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Datasets:
HorizonRobotics
/
EmbodiedGenData

Modalities:
3D
Image
Tabular
Formats:
csv
Size:
1K - 10K
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
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2
xinjjj commited on
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a1c8710
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Add asset desktop_supplies/office_tools/efd706825eb8547caec9bef24489ea0e

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3
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6
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
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+ </collision>
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+ <MeshGeoChecker>NO: Inconsistent geometry; inner hole misaligned and cylindrical body lacks structural coherence.</MeshGeoChecker>
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+ <ImageAestheticChecker>4.500935196876526</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Tape roll hole is segmented, but the annular end faces are incorrectly merged with the side body; this cannot be fixed by merging.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
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50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </affordance>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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Git LFS Details

  • SHA256: 22302708e2370c55ee4010ac11b3ac33aa0a06362bfd9752ce50b049113fc19f
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  • Size of remote file: 776 kB
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+ </asset>
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ </worldbody>
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+ </mujoco>
dataset/desktop_supplies/office_tools/efd706825eb8547caec9bef24489ea0e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 22302708e2370c55ee4010ac11b3ac33aa0a06362bfd9752ce50b049113fc19f
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 776 kB
dataset/desktop_supplies/office_tools/efd706825eb8547caec9bef24489ea0e/mjcf/mesh/tape_56.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/efd706825eb8547caec9bef24489ea0e/mjcf/mesh/tape_56_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/efd706825eb8547caec9bef24489ea0e/mjcf/mesh/tape_56_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,583 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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500
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+ f 2 7 8
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515
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