.00193280
+v -0.03222314 0.09587368 0.00101852
+v -0.03222314 0.09897707 0.00326134
+v -0.03264609 0.10328016 0.00653174
+v -0.03488039 0.10572983 0.00876518
+v -0.03808012 0.10514794 0.00919685
+v -0.04044314 0.11178575 0.01478043
+v -0.03832837 0.11478138 0.01646959
+v -0.04172119 0.09402744 0.00236515
+v -0.04239240 0.10087358 0.00777982
+v -0.04282455 0.10765506 0.01324612
+v -0.04366126 0.11460178 0.01920976
+v -0.04223609 0.08294286 -0.00435864
+v -0.04219012 0.07700187 -0.00745074
+v -0.04257629 0.07779926 -0.00621671
+v 0.03822611 0.08146301 -0.00745072
+v 0.03856631 0.08468852 -0.00528766
+v 0.03856631 0.09011947 -0.00159967
+v 0.03252544 0.08374746 -0.00745071
+v -0.03230589 0.08364688 -0.00745071
+v -0.03251737 0.08357504 -0.00745071
+v -0.03679287 0.08787813 -0.00356097
+v -0.03808012 0.09490386 0.00173641
+v -0.03808012 0.09800726 0.00395577
+v -0.03808012 0.10204454 0.00690709
+v -0.04070059 0.08707354 -0.00300261
+v -0.03901797 0.08058658 -0.00745072
+v -0.03599294 0.08223886 -0.00745072
+v -0.03847549 0.08465261 -0.00521259
+v -0.03847549 0.09009074 -0.00153399
+v -0.03819045 0.08126186 -0.00745072
+f 508 509 510
+f 508 510 511
+f 508 511 512
+f 508 512 513
+f 508 513 514
+f 508 514 515
+f 508 515 516
+f 508 516 517
+f 508 517 509
+f 509 518 519
+f 509 519 520
+f 509 520 521
+f 509 521 510
+f 509 517 522
+f 509 522 518
+f 510 521 523
+f 510 523 511
+f 511 524 525
+f 511 525 512
+f 511 523 542
+f 511 542 526
+f 511 526 527
+f 511 527 524
+f 512 525 513
+f 513 528 529
+f 513 529 514
+f 513 525 528
+f 514 529 530
+f 514 530 515
+f 515 530 531
+f 515 531 516
+f 516 531 532
+f 516 532 533
+f 516 533 534
+f 516 534 517
+f 517 534 535
+f 517 535 536
+f 517 536 537
+f 517 537 522
+f 518 538 519
+f 518 522 538
+f 519 538 520
+f 520 538 521
+f 521 538 539
+f 521 539 540
+f 521 540 523
+f 522 537 541
+f 522 541 538
+f 523 540 542
+f 524 543 525
+f 524 527 544
+f 524 544 543
+f 525 543 528
+f 526 542 566
+f 526 566 545
+f 526 545 546
+f 526 546 527
+f 527 546 547
+f 527 547 548
+f 527 548 544
+f 528 549 529
+f 528 543 550
+f 528 550 549
+f 529 549 551
+f 529 551 552
+f 529 552 530
+f 530 552 553
+f 530 553 554
+f 530 554 531
+f 531 554 555
+f 531 555 532
+f 532 555 533
+f 533 556 557
+f 533 557 558
+f 533 558 585
+f 533 585 559
+f 533 559 534
+f 533 555 556
+f 534 559 535
+f 535 559 560
+f 535 560 561
+f 535 561 541
+f 535 541 536
+f 536 541 537
+f 538 541 539
+f 539 562 563
+f 539 563 591
+f 539 591 564
+f 539 564 540
+f 539 541 561
+f 539 561 565
+f 539 565 562
+f 540 564 542
+f 542 564 566
+f 543 544 567
+f 543 567 550
+f 544 548 568
+f 544 568 567
+f 545 566 593
+f 545 593 569
+f 545 569 546
+f 546 569 570
+f 546 570 571
+f 546 571 547
+f 547 572 573
+f 547 573 548
+f 547 571 572
+f 548 573 568
+f 549 574 551
+f 549 550 574
+f 550 567 575
+f 550 575 574
+f 551 574 576
+f 551 576 577
+f 551 577 552
+f 552 577 553
+f 553 577 578
+f 553 578 554
+f 554 578 579
+f 554 579 555
+f 555 579 556
+f 556 579 580
+f 556 580 557
+f 557 580 581
+f 557 581 582
+f 557 582 583
+f 557 583 558
+f 558 583 584
+f 558 584 621
+f 558 621 585
+f 559 585 560
+f 560 585 586
+f 560 586 561
+f 561 586 623
+f 561 623 587
+f 561 587 565
+f 562 588 589
+f 562 589 563
+f 562 565 590
+f 562 590 588
+f 563 589 592
+f 563 592 629
+f 563 629 591
+f 564 591 593
+f 564 593 566
+f 565 587 594
+f 565 594 590
+f 567 568 595
+f 567 595 575
+f 568 573 596
+f 568 596 575
+f 568 575 595
+f 569 593 597
+f 569 597 598
+f 569 598 570
+f 570 598 571
+f 571 598 599
+f 571 599 572
+f 572 600 573
+f 572 599 601
+f 572 601 600
+f 573 600 596
+f 574 602 603
+f 574 603 611
+f 574 611 576
+f 574 575 604
+f 574 604 605
+f 574 605 602
+f 575 596 606
+f 575 606 607
+f 575 607 608
+f 575 608 609
+f 575 609 610
+f 575 610 604
+f 576 611 577
+f 577 611 612
+f 577 612 613
+f 577 613 578
+f 578 613 614
+f 578 614 579
+f 579 614 580
+f 580 614 615
+f 580 615 581
+f 581 616 582
+f 581 615 616
+f 582 616 617
+f 582 617 618
+f 582 618 583
+f 583 618 619
+f 583 619 620
+f 583 620 584
+f 584 620 622
+f 584 622 621
+f 585 621 586
+f 586 622 623
+f 586 621 622
+f 587 623 678
+f 587 678 624
+f 587 624 594
+f 588 625 626
+f 588 626 589
+f 588 590 628
+f 588 628 685
+f 588 685 682
+f 588 682 721
+f 588 721 720
+f 588 720 748
+f 588 748 761
+f 588 761 765
+f 588 765 762
+f 588 762 755
+f 588 755 754
+f 588 754 733
+f 588 733 732
+f 588 732 705
+f 588 705 657
+f 588 657 656
+f 588 656 655
+f 588 655 646
+f 588 646 645
+f 588 645 644
+f 588 644 643
+f 588 643 695
+f 588 695 729
+f 588 729 753
+f 588 753 750
+f 588 750 723
+f 588 723 683
+f 588 683 625
+f 589 626 592
+f 590 594 627
+f 590 627 628
+f 591 597 593
+f 591 629 630
+f 591 630 597
+f 592 626 625
+f 592 625 631
+f 592 631 632
+f 592 632 633
+f 592 633 629
+f 594 624 627
+f 596 600 634
+f 596 634 606
+f 597 630 598
+f 598 630 633
+f 598 633 635
+f 598 635 636
+f 598 636 599
+f 599 636 601
+f 600 601 637
+f 600 637 634
+f 601 636 638
+f 601 638 637
+f 602 605 639
+f 602 639 640
+f 602 640 641
+f 602 641 642
+f 602 642 643
+f 602 643 644
+f 602 644 645
+f 602 645 646
+f 602 646 603
+f 603 646 655
+f 603 655 611
+f 604 610 605
+f 605 610 647
+f 605 647 639
+f 606 634 648
+f 606 648 607
+f 607 648 649
+f 607 649 650
+f 607 650 608
+f 608 650 651
+f 608 651 652
+f 608 652 653
+f 608 653 609
+f 609 653 610
+f 610 653 654
+f 610 654 647
+f 611 655 656
+f 611 656 657
+f 611 657 658
+f 611 658 659
+f 611 659 660
+f 611 660 661
+f 611 661 662
+f 611 662 612
+f 612 662 663
+f 612 663 664
+f 612 664 613
+f 613 615 665
+f 613 665 614
+f 613 664 666
+f 613 666 667
+f 613 667 668
+f 613 668 669
+f 613 669 670
+f 613 670 671
+f 613 671 615
+f 614 665 615
+f 615 671 616
+f 616 671 672
+f 616 672 617
+f 617 672 673
+f 617 673 674
+f 617 674 618
+f 618 674 675
+f 618 675 619
+f 619 675 620
+f 620 675 676
+f 620 676 622
+f 622 676 623
+f 623 676 677
+f 623 677 678
+f 624 678 679
+f 624 679 680
+f 624 680 681
+f 624 681 682
+f 624 682 627
+f 625 683 684
+f 625 684 631
+f 627 682 685
+f 627 685 628
+f 629 633 630
+f 631 684 632
+f 632 686 633
+f 632 684 683
+f 632 683 687
+f 632 687 686
+f 633 686 688
+f 633 688 636
+f 633 636 635
+f 634 637 649
+f 634 649 648
+f 636 688 689
+f 636 689 638
+f 637 638 649
+f 638 690 649
+f 638 689 691
+f 638 691 692
+f 638 692 690
+f 639 647 654
+f 639 654 640
+f 640 654 641
+f 641 654 642
+f 642 654 693
+f 642 693 694
+f 642 694 643
+f 643 694 695
+f 649 690 696
+f 649 696 650
+f 650 696 690
+f 650 690 697
+f 650 697 651
+f 651 698 699
+f 651 699 700
+f 651 700 701
+f 651 701 653
+f 651 653 652
+f 651 697 702
+f 651 702 703
+f 651 703 704
+f 651 704 698
+f 653 701 700
+f 653 700 654
+f 654 700 699
+f 654 699 698
+f 654 698 694
+f 654 694 693
+f 657 705 658
+f 658 705 706
+f 658 706 707
+f 658 707 708
+f 658 708 659
+f 659 708 660
+f 660 708 661
+f 661 708 662
+f 662 708 663
+f 663 708 709
+f 663 709 664
+f 664 709 666
+f 666 709 667
+f 667 709 710
+f 667 710 711
+f 667 711 668
+f 668 711 712
+f 668 712 669
+f 669 713 670
+f 669 712 713
+f 670 713 671
+f 671 713 672
+f 672 713 714
+f 672 714 673
+f 673 714 715
+f 673 715 716
+f 673 716 674
+f 674 716 675
+f 675 716 717
+f 675 717 679
+f 675 679 677
+f 675 677 676
+f 677 679 678
+f 679 718 719
+f 679 719 680
+f 679 717 716
+f 679 716 718
+f 680 719 720
+f 680 720 721
+f 680 721 722
+f 680 722 681
+f 681 722 682
+f 682 722 721
+f 683 723 687
+f 686 689 688
+f 686 687 723
+f 686 723 724
+f 686 724 725
+f 686 725 726
+f 686 726 692
+f 686 692 691
+f 686 691 689
+f 690 692 726
+f 690 726 727
+f 690 727 704
+f 690 704 703
+f 690 703 702
+f 690 702 697
+f 694 698 728
+f 694 728 695
+f 695 728 729
+f 698 704 730
+f 698 730 731
+f 698 731 728
+f 704 727 730
+f 705 732 706
+f 706 708 707
+f 706 732 733
+f 706 733 734
+f 706 734 735
+f 706 735 736
+f 706 736 708
+f 708 736 737
+f 708 737 709
+f 709 737 738
+f 709 738 739
+f 709 739 710
+f 710 739 711
+f 711 739 740
+f 711 740 741
+f 711 741 742
+f 711 742 712
+f 712 742 741
+f 712 741 715
+f 712 715 714
+f 712 714 713
+f 715 741 743
+f 715 743 744
+f 715 744 745
+f 715 745 746
+f 715 746 718
+f 715 718 716
+f 718 746 719
+f 719 746 745
+f 719 745 744
+f 719 744 743
+f 719 743 747
+f 719 747 748
+f 719 748 749
+f 719 749 720
+f 720 749 748
+f 723 750 724
+f 724 750 727
+f 724 727 726
+f 724 726 725
+f 727 750 751
+f 727 751 731
+f 727 731 752
+f 727 752 730
+f 728 753 729
+f 728 731 753
+f 730 752 731
+f 731 751 753
+f 733 754 734
+f 734 754 755
+f 734 755 756
+f 734 756 735
+f 735 756 757
+f 735 757 758
+f 735 758 736
+f 736 758 739
+f 736 739 737
+f 737 739 738
+f 739 758 759
+f 739 759 740
+f 740 759 741
+f 741 759 758
+f 741 758 743
+f 743 758 760
+f 743 760 747
+f 747 760 761
+f 747 761 748
+f 750 753 751
+f 755 762 756
+f 756 762 763
+f 756 763 760
+f 756 760 764
+f 756 764 757
+f 757 764 760
+f 757 760 758
+f 760 763 765
+f 760 765 761
+f 762 765 763
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/mesh/spatula_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00291873 0.13854533 0.03528959
+v 0.00291873 0.13844474 0.04028195
+v 0.00878491 0.13835134 0.04016465
+v 0.01464188 0.13815741 0.03550542
+v 0.00914350 0.13807837 0.03471246
+v 0.00743330 0.13684997 0.03225381
+v 0.00291873 0.13688589 0.03220689
+v -0.00292905 0.13687870 0.03222096
+v -0.00292905 0.13852379 0.03528959
+v -0.00292905 0.13843755 0.04028195
+v 0.00291873 0.13368906 0.04047431
+v 0.00878491 0.13368906 0.04044147
+v 0.01464188 0.13368906 0.04039454
+v 0.02049886 0.13368906 0.04029132
+v -0.00292905 0.13368906 0.04048369
+v 0.01464188 0.13815739 0.03994412
+v 0.01464188 0.13665600 0.03254940
+v 0.01133182 0.13677094 0.03235703
+v 0.02049886 0.13784851 0.03597932
+v 0.02049886 0.13639738 0.03302800
+v 0.00914350 0.13477386 0.02992185
+v 0.00291873 0.13435001 0.02925556
+v -0.00292905 0.13434283 0.02926964
+v -0.00707583 0.13683559 0.03227257
+v -0.00893314 0.13806401 0.03472654
+v -0.01464301 0.13815022 0.03554296
+v -0.00878603 0.13834416 0.04016935
+v -0.02049999 0.13368906 0.04033355
+v -0.01464301 0.13368906 0.04044147
+v -0.00878603 0.13368906 0.04046962
+v 0.03221282 0.12914891 0.03942796
+v 0.03807899 0.12882564 0.03927312
+v 0.02635584 0.13368906 0.04000979
+v -0.03222314 0.12912736 0.03944203
+v 0.02049886 0.13784849 0.03959691
+v 0.01464188 0.13397646 0.02938225
+v 0.02093101 0.13287734 0.02880981
+v 0.02635584 0.13740311 0.03680042
+v 0.02635584 0.13604537 0.03384911
+v 0.03221282 0.13248941 0.03019867
+v 0.02635584 0.13294916 0.02965439
+v 0.00878491 0.13118197 0.02588195
+v 0.01464188 0.13100955 0.02605086
+v 0.00291873 0.13125381 0.02582095
+v -0.00292905 0.13124663 0.02583034
+v -0.00878603 0.13116760 0.02589603
+v -0.00893314 0.13475230 0.02993591
+v -0.01098355 0.13675658 0.03238049
+v -0.01464301 0.13663445 0.03258694
+v -0.02049999 0.13637583 0.03307023
+v -0.02049999 0.13783414 0.03602155
+v -0.01464301 0.13815020 0.03995820
+v -0.02636616 0.13368906 0.04002387
+v -0.03808012 0.12884001 0.03924966
+v 0.03807899 0.12572942 0.03715229
+v 0.04169248 0.12936442 0.03876638
+v 0.03807899 0.13241036 0.03927314
+v -0.03808012 0.12574379 0.03716637
+v 0.02635584 0.13740311 0.03904793
+v 0.01927598 0.13078685 0.02623855
+v 0.02317450 0.13056416 0.02645907
+v 0.03028195 0.13702236 0.03763561
+v 0.03223121 0.13557841 0.03551480
+v 0.03807899 0.13187878 0.03091185
+v 0.03221282 0.12973802 0.02724265
+v 0.02635584 0.13030554 0.02670306
+v 0.00653222 0.12460882 0.02035467
+v 0.02049886 0.12406284 0.02077695
+v 0.00505189 0.12460882 0.02035467
+v -0.00652415 0.12460164 0.02035936
+v -0.01464301 0.13098800 0.02606494
+v -0.01464301 0.13393335 0.02938225
+v -0.02084938 0.13284860 0.02881920
+v -0.02636616 0.13291325 0.02969192
+v -0.03222314 0.13244630 0.03023620
+v -0.02636616 0.13601664 0.03390541
+v -0.02636616 0.13738154 0.03686142
+v -0.02049999 0.13783412 0.03960160
+v -0.03808012 0.13233852 0.03924968
+v -0.04165683 0.12940034 0.03873354
+v 0.03787671 0.06532819 -0.00745078
+v 0.04282342 0.12277690 0.03381622
+v -0.03791461 0.06516296 -0.00745078
+v 0.04169248 0.13136871 0.03876638
+v 0.04696100 0.11784165 0.02667486
+v 0.03028195 0.13702236 0.03855526
+v -0.04289810 0.12276971 0.03382091
+v 0.02093101 0.12809294 0.02415995
+v 0.02635584 0.12720933 0.02413649
+v 0.03807899 0.13369626 0.03528957
+v 0.04186718 0.13121787 0.03165320
+v 0.03807899 0.12895499 0.02796053
+v 0.03221282 0.12664181 0.02457754
+v 0.03807899 0.12585878 0.02517812
+v 0.00638511 0.09358924 -0.00323251
+v -0.00508979 0.09359642 -0.00323720
+v 0.02049886 0.12096663 0.01840744
+v 0.02049886 0.11399118 0.01309599
+v 0.02635584 0.12353124 0.02118046
+v 0.03221282 0.11616067 0.01621154
+v 0.03221282 0.11306446 0.01379042
+v 0.02635584 0.11356734 0.01340097
+v 0.02635584 0.10971683 0.01044964
+v -0.00637704 0.09359642 -0.00323720
+v -0.02049999 0.11396245 0.01311945
+v -0.02049999 0.12403410 0.02079572
+v -0.01912999 0.13077249 0.02625262
+v -0.02302851 0.13054261 0.02647784
+v -0.02636616 0.13026962 0.02673591
+v -0.03222314 0.12970211 0.02728488
+v -0.03808012 0.13183568 0.03095408
+v -0.03216797 0.13552095 0.03554295
+v -0.03019113 0.13700081 0.03768253
+v -0.02636616 0.13738154 0.03902916
+v -0.03019113 0.13700081 0.03853649
+v -0.04165683 0.13131124 0.03873354
+v -0.04697132 0.11782009 0.02669363
+v 0.04183040 0.06810832 -0.00745077
+v 0.04185799 0.07361109 -0.00230355
+v -0.04185911 0.07355362 -0.00228478
+v -0.03830998 0.06541439 -0.00745078
+v 0.04696100 0.11860313 0.02667487
+v 0.04216141 0.13164170 0.03528956
+v 0.04693342 0.11159894 0.02079098
+v 0.04693342 0.11159895 0.02035462
+v 0.04696100 0.11860313 0.02612121
+v 0.03221282 0.12299245 0.02162621
+v 0.04322798 0.12727396 0.02956522
+v 0.04203268 0.12506856 0.02585847
+v 0.03807899 0.12228126 0.02222679
+v 0.04153617 0.11851695 0.02027019
+v 0.02049886 0.11009756 0.01013996
+v 0.02049886 0.10700136 0.00782207
+v 0.02049886 0.09289241 -0.00271638
+v 0.02049886 0.08979620 -0.00499204
+v 0.02049886 0.08638391 -0.00745070
+v 0.00872054 0.08714539 -0.00745070
+v 0.00295551 0.08741838 -0.00745070
+v 0.00139242 0.08742556 -0.00745070
+v 0.02635584 0.10662062 0.00809890
+v 0.03221282 0.11989624 0.01916286
+v 0.03807899 0.11917786 0.01974468
+v 0.03658946 0.11251850 0.01422208
+v 0.03502638 0.10576575 0.00873702
+v 0.03272772 0.10853868 0.01042618
+v 0.03111866 0.10623269 0.00838512
+v 0.02817638 0.09949431 0.00289068
+v -0.00295664 0.08742556 -0.00745070
+v -0.00429905 0.08734654 -0.00745070
+v -0.02049999 0.08629053 -0.00745070
+v -0.02049999 0.08974592 -0.00495920
+v -0.02049999 0.09284213 -0.00267884
+v -0.02049999 0.09650586 0.00004726
+v -0.02049999 0.10696544 0.00784553
+v -0.02049999 0.11006165 0.01016812
+v -0.02636616 0.10656315 0.00814113
+v -0.02636616 0.10965936 0.01049187
+v -0.02084938 0.12807857 0.02417872
+v -0.02636616 0.11351705 0.01344790
+v -0.03222314 0.11302855 0.01381857
+v -0.03222314 0.11612476 0.01623500
+v -0.03222314 0.11986032 0.01918632
+v -0.02636616 0.12348814 0.02121331
+v -0.02636616 0.12717342 0.02416464
+v -0.03222314 0.12660589 0.02460570
+v -0.03808012 0.12583004 0.02519689
+v -0.03808012 0.12892625 0.02800276
+v -0.04184992 0.13118913 0.03168604
+v -0.03808012 0.13358133 0.03528957
+v -0.04211656 0.13157704 0.03528956
+v -0.04697132 0.11863905 0.02669364
+v -0.04697132 0.11863905 0.02611182
+v -0.04692535 0.11166361 0.02038746
+v -0.04692535 0.11166360 0.02074406
+v -0.04181314 0.06795746 -0.00745077
+v 0.04218899 0.07164275 -0.00745076
+v 0.04229933 0.07161401 -0.00594461
+v -0.04136260 0.06742586 -0.00745077
+v 0.04693342 0.11225268 0.02035462
+v 0.04265792 0.07786391 -0.00624956
+v 0.04544389 0.11638335 0.02218454
+v 0.04366933 0.11463052 0.01917222
+v 0.04049718 0.11180730 0.01476167
+v 0.04289698 0.10767661 0.01320389
+v 0.04249241 0.10092387 0.00774698
+v 0.02635584 0.09248293 -0.00242078
+v 0.02635584 0.08938674 -0.00466360
+v 0.02635584 0.08539973 -0.00745071
+v 0.03835483 0.11478857 0.01644613
+v 0.03835483 0.10940792 0.01236401
+v 0.03221282 0.09183640 -0.00197972
+v 0.03221282 0.09593115 0.00097629
+v 0.03221282 0.09902736 0.00322381
+v 0.03272772 0.10330171 0.00648951
+v 0.03807899 0.10521260 0.00914523
+v 0.03807899 0.10211638 0.00686957
+v 0.03807899 0.09806473 0.00391823
+v -0.02131831 0.08616122 -0.00745070
+v -0.02636616 0.08930770 -0.00460260
+v -0.02636616 0.09240391 -0.00236447
+v -0.02771777 0.09945839 0.00291883
+v -0.03097267 0.10619677 0.00840858
+v -0.03264609 0.10851714 0.01046372
+v -0.03653542 0.11250413 0.01423615
+v -0.03808012 0.11915631 0.01976345
+v -0.03222314 0.12296372 0.02165436
+v -0.03808012 0.12225971 0.02224556
+v -0.04151891 0.11850258 0.02027957
+v -0.04204300 0.12504700 0.02587255
+v -0.04326589 0.12726678 0.02958399
+v -0.04542663 0.11633307 0.02217516
+v -0.04692535 0.11220239 0.02038746
+v -0.04238320 0.07595303 -0.00745074
+v -0.04206139 0.06999047 -0.00745076
+v -0.04226367 0.07157809 -0.00591645
+v 0.04228094 0.07710245 -0.00745074
+v 0.04230852 0.08301470 -0.00441026
+v 0.04283262 0.09030624 0.00100912
+v 0.04181201 0.09407772 0.00233230
+v 0.04085577 0.08714537 -0.00304953
+v 0.03221282 0.08874019 -0.00417562
+v 0.03246108 0.08376901 -0.00745071
+v 0.03807899 0.09496851 0.00168949
+v 0.03694805 0.08792840 -0.00359381
+v -0.02636616 0.08521295 -0.00745071
+v -0.02654086 0.08517703 -0.00745071
+v -0.03222314 0.08867553 -0.00411932
+v -0.03222314 0.09177174 -0.00193280
+v -0.03222314 0.09587368 0.00101852
+v -0.03222314 0.09897707 0.00326134
+v -0.03264609 0.10328016 0.00653174
+v -0.03488039 0.10572983 0.00876518
+v -0.03808012 0.10514794 0.00919685
+v -0.04044314 0.11178575 0.01478043
+v -0.03832837 0.11478138 0.01646959
+v -0.04172119 0.09402744 0.00236515
+v -0.04239240 0.10087358 0.00777982
+v -0.04282455 0.10765506 0.01324612
+v -0.04366126 0.11460178 0.01920976
+v -0.04223609 0.08294286 -0.00435864
+v -0.04219012 0.07700187 -0.00745074
+v -0.04257629 0.07779926 -0.00621671
+v 0.03822611 0.08146301 -0.00745072
+v 0.03856631 0.08468852 -0.00528766
+v 0.03856631 0.09011947 -0.00159967
+v 0.03252544 0.08374746 -0.00745071
+v -0.03230589 0.08364688 -0.00745071
+v -0.03251737 0.08357504 -0.00745071
+v -0.03679287 0.08787813 -0.00356097
+v -0.03808012 0.09490386 0.00173641
+v -0.03808012 0.09800726 0.00395577
+v -0.03808012 0.10204454 0.00690709
+v -0.04070059 0.08707354 -0.00300261
+v -0.03901797 0.08058658 -0.00745072
+v -0.03599294 0.08223886 -0.00745072
+v -0.03847549 0.08465261 -0.00521259
+v -0.03847549 0.09009074 -0.00153399
+v -0.03819045 0.08126186 -0.00745072
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 10 15
+f 2 15 11
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 35
+f 4 35 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 18 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 18 21
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 15
+f 11 31 12
+f 11 15 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 15 30 34
+f 15 34 31
+f 16 33 35
+f 17 36 18
+f 17 20 37
+f 17 37 36
+f 18 36 21
+f 19 35 59
+f 19 59 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 37
+f 21 42 22
+f 21 36 43
+f 21 43 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 78
+f 26 78 52
+f 26 52 27
+f 26 48 49
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 34
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 31 34 32
+f 32 55 56
+f 32 56 84
+f 32 84 57
+f 32 57 33
+f 32 34 54
+f 32 54 58
+f 32 58 55
+f 33 57 35
+f 35 57 59
+f 36 37 60
+f 36 60 43
+f 37 41 61
+f 37 61 60
+f 38 59 86
+f 38 86 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 40 64 65
+f 41 66 61
+f 42 67 44
+f 42 43 67
+f 43 60 68
+f 43 68 67
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 114
+f 51 114 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 116
+f 54 116 80
+f 54 80 58
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 55 58 83
+f 55 83 81
+f 56 82 85
+f 56 85 122
+f 56 122 84
+f 57 84 86
+f 57 86 59
+f 58 80 87
+f 58 87 83
+f 60 61 88
+f 60 88 68
+f 61 66 89
+f 61 89 68
+f 61 68 88
+f 62 86 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 93 66
+f 65 92 94
+f 65 94 93
+f 66 93 89
+f 67 95 96
+f 67 96 104
+f 67 104 69
+f 67 68 97
+f 67 97 98
+f 67 98 95
+f 68 89 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 97
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 109 75
+f 74 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 115
+f 77 115 114
+f 78 114 79
+f 79 115 116
+f 79 114 115
+f 80 116 171
+f 80 171 117
+f 80 117 87
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 81 83 121
+f 81 121 178
+f 81 178 175
+f 81 175 214
+f 81 214 213
+f 81 213 241
+f 81 241 254
+f 81 254 258
+f 81 258 255
+f 81 255 248
+f 81 248 247
+f 81 247 226
+f 81 226 225
+f 81 225 198
+f 81 198 150
+f 81 150 149
+f 81 149 148
+f 81 148 139
+f 81 139 138
+f 81 138 137
+f 81 137 136
+f 81 136 188
+f 81 188 222
+f 81 222 246
+f 81 246 243
+f 81 243 216
+f 81 216 176
+f 81 176 118
+f 82 119 85
+f 83 87 120
+f 83 120 121
+f 84 90 86
+f 84 122 123
+f 84 123 90
+f 85 119 118
+f 85 118 124
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 122
+f 87 117 120
+f 89 93 127
+f 89 127 99
+f 90 123 91
+f 91 123 126
+f 91 126 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 94
+f 93 94 130
+f 93 130 127
+f 94 129 131
+f 94 131 130
+f 95 98 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 96
+f 96 139 148
+f 96 148 104
+f 97 103 98
+f 98 103 140
+f 98 140 132
+f 99 127 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 102
+f 102 146 103
+f 103 146 147
+f 103 147 140
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 153
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 105
+f 105 155 156
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 108 158
+f 106 158 107
+f 106 157 159
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 162
+f 106 162 163
+f 106 163 164
+f 106 164 108
+f 107 158 108
+f 108 164 109
+f 109 164 165
+f 109 165 110
+f 110 165 166
+f 110 166 167
+f 110 167 111
+f 111 167 168
+f 111 168 112
+f 112 168 113
+f 113 168 169
+f 113 169 115
+f 115 169 116
+f 116 169 170
+f 116 170 171
+f 117 171 172
+f 117 172 173
+f 117 173 174
+f 117 174 175
+f 117 175 120
+f 118 176 177
+f 118 177 124
+f 120 175 178
+f 120 178 121
+f 122 126 123
+f 124 177 125
+f 125 179 126
+f 125 177 176
+f 125 176 180
+f 125 180 179
+f 126 179 181
+f 126 181 129
+f 126 129 128
+f 127 130 142
+f 127 142 141
+f 129 181 182
+f 129 182 131
+f 130 131 142
+f 131 183 142
+f 131 182 184
+f 131 184 185
+f 131 185 183
+f 132 140 147
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 147 135
+f 135 147 186
+f 135 186 187
+f 135 187 136
+f 136 187 188
+f 142 183 189
+f 142 189 143
+f 143 189 183
+f 143 183 190
+f 143 190 144
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 146
+f 144 146 145
+f 144 190 195
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 191
+f 146 194 193
+f 146 193 147
+f 147 193 192
+f 147 192 191
+f 147 191 187
+f 147 187 186
+f 150 198 151
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 152
+f 152 201 153
+f 153 201 154
+f 154 201 155
+f 155 201 156
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 157 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 162 206 163
+f 162 205 206
+f 163 206 164
+f 164 206 165
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 172
+f 168 172 170
+f 168 170 169
+f 170 172 171
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 172 210 209
+f 172 209 211
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 175
+f 175 215 214
+f 176 216 180
+f 179 182 181
+f 179 180 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 185
+f 179 185 184
+f 179 184 182
+f 183 185 219
+f 183 219 220
+f 183 220 197
+f 183 197 196
+f 183 196 195
+f 183 195 190
+f 187 191 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 191 197 223
+f 191 223 224
+f 191 224 221
+f 197 220 223
+f 198 225 199
+f 199 201 200
+f 199 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 228
+f 199 228 229
+f 199 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 202
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 203
+f 203 232 204
+f 204 232 233
+f 204 233 234
+f 204 234 235
+f 204 235 205
+f 205 235 234
+f 205 234 208
+f 205 208 207
+f 205 207 206
+f 208 234 236
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 211
+f 208 211 209
+f 211 239 212
+f 212 239 238
+f 212 238 237
+f 212 237 236
+f 212 236 240
+f 212 240 241
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 241
+f 216 243 217
+f 217 243 220
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+f 220 243 244
+f 220 244 224
+f 220 224 245
+f 220 245 223
+f 221 246 222
+f 221 224 246
+f 223 245 224
+f 224 244 246
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 232
+f 229 232 230
+f 230 232 231
+f 232 251 252
+f 232 252 233
+f 233 252 234
+f 234 252 251
+f 234 251 236
+f 236 251 253
+f 236 253 240
+f 240 253 254
+f 240 254 241
+f 243 246 244
+f 248 255 249
+f 249 255 256
+f 249 256 253
+f 249 253 257
+f 249 257 250
+f 250 257 253
+f 250 253 251
+f 253 256 258
+f 253 258 254
+f 255 258 256
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/mesh/spatula_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01394135 0.03426422 -0.01810680
+v -0.01378837 0.03426420 -0.01283264
+v -0.01152377 0.03426423 -0.02074388
+v -0.00666402 -0.08322159 -0.01572182
+v -0.00667768 -0.08322159 -0.01569856
+v -0.00849428 -0.08322161 -0.01195970
+v -0.00856804 -0.08322163 -0.00605535
+v -0.00620783 -0.01508309 -0.00277725
+v -0.00602753 -0.00996552 -0.00295064
+v -0.00584724 -0.00583695 -0.00310923
+v -0.00771574 0.02210850 -0.00771714
+v -0.00861994 0.03426419 -0.00992276
+v -0.00855711 -0.08322163 -0.00602997
+v -0.00673778 -0.08322164 -0.00221498
+v -0.00662032 -0.04606457 -0.00228886
+v -0.00660393 -0.03986597 -0.00231210
+v -0.00656568 -0.03366738 -0.00236494
+v -0.00649466 -0.02746878 -0.00246008
+v -0.00637446 -0.02128169 -0.00259963
+v -0.00855711 0.03426423 -0.02147347
+v -0.00292975 -0.08322159 -0.01757221
+v -0.00295434 -0.08322159 -0.01756164
+v -0.00292975 -0.02746879 -0.00089729
+v -0.00292975 -0.02128170 -0.00122505
+v -0.00292975 -0.01508309 -0.00163106
+v -0.00350888 -0.00829799 -0.00230563
+v -0.00238614 -0.00268590 -0.00251920
+v -0.00531728 -0.00268590 -0.00331012
+v -0.00729232 0.02830709 -0.00836423
+v -0.00858443 0.03426419 -0.00990373
+v -0.00671320 -0.08322164 -0.00220229
+v -0.00292975 -0.04606458 -0.00044480
+v -0.00292975 -0.03986598 -0.00051669
+v -0.00292975 -0.03366739 -0.00066046
+v -0.00292975 0.03426423 -0.02193871
+v 0.00288610 -0.08322159 -0.01760816
+v 0.00292434 -0.02746879 -0.00089517
+v 0.00292434 -0.03366739 -0.00065411
+v 0.00292434 -0.02128170 -0.00122717
+v 0.00015164 0.00681324 -0.00307322
+v -0.00015432 0.00681324 -0.00307322
+v -0.00104759 0.00351269 -0.00286811
+v -0.00397600 0.00351269 -0.00366326
+v -0.00654110 0.03206765 -0.00882311
+v -0.00292975 0.01590989 -0.00502721
+v -0.00427923 0.03426418 -0.00930737
+v -0.00292975 -0.08322165 -0.00036035
+v 0.00292434 -0.04606458 -0.00042789
+v 0.00292434 -0.08322165 -0.00034132
+v 0.00292434 -0.03986598 -0.00050400
+v 0.00292434 0.03426423 -0.02194505
+v 0.00292434 -0.08322159 -0.01760816
+v 0.00637178 -0.02128169 -0.00260175
+v 0.00619968 -0.01508309 -0.00278148
+v 0.00601939 -0.00997702 -0.00295487
+v 0.00583909 -0.00584845 -0.00310923
+v 0.00649471 -0.02746878 -0.00245797
+v 0.00292434 -0.01508309 -0.00163529
+v 0.00243263 0.00921678 -0.00395719
+v 0.00292434 0.01590989 -0.00502510
+v 0.00292434 0.02210849 -0.00617338
+v 0.00105584 0.00351269 -0.00286811
+v -0.00243531 0.00921678 -0.00396141
+v -0.00292975 0.02210849 -0.00617973
+v -0.00292975 0.03245866 -0.00870680
+v -0.00292975 0.02830709 -0.00761773
+v -0.00292975 0.03426418 -0.00922279
+v 0.00663403 -0.04606457 -0.00227405
+v 0.00661491 -0.03986597 -0.00229941
+v 0.00295166 -0.08322165 -0.00035401
+v 0.00675969 -0.08322164 -0.00219595
+v 0.00657120 -0.03366738 -0.00235859
+v 0.00316473 0.03426423 -0.02192814
+v 0.00670778 -0.08322159 -0.01575777
+v 0.00857355 0.03426423 -0.02148616
+v 0.00877843 0.03426423 -0.02142694
+v 0.01370920 0.03426420 -0.01271210
+v 0.00532280 -0.00268590 -0.00330377
+v 0.00239165 -0.00268590 -0.00251920
+v 0.00350347 -0.00829799 -0.00230775
+v 0.00773491 0.02210850 -0.00771291
+v 0.00398425 0.00351269 -0.00365268
+v 0.00730057 0.02830709 -0.00836212
+v 0.00653295 0.03206765 -0.00882311
+v 0.00292434 0.02830709 -0.00761561
+v 0.00292434 0.03245866 -0.00870680
+v 0.00292434 0.03426418 -0.00922490
+v 0.01379935 0.03426420 -0.01283053
+v 0.00864185 -0.08322163 -0.00605535
+v 0.00859268 -0.08322161 -0.01195970
+v 0.01051581 0.03226319 -0.02033998
+v 0.01376384 0.03426422 -0.01831616
+v 0.01396599 0.03426422 -0.01812161
+v 0.00861180 0.03426419 -0.00992488
+v 0.00858175 0.03426419 -0.00991007
+v 0.01396599 0.03426422 -0.01805816
+v 0.00864185 -0.08322163 -0.00609553
+f 1 2 12
+f 1 12 30
+f 1 30 46
+f 1 46 67
+f 1 67 87
+f 1 87 95
+f 1 95 94
+f 1 94 77
+f 1 77 88
+f 1 88 96
+f 1 96 93
+f 1 93 92
+f 1 92 76
+f 1 76 75
+f 1 75 73
+f 1 73 51
+f 1 51 35
+f 1 35 20
+f 1 20 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 7 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 8
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 4
+f 4 22 21
+f 4 21 36
+f 4 36 52
+f 4 52 74
+f 4 74 90
+f 4 90 97
+f 4 97 89
+f 4 89 71
+f 4 71 70
+f 4 70 49
+f 4 49 47
+f 4 47 31
+f 4 31 14
+f 4 14 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 19 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 23
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 37 24
+f 23 34 38
+f 23 38 37
+f 24 37 39
+f 24 39 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 25 39 40
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 44
+f 30 44 46
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 49
+f 32 49 48
+f 33 48 50
+f 33 50 34
+f 34 50 38
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 37 38 53
+f 38 57 53
+f 38 50 57
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 58 62
+f 40 62 59
+f 41 45 63
+f 41 63 42
+f 41 61 64
+f 41 64 45
+f 42 63 43
+f 43 63 45
+f 44 65 46
+f 44 45 64
+f 44 64 66
+f 44 66 65
+f 46 65 67
+f 48 68 69
+f 48 69 50
+f 48 49 70
+f 48 70 71
+f 48 71 68
+f 50 69 72
+f 50 72 57
+f 51 73 52
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 74
+f 53 57 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 58
+f 56 77 81
+f 56 81 78
+f 57 72 77
+f 58 80 79
+f 58 79 62
+f 59 62 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 66
+f 61 66 64
+f 62 79 78
+f 62 78 82
+f 65 66 85
+f 65 85 86
+f 65 86 67
+f 67 86 87
+f 68 71 88
+f 68 88 69
+f 69 88 77
+f 69 77 72
+f 71 89 88
+f 74 76 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 90
+f 76 92 91
+f 77 94 81
+f 78 81 83
+f 78 83 82
+f 81 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 88 89 96
+f 89 97 93
+f 89 93 96
+f 90 93 97
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/mesh/spatula_004_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00296065 0.08742056 -0.00745070
+v -0.00430327 0.08734251 -0.00745070
+v 0.00295685 0.08741535 -0.00745070
+v 0.00292370 0.08317993 -0.01064025
+v -0.00292750 0.08317993 -0.01064183
+v -0.02050594 0.08628105 -0.00745070
+v 0.00872516 0.08713959 -0.00745070
+v 0.00878318 0.08303944 -0.01050644
+v 0.00292370 0.07907457 -0.01359367
+v -0.00292750 0.07907978 -0.01359367
+v -0.02050594 0.08564105 -0.00791356
+v -0.02132643 0.08615096 -0.00745070
+v 0.02050214 0.08637991 -0.00745070
+v 0.00878318 0.07887685 -0.01345985
+v 0.02050214 0.08569308 -0.00794662
+v 0.00878318 0.07578092 -0.01549859
+v 0.00292370 0.07597345 -0.01561194
+v -0.00292750 0.07597865 -0.01561823
+v -0.00878698 0.07577573 -0.01551433
+v -0.00878698 0.07887685 -0.01337484
+v -0.02050594 0.08253993 -0.01004990
+v -0.02636542 0.08505829 -0.00755776
+v -0.02636542 0.08520918 -0.00745071
+v 0.02636162 0.08539130 -0.00745071
+v 0.02050214 0.08259196 -0.01007981
+v 0.02636162 0.08515194 -0.00761759
+v 0.00878318 0.07170679 -0.01762077
+v 0.00292370 0.07170680 -0.01784432
+v 0.01464266 0.07539068 -0.01526874
+v -0.00292750 0.07170680 -0.01785219
+v -0.00878698 0.07170679 -0.01763809
+v -0.01464646 0.07538028 -0.01527976
+v -0.02053080 0.07742514 -0.01330086
+v -0.02636542 0.08195716 -0.00963743
+v -0.01859146 0.07504206 -0.01505463
+v -0.03055076 0.08144724 -0.00929266
+v -0.02654776 0.08516756 -0.00745071
+v 0.03167411 0.08397602 -0.00745071
+v 0.02636162 0.08205602 -0.00970198
+v 0.02054358 0.07742514 -0.01333077
+v 0.01862081 0.07504206 -0.01505306
+v 0.03071272 0.08152008 -0.00934146
+v 0.00878318 0.06633184 -0.01998697
+v 0.00292370 0.06662322 -0.02009717
+v 0.01464266 0.07170679 -0.01716580
+v -0.00292750 0.06662842 -0.02009875
+v -0.00878698 0.06634745 -0.01998855
+v -0.01464646 0.07170679 -0.01717839
+v -0.02636542 0.07790383 -0.01214058
+v -0.02053080 0.07217508 -0.01624324
+v -0.02250330 0.07455295 -0.01477442
+v -0.02636542 0.07393896 -0.01446428
+v -0.03239066 0.07836171 -0.01070797
+v -0.03445432 0.08073439 -0.00884083
+v -0.03251498 0.08357015 -0.00745071
+v -0.03230778 0.08364300 -0.00745071
+v 0.03246145 0.08376268 -0.00745071
+v 0.02636162 0.07790383 -0.01222087
+v 0.02253265 0.07457376 -0.01478071
+v 0.02054358 0.07218549 -0.01624639
+v 0.03251947 0.08374187 -0.00745071
+v 0.03461628 0.08079162 -0.00887389
+v 0.03248631 0.07839814 -0.01076779
+v 0.02636162 0.07397539 -0.01447845
+v 0.00878318 0.06323592 -0.02110474
+v 0.01504047 0.06512989 -0.01995234
+v 0.01335805 0.06281446 -0.02096148
+v 0.00292370 0.06352730 -0.02120392
+v 0.02050214 0.06550453 -0.01919195
+v -0.00292750 0.06352730 -0.02120549
+v -0.00878698 0.06324633 -0.02110946
+v -0.01334527 0.06282486 -0.02096620
+v -0.01503599 0.06514030 -0.01994919
+v -0.02050594 0.06550453 -0.01916518
+v -0.02636542 0.07083784 -0.01601341
+v -0.03222490 0.06967751 -0.01543878
+v -0.03222490 0.07277865 -0.01387391
+v -0.03807610 0.07679034 -0.01015540
+v -0.03807610 0.07989146 -0.00835123
+v -0.03599586 0.08223293 -0.00745072
+v 0.02636162 0.07087427 -0.01603387
+v 0.03822977 0.08145244 -0.00745072
+v 0.03807230 0.08001634 -0.00841578
+v 0.03807230 0.07691522 -0.01023254
+v 0.03221282 0.07286190 -0.01391170
+v 0.03221282 0.06976077 -0.01548129
+v 0.00878318 0.05931266 -0.02211860
+v 0.00292370 0.05931266 -0.02229649
+v 0.01726161 0.06229934 -0.02077886
+v 0.01504047 0.05986942 -0.02157704
+v 0.02636162 0.06550453 -0.01835757
+v 0.02050214 0.06160210 -0.02058049
+v -0.00292750 0.05931266 -0.02229492
+v -0.00878698 0.05931266 -0.02211702
+v -0.01503599 0.05985901 -0.02157074
+v -0.01724883 0.06228893 -0.02077413
+v -0.02050594 0.06153445 -0.02056003
+v -0.02636542 0.06550453 -0.01830246
+v -0.03222490 0.06550452 -0.01720518
+v -0.03557318 0.06887622 -0.01504837
+v -0.04154869 0.07566122 -0.00949576
+v -0.03819213 0.08125471 -0.00745072
+v 0.04228250 0.07709732 -0.00745074
+v 0.04160291 0.07576530 -0.00956188
+v 0.03568541 0.06895426 -0.01508773
+v 0.03221282 0.06550452 -0.01729648
+v 0.00878318 0.05311561 -0.02316868
+v 0.01464266 0.05311560 -0.02284595
+v 0.00292370 0.05311561 -0.02331509
+v 0.02050214 0.05850617 -0.02138971
+v 0.02683403 0.05934908 -0.02028296
+v 0.02519304 0.05730941 -0.02109374
+v -0.00292750 0.05311561 -0.02331194
+v -0.00878698 0.05311561 -0.02315766
+v -0.01464646 0.05311560 -0.02281919
+v -0.02050594 0.05844373 -0.02136924
+v -0.02509739 0.05723657 -0.02107642
+v -0.02677152 0.05930745 -0.02024045
+v -0.03222490 0.05931265 -0.01857484
+v -0.03650970 0.06550452 -0.01574422
+v -0.04193822 0.07170677 -0.01027979
+v -0.04238576 0.07594740 -0.00745074
+v -0.04218685 0.07699325 -0.00745074
+v -0.03901262 0.08057829 -0.00745072
+v 0.04219134 0.07163911 -0.00745076
+v 0.04197586 0.07170677 -0.01034906
+v 0.03660535 0.06550452 -0.01580247
+v 0.03221282 0.05931265 -0.01857641
+v 0.00878318 0.04691334 -0.02339699
+v 0.01464266 0.04691333 -0.02299396
+v 0.02050214 0.05311560 -0.02227762
+v 0.00292370 0.04691334 -0.02353395
+v 0.02561572 0.05311560 -0.02136925
+v -0.00292750 0.04691334 -0.02352450
+v -0.00878698 0.04691334 -0.02337652
+v -0.01464646 0.04691333 -0.02296720
+v -0.02050594 0.05311560 -0.02224299
+v -0.02558637 0.05311560 -0.02135351
+v -0.03652628 0.05931264 -0.01611892
+v -0.02463327 0.04879690 -0.02127324
+v -0.04171445 0.06712270 -0.01021682
+v -0.04206253 0.06998448 -0.00745076
+v 0.04182668 0.06810090 -0.00745077
+v 0.04170236 0.06717474 -0.01024044
+v 0.03648104 0.05931264 -0.01608429
+v 0.02458803 0.04880211 -0.02127796
+v 0.00878318 0.04071626 -0.02278775
+v 0.00292370 0.04071626 -0.02300815
+v 0.01462608 0.04063821 -0.02184946
+v 0.02063475 0.04680926 -0.02184787
+v -0.00292750 0.04071626 -0.02300028
+v -0.00878698 0.04071626 -0.02276413
+v -0.01462160 0.04064862 -0.02183372
+v -0.02063855 0.04680406 -0.02183370
+v -0.03558975 0.05570159 -0.01554747
+v -0.01878208 0.04266748 -0.02134568
+v -0.01152195 0.03426423 -0.02074432
+v -0.01393371 0.03426422 -0.01810736
+v -0.04171445 0.06712269 -0.00780027
+v -0.04181390 0.06795001 -0.00745077
+v 0.04170236 0.06717473 -0.00784907
+v 0.03788168 0.06532237 -0.00745078
+v 0.00857598 0.03426419 -0.00990995
+v 0.03551965 0.05579005 -0.01546246
+v 0.01396306 0.03426422 -0.01812310
+v 0.01876999 0.04265707 -0.02135040
+v 0.00865057 0.03440993 -0.02150471
+v 0.00856770 0.03426423 -0.02148582
+v 0.00316404 0.03426423 -0.02192820
+v 0.00292370 0.03451919 -0.02199275
+v -0.00292750 0.03451919 -0.02198802
+v 0.01267016 0.03640797 -0.02121504
+v -0.00292750 0.03426423 -0.02193922
+v -0.00855492 0.03426423 -0.02147480
+v -0.00863780 0.03442553 -0.02149527
+v -0.01264910 0.03642878 -0.02120559
+v -0.03558975 0.05570158 -0.01427858
+v -0.01378453 0.03426420 -0.01283501
+v -0.04135807 0.06741928 -0.00745077
+v -0.00861293 0.03426419 -0.00992098
+v -0.00857978 0.03426419 -0.00990366
+v 0.03551965 0.05579004 -0.01437304
+v 0.00860913 0.03426419 -0.00992570
+v 0.01370614 0.03426420 -0.01271379
+v 0.01379730 0.03426420 -0.01283344
+v 0.00292370 0.03426418 -0.00922513
+v -0.03791034 0.06515066 -0.00745078
+v -0.00292750 0.03426418 -0.00922199
+v 0.01396306 0.03426422 -0.01805856
+v 0.01376415 0.03426422 -0.01831674
+v 0.00877489 0.03426423 -0.02142599
+v 0.00292370 0.03426423 -0.02194394
+v -0.03831644 0.06541082 -0.00745078
+v -0.00427841 0.03426418 -0.00930700
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 56
+f 1 56 55
+f 1 55 80
+f 1 80 102
+f 1 102 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 142
+f 1 142 160
+f 1 160 179
+f 1 179 193
+f 1 193 187
+f 1 187 162
+f 1 162 143
+f 1 143 125
+f 1 125 103
+f 1 103 82
+f 1 82 61
+f 1 61 57
+f 1 57 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 19
+f 11 19 21
+f 12 22 23
+f 13 24 15
+f 14 15 25
+f 14 25 16
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 25 29
+f 16 29 27
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 32 35
+f 21 35 33
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 26
+f 25 26 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 29
+f 26 38 42
+f 26 42 39
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 29 45
+f 27 45 43
+f 28 44 30
+f 29 41 45
+f 30 44 46
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 46 47
+f 32 48 35
+f 33 49 34
+f 33 35 49
+f 34 49 36
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 38 57 42
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 39 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 45
+f 42 57 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 58
+f 43 65 44
+f 43 45 66
+f 43 66 67
+f 43 67 65
+f 44 65 68
+f 44 68 46
+f 45 60 69
+f 45 69 66
+f 46 68 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 50
+f 49 51 52
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 58 64 59
+f 59 64 81
+f 59 81 60
+f 60 81 69
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 81
+f 65 67 87
+f 65 87 88
+f 65 88 68
+f 66 69 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 87
+f 68 88 70
+f 69 81 91
+f 69 91 92
+f 69 92 89
+f 70 88 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 74 96 97
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 98 99
+f 77 100 78
+f 78 101 79
+f 78 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 81 86 91
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 84
+f 84 105 85
+f 84 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 91
+f 87 107 88
+f 87 90 108
+f 87 108 107
+f 88 107 109
+f 88 109 93
+f 89 92 110
+f 89 110 90
+f 90 110 108
+f 91 106 111
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 110
+f 93 109 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 99
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 99 118 119
+f 100 120 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 102
+f 101 120 121
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 111
+f 107 129 109
+f 107 108 129
+f 108 130 129
+f 108 110 131
+f 108 131 130
+f 109 129 132
+f 109 132 113
+f 110 112 131
+f 111 128 112
+f 112 128 133
+f 112 133 131
+f 113 132 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 119
+f 117 119 118
+f 119 139 120
+f 119 138 140
+f 119 140 139
+f 120 139 121
+f 121 141 122
+f 121 139 141
+f 122 141 142
+f 125 143 144
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 133
+f 129 130 147
+f 129 147 148
+f 129 148 132
+f 130 149 147
+f 130 131 133
+f 130 133 146
+f 130 146 150
+f 130 150 149
+f 132 148 151
+f 132 151 134
+f 134 151 135
+f 135 151 152
+f 135 152 136
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 140
+f 136 140 138
+f 136 138 137
+f 139 140 155
+f 139 155 141
+f 140 154 156
+f 140 156 157
+f 140 157 158
+f 140 158 155
+f 141 159 142
+f 141 155 177
+f 141 177 159
+f 142 159 160
+f 143 161 144
+f 143 162 163
+f 143 163 161
+f 144 161 182
+f 144 182 164
+f 144 164 145
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 146 166 150
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 148
+f 147 149 167
+f 148 170 171
+f 148 171 151
+f 149 172 168
+f 149 168 167
+f 149 150 166
+f 149 166 172
+f 151 171 152
+f 152 171 173
+f 152 173 174
+f 152 174 175
+f 152 175 153
+f 153 175 174
+f 153 174 176
+f 153 176 156
+f 153 156 154
+f 155 158 177
+f 156 176 157
+f 157 176 174
+f 157 174 173
+f 157 173 192
+f 157 192 169
+f 157 169 168
+f 157 168 191
+f 157 191 190
+f 157 190 165
+f 157 165 189
+f 157 189 185
+f 157 185 184
+f 157 184 183
+f 157 183 163
+f 157 163 186
+f 157 186 188
+f 157 188 194
+f 157 194 181
+f 157 181 180
+f 157 180 178
+f 157 178 158
+f 158 178 177
+f 159 179 160
+f 159 177 178
+f 159 178 180
+f 159 180 181
+f 159 181 179
+f 161 163 183
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 182
+f 162 186 163
+f 162 187 188
+f 162 188 186
+f 164 182 189
+f 164 189 165
+f 165 190 166
+f 166 190 172
+f 168 172 191
+f 169 192 170
+f 170 192 173
+f 170 173 171
+f 172 190 191
+f 179 181 193
+f 181 194 193
+f 182 185 189
+f 187 193 194
+f 187 194 188
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/mesh/spatula_004_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01468263 -0.20101756 -0.01196018
+v -0.01428233 -0.20101758 -0.00605570
+v -0.01428809 -0.19482967 -0.00605568
+v -0.01429673 -0.15145415 -0.00605552
+v -0.01429673 -0.14526625 -0.00605549
+v -0.01429385 -0.13906329 -0.00605547
+v -0.01467975 -0.19482965 -0.01196016
+v -0.01306127 -0.20101753 -0.01777040
+v -0.01286832 -0.20722050 -0.01744763
+v -0.01431401 -0.20722052 -0.01196020
+v -0.01391659 -0.20722054 -0.00605572
+v -0.01266385 -0.20101759 -0.00171947
+v -0.01247090 -0.20722055 -0.00199371
+v -0.01266961 -0.18862673 -0.00171942
+v -0.01267825 -0.14526626 -0.00171354
+v -0.01462503 -0.13906327 -0.01195995
+v -0.01267537 -0.13906330 -0.00171638
+v -0.01266097 -0.12046949 -0.00173345
+v -0.01426505 -0.12046948 -0.00605540
+v -0.01458472 -0.11426651 -0.01195986
+v -0.01298352 -0.11426649 -0.01740444
+v -0.01164727 -0.20101752 -0.02072121
+v -0.01138520 -0.20722049 -0.02039844
+v -0.01191509 -0.22363123 -0.01523672
+v -0.01218004 -0.22489593 -0.01196027
+v -0.01213684 -0.22471527 -0.00783828
+v -0.01209076 -0.21170715 -0.00254790
+v -0.00968608 -0.20101760 0.00123420
+v -0.00932898 -0.20722056 0.00095710
+v -0.00968032 -0.13286036 0.00123160
+v -0.00968608 -0.19482969 0.00123422
+v -0.00967745 -0.11426655 0.00121738
+v -0.01265234 -0.11426654 -0.00173628
+v -0.01425353 -0.11426653 -0.00605538
+v -0.01398283 -0.10807860 -0.01195984
+v -0.01264657 -0.10807858 -0.01676170
+v -0.01135640 -0.11426648 -0.02035525
+v -0.00843047 -0.11426647 -0.02251766
+v -0.00871845 -0.20101752 -0.02269223
+v -0.00845639 -0.20722048 -0.02247801
+v -0.00739660 -0.21232437 -0.02176389
+v -0.00912451 -0.22575409 -0.01660216
+v -0.00715181 -0.23203232 -0.01592232
+v -0.00604307 -0.23528436 -0.01509108
+v -0.01139384 -0.22799741 -0.01196028
+v -0.00642033 -0.23560056 -0.00811255
+v -0.00770474 -0.23189685 -0.00611009
+v -0.01047229 -0.22640152 -0.00594439
+v -0.00597971 -0.21042744 0.00286240
+v -0.01099354 -0.21961140 -0.00404762
+v -0.00644049 -0.22974390 -0.00279648
+v -0.00675727 -0.20101761 0.00325949
+v -0.00639729 -0.20722057 0.00307380
+v -0.00967745 -0.13906331 0.00123443
+v -0.00674863 -0.11426656 0.00326267
+v -0.00675727 -0.19482970 0.00325951
+v -0.00645201 -0.10928311 0.00310844
+v -0.00855718 -0.10755169 0.00109743
+v -0.01178550 -0.09862364 -0.00300453
+v -0.01362285 -0.10807862 -0.00605536
+v -0.01283952 -0.10187567 -0.00605533
+v -0.01317359 -0.10187565 -0.01195981
+v -0.01197269 -0.09820203 -0.01535338
+v -0.01081211 -0.10807857 -0.01971537
+v -0.00788330 -0.10807856 -0.02214629
+v -0.00292995 -0.11426646 -0.02464578
+v -0.00292995 -0.20101751 -0.02499746
+v -0.00292995 -0.20722047 -0.02451758
+v -0.00292995 -0.23203232 -0.01720491
+v -0.00641745 -0.23560055 -0.01196031
+v -0.00902372 -0.23203234 -0.01196029
+v -0.00292995 -0.23581131 -0.01564811
+v -0.00292995 -0.23698567 -0.01196031
+v -0.00292995 -0.23630819 -0.00699849
+v -0.00292995 -0.21071350 0.00308522
+v -0.00292995 -0.20722057 0.00374509
+v -0.00292995 -0.23305615 -0.00404481
+v -0.00292995 -0.22996974 -0.00283933
+v -0.00292995 -0.20101762 0.00412503
+v -0.00292995 -0.13286038 0.00412813
+v -0.00292995 -0.12667247 0.00412815
+v -0.00292995 -0.11426657 0.00412535
+v -0.00342528 -0.10755170 0.00353692
+v -0.00231654 -0.10187570 0.00324273
+v -0.00524823 -0.10187570 0.00265999
+v -0.00879045 -0.10187569 -0.00005659
+v -0.00673999 -0.08322164 -0.00221607
+v -0.00856870 -0.08322163 -0.00605527
+v -0.01219732 -0.09778051 -0.00605532
+v -0.01234131 -0.09746432 -0.01195980
+v -0.00849382 -0.08322161 -0.01195975
+v -0.00666512 -0.08322159 -0.01572182
+v -0.00991359 -0.10187562 -0.01879553
+v -0.00638289 -0.09808157 -0.02114931
+v -0.00698478 -0.10187561 -0.02153210
+v -0.00292995 -0.10807855 -0.02399161
+v 0.00292480 -0.11426646 -0.02466292
+v 0.00292480 -0.20101751 -0.02503174
+v 0.00292480 -0.20722047 -0.02455186
+v 0.00292480 -0.23203232 -0.01722205
+v 0.00292480 -0.23582637 -0.01566525
+v 0.00292480 -0.23701578 -0.01196031
+v 0.00292480 -0.23632322 -0.00696707
+v 0.00292480 -0.21074361 0.00309950
+v 0.00292480 -0.20722057 0.00377365
+v 0.00292480 -0.23307122 -0.00401339
+v 0.00292480 -0.22996974 -0.00283933
+v 0.00292480 -0.20101762 0.00415074
+v 0.00292480 -0.11426657 0.00414820
+v -0.00129131 -0.09820210 0.00304849
+v -0.00292995 -0.08322165 -0.00036218
+v -0.00849671 -0.08322161 -0.01191976
+v -0.00292995 -0.08322159 -0.01757287
+v -0.00292995 -0.09719328 -0.02161779
+v -0.00292995 -0.10187561 -0.02286896
+v 0.00292480 -0.10187561 -0.02289467
+v 0.00292480 -0.10807855 -0.02400590
+v 0.00791847 -0.10807856 -0.02216057
+v 0.00846564 -0.11426647 -0.02253480
+v 0.00934975 -0.20121325 -0.02235516
+v 0.00915680 -0.20667848 -0.02218092
+v 0.00871618 -0.19482961 -0.02270078
+v 0.00745193 -0.21235447 -0.02178960
+v 0.00718986 -0.23203232 -0.01593661
+v 0.00606672 -0.23529942 -0.01511679
+v 0.00646414 -0.23563066 -0.01196031
+v 0.00645262 -0.23563067 -0.00806970
+v 0.00601488 -0.21047260 0.00288240
+v 0.00644686 -0.22975896 -0.00279648
+v 0.00645262 -0.20722057 0.00310236
+v 0.00680972 -0.20101761 0.00328520
+v 0.00679532 -0.11426656 0.00328267
+v 0.00648142 -0.10928311 0.00312272
+v 0.00342013 -0.10755170 0.00354549
+v 0.00234595 -0.10187570 0.00324273
+v 0.00133224 -0.09820210 0.00304849
+v 0.00292480 -0.08322165 -0.00034218
+v 0.00288736 -0.08322159 -0.01760429
+v 0.00292480 -0.09717822 -0.02162636
+v 0.00639502 -0.09805145 -0.02115788
+v 0.00701707 -0.10187561 -0.02155781
+v 0.01084728 -0.10807857 -0.01977535
+v 0.01139157 -0.11426648 -0.02040953
+v 0.01172563 -0.20341138 -0.02083262
+v 0.01172563 -0.20425450 -0.02083262
+v 0.01135413 -0.20839483 -0.02038417
+v 0.00913664 -0.22579926 -0.01662216
+v 0.01193010 -0.22372157 -0.01526243
+v 0.01132533 -0.22784684 -0.01302292
+v 0.00962622 -0.23141505 -0.01141755
+v 0.01172275 -0.22894593 -0.00908945
+v 0.01172275 -0.22894593 -0.00898376
+v 0.00840228 -0.23141507 -0.00655571
+v 0.00938143 -0.20722056 0.00100852
+v 0.01017915 -0.22582940 -0.00511885
+v 0.01103735 -0.21961140 -0.00392193
+v 0.01210289 -0.21184265 -0.00252219
+v 0.00973853 -0.20101760 0.00129419
+v 0.00973277 -0.18243884 0.00129997
+v 0.00972701 -0.16384503 0.00130290
+v 0.00972125 -0.15764207 0.00130292
+v 0.00971837 -0.13906331 0.00129156
+v 0.00971549 -0.12046950 0.00127735
+v 0.00972413 -0.11426655 0.00126595
+v 0.00857507 -0.10755169 0.00113456
+v 0.01180339 -0.09856342 -0.00297311
+v 0.00878530 -0.10187569 0.00000626
+v 0.00527764 -0.10187570 0.00267427
+v 0.00295072 -0.08322165 -0.00035361
+v 0.00292480 -0.08322159 -0.01760429
+v 0.00670893 -0.08322159 -0.01575610
+v 0.00994588 -0.10187562 -0.01886408
+v 0.01200210 -0.09814181 -0.01539623
+v 0.01267310 -0.10807858 -0.01682168
+v 0.01300429 -0.11426649 -0.01745300
+v 0.01282574 -0.20121326 -0.01843026
+v 0.01268174 -0.20667849 -0.01819604
+v 0.01211441 -0.22579928 -0.01141753
+v 0.01438950 -0.20722052 -0.01196020
+v 0.01287469 -0.21961137 -0.01196025
+v 0.01205394 -0.22582939 -0.00807251
+v 0.01250031 -0.20722055 -0.00194515
+v 0.01397768 -0.20722054 -0.00605572
+v 0.01270478 -0.20101759 -0.00165662
+v 0.01271054 -0.18243883 -0.00165369
+v 0.01271342 -0.17622082 -0.00165367
+v 0.01271342 -0.16384502 -0.00165077
+v 0.01271342 -0.15764206 -0.00165075
+v 0.01271054 -0.15145416 -0.00165073
+v 0.01269326 -0.12046949 -0.00167632
+v 0.01267886 -0.11426654 -0.00168772
+v 0.01223825 -0.09772029 -0.00605532
+v 0.00864131 -0.08322163 -0.00605527
+v 0.00676076 -0.08322164 -0.00219608
+v 0.01429734 -0.11426653 -0.00605538
+v 0.01366377 -0.10807862 -0.00605536
+v 0.01290061 -0.10187567 -0.00605533
+v 0.00859235 -0.08322161 -0.01195975
+v 0.01238512 -0.09738904 -0.01195980
+v 0.01324620 -0.10187565 -0.01195981
+v 0.01402376 -0.10807860 -0.01195984
+v 0.01462277 -0.11426651 -0.01195986
+v 0.01308204 -0.19482962 -0.01777609
+v 0.01473796 -0.20101756 -0.01196018
+v 0.01434630 -0.20101758 -0.00605570
+v 0.01435494 -0.18862672 -0.00605565
+v 0.01435782 -0.18243882 -0.00605563
+v 0.01435782 -0.17003291 -0.00605558
+v 0.01435494 -0.15764205 -0.00605554
+v 0.01269902 -0.12667244 -0.00167349
+v 0.01432902 -0.12667243 -0.00605543
+v 0.01431750 -0.12046948 -0.00605540
+v 0.00864131 -0.08322163 -0.00609526
+v 0.01464581 -0.12667241 -0.01195991
+v 0.01465444 -0.13286032 -0.01195993
+v 0.01433478 -0.13286034 -0.00605545
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 12
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 12 14
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 16 8
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 12 28 14
+f 12 13 28
+f 13 29 28
+f 13 27 29
+f 14 28 15
+f 15 30 17
+f 15 28 31
+f 15 31 30
+f 16 19 20
+f 17 30 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 41 42
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 49 29
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 49
+f 28 52 56
+f 28 56 31
+f 28 29 53
+f 28 53 52
+f 29 49 53
+f 30 31 54
+f 30 54 55
+f 30 55 32
+f 31 56 55
+f 31 55 54
+f 32 55 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 43
+f 41 43 42
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 69 72
+f 44 72 73
+f 44 73 70
+f 45 71 46
+f 46 71 70
+f 46 70 73
+f 46 73 74
+f 46 74 51
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 48 51 50
+f 49 75 76
+f 49 76 53
+f 49 51 75
+f 51 74 77
+f 51 77 78
+f 51 78 75
+f 52 79 80
+f 52 80 55
+f 52 55 56
+f 52 53 79
+f 53 76 79
+f 55 81 82
+f 55 82 57
+f 55 80 81
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 57 59 58
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 59 86 87
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 69
+f 69 100 101
+f 69 101 72
+f 69 99 100
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 106
+f 74 106 77
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 75 78 104
+f 76 105 79
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 104
+f 79 108 80
+f 79 105 108
+f 80 108 81
+f 81 109 82
+f 81 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 84
+f 82 84 83
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 85 87 86
+f 87 111 137
+f 87 137 169
+f 87 169 194
+f 87 194 193
+f 87 193 213
+f 87 213 198
+f 87 198 171
+f 87 171 170
+f 87 170 138
+f 87 138 113
+f 87 113 92
+f 87 92 91
+f 87 91 112
+f 87 112 88
+f 88 90 89
+f 88 112 90
+f 90 112 91
+f 92 113 94
+f 92 94 93
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 96
+f 94 96 95
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 98 119 122
+f 98 122 120
+f 99 121 123
+f 99 123 100
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 100 123 124
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 106
+f 104 128 105
+f 104 107 129
+f 104 129 128
+f 105 128 130
+f 105 130 108
+f 106 127 129
+f 106 129 107
+f 108 131 109
+f 108 130 131
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 109 131 132
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 113 138 114
+f 114 139 116
+f 114 116 115
+f 114 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 119 120 122
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 129
+f 128 154 130
+f 128 129 154
+f 129 153 152
+f 129 152 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 154
+f 130 154 158
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 135
+f 133 135 134
+f 133 164 165
+f 135 168 136
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 138 170 139
+f 139 170 140
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 142
+f 140 142 141
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 145
+f 145 176 177
+f 145 177 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 178 149
+f 148 177 179
+f 148 179 180
+f 148 180 178
+f 149 151 150
+f 149 178 151
+f 151 178 152
+f 152 178 180
+f 152 180 179
+f 152 179 181
+f 152 181 155
+f 154 157 182
+f 154 182 158
+f 155 181 156
+f 156 181 157
+f 157 183 182
+f 157 181 183
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 158 182 184
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 162
+f 160 162 161
+f 162 189 164
+f 162 164 163
+f 164 189 190
+f 164 190 191
+f 164 191 166
+f 164 166 165
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 166 191 195
+f 166 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 192
+f 167 194 168
+f 168 194 169
+f 171 198 173
+f 171 173 172
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 201
+f 173 201 174
+f 174 201 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 176
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 177 204 179
+f 179 183 181
+f 179 204 205
+f 179 205 183
+f 182 183 205
+f 182 205 184
+f 184 205 206
+f 184 206 207
+f 184 207 186
+f 184 186 185
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 211
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 195
+f 192 197 200
+f 192 200 199
+f 192 199 193
+f 193 199 213
+f 195 212 202
+f 195 202 201
+f 195 201 196
+f 196 201 197
+f 197 201 200
+f 198 213 199
+f 202 212 211
+f 202 211 214
+f 202 214 203
+f 203 214 215
+f 203 215 204
+f 204 215 211
+f 204 211 216
+f 204 216 209
+f 204 209 208
+f 204 208 207
+f 204 207 206
+f 204 206 205
+f 209 216 210
+f 210 216 211
+f 211 215 214
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/mjcf/spatula_004.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/spatula_004.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula_004">
+   <link name="spatula_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spatula</category>
+         <name>slotted spatula</name>
+         <color>black,silver</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>slotted spatula with black handle and angled flat blade</description>
+         <min_height>0.0652</min_height>
+         <max_height>0.0652</max_height>
+         <real_height>0.0652</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260428014118</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/spatula_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:907bbcd6d48f1f2f94f0fbed0a0e97e819f3c9ec97ca9dd6d0a6edecd369dddd
+size 4944843

dataset/kitchen_supplies/utensils/c22b15d98e495d85b4f05e1e24552405/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e7f495347b246ad77003e5f5ea2b7cf419fd57913cb5aaa4c82e20aa704178cc
+size 91708