Add asset kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5

.gitattributes

@@ -4006,3 +4006,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/90520f7a88a056e3af9ac726d263031f/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/90520f7a88a056e3af9ac726d263031f/storage_bin_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/90780058be015b1cbcab993f3687902a/drawer_076.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/90780058be015b1cbcab993f3687902a/mesh/drawer_076.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mesh/storage_bin_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/storage_bin_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mesh/storage_bin_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26cd1dd55e0a827929c6115acf351d23ecea83ecc8d51d4262062be37d056cd3
+size 15392808

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mesh/storage_bin_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01346372 -0.20388629 0.15540564
+v 0.04283312 -0.20581916 0.15540563
+v 0.01346372 -0.20320174 0.15974602
+v 0.01346372 -0.20380574 0.15290083
+v 0.03612334 -0.20440975 0.14869747
+v 0.04335839 -0.20416814 0.14808881
+v 0.04955420 -0.20525541 0.15540564
+v 0.04955420 -0.20396684 0.16140313
+v 0.04283312 -0.20420846 0.16178873
+v 0.03612334 -0.20412792 0.16167719
+v 0.01346372 -0.20360440 0.14869747
+v 0.01346372 -0.20336277 0.14686508
+v 0.01346372 -0.20291982 0.14410534
+v 0.03612334 -0.20183265 0.16503287
+v 0.01346372 -0.20050378 0.16191621
+v 0.03612334 -0.20320168 0.14463754
+v 0.01346372 -0.20255739 0.14285295
+v 0.04955420 -0.20388627 0.14967264
+v 0.04147761 -0.20308087 0.14481918
+v 0.05442274 -0.20324197 0.15101426
+v 0.05650119 -0.20348361 0.15605891
+v 0.05963581 -0.20263798 0.15877086
+v 0.05626962 -0.20320174 0.15991172
+v 0.04955420 -0.20183265 0.16475881
+v 0.04283312 -0.20211453 0.16514440
+v 0.04283312 -0.19873200 0.16644462
+v 0.03612334 -0.19845013 0.16622155
+v 0.02940792 -0.19752396 0.16595704
+v 0.01897613 -0.19595351 0.16550772
+v 0.01346372 -0.19889307 0.16313357
+v 0.01346372 -0.20151042 0.14074968
+v 0.04594515 -0.20247686 0.14544698
+v 0.01346372 -0.19812787 0.13742908
+v 0.01597706 -0.19788627 0.13761710
+v 0.02269249 -0.19691984 0.13814612
+v 0.02679291 -0.19619502 0.13849029
+v 0.04955420 -0.20122856 0.14631697
+v 0.05621315 -0.19929570 0.14852860
+v 0.06144316 -0.19768498 0.15052033
+v 0.05889593 -0.20219503 0.15425840
+v 0.05963581 -0.20263798 0.15873262
+v 0.05626962 -0.20082594 0.16326740
+v 0.06653762 -0.19611455 0.15917242
+v 0.06221693 -0.19853065 0.16120876
+v 0.06031922 -0.19643672 0.16584552
+v 0.05626962 -0.19744343 0.16632671
+v 0.04955420 -0.19845013 0.16658802
+v 0.04955420 -0.19249046 0.16793924
+v 0.04283312 -0.19249046 0.16757275
+v 0.03612334 -0.19249045 0.16712979
+v 0.02940792 -0.19249045 0.16660717
+v 0.01806681 -0.19249045 0.16559059
+v 0.01471192 -0.19249045 0.16528466
+v 0.01346372 -0.19249045 0.16516993
+v 0.04335839 -0.19981917 0.14367515
+v 0.04955420 -0.19784603 0.14454195
+v 0.05352472 -0.19639637 0.14511877
+v 0.01346372 -0.19587286 0.13683954
+v 0.01346372 -0.19249034 0.13617032
+v 0.01597706 -0.19249034 0.13654636
+v 0.02269249 -0.19249035 0.13761393
+v 0.02725039 -0.19249035 0.13840426
+v 0.03061093 -0.19249035 0.13904161
+v 0.03612334 -0.19249036 0.14022708
+v 0.04283312 -0.19249036 0.14181410
+v 0.06340300 -0.19269172 0.14951014
+v 0.06698946 -0.19059779 0.15134254
+v 0.06592200 -0.19510782 0.15345855
+v 0.06277608 -0.19913465 0.15609399
+v 0.06653762 -0.19611455 0.15793276
+v 0.06732269 -0.19196694 0.16169316
+v 0.06646985 -0.18934953 0.16558741
+v 0.06479805 -0.19385956 0.16364665
+v 0.06997723 -0.18572536 0.15540571
+v 0.06933337 -0.18572539 0.16212023
+v 0.06273090 -0.19196696 0.16635541
+v 0.05626962 -0.19249046 0.16779902
+v 0.05626962 -0.18572541 0.16853201
+v 0.04955420 -0.18572541 0.16822607
+v 0.04283312 -0.18572541 0.16775124
+v 0.01797644 0.18840581 0.16559836
+v 0.01799903 -0.18862471 0.16559698
+v 0.01346372 0.19227154 0.16515860
+v 0.04955420 -0.19249037 0.14351901
+v 0.05442839 -0.19249037 0.14487339
+v 0.05778893 -0.19249038 0.14605250
+v 0.01346372 0.19227165 0.13612076
+v 0.01597706 0.19227165 0.13650635
+v 0.02269249 0.19227164 0.13759623
+v 0.02726734 0.19227164 0.13839611
+v 0.03062788 0.19227164 0.13904303
+v 0.04955420 -0.18572532 0.14329279
+v 0.03612334 0.19227163 0.14023169
+v 0.06298505 -0.18572533 0.14772240
+v 0.06763333 -0.19269174 0.15557775
+v 0.06762768 -0.18572534 0.15074027
+v 0.06698946 -0.18572540 0.16599852
+v 0.06298505 -0.18572541 0.16756960
+v 0.07088090 -0.17900059 0.15540573
+v 0.07044601 -0.17900062 0.16212025
+v 0.06298505 -0.17900064 0.16812093
+v 0.05626962 -0.17900064 0.16865949
+v 0.04955420 -0.17900064 0.16825159
+v 0.04955420 0.18550648 0.16822743
+v 0.04283312 0.18550648 0.16771755
+v 0.02940792 0.19227154 0.16656079
+v 0.02269249 0.19227154 0.16598398
+v 0.01815718 0.19227154 0.16558244
+v 0.01479664 0.19227154 0.16527970
+v 0.01911733 0.19569434 0.16549641
+v 0.01346372 0.19581515 0.16405599
+v 0.05508921 -0.18572532 0.14473320
+v 0.05844974 -0.18572533 0.14567968
+v 0.01346372 0.19790919 0.13740824
+v 0.01597706 0.19766757 0.13759944
+v 0.02269249 0.19670114 0.13814118
+v 0.02675337 0.19597632 0.13849810
+v 0.04955420 0.18550657 0.14333557
+v 0.05510050 0.18550657 0.14473776
+v 0.04283312 0.19227163 0.14184419
+v 0.06298505 -0.17900056 0.14746110
+v 0.06802304 -0.17900057 0.15047260
+v 0.06758250 -0.17900063 0.16644469
+v 0.07108423 -0.17223553 0.15540576
+v 0.07075665 -0.17223556 0.16212028
+v 0.06775193 -0.17223557 0.16654670
+v 0.06298505 -0.17223558 0.16822932
+v 0.06298505 0.17201666 0.16829750
+v 0.05626962 0.17878171 0.16867356
+v 0.05626962 0.18550648 0.16853974
+v 0.04955420 0.19227153 0.16794384
+v 0.04283312 0.19227153 0.16755186
+v 0.03612334 0.19227154 0.16708023
+v 0.02940792 0.19718426 0.16593300
+v 0.03612334 0.20145267 0.16496105
+v 0.01346372 0.19863392 0.16312865
+v 0.05846104 0.18550656 0.14567785
+v 0.01346372 0.19919776 0.13867657
+v 0.04143808 0.20286213 0.14484617
+v 0.04591126 0.20225812 0.14546121
+v 0.04333579 0.19960043 0.14370529
+v 0.04955420 0.19762728 0.14454023
+v 0.05354166 0.19621790 0.14510746
+v 0.04955420 0.19227162 0.14353318
+v 0.05445663 0.19227162 0.14486526
+v 0.06298505 0.17878179 0.14746561
+v 0.06811905 0.17201673 0.15050575
+v 0.06807387 -0.17223551 0.15051087
+v 0.07116330 0.17201671 0.15540702
+v 0.07084137 0.17201668 0.16212154
+v 0.06779712 0.17201667 0.16659576
+v 0.06298505 0.17878171 0.16815731
+v 0.06298505 0.18550648 0.16758689
+v 0.05626962 0.19227153 0.16781319
+v 0.04955420 0.19823123 0.16658311
+v 0.04283312 0.19843256 0.16642059
+v 0.03612334 0.19807016 0.16618795
+v 0.04283312 0.20181509 0.16510447
+v 0.03612334 0.20390906 0.16160540
+v 0.01346372 0.20298288 0.15976026
+v 0.05781717 0.19227161 0.14606029
+v 0.06298505 0.18550656 0.14771738
+v 0.01346372 0.20129170 0.14078303
+v 0.03612334 0.20294267 0.14464859
+v 0.04333579 0.20394938 0.14809986
+v 0.04955420 0.20362721 0.14967414
+v 0.04955420 0.20100980 0.14631845
+v 0.05449617 0.20302319 0.15100301
+v 0.05625833 0.19911718 0.14853006
+v 0.06146010 0.19750647 0.15053454
+v 0.06341430 0.19251321 0.14951476
+v 0.06804563 0.17878178 0.15047392
+v 0.07094868 0.17878176 0.15540705
+v 0.07050250 0.17878173 0.16212157
+v 0.06759944 0.17878172 0.16646832
+v 0.06700640 0.18550649 0.16601581
+v 0.06649244 0.18917090 0.16560474
+v 0.06273090 0.19174806 0.16637275
+v 0.06031922 0.19621782 0.16585652
+v 0.05626962 0.19726479 0.16634091
+v 0.04955420 0.20161375 0.16475392
+v 0.04283312 0.20394933 0.16174880
+v 0.04283312 0.20556007 0.15540715
+v 0.01346372 0.20370773 0.15540714
+v 0.06700076 0.19037899 0.15134076
+v 0.06763898 0.18550655 0.15074163
+v 0.01346372 0.20266081 0.14414189
+v 0.03612334 0.20415070 0.14869897
+v 0.04955420 0.20495605 0.15540714
+v 0.05577260 0.20342584 0.15540714
+v 0.05913314 0.20209700 0.15540713
+v 0.06593894 0.19488902 0.15341856
+v 0.06999983 0.18550653 0.15540707
+v 0.06936160 0.18550650 0.16212159
+v 0.06733963 0.19174808 0.16169457
+v 0.06654327 0.19589571 0.15917386
+v 0.06479805 0.19368094 0.16364807
+v 0.06273090 0.19750643 0.16169460
+v 0.05693609 0.20096947 0.16236384
+v 0.05514003 0.20314396 0.16028926
+v 0.04955420 0.20370771 0.16139825
+v 0.01346372 0.20338562 0.14869897
+v 0.01346372 0.20350639 0.15120696
+v 0.06764462 0.19251319 0.15555687
+v 0.06654327 0.19589571 0.15789278
+v 0.06341430 0.19827154 0.15555689
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 30
+f 1 30 54
+f 1 54 83
+f 1 83 111
+f 1 111 136
+f 1 136 160
+f 1 160 184
+f 1 184 203
+f 1 203 202
+f 1 202 187
+f 1 187 163
+f 1 163 138
+f 1 138 114
+f 1 114 87
+f 1 87 59
+f 1 59 58
+f 1 58 33
+f 1 33 31
+f 1 31 17
+f 1 17 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 4 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 5
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 5 16 6
+f 5 13 17
+f 5 17 16
+f 6 18 7
+f 6 16 19
+f 6 19 18
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 17 31
+f 16 31 19
+f 18 19 32
+f 18 32 20
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 32
+f 20 32 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 42 23
+f 22 41 70
+f 22 70 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 42
+f 23 42 24
+f 24 42 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 32 36 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 37
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 57
+f 36 57 56
+f 36 56 55
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 69 41
+f 40 68 69
+f 41 69 70
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 45
+f 43 45 44
+f 43 70 74
+f 43 74 75
+f 43 75 71
+f 45 73 72
+f 45 72 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 83
+f 57 65 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 66
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 92 65
+f 64 91 93
+f 64 93 92
+f 65 92 84
+f 66 86 94
+f 66 94 67
+f 67 95 68
+f 67 94 96
+f 67 96 74
+f 67 74 95
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 70 95 74
+f 71 75 72
+f 72 75 97
+f 72 97 98
+f 72 98 76
+f 74 96 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 97
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 84 92 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 94
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 117 93
+f 92 93 118
+f 92 118 119
+f 92 119 112
+f 93 117 120
+f 93 120 118
+f 94 113 121
+f 94 121 122
+f 94 122 96
+f 96 122 99
+f 97 100 123
+f 97 123 98
+f 98 123 101
+f 99 122 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 123
+f 101 123 126
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 104
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 106 133 110
+f 106 110 107
+f 107 110 108
+f 108 110 109
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 133 132
+f 110 132 134
+f 112 119 137
+f 112 137 113
+f 113 137 121
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 120
+f 118 120 144
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 137
+f 120 143 144
+f 121 137 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 124
+f 123 125 126
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 128
+f 126 128 127
+f 128 151 152
+f 128 152 130
+f 128 130 129
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 130 152 153
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 134
+f 134 157 135
+f 135 156 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 136
+f 135 157 156
+f 137 145 161
+f 137 161 162
+f 137 162 146
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 167 143
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 140 166 168
+f 140 168 167
+f 143 167 169
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 161
+f 143 161 145
+f 143 145 144
+f 146 162 172
+f 146 172 147
+f 147 172 149
+f 147 149 148
+f 149 172 173
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 152
+f 152 175 153
+f 153 176 177
+f 153 177 178
+f 153 178 154
+f 153 175 176
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 158
+f 155 158 156
+f 158 181 182
+f 158 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 161 171 162
+f 162 171 185
+f 162 185 186
+f 162 186 172
+f 163 187 164
+f 164 188 165
+f 164 187 188
+f 165 188 183
+f 165 183 189
+f 165 189 166
+f 166 189 168
+f 167 168 169
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 170
+f 168 170 169
+f 170 192 185
+f 170 185 171
+f 170 191 192
+f 172 186 173
+f 173 186 193
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 176
+f 174 176 175
+f 176 194 177
+f 177 195 196
+f 177 196 197
+f 177 197 179
+f 177 179 178
+f 177 194 195
+f 179 198 199
+f 179 199 181
+f 179 181 180
+f 179 197 198
+f 181 199 200
+f 181 200 201
+f 181 201 182
+f 182 201 183
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 183 201 189
+f 183 188 187
+f 183 187 202
+f 185 192 204
+f 185 204 193
+f 185 193 186
+f 189 201 200
+f 189 200 190
+f 190 200 191
+f 191 205 206
+f 191 206 192
+f 191 200 196
+f 191 196 205
+f 192 206 205
+f 192 205 204
+f 193 204 205
+f 193 205 196
+f 193 196 194
+f 194 196 195
+f 196 200 198
+f 196 198 197
+f 198 200 199
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15030538 0.19070568 0.11260700
+v 0.14541540 0.19038554 0.11254482
+v 0.14525517 0.18553298 0.11251815
+v 0.15029922 0.18539820 0.11257144
+v 0.15448359 0.18755489 0.11210959
+v 0.15448359 0.18982952 0.11210960
+v 0.15701640 0.19902918 0.10839698
+v 0.15030538 0.19902918 0.10944505
+v 0.14358820 0.19902918 0.10955164
+v 0.13465865 0.19902918 0.10954275
+v 0.13465865 0.19227265 0.11062633
+v 0.15030538 0.03326718 0.10839637
+v 0.15701640 0.03326718 0.10769470
+v 0.15684077 0.18539820 0.11100822
+v 0.15865872 0.03326719 0.10701079
+v 0.16130554 0.03326719 0.10590055
+v 0.15684077 0.19215470 0.11076844
+v 0.16150583 0.19902919 0.10626532
+v 0.16044586 0.20246641 0.10514620
+v 0.15701640 0.20300558 0.10589230
+v 0.15030538 0.20361216 0.10669167
+v 0.14358820 0.20367955 0.10678049
+v 0.13687101 0.20367955 0.10678937
+v 0.13465865 0.20214627 0.10769532
+v 0.13465865 0.18553299 0.10988910
+v 0.14474060 0.03326719 0.10659334
+v 0.16303105 0.17201997 0.10764192
+v 0.16301564 0.17877649 0.10763307
+v 0.16296327 0.18553299 0.10761532
+v 0.16346859 0.03326721 0.10137964
+v 0.16590589 0.17202000 0.10170878
+v 0.16272601 0.19227267 0.10747324
+v 0.16528347 0.19227269 0.10170886
+v 0.16286467 0.19902921 0.10170888
+v 0.16059377 0.20258439 0.10170889
+v 0.15701640 0.20379750 0.10170890
+v 0.15030538 0.20497696 0.10170890
+v 0.14358820 0.20512860 0.10170890
+v 0.13465865 0.20516230 0.10170890
+v 0.13465865 0.20367955 0.10678049
+v 0.13465865 0.17961895 0.10719785
+v 0.13583879 0.03326726 0.08828767
+v 0.13803574 0.03326723 0.09495800
+v 0.14140974 0.03326721 0.10170827
+v 0.16586891 0.17877652 0.10170881
+v 0.16574566 0.18553302 0.10170883
+v 0.16393695 0.03326722 0.09806668
+v 0.16613390 0.17202002 0.09499404
+v 0.16434985 0.03326723 0.09499353
+v 0.16550532 0.19227271 0.09499412
+v 0.16308960 0.19902923 0.09499414
+v 0.16070469 0.20266864 0.09499415
+v 0.15701640 0.20398289 0.09499416
+v 0.15030538 0.20517915 0.09499416
+v 0.14358820 0.20534767 0.09499416
+v 0.13687101 0.20538137 0.09499416
+v 0.13465865 0.20531395 0.09720576
+v 0.13465865 0.17143034 0.08828818
+v 0.13583263 0.03326728 0.08157292
+v 0.13465865 0.17136293 0.08804836
+v 0.16609076 0.17877654 0.09499407
+v 0.16595827 0.18553304 0.09499409
+v 0.16556387 0.18553312 0.07485874
+v 0.16425124 0.03326728 0.08157292
+v 0.16551149 0.19227274 0.08828826
+v 0.16305262 0.19902926 0.08828828
+v 0.16067388 0.20265182 0.08828829
+v 0.15701640 0.20394922 0.08828830
+v 0.15030538 0.20517920 0.08157355
+v 0.15030538 0.20519603 0.08828830
+v 0.15030538 0.20511185 0.07485881
+v 0.13465865 0.20538137 0.09499416
+v 0.13584187 0.03326750 0.02187743
+v 0.13465865 0.17070584 0.08155567
+v 0.13465865 0.17070606 0.02187794
+v 0.16536050 0.19227279 0.07485877
+v 0.16546526 0.19227276 0.08157351
+v 0.16262124 0.19227298 0.02187802
+v 0.16071393 0.03326750 0.02187743
+v 0.16293861 0.19902928 0.08157353
+v 0.16059993 0.20258446 0.08157354
+v 0.15701640 0.20386498 0.08157355
+v 0.14944571 0.20246672 0.02187805
+v 0.14679272 0.20246672 0.02187805
+v 0.15701640 0.20371337 0.07485881
+v 0.15280121 0.20238247 0.02187805
+v 0.13465865 0.19978771 0.02187804
+v 0.16123775 0.19692335 0.02187803
+v 0.16273833 0.19902931 0.07485879
+v 0.16047976 0.20248338 0.07485880
+v 0.16039656 0.20241598 0.07136820
+v 0.15658811 0.20049537 0.02187805
+v 0.16079714 0.19727718 0.02187803
+v 0.15701640 0.20027634 0.02187805
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 17 7
+f 6 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 40
+f 10 40 39
+f 10 39 57
+f 10 57 72
+f 10 72 87
+f 10 87 75
+f 10 75 74
+f 10 74 60
+f 10 60 58
+f 10 58 41
+f 10 41 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 59
+f 12 59 73
+f 12 73 79
+f 12 79 64
+f 12 64 49
+f 12 49 47
+f 12 47 30
+f 12 30 16
+f 12 16 15
+f 12 15 13
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 17
+f 14 16 27
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 17 29 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 27 31 28
+f 28 45 29
+f 28 31 45
+f 29 46 32
+f 29 45 46
+f 30 47 31
+f 31 48 45
+f 31 47 49
+f 31 49 48
+f 32 46 33
+f 33 46 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 51 52
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 41 58 42
+f 42 58 60
+f 42 60 59
+f 45 48 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 50
+f 48 63 61
+f 48 49 64
+f 48 64 63
+f 50 62 65
+f 50 65 51
+f 51 66 52
+f 51 65 66
+f 52 67 53
+f 52 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 69
+f 55 69 71
+f 55 71 56
+f 56 72 57
+f 56 71 72
+f 59 60 74
+f 59 74 75
+f 59 75 73
+f 61 63 62
+f 62 63 76
+f 62 76 77
+f 62 77 65
+f 63 78 76
+f 63 64 78
+f 64 79 78
+f 65 77 66
+f 66 80 67
+f 66 77 76
+f 66 76 80
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 67 80 81
+f 68 82 71
+f 68 71 69
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 71 82 85
+f 71 85 86
+f 71 86 83
+f 72 84 87
+f 73 75 87
+f 73 87 84
+f 73 84 83
+f 73 83 86
+f 73 86 92
+f 73 92 94
+f 73 94 93
+f 73 93 88
+f 73 88 78
+f 73 78 79
+f 76 88 89
+f 76 89 80
+f 76 78 88
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 85
+f 85 90 91
+f 85 91 86
+f 86 91 92
+f 88 93 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 94 92
+f 91 93 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01346375 0.01666833 0.02185978
+v 0.01189759 0.01674131 -0.04421237
+v 0.01190220 0.01674142 -0.07283429
+v 0.01190528 0.01674143 -0.07623248
+v 0.02760845 0.01666833 0.02185978
+v 0.01346375 0.01666804 0.09994823
+v 0.01192989 0.16525652 0.00103324
+v 0.01193605 0.16519860 -0.07285126
+v 0.01191143 0.01685745 0.02184226
+v 0.01193759 0.16519861 -0.07623193
+v 0.02757306 0.01674143 -0.07623248
+v 0.02761460 0.01666821 0.05472069
+v 0.02757460 0.01674142 -0.07274670
+v 0.02752691 0.16519861 -0.07623193
+v 0.01588992 0.01666804 0.10194511
+v 0.01597300 0.15177062 0.10203319
+v 0.01346375 0.15390911 0.09993122
+v 0.01193605 0.16525666 -0.03923714
+v 0.01193913 0.16525644 0.02184281
+v 0.01346375 0.16528525 0.09991374
+v 0.01346375 0.16528554 0.02186033
+v 0.01193759 0.16525668 -0.04421182
+v 0.02754229 0.16528544 0.04801243
+v 0.02754229 0.16528542 0.05472124
+v 0.02761306 0.01666818 0.06153460
+v 0.02752845 0.16525668 -0.04421182
+v 0.01597300 0.01666804 0.10198014
+v 0.01597300 0.02351991 0.10199769
+v 0.02268688 0.03701998 0.10269839
+v 0.02268688 0.13150595 0.10271625
+v 0.02268688 0.16528524 0.10269886
+v 0.01597300 0.16528525 0.10201572
+v 0.02753614 0.16528554 0.02186033
+v 0.02754075 0.16528547 0.04130362
+v 0.02753460 0.16528535 0.07484767
+v 0.02760383 0.01666811 0.08167854
+v 0.02258996 0.01666803 0.10264577
+v 0.02268688 0.02351990 0.10268082
+v 0.02680690 0.01666804 0.09963293
+v 0.02674383 0.13150596 0.09965087
+v 0.02674229 0.16528525 0.09963348
+v 0.02753152 0.16528532 0.08155648
+v 0.02752229 0.16528530 0.08826529
+v 0.02759306 0.01666809 0.08838735
+v 0.02268688 0.01666803 0.10264577
+v 0.02756845 0.01666806 0.09499106
+v 0.02747460 0.16528527 0.09499161
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 36
+f 1 36 44
+f 1 44 46
+f 1 46 39
+f 1 39 45
+f 1 45 37
+f 1 37 27
+f 1 27 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 18 22
+f 8 22 10
+f 9 17 20
+f 9 20 19
+f 10 22 26
+f 10 26 14
+f 11 14 13
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 14 23
+f 14 26 23
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 20
+f 18 21 22
+f 20 32 31
+f 20 31 41
+f 20 41 47
+f 20 47 43
+f 20 43 42
+f 20 42 35
+f 20 35 24
+f 20 24 23
+f 20 23 34
+f 20 34 33
+f 20 33 21
+f 21 33 26
+f 21 26 22
+f 23 26 34
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 26 33 34
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 46 41
+f 39 41 40
+f 41 46 47
+f 43 47 46
+f 43 46 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03411267 -0.19992329 -0.04423117
+v 0.03411267 -0.19993039 -0.01439739
+v 0.03411267 -0.17620351 -0.04423109
+v 0.11671160 -0.19993261 -0.04423117
+v 0.11671160 -0.19993496 -0.03923623
+v 0.03411267 -0.19993042 -0.00568212
+v 0.12808045 -0.19993753 0.02116245
+v 0.03411267 -0.17619890 -0.02892923
+v 0.12808045 -0.17613824 -0.04423109
+v 0.12808045 -0.19992795 -0.04423117
+v 0.12808045 -0.19993268 -0.02581717
+v 0.03411267 -0.19992586 0.02186770
+v 0.12808045 -0.19993518 0.02186770
+v 0.03411267 -0.17619905 0.01133440
+v 0.12808045 -0.17612673 -0.00568204
+v 0.03411267 -0.17620142 0.02186778
+v 0.12808045 -0.17613382 0.02186778
+v 0.12808045 -0.17612675 0.00106630
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 7 12
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 15
+f 7 15 18
+f 7 18 17
+f 7 17 13
+f 7 13 12
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 8 15 9
+f 12 13 17
+f 12 17 16
+f 14 16 18
+f 16 17 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10857704 -0.19993298 -0.04423117
+v -0.10857704 -0.19994478 -0.02581717
+v -0.10857704 -0.17598075 -0.04423109
+v 0.00364106 -0.19992360 -0.04423117
+v 0.00364106 -0.19992594 -0.04340947
+v -0.10857704 -0.19994960 0.00773693
+v 0.00364106 -0.19993074 -0.01239165
+v -0.10857704 -0.17597860 0.00773701
+v 0.00364106 -0.17639157 -0.00090709
+v 0.00364106 -0.17639611 -0.04423109
+v -0.10857704 -0.19994963 0.01751330
+v 0.00364106 -0.19993075 -0.01129173
+v -0.10857704 -0.17598099 0.02184837
+v 0.00364106 -0.17639399 0.02186778
+v 0.00364106 -0.17639160 0.00773701
+v -0.10857704 -0.19994730 0.02116245
+v -0.00347692 -0.19992384 0.02186770
+v 0.00364106 -0.19991914 0.02186770
+v -0.10857704 -0.19005384 0.02186773
+v -0.10531464 -0.17641276 0.02186778
+v -0.10857704 -0.19994495 0.02186770
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 15
+f 4 15 14
+f 4 14 18
+f 4 18 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 12 17
+f 11 17 16
+f 12 18 17
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 19
+f 14 19 21
+f 14 21 17
+f 14 17 18
+f 16 17 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07268595 -0.19991317 0.02187659
+v 0.12343308 -0.20555168 0.09499677
+v 0.07268595 -0.20130513 0.09499679
+v 0.07268595 -0.17663202 0.02187667
+v 0.14664718 -0.20275440 0.02187658
+v 0.12343308 -0.20544620 0.10170791
+v 0.15029812 -0.20539847 0.07485450
+v 0.13014934 -0.20570139 0.09499677
+v 0.07268595 -0.20087639 0.09797458
+v 0.07268595 -0.17662880 0.07485460
+v 0.13466955 -0.17094273 0.02187669
+v 0.14703149 -0.20275781 0.02187658
+v 0.07268595 -0.20033879 0.10170792
+v 0.13014934 -0.20550405 0.10170791
+v 0.13014934 -0.20397968 0.10682792
+v 0.12343308 -0.20392524 0.10674793
+v 0.15366541 -0.20263531 0.02187658
+v 0.15701438 -0.20395573 0.07485450
+v 0.15701438 -0.20412249 0.08157452
+v 0.15701438 -0.20421099 0.08828565
+v 0.15029812 -0.20546315 0.08157452
+v 0.14358187 -0.20567756 0.09499677
+v 0.13686560 -0.20570479 0.09499677
+v 0.15029812 -0.20276121 0.02187658
+v 0.07268595 -0.17662885 0.08828575
+v 0.13466039 -0.17094280 0.04130786
+v 0.16071107 -0.17094273 0.02187669
+v 0.07268595 -0.19763027 0.10640128
+v 0.13686560 -0.20550064 0.10170791
+v 0.13686560 -0.20397968 0.10683682
+v 0.13014934 -0.19925676 0.10957462
+v 0.14358187 -0.19925676 0.10960129
+v 0.12343308 -0.19925676 0.10939684
+v 0.15667583 -0.20078085 0.02187658
+v 0.16038167 -0.20264230 0.07143228
+v 0.16048233 -0.20272055 0.07485451
+v 0.16062873 -0.20283968 0.08157452
+v 0.16069277 -0.20289074 0.08828565
+v 0.15701438 -0.20424164 0.09499678
+v 0.15029812 -0.20549040 0.08828565
+v 0.14358187 -0.20547684 0.10170791
+v 0.15029812 -0.20547682 0.09499678
+v 0.15029812 -0.20528628 0.10170791
+v 0.07268595 -0.17744552 0.09201909
+v 0.14317010 -0.17094305 0.10781471
+v 0.14001328 -0.17094304 0.10497915
+v 0.13675580 -0.17094300 0.09499690
+v 0.13523686 -0.17094298 0.09024133
+v 0.13482510 -0.17094298 0.08881022
+v 0.13466955 -0.17094295 0.08157464
+v 0.13466039 -0.17094283 0.04801899
+v 0.16614631 -0.17094300 0.09499690
+v 0.16264177 -0.19250552 0.02187661
+v 0.07268595 -0.19250584 0.10794797
+v 0.14358187 -0.20396607 0.10682792
+v 0.15029812 -0.19102569 0.11267688
+v 0.15029812 -0.19925676 0.10949462
+v 0.14538445 -0.19067521 0.11260578
+v 0.15702354 -0.20056647 0.02187658
+v 0.15747190 -0.20021259 0.02187658
+v 0.16126009 -0.19719101 0.02187660
+v 0.16276987 -0.19925663 0.07485452
+v 0.16298949 -0.19925666 0.08157454
+v 0.16071107 -0.20291119 0.09499678
+v 0.16308098 -0.19925668 0.08828567
+v 0.16060128 -0.20281935 0.10170792
+v 0.15701438 -0.20406472 0.10170791
+v 0.15029812 -0.20387418 0.10672126
+v 0.15701438 -0.20325830 0.10591237
+v 0.07268595 -0.17809884 0.09499688
+v 0.14401192 -0.17094305 0.10818805
+v 0.16597245 -0.17094302 0.10040136
+v 0.16616461 -0.17225644 0.09499690
+v 0.16547834 -0.18575819 0.07485457
+v 0.16539599 -0.19250571 0.07485454
+v 0.07268595 -0.18575831 0.10671244
+v 0.14524720 -0.18575833 0.11257913
+v 0.14624458 -0.18162748 0.11201025
+v 0.15029812 -0.17094306 0.11048139
+v 0.15701438 -0.19925676 0.10842795
+v 0.15450722 -0.19011036 0.11213466
+v 0.15450722 -0.18786800 0.11213467
+v 0.15022492 -0.18567326 0.11263246
+v 0.16550580 -0.19250574 0.08157456
+v 0.16310843 -0.19925671 0.09499680
+v 0.16554239 -0.19250576 0.08828569
+v 0.16044572 -0.20269346 0.10515682
+v 0.16287968 -0.19925673 0.10170793
+v 0.07268595 -0.18229098 0.10517467
+v 0.16590840 -0.17094302 0.10170803
+v 0.16594501 -0.17225646 0.10170803
+v 0.16612800 -0.17900736 0.09499687
+v 0.16600906 -0.18575827 0.09499685
+v 0.15160660 -0.17094306 0.11049028
+v 0.15684968 -0.19241738 0.11077465
+v 0.16150715 -0.19925675 0.10627683
+v 0.16297118 -0.18575832 0.10761022
+v 0.15684968 -0.18567326 0.11097912
+v 0.15701438 -0.17225650 0.11039250
+v 0.15701438 -0.17094306 0.11033917
+v 0.16304438 -0.17225649 0.10763694
+v 0.16554239 -0.19250579 0.09499682
+v 0.16531364 -0.19250581 0.10170795
+v 0.16357510 -0.17094304 0.10649027
+v 0.16302608 -0.17900741 0.10763691
+v 0.16589010 -0.17900738 0.10170800
+v 0.16578030 -0.18575829 0.10170798
+v 0.16273327 -0.19250583 0.10747686
+v 0.15814901 -0.17094305 0.10982361
+v 0.16300778 -0.17094305 0.10760138
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 28
+f 1 28 54
+f 1 54 76
+f 1 76 89
+f 1 89 70
+f 1 70 44
+f 1 44 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 53
+f 1 53 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 34
+f 1 34 17
+f 1 17 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 6 13 9
+f 6 8 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 12 24
+f 7 24 17
+f 8 23 14
+f 10 25 51
+f 10 51 26
+f 10 26 11
+f 11 26 51
+f 11 51 50
+f 11 50 49
+f 11 49 48
+f 11 48 47
+f 11 47 46
+f 11 46 45
+f 11 45 71
+f 11 71 79
+f 11 79 94
+f 11 94 100
+f 11 100 109
+f 11 109 110
+f 11 110 104
+f 11 104 90
+f 11 90 72
+f 11 72 52
+f 11 52 27
+f 13 16 28
+f 14 23 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 16 31 33
+f 16 33 28
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 40
+f 22 41 23
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 41
+f 23 41 29
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 27 52 53
+f 28 33 54
+f 29 41 55
+f 29 55 30
+f 30 55 32
+f 31 32 56
+f 31 56 33
+f 32 55 57
+f 32 57 56
+f 33 56 58
+f 33 58 54
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 64 39
+f 38 63 65
+f 38 65 64
+f 39 64 66
+f 39 66 67
+f 39 67 42
+f 39 42 40
+f 41 43 68
+f 41 68 55
+f 42 67 43
+f 43 67 69
+f 43 69 68
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 61
+f 54 58 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 76
+f 55 68 57
+f 56 57 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 77
+f 56 77 58
+f 57 68 80
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 84
+f 63 84 65
+f 64 65 85
+f 64 85 66
+f 65 84 86
+f 65 86 85
+f 66 87 67
+f 66 85 88
+f 66 88 87
+f 67 87 69
+f 68 69 80
+f 69 87 80
+f 70 89 71
+f 71 89 79
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 84
+f 76 79 89
+f 77 83 78
+f 78 83 79
+f 79 83 94
+f 80 95 81
+f 80 87 96
+f 80 96 95
+f 81 95 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 82 98 101
+f 82 101 99
+f 83 100 94
+f 84 93 86
+f 85 86 102
+f 85 102 103
+f 85 103 88
+f 86 93 102
+f 87 88 96
+f 88 103 96
+f 90 104 91
+f 91 104 101
+f 91 101 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 103
+f 93 103 102
+f 95 96 108
+f 95 108 97
+f 96 103 108
+f 97 108 107
+f 97 107 106
+f 97 106 105
+f 97 105 98
+f 98 105 101
+f 99 101 109
+f 99 109 100
+f 101 104 110
+f 101 110 109
+f 103 107 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10487417 0.00639208 0.02186845
+v -0.10487417 -0.00776053 0.02186840
+v -0.10487417 0.00751927 0.02186199
+v -0.10492716 0.00751927 0.02186846
+v -0.11367010 -0.02128989 0.02186835
+v -0.11365950 -0.02128980 -0.00140472
+v -0.11365597 -0.02128976 -0.01239100
+v -0.11365244 -0.02128972 -0.02581652
+v -0.10487417 -0.00776639 -0.00562966
+v -0.10815940 0.00917429 0.02186846
+v -0.10487417 0.00751951 -0.04423041
+v -0.13995192 -0.02128989 0.02186835
+v -0.11365244 -0.02128967 -0.03923558
+v -0.10487417 -0.00776639 -0.00568142
+v -0.13995192 0.00917429 0.02186846
+v -0.10815940 0.00917453 -0.04423041
+v -0.10487417 -0.00775730 -0.04423047
+v -0.13995899 -0.01023559 0.02186839
+v -0.14089510 -0.02128979 -0.00568147
+v -0.11365597 -0.02128965 -0.04423052
+v -0.10487417 -0.00776031 -0.03923553
+v -0.10487417 -0.00776331 -0.03252600
+v -0.13996253 0.00326395 0.02186844
+v -0.14089510 0.00917439 -0.00568136
+v -0.14046414 0.00917453 -0.04423041
+v -0.13996253 -0.00348731 0.02186842
+v -0.14096222 -0.02128976 -0.01239100
+v -0.14047120 -0.02128965 -0.04423052
+v -0.14095163 0.00917442 -0.01239089
+v -0.14095516 0.00326408 -0.01239091
+v -0.14047120 0.00326419 -0.04423043
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 11 16
+f 3 16 10
+f 5 12 19
+f 5 19 27
+f 5 27 28
+f 5 28 20
+f 5 20 13
+f 5 13 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 16 25
+f 10 25 29
+f 10 29 24
+f 10 24 15
+f 11 17 20
+f 11 20 28
+f 11 28 31
+f 11 31 25
+f 11 25 16
+f 12 18 19
+f 13 20 17
+f 13 17 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 24 23
+f 18 26 19
+f 19 26 23
+f 19 23 24
+f 19 24 27
+f 24 29 30
+f 24 30 27
+f 25 31 29
+f 27 30 31
+f 27 31 28
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11386253 -0.19249032 0.15322927
+v -0.13062717 -0.17225100 0.15226506
+v -0.13022121 -0.17900440 0.15229120
+v -0.12562240 -0.18621780 0.15244442
+v -0.11836150 -0.19249032 0.15278076
+v -0.12179895 -0.19591930 0.15206314
+v -0.11386253 -0.19378665 0.15305361
+v -0.11386253 0.00768660 0.15195925
+v -0.13179185 0.00768660 0.15166771
+v -0.13398144 -0.17225100 0.15193242
+v -0.13357546 -0.17900440 0.15182773
+v -0.12935602 -0.18427332 0.15218278
+v -0.12822462 -0.18876863 0.15202580
+v -0.12330305 -0.19249032 0.15223508
+v -0.13179185 -0.19924373 0.14908057
+v -0.12445441 -0.19859556 0.15052326
+v -0.11836150 -0.19642110 0.15225002
+v -0.12666063 -0.19249032 0.15180153
+v -0.13179185 -0.19249031 0.15098674
+v -0.11386253 -0.19702744 0.15248549
+v -0.11386253 0.00768670 0.12496668
+v -0.13410788 0.00768660 0.15137618
+v -0.13850702 -0.16549759 0.15094572
+v -0.13850702 -0.17225099 0.15088591
+v -0.13850702 0.00768661 0.15081930
+v -0.13850702 -0.17900439 0.15065415
+v -0.13850702 -0.18573690 0.15019441
+v -0.13167205 -0.18621780 0.15168942
+v -0.13850702 -0.19249031 0.14926747
+v -0.13838723 -0.19924372 0.14698007
+v -0.13606786 -0.20304904 0.14586627
+v -0.13179185 -0.20350903 0.14648669
+v -0.11836150 -0.19980825 0.15043730
+v -0.11386253 -0.19813560 0.15188747
+v -0.12258427 0.00768674 0.11504724
+v -0.11386253 -0.19249020 0.12048463
+v -0.11543983 -0.19249018 0.11504650
+v -0.14446017 -0.17225098 0.14764545
+v -0.14428714 -0.17900438 0.14752209
+v -0.14047366 0.00768661 0.14969803
+v -0.14395437 -0.18573689 0.14726791
+v -0.14331213 -0.19249030 0.14672594
+v -0.14254678 -0.19698561 0.14601205
+v -0.14026069 -0.20131363 0.14198296
+v -0.13690311 -0.20342538 0.14198295
+v -0.13179185 -0.20472169 0.14198295
+v -0.12507668 -0.20528621 0.14198295
+v -0.12507668 -0.20380173 0.14701368
+v -0.11386253 -0.20039369 0.15045971
+v -0.14186794 0.00768674 0.11504724
+v -0.11386253 -0.19936907 0.12259258
+v -0.11843804 -0.19859543 0.11504648
+v -0.14751494 -0.17225096 0.14198307
+v -0.14421060 0.00768662 0.14756388
+v -0.14719217 -0.17900436 0.14198304
+v -0.14658653 -0.18573687 0.14198302
+v -0.14535198 -0.19249028 0.14198299
+v -0.14318902 -0.19794737 0.14198297
+v -0.14060676 -0.20166904 0.13527033
+v -0.13724918 -0.20361353 0.13527032
+v -0.13179185 -0.20513984 0.13527032
+v -0.12507668 -0.20578799 0.13527031
+v -0.11836150 -0.20482622 0.14198295
+v -0.11386253 -0.20388538 0.14542149
+v -0.11386253 -0.20350903 0.14710339
+v -0.11836150 -0.20365538 0.14708097
+v -0.11386253 -0.20166909 0.14935340
+v -0.14218740 0.00768673 0.11574616
+v -0.14442023 -0.17225086 0.11504658
+v -0.11386253 -0.20122994 0.12428568
+v -0.11853787 -0.19872089 0.11504648
+v -0.14785436 -0.17225094 0.13527044
+v -0.14755487 -0.17900434 0.13527041
+v -0.14700582 0.00768664 0.14198373
+v -0.14700582 -0.18573685 0.13527039
+v -0.14583781 -0.19249026 0.13527036
+v -0.14344524 -0.19830280 0.13527034
+v -0.14046034 -0.20145993 0.12856143
+v -0.13710276 -0.20361350 0.12856142
+v -0.13179185 -0.20520253 0.12856142
+v -0.12507668 -0.20589250 0.12856141
+v -0.11386253 -0.20444989 0.14198295
+v -0.14271317 0.00768673 0.11690479
+v -0.14424055 -0.17900426 0.11504655
+v -0.14689934 -0.17225089 0.12184891
+v -0.11386253 -0.20244262 0.12593020
+v -0.12111013 -0.20315347 0.11767021
+v -0.11870757 -0.19890906 0.11504648
+v -0.14758483 -0.17225091 0.12856154
+v -0.14728867 -0.17900431 0.12856151
+v -0.14712561 0.00768666 0.13527110
+v -0.14672297 -0.18573682 0.12856149
+v -0.14553500 -0.19249023 0.12856146
+v -0.14328552 -0.19809368 0.12856144
+v -0.13975822 -0.20083267 0.12184880
+v -0.13640063 -0.20327893 0.12184879
+v -0.14287289 -0.19746640 0.12184881
+v -0.13179185 -0.20453345 0.12184879
+v -0.11386253 -0.20444988 0.13976659
+v -0.12507668 -0.20509798 0.12184879
+v -0.11386253 -0.20386443 0.13269888
+v -0.11386253 -0.20409442 0.13527032
+v -0.14379797 0.00768672 0.12014525
+v -0.14423390 -0.17908790 0.11504655
+v -0.14661648 -0.17900429 0.12184888
+v -0.14598090 0.00768669 0.12856220
+v -0.14436699 0.00768671 0.12184957
+v -0.11386253 -0.20334170 0.12916691
+v -0.11966926 -0.20382255 0.12184879
+v -0.12507668 -0.20348801 0.11715443
+v -0.12379553 -0.20135535 0.11504647
+v -0.14604412 -0.18573680 0.12184886
+v -0.14477630 -0.19249021 0.12184883
+v -0.13559534 -0.20286076 0.11806266
+v -0.14234047 -0.19660915 0.11765529
+v -0.13179185 -0.20325800 0.11744970
+v -0.14355505 -0.18561133 0.11504653
+v -0.12507668 -0.20160624 0.11504647
+v -0.12970209 -0.20150170 0.11504647
+v -0.14331879 -0.18722127 0.11504652
+v -0.14304260 -0.19249019 0.11639575
+v -0.13179185 -0.20135535 0.11504647
+v -0.13809773 -0.19890906 0.11504648
+v -0.14213416 -0.19249018 0.11504650
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 34
+f 1 34 49
+f 1 49 67
+f 1 67 65
+f 1 65 64
+f 1 64 82
+f 1 82 99
+f 1 99 102
+f 1 102 101
+f 1 101 108
+f 1 108 86
+f 1 86 70
+f 1 70 51
+f 1 51 36
+f 1 36 21
+f 1 21 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 14 13
+f 6 13 18
+f 6 18 19
+f 6 19 15
+f 7 17 20
+f 8 21 35
+f 8 35 50
+f 8 50 68
+f 8 68 83
+f 8 83 103
+f 8 103 107
+f 8 107 106
+f 8 106 91
+f 8 91 74
+f 8 74 54
+f 8 54 40
+f 8 40 25
+f 8 25 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 22 25
+f 10 25 23
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 24 26
+f 12 28 13
+f 13 28 19
+f 13 19 18
+f 15 19 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 20
+f 16 20 17
+f 19 28 27
+f 19 27 29
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 23 38 24
+f 23 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 25 40 38
+f 26 39 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 31 43 44
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 37 52
+f 35 52 71
+f 35 71 88
+f 35 88 111
+f 35 111 118
+f 35 118 119
+f 35 119 122
+f 35 122 123
+f 35 123 124
+f 35 124 120
+f 35 120 117
+f 35 117 104
+f 35 104 84
+f 35 84 69
+f 35 69 50
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 38 53 39
+f 38 40 54
+f 38 54 53
+f 39 55 41
+f 39 53 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 57 43
+f 42 56 57
+f 43 58 44
+f 43 57 58
+f 44 59 45
+f 44 58 59
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 45 59 60
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 50 69 68
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 53 72 73
+f 53 73 55
+f 53 54 74
+f 53 74 72
+f 55 73 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 65 67 66
+f 68 69 83
+f 69 84 85
+f 69 85 83
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 72 74 91
+f 72 91 89
+f 73 90 75
+f 75 90 92
+f 75 92 76
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 76 92 93
+f 77 94 78
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 78 94 97
+f 78 97 95
+f 79 96 80
+f 80 96 98
+f 80 98 81
+f 81 99 82
+f 81 98 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 99
+f 83 85 103
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 89
+f 85 89 91
+f 85 91 106
+f 85 106 107
+f 85 107 103
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 100
+f 87 100 110
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 89 105 90
+f 90 105 92
+f 92 105 112
+f 92 112 93
+f 93 113 97
+f 93 97 94
+f 93 112 113
+f 95 114 96
+f 95 97 115
+f 95 115 114
+f 96 114 98
+f 97 113 115
+f 98 114 116
+f 98 116 100
+f 100 109 101
+f 100 116 110
+f 101 109 108
+f 104 117 112
+f 104 112 105
+f 110 118 111
+f 110 116 119
+f 110 119 118
+f 112 117 120
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 113 121 115
+f 114 122 116
+f 114 115 123
+f 114 123 122
+f 115 121 124
+f 115 124 123
+f 116 122 119
+f 120 124 121
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16074689 -0.01087830 0.02186839
+v 0.16292647 -0.01087806 -0.04423048
+v 0.13277047 -0.01087830 0.02186839
+v 0.16263996 -0.19249953 0.02186772
+v 0.13276706 -0.01087806 -0.04423048
+v 0.16263996 -0.19249953 0.02116247
+v 0.16261608 -0.19249929 -0.04423115
+v 0.13276706 -0.01087826 0.01163264
+v 0.12808045 -0.17611999 0.02186778
+v 0.16249669 -0.19298790 0.02186772
+v 0.12808045 -0.17611975 -0.04423109
+v 0.16125171 -0.19719525 -0.04423116
+v 0.12808045 -0.19991915 0.02186770
+v 0.16126194 -0.19717671 0.02186771
+v 0.16126194 -0.19717671 0.02116246
+v 0.12808045 -0.19991891 -0.04423117
+v 0.15814435 -0.19969349 -0.04423117
+v 0.14665295 -0.20275551 0.02186769
+v 0.15702898 -0.20055780 0.02186769
+v 0.15706650 -0.20055756 -0.04423118
+v 0.14665636 -0.20273649 -0.04423118
+v 0.14665295 -0.20275551 0.02116244
+v 0.15029922 -0.20277406 -0.04423118
+v 0.15029922 -0.20275551 0.02186769
+v 0.15367263 -0.20262403 0.02186769
+v 0.15371015 -0.20264258 -0.04423118
+v 0.15620694 -0.20110230 -0.04423118
+v 0.14759095 -0.20275527 -0.04423118
+v 0.15368968 -0.20264262 -0.03252671
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 24
+f 1 24 25
+f 1 25 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 12
+f 2 12 17
+f 2 17 20
+f 2 20 27
+f 2 27 26
+f 2 26 23
+f 2 23 28
+f 2 28 21
+f 2 21 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 11 9
+f 5 9 8
+f 6 10 12
+f 6 12 7
+f 9 11 16
+f 9 16 13
+f 10 14 15
+f 10 15 12
+f 12 15 14
+f 12 14 17
+f 13 16 22
+f 13 22 18
+f 14 19 20
+f 14 20 17
+f 16 21 22
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 26 29
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 25 29 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05110240 -0.19991352 0.02187612
+v -0.10866320 -0.19994264 0.02188491
+v -0.05110240 -0.17662351 0.02187620
+v -0.03034944 -0.19992226 0.02187612
+v -0.10492145 -0.20572392 0.09499119
+v -0.10866320 -0.20570936 0.09499119
+v -0.10866320 -0.17597114 0.02188499
+v -0.01091146 -0.19992516 0.02187612
+v 0.01346371 -0.19992809 0.02187612
+v 0.00566940 -0.17612840 0.02187620
+v -0.10492145 -0.20549094 0.10169949
+v -0.10866320 -0.20549094 0.10169949
+v 0.01346371 -0.20131462 0.09499121
+v -0.10866320 -0.17597131 0.06814058
+v 0.01346371 -0.17612840 0.02187620
+v -0.10492145 -0.20395906 0.10680095
+v -0.10866320 -0.20396491 0.10680973
+v 0.01346371 -0.20033319 0.10169950
+v -0.10866320 -0.17597424 0.07485765
+v 0.01346371 -0.17612870 0.10228789
+v -0.10492145 -0.19925565 0.10988292
+v -0.10866320 -0.19894694 0.11017268
+v 0.01346371 -0.19762473 0.10638829
+v -0.10866320 -0.17597718 0.08156594
+v 0.01346371 -0.17942547 0.10432494
+v -0.10866320 -0.17602380 0.08827423
+v -0.10866320 -0.17657717 0.09259423
+v -0.10866320 -0.17717712 0.09531618
+v -0.10866320 -0.17828381 0.09872301
+v -0.10866320 -0.17937305 0.10169958
+v -0.10866320 -0.18132725 0.10630933
+v -0.10866320 -0.18585595 0.10978639
+v 0.01346371 -0.19250483 0.10792490
+v -0.10866320 -0.19250484 0.11157758
+v 0.01346371 -0.18153985 0.10536104
+v 0.01346371 -0.18575983 0.10690639
+v 0.01346371 -0.18291448 0.10594055
+v 0.01346371 -0.18827901 0.10731906
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 12
+f 2 12 17
+f 2 17 22
+f 2 22 34
+f 2 34 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 24
+f 2 24 19
+f 2 19 14
+f 2 14 7
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 9 13
+f 5 13 11
+f 7 14 20
+f 7 20 15
+f 7 15 10
+f 9 15 20
+f 9 20 25
+f 9 25 35
+f 9 35 37
+f 9 37 36
+f 9 36 38
+f 9 38 33
+f 9 33 23
+f 9 23 18
+f 9 18 13
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 11 13 18
+f 11 18 16
+f 14 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 16 18 23
+f 16 23 21
+f 19 24 20
+f 20 24 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 25
+f 21 23 22
+f 22 23 33
+f 22 33 34
+f 25 32 35
+f 32 34 36
+f 32 36 37
+f 32 37 35
+f 33 38 34
+f 34 38 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10487417 -0.00775920 -0.04423047
+v -0.10487417 -0.00776395 -0.03252600
+v -0.10487417 0.00751999 -0.04423041
+v 0.00364106 -0.00813137 -0.04423047
+v -0.10487417 -0.00776562 -0.00568142
+v 0.00364106 -0.00813776 -0.01239095
+v -0.10487417 0.00751975 0.02186199
+v 0.00364106 0.00790294 0.01445369
+v 0.00364106 0.00789840 -0.03369703
+v 0.00364106 0.00789686 -0.04040656
+v 0.00364106 0.00789373 -0.04423041
+v -0.10487417 -0.00776564 0.00107987
+v 0.00364106 -0.00813944 0.01562472
+v -0.10487417 0.00639384 0.02186845
+v -0.09890455 0.00731718 0.02186846
+v 0.00364106 0.00790134 0.02186846
+v -0.10487417 -0.00776101 0.02186840
+v 0.00364106 -0.00813789 0.02186840
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 16
+f 4 16 18
+f 4 18 13
+f 4 13 6
+f 5 6 13
+f 5 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 12 13 17
+f 13 18 17
+f 14 17 18
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00633385 0.19227806 0.10794478
+v 0.01346302 0.19227806 0.10793636
+v 0.01346302 0.19547145 0.10696743
+v 0.00633385 0.19736584 0.10638606
+v 0.00633385 0.18553045 0.10699267
+v 0.01225552 0.01669584 0.09897090
+v 0.01346302 0.01669583 0.09995669
+v 0.01346302 0.19736584 0.10638606
+v 0.01346302 0.19904373 0.10345397
+v 0.00633385 0.20003604 0.10170988
+v 0.00633385 0.18172365 0.10543393
+v 0.01223876 0.01669584 0.09890350
+v 0.01346302 0.01669584 0.09840638
+v 0.01346302 0.20003604 0.10170988
+v 0.00633385 0.20057730 0.09791838
+v 0.00633385 0.17932411 0.10158343
+v 0.01190024 0.01669585 0.09499403
+v 0.01346302 0.01671416 0.02186849
+v 0.01344418 0.01669612 0.02186849
+v 0.01346302 0.20099227 0.09499471
+v 0.00633385 0.20097422 0.09499471
+v 0.00633385 0.17811533 0.09850808
+v 0.01188070 0.01669588 0.08828727
+v 0.00633385 0.17679829 0.09499462
+v 0.00633385 0.17649158 0.09358755
+v 0.00633385 0.17580602 0.08828786
+v 0.01346302 0.19976570 0.02186916
+v 0.01186674 0.01669612 0.02186849
+v 0.00633385 0.19976570 0.02186916
+v 0.01187512 0.01669590 0.08157209
+v 0.00633385 0.17578800 0.08157268
+v 0.01185697 0.01669602 0.04802146
+v 0.01185767 0.01669600 0.05472822
+v 0.01185697 0.01669602 0.04792878
+v 0.00633385 0.17578822 0.02186908
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 21
+f 1 21 29
+f 1 29 35
+f 1 35 31
+f 1 31 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 18
+f 2 18 27
+f 2 27 20
+f 2 20 14
+f 2 14 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 17
+f 6 17 23
+f 6 23 30
+f 6 30 33
+f 6 33 32
+f 6 32 34
+f 6 34 28
+f 6 28 19
+f 6 19 13
+f 6 13 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 19 18
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 18 19 28
+f 18 28 35
+f 18 35 29
+f 18 29 27
+f 20 27 29
+f 20 29 21
+f 23 26 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 30
+f 28 34 35
+f 31 35 34
+f 31 34 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03019038 -0.01089680 0.02186839
+v 0.03019336 -0.01089675 0.00779585
+v 0.00897121 -0.01089680 0.02186839
+v 0.03411267 -0.17619470 0.02186778
+v 0.03019336 -0.01089663 -0.02581648
+v 0.00897121 -0.01089677 0.01420775
+v 0.00364106 -0.17637976 0.02186778
+v 0.03411267 -0.19991973 0.02186770
+v 0.03411267 -0.17619446 -0.04423109
+v 0.03019038 -0.01089658 -0.03923554
+v 0.00897717 -0.01089656 -0.04423048
+v 0.00364106 -0.17637952 -0.04423109
+v 0.00364106 -0.19991973 0.02186770
+v 0.02268582 -0.19993810 -0.01239165
+v 0.03411267 -0.19991949 -0.04423117
+v 0.03018739 -0.01089656 -0.04423048
+v 0.00364106 -0.19991949 -0.04423117
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 12 17
+f 7 17 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 9 15 17
+f 9 17 12
+f 9 12 11
+f 9 11 16
+f 13 17 14
+f 14 17 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11370221 0.15907235 -0.04423827
+v -0.10957919 0.15905814 -0.10391971
+v -0.10957919 0.15907257 -0.10402915
+v -0.14045242 0.15907235 -0.04423827
+v -0.11137683 0.01168282 -0.04423881
+v -0.10957919 0.01168303 -0.10092356
+v -0.10957919 0.15907266 -0.12777546
+v -0.14324619 0.15907261 -0.11331386
+v -0.14068991 0.06402515 -0.04423861
+v -0.14046231 0.01168282 -0.04423881
+v -0.10957919 0.01168313 -0.12777600
+v -0.13179076 0.15907267 -0.13022500
+v -0.10957919 0.15177244 -0.12778390
+v -0.14327257 0.15907263 -0.11876853
+v -0.14112199 0.01168308 -0.11307029
+v -0.12507847 0.01168313 -0.12819688
+v -0.10957919 0.03027995 -0.12779276
+v -0.13468018 0.15907267 -0.12998089
+v -0.10957919 0.13620536 -0.12779237
+v -0.12673428 0.01168313 -0.12821372
+v -0.13179076 0.01168313 -0.12826423
+v -0.14326927 0.15907263 -0.11966922
+v -0.14107912 0.01168310 -0.11977920
+v -0.13741128 0.15907266 -0.12850780
+v -0.13330144 0.01168313 -0.12759081
+v -0.13790603 0.01168312 -0.12551163
+v -0.14287677 0.15907264 -0.12202618
+v -0.13869106 0.01168312 -0.12409747
+v -0.14246775 0.15907265 -0.12388648
+v -0.13895163 0.15907266 -0.12736300
+v -0.14084163 0.15907265 -0.12572154
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 30
+f 1 30 31
+f 1 31 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 19
+f 2 19 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 15
+f 5 15 23
+f 5 23 28
+f 5 28 26
+f 5 26 25
+f 5 25 21
+f 5 21 20
+f 5 20 16
+f 5 16 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 8 10 9
+f 11 16 12
+f 11 12 17
+f 12 13 19
+f 12 19 17
+f 12 16 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 18 21 25
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 22 27 23
+f 23 27 29
+f 23 29 28
+f 24 26 30
+f 26 28 29
+f 26 29 31
+f 26 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14944233 0.20247290 0.02186917
+v 0.14968772 0.20248403 -0.04422970
+v 0.14679133 0.20247290 0.02186917
+v 0.15279978 0.20238579 0.02186917
+v 0.14676530 0.20248403 -0.04422970
+v 0.15304517 0.20238603 -0.04422970
+v 0.12463887 0.19979453 0.00773839
+v 0.12463887 0.19978359 0.02186916
+v 0.15658853 0.20050219 0.02186917
+v 0.12463887 0.19978383 -0.04422971
+v 0.12463887 0.19979471 -0.04043821
+v 0.15701611 0.20028444 0.02186917
+v 0.15701611 0.20029557 -0.04422970
+v 0.12463887 0.17624407 0.02186908
+v 0.12463887 0.17630963 -0.04422979
+v 0.16123988 0.19693098 0.02186915
+v 0.16123988 0.19693098 0.02116390
+v 0.16123615 0.19693122 -0.04422972
+v 0.12463887 0.17623337 -0.03078485
+v 0.13584152 0.09126447 0.00125493
+v 0.13585267 0.09126439 0.02186877
+v 0.12463887 0.17624431 -0.04421038
+v 0.13585639 0.09126463 -0.04423010
+v 0.16261929 0.19228186 0.02186914
+v 0.16261929 0.19228186 0.02116389
+v 0.16158937 0.19574445 -0.04422972
+v 0.12463887 0.17623338 -0.03252532
+v 0.13584152 0.09126447 0.00102847
+v 0.16070447 0.09126439 0.02186877
+v 0.16109114 0.09126463 -0.04423010
+v 0.16159681 0.09126449 -0.00568105
+v 0.16161540 0.09126452 -0.01239058
+v 0.16261185 0.19228210 -0.04422973
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 29
+f 1 29 24
+f 1 24 16
+f 1 16 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 18
+f 2 18 26
+f 2 26 33
+f 2 33 30
+f 2 30 23
+f 2 23 15
+f 2 15 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 7 11 10
+f 7 10 15
+f 7 15 22
+f 7 22 27
+f 7 27 19
+f 7 19 14
+f 7 14 8
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 15 23 22
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 23
+f 20 23 30
+f 20 30 32
+f 20 32 31
+f 20 31 29
+f 20 29 21
+f 22 23 28
+f 22 28 27
+f 24 29 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 33 26
+f 25 32 33
+f 30 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03613125 0.00733665 0.02187634
+v 0.03613125 0.00755114 0.02187634
+v 0.03682624 -0.00775763 0.02187628
+v 0.03613125 -0.00778286 0.02188417
+v 0.07269269 0.00729250 0.02187634
+v 0.03613125 0.00755732 0.05472890
+v 0.12600413 0.00793752 0.02188423
+v 0.07269269 -0.00753053 0.02187628
+v 0.12600413 -0.00815348 0.02188417
+v 0.03613125 -0.00778769 0.04802891
+v 0.12600413 -0.00816621 0.05473673
+v 0.03613125 0.00755247 0.08826803
+v 0.12600413 0.00794518 0.08570327
+v 0.03613125 -0.00778771 0.05473673
+v 0.12600413 -0.00816467 0.06144456
+v 0.03613125 0.00749725 0.09498374
+v 0.12600413 0.00793411 0.09241899
+v 0.12600413 0.00794359 0.08827592
+v 0.03613125 -0.00777995 0.08827586
+v 0.12600413 -0.00815685 0.08156803
+v 0.03613125 0.00703988 0.09914260
+v 0.12600413 0.00747043 0.09753271
+v 0.03613125 -0.00772162 0.09499157
+v 0.12600413 -0.00815372 0.08827586
+v 0.03613125 0.00326274 0.10240968
+v 0.12600413 0.00474521 0.10118650
+v 0.12600413 0.00703357 0.09917416
+v 0.03613125 -0.00726270 0.09915832
+v 0.12600413 -0.00792191 0.09499157
+v 0.03613125 -0.00348560 0.10241755
+v 0.12600413 -0.00348560 0.10249647
+v 0.12600413 0.00326117 0.10244124
+v 0.12600413 -0.00727532 0.09922145
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 28
+f 1 28 30
+f 1 30 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 7 9
+f 5 9 8
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 18
+f 7 18 17
+f 7 17 22
+f 7 22 27
+f 7 27 26
+f 7 26 32
+f 7 32 31
+f 7 31 33
+f 7 33 29
+f 7 29 24
+f 7 24 20
+f 7 20 15
+f 7 15 11
+f 7 11 9
+f 10 11 14
+f 11 15 19
+f 11 19 14
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 20 19
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 19 20 24
+f 19 24 23
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 24 29
+f 23 29 28
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 29 33
+f 28 33 31
+f 28 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13178207 -0.01023613 -0.12827273
+v -0.13179679 -0.01698138 -0.12826453
+v -0.13789776 -0.01023614 -0.12551685
+v -0.13329993 0.01168313 -0.12758985
+v -0.13178207 0.01168313 -0.12826443
+v 0.00942430 0.01168313 -0.12778729
+v 0.00942430 -0.01698138 -0.12778739
+v -0.13791250 -0.01698139 -0.12550864
+v -0.13789776 0.01168312 -0.12551677
+v 0.00942430 0.01168300 -0.09315358
+v 0.00942430 -0.01698148 -0.10077968
+v -0.14108087 -0.01698141 -0.11978297
+v -0.14108087 0.01168310 -0.11978287
+v 0.00942430 0.01156778 -0.04423040
+v -0.11137183 0.01168282 -0.04423040
+v 0.00942430 -0.01181332 -0.04423048
+v 0.00940957 -0.01698148 -0.10075500
+v -0.14111034 -0.01698143 -0.11307012
+v -0.14112508 -0.01023618 -0.11307010
+v -0.14111034 0.01168308 -0.11307002
+v -0.14046193 0.01168282 -0.04423040
+v -0.11358233 -0.01698169 -0.04423050
+v -0.14046193 -0.01698169 -0.04423050
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 17
+f 2 17 22
+f 2 22 23
+f 2 23 18
+f 2 18 12
+f 2 12 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 20
+f 4 20 21
+f 4 21 15
+f 4 15 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 14
+f 6 14 16
+f 6 16 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 15 21
+f 14 21 23
+f 14 23 22
+f 14 22 16
+f 16 22 17
+f 18 23 19
+f 19 23 21
+f 19 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11367136 -0.02128989 0.02186835
+v -0.11365857 -0.02128979 -0.00568147
+v -0.13995199 -0.02128989 0.02186835
+v -0.10867617 -0.17596019 0.02186778
+v -0.10857704 -0.17597797 0.02184837
+v -0.11365536 -0.02128976 -0.01482377
+v -0.14089539 -0.02128979 -0.00568147
+v -0.14121199 -0.19250598 0.02186772
+v -0.10857704 -0.19005344 0.02186773
+v -0.10857704 -0.17597773 -0.04423109
+v -0.11365217 -0.02128972 -0.02581652
+v -0.14093697 -0.02128977 -0.00996470
+v -0.14124716 -0.18575248 -0.01239160
+v -0.14121199 -0.19250574 -0.04423115
+v -0.13827308 -0.19815750 0.02186770
+v -0.14095935 -0.02128976 -0.01239100
+v -0.10857704 -0.19993470 0.02186770
+v -0.11365536 -0.02128965 -0.04423052
+v -0.11365217 -0.02128967 -0.03923558
+v -0.10857704 -0.19991669 -0.04423117
+v -0.14121199 -0.18575237 -0.04423112
+v -0.14121518 -0.19076409 -0.04423114
+v -0.13792131 -0.19883260 -0.04423117
+v -0.13792770 -0.19881507 0.02186770
+v -0.14047006 -0.02128965 -0.04423052
+v -0.12779984 -0.20284933 0.02186768
+v -0.10857704 -0.19993450 -0.03252670
+v -0.12781582 -0.20283132 -0.04423119
+v -0.13303806 -0.20220929 -0.04423118
+v -0.13305725 -0.20219176 0.02186769
+v -0.13741923 -0.19917052 0.02186770
+v -0.12969942 -0.20284933 0.02186768
+v -0.12968022 -0.20283132 -0.04423119
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 31
+f 1 31 30
+f 1 30 32
+f 1 32 26
+f 1 26 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 17
+f 5 17 27
+f 5 27 20
+f 5 20 10
+f 5 10 19
+f 5 19 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 12 16
+f 8 16 13
+f 10 18 19
+f 10 20 28
+f 10 28 33
+f 10 33 29
+f 10 29 23
+f 10 23 14
+f 10 14 22
+f 10 22 21
+f 10 21 25
+f 10 25 18
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 16 21
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 21
+f 17 26 27
+f 20 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 26 28 27
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15160533 -0.17094306 0.11049059
+v 0.15030474 -0.17094306 0.11048191
+v 0.15701727 -0.17094306 0.11034312
+v 0.15030474 -0.03734779 0.10815753
+v 0.14401445 -0.17094305 0.10818307
+v 0.14472638 -0.03734778 0.10660472
+v 0.16301478 -0.17094305 0.10760184
+v 0.16066015 -0.03734778 0.10541627
+v 0.15701727 -0.03734778 0.10694304
+v 0.14317923 -0.17094305 0.10781872
+v 0.14467091 -0.03734778 0.10652665
+v 0.14002021 -0.17094304 0.10497335
+v 0.16358186 -0.17094304 0.10648279
+v 0.16071562 -0.03734778 0.10539024
+v 0.14140710 -0.03734776 0.10171208
+v 0.13676565 -0.17094300 0.09499721
+v 0.13802925 -0.03734774 0.09494566
+v 0.13582874 -0.03734771 0.08828333
+v 0.16591182 -0.17094302 0.10171159
+v 0.16203779 -0.03734776 0.10176413
+v 0.16577314 -0.16550296 0.10171161
+v 0.13524007 -0.17094298 0.09023470
+v 0.13582874 -0.03734766 0.07475049
+v 0.13466375 -0.17094283 0.04802263
+v 0.13467608 -0.17094292 0.07486277
+v 0.13467915 -0.17094295 0.08156847
+v 0.13483326 -0.17094298 0.08881201
+v 0.16597347 -0.17094302 0.10040168
+v 0.16299012 -0.03734774 0.09499770
+v 0.16205012 -0.03734776 0.10171208
+v 0.16298087 -0.03734774 0.09510181
+v 0.13584415 -0.03734747 0.02186829
+v 0.13467608 -0.17094273 0.02186780
+v 0.16614606 -0.17094300 0.09499721
+v 0.16608442 -0.16550294 0.09499723
+v 0.16071255 -0.03734747 0.02186829
+v 0.16071562 -0.17094273 0.02186780
+v 0.16072487 -0.15270022 0.02186787
+v 0.16072796 -0.14595246 0.02186789
+v 0.16072796 -0.11149441 0.02186802
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 33
+f 1 33 37
+f 1 37 34
+f 1 34 28
+f 1 28 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 20
+f 4 20 30
+f 4 30 31
+f 4 31 29
+f 4 29 36
+f 4 36 32
+f 4 32 23
+f 4 23 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 11 15 12
+f 12 15 17
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 19 14
+f 14 19 21
+f 14 21 20
+f 16 18 22
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 22
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 20 21 30
+f 21 29 31
+f 21 31 30
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 32 36 40
+f 32 40 39
+f 32 39 38
+f 32 38 37
+f 32 37 33
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 36
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05110270 0.05778851 0.13248719
+v -0.04497850 0.05778851 0.13319259
+v -0.05110270 0.05778842 0.15783792
+v -0.05110270 0.19228134 0.12782397
+v -0.04447289 0.19228134 0.12852937
+v -0.03775459 0.19228134 0.12927864
+v -0.04447289 0.05778851 0.13325108
+v -0.04182475 0.05778842 0.15893441
+v -0.05110270 0.19242432 0.15911765
+v -0.05110270 0.19883498 0.12992193
+v -0.04447289 0.19853449 0.13027281
+v -0.03775459 0.19809089 0.13063830
+v -0.03104262 0.19748991 0.13102573
+v -0.02432432 0.19674583 0.13142411
+v -0.01946414 0.19610191 0.13172381
+v -0.03104262 0.19228133 0.13006080
+v -0.03775459 0.05778851 0.13402957
+v -0.03805796 0.05778841 0.15934010
+v -0.04447289 0.19228122 0.15974265
+v 0.00253622 0.19228121 0.16414321
+v 0.00925451 0.19228120 0.16477186
+v -0.05110270 0.19567253 0.15886181
+v -0.05110270 0.20221197 0.13278011
+v -0.00114842 0.20238365 0.13877057
+v 0.00925451 0.19834845 0.13709294
+v 0.01346372 0.19793348 0.13741092
+v 0.01346372 0.19228131 0.13612071
+v 0.00925451 0.19228131 0.13547012
+v 0.00253622 0.19228132 0.13447963
+v -0.00418208 0.19228132 0.13352934
+v -0.01090037 0.19228132 0.13260830
+v -0.01514750 0.19228132 0.13203812
+v -0.01850349 0.19228133 0.13159588
+v -0.02432432 0.19228133 0.13086489
+v -0.02482361 0.05778850 0.13555735
+v -0.03104262 0.05778850 0.13481905
+v 0.01346372 0.05778840 0.16366025
+v 0.01346372 0.19228120 0.16515929
+v -0.04960483 0.19611612 0.15893126
+v -0.05110270 0.19801926 0.15756432
+v -0.01761235 0.20265552 0.13808710
+v -0.01090037 0.20258398 0.13829543
+v -0.00562307 0.20249811 0.13848548
+v -0.05110270 0.20271277 0.13609149
+v -0.03104262 0.20344253 0.14198694
+v -0.02432432 0.20338529 0.14198694
+v 0.01346372 0.20339957 0.14869743
+v 0.01346372 0.20268413 0.14413969
+v 0.01346372 0.20131044 0.14078446
+v 0.01346372 0.05778848 0.14052808
+v 0.01314771 0.05778848 0.14048422
+v 0.00875522 0.05778849 0.13988115
+v 0.00264998 0.05778849 0.13906244
+v -0.00096513 0.05778849 0.13857999
+v -0.00468137 0.05778849 0.13809388
+v -0.01090037 0.05778850 0.13728979
+v -0.01761235 0.05778850 0.13644184
+v 0.01346372 0.19581561 0.16405549
+v -0.03775459 0.19746117 0.15947951
+v -0.04447289 0.19673142 0.15917249
+v -0.05110270 0.19873472 0.15711475
+v -0.01761235 0.20327080 0.14198694
+v -0.05110270 0.20352838 0.14198694
+v -0.03775459 0.20348545 0.14198694
+v -0.03104262 0.20391470 0.14869743
+v -0.02432432 0.20385746 0.14869743
+v 0.01346372 0.20371435 0.15540792
+v 0.01346372 0.19864884 0.16312715
+v -0.03104262 0.19806218 0.15978287
+v -0.01519806 0.20245511 0.15882893
+v -0.01966639 0.20225480 0.15849268
+v -0.04447289 0.20010841 0.15698685
+v -0.05110270 0.20312769 0.15339404
+v -0.05110270 0.20392900 0.14860605
+v -0.04447289 0.20395763 0.14869743
+v -0.03775459 0.20394331 0.14869743
+v -0.05110270 0.20392900 0.14869743
+v 0.00925451 0.20368574 0.15540792
+v 0.01346372 0.20298455 0.15975731
+v 0.00925451 0.20295594 0.15963669
+v 0.00253622 0.20285577 0.15942471
+v -0.00418208 0.20272701 0.15920174
+v -0.01090037 0.20256960 0.15897148
+v -0.01750490 0.19962188 0.16011547
+v -0.02432432 0.19857730 0.16008988
+v -0.03775459 0.20083818 0.15727924
+v -0.05110270 0.20314199 0.15332460
+v 0.00253622 0.20358557 0.15540792
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 36
+f 1 36 35
+f 1 35 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 37
+f 1 37 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 40
+f 1 40 61
+f 1 61 73
+f 1 73 87
+f 1 87 77
+f 1 77 74
+f 1 74 63
+f 1 63 44
+f 1 44 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 18 19
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 18 37 38
+f 18 38 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 38 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 41
+f 24 43 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 26
+f 24 26 25
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 67
+f 26 67 79
+f 26 79 68
+f 26 68 58
+f 26 58 38
+f 26 38 37
+f 26 37 50
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 41 46 42
+f 42 46 62
+f 42 62 43
+f 43 62 47
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 46 47 62
+f 47 66 67
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 67 76 75
+f 67 75 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 70
+f 68 70 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 70
+f 70 85 84
+f 70 83 73
+f 70 73 71
+f 71 73 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 82 81
+f 73 81 80
+f 73 80 87
+f 73 83 82
+f 74 77 75
+f 77 87 78
+f 78 87 88
+f 78 88 80
+f 78 80 79
+f 80 88 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00942430 -0.09390746 -0.10082022
+v 0.00942430 -0.16819572 -0.09889965
+v 0.00942430 -0.09390736 -0.12778761
+v -0.11235495 -0.09390747 -0.09889937
+v 0.00942430 -0.19741437 -0.09889976
+v 0.00942430 -0.18575305 -0.12819034
+v -0.10491264 -0.19250254 -0.13091918
+v -0.12506577 -0.17900354 -0.13101344
+v -0.13178348 -0.16549361 -0.13082476
+v -0.13178348 -0.09390736 -0.12821516
+v -0.14067500 -0.09390747 -0.09889937
+v 0.00939411 -0.19989756 -0.09889976
+v 0.00942430 -0.19989755 -0.09948450
+v 0.00942430 -0.19250255 -0.12811493
+v -0.10491264 -0.19770960 -0.13034074
+v -0.11163035 -0.19788463 -0.13034389
+v -0.11163035 -0.19250254 -0.13091918
+v -0.12506577 -0.18575304 -0.13099146
+v -0.13178348 -0.17900354 -0.13092227
+v -0.13178348 -0.17225404 -0.13093167
+v -0.13664438 -0.16549361 -0.13028090
+v -0.14043348 -0.17225405 -0.12917430
+v -0.13546689 -0.09390737 -0.12655838
+v -0.14109769 -0.09390741 -0.11307469
+v -0.14470563 -0.16549367 -0.11307496
+v -0.14417727 -0.18575316 -0.09889971
+v 0.00942430 -0.20129773 -0.11290847
+v -0.12506577 -0.20527966 -0.09889978
+v 0.00942430 -0.19827847 -0.12537356
+v -0.10491264 -0.20108983 -0.12911467
+v -0.11163035 -0.20125393 -0.12922785
+v -0.11834806 -0.19784087 -0.13033445
+v -0.11834806 -0.19250254 -0.13090032
+v -0.12506577 -0.19250254 -0.13085631
+v -0.13178348 -0.18575304 -0.13088457
+v -0.13691610 -0.18575304 -0.13032184
+v -0.13708216 -0.17900354 -0.13033753
+v -0.13706707 -0.17225404 -0.13033750
+v -0.14043348 -0.17900355 -0.12916489
+v -0.14327152 -0.17225406 -0.12581674
+v -0.14319603 -0.16549363 -0.12550549
+v -0.13785206 -0.09390737 -0.12548321
+v -0.14102221 -0.09390739 -0.11978667
+v -0.14470563 -0.16549365 -0.11978694
+v -0.14479620 -0.17225410 -0.11307498
+v -0.14473582 -0.17900360 -0.11307501
+v -0.14459995 -0.18575310 -0.11307503
+v -0.14404141 -0.19174785 -0.09889973
+v 0.00924315 -0.20131961 -0.11307509
+v 0.00942430 -0.20130867 -0.11307509
+v -0.13102867 -0.20509369 -0.09889978
+v -0.12506577 -0.20543279 -0.10636311
+v -0.11834806 -0.20564060 -0.11307511
+v -0.11163035 -0.20565154 -0.11307511
+v -0.10491264 -0.20565154 -0.11307511
+v 0.00942430 -0.19835505 -0.12523209
+v -0.10491264 -0.20409814 -0.12576027
+v -0.11163035 -0.20409814 -0.12587345
+v -0.11834806 -0.20407625 -0.12585458
+v -0.11834806 -0.20122110 -0.12921213
+v -0.12506577 -0.19767679 -0.13030302
+v -0.13178348 -0.19250254 -0.13071484
+v -0.13640284 -0.19250254 -0.13022755
+v -0.14026741 -0.18575305 -0.12902659
+v -0.14315074 -0.18575306 -0.12567217
+v -0.14324132 -0.17900356 -0.12581048
+v -0.14473582 -0.17225408 -0.11978696
+v -0.14469053 -0.17900358 -0.11978699
+v -0.14407161 -0.19250263 -0.10636307
+v -0.14402632 -0.19250265 -0.09965110
+v -0.14401122 -0.19250266 -0.09889974
+v -0.14450939 -0.18575308 -0.11978701
+v -0.14404141 -0.19250260 -0.11307506
+v 0.00942430 -0.20117738 -0.11978707
+v -0.10491264 -0.20564058 -0.11978709
+v -0.12506577 -0.20555309 -0.11307511
+v -0.13178348 -0.20506088 -0.09889978
+v -0.13178348 -0.20507181 -0.09965114
+v -0.11834806 -0.20559684 -0.11978709
+v -0.11163035 -0.20562965 -0.11978709
+v -0.12506577 -0.20399969 -0.12574141
+v -0.12506577 -0.20104608 -0.12909896
+v -0.13178348 -0.19715171 -0.13021499
+v -0.13570844 -0.19647348 -0.13005150
+v -0.13975415 -0.19250255 -0.12847018
+v -0.14283372 -0.19250256 -0.12511576
+v -0.14274315 -0.19761122 -0.11307508
+v -0.14275825 -0.19764406 -0.10636309
+v -0.14272806 -0.19756751 -0.09965112
+v -0.14271296 -0.19754564 -0.09889976
+v -0.14392064 -0.19250258 -0.11978704
+v -0.14266767 -0.19744710 -0.11978706
+v -0.13178348 -0.20511556 -0.10636311
+v -0.13178348 -0.20506082 -0.11307510
+v -0.12506577 -0.20545461 -0.11978708
+v -0.13634246 -0.20377005 -0.09889978
+v -0.13693121 -0.20361690 -0.09965114
+v -0.13700668 -0.20366063 -0.10636311
+v -0.13178348 -0.20371527 -0.12525098
+v -0.13178348 -0.20053194 -0.12860539
+v -0.13617640 -0.20321206 -0.12427955
+v -0.13818418 -0.19890200 -0.12645817
+v -0.14235065 -0.19683449 -0.12416005
+v -0.14034290 -0.20099143 -0.11307509
+v -0.14037309 -0.20102428 -0.10636310
+v -0.14028251 -0.20093679 -0.09965113
+v -0.14026741 -0.20091492 -0.09889977
+v -0.14017685 -0.20081639 -0.11978707
+v -0.13697649 -0.20363873 -0.11307510
+v -0.13178348 -0.20490766 -0.11978708
+v -0.13681044 -0.20355119 -0.11978708
+v -0.13690102 -0.20360598 -0.09889978
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 50
+f 1 50 74
+f 1 74 56
+f 1 56 29
+f 1 29 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 42
+f 1 42 43
+f 1 43 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 11
+f 2 11 26
+f 2 26 48
+f 2 48 71
+f 2 71 90
+f 2 90 107
+f 2 107 112
+f 2 112 96
+f 2 96 77
+f 2 77 51
+f 2 51 28
+f 2 28 12
+f 2 12 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 14 15
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 12 27 13
+f 12 28 27
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 38 37
+f 22 37 39
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 27 28 49
+f 27 49 50
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 49
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 31 57 58
+f 32 60 61
+f 32 61 34
+f 32 34 33
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 39
+f 36 39 37
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 44
+f 40 44 41
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 68 72
+f 47 72 73
+f 47 73 69
+f 49 74 50
+f 49 55 75
+f 49 75 74
+f 51 76 52
+f 51 77 78
+f 51 78 76
+f 52 76 53
+f 53 79 80
+f 53 80 75
+f 53 75 54
+f 53 76 79
+f 54 75 55
+f 56 74 57
+f 57 75 58
+f 57 74 75
+f 58 75 80
+f 58 80 59
+f 59 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 72
+f 65 72 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 69 73 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 72 86 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 87
+f 76 78 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 79
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 93
+f 79 95 81
+f 81 95 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 84 100 101
+f 85 103 86
+f 86 103 91
+f 87 92 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 91 103 92
+f 92 103 108
+f 92 108 104
+f 93 98 109
+f 93 109 94
+f 94 110 95
+f 94 109 111
+f 94 111 110
+f 95 110 99
+f 96 112 97
+f 97 112 107
+f 97 107 106
+f 97 106 105
+f 97 105 98
+f 98 105 109
+f 99 110 101
+f 99 101 100
+f 101 110 111
+f 101 111 108
+f 101 108 103
+f 101 103 102
+f 104 108 111
+f 104 111 109
+f 104 109 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01346372 0.00074234 0.10370020
+v 0.01346372 -0.00348436 0.10369218
+v 0.01346372 0.00326261 0.10369220
+v -0.05110270 0.00326261 0.10241058
+v -0.05110270 -0.00348436 0.10241056
+v 0.01346372 -0.01684701 0.09995139
+v 0.01346372 0.00749259 0.10277906
+v 0.01346372 0.01381951 0.10105690
+v 0.01346372 0.01667778 0.09995951
+v -0.05110270 0.00698068 0.09914245
+v -0.05110270 -0.00715316 0.09919045
+v -0.05110270 -0.00720238 0.09914239
+v 0.01222497 -0.01684700 0.09898216
+v 0.01346372 -0.01684672 0.02186837
+v 0.01346372 0.01667779 0.09840555
+v 0.01225025 0.01667779 0.09896625
+v -0.05110270 0.00731869 0.09499319
+v -0.05110270 -0.00753382 0.09504920
+v -0.05110270 -0.00753710 0.09499313
+v 0.01185208 -0.01684699 0.09499310
+v 0.01182048 -0.01684672 0.02186837
+v 0.01346372 0.01223479 0.02186847
+v 0.01343844 0.01667807 0.02186849
+v 0.01223761 0.01667779 0.09890217
+v -0.05110270 0.00731877 0.07476754
+v 0.01189633 0.01667780 0.09499322
+v 0.01187737 0.01667783 0.08828071
+v 0.01186472 0.01667788 0.07486369
+v 0.01185208 0.01667795 0.05473417
+v 0.01183312 -0.01684694 0.08172027
+v 0.01183944 -0.01684696 0.08843278
+v -0.05110270 -0.00753367 0.05473408
+v 0.01181416 -0.01684679 0.04130902
+v 0.01181416 -0.01684679 0.04145320
+v -0.05110270 -0.00753026 0.02186840
+v 0.01186472 0.01667807 0.02186849
+v 0.01185208 0.01667797 0.04792553
+v 0.01185840 0.01667802 0.03450051
+v -0.05110270 0.00730583 0.02186846
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 17
+f 4 17 25
+f 4 25 39
+f 4 39 35
+f 4 35 32
+f 4 32 19
+f 4 19 18
+f 4 18 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 20
+f 6 20 31
+f 6 31 30
+f 6 30 34
+f 6 34 33
+f 6 33 21
+f 6 21 14
+f 9 15 23
+f 9 23 36
+f 9 36 38
+f 9 38 37
+f 9 37 29
+f 9 29 28
+f 9 28 27
+f 9 27 26
+f 9 26 24
+f 9 24 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 35
+f 14 35 39
+f 14 39 36
+f 14 36 23
+f 14 23 22
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 37
+f 17 37 25
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 32 21
+f 19 21 33
+f 19 33 34
+f 19 34 30
+f 21 32 35
+f 25 37 38
+f 25 38 36
+f 25 36 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12258911 -0.01086173 0.11504717
+v -0.11214440 -0.01086166 0.09491741
+v -0.14186434 -0.01086173 0.11504717
+v -0.12253723 -0.15446809 0.11504664
+v -0.11209253 -0.01086166 0.09481708
+v -0.14186739 -0.01700200 0.11504715
+v -0.14151649 -0.01086166 0.09499950
+v -0.14209014 -0.15473560 0.09596579
+v -0.14209014 -0.15473561 0.09848314
+v -0.12253723 -0.15473567 0.11504664
+v -0.11093914 -0.01086163 0.08828654
+v -0.11436882 -0.15473559 0.09302886
+v -0.14187044 -0.02374785 0.11504712
+v -0.13995727 -0.01086139 0.02187751
+v -0.13996032 -0.11754161 0.02187712
+v -0.13996032 -0.12499162 0.02187709
+v -0.13995727 -0.15198911 0.02187699
+v -0.13995421 -0.15473533 0.02187698
+v -0.14188876 -0.15473567 0.11504664
+v -0.14188570 -0.07775691 0.11504692
+v -0.11092388 -0.01086161 0.08163743
+v -0.11398437 -0.15473558 0.09021052
+v -0.11372194 -0.15473557 0.08828601
+v -0.11370974 -0.15473556 0.08429107
+v -0.11092388 -0.01086139 0.02187751
+v -0.11368533 -0.15473533 0.02187698
+v -0.11092083 -0.01086159 0.07492447
+v -0.11369448 -0.15473553 0.07757812
+v -0.11368838 -0.15473550 0.06815626
+v -0.11092083 -0.01086141 0.02730443
+v -0.11091778 -0.01086149 0.04801791
+v -0.11368533 -0.15473543 0.04801738
+v -0.11091778 -0.01086149 0.04808176
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 27
+f 1 27 33
+f 1 33 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 9 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 26
+f 8 26 32
+f 8 32 29
+f 8 29 28
+f 8 28 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 12
+f 8 12 10
+f 8 10 19
+f 8 19 9
+f 8 14 15
+f 9 19 20
+f 9 20 13
+f 11 12 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 21
+f 14 25 26
+f 14 26 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 21 24 28
+f 21 28 29
+f 21 29 27
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 33
+f 26 33 32
+f 27 29 32
+f 27 32 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03367134 0.17588257 0.02186908
+v 0.03367134 0.17587908 0.04358967
+v 0.03367134 0.19976290 0.02186916
+v 0.07268826 0.17638185 0.02186908
+v 0.13465865 0.17071658 0.02187775
+v 0.13465865 0.17070974 0.03457126
+v 0.13465865 0.17070630 0.04799459
+v 0.03367134 0.17588245 0.05473668
+v 0.13465865 0.17070630 0.04802065
+v 0.13465865 0.17070957 0.08154856
+v 0.03367134 0.20098535 0.09498937
+v 0.12342905 0.20525807 0.09499807
+v 0.13015099 0.20540411 0.09499807
+v 0.04885502 0.19977309 0.02186916
+v 0.07268826 0.19978328 0.02186916
+v 0.13465865 0.19979687 0.02187785
+v 0.03367134 0.17589593 0.08156596
+v 0.13465865 0.17137525 0.08803868
+v 0.03367134 0.17592308 0.08828197
+v 0.03367134 0.20063890 0.09743946
+v 0.12342905 0.20509502 0.10170539
+v 0.13015099 0.20516296 0.10170539
+v 0.13465865 0.20515955 0.10170539
+v 0.13465865 0.20539733 0.09499807
+v 0.07572303 0.19978668 0.02187785
+v 0.13465865 0.17143299 0.08828195
+v 0.03367134 0.17708124 0.09498928
+v 0.03367134 0.20003432 0.10170537
+v 0.12342905 0.20362095 0.10667506
+v 0.13015099 0.20368548 0.10677933
+v 0.13465865 0.20368548 0.10678801
+v 0.13465865 0.17962512 0.10720496
+v 0.03367134 0.18062029 0.10405982
+v 0.03367134 0.17965231 0.10167924
+v 0.03367134 0.19906294 0.10341696
+v 0.12342905 0.19903235 0.10935971
+v 0.13015099 0.19903235 0.10952478
+v 0.03367134 0.19737150 0.10637964
+v 0.13465865 0.19903235 0.10954216
+v 0.13465865 0.18553831 0.10988964
+v 0.03367134 0.18175129 0.10543257
+v 0.13015099 0.19228362 0.11060211
+v 0.03367134 0.19228023 0.10793481
+v 0.13465865 0.19228362 0.11062817
+v 0.03367134 0.18981782 0.10760466
+v 0.03367134 0.18553832 0.10697908
+v 0.03367134 0.18408125 0.10641434
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 19
+f 1 19 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 41
+f 1 41 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 43
+f 1 43 38
+f 1 38 35
+f 1 35 28
+f 1 28 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 14
+f 1 14 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 24
+f 5 24 23
+f 5 23 31
+f 5 31 39
+f 5 39 44
+f 5 44 40
+f 5 40 32
+f 5 32 26
+f 5 26 18
+f 5 18 10
+f 5 10 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 10 17
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 13 16 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 28 21
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 28 35 29
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 29 35 38
+f 29 38 36
+f 30 37 39
+f 30 39 31
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 36 42 37
+f 36 38 43
+f 36 43 42
+f 37 42 44
+f 37 44 39
+f 40 44 42
+f 40 42 43
+f 40 43 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08576670 0.20111828 -0.11307353
+v 0.08576670 0.20109370 -0.11569979
+v 0.08313627 0.20111828 -0.11307353
+v 0.08576670 0.19978442 -0.09704080
+v 0.07641820 0.20111477 -0.11307353
+v 0.08576670 0.20104458 -0.11978442
+v 0.06970012 0.20103405 -0.11978442
+v 0.04955338 0.20110073 -0.11307353
+v 0.08052078 0.19978442 -0.09704080
+v 0.00942430 0.19976686 -0.09704080
+v 0.08576670 0.17593036 -0.09704088
+v 0.08576670 0.19990735 -0.12201628
+v 0.05626398 0.20102001 -0.11978442
+v 0.00942430 0.20106914 -0.11307353
+v 0.00942430 0.16909286 -0.09704091
+v 0.08576670 0.16526347 -0.10508786
+v 0.02841276 0.16527748 -0.09704092
+v 0.08576670 0.19813831 -0.12546191
+v 0.04955338 0.20101299 -0.11978442
+v 0.00942430 0.20093227 -0.11978442
+v 0.00942430 0.16526345 -0.10078311
+v 0.00986520 0.16790647 -0.09704091
+v 0.08576670 0.16526355 -0.12777645
+v 0.02232987 0.16526344 -0.09704092
+v 0.05626398 0.19812076 -0.12542524
+v 0.08576670 0.19584276 -0.12657175
+v 0.04284278 0.19810673 -0.12541301
+v 0.00942430 0.19805056 -0.12535492
+v 0.00942430 0.16526355 -0.12777645
+v 0.01020148 0.16526345 -0.09965495
+v 0.01086656 0.16527397 -0.09704092
+v 0.08576670 0.18553386 -0.12823499
+v 0.08576670 0.19228362 -0.12827165
+v 0.00942430 0.19228362 -0.12809431
+v 0.03612471 0.19809268 -0.12540384
+v 0.00942430 0.19790665 -0.12542524
+v 0.00942430 0.18553386 -0.12815856
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 32
+f 1 32 33
+f 1 33 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 5 10
+f 3 10 9
+f 4 9 10
+f 4 10 15
+f 4 15 22
+f 4 22 31
+f 4 31 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 5 8 10
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 10
+f 10 14 20
+f 10 20 28
+f 10 28 36
+f 10 36 34
+f 10 34 37
+f 10 37 29
+f 10 29 21
+f 10 21 15
+f 11 17 16
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 16 17 24
+f 16 24 30
+f 16 30 21
+f 16 21 29
+f 16 29 23
+f 18 25 19
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 19 25 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 29 32
+f 24 31 30
+f 26 33 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 33 34
+f 28 35 36
+f 29 37 32
+f 32 37 33
+f 33 37 34
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10491816 0.20532656 -0.11307635
+v -0.10491816 0.20527678 -0.11978553
+v -0.10499656 0.20532656 -0.11307635
+v -0.10499656 0.20531751 -0.11300494
+v 0.00942430 0.19976607 -0.09614530
+v 0.00942430 0.20106568 -0.11307636
+v 0.00942430 0.20106568 -0.11324299
+v -0.10491816 0.20380067 -0.12563779
+v -0.10499656 0.20527678 -0.11978553
+v 0.00942430 0.20092987 -0.11978554
+v -0.10499656 0.20388211 -0.10681604
+v 0.00942430 0.16968175 -0.09614541
+v -0.10499656 0.20367835 -0.10594891
+v -0.10499656 0.20042716 -0.09614529
+v -0.10499656 0.20071255 -0.12899410
+v -0.10499656 0.20380067 -0.12563779
+v 0.00942430 0.19805004 -0.12535558
+v 0.00942430 0.15907709 -0.10080753
+v -0.10499656 0.17589422 -0.09614538
+v -0.10491816 0.20070803 -0.12899410
+v -0.10491816 0.19733464 -0.13031351
+v -0.10499656 0.19737086 -0.13029990
+v 0.00942430 0.19228133 -0.12809299
+v 0.00942430 0.15907719 -0.12777688
+v -0.10499656 0.15907711 -0.10505136
+v -0.10491816 0.19228134 -0.13088480
+v -0.10499656 0.19733464 -0.13031351
+v 0.00942430 0.19211379 -0.12809639
+v 0.00942430 0.18553454 -0.12815763
+v 0.00253620 0.15907719 -0.12778028
+v -0.10499656 0.18544852 -0.13036796
+v -0.10499656 0.19055162 -0.13075559
+v -0.10499656 0.15907719 -0.12777347
+v -0.10499656 0.19228134 -0.13088140
+v -0.10499656 0.19234021 -0.13087799
+v -0.07187768 0.15907719 -0.12778367
+v -0.07858658 0.15907719 -0.12778367
+v -0.09874687 0.15907719 -0.12777688
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 16
+f 2 16 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 22
+f 3 22 27
+f 3 27 35
+f 3 35 34
+f 3 34 32
+f 3 32 31
+f 3 31 33
+f 3 33 25
+f 3 25 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 18
+f 5 18 24
+f 5 24 29
+f 5 29 28
+f 5 28 23
+f 5 23 17
+f 5 17 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 19
+f 5 19 12
+f 8 15 16
+f 8 10 17
+f 8 17 15
+f 12 19 18
+f 15 17 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 17 23 20
+f 18 19 25
+f 18 25 33
+f 18 33 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 30
+f 18 30 24
+f 20 23 21
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 21 23 26
+f 23 28 26
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 26
+f 24 26 29
+f 26 32 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 28 29
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13179071 -0.09390736 -0.12820856
+v -0.13179071 -0.03724448 -0.12826594
+v -0.12914071 -0.09390736 -0.12820034
+v -0.13547162 -0.09390737 -0.12655500
+v -0.13179691 -0.01698138 -0.12826586
+v -0.13179071 -0.01698891 -0.12826586
+v -0.12507593 -0.02374328 -0.12820831
+v -0.12507593 -0.09390736 -0.12817565
+v -0.13787086 -0.08448740 -0.12548551
+v -0.13791110 -0.03049012 -0.12551822
+v -0.13791420 -0.02374329 -0.12551820
+v -0.13786467 -0.09390737 -0.12547730
+v -0.12508212 -0.01698138 -0.12820828
+v -0.13791110 -0.01698892 -0.12551817
+v -0.13791420 -0.01698139 -0.12550993
+v -0.12507593 -0.01698891 -0.12820828
+v -0.10949788 -0.03265121 -0.12779700
+v -0.10949788 -0.07989412 -0.12778895
+v -0.10949788 -0.09390736 -0.12778078
+v -0.13786776 -0.09124177 -0.12547730
+v -0.13978097 -0.09390738 -0.12203034
+v -0.14103167 -0.09124179 -0.11978445
+v -0.14108120 -0.03724451 -0.11978425
+v -0.14108739 -0.03049014 -0.11978422
+v -0.14109049 -0.02374331 -0.11978420
+v -0.14109049 -0.01698141 -0.11978417
+v -0.11164946 -0.01698138 -0.12778872
+v -0.10949788 -0.01698891 -0.12778872
+v -0.10949788 -0.02374328 -0.12779697
+v -0.10949788 -0.09390740 -0.11767020
+v -0.14102857 -0.09390739 -0.11978445
+v -0.14107501 -0.09390740 -0.11572048
+v -0.14110597 -0.09124181 -0.11307150
+v -0.14111526 -0.05748504 -0.11307137
+v -0.14111834 -0.04399137 -0.11307132
+v -0.14112454 -0.01698896 -0.11307122
+v -0.14112454 -0.01698143 -0.11307122
+v -0.10949788 -0.01698141 -0.12051635
+v -0.10949788 -0.09389239 -0.10403040
+v -0.10951955 -0.09390745 -0.10403040
+v -0.14110287 -0.09390741 -0.11307150
+v -0.14067875 -0.09124207 -0.04423078
+v -0.14046824 -0.01698169 -0.04423050
+v -0.10951026 -0.01698147 -0.10402189
+v -0.10949788 -0.01698900 -0.10402189
+v -0.10949788 -0.03724457 -0.10402197
+v -0.11358743 -0.01698169 -0.04423050
+v -0.11369269 -0.09390767 -0.04423078
+v -0.14058587 -0.09390767 -0.04423078
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 30
+f 1 30 40
+f 1 40 48
+f 1 48 49
+f 1 49 41
+f 1 41 32
+f 1 32 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 16
+f 2 16 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 4 12 9
+f 5 13 16
+f 5 16 6
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 26
+f 5 26 37
+f 5 37 43
+f 5 43 47
+f 5 47 44
+f 5 44 38
+f 5 38 27
+f 5 27 13
+f 7 16 29
+f 7 29 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 12 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 14
+f 12 21 20
+f 13 27 28
+f 13 28 16
+f 14 26 15
+f 16 28 29
+f 17 29 28
+f 17 28 38
+f 17 38 45
+f 17 45 46
+f 17 46 39
+f 17 39 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 27 38 28
+f 30 39 40
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 38 44 45
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 42
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 42 47 43
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11369358 -0.09391856 -0.04423078
+v -0.11235583 -0.09391836 -0.09889623
+v -0.14058708 -0.09391856 -0.04423078
+v -0.10589945 -0.17633123 -0.04423109
+v -0.14067326 -0.09391836 -0.09889623
+v -0.10589945 -0.17492459 -0.09889653
+v -0.14418062 -0.18575088 -0.09293559
+v -0.14120910 -0.18575106 -0.04423112
+v -0.10589945 -0.19992442 -0.04423117
+v -0.14417687 -0.18575086 -0.09889657
+v -0.10589945 -0.20136337 -0.09889663
+v -0.14404947 -0.19174729 -0.09889659
+v -0.14401949 -0.19249957 -0.09889660
+v -0.14390333 -0.19249959 -0.09293562
+v -0.14353611 -0.19249961 -0.08622551
+v -0.14121285 -0.19249977 -0.04423115
+v -0.14121285 -0.19076625 -0.04423114
+v -0.12781669 -0.20283540 -0.04423119
+v -0.12507376 -0.20525561 -0.09293566
+v -0.11836257 -0.20456873 -0.09889664
+v -0.11222093 -0.20333674 -0.09889664
+v -0.14285786 -0.19699143 -0.09889661
+v -0.14271547 -0.19753656 -0.09889662
+v -0.14262929 -0.19736214 -0.09293563
+v -0.14244568 -0.19700237 -0.08622552
+v -0.13792284 -0.19883417 -0.04423117
+v -0.12967904 -0.20283540 -0.04423119
+v -0.13178870 -0.20496124 -0.09293566
+v -0.13178870 -0.20505933 -0.09889664
+v -0.13103552 -0.20509205 -0.09889664
+v -0.12507376 -0.20528830 -0.09889664
+v -0.14026857 -0.20091635 -0.09889663
+v -0.14011119 -0.20074195 -0.09293565
+v -0.13642022 -0.20334767 -0.08622555
+v -0.13303651 -0.20220306 -0.04423118
+v -0.13675371 -0.20353299 -0.09293566
+v -0.13691109 -0.20360931 -0.09889664
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 26
+f 1 26 35
+f 1 35 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 21
+f 2 21 20
+f 2 20 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 37
+f 2 37 32
+f 2 32 23
+f 2 23 22
+f 2 22 13
+f 2 13 12
+f 2 12 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 11
+f 4 11 6
+f 5 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 27 35 28
+f 28 34 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 28 35 34
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 33 36 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10866320 -0.20571303 0.09499878
+v -0.10866320 -0.20549349 0.10170263
+v -0.11164279 -0.20548850 0.10170263
+v -0.11836014 -0.20547353 0.10170263
+v -0.11164279 -0.20570303 0.09499878
+v -0.12507749 -0.20527382 0.07485991
+v -0.12779844 -0.20284851 0.02187680
+v -0.10866320 -0.19994436 0.02187682
+v -0.10866320 -0.20396657 0.10681944
+v -0.12507749 -0.20162132 0.11504647
+v -0.12507749 -0.20538369 0.10170263
+v -0.11836014 -0.20567310 0.09499878
+v -0.13179130 -0.20503430 0.07485991
+v -0.12969745 -0.20284851 0.02187680
+v -0.12507749 -0.20558329 0.09499878
+v -0.10866320 -0.17597259 0.02187690
+v -0.10866320 -0.19894669 0.11018506
+v -0.11870734 -0.19891677 0.11504648
+v -0.12379496 -0.20136184 0.11504647
+v -0.12969745 -0.20151155 0.11504647
+v -0.13179130 -0.20371209 0.10657317
+v -0.13179130 -0.20496456 0.10170263
+v -0.13179130 -0.20512914 0.08157288
+v -0.13709858 -0.20366209 0.08157288
+v -0.13690726 -0.20358722 0.07485991
+v -0.13305612 -0.20220481 0.02187681
+v -0.13179130 -0.20514915 0.09499879
+v -0.13179130 -0.20516409 0.08828583
+v -0.11368704 -0.15474032 0.02187698
+v -0.10866320 -0.17597278 0.07486001
+v -0.10866320 -0.19250466 0.11157145
+v -0.11543724 -0.19250467 0.11504650
+v -0.11843809 -0.19859741 0.11504648
+v -0.11853729 -0.19872216 0.11504648
+v -0.13179130 -0.20137182 0.11504647
+v -0.13632268 -0.20324302 0.10593471
+v -0.13705252 -0.20362723 0.10170263
+v -0.13718360 -0.20370204 0.08828583
+v -0.14054228 -0.20125196 0.08828584
+v -0.14045726 -0.20115215 0.08157289
+v -0.14026594 -0.20093755 0.07485992
+v -0.13792762 -0.19882661 0.02187682
+v -0.13742098 -0.19918090 0.02187682
+v -0.13719069 -0.20371205 0.09499879
+v -0.13995415 -0.15474032 0.02187698
+v -0.11368704 -0.15474047 0.06144330
+v -0.10866320 -0.17597780 0.08157298
+v -0.10866320 -0.18585303 0.10979290
+v -0.12253723 -0.15474066 0.11504664
+v -0.11547976 -0.19146176 0.11504651
+v -0.13809768 -0.19891177 0.11504648
+v -0.14040766 -0.20110232 0.10170264
+v -0.14054936 -0.20125699 0.09499880
+v -0.14287351 -0.19788377 0.09499881
+v -0.14285934 -0.19787876 0.08828585
+v -0.14280974 -0.19777893 0.08157290
+v -0.14272116 -0.19756434 0.07485993
+v -0.13827127 -0.19816793 0.02187682
+v -0.14248025 -0.19707031 0.06815611
+v -0.14121189 -0.19250433 0.02187684
+v -0.14485400 -0.16550892 0.09499893
+v -0.14312506 -0.15808386 0.09433314
+v -0.14208698 -0.15474059 0.09596579
+v -0.11369059 -0.15474050 0.07086516
+v -0.11369413 -0.15474051 0.07486009
+v -0.11369767 -0.15474052 0.07757812
+v -0.11370830 -0.15474055 0.08429107
+v -0.10866320 -0.17602273 0.08828593
+v -0.10866320 -0.18132213 0.10631786
+v -0.14188859 -0.15474066 0.11504664
+v -0.11436728 -0.15474058 0.09302886
+v -0.14213305 -0.19250467 0.11504650
+v -0.14242002 -0.19700558 0.10601682
+v -0.14278140 -0.19772411 0.10170265
+v -0.14424462 -0.19250460 0.09499883
+v -0.14422691 -0.19250457 0.08828587
+v -0.14415959 -0.19250455 0.08157292
+v -0.14403204 -0.19250452 0.07485995
+v -0.14416668 -0.18575311 0.07485998
+v -0.14485400 -0.17225534 0.09499891
+v -0.14441822 -0.17225541 0.11504658
+v -0.14466268 -0.16550894 0.10170277
+v -0.14208698 -0.15474060 0.09848314
+v -0.11372247 -0.15474056 0.08828601
+v -0.10866320 -0.17657664 0.09260010
+v -0.10866320 -0.17937105 0.10170272
+v -0.14331637 -0.18723527 0.11504652
+v -0.14406747 -0.19250462 0.10170267
+v -0.14470166 -0.18575319 0.09499886
+v -0.14481857 -0.17900675 0.09499888
+v -0.14441822 -0.17234523 0.11504658
+v -0.10866320 -0.17828322 0.09872932
+v -0.10866320 -0.17717544 0.09531812
+v -0.14355375 -0.18561852 0.11504653
+v -0.14423399 -0.17910164 0.11504655
+v -0.14424108 -0.17900682 0.11504655
+v -0.14452096 -0.18575321 0.10170270
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 68
+f 1 68 85
+f 1 85 93
+f 1 93 92
+f 1 92 86
+f 1 86 69
+f 1 69 48
+f 1 48 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 15
+f 4 15 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 15
+f 6 15 13
+f 7 14 26
+f 7 26 43
+f 7 43 42
+f 7 42 58
+f 7 58 60
+f 7 60 45
+f 7 45 29
+f 7 29 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 50
+f 10 50 49
+f 10 49 70
+f 10 70 81
+f 10 81 91
+f 10 91 96
+f 10 96 95
+f 10 95 94
+f 10 94 87
+f 10 87 72
+f 10 72 51
+f 10 51 35
+f 10 35 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 15
+f 13 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 22 27
+f 15 27 28
+f 15 28 23
+f 16 29 46
+f 16 46 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 27
+f 23 28 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 37 44
+f 27 44 28
+f 28 44 38
+f 29 45 63
+f 29 63 83
+f 29 83 70
+f 29 70 49
+f 29 49 71
+f 29 71 84
+f 29 84 67
+f 29 67 66
+f 29 66 65
+f 29 65 64
+f 29 64 46
+f 30 46 47
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 44
+f 38 44 39
+f 39 44 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 48 69 49
+f 49 69 71
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 60
+f 57 60 59
+f 58 59 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 80 91
+f 61 91 81
+f 61 81 82
+f 61 82 70
+f 61 70 62
+f 61 79 80
+f 62 70 83
+f 62 83 63
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 69 86 84
+f 69 84 71
+f 70 82 81
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 84 86 92
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 87 94 88
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 89 97 91
+f 89 91 90
+f 91 97 96
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05110270 -0.08723863 0.13250256
+v -0.04846089 -0.08723863 0.13280413
+v -0.05110270 -0.08723872 0.15769458
+v -0.05110270 -0.03057348 0.13247790
+v -0.04447289 -0.08723863 0.13326425
+v -0.04447289 -0.03723078 0.13323956
+v 0.00652422 -0.08723874 0.16302026
+v -0.05068557 -0.04901247 0.16422979
+v -0.05110270 -0.04848727 0.16422979
+v -0.05110270 0.03016555 0.13247191
+v -0.03775459 -0.08723863 0.13404150
+v -0.03775459 -0.03723078 0.13402303
+v -0.03775459 -0.05072992 0.13402609
+v -0.04447289 0.03700739 0.13323363
+v -0.03775459 0.02350825 0.13401704
+v 0.00925451 -0.08723874 0.16327208
+v -0.04472569 -0.05023321 0.16422979
+v 0.01346372 -0.08723874 0.16365448
+v -0.05110270 0.04833463 0.16423015
+v -0.05110270 0.03700739 0.13247194
+v -0.03104262 -0.08723864 0.13482807
+v -0.03104262 -0.04398746 0.13481269
+v -0.03104262 0.02350824 0.13480361
+v -0.03104262 -0.05748660 0.13481575
+v -0.04447289 0.05050653 0.13324300
+v -0.03775459 0.05050653 0.13402336
+v -0.03775459 0.04376405 0.13402022
+v -0.03775459 0.03026492 0.13401706
+v -0.04158459 -0.05048872 0.16422978
+v 0.00338943 -0.01741512 0.16422991
+v -0.00404935 -0.03109879 0.16422986
+v -0.00818272 -0.03723089 0.16422983
+v -0.01263841 -0.04222742 0.16422981
+v -0.01758707 -0.04481085 0.16422981
+v -0.02586643 -0.04902667 0.16422979
+v -0.03104262 -0.05019063 0.16422979
+v -0.03775459 -0.05078681 0.16422978
+v 0.01346372 -0.08723866 0.14053926
+v 0.01346372 -0.00349014 0.16372319
+v 0.00536763 -0.00349014 0.16422996
+v -0.05034428 0.04863272 0.16423015
+v -0.05110270 0.05777411 0.15783812
+v -0.05110270 0.05777420 0.13248755
+v -0.04497850 0.05777420 0.13319018
+v -0.02432432 -0.08723864 0.13563019
+v -0.02432432 -0.03723079 0.13561482
+v -0.02432432 -0.06424326 0.13562094
+v -0.02432432 0.03026491 0.13560264
+v -0.03104262 0.03026491 0.13480363
+v -0.03826020 0.05777420 0.13397052
+v -0.03775459 0.05777420 0.13402959
+v -0.03154191 0.05777420 0.13475709
+v 0.01197849 -0.08723866 0.14033406
+v 0.01346372 -0.03048834 0.14052704
+v 0.01346372 0.00748235 0.16372634
+v 0.00538027 0.00325233 0.16422998
+v -0.05019261 0.04867531 0.16423015
+v -0.04182475 0.05777411 0.15893559
+v -0.04751919 0.04929987 0.16423015
+v -0.04466249 0.04989604 0.16423015
+v -0.01761235 -0.08723864 0.13646029
+v -0.01761235 -0.05748660 0.13644795
+v -0.01761235 -0.03048832 0.13643873
+v -0.03104262 0.05777419 0.13481617
+v -0.02432432 0.04376404 0.13560891
+v -0.01761235 0.05777419 0.13644216
+v -0.01761235 0.03026491 0.13642962
+v 0.01096095 -0.08723865 0.14019416
+v 0.00925451 -0.07774241 0.13995791
+v 0.00925451 -0.03723080 0.13995184
+v 0.01346372 0.03026489 0.14052104
+v 0.01346372 0.05777409 0.16366123
+v 0.00527915 0.00424596 0.16422999
+v -0.03805796 0.05777410 0.15933975
+v -0.03775459 0.05049223 0.16423016
+v -0.03799476 0.05777410 0.15934597
+v -0.01488205 -0.08723864 0.13680227
+v -0.01090037 -0.07098574 0.13729666
+v -0.01090037 -0.03048832 0.13728748
+v -0.02432432 0.05777419 0.13561828
+v -0.01090037 0.05777419 0.13729091
+v -0.01090037 0.03700738 0.13728462
+v -0.01090037 0.03026491 0.13728459
+v 0.00925451 -0.08723865 0.13996099
+v 0.00532339 -0.08723865 0.13942935
+v 0.00263102 -0.07774241 0.13906563
+v 0.00264366 -0.03723080 0.13906268
+v 0.00266894 0.03026490 0.13905982
+v 0.00925451 0.03700737 0.13994590
+v 0.01346372 0.03953401 0.14052108
+v 0.01346372 0.05777417 0.14052736
+v -0.03331787 0.05019413 0.16423015
+v -0.03104262 0.04989604 0.16423015
+v -0.02705462 0.04915792 0.16423015
+v -0.02479833 0.04871789 0.16423015
+v -0.01287857 0.04177669 0.16423012
+v -0.00923186 0.03871064 0.16423011
+v -0.00598964 0.03516197 0.16423010
+v 0.00326935 0.01801480 0.16423004
+v -0.01090037 -0.08723864 0.13730281
+v -0.00418208 -0.07774241 0.13816093
+v -0.00817008 -0.08723865 0.13765102
+v -0.00418208 0.03700737 0.13815514
+v -0.00468137 0.05777418 0.13809302
+v -0.00073129 -0.08723865 0.13861791
+v -0.00071865 -0.05748661 0.13861491
+v -0.00069337 0.03026490 0.13861213
+v -0.00069337 0.03700737 0.13861216
+v 0.00265630 0.04376403 0.13905987
+v 0.00925451 0.05050651 0.13994595
+v 0.01346372 0.05050650 0.14052422
+v 0.01314771 0.05777417 0.14048383
+v -0.00277901 -0.08723865 0.13834743
+v -0.00418208 -0.08723865 0.13816400
+v -0.00418208 0.05777418 0.13815832
+v -0.00096513 0.05777418 0.13858114
+v -0.00070601 0.05777418 0.13861533
+v 0.00239717 0.05777418 0.13902883
+v 0.00925451 0.05777418 0.13994908
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 45
+f 1 45 61
+f 1 61 77
+f 1 77 100
+f 1 100 102
+f 1 102 114
+f 1 114 113
+f 1 113 105
+f 1 105 85
+f 1 85 84
+f 1 84 68
+f 1 68 53
+f 1 53 38
+f 1 38 18
+f 1 18 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 42
+f 1 42 43
+f 1 43 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 8
+f 8 17 29
+f 8 29 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 40
+f 8 40 56
+f 8 56 73
+f 8 73 99
+f 8 99 98
+f 8 98 97
+f 8 97 96
+f 8 96 95
+f 8 95 94
+f 8 94 93
+f 8 93 92
+f 8 92 75
+f 8 75 60
+f 8 60 59
+f 8 59 57
+f 8 57 41
+f 8 41 19
+f 8 19 9
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 10 20 14
+f 11 13 21
+f 12 22 24
+f 12 24 13
+f 12 15 23
+f 12 23 22
+f 13 24 21
+f 14 20 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 49
+f 15 49 23
+f 17 18 29
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 29
+f 18 38 54
+f 18 54 71
+f 18 71 90
+f 18 90 111
+f 18 111 91
+f 18 91 72
+f 18 72 55
+f 18 55 39
+f 18 39 40
+f 18 40 30
+f 19 41 42
+f 20 43 44
+f 20 44 25
+f 21 24 45
+f 22 46 47
+f 22 47 24
+f 22 23 48
+f 22 48 46
+f 23 49 48
+f 24 47 45
+f 25 44 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 49
+f 27 49 28
+f 38 53 54
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 41 57 42
+f 42 58 74
+f 42 74 76
+f 42 76 72
+f 42 72 91
+f 42 91 112
+f 42 112 119
+f 42 119 118
+f 42 118 117
+f 42 117 116
+f 42 116 115
+f 42 115 104
+f 42 104 81
+f 42 81 66
+f 42 66 80
+f 42 80 64
+f 42 64 52
+f 42 52 51
+f 42 51 50
+f 42 50 44
+f 42 44 43
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 45 47 62
+f 45 62 61
+f 46 63 47
+f 46 48 63
+f 47 63 62
+f 48 49 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 63
+f 49 52 64
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 58 60 74
+f 60 75 72
+f 60 72 76
+f 60 76 74
+f 61 62 77
+f 62 63 78
+f 62 78 77
+f 63 79 78
+f 63 67 79
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 79
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 110
+f 71 110 90
+f 72 75 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 77 78 100
+f 78 101 102
+f 78 102 100
+f 78 79 101
+f 79 83 103
+f 79 103 101
+f 81 104 82
+f 82 104 103
+f 82 103 83
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 88 106 107
+f 90 110 111
+f 91 111 112
+f 101 106 113
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 101 103 107
+f 101 107 106
+f 103 104 115
+f 103 115 108
+f 103 108 107
+f 105 113 106
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 109
+f 109 117 118
+f 109 118 110
+f 110 118 119
+f 110 119 112
+f 110 112 111
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13015669 0.16969466 -0.10415046
+v 0.13015669 0.16969466 -0.10428469
+v 0.13014749 0.16969466 -0.10415046
+v 0.13015669 0.08201842 -0.10504878
+v 0.13015669 0.16968616 -0.12778309
+v 0.13014749 0.16969475 -0.12778309
+v 0.08576300 0.16969466 -0.10418287
+v 0.03615140 0.08202700 -0.10508581
+v 0.13014749 0.08200984 -0.10505110
+v 0.13015669 0.08200984 -0.10518069
+v 0.13015669 0.13150859 -0.12778785
+v 0.11671158 0.12478803 -0.12779482
+v 0.10328489 0.12478803 -0.12779482
+v 0.10328489 0.15852815 -0.12778545
+v 0.09656694 0.16969475 -0.12778078
+v 0.08576300 0.16969475 -0.12777614
+v 0.03615140 0.16524863 -0.10508087
+v 0.03615140 0.13151709 -0.10508100
+v 0.03615140 0.08201842 -0.10538900
+v 0.04058709 0.08201842 -0.10509738
+v 0.08576300 0.08200984 -0.10509276
+v 0.13015669 0.08200992 -0.12777184
+v 0.13015669 0.11801597 -0.12778790
+v 0.11671158 0.11803313 -0.12779485
+v 0.10999363 0.11803313 -0.12779485
+v 0.04284174 0.11128683 -0.12778562
+v 0.04284174 0.12477945 -0.12778557
+v 0.03615140 0.13827206 -0.12778320
+v 0.03615140 0.16524871 -0.12777153
+v 0.03615140 0.08201850 -0.12777878
+v 0.08576300 0.08200992 -0.12778341
+v 0.13015669 0.11126966 -0.12778562
+v 0.11671158 0.08200992 -0.12778341
+v 0.08984899 0.08200992 -0.12778573
+v 0.03615140 0.10450619 -0.12778333
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 32
+f 1 32 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 29
+f 7 29 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 29
+f 8 29 28
+f 8 28 35
+f 8 35 30
+f 8 30 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 31
+f 9 31 34
+f 9 34 33
+f 9 33 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 22 33 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 30 35
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 26 34 30
+f 30 34 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16380179 0.00326450 -0.04423043
+v 0.16379654 -0.00348581 -0.04423045
+v 0.16293215 0.00957195 -0.04423040
+v 0.16160675 0.01197178 -0.00568135
+v 0.16078426 0.01197168 0.02186847
+v 0.16088380 0.00931002 0.02186846
+v 0.16089951 0.00326426 0.02186844
+v 0.16089951 -0.00348605 0.02186842
+v 0.16375987 -0.00476296 -0.04423046
+v 0.16079473 -0.01023637 0.02186839
+v 0.16223540 0.01197192 -0.04423040
+v 0.13467429 0.01197168 0.02186847
+v 0.16292168 -0.01087806 -0.04423048
+v 0.16074235 -0.01087830 0.02186839
+v 0.13467429 0.01197192 -0.04423040
+v 0.11028262 0.00730595 0.02186846
+v 0.13466904 0.01197176 0.00109288
+v 0.11028262 0.00731274 0.00102816
+v 0.13276737 -0.01087806 -0.04423048
+v 0.13277262 -0.01087830 0.02186839
+v 0.11028262 0.00729948 -0.04423041
+v 0.11028262 0.00730391 -0.03280415
+v 0.11028262 0.00730613 -0.02609463
+v 0.11028262 0.00730834 -0.01937863
+v 0.11028262 0.00731274 0.00074995
+v 0.13466904 0.01197181 -0.01239088
+v 0.11028262 -0.00752774 0.02186840
+v 0.11028262 -0.00753425 -0.03252600
+v 0.11028262 -0.00753200 -0.03923553
+v 0.11028262 -0.00752974 -0.04423047
+v 0.13276737 -0.01087827 0.01445362
+v 0.11028262 -0.00753217 0.00801585
+v 0.11028262 -0.00753430 -0.01882226
+f 1 2 9
+f 1 9 13
+f 1 13 19
+f 1 19 30
+f 1 30 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 4 11 15
+f 4 15 26
+f 4 26 17
+f 4 17 12
+f 4 12 5
+f 5 12 16
+f 5 16 27
+f 5 27 20
+f 5 20 14
+f 5 14 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 10 14
+f 9 14 13
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 14 20
+f 13 20 31
+f 13 31 19
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 18 25
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 30
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 33
+f 16 33 32
+f 16 32 27
+f 17 26 25
+f 17 25 18
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 31 33
+f 19 33 28
+f 20 27 32
+f 20 32 31
+f 31 32 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14772538 0.16778079 0.13527452
+v -0.14745028 0.16778077 0.14198400
+v -0.14738966 0.16778082 0.12856196
+v -0.14712388 0.00770233 0.13527393
+v -0.14700731 0.00770231 0.14198341
+v -0.14443807 0.16778075 0.14765724
+v -0.14517481 0.00770230 0.14563950
+v -0.14420959 0.00770229 0.14756440
+v -0.14656900 0.16778084 0.12198777
+v -0.14598148 0.00770236 0.12856137
+v -0.13850692 0.16527340 0.15093817
+v -0.13850692 0.16778074 0.15091973
+v -0.14047465 0.00770228 0.14969839
+v -0.13850692 0.00770228 0.15082075
+v -0.11675473 0.16778084 0.12198777
+v -0.14440077 0.00770238 0.12198718
+v -0.13679566 0.16778073 0.15130717
+v -0.13410519 0.00770227 0.15137731
+v -0.13267370 0.16778073 0.15194061
+v -0.10009435 0.16778082 0.12701220
+v -0.10009435 0.15366132 0.12700907
+v -0.10009435 0.03702266 0.12699635
+v -0.10009435 0.03026849 0.12699632
+v -0.10009435 0.00770236 0.12700545
+v -0.11710444 0.00770238 0.12198718
+v -0.13178776 0.00770227 0.15166943
+v -0.13140541 0.16778073 0.15206053
+v -0.10009435 0.16778073 0.15323822
+v -0.10009435 0.00770227 0.15340061
+v -0.12985734 0.16778073 0.15214970
+v -0.10009435 0.16707553 0.15324129
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 27
+f 1 27 30
+f 1 30 28
+f 1 28 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 16
+f 4 16 25
+f 4 25 24
+f 4 24 29
+f 4 29 26
+f 4 26 18
+f 4 18 14
+f 4 14 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 4 9 10
+f 6 11 12
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 9 15 25
+f 9 25 16
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 11 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 17
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 20 28 31
+f 20 31 29
+f 20 29 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 26 29 30
+f 26 30 27
+f 28 30 31
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10009435 0.00770236 0.12700896
+v -0.05537077 0.00770235 0.13200824
+v -0.10009435 0.00770227 0.15340023
+v -0.10009435 0.02542617 0.12700016
+v -0.05861738 0.03026848 0.13162308
+v -0.05110750 0.00770234 0.13248647
+v -0.05525567 0.03026848 0.13199947
+v -0.07534915 0.00770222 0.16602464
+v -0.10009435 0.16707553 0.15324140
+v -0.10009435 0.04567300 0.12700024
+v -0.10009435 0.15851931 0.12700951
+v -0.08477247 0.16778082 0.12872321
+v -0.05110750 0.00770220 0.17222837
+v -0.05110750 0.03026847 0.13246885
+v -0.05527006 0.03702265 0.13199950
+v -0.05119382 0.03702264 0.13246002
+v -0.07142637 0.00770221 0.16749033
+v -0.10009435 0.16778073 0.15323698
+v -0.10009435 0.16778082 0.12701398
+v -0.06711514 0.16778081 0.13070699
+v -0.05110750 0.01138487 0.17201583
+v -0.05293461 0.00770220 0.17189627
+v -0.05110750 0.11802563 0.13249573
+v -0.05541872 0.13827246 0.13201315
+v -0.05119382 0.12476412 0.13248690
+v -0.06694730 0.00770221 0.16904458
+v -0.06463103 0.01002151 0.16945198
+v -0.05791243 0.01002150 0.17085125
+v -0.09820488 0.16778073 0.15341853
+v -0.06098160 0.16778081 0.13139776
+v -0.05110750 0.16778071 0.15766948
+v -0.09149107 0.16778072 0.15403403
+v -0.09572077 0.16778073 0.15364879
+v -0.05780692 0.00770220 0.17099294
+v -0.05110750 0.13151829 0.13250020
+v -0.05544750 0.15851930 0.13201765
+v -0.05114106 0.16778080 0.13251363
+v -0.05110750 0.16778080 0.13251806
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 34
+f 1 34 26
+f 1 26 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 19
+f 1 19 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 14
+f 6 14 23
+f 6 23 35
+f 6 35 38
+f 6 38 31
+f 6 31 21
+f 6 21 13
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 12
+f 12 19 18
+f 12 18 29
+f 12 29 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 38
+f 12 38 37
+f 12 37 30
+f 12 30 20
+f 12 20 15
+f 13 21 22
+f 14 16 23
+f 15 20 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 23
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 21
+f 18 21 29
+f 20 30 24
+f 21 28 22
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 29
+f 22 28 34
+f 23 25 35
+f 24 30 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 35
+f 26 34 27
+f 27 34 28
+f 30 37 36
+f 35 37 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11220634 0.16940743 0.02186905
+v -0.11219993 0.16940752 -0.00308625
+v -0.13994222 0.16940743 0.02186905
+v -0.10816012 0.00918996 0.02186846
+v -0.11219671 0.16940760 -0.02322130
+v -0.14089274 0.16940753 -0.00568077
+v -0.13995185 0.16597218 0.02186904
+v -0.13995506 0.00918996 0.02186846
+v -0.10815691 0.00919006 -0.00568136
+v -0.11219671 0.16940763 -0.03252535
+v -0.13995506 0.15922718 0.02186901
+v -0.14096019 0.16940756 -0.01239030
+v -0.14090560 0.08427926 -0.00568108
+v -0.14089596 0.00919006 -0.00568136
+v -0.13995826 0.03703273 0.02186857
+v -0.10816012 0.00919020 -0.04423041
+v -0.11219993 0.16940765 -0.03923488
+v -0.14045923 0.16940767 -0.04422982
+v -0.14069045 0.06402868 -0.04423020
+v -0.14096340 0.07077359 -0.01239066
+v -0.14095377 0.00919009 -0.01239089
+v -0.11220313 0.16940767 -0.04422982
+v -0.14046565 0.00919020 -0.04423041
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 14
+f 4 14 21
+f 4 21 23
+f 4 23 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 8 15 13
+f 8 13 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 13 15
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 16 22 17
+f 16 23 19
+f 16 19 18
+f 16 18 22
+f 19 23 21
+f 19 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16070379 0.09125351 0.02186877
+v 0.16159713 0.09125361 -0.00568105
+v 0.13585229 0.09125351 0.02186877
+v 0.16078475 0.01197167 0.02186847
+v 0.16161602 0.09125364 -0.01239058
+v 0.16159982 0.08426911 -0.00568108
+v 0.16223947 0.01197191 -0.04423040
+v 0.13584420 0.09125356 0.00797093
+v 0.13467286 0.01197167 0.02186847
+v 0.16160522 0.01197177 -0.00568135
+v 0.16160522 0.05052621 -0.00568120
+v 0.16109243 0.09125375 -0.04423010
+v 0.13467286 0.01197191 -0.04423040
+v 0.13584149 0.09125359 0.00125493
+v 0.13466747 0.01197177 -0.00568135
+v 0.13585499 0.09125375 -0.04423010
+v 0.13584149 0.09125359 0.00102847
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 17
+f 1 17 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 9 15
+f 4 15 13
+f 4 13 7
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 7 12
+f 6 11 7
+f 7 11 10
+f 7 13 16
+f 7 16 12
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 13 15 17
+f 13 17 16
+f 14 17 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07268595 -0.19250453 0.10794918
+v 0.03612422 -0.19250453 0.10794076
+v 0.07268595 -0.19763046 0.10640718
+v 0.07268595 -0.18575319 0.10671900
+v 0.02269256 -0.18575319 0.10698863
+v 0.01346372 -0.19250453 0.10792391
+v 0.01346372 -0.19762695 0.10639033
+v 0.03612422 -0.19762695 0.10639876
+v 0.04955009 -0.19763046 0.10639876
+v 0.01346372 -0.20033590 0.10170539
+v 0.04955009 -0.20033941 0.10170539
+v 0.07268595 -0.19913622 0.10379508
+v 0.07268595 -0.18229133 0.10517702
+v 0.02269256 -0.16537605 0.10269980
+v 0.01597382 -0.18575319 0.10696335
+v 0.01346372 -0.18827570 0.10732567
+v 0.01346372 -0.20131744 0.09499817
+v 0.07268595 -0.20033941 0.10170539
+v 0.07268595 -0.17809765 0.09499826
+v 0.02673887 -0.16537604 0.09964111
+v 0.01597382 -0.16537604 0.10200043
+v 0.01346372 -0.18575319 0.10691280
+v 0.07268595 -0.20130689 0.09499817
+v 0.01346372 -0.19992751 0.02187612
+v 0.01597382 -0.19993102 0.02187612
+v 0.02269256 -0.19993454 0.02187612
+v 0.02339399 -0.19993454 0.02187612
+v 0.07268595 -0.17663055 0.08828263
+v 0.02675626 -0.16537604 0.09955685
+v 0.01346372 -0.16537604 0.09990231
+v 0.01346372 -0.18291404 0.10594381
+v 0.05025153 -0.19992751 0.02187612
+v 0.06368900 -0.19992047 0.02187612
+v 0.07040194 -0.19991696 0.02187612
+v 0.07268595 -0.19991343 0.02187612
+v 0.01346372 -0.16537575 0.02187624
+v 0.02750987 -0.16537599 0.08828267
+v 0.02746929 -0.16537602 0.09499830
+v 0.07268595 -0.17663047 0.06516972
+v 0.02753306 -0.16537590 0.06144541
+v 0.07268595 -0.17663384 0.02187620
+v 0.02752146 -0.16537575 0.02187624
+v 0.02753306 -0.16537582 0.04130693
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 35
+f 1 35 41
+f 1 41 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 15
+f 6 16 22
+f 6 22 31
+f 6 31 30
+f 6 30 36
+f 6 36 24
+f 6 24 17
+f 6 17 10
+f 6 10 7
+f 7 9 8
+f 7 10 9
+f 10 17 11
+f 11 18 12
+f 11 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 29
+f 14 29 38
+f 14 38 37
+f 14 37 40
+f 14 40 43
+f 14 43 42
+f 14 42 36
+f 14 36 30
+f 14 30 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 17 23 18
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 23
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 27 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 24 36 42
+f 24 42 41
+f 24 41 35
+f 24 35 34
+f 24 34 33
+f 24 33 32
+f 24 32 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 28 39 43
+f 28 43 40
+f 28 40 37
+f 39 41 43
+f 41 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08541225 -0.20137736 -0.11307808
+v 0.08541225 -0.20127908 -0.11978593
+v 0.12343286 -0.20544993 -0.11978594
+v 0.12343286 -0.20542047 -0.11307809
+v 0.08541225 -0.19988887 -0.09748306
+v 0.12343286 -0.20391715 -0.12528160
+v 0.08541225 -0.19836586 -0.12545802
+v 0.12816137 -0.20403506 -0.12562468
+v 0.12816137 -0.20555799 -0.11978595
+v 0.12816137 -0.20558259 -0.11506465
+v 0.12816137 -0.20557766 -0.11307810
+v 0.12816137 -0.20477692 -0.10835352
+v 0.08541225 -0.17611164 -0.09748298
+v 0.12816137 -0.20323438 -0.10265202
+v 0.12816137 -0.20136759 -0.09748307
+v 0.12816137 -0.20094499 -0.12898023
+v 0.08541225 -0.19250505 -0.12829405
+v 0.11856626 -0.19648429 -0.13010089
+v 0.12343286 -0.20058636 -0.12863714
+v 0.12816137 -0.17554668 -0.09748297
+v 0.08541225 -0.15539988 -0.10510887
+v 0.12816137 -0.19994280 -0.12946705
+v 0.12343286 -0.19250504 -0.13076742
+v 0.08541225 -0.18803945 -0.12829076
+v 0.12343286 -0.19721136 -0.13027734
+v 0.12816137 -0.15539988 -0.10507946
+v 0.08541225 -0.15539980 -0.12778420
+v 0.12816137 -0.19756998 -0.13031328
+v 0.12816137 -0.19250504 -0.13086218
+v 0.08541225 -0.18575507 -0.12827442
+v 0.12816137 -0.15539980 -0.12778093
+v 0.11000052 -0.15539980 -0.12779401
+v 0.12816137 -0.18571085 -0.13043413
+v 0.12009780 -0.15539980 -0.12778748
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 27
+f 1 27 30
+f 1 30 24
+f 1 24 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 20
+f 5 20 13
+f 6 16 8
+f 6 7 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 16 22
+f 8 22 28
+f 8 28 29
+f 8 29 33
+f 8 33 31
+f 8 31 26
+f 8 26 20
+f 8 20 15
+f 8 15 14
+f 8 14 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 20 21
+f 16 19 18
+f 16 18 22
+f 17 23 18
+f 17 24 23
+f 18 23 25
+f 18 25 22
+f 20 26 21
+f 21 26 31
+f 21 31 34
+f 21 34 32
+f 21 32 27
+f 22 25 28
+f 23 29 25
+f 23 24 30
+f 23 30 27
+f 23 27 29
+f 25 29 28
+f 27 32 33
+f 27 33 29
+f 31 33 34
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9200feebf0ed561dbed38ebc69fd11a5/mjcf/mesh/storage_bin_003_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01346296 -0.17611192 0.10229791
+v 0.01220696 -0.17611191 0.10178617
+v 0.01346296 -0.17611162 0.02187565
+v 0.01346296 -0.01684700 0.09995236
+v 0.01055699 -0.17611191 0.10052649
+v 0.01346296 -0.01684671 0.02187624
+v 0.00567275 -0.17611162 0.02187565
+v 0.01222681 -0.01684699 0.09898399
+v 0.00806791 -0.17611189 0.09563739
+v 0.01182520 -0.01684671 0.02187624
+v 0.00567198 -0.17611162 0.02239527
+v 0.01185803 -0.01684698 0.09499240
+v 0.00588653 -0.17611186 0.08828405
+v 0.00782435 -0.17611189 0.09499181
+v 0.01181909 -0.01684678 0.04130670
+v 0.00567122 -0.17611162 0.02296212
+v 0.00566358 -0.17611167 0.03459835
+v 0.01184047 -0.01684695 0.08843423
+v 0.00572772 -0.17611181 0.07486066
+v 0.00574833 -0.17611184 0.08156842
+v 0.00576666 -0.17611184 0.08263914
+v 0.01181909 -0.01684678 0.04145629
+v 0.00566435 -0.17611169 0.04130611
+v 0.01183436 -0.01684693 0.08171859
+v 0.01182062 -0.01684681 0.04817192
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 23
+f 1 23 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 10
+f 3 10 6
+f 4 6 10
+f 4 10 15
+f 4 15 22
+f 4 22 25
+f 4 25 24
+f 4 24 18
+f 4 18 12
+f 4 12 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 7 11 10
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 11 16
+f 10 16 17
+f 10 17 15
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 15 17 22
+f 17 23 22
+f 18 24 23
+f 18 23 19
+f 22 23 25
+f 23 24 25
+