Add asset kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005

.gitattributes

@@ -3966,3 +3966,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/3582f13812a2521ebf4888f86ae998bf/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/3582f13812a2521ebf4888f86ae998bf/storage_bin_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/storage_bin_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/storage_bin_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/drawer_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/drawer_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/drawer_023.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_023">
+   <link name="drawer_023">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_023_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="36.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>40e052a4e3fe5933b2929546a57be005</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>tall chest drawer</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>tall gray wooden drawer cabinet with six drawers and tapered legs</description>
+         <min_height>0.8161</min_height>
+         <max_height>0.8161</max_height>
+         <real_height>0.8161</real_height>
+         <min_mass>28.0</min_mass>
+         <max_mass>45.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609180918</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.155980 -0.203824 -0.449908</min>
+            <max>0.290245 0.203900 0.366160</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/drawer_023.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f61841ad16ba9899c1a01fc03faff3800c0b54ca646797fb76a81b62875bb17c
+size 4344426

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/drawer_023.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d5f72b322323f5f43717c71b6c8a40307cba5189e410cf6b5307e08c35377070
+size 11996096

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/drawer_023.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_023_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/drawer_023_collision.obj

@@ -0,0 +1,3886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.15937667 0.35508978 0.11216271
+v -0.15041450 0.28600001 0.16495766
+v -0.15934567 0.35508978 0.17815639
+v -0.15323651 0.36545692 0.17815639
+v -0.15323651 0.36544880 -0.17824963
+v -0.15934567 0.35508978 -0.17824963
+v -0.15038348 0.28600001 -0.17824963
+v -0.15038348 0.28600001 0.17815639
+v -0.15894253 0.35508978 0.19135513
+v -0.15314347 0.36535935 0.19135513
+v -0.14077006 0.36906711 0.17815639
+v -0.14077006 0.36905899 -0.17824963
+v -0.15317448 0.36535935 -0.19144837
+v -0.15891152 0.35508978 -0.19144837
+v -0.14911204 0.28600001 -0.18615283
+v -0.14889496 0.28600001 0.18734336
+v -0.15298841 0.35508978 0.20134445
+v -0.15118976 0.36411526 0.20022117
+v -0.14077006 0.36888822 0.19135513
+v 0.12573874 0.36886385 0.19135513
+v 0.13907348 0.36902645 0.17815639
+v 0.13907348 0.36903457 0.11216271
+v 0.13907348 0.36903457 -0.13865342
+v 0.13907348 0.36902645 -0.17824963
+v -0.14077006 0.36889634 -0.19144837
+v -0.15118976 0.36411526 -0.20027430
+v -0.14889496 0.28600001 -0.18743660
+v -0.15295740 0.35508978 -0.20139758
+v -0.14191748 0.28600001 0.19251854
+v -0.14077006 0.35508978 0.20475447
+v -0.14077006 0.28600001 0.19336102
+v -0.14077006 0.36526178 0.20130431
+v 0.13907348 0.36525361 0.20130431
+v 0.13907348 0.36885568 0.19135513
+v 0.15126082 0.36533494 0.19135513
+v 0.15135385 0.36541626 0.17815639
+v 0.15135385 0.36542438 0.12536145
+v 0.15135385 0.36543251 -0.11221583
+v 0.15135385 0.36543251 -0.13865342
+v 0.15132283 0.36542438 -0.17824963
+v 0.15122981 0.36534306 -0.19144837
+v 0.13907348 0.36886385 -0.19144837
+v 0.13907348 0.36525361 -0.20139758
+v -0.14077006 0.36526991 -0.20139758
+v -0.14077006 0.35508978 -0.20484768
+v -0.14077006 0.28600001 -0.19345426
+v -0.11413160 0.28600001 0.19737280
+v -0.10265751 0.28600001 0.19745303
+v -0.12743532 0.35508978 0.20483468
+v -0.12932700 0.28600001 0.19653032
+v -0.12743532 0.28600001 0.19705186
+v -0.11599225 0.28600001 0.19733268
+v 0.13907348 0.35508978 0.20483468
+v 0.14936915 0.36409902 0.20022117
+v 0.15709090 0.35508978 0.19135513
+v 0.15736999 0.35508978 0.17815639
+v 0.15740100 0.35508978 -0.00662593
+v 0.15736999 0.35508978 -0.13865342
+v 0.15135385 0.36542438 -0.15185216
+v 0.15733899 0.35508978 -0.17824963
+v 0.15699786 0.35508978 -0.19144837
+v 0.14933813 0.36410714 -0.20027430
+v 0.13907348 0.35508978 -0.20492795
+v -0.12743532 0.35508978 -0.20492795
+v -0.11223992 0.28600001 -0.19738580
+v -0.12557466 0.28600001 -0.19710498
+v -0.12743532 0.28600001 -0.19706486
+v -0.08935377 0.28600001 0.19749315
+v -0.07412736 0.28600001 0.19753327
+v 0.14946218 0.34511296 0.20034151
+v 0.15126082 0.35508978 0.20142466
+v 0.00578807 0.28600001 0.19753327
+v 0.08576552 0.28600001 0.19749315
+v 0.12573874 0.28600001 0.19737280
+v 0.14667118 0.28600001 0.18718288
+v 0.14735343 0.28600001 0.17815639
+v 0.15736999 0.32820845 0.01973143
+v 0.15743201 0.32820845 0.00653269
+v 0.14735343 0.28600001 -0.17824963
+v 0.15740100 0.32820845 -0.01982467
+v 0.14726039 0.28600001 -0.17953340
+v 0.14667118 0.28600001 -0.18723601
+v 0.15119880 0.35508978 -0.20147779
+v 0.14940015 0.34515362 -0.20039465
+v 0.12573874 0.28600001 -0.19738580
+v 0.11240400 0.28600001 -0.19742592
+v 0.06098771 0.28600001 -0.19746604
+v -0.09890518 0.28600001 -0.19746604
+v 0.13907348 0.28600001 0.19348137
+v 0.14769455 0.28600001 0.15175892
+v 0.14772556 0.28600001 0.11216271
+v 0.14772556 0.28600001 -0.15185216
+v 0.13907348 0.28600001 -0.19349438
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 15
+f 2 15 27
+f 2 27 46
+f 2 46 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 88
+f 2 88 87
+f 2 87 86
+f 2 86 85
+f 2 85 93
+f 2 93 82
+f 2 82 81
+f 2 81 79
+f 2 79 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 76
+f 2 76 75
+f 2 75 89
+f 2 89 74
+f 2 74 73
+f 2 73 72
+f 2 72 69
+f 2 69 68
+f 2 68 48
+f 2 48 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 31
+f 2 31 29
+f 2 29 16
+f 2 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 42
+f 12 42 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 15
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 21
+f 20 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 39 40
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 28 46
+f 28 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 30 31 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 47
+f 32 49 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 63 44
+f 43 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 88
+f 45 88 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 72
+f 49 72 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 70
+f 54 71 55
+f 55 71 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 60
+f 58 60 59
+f 60 79 61
+f 60 78 80
+f 60 80 79
+f 61 79 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 70 74 89
+f 70 89 75
+f 70 75 71
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 80
+f 79 80 92
+f 82 93 84
+f 82 84 83
+f 84 93 85
+
+o geometry_1
+v 0.05909558 -0.20901238 0.19838740
+v -0.03414710 -0.15561014 0.19834857
+v -0.08746350 -0.19592834 0.19834857
+v -0.10079259 -0.20901238 0.19834857
+v 0.11271698 -0.20901238 0.19834857
+v 0.07242468 -0.07497377 0.19830973
+v -0.08746350 -0.07497377 0.19830973
+v -0.11412169 -0.20901238 0.19830973
+v -0.11412169 -0.07497377 0.19827090
+v 0.12589357 -0.20901238 0.19830973
+v 0.11241197 -0.07497377 0.19823207
+v 0.09908288 -0.07497377 0.19827090
+v 0.08575378 -0.06150207 0.19827090
+v 0.08575378 0.28595156 0.19749420
+v 0.00577919 0.28595156 0.19753303
+v -0.07413440 -0.04807882 0.19827090
+v -0.10079259 -0.06150207 0.19827090
+v -0.12745078 -0.19592834 0.19823207
+v -0.12745078 -0.20901238 0.19823207
+v -0.12745078 -0.06150207 0.19815440
+v -0.12745078 -0.08839702 0.19819323
+v -0.08746350 0.27441821 0.19753303
+v -0.10079259 0.27441821 0.19749420
+v -0.10268368 0.28595156 0.19745536
+v 0.13327491 -0.20901238 0.19815440
+v 0.13266488 -0.04807882 0.19803787
+v 0.12574107 -0.06150207 0.19815440
+v 0.11241197 -0.04807882 0.19819323
+v 0.11241197 0.28595156 0.19741653
+v -0.07602549 0.28595156 0.19753303
+v -0.13556415 -0.20901238 0.19807673
+v -0.13452709 -0.06150207 0.19803787
+v -0.11412169 0.28595156 0.19737770
+v -0.13504564 -0.18245664 0.19807673
+v 0.13992421 -0.20901238 0.19442622
+v 0.13242087 -0.02695054 0.19799906
+v 0.13907017 0.27441821 0.19349417
+v 0.13907017 0.28595156 0.19345534
+v 0.12384999 0.28595156 0.19737770
+v -0.14209145 -0.20901238 0.19695050
+v -0.13477112 -0.07497377 0.19803787
+v -0.13492363 -0.08839702 0.19803787
+v -0.14157292 -0.08839702 0.19675633
+v -0.14163392 -0.10182026 0.19679516
+v -0.11601277 0.28595156 0.19733885
+v -0.12745078 0.28595156 0.19706701
+v -0.13428311 -0.04807882 0.19799906
+v 0.14010722 -0.20901238 0.19427087
+v 0.14666501 0.28595156 0.18720288
+v 0.14559746 0.28595156 0.18809608
+v 0.13717908 0.28595156 0.19403786
+v 0.12574107 0.28595156 0.19733885
+v 0.12574107 0.27441821 0.19737770
+v -0.14166443 -0.11529196 0.19683400
+v -0.14983878 -0.08839702 0.19015435
+v -0.14986928 -0.11529196 0.19023202
+v -0.14974729 -0.20901238 0.19050387
+v -0.14142040 -0.07497377 0.19667866
+v -0.14077988 0.28595156 0.19337767
+v -0.14889325 0.28595156 0.18731938
+v -0.14980827 -0.07497377 0.19007668
+v 0.14666501 -0.20901238 0.18782424
+v 0.14666501 -0.04807882 0.18766889
+v 0.14736654 0.28595156 0.17815429
+v 0.14751905 -0.20901238 0.17815429
+v -0.15218739 -0.08839702 0.17815429
+v -0.15227890 -0.11529196 0.17815429
+v -0.15233990 -0.14213845 0.17815429
+v -0.15237041 -0.15561014 0.17815429
+v -0.15243141 -0.20901238 0.17815429
+v -0.14989978 -0.14213845 0.19023202
+v -0.14993029 -0.20901238 0.19034853
+v -0.15017431 0.28595156 0.17947468
+v -0.15206537 -0.06150207 0.17815429
+v 0.15907907 0.03939032 0.02646412
+v 0.15715748 0.23410004 0.01974563
+v 0.14770205 0.28595156 0.15178520
+v 0.14892211 -0.20901238 0.15205705
+v 0.15907907 0.03919649 0.02646412
+v -0.15227890 -0.10182026 -0.17823605
+v -0.15237041 -0.14213845 -0.17823605
+v -0.15240091 -0.15561014 -0.17823605
+v -0.15246192 -0.20901238 -0.17823605
+v -0.14999129 -0.20901238 0.19007668
+v -0.15035731 0.28595156 0.17815429
+v -0.15215688 -0.07497377 -0.17823605
+v -0.15041832 0.28595156 0.16498916
+v 0.15914007 0.03948724 -0.01982740
+v 0.15727949 0.23410004 0.00654168
+v 0.14773256 0.28595156 0.04615355
+v 0.14895262 -0.20901238 -0.15151746
+v 0.15602894 -0.07497377 0.00654168
+v 0.15590692 -0.07497377 0.01974563
+v 0.15914007 0.03909956 -0.01982740
+v -0.14986928 -0.10182026 -0.19019728
+v -0.14889325 0.28595156 -0.18743999
+v -0.14980827 -0.07497377 -0.19008078
+v -0.14983878 -0.08839702 -0.19015845
+v -0.14989978 -0.11529196 -0.19019728
+v -0.14996079 -0.20901238 -0.19031380
+v -0.15038781 0.28595156 -0.17823605
+v -0.14910675 0.28595156 -0.18615842
+v 0.15910957 0.03948724 -0.02666239
+v 0.15727949 0.23410004 -0.00662345
+v 0.14773256 0.28595156 -0.15182813
+v 0.14895262 -0.20901238 -0.15182813
+v 0.15602894 -0.07497377 -0.00662345
+v 0.15910957 0.03914803 -0.02666239
+v -0.14126791 -0.08839702 -0.19676043
+v -0.14126791 -0.10182026 -0.19679926
+v -0.14169493 -0.20901238 -0.19676043
+v -0.14776470 0.28595156 -0.18829436
+v 0.14666501 0.28595156 -0.18724581
+v 0.14724454 0.28595156 -0.17951761
+v 0.14733604 0.28595156 -0.17823605
+v 0.15721848 0.23410004 -0.01982740
+v 0.14751905 -0.20901238 -0.17823605
+v 0.15590692 -0.07497377 -0.01982740
+v -0.13422210 -0.06489422 -0.19808083
+v -0.13443560 -0.07497377 -0.19808083
+v -0.14077988 0.28595156 -0.19342060
+v -0.13888879 0.28595156 -0.19396429
+v -0.12745078 0.28595156 -0.19707111
+v -0.14148141 -0.20901238 -0.19691576
+v -0.13458810 -0.08839702 -0.19808083
+v 0.13907017 0.28595156 -0.19349827
+v 0.14669552 -0.03465558 -0.18767299
+v 0.13961920 -0.20901238 -0.19443032
+v 0.14669552 -0.20901238 -0.18759533
+v -0.12586472 -0.04807882 -0.19811966
+v -0.12745078 -0.08839702 -0.19819733
+v -0.13471011 -0.19592834 -0.19811966
+v -0.11412169 0.28595156 -0.19738179
+v -0.13483212 -0.20901238 -0.19811966
+v 0.12574107 0.28595156 -0.19738179
+v 0.13922268 -0.04807882 -0.19427497
+v 0.13257337 -0.04807882 -0.19808083
+v 0.13248188 -0.03465558 -0.19808083
+v 0.13242087 -0.02758052 -0.19804200
+v 0.14666501 -0.20901238 -0.18782834
+v 0.14651251 -0.20901238 -0.18798368
+v 0.13309191 -0.20901238 -0.19808083
+v -0.11412169 -0.06150207 -0.19823616
+v -0.11412169 -0.08839702 -0.19827500
+v -0.12760330 -0.20901238 -0.19823616
+v -0.10079259 0.28595156 -0.19745946
+v 0.11430306 0.28595156 -0.19742063
+v 0.12574107 -0.04807882 -0.19815850
+v 0.11241197 -0.06150207 -0.19823616
+v 0.13293940 -0.20901238 -0.19815850
+v 0.12574107 -0.20901238 -0.19827500
+v -0.10079259 -0.02118388 -0.19819733
+v -0.10079259 -0.06150207 -0.19827500
+v -0.08746350 -0.08839702 -0.19831383
+v -0.10079259 -0.16903339 -0.19831383
+v -0.10109760 -0.20901238 -0.19831383
+v -0.11442671 -0.20901238 -0.19827500
+v -0.03414710 -0.03465558 -0.19827500
+v -0.06080529 -0.02118388 -0.19823616
+v -0.08746350 -0.00776064 -0.19819733
+v 0.08575378 0.28595156 -0.19745946
+v 0.09908288 -0.04807882 -0.19823616
+v 0.08575378 -0.00776064 -0.19815850
+v 0.11241197 -0.20901238 -0.19831383
+v 0.09908288 -0.07497377 -0.19827500
+v 0.08575378 -0.06150207 -0.19827500
+v -0.08746350 -0.04807882 -0.19827500
+v -0.07413440 -0.07497377 -0.19831383
+v -0.03414710 -0.16903339 -0.19835267
+v 0.05909558 -0.04807882 -0.19827500
+v -0.03414710 -0.06150207 -0.19831383
+v -0.04747620 -0.06150207 -0.19831383
+v 0.05909558 -0.08839702 -0.19831383
+v 0.04576649 -0.07497377 -0.19831383
+f 94 95 96
+f 94 96 97
+f 94 97 101
+f 94 101 112
+f 94 112 124
+f 94 124 133
+f 94 133 150
+f 94 150 165
+f 94 165 177
+f 94 177 163
+f 94 163 176
+f 94 176 193
+f 94 193 204
+f 94 204 217
+f 94 217 227
+f 94 227 238
+f 94 238 250
+f 94 250 249
+f 94 249 257
+f 94 257 244
+f 94 244 243
+f 94 243 235
+f 94 235 221
+f 94 221 234
+f 94 234 233
+f 94 233 222
+f 94 222 210
+f 94 210 199
+f 94 199 184
+f 94 184 171
+f 94 171 158
+f 94 158 155
+f 94 155 141
+f 94 141 128
+f 94 128 118
+f 94 118 103
+f 94 103 98
+f 94 98 99
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 95 100 96
+f 96 100 97
+f 97 100 102
+f 97 102 101
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 100 110 102
+f 101 111 112
+f 101 102 111
+f 102 113 114
+f 102 114 111
+f 102 110 115
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 113
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 121 106
+f 106 121 107
+f 107 122 132
+f 107 132 145
+f 107 145 144
+f 107 144 131
+f 107 131 143
+f 107 143 142
+f 107 142 157
+f 107 157 170
+f 107 170 183
+f 107 183 198
+f 107 198 208
+f 107 208 207
+f 107 207 206
+f 107 206 219
+f 107 219 228
+f 107 228 240
+f 107 240 254
+f 107 254 239
+f 107 239 226
+f 107 226 216
+f 107 216 215
+f 107 215 214
+f 107 214 205
+f 107 205 189
+f 107 189 195
+f 107 195 194
+f 107 194 180
+f 107 180 178
+f 107 178 166
+f 107 166 153
+f 107 153 152
+f 107 152 139
+f 107 139 138
+f 107 138 126
+f 107 126 117
+f 107 117 123
+f 107 123 108
+f 107 121 122
+f 108 123 109
+f 109 123 110
+f 110 123 115
+f 111 124 112
+f 111 114 124
+f 113 125 114
+f 113 117 126
+f 113 126 125
+f 114 125 127
+f 114 127 124
+f 115 123 117
+f 115 117 116
+f 118 128 119
+f 119 129 120
+f 119 128 130
+f 119 130 131
+f 119 131 129
+f 120 129 132
+f 120 132 121
+f 121 132 122
+f 124 127 125
+f 124 125 134
+f 124 134 135
+f 124 135 133
+f 125 136 137
+f 125 137 134
+f 125 126 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 136
+f 128 141 142
+f 128 142 143
+f 128 143 131
+f 128 131 130
+f 129 131 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 132
+f 132 146 145
+f 133 147 137
+f 133 137 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 135 147
+f 134 137 147
+f 134 147 135
+f 136 140 139
+f 136 139 151
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 148
+f 136 148 137
+f 139 152 151
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 142 156 158
+f 142 158 157
+f 148 154 159
+f 148 159 160
+f 148 160 161
+f 148 161 162
+f 148 162 149
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 165
+f 149 165 150
+f 153 166 167
+f 153 167 159
+f 153 159 154
+f 155 158 156
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 158 168
+f 158 171 172
+f 158 172 168
+f 159 167 173
+f 159 173 160
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 177 164
+f 164 177 165
+f 166 178 167
+f 167 179 173
+f 167 178 180
+f 167 180 179
+f 168 172 187
+f 168 187 181
+f 168 181 182
+f 168 182 169
+f 169 182 170
+f 170 182 183
+f 171 184 185
+f 171 185 186
+f 171 186 172
+f 172 186 185
+f 172 185 187
+f 173 188 174
+f 173 179 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 188
+f 174 188 192
+f 174 192 175
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 179 180 194
+f 179 194 195
+f 179 195 189
+f 181 187 201
+f 181 201 196
+f 181 196 197
+f 181 197 182
+f 182 197 198
+f 182 198 183
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 185 200 187
+f 187 200 201
+f 188 191 202
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 192
+f 189 205 202
+f 189 202 190
+f 190 202 191
+f 192 204 193
+f 196 206 207
+f 196 207 208
+f 196 208 209
+f 196 209 197
+f 196 201 210
+f 196 210 206
+f 197 209 198
+f 198 209 208
+f 199 211 200
+f 199 210 201
+f 199 201 211
+f 200 211 201
+f 202 212 213
+f 202 213 203
+f 202 205 214
+f 202 214 215
+f 202 215 216
+f 202 216 212
+f 203 217 204
+f 203 213 218
+f 203 218 217
+f 206 210 220
+f 206 220 221
+f 206 221 219
+f 210 222 220
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 213
+f 212 216 226
+f 212 226 223
+f 213 225 218
+f 217 218 227
+f 218 225 227
+f 219 221 229
+f 219 229 230
+f 219 230 231
+f 219 231 232
+f 219 232 228
+f 220 222 233
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 221 235 230
+f 221 230 229
+f 223 236 224
+f 223 226 236
+f 224 236 237
+f 224 237 238
+f 224 238 225
+f 225 238 227
+f 226 239 236
+f 228 232 231
+f 228 231 241
+f 228 241 242
+f 228 242 240
+f 230 235 243
+f 230 243 231
+f 231 243 244
+f 231 244 241
+f 236 245 246
+f 236 246 237
+f 236 239 245
+f 237 246 247
+f 237 247 248
+f 237 248 249
+f 237 249 250
+f 237 250 238
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 245
+f 239 254 251
+f 240 242 255
+f 240 255 256
+f 240 256 254
+f 241 244 242
+f 242 244 257
+f 242 257 258
+f 242 258 259
+f 242 259 255
+f 245 253 260
+f 245 260 246
+f 246 260 261
+f 246 261 247
+f 247 261 262
+f 247 262 248
+f 248 262 249
+f 249 262 257
+f 251 263 264
+f 251 264 265
+f 251 265 260
+f 251 260 252
+f 251 254 263
+f 252 260 253
+f 254 256 263
+f 255 259 263
+f 255 263 256
+f 257 262 266
+f 257 266 258
+f 258 266 259
+f 259 266 267
+f 259 267 263
+f 260 265 261
+f 261 265 262
+f 262 265 264
+f 262 264 267
+f 262 267 266
+f 263 267 264
+
+o geometry_2
+v 0.26689872 -0.21571962 -0.15185418
+v 0.26413725 -0.21571962 -0.15185418
+v 0.26689317 -0.21571962 -0.13864612
+v 0.26715431 -0.21573288 0.02865611
+v 0.26730434 -0.21574613 0.01974913
+v 0.27396078 -0.21742919 0.01974913
+v 0.27391633 -0.21744244 -0.01980735
+v 0.28488445 -0.22414818 -0.01980735
+v 0.27356073 -0.22173623 -0.15185418
+v 0.26649312 -0.21583889 -0.16004996
+v 0.26464843 -0.21583889 -0.16004996
+v 0.23837825 -0.22288919 -0.15185418
+v 0.23231633 -0.22394939 0.15179596
+v 0.26418725 -0.21574613 0.15176210
+v 0.26420948 -0.21573288 0.02865611
+v 0.26420392 -0.21571962 -0.11222998
+v 0.26687093 -0.21571962 -0.11222998
+v 0.26685428 -0.21574613 0.15176210
+v 0.28486779 -0.22414818 0.01974913
+v 0.28907946 -0.23626091 -0.01980735
+v 0.27923370 -0.22882629 -0.15954197
+v 0.27181604 -0.22319400 -0.16418172
+v 0.26826003 -0.22650711 -0.17258070
+v 0.26223144 -0.22650711 -0.17258070
+v 0.25900322 -0.22188201 -0.16563800
+v 0.23837825 -0.22642759 -0.16167558
+v 0.23233300 -0.30337126 -0.09184214
+v 0.23231633 -0.22659988 0.14146658
+v 0.23231633 -0.22690468 0.16094001
+v 0.23237189 -0.22686493 0.16094001
+v 0.26467065 -0.21586540 0.15999174
+v 0.26647089 -0.21586540 0.15999174
+v 0.28901834 -0.23626091 0.01974913
+v 0.28905167 -0.23626091 0.00654105
+v 0.27352184 -0.22170972 0.15176210
+v 0.27923370 -0.22879978 0.15944987
+v 0.27933927 -0.33819865 0.15176210
+v 0.27933927 -0.33818541 -0.12543805
+v 0.27933371 -0.33817217 -0.15185418
+v 0.27922814 -0.33778785 -0.15950809
+v 0.27933371 -0.33031346 -0.16001610
+v 0.27933927 -0.23627416 -0.16008384
+v 0.27621108 -0.23627416 -0.16668787
+v 0.26954352 -0.23627416 -0.17302096
+v 0.26050342 -0.23627416 -0.17302096
+v 0.23837825 -0.28263117 -0.17197109
+v 0.25384143 -0.23627416 -0.17109055
+v 0.23837825 -0.23627416 -0.16557026
+v 0.23837825 -0.23115872 -0.16380919
+v 0.23233300 -0.34080939 -0.09187600
+v 0.23231633 -0.34076965 0.02865611
+v 0.23231633 -0.30335800 0.02868997
+v 0.23837825 -0.28999953 -0.17200497
+v 0.23231633 -0.23626091 0.16425896
+v 0.26232034 -0.22649385 0.17245474
+v 0.25907545 -0.22186876 0.16551204
+v 0.26821000 -0.22649385 0.17245474
+v 0.27178270 -0.22316749 0.16412349
+v 0.27935040 -0.23626091 0.16002561
+v 0.27935595 -0.24969888 0.16002561
+v 0.27935040 -0.33030019 0.15999174
+v 0.27923370 -0.33781433 0.15944987
+v 0.27613885 -0.23626091 0.16662964
+v 0.27416081 -0.34491764 0.15176210
+v 0.27418302 -0.34489114 -0.15185418
+v 0.26690983 -0.35088124 -0.16001610
+v 0.27201052 -0.34314182 -0.16418172
+v 0.26823779 -0.33953716 -0.17254684
+v 0.27618885 -0.33031346 -0.16662013
+v 0.27620553 -0.31687548 -0.16662013
+v 0.26954352 -0.31687548 -0.17302096
+v 0.25999224 -0.28999953 -0.17302096
+v 0.23233300 -0.34098168 -0.09187600
+v 0.23231633 -0.34098168 0.02865611
+v 0.23837825 -0.29526077 -0.17183563
+v 0.26000891 -0.30343752 -0.17302096
+v 0.26027006 -0.31687548 -0.17302096
+v 0.26058677 -0.33031346 -0.17302096
+v 0.23231633 -0.28244565 0.17201447
+v 0.26059233 -0.23626091 0.17289500
+v 0.26947129 -0.23626091 0.17289500
+v 0.27614996 -0.33030019 0.16662964
+v 0.26823779 -0.33949739 0.17245474
+v 0.27201052 -0.34314182 0.16408963
+v 0.26689317 -0.35088124 0.15992400
+v 0.26749325 -0.35108003 0.15176210
+v 0.26752104 -0.35110654 -0.15185418
+v 0.26403723 -0.35088124 -0.16001610
+v 0.26232589 -0.33953716 -0.17254684
+v 0.26952684 -0.33031346 -0.17302096
+v 0.23837825 -0.29719561 -0.17173403
+v 0.23837825 -0.29959432 -0.17136149
+v 0.23837825 -0.30974568 -0.16970202
+v 0.23837825 -0.32293186 -0.16695880
+v 0.23837825 -0.33031346 -0.16519772
+v 0.23837825 -0.33959015 -0.16130303
+v 0.23837825 -0.34128648 -0.15656168
+v 0.23837825 -0.34235994 -0.15185418
+v 0.23837825 -0.34246595 -0.14589362
+v 0.23837825 -0.34258522 -0.13864612
+v 0.25656401 -0.34915843 -0.15185418
+v 0.25658068 -0.34926443 -0.13864612
+v 0.23231633 -0.34098168 0.05933947
+v 0.23231633 -0.29001280 0.17214994
+v 0.26008670 -0.28998629 0.17289500
+v 0.26948240 -0.33030019 0.17289500
+v 0.26240368 -0.33949739 0.17245474
+v 0.26404835 -0.35088124 0.15992400
+v 0.26325380 -0.35108003 0.15176210
+v 0.26321490 -0.35110654 -0.15185418
+v 0.25874764 -0.34453332 -0.16560413
+v 0.25663624 -0.34925119 0.13855402
+v 0.23231633 -0.34096841 0.13855402
+v 0.23231633 -0.29750043 0.17170967
+v 0.26072568 -0.33030019 0.17289500
+v 0.23231633 -0.30421940 0.17028726
+v 0.23231633 -0.33033997 0.16378482
+v 0.23231633 -0.33883478 0.16046587
+v 0.25879764 -0.34450682 0.16551204
+v 0.23231633 -0.34080939 0.15176210
+v 0.25660290 -0.34914519 0.15176210
+f 268 269 283
+f 268 283 284
+f 268 284 270
+f 268 270 271
+f 268 271 272
+f 268 272 273
+f 268 273 274
+f 268 274 275
+f 268 275 276
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 268 278 269
+f 269 278 279
+f 269 279 280
+f 269 280 281
+f 269 281 282
+f 269 282 283
+f 270 284 271
+f 271 282 281
+f 271 281 285
+f 271 285 272
+f 271 284 283
+f 271 283 282
+f 272 285 273
+f 273 285 286
+f 273 286 275
+f 273 275 274
+f 275 286 287
+f 275 287 288
+f 275 288 276
+f 276 288 277
+f 277 288 289
+f 277 289 290
+f 277 290 291
+f 277 291 278
+f 278 291 292
+f 278 292 293
+f 278 293 279
+f 279 293 294
+f 279 294 295
+f 279 295 280
+f 280 295 319
+f 280 319 318
+f 280 318 341
+f 280 341 370
+f 280 370 380
+f 280 380 387
+f 280 387 385
+f 280 385 384
+f 280 384 383
+f 280 383 381
+f 280 381 371
+f 280 371 346
+f 280 346 321
+f 280 321 296
+f 280 296 297
+f 280 297 298
+f 280 298 281
+f 281 298 299
+f 281 299 285
+f 285 299 286
+f 286 300 301
+f 286 301 287
+f 286 299 302
+f 286 302 303
+f 286 303 300
+f 287 301 304
+f 287 304 305
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 309
+f 287 309 288
+f 288 309 310
+f 288 310 290
+f 288 290 289
+f 290 311 312
+f 290 312 291
+f 290 310 311
+f 291 312 313
+f 291 313 314
+f 291 314 315
+f 291 315 316
+f 291 316 293
+f 291 293 292
+f 293 316 294
+f 294 317 318
+f 294 318 319
+f 294 319 295
+f 294 316 315
+f 294 315 313
+f 294 313 320
+f 294 320 317
+f 296 321 322
+f 296 322 297
+f 297 322 323
+f 297 323 298
+f 298 323 322
+f 298 322 324
+f 298 324 299
+f 299 303 302
+f 299 324 325
+f 299 325 303
+f 300 303 326
+f 300 326 327
+f 300 327 328
+f 300 328 329
+f 300 329 304
+f 300 304 301
+f 303 325 324
+f 303 324 330
+f 303 330 326
+f 304 329 331
+f 304 331 332
+f 304 332 305
+f 305 332 306
+f 306 332 307
+f 307 332 333
+f 307 333 334
+f 307 334 335
+f 307 335 336
+f 307 336 308
+f 308 336 337
+f 308 337 310
+f 308 310 309
+f 310 338 311
+f 310 337 338
+f 311 338 357
+f 311 357 345
+f 311 345 344
+f 311 344 343
+f 311 343 339
+f 311 339 312
+f 312 339 320
+f 312 320 313
+f 313 315 314
+f 317 340 341
+f 317 341 318
+f 317 320 340
+f 320 342 340
+f 320 339 343
+f 320 343 344
+f 320 344 345
+f 320 345 342
+f 321 346 322
+f 322 346 347
+f 322 347 348
+f 322 348 324
+f 324 348 330
+f 326 330 327
+f 327 330 349
+f 327 349 328
+f 328 349 329
+f 329 349 350
+f 329 350 351
+f 329 351 352
+f 329 352 331
+f 330 348 373
+f 330 373 349
+f 331 352 353
+f 331 353 354
+f 331 354 332
+f 332 354 333
+f 333 355 356
+f 333 356 335
+f 333 335 334
+f 333 354 377
+f 333 377 355
+f 335 356 345
+f 335 345 357
+f 335 357 336
+f 336 357 338
+f 336 338 337
+f 340 342 358
+f 340 358 359
+f 340 359 360
+f 340 360 361
+f 340 361 362
+f 340 362 363
+f 340 363 364
+f 340 364 365
+f 340 365 366
+f 340 366 367
+f 340 367 368
+f 340 368 369
+f 340 369 341
+f 341 369 370
+f 342 345 358
+f 345 356 358
+f 346 371 347
+f 347 372 382
+f 347 382 373
+f 347 373 348
+f 347 371 372
+f 349 373 350
+f 350 352 351
+f 350 373 382
+f 350 382 374
+f 350 374 375
+f 350 375 352
+f 352 375 376
+f 352 376 353
+f 353 376 377
+f 353 377 354
+f 355 377 368
+f 355 368 365
+f 355 365 364
+f 355 364 363
+f 355 363 378
+f 355 378 356
+f 356 378 363
+f 356 363 362
+f 356 362 361
+f 356 361 360
+f 356 360 359
+f 356 359 358
+f 365 368 366
+f 366 368 367
+f 368 377 369
+f 369 377 379
+f 369 379 370
+f 370 379 380
+f 371 381 382
+f 371 382 372
+f 374 382 381
+f 374 381 383
+f 374 383 384
+f 374 384 385
+f 374 385 386
+f 374 386 375
+f 375 387 388
+f 375 388 376
+f 375 386 385
+f 375 385 387
+f 376 388 379
+f 376 379 377
+f 379 388 380
+f 380 388 387
+
+o geometry_3
+v 0.18194730 -0.34091353 0.02865481
+v 0.23233211 -0.34100413 -0.00663773
+v 0.23233211 -0.34100035 0.02861941
+v 0.22801172 -0.34097014 0.02865481
+v 0.18194730 -0.30245804 0.02865481
+v 0.18194730 -0.34091353 -0.05944084
+v 0.23233211 -0.34100790 -0.09188968
+v 0.23233211 -0.34086065 0.02865481
+v 0.23233211 -0.30339054 0.02865481
+v 0.18194730 -0.30245047 0.00655420
+v 0.18194730 -0.34090975 -0.09188968
+v 0.23233211 -0.34082667 -0.09188968
+v 0.23233211 -0.30338299 -0.03299798
+v 0.18194730 -0.30244670 -0.00663773
+v 0.18194730 -0.30244293 -0.09188968
+v 0.22513638 -0.30516494 -0.09188968
+v 0.23233211 -0.30339054 -0.09186607
+v 0.18194730 -0.30243916 -0.08584828
+f 389 390 391
+f 389 391 392
+f 389 392 396
+f 389 396 397
+f 389 397 393
+f 389 393 398
+f 389 398 402
+f 389 402 406
+f 389 406 403
+f 389 403 399
+f 389 399 394
+f 389 394 395
+f 389 395 390
+f 390 395 400
+f 390 400 405
+f 390 405 401
+f 390 401 397
+f 390 397 396
+f 390 396 391
+f 391 396 392
+f 393 397 398
+f 394 399 395
+f 395 399 403
+f 395 403 404
+f 395 404 400
+f 397 401 402
+f 397 402 398
+f 400 404 405
+f 401 405 406
+f 401 406 402
+f 403 406 405
+f 403 405 404
+
+o geometry_4
+v -0.14078514 -0.39899427 0.14509384
+v -0.13300445 -0.39882696 0.14509384
+v -0.14426869 -0.39761849 0.14509384
+v -0.14747149 -0.39081389 0.06583415
+v -0.14078514 -0.39105558 0.06391933
+v -0.13122257 -0.39112996 0.06337224
+v -0.12746400 -0.39865963 0.14509384
+v -0.14971174 -0.39501563 0.14509384
+v -0.14078514 -0.38612878 0.02866620
+v -0.14778662 -0.39109278 0.07258159
+v -0.14960860 -0.38094166 0.02866620
+v -0.14366708 -0.38452988 0.02866620
+v -0.12746400 -0.38564540 0.02866620
+v -0.12234754 -0.39021896 0.06828465
+v -0.12705721 -0.39153899 0.07264997
+v -0.11875512 -0.39471816 0.14509384
+v -0.12061722 -0.39098123 0.07709508
+v -0.14826216 -0.39153899 0.08578015
+v -0.15088056 -0.39020038 0.14509384
+v -0.15781329 -0.35720000 0.02866620
+v -0.15502300 -0.36625418 0.02866620
+v -0.15366510 -0.37064183 0.02866620
+v -0.15093785 -0.37766953 0.02866620
+v -0.11888117 -0.38047688 0.02866620
+v -0.10077588 -0.36534320 0.02867760
+v -0.10081025 -0.36736968 0.14509384
+v -0.15227284 -0.38408368 0.14509384
+v -0.15781901 -0.35720000 0.03297454
+v -0.15830029 -0.35281233 0.02866620
+v -0.10081025 -0.36534320 0.02866620
+v -0.10077588 -0.35712562 0.02866620
+v -0.10077588 -0.36539895 0.13861994
+v -0.10077588 -0.36015608 0.14509384
+v -0.15785339 -0.35720000 0.14509384
+v -0.15929722 -0.34375815 0.02866620
+v -0.10077588 -0.20906083 0.02866620
+v -0.10077588 -0.20906083 0.14509384
+v -0.15860396 -0.35037683 0.14509384
+v -0.15930297 -0.34375815 0.11217725
+v -0.15235306 -0.20906083 0.14509384
+v -0.15230149 -0.20906083 0.03266680
+v -0.15229574 -0.20906083 0.02866620
+v -0.15928004 -0.34375815 0.14509384
+f 407 408 413
+f 407 413 422
+f 407 422 432
+f 407 432 439
+f 407 439 443
+f 407 443 446
+f 407 446 449
+f 407 449 444
+f 407 444 440
+f 407 440 433
+f 407 433 425
+f 407 425 414
+f 407 414 409
+f 407 409 410
+f 407 410 411
+f 407 411 412
+f 407 412 408
+f 408 412 413
+f 409 414 410
+f 410 415 411
+f 410 414 416
+f 410 416 417
+f 410 417 418
+f 410 418 415
+f 411 415 412
+f 412 415 419
+f 412 419 420
+f 412 420 421
+f 412 421 413
+f 413 421 423
+f 413 423 422
+f 414 424 416
+f 414 425 426
+f 414 426 427
+f 414 427 428
+f 414 428 424
+f 415 418 417
+f 415 417 429
+f 415 429 428
+f 415 428 427
+f 415 427 426
+f 415 426 435
+f 415 435 441
+f 415 441 448
+f 415 448 442
+f 415 442 437
+f 415 437 436
+f 415 436 430
+f 415 430 419
+f 416 424 429
+f 416 429 417
+f 419 423 420
+f 419 430 423
+f 420 423 421
+f 422 423 431
+f 422 431 432
+f 423 430 431
+f 424 428 429
+f 425 433 426
+f 426 434 435
+f 426 433 434
+f 430 436 431
+f 431 436 437
+f 431 437 442
+f 431 442 443
+f 431 443 439
+f 431 439 438
+f 431 438 432
+f 432 438 439
+f 433 440 434
+f 434 440 441
+f 434 441 435
+f 440 444 441
+f 441 444 445
+f 441 445 446
+f 441 446 447
+f 441 447 448
+f 442 448 447
+f 442 447 446
+f 442 446 443
+f 444 449 445
+f 445 449 446
+
+o geometry_5
+v -0.10077017 -0.20906083 0.14509384
+v -0.15235191 -0.20906083 0.14509384
+v -0.10077017 -0.20906083 0.19834507
+v -0.10077017 -0.36015435 0.14509384
+v -0.15236912 -0.20906083 0.15148625
+v -0.15928373 -0.34376360 0.14509384
+v -0.10081026 -0.20906083 0.19834507
+v -0.10081026 -0.34376360 0.20278361
+v -0.10077017 -0.34376360 0.20277797
+v -0.10077017 -0.39547031 0.16790208
+v -0.10081026 -0.36735492 0.14509384
+v -0.15240348 -0.20906083 0.16468893
+v -0.15860199 -0.35037200 0.14509384
+v -0.15556002 -0.43784472 0.17819093
+v -0.15675161 -0.42439102 0.17819093
+v -0.15928945 -0.34376360 0.16499388
+v -0.15243213 -0.20906083 0.17788034
+v -0.11414109 -0.20906083 0.19831684
+v -0.12746619 -0.34376360 0.20276102
+v -0.11414109 -0.34376360 0.20277797
+v -0.14078555 -0.42439102 0.20014081
+v -0.13070866 -0.43784472 0.19928811
+v -0.10077017 -0.35719361 0.20101045
+v -0.10077017 -0.40091811 0.17822480
+v -0.12021357 -0.44535319 0.17074253
+v -0.11875274 -0.39471234 0.14509384
+v -0.15785725 -0.35719361 0.14509384
+v -0.15109160 -0.43784472 0.16825784
+v -0.14932141 -0.44606376 0.17009312
+v -0.15094264 -0.44739024 0.17819093
+v -0.15023801 -0.44682173 0.18916304
+v -0.15147542 -0.43912375 0.19269807
+v -0.15323987 -0.42439102 0.19139361
+v -0.15227172 -0.38407731 0.14509384
+v -0.15782289 -0.34376360 0.19139361
+v -0.15926653 -0.34376360 0.17819093
+v -0.15243213 -0.20906083 0.17819093
+v -0.12746619 -0.20906083 0.19826037
+v -0.14078555 -0.34376360 0.20265373
+v -0.14819284 -0.43547612 0.19851448
+v -0.14206878 -0.43912375 0.19934458
+v -0.13277102 -0.44549531 0.19872343
+v -0.10077017 -0.38407731 0.19713662
+v -0.10077017 -0.39622826 0.19096444
+v -0.12053438 -0.44495055 0.18539650
+v -0.12016201 -0.44544797 0.17819093
+v -0.12746619 -0.44907190 0.17819093
+v -0.12746619 -0.44696386 0.16876607
+v -0.12746619 -0.39866794 0.14509384
+v -0.15087963 -0.39021201 0.14509384
+v -0.14971097 -0.39502029 0.14509384
+v -0.14078555 -0.44750867 0.16828044
+v -0.14078555 -0.45103786 0.17819093
+v -0.14078555 -0.43784472 0.16331672
+v -0.14206878 -0.44793499 0.19269807
+v -0.14736789 -0.44445314 0.19796672
+v -0.15193373 -0.34376360 0.20027636
+v -0.14994585 -0.20906083 0.19036022
+v -0.15000314 -0.20906083 0.19008350
+v -0.13525157 -0.20906083 0.19810789
+v -0.14855376 -0.42439102 0.19875730
+v -0.13542915 -0.20906083 0.19810225
+v -0.14209743 -0.20906083 0.19696156
+v -0.13848260 -0.44549531 0.19872343
+v -0.12798750 -0.44679809 0.19043362
+v -0.12405185 -0.43784472 0.19432440
+v -0.13300589 -0.39881004 0.14509384
+v -0.14426864 -0.39762574 0.14509384
+v -0.14078555 -0.39897586 0.14509384
+v -0.14976252 -0.20906083 0.19051833
+f 450 451 454
+f 450 454 461
+f 450 461 466
+f 450 466 486
+f 450 486 508
+f 450 508 507
+f 450 507 519
+f 450 519 512
+f 450 512 511
+f 450 511 509
+f 450 509 487
+f 450 487 467
+f 450 467 456
+f 450 456 452
+f 450 452 458
+f 450 458 472
+f 450 472 492
+f 450 492 493
+f 450 493 473
+f 450 473 459
+f 450 459 453
+f 450 453 460
+f 450 460 475
+f 450 475 498
+f 450 498 516
+f 450 516 518
+f 450 518 517
+f 450 517 500
+f 450 500 499
+f 450 499 483
+f 450 483 476
+f 450 476 462
+f 450 462 455
+f 450 455 451
+f 451 455 454
+f 452 456 457
+f 452 457 458
+f 453 459 460
+f 454 455 461
+f 455 462 463
+f 455 463 464
+f 455 464 465
+f 455 465 466
+f 455 466 461
+f 456 467 468
+f 456 468 469
+f 456 469 457
+f 457 469 470
+f 457 470 471
+f 457 471 458
+f 458 471 472
+f 459 473 474
+f 459 474 460
+f 460 474 475
+f 462 476 463
+f 463 477 478
+f 463 478 479
+f 463 479 480
+f 463 480 481
+f 463 481 482
+f 463 482 464
+f 463 476 483
+f 463 483 477
+f 464 482 484
+f 464 484 485
+f 464 485 465
+f 465 485 486
+f 465 486 466
+f 467 487 468
+f 468 488 470
+f 468 470 469
+f 468 487 488
+f 470 489 490
+f 470 490 471
+f 470 488 489
+f 471 490 491
+f 471 491 492
+f 471 492 472
+f 473 493 494
+f 473 494 495
+f 473 495 474
+f 474 495 496
+f 474 496 497
+f 474 497 475
+f 475 497 498
+f 477 483 499
+f 477 499 500
+f 477 500 478
+f 478 501 502
+f 478 502 479
+f 478 500 503
+f 478 503 501
+f 479 502 480
+f 480 502 504
+f 480 504 505
+f 480 505 481
+f 481 505 489
+f 481 489 482
+f 482 489 484
+f 484 489 506
+f 484 506 507
+f 484 507 508
+f 484 508 486
+f 484 486 485
+f 487 509 488
+f 488 506 510
+f 488 510 489
+f 488 509 511
+f 488 511 512
+f 488 512 506
+f 489 510 506
+f 489 505 490
+f 490 505 513
+f 490 513 491
+f 491 513 504
+f 491 504 514
+f 491 514 494
+f 491 494 515
+f 491 515 492
+f 492 515 493
+f 493 515 494
+f 494 514 496
+f 494 496 495
+f 496 502 497
+f 496 514 502
+f 497 502 501
+f 497 501 503
+f 497 503 498
+f 498 503 516
+f 500 517 503
+f 502 514 504
+f 503 517 518
+f 503 518 516
+f 504 513 505
+f 506 512 519
+f 506 519 507
+
+o geometry_6
+v 0.12575204 -0.39867364 -0.13457454
+v 0.12575204 -0.44785977 -0.16791666
+v 0.13907462 -0.44684461 -0.16918417
+v 0.12973592 -0.39763935 -0.13457454
+v 0.11530512 -0.39463224 -0.13457454
+v 0.11712509 -0.44657646 -0.16936430
+v 0.12575204 -0.45100095 -0.17826353
+v 0.13907462 -0.44985174 -0.17826353
+v 0.14634017 -0.44521659 -0.17105875
+v 0.13882622 -0.39482378 -0.13457454
+v 0.11109196 -0.38407868 -0.13457454
+v 0.10696956 -0.40932297 -0.16718284
+v 0.11237693 -0.43784251 -0.17826353
+v 0.11638469 -0.44741922 -0.17826353
+v 0.10696956 -0.37319951 -0.13457454
+v 0.11744992 -0.44634667 -0.18796330
+v 0.12547499 -0.44784060 -0.19200599
+v 0.13919882 -0.44774485 -0.19179918
+v 0.14721434 -0.44617426 -0.18761641
+v 0.14729554 -0.44627005 -0.17826353
+v 0.14541347 -0.38407868 -0.13457454
+v 0.14086593 -0.39172091 -0.13457454
+v 0.14971739 -0.43784251 -0.17826353
+v 0.15576486 -0.34929594 -0.13457454
+v 0.10696956 -0.41512646 -0.17826353
+v 0.10696956 -0.41510731 -0.17831690
+v 0.10696956 -0.40945704 -0.18960439
+v 0.10696956 -0.28559146 -0.13457454
+v 0.12084624 -0.44205626 -0.19676247
+v 0.12973114 -0.44582950 -0.19904398
+v 0.10696956 -0.40782899 -0.19140558
+v 0.11618406 -0.43768928 -0.19200599
+v 0.13483757 -0.44582950 -0.19904398
+v 0.14345497 -0.43784251 -0.19632885
+v 0.14809805 -0.43784251 -0.18972446
+v 0.15062021 -0.42439674 -0.17826353
+v 0.15576486 -0.34914271 -0.15444772
+v 0.15576486 -0.34941086 -0.14105884
+v 0.15576486 -0.29141413 -0.13457454
+v 0.13886921 -0.28748766 -0.13457454
+v 0.15576486 -0.25534813 -0.13744978
+v 0.15240197 -0.25534813 -0.13744310
+v 0.13346662 -0.25534813 -0.13743643
+v 0.10696956 -0.25534813 -0.13743643
+v 0.11841484 -0.43309243 -0.19859034
+v 0.12547499 -0.43768928 -0.19955765
+v 0.12575204 -0.42439674 -0.20040489
+v 0.10696956 -0.39482378 -0.19645560
+v 0.13679130 -0.43784251 -0.19953098
+v 0.14418105 -0.42439674 -0.19708269
+v 0.14786876 -0.35431416 -0.19979115
+v 0.14829390 -0.34377975 -0.20013138
+v 0.15193861 -0.34377975 -0.19146563
+v 0.15576486 -0.34358822 -0.16470787
+v 0.15292264 -0.29041815 -0.13457454
+v 0.13907462 -0.28750681 -0.13457454
+v 0.15576486 -0.25534813 -0.16809679
+v 0.10696956 -0.25534813 -0.19832351
+v 0.10696956 -0.35720634 -0.20141889
+v 0.10696956 -0.35170928 -0.20205265
+v 0.10696956 -0.34377975 -0.20272643
+v 0.12575204 -0.34377975 -0.20269307
+v 0.13907462 -0.34377975 -0.20243958
+v 0.13300805 -0.25534813 -0.19817675
+v 0.13686295 -0.25534813 -0.19604199
+v 0.13967172 -0.25534813 -0.19448096
+v 0.14264291 -0.25534813 -0.19170579
+v 0.14673187 -0.25534813 -0.18788325
+v 0.15576486 -0.27873453 -0.17601537
+v 0.15576486 -0.29001592 -0.17749636
+v 0.15576486 -0.29143328 -0.17742297
+v 0.15576486 -0.30173785 -0.17625554
+v 0.11242469 -0.25534813 -0.19833019
+v 0.11803747 -0.25534813 -0.19832351
+v 0.12575204 -0.25534813 -0.19831017
+v 0.12880922 -0.25534813 -0.19825680
+f 520 521 522
+f 520 522 523
+f 520 523 529
+f 520 529 541
+f 520 541 540
+f 520 540 543
+f 520 543 558
+f 520 558 574
+f 520 574 575
+f 520 575 559
+f 520 559 547
+f 520 547 534
+f 520 534 530
+f 520 530 524
+f 520 524 521
+f 521 525 526
+f 521 526 527
+f 521 527 522
+f 521 524 525
+f 522 527 528
+f 522 528 529
+f 522 529 523
+f 524 530 525
+f 525 531 532
+f 525 532 533
+f 525 533 526
+f 525 530 534
+f 525 534 531
+f 526 533 535
+f 526 535 536
+f 526 536 537
+f 526 537 527
+f 527 537 538
+f 527 538 539
+f 527 539 528
+f 528 540 541
+f 528 541 529
+f 528 539 542
+f 528 542 543
+f 528 543 540
+f 531 544 532
+f 531 534 547
+f 531 547 563
+f 531 563 577
+f 531 577 580
+f 531 580 579
+f 531 579 578
+f 531 578 567
+f 531 567 550
+f 531 550 546
+f 531 546 545
+f 531 545 544
+f 532 535 533
+f 532 544 545
+f 532 545 546
+f 532 546 535
+f 535 548 549
+f 535 549 536
+f 535 546 550
+f 535 550 551
+f 535 551 548
+f 536 549 552
+f 536 552 537
+f 537 552 538
+f 538 552 553
+f 538 553 554
+f 538 554 542
+f 538 542 539
+f 542 554 555
+f 542 555 556
+f 542 556 557
+f 542 557 543
+f 543 557 556
+f 543 556 573
+f 543 573 591
+f 543 591 590
+f 543 590 589
+f 543 589 588
+f 543 588 576
+f 543 576 560
+f 543 560 558
+f 547 559 560
+f 547 560 561
+f 547 561 562
+f 547 562 563
+f 548 551 564
+f 548 564 549
+f 549 564 565
+f 549 565 566
+f 549 566 552
+f 550 564 551
+f 550 567 564
+f 552 566 568
+f 552 568 553
+f 553 568 569
+f 553 569 554
+f 554 569 570
+f 554 570 571
+f 554 571 572
+f 554 572 555
+f 555 572 573
+f 555 573 556
+f 558 560 574
+f 559 575 560
+f 560 576 587
+f 560 587 586
+f 560 586 585
+f 560 585 584
+f 560 584 583
+f 560 583 595
+f 560 595 594
+f 560 594 593
+f 560 593 592
+f 560 592 577
+f 560 577 563
+f 560 563 562
+f 560 562 561
+f 560 575 574
+f 564 567 578
+f 564 578 579
+f 564 579 580
+f 564 580 565
+f 565 580 566
+f 566 580 581
+f 566 581 582
+f 566 582 568
+f 568 570 569
+f 568 582 571
+f 568 571 570
+f 571 582 583
+f 571 583 584
+f 571 584 585
+f 571 585 586
+f 571 586 587
+f 571 587 588
+f 571 588 589
+f 571 589 572
+f 572 589 590
+f 572 590 591
+f 572 591 573
+f 576 588 587
+f 577 592 580
+f 580 592 593
+f 580 593 594
+f 580 594 581
+f 581 594 595
+f 581 595 582
+f 582 595 583
+
+o geometry_7
+v 0.07513473 -0.22281230 0.19839958
+v 0.07513473 -0.20906082 0.19838296
+v 0.07513473 -0.23230456 0.19838296
+v 0.11633554 -0.23230456 0.19838296
+v 0.11242685 -0.22281230 0.19838296
+v 0.11273795 -0.20906082 0.19836634
+v 0.07513473 -0.20906082 0.02867142
+v 0.07513473 -0.23230456 0.13730409
+v 0.12574831 -0.23230456 0.19836634
+v 0.12574831 -0.22281230 0.19836634
+v 0.12591583 -0.20906082 0.19833313
+v 0.14707861 -0.20906082 0.02867142
+v 0.07513473 -0.21665098 0.02867142
+v 0.12574831 -0.23230456 0.13695516
+v 0.12574831 -0.22060306 0.02867142
+v 0.13334235 -0.23230456 0.19816696
+v 0.13333437 -0.22281230 0.19816696
+v 0.13328651 -0.20906082 0.19815034
+v 0.15662699 -0.23230456 0.13850041
+v 0.14706265 -0.20937480 0.02867142
+v 0.14893723 -0.20906082 0.15177626
+v 0.15662699 -0.22060533 0.15177626
+v 0.15662699 -0.22374971 0.14002905
+v 0.15662699 -0.22740371 0.13861672
+v 0.13393264 -0.23230456 0.13702163
+v 0.13907776 -0.21893077 0.02867142
+v 0.14780451 -0.23230456 0.13732071
+v 0.14000308 -0.23230456 0.19447830
+v 0.13999510 -0.22281230 0.19447830
+v 0.13994724 -0.20906082 0.19442847
+v 0.15662699 -0.23230456 0.16616536
+v 0.14383998 -0.21735403 0.02867142
+v 0.14615329 -0.21658728 0.02867142
+v 0.14676751 -0.21172966 0.02867142
+v 0.14893723 -0.20906082 0.15209195
+v 0.14751734 -0.20906082 0.17817841
+v 0.14750139 -0.20906082 0.17841104
+v 0.14667977 -0.20906082 0.18783208
+v 0.15662699 -0.22326508 0.16121391
+v 0.14672762 -0.23230456 0.18788191
+v 0.14671168 -0.22281230 0.18788191
+v 0.14010678 -0.20906082 0.19427891
+v 0.15662699 -0.22407506 0.16372287
+f 596 597 602
+f 596 602 608
+f 596 608 603
+f 596 603 598
+f 596 598 599
+f 596 599 600
+f 596 600 601
+f 596 601 597
+f 597 601 606
+f 597 606 613
+f 597 613 625
+f 597 625 637
+f 597 637 633
+f 597 633 632
+f 597 632 631
+f 597 631 630
+f 597 630 616
+f 597 616 607
+f 597 607 602
+f 598 603 609
+f 598 609 620
+f 598 620 622
+f 598 622 614
+f 598 614 626
+f 598 626 635
+f 598 635 623
+f 598 623 611
+f 598 611 604
+f 598 604 599
+f 599 604 605
+f 599 605 600
+f 600 605 601
+f 601 605 606
+f 602 607 615
+f 602 615 629
+f 602 629 628
+f 602 628 627
+f 602 627 621
+f 602 621 610
+f 602 610 608
+f 603 608 610
+f 603 610 609
+f 604 611 605
+f 605 611 612
+f 605 612 613
+f 605 613 606
+f 607 614 615
+f 607 616 617
+f 607 617 618
+f 607 618 619
+f 607 619 614
+f 609 610 620
+f 610 621 614
+f 610 614 622
+f 610 622 620
+f 611 623 624
+f 611 624 612
+f 612 624 613
+f 613 624 625
+f 614 621 627
+f 614 627 628
+f 614 628 629
+f 614 629 615
+f 614 619 618
+f 614 618 617
+f 614 617 634
+f 614 634 638
+f 614 638 626
+f 616 630 617
+f 617 630 631
+f 617 631 632
+f 617 632 633
+f 617 633 634
+f 623 635 624
+f 624 635 636
+f 624 636 633
+f 624 633 637
+f 624 637 625
+f 626 638 633
+f 626 633 636
+f 626 636 635
+f 633 638 634
+
+o geometry_8
+v 0.07513473 -0.20906081 0.12534883
+v -0.10077016 -0.20906081 0.12534883
+v 0.07513473 -0.20906081 0.19838032
+v 0.07513473 -0.36454495 0.12534883
+v -0.10077016 -0.20906081 0.19834241
+v -0.10077016 -0.36535358 0.12534883
+v -0.02084156 -0.20906081 0.19838032
+v -0.02084156 -0.34376483 0.20278418
+v 0.07513473 -0.34376483 0.20276902
+v 0.07513473 -0.39579974 0.16734856
+v 0.07243141 -0.39583735 0.16728793
+v -0.08747741 -0.20906081 0.19836516
+v -0.10077016 -0.34376483 0.20277660
+v 0.04577707 -0.39585617 0.16728035
+v -0.02084156 -0.39585617 0.16727276
+v -0.04749591 -0.39585617 0.16727276
+v -0.06082308 -0.39585617 0.16728035
+v -0.07415025 -0.39583735 0.16728793
+v -0.10077016 -0.39548005 0.16789432
+v -0.10077016 -0.35719197 0.20101050
+v 0.00579555 -0.35719197 0.20099534
+v 0.05910424 -0.35719197 0.20098019
+v 0.07513473 -0.35448400 0.20133644
+v 0.07513473 -0.39687167 0.16948607
+v 0.07243141 -0.40114052 0.17818769
+v 0.05910424 -0.40115932 0.17818769
+v 0.00579555 -0.40117813 0.17818769
+v -0.06082308 -0.40115932 0.17818769
+v -0.07415025 -0.40114052 0.17818769
+v -0.10077016 -0.40091484 0.17822559
+v -0.10077016 -0.38408390 0.19713722
+v -0.07415025 -0.38408390 0.19715997
+v -0.04749591 -0.38408390 0.19718270
+v -0.03416874 -0.38408390 0.19719028
+v 0.04577707 -0.38408390 0.19718270
+v 0.07243141 -0.35719197 0.20097261
+v 0.07513473 -0.38408390 0.19716754
+v 0.07513473 -0.35719197 0.20096503
+v 0.07513473 -0.40110289 0.17818769
+v 0.07513473 -0.40012503 0.18076482
+v 0.07513473 -0.39610062 0.19095967
+v -0.10077016 -0.39623227 0.19096725
+v 0.05910424 -0.39610062 0.19096725
+f 639 640 643
+f 639 643 650
+f 639 650 645
+f 639 645 641
+f 639 641 647
+f 639 647 661
+f 639 661 676
+f 639 676 675
+f 639 675 679
+f 639 679 678
+f 639 678 677
+f 639 677 662
+f 639 662 648
+f 639 648 642
+f 639 642 644
+f 639 644 640
+f 640 644 657
+f 640 657 668
+f 640 668 680
+f 640 680 669
+f 640 669 658
+f 640 658 651
+f 640 651 643
+f 641 645 646
+f 641 646 647
+f 642 648 649
+f 642 649 644
+f 643 651 650
+f 644 649 652
+f 644 652 653
+f 644 653 654
+f 644 654 655
+f 644 655 656
+f 644 656 657
+f 645 650 651
+f 645 651 646
+f 646 651 658
+f 646 658 659
+f 646 659 647
+f 647 659 660
+f 647 660 661
+f 648 662 649
+f 649 662 663
+f 649 663 664
+f 649 664 652
+f 652 664 665
+f 652 665 653
+f 653 665 654
+f 654 665 655
+f 655 665 666
+f 655 666 667
+f 655 667 656
+f 656 667 668
+f 656 668 657
+f 658 669 670
+f 658 670 671
+f 658 671 672
+f 658 672 673
+f 658 673 659
+f 659 673 660
+f 660 674 661
+f 660 673 675
+f 660 675 674
+f 661 674 676
+f 662 677 663
+f 663 677 678
+f 663 678 664
+f 664 678 679
+f 664 679 680
+f 664 680 665
+f 665 680 666
+f 666 680 667
+f 667 680 668
+f 669 680 670
+f 670 680 671
+f 671 680 672
+f 672 680 673
+f 673 680 681
+f 673 681 679
+f 673 679 675
+f 674 675 676
+f 679 681 680
+
+o geometry_9
+v -0.10077016 -0.36534947 0.12534883
+v -0.10077016 -0.26054736 0.12534883
+v -0.10077016 -0.36534947 0.02867374
+v 0.07513473 -0.36454921 0.07258168
+v 0.07513473 -0.36453894 0.12534883
+v -0.10077016 -0.26054736 0.02866427
+v 0.02006975 -0.26054736 0.12534883
+v -0.10077016 -0.35713151 0.02866427
+v -0.09183372 -0.36483648 0.02866427
+v 0.07513473 -0.36454921 0.02866427
+v 0.07513473 -0.27979444 0.12534883
+v 0.02905784 -0.26054736 0.02866427
+v 0.03129625 -0.26056788 0.12534883
+v 0.03126182 -0.26054736 0.12532043
+v 0.07513473 -0.28136416 0.02866427
+f 682 683 687
+f 682 687 689
+f 682 689 684
+f 682 684 691
+f 682 691 685
+f 682 685 686
+f 682 686 692
+f 682 692 694
+f 682 694 688
+f 682 688 683
+f 683 688 695
+f 683 695 693
+f 683 693 687
+f 684 689 690
+f 684 690 691
+f 685 691 696
+f 685 696 692
+f 685 692 686
+f 687 693 696
+f 687 696 691
+f 687 691 690
+f 687 690 689
+f 688 694 695
+f 692 695 694
+f 692 696 693
+f 692 693 695
+
+o geometry_10
+v -0.10066486 -0.20907970 -0.14867494
+v -0.15238852 -0.20907970 -0.14867494
+v -0.10066486 -0.20907970 -0.09188968
+v -0.10066486 -0.36835311 -0.14867494
+v -0.15233685 -0.20907970 -0.09188968
+v -0.15931257 -0.34375221 -0.14867494
+v -0.15931257 -0.34375221 -0.09188968
+v -0.10066486 -0.36537004 -0.09188968
+v -0.11833094 -0.39627692 -0.14867494
+v -0.15788873 -0.35719490 -0.14867494
+v -0.15850878 -0.35105883 -0.09188968
+v -0.12071359 -0.39087719 -0.09188968
+v -0.12741947 -0.40139348 -0.14867494
+v -0.15783130 -0.35719490 -0.09188968
+v -0.15272727 -0.38408034 -0.14867494
+v -0.12077675 -0.39089608 -0.09188968
+v -0.12746540 -0.40141235 -0.14867494
+v -0.15005180 -0.39656014 -0.14867494
+v -0.14894946 -0.39236874 -0.11225589
+v -0.14983937 -0.38457122 -0.09188968
+v -0.12746540 -0.39172680 -0.09188968
+v -0.14075660 -0.40194101 -0.14867494
+v -0.14779546 -0.39110377 -0.09188968
+v -0.14824903 -0.39155689 -0.09905454
+v -0.14078529 -0.39197226 -0.09188968
+f 697 698 701
+f 697 701 699
+f 697 699 704
+f 697 704 700
+f 697 700 705
+f 697 705 709
+f 697 709 713
+f 697 713 718
+f 697 718 714
+f 697 714 711
+f 697 711 706
+f 697 706 702
+f 697 702 698
+f 698 702 703
+f 698 703 701
+f 699 701 703
+f 699 703 707
+f 699 707 710
+f 699 710 716
+f 699 716 719
+f 699 719 721
+f 699 721 717
+f 699 717 712
+f 699 712 708
+f 699 708 704
+f 700 704 705
+f 702 706 703
+f 703 706 707
+f 704 708 705
+f 705 708 709
+f 706 710 707
+f 706 711 710
+f 708 712 713
+f 708 713 709
+f 710 711 714
+f 710 714 715
+f 710 715 716
+f 712 717 713
+f 713 717 718
+f 714 718 719
+f 714 719 720
+f 714 720 715
+f 715 720 716
+f 716 720 719
+f 717 721 718
+f 718 721 719
+
+o geometry_11
+v 0.12574831 -0.39711069 0.13456591
+v 0.13854330 -0.39395055 0.13456591
+v 0.12272506 -0.39629363 0.13456591
+v 0.11779532 -0.39163151 0.07258485
+v 0.11850526 -0.39115089 0.06322237
+v 0.12574831 -0.39345790 0.08577319
+v 0.13357368 -0.39113888 0.06333642
+v 0.13500155 -0.39160748 0.07258485
+v 0.13631774 -0.39212414 0.08577319
+v 0.13715532 -0.39256874 0.09897191
+v 0.14439039 -0.38408563 0.11218099
+v 0.14488496 -0.38408563 0.12537969
+v 0.14514022 -0.38408563 0.13456591
+v 0.13778549 -0.39301333 0.11218099
+v 0.14567467 -0.37709245 0.02865482
+v 0.11553785 -0.39396257 0.13456591
+v 0.11710931 -0.39213616 0.08577319
+v 0.07513473 -0.36454803 0.02865482
+v 0.12219858 -0.38588798 0.02865482
+v 0.12574831 -0.38747407 0.02865482
+v 0.12574831 -0.39131909 0.06192635
+v 0.12574831 -0.39243656 0.07258485
+v 0.13901394 -0.38253561 0.02865482
+v 0.15662699 -0.34771399 0.02865482
+v 0.15662699 -0.34771399 0.09897191
+v 0.15662699 -0.34770197 0.13456591
+v 0.07513473 -0.36457206 0.13456591
+v 0.07513473 -0.28136308 0.02865482
+v 0.15662699 -0.29929055 0.02865482
+v 0.15662699 -0.29217724 0.13456591
+v 0.07513473 -0.27435789 0.13456591
+v 0.13906978 -0.28775545 0.13456591
+v 0.15266246 -0.29062720 0.13456591
+f 722 723 734
+f 722 734 747
+f 722 747 751
+f 722 751 754
+f 722 754 753
+f 722 753 752
+f 722 752 748
+f 722 748 737
+f 722 737 724
+f 722 724 725
+f 722 725 726
+f 722 726 727
+f 722 727 728
+f 722 728 729
+f 722 729 730
+f 722 730 731
+f 722 731 723
+f 723 732 733
+f 723 733 734
+f 723 731 735
+f 723 735 736
+f 723 736 732
+f 724 737 738
+f 724 738 725
+f 725 738 739
+f 725 739 726
+f 726 740 741
+f 726 741 742
+f 726 742 743
+f 726 743 727
+f 726 739 740
+f 727 743 728
+f 728 743 742
+f 728 742 741
+f 728 741 744
+f 728 744 729
+f 729 744 736
+f 729 736 730
+f 730 736 731
+f 731 736 735
+f 732 736 733
+f 733 736 734
+f 734 736 745
+f 734 745 746
+f 734 746 747
+f 736 744 741
+f 736 741 740
+f 736 740 739
+f 736 739 749
+f 736 749 750
+f 736 750 745
+f 737 748 739
+f 737 739 738
+f 739 748 752
+f 739 752 749
+f 745 750 751
+f 745 751 747
+f 745 747 746
+f 749 752 753
+f 749 753 754
+f 749 754 750
+f 750 754 751
+
+o geometry_12
+v 0.15662699 -0.23232596 0.13850801
+v 0.14780451 -0.23232596 0.13732649
+v 0.15662699 -0.23232596 0.16618371
+v 0.15662699 -0.29218642 0.13458295
+v 0.13393264 -0.23232596 0.13703945
+v 0.14672762 -0.23232596 0.18788504
+v 0.15662699 -0.23626527 0.16744534
+v 0.15266246 -0.29064496 0.13458295
+v 0.15662699 -0.34770079 0.13458295
+v 0.12574831 -0.23232596 0.13697270
+v 0.13906978 -0.28775470 0.13458295
+v 0.07526236 -0.27439528 0.13458295
+v 0.15662699 -0.28811867 0.17692423
+v 0.15662699 -0.27901969 0.17562923
+v 0.14000308 -0.23232596 0.19448689
+v 0.14837087 -0.34376149 0.20013417
+v 0.15662699 -0.34770079 0.13858811
+v 0.14970302 -0.43783405 0.17818586
+v 0.14632080 -0.44517746 0.17100994
+v 0.14514022 -0.38407524 0.13458295
+v 0.07513473 -0.23232596 0.13731981
+v 0.07513473 -0.27437387 0.13458295
+v 0.15662699 -0.29002407 0.17700434
+v 0.15207216 -0.34376149 0.19138956
+v 0.13804873 -0.23232596 0.19556828
+v 0.13907776 -0.34376149 0.20249723
+v 0.13679635 -0.43783405 0.19941991
+v 0.14792416 -0.35446614 0.19978039
+v 0.14809966 -0.43783405 0.18968069
+v 0.13334235 -0.23232596 0.19816497
+v 0.15662699 -0.34720838 0.15179181
+v 0.15064430 -0.42438900 0.17818586
+v 0.14719826 -0.44616230 0.18755795
+v 0.14727005 -0.44622651 0.17818586
+v 0.13907776 -0.44984467 0.17818586
+v 0.13907776 -0.44682596 0.16912751
+v 0.13854330 -0.39394495 0.13458295
+v 0.07513473 -0.23232596 0.19839193
+v 0.07513473 -0.36457134 0.13458295
+v 0.15662699 -0.30145665 0.17582949
+v 0.12574831 -0.34376149 0.20273085
+v 0.12574831 -0.42438900 0.20020093
+v 0.12797387 -0.23232596 0.19831181
+v 0.12574831 -0.23232596 0.19837189
+v 0.13485796 -0.44579831 0.19895933
+v 0.14345708 -0.43783405 0.19628253
+v 0.14406334 -0.42438900 0.19699011
+v 0.15662699 -0.34320483 0.16433466
+v 0.15662699 -0.34241269 0.16462837
+v 0.13921336 -0.44770376 0.19173000
+v 0.12574831 -0.45102219 0.17818586
+v 0.12574831 -0.44787501 0.16784586
+v 0.12574831 -0.39709211 0.13458295
+v 0.11242685 -0.23232596 0.19839193
+v 0.07513473 -0.34376149 0.20277091
+v 0.11553785 -0.39394495 0.13458295
+v 0.11710133 -0.44656906 0.16929439
+v 0.07513473 -0.39578614 0.16735189
+v 0.11242685 -0.34376149 0.20275087
+v 0.12550901 -0.43759856 0.19943327
+v 0.12978464 -0.44579831 0.19895933
+v 0.09910539 -0.34376149 0.20276423
+v 0.12550901 -0.44781080 0.19190355
+v 0.11743636 -0.44635494 0.18783831
+v 0.11635947 -0.44740403 0.17818586
+v 0.12272506 -0.39627856 0.13458295
+v 0.07513473 -0.35448755 0.20133571
+v 0.07513473 -0.40109566 0.17818586
+v 0.07513473 -0.39685660 0.16948797
+v 0.07513473 -0.35720654 0.20096857
+v 0.07513473 -0.38407524 0.19717035
+v 0.12089834 -0.44192324 0.19664300
+v 0.07513473 -0.39610728 0.19096234
+v 0.07513473 -0.40013224 0.18076919
+f 755 756 759
+f 755 759 764
+f 755 764 775
+f 755 775 792
+f 755 792 808
+f 755 808 798
+f 755 798 797
+f 755 797 784
+f 755 784 779
+f 755 779 769
+f 755 769 760
+f 755 760 757
+f 755 757 761
+f 755 761 768
+f 755 768 767
+f 755 767 777
+f 755 777 794
+f 755 794 803
+f 755 803 802
+f 755 802 785
+f 755 785 771
+f 755 771 763
+f 755 763 758
+f 755 758 756
+f 756 758 759
+f 757 760 761
+f 758 762 759
+f 758 763 774
+f 758 774 791
+f 758 791 807
+f 758 807 820
+f 758 820 810
+f 758 810 793
+f 758 793 776
+f 758 776 766
+f 758 766 765
+f 758 765 762
+f 759 762 765
+f 759 765 766
+f 759 766 764
+f 760 767 768
+f 760 768 761
+f 760 769 770
+f 760 770 767
+f 763 771 772
+f 763 772 773
+f 763 773 774
+f 764 766 776
+f 764 776 775
+f 767 770 778
+f 767 778 777
+f 769 779 770
+f 770 780 781
+f 770 781 782
+f 770 782 783
+f 770 783 778
+f 770 779 784
+f 770 784 780
+f 771 785 772
+f 772 786 783
+f 772 783 787
+f 772 787 788
+f 772 788 773
+f 772 785 786
+f 773 788 789
+f 773 789 790
+f 773 790 791
+f 773 791 774
+f 775 776 793
+f 775 793 812
+f 775 812 823
+f 775 823 822
+f 775 822 828
+f 775 828 827
+f 775 827 825
+f 775 825 824
+f 775 824 821
+f 775 821 809
+f 775 809 792
+f 777 778 794
+f 778 783 794
+f 780 795 796
+f 780 796 781
+f 780 784 797
+f 780 797 798
+f 780 798 795
+f 781 796 799
+f 781 799 800
+f 781 800 801
+f 781 801 782
+f 782 801 800
+f 782 800 783
+f 783 800 787
+f 783 786 794
+f 785 802 786
+f 786 802 803
+f 786 803 794
+f 787 799 804
+f 787 804 789
+f 787 789 788
+f 787 800 799
+f 789 805 806
+f 789 806 790
+f 789 804 805
+f 790 806 807
+f 790 807 791
+f 792 809 808
+f 793 810 811
+f 793 811 812
+f 795 813 796
+f 795 798 808
+f 795 808 813
+f 796 814 815
+f 796 815 799
+f 796 813 816
+f 796 816 809
+f 796 809 814
+f 799 815 817
+f 799 817 804
+f 804 817 805
+f 805 817 818
+f 805 818 819
+f 805 819 811
+f 805 811 806
+f 806 811 810
+f 806 810 820
+f 806 820 807
+f 808 809 816
+f 808 816 813
+f 809 821 814
+f 811 819 822
+f 811 822 823
+f 811 823 812
+f 814 821 824
+f 814 824 825
+f 814 825 815
+f 815 826 818
+f 815 818 817
+f 815 825 826
+f 818 826 827
+f 818 827 828
+f 818 828 822
+f 818 822 819
+f 825 827 826
+
+o geometry_13
+v 0.10696127 -0.37320849 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.36458992 -0.13457454
+v 0.10696127 -0.40932525 -0.16718090
+v 0.10696127 -0.28558356 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.39584209 -0.16742109
+v 0.07099930 -0.27327352 -0.13457454
+v 0.10696127 -0.41514398 -0.17826318
+v 0.10696127 -0.25536375 -0.13743685
+v 0.08564108 -0.27701189 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.39642083 -0.16859537
+v 0.07233357 -0.27341430 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.25536375 -0.13734344
+v 0.10696127 -0.40945039 -0.18960568
+v 0.07099930 -0.40114461 -0.17826318
+v 0.07099930 -0.39610798 -0.19100014
+v 0.10696127 -0.25536375 -0.19832606
+v 0.07243215 -0.27342992 -0.13457454
+v 0.08534888 -0.27691804 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.25536375 -0.19831938
+v 0.10696127 -0.40782363 -0.19140714
+v 0.07099930 -0.38407950 -0.19718515
+v 0.10470462 -0.25536375 -0.19832606
+v 0.10696127 -0.34375512 -0.20272296
+v 0.09909646 -0.34375512 -0.20273630
+v 0.08577134 -0.34375512 -0.20272962
+v 0.07099930 -0.34375512 -0.20271628
+v 0.10696127 -0.39482537 -0.19645122
+v 0.07099930 -0.35720702 -0.20088813
+v 0.10696127 -0.35170114 -0.20205575
+v 0.10696127 -0.35720702 -0.20141524
+v 0.07099930 -0.35575233 -0.20108830
+f 829 830 831
+f 829 831 835
+f 829 835 841
+f 829 841 848
+f 829 848 855
+f 829 855 858
+f 829 858 857
+f 829 857 851
+f 829 851 844
+f 829 844 836
+f 829 836 832
+f 829 832 837
+f 829 837 846
+f 829 846 845
+f 829 845 839
+f 829 839 834
+f 829 834 830
+f 830 833 831
+f 830 834 840
+f 830 840 847
+f 830 847 854
+f 830 854 859
+f 830 859 856
+f 830 856 849
+f 830 849 843
+f 830 843 842
+f 830 842 838
+f 830 838 833
+f 831 833 835
+f 832 836 837
+f 833 838 835
+f 834 839 836
+f 834 836 840
+f 835 838 842
+f 835 842 843
+f 835 843 841
+f 836 844 850
+f 836 850 847
+f 836 847 840
+f 836 839 845
+f 836 845 846
+f 836 846 837
+f 841 843 848
+f 843 849 848
+f 844 851 852
+f 844 852 850
+f 847 850 852
+f 847 852 853
+f 847 853 854
+f 848 849 855
+f 849 856 855
+f 851 857 852
+f 852 857 853
+f 853 857 854
+f 854 857 858
+f 854 858 855
+f 854 855 859
+f 855 856 859
+
+o geometry_14
+v 0.23230892 -0.22394999 0.15182532
+v 0.23230892 -0.22660017 0.14151117
+v 0.15662700 -0.22060307 0.15179072
+v 0.15662700 -0.22327812 0.16121835
+v 0.23230892 -0.22689876 0.16097616
+v 0.15662700 -0.22375093 0.14004512
+v 0.23230892 -0.23625523 0.13642545
+v 0.15662700 -0.22408685 0.16372661
+v 0.23230892 -0.23625523 0.16428016
+v 0.15662700 -0.22740889 0.13863531
+v 0.23230892 -0.24964293 0.13499400
+v 0.15662700 -0.23625523 0.16744143
+v 0.15662700 -0.27901871 0.17562790
+v 0.23230892 -0.28244029 0.17203847
+v 0.23230892 -0.24969270 0.13498968
+v 0.15662700 -0.29637545 0.13283170
+v 0.15662700 -0.28810144 0.17692527
+v 0.15662700 -0.29000509 0.17700743
+v 0.23230892 -0.29002998 0.17217687
+v 0.23230892 -0.29873945 0.13283170
+v 0.15662700 -0.32685857 0.13283170
+v 0.15662700 -0.30143938 0.17582682
+v 0.23230892 -0.29752011 0.17172711
+v 0.23230892 -0.34098036 0.13283170
+v 0.15663441 -0.34768664 0.13283170
+v 0.15662700 -0.34769909 0.13854449
+v 0.23230892 -0.30428861 0.17032161
+v 0.15662700 -0.34242365 0.16462180
+v 0.23230892 -0.33035482 0.16383040
+v 0.23230892 -0.34098036 0.13858774
+v 0.15662700 -0.34771153 0.13858774
+v 0.15662700 -0.34321995 0.16432773
+v 0.23230892 -0.33885276 0.16048749
+v 0.23230892 -0.34081862 0.15179072
+v 0.15662700 -0.34721385 0.15179072
+f 860 861 862
+f 860 862 863
+f 860 863 864
+f 860 864 868
+f 860 868 873
+f 860 873 878
+f 860 878 882
+f 860 882 886
+f 860 886 888
+f 860 888 892
+f 860 892 893
+f 860 893 889
+f 860 889 883
+f 860 883 879
+f 860 879 874
+f 860 874 870
+f 860 870 866
+f 860 866 861
+f 861 865 862
+f 861 866 865
+f 862 865 869
+f 862 869 875
+f 862 875 880
+f 862 880 885
+f 862 885 890
+f 862 890 894
+f 862 894 891
+f 862 891 887
+f 862 887 881
+f 862 881 877
+f 862 877 876
+f 862 876 872
+f 862 872 871
+f 862 871 867
+f 862 867 863
+f 863 867 864
+f 864 867 868
+f 865 866 869
+f 866 870 869
+f 867 871 868
+f 868 871 872
+f 868 872 873
+f 869 870 874
+f 869 874 875
+f 872 876 873
+f 873 876 877
+f 873 877 878
+f 874 879 875
+f 875 879 883
+f 875 883 884
+f 875 884 880
+f 877 881 882
+f 877 882 878
+f 880 884 885
+f 881 886 882
+f 881 887 888
+f 881 888 886
+f 883 889 890
+f 883 890 884
+f 884 890 885
+f 887 891 888
+f 888 891 892
+f 889 893 890
+f 890 893 894
+f 891 894 892
+f 892 894 893
+
+o geometry_15
+v 0.06847320 -0.36454332 0.02865481
+v 0.12574341 -0.38747801 0.02865481
+v 0.06847320 -0.27909073 0.02865481
+v 0.06847320 -0.36455442 -0.00663773
+v 0.11780156 -0.39167623 -0.09188968
+v 0.13900575 -0.38253568 0.02865481
+v 0.12582116 -0.39253144 -0.09188968
+v 0.13133048 -0.39212049 -0.09188968
+v 0.13494042 -0.39165403 -0.09188968
+v 0.18194730 -0.30245857 0.02865481
+v 0.06847320 -0.27907960 0.01049526
+v 0.06847320 -0.36456552 -0.08584828
+v 0.06847320 -0.36456552 -0.09188968
+v 0.14567024 -0.37709353 0.02865481
+v 0.18194730 -0.34090891 -0.09188968
+v 0.18194730 -0.34090891 0.02865481
+v 0.18194730 -0.30244747 -0.00663773
+v 0.06847320 -0.27907960 -0.04623711
+v 0.06847320 -0.27910183 -0.09188968
+v 0.18194730 -0.30244747 -0.09188968
+v 0.06847320 -0.27909073 -0.09008433
+f 895 896 900
+f 895 900 908
+f 895 908 910
+f 895 910 904
+f 895 904 897
+f 895 897 905
+f 895 905 912
+f 895 912 915
+f 895 915 913
+f 895 913 907
+f 895 907 906
+f 895 906 898
+f 895 898 899
+f 895 899 896
+f 896 899 901
+f 896 901 902
+f 896 902 903
+f 896 903 900
+f 897 904 905
+f 898 906 899
+f 899 906 907
+f 899 907 913
+f 899 913 914
+f 899 914 909
+f 899 909 903
+f 899 903 902
+f 899 902 901
+f 900 903 908
+f 903 909 910
+f 903 910 908
+f 904 910 909
+f 904 909 914
+f 904 914 911
+f 904 911 905
+f 905 911 914
+f 905 914 912
+f 912 914 915
+f 913 915 914
+
+o geometry_16
+v 0.04573521 -0.20906554 -0.09188968
+v 0.04573521 -0.20906554 0.02865481
+v 0.04573521 -0.21672200 -0.09188968
+v -0.15233402 -0.20906554 -0.09188968
+v 0.02506342 -0.25737357 0.02865481
+v 0.04573521 -0.21673619 0.02860760
+v -0.15229524 -0.20906554 0.02865481
+v 0.04573521 -0.21673146 -0.07269176
+v 0.02512159 -0.25737357 -0.09188968
+v -0.15235339 -0.24968873 -0.09188968
+v -0.15233402 -0.20906554 -0.08584828
+v 0.02510219 -0.25737357 -0.00663773
+v -0.15233402 -0.25737357 0.02865481
+v 0.04573521 -0.21673619 -0.05948803
+v 0.02512159 -0.25737357 -0.03303338
+v -0.15235339 -0.25737357 -0.09188968
+v -0.15235339 -0.25737357 -0.05188911
+f 916 917 921
+f 916 921 929
+f 916 929 923
+f 916 923 918
+f 916 918 924
+f 916 924 931
+f 916 931 925
+f 916 925 919
+f 916 919 926
+f 916 926 922
+f 916 922 917
+f 917 920 921
+f 917 922 928
+f 917 928 920
+f 918 923 924
+f 919 925 926
+f 920 927 921
+f 920 928 932
+f 920 932 931
+f 920 931 924
+f 920 924 930
+f 920 930 927
+f 921 927 930
+f 921 930 924
+f 921 924 929
+f 922 926 928
+f 923 929 924
+f 925 931 932
+f 925 932 926
+f 926 932 928
+
+o geometry_17
+v 0.15662700 -0.32686458 0.13282738
+v 0.15662700 -0.29638648 0.13282738
+v 0.15662700 -0.34770927 0.12538357
+v 0.15663441 -0.34769418 0.13282738
+v 0.23230892 -0.29874332 0.13282738
+v 0.15662700 -0.29929106 0.02865482
+v 0.23230892 -0.34099555 0.11217845
+v 0.23230892 -0.34098550 0.13282738
+v 0.15662700 -0.34772434 0.07253252
+v 0.23230892 -0.30339166 0.02867521
+v 0.22338859 -0.30561282 0.02865482
+v 0.15662700 -0.34771932 0.02865482
+v 0.23230892 -0.34100559 0.04617326
+v 0.23230892 -0.34100559 0.04612228
+v 0.23230892 -0.34079454 0.02865482
+v 0.23230892 -0.34100057 0.02865482
+f 933 934 938
+f 933 938 944
+f 933 944 941
+f 933 941 935
+f 933 935 936
+f 933 936 940
+f 933 940 937
+f 933 937 934
+f 934 937 938
+f 935 939 940
+f 935 940 936
+f 935 941 939
+f 937 940 939
+f 937 939 945
+f 937 945 946
+f 937 946 948
+f 937 948 947
+f 937 947 942
+f 937 942 938
+f 938 942 943
+f 938 943 947
+f 938 947 948
+f 938 948 944
+f 939 941 945
+f 941 944 946
+f 941 946 945
+f 942 947 943
+f 944 948 946
+
+o geometry_18
+v 0.07098250 -0.20907962 -0.19832587
+v 0.04577731 -0.20907962 -0.19834082
+v 0.07098250 -0.20907962 -0.15181020
+v 0.07098250 -0.34376894 -0.20272175
+v -0.04749870 -0.20907962 -0.19835078
+v -0.10066485 -0.20907962 -0.15181020
+v 0.07098250 -0.36781859 -0.15181020
+v 0.07098250 -0.35719464 -0.20089262
+v -0.10066485 -0.35719464 -0.20092751
+v -0.10066485 -0.34390058 -0.20269683
+v -0.10066485 -0.34376894 -0.20271179
+v -0.04780117 -0.20907962 -0.19835078
+v -0.10066485 -0.20907962 -0.19831589
+v -0.10066485 -0.36928527 -0.15181020
+v 0.07098250 -0.39583579 -0.16742008
+v 0.07098250 -0.38408361 -0.19718453
+v -0.03415675 -0.38408361 -0.19719449
+v -0.10066485 -0.38408361 -0.19718951
+v -0.08777658 -0.20907962 -0.19833085
+v -0.07445144 -0.20907962 -0.19834082
+v -0.10066485 -0.39551612 -0.16794839
+v -0.07414899 -0.39583579 -0.16744500
+v -0.06082385 -0.39583579 -0.16744002
+v -0.03415675 -0.39583579 -0.16743504
+v 0.03245217 -0.39583579 -0.16742507
+v 0.07098250 -0.39641869 -0.16859630
+v 0.07098250 -0.39609904 -0.19099939
+v -0.10066485 -0.39626827 -0.19100437
+v -0.10066485 -0.40093154 -0.17815063
+v -0.10066485 -0.40098794 -0.17826527
+v -0.07414899 -0.40111957 -0.17826527
+v -0.04749870 -0.40113836 -0.17826527
+v 0.07098250 -0.40115718 -0.17826527
+v -0.10066485 -0.39632467 -0.19086481
+f 949 950 953
+f 949 953 960
+f 949 960 968
+f 949 968 967
+f 949 967 961
+f 949 961 954
+f 949 954 951
+f 949 951 955
+f 949 955 963
+f 949 963 974
+f 949 974 981
+f 949 981 975
+f 949 975 964
+f 949 964 956
+f 949 956 952
+f 949 952 950
+f 950 952 953
+f 951 954 962
+f 951 962 955
+f 952 956 957
+f 952 957 958
+f 952 958 959
+f 952 959 960
+f 952 960 953
+f 954 961 959
+f 954 959 958
+f 954 958 957
+f 954 957 966
+f 954 966 976
+f 954 976 982
+f 954 982 978
+f 954 978 977
+f 954 977 969
+f 954 969 962
+f 955 962 963
+f 956 964 957
+f 957 964 965
+f 957 965 966
+f 959 961 967
+f 959 967 968
+f 959 968 960
+f 962 969 970
+f 962 970 971
+f 962 971 972
+f 962 972 973
+f 962 973 963
+f 963 973 974
+f 964 975 976
+f 964 976 965
+f 965 976 966
+f 969 977 970
+f 970 977 978
+f 970 978 979
+f 970 979 980
+f 970 980 971
+f 971 980 981
+f 971 981 974
+f 971 974 972
+f 972 974 973
+f 975 981 982
+f 975 982 976
+f 978 982 979
+f 979 982 980
+f 980 982 981
+
+o geometry_19
+v 0.04574543 -0.20906248 0.02865480
+v 0.04574543 -0.21673499 0.02860672
+v 0.04579646 -0.21671330 0.02865480
+v 0.14707297 -0.20906248 0.02865480
+v 0.04574543 -0.20906248 -0.09188885
+v 0.12573763 -0.22060044 0.02865480
+v 0.04574543 -0.21673499 -0.05948103
+v 0.07101096 -0.22518993 -0.13508326
+v 0.14705255 -0.20937445 0.02865480
+v 0.15002317 -0.21854676 -0.13508326
+v 0.14781818 -0.20906248 -0.13508326
+v 0.07101096 -0.20906248 -0.13508326
+v 0.04574543 -0.21671998 -0.09188885
+v 0.13906966 -0.21892881 0.02865480
+v 0.12574784 -0.22610417 -0.13508326
+v 0.13906966 -0.22475785 -0.13508326
+v 0.04574543 -0.21673166 -0.07268777
+v 0.14615423 -0.21658485 0.02865480
+v 0.14976796 -0.22055706 -0.13508326
+f 983 984 985
+f 983 985 988
+f 983 988 996
+f 983 996 1000
+f 983 1000 991
+f 983 991 986
+f 983 986 993
+f 983 993 994
+f 983 994 987
+f 983 987 995
+f 983 995 999
+f 983 999 989
+f 983 989 984
+f 984 988 985
+f 984 989 990
+f 984 990 988
+f 986 991 992
+f 986 992 993
+f 987 994 990
+f 987 990 995
+f 988 990 997
+f 988 997 998
+f 988 998 996
+f 989 999 990
+f 990 994 993
+f 990 993 992
+f 990 992 1001
+f 990 1001 998
+f 990 998 997
+f 990 999 995
+f 991 1000 992
+f 992 1000 1001
+f 996 998 1000
+f 998 1001 1000
+
+o geometry_20
+v -0.10066486 -0.20906083 -0.18649853
+v -0.10066486 -0.20906083 -0.14867494
+v -0.10066486 -0.20908453 -0.19831643
+v -0.10081411 -0.20906083 -0.19831643
+v -0.15238504 -0.20906083 -0.14867494
+v -0.10066486 -0.36835496 -0.14867494
+v -0.10066486 -0.34376435 -0.20271243
+v -0.10111838 -0.20906083 -0.19831643
+v -0.11413886 -0.34376435 -0.20271772
+v -0.15245968 -0.20906083 -0.17826199
+v -0.15930861 -0.34376435 -0.14867494
+v -0.11832974 -0.39626224 -0.14867494
+v -0.12020130 -0.44537241 -0.17078720
+v -0.10066486 -0.39550415 -0.16794646
+v -0.10066486 -0.34390650 -0.20269657
+v -0.13062685 -0.43783885 -0.19948022
+v -0.14078834 -0.42440642 -0.20022083
+v -0.11444887 -0.20906083 -0.19829525
+v -0.12746359 -0.34376435 -0.20270714
+v -0.15240227 -0.20906083 -0.17854236
+v -0.15775283 -0.34376435 -0.19146586
+v -0.15925695 -0.34376435 -0.17826199
+v -0.15930287 -0.34376435 -0.16506340
+v -0.15930861 -0.34376435 -0.15186482
+v -0.15676538 -0.42440642 -0.17826199
+v -0.15565737 -0.43783885 -0.17826199
+v -0.15789062 -0.35719680 -0.14867494
+v -0.12741766 -0.40137935 -0.14867494
+v -0.12746359 -0.43783885 -0.16448679
+v -0.12746359 -0.44695968 -0.16882989
+v -0.12746359 -0.44902071 -0.17826199
+v -0.12017260 -0.44541980 -0.17826199
+v -0.10066486 -0.40097662 -0.17826199
+v -0.10066486 -0.40092926 -0.17815089
+v -0.10066486 -0.35719680 -0.20092968
+v -0.13259026 -0.44565671 -0.19892479
+v -0.14207429 -0.43909446 -0.19949611
+v -0.10066486 -0.38408539 -0.19718966
+v -0.14817692 -0.43546983 -0.19857035
+v -0.14078834 -0.34376435 -0.20259076
+v -0.12763582 -0.20906083 -0.19823709
+v -0.14996236 -0.20906083 -0.19031793
+v -0.15186837 -0.34376435 -0.20027373
+v -0.15323470 -0.42440642 -0.19146586
+v -0.15150094 -0.43909446 -0.19276720
+v -0.15029533 -0.44688859 -0.18923347
+v -0.15103017 -0.44745714 -0.17826199
+v -0.14937105 -0.44610683 -0.17014181
+v -0.15113927 -0.43783885 -0.16832205
+v -0.15272949 -0.38408539 -0.14867494
+v -0.12746359 -0.40140305 -0.14867494
+v -0.14078834 -0.43783885 -0.16337588
+v -0.14078834 -0.44750453 -0.16834850
+v -0.14078834 -0.45108179 -0.17826199
+v -0.12787694 -0.44686490 -0.19047663
+v -0.12056298 -0.44489860 -0.18541409
+v -0.10066486 -0.39626224 -0.19100563
+v -0.12396736 -0.43783885 -0.19427486
+v -0.14207429 -0.44807313 -0.19276720
+v -0.13848620 -0.44565671 -0.19892479
+v -0.14737318 -0.44442478 -0.19803606
+v -0.14853860 -0.42440642 -0.19881369
+v -0.14149447 -0.20906083 -0.19691986
+v -0.13482921 -0.20906083 -0.19812599
+v -0.14169541 -0.20906083 -0.19676645
+v -0.15005421 -0.39654651 -0.14867494
+v -0.14075388 -0.40192425 -0.14867494
+v -0.14096631 -0.40180580 -0.14867494
+f 1002 1003 1007
+f 1002 1007 1015
+f 1002 1015 1035
+f 1002 1035 1034
+f 1002 1034 1058
+f 1002 1058 1039
+f 1002 1039 1036
+f 1002 1036 1016
+f 1002 1016 1008
+f 1002 1008 1004
+f 1002 1004 1005
+f 1002 1005 1009
+f 1002 1009 1019
+f 1002 1019 1042
+f 1002 1042 1065
+f 1002 1065 1064
+f 1002 1064 1066
+f 1002 1066 1043
+f 1002 1043 1021
+f 1002 1021 1011
+f 1002 1011 1006
+f 1002 1006 1003
+f 1003 1006 1012
+f 1003 1012 1028
+f 1003 1028 1051
+f 1003 1051 1067
+f 1003 1067 1069
+f 1003 1069 1068
+f 1003 1068 1052
+f 1003 1052 1029
+f 1003 1029 1013
+f 1003 1013 1007
+f 1004 1008 1005
+f 1005 1008 1010
+f 1005 1010 1009
+f 1006 1011 1012
+f 1007 1013 1014
+f 1007 1014 1015
+f 1008 1016 1017
+f 1008 1017 1018
+f 1008 1018 1010
+f 1009 1010 1020
+f 1009 1020 1019
+f 1010 1018 1020
+f 1011 1021 1022
+f 1011 1022 1023
+f 1011 1023 1024
+f 1011 1024 1025
+f 1011 1025 1012
+f 1012 1025 1026
+f 1012 1026 1027
+f 1012 1027 1028
+f 1013 1029 1030
+f 1013 1030 1014
+f 1014 1030 1031
+f 1014 1031 1032
+f 1014 1032 1033
+f 1014 1033 1034
+f 1014 1034 1035
+f 1014 1035 1015
+f 1016 1036 1017
+f 1017 1037 1038
+f 1017 1038 1018
+f 1017 1036 1039
+f 1017 1039 1037
+f 1018 1038 1040
+f 1018 1040 1041
+f 1018 1041 1020
+f 1019 1020 1042
+f 1020 1041 1042
+f 1021 1043 1022
+f 1022 1044 1040
+f 1022 1040 1045
+f 1022 1045 1026
+f 1022 1026 1023
+f 1022 1043 1044
+f 1023 1026 1024
+f 1024 1026 1025
+f 1026 1045 1027
+f 1027 1045 1046
+f 1027 1046 1047
+f 1027 1047 1048
+f 1027 1048 1049
+f 1027 1049 1050
+f 1027 1050 1051
+f 1027 1051 1028
+f 1029 1052 1030
+f 1030 1053 1031
+f 1030 1052 1053
+f 1031 1054 1055
+f 1031 1055 1032
+f 1031 1053 1054
+f 1032 1055 1056
+f 1032 1056 1057
+f 1032 1057 1033
+f 1033 1057 1034
+f 1034 1057 1058
+f 1037 1059 1057
+f 1037 1057 1056
+f 1037 1056 1055
+f 1037 1055 1060
+f 1037 1060 1061
+f 1037 1061 1038
+f 1037 1039 1059
+f 1038 1061 1062
+f 1038 1062 1040
+f 1039 1058 1059
+f 1040 1044 1063
+f 1040 1063 1041
+f 1040 1062 1046
+f 1040 1046 1045
+f 1041 1063 1044
+f 1041 1044 1064
+f 1041 1064 1065
+f 1041 1065 1042
+f 1043 1066 1044
+f 1044 1066 1064
+f 1046 1062 1047
+f 1047 1060 1055
+f 1047 1055 1048
+f 1047 1062 1060
+f 1048 1055 1049
+f 1049 1055 1054
+f 1049 1054 1053
+f 1049 1053 1067
+f 1049 1067 1050
+f 1050 1067 1051
+f 1052 1068 1053
+f 1053 1068 1069
+f 1053 1069 1067
+f 1057 1059 1058
+f 1060 1062 1061
+
+o geometry_21
+v 0.02905299 -0.26054736 0.02866427
+v 0.02498147 -0.22860358 0.02866427
+v 0.02835501 -0.22860358 0.12534883
+v 0.03126323 -0.26054736 0.12532043
+v -0.10077014 -0.26054736 0.02866427
+v -0.10077014 -0.22860358 0.02866427
+v 0.03113398 -0.25998761 0.12534883
+v -0.10077014 -0.22860358 0.12534883
+v 0.02006980 -0.26054736 0.12534883
+v -0.10077014 -0.26054736 0.12534883
+f 1070 1071 1072
+f 1070 1072 1073
+f 1070 1073 1078
+f 1070 1078 1079
+f 1070 1079 1074
+f 1070 1074 1075
+f 1070 1075 1071
+f 1071 1075 1077
+f 1071 1077 1072
+f 1072 1076 1073
+f 1072 1077 1079
+f 1072 1079 1078
+f 1072 1078 1076
+f 1073 1076 1078
+f 1074 1079 1077
+f 1074 1077 1075
+
+o geometry_22
+v 0.15577293 -0.29688786 -0.13163268
+v 0.15577293 -0.23625904 -0.13818327
+v 0.15577293 -0.29688786 -0.17680433
+v 0.23837333 -0.29688786 -0.13224330
+v 0.23837333 -0.24969212 -0.13241839
+v 0.23837333 -0.23915255 -0.13354085
+v 0.15577293 -0.22343313 -0.13981754
+v 0.23837333 -0.23625904 -0.13385513
+v 0.15577293 -0.29143067 -0.17741943
+v 0.23837333 -0.29688786 -0.17177129
+v 0.15577293 -0.22261605 -0.14289305
+v 0.23837333 -0.22544960 -0.13994326
+v 0.15577293 -0.29000638 -0.17750025
+v 0.23837333 -0.29526867 -0.17186109
+v 0.15577293 -0.22030724 -0.15186363
+v 0.23837333 -0.22287093 -0.15186363
+v 0.15577293 -0.27872470 -0.17601414
+v 0.23837333 -0.28261519 -0.17200027
+v 0.23837333 -0.29000638 -0.17203619
+v 0.15577293 -0.22390538 -0.16395459
+v 0.23837333 -0.22640910 -0.16170970
+v 0.15577293 -0.23625904 -0.16761376
+v 0.23837333 -0.23625904 -0.16557989
+v 0.15577293 -0.22584690 -0.16462806
+v 0.23837333 -0.23114666 -0.16382439
+f 1080 1081 1086
+f 1080 1086 1090
+f 1080 1090 1094
+f 1080 1094 1099
+f 1080 1099 1103
+f 1080 1103 1101
+f 1080 1101 1096
+f 1080 1096 1092
+f 1080 1092 1088
+f 1080 1088 1082
+f 1080 1082 1089
+f 1080 1089 1083
+f 1080 1083 1084
+f 1080 1084 1085
+f 1080 1085 1081
+f 1081 1085 1087
+f 1081 1087 1086
+f 1082 1088 1089
+f 1083 1089 1093
+f 1083 1093 1098
+f 1083 1098 1097
+f 1083 1097 1102
+f 1083 1102 1104
+f 1083 1104 1100
+f 1083 1100 1095
+f 1083 1095 1091
+f 1083 1091 1087
+f 1083 1087 1085
+f 1083 1085 1084
+f 1086 1087 1091
+f 1086 1091 1090
+f 1088 1092 1089
+f 1089 1092 1093
+f 1090 1091 1094
+f 1091 1095 1094
+f 1092 1096 1097
+f 1092 1097 1098
+f 1092 1098 1093
+f 1094 1095 1099
+f 1095 1100 1099
+f 1096 1101 1102
+f 1096 1102 1097
+f 1099 1100 1104
+f 1099 1104 1103
+f 1101 1103 1102
+f 1102 1103 1104
+
+o geometry_23
+v 0.07098250 -0.20906083 -0.15180521
+v 0.07098250 -0.20906083 -0.09189554
+v 0.07098250 -0.23208025 -0.15180521
+v -0.10066485 -0.20906083 -0.15180521
+v 0.07098250 -0.21664833 -0.09189554
+v -0.10066485 -0.20906083 -0.09189554
+v 0.07098250 -0.23208025 -0.13708439
+v -0.10066485 -0.23208025 -0.15180521
+v 0.02453773 -0.23208025 -0.09189554
+v -0.10066485 -0.23208025 -0.09189554
+f 1105 1106 1109
+f 1105 1109 1111
+f 1105 1111 1107
+f 1105 1107 1112
+f 1105 1112 1108
+f 1105 1108 1110
+f 1105 1110 1106
+f 1106 1110 1114
+f 1106 1114 1113
+f 1106 1113 1109
+f 1107 1111 1113
+f 1107 1113 1114
+f 1107 1114 1112
+f 1108 1112 1114
+f 1108 1114 1110
+f 1109 1113 1111
+
+o geometry_24
+v 0.11242788 -0.20906535 -0.19832920
+v 0.12574510 -0.20906535 -0.19830444
+v 0.12574510 -0.22281651 -0.19831062
+v 0.11802859 -0.25534811 -0.19832302
+v 0.11242788 -0.25534811 -0.19832920
+v 0.11212088 -0.20906535 -0.19832920
+v 0.13279783 -0.20906535 -0.19817443
+v 0.13298038 -0.22281651 -0.19817443
+v 0.12879852 -0.25534811 -0.19825491
+v 0.12574510 -0.25534811 -0.19831062
+v 0.07099930 -0.25534811 -0.19832302
+v 0.07099930 -0.23625051 -0.19832920
+v 0.07099930 -0.22135757 -0.19832920
+v 0.07099930 -0.20906535 -0.19832302
+v 0.13296379 -0.20906535 -0.19816822
+v 0.13312143 -0.20906535 -0.19808156
+v 0.13965974 -0.23625051 -0.19449693
+v 0.13299698 -0.23625051 -0.19817443
+v 0.13300527 -0.24968905 -0.19817443
+v 0.13300527 -0.25534811 -0.19817443
+v 0.07099930 -0.25534811 -0.13734105
+v 0.07099930 -0.20906535 -0.13508750
+v 0.13962654 -0.20906535 -0.19443502
+v 0.13964314 -0.22281651 -0.19447217
+v 0.13966803 -0.25534811 -0.19448455
+v 0.13686353 -0.25534811 -0.19603851
+v 0.14673735 -0.23625051 -0.18789726
+v 0.07099930 -0.22519522 -0.13508750
+v 0.15428793 -0.25534811 -0.13744629
+v 0.12574510 -0.22610591 -0.13508750
+v 0.14783261 -0.20906535 -0.13508750
+v 0.14668757 -0.20906535 -0.18782916
+v 0.14668757 -0.20937344 -0.18783535
+v 0.14672077 -0.22281651 -0.18787250
+v 0.14672906 -0.25534811 -0.18788488
+v 0.15576486 -0.25076739 -0.16807347
+v 0.15576486 -0.25534811 -0.16809205
+v 0.15576486 -0.25534811 -0.13745247
+v 0.13907062 -0.22476478 -0.13508750
+v 0.15002310 -0.21854844 -0.13508750
+v 0.15576486 -0.22343271 -0.13981747
+v 0.15576486 -0.22261262 -0.14289442
+v 0.15576486 -0.22031094 -0.15186527
+v 0.14808982 -0.20906535 -0.13835637
+v 0.14671246 -0.20906535 -0.18761248
+v 0.15576486 -0.22390392 -0.16396261
+v 0.15576486 -0.22584312 -0.16463124
+v 0.15576486 -0.23625051 -0.16760914
+v 0.15576486 -0.23749650 -0.16768344
+v 0.15576486 -0.24968905 -0.16806729
+v 0.15576486 -0.24968905 -0.13744629
+v 0.14977418 -0.22056014 -0.13508750
+v 0.13921167 -0.22471041 -0.13508750
+v 0.15576486 -0.23625051 -0.13818302
+v 0.14753391 -0.20906535 -0.17826397
+v 0.14896934 -0.20906535 -0.15186527
+v 0.14896934 -0.20906535 -0.15155572
+f 1115 1116 1117
+f 1115 1117 1118
+f 1115 1118 1119
+f 1115 1119 1126
+f 1115 1126 1127
+f 1115 1127 1120
+f 1115 1120 1128
+f 1115 1128 1136
+f 1115 1136 1145
+f 1115 1145 1158
+f 1115 1158 1171
+f 1115 1171 1170
+f 1115 1170 1169
+f 1115 1169 1159
+f 1115 1159 1146
+f 1115 1146 1137
+f 1115 1137 1130
+f 1115 1130 1129
+f 1115 1129 1121
+f 1115 1121 1116
+f 1116 1121 1117
+f 1117 1121 1122
+f 1117 1122 1123
+f 1117 1123 1124
+f 1117 1124 1118
+f 1118 1124 1123
+f 1118 1123 1134
+f 1118 1134 1140
+f 1118 1140 1139
+f 1118 1139 1149
+f 1118 1149 1151
+f 1118 1151 1152
+f 1118 1152 1143
+f 1118 1143 1135
+f 1118 1135 1125
+f 1118 1125 1119
+f 1119 1125 1126
+f 1120 1127 1128
+f 1121 1129 1122
+f 1122 1129 1130
+f 1122 1130 1131
+f 1122 1131 1132
+f 1122 1132 1123
+f 1123 1132 1133
+f 1123 1133 1134
+f 1125 1135 1142
+f 1125 1142 1136
+f 1125 1136 1128
+f 1125 1128 1127
+f 1125 1127 1126
+f 1130 1137 1138
+f 1130 1138 1131
+f 1131 1139 1140
+f 1131 1140 1134
+f 1131 1134 1133
+f 1131 1133 1132
+f 1131 1138 1148
+f 1131 1148 1141
+f 1131 1141 1139
+f 1135 1143 1144
+f 1135 1144 1142
+f 1136 1142 1144
+f 1136 1144 1153
+f 1136 1153 1167
+f 1136 1167 1166
+f 1136 1166 1154
+f 1136 1154 1145
+f 1137 1146 1147
+f 1137 1147 1148
+f 1137 1148 1138
+f 1139 1141 1149
+f 1141 1148 1150
+f 1141 1150 1151
+f 1141 1151 1149
+f 1143 1152 1144
+f 1144 1152 1153
+f 1145 1154 1155
+f 1145 1155 1156
+f 1145 1156 1157
+f 1145 1157 1158
+f 1146 1159 1157
+f 1146 1157 1160
+f 1146 1160 1161
+f 1146 1161 1162
+f 1146 1162 1163
+f 1146 1163 1164
+f 1146 1164 1147
+f 1147 1164 1148
+f 1148 1164 1150
+f 1150 1164 1163
+f 1150 1163 1162
+f 1150 1162 1161
+f 1150 1161 1160
+f 1150 1160 1157
+f 1150 1157 1156
+f 1150 1156 1155
+f 1150 1155 1168
+f 1150 1168 1165
+f 1150 1165 1152
+f 1150 1152 1151
+f 1152 1165 1154
+f 1152 1154 1166
+f 1152 1166 1167
+f 1152 1167 1153
+f 1154 1165 1168
+f 1154 1168 1155
+f 1157 1159 1169
+f 1157 1169 1170
+f 1157 1170 1171
+f 1157 1171 1158
+
+o geometry_25
+v -0.15530947 -0.36541010 -0.07264456
+v -0.15530413 -0.36541010 -0.09188968
+v -0.14983558 -0.38457304 -0.09188968
+v -0.15528280 -0.36541010 0.02865481
+v -0.10086380 -0.36541010 -0.09188968
+v -0.14779954 -0.39112194 -0.09188968
+v -0.15366251 -0.37065077 0.02865481
+v -0.15502164 -0.36625798 0.02865481
+v -0.10089578 -0.36541010 0.02865481
+v -0.10086380 -0.36541010 -0.08584828
+v -0.12071261 -0.39089046 -0.09188968
+v -0.14078529 -0.39197760 -0.09188968
+v -0.14078529 -0.38613094 0.02865481
+v -0.14366880 -0.38453923 0.02865481
+v -0.14961172 -0.38095788 0.02865481
+v -0.15093356 -0.37768083 0.02865481
+v -0.11887910 -0.38047933 0.02865481
+v -0.10086912 -0.36541010 -0.00663773
+v -0.12077657 -0.39090087 -0.09188968
+v -0.12746569 -0.38564977 0.02865481
+v -0.13156976 -0.39181115 -0.09188968
+v -0.12746569 -0.39173052 -0.09188968
+f 1172 1173 1174
+f 1172 1174 1175
+f 1172 1175 1180
+f 1172 1180 1189
+f 1172 1189 1181
+f 1172 1181 1176
+f 1172 1176 1173
+f 1173 1176 1182
+f 1173 1182 1190
+f 1173 1190 1193
+f 1173 1193 1192
+f 1173 1192 1183
+f 1173 1183 1177
+f 1173 1177 1174
+f 1174 1177 1178
+f 1174 1178 1179
+f 1174 1179 1175
+f 1175 1179 1178
+f 1175 1178 1187
+f 1175 1187 1186
+f 1175 1186 1185
+f 1175 1185 1184
+f 1175 1184 1191
+f 1175 1191 1188
+f 1175 1188 1180
+f 1176 1181 1182
+f 1177 1183 1184
+f 1177 1184 1185
+f 1177 1185 1186
+f 1177 1186 1187
+f 1177 1187 1178
+f 1180 1188 1182
+f 1180 1182 1189
+f 1181 1189 1182
+f 1182 1188 1191
+f 1182 1191 1190
+f 1183 1192 1184
+f 1184 1192 1193
+f 1184 1193 1191
+f 1190 1191 1193
+
+o geometry_26
+v 0.15576486 -0.29141365 -0.13457454
+v 0.15291887 -0.29040702 -0.13457454
+v 0.15576486 -0.29917210 -0.09188968
+v 0.15576486 -0.34928287 -0.13457454
+v 0.07233517 -0.27340473 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.27998467 -0.09188968
+v 0.15576486 -0.34931968 -0.09188968
+v 0.15576486 -0.34929512 -0.12769715
+v 0.14540978 -0.38408539 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.27326969 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.36456651 -0.09188968
+v 0.14569189 -0.37708805 -0.09188968
+v 0.14519405 -0.38408539 -0.12545345
+v 0.15576486 -0.34931968 -0.10131996
+v 0.14086285 -0.39173336 -0.13457454
+v 0.07099930 -0.36460335 -0.13457454
+v 0.11529876 -0.39464277 -0.13457454
+v 0.11542322 -0.39412719 -0.12545345
+v 0.11614509 -0.39310828 -0.11225858
+v 0.11712418 -0.39216303 -0.09905535
+v 0.11779626 -0.39167198 -0.09188968
+v 0.14437262 -0.38030438 -0.09188968
+v 0.14436432 -0.38408539 -0.11225858
+v 0.13883000 -0.39483918 -0.13457454
+v 0.12574510 -0.39868159 -0.13457454
+v 0.12574510 -0.39742945 -0.12545345
+v 0.12582808 -0.39253129 -0.09188968
+v 0.14280442 -0.38408539 -0.09905535
+v 0.14083795 -0.38474831 -0.09188968
+v 0.13861427 -0.39410263 -0.12545345
+v 0.12972782 -0.39765040 -0.13457454
+v 0.13619974 -0.39213847 -0.09905535
+v 0.13494685 -0.39164742 -0.09188968
+v 0.13132921 -0.39212619 -0.09188968
+v 0.13776794 -0.39309600 -0.11225858
+v 0.13749413 -0.38882395 -0.09188968
+f 1194 1195 1196
+f 1194 1196 1200
+f 1194 1200 1207
+f 1194 1207 1201
+f 1194 1201 1197
+f 1194 1197 1202
+f 1194 1202 1208
+f 1194 1208 1217
+f 1194 1217 1224
+f 1194 1224 1218
+f 1194 1218 1210
+f 1194 1210 1209
+f 1194 1209 1203
+f 1194 1203 1198
+f 1194 1198 1195
+f 1195 1198 1199
+f 1195 1199 1196
+f 1196 1199 1204
+f 1196 1204 1214
+f 1196 1214 1220
+f 1196 1220 1227
+f 1196 1227 1226
+f 1196 1226 1229
+f 1196 1229 1222
+f 1196 1222 1215
+f 1196 1215 1205
+f 1196 1205 1200
+f 1197 1201 1202
+f 1198 1203 1199
+f 1199 1203 1209
+f 1199 1209 1204
+f 1200 1205 1206
+f 1200 1206 1202
+f 1200 1202 1207
+f 1201 1207 1202
+f 1202 1206 1208
+f 1204 1209 1210
+f 1204 1210 1211
+f 1204 1211 1212
+f 1204 1212 1213
+f 1204 1213 1214
+f 1205 1215 1216
+f 1205 1216 1206
+f 1206 1216 1208
+f 1208 1216 1217
+f 1210 1218 1211
+f 1211 1218 1212
+f 1212 1218 1213
+f 1213 1218 1214
+f 1214 1218 1219
+f 1214 1219 1220
+f 1215 1221 1216
+f 1215 1222 1221
+f 1216 1221 1223
+f 1216 1223 1217
+f 1217 1223 1224
+f 1218 1224 1225
+f 1218 1225 1226
+f 1218 1226 1227
+f 1218 1227 1219
+f 1219 1227 1220
+f 1221 1222 1225
+f 1221 1225 1228
+f 1221 1228 1223
+f 1222 1229 1225
+f 1223 1228 1224
+f 1224 1228 1225
+f 1225 1229 1226
+
+o geometry_27
+v -0.10066485 -0.36928637 -0.15180522
+v -0.10066485 -0.36536473 -0.12544477
+v -0.10066485 -0.23209590 -0.15180522
+v 0.07098250 -0.36782249 -0.15180522
+v 0.07098250 -0.36457235 -0.12544477
+v -0.10066485 -0.23209590 -0.12544477
+v 0.07098250 -0.23209590 -0.15180522
+v 0.07098250 -0.27830957 -0.12544477
+v 0.02779761 -0.23209590 -0.12544477
+v 0.07098250 -0.23209590 -0.13708714
+f 1230 1231 1235
+f 1230 1235 1232
+f 1230 1232 1236
+f 1230 1236 1233
+f 1230 1233 1234
+f 1230 1234 1231
+f 1231 1234 1237
+f 1231 1237 1238
+f 1231 1238 1235
+f 1232 1235 1238
+f 1232 1238 1239
+f 1232 1239 1236
+f 1233 1236 1239
+f 1233 1239 1237
+f 1233 1237 1234
+f 1237 1239 1238
+
+o geometry_28
+v 0.15577293 -0.34932317 -0.09188968
+v 0.23837333 -0.34261968 -0.09188968
+v 0.15577293 -0.29917032 -0.09188968
+v 0.15577293 -0.34940541 -0.14104770
+v 0.23837333 -0.29929370 -0.09188968
+v 0.23837333 -0.34261968 -0.11226275
+v 0.23837333 -0.29689297 -0.13224515
+v 0.15577293 -0.29689297 -0.13163836
+v 0.15577293 -0.34912781 -0.15443858
+v 0.23837333 -0.34238320 -0.15185350
+v 0.23837333 -0.34260425 -0.13865381
+v 0.23837333 -0.29689297 -0.17176939
+v 0.15577293 -0.29689297 -0.17679824
+v 0.23837333 -0.33960722 -0.16132934
+v 0.23837333 -0.34130364 -0.15657480
+v 0.15577293 -0.34357584 -0.16470407
+v 0.23837333 -0.29721171 -0.17175277
+v 0.15577293 -0.30174069 -0.17625796
+v 0.23837333 -0.33032821 -0.16520280
+v 0.23837333 -0.29961756 -0.17138704
+v 0.23837333 -0.30976534 -0.16970798
+v 0.23837333 -0.32294613 -0.16698160
+f 1240 1241 1244
+f 1240 1244 1242
+f 1240 1242 1247
+f 1240 1247 1252
+f 1240 1252 1257
+f 1240 1257 1255
+f 1240 1255 1248
+f 1240 1248 1243
+f 1240 1243 1241
+f 1241 1243 1245
+f 1241 1245 1250
+f 1241 1250 1249
+f 1241 1249 1254
+f 1241 1254 1253
+f 1241 1253 1258
+f 1241 1258 1261
+f 1241 1261 1260
+f 1241 1260 1259
+f 1241 1259 1256
+f 1241 1256 1251
+f 1241 1251 1246
+f 1241 1246 1244
+f 1242 1244 1246
+f 1242 1246 1247
+f 1243 1248 1249
+f 1243 1249 1250
+f 1243 1250 1245
+f 1246 1251 1252
+f 1246 1252 1247
+f 1248 1253 1254
+f 1248 1254 1249
+f 1248 1255 1253
+f 1251 1256 1252
+f 1252 1256 1257
+f 1253 1255 1258
+f 1255 1257 1258
+f 1256 1259 1257
+f 1257 1259 1260
+f 1257 1260 1261
+f 1257 1261 1258
+
+o geometry_29
+v 0.07513473 -0.20906082 0.02866427
+v 0.07513473 -0.20906082 0.12534883
+v 0.07513473 -0.21665021 0.02866427
+v -0.10077016 -0.20906082 0.02866427
+v 0.07513473 -0.21881916 0.12534883
+v -0.10077016 -0.20906082 0.12534883
+v 0.02497704 -0.22860046 0.02866427
+v -0.10077016 -0.22860046 0.02866427
+v 0.02835188 -0.22860046 0.12534883
+v -0.10077016 -0.22860046 0.12534883
+f 1262 1263 1266
+f 1262 1266 1264
+f 1262 1264 1268
+f 1262 1268 1269
+f 1262 1269 1265
+f 1262 1265 1267
+f 1262 1267 1263
+f 1263 1267 1271
+f 1263 1271 1270
+f 1263 1270 1266
+f 1264 1266 1268
+f 1265 1269 1271
+f 1265 1271 1267
+f 1266 1270 1268
+f 1268 1270 1271
+f 1268 1271 1269
+
+o geometry_30
+v 0.06847320 -0.27909457 -0.09188968
+v 0.06847320 -0.27908400 -0.07264456
+v 0.06847320 -0.36457211 -0.09188968
+v 0.02512641 -0.25737360 -0.09188968
+v 0.06847320 -0.27907343 -0.03303338
+v 0.06847320 -0.36457211 -0.08764182
+v -0.10085579 -0.36539694 -0.09188968
+v 0.02512641 -0.25737360 -0.04623711
+v -0.15236357 -0.25737360 -0.09188968
+v 0.06847320 -0.27907343 -0.00663773
+v 0.06847320 -0.36455096 0.00655420
+v -0.10087810 -0.36539694 0.02865481
+v -0.10085579 -0.36539694 0.00655420
+v -0.15528456 -0.36539694 -0.09188968
+v 0.02510411 -0.25737360 -0.00663773
+v -0.15929818 -0.34376055 -0.09188968
+v -0.15932046 -0.34376055 -0.08584828
+v -0.15236357 -0.25737360 -0.07264456
+v 0.06847320 -0.27909457 0.02865481
+v 0.06847320 -0.36454039 0.02865481
+v -0.15528456 -0.36539694 0.02865481
+v -0.15530687 -0.36539694 -0.09099291
+v -0.15557444 -0.36449807 -0.09188968
+v 0.02505951 -0.25737360 0.02865481
+v -0.15782651 -0.35720134 -0.09188968
+v -0.15782651 -0.35720134 -0.04623711
+v -0.15829476 -0.35281271 0.02865481
+v -0.15929818 -0.34376055 -0.01984145
+v -0.15231898 -0.25737360 0.02865481
+v -0.15780421 -0.35720134 0.02865481
+v -0.15530687 -0.36539694 -0.07264456
+v -0.15927587 -0.34376055 0.02865481
+f 1272 1273 1276
+f 1272 1276 1281
+f 1272 1281 1290
+f 1272 1290 1291
+f 1272 1291 1282
+f 1272 1282 1277
+f 1272 1277 1274
+f 1272 1274 1278
+f 1272 1278 1285
+f 1272 1285 1294
+f 1272 1294 1296
+f 1272 1296 1287
+f 1272 1287 1280
+f 1272 1280 1275
+f 1272 1275 1273
+f 1273 1275 1276
+f 1274 1277 1284
+f 1274 1284 1278
+f 1275 1279 1281
+f 1275 1281 1276
+f 1275 1280 1289
+f 1275 1289 1300
+f 1275 1300 1295
+f 1275 1295 1286
+f 1275 1286 1279
+f 1277 1282 1283
+f 1277 1283 1284
+f 1278 1284 1283
+f 1278 1283 1292
+f 1278 1292 1302
+f 1278 1302 1293
+f 1278 1293 1285
+f 1279 1286 1281
+f 1280 1287 1288
+f 1280 1288 1289
+f 1281 1286 1290
+f 1282 1291 1283
+f 1283 1291 1290
+f 1283 1290 1295
+f 1283 1295 1300
+f 1283 1300 1303
+f 1283 1303 1298
+f 1283 1298 1301
+f 1283 1301 1292
+f 1285 1293 1294
+f 1286 1295 1290
+f 1287 1296 1288
+f 1288 1296 1297
+f 1288 1297 1298
+f 1288 1298 1299
+f 1288 1299 1289
+f 1289 1299 1300
+f 1292 1301 1297
+f 1292 1297 1302
+f 1293 1302 1297
+f 1293 1297 1296
+f 1293 1296 1294
+f 1297 1301 1298
+f 1298 1303 1299
+f 1299 1303 1300
+
+o geometry_31
+v -0.10066485 -0.36537396 -0.11225398
+v -0.10066485 -0.36536094 -0.09188968
+v -0.10066485 -0.36536094 -0.12544149
+v 0.07098250 -0.36457809 -0.12544149
+v 0.07098250 -0.36457809 -0.10048538
+v -0.10066485 -0.23209552 -0.09188968
+v 0.07098250 -0.36456504 -0.09188968
+v -0.10066485 -0.23209552 -0.12544149
+v 0.07098250 -0.27830916 -0.12544149
+v 0.02453773 -0.23209552 -0.09188968
+v 0.07098250 -0.27997922 -0.09188968
+v 0.02779761 -0.23209552 -0.12544149
+v 0.07098250 -0.27837441 -0.12402585
+f 1304 1305 1309
+f 1304 1309 1311
+f 1304 1311 1306
+f 1304 1306 1307
+f 1304 1307 1308
+f 1304 1308 1305
+f 1305 1308 1310
+f 1305 1310 1314
+f 1305 1314 1313
+f 1305 1313 1309
+f 1306 1311 1315
+f 1306 1315 1312
+f 1306 1312 1307
+f 1307 1312 1316
+f 1307 1316 1314
+f 1307 1314 1310
+f 1307 1310 1308
+f 1309 1313 1315
+f 1309 1315 1311
+f 1312 1315 1316
+f 1313 1314 1315
+f 1314 1316 1315
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_023_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_023_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/drawer_023.xml

@@ -0,0 +1,78 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_023">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_023_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_023_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_023_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_023_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_023_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_023_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_023_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_023_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_023_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_023_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_023_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_023_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_023_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_023_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_023_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_023_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_023_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_023_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_023_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_023_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_023_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_023_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_023_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_023_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_023_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_023_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_023_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_023_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_023_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_023_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_023_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_023_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_023_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_023_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_023_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_023">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision.obj

@@ -0,0 +1,3886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o drawer_023_collision.obj
+v -0.10066485 0.11225532 -0.36537355
+v -0.10066485 0.09189102 -0.36536060
+v -0.10066485 0.12544283 -0.36536048
+v 0.07098250 0.12544283 -0.36457763
+v 0.07098250 0.10048672 -0.36457772
+v -0.10066485 0.09189053 -0.23209518
+v 0.07098250 0.09189102 -0.36456470
+v -0.10066485 0.12544234 -0.23209506
+v 0.07098250 0.12544251 -0.27830870
+v 0.02453773 0.09189053 -0.23209518
+v 0.07098250 0.09189071 -0.27997888
+v 0.02779761 0.12544234 -0.23209506
+v 0.07098250 0.12402687 -0.27837395
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 11
+f 2 11 10
+f 2 10 6
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 10 12
+f 6 12 8
+f 9 12 13
+f 10 11 12
+f 11 13 12
+
+o drawer_023_collision.obj_1
+v 0.06847320 0.09189071 -0.27909423
+v 0.06847320 0.07264559 -0.27908373
+v 0.06847320 0.09189102 -0.36457177
+v 0.02512641 0.09189063 -0.25737326
+v 0.06847320 0.03303441 -0.27907331
+v 0.06847320 0.08764316 -0.36457179
+v -0.10085579 0.09189102 -0.36539660
+v 0.02512641 0.04623806 -0.25737343
+v -0.15236357 0.09189063 -0.25737326
+v 0.06847320 0.00663876 -0.27907341
+v 0.06847320 -0.00655286 -0.36455098
+v -0.10087810 -0.02865347 -0.36539705
+v -0.10085579 -0.00655286 -0.36539696
+v -0.15528456 0.09189102 -0.36539660
+v 0.02510411 0.00663868 -0.25737358
+v -0.15929818 0.09189094 -0.34376021
+v -0.15932046 0.08584954 -0.34376023
+v -0.15236357 0.07264551 -0.25737333
+v 0.06847320 -0.02865378 -0.27909468
+v 0.06847320 -0.02865347 -0.36454050
+v -0.15528456 -0.02865347 -0.36539705
+v -0.15530687 0.09099425 -0.36539661
+v -0.15557444 0.09189102 -0.36449773
+v 0.02505951 -0.02865386 -0.25737371
+v -0.15782651 0.09189099 -0.35720100
+v -0.15782651 0.04623842 -0.35720117
+v -0.15829476 -0.02865351 -0.35281282
+v -0.15929818 0.01984271 -0.34376048
+v -0.15231898 -0.02865386 -0.25737371
+v -0.15780421 -0.02865350 -0.35720145
+v -0.15530687 0.07264590 -0.36539667
+v -0.15927587 -0.02865355 -0.34376066
+f 14 15 18
+f 14 18 23
+f 14 23 32
+f 14 32 33
+f 14 33 24
+f 14 24 19
+f 14 19 16
+f 14 16 20
+f 14 20 27
+f 14 27 36
+f 14 36 38
+f 14 38 29
+f 14 29 22
+f 14 22 17
+f 14 17 15
+f 15 17 18
+f 16 19 26
+f 16 26 20
+f 17 21 23
+f 17 23 18
+f 17 22 31
+f 17 31 42
+f 17 42 37
+f 17 37 28
+f 17 28 21
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 26 25
+f 20 25 34
+f 20 34 44
+f 20 44 35
+f 20 35 27
+f 21 28 23
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 23 28 32
+f 24 33 25
+f 25 33 32
+f 25 32 37
+f 25 37 42
+f 25 42 45
+f 25 45 40
+f 25 40 43
+f 25 43 34
+f 27 35 36
+f 28 37 32
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 34 43 39
+f 34 39 44
+f 35 44 39
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 39 43 40
+f 40 45 41
+f 41 45 42
+
+o drawer_023_collision.obj_2
+v 0.07513473 -0.02866350 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.12534806 -0.20906128
+v 0.07513473 -0.02866347 -0.21665032
+v -0.10077016 -0.02866350 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.12534803 -0.21881962
+v -0.10077016 -0.12534806 -0.20906128
+v 0.02497704 -0.02866343 -0.22860057
+v -0.10077016 -0.02866343 -0.22860057
+v 0.02835188 -0.12534799 -0.22860092
+v -0.10077016 -0.12534799 -0.22860092
+f 46 47 50
+f 46 50 48
+f 46 48 52
+f 46 52 53
+f 46 53 49
+f 46 49 51
+f 46 51 47
+f 47 51 55
+f 47 55 54
+f 47 54 50
+f 48 50 52
+f 49 53 55
+f 49 55 51
+f 50 54 52
+f 52 54 55
+f 52 55 53
+
+o drawer_023_collision.obj_3
+v 0.15577293 0.09189096 -0.34932283
+v 0.23837333 0.09189094 -0.34261934
+v 0.15577293 0.09189078 -0.29916998
+v 0.15577293 0.14104898 -0.34940489
+v 0.23837333 0.09189078 -0.29929336
+v 0.23837333 0.11226401 -0.34261927
+v 0.23837333 0.13224624 -0.29689248
+v 0.15577293 0.13163945 -0.29689249
+v 0.15577293 0.15443986 -0.34912724
+v 0.23837333 0.15185476 -0.34238264
+v 0.23837333 0.13865507 -0.34260374
+v 0.23837333 0.17177048 -0.29689234
+v 0.15577293 0.17679933 -0.29689232
+v 0.23837333 0.16133059 -0.33960663
+v 0.23837333 0.15657605 -0.34130306
+v 0.15577293 0.16470533 -0.34357524
+v 0.23837333 0.17175386 -0.29721108
+v 0.15577293 0.17625907 -0.30174004
+v 0.23837333 0.16520401 -0.33032760
+v 0.23837333 0.17138814 -0.29961693
+v 0.23837333 0.16970912 -0.30976472
+v 0.23837333 0.16698279 -0.32294552
+f 56 57 60
+f 56 60 58
+f 56 58 63
+f 56 63 68
+f 56 68 73
+f 56 73 71
+f 56 71 64
+f 56 64 59
+f 56 59 57
+f 57 59 61
+f 57 61 66
+f 57 66 65
+f 57 65 70
+f 57 70 69
+f 57 69 74
+f 57 74 77
+f 57 77 76
+f 57 76 75
+f 57 75 72
+f 57 72 67
+f 57 67 62
+f 57 62 60
+f 58 60 62
+f 58 62 63
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 61
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 64 71 69
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 69 71 74
+f 71 73 74
+f 72 75 73
+f 73 75 76
+f 73 76 77
+f 73 77 74
+
+o drawer_023_collision.obj_4
+v -0.10066485 0.15180658 -0.36928581
+v -0.10066485 0.12544611 -0.36536427
+v -0.10066485 0.15180607 -0.23209534
+v 0.07098250 0.15180657 -0.36782193
+v 0.07098250 0.12544611 -0.36457189
+v -0.10066485 0.12544562 -0.23209544
+v 0.07098250 0.15180607 -0.23209534
+v 0.07098250 0.12544579 -0.27830911
+v 0.02779761 0.12544562 -0.23209544
+v 0.07098250 0.13708799 -0.23209540
+f 78 79 83
+f 78 83 80
+f 78 80 84
+f 78 84 81
+f 78 81 82
+f 78 82 79
+f 79 82 85
+f 79 85 86
+f 79 86 83
+f 80 83 86
+f 80 86 87
+f 80 87 84
+f 81 84 87
+f 81 87 85
+f 81 85 82
+f 85 87 86
+
+o drawer_023_collision.obj_5
+v 0.15576486 0.13457561 -0.29141316
+v 0.15291887 0.13457561 -0.29040653
+v 0.15576486 0.09189078 -0.29917176
+v 0.15576486 0.13457582 -0.34928238
+v 0.07233517 0.13457554 -0.27340424
+v 0.07099930 0.09189071 -0.27998433
+v 0.15576486 0.09189096 -0.34931934
+v 0.15576486 0.12769843 -0.34929465
+v 0.14540978 0.13457595 -0.38408490
+v 0.07099930 0.13457554 -0.27326920
+v 0.07099930 0.09189102 -0.36456617
+v 0.14569189 0.09189107 -0.37708771
+v 0.14519405 0.12545486 -0.38408493
+v 0.15576486 0.10132124 -0.34931931
+v 0.14086285 0.13457598 -0.39173287
+v 0.07099930 0.13457588 -0.36460286
+v 0.11529876 0.13457599 -0.39464228
+v 0.11542322 0.12545490 -0.39412673
+v 0.11614509 0.11226002 -0.39310787
+v 0.11712418 0.09905679 -0.39216267
+v 0.11779626 0.09189112 -0.39167164
+v 0.14437262 0.09189108 -0.38030404
+v 0.14436432 0.11225999 -0.38408498
+v 0.13883000 0.13457599 -0.39483869
+v 0.12574510 0.13457600 -0.39868110
+v 0.12574510 0.12545491 -0.39742899
+v 0.12582808 0.09189112 -0.39253095
+v 0.14280442 0.09905676 -0.38408503
+v 0.14083795 0.09189109 -0.38474797
+v 0.13861427 0.12545490 -0.39410217
+v 0.12972782 0.13457600 -0.39764991
+v 0.13619974 0.09905679 -0.39213811
+v 0.13494685 0.09189112 -0.39164708
+v 0.13132921 0.09189112 -0.39212585
+v 0.13776794 0.11226002 -0.39309559
+v 0.13749413 0.09189111 -0.38882361
+f 88 89 90
+f 88 90 94
+f 88 94 101
+f 88 101 95
+f 88 95 91
+f 88 91 96
+f 88 96 102
+f 88 102 111
+f 88 111 118
+f 88 118 112
+f 88 112 104
+f 88 104 103
+f 88 103 97
+f 88 97 92
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 89 93 90
+f 90 93 98
+f 90 98 108
+f 90 108 114
+f 90 114 121
+f 90 121 120
+f 90 120 123
+f 90 123 116
+f 90 116 109
+f 90 109 99
+f 90 99 94
+f 91 95 96
+f 92 97 93
+f 93 97 103
+f 93 103 98
+f 94 99 100
+f 94 100 96
+f 94 96 101
+f 95 101 96
+f 96 100 102
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 100 110 102
+f 102 110 111
+f 104 112 105
+f 105 112 106
+f 106 112 107
+f 107 112 108
+f 108 112 113
+f 108 113 114
+f 109 115 110
+f 109 116 115
+f 110 115 117
+f 110 117 111
+f 111 117 118
+f 112 118 119
+f 112 119 120
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 113 121 114
+f 115 116 119
+f 115 119 122
+f 115 122 117
+f 116 123 119
+f 117 122 118
+f 118 122 119
+f 119 123 120
+
+o drawer_023_collision.obj_6
+v -0.15530947 0.07264590 -0.36540983
+v -0.15530413 0.09189102 -0.36540976
+v -0.14983558 0.09189109 -0.38457270
+v -0.15528280 -0.02865347 -0.36541021
+v -0.10086380 0.09189102 -0.36540976
+v -0.14779954 0.09189112 -0.39112160
+v -0.15366251 -0.02865345 -0.37065088
+v -0.15502164 -0.02865346 -0.36625809
+v -0.10089578 -0.02865347 -0.36541021
+v -0.10086380 0.08584962 -0.36540978
+v -0.12071261 0.09189112 -0.39089012
+v -0.14078529 0.09189112 -0.39197726
+v -0.14078529 -0.02865339 -0.38613105
+v -0.14366880 -0.02865340 -0.38453934
+v -0.14961172 -0.02865341 -0.38095799
+v -0.15093356 -0.02865342 -0.37768094
+v -0.11887910 -0.02865341 -0.38047944
+v -0.10086912 0.00663907 -0.36541008
+v -0.12077657 0.09189112 -0.39090053
+v -0.12746569 -0.02865339 -0.38564988
+v -0.13156976 0.09189112 -0.39181081
+v -0.12746569 0.09189112 -0.39173018
+f 124 125 126
+f 124 126 127
+f 124 127 132
+f 124 132 141
+f 124 141 133
+f 124 133 128
+f 124 128 125
+f 125 128 134
+f 125 134 142
+f 125 142 145
+f 125 145 144
+f 125 144 135
+f 125 135 129
+f 125 129 126
+f 126 129 130
+f 126 130 131
+f 126 131 127
+f 127 131 130
+f 127 130 139
+f 127 139 138
+f 127 138 137
+f 127 137 136
+f 127 136 143
+f 127 143 140
+f 127 140 132
+f 128 133 134
+f 129 135 136
+f 129 136 137
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 130
+f 132 140 134
+f 132 134 141
+f 133 141 134
+f 134 140 143
+f 134 143 142
+f 135 144 136
+f 136 144 145
+f 136 145 143
+f 142 143 145
+
+o drawer_023_collision.obj_7
+v 0.11242788 0.19832997 -0.20906462
+v 0.12574510 0.19830521 -0.20906462
+v 0.12574510 0.19831144 -0.22281578
+v 0.11802859 0.19832396 -0.25534738
+v 0.11242788 0.19833014 -0.25534738
+v 0.11212088 0.19832997 -0.20906462
+v 0.13279783 0.19817520 -0.20906462
+v 0.13298038 0.19817525 -0.22281578
+v 0.12879852 0.19825585 -0.25534738
+v 0.12574510 0.19831156 -0.25534738
+v 0.07099930 0.19832396 -0.25534738
+v 0.07099930 0.19833007 -0.23624978
+v 0.07099930 0.19833001 -0.22135684
+v 0.07099930 0.19832379 -0.20906462
+v 0.13296379 0.19816899 -0.20906462
+v 0.13312143 0.19808233 -0.20906462
+v 0.13965974 0.19449780 -0.23624980
+v 0.13299698 0.19817530 -0.23624978
+v 0.13300527 0.19817535 -0.24968832
+v 0.13300527 0.19817537 -0.25534738
+v 0.07099930 0.13734199 -0.25534761
+v 0.07099930 0.13508827 -0.20906485
+v 0.13962654 0.19443579 -0.20906464
+v 0.13964314 0.19447299 -0.22281580
+v 0.13966803 0.19448549 -0.25534740
+v 0.13686353 0.19603945 -0.25534739
+v 0.14673735 0.18789813 -0.23624982
+v 0.07099930 0.13508833 -0.22519472
+v 0.15428793 0.13744723 -0.25534761
+v 0.12574510 0.13508833 -0.22610541
+v 0.14783261 0.13508827 -0.20906485
+v 0.14668757 0.18782993 -0.20906466
+v 0.14668757 0.18783612 -0.20937275
+v 0.14672077 0.18787332 -0.22281582
+v 0.14672906 0.18788582 -0.25534742
+v 0.15576486 0.16807439 -0.25076677
+v 0.15576486 0.16809299 -0.25534749
+v 0.15576486 0.13745341 -0.25534761
+v 0.13907062 0.13508833 -0.22476428
+v 0.15002310 0.13508830 -0.21854794
+v 0.15576486 0.13981829 -0.22343220
+v 0.15576486 0.14289524 -0.22261210
+v 0.15576486 0.15186608 -0.22031038
+v 0.14808982 0.13835714 -0.20906484
+v 0.14671246 0.18761325 -0.20906466
+v 0.15576486 0.16396343 -0.22390332
+v 0.15576486 0.16463207 -0.22584252
+v 0.15576486 0.16761001 -0.23624989
+v 0.15576486 0.16768431 -0.23749588
+v 0.15576486 0.16806821 -0.24968843
+v 0.15576486 0.13744721 -0.24968855
+v 0.14977418 0.13508831 -0.22055964
+v 0.13921167 0.13508833 -0.22470991
+v 0.15576486 0.13818389 -0.23625000
+v 0.14753391 0.17826474 -0.20906470
+v 0.14896934 0.15186604 -0.20906479
+v 0.14896934 0.15155649 -0.20906479
+f 146 147 148
+f 146 148 149
+f 146 149 150
+f 146 150 157
+f 146 157 158
+f 146 158 151
+f 146 151 159
+f 146 159 167
+f 146 167 176
+f 146 176 189
+f 146 189 202
+f 146 202 201
+f 146 201 200
+f 146 200 190
+f 146 190 177
+f 146 177 168
+f 146 168 161
+f 146 161 160
+f 146 160 152
+f 146 152 147
+f 147 152 148
+f 148 152 153
+f 148 153 154
+f 148 154 155
+f 148 155 149
+f 149 155 154
+f 149 154 165
+f 149 165 171
+f 149 171 170
+f 149 170 180
+f 149 180 182
+f 149 182 183
+f 149 183 174
+f 149 174 166
+f 149 166 156
+f 149 156 150
+f 150 156 157
+f 151 158 159
+f 152 160 153
+f 153 160 161
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 165
+f 156 166 173
+f 156 173 167
+f 156 167 159
+f 156 159 158
+f 156 158 157
+f 161 168 169
+f 161 169 162
+f 162 170 171
+f 162 171 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 162 169 179
+f 162 179 172
+f 162 172 170
+f 166 174 175
+f 166 175 173
+f 167 173 175
+f 167 175 184
+f 167 184 198
+f 167 198 197
+f 167 197 185
+f 167 185 176
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 170 172 180
+f 172 179 181
+f 172 181 182
+f 172 182 180
+f 174 183 175
+f 175 183 184
+f 176 185 186
+f 176 186 187
+f 176 187 188
+f 176 188 189
+f 177 190 188
+f 177 188 191
+f 177 191 192
+f 177 192 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 179
+f 179 195 181
+f 181 195 194
+f 181 194 193
+f 181 193 192
+f 181 192 191
+f 181 191 188
+f 181 188 187
+f 181 187 186
+f 181 186 199
+f 181 199 196
+f 181 196 183
+f 181 183 182
+f 183 196 185
+f 183 185 197
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 185 196 199
+f 185 199 186
+f 188 190 200
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 189
+
+o drawer_023_collision.obj_8
+v 0.07098250 0.15180598 -0.20906027
+v 0.07098250 0.09189631 -0.20906049
+v 0.07098250 0.15180606 -0.23207969
+v -0.10066485 0.15180598 -0.20906027
+v 0.07098250 0.09189634 -0.21664799
+v -0.10066485 0.09189631 -0.20906049
+v 0.07098250 0.13708524 -0.23207975
+v -0.10066485 0.15180606 -0.23207969
+v 0.02453773 0.09189639 -0.23207991
+v -0.10066485 0.09189639 -0.23207991
+f 203 204 207
+f 203 207 209
+f 203 209 205
+f 203 205 210
+f 203 210 206
+f 203 206 208
+f 203 208 204
+f 204 208 212
+f 204 212 211
+f 204 211 207
+f 205 209 211
+f 205 211 212
+f 205 212 210
+f 206 210 212
+f 206 212 208
+f 207 211 209
+
+o drawer_023_collision.obj_9
+v 0.15577293 0.13163377 -0.29688738
+v 0.15577293 0.13818414 -0.23625853
+v 0.15577293 0.17680542 -0.29688721
+v 0.23837333 0.13224439 -0.29688737
+v 0.23837333 0.13241931 -0.24969163
+v 0.23837333 0.13354173 -0.23915206
+v 0.15577293 0.13981836 -0.22343262
+v 0.23837333 0.13385600 -0.23625855
+v 0.15577293 0.17742050 -0.29143002
+v 0.23837333 0.17177238 -0.29688723
+v 0.15577293 0.14289387 -0.22261553
+v 0.23837333 0.13994409 -0.22544909
+v 0.15577293 0.17750132 -0.29000573
+v 0.23837333 0.17186217 -0.29526804
+v 0.15577293 0.15186444 -0.22030668
+v 0.23837333 0.15186445 -0.22287037
+v 0.15577293 0.17601516 -0.27872405
+v 0.23837333 0.17200131 -0.28261456
+v 0.23837333 0.17203726 -0.29000575
+v 0.15577293 0.16395541 -0.22390478
+v 0.23837333 0.16171053 -0.22640851
+v 0.15577293 0.16761463 -0.23625842
+v 0.23837333 0.16558076 -0.23625843
+v 0.15577293 0.16462889 -0.22584630
+v 0.23837333 0.16382524 -0.23114606
+f 213 214 219
+f 213 219 223
+f 213 223 227
+f 213 227 232
+f 213 232 236
+f 213 236 234
+f 213 234 229
+f 213 229 225
+f 213 225 221
+f 213 221 215
+f 213 215 222
+f 213 222 216
+f 213 216 217
+f 213 217 218
+f 213 218 214
+f 214 218 220
+f 214 220 219
+f 215 221 222
+f 216 222 226
+f 216 226 231
+f 216 231 230
+f 216 230 235
+f 216 235 237
+f 216 237 233
+f 216 233 228
+f 216 228 224
+f 216 224 220
+f 216 220 218
+f 216 218 217
+f 219 220 224
+f 219 224 223
+f 221 225 222
+f 222 225 226
+f 223 224 227
+f 224 228 227
+f 225 229 230
+f 225 230 231
+f 225 231 226
+f 227 228 232
+f 228 233 232
+f 229 234 235
+f 229 235 230
+f 232 233 237
+f 232 237 236
+f 234 236 235
+f 235 236 237
+
+o drawer_023_collision.obj_10
+v 0.02905299 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.02498147 -0.02866343 -0.22860369
+v 0.02835501 -0.12534799 -0.22860404
+v 0.03126323 -0.12531947 -0.26054782
+v -0.10077014 -0.02866331 -0.26054747
+v -0.10077014 -0.02866343 -0.22860369
+v 0.03113398 -0.12534788 -0.25998807
+v -0.10077014 -0.12534799 -0.22860404
+v 0.02006980 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077014 -0.12534787 -0.26054782
+f 238 239 240
+f 238 240 241
+f 238 241 246
+f 238 246 247
+f 238 247 242
+f 238 242 243
+f 238 243 239
+f 239 243 245
+f 239 245 240
+f 240 244 241
+f 240 245 247
+f 240 247 246
+f 240 246 244
+f 241 244 246
+f 242 247 245
+f 242 245 243
+
+o drawer_023_collision.obj_11
+v -0.10066486 0.18649930 -0.20906014
+v -0.10066486 0.14867571 -0.20906028
+v -0.10066486 0.19831720 -0.20908380
+v -0.10081411 0.19831720 -0.20906010
+v -0.15238504 0.14867571 -0.20906028
+v -0.10066486 0.14867629 -0.36835441
+v -0.10066486 0.20271369 -0.34376361
+v -0.10111838 0.19831720 -0.20906010
+v -0.11413886 0.20271898 -0.34376361
+v -0.15245968 0.17826276 -0.20906018
+v -0.15930861 0.14867620 -0.34376380
+v -0.11832974 0.14867640 -0.39626169
+v -0.12020130 0.17078884 -0.44537178
+v -0.10066486 0.16794791 -0.39550353
+v -0.10066486 0.20269783 -0.34390576
+v -0.13062685 0.19948183 -0.43783812
+v -0.14078834 0.20022239 -0.42440568
+v -0.11444887 0.19829602 -0.20906010
+v -0.12746359 0.20270840 -0.34376361
+v -0.15240227 0.17854313 -0.20906017
+v -0.15775283 0.19146712 -0.34376365
+v -0.15925695 0.17826325 -0.34376370
+v -0.15930287 0.16506466 -0.34376374
+v -0.15930861 0.15186608 -0.34376379
+v -0.15676538 0.17826355 -0.42440577
+v -0.15565737 0.17826360 -0.43783820
+v -0.15789062 0.14867625 -0.35719625
+v -0.12741766 0.14867641 -0.40137880
+v -0.12746359 0.16448840 -0.43783825
+v -0.12746359 0.16883153 -0.44695906
+v -0.12746359 0.17826364 -0.44902006
+v -0.12017260 0.17826363 -0.44541915
+v -0.10066486 0.17826346 -0.40097597
+v -0.10066486 0.17815236 -0.40092861
+v -0.10066486 0.20093099 -0.35719606
+v -0.13259026 0.19892643 -0.44565598
+v -0.14207429 0.19949772 -0.43909373
+v -0.10066486 0.19719107 -0.38408467
+v -0.14817692 0.19857195 -0.43546910
+v -0.14078834 0.20259202 -0.34376361
+v -0.12763582 0.19823786 -0.20906010
+v -0.14996236 0.19031870 -0.20906013
+v -0.15186837 0.20027499 -0.34376361
+v -0.15323470 0.19146742 -0.42440572
+v -0.15150094 0.19276881 -0.43909375
+v -0.15029533 0.18923511 -0.44688789
+v -0.15103017 0.17826363 -0.44745649
+v -0.14937105 0.17014345 -0.44610621
+v -0.15113927 0.16832366 -0.43783823
+v -0.15272949 0.14867635 -0.38408484
+v -0.12746359 0.14867641 -0.40140250
+v -0.14078834 0.16337749 -0.43783825
+v -0.14078834 0.16835014 -0.44750391
+v -0.14078834 0.17826365 -0.45108114
+v -0.12787694 0.19047827 -0.44686420
+v -0.12056298 0.18541572 -0.44489792
+v -0.10066486 0.19100709 -0.39626154
+v -0.12396736 0.19427647 -0.43783814
+v -0.14207429 0.19276885 -0.44807242
+v -0.13848620 0.19892643 -0.44565598
+v -0.14737318 0.19803769 -0.44442405
+v -0.14853860 0.19881525 -0.42440569
+v -0.14149447 0.19692063 -0.20906011
+v -0.13482921 0.19812676 -0.20906010
+v -0.14169541 0.19676722 -0.20906011
+v -0.15005421 0.14867640 -0.39654596
+v -0.14075388 0.14867642 -0.40192370
+v -0.14096631 0.14867642 -0.40180525
+f 248 249 253
+f 248 253 261
+f 248 261 281
+f 248 281 280
+f 248 280 304
+f 248 304 285
+f 248 285 282
+f 248 282 262
+f 248 262 254
+f 248 254 250
+f 248 250 251
+f 248 251 255
+f 248 255 265
+f 248 265 288
+f 248 288 311
+f 248 311 310
+f 248 310 312
+f 248 312 289
+f 248 289 267
+f 248 267 257
+f 248 257 252
+f 248 252 249
+f 249 252 258
+f 249 258 274
+f 249 274 297
+f 249 297 313
+f 249 313 315
+f 249 315 314
+f 249 314 298
+f 249 298 275
+f 249 275 259
+f 249 259 253
+f 250 254 251
+f 251 254 256
+f 251 256 255
+f 252 257 258
+f 253 259 260
+f 253 260 261
+f 254 262 263
+f 254 263 264
+f 254 264 256
+f 255 256 266
+f 255 266 265
+f 256 264 266
+f 257 267 268
+f 257 268 269
+f 257 269 270
+f 257 270 271
+f 257 271 258
+f 258 271 272
+f 258 272 273
+f 258 273 274
+f 259 275 276
+f 259 276 260
+f 260 276 277
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 261
+f 262 282 263
+f 263 283 284
+f 263 284 264
+f 263 282 285
+f 263 285 283
+f 264 284 286
+f 264 286 287
+f 264 287 266
+f 265 266 288
+f 266 287 288
+f 267 289 268
+f 268 290 286
+f 268 286 291
+f 268 291 272
+f 268 272 269
+f 268 289 290
+f 269 272 270
+f 270 272 271
+f 272 291 273
+f 273 291 292
+f 273 292 293
+f 273 293 294
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 297
+f 273 297 274
+f 275 298 276
+f 276 299 277
+f 276 298 299
+f 277 300 301
+f 277 301 278
+f 277 299 300
+f 278 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 279
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 283 305 303
+f 283 303 302
+f 283 302 301
+f 283 301 306
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 283 285 305
+f 284 307 308
+f 284 308 286
+f 285 304 305
+f 286 290 309
+f 286 309 287
+f 286 308 292
+f 286 292 291
+f 287 309 290
+f 287 290 310
+f 287 310 311
+f 287 311 288
+f 289 312 290
+f 290 312 310
+f 292 308 293
+f 293 306 301
+f 293 301 294
+f 293 308 306
+f 294 301 295
+f 295 301 300
+f 295 300 299
+f 295 299 313
+f 295 313 296
+f 296 313 297
+f 298 314 299
+f 299 314 315
+f 299 315 313
+f 303 305 304
+f 306 308 307
+
+o drawer_023_collision.obj_12
+v 0.04574543 -0.02865403 -0.20906259
+v 0.04574543 -0.02860592 -0.21673510
+v 0.04579646 -0.02865400 -0.21671341
+v 0.14707297 -0.02865403 -0.20906259
+v 0.04574543 0.09188962 -0.20906214
+v 0.12573763 -0.02865399 -0.22060055
+v 0.04574543 0.05948183 -0.21673477
+v 0.07101096 0.13508409 -0.22518943
+v 0.14705255 -0.02865403 -0.20937456
+v 0.15002317 0.13508406 -0.21854626
+v 0.14781818 0.13508403 -0.20906198
+v 0.07101096 0.13508403 -0.20906198
+v 0.04574543 0.09188965 -0.21671964
+v 0.13906966 -0.02865400 -0.21892892
+v 0.12574784 0.13508409 -0.22610367
+v 0.13906966 0.13508409 -0.22475735
+v 0.04574543 0.07268857 -0.21673139
+v 0.14615423 -0.02865400 -0.21658496
+v 0.14976796 0.13508407 -0.22055656
+f 316 317 318
+f 316 318 321
+f 316 321 329
+f 316 329 333
+f 316 333 324
+f 316 324 319
+f 316 319 326
+f 316 326 327
+f 316 327 320
+f 316 320 328
+f 316 328 332
+f 316 332 322
+f 316 322 317
+f 317 321 318
+f 317 322 323
+f 317 323 321
+f 319 324 325
+f 319 325 326
+f 320 327 323
+f 320 323 328
+f 321 323 330
+f 321 330 331
+f 321 331 329
+f 322 332 323
+f 323 327 326
+f 323 326 325
+f 323 325 334
+f 323 334 331
+f 323 331 330
+f 323 332 328
+f 324 333 325
+f 325 333 334
+f 329 331 333
+f 331 334 333
+
+o drawer_023_collision.obj_13
+v 0.07098250 0.19832664 -0.20907889
+v 0.04577731 0.19834159 -0.20907889
+v 0.07098250 0.15181097 -0.20907906
+v 0.07098250 0.20272301 -0.34376820
+v -0.04749870 0.19835155 -0.20907889
+v -0.10066485 0.15181097 -0.20907906
+v 0.07098250 0.15181155 -0.36781803
+v 0.07098250 0.20089393 -0.35719390
+v -0.10066485 0.20092882 -0.35719390
+v -0.10066485 0.20269809 -0.34389984
+v -0.10066485 0.20271305 -0.34376820
+v -0.04780117 0.19835155 -0.20907889
+v -0.10066485 0.19831666 -0.20907889
+v -0.10066485 0.15181156 -0.36928471
+v 0.07098250 0.16742153 -0.39583518
+v 0.07098250 0.19718594 -0.38408289
+v -0.03415675 0.19719590 -0.38408289
+v -0.10066485 0.19719092 -0.38408289
+v -0.08777658 0.19833162 -0.20907889
+v -0.07445144 0.19834159 -0.20907889
+v -0.10066485 0.16794984 -0.39551550
+v -0.07414899 0.16744645 -0.39583517
+v -0.06082385 0.16744147 -0.39583517
+v -0.03415675 0.16743649 -0.39583517
+v 0.03245217 0.16742652 -0.39583518
+v 0.07098250 0.16859776 -0.39641807
+v 0.07098250 0.19100084 -0.39609834
+v -0.10066485 0.19100583 -0.39626757
+v -0.10066485 0.17815210 -0.40093089
+v -0.10066485 0.17826674 -0.40098729
+v -0.07414899 0.17826674 -0.40111892
+v -0.04749870 0.17826674 -0.40113771
+v 0.07098250 0.17826674 -0.40115653
+v -0.10066485 0.19086627 -0.39632397
+f 335 336 339
+f 335 339 346
+f 335 346 354
+f 335 354 353
+f 335 353 347
+f 335 347 340
+f 335 340 337
+f 335 337 341
+f 335 341 349
+f 335 349 360
+f 335 360 367
+f 335 367 361
+f 335 361 350
+f 335 350 342
+f 335 342 338
+f 335 338 336
+f 336 338 339
+f 337 340 348
+f 337 348 341
+f 338 342 343
+f 338 343 344
+f 338 344 345
+f 338 345 346
+f 338 346 339
+f 340 347 345
+f 340 345 344
+f 340 344 343
+f 340 343 352
+f 340 352 362
+f 340 362 368
+f 340 368 364
+f 340 364 363
+f 340 363 355
+f 340 355 348
+f 341 348 349
+f 342 350 343
+f 343 350 351
+f 343 351 352
+f 345 347 353
+f 345 353 354
+f 345 354 346
+f 348 355 356
+f 348 356 357
+f 348 357 358
+f 348 358 359
+f 348 359 349
+f 349 359 360
+f 350 361 362
+f 350 362 351
+f 351 362 352
+f 355 363 356
+f 356 363 364
+f 356 364 365
+f 356 365 366
+f 356 366 357
+f 357 366 367
+f 357 367 360
+f 357 360 358
+f 358 360 359
+f 361 367 368
+f 361 368 362
+f 364 368 365
+f 365 368 366
+f 366 368 367
+
+o drawer_023_collision.obj_14
+v 0.15662700 -0.13282618 -0.32686507
+v 0.15662700 -0.13282629 -0.29638697
+v 0.15662700 -0.12538229 -0.34770973
+v 0.15663441 -0.13282610 -0.34769467
+v 0.23230892 -0.13282628 -0.29874381
+v 0.15662700 -0.02865372 -0.29929117
+v 0.23230892 -0.11217720 -0.34099596
+v 0.23230892 -0.13282613 -0.34098599
+v 0.15662700 -0.07253124 -0.34772461
+v 0.23230892 -0.02867410 -0.30339177
+v 0.22338859 -0.02865370 -0.30561293
+v 0.15662700 -0.02865354 -0.34771943
+v 0.23230892 -0.04617201 -0.34100576
+v 0.23230892 -0.04612103 -0.34100576
+v 0.23230892 -0.02865357 -0.34079465
+v 0.23230892 -0.02865357 -0.34100068
+f 369 370 374
+f 369 374 380
+f 369 380 377
+f 369 377 371
+f 369 371 372
+f 369 372 376
+f 369 376 373
+f 369 373 370
+f 370 373 374
+f 371 375 376
+f 371 376 372
+f 371 377 375
+f 373 376 375
+f 373 375 381
+f 373 381 382
+f 373 382 384
+f 373 384 383
+f 373 383 378
+f 373 378 374
+f 374 378 379
+f 374 379 383
+f 374 383 384
+f 374 384 380
+f 375 377 381
+f 377 380 382
+f 377 382 381
+f 378 383 379
+f 380 384 382
+
+o drawer_023_collision.obj_15
+v 0.04573521 0.09189045 -0.20906520
+v 0.04573521 -0.02865404 -0.20906565
+v 0.04573521 0.09189048 -0.21672166
+v -0.15233402 0.09189045 -0.20906520
+v 0.02506342 -0.02865386 -0.25737368
+v 0.04573521 -0.02860680 -0.21673630
+v -0.15229524 -0.02865404 -0.20906565
+v 0.04573521 0.07269256 -0.21673119
+v 0.02512159 0.09189063 -0.25737323
+v -0.15235339 0.09189060 -0.24968839
+v -0.15233402 0.08584905 -0.20906522
+v 0.02510219 0.00663868 -0.25737355
+v -0.15233402 -0.02865386 -0.25737368
+v 0.04573521 0.05948883 -0.21673597
+v 0.02512159 0.03303433 -0.25737345
+v -0.15235339 0.09189063 -0.25737323
+v -0.15235339 0.05189006 -0.25737338
+f 385 386 390
+f 385 390 398
+f 385 398 392
+f 385 392 387
+f 385 387 393
+f 385 393 400
+f 385 400 394
+f 385 394 388
+f 385 388 395
+f 385 395 391
+f 385 391 386
+f 386 389 390
+f 386 391 397
+f 386 397 389
+f 387 392 393
+f 388 394 395
+f 389 396 390
+f 389 397 401
+f 389 401 400
+f 389 400 393
+f 389 393 399
+f 389 399 396
+f 390 396 399
+f 390 399 393
+f 390 393 398
+f 391 395 397
+f 392 398 393
+f 394 400 401
+f 394 401 395
+f 395 401 397
+
+o drawer_023_collision.obj_16
+v 0.06847320 -0.02865347 -0.36454343
+v 0.12574341 -0.02865339 -0.38747812
+v 0.06847320 -0.02865378 -0.27909084
+v 0.06847320 0.00663907 -0.36455440
+v 0.11780156 0.09189112 -0.39167589
+v 0.13900575 -0.02865340 -0.38253579
+v 0.12582116 0.09189112 -0.39253110
+v 0.13133048 0.09189112 -0.39212015
+v 0.13494042 0.09189112 -0.39165369
+v 0.18194730 -0.02865370 -0.30245868
+v 0.06847320 -0.01049423 -0.27907964
+v 0.06847320 0.08584962 -0.36456520
+v 0.06847320 0.09189102 -0.36456518
+v 0.14567024 -0.02865342 -0.37709364
+v 0.18194730 0.09189093 -0.34090857
+v 0.18194730 -0.02865356 -0.34090902
+v 0.18194730 0.00663884 -0.30244745
+v 0.06847320 0.04623814 -0.27907943
+v 0.06847320 0.09189071 -0.27910149
+v 0.18194730 0.09189079 -0.30244713
+v 0.06847320 0.09008536 -0.27909040
+f 402 403 407
+f 402 407 415
+f 402 415 417
+f 402 417 411
+f 402 411 404
+f 402 404 412
+f 402 412 419
+f 402 419 422
+f 402 422 420
+f 402 420 414
+f 402 414 413
+f 402 413 405
+f 402 405 406
+f 402 406 403
+f 403 406 408
+f 403 408 409
+f 403 409 410
+f 403 410 407
+f 404 411 412
+f 405 413 406
+f 406 413 414
+f 406 414 420
+f 406 420 421
+f 406 421 416
+f 406 416 410
+f 406 410 409
+f 406 409 408
+f 407 410 415
+f 410 416 417
+f 410 417 415
+f 411 417 416
+f 411 416 421
+f 411 421 418
+f 411 418 412
+f 412 418 421
+f 412 421 419
+f 419 421 422
+f 420 422 421
+
+o drawer_023_collision.obj_17
+v 0.23230892 -0.15182450 -0.22395055
+v 0.23230892 -0.14151034 -0.22660069
+v 0.15662700 -0.15178991 -0.22060363
+v 0.15662700 -0.16121753 -0.22327871
+v 0.23230892 -0.16097533 -0.22689935
+v 0.15662700 -0.14004430 -0.22375144
+v 0.23230892 -0.13642458 -0.23625573
+v 0.15662700 -0.16372579 -0.22408745
+v 0.23230892 -0.16427929 -0.23625583
+v 0.15662700 -0.13863447 -0.22740940
+v 0.23230892 -0.13499308 -0.24964343
+v 0.15662700 -0.16744056 -0.23625585
+v 0.15662700 -0.17562688 -0.27901936
+v 0.23230892 -0.17203743 -0.28244092
+v 0.23230892 -0.13498876 -0.24969320
+v 0.15662700 -0.13283061 -0.29637594
+v 0.15662700 -0.17692421 -0.28810209
+v 0.15662700 -0.17700636 -0.29000574
+v 0.23230892 -0.17217580 -0.29003061
+v 0.23230892 -0.13283060 -0.29873994
+v 0.15662700 -0.13283050 -0.32685906
+v 0.15662700 -0.17582571 -0.30144003
+v 0.23230892 -0.17172602 -0.29752074
+v 0.23230892 -0.13283045 -0.34098085
+v 0.15663441 -0.13283042 -0.34768713
+v 0.15662700 -0.13854321 -0.34769960
+v 0.23230892 -0.17032049 -0.30428924
+v 0.15662700 -0.16462054 -0.34242425
+v 0.23230892 -0.16382919 -0.33035542
+v 0.23230892 -0.13858649 -0.34098087
+v 0.15662700 -0.13858646 -0.34771204
+v 0.15662700 -0.16432647 -0.34322055
+v 0.23230892 -0.16048625 -0.33885335
+v 0.23230892 -0.15178947 -0.34081918
+v 0.15662700 -0.15178944 -0.34721441
+f 423 424 425
+f 423 425 426
+f 423 426 427
+f 423 427 431
+f 423 431 436
+f 423 436 441
+f 423 441 445
+f 423 445 449
+f 423 449 451
+f 423 451 455
+f 423 455 456
+f 423 456 452
+f 423 452 446
+f 423 446 442
+f 423 442 437
+f 423 437 433
+f 423 433 429
+f 423 429 424
+f 424 428 425
+f 424 429 428
+f 425 428 432
+f 425 432 438
+f 425 438 443
+f 425 443 448
+f 425 448 453
+f 425 453 457
+f 425 457 454
+f 425 454 450
+f 425 450 444
+f 425 444 440
+f 425 440 439
+f 425 439 435
+f 425 435 434
+f 425 434 430
+f 425 430 426
+f 426 430 427
+f 427 430 431
+f 428 429 432
+f 429 433 432
+f 430 434 431
+f 431 434 435
+f 431 435 436
+f 432 433 437
+f 432 437 438
+f 435 439 436
+f 436 439 440
+f 436 440 441
+f 437 442 438
+f 438 442 446
+f 438 446 447
+f 438 447 443
+f 440 444 445
+f 440 445 441
+f 443 447 448
+f 444 449 445
+f 444 450 451
+f 444 451 449
+f 446 452 453
+f 446 453 447
+f 447 453 448
+f 450 454 451
+f 451 454 455
+f 452 456 453
+f 453 456 457
+f 454 457 455
+f 455 457 456
+
+o drawer_023_collision.obj_18
+v 0.10696127 0.13457591 -0.37320800
+v 0.07099930 0.13457588 -0.36458943
+v 0.10696127 0.16718240 -0.40932464
+v 0.10696127 0.13457559 -0.28558307
+v 0.07099930 0.16742254 -0.39584148
+v 0.07099930 0.13457554 -0.27327303
+v 0.10696127 0.17826470 -0.41514333
+v 0.10696127 0.13743779 -0.25536325
+v 0.08564108 0.13457556 -0.27701140
+v 0.07099930 0.16859683 -0.39642021
+v 0.07233357 0.13457554 -0.27341381
+v 0.07099930 0.13734438 -0.25536325
+v 0.10696127 0.18960718 -0.40944969
+v 0.07099930 0.17826465 -0.40114396
+v 0.07099930 0.19100159 -0.39610728
+v 0.10696127 0.19832700 -0.25536302
+v 0.07243215 0.13457554 -0.27342943
+v 0.08534888 0.13457556 -0.27691755
+v 0.07099930 0.19832032 -0.25536302
+v 0.10696127 0.19140864 -0.40782293
+v 0.07099930 0.19718656 -0.38407878
+v 0.10470462 0.19832700 -0.25536302
+v 0.10696127 0.20272422 -0.34375438
+v 0.09909646 0.20273756 -0.34375438
+v 0.08577134 0.20273088 -0.34375438
+v 0.07099930 0.20271754 -0.34375438
+v 0.10696127 0.19645267 -0.39482465
+v 0.07099930 0.20088944 -0.35720628
+v 0.10696127 0.20205704 -0.35170040
+v 0.10696127 0.20141655 -0.35720628
+v 0.07099930 0.20108961 -0.35575159
+f 458 459 460
+f 458 460 464
+f 458 464 470
+f 458 470 477
+f 458 477 484
+f 458 484 487
+f 458 487 486
+f 458 486 480
+f 458 480 473
+f 458 473 465
+f 458 465 461
+f 458 461 466
+f 458 466 475
+f 458 475 474
+f 458 474 468
+f 458 468 463
+f 458 463 459
+f 459 462 460
+f 459 463 469
+f 459 469 476
+f 459 476 483
+f 459 483 488
+f 459 488 485
+f 459 485 478
+f 459 478 472
+f 459 472 471
+f 459 471 467
+f 459 467 462
+f 460 462 464
+f 461 465 466
+f 462 467 464
+f 463 468 465
+f 463 465 469
+f 464 467 471
+f 464 471 472
+f 464 472 470
+f 465 473 479
+f 465 479 476
+f 465 476 469
+f 465 468 474
+f 465 474 475
+f 465 475 466
+f 470 472 477
+f 472 478 477
+f 473 480 481
+f 473 481 479
+f 476 479 481
+f 476 481 482
+f 476 482 483
+f 477 478 484
+f 478 485 484
+f 480 486 481
+f 481 486 482
+f 482 486 483
+f 483 486 487
+f 483 487 484
+f 483 484 488
+f 484 485 488
+
+o drawer_023_collision.obj_19
+v 0.15662699 -0.13850716 -0.23232647
+v 0.14780451 -0.13732564 -0.23232646
+v 0.15662699 -0.16618286 -0.23232657
+v 0.15662699 -0.13458188 -0.29218691
+v 0.13393264 -0.13703860 -0.23232646
+v 0.14672762 -0.18788419 -0.23232665
+v 0.15662699 -0.16744447 -0.23626589
+v 0.15266246 -0.13458188 -0.29064545
+v 0.15662699 -0.13458167 -0.34770128
+v 0.12574831 -0.13697185 -0.23232646
+v 0.13906978 -0.13458189 -0.28775519
+v 0.07526236 -0.13458194 -0.27439577
+v 0.15662699 -0.17692317 -0.28811932
+v 0.15662699 -0.17562821 -0.27902034
+v 0.14000308 -0.19448604 -0.23232667
+v 0.14837087 -0.20013291 -0.34376223
+v 0.15662699 -0.13858683 -0.34770130
+v 0.14970302 -0.17818425 -0.43783470
+v 0.14632080 -0.17100830 -0.44517809
+v 0.14514022 -0.13458154 -0.38407573
+v 0.07513473 -0.13731896 -0.23232646
+v 0.07513473 -0.13458194 -0.27437436
+v 0.15662699 -0.17700327 -0.29002472
+v 0.15207216 -0.19138830 -0.34376219
+v 0.13804873 -0.19556743 -0.23232668
+v 0.13907776 -0.20249597 -0.34376223
+v 0.13679635 -0.19941830 -0.43783478
+v 0.14792416 -0.19977909 -0.35446687
+v 0.14809966 -0.18967908 -0.43783475
+v 0.13334235 -0.19816412 -0.23232669
+v 0.15662699 -0.15179053 -0.34720894
+v 0.15064430 -0.17818430 -0.42438965
+v 0.14719826 -0.18755631 -0.44616299
+v 0.14727005 -0.17818422 -0.44622716
+v 0.13907776 -0.17818421 -0.44984532
+v 0.13907776 -0.16912587 -0.44682658
+v 0.13854330 -0.13458150 -0.39394544
+v 0.07513473 -0.19839108 -0.23232669
+v 0.07513473 -0.13458161 -0.36457183
+v 0.15662699 -0.17582838 -0.30145730
+v 0.12574831 -0.20272959 -0.34376223
+v 0.12574831 -0.20019937 -0.42438974
+v 0.12797387 -0.19831096 -0.23232669
+v 0.12574831 -0.19837104 -0.23232669
+v 0.13485796 -0.19895769 -0.44579904
+v 0.14345708 -0.19628092 -0.43783477
+v 0.14406334 -0.19698855 -0.42438972
+v 0.15662699 -0.16433340 -0.34320543
+v 0.15662699 -0.16462711 -0.34241329
+v 0.13921336 -0.19172836 -0.44770446
+v 0.12574831 -0.17818420 -0.45102284
+v 0.12574831 -0.16784421 -0.44787563
+v 0.12574831 -0.13458149 -0.39709260
+v 0.11242685 -0.19839108 -0.23232669
+v 0.07513473 -0.20276965 -0.34376223
+v 0.11553785 -0.13458150 -0.39394544
+v 0.11710133 -0.16929275 -0.44656968
+v 0.07513473 -0.16735044 -0.39578675
+v 0.11242685 -0.20274961 -0.34376223
+v 0.12550901 -0.19943166 -0.43759929
+v 0.12978464 -0.19895769 -0.44579904
+v 0.09910539 -0.20276297 -0.34376223
+v 0.12550901 -0.19190191 -0.44781150
+v 0.11743636 -0.18783667 -0.44635563
+v 0.11635947 -0.17818422 -0.44740468
+v 0.12272506 -0.13458149 -0.39627905
+v 0.07513473 -0.20133441 -0.35448829
+v 0.07513473 -0.17818439 -0.40109631
+v 0.07513473 -0.16948651 -0.39685722
+v 0.07513473 -0.20096726 -0.35720728
+v 0.07513473 -0.19716894 -0.38407596
+v 0.12089834 -0.19664138 -0.44192396
+v 0.07513473 -0.19096089 -0.39610798
+v 0.07513473 -0.18076772 -0.40013290
+f 489 490 493
+f 489 493 498
+f 489 498 509
+f 489 509 526
+f 489 526 542
+f 489 542 532
+f 489 532 531
+f 489 531 518
+f 489 518 513
+f 489 513 503
+f 489 503 494
+f 489 494 491
+f 489 491 495
+f 489 495 502
+f 489 502 501
+f 489 501 511
+f 489 511 528
+f 489 528 537
+f 489 537 536
+f 489 536 519
+f 489 519 505
+f 489 505 497
+f 489 497 492
+f 489 492 490
+f 490 492 493
+f 491 494 495
+f 492 496 493
+f 492 497 508
+f 492 508 525
+f 492 525 541
+f 492 541 554
+f 492 554 544
+f 492 544 527
+f 492 527 510
+f 492 510 500
+f 492 500 499
+f 492 499 496
+f 493 496 499
+f 493 499 500
+f 493 500 498
+f 494 501 502
+f 494 502 495
+f 494 503 504
+f 494 504 501
+f 497 505 506
+f 497 506 507
+f 497 507 508
+f 498 500 510
+f 498 510 509
+f 501 504 512
+f 501 512 511
+f 503 513 504
+f 504 514 515
+f 504 515 516
+f 504 516 517
+f 504 517 512
+f 504 513 518
+f 504 518 514
+f 505 519 506
+f 506 520 517
+f 506 517 521
+f 506 521 522
+f 506 522 507
+f 506 519 520
+f 507 522 523
+f 507 523 524
+f 507 524 525
+f 507 525 508
+f 509 510 527
+f 509 527 546
+f 509 546 557
+f 509 557 556
+f 509 556 562
+f 509 562 561
+f 509 561 559
+f 509 559 558
+f 509 558 555
+f 509 555 543
+f 509 543 526
+f 511 512 528
+f 512 517 528
+f 514 529 530
+f 514 530 515
+f 514 518 531
+f 514 531 532
+f 514 532 529
+f 515 530 533
+f 515 533 534
+f 515 534 535
+f 515 535 516
+f 516 535 534
+f 516 534 517
+f 517 534 521
+f 517 520 528
+f 519 536 520
+f 520 536 537
+f 520 537 528
+f 521 533 538
+f 521 538 523
+f 521 523 522
+f 521 534 533
+f 523 539 540
+f 523 540 524
+f 523 538 539
+f 524 540 541
+f 524 541 525
+f 526 543 542
+f 527 544 545
+f 527 545 546
+f 529 547 530
+f 529 532 542
+f 529 542 547
+f 530 548 549
+f 530 549 533
+f 530 547 550
+f 530 550 543
+f 530 543 548
+f 533 549 551
+f 533 551 538
+f 538 551 539
+f 539 551 552
+f 539 552 553
+f 539 553 545
+f 539 545 540
+f 540 545 544
+f 540 544 554
+f 540 554 541
+f 542 543 550
+f 542 550 547
+f 543 555 548
+f 545 553 556
+f 545 556 557
+f 545 557 546
+f 548 555 558
+f 548 558 559
+f 548 559 549
+f 549 560 552
+f 549 552 551
+f 549 559 560
+f 552 560 561
+f 552 561 562
+f 552 562 556
+f 552 556 553
+f 559 561 560
+
+o drawer_023_collision.obj_20
+v 0.12574831 -0.13456445 -0.39711118
+v 0.13854330 -0.13456446 -0.39395104
+v 0.12272506 -0.13456445 -0.39629412
+v 0.11779532 -0.07258341 -0.39163178
+v 0.11850526 -0.06322093 -0.39115112
+v 0.12574831 -0.08577174 -0.39345822
+v 0.13357368 -0.06333498 -0.39113911
+v 0.13500155 -0.07258341 -0.39160775
+v 0.13631774 -0.08577175 -0.39212446
+v 0.13715532 -0.09897047 -0.39256910
+v 0.14439039 -0.11217958 -0.38408604
+v 0.14488496 -0.12537828 -0.38408609
+v 0.14514022 -0.13456450 -0.38408612
+v 0.13778549 -0.11217955 -0.39301374
+v 0.14567467 -0.02865343 -0.37709256
+v 0.11553785 -0.13456446 -0.39396306
+v 0.11710931 -0.08577175 -0.39213648
+v 0.07513473 -0.02865348 -0.36454814
+v 0.12219858 -0.02865340 -0.38588809
+v 0.12574831 -0.02865340 -0.38747418
+v 0.12574831 -0.06192491 -0.39131932
+v 0.12574831 -0.07258341 -0.39243683
+v 0.13901394 -0.02865341 -0.38253572
+v 0.15662699 -0.02865354 -0.34771410
+v 0.15662699 -0.09897063 -0.34771435
+v 0.15662699 -0.13456463 -0.34770246
+v 0.07513473 -0.13456457 -0.36457255
+v 0.07513473 -0.02865379 -0.28136319
+v 0.15662699 -0.02865372 -0.29929066
+v 0.15662699 -0.13456484 -0.29217773
+v 0.07513473 -0.13456490 -0.27435838
+v 0.13906978 -0.13456485 -0.28775594
+v 0.15266246 -0.13456484 -0.29062769
+f 563 564 575
+f 563 575 588
+f 563 588 592
+f 563 592 595
+f 563 595 594
+f 563 594 593
+f 563 593 589
+f 563 589 578
+f 563 578 565
+f 563 565 566
+f 563 566 567
+f 563 567 568
+f 563 568 569
+f 563 569 570
+f 563 570 571
+f 563 571 572
+f 563 572 564
+f 564 573 574
+f 564 574 575
+f 564 572 576
+f 564 576 577
+f 564 577 573
+f 565 578 579
+f 565 579 566
+f 566 579 580
+f 566 580 567
+f 567 581 582
+f 567 582 583
+f 567 583 584
+f 567 584 568
+f 567 580 581
+f 568 584 569
+f 569 584 583
+f 569 583 582
+f 569 582 585
+f 569 585 570
+f 570 585 577
+f 570 577 571
+f 571 577 572
+f 572 577 576
+f 573 577 574
+f 574 577 575
+f 575 577 586
+f 575 586 587
+f 575 587 588
+f 577 585 582
+f 577 582 581
+f 577 581 580
+f 577 580 590
+f 577 590 591
+f 577 591 586
+f 578 589 580
+f 578 580 579
+f 580 589 593
+f 580 593 590
+f 586 591 592
+f 586 592 588
+f 586 588 587
+f 590 593 594
+f 590 594 595
+f 590 595 591
+f 591 595 592
+
+o drawer_023_collision.obj_21
+v -0.10066486 0.14867571 -0.20907915
+v -0.15238852 0.14867571 -0.20907915
+v -0.10066486 0.09189045 -0.20907936
+v -0.10066486 0.14867629 -0.36835256
+v -0.15233685 0.09189045 -0.20907936
+v -0.15931257 0.14867620 -0.34375166
+v -0.15931257 0.09189094 -0.34375187
+v -0.10066486 0.09189102 -0.36536970
+v -0.11833094 0.14867640 -0.39627637
+v -0.15788873 0.14867625 -0.35719435
+v -0.15850878 0.09189097 -0.35105849
+v -0.12071359 0.09189112 -0.39087685
+v -0.12741947 0.14867641 -0.40139293
+v -0.15783130 0.09189099 -0.35719456
+v -0.15272727 0.14867635 -0.38407979
+v -0.12077675 0.09189112 -0.39089574
+v -0.12746540 0.14867641 -0.40141180
+v -0.15005180 0.14867640 -0.39655959
+v -0.14894946 0.11225733 -0.39236833
+v -0.14983937 0.09189109 -0.38457088
+v -0.12746540 0.09189112 -0.39172646
+v -0.14075660 0.14867642 -0.40194046
+v -0.14779546 0.09189112 -0.39110343
+v -0.14824903 0.09905598 -0.39155653
+v -0.14078529 0.09189112 -0.39197192
+f 596 597 600
+f 596 600 598
+f 596 598 603
+f 596 603 599
+f 596 599 604
+f 596 604 608
+f 596 608 612
+f 596 612 617
+f 596 617 613
+f 596 613 610
+f 596 610 605
+f 596 605 601
+f 596 601 597
+f 597 601 602
+f 597 602 600
+f 598 600 602
+f 598 602 606
+f 598 606 609
+f 598 609 615
+f 598 615 618
+f 598 618 620
+f 598 620 616
+f 598 616 611
+f 598 611 607
+f 598 607 603
+f 599 603 604
+f 601 605 602
+f 602 605 606
+f 603 607 604
+f 604 607 608
+f 605 609 606
+f 605 610 609
+f 607 611 612
+f 607 612 608
+f 609 610 613
+f 609 613 614
+f 609 614 615
+f 611 616 612
+f 612 616 617
+f 613 617 618
+f 613 618 619
+f 613 619 614
+f 614 619 615
+f 615 619 618
+f 616 620 617
+f 617 620 618
+
+o drawer_023_collision.obj_22
+v -0.10077016 -0.12534749 -0.36534993
+v -0.10077016 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077016 -0.02867240 -0.36534958
+v 0.07513473 -0.07258034 -0.36454948
+v 0.07513473 -0.12534749 -0.36453940
+v -0.10077016 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.02006975 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077016 -0.02866296 -0.35713162
+v -0.09183372 -0.02866293 -0.36483659
+v 0.07513473 -0.02866293 -0.36454932
+v 0.07513473 -0.12534780 -0.27979490
+v 0.02905784 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.03129625 -0.12534787 -0.26056834
+v 0.03126182 -0.12531947 -0.26054782
+v 0.07513473 -0.02866324 -0.28136427
+f 621 622 626
+f 621 626 628
+f 621 628 623
+f 621 623 630
+f 621 630 624
+f 621 624 625
+f 621 625 631
+f 621 631 633
+f 621 633 627
+f 621 627 622
+f 622 627 634
+f 622 634 632
+f 622 632 626
+f 623 628 629
+f 623 629 630
+f 624 630 635
+f 624 635 631
+f 624 631 625
+f 626 632 635
+f 626 635 630
+f 626 630 629
+f 626 629 628
+f 627 633 634
+f 631 634 633
+f 631 635 632
+f 631 632 634
+
+o drawer_023_collision.obj_23
+v 0.07513473 -0.12534806 -0.20906127
+v -0.10077016 -0.12534806 -0.20906127
+v 0.07513473 -0.19837955 -0.20906154
+v 0.07513473 -0.12534749 -0.36454541
+v -0.10077016 -0.19834164 -0.20906154
+v -0.10077016 -0.12534749 -0.36535404
+v -0.02084156 -0.19837955 -0.20906154
+v -0.02084156 -0.20278292 -0.34376557
+v 0.07513473 -0.20276776 -0.34376557
+v 0.07513473 -0.16734711 -0.39580035
+v 0.07243141 -0.16728648 -0.39583796
+v -0.08747741 -0.19836439 -0.20906154
+v -0.10077016 -0.20277534 -0.34376557
+v 0.04577707 -0.16727890 -0.39585678
+v -0.02084156 -0.16727131 -0.39585678
+v -0.04749591 -0.16727131 -0.39585678
+v -0.06082308 -0.16727890 -0.39585678
+v -0.07415025 -0.16728648 -0.39583796
+v -0.10077016 -0.16789287 -0.39548067
+v -0.10077016 -0.20100919 -0.35719271
+v 0.00579555 -0.20099403 -0.35719271
+v 0.05910424 -0.20097888 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.20133514 -0.35448474
+v 0.07513473 -0.16948461 -0.39687229
+v 0.07243141 -0.17818622 -0.40114117
+v 0.05910424 -0.17818622 -0.40115997
+v 0.00579555 -0.17818622 -0.40117878
+v -0.06082308 -0.17818622 -0.40115997
+v -0.07415025 -0.17818622 -0.40114117
+v -0.10077016 -0.17822412 -0.40091549
+v -0.10077016 -0.19713581 -0.38408462
+v -0.07415025 -0.19715856 -0.38408462
+v -0.04749591 -0.19718129 -0.38408462
+v -0.03416874 -0.19718887 -0.38408462
+v 0.04577707 -0.19718129 -0.38408462
+v 0.07243141 -0.20097130 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.19716613 -0.38408462
+v 0.07513473 -0.20096372 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.17818622 -0.40110354
+v 0.07513473 -0.18076335 -0.40012569
+v 0.07513473 -0.19095822 -0.39610132
+v -0.10077016 -0.19096579 -0.39623297
+v 0.05910424 -0.19096580 -0.39610132
+f 636 637 640
+f 636 640 647
+f 636 647 642
+f 636 642 638
+f 636 638 644
+f 636 644 658
+f 636 658 673
+f 636 673 672
+f 636 672 676
+f 636 676 675
+f 636 675 674
+f 636 674 659
+f 636 659 645
+f 636 645 639
+f 636 639 641
+f 636 641 637
+f 637 641 654
+f 637 654 665
+f 637 665 677
+f 637 677 666
+f 637 666 655
+f 637 655 648
+f 637 648 640
+f 638 642 643
+f 638 643 644
+f 639 645 646
+f 639 646 641
+f 640 648 647
+f 641 646 649
+f 641 649 650
+f 641 650 651
+f 641 651 652
+f 641 652 653
+f 641 653 654
+f 642 647 648
+f 642 648 643
+f 643 648 655
+f 643 655 656
+f 643 656 644
+f 644 656 657
+f 644 657 658
+f 645 659 646
+f 646 659 660
+f 646 660 661
+f 646 661 649
+f 649 661 662
+f 649 662 650
+f 650 662 651
+f 651 662 652
+f 652 662 663
+f 652 663 664
+f 652 664 653
+f 653 664 665
+f 653 665 654
+f 655 666 667
+f 655 667 668
+f 655 668 669
+f 655 669 670
+f 655 670 656
+f 656 670 657
+f 657 671 658
+f 657 670 672
+f 657 672 671
+f 658 671 673
+f 659 674 660
+f 660 674 675
+f 660 675 661
+f 661 675 676
+f 661 676 677
+f 661 677 662
+f 662 677 663
+f 663 677 664
+f 664 677 665
+f 666 677 667
+f 667 677 668
+f 668 677 669
+f 669 677 670
+f 670 677 678
+f 670 678 676
+f 670 676 672
+f 671 672 673
+f 676 678 677
+
+o drawer_023_collision.obj_24
+v 0.07513473 -0.19839876 -0.22281303
+v 0.07513473 -0.19838219 -0.20906155
+v 0.07513473 -0.19838211 -0.23230529
+v 0.11633554 -0.19838211 -0.23230529
+v 0.11242685 -0.19838214 -0.22281303
+v 0.11273795 -0.19836557 -0.20906155
+v 0.07513473 -0.02867065 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.13730324 -0.23230506
+v 0.12574831 -0.19836549 -0.23230529
+v 0.12574831 -0.19836552 -0.22281303
+v 0.12591583 -0.19833236 -0.20906155
+v 0.14707861 -0.02867065 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.02867062 -0.21665109
+v 0.12574831 -0.13695431 -0.23230506
+v 0.12574831 -0.02867061 -0.22060317
+v 0.13334235 -0.19816611 -0.23230529
+v 0.13333437 -0.19816614 -0.22281303
+v 0.13328651 -0.19814957 -0.20906155
+v 0.15662699 -0.13849956 -0.23230507
+v 0.14706265 -0.02867065 -0.20937491
+v 0.14893723 -0.15177549 -0.20906138
+v 0.15662699 -0.15177545 -0.22060589
+v 0.15662699 -0.14002823 -0.22375022
+v 0.15662699 -0.13861588 -0.22740422
+v 0.13393264 -0.13702078 -0.23230506
+v 0.13907776 -0.02867062 -0.21893088
+v 0.14780451 -0.13731986 -0.23230506
+v 0.14000308 -0.19447745 -0.23230527
+v 0.13999510 -0.19447748 -0.22281301
+v 0.13994724 -0.19442770 -0.20906153
+v 0.15662699 -0.16616451 -0.23230517
+v 0.14383998 -0.02867062 -0.21735414
+v 0.14615329 -0.02867062 -0.21658739
+v 0.14676751 -0.02867064 -0.21172977
+v 0.14893723 -0.15209118 -0.20906138
+v 0.14751734 -0.17817764 -0.20906147
+v 0.14750139 -0.17841027 -0.20906148
+v 0.14667977 -0.18783131 -0.20906151
+v 0.15662699 -0.16121309 -0.22326567
+v 0.14672762 -0.18788106 -0.23230525
+v 0.14671168 -0.18788109 -0.22281299
+v 0.14010678 -0.19427814 -0.20906153
+v 0.15662699 -0.16372205 -0.22407566
+f 679 680 685
+f 679 685 691
+f 679 691 686
+f 679 686 681
+f 679 681 682
+f 679 682 683
+f 679 683 684
+f 679 684 680
+f 680 684 689
+f 680 689 696
+f 680 696 708
+f 680 708 720
+f 680 720 716
+f 680 716 715
+f 680 715 714
+f 680 714 713
+f 680 713 699
+f 680 699 690
+f 680 690 685
+f 681 686 692
+f 681 692 703
+f 681 703 705
+f 681 705 697
+f 681 697 709
+f 681 709 718
+f 681 718 706
+f 681 706 694
+f 681 694 687
+f 681 687 682
+f 682 687 688
+f 682 688 683
+f 683 688 684
+f 684 688 689
+f 685 690 698
+f 685 698 712
+f 685 712 711
+f 685 711 710
+f 685 710 704
+f 685 704 693
+f 685 693 691
+f 686 691 693
+f 686 693 692
+f 687 694 688
+f 688 694 695
+f 688 695 696
+f 688 696 689
+f 690 697 698
+f 690 699 700
+f 690 700 701
+f 690 701 702
+f 690 702 697
+f 692 693 703
+f 693 704 697
+f 693 697 705
+f 693 705 703
+f 694 706 707
+f 694 707 695
+f 695 707 696
+f 696 707 708
+f 697 704 710
+f 697 710 711
+f 697 711 712
+f 697 712 698
+f 697 702 701
+f 697 701 700
+f 697 700 717
+f 697 717 721
+f 697 721 709
+f 699 713 700
+f 700 713 714
+f 700 714 715
+f 700 715 716
+f 700 716 717
+f 706 718 707
+f 707 718 719
+f 707 719 716
+f 707 716 720
+f 707 720 708
+f 709 721 716
+f 709 716 719
+f 709 719 718
+f 716 721 717
+
+o drawer_023_collision.obj_25
+v 0.12575204 0.13457600 -0.39867315
+v 0.12575204 0.16791831 -0.44785915
+v 0.13907462 0.16918581 -0.44684399
+v 0.12973592 0.13457600 -0.39763886
+v 0.11530512 0.13457599 -0.39463175
+v 0.11712509 0.16936594 -0.44657584
+v 0.12575204 0.17826519 -0.45100030
+v 0.13907462 0.17826518 -0.44985109
+v 0.14634017 0.17106039 -0.44521596
+v 0.13882622 0.13457599 -0.39482329
+v 0.11109196 0.13457595 -0.38407819
+v 0.10696956 0.16718434 -0.40932236
+v 0.11237693 0.17826514 -0.43784186
+v 0.11638469 0.17826517 -0.44741857
+v 0.10696956 0.13457591 -0.37319902
+v 0.11744992 0.18796494 -0.44634598
+v 0.12547499 0.19200764 -0.44783989
+v 0.13919882 0.19180082 -0.44774415
+v 0.14721434 0.18761805 -0.44617357
+v 0.14729554 0.17826517 -0.44626940
+v 0.14541347 0.13457595 -0.38407819
+v 0.14086593 0.13457598 -0.39172042
+v 0.14971739 0.17826514 -0.43784186
+v 0.15576486 0.13457582 -0.34929545
+v 0.10696956 0.17826505 -0.41512581
+v 0.10696956 0.17831842 -0.41510666
+v 0.10696956 0.18960589 -0.40945634
+v 0.10696956 0.13457559 -0.28559097
+v 0.12084624 0.19676409 -0.44205554
+v 0.12973114 0.19904562 -0.44582877
+v 0.10696956 0.19140708 -0.40782829
+v 0.11618406 0.19200760 -0.43768857
+v 0.13483757 0.19904562 -0.44582877
+v 0.14345497 0.19633046 -0.43784179
+v 0.14809805 0.18972607 -0.43784181
+v 0.15062021 0.17826509 -0.42439609
+v 0.15576486 0.15444900 -0.34914214
+v 0.15576486 0.14106012 -0.34941034
+v 0.15576486 0.13457561 -0.29141364
+v 0.13886921 0.13457560 -0.28748717
+v 0.15576486 0.13745072 -0.25534763
+v 0.15240197 0.13744404 -0.25534763
+v 0.13346662 0.13743737 -0.25534763
+v 0.10696956 0.13743737 -0.25534763
+v 0.11841484 0.19859193 -0.43309170
+v 0.12547499 0.19955926 -0.43768855
+v 0.12575204 0.20040645 -0.42439600
+v 0.10696956 0.19645705 -0.39482306
+v 0.13679130 0.19953259 -0.43784178
+v 0.14418105 0.19708425 -0.42439602
+v 0.14786876 0.19979245 -0.35431343
+v 0.14829390 0.20013264 -0.34377901
+v 0.15193861 0.19146689 -0.34377905
+v 0.15576486 0.16470913 -0.34358761
+v 0.15292264 0.13457561 -0.29041766
+v 0.13907462 0.13457560 -0.28750632
+v 0.15576486 0.16809773 -0.25534751
+v 0.10696956 0.19832445 -0.25534740
+v 0.10696956 0.20142020 -0.35720560
+v 0.10696956 0.20205394 -0.35170854
+v 0.10696956 0.20272769 -0.34377901
+v 0.12575204 0.20269433 -0.34377901
+v 0.13907462 0.20244084 -0.34377901
+v 0.13300805 0.19817769 -0.25534740
+v 0.13686295 0.19604293 -0.25534741
+v 0.13967172 0.19448190 -0.25534742
+v 0.14264291 0.19170673 -0.25534743
+v 0.14673187 0.18788419 -0.25534744
+v 0.15576486 0.17601639 -0.27873388
+v 0.15576486 0.17749743 -0.29001527
+v 0.15576486 0.17742404 -0.29143263
+v 0.15576486 0.17625665 -0.30173720
+v 0.11242469 0.19833113 -0.25534740
+v 0.11803747 0.19832445 -0.25534740
+v 0.12575204 0.19831111 -0.25534740
+v 0.12880922 0.19825774 -0.25534740
+f 722 723 724
+f 722 724 725
+f 722 725 731
+f 722 731 743
+f 722 743 742
+f 722 742 745
+f 722 745 760
+f 722 760 776
+f 722 776 777
+f 722 777 761
+f 722 761 749
+f 722 749 736
+f 722 736 732
+f 722 732 726
+f 722 726 723
+f 723 727 728
+f 723 728 729
+f 723 729 724
+f 723 726 727
+f 724 729 730
+f 724 730 731
+f 724 731 725
+f 726 732 727
+f 727 733 734
+f 727 734 735
+f 727 735 728
+f 727 732 736
+f 727 736 733
+f 728 735 737
+f 728 737 738
+f 728 738 739
+f 728 739 729
+f 729 739 740
+f 729 740 741
+f 729 741 730
+f 730 742 743
+f 730 743 731
+f 730 741 744
+f 730 744 745
+f 730 745 742
+f 733 746 734
+f 733 736 749
+f 733 749 765
+f 733 765 779
+f 733 779 782
+f 733 782 781
+f 733 781 780
+f 733 780 769
+f 733 769 752
+f 733 752 748
+f 733 748 747
+f 733 747 746
+f 734 737 735
+f 734 746 747
+f 734 747 748
+f 734 748 737
+f 737 750 751
+f 737 751 738
+f 737 748 752
+f 737 752 753
+f 737 753 750
+f 738 751 754
+f 738 754 739
+f 739 754 740
+f 740 754 755
+f 740 755 756
+f 740 756 744
+f 740 744 741
+f 744 756 757
+f 744 757 758
+f 744 758 759
+f 744 759 745
+f 745 759 758
+f 745 758 775
+f 745 775 793
+f 745 793 792
+f 745 792 791
+f 745 791 790
+f 745 790 778
+f 745 778 762
+f 745 762 760
+f 749 761 762
+f 749 762 763
+f 749 763 764
+f 749 764 765
+f 750 753 766
+f 750 766 751
+f 751 766 767
+f 751 767 768
+f 751 768 754
+f 752 766 753
+f 752 769 766
+f 754 768 770
+f 754 770 755
+f 755 770 771
+f 755 771 756
+f 756 771 772
+f 756 772 773
+f 756 773 774
+f 756 774 757
+f 757 774 775
+f 757 775 758
+f 760 762 776
+f 761 777 762
+f 762 778 789
+f 762 789 788
+f 762 788 787
+f 762 787 786
+f 762 786 785
+f 762 785 797
+f 762 797 796
+f 762 796 795
+f 762 795 794
+f 762 794 779
+f 762 779 765
+f 762 765 764
+f 762 764 763
+f 762 777 776
+f 766 769 780
+f 766 780 781
+f 766 781 782
+f 766 782 767
+f 767 782 768
+f 768 782 783
+f 768 783 784
+f 768 784 770
+f 770 772 771
+f 770 784 773
+f 770 773 772
+f 773 784 785
+f 773 785 786
+f 773 786 787
+f 773 787 788
+f 773 788 789
+f 773 789 790
+f 773 790 791
+f 773 791 774
+f 774 791 792
+f 774 792 793
+f 774 793 775
+f 778 790 789
+f 779 794 782
+f 782 794 795
+f 782 795 796
+f 782 796 783
+f 783 796 797
+f 783 797 784
+f 784 797 785
+
+o drawer_023_collision.obj_26
+v -0.10077017 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15235191 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.10077017 -0.19834430 -0.20906156
+v -0.10077017 -0.14509252 -0.36015488
+v -0.15236912 -0.15148548 -0.20906139
+v -0.15928373 -0.14509258 -0.34376413
+v -0.10081026 -0.19834430 -0.20906156
+v -0.10081026 -0.20278235 -0.34376434
+v -0.10077017 -0.20277671 -0.34376434
+v -0.10077017 -0.16790063 -0.39547093
+v -0.10081026 -0.14509249 -0.36735545
+v -0.15240348 -0.16468816 -0.20906143
+v -0.15860199 -0.14509255 -0.35037253
+v -0.15556002 -0.17818932 -0.43784537
+v -0.15675161 -0.17818937 -0.42439167
+v -0.15928945 -0.16499262 -0.34376421
+v -0.15243213 -0.17787957 -0.20906148
+v -0.11414109 -0.19831607 -0.20906156
+v -0.12746619 -0.20275976 -0.34376434
+v -0.11414109 -0.20277671 -0.34376434
+v -0.14078555 -0.20013925 -0.42439176
+v -0.13070866 -0.19928650 -0.43784545
+v -0.10077017 -0.20100914 -0.35719435
+v -0.10077017 -0.17822333 -0.40091876
+v -0.12021357 -0.17074089 -0.44535382
+v -0.11875274 -0.14509239 -0.39471287
+v -0.15785725 -0.14509253 -0.35719414
+v -0.15109160 -0.16825623 -0.43784534
+v -0.14932141 -0.17009148 -0.44606438
+v -0.15094264 -0.17818929 -0.44739089
+v -0.15023801 -0.18916140 -0.44682242
+v -0.15147542 -0.19269646 -0.43912446
+v -0.15323987 -0.19139205 -0.42439172
+v -0.15227172 -0.14509243 -0.38407784
+v -0.15782289 -0.19139235 -0.34376430
+v -0.15926653 -0.17818967 -0.34376425
+v -0.15243213 -0.17819016 -0.20906148
+v -0.12746619 -0.19825960 -0.20906156
+v -0.14078555 -0.20265247 -0.34376434
+v -0.14819284 -0.19851288 -0.43547685
+v -0.14206878 -0.19934297 -0.43912448
+v -0.13277102 -0.19872179 -0.44549604
+v -0.10077017 -0.19713521 -0.38407803
+v -0.10077017 -0.19096298 -0.39622896
+v -0.12053438 -0.18539487 -0.44495123
+v -0.12016201 -0.17818929 -0.44544862
+v -0.12746619 -0.17818928 -0.44907255
+v -0.12746619 -0.16876443 -0.44696448
+v -0.12746619 -0.14509238 -0.39866847
+v -0.15087963 -0.14509241 -0.39021254
+v -0.14971097 -0.14509239 -0.39502082
+v -0.14078555 -0.16827880 -0.44750929
+v -0.14078555 -0.17818927 -0.45103851
+v -0.14078555 -0.16331511 -0.43784532
+v -0.14206878 -0.19269642 -0.44793570
+v -0.14736789 -0.19796509 -0.44445387
+v -0.15193373 -0.20027510 -0.34376434
+v -0.14994585 -0.19035945 -0.20906153
+v -0.15000314 -0.19008273 -0.20906153
+v -0.13525157 -0.19810712 -0.20906156
+v -0.14855376 -0.19875574 -0.42439175
+v -0.13542915 -0.19810148 -0.20906156
+v -0.14209743 -0.19696079 -0.20906155
+v -0.13848260 -0.19872179 -0.44549604
+v -0.12798750 -0.19043198 -0.44679879
+v -0.12405185 -0.19432279 -0.43784543
+v -0.13300589 -0.14509238 -0.39881057
+v -0.14426864 -0.14509238 -0.39762627
+v -0.14078555 -0.14509237 -0.39897639
+v -0.14976252 -0.19051756 -0.20906153
+f 798 799 802
+f 798 802 809
+f 798 809 814
+f 798 814 834
+f 798 834 856
+f 798 856 855
+f 798 855 867
+f 798 867 860
+f 798 860 859
+f 798 859 857
+f 798 857 835
+f 798 835 815
+f 798 815 804
+f 798 804 800
+f 798 800 806
+f 798 806 820
+f 798 820 840
+f 798 840 841
+f 798 841 821
+f 798 821 807
+f 798 807 801
+f 798 801 808
+f 798 808 823
+f 798 823 846
+f 798 846 864
+f 798 864 866
+f 798 866 865
+f 798 865 848
+f 798 848 847
+f 798 847 831
+f 798 831 824
+f 798 824 810
+f 798 810 803
+f 798 803 799
+f 799 803 802
+f 800 804 805
+f 800 805 806
+f 801 807 808
+f 802 803 809
+f 803 810 811
+f 803 811 812
+f 803 812 813
+f 803 813 814
+f 803 814 809
+f 804 815 816
+f 804 816 817
+f 804 817 805
+f 805 817 818
+f 805 818 819
+f 805 819 806
+f 806 819 820
+f 807 821 822
+f 807 822 808
+f 808 822 823
+f 810 824 811
+f 811 825 826
+f 811 826 827
+f 811 827 828
+f 811 828 829
+f 811 829 830
+f 811 830 812
+f 811 824 831
+f 811 831 825
+f 812 830 832
+f 812 832 833
+f 812 833 813
+f 813 833 834
+f 813 834 814
+f 815 835 816
+f 816 836 818
+f 816 818 817
+f 816 835 836
+f 818 837 838
+f 818 838 819
+f 818 836 837
+f 819 838 839
+f 819 839 840
+f 819 840 820
+f 821 841 842
+f 821 842 843
+f 821 843 822
+f 822 843 844
+f 822 844 845
+f 822 845 823
+f 823 845 846
+f 825 831 847
+f 825 847 848
+f 825 848 826
+f 826 849 850
+f 826 850 827
+f 826 848 851
+f 826 851 849
+f 827 850 828
+f 828 850 852
+f 828 852 853
+f 828 853 829
+f 829 853 837
+f 829 837 830
+f 830 837 832
+f 832 837 854
+f 832 854 855
+f 832 855 856
+f 832 856 834
+f 832 834 833
+f 835 857 836
+f 836 854 858
+f 836 858 837
+f 836 857 859
+f 836 859 860
+f 836 860 854
+f 837 858 854
+f 837 853 838
+f 838 853 861
+f 838 861 839
+f 839 861 852
+f 839 852 862
+f 839 862 842
+f 839 842 863
+f 839 863 840
+f 840 863 841
+f 841 863 842
+f 842 862 844
+f 842 844 843
+f 844 850 845
+f 844 862 850
+f 845 850 849
+f 845 849 851
+f 845 851 846
+f 846 851 864
+f 848 865 851
+f 850 862 852
+f 851 865 866
+f 851 866 864
+f 852 861 853
+f 854 860 867
+f 854 867 855
+
+o drawer_023_collision.obj_27
+v -0.14078514 -0.14509237 -0.39899480
+v -0.13300445 -0.14509238 -0.39882749
+v -0.14426869 -0.14509238 -0.39761902
+v -0.14747149 -0.06583271 -0.39081413
+v -0.14078514 -0.06391789 -0.39105581
+v -0.13122257 -0.06337080 -0.39113019
+v -0.12746400 -0.14509238 -0.39866016
+v -0.14971174 -0.14509239 -0.39501616
+v -0.14078514 -0.02866478 -0.38612889
+v -0.14778662 -0.07258015 -0.39109305
+v -0.14960860 -0.02866480 -0.38094177
+v -0.14366708 -0.02866479 -0.38452999
+v -0.12746400 -0.02866478 -0.38564551
+v -0.12234754 -0.06828322 -0.39021921
+v -0.12705721 -0.07264853 -0.39153926
+v -0.11875512 -0.14509239 -0.39471869
+v -0.12061722 -0.07709364 -0.39098151
+v -0.14826216 -0.08577871 -0.39153931
+v -0.15088056 -0.14509241 -0.39020091
+v -0.15781329 -0.02866489 -0.35720011
+v -0.15502300 -0.02866485 -0.36625429
+v -0.15366510 -0.02866484 -0.37064194
+v -0.15093785 -0.02866481 -0.37766964
+v -0.11888117 -0.02866480 -0.38047699
+v -0.10077588 -0.02867626 -0.36534331
+v -0.10081025 -0.14509249 -0.36737021
+v -0.15227284 -0.14509243 -0.38408421
+v -0.15781901 -0.03297323 -0.35720012
+v -0.15830029 -0.02866490 -0.35281244
+v -0.10081025 -0.02866486 -0.36534331
+v -0.10077588 -0.02866489 -0.35712573
+v -0.10077588 -0.13861860 -0.36539946
+v -0.10077588 -0.14509252 -0.36015661
+v -0.15785339 -0.14509253 -0.35720053
+v -0.15929722 -0.02866494 -0.34375826
+v -0.10077588 -0.02866543 -0.20906094
+v -0.10077588 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15860396 -0.14509255 -0.35037736
+v -0.15930297 -0.11217599 -0.34375856
+v -0.15235306 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15230149 -0.03266603 -0.20906095
+v -0.15229574 -0.02866543 -0.20906094
+v -0.15928004 -0.14509258 -0.34375868
+f 868 869 874
+f 868 874 883
+f 868 883 893
+f 868 893 900
+f 868 900 904
+f 868 904 907
+f 868 907 910
+f 868 910 905
+f 868 905 901
+f 868 901 894
+f 868 894 886
+f 868 886 875
+f 868 875 870
+f 868 870 871
+f 868 871 872
+f 868 872 873
+f 868 873 869
+f 869 873 874
+f 870 875 871
+f 871 876 872
+f 871 875 877
+f 871 877 878
+f 871 878 879
+f 871 879 876
+f 872 876 873
+f 873 876 880
+f 873 880 881
+f 873 881 882
+f 873 882 874
+f 874 882 884
+f 874 884 883
+f 875 885 877
+f 875 886 887
+f 875 887 888
+f 875 888 889
+f 875 889 885
+f 876 879 878
+f 876 878 890
+f 876 890 889
+f 876 889 888
+f 876 888 887
+f 876 887 896
+f 876 896 902
+f 876 902 909
+f 876 909 903
+f 876 903 898
+f 876 898 897
+f 876 897 891
+f 876 891 880
+f 877 885 890
+f 877 890 878
+f 880 884 881
+f 880 891 884
+f 881 884 882
+f 883 884 892
+f 883 892 893
+f 884 891 892
+f 885 889 890
+f 886 894 887
+f 887 895 896
+f 887 894 895
+f 891 897 892
+f 892 897 898
+f 892 898 903
+f 892 903 904
+f 892 904 900
+f 892 900 899
+f 892 899 893
+f 893 899 900
+f 894 901 895
+f 895 901 902
+f 895 902 896
+f 901 905 902
+f 902 905 906
+f 902 906 907
+f 902 907 908
+f 902 908 909
+f 903 909 908
+f 903 908 907
+f 903 907 904
+f 905 910 906
+f 906 910 907
+
+o drawer_023_collision.obj_28
+v 0.18194730 -0.02865356 -0.34091364
+v 0.23233211 0.00663898 -0.34100411
+v 0.23233211 -0.02861816 -0.34100046
+v 0.22801172 -0.02865356 -0.34097025
+v 0.18194730 -0.02865370 -0.30245815
+v 0.18194730 0.05944209 -0.34091331
+v 0.23233211 0.09189093 -0.34100756
+v 0.23233211 -0.02865356 -0.34086076
+v 0.23233211 -0.02865370 -0.30339065
+v 0.18194730 -0.00655309 -0.30245049
+v 0.18194730 0.09189093 -0.34090941
+v 0.23233211 0.09189093 -0.34082633
+v 0.23233211 0.03299909 -0.30338287
+v 0.18194730 0.00663884 -0.30244668
+v 0.18194730 0.09189079 -0.30244259
+v 0.22513638 0.09189080 -0.30516460
+v 0.23233211 0.09186718 -0.30339020
+v 0.18194730 0.08584939 -0.30243884
+f 911 912 913
+f 911 913 914
+f 911 914 918
+f 911 918 919
+f 911 919 915
+f 911 915 920
+f 911 920 924
+f 911 924 928
+f 911 928 925
+f 911 925 921
+f 911 921 916
+f 911 916 917
+f 911 917 912
+f 912 917 922
+f 912 922 927
+f 912 927 923
+f 912 923 919
+f 912 919 918
+f 912 918 913
+f 913 918 914
+f 915 919 920
+f 916 921 917
+f 917 921 925
+f 917 925 926
+f 917 926 922
+f 919 923 924
+f 919 924 920
+f 922 926 927
+f 923 927 928
+f 923 928 924
+f 925 928 927
+f 925 927 926
+
+o drawer_023_collision.obj_29
+v 0.26689872 0.15185497 -0.21571906
+v 0.26413725 0.15185497 -0.21571906
+v 0.26689317 0.13864691 -0.21571911
+v 0.26715431 -0.02865532 -0.21573299
+v 0.26730434 -0.01974834 -0.21574620
+v 0.27396078 -0.01974833 -0.21742926
+v 0.27391633 0.01980815 -0.21744237
+v 0.28488445 0.01980817 -0.22414811
+v 0.27356073 0.15185499 -0.22173567
+v 0.26649312 0.16005075 -0.21583830
+v 0.26464843 0.16005075 -0.21583830
+v 0.23837825 0.15185500 -0.22288863
+v 0.23231633 -0.15179514 -0.22394995
+v 0.26418725 -0.15176131 -0.21574669
+v 0.26420948 -0.02865532 -0.21573299
+v 0.26420392 0.11223077 -0.21571921
+v 0.26687093 0.11223077 -0.21571921
+v 0.26685428 -0.15176131 -0.21574669
+v 0.28486779 -0.01974831 -0.22414825
+v 0.28907946 0.01980822 -0.23626084
+v 0.27923370 0.15954281 -0.22882570
+v 0.27181604 0.16418254 -0.22319340
+v 0.26826003 0.17258153 -0.22650648
+v 0.26223144 0.17258153 -0.22650648
+v 0.25900322 0.16563882 -0.22188140
+v 0.23837825 0.16167641 -0.22642700
+v 0.23233300 0.09184325 -0.30337092
+v 0.23231633 -0.14146575 -0.22660040
+v 0.23231633 -0.16093918 -0.22690527
+v 0.23237189 -0.16093918 -0.22686552
+v 0.26467065 -0.15999095 -0.21586599
+v 0.26647089 -0.15999095 -0.21586599
+v 0.28901834 -0.01974826 -0.23626098
+v 0.28905167 -0.00654018 -0.23626093
+v 0.27352184 -0.15176129 -0.22171028
+v 0.27923370 -0.15944903 -0.22880037
+v 0.27933927 -0.15176086 -0.33819921
+v 0.27933927 0.12543929 -0.33818495
+v 0.27933371 0.15185542 -0.33817161
+v 0.27922814 0.15950933 -0.33778726
+v 0.27933371 0.16001731 -0.33031287
+v 0.27933927 0.16008471 -0.23627357
+v 0.27621108 0.16668874 -0.23627355
+v 0.26954352 0.17302183 -0.23627352
+v 0.26050342 0.17302183 -0.23627352
+v 0.23837825 0.17197213 -0.28263054
+v 0.25384143 0.17109142 -0.23627353
+v 0.23837825 0.16557113 -0.23627355
+v 0.23837825 0.16381004 -0.23115812
+v 0.23233300 0.09187725 -0.34080905
+v 0.23231633 -0.02865486 -0.34076976
+v 0.23231633 -0.02868886 -0.30335811
+v 0.23837825 0.17200604 -0.28999890
+v 0.23231633 -0.16425809 -0.23626151
+v 0.26232034 -0.17245391 -0.22649448
+v 0.25907545 -0.16551123 -0.22186937
+v 0.26821000 -0.17245391 -0.22649448
+v 0.27178270 -0.16412267 -0.22316809
+v 0.27935040 -0.16002474 -0.23626150
+v 0.27935595 -0.16002469 -0.24969947
+v 0.27935040 -0.15999053 -0.33030078
+v 0.27923370 -0.15944863 -0.33781492
+v 0.27613885 -0.16662877 -0.23626152
+v 0.27416081 -0.15176083 -0.34491820
+v 0.27418302 0.15185545 -0.34489058
+v 0.26690983 0.16001739 -0.35088065
+v 0.27201052 0.16418298 -0.34314122
+v 0.26823779 0.17254809 -0.33953653
+v 0.27618885 0.16662134 -0.33031285
+v 0.27620553 0.16662129 -0.31687487
+v 0.26954352 0.17302212 -0.31687484
+v 0.25999224 0.17302203 -0.28999889
+v 0.23233300 0.09187725 -0.34098134
+v 0.23231633 -0.02865486 -0.34098179
+v 0.23837825 0.17183671 -0.29526014
+v 0.26000891 0.17302207 -0.30343688
+v 0.26027006 0.17302212 -0.31687484
+v 0.26058677 0.17302217 -0.33031282
+v 0.23231633 -0.17201343 -0.28244628
+v 0.26059233 -0.17289413 -0.23626155
+v 0.26947129 -0.17289413 -0.23626155
+v 0.27614996 -0.16662843 -0.33030080
+v 0.26823779 -0.17245349 -0.33949802
+v 0.27201052 -0.16408837 -0.34314242
+v 0.26689317 -0.15992271 -0.35088183
+v 0.26749325 -0.15176081 -0.35108059
+v 0.26752104 0.15185547 -0.35110598
+v 0.26403723 0.16001739 -0.35088065
+v 0.26232589 0.17254809 -0.33953653
+v 0.26952684 0.17302217 -0.33031282
+v 0.23837825 0.17173512 -0.29719498
+v 0.23837825 0.17136259 -0.29959369
+v 0.23837825 0.16970316 -0.30974506
+v 0.23837825 0.16695999 -0.32293125
+v 0.23837825 0.16519893 -0.33031285
+v 0.23837825 0.16130428 -0.33958956
+v 0.23837825 0.15656293 -0.34128590
+v 0.23837825 0.15185544 -0.34235938
+v 0.23837825 0.14589488 -0.34246541
+v 0.23837825 0.13864738 -0.34258471
+v 0.25656401 0.15185546 -0.34915787
+v 0.25658068 0.13864740 -0.34926392
+v 0.23231633 -0.05933822 -0.34098190
+v 0.23231633 -0.17214887 -0.29001343
+v 0.26008670 -0.17289393 -0.28998693
+v 0.26948240 -0.17289379 -0.33030083
+v 0.26240368 -0.17245349 -0.33949802
+v 0.26404835 -0.15992271 -0.35088183
+v 0.26325380 -0.15176081 -0.35108059
+v 0.26321490 0.15185547 -0.35110598
+v 0.25874764 0.16560540 -0.34453271
+v 0.25663624 -0.13855274 -0.34925170
+v 0.23231633 -0.13855277 -0.34096892
+v 0.23231633 -0.17170858 -0.29750106
+v 0.26072568 -0.17289379 -0.33030083
+v 0.23231633 -0.17028614 -0.30422003
+v 0.23231633 -0.16378361 -0.33034057
+v 0.23231633 -0.16046463 -0.33883537
+v 0.25879764 -0.16551077 -0.34450743
+v 0.23231633 -0.15176085 -0.34080995
+v 0.25660290 -0.15176082 -0.34914575
+f 929 930 944
+f 929 944 945
+f 929 945 931
+f 929 931 932
+f 929 932 933
+f 929 933 934
+f 929 934 935
+f 929 935 936
+f 929 936 937
+f 929 937 938
+f 929 938 939
+f 929 939 930
+f 930 939 940
+f 930 940 941
+f 930 941 942
+f 930 942 943
+f 930 943 944
+f 931 945 932
+f 932 943 942
+f 932 942 946
+f 932 946 933
+f 932 945 944
+f 932 944 943
+f 933 946 934
+f 934 946 947
+f 934 947 936
+f 934 936 935
+f 936 947 948
+f 936 948 949
+f 936 949 937
+f 937 949 938
+f 938 949 950
+f 938 950 951
+f 938 951 952
+f 938 952 939
+f 939 952 953
+f 939 953 954
+f 939 954 940
+f 940 954 955
+f 940 955 956
+f 940 956 941
+f 941 956 980
+f 941 980 979
+f 941 979 1002
+f 941 1002 1031
+f 941 1031 1041
+f 941 1041 1048
+f 941 1048 1046
+f 941 1046 1045
+f 941 1045 1044
+f 941 1044 1042
+f 941 1042 1032
+f 941 1032 1007
+f 941 1007 982
+f 941 982 957
+f 941 957 958
+f 941 958 959
+f 941 959 942
+f 942 959 960
+f 942 960 946
+f 946 960 947
+f 947 961 962
+f 947 962 948
+f 947 960 963
+f 947 963 964
+f 947 964 961
+f 948 962 965
+f 948 965 966
+f 948 966 967
+f 948 967 968
+f 948 968 969
+f 948 969 970
+f 948 970 949
+f 949 970 971
+f 949 971 951
+f 949 951 950
+f 951 972 973
+f 951 973 952
+f 951 971 972
+f 952 973 974
+f 952 974 975
+f 952 975 976
+f 952 976 977
+f 952 977 954
+f 952 954 953
+f 954 977 955
+f 955 978 979
+f 955 979 980
+f 955 980 956
+f 955 977 976
+f 955 976 974
+f 955 974 981
+f 955 981 978
+f 957 982 983
+f 957 983 958
+f 958 983 984
+f 958 984 959
+f 959 984 983
+f 959 983 985
+f 959 985 960
+f 960 964 963
+f 960 985 986
+f 960 986 964
+f 961 964 987
+f 961 987 988
+f 961 988 989
+f 961 989 990
+f 961 990 965
+f 961 965 962
+f 964 986 985
+f 964 985 991
+f 964 991 987
+f 965 990 992
+f 965 992 993
+f 965 993 966
+f 966 993 967
+f 967 993 968
+f 968 993 994
+f 968 994 995
+f 968 995 996
+f 968 996 997
+f 968 997 969
+f 969 997 998
+f 969 998 971
+f 969 971 970
+f 971 999 972
+f 971 998 999
+f 972 999 1018
+f 972 1018 1006
+f 972 1006 1005
+f 972 1005 1004
+f 972 1004 1000
+f 972 1000 973
+f 973 1000 981
+f 973 981 974
+f 974 976 975
+f 978 1001 1002
+f 978 1002 979
+f 978 981 1001
+f 981 1003 1001
+f 981 1000 1004
+f 981 1004 1005
+f 981 1005 1006
+f 981 1006 1003
+f 982 1007 983
+f 983 1007 1008
+f 983 1008 1009
+f 983 1009 985
+f 985 1009 991
+f 987 991 988
+f 988 991 1010
+f 988 1010 989
+f 989 1010 990
+f 990 1010 1011
+f 990 1011 1012
+f 990 1012 1013
+f 990 1013 992
+f 991 1009 1034
+f 991 1034 1010
+f 992 1013 1014
+f 992 1014 1015
+f 992 1015 993
+f 993 1015 994
+f 994 1016 1017
+f 994 1017 996
+f 994 996 995
+f 994 1015 1038
+f 994 1038 1016
+f 996 1017 1006
+f 996 1006 1018
+f 996 1018 997
+f 997 1018 999
+f 997 999 998
+f 1001 1003 1019
+f 1001 1019 1020
+f 1001 1020 1021
+f 1001 1021 1022
+f 1001 1022 1023
+f 1001 1023 1024
+f 1001 1024 1025
+f 1001 1025 1026
+f 1001 1026 1027
+f 1001 1027 1028
+f 1001 1028 1029
+f 1001 1029 1030
+f 1001 1030 1002
+f 1002 1030 1031
+f 1003 1006 1019
+f 1006 1017 1019
+f 1007 1032 1008
+f 1008 1033 1043
+f 1008 1043 1034
+f 1008 1034 1009
+f 1008 1032 1033
+f 1010 1034 1011
+f 1011 1013 1012
+f 1011 1034 1043
+f 1011 1043 1035
+f 1011 1035 1036
+f 1011 1036 1013
+f 1013 1036 1037
+f 1013 1037 1014
+f 1014 1037 1038
+f 1014 1038 1015
+f 1016 1038 1029
+f 1016 1029 1026
+f 1016 1026 1025
+f 1016 1025 1024
+f 1016 1024 1039
+f 1016 1039 1017
+f 1017 1039 1024
+f 1017 1024 1023
+f 1017 1023 1022
+f 1017 1022 1021
+f 1017 1021 1020
+f 1017 1020 1019
+f 1026 1029 1027
+f 1027 1029 1028
+f 1029 1038 1030
+f 1030 1038 1040
+f 1030 1040 1031
+f 1031 1040 1041
+f 1032 1042 1043
+f 1032 1043 1033
+f 1035 1043 1042
+f 1035 1042 1044
+f 1035 1044 1045
+f 1035 1045 1046
+f 1035 1046 1047
+f 1035 1047 1036
+f 1036 1048 1049
+f 1036 1049 1037
+f 1036 1047 1046
+f 1036 1046 1048
+f 1037 1049 1040
+f 1037 1040 1038
+f 1040 1049 1041
+f 1041 1049 1048
+
+o drawer_023_collision.obj_30
+v 0.05909558 -0.19838663 -0.20901311
+v -0.03414710 -0.19834800 -0.15561087
+v -0.08746350 -0.19834785 -0.19592907
+v -0.10079259 -0.19834780 -0.20901311
+v 0.11271698 -0.19834780 -0.20901311
+v 0.07242468 -0.19830945 -0.07497450
+v -0.08746350 -0.19830945 -0.07497450
+v -0.11412169 -0.19830896 -0.20901311
+v -0.11412169 -0.19827062 -0.07497450
+v 0.12589357 -0.19830896 -0.20901311
+v 0.11241197 -0.19823179 -0.07497450
+v 0.09908288 -0.19827062 -0.07497450
+v 0.08575378 -0.19827067 -0.06150280
+v 0.08575378 -0.19749525 0.28595083
+v 0.00577919 -0.19753408 0.28595083
+v -0.07413440 -0.19827072 -0.04807955
+v -0.10079259 -0.19827067 -0.06150280
+v -0.12745078 -0.19823135 -0.19592907
+v -0.12745078 -0.19823130 -0.20901311
+v -0.12745078 -0.19815417 -0.06150280
+v -0.12745078 -0.19819291 -0.08839775
+v -0.08746350 -0.19753404 0.27441748
+v -0.10079259 -0.19749521 0.27441748
+v -0.10268368 -0.19745641 0.28595083
+v 0.13327491 -0.19815363 -0.20901311
+v 0.13266488 -0.19803769 -0.04807955
+v 0.12574107 -0.19815417 -0.06150280
+v 0.11241197 -0.19819305 -0.04807955
+v 0.11241197 -0.19741758 0.28595083
+v -0.07602549 -0.19753408 0.28595083
+v -0.13556415 -0.19807596 -0.20901311
+v -0.13452709 -0.19803764 -0.06150280
+v -0.11412169 -0.19737875 0.28595083
+v -0.13504564 -0.19807606 -0.18245737
+v 0.13992421 -0.19442545 -0.20901309
+v 0.13242087 -0.19799896 -0.02695127
+v 0.13907017 -0.19349518 0.27441750
+v 0.13907017 -0.19345639 0.28595085
+v 0.12384999 -0.19737875 0.28595083
+v -0.14209145 -0.19694973 -0.20901310
+v -0.13477112 -0.19803759 -0.07497450
+v -0.13492363 -0.19803755 -0.08839775
+v -0.14157292 -0.19675601 -0.08839774
+v -0.14163392 -0.19679479 -0.10182098
+v -0.11601277 -0.19733990 0.28595084
+v -0.12745078 -0.19706806 0.28595084
+v -0.13428311 -0.19799888 -0.04807955
+v 0.14010722 -0.19427010 -0.20901309
+v 0.14666501 -0.18720393 0.28595087
+v 0.14559746 -0.18809713 0.28595087
+v 0.13717908 -0.19403891 0.28595085
+v 0.12574107 -0.19733990 0.28595084
+v 0.12574107 -0.19737871 0.27441748
+v -0.14166443 -0.19683358 -0.11529268
+v -0.14983878 -0.19015403 -0.08839772
+v -0.14986928 -0.19023160 -0.11529266
+v -0.14974729 -0.19050310 -0.20901308
+v -0.14142040 -0.19667838 -0.07497449
+v -0.14077988 -0.19337872 0.28595085
+v -0.14889325 -0.18732043 0.28595087
+v -0.14980827 -0.19007640 -0.07497447
+v 0.14666501 -0.18782347 -0.20901307
+v 0.14666501 -0.18766871 -0.04807951
+v 0.14736654 -0.17815534 0.28595091
+v 0.14751905 -0.17815352 -0.20901303
+v -0.15218739 -0.17815397 -0.08839767
+v -0.15227890 -0.17815387 -0.11529261
+v -0.15233990 -0.17815377 -0.14213910
+v -0.15237041 -0.17815372 -0.15561079
+v -0.15243141 -0.17815352 -0.20901303
+v -0.14989978 -0.19023150 -0.14213915
+v -0.14993029 -0.19034776 -0.20901308
+v -0.15017431 -0.17947573 0.28595090
+v -0.15206537 -0.17815406 -0.06150272
+v 0.15907907 -0.02646426 0.03939022
+v 0.15715748 -0.01974649 0.23409997
+v 0.14770205 -0.15178625 0.28595100
+v 0.14892211 -0.15205628 -0.20901294
+v 0.15907907 -0.02646426 0.03919639
+v -0.15227890 0.17823642 -0.10181961
+v -0.15237041 0.17823657 -0.14213780
+v -0.15240091 0.17823662 -0.15560949
+v -0.15246192 0.17823682 -0.20901173
+v -0.14999129 -0.19007591 -0.20901308
+v -0.15035731 -0.17815534 0.28595091
+v -0.15215688 0.17823633 -0.07497312
+v -0.15041832 -0.16499021 0.28595095
+v 0.15914007 0.01982725 0.03948731
+v 0.15727949 -0.00654254 0.23410002
+v 0.14773256 -0.04615460 0.28595139
+v 0.14895262 0.15151823 -0.20901182
+v 0.15602894 -0.00654140 -0.07497379
+v 0.15590692 -0.01974535 -0.07497384
+v 0.15914007 0.01982726 0.03909963
+v -0.14986928 0.19019765 -0.10181956
+v -0.14889325 0.18743894 0.28595225
+v -0.14980827 0.19008106 -0.07497307
+v -0.14983878 0.19015877 -0.08839632
+v -0.14989978 0.19019770 -0.11529126
+v -0.14996079 0.19031457 -0.20901168
+v -0.15038781 0.17823500 0.28595221
+v -0.14910675 0.18615737 0.28595224
+v 0.15910957 0.02666224 0.03948734
+v 0.15727949 0.00662259 0.23410006
+v 0.14773256 0.15182708 0.28595212
+v 0.14895262 0.15182890 -0.20901182
+v 0.15602894 0.00662373 -0.07497375
+v 0.15910957 0.02666225 0.03914813
+v -0.14126791 0.19676075 -0.08839630
+v -0.14126791 0.19679963 -0.10181954
+v -0.14169493 0.19676120 -0.20901166
+v -0.14776470 0.18829331 0.28595225
+v 0.14666501 0.18724476 0.28595225
+v 0.14724454 0.17951656 0.28595222
+v 0.14733604 0.17823500 0.28595221
+v 0.15721848 0.01982654 0.23410011
+v 0.14751905 0.17823682 -0.20901173
+v 0.15590692 0.01982768 -0.07497370
+v -0.13422210 0.19808107 -0.06489349
+v -0.13443560 0.19808111 -0.07497304
+v -0.14077988 0.19341955 0.28595227
+v -0.13888879 0.19396324 0.28595227
+v -0.12745078 0.19707006 0.28595228
+v -0.14148141 0.19691653 -0.20901166
+v -0.13458810 0.19808115 -0.08839629
+v 0.13907017 0.19349722 0.28595227
+v 0.14669552 0.18767312 -0.03465489
+v 0.13961920 0.19443109 -0.20901167
+v 0.14669552 0.18759610 -0.20901169
+v -0.12586472 0.19811984 -0.04807809
+v -0.12745078 0.19819765 -0.08839629
+v -0.13471011 0.19812038 -0.19592761
+v -0.11412169 0.19738074 0.28595229
+v -0.13483212 0.19812043 -0.20901165
+v 0.12574107 0.19738074 0.28595229
+v 0.13922268 0.19427515 -0.04807811
+v 0.13257337 0.19808101 -0.04807809
+v 0.13248188 0.19808096 -0.03465485
+v 0.13242087 0.19804210 -0.02757979
+v 0.14666501 0.18782911 -0.20901169
+v 0.14651251 0.18798445 -0.20901169
+v 0.13309191 0.19808160 -0.20901165
+v -0.11412169 0.19823639 -0.06150134
+v -0.11412169 0.19827532 -0.08839629
+v -0.12760330 0.19823693 -0.20901165
+v -0.10079259 0.19745841 0.28595229
+v 0.11430306 0.19741958 0.28595229
+v 0.12574107 0.19815868 -0.04807809
+v 0.11241197 0.19823639 -0.06150134
+v 0.13293940 0.19815927 -0.20901165
+v 0.12574107 0.19827577 -0.20901165
+v -0.10079259 0.19819741 -0.02118315
+v -0.10079259 0.19827523 -0.06150134
+v -0.08746350 0.19831415 -0.08839629
+v -0.10079259 0.19831445 -0.16903266
+v -0.10109760 0.19831460 -0.20901165
+v -0.11442671 0.19827577 -0.20901165
+v -0.03414710 0.19827513 -0.03465485
+v -0.06080529 0.19823624 -0.02118315
+v -0.08746350 0.19819736 -0.00775991
+v 0.08575378 0.19745841 0.28595229
+v 0.09908288 0.19823634 -0.04807809
+v 0.08575378 0.19815853 -0.00775991
+v 0.11241197 0.19831460 -0.20901165
+v 0.09908288 0.19827528 -0.07497304
+v 0.08575378 0.19827523 -0.06150134
+v -0.08746350 0.19827518 -0.04807809
+v -0.07413440 0.19831411 -0.07497304
+v -0.03414710 0.19835329 -0.16903266
+v 0.05909558 0.19827518 -0.04807809
+v -0.03414710 0.19831406 -0.06150134
+v -0.04747620 0.19831406 -0.06150134
+v 0.05909558 0.19831415 -0.08839629
+v 0.04576649 0.19831411 -0.07497304
+f 1050 1051 1052
+f 1050 1052 1053
+f 1050 1053 1057
+f 1050 1057 1068
+f 1050 1068 1080
+f 1050 1080 1089
+f 1050 1089 1106
+f 1050 1106 1121
+f 1050 1121 1133
+f 1050 1133 1119
+f 1050 1119 1132
+f 1050 1132 1149
+f 1050 1149 1160
+f 1050 1160 1173
+f 1050 1173 1183
+f 1050 1183 1194
+f 1050 1194 1206
+f 1050 1206 1205
+f 1050 1205 1213
+f 1050 1213 1200
+f 1050 1200 1199
+f 1050 1199 1191
+f 1050 1191 1177
+f 1050 1177 1190
+f 1050 1190 1189
+f 1050 1189 1178
+f 1050 1178 1166
+f 1050 1166 1155
+f 1050 1155 1140
+f 1050 1140 1127
+f 1050 1127 1114
+f 1050 1114 1111
+f 1050 1111 1097
+f 1050 1097 1084
+f 1050 1084 1074
+f 1050 1074 1059
+f 1050 1059 1054
+f 1050 1054 1055
+f 1050 1055 1056
+f 1050 1056 1051
+f 1051 1056 1052
+f 1052 1056 1053
+f 1053 1056 1058
+f 1053 1058 1057
+f 1054 1059 1060
+f 1054 1060 1061
+f 1054 1061 1055
+f 1055 1061 1062
+f 1055 1062 1063
+f 1055 1063 1064
+f 1055 1064 1065
+f 1055 1065 1056
+f 1056 1065 1066
+f 1056 1066 1058
+f 1057 1067 1068
+f 1057 1058 1067
+f 1058 1069 1070
+f 1058 1070 1067
+f 1058 1066 1071
+f 1058 1071 1072
+f 1058 1072 1073
+f 1058 1073 1069
+f 1059 1074 1075
+f 1059 1075 1076
+f 1059 1076 1060
+f 1060 1076 1077
+f 1060 1077 1061
+f 1061 1077 1062
+f 1062 1077 1063
+f 1063 1078 1088
+f 1063 1088 1101
+f 1063 1101 1100
+f 1063 1100 1087
+f 1063 1087 1099
+f 1063 1099 1098
+f 1063 1098 1113
+f 1063 1113 1126
+f 1063 1126 1139
+f 1063 1139 1154
+f 1063 1154 1164
+f 1063 1164 1163
+f 1063 1163 1162
+f 1063 1162 1175
+f 1063 1175 1184
+f 1063 1184 1196
+f 1063 1196 1210
+f 1063 1210 1195
+f 1063 1195 1182
+f 1063 1182 1172
+f 1063 1172 1171
+f 1063 1171 1170
+f 1063 1170 1161
+f 1063 1161 1145
+f 1063 1145 1151
+f 1063 1151 1150
+f 1063 1150 1136
+f 1063 1136 1134
+f 1063 1134 1122
+f 1063 1122 1109
+f 1063 1109 1108
+f 1063 1108 1095
+f 1063 1095 1094
+f 1063 1094 1082
+f 1063 1082 1073
+f 1063 1073 1079
+f 1063 1079 1064
+f 1063 1077 1078
+f 1064 1079 1065
+f 1065 1079 1066
+f 1066 1079 1071
+f 1067 1080 1068
+f 1067 1070 1080
+f 1069 1081 1070
+f 1069 1073 1082
+f 1069 1082 1081
+f 1070 1081 1083
+f 1070 1083 1080
+f 1071 1079 1073
+f 1071 1073 1072
+f 1074 1084 1075
+f 1075 1085 1076
+f 1075 1084 1086
+f 1075 1086 1087
+f 1075 1087 1085
+f 1076 1085 1088
+f 1076 1088 1077
+f 1077 1088 1078
+f 1080 1083 1081
+f 1080 1081 1090
+f 1080 1090 1091
+f 1080 1091 1089
+f 1081 1092 1093
+f 1081 1093 1090
+f 1081 1082 1094
+f 1081 1094 1095
+f 1081 1095 1096
+f 1081 1096 1092
+f 1084 1097 1098
+f 1084 1098 1099
+f 1084 1099 1087
+f 1084 1087 1086
+f 1085 1087 1100
+f 1085 1100 1101
+f 1085 1101 1102
+f 1085 1102 1088
+f 1088 1102 1101
+f 1089 1103 1093
+f 1089 1093 1104
+f 1089 1104 1105
+f 1089 1105 1106
+f 1089 1091 1103
+f 1090 1093 1103
+f 1090 1103 1091
+f 1092 1096 1095
+f 1092 1095 1107
+f 1092 1107 1108
+f 1092 1108 1109
+f 1092 1109 1110
+f 1092 1110 1104
+f 1092 1104 1093
+f 1095 1108 1107
+f 1097 1111 1112
+f 1097 1112 1098
+f 1098 1112 1114
+f 1098 1114 1113
+f 1104 1110 1115
+f 1104 1115 1116
+f 1104 1116 1117
+f 1104 1117 1118
+f 1104 1118 1105
+f 1105 1118 1119
+f 1105 1119 1120
+f 1105 1120 1121
+f 1105 1121 1106
+f 1109 1122 1123
+f 1109 1123 1115
+f 1109 1115 1110
+f 1111 1114 1112
+f 1113 1124 1125
+f 1113 1125 1126
+f 1113 1114 1124
+f 1114 1127 1128
+f 1114 1128 1124
+f 1115 1123 1129
+f 1115 1129 1116
+f 1116 1129 1117
+f 1117 1129 1130
+f 1117 1130 1131
+f 1117 1131 1118
+f 1118 1131 1132
+f 1118 1132 1119
+f 1119 1133 1120
+f 1120 1133 1121
+f 1122 1134 1123
+f 1123 1135 1129
+f 1123 1134 1136
+f 1123 1136 1135
+f 1124 1128 1143
+f 1124 1143 1137
+f 1124 1137 1138
+f 1124 1138 1125
+f 1125 1138 1126
+f 1126 1138 1139
+f 1127 1140 1141
+f 1127 1141 1142
+f 1127 1142 1128
+f 1128 1142 1141
+f 1128 1141 1143
+f 1129 1144 1130
+f 1129 1135 1145
+f 1129 1145 1146
+f 1129 1146 1147
+f 1129 1147 1144
+f 1130 1144 1148
+f 1130 1148 1131
+f 1131 1148 1132
+f 1132 1148 1149
+f 1135 1136 1150
+f 1135 1150 1151
+f 1135 1151 1145
+f 1137 1143 1157
+f 1137 1157 1152
+f 1137 1152 1153
+f 1137 1153 1138
+f 1138 1153 1154
+f 1138 1154 1139
+f 1140 1155 1156
+f 1140 1156 1141
+f 1141 1156 1143
+f 1143 1156 1157
+f 1144 1147 1158
+f 1144 1158 1159
+f 1144 1159 1160
+f 1144 1160 1148
+f 1145 1161 1158
+f 1145 1158 1146
+f 1146 1158 1147
+f 1148 1160 1149
+f 1152 1162 1163
+f 1152 1163 1164
+f 1152 1164 1165
+f 1152 1165 1153
+f 1152 1157 1166
+f 1152 1166 1162
+f 1153 1165 1154
+f 1154 1165 1164
+f 1155 1167 1156
+f 1155 1166 1157
+f 1155 1157 1167
+f 1156 1167 1157
+f 1158 1168 1169
+f 1158 1169 1159
+f 1158 1161 1170
+f 1158 1170 1171
+f 1158 1171 1172
+f 1158 1172 1168
+f 1159 1173 1160
+f 1159 1169 1174
+f 1159 1174 1173
+f 1162 1166 1176
+f 1162 1176 1177
+f 1162 1177 1175
+f 1166 1178 1176
+f 1168 1179 1180
+f 1168 1180 1181
+f 1168 1181 1169
+f 1168 1172 1182
+f 1168 1182 1179
+f 1169 1181 1174
+f 1173 1174 1183
+f 1174 1181 1183
+f 1175 1177 1185
+f 1175 1185 1186
+f 1175 1186 1187
+f 1175 1187 1188
+f 1175 1188 1184
+f 1176 1178 1189
+f 1176 1189 1190
+f 1176 1190 1177
+f 1177 1191 1186
+f 1177 1186 1185
+f 1179 1192 1180
+f 1179 1182 1192
+f 1180 1192 1193
+f 1180 1193 1194
+f 1180 1194 1181
+f 1181 1194 1183
+f 1182 1195 1192
+f 1184 1188 1187
+f 1184 1187 1197
+f 1184 1197 1198
+f 1184 1198 1196
+f 1186 1191 1199
+f 1186 1199 1187
+f 1187 1199 1200
+f 1187 1200 1197
+f 1192 1201 1202
+f 1192 1202 1193
+f 1192 1195 1201
+f 1193 1202 1203
+f 1193 1203 1204
+f 1193 1204 1205
+f 1193 1205 1206
+f 1193 1206 1194
+f 1195 1207 1208
+f 1195 1208 1209
+f 1195 1209 1201
+f 1195 1210 1207
+f 1196 1198 1211
+f 1196 1211 1212
+f 1196 1212 1210
+f 1197 1200 1198
+f 1198 1200 1213
+f 1198 1213 1214
+f 1198 1214 1215
+f 1198 1215 1211
+f 1201 1209 1216
+f 1201 1216 1202
+f 1202 1216 1217
+f 1202 1217 1203
+f 1203 1217 1218
+f 1203 1218 1204
+f 1204 1218 1205
+f 1205 1218 1213
+f 1207 1219 1220
+f 1207 1220 1221
+f 1207 1221 1216
+f 1207 1216 1208
+f 1207 1210 1219
+f 1208 1216 1209
+f 1210 1212 1219
+f 1211 1215 1219
+f 1211 1219 1212
+f 1213 1218 1222
+f 1213 1222 1214
+f 1214 1222 1215
+f 1215 1222 1223
+f 1215 1223 1219
+f 1216 1221 1217
+f 1217 1221 1218
+f 1218 1221 1220
+f 1218 1220 1223
+f 1218 1223 1222
+f 1219 1223 1220
+
+o drawer_023_collision.obj_31
+v -0.15937667 -0.11216401 0.35508937
+v -0.15041450 -0.16495871 0.28599940
+v -0.15934567 -0.17815769 0.35508913
+v -0.15323651 -0.17815773 0.36545627
+v -0.15323651 0.17824829 0.36544945
+v -0.15934567 0.17824833 0.35509043
+v -0.15038348 0.17824858 0.28600066
+v -0.15038348 -0.17815744 0.28599936
+v -0.15894253 -0.19135643 0.35508908
+v -0.15314347 -0.19135647 0.36535865
+v -0.14077006 -0.17815775 0.36906646
+v -0.14077006 0.17824827 0.36905964
+v -0.15317448 0.19144703 0.36536005
+v -0.15891152 0.19144707 0.35509048
+v -0.14911204 0.18615178 0.28600069
+v -0.14889496 -0.18734441 0.28599932
+v -0.15298841 -0.20134575 0.35508904
+v -0.15118976 -0.20022251 0.36411452
+v -0.14077006 -0.19135649 0.36888752
+v 0.12573874 -0.19135648 0.36886315
+v 0.13907348 -0.17815775 0.36902580
+v 0.13907348 -0.11216407 0.36903416
+v 0.13907348 0.13865206 0.36903508
+v 0.13907348 0.17824827 0.36902710
+v -0.14077006 0.19144701 0.36889704
+v -0.15118976 0.20027296 0.36411600
+v -0.14889496 0.18743555 0.28600070
+v -0.15295740 0.20139628 0.35509052
+v -0.14191748 -0.19251959 0.28599930
+v -0.14077006 -0.20475577 0.35508903
+v -0.14077006 -0.19336207 0.28599930
+v -0.14077006 -0.20130565 0.36526104
+v 0.13907348 -0.20130565 0.36525287
+v 0.13907348 -0.19135648 0.36885498
+v 0.15126082 -0.19135647 0.36533424
+v 0.15135385 -0.17815773 0.36541561
+v 0.15135385 -0.12536279 0.36542392
+v 0.15135385 0.11221449 0.36543292
+v 0.15135385 0.13865208 0.36543302
+v 0.15132283 0.17824829 0.36542503
+v 0.15122981 0.19144703 0.36534376
+v 0.13907348 0.19144702 0.36886455
+v 0.13907348 0.20139624 0.36525435
+v -0.14077006 0.20139624 0.36527065
+v -0.14077006 0.20484638 0.35509053
+v -0.14077006 0.19345321 0.28600072
+v -0.11413160 -0.19737385 0.28599929
+v -0.10265751 -0.19745408 0.28599928
+v -0.12743532 -0.20483598 0.35508903
+v -0.12932700 -0.19653137 0.28599929
+v -0.12743532 -0.19705291 0.28599929
+v -0.11599225 -0.19733373 0.28599929
+v 0.13907348 -0.20483598 0.35508903
+v 0.14936915 -0.20022251 0.36409828
+v 0.15709090 -0.19135643 0.35508908
+v 0.15736999 -0.17815769 0.35508913
+v 0.15740100 0.00662463 0.35508980
+v 0.15736999 0.13865212 0.35509029
+v 0.15135385 0.15185082 0.36542494
+v 0.15733899 0.17824833 0.35509043
+v 0.15699786 0.19144707 0.35509048
+v 0.14933813 0.20027296 0.36410788
+v 0.13907348 0.20492665 0.35509053
+v -0.12743532 0.20492665 0.35509053
+v -0.11223992 0.19738475 0.28600074
+v -0.12557466 0.19710393 0.28600073
+v -0.12743532 0.19706381 0.28600073
+v -0.08935377 -0.19749420 0.28599928
+v -0.07412736 -0.19753432 0.28599928
+v 0.14946218 -0.20034278 0.34511222
+v 0.15126082 -0.20142596 0.35508904
+v 0.00578807 -0.19753432 0.28599928
+v 0.08576552 -0.19749420 0.28599928
+v 0.12573874 -0.19737385 0.28599929
+v 0.14667118 -0.18718393 0.28599932
+v 0.14735343 -0.17815744 0.28599936
+v 0.15736999 -0.01973264 0.32820838
+v 0.15743201 -0.00653390 0.32820843
+v 0.14735343 0.17824858 0.28600066
+v 0.15740100 0.01982346 0.32820852
+v 0.14726039 0.17953235 0.28600067
+v 0.14667118 0.18723496 0.28600070
+v 0.15119880 0.20147649 0.35509052
+v 0.14940015 0.20039338 0.34515436
+v 0.12573874 0.19738475 0.28600074
+v 0.11240400 0.19742487 0.28600074
+v 0.06098771 0.19746499 0.28600074
+v -0.09890518 0.19746499 0.28600074
+v 0.13907348 -0.19348242 0.28599930
+v 0.14769455 -0.15175997 0.28599945
+v 0.14772556 -0.11216376 0.28599960
+v 0.14772556 0.15185111 0.28600057
+v 0.13907348 0.19349333 0.28600072
+f 1224 1225 1226
+f 1224 1226 1227
+f 1224 1227 1228
+f 1224 1228 1229
+f 1224 1229 1230
+f 1224 1230 1225
+f 1225 1231 1226
+f 1225 1230 1238
+f 1225 1238 1250
+f 1225 1250 1269
+f 1225 1269 1290
+f 1225 1290 1289
+f 1225 1289 1288
+f 1225 1288 1311
+f 1225 1311 1310
+f 1225 1310 1309
+f 1225 1309 1308
+f 1225 1308 1316
+f 1225 1316 1305
+f 1225 1305 1304
+f 1225 1304 1302
+f 1225 1302 1315
+f 1225 1315 1314
+f 1225 1314 1313
+f 1225 1313 1299
+f 1225 1299 1298
+f 1225 1298 1312
+f 1225 1312 1297
+f 1225 1297 1296
+f 1225 1296 1295
+f 1225 1295 1292
+f 1225 1292 1291
+f 1225 1291 1271
+f 1225 1271 1270
+f 1225 1270 1275
+f 1225 1275 1274
+f 1225 1274 1273
+f 1225 1273 1254
+f 1225 1254 1252
+f 1225 1252 1239
+f 1225 1239 1231
+f 1226 1231 1232
+f 1226 1232 1233
+f 1226 1233 1227
+f 1227 1233 1234
+f 1227 1234 1235
+f 1227 1235 1228
+f 1228 1235 1236
+f 1228 1236 1229
+f 1229 1236 1237
+f 1229 1237 1230
+f 1230 1237 1238
+f 1231 1239 1232
+f 1232 1239 1240
+f 1232 1240 1241
+f 1232 1241 1233
+f 1233 1242 1234
+f 1233 1241 1242
+f 1234 1242 1243
+f 1234 1243 1244
+f 1234 1244 1245
+f 1234 1245 1246
+f 1234 1246 1235
+f 1235 1246 1247
+f 1235 1247 1265
+f 1235 1265 1248
+f 1235 1248 1236
+f 1236 1248 1249
+f 1236 1249 1237
+f 1237 1250 1238
+f 1237 1249 1251
+f 1237 1251 1250
+f 1239 1252 1240
+f 1240 1253 1241
+f 1240 1252 1254
+f 1240 1254 1253
+f 1241 1253 1255
+f 1241 1255 1242
+f 1242 1255 1256
+f 1242 1256 1243
+f 1243 1257 1244
+f 1243 1256 1257
+f 1244 1257 1258
+f 1244 1258 1259
+f 1244 1259 1260
+f 1244 1260 1245
+f 1245 1260 1261
+f 1245 1261 1262
+f 1245 1262 1246
+f 1246 1262 1247
+f 1247 1263 1264
+f 1247 1264 1265
+f 1247 1262 1263
+f 1248 1265 1266
+f 1248 1266 1267
+f 1248 1267 1249
+f 1249 1267 1268
+f 1249 1268 1251
+f 1250 1251 1269
+f 1251 1268 1269
+f 1253 1270 1271
+f 1253 1271 1272
+f 1253 1272 1255
+f 1253 1254 1273
+f 1253 1273 1274
+f 1253 1274 1275
+f 1253 1275 1270
+f 1255 1272 1276
+f 1255 1276 1256
+f 1256 1276 1277
+f 1256 1277 1257
+f 1257 1277 1258
+f 1258 1278 1279
+f 1258 1279 1259
+f 1258 1277 1278
+f 1259 1279 1280
+f 1259 1280 1260
+f 1260 1280 1261
+f 1261 1280 1262
+f 1262 1280 1281
+f 1262 1281 1282
+f 1262 1282 1263
+f 1263 1283 1264
+f 1263 1282 1283
+f 1264 1283 1284
+f 1264 1284 1285
+f 1264 1285 1265
+f 1265 1285 1266
+f 1266 1286 1267
+f 1266 1285 1286
+f 1267 1286 1287
+f 1267 1287 1268
+f 1268 1287 1311
+f 1268 1311 1288
+f 1268 1288 1289
+f 1268 1289 1290
+f 1268 1290 1269
+f 1271 1291 1272
+f 1272 1291 1292
+f 1272 1292 1295
+f 1272 1295 1276
+f 1276 1293 1294
+f 1276 1294 1277
+f 1276 1295 1296
+f 1276 1296 1297
+f 1276 1297 1293
+f 1277 1294 1278
+f 1278 1294 1298
+f 1278 1298 1299
+f 1278 1299 1300
+f 1278 1300 1279
+f 1279 1300 1301
+f 1279 1301 1280
+f 1280 1301 1281
+f 1281 1301 1283
+f 1281 1283 1282
+f 1283 1302 1284
+f 1283 1301 1303
+f 1283 1303 1302
+f 1284 1302 1304
+f 1284 1304 1305
+f 1284 1305 1306
+f 1284 1306 1285
+f 1285 1306 1286
+f 1286 1306 1307
+f 1286 1307 1308
+f 1286 1308 1309
+f 1286 1309 1310
+f 1286 1310 1311
+f 1286 1311 1287
+f 1293 1297 1312
+f 1293 1312 1298
+f 1293 1298 1294
+f 1299 1313 1300
+f 1300 1313 1301
+f 1301 1313 1314
+f 1301 1314 1315
+f 1301 1315 1303
+f 1302 1303 1315
+f 1305 1316 1307
+f 1305 1307 1306
+f 1307 1316 1308
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15937667 -0.11216401 0.35508937
+v -0.15041450 -0.16495871 0.28599940
+v -0.15934567 -0.17815769 0.35508913
+v -0.15323651 -0.17815773 0.36545627
+v -0.15323651 0.17824829 0.36544945
+v -0.15934567 0.17824833 0.35509043
+v -0.15038348 0.17824858 0.28600066
+v -0.15038348 -0.17815744 0.28599936
+v -0.15894253 -0.19135643 0.35508908
+v -0.15314347 -0.19135647 0.36535865
+v -0.14077006 -0.17815775 0.36906646
+v -0.14077006 0.17824827 0.36905964
+v -0.15317448 0.19144703 0.36536005
+v -0.15891152 0.19144707 0.35509048
+v -0.14911204 0.18615178 0.28600069
+v -0.14889496 -0.18734441 0.28599932
+v -0.15298841 -0.20134575 0.35508904
+v -0.15118976 -0.20022251 0.36411452
+v -0.14077006 -0.19135649 0.36888752
+v 0.12573874 -0.19135648 0.36886315
+v 0.13907348 -0.17815775 0.36902580
+v 0.13907348 -0.11216407 0.36903416
+v 0.13907348 0.13865206 0.36903508
+v 0.13907348 0.17824827 0.36902710
+v -0.14077006 0.19144701 0.36889704
+v -0.15118976 0.20027296 0.36411600
+v -0.14889496 0.18743555 0.28600070
+v -0.15295740 0.20139628 0.35509052
+v -0.14191748 -0.19251959 0.28599930
+v -0.14077006 -0.20475577 0.35508903
+v -0.14077006 -0.19336207 0.28599930
+v -0.14077006 -0.20130565 0.36526104
+v 0.13907348 -0.20130565 0.36525287
+v 0.13907348 -0.19135648 0.36885498
+v 0.15126082 -0.19135647 0.36533424
+v 0.15135385 -0.17815773 0.36541561
+v 0.15135385 -0.12536279 0.36542392
+v 0.15135385 0.11221449 0.36543292
+v 0.15135385 0.13865208 0.36543302
+v 0.15132283 0.17824829 0.36542503
+v 0.15122981 0.19144703 0.36534376
+v 0.13907348 0.19144702 0.36886455
+v 0.13907348 0.20139624 0.36525435
+v -0.14077006 0.20139624 0.36527065
+v -0.14077006 0.20484638 0.35509053
+v -0.14077006 0.19345321 0.28600072
+v -0.11413160 -0.19737385 0.28599929
+v -0.10265751 -0.19745408 0.28599928
+v -0.12743532 -0.20483598 0.35508903
+v -0.12932700 -0.19653137 0.28599929
+v -0.12743532 -0.19705291 0.28599929
+v -0.11599225 -0.19733373 0.28599929
+v 0.13907348 -0.20483598 0.35508903
+v 0.14936915 -0.20022251 0.36409828
+v 0.15709090 -0.19135643 0.35508908
+v 0.15736999 -0.17815769 0.35508913
+v 0.15740100 0.00662463 0.35508980
+v 0.15736999 0.13865212 0.35509029
+v 0.15135385 0.15185082 0.36542494
+v 0.15733899 0.17824833 0.35509043
+v 0.15699786 0.19144707 0.35509048
+v 0.14933813 0.20027296 0.36410788
+v 0.13907348 0.20492665 0.35509053
+v -0.12743532 0.20492665 0.35509053
+v -0.11223992 0.19738475 0.28600074
+v -0.12557466 0.19710393 0.28600073
+v -0.12743532 0.19706381 0.28600073
+v -0.08935377 -0.19749420 0.28599928
+v -0.07412736 -0.19753432 0.28599928
+v 0.14946218 -0.20034278 0.34511222
+v 0.15126082 -0.20142596 0.35508904
+v 0.00578807 -0.19753432 0.28599928
+v 0.08576552 -0.19749420 0.28599928
+v 0.12573874 -0.19737385 0.28599929
+v 0.14667118 -0.18718393 0.28599932
+v 0.14735343 -0.17815744 0.28599936
+v 0.15736999 -0.01973264 0.32820838
+v 0.15743201 -0.00653390 0.32820843
+v 0.14735343 0.17824858 0.28600066
+v 0.15740100 0.01982346 0.32820852
+v 0.14726039 0.17953235 0.28600067
+v 0.14667118 0.18723496 0.28600070
+v 0.15119880 0.20147649 0.35509052
+v 0.14940015 0.20039338 0.34515436
+v 0.12573874 0.19738475 0.28600074
+v 0.11240400 0.19742487 0.28600074
+v 0.06098771 0.19746499 0.28600074
+v -0.09890518 0.19746499 0.28600074
+v 0.13907348 -0.19348242 0.28599930
+v 0.14769455 -0.15175997 0.28599945
+v 0.14772556 -0.11216376 0.28599960
+v 0.14772556 0.15185111 0.28600057
+v 0.13907348 0.19349333 0.28600072
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 15
+f 2 15 27
+f 2 27 46
+f 2 46 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 88
+f 2 88 87
+f 2 87 86
+f 2 86 85
+f 2 85 93
+f 2 93 82
+f 2 82 81
+f 2 81 79
+f 2 79 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 76
+f 2 76 75
+f 2 75 89
+f 2 89 74
+f 2 74 73
+f 2 73 72
+f 2 72 69
+f 2 69 68
+f 2 68 48
+f 2 48 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 31
+f 2 31 29
+f 2 29 16
+f 2 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 42
+f 12 42 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 15
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 21
+f 20 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 39 40
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 28 46
+f 28 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 30 31 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 47
+f 32 49 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 63 44
+f 43 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 88
+f 45 88 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 72
+f 49 72 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 70
+f 54 71 55
+f 55 71 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 60
+f 58 60 59
+f 60 79 61
+f 60 78 80
+f 60 80 79
+f 61 79 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 70 74 89
+f 70 89 75
+f 70 75 71
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 80
+f 79 80 92
+f 82 93 84
+f 82 84 83
+f 84 93 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05909558 -0.19838663 -0.20901311
+v -0.03414710 -0.19834800 -0.15561087
+v -0.08746350 -0.19834785 -0.19592907
+v -0.10079259 -0.19834780 -0.20901311
+v 0.11271698 -0.19834780 -0.20901311
+v 0.07242468 -0.19830945 -0.07497450
+v -0.08746350 -0.19830945 -0.07497450
+v -0.11412169 -0.19830896 -0.20901311
+v -0.11412169 -0.19827062 -0.07497450
+v 0.12589357 -0.19830896 -0.20901311
+v 0.11241197 -0.19823179 -0.07497450
+v 0.09908288 -0.19827062 -0.07497450
+v 0.08575378 -0.19827067 -0.06150280
+v 0.08575378 -0.19749525 0.28595083
+v 0.00577919 -0.19753408 0.28595083
+v -0.07413440 -0.19827072 -0.04807955
+v -0.10079259 -0.19827067 -0.06150280
+v -0.12745078 -0.19823135 -0.19592907
+v -0.12745078 -0.19823130 -0.20901311
+v -0.12745078 -0.19815417 -0.06150280
+v -0.12745078 -0.19819291 -0.08839775
+v -0.08746350 -0.19753404 0.27441748
+v -0.10079259 -0.19749521 0.27441748
+v -0.10268368 -0.19745641 0.28595083
+v 0.13327491 -0.19815363 -0.20901311
+v 0.13266488 -0.19803769 -0.04807955
+v 0.12574107 -0.19815417 -0.06150280
+v 0.11241197 -0.19819305 -0.04807955
+v 0.11241197 -0.19741758 0.28595083
+v -0.07602549 -0.19753408 0.28595083
+v -0.13556415 -0.19807596 -0.20901311
+v -0.13452709 -0.19803764 -0.06150280
+v -0.11412169 -0.19737875 0.28595083
+v -0.13504564 -0.19807606 -0.18245737
+v 0.13992421 -0.19442545 -0.20901309
+v 0.13242087 -0.19799896 -0.02695127
+v 0.13907017 -0.19349518 0.27441750
+v 0.13907017 -0.19345639 0.28595085
+v 0.12384999 -0.19737875 0.28595083
+v -0.14209145 -0.19694973 -0.20901310
+v -0.13477112 -0.19803759 -0.07497450
+v -0.13492363 -0.19803755 -0.08839775
+v -0.14157292 -0.19675601 -0.08839774
+v -0.14163392 -0.19679479 -0.10182098
+v -0.11601277 -0.19733990 0.28595084
+v -0.12745078 -0.19706806 0.28595084
+v -0.13428311 -0.19799888 -0.04807955
+v 0.14010722 -0.19427010 -0.20901309
+v 0.14666501 -0.18720393 0.28595087
+v 0.14559746 -0.18809713 0.28595087
+v 0.13717908 -0.19403891 0.28595085
+v 0.12574107 -0.19733990 0.28595084
+v 0.12574107 -0.19737871 0.27441748
+v -0.14166443 -0.19683358 -0.11529268
+v -0.14983878 -0.19015403 -0.08839772
+v -0.14986928 -0.19023160 -0.11529266
+v -0.14974729 -0.19050310 -0.20901308
+v -0.14142040 -0.19667838 -0.07497449
+v -0.14077988 -0.19337872 0.28595085
+v -0.14889325 -0.18732043 0.28595087
+v -0.14980827 -0.19007640 -0.07497447
+v 0.14666501 -0.18782347 -0.20901307
+v 0.14666501 -0.18766871 -0.04807951
+v 0.14736654 -0.17815534 0.28595091
+v 0.14751905 -0.17815352 -0.20901303
+v -0.15218739 -0.17815397 -0.08839767
+v -0.15227890 -0.17815387 -0.11529261
+v -0.15233990 -0.17815377 -0.14213910
+v -0.15237041 -0.17815372 -0.15561079
+v -0.15243141 -0.17815352 -0.20901303
+v -0.14989978 -0.19023150 -0.14213915
+v -0.14993029 -0.19034776 -0.20901308
+v -0.15017431 -0.17947573 0.28595090
+v -0.15206537 -0.17815406 -0.06150272
+v 0.15907907 -0.02646426 0.03939022
+v 0.15715748 -0.01974649 0.23409997
+v 0.14770205 -0.15178625 0.28595100
+v 0.14892211 -0.15205628 -0.20901294
+v 0.15907907 -0.02646426 0.03919639
+v -0.15227890 0.17823642 -0.10181961
+v -0.15237041 0.17823657 -0.14213780
+v -0.15240091 0.17823662 -0.15560949
+v -0.15246192 0.17823682 -0.20901173
+v -0.14999129 -0.19007591 -0.20901308
+v -0.15035731 -0.17815534 0.28595091
+v -0.15215688 0.17823633 -0.07497312
+v -0.15041832 -0.16499021 0.28595095
+v 0.15914007 0.01982725 0.03948731
+v 0.15727949 -0.00654254 0.23410002
+v 0.14773256 -0.04615460 0.28595139
+v 0.14895262 0.15151823 -0.20901182
+v 0.15602894 -0.00654140 -0.07497379
+v 0.15590692 -0.01974535 -0.07497384
+v 0.15914007 0.01982726 0.03909963
+v -0.14986928 0.19019765 -0.10181956
+v -0.14889325 0.18743894 0.28595225
+v -0.14980827 0.19008106 -0.07497307
+v -0.14983878 0.19015877 -0.08839632
+v -0.14989978 0.19019770 -0.11529126
+v -0.14996079 0.19031457 -0.20901168
+v -0.15038781 0.17823500 0.28595221
+v -0.14910675 0.18615737 0.28595224
+v 0.15910957 0.02666224 0.03948734
+v 0.15727949 0.00662259 0.23410006
+v 0.14773256 0.15182708 0.28595212
+v 0.14895262 0.15182890 -0.20901182
+v 0.15602894 0.00662373 -0.07497375
+v 0.15910957 0.02666225 0.03914813
+v -0.14126791 0.19676075 -0.08839630
+v -0.14126791 0.19679963 -0.10181954
+v -0.14169493 0.19676120 -0.20901166
+v -0.14776470 0.18829331 0.28595225
+v 0.14666501 0.18724476 0.28595225
+v 0.14724454 0.17951656 0.28595222
+v 0.14733604 0.17823500 0.28595221
+v 0.15721848 0.01982654 0.23410011
+v 0.14751905 0.17823682 -0.20901173
+v 0.15590692 0.01982768 -0.07497370
+v -0.13422210 0.19808107 -0.06489349
+v -0.13443560 0.19808111 -0.07497304
+v -0.14077988 0.19341955 0.28595227
+v -0.13888879 0.19396324 0.28595227
+v -0.12745078 0.19707006 0.28595228
+v -0.14148141 0.19691653 -0.20901166
+v -0.13458810 0.19808115 -0.08839629
+v 0.13907017 0.19349722 0.28595227
+v 0.14669552 0.18767312 -0.03465489
+v 0.13961920 0.19443109 -0.20901167
+v 0.14669552 0.18759610 -0.20901169
+v -0.12586472 0.19811984 -0.04807809
+v -0.12745078 0.19819765 -0.08839629
+v -0.13471011 0.19812038 -0.19592761
+v -0.11412169 0.19738074 0.28595229
+v -0.13483212 0.19812043 -0.20901165
+v 0.12574107 0.19738074 0.28595229
+v 0.13922268 0.19427515 -0.04807811
+v 0.13257337 0.19808101 -0.04807809
+v 0.13248188 0.19808096 -0.03465485
+v 0.13242087 0.19804210 -0.02757979
+v 0.14666501 0.18782911 -0.20901169
+v 0.14651251 0.18798445 -0.20901169
+v 0.13309191 0.19808160 -0.20901165
+v -0.11412169 0.19823639 -0.06150134
+v -0.11412169 0.19827532 -0.08839629
+v -0.12760330 0.19823693 -0.20901165
+v -0.10079259 0.19745841 0.28595229
+v 0.11430306 0.19741958 0.28595229
+v 0.12574107 0.19815868 -0.04807809
+v 0.11241197 0.19823639 -0.06150134
+v 0.13293940 0.19815927 -0.20901165
+v 0.12574107 0.19827577 -0.20901165
+v -0.10079259 0.19819741 -0.02118315
+v -0.10079259 0.19827523 -0.06150134
+v -0.08746350 0.19831415 -0.08839629
+v -0.10079259 0.19831445 -0.16903266
+v -0.10109760 0.19831460 -0.20901165
+v -0.11442671 0.19827577 -0.20901165
+v -0.03414710 0.19827513 -0.03465485
+v -0.06080529 0.19823624 -0.02118315
+v -0.08746350 0.19819736 -0.00775991
+v 0.08575378 0.19745841 0.28595229
+v 0.09908288 0.19823634 -0.04807809
+v 0.08575378 0.19815853 -0.00775991
+v 0.11241197 0.19831460 -0.20901165
+v 0.09908288 0.19827528 -0.07497304
+v 0.08575378 0.19827523 -0.06150134
+v -0.08746350 0.19827518 -0.04807809
+v -0.07413440 0.19831411 -0.07497304
+v -0.03414710 0.19835329 -0.16903266
+v 0.05909558 0.19827518 -0.04807809
+v -0.03414710 0.19831406 -0.06150134
+v -0.04747620 0.19831406 -0.06150134
+v 0.05909558 0.19831415 -0.08839629
+v 0.04576649 0.19831411 -0.07497304
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 19
+f 1 19 31
+f 1 31 40
+f 1 40 57
+f 1 57 72
+f 1 72 84
+f 1 84 70
+f 1 70 83
+f 1 83 100
+f 1 100 111
+f 1 111 124
+f 1 124 134
+f 1 134 145
+f 1 145 157
+f 1 157 156
+f 1 156 164
+f 1 164 151
+f 1 151 150
+f 1 150 142
+f 1 142 128
+f 1 128 141
+f 1 141 140
+f 1 140 129
+f 1 129 117
+f 1 117 106
+f 1 106 91
+f 1 91 78
+f 1 78 65
+f 1 65 62
+f 1 62 48
+f 1 48 35
+f 1 35 25
+f 1 25 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 8 18 19
+f 8 9 18
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 9 17 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 20
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 29 39
+f 14 39 52
+f 14 52 51
+f 14 51 38
+f 14 38 50
+f 14 50 49
+f 14 49 64
+f 14 64 77
+f 14 77 90
+f 14 90 105
+f 14 105 115
+f 14 115 114
+f 14 114 113
+f 14 113 126
+f 14 126 135
+f 14 135 147
+f 14 147 161
+f 14 161 146
+f 14 146 133
+f 14 133 123
+f 14 123 122
+f 14 122 121
+f 14 121 112
+f 14 112 96
+f 14 96 102
+f 14 102 101
+f 14 101 87
+f 14 87 85
+f 14 85 73
+f 14 73 60
+f 14 60 59
+f 14 59 46
+f 14 46 45
+f 14 45 33
+f 14 33 24
+f 14 24 30
+f 14 30 15
+f 14 28 29
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 22
+f 18 31 19
+f 18 21 31
+f 20 32 21
+f 20 24 33
+f 20 33 32
+f 21 32 34
+f 21 34 31
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 37
+f 26 37 38
+f 26 38 36
+f 27 36 39
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 31 34 32
+f 31 32 41
+f 31 41 42
+f 31 42 40
+f 32 43 44
+f 32 44 41
+f 32 33 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 43
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 38
+f 35 38 37
+f 36 38 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 39
+f 39 53 52
+f 40 54 44
+f 40 44 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 42 54
+f 41 44 54
+f 41 54 42
+f 43 47 46
+f 43 46 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 55
+f 43 55 44
+f 46 59 58
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 65
+f 49 65 64
+f 55 61 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 60 73 74
+f 60 74 66
+f 60 66 61
+f 62 65 63
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 65 75
+f 65 78 79
+f 65 79 75
+f 66 74 80
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 73 85 74
+f 74 86 80
+f 74 85 87
+f 74 87 86
+f 75 79 94
+f 75 94 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 92
+f 79 92 94
+f 80 95 81
+f 80 86 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 95
+f 81 95 99
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 86 87 101
+f 86 101 102
+f 86 102 96
+f 88 94 108
+f 88 108 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 94
+f 94 107 108
+f 95 98 109
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 99
+f 96 112 109
+f 96 109 97
+f 97 109 98
+f 99 111 100
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 103 108 117
+f 103 117 113
+f 104 116 105
+f 105 116 115
+f 106 118 107
+f 106 117 108
+f 106 108 118
+f 107 118 108
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 109 112 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 119
+f 110 124 111
+f 110 120 125
+f 110 125 124
+f 113 117 127
+f 113 127 128
+f 113 128 126
+f 117 129 127
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 119 123 133
+f 119 133 130
+f 120 132 125
+f 124 125 134
+f 125 132 134
+f 126 128 136
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 135
+f 127 129 140
+f 127 140 141
+f 127 141 128
+f 128 142 137
+f 128 137 136
+f 130 143 131
+f 130 133 143
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 131 145 132
+f 132 145 134
+f 133 146 143
+f 135 139 138
+f 135 138 148
+f 135 148 149
+f 135 149 147
+f 137 142 150
+f 137 150 138
+f 138 150 151
+f 138 151 148
+f 143 152 153
+f 143 153 144
+f 143 146 152
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 145
+f 146 158 159
+f 146 159 160
+f 146 160 152
+f 146 161 158
+f 147 149 162
+f 147 162 163
+f 147 163 161
+f 148 151 149
+f 149 151 164
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 162
+f 152 160 167
+f 152 167 153
+f 153 167 168
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 155
+f 155 169 156
+f 156 169 164
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 167
+f 158 167 159
+f 158 161 170
+f 159 167 160
+f 161 163 170
+f 162 166 170
+f 162 170 163
+f 164 169 173
+f 164 173 165
+f 165 173 166
+f 166 173 174
+f 166 174 170
+f 167 172 168
+f 168 172 169
+f 169 172 171
+f 169 171 174
+f 169 174 173
+f 170 174 171
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10066486 0.14867571 -0.20907915
+v -0.15238852 0.14867571 -0.20907915
+v -0.10066486 0.09189045 -0.20907936
+v -0.10066486 0.14867629 -0.36835256
+v -0.15233685 0.09189045 -0.20907936
+v -0.15931257 0.14867620 -0.34375166
+v -0.15931257 0.09189094 -0.34375187
+v -0.10066486 0.09189102 -0.36536970
+v -0.11833094 0.14867640 -0.39627637
+v -0.15788873 0.14867625 -0.35719435
+v -0.15850878 0.09189097 -0.35105849
+v -0.12071359 0.09189112 -0.39087685
+v -0.12741947 0.14867641 -0.40139293
+v -0.15783130 0.09189099 -0.35719456
+v -0.15272727 0.14867635 -0.38407979
+v -0.12077675 0.09189112 -0.39089574
+v -0.12746540 0.14867641 -0.40141180
+v -0.15005180 0.14867640 -0.39655959
+v -0.14894946 0.11225733 -0.39236833
+v -0.14983937 0.09189109 -0.38457088
+v -0.12746540 0.09189112 -0.39172646
+v -0.14075660 0.14867642 -0.40194046
+v -0.14779546 0.09189112 -0.39110343
+v -0.14824903 0.09905598 -0.39155653
+v -0.14078529 0.09189112 -0.39197192
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 22
+f 1 22 18
+f 1 18 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 11
+f 3 11 14
+f 3 14 20
+f 3 20 23
+f 3 23 25
+f 3 25 21
+f 3 21 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 10 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 15 18
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 20
+f 20 24 23
+f 21 25 22
+f 22 25 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12574831 -0.13456445 -0.39711118
+v 0.13854330 -0.13456446 -0.39395104
+v 0.12272506 -0.13456445 -0.39629412
+v 0.11779532 -0.07258341 -0.39163178
+v 0.11850526 -0.06322093 -0.39115112
+v 0.12574831 -0.08577174 -0.39345822
+v 0.13357368 -0.06333498 -0.39113911
+v 0.13500155 -0.07258341 -0.39160775
+v 0.13631774 -0.08577175 -0.39212446
+v 0.13715532 -0.09897047 -0.39256910
+v 0.14439039 -0.11217958 -0.38408604
+v 0.14488496 -0.12537828 -0.38408609
+v 0.14514022 -0.13456450 -0.38408612
+v 0.13778549 -0.11217955 -0.39301374
+v 0.14567467 -0.02865343 -0.37709256
+v 0.11553785 -0.13456446 -0.39396306
+v 0.11710931 -0.08577175 -0.39213648
+v 0.07513473 -0.02865348 -0.36454814
+v 0.12219858 -0.02865340 -0.38588809
+v 0.12574831 -0.02865340 -0.38747418
+v 0.12574831 -0.06192491 -0.39131932
+v 0.12574831 -0.07258341 -0.39243683
+v 0.13901394 -0.02865341 -0.38253572
+v 0.15662699 -0.02865354 -0.34771410
+v 0.15662699 -0.09897063 -0.34771435
+v 0.15662699 -0.13456463 -0.34770246
+v 0.07513473 -0.13456457 -0.36457255
+v 0.07513473 -0.02865379 -0.28136319
+v 0.15662699 -0.02865372 -0.29929066
+v 0.15662699 -0.13456484 -0.29217773
+v 0.07513473 -0.13456490 -0.27435838
+v 0.13906978 -0.13456485 -0.28775594
+v 0.15266246 -0.13456484 -0.29062769
+f 1 2 13
+f 1 13 26
+f 1 26 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 10 14
+f 2 14 15
+f 2 15 11
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 18 19
+f 6 22 7
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 23
+f 7 23 8
+f 8 23 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 14
+f 11 15 12
+f 12 15 13
+f 13 15 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 15 23 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 28
+f 15 28 29
+f 15 29 24
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 18 27 31
+f 18 31 28
+f 24 29 30
+f 24 30 26
+f 24 26 25
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15662699 -0.13850716 -0.23232647
+v 0.14780451 -0.13732564 -0.23232646
+v 0.15662699 -0.16618286 -0.23232657
+v 0.15662699 -0.13458188 -0.29218691
+v 0.13393264 -0.13703860 -0.23232646
+v 0.14672762 -0.18788419 -0.23232665
+v 0.15662699 -0.16744447 -0.23626589
+v 0.15266246 -0.13458188 -0.29064545
+v 0.15662699 -0.13458167 -0.34770128
+v 0.12574831 -0.13697185 -0.23232646
+v 0.13906978 -0.13458189 -0.28775519
+v 0.07526236 -0.13458194 -0.27439577
+v 0.15662699 -0.17692317 -0.28811932
+v 0.15662699 -0.17562821 -0.27902034
+v 0.14000308 -0.19448604 -0.23232667
+v 0.14837087 -0.20013291 -0.34376223
+v 0.15662699 -0.13858683 -0.34770130
+v 0.14970302 -0.17818425 -0.43783470
+v 0.14632080 -0.17100830 -0.44517809
+v 0.14514022 -0.13458154 -0.38407573
+v 0.07513473 -0.13731896 -0.23232646
+v 0.07513473 -0.13458194 -0.27437436
+v 0.15662699 -0.17700327 -0.29002472
+v 0.15207216 -0.19138830 -0.34376219
+v 0.13804873 -0.19556743 -0.23232668
+v 0.13907776 -0.20249597 -0.34376223
+v 0.13679635 -0.19941830 -0.43783478
+v 0.14792416 -0.19977909 -0.35446687
+v 0.14809966 -0.18967908 -0.43783475
+v 0.13334235 -0.19816412 -0.23232669
+v 0.15662699 -0.15179053 -0.34720894
+v 0.15064430 -0.17818430 -0.42438965
+v 0.14719826 -0.18755631 -0.44616299
+v 0.14727005 -0.17818422 -0.44622716
+v 0.13907776 -0.17818421 -0.44984532
+v 0.13907776 -0.16912587 -0.44682658
+v 0.13854330 -0.13458150 -0.39394544
+v 0.07513473 -0.19839108 -0.23232669
+v 0.07513473 -0.13458161 -0.36457183
+v 0.15662699 -0.17582838 -0.30145730
+v 0.12574831 -0.20272959 -0.34376223
+v 0.12574831 -0.20019937 -0.42438974
+v 0.12797387 -0.19831096 -0.23232669
+v 0.12574831 -0.19837104 -0.23232669
+v 0.13485796 -0.19895769 -0.44579904
+v 0.14345708 -0.19628092 -0.43783477
+v 0.14406334 -0.19698855 -0.42438972
+v 0.15662699 -0.16433340 -0.34320543
+v 0.15662699 -0.16462711 -0.34241329
+v 0.13921336 -0.19172836 -0.44770446
+v 0.12574831 -0.17818420 -0.45102284
+v 0.12574831 -0.16784421 -0.44787563
+v 0.12574831 -0.13458149 -0.39709260
+v 0.11242685 -0.19839108 -0.23232669
+v 0.07513473 -0.20276965 -0.34376223
+v 0.11553785 -0.13458150 -0.39394544
+v 0.11710133 -0.16929275 -0.44656968
+v 0.07513473 -0.16735044 -0.39578675
+v 0.11242685 -0.20274961 -0.34376223
+v 0.12550901 -0.19943166 -0.43759929
+v 0.12978464 -0.19895769 -0.44579904
+v 0.09910539 -0.20276297 -0.34376223
+v 0.12550901 -0.19190191 -0.44781150
+v 0.11743636 -0.18783667 -0.44635563
+v 0.11635947 -0.17818422 -0.44740468
+v 0.12272506 -0.13458149 -0.39627905
+v 0.07513473 -0.20133441 -0.35448829
+v 0.07513473 -0.17818439 -0.40109631
+v 0.07513473 -0.16948651 -0.39685722
+v 0.07513473 -0.20096726 -0.35720728
+v 0.07513473 -0.19716894 -0.38407596
+v 0.12089834 -0.19664138 -0.44192396
+v 0.07513473 -0.19096089 -0.39610798
+v 0.07513473 -0.18076772 -0.40013290
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 38
+f 1 38 54
+f 1 54 44
+f 1 44 43
+f 1 43 30
+f 1 30 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 13
+f 1 13 23
+f 1 23 40
+f 1 40 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 4 9 20
+f 4 20 37
+f 4 37 53
+f 4 53 66
+f 4 66 56
+f 4 56 39
+f 4 39 22
+f 4 22 12
+f 4 12 11
+f 4 11 8
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 12 22
+f 10 22 21
+f 13 16 24
+f 13 24 23
+f 15 25 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 24
+f 16 25 30
+f 16 30 26
+f 17 31 18
+f 18 32 29
+f 18 29 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 31 32
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 22 39
+f 21 39 58
+f 21 58 69
+f 21 69 68
+f 21 68 74
+f 21 74 73
+f 21 73 71
+f 21 71 70
+f 21 70 67
+f 21 67 55
+f 21 55 38
+f 23 24 40
+f 24 29 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 30 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 46
+f 28 46 29
+f 29 46 33
+f 29 32 40
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 40
+f 33 45 50
+f 33 50 35
+f 33 35 34
+f 33 46 45
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 51
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 38 55 54
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 41 59 42
+f 41 44 54
+f 41 54 59
+f 42 60 61
+f 42 61 45
+f 42 59 62
+f 42 62 55
+f 42 55 60
+f 45 61 63
+f 45 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 57
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 52 56 66
+f 52 66 53
+f 54 55 62
+f 54 62 59
+f 55 67 60
+f 57 65 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 60 67 70
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 72 64
+f 61 64 63
+f 61 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 68
+f 64 68 65
+f 71 73 72
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10696127 0.13457591 -0.37320800
+v 0.07099930 0.13457588 -0.36458943
+v 0.10696127 0.16718240 -0.40932464
+v 0.10696127 0.13457559 -0.28558307
+v 0.07099930 0.16742254 -0.39584148
+v 0.07099930 0.13457554 -0.27327303
+v 0.10696127 0.17826470 -0.41514333
+v 0.10696127 0.13743779 -0.25536325
+v 0.08564108 0.13457556 -0.27701140
+v 0.07099930 0.16859683 -0.39642021
+v 0.07233357 0.13457554 -0.27341381
+v 0.07099930 0.13734438 -0.25536325
+v 0.10696127 0.18960718 -0.40944969
+v 0.07099930 0.17826465 -0.40114396
+v 0.07099930 0.19100159 -0.39610728
+v 0.10696127 0.19832700 -0.25536302
+v 0.07243215 0.13457554 -0.27342943
+v 0.08534888 0.13457556 -0.27691755
+v 0.07099930 0.19832032 -0.25536302
+v 0.10696127 0.19140864 -0.40782293
+v 0.07099930 0.19718656 -0.38407878
+v 0.10470462 0.19832700 -0.25536302
+v 0.10696127 0.20272422 -0.34375438
+v 0.09909646 0.20273756 -0.34375438
+v 0.08577134 0.20273088 -0.34375438
+v 0.07099930 0.20271754 -0.34375438
+v 0.10696127 0.19645267 -0.39482465
+v 0.07099930 0.20088944 -0.35720628
+v 0.10696127 0.20205704 -0.35170040
+v 0.10696127 0.20141655 -0.35720628
+v 0.07099930 0.20108961 -0.35575159
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 27
+f 1 27 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 12
+f 2 12 19
+f 2 19 26
+f 2 26 31
+f 2 31 28
+f 2 28 21
+f 2 21 15
+f 2 15 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 6 11 8
+f 6 8 12
+f 7 10 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 22
+f 8 22 19
+f 8 19 12
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 13 15 20
+f 15 21 20
+f 16 23 24
+f 16 24 22
+f 19 22 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 21 27
+f 21 28 27
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 26 30 27
+f 26 27 31
+f 27 28 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23230892 -0.15182450 -0.22395055
+v 0.23230892 -0.14151034 -0.22660069
+v 0.15662700 -0.15178991 -0.22060363
+v 0.15662700 -0.16121753 -0.22327871
+v 0.23230892 -0.16097533 -0.22689935
+v 0.15662700 -0.14004430 -0.22375144
+v 0.23230892 -0.13642458 -0.23625573
+v 0.15662700 -0.16372579 -0.22408745
+v 0.23230892 -0.16427929 -0.23625583
+v 0.15662700 -0.13863447 -0.22740940
+v 0.23230892 -0.13499308 -0.24964343
+v 0.15662700 -0.16744056 -0.23625585
+v 0.15662700 -0.17562688 -0.27901936
+v 0.23230892 -0.17203743 -0.28244092
+v 0.23230892 -0.13498876 -0.24969320
+v 0.15662700 -0.13283061 -0.29637594
+v 0.15662700 -0.17692421 -0.28810209
+v 0.15662700 -0.17700636 -0.29000574
+v 0.23230892 -0.17217580 -0.29003061
+v 0.23230892 -0.13283060 -0.29873994
+v 0.15662700 -0.13283050 -0.32685906
+v 0.15662700 -0.17582571 -0.30144003
+v 0.23230892 -0.17172602 -0.29752074
+v 0.23230892 -0.13283045 -0.34098085
+v 0.15663441 -0.13283042 -0.34768713
+v 0.15662700 -0.13854321 -0.34769960
+v 0.23230892 -0.17032049 -0.30428924
+v 0.15662700 -0.16462054 -0.34242425
+v 0.23230892 -0.16382919 -0.33035542
+v 0.23230892 -0.13858649 -0.34098087
+v 0.15662700 -0.13858646 -0.34771204
+v 0.15662700 -0.16432647 -0.34322055
+v 0.23230892 -0.16048625 -0.33885335
+v 0.23230892 -0.15178947 -0.34081918
+v 0.15662700 -0.15178944 -0.34721441
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 29
+f 1 29 33
+f 1 33 34
+f 1 34 30
+f 1 30 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 21
+f 3 21 26
+f 3 26 31
+f 3 31 35
+f 3 35 32
+f 3 32 28
+f 3 28 22
+f 3 22 18
+f 3 18 17
+f 3 17 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 24
+f 16 24 25
+f 16 25 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 21 25 26
+f 22 27 23
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06847320 -0.02865347 -0.36454343
+v 0.12574341 -0.02865339 -0.38747812
+v 0.06847320 -0.02865378 -0.27909084
+v 0.06847320 0.00663907 -0.36455440
+v 0.11780156 0.09189112 -0.39167589
+v 0.13900575 -0.02865340 -0.38253579
+v 0.12582116 0.09189112 -0.39253110
+v 0.13133048 0.09189112 -0.39212015
+v 0.13494042 0.09189112 -0.39165369
+v 0.18194730 -0.02865370 -0.30245868
+v 0.06847320 -0.01049423 -0.27907964
+v 0.06847320 0.08584962 -0.36456520
+v 0.06847320 0.09189102 -0.36456518
+v 0.14567024 -0.02865342 -0.37709364
+v 0.18194730 0.09189093 -0.34090857
+v 0.18194730 -0.02865356 -0.34090902
+v 0.18194730 0.00663884 -0.30244745
+v 0.06847320 0.04623814 -0.27907943
+v 0.06847320 0.09189071 -0.27910149
+v 0.18194730 0.09189079 -0.30244713
+v 0.06847320 0.09008536 -0.27909040
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 19
+f 5 19 20
+f 5 20 15
+f 5 15 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 6 9 14
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 16 15
+f 10 15 20
+f 10 20 17
+f 10 17 11
+f 11 17 20
+f 11 20 18
+f 18 20 21
+f 19 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04573521 0.09189045 -0.20906520
+v 0.04573521 -0.02865404 -0.20906565
+v 0.04573521 0.09189048 -0.21672166
+v -0.15233402 0.09189045 -0.20906520
+v 0.02506342 -0.02865386 -0.25737368
+v 0.04573521 -0.02860680 -0.21673630
+v -0.15229524 -0.02865404 -0.20906565
+v 0.04573521 0.07269256 -0.21673119
+v 0.02512159 0.09189063 -0.25737323
+v -0.15235339 0.09189060 -0.24968839
+v -0.15233402 0.08584905 -0.20906522
+v 0.02510219 0.00663868 -0.25737355
+v -0.15233402 -0.02865386 -0.25737368
+v 0.04573521 0.05948883 -0.21673597
+v 0.02512159 0.03303433 -0.25737345
+v -0.15235339 0.09189063 -0.25737323
+v -0.15235339 0.05189006 -0.25737338
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 13
+f 2 13 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 5 13 17
+f 5 17 16
+f 5 16 9
+f 5 9 15
+f 5 15 12
+f 6 12 15
+f 6 15 9
+f 6 9 14
+f 7 11 13
+f 8 14 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15662700 -0.13282618 -0.32686507
+v 0.15662700 -0.13282629 -0.29638697
+v 0.15662700 -0.12538229 -0.34770973
+v 0.15663441 -0.13282610 -0.34769467
+v 0.23230892 -0.13282628 -0.29874381
+v 0.15662700 -0.02865372 -0.29929117
+v 0.23230892 -0.11217720 -0.34099596
+v 0.23230892 -0.13282613 -0.34098599
+v 0.15662700 -0.07253124 -0.34772461
+v 0.23230892 -0.02867410 -0.30339177
+v 0.22338859 -0.02865370 -0.30561293
+v 0.15662700 -0.02865354 -0.34771943
+v 0.23230892 -0.04617201 -0.34100576
+v 0.23230892 -0.04612103 -0.34100576
+v 0.23230892 -0.02865357 -0.34079465
+v 0.23230892 -0.02865357 -0.34100068
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 7
+f 5 8 7
+f 5 7 13
+f 5 13 14
+f 5 14 16
+f 5 16 15
+f 5 15 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 9 13
+f 9 12 14
+f 9 14 13
+f 10 15 11
+f 12 16 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07098250 0.19832664 -0.20907889
+v 0.04577731 0.19834159 -0.20907889
+v 0.07098250 0.15181097 -0.20907906
+v 0.07098250 0.20272301 -0.34376820
+v -0.04749870 0.19835155 -0.20907889
+v -0.10066485 0.15181097 -0.20907906
+v 0.07098250 0.15181155 -0.36781803
+v 0.07098250 0.20089393 -0.35719390
+v -0.10066485 0.20092882 -0.35719390
+v -0.10066485 0.20269809 -0.34389984
+v -0.10066485 0.20271305 -0.34376820
+v -0.04780117 0.19835155 -0.20907889
+v -0.10066485 0.19831666 -0.20907889
+v -0.10066485 0.15181156 -0.36928471
+v 0.07098250 0.16742153 -0.39583518
+v 0.07098250 0.19718594 -0.38408289
+v -0.03415675 0.19719590 -0.38408289
+v -0.10066485 0.19719092 -0.38408289
+v -0.08777658 0.19833162 -0.20907889
+v -0.07445144 0.19834159 -0.20907889
+v -0.10066485 0.16794984 -0.39551550
+v -0.07414899 0.16744645 -0.39583517
+v -0.06082385 0.16744147 -0.39583517
+v -0.03415675 0.16743649 -0.39583517
+v 0.03245217 0.16742652 -0.39583518
+v 0.07098250 0.16859776 -0.39641807
+v 0.07098250 0.19100084 -0.39609834
+v -0.10066485 0.19100583 -0.39626757
+v -0.10066485 0.17815210 -0.40093089
+v -0.10066485 0.17826674 -0.40098729
+v -0.07414899 0.17826674 -0.40111892
+v -0.04749870 0.17826674 -0.40113771
+v 0.07098250 0.17826674 -0.40115653
+v -0.10066485 0.19086627 -0.39632397
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 33
+f 1 33 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 18
+f 6 18 28
+f 6 28 34
+f 6 34 30
+f 6 30 29
+f 6 29 21
+f 6 21 14
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 11 13 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04574543 -0.02865403 -0.20906259
+v 0.04574543 -0.02860592 -0.21673510
+v 0.04579646 -0.02865400 -0.21671341
+v 0.14707297 -0.02865403 -0.20906259
+v 0.04574543 0.09188962 -0.20906214
+v 0.12573763 -0.02865399 -0.22060055
+v 0.04574543 0.05948183 -0.21673477
+v 0.07101096 0.13508409 -0.22518943
+v 0.14705255 -0.02865403 -0.20937456
+v 0.15002317 0.13508406 -0.21854626
+v 0.14781818 0.13508403 -0.20906198
+v 0.07101096 0.13508403 -0.20906198
+v 0.04574543 0.09188965 -0.21671964
+v 0.13906966 -0.02865400 -0.21892892
+v 0.12574784 0.13508409 -0.22610367
+v 0.13906966 0.13508409 -0.22475735
+v 0.04574543 0.07268857 -0.21673139
+v 0.14615423 -0.02865400 -0.21658496
+v 0.14976796 0.13508407 -0.22055656
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 5 8 13
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 17 8
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 19
+f 8 19 16
+f 8 16 15
+f 8 17 13
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 14 16 18
+f 16 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26689872 0.15185497 -0.21571906
+v 0.26413725 0.15185497 -0.21571906
+v 0.26689317 0.13864691 -0.21571911
+v 0.26715431 -0.02865532 -0.21573299
+v 0.26730434 -0.01974834 -0.21574620
+v 0.27396078 -0.01974833 -0.21742926
+v 0.27391633 0.01980815 -0.21744237
+v 0.28488445 0.01980817 -0.22414811
+v 0.27356073 0.15185499 -0.22173567
+v 0.26649312 0.16005075 -0.21583830
+v 0.26464843 0.16005075 -0.21583830
+v 0.23837825 0.15185500 -0.22288863
+v 0.23231633 -0.15179514 -0.22394995
+v 0.26418725 -0.15176131 -0.21574669
+v 0.26420948 -0.02865532 -0.21573299
+v 0.26420392 0.11223077 -0.21571921
+v 0.26687093 0.11223077 -0.21571921
+v 0.26685428 -0.15176131 -0.21574669
+v 0.28486779 -0.01974831 -0.22414825
+v 0.28907946 0.01980822 -0.23626084
+v 0.27923370 0.15954281 -0.22882570
+v 0.27181604 0.16418254 -0.22319340
+v 0.26826003 0.17258153 -0.22650648
+v 0.26223144 0.17258153 -0.22650648
+v 0.25900322 0.16563882 -0.22188140
+v 0.23837825 0.16167641 -0.22642700
+v 0.23233300 0.09184325 -0.30337092
+v 0.23231633 -0.14146575 -0.22660040
+v 0.23231633 -0.16093918 -0.22690527
+v 0.23237189 -0.16093918 -0.22686552
+v 0.26467065 -0.15999095 -0.21586599
+v 0.26647089 -0.15999095 -0.21586599
+v 0.28901834 -0.01974826 -0.23626098
+v 0.28905167 -0.00654018 -0.23626093
+v 0.27352184 -0.15176129 -0.22171028
+v 0.27923370 -0.15944903 -0.22880037
+v 0.27933927 -0.15176086 -0.33819921
+v 0.27933927 0.12543929 -0.33818495
+v 0.27933371 0.15185542 -0.33817161
+v 0.27922814 0.15950933 -0.33778726
+v 0.27933371 0.16001731 -0.33031287
+v 0.27933927 0.16008471 -0.23627357
+v 0.27621108 0.16668874 -0.23627355
+v 0.26954352 0.17302183 -0.23627352
+v 0.26050342 0.17302183 -0.23627352
+v 0.23837825 0.17197213 -0.28263054
+v 0.25384143 0.17109142 -0.23627353
+v 0.23837825 0.16557113 -0.23627355
+v 0.23837825 0.16381004 -0.23115812
+v 0.23233300 0.09187725 -0.34080905
+v 0.23231633 -0.02865486 -0.34076976
+v 0.23231633 -0.02868886 -0.30335811
+v 0.23837825 0.17200604 -0.28999890
+v 0.23231633 -0.16425809 -0.23626151
+v 0.26232034 -0.17245391 -0.22649448
+v 0.25907545 -0.16551123 -0.22186937
+v 0.26821000 -0.17245391 -0.22649448
+v 0.27178270 -0.16412267 -0.22316809
+v 0.27935040 -0.16002474 -0.23626150
+v 0.27935595 -0.16002469 -0.24969947
+v 0.27935040 -0.15999053 -0.33030078
+v 0.27923370 -0.15944863 -0.33781492
+v 0.27613885 -0.16662877 -0.23626152
+v 0.27416081 -0.15176083 -0.34491820
+v 0.27418302 0.15185545 -0.34489058
+v 0.26690983 0.16001739 -0.35088065
+v 0.27201052 0.16418298 -0.34314122
+v 0.26823779 0.17254809 -0.33953653
+v 0.27618885 0.16662134 -0.33031285
+v 0.27620553 0.16662129 -0.31687487
+v 0.26954352 0.17302212 -0.31687484
+v 0.25999224 0.17302203 -0.28999889
+v 0.23233300 0.09187725 -0.34098134
+v 0.23231633 -0.02865486 -0.34098179
+v 0.23837825 0.17183671 -0.29526014
+v 0.26000891 0.17302207 -0.30343688
+v 0.26027006 0.17302212 -0.31687484
+v 0.26058677 0.17302217 -0.33031282
+v 0.23231633 -0.17201343 -0.28244628
+v 0.26059233 -0.17289413 -0.23626155
+v 0.26947129 -0.17289413 -0.23626155
+v 0.27614996 -0.16662843 -0.33030080
+v 0.26823779 -0.17245349 -0.33949802
+v 0.27201052 -0.16408837 -0.34314242
+v 0.26689317 -0.15992271 -0.35088183
+v 0.26749325 -0.15176081 -0.35108059
+v 0.26752104 0.15185547 -0.35110598
+v 0.26403723 0.16001739 -0.35088065
+v 0.26232589 0.17254809 -0.33953653
+v 0.26952684 0.17302217 -0.33031282
+v 0.23837825 0.17173512 -0.29719498
+v 0.23837825 0.17136259 -0.29959369
+v 0.23837825 0.16970316 -0.30974506
+v 0.23837825 0.16695999 -0.32293125
+v 0.23837825 0.16519893 -0.33031285
+v 0.23837825 0.16130428 -0.33958956
+v 0.23837825 0.15656293 -0.34128590
+v 0.23837825 0.15185544 -0.34235938
+v 0.23837825 0.14589488 -0.34246541
+v 0.23837825 0.13864738 -0.34258471
+v 0.25656401 0.15185546 -0.34915787
+v 0.25658068 0.13864740 -0.34926392
+v 0.23231633 -0.05933822 -0.34098190
+v 0.23231633 -0.17214887 -0.29001343
+v 0.26008670 -0.17289393 -0.28998693
+v 0.26948240 -0.17289379 -0.33030083
+v 0.26240368 -0.17245349 -0.33949802
+v 0.26404835 -0.15992271 -0.35088183
+v 0.26325380 -0.15176081 -0.35108059
+v 0.26321490 0.15185547 -0.35110598
+v 0.25874764 0.16560540 -0.34453271
+v 0.25663624 -0.13855274 -0.34925170
+v 0.23231633 -0.13855277 -0.34096892
+v 0.23231633 -0.17170858 -0.29750106
+v 0.26072568 -0.17289379 -0.33030083
+v 0.23231633 -0.17028614 -0.30422003
+v 0.23231633 -0.16378361 -0.33034057
+v 0.23231633 -0.16046463 -0.33883537
+v 0.25879764 -0.16551077 -0.34450743
+v 0.23231633 -0.15176085 -0.34080995
+v 0.25660290 -0.15176082 -0.34914575
+f 1 2 16
+f 1 16 17
+f 1 17 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 3 17 4
+f 4 15 14
+f 4 14 18
+f 4 18 5
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 52
+f 13 52 51
+f 13 51 74
+f 13 74 103
+f 13 103 113
+f 13 113 120
+f 13 120 118
+f 13 118 117
+f 13 117 116
+f 13 116 114
+f 13 114 104
+f 13 104 79
+f 13 79 54
+f 13 54 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 18
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 32 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 34 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 23
+f 21 23 22
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 43 44
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 26
+f 24 26 25
+f 26 49 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 27 49 48
+f 27 48 46
+f 27 46 53
+f 27 53 50
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 55
+f 31 55 57
+f 31 57 32
+f 32 36 35
+f 32 57 58
+f 32 58 36
+f 33 36 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 37
+f 33 37 34
+f 36 58 57
+f 36 57 63
+f 36 63 59
+f 37 62 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 43
+f 41 43 42
+f 43 71 44
+f 43 70 71
+f 44 71 90
+f 44 90 78
+f 44 78 77
+f 44 77 76
+f 44 76 72
+f 44 72 45
+f 45 72 53
+f 45 53 46
+f 46 48 47
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 53 73
+f 53 75 73
+f 53 72 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 75
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 57
+f 57 81 63
+f 59 63 60
+f 60 63 82
+f 60 82 61
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 64
+f 63 81 106
+f 63 106 82
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 88 89
+f 66 89 68
+f 66 68 67
+f 66 87 110
+f 66 110 88
+f 68 89 78
+f 68 78 90
+f 68 90 69
+f 69 90 71
+f 69 71 70
+f 73 75 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 75 78 91
+f 78 89 91
+f 79 104 80
+f 80 105 115
+f 80 115 106
+f 80 106 81
+f 80 104 105
+f 82 106 83
+f 83 85 84
+f 83 106 115
+f 83 115 107
+f 83 107 108
+f 83 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 88 110 101
+f 88 101 98
+f 88 98 97
+f 88 97 96
+f 88 96 111
+f 88 111 89
+f 89 111 96
+f 89 96 95
+f 89 95 94
+f 89 94 93
+f 89 93 92
+f 89 92 91
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 101 110 102
+f 102 110 112
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 104 114 115
+f 104 115 105
+f 107 115 114
+f 107 114 116
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 108
+f 108 120 121
+f 108 121 109
+f 108 119 118
+f 108 118 120
+f 109 121 112
+f 109 112 110
+f 112 121 113
+f 113 121 120
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10066486 0.18649930 -0.20906014
+v -0.10066486 0.14867571 -0.20906028
+v -0.10066486 0.19831720 -0.20908380
+v -0.10081411 0.19831720 -0.20906010
+v -0.15238504 0.14867571 -0.20906028
+v -0.10066486 0.14867629 -0.36835441
+v -0.10066486 0.20271369 -0.34376361
+v -0.10111838 0.19831720 -0.20906010
+v -0.11413886 0.20271898 -0.34376361
+v -0.15245968 0.17826276 -0.20906018
+v -0.15930861 0.14867620 -0.34376380
+v -0.11832974 0.14867640 -0.39626169
+v -0.12020130 0.17078884 -0.44537178
+v -0.10066486 0.16794791 -0.39550353
+v -0.10066486 0.20269783 -0.34390576
+v -0.13062685 0.19948183 -0.43783812
+v -0.14078834 0.20022239 -0.42440568
+v -0.11444887 0.19829602 -0.20906010
+v -0.12746359 0.20270840 -0.34376361
+v -0.15240227 0.17854313 -0.20906017
+v -0.15775283 0.19146712 -0.34376365
+v -0.15925695 0.17826325 -0.34376370
+v -0.15930287 0.16506466 -0.34376374
+v -0.15930861 0.15186608 -0.34376379
+v -0.15676538 0.17826355 -0.42440577
+v -0.15565737 0.17826360 -0.43783820
+v -0.15789062 0.14867625 -0.35719625
+v -0.12741766 0.14867641 -0.40137880
+v -0.12746359 0.16448840 -0.43783825
+v -0.12746359 0.16883153 -0.44695906
+v -0.12746359 0.17826364 -0.44902006
+v -0.12017260 0.17826363 -0.44541915
+v -0.10066486 0.17826346 -0.40097597
+v -0.10066486 0.17815236 -0.40092861
+v -0.10066486 0.20093099 -0.35719606
+v -0.13259026 0.19892643 -0.44565598
+v -0.14207429 0.19949772 -0.43909373
+v -0.10066486 0.19719107 -0.38408467
+v -0.14817692 0.19857195 -0.43546910
+v -0.14078834 0.20259202 -0.34376361
+v -0.12763582 0.19823786 -0.20906010
+v -0.14996236 0.19031870 -0.20906013
+v -0.15186837 0.20027499 -0.34376361
+v -0.15323470 0.19146742 -0.42440572
+v -0.15150094 0.19276881 -0.43909375
+v -0.15029533 0.18923511 -0.44688789
+v -0.15103017 0.17826363 -0.44745649
+v -0.14937105 0.17014345 -0.44610621
+v -0.15113927 0.16832366 -0.43783823
+v -0.15272949 0.14867635 -0.38408484
+v -0.12746359 0.14867641 -0.40140250
+v -0.14078834 0.16337749 -0.43783825
+v -0.14078834 0.16835014 -0.44750391
+v -0.14078834 0.17826365 -0.45108114
+v -0.12787694 0.19047827 -0.44686420
+v -0.12056298 0.18541572 -0.44489792
+v -0.10066486 0.19100709 -0.39626154
+v -0.12396736 0.19427647 -0.43783814
+v -0.14207429 0.19276885 -0.44807242
+v -0.13848620 0.19892643 -0.44565598
+v -0.14737318 0.19803769 -0.44442405
+v -0.14853860 0.19881525 -0.42440569
+v -0.14149447 0.19692063 -0.20906011
+v -0.13482921 0.19812676 -0.20906010
+v -0.14169541 0.19676722 -0.20906011
+v -0.15005421 0.14867640 -0.39654596
+v -0.14075388 0.14867642 -0.40192370
+v -0.14096631 0.14867642 -0.40180525
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 34
+f 1 34 33
+f 1 33 57
+f 1 57 38
+f 1 38 35
+f 1 35 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 41
+f 1 41 64
+f 1 64 63
+f 1 63 65
+f 1 65 42
+f 1 42 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 27
+f 2 27 50
+f 2 50 66
+f 2 66 68
+f 2 68 67
+f 2 67 51
+f 2 51 28
+f 2 28 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 8 9 19
+f 8 19 18
+f 9 17 19
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 15 35 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 16 35 38
+f 16 38 36
+f 17 37 39
+f 17 39 40
+f 17 40 19
+f 18 19 41
+f 19 40 41
+f 20 42 21
+f 21 43 39
+f 21 39 44
+f 21 44 25
+f 21 25 22
+f 21 42 43
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 28 51 29
+f 29 52 30
+f 29 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 30 52 53
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 36 58 56
+f 36 56 55
+f 36 55 54
+f 36 54 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 38 58
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 57 58
+f 39 43 62
+f 39 62 40
+f 39 61 45
+f 39 45 44
+f 40 62 43
+f 40 43 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 42 65 43
+f 43 65 63
+f 45 61 46
+f 46 59 54
+f 46 54 47
+f 46 61 59
+f 47 54 48
+f 48 54 53
+f 48 53 52
+f 48 52 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 66
+f 56 58 57
+f 59 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02905299 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.02498147 -0.02866343 -0.22860369
+v 0.02835501 -0.12534799 -0.22860404
+v 0.03126323 -0.12531947 -0.26054782
+v -0.10077014 -0.02866331 -0.26054747
+v -0.10077014 -0.02866343 -0.22860369
+v 0.03113398 -0.12534788 -0.25998807
+v -0.10077014 -0.12534799 -0.22860404
+v 0.02006980 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077014 -0.12534787 -0.26054782
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 3 7 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 3 9 7
+f 4 7 9
+f 5 10 8
+f 5 8 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15577293 0.13163377 -0.29688738
+v 0.15577293 0.13818414 -0.23625853
+v 0.15577293 0.17680542 -0.29688721
+v 0.23837333 0.13224439 -0.29688737
+v 0.23837333 0.13241931 -0.24969163
+v 0.23837333 0.13354173 -0.23915206
+v 0.15577293 0.13981836 -0.22343262
+v 0.23837333 0.13385600 -0.23625855
+v 0.15577293 0.17742050 -0.29143002
+v 0.23837333 0.17177238 -0.29688723
+v 0.15577293 0.14289387 -0.22261553
+v 0.23837333 0.13994409 -0.22544909
+v 0.15577293 0.17750132 -0.29000573
+v 0.23837333 0.17186217 -0.29526804
+v 0.15577293 0.15186444 -0.22030668
+v 0.23837333 0.15186445 -0.22287037
+v 0.15577293 0.17601516 -0.27872405
+v 0.23837333 0.17200131 -0.28261456
+v 0.23837333 0.17203726 -0.29000575
+v 0.15577293 0.16395541 -0.22390478
+v 0.23837333 0.16171053 -0.22640851
+v 0.15577293 0.16761463 -0.23625842
+v 0.23837333 0.16558076 -0.23625843
+v 0.15577293 0.16462889 -0.22584630
+v 0.23837333 0.16382524 -0.23114606
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 18
+f 4 18 23
+f 4 23 25
+f 4 25 21
+f 4 21 16
+f 4 16 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 12
+f 7 12 11
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 12 15
+f 12 16 15
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 16 20
+f 16 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 20 21 25
+f 20 25 24
+f 22 24 23
+f 23 24 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07098250 0.15180598 -0.20906027
+v 0.07098250 0.09189631 -0.20906049
+v 0.07098250 0.15180606 -0.23207969
+v -0.10066485 0.15180598 -0.20906027
+v 0.07098250 0.09189634 -0.21664799
+v -0.10066485 0.09189631 -0.20906049
+v 0.07098250 0.13708524 -0.23207975
+v -0.10066485 0.15180606 -0.23207969
+v 0.02453773 0.09189639 -0.23207991
+v -0.10066485 0.09189639 -0.23207991
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 10
+f 4 10 6
+f 5 9 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11242788 0.19832997 -0.20906462
+v 0.12574510 0.19830521 -0.20906462
+v 0.12574510 0.19831144 -0.22281578
+v 0.11802859 0.19832396 -0.25534738
+v 0.11242788 0.19833014 -0.25534738
+v 0.11212088 0.19832997 -0.20906462
+v 0.13279783 0.19817520 -0.20906462
+v 0.13298038 0.19817525 -0.22281578
+v 0.12879852 0.19825585 -0.25534738
+v 0.12574510 0.19831156 -0.25534738
+v 0.07099930 0.19832396 -0.25534738
+v 0.07099930 0.19833007 -0.23624978
+v 0.07099930 0.19833001 -0.22135684
+v 0.07099930 0.19832379 -0.20906462
+v 0.13296379 0.19816899 -0.20906462
+v 0.13312143 0.19808233 -0.20906462
+v 0.13965974 0.19449780 -0.23624980
+v 0.13299698 0.19817530 -0.23624978
+v 0.13300527 0.19817535 -0.24968832
+v 0.13300527 0.19817537 -0.25534738
+v 0.07099930 0.13734199 -0.25534761
+v 0.07099930 0.13508827 -0.20906485
+v 0.13962654 0.19443579 -0.20906464
+v 0.13964314 0.19447299 -0.22281580
+v 0.13966803 0.19448549 -0.25534740
+v 0.13686353 0.19603945 -0.25534739
+v 0.14673735 0.18789813 -0.23624982
+v 0.07099930 0.13508833 -0.22519472
+v 0.15428793 0.13744723 -0.25534761
+v 0.12574510 0.13508833 -0.22610541
+v 0.14783261 0.13508827 -0.20906485
+v 0.14668757 0.18782993 -0.20906466
+v 0.14668757 0.18783612 -0.20937275
+v 0.14672077 0.18787332 -0.22281582
+v 0.14672906 0.18788582 -0.25534742
+v 0.15576486 0.16807439 -0.25076677
+v 0.15576486 0.16809299 -0.25534749
+v 0.15576486 0.13745341 -0.25534761
+v 0.13907062 0.13508833 -0.22476428
+v 0.15002310 0.13508830 -0.21854794
+v 0.15576486 0.13981829 -0.22343220
+v 0.15576486 0.14289524 -0.22261210
+v 0.15576486 0.15186608 -0.22031038
+v 0.14808982 0.13835714 -0.20906484
+v 0.14671246 0.18761325 -0.20906466
+v 0.15576486 0.16396343 -0.22390332
+v 0.15576486 0.16463207 -0.22584252
+v 0.15576486 0.16761001 -0.23624989
+v 0.15576486 0.16768431 -0.23749588
+v 0.15576486 0.16806821 -0.24968843
+v 0.15576486 0.13744721 -0.24968855
+v 0.14977418 0.13508831 -0.22055964
+v 0.13921167 0.13508833 -0.22470991
+v 0.15576486 0.13818389 -0.23625000
+v 0.14753391 0.17826474 -0.20906470
+v 0.14896934 0.15186604 -0.20906479
+v 0.14896934 0.15155649 -0.20906479
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 22
+f 1 22 31
+f 1 31 44
+f 1 44 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 45
+f 1 45 32
+f 1 32 23
+f 1 23 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 20
+f 4 20 26
+f 4 26 25
+f 4 25 35
+f 4 35 37
+f 4 37 38
+f 4 38 29
+f 4 29 21
+f 4 21 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 11 21 28
+f 11 28 22
+f 11 22 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 25 26
+f 17 26 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 24 34
+f 17 34 27
+f 17 27 25
+f 21 29 30
+f 21 30 28
+f 22 28 30
+f 22 30 39
+f 22 39 53
+f 22 53 52
+f 22 52 40
+f 22 40 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 25 27 35
+f 27 34 36
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 45 43
+f 32 43 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 36
+f 36 50 49
+f 36 49 48
+f 36 48 47
+f 36 47 46
+f 36 46 43
+f 36 43 42
+f 36 42 41
+f 36 41 54
+f 36 54 51
+f 36 51 38
+f 36 38 37
+f 38 51 40
+f 38 40 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 40 51 54
+f 40 54 41
+f 43 45 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15530947 0.07264590 -0.36540983
+v -0.15530413 0.09189102 -0.36540976
+v -0.14983558 0.09189109 -0.38457270
+v -0.15528280 -0.02865347 -0.36541021
+v -0.10086380 0.09189102 -0.36540976
+v -0.14779954 0.09189112 -0.39112160
+v -0.15366251 -0.02865345 -0.37065088
+v -0.15502164 -0.02865346 -0.36625809
+v -0.10089578 -0.02865347 -0.36541021
+v -0.10086380 0.08584962 -0.36540978
+v -0.12071261 0.09189112 -0.39089012
+v -0.14078529 0.09189112 -0.39197726
+v -0.14078529 -0.02865339 -0.38613105
+v -0.14366880 -0.02865340 -0.38453934
+v -0.14961172 -0.02865341 -0.38095799
+v -0.15093356 -0.02865342 -0.37768094
+v -0.11887910 -0.02865341 -0.38047944
+v -0.10086912 0.00663907 -0.36541008
+v -0.12077657 0.09189112 -0.39090053
+v -0.12746569 -0.02865339 -0.38564988
+v -0.13156976 0.09189112 -0.39181081
+v -0.12746569 0.09189112 -0.39173018
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 19
+f 2 19 22
+f 2 22 21
+f 2 21 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 20
+f 4 20 17
+f 4 17 9
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 9 17 11
+f 9 11 18
+f 10 18 11
+f 11 17 20
+f 11 20 19
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 19 20 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15576486 0.13457561 -0.29141316
+v 0.15291887 0.13457561 -0.29040653
+v 0.15576486 0.09189078 -0.29917176
+v 0.15576486 0.13457582 -0.34928238
+v 0.07233517 0.13457554 -0.27340424
+v 0.07099930 0.09189071 -0.27998433
+v 0.15576486 0.09189096 -0.34931934
+v 0.15576486 0.12769843 -0.34929465
+v 0.14540978 0.13457595 -0.38408490
+v 0.07099930 0.13457554 -0.27326920
+v 0.07099930 0.09189102 -0.36456617
+v 0.14569189 0.09189107 -0.37708771
+v 0.14519405 0.12545486 -0.38408493
+v 0.15576486 0.10132124 -0.34931931
+v 0.14086285 0.13457598 -0.39173287
+v 0.07099930 0.13457588 -0.36460286
+v 0.11529876 0.13457599 -0.39464228
+v 0.11542322 0.12545490 -0.39412673
+v 0.11614509 0.11226002 -0.39310787
+v 0.11712418 0.09905679 -0.39216267
+v 0.11779626 0.09189112 -0.39167164
+v 0.14437262 0.09189108 -0.38030404
+v 0.14436432 0.11225999 -0.38408498
+v 0.13883000 0.13457599 -0.39483869
+v 0.12574510 0.13457600 -0.39868110
+v 0.12574510 0.12545491 -0.39742899
+v 0.12582808 0.09189112 -0.39253095
+v 0.14280442 0.09905676 -0.38408503
+v 0.14083795 0.09189109 -0.38474797
+v 0.13861427 0.12545490 -0.39410217
+v 0.12972782 0.13457600 -0.39764991
+v 0.13619974 0.09905679 -0.39213811
+v 0.13494685 0.09189112 -0.39164708
+v 0.13132921 0.09189112 -0.39212585
+v 0.13776794 0.11226002 -0.39309559
+v 0.13749413 0.09189111 -0.38882361
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 31
+f 1 31 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 11
+f 3 11 21
+f 3 21 27
+f 3 27 34
+f 3 34 33
+f 3 33 36
+f 3 36 29
+f 3 29 22
+f 3 22 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 16
+f 6 16 11
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 7 9 14
+f 8 14 9
+f 9 13 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 15
+f 15 23 24
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 22 28 23
+f 22 29 28
+f 23 28 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 27
+f 28 29 32
+f 28 32 35
+f 28 35 30
+f 29 36 32
+f 30 35 31
+f 31 35 32
+f 32 36 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10066485 0.15180658 -0.36928581
+v -0.10066485 0.12544611 -0.36536427
+v -0.10066485 0.15180607 -0.23209534
+v 0.07098250 0.15180657 -0.36782193
+v 0.07098250 0.12544611 -0.36457189
+v -0.10066485 0.12544562 -0.23209544
+v 0.07098250 0.15180607 -0.23209534
+v 0.07098250 0.12544579 -0.27830911
+v 0.02779761 0.12544562 -0.23209544
+v 0.07098250 0.13708799 -0.23209540
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 8 10 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15577293 0.09189096 -0.34932283
+v 0.23837333 0.09189094 -0.34261934
+v 0.15577293 0.09189078 -0.29916998
+v 0.15577293 0.14104898 -0.34940489
+v 0.23837333 0.09189078 -0.29929336
+v 0.23837333 0.11226401 -0.34261927
+v 0.23837333 0.13224624 -0.29689248
+v 0.15577293 0.13163945 -0.29689249
+v 0.15577293 0.15443986 -0.34912724
+v 0.23837333 0.15185476 -0.34238264
+v 0.23837333 0.13865507 -0.34260374
+v 0.23837333 0.17177048 -0.29689234
+v 0.15577293 0.17679933 -0.29689232
+v 0.23837333 0.16133059 -0.33960663
+v 0.23837333 0.15657605 -0.34130306
+v 0.15577293 0.16470533 -0.34357524
+v 0.23837333 0.17175386 -0.29721108
+v 0.15577293 0.17625907 -0.30174004
+v 0.23837333 0.16520401 -0.33032760
+v 0.23837333 0.17138814 -0.29961693
+v 0.23837333 0.16970912 -0.30976472
+v 0.23837333 0.16698279 -0.32294552
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 15
+f 2 15 14
+f 2 14 19
+f 2 19 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 17
+f 2 17 12
+f 2 12 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 9 16 14
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 16 19
+f 16 18 19
+f 17 20 18
+f 18 20 21
+f 18 21 22
+f 18 22 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07513473 -0.02866350 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.12534806 -0.20906128
+v 0.07513473 -0.02866347 -0.21665032
+v -0.10077016 -0.02866350 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.12534803 -0.21881962
+v -0.10077016 -0.12534806 -0.20906128
+v 0.02497704 -0.02866343 -0.22860057
+v -0.10077016 -0.02866343 -0.22860057
+v 0.02835188 -0.12534799 -0.22860092
+v -0.10077016 -0.12534799 -0.22860092
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 10
+f 4 10 6
+f 5 9 7
+f 7 9 10
+f 7 10 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18194730 -0.02865356 -0.34091364
+v 0.23233211 0.00663898 -0.34100411
+v 0.23233211 -0.02861816 -0.34100046
+v 0.22801172 -0.02865356 -0.34097025
+v 0.18194730 -0.02865370 -0.30245815
+v 0.18194730 0.05944209 -0.34091331
+v 0.23233211 0.09189093 -0.34100756
+v 0.23233211 -0.02865356 -0.34086076
+v 0.23233211 -0.02865370 -0.30339065
+v 0.18194730 -0.00655309 -0.30245049
+v 0.18194730 0.09189093 -0.34090941
+v 0.23233211 0.09189093 -0.34082633
+v 0.23233211 0.03299909 -0.30338287
+v 0.18194730 0.00663884 -0.30244668
+v 0.18194730 0.09189079 -0.30244259
+v 0.22513638 0.09189080 -0.30516460
+v 0.23233211 0.09186718 -0.30339020
+v 0.18194730 0.08584939 -0.30243884
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 15
+f 1 15 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 17
+f 2 17 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 12 16 17
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06847320 0.09189071 -0.27909423
+v 0.06847320 0.07264559 -0.27908373
+v 0.06847320 0.09189102 -0.36457177
+v 0.02512641 0.09189063 -0.25737326
+v 0.06847320 0.03303441 -0.27907331
+v 0.06847320 0.08764316 -0.36457179
+v -0.10085579 0.09189102 -0.36539660
+v 0.02512641 0.04623806 -0.25737343
+v -0.15236357 0.09189063 -0.25737326
+v 0.06847320 0.00663876 -0.27907341
+v 0.06847320 -0.00655286 -0.36455098
+v -0.10087810 -0.02865347 -0.36539705
+v -0.10085579 -0.00655286 -0.36539696
+v -0.15528456 0.09189102 -0.36539660
+v 0.02510411 0.00663868 -0.25737358
+v -0.15929818 0.09189094 -0.34376021
+v -0.15932046 0.08584954 -0.34376023
+v -0.15236357 0.07264551 -0.25737333
+v 0.06847320 -0.02865378 -0.27909468
+v 0.06847320 -0.02865347 -0.36454050
+v -0.15528456 -0.02865347 -0.36539705
+v -0.15530687 0.09099425 -0.36539661
+v -0.15557444 0.09189102 -0.36449773
+v 0.02505951 -0.02865386 -0.25737371
+v -0.15782651 0.09189099 -0.35720100
+v -0.15782651 0.04623842 -0.35720117
+v -0.15829476 -0.02865351 -0.35281282
+v -0.15929818 0.01984271 -0.34376048
+v -0.15231898 -0.02865386 -0.25737371
+v -0.15780421 -0.02865350 -0.35720145
+v -0.15530687 0.07264590 -0.36539667
+v -0.15927587 -0.02865355 -0.34376066
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 25
+f 1 25 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 7
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 4 9 18
+f 4 18 29
+f 4 29 24
+f 4 24 15
+f 4 15 8
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 13 12
+f 7 12 21
+f 7 21 31
+f 7 31 22
+f 7 22 14
+f 8 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 15 19
+f 11 20 12
+f 12 20 19
+f 12 19 24
+f 12 24 29
+f 12 29 32
+f 12 32 27
+f 12 27 30
+f 12 30 21
+f 14 22 23
+f 15 24 19
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 21 30 26
+f 21 26 31
+f 22 31 26
+f 22 26 25
+f 22 25 23
+f 26 30 27
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10066485 0.11225532 -0.36537355
+v -0.10066485 0.09189102 -0.36536060
+v -0.10066485 0.12544283 -0.36536048
+v 0.07098250 0.12544283 -0.36457763
+v 0.07098250 0.10048672 -0.36457772
+v -0.10066485 0.09189053 -0.23209518
+v 0.07098250 0.09189102 -0.36456470
+v -0.10066485 0.12544234 -0.23209506
+v 0.07098250 0.12544251 -0.27830870
+v 0.02453773 0.09189053 -0.23209518
+v 0.07098250 0.09189071 -0.27997888
+v 0.02779761 0.12544234 -0.23209506
+v 0.07098250 0.12402687 -0.27837395
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 11
+f 2 11 10
+f 2 10 6
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 10 12
+f 6 12 8
+f 9 12 13
+f 10 11 12
+f 11 13 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14078514 -0.14509237 -0.39899480
+v -0.13300445 -0.14509238 -0.39882749
+v -0.14426869 -0.14509238 -0.39761902
+v -0.14747149 -0.06583271 -0.39081413
+v -0.14078514 -0.06391789 -0.39105581
+v -0.13122257 -0.06337080 -0.39113019
+v -0.12746400 -0.14509238 -0.39866016
+v -0.14971174 -0.14509239 -0.39501616
+v -0.14078514 -0.02866478 -0.38612889
+v -0.14778662 -0.07258015 -0.39109305
+v -0.14960860 -0.02866480 -0.38094177
+v -0.14366708 -0.02866479 -0.38452999
+v -0.12746400 -0.02866478 -0.38564551
+v -0.12234754 -0.06828322 -0.39021921
+v -0.12705721 -0.07264853 -0.39153926
+v -0.11875512 -0.14509239 -0.39471869
+v -0.12061722 -0.07709364 -0.39098151
+v -0.14826216 -0.08577871 -0.39153931
+v -0.15088056 -0.14509241 -0.39020091
+v -0.15781329 -0.02866489 -0.35720011
+v -0.15502300 -0.02866485 -0.36625429
+v -0.15366510 -0.02866484 -0.37064194
+v -0.15093785 -0.02866481 -0.37766964
+v -0.11888117 -0.02866480 -0.38047699
+v -0.10077588 -0.02867626 -0.36534331
+v -0.10081025 -0.14509249 -0.36737021
+v -0.15227284 -0.14509243 -0.38408421
+v -0.15781901 -0.03297323 -0.35720012
+v -0.15830029 -0.02866490 -0.35281244
+v -0.10081025 -0.02866486 -0.36534331
+v -0.10077588 -0.02866489 -0.35712573
+v -0.10077588 -0.13861860 -0.36539946
+v -0.10077588 -0.14509252 -0.36015661
+v -0.15785339 -0.14509253 -0.35720053
+v -0.15929722 -0.02866494 -0.34375826
+v -0.10077588 -0.02866543 -0.20906094
+v -0.10077588 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15860396 -0.14509255 -0.35037736
+v -0.15930297 -0.11217599 -0.34375856
+v -0.15235306 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15230149 -0.03266603 -0.20906095
+v -0.15229574 -0.02866543 -0.20906094
+v -0.15928004 -0.14509258 -0.34375868
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 26
+f 1 26 33
+f 1 33 37
+f 1 37 40
+f 1 40 43
+f 1 43 38
+f 1 38 34
+f 1 34 27
+f 1 27 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 9 6
+f 6 9 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 18 10
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 12 11
+f 9 11 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 29
+f 9 29 35
+f 9 35 42
+f 9 42 36
+f 9 36 31
+f 9 31 30
+f 9 30 24
+f 9 24 13
+f 10 18 23
+f 10 23 11
+f 13 17 14
+f 13 24 17
+f 14 17 15
+f 16 17 25
+f 16 25 26
+f 17 24 25
+f 18 22 23
+f 19 27 20
+f 20 28 29
+f 20 27 28
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 36
+f 25 36 37
+f 25 37 33
+f 25 33 32
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 36 42 41
+f 36 41 40
+f 36 40 37
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10077017 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.15235191 -0.14509307 -0.20906136
+v -0.10077017 -0.19834430 -0.20906156
+v -0.10077017 -0.14509252 -0.36015488
+v -0.15236912 -0.15148548 -0.20906139
+v -0.15928373 -0.14509258 -0.34376413
+v -0.10081026 -0.19834430 -0.20906156
+v -0.10081026 -0.20278235 -0.34376434
+v -0.10077017 -0.20277671 -0.34376434
+v -0.10077017 -0.16790063 -0.39547093
+v -0.10081026 -0.14509249 -0.36735545
+v -0.15240348 -0.16468816 -0.20906143
+v -0.15860199 -0.14509255 -0.35037253
+v -0.15556002 -0.17818932 -0.43784537
+v -0.15675161 -0.17818937 -0.42439167
+v -0.15928945 -0.16499262 -0.34376421
+v -0.15243213 -0.17787957 -0.20906148
+v -0.11414109 -0.19831607 -0.20906156
+v -0.12746619 -0.20275976 -0.34376434
+v -0.11414109 -0.20277671 -0.34376434
+v -0.14078555 -0.20013925 -0.42439176
+v -0.13070866 -0.19928650 -0.43784545
+v -0.10077017 -0.20100914 -0.35719435
+v -0.10077017 -0.17822333 -0.40091876
+v -0.12021357 -0.17074089 -0.44535382
+v -0.11875274 -0.14509239 -0.39471287
+v -0.15785725 -0.14509253 -0.35719414
+v -0.15109160 -0.16825623 -0.43784534
+v -0.14932141 -0.17009148 -0.44606438
+v -0.15094264 -0.17818929 -0.44739089
+v -0.15023801 -0.18916140 -0.44682242
+v -0.15147542 -0.19269646 -0.43912446
+v -0.15323987 -0.19139205 -0.42439172
+v -0.15227172 -0.14509243 -0.38407784
+v -0.15782289 -0.19139235 -0.34376430
+v -0.15926653 -0.17818967 -0.34376425
+v -0.15243213 -0.17819016 -0.20906148
+v -0.12746619 -0.19825960 -0.20906156
+v -0.14078555 -0.20265247 -0.34376434
+v -0.14819284 -0.19851288 -0.43547685
+v -0.14206878 -0.19934297 -0.43912448
+v -0.13277102 -0.19872179 -0.44549604
+v -0.10077017 -0.19713521 -0.38407803
+v -0.10077017 -0.19096298 -0.39622896
+v -0.12053438 -0.18539487 -0.44495123
+v -0.12016201 -0.17818929 -0.44544862
+v -0.12746619 -0.17818928 -0.44907255
+v -0.12746619 -0.16876443 -0.44696448
+v -0.12746619 -0.14509238 -0.39866847
+v -0.15087963 -0.14509241 -0.39021254
+v -0.14971097 -0.14509239 -0.39502082
+v -0.14078555 -0.16827880 -0.44750929
+v -0.14078555 -0.17818927 -0.45103851
+v -0.14078555 -0.16331511 -0.43784532
+v -0.14206878 -0.19269642 -0.44793570
+v -0.14736789 -0.19796509 -0.44445387
+v -0.15193373 -0.20027510 -0.34376434
+v -0.14994585 -0.19035945 -0.20906153
+v -0.15000314 -0.19008273 -0.20906153
+v -0.13525157 -0.19810712 -0.20906156
+v -0.14855376 -0.19875574 -0.42439175
+v -0.13542915 -0.19810148 -0.20906156
+v -0.14209743 -0.19696079 -0.20906155
+v -0.13848260 -0.19872179 -0.44549604
+v -0.12798750 -0.19043198 -0.44679879
+v -0.12405185 -0.19432279 -0.43784543
+v -0.13300589 -0.14509238 -0.39881057
+v -0.14426864 -0.14509238 -0.39762627
+v -0.14078555 -0.14509237 -0.39897639
+v -0.14976252 -0.19051756 -0.20906153
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 37
+f 1 37 59
+f 1 59 58
+f 1 58 70
+f 1 70 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 38
+f 1 38 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 23
+f 1 23 43
+f 1 43 44
+f 1 44 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 49
+f 1 49 67
+f 1 67 69
+f 1 69 68
+f 1 68 51
+f 1 51 50
+f 1 50 34
+f 1 34 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 12
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 27 34
+f 14 34 28
+f 15 33 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 18 38 19
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 19 38 39
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 39 40
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 28 34 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 51 54
+f 29 54 52
+f 30 53 31
+f 31 53 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 40
+f 32 40 33
+f 33 40 35
+f 35 40 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 37
+f 35 37 36
+f 38 60 39
+f 39 57 61
+f 39 61 40
+f 39 60 62
+f 39 62 63
+f 39 63 57
+f 40 61 57
+f 40 56 41
+f 41 56 64
+f 41 64 42
+f 42 64 55
+f 42 55 65
+f 42 65 45
+f 42 45 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 65 47
+f 45 47 46
+f 47 53 48
+f 47 65 53
+f 48 53 52
+f 48 52 54
+f 48 54 49
+f 49 54 67
+f 51 68 54
+f 53 65 55
+f 54 68 69
+f 54 69 67
+f 55 64 56
+f 57 63 70
+f 57 70 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12575204 0.13457600 -0.39867315
+v 0.12575204 0.16791831 -0.44785915
+v 0.13907462 0.16918581 -0.44684399
+v 0.12973592 0.13457600 -0.39763886
+v 0.11530512 0.13457599 -0.39463175
+v 0.11712509 0.16936594 -0.44657584
+v 0.12575204 0.17826519 -0.45100030
+v 0.13907462 0.17826518 -0.44985109
+v 0.14634017 0.17106039 -0.44521596
+v 0.13882622 0.13457599 -0.39482329
+v 0.11109196 0.13457595 -0.38407819
+v 0.10696956 0.16718434 -0.40932236
+v 0.11237693 0.17826514 -0.43784186
+v 0.11638469 0.17826517 -0.44741857
+v 0.10696956 0.13457591 -0.37319902
+v 0.11744992 0.18796494 -0.44634598
+v 0.12547499 0.19200764 -0.44783989
+v 0.13919882 0.19180082 -0.44774415
+v 0.14721434 0.18761805 -0.44617357
+v 0.14729554 0.17826517 -0.44626940
+v 0.14541347 0.13457595 -0.38407819
+v 0.14086593 0.13457598 -0.39172042
+v 0.14971739 0.17826514 -0.43784186
+v 0.15576486 0.13457582 -0.34929545
+v 0.10696956 0.17826505 -0.41512581
+v 0.10696956 0.17831842 -0.41510666
+v 0.10696956 0.18960589 -0.40945634
+v 0.10696956 0.13457559 -0.28559097
+v 0.12084624 0.19676409 -0.44205554
+v 0.12973114 0.19904562 -0.44582877
+v 0.10696956 0.19140708 -0.40782829
+v 0.11618406 0.19200760 -0.43768857
+v 0.13483757 0.19904562 -0.44582877
+v 0.14345497 0.19633046 -0.43784179
+v 0.14809805 0.18972607 -0.43784181
+v 0.15062021 0.17826509 -0.42439609
+v 0.15576486 0.15444900 -0.34914214
+v 0.15576486 0.14106012 -0.34941034
+v 0.15576486 0.13457561 -0.29141364
+v 0.13886921 0.13457560 -0.28748717
+v 0.15576486 0.13745072 -0.25534763
+v 0.15240197 0.13744404 -0.25534763
+v 0.13346662 0.13743737 -0.25534763
+v 0.10696956 0.13743737 -0.25534763
+v 0.11841484 0.19859193 -0.43309170
+v 0.12547499 0.19955926 -0.43768855
+v 0.12575204 0.20040645 -0.42439600
+v 0.10696956 0.19645705 -0.39482306
+v 0.13679130 0.19953259 -0.43784178
+v 0.14418105 0.19708425 -0.42439602
+v 0.14786876 0.19979245 -0.35431343
+v 0.14829390 0.20013264 -0.34377901
+v 0.15193861 0.19146689 -0.34377905
+v 0.15576486 0.16470913 -0.34358761
+v 0.15292264 0.13457561 -0.29041766
+v 0.13907462 0.13457560 -0.28750632
+v 0.15576486 0.16809773 -0.25534751
+v 0.10696956 0.19832445 -0.25534740
+v 0.10696956 0.20142020 -0.35720560
+v 0.10696956 0.20205394 -0.35170854
+v 0.10696956 0.20272769 -0.34377901
+v 0.12575204 0.20269433 -0.34377901
+v 0.13907462 0.20244084 -0.34377901
+v 0.13300805 0.19817769 -0.25534740
+v 0.13686295 0.19604293 -0.25534741
+v 0.13967172 0.19448190 -0.25534742
+v 0.14264291 0.19170673 -0.25534743
+v 0.14673187 0.18788419 -0.25534744
+v 0.15576486 0.17601639 -0.27873388
+v 0.15576486 0.17749743 -0.29001527
+v 0.15576486 0.17742404 -0.29143263
+v 0.15576486 0.17625665 -0.30173720
+v 0.11242469 0.19833113 -0.25534740
+v 0.11803747 0.19832445 -0.25534740
+v 0.12575204 0.19831111 -0.25534740
+v 0.12880922 0.19825774 -0.25534740
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 24
+f 1 24 39
+f 1 39 55
+f 1 55 56
+f 1 56 40
+f 1 40 28
+f 1 28 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 12
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 21
+f 12 25 13
+f 12 15 28
+f 12 28 44
+f 12 44 58
+f 12 58 61
+f 12 61 60
+f 12 60 59
+f 12 59 48
+f 12 48 31
+f 12 31 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 13 16 14
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 16 32 29
+f 17 30 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 23
+f 19 23 20
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 37
+f 24 37 54
+f 24 54 72
+f 24 72 71
+f 24 71 70
+f 24 70 69
+f 24 69 57
+f 24 57 41
+f 24 41 39
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 29 32 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 33
+f 31 45 32
+f 31 48 45
+f 33 47 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 39 41 55
+f 40 56 41
+f 41 57 68
+f 41 68 67
+f 41 67 66
+f 41 66 65
+f 41 65 64
+f 41 64 76
+f 41 76 75
+f 41 75 74
+f 41 74 73
+f 41 73 58
+f 41 58 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 41 56 55
+f 45 48 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 49
+f 49 51 50
+f 49 63 52
+f 49 52 51
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 57 69 68
+f 58 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07513473 -0.19839876 -0.22281303
+v 0.07513473 -0.19838219 -0.20906155
+v 0.07513473 -0.19838211 -0.23230529
+v 0.11633554 -0.19838211 -0.23230529
+v 0.11242685 -0.19838214 -0.22281303
+v 0.11273795 -0.19836557 -0.20906155
+v 0.07513473 -0.02867065 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.13730324 -0.23230506
+v 0.12574831 -0.19836549 -0.23230529
+v 0.12574831 -0.19836552 -0.22281303
+v 0.12591583 -0.19833236 -0.20906155
+v 0.14707861 -0.02867065 -0.20906093
+v 0.07513473 -0.02867062 -0.21665109
+v 0.12574831 -0.13695431 -0.23230506
+v 0.12574831 -0.02867061 -0.22060317
+v 0.13334235 -0.19816611 -0.23230529
+v 0.13333437 -0.19816614 -0.22281303
+v 0.13328651 -0.19814957 -0.20906155
+v 0.15662699 -0.13849956 -0.23230507
+v 0.14706265 -0.02867065 -0.20937491
+v 0.14893723 -0.15177549 -0.20906138
+v 0.15662699 -0.15177545 -0.22060589
+v 0.15662699 -0.14002823 -0.22375022
+v 0.15662699 -0.13861588 -0.22740422
+v 0.13393264 -0.13702078 -0.23230506
+v 0.13907776 -0.02867062 -0.21893088
+v 0.14780451 -0.13731986 -0.23230506
+v 0.14000308 -0.19447745 -0.23230527
+v 0.13999510 -0.19447748 -0.22281301
+v 0.13994724 -0.19442770 -0.20906153
+v 0.15662699 -0.16616451 -0.23230517
+v 0.14383998 -0.02867062 -0.21735414
+v 0.14615329 -0.02867062 -0.21658739
+v 0.14676751 -0.02867064 -0.21172977
+v 0.14893723 -0.15209118 -0.20906138
+v 0.14751734 -0.17817764 -0.20906147
+v 0.14750139 -0.17841027 -0.20906148
+v 0.14667977 -0.18783131 -0.20906151
+v 0.15662699 -0.16121309 -0.22326567
+v 0.14672762 -0.18788106 -0.23230525
+v 0.14671168 -0.18788109 -0.22281299
+v 0.14010678 -0.19427814 -0.20906153
+v 0.15662699 -0.16372205 -0.22407566
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 30
+f 2 30 42
+f 2 42 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 21
+f 2 21 12
+f 2 12 7
+f 3 8 14
+f 3 14 25
+f 3 25 27
+f 3 27 19
+f 3 19 31
+f 3 31 40
+f 3 40 28
+f 3 28 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 20
+f 7 20 34
+f 7 34 33
+f 7 33 32
+f 7 32 26
+f 7 26 15
+f 7 15 13
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 19
+f 14 15 25
+f 15 26 19
+f 15 19 27
+f 15 27 25
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 26 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 22 39
+f 19 39 43
+f 19 43 31
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 38
+f 29 38 42
+f 29 42 30
+f 31 43 38
+f 31 38 41
+f 31 41 40
+f 38 43 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07513473 -0.12534806 -0.20906127
+v -0.10077016 -0.12534806 -0.20906127
+v 0.07513473 -0.19837955 -0.20906154
+v 0.07513473 -0.12534749 -0.36454541
+v -0.10077016 -0.19834164 -0.20906154
+v -0.10077016 -0.12534749 -0.36535404
+v -0.02084156 -0.19837955 -0.20906154
+v -0.02084156 -0.20278292 -0.34376557
+v 0.07513473 -0.20276776 -0.34376557
+v 0.07513473 -0.16734711 -0.39580035
+v 0.07243141 -0.16728648 -0.39583796
+v -0.08747741 -0.19836439 -0.20906154
+v -0.10077016 -0.20277534 -0.34376557
+v 0.04577707 -0.16727890 -0.39585678
+v -0.02084156 -0.16727131 -0.39585678
+v -0.04749591 -0.16727131 -0.39585678
+v -0.06082308 -0.16727890 -0.39585678
+v -0.07415025 -0.16728648 -0.39583796
+v -0.10077016 -0.16789287 -0.39548067
+v -0.10077016 -0.20100919 -0.35719271
+v 0.00579555 -0.20099403 -0.35719271
+v 0.05910424 -0.20097888 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.20133514 -0.35448474
+v 0.07513473 -0.16948461 -0.39687229
+v 0.07243141 -0.17818622 -0.40114117
+v 0.05910424 -0.17818622 -0.40115997
+v 0.00579555 -0.17818622 -0.40117878
+v -0.06082308 -0.17818622 -0.40115997
+v -0.07415025 -0.17818622 -0.40114117
+v -0.10077016 -0.17822412 -0.40091549
+v -0.10077016 -0.19713581 -0.38408462
+v -0.07415025 -0.19715856 -0.38408462
+v -0.04749591 -0.19718129 -0.38408462
+v -0.03416874 -0.19718887 -0.38408462
+v 0.04577707 -0.19718129 -0.38408462
+v 0.07243141 -0.20097130 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.19716613 -0.38408462
+v 0.07513473 -0.20096372 -0.35719271
+v 0.07513473 -0.17818622 -0.40110354
+v 0.07513473 -0.18076335 -0.40012569
+v 0.07513473 -0.19095822 -0.39610132
+v -0.10077016 -0.19096579 -0.39623297
+v 0.05910424 -0.19096580 -0.39610132
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 23
+f 1 23 38
+f 1 38 37
+f 1 37 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 19
+f 2 19 30
+f 2 30 42
+f 2 42 31
+f 2 31 20
+f 2 20 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 13 12
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 41
+f 35 41 37
+f 36 37 38
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mjcf/mesh/drawer_023_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10077016 -0.12534749 -0.36534993
+v -0.10077016 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077016 -0.02867240 -0.36534958
+v 0.07513473 -0.07258034 -0.36454948
+v 0.07513473 -0.12534749 -0.36453940
+v -0.10077016 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.02006975 -0.12534787 -0.26054782
+v -0.10077016 -0.02866296 -0.35713162
+v -0.09183372 -0.02866293 -0.36483659
+v 0.07513473 -0.02866293 -0.36454932
+v 0.07513473 -0.12534780 -0.27979490
+v 0.02905784 -0.02866331 -0.26054747
+v 0.03129625 -0.12534787 -0.26056834
+v 0.03126182 -0.12531947 -0.26054782
+v 0.07513473 -0.02866324 -0.28136427
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 12
+f 2 12 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 6 12 15
+f 6 15 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 7 13 14
+f 11 14 13
+f 11 15 12
+f 11 12 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:770afd7c75ea57363128ad5477ef6edf0abf8b103139a91ab5b213cd287fb998
+size 223781