Add asset kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c

.gitattributes

@@ -4038,3 +4038,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/e6402ed0ce895973a5883a83be600799/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/e6402ed0ce895973a5883a83be600799/storage_bin_097.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/e6e50774f27a5037bea9dd751726f6fa/mesh/storage_bin_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/e6e50774f27a5037bea9dd751726f6fa/storage_bin_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mesh/storage_bin_044.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/storage_bin_044.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_044_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_044_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mesh/storage_bin_044.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:298d00c22bbe2e3a8d96e2b1a2421058fcf0a9b3130c9ef85a3295f2c1564544
+size 16795024

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mesh/storage_bin_044.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_044_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15381916 0.14727380 -0.10695160
+v -0.15381916 0.14727380 -0.10574305
+v -0.15378778 0.15153930 -0.10687229
+v -0.15049216 0.14537809 -0.12048079
+v -0.15052355 0.13921682 -0.12048081
+v -0.14788706 0.00093072 -0.11963643
+v -0.15378778 0.15153930 -0.10574303
+v -0.14788706 0.00093070 -0.11521238
+v -0.14649034 0.00093067 -0.10574359
+v -0.15359945 0.15327709 -0.10574303
+v -0.15344252 0.15464625 -0.10574302
+v -0.15341114 0.15483934 -0.10574302
+v -0.14876589 0.16384431 -0.12048072
+v -0.14975458 0.15768305 -0.12048074
+v -0.15022537 0.15153935 -0.12048076
+v -0.14845202 0.15153937 -0.12552822
+v -0.14857757 0.14537811 -0.12564036
+v -0.14854618 0.13921684 -0.12546811
+v -0.14675713 0.00093073 -0.12269608
+v -0.14735348 0.00093072 -0.12109653
+v -0.12335830 0.00093067 -0.10574359
+v -0.14831078 0.16925073 -0.10574297
+v -0.14826370 0.16914542 -0.10822569
+v -0.14805969 0.16875927 -0.11435319
+v -0.14959765 0.16384429 -0.11435321
+v -0.14760457 0.16784650 -0.12048070
+v -0.14721225 0.16707416 -0.12366886
+v -0.14765167 0.16384433 -0.12433331
+v -0.14820092 0.15768307 -0.12516455
+v -0.14550167 0.15153938 -0.12859334
+v -0.14551736 0.14537812 -0.12870275
+v -0.14369692 0.00093074 -0.12607837
+v -0.14529764 0.00093074 -0.12431476
+v 0.00648879 0.00093067 -0.10661036
+v 0.00648879 0.14934512 -0.10574304
+v -0.14653743 0.17232258 -0.10574296
+v -0.14645897 0.17221727 -0.10822568
+v -0.14614509 0.17184867 -0.11435318
+v -0.14539181 0.17091835 -0.12048069
+v -0.14148415 0.17342852 -0.12402976
+v -0.14374401 0.16946144 -0.12506608
+v -0.14051117 0.16637205 -0.12955302
+v -0.14377539 0.16412520 -0.12778123
+v -0.14515641 0.15768308 -0.12822694
+v -0.14208050 0.15768309 -0.13019834
+v -0.14242576 0.15153939 -0.13030774
+v -0.14244146 0.14537813 -0.13027495
+v -0.13911445 0.00093075 -0.12914349
+v 0.00648879 0.00093074 -0.12636274
+v 0.00648879 0.17341089 -0.10574295
+v -0.14346153 0.17470986 -0.10574295
+v -0.14338306 0.17465721 -0.10822567
+v -0.14308489 0.17448169 -0.11435317
+v -0.14231591 0.17397266 -0.12048068
+v -0.13790606 0.17574555 -0.12048067
+v -0.13790606 0.17409555 -0.12492113
+v -0.13825131 0.16988273 -0.12825150
+v -0.13643089 0.16774123 -0.13000964
+v -0.13825131 0.16412521 -0.13040886
+v -0.14156262 0.16228210 -0.12995770
+v -0.13790606 0.15768309 -0.13114714
+v -0.13790606 0.15153939 -0.13131394
+v -0.13790606 0.14537813 -0.13126749
+v -0.13603854 0.00093076 -0.12997471
+v -0.13426519 0.00093076 -0.12997471
+v -0.12563384 0.15153940 -0.13367635
+v 0.00648879 0.16063207 -0.12974718
+v 0.00648879 0.17474499 -0.11435317
+v -0.11927801 0.18020408 -0.10574293
+v -0.13790606 0.17702691 -0.10574294
+v -0.13790606 0.17693916 -0.10822566
+v -0.13790606 0.17658810 -0.11435316
+v -0.12558676 0.18018654 -0.10809987
+v -0.13176995 0.17688653 -0.12048067
+v -0.13176995 0.17474503 -0.12577697
+v -0.13176995 0.17156787 -0.12884209
+v -0.13176995 0.16847847 -0.13028580
+v -0.13176995 0.16384435 -0.13125102
+v -0.12563384 0.15768310 -0.13256622
+v -0.11949772 0.16384435 -0.13143968
+v 0.00648879 0.16470447 -0.12945733
+v 0.00648879 0.16161506 -0.12974718
+v 0.00648879 0.17472744 -0.11757962
+v -0.11937217 0.18023920 -0.10835416
+v -0.12561814 0.18016898 -0.10574293
+v -0.12938456 0.17950195 -0.10574293
+v -0.12938456 0.17950195 -0.10597534
+v -0.12779952 0.17978280 -0.10574293
+v -0.12351523 0.17957217 -0.11210558
+v -0.12563384 0.17727271 -0.12048067
+v -0.12563384 0.17495568 -0.12604492
+v -0.12563384 0.17198915 -0.12911004
+v -0.12563384 0.16889975 -0.13041704
+v -0.12563384 0.16384435 -0.13144788
+v -0.11949772 0.16896996 -0.13041978
+v -0.11949772 0.17205936 -0.12917567
+v 0.00648879 0.16721461 -0.12811479
+v 0.00648879 0.17470991 -0.12048068
+v -0.12133385 0.17957217 -0.11210558
+v -0.11336161 0.17751846 -0.12048067
+v -0.11949772 0.17746580 -0.12048067
+v -0.11949772 0.17504344 -0.12611054
+v 0.00648879 0.17327053 -0.12377548
+v 0.00648879 0.17155030 -0.12527660
+v 0.00648879 0.16998805 -0.12662461
+v -0.11336161 0.17504344 -0.12601211
+v 0.00648879 0.17395511 -0.12221421
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 21
+f 2 21 35
+f 2 35 50
+f 2 50 69
+f 2 69 85
+f 2 85 88
+f 2 88 86
+f 2 86 70
+f 2 70 51
+f 2 51 36
+f 2 36 22
+f 2 22 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 19
+f 6 19 33
+f 6 33 32
+f 6 32 48
+f 6 48 64
+f 6 64 65
+f 6 65 49
+f 6 49 34
+f 6 34 21
+f 6 21 9
+f 6 9 8
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 15
+f 14 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 21 34 35
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 34 49 67
+f 34 67 82
+f 34 82 81
+f 34 81 97
+f 34 97 105
+f 34 105 104
+f 34 104 103
+f 34 103 107
+f 34 107 98
+f 34 98 83
+f 34 83 68
+f 34 68 50
+f 34 50 35
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 61 46
+f 45 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 50 68 69
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 66
+f 59 66 61
+f 59 61 60
+f 61 66 62
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 87 86
+f 73 86 88
+f 73 88 85
+f 73 85 84
+f 73 84 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 93 78
+f 77 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 92 96 93
+f 92 102 96
+f 93 95 94
+f 93 96 95
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 96 102 106
+f 96 106 103
+f 98 107 100
+f 98 100 99
+f 100 106 102
+f 100 102 101
+f 100 107 103
+f 100 103 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00650449 0.00075834 -0.12636354
+v 0.14706549 0.00075836 -0.12992259
+v 0.00650449 0.00075827 -0.10661007
+v 0.00650449 0.16062988 -0.12974597
+v 0.13832652 0.15153052 -0.13390187
+v 0.14868149 0.00075836 -0.12992259
+v 0.13603586 0.00075827 -0.10580420
+v 0.00650449 0.14929948 -0.10580365
+v 0.00650449 0.16163117 -0.12974597
+v 0.00650449 0.16470528 -0.12945716
+v 0.13217628 0.16384453 -0.13139071
+v 0.13832652 0.15767873 -0.13266691
+v 0.14446105 0.16384453 -0.13114317
+v 0.15059559 0.16384453 -0.13067010
+v 0.15059559 0.15767872 -0.13131647
+v 0.15059559 0.15153051 -0.13148426
+v 0.15059559 0.14538227 -0.13141552
+v 0.15175660 0.00075835 -0.12923223
+v 0.15569463 0.14538227 -0.13040062
+v 0.15983662 0.00075827 -0.10580420
+v 0.00650449 0.17341810 -0.10580356
+v 0.00650449 0.16721726 -0.12811495
+v 0.13217628 0.17192504 -0.12913259
+v 0.13217628 0.16885094 -0.13036203
+v 0.13832652 0.16384453 -0.13135770
+v 0.14446105 0.16828882 -0.13020525
+v 0.15059559 0.16753346 -0.12992472
+v 0.15371777 0.16697134 -0.12969644
+v 0.15443949 0.16384453 -0.12999900
+v 0.15542791 0.15767872 -0.13036207
+v 0.15577308 0.15153051 -0.13044185
+v 0.15415707 0.00075835 -0.12768924
+v 0.15876975 0.14538226 -0.12914644
+v 0.16052696 0.00075830 -0.11409945
+v 0.16663013 0.14699829 -0.10580366
+v 0.13192525 0.18018116 -0.10580354
+v 0.00650449 0.17473561 -0.11435460
+v 0.00650449 0.16999274 -0.12662421
+v 0.13832652 0.17174938 -0.12903082
+v 0.13832652 0.16867527 -0.13032627
+v 0.00650449 0.17153857 -0.12527650
+v 0.00650449 0.17326006 -0.12377477
+v 0.12604174 0.17501671 -0.12597235
+v 0.13217628 0.17506941 -0.12606861
+v 0.13832652 0.17498158 -0.12596685
+v 0.14446105 0.17136292 -0.12877778
+v 0.15059559 0.17060756 -0.12811493
+v 0.15445517 0.17357627 -0.12422033
+v 0.15613394 0.16936034 -0.12623916
+v 0.16024455 0.16765640 -0.12416810
+v 0.15749891 0.16384452 -0.12810946
+v 0.15850302 0.15767871 -0.12889884
+v 0.15884819 0.15153050 -0.12916290
+v 0.15651048 0.00075834 -0.12616827
+v 0.16164091 0.14538225 -0.12607973
+v 0.15958560 0.00075833 -0.12300804
+v 0.15806373 0.00075834 -0.12458403
+v 0.16060540 0.00075831 -0.11667933
+v 0.16667719 0.14687533 -0.10822402
+v 0.16673994 0.15124934 -0.10580364
+v 0.16069954 0.00075832 -0.11994408
+v 0.13842064 0.18019873 -0.10580354
+v 0.13840496 0.18021630 -0.10825416
+v 0.13205076 0.18019874 -0.10829266
+v 0.00650449 0.17473562 -0.11757808
+v 0.14446105 0.17475321 -0.12571381
+v 0.00650449 0.17471807 -0.12047977
+v 0.12604174 0.17749355 -0.12047976
+v 0.13217628 0.17751112 -0.12047976
+v 0.13832652 0.17733545 -0.12047976
+v 0.15059559 0.17420866 -0.12505095
+v 0.15059559 0.17598285 -0.12047976
+v 0.15547498 0.17419107 -0.12047977
+v 0.15855009 0.17171422 -0.12047978
+v 0.16076229 0.16864010 -0.12047979
+v 0.16237830 0.16384449 -0.12047981
+v 0.16084074 0.16384451 -0.12504549
+v 0.16138987 0.15767870 -0.12583488
+v 0.16159384 0.15153049 -0.12609894
+v 0.16388448 0.14538223 -0.12047988
+v 0.16383741 0.13921643 -0.12047990
+v 0.16015042 0.00075833 -0.12146781
+v 0.16678701 0.15144259 -0.10840003
+v 0.16636340 0.15537745 -0.10580363
+v 0.16612806 0.14787662 -0.11173355
+v 0.14179385 0.17960147 -0.10580354
+v 0.13639672 0.17960149 -0.11215699
+v 0.13399624 0.17960149 -0.11215699
+v 0.14217040 0.17953120 -0.10623260
+v 0.15059559 0.17682602 -0.11435459
+v 0.14446105 0.17693143 -0.12047976
+v 0.15627514 0.17466535 -0.11435460
+v 0.15933457 0.17252226 -0.11435461
+v 0.16115453 0.16944814 -0.11435462
+v 0.16305294 0.16384447 -0.11435464
+v 0.16636340 0.15537745 -0.10647197
+v 0.16333535 0.15767868 -0.12047983
+v 0.16374328 0.15153047 -0.12047985
+v 0.16612806 0.14931707 -0.11173354
+v 0.16219003 0.16744554 -0.10580358
+v 0.14217040 0.17953120 -0.10580354
+v 0.15059559 0.17724757 -0.10580355
+v 0.15059559 0.17715975 -0.10822391
+v 0.15657323 0.17484098 -0.10822392
+v 0.15972681 0.17297894 -0.10580356
+v 0.15963267 0.17287355 -0.10822393
+v 0.16030731 0.17188984 -0.10580357
+v 0.16129574 0.16978188 -0.10822394
+v 0.16123297 0.17011563 -0.10580358
+v 0.15420414 0.17584226 -0.10580355
+v 0.15688702 0.17475314 -0.10580356
+v 0.15864423 0.17366403 -0.10580356
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 54
+f 1 54 57
+f 1 57 56
+f 1 56 82
+f 1 82 61
+f 1 61 58
+f 1 58 34
+f 1 34 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 37
+f 1 37 65
+f 1 65 67
+f 1 67 42
+f 1 42 41
+f 1 41 38
+f 1 38 22
+f 1 22 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 19
+f 6 19 18
+f 7 20 35
+f 7 35 60
+f 7 60 84
+f 7 84 100
+f 7 100 109
+f 7 109 107
+f 7 107 105
+f 7 105 112
+f 7 112 111
+f 7 111 110
+f 7 110 102
+f 7 102 101
+f 7 101 86
+f 7 86 62
+f 7 62 36
+f 7 36 21
+f 7 21 8
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 16 19 17
+f 18 19 33
+f 18 33 32
+f 19 31 33
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 38 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 39
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 39
+f 26 39 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 33
+f 32 33 54
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 54
+f 34 58 35
+f 35 59 60
+f 35 58 61
+f 35 61 59
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 39 45 66
+f 39 66 46
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 66
+f 46 66 71
+f 46 71 47
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 50
+f 48 50 49
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 52
+f 52 78 53
+f 52 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 59 61 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 61 82 81
+f 61 81 85
+f 61 85 83
+f 62 86 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 63 86 89
+f 63 89 90
+f 63 90 72
+f 63 72 91
+f 63 91 87
+f 64 88 67
+f 64 67 65
+f 66 70 91
+f 66 91 71
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 87
+f 69 87 70
+f 70 87 91
+f 71 91 72
+f 72 90 73
+f 73 90 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 75 93 94
+f 76 95 96
+f 76 96 83
+f 76 83 97
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 85
+f 80 85 81
+f 83 85 99
+f 83 99 97
+f 83 96 84
+f 84 96 100
+f 86 101 89
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 89 101 102
+f 90 103 92
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 93 106 94
+f 94 106 105
+f 94 105 107
+f 94 107 108
+f 94 108 96
+f 94 96 95
+f 96 108 100
+f 97 99 98
+f 100 108 109
+f 102 110 104
+f 102 104 103
+f 104 110 111
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 107 109 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13178254 -0.17402469 -0.01016481
+v -0.11592443 -0.17359482 -0.01016481
+v -0.13178254 -0.17398360 -0.00404221
+v -0.13791965 -0.17310151 0.01422667
+v -0.13791965 -0.17325068 -0.07762123
+v -0.13178254 -0.17367681 -0.07762123
+v -0.11592443 -0.17344908 -0.00404221
+v -0.11592443 -0.17214800 -0.07762122
+v -0.13178254 -0.17348278 0.01422667
+v -0.13190786 -0.17347531 0.01422667
+v -0.14109001 -0.17159886 0.01422668
+v -0.14124352 -0.17170692 -0.07762122
+v -0.11592443 -0.17210348 0.01422668
+v -0.11592443 -0.16005580 -0.07762118
+v -0.14416014 -0.16845900 0.01422669
+v -0.14431052 -0.16851099 -0.07762121
+v -0.14713941 -0.16538269 0.01422670
+v -0.11592443 -0.15127574 0.01422675
+v -0.11946446 -0.15108851 -0.07762114
+v -0.11592443 -0.15127166 -0.07760316
+v -0.14717073 -0.16543468 -0.07762120
+v -0.14715508 -0.16540502 -0.01016478
+v -0.14716134 -0.16541245 -0.02242795
+v -0.14764693 -0.16235496 0.01422671
+v -0.14777536 -0.16229135 -0.00404217
+v -0.12644116 -0.13584183 0.01422681
+v -0.11592443 -0.15126823 0.00208945
+v -0.12643176 -0.13584179 0.00208951
+v -0.12643489 -0.13584180 0.00638702
+v -0.12644429 -0.13584149 -0.07762109
+v -0.11592443 -0.15126796 -0.07144461
+v -0.14775971 -0.16229107 -0.07762119
+v -0.14777850 -0.16229132 -0.01016477
+v -0.14765632 -0.16229141 0.01422671
+v -0.14792574 -0.15610134 -0.00389829
+v -0.14613066 -0.13584183 0.01422681
+v -0.11592443 -0.15126433 -0.04080467
+v -0.12643176 -0.13584178 0.00025543
+v -0.14565134 -0.13584149 -0.07762109
+v -0.12643489 -0.13584162 -0.04263869
+v -0.14772211 -0.15750653 -0.07762117
+v -0.14792574 -0.15591816 -0.01047941
+v -0.14787874 -0.13584175 -0.00941845
+v -0.14764693 -0.15779469 0.01422673
+v -0.14787874 -0.13584176 -0.00521984
+v -0.14764379 -0.15770124 0.01422673
+v -0.14608680 -0.13585270 -0.07762109
+v -0.14608680 -0.13584150 -0.07757613
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 14
+f 2 14 20
+f 2 20 31
+f 2 31 37
+f 2 37 27
+f 2 27 18
+f 2 18 13
+f 2 13 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 26
+f 4 26 36
+f 4 36 46
+f 4 46 44
+f 4 44 34
+f 4 34 24
+f 4 24 17
+f 4 17 15
+f 4 15 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 16
+f 5 16 21
+f 5 21 32
+f 5 32 41
+f 5 41 47
+f 5 47 39
+f 5 39 30
+f 5 30 19
+f 5 19 14
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 7 13 9
+f 11 15 12
+f 12 15 17
+f 12 17 16
+f 14 19 20
+f 16 17 22
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 17 24 25
+f 17 25 22
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 26
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 23 33
+f 21 33 32
+f 22 25 23
+f 23 25 33
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 26 29 28
+f 26 28 38
+f 26 38 40
+f 26 40 30
+f 26 30 39
+f 26 39 48
+f 26 48 43
+f 26 43 45
+f 26 45 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 30 40 31
+f 31 40 37
+f 32 33 35
+f 32 35 42
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 42
+f 36 45 46
+f 37 40 38
+f 39 47 48
+f 41 43 47
+f 42 45 43
+f 43 48 47
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11592442 -0.17215007 -0.07762122
+v -0.11335984 -0.17360194 -0.01016481
+v -0.11592442 -0.17359293 -0.01016481
+v -0.11592442 -0.16005921 -0.07762118
+v -0.10112414 -0.17219966 -0.07762122
+v -0.09498831 -0.17221544 -0.07762122
+v 0.00314895 -0.17429178 0.01422667
+v -0.11592442 -0.17345095 -0.00404221
+v -0.11592442 -0.15127057 -0.07760316
+v -0.11335984 -0.15140356 -0.07762115
+v -0.06424926 -0.17222220 -0.07762122
+v -0.11592442 -0.17210307 0.01422668
+v -0.00905079 -0.17223347 -0.07762122
+v 0.00326879 -0.17429178 0.01422667
+v -0.07034913 -0.15140130 -0.07762115
+v -0.10107620 -0.15140130 -0.07762115
+v -0.11592442 -0.15126832 -0.07502286
+v 0.00649250 -0.15140356 -0.07762115
+v -0.11592442 -0.15127315 0.01422675
+v -0.00901484 -0.17223347 -0.07762122
+v 0.00649250 -0.17221318 -0.07762122
+v 0.00649250 -0.17426699 0.01422667
+v -0.11592442 -0.15126609 -0.07144461
+v 0.00649250 -0.15140132 -0.07467223
+v -0.11592442 -0.15126861 0.00208945
+v 0.00649250 -0.15142193 0.01422675
+v 0.00649250 -0.15141967 0.01112500
+v 0.00649250 -0.15141512 0.00208945
+v -0.11592442 -0.15126394 -0.04080467
+v 0.00649250 -0.15140134 -0.06854065
+v 0.00649250 -0.15140597 -0.03467308
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 25
+f 1 25 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 15
+f 1 15 18
+f 1 18 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 11
+f 1 11 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 6 11 7
+f 7 12 8
+f 7 11 13
+f 7 13 20
+f 7 20 14
+f 7 14 22
+f 7 22 26
+f 7 26 19
+f 7 19 12
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 30
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 18 28 27
+f 18 27 26
+f 18 26 22
+f 18 22 21
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 25
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 28 31
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15275123 0.14538271 -0.10192186
+v -0.15275123 0.14538271 -0.10174350
+v -0.15269647 0.14538273 -0.10574306
+v -0.14649365 0.00092726 -0.10574359
+v -0.14683376 0.00092716 -0.07813853
+v -0.15191536 0.14538269 -0.09596576
+v -0.12330798 0.14538273 -0.10574306
+v -0.12335986 0.00092726 -0.10574359
+v -0.12643246 0.00092716 -0.07813853
+v -0.14683088 0.00433559 -0.07813851
+v -0.14617947 0.14538263 -0.07813800
+v -0.12330798 0.14538273 -0.10574036
+v -0.12330798 0.14531202 -0.10574306
+v -0.12335122 0.00989385 -0.10574355
+v -0.12631716 0.14538263 -0.07813800
+v -0.12334546 0.02221231 -0.10574351
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 13
+f 3 13 16
+f 3 16 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 15
+f 5 15 11
+f 5 11 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 12 15 16
+f 12 16 13
+f 14 16 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14225377 0.12077352 0.05234104
+v -0.14616679 0.12077352 0.05112482
+v -0.14631437 0.12076181 0.05234104
+v -0.12643623 0.12076181 0.05234104
+v -0.12643623 0.12077352 0.05112109
+v -0.14615560 0.12077357 0.03886559
+v -0.14611983 0.12077366 0.01423148
+v -0.14909819 0.04693345 0.03886532
+v -0.14907359 0.04693342 0.04499493
+v -0.14851460 0.05344492 0.05234080
+v -0.12643400 0.07153897 0.05234086
+v -0.12643176 0.06537882 0.04499500
+v -0.12643623 0.12077366 0.01423148
+v -0.14651560 0.00385917 0.01423105
+v -0.14927484 0.00385912 0.02661339
+v -0.14923458 0.01000759 0.02661342
+v -0.14916751 0.01616776 0.02661344
+v -0.14913174 0.03462484 0.03273940
+v -0.14848105 0.04809283 0.05234078
+v -0.14927260 0.00114209 0.02661338
+v -0.12643400 0.05309358 0.05234080
+v -0.12643400 0.09012504 0.01423137
+v -0.12643400 0.01000764 0.01435420
+v -0.12643400 0.01000764 0.01423108
+v -0.14651560 0.00373035 0.01423105
+v -0.14831111 0.04689827 0.05234077
+v -0.14876502 0.00114208 0.02935175
+v -0.14836031 0.00114207 0.03153050
+v -0.14651337 0.00114214 0.01423104
+v -0.12681859 0.04693340 0.05234077
+v -0.12664418 0.00114207 0.03273927
+v -0.12644742 0.00114209 0.02661338
+v -0.12644294 0.00114211 0.02048377
+v -0.12644071 0.00114213 0.01706641
+v -0.12644071 0.00114214 0.01423104
+v -0.14649324 0.04428664 0.05234076
+v -0.14699187 0.00114207 0.03323919
+v -0.14590517 0.00114206 0.03458972
+v -0.14283737 0.00114205 0.03699232
+v -0.12795672 0.04292812 0.05234076
+v -0.12777785 0.00114205 0.03678339
+v -0.12714505 0.00114206 0.03452629
+v -0.14393301 0.04265876 0.05234076
+v -0.14009602 0.00114205 0.03767877
+v -0.13792038 0.00114205 0.03821973
+v -0.13178254 0.04153447 0.05234075
+v -0.13178254 0.00114205 0.03800708
+v -0.14279488 0.04234255 0.05234076
+v -0.13792038 0.04111286 0.05234075
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 36
+f 1 36 43
+f 1 43 48
+f 1 48 49
+f 1 49 46
+f 1 46 40
+f 1 40 30
+f 1 30 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 7 13 22
+f 7 22 24
+f 7 24 35
+f 7 35 29
+f 7 29 25
+f 7 25 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 15
+f 8 15 9
+f 9 19 10
+f 9 15 20
+f 9 20 19
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 14 25 15
+f 15 25 20
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 19 20 27
+f 19 27 28
+f 19 28 26
+f 20 25 29
+f 20 29 35
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 42
+f 20 42 41
+f 20 41 47
+f 20 47 45
+f 20 45 44
+f 20 44 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 28
+f 20 28 27
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 26 28 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 36
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 36 39 44
+f 36 44 45
+f 36 45 43
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 43 45 48
+f 45 47 46
+f 45 46 49
+f 45 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13792666 -0.03306151 0.06216434
+v -0.13791995 -0.02691329 0.06216436
+v -0.13178789 -0.03306151 0.06263972
+v -0.14406097 -0.03306151 0.06365970
+v -0.13178341 -0.02691329 0.06263974
+v -0.13791995 -0.00230031 0.06217368
+v -0.13178341 0.00113025 0.06263984
+v -0.12759402 -0.03306152 0.06483660
+v -0.14769595 -0.03306152 0.06575043
+v -0.14769595 -0.02691330 0.06575045
+v -0.14769371 -0.01461015 0.06575050
+v -0.14608413 0.00113024 0.06483210
+v -0.14405873 0.00113025 0.06367828
+v -0.12758954 -0.02691330 0.06483662
+v -0.13791995 0.00113025 0.06217831
+v -0.13520378 0.00113025 0.06238138
+v -0.14134256 0.00113025 0.06301368
+v -0.12758954 0.00113024 0.06483672
+v -0.12646508 -0.03306154 0.06950728
+v -0.14877347 -0.03306154 0.06951189
+v -0.14877347 -0.00845526 0.06951198
+v -0.14769147 0.00113024 0.06575517
+v -0.12708878 0.00113023 0.06690437
+v -0.12646060 -0.00845526 0.06951198
+v -0.12646284 -0.02691332 0.06951191
+v -0.12645389 -0.03306156 0.07563640
+v -0.14926753 -0.03306156 0.07564101
+v -0.14926977 -0.02691334 0.07564103
+v -0.14927199 -0.02075842 0.07564105
+v -0.14927423 -0.00230036 0.07564112
+v -0.14877124 0.00113022 0.06951201
+v -0.12646060 0.00113022 0.06951201
+v -0.12645613 0.00113021 0.07222581
+v -0.12645167 -0.00845528 0.07564110
+v -0.12644272 -0.00230038 0.08177024
+v -0.12643601 -0.00230040 0.08789474
+v -0.12644719 -0.03306158 0.08176552
+v -0.14919152 -0.03306158 0.08177013
+v -0.14919152 -0.00230038 0.08177024
+v -0.14927199 0.00113020 0.07564113
+v -0.14905068 0.00113021 0.07293195
+v -0.12644719 0.00113019 0.07835493
+v -0.12644272 0.00113018 0.08177025
+v -0.12643825 0.00113016 0.08789475
+v -0.12644048 0.00113015 0.09060855
+v -0.12644272 -0.00230043 0.09402386
+v -0.12644943 -0.03306163 0.09401913
+v -0.12644496 -0.02691338 0.08789465
+v -0.12644048 0.00113017 0.08448404
+v -0.12644719 -0.03306160 0.08789002
+v -0.14904398 -0.03306160 0.08789463
+v -0.14910657 0.00113017 0.08519018
+v -0.14918928 0.00113018 0.08177025
+v -0.14904398 -0.01461023 0.08789470
+v -0.14904174 -0.00230040 0.08789474
+v -0.12644496 0.00113013 0.09402387
+v -0.12646508 0.00113011 0.10015298
+v -0.12646060 -0.03306165 0.10014825
+v -0.14847392 -0.03306168 0.10930962
+v -0.14903951 0.00113016 0.08789475
+v -0.14847168 -0.02075854 0.10930966
+v -0.14846497 -0.00061030 0.10930974
+v -0.12672663 0.00113010 0.10286678
+v -0.12705749 -0.01461030 0.10628205
+v -0.12705749 -0.02691345 0.10628200
+v -0.12705749 -0.03306167 0.10627736
+v -0.12785782 -0.03306168 0.10930962
+v -0.14846273 0.00113008 0.10930974
+v -0.12705973 0.00113009 0.10628210
+v -0.12785782 0.00113008 0.10930974
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 26
+f 1 26 37
+f 1 37 50
+f 1 50 47
+f 1 47 58
+f 1 58 66
+f 1 66 67
+f 1 67 59
+f 1 59 51
+f 1 51 38
+f 1 38 27
+f 1 27 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 7 18
+f 5 18 14
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 17
+f 6 17 15
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 13
+f 7 13 12
+f 7 12 22
+f 7 22 31
+f 7 31 41
+f 7 41 40
+f 7 40 53
+f 7 53 52
+f 7 52 60
+f 7 60 68
+f 7 68 70
+f 7 70 69
+f 7 69 63
+f 7 63 57
+f 7 57 56
+f 7 56 45
+f 7 45 44
+f 7 44 49
+f 7 49 43
+f 7 43 42
+f 7 42 33
+f 7 33 32
+f 7 32 23
+f 7 23 18
+f 8 14 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 21 22
+f 14 18 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 42
+f 24 42 34
+f 24 34 26
+f 24 26 25
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 53
+f 30 53 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 43 49
+f 36 49 44
+f 37 48 50
+f 38 51 54
+f 38 54 39
+f 39 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 52
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 50 48
+f 51 59 54
+f 52 55 60
+f 54 59 55
+f 55 59 61
+f 55 61 62
+f 55 62 60
+f 57 63 58
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 59 67 70
+f 59 70 68
+f 59 68 62
+f 59 62 61
+f 60 62 68
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 64 70 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13792054 -0.03946088 0.05059617
+v -0.14408508 -0.04123707 0.05059616
+v -0.13724080 -0.03948700 0.05059616
+v -0.13792054 0.00113033 0.03822174
+v -0.14412308 -0.04125013 0.05059616
+v -0.13178282 -0.03976127 0.05059616
+v -0.13178282 0.00113033 0.03800814
+v -0.14283740 0.00113033 0.03699354
+v -0.14415663 -0.04127625 0.05059616
+v -0.12788332 -0.04117177 0.05059616
+v -0.12955134 0.00113033 0.03732462
+v -0.14590515 0.00113034 0.03459053
+v -0.14820371 -0.04512902 0.05059614
+v -0.14819030 -0.04510290 0.05059614
+v -0.12684583 -0.04486781 0.05059615
+v -0.12777599 0.00113033 0.03677994
+v -0.14836023 0.00113035 0.03152893
+v -0.14897288 -0.04537715 0.04499626
+v -0.14836917 -0.05209012 0.05059612
+v -0.14876493 0.00113036 0.02935377
+v -0.14927474 0.00113037 0.02661257
+v -0.12675862 -0.04537717 0.05059614
+v -0.12714545 0.00113034 0.03452645
+v -0.14908915 -0.04537712 0.03886593
+v -0.14689120 -0.13229294 0.05059582
+v -0.14651333 0.00113042 0.01423087
+v -0.14927250 -0.00230446 0.02661256
+v -0.12644782 -0.05100612 0.05059612
+v -0.12664459 0.00113035 0.03273577
+v -0.14913387 -0.03307436 0.03273565
+v -0.14613098 -0.13229280 0.01423038
+v -0.12644336 -0.13229294 0.05059582
+v -0.12644112 0.00113042 0.01423087
+v -0.14651109 -0.00230441 0.01423086
+v -0.14922778 -0.00845582 0.02661254
+v -0.12644560 -0.05152853 0.05059612
+v -0.12644782 0.00113037 0.02661257
+v -0.14916740 -0.01460719 0.02661252
+v -0.12644112 -0.13229280 0.01423038
+v -0.12644112 -0.13229281 0.01512038
+v -0.12643441 -0.09460114 0.05059596
+v -0.12644112 0.00113041 0.01706819
+v -0.12643441 -0.00833824 0.01423084
+v -0.12643889 -0.05715748 0.05059610
+v -0.12643441 -0.00845577 0.01435544
+v -0.12644336 0.00113039 0.02048224
+v -0.12643665 -0.08843657 0.01423055
+v -0.12643441 -0.08228530 0.03886580
+v -0.12643441 -0.06944715 0.05059605
+v -0.12643441 -0.02077157 0.01423079
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 41
+f 1 41 49
+f 1 49 44
+f 1 44 36
+f 1 36 28
+f 1 28 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 11
+f 4 11 16
+f 4 16 23
+f 4 23 29
+f 4 29 37
+f 4 37 46
+f 4 46 42
+f 4 42 33
+f 4 33 26
+f 4 26 21
+f 4 21 20
+f 4 20 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 4 8 5
+f 4 6 7
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 13
+f 13 18 19
+f 13 17 20
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 18 21 24
+f 21 26 34
+f 21 34 27
+f 21 27 24
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 27 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 39
+f 25 39 40
+f 25 40 32
+f 26 33 43
+f 26 43 50
+f 26 50 47
+f 26 47 39
+f 26 39 31
+f 26 31 34
+f 27 35 30
+f 27 34 31
+f 27 31 35
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 35 38
+f 30 38 31
+f 31 38 35
+f 32 40 41
+f 33 42 43
+f 36 44 37
+f 37 45 46
+f 37 44 45
+f 39 47 41
+f 39 41 40
+f 41 47 48
+f 41 48 50
+f 41 50 43
+f 41 43 45
+f 41 45 49
+f 42 46 45
+f 42 45 43
+f 44 49 45
+f 47 50 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13601277 0.04693741 -0.10580403
+v 0.13601570 0.04077735 -0.10580405
+v 0.13922944 0.14542733 -0.08284140
+v 0.13602743 0.14539910 -0.10580367
+v 0.13603037 0.01616547 -0.10580414
+v 0.14190609 0.14542733 -0.08284140
+v 0.13603037 0.14542742 -0.10578793
+v 0.13604505 0.00075826 -0.10580420
+v 0.13939087 0.00075817 -0.08284193
+v 0.14082604 0.14542742 -0.10580367
+v 0.15945988 0.14542734 -0.08325047
+v 0.15943053 0.14541316 -0.08284140
+v 0.15984142 0.00075826 -0.10580420
+v 0.15992654 0.00075817 -0.08284193
+v 0.16599303 0.14542742 -0.10580367
+v 0.15962131 0.14542734 -0.08348648
+v 0.16246818 0.14542736 -0.08937989
+v 0.16187827 0.14542735 -0.08813917
+v 0.15985317 0.14542734 -0.08396074
+v 0.15992654 0.00095643 -0.08284193
+v 0.16596662 0.14542741 -0.10209275
+v 0.16533267 0.14542739 -0.09805368
+v 0.16506853 0.14542738 -0.09642186
+v 0.16381238 0.14542737 -0.09297617
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 13
+f 1 13 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 11
+f 3 11 16
+f 3 16 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 15
+f 3 15 10
+f 3 10 7
+f 3 7 4
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 20
+f 3 20 12
+f 3 12 6
+f 4 7 10
+f 6 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 16
+f 12 20 17
+f 13 15 14
+f 14 15 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 17
+f 14 17 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13602165 -0.14438726 -0.10568957
+v 0.14502972 -0.14441568 -0.10568957
+v 0.13762066 -0.14441569 -0.10266485
+v 0.13903121 -0.14441577 -0.08274932
+v 0.13610116 -0.00823695 -0.10568907
+v 0.16610256 -0.14441568 -0.10568957
+v 0.15941202 -0.14441577 -0.08274932
+v 0.13939047 0.00074397 -0.08274879
+v 0.13610704 0.00074406 -0.10568904
+v 0.16610256 -0.14441568 -0.10568058
+v 0.15984196 0.00074406 -0.10568904
+v 0.15993620 0.00074397 -0.08274879
+v 0.16221840 -0.14441574 -0.08856971
+v 0.15993620 0.00021818 -0.08274879
+v 0.16605250 -0.14441569 -0.10209449
+v 0.16261889 -0.14441574 -0.08942975
+v 0.16527507 -0.14440150 -0.09653907
+v 0.16528686 -0.14441572 -0.09658173
+v 0.16527507 -0.14441572 -0.09653907
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 18
+f 2 18 19
+f 2 19 16
+f 2 16 13
+f 2 13 7
+f 2 7 4
+f 2 4 3
+f 4 7 14
+f 4 14 12
+f 4 12 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 8 12 11
+f 8 11 9
+f 10 12 15
+f 12 14 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 15
+f 13 16 14
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14769564 0.15909124 -0.07762559
+v -0.14789220 0.14539650 -0.00938289
+v -0.14793756 0.15749434 -0.01046177
+v -0.14766541 0.16366789 -0.07144865
+v -0.14758982 0.16442033 -0.07762557
+v -0.14613838 0.14539676 -0.07762564
+v -0.14789220 0.14539649 -0.00517503
+v -0.14795267 0.15765427 -0.00389824
+v -0.14777124 0.16368245 -0.00404208
+v -0.14758982 0.16442329 -0.07759860
+v -0.14710600 0.16685825 -0.07557558
+v -0.14423336 0.16983532 -0.07762555
+v -0.12630207 0.14539676 -0.07762564
+v -0.14766541 0.15923902 0.01421890
+v -0.14607791 0.14539642 0.01421885
+v -0.14766541 0.16370608 0.01421892
+v -0.14707576 0.16672165 0.01421893
+v -0.14707576 0.16675726 -0.00404207
+v -0.14409729 0.17000120 -0.07762555
+v -0.12630207 0.14539642 0.01421885
+v 0.00648937 0.15299789 -0.07762561
+v 0.00648937 0.15299491 -0.07435283
+v 0.00648937 0.15299184 -0.04370204
+v -0.14400658 0.16990903 0.01421894
+v -0.14083156 0.17298681 0.01421896
+v -0.14090715 0.17302861 -0.07536875
+v -0.14391586 0.17015524 -0.07762554
+v 0.00648937 0.15299183 -0.04079790
+v 0.00648937 0.15300057 -0.00404212
+v 0.00648937 0.15300645 0.01421888
+v 0.00648937 0.17336928 -0.07762553
+v -0.13776237 0.17444424 0.01421896
+v -0.13847297 0.17428165 -0.07762553
+v -0.13866952 0.17416612 -0.07762553
+v 0.00648937 0.17565283 0.01421897
+v -0.13177518 0.17493335 -0.07762553
+v -0.13776237 0.17447413 -0.05918470
+v -0.13177518 0.17473750 0.01421896
+v -0.13177518 0.17525891 -0.00404204
+v -0.13177518 0.17526783 -0.01016501
+v -0.13777749 0.17447417 -0.07144861
+v -0.13832179 0.17430239 -0.07762553
+v 0.00338994 0.17565876 0.01421897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 42
+f 1 42 36
+f 1 36 31
+f 1 31 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 13
+f 2 13 20
+f 2 20 15
+f 2 15 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 14 8
+f 7 15 14
+f 8 14 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 28
+f 13 28 20
+f 14 15 20
+f 14 20 30
+f 14 30 35
+f 14 35 43
+f 14 43 38
+f 14 38 32
+f 14 32 25
+f 14 25 24
+f 14 24 17
+f 14 17 16
+f 17 24 19
+f 17 19 18
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 21 31 35
+f 21 35 30
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 21 28 23
+f 21 23 22
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 31 36 35
+f 32 37 33
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 37
+f 33 37 41
+f 33 41 42
+f 35 36 43
+f 36 42 41
+f 36 41 40
+f 36 40 43
+f 37 40 41
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15088814 -0.13583766 -0.10570020
+v -0.12333702 -0.13583766 -0.10570020
+v -0.15082072 -0.13583768 -0.10206662
+v -0.14657855 0.00091303 -0.08275742
+v -0.14651113 0.00091311 -0.10209532
+v -0.14649765 0.00091312 -0.10502374
+v -0.14649226 0.00091312 -0.10569970
+v -0.12643841 -0.13151409 -0.08275790
+v -0.12644111 -0.13583775 -0.08275792
+v -0.12338287 0.00091312 -0.10569970
+v -0.12643302 0.00091303 -0.08275742
+v -0.12643302 -0.00845713 -0.08275745
+v -0.14613897 -0.13583775 -0.08275792
+v -0.14657855 -0.00239330 -0.08275743
+f 1 2 9
+f 1 9 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13719464 0.16384816 0.11340270
+v 0.13218531 0.16384816 0.11346105
+v 0.13719464 0.15769581 0.11206064
+v 0.13719464 0.16823763 0.11162306
+v 0.12604486 0.16384816 0.11352912
+v 0.11991390 0.16384816 0.11353884
+v 0.05853777 0.16384816 0.11357774
+v 0.04008786 0.15768394 0.11200229
+v 0.13719464 0.15261188 0.10990168
+v 0.13719464 0.16923483 0.11121461
+v 0.11399205 0.16404701 0.11346105
+v 0.04008786 0.16384816 0.11355830
+v 0.04008786 0.16382738 0.11355830
+v 0.11399205 0.16925858 0.11122434
+v 0.07080919 0.16925858 0.11122434
+v 0.05853777 0.16925561 0.11122434
+v 0.04008786 0.15439259 0.10963912
+v 0.13719464 0.15107751 0.10627428
+v 0.13218531 0.16924670 0.11121461
+v 0.13719464 0.17231250 0.10794704
+v 0.13218531 0.17232141 0.10796649
+v 0.12604486 0.17233031 0.10797622
+v 0.04008786 0.16923483 0.11119515
+v 0.11399205 0.17233328 0.10799567
+v 0.08921157 0.17233625 0.10800539
+v 0.07080919 0.17233328 0.10800539
+v 0.05853777 0.17233031 0.10800539
+v 0.04008786 0.17230063 0.10801511
+v 0.04008786 0.15356160 0.10628401
+v 0.04008786 0.15355864 0.10626456
+v 0.13719464 0.15102706 0.10582693
+v 0.13719464 0.17349076 0.10544775
+v 0.13218531 0.17376380 0.10490315
+v 0.12604486 0.17376677 0.10491288
+v 0.11399205 0.17377270 0.10492260
+v 0.10762346 0.17377270 0.10493233
+v 0.08921157 0.17377863 0.10494205
+v 0.07694965 0.17378457 0.10494205
+v 0.10762346 0.17233625 0.10799567
+v 0.05853777 0.17379050 0.10494205
+v 0.04625684 0.17379347 0.10494205
+v 0.04008786 0.17379347 0.10494205
+v 0.04011637 0.17230953 0.10800539
+v 0.04008786 0.15294728 0.10014758
+v 0.13719464 0.15050770 0.10014757
+v 0.13719464 0.17375490 0.10487398
+v 0.13719464 0.17456810 0.10103263
+v 0.13218531 0.17476398 0.10014766
+v 0.11991390 0.17477883 0.10014766
+v 0.11399205 0.17478476 0.10014766
+v 0.10149250 0.17479663 0.10014766
+v 0.08308061 0.17481147 0.10014766
+v 0.11399205 0.17380833 0.10475728
+v 0.04011637 0.17483818 0.10014766
+v 0.04008786 0.17483818 0.10014766
+v 0.04008786 0.15294728 0.10011841
+v 0.13719464 0.15046039 0.05113395
+v 0.13719464 0.15048695 0.09402087
+v 0.13719464 0.17475211 0.10014766
+v 0.13218531 0.17943252 0.07292762
+v 0.12829763 0.17934348 0.07277202
+v 0.13719464 0.18077702 0.05726076
+v 0.04008786 0.17530415 0.09402096
+v 0.04008786 0.15300992 0.01422787
+v 0.13719464 0.15048131 0.01422786
+v 0.13719464 0.15046338 0.04499752
+v 0.13719464 0.17938800 0.07285954
+v 0.13719464 0.17341689 0.01422795
+v 0.04011637 0.17332489 0.01422795
+v 0.04008786 0.17332489 0.01423768
+v 0.13218531 0.18052771 0.05726076
+v 0.04008786 0.17609664 0.07564086
+v 0.04008786 0.17609664 0.07566031
+v 0.04008786 0.17596307 0.08176756
+v 0.04008786 0.17567813 0.08789427
+v 0.04008786 0.17008102 0.01422793
+v 0.04008786 0.17589488 0.06338746
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 45
+f 1 45 58
+f 1 58 57
+f 1 57 66
+f 1 66 65
+f 1 65 68
+f 1 68 62
+f 1 62 67
+f 1 67 59
+f 1 59 47
+f 1 47 46
+f 1 46 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 5
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 13 12
+f 8 12 23
+f 8 23 28
+f 8 28 42
+f 8 42 55
+f 8 55 63
+f 8 63 75
+f 8 75 74
+f 8 74 73
+f 8 73 72
+f 8 72 77
+f 8 77 70
+f 8 70 76
+f 8 76 64
+f 8 64 56
+f 8 56 44
+f 8 44 30
+f 8 30 29
+f 8 29 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 19 14
+f 12 16 23
+f 14 19 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 23
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 22 24
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 43
+f 28 43 42
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 35 53 54
+f 35 54 38
+f 38 54 40
+f 38 40 39
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 52 60 54
+f 52 54 53
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 59 67 60
+f 60 67 62
+f 60 62 61
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 64 76 69
+f 64 69 68
+f 64 68 65
+f 69 76 70
+f 70 77 71
+f 71 77 72
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04008786 0.16384886 0.11355968
+v 0.04008786 0.16382863 0.11355968
+v 0.04008786 0.16923807 0.11119275
+v -0.02741538 0.17112325 0.11582719
+v -0.02530106 0.17062413 0.11582719
+v -0.02102088 0.16959216 0.11582718
+v -0.01968010 0.16385222 0.11582716
+v 0.04008786 0.15768401 0.11199828
+v -0.02148499 0.15826068 0.11582714
+v -0.03355204 0.17175391 0.11582719
+v -0.03199638 0.17159539 0.11582719
+v 0.04008786 0.17230027 0.10800039
+v -0.02741538 0.15704996 0.11582714
+v -0.03355204 0.15646315 0.11582713
+v 0.04008786 0.15439249 0.10963132
+v -0.03968869 0.17228675 0.11582719
+v -0.04582535 0.17272180 0.11582719
+v -0.04529248 0.17268471 0.11582719
+v 0.04008786 0.17379091 0.10492736
+v 0.02519314 0.18545634 0.08498746
+v -0.03968869 0.15606858 0.11582713
+v 0.04008786 0.15356288 0.10626987
+v -0.04582535 0.15578192 0.11582713
+v -0.04771620 0.15570435 0.11582713
+v -0.04608320 0.17273529 0.11582719
+v 0.04008786 0.17483302 0.10014376
+v 0.02747935 0.18482571 0.08166579
+v 0.02527909 0.18552046 0.07401800
+v 0.00941317 0.18739561 0.05726049
+v 0.02168648 0.18550356 0.08508691
+v -0.04771620 0.17281623 0.11582719
+v -0.04771620 0.15356288 0.10627981
+v 0.04008786 0.15355950 0.10624998
+v 0.04008786 0.17530182 0.09401758
+v 0.03239555 0.18166233 0.08175529
+v 0.02753092 0.18468745 0.07588768
+v 0.02527909 0.18552047 0.07135271
+v 0.00941317 0.18725736 0.05113431
+v 0.00839898 0.18726749 0.05214871
+v 0.00326791 0.18731467 0.05726049
+v -0.01246050 0.18545297 0.08497751
+v -0.00900540 0.18548332 0.08503718
+v 0.01554982 0.18550356 0.08509685
+v 0.00839898 0.18549681 0.08508691
+v -0.04771620 0.17482628 0.10015371
+v -0.04771620 0.15294236 0.10015363
+v 0.04008786 0.15294573 0.10014368
+v 0.04008786 0.17567619 0.08789140
+v 0.04008786 0.17596287 0.08175527
+v 0.04008786 0.17609442 0.07565891
+v 0.04008786 0.17609442 0.07562908
+v 0.04008786 0.17589211 0.06338664
+v 0.02782314 0.18382757 0.05113430
+v 0.02168648 0.18503156 0.04500811
+v 0.00839898 0.18719665 0.05103486
+v 0.00941317 0.18314642 0.02661959
+v 0.00839898 0.18314642 0.02661959
+v 0.00326791 0.18312956 0.02661959
+v -0.01258082 0.18551035 0.07146211
+v -0.01262380 0.18549684 0.07563905
+v 0.00265768 0.18684256 0.05051771
+v -0.00900540 0.18504505 0.04499817
+v -0.04771620 0.17568295 0.08364484
+v -0.04771620 0.17552780 0.08789139
+v -0.04771620 0.17527821 0.09402752
+v -0.01560618 0.18468406 0.08175530
+v -0.04771620 0.17575041 0.08175527
+v -0.04771620 0.15294575 0.09402744
+v -0.02741538 0.15294575 0.09402744
+v 0.03396839 0.15294913 0.09401750
+v 0.04008786 0.15301013 0.01422787
+v 0.04008786 0.17331910 0.01423790
+v 0.02782314 0.18341277 0.04500810
+v 0.02782314 0.18179404 0.03274578
+v 0.02168648 0.18394902 0.03887198
+v 0.01554982 0.18243820 0.02661959
+v 0.00941317 0.18130170 0.02118956
+v 0.00839898 0.18130170 0.02117961
+v 0.00326791 0.18129833 0.02117961
+v -0.00287734 0.18240448 0.02661959
+v -0.00900540 0.18285299 0.03274578
+v -0.00900540 0.18397600 0.03887198
+v -0.04771620 0.17330899 0.01422795
+v -0.04771620 0.17578757 0.06338664
+v -0.04771620 0.17594603 0.07563902
+v -0.04771620 0.15301013 0.01422787
+v -0.00299767 0.15300339 0.01422787
+v -0.00287734 0.15300339 0.01422787
+v 0.04008786 0.17008492 0.01422793
+v 0.03408872 0.17332923 0.01422795
+v 0.01567015 0.17507278 0.01422795
+v 0.00953349 0.17564610 0.01422796
+v 0.01554982 0.18064744 0.02194538
+v 0.02782314 0.18041809 0.02816107
+v 0.03158765 0.18006059 0.03274577
+v 0.02168648 0.18281590 0.03274578
+v 0.00839898 0.17565285 0.01422796
+v 0.00339683 0.17565623 0.01422796
+v 0.00326791 0.17565623 0.01422796
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 33
+f 1 33 47
+f 1 47 71
+f 1 71 89
+f 1 89 72
+f 1 72 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 34
+f 1 34 26
+f 1 26 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 12 10
+f 4 11 10
+f 4 10 16
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 4 17 25
+f 4 25 31
+f 4 31 24
+f 4 24 23
+f 4 23 21
+f 4 21 14
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 10 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 12 19 20
+f 12 20 17
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 17 20 25
+f 19 26 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 25
+f 20 26 27
+f 22 32 33
+f 22 24 32
+f 24 31 45
+f 24 45 65
+f 24 65 64
+f 24 64 63
+f 24 63 67
+f 24 67 85
+f 24 85 84
+f 24 84 83
+f 24 83 86
+f 24 86 68
+f 24 68 46
+f 24 46 32
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 35 36
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 42
+f 31 42 41
+f 31 41 45
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 34 48 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 48 49
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 55
+f 39 55 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 55 61
+f 40 61 62
+f 40 62 59
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 45
+f 41 60 66
+f 41 66 67
+f 41 67 63
+f 42 44 43
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 52 72 53
+f 53 73 54
+f 53 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 56
+f 55 58 61
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 62
+f 58 62 61
+f 58 79 83
+f 58 83 80
+f 59 62 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 66
+f 59 66 60
+f 62 82 83
+f 66 85 67
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 87
+f 71 87 86
+f 71 86 83
+f 71 83 99
+f 71 99 98
+f 71 98 97
+f 71 97 92
+f 71 92 91
+f 71 91 90
+f 71 90 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 77
+f 72 77 93
+f 72 93 76
+f 72 76 94
+f 72 94 74
+f 72 74 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 94 76
+f 74 76 96
+f 74 96 75
+f 75 96 76
+f 76 93 77
+f 77 92 78
+f 78 92 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04008923 -0.17213322 0.01422668
+v 0.13219108 -0.17914553 0.05725453
+v 0.04008923 -0.17459915 0.06339167
+v 0.04008923 -0.15449617 0.01422674
+v 0.14446057 -0.17343813 0.01422667
+v 0.13831962 -0.17945306 0.05725453
+v 0.04008923 -0.17495106 0.07562699
+v 0.04008923 -0.15141260 0.01423648
+v 0.04011404 -0.15141260 0.01422675
+v 0.15047746 -0.17324696 0.01422667
+v 0.15060152 -0.17324143 0.01422667
+v 0.15060152 -0.17645811 0.04500949
+v 0.15060152 -0.17672409 0.05112715
+v 0.15060152 -0.17679614 0.05725454
+v 0.15060152 -0.17683219 0.06340138
+v 0.15060152 -0.17648867 0.06949959
+v 0.14217787 -0.17778527 0.07277726
+v 0.13831962 -0.17791272 0.07301068
+v 0.13219108 -0.17800969 0.07315657
+v 0.04008923 -0.17372105 0.10012681
+v 0.04008923 -0.17416984 0.09399943
+v 0.04008923 -0.17448566 0.08786231
+v 0.04008923 -0.17476268 0.08175438
+v 0.04008923 -0.15138797 0.09401896
+v 0.13225310 -0.15115217 0.01422675
+v 0.15390150 -0.17176198 0.01422668
+v 0.15674247 -0.17466006 0.05112716
+v 0.15674247 -0.17492328 0.05725455
+v 0.15674247 -0.17504797 0.06340139
+v 0.15060152 -0.17350771 0.10014627
+v 0.15591127 -0.17244938 0.10014628
+v 0.14446057 -0.17366286 0.10014627
+v 0.13831962 -0.17369334 0.10014627
+v 0.13219108 -0.17369888 0.10014627
+v 0.11399153 -0.17370719 0.10014627
+v 0.09535778 -0.17371550 0.10014627
+v 0.08308829 -0.17371827 0.10014627
+v 0.04008923 -0.17371827 0.10014627
+v 0.04008923 -0.15138797 0.09403841
+v 0.13222829 -0.15115238 0.06945105
+v 0.15912441 -0.15115217 0.01422675
+v 0.15396353 -0.17172873 0.01422668
+v 0.16022853 -0.17195603 0.04634198
+v 0.16056350 -0.17229406 0.05112717
+v 0.16076200 -0.17249632 0.05725456
+v 0.16087364 -0.17258499 0.06340140
+v 0.15979434 -0.17149906 0.09078013
+v 0.15658119 -0.17270702 0.09401889
+v 0.15060152 -0.17233858 0.10507736
+v 0.14446057 -0.17243278 0.10537887
+v 0.15481954 -0.17201442 0.10428956
+v 0.15964547 -0.17128574 0.09401889
+v 0.15897554 -0.17042691 0.10014628
+v 0.13831962 -0.17245217 0.10544695
+v 0.13219108 -0.17245771 0.10546640
+v 0.12605013 -0.17245771 0.10547613
+v 0.11399153 -0.17246048 0.10547613
+v 0.08922924 -0.17246602 0.10547613
+v 0.07081879 -0.17246879 0.10547613
+v 0.05853689 -0.17246879 0.10547613
+v 0.04008923 -0.17247156 0.10545668
+v 0.04008923 -0.15140461 0.10016580
+v 0.13487076 -0.15115252 0.10794661
+v 0.13390310 -0.15115251 0.10628346
+v 0.13231513 -0.15115249 0.10014635
+v 0.13225310 -0.15115247 0.09401896
+v 0.13222829 -0.15115242 0.08176418
+v 0.16680370 -0.15115233 0.05725463
+v 0.16050147 -0.15729439 0.01422673
+v 0.15402556 -0.17167055 0.01422668
+v 0.15704021 -0.16877814 0.01422669
+v 0.15998043 -0.16576660 0.01422670
+v 0.16004245 -0.16570288 0.01422670
+v 0.16267251 -0.16844305 0.05112718
+v 0.16299507 -0.16844307 0.05725457
+v 0.16318117 -0.16844309 0.06340141
+v 0.15060152 -0.17071507 0.10814106
+v 0.14446057 -0.17099212 0.10844256
+v 0.13831962 -0.17103368 0.10851065
+v 0.15689134 -0.16853468 0.10613751
+v 0.15488157 -0.16672002 0.11028080
+v 0.16270974 -0.16844312 0.06949962
+v 0.16479393 -0.16229536 0.06949964
+v 0.16040223 -0.16734888 0.10014630
+v 0.16009207 -0.16624900 0.10390054
+v 0.13219108 -0.17104476 0.10853010
+v 0.12605013 -0.17105031 0.10853983
+v 0.10762728 -0.17105031 0.10853983
+v 0.04011404 -0.17104754 0.10853983
+v 0.04011404 -0.17246602 0.10547613
+v 0.04008923 -0.17105031 0.10853010
+v 0.04008923 -0.15208064 0.10627373
+v 0.14943535 -0.15115254 0.11340290
+v 0.14446057 -0.15115253 0.11247893
+v 0.14329440 -0.15115253 0.11225523
+v 0.13702940 -0.15115252 0.10983345
+v 0.16681610 -0.15115233 0.05848983
+v 0.16644393 -0.15427195 0.06177722
+v 0.16638190 -0.15420266 0.05725462
+v 0.16073718 -0.16229515 0.01422671
+v 0.16387589 -0.16229527 0.04500954
+v 0.16437213 -0.16229529 0.05112720
+v 0.16455822 -0.16229531 0.05725459
+v 0.16471949 -0.16229533 0.06340143
+v 0.15060152 -0.16763982 0.11101997
+v 0.14446057 -0.16791687 0.11131175
+v 0.13831962 -0.16795566 0.11131175
+v 0.15867780 -0.16229549 0.10739219
+v 0.15561353 -0.16229551 0.11090327
+v 0.15060152 -0.16229552 0.11308191
+v 0.16597250 -0.15346022 0.07263146
+v 0.16027817 -0.16229548 0.10433822
+v 0.16104734 -0.16229547 0.10014631
+v 0.11399153 -0.16797228 0.11131175
+v 0.13219108 -0.16796951 0.11131175
+v 0.10762728 -0.16797228 0.11131175
+v 0.04008923 -0.16798059 0.11130203
+v 0.04008923 -0.15290626 0.10955140
+v 0.15060152 -0.15115254 0.11345154
+v 0.04008923 -0.15613945 0.11181755
+v 0.16666723 -0.15115235 0.06237051
+v 0.14446057 -0.16229552 0.11356820
+v 0.12605013 -0.16229552 0.11358765
+v 0.15881426 -0.15614219 0.10751865
+v 0.15575000 -0.15614221 0.11110755
+v 0.15060152 -0.15614222 0.11346125
+v 0.16600971 -0.15115239 0.07273845
+v 0.16031538 -0.15614218 0.10445496
+v 0.16112177 -0.15614217 0.10014634
+v 0.04011404 -0.16229552 0.11357792
+v 0.04008923 -0.16231215 0.11356820
+v 0.15478233 -0.15115253 0.11156469
+v 0.04008923 -0.15615884 0.11182727
+v 0.15882667 -0.15115252 0.10754784
+v 0.15576240 -0.15115253 0.11111729
+v 0.16115898 -0.15115249 0.10014635
+v 0.16032779 -0.15115250 0.10448415
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 38
+f 1 38 61
+f 1 61 91
+f 1 91 117
+f 1 117 131
+f 1 131 133
+f 1 133 120
+f 1 120 118
+f 1 118 92
+f 1 92 62
+f 1 62 39
+f 1 39 24
+f 1 24 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 41
+f 1 41 69
+f 1 69 100
+f 1 100 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 42
+f 1 42 26
+f 1 26 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 24 39 67
+f 24 67 40
+f 24 40 25
+f 25 40 67
+f 25 67 66
+f 25 66 65
+f 25 65 64
+f 25 64 63
+f 25 63 96
+f 25 96 95
+f 25 95 94
+f 25 94 93
+f 25 93 119
+f 25 119 132
+f 25 132 135
+f 25 135 134
+f 25 134 137
+f 25 137 136
+f 25 136 127
+f 25 127 121
+f 25 121 97
+f 25 97 68
+f 25 68 41
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 42 43
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 30 31 51
+f 30 51 49
+f 31 48 52
+f 31 52 53
+f 31 53 51
+f 32 50 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 41 68 69
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 76 47
+f 47 52 48
+f 47 76 52
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 49 51 77
+f 50 78 79
+f 50 79 54
+f 51 53 80
+f 51 80 81
+f 51 81 77
+f 52 76 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 80
+f 54 79 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 57
+f 57 87 58
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 83
+f 76 83 82
+f 77 105 78
+f 77 81 105
+f 78 106 79
+f 78 105 106
+f 79 107 86
+f 79 106 107
+f 80 85 81
+f 81 85 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 105
+f 83 104 98
+f 83 98 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 112 108
+f 85 111 113
+f 85 113 112
+f 86 107 87
+f 87 114 116
+f 87 116 88
+f 87 107 115
+f 87 115 114
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 91
+f 89 91 90
+f 92 118 93
+f 93 118 120
+f 93 120 119
+f 97 121 98
+f 98 121 111
+f 98 104 99
+f 99 104 103
+f 99 103 102
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+f 105 110 122
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 115
+f 108 112 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 122
+f 111 121 127
+f 111 127 113
+f 112 128 124
+f 112 113 129
+f 112 129 128
+f 113 127 129
+f 114 115 123
+f 114 123 116
+f 116 123 117
+f 117 123 130
+f 117 130 131
+f 119 126 132
+f 119 120 133
+f 119 133 130
+f 119 130 123
+f 119 123 122
+f 119 122 126
+f 124 134 125
+f 124 128 137
+f 124 137 134
+f 125 134 135
+f 125 135 126
+f 126 135 132
+f 127 136 129
+f 128 129 136
+f 128 136 137
+f 130 133 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11927801 0.18021844 -0.10574018
+v -0.12561814 0.18017072 -0.10574018
+v -0.11915246 0.18018433 -0.10168605
+v 0.00648879 0.17336719 -0.07762554
+v 0.00648879 0.17341501 -0.10574020
+v -0.12779952 0.17979577 -0.10574018
+v -0.12568091 0.18013661 -0.10204110
+v -0.12563384 0.17849366 -0.08983743
+v 0.00648879 0.15299780 -0.07762562
+v -0.13176995 0.17493511 -0.07762554
+v 0.00648879 0.14934735 -0.10574029
+v -0.12938456 0.17950947 -0.10574018
+v -0.12938456 0.17950946 -0.10404752
+v -0.13790606 0.17706889 -0.08983744
+v -0.13176995 0.17821757 -0.08983744
+v -0.13176995 0.17659168 -0.08371084
+v -0.12630865 0.14539676 -0.07762565
+v -0.13832979 0.17430112 -0.07762554
+v -0.12329551 0.14539686 -0.10574031
+v -0.13790606 0.17704169 -0.10574019
+v -0.13790606 0.17718142 -0.10209341
+v -0.13790606 0.17724616 -0.09596404
+v -0.14358707 0.17480906 -0.09596405
+v -0.14330459 0.17466928 -0.08983745
+v -0.13847103 0.17428408 -0.07762554
+v -0.13790606 0.17576681 -0.08371084
+v -0.14612940 0.14539676 -0.07762565
+v -0.15268923 0.14539686 -0.10574031
+v -0.14346153 0.17472388 -0.10574020
+v -0.14358707 0.17479887 -0.10209342
+v -0.14666297 0.17249807 -0.09596406
+v -0.14211190 0.17387508 -0.08371085
+v -0.14636481 0.17220492 -0.08983746
+v -0.13867503 0.17416478 -0.07762554
+v -0.14769874 0.15909225 -0.07762560
+v -0.15097866 0.15154239 -0.08983753
+v -0.15190457 0.14539682 -0.09596416
+v -0.15273632 0.14539684 -0.10192013
+v -0.15355237 0.14683526 -0.10574030
+v -0.14653743 0.17233450 -0.10574021
+v -0.14666297 0.17248788 -0.10209343
+v -0.14842063 0.16942016 -0.09596407
+v -0.14835785 0.16912701 -0.08983747
+v -0.14410496 0.17000296 -0.07762556
+v -0.14391663 0.17015635 -0.07762555
+v -0.14106043 0.17313540 -0.07946131
+v -0.14771443 0.16793741 -0.08371087
+v -0.14758889 0.16441979 -0.07762558
+v -0.15111990 0.15769479 -0.08983751
+v -0.15381916 0.14728859 -0.10340636
+v -0.15273632 0.14539684 -0.10174398
+v -0.15381916 0.14728860 -0.10574030
+v -0.14831078 0.16926000 -0.10574022
+v -0.14838925 0.16940997 -0.10209344
+v -0.15341114 0.15491690 -0.10564945
+v -0.15341114 0.15491689 -0.10469990
+v -0.15030384 0.16384378 -0.08983749
+v -0.14423050 0.16983594 -0.07762556
+v -0.14713378 0.16694210 -0.07967051
+v -0.14900130 0.16384376 -0.08371089
+v -0.15378778 0.15154244 -0.10349992
+v -0.15378778 0.15154245 -0.10574028
+v -0.15341114 0.15484532 -0.10574027
+v -0.15344252 0.15466467 -0.10574027
+v -0.15359945 0.15329444 -0.10574028
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 39
+f 1 39 52
+f 1 52 62
+f 1 62 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 53
+f 1 53 40
+f 1 40 29
+f 1 29 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 4 8 10
+f 4 10 18
+f 4 18 25
+f 4 25 34
+f 4 34 45
+f 4 45 44
+f 4 44 58
+f 4 58 48
+f 4 48 35
+f 4 35 27
+f 4 27 17
+f 4 17 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 9 17 11
+f 10 16 18
+f 11 17 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 25
+f 15 25 18
+f 15 18 16
+f 17 27 37
+f 17 37 51
+f 17 51 38
+f 17 38 28
+f 17 28 19
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 41
+f 23 41 31
+f 23 31 24
+f 24 32 25
+f 24 31 33
+f 24 33 32
+f 25 32 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 28 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 33
+f 32 33 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 33 43 47
+f 33 47 44
+f 34 46 45
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 38 51 50
+f 38 50 52
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 47
+f 44 47 59
+f 44 59 58
+f 47 57 48
+f 47 48 59
+f 48 57 60
+f 48 60 49
+f 48 58 59
+f 49 61 50
+f 49 60 57
+f 49 57 61
+f 50 61 62
+f 50 62 52
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 61
+f 56 61 57
+f 61 65 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13791848 0.12077317 0.14723053
+v -0.13282501 0.12077317 0.14692398
+v -0.14142657 0.12077317 0.14643165
+v -0.13791848 0.11461300 0.14723051
+v -0.12279377 0.12077318 0.14564206
+v -0.13287951 0.00114165 0.14691425
+v -0.12279377 0.02231578 0.14566029
+v -0.12279377 0.04083144 0.14566036
+v -0.14449614 0.12077318 0.14313398
+v -0.14142657 0.12076146 0.14643165
+v -0.14137986 0.00114165 0.14639406
+v -0.13791848 0.00114165 0.14718365
+v -0.13511098 0.00114165 0.14703502
+v -0.12279377 0.12077324 0.12916297
+v -0.12279377 0.00114165 0.14565092
+v -0.14717910 0.12077320 0.14006853
+v -0.14449614 0.12076147 0.14313398
+v -0.14444943 0.00114166 0.14313354
+v -0.12643418 0.07646945 0.05235016
+v -0.12643677 0.12076181 0.05235032
+v -0.12643937 0.12077350 0.05725504
+v -0.12279377 0.04490706 0.12916269
+v -0.12279377 0.00114172 0.12918112
+v -0.14879303 0.12077325 0.12466698
+v -0.14880081 0.10230444 0.12466692
+v -0.14881637 0.02847604 0.12466664
+v -0.14882157 0.00385876 0.12466655
+v -0.14882157 0.00114173 0.12466654
+v -0.14717392 0.00385871 0.14006810
+v -0.14717131 0.00114168 0.14006809
+v -0.12643418 0.05309358 0.05235008
+v -0.14225429 0.12077352 0.05235032
+v -0.12646012 0.00114193 0.06951639
+v -0.14928602 0.12077327 0.11853609
+v -0.14929381 0.11461310 0.11853607
+v -0.14929900 0.10845292 0.11853605
+v -0.14929900 0.09615599 0.11853600
+v -0.14929122 0.00114175 0.11853565
+v -0.12681820 0.04693340 0.05235005
+v -0.14665756 0.12077351 0.05518354
+v -0.14631506 0.12076181 0.05235032
+v -0.12758883 0.00114195 0.06483461
+v -0.14925748 0.12077343 0.07564771
+v -0.14926787 0.04693331 0.07564744
+v -0.14927305 0.00114191 0.07564727
+v -0.12795729 0.04292812 0.05235004
+v -0.14812099 0.12077350 0.05824899
+v -0.14851539 0.05344492 0.05235008
+v -0.13178192 0.00114196 0.06264235
+v -0.14877486 0.12077348 0.06338593
+v -0.14914072 0.05309356 0.05725480
+v -0.14876968 0.00114193 0.06951639
+v -0.13178192 0.04153447 0.05235003
+v -0.14848166 0.04809283 0.05235006
+v -0.13520438 0.00114196 0.06238225
+v -0.14769026 0.00114195 0.06575425
+v -0.13791848 0.04111286 0.05235003
+v -0.13791848 0.00114196 0.06217789
+v -0.14831041 0.04689827 0.05235005
+v -0.14608412 0.00114195 0.06483461
+v -0.14279400 0.04234255 0.05235004
+v -0.14134094 0.00114196 0.06301392
+v -0.14649408 0.04428664 0.05235004
+v -0.14393309 0.04265876 0.05235004
+v -0.14405763 0.00114196 0.06368275
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 21
+f 1 21 32
+f 1 32 40
+f 1 40 47
+f 1 47 50
+f 1 50 43
+f 1 43 34
+f 1 34 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 17
+f 3 17 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 8 7
+f 5 7 15
+f 5 15 23
+f 5 23 22
+f 5 22 14
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 18
+f 6 18 30
+f 6 30 28
+f 6 28 38
+f 6 38 45
+f 6 45 52
+f 6 52 56
+f 6 56 60
+f 6 60 65
+f 6 65 62
+f 6 62 58
+f 6 58 55
+f 6 55 49
+f 6 49 42
+f 6 42 33
+f 6 33 23
+f 6 23 15
+f 6 15 7
+f 9 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 22 31
+f 14 31 19
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 31 39
+f 19 39 46
+f 19 46 53
+f 19 53 57
+f 19 57 61
+f 19 61 64
+f 19 64 63
+f 19 63 59
+f 19 59 54
+f 19 54 48
+f 19 48 41
+f 19 41 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 22 23 31
+f 23 33 31
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 30 29
+f 28 37 38
+f 31 33 39
+f 32 41 40
+f 33 42 39
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 39 42 46
+f 40 41 47
+f 41 48 47
+f 42 49 46
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 46 49 53
+f 47 48 50
+f 48 54 51
+f 48 51 50
+f 49 55 53
+f 51 54 52
+f 52 54 56
+f 53 55 58
+f 53 58 57
+f 54 59 56
+f 56 59 60
+f 57 58 61
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 61
+f 59 63 65
+f 59 65 60
+f 62 65 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15119086 -0.13229323 0.13003456
+v -0.15116713 -0.13229322 0.12698858
+v -0.15089821 -0.13229325 0.13616411
+v -0.14854117 0.00113000 0.12698907
+v -0.12647365 -0.13229322 0.12698858
+v -0.15082702 -0.13229325 0.13692892
+v -0.15082702 -0.13152269 0.13692893
+v -0.14717283 0.00112996 0.14007045
+v -0.12656856 0.00113000 0.12698907
+v -0.07039525 -0.13158799 0.13366853
+v -0.07039525 -0.13229324 0.13367073
+v -0.12647365 -0.08228563 0.12698877
+v -0.07039525 -0.08872434 0.13365763
+v -0.14909484 -0.13229327 0.14184051
+v -0.14884965 -0.13152271 0.14254123
+v -0.14565421 0.00112995 0.14177911
+v -0.14635024 -0.13152272 0.14560490
+v -0.07039525 0.00112998 0.13366238
+v -0.07039525 -0.01460758 0.13365791
+v -0.12653693 -0.02077199 0.12698899
+v -0.07039525 -0.13229330 0.14948421
+v -0.12652901 -0.02692335 0.12698897
+v -0.14884173 -0.13229327 0.14253901
+v -0.14635024 -0.13229328 0.14560489
+v -0.14444405 0.00112994 0.14313632
+v -0.14328135 -0.13229329 0.14713230
+v -0.14328135 -0.13152273 0.14712568
+v -0.14137516 0.00112993 0.14639450
+v -0.14273559 0.00112994 0.14495108
+v -0.07039525 0.00112992 0.14956869
+v -0.07039525 -0.13152274 0.14948642
+v -0.12563524 -0.13229330 0.14917696
+v -0.13791870 -0.13229330 0.14851824
+v -0.13791870 0.00112993 0.14719026
+v -0.13178093 -0.13152274 0.14905318
+v -0.07039525 -0.01460764 0.14957085
+v -0.07039525 -0.12535833 0.14949750
+v -0.13178093 -0.13229330 0.14905096
+v -0.07039525 -0.09460150 0.14952856
+v -0.07039525 -0.02077207 0.14956861
+v -0.13254815 -0.13229330 0.14899349
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 32
+f 1 32 38
+f 1 38 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 20
+f 2 20 22
+f 2 22 12
+f 2 12 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 8 16
+f 4 16 25
+f 4 25 29
+f 4 29 28
+f 4 28 34
+f 4 34 30
+f 4 30 18
+f 4 18 9
+f 4 7 8
+f 5 10 11
+f 5 12 19
+f 5 19 13
+f 5 13 10
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 13 19
+f 10 19 18
+f 10 18 30
+f 10 30 36
+f 10 36 40
+f 10 40 39
+f 10 39 37
+f 10 37 31
+f 10 31 21
+f 10 21 11
+f 12 22 19
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 16 17 25
+f 17 24 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 25
+f 19 22 20
+f 21 31 32
+f 26 33 27
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 30 34 35
+f 30 35 32
+f 30 32 36
+f 31 37 32
+f 32 35 38
+f 32 37 39
+f 32 39 40
+f 32 40 36
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16697341 -0.14998390 0.05725650
+v 0.16674899 -0.14998392 0.06259880
+v 0.16667077 -0.15114804 0.06237538
+v 0.16683059 -0.15114802 0.05849008
+v 0.16681019 -0.15114802 0.05725649
+v 0.15912887 -0.15114786 0.01422675
+v 0.15907107 -0.13537673 0.01422681
+v 0.16617093 -0.14596199 0.05330322
+v 0.16653136 -0.14510049 0.05725652
+v 0.16597031 -0.14067415 0.07261319
+v 0.16603492 -0.14383145 0.07277831
+v 0.16604172 -0.14998396 0.07279772
+v 0.16602132 -0.15114808 0.07273943
+v 0.13225955 -0.15114786 0.01422675
+v 0.16486861 -0.13767888 0.05725654
+v 0.13938662 -0.13537673 0.01422681
+v 0.16480740 -0.13537691 0.06338562
+v 0.16538885 -0.13767890 0.06338561
+v 0.16597031 -0.14067415 0.07238008
+v 0.16549086 -0.13824555 0.07001005
+v 0.16470200 -0.13537694 0.06979637
+v 0.16118607 -0.13537705 0.10015030
+v 0.16118607 -0.13767904 0.10015029
+v 0.16117926 -0.14383155 0.10015027
+v 0.16116566 -0.14998406 0.10015025
+v 0.16115886 -0.15114818 0.10015024
+v 0.13224256 -0.15114798 0.04494008
+v 0.13938662 -0.13537673 0.01435309
+v 0.13223575 -0.15114809 0.07558541
+v 0.16478360 -0.13537693 0.06717379
+v 0.16066242 -0.13537706 0.10288944
+v 0.16034959 -0.13767905 0.10452126
+v 0.16034619 -0.14383156 0.10451153
+v 0.16033938 -0.14998407 0.10448237
+v 0.16033599 -0.15114819 0.10448236
+v 0.16100585 -0.15114818 0.10096616
+v 0.13939002 -0.13537685 0.04499842
+v 0.13223916 -0.15114811 0.08176304
+v 0.16034959 -0.13537706 0.10452127
+v 0.15942130 -0.13537707 0.10644450
+v 0.15886705 -0.13767907 0.10759065
+v 0.15886024 -0.14383158 0.10758092
+v 0.15884325 -0.14998409 0.10755176
+v 0.15883985 -0.15114821 0.10754204
+v 0.13939343 -0.13537687 0.05112749
+v 0.13224256 -0.15114813 0.08789211
+v 0.15886365 -0.13537708 0.10759066
+v 0.15579656 -0.13537709 0.11111657
+v 0.15578976 -0.14383159 0.11112626
+v 0.15577616 -0.14998410 0.11111652
+v 0.15576936 -0.15114822 0.11111651
+v 0.15825839 -0.15114821 0.10822196
+v 0.13940703 -0.13537694 0.07179730
+v 0.13225276 -0.15114816 0.09402118
+v 0.13942742 -0.13537701 0.09018450
+v 0.13942403 -0.13537700 0.08789217
+v 0.13941722 -0.13537698 0.08176310
+v 0.15254585 -0.13537709 0.11257357
+v 0.15060767 -0.13767909 0.11344775
+v 0.15060767 -0.15114823 0.11345741
+v 0.15479687 -0.15114822 0.11156333
+v 0.13231736 -0.15114818 0.09999483
+v 0.13947843 -0.13537705 0.10015030
+v 0.13943763 -0.13537703 0.09402124
+v 0.15060767 -0.13537710 0.11343805
+v 0.14944816 -0.15114823 0.11340884
+v 0.13232076 -0.15114818 0.10015024
+v 0.14017550 -0.13537707 0.10627937
+v 0.14676532 -0.13537709 0.11256386
+v 0.14331060 -0.15114822 0.11225297
+v 0.14447010 -0.15114822 0.11247636
+v 0.13390191 -0.15114820 0.10627931
+v 0.14112078 -0.13537708 0.10971786
+v 0.14447010 -0.13537709 0.11203933
+v 0.13703361 -0.15114821 0.10984407
+v 0.13487780 -0.15114821 0.10794999
+v 0.14237210 -0.13537709 0.11059206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 26
+f 3 26 36
+f 3 36 35
+f 3 35 44
+f 3 44 52
+f 3 52 51
+f 3 51 61
+f 3 61 60
+f 3 60 66
+f 3 66 71
+f 3 71 70
+f 3 70 75
+f 3 75 76
+f 3 76 72
+f 3 72 67
+f 3 67 62
+f 3 62 54
+f 3 54 46
+f 3 46 38
+f 3 38 29
+f 3 29 27
+f 3 27 14
+f 3 14 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 14 16
+f 6 16 7
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 7 16 28
+f 7 28 37
+f 7 37 45
+f 7 45 53
+f 7 53 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 64
+f 7 64 63
+f 7 63 68
+f 7 68 73
+f 7 73 77
+f 7 77 74
+f 7 74 69
+f 7 69 65
+f 7 65 58
+f 7 58 48
+f 7 48 47
+f 7 47 40
+f 7 40 39
+f 7 39 31
+f 7 31 22
+f 7 22 21
+f 7 21 30
+f 7 30 17
+f 7 17 15
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 27 16
+f 15 17 18
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 20 30 21
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 28 29 37
+f 29 38 37
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 35 34
+f 33 41 42
+f 33 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 37 38 46
+f 37 46 45
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 45 46 53
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 53
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 72 76 73
+f 73 75 77
+f 73 76 75
+f 74 77 75
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16674781 0.15126510 -0.10580364
+v 0.16662998 0.14701703 -0.10580366
+v 0.16637188 0.15538383 -0.10580363
+v 0.16637188 0.15538382 -0.10402947
+v 0.16668609 0.15099618 -0.10203210
+v 0.16599593 0.14543081 -0.10580367
+v 0.16655704 0.14721785 -0.10209085
+v 0.16596226 0.14543080 -0.10209086
+v 0.16219161 0.16744728 -0.10580358
+v 0.16354388 0.16384593 -0.10209079
+v 0.16361683 0.16384590 -0.09595763
+v 0.16352705 0.16384588 -0.08983621
+v 0.15992473 0.16707582 0.01422792
+v 0.16065978 0.16384550 0.01422791
+v 0.16055317 0.15891324 0.01422789
+v 0.14081897 0.14543081 -0.10580367
+v 0.16054756 0.15880773 0.01422789
+v 0.16067661 0.14543044 -0.00488837
+v 0.16112550 0.17058907 -0.10229051
+v 0.16123212 0.17012275 -0.10580358
+v 0.16113672 0.17060266 -0.09558161
+v 0.15677130 0.17015294 0.01422794
+v 0.15979568 0.17305687 -0.09329048
+v 0.13600467 0.14572014 -0.10580366
+v 0.13603272 0.14543081 -0.10578017
+v 0.15903256 0.14543037 0.01422784
+v 0.15977884 0.17303648 -0.10447587
+v 0.15986301 0.17312838 -0.10038710
+v 0.16031750 0.17189278 -0.10580357
+v 0.15986301 0.17312837 -0.09736751
+v 0.15370203 0.17309392 0.01422795
+v 0.15734924 0.17461587 -0.09558160
+v 0.10942494 0.14928403 -0.10580365
+v 0.13923104 0.14543037 0.01422784
+v 0.15733802 0.17461249 -0.10229050
+v 0.15973395 0.17297863 -0.10580356
+v 0.15864540 0.17367643 -0.10580356
+v 0.15060472 0.17446229 0.01422795
+v 0.15060472 0.17745813 -0.09595758
+v 0.10942494 0.17439465 -0.10580356
+v 0.10942494 0.15299726 0.01422787
+v 0.15688352 0.17475207 -0.10580356
+v 0.15421826 0.17585493 -0.10580355
+v 0.15060472 0.17739349 -0.10209074
+v 0.14446618 0.17469376 0.01422795
+v 0.14217125 0.17954475 -0.10387665
+v 0.13847915 0.18017787 -0.10193800
+v 0.14217125 0.17954476 -0.10580354
+v 0.10942494 0.17479936 -0.01016373
+v 0.11135516 0.17514691 -0.10580356
+v 0.10942494 0.17333220 0.01422795
+v 0.15060472 0.17726074 -0.10580355
+v 0.10942494 0.17468020 -0.00404231
+v 0.13175146 0.18016426 -0.10165600
+v 0.14180653 0.17960944 -0.10580354
+v 0.13843427 0.18020172 -0.10580354
+v 0.12776198 0.17952773 -0.10341842
+v 0.11991767 0.17818660 -0.10580355
+v 0.13194223 0.18018810 -0.10580354
+v 0.12776198 0.17952774 -0.10580354
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 24
+f 1 24 33
+f 1 33 40
+f 1 40 50
+f 1 50 58
+f 1 58 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 55
+f 1 55 48
+f 1 48 52
+f 1 52 43
+f 1 43 42
+f 1 42 37
+f 1 37 36
+f 1 36 29
+f 1 29 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 8 18
+f 6 18 26
+f 6 26 34
+f 6 34 25
+f 6 25 16
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 10
+f 9 20 19
+f 10 19 11
+f 11 21 12
+f 11 19 21
+f 12 21 13
+f 13 22 31
+f 13 31 38
+f 13 38 45
+f 13 45 51
+f 13 51 41
+f 13 41 34
+f 13 34 26
+f 13 26 17
+f 13 17 15
+f 13 15 14
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 16 25 24
+f 17 26 18
+f 19 20 27
+f 19 27 28
+f 19 28 21
+f 20 29 27
+f 21 28 30
+f 21 30 23
+f 22 23 31
+f 23 30 32
+f 23 32 31
+f 24 25 33
+f 25 34 33
+f 27 35 28
+f 27 29 36
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 28 32 30
+f 28 35 32
+f 31 32 38
+f 32 35 39
+f 32 39 38
+f 33 34 41
+f 33 41 51
+f 33 51 53
+f 33 53 49
+f 33 49 40
+f 35 37 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 39
+f 38 39 46
+f 38 46 47
+f 38 47 45
+f 39 44 48
+f 39 48 46
+f 40 49 50
+f 43 52 44
+f 44 52 48
+f 45 53 51
+f 45 47 54
+f 45 54 53
+f 46 48 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 54
+f 49 53 54
+f 49 54 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 54 56 59
+f 54 59 60
+f 54 60 57
+f 57 60 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10942494 0.17333212 0.01422795
+v 0.00954696 0.17565041 0.01422796
+v 0.10942494 0.15299681 0.01422787
+v 0.10942494 0.17468237 -0.00404231
+v 0.00650449 0.17565558 0.01422796
+v 0.10942494 0.17480115 -0.01016373
+v 0.10942494 0.17439619 -0.10580356
+v 0.08307021 0.15299423 0.01422787
+v 0.10942494 0.14928490 -0.10580365
+v 0.00650449 0.15300714 0.01422787
+v 0.00650449 0.17341776 -0.10580356
+v 0.07066858 0.15299423 0.01422787
+v 0.10149636 0.14928490 -0.10580365
+v 0.00650449 0.14931071 -0.10580365
+v 0.01556141 0.14930039 -0.10580365
+v 0.02169674 0.14929523 -0.10580365
+v 0.07079955 0.14928748 -0.10580365
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 5 7 11
+f 5 11 14
+f 5 14 10
+f 7 9 13
+f 7 13 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 -0.16229428 0.11785162
+v 0.00840238 -0.16719549 0.11946066
+v 0.00840238 -0.16143345 0.11816198
+v 0.00942185 -0.15727369 0.11968509
+v 0.00942185 -0.16229428 0.11787549
+v 0.00942185 -0.16816462 0.11979964
+v 0.00840238 -0.16831736 0.11983784
+v 0.00840238 -0.15723759 0.11967554
+v 0.01555620 -0.15751251 0.11977581
+v 0.01555620 -0.16229428 0.11805215
+v 0.08921242 -0.15000106 0.12884285
+v 0.01555620 -0.16773421 0.11988559
+v 0.00840238 -0.17131084 0.12187182
+v 0.00840238 -0.15420248 0.12467458
+v 0.08307807 -0.15000106 0.12868529
+v 0.02169935 -0.15779297 0.11991428
+v 0.02169935 -0.16229428 0.11830997
+v 0.09482826 -0.15000107 0.13165511
+v 0.08921242 -0.15614075 0.12876644
+v 0.02783370 -0.16229429 0.11877312
+v 0.02783370 -0.15815396 0.12017211
+v 0.02169935 -0.16731767 0.12000496
+v 0.06465742 -0.17323524 0.12682310
+v 0.00840238 -0.17226055 0.12402040
+v 0.06465742 -0.17586218 0.13080035
+v 0.05852306 -0.17585385 0.13080035
+v 0.00840238 -0.15000109 0.13640108
+v 0.02783370 -0.16687337 0.12020550
+v 0.09726266 -0.15000109 0.13693107
+v 0.09463491 -0.15614076 0.13159302
+v 0.08921242 -0.16229432 0.12890487
+v 0.08444907 -0.16229432 0.12799292
+v 0.03397685 -0.16625413 0.12066386
+v 0.08085458 -0.16706223 0.12760616
+v 0.07978238 -0.17116368 0.12777326
+v 0.07080056 -0.17260488 0.12720030
+v 0.07741828 -0.17382117 0.13020831
+v 0.07080056 -0.17520128 0.13080036
+v 0.00840238 -0.17257433 0.12486074
+v 0.06851556 -0.17796987 0.13902226
+v 0.06465742 -0.17722565 0.13599036
+v 0.06465742 -0.17793376 0.13905568
+v 0.00840238 -0.15000116 0.15573832
+v 0.07569575 -0.17200786 0.12750588
+v 0.09818545 -0.15000112 0.14355825
+v 0.09670020 -0.15614078 0.13693105
+v 0.09423064 -0.16229433 0.13171236
+v 0.09338695 -0.16732328 0.13252403
+v 0.08977488 -0.16900328 0.13098660
+v 0.08297260 -0.16884499 0.12813614
+v 0.08810507 -0.17274653 0.13226618
+v 0.08307807 -0.17366289 0.13115846
+v 0.08307807 -0.17565671 0.13693097
+v 0.07693492 -0.17637037 0.13693097
+v 0.00840238 -0.17329634 0.12961626
+v 0.06898134 -0.17822535 0.14305681
+v 0.06465742 -0.17836420 0.14305680
+v 0.00840238 -0.17347128 0.13080036
+v 0.00840238 -0.15887609 0.15854099
+v 0.06465742 -0.15000120 0.16659104
+v 0.09818545 -0.15000112 0.14430310
+v 0.09592681 -0.16229435 0.13693102
+v 0.09207747 -0.17127756 0.13693099
+v 0.09382637 -0.16820078 0.13693100
+v 0.08900150 -0.17330191 0.13693098
+v 0.08867632 -0.17312423 0.14305682
+v 0.08307807 -0.17529575 0.14305682
+v 0.06861223 -0.17811429 0.14693859
+v 0.06465742 -0.17810596 0.14694813
+v 0.06124749 -0.17781161 0.14640860
+v 0.00840238 -0.17301312 0.13592353
+v 0.00840238 -0.16065329 0.15854098
+v 0.05238870 -0.16229445 0.16387900
+v 0.06119476 -0.16549064 0.16454745
+v 0.07080056 -0.16229446 0.16579363
+v 0.07693492 -0.16229446 0.16629497
+v 0.07693492 -0.15614089 0.16654806
+v 0.07080056 -0.15000120 0.16662924
+v 0.09808878 -0.15000114 0.14861936
+v 0.09533799 -0.16229438 0.14305686
+v 0.09320239 -0.16712340 0.14918270
+v 0.09354514 -0.16778706 0.14305684
+v 0.09174350 -0.17086384 0.14305683
+v 0.08815780 -0.17285767 0.14918268
+v 0.08307807 -0.17480982 0.14918267
+v 0.07080056 -0.17514861 0.15531329
+v 0.08307807 -0.17413505 0.15531329
+v 0.07693492 -0.17496256 0.15531329
+v 0.06465742 -0.17507642 0.15531329
+v 0.05238870 -0.17469043 0.15531329
+v 0.04625435 -0.17420447 0.15531329
+v 0.01303391 -0.17150254 0.15096839
+v 0.00840238 -0.17140814 0.14900124
+v 0.00840238 -0.17291593 0.13693098
+v 0.00840238 -0.16370786 0.15815423
+v 0.04625435 -0.16229445 0.16311029
+v 0.06465742 -0.16599882 0.16472888
+v 0.00942185 -0.16405776 0.15819720
+v 0.01294602 -0.16513796 0.15834043
+v 0.04625435 -0.16844523 0.16158717
+v 0.05238870 -0.16844524 0.16235110
+v 0.07693492 -0.16720955 0.16526841
+v 0.08307807 -0.16229446 0.16599417
+v 0.08307807 -0.15614089 0.16651463
+v 0.07080056 -0.16680967 0.16504878
+v 0.08307807 -0.15000120 0.16662446
+v 0.09464370 -0.16229440 0.14918271
+v 0.09560164 -0.15000116 0.15531338
+v 0.09281570 -0.16229444 0.15936221
+v 0.09245537 -0.16571000 0.15870808
+v 0.09278054 -0.16632645 0.15531332
+v 0.09123377 -0.17020019 0.14918268
+v 0.08756019 -0.17248836 0.15531330
+v 0.07080056 -0.17312429 0.16059403
+v 0.07693492 -0.17306874 0.16067997
+v 0.08686589 -0.17201630 0.15913778
+v 0.08307807 -0.17262722 0.16007360
+v 0.05852306 -0.17291880 0.16002107
+v 0.05238870 -0.17275219 0.15972028
+v 0.04625435 -0.17247449 0.15936218
+v 0.06465742 -0.17304375 0.16030754
+v 0.01712055 -0.17156087 0.15231483
+v 0.00840238 -0.16831749 0.15508890
+v 0.00840238 -0.16886453 0.15403848
+v 0.00840238 -0.16473809 0.15764811
+v 0.07080056 -0.16988645 0.16365458
+v 0.06465742 -0.16907560 0.16337287
+v 0.07693492 -0.17028632 0.16374529
+v 0.08307807 -0.16654031 0.16503445
+v 0.08642647 -0.16568503 0.16465726
+v 0.08706803 -0.16229446 0.16500581
+v 0.08770959 -0.15614089 0.16533530
+v 0.08794688 -0.15000120 0.16543081
+v 0.09333422 -0.15000118 0.16025512
+v 0.09317602 -0.15614087 0.16000204
+v 0.09077677 -0.15614088 0.16306735
+v 0.09014400 -0.16229445 0.16242752
+v 0.08869390 -0.16774824 0.16096646
+v 0.09062736 -0.16940325 0.15531331
+v 0.08307807 -0.16961710 0.16313892
+v 0.09101406 -0.15000119 0.16331565
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 39
+f 1 39 55
+f 1 55 58
+f 1 58 71
+f 1 71 94
+f 1 94 93
+f 1 93 124
+f 1 124 123
+f 1 123 125
+f 1 125 95
+f 1 95 72
+f 1 72 59
+f 1 59 43
+f 1 43 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 11
+f 9 16 10
+f 9 11 16
+f 10 16 17
+f 10 17 12
+f 11 15 27
+f 11 27 43
+f 11 43 60
+f 11 60 78
+f 11 78 106
+f 11 106 133
+f 11 133 141
+f 11 141 134
+f 11 134 108
+f 11 108 79
+f 11 79 61
+f 11 61 45
+f 11 45 29
+f 11 29 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 16
+f 12 17 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 25
+f 13 25 26
+f 13 26 24
+f 14 27 15
+f 16 21 17
+f 17 21 20
+f 17 20 28
+f 17 28 22
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 33 28
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 33
+f 22 28 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 23 28 36
+f 24 26 39
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 39
+f 28 33 44
+f 28 44 36
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 34
+f 31 34 32
+f 33 35 44
+f 34 50 35
+f 35 50 49
+f 35 49 51
+f 35 51 52
+f 35 52 44
+f 36 44 52
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 39 42 55
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 40 54 53
+f 40 53 56
+f 42 57 58
+f 42 58 55
+f 43 59 60
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 63 51
+f 48 51 49
+f 48 62 64
+f 48 64 63
+f 51 63 65
+f 51 65 53
+f 51 53 52
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 61 79 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 64
+f 62 79 80
+f 63 64 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 66
+f 63 66 65
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 86 69
+f 68 85 87
+f 68 87 88
+f 68 88 86
+f 69 86 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 74
+f 74 97 76
+f 74 76 75
+f 74 96 95
+f 74 95 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 97
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 76 97 105
+f 76 105 102
+f 77 104 106
+f 77 106 78
+f 79 107 80
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 107
+f 80 107 111
+f 80 111 81
+f 81 111 83
+f 81 83 82
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 83 111 112
+f 84 113 85
+f 85 113 87
+f 86 114 89
+f 86 88 115
+f 86 115 114
+f 87 113 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 115
+f 89 114 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 90 114 121
+f 90 121 118
+f 91 120 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 95 125 98
+f 97 101 105
+f 98 125 99
+f 99 125 123
+f 99 123 120
+f 99 120 100
+f 100 120 101
+f 101 120 126
+f 101 126 127
+f 101 127 105
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 102 105 126
+f 102 126 128
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 106
+f 105 127 126
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 130
+f 110 130 138
+f 110 138 116
+f 110 116 139
+f 110 139 111
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 116
+f 114 115 128
+f 114 128 121
+f 115 117 128
+f 116 130 140
+f 116 140 117
+f 116 138 130
+f 117 140 128
+f 118 121 128
+f 118 128 119
+f 119 128 126
+f 119 126 120
+f 120 123 122
+f 128 140 129
+f 129 140 130
+f 130 137 131
+f 131 137 136
+f 131 136 132
+f 132 136 141
+f 132 141 133
+f 134 141 135
+f 135 141 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 0.15008634 0.15572986
+v 0.00840238 0.06549116 0.15572398
+v 0.00840238 0.15008640 0.13775559
+v -0.12279374 0.15008636 0.15072912
+v 0.00840238 0.06549122 0.14013182
+v -0.12272955 0.06549120 0.14564738
+v 0.00399750 0.15008641 0.13734652
+v -0.12279374 0.15008644 0.12730052
+v -0.12279374 0.06549120 0.14564181
+v -0.00901167 0.06549122 0.13862631
+v -0.01515025 0.06549122 0.13810314
+v -0.03970458 0.06549123 0.13605775
+v -0.12279374 0.06549126 0.12917027
+v -0.07026907 0.15008643 0.13133840
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 13
+f 4 13 9
+f 4 9 6
+f 5 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 0.16384841 0.11783791
+v 0.00840238 0.16962500 0.11994740
+v 0.00941845 0.16946836 0.11990915
+v 0.00941845 0.16384841 0.11786183
+v 0.01555864 0.15892098 0.11962688
+v 0.00941845 0.15869014 0.11955991
+v 0.00840238 0.15865441 0.11955513
+v 0.00840238 0.17018837 0.12033965
+v 0.06466263 0.17449742 0.12685467
+v 0.01555864 0.16906438 0.12000481
+v 0.01555864 0.16384841 0.11802446
+v 0.02169883 0.15920404 0.11974646
+v 0.08921463 0.15153944 0.12884926
+v 0.08307444 0.15153944 0.12869142
+v 0.00840238 0.15557921 0.12426677
+v 0.00840238 0.17260947 0.12224345
+v 0.06466263 0.17680036 0.13080099
+v 0.07079406 0.17623425 0.13080099
+v 0.07730214 0.17505254 0.13023654
+v 0.07079406 0.17395879 0.12722778
+v 0.02783026 0.16820970 0.12038270
+v 0.02169883 0.16866040 0.12014831
+v 0.02169883 0.16384841 0.11828277
+v 0.02783026 0.15956679 0.11997130
+v 0.08921463 0.15769253 0.12877753
+v 0.09479423 0.15153943 0.13164278
+v 0.02783026 0.16384840 0.11874676
+v 0.00840238 0.15153941 0.13599089
+v 0.00840238 0.15466682 0.12682590
+v 0.00840238 0.17395880 0.12521396
+v 0.05852245 0.17675639 0.13080099
+v 0.06628308 0.17941932 0.13947809
+v 0.06816631 0.17941932 0.13947809
+v 0.08307444 0.17486293 0.13131759
+v 0.07550650 0.17346138 0.12752434
+v 0.08437956 0.16384837 0.12801700
+v 0.08921463 0.16384837 0.12897368
+v 0.09458401 0.15769252 0.13159018
+v 0.09721177 0.15153941 0.13693322
+v 0.07959704 0.17241434 0.12781612
+v 0.08071822 0.16831135 0.12762478
+v 0.00840238 0.15153934 0.15573201
+v 0.00840238 0.17409896 0.12628066
+v 0.06440861 0.17958143 0.14308479
+v 0.06855171 0.17961441 0.14305609
+v 0.00840238 0.17468430 0.13080098
+v 0.08307444 0.17651728 0.13693331
+v 0.08782192 0.17406045 0.13243212
+v 0.08960880 0.17039169 0.13114059
+v 0.09328765 0.16860264 0.13258995
+v 0.09412853 0.16384836 0.13176240
+v 0.08289050 0.17021582 0.12827532
+v 0.09662491 0.15769250 0.13693324
+v 0.09788622 0.15153938 0.14318514
+v 0.00840238 0.16041034 0.15855425
+v 0.06466263 0.15153930 0.16661904
+v 0.06142174 0.17930111 0.14626575
+v 0.06466263 0.17952646 0.14668668
+v 0.06838529 0.17955120 0.14672974
+v 0.00840238 0.17413738 0.13693330
+v 0.08307444 0.17619023 0.14305608
+v 0.08832119 0.17437370 0.14305607
+v 0.08860149 0.17452213 0.13693330
+v 0.09166720 0.17244453 0.13693329
+v 0.09370809 0.16936662 0.13693328
+v 0.09574898 0.16384834 0.13693326
+v 0.09772856 0.15153936 0.14901611
+v 0.00840238 0.16205647 0.15855426
+v 0.07079406 0.15153930 0.16667645
+v 0.07693425 0.15769239 0.16660949
+v 0.07693425 0.16384823 0.16642296
+v 0.07079406 0.16384823 0.16583939
+v 0.06117648 0.16704434 0.16455266
+v 0.05239101 0.16384824 0.16387341
+v 0.04625083 0.17527506 0.15531593
+v 0.00840238 0.17258738 0.14918360
+v 0.05239101 0.17573949 0.15531594
+v 0.06466263 0.17434891 0.16010413
+v 0.07079406 0.17440387 0.16036721
+v 0.07693425 0.17435440 0.16048679
+v 0.08307444 0.17390096 0.15980755
+v 0.08307444 0.17511566 0.15531593
+v 0.08307444 0.17575050 0.14918362
+v 0.08783944 0.17411810 0.14918361
+v 0.09139567 0.17210923 0.14305606
+v 0.09346284 0.16903405 0.14305605
+v 0.09521467 0.16384831 0.14305603
+v 0.09551248 0.15153934 0.15528715
+v 0.09451394 0.16384829 0.14918357
+v 0.09240297 0.16714329 0.15861167
+v 0.09276210 0.16384825 0.15928134
+v 0.00840238 0.16433193 0.15820506
+v 0.08307444 0.15153930 0.16670036
+v 0.08307444 0.15769239 0.16663820
+v 0.08307444 0.16384823 0.16617900
+v 0.07693425 0.16874542 0.16535149
+v 0.07079406 0.16829473 0.16508841
+v 0.06466263 0.16752525 0.16474400
+v 0.05239101 0.16999859 0.16213227
+v 0.04625083 0.16999860 0.16137170
+v 0.01353526 0.16645900 0.15829118
+v 0.00941845 0.16540921 0.15811898
+v 0.00840238 0.16509317 0.15808071
+v 0.04625083 0.17381028 0.15919049
+v 0.00840238 0.16967158 0.15500978
+v 0.04260700 0.17345852 0.15879825
+v 0.05239101 0.17406310 0.15952055
+v 0.05852245 0.17423074 0.15981712
+v 0.07693425 0.17182061 0.16354817
+v 0.08307444 0.17126273 0.16286892
+v 0.08658687 0.17336233 0.15888436
+v 0.08718250 0.17374159 0.15531593
+v 0.09090515 0.17151012 0.14918360
+v 0.09310371 0.16843494 0.14918359
+v 0.09269203 0.16767368 0.15531591
+v 0.09550372 0.15153934 0.15531107
+v 0.09315626 0.15769241 0.15999883
+v 0.09025697 0.17074886 0.15531592
+v 0.08859273 0.16928683 0.16078813
+v 0.08651680 0.16732738 0.16472486
+v 0.09024821 0.16384824 0.16234750
+v 0.09086136 0.15769240 0.16306021
+v 0.08801462 0.15153930 0.16549016
+v 0.08779564 0.15769239 0.16541843
+v 0.08717374 0.16384823 0.16509795
+v 0.08307444 0.16818755 0.16514103
+v 0.07079406 0.17136991 0.16343336
+v 0.09329641 0.15153932 0.16025711
+v 0.09108034 0.15153931 0.16332328
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 29
+f 1 29 28
+f 1 28 42
+f 1 42 55
+f 1 55 68
+f 1 68 92
+f 1 92 103
+f 1 103 105
+f 1 105 76
+f 1 76 60
+f 1 60 46
+f 1 46 43
+f 1 43 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 16 17
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 39
+f 13 39 54
+f 13 54 67
+f 13 67 88
+f 13 88 116
+f 13 116 128
+f 13 128 129
+f 13 129 123
+f 13 123 93
+f 13 93 69
+f 13 69 56
+f 13 56 42
+f 13 42 28
+f 13 28 14
+f 13 24 27
+f 13 27 25
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 30 31
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 27 23
+f 21 23 22
+f 21 35 27
+f 23 27 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 27 36
+f 26 38 39
+f 27 35 40
+f 27 40 41
+f 27 41 36
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 32 43 46
+f 32 46 44
+f 33 45 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 40
+f 34 40 35
+f 36 41 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 37 41 52
+f 37 52 49
+f 38 51 39
+f 39 53 54
+f 39 51 53
+f 40 48 49
+f 40 49 52
+f 40 52 41
+f 42 56 55
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 44 46 57
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 46 60 57
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 59 61
+f 48 63 64
+f 48 64 50
+f 48 50 49
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 53
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 55 56 68
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 68
+f 57 75 58
+f 57 60 76
+f 57 76 75
+f 58 75 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 64
+f 62 64 63
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 88
+f 68 74 73
+f 68 73 92
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 73
+f 71 73 72
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 92
+f 75 104 77
+f 75 76 104
+f 76 105 106
+f 76 106 104
+f 77 104 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 80
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 89
+f 88 91 117
+f 88 117 116
+f 89 115 90
+f 90 115 118
+f 90 118 111
+f 90 111 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 117
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 120
+f 95 120 126
+f 95 126 96
+f 96 126 109
+f 96 109 127
+f 96 127 97
+f 97 127 99
+f 97 99 98
+f 99 104 100
+f 99 127 104
+f 100 104 101
+f 101 106 105
+f 101 105 102
+f 101 104 106
+f 102 105 103
+f 104 127 107
+f 107 127 109
+f 107 109 108
+f 109 126 110
+f 110 126 120
+f 110 120 111
+f 111 120 119
+f 111 118 112
+f 112 118 113
+f 113 118 115
+f 113 115 114
+f 116 117 128
+f 117 122 129
+f 117 129 128
+f 120 125 121
+f 121 125 122
+f 122 125 124
+f 122 124 129
+f 123 129 124
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04771620 0.16384753 0.15366995
+v -0.12279376 0.15439548 0.15043501
+v -0.12279376 0.15153961 0.15084448
+v -0.04771620 0.16239726 0.15357441
+v -0.04771620 0.16751044 0.15267356
+v -0.05197862 0.16731686 0.15252341
+v -0.05654971 0.16708458 0.15235961
+v -0.12279376 0.16384754 0.14905645
+v -0.12279376 0.16055094 0.14954783
+v -0.12279376 0.15008636 0.15072163
+v -0.04771620 0.15872841 0.15323314
+v -0.04771620 0.17074749 0.14908379
+v -0.10722119 0.17345150 0.14644947
+v -0.11336497 0.17329962 0.14631297
+v -0.11783317 0.17317158 0.14620378
+v -0.12192658 0.17299884 0.14606728
+v -0.11972922 0.17056883 0.14729571
+v -0.12279376 0.17011617 0.14732301
+v -0.11950140 0.15008636 0.15076258
+v -0.12279376 0.15008644 0.12729930
+v -0.04771620 0.15008635 0.15124031
+v -0.04771620 0.17311500 0.14619014
+v -0.10722119 0.17548249 0.14305077
+v -0.11336497 0.17529190 0.14305077
+v -0.11972922 0.17467247 0.14363769
+v -0.12279376 0.17479160 0.14322821
+v -0.12279376 0.17294823 0.14602634
+v -0.12279376 0.17223351 0.14636755
+v -0.07028503 0.15008643 0.13132587
+v -0.12279376 0.15113213 0.01422788
+v -0.04771620 0.15008642 0.13376910
+v -0.04771620 0.17446109 0.13079364
+v -0.11950140 0.18044980 0.12466508
+v -0.11950140 0.17986015 0.12888273
+v -0.10722119 0.17743606 0.13692221
+v -0.12279376 0.17988696 0.12884179
+v -0.11950140 0.17724845 0.13692221
+v -0.12279376 0.17715614 0.13692221
+v -0.12279376 0.17598876 0.14008887
+v -0.06480266 0.15008643 0.13180359
+v -0.12279376 0.17338945 0.01422796
+v -0.04771620 0.15301122 0.01422788
+v -0.05197862 0.15008642 0.13326408
+v -0.04771620 0.17498821 0.12466506
+v -0.12279376 0.18031877 0.12466508
+v -0.12279376 0.18006861 0.12754510
+v -0.04771620 0.17594432 0.07565016
+v -0.11950140 0.18050961 0.05726446
+v -0.12279376 0.18042325 0.05700512
+v -0.12279376 0.17960136 0.05110859
+v -0.05799012 0.17333287 0.01422796
+v -0.04771620 0.17330905 0.01422796
+v -0.04771620 0.17578654 0.06339302
+v -0.11950140 0.17969069 0.05180471
+v -0.12279376 0.17978003 0.05217324
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 42
+f 1 42 52
+f 1 52 53
+f 1 53 47
+f 1 47 44
+f 1 44 32
+f 1 32 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 18
+f 2 18 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 39
+f 2 39 38
+f 2 38 36
+f 2 36 46
+f 2 46 45
+f 2 45 49
+f 2 49 55
+f 2 55 50
+f 2 50 41
+f 2 41 30
+f 2 30 20
+f 2 20 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 10 19 11
+f 10 20 29
+f 10 29 40
+f 10 40 43
+f 10 43 31
+f 10 31 21
+f 10 21 19
+f 11 19 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 20 30 29
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 26 25
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 29 30 40
+f 30 41 51
+f 30 51 52
+f 30 52 42
+f 30 42 31
+f 30 31 43
+f 30 43 40
+f 32 44 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 33 44 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 45
+f 34 46 36
+f 34 36 35
+f 36 38 37
+f 41 50 51
+f 47 53 48
+f 48 53 52
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 55 51
+f 51 55 52
+f 52 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14618249 -0.08770835 0.05060174
+v -0.14836875 -0.05208303 0.05060187
+v -0.12643450 -0.08770835 0.05060174
+v -0.14814075 -0.08770837 0.05821103
+v -0.14918917 -0.05153209 0.05725713
+v -0.14820334 -0.04512379 0.05060189
+v -0.14877784 -0.08770839 0.06338352
+v -0.12643450 -0.06945706 0.05060180
+v -0.12643226 -0.08229501 0.05113050
+v -0.12643450 -0.08770835 0.05113048
+v -0.14924730 -0.08770844 0.07564230
+v -0.14925623 -0.06998672 0.07564236
+v -0.14926294 -0.05153216 0.07564243
+v -0.14926965 -0.03307226 0.07564250
+v -0.14926965 -0.03306691 0.07564250
+v -0.14818992 -0.04509170 0.05060189
+v -0.14877338 -0.03306689 0.06951598
+v -0.14769588 -0.03306687 0.06575157
+v -0.12643673 -0.06330019 0.05060183
+v -0.12643450 -0.06383515 0.06338361
+v -0.12644343 -0.08770851 0.09402185
+v -0.14916905 -0.08770846 0.08176882
+v -0.14917576 -0.07613825 0.08176886
+v -0.14919140 -0.03922380 0.08176900
+v -0.14919140 -0.03306693 0.08176902
+v -0.14415492 -0.04127241 0.05060191
+v -0.14406104 -0.03306686 0.06365958
+v -0.14408563 -0.04123497 0.05060191
+v -0.14412363 -0.04125101 0.05060191
+v -0.12643896 -0.05715402 0.05060185
+v -0.12643673 -0.05768363 0.06338363
+v -0.12644567 -0.03306695 0.08788979
+v -0.12644567 -0.03307230 0.08789554
+v -0.12644567 -0.04537536 0.09402200
+v -0.12644343 -0.07613830 0.09402189
+v -0.12645238 -0.08770853 0.10015412
+v -0.14915117 -0.08770846 0.08250446
+v -0.14901928 -0.08770848 0.08789534
+v -0.14902821 -0.06998676 0.08789540
+v -0.14903716 -0.05153220 0.08789547
+v -0.14904387 -0.03307230 0.08789554
+v -0.14904387 -0.03306695 0.08789554
+v -0.13792472 -0.03306686 0.06216531
+v -0.13792025 -0.03945905 0.05060192
+v -0.12644567 -0.05153207 0.05060187
+v -0.12644791 -0.03306693 0.08176327
+v -0.12644791 -0.03306698 0.09401631
+v -0.12644791 -0.03307233 0.09402205
+v -0.12645685 -0.04537538 0.10015427
+v -0.12645238 -0.07613832 0.10015416
+v -0.12705148 -0.08229521 0.10628066
+v -0.12697994 -0.08770855 0.10554500
+v -0.14845818 -0.08770856 0.10930942
+v -0.14846041 -0.08540842 0.10930943
+v -0.14846935 -0.07310539 0.10930947
+v -0.14847383 -0.06694852 0.10930949
+v -0.14847606 -0.06383532 0.10930951
+v -0.14847830 -0.05768380 0.10930953
+v -0.14847383 -0.03306703 0.10930962
+v -0.13178840 -0.03306686 0.06264233
+v -0.13724067 -0.03949114 0.05060191
+v -0.12644791 -0.05099716 0.05060187
+v -0.12646355 -0.03307224 0.06951598
+v -0.12645461 -0.03306691 0.07563675
+v -0.12646131 -0.03306700 0.10014857
+v -0.12646131 -0.03307235 0.10015432
+v -0.12705595 -0.03306702 0.10627509
+v -0.12785847 -0.03306703 0.10930962
+v -0.12785625 -0.07613835 0.10930946
+v -0.12785625 -0.08770856 0.10930942
+v -0.12705371 -0.08770855 0.10628064
+v -0.12759469 -0.03306687 0.06483776
+v -0.13178393 -0.03975860 0.05060191
+v -0.12675863 -0.04537520 0.05060189
+v -0.12646579 -0.03306689 0.06951023
+v -0.12684581 -0.04486704 0.05060190
+v -0.12759022 -0.03307222 0.06483776
+v -0.12788306 -0.04116543 0.05060191
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 29
+f 1 29 28
+f 1 28 44
+f 1 44 61
+f 1 61 73
+f 1 73 78
+f 1 78 76
+f 1 76 74
+f 1 74 62
+f 1 62 45
+f 1 45 30
+f 1 30 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 52
+f 1 52 71
+f 1 71 70
+f 1 70 53
+f 1 53 38
+f 1 38 37
+f 1 37 22
+f 1 22 11
+f 1 11 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 16
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 42
+f 15 42 59
+f 15 59 68
+f 15 68 67
+f 15 67 65
+f 15 65 47
+f 15 47 32
+f 15 32 46
+f 15 46 64
+f 15 64 75
+f 15 75 72
+f 15 72 60
+f 15 60 43
+f 15 43 27
+f 15 27 18
+f 15 18 17
+f 16 18 26
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 26
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 50
+f 21 50 36
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 53 70 69
+f 53 69 68
+f 53 68 59
+f 53 59 58
+f 53 58 57
+f 53 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 62 74 63
+f 63 75 64
+f 63 74 76
+f 63 76 75
+f 65 67 66
+f 72 75 77
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 75 76 78
+f 75 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09494856 -0.14990697 -0.12667742
+v -0.09495850 -0.14990698 -0.12643167
+v -0.09495850 -0.14383159 -0.12640756
+v -0.09495850 -0.13583760 -0.12637140
+v -0.08266297 -0.13583760 -0.12638584
+v -0.07222467 -0.13583760 -0.12639548
+v -0.07038730 -0.13583760 -0.12639548
+v 0.00326673 -0.13583760 -0.12637862
+v 0.00649456 -0.13583760 -0.12637621
+v 0.00649456 -0.14990698 -0.12641240
+v -0.09495850 -0.14990706 -0.10209329
+v -0.09495850 -0.13583767 -0.10670217
+v 0.00649456 -0.13583767 -0.10661061
+v 0.00649456 -0.14990706 -0.10213184
+v -0.09493864 -0.13583767 -0.10659134
+v -0.09495850 -0.13584179 -0.10659134
+v -0.08269276 -0.14990707 -0.10207160
+v -0.07468775 -0.13583767 -0.10659134
+v -0.07652513 -0.14990707 -0.10206438
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 17
+f 1 17 11
+f 1 11 2
+f 2 11 16
+f 2 16 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 4 12 15
+f 4 15 18
+f 4 18 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 17 15
+f 12 16 15
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 17 19
+f 15 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 0.04707897 0.14013487
+v 0.05224337 0.04707895 0.14387469
+v 0.00840238 0.04707891 0.15571281
+v 0.00840238 0.15153941 0.13599317
+v 0.00928126 0.15153941 0.13599595
+v 0.05397881 0.04707895 0.14402727
+v 0.05397881 0.04707889 0.15984658
+v 0.05397881 0.14538314 0.16420542
+v 0.05238167 0.15152907 0.16419159
+v 0.00840238 0.05923783 0.15572118
+v 0.00840238 0.15153934 0.15573539
+v 0.05397881 0.15153939 0.14045154
+v 0.05397881 0.15152907 0.16433308
+v 0.05238167 0.15153931 0.16419159
+v 0.00840238 0.15152910 0.15573539
+v 0.00840238 0.06539399 0.15572397
+v 0.05397881 0.15153934 0.15588243
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 14
+f 4 14 17
+f 4 17 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 17
+f 6 17 13
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 11
+f 9 11 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 13 17 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09495850 -0.16228934 -0.12992806
+v -0.09493864 -0.16568256 -0.12982567
+v -0.09495850 -0.16567783 -0.12982567
+v -0.09495850 -0.15898617 -0.12977444
+v 0.00649456 -0.15920653 -0.12967717
+v 0.00649456 -0.15933449 -0.12967718
+v -0.09495850 -0.16875591 -0.12764453
+v 0.00649456 -0.16095290 -0.12961061
+v 0.00649456 -0.16241019 -0.12954918
+v 0.00649456 -0.16844313 -0.12687652
+v -0.09495850 -0.14998653 -0.12667676
+v -0.09494856 -0.14990834 -0.12667676
+v 0.00649456 -0.14990835 -0.12641051
+v -0.09493864 -0.17233160 -0.12457760
+v -0.09495850 -0.17233160 -0.12457760
+v 0.00649456 -0.17186006 -0.12393247
+v -0.09495850 -0.14990835 -0.12643100
+v 0.00649456 -0.14990843 -0.10213102
+v -0.09493864 -0.17405904 -0.12048153
+v 0.00649456 -0.17345717 -0.12048153
+v -0.09495850 -0.17405667 -0.12048665
+v -0.09495850 -0.14990843 -0.10209519
+v 0.00649456 -0.15140372 -0.07762627
+v -0.07652513 -0.14990844 -0.10206447
+v -0.09495850 -0.17411593 -0.11436302
+v 0.00649456 -0.17349035 -0.11725588
+v 0.00649456 -0.17351880 -0.11435279
+v -0.09495850 -0.15140136 -0.07762627
+v -0.08269276 -0.14990844 -0.10207470
+v 0.00649456 -0.17221329 -0.07762634
+v -0.07034757 -0.15140136 -0.07762627
+v -0.07655493 -0.14990844 -0.10206447
+v -0.09493864 -0.17221566 -0.07762634
+v -0.09495850 -0.17221566 -0.07763145
+v -0.00900894 -0.17223462 -0.07762634
+v -0.00904867 -0.17223462 -0.07762634
+v -0.09495850 -0.15665707 -0.07762629
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 21
+f 1 21 25
+f 1 25 34
+f 1 34 37
+f 1 37 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 18
+f 5 18 23
+f 5 23 30
+f 5 30 27
+f 5 27 26
+f 5 26 20
+f 5 20 16
+f 5 16 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 5 12 13
+f 7 14 15
+f 7 10 14
+f 10 16 14
+f 11 17 12
+f 12 17 22
+f 12 22 29
+f 12 29 32
+f 12 32 24
+f 12 24 18
+f 12 18 13
+f 14 19 15
+f 14 16 20
+f 14 20 19
+f 15 19 21
+f 18 24 23
+f 19 25 21
+f 19 20 26
+f 19 26 27
+f 19 27 25
+f 22 28 29
+f 23 24 31
+f 23 31 28
+f 23 28 37
+f 23 37 33
+f 23 33 36
+f 23 36 35
+f 23 35 30
+f 24 32 28
+f 24 28 31
+f 25 33 34
+f 25 27 30
+f 25 30 35
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 28 32 29
+f 33 37 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15060916 -0.03974585 0.05170428
+v 0.14442216 -0.04025805 0.05170428
+v 0.15586600 -0.04103259 0.05170428
+v 0.15060916 -0.00776469 0.03828146
+v 0.14078588 -0.04154479 0.05170428
+v 0.14517028 -0.00776469 0.03797331
+v 0.14447100 -0.00776469 0.03793295
+v 0.15660747 -0.04123247 0.05170428
+v 0.15117303 -0.00776469 0.03814206
+v 0.13978469 -0.04533005 0.05170426
+v 0.14058609 -0.00776468 0.03668567
+v 0.15910491 -0.04274408 0.05170427
+v 0.15560850 -0.00776469 0.03703051
+v 0.13938288 -0.05153889 0.05170424
+v 0.13958711 -0.00776467 0.03274206
+v 0.16100298 -0.04529258 0.05170426
+v 0.15595703 -0.00776469 0.03676638
+v 0.13940064 -0.00776465 0.02661204
+v 0.13939619 -0.00776463 0.02118271
+v 0.13939397 -0.00776461 0.01505269
+v 0.13938288 -0.05153889 0.05112462
+v 0.13938731 -0.13537674 0.01664433
+v 0.13939176 -0.13537685 0.04728709
+v 0.13939397 -0.13537687 0.05170393
+v 0.16113839 -0.04609210 0.05170426
+v 0.16113617 -0.00776467 0.03164519
+v 0.15895840 -0.00776468 0.03435619
+v 0.15867646 -0.00776468 0.03470470
+v 0.13939397 -0.00776460 0.01423095
+v 0.13938731 -0.03922102 0.01423084
+v 0.13938731 -0.13537673 0.01423048
+v 0.16202637 -0.13537687 0.05170393
+v 0.16178440 -0.04538000 0.04499462
+v 0.16205967 -0.00776465 0.02661204
+v 0.16124718 -0.00776466 0.03107291
+v 0.16130489 -0.05203859 0.05170424
+v 0.15709143 -0.00776460 0.01423095
+v 0.15907162 -0.13537673 0.01423048
+v 0.16201083 -0.01461061 0.02661202
+v 0.16205523 -0.00846424 0.02661204
+v 0.15910048 -0.11305242 0.01423056
+v 0.15910491 -0.10690605 0.01423059
+v 0.16190206 -0.00776465 0.02594438
+v 0.15905829 -0.00776460 0.01424196
+v 0.15901834 -0.00833926 0.01423095
+v 0.15910491 -0.10678112 0.01423059
+v 0.15910270 -0.05141382 0.01423079
+v 0.15909603 -0.04525496 0.01423081
+v 0.15908938 -0.03922102 0.01423084
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 24
+f 1 24 32
+f 1 32 36
+f 1 36 25
+f 1 25 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 35
+f 4 35 34
+f 4 34 43
+f 4 43 44
+f 4 44 37
+f 4 37 29
+f 4 29 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 8 9
+f 5 7 11
+f 5 11 10
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 11 15
+f 10 15 14
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 15 18
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 29
+f 14 29 21
+f 14 21 31
+f 14 31 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 22 31 38
+f 22 38 32
+f 22 32 24
+f 22 24 23
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 36 33
+f 29 37 45
+f 29 45 49
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 29 47 46
+f 29 46 42
+f 29 42 41
+f 29 41 38
+f 29 38 31
+f 29 31 30
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 34
+f 32 34 33
+f 32 33 36
+f 34 40 38
+f 34 38 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 37 44 45
+f 38 40 39
+f 42 46 43
+f 43 47 44
+f 43 46 47
+f 44 47 48
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12564505 -0.17933954 0.05725360
+v -0.13792259 -0.17619385 0.04500138
+v -0.13178381 -0.17720709 0.04500138
+v -0.13792259 -0.17309875 0.01422667
+v -0.13178381 -0.17348102 0.01422667
+v -0.12439424 -0.17932112 0.05725360
+v -0.12439424 -0.17921979 0.05850585
+v -0.12439424 -0.17505648 0.10626254
+v -0.12564505 -0.17506569 0.10626254
+v -0.12566522 -0.17506569 0.10626254
+v -0.13180399 -0.17498279 0.10626254
+v -0.13793988 -0.17442091 0.10626254
+v -0.12981826 -0.17812828 0.06169504
+v -0.14365788 -0.17342126 0.04500139
+v -0.14108996 -0.17159731 0.01422668
+v -0.13798599 -0.17307111 0.01422667
+v -0.13792259 -0.17605570 0.05112750
+v -0.14405848 -0.17330623 0.07563196
+v -0.12439424 -0.17222368 0.01422668
+v -0.12439424 -0.14937084 0.10626263
+v -0.14311893 -0.17273524 0.10626255
+v -0.14672726 -0.17101251 0.04500140
+v -0.14730655 -0.17171728 0.07563197
+v -0.14724315 -0.17164357 0.07158694
+v -0.14415935 -0.16846087 0.01422669
+v -0.14719416 -0.17159297 0.08629862
+v -0.14726909 -0.17167585 0.08176709
+v -0.12439424 -0.14883164 0.01422676
+v -0.12707455 -0.13229315 0.10626269
+v -0.12439424 -0.14932939 0.10585722
+v -0.12647796 -0.13229313 0.10015459
+v -0.12655001 -0.13229313 0.10092035
+v -0.14617968 -0.17027583 0.10626255
+v -0.14707310 -0.17144100 0.09037969
+v -0.14847955 -0.16793595 0.04500141
+v -0.14713939 -0.16538431 0.01422670
+v -0.14866689 -0.16844268 0.07563198
+v -0.14844208 -0.16891243 0.06953290
+v -0.14791466 -0.16719466 0.10626257
+v -0.12644049 -0.13229281 0.01422682
+v -0.12439424 -0.14882257 0.05111859
+v -0.14876776 -0.13229315 0.10626269
+v -0.12439424 -0.14887341 0.10015453
+v -0.12645779 -0.13229311 0.09401946
+v -0.14619408 -0.17025740 0.10626255
+v -0.14687712 -0.17116007 0.09401932
+v -0.15056903 -0.16228945 0.05112755
+v -0.15040476 -0.16228943 0.04500143
+v -0.15086876 -0.16228952 0.06950589
+v -0.14764664 -0.16235379 0.01422671
+v -0.15360672 -0.15371839 0.05886631
+v -0.14902714 -0.16230808 0.10626258
+v -0.15360672 -0.15371839 0.06106451
+v -0.14613067 -0.13229281 0.01422682
+v -0.12644049 -0.13229281 0.01434394
+v -0.12439424 -0.14882725 0.06949693
+v -0.15070738 -0.13229302 0.06950600
+v -0.15207924 -0.13768161 0.06950598
+v -0.14955455 -0.13768174 0.10626267
+v -0.12439424 -0.14885037 0.09401040
+v -0.12644338 -0.13229297 0.05801954
+v -0.14765528 -0.16228931 0.01422671
+v -0.15383728 -0.14998784 0.06158704
+v -0.15372489 -0.14940290 0.05700146
+v -0.14948827 -0.15615956 0.10626261
+v -0.14764664 -0.15770210 0.01422673
+v -0.15326952 -0.14689743 0.05418165
+v -0.15358367 -0.14618357 0.05725372
+v -0.15069296 -0.13229299 0.06261412
+v -0.15075348 -0.13229299 0.06337988
+v -0.15193513 -0.13768158 0.06337986
+v -0.15368454 -0.14595790 0.06125371
+v -0.14986005 -0.14383487 0.10626265
+v -0.14972747 -0.15001103 0.10626263
+v -0.14986005 -0.14385790 0.10626265
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 4
+f 2 4 3
+f 2 13 17
+f 2 17 18
+f 2 18 14
+f 4 16 15
+f 4 15 25
+f 4 25 36
+f 4 36 50
+f 4 50 62
+f 4 62 66
+f 4 66 54
+f 4 54 40
+f 4 40 28
+f 4 28 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 28
+f 6 28 41
+f 6 41 56
+f 6 56 60
+f 6 60 43
+f 6 43 30
+f 6 30 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 8 20 29
+f 8 29 42
+f 8 42 59
+f 8 59 73
+f 8 73 75
+f 8 75 74
+f 8 74 65
+f 8 65 52
+f 8 52 39
+f 8 39 45
+f 8 45 33
+f 8 33 21
+f 8 21 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 21 17
+f 12 17 13
+f 14 22 15
+f 14 18 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 15 22 25
+f 17 21 18
+f 18 21 26
+f 18 26 27
+f 18 27 23
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 29
+f 21 33 34
+f 21 34 26
+f 22 35 36
+f 22 36 25
+f 22 24 35
+f 23 27 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 23 35 24
+f 26 34 39
+f 26 39 37
+f 26 37 27
+f 28 40 41
+f 29 32 31
+f 29 31 44
+f 29 44 61
+f 29 61 55
+f 29 55 40
+f 29 40 54
+f 29 54 69
+f 29 69 70
+f 29 70 57
+f 29 57 42
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 33 45 34
+f 34 46 39
+f 34 45 46
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 38 49
+f 35 49 47
+f 36 48 51
+f 36 51 50
+f 37 49 38
+f 37 39 49
+f 39 46 45
+f 39 52 53
+f 39 53 49
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 47 49 51
+f 47 51 48
+f 49 53 51
+f 50 51 62
+f 51 53 63
+f 51 63 64
+f 51 64 62
+f 52 65 53
+f 53 65 63
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 55 61 56
+f 56 61 60
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 62 64 66
+f 63 65 74
+f 63 74 75
+f 63 75 73
+f 63 73 72
+f 63 72 64
+f 64 67 66
+f 64 72 68
+f 64 68 67
+f 68 72 70
+f 68 70 69
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04008922 -0.16231425 0.11356845
+v -0.02701687 -0.15562162 0.11361713
+v -0.02222827 -0.15653671 0.11361713
+v -0.02153855 -0.15667515 0.11361712
+v -0.01085124 -0.16229400 0.11361710
+v -0.02090139 -0.16800401 0.11361708
+v -0.02701687 -0.16953704 0.11361708
+v 0.04008922 -0.16798711 0.11129188
+v 0.04008922 -0.15614500 0.11181729
+v 0.04008922 -0.15290672 0.10955047
+v -0.02701687 -0.15291010 0.10959911
+v -0.02701687 -0.17246462 0.10556155
+v -0.01272332 -0.18395548 0.08510163
+v -0.00900543 -0.18397573 0.08515028
+v 0.02169022 -0.18399937 0.08517946
+v 0.04008922 -0.17104978 0.10852886
+v -0.02701687 -0.15285607 0.10938507
+v 0.04008922 -0.15208279 0.10627182
+v -0.02701687 -0.17371398 0.10015227
+v -0.01641495 -0.18321597 0.08176463
+v -0.01334079 -0.18402638 0.08176462
+v 0.00327152 -0.18583283 0.05726726
+v 0.00941328 -0.18588349 0.05726726
+v 0.02550008 -0.18395210 0.08508217
+v 0.04008922 -0.17246799 0.10545452
+v -0.02701687 -0.15208955 0.10628155
+v 0.04008922 -0.15140068 0.10015235
+v -0.02701687 -0.17418670 0.09402307
+v -0.02701687 -0.17487212 0.08176466
+v -0.02701687 -0.17503080 0.07615109
+v -0.02701687 -0.17503756 0.07562573
+v -0.01642152 -0.18312477 0.07562570
+v -0.01334735 -0.18405338 0.07562569
+v -0.02701687 -0.17457162 0.08788414
+v -0.01217155 -0.18384391 0.04771349
+v 0.00327152 -0.18569100 0.05113806
+v 0.00839512 -0.18585310 0.05624573
+v 0.00839512 -0.18570449 0.05113806
+v 0.00941328 -0.18570449 0.05112833
+v 0.02491547 -0.18384729 0.04755783
+v 0.02560518 -0.18403310 0.07085853
+v 0.02849542 -0.18323286 0.08175490
+v 0.04008922 -0.17371398 0.10015227
+v -0.02701687 -0.15141081 0.10015235
+v 0.04008922 -0.15139391 0.09403288
+v -0.02701687 -0.15139391 0.09402315
+v -0.02701687 -0.17471673 0.06339651
+v -0.02701687 -0.17213673 0.01423642
+v -0.01458884 -0.18234802 0.04540775
+v -0.01514062 -0.18017337 0.03274074
+v -0.01023378 -0.18371220 0.04362737
+v -0.00614803 -0.18383713 0.04189561
+v 0.00327152 -0.18162196 0.02661153
+v 0.02311564 -0.18373584 0.04348143
+v 0.00839512 -0.18161521 0.02661153
+v 0.00941328 -0.18161184 0.02662126
+v 0.01902332 -0.18384388 0.04187615
+v 0.02782541 -0.18027468 0.03275047
+v 0.02731305 -0.18251348 0.04531046
+v 0.02731305 -0.18280390 0.05084620
+v 0.02857425 -0.18313491 0.07562570
+v 0.04008922 -0.17494638 0.07562573
+v 0.04008922 -0.17476069 0.08175493
+v 0.04008922 -0.17448382 0.08788414
+v 0.04008922 -0.17416981 0.09400361
+v 0.04008922 -0.17371735 0.10013281
+v 0.04008922 -0.17494638 0.07560627
+v 0.04008922 -0.15139391 0.09402315
+v 0.04008922 -0.15140718 0.03275057
+v -0.02701687 -0.15142062 0.01422675
+v -0.02701687 -0.15239987 0.01422675
+v -0.02140061 -0.17214011 0.01422668
+v 0.00314671 -0.17428770 0.01422667
+v 0.00327152 -0.17976813 0.02118281
+v -0.00286367 -0.18089259 0.02661154
+v -0.00900543 -0.18140587 0.03274073
+v 0.01554847 -0.18092973 0.02662127
+v 0.02169022 -0.18142275 0.03275046
+v 0.00839512 -0.18130792 0.02571647
+v 0.00941328 -0.17975799 0.02122173
+v 0.04008922 -0.17213335 0.01422668
+v 0.04008922 -0.17459516 0.06336732
+v 0.04008922 -0.15141387 0.01423649
+v 0.03409198 -0.15142062 0.01422675
+v 0.00327152 -0.17428770 0.01422667
+v 0.00839512 -0.17976137 0.02121200
+v 0.00941328 -0.17424381 0.01422667
+v 0.04008922 -0.15450018 0.01422674
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 43
+f 1 43 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 67
+f 1 67 82
+f 1 82 81
+f 1 81 88
+f 1 88 83
+f 1 83 69
+f 1 69 68
+f 1 68 45
+f 1 45 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 17
+f 2 17 26
+f 2 26 44
+f 2 44 46
+f 2 46 70
+f 2 70 71
+f 2 71 48
+f 2 48 47
+f 2 47 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 34
+f 2 34 28
+f 2 28 19
+f 2 19 12
+f 2 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 10 17 11
+f 10 18 17
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 18 26
+f 18 27 26
+f 19 28 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 28 34
+f 20 34 29
+f 21 33 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 33 35
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 26 27 44
+f 27 45 46
+f 27 46 44
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 35
+f 32 35 33
+f 35 49 48
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 38 37
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 38 53 39
+f 39 54 40
+f 39 53 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 40 54 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 61 67
+f 42 67 62
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 74
+f 53 74 55
+f 54 57 77
+f 54 77 78
+f 54 78 58
+f 55 74 79
+f 55 79 56
+f 56 77 57
+f 56 79 80
+f 56 80 77
+f 58 78 77
+f 58 77 81
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 67
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 88
+f 70 88 81
+f 70 81 87
+f 70 87 85
+f 70 85 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 79
+f 77 80 81
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 81
+f 83 88 84
+f 85 87 86
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12439135 -0.17932414 0.05725360
+v -0.12439135 -0.17222345 0.01422668
+v -0.11950186 -0.17833279 0.05112749
+v -0.11950186 -0.17924352 0.05725360
+v -0.11950186 -0.17798352 0.07311844
+v -0.12439135 -0.17921963 0.05850585
+v -0.12439135 -0.14883172 0.01422676
+v -0.09495042 -0.17215776 0.01422668
+v -0.09487528 -0.17215776 0.01423569
+v -0.10997141 -0.17780130 0.05377614
+v -0.10524955 -0.17752365 0.06337972
+v -0.10850342 -0.17781032 0.06797431
+v -0.11481755 -0.17784915 0.07288421
+v -0.11950186 -0.17500369 0.10626254
+v -0.12439135 -0.17505445 0.10626254
+v -0.09487528 -0.15141156 0.01422675
+v -0.12439135 -0.14881991 0.05111859
+v -0.09487528 -0.15138199 0.09394732
+v -0.09487528 -0.15960493 0.01422672
+v -0.09487528 -0.17460043 0.06337973
+v -0.09487528 -0.17483040 0.07563196
+v -0.09487528 -0.17483040 0.07571304
+v -0.09487528 -0.17462737 0.08176708
+v -0.09487528 -0.17439448 0.08789320
+v -0.09487528 -0.17414370 0.09401931
+v -0.09487528 -0.17370778 0.10015444
+v -0.11336400 -0.17478273 0.10626254
+v -0.11072565 -0.17762520 0.07206439
+v -0.12439135 -0.14936952 0.10626263
+v -0.12439135 -0.14882595 0.06949693
+v -0.09487528 -0.15138199 0.09401939
+v -0.09487528 -0.17246566 0.10565895
+v -0.09488684 -0.17222677 0.10626255
+v -0.12439135 -0.14933070 0.10585722
+v -0.09487528 -0.15200907 0.10626262
+v -0.09487528 -0.15200311 0.10620856
+v -0.09487528 -0.15139396 0.10015452
+v -0.12439135 -0.14884993 0.09401040
+v -0.09487528 -0.17245072 0.10569498
+v -0.09487528 -0.15241815 0.10626262
+v -0.12439135 -0.14887384 0.10015453
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 34
+f 1 34 41
+f 1 41 38
+f 1 38 30
+f 1 30 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 19
+f 2 19 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 19 9
+f 9 19 16
+f 9 16 18
+f 9 18 31
+f 9 31 37
+f 9 37 36
+f 9 36 35
+f 9 35 40
+f 9 40 39
+f 9 39 32
+f 9 32 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 11
+f 9 11 10
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 27
+f 13 27 14
+f 14 27 33
+f 14 33 40
+f 14 40 35
+f 14 35 29
+f 14 29 15
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 34
+f 30 38 31
+f 31 38 37
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 34 37 41
+f 37 38 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15060855 -0.13537710 0.11344694
+v 0.14676713 -0.13537709 0.11257060
+v 0.15579683 -0.13537709 0.11112009
+v 0.15438773 -0.01628240 0.11174909
+v 0.15060855 -0.01628241 0.11344134
+v 0.14447175 -0.02077061 0.11208147
+v 0.14447175 -0.03922469 0.11208141
+v 0.14447175 -0.07613285 0.11206918
+v 0.14447175 -0.13537709 0.11204479
+v 0.15694453 -0.13537708 0.10980255
+v 0.15887146 -0.01628239 0.10762120
+v 0.15580181 -0.01628240 0.11111448
+v 0.14447175 -0.01628240 0.11207545
+v 0.14355060 -0.01628240 0.11144690
+v 0.14109338 -0.02077060 0.10975462
+v 0.14109587 -0.02692584 0.10975460
+v 0.14110086 -0.05153517 0.10974846
+v 0.14110583 -0.07613284 0.10974233
+v 0.14112077 -0.13537708 0.10972399
+v 0.15886648 -0.13537708 0.10759054
+v 0.16036521 -0.01628237 0.10455701
+v 0.14109587 -0.01628239 0.10974859
+v 0.14083447 -0.01628239 0.10880577
+v 0.14013988 -0.01628238 0.10627948
+v 0.14013988 -0.02692583 0.10627944
+v 0.14110334 -0.06998925 0.10974235
+v 0.14110583 -0.08228808 0.10973628
+v 0.14052825 -0.13537708 0.10756636
+v 0.15942165 -0.13537707 0.10644222
+v 0.16099009 -0.01628236 0.10135382
+v 0.16034778 -0.13537706 0.10452636
+v 0.16035027 -0.12536313 0.10452640
+v 0.16036272 -0.04537990 0.10454481
+v 0.13946022 -0.01628236 0.10015111
+v 0.14015233 -0.06998924 0.10627928
+v 0.13946022 -0.03306940 0.10015105
+v 0.13947516 -0.12536312 0.10015071
+v 0.14017722 -0.13537707 0.10627904
+v 0.16122162 -0.02077057 0.10015109
+v 0.16122162 -0.01628236 0.10015111
+v 0.16121664 -0.05769038 0.10015096
+v 0.16066396 -0.13537706 0.10288850
+v 0.13945027 -0.01628235 0.09848304
+v 0.13942288 -0.02692579 0.09402270
+v 0.13942288 -0.03922463 0.09402266
+v 0.13943533 -0.13151835 0.09402232
+v 0.13947765 -0.13151837 0.10015069
+v 0.13948013 -0.13537705 0.10015067
+v 0.16470454 -0.13537694 0.06979893
+v 0.16153032 -0.01628234 0.09569082
+v 0.16118926 -0.13537705 0.10015067
+v 0.13942537 -0.01628234 0.09402274
+v 0.13940296 -0.02077050 0.08177203
+v 0.13940296 -0.03306933 0.08177199
+v 0.13941292 -0.03922460 0.08789430
+v 0.13942288 -0.13537700 0.08789394
+v 0.13942786 -0.13537701 0.09018452
+v 0.13943782 -0.13537703 0.09402230
+v 0.13945276 -0.13537703 0.09631289
+v 0.16478421 -0.13537693 0.06718803
+v 0.16183904 -0.01628231 0.08789438
+v 0.16164485 -0.01628234 0.09402274
+v 0.13940545 -0.01628229 0.08177205
+v 0.13940296 -0.01628228 0.08010397
+v 0.13939798 -0.01628227 0.07564368
+v 0.13937558 -0.05153498 0.05725845
+v 0.13941541 -0.13151830 0.08177163
+v 0.13941292 -0.13537697 0.07793383
+v 0.16480910 -0.13537691 0.06338651
+v 0.16206808 -0.01628227 0.07564368
+v 0.16204567 -0.01628227 0.07731176
+v 0.16198094 -0.01628229 0.08177205
+v 0.13939549 -0.01628225 0.06951532
+v 0.13938304 -0.05153496 0.05171028
+v 0.13939549 -0.13537687 0.05170997
+v 0.13939549 -0.13537688 0.05342035
+v 0.13940545 -0.13537694 0.06951488
+v 0.16390787 -0.13537689 0.05713122
+v 0.16130377 -0.05203624 0.05171028
+v 0.16203322 -0.05153498 0.05725845
+v 0.16172949 -0.01628225 0.07118339
+v 0.14039880 -0.01628223 0.06495228
+v 0.13978636 -0.04533308 0.05171030
+v 0.16202576 -0.13537687 0.05170997
+v 0.16113947 -0.04609083 0.05171030
+v 0.16160253 -0.01628225 0.06951532
+v 0.14150665 -0.01628223 0.06435395
+v 0.14078468 -0.04154434 0.05171032
+v 0.16100254 -0.04529811 0.05171030
+v 0.16046230 -0.01628223 0.06566544
+v 0.16077350 -0.01628224 0.06671101
+v 0.14447175 -0.01628222 0.06275840
+v 0.14442445 -0.04025034 0.05171032
+v 0.15910547 -0.04274508 0.05171031
+v 0.15775862 -0.01628223 0.06414242
+v 0.14614225 -0.01628222 0.06259522
+v 0.15060855 -0.03974906 0.05171032
+v 0.15060855 -0.01628222 0.06216007
+v 0.15660843 -0.04122958 0.05171032
+v 0.15674536 -0.01628222 0.06357430
+v 0.15586654 -0.04103140 0.05171032
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 28
+f 1 28 38
+f 1 38 48
+f 1 48 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 68
+f 1 68 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 84
+f 1 84 78
+f 1 78 69
+f 1 69 60
+f 1 60 49
+f 1 49 51
+f 1 51 42
+f 1 42 31
+f 1 31 29
+f 1 29 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 21
+f 4 21 30
+f 4 30 40
+f 4 40 50
+f 4 50 62
+f 4 62 61
+f 4 61 72
+f 4 72 71
+f 4 71 70
+f 4 70 81
+f 4 81 86
+f 4 86 91
+f 4 91 90
+f 4 90 95
+f 4 95 100
+f 4 100 98
+f 4 98 96
+f 4 96 92
+f 4 92 87
+f 4 87 82
+f 4 82 73
+f 4 73 65
+f 4 65 64
+f 4 64 63
+f 4 63 52
+f 4 52 43
+f 4 43 34
+f 4 34 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 15 17 16
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 19 27 28
+f 19 26 27
+f 20 29 21
+f 21 29 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 30
+f 24 34 36
+f 24 36 25
+f 25 35 26
+f 25 36 37
+f 25 37 35
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 38
+f 30 39 40
+f 30 33 41
+f 30 41 39
+f 31 42 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 36
+f 35 37 38
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 39 41 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 41 42 51
+f 41 51 49
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 48
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 56
+f 54 56 55
+f 56 67 68
+f 56 66 67
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 67 77 68
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 88
+f 74 88 93
+f 74 93 97
+f 74 97 101
+f 74 101 99
+f 74 99 94
+f 74 94 89
+f 74 89 85
+f 74 85 79
+f 74 79 84
+f 74 84 75
+f 78 84 79
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 85 91 86
+f 87 92 88
+f 88 92 93
+f 89 94 90
+f 90 94 95
+f 92 96 93
+f 93 96 98
+f 93 98 97
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 97 98 101
+f 98 100 99
+f 98 99 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16664217 -0.14964961 -0.10838362
+v 0.16650358 -0.14563256 -0.10822408
+v 0.16660175 -0.14940426 -0.10206095
+v 0.16635922 -0.15383814 -0.10409119
+v 0.16635922 -0.15383813 -0.10645493
+v 0.16258269 -0.16228904 -0.12047794
+v 0.16339689 -0.15614075 -0.12047791
+v 0.16374914 -0.14998573 -0.12047789
+v 0.16602429 -0.14737384 -0.11147244
+v 0.16602429 -0.14664101 -0.11147244
+v 0.16401477 -0.14441563 -0.11981081
+v 0.16608204 -0.14441567 -0.10822408
+v 0.16610514 -0.14441568 -0.10567181
+v 0.16646316 -0.14578385 -0.10208995
+v 0.16074062 -0.16228953 0.01422671
+v 0.16004768 -0.16570488 0.01422670
+v 0.16363942 -0.16228915 -0.08983622
+v 0.16370295 -0.16228913 -0.09595587
+v 0.16167610 -0.16844413 -0.10209003
+v 0.16347196 -0.16228908 -0.10822415
+v 0.16124878 -0.16814153 -0.11434381
+v 0.16317169 -0.16228906 -0.11434379
+v 0.16091386 -0.16745576 -0.12047796
+v 0.16039416 -0.16644055 -0.12445137
+v 0.16098893 -0.16228902 -0.12536496
+v 0.16143357 -0.15614073 -0.12595949
+v 0.16160680 -0.14998571 -0.12611899
+v 0.16388195 -0.14441563 -0.12047787
+v 0.16604739 -0.14441570 -0.10208994
+v 0.16068288 -0.14441605 -0.00487172
+v 0.16050965 -0.15729425 0.01422673
+v 0.15703917 -0.16878070 0.01422669
+v 0.15998417 -0.17170150 -0.09595590
+v 0.16168187 -0.16844415 -0.09595589
+v 0.15999572 -0.17171493 -0.10209004
+v 0.15989177 -0.17160734 -0.10655651
+v 0.16113330 -0.16902229 -0.10845620
+v 0.15955686 -0.17122072 -0.11434382
+v 0.15976473 -0.17145941 -0.11064594
+v 0.15895053 -0.17053158 -0.12047797
+v 0.15486218 -0.17228630 -0.12462541
+v 0.15649060 -0.16815158 -0.12658310
+v 0.15403065 -0.16575813 -0.12981693
+v 0.15788802 -0.16228901 -0.12842478
+v 0.15866181 -0.15614072 -0.12901931
+v 0.15886968 -0.14998570 -0.12917880
+v 0.16165300 -0.14441561 -0.12607546
+v 0.15904870 -0.14441612 0.01422678
+v 0.15403643 -0.17167164 0.01422668
+v 0.15674467 -0.17371171 -0.09595591
+v 0.15397291 -0.17173215 0.01422668
+v 0.15674467 -0.17370497 -0.10209005
+v 0.15732790 -0.17307632 -0.10845622
+v 0.15648481 -0.17324775 -0.11434383
+v 0.15588427 -0.17291156 -0.12047798
+v 0.15060637 -0.17298551 -0.12558252
+v 0.15060637 -0.16964074 -0.12865682
+v 0.15060637 -0.17488144 -0.12047798
+v 0.15060637 -0.16656490 -0.13009246
+v 0.15060637 -0.16228900 -0.13089004
+v 0.15481599 -0.16228900 -0.13010695
+v 0.15559555 -0.15614071 -0.13036796
+v 0.15877152 -0.14441560 -0.12914978
+v 0.15579765 -0.14998569 -0.13041144
+v 0.15599399 -0.14441559 -0.13026639
+v 0.13902850 -0.14441612 0.01422678
+v 0.15060637 -0.17598751 -0.08983627
+v 0.15060637 -0.17610514 -0.09595592
+v 0.15060637 -0.17324485 0.01422667
+v 0.15060637 -0.17601100 -0.10209006
+v 0.15060637 -0.17578238 -0.10822420
+v 0.15060637 -0.17548655 -0.11434383
+v 0.14446808 -0.17566805 -0.12047799
+v 0.14446808 -0.17340234 -0.12609007
+v 0.14446808 -0.17043743 -0.12914988
+v 0.13843950 -0.17875736 -0.10832573
+v 0.14446808 -0.16736159 -0.13035349
+v 0.14446808 -0.16228900 -0.13135409
+v 0.13832979 -0.14998568 -0.13392080
+v 0.15060637 -0.15614071 -0.13136856
+v 0.15060637 -0.14998569 -0.13145555
+v 0.15569949 -0.14441559 -0.13038241
+v 0.10764986 -0.15141489 0.01421225
+v 0.10776535 -0.15141489 0.01422675
+v 0.10764986 -0.14441568 -0.10644040
+v 0.14232574 -0.17807835 -0.10359821
+v 0.14232574 -0.17807834 -0.10636801
+v 0.14446808 -0.17343982 0.01422667
+v 0.13863583 -0.17875067 -0.10177104
+v 0.13832979 -0.17597395 -0.12047799
+v 0.13647040 -0.17806823 -0.11222662
+v 0.13832979 -0.17355360 -0.12622058
+v 0.13832979 -0.17071644 -0.12929489
+v 0.13195474 -0.17872375 -0.10842724
+v 0.13383722 -0.17806823 -0.11222662
+v 0.13159094 -0.17871705 -0.10148100
+v 0.13832979 -0.16764061 -0.13045500
+v 0.13832979 -0.15614070 -0.13273170
+v 0.13219727 -0.14998568 -0.13332624
+v 0.13278049 -0.14441558 -0.13283317
+v 0.13832979 -0.14441558 -0.13309420
+v 0.15060637 -0.14441559 -0.13139751
+v 0.13219727 -0.16765405 -0.13044051
+v 0.13219727 -0.16228900 -0.13147009
+v 0.12605320 -0.16228900 -0.13129608
+v 0.11991490 -0.16228900 -0.13100605
+v 0.10764986 -0.16559678 -0.12978793
+v 0.10764986 -0.16983287 0.01422669
+v 0.10764986 -0.14441561 -0.12635099
+v 0.10764986 -0.17213890 0.01422668
+v 0.10764986 -0.17344985 -0.00404524
+v 0.13219727 -0.17612859 -0.12047799
+v 0.13219727 -0.17361411 -0.12624958
+v 0.13219727 -0.17072989 -0.12930940
+v 0.11991490 -0.17707995 -0.10822420
+v 0.11991490 -0.17684797 -0.11434384
+v 0.11991490 -0.17587982 -0.12047799
+v 0.12297538 -0.17767834 -0.09917525
+v 0.12605320 -0.17612859 -0.12047799
+v 0.12297538 -0.17767834 -0.09901573
+v 0.10764986 -0.16229908 -0.12990393
+v 0.10764986 -0.15898459 -0.12978790
+v 0.12663642 -0.14441559 -0.13178906
+v 0.13219727 -0.14441558 -0.13277516
+v 0.12605320 -0.16727419 -0.13033899
+v 0.12605320 -0.17035340 -0.12913538
+v 0.10764986 -0.16867262 -0.12749670
+v 0.10828505 -0.14441560 -0.12659751
+v 0.10764986 -0.14442905 -0.12640899
+v 0.10764986 -0.17359773 -0.01016489
+v 0.12605320 -0.17357377 -0.12607557
+v 0.11377660 -0.17551007 -0.11434383
+v 0.10764986 -0.17382927 -0.12047798
+v 0.10764986 -0.17221571 -0.12442239
+v 0.11991490 -0.17332839 -0.12562602
+v 0.12111022 -0.14441559 -0.13044042
+v 0.12605320 -0.14441559 -0.13165854
+v 0.10764986 -0.17384610 -0.11434383
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 47
+f 11 47 63
+f 11 63 65
+f 11 65 82
+f 11 82 102
+f 11 102 101
+f 11 101 100
+f 11 100 124
+f 11 124 123
+f 11 123 137
+f 11 137 136
+f 11 136 128
+f 11 128 109
+f 11 109 85
+f 11 85 66
+f 11 66 48
+f 11 48 30
+f 11 30 29
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 48
+f 15 48 66
+f 15 66 84
+f 15 84 108
+f 15 108 110
+f 15 110 88
+f 15 88 69
+f 15 69 51
+f 15 51 49
+f 15 49 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 21 37 39
+f 21 39 38
+f 23 40 24
+f 23 38 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 40 41
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 30 48 31
+f 32 49 33
+f 33 50 35
+f 33 35 34
+f 33 49 51
+f 33 51 50
+f 35 52 36
+f 35 50 52
+f 36 53 39
+f 36 39 37
+f 36 52 53
+f 38 39 54
+f 38 54 55
+f 38 55 40
+f 39 53 54
+f 40 55 41
+f 41 56 57
+f 41 57 43
+f 41 43 42
+f 41 55 58
+f 41 58 56
+f 43 57 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 47
+f 46 62 64
+f 46 64 65
+f 46 65 63
+f 50 67 68
+f 50 68 52
+f 50 51 69
+f 50 69 67
+f 52 70 71
+f 52 71 54
+f 52 54 53
+f 52 68 70
+f 54 72 55
+f 54 71 72
+f 55 72 58
+f 56 58 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 59
+f 58 72 76
+f 58 76 73
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 59 75 77
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 79
+f 62 79 81
+f 62 81 64
+f 64 82 65
+f 64 81 82
+f 66 83 84
+f 66 85 83
+f 67 86 68
+f 67 69 86
+f 68 86 87
+f 68 87 70
+f 69 88 89
+f 69 89 86
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 76
+f 73 90 74
+f 73 76 91
+f 73 91 90
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 74 90 92
+f 75 93 77
+f 76 94 95
+f 76 95 91
+f 76 87 89
+f 76 89 96
+f 76 96 94
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 77 93 97
+f 78 98 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 82
+f 79 82 81
+f 79 98 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 99
+f 83 108 84
+f 83 85 109
+f 83 109 129
+f 83 129 122
+f 83 122 121
+f 83 121 107
+f 83 107 127
+f 83 127 134
+f 83 134 133
+f 83 133 138
+f 83 138 130
+f 83 130 111
+f 83 111 110
+f 83 110 108
+f 86 89 87
+f 88 110 111
+f 88 111 96
+f 88 96 89
+f 90 112 92
+f 90 91 112
+f 91 95 119
+f 91 119 112
+f 92 113 93
+f 92 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 97
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 94 96 118
+f 94 118 115
+f 95 117 119
+f 96 120 118
+f 96 111 120
+f 97 114 103
+f 97 103 98
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 99 107 121
+f 103 125 105
+f 103 105 104
+f 103 114 125
+f 105 125 106
+f 106 125 107
+f 107 126 127
+f 107 125 126
+f 109 128 129
+f 111 130 120
+f 112 119 113
+f 113 119 131
+f 113 131 114
+f 114 131 126
+f 114 126 125
+f 115 132 116
+f 115 118 120
+f 115 120 130
+f 115 130 132
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 131
+f 117 131 119
+f 122 129 128
+f 122 128 136
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 126 131 135
+f 126 135 127
+f 127 135 134
+f 130 138 132
+f 132 138 133
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 0.06549116 0.15572527
+v -0.00900707 0.03894273 0.16558583
+v -0.00286981 0.03870963 0.16545813
+v -0.00286981 0.03462090 0.16684801
+v 0.00313637 0.03461460 0.16586342
+v 0.00718418 0.03256709 0.16523602
+v 0.00819421 0.02847206 0.16591336
+v 0.00840238 0.02846576 0.16560428
+v 0.00840238 0.06549118 0.14957718
+v -0.06978594 0.06549118 0.14957718
+v -0.03355609 0.05162474 0.15947109
+v -0.03355609 0.04692491 0.16148650
+v -0.01514432 0.03878523 0.16541001
+v -0.00900707 0.03462090 0.16674066
+v -0.00286981 0.02847206 0.16732916
+v 0.00326744 0.02847206 0.16742725
+v 0.00840238 0.02692855 0.16599109
+v 0.00840238 0.00112993 0.14957694
+v -0.06989388 0.05972664 0.14957716
+v -0.06194474 0.01616180 0.15969120
+v -0.06179825 0.02231694 0.15946913
+v -0.05811282 0.02231693 0.16223410
+v -0.05197556 0.02847207 0.16385721
+v -0.04583060 0.03462091 0.16401085
+v -0.03826697 0.03800404 0.16463085
+v -0.03355609 0.03838833 0.16480667
+v -0.02742654 0.03855843 0.16502320
+v -0.01514432 0.03462090 0.16640939
+v -0.02742654 0.00112986 0.16848391
+v 0.00326744 0.02231691 0.16772520
+v 0.00840238 0.02231692 0.16637973
+v 0.00840238 0.00112987 0.16653325
+v -0.06771192 0.00112993 0.14957694
+v -0.06999411 0.05347699 0.14957714
+v -0.06198330 0.01001295 0.15975410
+v -0.05811282 0.01616179 0.16240621
+v -0.05197556 0.02231693 0.16407002
+v -0.04230707 0.03462091 0.16446612
+v -0.02128158 0.03462090 0.16602444
+v 0.00326744 0.00112986 0.16787872
+v 0.00326744 0.00385778 0.16787319
+v 0.00326744 0.01001292 0.16783805
+v 0.00326744 0.01616177 0.16778811
+v -0.05197556 0.01001294 0.16414031
+v -0.05175197 0.00112988 0.16419394
+v 0.00840238 0.01616178 0.16644818
+v 0.00840238 0.00385779 0.16652586
+v -0.06779673 0.00112993 0.15039125
+v -0.07036420 0.00114883 0.14957694
+v -0.07032565 0.02231698 0.14957702
+v -0.06200642 0.00385781 0.15978923
+v -0.05811282 0.01001294 0.16246910
+v -0.05811282 0.00385780 0.16250609
+v 0.00840238 0.01526717 0.16645558
+v -0.05811282 0.00112988 0.16250794
+v -0.06200642 0.00112989 0.15979292
+v -0.07035649 0.01005709 0.14957698
+v -0.07034878 0.01621854 0.14957700
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 54
+f 1 54 47
+f 1 47 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 4
+f 2 4 3
+f 2 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 33
+f 9 33 49
+f 9 49 57
+f 9 57 58
+f 9 58 50
+f 9 50 34
+f 9 34 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 28
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 29 30
+f 18 32 40
+f 18 40 29
+f 18 29 45
+f 18 45 55
+f 18 55 56
+f 18 56 48
+f 18 48 33
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 20 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 29
+f 23 29 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 29
+f 25 29 39
+f 25 39 28
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 37 44
+f 29 44 45
+f 30 43 46
+f 30 46 31
+f 32 47 41
+f 32 41 40
+f 33 48 49
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 51
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 44
+f 41 47 42
+f 42 47 54
+f 42 54 43
+f 43 54 46
+f 44 53 55
+f 44 55 45
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 50 58 51
+f 51 56 53
+f 51 53 52
+f 51 58 57
+f 51 57 56
+f 53 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14689159 -0.13228858 0.05059583
+v -0.14618418 -0.08770835 0.05059600
+v -0.12644441 -0.13228858 0.05059583
+v -0.14745606 -0.13228858 0.05177731
+v -0.12643472 -0.08770835 0.05059600
+v -0.14915193 -0.13228860 0.05597981
+v -0.14948141 -0.13228860 0.05707156
+v -0.14813925 -0.08770837 0.05821583
+v -0.12643472 -0.09460378 0.05059597
+v -0.12644198 -0.13228858 0.05112675
+v -0.12643230 -0.08770835 0.05112692
+v -0.15069515 -0.13228862 0.06262006
+v -0.14821678 -0.08770838 0.05883648
+v -0.12643230 -0.08845026 0.05112692
+v -0.12644198 -0.13228858 0.05189695
+v -0.12644198 -0.08770851 0.09402680
+v -0.15075330 -0.13228862 0.06338279
+v -0.14877642 -0.08770839 0.06338296
+v -0.12644198 -0.08845042 0.09402680
+v -0.12644441 -0.13228860 0.05802124
+v -0.12648076 -0.08770863 0.12698128
+v -0.12647833 -0.13228886 0.12698111
+v -0.14924641 -0.08770844 0.07564648
+v -0.15117968 -0.13228885 0.12390026
+v -0.12645894 -0.13228874 0.09402663
+v -0.14852203 -0.08770863 0.12698128
+v -0.15116515 -0.13228886 0.12698111
+v -0.14928274 -0.08770860 0.11853889
+v -0.14871100 -0.08770862 0.12540347
+v -0.14879822 -0.08770862 0.12467065
+v -0.14922461 -0.08770860 0.11927918
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 22
+f 1 22 27
+f 1 27 24
+f 1 24 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 13
+f 2 13 18
+f 2 18 23
+f 2 23 28
+f 2 28 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 26
+f 2 26 21
+f 2 21 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 3 9 10
+f 5 11 14
+f 5 14 9
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 19
+f 11 19 14
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 19
+f 17 23 18
+f 17 24 23
+f 19 22 25
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 24 28
+f 24 27 28
+f 26 29 27
+f 27 29 30
+f 27 30 31
+f 27 31 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00840238 0.06549118 0.14957519
+v 0.00840238 0.00112993 0.14957495
+v 0.00840238 0.06549122 0.14013073
+v -0.06978106 0.06549118 0.14957519
+v 0.00840238 0.00112997 0.14013848
+v -0.06771347 0.00112993 0.14957495
+v 0.00840238 0.05308013 0.14013068
+v 0.00836385 0.06549122 0.14012674
+v -0.07038464 0.06549118 0.14953124
+v -0.06989664 0.05972664 0.14957517
+v -0.00901167 0.00112997 0.13863832
+v -0.00901167 0.05308013 0.13862652
+v -0.07035896 0.00114883 0.14957495
+v -0.07038464 0.00112993 0.14956696
+v 0.00651457 0.06549122 0.13996694
+v -0.12279374 0.06549120 0.14564399
+v -0.07038464 0.05308009 0.14954717
+v -0.06999938 0.05308009 0.14957514
+v -0.01515025 0.00112997 0.13811696
+v -0.01515025 0.05923527 0.13810120
+v -0.00901167 0.06549122 0.13862657
+v -0.07035896 0.00389565 0.14957496
+v -0.12279374 0.02847213 0.14566183
+v -0.12279374 0.01902836 0.14565981
+v -0.12279374 0.00112994 0.14565175
+v -0.12279374 0.06549126 0.12917014
+v -0.12279374 0.05923524 0.14564996
+v -0.07032044 0.02231698 0.14957503
+v -0.03698203 0.00112998 0.13630117
+v -0.03970458 0.06538412 0.13605572
+v -0.01525299 0.06549122 0.13809323
+v -0.03970458 0.06549123 0.13605572
+v -0.07034612 0.01621854 0.14957501
+v -0.12279374 0.03133235 0.14566185
+v -0.12279374 0.00113001 0.12918587
+v -0.12279374 0.04489641 0.12917205
+v -0.12279374 0.05308010 0.14565393
+v -0.12279374 0.04082022 0.14565989
+v -0.04312061 0.00112998 0.13579180
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 31
+f 1 31 32
+f 1 32 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 33
+f 1 33 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 25
+f 2 25 35
+f 2 35 39
+f 2 39 29
+f 2 29 19
+f 2 19 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 7 12 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 16 17
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 15
+f 13 22 34
+f 13 34 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 16 26 36
+f 16 36 35
+f 16 35 25
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 34
+f 16 34 38
+f 16 38 37
+f 16 37 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 20 30 32
+f 20 32 31
+f 22 33 34
+f 26 32 30
+f 26 30 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 33
+f 29 39 30
+f 30 39 36
+f 33 38 34
+f 35 36 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f0360d30f9315738a6d892a876ea3e2c/mjcf/mesh/storage_bin_044_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09487239 -0.17282258 0.11361707
+v -0.09487239 -0.15340497 0.11361714
+v -0.09420519 -0.17281062 0.11361707
+v -0.08266057 -0.17364114 0.11854238
+v -0.09487239 -0.17385416 0.11854238
+v -0.09487239 -0.14940567 0.12974316
+v -0.08880692 -0.15343370 0.11361714
+v -0.08813972 -0.17268616 0.11361707
+v -0.07652434 -0.17352866 0.11854238
+v -0.02128810 -0.17344012 0.12467263
+v -0.09487239 -0.17357179 0.13692435
+v -0.02742434 -0.17354304 0.12467263
+v -0.03356058 -0.17362920 0.12467263
+v -0.03970692 -0.17368424 0.12467263
+v -0.04583305 -0.17371057 0.12467263
+v -0.05196928 -0.17371776 0.12467263
+v -0.09487239 -0.14940573 0.14799320
+v -0.08902932 -0.14940567 0.13000262
+v -0.08285265 -0.15347438 0.11361714
+v -0.08207425 -0.17255691 0.11361707
+v -0.07038810 -0.17340181 0.11854238
+v -0.01515187 -0.17331087 0.12467263
+v 0.00840238 -0.17347126 0.13080289
+v -0.09487239 -0.17356462 0.13698151
+v 0.00840238 -0.17301414 0.13592169
+v 0.00840238 -0.17291600 0.13692435
+v 0.00840238 -0.17140822 0.14900017
+v -0.09487239 -0.15614076 0.14917174
+v -0.06832584 -0.15903199 0.15233361
+v 0.00562238 -0.15910381 0.15843307
+v 0.00840238 -0.14940576 0.15573298
+v -0.08301439 -0.14940567 0.13028406
+v -0.07682761 -0.15354140 0.11361714
+v -0.07652434 -0.17242528 0.11361707
+v -0.07602900 -0.17241332 0.11361707
+v -0.06425187 -0.17325102 0.11854238
+v -0.00900552 -0.17314095 0.12467263
+v -0.00286929 -0.17293991 0.12467263
+v 0.00840238 -0.17329654 0.12961554
+v -0.09487239 -0.17229614 0.14274679
+v -0.02128810 -0.17179833 0.14700366
+v -0.02742434 -0.17181269 0.14691131
+v -0.03356058 -0.17181509 0.14681457
+v 0.00840238 -0.16886406 0.15403543
+v -0.00286929 -0.17109468 0.15006000
+v -0.09487239 -0.16229178 0.14956309
+v -0.06832584 -0.15995105 0.15233360
+v 0.00562238 -0.15974763 0.15843306
+v 0.00840238 -0.15887643 0.15854302
+v 0.00840238 -0.14940569 0.13737739
+v -0.07697925 -0.14940567 0.13058309
+v -0.07081269 -0.15362756 0.11361714
+v -0.07002417 -0.17225296 0.11361707
+v 0.00840238 -0.17257611 0.12486174
+v -0.06425187 -0.17205909 0.11361707
+v -0.06412045 -0.17205430 0.11361707
+v -0.09487239 -0.17217408 0.14304143
+v -0.03970692 -0.17179594 0.14670022
+v -0.04583305 -0.17175286 0.14655951
+v -0.05196928 -0.17169541 0.14642317
+v 0.00840238 -0.16831837 0.15508647
+v -0.00900552 -0.17088407 0.15015235
+v -0.05810552 -0.17161643 0.14627366
+v -0.09487239 -0.16803113 0.14758416
+v -0.06115848 -0.16535773 0.15224562
+v -0.06425187 -0.16129854 0.15250510
+v 0.00840238 -0.16370631 0.15815601
+v 0.00840238 -0.16065234 0.15854301
+v 0.00326695 -0.14940569 0.13691564
+v 0.00840238 -0.15420202 0.12467270
+v -0.03356058 -0.15497983 0.11361713
+v -0.03452094 -0.15492000 0.11361713
+v -0.03970692 -0.15459928 0.11361713
+v -0.04062685 -0.15455620 0.11361713
+v -0.04583305 -0.15431686 0.11361713
+v -0.04670243 -0.15427857 0.11361713
+v -0.05196928 -0.15405359 0.11361713
+v -0.05275780 -0.15402726 0.11361713
+v -0.05810552 -0.15385015 0.11361713
+v -0.06044073 -0.14940567 0.13166050
+v -0.06479776 -0.15372330 0.11361714
+v -0.00286929 -0.17183414 0.12125131
+v 0.00194266 -0.17166182 0.12145800
+v 0.00840238 -0.17226018 0.12401740
+v -0.05162557 -0.17153254 0.11361707
+v -0.09487239 -0.17100132 0.14517426
+v -0.06209862 -0.17155182 0.14616812
+v 0.00840238 -0.16473786 0.15764588
+v 0.00326695 -0.16819391 0.15486219
+v -0.09487239 -0.16853374 0.14737307
+v -0.05706428 -0.16558989 0.15239954
+v 0.00286259 -0.14940569 0.13688046
+v 0.00840238 -0.15723922 0.11967262
+v -0.02742434 -0.15554227 0.11361713
+v -0.02841503 -0.15544654 0.11361713
+v -0.06425187 -0.15373287 0.11361714
+v -0.05429438 -0.14940568 0.13209148
+v 0.00603685 -0.17147992 0.12166468
+v -0.03970692 -0.17087915 0.11361707
+v 0.00840238 -0.17131238 0.12187576
+v -0.00286929 -0.16801919 0.15458953
+v -0.01515187 -0.16757163 0.15403983
+v -0.00900552 -0.16780858 0.15431248
+v 0.00840238 -0.16229166 0.11785199
+v -0.01086560 -0.16229165 0.11361710
+v -0.02155094 -0.15667196 0.11361712
+v -0.02223836 -0.15653314 0.11361713
+v -0.03801870 -0.17074512 0.11361707
+v -0.03356058 -0.17037893 0.11361707
+v -0.03199366 -0.17019704 0.11361707
+v -0.02742434 -0.16963937 0.11361708
+v 0.00840238 -0.16831824 0.11983968
+v -0.02574622 -0.16921813 0.11361708
+v -0.02091407 -0.16799990 0.11361708
+v 0.00840238 -0.16719573 0.11946150
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 33
+f 1 33 52
+f 1 52 81
+f 1 81 96
+f 1 96 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 95
+f 1 95 94
+f 1 94 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 114
+f 1 114 113
+f 1 113 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 99
+f 1 99 85
+f 1 85 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 35
+f 1 35 34
+f 1 34 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 40
+f 1 40 57
+f 1 57 86
+f 1 86 90
+f 1 90 64
+f 1 64 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 11
+f 6 17 31
+f 6 31 50
+f 6 50 69
+f 6 69 92
+f 6 92 97
+f 6 97 80
+f 6 80 51
+f 6 51 32
+f 6 32 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 21 22
+f 11 16 15
+f 11 15 23
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 24
+f 12 23 13
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 54
+f 23 54 84
+f 23 84 100
+f 23 100 112
+f 23 112 115
+f 23 115 104
+f 23 104 93
+f 23 93 70
+f 23 70 50
+f 23 50 31
+f 23 31 49
+f 23 49 68
+f 23 68 67
+f 23 67 88
+f 23 88 61
+f 23 61 44
+f 23 44 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 24 27 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 27 43 42
+f 27 42 41
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 68
+f 30 68 49
+f 30 49 31
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 54 39
+f 38 53 55
+f 38 55 56
+f 38 56 54
+f 40 43 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 57
+f 43 45 58
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 60
+f 45 60 59
+f 45 59 58
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 65
+f 48 65 67
+f 48 67 68
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 69
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 56 85
+f 54 85 82
+f 57 60 63
+f 57 63 87
+f 57 87 86
+f 61 88 89
+f 61 89 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 88
+f 65 88 67
+f 69 79 92
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 79 96 97
+f 79 97 92
+f 80 97 81
+f 81 97 96
+f 82 85 83
+f 83 98 84
+f 83 85 99
+f 83 99 98
+f 84 98 100
+f 86 89 101
+f 86 101 90
+f 88 102 103
+f 88 103 101
+f 88 101 89
+f 88 91 102
+f 90 101 103
+f 90 103 102
+f 90 102 91
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 98 99 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 100
+f 100 111 113
+f 100 113 114
+f 100 114 112
+f 104 115 105
+f 105 115 112
+f 105 112 114
+