Add asset kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34

.gitattributes

@@ -4020,5 +4020,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/ae690e20fcdd5b1fb733274fa07faa7c/drawer_052.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/ae690e20fcdd5b1fb733274fa07faa7c/mesh/drawer_052.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/b02dc033315c5c609821e2bfc4d13173/mesh/storage_bin_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/b02dc033315c5c609821e2bfc4d13173/storage_bin_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b138efeab8795782be4d598d05695934/drawer_071.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b138efeab8795782be4d598d05695934/mesh/drawer_071.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/drawer_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mesh/drawer_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/drawer_037.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_037">
+   <link name="drawer_037">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_037.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_037_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="24.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>three-drawer chest</name>
+         <color>gray,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>compact three-drawer wooden nightstand with tapered legs</description>
+         <min_height>0.5672</min_height>
+         <max_height>0.5672</max_height>
+         <real_height>0.5672</real_height>
+         <min_mass>18.0</min_mass>
+         <max_mass>30.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609181624</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.205284 -0.203900 -0.305816</min>
+            <max>0.249365 0.203833 0.261382</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Major functional parts are merged incorrectly; drawers/handles are not separated from cabinet body.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/drawer_037.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a1ffa1a3db8e1096f2d5e1bbbb1b6f8b887a63d64b051d947f98d30b34f85fd8
+size 4474123

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mesh/drawer_037.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7f751fc80cdeb6b236ac9203176fdbbedc935c54e855169e6b5e4008333cf344
+size 13386760

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mesh/drawer_037.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_037_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_037_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_037_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/drawer_037.xml

@@ -0,0 +1,68 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_037">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_037_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_037_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_037_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_037.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_037_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_037_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_037_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_037_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_037_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_037_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_037_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_037_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_037_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_037_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_037_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_037_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_037_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_037_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_037_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_037_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_037_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_037_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_037_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_037_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_037_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_037_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_037_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_037_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_037_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_037_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_037_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_037">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14543983 0.20026559 -0.00165807
+v 0.03270952 0.19621464 -0.00165809
+v 0.03270952 0.20479866 -0.23185788
+v -0.13178568 0.20483878 -0.23185788
+v -0.14543983 0.20479866 -0.23185788
+v -0.14543983 -0.20017552 -0.00165955
+v 0.03270952 -0.19620481 -0.00165953
+v 0.03270952 0.20459816 -0.23975242
+v -0.13178568 0.20459816 -0.23975242
+v -0.14543983 0.20459816 -0.23972775
+v -0.14543983 -0.20482723 -0.23185938
+v -0.13178568 -0.20486735 -0.23185938
+v -0.09457241 -0.20490744 -0.23185938
+v 0.03270952 -0.20486735 -0.23185938
+v 0.03270952 0.20375590 -0.24441513
+v -0.14543983 0.20415698 -0.24221946
+v -0.14543983 -0.20474700 -0.23558461
+v -0.13178568 -0.20466679 -0.23990194
+v -0.12249107 -0.20466679 -0.23992661
+v -0.11317904 -0.20466679 -0.23995128
+v -0.09457241 -0.20466679 -0.23997595
+v 0.00772048 -0.20466679 -0.24000063
+v 0.01703251 -0.20466679 -0.24000063
+v 0.03270952 -0.20466679 -0.23997595
+v -0.14109771 0.20375590 -0.24441513
+v 0.03270952 0.20058735 -0.24764696
+v -0.14543983 0.20375590 -0.24439047
+v -0.14543983 -0.20462667 -0.23985260
+v -0.14543983 -0.20386458 -0.24451530
+v -0.13178568 -0.20386458 -0.24456466
+v -0.12249107 -0.20386458 -0.24458932
+v -0.10388444 -0.20386458 -0.24463867
+v 0.00772048 -0.20390469 -0.24466333
+v 0.01703251 -0.20390469 -0.24466333
+v 0.03270952 -0.20442613 -0.24143151
+v -0.14109771 0.19910337 -0.24912721
+v 0.03270952 0.19910337 -0.24912721
+v -0.14543983 0.19910337 -0.24910253
+v -0.14543983 -0.20169874 -0.24668630
+v -0.14543983 -0.19921201 -0.24915333
+v -0.11317904 -0.19925213 -0.24915333
+v 0.03270952 -0.19925213 -0.24915333
+v 0.03270952 -0.20386458 -0.24463867
+v -0.14543983 0.19023943 -0.25304982
+v 0.03270952 0.19300691 -0.25149558
+v -0.14543983 -0.19504076 -0.25127499
+v -0.14543983 -0.19030796 -0.25310058
+v 0.03270952 -0.19022776 -0.25263183
+v 0.03270952 0.19015922 -0.25258109
+v -0.14543983 0.18089421 -0.25366664
+v -0.14543983 -0.18373020 -0.25359396
+v -0.14543983 -0.18096271 -0.25366796
+v 0.03270952 -0.18096271 -0.25280448
+v 0.03270952 0.18089421 -0.25280316
+v -0.14543983 -0.17430475 -0.25369260
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 27
+f 1 27 38
+f 1 38 44
+f 1 44 50
+f 1 50 55
+f 1 55 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 46
+f 1 46 40
+f 1 40 39
+f 1 39 29
+f 1 29 28
+f 1 28 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 24
+f 2 24 35
+f 2 35 43
+f 2 43 42
+f 2 42 48
+f 2 48 53
+f 2 53 54
+f 2 54 49
+f 2 49 45
+f 2 45 37
+f 2 37 26
+f 2 26 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 16
+f 15 26 25
+f 16 25 27
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 25 26 36
+f 25 36 38
+f 25 38 27
+f 26 37 36
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 36 37 44
+f 36 44 38
+f 37 45 44
+f 40 46 41
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 44 45 49
+f 44 49 50
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 48 52 53
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14543983 -0.01394454 0.26312821
+v -0.14543983 -0.11601707 0.26310190
+v -0.13178568 -0.11601707 0.26310190
+v -0.02018075 -0.19021519 0.26307573
+v 0.03270952 -0.13454655 0.26307594
+v -0.02947535 -0.04177886 0.26310218
+v -0.02018075 -0.02320928 0.26310224
+v -0.02018075 0.12522704 0.26310279
+v -0.14109771 0.18089568 0.26310299
+v -0.14543983 0.17159083 0.26310296
+v -0.14543983 -0.19021519 0.26307573
+v -0.14543983 -0.19454674 0.26198712
+v -0.03878738 -0.19952001 0.26071707
+v 0.03270952 -0.19314298 0.26232406
+v 0.03270952 -0.19021519 0.26304980
+v 0.03270952 0.17159083 0.26307706
+v -0.01088615 0.18089568 0.26307709
+v 0.03270952 0.19016041 0.26305120
+v -0.13178568 0.19016041 0.26307713
+v -0.14543983 0.19016041 0.26307713
+v -0.14543983 -0.19952001 0.26071707
+v -0.09457241 -0.20429274 0.25817702
+v 0.03270952 -0.20429274 0.25815109
+v 0.03270952 -0.19952001 0.26069114
+v -0.14543983 0.19513369 0.26180712
+v 0.03270952 0.19653745 0.26141832
+v -0.14543983 -0.20429274 0.25817702
+v -0.12249107 -0.20481413 0.25333018
+v 0.03270952 -0.20445316 0.25662187
+v -0.14109771 0.19942517 0.26069260
+v -0.14543983 0.19942517 0.26069260
+v 0.03270952 0.19942517 0.26066671
+v -0.14543983 -0.20481413 0.25333018
+v 0.01703251 -0.20493441 0.24399938
+v 0.03270952 -0.20477401 0.25333018
+v -0.14543983 0.20199202 0.25934486
+v 0.03270952 0.20419792 0.25815259
+v -0.14543983 -0.20485421 0.24897582
+v -0.14543983 -0.20016075 -0.00165955
+v 0.03270952 -0.20489430 0.24399938
+v 0.03270952 -0.20481412 0.25037542
+v -0.14543983 -0.20489430 0.24399938
+v -0.14543983 0.20419792 0.25815259
+v 0.03270952 0.20467922 0.25333168
+v 0.03270952 -0.19619016 -0.00165953
+v -0.14543983 0.20026838 -0.00165807
+v -0.14543983 0.20467922 0.25333168
+v 0.03270952 0.20475945 0.24692973
+v -0.02947535 0.20479956 0.24400088
+v 0.03270952 0.19621756 -0.00165809
+v -0.14543983 0.20475946 0.24400088
+v -0.13178568 0.20479956 0.24400088
+v 0.03270952 0.20475946 0.24400088
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 36
+f 1 36 43
+f 1 43 47
+f 1 47 51
+f 1 51 46
+f 1 46 39
+f 1 39 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 27
+f 1 27 21
+f 1 21 12
+f 1 12 11
+f 1 11 2
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 7 6
+f 5 15 14
+f 5 14 24
+f 5 24 23
+f 5 23 29
+f 5 29 35
+f 5 35 41
+f 5 41 40
+f 5 40 45
+f 5 45 50
+f 5 50 53
+f 5 53 48
+f 5 48 44
+f 5 44 37
+f 5 37 32
+f 5 32 26
+f 5 26 18
+f 5 18 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 12 21 13
+f 13 21 27
+f 13 27 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 16 18 17
+f 18 25 19
+f 18 26 25
+f 19 25 20
+f 22 27 33
+f 22 33 28
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 25 26 30
+f 25 30 31
+f 26 32 30
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 32 36
+f 30 36 31
+f 32 37 36
+f 33 38 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 34 38 42
+f 34 42 39
+f 36 37 43
+f 37 44 47
+f 37 47 43
+f 39 45 40
+f 39 46 50
+f 39 50 45
+f 44 48 49
+f 44 49 52
+f 44 52 47
+f 46 51 52
+f 46 52 49
+f 46 49 53
+f 46 53 50
+f 47 52 51
+f 48 53 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14212431 -0.06960626 0.24797056
+v 0.14212431 -0.11601416 0.24795124
+v 0.15258391 -0.11601413 0.23842024
+v 0.15258391 0.09966207 0.23844660
+v 0.15258391 0.12522546 0.23844669
+v 0.14212431 0.11592348 0.24796486
+v 0.14212431 -0.12528216 0.24793843
+v 0.15258391 -0.12528213 0.23840745
+v 0.15258391 0.13449346 0.23779514
+v 0.14212431 0.13449342 0.24777967
+v 0.14212431 0.12522543 0.24794574
+v 0.14212431 -0.13451621 0.24777869
+v 0.15258391 -0.13159658 0.23800497
+v 0.14212431 0.14376141 0.24653404
+v 0.15258391 0.16542076 0.23209072
+v 0.14212431 -0.14375027 0.24664158
+v 0.15258391 -0.13455012 0.23776222
+v 0.14212431 0.15268996 0.24335920
+v 0.15258391 0.16786507 0.23110697
+v 0.15258391 -0.13943875 0.23683593
+v 0.14212431 -0.15206769 0.24359444
+v 0.15258391 -0.16792170 0.23109296
+v 0.15258391 -0.16238805 0.23246641
+v 0.14212431 0.16256906 0.23789107
+v 0.15258391 0.16956251 0.22811098
+v 0.14212431 0.17027542 0.23350889
+v 0.14212431 -0.16238807 0.23797930
+v 0.14212431 -0.17033207 0.23348208
+v 0.15258391 -0.17077336 0.22533731
+v 0.15258391 0.17081864 0.22533857
+v 0.14212431 0.17139573 0.23102393
+v 0.14212431 -0.17196158 0.22533731
+v 0.15258391 -0.17277628 0.21600436
+v 0.15258391 0.17204080 0.22000454
+v 0.15258391 0.17282165 0.21600562
+v 0.14212431 0.17275373 0.22116716
+v 0.14212431 -0.17331947 0.21600435
+v 0.14212431 -0.17335340 0.21085556
+v 0.14212431 -0.17338732 0.20152262
+v 0.15258391 -0.17281019 0.19735123
+v 0.15258391 0.17285562 0.20668544
+v 0.14212431 0.17336487 0.20668545
+v 0.14212431 0.17329694 0.21600563
+v 0.14212431 -0.17342119 0.18270979
+v 0.15258391 -0.17281014 0.18270980
+v 0.14212431 0.17339890 0.18271107
+v 0.15258391 0.17285569 0.18801954
+v 0.15258391 0.16901953 0.18271105
+v 0.15255729 0.17285571 0.18271106
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 24
+f 1 24 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 43
+f 1 43 42
+f 1 42 46
+f 1 46 44
+f 1 44 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 13
+f 3 13 17
+f 3 17 20
+f 3 20 23
+f 3 23 22
+f 3 22 29
+f 3 29 33
+f 3 33 40
+f 3 40 45
+f 3 45 48
+f 3 48 47
+f 3 47 41
+f 3 41 35
+f 3 35 34
+f 3 34 30
+f 3 30 25
+f 3 25 19
+f 3 19 15
+f 3 15 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 10
+f 9 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 20
+f 18 19 24
+f 19 25 26
+f 19 26 24
+f 21 27 22
+f 22 28 29
+f 22 27 28
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 41 47 46
+f 44 46 49
+f 44 49 48
+f 44 48 45
+f 46 47 49
+f 47 48 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14127761 0.17342637 -0.15713577
+v 0.15258392 0.17286572 -0.15713578
+v 0.14127761 0.17773633 -0.16917247
+v 0.14127761 -0.17350635 -0.15713705
+v 0.15258392 0.17700051 -0.16978645
+v 0.15258392 -0.17284058 -0.15713704
+v 0.14127761 0.17885765 -0.17589575
+v 0.14127761 -0.17778123 -0.16914345
+v 0.15258392 0.17707059 -0.17589576
+v 0.15258392 -0.17704537 -0.16985595
+v 0.14127761 0.17899786 -0.18854644
+v 0.14127761 -0.17886742 -0.17374440
+v 0.15258392 0.17717578 -0.19455722
+v 0.14127761 -0.17890246 -0.17589707
+v 0.14127761 -0.17897252 -0.18190027
+v 0.15258392 -0.17708038 -0.17589706
+v 0.14127761 0.17892780 -0.19455721
+v 0.15258392 0.17651006 -0.19977213
+v 0.14127761 -0.17893744 -0.19455853
+v 0.15258392 -0.17718545 -0.19455852
+v 0.14127761 0.17868251 -0.19640668
+v 0.14127761 0.17738606 -0.20065896
+v 0.15258392 0.17181472 -0.21321112
+v 0.14127761 0.17090371 -0.22139731
+v 0.14127761 -0.17743068 -0.20066783
+v 0.15258392 -0.17655470 -0.19971278
+v 0.15258392 0.16887138 -0.21954785
+v 0.14127761 0.15257774 -0.23144820
+v 0.14127761 -0.17189427 -0.21920800
+v 0.15258392 -0.17178917 -0.21321238
+v 0.15258392 0.16231884 -0.22166263
+v 0.14127761 0.15226236 -0.23159978
+v 0.14127761 -0.17094819 -0.22136067
+v 0.15258392 -0.17056278 -0.21600933
+v 0.15258392 0.15299819 -0.22459605
+v 0.14127761 0.14378266 -0.23421484
+v 0.14127761 -0.15293749 -0.23134320
+v 0.15258392 -0.16888082 -0.21951877
+v 0.15258392 0.14791738 -0.22597559
+v 0.15258392 0.14378263 -0.22680181
+v 0.14127761 0.14371258 -0.23422242
+v 0.14127761 -0.14393217 -0.23414012
+v 0.15258392 -0.15812347 -0.22302818
+v 0.15258392 -0.16611263 -0.22054204
+v 0.15258392 0.14125974 -0.22683214
+v 0.14127761 0.13442693 -0.23456357
+v 0.14127761 -0.14382704 -0.23417042
+v 0.15258392 -0.15304265 -0.22456685
+v 0.15258392 0.13449698 -0.22687763
+v 0.15258392 0.06953251 -0.22688546
+v 0.15258392 0.00460308 -0.22688570
+v 0.14127761 -0.10678959 -0.23454928
+v 0.14127761 -0.13457644 -0.23452664
+v 0.15258392 -0.14382707 -0.22680287
+v 0.15258392 -0.07178449 -0.22687838
+v 0.15258392 -0.13457647 -0.22687104
+v 0.14127761 -0.12536088 -0.23453418
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 21
+f 1 21 22
+f 1 22 24
+f 1 24 28
+f 1 28 32
+f 1 32 36
+f 1 36 41
+f 1 41 46
+f 1 46 52
+f 1 52 57
+f 1 57 53
+f 1 53 47
+f 1 47 42
+f 1 42 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 10
+f 2 10 16
+f 2 16 20
+f 2 20 26
+f 2 26 30
+f 2 30 34
+f 2 34 38
+f 2 38 44
+f 2 44 43
+f 2 43 48
+f 2 48 54
+f 2 54 56
+f 2 56 55
+f 2 55 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 45
+f 2 45 40
+f 2 40 39
+f 2 39 35
+f 2 35 31
+f 2 31 27
+f 2 27 23
+f 2 23 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 6
+f 5 9 7
+f 6 8 10
+f 7 9 11
+f 8 12 10
+f 9 13 11
+f 10 12 14
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 11 13 17
+f 13 18 17
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 18 21
+f 18 22 21
+f 18 23 24
+f 18 24 22
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 51 55 52
+f 52 55 56
+f 52 56 57
+f 53 57 56
+f 53 56 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 -0.17435422 0.14353644
+v 0.16893110 -0.17726485 0.14353643
+v 0.17517664 -0.17819967 0.17060253
+v 0.15258393 -0.17282802 0.17060255
+v 0.15258393 -0.05861526 0.14353686
+v 0.17517664 -0.17836521 0.14353642
+v 0.18447585 -0.17946568 0.17060252
+v 0.15258393 -0.05861536 0.17060296
+v 0.18912545 -0.05861526 0.14353686
+v 0.17733873 -0.17864918 0.14353642
+v 0.18551009 -0.17926453 0.17060252
+v 0.18447585 -0.17947743 0.15069310
+v 0.18911653 -0.05861536 0.17060296
+v 0.19796550 -0.15312792 0.14353652
+v 0.18912545 -0.05861526 0.14409859
+v 0.18447585 -0.17946558 0.14353642
+v 0.19219250 -0.17790386 0.17060253
+v 0.19219696 -0.17789193 0.14353643
+v 0.19219250 -0.17790385 0.16935453
+v 0.19796104 -0.15312802 0.17060262
+v 0.19796550 -0.15312798 0.16002259
+v 0.19812152 -0.16240407 0.14353648
+v 0.19669499 -0.17169208 0.15069313
+v 0.19668608 -0.17169216 0.17060255
+v 0.19669499 -0.17169206 0.14353645
+v 0.19798333 -0.15437035 0.17060261
+v 0.19812152 -0.16240413 0.16002255
+v 0.19779165 -0.16456930 0.14353648
+v 0.19792538 -0.16365835 0.17060258
+v 0.19811707 -0.16240417 0.17060258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 22
+f 1 22 28
+f 1 28 25
+f 1 25 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 11
+f 3 11 17
+f 3 17 24
+f 3 24 29
+f 3 29 30
+f 3 30 26
+f 3 26 20
+f 3 20 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 5 8 13
+f 5 13 15
+f 5 15 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 9 15 21
+f 9 21 14
+f 10 16 12
+f 11 12 17
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 12 19 17
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 14 21 27
+f 14 27 22
+f 17 19 25
+f 17 25 23
+f 17 23 24
+f 18 25 19
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 27 28
+f 23 25 28
+f 23 28 27
+f 23 27 29
+f 23 29 24
+f 26 30 27
+f 27 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18447967 0.17951502 0.09859643
+v 0.20307978 0.17955027 0.06670709
+v 0.20307978 0.17951533 0.01313434
+v 0.18447967 0.17947989 0.09470646
+v 0.18060021 0.17905814 0.09859643
+v 0.18901828 0.17856615 0.09859643
+v 0.20919403 0.17705500 0.08162279
+v 0.21041813 0.17768761 0.07604300
+v 0.20307978 0.17912854 0.07604301
+v 0.20889899 0.17832043 0.01313434
+v 0.21090149 0.17789850 0.06670708
+v 0.21092033 0.17789868 0.02006098
+v 0.21092033 0.17789870 0.01313433
+v 0.15259019 0.17283798 0.01313431
+v 0.17517649 0.17824984 0.09859642
+v 0.19227628 0.17786324 0.09859642
+v 0.19702204 0.17160760 0.09859640
+v 0.21070689 0.17160766 0.08256807
+v 0.21453614 0.17160768 0.07604298
+v 0.21538361 0.17160771 0.06670706
+v 0.21542127 0.17160791 0.01313431
+v 0.21208166 0.17628210 0.01313433
+v 0.15259019 0.17332966 0.09859641
+v 0.17173644 0.17761725 0.09859642
+v 0.15259019 -0.17280361 0.01313305
+v 0.19751796 0.16812835 0.09859639
+v 0.19829009 0.16232958 0.09859637
+v 0.21148529 0.16232963 0.08305324
+v 0.21596113 0.16232966 0.07604295
+v 0.21668931 0.16232969 0.06670703
+v 0.21671443 0.16232989 0.01313428
+v 0.15259019 -0.17329594 0.09859513
+v 0.20307978 -0.17944585 0.01313302
+v 0.18447967 -0.17941101 0.09470514
+v 0.17517649 -0.17818095 0.09859512
+v 0.19830892 0.13467124 0.09859626
+v 0.19831519 0.12542836 0.09859623
+v 0.21151668 0.09738346 0.08305300
+v 0.21599878 0.10666152 0.07604274
+v 0.21670814 0.06027142 0.06670665
+v 0.21670814 -0.04178685 0.06670628
+v 0.21669560 -0.16240098 0.01313308
+v 0.20506347 -0.17905925 0.01313302
+v 0.20307978 -0.17948105 0.02939558
+v 0.18447967 -0.17944616 0.09859511
+v 0.19831519 -0.13456722 0.09859528
+v 0.21151668 0.06954939 0.08305290
+v 0.21601134 -0.02319569 0.07604226
+v 0.21600507 0.06954942 0.07604261
+v 0.21601134 -0.04178688 0.07604220
+v 0.21670187 -0.13456711 0.06670594
+v 0.21668304 -0.16240118 0.06670583
+v 0.21527060 -0.17167906 0.02939561
+v 0.21527060 -0.17167900 0.01313305
+v 0.21078850 -0.17789950 0.01313303
+v 0.21078850 -0.17789956 0.02939559
+v 0.21078223 -0.17789966 0.05737823
+v 0.21077594 -0.17789970 0.06670578
+v 0.20307978 -0.17944605 0.06670577
+v 0.20307978 -0.17905948 0.07604169
+v 0.21030514 -0.17768888 0.07604170
+v 0.20913753 -0.17709145 0.08158803
+v 0.19215073 -0.17786467 0.09859512
+v 0.19830265 -0.14384525 0.09859524
+v 0.21149158 -0.14384520 0.08305211
+v 0.21151668 -0.06034296 0.08304406
+v 0.21597995 -0.14384517 0.07604182
+v 0.21593601 -0.16240121 0.07604175
+v 0.21525177 -0.17167920 0.06670580
+v 0.21525806 -0.17167916 0.05737825
+v 0.21596741 -0.15312319 0.07604179
+v 0.21440432 -0.17167923 0.07604172
+v 0.19520785 -0.17396368 0.09859513
+v 0.21064412 -0.17167925 0.08252498
+v 0.19690905 -0.17160903 0.09859514
+v 0.21148529 -0.15312322 0.08304372
+v 0.19827126 -0.16240129 0.09859517
+v 0.21146019 -0.16240124 0.08303531
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 35
+f 1 35 45
+f 1 45 63
+f 1 63 73
+f 1 73 75
+f 1 75 77
+f 1 77 64
+f 1 64 46
+f 1 46 37
+f 1 37 36
+f 1 36 27
+f 1 27 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 8
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 10 13
+f 3 13 22
+f 3 22 21
+f 3 21 31
+f 3 31 42
+f 3 42 54
+f 3 54 55
+f 3 55 43
+f 3 43 33
+f 3 33 25
+f 3 25 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 25 32
+f 14 32 23
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 32
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 50
+f 38 50 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 48
+f 40 48 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 50
+f 50 66 65
+f 50 65 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 52 67 71
+f 52 71 68
+f 53 70 57
+f 53 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 57 70 69
+f 57 69 58
+f 58 61 59
+f 58 69 61
+f 59 61 60
+f 61 69 72
+f 61 72 62
+f 62 73 63
+f 62 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 73
+f 64 76 65
+f 64 77 76
+f 65 76 67
+f 67 76 71
+f 68 78 74
+f 68 74 72
+f 68 72 69
+f 68 71 78
+f 71 76 78
+f 74 78 77
+f 74 77 75
+f 76 77 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15259286 -0.17717566 -0.19455456
+v 0.23098271 -0.17945995 -0.22254434
+v 0.23098271 -0.17949513 -0.21321441
+v 0.23098271 -0.17946009 -0.18574514
+v 0.15259286 -0.17710539 -0.18922317
+v 0.15259286 -0.17654302 -0.19971568
+v 0.23098271 -0.17787844 -0.22997714
+v 0.23738408 -0.17735124 -0.22901885
+v 0.23830495 -0.17787846 -0.22254433
+v 0.22168464 -0.17724581 -0.22886319
+v 0.23835858 -0.17787850 -0.21321440
+v 0.23792945 -0.17798402 -0.18574513
+v 0.15259286 -0.17703509 -0.18574513
+v 0.15259286 -0.17179843 -0.21321438
+v 0.23098271 -0.17165775 -0.23408267
+v 0.23899336 -0.17165776 -0.23061921
+v 0.24242649 -0.17165779 -0.22254431
+v 0.24248908 -0.17165783 -0.21321438
+v 0.15259286 -0.17053318 -0.21601142
+v 0.15259286 -0.16888135 -0.21951864
+v 0.23834965 -0.17787857 -0.19455456
+v 0.24248013 -0.17165793 -0.18574511
+v 0.23834071 -0.17787860 -0.18574513
+v 0.15259286 0.17701424 -0.18574383
+v 0.15259286 -0.16610493 -0.22054502
+v 0.15259286 -0.15812703 -0.22303070
+v 0.15259286 -0.15303104 -0.22457269
+v 0.15259286 -0.14382306 -0.22680055
+v 0.23098271 -0.16237950 -0.23543008
+v 0.23974435 -0.16237951 -0.23131965
+v 0.24387484 -0.16237954 -0.22254428
+v 0.24390167 -0.16237958 -0.21321435
+v 0.24391060 -0.16237968 -0.18574508
+v 0.24256060 -0.17116591 -0.18574511
+v 0.23098271 0.17950952 -0.18574382
+v 0.15259286 0.17711968 -0.19055473
+v 0.15259286 -0.13454482 -0.22687347
+v 0.23098271 -0.15310128 -0.23543491
+v 0.23974435 -0.15310129 -0.23132448
+v 0.24389272 0.00459368 -0.22254366
+v 0.24391955 0.01387188 -0.21321370
+v 0.24389272 0.16232369 -0.18574388
+v 0.23843905 0.17789286 -0.18574383
+v 0.23098271 0.17954476 -0.21321309
+v 0.15259286 0.17718998 -0.19455326
+v 0.15259286 -0.06249785 -0.22688296
+v 0.15259286 0.13448910 -0.22688224
+v 0.23098271 0.16232387 -0.23541915
+v 0.23975330 0.16232386 -0.23131359
+v 0.23976224 0.03242844 -0.23130435
+v 0.24389272 0.16232383 -0.22254308
+v 0.24391060 0.12521081 -0.21321329
+v 0.24390167 0.16232376 -0.20388323
+v 0.24382121 0.16285085 -0.18574388
+v 0.23843905 0.17789296 -0.21321310
+v 0.24257848 0.17160191 -0.18574385
+v 0.24258742 0.17160201 -0.21321312
+v 0.23840329 0.17785785 -0.22254303
+v 0.23098271 0.17947452 -0.22254302
+v 0.15259286 0.17680340 -0.19754000
+v 0.15259286 0.14127205 -0.22683356
+v 0.15259286 0.14376733 -0.22680922
+v 0.23098271 0.17160209 -0.23413978
+v 0.23905594 0.17160208 -0.23063255
+v 0.23976224 0.05098493 -0.23130428
+v 0.24253377 0.17160205 -0.22254305
+v 0.24390167 0.16232379 -0.21321315
+v 0.23745561 0.17733071 -0.22903700
+v 0.23098271 0.17785787 -0.23003420
+v 0.22168464 0.17722525 -0.22892026
+v 0.15259286 0.17648709 -0.19977762
+v 0.15259286 0.14791442 -0.22598226
+v 0.15259286 0.16232382 -0.22166261
+v 0.15259286 0.16886076 -0.21955145
+v 0.15259286 0.15297530 -0.22460076
+v 0.15259286 0.17181289 -0.21321312
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 36
+f 1 36 45
+f 1 45 60
+f 1 60 71
+f 1 71 76
+f 1 76 74
+f 1 74 73
+f 1 73 75
+f 1 75 72
+f 1 72 62
+f 1 62 61
+f 1 61 47
+f 1 47 46
+f 1 46 37
+f 1 37 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 19
+f 1 19 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 23
+f 4 23 22
+f 4 22 34
+f 4 34 33
+f 4 33 42
+f 4 42 54
+f 4 54 56
+f 4 56 43
+f 4 43 35
+f 4 35 24
+f 4 24 13
+f 4 13 5
+f 6 14 10
+f 7 10 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 10 14 19
+f 10 19 20
+f 10 20 15
+f 11 21 12
+f 11 18 22
+f 11 22 21
+f 12 21 23
+f 15 20 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 22
+f 21 22 23
+f 24 35 36
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 65
+f 39 65 50
+f 39 50 40
+f 40 50 65
+f 40 65 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 43 55 44
+f 43 56 57
+f 43 57 55
+f 44 55 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 51
+f 49 51 65
+f 51 64 66
+f 51 66 57
+f 51 57 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 57
+f 53 57 54
+f 54 57 56
+f 55 57 66
+f 55 66 58
+f 58 68 59
+f 58 66 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 62 72 63
+f 63 73 74
+f 63 74 70
+f 63 70 69
+f 63 69 68
+f 63 68 64
+f 63 72 75
+f 63 75 73
+f 64 68 66
+f 70 74 76
+f 70 76 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03272016 -0.20484313 -0.23186867
+v 0.03272016 -0.20480300 -0.23443018
+v 0.11935357 -0.20484313 -0.23186867
+v 0.09144639 -0.20099321 -0.15712957
+v 0.03272016 -0.20452228 -0.22830154
+v 0.03272016 -0.20464256 -0.23998011
+v 0.11005472 -0.20464256 -0.23989473
+v 0.11935357 -0.20464256 -0.23984729
+v 0.12866306 -0.20464256 -0.23945832
+v 0.12866306 -0.20480301 -0.23186867
+v 0.09155266 -0.20099321 -0.15712957
+v 0.03272016 -0.20436188 -0.22665079
+v 0.07285932 -0.19983014 -0.15712956
+v 0.03272016 -0.20388054 -0.24463826
+v 0.10075587 -0.20392062 -0.24457185
+v 0.11005472 -0.20392062 -0.24456235
+v 0.11935357 -0.20388054 -0.24451494
+v 0.13387042 -0.20448215 -0.23825347
+v 0.12866306 -0.20355968 -0.24412596
+v 0.13388104 -0.20448218 -0.23186867
+v 0.13350909 -0.20424155 -0.22705872
+v 0.11935357 -0.20023120 -0.15712957
+v 0.10085152 -0.20095309 -0.15712957
+v 0.03272016 -0.19622056 -0.15712955
+v 0.03272016 -0.20243670 -0.24606131
+v 0.11005472 -0.19950893 -0.25404940
+v 0.13484812 -0.19742342 -0.24738001
+v 0.13587896 -0.20011056 -0.24129880
+v 0.13690981 -0.19950901 -0.23186865
+v 0.11899225 -0.19798488 -0.25404940
+v 0.12866306 -0.19894744 -0.24900229
+v 0.14126699 -0.17781179 -0.16914010
+v 0.12709022 -0.19750396 -0.15712956
+v 0.03272016 0.19621830 -0.15712811
+v 0.03272016 -0.19922820 -0.24915408
+v 0.10071337 -0.19846615 -0.25404940
+v 0.12051195 -0.19718275 -0.25404939
+v 0.12387016 -0.19493682 -0.25404939
+v 0.12804668 -0.19120695 -0.25404937
+v 0.12866306 -0.19060536 -0.25404937
+v 0.12920505 -0.18960270 -0.25404937
+v 0.13254201 -0.18114028 -0.25404934
+v 0.13562391 -0.19024440 -0.24835714
+v 0.13887585 -0.19024442 -0.24120389
+v 0.13935408 -0.19024446 -0.23186862
+v 0.14126699 -0.17885455 -0.17374135
+v 0.14126699 -0.17352049 -0.15712947
+v 0.07275305 0.19986795 -0.15712810
+v 0.03272016 0.20431999 -0.22658288
+v 0.03272016 -0.19642076 -0.25025456
+v 0.03272016 -0.19024438 -0.25263580
+v 0.09452830 -0.19618009 -0.25404939
+v 0.13256326 -0.18093978 -0.25404933
+v 0.13339219 -0.17291855 -0.25404931
+v 0.13573019 -0.18093979 -0.24950503
+v 0.14126699 -0.17091335 -0.22135689
+v 0.13580457 -0.17167525 -0.25007422
+v 0.13898213 -0.18093982 -0.24120385
+v 0.14126699 -0.14384165 -0.23417381
+v 0.14126699 -0.15294572 -0.23133720
+v 0.14126699 -0.17187589 -0.21920331
+v 0.14126699 -0.17745073 -0.20067511
+v 0.14126699 -0.17893468 -0.19455596
+v 0.14126699 -0.17893472 -0.18190022
+v 0.14126699 -0.17889462 -0.17589490
+v 0.14126699 0.17339790 -0.15712819
+v 0.09135075 0.20099094 -0.15712809
+v 0.03272016 0.20480128 -0.23186717
+v 0.03272016 -0.18093978 -0.25282550
+v 0.08249824 -0.18988344 -0.25404937
+v 0.08683416 -0.19220961 -0.25404938
+v 0.08975666 -0.19373363 -0.25404938
+v 0.13344532 -0.17167524 -0.25404930
+v 0.13905652 -0.17167528 -0.24120382
+v 0.13581520 0.17159345 -0.25004450
+v 0.13908840 0.17159342 -0.24120256
+v 0.14126699 -0.13465731 -0.23452479
+v 0.14126699 0.17772940 -0.16917676
+v 0.12711148 0.19750169 -0.15712810
+v 0.09144639 0.20099094 -0.15712809
+v 0.11935357 0.20480128 -0.23186717
+v 0.05425098 0.20460078 -0.23976040
+v 0.03272016 0.20464089 -0.23727479
+v 0.03272016 -0.17801201 -0.25282549
+v 0.07926755 -0.17171535 -0.25404930
+v 0.07943759 -0.18093978 -0.25404933
+v 0.13341344 0.17159346 -0.25404804
+v 0.14126699 -0.11608816 -0.23454370
+v 0.13575144 0.18089808 -0.24952268
+v 0.13890773 0.19016257 -0.24120249
+v 0.13902463 0.18089805 -0.24120253
+v 0.14126699 0.13449519 -0.23456177
+v 0.14126699 0.12515045 -0.23456180
+v 0.14126699 -0.06968532 -0.23455302
+v 0.14126699 0.17885241 -0.17589358
+v 0.13687793 0.19942707 -0.23186719
+v 0.13349846 0.20419966 -0.22706672
+v 0.11935357 0.20022893 -0.15712809
+v 0.10075587 0.20095082 -0.15712809
+v 0.12866306 0.20476119 -0.23186717
+v 0.11935357 0.20460078 -0.23974143
+v 0.10075587 0.20460078 -0.23976040
+v 0.03272016 0.20456069 -0.23976040
+v 0.11005472 0.20383879 -0.24441856
+v 0.03272016 0.20375858 -0.24441856
+v 0.07926755 -0.17167524 -0.25404930
+v 0.03272016 0.17159346 -0.25281473
+v 0.07927818 0.17159346 -0.25404804
+v 0.13257389 0.18089809 -0.25404801
+v 0.13563454 0.19016259 -0.24838420
+v 0.13484812 0.19738170 -0.24737855
+v 0.13585772 0.20006880 -0.24129733
+v 0.13936471 0.19016253 -0.23186722
+v 0.14126699 0.17087142 -0.22140306
+v 0.14126699 0.15258305 -0.23144993
+v 0.14126699 0.15226219 -0.23160172
+v 0.14126699 0.14375970 -0.23422018
+v 0.14126699 0.17897274 -0.18854932
+v 0.13384916 0.20440025 -0.23825197
+v 0.13385979 0.20440022 -0.23186717
+v 0.12866306 0.20456069 -0.23941887
+v 0.11935357 0.20379870 -0.24440907
+v 0.11005472 0.19950736 -0.25404794
+v 0.03272016 0.20059021 -0.24764416
+v 0.03272016 0.18089809 -0.25280521
+v 0.07943759 0.18085798 -0.25404801
+v 0.12868432 0.19060379 -0.25404797
+v 0.11911977 0.19794323 -0.25404794
+v 0.12866306 0.19886563 -0.24905775
+v 0.12866306 0.20351793 -0.24408650
+v 0.12612314 0.19260911 -0.25404796
+v 0.12258427 0.19537643 -0.25404795
+v 0.14126699 0.17893268 -0.19455464
+v 0.14126699 0.17865195 -0.19641410
+v 0.14126699 0.17736857 -0.20066431
+v 0.10425224 0.19910630 -0.25404794
+v 0.03272016 0.19910629 -0.24912417
+v 0.03272016 0.19016261 -0.25259646
+v 0.08228569 0.18952093 -0.25404797
+v 0.07944822 0.18089809 -0.25404801
+v 0.10067085 0.19846458 -0.25404794
+v 0.09197776 0.19553685 -0.25404795
+v 0.08282769 0.19020273 -0.25404797
+v 0.09529346 0.19746196 -0.25404794
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 34
+f 1 34 49
+f 1 49 68
+f 1 68 83
+f 1 83 103
+f 1 103 105
+f 1 105 124
+f 1 124 137
+f 1 137 138
+f 1 138 125
+f 1 125 107
+f 1 107 84
+f 1 84 69
+f 1 69 51
+f 1 51 50
+f 1 50 35
+f 1 35 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 4 11 23
+f 4 23 22
+f 4 22 33
+f 4 33 47
+f 4 47 66
+f 4 66 79
+f 4 79 98
+f 4 98 99
+f 4 99 80
+f 4 80 67
+f 4 67 48
+f 4 48 34
+f 4 34 24
+f 4 24 13
+f 4 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 12 13 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 19
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 20
+f 19 26 30
+f 19 30 31
+f 19 31 27
+f 20 29 21
+f 21 29 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 52
+f 26 52 72
+f 26 72 71
+f 26 71 70
+f 26 70 86
+f 26 86 85
+f 26 85 106
+f 26 106 108
+f 26 108 126
+f 26 126 140
+f 26 140 139
+f 26 139 143
+f 26 143 142
+f 26 142 144
+f 26 144 141
+f 26 141 136
+f 26 136 123
+f 26 123 128
+f 26 128 132
+f 26 132 131
+f 26 131 127
+f 26 127 109
+f 26 109 87
+f 26 87 73
+f 26 73 54
+f 26 54 53
+f 26 53 42
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 39 38
+f 26 38 37
+f 26 37 30
+f 27 31 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 32
+f 30 37 31
+f 32 46 65
+f 32 65 64
+f 32 64 63
+f 32 63 62
+f 32 62 61
+f 32 61 56
+f 32 56 60
+f 32 60 59
+f 32 59 77
+f 32 77 88
+f 32 88 94
+f 32 94 93
+f 32 93 92
+f 32 92 117
+f 32 117 116
+f 32 116 115
+f 32 115 114
+f 32 114 135
+f 32 135 134
+f 32 134 133
+f 32 133 118
+f 32 118 95
+f 32 95 78
+f 32 78 66
+f 32 66 47
+f 32 47 33
+f 34 48 49
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 56 45
+f 44 55 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 56
+f 45 56 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 54 73 57
+f 54 57 55
+f 57 74 58
+f 57 73 75
+f 57 75 76
+f 57 76 74
+f 58 74 77
+f 58 77 59
+f 66 78 79
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 102
+f 68 102 82
+f 68 82 83
+f 69 84 106
+f 69 106 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 73 87 75
+f 74 88 77
+f 74 76 88
+f 75 87 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 88
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 82 103 83
+f 82 102 104
+f 82 104 105
+f 82 105 103
+f 84 107 108
+f 84 108 106
+f 87 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 96
+f 90 96 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 92
+f 95 118 113
+f 95 113 96
+f 96 112 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 100
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 100 120 119
+f 100 119 121
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 104
+f 101 104 102
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 123 124
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 109 127 111
+f 109 111 110
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 119
+f 111 119 112
+f 111 127 131
+f 111 131 132
+f 111 132 128
+f 113 118 133
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 119 130 121
+f 121 130 122
+f 122 130 123
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 123 130 128
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 128 130 129
+f 136 141 138
+f 136 138 137
+f 138 142 143
+f 138 143 139
+f 138 141 144
+f 138 144 142
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03270953 -0.20493049 0.24399433
+v 0.11935374 -0.20489037 0.24399433
+v 0.12866076 -0.20477008 0.25332711
+v 0.03270953 -0.20477008 0.25332711
+v 0.03270953 -0.20440908 0.23867482
+v 0.09145410 -0.20099983 0.18270969
+v 0.09545965 -0.20099983 0.18270969
+v 0.12866076 -0.20485025 0.24399433
+v 0.03270953 -0.20444923 0.25664001
+v 0.13404791 -0.20444922 0.25332711
+v 0.13346957 -0.20420862 0.25808792
+v 0.12866076 -0.20424871 0.25815086
+v 0.11935374 -0.20428883 0.25815873
+v 0.03270953 -0.20023788 0.20667901
+v 0.07285076 -0.19979664 0.18270970
+v 0.10075041 -0.20095971 0.18270969
+v 0.13408005 -0.20448931 0.24399433
+v 0.11935374 -0.20019771 0.18270969
+v 0.13351241 -0.20424864 0.23921778
+v 0.03270953 -0.20428883 0.25816661
+v 0.06355444 -0.20428883 0.25816661
+v 0.13789282 -0.19951613 0.25332713
+v 0.13522602 -0.19951615 0.25931553
+v 0.12866076 -0.19951616 0.26066902
+v 0.11935374 -0.19951616 0.26069261
+v 0.05424742 -0.19951616 0.26070836
+v 0.03270953 -0.19618707 0.18270971
+v 0.13792495 -0.19951610 0.24399435
+v 0.12709711 -0.19751055 0.18270970
+v 0.03270953 -0.19951616 0.26070836
+v 0.14100944 -0.19025158 0.25332716
+v 0.13689678 -0.19025161 0.26049592
+v 0.12866076 -0.19025162 0.26302978
+v 0.11935374 -0.19025162 0.26304550
+v 0.11005743 -0.19025162 0.26305337
+v 0.09145410 -0.19025162 0.26306125
+v 0.05424742 -0.19025162 0.26306912
+v 0.03270953 0.19621366 0.18271115
+v 0.14212329 -0.17340662 0.18270979
+v 0.14099873 -0.19025155 0.24399438
+v 0.03270953 -0.19025162 0.26306912
+v 0.13691821 -0.17168237 0.26050387
+v 0.13690749 -0.18094691 0.26050384
+v 0.14212329 -0.17340666 0.19219207
+v 0.14212329 -0.17336663 0.20667911
+v 0.14212329 -0.17328645 0.21601188
+v 0.14212329 -0.17196298 0.22533679
+v 0.14212329 -0.17035875 0.23348132
+v 0.14212329 -0.16237758 0.23797461
+v 0.14212329 -0.15207027 0.24359321
+v 0.14212329 -0.14372817 0.24663858
+v 0.14212329 -0.13450371 0.24777964
+v 0.14212329 -0.12527924 0.24793706
+v 0.14108441 -0.12527926 0.25332740
+v 0.13692892 -0.13454386 0.26052760
+v 0.13693963 -0.12527929 0.26052763
+v 0.12866076 -0.10671005 0.26305368
+v 0.12866076 -0.06961166 0.26306169
+v 0.09145410 -0.11601473 0.26307727
+v 0.05424742 -0.11601473 0.26309299
+v 0.03270953 0.20022421 0.20668049
+v 0.07285076 0.19990344 0.18271116
+v 0.14212329 0.17339313 0.18271107
+v 0.04495110 -0.10671005 0.26309303
+v 0.03270953 -0.10963781 0.26308514
+v 0.13692892 -0.14384854 0.26051969
+v 0.14212329 -0.11601467 0.24795283
+v 0.14109512 -0.08818087 0.25332754
+v 0.13695034 0.06955744 0.26052835
+v 0.09145410 -0.03247316 0.26308542
+v 0.12866076 0.09739126 0.26306231
+v 0.09145410 0.09739126 0.26309378
+v 0.07285076 -0.01394402 0.26309337
+v 0.05424742 0.12522508 0.26310175
+v 0.03270953 0.20431493 0.23873927
+v 0.09145410 0.20098630 0.18271117
+v 0.12710782 0.19749706 0.18271116
+v 0.13787140 0.19946203 0.24399581
+v 0.14095589 0.19015736 0.24399578
+v 0.14097732 0.19015733 0.25332856
+v 0.14212329 0.17339311 0.18802272
+v 0.03270953 -0.03247316 0.26309330
+v 0.14212329 -0.06961160 0.24796873
+v 0.14109512 0.09739130 0.25332822
+v 0.13695034 0.08808659 0.26052841
+v 0.13693963 0.14375423 0.26052862
+v 0.12866076 0.14375422 0.26305460
+v 0.10075041 0.13448965 0.26308603
+v 0.09145410 0.12522508 0.26309388
+v 0.05424742 0.18089271 0.26307836
+v 0.04495110 0.18089271 0.26307836
+v 0.04495110 0.16232346 0.26308614
+v 0.03564408 0.15305888 0.26308610
+v 0.03564408 0.12522508 0.26309388
+v 0.03270953 0.09739126 0.26309378
+v 0.03270953 0.20479618 0.24399583
+v 0.11935374 0.20475606 0.24399583
+v 0.12866076 0.20471597 0.24399583
+v 0.09673415 0.20094618 0.18271117
+v 0.11935374 0.20022430 0.18271117
+v 0.13351241 0.20415448 0.23921928
+v 0.13405863 0.20439511 0.24399583
+v 0.13787140 0.19946200 0.25332859
+v 0.13688608 0.19015730 0.26049732
+v 0.14100944 0.18089275 0.25332852
+v 0.14212329 0.13448971 0.24778062
+v 0.14212329 0.14375428 0.24652947
+v 0.14212329 0.15269802 0.24335825
+v 0.14212329 0.16256422 0.23788925
+v 0.14212329 0.17026464 0.23350619
+v 0.14212329 0.17138763 0.23101955
+v 0.14212329 0.17275128 0.22117528
+v 0.14212329 0.17331280 0.21601316
+v 0.14212329 0.17335292 0.20668039
+v 0.13523673 0.19946198 0.25931699
+v 0.14212329 0.05098825 0.24796918
+v 0.14212329 0.11592046 0.24796154
+v 0.14212329 0.12522514 0.24794584
+v 0.14108441 0.12522512 0.25332832
+v 0.13692892 0.16232347 0.26051294
+v 0.13691821 0.17158805 0.26051297
+v 0.12866076 0.15305888 0.26304676
+v 0.11935374 0.18089271 0.26303898
+v 0.10075041 0.18089271 0.26306261
+v 0.09145410 0.18089271 0.26307048
+v 0.10075041 0.19015729 0.26305477
+v 0.05424742 0.19015729 0.26306265
+v 0.04495110 0.19015729 0.26306265
+v 0.03270953 0.18722952 0.26306264
+v 0.03270953 0.18089271 0.26307048
+v 0.03270953 0.16870039 0.26307832
+v 0.03270953 0.14375422 0.26308607
+v 0.03270953 0.20467582 0.25332861
+v 0.12866076 0.20467582 0.25332861
+v 0.13404791 0.20439508 0.25332861
+v 0.10075041 0.20090610 0.18271117
+v 0.13349099 0.20415441 0.25809730
+v 0.12866076 0.19015729 0.26300756
+v 0.12866076 0.18089271 0.26302327
+v 0.13690749 0.18089272 0.26050516
+v 0.14104157 0.16232350 0.25332846
+v 0.12866076 0.19946197 0.26065473
+v 0.11935374 0.19015729 0.26303118
+v 0.09145410 0.19946197 0.26068619
+v 0.03270953 0.19015729 0.26305477
+v 0.04495110 0.19946197 0.26068619
+v 0.03270953 0.20419453 0.25815236
+v 0.03564408 0.20419453 0.25816023
+v 0.09145410 0.20419453 0.25816023
+v 0.12866076 0.20419453 0.25815236
+v 0.03270953 0.19946197 0.26067832
+v 0.03270953 0.20271060 0.25894716
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 30
+f 1 30 41
+f 1 41 65
+f 1 65 82
+f 1 82 95
+f 1 95 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 145
+f 1 145 151
+f 1 151 152
+f 1 152 147
+f 1 147 133
+f 1 133 96
+f 1 96 75
+f 1 75 61
+f 1 61 38
+f 1 38 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 27
+f 6 27 38
+f 6 38 62
+f 6 62 76
+f 6 76 99
+f 6 99 136
+f 6 136 100
+f 6 100 77
+f 6 77 63
+f 6 63 39
+f 6 39 29
+f 6 29 18
+f 6 18 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 10
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 13 21
+f 9 21 20
+f 10 17 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 21
+f 14 27 15
+f 17 19 28
+f 17 28 22
+f 18 29 19
+f 19 29 28
+f 20 21 26
+f 20 26 30
+f 22 28 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 41
+f 26 41 30
+f 28 29 39
+f 28 39 40
+f 28 40 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 40 39
+f 31 39 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 42
+f 32 43 33
+f 33 43 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 41
+f 38 61 62
+f 39 63 81
+f 39 81 114
+f 39 114 113
+f 39 113 112
+f 39 112 111
+f 39 111 110
+f 39 110 109
+f 39 109 108
+f 39 108 107
+f 39 107 106
+f 39 106 118
+f 39 118 117
+f 39 117 116
+f 39 116 83
+f 39 83 67
+f 39 67 53
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 49
+f 39 49 48
+f 39 48 47
+f 39 47 46
+f 39 46 45
+f 39 45 44
+f 41 60 64
+f 41 64 65
+f 42 54 56
+f 42 56 66
+f 42 66 43
+f 43 66 55
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 56
+f 55 66 56
+f 56 58 57
+f 56 68 69
+f 56 69 58
+f 58 70 59
+f 58 69 85
+f 58 85 71
+f 58 71 89
+f 58 89 72
+f 58 72 70
+f 59 70 60
+f 60 70 73
+f 60 73 74
+f 60 74 64
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 64 74 82
+f 64 82 65
+f 67 83 68
+f 68 83 116
+f 68 116 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 72 73
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 125
+f 74 125 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 82
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 80 79
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 80 103 115
+f 80 115 104
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 84 86 85
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 131
+f 91 131 93
+f 91 93 92
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 95
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 98
+f 98 134 135
+f 98 135 102
+f 98 102 101
+f 98 101 100
+f 98 100 136
+f 98 136 99
+f 102 135 103
+f 103 135 137
+f 103 137 115
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 104 115 138
+f 105 140 141
+f 105 141 118
+f 105 118 106
+f 115 137 142
+f 115 142 138
+f 118 141 119
+f 119 141 120
+f 120 141 121
+f 121 141 140
+f 121 140 139
+f 121 139 122
+f 122 139 123
+f 123 139 143
+f 123 143 126
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 126 143 142
+f 126 142 144
+f 126 144 127
+f 127 144 146
+f 127 146 128
+f 128 145 129
+f 128 146 151
+f 128 151 145
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 137
+f 134 137 135
+f 137 150 142
+f 138 143 139
+f 138 142 143
+f 142 150 144
+f 144 150 149
+f 144 149 148
+f 144 148 146
+f 146 148 151
+f 147 152 148
+f 148 152 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09144584 0.20098581 0.18267790
+v 0.09673513 0.20094645 0.18267790
+v 0.10075498 0.20094664 0.13201470
+v 0.09144584 0.20102627 -0.11987084
+v 0.08743605 0.20074967 0.18267790
+v 0.10075498 0.20090709 0.18267790
+v 0.10075498 0.20094770 -0.15709482
+v 0.11935314 0.20023804 0.18267790
+v 0.07285776 0.19988379 0.18267789
+v 0.07814705 0.20019868 0.18267790
+v 0.09144584 0.20098706 -0.15709482
+v 0.09135516 0.20098706 -0.15709482
+v 0.08205609 0.20043607 -0.15709482
+v 0.07285776 0.19988504 -0.15709483
+v 0.11935314 0.20023929 -0.15709482
+v 0.12711076 0.19748302 0.18267789
+v 0.12702009 0.19752363 -0.15709483
+v 0.03270953 0.19622362 0.18267788
+v 0.03270953 0.19622487 -0.15709484
+v 0.12711076 0.19748427 -0.15709483
+v 0.12864213 0.19433448 0.18267787
+v 0.13563408 0.18162236 0.13201463
+v 0.13563408 0.18177981 0.12270032
+v 0.03270953 -0.19620502 0.18267644
+v 0.03270953 -0.19620377 -0.15709628
+v 0.13563408 0.18142622 -0.04515685
+v 0.13066718 0.19016388 -0.15709486
+v 0.13065711 0.19016263 0.18267786
+v 0.13563408 0.17457727 0.18267780
+v 0.07285776 -0.19982576 0.15067511
+v 0.07285776 -0.19978652 0.18267643
+v 0.07285776 -0.19982463 -0.15709629
+v 0.13563408 0.17442106 -0.15709492
+v 0.13563408 -0.17467675 0.18267652
+v 0.09144584 -0.20104584 0.16002270
+v 0.07686754 -0.20006202 0.18267643
+v 0.09144584 -0.20100532 -0.15709630
+v 0.13563408 -0.17463614 -0.15709620
+v 0.13065711 -0.19022275 0.18267646
+v 0.13563408 -0.18168209 0.13201329
+v 0.09154658 -0.20100532 -0.15709630
+v 0.10084566 -0.20096596 -0.15709630
+v 0.10075498 -0.20096721 0.18267642
+v 0.09546570 -0.20100657 0.18267642
+v 0.09144584 -0.20100657 0.18267642
+v 0.13563408 -0.18136659 -0.04512492
+v 0.13065711 -0.19022150 -0.15709626
+v 0.12911566 -0.19337133 0.18267645
+v 0.12709061 -0.19750382 0.18267643
+v 0.13563408 -0.18176080 0.12822103
+v 0.11943373 -0.20021819 -0.15709630
+v 0.11935314 -0.20021944 0.18267642
+v 0.13563408 -0.18183949 0.12269898
+v 0.12709061 -0.19754192 -0.15709629
+v 0.13062689 -0.19030022 -0.15709626
+v 0.12710068 -0.19754196 -0.14788177
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 18
+f 1 18 24
+f 1 24 31
+f 1 31 36
+f 1 36 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 52
+f 1 52 49
+f 1 49 48
+f 1 48 39
+f 1 39 34
+f 1 34 29
+f 1 29 28
+f 1 28 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 15
+f 3 15 7
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 7 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 7 15 17
+f 7 17 20
+f 7 20 27
+f 7 27 33
+f 7 33 38
+f 7 38 47
+f 7 47 55
+f 7 55 54
+f 7 54 51
+f 7 51 42
+f 7 42 41
+f 7 41 37
+f 7 37 32
+f 7 32 25
+f 7 25 19
+f 7 19 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 14 19
+f 9 19 18
+f 16 20 17
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 20
+f 18 19 25
+f 18 25 24
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 21 28 22
+f 22 29 34
+f 22 34 40
+f 22 40 50
+f 22 50 53
+f 22 53 46
+f 22 46 38
+f 22 38 33
+f 22 33 26
+f 22 26 23
+f 22 28 29
+f 24 25 32
+f 24 32 30
+f 24 30 31
+f 26 33 27
+f 30 32 35
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 37 35
+f 34 39 40
+f 35 37 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 38 46 47
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 49 52 56
+f 49 56 53
+f 49 53 50
+f 51 54 56
+f 51 56 52
+f 53 56 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13563408 0.17458978 0.18267780
+v 0.15258227 0.17284539 0.18267779
+v 0.13563408 0.18163872 0.13201463
+v 0.13563408 -0.17464313 0.18267652
+v 0.15258227 0.17736676 0.13201461
+v 0.15258227 -0.17279192 0.18267653
+v 0.13563408 0.18181675 0.12270032
+v 0.13563408 -0.18169168 0.13201329
+v 0.15258227 0.17733121 0.11335273
+v 0.15258227 -0.17702814 0.13520678
+v 0.13563408 0.18142576 -0.04515685
+v 0.15258227 0.17701140 -0.04249563
+v 0.13563408 -0.18186962 0.12269898
+v 0.15258227 -0.17731290 0.13201331
+v 0.15258227 0.17288225 -0.15709492
+v 0.13563408 0.17441303 -0.15709492
+v 0.13563408 -0.18137061 -0.04512492
+v 0.15258227 -0.17702748 -0.04239714
+v 0.15258227 -0.17731284 0.11335143
+v 0.15258227 -0.17282628 -0.15709619
+v 0.13563408 -0.17464188 -0.15709620
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 18
+f 2 18 20
+f 2 20 15
+f 2 15 12
+f 2 12 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 6
+f 5 9 7
+f 6 8 10
+f 7 9 12
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 10
+f 11 12 15
+f 11 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 21 20
+f 17 20 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 0.04599292 -0.18572682
+v 0.15258393 0.04599276 -0.14270699
+v 0.15258393 0.04603214 -0.18573523
+v 0.15264649 0.04599292 -0.18573523
+v 0.23500368 0.04599276 -0.14270699
+v 0.15258393 0.17284214 -0.14270653
+v 0.15258393 0.17703881 -0.18573475
+v 0.23491429 0.04599292 -0.18573523
+v 0.23507517 0.04599277 -0.14418563
+v 0.24364698 0.15306237 -0.14270660
+v 0.23098145 0.17953563 -0.14270650
+v 0.15258393 0.17701260 -0.16978136
+v 0.15258393 0.17706493 -0.18121877
+v 0.23098145 0.17952271 -0.18573474
+v 0.23534332 0.04599282 -0.15725756
+v 0.24365591 0.15306253 -0.18573484
+v 0.23525395 0.04599278 -0.14790122
+v 0.24365591 0.15306253 -0.18521669
+v 0.24388831 0.16234448 -0.17588558
+v 0.24387936 0.16234441 -0.15722764
+v 0.24387043 0.16234435 -0.14270656
+v 0.23534332 0.04599282 -0.15722807
+v 0.23428861 0.17881661 -0.14270650
+v 0.23098145 0.17954876 -0.15722758
+v 0.15258393 0.17709106 -0.17588553
+v 0.23844491 0.17788857 -0.18573475
+v 0.24388831 0.16234451 -0.18573480
+v 0.24381680 0.16285437 -0.18573480
+v 0.24257439 0.17162640 -0.15722761
+v 0.24256544 0.17162634 -0.14270653
+v 0.23843597 0.17790147 -0.14270651
+v 0.23844491 0.17790149 -0.14790074
+v 0.23844491 0.17790156 -0.16655445
+v 0.24235094 0.17196640 -0.18573477
+v 0.24257439 0.17162650 -0.18573477
+v 0.24073310 0.17441093 -0.14270652
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 30
+f 2 30 36
+f 2 36 31
+f 2 31 23
+f 2 23 11
+f 2 11 6
+f 3 7 14
+f 3 14 26
+f 3 26 34
+f 3 34 35
+f 3 35 28
+f 3 28 27
+f 3 27 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 8 16 15
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 17 22
+f 10 22 18
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 13 25 14
+f 14 24 26
+f 14 25 24
+f 15 16 18
+f 15 18 22
+f 16 27 19
+f 16 19 18
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 26
+f 26 33 34
+f 28 35 29
+f 29 34 32
+f 29 32 30
+f 29 35 34
+f 30 32 36
+f 31 36 32
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 -0.17278421 -0.14270357
+v 0.23098687 -0.17942605 -0.14270360
+v 0.20307710 -0.17942634 -0.06391938
+v 0.15258393 -0.17278436 -0.10124639
+v 0.15258393 0.17283721 -0.14270231
+v 0.23507102 -0.17858264 -0.14270360
+v 0.23098687 -0.17946137 -0.09191856
+v 0.20307710 -0.17942634 -0.06309335
+v 0.15258393 -0.17250325 -0.09191853
+v 0.15258393 0.17283706 -0.10124513
+v 0.20225492 0.17937333 -0.06309203
+v 0.20307710 0.17947876 -0.06391806
+v 0.23098687 0.17951419 -0.14270228
+v 0.23833296 -0.17787980 -0.14270359
+v 0.23833296 -0.17787985 -0.12923001
+v 0.23832403 -0.17787998 -0.09191855
+v 0.23098687 -0.17928570 -0.08258290
+v 0.23701031 -0.17717720 -0.07689422
+v 0.21081641 -0.17788009 -0.06309334
+v 0.19302315 -0.17766924 -0.06309334
+v 0.15258393 -0.17018399 -0.06309332
+v 0.15258393 0.17262618 -0.09191727
+v 0.19301422 0.17772166 -0.06309204
+v 0.20307710 0.17947876 -0.06309203
+v 0.23098687 0.17954922 -0.11056518
+v 0.23429351 0.17881135 -0.14270228
+v 0.24016502 -0.17513873 -0.14270358
+v 0.24244392 -0.17165985 -0.09191853
+v 0.23801123 -0.17773945 -0.08258289
+v 0.24176472 -0.17165989 -0.08258287
+v 0.23835977 -0.17165991 -0.07595907
+v 0.21570487 -0.17173024 -0.06309332
+v 0.21560656 -0.17187081 -0.06309332
+v 0.15258393 0.17023641 -0.06309206
+v 0.21092366 0.17786222 -0.06309204
+v 0.23708180 0.17715943 -0.07684616
+v 0.23098687 0.17933826 -0.08258158
+v 0.23098687 0.17951401 -0.09191724
+v 0.23842233 0.17789751 -0.10124511
+v 0.23843127 0.17789755 -0.11056519
+v 0.23844021 0.17789765 -0.13856437
+v 0.23844021 0.17789766 -0.14270229
+v 0.24245285 -0.17165967 -0.14270357
+v 0.24245285 -0.17165968 -0.13856565
+v 0.24308737 -0.16754805 -0.14270356
+v 0.24387381 -0.16238236 -0.09191850
+v 0.24314991 -0.16238240 -0.08258284
+v 0.23903004 -0.16238242 -0.07553044
+v 0.21790333 -0.16238247 -0.06309329
+v 0.21578531 0.17171237 -0.06309206
+v 0.23810061 0.17775687 -0.08258159
+v 0.23842233 0.17160700 -0.07591885
+v 0.24186302 0.17160702 -0.08258161
+v 0.23841340 0.17786233 -0.09191725
+v 0.24253327 0.17160706 -0.09191727
+v 0.24255115 0.17160709 -0.10124513
+v 0.24256904 0.17160724 -0.14270231
+v 0.24387381 -0.16238218 -0.14270354
+v 0.24387381 -0.13454992 -0.09191839
+v 0.24319461 -0.05105260 -0.08258243
+v 0.24317673 -0.13454996 -0.08258273
+v 0.23905686 -0.14382746 -0.07550700
+v 0.23903897 -0.15310495 -0.07551482
+v 0.21795696 -0.15612721 -0.06309326
+v 0.21741181 0.16559767 -0.06309208
+v 0.21789440 0.16232946 -0.06309209
+v 0.23903897 0.16232951 -0.07552924
+v 0.24315886 0.16232953 -0.08258164
+v 0.24386488 0.16232957 -0.09191730
+v 0.24387381 0.16232960 -0.10124516
+v 0.24387381 0.16232975 -0.14270234
+v 0.23907472 -0.07888507 -0.07550676
+v 0.23906579 -0.13454998 -0.07550696
+v 0.24318568 0.13449709 -0.08258175
+v 0.23907472 0.13449707 -0.07550598
+v 0.21797482 -0.14681458 -0.06309323
+v 0.21796589 -0.15310500 -0.06309325
+v 0.21791228 0.15305199 -0.06309213
+v 0.23906579 0.14377455 -0.07551373
+v 0.21798377 -0.13750195 -0.06309320
+v 0.21793907 0.13449702 -0.06309220
+v 0.21795696 0.11594205 -0.06309226
+v 0.21797482 0.03240955 -0.06309257
+v 0.21798377 -0.03249770 -0.06309281
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 13
+f 1 13 26
+f 1 26 42
+f 1 42 57
+f 1 57 71
+f 1 71 58
+f 1 58 45
+f 1 45 43
+f 1 43 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 33
+f 8 33 32
+f 8 32 49
+f 8 49 64
+f 8 64 77
+f 8 77 76
+f 8 76 80
+f 8 80 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 81
+f 8 81 78
+f 8 78 66
+f 8 66 65
+f 8 65 50
+f 8 50 35
+f 8 35 24
+f 8 24 11
+f 8 11 23
+f 8 23 34
+f 8 34 21
+f 8 21 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 10 22 11
+f 11 24 12
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 22 34 23
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 28 30 29
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 52
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 51 38
+f 38 51 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 43 45 44
+f 45 58 46
+f 46 58 71
+f 46 71 70
+f 46 70 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 62 48
+f 47 61 73
+f 47 73 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 50 65 52
+f 51 53 55
+f 51 55 54
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 59 70 69
+f 59 69 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 60 69 74
+f 60 74 75
+f 60 75 72
+f 62 73 76
+f 62 76 77
+f 62 77 64
+f 62 64 63
+f 66 78 75
+f 66 75 79
+f 66 79 67
+f 67 79 68
+f 68 79 75
+f 68 75 74
+f 68 74 69
+f 72 80 73
+f 72 75 84
+f 72 84 80
+f 73 80 76
+f 75 78 81
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258392 -0.17709110 -0.17588683
+v 0.15258392 -0.17706905 -0.17243665
+v 0.15258392 -0.17706902 -0.17988465
+v 0.23097754 -0.17947464 -0.18573606
+v 0.23097754 -0.17945273 -0.14270782
+v 0.15258392 -0.17704700 -0.16985007
+v 0.15258392 -0.17702487 -0.18573605
+v 0.23834577 -0.17788560 -0.18573605
+v 0.23507737 -0.17859200 -0.14270782
+v 0.15258392 -0.17278758 -0.14270779
+v 0.15258392 -0.04246380 -0.18573556
+v 0.23857513 -0.17755455 -0.18573605
+v 0.23834577 -0.17788560 -0.18521790
+v 0.23833621 -0.17788576 -0.14270781
+v 0.15258392 0.04599277 -0.14270699
+v 0.15258392 0.04599293 -0.18572682
+v 0.15264127 0.04599293 -0.18573523
+v 0.24248382 -0.17168391 -0.18573603
+v 0.24248382 -0.17168391 -0.18521788
+v 0.24247426 -0.17168398 -0.16655573
+v 0.24246471 -0.17168405 -0.14790202
+v 0.24245515 -0.17168407 -0.14270779
+v 0.23500092 0.04599277 -0.14270699
+v 0.23491491 0.04599293 -0.18573523
+v 0.24390777 -0.16239242 -0.18573600
+v 0.24391732 -0.16239245 -0.17588678
+v 0.24387910 -0.16239258 -0.14270776
+v 0.24308589 -0.16757905 -0.14270778
+v 0.23507737 0.04599278 -0.14418563
+v 0.23760035 0.04151255 -0.14270701
+v 0.24538906 0.03740757 -0.15171793
+v 0.24555152 0.03754001 -0.15722810
+v 0.23534495 0.04599283 -0.15725756
+v 0.24530305 0.03734139 -0.16224960
+v 0.24645940 0.03244184 -0.16337441
+v 0.24743419 0.02315036 -0.16432230
+v 0.24371664 -0.15312300 -0.18573596
+v 0.24389821 -0.16188480 -0.18573599
+v 0.25020563 0.02315034 -0.15722815
+v 0.25021519 -0.02324090 -0.15722833
+v 0.24769221 -0.02324094 -0.14823428
+v 0.24471053 -0.02324095 -0.14356663
+v 0.24471053 0.01388087 -0.14356227
+v 0.24471053 0.02315029 -0.14356223
+v 0.24384087 0.02315028 -0.14270707
+v 0.23525894 0.04599279 -0.14790122
+v 0.23843177 0.03990144 -0.14270701
+v 0.24401290 0.03244177 -0.14509563
+v 0.24666965 0.03244179 -0.14975905
+v 0.24818916 0.03244182 -0.15722812
+v 0.23534495 0.04599283 -0.15722807
+v 0.24770178 0.02315030 -0.14822567
+v 0.24213021 0.03244176 -0.14270704
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 11
+f 4 11 17
+f 4 17 24
+f 4 24 37
+f 4 37 38
+f 4 38 25
+f 4 25 18
+f 4 18 12
+f 4 12 8
+f 5 9 14
+f 5 14 22
+f 5 22 28
+f 5 28 27
+f 5 27 45
+f 5 45 53
+f 5 53 47
+f 5 47 30
+f 5 30 23
+f 5 23 15
+f 5 15 10
+f 5 10 6
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 16 17
+f 12 14 13
+f 12 18 19
+f 12 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 23 29
+f 15 29 46
+f 15 46 51
+f 15 51 33
+f 15 33 24
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 24 33 32
+f 24 32 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 29 32 46
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 34
+f 32 33 51
+f 32 51 46
+f 34 50 35
+f 35 50 39
+f 35 39 36
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 50 49
+f 39 49 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 48
+f 44 48 53
+f 44 53 45
+f 47 53 48
+f 48 52 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17474527 -0.14563162 -0.25549359
+v -0.17658919 -0.14563162 -0.25549359
+v -0.17080325 -0.14564720 -0.25549359
+v -0.17338474 -0.15770032 -0.29280567
+v -0.17835338 -0.14566278 -0.25549360
+v -0.17404259 -0.15770032 -0.29280567
+v -0.15190550 -0.15462613 -0.25549363
+v -0.16443920 -0.15780422 -0.28309020
+v -0.16654229 -0.15856241 -0.28786015
+v -0.16977664 -0.16018263 -0.29642703
+v -0.16900916 -0.16466428 -0.30388542
+v -0.17830853 -0.16429038 -0.30419640
+v -0.17760585 -0.15965812 -0.29642703
+v -0.19312473 -0.15381081 -0.25549362
+v -0.18024215 -0.15841179 -0.29021755
+v -0.18327218 -0.15757573 -0.28399805
+v -0.14866616 -0.16236910 -0.25549366
+v -0.15907190 -0.17169582 -0.29718946
+v -0.16341259 -0.16599893 -0.30287729
+v -0.16900916 -0.17169578 -0.30635321
+v -0.17830853 -0.17169578 -0.30672939
+v -0.18462273 -0.16550038 -0.30329859
+v -0.18610285 -0.16404632 -0.29718943
+v -0.19576104 -0.15678127 -0.25549364
+v -0.14785384 -0.17169597 -0.25549369
+v -0.15489565 -0.17532586 -0.28390782
+v -0.16238597 -0.17169579 -0.30382525
+v -0.15489565 -0.17686823 -0.28390783
+v -0.15960513 -0.18097075 -0.29718949
+v -0.16260525 -0.18097072 -0.30360961
+v -0.16900916 -0.18097072 -0.30610747
+v -0.17830853 -0.18097071 -0.30649366
+v -0.18597826 -0.17169579 -0.30420144
+v -0.19060802 -0.17222032 -0.29661266
+v -0.19168448 -0.16948876 -0.29013233
+v -0.19240709 -0.16681431 -0.28391280
+v -0.19721127 -0.16225485 -0.25549366
+v -0.14797345 -0.17864957 -0.25549372
+v -0.14814288 -0.18097090 -0.25549372
+v -0.15032571 -0.18763369 -0.25549375
+v -0.15113304 -0.18953438 -0.25549376
+v -0.16370164 -0.18628850 -0.30259648
+v -0.16900916 -0.18749850 -0.30363974
+v -0.17830853 -0.18785683 -0.30396577
+v -0.18426391 -0.18677146 -0.30302784
+v -0.18570417 -0.18097072 -0.30399584
+v -0.19011963 -0.18029565 -0.29661269
+v -0.19238715 -0.17674874 -0.29312172
+v -0.19238715 -0.17566858 -0.29312172
+v -0.19824786 -0.16620163 -0.25549367
+v -0.15275769 -0.19091058 -0.25549376
+v -0.16277967 -0.18721809 -0.29718952
+v -0.16900916 -0.19053651 -0.29718953
+v -0.17830853 -0.19119604 -0.29718953
+v -0.18548987 -0.18787763 -0.29718952
+v -0.19119608 -0.18290263 -0.28786024
+v -0.19544209 -0.18911893 -0.25549375
+v -0.19814817 -0.18097090 -0.25549372
+v -0.19876614 -0.17169597 -0.25549369
+v -0.16176802 -0.19696577 -0.25549378
+v -0.16900916 -0.19251513 -0.28786028
+v -0.17206908 -0.19527791 -0.27675045
+v -0.17830853 -0.19305521 -0.28786028
+v -0.18571414 -0.19705923 -0.25549378
+v -0.17571208 -0.19527791 -0.27675045
+v -0.19187385 -0.18467353 -0.28115423
+v -0.16458373 -0.19770838 -0.25549379
+v -0.16900916 -0.19854447 -0.25549379
+v -0.17393793 -0.19864314 -0.25549379
+v -0.17830853 -0.19868469 -0.25549379
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 50
+f 1 50 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 64
+f 1 64 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 60
+f 1 60 51
+f 1 51 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 25
+f 1 25 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 6 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 15
+f 14 16 23
+f 14 23 24
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 19
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 27
+f 19 27 20
+f 20 27 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 25 38 28
+f 25 28 26
+f 27 30 31
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 50 36
+f 35 49 50
+f 36 50 37
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 47 46
+f 45 54 55
+f 45 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 51 60 52
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 54 62 65
+f 54 65 63
+f 55 64 57
+f 55 57 66
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 65
+f 63 65 70
+f 63 70 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 -0.05860343 0.14353686
+v 0.18912176 -0.05860343 0.14353686
+v 0.15258393 -0.05860353 0.17060296
+v 0.15258393 0.05219616 0.14353727
+v 0.18912176 -0.05860345 0.15069354
+v 0.19401842 -0.03250870 0.14353696
+v 0.20176593 -0.02322482 0.15132164
+v 0.20049944 -0.03250873 0.15277627
+v 0.20243761 -0.03250876 0.16002303
+v 0.18911663 -0.05860353 0.17060296
+v 0.15258393 0.05219606 0.17060337
+v 0.18913202 0.05219616 0.14353727
+v 0.19513107 -0.02322479 0.14353699
+v 0.19786397 -0.02322480 0.14665562
+v 0.20178130 -0.01395175 0.15132168
+v 0.20494490 -0.01395178 0.16002310
+v 0.20491927 -0.02322485 0.16002306
+v 0.20037127 -0.03250878 0.16647756
+v 0.19892022 -0.03746526 0.16512093
+v 0.19607451 -0.03250880 0.17060306
+v 0.18912176 0.05219606 0.17060337
+v 0.18920892 0.05219614 0.14944067
+v 0.19925863 0.03761949 0.16002329
+v 0.20250940 0.03243525 0.16002327
+v 0.19901764 0.03746767 0.15456503
+v 0.20054048 0.03243528 0.15275001
+v 0.19399791 0.03297759 0.14353720
+v 0.19786397 -0.01395173 0.14665566
+v 0.19512081 0.01007149 0.14353712
+v 0.20179156 0.01387830 0.15132444
+v 0.20178643 -0.00466783 0.15132171
+v 0.20496029 0.00460520 0.16002317
+v 0.20495517 -0.00466786 0.16002313
+v 0.20160185 -0.00466789 0.16763025
+v 0.20159159 -0.01395181 0.16762756
+v 0.20158133 -0.02322488 0.16761958
+v 0.19644368 -0.03108801 0.17060307
+v 0.18923969 0.05219610 0.16002334
+v 0.19609502 0.03243521 0.17060330
+v 0.20039692 0.03243523 0.16649370
+v 0.19894585 0.03741341 0.16514505
+v 0.20494490 0.02316218 0.16002324
+v 0.20178130 0.02316221 0.15132977
+v 0.19483368 0.02827056 0.14353718
+v 0.19511569 0.02316224 0.14353717
+v 0.19785885 0.00460525 0.14665838
+v 0.19785372 0.02316223 0.14666374
+v 0.20496029 0.01387827 0.16002320
+v 0.19805882 -0.00466790 0.17060316
+v 0.19805369 -0.01395182 0.17060313
+v 0.20160185 0.00460517 0.16763029
+v 0.19803831 -0.02322489 0.17060309
+v 0.19803831 0.02316214 0.17060327
+v 0.20159159 0.02316215 0.16761976
+v 0.20159671 0.01387824 0.16762766
+v 0.19805882 0.00795648 0.17060321
+v 0.19805369 0.01387823 0.17060323
+v 0.19804855 0.01722955 0.17060324
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 27
+f 1 27 44
+f 1 44 45
+f 1 45 29
+f 1 29 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 20
+f 3 20 37
+f 3 37 52
+f 3 52 50
+f 3 50 49
+f 3 49 56
+f 3 56 57
+f 3 57 58
+f 3 58 53
+f 3 53 39
+f 3 39 21
+f 3 21 11
+f 4 11 21
+f 4 21 38
+f 4 38 22
+f 4 22 12
+f 5 9 10
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 15
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 20
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 28 14
+f 13 29 28
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 21 23 38
+f 22 38 23
+f 23 41 24
+f 24 40 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 24 41 40
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 29 45
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 43
+f 30 43 48
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 32 48 51
+f 32 51 34
+f 32 34 33
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 51 56
+f 34 56 49
+f 35 50 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 42
+f 42 48 43
+f 42 54 48
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 48 55 51
+f 48 54 55
+f 51 55 57
+f 51 57 56
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 55 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15259071 -0.17602784 -0.01728713
+v 0.20307477 -0.17943660 -0.01728714
+v 0.20307477 -0.17947185 0.01313302
+v 0.15259071 -0.17279490 0.01313305
+v 0.15259071 0.17605841 -0.01728583
+v 0.21077941 -0.17789037 -0.01728713
+v 0.21078620 -0.17789040 -0.00793326
+v 0.21078620 -0.17789048 0.01313303
+v 0.15259071 0.17282526 0.01313431
+v 0.20307477 0.17950220 0.01313434
+v 0.20307477 0.17953735 0.01072813
+v 0.20307477 0.17950231 -0.01728582
+v 0.21526644 -0.17167025 -0.01728711
+v 0.21411244 -0.17328689 0.01313304
+v 0.20889907 0.17830737 0.01313433
+v 0.21092196 0.17788569 0.01313433
+v 0.21092196 0.17788573 0.00139808
+v 0.21091518 0.17788580 -0.01728583
+v 0.21670554 -0.16239279 -0.01728708
+v 0.21526644 -0.17167036 0.01313305
+v 0.21542256 0.17159529 0.01313431
+v 0.21542256 0.17159533 0.00139806
+v 0.21540899 0.17159540 -0.01728585
+v 0.22189853 -0.02319598 0.00139734
+v 0.21670554 -0.16239279 -0.01726325
+v 0.21671233 0.16231794 -0.01728588
+v 0.22193248 0.02315613 0.00139752
+v 0.22191891 0.00460123 0.00139745
+v 0.21669876 -0.16239286 0.00139683
+v 0.21632540 -0.16478256 0.01313307
+v 0.21575518 0.16920565 0.01313430
+v 0.21671912 0.16231787 0.00139803
+v 0.21948192 -0.02319600 0.00943195
+v 0.21669197 -0.16239290 0.01313308
+v 0.21948871 0.02315611 0.00943213
+v 0.21948871 0.01387866 0.00943209
+v 0.21671233 0.16231783 0.01313428
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 26
+f 1 26 19
+f 1 19 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 14
+f 3 14 20
+f 3 20 30
+f 3 30 34
+f 3 34 37
+f 3 37 31
+f 3 31 21
+f 3 21 16
+f 3 16 15
+f 3 15 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 25
+f 13 25 20
+f 13 20 14
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 24
+f 20 25 29
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 26
+f 22 26 23
+f 24 33 34
+f 24 34 29
+f 24 29 25
+f 24 28 33
+f 26 32 27
+f 27 35 36
+f 27 36 33
+f 27 33 28
+f 27 32 37
+f 27 37 35
+f 29 34 30
+f 31 37 32
+f 33 36 34
+f 34 36 37
+f 35 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15259032 -0.17702808 -0.04241104
+v 0.20307622 -0.17941756 -0.06309335
+v 0.20307622 -0.17945277 -0.03592794
+v 0.15259032 -0.17702810 -0.03885564
+v 0.15259032 -0.17337343 -0.05458816
+v 0.19301232 -0.17769567 -0.06309334
+v 0.21082260 -0.17787138 -0.06309334
+v 0.20307622 -0.17941773 -0.01729460
+v 0.15259032 -0.17699302 -0.01998019
+v 0.21078419 -0.17787155 -0.01729459
+v 0.15259032 -0.17189752 -0.05856949
+v 0.15259032 -0.17021079 -0.06309332
+v 0.21560487 -0.17186236 -0.06309332
+v 0.15259032 -0.17604423 -0.01729459
+v 0.21570730 -0.17172183 -0.06309332
+v 0.21527196 -0.17168686 -0.01729457
+v 0.15259032 0.17022879 -0.06309206
+v 0.15259032 0.17606193 -0.01729329
+v 0.21790316 -0.16240963 -0.06309329
+v 0.21670599 -0.16240980 -0.01729454
+v 0.15259032 0.17142358 -0.05991776
+v 0.19300593 0.17771371 -0.06309204
+v 0.20307622 0.17950568 -0.01729328
+v 0.15259032 0.17627279 -0.01784475
+v 0.21796078 -0.15611951 -0.06309326
+v 0.21796719 -0.15313257 -0.06309325
+v 0.21797359 -0.14680731 -0.06309323
+v 0.21797999 -0.13749513 -0.06309320
+v 0.21798640 -0.05104989 -0.06309288
+v 0.21671240 0.16232207 -0.01729334
+v 0.15259032 0.17339141 -0.05458688
+v 0.20225677 0.17936528 -0.06309203
+v 0.21091862 0.17788922 -0.01729329
+v 0.20307622 0.17954089 -0.03592662
+v 0.15259032 0.17697560 -0.01984439
+v 0.21797999 0.02313135 -0.06309261
+v 0.21796078 0.09436081 -0.06309234
+v 0.21795438 0.11593698 -0.06309226
+v 0.21794797 0.12521403 -0.06309223
+v 0.21791597 0.15304519 -0.06309213
+v 0.21789035 0.16232224 -0.06309209
+v 0.21541280 0.17159910 -0.01729331
+v 0.15259032 0.17701083 -0.04251735
+v 0.20307622 0.17950585 -0.06309203
+v 0.21091862 0.17788933 -0.04525227
+v 0.21579051 0.17170469 -0.06309206
+v 0.15259032 0.17701081 -0.03869294
+v 0.21023362 0.17802995 -0.06309204
+v 0.21741021 0.16559028 -0.06309208
+v 0.21092503 0.17785424 -0.06309204
+v 0.21090581 0.17788936 -0.05458687
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 24
+f 1 24 35
+f 1 35 47
+f 1 47 43
+f 1 43 31
+f 1 31 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 12
+f 2 12 17
+f 2 17 22
+f 2 22 32
+f 2 32 44
+f 2 44 48
+f 2 48 50
+f 2 50 46
+f 2 46 49
+f 2 49 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 19
+f 2 19 15
+f 2 15 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 10
+f 8 10 16
+f 8 16 20
+f 8 20 30
+f 8 30 42
+f 8 42 33
+f 8 33 23
+f 8 23 18
+f 8 18 14
+f 8 14 9
+f 10 13 15
+f 10 15 16
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 33 45 34
+f 33 42 46
+f 33 46 45
+f 34 47 35
+f 34 45 48
+f 34 48 44
+f 34 44 43
+f 34 43 47
+f 41 49 42
+f 42 49 46
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 45 51 48
+f 48 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 -0.17734159 0.13202835
+v 0.15258393 -0.17702530 0.13523530
+v 0.15258393 -0.17730639 0.11337173
+v 0.18447583 -0.17948541 0.11337172
+v 0.18447583 -0.17945038 0.14353642
+v 0.15258393 -0.17677930 0.13763723
+v 0.15258393 -0.17688463 0.10756930
+v 0.18447583 -0.17945021 0.09859511
+v 0.19220258 -0.17790387 0.11337173
+v 0.19220258 -0.17790390 0.12269784
+v 0.18627545 -0.17909892 0.14353642
+v 0.17733999 -0.17864203 0.14353642
+v 0.15258393 -0.17435429 0.14353644
+v 0.17517776 -0.17836086 0.14353642
+v 0.16893278 -0.17727136 0.14353643
+v 0.17517776 -0.17818496 0.09859512
+v 0.15258393 -0.17329976 0.09859513
+v 0.19215334 -0.17786865 0.09859512
+v 0.19220258 -0.17786867 0.10404122
+v 0.19521091 -0.17393238 0.09859513
+v 0.19219811 -0.17786882 0.14353643
+v 0.15258393 0.17435830 0.14353772
+v 0.15258393 0.17333925 0.09859641
+v 0.19690759 -0.17161278 0.09859514
+v 0.19669270 -0.17168323 0.14353645
+v 0.17517776 0.17840001 0.14353774
+v 0.15258393 0.17674819 0.13773530
+v 0.15258393 0.17685375 0.10746942
+v 0.17173071 0.17762699 0.09859642
+v 0.19826850 -0.16240468 0.09859517
+v 0.19812523 -0.16240485 0.14353648
+v 0.18447583 0.17955981 0.14353774
+v 0.15258393 0.17709966 0.13447556
+v 0.15258393 0.17706461 0.10999891
+v 0.18447583 0.17952484 0.09859643
+v 0.18059903 0.17906794 0.09859643
+v 0.17517776 0.17822445 0.09859642
+v 0.19830431 -0.14384793 0.09859524
+v 0.19831326 -0.13456953 0.09859528
+v 0.19812523 0.16233857 0.14353768
+v 0.19048353 0.17829457 0.14353773
+v 0.19229212 0.17790812 0.10404252
+v 0.15258393 0.17734576 0.11337303
+v 0.15258393 0.17734570 0.13202965
+v 0.18901519 0.17857591 0.09859643
+v 0.19831326 0.13467932 0.09859626
+v 0.19829087 0.16233874 0.09859637
+v 0.19828640 0.16237388 0.09859637
+v 0.19752089 0.16810258 0.09859639
+v 0.19680910 0.17161696 0.14353771
+v 0.19231003 0.17790797 0.14353773
+v 0.19231003 0.17790798 0.14136016
+v 0.19230107 0.17790805 0.12269914
+v 0.19227420 0.17787300 0.09859642
+v 0.19701950 0.17158197 0.09859640
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 27
+f 1 27 33
+f 1 33 44
+f 1 44 43
+f 1 43 34
+f 1 34 28
+f 1 28 23
+f 1 23 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 21
+f 5 21 25
+f 5 25 31
+f 5 31 40
+f 5 40 50
+f 5 50 51
+f 5 51 41
+f 5 41 32
+f 5 32 26
+f 5 26 22
+f 5 22 13
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 5 14 12
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 16 8
+f 7 17 16
+f 8 16 17
+f 8 17 23
+f 8 23 29
+f 8 29 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 45
+f 8 45 54
+f 8 54 55
+f 8 55 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 39
+f 8 39 38
+f 8 38 30
+f 8 30 24
+f 8 24 20
+f 8 20 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 21
+f 18 20 19
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 27
+f 23 28 29
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 46
+f 31 46 40
+f 32 41 42
+f 32 42 35
+f 32 35 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 43 35
+f 35 42 45
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 54 45
+f 42 53 55
+f 42 55 54
+f 49 55 50
+f 50 55 51
+f 51 55 52
+f 52 55 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258393 0.05219616 0.14353727
+v 0.18913117 0.05219616 0.14353727
+v 0.15258393 0.05219606 0.17060337
+v 0.15258393 0.17435730 0.14353772
+v 0.18921141 0.05219614 0.14944067
+v 0.19794923 0.15306201 0.14353764
+v 0.18912226 0.05219606 0.17060337
+v 0.15258393 0.17286106 0.17060381
+v 0.17517741 0.17825969 0.17060383
+v 0.17517741 0.17840940 0.14353774
+v 0.18924262 0.05219610 0.16002334
+v 0.19808297 0.16018124 0.14353767
+v 0.19794923 0.15306199 0.15069432
+v 0.19794032 0.15306191 0.17060374
+v 0.18322868 0.17939427 0.17060384
+v 0.18447249 0.17956883 0.16935584
+v 0.18447249 0.17955646 0.14353774
+v 0.19794478 0.15306192 0.16935574
+v 0.19812309 0.16233819 0.14353768
+v 0.19812309 0.16233817 0.15069436
+v 0.19809188 0.16110376 0.17060377
+v 0.18447249 0.17955636 0.17060384
+v 0.19125320 0.17813500 0.17060383
+v 0.19230977 0.17791068 0.14353773
+v 0.19048197 0.17829719 0.14353773
+v 0.19711558 0.16945740 0.14353770
+v 0.19811417 0.16233809 0.17060378
+v 0.19680795 0.17162681 0.15069439
+v 0.19230977 0.17791062 0.16002380
+v 0.19230531 0.17791058 0.17060383
+v 0.19680795 0.17162683 0.14353771
+v 0.19679904 0.17162673 0.17060381
+v 0.19290715 0.17707523 0.17060383
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 25
+f 1 25 24
+f 1 24 31
+f 1 31 26
+f 1 26 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 21
+f 3 21 27
+f 3 27 32
+f 3 32 33
+f 3 33 30
+f 3 30 23
+f 3 23 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 11 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 11 13 18
+f 11 18 14
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 18
+f 14 18 21
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 20 21
+f 19 26 20
+f 20 27 21
+f 20 26 28
+f 20 28 32
+f 20 32 27
+f 23 29 24
+f 23 30 29
+f 24 29 28
+f 24 28 31
+f 26 31 28
+f 28 29 33
+f 28 33 32
+f 29 30 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20648953 -0.19025109 0.24400547
+v -0.20062120 -0.18094619 0.22523537
+v -0.20377646 -0.19025106 0.23569245
+v -0.20271276 -0.19951581 0.23758797
+v -0.20441589 -0.19951584 0.24400544
+v -0.20642380 -0.19025112 0.25333118
+v -0.20641781 -0.00463568 0.25333186
+v -0.20641184 0.09735655 0.25333224
+v -0.20640587 0.17159472 0.25333251
+v -0.20646561 0.10666142 0.24400656
+v -0.20062120 0.18089965 0.22523669
+v -0.20061522 -0.18106651 0.22523536
+v -0.20005348 -0.19025102 0.22523533
+v -0.20161917 -0.20416823 0.23929063
+v -0.20434418 -0.19951587 0.25333115
+v -0.20195382 -0.20440887 0.24400542
+v -0.20191199 -0.20436881 0.25333113
+v -0.20264105 -0.19951589 0.25904753
+v -0.20371073 -0.19025115 0.26008991
+v -0.20371073 -0.04177485 0.26009420
+v -0.20371073 0.10666136 0.26009474
+v -0.20371073 0.13449566 0.26009110
+v -0.20371073 0.14376037 0.26008744
+v -0.20370476 0.17159469 0.26008383
+v -0.20369878 0.18089952 0.26008386
+v -0.20369281 0.19016424 0.26008020
+v -0.20639391 0.18089955 0.25333254
+v -0.20644770 0.19016430 0.24400687
+v -0.20645367 0.18089958 0.24400683
+v -0.20375855 0.19016433 0.23570498
+v -0.20002958 0.19016437 0.22523673
+v -0.19584647 -0.19747030 0.22523530
+v -0.18760571 -0.20023769 0.22523529
+v -0.17841479 -0.20071896 0.22523529
+v -0.19691017 -0.20428852 0.23905692
+v -0.19691017 -0.20476985 0.24400542
+v -0.20156539 -0.20416830 0.25799770
+v -0.19691017 -0.20468967 0.25333113
+v -0.19691017 -0.19951590 0.26040890
+v -0.19691017 -0.19025115 0.26263465
+v -0.19691017 -0.01394055 0.26265385
+v -0.19691017 0.00458891 0.26265392
+v -0.19691017 0.08809180 0.26265052
+v -0.19691017 0.12523093 0.26264695
+v -0.19691017 0.18089952 0.26263601
+v -0.20370476 0.16232995 0.26008751
+v -0.19691017 0.19016424 0.26263234
+v -0.20638196 0.19016427 0.25333258
+v -0.20298168 0.19782470 0.25938653
+v -0.20374659 0.20035146 0.25410420
+v -0.20377646 0.20035150 0.24312776
+v -0.20302351 0.19786487 0.23706269
+v -0.20137416 0.20408148 0.23942938
+v -0.19587634 0.19730344 0.22523675
+v -0.16911632 -0.20107993 0.22523529
+v -0.18760571 -0.20440885 0.23882323
+v -0.18760571 -0.20489017 0.24400542
+v -0.18760571 -0.20481000 0.25333113
+v -0.19691017 -0.20420839 0.25808672
+v -0.18760571 -0.19951590 0.26072421
+v -0.18760571 -0.19025116 0.26308721
+v -0.18760571 -0.06034442 0.26310995
+v -0.18760571 -0.01394056 0.26311753
+v -0.18760571 -0.00463572 0.26311756
+v -0.18760571 0.09735651 0.26311053
+v -0.18760571 0.13449565 0.26310696
+v -0.18760571 0.18089951 0.26309968
+v -0.18760571 0.19016423 0.26309602
+v -0.18760571 0.19942898 0.26072197
+v -0.19738824 0.20035144 0.25992443
+v -0.20080645 0.20400117 0.25772841
+v -0.20199565 0.20436218 0.25150755
+v -0.20199565 0.20436220 0.24564653
+v -0.19772887 0.20452265 0.24312777
+v -0.19517717 0.20420180 0.23903988
+v -0.16900875 0.20103340 0.22523677
+v -0.17830722 0.20067242 0.22523677
+v -0.18760571 0.20019112 0.22523677
+v -0.19573293 0.19742376 0.22523676
+v -0.19582854 0.19738364 0.22523676
+v -0.15981783 -0.20116014 0.22523529
+v -0.17830722 -0.20440885 0.23875275
+v -0.14544581 -0.20493026 0.24400542
+v -0.14544581 -0.20481000 0.25333113
+v -0.15970429 -0.20428859 0.25817949
+v -0.17830722 -0.20428859 0.25817575
+v -0.18760571 -0.20428859 0.25817205
+v -0.17830722 -0.19951590 0.26072792
+v -0.14544581 -0.19951590 0.26073536
+v -0.15040580 -0.19025116 0.26309092
+v -0.15970429 -0.03251012 0.26312490
+v -0.15040580 -0.01394056 0.26312867
+v -0.14544581 0.13449565 0.26311807
+v -0.14544581 0.18089951 0.26309968
+v -0.14544581 0.15306522 0.26311073
+v -0.14544581 0.19016423 0.26308120
+v -0.14544581 0.19942898 0.26069601
+v -0.14544581 0.20199582 0.25934206
+v -0.18760571 0.20420173 0.25817725
+v -0.19460347 0.20416161 0.25811792
+v -0.19738824 0.20452261 0.25410421
+v -0.18760571 0.20476326 0.24400692
+v -0.18760571 0.20428201 0.23886553
+v -0.15970429 0.20111360 0.22523677
+v -0.14544581 -0.20116014 0.22523529
+v -0.15970429 -0.20440885 0.23868598
+v -0.16900875 -0.20440885 0.23869711
+v -0.14544581 -0.20468963 0.24152376
+v -0.14544581 -0.20428859 0.25817949
+v -0.14544581 -0.19025116 0.26309092
+v -0.14544581 -0.03680158 0.26312488
+v -0.14544581 -0.00896728 0.26312499
+v -0.14544581 0.20420173 0.25816243
+v -0.14544581 0.20468302 0.25333263
+v -0.18760571 0.20468302 0.25333263
+v -0.17830722 0.20480338 0.24400692
+v -0.17830722 0.20432210 0.23879875
+v -0.14544581 0.20111360 0.22523677
+v -0.16900875 0.20432210 0.23874683
+v -0.15970429 0.20432210 0.23873940
+v -0.14544581 -0.20440885 0.23868968
+v -0.14544581 0.20476326 0.24400692
+v -0.14544581 0.20432210 0.23874312
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 31
+f 2 31 54
+f 2 54 80
+f 2 80 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 76
+f 2 76 104
+f 2 104 118
+f 2 118 105
+f 2 105 81
+f 2 81 55
+f 2 55 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 13
+f 2 13 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 11
+f 11 29 28
+f 11 28 30
+f 11 30 31
+f 13 32 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 16
+f 14 32 33
+f 15 17 37
+f 15 37 18
+f 16 36 17
+f 17 36 38
+f 17 38 37
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 18 37 39
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 24
+f 22 24 23
+f 24 46 25
+f 25 45 47
+f 25 47 26
+f 25 46 45
+f 26 48 27
+f 26 47 49
+f 26 49 48
+f 27 48 28
+f 28 48 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 34 55 35
+f 35 56 36
+f 35 55 56
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 56 57
+f 37 38 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 49
+f 48 49 50
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 51 53 52
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 58
+f 58 84 109
+f 58 109 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 58 83 84
+f 59 87 60
+f 60 88 61
+f 60 87 86
+f 60 86 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 93 66
+f 65 92 93
+f 66 93 67
+f 67 94 68
+f 67 93 95
+f 67 95 94
+f 68 94 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 74
+f 72 74 73
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 121
+f 83 121 105
+f 83 105 118
+f 83 118 123
+f 83 123 122
+f 83 122 114
+f 83 114 113
+f 83 113 98
+f 83 98 97
+f 83 97 96
+f 83 96 94
+f 83 94 95
+f 83 95 93
+f 83 93 112
+f 83 112 111
+f 83 111 110
+f 83 110 89
+f 83 89 109
+f 83 109 84
+f 85 109 89
+f 85 89 86
+f 86 89 88
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 115 102
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 104
+f 104 117 119
+f 104 119 120
+f 104 120 118
+f 105 121 106
+f 106 121 108
+f 106 108 107
+f 114 122 116
+f 114 116 115
+f 116 122 123
+f 116 123 120
+f 116 120 119
+f 116 119 117
+f 118 120 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14543986 0.20111732 0.22523306
+v -0.14543986 0.20025226 -0.14344102
+v -0.14554249 0.20029163 -0.14344102
+v -0.15040395 0.20064609 -0.14344102
+v -0.15970558 0.20115807 -0.14344102
+v -0.15970558 0.20111732 0.22523306
+v -0.14543986 -0.20114275 0.22523158
+v -0.14543986 -0.20023558 -0.14344250
+v -0.16900722 0.20107931 -0.14344102
+v -0.16900722 0.20107922 -0.11987561
+v -0.16900722 0.20103856 0.22523306
+v -0.15970558 -0.20118214 0.22523158
+v -0.15970558 -0.20114141 -0.13853454
+v -0.15040395 -0.20066882 -0.13853454
+v -0.14543986 -0.20027499 -0.13853454
+v -0.15040395 -0.20062941 -0.14344250
+v -0.18274900 0.20052794 -0.14344102
+v -0.18761048 0.20032980 0.18799034
+v -0.17830344 0.20068410 0.22523306
+v -0.16900722 -0.20110202 -0.14344250
+v -0.16911525 -0.20110338 0.22523158
+v -0.15970558 -0.20110202 -0.14344250
+v -0.18761048 0.20033102 -0.14344102
+v -0.19596142 0.19757298 0.18799033
+v -0.19593982 0.19753352 0.20664778
+v -0.18761048 0.20029038 0.19733712
+v -0.18761048 0.20021155 0.21599455
+v -0.18761048 0.20017212 0.22523306
+v -0.17841148 -0.20074892 0.22523158
+v -0.17830344 -0.20074861 0.14132720
+v -0.18761048 -0.20035379 -0.12922387
+v -0.18761048 -0.20031434 -0.14344250
+v -0.19594522 0.19757420 -0.14344103
+v -0.19596142 0.19757301 0.17867965
+v -0.20013690 0.19016897 0.17867962
+v -0.20013150 0.19016894 0.18799030
+v -0.20010989 0.19016887 0.20664775
+v -0.19588581 0.19745473 0.21599454
+v -0.19573456 0.19741530 0.22523305
+v -0.20003427 0.19016880 0.22523302
+v -0.19588040 0.19729715 0.22523304
+v -0.18761048 -0.20023694 0.22523158
+v -0.18761048 -0.20035495 0.18798886
+v -0.19595063 -0.19759721 -0.06390473
+v -0.19594522 -0.19759691 -0.14344249
+v -0.19196421 -0.19889655 -0.14344249
+v -0.19812208 0.19371464 -0.14344105
+v -0.20012068 0.19017016 -0.14344106
+v -0.20061765 0.18087435 0.22523298
+v -0.19583178 0.19737593 0.22523305
+v -0.19589121 -0.19748008 0.21599308
+v -0.19593441 -0.19759813 0.18798887
+v -0.19584800 -0.19744073 0.22523159
+v -0.19593982 -0.19759810 0.17867819
+v -0.19594522 -0.19759806 0.16933143
+v -0.19595063 -0.19759796 0.14132721
+v -0.19793842 -0.19409180 -0.14344247
+v -0.20035836 0.18532602 -0.14344108
+v -0.20057443 0.18087571 -0.14344110
+v -0.20061765 -0.18093917 0.22523166
+v -0.20005047 -0.19023360 0.22523162
+v -0.20010989 -0.19023346 0.18798890
+v -0.20011529 -0.19023343 0.17867822
+v -0.20012068 -0.19023336 0.16002077
+v -0.20012609 -0.19023329 0.14132724
+v -0.20012609 -0.19023224 -0.14344246
+v -0.20057443 -0.18093781 -0.14344242
+v -0.20061224 -0.18105732 0.22523165
+v -0.20034216 -0.18578195 -0.14344244
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 39
+f 1 39 50
+f 1 50 41
+f 1 41 40
+f 1 40 49
+f 1 49 60
+f 1 60 68
+f 1 68 61
+f 1 61 53
+f 1 53 42
+f 1 42 29
+f 1 29 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 16
+f 2 16 22
+f 2 22 20
+f 2 20 32
+f 2 32 46
+f 2 46 45
+f 2 45 57
+f 2 57 66
+f 2 66 69
+f 2 69 67
+f 2 67 59
+f 2 59 58
+f 2 58 48
+f 2 48 47
+f 2 47 33
+f 2 33 23
+f 2 23 17
+f 2 17 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 15 14
+f 8 14 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 13
+f 12 21 20
+f 13 22 16
+f 13 16 14
+f 13 20 22
+f 17 23 18
+f 18 23 34
+f 18 34 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 20 21 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 23 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 25 37 40
+f 25 40 41
+f 25 41 38
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 31 43 56
+f 31 56 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 49 40
+f 38 41 50
+f 38 50 39
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 42 53 51
+f 43 52 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 67
+f 49 67 60
+f 51 53 61
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 54
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 60 67 68
+f 61 68 62
+f 62 68 63
+f 63 68 64
+f 64 68 65
+f 65 68 66
+f 66 68 69
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14543984 0.14382244 -0.14344123
+v -0.14543984 0.14382284 -0.25282930
+v -0.19980430 0.14382244 -0.14344123
+v -0.14543984 -0.20023342 -0.14344250
+v -0.14867233 -0.16234592 -0.25548452
+v -0.16906274 0.14382284 -0.25378345
+v -0.14543984 -0.17166410 -0.25367494
+v -0.14786271 -0.17166409 -0.25548455
+v -0.20668306 0.14382276 -0.23187074
+v -0.20057194 -0.18094856 -0.14344242
+v -0.15040552 -0.20060888 -0.14344250
+v -0.14543984 -0.20484100 -0.23186106
+v -0.15190480 -0.15459784 -0.25548449
+v -0.17826243 0.14382284 -0.25379441
+v -0.17080792 -0.14562098 -0.25548445
+v -0.14543984 -0.17429230 -0.25367495
+v -0.14543984 -0.18094816 -0.25366401
+v -0.14798265 -0.17862714 -0.25548458
+v -0.20601138 0.14382280 -0.24119296
+v -0.20603537 0.10665247 -0.24119310
+v -0.20669506 0.10665243 -0.23187088
+v -0.20666507 -0.18094824 -0.23186097
+v -0.20664108 -0.19023228 -0.23186101
+v -0.20012215 -0.19023260 -0.14344246
+v -0.20670705 -0.01393778 -0.23187132
+v -0.20669506 -0.10698305 -0.23186070
+v -0.15971314 -0.20112088 -0.14344250
+v -0.17829840 -0.20487513 -0.23186106
+v -0.14543984 -0.20463618 -0.23985624
+v -0.18760004 0.14382284 -0.25286220
+v -0.17658320 -0.14562098 -0.25548445
+v -0.17834638 -0.14565511 -0.25548446
+v -0.19311743 -0.15381278 -0.25548448
+v -0.19575019 -0.15674817 -0.25548450
+v -0.19720751 -0.16220938 -0.25548452
+v -0.19824503 -0.16616875 -0.25548453
+v -0.14543984 -0.18374703 -0.25359821
+v -0.14814458 -0.18094815 -0.25548458
+v -0.20330066 0.14382282 -0.24770756
+v -0.20331265 0.12518645 -0.24770763
+v -0.20331265 0.11593654 -0.24771862
+v -0.20327666 -0.17166412 -0.24798290
+v -0.20603537 0.08808438 -0.24119317
+v -0.20597539 -0.19023224 -0.24118323
+v -0.20669506 -0.10694892 -0.23187166
+v -0.20601138 -0.13456209 -0.24118302
+v -0.20599937 -0.15313019 -0.24118309
+v -0.20456005 -0.19951633 -0.23186104
+v -0.20172340 -0.20426076 -0.22705737
+v -0.19593611 -0.19757109 -0.14344249
+v -0.16457685 -0.20112088 -0.14344250
+v -0.18760004 -0.20487513 -0.23186106
+v -0.16902076 -0.20388523 -0.24449541
+v -0.14543984 -0.20385110 -0.24450638
+v -0.18760004 -0.20463618 -0.23982333
+v -0.17829840 -0.20388523 -0.24449541
+v -0.19690766 0.14382283 -0.25119517
+v -0.19876079 -0.17166409 -0.25548455
+v -0.14543984 -0.19030046 -0.25310472
+v -0.15032754 -0.18760399 -0.25548461
+v -0.19694964 0.14382283 -0.25117323
+v -0.20326466 -0.18094818 -0.24788422
+v -0.20594542 -0.10694888 -0.24136936
+v -0.20601138 -0.10694888 -0.24119388
+v -0.20326466 -0.19023222 -0.24767588
+v -0.20269493 -0.19719525 -0.24706174
+v -0.20359451 -0.19996001 -0.24118326
+v -0.20200525 -0.20443139 -0.23806857
+v -0.20201726 -0.20443141 -0.23186106
+v -0.19690165 -0.20480687 -0.23186106
+v -0.18760004 -0.20030170 -0.14344250
+v -0.19195398 -0.19890226 -0.14344249
+v -0.16901477 -0.20108674 -0.14344250
+v -0.19690165 -0.20460205 -0.23932981
+v -0.17829840 -0.19866292 -0.25548465
+v -0.17395644 -0.19862879 -0.25548465
+v -0.16902076 -0.19852639 -0.25548465
+v -0.16459484 -0.19767309 -0.25548465
+v -0.14543984 -0.19920907 -0.24914553
+v -0.18760004 -0.20381697 -0.24449541
+v -0.19814307 -0.18094815 -0.25548458
+v -0.14543984 -0.19501076 -0.25128416
+v -0.15113117 -0.18951540 -0.25548462
+v -0.19543234 -0.18907168 -0.25548461
+v -0.18570492 -0.19702455 -0.25548464
+v -0.19690165 -0.20337325 -0.24400189
+v -0.16177016 -0.19695629 -0.25548464
+v -0.15275641 -0.19088071 -0.25548462
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 30
+f 1 30 57
+f 1 57 61
+f 1 61 39
+f 1 39 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 50
+f 1 50 72
+f 1 72 71
+f 1 71 73
+f 1 73 51
+f 1 51 27
+f 1 27 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 54
+f 1 54 79
+f 1 79 82
+f 1 82 59
+f 1 59 37
+f 1 37 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 5 8 18
+f 5 18 38
+f 5 38 60
+f 5 60 83
+f 5 83 88
+f 5 88 87
+f 5 87 78
+f 5 78 77
+f 5 77 76
+f 5 76 75
+f 5 75 85
+f 5 85 84
+f 5 84 81
+f 5 81 58
+f 5 58 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 15
+f 5 15 13
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 21 25
+f 10 25 26
+f 10 26 22
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 27 28
+f 14 15 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 30
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 25
+f 20 25 21
+f 22 44 23
+f 22 26 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 44
+f 23 44 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 25 43 46
+f 25 46 45
+f 25 45 26
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 53 54
+f 29 52 55
+f 29 55 56
+f 29 56 53
+f 30 36 58
+f 30 58 57
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 39 41 40
+f 39 61 58
+f 39 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 62
+f 42 62 44
+f 42 44 47
+f 42 47 46
+f 42 46 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 46
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 48
+f 44 62 65
+f 46 64 63
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 51 73 70
+f 51 70 52
+f 52 70 74
+f 52 74 55
+f 53 56 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 55 74 80
+f 55 80 56
+f 56 80 75
+f 57 58 61
+f 58 81 65
+f 58 65 62
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 65 81 66
+f 66 81 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 68
+f 66 68 67
+f 68 74 70
+f 68 70 69
+f 68 86 74
+f 70 73 71
+f 74 86 80
+f 75 80 86
+f 75 86 85
+f 78 87 79
+f 79 87 82
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07927249 0.17162333 -0.25405320
+v 0.09632843 0.16754378 -0.30132689
+v 0.08217698 0.16237260 -0.25405323
+v 0.07944210 0.18090203 -0.25405317
+v 0.09550161 0.17841184 -0.30263539
+v 0.09550161 0.17372212 -0.30263541
+v 0.09995904 0.17103030 -0.30434227
+v 0.10252963 0.16499745 -0.30353022
+v 0.09995904 0.16346963 -0.29780466
+v 0.10128939 0.14433004 -0.25405330
+v 0.09133037 0.15295398 -0.25405327
+v 0.08227769 0.18952597 -0.25405313
+v 0.09655633 0.18459577 -0.30057170
+v 0.10276283 0.18728202 -0.30344225
+v 0.10009685 0.18126598 -0.30429050
+v 0.11005587 0.17162353 -0.30688697
+v 0.11005587 0.16403490 -0.30435781
+v 0.11005587 0.15966973 -0.29718918
+v 0.10997106 0.14237694 -0.25405331
+v 0.08282890 0.19023669 -0.25405313
+v 0.10009685 0.18836210 -0.29734942
+v 0.11005587 0.19174227 -0.29718907
+v 0.11005587 0.18810468 -0.30420772
+v 0.11005587 0.18090782 -0.30673177
+v 0.12014738 0.17104709 -0.30431640
+v 0.11757680 0.16504223 -0.30351474
+v 0.11991947 0.18110929 -0.30424912
+v 0.11888064 0.14462106 -0.25405330
+v 0.11005587 0.14236574 -0.25405331
+v 0.09530020 0.19748394 -0.25405310
+v 0.10075937 0.19094197 -0.28785847
+v 0.10460729 0.19513356 -0.27610210
+v 0.11005587 0.19358343 -0.28785846
+v 0.11522352 0.19505521 -0.27562109
+v 0.11991947 0.18815503 -0.29691496
+v 0.11719519 0.18722606 -0.30340087
+v 0.12377800 0.16757737 -0.30118206
+v 0.12460482 0.17815441 -0.30261471
+v 0.12460482 0.17375570 -0.30261472
+v 0.12014738 0.16365991 -0.29771673
+v 0.12805523 0.15348003 -0.25405327
+v 0.10067987 0.19848008 -0.25405310
+v 0.10425748 0.19910688 -0.25405310
+v 0.11005587 0.19953779 -0.25405310
+v 0.11912445 0.19797641 -0.25405310
+v 0.11935766 0.19043269 -0.28785847
+v 0.12423381 0.18582695 -0.29362029
+v 0.12339638 0.18434394 -0.29984241
+v 0.12543165 0.17104706 -0.29771670
+v 0.12755172 0.17162346 -0.28785854
+v 0.13182366 0.16298259 -0.25405323
+v 0.13162224 0.16235022 -0.25405323
+v 0.12867005 0.15450975 -0.25405326
+v 0.12524615 0.18110926 -0.29691498
+v 0.12701640 0.18090775 -0.28785851
+v 0.12920007 0.17162342 -0.27853310
+v 0.12259076 0.19537413 -0.25405311
+v 0.13257628 0.18090762 -0.25405317
+v 0.12612597 0.19263192 -0.25405312
+v 0.12868595 0.19063963 -0.25405313
+v 0.13332889 0.17056562 -0.25405320
+v 0.13341370 0.17162333 -0.25405320
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 10
+f 1 10 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 41
+f 1 41 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 61
+f 1 61 62
+f 1 62 58
+f 1 58 60
+f 1 60 59
+f 1 59 57
+f 1 57 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 6 7
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 16 8
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 8 16 17
+f 10 18 19
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 24 27
+f 16 27 25
+f 17 26 18
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 30
+f 22 30 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 27
+f 25 37 26
+f 25 27 38
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 26 40 28
+f 26 37 40
+f 27 36 38
+f 28 40 37
+f 28 37 41
+f 30 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 46 45
+f 35 45 47
+f 36 48 38
+f 37 39 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 41
+f 38 48 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 50
+f 38 50 39
+f 39 50 49
+f 45 57 47
+f 47 58 55
+f 47 55 54
+f 47 54 48
+f 47 57 59
+f 47 59 60
+f 47 60 58
+f 50 56 61
+f 50 61 51
+f 55 62 56
+f 55 58 62
+f 56 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14544583 0.20028443 -0.14345699
+v -0.15040397 0.20064858 -0.14345699
+v -0.14544583 0.14384699 -0.14345720
+v -0.14544583 0.20482768 -0.23186801
+v -0.15484650 0.20089333 -0.14345699
+v -0.19980543 0.14384699 -0.14345720
+v -0.14544583 0.14384739 -0.25282029
+v -0.14544583 0.20470830 -0.23607120
+v -0.17830621 0.20483365 -0.23186801
+v -0.15970871 0.20115600 -0.14345699
+v -0.20057283 0.18090682 -0.14345707
+v -0.20668207 0.14384731 -0.23186823
+v -0.16906141 0.14384739 -0.25377920
+v -0.17364784 0.15770914 -0.29253487
+v -0.16993073 0.16023434 -0.29625860
+v -0.16900745 0.16467582 -0.30383397
+v -0.16347377 0.16600706 -0.30282708
+v -0.15917512 0.17163049 -0.29718552
+v -0.14544583 0.14812169 -0.25326776
+v -0.14544583 0.20460086 -0.23973102
+v -0.17830621 0.20460086 -0.23969905
+v -0.18760494 0.20460086 -0.23968306
+v -0.18760494 0.20482768 -0.23186801
+v -0.16415124 0.20112615 -0.14345699
+v -0.20035700 0.18533632 -0.14345705
+v -0.20662212 0.19018403 -0.23186806
+v -0.20665808 0.18090714 -0.23186810
+v -0.20668207 0.17163025 -0.23186813
+v -0.20668807 0.16235334 -0.23186816
+v -0.20601659 0.14384735 -0.24113764
+v -0.17825823 0.14384739 -0.25379518
+v -0.17368380 0.15770914 -0.29253487
+v -0.17738891 0.15967320 -0.29625860
+v -0.17830621 0.16427585 -0.30416957
+v -0.16900745 0.17163053 -0.30629512
+v -0.16243657 0.17163052 -0.30377000
+v -0.16258047 0.18090741 -0.30362615
+v -0.15954083 0.18090738 -0.29718549
+v -0.15488847 0.17684795 -0.28390466
+v -0.15488847 0.17533163 -0.28390467
+v -0.14544583 0.15929695 -0.25361931
+v -0.14544583 0.20415315 -0.24222416
+v -0.16900745 0.20383677 -0.24438171
+v -0.17830621 0.20383079 -0.24436572
+v -0.18760494 0.20375319 -0.24434974
+v -0.19690969 0.20456504 -0.23917165
+v -0.19690969 0.20473216 -0.23186801
+v -0.16900745 0.20109034 -0.14345699
+v -0.20011719 0.19018371 -0.14345703
+v -0.20448179 0.19946092 -0.23186803
+v -0.20596263 0.19018407 -0.24120139
+v -0.20599861 0.17163029 -0.24120146
+v -0.20601059 0.16235338 -0.24120149
+v -0.20601059 0.14384735 -0.24120156
+v -0.18765890 0.14384739 -0.25285224
+v -0.19690969 0.14384738 -0.25120613
+v -0.18459530 0.16546979 -0.30327458
+v -0.20330071 0.14384737 -0.24770612
+v -0.17830621 0.17163053 -0.30671064
+v -0.16900745 0.18090741 -0.30611929
+v -0.16365962 0.18627415 -0.30261925
+v -0.14544583 0.19911474 -0.24909634
+v -0.14544583 0.19027366 -0.25305983
+v -0.14544583 0.18090722 -0.25366719
+v -0.14544583 0.17163033 -0.25368321
+v -0.14544583 0.16900963 -0.25368322
+v -0.14544583 0.20375319 -0.24439769
+v -0.17346798 0.19487044 -0.28350505
+v -0.17391163 0.19487044 -0.28350505
+v -0.20198772 0.20438593 -0.23795705
+v -0.17830621 0.19126478 -0.29718545
+v -0.20196375 0.20436801 -0.23186801
+v -0.20167597 0.20417697 -0.22710544
+v -0.18760494 0.20035009 -0.14345699
+v -0.19594444 0.19758016 -0.14345700
+v -0.20357049 0.19990273 -0.24112145
+v -0.20270117 0.19709699 -0.24705069
+v -0.19239522 0.17674052 -0.29317408
+v -0.19239522 0.17560031 -0.29317408
+v -0.19057262 0.17216178 -0.29664213
+v -0.18596822 0.17163052 -0.30418553
+v -0.17830621 0.18090742 -0.30650285
+v -0.17830621 0.18785016 -0.30397770
+v -0.16900745 0.18750392 -0.30365805
+v -0.16900745 0.19063797 -0.29718545
+v -0.14544583 0.20128175 -0.24692282
+v -0.18427755 0.18673382 -0.30305075
+v -0.19158584 0.19903079 -0.14345700
+v -0.19016495 0.18026265 -0.29664210
+v -0.18572841 0.18090741 -0.30400970
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 24
+f 1 24 48
+f 1 48 74
+f 1 74 88
+f 1 88 75
+f 1 75 49
+f 1 49 25
+f 1 25 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 19
+f 1 19 41
+f 1 41 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 86
+f 1 86 67
+f 1 67 42
+f 1 42 20
+f 1 20 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 30
+f 3 30 54
+f 3 54 58
+f 3 58 56
+f 3 56 55
+f 3 55 31
+f 3 31 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 13 31 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 16
+f 14 16 15
+f 14 31 32
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 25 49 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 49 50
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 57 34
+f 33 56 58
+f 33 58 57
+f 34 57 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 46
+f 46 70 47
+f 46 69 71
+f 46 71 70
+f 47 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 49 75 73
+f 49 73 50
+f 50 73 72
+f 50 72 70
+f 50 70 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 58
+f 57 80 81
+f 57 81 59
+f 57 58 80
+f 59 82 60
+f 59 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 67
+f 61 67 86
+f 61 86 62
+f 67 85 68
+f 68 85 71
+f 68 71 69
+f 70 71 87
+f 70 87 76
+f 71 85 84
+f 71 84 83
+f 71 83 87
+f 73 75 88
+f 73 88 74
+f 76 87 77
+f 77 87 89
+f 77 89 78
+f 78 89 80
+f 78 80 79
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 87
+f 82 87 83
+f 87 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18447498 0.00457923 0.24158648
+v 0.19147819 0.01385764 0.24046092
+v 0.19148265 0.03241445 0.24046099
+v 0.19148265 0.04169286 0.24046102
+v 0.18447498 0.10664167 0.24157989
+v 0.15258393 0.12519849 0.23844642
+v 0.15258393 0.09736327 0.23844632
+v 0.18447498 -0.14384009 0.24157201
+v 0.19146927 -0.14384008 0.24045340
+v 0.19598057 0.03241447 0.23466637
+v 0.19597165 -0.13456165 0.23466576
+v 0.19597611 0.07880649 0.23466654
+v 0.19147373 0.09736327 0.24045429
+v 0.19146927 0.10664168 0.24045432
+v 0.19146036 0.11592008 0.24045436
+v 0.18447498 0.14375529 0.24156613
+v 0.15258393 0.13447690 0.23779334
+v 0.18447498 0.15306884 0.24155922
+v 0.18447498 0.16234724 0.24155230
+v 0.17598289 0.16234725 0.24045453
+v 0.17711963 0.17162565 0.24020443
+v 0.15258393 -0.11600486 0.23841774
+v 0.18447498 -0.15311849 0.24156504
+v 0.19145590 -0.15311848 0.24044641
+v 0.19595828 -0.15311846 0.23466569
+v 0.19596719 -0.14384006 0.23466572
+v 0.19812029 0.06952812 0.22533536
+v 0.19812029 -0.15311843 0.22533454
+v 0.19810692 0.16234730 0.22533570
+v 0.19596273 0.10664170 0.23466664
+v 0.19592707 0.16234727 0.23466685
+v 0.19144253 0.15306885 0.24043365
+v 0.19144698 0.13447689 0.24044746
+v 0.19143361 0.16234725 0.24043369
+v 0.15258393 0.16540493 0.23208915
+v 0.19070253 0.17162565 0.24010716
+v 0.18447498 0.17162564 0.24097565
+v 0.17875118 0.17668659 0.23975282
+v 0.15258393 -0.12528326 0.23841077
+v 0.18447498 -0.16239690 0.24155110
+v 0.19143361 -0.16239689 0.24043249
+v 0.19592707 -0.16239687 0.23466565
+v 0.19811584 -0.16239684 0.22533450
+v 0.19811584 0.16234750 0.17061335
+v 0.19811584 -0.16239664 0.17061215
+v 0.19679633 0.17162590 0.17061338
+v 0.19677404 0.17162570 0.22533573
+v 0.19452732 0.17162567 0.23466688
+v 0.15258393 0.16786512 0.23110950
+v 0.18969507 0.17658117 0.23962777
+v 0.18447498 0.17682718 0.23987095
+v 0.18447498 0.17847904 0.23466691
+v 0.17545687 0.17724895 0.23396516
+v 0.17035269 0.17637031 0.23037999
+v 0.15258393 0.17081735 0.22533573
+v 0.15258393 0.16955211 0.22810798
+v 0.15258393 -0.13160945 0.23800775
+v 0.17723107 -0.17167529 0.24016843
+v 0.17602301 -0.16239689 0.24045333
+v 0.18447498 -0.17167529 0.24091881
+v 0.19066241 -0.17167529 0.24008506
+v 0.19442034 -0.17167527 0.23466562
+v 0.19664922 -0.17167524 0.22533447
+v 0.19667597 -0.17167510 0.18801683
+v 0.19668488 -0.17167504 0.17061212
+v 0.19230288 0.17791695 0.17061340
+v 0.19228951 0.17791686 0.19734926
+v 0.19227613 0.17788159 0.22533575
+v 0.19112602 0.17731924 0.23466690
+v 0.18447498 0.17953343 0.22533576
+v 0.17517603 0.17816276 0.22533575
+v 0.15258393 0.17282068 0.21600459
+v 0.15258393 0.17204747 0.22000663
+v 0.15258393 -0.13456166 0.23776456
+v 0.15258393 -0.16239686 0.23246314
+v 0.17888046 -0.17670109 0.23970290
+v 0.18447498 -0.17684167 0.23981406
+v 0.18964157 -0.17659565 0.23960563
+v 0.19102795 -0.17733369 0.23466560
+v 0.19216023 -0.17789598 0.22533445
+v 0.19217806 -0.17789591 0.20667216
+v 0.19608310 -0.17251853 0.17061212
+v 0.18447498 0.17956877 0.17061341
+v 0.17517603 0.17826837 0.17868696
+v 0.17517603 0.17823310 0.21600461
+v 0.15258393 0.17285587 0.20667344
+v 0.15258393 -0.16791470 0.23109436
+v 0.17041510 -0.17638475 0.23023278
+v 0.17553711 -0.17722825 0.23387353
+v 0.18447498 -0.17838805 0.23466559
+v 0.15258393 -0.17079660 0.22533447
+v 0.18447498 -0.17944238 0.22533444
+v 0.18447498 -0.17947735 0.17868565
+v 0.18550919 -0.17926646 0.17061209
+v 0.19219589 -0.17789578 0.17061210
+v 0.17517603 0.17826840 0.17061340
+v 0.15258393 0.17285600 0.17061338
+v 0.17517603 -0.17807171 0.22533445
+v 0.15258393 -0.17276471 0.21600333
+v 0.17517603 -0.17814197 0.21600331
+v 0.17517603 -0.17817708 0.20667216
+v 0.18447498 -0.17944218 0.17061209
+v 0.17641976 -0.17835268 0.17061209
+v 0.15258393 -0.17279970 0.17061212
+v 0.15258393 -0.17279981 0.20268404
+v 0.17517603 -0.17817695 0.17061210
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 35
+f 6 35 49
+f 6 49 56
+f 6 56 55
+f 6 55 73
+f 6 73 72
+f 6 72 86
+f 6 86 97
+f 6 97 104
+f 6 104 105
+f 6 105 99
+f 6 99 91
+f 6 91 87
+f 6 87 75
+f 6 75 74
+f 6 74 57
+f 6 57 39
+f 6 39 22
+f 6 22 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 7 22 8
+f 8 22 39
+f 8 39 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 10 27 12
+f 10 11 28
+f 10 28 27
+f 11 26 43
+f 11 43 28
+f 12 27 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 12 14 13
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 34
+f 14 34 15
+f 15 33 16
+f 15 34 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 17 21 35
+f 18 34 19
+f 19 34 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 37 38
+f 21 38 35
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 29
+f 27 28 45
+f 27 45 44
+f 28 43 45
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 31 47 48
+f 31 48 36
+f 31 36 34
+f 31 34 32
+f 35 38 49
+f 36 48 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 49
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 58
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 44 45 65
+f 44 65 82
+f 44 82 95
+f 44 95 94
+f 44 94 102
+f 44 102 103
+f 44 103 106
+f 44 106 104
+f 44 104 97
+f 44 97 96
+f 44 96 83
+f 44 83 66
+f 44 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 50
+f 50 69 52
+f 50 52 51
+f 52 70 53
+f 52 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 57 74 58
+f 58 75 76
+f 58 76 60
+f 58 74 75
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 66 83 67
+f 67 83 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 75 87 76
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 76 87 91
+f 76 91 88
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 90 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 86
+f 84 86 85
+f 88 98 89
+f 88 91 99
+f 88 99 98
+f 89 98 92
+f 89 92 90
+f 92 98 100
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 93 102 94
+f 93 101 103
+f 93 103 102
+f 98 99 100
+f 99 105 101
+f 99 101 100
+f 101 106 103
+f 101 105 104
+f 101 104 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/mjcf/mesh/drawer_037_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07926648 -0.17173133 -0.25404932
+v 0.07926648 -0.17169193 -0.25404932
+v 0.09550389 -0.17834671 -0.30263150
+v 0.07943093 -0.18096495 -0.25404935
+v 0.09550389 -0.17377493 -0.30263148
+v 0.08207792 -0.16261031 -0.25404929
+v 0.09632081 -0.16759853 -0.30135858
+v 0.09995447 -0.17108365 -0.30434419
+v 0.10015074 -0.18125190 -0.30428216
+v 0.10284548 -0.18729319 -0.30342841
+v 0.09664439 -0.18453437 -0.30035482
+v 0.08250230 -0.18988891 -0.25404939
+v 0.08225298 -0.16224434 -0.25404929
+v 0.08660806 -0.15767257 -0.25404927
+v 0.09133447 -0.15301634 -0.25404925
+v 0.09632611 -0.14830381 -0.25404923
+v 0.10083503 -0.14426129 -0.25404922
+v 0.09995447 -0.16346033 -0.29782446
+v 0.10252190 -0.16503114 -0.30353698
+v 0.11005445 -0.17169173 -0.30690551
+v 0.11005445 -0.18097039 -0.30671927
+v 0.11005445 -0.18809831 -0.30418388
+v 0.11005445 -0.19167356 -0.29718811
+v 0.10015074 -0.18835170 -0.29722433
+v 0.09572139 -0.18607146 -0.29413523
+v 0.08683086 -0.19224237 -0.25404940
+v 0.11005445 -0.14200356 -0.25404921
+v 0.11005445 -0.15958107 -0.29718800
+v 0.11005445 -0.16404583 -0.30437523
+v 0.11757638 -0.16506492 -0.30353181
+v 0.12014913 -0.17110619 -0.30434419
+v 0.11989980 -0.18117309 -0.30426144
+v 0.11716262 -0.18723689 -0.30339217
+v 0.11504078 -0.19502927 -0.27496939
+v 0.11005445 -0.19348652 -0.28785875
+v 0.10476044 -0.19513624 -0.27570932
+v 0.10076077 -0.19087971 -0.28785874
+v 0.11989980 -0.18814901 -0.29686213
+v 0.09453315 -0.19620608 -0.25404941
+v 0.08976961 -0.19375691 -0.25404940
+v 0.11873810 -0.14447524 -0.25404922
+v 0.12014913 -0.16362923 -0.29773133
+v 0.12377748 -0.16762669 -0.30120336
+v 0.12462621 -0.17380871 -0.30264186
+v 0.12462621 -0.17821721 -0.30264187
+v 0.12336372 -0.18440488 -0.29975459
+v 0.11899272 -0.19798525 -0.25404942
+v 0.11660564 -0.19841314 -0.25404942
+v 0.11005445 -0.19951666 -0.25404942
+v 0.10071833 -0.19849759 -0.25404942
+v 0.12421776 -0.18586313 -0.29353500
+v 0.12387296 -0.19495052 -0.25404941
+v 0.12052045 -0.19721952 -0.25404941
+v 0.12807421 -0.15352869 -0.25404925
+v 0.12457317 -0.16628109 -0.29498374
+v 0.13166013 -0.16241889 -0.25404929
+v 0.12761271 -0.17169180 -0.28785867
+v 0.12546964 -0.17110622 -0.29773136
+v 0.12925184 -0.17169184 -0.27853444
+v 0.13339474 -0.17291931 -0.25404933
+v 0.12698146 -0.18097046 -0.28785870
+v 0.12525747 -0.18117312 -0.29686211
+v 0.13254070 -0.18116764 -0.25404936
+v 0.12920940 -0.18961304 -0.25404939
+v 0.12866303 -0.19064337 -0.25404939
+v 0.12805299 -0.19123456 -0.25404939
+v 0.13345309 -0.17169193 -0.25404932
+v 0.13256191 -0.18097059 -0.25404935
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 40
+f 1 40 39
+f 1 39 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 53
+f 1 53 52
+f 1 52 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 68
+f 1 68 60
+f 1 60 67
+f 1 67 56
+f 1 56 54
+f 1 54 41
+f 1 41 27
+f 1 27 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 7 8
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 10
+f 9 20 21
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 21 22
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 24
+f 12 24 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 33 38
+f 23 38 34
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 27 41 28
+f 28 30 29
+f 28 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 38
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 34 38 47
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 39
+f 36 39 37
+f 38 46 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 47
+f 41 54 43
+f 41 43 42
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 43 54 55
+f 44 58 57
+f 44 57 45
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 51
+f 51 62 61
+f 51 61 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 54 56 55
+f 56 67 59
+f 56 59 57
+f 59 67 60
+f 60 68 61
+f 61 68 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/b41f32f6d8d757be9e77cf7904a72b34/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:154b70bd12f2a76c3824d52774f46ba3583215efc6640d2007bb679d570f4d42
+size 399683