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  2. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/material.mtl +8 -0
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  9. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014.obj +0 -0
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  14. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_10.obj +130 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_11.obj +244 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_12.obj +289 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_13.obj +355 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_14.obj +436 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_15.obj +100 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_16.obj +160 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_17.obj +184 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_18.obj +109 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_19.obj +781 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_2.obj +178 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_20.obj +271 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_21.obj +253 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_22.obj +424 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_23.obj +181 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_24.obj +781 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_25.obj +478 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_26.obj +100 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_27.obj +130 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_28.obj +220 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_29.obj +283 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_3.obj +475 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_30.obj +1129 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_31.obj +250 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_32.obj +1174 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_33.obj +322 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_34.obj +1036 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_35.obj +379 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_36.obj +205 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_37.obj +214 -0
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  45. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_39.obj +112 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_4.obj +544 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_40.obj +202 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_41.obj +103 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_42.obj +274 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_43.obj +172 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4790,5 +4790,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/bc557e92e8c25eeaa14b703b31fd5e2e/mesh/bowl.glb fil
4790
  dataset/kitchen_supplies/ware/bc557e92e8c25eeaa14b703b31fd5e2e/mesh/bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4791
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4792
  dataset/kitchen_supplies/ware/baeb4443712f5363bde4b87c92e97296/thermos_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4793
- dataset/kitchen_supplies/ware/bdd8fd916b165a22b77493fa8a7fcc84/mesh/thermos_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4794
- dataset/kitchen_supplies/ware/bdd8fd916b165a22b77493fa8a7fcc84/thermos_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4790
  dataset/kitchen_supplies/ware/bc557e92e8c25eeaa14b703b31fd5e2e/mesh/bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4791
  dataset/kitchen_supplies/ware/baeb4443712f5363bde4b87c92e97296/mesh/thermos_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4792
  dataset/kitchen_supplies/ware/baeb4443712f5363bde4b87c92e97296/thermos_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4793
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/mug_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4794
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mug_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1a72f43f234e42260f75553737387dd06f22b47be7a5a64896b4e7d92d17767
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/mug_014.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:48449b05867c4f54fed91c4a64c7af22ebe9f14cf5f9d1801456b0b505c2669e
3
+ size 12675836
dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/mug_014.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_014_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
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dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/mug_014_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mesh/mug_014_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1a72f43f234e42260f75553737387dd06f22b47be7a5a64896b4e7d92d17767
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1a72f43f234e42260f75553737387dd06f22b47be7a5a64896b4e7d92d17767
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.28 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/b8ae0d4d84ee584280ebdd8b21437766/mjcf/mesh/mug_014_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,592 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00009120 0.00000137 -0.01921319
3
+ v 0.00009120 -0.02521967 -0.01741853
4
+ v 0.00009120 0.00000139 -0.02423941
5
+ v -0.02526480 0.00000136 -0.01741844
6
+ v 0.00009120 -0.03585716 -0.01741857
7
+ v 0.00009120 -0.02266733 -0.02878719
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+ v -0.02438696 0.00000141 -0.02925405
9
+ v -0.03563453 0.00000136 -0.01741844
10
+ v -0.00011165 -0.03585716 -0.01741857
11
+ v 0.00009120 -0.02966070 -0.02749185
12
+ v 0.00009120 -0.02376268 -0.02898649
13
+ v -0.02438696 -0.00098861 -0.02925521
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+ v -0.02633850 0.00000141 -0.02881029
15
+ v 0.00009120 -0.02464035 -0.02914523
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19
+ v -0.00049636 -0.03585365 -0.01741857
20
+ v -0.00049986 -0.02966070 -0.02749185
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+ v 0.00009120 -0.02876195 -0.02796574
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+ v -0.02438696 -0.00295813 -0.02925174
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+ v -0.02633850 -0.00098861 -0.02881144
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+ v -0.01853584 -0.01675878 -0.02923673
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32
+ v -0.03542119 0.00000137 -0.01875204
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34
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79
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80
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172
+