Add asset furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e

.gitattributes

@@ -3804,3 +3804,6 @@ dataset/furniture/table/60eef28f2dfc5d0a905ffacd66fdc49b/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/65745939f97f585490c2f08ce42f510f/65745939f97f585490c2f08ce42f510f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/65745939f97f585490c2f08ce42f510f/mesh/wooden_grain_desk.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/65745939f97f585490c2f08ce42f510f/mesh/wooden_grain_desk_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="table">
+   <link name="table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="20.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.906165</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with four legs and flat top surface</description>
+         <min_height>0.7</min_height>
+         <max_height>0.8</max_height>
+         <real_height>0.75</real_height>
+         <min_mass>15.0</min_mass>
+         <max_mass>25.0</max_mass>
+         <generate_time>20251013230934</generate_time>
+         <gs_model>mesh/table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.990408658981323</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:74d8eee369318720992c0533536e50e9cd55d94c533590f246135f9b305b841e
+size 636286

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2714bd2d1c9ff0919611487ff588d973c091d545c03e2ca1f8ccd8ba06cad201
+size 1229676

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.48395733 0.35040304 -0.95745573
+v -0.48395733 0.32770615 -0.95237984
+v -0.51514778 0.32878564 -0.95106390
+v -0.51514778 0.35040304 -0.95526243
+v -0.51514778 0.36886507 -0.94880798
+v -0.48395733 0.36944632 -0.94974797
+v -0.32778314 0.36958471 -0.94987332
+v -0.29659269 0.36962622 -0.94987332
+v -0.42146544 0.35040304 -0.95745573
+v 0.48394527 0.32666817 -0.95237984
+v -0.48395733 0.31866891 -0.92888060
+v -0.51514778 0.31987296 -0.92888060
+v 0.48394527 0.31505677 -0.92888060
+v -0.53534940 0.33162274 -0.94805597
+v -0.53657038 0.35040304 -0.94880798
+v -0.53390642 0.36742573 -0.94686538
+v -0.51514778 0.37264325 -0.92888060
+v -0.48395733 0.37330756 -0.92888060
+v -0.29659269 0.37384730 -0.92888060
+v -0.01554575 0.37380579 -0.92888060
+v 0.07802557 0.36950168 -0.94974797
+v 0.07802557 0.35040304 -0.95733038
+v 0.29658064 0.35040304 -0.95689169
+v 0.48394527 0.35040304 -0.95639039
+v 0.51513572 0.32729097 -0.95169056
+v 0.51513572 0.31569339 -0.92888060
+v -0.39049702 0.23343094 -0.70328730
+v -0.41047665 0.23343094 -0.69595549
+v -0.48395733 0.27966896 -0.80292429
+v -0.54600523 0.32875794 -0.92693795
+v 0.39037394 0.23343094 -0.70002871
+v -0.56287690 0.33386477 -0.91515696
+v -0.55222113 0.35040304 -0.93076047
+v -0.56221091 0.36587570 -0.91359032
+v -0.54511724 0.36833914 -0.92599802
+v -0.51514778 0.37314148 -0.89742284
+v -0.54633822 0.37029053 -0.89742284
+v -0.54633822 0.37095484 -0.86590245
+v -0.48395733 0.37334907 -0.89742284
+v -0.29659269 0.37409641 -0.89742284
+v -0.01554575 0.37441474 -0.89742284
+v 0.07802557 0.37376425 -0.92888060
+v 0.17170789 0.36941863 -0.94962261
+v 0.10921601 0.36946017 -0.94974797
+v 0.48394527 0.36849140 -0.94862000
+v 0.51513572 0.36796548 -0.94780537
+v 0.51513572 0.35040304 -0.95488648
+v 0.29658064 0.36905881 -0.94930928
+v 0.32777108 0.36898960 -0.94918393
+v 0.53678032 0.33036336 -0.94880798
+v 0.48394527 0.27882476 -0.80292429
+v 0.40746764 0.23343094 -0.69420087
+v 0.40391572 0.23343094 -0.69626882
+v 0.54688115 0.32680658 -0.92737658
+v -0.42401840 0.23343094 -0.67696804
+v -0.51736774 0.29367462 -0.80398964
+v -0.54633822 0.32313909 -0.89742284
+v -0.56287690 0.35040304 -0.91496899
+v -0.51514778 0.28725305 -0.77140391
+v -0.56420888 0.33214864 -0.89742284
+v -0.56520786 0.35040304 -0.89742284
+v -0.56698384 0.35040304 -0.86590245
+v -0.56298790 0.36660919 -0.89742284
+v -0.51514778 0.37315533 -0.77140391
+v -0.48395733 0.37347364 -0.31733474
+v -0.48395733 0.37341828 -0.77140391
+v -0.54633822 0.37105171 -0.83444474
+v -0.54633822 0.37110707 -0.80292429
+v -0.54633822 0.37112089 -0.77140391
+v -0.56376489 0.36731501 -0.86590245
+v -0.56387589 0.36741191 -0.83444474
+v -0.32778314 0.37437320 -0.51955408
+v -0.29659269 0.37451161 -0.51955408
+v -0.29659269 0.37448392 -0.55101179
+v -0.26540225 0.37458079 -0.55101179
+v -0.20291039 0.37474687 -0.55101179
+v -0.17171995 0.37480223 -0.55101179
+v -0.01554575 0.37453928 -0.86590245
+v 0.01553369 0.37453928 -0.86590245
+v 0.01553369 0.37438705 -0.89742284
+v 0.04683513 0.37434553 -0.89742284
+v 0.10921601 0.37372274 -0.92888060
+v 0.14040644 0.37366738 -0.92888060
+v 0.17170789 0.37359820 -0.92888060
+v 0.48394527 0.37152225 -0.92888060
+v 0.20289832 0.37343212 -0.92888060
+v 0.29658064 0.37292005 -0.92888060
+v 0.32777108 0.37272630 -0.92888060
+v 0.51513572 0.37071956 -0.92888060
+v 0.53356137 0.36689983 -0.94630135
+v 0.53733531 0.35040304 -0.94899595
+v 0.56297584 0.33367100 -0.91584624
+v 0.54632616 0.32067565 -0.89742284
+v 0.51813267 0.29287193 -0.80555623
+v 0.42100939 0.23343094 -0.67740672
+v -0.43212127 0.23343094 -0.64544765
+v -0.51514778 0.28826336 -0.39359780
+v -0.53301843 0.30211676 -0.31733474
+v -0.53324043 0.30174309 -0.77140391
+v -0.56520786 0.33087541 -0.86590245
+v -0.56731683 0.35040304 -0.83444474
+v -0.51514778 0.37309997 -0.31733474
+v -0.54633822 0.37112089 -0.73994620
+v -0.54633822 0.37107938 -0.31733474
+v -0.45265589 0.37366738 -0.31733474
+v -0.39027503 0.37405489 -0.42505554
+v -0.39027503 0.37405489 -0.45657592
+v -0.42146544 0.37386115 -0.45657592
+v -0.35897358 0.37423482 -0.45657592
+v -0.35897358 0.37422097 -0.48803369
+v -0.56398688 0.36748109 -0.73994620
+v -0.56398688 0.36749494 -0.39359780
+v -0.56742783 0.35040304 -0.80292429
+v -0.56753883 0.35040304 -0.73994620
+v -0.32778314 0.37440089 -0.45657592
+v -0.29659269 0.37453928 -0.45657592
+v -0.26540225 0.37460848 -0.51955408
+v -0.17171995 0.37481607 -0.51955408
+v -0.26540225 0.37465000 -0.33061967
+v 0.04683513 0.37449777 -0.83444474
+v 0.04683513 0.37448392 -0.86590245
+v 0.14040644 0.37419330 -0.89742284
+v -0.14041850 0.37478841 -0.51955408
+v 0.17170789 0.37409641 -0.89742284
+v 0.20289832 0.37394417 -0.89742284
+v 0.48394527 0.37164681 -0.89742284
+v 0.51513572 0.37103786 -0.89742284
+v 0.29658064 0.37334907 -0.89742284
+v 0.32777108 0.37309997 -0.89742284
+v 0.26539019 0.37355669 -0.89742284
+v 0.54388420 0.36813155 -0.89742284
+v 0.53911128 0.36785476 -0.92888060
+v 0.55953490 0.36224972 -0.89742284
+v 0.55354099 0.35152407 -0.92737658
+v 0.56297584 0.34209932 -0.91584624
+v 0.56386383 0.33242543 -0.89742284
+v 0.51513572 0.28739146 -0.77140391
+v 0.43088823 0.23343094 -0.65165145
+v -0.43023430 0.23343094 -0.63861720
+v -0.48395733 0.27781448 -0.31733474
+v -0.51514778 0.28863703 -0.31733474
+v -0.51514778 0.28838790 -0.36207741
+v -0.54866918 0.31668985 -0.31733474
+v -0.56520786 0.33135979 -0.39359780
+v -0.54866918 0.31609475 -0.39359780
+v -0.54889118 0.31556883 -0.77140391
+v -0.56542986 0.33072318 -0.83444474
+v -0.56398688 0.36749494 -0.31733474
+v -0.55377510 0.36957089 -0.31733474
+v -0.43456321 0.37377810 -0.31733474
+v -0.32778314 0.37441474 -0.31733474
+v -0.32778314 0.37441474 -0.33061967
+v -0.56554086 0.33077854 -0.80292429
+v -0.56554086 0.33090310 -0.67696804
+v -0.56742783 0.35040304 -0.61405256
+v -0.30969046 0.37451161 -0.31733474
+v -0.29659269 0.37456697 -0.33061967
+v -0.27850001 0.37462230 -0.31733474
+v -0.26540225 0.37465000 -0.31733474
+v -0.20291039 0.37474687 -0.31733474
+v -0.17171995 0.37478841 -0.31733474
+v -0.14041850 0.37477456 -0.31733474
+v -0.14041850 0.37478841 -0.48803369
+v 0.07802557 0.37445625 -0.80292429
+v 0.10921601 0.37435935 -0.83444474
+v 0.14040644 0.37424864 -0.86590245
+v 0.17170789 0.37412410 -0.86590245
+v 0.14040644 0.37427633 -0.83444474
+v 0.17170789 0.37412410 -0.83444474
+v 0.32777108 0.37250487 -0.31733474
+v 0.45275483 0.37107938 -0.31733474
+v 0.48394527 0.37067804 -0.31733474
+v 0.31467332 0.37262943 -0.31733474
+v 0.50203793 0.37031822 -0.31733474
+v 0.51513572 0.37004143 -0.31733474
+v 0.54632616 0.36795163 -0.31733474
+v 0.17170789 0.37411025 -0.80292429
+v 0.20289832 0.37351515 -0.31733474
+v 0.22099100 0.37339058 -0.31733474
+v 0.23408875 0.37329371 -0.31733474
+v 0.25229243 0.37315533 -0.31733474
+v 0.55564996 0.36678912 -0.31733474
+v 0.56230985 0.36594491 -0.33061967
+v 0.56230985 0.36591722 -0.36207741
+v 0.56086687 0.36472704 -0.80292429
+v 0.56064488 0.36449175 -0.83444474
+v 0.56031188 0.36400737 -0.86590245
+v 0.56386383 0.34697084 -0.89742284
+v 0.56441882 0.33166425 -0.86590245
+v 0.53333937 0.30219981 -0.77140391
+v 0.53411636 0.30166007 -0.64544765
+v 0.53422736 0.30153550 -0.61405256
+v 0.51513572 0.28683787 -0.64544765
+v 0.43210922 0.23343094 -0.64544765
+v -0.41924551 0.23343094 -0.61455392
+v -0.35897358 0.26000294 -0.31733474
+v -0.55799298 0.32554717 -0.31733474
+v -0.56465287 0.33196874 -0.31733474
+v -0.56498587 0.33162274 -0.36207741
+v -0.56676184 0.35040304 -0.31733474
+v -0.56720583 0.35040304 -0.39359780
+v -0.56542986 0.33095846 -0.61405256
+v -0.56565186 0.35757195 -0.31733474
+v -0.29659269 0.37456697 -0.31733474
+v -0.10922806 0.37469151 -0.31733474
+v 0.10921601 0.37437320 -0.80292429
+v 0.14040644 0.37427633 -0.80292429
+v 0.18980056 0.37359820 -0.31733474
+v 0.14040644 0.37388882 -0.31733474
+v 0.15861012 0.37379194 -0.31733474
+v 0.56230985 0.36594491 -0.31733474
+v 0.56641679 0.35040304 -0.31733474
+v 0.56630579 0.35040304 -0.36207741
+v 0.56497381 0.34951733 -0.77140391
+v 0.56464081 0.34921284 -0.83444474
+v 0.56441882 0.34872845 -0.86590245
+v 0.56464081 0.33123523 -0.83444474
+v 0.54899012 0.31538893 -0.77140391
+v 0.54976711 0.31473847 -0.64544765
+v 0.55043310 0.31408800 -0.42505554
+v 0.53478235 0.30117568 -0.42505554
+v 0.51513572 0.28600751 -0.42505554
+v 0.42034340 0.23343094 -0.61367661
+v 0.51513572 0.28609054 -0.39359780
+v 0.51513572 0.28717003 -0.31733474
+v 0.49704301 0.28092838 -0.31733474
+v 0.48394527 0.27644435 -0.31733474
+v -0.39959885 0.23343094 -0.59656909
+v -0.38683408 0.23343094 -0.59218259
+v -0.34587582 0.25989223 -0.31733474
+v -0.56554086 0.33969121 -0.31733474
+v -0.56476387 0.33194105 -0.33061967
+v 0.01553369 0.37434553 -0.31733474
+v 0.03362637 0.37429018 -0.31733474
+v 0.06492781 0.37419330 -0.31733474
+v 0.07802557 0.37415176 -0.31733474
+v 0.10921601 0.37404107 -0.31733474
+v 0.56597279 0.32936689 -0.31733474
+v 0.56597279 0.32932538 -0.39359780
+v 0.56597279 0.32936689 -0.42505554
+v 0.56541780 0.33001736 -0.64544765
+v 0.56541780 0.34930974 -0.64544765
+v 0.56530680 0.34932356 -0.67696804
+v 0.56508481 0.34942046 -0.73994620
+v 0.56497381 0.33065397 -0.77140391
+v 0.56508481 0.33044638 -0.73994620
+v 0.56530680 0.33015577 -0.67696804
+v 0.55043310 0.31404649 -0.39359780
+v 0.53478235 0.30118950 -0.39359780
+v 0.40990960 0.23343094 -0.60076766
+v 0.53456035 0.30149399 -0.33061967
+v 0.53444935 0.30152166 -0.31733474
+v 0.52323859 0.29316257 -0.31733474
+v 0.35907252 0.26047348 -0.31733474
+v 0.40691265 0.23343094 -0.59725842
+v -0.37906421 0.23343094 -0.59205724
+v -0.25219349 0.25956007 -0.31733474
+v -0.29659269 0.25962925 -0.31733474
+v -0.32778314 0.25973997 -0.31733474
+v 0.55675994 0.32049573 -0.31733474
+v 0.55010010 0.31408800 -0.31733474
+v 0.54355121 0.30881513 -0.31733474
+v 0.34086884 0.26011363 -0.31733474
+v 0.39048494 0.23343094 -0.59155593
+v -0.09613030 0.25938015 -0.31733474
+v -0.15862218 0.25943551 -0.31733474
+v -0.17171995 0.25944935 -0.31733474
+v -0.23410082 0.25953238 -0.31733474
+v 0.36895134 0.23343094 -0.59155593
+v 0.17170789 0.25917256 -0.31733474
+v 0.15361520 0.25918640 -0.31733474
+v 0.32777108 0.25987838 -0.31733474
+v 0.30967840 0.25969846 -0.31733474
+v 0.29658064 0.25957389 -0.31733474
+v 0.27848795 0.25947702 -0.31733474
+v 0.26539019 0.25940784 -0.31733474
+v 0.24729754 0.25933863 -0.31733474
+v 0.23408875 0.25929712 -0.31733474
+v 0.20289832 0.25921407 -0.31733474
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 13
+f 11 27 12
+f 11 13 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 13 26 31
+f 13 31 27
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 36 18
+f 17 35 37
+f 17 37 38
+f 17 38 36
+f 18 36 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 43
+f 23 43 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 43 48
+f 24 48 49
+f 24 49 45
+f 25 47 50
+f 25 50 26
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 31
+f 26 50 54
+f 26 54 51
+f 27 31 53
+f 27 53 52
+f 27 52 95
+f 27 95 138
+f 27 138 194
+f 27 194 223
+f 27 223 250
+f 27 250 255
+f 27 255 264
+f 27 264 269
+f 27 269 256
+f 27 256 229
+f 27 229 228
+f 27 228 195
+f 27 195 139
+f 27 139 96
+f 27 96 55
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 29 55 56
+f 30 57 32
+f 32 58 33
+f 32 57 56
+f 32 56 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 58
+f 33 58 34
+f 34 37 35
+f 34 58 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 37
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 39
+f 36 38 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 64
+f 37 63 70
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 67
+f 39 66 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 42
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 43
+f 43 82 83
+f 43 83 84
+f 43 84 49
+f 43 49 48
+f 45 85 46
+f 45 49 84
+f 45 84 86
+f 45 86 87
+f 45 87 88
+f 45 88 85
+f 46 89 90
+f 46 90 47
+f 46 85 89
+f 47 90 91
+f 47 91 50
+f 50 91 92
+f 50 92 54
+f 51 54 93
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 54 92 93
+f 55 96 59
+f 55 59 56
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 59 96 97
+f 60 100 62
+f 60 62 61
+f 62 101 70
+f 62 70 63
+f 62 100 101
+f 64 102 65
+f 64 69 103
+f 64 103 104
+f 64 104 102
+f 65 102 104
+f 65 104 149
+f 65 149 148
+f 65 148 203
+f 65 203 200
+f 65 200 231
+f 65 231 198
+f 65 198 197
+f 65 197 143
+f 65 143 98
+f 65 98 141
+f 65 141 140
+f 65 140 196
+f 65 196 230
+f 65 230 259
+f 65 259 258
+f 65 258 257
+f 65 257 268
+f 65 268 267
+f 65 267 266
+f 65 266 265
+f 65 265 271
+f 65 271 270
+f 65 270 279
+f 65 279 278
+f 65 278 277
+f 65 277 276
+f 65 276 275
+f 65 275 274
+f 65 274 273
+f 65 273 272
+f 65 272 263
+f 65 263 254
+f 65 254 227
+f 65 227 226
+f 65 226 225
+f 65 225 253
+f 65 253 252
+f 65 252 262
+f 65 262 261
+f 65 261 260
+f 65 260 238
+f 65 238 212
+f 65 212 211
+f 65 211 182
+f 65 182 176
+f 65 176 175
+f 65 175 174
+f 65 174 172
+f 65 172 171
+f 65 171 170
+f 65 170 173
+f 65 173 181
+f 65 181 180
+f 65 180 179
+f 65 179 178
+f 65 178 208
+f 65 208 210
+f 65 210 209
+f 65 209 237
+f 65 237 236
+f 65 236 235
+f 65 235 234
+f 65 234 233
+f 65 233 205
+f 65 205 162
+f 65 162 161
+f 65 161 160
+f 65 160 159
+f 65 159 158
+f 65 158 204
+f 65 204 156
+f 65 156 151
+f 65 151 150
+f 65 150 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 107
+f 66 107 109
+f 66 109 110
+f 66 110 72
+f 67 71 68
+f 68 71 111
+f 68 111 69
+f 69 111 112
+f 69 112 148
+f 69 148 103
+f 70 101 71
+f 71 101 113
+f 71 113 114
+f 71 114 111
+f 72 110 109
+f 72 109 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 117
+f 73 117 75
+f 73 75 74
+f 75 117 76
+f 76 118 77
+f 76 117 119
+f 76 119 118
+f 77 118 79
+f 77 79 78
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 81
+f 79 81 80
+f 79 118 123
+f 79 123 120
+f 81 122 82
+f 82 122 83
+f 83 122 84
+f 84 122 124
+f 84 124 125
+f 84 125 86
+f 85 126 127
+f 85 127 89
+f 85 88 128
+f 85 128 129
+f 85 129 126
+f 86 125 87
+f 87 125 130
+f 87 130 88
+f 88 130 128
+f 89 127 131
+f 89 131 132
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 91
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 92 135 188
+f 92 188 136
+f 92 136 93
+f 93 136 137
+f 93 137 94
+f 94 137 138
+f 94 138 95
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 142
+f 96 142 97
+f 97 142 98
+f 98 143 144
+f 98 144 145
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 98 142 141
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 147 113
+f 103 148 149
+f 103 149 104
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 109
+f 109 152 115
+f 111 114 112
+f 112 114 148
+f 113 147 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 148
+f 115 152 156
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 119
+f 118 119 159
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 123
+f 119 158 159
+f 120 164 121
+f 120 123 164
+f 121 164 165
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 124
+f 123 163 164
+f 124 167 125
+f 124 166 168
+f 124 168 167
+f 125 167 169
+f 125 169 130
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 127
+f 126 129 173
+f 126 173 170
+f 127 172 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 131
+f 128 130 177
+f 128 177 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 181
+f 128 181 129
+f 129 181 173
+f 130 169 177
+f 131 176 182
+f 131 182 183
+f 131 183 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 187
+f 131 187 133
+f 131 133 132
+f 133 187 188
+f 133 188 135
+f 133 135 134
+f 136 188 216
+f 136 216 189
+f 136 189 190
+f 136 190 137
+f 137 190 191
+f 137 191 192
+f 137 192 193
+f 137 193 194
+f 137 194 138
+f 139 195 140
+f 140 195 196
+f 143 197 144
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 200
+f 144 200 201
+f 144 201 154
+f 144 154 202
+f 144 202 145
+f 145 202 154
+f 145 154 146
+f 146 154 153
+f 146 153 147
+f 148 155 201
+f 148 201 203
+f 151 156 152
+f 154 201 155
+f 156 204 157
+f 157 204 158
+f 162 205 206
+f 162 206 164
+f 162 164 163
+f 164 206 168
+f 164 168 165
+f 165 168 166
+f 167 168 207
+f 167 207 169
+f 168 206 207
+f 169 207 177
+f 177 208 178
+f 177 207 209
+f 177 209 210
+f 177 210 208
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 184 213 214
+f 184 214 185
+f 185 214 215
+f 185 215 186
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 188
+f 189 216 215
+f 189 215 217
+f 189 217 218
+f 189 218 190
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 192
+f 192 219 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 224
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 223
+f 195 228 196
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 231
+f 199 231 200
+f 200 203 201
+f 205 233 206
+f 206 233 234
+f 206 234 235
+f 206 235 207
+f 207 235 236
+f 207 236 237
+f 207 237 209
+f 212 238 239
+f 212 239 240
+f 212 240 213
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 214 242 243
+f 214 243 244
+f 214 244 246
+f 214 246 245
+f 214 245 217
+f 214 217 215
+f 217 245 218
+f 218 245 219
+f 219 245 246
+f 219 246 247
+f 219 247 241
+f 219 241 220
+f 220 248 221
+f 220 241 240
+f 220 240 239
+f 220 239 248
+f 221 248 249
+f 221 249 222
+f 222 249 224
+f 223 227 250
+f 224 249 251
+f 224 251 252
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 227 254 255
+f 227 255 250
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 230
+f 238 260 248
+f 238 248 239
+f 241 247 243
+f 241 243 242
+f 243 247 246
+f 243 246 244
+f 248 260 261
+f 248 261 249
+f 249 261 262
+f 249 262 251
+f 251 262 252
+f 254 263 264
+f 254 264 255
+f 256 265 266
+f 256 266 267
+f 256 267 268
+f 256 268 257
+f 256 269 270
+f 256 270 271
+f 256 271 265
+f 263 272 264
+f 264 272 273
+f 264 273 274
+f 264 274 275
+f 264 275 276
+f 264 276 277
+f 264 277 278
+f 264 278 279
+f 264 279 270
+f 264 270 269
+
+o geometry_1
+v -0.36461342 0.23343094 -0.59204935
+v -0.34974116 0.23343094 -0.60148189
+v -0.37913230 0.23343094 -0.59204935
+v -0.39029985 -0.32157242 -0.60400885
+v -0.36314651 -0.32157242 -0.61717735
+v -0.34525486 0.23343094 -0.60442276
+v -0.38683073 0.23343094 -0.59216919
+v -0.41875947 -0.32157242 -0.61657829
+v -0.41702490 -0.35212031 -0.61870227
+v -0.39029985 -0.35212031 -0.60870333
+v -0.36585545 -0.35212031 -0.61973703
+v -0.39960438 0.23343094 -0.59652601
+v -0.35174340 -0.32157242 -0.64549676
+v -0.34345608 -0.15394754 -0.62972505
+v -0.33262044 0.23343094 -0.61640405
+v -0.43128683 -0.32157242 -0.64549676
+v -0.41933766 0.23343094 -0.61450882
+v -0.43026965 0.23343094 -0.63865656
+v -0.42787124 -0.35212031 -0.64549676
+v -0.41207819 -0.37089144 -0.62377799
+v -0.39029985 -0.37238594 -0.62140352
+v -0.37034172 -0.37059252 -0.62459487
+v -0.35707556 -0.35212031 -0.64549676
+v -0.36591968 -0.35212031 -0.67062481
+v -0.36329643 -0.32157242 -0.67290124
+v -0.34343464 -0.15442579 -0.66130119
+v -0.32315530 0.23343094 -0.64549676
+v -0.41843826 -0.32157242 -0.67335873
+v -0.41676792 -0.35212031 -0.67156154
+v -0.43252886 0.10597864 -0.64549676
+v -0.42402739 0.23343094 -0.67697491
+v -0.43222906 0.23343094 -0.64549676
+v -0.43252886 0.13652653 -0.64549676
+v -0.41183194 -0.37077187 -0.66674722
+v -0.41496914 -0.37250551 -0.64549676
+v -0.39029985 -0.37728797 -0.64549676
+v -0.36814677 -0.37214684 -0.64549676
+v -0.37032030 -0.37053274 -0.66610457
+v -0.39029985 -0.35212031 -0.68096141
+v -0.39029985 -0.32157242 -0.68502416
+v -0.37439974 -0.06571133 -0.69286646
+v -0.35684002 0.23343094 -0.69981556
+v -0.34426981 0.21974116 -0.69213669
+v -0.33502954 0.23343094 -0.68343392
+v -0.33315581 0.23343094 -0.67921867
+v -0.32435451 0.23343094 -0.65290341
+v -0.41057919 0.23343094 -0.69595977
+v -0.40597513 0.02814426 -0.69276841
+v -0.39029985 -0.37226638 -0.66902365
+v -0.39055682 0.23343094 -0.70331196
+v -0.35137936 0.23343094 -0.69586178
+f 280 281 285
+f 280 285 294
+f 280 294 306
+f 280 306 325
+f 280 325 324
+f 280 324 323
+f 280 323 330
+f 280 330 321
+f 280 321 329
+f 280 329 326
+f 280 326 310
+f 280 310 311
+f 280 311 297
+f 280 297 296
+f 280 296 291
+f 280 291 286
+f 280 286 282
+f 280 282 283
+f 280 283 284
+f 280 284 281
+f 281 284 285
+f 282 286 283
+f 283 287 288
+f 283 288 289
+f 283 289 290
+f 283 290 284
+f 283 286 291
+f 283 291 287
+f 284 290 292
+f 284 292 293
+f 284 293 294
+f 284 294 285
+f 287 295 288
+f 287 291 296
+f 287 296 297
+f 287 297 295
+f 288 295 298
+f 288 298 299
+f 288 299 289
+f 289 299 300
+f 289 300 301
+f 289 301 290
+f 290 302 292
+f 290 301 302
+f 292 302 303
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 306
+f 292 306 293
+f 293 306 294
+f 295 307 308
+f 295 308 298
+f 295 297 309
+f 295 309 310
+f 295 310 307
+f 297 311 312
+f 297 312 309
+f 298 308 313
+f 298 313 314
+f 298 314 299
+f 299 314 315
+f 299 315 300
+f 300 315 301
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 317
+f 302 317 303
+f 303 317 318
+f 303 318 319
+f 303 319 304
+f 304 319 320
+f 304 320 321
+f 304 321 322
+f 304 322 323
+f 304 323 305
+f 305 323 324
+f 305 324 325
+f 305 325 306
+f 307 319 308
+f 307 310 326
+f 307 326 327
+f 307 327 319
+f 308 318 313
+f 308 319 318
+f 309 312 310
+f 310 312 311
+f 313 328 315
+f 313 315 314
+f 313 318 328
+f 315 328 317
+f 315 317 316
+f 317 328 318
+f 319 329 320
+f 319 327 329
+f 320 329 321
+f 321 330 322
+f 322 330 323
+f 326 329 327
+
+o geometry_2
+v 0.39030320 0.23337129 0.70420366
+v 0.40593239 0.02932111 0.69295760
+v 0.39465817 0.23337129 0.70274204
+v 0.35692562 0.23337129 0.70121493
+v 0.37380514 -0.04006789 0.69340484
+v 0.37926211 -0.04006789 0.69340484
+v 0.39030320 -0.32156169 0.68203878
+v 0.40363303 0.00891609 0.69263036
+v 0.41072182 0.23337129 0.69729893
+v 0.41711125 -0.32156169 0.67209069
+v 0.34879843 0.23337129 0.69558643
+v 0.34415736 0.21738139 0.69245585
+v 0.36452299 -0.32156169 0.67141442
+v 0.36711903 -0.35210955 0.66903652
+v 0.39030320 -0.35210955 0.67735922
+v 0.41472713 -0.35210955 0.66977822
+v 0.42397748 0.23337129 0.67720656
+v 0.42968875 -0.32156169 0.64572621
+v 0.33479043 0.23337129 0.68488571
+v 0.34320371 -0.09907539 0.66192449
+v 0.35293088 -0.32156169 0.64572621
+v 0.35838786 -0.35210955 0.64572621
+v 0.37121968 -0.36994902 0.66500057
+v 0.39030320 -0.37150028 0.66716031
+v 0.41021320 -0.37030701 0.66552412
+v 0.42487814 -0.35210955 0.64572621
+v 0.43216823 0.04489336 0.64572621
+v 0.43217884 0.07544122 0.64572621
+v 0.43140531 0.23337129 0.64572621
+v 0.43160665 -0.07723843 0.64572621
+v 0.43181857 -0.04675024 0.64572621
+v 0.43196692 -0.01620237 0.64572621
+v 0.41606224 -0.35210955 0.61909993
+v 0.41849931 -0.32156169 0.61651474
+v 0.33257586 0.23337129 0.67936630
+v 0.34364874 -0.11942074 0.65667781
+v 0.32499967 0.23337129 0.65295818
+v 0.32394005 0.23337129 0.64572621
+v 0.34329908 -0.12622241 0.62966972
+v 0.36311371 -0.32156169 0.61712563
+v 0.36597465 -0.35210955 0.62003806
+v 0.37059454 -0.37030701 0.62516474
+v 0.36900511 -0.37150028 0.64572621
+v 0.39030320 -0.37603473 0.64572621
+v 0.41296816 -0.37197759 0.64572621
+v 0.41102910 -0.37066498 0.62440118
+v 0.42949802 0.23337129 0.63897420
+v 0.41892315 -0.07723843 0.61558759
+v 0.39030320 -0.35210955 0.60916282
+v 0.39030320 -0.32156169 0.60366520
+v 0.41883840 -0.10778630 0.61566395
+v 0.39765686 0.04489336 0.59965111
+v 0.39879065 0.07544122 0.59965111
+v 0.39903437 0.23337129 0.59705499
+v 0.33314805 0.23337129 0.61688562
+v 0.37452568 -0.03738302 0.59839666
+v 0.34567259 0.23337129 0.60483236
+v 0.35011235 0.23337129 0.60193085
+v 0.36501040 0.23337129 0.59279002
+v 0.39030320 -0.37197759 0.62218687
+v 0.41885958 0.23337129 0.61499855
+v 0.41893376 -0.04675024 0.61554395
+v 0.37889123 0.23337129 0.59279002
+v 0.38623431 0.23337129 0.59281181
+f 331 332 333
+f 331 333 339
+f 331 339 347
+f 331 347 359
+f 331 359 377
+f 331 377 391
+f 331 391 384
+f 331 384 394
+f 331 394 393
+f 331 393 389
+f 331 389 388
+f 331 388 387
+f 331 387 385
+f 331 385 368
+f 331 368 367
+f 331 367 365
+f 331 365 349
+f 331 349 341
+f 331 341 334
+f 331 334 335
+f 331 335 336
+f 331 336 337
+f 331 337 338
+f 331 338 332
+f 332 339 333
+f 332 338 337
+f 332 337 340
+f 332 340 339
+f 334 341 342
+f 334 342 343
+f 334 343 335
+f 335 343 337
+f 335 337 336
+f 337 343 344
+f 337 344 345
+f 337 345 346
+f 337 346 340
+f 339 340 347
+f 340 346 348
+f 340 348 347
+f 341 349 342
+f 342 349 343
+f 343 350 351
+f 343 351 344
+f 343 349 350
+f 344 351 352
+f 344 352 353
+f 344 353 345
+f 345 353 354
+f 345 354 355
+f 345 355 346
+f 346 355 356
+f 346 356 348
+f 347 357 358
+f 347 358 359
+f 347 348 360
+f 347 360 361
+f 347 361 362
+f 347 362 357
+f 348 356 363
+f 348 363 364
+f 348 364 360
+f 349 365 350
+f 350 366 351
+f 350 365 367
+f 350 367 368
+f 350 368 366
+f 351 369 370
+f 351 370 371
+f 351 371 352
+f 351 366 368
+f 351 368 369
+f 352 371 372
+f 352 372 373
+f 352 373 353
+f 353 373 374
+f 353 374 354
+f 354 374 355
+f 355 374 375
+f 355 375 356
+f 356 375 376
+f 356 376 363
+f 357 377 358
+f 357 362 378
+f 357 378 377
+f 358 377 359
+f 360 364 361
+f 361 364 362
+f 362 364 378
+f 363 376 379
+f 363 379 380
+f 363 380 364
+f 364 381 378
+f 364 380 382
+f 364 382 383
+f 364 383 384
+f 364 384 381
+f 368 385 369
+f 369 385 370
+f 370 386 380
+f 370 380 371
+f 370 385 387
+f 370 387 388
+f 370 388 389
+f 370 389 386
+f 371 380 379
+f 371 379 372
+f 372 390 374
+f 372 374 373
+f 372 379 390
+f 374 390 376
+f 374 376 375
+f 376 390 379
+f 377 378 392
+f 377 392 391
+f 378 381 384
+f 378 384 392
+f 380 393 394
+f 380 394 382
+f 380 386 389
+f 380 389 393
+f 382 394 384
+f 382 384 383
+f 384 391 392
+
+o geometry_3
+v -0.38437948 0.23343097 0.70211859
+v -0.35682503 0.23343097 0.70009327
+v -0.39031263 0.23343097 0.70194622
+v -0.39030208 -0.32159774 0.68462340
+v -0.37366385 -0.04137521 0.69343565
+v -0.35247547 0.23343097 0.69898367
+v -0.40445935 0.23343097 0.69701224
+v -0.41731809 -0.32159774 0.67277326
+v -0.41488992 -0.35213176 0.67030622
+v -0.39030208 -0.35213176 0.67925851
+v -0.36588317 -0.35213176 0.67041400
+v -0.36265263 -0.32159774 0.67331190
+v -0.40586347 0.12194905 0.69294009
+v -0.34352292 0.23343097 0.69294009
+v -0.40793268 0.23343097 0.69480379
+v -0.42962783 -0.32159774 0.64572255
+v -0.42091810 0.23343097 0.67737325
+v -0.42465536 -0.35213176 0.64572255
+v -0.41016026 -0.36974982 0.66560927
+v -0.39030208 -0.37094024 0.66766691
+v -0.37072895 -0.36980936 0.66558770
+v -0.35735292 -0.35213176 0.64572255
+v -0.35083908 -0.32159774 0.64572255
+v -0.34345957 -0.15398799 0.66148328
+v -0.33274397 0.23343097 0.67947397
+v -0.41822600 -0.32159774 0.61757298
+v -0.41568170 -0.35213176 0.62037397
+v -0.42927946 0.23343097 0.65146446
+v -0.43046186 0.07546353 0.64572255
+v -0.41850049 0.23343097 0.61532145
+v -0.41061422 -0.36980936 0.62546951
+v -0.41262009 -0.37099973 0.64572255
+v -0.39030208 -0.37463049 0.64572255
+v -0.36884975 -0.37099973 0.64572255
+v -0.37087675 -0.36986884 0.62573886
+v -0.36616820 -0.35213176 0.62095569
+v -0.36288490 -0.32159774 0.61806854
+v -0.34310062 -0.13303678 0.62933696
+v -0.34348068 -0.15339279 0.63301053
+v -0.32272513 0.23343097 0.64572255
+v -0.39030208 -0.32159774 0.60566895
+v -0.40497665 0.23343097 0.60251252
+v -0.40141887 0.23343097 0.60034714
+v -0.38639590 0.23343097 0.59245062
+v -0.39030208 -0.35213176 0.61135703
+v -0.43057799 0.23343097 0.64572255
+v -0.39030208 -0.37105926 0.62342268
+v -0.36388785 0.23343097 0.59207360
+v -0.35184203 0.23343097 0.59784783
+v -0.33261729 0.23343097 0.61643106
+v -0.32508995 0.23343097 0.63765365
+f 395 396 400
+f 395 400 408
+f 395 408 419
+f 395 419 434
+f 395 434 445
+f 395 445 444
+f 395 444 443
+f 395 443 442
+f 395 442 438
+f 395 438 437
+f 395 437 436
+f 395 436 424
+f 395 424 440
+f 395 440 422
+f 395 422 411
+f 395 411 409
+f 395 409 401
+f 395 401 397
+f 395 397 398
+f 395 398 399
+f 395 399 396
+f 396 399 400
+f 397 401 398
+f 398 402 403
+f 398 403 404
+f 398 404 405
+f 398 405 406
+f 398 406 399
+f 398 401 407
+f 398 407 402
+f 399 406 400
+f 400 406 408
+f 401 409 407
+f 402 410 403
+f 402 407 409
+f 402 409 411
+f 402 411 410
+f 403 410 412
+f 403 412 413
+f 403 413 404
+f 404 413 414
+f 404 414 415
+f 404 415 405
+f 405 415 416
+f 405 416 417
+f 405 417 406
+f 406 417 418
+f 406 418 419
+f 406 419 408
+f 410 420 421
+f 410 421 412
+f 410 411 422
+f 410 422 423
+f 410 423 424
+f 410 424 420
+f 412 421 425
+f 412 425 426
+f 412 426 413
+f 413 426 427
+f 413 427 414
+f 414 427 415
+f 415 427 428
+f 415 428 416
+f 416 428 429
+f 416 429 430
+f 416 430 417
+f 417 430 431
+f 417 431 432
+f 417 432 433
+f 417 433 434
+f 417 434 418
+f 418 434 419
+f 420 435 421
+f 420 424 436
+f 420 436 437
+f 420 437 438
+f 420 438 435
+f 421 439 425
+f 421 435 439
+f 422 440 423
+f 423 440 424
+f 425 441 427
+f 425 427 426
+f 425 439 441
+f 427 441 429
+f 427 429 428
+f 429 441 439
+f 429 439 430
+f 430 439 435
+f 430 435 431
+f 431 435 442
+f 431 442 443
+f 431 443 444
+f 431 444 432
+f 432 444 445
+f 432 445 434
+f 432 434 433
+f 435 438 442
+
+o geometry_4
+v -0.56671019 0.35040452 0.48382726
+v -0.56648820 0.34770760 0.48382726
+v -0.56682119 0.35040452 0.61423854
+v -0.56393490 0.36755021 0.64572672
+v -0.56415690 0.36489522 0.48382726
+v -0.56504500 0.33123263 0.48382726
+v -0.56504500 0.33119071 0.51977395
+v -0.56504500 0.33123263 0.55126213
+v -0.56482300 0.33110687 0.86614406
+v -0.56648820 0.35040452 0.86614406
+v -0.56393490 0.36755021 0.77167948
+v -0.56371279 0.36727071 0.48382726
+v -0.54639450 0.37168641 0.77167948
+v -0.54639450 0.37157463 0.64572672
+v -0.54916990 0.31595943 0.48382726
+v -0.54916990 0.31591750 0.51977395
+v -0.54928090 0.31601530 0.61423854
+v -0.56471200 0.33127456 0.89763229
+v -0.54916990 0.31615505 0.77167948
+v -0.53351681 0.30191589 0.77167948
+v -0.56626620 0.35040452 0.89763229
+v -0.56360180 0.36728470 0.89763229
+v -0.56371279 0.36738253 0.86614406
+v -0.56382379 0.36752225 0.80316771
+v -0.54639450 0.37165848 0.80316771
+v -0.54639450 0.37093184 0.48382726
+v -0.51519942 0.37413180 0.89763229
+v -0.51519942 0.37414578 0.80316771
+v -0.51519942 0.37414578 0.77167948
+v -0.51519942 0.37411782 0.74019130
+v -0.51519942 0.37396411 0.64572672
+v -0.51519942 0.37385233 0.61423854
+v -0.51519942 0.37333531 0.48382726
+v -0.53351681 0.30190191 0.48382726
+v -0.53362792 0.30177614 0.61423854
+v -0.56371279 0.33268590 0.91815997
+v -0.51519942 0.28903216 0.77167948
+v -0.51519942 0.28880859 0.61423854
+v -0.56404590 0.35040452 0.91913527
+v -0.56304669 0.36668383 0.91620938
+v -0.54639450 0.37143488 0.89763229
+v -0.51519942 0.37399208 0.92912047
+v -0.48389335 0.37436935 0.92912047
+v -0.48389335 0.37442526 0.83465589
+v -0.48389335 0.37443921 0.80316771
+v -0.48389335 0.37443921 0.77167948
+v -0.48389335 0.37442526 0.74019130
+v -0.48389335 0.37429949 0.64572672
+v -0.48389335 0.37421564 0.61423854
+v -0.48389335 0.37385233 0.48382726
+v -0.51519942 0.28878063 0.48382726
+v -0.51519942 0.28878063 0.58275031
+v -0.54639450 0.32167466 0.89763229
+v -0.54739371 0.32701259 0.92884177
+v -0.53773541 0.33039422 0.94923013
+v -0.55549770 0.35040452 0.93487939
+v -0.43049538 0.23343094 0.64572672
+v -0.42927421 0.23343094 0.65148563
+v -0.42083711 0.23343094 0.67740067
+v -0.53607022 0.36822094 0.94811557
+v -0.54639450 0.36947858 0.92768076
+v -0.51519942 0.36974407 0.95011257
+v -0.45269829 0.37455102 0.83465589
+v -0.45269829 0.37457896 0.80316771
+v -0.48389335 0.37000956 0.95048413
+v -0.10921932 0.37512395 0.92912047
+v -0.07802424 0.37541738 0.89763229
+v -0.07802424 0.37557108 0.86614406
+v -0.07802424 0.37566891 0.83465589
+v -0.10921932 0.37558506 0.83465589
+v -0.07802424 0.37572479 0.80316771
+v -0.45269829 0.37445319 0.64572672
+v -0.45269829 0.37456498 0.77167948
+v -0.10921932 0.37578069 0.48382726
+v -0.26530574 0.37517983 0.51977395
+v -0.26530574 0.37515189 0.48828572
+v -0.29661185 0.37499815 0.48382726
+v -0.45269829 0.37413180 0.48382726
+v -0.47956386 0.37389425 0.48382726
+v -0.48833395 0.27990736 0.48382726
+v -0.41850582 0.23343094 0.61535316
+v -0.51519942 0.31802751 0.92912047
+v -0.40784842 0.23343094 0.69481674
+v -0.53995571 0.35040452 0.95057704
+v -0.51519942 0.32752961 0.95183104
+v -0.51519942 0.35040452 0.95703262
+v -0.48389335 0.35040452 0.95772922
+v -0.07802424 0.37587852 0.51977395
+v -0.07802424 0.37589248 0.48828572
+v -0.07802424 0.37589248 0.48382726
+v -0.14041440 0.37027507 0.95066985
+v -0.10921932 0.37033095 0.95066985
+v -0.07802424 0.37515189 0.92912047
+v -0.04682915 0.37558506 0.86614406
+v 0.04675610 0.37543136 0.89763229
+v 0.07795118 0.37561300 0.86614406
+v -0.04682915 0.37569685 0.83465589
+v -0.04682915 0.37573877 0.80316771
+v 0.10925728 0.37614401 0.51977395
+v 0.11358685 0.37618593 0.48382726
+v 0.07795118 0.37614401 0.48828572
+v -0.01552305 0.37599030 0.51977395
+v -0.04682915 0.37593440 0.51977395
+v -0.26530574 0.37513790 0.48382726
+v -0.48389335 0.27845410 0.48382726
+v -0.40496202 0.23343094 0.60253493
+v -0.48389335 0.31780395 0.92912047
+v -0.48389335 0.32722220 0.95215608
+v -0.40440698 0.23343094 0.69704597
+v -0.39030811 0.23343094 0.70196891
+v -0.38431334 0.23343094 0.70215469
+v 0.51512639 0.32590868 0.95289919
+v 0.39023505 0.35040452 0.95819358
+v -0.04682915 0.37594838 0.48828572
+v -0.04682915 0.37594838 0.48382726
+v 0.48393132 0.35040452 0.95824009
+v 0.39023505 0.37035892 0.95076277
+v 0.10925728 0.37513790 0.92912047
+v 0.07795118 0.37543136 0.89763229
+v 0.10925728 0.37541738 0.89763229
+v 0.14045237 0.37540339 0.89763229
+v 0.10925728 0.37558506 0.86614406
+v 0.10925728 0.37569685 0.83465589
+v 0.07795118 0.37571083 0.83465589
+v 0.14045237 0.37613003 0.51977395
+v 0.14045237 0.37617197 0.48828572
+v 0.14045237 0.37617197 0.48382726
+v 0.07795118 0.37614401 0.48382726
+v 0.05119668 0.37610209 0.48382726
+v -0.35900203 0.26065163 0.48382726
+v -0.38631159 0.23343094 0.59245687
+v -0.40140958 0.23343094 0.60035215
+v 0.51512639 0.31477165 0.92912047
+v 0.39023505 0.23343094 0.70424460
+v 0.54643247 0.32986321 0.94941597
+v 0.51512639 0.35040452 0.95824009
+v -0.01119349 0.37600429 0.48382726
+v 0.42143016 0.37033095 0.95071636
+v 0.39023505 0.37502612 0.92912047
+v 0.14045237 0.37565493 0.83465589
+v 0.17164745 0.37559905 0.83465589
+v 0.17164745 0.37611607 0.48382726
+v -0.32780692 0.26033024 0.48382726
+v -0.29661185 0.26016258 0.48382726
+v -0.36377565 0.23343094 0.59208531
+v 0.41066174 0.23343094 0.69732461
+v 0.54643247 0.32142312 0.92912047
+v 0.56241856 0.33441863 0.94546827
+v 0.54854177 0.35020889 0.95053053
+v 0.51512639 0.36968816 0.95020549
+v 0.48393132 0.37003752 0.95053053
+v 0.45273624 0.37019123 0.95062345
+v 0.53954958 0.36816504 0.94825489
+v 0.42143016 0.37491434 0.92912047
+v 0.23414863 0.37593440 0.48828572
+v 0.20295355 0.37603223 0.48382726
+v -0.26530574 0.26007873 0.48382726
+v -0.23855126 0.26000884 0.48382726
+v -0.20724516 0.25995296 0.48382726
+v -0.17605008 0.25993898 0.48382726
+v 0.14045237 0.25991104 0.48382726
+v 0.17164745 0.25991104 0.48382726
+v 0.37880056 0.23343094 0.59278197
+v 0.42387245 0.23343094 0.67721489
+v 0.51512639 0.28539900 0.77167948
+v 0.56419487 0.33186147 0.92912047
+v 0.56241856 0.33991030 0.94546827
+v 0.56441686 0.35020889 0.93023509
+v 0.56030937 0.36026993 0.94147422
+v 0.51512639 0.37367068 0.92912047
+v 0.48393132 0.37428551 0.92912047
+v 0.45273624 0.37460690 0.92912047
+v 0.56308466 0.36672575 0.92048212
+v 0.54854177 0.36932487 0.93023509
+v 0.29653879 0.37557108 0.48382726
+v 0.26978431 0.37578069 0.48382726
+v 0.26534371 0.37580863 0.48382726
+v 0.26534371 0.37580863 0.48828572
+v 0.26534371 0.37579468 0.51977395
+v 0.23847820 0.37592044 0.48382726
+v 0.23414863 0.37593440 0.48382726
+v 0.19851297 0.25998090 0.48382726
+v 0.38612753 0.23343094 0.59282842
+v 0.43131045 0.23343094 0.64572672
+v 0.51512639 0.28573438 0.48382726
+v 0.53655218 0.29931677 0.64572672
+v 0.53655218 0.29928883 0.67721489
+v 0.53644118 0.29923295 0.74019130
+v 0.53633018 0.29921897 0.77167948
+v 0.56552696 0.32972349 0.89763229
+v 0.56730326 0.35040452 0.89763229
+v 0.51512639 0.37158859 0.48382726
+v 0.48837191 0.37220344 0.48382726
+v 0.48393132 0.37230126 0.48382726
+v 0.54643247 0.37101569 0.89763229
+v 0.32784489 0.37512395 0.48382726
+v 0.32784489 0.37513790 0.48828572
+v 0.56363976 0.36725676 0.89763229
+v 0.22970805 0.26007873 0.48382726
+v 0.35903997 0.26183941 0.48382726
+v 0.39900522 0.23343094 0.59705471
+v 0.26534371 0.26024639 0.48382726
+v 0.29653879 0.26049793 0.48382726
+v 0.32340432 0.26093113 0.48382726
+v 0.32784489 0.26101495 0.48382726
+v 0.42942320 0.23343094 0.63899250
+v 0.51079679 0.28446278 0.48382726
+v 0.53344378 0.29772378 0.48382726
+v 0.41876581 0.23343094 0.61502806
+v 0.53644118 0.29969407 0.48382726
+v 0.53866148 0.30172026 0.48382726
+v 0.55209427 0.31404502 0.48382726
+v 0.55220527 0.31419875 0.67721489
+v 0.55209427 0.31431053 0.74019130
+v 0.55198328 0.31435246 0.77167948
+v 0.56552696 0.32955580 0.83465589
+v 0.56563807 0.32962566 0.77167948
+v 0.56563807 0.32947196 0.67721489
+v 0.56563807 0.32944402 0.64572672
+v 0.56563807 0.32931825 0.48382726
+v 0.56574907 0.33229464 0.48382726
+v 0.56630406 0.35040452 0.48382726
+v 0.51956699 0.37122527 0.48382726
+v 0.56352877 0.36718690 0.86614406
+v 0.56264067 0.36622272 0.48382726
+v 0.54643247 0.36897551 0.48382726
+v 0.48393132 0.27672136 0.48382726
+v 0.56375076 0.32718028 0.48382726
+f 446 447 448
+f 446 448 449
+f 446 449 450
+f 446 450 457
+f 446 457 471
+f 446 471 478
+f 446 478 495
+f 446 495 524
+f 446 524 523
+f 446 523 522
+f 446 522 549
+f 446 549 519
+f 446 519 535
+f 446 535 560
+f 446 560 582
+f 446 582 574
+f 446 574 573
+f 446 573 545
+f 446 545 572
+f 446 572 587
+f 446 587 601
+f 446 601 626
+f 446 626 625
+f 446 625 622
+f 446 622 621
+f 446 621 620
+f 446 620 641
+f 446 641 639
+f 446 639 638
+f 446 638 637
+f 446 637 668
+f 446 668 671
+f 446 671 670
+f 446 670 667
+f 446 667 666
+f 446 666 665
+f 446 665 673
+f 446 673 657
+f 446 657 656
+f 446 656 655
+f 446 655 653
+f 446 653 630
+f 446 630 652
+f 446 652 672
+f 446 672 645
+f 446 645 650
+f 446 650 649
+f 446 649 648
+f 446 648 647
+f 446 647 644
+f 446 644 627
+f 446 627 607
+f 446 607 606
+f 446 606 605
+f 446 605 604
+f 446 604 603
+f 446 603 602
+f 446 602 589
+f 446 589 588
+f 446 588 575
+f 446 575 550
+f 446 550 525
+f 446 525 496
+f 446 496 479
+f 446 479 460
+f 446 460 451
+f 446 451 447
+f 447 451 448
+f 448 451 452
+f 448 452 453
+f 448 453 454
+f 448 454 455
+f 448 455 456
+f 448 456 449
+f 449 457 450
+f 449 456 458
+f 449 458 459
+f 449 459 457
+f 451 460 461
+f 451 461 452
+f 452 454 453
+f 452 461 462
+f 452 462 454
+f 454 463 455
+f 454 462 464
+f 454 464 465
+f 454 465 463
+f 455 463 466
+f 455 466 467
+f 455 467 468
+f 455 468 456
+f 456 468 469
+f 456 469 470
+f 456 470 458
+f 457 459 471
+f 458 470 472
+f 458 472 473
+f 458 473 474
+f 458 474 475
+f 458 475 459
+f 459 475 476
+f 459 476 477
+f 459 477 478
+f 459 478 471
+f 460 479 480
+f 460 480 461
+f 461 480 462
+f 462 480 465
+f 462 465 464
+f 463 481 466
+f 463 465 482
+f 463 482 481
+f 465 483 482
+f 465 480 483
+f 466 481 484
+f 466 484 485
+f 466 485 467
+f 467 485 486
+f 467 486 468
+f 468 486 469
+f 469 486 470
+f 470 486 472
+f 472 487 488
+f 472 488 489
+f 472 489 490
+f 472 490 473
+f 472 486 487
+f 473 490 491
+f 473 491 474
+f 474 491 492
+f 474 492 475
+f 475 492 493
+f 475 493 476
+f 476 493 494
+f 476 494 495
+f 476 495 477
+f 477 495 478
+f 479 496 480
+f 480 496 497
+f 480 497 483
+f 481 482 498
+f 481 498 499
+f 481 499 500
+f 481 500 501
+f 481 501 484
+f 482 483 502
+f 482 502 503
+f 482 503 504
+f 482 504 498
+f 483 497 502
+f 484 501 485
+f 485 501 505
+f 485 505 506
+f 485 506 486
+f 486 506 487
+f 487 507 488
+f 487 506 505
+f 487 505 507
+f 488 508 509
+f 488 509 489
+f 488 507 510
+f 488 510 511
+f 488 511 512
+f 488 512 513
+f 488 513 514
+f 488 514 515
+f 488 515 516
+f 488 516 508
+f 489 509 490
+f 490 509 491
+f 491 509 518
+f 491 518 492
+f 492 517 493
+f 492 518 519
+f 492 519 520
+f 492 520 521
+f 492 521 522
+f 492 522 517
+f 493 523 494
+f 493 517 522
+f 493 522 523
+f 494 523 524
+f 494 524 495
+f 496 525 526
+f 496 526 502
+f 496 502 497
+f 498 504 499
+f 499 527 500
+f 499 504 528
+f 499 528 527
+f 500 529 501
+f 500 527 530
+f 500 530 531
+f 500 531 529
+f 501 529 505
+f 502 526 551
+f 502 551 577
+f 502 577 576
+f 502 576 590
+f 502 590 608
+f 502 608 628
+f 502 628 646
+f 502 646 654
+f 502 654 651
+f 502 651 629
+f 502 629 609
+f 502 609 591
+f 502 591 579
+f 502 579 556
+f 502 556 555
+f 502 555 554
+f 502 554 528
+f 502 528 504
+f 502 504 503
+f 505 529 531
+f 505 531 507
+f 507 531 532
+f 507 532 510
+f 508 516 509
+f 509 516 533
+f 509 533 534
+f 509 534 535
+f 509 535 519
+f 509 519 518
+f 510 532 536
+f 510 536 537
+f 510 537 511
+f 511 537 538
+f 511 538 512
+f 512 539 513
+f 512 538 540
+f 512 540 541
+f 512 541 539
+f 513 539 542
+f 513 542 514
+f 514 516 515
+f 514 542 516
+f 516 542 543
+f 516 543 544
+f 516 544 545
+f 516 545 546
+f 516 546 547
+f 516 547 548
+f 516 548 533
+f 519 549 521
+f 519 521 520
+f 521 549 522
+f 525 550 526
+f 526 550 551
+f 527 552 553
+f 527 553 530
+f 527 528 554
+f 527 554 555
+f 527 555 556
+f 527 556 552
+f 530 553 532
+f 530 532 531
+f 532 537 536
+f 532 553 557
+f 532 557 558
+f 532 558 537
+f 533 548 559
+f 533 559 534
+f 534 559 560
+f 534 560 535
+f 537 558 561
+f 537 561 562
+f 537 562 538
+f 538 562 563
+f 538 563 564
+f 538 564 540
+f 539 541 542
+f 540 564 541
+f 541 564 565
+f 541 565 566
+f 541 566 567
+f 541 567 568
+f 541 568 569
+f 541 569 542
+f 542 569 544
+f 542 544 543
+f 544 569 568
+f 544 568 570
+f 544 570 571
+f 544 571 545
+f 545 571 572
+f 545 573 546
+f 546 573 574
+f 546 574 582
+f 546 582 559
+f 546 559 547
+f 547 559 548
+f 550 575 576
+f 550 576 577
+f 550 577 551
+f 552 556 578
+f 552 578 553
+f 553 578 557
+f 556 579 578
+f 557 578 580
+f 557 580 581
+f 557 581 561
+f 557 561 558
+f 559 582 560
+f 561 581 562
+f 562 581 583
+f 562 583 584
+f 562 584 563
+f 563 584 564
+f 564 584 565
+f 565 584 566
+f 566 584 567
+f 567 584 568
+f 568 584 585
+f 568 585 570
+f 570 585 586
+f 570 586 584
+f 570 584 587
+f 570 587 571
+f 571 587 572
+f 575 588 576
+f 576 588 589
+f 576 589 590
+f 578 579 591
+f 578 591 592
+f 578 592 580
+f 580 592 593
+f 580 593 594
+f 580 594 581
+f 581 595 596
+f 581 596 597
+f 581 597 583
+f 581 594 598
+f 581 598 595
+f 583 599 584
+f 583 597 599
+f 584 599 600
+f 584 600 601
+f 584 601 587
+f 584 586 585
+f 589 602 590
+f 590 602 603
+f 590 603 604
+f 590 604 605
+f 590 605 606
+f 590 606 607
+f 590 607 608
+f 591 609 592
+f 592 610 611
+f 592 611 593
+f 592 609 610
+f 593 612 594
+f 593 611 613
+f 593 613 612
+f 594 612 614
+f 594 614 598
+f 595 615 616
+f 595 616 596
+f 595 598 615
+f 596 616 617
+f 596 617 599
+f 596 599 597
+f 598 614 618
+f 598 618 619
+f 598 619 615
+f 599 617 620
+f 599 620 621
+f 599 621 622
+f 599 622 623
+f 599 623 624
+f 599 624 600
+f 600 624 625
+f 600 625 626
+f 600 626 601
+f 607 627 628
+f 607 628 608
+f 609 629 610
+f 610 630 631
+f 610 631 632
+f 610 632 633
+f 610 633 634
+f 610 634 635
+f 610 635 611
+f 610 629 630
+f 611 635 636
+f 611 636 613
+f 612 613 614
+f 613 618 614
+f 613 636 618
+f 615 637 638
+f 615 638 639
+f 615 639 616
+f 615 619 640
+f 615 640 637
+f 616 639 641
+f 616 641 642
+f 616 642 620
+f 616 620 617
+f 618 636 643
+f 618 643 640
+f 618 640 619
+f 620 642 641
+f 622 625 623
+f 623 625 624
+f 627 644 628
+f 628 645 646
+f 628 644 647
+f 628 647 648
+f 628 648 649
+f 628 649 650
+f 628 650 645
+f 629 651 630
+f 630 653 631
+f 630 651 654
+f 630 654 652
+f 631 655 656
+f 631 656 657
+f 631 657 632
+f 631 653 655
+f 632 657 658
+f 632 658 633
+f 633 658 634
+f 634 658 659
+f 634 659 660
+f 634 660 635
+f 635 661 662
+f 635 662 636
+f 635 660 659
+f 635 659 658
+f 635 658 661
+f 636 662 663
+f 636 663 664
+f 636 664 665
+f 636 665 666
+f 636 666 667
+f 636 667 643
+f 637 640 668
+f 640 643 669
+f 640 669 670
+f 640 670 671
+f 640 671 668
+f 643 670 669
+f 643 667 670
+f 645 672 646
+f 646 672 654
+f 652 654 672
+f 657 673 658
+f 658 673 665
+f 658 665 664
+f 658 664 663
+f 658 663 661
+f 661 663 662
+
+o geometry_5
+v -0.56679372 0.35039258 -0.31733472
+v -0.56557302 0.33968206 -0.31733472
+v -0.56524008 0.33119765 0.17327500
+v -0.56712666 0.35039258 0.17327500
+v -0.56401932 0.36750141 -0.31733472
+v -0.56468520 0.33196768 -0.31733472
+v -0.56512908 0.33121166 0.39372000
+v -0.53372317 0.30147422 -0.07853890
+v -0.54937068 0.31592291 0.17327500
+v -0.56690472 0.35039258 0.36227268
+v -0.56413032 0.36489729 0.48382720
+v -0.56368644 0.36726340 0.48382720
+v -0.56390838 0.36738941 0.17327500
+v -0.56401932 0.36748740 -0.11006465
+v -0.54637435 0.37121159 -0.07853890
+v -0.55380966 0.36957351 -0.31733472
+v -0.55802670 0.32555536 -0.31733472
+v -0.56501814 0.33123965 0.48382720
+v -0.54925969 0.31593692 0.39372000
+v -0.54925969 0.31597893 0.42524576
+v -0.54925969 0.31602093 0.45669308
+v -0.53372317 0.30144622 -0.04709156
+v -0.54870481 0.31669294 -0.31733472
+v -0.53305735 0.30210425 -0.31733472
+v -0.51519038 0.28863558 -0.31733472
+v -0.51519038 0.28813156 -0.07853890
+v -0.53372317 0.30151622 0.17327500
+v -0.56646078 0.34771844 0.48382720
+v -0.56679372 0.35039258 0.42524576
+v -0.56668272 0.35039258 0.48382720
+v -0.56124498 0.36778143 0.48382720
+v -0.56390838 0.36743141 0.14182768
+v -0.56390838 0.36744539 0.11030193
+v -0.54637435 0.37115557 0.11030193
+v -0.54637435 0.37107157 -0.31733472
+v -0.51519038 0.37333968 0.48382720
+v -0.51519038 0.37338168 -0.04709156
+v -0.51519038 0.37338168 -0.07853890
+v -0.54914869 0.31596491 0.48382720
+v -0.54704017 0.31397682 0.48382720
+v -0.51519038 0.28810356 -0.04709156
+v -0.48389547 0.27781306 -0.31733472
+v -0.37724854 0.24094929 0.00945089
+v -0.51519038 0.28820158 0.17327500
+v -0.51519038 0.28829957 0.29922117
+v -0.53372317 0.30154421 0.20480075
+v -0.54637435 0.37093157 0.48382720
+v -0.51519038 0.37310169 -0.31733472
+v -0.48389547 0.37385771 0.48382720
+v -0.48389547 0.37374571 -0.04709156
+v -0.48389547 0.37373170 -0.07853890
+v -0.48389547 0.37346569 -0.31733472
+v -0.53372317 0.30157221 0.23624809
+v -0.53372317 0.30161421 0.26777382
+v -0.53361223 0.30185223 0.45669308
+v -0.53361223 0.30190824 0.48382720
+v -0.35904865 0.26000420 -0.31733472
+v -0.35904865 0.23688909 -0.01556581
+v -0.37680466 0.24139732 -0.01556581
+v -0.48389547 0.27844309 0.48382720
+v -0.48833445 0.27989917 0.48382720
+v -0.51519038 0.28878961 0.48382720
+v -0.51519038 0.28869159 0.45669308
+v -0.51519038 0.28835559 0.33074691
+v -0.45271150 0.37412372 0.48382720
+v -0.26538581 0.37532780 0.20480075
+v -0.26538581 0.37531379 0.17327500
+v -0.45271150 0.37367571 -0.31733472
+v -0.46580653 0.37359170 -0.31733472
+v -0.34595363 0.25989220 -0.31733472
+v -0.32775371 0.23431297 -0.01556581
+v -0.35904865 0.26064824 0.48382720
+v -0.44827249 0.37415174 0.48382720
+v -0.29656977 0.37513179 0.29922117
+v -0.29656977 0.37513179 0.26777382
+v -0.26538581 0.37532780 0.29922117
+v -0.10924410 0.37611184 0.29922117
+v -0.23409090 0.37548180 0.17327500
+v -0.32775371 0.37441774 -0.31733472
+v -0.32775371 0.25973819 -0.31733472
+v -0.29656977 0.23410295 -0.01556581
+v -0.32775371 0.23590904 0.01588151
+v -0.33219272 0.26038224 0.48382720
+v -0.42152753 0.37430574 0.48382720
+v -0.29224177 0.37501978 0.48382720
+v -0.07806014 0.37620983 0.33074691
+v -0.07806014 0.37625183 0.29922117
+v -0.10924410 0.37608382 0.23624809
+v -0.26538581 0.37514577 0.48382720
+v -0.10924410 0.37602783 0.17327500
+v -0.29656977 0.37457175 -0.31733472
+v -0.29656977 0.25962619 -0.31733472
+v -0.20290694 0.23361294 -0.01556581
+v -0.30100878 0.26018623 0.48382720
+v -0.32775371 0.26034023 0.48382720
+v -0.10480510 0.37580382 0.48382720
+v -0.07362115 0.37590182 0.48382720
+v -0.04676521 0.37627983 0.33074691
+v -0.07806014 0.37619584 0.23624809
+v -0.04676521 0.37632183 0.29922117
+v -0.07806014 0.37611184 0.17327500
+v -0.26538581 0.37465576 -0.31733472
+v -0.20290694 0.25948617 -0.31733472
+v -0.07806014 0.23344492 -0.01697741
+v -0.15441089 0.23344492 -0.01556581
+v -0.17172297 0.23350094 -0.01556581
+v -0.07806014 0.23344492 -0.00905677
+v -0.29656977 0.26017222 0.48382720
+v 0.01993072 0.37605582 0.48382720
+v 0.08240960 0.37615384 0.48382720
+v 0.01560270 0.37636383 0.33074691
+v -0.04676521 0.37629384 0.26777382
+v -0.04676521 0.37625183 0.23624809
+v -0.01558126 0.37636383 0.29922117
+v -0.07806014 0.37604181 0.14182768
+v -0.04676521 0.37615384 0.17327500
+v -0.24729689 0.37468375 -0.31733472
+v -0.17172297 0.25944419 -0.31733472
+v -0.12733301 0.25940219 -0.31733472
+v -0.04931764 0.23344492 -0.01729111
+v -0.04676521 0.23344492 -0.00740990
+v -0.26538581 0.26007423 0.48382720
+v 0.10926554 0.37618183 0.48382720
+v 0.07797061 0.37641985 0.33074691
+v 0.07797061 0.37644784 0.29922117
+v 0.07797061 0.37640584 0.26777382
+v -0.04676521 0.37608382 0.14182768
+v -0.18481803 0.37476776 -0.31733472
+v 0.07797061 0.37625183 0.17327500
+v 0.14044949 0.25919217 -0.31733472
+v -0.04676521 0.23344492 -0.01729111
+v 0.17163345 0.25917816 -0.31733472
+v -0.17605100 0.25993420 0.48382720
+v -0.20290694 0.25994821 0.48382720
+v -0.23409090 0.26000420 0.48382720
+v -0.03877502 0.23344492 -0.00748832
+v 0.17163345 0.25990621 0.48382720
+v 0.14044949 0.25990621 0.48382720
+v 0.11359355 0.37618183 0.48382720
+v 0.10926554 0.37643383 0.33074691
+v 0.10926554 0.37646185 0.29922117
+v 0.10926554 0.37641985 0.26777382
+v 0.10926554 0.37632183 0.20480075
+v -0.17172297 0.37478174 -0.31733472
+v 0.04678665 0.37615384 0.14182768
+v 0.10926554 0.37626584 0.17327500
+v 0.07797061 0.37616782 0.14182768
+v -0.01558126 0.23344492 -0.01721269
+v 0.18483946 0.25919217 -0.31733472
+v 0.18972236 0.23344492 -0.01556581
+v -0.01558126 0.23344492 -0.00780201
+v 0.20292837 0.23345893 -0.01556581
+v 0.32777516 0.23376694 -0.01556581
+v 0.19848938 0.25997621 0.48382720
+v -0.00803496 0.23344492 -0.00803728
+v 0.14488849 0.37616782 0.48382720
+v 0.14044949 0.37641985 0.33074691
+v 0.14044949 0.37643383 0.29922117
+v 0.14044949 0.37640584 0.26777382
+v 0.14044949 0.37636383 0.23624809
+v 0.14044949 0.37632183 0.20480075
+v -0.15352309 0.37478174 -0.31733472
+v 0.14044949 0.37625183 0.17327500
+v 0.10926554 0.37616782 0.14182768
+v 0.20292837 0.25922016 -0.31733472
+v 0.21602341 0.25924818 -0.31733472
+v 0.23411234 0.25929019 -0.31733472
+v 0.32777516 0.25987819 -0.31733472
+v 0.34087021 0.26011620 -0.31733472
+v 0.35907010 0.26046624 -0.31733472
+v 0.48391691 0.27644101 -0.31733472
+v 0.36184446 0.23889120 -0.01799691
+v 0.48391691 0.27672100 0.48382720
+v 0.35907010 0.26183829 0.48382720
+v 0.32777516 0.26101224 0.48382720
+v 0.29659122 0.26049424 0.48382720
+v 0.26540725 0.26024221 0.48382720
+v 0.23411234 0.26010222 0.48382720
+v 0.20292837 0.25999022 0.48382720
+v 0.26540725 0.25941617 -0.31733472
+v 0.27850230 0.25947218 -0.31733472
+v 0.29659122 0.25957018 -0.31733472
+v 0.30968624 0.25969619 -0.31733472
+v 0.17163345 0.37611184 0.48382720
+v 0.17163345 0.37636383 0.33074691
+v 0.17163345 0.37637784 0.29922117
+v 0.17163345 0.37634982 0.26777382
+v 0.17163345 0.37629384 0.23624809
+v 0.17163345 0.37618183 0.17327500
+v -0.14042805 0.37476776 -0.31733472
+v 0.14044949 0.37615384 0.14182768
+v 0.49701191 0.28093523 -0.31733472
+v 0.51510082 0.28640947 -0.17303772
+v 0.51510082 0.28561145 0.42524576
+v 0.37582731 0.24232136 -0.00913519
+v 0.37582731 0.24232136 0.00584346
+v 0.51077284 0.28446338 0.48382720
+v 0.20292837 0.37602783 0.48382720
+v 0.23411234 0.37592981 0.48382720
+v 0.23855132 0.37591580 0.48382720
+v 0.20292837 0.37625183 0.33074691
+v 0.20292837 0.37626584 0.29922117
+v 0.20292837 0.37622384 0.26777382
+v 0.20292837 0.37609783 0.20480075
+v 0.20292837 0.37601382 0.17327500
+v 0.17163345 0.37605582 0.14182768
+v 0.14044949 0.37542579 -0.04709156
+v -0.10924410 0.37469776 -0.31733472
+v 0.51510082 0.28716552 -0.31733472
+v 0.53552025 0.30070419 -0.17303772
+v 0.53563119 0.30063416 -0.14159040
+v 0.53651901 0.29964013 0.42524576
+v 0.53651901 0.29965411 0.45669308
+v 0.51510082 0.28566744 0.45669308
+v 0.51510082 0.28573746 0.48382720
+v 0.23411234 0.37612582 0.33074691
+v 0.26540725 0.37580382 0.48382720
+v 0.23411234 0.37611184 0.29922117
+v 0.23411234 0.37597181 0.23624809
+v 0.23411234 0.37581781 0.17327500
+v 0.20292837 0.37588781 0.14182768
+v 0.17163345 0.37528579 -0.04709156
+v 0.10926554 0.37403971 -0.31733472
+v 0.07797061 0.37415174 -0.31733472
+v 0.06487557 0.37419374 -0.31733472
+v 0.03369161 0.37429173 -0.31733472
+v 0.01560270 0.37434775 -0.31733472
+v 0.52331296 0.29315782 -0.31733472
+v 0.53452144 0.30151622 -0.31733472
+v 0.55005795 0.31408882 -0.31733472
+v 0.55105671 0.31387880 -0.17303772
+v 0.55127865 0.31383680 -0.14159040
+v 0.55183353 0.31382282 0.29922117
+v 0.55216647 0.31399081 0.42524576
+v 0.53862753 0.30171223 0.48382720
+v 0.53640801 0.29969612 0.48382720
+v 0.53341173 0.29772203 0.48382720
+v 0.55205547 0.31404682 0.48382720
+v 0.26540725 0.37591580 0.36227268
+v 0.26540725 0.37592981 0.33074691
+v 0.26973529 0.37577580 0.48382720
+v 0.26540725 0.37588781 0.29922117
+v 0.26540725 0.37550980 0.17327500
+v 0.26540725 0.37538378 0.14182768
+v 0.23411234 0.37567781 0.14182768
+v 0.20292837 0.37506179 -0.04709156
+v 0.22101728 0.37338168 -0.31733472
+v 0.20292837 0.37350769 -0.31733472
+v 0.17163345 0.37510377 -0.07853890
+v 0.14044949 0.37389971 -0.31733472
+v 0.55682739 0.32050114 -0.31733472
+v 0.56603834 0.32936356 -0.31733472
+v 0.56603834 0.32915354 -0.17303772
+v 0.56603834 0.32911156 -0.14159040
+v 0.56581640 0.32909755 0.29922117
+v 0.56570540 0.32932156 0.48382720
+v 0.29659122 0.37556578 0.48382720
+v 0.29659122 0.37559380 0.36227268
+v 0.29659122 0.37559380 0.33074691
+v 0.29659122 0.37552378 0.29922117
+v 0.29659122 0.37508978 0.17327500
+v 0.29659122 0.37497778 0.14182768
+v 0.29659122 0.37485177 0.11030193
+v 0.48391691 0.37067955 -0.31733472
+v 0.47082186 0.37084756 -0.31733472
+v 0.45273294 0.37107157 -0.31733472
+v 0.29659122 0.37415174 -0.04709156
+v 0.26540725 0.37448774 -0.04709156
+v 0.23411234 0.37478174 -0.04709156
+v 0.29659122 0.37279368 -0.31733472
+v 0.26540725 0.37304567 -0.31733472
+v 0.23411234 0.37328369 -0.31733472
+v 0.17163345 0.37371771 -0.31733472
+v 0.56626028 0.34155815 -0.31733472
+v 0.56659322 0.35039258 -0.17303772
+v 0.56603834 0.32913956 -0.11006465
+v 0.56603834 0.32918156 -0.07853890
+v 0.56603834 0.32923755 -0.04709156
+v 0.56581640 0.32916755 0.33074691
+v 0.56581640 0.33228970 0.48382720
+v 0.30091923 0.37550980 0.48382720
+v 0.32777516 0.37513179 0.48382720
+v 0.32777516 0.37510377 0.33074691
+v 0.32777516 0.37504778 0.29922117
+v 0.48391691 0.37137960 -0.04709156
+v 0.50200582 0.37031555 -0.31733472
+v 0.32777516 0.37251366 -0.31733472
+v 0.56637128 0.35039258 -0.31733472
+v 0.56248712 0.36604533 -0.17303772
+v 0.56259812 0.36617134 0.29922117
+v 0.56259812 0.36622733 0.48382720
+v 0.56637128 0.35039258 0.45669308
+v 0.56237618 0.36594734 -0.31733472
+v 0.56626028 0.35039258 0.48382720
+v 0.48391691 0.37228963 0.48382720
+v 0.48391691 0.37221963 0.29922117
+v 0.35907010 0.37448774 0.29922117
+v 0.48391691 0.37214963 0.26777382
+v 0.51510082 0.37156160 0.26777382
+v 0.51510082 0.37004954 -0.31733472
+v 0.56248712 0.36611536 0.01588151
+v 0.54639579 0.36892947 0.26777382
+v 0.56581640 0.35261869 0.48382720
+v 0.54639579 0.36897147 0.48382720
+v 0.54639579 0.36794944 -0.31733472
+v 0.54639579 0.36884546 0.20480075
+v 0.54639579 0.36888746 0.23624809
+v 0.48835589 0.37220562 0.48382720
+v 0.51510082 0.37158960 0.29922117
+v 0.53330073 0.36883147 -0.31733472
+v 0.51953986 0.37122560 0.48382720
+v 0.51510082 0.37157561 0.48382720
+f 674 675 676
+f 674 676 677
+f 674 677 678
+f 674 678 689
+f 674 689 708
+f 674 708 721
+f 674 721 725
+f 674 725 742
+f 674 742 741
+f 674 741 752
+f 674 752 764
+f 674 764 775
+f 674 775 790
+f 674 790 801
+f 674 801 817
+f 674 817 835
+f 674 835 863
+f 674 863 881
+f 674 881 900
+f 674 900 899
+f 674 899 898
+f 674 898 897
+f 674 897 896
+f 674 896 923
+f 674 923 946
+f 674 946 921
+f 674 921 920
+f 674 920 945
+f 674 945 944
+f 674 944 943
+f 674 943 960
+f 674 960 939
+f 674 939 938
+f 674 938 937
+f 674 937 959
+f 674 959 973
+f 674 973 983
+f 674 983 978
+f 674 978 966
+f 674 966 961
+f 674 961 947
+f 674 947 925
+f 674 925 924
+f 674 924 903
+f 674 903 902
+f 674 902 901
+f 674 901 882
+f 674 882 865
+f 674 865 844
+f 674 844 843
+f 674 843 842
+f 674 842 841
+f 674 841 856
+f 674 856 855
+f 674 855 854
+f 674 854 853
+f 674 853 840
+f 674 840 839
+f 674 839 838
+f 674 838 822
+f 674 822 805
+f 674 805 803
+f 674 803 792
+f 674 792 791
+f 674 791 776
+f 674 776 765
+f 674 765 753
+f 674 753 743
+f 674 743 730
+f 674 730 715
+f 674 715 698
+f 674 698 697
+f 674 697 696
+f 674 696 690
+f 674 690 679
+f 674 679 675
+f 675 679 676
+f 676 680 677
+f 676 679 681
+f 676 681 682
+f 676 682 692
+f 676 692 680
+f 677 680 683
+f 677 683 684
+f 677 684 685
+f 677 685 686
+f 677 686 687
+f 677 687 678
+f 678 687 688
+f 678 688 689
+f 679 690 681
+f 680 691 683
+f 680 692 693
+f 680 693 694
+f 680 694 691
+f 681 695 682
+f 681 690 696
+f 681 696 697
+f 681 697 698
+f 681 698 699
+f 681 699 714
+f 681 714 695
+f 682 695 700
+f 682 700 692
+f 683 691 701
+f 683 701 702
+f 683 702 684
+f 684 702 703
+f 684 703 701
+f 684 701 691
+f 684 691 712
+f 684 712 713
+f 684 713 729
+f 684 729 735
+f 684 735 734
+f 684 734 733
+f 684 733 745
+f 684 745 756
+f 684 756 768
+f 684 768 767
+f 684 767 781
+f 684 781 795
+f 684 795 808
+f 684 808 807
+f 684 807 806
+f 684 806 811
+f 684 811 810
+f 684 810 827
+f 684 827 852
+f 684 852 851
+f 684 851 850
+f 684 850 849
+f 684 849 848
+f 684 848 847
+f 684 847 846
+f 684 846 870
+f 684 870 888
+f 684 888 910
+f 684 910 909
+f 684 909 908
+f 684 908 911
+f 684 911 929
+f 684 929 953
+f 684 953 967
+f 684 967 976
+f 684 976 964
+f 684 964 977
+f 684 977 984
+f 684 984 985
+f 684 985 981
+f 684 981 968
+f 684 968 955
+f 684 955 954
+f 684 954 930
+f 684 930 914
+f 684 914 890
+f 684 890 873
+f 684 873 872
+f 684 872 871
+f 684 871 857
+f 684 857 829
+f 684 829 812
+f 684 812 796
+f 684 796 783
+f 684 783 782
+f 684 782 770
+f 684 770 769
+f 684 769 762
+f 684 762 758
+f 684 758 757
+f 684 757 746
+f 684 746 738
+f 684 738 722
+f 684 722 709
+f 684 709 720
+f 684 720 704
+f 684 704 685
+f 685 704 705
+f 685 705 686
+f 686 705 687
+f 687 705 706
+f 687 706 707
+f 687 707 688
+f 688 708 689
+f 688 707 709
+f 688 709 710
+f 688 710 711
+f 688 711 708
+f 691 694 712
+f 692 700 713
+f 692 713 693
+f 693 713 694
+f 694 713 712
+f 695 714 700
+f 698 715 699
+f 699 715 716
+f 699 716 714
+f 700 714 717
+f 700 717 718
+f 700 718 719
+f 700 719 713
+f 701 703 702
+f 704 720 705
+f 705 720 707
+f 705 707 706
+f 707 720 709
+f 708 711 721
+f 709 722 710
+f 710 722 711
+f 711 722 723
+f 711 723 724
+f 711 724 725
+f 711 725 721
+f 713 719 726
+f 713 726 727
+f 713 727 728
+f 713 728 729
+f 714 716 717
+f 715 730 731
+f 715 731 732
+f 715 732 716
+f 716 732 731
+f 716 731 733
+f 716 733 734
+f 716 734 735
+f 716 735 736
+f 716 736 737
+f 716 737 718
+f 716 718 717
+f 718 737 728
+f 718 728 727
+f 718 727 726
+f 718 726 719
+f 722 738 723
+f 723 738 739
+f 723 739 740
+f 723 740 724
+f 724 741 742
+f 724 742 725
+f 724 740 741
+f 728 737 729
+f 729 737 736
+f 729 736 735
+f 730 743 744
+f 730 744 731
+f 731 744 745
+f 731 745 733
+f 738 746 747
+f 738 747 748
+f 738 748 739
+f 739 748 747
+f 739 747 749
+f 739 749 750
+f 739 750 751
+f 739 751 740
+f 740 751 752
+f 740 752 741
+f 743 753 744
+f 744 753 754
+f 744 754 755
+f 744 755 745
+f 745 755 756
+f 746 757 749
+f 746 749 747
+f 749 757 758
+f 749 758 750
+f 750 759 760
+f 750 760 761
+f 750 761 751
+f 750 758 762
+f 750 762 759
+f 751 761 763
+f 751 763 764
+f 751 764 752
+f 753 765 779
+f 753 779 766
+f 753 766 754
+f 754 766 767
+f 754 767 755
+f 755 767 768
+f 755 768 756
+f 759 769 770
+f 759 770 771
+f 759 771 773
+f 759 773 760
+f 759 762 769
+f 760 772 763
+f 760 763 761
+f 760 773 772
+f 763 772 774
+f 763 774 775
+f 763 775 764
+f 765 776 777
+f 765 777 778
+f 765 778 779
+f 766 779 780
+f 766 780 767
+f 767 780 781
+f 770 782 771
+f 771 782 783
+f 771 783 784
+f 771 784 787
+f 771 787 773
+f 772 773 785
+f 772 785 786
+f 772 786 774
+f 773 787 785
+f 774 788 775
+f 774 786 789
+f 774 789 800
+f 774 800 788
+f 775 788 790
+f 776 791 777
+f 777 792 793
+f 777 793 804
+f 777 804 821
+f 777 821 823
+f 777 823 828
+f 777 828 824
+f 777 824 809
+f 777 809 794
+f 777 794 780
+f 777 780 778
+f 777 791 792
+f 778 780 779
+f 780 794 795
+f 780 795 781
+f 783 796 784
+f 784 796 797
+f 784 797 798
+f 784 798 787
+f 785 787 786
+f 786 787 798
+f 786 798 799
+f 786 799 789
+f 788 800 801
+f 788 801 790
+f 789 799 802
+f 789 802 800
+f 792 803 793
+f 793 803 805
+f 793 805 804
+f 794 806 807
+f 794 807 808
+f 794 808 795
+f 794 809 810
+f 794 810 811
+f 794 811 806
+f 796 812 813
+f 796 813 797
+f 797 813 814
+f 797 814 798
+f 798 814 815
+f 798 815 799
+f 799 815 816
+f 799 816 802
+f 800 817 801
+f 800 802 818
+f 800 818 817
+f 802 816 819
+f 802 819 820
+f 802 820 818
+f 804 805 821
+f 805 822 825
+f 805 825 823
+f 805 823 821
+f 809 824 810
+f 810 825 826
+f 810 826 827
+f 810 824 828
+f 810 828 825
+f 812 829 813
+f 813 829 830
+f 813 830 814
+f 814 830 831
+f 814 831 832
+f 814 832 833
+f 814 833 834
+f 814 834 815
+f 815 834 816
+f 816 834 819
+f 817 818 820
+f 817 820 819
+f 817 819 835
+f 819 834 836
+f 819 836 864
+f 819 864 837
+f 819 837 835
+f 822 838 825
+f 823 825 828
+f 825 838 839
+f 825 839 840
+f 825 840 826
+f 826 841 842
+f 826 842 843
+f 826 843 844
+f 826 844 845
+f 826 845 846
+f 826 846 847
+f 826 847 848
+f 826 848 849
+f 826 849 850
+f 826 850 851
+f 826 851 852
+f 826 852 827
+f 826 840 853
+f 826 853 854
+f 826 854 855
+f 826 855 856
+f 826 856 841
+f 829 857 858
+f 829 858 830
+f 830 858 859
+f 830 859 831
+f 831 859 860
+f 831 860 832
+f 832 860 833
+f 833 860 834
+f 834 860 861
+f 834 861 862
+f 834 862 836
+f 835 837 864
+f 835 864 863
+f 836 862 864
+f 844 865 866
+f 844 866 867
+f 844 867 868
+f 844 868 845
+f 845 868 869
+f 845 869 846
+f 846 869 870
+f 857 871 858
+f 858 871 872
+f 858 872 873
+f 858 873 874
+f 858 874 875
+f 858 875 859
+f 859 875 860
+f 860 875 876
+f 860 876 861
+f 861 876 862
+f 862 876 877
+f 862 877 878
+f 862 878 894
+f 862 894 879
+f 862 879 880
+f 862 880 864
+f 863 864 880
+f 863 880 881
+f 865 882 866
+f 866 882 883
+f 866 883 884
+f 866 884 885
+f 866 885 867
+f 867 885 886
+f 867 886 887
+f 867 887 869
+f 867 869 868
+f 869 887 888
+f 869 888 870
+f 873 889 874
+f 873 890 889
+f 874 889 875
+f 875 889 891
+f 875 891 876
+f 876 891 877
+f 877 891 892
+f 877 892 893
+f 877 893 878
+f 878 893 894
+f 879 894 895
+f 879 895 880
+f 880 895 923
+f 880 923 896
+f 880 896 897
+f 880 897 898
+f 880 898 899
+f 880 899 900
+f 880 900 881
+f 882 901 883
+f 883 901 902
+f 883 902 903
+f 883 903 904
+f 883 904 905
+f 883 905 884
+f 884 905 885
+f 885 905 906
+f 885 906 907
+f 885 907 886
+f 886 908 909
+f 886 909 910
+f 886 910 888
+f 886 888 887
+f 886 907 911
+f 886 911 908
+f 889 890 912
+f 889 912 913
+f 889 913 891
+f 890 914 912
+f 891 913 915
+f 891 915 892
+f 892 915 893
+f 893 916 917
+f 893 917 918
+f 893 918 919
+f 893 919 895
+f 893 895 894
+f 893 915 916
+f 895 919 920
+f 895 920 921
+f 895 921 922
+f 895 922 923
+f 903 924 905
+f 903 905 904
+f 905 924 925
+f 905 925 926
+f 905 926 907
+f 905 907 906
+f 907 926 927
+f 907 927 928
+f 907 928 929
+f 907 929 911
+f 912 914 930
+f 912 930 913
+f 913 930 931
+f 913 931 932
+f 913 932 915
+f 915 932 933
+f 915 933 916
+f 916 933 934
+f 916 934 935
+f 916 935 936
+f 916 936 917
+f 917 936 937
+f 917 937 938
+f 917 938 939
+f 917 939 940
+f 917 940 941
+f 917 941 942
+f 917 942 918
+f 918 942 919
+f 919 942 960
+f 919 960 943
+f 919 943 944
+f 919 944 945
+f 919 945 920
+f 921 946 922
+f 922 946 923
+f 925 947 948
+f 925 948 926
+f 926 948 927
+f 927 948 949
+f 927 949 928
+f 928 949 950
+f 928 950 951
+f 928 951 952
+f 928 952 929
+f 929 952 953
+f 930 954 931
+f 931 954 955
+f 931 955 932
+f 932 955 956
+f 932 956 957
+f 932 957 933
+f 933 957 937
+f 933 937 934
+f 934 937 935
+f 935 937 936
+f 937 957 958
+f 937 958 959
+f 939 960 940
+f 940 960 941
+f 941 960 942
+f 947 961 948
+f 948 962 963
+f 948 963 964
+f 948 964 965
+f 948 965 951
+f 948 951 950
+f 948 950 949
+f 948 961 966
+f 948 966 962
+f 951 965 952
+f 952 965 953
+f 953 965 967
+f 955 968 956
+f 956 968 969
+f 956 969 970
+f 956 970 957
+f 957 970 958
+f 958 971 972
+f 958 972 959
+f 958 970 971
+f 959 972 973
+f 962 974 963
+f 962 966 975
+f 962 975 974
+f 963 974 964
+f 964 976 965
+f 964 974 975
+f 964 975 977
+f 965 976 967
+f 966 978 979
+f 966 979 980
+f 966 980 975
+f 968 981 969
+f 969 981 982
+f 969 982 972
+f 969 972 971
+f 969 971 970
+f 972 983 973
+f 972 982 975
+f 972 975 980
+f 972 980 979
+f 972 979 978
+f 972 978 983
+f 975 982 977
+f 977 982 984
+f 981 985 982
+f 982 985 984
+
+o geometry_6
+v -0.04683391 0.23343091 -0.01731853
+v -0.04683391 0.23290201 -0.01563127
+v -0.04932724 0.23343091 -0.01729920
+v -0.01799216 0.23343091 -0.01724025
+v -0.01559991 0.23292847 -0.01563127
+v -0.04683391 0.23343091 -0.00744623
+v -0.07803421 0.23343091 -0.00906391
+v -0.07803421 0.23301032 -0.01563127
+v -0.03878113 0.23343091 -0.00751484
+v -0.07803421 0.23343091 -0.01697934
+v -0.01559991 0.23343091 -0.01723252
+v -0.00808623 0.23343091 -0.00806566
+v -0.01559991 0.23343091 -0.00782021
+v 0.18972909 0.23343091 -0.01563127
+v -0.15448506 0.23343091 -0.01563127
+v -0.08002213 0.23343091 -0.01694841
+f 986 987 988
+f 986 988 995
+f 986 995 1001
+f 986 1001 1000
+f 986 1000 992
+f 986 992 991
+f 986 991 994
+f 986 994 998
+f 986 998 997
+f 986 997 999
+f 986 999 996
+f 986 996 989
+f 986 989 990
+f 986 990 987
+f 987 991 992
+f 987 992 993
+f 987 993 988
+f 987 990 994
+f 987 994 991
+f 988 993 995
+f 989 996 990
+f 990 997 998
+f 990 998 994
+f 990 996 999
+f 990 999 997
+f 992 1000 993
+f 993 1000 1001
+f 993 1001 995
+
+o geometry_7
+v 0.39049086 0.23343094 -0.59152271
+v 0.40694363 0.23343094 -0.59725932
+v 0.36898135 0.23343094 -0.59155458
+v 0.37463732 -0.06407242 -0.59821542
+v 0.37512090 -0.06407242 -0.59821542
+v 0.39030161 -0.32157431 -0.60412199
+v 0.40998188 0.23343094 -0.60072250
+v 0.41786657 -0.32157431 -0.61684876
+v 0.36282075 0.23343094 -0.59167143
+v 0.36296793 -0.32157431 -0.61701872
+v 0.35079392 0.23343094 -0.59731243
+v 0.36568027 -0.35214260 -0.61962142
+v 0.39030161 -0.35214260 -0.60919996
+v 0.41545912 -0.35214260 -0.61932397
+v 0.42037919 0.23343094 -0.61364052
+v 0.42841107 -0.32157431 -0.64548927
+v 0.43074496 -0.04675835 -0.64548927
+v 0.34332973 -0.12646274 -0.62947992
+v 0.35164547 -0.32157431 -0.64548927
+v 0.33354218 0.23343094 -0.61585015
+v 0.35721735 -0.35214260 -0.64548927
+v 0.37029546 -0.37053132 -0.62459319
+v 0.39030161 -0.37220302 -0.62183111
+v 0.41068622 -0.37065072 -0.62433820
+v 0.42387999 -0.35214260 -0.64548927
+v 0.43132318 0.04488677 -0.64548927
+v 0.43218523 0.23343094 -0.64548927
+v 0.41433423 -0.35214260 -0.66961489
+v 0.41645785 -0.32157431 -0.67180329
+v 0.42100995 0.23343094 -0.67741241
+v 0.43092369 0.23343094 -0.65166142
+v 0.32685593 0.23343094 -0.63740488
+v 0.32479537 0.23343094 -0.64548927
+v 0.34334023 -0.12652244 -0.66146675
+v 0.36338845 -0.32157431 -0.67240877
+v 0.36622694 -0.35214260 -0.66972109
+v 0.37070548 -0.37023281 -0.66530177
+v 0.36840313 -0.37184481 -0.64548927
+v 0.39030161 -0.37650169 -0.64548927
+v 0.41266267 -0.37202391 -0.64548927
+v 0.41013955 -0.37035221 -0.66541867
+v 0.39030161 -0.35214260 -0.67811352
+v 0.39030161 -0.32157431 -0.68298966
+v 0.40285409 0.04488677 -0.69214694
+v 0.40452565 0.07545504 -0.69243380
+v 0.40537718 0.10602332 -0.69260375
+v 0.40754287 0.23343094 -0.69422913
+v 0.33291139 0.23343094 -0.67597822
+v 0.37378576 -0.04048947 -0.69317742
+v 0.34239406 0.23343094 -0.68795073
+v 0.34655720 0.23343094 -0.69097837
+v 0.39030161 -0.37172538 -0.66742648
+v 0.37822223 -0.04048947 -0.69317742
+v 0.38165996 -0.01619008 -0.69368734
+v 0.38472975 0.01437820 -0.69418662
+v 0.39727171 -0.01619008 -0.69131834
+v 0.40034150 0.01437820 -0.69173264
+v 0.39040674 0.23343094 -0.70005073
+v 0.40397898 0.23343094 -0.69629005
+v 0.36161175 0.23343094 -0.69923272
+f 1002 1003 1008
+f 1002 1008 1016
+f 1002 1016 1028
+f 1002 1028 1032
+f 1002 1032 1031
+f 1002 1031 1048
+f 1002 1048 1060
+f 1002 1060 1059
+f 1002 1059 1061
+f 1002 1061 1052
+f 1002 1052 1051
+f 1002 1051 1049
+f 1002 1049 1034
+f 1002 1034 1033
+f 1002 1033 1021
+f 1002 1021 1012
+f 1002 1012 1010
+f 1002 1010 1004
+f 1002 1004 1005
+f 1002 1005 1006
+f 1002 1006 1007
+f 1002 1007 1003
+f 1003 1007 1009
+f 1003 1009 1008
+f 1004 1010 1005
+f 1005 1011 1007
+f 1005 1007 1006
+f 1005 1010 1012
+f 1005 1012 1011
+f 1007 1011 1013
+f 1007 1013 1014
+f 1007 1014 1015
+f 1007 1015 1009
+f 1008 1009 1016
+f 1009 1015 1017
+f 1009 1017 1018
+f 1009 1018 1016
+f 1011 1019 1020
+f 1011 1020 1013
+f 1011 1012 1021
+f 1011 1021 1019
+f 1013 1020 1022
+f 1013 1022 1023
+f 1013 1023 1014
+f 1014 1023 1024
+f 1014 1024 1025
+f 1014 1025 1015
+f 1015 1025 1026
+f 1015 1026 1017
+f 1016 1027 1028
+f 1016 1018 1027
+f 1017 1026 1029
+f 1017 1029 1030
+f 1017 1030 1031
+f 1017 1031 1032
+f 1017 1032 1018
+f 1018 1032 1027
+f 1019 1021 1033
+f 1019 1033 1034
+f 1019 1034 1020
+f 1020 1035 1036
+f 1020 1036 1037
+f 1020 1037 1022
+f 1020 1034 1035
+f 1022 1037 1038
+f 1022 1038 1039
+f 1022 1039 1023
+f 1023 1039 1040
+f 1023 1040 1024
+f 1024 1040 1025
+f 1025 1040 1041
+f 1025 1041 1026
+f 1026 1041 1042
+f 1026 1042 1029
+f 1027 1032 1028
+f 1029 1042 1043
+f 1029 1043 1044
+f 1029 1044 1030
+f 1030 1044 1045
+f 1030 1045 1046
+f 1030 1046 1047
+f 1030 1047 1048
+f 1030 1048 1031
+f 1034 1049 1035
+f 1035 1049 1036
+f 1036 1050 1044
+f 1036 1044 1037
+f 1036 1049 1051
+f 1036 1051 1052
+f 1036 1052 1050
+f 1037 1043 1038
+f 1037 1044 1043
+f 1038 1053 1040
+f 1038 1040 1039
+f 1038 1043 1053
+f 1040 1053 1042
+f 1040 1042 1041
+f 1042 1053 1043
+f 1044 1054 1055
+f 1044 1055 1056
+f 1044 1056 1057
+f 1044 1057 1058
+f 1044 1058 1045
+f 1044 1050 1054
+f 1045 1059 1046
+f 1045 1058 1059
+f 1046 1059 1060
+f 1046 1060 1048
+f 1046 1048 1047
+f 1050 1052 1061
+f 1050 1061 1059
+f 1050 1059 1054
+f 1054 1059 1055
+f 1055 1059 1056
+f 1056 1059 1057
+f 1057 1059 1058
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:67ee58fdca676a87f343290ce4e36be4c3ff4be2473c2f409d104478e182853a
+size 14350698

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o table_collision.obj
+v 0.39049086 0.59152185 0.23343311
+v 0.40694363 0.59725846 0.23343313
+v 0.36898135 0.59155372 0.23343311
+v 0.37463732 0.59821566 -0.06407022
+v 0.37512090 0.59821566 -0.06407022
+v 0.39030161 0.60412317 -0.32157209
+v 0.40998188 0.60072164 0.23343315
+v 0.41786657 0.61684994 -0.32157204
+v 0.36282075 0.59167057 0.23343311
+v 0.36296793 0.61701990 -0.32157204
+v 0.35079392 0.59731157 0.23343313
+v 0.36568027 0.61962271 -0.35214032
+v 0.39030161 0.60920125 -0.35214036
+v 0.41545912 0.61932526 -0.35214033
+v 0.42037919 0.61363966 0.23343319
+v 0.42841107 0.64549045 -0.32157194
+v 0.43074496 0.64548944 -0.04675598
+v 0.34332973 0.62948038 -0.12646043
+v 0.35164547 0.64549045 -0.32157194
+v 0.33354218 0.61584929 0.23343320
+v 0.35721735 0.64549056 -0.35214023
+v 0.37029546 0.62459455 -0.37052903
+v 0.39030161 0.62183248 -0.37220074
+v 0.41068622 0.62433956 -0.37064843
+v 0.42387999 0.64549056 -0.35214023
+v 0.43132318 0.64548911 0.04488914
+v 0.43218523 0.64548841 0.23343331
+v 0.41433423 0.66961618 -0.35214014
+v 0.41645785 0.67180447 -0.32157184
+v 0.42100995 0.67741155 0.23343343
+v 0.43092369 0.65166056 0.23343333
+v 0.32685593 0.63740402 0.23343328
+v 0.32479537 0.64548841 0.23343331
+v 0.34334023 0.66146721 -0.12652001
+v 0.36338845 0.67240995 -0.32157184
+v 0.36622694 0.66972238 -0.35214014
+v 0.37070548 0.66530313 -0.37023037
+v 0.36840313 0.64549064 -0.37184244
+v 0.39030161 0.64549065 -0.37649932
+v 0.41266267 0.64549064 -0.37202154
+v 0.41013955 0.66542003 -0.37034977
+v 0.39030161 0.67811481 -0.35214011
+v 0.39030161 0.68299084 -0.32157180
+v 0.40285409 0.69214678 0.04488931
+v 0.40452565 0.69243352 0.07545758
+v 0.40537718 0.69260336 0.10602586
+v 0.40754287 0.69422827 0.23343349
+v 0.33291139 0.67597736 0.23343342
+v 0.37378576 0.69317757 -0.04048692
+v 0.34239406 0.68794987 0.23343347
+v 0.34655720 0.69097751 0.23343348
+v 0.39030161 0.66742785 -0.37172293
+v 0.37822223 0.69317757 -0.04048692
+v 0.38165996 0.69368740 -0.01618753
+v 0.38472975 0.69418657 0.01438075
+v 0.39727171 0.69131840 -0.01618754
+v 0.40034150 0.69173259 0.01438074
+v 0.39040674 0.70004987 0.23343351
+v 0.40397898 0.69628919 0.23343350
+v 0.36161175 0.69923186 0.23343351
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 31
+f 1 31 30
+f 1 30 47
+f 1 47 59
+f 1 59 58
+f 1 58 60
+f 1 60 51
+f 1 51 50
+f 1 50 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 8 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 10 11 20
+f 10 20 18
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 26 27
+f 15 17 26
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 26
+f 18 20 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 33 34
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 28
+f 26 31 27
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 49 43
+f 35 43 36
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 42 37
+f 36 43 42
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 37 42 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 41 52 42
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 43 49 53
+f 44 58 45
+f 44 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 49 51 60
+f 49 60 58
+f 49 58 53
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+
+o table_collision.obj_1
+v -0.04683391 0.01731767 0.23343097
+v -0.04683391 0.01563041 0.23290207
+v -0.04932724 0.01729834 0.23343097
+v -0.01799216 0.01723939 0.23343097
+v -0.01559991 0.01563041 0.23292853
+v -0.04683391 0.00744537 0.23343094
+v -0.07803421 0.00906305 0.23343094
+v -0.07803421 0.01563041 0.23301038
+v -0.03878113 0.00751398 0.23343094
+v -0.07803421 0.01697848 0.23343097
+v -0.01559991 0.01723166 0.23343097
+v -0.00808623 0.00806480 0.23343094
+v -0.01559991 0.00781935 0.23343094
+v 0.18972909 0.01563041 0.23343097
+v -0.15448506 0.01563041 0.23343097
+v -0.08002213 0.01694755 0.23343097
+f 61 62 63
+f 61 63 70
+f 61 70 76
+f 61 76 75
+f 61 75 67
+f 61 67 66
+f 61 66 69
+f 61 69 73
+f 61 73 72
+f 61 72 74
+f 61 74 71
+f 61 71 64
+f 61 64 65
+f 61 65 62
+f 62 66 67
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 62 65 69
+f 62 69 66
+f 63 68 70
+f 64 71 65
+f 65 72 73
+f 65 73 69
+f 65 71 74
+f 65 74 72
+f 67 75 68
+f 68 75 76
+f 68 76 70
+
+o table_collision.obj_2
+v -0.56679372 0.31733343 0.35039375
+v -0.56557302 0.31733347 0.33968323
+v -0.56524008 -0.17327622 0.33119701
+v -0.56712666 -0.17327629 0.35039194
+v -0.56401932 0.31733337 0.36750258
+v -0.56468520 0.31733350 0.33196885
+v -0.56512908 -0.39372122 0.33121021
+v -0.53372317 0.07853779 0.30147451
+v -0.54937068 -0.17327616 0.31592227
+v -0.56690472 -0.36227397 0.35039125
+v -0.56413032 -0.48382854 0.36489551
+v -0.56368644 -0.48382855 0.36726162
+v -0.56390838 -0.17327635 0.36738877
+v -0.56401932 0.11006330 0.36748780
+v -0.54637435 0.07853754 0.37121188
+v -0.55380966 0.31733336 0.36957468
+v -0.55802670 0.31733352 0.32555653
+v -0.56501814 -0.48382842 0.33123787
+v -0.54925969 -0.39372116 0.31593547
+v -0.54925969 -0.42524692 0.31597737
+v -0.54925969 -0.45669424 0.31601925
+v -0.53372317 0.04709045 0.30144639
+v -0.54870481 0.31733356 0.31669411
+v -0.53305735 0.31733361 0.30210542
+v -0.51519038 0.31733366 0.28863675
+v -0.51519038 0.07853784 0.28813185
+v -0.53372317 -0.17327611 0.30151558
+v -0.56646078 -0.48382848 0.34771666
+v -0.56679372 -0.42524705 0.35039102
+v -0.56668272 -0.48382849 0.35039080
+v -0.56124498 -0.48382855 0.36777965
+v -0.56390838 -0.14182903 0.36743089
+v -0.56390838 -0.11030328 0.36744498
+v -0.54637435 -0.11030329 0.37115516
+v -0.54637435 0.31733336 0.37107274
+v -0.51519038 -0.48382857 0.37333790
+v -0.51519038 0.04709019 0.37338185
+v -0.51519038 0.07853753 0.37338197
+v -0.54914869 -0.48382836 0.31596313
+v -0.54704017 -0.48382835 0.31397504
+v -0.51519038 0.04709050 0.28810373
+v -0.48389547 0.31733370 0.27781423
+v -0.37724854 -0.00945178 0.24094926
+v -0.51519038 -0.17327606 0.28820094
+v -0.51519038 -0.29922223 0.28829847
+v -0.53372317 -0.20480186 0.30154346
+v -0.54637435 -0.48382856 0.37092979
+v -0.51519038 0.31733335 0.37310286
+v -0.48389547 -0.48382857 0.37385593
+v -0.48389547 0.04709019 0.37374588
+v -0.48389547 0.07853753 0.37373199
+v -0.48389547 0.31733335 0.37346686
+v -0.53372317 -0.23624920 0.30157134
+v -0.53372317 -0.26777493 0.30161323
+v -0.53361223 -0.45669419 0.30185055
+v -0.53361223 -0.48382831 0.30190646
+v -0.35904865 0.31733376 0.26000537
+v -0.35904865 0.01556494 0.23688915
+v -0.37680466 0.01556492 0.24139738
+v -0.48389547 -0.48382822 0.27844131
+v -0.48833445 -0.48382823 0.27989739
+v -0.51519038 -0.48382826 0.28878783
+v -0.51519038 -0.45669414 0.28868991
+v -0.51519038 -0.33074797 0.28835438
+v -0.45271150 -0.48382857 0.37412194
+v -0.26538581 -0.20480213 0.37532705
+v -0.26538581 -0.17327638 0.37531315
+v -0.45271150 0.31733335 0.37367688
+v -0.46580653 0.31733335 0.37359287
+v -0.34595363 0.31733377 0.25989337
+v -0.32775371 0.01556495 0.23431303
+v -0.35904865 -0.48382816 0.26064646
+v -0.44827249 -0.48382857 0.37414996
+v -0.29656977 -0.29922255 0.37513069
+v -0.29656977 -0.26777520 0.37513081
+v -0.26538581 -0.29922255 0.37532670
+v -0.10924410 -0.29922255 0.37611074
+v -0.23409090 -0.17327638 0.37548116
+v -0.32775371 0.31733334 0.37441891
+v -0.32775371 0.31733377 0.25973936
+v -0.29656977 0.01556495 0.23410301
+v -0.32775371 -0.01588238 0.23590898
+v -0.33219272 -0.48382816 0.26038046
+v -0.42152753 -0.48382857 0.37430396
+v -0.29224177 -0.48382858 0.37501800
+v -0.07806014 -0.33074829 0.37620862
+v -0.07806014 -0.29922255 0.37625073
+v -0.10924410 -0.23624947 0.37608295
+v -0.26538581 -0.48382858 0.37514399
+v -0.10924410 -0.17327638 0.37602719
+v -0.29656977 0.31733334 0.37457292
+v -0.29656977 0.31733377 0.25962736
+v -0.20290694 0.01556495 0.23361300
+v -0.30100878 -0.48382816 0.26018445
+v -0.32775371 -0.48382816 0.26033845
+v -0.10480510 -0.48382858 0.37580204
+v -0.07362115 -0.48382858 0.37590004
+v -0.04676521 -0.33074829 0.37627862
+v -0.07806014 -0.23624947 0.37619497
+v -0.04676521 -0.29922255 0.37632073
+v -0.07806014 -0.17327638 0.37611120
+v -0.26538581 0.31733334 0.37465693
+v -0.20290694 0.31733377 0.25948734
+v -0.07806014 0.01697655 0.23344498
+v -0.15441089 0.01556495 0.23344498
+v -0.17172297 0.01556495 0.23350100
+v -0.07806014 0.00905591 0.23344495
+v -0.29656977 -0.48382816 0.26017044
+v 0.01993072 -0.48382858 0.37605404
+v 0.08240960 -0.48382858 0.37615206
+v 0.01560270 -0.33074829 0.37636262
+v -0.04676521 -0.26777520 0.37629286
+v -0.04676521 -0.23624947 0.37625096
+v -0.01558126 -0.29922255 0.37636273
+v -0.07806014 -0.14182906 0.37604129
+v -0.04676521 -0.17327638 0.37615320
+v -0.24729689 0.31733334 0.37468492
+v -0.17172297 0.31733377 0.25944536
+v -0.12733301 0.31733377 0.25940336
+v -0.04931764 0.01729025 0.23344498
+v -0.04676521 0.00740904 0.23344495
+v -0.26538581 -0.48382816 0.26007245
+v 0.10926554 -0.48382858 0.37618005
+v 0.07797061 -0.33074829 0.37641864
+v 0.07797061 -0.29922255 0.37644674
+v 0.07797061 -0.26777520 0.37640486
+v -0.04676521 -0.14182906 0.37608330
+v -0.18481803 0.31733334 0.37476893
+v 0.07797061 -0.17327638 0.37625119
+v 0.14044949 0.31733377 0.25919334
+v -0.04676521 0.01729025 0.23344498
+v 0.17163345 0.31733377 0.25917933
+v -0.17605100 -0.48382815 0.25993242
+v -0.20290694 -0.48382815 0.25994643
+v -0.23409090 -0.48382816 0.26000242
+v -0.03877502 0.00748746 0.23344495
+v 0.17163345 -0.48382815 0.25990443
+v 0.14044949 -0.48382815 0.25990443
+v 0.11359355 -0.48382858 0.37618005
+v 0.10926554 -0.33074829 0.37643262
+v 0.10926554 -0.29922255 0.37646075
+v 0.10926554 -0.26777520 0.37641887
+v 0.10926554 -0.20480213 0.37632108
+v -0.17172297 0.31733334 0.37478291
+v 0.04678665 -0.14182906 0.37615332
+v 0.10926554 -0.17327638 0.37626520
+v 0.07797061 -0.14182906 0.37616730
+v -0.01558126 0.01721183 0.23344498
+v 0.18483946 0.31733377 0.25919334
+v 0.18972236 0.01556495 0.23344498
+v -0.01558126 0.00780115 0.23344495
+v 0.20292837 0.01556495 0.23345899
+v 0.32777516 0.01556495 0.23376700
+v 0.19848938 -0.48382815 0.25997443
+v -0.00803496 0.00803642 0.23344495
+v 0.14488849 -0.48382858 0.37616604
+v 0.14044949 -0.33074829 0.37641864
+v 0.14044949 -0.29922255 0.37643273
+v 0.14044949 -0.26777520 0.37640486
+v 0.14044949 -0.23624947 0.37636296
+v 0.14044949 -0.20480213 0.37632108
+v -0.15352309 0.31733334 0.37478291
+v 0.14044949 -0.17327638 0.37625119
+v 0.10926554 -0.14182906 0.37616730
+v 0.20292837 0.31733377 0.25922133
+v 0.21602341 0.31733377 0.25924935
+v 0.23411234 0.31733377 0.25929136
+v 0.32777516 0.31733377 0.25987936
+v 0.34087021 0.31733376 0.26011737
+v 0.35907010 0.31733376 0.26046741
+v 0.48391691 0.31733370 0.27644218
+v 0.36184446 0.01799603 0.23889127
+v 0.48391691 -0.48382822 0.27671922
+v 0.35907010 -0.48382816 0.26183651
+v 0.32777516 -0.48382816 0.26101046
+v 0.29659122 -0.48382816 0.26049246
+v 0.26540725 -0.48382816 0.26024043
+v 0.23411234 -0.48382816 0.26010044
+v 0.20292837 -0.48382815 0.25998844
+v 0.26540725 0.31733377 0.25941734
+v 0.27850230 0.31733377 0.25947335
+v 0.29659122 0.31733377 0.25957135
+v 0.30968624 0.31733377 0.25969736
+v 0.17163345 -0.48382858 0.37611006
+v 0.17163345 -0.33074829 0.37636262
+v 0.17163345 -0.29922255 0.37637674
+v 0.17163345 -0.26777520 0.37634884
+v 0.17163345 -0.23624947 0.37629297
+v 0.17163345 -0.17327638 0.37618119
+v -0.14042805 0.31733334 0.37476893
+v 0.14044949 -0.14182906 0.37615332
+v 0.49701191 0.31733369 0.28093640
+v 0.51510082 0.17303667 0.28641011
+v 0.51510082 -0.42524681 0.28560989
+v 0.37582731 0.00913430 0.24232139
+v 0.37582731 -0.00584435 0.24232134
+v 0.51077284 -0.48382824 0.28446160
+v 0.20292837 -0.48382858 0.37602605
+v 0.23411234 -0.48382858 0.37592803
+v 0.23855132 -0.48382858 0.37591402
+v 0.20292837 -0.33074829 0.37625062
+v 0.20292837 -0.29922255 0.37626474
+v 0.20292837 -0.26777520 0.37622286
+v 0.20292837 -0.20480213 0.37609708
+v 0.20292837 -0.17327638 0.37601318
+v 0.17163345 -0.14182906 0.37605530
+v 0.14044949 0.04709018 0.37542596
+v -0.10924410 0.31733334 0.37469893
+v 0.51510082 0.31733367 0.28716669
+v 0.53552025 0.17303662 0.30070483
+v 0.53563119 0.14158930 0.30063468
+v 0.53651901 -0.42524686 0.29963857
+v 0.53651901 -0.45669418 0.29965243
+v 0.51510082 -0.45669413 0.28566576
+v 0.51510082 -0.48382825 0.28573568
+v 0.23411234 -0.33074829 0.37612461
+v 0.26540725 -0.48382858 0.37580204
+v 0.23411234 -0.29922255 0.37611074
+v 0.23411234 -0.23624947 0.37597094
+v 0.23411234 -0.17327638 0.37581717
+v 0.20292837 -0.14182906 0.37588729
+v 0.17163345 0.04709018 0.37528596
+v 0.10926554 0.31733335 0.37404088
+v 0.07797061 0.31733335 0.37415291
+v 0.06487557 0.31733335 0.37419491
+v 0.03369161 0.31733335 0.37429290
+v 0.01560270 0.31733334 0.37434892
+v 0.52331296 0.31733364 0.29315899
+v 0.53452144 0.31733361 0.30151739
+v 0.55005795 0.31733357 0.31408999
+v 0.55105671 0.17303657 0.31387944
+v 0.55127865 0.14158925 0.31383732
+v 0.55183353 -0.29922232 0.31382172
+v 0.55216647 -0.42524691 0.31398925
+v 0.53862753 -0.48382831 0.30171045
+v 0.53640801 -0.48382830 0.29969434
+v 0.53341173 -0.48382829 0.29772025
+v 0.55205547 -0.48382835 0.31404504
+v 0.26540725 -0.36227406 0.37591447
+v 0.26540725 -0.33074829 0.37592860
+v 0.26973529 -0.48382858 0.37577402
+v 0.26540725 -0.29922255 0.37588671
+v 0.26540725 -0.17327638 0.37550916
+v 0.26540725 -0.14182906 0.37538326
+v 0.23411234 -0.14182906 0.37567729
+v 0.20292837 0.04709018 0.37506196
+v 0.22101728 0.31733335 0.37338285
+v 0.20292837 0.31733335 0.37350886
+v 0.17163345 0.07853752 0.37510406
+v 0.14044949 0.31733335 0.37390088
+v 0.55682739 0.31733354 0.32050231
+v 0.56603834 0.31733351 0.32936473
+v 0.56603834 0.17303651 0.32915418
+v 0.56603834 0.14158919 0.32911208
+v 0.56581640 -0.29922238 0.32909645
+v 0.56570540 -0.48382841 0.32931978
+v 0.29659122 -0.48382858 0.37556400
+v 0.29659122 -0.36227406 0.37559247
+v 0.29659122 -0.33074829 0.37559259
+v 0.29659122 -0.29922255 0.37552268
+v 0.29659122 -0.17327638 0.37508914
+v 0.29659122 -0.14182906 0.37497726
+v 0.29659122 -0.11030331 0.37485136
+v 0.48391691 0.31733336 0.37068072
+v 0.47082186 0.31733336 0.37084873
+v 0.45273294 0.31733336 0.37107274
+v 0.29659122 0.04709019 0.37415191
+v 0.26540725 0.04709018 0.37448791
+v 0.23411234 0.04709018 0.37478191
+v 0.29659122 0.31733335 0.37279485
+v 0.26540725 0.31733335 0.37304684
+v 0.23411234 0.31733335 0.37328486
+v 0.17163345 0.31733335 0.37371888
+v 0.56626028 0.31733347 0.34155932
+v 0.56659322 0.17303643 0.35039322
+v 0.56603834 0.11006344 0.32913996
+v 0.56603834 0.07853769 0.32918185
+v 0.56603834 0.04709035 0.32923772
+v 0.56581640 -0.33074812 0.32916634
+v 0.56581640 -0.48382842 0.33228792
+v 0.30091923 -0.48382858 0.37550802
+v 0.32777516 -0.48382858 0.37513001
+v 0.32777516 -0.33074829 0.37510256
+v 0.32777516 -0.29922255 0.37504668
+v 0.48391691 0.04709020 0.37137977
+v 0.50200582 0.31733336 0.37031672
+v 0.32777516 0.31733335 0.37251483
+v 0.56637128 0.31733343 0.35039375
+v 0.56248712 0.17303638 0.36604597
+v 0.56259812 -0.29922252 0.36617024
+v 0.56259812 -0.48382855 0.36622555
+v 0.56637128 -0.45669437 0.35039090
+v 0.56237618 0.31733338 0.36594851
+v 0.56626028 -0.48382849 0.35039080
+v 0.48391691 -0.48382857 0.37228785
+v 0.48391691 -0.29922254 0.37221853
+v 0.35907010 -0.29922255 0.37448664
+v 0.48391691 -0.26777519 0.37214865
+v 0.51510082 -0.26777518 0.37156062
+v 0.51510082 0.31733336 0.37005071
+v 0.56248712 -0.01588285 0.36611530
+v 0.54639579 -0.26777518 0.36892849
+v 0.56581640 -0.48382850 0.35261691
+v 0.54639579 -0.48382856 0.36896969
+v 0.54639579 0.31733337 0.36795061
+v 0.54639579 -0.20480210 0.36884471
+v 0.54639579 -0.23624944 0.36888659
+v 0.48835589 -0.48382857 0.37220384
+v 0.51510082 -0.29922253 0.37158850
+v 0.53330073 0.31733337 0.36883264
+v 0.51953986 -0.48382856 0.37122382
+v 0.51510082 -0.48382856 0.37157383
+f 77 78 79
+f 77 79 80
+f 77 80 81
+f 77 81 92
+f 77 92 111
+f 77 111 124
+f 77 124 128
+f 77 128 145
+f 77 145 144
+f 77 144 155
+f 77 155 167
+f 77 167 178
+f 77 178 193
+f 77 193 204
+f 77 204 220
+f 77 220 238
+f 77 238 266
+f 77 266 284
+f 77 284 303
+f 77 303 302
+f 77 302 301
+f 77 301 300
+f 77 300 299
+f 77 299 326
+f 77 326 349
+f 77 349 324
+f 77 324 323
+f 77 323 348
+f 77 348 347
+f 77 347 346
+f 77 346 363
+f 77 363 342
+f 77 342 341
+f 77 341 340
+f 77 340 362
+f 77 362 376
+f 77 376 386
+f 77 386 381
+f 77 381 369
+f 77 369 364
+f 77 364 350
+f 77 350 328
+f 77 328 327
+f 77 327 306
+f 77 306 305
+f 77 305 304
+f 77 304 285
+f 77 285 268
+f 77 268 247
+f 77 247 246
+f 77 246 245
+f 77 245 244
+f 77 244 259
+f 77 259 258
+f 77 258 257
+f 77 257 256
+f 77 256 243
+f 77 243 242
+f 77 242 241
+f 77 241 225
+f 77 225 208
+f 77 208 206
+f 77 206 195
+f 77 195 194
+f 77 194 179
+f 77 179 168
+f 77 168 156
+f 77 156 146
+f 77 146 133
+f 77 133 118
+f 77 118 101
+f 77 101 100
+f 77 100 99
+f 77 99 93
+f 77 93 82
+f 77 82 78
+f 78 82 79
+f 79 83 80
+f 79 82 84
+f 79 84 85
+f 79 85 95
+f 79 95 83
+f 80 83 86
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 82 93 84
+f 83 94 86
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 94
+f 84 98 85
+f 84 93 99
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 117
+f 84 117 98
+f 85 98 103
+f 85 103 95
+f 86 94 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 104
+f 87 104 94
+f 87 94 115
+f 87 115 116
+f 87 116 132
+f 87 132 138
+f 87 138 137
+f 87 137 136
+f 87 136 148
+f 87 148 159
+f 87 159 171
+f 87 171 170
+f 87 170 184
+f 87 184 198
+f 87 198 211
+f 87 211 210
+f 87 210 209
+f 87 209 214
+f 87 214 213
+f 87 213 230
+f 87 230 255
+f 87 255 254
+f 87 254 253
+f 87 253 252
+f 87 252 251
+f 87 251 250
+f 87 250 249
+f 87 249 273
+f 87 273 291
+f 87 291 313
+f 87 313 312
+f 87 312 311
+f 87 311 314
+f 87 314 332
+f 87 332 356
+f 87 356 370
+f 87 370 379
+f 87 379 367
+f 87 367 380
+f 87 380 387
+f 87 387 388
+f 87 388 384
+f 87 384 371
+f 87 371 358
+f 87 358 357
+f 87 357 333
+f 87 333 317
+f 87 317 293
+f 87 293 276
+f 87 276 275
+f 87 275 274
+f 87 274 260
+f 87 260 232
+f 87 232 215
+f 87 215 199
+f 87 199 186
+f 87 186 185
+f 87 185 173
+f 87 173 172
+f 87 172 165
+f 87 165 161
+f 87 161 160
+f 87 160 149
+f 87 149 141
+f 87 141 125
+f 87 125 112
+f 87 112 123
+f 87 123 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 111 92
+f 91 110 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 111
+f 94 97 115
+f 95 103 116
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 116 115
+f 98 117 103
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 117
+f 103 117 120
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 116
+f 104 106 105
+f 107 123 108
+f 108 123 110
+f 108 110 109
+f 110 123 112
+f 111 114 124
+f 112 125 113
+f 113 125 114
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 124
+f 116 122 129
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 132
+f 117 119 120
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 134
+f 119 134 136
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 121
+f 119 121 120
+f 121 140 131
+f 121 131 130
+f 121 130 129
+f 121 129 122
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 127 143 144
+f 131 140 132
+f 132 140 139
+f 132 139 138
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 134 147 148
+f 134 148 136
+f 141 149 150
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 142 151 150
+f 142 150 152
+f 142 152 153
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 143 154 155
+f 143 155 144
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 149 160 152
+f 149 152 150
+f 152 160 161
+f 152 161 153
+f 153 162 163
+f 153 163 164
+f 153 164 154
+f 153 161 165
+f 153 165 162
+f 154 164 166
+f 154 166 167
+f 154 167 155
+f 156 168 182
+f 156 182 169
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 170 171
+f 158 171 159
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 176
+f 162 176 163
+f 162 165 172
+f 163 175 166
+f 163 166 164
+f 163 176 175
+f 166 175 177
+f 166 177 178
+f 166 178 167
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 169 182 183
+f 169 183 170
+f 170 183 184
+f 173 185 174
+f 174 185 186
+f 174 186 187
+f 174 187 190
+f 174 190 176
+f 175 176 188
+f 175 188 189
+f 175 189 177
+f 176 190 188
+f 177 191 178
+f 177 189 192
+f 177 192 203
+f 177 203 191
+f 178 191 193
+f 179 194 180
+f 180 195 196
+f 180 196 207
+f 180 207 224
+f 180 224 226
+f 180 226 231
+f 180 231 227
+f 180 227 212
+f 180 212 197
+f 180 197 183
+f 180 183 181
+f 180 194 195
+f 181 183 182
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 186 199 187
+f 187 199 200
+f 187 200 201
+f 187 201 190
+f 188 190 189
+f 189 190 201
+f 189 201 202
+f 189 202 192
+f 191 203 204
+f 191 204 193
+f 192 202 205
+f 192 205 203
+f 195 206 196
+f 196 206 208
+f 196 208 207
+f 197 209 210
+f 197 210 211
+f 197 211 198
+f 197 212 213
+f 197 213 214
+f 197 214 209
+f 199 215 216
+f 199 216 200
+f 200 216 217
+f 200 217 201
+f 201 217 218
+f 201 218 202
+f 202 218 219
+f 202 219 205
+f 203 220 204
+f 203 205 221
+f 203 221 220
+f 205 219 222
+f 205 222 223
+f 205 223 221
+f 207 208 224
+f 208 225 228
+f 208 228 226
+f 208 226 224
+f 212 227 213
+f 213 228 229
+f 213 229 230
+f 213 227 231
+f 213 231 228
+f 215 232 216
+f 216 232 233
+f 216 233 217
+f 217 233 234
+f 217 234 235
+f 217 235 236
+f 217 236 237
+f 217 237 218
+f 218 237 219
+f 219 237 222
+f 220 221 223
+f 220 223 222
+f 220 222 238
+f 222 237 239
+f 222 239 267
+f 222 267 240
+f 222 240 238
+f 225 241 228
+f 226 228 231
+f 228 241 242
+f 228 242 243
+f 228 243 229
+f 229 244 245
+f 229 245 246
+f 229 246 247
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 250
+f 229 250 251
+f 229 251 252
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 230
+f 229 243 256
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 244
+f 232 260 261
+f 232 261 233
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 262 263
+f 234 263 235
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 239
+f 238 240 267
+f 238 267 266
+f 239 265 267
+f 247 268 269
+f 247 269 270
+f 247 270 271
+f 247 271 248
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 272 273
+f 260 274 261
+f 261 274 275
+f 261 275 276
+f 261 276 277
+f 261 277 278
+f 261 278 262
+f 262 278 263
+f 263 278 279
+f 263 279 264
+f 264 279 265
+f 265 279 280
+f 265 280 281
+f 265 281 297
+f 265 297 282
+f 265 282 283
+f 265 283 267
+f 266 267 283
+f 266 283 284
+f 268 285 269
+f 269 285 286
+f 269 286 287
+f 269 287 288
+f 269 288 270
+f 270 288 289
+f 270 289 290
+f 270 290 272
+f 270 272 271
+f 272 290 291
+f 272 291 273
+f 276 292 277
+f 276 293 292
+f 277 292 278
+f 278 292 294
+f 278 294 279
+f 279 294 280
+f 280 294 295
+f 280 295 296
+f 280 296 281
+f 281 296 297
+f 282 297 298
+f 282 298 283
+f 283 298 326
+f 283 326 299
+f 283 299 300
+f 283 300 301
+f 283 301 302
+f 283 302 303
+f 283 303 284
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 306
+f 286 306 307
+f 286 307 308
+f 286 308 287
+f 287 308 288
+f 288 308 309
+f 288 309 310
+f 288 310 289
+f 289 311 312
+f 289 312 313
+f 289 313 291
+f 289 291 290
+f 289 310 314
+f 289 314 311
+f 292 293 315
+f 292 315 316
+f 292 316 294
+f 293 317 315
+f 294 316 318
+f 294 318 295
+f 295 318 296
+f 296 319 320
+f 296 320 321
+f 296 321 322
+f 296 322 298
+f 296 298 297
+f 296 318 319
+f 298 322 323
+f 298 323 324
+f 298 324 325
+f 298 325 326
+f 306 327 308
+f 306 308 307
+f 308 327 328
+f 308 328 329
+f 308 329 310
+f 308 310 309
+f 310 329 330
+f 310 330 331
+f 310 331 332
+f 310 332 314
+f 315 317 333
+f 315 333 316
+f 316 333 334
+f 316 334 335
+f 316 335 318
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 319 336 337
+f 319 337 338
+f 319 338 339
+f 319 339 320
+f 320 339 340
+f 320 340 341
+f 320 341 342
+f 320 342 343
+f 320 343 344
+f 320 344 345
+f 320 345 321
+f 321 345 322
+f 322 345 363
+f 322 363 346
+f 322 346 347
+f 322 347 348
+f 322 348 323
+f 324 349 325
+f 325 349 326
+f 328 350 351
+f 328 351 329
+f 329 351 330
+f 330 351 352
+f 330 352 331
+f 331 352 353
+f 331 353 354
+f 331 354 355
+f 331 355 332
+f 332 355 356
+f 333 357 334
+f 334 357 358
+f 334 358 335
+f 335 358 359
+f 335 359 360
+f 335 360 336
+f 336 360 340
+f 336 340 337
+f 337 340 338
+f 338 340 339
+f 340 360 361
+f 340 361 362
+f 342 363 343
+f 343 363 344
+f 344 363 345
+f 350 364 351
+f 351 365 366
+f 351 366 367
+f 351 367 368
+f 351 368 354
+f 351 354 353
+f 351 353 352
+f 351 364 369
+f 351 369 365
+f 354 368 355
+f 355 368 356
+f 356 368 370
+f 358 371 359
+f 359 371 372
+f 359 372 373
+f 359 373 360
+f 360 373 361
+f 361 374 375
+f 361 375 362
+f 361 373 374
+f 362 375 376
+f 365 377 366
+f 365 369 378
+f 365 378 377
+f 366 377 367
+f 367 379 368
+f 367 377 378
+f 367 378 380
+f 368 379 370
+f 369 381 382
+f 369 382 383
+f 369 383 378
+f 371 384 372
+f 372 384 385
+f 372 385 375
+f 372 375 374
+f 372 374 373
+f 375 386 376
+f 375 385 378
+f 375 378 383
+f 375 383 382
+f 375 382 381
+f 375 381 386
+f 378 385 380
+f 380 385 387
+f 384 388 385
+f 385 388 387
+
+o table_collision.obj_3
+v -0.56671019 -0.48382855 0.35040274
+v -0.56648820 -0.48382854 0.34770582
+v -0.56682119 -0.61423983 0.35040226
+v -0.56393490 -0.64572807 0.36754784
+v -0.56415690 -0.48382860 0.36489344
+v -0.56504500 -0.48382848 0.33123085
+v -0.56504500 -0.51977517 0.33118880
+v -0.56504500 -0.55126335 0.33123061
+v -0.56482300 -0.86614528 0.33110369
+v -0.56648820 -0.86614535 0.35040134
+v -0.56393490 -0.77168083 0.36754738
+v -0.56371279 -0.48382861 0.36726893
+v -0.54639450 -0.77168085 0.37168358
+v -0.54639450 -0.64572808 0.37157226
+v -0.54916990 -0.48382842 0.31595765
+v -0.54916990 -0.51977511 0.31591559
+v -0.54928090 -0.61423970 0.31601304
+v -0.56471200 -0.89763351 0.33127126
+v -0.54916990 -0.77168064 0.31615222
+v -0.53351681 -0.77168059 0.30191306
+v -0.56626620 -0.89763358 0.35040122
+v -0.56360180 -0.89763364 0.36728140
+v -0.56371279 -0.86614541 0.36737935
+v -0.56382379 -0.80316906 0.36751930
+v -0.54639450 -0.80316908 0.37165553
+v -0.54639450 -0.48382862 0.37093006
+v -0.51519942 -0.89763366 0.37412850
+v -0.51519942 -0.80316908 0.37414283
+v -0.51519942 -0.77168085 0.37414295
+v -0.51519942 -0.74019267 0.37411510
+v -0.51519942 -0.64572809 0.37396174
+v -0.51519942 -0.61423991 0.37385007
+v -0.51519942 -0.48382863 0.37333353
+v -0.53351681 -0.48382837 0.30190013
+v -0.53362792 -0.61423965 0.30177388
+v -0.56371279 -0.91816119 0.33268253
+v -0.51519942 -0.77168054 0.28902933
+v -0.51519942 -0.61423960 0.28880633
+v -0.56404590 -0.91913656 0.35040114
+v -0.56304669 -0.91621073 0.36668046
+v -0.54639450 -0.89763365 0.37143158
+v -0.51519942 -0.92912184 0.37398867
+v -0.48389335 -0.92912185 0.37436594
+v -0.48389335 -0.83465727 0.37442219
+v -0.48389335 -0.80316909 0.37443626
+v -0.48389335 -0.77168086 0.37443638
+v -0.48389335 -0.74019268 0.37442254
+v -0.48389335 -0.64572809 0.37429712
+v -0.48389335 -0.61423991 0.37421338
+v -0.48389335 -0.48382863 0.37385055
+v -0.51519942 -0.48382832 0.28877885
+v -0.51519942 -0.58275137 0.28877849
+v -0.54639450 -0.89763347 0.32167136
+v -0.54739371 -0.92884297 0.32700918
+v -0.53773541 -0.94923134 0.33039073
+v -0.55549770 -0.93488068 0.35040109
+v -0.43049538 -0.64572758 0.23342857
+v -0.42927421 -0.65148649 0.23342855
+v -0.42083711 -0.67740153 0.23342845
+v -0.53607022 -0.94811692 0.36821746
+v -0.54639450 -0.92768212 0.36947517
+v -0.51519942 -0.95011393 0.36974058
+v -0.45269829 -0.83465727 0.37454795
+v -0.45269829 -0.80316909 0.37457601
+v -0.48389335 -0.95048549 0.37000607
+v -0.10921932 -0.92912185 0.37512054
+v -0.07802424 -0.89763367 0.37541408
+v -0.07802424 -0.86614544 0.37556790
+v -0.07802424 -0.83465727 0.37566584
+v -0.10921932 -0.83465727 0.37558199
+v -0.07802424 -0.80316909 0.37572184
+v -0.45269829 -0.64572810 0.37445082
+v -0.45269829 -0.77168086 0.37456215
+v -0.10921932 -0.48382864 0.37577891
+v -0.26530574 -0.51977533 0.37517792
+v -0.26530574 -0.48828710 0.37515010
+v -0.29661185 -0.48382864 0.37499637
+v -0.45269829 -0.48382863 0.37413002
+v -0.47956386 -0.48382863 0.37389247
+v -0.48833395 -0.48382829 0.27990558
+v -0.41850582 -0.61535402 0.23342868
+v -0.51519942 -0.92912164 0.31802410
+v -0.40784842 -0.69481760 0.23342839
+v -0.53995571 -0.95057833 0.35040103
+v -0.51519942 -0.95183224 0.32752611
+v -0.51519942 -0.95703391 0.35040100
+v -0.48389335 -0.95773051 0.35040100
+v -0.07802424 -0.51977533 0.37587661
+v -0.07802424 -0.48828710 0.37589069
+v -0.07802424 -0.48382864 0.37589070
+v -0.14041440 -0.95067121 0.37027158
+v -0.10921932 -0.95067121 0.37032746
+v -0.07802424 -0.92912185 0.37514848
+v -0.04682915 -0.86614544 0.37558188
+v 0.04675610 -0.89763367 0.37542806
+v 0.07795118 -0.86614544 0.37560982
+v -0.04682915 -0.83465727 0.37569378
+v -0.04682915 -0.80316909 0.37573582
+v 0.10925728 -0.51977533 0.37614210
+v 0.11358685 -0.48382864 0.37618415
+v 0.07795118 -0.48828710 0.37614222
+v -0.01552305 -0.51977533 0.37598839
+v -0.04682915 -0.51977533 0.37593249
+v -0.26530574 -0.48382864 0.37513612
+v -0.48389335 -0.48382828 0.27845232
+v -0.40496202 -0.60253579 0.23342873
+v -0.48389335 -0.92912164 0.31780054
+v -0.48389335 -0.95215728 0.32721870
+v -0.40440698 -0.69704683 0.23342838
+v -0.39030811 -0.70196977 0.23342836
+v -0.38431334 -0.70215555 0.23342836
+v 0.51512639 -0.95290039 0.32590518
+v 0.39023505 -0.95819487 0.35040100
+v -0.04682915 -0.48828710 0.37594659
+v -0.04682915 -0.48382864 0.37594660
+v 0.48393132 -0.95824138 0.35040100
+v 0.39023505 -0.95076413 0.37035543
+v 0.10925728 -0.92912185 0.37513449
+v 0.07795118 -0.89763367 0.37542806
+v 0.10925728 -0.89763367 0.37541408
+v 0.14045237 -0.89763367 0.37540009
+v 0.10925728 -0.86614544 0.37558188
+v 0.10925728 -0.83465727 0.37569378
+v 0.07795118 -0.83465727 0.37570776
+v 0.14045237 -0.51977533 0.37612812
+v 0.14045237 -0.48828710 0.37617018
+v 0.14045237 -0.48382864 0.37617019
+v 0.07795118 -0.48382864 0.37614223
+v 0.05119668 -0.48382864 0.37610031
+v -0.35900203 -0.48382822 0.26064985
+v -0.38631159 -0.59245773 0.23342876
+v -0.40140958 -0.60035301 0.23342873
+v 0.51512639 -0.92912163 0.31476824
+v 0.39023505 -0.70424546 0.23342835
+v 0.54643247 -0.94941718 0.32985972
+v 0.51512639 -0.95824138 0.35040100
+v -0.01119349 -0.48382864 0.37600251
+v 0.42143016 -0.95071772 0.37032746
+v 0.39023505 -0.92912185 0.37502271
+v 0.14045237 -0.83465727 0.37565186
+v 0.17164745 -0.83465727 0.37559598
+v 0.17164745 -0.48382864 0.37611429
+v -0.32780692 -0.48382822 0.26032846
+v -0.29661185 -0.48382822 0.26016080
+v -0.36377565 -0.59208617 0.23342877
+v 0.41066174 -0.69732547 0.23342838
+v 0.54643247 -0.92912165 0.32141971
+v 0.56241856 -0.94546950 0.33441516
+v 0.54854177 -0.95053182 0.35020540
+v 0.51512639 -0.95020685 0.36968467
+v 0.48393132 -0.95053189 0.37003403
+v 0.45273624 -0.95062481 0.37018774
+v 0.53954958 -0.94825624 0.36816156
+v 0.42143016 -0.92912185 0.37491093
+v 0.23414863 -0.48828710 0.37593261
+v 0.20295355 -0.48382864 0.37603045
+v -0.26530574 -0.48382822 0.26007695
+v -0.23855126 -0.48382822 0.26000706
+v -0.20724516 -0.48382821 0.25995118
+v -0.17605008 -0.48382821 0.25993720
+v 0.14045237 -0.48382821 0.25990926
+v 0.17164745 -0.48382821 0.25990926
+v 0.37880056 -0.59278283 0.23342876
+v 0.42387245 -0.67721575 0.23342845
+v 0.51512639 -0.77168053 0.28539617
+v 0.56419487 -0.92912169 0.33185806
+v 0.56241856 -0.94546952 0.33990683
+v 0.56441686 -0.93023638 0.35020547
+v 0.56030937 -0.94147554 0.36026647
+v 0.51512639 -0.92912184 0.37366727
+v 0.48393132 -0.92912184 0.37428210
+v 0.45273624 -0.92912185 0.37460349
+v 0.56308466 -0.92048347 0.36672237
+v 0.54854177 -0.93023645 0.36932145
+v 0.29653879 -0.48382864 0.37556930
+v 0.26978431 -0.48382864 0.37577891
+v 0.26534371 -0.48382864 0.37580685
+v 0.26534371 -0.48828710 0.37580684
+v 0.26534371 -0.51977533 0.37579277
+v 0.23847820 -0.48382864 0.37591866
+v 0.23414863 -0.48382864 0.37593262
+v 0.19851297 -0.48382821 0.25997912
+v 0.38612753 -0.59282928 0.23342876
+v 0.43131045 -0.64572758 0.23342857
+v 0.51512639 -0.48382831 0.28573260
+v 0.53655218 -0.64572782 0.29931440
+v 0.53655218 -0.67721599 0.29928634
+v 0.53644118 -0.74019240 0.29923023
+v 0.53633018 -0.77168058 0.29921614
+v 0.56552696 -0.89763350 0.32972019
+v 0.56730326 -0.89763358 0.35040122
+v 0.51512639 -0.48382862 0.37158681
+v 0.48837191 -0.48382863 0.37220166
+v 0.48393132 -0.48382863 0.37229948
+v 0.54643247 -0.89763365 0.37101239
+v 0.32784489 -0.48382864 0.37512217
+v 0.32784489 -0.48828710 0.37513611
+v 0.56363976 -0.89763364 0.36725346
+v 0.22970805 -0.48382822 0.26007695
+v 0.35903997 -0.48382822 0.26183763
+v 0.39900522 -0.59705557 0.23342875
+v 0.26534371 -0.48382822 0.26024461
+v 0.29653879 -0.48382822 0.26049615
+v 0.32340432 -0.48382822 0.26092935
+v 0.32784489 -0.48382822 0.26101317
+v 0.42942320 -0.63899336 0.23342859
+v 0.51079679 -0.48382830 0.28446100
+v 0.53344378 -0.48382835 0.29772200
+v 0.41876581 -0.61502892 0.23342868
+v 0.53644118 -0.48382836 0.29969229
+v 0.53866148 -0.48382837 0.30171848
+v 0.55209427 -0.48382841 0.31404324
+v 0.55220527 -0.67721604 0.31419626
+v 0.55209427 -0.74019245 0.31430781
+v 0.55198328 -0.77168063 0.31434963
+v 0.56552696 -0.83465710 0.32955273
+v 0.56563807 -0.77168069 0.32962283
+v 0.56563807 -0.67721610 0.32946947
+v 0.56563807 -0.64572793 0.32944165
+v 0.56563807 -0.48382847 0.32931647
+v 0.56574907 -0.48382848 0.33229286
+v 0.56630406 -0.48382855 0.35040274
+v 0.51956699 -0.48382862 0.37122349
+v 0.56352877 -0.86614541 0.36718372
+v 0.56264067 -0.48382861 0.36622094
+v 0.54643247 -0.48382862 0.36897373
+v 0.48393132 -0.48382828 0.27671958
+v 0.56375076 -0.48382846 0.32717850
+f 389 390 391
+f 389 391 392
+f 389 392 393
+f 389 393 400
+f 389 400 414
+f 389 414 421
+f 389 421 438
+f 389 438 467
+f 389 467 466
+f 389 466 465
+f 389 465 492
+f 389 492 462
+f 389 462 478
+f 389 478 503
+f 389 503 525
+f 389 525 517
+f 389 517 516
+f 389 516 488
+f 389 488 515
+f 389 515 530
+f 389 530 544
+f 389 544 569
+f 389 569 568
+f 389 568 565
+f 389 565 564
+f 389 564 563
+f 389 563 584
+f 389 584 582
+f 389 582 581
+f 389 581 580
+f 389 580 611
+f 389 611 614
+f 389 614 613
+f 389 613 610
+f 389 610 609
+f 389 609 608
+f 389 608 616
+f 389 616 600
+f 389 600 599
+f 389 599 598
+f 389 598 596
+f 389 596 573
+f 389 573 595
+f 389 595 615
+f 389 615 588
+f 389 588 593
+f 389 593 592
+f 389 592 591
+f 389 591 590
+f 389 590 587
+f 389 587 570
+f 389 570 550
+f 389 550 549
+f 389 549 548
+f 389 548 547
+f 389 547 546
+f 389 546 545
+f 389 545 532
+f 389 532 531
+f 389 531 518
+f 389 518 493
+f 389 493 468
+f 389 468 439
+f 389 439 422
+f 389 422 403
+f 389 403 394
+f 389 394 390
+f 390 394 391
+f 391 394 395
+f 391 395 396
+f 391 396 397
+f 391 397 398
+f 391 398 399
+f 391 399 392
+f 392 400 393
+f 392 399 401
+f 392 401 402
+f 392 402 400
+f 394 403 404
+f 394 404 395
+f 395 397 396
+f 395 404 405
+f 395 405 397
+f 397 406 398
+f 397 405 407
+f 397 407 408
+f 397 408 406
+f 398 406 409
+f 398 409 410
+f 398 410 411
+f 398 411 399
+f 399 411 412
+f 399 412 413
+f 399 413 401
+f 400 402 414
+f 401 413 415
+f 401 415 416
+f 401 416 417
+f 401 417 418
+f 401 418 402
+f 402 418 419
+f 402 419 420
+f 402 420 421
+f 402 421 414
+f 403 422 423
+f 403 423 404
+f 404 423 405
+f 405 423 408
+f 405 408 407
+f 406 424 409
+f 406 408 425
+f 406 425 424
+f 408 426 425
+f 408 423 426
+f 409 424 427
+f 409 427 428
+f 409 428 410
+f 410 428 429
+f 410 429 411
+f 411 429 412
+f 412 429 413
+f 413 429 415
+f 415 430 431
+f 415 431 432
+f 415 432 433
+f 415 433 416
+f 415 429 430
+f 416 433 434
+f 416 434 417
+f 417 434 435
+f 417 435 418
+f 418 435 436
+f 418 436 419
+f 419 436 437
+f 419 437 438
+f 419 438 420
+f 420 438 421
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 426
+f 424 425 441
+f 424 441 442
+f 424 442 443
+f 424 443 444
+f 424 444 427
+f 425 426 445
+f 425 445 446
+f 425 446 447
+f 425 447 441
+f 426 440 445
+f 427 444 428
+f 428 444 448
+f 428 448 449
+f 428 449 429
+f 429 449 430
+f 430 450 431
+f 430 449 448
+f 430 448 450
+f 431 451 452
+f 431 452 432
+f 431 450 453
+f 431 453 454
+f 431 454 455
+f 431 455 456
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 459
+f 431 459 451
+f 432 452 433
+f 433 452 434
+f 434 452 461
+f 434 461 435
+f 435 460 436
+f 435 461 462
+f 435 462 463
+f 435 463 464
+f 435 464 465
+f 435 465 460
+f 436 466 437
+f 436 460 465
+f 436 465 466
+f 437 466 467
+f 437 467 438
+f 439 468 469
+f 439 469 445
+f 439 445 440
+f 441 447 442
+f 442 470 443
+f 442 447 471
+f 442 471 470
+f 443 472 444
+f 443 470 473
+f 443 473 474
+f 443 474 472
+f 444 472 448
+f 445 469 494
+f 445 494 520
+f 445 520 519
+f 445 519 533
+f 445 533 551
+f 445 551 571
+f 445 571 589
+f 445 589 597
+f 445 597 594
+f 445 594 572
+f 445 572 552
+f 445 552 534
+f 445 534 522
+f 445 522 499
+f 445 499 498
+f 445 498 497
+f 445 497 471
+f 445 471 447
+f 445 447 446
+f 448 472 474
+f 448 474 450
+f 450 474 475
+f 450 475 453
+f 451 459 452
+f 452 459 476
+f 452 476 477
+f 452 477 478
+f 452 478 462
+f 452 462 461
+f 453 475 479
+f 453 479 480
+f 453 480 454
+f 454 480 481
+f 454 481 455
+f 455 482 456
+f 455 481 483
+f 455 483 484
+f 455 484 482
+f 456 482 485
+f 456 485 457
+f 457 459 458
+f 457 485 459
+f 459 485 486
+f 459 486 487
+f 459 487 488
+f 459 488 489
+f 459 489 490
+f 459 490 491
+f 459 491 476
+f 462 492 464
+f 462 464 463
+f 464 492 465
+f 468 493 469
+f 469 493 494
+f 470 495 496
+f 470 496 473
+f 470 471 497
+f 470 497 498
+f 470 498 499
+f 470 499 495
+f 473 496 475
+f 473 475 474
+f 475 480 479
+f 475 496 500
+f 475 500 501
+f 475 501 480
+f 476 491 502
+f 476 502 477
+f 477 502 503
+f 477 503 478
+f 480 501 504
+f 480 504 505
+f 480 505 481
+f 481 505 506
+f 481 506 507
+f 481 507 483
+f 482 484 485
+f 483 507 484
+f 484 507 508
+f 484 508 509
+f 484 509 510
+f 484 510 511
+f 484 511 512
+f 484 512 485
+f 485 512 487
+f 485 487 486
+f 487 512 511
+f 487 511 513
+f 487 513 514
+f 487 514 488
+f 488 514 515
+f 488 516 489
+f 489 516 517
+f 489 517 525
+f 489 525 502
+f 489 502 490
+f 490 502 491
+f 493 518 519
+f 493 519 520
+f 493 520 494
+f 495 499 521
+f 495 521 496
+f 496 521 500
+f 499 522 521
+f 500 521 523
+f 500 523 524
+f 500 524 504
+f 500 504 501
+f 502 525 503
+f 504 524 505
+f 505 524 526
+f 505 526 527
+f 505 527 506
+f 506 527 507
+f 507 527 508
+f 508 527 509
+f 509 527 510
+f 510 527 511
+f 511 527 528
+f 511 528 513
+f 513 528 529
+f 513 529 527
+f 513 527 530
+f 513 530 514
+f 514 530 515
+f 518 531 519
+f 519 531 532
+f 519 532 533
+f 521 522 534
+f 521 534 535
+f 521 535 523
+f 523 535 536
+f 523 536 537
+f 523 537 524
+f 524 538 539
+f 524 539 540
+f 524 540 526
+f 524 537 541
+f 524 541 538
+f 526 542 527
+f 526 540 542
+f 527 542 543
+f 527 543 544
+f 527 544 530
+f 527 529 528
+f 532 545 533
+f 533 545 546
+f 533 546 547
+f 533 547 548
+f 533 548 549
+f 533 549 550
+f 533 550 551
+f 534 552 535
+f 535 553 554
+f 535 554 536
+f 535 552 553
+f 536 555 537
+f 536 554 556
+f 536 556 555
+f 537 555 557
+f 537 557 541
+f 538 558 559
+f 538 559 539
+f 538 541 558
+f 539 559 560
+f 539 560 542
+f 539 542 540
+f 541 557 561
+f 541 561 562
+f 541 562 558
+f 542 560 563
+f 542 563 564
+f 542 564 565
+f 542 565 566
+f 542 566 567
+f 542 567 543
+f 543 567 568
+f 543 568 569
+f 543 569 544
+f 550 570 571
+f 550 571 551
+f 552 572 553
+f 553 573 574
+f 553 574 575
+f 553 575 576
+f 553 576 577
+f 553 577 578
+f 553 578 554
+f 553 572 573
+f 554 578 579
+f 554 579 556
+f 555 556 557
+f 556 561 557
+f 556 579 561
+f 558 580 581
+f 558 581 582
+f 558 582 559
+f 558 562 583
+f 558 583 580
+f 559 582 584
+f 559 584 585
+f 559 585 563
+f 559 563 560
+f 561 579 586
+f 561 586 583
+f 561 583 562
+f 563 585 584
+f 565 568 566
+f 566 568 567
+f 570 587 571
+f 571 588 589
+f 571 587 590
+f 571 590 591
+f 571 591 592
+f 571 592 593
+f 571 593 588
+f 572 594 573
+f 573 596 574
+f 573 594 597
+f 573 597 595
+f 574 598 599
+f 574 599 600
+f 574 600 575
+f 574 596 598
+f 575 600 601
+f 575 601 576
+f 576 601 577
+f 577 601 602
+f 577 602 603
+f 577 603 578
+f 578 604 605
+f 578 605 579
+f 578 603 602
+f 578 602 601
+f 578 601 604
+f 579 605 606
+f 579 606 607
+f 579 607 608
+f 579 608 609
+f 579 609 610
+f 579 610 586
+f 580 583 611
+f 583 586 612
+f 583 612 613
+f 583 613 614
+f 583 614 611
+f 586 613 612
+f 586 610 613
+f 588 615 589
+f 589 615 597
+f 595 597 615
+f 600 616 601
+f 601 616 608
+f 601 608 607
+f 601 607 606
+f 601 606 604
+f 604 606 605
+
+o table_collision.obj_4
+v -0.38437948 -0.70211945 0.23342839
+v -0.35682503 -0.70009413 0.23342840
+v -0.39031263 -0.70194708 0.23342839
+v -0.39030208 -0.68462222 -0.32160025
+v -0.37366385 -0.69343550 -0.04137776
+v -0.35247547 -0.69898453 0.23342840
+v -0.40445935 -0.69701310 0.23342841
+v -0.41731809 -0.67277208 -0.32160021
+v -0.41488992 -0.67030493 -0.35213422
+v -0.39030208 -0.67925722 -0.35213426
+v -0.36588317 -0.67041271 -0.35213422
+v -0.36265263 -0.67331072 -0.32160021
+v -0.40586347 -0.69294054 0.12194650
+v -0.34352292 -0.69294095 0.23342842
+v -0.40793268 -0.69480465 0.23342842
+v -0.42962783 -0.64572137 -0.32160011
+v -0.42091810 -0.67737411 0.23342848
+v -0.42465536 -0.64572126 -0.35213413
+v -0.41016026 -0.66560791 -0.36975226
+v -0.39030208 -0.66766555 -0.37094269
+v -0.37072895 -0.66558634 -0.36981180
+v -0.35735292 -0.64572126 -0.35213413
+v -0.35083908 -0.64572137 -0.32160011
+v -0.34345957 -0.66148271 -0.15399042
+v -0.33274397 -0.67947483 0.23342847
+v -0.41822600 -0.61757180 -0.32160001
+v -0.41568170 -0.62037268 -0.35213404
+v -0.42927946 -0.65146532 0.23342858
+v -0.43046186 -0.64572283 0.07546116
+v -0.41850049 -0.61532231 0.23342871
+v -0.41061422 -0.62546815 -0.36981166
+v -0.41262009 -0.64572119 -0.37100210
+v -0.39030208 -0.64572117 -0.37463286
+v -0.36884975 -0.64572119 -0.37100210
+v -0.37087675 -0.62573750 -0.36987114
+v -0.36616820 -0.62095440 -0.35213404
+v -0.36288490 -0.61806736 -0.32160001
+v -0.34310062 -0.62933647 -0.13303909
+v -0.34348068 -0.63300997 -0.15339512
+v -0.32272513 -0.64572341 0.23342860
+v -0.39030208 -0.60566777 -0.32159996
+v -0.40497665 -0.60251338 0.23342876
+v -0.40141887 -0.60034800 0.23342876
+v -0.38639590 -0.59245148 0.23342879
+v -0.39030208 -0.61135574 -0.35213401
+v -0.43057799 -0.64572341 0.23342860
+v -0.39030208 -0.62342132 -0.37106155
+v -0.36388785 -0.59207446 0.23342880
+v -0.35184203 -0.59784869 0.23342877
+v -0.33261729 -0.61643192 0.23342871
+v -0.32508995 -0.63765451 0.23342863
+f 617 618 622
+f 617 622 630
+f 617 630 641
+f 617 641 656
+f 617 656 667
+f 617 667 666
+f 617 666 665
+f 617 665 664
+f 617 664 660
+f 617 660 659
+f 617 659 658
+f 617 658 646
+f 617 646 662
+f 617 662 644
+f 617 644 633
+f 617 633 631
+f 617 631 623
+f 617 623 619
+f 617 619 620
+f 617 620 621
+f 617 621 618
+f 618 621 622
+f 619 623 620
+f 620 624 625
+f 620 625 626
+f 620 626 627
+f 620 627 628
+f 620 628 621
+f 620 623 629
+f 620 629 624
+f 621 628 622
+f 622 628 630
+f 623 631 629
+f 624 632 625
+f 624 629 631
+f 624 631 633
+f 624 633 632
+f 625 632 634
+f 625 634 635
+f 625 635 626
+f 626 635 636
+f 626 636 637
+f 626 637 627
+f 627 637 638
+f 627 638 639
+f 627 639 628
+f 628 639 640
+f 628 640 641
+f 628 641 630
+f 632 642 643
+f 632 643 634
+f 632 633 644
+f 632 644 645
+f 632 645 646
+f 632 646 642
+f 634 643 647
+f 634 647 648
+f 634 648 635
+f 635 648 649
+f 635 649 636
+f 636 649 637
+f 637 649 650
+f 637 650 638
+f 638 650 651
+f 638 651 652
+f 638 652 639
+f 639 652 653
+f 639 653 654
+f 639 654 655
+f 639 655 656
+f 639 656 640
+f 640 656 641
+f 642 657 643
+f 642 646 658
+f 642 658 659
+f 642 659 660
+f 642 660 657
+f 643 661 647
+f 643 657 661
+f 644 662 645
+f 645 662 646
+f 647 663 649
+f 647 649 648
+f 647 661 663
+f 649 663 651
+f 649 651 650
+f 651 663 661
+f 651 661 652
+f 652 661 657
+f 652 657 653
+f 653 657 664
+f 653 664 665
+f 653 665 666
+f 653 666 654
+f 654 666 667
+f 654 667 656
+f 654 656 655
+f 657 660 664
+
+o table_collision.obj_5
+v 0.39030320 -0.70420452 0.23336870
+v 0.40593239 -0.69295771 0.02931856
+v 0.39465817 -0.70274290 0.23336871
+v 0.35692562 -0.70121579 0.23336871
+v 0.37380514 -0.69340469 -0.04007044
+v 0.37926211 -0.69340469 -0.04007044
+v 0.39030320 -0.68203760 -0.32156420
+v 0.40363303 -0.69263039 0.00891355
+v 0.41072182 -0.69729979 0.23336873
+v 0.41711125 -0.67208951 -0.32156416
+v 0.34879843 -0.69558729 0.23336873
+v 0.34415736 -0.69245665 0.21737885
+v 0.36452299 -0.67141324 -0.32156416
+v 0.36711903 -0.66903523 -0.35211201
+v 0.39030320 -0.67735793 -0.35211204
+v 0.41472713 -0.66977693 -0.35211201
+v 0.42397748 -0.67720742 0.23336880
+v 0.42968875 -0.64572503 -0.32156406
+v 0.33479043 -0.68488657 0.23336877
+v 0.34320371 -0.66192413 -0.09907782
+v 0.35293088 -0.64572503 -0.32156406
+v 0.35838786 -0.64572492 -0.35211192
+v 0.37121968 -0.66499921 -0.36995146
+v 0.39030320 -0.66715895 -0.37150273
+v 0.41021320 -0.66552276 -0.37030945
+v 0.42487814 -0.64572492 -0.35211192
+v 0.43216823 -0.64572637 0.04489099
+v 0.43217884 -0.64572649 0.07543885
+v 0.43140531 -0.64572707 0.23336892
+v 0.43160665 -0.64572593 -0.07724080
+v 0.43181857 -0.64572604 -0.04675261
+v 0.43196692 -0.64572615 -0.01620474
+v 0.41606224 -0.61909864 -0.35211182
+v 0.41849931 -0.61651356 -0.32156395
+v 0.33257586 -0.67936716 0.23336879
+v 0.34364874 -0.65667737 -0.11942315
+v 0.32499967 -0.65295904 0.23336889
+v 0.32394005 -0.64572707 0.23336892
+v 0.34329908 -0.62966926 -0.12622472
+v 0.36311371 -0.61712445 -0.32156396
+v 0.36597465 -0.62003677 -0.35211183
+v 0.37059454 -0.62516338 -0.37030931
+v 0.36900511 -0.64572485 -0.37150265
+v 0.39030320 -0.64572483 -0.37603710
+v 0.41296816 -0.64572484 -0.37197996
+v 0.41102910 -0.62439982 -0.37066727
+v 0.42949802 -0.63897506 0.23336894
+v 0.41892315 -0.61558731 -0.07724069
+v 0.39030320 -0.60916153 -0.35211179
+v 0.39030320 -0.60366402 -0.32156391
+v 0.41883840 -0.61566355 -0.10778856
+v 0.39765686 -0.59965127 0.04489116
+v 0.39879065 -0.59965139 0.07543902
+v 0.39903437 -0.59705585 0.23336910
+v 0.33314805 -0.61688648 0.23336902
+v 0.37452568 -0.59839652 -0.03738522
+v 0.34567259 -0.60483322 0.23336907
+v 0.35011235 -0.60193171 0.23336908
+v 0.36501040 -0.59279088 0.23336911
+v 0.39030320 -0.62218550 -0.37197988
+v 0.41885958 -0.61499941 0.23336903
+v 0.41893376 -0.61554378 -0.04675250
+v 0.37889123 -0.59279088 0.23336911
+v 0.38623431 -0.59281267 0.23336911
+f 668 669 670
+f 668 670 676
+f 668 676 684
+f 668 684 696
+f 668 696 714
+f 668 714 728
+f 668 728 721
+f 668 721 731
+f 668 731 730
+f 668 730 726
+f 668 726 725
+f 668 725 724
+f 668 724 722
+f 668 722 705
+f 668 705 704
+f 668 704 702
+f 668 702 686
+f 668 686 678
+f 668 678 671
+f 668 671 672
+f 668 672 673
+f 668 673 674
+f 668 674 675
+f 668 675 669
+f 669 676 670
+f 669 675 674
+f 669 674 677
+f 669 677 676
+f 671 678 679
+f 671 679 680
+f 671 680 672
+f 672 680 674
+f 672 674 673
+f 674 680 681
+f 674 681 682
+f 674 682 683
+f 674 683 677
+f 676 677 684
+f 677 683 685
+f 677 685 684
+f 678 686 679
+f 679 686 680
+f 680 687 688
+f 680 688 681
+f 680 686 687
+f 681 688 689
+f 681 689 690
+f 681 690 682
+f 682 690 691
+f 682 691 692
+f 682 692 683
+f 683 692 693
+f 683 693 685
+f 684 694 695
+f 684 695 696
+f 684 685 697
+f 684 697 698
+f 684 698 699
+f 684 699 694
+f 685 693 700
+f 685 700 701
+f 685 701 697
+f 686 702 687
+f 687 703 688
+f 687 702 704
+f 687 704 705
+f 687 705 703
+f 688 706 707
+f 688 707 708
+f 688 708 689
+f 688 703 705
+f 688 705 706
+f 689 708 709
+f 689 709 710
+f 689 710 690
+f 690 710 711
+f 690 711 691
+f 691 711 692
+f 692 711 712
+f 692 712 693
+f 693 712 713
+f 693 713 700
+f 694 714 695
+f 694 699 715
+f 694 715 714
+f 695 714 696
+f 697 701 698
+f 698 701 699
+f 699 701 715
+f 700 713 716
+f 700 716 717
+f 700 717 701
+f 701 718 715
+f 701 717 719
+f 701 719 720
+f 701 720 721
+f 701 721 718
+f 705 722 706
+f 706 722 707
+f 707 723 717
+f 707 717 708
+f 707 722 724
+f 707 724 725
+f 707 725 726
+f 707 726 723
+f 708 717 716
+f 708 716 709
+f 709 727 711
+f 709 711 710
+f 709 716 727
+f 711 727 713
+f 711 713 712
+f 713 727 716
+f 714 715 729
+f 714 729 728
+f 715 718 721
+f 715 721 729
+f 717 730 731
+f 717 731 719
+f 717 723 726
+f 717 726 730
+f 719 731 721
+f 719 721 720
+f 721 728 729
+
+o table_collision.obj_6
+v -0.36461342 0.59204849 0.23343311
+v -0.34974116 0.60148103 0.23343315
+v -0.37913230 0.59204849 0.23343311
+v -0.39029985 0.60401003 -0.32157020
+v -0.36314651 0.61717853 -0.32157015
+v -0.34525486 0.60442190 0.23343316
+v -0.38683073 0.59216833 0.23343312
+v -0.41875947 0.61657947 -0.32157016
+v -0.41702490 0.61870356 -0.35211804
+v -0.39029985 0.60870462 -0.35211807
+v -0.36585545 0.61973832 -0.35211803
+v -0.39960438 0.59652515 0.23343313
+v -0.35174340 0.64549794 -0.32157005
+v -0.34345608 0.62972562 -0.15394523
+v -0.33262044 0.61640319 0.23343320
+v -0.43128683 0.64549794 -0.32157005
+v -0.41933766 0.61450796 0.23343320
+v -0.43026965 0.63865570 0.23343329
+v -0.42787124 0.64549805 -0.35211794
+v -0.41207819 0.62377935 -0.37088915
+v -0.39029985 0.62140489 -0.37238366
+v -0.37034172 0.62459623 -0.37059023
+v -0.35707556 0.64549805 -0.35211794
+v -0.36591968 0.67062610 -0.35211785
+v -0.36329643 0.67290242 -0.32156995
+v -0.34343464 0.66130176 -0.15442336
+v -0.32315530 0.64549590 0.23343331
+v -0.41843826 0.67335991 -0.32156995
+v -0.41676792 0.67156283 -0.35211784
+v -0.43252886 0.64549637 0.10598101
+v -0.42402739 0.67697405 0.23343343
+v -0.43222906 0.64549590 0.23343331
+v -0.43252886 0.64549626 0.13652890
+v -0.41183194 0.66674858 -0.37076942
+v -0.41496914 0.64549813 -0.37250314
+v -0.39029985 0.64549815 -0.37728560
+v -0.36814677 0.64549813 -0.37214447
+v -0.37032030 0.66610593 -0.37053029
+v -0.39029985 0.68096270 -0.35211781
+v -0.39029985 0.68502534 -0.32156990
+v -0.37439974 0.69286670 -0.06570878
+v -0.35684002 0.69981470 0.23343351
+v -0.34426981 0.69213588 0.21974370
+v -0.33502954 0.68343306 0.23343345
+v -0.33315581 0.67921781 0.23343343
+v -0.32435451 0.65290255 0.23343334
+v -0.41057919 0.69595891 0.23343350
+v -0.40597513 0.69276831 0.02814680
+v -0.39029985 0.66902502 -0.37226392
+v -0.39055682 0.70331110 0.23343352
+v -0.35137936 0.69586092 0.23343350
+f 732 733 737
+f 732 737 746
+f 732 746 758
+f 732 758 777
+f 732 777 776
+f 732 776 775
+f 732 775 782
+f 732 782 773
+f 732 773 781
+f 732 781 778
+f 732 778 762
+f 732 762 763
+f 732 763 749
+f 732 749 748
+f 732 748 743
+f 732 743 738
+f 732 738 734
+f 732 734 735
+f 732 735 736
+f 732 736 733
+f 733 736 737
+f 734 738 735
+f 735 739 740
+f 735 740 741
+f 735 741 742
+f 735 742 736
+f 735 738 743
+f 735 743 739
+f 736 742 744
+f 736 744 745
+f 736 745 746
+f 736 746 737
+f 739 747 740
+f 739 743 748
+f 739 748 749
+f 739 749 747
+f 740 747 750
+f 740 750 751
+f 740 751 741
+f 741 751 752
+f 741 752 753
+f 741 753 742
+f 742 754 744
+f 742 753 754
+f 744 754 755
+f 744 755 756
+f 744 756 757
+f 744 757 758
+f 744 758 745
+f 745 758 746
+f 747 759 760
+f 747 760 750
+f 747 749 761
+f 747 761 762
+f 747 762 759
+f 749 763 764
+f 749 764 761
+f 750 760 765
+f 750 765 766
+f 750 766 751
+f 751 766 767
+f 751 767 752
+f 752 767 753
+f 753 767 768
+f 753 768 754
+f 754 768 769
+f 754 769 755
+f 755 769 770
+f 755 770 771
+f 755 771 756
+f 756 771 772
+f 756 772 773
+f 756 773 774
+f 756 774 775
+f 756 775 757
+f 757 775 776
+f 757 776 777
+f 757 777 758
+f 759 771 760
+f 759 762 778
+f 759 778 779
+f 759 779 771
+f 760 770 765
+f 760 771 770
+f 761 764 762
+f 762 764 763
+f 765 780 767
+f 765 767 766
+f 765 770 780
+f 767 780 769
+f 767 769 768
+f 769 780 770
+f 771 781 772
+f 771 779 781
+f 772 781 773
+f 773 782 774
+f 774 782 775
+f 778 781 779
+
+o table_collision.obj_7
+v -0.48395733 0.95745444 0.35040656
+v -0.48395733 0.95237864 0.32770965
+v -0.51514778 0.95106269 0.32878913
+v -0.51514778 0.95526114 0.35040655
+v -0.51514778 0.94880663 0.36886856
+v -0.48395733 0.94974661 0.36944981
+v -0.32778314 0.94987196 0.36958820
+v -0.29659269 0.94987196 0.36962971
+v -0.42146544 0.95745444 0.35040656
+v 0.48394527 0.95237864 0.32667167
+v -0.48395733 0.92887943 0.31867232
+v -0.51514778 0.92887943 0.31987637
+v 0.48394527 0.92887944 0.31506018
+v -0.53534940 0.94805475 0.33162622
+v -0.53657038 0.94880669 0.35040653
+v -0.53390642 0.94686403 0.36742921
+v -0.51514778 0.92887923 0.37264666
+v -0.48395733 0.92887923 0.37331097
+v -0.29659269 0.92887923 0.37385071
+v -0.01554575 0.92887923 0.37380920
+v 0.07802557 0.94974661 0.36950517
+v 0.07802557 0.95732909 0.35040656
+v 0.29658064 0.95689040 0.35040655
+v 0.48394527 0.95638910 0.35040655
+v 0.51513572 0.95168936 0.32729447
+v 0.51513572 0.92887944 0.31569680
+v -0.39049702 0.70328644 0.23343352
+v -0.41047665 0.69595463 0.23343350
+v -0.48395733 0.80292326 0.27967191
+v -0.54600523 0.92693674 0.32876134
+v 0.39037394 0.70002785 0.23343351
+v -0.56287690 0.91515573 0.33386813
+v -0.55222113 0.93075918 0.35040646
+v -0.56221091 0.91358898 0.36587906
+v -0.54511724 0.92599667 0.36834254
+v -0.51514778 0.89742147 0.37314478
+v -0.54633822 0.89742148 0.37029383
+v -0.54633822 0.86590109 0.37095802
+v -0.48395733 0.89742147 0.37335237
+v -0.29659269 0.89742147 0.37409971
+v -0.01554575 0.89742146 0.37441804
+v 0.07802557 0.92887923 0.37376766
+v 0.17170789 0.94962125 0.36942212
+v 0.10921601 0.94974661 0.36946366
+v 0.48394527 0.94861865 0.36849488
+v 0.51513572 0.94780402 0.36796896
+v 0.51513572 0.95488519 0.35040655
+v 0.29658064 0.94930792 0.36906230
+v 0.32777108 0.94918257 0.36899309
+v 0.53678032 0.94880677 0.33036685
+v 0.48394527 0.80292327 0.27882771
+v 0.40746764 0.69420001 0.23343349
+v 0.40391572 0.69626796 0.23343350
+v 0.54688115 0.92737538 0.32680999
+v -0.42401840 0.67696718 0.23343343
+v -0.51736774 0.80398856 0.29367757
+v -0.54633822 0.89742165 0.32314239
+v -0.56287690 0.91496770 0.35040640
+v -0.51514778 0.77140285 0.28725588
+v -0.56420888 0.89742162 0.33215194
+v -0.56520786 0.89742155 0.35040634
+v -0.56698384 0.86590116 0.35040622
+v -0.56298790 0.89742149 0.36661249
+v -0.51514778 0.77140254 0.37315816
+v -0.48395733 0.31733337 0.37347481
+v -0.48395733 0.77140254 0.37342111
+v -0.54633822 0.83444338 0.37105478
+v -0.54633822 0.80292293 0.37111002
+v -0.54633822 0.77140255 0.37112372
+v -0.56376489 0.86590110 0.36731819
+v -0.56387589 0.83444339 0.36741498
+v -0.32778314 0.51955270 0.37437511
+v -0.29659269 0.51955270 0.37451352
+v -0.29659269 0.55101041 0.37448594
+v -0.26540225 0.55101041 0.37458281
+v -0.20291039 0.55101041 0.37474889
+v -0.17171995 0.55101041 0.37480425
+v -0.01554575 0.86590107 0.37454246
+v 0.01553369 0.86590107 0.37454246
+v 0.01553369 0.89742146 0.37439035
+v 0.04683513 0.89742146 0.37434883
+v 0.10921601 0.92887923 0.37372615
+v 0.14040644 0.92887923 0.37367079
+v 0.17170789 0.92887923 0.37360161
+v 0.48394527 0.92887924 0.37152566
+v 0.20289832 0.92887923 0.37343553
+v 0.29658064 0.92887923 0.37292346
+v 0.32777108 0.92887923 0.37272971
+v 0.51513572 0.92887924 0.37072297
+v 0.53356137 0.94630000 0.36690331
+v 0.53733531 0.94899466 0.35040653
+v 0.56297584 0.91584501 0.33367436
+v 0.54632616 0.89742166 0.32067895
+v 0.51813267 0.80555515 0.29287489
+v 0.42100939 0.67740586 0.23343343
+v -0.43212127 0.64544679 0.23343331
+v -0.51514778 0.39359674 0.28826481
+v -0.53301843 0.31733363 0.30211793
+v -0.53324043 0.77140280 0.30174592
+v -0.56520786 0.86590123 0.33087859
+v -0.56731683 0.83444345 0.35040611
+v -0.51514778 0.31733337 0.37310114
+v -0.54633822 0.73994484 0.37112361
+v -0.54633822 0.31733338 0.37108055
+v -0.45265589 0.31733337 0.37366855
+v -0.39027503 0.42505417 0.37405645
+v -0.39027503 0.45657455 0.37405657
+v -0.42146544 0.45657455 0.37386283
+v -0.35897358 0.45657455 0.37423650
+v -0.35897358 0.48803232 0.37422276
+v -0.56398688 0.73994485 0.36748381
+v -0.56398688 0.39359645 0.36749639
+v -0.56742783 0.80292300 0.35040599
+v -0.56753883 0.73994491 0.35040576
+v -0.32778314 0.45657454 0.37440257
+v -0.29659269 0.45657454 0.37454096
+v -0.26540225 0.51955270 0.37461039
+v -0.17171995 0.51955270 0.37481798
+v -0.26540225 0.33061829 0.37465121
+v 0.04683513 0.83444336 0.37450084
+v 0.04683513 0.86590107 0.37448710
+v 0.14040644 0.89742147 0.37419660
+v -0.14041850 0.51955270 0.37479032
+v 0.17170789 0.89742147 0.37409971
+v 0.20289832 0.89742147 0.37394747
+v 0.48394527 0.89742147 0.37165011
+v 0.51513572 0.89742148 0.37104116
+v 0.29658064 0.89742147 0.37335237
+v 0.32777108 0.89742147 0.37310327
+v 0.26539019 0.89742147 0.37355999
+v 0.54388420 0.89742149 0.36813485
+v 0.53911128 0.92887925 0.36785817
+v 0.55953490 0.89742151 0.36225302
+v 0.55354099 0.92737529 0.35152748
+v 0.56297584 0.91584498 0.34210268
+v 0.56386383 0.89742162 0.33242873
+v 0.51513572 0.77140285 0.28739429
+v 0.43088823 0.65165059 0.23343333
+v -0.43023430 0.63861634 0.23343329
+v -0.48395733 0.31733372 0.27781565
+v -0.51514778 0.31733368 0.28863820
+v -0.51514778 0.36207635 0.28838923
+v -0.54866918 0.31733358 0.31669102
+v -0.56520786 0.39359658 0.33136124
+v -0.54866918 0.39359664 0.31609620
+v -0.54889118 0.77140275 0.31557166
+v -0.56542986 0.83444353 0.33072625
+v -0.56398688 0.31733339 0.36749611
+v -0.55377510 0.31733338 0.36957206
+v -0.43456321 0.31733337 0.37377927
+v -0.32778314 0.31733336 0.37441591
+v -0.32778314 0.33061829 0.37441595
+v -0.56554086 0.80292307 0.33078149
+v -0.56554086 0.67696682 0.33090559
+v -0.56742783 0.61405127 0.35040530
+v -0.30969046 0.31733336 0.37451278
+v -0.29659269 0.33061829 0.37456818
+v -0.27850001 0.31733336 0.37462347
+v -0.26540225 0.31733336 0.37465117
+v -0.20291039 0.31733336 0.37474804
+v -0.17171995 0.31733336 0.37478958
+v -0.14041850 0.31733336 0.37477573
+v -0.14041850 0.48803231 0.37479020
+v 0.07802557 0.80292291 0.37445920
+v 0.10921601 0.83444336 0.37436242
+v 0.14040644 0.86590108 0.37425182
+v 0.17170789 0.86590108 0.37412728
+v 0.14040644 0.83444337 0.37427940
+v 0.17170789 0.83444337 0.37412717
+v 0.32777108 0.31733337 0.37250604
+v 0.45275483 0.31733338 0.37108055
+v 0.48394527 0.31733338 0.37067921
+v 0.31467332 0.31733337 0.37263060
+v 0.50203793 0.31733338 0.37031939
+v 0.51513572 0.31733338 0.37004260
+v 0.54632616 0.31733339 0.36795280
+v 0.17170789 0.80292292 0.37411320
+v 0.20289832 0.31733337 0.37351632
+v 0.22099100 0.31733337 0.37339175
+v 0.23408875 0.31733337 0.37329488
+v 0.25229243 0.31733337 0.37315650
+v 0.55564996 0.31733339 0.36679029
+v 0.56230985 0.33061833 0.36594612
+v 0.56230985 0.36207607 0.36591855
+v 0.56086687 0.80292295 0.36472999
+v 0.56064488 0.83444340 0.36449482
+v 0.56031188 0.86590111 0.36401055
+v 0.56386383 0.89742157 0.34697414
+v 0.56441882 0.86590123 0.33166743
+v 0.53333937 0.77140280 0.30220264
+v 0.53411636 0.64544654 0.30166244
+v 0.53422736 0.61405145 0.30153776
+v 0.51513572 0.64544660 0.28684024
+v 0.43210922 0.64544679 0.23343331
+v -0.41924551 0.61455306 0.23343320
+v -0.35897358 0.31733378 0.26000411
+v -0.55799298 0.31733354 0.32554834
+v -0.56465287 0.31733352 0.33196991
+v -0.56498587 0.36207619 0.33162407
+v -0.56676184 0.31733345 0.35040421
+v -0.56720583 0.39359651 0.35040449
+v -0.56542986 0.61405134 0.33096072
+v -0.56565186 0.31733343 0.35757312
+v -0.29659269 0.31733336 0.37456814
+v -0.10922806 0.31733336 0.37469268
+v 0.10921601 0.80292291 0.37437615
+v 0.14040644 0.80292292 0.37427928
+v 0.18980056 0.31733337 0.37359937
+v 0.14040644 0.31733337 0.37388999
+v 0.15861012 0.31733337 0.37379311
+v 0.56230985 0.31733340 0.36594608
+v 0.56641679 0.31733345 0.35040421
+v 0.56630579 0.36207612 0.35040437
+v 0.56497381 0.77140263 0.34952016
+v 0.56464081 0.83444346 0.34921591
+v 0.56441882 0.86590117 0.34873163
+v 0.56464081 0.83444352 0.33123830
+v 0.54899012 0.77140275 0.31539176
+v 0.54976711 0.64544649 0.31474084
+v 0.55043310 0.42505439 0.31408956
+v 0.53478235 0.42505443 0.30117724
+v 0.51513572 0.42505449 0.28600907
+v 0.42034340 0.61367575 0.23343319
+v 0.51513572 0.39359675 0.28609199
+v 0.51513572 0.31733369 0.28717120
+v 0.49704301 0.31733371 0.28092955
+v 0.48394527 0.31733372 0.27644552
+v -0.39959885 0.59656823 0.23343313
+v -0.38683408 0.59218173 0.23343312
+v -0.34587582 0.31733379 0.25989340
+v -0.56554086 0.31733349 0.33969238
+v -0.56476387 0.33061845 0.33194226
+v 0.01553369 0.31733336 0.37434670
+v 0.03362637 0.31733337 0.37429135
+v 0.06492781 0.31733337 0.37419447
+v 0.07802557 0.31733337 0.37415293
+v 0.10921601 0.31733337 0.37404224
+v 0.56597279 0.31733353 0.32936806
+v 0.56597279 0.39359659 0.32932683
+v 0.56597279 0.42505433 0.32936845
+v 0.56541780 0.64544644 0.33001973
+v 0.56541780 0.64544637 0.34931211
+v 0.56530680 0.67696676 0.34932605
+v 0.56508481 0.73994492 0.34942318
+v 0.56497381 0.77140270 0.33065680
+v 0.56508481 0.73994499 0.33044910
+v 0.56530680 0.67696683 0.33015826
+v 0.55043310 0.39359665 0.31404794
+v 0.53478235 0.39359669 0.30119095
+v 0.40990960 0.60076680 0.23343315
+v 0.53456035 0.33061856 0.30149520
+v 0.53444935 0.31733363 0.30152283
+v 0.52323859 0.31733366 0.29316374
+v 0.35907252 0.31733378 0.26047465
+v 0.40691265 0.59725756 0.23343313
+v -0.37906421 0.59205638 0.23343311
+v -0.25219349 0.31733379 0.25956124
+v -0.29659269 0.31733379 0.25963042
+v -0.32778314 0.31733379 0.25974114
+v 0.55675994 0.31733356 0.32049690
+v 0.55010010 0.31733359 0.31408917
+v 0.54355121 0.31733361 0.30881630
+v 0.34086884 0.31733378 0.26011480
+v 0.39048494 0.59155507 0.23343311
+v -0.09613030 0.31733379 0.25938132
+v -0.15862218 0.31733379 0.25943668
+v -0.17171995 0.31733379 0.25945052
+v -0.23410082 0.31733379 0.25953355
+v 0.36895134 0.59155507 0.23343311
+v 0.17170789 0.31733379 0.25917373
+v 0.15361520 0.31733379 0.25918757
+v 0.32777108 0.31733379 0.25987955
+v 0.30967840 0.31733379 0.25969963
+v 0.29658064 0.31733379 0.25957506
+v 0.27848795 0.31733379 0.25947819
+v 0.26539019 0.31733379 0.25940901
+v 0.24729754 0.31733379 0.25933980
+v 0.23408875 0.31733379 0.25929829
+v 0.20289832 0.31733379 0.25921524
+f 783 784 785
+f 783 785 786
+f 783 786 787
+f 783 787 788
+f 783 788 789
+f 783 789 790
+f 783 790 791
+f 783 791 792
+f 783 792 784
+f 784 793 794
+f 784 794 785
+f 784 792 795
+f 784 795 793
+f 785 794 796
+f 785 796 786
+f 786 796 797
+f 786 797 798
+f 786 798 787
+f 787 799 788
+f 787 798 799
+f 788 799 800
+f 788 800 801
+f 788 801 790
+f 788 790 789
+f 790 801 802
+f 790 802 803
+f 790 803 804
+f 790 804 791
+f 791 804 792
+f 792 804 805
+f 792 805 806
+f 792 806 807
+f 792 807 808
+f 792 808 795
+f 793 809 794
+f 793 795 809
+f 794 809 810
+f 794 810 811
+f 794 811 812
+f 794 812 796
+f 795 808 813
+f 795 813 809
+f 796 812 814
+f 796 814 815
+f 796 815 797
+f 797 815 798
+f 798 815 816
+f 798 816 817
+f 798 817 799
+f 799 818 800
+f 799 817 819
+f 799 819 820
+f 799 820 818
+f 800 818 821
+f 800 821 822
+f 800 822 801
+f 801 822 823
+f 801 823 802
+f 802 823 824
+f 802 824 803
+f 803 824 825
+f 803 825 826
+f 803 826 804
+f 804 826 805
+f 805 826 825
+f 805 825 806
+f 806 827 828
+f 806 828 829
+f 806 829 807
+f 806 825 830
+f 806 830 831
+f 806 831 827
+f 807 829 832
+f 807 832 808
+f 808 833 834
+f 808 834 835
+f 808 835 813
+f 808 832 836
+f 808 836 833
+f 809 813 835
+f 809 835 834
+f 809 834 877
+f 809 877 920
+f 809 920 976
+f 809 976 1005
+f 809 1005 1032
+f 809 1032 1037
+f 809 1037 1046
+f 809 1046 1051
+f 809 1051 1038
+f 809 1038 1011
+f 809 1011 1010
+f 809 1010 977
+f 809 977 921
+f 809 921 878
+f 809 878 837
+f 809 837 810
+f 810 837 811
+f 811 838 839
+f 811 839 812
+f 811 837 838
+f 812 839 814
+f 814 840 815
+f 814 839 838
+f 814 838 841
+f 814 841 842
+f 814 842 843
+f 814 843 840
+f 815 840 816
+f 816 819 817
+f 816 840 843
+f 816 843 844
+f 816 844 845
+f 816 845 819
+f 818 846 847
+f 818 847 848
+f 818 848 821
+f 818 820 849
+f 818 849 850
+f 818 850 851
+f 818 851 846
+f 819 845 852
+f 819 852 820
+f 820 852 853
+f 820 853 849
+f 821 848 854
+f 821 854 855
+f 821 855 856
+f 821 856 822
+f 822 856 857
+f 822 857 858
+f 822 858 859
+f 822 859 860
+f 822 860 823
+f 823 860 861
+f 823 861 862
+f 823 862 824
+f 824 862 863
+f 824 863 864
+f 824 864 825
+f 825 864 865
+f 825 865 866
+f 825 866 831
+f 825 831 830
+f 827 867 828
+f 827 831 866
+f 827 866 868
+f 827 868 869
+f 827 869 870
+f 827 870 867
+f 828 871 872
+f 828 872 829
+f 828 867 871
+f 829 872 873
+f 829 873 832
+f 832 873 874
+f 832 874 836
+f 833 836 875
+f 833 875 876
+f 833 876 877
+f 833 877 834
+f 836 874 875
+f 837 878 841
+f 837 841 838
+f 841 879 880
+f 841 880 881
+f 841 881 882
+f 841 882 842
+f 841 878 879
+f 842 882 844
+f 842 844 843
+f 844 883 852
+f 844 852 845
+f 844 882 883
+f 846 884 847
+f 846 851 885
+f 846 885 886
+f 846 886 884
+f 847 884 886
+f 847 886 931
+f 847 931 930
+f 847 930 985
+f 847 985 982
+f 847 982 1013
+f 847 1013 980
+f 847 980 979
+f 847 979 925
+f 847 925 880
+f 847 880 923
+f 847 923 922
+f 847 922 978
+f 847 978 1012
+f 847 1012 1041
+f 847 1041 1040
+f 847 1040 1039
+f 847 1039 1050
+f 847 1050 1049
+f 847 1049 1048
+f 847 1048 1047
+f 847 1047 1053
+f 847 1053 1052
+f 847 1052 1061
+f 847 1061 1060
+f 847 1060 1059
+f 847 1059 1058
+f 847 1058 1057
+f 847 1057 1056
+f 847 1056 1055
+f 847 1055 1054
+f 847 1054 1045
+f 847 1045 1036
+f 847 1036 1009
+f 847 1009 1008
+f 847 1008 1007
+f 847 1007 1035
+f 847 1035 1034
+f 847 1034 1044
+f 847 1044 1043
+f 847 1043 1042
+f 847 1042 1020
+f 847 1020 994
+f 847 994 993
+f 847 993 964
+f 847 964 958
+f 847 958 957
+f 847 957 956
+f 847 956 954
+f 847 954 953
+f 847 953 952
+f 847 952 955
+f 847 955 963
+f 847 963 962
+f 847 962 961
+f 847 961 960
+f 847 960 990
+f 847 990 992
+f 847 992 991
+f 847 991 1019
+f 847 1019 1018
+f 847 1018 1017
+f 847 1017 1016
+f 847 1016 1015
+f 847 1015 987
+f 847 987 944
+f 847 944 943
+f 847 943 942
+f 847 942 941
+f 847 941 940
+f 847 940 986
+f 847 986 938
+f 847 938 933
+f 847 933 932
+f 847 932 887
+f 847 887 888
+f 847 888 889
+f 847 889 890
+f 847 890 848
+f 848 890 889
+f 848 889 891
+f 848 891 892
+f 848 892 854
+f 849 853 850
+f 850 853 893
+f 850 893 851
+f 851 893 894
+f 851 894 930
+f 851 930 885
+f 852 883 853
+f 853 883 895
+f 853 895 896
+f 853 896 893
+f 854 892 891
+f 854 891 897
+f 854 897 898
+f 854 898 855
+f 855 898 899
+f 855 899 857
+f 855 857 856
+f 857 899 858
+f 858 900 859
+f 858 899 901
+f 858 901 900
+f 859 900 861
+f 859 861 860
+f 861 902 903
+f 861 903 904
+f 861 904 863
+f 861 863 862
+f 861 900 905
+f 861 905 902
+f 863 904 864
+f 864 904 865
+f 865 904 866
+f 866 904 906
+f 866 906 907
+f 866 907 868
+f 867 908 909
+f 867 909 871
+f 867 870 910
+f 867 910 911
+f 867 911 908
+f 868 907 869
+f 869 907 912
+f 869 912 870
+f 870 912 910
+f 871 909 913
+f 871 913 914
+f 871 914 872
+f 872 914 915
+f 872 915 916
+f 872 916 873
+f 873 916 917
+f 873 917 874
+f 874 917 970
+f 874 970 918
+f 874 918 875
+f 875 918 919
+f 875 919 876
+f 876 919 920
+f 876 920 877
+f 878 921 922
+f 878 922 923
+f 878 923 924
+f 878 924 879
+f 879 924 880
+f 880 925 926
+f 880 926 927
+f 880 927 928
+f 880 928 881
+f 880 924 923
+f 881 928 929
+f 881 929 882
+f 882 929 883
+f 883 929 895
+f 885 930 931
+f 885 931 886
+f 887 932 888
+f 888 932 933
+f 888 933 934
+f 888 934 889
+f 889 934 891
+f 891 934 897
+f 893 896 894
+f 894 896 930
+f 895 929 935
+f 895 935 896
+f 896 935 936
+f 896 936 937
+f 896 937 930
+f 897 934 938
+f 897 938 939
+f 897 939 898
+f 898 939 940
+f 898 940 899
+f 899 940 901
+f 900 901 941
+f 900 941 942
+f 900 942 943
+f 900 943 944
+f 900 944 945
+f 900 945 905
+f 901 940 941
+f 902 946 903
+f 902 905 946
+f 903 946 947
+f 903 947 948
+f 903 948 904
+f 904 948 906
+f 905 945 946
+f 906 949 907
+f 906 948 950
+f 906 950 949
+f 907 949 951
+f 907 951 912
+f 908 952 953
+f 908 953 954
+f 908 954 909
+f 908 911 955
+f 908 955 952
+f 909 954 956
+f 909 956 957
+f 909 957 958
+f 909 958 913
+f 910 912 959
+f 910 959 960
+f 910 960 961
+f 910 961 962
+f 910 962 963
+f 910 963 911
+f 911 963 955
+f 912 951 959
+f 913 958 964
+f 913 964 965
+f 913 965 966
+f 913 966 967
+f 913 967 968
+f 913 968 969
+f 913 969 915
+f 913 915 914
+f 915 969 970
+f 915 970 917
+f 915 917 916
+f 918 970 998
+f 918 998 971
+f 918 971 972
+f 918 972 919
+f 919 972 973
+f 919 973 974
+f 919 974 975
+f 919 975 976
+f 919 976 920
+f 921 977 922
+f 922 977 978
+f 925 979 926
+f 926 979 980
+f 926 980 981
+f 926 981 982
+f 926 982 983
+f 926 983 936
+f 926 936 984
+f 926 984 927
+f 927 984 936
+f 927 936 928
+f 928 936 935
+f 928 935 929
+f 930 937 983
+f 930 983 985
+f 933 938 934
+f 936 983 937
+f 938 986 939
+f 939 986 940
+f 944 987 988
+f 944 988 946
+f 944 946 945
+f 946 988 950
+f 946 950 947
+f 947 950 948
+f 949 950 989
+f 949 989 951
+f 950 988 989
+f 951 989 959
+f 959 990 960
+f 959 989 991
+f 959 991 992
+f 959 992 990
+f 964 993 965
+f 965 993 994
+f 965 994 966
+f 966 994 995
+f 966 995 996
+f 966 996 967
+f 967 996 997
+f 967 997 968
+f 968 997 998
+f 968 998 969
+f 969 998 970
+f 971 998 997
+f 971 997 999
+f 971 999 1000
+f 971 1000 972
+f 972 1000 1001
+f 972 1001 973
+f 973 1001 974
+f 974 1001 1002
+f 974 1002 1003
+f 974 1003 975
+f 975 1003 1004
+f 975 1004 976
+f 976 1004 1006
+f 976 1006 1007
+f 976 1007 1008
+f 976 1008 1009
+f 976 1009 1005
+f 977 1010 978
+f 978 1010 1011
+f 978 1011 1012
+f 980 1013 1014
+f 980 1014 981
+f 981 1014 1013
+f 981 1013 982
+f 982 985 983
+f 987 1015 988
+f 988 1015 1016
+f 988 1016 1017
+f 988 1017 989
+f 989 1017 1018
+f 989 1018 1019
+f 989 1019 991
+f 994 1020 1021
+f 994 1021 1022
+f 994 1022 995
+f 995 1022 1023
+f 995 1023 1024
+f 995 1024 996
+f 996 1024 1025
+f 996 1025 1026
+f 996 1026 1028
+f 996 1028 1027
+f 996 1027 999
+f 996 999 997
+f 999 1027 1000
+f 1000 1027 1001
+f 1001 1027 1028
+f 1001 1028 1029
+f 1001 1029 1023
+f 1001 1023 1002
+f 1002 1030 1003
+f 1002 1023 1022
+f 1002 1022 1021
+f 1002 1021 1030
+f 1003 1030 1031
+f 1003 1031 1004
+f 1004 1031 1006
+f 1005 1009 1032
+f 1006 1031 1033
+f 1006 1033 1034
+f 1006 1034 1035
+f 1006 1035 1007
+f 1009 1036 1037
+f 1009 1037 1032
+f 1011 1038 1039
+f 1011 1039 1040
+f 1011 1040 1041
+f 1011 1041 1012
+f 1020 1042 1030
+f 1020 1030 1021
+f 1023 1029 1025
+f 1023 1025 1024
+f 1025 1029 1028
+f 1025 1028 1026
+f 1030 1042 1043
+f 1030 1043 1031
+f 1031 1043 1044
+f 1031 1044 1033
+f 1033 1044 1034
+f 1036 1045 1046
+f 1036 1046 1037
+f 1038 1047 1048
+f 1038 1048 1049
+f 1038 1049 1050
+f 1038 1050 1039
+f 1038 1051 1052
+f 1038 1052 1053
+f 1038 1053 1047
+f 1045 1054 1046
+f 1046 1054 1055
+f 1046 1055 1056
+f 1046 1056 1057
+f 1046 1057 1058
+f 1046 1058 1059
+f 1046 1059 1060
+f 1046 1060 1061
+f 1046 1061 1052
+f 1046 1052 1051
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,835 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.48395733 0.95745444 0.35040656
+v -0.48395733 0.95237864 0.32770965
+v -0.51514778 0.95106269 0.32878913
+v -0.51514778 0.95526114 0.35040655
+v -0.51514778 0.94880663 0.36886856
+v -0.48395733 0.94974661 0.36944981
+v -0.32778314 0.94987196 0.36958820
+v -0.29659269 0.94987196 0.36962971
+v -0.42146544 0.95745444 0.35040656
+v 0.48394527 0.95237864 0.32667167
+v -0.48395733 0.92887943 0.31867232
+v -0.51514778 0.92887943 0.31987637
+v 0.48394527 0.92887944 0.31506018
+v -0.53534940 0.94805475 0.33162622
+v -0.53657038 0.94880669 0.35040653
+v -0.53390642 0.94686403 0.36742921
+v -0.51514778 0.92887923 0.37264666
+v -0.48395733 0.92887923 0.37331097
+v -0.29659269 0.92887923 0.37385071
+v -0.01554575 0.92887923 0.37380920
+v 0.07802557 0.94974661 0.36950517
+v 0.07802557 0.95732909 0.35040656
+v 0.29658064 0.95689040 0.35040655
+v 0.48394527 0.95638910 0.35040655
+v 0.51513572 0.95168936 0.32729447
+v 0.51513572 0.92887944 0.31569680
+v -0.39049702 0.70328644 0.23343352
+v -0.41047665 0.69595463 0.23343350
+v -0.48395733 0.80292326 0.27967191
+v -0.54600523 0.92693674 0.32876134
+v 0.39037394 0.70002785 0.23343351
+v -0.56287690 0.91515573 0.33386813
+v -0.55222113 0.93075918 0.35040646
+v -0.56221091 0.91358898 0.36587906
+v -0.54511724 0.92599667 0.36834254
+v -0.51514778 0.89742147 0.37314478
+v -0.54633822 0.89742148 0.37029383
+v -0.54633822 0.86590109 0.37095802
+v -0.48395733 0.89742147 0.37335237
+v -0.29659269 0.89742147 0.37409971
+v -0.01554575 0.89742146 0.37441804
+v 0.07802557 0.92887923 0.37376766
+v 0.17170789 0.94962125 0.36942212
+v 0.10921601 0.94974661 0.36946366
+v 0.48394527 0.94861865 0.36849488
+v 0.51513572 0.94780402 0.36796896
+v 0.51513572 0.95488519 0.35040655
+v 0.29658064 0.94930792 0.36906230
+v 0.32777108 0.94918257 0.36899309
+v 0.53678032 0.94880677 0.33036685
+v 0.48394527 0.80292327 0.27882771
+v 0.40746764 0.69420001 0.23343349
+v 0.40391572 0.69626796 0.23343350
+v 0.54688115 0.92737538 0.32680999
+v -0.42401840 0.67696718 0.23343343
+v -0.51736774 0.80398856 0.29367757
+v -0.54633822 0.89742165 0.32314239
+v -0.56287690 0.91496770 0.35040640
+v -0.51514778 0.77140285 0.28725588
+v -0.56420888 0.89742162 0.33215194
+v -0.56520786 0.89742155 0.35040634
+v -0.56698384 0.86590116 0.35040622
+v -0.56298790 0.89742149 0.36661249
+v -0.51514778 0.77140254 0.37315816
+v -0.48395733 0.31733337 0.37347481
+v -0.48395733 0.77140254 0.37342111
+v -0.54633822 0.83444338 0.37105478
+v -0.54633822 0.80292293 0.37111002
+v -0.54633822 0.77140255 0.37112372
+v -0.56376489 0.86590110 0.36731819
+v -0.56387589 0.83444339 0.36741498
+v -0.32778314 0.51955270 0.37437511
+v -0.29659269 0.51955270 0.37451352
+v -0.29659269 0.55101041 0.37448594
+v -0.26540225 0.55101041 0.37458281
+v -0.20291039 0.55101041 0.37474889
+v -0.17171995 0.55101041 0.37480425
+v -0.01554575 0.86590107 0.37454246
+v 0.01553369 0.86590107 0.37454246
+v 0.01553369 0.89742146 0.37439035
+v 0.04683513 0.89742146 0.37434883
+v 0.10921601 0.92887923 0.37372615
+v 0.14040644 0.92887923 0.37367079
+v 0.17170789 0.92887923 0.37360161
+v 0.48394527 0.92887924 0.37152566
+v 0.20289832 0.92887923 0.37343553
+v 0.29658064 0.92887923 0.37292346
+v 0.32777108 0.92887923 0.37272971
+v 0.51513572 0.92887924 0.37072297
+v 0.53356137 0.94630000 0.36690331
+v 0.53733531 0.94899466 0.35040653
+v 0.56297584 0.91584501 0.33367436
+v 0.54632616 0.89742166 0.32067895
+v 0.51813267 0.80555515 0.29287489
+v 0.42100939 0.67740586 0.23343343
+v -0.43212127 0.64544679 0.23343331
+v -0.51514778 0.39359674 0.28826481
+v -0.53301843 0.31733363 0.30211793
+v -0.53324043 0.77140280 0.30174592
+v -0.56520786 0.86590123 0.33087859
+v -0.56731683 0.83444345 0.35040611
+v -0.51514778 0.31733337 0.37310114
+v -0.54633822 0.73994484 0.37112361
+v -0.54633822 0.31733338 0.37108055
+v -0.45265589 0.31733337 0.37366855
+v -0.39027503 0.42505417 0.37405645
+v -0.39027503 0.45657455 0.37405657
+v -0.42146544 0.45657455 0.37386283
+v -0.35897358 0.45657455 0.37423650
+v -0.35897358 0.48803232 0.37422276
+v -0.56398688 0.73994485 0.36748381
+v -0.56398688 0.39359645 0.36749639
+v -0.56742783 0.80292300 0.35040599
+v -0.56753883 0.73994491 0.35040576
+v -0.32778314 0.45657454 0.37440257
+v -0.29659269 0.45657454 0.37454096
+v -0.26540225 0.51955270 0.37461039
+v -0.17171995 0.51955270 0.37481798
+v -0.26540225 0.33061829 0.37465121
+v 0.04683513 0.83444336 0.37450084
+v 0.04683513 0.86590107 0.37448710
+v 0.14040644 0.89742147 0.37419660
+v -0.14041850 0.51955270 0.37479032
+v 0.17170789 0.89742147 0.37409971
+v 0.20289832 0.89742147 0.37394747
+v 0.48394527 0.89742147 0.37165011
+v 0.51513572 0.89742148 0.37104116
+v 0.29658064 0.89742147 0.37335237
+v 0.32777108 0.89742147 0.37310327
+v 0.26539019 0.89742147 0.37355999
+v 0.54388420 0.89742149 0.36813485
+v 0.53911128 0.92887925 0.36785817
+v 0.55953490 0.89742151 0.36225302
+v 0.55354099 0.92737529 0.35152748
+v 0.56297584 0.91584498 0.34210268
+v 0.56386383 0.89742162 0.33242873
+v 0.51513572 0.77140285 0.28739429
+v 0.43088823 0.65165059 0.23343333
+v -0.43023430 0.63861634 0.23343329
+v -0.48395733 0.31733372 0.27781565
+v -0.51514778 0.31733368 0.28863820
+v -0.51514778 0.36207635 0.28838923
+v -0.54866918 0.31733358 0.31669102
+v -0.56520786 0.39359658 0.33136124
+v -0.54866918 0.39359664 0.31609620
+v -0.54889118 0.77140275 0.31557166
+v -0.56542986 0.83444353 0.33072625
+v -0.56398688 0.31733339 0.36749611
+v -0.55377510 0.31733338 0.36957206
+v -0.43456321 0.31733337 0.37377927
+v -0.32778314 0.31733336 0.37441591
+v -0.32778314 0.33061829 0.37441595
+v -0.56554086 0.80292307 0.33078149
+v -0.56554086 0.67696682 0.33090559
+v -0.56742783 0.61405127 0.35040530
+v -0.30969046 0.31733336 0.37451278
+v -0.29659269 0.33061829 0.37456818
+v -0.27850001 0.31733336 0.37462347
+v -0.26540225 0.31733336 0.37465117
+v -0.20291039 0.31733336 0.37474804
+v -0.17171995 0.31733336 0.37478958
+v -0.14041850 0.31733336 0.37477573
+v -0.14041850 0.48803231 0.37479020
+v 0.07802557 0.80292291 0.37445920
+v 0.10921601 0.83444336 0.37436242
+v 0.14040644 0.86590108 0.37425182
+v 0.17170789 0.86590108 0.37412728
+v 0.14040644 0.83444337 0.37427940
+v 0.17170789 0.83444337 0.37412717
+v 0.32777108 0.31733337 0.37250604
+v 0.45275483 0.31733338 0.37108055
+v 0.48394527 0.31733338 0.37067921
+v 0.31467332 0.31733337 0.37263060
+v 0.50203793 0.31733338 0.37031939
+v 0.51513572 0.31733338 0.37004260
+v 0.54632616 0.31733339 0.36795280
+v 0.17170789 0.80292292 0.37411320
+v 0.20289832 0.31733337 0.37351632
+v 0.22099100 0.31733337 0.37339175
+v 0.23408875 0.31733337 0.37329488
+v 0.25229243 0.31733337 0.37315650
+v 0.55564996 0.31733339 0.36679029
+v 0.56230985 0.33061833 0.36594612
+v 0.56230985 0.36207607 0.36591855
+v 0.56086687 0.80292295 0.36472999
+v 0.56064488 0.83444340 0.36449482
+v 0.56031188 0.86590111 0.36401055
+v 0.56386383 0.89742157 0.34697414
+v 0.56441882 0.86590123 0.33166743
+v 0.53333937 0.77140280 0.30220264
+v 0.53411636 0.64544654 0.30166244
+v 0.53422736 0.61405145 0.30153776
+v 0.51513572 0.64544660 0.28684024
+v 0.43210922 0.64544679 0.23343331
+v -0.41924551 0.61455306 0.23343320
+v -0.35897358 0.31733378 0.26000411
+v -0.55799298 0.31733354 0.32554834
+v -0.56465287 0.31733352 0.33196991
+v -0.56498587 0.36207619 0.33162407
+v -0.56676184 0.31733345 0.35040421
+v -0.56720583 0.39359651 0.35040449
+v -0.56542986 0.61405134 0.33096072
+v -0.56565186 0.31733343 0.35757312
+v -0.29659269 0.31733336 0.37456814
+v -0.10922806 0.31733336 0.37469268
+v 0.10921601 0.80292291 0.37437615
+v 0.14040644 0.80292292 0.37427928
+v 0.18980056 0.31733337 0.37359937
+v 0.14040644 0.31733337 0.37388999
+v 0.15861012 0.31733337 0.37379311
+v 0.56230985 0.31733340 0.36594608
+v 0.56641679 0.31733345 0.35040421
+v 0.56630579 0.36207612 0.35040437
+v 0.56497381 0.77140263 0.34952016
+v 0.56464081 0.83444346 0.34921591
+v 0.56441882 0.86590117 0.34873163
+v 0.56464081 0.83444352 0.33123830
+v 0.54899012 0.77140275 0.31539176
+v 0.54976711 0.64544649 0.31474084
+v 0.55043310 0.42505439 0.31408956
+v 0.53478235 0.42505443 0.30117724
+v 0.51513572 0.42505449 0.28600907
+v 0.42034340 0.61367575 0.23343319
+v 0.51513572 0.39359675 0.28609199
+v 0.51513572 0.31733369 0.28717120
+v 0.49704301 0.31733371 0.28092955
+v 0.48394527 0.31733372 0.27644552
+v -0.39959885 0.59656823 0.23343313
+v -0.38683408 0.59218173 0.23343312
+v -0.34587582 0.31733379 0.25989340
+v -0.56554086 0.31733349 0.33969238
+v -0.56476387 0.33061845 0.33194226
+v 0.01553369 0.31733336 0.37434670
+v 0.03362637 0.31733337 0.37429135
+v 0.06492781 0.31733337 0.37419447
+v 0.07802557 0.31733337 0.37415293
+v 0.10921601 0.31733337 0.37404224
+v 0.56597279 0.31733353 0.32936806
+v 0.56597279 0.39359659 0.32932683
+v 0.56597279 0.42505433 0.32936845
+v 0.56541780 0.64544644 0.33001973
+v 0.56541780 0.64544637 0.34931211
+v 0.56530680 0.67696676 0.34932605
+v 0.56508481 0.73994492 0.34942318
+v 0.56497381 0.77140270 0.33065680
+v 0.56508481 0.73994499 0.33044910
+v 0.56530680 0.67696683 0.33015826
+v 0.55043310 0.39359665 0.31404794
+v 0.53478235 0.39359669 0.30119095
+v 0.40990960 0.60076680 0.23343315
+v 0.53456035 0.33061856 0.30149520
+v 0.53444935 0.31733363 0.30152283
+v 0.52323859 0.31733366 0.29316374
+v 0.35907252 0.31733378 0.26047465
+v 0.40691265 0.59725756 0.23343313
+v -0.37906421 0.59205638 0.23343311
+v -0.25219349 0.31733379 0.25956124
+v -0.29659269 0.31733379 0.25963042
+v -0.32778314 0.31733379 0.25974114
+v 0.55675994 0.31733356 0.32049690
+v 0.55010010 0.31733359 0.31408917
+v 0.54355121 0.31733361 0.30881630
+v 0.34086884 0.31733378 0.26011480
+v 0.39048494 0.59155507 0.23343311
+v -0.09613030 0.31733379 0.25938132
+v -0.15862218 0.31733379 0.25943668
+v -0.17171995 0.31733379 0.25945052
+v -0.23410082 0.31733379 0.25953355
+v 0.36895134 0.59155507 0.23343311
+v 0.17170789 0.31733379 0.25917373
+v 0.15361520 0.31733379 0.25918757
+v 0.32777108 0.31733379 0.25987955
+v 0.30967840 0.31733379 0.25969963
+v 0.29658064 0.31733379 0.25957506
+v 0.27848795 0.31733379 0.25947819
+v 0.26539019 0.31733379 0.25940901
+v 0.24729754 0.31733379 0.25933980
+v 0.23408875 0.31733379 0.25929829
+v 0.20289832 0.31733379 0.25921524
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 13
+f 11 27 12
+f 11 13 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 13 26 31
+f 13 31 27
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 36 18
+f 17 35 37
+f 17 37 38
+f 17 38 36
+f 18 36 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 43
+f 23 43 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 43 48
+f 24 48 49
+f 24 49 45
+f 25 47 50
+f 25 50 26
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 31
+f 26 50 54
+f 26 54 51
+f 27 31 53
+f 27 53 52
+f 27 52 95
+f 27 95 138
+f 27 138 194
+f 27 194 223
+f 27 223 250
+f 27 250 255
+f 27 255 264
+f 27 264 269
+f 27 269 256
+f 27 256 229
+f 27 229 228
+f 27 228 195
+f 27 195 139
+f 27 139 96
+f 27 96 55
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 29 55 56
+f 30 57 32
+f 32 58 33
+f 32 57 56
+f 32 56 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 58
+f 33 58 34
+f 34 37 35
+f 34 58 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 37
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 39
+f 36 38 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 64
+f 37 63 70
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 67
+f 39 66 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 42
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 43
+f 43 82 83
+f 43 83 84
+f 43 84 49
+f 43 49 48
+f 45 85 46
+f 45 49 84
+f 45 84 86
+f 45 86 87
+f 45 87 88
+f 45 88 85
+f 46 89 90
+f 46 90 47
+f 46 85 89
+f 47 90 91
+f 47 91 50
+f 50 91 92
+f 50 92 54
+f 51 54 93
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 54 92 93
+f 55 96 59
+f 55 59 56
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 59 96 97
+f 60 100 62
+f 60 62 61
+f 62 101 70
+f 62 70 63
+f 62 100 101
+f 64 102 65
+f 64 69 103
+f 64 103 104
+f 64 104 102
+f 65 102 104
+f 65 104 149
+f 65 149 148
+f 65 148 203
+f 65 203 200
+f 65 200 231
+f 65 231 198
+f 65 198 197
+f 65 197 143
+f 65 143 98
+f 65 98 141
+f 65 141 140
+f 65 140 196
+f 65 196 230
+f 65 230 259
+f 65 259 258
+f 65 258 257
+f 65 257 268
+f 65 268 267
+f 65 267 266
+f 65 266 265
+f 65 265 271
+f 65 271 270
+f 65 270 279
+f 65 279 278
+f 65 278 277
+f 65 277 276
+f 65 276 275
+f 65 275 274
+f 65 274 273
+f 65 273 272
+f 65 272 263
+f 65 263 254
+f 65 254 227
+f 65 227 226
+f 65 226 225
+f 65 225 253
+f 65 253 252
+f 65 252 262
+f 65 262 261
+f 65 261 260
+f 65 260 238
+f 65 238 212
+f 65 212 211
+f 65 211 182
+f 65 182 176
+f 65 176 175
+f 65 175 174
+f 65 174 172
+f 65 172 171
+f 65 171 170
+f 65 170 173
+f 65 173 181
+f 65 181 180
+f 65 180 179
+f 65 179 178
+f 65 178 208
+f 65 208 210
+f 65 210 209
+f 65 209 237
+f 65 237 236
+f 65 236 235
+f 65 235 234
+f 65 234 233
+f 65 233 205
+f 65 205 162
+f 65 162 161
+f 65 161 160
+f 65 160 159
+f 65 159 158
+f 65 158 204
+f 65 204 156
+f 65 156 151
+f 65 151 150
+f 65 150 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 107
+f 66 107 109
+f 66 109 110
+f 66 110 72
+f 67 71 68
+f 68 71 111
+f 68 111 69
+f 69 111 112
+f 69 112 148
+f 69 148 103
+f 70 101 71
+f 71 101 113
+f 71 113 114
+f 71 114 111
+f 72 110 109
+f 72 109 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 117
+f 73 117 75
+f 73 75 74
+f 75 117 76
+f 76 118 77
+f 76 117 119
+f 76 119 118
+f 77 118 79
+f 77 79 78
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 81
+f 79 81 80
+f 79 118 123
+f 79 123 120
+f 81 122 82
+f 82 122 83
+f 83 122 84
+f 84 122 124
+f 84 124 125
+f 84 125 86
+f 85 126 127
+f 85 127 89
+f 85 88 128
+f 85 128 129
+f 85 129 126
+f 86 125 87
+f 87 125 130
+f 87 130 88
+f 88 130 128
+f 89 127 131
+f 89 131 132
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 91
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 92 135 188
+f 92 188 136
+f 92 136 93
+f 93 136 137
+f 93 137 94
+f 94 137 138
+f 94 138 95
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 142
+f 96 142 97
+f 97 142 98
+f 98 143 144
+f 98 144 145
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 98 142 141
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 147 113
+f 103 148 149
+f 103 149 104
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 109
+f 109 152 115
+f 111 114 112
+f 112 114 148
+f 113 147 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 148
+f 115 152 156
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 119
+f 118 119 159
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 123
+f 119 158 159
+f 120 164 121
+f 120 123 164
+f 121 164 165
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 124
+f 123 163 164
+f 124 167 125
+f 124 166 168
+f 124 168 167
+f 125 167 169
+f 125 169 130
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 127
+f 126 129 173
+f 126 173 170
+f 127 172 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 131
+f 128 130 177
+f 128 177 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 181
+f 128 181 129
+f 129 181 173
+f 130 169 177
+f 131 176 182
+f 131 182 183
+f 131 183 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 187
+f 131 187 133
+f 131 133 132
+f 133 187 188
+f 133 188 135
+f 133 135 134
+f 136 188 216
+f 136 216 189
+f 136 189 190
+f 136 190 137
+f 137 190 191
+f 137 191 192
+f 137 192 193
+f 137 193 194
+f 137 194 138
+f 139 195 140
+f 140 195 196
+f 143 197 144
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 200
+f 144 200 201
+f 144 201 154
+f 144 154 202
+f 144 202 145
+f 145 202 154
+f 145 154 146
+f 146 154 153
+f 146 153 147
+f 148 155 201
+f 148 201 203
+f 151 156 152
+f 154 201 155
+f 156 204 157
+f 157 204 158
+f 162 205 206
+f 162 206 164
+f 162 164 163
+f 164 206 168
+f 164 168 165
+f 165 168 166
+f 167 168 207
+f 167 207 169
+f 168 206 207
+f 169 207 177
+f 177 208 178
+f 177 207 209
+f 177 209 210
+f 177 210 208
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 184 213 214
+f 184 214 185
+f 185 214 215
+f 185 215 186
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 188
+f 189 216 215
+f 189 215 217
+f 189 217 218
+f 189 218 190
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 192
+f 192 219 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 224
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 223
+f 195 228 196
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 231
+f 199 231 200
+f 200 203 201
+f 205 233 206
+f 206 233 234
+f 206 234 235
+f 206 235 207
+f 207 235 236
+f 207 236 237
+f 207 237 209
+f 212 238 239
+f 212 239 240
+f 212 240 213
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 214 242 243
+f 214 243 244
+f 214 244 246
+f 214 246 245
+f 214 245 217
+f 214 217 215
+f 217 245 218
+f 218 245 219
+f 219 245 246
+f 219 246 247
+f 219 247 241
+f 219 241 220
+f 220 248 221
+f 220 241 240
+f 220 240 239
+f 220 239 248
+f 221 248 249
+f 221 249 222
+f 222 249 224
+f 223 227 250
+f 224 249 251
+f 224 251 252
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 227 254 255
+f 227 255 250
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 230
+f 238 260 248
+f 238 248 239
+f 241 247 243
+f 241 243 242
+f 243 247 246
+f 243 246 244
+f 248 260 261
+f 248 261 249
+f 249 261 262
+f 249 262 251
+f 251 262 252
+f 254 263 264
+f 254 264 255
+f 256 265 266
+f 256 266 267
+f 256 267 268
+f 256 268 257
+f 256 269 270
+f 256 270 271
+f 256 271 265
+f 263 272 264
+f 264 272 273
+f 264 273 274
+f 264 274 275
+f 264 275 276
+f 264 276 277
+f 264 277 278
+f 264 278 279
+f 264 279 270
+f 264 270 269
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.36461342 0.59204849 0.23343311
+v -0.34974116 0.60148103 0.23343315
+v -0.37913230 0.59204849 0.23343311
+v -0.39029985 0.60401003 -0.32157020
+v -0.36314651 0.61717853 -0.32157015
+v -0.34525486 0.60442190 0.23343316
+v -0.38683073 0.59216833 0.23343312
+v -0.41875947 0.61657947 -0.32157016
+v -0.41702490 0.61870356 -0.35211804
+v -0.39029985 0.60870462 -0.35211807
+v -0.36585545 0.61973832 -0.35211803
+v -0.39960438 0.59652515 0.23343313
+v -0.35174340 0.64549794 -0.32157005
+v -0.34345608 0.62972562 -0.15394523
+v -0.33262044 0.61640319 0.23343320
+v -0.43128683 0.64549794 -0.32157005
+v -0.41933766 0.61450796 0.23343320
+v -0.43026965 0.63865570 0.23343329
+v -0.42787124 0.64549805 -0.35211794
+v -0.41207819 0.62377935 -0.37088915
+v -0.39029985 0.62140489 -0.37238366
+v -0.37034172 0.62459623 -0.37059023
+v -0.35707556 0.64549805 -0.35211794
+v -0.36591968 0.67062610 -0.35211785
+v -0.36329643 0.67290242 -0.32156995
+v -0.34343464 0.66130176 -0.15442336
+v -0.32315530 0.64549590 0.23343331
+v -0.41843826 0.67335991 -0.32156995
+v -0.41676792 0.67156283 -0.35211784
+v -0.43252886 0.64549637 0.10598101
+v -0.42402739 0.67697405 0.23343343
+v -0.43222906 0.64549590 0.23343331
+v -0.43252886 0.64549626 0.13652890
+v -0.41183194 0.66674858 -0.37076942
+v -0.41496914 0.64549813 -0.37250314
+v -0.39029985 0.64549815 -0.37728560
+v -0.36814677 0.64549813 -0.37214447
+v -0.37032030 0.66610593 -0.37053029
+v -0.39029985 0.68096270 -0.35211781
+v -0.39029985 0.68502534 -0.32156990
+v -0.37439974 0.69286670 -0.06570878
+v -0.35684002 0.69981470 0.23343351
+v -0.34426981 0.69213588 0.21974370
+v -0.33502954 0.68343306 0.23343345
+v -0.33315581 0.67921781 0.23343343
+v -0.32435451 0.65290255 0.23343334
+v -0.41057919 0.69595891 0.23343350
+v -0.40597513 0.69276831 0.02814680
+v -0.39029985 0.66902502 -0.37226392
+v -0.39055682 0.70331110 0.23343352
+v -0.35137936 0.69586092 0.23343350
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 51
+f 1 51 42
+f 1 42 50
+f 1 50 47
+f 1 47 31
+f 1 31 32
+f 1 32 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 7 12
+f 4 12 8
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 8 16 9
+f 8 12 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 13
+f 11 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 16 28 29
+f 16 29 19
+f 16 18 30
+f 16 30 31
+f 16 31 28
+f 18 32 33
+f 18 33 30
+f 19 29 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 28 40 29
+f 28 31 47
+f 28 47 48
+f 28 48 40
+f 29 39 34
+f 29 40 39
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+f 34 49 36
+f 34 36 35
+f 34 39 49
+f 36 49 38
+f 36 38 37
+f 38 49 39
+f 40 50 41
+f 40 48 50
+f 41 50 42
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 47 50 48
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.39030320 -0.70420452 0.23336870
+v 0.40593239 -0.69295771 0.02931856
+v 0.39465817 -0.70274290 0.23336871
+v 0.35692562 -0.70121579 0.23336871
+v 0.37380514 -0.69340469 -0.04007044
+v 0.37926211 -0.69340469 -0.04007044
+v 0.39030320 -0.68203760 -0.32156420
+v 0.40363303 -0.69263039 0.00891355
+v 0.41072182 -0.69729979 0.23336873
+v 0.41711125 -0.67208951 -0.32156416
+v 0.34879843 -0.69558729 0.23336873
+v 0.34415736 -0.69245665 0.21737885
+v 0.36452299 -0.67141324 -0.32156416
+v 0.36711903 -0.66903523 -0.35211201
+v 0.39030320 -0.67735793 -0.35211204
+v 0.41472713 -0.66977693 -0.35211201
+v 0.42397748 -0.67720742 0.23336880
+v 0.42968875 -0.64572503 -0.32156406
+v 0.33479043 -0.68488657 0.23336877
+v 0.34320371 -0.66192413 -0.09907782
+v 0.35293088 -0.64572503 -0.32156406
+v 0.35838786 -0.64572492 -0.35211192
+v 0.37121968 -0.66499921 -0.36995146
+v 0.39030320 -0.66715895 -0.37150273
+v 0.41021320 -0.66552276 -0.37030945
+v 0.42487814 -0.64572492 -0.35211192
+v 0.43216823 -0.64572637 0.04489099
+v 0.43217884 -0.64572649 0.07543885
+v 0.43140531 -0.64572707 0.23336892
+v 0.43160665 -0.64572593 -0.07724080
+v 0.43181857 -0.64572604 -0.04675261
+v 0.43196692 -0.64572615 -0.01620474
+v 0.41606224 -0.61909864 -0.35211182
+v 0.41849931 -0.61651356 -0.32156395
+v 0.33257586 -0.67936716 0.23336879
+v 0.34364874 -0.65667737 -0.11942315
+v 0.32499967 -0.65295904 0.23336889
+v 0.32394005 -0.64572707 0.23336892
+v 0.34329908 -0.62966926 -0.12622472
+v 0.36311371 -0.61712445 -0.32156396
+v 0.36597465 -0.62003677 -0.35211183
+v 0.37059454 -0.62516338 -0.37030931
+v 0.36900511 -0.64572485 -0.37150265
+v 0.39030320 -0.64572483 -0.37603710
+v 0.41296816 -0.64572484 -0.37197996
+v 0.41102910 -0.62439982 -0.37066727
+v 0.42949802 -0.63897506 0.23336894
+v 0.41892315 -0.61558731 -0.07724069
+v 0.39030320 -0.60916153 -0.35211179
+v 0.39030320 -0.60366402 -0.32156391
+v 0.41883840 -0.61566355 -0.10778856
+v 0.39765686 -0.59965127 0.04489116
+v 0.39879065 -0.59965139 0.07543902
+v 0.39903437 -0.59705585 0.23336910
+v 0.33314805 -0.61688648 0.23336902
+v 0.37452568 -0.59839652 -0.03738522
+v 0.34567259 -0.60483322 0.23336907
+v 0.35011235 -0.60193171 0.23336908
+v 0.36501040 -0.59279088 0.23336911
+v 0.39030320 -0.62218550 -0.37197988
+v 0.41885958 -0.61499941 0.23336903
+v 0.41893376 -0.61554378 -0.04675250
+v 0.37889123 -0.59279088 0.23336911
+v 0.38623431 -0.59281267 0.23336911
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 47
+f 1 47 61
+f 1 61 54
+f 1 54 64
+f 1 64 63
+f 1 63 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 38
+f 1 38 37
+f 1 37 35
+f 1 35 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 7
+f 2 7 10
+f 2 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 9 10 17
+f 10 16 18
+f 10 18 17
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 18 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 27
+f 18 26 33
+f 18 33 34
+f 18 34 30
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 36 38
+f 21 38 39
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 33
+f 27 47 28
+f 27 32 48
+f 27 48 47
+f 28 47 29
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 48
+f 33 46 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 48
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 51
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 56 50
+f 40 50 41
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 56
+f 41 50 49
+f 41 49 42
+f 42 60 44
+f 42 44 43
+f 42 49 60
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 46 60 49
+f 47 48 62
+f 47 62 61
+f 48 51 54
+f 48 54 62
+f 50 63 64
+f 50 64 52
+f 50 56 59
+f 50 59 63
+f 52 64 54
+f 52 54 53
+f 54 61 62
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.38437948 -0.70211945 0.23342839
+v -0.35682503 -0.70009413 0.23342840
+v -0.39031263 -0.70194708 0.23342839
+v -0.39030208 -0.68462222 -0.32160025
+v -0.37366385 -0.69343550 -0.04137776
+v -0.35247547 -0.69898453 0.23342840
+v -0.40445935 -0.69701310 0.23342841
+v -0.41731809 -0.67277208 -0.32160021
+v -0.41488992 -0.67030493 -0.35213422
+v -0.39030208 -0.67925722 -0.35213426
+v -0.36588317 -0.67041271 -0.35213422
+v -0.36265263 -0.67331072 -0.32160021
+v -0.40586347 -0.69294054 0.12194650
+v -0.34352292 -0.69294095 0.23342842
+v -0.40793268 -0.69480465 0.23342842
+v -0.42962783 -0.64572137 -0.32160011
+v -0.42091810 -0.67737411 0.23342848
+v -0.42465536 -0.64572126 -0.35213413
+v -0.41016026 -0.66560791 -0.36975226
+v -0.39030208 -0.66766555 -0.37094269
+v -0.37072895 -0.66558634 -0.36981180
+v -0.35735292 -0.64572126 -0.35213413
+v -0.35083908 -0.64572137 -0.32160011
+v -0.34345957 -0.66148271 -0.15399042
+v -0.33274397 -0.67947483 0.23342847
+v -0.41822600 -0.61757180 -0.32160001
+v -0.41568170 -0.62037268 -0.35213404
+v -0.42927946 -0.65146532 0.23342858
+v -0.43046186 -0.64572283 0.07546116
+v -0.41850049 -0.61532231 0.23342871
+v -0.41061422 -0.62546815 -0.36981166
+v -0.41262009 -0.64572119 -0.37100210
+v -0.39030208 -0.64572117 -0.37463286
+v -0.36884975 -0.64572119 -0.37100210
+v -0.37087675 -0.62573750 -0.36987114
+v -0.36616820 -0.62095440 -0.35213404
+v -0.36288490 -0.61806736 -0.32160001
+v -0.34310062 -0.62933647 -0.13303909
+v -0.34348068 -0.63300997 -0.15339512
+v -0.32272513 -0.64572341 0.23342860
+v -0.39030208 -0.60566777 -0.32159996
+v -0.40497665 -0.60251338 0.23342876
+v -0.40141887 -0.60034800 0.23342876
+v -0.38639590 -0.59245148 0.23342879
+v -0.39030208 -0.61135574 -0.35213401
+v -0.43057799 -0.64572341 0.23342860
+v -0.39030208 -0.62342132 -0.37106155
+v -0.36388785 -0.59207446 0.23342880
+v -0.35184203 -0.59784869 0.23342877
+v -0.33261729 -0.61643192 0.23342871
+v -0.32508995 -0.63765451 0.23342863
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 40
+f 1 40 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 7 13
+f 4 13 8
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 7 15 13
+f 8 16 9
+f 8 13 15
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 16 17 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 18 27 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 26 41 27
+f 26 30 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 45 31
+f 27 41 45
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 31 47 33
+f 31 33 32
+f 31 45 47
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 45
+f 35 45 36
+f 36 45 41
+f 36 41 37
+f 37 41 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 38 40 39
+f 41 44 48
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,682 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.56671019 -0.48382855 0.35040274
+v -0.56648820 -0.48382854 0.34770582
+v -0.56682119 -0.61423983 0.35040226
+v -0.56393490 -0.64572807 0.36754784
+v -0.56415690 -0.48382860 0.36489344
+v -0.56504500 -0.48382848 0.33123085
+v -0.56504500 -0.51977517 0.33118880
+v -0.56504500 -0.55126335 0.33123061
+v -0.56482300 -0.86614528 0.33110369
+v -0.56648820 -0.86614535 0.35040134
+v -0.56393490 -0.77168083 0.36754738
+v -0.56371279 -0.48382861 0.36726893
+v -0.54639450 -0.77168085 0.37168358
+v -0.54639450 -0.64572808 0.37157226
+v -0.54916990 -0.48382842 0.31595765
+v -0.54916990 -0.51977511 0.31591559
+v -0.54928090 -0.61423970 0.31601304
+v -0.56471200 -0.89763351 0.33127126
+v -0.54916990 -0.77168064 0.31615222
+v -0.53351681 -0.77168059 0.30191306
+v -0.56626620 -0.89763358 0.35040122
+v -0.56360180 -0.89763364 0.36728140
+v -0.56371279 -0.86614541 0.36737935
+v -0.56382379 -0.80316906 0.36751930
+v -0.54639450 -0.80316908 0.37165553
+v -0.54639450 -0.48382862 0.37093006
+v -0.51519942 -0.89763366 0.37412850
+v -0.51519942 -0.80316908 0.37414283
+v -0.51519942 -0.77168085 0.37414295
+v -0.51519942 -0.74019267 0.37411510
+v -0.51519942 -0.64572809 0.37396174
+v -0.51519942 -0.61423991 0.37385007
+v -0.51519942 -0.48382863 0.37333353
+v -0.53351681 -0.48382837 0.30190013
+v -0.53362792 -0.61423965 0.30177388
+v -0.56371279 -0.91816119 0.33268253
+v -0.51519942 -0.77168054 0.28902933
+v -0.51519942 -0.61423960 0.28880633
+v -0.56404590 -0.91913656 0.35040114
+v -0.56304669 -0.91621073 0.36668046
+v -0.54639450 -0.89763365 0.37143158
+v -0.51519942 -0.92912184 0.37398867
+v -0.48389335 -0.92912185 0.37436594
+v -0.48389335 -0.83465727 0.37442219
+v -0.48389335 -0.80316909 0.37443626
+v -0.48389335 -0.77168086 0.37443638
+v -0.48389335 -0.74019268 0.37442254
+v -0.48389335 -0.64572809 0.37429712
+v -0.48389335 -0.61423991 0.37421338
+v -0.48389335 -0.48382863 0.37385055
+v -0.51519942 -0.48382832 0.28877885
+v -0.51519942 -0.58275137 0.28877849
+v -0.54639450 -0.89763347 0.32167136
+v -0.54739371 -0.92884297 0.32700918
+v -0.53773541 -0.94923134 0.33039073
+v -0.55549770 -0.93488068 0.35040109
+v -0.43049538 -0.64572758 0.23342857
+v -0.42927421 -0.65148649 0.23342855
+v -0.42083711 -0.67740153 0.23342845
+v -0.53607022 -0.94811692 0.36821746
+v -0.54639450 -0.92768212 0.36947517
+v -0.51519942 -0.95011393 0.36974058
+v -0.45269829 -0.83465727 0.37454795
+v -0.45269829 -0.80316909 0.37457601
+v -0.48389335 -0.95048549 0.37000607
+v -0.10921932 -0.92912185 0.37512054
+v -0.07802424 -0.89763367 0.37541408
+v -0.07802424 -0.86614544 0.37556790
+v -0.07802424 -0.83465727 0.37566584
+v -0.10921932 -0.83465727 0.37558199
+v -0.07802424 -0.80316909 0.37572184
+v -0.45269829 -0.64572810 0.37445082
+v -0.45269829 -0.77168086 0.37456215
+v -0.10921932 -0.48382864 0.37577891
+v -0.26530574 -0.51977533 0.37517792
+v -0.26530574 -0.48828710 0.37515010
+v -0.29661185 -0.48382864 0.37499637
+v -0.45269829 -0.48382863 0.37413002
+v -0.47956386 -0.48382863 0.37389247
+v -0.48833395 -0.48382829 0.27990558
+v -0.41850582 -0.61535402 0.23342868
+v -0.51519942 -0.92912164 0.31802410
+v -0.40784842 -0.69481760 0.23342839
+v -0.53995571 -0.95057833 0.35040103
+v -0.51519942 -0.95183224 0.32752611
+v -0.51519942 -0.95703391 0.35040100
+v -0.48389335 -0.95773051 0.35040100
+v -0.07802424 -0.51977533 0.37587661
+v -0.07802424 -0.48828710 0.37589069
+v -0.07802424 -0.48382864 0.37589070
+v -0.14041440 -0.95067121 0.37027158
+v -0.10921932 -0.95067121 0.37032746
+v -0.07802424 -0.92912185 0.37514848
+v -0.04682915 -0.86614544 0.37558188
+v 0.04675610 -0.89763367 0.37542806
+v 0.07795118 -0.86614544 0.37560982
+v -0.04682915 -0.83465727 0.37569378
+v -0.04682915 -0.80316909 0.37573582
+v 0.10925728 -0.51977533 0.37614210
+v 0.11358685 -0.48382864 0.37618415
+v 0.07795118 -0.48828710 0.37614222
+v -0.01552305 -0.51977533 0.37598839
+v -0.04682915 -0.51977533 0.37593249
+v -0.26530574 -0.48382864 0.37513612
+v -0.48389335 -0.48382828 0.27845232
+v -0.40496202 -0.60253579 0.23342873
+v -0.48389335 -0.92912164 0.31780054
+v -0.48389335 -0.95215728 0.32721870
+v -0.40440698 -0.69704683 0.23342838
+v -0.39030811 -0.70196977 0.23342836
+v -0.38431334 -0.70215555 0.23342836
+v 0.51512639 -0.95290039 0.32590518
+v 0.39023505 -0.95819487 0.35040100
+v -0.04682915 -0.48828710 0.37594659
+v -0.04682915 -0.48382864 0.37594660
+v 0.48393132 -0.95824138 0.35040100
+v 0.39023505 -0.95076413 0.37035543
+v 0.10925728 -0.92912185 0.37513449
+v 0.07795118 -0.89763367 0.37542806
+v 0.10925728 -0.89763367 0.37541408
+v 0.14045237 -0.89763367 0.37540009
+v 0.10925728 -0.86614544 0.37558188
+v 0.10925728 -0.83465727 0.37569378
+v 0.07795118 -0.83465727 0.37570776
+v 0.14045237 -0.51977533 0.37612812
+v 0.14045237 -0.48828710 0.37617018
+v 0.14045237 -0.48382864 0.37617019
+v 0.07795118 -0.48382864 0.37614223
+v 0.05119668 -0.48382864 0.37610031
+v -0.35900203 -0.48382822 0.26064985
+v -0.38631159 -0.59245773 0.23342876
+v -0.40140958 -0.60035301 0.23342873
+v 0.51512639 -0.92912163 0.31476824
+v 0.39023505 -0.70424546 0.23342835
+v 0.54643247 -0.94941718 0.32985972
+v 0.51512639 -0.95824138 0.35040100
+v -0.01119349 -0.48382864 0.37600251
+v 0.42143016 -0.95071772 0.37032746
+v 0.39023505 -0.92912185 0.37502271
+v 0.14045237 -0.83465727 0.37565186
+v 0.17164745 -0.83465727 0.37559598
+v 0.17164745 -0.48382864 0.37611429
+v -0.32780692 -0.48382822 0.26032846
+v -0.29661185 -0.48382822 0.26016080
+v -0.36377565 -0.59208617 0.23342877
+v 0.41066174 -0.69732547 0.23342838
+v 0.54643247 -0.92912165 0.32141971
+v 0.56241856 -0.94546950 0.33441516
+v 0.54854177 -0.95053182 0.35020540
+v 0.51512639 -0.95020685 0.36968467
+v 0.48393132 -0.95053189 0.37003403
+v 0.45273624 -0.95062481 0.37018774
+v 0.53954958 -0.94825624 0.36816156
+v 0.42143016 -0.92912185 0.37491093
+v 0.23414863 -0.48828710 0.37593261
+v 0.20295355 -0.48382864 0.37603045
+v -0.26530574 -0.48382822 0.26007695
+v -0.23855126 -0.48382822 0.26000706
+v -0.20724516 -0.48382821 0.25995118
+v -0.17605008 -0.48382821 0.25993720
+v 0.14045237 -0.48382821 0.25990926
+v 0.17164745 -0.48382821 0.25990926
+v 0.37880056 -0.59278283 0.23342876
+v 0.42387245 -0.67721575 0.23342845
+v 0.51512639 -0.77168053 0.28539617
+v 0.56419487 -0.92912169 0.33185806
+v 0.56241856 -0.94546952 0.33990683
+v 0.56441686 -0.93023638 0.35020547
+v 0.56030937 -0.94147554 0.36026647
+v 0.51512639 -0.92912184 0.37366727
+v 0.48393132 -0.92912184 0.37428210
+v 0.45273624 -0.92912185 0.37460349
+v 0.56308466 -0.92048347 0.36672237
+v 0.54854177 -0.93023645 0.36932145
+v 0.29653879 -0.48382864 0.37556930
+v 0.26978431 -0.48382864 0.37577891
+v 0.26534371 -0.48382864 0.37580685
+v 0.26534371 -0.48828710 0.37580684
+v 0.26534371 -0.51977533 0.37579277
+v 0.23847820 -0.48382864 0.37591866
+v 0.23414863 -0.48382864 0.37593262
+v 0.19851297 -0.48382821 0.25997912
+v 0.38612753 -0.59282928 0.23342876
+v 0.43131045 -0.64572758 0.23342857
+v 0.51512639 -0.48382831 0.28573260
+v 0.53655218 -0.64572782 0.29931440
+v 0.53655218 -0.67721599 0.29928634
+v 0.53644118 -0.74019240 0.29923023
+v 0.53633018 -0.77168058 0.29921614
+v 0.56552696 -0.89763350 0.32972019
+v 0.56730326 -0.89763358 0.35040122
+v 0.51512639 -0.48382862 0.37158681
+v 0.48837191 -0.48382863 0.37220166
+v 0.48393132 -0.48382863 0.37229948
+v 0.54643247 -0.89763365 0.37101239
+v 0.32784489 -0.48382864 0.37512217
+v 0.32784489 -0.48828710 0.37513611
+v 0.56363976 -0.89763364 0.36725346
+v 0.22970805 -0.48382822 0.26007695
+v 0.35903997 -0.48382822 0.26183763
+v 0.39900522 -0.59705557 0.23342875
+v 0.26534371 -0.48382822 0.26024461
+v 0.29653879 -0.48382822 0.26049615
+v 0.32340432 -0.48382822 0.26092935
+v 0.32784489 -0.48382822 0.26101317
+v 0.42942320 -0.63899336 0.23342859
+v 0.51079679 -0.48382830 0.28446100
+v 0.53344378 -0.48382835 0.29772200
+v 0.41876581 -0.61502892 0.23342868
+v 0.53644118 -0.48382836 0.29969229
+v 0.53866148 -0.48382837 0.30171848
+v 0.55209427 -0.48382841 0.31404324
+v 0.55220527 -0.67721604 0.31419626
+v 0.55209427 -0.74019245 0.31430781
+v 0.55198328 -0.77168063 0.31434963
+v 0.56552696 -0.83465710 0.32955273
+v 0.56563807 -0.77168069 0.32962283
+v 0.56563807 -0.67721610 0.32946947
+v 0.56563807 -0.64572793 0.32944165
+v 0.56563807 -0.48382847 0.32931647
+v 0.56574907 -0.48382848 0.33229286
+v 0.56630406 -0.48382855 0.35040274
+v 0.51956699 -0.48382862 0.37122349
+v 0.56352877 -0.86614541 0.36718372
+v 0.56264067 -0.48382861 0.36622094
+v 0.54643247 -0.48382862 0.36897373
+v 0.48393132 -0.48382828 0.27671958
+v 0.56375076 -0.48382846 0.32717850
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 33
+f 1 33 50
+f 1 50 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 104
+f 1 104 74
+f 1 74 90
+f 1 90 115
+f 1 115 137
+f 1 137 129
+f 1 129 128
+f 1 128 100
+f 1 100 127
+f 1 127 142
+f 1 142 156
+f 1 156 181
+f 1 181 180
+f 1 180 177
+f 1 177 176
+f 1 176 175
+f 1 175 196
+f 1 196 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 223
+f 1 223 226
+f 1 226 225
+f 1 225 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 228
+f 1 228 212
+f 1 212 211
+f 1 211 210
+f 1 210 208
+f 1 208 185
+f 1 185 207
+f 1 207 227
+f 1 227 200
+f 1 200 205
+f 1 205 204
+f 1 204 203
+f 1 203 202
+f 1 202 199
+f 1 199 182
+f 1 182 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 144
+f 1 144 143
+f 1 143 130
+f 1 130 105
+f 1 105 80
+f 1 80 51
+f 1 51 34
+f 1 34 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 12
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 9 8
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 14 26
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 26
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 20
+f 17 20 19
+f 18 36 21
+f 18 20 37
+f 18 37 36
+f 20 38 37
+f 20 35 38
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 41 42
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 38
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 39
+f 37 38 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 53
+f 38 52 57
+f 39 56 40
+f 40 56 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 62 43
+f 42 61 60
+f 42 60 62
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 62 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 63
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 73
+f 46 73 47
+f 47 72 48
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 72
+f 48 78 49
+f 48 72 77
+f 48 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 51 80 81
+f 51 81 57
+f 51 57 52
+f 53 59 54
+f 54 82 55
+f 54 59 83
+f 54 83 82
+f 55 84 56
+f 55 82 85
+f 55 85 86
+f 55 86 84
+f 56 84 60
+f 57 81 106
+f 57 106 132
+f 57 132 131
+f 57 131 145
+f 57 145 163
+f 57 163 183
+f 57 183 201
+f 57 201 209
+f 57 209 206
+f 57 206 184
+f 57 184 164
+f 57 164 146
+f 57 146 134
+f 57 134 111
+f 57 111 110
+f 57 110 109
+f 57 109 83
+f 57 83 59
+f 57 59 58
+f 60 84 86
+f 60 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 65
+f 63 71 64
+f 64 71 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 74
+f 64 74 73
+f 65 87 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 94 68
+f 67 93 95
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 68 94 97
+f 68 97 69
+f 69 71 70
+f 69 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 88
+f 74 104 76
+f 74 76 75
+f 76 104 77
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 82 107 108
+f 82 108 85
+f 82 83 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 107
+f 85 108 87
+f 85 87 86
+f 87 92 91
+f 87 108 112
+f 87 112 113
+f 87 113 92
+f 88 103 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 92 113 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 95
+f 94 96 97
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 99
+f 97 99 98
+f 99 124 123
+f 99 123 125
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 137
+f 101 137 114
+f 101 114 102
+f 102 114 103
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 106
+f 107 111 133
+f 107 133 108
+f 108 133 112
+f 111 134 133
+f 112 133 135
+f 112 135 136
+f 112 136 116
+f 112 116 113
+f 114 137 115
+f 116 136 117
+f 117 136 138
+f 117 138 139
+f 117 139 118
+f 118 139 119
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 139 122
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 139
+f 125 139 142
+f 125 142 126
+f 126 142 127
+f 130 143 131
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 133 134 146
+f 133 146 147
+f 133 147 135
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 150 151
+f 136 151 152
+f 136 152 138
+f 136 149 153
+f 136 153 150
+f 138 154 139
+f 138 152 154
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 142
+f 139 141 140
+f 144 157 145
+f 145 157 158
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 146 164 147
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 147 164 165
+f 148 167 149
+f 148 166 168
+f 148 168 167
+f 149 167 169
+f 149 169 153
+f 150 170 171
+f 150 171 151
+f 150 153 170
+f 151 171 172
+f 151 172 154
+f 151 154 152
+f 153 169 173
+f 153 173 174
+f 153 174 170
+f 154 172 175
+f 154 175 176
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 155
+f 155 179 180
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 164 184 165
+f 165 185 186
+f 165 186 187
+f 165 187 188
+f 165 188 189
+f 165 189 190
+f 165 190 166
+f 165 184 185
+f 166 190 191
+f 166 191 168
+f 167 168 169
+f 168 173 169
+f 168 191 173
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 171
+f 170 174 195
+f 170 195 192
+f 171 194 196
+f 171 196 197
+f 171 197 175
+f 171 175 172
+f 173 191 198
+f 173 198 195
+f 173 195 174
+f 175 197 196
+f 177 180 178
+f 178 180 179
+f 182 199 183
+f 183 200 201
+f 183 199 202
+f 183 202 203
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 183 205 200
+f 184 206 185
+f 185 208 186
+f 185 206 209
+f 185 209 207
+f 186 210 211
+f 186 211 212
+f 186 212 187
+f 186 208 210
+f 187 212 213
+f 187 213 188
+f 188 213 189
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 190
+f 190 216 217
+f 190 217 191
+f 190 215 214
+f 190 214 213
+f 190 213 216
+f 191 217 218
+f 191 218 219
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 198
+f 192 195 223
+f 195 198 224
+f 195 224 225
+f 195 225 226
+f 195 226 223
+f 198 225 224
+f 198 222 225
+f 200 227 201
+f 201 227 209
+f 207 209 227
+f 212 228 213
+f 213 228 220
+f 213 220 219
+f 213 219 218
+f 213 218 216
+f 216 218 217
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,934 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.56679372 0.31733343 0.35039375
+v -0.56557302 0.31733347 0.33968323
+v -0.56524008 -0.17327622 0.33119701
+v -0.56712666 -0.17327629 0.35039194
+v -0.56401932 0.31733337 0.36750258
+v -0.56468520 0.31733350 0.33196885
+v -0.56512908 -0.39372122 0.33121021
+v -0.53372317 0.07853779 0.30147451
+v -0.54937068 -0.17327616 0.31592227
+v -0.56690472 -0.36227397 0.35039125
+v -0.56413032 -0.48382854 0.36489551
+v -0.56368644 -0.48382855 0.36726162
+v -0.56390838 -0.17327635 0.36738877
+v -0.56401932 0.11006330 0.36748780
+v -0.54637435 0.07853754 0.37121188
+v -0.55380966 0.31733336 0.36957468
+v -0.55802670 0.31733352 0.32555653
+v -0.56501814 -0.48382842 0.33123787
+v -0.54925969 -0.39372116 0.31593547
+v -0.54925969 -0.42524692 0.31597737
+v -0.54925969 -0.45669424 0.31601925
+v -0.53372317 0.04709045 0.30144639
+v -0.54870481 0.31733356 0.31669411
+v -0.53305735 0.31733361 0.30210542
+v -0.51519038 0.31733366 0.28863675
+v -0.51519038 0.07853784 0.28813185
+v -0.53372317 -0.17327611 0.30151558
+v -0.56646078 -0.48382848 0.34771666
+v -0.56679372 -0.42524705 0.35039102
+v -0.56668272 -0.48382849 0.35039080
+v -0.56124498 -0.48382855 0.36777965
+v -0.56390838 -0.14182903 0.36743089
+v -0.56390838 -0.11030328 0.36744498
+v -0.54637435 -0.11030329 0.37115516
+v -0.54637435 0.31733336 0.37107274
+v -0.51519038 -0.48382857 0.37333790
+v -0.51519038 0.04709019 0.37338185
+v -0.51519038 0.07853753 0.37338197
+v -0.54914869 -0.48382836 0.31596313
+v -0.54704017 -0.48382835 0.31397504
+v -0.51519038 0.04709050 0.28810373
+v -0.48389547 0.31733370 0.27781423
+v -0.37724854 -0.00945178 0.24094926
+v -0.51519038 -0.17327606 0.28820094
+v -0.51519038 -0.29922223 0.28829847
+v -0.53372317 -0.20480186 0.30154346
+v -0.54637435 -0.48382856 0.37092979
+v -0.51519038 0.31733335 0.37310286
+v -0.48389547 -0.48382857 0.37385593
+v -0.48389547 0.04709019 0.37374588
+v -0.48389547 0.07853753 0.37373199
+v -0.48389547 0.31733335 0.37346686
+v -0.53372317 -0.23624920 0.30157134
+v -0.53372317 -0.26777493 0.30161323
+v -0.53361223 -0.45669419 0.30185055
+v -0.53361223 -0.48382831 0.30190646
+v -0.35904865 0.31733376 0.26000537
+v -0.35904865 0.01556494 0.23688915
+v -0.37680466 0.01556492 0.24139738
+v -0.48389547 -0.48382822 0.27844131
+v -0.48833445 -0.48382823 0.27989739
+v -0.51519038 -0.48382826 0.28878783
+v -0.51519038 -0.45669414 0.28868991
+v -0.51519038 -0.33074797 0.28835438
+v -0.45271150 -0.48382857 0.37412194
+v -0.26538581 -0.20480213 0.37532705
+v -0.26538581 -0.17327638 0.37531315
+v -0.45271150 0.31733335 0.37367688
+v -0.46580653 0.31733335 0.37359287
+v -0.34595363 0.31733377 0.25989337
+v -0.32775371 0.01556495 0.23431303
+v -0.35904865 -0.48382816 0.26064646
+v -0.44827249 -0.48382857 0.37414996
+v -0.29656977 -0.29922255 0.37513069
+v -0.29656977 -0.26777520 0.37513081
+v -0.26538581 -0.29922255 0.37532670
+v -0.10924410 -0.29922255 0.37611074
+v -0.23409090 -0.17327638 0.37548116
+v -0.32775371 0.31733334 0.37441891
+v -0.32775371 0.31733377 0.25973936
+v -0.29656977 0.01556495 0.23410301
+v -0.32775371 -0.01588238 0.23590898
+v -0.33219272 -0.48382816 0.26038046
+v -0.42152753 -0.48382857 0.37430396
+v -0.29224177 -0.48382858 0.37501800
+v -0.07806014 -0.33074829 0.37620862
+v -0.07806014 -0.29922255 0.37625073
+v -0.10924410 -0.23624947 0.37608295
+v -0.26538581 -0.48382858 0.37514399
+v -0.10924410 -0.17327638 0.37602719
+v -0.29656977 0.31733334 0.37457292
+v -0.29656977 0.31733377 0.25962736
+v -0.20290694 0.01556495 0.23361300
+v -0.30100878 -0.48382816 0.26018445
+v -0.32775371 -0.48382816 0.26033845
+v -0.10480510 -0.48382858 0.37580204
+v -0.07362115 -0.48382858 0.37590004
+v -0.04676521 -0.33074829 0.37627862
+v -0.07806014 -0.23624947 0.37619497
+v -0.04676521 -0.29922255 0.37632073
+v -0.07806014 -0.17327638 0.37611120
+v -0.26538581 0.31733334 0.37465693
+v -0.20290694 0.31733377 0.25948734
+v -0.07806014 0.01697655 0.23344498
+v -0.15441089 0.01556495 0.23344498
+v -0.17172297 0.01556495 0.23350100
+v -0.07806014 0.00905591 0.23344495
+v -0.29656977 -0.48382816 0.26017044
+v 0.01993072 -0.48382858 0.37605404
+v 0.08240960 -0.48382858 0.37615206
+v 0.01560270 -0.33074829 0.37636262
+v -0.04676521 -0.26777520 0.37629286
+v -0.04676521 -0.23624947 0.37625096
+v -0.01558126 -0.29922255 0.37636273
+v -0.07806014 -0.14182906 0.37604129
+v -0.04676521 -0.17327638 0.37615320
+v -0.24729689 0.31733334 0.37468492
+v -0.17172297 0.31733377 0.25944536
+v -0.12733301 0.31733377 0.25940336
+v -0.04931764 0.01729025 0.23344498
+v -0.04676521 0.00740904 0.23344495
+v -0.26538581 -0.48382816 0.26007245
+v 0.10926554 -0.48382858 0.37618005
+v 0.07797061 -0.33074829 0.37641864
+v 0.07797061 -0.29922255 0.37644674
+v 0.07797061 -0.26777520 0.37640486
+v -0.04676521 -0.14182906 0.37608330
+v -0.18481803 0.31733334 0.37476893
+v 0.07797061 -0.17327638 0.37625119
+v 0.14044949 0.31733377 0.25919334
+v -0.04676521 0.01729025 0.23344498
+v 0.17163345 0.31733377 0.25917933
+v -0.17605100 -0.48382815 0.25993242
+v -0.20290694 -0.48382815 0.25994643
+v -0.23409090 -0.48382816 0.26000242
+v -0.03877502 0.00748746 0.23344495
+v 0.17163345 -0.48382815 0.25990443
+v 0.14044949 -0.48382815 0.25990443
+v 0.11359355 -0.48382858 0.37618005
+v 0.10926554 -0.33074829 0.37643262
+v 0.10926554 -0.29922255 0.37646075
+v 0.10926554 -0.26777520 0.37641887
+v 0.10926554 -0.20480213 0.37632108
+v -0.17172297 0.31733334 0.37478291
+v 0.04678665 -0.14182906 0.37615332
+v 0.10926554 -0.17327638 0.37626520
+v 0.07797061 -0.14182906 0.37616730
+v -0.01558126 0.01721183 0.23344498
+v 0.18483946 0.31733377 0.25919334
+v 0.18972236 0.01556495 0.23344498
+v -0.01558126 0.00780115 0.23344495
+v 0.20292837 0.01556495 0.23345899
+v 0.32777516 0.01556495 0.23376700
+v 0.19848938 -0.48382815 0.25997443
+v -0.00803496 0.00803642 0.23344495
+v 0.14488849 -0.48382858 0.37616604
+v 0.14044949 -0.33074829 0.37641864
+v 0.14044949 -0.29922255 0.37643273
+v 0.14044949 -0.26777520 0.37640486
+v 0.14044949 -0.23624947 0.37636296
+v 0.14044949 -0.20480213 0.37632108
+v -0.15352309 0.31733334 0.37478291
+v 0.14044949 -0.17327638 0.37625119
+v 0.10926554 -0.14182906 0.37616730
+v 0.20292837 0.31733377 0.25922133
+v 0.21602341 0.31733377 0.25924935
+v 0.23411234 0.31733377 0.25929136
+v 0.32777516 0.31733377 0.25987936
+v 0.34087021 0.31733376 0.26011737
+v 0.35907010 0.31733376 0.26046741
+v 0.48391691 0.31733370 0.27644218
+v 0.36184446 0.01799603 0.23889127
+v 0.48391691 -0.48382822 0.27671922
+v 0.35907010 -0.48382816 0.26183651
+v 0.32777516 -0.48382816 0.26101046
+v 0.29659122 -0.48382816 0.26049246
+v 0.26540725 -0.48382816 0.26024043
+v 0.23411234 -0.48382816 0.26010044
+v 0.20292837 -0.48382815 0.25998844
+v 0.26540725 0.31733377 0.25941734
+v 0.27850230 0.31733377 0.25947335
+v 0.29659122 0.31733377 0.25957135
+v 0.30968624 0.31733377 0.25969736
+v 0.17163345 -0.48382858 0.37611006
+v 0.17163345 -0.33074829 0.37636262
+v 0.17163345 -0.29922255 0.37637674
+v 0.17163345 -0.26777520 0.37634884
+v 0.17163345 -0.23624947 0.37629297
+v 0.17163345 -0.17327638 0.37618119
+v -0.14042805 0.31733334 0.37476893
+v 0.14044949 -0.14182906 0.37615332
+v 0.49701191 0.31733369 0.28093640
+v 0.51510082 0.17303667 0.28641011
+v 0.51510082 -0.42524681 0.28560989
+v 0.37582731 0.00913430 0.24232139
+v 0.37582731 -0.00584435 0.24232134
+v 0.51077284 -0.48382824 0.28446160
+v 0.20292837 -0.48382858 0.37602605
+v 0.23411234 -0.48382858 0.37592803
+v 0.23855132 -0.48382858 0.37591402
+v 0.20292837 -0.33074829 0.37625062
+v 0.20292837 -0.29922255 0.37626474
+v 0.20292837 -0.26777520 0.37622286
+v 0.20292837 -0.20480213 0.37609708
+v 0.20292837 -0.17327638 0.37601318
+v 0.17163345 -0.14182906 0.37605530
+v 0.14044949 0.04709018 0.37542596
+v -0.10924410 0.31733334 0.37469893
+v 0.51510082 0.31733367 0.28716669
+v 0.53552025 0.17303662 0.30070483
+v 0.53563119 0.14158930 0.30063468
+v 0.53651901 -0.42524686 0.29963857
+v 0.53651901 -0.45669418 0.29965243
+v 0.51510082 -0.45669413 0.28566576
+v 0.51510082 -0.48382825 0.28573568
+v 0.23411234 -0.33074829 0.37612461
+v 0.26540725 -0.48382858 0.37580204
+v 0.23411234 -0.29922255 0.37611074
+v 0.23411234 -0.23624947 0.37597094
+v 0.23411234 -0.17327638 0.37581717
+v 0.20292837 -0.14182906 0.37588729
+v 0.17163345 0.04709018 0.37528596
+v 0.10926554 0.31733335 0.37404088
+v 0.07797061 0.31733335 0.37415291
+v 0.06487557 0.31733335 0.37419491
+v 0.03369161 0.31733335 0.37429290
+v 0.01560270 0.31733334 0.37434892
+v 0.52331296 0.31733364 0.29315899
+v 0.53452144 0.31733361 0.30151739
+v 0.55005795 0.31733357 0.31408999
+v 0.55105671 0.17303657 0.31387944
+v 0.55127865 0.14158925 0.31383732
+v 0.55183353 -0.29922232 0.31382172
+v 0.55216647 -0.42524691 0.31398925
+v 0.53862753 -0.48382831 0.30171045
+v 0.53640801 -0.48382830 0.29969434
+v 0.53341173 -0.48382829 0.29772025
+v 0.55205547 -0.48382835 0.31404504
+v 0.26540725 -0.36227406 0.37591447
+v 0.26540725 -0.33074829 0.37592860
+v 0.26973529 -0.48382858 0.37577402
+v 0.26540725 -0.29922255 0.37588671
+v 0.26540725 -0.17327638 0.37550916
+v 0.26540725 -0.14182906 0.37538326
+v 0.23411234 -0.14182906 0.37567729
+v 0.20292837 0.04709018 0.37506196
+v 0.22101728 0.31733335 0.37338285
+v 0.20292837 0.31733335 0.37350886
+v 0.17163345 0.07853752 0.37510406
+v 0.14044949 0.31733335 0.37390088
+v 0.55682739 0.31733354 0.32050231
+v 0.56603834 0.31733351 0.32936473
+v 0.56603834 0.17303651 0.32915418
+v 0.56603834 0.14158919 0.32911208
+v 0.56581640 -0.29922238 0.32909645
+v 0.56570540 -0.48382841 0.32931978
+v 0.29659122 -0.48382858 0.37556400
+v 0.29659122 -0.36227406 0.37559247
+v 0.29659122 -0.33074829 0.37559259
+v 0.29659122 -0.29922255 0.37552268
+v 0.29659122 -0.17327638 0.37508914
+v 0.29659122 -0.14182906 0.37497726
+v 0.29659122 -0.11030331 0.37485136
+v 0.48391691 0.31733336 0.37068072
+v 0.47082186 0.31733336 0.37084873
+v 0.45273294 0.31733336 0.37107274
+v 0.29659122 0.04709019 0.37415191
+v 0.26540725 0.04709018 0.37448791
+v 0.23411234 0.04709018 0.37478191
+v 0.29659122 0.31733335 0.37279485
+v 0.26540725 0.31733335 0.37304684
+v 0.23411234 0.31733335 0.37328486
+v 0.17163345 0.31733335 0.37371888
+v 0.56626028 0.31733347 0.34155932
+v 0.56659322 0.17303643 0.35039322
+v 0.56603834 0.11006344 0.32913996
+v 0.56603834 0.07853769 0.32918185
+v 0.56603834 0.04709035 0.32923772
+v 0.56581640 -0.33074812 0.32916634
+v 0.56581640 -0.48382842 0.33228792
+v 0.30091923 -0.48382858 0.37550802
+v 0.32777516 -0.48382858 0.37513001
+v 0.32777516 -0.33074829 0.37510256
+v 0.32777516 -0.29922255 0.37504668
+v 0.48391691 0.04709020 0.37137977
+v 0.50200582 0.31733336 0.37031672
+v 0.32777516 0.31733335 0.37251483
+v 0.56637128 0.31733343 0.35039375
+v 0.56248712 0.17303638 0.36604597
+v 0.56259812 -0.29922252 0.36617024
+v 0.56259812 -0.48382855 0.36622555
+v 0.56637128 -0.45669437 0.35039090
+v 0.56237618 0.31733338 0.36594851
+v 0.56626028 -0.48382849 0.35039080
+v 0.48391691 -0.48382857 0.37228785
+v 0.48391691 -0.29922254 0.37221853
+v 0.35907010 -0.29922255 0.37448664
+v 0.48391691 -0.26777519 0.37214865
+v 0.51510082 -0.26777518 0.37156062
+v 0.51510082 0.31733336 0.37005071
+v 0.56248712 -0.01588285 0.36611530
+v 0.54639579 -0.26777518 0.36892849
+v 0.56581640 -0.48382850 0.35261691
+v 0.54639579 -0.48382856 0.36896969
+v 0.54639579 0.31733337 0.36795061
+v 0.54639579 -0.20480210 0.36884471
+v 0.54639579 -0.23624944 0.36888659
+v 0.48835589 -0.48382857 0.37220384
+v 0.51510082 -0.29922253 0.37158850
+v 0.53330073 0.31733337 0.36883264
+v 0.51953986 -0.48382856 0.37122382
+v 0.51510082 -0.48382856 0.37157383
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 35
+f 1 35 48
+f 1 48 52
+f 1 52 69
+f 1 69 68
+f 1 68 79
+f 1 79 91
+f 1 91 102
+f 1 102 117
+f 1 117 128
+f 1 128 144
+f 1 144 162
+f 1 162 190
+f 1 190 208
+f 1 208 227
+f 1 227 226
+f 1 226 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 250
+f 1 250 273
+f 1 273 248
+f 1 248 247
+f 1 247 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 287
+f 1 287 266
+f 1 266 265
+f 1 265 264
+f 1 264 286
+f 1 286 300
+f 1 300 310
+f 1 310 305
+f 1 305 293
+f 1 293 288
+f 1 288 274
+f 1 274 252
+f 1 252 251
+f 1 251 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 209
+f 1 209 192
+f 1 192 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 149
+f 1 149 132
+f 1 132 130
+f 1 130 119
+f 1 119 118
+f 1 118 103
+f 1 103 92
+f 1 92 80
+f 1 80 70
+f 1 70 57
+f 1 57 42
+f 1 42 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 19
+f 3 19 7
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 8
+f 7 18 10
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 22 9
+f 8 17 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 41
+f 8 41 22
+f 9 22 27
+f 9 27 19
+f 10 18 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 28
+f 11 28 18
+f 11 18 39
+f 11 39 40
+f 11 40 56
+f 11 56 62
+f 11 62 61
+f 11 61 60
+f 11 60 72
+f 11 72 83
+f 11 83 95
+f 11 95 94
+f 11 94 108
+f 11 108 122
+f 11 122 135
+f 11 135 134
+f 11 134 133
+f 11 133 138
+f 11 138 137
+f 11 137 154
+f 11 154 179
+f 11 179 178
+f 11 178 177
+f 11 177 176
+f 11 176 175
+f 11 175 174
+f 11 174 173
+f 11 173 197
+f 11 197 215
+f 11 215 237
+f 11 237 236
+f 11 236 235
+f 11 235 238
+f 11 238 256
+f 11 256 280
+f 11 280 294
+f 11 294 303
+f 11 303 291
+f 11 291 304
+f 11 304 311
+f 11 311 312
+f 11 312 308
+f 11 308 295
+f 11 295 282
+f 11 282 281
+f 11 281 257
+f 11 257 241
+f 11 241 217
+f 11 217 200
+f 11 200 199
+f 11 199 198
+f 11 198 184
+f 11 184 156
+f 11 156 139
+f 11 139 123
+f 11 123 110
+f 11 110 109
+f 11 109 97
+f 11 97 96
+f 11 96 89
+f 11 89 85
+f 11 85 84
+f 11 84 73
+f 11 73 65
+f 11 65 49
+f 11 49 36
+f 11 36 47
+f 11 47 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 35 16
+f 15 34 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 35
+f 18 21 39
+f 19 27 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 39
+f 22 41 27
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 41
+f 27 41 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 40
+f 28 30 29
+f 31 47 32
+f 32 47 34
+f 32 34 33
+f 34 47 36
+f 35 38 48
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 48
+f 40 46 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 41 43 44
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 58
+f 43 58 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 45 64 55
+f 45 55 54
+f 45 54 53
+f 45 53 46
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 51 67 68
+f 55 64 56
+f 56 64 63
+f 56 63 62
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 60
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 66 75 74
+f 66 74 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 73 84 76
+f 73 76 74
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 77 85 89
+f 77 89 86
+f 78 88 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 80 92 106
+f 80 106 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 100
+f 86 100 87
+f 86 89 96
+f 87 99 90
+f 87 90 88
+f 87 100 99
+f 90 99 101
+f 90 101 102
+f 90 102 91
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 114
+f 98 114 100
+f 99 100 112
+f 99 112 113
+f 99 113 101
+f 100 114 112
+f 101 115 102
+f 101 113 116
+f 101 116 127
+f 101 127 115
+f 102 115 117
+f 103 118 104
+f 104 119 120
+f 104 120 131
+f 104 131 148
+f 104 148 150
+f 104 150 155
+f 104 155 151
+f 104 151 136
+f 104 136 121
+f 104 121 107
+f 104 107 105
+f 104 118 119
+f 105 107 106
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 125
+f 111 125 114
+f 112 114 113
+f 113 114 125
+f 113 125 126
+f 113 126 116
+f 115 127 128
+f 115 128 117
+f 116 126 129
+f 116 129 127
+f 119 130 120
+f 120 130 132
+f 120 132 131
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 121 136 137
+f 121 137 138
+f 121 138 133
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 142 143
+f 126 143 129
+f 127 144 128
+f 127 129 145
+f 127 145 144
+f 129 143 146
+f 129 146 147
+f 129 147 145
+f 131 132 148
+f 132 149 152
+f 132 152 150
+f 132 150 148
+f 136 151 137
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 151 155
+f 137 155 152
+f 139 156 140
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 159
+f 141 159 160
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 143
+f 143 161 146
+f 144 145 147
+f 144 147 146
+f 144 146 162
+f 146 161 163
+f 146 163 191
+f 146 191 164
+f 146 164 162
+f 149 165 152
+f 150 152 155
+f 152 165 166
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 153 168 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 174
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 177
+f 153 177 178
+f 153 178 179
+f 153 179 154
+f 153 167 180
+f 153 180 181
+f 153 181 182
+f 153 182 183
+f 153 183 168
+f 156 184 185
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 158
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 160
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 163
+f 162 164 191
+f 162 191 190
+f 163 189 191
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 195
+f 171 195 172
+f 172 195 196
+f 172 196 173
+f 173 196 197
+f 184 198 185
+f 185 198 199
+f 185 199 200
+f 185 200 201
+f 185 201 202
+f 185 202 186
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 203 189
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 221
+f 189 221 206
+f 189 206 207
+f 189 207 191
+f 190 191 207
+f 190 207 208
+f 192 209 193
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 194
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 196
+f 194 196 195
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 200 216 201
+f 200 217 216
+f 201 216 202
+f 202 216 218
+f 202 218 203
+f 203 218 204
+f 204 218 219
+f 204 219 220
+f 204 220 205
+f 205 220 221
+f 206 221 222
+f 206 222 207
+f 207 222 250
+f 207 250 223
+f 207 223 224
+f 207 224 225
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 209 228 210
+f 210 228 229
+f 210 229 230
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 211
+f 211 232 212
+f 212 232 233
+f 212 233 234
+f 212 234 213
+f 213 235 236
+f 213 236 237
+f 213 237 215
+f 213 215 214
+f 213 234 238
+f 213 238 235
+f 216 217 239
+f 216 239 240
+f 216 240 218
+f 217 241 239
+f 218 240 242
+f 218 242 219
+f 219 242 220
+f 220 243 244
+f 220 244 245
+f 220 245 246
+f 220 246 222
+f 220 222 221
+f 220 242 243
+f 222 246 247
+f 222 247 248
+f 222 248 249
+f 222 249 250
+f 230 251 232
+f 230 232 231
+f 232 251 252
+f 232 252 253
+f 232 253 234
+f 232 234 233
+f 234 253 254
+f 234 254 255
+f 234 255 256
+f 234 256 238
+f 239 241 257
+f 239 257 240
+f 240 257 258
+f 240 258 259
+f 240 259 242
+f 242 259 260
+f 242 260 243
+f 243 260 261
+f 243 261 262
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 268
+f 244 268 269
+f 244 269 245
+f 245 269 246
+f 246 269 287
+f 246 287 270
+f 246 270 271
+f 246 271 272
+f 246 272 247
+f 248 273 249
+f 249 273 250
+f 252 274 275
+f 252 275 253
+f 253 275 254
+f 254 275 276
+f 254 276 255
+f 255 276 277
+f 255 277 278
+f 255 278 279
+f 255 279 256
+f 256 279 280
+f 257 281 258
+f 258 281 282
+f 258 282 259
+f 259 282 283
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 284 264
+f 260 264 261
+f 261 264 262
+f 262 264 263
+f 264 284 285
+f 264 285 286
+f 266 287 267
+f 267 287 268
+f 268 287 269
+f 274 288 275
+f 275 289 290
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 278
+f 275 278 277
+f 275 277 276
+f 275 288 293
+f 275 293 289
+f 278 292 279
+f 279 292 280
+f 280 292 294
+f 282 295 283
+f 283 295 296
+f 283 296 297
+f 283 297 284
+f 284 297 285
+f 285 298 299
+f 285 299 286
+f 285 297 298
+f 286 299 300
+f 289 301 290
+f 289 293 302
+f 289 302 301
+f 290 301 291
+f 291 303 292
+f 291 301 302
+f 291 302 304
+f 292 303 294
+f 293 305 306
+f 293 306 307
+f 293 307 302
+f 295 308 296
+f 296 308 309
+f 296 309 299
+f 296 299 298
+f 296 298 297
+f 299 310 300
+f 299 309 302
+f 299 302 307
+f 299 307 306
+f 299 306 305
+f 299 305 310
+f 302 309 304
+f 304 309 311
+f 308 312 309
+f 309 312 311
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15448506 0.00744537 0.23266652
+v -0.15448506 0.00744537 0.23366652
+v -0.15448506 0.01731767 0.23266652
+v -0.15448506 0.01731767 0.23366652
+v 0.18972909 0.00744537 0.23266652
+v 0.18972909 0.00744537 0.23366652
+v 0.18972909 0.01731767 0.23266652
+v 0.18972909 0.01731767 0.23366652
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mjcf/mesh/table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.39049086 0.59152185 0.23343311
+v 0.40694363 0.59725846 0.23343313
+v 0.36898135 0.59155372 0.23343311
+v 0.37463732 0.59821566 -0.06407022
+v 0.37512090 0.59821566 -0.06407022
+v 0.39030161 0.60412317 -0.32157209
+v 0.40998188 0.60072164 0.23343315
+v 0.41786657 0.61684994 -0.32157204
+v 0.36282075 0.59167057 0.23343311
+v 0.36296793 0.61701990 -0.32157204
+v 0.35079392 0.59731157 0.23343313
+v 0.36568027 0.61962271 -0.35214032
+v 0.39030161 0.60920125 -0.35214036
+v 0.41545912 0.61932526 -0.35214033
+v 0.42037919 0.61363966 0.23343319
+v 0.42841107 0.64549045 -0.32157194
+v 0.43074496 0.64548944 -0.04675598
+v 0.34332973 0.62948038 -0.12646043
+v 0.35164547 0.64549045 -0.32157194
+v 0.33354218 0.61584929 0.23343320
+v 0.35721735 0.64549056 -0.35214023
+v 0.37029546 0.62459455 -0.37052903
+v 0.39030161 0.62183248 -0.37220074
+v 0.41068622 0.62433956 -0.37064843
+v 0.42387999 0.64549056 -0.35214023
+v 0.43132318 0.64548911 0.04488914
+v 0.43218523 0.64548841 0.23343331
+v 0.41433423 0.66961618 -0.35214014
+v 0.41645785 0.67180447 -0.32157184
+v 0.42100995 0.67741155 0.23343343
+v 0.43092369 0.65166056 0.23343333
+v 0.32685593 0.63740402 0.23343328
+v 0.32479537 0.64548841 0.23343331
+v 0.34334023 0.66146721 -0.12652001
+v 0.36338845 0.67240995 -0.32157184
+v 0.36622694 0.66972238 -0.35214014
+v 0.37070548 0.66530313 -0.37023037
+v 0.36840313 0.64549064 -0.37184244
+v 0.39030161 0.64549065 -0.37649932
+v 0.41266267 0.64549064 -0.37202154
+v 0.41013955 0.66542003 -0.37034977
+v 0.39030161 0.67811481 -0.35214011
+v 0.39030161 0.68299084 -0.32157180
+v 0.40285409 0.69214678 0.04488931
+v 0.40452565 0.69243352 0.07545758
+v 0.40537718 0.69260336 0.10602586
+v 0.40754287 0.69422827 0.23343349
+v 0.33291139 0.67597736 0.23343342
+v 0.37378576 0.69317757 -0.04048692
+v 0.34239406 0.68794987 0.23343347
+v 0.34655720 0.69097751 0.23343348
+v 0.39030161 0.66742785 -0.37172293
+v 0.37822223 0.69317757 -0.04048692
+v 0.38165996 0.69368740 -0.01618753
+v 0.38472975 0.69418657 0.01438075
+v 0.39727171 0.69131840 -0.01618754
+v 0.40034150 0.69173259 0.01438074
+v 0.39040674 0.70004987 0.23343351
+v 0.40397898 0.69628919 0.23343350
+v 0.36161175 0.69923186 0.23343351
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 31
+f 1 31 30
+f 1 30 47
+f 1 47 59
+f 1 59 58
+f 1 58 60
+f 1 60 51
+f 1 51 50
+f 1 50 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 8 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 10 11 20
+f 10 20 18
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 26 27
+f 15 17 26
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 26
+f 18 20 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 33 34
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 28
+f 26 31 27
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 49 43
+f 35 43 36
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 42 37
+f 36 43 42
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 37 42 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 41 52 42
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 43 49 53
+f 44 58 45
+f 44 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 49 51 60
+f 49 60 58
+f 49 58 53
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+

dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:03019be7d11d29a5a8759ef51989b998da8c3bc49d22c1f0595205aae152a0b7
+size 147540