Add asset tools/repair_tools/5f3f8b90a7f45c1a837633dc92820a02

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+f 1130 1141 1132
+f 1130 1132 1131
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+f 1132 1143 1133
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+f 1133 1135 1134
+f 1135 1143 1144
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+

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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+  </worldbody>
+</mujoco>

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@@ -0,0 +1,3426 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_019_collision.obj
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