Add asset kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c

.gitattributes

@@ -3988,11 +3988,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/60475268886f5773865375991821801b/drawer_012.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/60475268886f5773865375991821801b/mesh/drawer_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/66a44320268f51f6a3ffeefbb45b8f4c/mesh/storage_bin_065.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/66a44320268f51f6a3ffeefbb45b8f4c/storage_bin_065.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/storage_bin_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/storage_bin_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6a3cf6305a735f5fb53ff7314990d367/drawer_093.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6a3cf6305a735f5fb53ff7314990d367/mesh/drawer_093.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6aaab07108f85eaebec1e26588ce35a7/mesh/storage_bin_099.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/6aaab07108f85eaebec1e26588ce35a7/storage_bin_099.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7329ff3f392956b4961bac96afe80c6e/drawer_058.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/7329ff3f392956b4961bac96afe80c6e/mesh/drawer_058.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/drawer_090.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mesh/drawer_090.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/drawer_090.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_090">
+   <link name="drawer_090">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_090.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_090_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="9.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5cff10b0d41054db9d2684471d67830c</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>pastel drawer cabinet</name>
+         <color>blue,pink</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>small pastel three-drawer cabinet with rounded sides and knobs</description>
+         <min_height>0.5474</min_height>
+         <max_height>0.5474</max_height>
+         <real_height>0.5474</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609184533</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.176088 -0.212365 -0.283907</min>
+            <max>0.316738 0.212373 0.263512</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/drawer_090.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a853e9a5f2be6dfe06a0a0cbb14901c2c4d9cea9ad6d535218c23e45e709fb76
+size 4674527

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mesh/drawer_090.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ae9d641ef74b7060fff499fe0b0c3a63e57ab7279c613d44bb205221c69cbd76
+size 13099176

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mesh/drawer_090.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_090_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_090_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_090_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/drawer_090.xml

@@ -0,0 +1,122 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_090">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_090_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_090_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_090_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_090.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_090_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_090_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_090_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_090_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_090_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_090_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_090_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_090_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_090_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_090_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_090_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_090_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_090_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_090_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_090_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_090_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_090_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_090_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_090_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_090_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_090_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_090_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_090_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_090_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_090_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_090_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_090_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_090_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_090_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_090_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_090_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_090_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/drawer_090_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/drawer_090_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/drawer_090_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/drawer_090_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/drawer_090_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/drawer_090_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/drawer_090_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/drawer_090_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/drawer_090_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/drawer_090_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/drawer_090_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/drawer_090_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/drawer_090_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/drawer_090_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/drawer_090_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/drawer_090_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/drawer_090_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/drawer_090_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/drawer_090_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/drawer_090_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/drawer_090_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/drawer_090_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_090">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27512591 -0.02747468 -0.14963854
+v 0.27512591 -0.02479371 -0.15863786
+v 0.28545189 -0.02695560 -0.15433900
+v 0.29020776 -0.02693419 -0.15429376
+v 0.29471652 -0.02688068 -0.15414103
+v 0.29020776 -0.02717501 -0.14963854
+v 0.29020776 -0.02711617 -0.14427061
+v 0.27512591 -0.02726065 -0.14722326
+v 0.27512591 -0.02240171 -0.16656247
+v 0.29946833 -0.02508806 -0.14963853
+v 0.29496768 -0.02696097 -0.14963854
+v 0.29020776 -0.02504522 -0.15879624
+v 0.29921312 -0.01942110 -0.16489947
+v 0.29831379 -0.02371813 -0.15774415
+v 0.30552862 -0.01941043 -0.15863784
+v 0.29504869 -0.02698774 -0.14470616
+v 0.28475108 -0.02708407 -0.14441768
+v 0.29020776 -0.02574629 -0.13976811
+v 0.27512591 -0.02601920 -0.13954751
+v 0.27512591 -0.02625464 -0.14063920
+v 0.27512591 -0.02197896 -0.16725821
+v 0.29020776 -0.02056625 -0.16619480
+v 0.30694647 -0.02060377 -0.14963852
+v 0.30625374 -0.02004728 -0.14063917
+v 0.30409051 -0.01822245 -0.16349669
+v 0.29020776 -0.01587860 -0.17069728
+v 0.29683924 -0.01053812 -0.17300507
+v 0.29958986 -0.01348663 -0.16968477
+v 0.31032903 -0.01354554 -0.15907336
+v 0.31145117 -0.01618370 -0.14963850
+v 0.29851635 -0.02454762 -0.14127836
+v 0.29831379 -0.01982257 -0.13175296
+v 0.29020776 -0.02134765 -0.13163419
+v 0.27512591 -0.02223595 -0.13148713
+v 0.27512591 -0.01327257 -0.17554481
+v 0.31075844 -0.01516165 -0.14063916
+v 0.30483185 -0.01885934 -0.13484136
+v 0.30284686 -0.00699029 -0.17170409
+v 0.30594992 -0.01343313 -0.16532934
+v 0.31232618 -0.00733280 -0.16236537
+v 0.27512591 -0.01278560 -0.17590681
+v 0.27512591 -0.00447522 -0.17815802
+v 0.29020776 -0.00447522 -0.17565224
+v 0.29958986 -0.00419162 -0.17359896
+v 0.31363061 -0.01063451 -0.15635828
+v 0.31418559 -0.01170476 -0.14963848
+v 0.31363465 -0.01067737 -0.14063914
+v 0.29471652 -0.01791756 -0.12712603
+v 0.29020776 -0.01799783 -0.12705250
+v 0.27512591 -0.01823328 -0.12676968
+v 0.31289332 -0.00926468 -0.13585947
+v 0.30762298 -0.01255566 -0.13234687
+v 0.30441054 -0.00987474 -0.12661126
+v 0.30071604 -0.01585200 -0.12883425
+v 0.30816176 -0.00417559 -0.16761450
+v 0.30399734 -0.00101838 -0.17233757
+v 0.31300674 -0.00136089 -0.16352489
+v 0.31429091 -0.00439502 -0.15907333
+v 0.27512591 0.00448265 -0.17814668
+v 0.29020776 0.00448265 -0.17569746
+v 0.29965467 0.00430605 -0.17358762
+v 0.31645414 -0.00447532 -0.14963846
+v 0.31539684 -0.00447535 -0.14063912
+v 0.29831379 -0.01309081 -0.12579110
+v 0.29020776 -0.01343328 -0.12442790
+v 0.27512591 -0.01354567 -0.12286108
+v 0.31341184 -0.00447537 -0.13499403
+v 0.30989153 -0.00447539 -0.13049154
+v 0.30538683 -0.00447541 -0.12589288
+v 0.29921312 -0.00447542 -0.12290631
+v 0.30399734 0.00120236 -0.17233757
+v 0.31300674 0.00152875 -0.16352488
+v 0.31430306 0.00450398 -0.15914683
+v 0.31651086 0.00448255 -0.14963842
+v 0.27512591 0.01210808 -0.17613863
+v 0.29694456 0.01065255 -0.17298237
+v 0.30295219 0.00717427 -0.17179452
+v 0.31548191 0.00448252 -0.14063908
+v 0.29020776 -0.00447543 -0.12113585
+v 0.27512591 -0.01293028 -0.12265179
+v 0.31346047 0.00448250 -0.13490914
+v 0.30994420 0.00448248 -0.13040665
+v 0.30543949 0.00448246 -0.12584194
+v 0.29921312 0.00448245 -0.12280445
+v 0.30820227 0.00435419 -0.16765970
+v 0.31240315 0.00750601 -0.16248409
+v 0.31365086 0.01075950 -0.15648265
+v 0.31423824 0.01188323 -0.14963840
+v 0.31371972 0.01086112 -0.14063906
+v 0.27512591 0.01280373 -0.17590105
+v 0.29020776 0.01615890 -0.17093472
+v 0.29965467 0.01355822 -0.16991092
+v 0.30421609 0.01834215 -0.16364362
+v 0.30609981 0.01344583 -0.16550458
+v 0.31295813 0.00940023 -0.13575194
+v 0.29020776 0.00448244 -0.12107359
+v 0.27512591 -0.00447543 -0.12039486
+v 0.30447940 0.01002093 -0.12654897
+v 0.29847178 0.01318347 -0.12564394
+v 0.31053563 0.01362239 -0.15914680
+v 0.31164156 0.01636216 -0.14963838
+v 0.31089212 0.01534541 -0.14063904
+v 0.27512591 0.02152077 -0.16773318
+v 0.27512591 0.02199701 -0.16728067
+v 0.29020776 0.02062711 -0.16643221
+v 0.29921312 0.01955688 -0.16511427
+v 0.29921312 0.02309932 -0.15863769
+v 0.30572307 0.01956220 -0.15863770
+v 0.30490071 0.01890391 -0.13471678
+v 0.30769185 0.01269655 -0.13223363
+v 0.27512591 0.00448244 -0.12037785
+v 0.29020776 0.01344568 -0.12425246
+v 0.27512591 0.01362761 -0.12283270
+v 0.30098339 0.01599285 -0.12870970
+v 0.29497983 0.01804235 -0.12702408
+v 0.30713686 0.02077688 -0.14963836
+v 0.30638742 0.02018822 -0.14063903
+v 0.27512591 0.02482240 -0.15866031
+v 0.28537088 0.02698962 -0.15441799
+v 0.28798782 0.02698962 -0.15441799
+v 0.29067767 0.02544314 -0.15790800
+v 0.29399544 0.02685583 -0.15371660
+v 0.29865409 0.02556619 -0.15028317
+v 0.29847178 0.01997949 -0.13167930
+v 0.29865409 0.02471532 -0.14110283
+v 0.29020776 0.01813867 -0.12693357
+v 0.28523314 0.01809586 -0.12697882
+v 0.27512591 0.02228050 -0.13140778
+v 0.29020776 0.02165976 -0.13163403
+v 0.29527961 0.02707520 -0.14441182
+v 0.27512591 0.02686118 -0.15151060
+v 0.27512591 0.02718759 -0.14963834
+v 0.29067767 0.02719294 -0.15028316
+v 0.29527961 0.02707521 -0.14772081
+v 0.29020776 0.02592468 -0.13943418
+v 0.27512591 0.02252130 -0.13188857
+v 0.29020776 0.02718757 -0.14393668
+v 0.27512591 0.02596215 -0.14063900
+v 0.28485640 0.02710196 -0.14425910
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 20
+f 1 20 19
+f 1 19 34
+f 1 34 50
+f 1 50 66
+f 1 66 80
+f 1 80 97
+f 1 97 111
+f 1 111 113
+f 1 113 128
+f 1 128 136
+f 1 136 138
+f 1 138 132
+f 1 132 131
+f 1 131 118
+f 1 118 104
+f 1 104 103
+f 1 103 90
+f 1 90 75
+f 1 75 59
+f 1 59 42
+f 1 42 41
+f 1 41 35
+f 1 35 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 6 11 16
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 17
+f 8 17 20
+f 9 21 22
+f 9 22 12
+f 10 23 24
+f 10 24 16
+f 10 16 11
+f 10 15 23
+f 12 22 13
+f 13 25 14
+f 13 22 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 25
+f 14 25 15
+f 15 25 29
+f 15 29 30
+f 15 30 23
+f 16 24 31
+f 16 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 31 32
+f 21 26 22
+f 21 35 26
+f 23 30 24
+f 24 30 36
+f 24 36 37
+f 24 37 31
+f 25 28 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 29
+f 26 35 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 38
+f 27 38 28
+f 29 40 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 36
+f 31 37 32
+f 32 37 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 36 47 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 48
+f 38 55 40
+f 38 40 39
+f 38 44 56
+f 38 56 55
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 45
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 56
+f 44 60 61
+f 45 62 46
+f 45 58 62
+f 46 62 47
+f 47 63 51
+f 47 62 63
+f 48 53 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 48 50 49
+f 48 54 53
+f 51 67 68
+f 51 68 53
+f 51 53 52
+f 51 63 67
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 64
+f 55 56 57
+f 56 61 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 62
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 71
+f 62 74 78
+f 62 78 63
+f 63 78 67
+f 64 70 79
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 67 78 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 69 82 83
+f 70 84 79
+f 71 77 85
+f 71 85 72
+f 72 86 73
+f 72 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 78
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 86
+f 77 86 85
+f 78 89 95
+f 78 95 81
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 79 84 96
+f 81 95 82
+f 82 98 83
+f 82 95 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 96
+f 86 100 87
+f 86 94 93
+f 86 93 100
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 89 102 95
+f 90 103 91
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 100
+f 95 109 110
+f 95 110 98
+f 95 102 109
+f 96 111 97
+f 96 99 112
+f 96 112 113
+f 96 113 111
+f 98 110 109
+f 98 109 114
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 112
+f 100 108 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 101 108 116
+f 102 117 109
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 121 106
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 116
+f 109 124 115
+f 109 115 114
+f 109 117 125
+f 109 125 124
+f 112 115 113
+f 113 126 127
+f 113 127 128
+f 113 115 126
+f 115 124 129
+f 115 129 128
+f 115 128 126
+f 116 130 117
+f 116 123 130
+f 117 130 125
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 122
+f 120 122 121
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 130
+f 124 125 135
+f 124 135 129
+f 125 130 135
+f 126 128 127
+f 128 129 135
+f 128 135 136
+f 130 134 133
+f 130 133 137
+f 130 137 135
+f 132 138 139
+f 132 139 137
+f 132 137 133
+f 135 137 138
+f 135 138 136
+f 137 139 138
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25415922 0.09409717 -0.07659263
+v 0.26317289 0.12095563 -0.07721240
+v 0.25415922 0.13888224 -0.07660723
+v 0.24515509 0.12991894 -0.07712380
+v 0.24515509 0.06720726 -0.07712403
+v 0.25415922 -0.13888584 -0.07660825
+v 0.26317289 -0.12992252 -0.07721332
+v 0.26980074 0.11199234 -0.07995747
+v 0.26979597 0.12095564 -0.07995744
+v 0.26317289 0.12991894 -0.07722711
+v 0.26983414 -0.11199590 -0.07994354
+v 0.26317289 0.13888224 -0.07730088
+v 0.25415922 0.14784554 -0.07675479
+v 0.24515509 0.13888224 -0.07716805
+v 0.23856064 0.12991895 -0.07988361
+v 0.23856064 0.11199234 -0.07988368
+v 0.23857018 0.03135405 -0.07988397
+v 0.24515509 -0.12992252 -0.07713952
+v 0.24515509 -0.13888584 -0.07716907
+v 0.25415922 -0.14784913 -0.07677063
+v 0.26317289 -0.13888584 -0.07724286
+v 0.26981028 -0.12992251 -0.07995836
+v 0.26982937 -0.12095921 -0.07994357
+v 0.27260647 0.08513391 -0.08661357
+v 0.27267327 -0.12095918 -0.08661432
+v 0.27252537 0.12991898 -0.08661340
+v 0.27249672 0.13888228 -0.08661337
+v 0.26977211 0.12991895 -0.07997216
+v 0.26970531 0.13888225 -0.08004593
+v 0.26317289 0.14784555 -0.07783214
+v 0.24515509 0.14784555 -0.07764029
+v 0.26317289 0.15463879 -0.08020820
+v 0.25415922 0.15551939 -0.07951456
+v 0.24515509 0.15479605 -0.08009014
+v 0.23860358 0.13888225 -0.07992785
+v 0.22637858 0.12991902 -0.09700326
+v 0.22637858 -0.12992244 -0.09701898
+v 0.23857495 -0.12992251 -0.07989933
+v 0.23858927 -0.13888583 -0.07992887
+v 0.24515509 -0.14784912 -0.07762661
+v 0.26317289 -0.14784912 -0.07770040
+v 0.24515509 -0.15479962 -0.08009128
+v 0.25415922 -0.15552297 -0.07951570
+v 0.26317289 -0.15473672 -0.08012079
+v 0.26976734 -0.13888583 -0.07998791
+v 0.27265419 -0.12992248 -0.08661436
+v 0.27512591 0.00446429 -0.12038090
+v 0.27315044 0.13888231 -0.09561595
+v 0.27512591 -0.00446756 -0.12039570
+v 0.27288324 0.14784561 -0.09561592
+v 0.27182392 0.14784558 -0.08661334
+v 0.26925199 0.14784556 -0.08050340
+v 0.26845512 0.15328645 -0.08130033
+v 0.23896146 0.14784556 -0.08032630
+v 0.23973924 0.15347514 -0.08116751
+v 0.26317289 0.15822415 -0.08661330
+v 0.25415922 0.15951360 -0.08661329
+v 0.24515509 0.15844429 -0.08661330
+v 0.22637858 0.13888232 -0.09738695
+v 0.22637858 -0.13067725 -0.09703374
+v 0.22637858 -0.13888576 -0.09740273
+v 0.23892806 -0.14784912 -0.08029786
+v 0.23971539 -0.15347870 -0.08113910
+v 0.26935697 -0.14784911 -0.08037165
+v 0.26854579 -0.15341579 -0.08119814
+v 0.24515509 -0.15847925 -0.08661446
+v 0.25415922 -0.15954856 -0.08661447
+v 0.26317289 -0.15835346 -0.08661446
+v 0.27258261 -0.13888580 -0.08661439
+v 0.27319339 -0.13888577 -0.09561697
+v 0.27512591 0.01361631 -0.12283075
+v 0.27302161 0.14784568 -0.11362107
+v 0.27298821 0.14784564 -0.10461849
+v 0.27512591 0.02226514 -0.13142006
+v 0.27512591 0.02251674 -0.13189233
+v 0.27512591 0.02594485 -0.14064400
+v 0.27512591 0.02717144 -0.14964656
+v 0.27512591 -0.01292765 -0.12265375
+v 0.27023495 0.15589689 -0.10461846
+v 0.27012521 0.15567672 -0.09561589
+v 0.26943810 0.15463882 -0.08661331
+v 0.22637858 0.14460626 -0.09898083
+v 0.23879923 0.15485898 -0.08661331
+v 0.26317289 0.15976523 -0.09561587
+v 0.25415922 0.16048858 -0.09561587
+v 0.24515509 0.15985958 -0.09561587
+v 0.22637858 -0.13932606 -0.09749127
+v 0.22637858 -0.14457823 -0.09898189
+v 0.23878013 -0.15486248 -0.08661445
+v 0.27195275 -0.14784909 -0.08661442
+v 0.26952876 -0.15473669 -0.08661445
+v 0.24515509 -0.15983158 -0.09561705
+v 0.25415922 -0.16049204 -0.09561705
+v 0.26317289 -0.15980013 -0.09561705
+v 0.27294048 -0.14784906 -0.09561700
+v 0.27303593 -0.14784903 -0.10461957
+v 0.27305979 -0.14784899 -0.11362215
+v 0.27512591 -0.02745754 -0.14964676
+v 0.27512591 -0.02723740 -0.14722640
+v 0.27512591 -0.02623101 -0.14064420
+v 0.27512591 -0.02601087 -0.13955208
+v 0.27512591 -0.02223688 -0.13149402
+v 0.27512591 -0.01821126 -0.12677135
+v 0.27512591 -0.01352521 -0.12286037
+v 0.27301684 0.14784571 -0.12263840
+v 0.27025881 0.15589693 -0.11362104
+v 0.27512591 0.02685695 -0.15152087
+v 0.27295958 0.14784598 -0.19465900
+v 0.27298344 0.14784588 -0.16763653
+v 0.26317289 0.16004835 -0.11362102
+v 0.26317289 0.16001687 -0.10461844
+v 0.22637858 0.14690214 -0.10461849
+v 0.23824094 0.15577107 -0.09561589
+v 0.25415922 0.16061442 -0.10461844
+v 0.24515509 0.16004831 -0.10461844
+v 0.22637858 0.15124247 -0.15863393
+v 0.22637858 -0.14693698 -0.10461957
+v 0.23823617 -0.15577451 -0.09561703
+v 0.27016815 -0.15571162 -0.09561703
+v 0.24515509 -0.16002026 -0.10461962
+v 0.22637858 -0.15124545 -0.15863505
+v 0.25415922 -0.16058635 -0.10461962
+v 0.26317289 -0.16002026 -0.10461962
+v 0.27026358 -0.15590027 -0.10461960
+v 0.27304547 -0.14784893 -0.13164206
+v 0.27026837 -0.15590023 -0.11362218
+v 0.27026358 -0.15590020 -0.12263951
+v 0.27022541 -0.15586849 -0.19466011
+v 0.27512591 -0.02478424 -0.15863458
+v 0.27300253 -0.14784873 -0.18565751
+v 0.27299298 -0.14784869 -0.19466008
+v 0.27296911 -0.14784866 -0.20366266
+v 0.27022064 0.15586573 -0.18565640
+v 0.27021110 0.15586577 -0.19465897
+v 0.26317289 0.16001721 -0.19465895
+v 0.26317289 0.16004838 -0.12263835
+v 0.27512591 0.02481270 -0.15864915
+v 0.27292141 0.14784601 -0.20366158
+v 0.25415922 0.16067756 -0.16763648
+v 0.25415922 0.16064590 -0.11362102
+v 0.22637858 0.14794002 -0.11286839
+v 0.22637858 0.14803439 -0.11362107
+v 0.24515509 0.16011142 -0.15863390
+v 0.24515509 0.16011146 -0.16763648
+v 0.24515509 0.16004865 -0.19465895
+v 0.24515509 0.15998579 -0.20366153
+v 0.22637858 0.15114815 -0.16688383
+v 0.22637858 -0.14806915 -0.11362215
+v 0.24515509 -0.16011441 -0.15863508
+v 0.22637858 -0.15124544 -0.15938773
+v 0.25415922 -0.16061761 -0.15863508
+v 0.26317289 -0.16002012 -0.14064469
+v 0.26317289 -0.15998846 -0.19466013
+v 0.26317289 -0.15992554 -0.20366271
+v 0.27020634 -0.15580555 -0.20366269
+v 0.27512591 -0.02239400 -0.16655978
+v 0.27262079 -0.14784863 -0.21266524
+v 0.27305024 -0.13888534 -0.21266521
+v 0.27018247 0.15580291 -0.20366155
+v 0.26317289 0.15995433 -0.20366153
+v 0.25415922 0.16064620 -0.19465895
+v 0.27512591 0.02198222 -0.16726803
+v 0.27301207 0.13888274 -0.21266419
+v 0.27258740 0.14784604 -0.21266416
+v 0.25415922 0.16058334 -0.20366153
+v 0.25415922 0.16036322 -0.21266411
+v 0.24515509 0.15957697 -0.21266411
+v 0.22637858 0.15111670 -0.16763651
+v 0.24515509 -0.16011437 -0.16763766
+v 0.22637858 -0.15115106 -0.16763763
+v 0.24515509 -0.15998843 -0.20366271
+v 0.24515509 -0.16001992 -0.19466013
+v 0.25415922 -0.16058601 -0.19466013
+v 0.25415922 -0.16055454 -0.20366271
+v 0.25415922 -0.16033435 -0.21266529
+v 0.26317289 -0.15932796 -0.21266529
+v 0.26993911 -0.15533378 -0.21266527
+v 0.27512591 -0.02195370 -0.16725343
+v 0.26953829 -0.14703089 -0.22209581
+v 0.27042583 -0.13888531 -0.22166778
+v 0.26901819 -0.15404428 -0.21938030
+v 0.27048309 -0.12992199 -0.22166775
+v 0.27305979 -0.12992202 -0.21266518
+v 0.27512591 -0.00446735 -0.17815976
+v 0.27512591 -0.01277020 -0.17590177
+v 0.27512591 -0.01327341 -0.17553281
+v 0.26993911 0.15536264 -0.21266413
+v 0.26317289 0.15938827 -0.21266411
+v 0.27512591 0.02151048 -0.16772553
+v 0.27305501 0.12991944 -0.21266422
+v 0.27053556 0.12991947 -0.22166679
+v 0.27038766 0.13888277 -0.22166676
+v 0.27512591 0.01279880 -0.17590167
+v 0.27512591 0.01210690 -0.17613781
+v 0.27512591 0.00446450 -0.17814496
+v 0.26952397 0.14696548 -0.22206520
+v 0.26904204 0.15410466 -0.21933490
+v 0.25415922 0.15684082 -0.22166669
+v 0.24537458 0.15533124 -0.22219801
+v 0.23920482 0.15432481 -0.21954151
+v 0.23837455 0.15558280 -0.21266413
+v 0.22637858 0.14797179 -0.19465900
+v 0.23837455 -0.15555392 -0.21266527
+v 0.24515509 -0.15957955 -0.21266529
+v 0.22637858 -0.14797449 -0.19466008
+v 0.25415922 -0.15687480 -0.22166785
+v 0.26289136 -0.15517649 -0.22209584
+v 0.26770597 -0.14350845 -0.22619860
+v 0.26780140 -0.13888529 -0.22625763
+v 0.25969912 -0.15275481 -0.22640525
+v 0.26570188 -0.14948399 -0.22537217
+v 0.26783481 -0.12992197 -0.22628710
+v 0.26788729 0.12991949 -0.22633042
+v 0.27309319 0.06720776 -0.21266445
+v 0.26281979 0.15520543 -0.22206517
+v 0.27306933 0.12095613 -0.21266426
+v 0.26778709 0.13888279 -0.22625661
+v 0.27307410 0.11199283 -0.21266429
+v 0.26768211 0.14338016 -0.22616803
+v 0.25957983 0.15272087 -0.22638937
+v 0.26558735 0.14935570 -0.22534154
+v 0.25415922 0.15294102 -0.22650744
+v 0.24852388 0.15275233 -0.22640413
+v 0.24252112 0.14967020 -0.22554816
+v 0.24058860 0.14369467 -0.22621231
+v 0.23879446 0.14715418 -0.22219804
+v 0.22637858 0.14561304 -0.20162495
+v 0.23920004 -0.15429590 -0.21952789
+v 0.24536504 -0.15533374 -0.22218439
+v 0.22637858 -0.14778579 -0.19523566
+v 0.25415922 -0.15297496 -0.22652333
+v 0.24850479 -0.15275481 -0.22642002
+v 0.26317289 -0.13888529 -0.22683320
+v 0.26289136 -0.14703088 -0.22655282
+v 0.25415922 -0.14784858 -0.22709888
+v 0.26317289 0.12991949 -0.22692076
+v 0.26317289 0.13888279 -0.22684693
+v 0.26281979 0.14696549 -0.22653698
+v 0.25415922 0.14784609 -0.22709780
+v 0.24537458 0.14715419 -0.22656651
+v 0.24515509 0.13888279 -0.22689121
+v 0.24048840 0.13888279 -0.22628611
+v 0.22637858 0.13888271 -0.20450284
+v 0.22637858 0.13944882 -0.20426670
+v 0.24249726 -0.14979849 -0.22553451
+v 0.22637858 -0.14561572 -0.20162601
+v 0.23875627 -0.14721958 -0.22218436
+v 0.24055520 -0.14382296 -0.22624288
+v 0.24536504 -0.14721957 -0.22658233
+v 0.25415922 -0.13888529 -0.22730547
+v 0.24515509 -0.13888529 -0.22686270
+v 0.25415922 0.13888280 -0.22736347
+v 0.24515509 0.12991949 -0.22692076
+v 0.24044545 0.12991949 -0.22633042
+v 0.22637858 0.12991941 -0.20473899
+v 0.22637858 0.13067421 -0.20472424
+v 0.22637858 -0.13888537 -0.20450386
+v 0.24049794 -0.13888529 -0.22628713
+v 0.22637858 -0.12992205 -0.20473995
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 11
+f 8 24 9
+f 8 11 25
+f 8 25 24
+f 9 24 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 12
+f 11 23 25
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 31 14
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 31
+f 14 35 15
+f 14 31 35
+f 15 36 16
+f 15 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 19 38 39
+f 20 41 21
+f 20 40 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 41
+f 21 41 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 25
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 24 25 47
+f 25 46 49
+f 25 49 47
+f 26 48 27
+f 27 29 28
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 31 54 35
+f 31 34 55
+f 31 55 54
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 55
+f 35 59 36
+f 35 54 59
+f 36 59 82
+f 36 82 112
+f 36 112 141
+f 36 141 142
+f 36 142 116
+f 36 116 147
+f 36 147 168
+f 36 168 202
+f 36 202 227
+f 36 227 244
+f 36 244 243
+f 36 243 256
+f 36 256 255
+f 36 255 259
+f 36 259 257
+f 36 257 246
+f 36 246 230
+f 36 230 205
+f 36 205 170
+f 36 170 150
+f 36 150 121
+f 36 121 148
+f 36 148 117
+f 36 117 88
+f 36 88 87
+f 36 87 61
+f 36 61 60
+f 36 60 37
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 42
+f 41 64 45
+f 41 44 65
+f 41 65 64
+f 42 63 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 65
+f 45 64 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 49
+f 47 71 48
+f 47 49 78
+f 47 78 104
+f 47 104 103
+f 47 103 102
+f 47 102 101
+f 47 101 100
+f 47 100 99
+f 47 99 98
+f 47 98 129
+f 47 129 156
+f 47 156 178
+f 47 178 186
+f 47 186 185
+f 47 185 184
+f 47 184 195
+f 47 195 194
+f 47 194 193
+f 47 193 189
+f 47 189 162
+f 47 162 137
+f 47 137 107
+f 47 107 77
+f 47 77 76
+f 47 76 75
+f 47 75 74
+f 47 74 71
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 71 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 72
+f 49 70 78
+f 50 73 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 53
+f 51 53 52
+f 53 81 56
+f 54 82 59
+f 54 55 82
+f 55 58 83
+f 55 83 82
+f 56 84 57
+f 56 81 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 83
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 89 66
+f 63 88 89
+f 64 90 69
+f 64 65 90
+f 65 68 91
+f 65 91 90
+f 66 92 67
+f 66 89 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 91
+f 69 90 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 78
+f 72 77 105
+f 72 105 106
+f 72 106 79
+f 72 79 73
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 105
+f 79 106 110
+f 79 110 111
+f 79 111 84
+f 79 84 80
+f 80 84 81
+f 82 83 112
+f 83 86 113
+f 83 113 112
+f 84 111 85
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 85 111 114
+f 86 115 116
+f 86 116 113
+f 88 117 89
+f 89 118 92
+f 89 117 118
+f 90 91 95
+f 91 94 119
+f 91 119 95
+f 92 120 93
+f 92 118 121
+f 92 121 120
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 93 120 122
+f 94 123 124
+f 94 124 119
+f 95 119 124
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 125 98
+f 97 124 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 125
+f 98 125 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 129
+f 105 109 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 110
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 134
+f 108 134 133
+f 108 133 109
+f 110 136 139
+f 110 139 140
+f 110 140 114
+f 110 114 111
+f 112 113 141
+f 113 116 142
+f 113 142 141
+f 114 140 115
+f 115 140 143
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 117 148 118
+f 118 148 121
+f 120 149 122
+f 120 121 149
+f 121 150 169
+f 121 169 149
+f 122 149 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 126
+f 123 126 124
+f 125 128 130
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 132
+f 128 132 131
+f 128 131 130
+f 129 132 156
+f 132 157 158
+f 132 158 156
+f 132 155 157
+f 134 138 159
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 165
+f 135 165 161
+f 135 161 139
+f 135 139 136
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 159
+f 139 161 144
+f 139 144 143
+f 139 143 140
+f 144 161 145
+f 145 161 165
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 149 169 151
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 169
+f 151 169 173
+f 151 173 153
+f 151 153 152
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 154 174 175
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 157
+f 156 158 178
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 157 177 181
+f 157 181 179
+f 158 180 182
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 178
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 159 164 187
+f 160 188 166
+f 160 166 165
+f 162 189 163
+f 163 190 191
+f 163 191 192
+f 163 192 164
+f 163 189 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 190
+f 164 192 196
+f 164 196 197
+f 164 197 187
+f 166 188 198
+f 166 198 167
+f 167 198 199
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 169 172 173
+f 170 203 204
+f 170 204 171
+f 170 205 203
+f 171 204 175
+f 171 175 174
+f 171 174 173
+f 171 173 172
+f 175 206 176
+f 175 204 206
+f 176 206 207
+f 176 207 181
+f 176 181 177
+f 179 208 180
+f 179 181 208
+f 180 208 209
+f 180 209 182
+f 181 207 210
+f 181 210 211
+f 181 211 208
+f 182 209 212
+f 182 212 213
+f 182 213 191
+f 182 191 183
+f 183 191 214
+f 183 214 184
+f 184 214 195
+f 187 197 188
+f 188 197 215
+f 188 215 198
+f 190 216 191
+f 190 195 216
+f 191 213 217
+f 191 217 192
+f 191 216 218
+f 191 218 214
+f 192 217 219
+f 192 219 196
+f 195 214 218
+f 195 218 216
+f 196 219 197
+f 197 220 215
+f 197 219 221
+f 197 221 220
+f 198 215 220
+f 198 220 222
+f 198 222 223
+f 198 223 199
+f 199 223 200
+f 200 223 224
+f 200 224 225
+f 200 225 226
+f 200 226 227
+f 200 227 202
+f 200 202 201
+f 203 228 204
+f 203 205 228
+f 204 228 229
+f 204 229 206
+f 205 230 228
+f 206 231 210
+f 206 210 207
+f 206 229 232
+f 206 232 231
+f 208 233 209
+f 208 211 210
+f 208 210 234
+f 208 234 233
+f 209 233 212
+f 210 231 235
+f 210 235 234
+f 212 233 236
+f 212 236 213
+f 213 236 237
+f 213 237 217
+f 217 237 219
+f 219 237 238
+f 219 238 220
+f 219 220 221
+f 220 238 239
+f 220 239 222
+f 222 239 223
+f 223 239 240
+f 223 240 225
+f 223 225 224
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 226
+f 225 240 241
+f 226 243 244
+f 226 244 227
+f 228 245 232
+f 228 232 229
+f 228 230 246
+f 228 246 247
+f 228 247 248
+f 228 248 245
+f 231 232 235
+f 232 245 248
+f 232 248 249
+f 232 249 235
+f 233 234 235
+f 233 235 250
+f 233 250 236
+f 235 249 251
+f 235 251 250
+f 236 252 237
+f 236 250 252
+f 237 252 239
+f 237 239 238
+f 239 252 241
+f 239 241 240
+f 241 252 253
+f 241 253 254
+f 241 254 242
+f 242 254 255
+f 242 255 256
+f 242 256 243
+f 246 257 247
+f 247 257 248
+f 248 257 258
+f 248 258 251
+f 248 251 249
+f 250 251 253
+f 250 253 252
+f 251 258 253
+f 253 258 254
+f 254 258 259
+f 254 259 255
+f 257 259 258
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00181714 0.08663284 -0.05829539
+v -0.16092857 0.08663284 -0.05829539
+v 0.00181714 -0.04989408 -0.05829589
+v 0.00181714 0.08663347 -0.22737389
+v -0.16094616 0.08663284 -0.05831366
+v -0.16094616 0.08513606 -0.05829540
+v -0.15989108 -0.04989408 -0.05829589
+v 0.00181714 -0.04989346 -0.22633283
+v -0.11826827 -0.00446905 -0.24444105
+v -0.11823310 0.00449821 -0.24444101
+v -0.11895408 0.01057884 -0.24431308
+v -0.11524372 0.08663351 -0.23837413
+v -0.17181346 0.08663305 -0.11362552
+v -0.17181346 0.08513627 -0.11362553
+v -0.17309713 -0.04989384 -0.12345680
+v -0.17123316 -0.04989387 -0.11421074
+v -0.11524372 -0.04989341 -0.23903245
+v -0.11524372 -0.03135749 -0.24144440
+v -0.11524372 -0.02239022 -0.24257727
+v -0.12231274 -0.01652340 -0.24407563
+v -0.11898924 -0.01054969 -0.24431316
+v -0.12426463 -0.00446905 -0.24493441
+v -0.12426463 0.00449821 -0.24495265
+v -0.12496802 0.01351893 -0.24444098
+v -0.12426463 0.08663351 -0.23870304
+v -0.17327297 0.08663307 -0.12108084
+v -0.17327297 0.08513629 -0.12109911
+v -0.17380052 -0.04989382 -0.12725755
+v -0.12364917 -0.04989341 -0.23956236
+v -0.12426463 -0.03135749 -0.24226668
+v -0.12489767 -0.02158838 -0.24361883
+v -0.12830910 -0.01806027 -0.24420355
+v -0.12489767 -0.01348977 -0.24444108
+v -0.13395375 -0.00470960 -0.24462378
+v -0.12895972 -0.01806027 -0.24420355
+v -0.13089403 -0.01343632 -0.24440453
+v -0.13398893 0.00480558 -0.24462374
+v -0.13089403 0.01345211 -0.24440443
+v -0.12888939 0.01803597 -0.24418514
+v -0.12844977 0.01803597 -0.24418514
+v -0.12575932 0.08663351 -0.23862995
+v -0.17409946 0.08663309 -0.12559422
+v -0.17409946 0.08513631 -0.12559423
+v -0.17508419 0.08513633 -0.13164254
+v -0.17434565 -0.04989381 -0.13076593
+v -0.12426463 -0.04989341 -0.23958065
+v -0.13741794 -0.00785015 -0.24414869
+v -0.13799822 -0.00187643 -0.24424003
+v -0.13326796 -0.03135749 -0.24188294
+v -0.13247666 -0.02158838 -0.24336301
+v -0.13539569 -0.01343632 -0.24392943
+v -0.13265250 -0.04989341 -0.23910555
+v -0.13326796 -0.04989341 -0.23906900
+v -0.13799822 0.00202586 -0.24424001
+v -0.13747069 0.00799958 -0.24414863
+v -0.13326796 0.08663350 -0.23811830
+v -0.17508419 0.08663311 -0.13164253
+v -0.17633271 0.08663315 -0.14065104
+v -0.17571726 -0.04989377 -0.14065154
+v -0.14228888 -0.02239022 -0.24120682
+v -0.14228888 -0.01343633 -0.24221180
+v -0.14151514 -0.00470961 -0.24299750
+v -0.14151514 0.00480557 -0.24301572
+v -0.14228888 -0.03135750 -0.23985467
+v -0.14297468 -0.04989342 -0.23674835
+v -0.14228888 0.01345210 -0.24221170
+v -0.14167341 0.08663350 -0.23636412
+v -0.17724710 0.08663318 -0.14964127
+v -0.17659647 -0.04989374 -0.14964177
+v -0.14700155 -0.04989343 -0.23532306
+v -0.14939307 -0.03135751 -0.23676655
+v -0.15041297 -0.02239024 -0.23746088
+v -0.15201318 -0.01286169 -0.23742430
+v -0.15129221 -0.00446907 -0.23835621
+v -0.15129221 0.00449819 -0.23837443
+v -0.14304500 -0.04989342 -0.23673008
+v -0.15203075 0.01282397 -0.23742420
+v -0.14612232 0.08663349 -0.23495711
+v -0.17773947 0.08663321 -0.15863150
+v -0.17703610 -0.04989371 -0.15863200
+v -0.15069432 -0.04989343 -0.23280141
+v -0.15389472 -0.03135752 -0.23371500
+v -0.15491463 -0.02239025 -0.23446414
+v -0.15551250 -0.01546769 -0.23493922
+v -0.15584663 -0.00949397 -0.23521329
+v -0.15593454 -0.00446909 -0.23530464
+v -0.15593454 0.00449817 -0.23530460
+v -0.15582904 0.00942950 -0.23521323
+v -0.15553010 0.01540322 -0.23493910
+v -0.15127461 0.08663348 -0.23207001
+v -0.14682571 0.08663349 -0.23459165
+v -0.17780982 0.08663325 -0.16764000
+v -0.17700093 -0.04989367 -0.16764050
+v -0.15693686 -0.04989345 -0.22799566
+v -0.15730615 -0.04989345 -0.22770330
+v -0.15853707 -0.03135754 -0.22921989
+v -0.15904702 -0.02239027 -0.22995074
+v -0.15874808 -0.01286171 -0.23143082
+v -0.15980316 -0.00446910 -0.23066335
+v -0.15980316 0.00449816 -0.23066331
+v -0.15876566 0.01282395 -0.23143072
+v -0.16198366 0.08663345 -0.22264122
+v -0.15822054 0.08663346 -0.22689879
+v -0.15748199 0.08663347 -0.22772106
+v -0.17735261 0.08663328 -0.17664852
+v -0.17696576 -0.04989367 -0.16824351
+v -0.16186057 -0.04989347 -0.22203871
+v -0.16303872 -0.03135756 -0.22337258
+v -0.16354869 -0.02239029 -0.22404862
+v -0.16395313 -0.01343639 -0.22463334
+v -0.16416415 -0.00446912 -0.22498050
+v -0.16418172 0.00449814 -0.22501699
+v -0.16544782 0.08663343 -0.21814610
+v -0.17633271 0.08663331 -0.18565702
+v -0.17643822 -0.04989364 -0.17664902
+v -0.16507855 -0.04989349 -0.21758014
+v -0.16604569 -0.02239030 -0.21955352
+v -0.16629188 -0.01343641 -0.22013822
+v -0.16639740 -0.00446914 -0.22046708
+v -0.16641497 0.00449812 -0.22050360
+v -0.16829654 0.08663341 -0.21266426
+v -0.17526004 -0.04989361 -0.18607779
+v -0.17533038 -0.04989361 -0.18565752
+v -0.17636788 -0.04989364 -0.17725201
+v -0.17473251 0.08663334 -0.19417216
+v -0.17355435 -0.00446922 -0.19766260
+v -0.17432807 -0.01343651 -0.19294825
+v -0.16741730 -0.04989351 -0.21271957
+v -0.16850755 -0.03135760 -0.21266470
+v -0.16935161 -0.01343644 -0.21266463
+v -0.16896476 -0.02239033 -0.21266466
+v -0.16954504 -0.00446917 -0.21266460
+v -0.16954504 0.00449809 -0.21266456
+v -0.17205965 0.08663338 -0.20358266
+v -0.17422255 -0.04989359 -0.19188855
+v -0.17385329 0.08663336 -0.19786326
+v -0.17218274 -0.00446920 -0.20365610
+v -0.17350158 -0.01343649 -0.19746163
+v -0.17103974 -0.04989354 -0.20365626
+v -0.17160244 -0.03135763 -0.20365620
+v -0.17184863 -0.02239036 -0.20365616
+v -0.17205965 -0.01343647 -0.20365613
+v -0.17220032 0.00449806 -0.20365606
+v -0.17367743 0.08663336 -0.19859418
+v -0.17415222 -0.04989358 -0.19219919
+v -0.17343126 -0.02239039 -0.19718758
+v -0.17316747 -0.04989357 -0.19640195
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 41
+f 1 41 56
+f 1 56 67
+f 1 67 78
+f 1 78 91
+f 1 91 90
+f 1 90 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 113
+f 1 113 121
+f 1 121 134
+f 1 134 144
+f 1 144 136
+f 1 136 125
+f 1 125 114
+f 1 114 105
+f 1 105 92
+f 1 92 79
+f 1 79 68
+f 1 68 58
+f 1 58 57
+f 1 57 42
+f 1 42 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 16
+f 3 16 15
+f 3 15 28
+f 3 28 45
+f 3 45 59
+f 3 59 69
+f 3 69 80
+f 3 80 93
+f 3 93 106
+f 3 106 115
+f 3 115 124
+f 3 124 123
+f 3 123 122
+f 3 122 135
+f 3 135 145
+f 3 145 147
+f 3 147 139
+f 3 139 128
+f 3 128 116
+f 3 116 107
+f 3 107 95
+f 3 95 94
+f 3 94 81
+f 3 81 70
+f 3 70 76
+f 3 76 65
+f 3 65 53
+f 3 53 52
+f 3 52 46
+f 3 46 29
+f 3 29 17
+f 3 17 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 32
+f 22 32 35
+f 22 35 36
+f 22 36 34
+f 23 34 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 39
+f 25 39 41
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 44 45
+f 28 43 44
+f 29 46 30
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 46 35
+f 34 36 47
+f 34 47 48
+f 34 48 37
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 35 46 52
+f 35 52 53
+f 35 53 49
+f 36 51 47
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 37 48 54
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 41
+f 42 57 44
+f 42 44 43
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 47 51 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 54
+f 49 64 60
+f 49 60 51
+f 49 51 50
+f 49 53 64
+f 53 65 64
+f 54 63 55
+f 55 63 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 60 64 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 66
+f 64 65 76
+f 64 76 70
+f 66 75 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 75 87 88
+f 75 88 77
+f 75 86 87
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 84
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 92 105 93
+f 93 105 106
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 102
+f 100 102 101
+f 102 112 113
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 107 116 108
+f 108 116 109
+f 109 116 110
+f 110 116 117
+f 110 117 118
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 111 119 120
+f 111 120 112
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 122
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 118
+f 118 130 119
+f 118 129 131
+f 118 131 130
+f 119 130 132
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 122 127 135
+f 125 136 137
+f 125 137 126
+f 126 137 138
+f 126 138 135
+f 126 135 127
+f 128 139 129
+f 129 139 131
+f 130 131 139
+f 130 139 140
+f 130 140 141
+f 130 141 142
+f 130 142 132
+f 132 142 137
+f 132 137 143
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 135 138 146
+f 135 146 145
+f 136 144 137
+f 137 142 138
+f 137 144 143
+f 138 142 146
+f 139 147 140
+f 140 147 141
+f 141 147 142
+f 142 147 146
+f 145 146 147
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,832 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16095033 0.08512688 -0.05827714
+v -0.15799687 0.08559161 -0.01407951
+v -0.15793470 0.09457943 -0.01407947
+v -0.16088816 0.09407596 -0.05827710
+v -0.16088816 -0.08509925 -0.05827776
+v -0.15799687 -0.08509941 -0.01408013
+v -0.15753053 0.10302488 -0.01407944
+v -0.16054617 0.10302504 -0.05827707
+v -0.16085706 0.09539314 -0.05827710
+v -0.16085706 -0.09408706 -0.05827780
+v -0.15793470 -0.09408722 -0.01408017
+v -0.15749944 0.10352850 -0.01407944
+v -0.16045292 0.10434222 -0.05827707
+v -0.16051509 -0.10303614 -0.05827783
+v -0.15753053 -0.10253267 -0.01408020
+v -0.15672222 0.11201269 -0.01407941
+v -0.15983113 0.11201285 -0.05827704
+v -0.15749944 -0.10303630 -0.01408020
+v -0.15980004 -0.11198521 -0.05827786
+v -0.15600717 0.11770755 -0.01407939
+v -0.15967568 0.11329129 -0.05827703
+v -0.15669113 -0.11198537 -0.01408023
+v -0.15864974 -0.12097302 -0.05827789
+v -0.15603826 -0.11721534 -0.01408025
+v -0.15529211 0.12193028 -0.01407937
+v -0.15852539 0.12196918 -0.05827700
+v -0.15868083 0.12096192 -0.05827701
+v -0.15519886 -0.12205792 -0.01408027
+v -0.15594499 -0.11783520 -0.01408025
+v -0.15693984 -0.13030951 -0.05827793
+v -0.15516776 0.12255013 -0.01407937
+v -0.15697092 0.13041463 -0.05827697
+v -0.15358222 -0.12992226 -0.01408030
+v -0.15672222 -0.13127802 -0.05827793
+v -0.15367549 0.12991084 -0.01407934
+v -0.15678440 0.13126692 -0.05827697
+v -0.15591390 -0.13484215 -0.05827795
+v -0.15118835 -0.13887132 -0.01408033
+v -0.15355112 0.13041447 -0.01407934
+v -0.15491904 0.13901504 -0.05827694
+v -0.15513667 0.13812399 -0.05827694
+v -0.15482579 -0.13890991 -0.05827796
+v -0.15233865 -0.14654182 -0.05827799
+v -0.15190341 -0.14785899 -0.05827799
+v -0.14848361 -0.14661944 -0.01408036
+v -0.15131272 0.13889864 -0.01407931
+v -0.15208993 0.14784788 -0.05827691
+v -0.14817271 -0.15645941 -0.05827802
+v -0.14643173 -0.15157825 -0.01408038
+v -0.14829706 -0.14712308 -0.01408036
+v -0.14835924 0.14730536 -0.01407928
+v -0.14661825 0.15152807 -0.01407926
+v -0.14832816 0.15660325 -0.05827687
+v -0.14621410 -0.16021722 -0.05827804
+v -0.14347825 -0.15676948 -0.01408040
+v -0.14652498 0.15172177 -0.01407926
+v -0.14692914 0.15927638 -0.05827686
+v -0.13928122 -0.16320042 -0.01408042
+v -0.14385133 -0.16362641 -0.05827805
+v -0.14640063 0.15195422 -0.01407926
+v -0.14366479 0.15675808 -0.01407924
+v -0.14341607 0.15718420 -0.01407924
+v -0.14621410 0.16028361 -0.05741592
+v -0.14534360 0.16179451 -0.05827686
+v -0.14273211 -0.16521478 -0.05827806
+v -0.13884597 -0.17036726 -0.05827808
+v -0.13841073 -0.17090963 -0.05827808
+v -0.13536400 -0.16769433 -0.01408044
+v -0.13940558 0.16338269 -0.01407922
+v -0.14291866 0.16528116 -0.05827684
+v -0.13290796 -0.17575220 -0.05827810
+v -0.13085608 -0.17203329 -0.01408045
+v -0.13110479 -0.17180084 -0.01408045
+v -0.13548837 0.16783786 -0.01407920
+v -0.13847291 0.17097601 -0.05827682
+v -0.13209964 -0.17641080 -0.05827810
+v -0.12867983 -0.17916139 -0.05827811
+v -0.12448281 -0.17652717 -0.01408047
+v -0.13098043 0.17213807 -0.01407919
+v -0.13290796 0.17581858 -0.05827680
+v -0.12516676 -0.18117591 -0.05827812
+v -0.12022361 -0.17920029 -0.01408048
+v -0.12485588 0.17636081 -0.01407917
+v -0.12833786 0.17895657 -0.05612661
+v -0.13132241 0.17709704 -0.05827680
+v -0.12460716 -0.18148582 -0.05827812
+v -0.11969508 -0.17947146 -0.01408048
+v -0.12451391 0.17659323 -0.01407917
+v -0.12600618 0.18073864 -0.05827679
+v -0.11478301 -0.18605719 -0.05827813
+v -0.11524934 -0.18136977 -0.01408049
+v -0.12426518 0.17674822 -0.01407917
+v -0.12000597 0.17934382 -0.01407916
+v -0.12463826 0.18151346 -0.05827678
+v -0.10623350 -0.18462397 -0.01408050
+v -0.11475193 -0.18156347 -0.01408049
+v -0.10965330 -0.18787801 -0.05827814
+v -0.11524934 0.18139709 -0.01407915
+v -0.11478301 0.18608486 -0.05827677
+v -0.11608875 0.18550375 -0.05827677
+v -0.10570498 -0.18477893 -0.01408050
+v -0.10558063 -0.18900148 -0.05827814
+v -0.10673092 0.18449633 -0.01407914
+v -0.11161191 0.18720833 -0.05827676
+v -0.09718657 -0.18698715 -0.01408051
+v -0.09731092 -0.19089976 -0.05827815
+v -0.10623350 0.18465129 -0.01407914
+v -0.10800558 0.18837055 -0.05827676
+v -0.09202578 -0.18803313 -0.01408051
+v -0.08758003 -0.18880794 -0.01408051
+v -0.08820182 -0.19244942 -0.05827816
+v -0.09771508 0.18693697 -0.01407913
+v -0.10564281 0.18902912 -0.05827676
+v -0.07871963 -0.19012511 -0.01408052
+v -0.08689607 -0.19264312 -0.05827816
+v -0.09721767 0.18705322 -0.01407913
+v -0.09833687 0.19073373 -0.05827675
+v -0.07020122 -0.19109363 -0.01408052
+v -0.07921707 -0.19365035 -0.05827816
+v -0.07788023 -0.19380534 -0.05827816
+v -0.09255428 0.18806044 -0.01407913
+v -0.09731092 0.19096615 -0.05827675
+v -0.07020122 -0.19454140 -0.05827816
+v -0.06118537 -0.19194593 -0.01408053
+v -0.08785983 0.18887400 -0.01407913
+v -0.08820182 0.19251577 -0.05827674
+v -0.06886439 -0.19465761 -0.05827817
+v -0.05167211 -0.19260454 -0.01408053
+v -0.06118537 -0.19527747 -0.05827817
+v -0.07977666 0.19003622 -0.01407912
+v -0.07921707 0.19367799 -0.05827674
+v -0.07921707 0.19011371 -0.01407912
+v -0.04268735 -0.19310815 -0.01408053
+v -0.05216953 -0.19581983 -0.05827817
+v -0.05086380 -0.19589732 -0.05827817
+v -0.07020122 0.19112098 -0.01407912
+v -0.07150696 0.19441408 -0.05827674
+v -0.03367152 -0.19353430 -0.01408053
+v -0.04334023 -0.19624598 -0.05827817
+v -0.06118537 0.19193450 -0.01407911
+v -0.07020122 0.19453029 -0.05827674
+v -0.04153706 -0.19632348 -0.05827817
+v -0.02515309 -0.19388296 -0.01408053
+v -0.05216953 0.19255436 -0.01407911
+v -0.06118537 0.19526636 -0.05827673
+v -0.03413785 -0.19659464 -0.05827817
+v -0.02515309 -0.19686584 -0.05827817
+v -0.01613725 -0.19415416 -0.01408053
+v -0.04315369 0.19305800 -0.01407911
+v -0.05216953 0.19580872 -0.05827673
+v -0.05347528 0.19573126 -0.05827673
+v -0.01859329 -0.19702079 -0.05827817
+v -0.00662398 -0.19438661 -0.01408053
+v -0.03413785 0.19344541 -0.01407911
+v -0.04318478 0.19623487 -0.05827673
+v -0.00712141 -0.19725324 -0.05827817
+v 0.00236077 -0.19458031 -0.01408053
+v -0.02515309 0.19379407 -0.01407911
+v -0.02515309 0.19681598 -0.05827673
+v 0.00186334 -0.19740820 -0.05827818
+v 0.02036136 -0.19492897 -0.01408054
+v -0.01660359 0.19402652 -0.01407911
+v -0.01327706 0.19708718 -0.05827673
+v -0.00761883 0.19425894 -0.01407911
+v 0.00186334 0.19449139 -0.01407911
+v 0.01122116 -0.19756315 -0.05827818
+v 0.02887978 -0.19504518 -0.01408054
+v -0.00712141 0.19720338 -0.05827673
+v 0.01038176 0.19464634 -0.01407911
+v -0.00298656 0.19728088 -0.05827673
+v 0.01986394 -0.19767940 -0.05827818
+v 0.04691147 -0.19520013 -0.01408054
+v 0.03105602 -0.19779560 -0.05827818
+v 0.03997859 -0.19787310 -0.05827818
+v 0.01939760 0.19480133 -0.01407910
+v 0.01087918 0.19751333 -0.05827672
+v 0.05639364 -0.19520013 -0.01408054
+v 0.04896335 -0.19791181 -0.05827818
+v 0.03739820 0.19503375 -0.01407910
+v 0.02033027 0.19762954 -0.05827672
+v 0.06540949 -0.19516142 -0.01408054
+v 0.05804137 -0.19787310 -0.05827818
+v 0.04691147 0.19511124 -0.01407910
+v 0.03789562 0.19778449 -0.05827672
+v 0.02887978 0.19770703 -0.05827672
+v 0.07442533 -0.19504518 -0.01408054
+v 0.06494315 -0.19783435 -0.05827818
+v 0.05592731 0.19511124 -0.01407910
+v 0.05592731 0.19786199 -0.05827672
+v 0.04464196 0.19782324 -0.05827672
+v 0.08344117 -0.19489022 -0.01408054
+v 0.07392790 -0.19771811 -0.05827818
+v 0.08328573 -0.19756315 -0.05827818
+v 0.06494315 0.19507249 -0.01407910
+v 0.06494315 0.19782324 -0.05827672
+v 0.09195959 -0.19465777 -0.01408054
+v 0.11900711 -0.19690458 -0.05827817
+v 0.07346157 0.19499503 -0.01407910
+v 0.07392790 0.19770703 -0.05827672
+v 0.12799187 -0.19357305 -0.01456941
+v 0.12799187 -0.19353430 -0.01408053
+v 0.12783643 -0.19628473 -0.05827817
+v 0.08247741 0.19484004 -0.01407910
+v 0.11962890 0.19685473 -0.05827673
+v 0.12845820 -0.19341809 -0.01408053
+v 0.12870692 -0.19585858 -0.05827817
+v 0.13669682 -0.19082246 -0.01408052
+v 0.09195959 0.19460763 -0.01407911
+v 0.12684157 0.19631236 -0.05827673
+v 0.12752553 0.19356162 -0.01407911
+v 0.12799187 0.19356162 -0.01456799
+v 0.13626158 -0.19171332 -0.05827815
+v 0.14120474 -0.18776196 -0.01408051
+v 0.12786751 0.19623487 -0.05827673
+v 0.12799187 0.19352287 -0.01407911
+v 0.13623048 0.19100473 -0.01407912
+v 0.14076950 -0.18628964 -0.05827813
+v 0.14086276 -0.18675456 -0.05058595
+v 0.14098712 -0.18718076 -0.04157856
+v 0.14108039 -0.18749070 -0.03257983
+v 0.14117365 -0.18768443 -0.02357677
+v 0.14120474 -0.18776196 -0.01456939
+v 0.14132909 -0.18752951 -0.01408051
+v 0.13629266 0.19174096 -0.05827675
+v 0.13669682 0.19084978 -0.01407912
+v 0.14101820 -0.18563107 -0.05827813
+v 0.14288356 -0.18268684 -0.04157854
+v 0.14313227 -0.18299679 -0.03257981
+v 0.14334989 -0.18319052 -0.02357675
+v 0.14344317 -0.18326805 -0.01456937
+v 0.14344317 -0.18326805 -0.01408049
+v 0.14120474 0.18775053 -0.01407913
+v 0.14120474 0.18775053 -0.01456801
+v 0.14117365 0.18767308 -0.02357539
+v 0.14111147 0.18747941 -0.03257845
+v 0.13694554 0.19104364 -0.05827675
+v 0.14260376 -0.18226065 -0.05058593
+v 0.14235504 -0.18179573 -0.05827812
+v 0.14499761 -0.17474509 -0.02357672
+v 0.14521523 -0.17474513 -0.01456934
+v 0.14521523 -0.17474513 -0.01408046
+v 0.14344317 0.18325662 -0.01407915
+v 0.14344317 0.18325662 -0.01456803
+v 0.14331880 0.18321791 -0.02357541
+v 0.14098712 0.18720827 -0.04157718
+v 0.14086276 0.18678216 -0.05058457
+v 0.14080058 0.18635603 -0.05827677
+v 0.14397168 -0.17474503 -0.04157851
+v 0.14456237 -0.17474506 -0.03257978
+v 0.14275921 -0.17474497 -0.05827809
+v 0.15665603 -0.01063994 -0.02899267
+v 0.15665603 -0.01490142 -0.02611135
+v 0.15665603 -0.01598616 -0.02525042
+v 0.15665603 -0.02001519 -0.02155144
+v 0.15665603 -0.02396676 -0.01456879
+v 0.15665603 -0.02408298 -0.01407991
+v 0.14524633 0.17473370 -0.01407918
+v 0.14524633 0.17473370 -0.01456806
+v 0.14313227 0.18302424 -0.03257847
+v 0.14288356 0.18271436 -0.04157720
+v 0.14263484 0.18228825 -0.05058459
+v 0.14238612 0.18186211 -0.05827678
+v 0.15665603 -0.00587485 -0.03039005
+v 0.14275921 0.17473386 -0.05827681
+v 0.15665603 0.00443015 -0.03075342
+v 0.15665603 0.00295800 -0.03074477
+v 0.15665603 -0.00440271 -0.03066260
+v 0.15665603 0.02438149 -0.01407973
+v 0.15665603 0.02426527 -0.01456861
+v 0.14499761 0.17473374 -0.02357544
+v 0.14453127 0.17473377 -0.03257850
+v 0.14247939 0.18077739 -0.05827679
+v 0.15665603 0.01082234 -0.02908344
+v 0.15665603 0.02364543 -0.01570210
+v 0.15665603 0.02015879 -0.02172867
+v 0.14397168 0.17473380 -0.04157723
+v 0.15665603 0.01512254 -0.02629295
+v 0.15665603 0.01423150 -0.02698517
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 41
+f 1 41 40
+f 1 40 47
+f 1 47 53
+f 1 53 57
+f 1 57 64
+f 1 64 70
+f 1 70 75
+f 1 75 80
+f 1 80 85
+f 1 85 89
+f 1 89 94
+f 1 94 100
+f 1 100 99
+f 1 99 104
+f 1 104 108
+f 1 108 113
+f 1 113 117
+f 1 117 122
+f 1 122 126
+f 1 126 131
+f 1 131 137
+f 1 137 141
+f 1 141 145
+f 1 145 151
+f 1 151 150
+f 1 150 155
+f 1 155 159
+f 1 159 163
+f 1 163 168
+f 1 168 170
+f 1 170 176
+f 1 176 180
+f 1 180 185
+f 1 185 184
+f 1 184 190
+f 1 190 189
+f 1 189 195
+f 1 195 199
+f 1 199 204
+f 1 204 209
+f 1 209 214
+f 1 214 224
+f 1 224 236
+f 1 236 247
+f 1 247 262
+f 1 262 272
+f 1 272 264
+f 1 264 250
+f 1 250 238
+f 1 238 226
+f 1 226 217
+f 1 217 212
+f 1 212 206
+f 1 206 202
+f 1 202 197
+f 1 197 193
+f 1 193 192
+f 1 192 187
+f 1 187 182
+f 1 182 178
+f 1 178 174
+f 1 174 173
+f 1 173 171
+f 1 171 166
+f 1 166 160
+f 1 160 156
+f 1 156 152
+f 1 152 147
+f 1 147 146
+f 1 146 142
+f 1 142 139
+f 1 139 135
+f 1 135 134
+f 1 134 129
+f 1 129 127
+f 1 127 123
+f 1 123 120
+f 1 120 119
+f 1 119 115
+f 1 115 111
+f 1 111 106
+f 1 106 102
+f 1 102 97
+f 1 97 90
+f 1 90 86
+f 1 86 81
+f 1 81 77
+f 1 77 76
+f 1 76 71
+f 1 71 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 59
+f 1 59 54
+f 1 54 48
+f 1 48 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 37
+f 1 37 34
+f 1 34 30
+f 1 30 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 18
+f 2 18 22
+f 2 22 24
+f 2 24 29
+f 2 29 28
+f 2 28 33
+f 2 33 38
+f 2 38 45
+f 2 45 50
+f 2 50 49
+f 2 49 55
+f 2 55 58
+f 2 58 68
+f 2 68 73
+f 2 73 72
+f 2 72 78
+f 2 78 82
+f 2 82 87
+f 2 87 91
+f 2 91 96
+f 2 96 95
+f 2 95 101
+f 2 101 105
+f 2 105 109
+f 2 109 110
+f 2 110 114
+f 2 114 118
+f 2 118 124
+f 2 124 128
+f 2 128 133
+f 2 133 138
+f 2 138 143
+f 2 143 148
+f 2 148 153
+f 2 153 157
+f 2 157 161
+f 2 161 167
+f 2 167 172
+f 2 172 177
+f 2 177 181
+f 2 181 186
+f 2 186 191
+f 2 191 196
+f 2 196 201
+f 2 201 205
+f 2 205 207
+f 2 207 213
+f 2 213 223
+f 2 223 231
+f 2 231 241
+f 2 241 256
+f 2 256 268
+f 2 268 257
+f 2 257 242
+f 2 242 232
+f 2 232 225
+f 2 225 216
+f 2 216 215
+f 2 215 210
+f 2 210 208
+f 2 208 203
+f 2 203 198
+f 2 198 194
+f 2 194 188
+f 2 188 183
+f 2 183 179
+f 2 179 175
+f 2 175 169
+f 2 169 165
+f 2 165 164
+f 2 164 162
+f 2 162 158
+f 2 158 154
+f 2 154 149
+f 2 149 144
+f 2 144 140
+f 2 140 136
+f 2 136 132
+f 2 132 130
+f 2 130 125
+f 2 125 121
+f 2 121 116
+f 2 116 112
+f 2 112 107
+f 2 107 103
+f 2 103 98
+f 2 98 93
+f 2 93 92
+f 2 92 88
+f 2 88 83
+f 2 83 79
+f 2 79 74
+f 2 74 69
+f 2 69 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 56
+f 2 56 52
+f 2 52 51
+f 2 51 46
+f 2 46 39
+f 2 39 35
+f 2 35 31
+f 2 31 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 14 19 18
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 19 22
+f 19 23 24
+f 19 24 22
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 23 30 28
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 30 33
+f 30 34 33
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 34 37
+f 33 37 42
+f 33 42 38
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 58 55
+f 54 59 58
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 57 61 62
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 58 59 65
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 62 69 64
+f 62 64 63
+f 64 69 70
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 71 76 72
+f 72 76 77
+f 72 77 78
+f 74 79 75
+f 75 79 80
+f 77 81 82
+f 77 82 78
+f 79 83 84
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 84 89 85
+f 86 90 87
+f 87 90 91
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 89 93 94
+f 90 95 96
+f 90 96 91
+f 90 97 95
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 95 97 101
+f 97 102 101
+f 98 103 99
+f 99 103 104
+f 101 102 105
+f 102 106 105
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+f 105 106 109
+f 106 110 109
+f 106 111 110
+f 107 112 113
+f 107 113 108
+f 110 111 114
+f 111 115 114
+f 112 116 113
+f 113 116 117
+f 114 115 119
+f 114 119 120
+f 114 120 118
+f 116 121 122
+f 116 122 117
+f 118 120 123
+f 118 123 124
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 123 127 124
+f 124 127 129
+f 124 129 128
+f 125 130 126
+f 126 130 132
+f 126 132 131
+f 128 129 134
+f 128 134 135
+f 128 135 133
+f 131 132 136
+f 131 136 137
+f 133 135 138
+f 135 139 138
+f 136 140 137
+f 137 140 141
+f 138 139 142
+f 138 142 143
+f 140 144 145
+f 140 145 141
+f 142 146 143
+f 143 146 147
+f 143 147 148
+f 144 149 150
+f 144 150 151
+f 144 151 145
+f 147 152 153
+f 147 153 148
+f 149 154 155
+f 149 155 150
+f 152 156 157
+f 152 157 153
+f 154 158 155
+f 155 158 159
+f 156 160 161
+f 156 161 157
+f 158 162 159
+f 159 162 164
+f 159 164 165
+f 159 165 163
+f 160 166 161
+f 161 166 167
+f 163 165 168
+f 165 169 170
+f 165 170 168
+f 166 171 167
+f 167 171 173
+f 167 173 174
+f 167 174 172
+f 169 175 170
+f 170 175 176
+f 172 174 178
+f 172 178 177
+f 175 179 176
+f 176 179 180
+f 177 178 182
+f 177 182 181
+f 179 183 184
+f 179 184 185
+f 179 185 180
+f 181 182 187
+f 181 187 186
+f 183 188 189
+f 183 189 190
+f 183 190 184
+f 186 187 192
+f 186 192 193
+f 186 193 191
+f 188 194 195
+f 188 195 189
+f 191 193 197
+f 191 197 196
+f 194 198 195
+f 195 198 199
+f 196 197 200
+f 196 200 201
+f 197 202 200
+f 198 203 199
+f 199 203 204
+f 200 205 201
+f 200 202 205
+f 202 206 207
+f 202 207 205
+f 203 208 204
+f 204 208 210
+f 204 210 211
+f 204 211 209
+f 206 212 207
+f 207 212 213
+f 209 211 214
+f 210 215 211
+f 211 215 216
+f 211 216 214
+f 212 217 218
+f 212 218 219
+f 212 219 220
+f 212 220 221
+f 212 221 222
+f 212 222 213
+f 213 222 223
+f 214 216 225
+f 214 225 224
+f 217 226 227
+f 217 227 228
+f 217 228 218
+f 218 228 219
+f 219 228 229
+f 219 229 220
+f 220 229 221
+f 221 229 230
+f 221 230 223
+f 221 223 222
+f 223 230 231
+f 224 225 232
+f 224 232 233
+f 224 233 234
+f 224 234 235
+f 224 235 236
+f 226 237 227
+f 226 238 237
+f 227 237 239
+f 227 239 228
+f 228 239 229
+f 229 239 240
+f 229 240 230
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 232 242 243
+f 232 243 233
+f 233 243 234
+f 234 243 244
+f 234 244 235
+f 235 245 236
+f 235 244 245
+f 236 245 246
+f 236 246 247
+f 237 238 239
+f 238 248 249
+f 238 249 239
+f 238 250 251
+f 238 251 252
+f 238 252 253
+f 238 253 254
+f 238 254 248
+f 239 249 254
+f 239 254 255
+f 239 255 240
+f 240 255 256
+f 240 256 241
+f 242 257 258
+f 242 258 243
+f 243 258 244
+f 244 258 259
+f 244 259 245
+f 245 259 247
+f 245 247 246
+f 247 259 260
+f 247 260 261
+f 247 261 262
+f 248 254 249
+f 250 263 251
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 267
+f 250 267 263
+f 251 263 267
+f 251 267 266
+f 251 266 265
+f 251 265 273
+f 251 273 278
+f 251 278 277
+f 251 277 275
+f 251 275 274
+f 251 274 269
+f 251 269 268
+f 251 268 256
+f 251 256 255
+f 251 255 254
+f 251 254 253
+f 251 253 252
+f 257 268 258
+f 258 268 269
+f 258 269 270
+f 258 270 259
+f 259 270 260
+f 260 270 261
+f 261 270 262
+f 262 270 271
+f 262 271 272
+f 264 272 265
+f 265 272 273
+f 269 274 270
+f 270 274 275
+f 270 275 271
+f 271 276 272
+f 271 275 276
+f 272 276 275
+f 272 275 277
+f 272 277 278
+f 272 278 273
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,910 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16226306 0.08520434 0.03053459
+v -0.16223185 0.09414022 0.03053463
+v -0.16223185 0.09406252 0.03045603
+v -0.15801746 0.08559301 -0.01407951
+v -0.15801746 0.08512678 -0.01407951
+v -0.15798624 -0.08512142 -0.01408013
+v -0.16216940 -0.09405748 0.03045533
+v -0.16216940 -0.09405748 0.03053393
+v -0.16198210 0.10303727 0.03053466
+v -0.15795503 0.09406268 -0.01407947
+v -0.15792381 -0.09405732 -0.01408017
+v -0.16188844 -0.10303223 0.03045530
+v -0.16188844 -0.10303223 0.03053390
+v -0.15754921 0.10303743 -0.01407944
+v -0.16135775 0.11201201 0.03053469
+v -0.15751798 -0.10303207 -0.01408020
+v -0.16126409 -0.11200697 0.03045527
+v -0.16126409 -0.11200697 0.03053387
+v -0.15667511 0.11236184 -0.01407941
+v -0.16032757 0.12094791 0.03053472
+v -0.15673755 -0.11150174 -0.01408023
+v -0.16026513 -0.12086516 0.03053384
+v -0.15598832 0.11768453 -0.01407939
+v -0.15886033 0.12992266 0.03053476
+v -0.15598832 -0.11760146 -0.01408025
+v -0.15879790 -0.12983990 0.03053380
+v -0.15523910 0.12219132 -0.01407937
+v -0.15517665 0.12254099 -0.01407937
+v -0.15683119 0.13905279 0.03053479
+v -0.15683119 0.13905279 0.03052606
+v -0.15367821 0.12992282 -0.01407934
+v -0.15520788 -0.12206941 -0.01408027
+v -0.15358456 -0.12991745 -0.01408030
+v -0.15807990 -0.13306460 0.03053379
+v -0.15576979 0.14317109 0.03053481
+v -0.15355335 0.13042789 -0.01407934
+v -0.15118081 -0.13889219 -0.01408033
+v -0.15676875 -0.13889235 0.03053377
+v -0.15433378 0.14744477 0.03053482
+v -0.15433378 0.14744477 0.03052609
+v -0.15130568 0.13889755 -0.01407931
+v -0.14846487 -0.14662370 -0.01408036
+v -0.15420892 -0.14736204 0.03053374
+v -0.15430258 -0.14709007 0.03053374
+v -0.15670632 -0.13912547 0.03053377
+v -0.15052524 0.15680804 0.03053486
+v -0.14834000 0.14728952 -0.01407928
+v -0.14827757 -0.14712876 -0.01408036
+v -0.15414649 -0.14751744 0.03053374
+v -0.14759079 0.16255811 0.03053488
+v -0.14652938 0.15171863 -0.01407926
+v -0.14643574 -0.15155787 -0.01408038
+v -0.15036915 -0.15676416 0.03053370
+v -0.13941177 0.16337413 -0.01407922
+v -0.14340761 0.15719673 -0.01407924
+v -0.14365736 0.15676936 -0.01407924
+v -0.14640451 0.15195172 -0.01407926
+v -0.14446902 0.16698719 0.03053489
+v -0.14365736 -0.15645316 -0.01408039
+v -0.14746591 -0.16239763 0.03053368
+v -0.14443780 0.16702603 0.03053489
+v -0.13991125 0.17254300 0.03053491
+v -0.13569688 0.16760896 -0.01407920
+v -0.14347006 -0.15676400 -0.01408040
+v -0.13953664 -0.16282484 -0.01408042
+v -0.14434416 -0.16686558 0.03053367
+v -0.13510375 0.17701092 0.03045633
+v -0.13098300 0.17211579 -0.01407919
+v -0.13547834 0.16784209 -0.01407920
+v -0.13507252 0.17704980 0.03053493
+v -0.13925568 -0.16321337 -0.01408042
+v -0.13978639 -0.17249908 0.03053365
+v -0.13906838 -0.16344649 -0.01408042
+v -0.13060841 0.18050757 0.03053494
+v -0.12452097 0.17662259 -0.01407917
+v -0.13504130 -0.17692819 0.03053363
+v -0.13538470 -0.16768132 -0.01408044
+v -0.13110789 -0.17179959 -0.01408045
+v -0.11999442 0.17934218 -0.01407916
+v -0.12424001 0.18408194 0.03053496
+v -0.13085814 -0.17203271 -0.01408045
+v -0.13054596 -0.18046369 0.03053362
+v -0.11721606 0.18726778 0.03053497
+v -0.11524933 0.18140135 -0.01407915
+v -0.12448974 -0.17653951 -0.01408047
+v -0.13048354 -0.18050253 0.03053362
+v -0.11718483 0.18726778 0.03045637
+v -0.11272072 0.18882186 0.03053497
+v -0.10622745 0.18466488 -0.01407914
+v -0.11999442 -0.17933682 -0.01408048
+v -0.12424001 -0.18396034 0.03045500
+v -0.12417758 -0.18399921 0.03053360
+v -0.11268949 0.18882186 0.03045637
+v -0.10622745 0.19060903 0.03053498
+v -0.09770505 0.18691829 -0.01407913
+v -0.11524933 -0.18135711 -0.01408049
+v -0.11702874 -0.18718505 0.03045499
+v -0.11702874 -0.18718505 0.03053359
+v -0.09255413 0.18808384 -0.01407913
+v -0.09720557 0.18703482 -0.01407913
+v -0.09729922 0.19247391 0.03053499
+v -0.11474986 -0.18155139 -0.01408049
+v -0.10622745 -0.18462067 -0.01408050
+v -0.11259585 -0.18873910 0.03053359
+v -0.09208588 0.18816153 -0.01407913
+v -0.08827732 0.19383371 0.03053499
+v -0.08784027 0.18886086 -0.01407913
+v -0.10569675 -0.18477608 -0.01408050
+v -0.10622745 -0.19048742 0.03053358
+v -0.08821490 0.19383371 0.03045639
+v -0.07978613 0.19002641 -0.01407912
+v -0.07928665 0.19484386 0.03053500
+v -0.09720557 -0.18699061 -0.01408051
+v -0.09723677 -0.19239115 0.03045497
+v -0.09723677 -0.19239115 0.03053357
+v -0.07067059 0.19107540 -0.01407912
+v -0.07919300 0.19010413 -0.01407912
+v -0.07026476 0.19565976 0.03053500
+v -0.07020233 0.19565976 0.03045640
+v -0.06167992 0.19189130 -0.01407912
+v -0.09202343 -0.18803960 -0.01408051
+v -0.08821490 -0.19378983 0.03045497
+v -0.08755931 -0.18881666 -0.01408051
+v -0.08821490 -0.19378983 0.03053357
+v -0.06923458 0.19573747 0.03053500
+v -0.06118044 0.19193014 -0.01407912
+v -0.07919300 -0.19005989 -0.01408052
+v -0.07919300 -0.19487769 0.03053356
+v -0.06058730 0.19635909 0.03053500
+v -0.05215855 0.19255179 -0.01407911
+v -0.07020233 -0.19110891 -0.01408052
+v -0.07020233 -0.19569356 0.03045496
+v -0.07020233 -0.19569356 0.03053356
+v -0.05993173 0.19639794 0.03053500
+v -0.04316789 0.19305685 -0.01407911
+v -0.06118044 -0.19192478 -0.01408052
+v -0.06139897 -0.19635405 0.03053356
+v -0.06068096 -0.19196362 -0.01408053
+v -0.05215855 0.19682531 0.03053500
+v -0.03414599 0.19344538 -0.01407911
+v -0.06086826 -0.19639289 0.03053356
+v -0.05215855 -0.19258527 -0.01408053
+v -0.04316789 0.19717496 0.03053500
+v -0.02515532 0.19379503 -0.01407911
+v -0.05843329 -0.19654830 0.03053356
+v -0.04316789 -0.19309033 -0.01408053
+v -0.03998369 0.19729152 0.03053500
+v -0.01663292 0.19402815 -0.01407911
+v -0.03324068 0.19752464 0.03053501
+v -0.02977552 0.19764120 0.03053501
+v -0.05215855 -0.19689798 0.03053356
+v -0.03414599 -0.19351770 -0.01408053
+v -0.00761103 0.19426124 -0.01407911
+v -0.02534262 0.19775773 0.03053501
+v -0.04781930 -0.19709223 0.03053356
+v -0.02515532 -0.19386739 -0.01408053
+v -0.04316789 -0.19728648 0.03053356
+v 0.00184791 0.19449437 -0.01407911
+v -0.01619587 0.19795201 0.03053501
+v -0.01613343 0.19795201 0.03045641
+v -0.01613343 -0.19413935 -0.01408053
+v -0.03414599 -0.19759729 0.03053355
+v -0.03536348 -0.19755844 0.03053355
+v 0.01037032 0.19464977 -0.01407911
+v -0.00720520 0.19810742 0.03053501
+v -0.00711155 0.19810742 0.03045641
+v -0.00711155 -0.19437244 -0.01408053
+v -0.02499923 -0.19786925 0.03053355
+v 0.01939221 0.19480517 -0.01407910
+v 0.01077615 0.19834051 0.03053501
+v 0.00184791 0.19822398 0.03045641
+v 0.00184791 -0.19456669 -0.01408053
+v -0.01613343 -0.19802466 0.03045495
+v -0.01613343 -0.19802466 0.03053355
+v 0.01136928 -0.19476097 -0.01408054
+v 0.03740477 0.19503830 -0.01407910
+v 0.01086980 0.19834051 0.03045641
+v 0.01979803 0.19837938 0.03053501
+v -0.00711155 -0.19818006 0.03045495
+v 0.01989169 -0.19491637 -0.01408054
+v -0.00711155 -0.19818006 0.03053355
+v 0.05541733 0.19511598 -0.01407910
+v 0.01989169 0.19837938 0.03045641
+v 0.03790425 0.19837938 0.03053501
+v 0.00184791 -0.19829662 0.03045495
+v 0.02888236 -0.19503294 -0.01408054
+v 0.00184791 -0.19829662 0.03053355
+v 0.05591681 0.19511598 -0.01407910
+v 0.03790425 0.19837938 0.03045641
+v 0.04689492 0.19834051 0.03053501
+v 0.01989169 -0.19845203 0.03045495
+v 0.03790425 -0.19514946 -0.01408054
+v 0.01989169 -0.19845203 0.03053355
+v 0.06493869 0.19507714 -0.01407910
+v 0.04689492 0.19834051 0.03045641
+v 0.05591681 0.19822398 0.03053501
+v 0.03790425 -0.19845203 0.03045495
+v 0.04689492 -0.19518834 -0.01408054
+v 0.03796668 -0.19845203 0.03053355
+v 0.07392937 0.19496058 -0.01407910
+v 0.05591681 0.19822398 0.03045641
+v 0.06493869 0.19802970 0.03053501
+v 0.04689492 -0.19841318 0.03045495
+v 0.04698857 -0.19841318 0.03053355
+v 0.05641629 -0.19518834 -0.01408054
+v 0.08245178 0.19484402 -0.01407910
+v 0.06493869 0.19802970 0.03045641
+v 0.07392937 0.19775773 0.03053501
+v 0.05591681 -0.19829662 0.03045495
+v 0.06540696 -0.19514946 -0.01408054
+v 0.07392937 -0.19507178 -0.01408054
+v 0.05601046 -0.19829662 0.03053355
+v 0.09197315 0.19461093 -0.01407911
+v 0.07392937 0.19775773 0.03045641
+v 0.12753001 0.19356194 -0.01407911
+v 0.08223325 0.19740808 0.03053501
+v 0.06493869 -0.19810238 0.03045495
+v 0.08345074 -0.19487753 -0.01408054
+v 0.06500113 -0.19810238 0.03053355
+v 0.08223325 0.19740808 0.03038653
+v 0.12799827 0.19352306 -0.01407911
+v 0.09253507 0.19690302 0.03053500
+v 0.10096382 0.19639794 0.03045640
+v 0.11900760 0.19519354 0.03045640
+v 0.07392937 -0.19779157 0.03045495
+v 0.07402302 -0.19779157 0.03053355
+v 0.09244141 -0.19464441 -0.01408053
+v 0.12799827 -0.19355654 -0.01408053
+v 0.13620850 0.19099772 -0.01407912
+v 0.12793583 0.19433880 0.03053499
+v 0.10096382 0.19639794 0.03053500
+v 0.11900760 0.19519354 0.03053500
+v 0.08276395 -0.19744188 0.03053355
+v 0.13670799 -0.19083695 -0.01408052
+v 0.12806070 -0.19433376 0.03053357
+v 0.11900760 -0.19522734 0.03045496
+v 0.10102625 -0.19639289 0.03053356
+v 0.09234776 -0.19693683 0.03053356
+v 0.13667676 0.19084231 -0.01407912
+v 0.13583389 0.19091984 0.03053498
+v 0.13655189 0.19080338 0.00344598
+v 0.14120331 -0.18776767 -0.01408051
+v 0.13667676 -0.19079810 -0.00556034
+v 0.13595876 -0.19091479 0.03053358
+v 0.11900760 -0.19522734 0.03053356
+v 0.13692651 0.19068691 -0.01407912
+v 0.13595876 0.19084215 0.03053498
+v 0.13639580 0.19080334 0.01244653
+v 0.14117210 0.18769528 -0.00555895
+v 0.14117210 -0.18772882 -0.00556033
+v 0.14345098 -0.18326084 -0.01408049
+v 0.14345098 -0.18326087 -0.00556031
+v 0.14107844 -0.18757345 0.00344459
+v 0.14089114 -0.18726268 0.01244514
+v 0.14067262 -0.18687418 0.02145006
+v 0.14048531 -0.18636916 0.03053360
+v 0.14120331 0.18773416 -0.01407913
+v 0.14107844 0.18757869 0.00344597
+v 0.14042287 0.18625764 0.03053496
+v 0.14042287 0.18629648 0.03045636
+v 0.14064140 0.18684044 0.02145144
+v 0.14089114 0.18726784 0.01244652
+v 0.14338855 0.18311074 0.00344595
+v 0.14345098 0.18322733 -0.00555897
+v 0.14513674 -0.17517971 -0.01408046
+v 0.14529283 -0.17471349 -0.00556028
+v 0.14516794 -0.17471352 0.00344464
+v 0.14335732 -0.18306665 0.00344461
+v 0.14320125 -0.18279473 0.01244516
+v 0.14295150 -0.18236739 0.02145008
+v 0.14263932 -0.18186236 0.03053361
+v 0.14345098 0.18326620 -0.01407915
+v 0.14263932 0.18178968 0.03053495
+v 0.14292029 0.18233365 0.02145142
+v 0.14320125 0.18279989 0.01244650
+v 0.14516794 0.17471880 0.00344592
+v 0.14529283 0.17471883 -0.00555900
+v 0.14523039 -0.17471346 -0.01408046
+v 0.15665603 -0.02595029 -0.00555974
+v 0.15665603 -0.02571719 -0.00395702
+v 0.15665603 -0.02462937 0.00344519
+v 0.14485578 -0.17471356 0.01244519
+v 0.14435630 -0.17471359 0.02145011
+v 0.14379437 -0.17471362 0.03053364
+v 0.14526160 0.17471886 -0.01407918
+v 0.14373194 0.17471870 0.03053492
+v 0.14432507 0.17471873 0.02145139
+v 0.14482456 0.17471876 0.01244647
+v 0.15665603 0.02498427 0.00344537
+v 0.15665603 0.02630526 -0.00555954
+v 0.15665603 -0.02408538 -0.01407991
+v 0.15665603 -0.02400775 0.00471164
+v 0.15665603 -0.02054997 0.01138019
+v 0.15665603 -0.01654826 0.01588266
+v 0.15665603 -0.01573237 0.01642855
+v 0.15665603 -0.01204147 0.01873002
+v 0.15665603 -0.00446540 0.02131535
+v 0.15665603 0.00447050 0.02138963
+v 0.15665603 0.02436271 -0.01407973
+v 0.15665603 0.00567490 0.02103154
+v 0.15665603 0.01224085 0.01880434
+v 0.15665603 0.01670881 0.01602690
+v 0.15665603 0.01748584 0.01522336
+v 0.15665603 0.02071055 0.01152446
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 34
+f 1 34 38
+f 1 38 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 49
+f 1 49 53
+f 1 53 60
+f 1 60 66
+f 1 66 72
+f 1 72 76
+f 1 76 82
+f 1 82 86
+f 1 86 92
+f 1 92 98
+f 1 98 104
+f 1 104 109
+f 1 109 115
+f 1 115 124
+f 1 124 128
+f 1 128 133
+f 1 133 137
+f 1 137 141
+f 1 141 145
+f 1 145 151
+f 1 151 155
+f 1 155 157
+f 1 157 163
+f 1 163 162
+f 1 162 168
+f 1 168 174
+f 1 174 181
+f 1 181 187
+f 1 187 193
+f 1 193 199
+f 1 199 204
+f 1 204 212
+f 1 212 219
+f 1 219 226
+f 1 226 233
+f 1 233 238
+f 1 238 237
+f 1 237 245
+f 1 245 235
+f 1 235 244
+f 1 244 256
+f 1 256 271
+f 1 271 284
+f 1 284 286
+f 1 286 273
+f 1 273 259
+f 1 259 247
+f 1 247 240
+f 1 240 230
+f 1 230 232
+f 1 232 231
+f 1 231 222
+f 1 222 216
+f 1 216 208
+f 1 208 202
+f 1 202 196
+f 1 196 190
+f 1 190 184
+f 1 184 178
+f 1 178 170
+f 1 170 165
+f 1 165 159
+f 1 159 154
+f 1 154 150
+f 1 150 149
+f 1 149 147
+f 1 147 143
+f 1 143 139
+f 1 139 134
+f 1 134 129
+f 1 129 125
+f 1 125 118
+f 1 118 112
+f 1 112 106
+f 1 106 101
+f 1 101 94
+f 1 94 88
+f 1 88 83
+f 1 83 80
+f 1 80 74
+f 1 74 70
+f 1 70 62
+f 1 62 61
+f 1 61 58
+f 1 58 50
+f 1 50 46
+f 1 46 39
+f 1 39 35
+f 1 35 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 23
+f 4 23 27
+f 4 27 28
+f 4 28 31
+f 4 31 36
+f 4 36 41
+f 4 41 47
+f 4 47 51
+f 4 51 57
+f 4 57 56
+f 4 56 55
+f 4 55 54
+f 4 54 63
+f 4 63 69
+f 4 69 68
+f 4 68 75
+f 4 75 79
+f 4 79 84
+f 4 84 89
+f 4 89 95
+f 4 95 100
+f 4 100 99
+f 4 99 105
+f 4 105 107
+f 4 107 111
+f 4 111 117
+f 4 117 116
+f 4 116 120
+f 4 120 126
+f 4 126 130
+f 4 130 135
+f 4 135 140
+f 4 140 144
+f 4 144 148
+f 4 148 153
+f 4 153 158
+f 4 158 164
+f 4 164 169
+f 4 169 176
+f 4 176 182
+f 4 182 188
+f 4 188 194
+f 4 194 200
+f 4 200 206
+f 4 206 213
+f 4 213 215
+f 4 215 221
+f 4 221 229
+f 4 229 239
+f 4 239 246
+f 4 246 257
+f 4 257 272
+f 4 272 285
+f 4 285 299
+f 4 299 291
+f 4 291 278
+f 4 278 265
+f 4 265 251
+f 4 251 242
+f 4 242 234
+f 4 234 228
+f 4 228 227
+f 4 227 218
+f 4 218 211
+f 4 211 210
+f 4 210 205
+f 4 205 198
+f 4 198 192
+f 4 192 186
+f 4 186 180
+f 4 180 175
+f 4 175 172
+f 4 172 167
+f 4 167 161
+f 4 161 156
+f 4 156 152
+f 4 152 146
+f 4 146 142
+f 4 142 138
+f 4 138 136
+f 4 136 131
+f 4 131 127
+f 4 127 123
+f 4 123 121
+f 4 121 113
+f 4 113 108
+f 4 108 103
+f 4 103 102
+f 4 102 96
+f 4 96 90
+f 4 90 85
+f 4 85 81
+f 4 81 78
+f 4 78 77
+f 4 77 73
+f 4 73 71
+f 4 71 65
+f 4 65 64
+f 4 64 59
+f 4 59 52
+f 4 52 48
+f 4 48 42
+f 4 42 37
+f 4 37 33
+f 4 33 32
+f 4 32 25
+f 4 25 21
+f 4 21 16
+f 4 16 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 10
+f 9 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 15 19
+f 15 20 19
+f 16 21 17
+f 17 22 18
+f 17 21 22
+f 19 20 23
+f 20 24 23
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 28
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 33 37 45
+f 33 45 38
+f 33 38 34
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 39 46 40
+f 40 47 41
+f 40 46 47
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 46 50 51
+f 46 51 47
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 50 58 54
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 54 58 61
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 62 67 68
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 62 70 67
+f 65 71 66
+f 66 71 73
+f 66 73 72
+f 67 70 68
+f 68 70 74
+f 68 74 75
+f 72 73 77
+f 72 77 78
+f 72 78 81
+f 72 81 76
+f 74 79 75
+f 74 80 79
+f 76 81 82
+f 79 80 83
+f 79 83 84
+f 81 85 82
+f 82 85 90
+f 82 90 86
+f 83 87 84
+f 83 88 93
+f 83 93 87
+f 84 87 89
+f 86 90 91
+f 86 91 92
+f 87 93 89
+f 88 94 93
+f 89 93 94
+f 89 94 95
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 94 101 99
+f 96 102 97
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 98
+f 99 101 105
+f 101 106 107
+f 101 107 105
+f 103 108 104
+f 104 108 109
+f 106 110 111
+f 106 111 107
+f 106 112 110
+f 108 113 109
+f 109 114 115
+f 109 113 114
+f 110 116 117
+f 110 117 111
+f 110 112 116
+f 112 118 119
+f 112 119 120
+f 112 120 116
+f 113 121 114
+f 114 122 124
+f 114 124 115
+f 114 121 123
+f 114 123 122
+f 118 125 119
+f 119 125 126
+f 119 126 120
+f 122 123 127
+f 122 127 128
+f 122 128 124
+f 125 129 126
+f 126 129 130
+f 127 131 128
+f 128 132 133
+f 128 131 132
+f 129 134 130
+f 130 134 135
+f 131 136 132
+f 132 137 133
+f 132 136 138
+f 132 138 137
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 137 138 141
+f 138 142 141
+f 139 143 144
+f 139 144 140
+f 141 142 145
+f 142 146 145
+f 143 147 144
+f 144 147 149
+f 144 149 150
+f 144 150 148
+f 145 146 151
+f 146 152 151
+f 148 150 154
+f 148 154 153
+f 151 152 155
+f 152 156 157
+f 152 157 155
+f 153 154 158
+f 154 159 160
+f 154 160 158
+f 156 161 162
+f 156 162 163
+f 156 163 157
+f 158 160 164
+f 159 165 160
+f 160 165 166
+f 160 166 169
+f 160 169 164
+f 161 167 168
+f 161 168 162
+f 165 170 171
+f 165 171 166
+f 166 171 169
+f 167 172 168
+f 168 173 174
+f 168 172 175
+f 168 175 173
+f 169 171 176
+f 170 177 171
+f 170 178 183
+f 170 183 177
+f 171 177 176
+f 173 179 181
+f 173 181 174
+f 173 175 180
+f 173 180 179
+f 176 177 182
+f 177 183 182
+f 178 184 189
+f 178 189 183
+f 179 185 187
+f 179 187 181
+f 179 180 185
+f 180 186 185
+f 182 183 189
+f 182 189 188
+f 184 190 195
+f 184 195 189
+f 185 191 193
+f 185 193 187
+f 185 186 192
+f 185 192 191
+f 188 189 194
+f 189 195 194
+f 190 196 201
+f 190 201 195
+f 191 197 199
+f 191 199 193
+f 191 192 198
+f 191 198 205
+f 191 205 197
+f 194 195 201
+f 194 201 200
+f 196 202 207
+f 196 207 201
+f 197 203 204
+f 197 204 199
+f 197 205 210
+f 197 210 203
+f 200 201 206
+f 201 207 206
+f 202 208 214
+f 202 214 207
+f 203 209 212
+f 203 212 204
+f 203 210 211
+f 203 211 209
+f 206 207 213
+f 207 214 215
+f 207 215 213
+f 208 216 220
+f 208 220 214
+f 209 217 212
+f 209 211 218
+f 209 218 217
+f 212 217 219
+f 214 220 215
+f 215 220 222
+f 215 222 223
+f 215 223 224
+f 215 224 221
+f 216 222 220
+f 217 225 226
+f 217 226 219
+f 217 218 227
+f 217 227 228
+f 217 228 225
+f 221 224 230
+f 221 230 229
+f 222 231 223
+f 223 231 232
+f 223 232 224
+f 224 232 230
+f 225 228 226
+f 226 228 233
+f 228 234 235
+f 228 235 236
+f 228 236 237
+f 228 237 238
+f 228 238 233
+f 229 230 239
+f 230 240 241
+f 230 241 239
+f 234 242 250
+f 234 250 243
+f 234 243 244
+f 234 244 235
+f 235 245 236
+f 236 245 237
+f 239 241 246
+f 240 247 248
+f 240 248 241
+f 241 248 249
+f 241 249 246
+f 242 251 252
+f 242 252 250
+f 243 250 244
+f 244 250 253
+f 244 253 254
+f 244 254 255
+f 244 255 256
+f 246 249 257
+f 247 258 249
+f 247 249 248
+f 247 259 260
+f 247 260 261
+f 247 261 262
+f 247 262 258
+f 249 258 263
+f 249 263 264
+f 249 264 257
+f 250 252 253
+f 251 265 266
+f 251 266 252
+f 252 266 267
+f 252 267 268
+f 252 268 253
+f 253 268 269
+f 253 269 254
+f 254 269 255
+f 255 269 256
+f 256 269 270
+f 256 270 271
+f 257 264 272
+f 258 262 275
+f 258 275 263
+f 259 273 260
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 261
+f 261 275 262
+f 263 275 276
+f 263 276 277
+f 263 277 264
+f 264 277 272
+f 265 278 266
+f 266 278 279
+f 266 279 280
+f 266 280 281
+f 266 281 267
+f 267 282 269
+f 267 269 268
+f 267 281 282
+f 269 282 270
+f 270 282 271
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 272 277 285
+f 273 286 287
+f 273 287 288
+f 273 288 274
+f 274 288 275
+f 275 288 276
+f 276 288 289
+f 276 289 277
+f 277 290 285
+f 277 289 290
+f 278 291 279
+f 279 291 299
+f 279 299 290
+f 279 290 289
+f 279 289 304
+f 279 304 303
+f 279 303 302
+f 279 302 301
+f 279 301 300
+f 279 300 298
+f 279 298 297
+f 279 297 296
+f 279 296 295
+f 279 295 294
+f 279 294 293
+f 279 293 292
+f 279 292 281
+f 279 281 280
+f 281 292 282
+f 282 292 293
+f 282 293 283
+f 283 293 284
+f 284 293 294
+f 284 294 295
+f 284 295 296
+f 284 296 297
+f 284 297 298
+f 284 298 286
+f 285 290 299
+f 286 298 300
+f 286 300 301
+f 286 301 302
+f 286 302 303
+f 286 303 304
+f 286 304 287
+f 287 304 288
+f 288 304 289
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,733 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17323451 0.09407826 0.09342884
+v -0.17314142 0.10302438 0.09342887
+v -0.16224881 0.09415945 0.03054078
+v -0.16224881 0.08513236 0.03054074
+v -0.16218675 -0.09407349 0.03054008
+v -0.17311039 -0.09407372 0.09312033
+v -0.17314142 -0.09674541 0.09342813
+v -0.17307936 0.10492695 0.09342888
+v -0.16196952 0.10310557 0.03054081
+v -0.16190745 -0.10301961 0.03054005
+v -0.17304831 -0.10447713 0.09342811
+v -0.17289316 0.11047273 0.09342890
+v -0.17286212 0.11128234 0.09342890
+v -0.17227250 0.12095711 0.09342893
+v -0.16134886 0.11209217 0.03054084
+v -0.16125576 -0.11200622 0.03054002
+v -0.17224147 -0.12103353 0.09342805
+v -0.17280006 -0.11204692 0.09342808
+v -0.17146564 0.12986275 0.09342897
+v -0.16032476 0.12095734 0.03054087
+v -0.17056567 -0.12095254 0.08448274
+v -0.16026270 -0.12095234 0.03053999
+v -0.17140356 -0.12989870 0.09342801
+v -0.17025534 0.13888985 0.09342900
+v -0.15886621 0.12994395 0.03054091
+v -0.15880415 -0.12985799 0.03053995
+v -0.17019328 -0.13888530 0.09342798
+v -0.16861059 0.14779547 0.09342903
+v -0.15684907 0.13905199 0.03054094
+v -0.15675596 -0.13892555 0.03053992
+v -0.15678699 -0.13896603 0.03068152
+v -0.16851749 -0.14783143 0.09342795
+v -0.16817613 0.14957661 0.09342904
+v -0.16544522 0.15455570 0.08629991
+v -0.16631415 0.14856464 0.08376959
+v -0.15576291 0.14318097 0.03054096
+v -0.16473146 0.15200548 0.08029121
+v -0.15430435 -0.14706206 0.03053989
+v -0.15601118 -0.14402606 0.03383360
+v -0.16451422 -0.16033980 0.09014652
+v -0.16612794 -0.15738476 0.09342791
+v -0.16538316 -0.15434872 0.08652040
+v -0.16615897 -0.15714186 0.09328016
+v -0.16628311 0.15722736 0.09342907
+v -0.16622105 0.15747026 0.09342907
+v -0.16457630 0.16050628 0.08993223
+v -0.15433538 0.14743140 0.03054097
+v -0.15421125 -0.14734544 0.03053989
+v -0.16333497 -0.16560222 0.09328013
+v -0.16342808 -0.16544031 0.09342788
+v -0.16497972 0.16172067 0.09342908
+v -0.16361427 0.16536388 0.09342910
+v -0.15051833 0.15682279 0.03054101
+v -0.16345911 0.16576868 0.09342910
+v -0.15414919 -0.14750735 0.03053989
+v -0.16333497 -0.16564270 0.09342788
+v -0.15169758 -0.15349842 0.03053987
+v -0.15033212 -0.15681781 0.03053985
+v -0.16088336 -0.16576414 0.08448257
+v -0.15855589 -0.17543892 0.09295997
+v -0.15886621 -0.17503412 0.09342785
+v -0.14757018 0.16257099 0.03054103
+v -0.16106956 0.16576871 0.08448379
+v -0.15746973 0.17317660 0.08448382
+v -0.15880415 0.17540297 0.09342913
+v -0.14747709 -0.16240407 0.03053983
+v -0.15737663 -0.17305056 0.08448254
+v -0.15557671 -0.17887974 0.08961085
+v -0.15818348 -0.17624854 0.09342784
+v -0.15871104 -0.17535797 0.09342785
+v -0.15560774 0.17896526 0.08948288
+v -0.14446687 0.16698334 0.03054104
+v -0.15861795 0.17548395 0.09288738
+v -0.15855589 0.17584825 0.09342914
+v -0.14434274 -0.16685690 0.03053982
+v -0.13987398 -0.17240268 0.03053980
+v -0.15359060 -0.18288729 0.09342782
+v -0.15818348 0.17649596 0.09342914
+v -0.15622840 0.17981531 0.09342915
+v -0.15296992 0.18345855 0.09288741
+v -0.13990502 0.17252912 0.03054106
+v -0.14443583 0.16702382 0.03054104
+v -0.13506385 -0.17693646 0.03053978
+v -0.14691849 -0.18831163 0.08863194
+v -0.15300097 -0.18357544 0.09342782
+v -0.15303200 0.18357999 0.09342916
+v -0.15278374 0.18386333 0.09342917
+v -0.14840807 0.18855905 0.09342918
+v -0.14691849 0.18827569 0.08868257
+v -0.13512592 0.17702243 0.03054108
+v -0.13056407 -0.18045824 0.03053977
+v -0.14788051 -0.18916170 0.09342780
+v -0.14850118 -0.18851403 0.09342780
+v -0.14223249 -0.19308828 0.09342778
+v -0.14784948 0.18912577 0.09342918
+v -0.13062613 0.18050373 0.03054109
+v -0.14151874 0.19345717 0.09342920
+v -0.12426435 -0.18398002 0.03053975
+v -0.13593279 -0.19628624 0.09166088
+v -0.13981192 -0.19458605 0.09342778
+v -0.14154977 -0.19353357 0.09342778
+v -0.12426435 0.18406598 0.03054111
+v -0.13633621 0.19649318 0.09342921
+v -0.11703366 -0.18721842 0.03053974
+v -0.12991238 -0.19762205 0.08725285
+v -0.13270535 -0.19814831 0.09342776
+v -0.13391563 -0.19762207 0.09342776
+v -0.11725089 0.18726390 0.03054112
+v -0.13258123 0.19807190 0.09342922
+v -0.11259592 -0.18875666 0.03053974
+v -0.12429540 -0.20082002 0.09342775
+v -0.12978824 0.19754568 0.08745748
+v -0.11272006 0.18884263 0.03054112
+v -0.12426435 0.20070311 0.09342923
+v -0.10617209 -0.19049733 0.03053973
+v -0.11523373 -0.20272257 0.09342775
+v -0.09723457 -0.19239990 0.03053972
+v -0.10632725 0.19058329 0.03054113
+v -0.11517167 0.20264616 0.09342923
+v -0.10623416 -0.20397747 0.09342774
+v -0.08814188 -0.19381672 0.03053972
+v -0.09723457 0.19248587 0.03054114
+v -0.10617209 0.20394151 0.09342924
+v -0.08829704 0.19382169 0.03054114
+v -0.09729663 -0.20482756 0.09342774
+v -0.07920437 -0.19486920 0.03053971
+v -0.09717249 0.20483208 0.09342924
+v -0.07920437 0.19487418 0.03054115
+v -0.08885563 -0.20543476 0.09342774
+v -0.07020478 -0.19571926 0.03053971
+v -0.06142242 -0.19636697 0.03053971
+v -0.06086383 -0.19640744 0.03053971
+v -0.08820394 0.20543928 0.09342924
+v -0.06058453 0.19633147 0.03054115
+v -0.06924275 0.19572427 0.03054115
+v -0.07026684 0.19564331 0.03054115
+v -0.08677643 -0.20555619 0.09342773
+v -0.05217457 -0.19689321 0.03053971
+v -0.07920437 0.20588456 0.09342925
+v -0.05319866 0.19677675 0.03054115
+v -0.05729503 0.19653389 0.03054115
+v -0.05993283 0.19637194 0.03054115
+v -0.07920437 -0.20563715 0.09169778
+v -0.07920437 -0.20592052 0.09342773
+v -0.04779890 -0.19709559 0.03053971
+v -0.07430114 0.20604650 0.09342925
+v -0.03324441 0.19754589 0.03054116
+v -0.03997858 0.19730299 0.03054115
+v -0.04317498 0.19718156 0.03054115
+v -0.07479766 -0.20608243 0.09342773
+v -0.04317498 -0.19729801 0.03053971
+v -0.06666701 0.20628937 0.09342925
+v -0.02610680 0.19774828 0.03054116
+v -0.07020478 -0.20624434 0.09342773
+v -0.03538568 -0.19758136 0.03053970
+v -0.06117416 0.20641080 0.09342925
+v -0.01620726 0.19795067 0.03054116
+v -0.06117416 -0.20648724 0.09342773
+v -0.03414436 -0.19762184 0.03053970
+v -0.05878461 0.20645128 0.09342925
+v -0.00723871 0.19811261 0.03054116
+v -0.05335383 -0.20660867 0.09342773
+v -0.02502065 -0.19786473 0.03053970
+v -0.01614519 -0.19802664 0.03053970
+v -0.00714561 -0.19818855 0.03053970
+v -0.05062292 0.20657274 0.09342925
+v 0.00179191 0.19823404 0.03054116
+v -0.04255432 -0.20673011 0.09342773
+v 0.00185398 -0.19831002 0.03053970
+v -0.04227502 0.20665370 0.09342925
+v 0.01979109 0.19839595 0.03054116
+v -0.03479606 -0.20677058 0.09342773
+v 0.01085357 -0.19839097 0.03053970
+v -0.03414436 0.20669418 0.09342925
+v 0.03791439 0.19839595 0.03054116
+v -0.02489651 0.20673466 0.09342925
+v -0.02514478 -0.20681109 0.09342773
+v 0.02888377 -0.19847193 0.03053970
+v 0.04691398 0.19835548 0.03054116
+v 0.01150526 0.20665370 0.09342925
+v -0.00714561 -0.20677058 0.09342773
+v 0.03797646 -0.19847193 0.03053970
+v 0.05591356 0.19823404 0.03054116
+v 0.01988418 0.20661322 0.09342925
+v 0.03040439 0.20653227 0.09342925
+v 0.04008670 0.20645128 0.09342925
+v 0.04691398 0.20637032 0.09342925
+v 0.00256774 -0.20673011 0.09342773
+v 0.04697604 -0.19843145 0.03053970
+v 0.06494418 0.19803165 0.03054116
+v 0.05591356 0.20620841 0.09342925
+v 0.01988418 -0.20664915 0.09342773
+v 0.05600666 -0.19831002 0.03053970
+v 0.04440030 -0.20640628 0.09342773
+v 0.03791439 -0.20648724 0.09342773
+v 0.06059955 0.20608698 0.09342925
+v 0.06494418 0.20596552 0.09342925
+v 0.07394376 0.19774828 0.03054116
+v 0.05591356 -0.20620386 0.09342773
+v 0.04691398 -0.20636581 0.09342773
+v 0.06500625 -0.19810760 0.03053970
+v 0.07394376 0.20568217 0.09342925
+v 0.08222959 0.19742443 0.03054116
+v 0.06494418 -0.20596100 0.09342773
+v 0.07394376 -0.19782426 0.03053970
+v 0.06789232 -0.20588004 0.09342773
+v 0.08247786 0.20527737 0.09342924
+v 0.09253257 0.19689818 0.03054115
+v 0.08247786 -0.19745993 0.03053970
+v 0.07468856 -0.20563715 0.09342773
+v 0.08325368 0.20523689 0.09342924
+v 0.10097356 0.19637194 0.03054115
+v 0.11900376 0.20325336 0.09342924
+v 0.08781554 -0.19717655 0.03053971
+v 0.08241579 -0.20527281 0.09342774
+v 0.08163996 -0.20531332 0.09342774
+v 0.11900376 0.19519803 0.03054115
+v 0.12800335 0.20211992 0.09342923
+v 0.12800335 0.19430746 0.03054114
+v 0.09234637 -0.19693368 0.03053971
+v 0.11900376 -0.20328928 0.09342774
+v 0.13455133 0.19892196 0.09342922
+v 0.13591677 0.19090711 0.03054113
+v 0.11900376 -0.19523350 0.03053971
+v 0.12794129 -0.20219632 0.09342775
+v 0.12800335 -0.19434296 0.03053972
+v 0.13954765 0.19216179 0.09342920
+v 0.14041657 0.18629238 0.03054111
+v 0.13455133 -0.19895792 0.09342776
+v 0.13597885 -0.19090214 0.03053973
+v 0.14004417 0.19123074 0.09342919
+v 0.14261992 0.18183955 0.03054110
+v 0.13498578 -0.19839120 0.09342776
+v 0.14044760 -0.18640883 0.03053975
+v 0.14150273 0.18799235 0.08935363
+v 0.14203029 0.18548256 0.09342917
+v 0.14370608 0.17471504 0.03054107
+v 0.14047864 -0.18636835 0.03053975
+v 0.13926835 -0.19260252 0.09342778
+v 0.14215442 0.18443008 0.09342917
+v 0.14379917 -0.17471003 0.03053979
+v 0.14265095 -0.18187505 0.03053976
+v 0.14165789 -0.18847355 0.09342780
+v 0.13957868 -0.19215724 0.09342778
+v 0.14218545 -0.18442553 0.09342781
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 23
+f 1 23 27
+f 1 27 32
+f 1 32 41
+f 1 41 50
+f 1 50 56
+f 1 56 61
+f 1 61 70
+f 1 70 69
+f 1 69 77
+f 1 77 85
+f 1 85 93
+f 1 93 92
+f 1 92 94
+f 1 94 101
+f 1 101 100
+f 1 100 107
+f 1 107 106
+f 1 106 111
+f 1 111 116
+f 1 116 120
+f 1 120 125
+f 1 125 129
+f 1 129 137
+f 1 137 144
+f 1 144 150
+f 1 150 154
+f 1 154 158
+f 1 158 162
+f 1 162 168
+f 1 168 172
+f 1 172 177
+f 1 177 181
+f 1 181 188
+f 1 188 192
+f 1 192 195
+f 1 195 194
+f 1 194 200
+f 1 200 199
+f 1 199 204
+f 1 204 206
+f 1 206 210
+f 1 210 216
+f 1 216 215
+f 1 215 221
+f 1 221 225
+f 1 225 229
+f 1 229 233
+f 1 233 239
+f 1 239 244
+f 1 244 243
+f 1 243 245
+f 1 245 240
+f 1 240 236
+f 1 236 231
+f 1 231 227
+f 1 227 222
+f 1 222 218
+f 1 218 213
+f 1 213 211
+f 1 211 207
+f 1 207 202
+f 1 202 197
+f 1 197 196
+f 1 196 191
+f 1 191 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 180
+f 1 180 176
+f 1 176 174
+f 1 174 170
+f 1 170 166
+f 1 166 160
+f 1 160 156
+f 1 156 152
+f 1 152 146
+f 1 146 139
+f 1 139 133
+f 1 133 127
+f 1 127 123
+f 1 123 119
+f 1 119 114
+f 1 114 109
+f 1 109 103
+f 1 103 97
+f 1 97 95
+f 1 95 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 79
+f 1 79 78
+f 1 78 74
+f 1 74 65
+f 1 65 54
+f 1 54 52
+f 1 52 51
+f 1 51 45
+f 1 45 44
+f 1 44 33
+f 1 33 28
+f 1 28 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 15
+f 3 15 20
+f 3 20 25
+f 3 25 29
+f 3 29 36
+f 3 36 47
+f 3 47 53
+f 3 53 62
+f 3 62 72
+f 3 72 82
+f 3 82 81
+f 3 81 90
+f 3 90 96
+f 3 96 102
+f 3 102 108
+f 3 108 113
+f 3 113 118
+f 3 118 122
+f 3 122 124
+f 3 124 128
+f 3 128 136
+f 3 136 135
+f 3 135 134
+f 3 134 142
+f 3 142 141
+f 3 141 140
+f 3 140 149
+f 3 149 148
+f 3 148 147
+f 3 147 153
+f 3 153 157
+f 3 157 161
+f 3 161 167
+f 3 167 171
+f 3 171 175
+f 3 175 179
+f 3 179 183
+f 3 183 190
+f 3 190 198
+f 3 198 203
+f 3 203 208
+f 3 208 212
+f 3 212 217
+f 3 217 219
+f 3 219 223
+f 3 223 228
+f 3 228 232
+f 3 232 237
+f 3 237 241
+f 3 241 242
+f 3 242 238
+f 3 238 234
+f 3 234 230
+f 3 230 226
+f 3 226 224
+f 3 224 220
+f 3 220 214
+f 3 214 209
+f 3 209 205
+f 3 205 201
+f 3 201 193
+f 3 193 189
+f 3 189 182
+f 3 182 178
+f 3 178 173
+f 3 173 169
+f 3 169 165
+f 3 165 164
+f 3 164 163
+f 3 163 159
+f 3 159 155
+f 3 155 151
+f 3 151 145
+f 3 145 138
+f 3 138 132
+f 3 132 131
+f 3 131 130
+f 3 130 126
+f 3 126 121
+f 3 121 117
+f 3 117 115
+f 3 115 110
+f 3 110 104
+f 3 104 98
+f 3 98 91
+f 3 91 83
+f 3 83 76
+f 3 76 75
+f 3 75 66
+f 3 66 58
+f 3 58 57
+f 3 57 55
+f 3 55 48
+f 3 48 38
+f 3 38 30
+f 3 30 26
+f 3 26 22
+f 3 22 16
+f 3 16 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 21 17
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 17 21 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 37
+f 29 37 34
+f 29 34 36
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 33 44 34
+f 34 37 35
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 36
+f 36 46 47
+f 38 48 40
+f 38 40 39
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 40 48 49
+f 41 43 42
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 47 52 54
+f 47 54 53
+f 48 55 49
+f 49 56 50
+f 49 55 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 56
+f 53 54 63
+f 53 63 64
+f 53 64 62
+f 54 65 63
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 60 67 66
+f 60 66 68
+f 62 64 71
+f 62 71 72
+f 63 65 64
+f 64 65 73
+f 64 73 71
+f 65 74 73
+f 66 75 68
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 71 73 78
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 73 74 78
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 83 91 84
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 84 91 94
+f 84 94 92
+f 88 95 89
+f 89 96 90
+f 89 95 97
+f 89 97 96
+f 91 98 99
+f 91 99 100
+f 91 100 101
+f 91 101 94
+f 96 97 103
+f 96 103 102
+f 98 104 99
+f 99 105 106
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 99 104 105
+f 102 103 108
+f 103 109 108
+f 104 110 105
+f 105 110 111
+f 105 111 106
+f 108 112 113
+f 108 109 112
+f 109 114 112
+f 110 115 111
+f 111 115 117
+f 111 117 116
+f 112 114 113
+f 113 114 118
+f 114 119 118
+f 116 117 121
+f 116 121 120
+f 118 119 122
+f 119 123 124
+f 119 124 122
+f 120 121 126
+f 120 126 125
+f 123 127 128
+f 123 128 124
+f 125 126 130
+f 125 130 131
+f 125 131 132
+f 125 132 129
+f 127 133 134
+f 127 134 135
+f 127 135 136
+f 127 136 128
+f 129 132 137
+f 132 138 137
+f 133 139 140
+f 133 140 141
+f 133 141 142
+f 133 142 134
+f 137 143 144
+f 137 138 143
+f 138 145 144
+f 138 144 143
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 149
+f 139 149 140
+f 144 145 151
+f 144 151 150
+f 146 152 147
+f 147 152 153
+f 150 151 155
+f 150 155 154
+f 152 156 153
+f 153 156 157
+f 154 155 159
+f 154 159 158
+f 156 160 161
+f 156 161 157
+f 158 159 163
+f 158 163 164
+f 158 164 165
+f 158 165 162
+f 160 166 161
+f 161 166 167
+f 162 165 169
+f 162 169 168
+f 166 170 167
+f 167 170 171
+f 168 169 173
+f 168 173 172
+f 170 174 171
+f 171 174 176
+f 171 176 175
+f 172 173 178
+f 172 178 177
+f 175 176 180
+f 175 180 179
+f 177 178 182
+f 177 182 181
+f 179 180 184
+f 179 184 185
+f 179 185 186
+f 179 186 187
+f 179 187 183
+f 181 182 188
+f 182 189 188
+f 183 187 191
+f 183 191 190
+f 188 189 192
+f 189 193 194
+f 189 194 195
+f 189 195 192
+f 190 191 196
+f 190 196 197
+f 190 197 202
+f 190 202 198
+f 193 199 200
+f 193 200 194
+f 193 201 199
+f 198 202 203
+f 199 201 204
+f 201 205 206
+f 201 206 204
+f 202 207 203
+f 203 207 208
+f 205 209 210
+f 205 210 206
+f 207 211 208
+f 208 211 213
+f 208 213 212
+f 209 214 215
+f 209 215 216
+f 209 216 210
+f 212 213 217
+f 213 218 219
+f 213 219 217
+f 214 220 215
+f 215 220 221
+f 218 222 223
+f 218 223 219
+f 220 224 221
+f 221 224 226
+f 221 226 225
+f 222 227 228
+f 222 228 223
+f 225 226 230
+f 225 230 229
+f 227 231 228
+f 228 231 232
+f 229 230 234
+f 229 234 238
+f 229 238 233
+f 231 235 232
+f 231 236 235
+f 232 235 236
+f 232 236 237
+f 233 238 239
+f 236 240 237
+f 237 240 241
+f 238 242 243
+f 238 243 244
+f 238 244 239
+f 240 245 241
+f 241 245 243
+f 241 243 242
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22441180 0.11577827 0.12631370
+v 0.22441180 0.11577838 0.09471940
+v 0.19612817 0.11577828 0.12214793
+v 0.19612817 0.02755006 0.12015595
+v 0.22441180 0.02755005 0.12280324
+v 0.19612817 0.11577838 0.09543998
+v 0.22441180 0.02755015 0.09480875
+v 0.19612817 0.02755015 0.09556955
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 7 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14607143 0.03656773 -0.14672505
+v 0.15505079 0.03136743 -0.14673628
+v 0.15505079 0.03656773 -0.14674188
+v 0.14607143 0.03656794 -0.20363771
+v 0.14607143 0.02240734 -0.14672510
+v 0.15505079 0.02240734 -0.14673632
+v 0.16405969 0.01343285 -0.14905977
+v 0.16405969 0.02240735 -0.14922810
+v 0.16405969 0.03136744 -0.14972755
+v 0.16450479 0.03656774 -0.15052446
+v 0.16926699 0.03656793 -0.20041635
+v 0.14607143 0.02240755 -0.20386785
+v 0.14607143 -0.06719355 -0.14674788
+v 0.15505079 0.01343284 -0.14674196
+v 0.16923066 0.01343286 -0.15275816
+v 0.15505079 -0.02240751 -0.14676453
+v 0.16405969 0.00447276 -0.14908225
+v 0.16913982 0.02240736 -0.15292651
+v 0.16889001 0.03136745 -0.15343156
+v 0.16867200 0.03656776 -0.15389734
+v 0.16926699 0.03656783 -0.17429185
+v 0.16926699 0.03514181 -0.20042195
+v 0.14607143 0.00447296 -0.20404749
+v 0.14607143 0.01343305 -0.20399135
+v 0.14607143 -0.07612483 -0.14678158
+v 0.15505079 -0.03136760 -0.14679264
+v 0.16926699 -0.02240741 -0.17434819
+v 0.16926699 -0.01344732 -0.17429203
+v 0.16926699 -0.00448723 -0.17426395
+v 0.16926699 0.00447285 -0.17424707
+v 0.16926699 0.01343294 -0.17424142
+v 0.16926699 0.01696224 -0.17424141
+v 0.16926699 0.02596554 -0.17425259
+v 0.16926699 0.03348510 -0.17427503
+v 0.16926699 0.03502647 -0.17428062
+v 0.16922157 0.00447277 -0.15277503
+v 0.16926699 -0.11059658 -0.17516227
+v 0.15505079 -0.04031328 -0.14688247
+v 0.16405969 -0.00448732 -0.14927871
+v 0.16926699 0.00447295 -0.20043890
+v 0.16926699 -0.11059648 -0.20046178
+v 0.14607143 -0.00451593 -0.20404753
+v 0.15505079 -0.04927337 -0.14708453
+v 0.14607143 -0.08512814 -0.14704537
+v 0.16912164 -0.00448731 -0.15296588
+v 0.16167518 -0.05823344 -0.15118704
+v 0.16074636 -0.06719353 -0.15211307
+v 0.16000830 -0.07331578 -0.15323551
+v 0.15226205 -0.09408820 -0.15161370
+v 0.15121969 -0.10065702 -0.15289329
+v 0.14607143 -0.10623186 -0.15055303
+v 0.14607143 -0.11059665 -0.15407186
+v 0.16890591 -0.01344740 -0.15339805
+v 0.16869925 -0.01958404 -0.15383582
+v 0.16405969 -0.01344741 -0.14971088
+v 0.15505079 -0.05823346 -0.14748863
+v 0.14607143 -0.11059647 -0.20336887
+v 0.14607143 -0.01347602 -0.20400267
+v 0.14607143 -0.09404500 -0.14792091
+v 0.16308998 -0.04031327 -0.15058086
+v 0.16244049 -0.04927336 -0.15078293
+v 0.15505079 -0.06719354 -0.14842028
+v 0.15369731 -0.08512813 -0.15074378
+v 0.14607143 -0.09408822 -0.14792653
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 42
+f 1 42 58
+f 1 58 57
+f 1 57 52
+f 1 52 51
+f 1 51 64
+f 1 64 59
+f 1 59 44
+f 1 44 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 8 15 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 35
+f 11 35 34
+f 11 34 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 37
+f 11 37 41
+f 11 41 40
+f 11 40 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 13 16 14
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 21
+f 15 21 18
+f 15 17 36
+f 15 36 37
+f 15 37 27
+f 16 26 17
+f 17 26 38
+f 17 38 39
+f 17 39 36
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 25 43 38
+f 25 38 26
+f 25 44 43
+f 36 39 45
+f 36 45 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 57
+f 37 57 41
+f 37 45 53
+f 37 53 54
+f 37 54 46
+f 38 43 39
+f 39 55 45
+f 39 43 56
+f 39 56 55
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 43 44 56
+f 44 59 56
+f 45 55 60
+f 45 60 53
+f 46 61 56
+f 46 56 62
+f 46 62 47
+f 46 54 61
+f 47 62 63
+f 47 63 49
+f 47 49 48
+f 49 63 64
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 55 56 60
+f 56 61 60
+f 56 59 62
+f 59 64 62
+f 62 64 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07395193 0.21159465 -0.13943408
+v 0.08175946 0.21157442 -0.13943408
+v 0.07276598 0.21159465 -0.13943408
+v 0.06495846 0.21069472 -0.13162499
+v 0.07395193 0.21063405 -0.13162499
+v 0.09076705 0.21147331 -0.13943408
+v 0.06375839 0.21157442 -0.13943408
+v 0.05593675 0.21069472 -0.13162499
+v 0.06495846 0.20939033 -0.12261632
+v 0.04692915 0.20945100 -0.12261632
+v 0.05593675 0.20944089 -0.12261632
+v 0.08295953 0.21052282 -0.13162499
+v 0.09196712 0.21145309 -0.13943408
+v 0.05593675 0.21151375 -0.13943408
+v 0.04692915 0.21064416 -0.13162499
+v 0.02891396 0.20939033 -0.12261632
+v 0.03792156 0.20943078 -0.12261632
+v 0.06495846 0.20786350 -0.11361562
+v 0.07395193 0.20925889 -0.12261632
+v 0.04692915 0.20800506 -0.11361562
+v 0.05593675 0.20794439 -0.11361562
+v 0.03792156 0.20803538 -0.11361562
+v 0.09196712 0.21034082 -0.13162499
+v 0.11900402 0.21098798 -0.13943408
+v 0.05473668 0.21150364 -0.13943408
+v 0.02891396 0.21048238 -0.13162499
+v 0.00183471 0.20918811 -0.12257661
+v 0.01990637 0.20932967 -0.12261632
+v 0.01088466 0.20791404 -0.11361562
+v 0.01990637 0.20797471 -0.11361562
+v 0.02891396 0.20801516 -0.11361562
+v 0.06495846 0.19782278 -0.05827672
+v 0.07176357 0.19773177 -0.05827672
+v 0.07395193 0.19770144 -0.05827672
+v 0.11962524 0.19688242 -0.05827673
+v 0.07395193 0.20770172 -0.11361562
+v 0.05593675 0.20664001 -0.10634672
+v 0.08295953 0.20907688 -0.12261632
+v 0.04692915 0.20668045 -0.10614812
+v 0.02891396 0.20669055 -0.10605279
+v 0.03792156 0.20669055 -0.10605279
+v 0.11900402 0.20964313 -0.13162499
+v 0.12473613 0.19742845 -0.06206607
+v 0.12458083 0.20647827 -0.11630868
+v 0.12681155 0.20971396 -0.13943409
+v 0.04572908 0.21139242 -0.13943408
+v 0.00183471 0.21021948 -0.13158527
+v 0.00183471 0.20784328 -0.11358384
+v 0.00187707 0.20785339 -0.11361562
+v 0.01088466 0.20665010 -0.10625934
+v 0.01990637 0.20668045 -0.10612429
+v 0.06279833 0.19783289 -0.05827672
+v 0.12787043 0.19626564 -0.05827673
+v 0.04692915 0.19785311 -0.05827672
+v 0.05593675 0.19785311 -0.05827672
+v 0.12809633 0.20948138 -0.13943409
+v 0.00184884 0.21080597 -0.13943409
+v 0.00183471 0.21021948 -0.13162499
+v 0.00183471 0.20660966 -0.10644205
+v 0.00183471 0.20577041 -0.10193772
+v 0.03792156 0.19780255 -0.05827672
+v 0.13628505 0.19174589 -0.05827675
+v 0.13075060 0.19662969 -0.06859617
+v 0.13299544 0.20652887 -0.13393675
+v 0.13214833 0.20592218 -0.12793097
+v 0.13350371 0.20699401 -0.13943410
+v 0.00183471 0.20313151 -0.13943411
+v 0.00183471 0.19738799 -0.05827672
+v 0.01088466 0.19751943 -0.05827672
+v 0.02035816 0.19763066 -0.05827672
+v 0.02891396 0.19772166 -0.05827672
+v 0.13694862 0.19105832 -0.05827675
+v 0.13388491 0.20649857 -0.13943410
+v 0.14078885 0.18635657 -0.05827677
+v 0.00183471 0.10830785 -0.13943446
+v 0.00183471 0.10830755 -0.05827705
+v 0.13728746 0.20173615 -0.13943412
+v 0.14239835 0.18187727 -0.05827678
+v 0.14085944 0.19266631 -0.13943415
+v 0.13792280 0.20044189 -0.13943412
+v 0.05620500 0.10830785 -0.13943446
+v 0.14107122 0.10830755 -0.05827705
+v 0.14249718 0.18077515 -0.05827679
+v 0.14606916 0.14719573 -0.10463895
+v 0.14606916 0.14796423 -0.11361584
+v 0.14606916 0.14801488 -0.13943432
+v 0.13848753 0.11866180 -0.13943442
+v 0.12801162 0.10830771 -0.09946745
+v 0.14100062 0.10830756 -0.05904763
+v 0.14606916 0.11975382 -0.13943442
+v 0.14606916 0.12031996 -0.11361594
+v 0.14606916 0.12156361 -0.10460726
+v 0.14606916 0.12414198 -0.09872064
+v 0.14606916 0.12994585 -0.09684580
+v 0.14277955 0.17474882 -0.05827681
+v 0.14606916 0.14488023 -0.09869674
+v 0.14606916 0.14718561 -0.10460717
+v 0.13491556 0.10830769 -0.09562248
+v 0.13817693 0.10830766 -0.08660587
+v 0.13627093 0.10830768 -0.09191256
+v 0.14606916 0.13891456 -0.09679810
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 45
+f 1 45 56
+f 1 56 66
+f 1 66 73
+f 1 73 77
+f 1 77 80
+f 1 80 79
+f 1 79 86
+f 1 86 90
+f 1 90 87
+f 1 87 81
+f 1 81 75
+f 1 75 67
+f 1 67 57
+f 1 57 46
+f 1 46 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 9 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 12
+f 9 11 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 10 17 31
+f 10 31 22
+f 10 22 11
+f 11 22 20
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 19 38
+f 12 38 23
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 49
+f 16 49 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 21 37
+f 18 37 32
+f 19 36 38
+f 20 39 21
+f 20 22 39
+f 21 39 37
+f 22 31 40
+f 22 40 41
+f 22 41 39
+f 23 38 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 38 42
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 27
+f 27 47 58
+f 27 58 67
+f 27 67 75
+f 27 75 76
+f 27 76 68
+f 27 68 60
+f 27 60 59
+f 27 59 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 40
+f 32 37 39
+f 32 39 52
+f 32 52 55
+f 32 55 54
+f 32 54 61
+f 32 61 71
+f 32 71 70
+f 32 70 69
+f 32 69 68
+f 32 68 76
+f 32 76 82
+f 32 82 95
+f 32 95 83
+f 32 83 78
+f 32 78 74
+f 32 74 72
+f 32 72 62
+f 32 62 53
+f 32 53 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 35 53 43
+f 35 43 38
+f 35 38 36
+f 38 43 42
+f 39 41 52
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 51 54
+f 41 55 52
+f 43 53 44
+f 44 53 56
+f 44 56 45
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 54
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 56
+f 56 65 64
+f 56 64 66
+f 57 67 58
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 62 72 66
+f 62 66 64
+f 62 64 63
+f 66 72 74
+f 66 74 73
+f 73 74 77
+f 74 78 79
+f 74 79 80
+f 74 80 77
+f 75 81 88
+f 75 88 98
+f 75 98 100
+f 75 100 99
+f 75 99 89
+f 75 89 82
+f 75 82 76
+f 78 83 84
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 81 87 88
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 84 97 96
+f 84 96 101
+f 84 101 94
+f 84 94 93
+f 84 93 92
+f 84 92 91
+f 84 91 90
+f 84 90 86
+f 84 86 85
+f 87 90 98
+f 87 98 88
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 98
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15665603 -0.02990255 0.12017173
+v 0.15665603 -0.11198043 0.12069346
+v 0.15665603 -0.02990246 0.09555542
+v 0.06160071 -0.02990256 0.12141851
+v 0.15665603 -0.11198034 0.09556067
+v 0.06160071 -0.11198044 0.12179585
+v 0.15665603 -0.04192288 0.09555538
+v 0.13873546 -0.11198033 0.09342809
+v 0.13858658 -0.03291559 0.09342838
+v 0.13857728 -0.02990245 0.09342839
+v 0.06160071 -0.02990245 0.09342839
+v 0.06160071 -0.11198033 0.09342809
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 8
+f 2 8 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 8 7
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16868949 0.03656663 -0.20041248
+v 0.16868949 0.03656653 -0.17416139
+v 0.16868949 0.11194551 -0.20048938
+v 0.16927113 -0.11057469 -0.20046080
+v 0.22637858 0.11194538 -0.16506529
+v 0.16868949 0.04345084 -0.17419811
+v 0.16927113 -0.11057479 -0.17516156
+v 0.16927113 -0.02238586 -0.17434903
+v 0.16927113 -0.01343189 -0.17429388
+v 0.16868949 0.11194541 -0.17513501
+v 0.22637858 0.11194551 -0.20260990
+v 0.22637858 -0.11057469 -0.20259969
+v 0.22637858 -0.11057482 -0.16621642
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 5
+f 3 5 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 7
+f 5 10 6
+f 5 9 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09196712 -0.11240739 -0.24528633
+v 0.08797159 -0.11240739 -0.24526537
+v 0.10097472 -0.05045951 -0.24078144
+v 0.10999643 -0.05045951 -0.24076050
+v 0.11900402 -0.05045951 -0.23988050
+v 0.11897579 -0.11240741 -0.23866553
+v 0.08295953 -0.11240739 -0.24508728
+v 0.09196712 -0.05045951 -0.24021574
+v 0.12006291 -0.05045951 -0.23958719
+v 0.12692449 -0.11240742 -0.23653891
+v 0.00187707 -0.11240745 -0.22930002
+v 0.00183471 -0.05045956 -0.22633510
+v 0.07395193 -0.05045952 -0.23782723
+v 0.08295953 -0.05045951 -0.23919958
+v 0.12847753 -0.05045952 -0.23691582
+v 0.13142829 -0.11240743 -0.23459037
+v 0.00183471 -0.11240745 -0.22928953
+v 0.00183471 -0.05045988 -0.13827418
+v 0.12907050 -0.05045952 -0.23664344
+v 0.13004468 -0.05045952 -0.23616155
+v 0.13214833 -0.05227261 -0.23494634
+v 0.13564972 -0.11201328 -0.23009618
+v 0.13564972 -0.11240744 -0.23008572
+v 0.00183471 -0.11240778 -0.13827440
+v 0.05487786 -0.05045988 -0.13827418
+v 0.13411080 -0.05045953 -0.23281972
+v 0.13543794 -0.05045954 -0.23126926
+v 0.14029470 -0.05045958 -0.22167329
+v 0.13984291 -0.11201332 -0.22167351
+v 0.13583326 -0.11240745 -0.22971905
+v 0.05654384 -0.11240778 -0.13827440
+v 0.14606916 -0.05045985 -0.14674923
+v 0.14606916 -0.05045964 -0.20347654
+v 0.14606916 -0.11240754 -0.20344535
+v 0.13982878 -0.11240748 -0.22167351
+v 0.13655330 -0.11240775 -0.14620470
+v 0.14606916 -0.07614009 -0.14678075
+v 0.14606916 -0.06720810 -0.14674929
+v 0.14606916 -0.11240772 -0.15478451
+v 0.13680744 -0.11240775 -0.14629899
+v 0.14606916 -0.09408897 -0.14792269
+v 0.14606916 -0.08510241 -0.14704268
+v 0.14602680 -0.08512666 -0.14703220
+v 0.14606916 -0.10623477 -0.15055221
+v 0.14489733 -0.11240774 -0.15045794
+v 0.14434671 -0.11240774 -0.15015413
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 23
+f 1 23 30
+f 1 30 35
+f 1 35 34
+f 1 34 39
+f 1 39 45
+f 1 45 46
+f 1 46 40
+f 1 40 36
+f 1 36 31
+f 1 31 24
+f 1 24 17
+f 1 17 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 18
+f 3 18 25
+f 3 25 32
+f 3 32 33
+f 3 33 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 20
+f 3 20 19
+f 3 19 15
+f 3 15 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 24
+f 12 24 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 18 24 31
+f 18 31 25
+f 20 26 21
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 25 31 32
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 35 30
+f 29 34 35
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 37
+f 32 37 42
+f 32 42 41
+f 32 41 44
+f 32 44 39
+f 32 39 34
+f 32 34 33
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 42
+f 39 44 45
+f 40 46 41
+f 41 46 45
+f 41 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22637858 -0.12994161 -0.09701933
+v 0.14606916 -0.12994161 -0.09683668
+v 0.14606916 -0.13886837 -0.09678299
+v 0.22637858 -0.13069131 -0.09703008
+v 0.22637858 -0.12241592 -0.09826567
+v 0.22637858 -0.12171948 -0.09839460
+v 0.14606916 -0.12414064 -0.09873843
+v 0.22637858 -0.13935588 -0.09748138
+v 0.22637858 -0.13889705 -0.09739542
+v 0.14606916 -0.14487827 -0.09867403
+v 0.22637858 -0.14459970 -0.09898562
+v 0.22637858 -0.11604958 -0.10461563
+v 0.14606916 -0.12160065 -0.10461565
+v 0.22637858 -0.14694301 -0.10461574
+v 0.22637858 -0.14478814 -0.09942614
+v 0.14606916 -0.14721339 -0.10461574
+v 0.22637858 -0.11303845 -0.11363023
+v 0.14606916 -0.11059665 -0.15406165
+v 0.22637858 -0.14704541 -0.10537859
+v 0.22637858 -0.14806956 -0.11363035
+v 0.14606916 -0.15244880 -0.15863895
+v 0.22637858 -0.11059661 -0.16621365
+v 0.14606916 -0.11059647 -0.20336801
+v 0.22637858 -0.15127305 -0.15863895
+v 0.14606916 -0.15235046 -0.16425831
+v 0.22637858 -0.15116239 -0.16764281
+v 0.22637858 -0.15126485 -0.15939106
+v 0.22637858 -0.11059648 -0.20259442
+v 0.14606916 -0.12259169 -0.20543099
+v 0.14606916 -0.15226032 -0.16764281
+v 0.22637858 -0.14797504 -0.19465438
+v 0.22637858 -0.12994122 -0.20474338
+v 0.14606916 -0.12995350 -0.20653771
+v 0.14606916 -0.14817578 -0.19465438
+v 0.14606916 -0.14575869 -0.20232594
+v 0.22637858 -0.14779068 -0.19523458
+v 0.22637858 -0.13889666 -0.20450704
+v 0.14606916 -0.13078513 -0.20652695
+v 0.14606916 -0.13891713 -0.20598977
+v 0.22637858 -0.14563169 -0.20162754
+v 0.22637858 -0.14507863 -0.20187466
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 11
+f 1 11 15
+f 1 15 14
+f 1 14 19
+f 1 19 20
+f 1 20 24
+f 1 24 27
+f 1 27 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 18
+f 2 18 23
+f 2 23 29
+f 2 29 33
+f 2 33 38
+f 2 38 39
+f 2 39 35
+f 2 35 34
+f 2 34 30
+f 2 30 25
+f 2 25 21
+f 2 21 16
+f 2 16 10
+f 2 10 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 10 16 14
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 16 19
+f 16 20 19
+f 16 21 20
+f 17 22 18
+f 18 22 28
+f 18 28 23
+f 20 21 24
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 24
+f 23 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 39 38
+f 37 41 39
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25416209 -0.16061174 0.15651212
+v 0.26317156 -0.15997238 0.15651212
+v 0.26317156 -0.15997245 0.17452588
+v 0.25416209 -0.16060041 0.18353276
+v 0.24515734 -0.16010933 0.13852641
+v 0.25416209 -0.16060018 0.12051265
+v 0.26317156 -0.15996081 0.11150577
+v 0.27021421 -0.15583942 0.15651214
+v 0.27021421 -0.15583956 0.19253965
+v 0.26317156 -0.15996111 0.19253963
+v 0.25416209 -0.16058904 0.19253963
+v 0.22467866 -0.15124967 0.12951957
+v 0.24515734 -0.16009789 0.12951954
+v 0.24515734 -0.16001815 0.18353276
+v 0.25416209 -0.16058874 0.11150577
+v 0.25416209 -0.16055445 0.10249890
+v 0.26317156 -0.15983518 0.10249890
+v 0.27014787 -0.15573648 0.10249892
+v 0.27020474 -0.15582783 0.11150579
+v 0.27020948 -0.15583939 0.14751928
+v 0.27020948 -0.15582786 0.12051267
+v 0.27297251 -0.14785874 0.11150582
+v 0.27297251 -0.14785900 0.18353281
+v 0.27296778 -0.14785904 0.19253968
+v 0.27293934 -0.14785907 0.20153253
+v 0.27017157 -0.15574825 0.20153250
+v 0.26317156 -0.15983554 0.20153248
+v 0.25416209 -0.16050916 0.20153248
+v 0.24515734 -0.15999536 0.19253963
+v 0.22467866 -0.15119262 0.13852644
+v 0.22467866 -0.14735638 0.10249895
+v 0.23846065 -0.15530258 0.09349203
+v 0.24515734 -0.15915013 0.09349202
+v 0.24515734 -0.15998362 0.10249890
+v 0.24515734 -0.16004072 0.11150577
+v 0.25416209 -0.15999499 0.09349201
+v 0.26317156 -0.15876196 0.09349202
+v 0.27288720 -0.14785871 0.10249895
+v 0.26965971 -0.15494866 0.09349203
+v 0.27220000 -0.14785867 0.09349206
+v 0.27292513 -0.12993394 0.09349212
+v 0.27295830 -0.12097157 0.09349216
+v 0.27301516 -0.05825780 0.09349239
+v 0.27302465 -0.04397510 0.09349244
+v 0.27305309 -0.13889671 0.20153256
+v 0.27287773 -0.13889674 0.21053945
+v 0.27237536 -0.14785910 0.21053942
+v 0.26980190 -0.15515459 0.21053939
+v 0.26317156 -0.15901355 0.21053938
+v 0.25416209 -0.16005251 0.21053937
+v 0.24515734 -0.15988121 0.20153248
+v 0.23825212 -0.15579392 0.20153250
+v 0.22467866 -0.14797318 0.18353281
+v 0.22467866 -0.14675126 0.10089959
+v 0.23939430 -0.15395536 0.08754356
+v 0.24515734 -0.15535965 0.08628091
+v 0.25416209 -0.15590766 0.08574780
+v 0.26317156 -0.15506280 0.08647732
+v 0.26871184 -0.15362426 0.08779610
+v 0.27282085 -0.13889631 0.09349209
+v 0.26963128 -0.14785865 0.08668780
+v 0.27009099 -0.13889629 0.08607054
+v 0.27018578 -0.12993392 0.08586012
+v 0.27021897 -0.12097154 0.08574793
+v 0.27020948 -0.04397507 0.08414886
+v 0.27150807 -0.04397508 0.08816126
+v 0.27309574 -0.04397550 0.20153291
+v 0.27292513 -0.12993437 0.21053948
+v 0.27006731 -0.13889677 0.21796100
+v 0.26975925 -0.14785913 0.21759622
+v 0.26887299 -0.15388733 0.21652995
+v 0.26317156 -0.15532589 0.21789080
+v 0.25416209 -0.15599949 0.21852212
+v 0.24515734 -0.15541721 0.21790483
+v 0.24515734 -0.15913914 0.21053938
+v 0.23853649 -0.15526876 0.21053939
+v 0.22467866 -0.14682009 0.19008454
+v 0.22467866 -0.14503868 0.09645227
+v 0.22467866 -0.13889632 0.09458638
+v 0.23848909 -0.14785865 0.08644930
+v 0.24515734 -0.14785863 0.08302612
+v 0.25416209 -0.14785863 0.08215630
+v 0.26317156 -0.14785864 0.08327864
+v 0.26317156 -0.13889627 0.08240886
+v 0.26740853 -0.05273191 0.08003821
+v 0.26774502 -0.04676080 0.07994002
+v 0.26778767 -0.04397505 0.07989794
+v 0.26862181 -0.04397506 0.08134297
+v 0.27297251 -0.04397551 0.20520862
+v 0.27286352 -0.07617155 0.21053968
+v 0.27289194 -0.09409630 0.21053961
+v 0.27290143 -0.10304725 0.21053958
+v 0.27292038 -0.12097200 0.21053952
+v 0.27010048 -0.12993440 0.21797507
+v 0.26317156 -0.13889678 0.22153852
+v 0.26317156 -0.14785914 0.22113163
+v 0.25416209 -0.14785915 0.22211367
+v 0.24515734 -0.14785914 0.22117372
+v 0.23940853 -0.15399010 0.21654397
+v 0.22467866 -0.14631775 0.19253968
+v 0.22467866 -0.12993395 0.09434791
+v 0.24062179 -0.05447872 0.07996805
+v 0.23819051 -0.13889629 0.08598636
+v 0.24515734 -0.13889627 0.08232468
+v 0.25416209 -0.13889627 0.08166530
+v 0.26317156 -0.12993390 0.08207218
+v 0.26200094 -0.05825775 0.07967342
+v 0.26391089 -0.04956939 0.07958928
+v 0.26346540 -0.04397505 0.07940691
+v 0.26576872 -0.04397505 0.07965944
+v 0.27276872 -0.04397553 0.21053980
+v 0.27278768 -0.04929586 0.21053978
+v 0.27281612 -0.05825823 0.21053975
+v 0.27283982 -0.06720919 0.21053971
+v 0.27002938 -0.06720922 0.21786306
+v 0.27005782 -0.08513396 0.21789106
+v 0.27008625 -0.11200965 0.21794708
+v 0.27009574 -0.12097203 0.21796107
+v 0.26317156 -0.12993441 0.22155257
+v 0.25416209 -0.13889679 0.22222595
+v 0.24515734 -0.13889678 0.22158061
+v 0.23832322 -0.13889677 0.21798907
+v 0.23855544 -0.14785913 0.21763829
+v 0.22467866 -0.14402295 0.19764641
+v 0.22467866 -0.14462804 0.19634167
+v 0.22467866 -0.04397511 0.09478315
+v 0.24046065 -0.04397505 0.07984183
+v 0.24515734 -0.04397505 0.07930871
+v 0.24515734 -0.04929538 0.07944898
+v 0.24473554 -0.05777824 0.07971551
+v 0.24515734 -0.12993390 0.08201606
+v 0.25416209 -0.12993390 0.08139877
+v 0.25931848 -0.07347666 0.07992589
+v 0.24868340 -0.07380775 0.07992589
+v 0.25416209 -0.04397505 0.07891588
+v 0.27163129 -0.04397554 0.21351404
+v 0.26999621 -0.04929589 0.21782105
+v 0.26317156 -0.05825827 0.22130032
+v 0.25416209 -0.04929591 0.22195971
+v 0.25416209 -0.12097205 0.22218393
+v 0.25416209 -0.12993442 0.22221195
+v 0.24515734 -0.12993441 0.22158064
+v 0.23832322 -0.12993440 0.21798910
+v 0.22467866 -0.12993433 0.19897924
+v 0.22467866 -0.13237758 0.19896521
+v 0.22467866 -0.13889670 0.19865654
+v 0.22467866 -0.14020966 0.19853027
+v 0.22467866 -0.04397516 0.10764811
+v 0.24727583 -0.06720871 0.07981367
+v 0.26998200 -0.04397556 0.21779301
+v 0.26317156 -0.04397557 0.22123021
+v 0.26317156 -0.04929590 0.22125826
+v 0.25416209 -0.04397558 0.22193168
+v 0.25048909 -0.04397557 0.22169319
+v 0.24515734 -0.04397557 0.22134246
+v 0.24515734 -0.05825827 0.22138448
+v 0.23834217 -0.04397556 0.21789121
+v 0.23832796 -0.11200965 0.21797514
+v 0.22467866 -0.12270735 0.19805333
+v 0.22467866 -0.04398662 0.12291211
+v 0.22469287 -0.04397521 0.12291211
+v 0.22867392 -0.04397547 0.19254006
+v 0.22707677 -0.04397543 0.18353319
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 14
+f 12 30 53
+f 12 53 77
+f 12 77 100
+f 12 100 125
+f 12 125 124
+f 12 124 147
+f 12 147 146
+f 12 146 145
+f 12 145 144
+f 12 144 159
+f 12 159 160
+f 12 160 148
+f 12 148 126
+f 12 126 101
+f 12 101 79
+f 12 79 78
+f 12 78 54
+f 12 54 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 12 14 29
+f 12 29 30
+f 13 35 15
+f 15 35 16
+f 16 35 34
+f 16 34 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 39
+f 18 39 40
+f 18 40 38
+f 19 22 21
+f 19 38 22
+f 22 38 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 36
+f 33 36 34
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 38 40 60
+f 38 60 41
+f 39 59 40
+f 40 59 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 41 60 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 65
+f 44 65 88
+f 44 88 87
+f 44 87 110
+f 44 110 109
+f 44 109 135
+f 44 135 128
+f 44 128 127
+f 44 127 126
+f 44 126 148
+f 44 148 161
+f 44 161 163
+f 44 163 162
+f 44 162 157
+f 44 157 155
+f 44 155 154
+f 44 154 153
+f 44 153 151
+f 44 151 150
+f 44 150 136
+f 44 136 111
+f 44 111 89
+f 44 89 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 61
+f 60 62 63
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 65 64
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 65
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 84
+f 82 84 83
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 85 106 107
+f 86 110 87
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 94
+f 91 94 92
+f 92 94 93
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 97
+f 95 97 96
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 104
+f 102 104 103
+f 104 131 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 105 131 134
+f 105 134 132
+f 106 133 107
+f 107 135 109
+f 107 109 108
+f 107 133 135
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 115
+f 113 115 114
+f 115 117 116
+f 115 137 119
+f 115 119 117
+f 117 119 118
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 119 137 138
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 128 135 149
+f 128 149 129
+f 129 149 130
+f 130 149 131
+f 131 149 134
+f 132 134 135
+f 132 135 133
+f 134 149 135
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 152
+f 137 152 138
+f 138 152 139
+f 139 153 154
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 139 152 151
+f 139 151 153
+f 140 155 141
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 142 156 157
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 157
+f 144 157 159
+f 148 160 161
+f 155 157 156
+f 157 162 159
+f 159 162 163
+f 159 163 160
+f 160 163 161
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14606916 0.03657511 -0.14672288
+v 0.14606916 0.03657532 -0.20364260
+v 0.15504998 0.03657511 -0.14673959
+v 0.14606916 0.07617897 -0.14675615
+v 0.14606916 0.11196731 -0.20338603
+v 0.16868949 0.11196730 -0.20049435
+v 0.16868949 0.03657531 -0.20041664
+v 0.16450464 0.03657512 -0.15052830
+v 0.15504998 0.04033179 -0.14674514
+v 0.14606916 0.08513153 -0.14692885
+v 0.15504998 0.04929912 -0.14682870
+v 0.14606916 0.11196713 -0.15424430
+v 0.16868949 0.11196720 -0.17513232
+v 0.16868949 0.03657521 -0.17415756
+v 0.16867178 0.03657514 -0.15389356
+v 0.16327798 0.04929913 -0.15052825
+v 0.15504998 0.05825907 -0.14707381
+v 0.14606916 0.09409886 -0.14766427
+v 0.15504998 0.06721902 -0.14772565
+v 0.14606916 0.10706644 -0.15044447
+v 0.15142532 0.10110300 -0.15265084
+v 0.15262764 0.09409888 -0.15134711
+v 0.16040393 0.07456265 -0.15265094
+v 0.16139368 0.06721904 -0.15141963
+v 0.16866514 0.03671536 -0.15391027
+v 0.16868949 0.04346123 -0.17419653
+v 0.16243215 0.05825908 -0.15076779
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 11
+f 8 11 9
+f 10 11 17
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 26
+f 14 26 15
+f 15 25 27
+f 15 27 16
+f 16 27 19
+f 16 19 17
+f 18 22 20
+f 18 19 22
+f 19 27 24
+f 19 24 22
+f 20 22 21
+f 22 24 23
+f 24 27 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00183471 -0.05045956 -0.22634126
+v 0.08706801 -0.00258757 -0.24426183
+v 0.08362310 -0.00512601 -0.24351950
+v 0.08754804 -0.00855210 -0.24416775
+v 0.08880458 -0.01342650 -0.24400049
+v 0.08295953 -0.02239666 -0.24223353
+v 0.08295953 -0.03135123 -0.24129257
+v 0.07395193 -0.05045952 -0.23782141
+v 0.00183471 -0.05045988 -0.13944550
+v 0.00183471 0.10306075 -0.22846316
+v 0.00186295 0.10863595 -0.22891273
+v 0.08706801 0.00267616 -0.24426181
+v 0.09110590 0.00519901 -0.24478458
+v 0.09112001 -0.00512600 -0.24477417
+v 0.09330838 -0.01342650 -0.24461736
+v 0.09517202 -0.01953118 -0.24435599
+v 0.09209419 -0.02247452 -0.24363458
+v 0.08295953 -0.05045951 -0.23919109
+v 0.05530142 -0.05045988 -0.13944550
+v 0.00183471 0.10863562 -0.13944491
+v 0.00183471 0.10309190 -0.22846316
+v 0.00183471 0.10863593 -0.22303673
+v 0.06495846 0.10863599 -0.23979693
+v 0.07354250 0.10863600 -0.24127115
+v 0.10097472 0.00449822 -0.24591377
+v 0.10097472 -0.00447192 -0.24591381
+v 0.10097472 -0.01342650 -0.24540152
+v 0.10169476 -0.02247451 -0.24453375
+v 0.09916755 -0.02551128 -0.24403190
+v 0.09196712 -0.03135123 -0.24258907
+v 0.09196712 -0.05045951 -0.24021573
+v 0.14606916 -0.05045985 -0.14675390
+v 0.05626147 0.10863562 -0.13944491
+v 0.08295953 0.10863600 -0.24194029
+v 0.10999643 0.00449822 -0.24622744
+v 0.10999643 -0.00447192 -0.24624839
+v 0.10999643 -0.01342650 -0.24569428
+v 0.10518203 -0.02699073 -0.24419919
+v 0.10169476 -0.03052585 -0.24351959
+v 0.10097472 -0.05045951 -0.24078033
+v 0.14606916 -0.05045964 -0.20347506
+v 0.14606916 0.02242258 -0.14672227
+v 0.14606916 0.03139273 -0.14672223
+v 0.14602680 0.07616559 -0.14675343
+v 0.13676508 0.10863565 -0.14646055
+v 0.08469610 0.10863600 -0.24197166
+v 0.11900402 0.00449822 -0.24553738
+v 0.09196712 0.10863600 -0.24198212
+v 0.09370370 0.10863600 -0.24192984
+v 0.10467376 0.10863600 -0.24112477
+v 0.11900402 -0.00447192 -0.24554787
+v 0.11954052 -0.01375353 -0.24487874
+v 0.11690037 -0.02063688 -0.24453375
+v 0.11246716 -0.02660140 -0.24414692
+v 0.10967171 -0.02312858 -0.24463830
+v 0.10646681 -0.02699073 -0.24419919
+v 0.10999643 -0.05045951 -0.24075942
+v 0.14606916 -0.04930723 -0.20349595
+v 0.14029470 -0.05045958 -0.22166766
+v 0.14143830 -0.02544905 -0.22534790
+v 0.14163596 -0.01948453 -0.22642479
+v 0.14181950 -0.01342657 -0.22691618
+v 0.14200303 -0.00447198 -0.22740756
+v 0.14606916 0.06721101 -0.14675346
+v 0.14606916 0.07619674 -0.14676388
+v 0.14602680 0.08513574 -0.14692068
+v 0.14573031 0.10863566 -0.15047547
+v 0.14606916 0.08513574 -0.14693113
+v 0.14606916 0.09409031 -0.14766298
+v 0.11954052 0.01377983 -0.24488909
+v 0.12401608 0.01100780 -0.24437680
+v 0.12442552 0.00449822 -0.24453365
+v 0.11339898 0.10863599 -0.23950416
+v 0.12442552 -0.00447192 -0.24453369
+v 0.12400197 -0.01099708 -0.24437688
+v 0.12290072 -0.01696161 -0.24409460
+v 0.11954052 -0.02312858 -0.24381231
+v 0.11900402 -0.03135123 -0.24270407
+v 0.11900402 -0.05045951 -0.23988115
+v 0.10967171 -0.03052585 -0.24363461
+v 0.14606916 -0.02242794 -0.20389316
+v 0.13543794 -0.05045954 -0.23126582
+v 0.13816281 -0.03135127 -0.23068022
+v 0.13967348 -0.01342655 -0.23141204
+v 0.13957465 -0.02244343 -0.22992740
+v 0.13995586 -0.00447197 -0.23191389
+v 0.14200303 0.00449816 -0.22741797
+v 0.14606916 -0.00450322 -0.20403948
+v 0.14606916 -0.01345779 -0.20399770
+v 0.14606916 0.10706277 -0.15044411
+v 0.14606916 0.10863567 -0.15166740
+v 0.12894344 0.00449821 -0.24252620
+v 0.11900402 0.10863599 -0.23844816
+v 0.12194067 0.10863598 -0.23773719
+v 0.12681155 0.10863598 -0.23651388
+v 0.12851988 0.10863598 -0.23576109
+v 0.13131534 0.10863597 -0.23452734
+v 0.12892932 -0.00447193 -0.24251577
+v 0.12740452 -0.01375354 -0.24254717
+v 0.12801162 -0.02239666 -0.24124027
+v 0.12801162 -0.03135124 -0.23992291
+v 0.12847753 -0.05045952 -0.23692224
+v 0.12006291 -0.05045951 -0.23958840
+v 0.13411080 -0.05045953 -0.23282368
+v 0.13274131 -0.04628593 -0.23536435
+v 0.13398374 -0.03135125 -0.23650395
+v 0.13466142 -0.02239668 -0.23717306
+v 0.13516969 -0.01342653 -0.23770628
+v 0.13545206 -0.00447195 -0.23800944
+v 0.13994174 0.00449817 -0.23192430
+v 0.14606916 0.00449807 -0.20404989
+v 0.14606916 0.00446692 -0.20404989
+v 0.14184773 0.01345272 -0.22698926
+v 0.14606916 0.10863586 -0.20335946
+v 0.13515557 0.01345276 -0.23771663
+v 0.13543794 0.00449819 -0.23801987
+v 0.13296721 0.10863597 -0.23282309
+v 0.13004468 -0.05045952 -0.23615899
+v 0.12907050 -0.05045952 -0.23663995
+v 0.13566383 0.10863595 -0.23002102
+v 0.13724510 0.10863594 -0.22687390
+v 0.13985703 0.10863592 -0.22166707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 40
+f 1 40 57
+f 1 57 79
+f 1 79 103
+f 1 103 102
+f 1 102 119
+f 1 119 118
+f 1 118 104
+f 1 104 82
+f 1 82 59
+f 1 59 41
+f 1 41 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 20
+f 1 20 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 4
+f 2 4 3
+f 2 11 12
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 33
+f 9 33 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 11 20 33
+f 11 33 45
+f 11 45 67
+f 11 67 91
+f 11 91 114
+f 11 114 122
+f 11 122 121
+f 11 121 120
+f 11 120 117
+f 11 117 97
+f 11 97 96
+f 11 96 95
+f 11 95 94
+f 11 94 93
+f 11 93 73
+f 11 73 50
+f 11 50 49
+f 11 49 48
+f 11 48 46
+f 11 46 34
+f 11 34 24
+f 11 24 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 38 29
+f 28 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 31
+f 29 31 30
+f 31 39 40
+f 32 41 58
+f 32 58 81
+f 32 81 89
+f 32 89 88
+f 32 88 112
+f 32 112 111
+f 32 111 114
+f 32 114 91
+f 32 91 90
+f 32 90 69
+f 32 69 68
+f 32 68 65
+f 32 65 64
+f 32 64 43
+f 32 43 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 47
+f 36 51 37
+f 36 47 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 40 56 57
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 58
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 68
+f 45 68 69
+f 45 69 67
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 51
+f 47 50 70
+f 50 73 71
+f 50 71 70
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 51 72 74
+f 52 76 53
+f 52 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 57
+f 54 57 80
+f 54 80 56
+f 54 56 55
+f 56 80 57
+f 58 63 81
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 59 61 60
+f 61 84 62
+f 61 83 85
+f 61 85 84
+f 62 84 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 112
+f 63 112 88
+f 63 88 89
+f 63 89 81
+f 65 68 66
+f 67 90 91
+f 67 69 90
+f 71 92 72
+f 71 73 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 92
+f 72 92 74
+f 74 98 75
+f 74 92 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 79
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 84
+f 83 84 85
+f 84 108 86
+f 84 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 116
+f 86 116 110
+f 86 110 87
+f 87 111 112
+f 87 110 113
+f 87 113 114
+f 87 114 111
+f 92 115 116
+f 92 116 109
+f 92 109 98
+f 92 97 115
+f 97 117 115
+f 98 109 108
+f 98 108 107
+f 98 107 99
+f 99 107 100
+f 100 106 105
+f 100 105 118
+f 100 118 119
+f 100 119 102
+f 100 102 101
+f 100 107 106
+f 104 118 105
+f 110 116 120
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 113
+f 113 122 114
+f 115 117 120
+f 115 120 116
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17828974 0.09410119 0.13385159
+v -0.17853452 0.09062819 0.13851526
+v -0.17855898 0.09410117 0.13851528
+v -0.17824078 0.10306091 0.13385162
+v -0.17824078 0.09062821 0.13385157
+v -0.17865691 0.09062817 0.14403152
+v -0.17877929 0.09410114 0.14752083
+v -0.17851003 0.10306089 0.13851531
+v -0.17828974 0.11202062 0.13851534
+v -0.17799601 0.11202064 0.13385165
+v 0.05302490 0.09062821 0.13385157
+v -0.17873035 0.09062816 0.14752081
+v -0.17865691 0.09062814 0.15303707
+v -0.17860795 0.09410111 0.15652639
+v -0.17855898 0.10306083 0.15652642
+v -0.17870586 0.10306086 0.14752086
+v -0.17811839 0.11812926 0.14465833
+v -0.17799601 0.11812928 0.13851536
+v -0.17782466 0.11812929 0.13565278
+v -0.17780018 0.11634166 0.13385167
+v -0.17846109 0.11202059 0.14752089
+v 0.05796939 0.11812930 0.13385167
+v 0.07128529 0.11812909 0.19153239
+v 0.05569296 0.09062800 0.19153229
+v -0.17858347 0.09062813 0.15652637
+v -0.17809392 0.09410107 0.16552631
+v -0.17831421 0.11202056 0.15652645
+v -0.17802048 0.10306079 0.16552634
+v -0.17816734 0.11812925 0.14752091
+v -0.17770227 0.11812930 0.13385167
+v -0.17806944 0.11812923 0.15366388
+v -0.17368792 0.11812909 0.19153239
+v -0.17439777 0.09062800 0.19153229
+v -0.17826527 0.09062810 0.16204263
+v -0.17804495 0.09062809 0.16552629
+v -0.17750645 0.09062807 0.17104253
+v -0.17716377 0.09062806 0.17453184
+v -0.17718823 0.09410104 0.17453186
+v -0.17799601 0.11812922 0.15652647
+v -0.17777569 0.11202052 0.16552637
+v -0.17762883 0.11812919 0.16266380
+v -0.17711481 0.10306076 0.17453189
+v -0.17412852 0.11812909 0.18946591
+v -0.17429987 0.11202043 0.19028459
+v -0.17403061 0.11202043 0.19153237
+v -0.17439777 0.09477672 0.19153231
+v -0.17447120 0.09410098 0.19120484
+v -0.17447120 0.09062800 0.19115400
+v -0.17586645 0.09062803 0.18353174
+v -0.17589091 0.09410101 0.18353176
+v -0.17682107 0.11202049 0.17453192
+v -0.17745749 0.11812918 0.16552639
+v -0.17579301 0.10306073 0.18353179
+v -0.17552375 0.11202046 0.18353182
+v -0.17518106 0.11812912 0.18353184
+v -0.17444673 0.10306070 0.19096774
+v -0.17432435 0.10306070 0.19153234
+v -0.17500972 0.09062801 0.18823496
+v -0.17650286 0.11812915 0.17453194
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 11
+f 2 11 24
+f 2 24 33
+f 2 33 48
+f 2 48 58
+f 2 58 49
+f 2 49 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 25
+f 2 25 13
+f 2 13 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 16 21
+f 9 21 17
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 21
+f 15 21 16
+f 15 26 28
+f 15 28 40
+f 15 40 27
+f 17 21 29
+f 17 29 31
+f 17 31 39
+f 17 39 41
+f 17 41 52
+f 17 52 59
+f 17 59 55
+f 17 55 43
+f 17 43 32
+f 17 32 23
+f 17 23 22
+f 17 22 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 19 30 20
+f 21 27 31
+f 21 31 29
+f 23 32 45
+f 23 45 57
+f 23 57 46
+f 23 46 33
+f 23 33 24
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 42
+f 26 42 28
+f 27 39 31
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 28 42 40
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 42
+f 40 42 51
+f 40 51 59
+f 40 59 52
+f 40 52 41
+f 42 50 53
+f 42 53 54
+f 42 54 51
+f 43 55 54
+f 43 54 44
+f 44 54 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 46 57 56
+f 46 56 47
+f 47 56 50
+f 47 50 48
+f 48 50 58
+f 49 58 50
+f 50 56 53
+f 51 54 59
+f 53 56 54
+f 54 55 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17442074 0.09410098 0.19153231
+v -0.17438920 0.09062800 0.19153229
+v -0.17353751 0.09410096 0.19571749
+v -0.17432610 0.10306070 0.19153234
+v -0.17388450 0.09062799 0.19391971
+v 0.05569368 0.09062800 0.19153229
+v -0.17350597 0.09062798 0.19566712
+v -0.17262272 0.09062797 0.19924106
+v -0.17205493 0.09410094 0.20154940
+v -0.17196030 0.10306066 0.20154943
+v -0.17347442 0.10306068 0.19548022
+v -0.17401067 0.11202043 0.19153237
+v -0.17331670 0.11202041 0.19478990
+v 0.07127649 0.11812909 0.19153239
+v 0.10998113 0.11812909 0.19161868
+v 0.11900275 0.11812909 0.19164746
+v 0.12799283 0.09062797 0.19850758
+v -0.17202339 0.09062796 0.20154938
+v -0.16943677 0.09410091 0.21055255
+v -0.16931059 0.10306063 0.21055258
+v -0.17164486 0.11202039 0.20154946
+v -0.17391604 0.11408537 0.19153238
+v -0.17315898 0.11812908 0.19397735
+v -0.17366368 0.11812909 0.19153239
+v 0.12827672 0.11812908 0.19303531
+v 0.13086335 0.09062797 0.20003927
+v -0.16940522 0.09062793 0.21055253
+v -0.16754412 0.09062791 0.21576603
+v -0.16637698 0.09062790 0.21903075
+v -0.16637698 0.09410088 0.21905953
+v -0.16631390 0.10306060 0.21891574
+v -0.16615619 0.11202033 0.21845555
+v -0.16896361 0.11202036 0.21055261
+v -0.17126634 0.11812905 0.20154948
+v 0.12843444 0.11812908 0.19318633
+v 0.13537416 0.09062796 0.20246265
+v -0.16457897 0.09062788 0.22353233
+v -0.16461052 0.09410086 0.22356111
+v -0.16454743 0.10306058 0.22341732
+v -0.16593537 0.11812899 0.21793062
+v -0.16685015 0.11812900 0.21542096
+v -0.16858508 0.11812902 0.21055263
+v -0.16435816 0.11202031 0.22295713
+v -0.16413735 0.11812897 0.22243940
+v 0.13660437 0.11812905 0.20124746
+v 0.14701393 0.09062786 0.22855886
+v -0.16303331 0.09062787 0.22659570
+v -0.16205544 0.09410084 0.22855888
+v -0.16196081 0.10306056 0.22855891
+v -0.16155074 0.11202029 0.22855894
+v -0.16110912 0.11812895 0.22855896
+v -0.16199236 0.11812896 0.22678278
+v 0.13748762 0.11812904 0.20371398
+v 0.14688776 0.09410084 0.22855888
+v 0.14755018 0.11812892 0.23756211
+v 0.14764482 0.11202026 0.23756209
+v 0.14773945 0.10306053 0.23756206
+v 0.14780254 0.09410081 0.23756203
+v 0.14780254 0.09062783 0.23756201
+v -0.16202389 0.09062786 0.22855886
+v -0.15940573 0.09062784 0.23315391
+v -0.15776544 0.09410081 0.23605910
+v -0.15770235 0.10306053 0.23599442
+v -0.15751308 0.11202026 0.23567805
+v -0.15855405 0.11812893 0.23303896
+v 0.14549981 0.11812895 0.22855896
+v 0.14644614 0.10306056 0.22855891
+v 0.14600453 0.11812888 0.24656527
+v 0.14581527 0.11202022 0.24656525
+v 0.14483740 0.09062779 0.24656517
+v -0.15773390 0.09062783 0.23601594
+v -0.15584125 0.09062782 0.23877729
+v -0.15464257 0.09410080 0.24056068
+v -0.15461104 0.10306052 0.24049599
+v -0.15435868 0.11202025 0.24018681
+v -0.15726074 0.11812893 0.23530412
+v 0.14291320 0.11812886 0.25247628
+v 0.14272394 0.11202020 0.25223895
+v 0.14184071 0.09062778 0.25134719
+v -0.15461104 0.09062782 0.24051752
+v -0.15016331 0.09410078 0.24552249
+v -0.15010021 0.10306050 0.24547937
+v -0.14987942 0.11202023 0.24522771
+v -0.15101500 0.11812890 0.24330773
+v -0.15407477 0.11812891 0.23980571
+v 0.13701445 0.11812885 0.25553247
+v 0.13701445 0.11202019 0.25504346
+v 0.13701445 0.09062777 0.25318091
+v -0.15186669 0.09062781 0.24355213
+v -0.15010021 0.09062780 0.24546494
+v -0.14722971 0.09062779 0.24822629
+v -0.14543169 0.09410076 0.25002407
+v -0.14540014 0.10306048 0.24998814
+v -0.14505316 0.11202021 0.24972929
+v -0.14956396 0.11812889 0.24491133
+v 0.13414393 0.11812885 0.25650324
+v 0.12486995 0.09062775 0.25745956
+v 0.13351306 0.09062777 0.25441776
+v -0.14536861 0.09062778 0.24996652
+v -0.14085778 0.09062777 0.25308022
+v -0.14092088 0.09410075 0.25311620
+v -0.14088933 0.10306047 0.25309465
+v -0.14057388 0.11202020 0.25290772
+v -0.14161484 0.11812887 0.25164931
+v -0.14467463 0.11812887 0.24941291
+v 0.12745658 0.11812884 0.25863180
+v 0.12799283 0.11202018 0.25807807
+v 0.11849805 0.09062775 0.25960249
+v 0.12023297 0.09062775 0.25902720
+v -0.13325566 0.09062776 0.25710720
+v -0.13325566 0.09410074 0.25717913
+v -0.13325566 0.10306046 0.25711443
+v -0.14016382 0.11812886 0.25265606
+v -0.13325566 0.11202019 0.25674053
+v 0.12537467 0.11812884 0.25925741
+v 0.11575371 0.09062774 0.26044382
+v -0.12953345 0.09062775 0.25861012
+v -0.12716764 0.09410073 0.25963126
+v -0.12697836 0.10306045 0.25958816
+v -0.13325566 0.11812885 0.25626595
+v -0.12631594 0.11202018 0.25940840
+v 0.12291423 0.11812884 0.25994776
+v 0.11364025 0.09062774 0.26088249
+v 0.12231489 0.11812883 0.26008437
+v -0.12704146 0.09062775 0.25960249
+v -0.12256220 0.09062774 0.26081777
+v -0.12265684 0.09410072 0.26083936
+v -0.12249910 0.10306044 0.26078906
+v -0.12546424 0.11812884 0.25917831
+v -0.12180514 0.11202017 0.26060930
+v -0.12240446 0.11812883 0.26000528
+v 0.11777253 0.11202017 0.26080345
+v 0.10998113 0.09062774 0.26161596
+v 0.11893966 0.11812883 0.26074595
+v -0.11524395 0.09062774 0.26229912
+v -0.11524395 0.09410072 0.26234230
+v -0.11524395 0.10306044 0.26223445
+v -0.12095344 0.11812883 0.26038640
+v -0.11524395 0.11202017 0.26188211
+v 0.10998113 0.10306044 0.26193241
+v 0.10647973 0.09062774 0.26214809
+v 0.11610069 0.11812883 0.26122057
+v -0.10622233 0.09062773 0.26350002
+v -0.10622233 0.09410071 0.26352162
+v -0.10622233 0.10306043 0.26339937
+v -0.10622233 0.11202016 0.26306143
+v -0.11524395 0.11812883 0.26145066
+v -0.10909285 0.11812883 0.26226325
+v 0.10998113 0.11202017 0.26209784
+v 0.10095951 0.09062773 0.26292474
+v 0.10998113 0.11812883 0.26209786
+v -0.09723226 0.09062773 0.26423349
+v -0.09723226 0.09410071 0.26424069
+v -0.09723226 0.10306043 0.26408972
+v -0.10622233 0.11812883 0.26263720
+v -0.09723226 0.11202016 0.26374459
+v -0.10010277 0.11812882 0.26311178
+v 0.10095951 0.10306043 0.26301828
+v 0.10095951 0.09410071 0.26295352
+v 0.09748966 0.09062773 0.26325550
+v 0.10711061 0.11812883 0.26237832
+v 0.10095951 0.11202016 0.26299673
+v -0.08821065 0.09062773 0.26464338
+v -0.08821065 0.09410071 0.26463621
+v -0.08821065 0.10306043 0.26447803
+v -0.09108115 0.11812882 0.26360079
+v -0.09723226 0.11812882 0.26332755
+v -0.08821065 0.11202016 0.26413290
+v 0.09196943 0.09410071 0.26373735
+v 0.09196943 0.09062773 0.26373733
+v 0.10095951 0.11812882 0.26286011
+v 0.09196943 0.11202016 0.26355044
+v 0.09196943 0.10306043 0.26369423
+v -0.07918902 0.09062773 0.26484474
+v -0.07918902 0.09410071 0.26483755
+v -0.07918902 0.10306043 0.26468658
+v -0.07918902 0.11202016 0.26436303
+v -0.08821065 0.11812882 0.26372304
+v -0.08205953 0.11812882 0.26388843
+v 0.08846803 0.09062773 0.26395306
+v 0.09812054 0.11812882 0.26303269
+v 0.09196943 0.11812882 0.26332033
+v 0.08294781 0.11202016 0.26390281
+v 0.08294781 0.10306043 0.26412569
+v 0.08294781 0.09410071 0.26424791
+v -0.07019893 0.09062773 0.26495259
+v -0.07019893 0.09410071 0.26493825
+v -0.07019893 0.10306043 0.26479446
+v -0.07306945 0.11812882 0.26403944
+v -0.07918902 0.11812882 0.26396034
+v -0.07019893 0.11202016 0.26446370
+v 0.08294781 0.09062773 0.26426225
+v 0.08909891 0.11812882 0.26342821
+v 0.08294781 0.11812882 0.26361519
+v 0.08007730 0.11812882 0.26368707
+v 0.07392619 0.11202016 0.26412572
+v 0.07392619 0.10306043 0.26439894
+v 0.07392619 0.09410071 0.26454991
+v 0.07944641 0.09062773 0.26439171
+v -0.06117732 0.09062773 0.26498857
+v -0.06117732 0.09410071 0.26498137
+v -0.06117732 0.10306043 0.26483040
+v -0.07019893 0.11812882 0.26406819
+v -0.06117732 0.11202016 0.26449964
+v -0.06117732 0.11812882 0.26411135
+v 0.07392619 0.11812882 0.26380213
+v 0.06493612 0.11202016 0.26426954
+v 0.06493612 0.10306043 0.26456433
+v 0.06493612 0.09410071 0.26472970
+v 0.07045633 0.09062773 0.26464338
+v 0.07392619 0.09062773 0.26457147
+v -0.05218724 0.09062773 0.26499575
+v -0.04316562 0.09410071 0.26498137
+v -0.02515392 0.10306043 0.26483040
+v -0.05218724 0.11202016 0.26449964
+v -0.02515392 0.11812882 0.26411135
+v 0.07108722 0.11812882 0.26384528
+v 0.06493612 0.11812882 0.26391719
+v 0.05591449 0.11202016 0.26434863
+v 0.05591449 0.10306043 0.26466500
+v 0.06493612 0.09062773 0.26475126
+v 0.05591449 0.09410071 0.26483037
+v 0.01086948 0.09062773 0.26498857
+v 0.00184785 0.09410071 0.26497419
+v -0.00714222 0.10306043 0.26482322
+v -0.01613230 0.11202016 0.26449245
+v 0.01086948 0.11812882 0.26409695
+v 0.06206560 0.11812882 0.26393877
+v 0.05591449 0.11812882 0.26397471
+v 0.05304397 0.11812882 0.26398910
+v 0.04692442 0.11202016 0.26439179
+v 0.04692442 0.10306043 0.26472255
+v 0.05591449 0.09062773 0.26485193
+v 0.04692442 0.09410071 0.26488792
+v 0.01989110 0.09062773 0.26498135
+v 0.01989110 0.09410071 0.26495980
+v 0.01989110 0.10306043 0.26480164
+v 0.01989110 0.11202016 0.26446370
+v 0.01989110 0.11812882 0.26408977
+v 0.04692442 0.11812882 0.26401786
+v 0.03790279 0.11202016 0.26442773
+v 0.03790279 0.10306043 0.26475849
+v 0.04692442 0.09062773 0.26490944
+v 0.03790279 0.09410071 0.26492386
+v 0.04342302 0.09062773 0.26492384
+v 0.02888117 0.09062773 0.26496699
+v 0.02888117 0.09410071 0.26494543
+v 0.02888117 0.10306043 0.26478725
+v 0.02888117 0.11202016 0.26444930
+v 0.02888117 0.11812882 0.26407541
+v 0.03790279 0.09062773 0.26494541
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 17
+f 2 17 26
+f 2 26 36
+f 2 36 46
+f 2 46 59
+f 2 59 70
+f 2 70 79
+f 2 79 88
+f 2 88 98
+f 2 98 97
+f 2 97 109
+f 2 109 108
+f 2 108 116
+f 2 116 123
+f 2 123 133
+f 2 133 141
+f 2 141 150
+f 2 150 160
+f 2 160 170
+f 2 170 180
+f 2 180 192
+f 2 192 199
+f 2 199 211
+f 2 211 210
+f 2 210 221
+f 2 221 233
+f 2 233 243
+f 2 243 245
+f 2 245 251
+f 2 251 246
+f 2 246 235
+f 2 235 223
+f 2 223 212
+f 2 212 200
+f 2 200 186
+f 2 186 174
+f 2 174 163
+f 2 163 152
+f 2 152 143
+f 2 143 135
+f 2 135 126
+f 2 126 125
+f 2 125 117
+f 2 117 110
+f 2 110 100
+f 2 100 99
+f 2 99 91
+f 2 91 90
+f 2 90 89
+f 2 89 80
+f 2 80 72
+f 2 72 71
+f 2 71 61
+f 2 61 60
+f 2 60 47
+f 2 47 37
+f 2 37 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 18
+f 2 18 8
+f 2 8 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 27
+f 9 27 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 13
+f 12 13 22
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 14 24 23
+f 14 23 34
+f 14 34 42
+f 14 42 41
+f 14 41 40
+f 14 40 44
+f 14 44 52
+f 14 52 51
+f 14 51 65
+f 14 65 76
+f 14 76 85
+f 14 85 84
+f 14 84 95
+f 14 95 105
+f 14 105 104
+f 14 104 113
+f 14 113 120
+f 14 120 129
+f 14 129 131
+f 14 131 138
+f 14 138 147
+f 14 147 148
+f 14 148 155
+f 14 155 157
+f 14 157 167
+f 14 167 166
+f 14 166 178
+f 14 178 179
+f 14 179 190
+f 14 190 189
+f 14 189 203
+f 14 203 205
+f 14 205 216
+f 14 216 227
+f 14 227 239
+f 14 239 250
+f 14 250 240
+f 14 240 230
+f 14 230 229
+f 14 229 228
+f 14 228 218
+f 14 218 217
+f 14 217 206
+f 14 206 195
+f 14 195 194
+f 14 194 193
+f 14 193 182
+f 14 182 181
+f 14 181 171
+f 14 171 161
+f 14 161 151
+f 14 151 142
+f 14 142 134
+f 14 134 124
+f 14 124 122
+f 14 122 115
+f 14 115 106
+f 14 106 96
+f 14 96 86
+f 14 86 77
+f 14 77 68
+f 14 68 55
+f 14 55 66
+f 14 66 53
+f 14 53 45
+f 14 45 35
+f 14 35 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 34 23
+f 21 33 42
+f 21 42 34
+f 22 23 24
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 32 39 43
+f 32 43 44
+f 32 44 40
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 45 53 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 53 54
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 66
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 68 77 69
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 77 86 78
+f 78 86 79
+f 79 86 87
+f 79 87 88
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 86 96 97
+f 86 97 87
+f 87 98 88
+f 87 97 98
+f 91 99 92
+f 92 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 103 113 104
+f 103 112 114
+f 103 114 113
+f 106 115 116
+f 106 116 107
+f 107 116 108
+f 110 117 111
+f 111 117 118
+f 111 118 112
+f 112 118 119
+f 112 119 114
+f 113 114 120
+f 114 119 121
+f 114 121 120
+f 115 122 116
+f 116 122 124
+f 116 124 123
+f 117 125 118
+f 118 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 119 128 121
+f 120 121 129
+f 121 128 130
+f 121 130 131
+f 121 131 129
+f 123 124 132
+f 123 132 133
+f 124 134 132
+f 126 135 136
+f 126 136 127
+f 127 136 128
+f 128 136 137
+f 128 137 130
+f 130 138 131
+f 130 137 139
+f 130 139 138
+f 132 134 140
+f 132 140 133
+f 133 140 141
+f 134 142 140
+f 135 143 136
+f 136 143 144
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 139
+f 138 139 147
+f 139 146 148
+f 139 148 147
+f 140 149 150
+f 140 150 141
+f 140 142 149
+f 142 151 149
+f 143 152 144
+f 144 152 153
+f 144 153 145
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 146 155 148
+f 146 154 156
+f 146 156 157
+f 146 157 155
+f 149 151 158
+f 149 158 159
+f 149 159 150
+f 150 159 160
+f 151 161 162
+f 151 162 158
+f 152 163 153
+f 153 163 164
+f 153 164 154
+f 154 164 165
+f 154 165 168
+f 154 168 156
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 156 168 166
+f 158 162 169
+f 158 169 170
+f 158 170 160
+f 158 160 159
+f 161 171 162
+f 162 171 172
+f 162 172 173
+f 162 173 169
+f 163 174 175
+f 163 175 164
+f 164 175 176
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 165 177 168
+f 166 168 178
+f 168 177 179
+f 168 179 178
+f 169 173 180
+f 169 180 170
+f 171 181 172
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 172 183 184
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 180
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 188
+f 175 188 176
+f 176 188 177
+f 177 189 190
+f 177 190 179
+f 177 188 191
+f 177 191 189
+f 180 185 192
+f 182 193 183
+f 183 194 195
+f 183 195 196
+f 183 196 197
+f 183 197 184
+f 183 193 194
+f 184 197 198
+f 184 198 185
+f 185 198 199
+f 185 199 192
+f 186 200 201
+f 186 201 187
+f 187 201 188
+f 188 201 202
+f 188 202 204
+f 188 204 191
+f 189 191 203
+f 191 204 205
+f 191 205 203
+f 195 206 196
+f 196 206 207
+f 196 207 208
+f 196 208 197
+f 197 208 209
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 198 210 211
+f 198 211 199
+f 200 212 201
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 202
+f 202 214 215
+f 202 215 204
+f 204 215 216
+f 204 216 205
+f 206 217 207
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 219 220
+f 207 220 208
+f 208 220 222
+f 208 222 209
+f 209 221 210
+f 209 222 233
+f 209 233 221
+f 212 223 213
+f 213 223 224
+f 213 224 214
+f 214 224 225
+f 214 225 226
+f 214 226 215
+f 215 226 216
+f 216 226 227
+f 218 228 219
+f 219 229 230
+f 219 230 231
+f 219 231 232
+f 219 232 220
+f 219 228 229
+f 220 232 234
+f 220 234 222
+f 222 234 243
+f 222 243 233
+f 223 235 236
+f 223 236 224
+f 224 236 225
+f 225 236 237
+f 225 237 226
+f 226 237 238
+f 226 238 239
+f 226 239 227
+f 230 240 231
+f 231 240 241
+f 231 241 242
+f 231 242 232
+f 232 242 244
+f 232 244 234
+f 234 244 245
+f 234 245 243
+f 235 246 247
+f 235 247 236
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 238 249 250
+f 238 250 239
+f 240 250 241
+f 241 250 249
+f 241 249 248
+f 241 248 242
+f 242 248 244
+f 244 248 247
+f 244 247 246
+f 244 246 251
+f 244 251 245
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27323148 0.02755005 0.12246005
+v 0.28098086 0.00448077 0.12245997
+v 0.27302383 0.02755016 0.09349219
+v 0.22347937 0.02755005 0.12246005
+v 0.28083966 -0.00398379 0.12245994
+v 0.27302383 -0.04397510 0.09349193
+v 0.27112181 -0.00448075 0.08448485
+v 0.27108857 0.00448091 0.08448489
+v 0.27055699 0.02755019 0.08448497
+v 0.19613646 0.02755006 0.12015198
+v 0.19613646 0.02240411 0.12015637
+v 0.19613646 -0.01738427 0.12016065
+v 0.22347937 -0.02239721 0.12245987
+v 0.28083136 -0.00448089 0.12245993
+v 0.27280788 -0.04397521 0.12245979
+v 0.27150386 -0.04397508 0.08815643
+v 0.27046564 -0.04032039 0.08448472
+v 0.26848054 -0.00448073 0.07929940
+v 0.26844730 0.00448093 0.07933034
+v 0.26793234 0.02755021 0.07978938
+v 0.19613646 0.02755015 0.09557078
+v 0.19613646 -0.04397520 0.12016055
+v 0.22348766 -0.04397521 0.12245979
+v 0.27020816 -0.04397507 0.08414048
+v 0.26862173 -0.04397506 0.08134255
+v 0.26778284 -0.04397505 0.07989945
+v 0.26317309 -0.00448073 0.07800635
+v 0.26317309 0.00448093 0.07804170
+v 0.26317309 0.02755021 0.07910976
+v 0.19613646 -0.04397511 0.09557052
+v 0.24028212 0.02755021 0.07970553
+v 0.23973393 0.00448093 0.07920676
+v 0.23969241 -0.00448073 0.07917142
+v 0.26576452 -0.04397505 0.07964790
+v 0.26346379 -0.04397505 0.07940076
+v 0.25416122 -0.00448072 0.07737527
+v 0.25416122 0.00448094 0.07739738
+v 0.25416122 0.02755021 0.07860225
+v 0.24045655 -0.04397505 0.07984208
+v 0.24238351 0.02755021 0.07937896
+v 0.24514937 0.00448093 0.07790930
+v 0.24514937 -0.00448073 0.07785630
+v 0.25416122 -0.04397505 0.07891973
+v 0.24514937 -0.04397505 0.07930368
+v 0.24514937 0.02755021 0.07899943
+v 0.24898667 0.02755021 0.07882290
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 29
+f 1 29 38
+f 1 38 46
+f 1 46 45
+f 1 45 40
+f 1 40 31
+f 1 31 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 22
+f 4 22 13
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 23
+f 6 23 22
+f 6 22 30
+f 6 30 39
+f 6 39 44
+f 6 44 43
+f 6 43 35
+f 6 35 34
+f 6 34 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 30
+f 10 30 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 13 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 30
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 30 33 39
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 39
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 42
+f 36 42 37
+f 37 42 41
+f 37 41 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 42 44
+f 40 45 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10450156 -0.11240740 -0.24173123
+v 0.10999481 -0.11592133 -0.24173125
+v 0.10623866 -0.12500237 -0.26302193
+v 0.10098187 -0.12398408 -0.26493351
+v 0.09561595 -0.12556990 -0.27102504
+v 0.09236001 -0.12335807 -0.26749500
+v 0.09196894 -0.11240739 -0.24529950
+v 0.06893185 -0.11240740 -0.24173123
+v 0.11795274 -0.12202270 -0.24173127
+v 0.11252316 -0.12698053 -0.25769928
+v 0.11563357 -0.13317371 -0.26386730
+v 0.10979472 -0.13004371 -0.26644579
+v 0.10733913 -0.13289824 -0.27272000
+v 0.10098187 -0.12663829 -0.26943632
+v 0.09647086 -0.13442564 -0.28020486
+v 0.09304212 -0.12971817 -0.27587620
+v 0.08961339 -0.12521935 -0.27154329
+v 0.10098187 -0.13112040 -0.27458908
+v 0.08613009 -0.12521935 -0.27154329
+v 0.08797633 -0.11240739 -0.24526976
+v 0.08297420 -0.11240739 -0.24509984
+v 0.08012753 -0.12580362 -0.27061724
+v 0.06640349 -0.11340899 -0.24173124
+v 0.12523767 -0.13212212 -0.24173131
+v 0.11753438 -0.13884105 -0.26679840
+v 0.11334168 -0.13581122 -0.26986965
+v 0.12199992 -0.13858234 -0.25845121
+v 0.12340961 -0.14373220 -0.26195577
+v 0.10618409 -0.14258863 -0.28064669
+v 0.10098187 -0.13606992 -0.27909192
+v 0.10976744 -0.13919992 -0.27552791
+v 0.09286932 -0.13800633 -0.28233311
+v 0.09045920 -0.13386642 -0.28066363
+v 0.10098187 -0.14054371 -0.28164493
+v 0.08538431 -0.13386642 -0.28066363
+v 0.08276502 -0.12983502 -0.27576151
+v 0.07938176 -0.13477619 -0.27997548
+v 0.07396126 -0.13172135 -0.27401987
+v 0.07330644 -0.12702224 -0.26724864
+v 0.06191067 -0.11591298 -0.24173125
+v 0.12756593 -0.13882445 -0.24173133
+v 0.12449190 -0.14135343 -0.25595342
+v 0.11551534 -0.14178739 -0.27233771
+v 0.12549232 -0.14717936 -0.25845124
+v 0.12417358 -0.14970836 -0.26345532
+v 0.12162704 -0.14717933 -0.26655206
+v 0.11210479 -0.14786371 -0.27825087
+v 0.10760288 -0.14786370 -0.28154303
+v 0.10098187 -0.14786369 -0.28387089
+v 0.09196894 -0.14786368 -0.28497109
+v 0.08297420 -0.14786368 -0.28488188
+v 0.08261950 -0.13821500 -0.28225238
+v 0.07396126 -0.14137002 -0.28123289
+v 0.06941387 -0.14333149 -0.28023040
+v 0.07396126 -0.13688790 -0.27852269
+v 0.06843163 -0.13345746 -0.27218901
+v 0.06181063 -0.11597975 -0.24173125
+v 0.12945765 -0.14786384 -0.24173136
+v 0.12824804 -0.14786382 -0.24869374
+v 0.11672495 -0.14786372 -0.27374805
+v 0.12697477 -0.15681970 -0.25769939
+v 0.12450099 -0.15681968 -0.26407130
+v 0.12192717 -0.15681966 -0.26857410
+v 0.11316889 -0.15681962 -0.27909200
+v 0.10866697 -0.15681961 -0.28220150
+v 0.10098187 -0.15681960 -0.28465254
+v 0.09196894 -0.15681960 -0.28511981
+v 0.08297420 -0.15681960 -0.28512831
+v 0.07396126 -0.15681961 -0.28421077
+v 0.07396126 -0.14786369 -0.28323368
+v 0.06839525 -0.14786370 -0.28099502
+v 0.06389333 -0.14786371 -0.27687029
+v 0.06030089 -0.14313119 -0.27139044
+v 0.06592147 -0.14024325 -0.27479303
+v 0.04639497 -0.12925087 -0.24173129
+v 0.05036939 -0.12439314 -0.24173128
+v 0.05532605 -0.12060378 -0.24173126
+v 0.12997605 -0.15681976 -0.24173140
+v 0.12917571 -0.15681974 -0.24869378
+v 0.11742525 -0.15681964 -0.27459343
+v 0.12542866 -0.16650178 -0.25846830
+v 0.12416448 -0.16399777 -0.26343413
+v 0.12802977 -0.16577566 -0.24869381
+v 0.12166342 -0.16650175 -0.26654362
+v 0.11675223 -0.16577556 -0.27379910
+v 0.11212298 -0.16577555 -0.27830192
+v 0.10761197 -0.16577554 -0.28153035
+v 0.10098187 -0.16577553 -0.28387096
+v 0.09196894 -0.16577552 -0.28500516
+v 0.08297420 -0.16577552 -0.28493293
+v 0.07396126 -0.16577553 -0.28331448
+v 0.06737664 -0.15681962 -0.28175545
+v 0.06286562 -0.15681963 -0.27779212
+v 0.05956422 -0.14786373 -0.27236747
+v 0.03949202 -0.14051882 -0.24173134
+v 0.04170206 -0.13584471 -0.24173132
+v 0.12943036 -0.16374745 -0.24173142
+v 0.12440095 -0.17212741 -0.25597902
+v 0.12342780 -0.16996562 -0.26198135
+v 0.12916661 -0.16577568 -0.24173143
+v 0.12712029 -0.17408892 -0.24173146
+v 0.11556991 -0.17202719 -0.27240580
+v 0.10620228 -0.17115911 -0.28064680
+v 0.10034524 -0.17438091 -0.28147090
+v 0.09196894 -0.17473981 -0.28321256
+v 0.08297420 -0.17473981 -0.28302140
+v 0.07482527 -0.17393854 -0.28110133
+v 0.06934111 -0.17041626 -0.28028570
+v 0.06832250 -0.16577554 -0.28104607
+v 0.06381148 -0.16577555 -0.27702328
+v 0.05943689 -0.16577557 -0.27252047
+v 0.05886392 -0.15681965 -0.27328932
+v 0.03771854 -0.14648665 -0.24173136
+v 0.12419177 -0.18074952 -0.24173148
+v 0.12199992 -0.17496525 -0.25846833
+v 0.12670193 -0.17528248 -0.24173146
+v 0.11570633 -0.18058250 -0.26403739
+v 0.11761624 -0.17490680 -0.26690048
+v 0.11351449 -0.17800339 -0.27003972
+v 0.10985838 -0.17458125 -0.27565548
+v 0.10291906 -0.17712695 -0.27890091
+v 0.09690741 -0.17946400 -0.28038769
+v 0.09196894 -0.18009834 -0.28087196
+v 0.08297420 -0.17994810 -0.28075725
+v 0.07840861 -0.17925533 -0.28023479
+v 0.06818607 -0.18043224 -0.27242707
+v 0.06575777 -0.17357131 -0.27498855
+v 0.06018266 -0.17074181 -0.27154346
+v 0.07239696 -0.17639246 -0.27842938
+v 0.03840065 -0.16665208 -0.24173143
+v 0.03710010 -0.15709520 -0.24173140
+v 0.03706372 -0.15681976 -0.24173140
+v 0.03764578 -0.14715437 -0.24173136
+v 0.11812555 -0.18854526 -0.24173151
+v 0.11717969 -0.18219342 -0.25769948
+v 0.11264139 -0.18667556 -0.25769950
+v 0.10649331 -0.18882062 -0.26339598
+v 0.11000390 -0.18376256 -0.26671786
+v 0.10750283 -0.18097476 -0.27289434
+v 0.09997235 -0.18321165 -0.27519672
+v 0.09701654 -0.18839491 -0.27149256
+v 0.09196894 -0.18458049 -0.27655182
+v 0.08208291 -0.18517311 -0.27530719
+v 0.08449302 -0.18877052 -0.27204053
+v 0.07849047 -0.18817790 -0.27119094
+v 0.07482527 -0.18175934 -0.27553657
+v 0.07396126 -0.18684244 -0.26905849
+v 0.06935021 -0.18826140 -0.26235524
+v 0.06576686 -0.18296128 -0.26549445
+v 0.05110606 -0.18583260 -0.24173150
+v 0.04791380 -0.18285287 -0.24173149
+v 0.06020085 -0.17952250 -0.26263557
+v 0.06218351 -0.17671801 -0.26863365
+v 0.04175663 -0.17484011 -0.24173146
+v 0.11605193 -0.19029804 -0.24173152
+v 0.10813037 -0.18986396 -0.25769951
+v 0.10098187 -0.19315253 -0.25769952
+v 0.10040890 -0.18976378 -0.26651397
+v 0.10302820 -0.18695096 -0.26939407
+v 0.09196894 -0.19166680 -0.26669663
+v 0.09196894 -0.18878720 -0.27204903
+v 0.08208291 -0.19065687 -0.26759295
+v 0.07396126 -0.18936315 -0.26455568
+v 0.07396126 -0.19196731 -0.25769952
+v 0.05715410 -0.18997254 -0.24173152
+v 0.05410734 -0.18800272 -0.24173151
+v 0.10677525 -0.19472177 -0.24173154
+v 0.10098187 -0.19503890 -0.24869392
+v 0.09196894 -0.19514738 -0.25769953
+v 0.08297420 -0.19473839 -0.25769953
+v 0.07396126 -0.19455480 -0.24869391
+v 0.06492105 -0.19330284 -0.24173153
+v 0.10098187 -0.19636605 -0.24173154
+v 0.09765318 -0.19720071 -0.24173154
+v 0.09610707 -0.19710888 -0.24383852
+v 0.09265105 -0.19680840 -0.24892330
+v 0.09009541 -0.19737597 -0.24607718
+v 0.08502962 -0.19737597 -0.24607718
+v 0.08241032 -0.19664980 -0.24892330
+v 0.07902706 -0.19708385 -0.24372383
+v 0.07579841 -0.19674999 -0.24173154
+v 0.07356109 -0.19618242 -0.24173154
+v 0.09204170 -0.19766811 -0.24173155
+v 0.08305605 -0.19766811 -0.24173155
+v 0.08100063 -0.19748448 -0.24173155
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 21
+f 1 21 8
+f 1 8 23
+f 1 23 40
+f 1 40 57
+f 1 57 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 96
+f 1 96 95
+f 1 95 113
+f 1 113 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 154
+f 1 154 151
+f 1 151 150
+f 1 150 166
+f 1 166 165
+f 1 165 172
+f 1 172 182
+f 1 182 181
+f 1 181 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 174
+f 1 174 173
+f 1 173 167
+f 1 167 155
+f 1 155 134
+f 1 134 114
+f 1 114 116
+f 1 116 101
+f 1 101 100
+f 1 100 97
+f 1 97 78
+f 1 78 58
+f 1 58 41
+f 1 41 24
+f 1 24 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 14 18
+f 5 18 15
+f 6 17 7
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 8 21 19
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 9 11 10
+f 9 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 27
+f 11 27 28
+f 11 28 25
+f 12 26 13
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 13 15 18
+f 13 18 14
+f 13 26 31
+f 13 31 29
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 30 29
+f 15 29 34
+f 15 34 32
+f 16 33 17
+f 17 33 35
+f 17 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 22
+f 19 21 20
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 28
+f 24 28 27
+f 25 43 26
+f 25 28 43
+f 26 43 31
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 43
+f 29 31 43
+f 29 43 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 34
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 35
+f 32 35 33
+f 35 52 37
+f 35 37 36
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 41 44 42
+f 41 58 59
+f 41 59 44
+f 43 46 60
+f 43 60 47
+f 44 59 61
+f 44 61 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 61 62
+f 46 63 60
+f 47 60 64
+f 47 64 48
+f 48 65 49
+f 48 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 54 56 55
+f 54 70 71
+f 56 74 73
+f 56 73 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 61
+f 60 63 80
+f 60 80 64
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 61 79 83
+f 61 83 81
+f 62 82 63
+f 63 82 84
+f 63 84 85
+f 63 85 80
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 80 85
+f 64 85 86
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 90 69
+f 68 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 75
+f 78 97 79
+f 79 97 83
+f 81 83 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 84
+f 83 97 100
+f 83 100 101
+f 83 101 98
+f 84 99 102
+f 84 102 85
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 106 91
+f 90 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 98 101 116
+f 98 116 114
+f 99 115 117
+f 99 117 118
+f 99 118 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 102 118 119
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 105
+f 105 122 123
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 125
+f 106 125 107
+f 107 125 108
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 110
+f 108 110 109
+f 108 125 129
+f 108 129 126
+f 110 128 111
+f 111 128 130
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 117
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 119
+f 117 119 118
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 124
+f 124 143 125
+f 124 142 144
+f 124 144 143
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 125 126 129
+f 125 143 145
+f 126 146 145
+f 126 145 147
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 128
+f 126 128 127
+f 128 153 154
+f 128 154 130
+f 134 155 136
+f 134 136 135
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 138
+f 138 159 139
+f 139 159 140
+f 140 159 141
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 141 159 158
+f 141 158 160
+f 142 161 144
+f 143 144 145
+f 144 161 160
+f 144 160 162
+f 144 162 145
+f 145 163 148
+f 145 148 147
+f 145 162 163
+f 148 163 164
+f 148 164 165
+f 148 165 166
+f 148 166 150
+f 148 150 149
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 155 167 156
+f 156 167 157
+f 157 168 169
+f 157 169 160
+f 157 160 158
+f 157 167 168
+f 160 169 170
+f 160 170 162
+f 162 170 163
+f 163 170 164
+f 164 170 171
+f 164 171 172
+f 164 172 165
+f 167 173 168
+f 168 173 174
+f 168 174 175
+f 168 175 169
+f 169 175 176
+f 169 176 177
+f 169 177 178
+f 169 178 179
+f 169 179 170
+f 170 179 180
+f 170 180 181
+f 170 181 182
+f 170 182 171
+f 171 182 172
+f 174 183 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 177 183 184
+f 177 184 178
+f 178 184 185
+f 178 185 180
+f 178 180 179
+f 180 185 181
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03418441 0.21149627 0.13385202
+v -0.00715402 0.21147263 0.13385202
+v -0.03418441 0.21116545 0.12950894
+v -0.04754481 0.21147263 0.13385202
+v 0.02454418 0.21140174 0.13385202
+v 0.00187199 0.21111821 0.12950894
+v -0.01601331 0.21022031 0.12036738
+v -0.02515840 0.21024396 0.12050468
+v -0.03418441 0.21024396 0.12050468
+v -0.04318660 0.21022031 0.12036738
+v -0.05218879 0.21111821 0.12950894
+v -0.05218879 0.21144901 0.13385202
+v 0.03354637 0.21137812 0.13385202
+v 0.02890238 0.21104732 0.12950894
+v 0.00199107 0.21017307 0.12036738
+v -0.05218879 0.21019669 0.12036738
+v -0.06119099 0.21107094 0.12950894
+v -0.06119099 0.21140174 0.13385202
+v 0.04690677 0.21133085 0.13385202
+v 0.02890238 0.21010218 0.12050468
+v 0.04690677 0.21097643 0.12950893
+v 0.02902146 0.21007854 0.12036738
+v -0.06119099 0.21012580 0.12036738
+v -0.06119099 0.21014943 0.12050468
+v -0.07019318 0.21100005 0.12950894
+v -0.07019318 0.21133085 0.13385202
+v 0.05157457 0.21130723 0.13385202
+v 0.03804747 0.21003129 0.12036738
+v 0.04690677 0.21000767 0.12050468
+v 0.05593278 0.21128361 0.13385202
+v 0.05593278 0.21090554 0.12950893
+v -0.07019318 0.21003129 0.12036738
+v -0.07019318 0.21005491 0.12050468
+v -0.07919538 0.21081102 0.12950893
+v -0.07919538 0.21114182 0.13385202
+v 0.04704966 0.20998403 0.12036738
+v 0.06500641 0.21081102 0.12950893
+v 0.05593278 0.20991314 0.12050468
+v 0.06060058 0.21123633 0.13385202
+v 0.06500641 0.21118908 0.13382297
+v -0.07919538 0.20984225 0.12036738
+v -0.07919538 0.20986588 0.12050468
+v -0.08822138 0.21055109 0.12950893
+v -0.08355358 0.21102367 0.13385202
+v 0.05605185 0.20988950 0.12036738
+v 0.06500641 0.20977137 0.12044527
+v 0.06500641 0.21118908 0.13385202
+v -0.08807848 0.20955869 0.12036738
+v -0.08822138 0.21088191 0.13385201
+v -0.09722356 0.21014939 0.12950893
+v -0.09722356 0.21050383 0.13385201
+v 0.06500641 0.20974773 0.12036738
+v 0.06500641 0.12019191 0.13385168
+v -0.09708068 0.20915699 0.12036738
+v -0.10624958 0.20955865 0.12950893
+v -0.10158178 0.21022026 0.13385201
+v 0.06500641 0.10381673 0.12036699
+v 0.06483970 -0.02987893 0.12036650
+v 0.05302731 -0.02987898 0.13385113
+v -0.10610668 0.20854262 0.12036738
+v -0.10624958 0.20991309 0.13385201
+v -0.11525178 0.20868436 0.12950893
+v -0.17605228 -0.02987893 0.12036650
+v -0.17731451 -0.02987898 0.13385113
+v -0.11513270 0.20762107 0.12036737
+v -0.11525178 0.20903880 0.13385201
+v -0.11958616 0.20837717 0.13385201
+v -0.11525178 0.20762107 0.12050467
+v -0.12225348 0.20658138 0.12036737
+v -0.12508750 0.20710120 0.12876045
+v -0.12465882 0.20759739 0.13385200
+v -0.17607610 -0.02987893 0.12050380
+v -0.17714779 0.09393960 0.12036696
+v -0.17829093 0.09408132 0.13385159
+v -0.17802897 0.09408133 0.12950851
+v -0.17702872 -0.02987897 0.12950805
+v -0.12677838 0.20570709 0.12036737
+v -0.12863597 0.20608513 0.12526092
+v -0.12968385 0.20639230 0.13126332
+v -0.12999345 0.20648680 0.13385200
+v -0.17624282 -0.02987894 0.12197041
+v -0.17717162 0.09408137 0.12050426
+v -0.17714779 0.09408137 0.12036696
+v -0.17826712 0.09840552 0.13385160
+v -0.17798134 0.10303692 0.12950854
+v -0.13327996 0.20381674 0.12036736
+v -0.13327996 0.20384036 0.12050466
+v -0.13292273 0.20509270 0.12876044
+v -0.13404206 0.20518719 0.13385199
+v -0.17712397 0.10303696 0.12050429
+v -0.17710016 0.10303696 0.12036699
+v -0.17821948 0.10303691 0.13385162
+v -0.17812422 0.10736110 0.13385163
+v -0.17800516 0.11201611 0.13385165
+v -0.17774318 0.11201612 0.12950857
+v -0.17688584 0.11187438 0.12036702
+v -0.14304426 0.19958705 0.12036734
+v -0.14228216 0.20133559 0.12950890
+v -0.14228216 0.20171365 0.13385198
+v -0.17757647 0.12097169 0.13385168
+v -0.17731451 0.12097170 0.12950860
+v -0.17643333 0.12097174 0.12036705
+v -0.14375872 0.19920899 0.12036734
+v -0.14740246 0.19760216 0.12258376
+v -0.14811692 0.19809836 0.12950889
+v -0.14837890 0.19828738 0.13385197
+v -0.17726688 0.12529588 0.13385170
+v -0.17664768 0.12992727 0.12950864
+v -0.17574270 0.12992731 0.12036709
+v -0.14711667 0.19738952 0.12036734
+v -0.15023648 0.19474301 0.12036733
+v -0.15261801 0.19434125 0.12950887
+v -0.15287997 0.19457754 0.13385195
+v -0.17690965 0.12992726 0.13385172
+v -0.17645716 0.13425146 0.13385173
+v -0.17595703 0.13888284 0.13385175
+v -0.17567124 0.13888285 0.12950867
+v -0.17464718 0.13942638 0.12036712
+v -0.15085569 0.19419952 0.12036732
+v -0.15657137 0.18904831 0.12036730
+v -0.15657137 0.18907193 0.12050460
+v -0.15726200 0.18987529 0.12950886
+v -0.15747633 0.19011157 0.13385194
+v -0.17457574 0.14790930 0.13385178
+v -0.17433759 0.14795657 0.13024927
+v -0.17459955 0.13978080 0.12036712
+v -0.17412326 0.14505018 0.12261128
+v -0.16031036 0.18370803 0.12036728
+v -0.16033417 0.18370803 0.12050458
+v -0.16223940 0.18288096 0.12997087
+v -0.16221559 0.18342443 0.13385191
+v -0.17383747 0.15244618 0.13385180
+v -0.17383747 0.15244618 0.13374487
+v -0.17357549 0.15100479 0.12774113
+v -0.17452811 0.14030067 0.12036713
+v -0.17398036 0.14419953 0.12036714
+v -0.17338498 0.14750765 0.12036715
+v -0.16404938 0.17765888 0.12036726
+v -0.16407319 0.17768251 0.12050456
+v -0.16454949 0.17869854 0.12727790
+v -0.16488291 0.17936017 0.13328162
+v -0.16490672 0.17938379 0.13385190
+v -0.17278959 0.15660495 0.13385182
+v -0.17269434 0.15599061 0.13024930
+v -0.17326590 0.14812201 0.12036715
+v -0.17143211 0.15681768 0.12050449
+v -0.16607366 0.17324017 0.12036725
+v -0.16612130 0.17319291 0.12050455
+v -0.16633564 0.17531953 0.12997084
+v -0.16671668 0.17505959 0.13385188
+v -0.17024135 0.16577320 0.13385185
+v -0.16993175 0.16577321 0.12950877
+v -0.17140830 0.15681768 0.12036719
+v -0.16888387 0.16577325 0.12050452
+v -0.16886006 0.16577325 0.12036722
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 26
+f 1 26 35
+f 1 35 44
+f 1 44 49
+f 1 49 51
+f 1 51 56
+f 1 56 61
+f 1 61 66
+f 1 66 67
+f 1 67 71
+f 1 71 80
+f 1 80 89
+f 1 89 99
+f 1 99 106
+f 1 106 113
+f 1 113 123
+f 1 123 131
+f 1 131 142
+f 1 142 150
+f 1 150 151
+f 1 151 143
+f 1 143 132
+f 1 132 124
+f 1 124 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 107
+f 1 107 100
+f 1 100 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 84
+f 1 84 74
+f 1 74 64
+f 1 64 59
+f 1 59 53
+f 1 53 47
+f 1 47 39
+f 1 39 30
+f 1 30 27
+f 1 27 19
+f 1 19 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 11
+f 3 11 4
+f 3 6 7
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 14 15
+f 7 15 22
+f 7 22 28
+f 7 28 36
+f 7 36 45
+f 7 45 52
+f 7 52 57
+f 7 57 58
+f 7 58 63
+f 7 63 73
+f 7 73 83
+f 7 83 91
+f 7 91 96
+f 7 96 102
+f 7 102 109
+f 7 109 118
+f 7 118 126
+f 7 126 135
+f 7 135 136
+f 7 136 137
+f 7 137 145
+f 7 145 153
+f 7 153 155
+f 7 155 147
+f 7 147 138
+f 7 138 128
+f 7 128 120
+f 7 120 119
+f 7 119 111
+f 7 111 110
+f 7 110 103
+f 7 103 97
+f 7 97 86
+f 7 86 77
+f 7 77 69
+f 7 69 65
+f 7 65 60
+f 7 60 54
+f 7 54 48
+f 7 48 41
+f 7 41 32
+f 7 32 23
+f 7 23 16
+f 7 16 10
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 14
+f 14 20 15
+f 14 19 21
+f 14 21 20
+f 15 20 22
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 21
+f 20 28 22
+f 20 21 29
+f 20 29 36
+f 20 36 28
+f 21 27 30
+f 21 30 31
+f 21 31 29
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 42
+f 25 42 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 29 31 37
+f 29 37 38
+f 29 38 36
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 37
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 36 38 45
+f 37 40 47
+f 37 47 53
+f 37 53 57
+f 37 57 52
+f 37 52 46
+f 37 46 38
+f 38 46 45
+f 39 47 40
+f 41 48 42
+f 42 48 43
+f 43 49 44
+f 43 48 54
+f 43 54 50
+f 43 50 51
+f 43 51 49
+f 45 46 52
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+f 53 58 57
+f 53 59 58
+f 54 60 55
+f 55 61 56
+f 55 60 62
+f 55 62 66
+f 55 66 61
+f 58 59 64
+f 58 64 76
+f 58 76 81
+f 58 81 72
+f 58 72 63
+f 60 65 62
+f 62 67 66
+f 62 65 68
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 67
+f 63 72 73
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 65 69 68
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 90
+f 75 90 82
+f 75 82 76
+f 76 82 81
+f 77 86 78
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 78 86 87
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 90
+f 86 97 87
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 90 96 91
+f 94 100 101
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 97 103 98
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 100 107 101
+f 101 107 108
+f 101 108 102
+f 102 108 109
+f 103 110 104
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 104 110 111
+f 105 112 113
+f 105 113 106
+f 107 114 108
+f 108 114 115
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 109
+f 109 117 118
+f 111 119 112
+f 112 119 120
+f 112 120 121
+f 112 121 122
+f 112 122 113
+f 113 122 123
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 117 126 118
+f 117 125 127
+f 117 127 126
+f 120 122 121
+f 120 128 129
+f 120 129 130
+f 120 130 122
+f 122 130 131
+f 122 131 123
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 125 134 127
+f 126 127 135
+f 127 136 135
+f 127 134 137
+f 127 137 136
+f 128 138 139
+f 128 139 129
+f 129 139 140
+f 129 140 130
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 131 141 142
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 145 137
+f 134 144 146
+f 134 146 145
+f 138 147 139
+f 139 147 148
+f 139 148 140
+f 140 148 149
+f 140 149 141
+f 141 149 150
+f 141 150 142
+f 143 151 152
+f 143 152 144
+f 144 152 146
+f 145 146 153
+f 146 152 154
+f 146 154 155
+f 146 155 153
+f 147 155 148
+f 148 155 154
+f 148 154 152
+f 148 152 149
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22441180 0.12994975 0.19894721
+v 0.22441180 0.12844028 0.19878340
+v 0.22441180 0.13890252 0.19858890
+v 0.15666652 0.13890252 0.19776987
+v 0.15666652 0.12994628 0.19789269
+v 0.15666652 0.12492856 0.19741147
+v 0.22441180 0.12280141 0.19802576
+v 0.22441180 0.14397576 0.19758559
+v 0.15666652 0.14370858 0.19727845
+v 0.15666652 0.13975963 0.19768796
+v 0.15666652 0.12235726 0.19252789
+v 0.22441180 0.11979289 0.19253812
+v 0.22441180 0.14625215 0.19253822
+v 0.15666652 0.14588780 0.19252798
+v 0.15666652 0.14410070 0.19643892
+v 0.22441180 0.11949794 0.19126859
+v 0.15666652 0.12033772 0.18352859
+v 0.22441180 0.14796293 0.18352869
+v 0.15666652 0.14774085 0.18352869
+v 0.15666652 0.14621746 0.19093083
+v 0.22441180 0.11832855 0.18352858
+v 0.15666652 0.11822467 0.12310325
+v 0.19612657 0.11577828 0.12215111
+v 0.22441180 0.15115555 0.13853222
+v 0.15666652 0.15098899 0.13852197
+v 0.22441180 0.11577827 0.12631802
+v 0.15666652 0.11822477 0.09536822
+v 0.19612657 0.11577838 0.09543989
+v 0.22441180 0.15122846 0.12952269
+v 0.15666652 0.15104801 0.12952268
+v 0.22441180 0.11577838 0.09472321
+v 0.15666652 0.12994666 0.09490755
+v 0.22441180 0.14729004 0.10251453
+v 0.15666652 0.14710265 0.10250429
+v 0.22441180 0.12995013 0.09435470
+v 0.15666652 0.13890290 0.09503044
+v 0.22441180 0.14499635 0.09649451
+v 0.15666652 0.14491654 0.09662760
+v 0.22441180 0.13265332 0.09440589
+v 0.22441180 0.13890290 0.09464139
+v 0.22441180 0.14071082 0.09512259
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 31
+f 1 31 35
+f 1 35 39
+f 1 39 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 24
+f 1 24 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 15
+f 4 15 14
+f 4 14 20
+f 4 20 19
+f 4 19 25
+f 4 25 30
+f 4 30 34
+f 4 34 38
+f 4 38 36
+f 4 36 32
+f 4 32 27
+f 4 27 22
+f 4 22 17
+f 4 17 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 16 12
+f 11 17 16
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 16 17 21
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 21 23 26
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 23 28 31
+f 23 31 26
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 27 32 31
+f 27 31 28
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 32 35
+f 32 36 35
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 35 36 39
+f 36 38 40
+f 36 40 39
+f 37 41 38
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14433944 -0.18371476 0.18371738
+v 0.14183711 -0.15514372 0.13851969
+v 0.14265502 -0.17719849 0.18371740
+v 0.14382116 -0.19266414 0.18371734
+v 0.14382925 -0.19266414 0.18353175
+v 0.14395073 -0.19266411 0.17452576
+v 0.14394263 -0.19266408 0.16551979
+v 0.14379686 -0.19266404 0.15652265
+v 0.14279269 -0.18370891 0.11150165
+v 0.14215294 -0.17700800 0.09342786
+v 0.14203956 -0.15514370 0.13386204
+v 0.13688103 -0.15514388 0.18371748
+v 0.14215294 -0.19819597 0.18371732
+v 0.14216103 -0.19820716 0.18353173
+v 0.14235539 -0.19862663 0.17452574
+v 0.14241208 -0.19885033 0.16551977
+v 0.14237969 -0.19883352 0.15652263
+v 0.14226631 -0.19857618 0.14751666
+v 0.14359441 -0.19266401 0.14751668
+v 0.14259833 -0.18370888 0.10250452
+v 0.14217723 -0.18445835 0.09342783
+v 0.13845207 -0.15813600 0.09342793
+v 0.06492893 -0.15514370 0.13386204
+v 0.06502611 -0.15514388 0.18371748
+v 0.13832250 -0.20258116 0.18371731
+v 0.13904325 -0.20310131 0.17452572
+v 0.13944006 -0.20333061 0.16551975
+v 0.13952913 -0.20330820 0.15652261
+v 0.13933477 -0.20306207 0.14751664
+v 0.14204766 -0.19812309 0.13851953
+v 0.14329478 -0.19266398 0.13851955
+v 0.14203956 -0.18561618 0.09342783
+v 0.06160869 -0.15813600 0.09342793
+v 0.06492893 -0.15514388 0.18370864
+v 0.06495323 -0.21021050 0.18371728
+v 0.13371466 -0.20689364 0.18371729
+v 0.13373895 -0.20691042 0.18353170
+v 0.13824962 -0.20268184 0.18353172
+v 0.13453257 -0.20753126 0.17452571
+v 0.13493748 -0.20787801 0.16551974
+v 0.13503466 -0.20798984 0.15652260
+v 0.13483220 -0.20785557 0.14751663
+v 0.13437061 -0.20749198 0.13851950
+v 0.13888128 -0.20260339 0.13851952
+v 0.14172374 -0.19750220 0.12951355
+v 0.14284937 -0.19266395 0.12951357
+v 0.14306803 -0.19266396 0.13385306
+v 0.14199097 -0.18941411 0.10250449
+v 0.14173183 -0.18867575 0.09528381
+v 0.14165895 -0.18847438 0.09342782
+v 0.06160869 -0.15813615 0.13385319
+v 0.06160869 -0.20607109 0.09342775
+v 0.06492893 -0.21021050 0.18370844
+v 0.06492893 -0.21024966 0.18350517
+v 0.06513139 -0.21021050 0.18371728
+v 0.12816742 -0.20839266 0.18371728
+v 0.12801356 -0.20973504 0.17452570
+v 0.12801356 -0.21045656 0.16551973
+v 0.12801356 -0.21066907 0.15652259
+v 0.12801356 -0.21045649 0.14751662
+v 0.12801356 -0.20983000 0.13851949
+v 0.13399809 -0.20720669 0.13386185
+v 0.13364987 -0.20693260 0.12951352
+v 0.13850876 -0.20228454 0.13386187
+v 0.14153748 -0.19716658 0.12490893
+v 0.14229870 -0.19295477 0.12134721
+v 0.13957772 -0.19218837 0.09342780
+v 0.06160869 -0.21127306 0.13385299
+v 0.06495323 -0.20598159 0.09342775
+v 0.06160869 -0.20618296 0.09417015
+v 0.06492893 -0.21134033 0.17450801
+v 0.06495323 -0.21134033 0.17452569
+v 0.07396647 -0.21020491 0.18353169
+v 0.07414463 -0.21017695 0.18371728
+v 0.12799736 -0.20842623 0.18371728
+v 0.12801356 -0.20845979 0.18353169
+v 0.11900031 -0.20930438 0.18353169
+v 0.11900031 -0.21051811 0.17452570
+v 0.11900031 -0.21116690 0.16551972
+v 0.11900031 -0.21132908 0.15652258
+v 0.11900031 -0.21109972 0.14751661
+v 0.11900031 -0.21046205 0.13851949
+v 0.11900031 -0.20995303 0.13386184
+v 0.12334902 -0.20964540 0.13386184
+v 0.12801356 -0.20930420 0.13386184
+v 0.13298582 -0.20644596 0.12299987
+v 0.13615220 -0.20084137 0.11150158
+v 0.13815244 -0.20198249 0.12951354
+v 0.13540717 -0.19988488 0.10250446
+v 0.13457307 -0.19896193 0.09342778
+v 0.06160869 -0.21113882 0.13224445
+v 0.06492893 -0.21164784 0.13850180
+v 0.06492893 -0.21215128 0.14749009
+v 0.06495323 -0.21228554 0.15652258
+v 0.06492893 -0.21227995 0.15649606
+v 0.06492893 -0.21201711 0.16550205
+v 0.06790905 -0.20588652 0.09342775
+v 0.12368914 -0.20614945 0.10677321
+v 0.06495323 -0.20638432 0.09612336
+v 0.06495323 -0.20732963 0.10250443
+v 0.06160869 -0.20701639 0.09984418
+v 0.06495323 -0.21201711 0.16551972
+v 0.07396647 -0.21129559 0.17452569
+v 0.08297162 -0.21014339 0.18353169
+v 0.08297162 -0.21011543 0.18371728
+v 0.11900031 -0.20926524 0.18371728
+v 0.10099811 -0.20982457 0.18371728
+v 0.10099811 -0.20985253 0.18353169
+v 0.10099811 -0.21094320 0.17452570
+v 0.10099811 -0.21156404 0.16551972
+v 0.09198487 -0.21196113 0.15652258
+v 0.09198487 -0.21171500 0.14751661
+v 0.08297162 -0.21133461 0.13851948
+v 0.07831518 -0.21101018 0.13385299
+v 0.07396647 -0.21070253 0.12951351
+v 0.08297162 -0.21046761 0.12951351
+v 0.11900031 -0.20947199 0.12951351
+v 0.12801356 -0.20880638 0.12951351
+v 0.13190067 -0.20591457 0.11699884
+v 0.12801356 -0.20218931 0.09342777
+v 0.06495323 -0.21124510 0.13385299
+v 0.06160869 -0.21089830 0.12951351
+v 0.06495323 -0.21086475 0.12951351
+v 0.07396647 -0.21151920 0.13851948
+v 0.07396647 -0.21205619 0.14751661
+v 0.06930194 -0.21118358 0.13386183
+v 0.07396647 -0.21220723 0.15652258
+v 0.07396647 -0.21196117 0.16551972
+v 0.07396647 -0.20566277 0.09342775
+v 0.07396647 -0.20839799 0.11150155
+v 0.07471960 -0.20563481 0.09342775
+v 0.08165162 -0.20531598 0.09342776
+v 0.08244524 -0.20527684 0.09342776
+v 0.11893552 -0.20331915 0.09342776
+v 0.11900031 -0.20331356 0.09342776
+v 0.12794877 -0.20220049 0.09342777
+v 0.12543025 -0.20658575 0.11150156
+v 0.06495323 -0.20864411 0.11150155
+v 0.06160869 -0.20823019 0.10816078
+v 0.08297162 -0.21122847 0.17452569
+v 0.09198487 -0.21003712 0.18353169
+v 0.09217113 -0.20999795 0.18371728
+v 0.09198487 -0.21112219 0.17452569
+v 0.09198487 -0.21175981 0.16551972
+v 0.08297162 -0.21210655 0.15652258
+v 0.08297162 -0.21191077 0.14751661
+v 0.07396647 -0.21109967 0.13385299
+v 0.06495323 -0.20985789 0.12050753
+v 0.07396647 -0.20965094 0.12050753
+v 0.08297162 -0.20936567 0.12050753
+v 0.12854803 -0.20730732 0.12019821
+v 0.06160869 -0.21053470 0.12616389
+v 0.06160869 -0.20990823 0.12050753
+v 0.08297162 -0.21187727 0.16551972
+v 0.06160869 -0.20871122 0.11150155
+v 0.06160869 -0.20946634 0.11715791
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 35
+f 1 35 55
+f 1 55 74
+f 1 74 105
+f 1 105 142
+f 1 142 107
+f 1 107 106
+f 1 106 75
+f 1 75 56
+f 1 56 36
+f 1 36 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 23
+f 2 23 34
+f 2 34 24
+f 2 24 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 32
+f 10 32 50
+f 10 50 67
+f 10 67 90
+f 10 90 120
+f 10 120 136
+f 10 136 135
+f 10 135 134
+f 10 134 133
+f 10 133 132
+f 10 132 131
+f 10 131 129
+f 10 129 97
+f 10 97 69
+f 10 69 52
+f 10 52 33
+f 10 33 22
+f 10 22 11
+f 11 22 33
+f 11 33 23
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 28 29
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 23 33 51
+f 23 51 34
+f 24 34 35
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 33 52 70
+f 33 70 101
+f 33 101 139
+f 33 139 155
+f 33 155 156
+f 33 156 153
+f 33 153 152
+f 33 152 122
+f 33 122 91
+f 33 91 68
+f 33 68 51
+f 34 53 35
+f 34 51 68
+f 34 68 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 39
+f 37 39 38
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 49 66 65
+f 49 65 50
+f 50 65 67
+f 52 69 70
+f 53 68 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 54 68 71
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 63
+f 61 63 62
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 87
+f 65 87 89
+f 65 89 90
+f 65 90 67
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 71
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 71 96 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 75 106 77
+f 75 77 76
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 119 90
+f 86 90 89
+f 86 89 87
+f 86 118 119
+f 90 119 120
+f 91 121 92
+f 91 122 123
+f 91 123 121
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 92 121 126
+f 92 126 124
+f 93 125 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 102
+f 94 102 96
+f 94 96 95
+f 97 129 98
+f 98 130 99
+f 98 129 131
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 120
+f 98 120 119
+f 98 119 137
+f 98 137 118
+f 98 118 117
+f 98 117 130
+f 99 130 100
+f 100 130 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 102 128 103
+f 103 140 104
+f 103 128 140
+f 104 141 105
+f 104 140 143
+f 104 143 141
+f 105 141 142
+f 107 142 141
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 125
+f 111 125 146
+f 111 146 112
+f 112 146 113
+f 113 146 124
+f 113 124 147
+f 113 147 114
+f 114 147 115
+f 115 147 123
+f 115 123 148
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 130
+f 118 137 151
+f 118 151 119
+f 119 151 137
+f 121 123 126
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 148
+f 123 147 126
+f 124 146 125
+f 124 126 147
+f 125 145 127
+f 127 145 154
+f 127 154 128
+f 128 154 140
+f 130 150 149
+f 130 149 138
+f 138 155 139
+f 138 149 148
+f 138 148 155
+f 140 154 143
+f 143 154 144
+f 144 154 145
+f 148 153 156
+f 148 156 155
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22467201 -0.12994384 0.19897258
+v 0.22467201 -0.13238249 0.19895209
+v 0.22467201 -0.12270907 0.19804048
+v 0.15665990 -0.12495831 0.19738490
+v 0.15665990 -0.12905091 0.19778438
+v 0.15665990 -0.12994046 0.19785608
+v 0.15665990 -0.13730037 0.19779460
+v 0.22467201 -0.13890021 0.19865502
+v 0.15665990 -0.13889683 0.19777410
+v 0.22467201 -0.11997953 0.19304182
+v 0.22467201 -0.11970218 0.19252965
+v 0.15665990 -0.12240803 0.19252964
+v 0.22467201 -0.14020916 0.19852185
+v 0.15665990 -0.14372000 0.19729265
+v 0.22467201 -0.11788922 0.18352590
+v 0.15665990 -0.12036507 0.18352589
+v 0.22467201 -0.14402441 0.19763067
+v 0.22467201 -0.14462645 0.19634004
+v 0.15665990 -0.14593201 0.19252955
+v 0.22467201 -0.11670521 0.12741367
+v 0.19612889 -0.11670519 0.12249694
+v 0.15665990 -0.11842678 0.12352125
+v 0.22467201 -0.14632099 0.19252955
+v 0.15665990 -0.14779563 0.18352579
+v 0.22467201 -0.11670509 0.09472764
+v 0.19612889 -0.11670509 0.09543442
+v 0.15665990 -0.11842668 0.09536271
+v 0.22467201 -0.14682833 0.19007119
+v 0.15665990 -0.15101882 0.13851718
+v 0.22467201 -0.14797827 0.18352579
+v 0.22467201 -0.12994346 0.09433834
+v 0.15665990 -0.12994008 0.09491197
+v 0.22467201 -0.15119470 0.13852741
+v 0.15665990 -0.15109657 0.12952364
+v 0.22467201 -0.13889983 0.09459439
+v 0.15665990 -0.13889645 0.09501437
+v 0.22467201 -0.15125893 0.12952364
+v 0.22467201 -0.14735902 0.10251236
+v 0.15665990 -0.14715609 0.10250212
+v 0.22467201 -0.14503873 0.09645864
+v 0.15665990 -0.14493726 0.09662253
+v 0.22467201 -0.14675358 0.10090417
+v 0.15665990 -0.14533299 0.09766734
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 30
+f 1 30 33
+f 1 33 37
+f 1 37 38
+f 1 38 42
+f 1 42 40
+f 1 40 35
+f 1 35 31
+f 1 31 25
+f 1 25 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 16
+f 4 16 22
+f 4 22 27
+f 4 27 32
+f 4 32 36
+f 4 36 41
+f 4 41 43
+f 4 43 39
+f 4 39 34
+f 4 34 29
+f 4 29 24
+f 4 24 19
+f 4 19 14
+f 4 14 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 9 14
+f 8 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 14 17
+f 14 18 17
+f 14 19 18
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 18 19 23
+f 19 24 23
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 24 28
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 25 31 32
+f 25 32 27
+f 25 27 26
+f 29 33 30
+f 29 34 33
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 34 39 38
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 38 39 42
+f 39 43 42
+f 40 42 41
+f 41 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05915193 0.09062798 0.19626930
+v 0.06325004 -0.11198586 0.19626856
+v 0.05301661 0.09062821 0.13385157
+v -0.17337428 0.09062798 0.19626930
+v 0.05436685 -0.11198563 0.13385083
+v -0.17287682 -0.11198586 0.19626856
+v -0.17825412 0.09062821 0.13385157
+v -0.17351641 0.09062798 0.19565825
+v -0.17351641 -0.09407666 0.19557814
+v -0.17332690 -0.09407666 0.19626862
+v -0.17794616 -0.11198563 0.13385083
+v -0.17297157 -0.10982406 0.19626857
+v -0.17330322 -0.11198585 0.19460042
+v -0.17818303 -0.09871735 0.13385088
+v -0.17853836 0.09062819 0.13851381
+v -0.17389544 0.09062799 0.19391068
+v -0.17344534 -0.10304119 0.19530314
+v -0.17323215 -0.10165287 0.19626860
+v -0.17446395 0.09062800 0.19115489
+v -0.17444027 -0.09407664 0.19107478
+v -0.17439289 -0.10304117 0.19079978
+v -0.17823042 -0.11198565 0.13851307
+v -0.17815935 -0.10304096 0.13385086
+v -0.17320846 -0.10304119 0.19626859
+v -0.17425076 -0.11198584 0.19010317
+v -0.17841994 -0.10304098 0.13851310
+v -0.17846731 -0.09407645 0.13851313
+v -0.17875157 0.09062816 0.14752054
+v -0.17500879 0.09062801 0.18823413
+v -0.17581418 -0.09407661 0.18353454
+v -0.17571945 -0.10304114 0.18353451
+v -0.17839624 -0.11198568 0.14751980
+v -0.17860944 -0.10304101 0.14751983
+v -0.17543517 -0.11198581 0.18353448
+v -0.17865681 -0.09407648 0.14751986
+v -0.17851468 -0.09407651 0.15652659
+v -0.17865681 0.09062814 0.15303823
+v -0.17586157 0.09062803 0.18353522
+v -0.17716445 0.09062806 0.17452849
+v -0.17709336 -0.09407658 0.17452781
+v -0.17702231 -0.10304111 0.17452778
+v -0.17676173 -0.11198578 0.17455831
+v -0.17839624 -0.11198568 0.14755034
+v -0.17844362 -0.10304104 0.15652656
+v -0.17858574 0.09062813 0.15652727
+v -0.17794616 -0.10304108 0.16552107
+v -0.17799352 -0.09407655 0.16552110
+v -0.17806461 0.09062809 0.16552178
+v -0.17770928 -0.11198575 0.16555158
+v -0.17823042 -0.11198572 0.15655707
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 37
+f 1 37 45
+f 1 45 48
+f 1 48 39
+f 1 39 38
+f 1 38 29
+f 1 29 19
+f 1 19 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 13
+f 2 13 25
+f 2 25 34
+f 2 34 42
+f 2 42 49
+f 2 49 50
+f 2 50 43
+f 2 43 32
+f 2 32 22
+f 2 22 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 23
+f 3 23 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 11 22 23
+f 12 24 17
+f 12 17 13
+f 13 17 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 23 26
+f 15 27 28
+f 17 21 25
+f 17 24 18
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 25
+f 22 32 33
+f 22 33 26
+f 22 26 23
+f 25 31 34
+f 26 33 35
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 34
+f 32 43 33
+f 33 44 36
+f 33 36 35
+f 33 43 50
+f 33 50 44
+f 36 45 37
+f 36 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 45
+f 39 48 47
+f 39 47 40
+f 40 47 46
+f 40 46 41
+f 41 46 49
+f 41 49 42
+f 44 50 46
+f 46 50 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,811 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14606916 -0.13887883 -0.09679671
+v 0.14606916 -0.13890849 -0.09679671
+v 0.14606916 -0.12993983 -0.09685056
+v 0.14276544 -0.17474373 -0.05827809
+v 0.14606916 -0.14488101 -0.09868226
+v 0.14606916 -0.12414530 -0.09873607
+v 0.14105710 -0.11241796 -0.05827786
+v 0.14237012 -0.18181385 -0.05827812
+v 0.14606916 -0.14722451 -0.10462619
+v 0.14606916 -0.12160399 -0.10462610
+v 0.00183471 -0.11241796 -0.05827786
+v 0.14606916 -0.12159410 -0.10466201
+v 0.14606916 -0.11241760 -0.15478122
+v 0.14102886 -0.18564061 -0.05827813
+v 0.13885462 -0.20161968 -0.15864241
+v 0.14111357 -0.19266095 -0.14964570
+v 0.14121240 -0.19266092 -0.15864238
+v 0.14126888 -0.19266088 -0.16763906
+v 0.14606916 -0.15245520 -0.15864223
+v 0.00183471 -0.19310626 -0.05827816
+v 0.00183471 -0.11241733 -0.22928672
+v 0.14606916 -0.11241742 -0.20344593
+v 0.14077473 -0.18629323 -0.05827813
+v 0.13459083 -0.20804706 -0.15864243
+v 0.13893933 -0.20161964 -0.16763909
+v 0.13840282 -0.20161971 -0.14964573
+v 0.14108534 -0.19308601 -0.18565040
+v 0.14131123 -0.19195878 -0.17647413
+v 0.14606916 -0.15226729 -0.16763891
+v 0.14606916 -0.15235629 -0.16426291
+v 0.00183471 -0.19740765 -0.05829615
+v 0.00187707 -0.19740765 -0.05827818
+v 0.06892575 -0.11241728 -0.24173123
+v 0.06641266 -0.11340611 -0.24173124
+v 0.06190887 -0.11590784 -0.24173125
+v 0.05532965 -0.12060477 -0.24173126
+v 0.05037406 -0.12439198 -0.24173128
+v 0.04639265 -0.12924712 -0.24173129
+v 0.04170531 -0.13585248 -0.24173132
+v 0.03950283 -0.14051975 -0.24173134
+v 0.00183471 -0.12094102 -0.22998708
+v 0.14606916 -0.12259245 -0.20542130
+v 0.13982878 -0.11241736 -0.22167275
+v 0.13627093 -0.19172190 -0.05827815
+v 0.13426611 -0.20771090 -0.14964575
+v 0.12801162 -0.21156729 -0.15864245
+v 0.12801162 -0.21163647 -0.16763913
+v 0.13463319 -0.20807670 -0.16763911
+v 0.13862872 -0.20161961 -0.17663578
+v 0.14004057 -0.19266075 -0.20366172
+v 0.14088768 -0.19190927 -0.19468300
+v 0.14156536 -0.18842862 -0.19170204
+v 0.14606916 -0.14818333 -0.19464691
+v 0.00183471 -0.20576309 -0.10196871
+v 0.00494077 -0.19746698 -0.05827818
+v 0.00187707 -0.20576309 -0.10195075
+v 0.10450434 -0.11241728 -0.24173123
+v 0.03772390 -0.14648237 -0.24173136
+v 0.00187707 -0.12993934 -0.23063360
+v 0.00183471 -0.12989978 -0.23061563
+v 0.14606916 -0.12995921 -0.20653468
+v 0.13971584 -0.12098061 -0.22167278
+v 0.12997409 -0.15682551 -0.24173140
+v 0.13583326 -0.11241733 -0.22971770
+v 0.14606916 -0.13078982 -0.20651673
+v 0.12871754 -0.19586508 -0.05827817
+v 0.13220481 -0.20594098 -0.12786336
+v 0.13300956 -0.20652436 -0.13386115
+v 0.13364489 -0.20709785 -0.14064907
+v 0.12801162 -0.21091469 -0.14964576
+v 0.11900402 -0.21306042 -0.15864245
+v 0.11900402 -0.21324825 -0.16763913
+v 0.11900402 -0.21291203 -0.17663582
+v 0.12801162 -0.21111236 -0.17663582
+v 0.13436494 -0.20778990 -0.17663580
+v 0.13789455 -0.20161958 -0.18565043
+v 0.14606916 -0.14577058 -0.20231474
+v 0.13677920 -0.20161955 -0.19464711
+v 0.13868519 -0.19266072 -0.21265840
+v 0.13984291 -0.18370194 -0.21265836
+v 0.00183471 -0.20661345 -0.10649399
+v 0.01167529 -0.19757575 -0.05827818
+v 0.03792156 -0.19786252 -0.05827818
+v 0.03105997 -0.19780318 -0.05827818
+v 0.02891396 -0.19778341 -0.05827818
+v 0.02219357 -0.19770430 -0.05827818
+v 0.10999643 -0.11591772 -0.24173125
+v 0.11897579 -0.11241729 -0.23866050
+v 0.03763919 -0.14715477 -0.24173136
+v 0.00183471 -0.13890800 -0.23106461
+v 0.13854401 -0.17474313 -0.22167298
+v 0.12942347 -0.16374729 -0.24173142
+v 0.12945170 -0.14786674 -0.24173136
+v 0.13564972 -0.11241732 -0.23007683
+v 0.13804986 -0.18370191 -0.22167301
+v 0.13452024 -0.18370188 -0.22869437
+v 0.14606916 -0.13892787 -0.20597804
+v 0.12785631 -0.19628039 -0.05827817
+v 0.12801162 -0.20971824 -0.14064908
+v 0.11900402 -0.21234849 -0.14964577
+v 0.11900402 -0.21116193 -0.14064909
+v 0.09196712 -0.21320874 -0.15864245
+v 0.10097472 -0.21342625 -0.16763913
+v 0.10999643 -0.21333725 -0.16763913
+v 0.09196712 -0.21260558 -0.14964577
+v 0.10999643 -0.21314935 -0.17663582
+v 0.10999643 -0.21254613 -0.18565047
+v 0.11900402 -0.21213083 -0.18565047
+v 0.12801162 -0.21011361 -0.18565046
+v 0.13382843 -0.20725590 -0.18565045
+v 0.13303780 -0.20654391 -0.19464713
+v 0.13511322 -0.20210404 -0.20285367
+v 0.13484496 -0.19984949 -0.21265842
+v 0.13370137 -0.19846510 -0.21955409
+v 0.13526852 -0.19317487 -0.22219382
+v 0.00183471 -0.20784947 -0.11362309
+v 0.01088466 -0.20790879 -0.11362309
+v 0.01088466 -0.20663323 -0.10627850
+v 0.03999698 -0.19787241 -0.05827818
+v 0.01990637 -0.20666291 -0.10615279
+v 0.11794514 -0.12201879 -0.24173127
+v 0.12692449 -0.11241730 -0.23654151
+v 0.03707445 -0.15682551 -0.24173140
+v 0.00183471 -0.14782723 -0.23115442
+v 0.12916933 -0.16577439 -0.24173143
+v 0.13142829 -0.11241731 -0.23458415
+v 0.12755982 -0.13882885 -0.24173133
+v 0.13358842 -0.19052479 -0.22747331
+v 0.12712215 -0.17409043 -0.24173146
+v 0.11900402 -0.19690335 -0.05827817
+v 0.12470789 -0.19741752 -0.06188764
+v 0.12459494 -0.20646509 -0.11633467
+v 0.09196712 -0.21161680 -0.14064909
+v 0.08295953 -0.21173546 -0.14064909
+v 0.11900402 -0.20964906 -0.13163443
+v 0.08295953 -0.20911512 -0.12263775
+v 0.08295953 -0.21054889 -0.13163443
+v 0.08295953 -0.21314942 -0.15864245
+v 0.09196712 -0.21340648 -0.16763913
+v 0.08295953 -0.21262536 -0.14964577
+v 0.07395193 -0.21257592 -0.14964577
+v 0.10097472 -0.21323833 -0.17663582
+v 0.07395193 -0.21177501 -0.14064909
+v 0.10097472 -0.21264502 -0.18565047
+v 0.10999643 -0.21158695 -0.19464715
+v 0.11900402 -0.21103319 -0.19464715
+v 0.12801162 -0.20879844 -0.19464714
+v 0.13255777 -0.20613847 -0.19933403
+v 0.13121651 -0.20540673 -0.20533180
+v 0.12860459 -0.20054162 -0.22219385
+v 0.13200715 -0.19649731 -0.22555188
+v 0.12813868 -0.20461564 -0.21332288
+v 0.00183471 -0.20918435 -0.12263775
+v 0.02891396 -0.20939199 -0.12263775
+v 0.02891396 -0.20800767 -0.11362309
+v 0.03792156 -0.20944144 -0.12263775
+v 0.04692915 -0.19790207 -0.05827818
+v 0.02891396 -0.20668268 -0.10606301
+v 0.12523027 -0.13212461 -0.24173131
+v 0.03710269 -0.15710238 -0.24173140
+v 0.00183471 -0.14786678 -0.23115442
+v 0.12418551 -0.18075513 -0.24173148
+v 0.12669860 -0.17528691 -0.24173146
+v 0.07557556 -0.19770430 -0.05827818
+v 0.06495846 -0.20789890 -0.11362309
+v 0.07395193 -0.20773081 -0.11362309
+v 0.07395193 -0.21067744 -0.13163443
+v 0.06495846 -0.21072689 -0.13163443
+v 0.07395193 -0.20931290 -0.12263775
+v 0.06495846 -0.20944144 -0.12263775
+v 0.07395193 -0.21301097 -0.15864245
+v 0.08295953 -0.21327793 -0.16763913
+v 0.06495846 -0.21244737 -0.14964577
+v 0.09196712 -0.21317901 -0.17663582
+v 0.06495846 -0.21174534 -0.14064909
+v 0.05593675 -0.21165634 -0.14064909
+v 0.04692915 -0.21152780 -0.14064909
+v 0.05593675 -0.21070712 -0.13163443
+v 0.09196712 -0.21255602 -0.18565047
+v 0.10097472 -0.21168582 -0.19464715
+v 0.10999643 -0.21021243 -0.20366178
+v 0.11900402 -0.20956969 -0.20366178
+v 0.12521616 -0.20680094 -0.21075497
+v 0.12813868 -0.20730528 -0.20285369
+v 0.12599267 -0.19862328 -0.22786839
+v 0.12273130 -0.20599008 -0.21675275
+v 0.11605326 -0.19029730 -0.24173152
+v 0.11811456 -0.18854709 -0.24173151
+v 0.00183471 -0.21020281 -0.13163443
+v 0.03792156 -0.21057857 -0.13163443
+v 0.04692915 -0.21065766 -0.13163443
+v 0.03792156 -0.20803734 -0.11362309
+v 0.04692915 -0.20948099 -0.12263775
+v 0.05593675 -0.19790207 -0.05827818
+v 0.03792156 -0.20668268 -0.10604505
+v 0.03840159 -0.16664457 -0.24173143
+v 0.00183471 -0.15682555 -0.23075939
+v 0.07395193 -0.19773397 -0.05827818
+v 0.05593675 -0.20798790 -0.11362309
+v 0.06725977 -0.19782296 -0.05827818
+v 0.06495846 -0.19785262 -0.05827818
+v 0.05593675 -0.20948099 -0.12263775
+v 0.04692915 -0.20803734 -0.11362309
+v 0.00183471 -0.21110258 -0.14964577
+v 0.06495846 -0.21279344 -0.15864245
+v 0.00183471 -0.21084551 -0.14064908
+v 0.07395193 -0.21305049 -0.16763913
+v 0.08295953 -0.21298124 -0.17663582
+v 0.08295953 -0.21228904 -0.18565047
+v 0.09196712 -0.21155727 -0.19464715
+v 0.10097472 -0.21031132 -0.20366178
+v 0.10999643 -0.20831385 -0.21265846
+v 0.11944170 -0.20735469 -0.21332289
+v 0.11944170 -0.20456616 -0.22126007
+v 0.11900402 -0.19978020 -0.22932294
+v 0.10676330 -0.19471736 -0.24173154
+v 0.11673095 -0.20642517 -0.21799183
+v 0.05805452 -0.19789218 -0.05827818
+v 0.04692915 -0.20667278 -0.10613484
+v 0.04176179 -0.17484194 -0.24173146
+v 0.00183471 -0.16577444 -0.22971790
+v 0.00183471 -0.21110258 -0.14968169
+v 0.06495846 -0.21274396 -0.16763913
+v 0.00183471 -0.21094434 -0.15864244
+v 0.07395193 -0.21266482 -0.17663582
+v 0.00183471 -0.21031145 -0.16767505
+v 0.07395193 -0.21188362 -0.18565047
+v 0.08295953 -0.21121117 -0.19464715
+v 0.09196712 -0.21013332 -0.20366178
+v 0.10097472 -0.20840284 -0.21265846
+v 0.10097472 -0.20670204 -0.21878194
+v 0.10999643 -0.20665259 -0.21862034
+v 0.10999643 -0.20482324 -0.22312764
+v 0.09765687 -0.19719933 -0.24173154
+v 0.10097472 -0.19635882 -0.24173154
+v 0.04791745 -0.18285144 -0.24173149
+v 0.00183471 -0.17532652 -0.22740140
+v 0.00183471 -0.17525729 -0.22741937
+v 0.00183471 -0.20916437 -0.17663581
+v 0.07395193 -0.21069700 -0.19464714
+v 0.08295953 -0.20970813 -0.20366178
+v 0.09196712 -0.20817541 -0.21265845
+v 0.09196712 -0.20657350 -0.21842281
+v 0.08304424 -0.19767396 -0.24173155
+v 0.10097472 -0.20493202 -0.22328926
+v 0.09203771 -0.19766407 -0.24173155
+v 0.09400018 -0.19750586 -0.24173155
+v 0.05110823 -0.18582781 -0.24173150
+v 0.00183471 -0.17910385 -0.22616236
+v 0.00183471 -0.20915449 -0.17668968
+v 0.07395193 -0.20906539 -0.20366178
+v 0.08215478 -0.20734480 -0.21353838
+v 0.08462551 -0.20634606 -0.21781225
+v 0.08098294 -0.19748609 -0.24173155
+v 0.07862515 -0.20608897 -0.21711190
+v 0.05411546 -0.18800322 -0.24173151
+v 0.00183471 -0.18297017 -0.22402545
+v 0.00183471 -0.20740422 -0.18565045
+v 0.07395193 -0.20710748 -0.21174263
+v 0.00183471 -0.20623739 -0.19057079
+v 0.07578734 -0.19675435 -0.24173154
+v 0.00183471 -0.20476402 -0.19511402
+v 0.05715094 -0.18997100 -0.24173152
+v 0.00183471 -0.19030728 -0.21910512
+v 0.07357074 -0.19618084 -0.24173154
+v 0.00183471 -0.20136243 -0.20367972
+v 0.00183471 -0.19821793 -0.20980320
+v 0.06493022 -0.19330335 -0.24173153
+v 0.00183471 -0.19032707 -0.21908717
+v 0.00187707 -0.19481635 -0.21431051
+v 0.00183471 -0.19478669 -0.21432847
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 19
+f 1 19 30
+f 1 30 29
+f 1 29 53
+f 1 53 77
+f 1 77 97
+f 1 97 65
+f 1 65 61
+f 1 61 42
+f 1 42 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 20
+f 4 20 32
+f 4 32 55
+f 4 55 82
+f 4 82 86
+f 4 86 85
+f 4 85 84
+f 4 84 83
+f 4 83 119
+f 4 119 157
+f 4 157 194
+f 4 194 218
+f 4 218 201
+f 4 201 200
+f 4 200 198
+f 4 198 164
+f 4 164 130
+f 4 130 98
+f 4 98 66
+f 4 66 44
+f 4 44 23
+f 4 23 14
+f 4 14 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 7 13 22
+f 7 22 43
+f 7 43 64
+f 7 64 94
+f 7 94 126
+f 7 126 122
+f 7 122 88
+f 7 88 57
+f 7 57 33
+f 7 33 21
+f 7 21 11
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 21 41
+f 11 41 60
+f 11 60 90
+f 11 90 124
+f 11 124 161
+f 11 161 197
+f 11 197 221
+f 11 221 238
+f 11 238 237
+f 11 237 249
+f 11 249 257
+f 11 257 264
+f 11 264 269
+f 11 269 271
+f 11 271 267
+f 11 267 266
+f 11 266 262
+f 11 262 260
+f 11 260 258
+f 11 258 250
+f 11 250 239
+f 11 239 226
+f 11 226 224
+f 11 224 222
+f 11 222 204
+f 11 204 206
+f 11 206 189
+f 11 189 153
+f 11 153 116
+f 11 116 81
+f 11 81 54
+f 11 54 31
+f 11 31 20
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 15 23 26
+f 15 26 24
+f 17 25 18
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 22 42 43
+f 23 44 45
+f 23 45 26
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 24 26 45
+f 24 45 46
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 27 29 28
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 29
+f 29 52 53
+f 31 54 56
+f 31 56 32
+f 32 56 55
+f 33 57 87
+f 33 87 121
+f 33 121 159
+f 33 159 127
+f 33 127 93
+f 33 93 63
+f 33 63 92
+f 33 92 125
+f 33 125 129
+f 33 129 163
+f 33 163 162
+f 33 162 188
+f 33 188 187
+f 33 187 216
+f 33 216 235
+f 33 235 234
+f 33 234 247
+f 33 247 246
+f 33 246 244
+f 33 244 254
+f 33 254 261
+f 33 261 265
+f 33 265 268
+f 33 268 263
+f 33 263 256
+f 33 256 248
+f 33 248 236
+f 33 236 220
+f 33 220 196
+f 33 196 160
+f 33 160 123
+f 33 123 89
+f 33 89 58
+f 33 58 40
+f 33 40 39
+f 33 39 38
+f 33 38 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 40 58 41
+f 41 59 60
+f 41 58 59
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 61 65
+f 43 65 62
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 70 46
+f 45 69 70
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 70 71
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 51
+f 50 76 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 54 81 56
+f 55 56 82
+f 56 81 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 82
+f 57 88 87
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 60
+f 62 91 63
+f 62 65 91
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 91 95
+f 63 95 96
+f 63 96 92
+f 65 97 91
+f 66 98 67
+f 67 99 68
+f 67 98 99
+f 68 99 70
+f 68 70 69
+f 70 100 71
+f 70 99 101
+f 70 101 100
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 71 100 105
+f 71 105 102
+f 72 104 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 76
+f 76 110 78
+f 77 80 95
+f 77 95 97
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 95
+f 79 95 80
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 83
+f 83 118 120
+f 83 120 119
+f 87 88 121
+f 88 122 121
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 91 97 95
+f 92 96 125
+f 93 126 94
+f 93 127 126
+f 95 115 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 125
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 101
+f 100 101 133
+f 100 133 134
+f 100 134 105
+f 101 132 131
+f 101 131 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 133
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 102 105 140
+f 102 140 141
+f 102 141 138
+f 103 139 142
+f 103 142 106
+f 103 106 104
+f 105 134 143
+f 105 143 140
+f 106 142 144
+f 106 144 107
+f 107 144 180
+f 107 180 145
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 111
+f 109 111 110
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 114 149 152
+f 114 152 150
+f 115 151 128
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 155 120
+f 117 120 118
+f 117 154 156
+f 117 156 155
+f 119 120 157
+f 120 155 158
+f 120 158 157
+f 121 122 159
+f 122 126 159
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 126 127 159
+f 128 151 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 136
+f 131 136 135
+f 133 137 167
+f 133 167 134
+f 134 167 168
+f 134 168 143
+f 136 166 169
+f 136 169 137
+f 137 169 170
+f 137 170 167
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 138 141 173
+f 138 173 171
+f 139 172 174
+f 139 174 142
+f 140 143 175
+f 140 175 141
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 173
+f 142 174 144
+f 143 168 178
+f 143 178 175
+f 144 174 179
+f 144 179 180
+f 145 180 211
+f 145 211 181
+f 145 181 146
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 184 149
+f 149 183 152
+f 149 184 183
+f 150 185 151
+f 150 152 186
+f 150 186 185
+f 151 185 187
+f 151 187 188
+f 151 188 162
+f 152 183 186
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 178
+f 154 178 156
+f 155 192 158
+f 155 156 193
+f 155 193 192
+f 156 178 193
+f 157 158 195
+f 157 195 194
+f 158 192 195
+f 160 196 161
+f 161 196 197
+f 164 198 165
+f 165 199 170
+f 165 170 169
+f 165 169 166
+f 165 198 200
+f 165 200 201
+f 165 201 199
+f 167 170 168
+f 168 170 202
+f 168 202 193
+f 168 193 178
+f 170 199 203
+f 170 203 202
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 171 173 206
+f 171 206 204
+f 172 207 208
+f 172 208 174
+f 172 205 207
+f 173 177 189
+f 173 189 206
+f 174 208 179
+f 175 178 191
+f 175 191 190
+f 175 190 176
+f 176 190 189
+f 176 189 177
+f 179 208 209
+f 179 209 210
+f 179 210 180
+f 180 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 182
+f 182 212 213
+f 182 213 186
+f 182 186 183
+f 185 186 214
+f 185 214 215
+f 185 215 216
+f 185 216 187
+f 186 213 217
+f 186 217 214
+f 192 203 195
+f 192 193 202
+f 192 202 203
+f 194 195 219
+f 194 219 218
+f 195 203 219
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 199 201 218
+f 199 218 203
+f 203 218 219
+f 204 222 207
+f 204 207 205
+f 207 223 208
+f 207 222 224
+f 207 224 223
+f 208 223 224
+f 208 224 225
+f 208 225 209
+f 209 225 226
+f 209 226 227
+f 209 227 228
+f 209 228 210
+f 210 228 229
+f 210 229 211
+f 211 229 230
+f 211 230 212
+f 212 230 231
+f 212 231 232
+f 212 232 217
+f 212 217 213
+f 214 217 233
+f 214 233 234
+f 214 234 215
+f 215 234 235
+f 215 235 216
+f 217 232 233
+f 220 236 237
+f 220 237 238
+f 220 238 221
+f 224 226 225
+f 226 239 227
+f 227 239 228
+f 228 240 241
+f 228 241 229
+f 228 239 240
+f 229 241 242
+f 229 242 230
+f 230 242 231
+f 231 242 243
+f 231 243 244
+f 231 244 245
+f 231 245 232
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 234
+f 236 248 249
+f 236 249 237
+f 239 250 241
+f 239 241 240
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 241 250 251
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 243 253 244
+f 244 246 245
+f 244 253 255
+f 244 255 254
+f 248 256 249
+f 249 256 257
+f 250 258 251
+f 251 259 252
+f 251 258 260
+f 251 260 259
+f 252 255 253
+f 252 259 255
+f 254 255 262
+f 254 262 261
+f 255 259 260
+f 255 260 262
+f 256 263 257
+f 257 263 264
+f 261 262 266
+f 261 266 267
+f 261 267 265
+f 263 268 269
+f 263 269 264
+f 265 267 270
+f 265 270 268
+f 267 271 270
+f 268 270 271
+f 268 271 269
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06129725 0.08663348 -0.22996067
+v -0.06129725 0.08671880 -0.22997862
+v 0.00182854 0.08663348 -0.22737706
+v -0.06129725 0.08663285 -0.05827713
+v -0.06129725 0.14762928 -0.24115603
+v -0.06129725 0.14843378 -0.24124574
+v 0.00182854 0.12099539 -0.22990672
+v 0.00182854 0.08663285 -0.05827713
+v -0.06129725 0.19525259 -0.05827673
+v -0.06129725 0.15682010 -0.24156864
+v 0.00182854 0.13891383 -0.23098314
+v 0.00182854 0.12999118 -0.23053464
+v 0.00182854 0.19738574 -0.05827672
+v -0.06119837 0.19526479 -0.05827673
+v -0.06129725 0.20602822 -0.10953595
+v -0.06129725 0.15708827 -0.24155071
+v 0.00182854 0.15686881 -0.23076778
+v 0.00182854 0.14790960 -0.23112665
+v 0.00182854 0.14787303 -0.23112665
+v -0.00300400 0.19730041 -0.05827673
+v 0.00182854 0.20577220 -0.10194664
+v -0.01614825 0.20655235 -0.10686265
+v -0.01614825 0.20568690 -0.10235930
+v -0.02515827 0.20649140 -0.10716766
+v -0.02515827 0.20561376 -0.10266430
+v -0.05218217 0.19582550 -0.05827673
+v -0.05689729 0.20612573 -0.10908741
+v -0.06129725 0.20646704 -0.11188631
+v -0.04504460 0.19615462 -0.05827673
+v -0.04318451 0.19623993 -0.05827673
+v -0.06129725 0.16438971 -0.24081508
+v 0.00182854 0.16579145 -0.22974508
+v -0.00713823 0.19722728 -0.05827673
+v 0.00182854 0.20661330 -0.10644999
+v 0.00182854 0.20784446 -0.11359076
+v -0.00713823 0.20778351 -0.11362665
+v -0.01614825 0.20771037 -0.11362665
+v -0.02515827 0.20761286 -0.11362665
+v -0.03416212 0.20747877 -0.11362665
+v -0.03416212 0.20641827 -0.10758032
+v -0.05218217 0.20619887 -0.10871064
+v -0.05218217 0.20708872 -0.11362665
+v -0.06041972 0.20672303 -0.11307046
+v -0.03416212 0.19654467 -0.05827673
+v -0.06129725 0.20672303 -0.11326781
+v -0.06129725 0.16513326 -0.24070743
+v 0.00182854 0.17531136 -0.22748440
+v -0.01614825 0.19704444 -0.05827673
+v 0.00182854 0.20918532 -0.12259745
+v -0.00713823 0.20912438 -0.12263333
+v -0.01614825 0.20905124 -0.12263333
+v -0.02515827 0.20896591 -0.12263333
+v -0.03416212 0.20885621 -0.12263333
+v -0.04317214 0.20873431 -0.12263333
+v -0.04317214 0.20730813 -0.11362665
+v -0.03416212 0.20552843 -0.10307698
+v -0.04317214 0.20632076 -0.10808267
+v -0.02515827 0.19681284 -0.05827673
+v -0.02385436 0.19684941 -0.05827673
+v -0.05218217 0.20856367 -0.12263333
+v -0.06129725 0.20831987 -0.12254363
+v -0.06129725 0.17466535 -0.23763938
+v 0.00182854 0.17549420 -0.22741263
+v 0.00182854 0.21022145 -0.13160416
+v -0.03416212 0.20992891 -0.13164004
+v -0.04317214 0.20984358 -0.13164004
+v -0.05218217 0.20973388 -0.13164004
+v -0.06119837 0.20957541 -0.13164004
+v -0.06129725 0.20955102 -0.13153239
+v -0.06129725 0.17924856 -0.23543252
+v 0.00182854 0.18295410 -0.22414722
+v 0.00182854 0.21089191 -0.14061086
+v -0.05218217 0.21052623 -0.14064675
+v -0.06129725 0.21044090 -0.14064675
+v -0.06129725 0.20956322 -0.13164004
+v -0.06129725 0.18336857 -0.23272332
+v 0.00182854 0.18312476 -0.22403958
+v 0.00182854 0.21116010 -0.14965344
+v -0.06129725 0.21089194 -0.14965345
+v -0.06129725 0.18372206 -0.23247214
+v 0.00182854 0.19035305 -0.21914148
+v 0.00182854 0.21096510 -0.15864221
+v -0.06129725 0.21089197 -0.15864221
+v -0.06129725 0.18959735 -0.22775346
+v 0.00182854 0.19483873 -0.21429722
+v -0.06129725 0.21046539 -0.16763097
+v 0.00182854 0.21031910 -0.16763097
+v -0.06129725 0.19460717 -0.22129447
+v 0.00182854 0.19821518 -0.20979385
+v -0.06129725 0.20956339 -0.17654796
+v 0.00182854 0.20917334 -0.17660179
+v -0.06129725 0.19731320 -0.21743700
+v 0.00182854 0.20139659 -0.20362191
+v -0.06119837 0.20955119 -0.17663766
+v -0.06129725 0.20955119 -0.17663766
+v 0.00182854 0.20744246 -0.18564437
+v -0.06119837 0.20813726 -0.18564437
+v -0.06129725 0.19899533 -0.21404603
+v -0.06129725 0.20339565 -0.20365780
+v 0.00182854 0.20479741 -0.19513552
+v -0.06129725 0.19933661 -0.21332836
+v -0.06129725 0.20813726 -0.18564437
+v 0.00182854 0.20626012 -0.19063216
+v -0.06129725 0.20671114 -0.19249809
+v -0.06129725 0.20552877 -0.19700145
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 28
+f 1 28 45
+f 1 45 61
+f 1 61 69
+f 1 69 75
+f 1 75 74
+f 1 74 79
+f 1 79 83
+f 1 83 86
+f 1 86 90
+f 1 90 95
+f 1 95 102
+f 1 102 104
+f 1 104 105
+f 1 105 99
+f 1 99 101
+f 1 101 98
+f 1 98 92
+f 1 92 88
+f 1 88 84
+f 1 84 80
+f 1 80 76
+f 1 76 70
+f 1 70 62
+f 1 62 46
+f 1 46 31
+f 1 31 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 12
+f 3 12 11
+f 3 11 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 32
+f 3 32 47
+f 3 47 63
+f 3 63 71
+f 3 71 77
+f 3 77 81
+f 3 81 85
+f 3 85 89
+f 3 89 93
+f 3 93 100
+f 3 100 103
+f 3 103 96
+f 3 96 91
+f 3 91 87
+f 3 87 82
+f 3 82 78
+f 3 78 72
+f 3 72 64
+f 3 64 49
+f 3 49 35
+f 3 35 34
+f 3 34 21
+f 3 21 13
+f 3 13 8
+f 4 8 13
+f 4 13 20
+f 4 20 33
+f 4 33 48
+f 4 48 59
+f 4 59 58
+f 4 58 44
+f 4 44 30
+f 4 30 29
+f 4 29 26
+f 4 26 14
+f 4 14 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 20
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 26 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 20 25 33
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 33
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 30 44
+f 27 44 41
+f 28 43 45
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 33 40 48
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 60
+f 39 60 55
+f 39 55 40
+f 40 56 48
+f 40 55 57
+f 40 57 56
+f 41 57 42
+f 41 44 58
+f 41 58 59
+f 41 59 57
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 57 55
+f 42 55 60
+f 43 61 45
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 48 56 57
+f 48 57 59
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 67
+f 67 74 68
+f 68 75 69
+f 68 74 75
+f 70 76 77
+f 70 77 71
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 76 80 81
+f 76 81 77
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 81
+f 81 84 85
+f 82 86 83
+f 82 87 86
+f 84 88 85
+f 85 88 89
+f 86 87 90
+f 87 91 90
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 90 91 94
+f 90 94 95
+f 91 96 97
+f 91 97 94
+f 92 98 93
+f 93 99 100
+f 93 98 101
+f 93 101 99
+f 94 97 102
+f 94 102 95
+f 96 103 104
+f 96 104 97
+f 97 104 102
+f 99 105 103
+f 99 103 100
+f 103 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,1681 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12426302 0.08663352 -0.23871162
+v -0.11676981 0.08663352 -0.23842295
+v -0.12577309 0.08663352 -0.23862280
+v -0.12951398 0.13421797 -0.28038944
+v -0.12426302 0.13418147 -0.28043388
+v -0.11527118 0.08663352 -0.23835633
+v -0.13327774 0.08663351 -0.23811209
+v -0.13551998 0.13538598 -0.27954566
+v -0.13282013 0.13858586 -0.28194375
+v -0.12426302 0.13891437 -0.28283195
+v -0.14167470 0.08663351 -0.23638014
+v -0.11944678 0.13431531 -0.28030062
+v -0.10625646 0.08663351 -0.23740155
+v -0.14228102 0.13210092 -0.27355045
+v -0.14778366 0.13362177 -0.27197391
+v -0.14288733 0.13858584 -0.27832440
+v -0.14027902 0.14135988 -0.28132202
+v -0.14612486 0.08663350 -0.23495905
+v -0.13327774 0.14788129 -0.28471930
+v -0.12426302 0.14788129 -0.28507457
+v -0.11527118 0.14788128 -0.28447504
+v -0.11596902 0.13887786 -0.28174393
+v -0.11344078 0.13587266 -0.27916819
+v -0.06129725 0.08663348 -0.22996300
+v -0.06270437 0.08663349 -0.23020726
+v -0.09700149 0.08663351 -0.23598044
+v -0.14682269 0.08663350 -0.23460376
+v -0.15378966 0.13695547 -0.26919833
+v -0.15098686 0.13953483 -0.27348380
+v -0.14629645 0.14415825 -0.27992312
+v -0.15127286 0.08663349 -0.23207244
+v -0.15747334 0.08663348 -0.22772035
+v -0.14288733 0.14744329 -0.28227680
+v -0.13327774 0.15682388 -0.28509672
+v -0.14228102 0.15682387 -0.28358683
+v -0.12426302 0.15682388 -0.28511894
+v -0.11527118 0.15682388 -0.28498571
+v -0.10625646 0.15682387 -0.28278747
+v -0.10614206 0.14839229 -0.28178829
+v -0.10907070 0.14184655 -0.28107779
+v -0.10306470 0.14573992 -0.27939021
+v -0.10148598 0.15170165 -0.28038937
+v -0.09204798 0.15030243 -0.27188504
+v -0.06129725 0.14763780 -0.24115390
+v -0.06129725 0.08663285 -0.05827713
+v -0.15607766 0.14292937 -0.27148538
+v -0.14776078 0.15011996 -0.28090009
+v -0.15097542 0.14744327 -0.27736957
+v -0.15822838 0.08663347 -0.22689878
+v -0.13327774 0.16579080 -0.28447497
+v -0.12426302 0.16579081 -0.28500787
+v -0.14811542 0.15682386 -0.28114432
+v -0.14760062 0.16282210 -0.28076681
+v -0.14250982 0.16580296 -0.28203247
+v -0.11527118 0.16579080 -0.28434174
+v -0.10627933 0.16514595 -0.28165501
+v -0.10156607 0.16172709 -0.28032274
+v -0.10141734 0.15682386 -0.28043379
+v -0.09690998 0.15682385 -0.27672561
+v -0.09170477 0.15682383 -0.27221807
+v -0.06129725 0.14844082 -0.24124271
+v -0.06129725 0.19525793 -0.05827673
+v -0.16093965 0.08663285 -0.05827713
+v -0.15788519 0.13953481 -0.26637833
+v -0.16423438 0.14622653 -0.26104921
+v -0.16169470 0.14868424 -0.26582318
+v -0.15684414 0.14788124 -0.27235134
+v -0.16198070 0.08663346 -0.22263549
+v -0.16544701 0.08663344 -0.21815016
+v -0.15262278 0.15682385 -0.27745836
+v -0.13964982 0.17172818 -0.28107768
+v -0.13327774 0.17344371 -0.28203244
+v -0.12426302 0.17441705 -0.28256534
+v -0.15677550 0.16394142 -0.27230687
+v -0.15161605 0.16637478 -0.27594843
+v -0.14565582 0.16879599 -0.27956776
+v -0.11527118 0.17332204 -0.28194362
+v -0.10928806 0.17157002 -0.28094442
+v -0.10328207 0.16770098 -0.27925690
+v -0.09736757 0.16548660 -0.27557094
+v -0.09205942 0.16327224 -0.27186278
+v -0.06129725 0.16439145 -0.24082076
+v -0.06129725 0.15709139 -0.24155354
+v -0.06129725 0.15682372 -0.24155354
+v -0.07020902 0.19456442 -0.05827674
+v -0.06129725 0.20603790 -0.10954709
+v -0.06291030 0.20600140 -0.10972472
+v -0.07020902 0.20581891 -0.11065731
+v -0.07922374 0.20550257 -0.11210062
+v -0.16090533 0.09410325 -0.05827710
+v -0.17183054 0.09410346 -0.11363314
+v -0.17181910 0.08663306 -0.11363317
+v -0.16288445 0.13853710 -0.25789619
+v -0.16484069 0.15218826 -0.26222603
+v -0.16564150 0.14127462 -0.25503178
+v -0.16611054 0.14868421 -0.25789615
+v -0.15735894 0.15682383 -0.27295083
+v -0.16829557 0.08663342 -0.21266563
+v -0.14250982 0.17472121 -0.27736947
+v -0.13327774 0.17792108 -0.27919024
+v -0.12426302 0.17890659 -0.27992299
+v -0.16238111 0.15623982 -0.26582316
+v -0.16468054 0.15884349 -0.26187074
+v -0.15921221 0.16647208 -0.26746626
+v -0.15564294 0.16991531 -0.27099678
+v -0.14899630 0.17474553 -0.27303958
+v -0.14689133 0.17930807 -0.27128541
+v -0.11527118 0.17779942 -0.27912363
+v -0.10561582 0.17532953 -0.27610381
+v -0.09917510 0.17311517 -0.27326163
+v -0.09316910 0.16924612 -0.27079696
+v -0.06129725 0.17466023 -0.23764548
+v -0.06129725 0.16513364 -0.24070975
+v -0.07922374 0.19367626 -0.05827674
+v -0.08494373 0.20622043 -0.11765176
+v -0.09094974 0.20596495 -0.11887301
+v -0.06129725 0.20664625 -0.11285557
+v -0.07020902 0.20668276 -0.11514264
+v -0.07922374 0.20641510 -0.11658594
+v -0.16057358 0.10307017 -0.05827707
+v -0.17319190 0.10307041 -0.12147132
+v -0.17328341 0.09410348 -0.12104947
+v -0.17303175 0.08663308 -0.11985045
+v -0.16943957 0.14788115 -0.24868126
+v -0.16970271 0.15682374 -0.24868122
+v -0.16627069 0.15623979 -0.25840683
+v -0.16484069 0.15286960 -0.26222603
+v -0.17205934 0.08663339 -0.20358395
+v -0.14228102 0.18053692 -0.27263989
+v -0.13327774 0.18226461 -0.27468270
+v -0.12426302 0.18276345 -0.27541545
+v -0.11527118 0.18215510 -0.27461608
+v -0.16580166 0.16579070 -0.25560900
+v -0.16384542 0.16579072 -0.26009434
+v -0.15764494 0.17304214 -0.26500153
+v -0.15560863 0.17901602 -0.26189287
+v -0.15385829 0.17552418 -0.26746623
+v -0.14898486 0.18092623 -0.26668906
+v -0.14506094 0.18738678 -0.26058277
+v -0.14215518 0.18517243 -0.26635597
+v -0.10793814 0.18079241 -0.27292854
+v -0.10193214 0.17908907 -0.27106337
+v -0.09660110 0.17556069 -0.26922040
+v -0.06129725 0.18337163 -0.23273823
+v -0.06129725 0.17924709 -0.23542500
+v -0.08823846 0.19250824 -0.05827674
+v -0.09724174 0.20561211 -0.12042733
+v -0.09724174 0.20406691 -0.11363274
+v -0.07922374 0.20753447 -0.12262558
+v -0.08806687 0.20684097 -0.12218150
+v -0.09724174 0.20656114 -0.12493486
+v -0.06129725 0.20671926 -0.11325525
+v -0.07020902 0.20799681 -0.12262558
+v -0.15985285 0.11202493 -0.05827704
+v -0.17375246 0.11531023 -0.12755534
+v -0.17310038 0.11220768 -0.12320326
+v -0.17392405 0.10933632 -0.12657836
+v -0.17403846 0.10307042 -0.12597886
+v -0.17411853 0.09410350 -0.12555701
+v -0.17396982 0.08663310 -0.12484648
+v -0.17327197 0.08663308 -0.12109391
+v -0.17368382 0.08663337 -0.19858792
+v -0.17192207 0.14788112 -0.23966620
+v -0.16808966 0.16579067 -0.24868119
+v -0.17191063 0.15682371 -0.23966616
+v -0.13327774 0.18674197 -0.26888728
+v -0.12426302 0.18724081 -0.26964223
+v -0.11527118 0.18663246 -0.26879847
+v -0.16503518 0.17069391 -0.25372160
+v -0.16042485 0.17485497 -0.25780725
+v -0.15170758 0.18405307 -0.25822909
+v -0.15718734 0.18070718 -0.25589763
+v -0.13905494 0.18870080 -0.26311409
+v -0.14779510 0.18879810 -0.25456532
+v -0.14215518 0.18994179 -0.25760733
+v -0.10942533 0.18868862 -0.26304747
+v -0.10568446 0.18411393 -0.26706651
+v -0.06129725 0.19461371 -0.22128062
+v -0.06129725 0.18960102 -0.22774216
+v -0.06129725 0.18372447 -0.23247178
+v -0.09734469 0.19096305 -0.05827675
+v -0.10277870 0.20625697 -0.12644478
+v -0.10597046 0.20501595 -0.12311410
+v -0.07922374 0.20895801 -0.13164064
+v -0.08823846 0.20845917 -0.13164064
+v -0.09724174 0.20777783 -0.13164065
+v -0.06129725 0.20832531 -0.12262557
+v -0.07020902 0.20932301 -0.13164064
+v -0.15870885 0.12099186 -0.05827701
+v -0.17118990 0.12994685 -0.12262586
+v -0.17226526 0.12099210 -0.12262590
+v -0.17350078 0.12099212 -0.12893201
+v -0.17427870 0.12099214 -0.13343954
+v -0.17543414 0.12099217 -0.14063383
+v -0.17449605 0.11220771 -0.13099706
+v -0.17497653 0.10307044 -0.13164103
+v -0.17410710 0.08663310 -0.12560145
+v -0.17511382 0.09410352 -0.13164106
+v -0.17386685 0.08663337 -0.19785518
+v -0.17473631 0.08663335 -0.19416922
+v -0.17403846 0.14179769 -0.22729825
+v -0.17339782 0.14788110 -0.23280498
+v -0.16580166 0.17217823 -0.24868117
+v -0.17028614 0.16579064 -0.23966613
+v -0.17408422 0.15480399 -0.22787553
+v -0.17339782 0.15740769 -0.23080652
+v -0.17376390 0.16077787 -0.22556623
+v -0.13327774 0.18938214 -0.26437974
+v -0.12426302 0.18977147 -0.26513470
+v -0.11527118 0.18933348 -0.26429092
+v -0.16320477 0.17666779 -0.24868115
+v -0.15405278 0.18686355 -0.24868111
+v -0.15869741 0.18238617 -0.24868113
+v -0.15545990 0.18793421 -0.24339640
+v -0.13327774 0.19241165 -0.25767395
+v -0.14954542 0.18984442 -0.24868110
+v -0.14228102 0.19320244 -0.24868109
+v -0.10341934 0.18744760 -0.26093803
+v -0.11527118 0.19237514 -0.25767395
+v -0.06129725 0.19933438 -0.21333137
+v -0.06129725 0.19899373 -0.21404190
+v -0.06129725 0.19731472 -0.21743922
+v -0.09836286 0.19074405 -0.05827675
+v -0.10879614 0.20581897 -0.12855421
+v -0.11527118 0.20311792 -0.12262559
+v -0.10597046 0.20680449 -0.13159625
+v -0.07922374 0.21000439 -0.14063350
+v -0.08823846 0.20962723 -0.14063350
+v -0.09724174 0.20909189 -0.14063350
+v -0.10625646 0.20826455 -0.14063351
+v -0.06129725 0.20955418 -0.13152962
+v -0.06129725 0.20956634 -0.13164064
+v -0.07020902 0.21027207 -0.14063350
+v -0.15852582 0.12201387 -0.05827700
+v -0.16970271 0.13891378 -0.12262583
+v -0.17165893 0.13891381 -0.13164090
+v -0.17366094 0.13304943 -0.13708104
+v -0.17305463 0.13001988 -0.13190739
+v -0.17401558 0.12707554 -0.13510485
+v -0.17598326 0.11202524 -0.14063386
+v -0.17454182 0.13001992 -0.14032293
+v -0.17593750 0.12994695 -0.14964886
+v -0.17664677 0.12099220 -0.14964890
+v -0.17628070 0.10307048 -0.14063389
+v -0.17509094 0.08663312 -0.13164109
+v -0.17638365 0.09410356 -0.14063392
+v -0.17633790 0.08663332 -0.18564266
+v -0.17417575 0.14788108 -0.22829744
+v -0.17601758 0.13891411 -0.21266544
+v -0.16664822 0.17512257 -0.23939963
+v -0.16428013 0.17835895 -0.24219740
+v -0.17181910 0.16579061 -0.23067326
+v -0.16845574 0.17474538 -0.23067323
+v -0.17511382 0.14788105 -0.22165828
+v -0.17608621 0.14788102 -0.21266541
+v -0.17447317 0.15740766 -0.22219114
+v -0.17534263 0.15682361 -0.21266537
+v -0.17403846 0.16215270 -0.21954878
+v -0.17291734 0.16540125 -0.22219111
+v -0.12426302 0.19312949 -0.25767395
+v -0.16041341 0.18376099 -0.23979930
+v -0.15654670 0.18883454 -0.23740118
+v -0.15199358 0.19097590 -0.24011013
+v -0.13299174 0.19580615 -0.24810375
+v -0.12979998 0.19730266 -0.24470644
+v -0.12426302 0.19602515 -0.24956926
+v -0.14514101 0.19657260 -0.23264937
+v -0.14220094 0.19578178 -0.23984365
+v -0.13913502 0.19759462 -0.23693483
+v -0.13580598 0.19684030 -0.24295229
+v -0.11501949 0.19592781 -0.24817038
+v -0.11185062 0.19703499 -0.24379607
+v -0.06129725 0.20341024 -0.20360574
+v -0.10565014 0.18905287 -0.05827676
+v -0.11252557 0.20642734 -0.13454945
+v -0.11543134 0.20524715 -0.13159626
+v -0.11853158 0.20589200 -0.13732503
+v -0.12426302 0.20306929 -0.13164066
+v -0.08823846 0.21040593 -0.14964857
+v -0.09724174 0.20999226 -0.14964857
+v -0.10625646 0.20935959 -0.14964857
+v -0.11543134 0.20698703 -0.14045587
+v -0.11527118 0.20834975 -0.14964857
+v -0.06129725 0.21044241 -0.14063350
+v -0.07922374 0.21067360 -0.14964857
+v -0.15699285 0.13045761 -0.05827697
+v -0.16986286 0.14788072 -0.13164087
+v -0.17177334 0.14788076 -0.14063373
+v -0.17374102 0.14281940 -0.14567418
+v -0.17328341 0.13947352 -0.14032290
+v -0.17417575 0.13684550 -0.14309847
+v -0.17709294 0.11202527 -0.14964893
+v -0.17607478 0.13891391 -0.15866388
+v -0.17695565 0.12994698 -0.15866391
+v -0.17472487 0.13947355 -0.14907150
+v -0.17750477 0.12099223 -0.15866395
+v -0.17729885 0.10307051 -0.14964896
+v -0.17632646 0.08663316 -0.14063395
+v -0.17732174 0.09410359 -0.14964899
+v -0.17666965 0.12994715 -0.20365042
+v -0.17735606 0.08663329 -0.17664979
+v -0.17696709 0.13891408 -0.20365039
+v -0.16505806 0.17958778 -0.23620215
+v -0.16961117 0.17474534 -0.22165818
+v -0.16556142 0.18032992 -0.23067321
+v -0.17670397 0.14788099 -0.20365036
+v -0.17574302 0.15682358 -0.20365032
+v -0.17427870 0.16305301 -0.21266535
+v -0.17307751 0.16753039 -0.21266533
+v -0.11785661 0.19735131 -0.24483967
+v -0.16195782 0.18480730 -0.23067319
+v -0.15745046 0.18964968 -0.23067317
+v -0.15234822 0.19502736 -0.22165810
+v -0.15051781 0.19438256 -0.23005143
+v -0.14699430 0.19725390 -0.22663192
+v -0.13299174 0.19808129 -0.23984364
+v -0.13327774 0.20025912 -0.23067313
+v -0.12426302 0.20124464 -0.23067313
+v -0.12426302 0.19892081 -0.23966601
+v -0.12426302 0.19742431 -0.24506172
+v -0.14220094 0.19814211 -0.23005141
+v -0.14228102 0.19984541 -0.22165809
+v -0.13327774 0.20221794 -0.22165808
+v -0.11501949 0.19839765 -0.24035434
+v -0.06129725 0.20552722 -0.19698876
+v -0.10802965 0.18838370 -0.05827676
+v -0.12123141 0.20645170 -0.14334247
+v -0.12425158 0.20513768 -0.14045588
+v -0.13327774 0.20222981 -0.14063353
+v -0.12426302 0.20061156 -0.12262560
+v -0.11163325 0.18721569 -0.05827676
+v -0.08823846 0.21075879 -0.15866362
+v -0.09724174 0.21047897 -0.15866362
+v -0.10625646 0.21000445 -0.15866362
+v -0.11527118 0.20920144 -0.15866362
+v -0.12426302 0.20783876 -0.15866363
+v -0.12425158 0.20684107 -0.15004825
+v -0.06129725 0.21089259 -0.14964857
+v -0.07020902 0.21081960 -0.14964857
+v -0.15680982 0.13129712 -0.05827697
+v -0.16752910 0.15682331 -0.13164083
+v -0.16963405 0.15682335 -0.14063369
+v -0.15515102 0.13814703 -0.05827694
+v -0.15492222 0.13904738 -0.05827694
+v -0.16774645 0.14788069 -0.12262580
+v -0.17146446 0.15682338 -0.14964876
+v -0.17327197 0.14825798 -0.14907147
+v -0.17366094 0.15148218 -0.15526653
+v -0.17419863 0.14552044 -0.15169162
+v -0.17782509 0.11202530 -0.15866398
+v -0.17465622 0.14825801 -0.15841960
+v -0.17577734 0.14788086 -0.16765672
+v -0.17692134 0.13891395 -0.16765675
+v -0.17761918 0.12994702 -0.16765678
+v -0.17799670 0.12099227 -0.16765682
+v -0.17792806 0.10307054 -0.15866401
+v -0.17724165 0.08663319 -0.14964902
+v -0.17787085 0.09410362 -0.15866404
+v -0.17716158 0.12099237 -0.19465759
+v -0.17750477 0.12994712 -0.19465755
+v -0.17780221 0.08663326 -0.16765694
+v -0.17761918 0.09410369 -0.17664976
+v -0.17758487 0.11202540 -0.18564257
+v -0.17749333 0.13891405 -0.19465752
+v -0.17037766 0.17474531 -0.21266531
+v -0.16661389 0.18204538 -0.21266528
+v -0.16619062 0.18132756 -0.22165815
+v -0.16288445 0.18580494 -0.22165814
+v -0.17696709 0.14788096 -0.19465749
+v -0.17581165 0.15682355 -0.19465745
+v -0.17443885 0.16367350 -0.20365030
+v -0.17324910 0.16815087 -0.20365028
+v -0.11527118 0.20117163 -0.23067313
+v -0.15837709 0.19053782 -0.22165812
+v -0.15362949 0.19574517 -0.21266523
+v -0.14912213 0.19845838 -0.21266522
+v -0.14784086 0.19771622 -0.22165809
+v -0.14228102 0.20137840 -0.21266521
+v -0.12426302 0.20330078 -0.22165807
+v -0.11527118 0.20345895 -0.22165807
+v -0.13327774 0.20386042 -0.21266520
+v -0.12640230 0.20590443 -0.20664775
+v -0.12374821 0.20524745 -0.21193246
+v -0.10625646 0.20293578 -0.22165807
+v -0.10625646 0.20033213 -0.23067313
+v -0.06129725 0.20553938 -0.19694435
+v -0.12723742 0.20574605 -0.14731709
+v -0.14071373 0.19881094 -0.14063354
+v -0.13896341 0.19784974 -0.13392776
+v -0.13386117 0.19940707 -0.13121879
+v -0.13093254 0.19814171 -0.12262561
+v -0.13262566 0.20450505 -0.15004826
+v -0.14301318 0.19969916 -0.14913789
+v -0.11481359 0.18610851 -0.05827677
+v -0.09724174 0.21056416 -0.16765649
+v -0.07922374 0.21089262 -0.15866362
+v -0.10625646 0.21022350 -0.16765649
+v -0.11527118 0.20959083 -0.16765649
+v -0.12426302 0.20844715 -0.16765649
+v -0.13026901 0.20654908 -0.15866363
+v -0.12919366 0.20624489 -0.15333454
+v -0.13167613 0.20690196 -0.16765650
+v -0.06129725 0.21089262 -0.15866362
+v -0.07020902 0.21091696 -0.15866362
+v -0.16489789 0.16151968 -0.12684463
+v -0.16551566 0.16318655 -0.13164081
+v -0.16656813 0.16627696 -0.14034500
+v -0.16885613 0.16579031 -0.14964873
+v -0.15208510 0.14788045 -0.05827691
+v -0.17056069 0.16579034 -0.15866378
+v -0.17298598 0.15667741 -0.15841956
+v -0.17408422 0.15358706 -0.16126177
+v -0.17815687 0.11202534 -0.16765685
+v -0.17433590 0.15667745 -0.16850044
+v -0.17504517 0.15682348 -0.17664953
+v -0.17648662 0.14788089 -0.17664957
+v -0.17742470 0.13891398 -0.17664960
+v -0.17792806 0.12994705 -0.17664963
+v -0.17812255 0.12099230 -0.17664967
+v -0.17813399 0.10307058 -0.16765688
+v -0.17775646 0.08663322 -0.15866407
+v -0.17787085 0.12099233 -0.18564254
+v -0.17791662 0.12994708 -0.18564250
+v -0.17798526 0.09410366 -0.16765691
+v -0.17790518 0.10307061 -0.17664973
+v -0.17761918 0.13891401 -0.18564247
+v -0.17076661 0.17474528 -0.20365026
+v -0.16684271 0.18250768 -0.20365023
+v -0.16353654 0.18652275 -0.21266526
+v -0.16392550 0.18698506 -0.20365021
+v -0.17687558 0.14788092 -0.18564244
+v -0.17445029 0.16368563 -0.19465743
+v -0.17558285 0.15682351 -0.18564240
+v -0.17324910 0.16816300 -0.19465741
+v -0.17080095 0.17474525 -0.19465739
+v -0.15902918 0.19125564 -0.21266525
+v -0.15451039 0.19626832 -0.20365018
+v -0.15001446 0.19903018 -0.20365017
+v -0.14228102 0.20255856 -0.20365016
+v -0.13294598 0.20522307 -0.20365015
+v -0.12039629 0.20617211 -0.20844633
+v -0.11527118 0.20532044 -0.21317590
+v -0.10870462 0.20619645 -0.20857955
+v -0.10592470 0.20529611 -0.21199906
+v -0.12970845 0.20631808 -0.20065251
+v -0.12374821 0.20656143 -0.20365014
+v -0.10269863 0.20607477 -0.20795782
+v -0.09724174 0.20589226 -0.20713626
+v -0.09724174 0.20449310 -0.21266520
+v -0.06129725 0.20673172 -0.19241460
+v -0.14650238 0.19696162 -0.14580721
+v -0.14522111 0.19609776 -0.14063355
+v -0.12602477 0.18075512 -0.05827679
+v -0.12466343 0.18154597 -0.05827678
+v -0.13724741 0.19688854 -0.12793253
+v -0.13477637 0.20514990 -0.15866364
+v -0.14228102 0.20196221 -0.15866365
+v -0.14761206 0.19774031 -0.15180245
+v -0.11611774 0.18551234 -0.05827677
+v -0.08823846 0.21068584 -0.16765649
+v -0.09724174 0.21019919 -0.17664934
+v -0.10625646 0.21001669 -0.17664934
+v -0.11527118 0.20954219 -0.17664934
+v -0.12426302 0.20855667 -0.17664934
+v -0.13237398 0.20701149 -0.17664935
+v -0.13618349 0.20564878 -0.16765650
+v -0.13688134 0.20587997 -0.17664935
+v -0.06129725 0.21046683 -0.16756767
+v -0.07020902 0.21058850 -0.16765649
+v -0.07922374 0.21067367 -0.16765649
+v -0.16454325 0.16958629 -0.13714752
+v -0.16532118 0.17138702 -0.14316496
+v -0.16607622 0.17311472 -0.14964870
+v -0.16680837 0.17546294 -0.15819746
+v -0.14834422 0.15664054 -0.05827687
+v -0.17344358 0.15956098 -0.16605793
+v -0.16868454 0.17474515 -0.16765662
+v -0.17229958 0.16491438 -0.16850041
+v -0.17383253 0.16134952 -0.17203096
+v -0.17809967 0.11202537 -0.17664970
+v -0.17401558 0.16203088 -0.17664951
+v -0.16686559 0.18270232 -0.19465736
+v -0.16411998 0.18719186 -0.19465734
+v -0.15942958 0.19177877 -0.20365020
+v -0.15961262 0.19209508 -0.19465732
+v -0.17430158 0.16311374 -0.18564238
+v -0.17307751 0.16760330 -0.18564236
+v -0.17048061 0.17474521 -0.18564234
+v -0.16671686 0.18254412 -0.18564231
+v -0.15502519 0.19658463 -0.19465731
+v -0.15051781 0.19941949 -0.19465730
+v -0.14228102 0.20341021 -0.19465728
+v -0.13557717 0.20562455 -0.19465727
+v -0.11527118 0.20822824 -0.19465727
+v -0.11527118 0.20702377 -0.20365014
+v -0.11527118 0.20622077 -0.20869058
+v -0.10625646 0.20838642 -0.19465726
+v -0.10592470 0.20682910 -0.20442729
+v -0.09724174 0.20681691 -0.20262872
+v -0.13106981 0.20661005 -0.19465727
+v -0.12426302 0.20759557 -0.19465727
+v -0.06129725 0.20814303 -0.18564222
+v -0.08823846 0.20658575 -0.20118541
+v -0.15088390 0.19413893 -0.14913791
+v -0.15587173 0.18827453 -0.14494127
+v -0.15155886 0.19097554 -0.14143294
+v -0.14873318 0.18996566 -0.13164071
+v -0.13292310 0.17583975 -0.05827680
+v -0.13133293 0.17710508 -0.05827680
+v -0.14228102 0.20311809 -0.16765651
+v -0.14863022 0.19843384 -0.15866366
+v -0.14968269 0.19910305 -0.16765653
+v -0.15313758 0.19483247 -0.15866367
+v -0.08823846 0.21017486 -0.17664934
+v -0.09724174 0.20940838 -0.18564221
+v -0.10625646 0.20939622 -0.18564221
+v -0.11527118 0.20906770 -0.18564221
+v -0.12426302 0.20826471 -0.18564222
+v -0.13224813 0.20691419 -0.18564222
+v -0.13675549 0.20586784 -0.18564222
+v -0.14228102 0.20372646 -0.17664936
+v -0.14228102 0.20381166 -0.18564223
+v -0.06129725 0.20956651 -0.17653832
+v -0.07020902 0.20979768 -0.17664934
+v -0.07922374 0.21002885 -0.17664934
+v -0.16301030 0.17451386 -0.14034497
+v -0.16401701 0.17759210 -0.14964869
+v -0.16466910 0.17891830 -0.15488895
+v -0.16525254 0.18002549 -0.16088419
+v -0.14693710 0.15928073 -0.05827686
+v -0.16581310 0.18101104 -0.16765660
+v -0.16978278 0.17474518 -0.17664947
+v -0.17272285 0.16652042 -0.17664950
+v -0.16403991 0.18702149 -0.18564229
+v -0.15953255 0.19214370 -0.18564227
+v -0.15511670 0.19662108 -0.18564226
+v -0.16637366 0.18197224 -0.17664944
+v -0.16369670 0.18646178 -0.17664943
+v -0.15060934 0.19957761 -0.18564225
+v -0.09724174 0.20822824 -0.19465727
+v -0.08823846 0.20786324 -0.19465727
+v -0.07020902 0.20854454 -0.18564221
+v -0.06129725 0.20955435 -0.17664934
+v -0.15654670 0.18904104 -0.14964865
+v -0.16026470 0.18371199 -0.14964867
+v -0.15780509 0.18383363 -0.14143296
+v -0.15680982 0.18068240 -0.13164075
+v -0.14292165 0.16529113 -0.05827684
+v -0.13847151 0.17099735 -0.05827682
+v -0.15033478 0.19948025 -0.17664938
+v -0.15419005 0.19580586 -0.16765654
+v -0.15484214 0.19637772 -0.17664939
+v -0.15772502 0.19035509 -0.15866369
+v -0.08823846 0.20923804 -0.18564221
+v -0.16025326 0.17474501 -0.13164077
+v -0.16265565 0.18328619 -0.15819743
+v -0.16311326 0.18548841 -0.16765658
+v -0.14536982 0.16182360 -0.05827686
+v -0.15918934 0.19190034 -0.17664941
+v -0.15860590 0.19131631 -0.16765656
+v -0.07922374 0.20893387 -0.18564221
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 45
+f 1 45 63
+f 1 63 92
+f 1 92 123
+f 1 123 161
+f 1 161 160
+f 1 160 197
+f 1 197 245
+f 1 245 298
+f 1 298 357
+f 1 357 421
+f 1 421 361
+f 1 361 301
+f 1 301 247
+f 1 247 200
+f 1 200 199
+f 1 199 162
+f 1 162 128
+f 1 128 98
+f 1 98 69
+f 1 69 68
+f 1 68 49
+f 1 49 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 7 11
+f 4 11 8
+f 5 10 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 11 18
+f 8 18 14
+f 9 19 10
+f 9 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 18 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 27 31
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 30 17
+f 17 30 33
+f 17 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 34
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 61
+f 24 61 84
+f 24 84 83
+f 24 83 82
+f 24 82 113
+f 24 113 112
+f 24 112 145
+f 24 145 144
+f 24 144 180
+f 24 180 179
+f 24 179 178
+f 24 178 222
+f 24 222 221
+f 24 221 220
+f 24 220 273
+f 24 273 325
+f 24 325 386
+f 24 386 450
+f 24 450 502
+f 24 502 543
+f 24 543 523
+f 24 523 468
+f 24 468 403
+f 24 403 338
+f 24 338 284
+f 24 284 232
+f 24 232 231
+f 24 231 187
+f 24 187 152
+f 24 152 117
+f 24 117 86
+f 24 86 62
+f 24 62 45
+f 28 46 29
+f 28 32 46
+f 29 46 30
+f 30 47 33
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 32 49 46
+f 33 47 35
+f 34 35 50
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 35 47 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 50
+f 36 51 37
+f 37 55 38
+f 37 51 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 42
+f 38 42 39
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 45 62 85
+f 45 85 114
+f 45 114 146
+f 45 146 181
+f 45 181 223
+f 45 223 274
+f 45 274 326
+f 45 326 331
+f 45 331 394
+f 45 394 459
+f 45 459 454
+f 45 454 453
+f 45 453 509
+f 45 509 508
+f 45 508 549
+f 45 549 548
+f 45 548 558
+f 45 558 530
+f 45 530 475
+f 45 475 409
+f 45 409 344
+f 45 344 343
+f 45 343 340
+f 45 340 286
+f 45 286 234
+f 45 234 189
+f 45 189 154
+f 45 154 120
+f 45 120 90
+f 45 90 63
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 46 49 68
+f 46 68 69
+f 46 69 64
+f 47 48 67
+f 47 67 70
+f 47 70 52
+f 50 54 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 55
+f 52 70 53
+f 53 70 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 71
+f 55 73 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 85
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 64 93 65
+f 64 69 93
+f 65 94 66
+f 65 93 69
+f 65 69 95
+f 65 95 96
+f 65 96 94
+f 66 94 67
+f 67 97 70
+f 67 94 97
+f 69 98 95
+f 70 97 74
+f 71 76 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 77
+f 74 97 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 99
+f 77 101 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 85 89 115
+f 85 115 116
+f 85 116 114
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 115
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 94 96 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 102
+f 94 102 97
+f 95 124 96
+f 95 98 128
+f 95 128 124
+f 99 129 100
+f 99 107 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 108
+f 102 127 103
+f 103 127 126
+f 103 126 125
+f 103 125 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 107
+f 105 107 106
+f 107 137 136
+f 107 136 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 129
+f 108 132 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 114 116 147
+f 114 147 148
+f 114 148 146
+f 115 119 149
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 147
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 149
+f 118 149 119
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 159
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 124 128 162
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 164 133
+f 125 163 165
+f 125 165 164
+f 129 140 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 132
+f 132 167 168
+f 132 168 141
+f 133 164 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 171 138
+f 136 170 172
+f 136 172 171
+f 138 171 139
+f 139 173 140
+f 139 171 174
+f 139 174 175
+f 139 175 173
+f 140 173 166
+f 141 168 176
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 144
+f 146 148 182
+f 146 182 183
+f 146 183 181
+f 147 151 182
+f 147 182 148
+f 149 153 184
+f 149 184 185
+f 149 185 150
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 151 186 182
+f 152 187 153
+f 153 187 188
+f 153 188 184
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 195
+f 155 195 157
+f 155 157 156
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 159
+f 159 197 160
+f 159 196 198
+f 159 198 197
+f 162 199 163
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 165
+f 164 203 169
+f 164 165 204
+f 164 204 203
+f 165 202 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 204
+f 166 173 208
+f 166 208 167
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 168
+f 168 210 176
+f 169 203 211
+f 169 211 170
+f 170 211 172
+f 171 172 212
+f 171 212 174
+f 172 211 213
+f 172 213 214
+f 172 214 212
+f 173 175 215
+f 173 215 208
+f 174 212 214
+f 174 214 216
+f 174 216 217
+f 174 217 175
+f 175 217 215
+f 176 218 177
+f 176 210 219
+f 176 219 220
+f 176 220 221
+f 176 221 222
+f 176 222 218
+f 177 218 178
+f 178 218 222
+f 181 183 224
+f 181 224 225
+f 181 225 223
+f 182 186 226
+f 182 226 224
+f 182 224 183
+f 184 188 227
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 226
+f 187 231 188
+f 188 231 232
+f 188 232 233
+f 188 233 227
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 191
+f 191 238 192
+f 192 238 239
+f 192 239 193
+f 193 239 194
+f 194 240 195
+f 194 239 241
+f 194 241 242
+f 194 242 243
+f 194 243 240
+f 195 240 196
+f 196 240 244
+f 196 244 198
+f 197 198 245
+f 198 244 246
+f 198 246 245
+f 200 247 201
+f 201 248 202
+f 201 247 249
+f 201 249 248
+f 202 248 205
+f 203 204 250
+f 203 250 251
+f 203 251 211
+f 204 207 252
+f 204 252 253
+f 204 253 250
+f 205 248 254
+f 205 254 255
+f 205 255 256
+f 205 256 207
+f 205 207 206
+f 207 256 257
+f 207 257 258
+f 207 258 259
+f 207 259 252
+f 208 215 209
+f 209 215 260
+f 209 260 219
+f 209 219 210
+f 211 251 213
+f 213 251 261
+f 213 261 214
+f 214 261 262
+f 214 262 263
+f 214 263 216
+f 215 217 264
+f 215 264 265
+f 215 265 266
+f 215 266 260
+f 216 263 267
+f 216 267 217
+f 217 267 268
+f 217 268 269
+f 217 269 270
+f 217 270 264
+f 219 260 271
+f 219 271 272
+f 219 272 273
+f 219 273 220
+f 223 225 274
+f 224 226 275
+f 224 275 276
+f 224 276 225
+f 225 276 277
+f 225 277 278
+f 225 278 274
+f 226 230 275
+f 227 233 285
+f 227 285 279
+f 227 279 228
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 280 281
+f 229 281 230
+f 230 282 275
+f 230 281 283
+f 230 283 282
+f 232 284 233
+f 233 284 285
+f 234 286 235
+f 235 287 236
+f 235 286 287
+f 236 287 288
+f 236 288 289
+f 236 289 290
+f 236 290 237
+f 237 239 238
+f 237 290 291
+f 237 291 241
+f 237 241 239
+f 240 243 292
+f 240 292 244
+f 241 291 242
+f 242 293 294
+f 242 294 243
+f 242 291 295
+f 242 295 293
+f 243 294 296
+f 243 296 292
+f 244 292 297
+f 244 297 246
+f 245 246 298
+f 246 297 299
+f 246 299 298
+f 247 300 249
+f 247 301 300
+f 248 249 254
+f 249 300 302
+f 249 302 255
+f 249 255 254
+f 250 253 303
+f 250 303 251
+f 251 303 261
+f 252 259 304
+f 252 304 253
+f 253 305 303
+f 253 304 305
+f 255 257 256
+f 255 302 306
+f 255 306 257
+f 257 306 307
+f 257 307 308
+f 257 308 258
+f 258 308 309
+f 258 309 259
+f 259 309 304
+f 260 266 310
+f 260 310 271
+f 261 303 311
+f 261 311 262
+f 262 311 312
+f 262 312 313
+f 262 313 314
+f 262 314 263
+f 263 314 315
+f 263 315 267
+f 264 270 265
+f 265 270 316
+f 265 316 317
+f 265 317 318
+f 265 318 319
+f 265 319 320
+f 265 320 266
+f 266 320 310
+f 267 315 321
+f 267 321 269
+f 267 269 268
+f 269 321 322
+f 269 322 323
+f 269 323 317
+f 269 317 270
+f 270 317 316
+f 271 310 272
+f 272 310 324
+f 272 324 325
+f 272 325 273
+f 274 278 326
+f 275 277 276
+f 275 282 277
+f 277 282 327
+f 277 327 328
+f 277 328 278
+f 278 328 329
+f 278 329 330
+f 278 330 331
+f 278 331 326
+f 279 285 332
+f 279 332 333
+f 279 333 280
+f 280 333 334
+f 280 334 281
+f 281 334 335
+f 281 335 283
+f 282 283 327
+f 283 335 336
+f 283 336 337
+f 283 337 327
+f 284 338 339
+f 284 339 285
+f 285 339 332
+f 286 340 287
+f 287 341 342
+f 287 342 288
+f 287 340 343
+f 287 343 344
+f 287 344 345
+f 287 345 341
+f 288 342 346
+f 288 346 347
+f 288 347 289
+f 289 347 348
+f 289 348 349
+f 289 349 295
+f 289 295 291
+f 289 291 290
+f 292 296 350
+f 292 350 297
+f 293 295 349
+f 293 349 351
+f 293 351 352
+f 293 352 353
+f 293 353 294
+f 294 353 354
+f 294 354 296
+f 296 354 355
+f 296 355 350
+f 297 350 356
+f 297 356 299
+f 298 299 357
+f 299 356 358
+f 299 358 357
+f 300 301 359
+f 300 359 360
+f 300 360 302
+f 301 361 362
+f 301 362 363
+f 301 363 359
+f 302 360 364
+f 302 364 306
+f 303 305 311
+f 304 309 365
+f 304 365 366
+f 304 366 367
+f 304 367 305
+f 305 367 368
+f 305 368 311
+f 306 364 369
+f 306 369 307
+f 307 369 370
+f 307 370 371
+f 307 371 308
+f 308 371 372
+f 308 372 309
+f 309 372 365
+f 310 320 319
+f 310 319 373
+f 310 373 324
+f 311 368 312
+f 312 368 374
+f 312 374 375
+f 312 375 313
+f 313 375 376
+f 313 376 377
+f 313 377 315
+f 313 315 314
+f 315 377 378
+f 315 378 322
+f 315 322 321
+f 317 323 379
+f 317 379 318
+f 318 373 319
+f 318 379 380
+f 318 380 373
+f 322 378 381
+f 322 381 323
+f 323 381 382
+f 323 382 383
+f 323 383 379
+f 324 373 384
+f 324 384 385
+f 324 385 325
+f 325 385 384
+f 325 384 386
+f 327 387 328
+f 327 337 387
+f 328 387 329
+f 329 388 389
+f 329 389 390
+f 329 390 391
+f 329 391 330
+f 329 387 392
+f 329 392 393
+f 329 393 388
+f 330 391 394
+f 330 394 331
+f 332 395 333
+f 332 339 396
+f 332 396 395
+f 333 395 397
+f 333 397 334
+f 334 397 398
+f 334 398 335
+f 335 398 399
+f 335 399 336
+f 336 400 401
+f 336 401 337
+f 336 399 402
+f 336 402 400
+f 337 401 387
+f 338 403 404
+f 338 404 396
+f 338 396 339
+f 341 405 406
+f 341 406 342
+f 341 345 344
+f 341 344 405
+f 342 406 407
+f 342 407 408
+f 342 408 346
+f 344 409 405
+f 346 408 410
+f 346 410 411
+f 346 411 348
+f 346 348 347
+f 348 411 412
+f 348 412 351
+f 348 351 349
+f 350 355 413
+f 350 413 356
+f 351 412 352
+f 352 414 415
+f 352 415 416
+f 352 416 353
+f 352 412 414
+f 353 416 417
+f 353 417 354
+f 354 417 418
+f 354 418 355
+f 355 418 419
+f 355 419 413
+f 356 413 420
+f 356 420 358
+f 357 358 421
+f 358 420 421
+f 359 363 360
+f 360 363 422
+f 360 422 423
+f 360 423 364
+f 361 424 425
+f 361 425 362
+f 361 421 424
+f 362 425 422
+f 362 422 363
+f 364 423 426
+f 364 426 369
+f 365 372 427
+f 365 427 428
+f 365 428 366
+f 366 429 367
+f 366 428 430
+f 366 430 429
+f 367 429 368
+f 368 429 436
+f 368 436 374
+f 369 426 431
+f 369 431 370
+f 370 432 371
+f 370 431 433
+f 370 433 432
+f 371 432 372
+f 372 432 434
+f 372 434 435
+f 372 435 427
+f 373 380 384
+f 374 436 375
+f 375 436 437
+f 375 437 438
+f 375 438 376
+f 376 378 377
+f 376 438 439
+f 376 439 378
+f 378 439 440
+f 378 440 381
+f 379 383 441
+f 379 441 442
+f 379 442 380
+f 380 442 443
+f 380 443 444
+f 380 444 384
+f 381 440 445
+f 381 445 382
+f 382 441 383
+f 382 445 446
+f 382 446 441
+f 384 444 447
+f 384 447 448
+f 384 448 449
+f 384 449 450
+f 384 450 386
+f 387 401 392
+f 388 393 451
+f 388 451 389
+f 389 451 452
+f 389 452 453
+f 389 453 454
+f 389 454 455
+f 389 455 390
+f 390 455 394
+f 390 394 391
+f 392 401 456
+f 392 456 457
+f 392 457 393
+f 393 457 458
+f 393 458 451
+f 394 455 459
+f 395 460 461
+f 395 461 462
+f 395 462 397
+f 395 396 460
+f 396 404 460
+f 397 462 463
+f 397 463 398
+f 398 463 464
+f 398 464 399
+f 399 464 465
+f 399 465 402
+f 400 456 401
+f 400 402 466
+f 400 466 456
+f 402 465 467
+f 402 467 466
+f 403 468 469
+f 403 469 470
+f 403 470 404
+f 404 470 460
+f 405 471 406
+f 405 409 471
+f 406 471 407
+f 407 472 408
+f 407 471 472
+f 408 473 474
+f 408 474 410
+f 408 472 473
+f 409 475 471
+f 410 476 411
+f 410 474 477
+f 410 477 478
+f 410 478 476
+f 411 476 412
+f 412 476 479
+f 412 479 414
+f 413 419 480
+f 413 480 420
+f 414 479 415
+f 415 433 416
+f 415 479 481
+f 415 481 433
+f 416 433 431
+f 416 431 417
+f 417 431 426
+f 417 426 418
+f 418 426 423
+f 418 423 419
+f 419 423 480
+f 420 424 421
+f 420 480 424
+f 422 425 480
+f 422 480 423
+f 424 480 425
+f 427 435 482
+f 427 482 428
+f 428 482 483
+f 428 483 430
+f 429 430 484
+f 429 484 436
+f 430 483 485
+f 430 485 484
+f 432 433 486
+f 432 486 434
+f 433 481 486
+f 434 486 487
+f 434 487 488
+f 434 488 435
+f 435 488 489
+f 435 489 482
+f 436 484 437
+f 437 484 490
+f 437 490 491
+f 437 491 438
+f 438 491 492
+f 438 492 439
+f 439 492 493
+f 439 493 440
+f 440 493 445
+f 441 446 494
+f 441 494 495
+f 441 495 496
+f 441 496 442
+f 442 496 443
+f 443 447 444
+f 443 496 495
+f 443 495 497
+f 443 497 498
+f 443 498 499
+f 443 499 447
+f 445 493 500
+f 445 500 501
+f 445 501 446
+f 446 501 494
+f 447 499 502
+f 447 502 503
+f 447 503 450
+f 447 450 448
+f 448 450 449
+f 450 503 502
+f 451 458 504
+f 451 504 505
+f 451 505 506
+f 451 506 507
+f 451 507 508
+f 451 508 452
+f 452 508 509
+f 452 509 453
+f 454 459 455
+f 456 466 510
+f 456 510 457
+f 457 511 458
+f 457 510 512
+f 457 512 511
+f 458 511 513
+f 458 513 504
+f 460 470 461
+f 461 514 515
+f 461 515 516
+f 461 516 462
+f 461 470 514
+f 462 516 517
+f 462 517 463
+f 463 517 518
+f 463 518 464
+f 464 518 519
+f 464 519 465
+f 465 519 520
+f 465 520 467
+f 466 467 521
+f 466 521 510
+f 467 520 522
+f 467 522 521
+f 468 523 524
+f 468 524 525
+f 468 525 514
+f 468 514 469
+f 469 514 470
+f 471 526 472
+f 471 475 526
+f 472 526 527
+f 472 527 528
+f 472 528 473
+f 473 528 474
+f 474 528 529
+f 474 529 477
+f 475 530 526
+f 476 478 479
+f 477 531 532
+f 477 532 533
+f 477 533 478
+f 477 529 531
+f 478 533 479
+f 479 533 481
+f 481 533 487
+f 481 487 486
+f 482 489 534
+f 482 534 483
+f 483 534 535
+f 483 535 485
+f 484 485 490
+f 485 535 536
+f 485 536 490
+f 487 533 532
+f 487 532 488
+f 488 532 537
+f 488 537 489
+f 489 537 538
+f 489 538 534
+f 490 536 539
+f 490 539 491
+f 491 539 522
+f 491 522 492
+f 492 522 520
+f 492 520 493
+f 493 520 519
+f 493 519 500
+f 494 497 495
+f 494 501 517
+f 494 517 516
+f 494 516 497
+f 497 540 498
+f 497 516 515
+f 497 515 540
+f 498 540 499
+f 499 540 541
+f 499 541 502
+f 500 519 518
+f 500 518 501
+f 501 518 517
+f 502 542 543
+f 502 541 542
+f 504 513 544
+f 504 544 505
+f 505 507 506
+f 505 544 545
+f 505 545 546
+f 505 546 547
+f 505 547 548
+f 505 548 549
+f 505 549 507
+f 507 549 508
+f 510 521 550
+f 510 550 512
+f 511 512 551
+f 511 551 513
+f 512 550 552
+f 512 552 551
+f 513 553 544
+f 513 551 553
+f 514 525 515
+f 515 554 540
+f 515 525 554
+f 521 522 539
+f 521 539 550
+f 523 543 524
+f 524 543 554
+f 524 554 525
+f 526 530 555
+f 526 555 547
+f 526 547 527
+f 527 545 528
+f 527 547 546
+f 527 546 545
+f 528 556 529
+f 528 545 556
+f 529 556 557
+f 529 557 531
+f 530 558 547
+f 530 547 555
+f 531 557 538
+f 531 538 537
+f 531 537 532
+f 534 538 559
+f 534 559 535
+f 535 559 552
+f 535 552 536
+f 536 552 550
+f 536 550 539
+f 538 557 560
+f 538 560 559
+f 540 554 561
+f 540 561 541
+f 541 561 542
+f 542 561 543
+f 543 561 554
+f 544 556 545
+f 544 553 556
+f 547 558 548
+f 551 552 560
+f 551 560 553
+f 552 559 560
+f 553 560 557
+f 553 557 556
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,2209 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17226609 0.15841997 0.13385182
+v -0.17261043 0.15841995 0.13851899
+v -0.17176520 0.16026654 0.13385183
+v 0.13970716 0.15841997 0.13385182
+v -0.17264172 0.15841995 0.13959231
+v -0.17054438 0.16579569 0.13851902
+v -0.17023133 0.16579571 0.13385185
+v 0.14286884 0.18371802 0.13385191
+v 0.14656268 0.15841962 0.22855784
+v -0.17286084 0.15841992 0.14752770
+v -0.17076350 0.16579566 0.14752773
+v -0.16716356 0.17475421 0.13851905
+v -0.16860353 0.17011669 0.13385186
+v 0.14302536 0.19267124 0.13385195
+v 0.14324448 0.19267122 0.13851912
+v 0.14693833 0.15841959 0.23596257
+v -0.17257910 0.15841989 0.15652435
+v -0.17051306 0.16579563 0.15652438
+v -0.16738268 0.17475418 0.14752776
+v -0.16672532 0.17507077 0.13385188
+v -0.16500362 0.17961860 0.13851907
+v -0.16490968 0.17939704 0.13385190
+v 0.14186712 0.19778889 0.13385197
+v 0.14202365 0.19810543 0.13851914
+v 0.14224277 0.19856968 0.14752785
+v 0.14352623 0.19267119 0.14752783
+v 0.14665660 0.16579536 0.22855787
+v 0.14531054 0.17475388 0.22855790
+v 0.14562358 0.16579533 0.23755452
+v 0.14675051 0.15841959 0.23755449
+v -0.17189042 0.15841985 0.16489388
+v -0.16976177 0.16579559 0.16553309
+v -0.16622444 0.17522895 0.16468892
+v -0.16706966 0.17475415 0.15652441
+v -0.16497229 0.17950775 0.15652443
+v -0.16509752 0.17977685 0.14752778
+v -0.16218625 0.18409785 0.13851909
+v -0.16221757 0.18344366 0.13385191
+v 0.14033323 0.19995202 0.13385197
+v 0.13930021 0.20304894 0.14752787
+v 0.14233668 0.19880179 0.15652450
+v 0.14374535 0.19267116 0.15652448
+v 0.13948804 0.20328104 0.15652452
+v 0.14587400 0.17475391 0.21954919
+v 0.14480968 0.18371774 0.21054051
+v 0.14349492 0.18441939 0.22007986
+v 0.14283755 0.18180251 0.22855793
+v 0.14202365 0.17999284 0.23391248
+v 0.14305667 0.17430012 0.23716862
+v 0.14196104 0.17100792 0.24259554
+v 0.14299406 0.16579530 0.24409095
+v 0.14365143 0.15841955 0.24640642
+v 0.14415230 0.15841956 0.24511601
+v -0.17076350 0.15841982 0.17454177
+v -0.16860353 0.16579556 0.17454180
+v -0.16597403 0.17289695 0.17454183
+v -0.16447144 0.17853167 0.16713710
+v -0.16481579 0.17925448 0.16113129
+v -0.16209235 0.18399229 0.15652445
+v -0.16228018 0.18425611 0.14752780
+v -0.15767854 0.19036038 0.13851911
+v -0.15745938 0.19010715 0.13385194
+v 0.13848631 0.20226816 0.13385198
+v 0.13883065 0.20258997 0.13851915
+v 0.13435423 0.20747547 0.13851917
+v 0.13479248 0.20783947 0.14752788
+v 0.14236799 0.19881758 0.16553321
+v 0.14390188 0.19267109 0.17454190
+v 0.14383927 0.19267112 0.16553319
+v 0.14496620 0.18371777 0.20154385
+v 0.13498030 0.20796606 0.15652453
+v 0.13939413 0.20329683 0.16553323
+v 0.14380796 0.19267106 0.18353853
+v 0.14346362 0.19267102 0.19254724
+v 0.14277494 0.19298756 0.20069971
+v 0.14271233 0.19044453 0.21054054
+v 0.14211755 0.18917300 0.21743877
+v 0.14130366 0.18787510 0.22344457
+v 0.13776633 0.18656139 0.22934183
+v 0.13197513 0.18802279 0.23286331
+v 0.13701504 0.18191855 0.23579384
+v 0.13701504 0.17736014 0.24030420
+v 0.13197513 0.17898512 0.24185993
+v 0.13701504 0.17288087 0.24388596
+v 0.13685853 0.16542071 0.24843249
+v 0.13976977 0.15945363 0.25024146
+v 0.14124105 0.15841955 0.24904752
+v -0.16922960 0.15841979 0.18364694
+v -0.16666271 0.16652361 0.18416555
+v -0.16534796 0.17148825 0.18157271
+v -0.16390798 0.17737621 0.17454184
+v -0.16002631 0.18371787 0.17454186
+v -0.16206106 0.18283155 0.16468895
+v -0.15714636 0.18973244 0.16553318
+v -0.15758460 0.19025480 0.15652447
+v -0.15777244 0.19047641 0.14752782
+v -0.15332730 0.19496095 0.14752784
+v -0.15317079 0.19483963 0.13851913
+v -0.15288906 0.19459169 0.13385195
+v 0.13613854 0.20483225 0.13385199
+v 0.13397858 0.20718530 0.13385200
+v 0.13091081 0.20829853 0.13385201
+v 0.12799956 0.20977577 0.13851918
+v 0.12799956 0.21041939 0.14752789
+v 0.12799956 0.21063040 0.15652454
+v 0.14230538 0.19860124 0.17454192
+v 0.13491769 0.20786579 0.16553324
+v 0.13901848 0.20308049 0.17454194
+v 0.14211755 0.19816858 0.18353855
+v 0.14177321 0.19755125 0.19254726
+v 0.14152278 0.19717666 0.19714206
+v 0.14083410 0.19618475 0.20313580
+v 0.13529333 0.19017012 0.22685752
+v 0.13939413 0.19492378 0.21054056
+v 0.13491769 0.19881215 0.21054057
+v 0.13338380 0.19767780 0.21610016
+v 0.12799956 0.19607389 0.22192506
+v 0.12859432 0.19133609 0.22934184
+v 0.12596482 0.18889860 0.23397282
+v 0.12896997 0.18415026 0.23791638
+v 0.12599613 0.18026716 0.24294532
+v 0.12859432 0.17550299 0.24548992
+v 0.12799956 0.16854931 0.25018119
+v 0.13375945 0.16219183 0.25148363
+v 0.13585681 0.15841953 0.25208659
+v 0.13870545 0.15841954 0.25101328
+v -0.16882265 0.15841978 0.18560065
+v -0.16569230 0.16379592 0.19254713
+v -0.16469056 0.17000042 0.18757850
+v -0.16328191 0.17458521 0.18416558
+v -0.15802288 0.18409242 0.18293551
+v -0.15592551 0.18833428 0.17953464
+v -0.15642636 0.18890410 0.17454188
+v -0.15251340 0.19421171 0.16553319
+v -0.15310818 0.19473934 0.15652449
+v -0.14860043 0.19847469 0.15652450
+v -0.14881955 0.19861717 0.14752785
+v -0.14866304 0.19849585 0.13851914
+v -0.14838131 0.19829010 0.13385197
+v 0.12799956 0.20924292 0.13385201
+v 0.12364834 0.20955948 0.13385201
+v 0.11898408 0.21042998 0.13851918
+v 0.11898408 0.21107889 0.14752790
+v 0.11898408 0.21131099 0.15652455
+v 0.11898408 0.21115795 0.16553326
+v 0.12799956 0.21042461 0.16553325
+v 0.13451074 0.20751226 0.17454195
+v 0.13823589 0.20264783 0.18353856
+v 0.13751590 0.19974602 0.20069973
+v 0.13372814 0.20691606 0.18353858
+v 0.13300815 0.20642009 0.18944792
+v 0.12953345 0.20573419 0.19544166
+v 0.12799956 0.20110189 0.21054058
+v 0.12799956 0.19827925 0.21742675
+v 0.12067448 0.19672283 0.22317927
+v 0.11820149 0.19445417 0.22768965
+v 0.11898408 0.18962140 0.23487731
+v 0.11898408 0.18565389 0.23938767
+v 0.11898408 0.18117462 0.24371716
+v 0.12270923 0.17008988 0.25097713
+v 0.12799956 0.16407005 0.25231576
+v 0.12972126 0.15841953 0.25394381
+v -0.16728878 0.15841975 0.19254711
+v -0.16500362 0.16191767 0.19774492
+v -0.16406449 0.16828046 0.19254715
+v -0.16691315 0.15841975 0.19417519
+v -0.16105933 0.17475401 0.19254717
+v -0.15730287 0.18142277 0.19254720
+v -0.15508032 0.18732655 0.18554046
+v -0.15176211 0.19127295 0.18293553
+v -0.14659700 0.19703955 0.17846136
+v -0.15072909 0.19406922 0.17509664
+v -0.14734829 0.19758300 0.17245555
+v -0.14800567 0.19806312 0.16553321
+v -0.14227709 0.20137641 0.16553322
+v -0.14227709 0.20212035 0.15652451
+v -0.14227709 0.20236834 0.14752786
+v -0.14227709 0.20211513 0.13851915
+v -0.14227709 0.20171418 0.13385198
+v 0.11898408 0.20989713 0.13385201
+v 0.08295346 0.21087317 0.13385201
+v 0.08295346 0.21132688 0.13851919
+v 0.09196894 0.21169090 0.14752790
+v 0.09196894 0.21193355 0.15652455
+v 0.11898408 0.21047733 0.17454196
+v 0.10098442 0.21156420 0.16553326
+v 0.10098442 0.21095744 0.17454196
+v 0.12799956 0.20968066 0.17454196
+v 0.12799956 0.20839331 0.18353859
+v 0.12712306 0.20673137 0.19248699
+v 0.12352312 0.20611934 0.19704562
+v 0.12712306 0.20456292 0.20065151
+v 0.11898408 0.20226259 0.21054058
+v 0.11820149 0.19857469 0.21992313
+v 0.11466416 0.19718183 0.22410789
+v 0.10996860 0.19461244 0.22885946
+v 0.10996860 0.18620786 0.24000273
+v 0.10996860 0.19012787 0.23550442
+v 0.10996860 0.18173385 0.24418749
+v 0.10996860 0.17553992 0.24868579
+v 0.11942233 0.17410487 0.24873401
+v 0.11669890 0.17068605 0.25130276
+v 0.11942233 0.16657611 0.25288258
+v 0.12799956 0.15841953 0.25439004
+v 0.12098752 0.15841952 0.25568044
+v -0.16541057 0.15841973 0.19979508
+v -0.16409578 0.15884707 0.20375072
+v -0.16268713 0.16525732 0.20106140
+v -0.15805417 0.17504942 0.20151970
+v -0.15633246 0.18002991 0.19849271
+v -0.15389076 0.18589674 0.19254721
+v -0.14938305 0.19059760 0.19254723
+v -0.14565788 0.19641170 0.18353854
+v -0.14115013 0.19905494 0.18353855
+v -0.14305967 0.19959839 0.17509666
+v -0.13529635 0.20528063 0.15652452
+v -0.13257291 0.20453664 0.17411983
+v -0.13435722 0.20494292 0.16553323
+v -0.13551547 0.20538616 0.14752787
+v -0.13507721 0.20525430 0.13851916
+v -0.13404419 0.20518573 0.13385199
+v 0.07393797 0.21106311 0.13385202
+v 0.08295346 0.21188610 0.14752790
+v 0.07393797 0.21149044 0.13851919
+v 0.09196894 0.21175414 0.16553326
+v 0.08295346 0.21207601 0.15652455
+v 0.11898408 0.20922163 0.18353859
+v 0.10098442 0.20984947 0.18353859
+v 0.10996860 0.20955930 0.18353859
+v 0.09196894 0.21112627 0.17454197
+v 0.11898408 0.20745944 0.19254729
+v 0.11898408 0.20628289 0.19766067
+v 0.11898408 0.20498500 0.20215899
+v 0.10996860 0.20299594 0.21054059
+v 0.10996860 0.19947159 0.21954928
+v 0.10996860 0.19731901 0.22436114
+v 0.10098442 0.19482348 0.22920920
+v 0.10098442 0.18644528 0.24026805
+v 0.10098442 0.19034419 0.23575769
+v 0.10098442 0.18197127 0.24438044
+v 0.10098442 0.17578788 0.24887875
+v 0.10996860 0.17106066 0.25151983
+v 0.10996860 0.16579527 0.25389560
+v 0.11904668 0.15841952 0.25601812
+v -0.16415839 0.15841971 0.20394368
+v -0.16177933 0.15841969 0.21017863
+v -0.15849244 0.16646019 0.21121580
+v -0.15689592 0.17225317 0.20865912
+v -0.15517422 0.17823080 0.20449850
+v -0.15157431 0.18402904 0.20208656
+v -0.14797436 0.18928915 0.19968666
+v -0.14365445 0.19507685 0.19254725
+v -0.13917801 0.19794696 0.19254726
+v -0.13326159 0.20265839 0.18353856
+v -0.12988080 0.20646766 0.16553324
+v -0.13078860 0.20675260 0.15652453
+v -0.12743909 0.20581341 0.17683331
+v -0.12909819 0.20621968 0.17082750
+v -0.13100772 0.20681067 0.14752788
+v -0.13056948 0.20665770 0.13851917
+v -0.13000600 0.20648888 0.13385200
+v 0.06492249 0.21119501 0.13385202
+v 0.07393797 0.21200217 0.14752790
+v 0.06492249 0.21160651 0.13851919
+v 0.08295346 0.21187020 0.16553326
+v 0.07393797 0.21216570 0.15652455
+v 0.10996860 0.20792900 0.19254729
+v 0.09196894 0.21001830 0.18353859
+v 0.09196894 0.20841965 0.19254730
+v 0.10098442 0.20824555 0.19254729
+v 0.08295346 0.21123179 0.17454197
+v 0.10996860 0.20655196 0.19866164
+v 0.10996860 0.20532266 0.20315995
+v 0.10098442 0.20549675 0.20378707
+v 0.10098442 0.20333888 0.21054059
+v 0.10098442 0.19984091 0.21954928
+v 0.10098442 0.19751948 0.22471090
+v 0.09196894 0.19493427 0.22940216
+v 0.09196894 0.19045498 0.23590241
+v 0.09196894 0.18656135 0.24040071
+v 0.09196894 0.18208735 0.24446486
+v 0.09196894 0.17589340 0.24896317
+v 0.10098442 0.17130862 0.25165249
+v 0.10098442 0.16579527 0.25414887
+v 0.10996860 0.15841952 0.25663317
+v -0.16102804 0.15841968 0.21199965
+v -0.15689592 0.16391717 0.21734219
+v -0.15561246 0.16989480 0.21465287
+v -0.15404730 0.17504938 0.21121583
+v -0.14769263 0.18029890 0.21652218
+v -0.14922650 0.18214023 0.21054051
+v -0.14659700 0.18801762 0.20569247
+v -0.14227709 0.19273431 0.20151977
+v -0.13795717 0.19726107 0.19734708
+v -0.13326159 0.20054797 0.19254727
+v -0.12424612 0.20346029 0.19254728
+v -0.12437132 0.20531217 0.18390038
+v -0.12424612 0.20774971 0.16553324
+v -0.12424612 0.20826679 0.15652454
+v -0.12142877 0.20648343 0.18112662
+v -0.12437132 0.20684750 0.17411984
+v -0.12424612 0.20836707 0.14752789
+v -0.12424612 0.20805054 0.13851917
+v -0.12465305 0.20759683 0.13385200
+v 0.05590701 0.21128998 0.13385202
+v 0.06492249 0.21208131 0.14752790
+v 0.05590701 0.21168565 0.13851919
+v 0.07393797 0.21193879 0.16553326
+v 0.06492249 0.21221845 0.15652455
+v 0.08295346 0.21012382 0.18353859
+v 0.09196894 0.20680521 0.19963850
+v 0.10098442 0.20671552 0.19927669
+v 0.08295346 0.20851990 0.19254730
+v 0.07393797 0.21128983 0.17454197
+v 0.07393797 0.21018713 0.18353859
+v 0.09196894 0.20559699 0.20413681
+v 0.09196894 0.20354465 0.21054059
+v 0.09196894 0.20005195 0.21954928
+v 0.09196894 0.19762500 0.22490384
+v 0.08295346 0.19499759 0.22949864
+v 0.08295346 0.19051302 0.23596269
+v 0.08295346 0.18661939 0.24046101
+v 0.08295346 0.18214537 0.24450104
+v 0.09196894 0.17141414 0.25170073
+v 0.08295346 0.17593033 0.24899935
+v 0.09196894 0.16579527 0.25424535
+v 0.09356543 0.15841952 0.25694672
+v 0.10098442 0.15841952 0.25686230
+v -0.15786633 0.15841965 0.21951295
+v -0.15542466 0.16029788 0.22334799
+v -0.15432903 0.16646016 0.22001949
+v -0.14791175 0.17193654 0.22562734
+v -0.14969606 0.17485414 0.21953713
+v -0.14565788 0.17790889 0.22252797
+v -0.14215186 0.18360690 0.21934419
+v -0.14506311 0.18661950 0.21054053
+v -0.13864585 0.18883009 0.21616042
+v -0.14055537 0.19018074 0.21054054
+v -0.13570330 0.19618475 0.20335289
+v -0.12969297 0.19754593 0.20704320
+v -0.13291725 0.19826347 0.20083238
+v -0.12424612 0.20097003 0.20154392
+v -0.11523064 0.20289045 0.20154393
+v -0.11548106 0.20525938 0.19239050
+v -0.11861143 0.20595055 0.18713243
+v -0.11523064 0.20838807 0.17454196
+v -0.11523064 0.20925863 0.16553325
+v -0.11523064 0.20970713 0.15652454
+v -0.11548106 0.20696880 0.18390039
+v -0.11523064 0.20975464 0.14752789
+v -0.11523064 0.20941173 0.13851918
+v -0.11523064 0.20904243 0.13385201
+v -0.11958184 0.20838293 0.13385201
+v 0.04692283 0.21134274 0.13385202
+v 0.05590701 0.21213407 0.14752790
+v 0.04692283 0.21172786 0.13851919
+v 0.06492249 0.21197572 0.16553326
+v 0.04692283 0.21216573 0.14752790
+v 0.05590701 0.21225012 0.15652455
+v 0.08295346 0.20685269 0.19984350
+v 0.08295346 0.20565503 0.20434183
+v 0.07393797 0.20858321 0.19254730
+v 0.06492249 0.21132148 0.17454197
+v 0.06492249 0.21021351 0.18353859
+v 0.06492249 0.20861486 0.19254730
+v 0.08295346 0.20367126 0.21054059
+v 0.08295346 0.20017329 0.21954929
+v 0.08295346 0.19767776 0.22500032
+v 0.07393797 0.19502396 0.22953482
+v 0.07393797 0.19054468 0.23598681
+v 0.07393797 0.18663520 0.24048513
+v 0.07393797 0.17594088 0.24901141
+v 0.06492249 0.18665103 0.24049719
+v 0.06492249 0.18217704 0.24451310
+v 0.08295346 0.17145107 0.25172485
+v 0.08295346 0.16579527 0.25429359
+v 0.09196894 0.15841952 0.25695878
+v -0.15698986 0.15841965 0.22138223
+v -0.15573768 0.15841964 0.22392685
+v -0.15423510 0.15841963 0.22629058
+v -0.15191865 0.15841962 0.22969146
+v -0.14737958 0.16238710 0.23375566
+v -0.14938305 0.16554211 0.22860611
+v -0.14553266 0.16836472 0.23163313
+v -0.14259010 0.17509682 0.22887145
+v -0.13964755 0.18094781 0.22612182
+v -0.13576591 0.18691489 0.22215416
+v -0.12975558 0.18873507 0.22486762
+v -0.13297986 0.19019125 0.21930804
+v -0.13291725 0.19465999 0.21025111
+v -0.12606173 0.19632190 0.21304901
+v -0.12352613 0.19816848 0.21025112
+v -0.12005140 0.19723990 0.21523184
+v -0.11523064 0.19989370 0.21054057
+v -0.10624645 0.20118631 0.21054058
+v -0.10624645 0.20408810 0.20154393
+v -0.10624645 0.20573948 0.19539342
+v -0.11263242 0.20638844 0.18927908
+v -0.10624645 0.20811369 0.18353858
+v -0.10624645 0.20938522 0.17454196
+v -0.10624645 0.21021884 0.16553325
+v -0.10624645 0.21062513 0.15652454
+v -0.10624645 0.21064627 0.14752789
+v -0.10624645 0.21028225 0.13851918
+v -0.10624645 0.20991823 0.13385201
+v 0.03790735 0.21136911 0.13385202
+v 0.01086090 0.21143770 0.13385202
+v -0.00713876 0.21147463 0.13385202
+v 0.01086090 0.21180172 0.13851919
+v 0.04692283 0.21227122 0.15652455
+v 0.05590701 0.21199683 0.16553326
+v -0.00713876 0.21183338 0.13851919
+v 0.02889187 0.21219738 0.14752790
+v 0.07393797 0.20688435 0.19995205
+v 0.07393797 0.20568668 0.20445037
+v 0.04692283 0.21200739 0.16553326
+v 0.04692283 0.21133731 0.17454197
+v 0.04692283 0.21023989 0.18353859
+v 0.05590701 0.21022934 0.18353859
+v 0.05590701 0.20863596 0.19254730
+v 0.06492249 0.20690017 0.20000029
+v 0.07393797 0.20372930 0.21054059
+v 0.07393797 0.20022077 0.21954929
+v 0.07393797 0.19769359 0.22503651
+v 0.06492249 0.19770413 0.22504857
+v 0.06492249 0.19502924 0.22954688
+v 0.06492249 0.19054996 0.23599887
+v 0.06492249 0.17595144 0.24901141
+v 0.06492249 0.17147218 0.25173691
+v 0.05590701 0.18665103 0.24049719
+v 0.05590701 0.18217704 0.24451310
+v 0.06492249 0.16579527 0.25431771
+v 0.07553446 0.15841952 0.25703115
+v 0.08295346 0.15841952 0.25700702
+v -0.14822480 0.15841960 0.23480483
+v -0.14387357 0.15841958 0.23925493
+v -0.13833280 0.16207579 0.24248698
+v -0.14193274 0.16522025 0.23721683
+v -0.13952235 0.17228472 0.23467223
+v -0.13664240 0.17825707 0.23212761
+v -0.13319898 0.18370711 0.22849763
+v -0.13063209 0.18049405 0.23432251
+v -0.12424612 0.18656665 0.23098197
+v -0.12424612 0.18979026 0.22648365
+v -0.12352613 0.19434869 0.21876536
+v -0.11523064 0.19553048 0.22074319
+v -0.11523064 0.19768836 0.21624488
+v -0.10624645 0.19835839 0.21774029
+v -0.09723097 0.20203046 0.21054058
+v -0.09723097 0.20505359 0.20086858
+v -0.10023614 0.20601382 0.19659941
+v -0.10624645 0.20674192 0.19089510
+v -0.09723097 0.20881538 0.18353859
+v -0.09723097 0.21004471 0.17454196
+v -0.09723097 0.21084668 0.16553325
+v -0.09723097 0.21123186 0.15652455
+v -0.09723097 0.21124244 0.14752790
+v -0.09723097 0.21087315 0.13851918
+v -0.09723097 0.21050386 0.13385201
+v -0.01148998 0.21147990 0.13385202
+v -0.00713876 0.21224486 0.14752790
+v 0.03790735 0.21228176 0.15652455
+v -0.01612294 0.21184393 0.13851919
+v 0.06492249 0.20569724 0.20451067
+v -0.01612294 0.21231343 0.15652455
+v -0.02513842 0.21231870 0.15652455
+v -0.01612294 0.21201266 0.16553326
+v 0.01987638 0.21133731 0.17454197
+v 0.04692283 0.20864125 0.19254730
+v 0.03790735 0.21023989 0.18353859
+v 0.05590701 0.20691073 0.20002441
+v 0.06492249 0.20375040 0.21054059
+v 0.05590701 0.20025243 0.21954929
+v 0.04692283 0.20025770 0.21954929
+v 0.05590701 0.19770942 0.22504857
+v 0.05590701 0.19502924 0.22955894
+v 0.05590701 0.19054996 0.23599887
+v 0.05590701 0.17595144 0.24901141
+v 0.05590701 0.17147218 0.25173691
+v -0.01612294 0.18659299 0.24043690
+v -0.01612294 0.18211900 0.24445280
+v 0.06651898 0.15841952 0.25704321
+v 0.04692283 0.16579527 0.25431771
+v -0.14249620 0.15841958 0.24055738
+v -0.13570330 0.16805342 0.24066596
+v -0.13936582 0.15841957 0.24329497
+v -0.13276074 0.15841955 0.24722648
+v -0.13291725 0.16535740 0.24389799
+v -0.13316769 0.17465360 0.23749425
+v -0.12969297 0.17105013 0.24258350
+v -0.12424612 0.17719131 0.24044891
+v -0.12424612 0.18209265 0.23595062
+v -0.11807926 0.18775374 0.23247740
+v -0.11513672 0.19067132 0.22911271
+v -0.10624645 0.19262341 0.22855797
+v -0.10624645 0.19629020 0.22225067
+v -0.09723097 0.19677031 0.22323957
+v -0.09723097 0.19880156 0.21874126
+v -0.08821548 0.20258971 0.21054058
+v -0.08821548 0.20513273 0.20248460
+v -0.09422581 0.20621431 0.19740741
+v -0.09723097 0.20696350 0.19318647
+v -0.08821548 0.20759133 0.19254729
+v -0.08821548 0.20927967 0.18353859
+v -0.08821548 0.21049316 0.17454196
+v -0.08821548 0.21125820 0.16553326
+v -0.08821548 0.21162755 0.15652455
+v -0.08821548 0.21163286 0.14752790
+v -0.08821548 0.21126357 0.13851919
+v -0.08821548 0.21089957 0.13385201
+v -0.09256672 0.21070963 0.13385201
+v -0.01612294 0.21148519 0.13385202
+v -0.01612294 0.21225015 0.14752790
+v -0.02513842 0.21184920 0.13851919
+v 0.04692283 0.20570779 0.20453479
+v 0.04692283 0.20377678 0.21054059
+v 0.05590701 0.20376624 0.21054059
+v -0.02513842 0.21225542 0.14752790
+v -0.03415390 0.21230816 0.15652455
+v -0.03415390 0.21200210 0.16553326
+v 0.00184542 0.21132675 0.17454197
+v 0.04692283 0.20691073 0.20003647
+v 0.01987638 0.20862542 0.19254730
+v 0.03790735 0.20691073 0.20003647
+v 0.01086090 0.21022405 0.18353859
+v 0.04692283 0.19770942 0.22504857
+v 0.02889187 0.20024716 0.21954929
+v 0.02889187 0.19770413 0.22504857
+v 0.01086090 0.19769886 0.22503651
+v 0.01987638 0.19500286 0.22954688
+v 0.00184542 0.19050775 0.23595065
+v -0.02513842 0.17587229 0.24895111
+v -0.04316939 0.17137720 0.25168867
+v -0.02513842 0.17138776 0.25170073
+v -0.03415390 0.16579527 0.25424535
+v -0.02513842 0.19048137 0.23592653
+v -0.02513842 0.18658245 0.24042483
+v -0.03415390 0.18209262 0.24444074
+v 0.03790735 0.15841952 0.25704321
+v -0.02513842 0.15841952 0.25700702
+v -0.12662519 0.15841954 0.25031381
+v -0.12628085 0.15907904 0.25018115
+v -0.12365135 0.16511470 0.24825161
+v -0.12424612 0.17270675 0.24370505
+v -0.11829840 0.17871603 0.24165491
+v -0.11519932 0.18372818 0.23756662
+v -0.11210025 0.18851346 0.23346630
+v -0.10624645 0.18900412 0.23408136
+v -0.09723097 0.19362585 0.22855797
+v -0.09012501 0.19702355 0.22378227
+v -0.08755812 0.19871713 0.22028492
+v -0.07920000 0.20532266 0.20315995
+v -0.07920000 0.19940828 0.21954928
+v -0.07920000 0.20297484 0.21054059
+v -0.08821548 0.20636731 0.19798628
+v -0.07920000 0.20793954 0.19254729
+v -0.07920000 0.20959622 0.18353859
+v -0.07920000 0.21080444 0.17454196
+v -0.07920000 0.21156420 0.16553326
+v -0.07920000 0.21190718 0.15652455
+v -0.07920000 0.21189138 0.14752790
+v -0.07920000 0.21151682 0.13851919
+v -0.08355122 0.21104201 0.13385202
+v -0.03415390 0.21149574 0.13385202
+v -0.03415390 0.21184920 0.13851919
+v 0.03790735 0.20570779 0.20453479
+v 0.03790735 0.20377151 0.21054059
+v -0.03415390 0.21224486 0.14752790
+v -0.04316939 0.21222904 0.14752790
+v -0.04316939 0.21228704 0.15652455
+v -0.04316939 0.21198100 0.16553326
+v -0.03415390 0.21130038 0.17454197
+v -0.02513842 0.21131092 0.17454197
+v 0.01086090 0.20861486 0.19254730
+v 0.01987638 0.20690017 0.20000029
+v 0.02889187 0.20570251 0.20452273
+v 0.00184542 0.21021351 0.18353859
+v 0.01086090 0.20023133 0.21954929
+v 0.00184542 0.19769359 0.22502445
+v 0.00184542 0.19498703 0.22952276
+v -0.03415390 0.17586702 0.24893905
+v -0.04316939 0.17585648 0.24892699
+v -0.05218486 0.17134555 0.25167661
+v -0.05218486 0.16579527 0.25420917
+v -0.04316939 0.16579527 0.25423329
+v -0.03415390 0.19047608 0.23590241
+v -0.03415390 0.18656662 0.24041278
+v -0.04316939 0.18206097 0.24442868
+v -0.04316939 0.15841952 0.25698290
+v -0.12236789 0.15841954 0.25176098
+v -0.12027052 0.16166951 0.25123036
+v -0.11523064 0.16732529 0.24959024
+v -0.11526193 0.17533945 0.24471810
+v -0.11228808 0.17970264 0.24245086
+v -0.10624645 0.18482557 0.23859173
+v -0.09723097 0.18547978 0.23925503
+v -0.09723097 0.18953171 0.23475671
+v -0.08821548 0.18986409 0.23517881
+v -0.08755812 0.19483403 0.22767760
+v -0.08411469 0.19717128 0.22408377
+v -0.07920000 0.20655196 0.19866164
+v -0.07018453 0.20544927 0.20363028
+v -0.07920000 0.19727152 0.22426466
+v -0.07018453 0.19968791 0.21954928
+v -0.07018453 0.20323336 0.21054059
+v -0.07018453 0.20818751 0.19254729
+v -0.07018453 0.20982836 0.18353859
+v -0.07018453 0.21102075 0.17454197
+v -0.07018453 0.21176997 0.16553326
+v -0.07018453 0.21210239 0.15652455
+v -0.07018453 0.21206548 0.14752790
+v -0.07018453 0.21168038 0.13851919
+v -0.07920000 0.21116336 0.13385202
+v -0.04316939 0.21148519 0.13385202
+v -0.04316939 0.21183865 0.13851919
+v 0.01086090 0.20373986 0.21054059
+v -0.05218486 0.21182282 0.13851919
+v -0.05218486 0.21220794 0.14752790
+v -0.05218486 0.21225539 0.15652455
+v -0.04316939 0.21126871 0.17454197
+v -0.05218486 0.21193351 0.16553326
+v -0.03415390 0.21015547 0.18353859
+v -0.02513842 0.21017657 0.18353859
+v -0.01612294 0.21019240 0.18353859
+v 0.00184542 0.20688962 0.19995205
+v -0.00713876 0.20858848 0.19254730
+v 0.00184542 0.20568668 0.20445037
+v 0.00184542 0.20372403 0.21054059
+v -0.00713876 0.20370820 0.21054059
+v 0.00184542 0.20021022 0.21954929
+v -0.00713876 0.20018912 0.21954929
+v -0.02513842 0.20013637 0.21954929
+v -0.03415390 0.19763028 0.22492796
+v -0.04316939 0.19494482 0.22940216
+v -0.02513842 0.19496592 0.22945040
+v -0.00713876 0.19498175 0.22949864
+v -0.05218486 0.17582481 0.24890287
+v -0.06116904 0.17128751 0.25164043
+v -0.06116904 0.16579527 0.25414887
+v -0.05058837 0.15841952 0.25697084
+v -0.05957255 0.15841952 0.25693466
+v -0.04316939 0.19046554 0.23587829
+v -0.04316939 0.18653497 0.24038866
+v -0.05218486 0.18202404 0.24439250
+v -0.11523064 0.15841953 0.25347348
+v -0.11523064 0.16284604 0.25178512
+v -0.10624645 0.16898721 0.25043443
+v -0.10624645 0.17475381 0.24686475
+v -0.10624645 0.18034631 0.24299356
+v -0.09723097 0.18100579 0.24354831
+v -0.08821548 0.18588076 0.23967712
+v -0.07920000 0.18614455 0.23995449
+v -0.07920000 0.19009096 0.23545618
+v -0.07920000 0.19457550 0.22877503
+v -0.07018453 0.20667858 0.19913197
+v -0.06116904 0.20552841 0.20389561
+v -0.07018453 0.19473907 0.22904037
+v -0.07018453 0.19742453 0.22454205
+v -0.06116904 0.19986201 0.21954928
+v -0.06116904 0.20339163 0.21054059
+v -0.06116904 0.20832996 0.19254730
+v -0.06116904 0.20997609 0.18353859
+v -0.06116904 0.21114210 0.17454197
+v -0.06116904 0.21187549 0.16553326
+v -0.06116904 0.21220264 0.15652455
+v -0.06116904 0.21216573 0.14752790
+v -0.06116904 0.21178061 0.13851919
+v -0.07018453 0.21132690 0.13385202
+v -0.05218486 0.21146407 0.13385202
+v -0.04316939 0.21011855 0.18353859
+v -0.05218486 0.21121596 0.17454197
+v -0.03415390 0.20852517 0.19254730
+v -0.02513842 0.20855155 0.19254730
+v -0.01612294 0.20857265 0.19254730
+v -0.00713876 0.20687906 0.19992793
+v -0.00713876 0.20567614 0.20442625
+v -0.01612294 0.20368709 0.21054059
+v -0.03415390 0.20010470 0.21954929
+v -0.04316939 0.19761444 0.22489178
+v -0.05218486 0.19758280 0.22483148
+v -0.05218486 0.19490790 0.22932980
+v -0.05218486 0.19042860 0.23584211
+v -0.06116904 0.18197127 0.24435634
+v -0.06116904 0.17576679 0.24885463
+v -0.07018453 0.17117145 0.25158015
+v -0.07018453 0.16579527 0.25404033
+v -0.06116904 0.15841952 0.25692260
+v -0.07018453 0.15841952 0.25682612
+v -0.05218486 0.18649803 0.24034042
+v -0.10624645 0.15841952 0.25489654
+v -0.10624645 0.16450795 0.25252078
+v -0.09948485 0.16986301 0.25086860
+v -0.09679272 0.17392549 0.24852901
+v -0.08821548 0.17512312 0.24839634
+v -0.08821548 0.18140674 0.24388599
+v -0.07920000 0.18167055 0.24411513
+v -0.07018453 0.18633447 0.24017157
+v -0.07018453 0.19025450 0.23566120
+v -0.06116904 0.20674189 0.19939729
+v -0.05218486 0.20349188 0.21054059
+v -0.05218486 0.20557589 0.20405240
+v -0.06116904 0.19484459 0.22922127
+v -0.06116904 0.19751948 0.22471090
+v -0.05218486 0.19997808 0.21954928
+v -0.05218486 0.20841438 0.19254730
+v -0.05218486 0.21006051 0.18353859
+v -0.06116904 0.21142188 0.13385202
+v -0.04316939 0.20848296 0.19254730
+v -0.03415390 0.20684741 0.19977114
+v -0.02513842 0.20686323 0.19983144
+v -0.04316939 0.20682631 0.19968672
+v -0.01612294 0.20687379 0.19987969
+v -0.01612294 0.20566558 0.20439007
+v -0.02513842 0.20365544 0.21054059
+v -0.03415390 0.20361851 0.21054059
+v -0.04316939 0.20005722 0.21954928
+v -0.06116904 0.19036529 0.23578181
+v -0.06116904 0.18644528 0.24028011
+v -0.07018453 0.18186048 0.24427190
+v -0.07018453 0.17565071 0.24877022
+v -0.07920000 0.17096568 0.25145954
+v -0.07920000 0.16579527 0.25382326
+v -0.07920000 0.15841952 0.25662110
+v -0.09713706 0.15841952 0.25576486
+v -0.09679272 0.16644421 0.25264139
+v -0.09347452 0.17038534 0.25113392
+v -0.08821548 0.17064385 0.25127864
+v -0.07920000 0.17544496 0.24861343
+v -0.05218486 0.20678410 0.19955408
+v -0.04316939 0.20356575 0.21054059
+v -0.04316939 0.20560755 0.20418505
+v -0.03415390 0.20562866 0.20426947
+v -0.02513842 0.20564976 0.20432977
+v -0.08821548 0.16579527 0.25346145
+v -0.08821548 0.15841952 0.25629549
+v -0.08661900 0.15841952 0.25635579
+v -0.09563448 0.15841952 0.25587340
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 22
+f 1 22 38
+f 1 38 62
+f 1 62 99
+f 1 99 139
+f 1 139 179
+f 1 179 221
+f 1 221 261
+f 1 261 304
+f 1 304 353
+f 1 353 352
+f 1 352 405
+f 1 405 459
+f 1 459 511
+f 1 511 510
+f 1 510 563
+f 1 563 613
+f 1 613 668
+f 1 668 707
+f 1 707 669
+f 1 669 614
+f 1 614 564
+f 1 564 512
+f 1 512 460
+f 1 460 408
+f 1 408 407
+f 1 407 406
+f 1 406 354
+f 1 354 305
+f 1 305 262
+f 1 262 222
+f 1 222 181
+f 1 181 180
+f 1 180 141
+f 1 141 140
+f 1 140 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 63
+f 1 63 39
+f 1 39 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 30
+f 1 30 53
+f 1 53 52
+f 1 52 87
+f 1 87 126
+f 1 126 125
+f 1 125 162
+f 1 162 204
+f 1 204 205
+f 1 205 244
+f 1 244 285
+f 1 285 328
+f 1 328 327
+f 1 327 377
+f 1 377 434
+f 1 434 433
+f 1 433 482
+f 1 482 539
+f 1 539 540
+f 1 540 589
+f 1 589 640
+f 1 640 641
+f 1 641 687
+f 1 687 688
+f 1 688 723
+f 1 723 736
+f 1 736 735
+f 1 735 737
+f 1 737 724
+f 1 724 690
+f 1 690 645
+f 1 645 590
+f 1 590 541
+f 1 541 487
+f 1 487 486
+f 1 486 484
+f 1 484 436
+f 1 436 435
+f 1 435 381
+f 1 381 380
+f 1 380 379
+f 1 379 378
+f 1 378 329
+f 1 329 286
+f 1 286 246
+f 1 246 245
+f 1 245 206
+f 1 206 166
+f 1 166 163
+f 1 163 127
+f 1 127 88
+f 1 88 54
+f 1 54 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 19
+f 6 19 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 21 36 60
+f 21 60 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 40 43
+f 25 43 41
+f 26 42 27
+f 27 44 28
+f 27 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 31 54 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 32 54 55
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 43
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 41 43 67
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 43 66 71
+f 43 71 72
+f 43 72 67
+f 44 70 45
+f 45 70 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 50
+f 48 50 49
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 63 100 64
+f 64 100 65
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 65 100 101
+f 66 104 105
+f 66 105 71
+f 67 106 73
+f 67 73 68
+f 67 72 106
+f 68 70 69
+f 68 73 70
+f 71 107 72
+f 71 105 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 106
+f 73 106 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 113 79
+f 78 112 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 113
+f 79 113 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 83
+f 80 83 81
+f 80 113 116
+f 81 83 82
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 97
+f 95 97 96
+f 97 135 136
+f 97 136 137
+f 97 137 138
+f 97 138 98
+f 98 138 139
+f 98 139 99
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 149 112
+f 111 148 150
+f 111 150 151
+f 111 151 149
+f 112 149 115
+f 112 115 114
+f 115 149 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 121
+f 119 121 120
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 127 163 128
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 128 163 166
+f 128 166 164
+f 129 165 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 133 172 134
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 141 180 142
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 143 182 183
+f 144 184 145
+f 145 185 146
+f 145 184 186
+f 145 186 187
+f 145 187 185
+f 146 188 147
+f 146 185 188
+f 147 188 150
+f 147 150 148
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 194 195
+f 154 195 155
+f 155 195 156
+f 156 195 196
+f 156 196 157
+f 157 197 158
+f 157 196 198
+f 157 198 197
+f 158 197 159
+f 159 197 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 161 204 162
+f 161 203 205
+f 161 205 204
+f 164 166 206
+f 164 206 207
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 208 209
+f 165 209 167
+f 167 209 210
+f 167 210 168
+f 168 210 211
+f 168 211 169
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 171
+f 171 173 172
+f 171 213 214
+f 171 214 215
+f 171 215 173
+f 173 215 175
+f 173 175 174
+f 175 216 176
+f 175 215 217
+f 175 217 218
+f 175 218 216
+f 176 216 177
+f 177 216 219
+f 177 219 178
+f 178 219 220
+f 178 220 179
+f 179 220 221
+f 181 222 182
+f 182 223 183
+f 182 222 224
+f 182 224 223
+f 183 223 184
+f 184 225 186
+f 184 223 226
+f 184 226 225
+f 185 227 188
+f 185 187 228
+f 185 228 229
+f 185 229 227
+f 186 225 187
+f 187 225 230
+f 187 230 268
+f 187 268 228
+f 188 227 189
+f 189 227 190
+f 190 227 231
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 193
+f 193 233 234
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 195
+f 195 235 236
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 198
+f 197 198 238
+f 197 238 199
+f 198 237 239
+f 198 239 238
+f 199 238 240
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 242
+f 200 242 202
+f 200 202 201
+f 202 242 243
+f 202 243 203
+f 203 244 205
+f 203 243 244
+f 206 245 207
+f 207 245 246
+f 207 246 247
+f 207 247 208
+f 208 247 248
+f 208 248 209
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 211
+f 211 250 251
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 217
+f 216 218 255
+f 216 255 256
+f 216 256 219
+f 217 254 257
+f 217 257 258
+f 217 258 218
+f 218 258 255
+f 219 256 259
+f 219 259 220
+f 220 259 260
+f 220 260 261
+f 220 261 221
+f 222 262 224
+f 223 224 264
+f 223 264 263
+f 223 263 226
+f 224 262 264
+f 225 226 265
+f 225 265 230
+f 226 263 266
+f 226 266 265
+f 227 229 267
+f 227 267 231
+f 228 268 269
+f 228 269 270
+f 228 270 229
+f 229 270 267
+f 230 265 271
+f 230 271 310
+f 230 310 268
+f 231 267 272
+f 231 272 232
+f 232 272 273
+f 232 273 233
+f 233 273 234
+f 234 273 274
+f 234 274 275
+f 234 275 276
+f 234 276 235
+f 235 276 236
+f 236 276 277
+f 236 277 237
+f 237 277 278
+f 237 278 239
+f 238 239 279
+f 238 279 280
+f 238 280 240
+f 239 278 279
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 281 282
+f 241 282 283
+f 241 283 242
+f 242 283 284
+f 242 284 243
+f 243 284 285
+f 243 285 244
+f 246 286 287
+f 246 287 247
+f 247 287 288
+f 247 288 248
+f 248 288 249
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 291
+f 249 291 250
+f 250 291 292
+f 250 292 251
+f 251 292 293
+f 251 293 252
+f 252 293 294
+f 252 294 253
+f 253 294 295
+f 253 295 254
+f 254 295 296
+f 254 296 297
+f 254 297 257
+f 255 258 298
+f 255 298 299
+f 255 299 256
+f 256 299 259
+f 257 297 300
+f 257 300 301
+f 257 301 258
+f 258 301 298
+f 259 299 302
+f 259 302 260
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 303 304
+f 262 305 264
+f 263 264 307
+f 263 307 306
+f 263 306 266
+f 264 305 307
+f 265 266 308
+f 265 308 271
+f 266 306 355
+f 266 355 309
+f 266 309 308
+f 267 270 272
+f 268 310 269
+f 269 311 312
+f 269 312 270
+f 269 310 313
+f 269 313 311
+f 270 312 272
+f 271 308 314
+f 271 314 315
+f 271 315 310
+f 272 312 274
+f 272 274 273
+f 274 312 316
+f 274 316 275
+f 275 316 317
+f 275 317 318
+f 275 318 276
+f 276 318 277
+f 277 318 319
+f 277 319 278
+f 278 319 320
+f 278 320 279
+f 279 320 321
+f 279 321 322
+f 279 322 280
+f 280 322 281
+f 281 322 323
+f 281 323 282
+f 282 324 283
+f 282 323 325
+f 282 325 324
+f 283 324 326
+f 283 326 284
+f 284 326 327
+f 284 327 328
+f 284 328 285
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 288
+f 288 330 331
+f 288 331 332
+f 288 332 333
+f 288 333 289
+f 289 333 290
+f 290 334 335
+f 290 335 336
+f 290 336 292
+f 290 292 291
+f 290 333 334
+f 292 336 337
+f 292 337 338
+f 292 338 293
+f 293 338 294
+f 294 338 339
+f 294 339 340
+f 294 340 341
+f 294 341 295
+f 295 341 342
+f 295 342 296
+f 296 342 343
+f 296 343 344
+f 296 344 345
+f 296 345 297
+f 297 345 300
+f 298 301 346
+f 298 346 347
+f 298 347 299
+f 299 347 348
+f 299 348 302
+f 300 345 349
+f 300 349 346
+f 300 346 301
+f 302 348 350
+f 302 350 303
+f 303 350 351
+f 303 351 352
+f 303 352 353
+f 303 353 304
+f 305 354 307
+f 306 307 355
+f 307 354 356
+f 307 356 355
+f 308 309 357
+f 308 357 314
+f 309 355 358
+f 309 358 359
+f 309 359 357
+f 310 315 362
+f 310 362 313
+f 311 316 312
+f 311 313 360
+f 311 360 361
+f 311 361 316
+f 313 362 360
+f 314 357 363
+f 314 363 315
+f 315 363 364
+f 315 364 365
+f 315 365 362
+f 316 361 366
+f 316 366 317
+f 317 366 318
+f 318 366 367
+f 318 367 319
+f 319 367 368
+f 319 368 320
+f 320 368 369
+f 320 369 321
+f 321 369 370
+f 321 370 322
+f 322 370 371
+f 322 371 323
+f 323 372 325
+f 323 371 373
+f 323 373 374
+f 323 374 372
+f 324 325 375
+f 324 375 376
+f 324 376 326
+f 325 372 375
+f 326 377 327
+f 326 376 434
+f 326 434 377
+f 329 378 330
+f 330 378 379
+f 330 379 380
+f 330 380 381
+f 330 381 382
+f 330 382 383
+f 330 383 331
+f 331 383 332
+f 332 384 385
+f 332 385 334
+f 332 334 333
+f 332 383 384
+f 334 385 386
+f 334 386 335
+f 335 386 337
+f 335 337 336
+f 337 387 388
+f 337 388 389
+f 337 389 390
+f 337 390 339
+f 337 339 338
+f 337 386 387
+f 339 390 340
+f 340 390 391
+f 340 391 392
+f 340 392 342
+f 340 342 341
+f 342 392 393
+f 342 393 394
+f 342 394 343
+f 343 394 395
+f 343 395 396
+f 343 396 397
+f 343 397 344
+f 344 397 398
+f 344 398 345
+f 345 398 349
+f 346 399 400
+f 346 400 347
+f 346 349 399
+f 347 400 401
+f 347 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 350
+f 349 398 399
+f 350 402 403
+f 350 403 351
+f 351 403 404
+f 351 404 405
+f 351 405 352
+f 354 406 356
+f 355 356 358
+f 356 406 407
+f 356 407 408
+f 356 408 409
+f 356 409 358
+f 357 359 410
+f 357 410 411
+f 357 411 363
+f 358 410 359
+f 358 409 412
+f 358 412 413
+f 358 413 410
+f 360 362 414
+f 360 414 415
+f 360 415 361
+f 361 415 366
+f 362 365 414
+f 363 411 416
+f 363 416 417
+f 363 417 418
+f 363 418 419
+f 363 419 364
+f 364 419 420
+f 364 420 365
+f 365 420 421
+f 365 421 414
+f 366 415 422
+f 366 422 367
+f 367 422 423
+f 367 423 368
+f 368 423 424
+f 368 424 369
+f 369 424 425
+f 369 425 426
+f 369 426 427
+f 369 427 370
+f 370 427 373
+f 370 373 371
+f 372 374 428
+f 372 428 429
+f 372 429 375
+f 373 427 477
+f 373 477 430
+f 373 430 431
+f 373 431 374
+f 374 431 478
+f 374 478 428
+f 375 429 432
+f 375 432 376
+f 376 432 482
+f 376 482 433
+f 376 433 434
+f 381 435 382
+f 382 435 436
+f 382 436 437
+f 382 437 438
+f 382 438 384
+f 382 384 383
+f 384 438 439
+f 384 439 385
+f 385 439 440
+f 385 440 386
+f 386 440 441
+f 386 441 387
+f 387 441 388
+f 388 441 442
+f 388 442 443
+f 388 443 444
+f 388 444 445
+f 388 445 391
+f 388 391 389
+f 389 391 390
+f 391 445 393
+f 391 393 392
+f 393 445 446
+f 393 446 447
+f 393 447 394
+f 394 447 395
+f 395 448 449
+f 395 449 396
+f 395 447 448
+f 396 449 450
+f 396 450 451
+f 396 451 397
+f 397 451 452
+f 397 452 398
+f 398 452 399
+f 399 452 453
+f 399 453 400
+f 400 453 454
+f 400 454 401
+f 401 454 455
+f 401 455 402
+f 402 455 456
+f 402 456 403
+f 403 456 457
+f 403 457 404
+f 404 457 458
+f 404 458 405
+f 405 458 459
+f 408 460 412
+f 408 412 409
+f 410 416 411
+f 410 413 461
+f 410 461 462
+f 410 462 416
+f 412 460 463
+f 412 463 461
+f 412 461 413
+f 414 421 415
+f 415 421 464
+f 415 464 422
+f 416 462 465
+f 416 465 466
+f 416 466 467
+f 416 467 417
+f 417 467 468
+f 417 468 470
+f 417 470 418
+f 418 469 420
+f 418 420 419
+f 418 470 469
+f 420 469 471
+f 420 471 421
+f 421 471 464
+f 422 464 472
+f 422 472 423
+f 423 425 424
+f 423 472 517
+f 423 517 473
+f 423 473 425
+f 425 473 474
+f 425 474 475
+f 425 475 476
+f 425 476 426
+f 426 476 427
+f 427 476 477
+f 428 478 479
+f 428 479 429
+f 429 479 483
+f 429 483 432
+f 430 477 480
+f 430 480 481
+f 430 481 431
+f 431 481 478
+f 432 483 539
+f 432 539 482
+f 436 484 437
+f 437 485 439
+f 437 439 438
+f 437 484 486
+f 437 486 487
+f 437 487 488
+f 437 488 485
+f 439 485 489
+f 439 489 440
+f 440 489 442
+f 440 442 441
+f 442 490 491
+f 442 491 492
+f 442 492 443
+f 442 489 490
+f 443 492 493
+f 443 493 444
+f 444 493 494
+f 444 494 446
+f 444 446 445
+f 446 494 495
+f 446 495 496
+f 446 496 447
+f 447 496 448
+f 448 496 497
+f 448 497 498
+f 448 498 449
+f 449 498 499
+f 449 499 500
+f 449 500 450
+f 450 500 501
+f 450 501 451
+f 451 501 502
+f 451 502 452
+f 452 502 453
+f 453 502 503
+f 453 503 504
+f 453 504 454
+f 454 504 505
+f 454 505 455
+f 455 505 506
+f 455 506 456
+f 456 506 507
+f 456 507 457
+f 457 507 508
+f 457 508 509
+f 457 509 458
+f 458 509 510
+f 458 510 511
+f 458 511 459
+f 460 512 463
+f 461 463 513
+f 461 513 462
+f 462 513 465
+f 463 512 564
+f 463 564 514
+f 463 514 518
+f 463 518 513
+f 464 471 515
+f 464 515 516
+f 464 516 517
+f 464 517 472
+f 465 513 518
+f 465 518 466
+f 466 518 568
+f 466 568 519
+f 466 519 520
+f 466 520 467
+f 467 520 521
+f 467 521 468
+f 468 521 525
+f 468 525 470
+f 469 522 471
+f 469 470 525
+f 469 525 523
+f 469 523 524
+f 469 524 522
+f 471 522 515
+f 473 517 516
+f 473 516 474
+f 474 526 475
+f 474 516 567
+f 474 567 527
+f 474 527 528
+f 474 528 526
+f 475 526 476
+f 476 526 528
+f 476 528 529
+f 476 529 530
+f 476 530 477
+f 477 530 531
+f 477 531 480
+f 478 481 532
+f 478 532 533
+f 478 533 479
+f 479 533 534
+f 479 534 535
+f 479 535 483
+f 480 536 537
+f 480 537 538
+f 480 538 481
+f 480 531 536
+f 481 538 532
+f 483 535 540
+f 483 540 539
+f 485 488 490
+f 485 490 489
+f 487 541 542
+f 487 542 488
+f 488 542 490
+f 490 542 543
+f 490 543 544
+f 490 544 491
+f 491 544 545
+f 491 545 492
+f 492 545 493
+f 493 545 546
+f 493 546 547
+f 493 547 494
+f 494 547 495
+f 495 548 549
+f 495 549 497
+f 495 497 496
+f 495 547 548
+f 497 549 550
+f 497 550 498
+f 498 550 551
+f 498 551 499
+f 499 552 500
+f 499 551 553
+f 499 553 554
+f 499 554 552
+f 500 552 555
+f 500 555 501
+f 501 555 503
+f 501 503 502
+f 503 555 556
+f 503 556 504
+f 504 556 557
+f 504 557 505
+f 505 557 558
+f 505 558 506
+f 506 558 559
+f 506 559 507
+f 507 559 560
+f 507 560 508
+f 508 560 561
+f 508 561 509
+f 509 561 562
+f 509 562 563
+f 509 563 510
+f 514 564 565
+f 514 565 518
+f 515 522 524
+f 515 524 566
+f 515 566 516
+f 516 566 567
+f 518 565 615
+f 518 615 568
+f 519 568 569
+f 519 569 618
+f 519 618 570
+f 519 570 571
+f 519 571 520
+f 520 571 572
+f 520 572 573
+f 520 573 521
+f 521 573 525
+f 523 525 577
+f 523 577 574
+f 523 574 575
+f 523 575 524
+f 524 575 576
+f 524 576 566
+f 525 573 572
+f 525 572 577
+f 527 567 578
+f 527 578 529
+f 527 529 528
+f 529 578 579
+f 529 579 530
+f 530 579 580
+f 530 580 536
+f 530 536 531
+f 532 538 581
+f 532 581 533
+f 533 581 582
+f 533 582 583
+f 533 583 584
+f 533 584 585
+f 533 585 535
+f 533 535 534
+f 535 585 589
+f 535 589 540
+f 536 586 537
+f 536 580 586
+f 537 586 587
+f 537 587 538
+f 538 587 588
+f 538 588 582
+f 538 582 581
+f 541 590 542
+f 542 590 591
+f 542 591 543
+f 543 591 592
+f 543 592 544
+f 544 592 593
+f 544 593 545
+f 545 593 594
+f 545 594 546
+f 546 594 547
+f 547 594 595
+f 547 595 548
+f 548 595 596
+f 548 596 597
+f 548 597 549
+f 549 597 598
+f 549 598 599
+f 549 599 550
+f 550 599 600
+f 550 600 551
+f 551 600 553
+f 552 601 555
+f 552 554 602
+f 552 602 655
+f 552 655 601
+f 553 600 603
+f 553 603 604
+f 553 604 554
+f 554 604 605
+f 554 605 602
+f 555 601 556
+f 556 601 606
+f 556 606 557
+f 557 606 607
+f 557 607 558
+f 558 607 608
+f 558 608 559
+f 559 608 609
+f 559 609 560
+f 560 609 610
+f 560 610 561
+f 561 610 611
+f 561 611 562
+f 562 611 612
+f 562 612 668
+f 562 668 613
+f 562 613 563
+f 564 614 615
+f 564 615 565
+f 566 576 567
+f 567 576 616
+f 567 616 578
+f 568 615 617
+f 568 617 569
+f 569 617 618
+f 570 618 619
+f 570 619 571
+f 571 620 572
+f 571 619 621
+f 571 621 620
+f 572 620 622
+f 572 622 623
+f 572 623 624
+f 572 624 577
+f 574 625 575
+f 574 577 624
+f 574 624 626
+f 574 626 625
+f 575 625 627
+f 575 627 576
+f 576 627 616
+f 578 616 628
+f 578 628 629
+f 578 629 630
+f 578 630 579
+f 579 630 631
+f 579 631 632
+f 579 632 633
+f 579 633 634
+f 579 634 635
+f 579 635 636
+f 579 636 580
+f 580 636 586
+f 582 588 637
+f 582 637 583
+f 583 637 638
+f 583 638 639
+f 583 639 584
+f 584 640 585
+f 584 639 641
+f 584 641 640
+f 585 640 589
+f 586 642 587
+f 586 636 635
+f 586 635 634
+f 586 634 642
+f 587 642 643
+f 587 643 588
+f 588 643 644
+f 588 644 637
+f 590 645 591
+f 591 645 646
+f 591 646 592
+f 592 646 647
+f 592 647 593
+f 593 647 648
+f 593 648 594
+f 594 648 649
+f 594 649 595
+f 595 649 596
+f 596 649 650
+f 596 650 651
+f 596 651 597
+f 597 651 598
+f 598 651 652
+f 598 652 653
+f 598 653 654
+f 598 654 599
+f 599 654 600
+f 600 654 603
+f 601 655 606
+f 602 605 656
+f 602 656 655
+f 603 654 657
+f 603 657 658
+f 603 658 604
+f 604 658 659
+f 604 659 605
+f 605 659 660
+f 605 660 656
+f 606 655 661
+f 606 661 662
+f 606 662 607
+f 607 662 608
+f 608 662 663
+f 608 663 609
+f 609 663 664
+f 609 664 610
+f 610 664 665
+f 610 665 666
+f 610 666 611
+f 611 666 667
+f 611 667 612
+f 612 667 668
+f 614 669 617
+f 614 617 615
+f 616 627 628
+f 617 669 707
+f 617 707 667
+f 617 667 666
+f 617 666 618
+f 618 666 619
+f 619 666 665
+f 619 665 621
+f 620 670 622
+f 620 621 671
+f 620 671 670
+f 621 665 664
+f 621 664 671
+f 622 672 673
+f 622 673 674
+f 622 674 623
+f 622 670 672
+f 623 674 626
+f 623 626 624
+f 625 626 674
+f 625 674 675
+f 625 675 676
+f 625 676 627
+f 627 676 629
+f 627 629 628
+f 629 676 677
+f 629 677 631
+f 629 631 630
+f 631 677 632
+f 632 677 714
+f 632 714 678
+f 632 678 633
+f 633 678 679
+f 633 679 634
+f 634 679 680
+f 634 680 681
+f 634 681 682
+f 634 682 642
+f 637 644 683
+f 637 683 684
+f 637 684 638
+f 638 684 685
+f 638 685 686
+f 638 686 639
+f 639 687 641
+f 639 686 688
+f 639 688 687
+f 642 682 643
+f 643 682 689
+f 643 689 644
+f 644 689 683
+f 645 690 646
+f 646 690 691
+f 646 691 647
+f 647 691 692
+f 647 692 648
+f 648 692 693
+f 648 693 649
+f 649 693 650
+f 650 693 694
+f 650 694 695
+f 650 695 651
+f 651 695 652
+f 652 695 696
+f 652 696 697
+f 652 697 653
+f 653 697 698
+f 653 698 657
+f 653 657 654
+f 655 656 699
+f 655 699 661
+f 656 660 700
+f 656 700 701
+f 656 701 699
+f 657 698 702
+f 657 702 658
+f 658 702 703
+f 658 703 659
+f 659 703 680
+f 659 680 704
+f 659 704 660
+f 660 704 700
+f 661 699 705
+f 661 705 706
+f 661 706 662
+f 662 706 663
+f 663 706 671
+f 663 671 664
+f 667 707 668
+f 670 708 672
+f 670 671 706
+f 670 706 708
+f 672 709 710
+f 672 710 673
+f 672 708 711
+f 672 711 709
+f 673 710 712
+f 673 712 674
+f 674 712 675
+f 675 712 676
+f 676 712 713
+f 676 713 677
+f 677 713 714
+f 678 714 715
+f 678 715 716
+f 678 716 679
+f 679 716 680
+f 680 703 702
+f 680 702 681
+f 680 716 704
+f 681 702 717
+f 681 717 682
+f 682 717 718
+f 682 718 689
+f 683 718 719
+f 683 719 684
+f 683 689 718
+f 684 719 720
+f 684 720 685
+f 685 720 721
+f 685 721 686
+f 686 721 722
+f 686 722 723
+f 686 723 688
+f 690 724 691
+f 691 724 725
+f 691 725 692
+f 692 725 726
+f 692 726 693
+f 693 726 694
+f 694 726 727
+f 694 727 728
+f 694 728 695
+f 695 728 696
+f 696 728 720
+f 696 720 719
+f 696 719 697
+f 697 719 718
+f 697 718 717
+f 697 717 698
+f 698 717 702
+f 699 701 729
+f 699 729 705
+f 700 704 716
+f 700 716 730
+f 700 730 731
+f 700 731 701
+f 701 731 711
+f 701 711 729
+f 705 729 711
+f 705 711 708
+f 705 708 706
+f 709 732 733
+f 709 733 713
+f 709 713 710
+f 709 711 731
+f 709 731 732
+f 710 713 712
+f 713 733 714
+f 714 733 715
+f 715 733 732
+f 715 732 731
+f 715 731 730
+f 715 730 716
+f 720 728 721
+f 721 728 727
+f 721 727 722
+f 722 727 734
+f 722 734 735
+f 722 735 736
+f 722 736 723
+f 724 737 725
+f 725 737 734
+f 725 734 726
+f 726 734 727
+f 734 737 735
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,793 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14780665 0.09062783 0.23756119
+v 0.14686280 0.03136681 0.24656512
+v 0.14708304 0.02240230 0.24656508
+v 0.14717742 0.01343778 0.24656505
+v 0.14793250 0.07616957 0.23756114
+v 0.14730327 0.07616960 0.22856374
+v 0.14717742 0.08513412 0.22856377
+v 0.14702012 0.09062786 0.22856379
+v 0.14484929 0.09062779 0.24656533
+v 0.14406276 0.01343775 0.25466070
+v 0.14415714 0.00447324 0.25498368
+v 0.14724035 -0.00449124 0.24656498
+v 0.14799541 0.06720506 0.23756111
+v 0.14802688 0.05824055 0.23756107
+v 0.14730327 -0.07616760 0.22856318
+v 0.14393691 0.07616963 0.22115451
+v 0.13537944 0.09062796 0.20246659
+v 0.14390544 0.02240228 0.25412910
+v 0.14182901 0.09062778 0.25134331
+v 0.14025594 0.00447323 0.25948575
+v 0.14415714 -0.00449127 0.25497691
+v 0.14777518 -0.10304134 0.23756048
+v 0.14783811 -0.09407681 0.23756051
+v 0.14790103 -0.07616763 0.23756058
+v 0.14796396 -0.05823860 0.23756065
+v 0.14717742 -0.01343592 0.24656495
+v 0.14768080 -0.11198601 0.23753353
+v 0.14720889 -0.08511227 0.22856315
+v 0.13537944 -0.09407668 0.20247938
+v 0.13537944 -0.00449107 0.20247298
+v 0.13537944 0.08513422 0.20246657
+v 0.12826920 -0.11198587 0.19799743
+v 0.12801750 0.09062797 0.19850961
+v 0.13701543 0.09062777 0.25318047
+v 0.13934356 0.01343774 0.25916276
+v 0.13484460 0.01343773 0.26075765
+v 0.13575697 0.00447322 0.26104700
+v 0.13572552 -0.00449129 0.26105369
+v 0.14022447 -0.00449128 0.25947897
+v 0.14579313 -0.11198605 0.24656459
+v 0.14708304 -0.02240043 0.24656492
+v 0.14270992 -0.11198607 0.25217703
+v 0.14768080 -0.11198601 0.23756045
+v 0.14588751 -0.11198598 0.22854285
+v 0.14645381 -0.10304131 0.22856308
+v 0.14692574 -0.09407678 0.22856311
+v 0.13503336 -0.11198588 0.20245912
+v 0.12820626 -0.11198587 0.19798397
+v 0.12188255 -0.11198586 0.19700819
+v 0.11898811 -0.11198586 0.19669190
+v 0.12248031 0.09062797 0.19827409
+v 0.13352322 0.09062777 0.25441871
+v 0.12801750 0.09062776 0.25636354
+v 0.12487137 0.09062775 0.25746047
+v 0.12024656 0.09062775 0.25902844
+v 0.11848473 0.09062775 0.25960046
+v 0.11574760 0.09062774 0.26044166
+v 0.12801750 0.01343773 0.26223817
+v 0.12801750 0.00447321 0.26274960
+v 0.12801750 -0.00449130 0.26276299
+v 0.13701543 -0.11198608 0.25495633
+v 0.11766674 -0.11198610 0.26077065
+v 0.12213424 -0.11198609 0.25974777
+v 0.12801750 -0.11198609 0.25800483
+v 0.11898811 0.09062797 0.19813276
+v 0.06323871 -0.11198586 0.19627467
+v 0.05914874 0.09062798 0.19627541
+v 0.11363969 0.09062774 0.26087908
+v 0.10999018 0.09062774 0.26161934
+v 0.10649798 0.09062774 0.26215096
+v 0.10096079 0.09062773 0.26292487
+v 0.11898811 0.00447321 0.26397436
+v 0.11898811 -0.00449130 0.26400797
+v 0.10999018 -0.11198610 0.26204929
+v -0.17287825 -0.11198586 0.19627467
+v -0.17338163 0.09062798 0.19627541
+v 0.09746859 0.09062773 0.26325460
+v 0.10999018 0.00447321 0.26464059
+v 0.09196287 0.09062773 0.26373914
+v 0.10999018 -0.00449130 0.26466747
+v 0.10096079 -0.11198611 0.26295778
+v -0.17158834 -0.11198588 0.20157755
+v -0.17297263 -0.10982406 0.19627468
+v -0.17331871 -0.09407666 0.19627473
+v -0.17199734 -0.09407668 0.20155069
+v -0.17262655 0.09062797 0.19923641
+v 0.08847066 0.09062773 0.26395448
+v 0.08296493 0.09062773 0.26426405
+v 0.07947274 0.09062773 0.26439190
+v 0.07393555 0.09062773 0.26457359
+v 0.10096079 0.00447321 0.26485593
+v 0.10096079 -0.00449130 0.26487608
+v 0.07393555 -0.09407691 0.26448545
+v 0.07393555 -0.10304144 0.26435754
+v 0.08296493 -0.10304144 0.26407492
+v 0.09199432 -0.11198611 0.26350286
+v -0.16894558 -0.11198591 0.21058169
+v -0.17190294 -0.10304121 0.20155066
+v -0.17319287 -0.10304119 0.19627470
+v -0.17322432 -0.10165287 0.19627471
+v -0.16935458 -0.09407671 0.21055483
+v -0.17042427 0.09062794 0.20706960
+v -0.17202879 0.09062796 0.20155137
+v 0.06493762 0.09062773 0.26474859
+v 0.06493762 0.08513399 0.26478892
+v 0.05590823 0.08513399 0.26488987
+v 0.09196287 0.00447321 0.26492324
+v 0.09196287 -0.00449130 0.26492993
+v 0.04691030 -0.08511240 0.26492964
+v 0.05590823 -0.08511240 0.26486906
+v 0.06493762 -0.08511240 0.26474795
+v 0.06493762 -0.09407691 0.26467387
+v 0.07393555 -0.11198611 0.26408832
+v 0.08296493 -0.11198611 0.26386624
+v 0.06493762 -0.10304144 0.26451904
+v -0.16614554 -0.11198594 0.21842161
+v -0.16630284 -0.10304127 0.21885233
+v -0.16926020 -0.10304124 0.21055480
+v -0.16633430 -0.09407674 0.21900042
+v -0.16636577 0.09062790 0.21902802
+v -0.16752983 0.09062791 0.21576418
+v -0.16938605 0.09062793 0.21055551
+v 0.05590823 0.09062773 0.26485624
+v 0.04691030 0.08513399 0.26494372
+v 0.08296493 0.00447321 0.26494343
+v 0.03791237 0.08513399 0.26498410
+v 0.08296493 -0.00449130 0.26495012
+v 0.02888299 -0.07616773 0.26501040
+v 0.03791237 -0.07616773 0.26498351
+v 0.04691030 -0.07616773 0.26494986
+v 0.03791237 -0.08511240 0.26495656
+v 0.04691030 -0.09407691 0.26485556
+v 0.05590823 -0.09407691 0.26479499
+v 0.06493762 -0.11198611 0.26422966
+v 0.05590823 -0.10304144 0.26462673
+v -0.16432078 -0.11198596 0.22292369
+v -0.16450955 -0.10304129 0.22335441
+v -0.16457247 -0.09407676 0.22350248
+v -0.16457247 0.09062788 0.22353008
+v 0.04691030 0.09062773 0.26491009
+v 0.03791237 0.09062773 0.26495047
+v 0.02888299 0.09062773 0.26497066
+v 0.02888299 0.08513399 0.26499753
+v 0.05590823 -0.00449130 0.26498377
+v 0.05590823 -0.01343598 0.26498374
+v 0.01988506 -0.07616773 0.26501713
+v 0.01988506 -0.08511240 0.26499691
+v 0.02888299 -0.08511240 0.26498348
+v 0.03791237 -0.01343598 0.26500390
+v 0.03791237 -0.09407691 0.26488248
+v 0.04691030 -0.10304144 0.26468730
+v 0.03791237 -0.10304144 0.26472095
+v 0.05593969 -0.11198611 0.26431712
+v -0.16152072 -0.11198598 0.22856305
+v -0.16189825 -0.10304131 0.22856308
+v -0.16202410 -0.09407678 0.22856311
+v -0.16303086 0.09062787 0.22659203
+v 0.01988506 0.09062773 0.26497736
+v 0.01988506 0.08513399 0.26500426
+v 0.03791237 -0.00449130 0.26500393
+v 0.01988506 -0.06720322 0.26501716
+v 0.00185774 -0.07616773 0.26501713
+v 0.01085567 -0.08511240 0.26500364
+v 0.00185774 -0.09407691 0.26493633
+v 0.01988506 -0.09407691 0.26492287
+v 0.04694176 -0.11198611 0.26437770
+v 0.03794383 -0.11198611 0.26441135
+v 0.01988506 -0.10304144 0.26476134
+v -0.15749369 -0.11198601 0.23566945
+v -0.15768245 -0.10304134 0.23595884
+v -0.15774537 -0.09407681 0.23603962
+v -0.15941282 0.09062784 0.23315333
+v -0.16202410 0.09062786 0.22856379
+v 0.00185774 0.09062773 0.26499082
+v 0.01085567 0.08513399 0.26501099
+v 0.02888299 -0.00449130 0.26501066
+v -0.00714019 0.08513399 0.26501772
+v -0.02513605 -0.06720322 0.26501716
+v -0.03416544 -0.07616773 0.26501040
+v -0.03416544 -0.08511240 0.26500364
+v -0.01613812 -0.09407691 0.26494306
+v 0.00185774 -0.10304144 0.26477476
+v 0.01991652 -0.11198611 0.26444500
+v -0.00710873 -0.11198611 0.26446520
+v -0.15437901 -0.11198602 0.24017151
+v -0.15459924 -0.10304135 0.24046092
+v -0.15466216 -0.09407682 0.24054170
+v -0.15774537 0.09062783 0.23601340
+v -0.06119068 0.09062773 0.26499082
+v -0.03416544 0.08513399 0.26501772
+v -0.06119068 0.08513399 0.26501099
+v -0.05216129 -0.08511240 0.26499691
+v -0.03416544 -0.09407691 0.26494306
+v -0.01613812 -0.10304144 0.26478150
+v -0.04316336 -0.11198611 0.26446520
+v -0.14988004 -0.11198604 0.24526578
+v -0.15010028 -0.10304137 0.24548788
+v -0.15463071 0.09062782 0.24051546
+v -0.15016321 -0.09407684 0.24551483
+v -0.06468288 0.09062773 0.26497736
+v -0.07018860 0.08513399 0.26497064
+v -0.07018860 -0.08511240 0.26495656
+v -0.06119068 -0.08511240 0.26499018
+v -0.05216129 -0.09407691 0.26493633
+v -0.04316336 -0.10304144 0.26478150
+v -0.05216129 -0.11198611 0.26445846
+v -0.14512940 -0.11198606 0.24976785
+v -0.14541255 -0.10304139 0.24998996
+v -0.15186211 0.09062781 0.24355722
+v -0.14544401 -0.09407686 0.25001691
+v -0.15010028 0.09062780 0.24546842
+v -0.07018860 0.09062773 0.26495047
+v -0.07368081 0.09062773 0.26491009
+v -0.07921800 0.09062773 0.26484278
+v -0.07921800 0.08513399 0.26485622
+v -0.07921800 -0.08511240 0.26484214
+v -0.07018860 -0.09407691 0.26490267
+v -0.06119068 -0.09407691 0.26492960
+v -0.05216129 -0.10304144 0.26477476
+v -0.06119068 -0.11198611 0.26444500
+v -0.14059898 -0.11198607 0.25292402
+v -0.14088213 -0.10304140 0.25311920
+v -0.14534963 0.09062778 0.24997048
+v -0.14720583 0.09062779 0.24822753
+v -0.14091358 -0.09407687 0.25314615
+v -0.14261250 0.09062777 0.25186821
+v -0.08821593 0.09062773 0.26464090
+v -0.08821593 0.08513399 0.26464761
+v -0.08821593 -0.08511240 0.26460660
+v -0.08821593 -0.09407691 0.26457291
+v -0.07921800 -0.09407691 0.26478826
+v -0.07921800 -0.10304144 0.26462673
+v -0.07018860 -0.10304144 0.26473441
+v -0.06119068 -0.10304144 0.26476134
+v -0.07018860 -0.11198611 0.26440462
+v -0.13326849 -0.11198608 0.25673293
+v -0.13326849 -0.10304141 0.25710982
+v -0.13326849 -0.09407688 0.25718387
+v -0.13326849 0.09062776 0.25710380
+v -0.13616293 0.09062776 0.25556947
+v -0.14085066 0.09062777 0.25307953
+v -0.09721386 0.09062773 0.26423713
+v -0.09721386 -0.09407691 0.26418261
+v -0.09721386 -0.10304144 0.26404800
+v -0.08821593 -0.10304144 0.26442484
+v -0.07921800 -0.11198611 0.26429696
+v -0.12625262 -0.11198609 0.25937764
+v -0.12691330 -0.10304142 0.25956611
+v -0.12707062 -0.09407689 0.25960651
+v -0.12703915 0.09062775 0.25960046
+v -0.12952460 0.09062775 0.25861122
+v -0.10624324 0.09062773 0.26350360
+v -0.10624324 -0.09407691 0.26347600
+v -0.10624324 -0.10304144 0.26335485
+v -0.09721386 -0.11198611 0.26369128
+v -0.08821593 -0.11198611 0.26408832
+v -0.10624324 -0.11198611 0.26300486
+v -0.12172219 -0.11198610 0.26060242
+v -0.12241435 -0.10304143 0.26078414
+v -0.12257165 -0.09407690 0.26082456
+v -0.12254019 0.09062774 0.26081851
+v -0.11524118 0.09062774 0.26229903
+v -0.11524118 -0.09407690 0.26229835
+v -0.11524118 -0.10304143 0.26221082
+v -0.11524118 -0.11198610 0.26186087
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 33
+f 1 33 51
+f 1 51 65
+f 1 65 67
+f 1 67 76
+f 1 76 86
+f 1 86 103
+f 1 103 102
+f 1 102 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 139
+f 1 139 157
+f 1 157 173
+f 1 173 172
+f 1 172 188
+f 1 188 198
+f 1 198 209
+f 1 209 211
+f 1 211 224
+f 1 224 223
+f 1 223 226
+f 1 226 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 251
+f 1 251 250
+f 1 250 261
+f 1 261 262
+f 1 262 252
+f 1 252 242
+f 1 242 227
+f 1 227 214
+f 1 214 213
+f 1 213 212
+f 1 212 200
+f 1 200 189
+f 1 189 174
+f 1 174 158
+f 1 158 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 123
+f 1 123 104
+f 1 104 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 79
+f 1 79 77
+f 1 77 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 34
+f 1 34 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 21 26
+f 12 26 22
+f 14 25 15
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 26
+f 21 39 42
+f 21 42 40
+f 22 26 41
+f 22 41 43
+f 22 43 27
+f 27 43 40
+f 27 40 42
+f 27 42 61
+f 27 61 64
+f 27 64 63
+f 27 63 62
+f 27 62 74
+f 27 74 81
+f 27 81 96
+f 27 96 114
+f 27 114 113
+f 27 113 134
+f 27 134 153
+f 27 153 166
+f 27 166 167
+f 27 167 183
+f 27 183 184
+f 27 184 195
+f 27 195 206
+f 27 206 220
+f 27 220 235
+f 27 235 246
+f 27 246 256
+f 27 256 255
+f 27 255 257
+f 27 257 265
+f 27 265 258
+f 27 258 247
+f 27 247 236
+f 27 236 221
+f 27 221 207
+f 27 207 196
+f 27 196 185
+f 27 185 169
+f 27 169 154
+f 27 154 136
+f 27 136 116
+f 27 116 97
+f 27 97 82
+f 27 82 75
+f 27 75 66
+f 27 66 50
+f 27 50 49
+f 27 49 48
+f 27 48 32
+f 27 32 47
+f 27 47 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 61 39
+f 38 60 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 61
+f 39 61 42
+f 40 43 41
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 50 65 51
+f 50 66 67
+f 50 67 65
+f 57 68 59
+f 57 59 58
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 66 75 83
+f 66 83 99
+f 66 99 100
+f 66 100 84
+f 66 84 76
+f 66 76 67
+f 71 77 72
+f 72 78 73
+f 72 77 79
+f 72 79 78
+f 73 78 80
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 75 82 83
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 78 79 87
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 82 97 118
+f 82 118 98
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 84 100 98
+f 84 98 85
+f 85 98 118
+f 85 118 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 94 112 115
+f 94 115 113
+f 95 114 96
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 98 100 99
+f 101 118 117
+f 101 117 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 104 123 105
+f 105 123 106
+f 106 123 140
+f 106 140 124
+f 106 124 107
+f 107 125 127
+f 107 127 108
+f 107 124 126
+f 107 126 125
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 109 130 129
+f 109 129 131
+f 109 131 150
+f 109 150 132
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 112
+f 110 112 111
+f 112 133 115
+f 113 115 134
+f 115 133 135
+f 115 135 134
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 119
+f 119 138 120
+f 120 138 139
+f 124 140 141
+f 124 141 126
+f 125 126 127
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 131
+f 128 131 129
+f 128 145 149
+f 128 149 146
+f 131 148 150
+f 132 151 135
+f 132 135 133
+f 132 150 152
+f 132 152 151
+f 134 135 153
+f 135 151 166
+f 135 166 153
+f 136 154 137
+f 137 154 155
+f 137 155 138
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 142 158 159
+f 142 159 143
+f 143 159 160
+f 143 160 144
+f 144 160 149
+f 144 149 145
+f 146 149 160
+f 146 160 161
+f 146 161 177
+f 146 177 190
+f 146 190 178
+f 146 178 162
+f 146 162 180
+f 146 180 163
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 150
+f 150 165 168
+f 150 168 152
+f 151 152 167
+f 151 167 166
+f 152 168 167
+f 154 169 155
+f 155 169 170
+f 155 170 156
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 173
+f 156 173 157
+f 158 174 159
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 162 178 179
+f 162 179 180
+f 163 180 193
+f 163 193 181
+f 163 181 164
+f 164 181 194
+f 164 194 182
+f 164 182 168
+f 164 168 165
+f 167 168 183
+f 168 182 184
+f 168 184 183
+f 169 185 186
+f 169 186 170
+f 170 186 187
+f 170 187 171
+f 171 187 188
+f 171 188 172
+f 174 177 175
+f 174 189 190
+f 174 190 177
+f 175 177 176
+f 178 190 191
+f 178 191 179
+f 179 191 192
+f 179 192 180
+f 180 192 204
+f 180 204 193
+f 181 193 205
+f 181 205 194
+f 182 194 184
+f 184 194 205
+f 184 205 195
+f 185 196 186
+f 186 196 197
+f 186 197 187
+f 187 198 188
+f 187 197 199
+f 187 199 198
+f 189 200 191
+f 189 191 190
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 191 202 203
+f 191 203 192
+f 192 203 218
+f 192 218 204
+f 193 204 205
+f 195 205 219
+f 195 219 206
+f 196 207 208
+f 196 208 197
+f 197 208 199
+f 198 199 209
+f 199 208 210
+f 199 210 211
+f 199 211 209
+f 200 212 201
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 215
+f 201 215 216
+f 201 216 202
+f 202 216 231
+f 202 231 217
+f 202 217 203
+f 203 217 218
+f 204 218 205
+f 205 218 219
+f 206 219 234
+f 206 234 220
+f 207 221 208
+f 208 221 222
+f 208 222 225
+f 208 225 210
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 210 225 226
+f 210 226 223
+f 214 227 215
+f 215 227 228
+f 215 228 216
+f 216 228 229
+f 216 229 230
+f 216 230 231
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 218 234 219
+f 220 234 233
+f 220 233 235
+f 221 236 237
+f 221 237 222
+f 222 237 238
+f 222 238 225
+f 225 238 239
+f 225 239 240
+f 225 240 241
+f 225 241 226
+f 227 242 228
+f 228 242 229
+f 229 242 243
+f 229 243 230
+f 230 243 244
+f 230 244 245
+f 230 245 231
+f 231 245 232
+f 232 245 246
+f 232 246 235
+f 232 235 233
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 238 249 250
+f 238 250 251
+f 238 251 239
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 243 253 254
+f 243 254 244
+f 244 255 256
+f 244 256 245
+f 244 254 257
+f 244 257 255
+f 245 256 246
+f 247 258 259
+f 247 259 248
+f 248 259 260
+f 248 260 249
+f 249 260 261
+f 249 261 250
+f 252 262 263
+f 252 263 253
+f 253 263 264
+f 253 264 254
+f 254 264 265
+f 254 265 257
+f 258 265 264
+f 258 264 259
+f 259 264 263
+f 259 263 260
+f 260 263 262
+f 260 262 261
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06160071 -0.15812755 0.09342793
+v 0.06160071 -0.15812770 0.13385319
+v 0.06160071 -0.11199288 0.09342810
+v 0.13844702 -0.15812755 0.09342793
+v 0.13980549 -0.15812770 0.13385319
+v 0.06503409 -0.15514257 0.18371748
+v 0.06493174 -0.15514257 0.18370864
+v 0.06493174 -0.12046140 0.18371761
+v 0.06160071 -0.11932761 0.13385333
+v 0.06160071 -0.11199299 0.12179824
+v 0.13872615 -0.11199288 0.09342810
+v 0.13986131 -0.15812769 0.12951370
+v 0.14203858 -0.13874331 0.09342800
+v 0.15665603 -0.13889688 0.09501885
+v 0.15665603 -0.14493526 0.09660968
+v 0.15665603 -0.14715734 0.10250465
+v 0.15665603 -0.15109119 0.12951373
+v 0.13688385 -0.15514257 0.18371748
+v 0.15665603 -0.15105506 0.13386206
+v 0.15665603 -0.15101445 0.13851971
+v 0.15665603 -0.14779894 0.18353192
+v 0.06493174 -0.12025816 0.18371761
+v 0.06495965 -0.12025816 0.18371761
+v 0.13685594 -0.12032139 0.18371761
+v 0.15665603 -0.11199298 0.12070233
+v 0.15665603 -0.11199289 0.09556691
+v 0.15665603 -0.12994544 0.09490398
+v 0.15665603 -0.14776282 0.18371751
+v 0.15665603 -0.12040720 0.18371761
+v 0.15665603 -0.12036655 0.18353202
+f 1 2 9
+f 1 9 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 13
+f 1 13 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 18
+f 2 18 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 22
+f 2 22 9
+f 3 10 25
+f 3 25 26
+f 3 26 11
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 12
+f 5 12 17
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 18
+f 6 8 7
+f 6 18 28
+f 6 28 29
+f 6 29 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 8
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 14 28 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 18 21 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00183471 -0.05045988 -0.13943505
+v 0.05528586 -0.05045988 -0.13943505
+v 0.00183471 -0.05046002 -0.10058317
+v 0.00183471 0.10830784 -0.13943446
+v 0.05979756 -0.05046002 -0.10058317
+v 0.05620301 0.10830784 -0.13943446
+v 0.00183471 0.10830770 -0.10058258
+v 0.06002543 0.10795025 -0.10058258
+v 0.06002543 0.10830770 -0.10058258
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 9
+f 4 9 6
+f 5 6 8
+f 6 9 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09195434 0.19768058 -0.24250455
+v 0.09035387 0.19742322 -0.24623159
+v 0.08480616 0.19742322 -0.24623159
+v 0.08318770 0.19767201 -0.24250455
+v 0.09478664 0.19744038 -0.24250455
+v 0.09636014 0.19714012 -0.24407384
+v 0.09279953 0.19684846 -0.24901541
+v 0.09197232 0.19525282 -0.25769655
+v 0.08297190 0.19492682 -0.25769655
+v 0.08227956 0.19671976 -0.24901541
+v 0.07880887 0.19711439 -0.24388603
+v 0.08018456 0.19739748 -0.24250455
+v 0.09975890 0.19660821 -0.24250456
+v 0.10098173 0.19511551 -0.24869405
+v 0.10098173 0.19328824 -0.25769656
+v 0.09197232 0.19188991 -0.26669908
+v 0.08297190 0.19154676 -0.26669908
+v 0.07396249 0.19231024 -0.25769656
+v 0.07396249 0.19474662 -0.24869405
+v 0.07351292 0.19611923 -0.24250456
+v 0.07664194 0.19690848 -0.24250456
+v 0.07815250 0.19720017 -0.24250456
+v 0.10098173 0.19630796 -0.24250456
+v 0.10977535 0.19313377 -0.24250457
+v 0.10057712 0.18992533 -0.26661561
+v 0.10831874 0.18994246 -0.25769657
+v 0.10662835 0.18891301 -0.26356471
+v 0.09730424 0.18852700 -0.27164485
+v 0.09197232 0.18894737 -0.27222915
+v 0.08297190 0.18877579 -0.27200794
+v 0.07823342 0.18830394 -0.27134851
+v 0.07471777 0.18935913 -0.26606469
+v 0.06776740 0.19442919 -0.24250457
+v 0.06912511 0.18842402 -0.26264651
+v 0.05865908 0.19067161 -0.24250458
+v 0.11650094 0.18935904 -0.24250458
+v 0.10331051 0.18706858 -0.26956637
+v 0.11282345 0.18678543 -0.25769658
+v 0.11570969 0.18063436 -0.26409896
+v 0.11011703 0.18385146 -0.26683266
+v 0.10014553 0.18329388 -0.27531347
+v 0.09698055 0.17951917 -0.28040949
+v 0.09197232 0.18463220 -0.27672832
+v 0.08297190 0.18445203 -0.27650713
+v 0.07839527 0.17927038 -0.28023836
+v 0.07531121 0.18289924 -0.27493785
+v 0.06810008 0.18054862 -0.27252550
+v 0.07222715 0.18651952 -0.26864817
+v 0.06560946 0.18309652 -0.26573083
+v 0.05229315 0.18654515 -0.24250459
+v 0.05281466 0.18701701 -0.24250459
+v 0.05738230 0.18989951 -0.24250458
+v 0.12133832 0.18373986 -0.24250461
+v 0.11722925 0.18229865 -0.25769660
+v 0.10759942 0.18108909 -0.27297624
+v 0.12203966 0.17503231 -0.25846458
+v 0.12342434 0.16996219 -0.26197462
+v 0.11761588 0.17493798 -0.26693704
+v 0.11361469 0.17805213 -0.27010064
+v 0.10298682 0.17713422 -0.27897794
+v 0.10616079 0.17116330 -0.28062238
+v 0.10038830 0.17438898 -0.28146127
+v 0.09197232 0.17474930 -0.28319749
+v 0.09197232 0.18015401 -0.28088530
+v 0.08297190 0.17997385 -0.28075590
+v 0.07481668 0.17402008 -0.28113988
+v 0.06925998 0.17054563 -0.28033858
+v 0.07238899 0.17651655 -0.27852719
+v 0.08297190 0.17474930 -0.28301384
+v 0.06568139 0.17366833 -0.27505892
+v 0.06014267 0.17082011 -0.27159065
+v 0.06209381 0.17679962 -0.26882351
+v 0.06008872 0.17967353 -0.26282182
+v 0.04951480 0.18398006 -0.24250460
+v 0.12175193 0.18310502 -0.24250461
+v 0.12305569 0.17842952 -0.24869411
+v 0.10988324 0.17461201 -0.27567244
+v 0.12444037 0.17223558 -0.25597293
+v 0.12166202 0.16649633 -0.26655310
+v 0.11555684 0.17208122 -0.27236277
+v 0.12543842 0.16649630 -0.25846461
+v 0.12417062 0.16398270 -0.26345628
+v 0.10753649 0.16578433 -0.28149885
+v 0.10098173 0.16578434 -0.28383190
+v 0.11204119 0.16578432 -0.27822672
+v 0.09197232 0.16578435 -0.28497966
+v 0.08297190 0.16578435 -0.28492121
+v 0.07396249 0.16578434 -0.28336447
+v 0.06825294 0.16578433 -0.28108565
+v 0.06373924 0.16578432 -0.27704977
+v 0.05941436 0.16578430 -0.27255060
+v 0.03904878 0.16578419 -0.24250467
+v 0.04082009 0.17190096 -0.24250465
+v 0.04150344 0.17419152 -0.24250464
+v 0.04819306 0.18258170 -0.24250461
+v 0.12662528 0.17522099 -0.24250464
+v 0.12809089 0.16578421 -0.24869416
+v 0.12192277 0.15682791 -0.26854394
+v 0.11675270 0.16578431 -0.27372756
+v 0.12692200 0.15682787 -0.25769669
+v 0.12446735 0.15682789 -0.26404478
+v 0.10860646 0.15682796 -0.28220424
+v 0.11311117 0.15682794 -0.27901975
+v 0.10098173 0.15682797 -0.28467083
+v 0.09197232 0.15682797 -0.28513829
+v 0.08297190 0.15682797 -0.28512577
+v 0.07396249 0.15682796 -0.28419505
+v 0.06736279 0.15682795 -0.28174096
+v 0.06285808 0.15682794 -0.27779270
+v 0.05887488 0.15682792 -0.27329354
+v 0.03803275 0.15682781 -0.24250470
+v 0.12912490 0.16578419 -0.24250467
+v 0.12916087 0.15682783 -0.24869419
+v 0.12160807 0.14721092 -0.26651979
+v 0.11670774 0.14787154 -0.27371512
+v 0.11741806 0.15682793 -0.27452059
+v 0.12413466 0.14975028 -0.26340625
+v 0.12542943 0.14721089 -0.25843965
+v 0.12818979 0.14787144 -0.24869423
+v 0.10755447 0.14787156 -0.28153232
+v 0.10098173 0.14787157 -0.28384868
+v 0.11205917 0.14787155 -0.27821845
+v 0.09197232 0.14787158 -0.28498389
+v 0.08297190 0.14787158 -0.28490042
+v 0.07396249 0.14787157 -0.28319759
+v 0.06842377 0.14787156 -0.28096051
+v 0.06391907 0.14787155 -0.27684533
+v 0.05960318 0.14787153 -0.27234200
+v 0.03888694 0.14739957 -0.24250474
+v 0.12988918 0.15682781 -0.24250470
+v 0.12960145 0.15067672 -0.24250473
+v 0.12930473 0.14787142 -0.24250474
+v 0.12340635 0.14377934 -0.26193298
+v 0.11550289 0.14178050 -0.27232949
+v 0.12826173 0.14171176 -0.24250476
+v 0.12444936 0.14136865 -0.25593131
+v 0.10614281 0.14262127 -0.28061412
+v 0.10098173 0.14060522 -0.28159076
+v 0.09278155 0.13804013 -0.28229612
+v 0.08272014 0.13824603 -0.28223770
+v 0.07396249 0.14143737 -0.28121513
+v 0.06944880 0.14338478 -0.28020928
+v 0.06034048 0.14320461 -0.27134033
+v 0.03918365 0.14637869 -0.24250474
+v 0.12201268 0.13859767 -0.25843968
+v 0.11564675 0.13316723 -0.26390297
+v 0.11752596 0.13883791 -0.26682031
+v 0.12583404 0.13351889 -0.24250479
+v 0.11337192 0.13580099 -0.26990464
+v 0.10975737 0.13921541 -0.27554320
+v 0.10736565 0.13293564 -0.27274688
+v 0.10098173 0.13612702 -0.27909496
+v 0.09632417 0.13447129 -0.28018011
+v 0.09031790 0.13394798 -0.28061000
+v 0.08555244 0.13394798 -0.28061000
+v 0.07955516 0.13481446 -0.27994637
+v 0.06850470 0.13357048 -0.27212084
+v 0.06597811 0.14030494 -0.27473349
+v 0.07396249 0.13695059 -0.27845221
+v 0.04742879 0.13026748 -0.24250480
+v 0.04197100 0.13891502 -0.24250477
+v 0.12379299 0.13050770 -0.24250480
+v 0.11857796 0.12343867 -0.24250483
+v 0.11681564 0.12177436 -0.24250483
+v 0.11249975 0.12700756 -0.25769680
+v 0.10625970 0.12500869 -0.26301402
+v 0.10981131 0.13006169 -0.26645724
+v 0.10098173 0.12669018 -0.26940382
+v 0.10098173 0.13116839 -0.27459580
+v 0.09536209 0.12560067 -0.27098982
+v 0.09284449 0.12977861 -0.27583121
+v 0.08935582 0.12526609 -0.27148231
+v 0.08645159 0.12526609 -0.27148231
+v 0.08300787 0.12993303 -0.27571434
+v 0.08045430 0.12591808 -0.27044307
+v 0.07396249 0.13188044 -0.27394890
+v 0.07336906 0.12717917 -0.26714172
+v 0.05631232 0.12161136 -0.24250483
+v 0.10637659 0.11533160 -0.24250486
+v 0.10129643 0.11237187 -0.24250487
+v 0.10098173 0.12400496 -0.26490050
+v 0.09197232 0.11004699 -0.24250488
+v 0.10091879 0.11227750 -0.24250487
+v 0.09181048 0.11004699 -0.24250488
+v 0.08297190 0.11005556 -0.24250488
+v 0.07327915 0.11220887 -0.24250487
+v 0.06495308 0.11632675 -0.24250485
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 33
+f 1 33 35
+f 1 35 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 74
+f 1 74 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 111
+f 1 111 129
+f 1 129 144
+f 1 144 161
+f 1 161 160
+f 1 160 178
+f 1 178 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 182
+f 1 182 183
+f 1 183 180
+f 1 180 179
+f 1 179 164
+f 1 164 163
+f 1 163 162
+f 1 162 148
+f 1 148 135
+f 1 135 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 112
+f 1 112 96
+f 1 96 75
+f 1 75 53
+f 1 53 36
+f 1 36 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 9 16 17
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 16
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 33
+f 19 33 20
+f 24 36 26
+f 25 27 37
+f 25 37 28
+f 26 36 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 37 41
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 34
+f 31 34 32
+f 31 44 45
+f 34 48 47
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 37 40 55
+f 37 55 41
+f 38 54 39
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 55
+f 41 55 42
+f 42 55 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 45 47 46
+f 45 65 69
+f 45 69 66
+f 47 68 67
+f 47 67 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 56
+f 55 77 60
+f 55 59 77
+f 56 76 78
+f 56 78 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 78 81
+f 57 81 82
+f 57 82 79
+f 58 80 59
+f 59 80 77
+f 60 77 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 61 77 80
+f 61 80 85
+f 61 85 83
+f 62 84 63
+f 63 84 86
+f 63 86 87
+f 63 87 69
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 66 69 88
+f 66 88 67
+f 67 89 90
+f 67 90 71
+f 67 71 70
+f 67 88 89
+f 69 87 88
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 71 90 91
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 75 96 76
+f 76 96 78
+f 78 96 97
+f 78 97 81
+f 79 82 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 85
+f 81 97 100
+f 81 100 82
+f 82 101 98
+f 82 100 101
+f 83 102 84
+f 83 85 103
+f 83 103 102
+f 84 102 104
+f 84 104 86
+f 85 99 103
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 96 112 97
+f 97 112 113
+f 97 113 100
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 98 101 117
+f 98 117 114
+f 99 116 103
+f 100 118 117
+f 100 117 101
+f 100 113 119
+f 100 119 118
+f 102 120 121
+f 102 121 104
+f 102 103 120
+f 103 122 120
+f 103 116 115
+f 103 115 122
+f 104 121 123
+f 104 123 105
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 125 108
+f 107 124 125
+f 108 126 109
+f 108 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 112 130 113
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 119
+f 114 117 133
+f 114 133 134
+f 114 134 115
+f 115 134 122
+f 117 118 133
+f 118 119 135
+f 118 135 136
+f 118 136 133
+f 119 132 135
+f 120 137 121
+f 120 122 137
+f 121 137 138
+f 121 138 139
+f 121 139 123
+f 122 134 137
+f 123 139 124
+f 124 140 125
+f 124 139 140
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 125 140 141
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 128
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 133 136 148
+f 133 148 145
+f 134 149 150
+f 134 150 137
+f 134 147 149
+f 135 148 136
+f 137 150 151
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 139
+f 139 153 154
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 156 141
+f 140 155 156
+f 141 156 142
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 142 156 159
+f 142 159 157
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 143 158 157
+f 143 157 160
+f 145 148 162
+f 145 162 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 146 166 167
+f 146 167 149
+f 146 149 147
+f 146 162 163
+f 149 167 151
+f 149 151 150
+f 151 166 168
+f 151 168 169
+f 151 169 153
+f 151 153 152
+f 151 167 166
+f 153 170 171
+f 153 171 154
+f 153 169 170
+f 154 172 173
+f 154 173 155
+f 154 171 172
+f 155 173 174
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 156 176 159
+f 157 159 176
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 160
+f 164 179 166
+f 164 166 165
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 168
+f 168 181 170
+f 168 170 169
+f 170 182 172
+f 170 172 171
+f 170 181 180
+f 170 180 183
+f 170 183 182
+f 172 182 184
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 175
+f 173 175 174
+f 175 185 186
+f 175 186 177
+f 175 177 176
+f 177 186 187
+f 177 187 178
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22348521 -0.04397521 0.12245979
+v 0.22348016 -0.02404951 0.12245986
+v 0.27281283 -0.04397521 0.12245979
+v 0.22708012 -0.04397543 0.18353344
+v 0.22707507 -0.03135909 0.18353348
+v 0.22347510 0.01344244 0.12246000
+v 0.27512348 -0.01317650 0.12245990
+v 0.27512348 -0.02187214 0.13000645
+v 0.27512348 -0.02225021 0.13068807
+v 0.27512348 -0.02462368 0.13865334
+v 0.27512348 -0.02718618 0.14752420
+v 0.27309092 -0.04397550 0.20153810
+v 0.22867281 -0.04397547 0.19254064
+v 0.22707507 0.02754983 0.18353370
+v 0.22348016 0.02755005 0.12246005
+v 0.27512348 0.01303636 0.12246000
+v 0.27512348 -0.02703216 0.14960802
+v 0.27512348 -0.02002395 0.17216012
+v 0.27296957 -0.04397551 0.20520913
+v 0.27512348 -0.02630405 0.15653140
+v 0.27512348 -0.02608702 0.15753436
+v 0.22867281 -0.00448115 0.19254078
+v 0.23834518 -0.04397556 0.21788738
+v 0.23833506 0.02240375 0.21787788
+v 0.22867786 0.02754979 0.19254090
+v 0.27323248 0.02755005 0.12246005
+v 0.27353586 0.02755004 0.12433939
+v 0.27512348 0.02191398 0.12997739
+v 0.27512348 -0.01418487 0.17449715
+v 0.27276732 -0.04397553 0.21054529
+v 0.23833506 0.02754970 0.21787790
+v 0.24515580 -0.04397557 0.22134418
+v 0.23834518 -0.04032088 0.21788739
+v 0.27512348 0.02754996 0.14602483
+v 0.27512348 0.02734693 0.14516793
+v 0.27512348 -0.01412886 0.17451662
+v 0.27272182 0.02754973 0.21054555
+v 0.26998140 -0.04397556 0.21779974
+v 0.27512348 -0.00448109 0.17699971
+v 0.27512348 0.00448057 0.17699975
+v 0.24224851 0.02754969 0.21984487
+v 0.25416075 -0.04397558 0.22193817
+v 0.24515580 0.02754969 0.22130549
+v 0.27512348 0.02754995 0.15061118
+v 0.27309596 0.02754976 0.20153836
+v 0.27154374 0.02754972 0.21360313
+v 0.27512348 0.01421939 0.17449725
+v 0.27512348 0.02243894 0.16629829
+v 0.27512348 0.02693381 0.15653160
+v 0.26317078 -0.04397557 0.22123707
+v 0.26994600 0.02754970 0.21774156
+v 0.25416075 0.02754968 0.22188000
+v 0.25032316 0.02754969 0.22163657
+v 0.27491617 0.02754993 0.15653160
+v 0.25933319 0.02754969 0.22146129
+v 0.26706401 0.02754969 0.21919246
+v 0.26317078 0.02754969 0.22114969
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 19
+f 1 19 30
+f 1 30 38
+f 1 38 50
+f 1 50 42
+f 1 42 32
+f 1 32 23
+f 1 23 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 22
+f 5 22 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 16 28
+f 7 28 35
+f 7 35 34
+f 7 34 44
+f 7 44 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 40
+f 7 40 39
+f 7 39 36
+f 7 36 29
+f 7 29 18
+f 7 18 21
+f 7 21 20
+f 7 20 17
+f 7 17 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 17 12
+f 12 18 19
+f 12 17 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 13 23 24
+f 13 24 31
+f 13 31 22
+f 14 22 25
+f 14 25 31
+f 14 31 41
+f 14 41 43
+f 14 43 53
+f 14 53 52
+f 14 52 55
+f 14 55 57
+f 14 57 56
+f 14 56 51
+f 14 51 46
+f 14 46 37
+f 14 37 45
+f 14 45 54
+f 14 54 44
+f 14 44 34
+f 14 34 27
+f 14 27 26
+f 14 26 15
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 22 31 25
+f 23 32 33
+f 23 33 31
+f 23 31 24
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 36 30
+f 30 37 38
+f 30 36 39
+f 30 39 40
+f 30 40 37
+f 31 33 32
+f 31 32 41
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 37 46 38
+f 37 40 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 45
+f 38 46 51
+f 38 51 50
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 42 50 52
+f 44 54 49
+f 45 49 54
+f 50 55 52
+f 50 51 56
+f 50 56 57
+f 50 57 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15665603 0.00448143 0.02139066
+v 0.16406211 0.00448144 0.02018102
+v 0.16406211 0.01116946 0.01817518
+v 0.15665603 0.00567371 0.02102828
+v 0.15665603 -0.00287692 0.02132938
+v 0.16406211 -0.00447343 0.02011462
+v 0.16972746 0.00448144 0.01776684
+v 0.16894646 0.00944501 0.01721562
+v 0.16969074 -0.00447343 0.01774128
+v 0.15665603 0.01223892 0.01880297
+v 0.16406211 0.01565202 0.01522000
+v 0.15665603 0.01672149 0.01602642
+v 0.15665603 -0.00447344 0.02131406
+v 0.16406211 -0.01101817 0.01810875
+v 0.16889749 -0.00938069 0.01717983
+v 0.17423232 0.00448146 0.01345909
+v 0.17777010 0.00933247 0.00823774
+v 0.17230062 0.01237200 0.01164721
+v 0.16964912 0.01879393 0.00904931
+v 0.17419560 -0.00447341 0.01337228
+v 0.16406211 0.02005784 0.01071830
+v 0.15665603 0.01750440 0.01522510
+v 0.15665603 -0.01207228 0.01873143
+v 0.15665603 -0.01575656 0.01642442
+v 0.15665603 -0.01655483 0.01587829
+v 0.16406211 -0.01550071 0.01504124
+v 0.16945570 -0.01862721 0.00890626
+v 0.17217820 -0.01225647 0.01151440
+v 0.17768931 -0.00916575 0.00812028
+v 0.17824752 0.00448148 0.00895738
+v 0.17858293 0.01087784 0.00344001
+v 0.17570864 0.01535528 0.00344003
+v 0.18036774 0.00448150 0.00343999
+v 0.17120378 0.02004763 0.00344004
+v 0.16406211 0.02375239 0.00344006
+v 0.17818631 -0.00447339 0.00887058
+v 0.15665603 0.02500096 0.00344006
+v 0.15665603 0.02071282 0.01152474
+v 0.15665603 -0.02055124 0.01137657
+v 0.16406211 -0.01988090 0.01053953
+v 0.17544912 -0.01512200 0.00343991
+v 0.16406211 -0.02336048 0.00343988
+v 0.17094181 -0.01981435 0.00343990
+v 0.17850949 -0.01063944 0.00343993
+v 0.18029429 -0.00447337 0.00343995
+v 0.18166779 0.00448153 -0.00555831
+v 0.17924642 0.01209574 -0.00555829
+v 0.17659737 0.01657317 -0.00555827
+v 0.18162127 -0.00447334 -0.00555835
+v 0.17209251 0.02076405 -0.00555825
+v 0.16406211 0.02511356 -0.00555824
+v 0.15665603 0.02524146 0.00183231
+v 0.15665603 -0.02403083 0.00470567
+v 0.17641130 -0.01640635 -0.00555839
+v 0.15665603 -0.02464998 0.00343988
+v 0.16406211 -0.02471136 -0.00555842
+v 0.17190644 -0.02055118 -0.00555841
+v 0.17919991 -0.01192380 -0.00555837
+v 0.17938597 0.00492164 -0.01527627
+v 0.17865149 0.01095466 -0.01274978
+v 0.17935904 -0.00477009 -0.01519464
+v 0.17558133 0.01374347 -0.01527624
+v 0.17070188 0.01963321 -0.01456676
+v 0.17860742 -0.01087477 -0.01261205
+v 0.16406211 0.02300536 -0.01456675
+v 0.15665603 0.02428975 -0.01456674
+v 0.15665603 0.02631096 -0.00555823
+v 0.17051336 -0.01944075 -0.01456690
+v 0.17538302 -0.01369427 -0.01519467
+v 0.15665603 -0.02596504 -0.00555843
+v 0.15665603 -0.02434290 -0.01295917
+v 0.15665603 -0.02397447 -0.01456692
+v 0.16406211 -0.02264403 -0.01456691
+v 0.17796352 -0.00198128 -0.01960446
+v 0.17796352 0.00223007 -0.01960444
+v 0.17741021 0.00820169 -0.01875206
+v 0.17733186 -0.00795802 -0.01861431
+v 0.16914722 0.01837955 -0.01961970
+v 0.16406211 0.01951043 -0.02091610
+v 0.15665603 0.02366547 -0.01569472
+v 0.16898808 -0.01825357 -0.01946672
+v 0.15665603 -0.02002918 -0.02154914
+v 0.16406211 -0.01932814 -0.02072740
+v 0.17312814 -0.00455003 -0.02361109
+v 0.16892687 -0.00114205 -0.02831183
+v 0.16892687 0.00128856 -0.02831183
+v 0.17316731 0.00474769 -0.02365188
+v 0.16767334 0.00726018 -0.02769932
+v 0.17112789 0.01344158 -0.02145204
+v 0.16748972 -0.00711879 -0.02762282
+v 0.17095161 -0.01343839 -0.02128371
+v 0.16442691 0.01336996 -0.02572406
+v 0.15665603 0.01512000 -0.02628549
+v 0.15665603 0.02019100 -0.02172253
+v 0.16431673 -0.01329510 -0.02552511
+v 0.15665603 -0.01598157 -0.02524950
+v 0.16148161 -0.01021461 -0.02873550
+v 0.16431673 -0.00426857 -0.02935816
+v 0.16442691 0.00435881 -0.02938875
+v 0.16166524 0.01033555 -0.02878646
+v 0.15665603 0.01423475 -0.02697964
+v 0.15665603 -0.01491721 -0.02610696
+v 0.15665603 -0.01063932 -0.02899070
+v 0.15665603 -0.00591115 -0.03038406
+v 0.15665603 -0.00443743 -0.03065967
+v 0.15665603 0.00296185 -0.03074131
+v 0.15665603 0.00446115 -0.03075151
+v 0.15665603 0.01084214 -0.02907738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 12
+f 1 12 22
+f 1 22 38
+f 1 38 37
+f 1 37 52
+f 1 52 67
+f 1 67 66
+f 1 66 80
+f 1 80 94
+f 1 94 93
+f 1 93 101
+f 1 101 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 96
+f 1 96 82
+f 1 82 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 55
+f 1 55 53
+f 1 53 39
+f 1 39 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 9
+f 7 16 8
+f 7 9 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 8 16 17
+f 9 15 20
+f 9 20 16
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 16 30 17
+f 16 20 30
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 17 30 33
+f 17 33 31
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 20 29 36
+f 20 36 30
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 29
+f 27 29 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 29 41 44
+f 29 44 45
+f 29 45 36
+f 30 36 45
+f 30 45 33
+f 31 33 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 34
+f 33 45 49
+f 33 49 46
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 37
+f 37 51 52
+f 39 53 40
+f 40 53 42
+f 41 43 54
+f 41 54 44
+f 42 53 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 54
+f 44 58 49
+f 44 49 45
+f 44 54 58
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 46 49 61
+f 46 61 59
+f 47 60 48
+f 48 60 62
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 49 58 64
+f 49 64 61
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 54 68 69
+f 54 69 64
+f 54 64 58
+f 54 57 68
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 68
+f 56 68 57
+f 59 61 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 62
+f 61 64 77
+f 61 77 74
+f 62 78 63
+f 62 76 78
+f 63 78 65
+f 64 69 77
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 68 81 69
+f 68 73 81
+f 69 81 77
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 83 81
+f 74 77 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 78
+f 77 90 84
+f 77 81 91
+f 77 91 90
+f 78 89 88
+f 78 88 92
+f 78 92 79
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 79 92 93
+f 81 83 95
+f 81 95 90
+f 81 90 91
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 83 97 95
+f 84 90 85
+f 85 90 98
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 88
+f 86 88 87
+f 88 100 92
+f 88 99 100
+f 90 95 97
+f 90 97 98
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 96 102 97
+f 97 103 104
+f 97 104 98
+f 97 102 103
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 99
+f 98 104 105
+f 99 107 100
+f 100 108 101
+f 100 107 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00184037 -0.11240778 -0.13827439
+v 0.00184037 -0.05045988 -0.13827417
+v 0.05652692 -0.11240778 -0.13827439
+v 0.00184037 -0.11240808 -0.05827786
+v 0.05487009 -0.05045988 -0.13827417
+v 0.00184037 -0.05046018 -0.05827764
+v 0.05960307 -0.05046002 -0.10081299
+v 0.05960307 -0.11240791 -0.10428213
+v 0.05960307 -0.11240808 -0.05827786
+v 0.05960307 -0.05046018 -0.05827764
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5cff10b0d41054db9d2684471d67830c/mjcf/mesh/drawer_090_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,2071 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14766470 -0.11198602 0.23756140
+v 0.14613591 -0.12097754 0.24656809
+v 0.14626071 -0.12994139 0.24656805
+v 0.14766470 -0.11202286 0.23756140
+v 0.14766470 -0.11198602 0.23753153
+v 0.14582390 -0.11198606 0.24653827
+v 0.14298472 -0.12097756 0.25256462
+v 0.14314073 -0.12994141 0.25273778
+v 0.14610471 -0.13890523 0.24656802
+v 0.14735270 -0.14786904 0.23756127
+v 0.14588630 -0.11198599 0.22854274
+v 0.14495031 -0.18370589 0.20345745
+v 0.14270393 -0.11198608 0.25217642
+v 0.14270393 -0.11202292 0.25219434
+v 0.13702556 -0.12097757 0.25571218
+v 0.13702556 -0.12994142 0.25605855
+v 0.14304712 -0.13890525 0.25260037
+v 0.14697831 -0.15682368 0.23756123
+v 0.14548071 -0.14786908 0.24656799
+v 0.14657271 -0.16577827 0.22856046
+v 0.14435752 -0.17474203 0.20345748
+v 0.13983355 -0.12994123 0.20345764
+v 0.13540317 -0.11198590 0.20345771
+v 0.14588630 -0.17474209 0.21955968
+v 0.14482552 -0.18370591 0.21055293
+v 0.14276633 -0.19229201 0.20345741
+v 0.13702556 -0.11198609 0.25495967
+v 0.12804002 -0.11198610 0.25799974
+v 0.12713522 -0.12171459 0.25892545
+v 0.13702556 -0.13890526 0.25574795
+v 0.12713522 -0.12970190 0.25911655
+v 0.14251672 -0.14786910 0.25202100
+v 0.14557432 -0.16577830 0.23756120
+v 0.14529352 -0.17474212 0.22856043
+v 0.14192394 -0.15342428 0.25141775
+v 0.14379592 -0.15657497 0.24697410
+v -0.17101016 -0.11198590 0.20345771
+v 0.14348393 -0.18439688 0.22008523
+v 0.14270393 -0.19046794 0.21055290
+v 0.14092554 -0.19595862 0.20345740
+v 0.12214326 -0.11198610 0.25974373
+v 0.12214326 -0.11202294 0.25974971
+v 0.12800881 -0.11202294 0.25801168
+v 0.12298565 -0.11921798 0.25996470
+v 0.12354724 -0.12519696 0.26008412
+v 0.13702556 -0.14786911 0.25455340
+v 0.12800881 -0.13890527 0.25850133
+v 0.12354724 -0.12656042 0.26008412
+v 0.12336005 -0.13253018 0.26005424
+v 0.14298472 -0.16577833 0.24407733
+v 0.14195513 -0.17098344 0.24257819
+v 0.14301593 -0.17428153 0.23717296
+v 0.14201753 -0.17998411 0.23391785
+v 0.14282873 -0.18178053 0.22856040
+v 0.13686957 -0.15657499 0.25237932
+v 0.13977115 -0.15938483 0.25024111
+v -0.17101016 -0.11202274 0.20345771
+v -0.16895096 -0.11198592 0.21055319
+v 0.14214233 -0.18919663 0.21743338
+v 0.14080074 -0.19615208 0.20345740
+v 0.11765048 -0.11198611 0.26076505
+v 0.11765048 -0.11202295 0.26077104
+v 0.11958487 -0.12171460 0.26069336
+v 0.12800881 -0.14786912 0.25728886
+v 0.12800881 -0.15682375 0.25503116
+v 0.12158166 -0.13890527 0.25985712
+v 0.11980327 -0.12970191 0.26062164
+v 0.10997533 -0.12994144 0.26175047
+v 0.11708889 -0.13890528 0.26041258
+v 0.13686957 -0.16540984 0.24841944
+v 0.13702556 -0.17290888 0.24388022
+v 0.13212719 -0.17904445 0.24192117
+v 0.13702556 -0.17739539 0.24035039
+v 0.13702556 -0.18193718 0.23584700
+v 0.13206479 -0.18805433 0.23290247
+v 0.13777436 -0.18657109 0.22936668
+v 0.14126874 -0.18785161 0.22343586
+v 0.13374958 -0.16217623 0.25149535
+v -0.17057335 -0.11908880 0.20345768
+v -0.16895096 -0.11202276 0.21055319
+v -0.16614299 -0.11198595 0.21841915
+v 0.13945915 -0.19495447 0.21055288
+v 0.13493518 -0.19885139 0.21055287
+v 0.13680717 -0.19951467 0.20345739
+v 0.10997533 -0.11198611 0.26204916
+v 0.10997533 -0.12097759 0.26204913
+v 0.11843047 -0.14716897 0.25909857
+v 0.11899207 -0.15682375 0.25667364
+v 0.12800881 -0.16403718 0.25233750
+v 0.11506090 -0.14371425 0.26013780
+v 0.10095858 -0.12097760 0.26274795
+v 0.10095858 -0.12994144 0.26225816
+v 0.10997533 -0.13890528 0.26098593
+v 0.12800881 -0.16851450 0.25016941
+v 0.12866401 -0.17553446 0.24549282
+v 0.12613684 -0.18026972 0.24297832
+v 0.12910080 -0.18415741 0.23795534
+v 0.13340638 -0.19769062 0.21614325
+v 0.13527837 -0.19017320 0.22689998
+v 0.12607444 -0.18891110 0.23398353
+v 0.12863282 -0.19138006 0.22936667
+v 0.12800881 -0.19611531 0.22204421
+v -0.17044855 -0.12097738 0.20345768
+v -0.16835816 -0.12097740 0.21055316
+v -0.16583099 -0.12097743 0.21764863
+v -0.16614299 -0.11202279 0.21841915
+v -0.16433340 -0.11198597 0.22292250
+v 0.12944402 -0.20302468 0.20345737
+v 0.10095858 -0.11198612 0.26295701
+v 0.10095858 -0.11202296 0.26295701
+v 0.10997533 -0.14881802 0.25934941
+v 0.11936647 -0.16654301 0.25290488
+v 0.10997533 -0.15682375 0.25724700
+v 0.10997533 -0.16577836 0.25392620
+v 0.12261125 -0.17004379 0.25095779
+v 0.10997533 -0.14434070 0.26026922
+v 0.09200424 -0.11198612 0.26350051
+v 0.09197304 -0.12097760 0.26317200
+v 0.09197304 -0.12994144 0.26255678
+v 0.10095858 -0.13890528 0.26134429
+v 0.11936647 -0.17409731 0.24875388
+v 0.11899207 -0.18119099 0.24374878
+v 0.11899207 -0.18566828 0.23939473
+v 0.12800881 -0.19831709 0.21754085
+v 0.12800881 -0.20120060 0.21055286
+v 0.12750962 -0.20366955 0.20345737
+v 0.11899207 -0.18963890 0.23489732
+v 0.11833688 -0.19449390 0.22771823
+v 0.12089527 -0.19676939 0.22328652
+v -0.16979337 -0.12804343 0.20345765
+v -0.16960616 -0.12994123 0.20345764
+v -0.16745338 -0.12994125 0.21055312
+v -0.16536299 -0.12994128 0.21647796
+v -0.16399020 -0.12097745 0.22215200
+v -0.16433340 -0.11202281 0.22292250
+v -0.16152541 -0.11198599 0.22856066
+v 0.10095858 -0.14499480 0.26041256
+v 0.10095858 -0.14947211 0.25945692
+v 0.11658969 -0.17067946 0.25131016
+v 0.10095858 -0.15682376 0.25745605
+v 0.10095858 -0.16577836 0.25415913
+v 0.10997533 -0.17105717 0.25152519
+v 0.10095858 -0.17129670 0.25165658
+v 0.09197304 -0.11202296 0.26350051
+v 0.08295629 -0.11198612 0.26386486
+v 0.08295629 -0.11202296 0.26386486
+v 0.08295629 -0.12097760 0.26344077
+v 0.08295629 -0.12994145 0.26272997
+v 0.09197304 -0.13890528 0.26152946
+v 0.10997533 -0.17554369 0.24869415
+v 0.10997533 -0.18173454 0.24419076
+v 0.10997533 -0.18621183 0.24001589
+v 0.11833688 -0.19861191 0.21999559
+v 0.11899207 -0.20234296 0.21055286
+v 0.11899207 -0.20468293 0.20345737
+v 0.10997533 -0.19014560 0.23551848
+v 0.10997533 -0.19462288 0.22894260
+v 0.11487370 -0.19720239 0.22415853
+v -0.16867017 -0.13700729 0.20345762
+v -0.16842056 -0.13886823 0.20345761
+v -0.16608059 -0.13872084 0.21094728
+v -0.16498858 -0.13561622 0.21554024
+v -0.16352220 -0.12994129 0.22098133
+v -0.15980943 -0.12994132 0.22856059
+v -0.16083902 -0.12097747 0.22856063
+v -0.16152541 -0.11202283 0.22856066
+v -0.15750063 -0.11198602 0.23566808
+v 0.09197304 -0.14527118 0.26048421
+v 0.09197304 -0.14975769 0.25949872
+v 0.09197304 -0.15682376 0.25753967
+v 0.09197304 -0.16577836 0.25425469
+v 0.09197304 -0.17140726 0.25171034
+v 0.10095858 -0.17578322 0.24887930
+v 0.09197304 -0.17588456 0.24896291
+v 0.07397075 -0.11198612 0.26408584
+v 0.07393955 -0.11202296 0.26408584
+v 0.07393955 -0.12097760 0.26360202
+v 0.07393955 -0.12994145 0.26284346
+v 0.08295629 -0.13890528 0.26163100
+v 0.10095858 -0.18196486 0.24437591
+v 0.10095858 -0.18645136 0.24027869
+v 0.10997533 -0.19953316 0.21955959
+v 0.10997533 -0.20306154 0.21055285
+v 0.11013133 -0.20531861 0.20345737
+v 0.10095858 -0.19036670 0.23577530
+v 0.10095858 -0.19484398 0.22928900
+v 0.10997533 -0.19735901 0.22443924
+v -0.16711018 -0.14600798 0.20345758
+v -0.16542539 -0.14786893 0.20787732
+v -0.16448939 -0.14158597 0.21420832
+v -0.16302300 -0.13872087 0.21895060
+v -0.15796863 -0.13892359 0.22914588
+v -0.15609665 -0.13593873 0.23353577
+v -0.15659584 -0.12994134 0.23427041
+v -0.15712624 -0.12097749 0.23512454
+v -0.15750063 -0.11202286 0.23566808
+v -0.15438065 -0.11198603 0.24017145
+v 0.07393955 -0.13890528 0.26170265
+v 0.08295629 -0.14540937 0.26052005
+v 0.08295629 -0.14988667 0.25951664
+v 0.08295629 -0.15682376 0.25757551
+v 0.08295629 -0.16577836 0.25429053
+v 0.08295629 -0.17144410 0.25172825
+v 0.08295629 -0.17592141 0.24899277
+v 0.09197304 -0.18208461 0.24445953
+v 0.08295629 -0.18213989 0.24448940
+v 0.06495401 -0.11198612 0.26422918
+v 0.06492281 -0.12097760 0.26370954
+v 0.06492281 -0.12994145 0.26291514
+v 0.09197304 -0.18656191 0.24041604
+v 0.10095858 -0.19990167 0.21955959
+v 0.10997533 -0.20532782 0.20345737
+v 0.10095858 -0.20340241 0.21055285
+v 0.10095858 -0.20553050 0.20391129
+v 0.09197304 -0.19047726 0.23591267
+v 0.09197304 -0.19495454 0.22946221
+v 0.10095858 -0.19754327 0.22478565
+v -0.16676698 -0.14786892 0.20345758
+v -0.16489499 -0.15270554 0.20633637
+v -0.16383419 -0.14786895 0.21238069
+v -0.16083902 -0.14786898 0.21955978
+v -0.15731344 -0.14786900 0.22674485
+v -0.15547264 -0.14191769 0.23253833
+v -0.15278947 -0.13892362 0.23694015
+v -0.15328866 -0.12994136 0.23876780
+v -0.15397506 -0.12097751 0.23962193
+v -0.15438065 -0.11202287 0.24017145
+v -0.14988789 -0.11198605 0.24526610
+v 0.06492281 -0.13890528 0.26174448
+v 0.07393955 -0.14549228 0.26054395
+v 0.07393955 -0.14996958 0.25952859
+v 0.07393955 -0.15682376 0.25759939
+v 0.07393955 -0.16577836 0.25430846
+v 0.06492281 -0.17146252 0.25174617
+v 0.06492281 -0.17593982 0.24901069
+v 0.07393955 -0.18216753 0.24450133
+v 0.08295629 -0.18661718 0.24047576
+v 0.07393955 -0.18664482 0.24051161
+v 0.05593726 -0.11198612 0.26431877
+v 0.05590606 -0.11202296 0.26431877
+v 0.05590606 -0.12097760 0.26377524
+v 0.04692051 -0.12097760 0.26382300
+v 0.04692051 -0.12994145 0.26298679
+v 0.08295629 -0.19053252 0.23597838
+v 0.09197304 -0.20010435 0.21955958
+v 0.10829054 -0.20539230 0.20345737
+v 0.09197304 -0.20360509 0.21055285
+v 0.09197304 -0.20562262 0.20426964
+v 0.10095858 -0.20565026 0.20345736
+v 0.09197304 -0.20584373 0.20345736
+v 0.08295629 -0.19501902 0.22956375
+v 0.09197304 -0.19764461 0.22495885
+v -0.16523819 -0.15454805 0.20345755
+v -0.16411499 -0.15855552 0.20345754
+v -0.16255500 -0.15614184 0.20982436
+v -0.15799984 -0.15702630 0.21996589
+v -0.15640864 -0.15417962 0.22516207
+v -0.15463026 -0.14786902 0.23124822
+v -0.14963829 -0.14747290 0.23794353
+v -0.14707990 -0.14422087 0.24235730
+v -0.14779750 -0.13890521 0.24308001
+v -0.14876469 -0.12994138 0.24408344
+v -0.14945109 -0.12097753 0.24481215
+v -0.14988789 -0.11202289 0.24526610
+v -0.14511430 -0.11198607 0.24976945
+v 0.06492281 -0.14553835 0.26056185
+v 0.04692051 -0.13890528 0.26179224
+v 0.05590606 -0.14557519 0.26057380
+v 0.06492281 -0.15001565 0.25953456
+v 0.04692051 -0.15008935 0.25954651
+v 0.03790377 -0.15011699 0.25955248
+v 0.04692051 -0.15682376 0.25763523
+v 0.05590606 -0.16577836 0.25433233
+v 0.05590606 -0.17147174 0.25174617
+v 0.04692051 -0.17594904 0.24901666
+v 0.06492281 -0.18217675 0.24450730
+v 0.05590606 -0.17594904 0.24901069
+v 0.06492281 -0.18666325 0.24052953
+v 0.07393955 -0.19056017 0.23600823
+v 0.04695171 -0.11198612 0.26437850
+v 0.04692051 -0.11202296 0.26437850
+v 0.03790377 -0.12097760 0.26385288
+v 0.03790377 -0.12994145 0.26301069
+v 0.07393955 -0.19504666 0.22962347
+v 0.08295629 -0.20022411 0.21955958
+v 0.08295629 -0.20373407 0.21055285
+v 0.08295629 -0.20568710 0.20450854
+v 0.08295629 -0.20597271 0.20345736
+v 0.08295629 -0.19769987 0.22506037
+v -0.16405260 -0.15873977 0.20345754
+v -0.15837423 -0.16637704 0.21114428
+v -0.15684545 -0.16378832 0.21723039
+v -0.15537905 -0.16014015 0.22323290
+v -0.15335106 -0.15702633 0.22832159
+v -0.14854630 -0.15682367 0.23516621
+v -0.14589430 -0.15019063 0.24120457
+v -0.14264952 -0.14747293 0.24484787
+v -0.13715836 -0.14198224 0.25073093
+v -0.14168234 -0.13896051 0.24807313
+v -0.14361671 -0.12994139 0.24858083
+v -0.14452152 -0.12097755 0.24930954
+v -0.14511430 -0.11202291 0.24976945
+v -0.14062154 -0.11198608 0.25292301
+v 0.02888703 -0.13890528 0.26181613
+v 0.04692051 -0.14561205 0.26057979
+v 0.03790377 -0.14563048 0.26058575
+v 0.02888703 -0.15012621 0.25955845
+v 0.02888703 -0.15682376 0.25764121
+v 0.03790377 -0.16577836 0.25433233
+v 0.04692051 -0.17147174 0.25174617
+v 0.03790377 -0.17593982 0.24901666
+v 0.03790377 -0.18218595 0.24451328
+v 0.04692051 -0.18218595 0.24451328
+v 0.05590606 -0.18218595 0.24450730
+v 0.05590606 -0.19059702 0.23603810
+v 0.06492281 -0.19057859 0.23602615
+v 0.04692051 -0.18666325 0.24054147
+v 0.06492281 -0.19506509 0.22965931
+v 0.03793497 -0.11198612 0.26440836
+v 0.03790377 -0.11202296 0.26440836
+v 0.01987028 -0.11202296 0.26444420
+v 0.01987028 -0.12097760 0.26388273
+v 0.01987028 -0.12994145 0.26303458
+v 0.07393955 -0.19772752 0.22512011
+v 0.07393955 -0.20028859 0.21955958
+v 0.07393955 -0.20379855 0.21055285
+v 0.07393955 -0.20572396 0.20463995
+v 0.07393955 -0.20603719 0.20345736
+v -0.16395899 -0.15899772 0.20345754
+v -0.15681424 -0.17217174 0.20854019
+v -0.15556625 -0.16976729 0.21454270
+v -0.16155662 -0.16544654 0.20345751
+v -0.15425585 -0.16637707 0.21996586
+v -0.14932628 -0.16551111 0.22860226
+v -0.14736070 -0.16234200 0.23373277
+v -0.14424072 -0.15682369 0.23966958
+v -0.13971673 -0.15682370 0.24359956
+v -0.13547357 -0.14786909 0.24982308
+v -0.13098080 -0.14786910 0.25212851
+v -0.13378878 -0.13896053 0.25301250
+v -0.13831276 -0.13601248 0.25142378
+v -0.13912395 -0.12994141 0.25195537
+v -0.14002875 -0.12097756 0.25254669
+v -0.14062154 -0.11202292 0.25292301
+v -0.13325839 -0.11198609 0.25673353
+v 0.00186799 -0.12994145 0.26304653
+v 0.01085353 -0.13890528 0.26182808
+v 0.02888703 -0.14563969 0.26059174
+v 0.00186799 -0.14565810 0.26059769
+v 0.01987028 -0.15013542 0.25955845
+v 0.00186799 -0.15014463 0.25955845
+v -0.01613430 -0.15014463 0.25955845
+v 0.01085353 -0.15682376 0.25763523
+v 0.01987028 -0.16577836 0.25431443
+v 0.01987028 -0.17144410 0.25173424
+v -0.00714876 -0.15682376 0.25762329
+v -0.01613430 -0.15682376 0.25761731
+v 0.01987028 -0.17593061 0.24900471
+v 0.03790377 -0.18666325 0.24053550
+v 0.01085353 -0.18215832 0.24449537
+v 0.05590606 -0.19507430 0.22966529
+v 0.04692051 -0.19059702 0.23603810
+v 0.04692051 -0.19508352 0.22965334
+v 0.06492281 -0.19774594 0.22515594
+v 0.05590606 -0.19775516 0.22516788
+v 0.01990148 -0.11198612 0.26444420
+v 0.00189919 -0.11198612 0.26446210
+v 0.00186799 -0.12097760 0.26390067
+v 0.06492281 -0.20032545 0.21955958
+v 0.05590606 -0.20385382 0.21055285
+v 0.06492281 -0.20574239 0.20470564
+v 0.06492281 -0.20607404 0.20345736
+v -0.15762543 -0.17420770 0.20345748
+v -0.15516066 -0.17815069 0.20443698
+v -0.15400626 -0.17499081 0.21114425
+v -0.14963829 -0.17484343 0.21953580
+v -0.14789110 -0.17192305 0.22562191
+v -0.14551991 -0.16831175 0.23162440
+v -0.14190073 -0.16514265 0.23718494
+v -0.13825036 -0.16198274 0.24243488
+v -0.13269678 -0.15636308 0.24815071
+v -0.12932720 -0.15307420 0.25134010
+v -0.12424164 -0.14786911 0.25457132
+v -0.12424164 -0.13890526 0.25670955
+v -0.13325839 -0.12994142 0.25489390
+v -0.13325839 -0.12097757 0.25601679
+v -0.12623843 -0.11202294 0.25937941
+v -0.12623843 -0.11198610 0.25937941
+v -0.00714876 -0.12097760 0.26390663
+v -0.03413659 -0.12994145 0.26305252
+v -0.01613430 -0.13890528 0.26183407
+v -0.00714876 -0.14566732 0.26059769
+v -0.01613430 -0.14566732 0.26059769
+v -0.02515105 -0.14564890 0.26059770
+v -0.02515105 -0.15013542 0.25955248
+v 0.00186799 -0.16577836 0.25429651
+v 0.01085353 -0.17143488 0.25172825
+v -0.02515105 -0.15682376 0.25760536
+v 0.01085353 -0.17592141 0.24899874
+v 0.03790377 -0.19058781 0.23603213
+v -0.01613430 -0.18213068 0.24447745
+v -0.03413659 -0.18211225 0.24445953
+v -0.03413659 -0.18658956 0.24045784
+v -0.02515105 -0.19054174 0.23596643
+v 0.01085353 -0.19056938 0.23600226
+v -0.00714876 -0.19056017 0.23597838
+v 0.00186799 -0.19504666 0.22961750
+v 0.00186799 -0.19772752 0.22511414
+v 0.04692051 -0.20033466 0.21955958
+v 0.05590606 -0.20033466 0.21955958
+v -0.03413659 -0.11198612 0.26446809
+v -0.00714876 -0.11202296 0.26446210
+v 0.04692051 -0.20386303 0.21055285
+v 0.05590606 -0.20575160 0.20473550
+v 0.05590606 -0.20609246 0.20345736
+v -0.15534784 -0.17844549 0.20345746
+v -0.15366307 -0.18057360 0.20345746
+v -0.15116707 -0.18368746 0.20345745
+v -0.14920148 -0.18212133 0.21055293
+v -0.14767270 -0.18026963 0.21651960
+v -0.14567591 -0.17790202 0.22252210
+v -0.14258714 -0.17508299 0.22887698
+v -0.13949836 -0.17227317 0.23464654
+v -0.13562957 -0.16795248 0.24064904
+v -0.13288400 -0.16529007 0.24383843
+v -0.12614484 -0.15904396 0.25016348
+v -0.12358645 -0.15636310 0.25204487
+v -0.11525610 -0.15682374 0.25399790
+v -0.11525610 -0.14786911 0.25677522
+v -0.12336804 -0.12906623 0.25858499
+v -0.11475689 -0.13838015 0.25898511
+v -0.11744008 -0.13146151 0.25967797
+v -0.12502164 -0.12097758 0.25903895
+v -0.12052886 -0.12097759 0.26027527
+v -0.12174565 -0.11202295 0.26060381
+v -0.12174565 -0.11198611 0.26060381
+v -0.04315334 -0.12097760 0.26390663
+v -0.04315334 -0.12994145 0.26305252
+v -0.02515105 -0.13890528 0.26182808
+v -0.03413659 -0.14562126 0.26059174
+v -0.04315334 -0.13890528 0.26181613
+v -0.03413659 -0.15010778 0.25954651
+v -0.03413659 -0.15682376 0.25759342
+v -0.00714876 -0.16577836 0.25428456
+v -0.03413659 -0.17138883 0.25169839
+v -0.02515105 -0.17139804 0.25170437
+v -0.02515105 -0.16577836 0.25426067
+v 0.00186799 -0.17591220 0.24899277
+v -0.02515105 -0.17588456 0.24896889
+v -0.03413659 -0.17586613 0.24896291
+v -0.04315334 -0.18209382 0.24444758
+v -0.04315334 -0.18657113 0.24043994
+v -0.03413659 -0.19053252 0.23595448
+v -0.02515105 -0.19502823 0.22957570
+v -0.00714876 -0.19503745 0.22961154
+v -0.00714876 -0.19771830 0.22510816
+v 0.00186799 -0.20028859 0.21955958
+v 0.03790377 -0.20385382 0.21055285
+v -0.05217008 -0.11198612 0.26446210
+v 0.04692051 -0.20575160 0.20474148
+v 0.03790377 -0.20575160 0.20472954
+v 0.03790377 -0.20609246 0.20345736
+v -0.14966948 -0.18552076 0.20345744
+v -0.14661190 -0.18801739 0.20570911
+v -0.14502072 -0.18660786 0.21055291
+v -0.14215033 -0.18357696 0.21930880
+v -0.13965435 -0.18091455 0.22612358
+v -0.13662797 -0.17824292 0.23212607
+v -0.13313358 -0.17461317 0.23746561
+v -0.12960801 -0.17098344 0.24255430
+v -0.12358645 -0.16505055 0.24818651
+v -0.12015445 -0.16156820 0.25119674
+v -0.11525610 -0.16272899 0.25172828
+v -0.10623935 -0.15682375 0.25544327
+v -0.10623935 -0.14786912 0.25811308
+v -0.10623935 -0.14113471 0.25965405
+v -0.11974886 -0.12549176 0.26007816
+v -0.11141852 -0.13504521 0.26019161
+v -0.11475689 -0.12906624 0.26044247
+v -0.11525610 -0.12097759 0.26121297
+v -0.11525610 -0.11202295 0.26185803
+v -0.11525610 -0.11198611 0.26185803
+v -0.05217008 -0.12097760 0.26390067
+v -0.05217008 -0.12994145 0.26304653
+v -0.05217008 -0.13890528 0.26180419
+v -0.05217008 -0.14554757 0.26057380
+v -0.04315334 -0.15007092 0.25953456
+v -0.04315334 -0.15682376 0.25757551
+v -0.03413659 -0.16577836 0.25424872
+v -0.04315334 -0.17137040 0.25169242
+v -0.04315334 -0.17584770 0.24895097
+v -0.05217008 -0.18206620 0.24442369
+v -0.05217008 -0.18655270 0.24041007
+v -0.04315334 -0.19051410 0.23593656
+v -0.02515105 -0.19769987 0.22507232
+v -0.03413659 -0.19500982 0.22955180
+v -0.04315334 -0.19767223 0.22502455
+v -0.03413659 -0.19769066 0.22504844
+v -0.00714876 -0.20027017 0.21955958
+v 0.01085353 -0.20381698 0.21055285
+v -0.06118682 -0.11198612 0.26444420
+v 0.01085353 -0.20573317 0.20466383
+v 0.01743669 -0.20606483 0.20345736
+v -0.14711109 -0.18849642 0.20345743
+v -0.14424072 -0.19059690 0.20345742
+v -0.14193194 -0.19219067 0.20345741
+v -0.14052793 -0.19015471 0.21055290
+v -0.13859355 -0.18878205 0.21608954
+v -0.13572318 -0.18689351 0.22209203
+v -0.13316479 -0.18366912 0.22847679
+v -0.13060641 -0.18045394 0.23428815
+v -0.12424164 -0.17710980 0.24041608
+v -0.12424164 -0.17263250 0.24364728
+v -0.11525610 -0.16720630 0.24952437
+v -0.10623935 -0.16888300 0.25039040
+v -0.10623935 -0.16440570 0.25248084
+v -0.09722260 -0.15682375 0.25633917
+v -0.09709779 -0.14718740 0.25911649
+v -0.10003058 -0.14275614 0.25996462
+v -0.10623935 -0.13665741 0.26046634
+v -0.10623935 -0.12994144 0.26143391
+v -0.10623935 -0.12097759 0.26238360
+v -0.10623935 -0.11202296 0.26300480
+v -0.11522490 -0.11198611 0.26186402
+v -0.06118682 -0.12097760 0.26388273
+v -0.06118682 -0.12994145 0.26302264
+v -0.06118682 -0.13890528 0.26176834
+v -0.06118682 -0.14547385 0.26055590
+v -0.06118682 -0.14996037 0.25951066
+v -0.05217008 -0.15002487 0.25952261
+v -0.05217008 -0.15682376 0.25755162
+v -0.04315334 -0.16577836 0.25423080
+v -0.05217008 -0.16577836 0.25420692
+v -0.05217008 -0.17134276 0.25167450
+v -0.05217008 -0.17582007 0.24892707
+v -0.06118682 -0.18202013 0.24438786
+v -0.06118682 -0.18649742 0.24035035
+v -0.05217008 -0.19046804 0.23590669
+v -0.04315334 -0.19499139 0.22952195
+v -0.02515105 -0.20023333 0.21955958
+v -0.05217008 -0.19765382 0.22497078
+v -0.04315334 -0.20016883 0.21955958
+v -0.03413659 -0.20020568 0.21955958
+v -0.02515105 -0.20374327 0.21055285
+v -0.07020357 -0.11198612 0.26440240
+v -0.07020357 -0.11202296 0.26440240
+v 0.01085353 -0.20605562 0.20345736
+v -0.02515105 -0.20568710 0.20453244
+v -0.01834949 -0.20600035 0.20345736
+v -0.00942634 -0.20601876 0.20345736
+v -0.13572318 -0.19617972 0.20345740
+v -0.13294638 -0.19462281 0.21026023
+v -0.13294638 -0.19013632 0.21927892
+v -0.12973280 -0.18869918 0.22483346
+v -0.12424164 -0.18651581 0.23093748
+v -0.12424164 -0.18203852 0.23591270
+v -0.11815768 -0.17866674 0.24163449
+v -0.11519369 -0.17530416 0.24463874
+v -0.10623935 -0.17474219 0.24675902
+v -0.09931300 -0.16977661 0.25083237
+v -0.09666100 -0.16638639 0.25261222
+v -0.08820586 -0.16577836 0.25344838
+v -0.08820586 -0.15682375 0.25688866
+v -0.08820586 -0.14878117 0.25921204
+v -0.09400903 -0.14374189 0.26015574
+v -0.09709779 -0.13942118 0.26073510
+v -0.09722260 -0.12994144 0.26215662
+v -0.09722260 -0.12097760 0.26308241
+v -0.09722260 -0.11202296 0.26369164
+v -0.10623935 -0.11198612 0.26300480
+v -0.07020357 -0.12097760 0.26382899
+v -0.07020357 -0.12994145 0.26295694
+v -0.07020357 -0.13890528 0.26169070
+v -0.07020357 -0.14528961 0.26051410
+v -0.06118682 -0.15682376 0.25752175
+v -0.07020357 -0.14976691 0.25946289
+v -0.06118682 -0.16577836 0.25416510
+v -0.06118682 -0.17129670 0.25165060
+v -0.06118682 -0.17577400 0.24889123
+v -0.07020357 -0.18191879 0.24430424
+v -0.07020357 -0.18639608 0.24023090
+v -0.07020357 -0.19032063 0.23573349
+v -0.06118682 -0.19041276 0.23584697
+v -0.05217008 -0.19495454 0.22947416
+v -0.06118682 -0.19760775 0.22489314
+v -0.05217008 -0.20010435 0.21955958
+v -0.04315334 -0.20366957 0.21055285
+v -0.03413659 -0.20371564 0.21055285
+v -0.03413659 -0.20567790 0.20448466
+v -0.07918911 -0.11198612 0.26429487
+v -0.07918911 -0.11202296 0.26429487
+v -0.02515105 -0.20598192 0.20345736
+v -0.13160479 -0.19798540 0.20345739
+v -0.12973280 -0.19755241 0.20706487
+v -0.12605123 -0.19629030 0.21306736
+v -0.12352403 -0.19430961 0.21876526
+v -0.12424164 -0.18975863 0.22643411
+v -0.11803288 -0.18772268 0.23246050
+v -0.11506889 -0.18367836 0.23754322
+v -0.11213612 -0.17962484 0.24240496
+v -0.10623935 -0.18026972 0.24293652
+v -0.09666100 -0.17390385 0.24849705
+v -0.09329142 -0.17035702 0.25112501
+v -0.08820586 -0.17060575 0.25126836
+v -0.07918911 -0.16577836 0.25381869
+v -0.07918911 -0.15682375 0.25721715
+v -0.07918911 -0.14938920 0.25936733
+v -0.08820586 -0.14429465 0.26028713
+v -0.08820586 -0.13890528 0.26127264
+v -0.08820586 -0.12994144 0.26258663
+v -0.08820586 -0.12097760 0.26348853
+v -0.08820586 -0.11202296 0.26408584
+v -0.09722260 -0.11198612 0.26369164
+v -0.07918911 -0.12097760 0.26370954
+v -0.07918911 -0.12994145 0.26281956
+v -0.07918911 -0.13890528 0.26154141
+v -0.07918911 -0.14491189 0.26043046
+v -0.07020357 -0.15682376 0.25741424
+v -0.07020357 -0.16577836 0.25404566
+v -0.07020357 -0.17117694 0.25159088
+v -0.07020357 -0.17565424 0.24880763
+v -0.07918911 -0.18173454 0.24415493
+v -0.07918911 -0.18622104 0.24005172
+v -0.07918911 -0.19017324 0.23554835
+v -0.06118682 -0.19489925 0.22939652
+v -0.07020357 -0.19479791 0.22923526
+v -0.06118682 -0.20002144 0.21955959
+v -0.07020357 -0.19751562 0.22473188
+v -0.05217008 -0.20359588 0.21055285
+v -0.04315334 -0.20565026 0.20440700
+v -0.05217008 -0.20562262 0.20429353
+v -0.04502532 -0.20589899 0.20345736
+v -0.03619578 -0.20594506 0.20345736
+v -0.03413659 -0.20595428 0.20345736
+v -0.08820586 -0.11198612 0.26408584
+v -0.12408564 -0.20038066 0.20345738
+v -0.12352403 -0.19817886 0.21026021
+v -0.12002967 -0.19723000 0.21524140
+v -0.11525610 -0.19552568 0.22077801
+v -0.11510010 -0.19066147 0.22909790
+v -0.11201132 -0.18849653 0.23345196
+v -0.10623935 -0.18474704 0.23858842
+v -0.09722260 -0.18546561 0.23931112
+v -0.09722260 -0.18098830 0.24352781
+v -0.08820586 -0.17509228 0.24841344
+v -0.07918911 -0.17543313 0.24865831
+v -0.07918911 -0.17095583 0.25146547
+v -0.08820586 -0.18143974 0.24391004
+v -0.08820586 -0.18592624 0.23976504
+v -0.08820586 -0.18995213 0.23526166
+v -0.07918911 -0.19465974 0.22897246
+v -0.06118682 -0.20351297 0.21055285
+v -0.07020357 -0.19985560 0.21955959
+v -0.07020357 -0.20336556 0.21055285
+v -0.07918911 -0.19736821 0.22446910
+v -0.05217008 -0.20585294 0.20345736
+v -0.06118682 -0.20557657 0.20413228
+v -0.12233845 -0.20076758 0.20345738
+v -0.11525610 -0.19992927 0.21055287
+v -0.11525610 -0.19769983 0.21627464
+v -0.10623935 -0.19632720 0.22235479
+v -0.10623935 -0.19266981 0.22856036
+v -0.10623935 -0.18900323 0.23408507
+v -0.09722260 -0.18958361 0.23480773
+v -0.08839306 -0.19493611 0.22777196
+v -0.09722260 -0.19376610 0.22856036
+v -0.08552268 -0.19724846 0.22423617
+v -0.07918911 -0.19957923 0.21955959
+v -0.07918911 -0.20310761 0.21055285
+v -0.07020357 -0.20550285 0.20385754
+v -0.06118682 -0.20576082 0.20345736
+v -0.06246601 -0.20574239 0.20345736
+v -0.11525610 -0.20230608 0.20345738
+v -0.11335291 -0.20259167 0.20345738
+v -0.10623935 -0.20127429 0.21055286
+v -0.10623935 -0.19840000 0.21785739
+v -0.09722260 -0.19684309 0.22341793
+v -0.09151304 -0.19708262 0.22391365
+v -0.08839306 -0.19881459 0.22037187
+v -0.08820586 -0.20272067 0.21055286
+v -0.07918911 -0.20536466 0.20345737
+v -0.07822192 -0.20539230 0.20345737
+v -0.07092116 -0.20559498 0.20345736
+v -0.07020357 -0.20561341 0.20345736
+v -0.10623935 -0.20356821 0.20345737
+v -0.09722260 -0.20215871 0.21055286
+v -0.09722260 -0.19885142 0.21892052
+v -0.08820586 -0.20496854 0.20345737
+v -0.10433616 -0.20375246 0.20345737
+v -0.09750339 -0.20435128 0.20345737
+v -0.09516342 -0.20450790 0.20345737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 58
+f 1 58 81
+f 1 81 107
+f 1 107 136
+f 1 136 167
+f 1 167 197
+f 1 197 228
+f 1 228 265
+f 1 265 303
+f 1 303 345
+f 1 345 388
+f 1 388 436
+f 1 436 482
+f 1 482 524
+f 1 524 570
+f 1 570 613
+f 1 613 635
+f 1 635 590
+f 1 590 545
+f 1 545 501
+f 1 501 459
+f 1 459 411
+f 1 411 367
+f 1 367 366
+f 1 366 319
+f 1 319 280
+f 1 280 239
+f 1 239 207
+f 1 207 175
+f 1 175 145
+f 1 145 117
+f 1 117 109
+f 1 109 85
+f 1 85 61
+f 1 61 41
+f 1 41 28
+f 1 28 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 12
+f 11 12 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 20 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 40
+f 12 40 60
+f 12 60 84
+f 12 84 108
+f 12 108 126
+f 12 126 155
+f 12 155 184
+f 12 184 212
+f 12 212 246
+f 12 246 249
+f 12 249 250
+f 12 250 288
+f 12 288 328
+f 12 328 372
+f 12 372 415
+f 12 415 462
+f 12 462 503
+f 12 503 547
+f 12 547 550
+f 12 550 549
+f 12 549 592
+f 12 592 634
+f 12 634 633
+f 12 633 632
+f 12 632 656
+f 12 656 671
+f 12 671 672
+f 12 672 684
+f 12 684 683
+f 12 683 682
+f 12 682 681
+f 12 681 688
+f 12 688 691
+f 12 691 690
+f 12 690 689
+f 12 689 685
+f 12 685 674
+f 12 674 673
+f 12 673 658
+f 12 658 636
+f 12 636 593
+f 12 593 551
+f 12 551 506
+f 12 506 505
+f 12 505 504
+f 12 504 463
+f 12 463 418
+f 12 418 417
+f 12 417 416
+f 12 416 373
+f 12 373 332
+f 12 332 329
+f 12 329 290
+f 12 290 254
+f 12 254 253
+f 12 253 218
+f 12 218 188
+f 12 188 160
+f 12 160 159
+f 12 159 131
+f 12 131 130
+f 12 130 103
+f 12 103 79
+f 12 79 57
+f 12 57 37
+f 12 37 23
+f 12 23 22
+f 12 22 21
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 30
+f 17 32 19
+f 17 30 32
+f 18 19 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 19 32 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 29 43 42
+f 30 46 32
+f 30 31 47
+f 30 47 46
+f 31 45 48
+f 31 48 49
+f 31 49 47
+f 32 46 35
+f 33 36 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 38
+f 35 51 50
+f 35 50 36
+f 35 46 55
+f 35 55 56
+f 35 56 51
+f 37 57 80
+f 37 80 58
+f 38 54 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 48
+f 46 47 64
+f 46 64 65
+f 46 65 55
+f 47 49 66
+f 47 66 64
+f 48 63 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 51 53 52
+f 51 56 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 59
+f 55 65 78
+f 55 78 56
+f 56 78 70
+f 57 79 80
+f 58 80 106
+f 58 106 81
+f 59 77 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 67
+f 64 66 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 78
+f 66 69 90
+f 66 90 87
+f 67 86 68
+f 68 86 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 90
+f 70 78 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 75 97 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 98
+f 76 99 77
+f 77 99 98
+f 77 98 83
+f 77 83 82
+f 78 89 94
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 81 106 135
+f 81 135 107
+f 83 98 108
+f 83 108 84
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 91
+f 87 90 111
+f 87 111 88
+f 88 112 89
+f 88 111 113
+f 88 113 114
+f 88 114 112
+f 89 112 115
+f 89 115 94
+f 90 93 116
+f 90 116 111
+f 91 110 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 116
+f 94 115 95
+f 95 115 96
+f 96 115 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 100
+f 96 100 97
+f 98 102 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 108
+f 100 123 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 124
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 163
+f 105 163 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 107 135 166
+f 107 166 136
+f 109 117 110
+f 111 116 137
+f 111 137 138
+f 111 138 113
+f 112 114 139
+f 112 139 115
+f 113 138 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 142 139
+f 114 141 143
+f 114 143 142
+f 115 139 121
+f 116 120 137
+f 117 144 118
+f 117 145 146
+f 117 146 144
+f 118 144 146
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 137
+f 121 139 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 127
+f 124 129 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 127 152 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 158 129
+f 128 157 158
+f 129 158 153
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 136 166 196
+f 136 196 167
+f 137 149 168
+f 137 168 138
+f 138 168 169
+f 138 169 140
+f 139 142 150
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 143
+f 142 143 173
+f 142 173 150
+f 143 172 174
+f 143 174 173
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 168
+f 150 173 151
+f 151 173 180
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 156
+f 153 158 182
+f 153 182 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 155 183 184
+f 156 181 185
+f 156 185 186
+f 156 186 157
+f 157 187 158
+f 157 186 187
+f 158 187 182
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 191
+f 162 191 163
+f 163 191 164
+f 164 192 193
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 164 191 192
+f 165 194 195
+f 165 195 166
+f 166 195 196
+f 167 196 227
+f 167 227 197
+f 168 179 198
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 170 200 201
+f 170 201 202
+f 170 202 171
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 174
+f 173 174 205
+f 173 205 180
+f 174 204 206
+f 174 206 205
+f 175 207 176
+f 176 207 177
+f 177 207 208
+f 177 208 178
+f 178 208 209
+f 178 209 198
+f 178 198 179
+f 180 205 210
+f 180 210 181
+f 181 210 215
+f 181 215 185
+f 182 187 211
+f 182 211 183
+f 183 212 184
+f 183 211 213
+f 183 213 214
+f 183 214 212
+f 185 215 216
+f 185 216 186
+f 186 217 187
+f 186 216 217
+f 187 217 211
+f 188 218 189
+f 189 218 219
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 222 223
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 225 226
+f 194 226 195
+f 195 226 227
+f 195 227 196
+f 197 227 264
+f 197 264 228
+f 198 209 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 200
+f 200 230 231
+f 200 231 201
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 235
+f 203 235 204
+f 204 235 236
+f 204 236 206
+f 205 206 237
+f 205 237 210
+f 206 236 238
+f 206 238 237
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 208 240 241
+f 208 241 209
+f 209 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 229
+f 210 237 244
+f 210 244 215
+f 211 217 245
+f 211 245 247
+f 211 247 213
+f 212 214 246
+f 213 247 248
+f 213 248 214
+f 214 249 246
+f 214 248 250
+f 214 250 249
+f 215 244 251
+f 215 251 216
+f 216 251 252
+f 216 252 217
+f 217 252 245
+f 218 253 219
+f 219 253 254
+f 219 254 255
+f 219 255 220
+f 220 255 221
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 222
+f 222 257 258
+f 222 258 223
+f 223 258 259
+f 223 259 260
+f 223 260 224
+f 224 260 261
+f 224 261 225
+f 225 261 262
+f 225 262 226
+f 226 262 263
+f 226 263 227
+f 227 263 264
+f 228 264 302
+f 228 302 265
+f 229 266 230
+f 229 243 267
+f 229 267 266
+f 230 266 231
+f 231 266 268
+f 231 268 269
+f 231 269 232
+f 232 269 270
+f 232 270 271
+f 232 271 272
+f 232 272 233
+f 233 272 273
+f 233 273 234
+f 234 273 274
+f 234 274 275
+f 234 275 235
+f 235 276 236
+f 235 275 277
+f 235 277 314
+f 235 314 276
+f 236 276 278
+f 236 278 238
+f 237 238 244
+f 238 279 244
+f 238 278 316
+f 238 316 279
+f 239 280 281
+f 239 281 240
+f 240 281 241
+f 241 281 242
+f 242 281 320
+f 242 320 282
+f 242 282 243
+f 243 282 283
+f 243 283 267
+f 244 279 284
+f 244 284 251
+f 245 252 285
+f 245 285 286
+f 245 286 247
+f 247 286 287
+f 247 287 248
+f 248 287 250
+f 250 287 288
+f 251 284 324
+f 251 324 289
+f 251 289 252
+f 252 289 285
+f 254 290 255
+f 255 290 291
+f 255 291 292
+f 255 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 257
+f 257 293 294
+f 257 294 258
+f 258 294 295
+f 258 295 259
+f 259 295 296
+f 259 296 260
+f 260 296 297
+f 260 297 298
+f 260 298 299
+f 260 299 261
+f 261 299 300
+f 261 300 262
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 265 302 344
+f 265 344 303
+f 266 267 268
+f 267 283 323
+f 267 323 304
+f 267 304 305
+f 267 305 268
+f 268 305 269
+f 269 305 270
+f 270 305 271
+f 271 306 348
+f 271 348 307
+f 271 307 272
+f 271 305 306
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 273 308 309
+f 273 309 310
+f 273 310 274
+f 274 310 275
+f 275 311 312
+f 275 312 313
+f 275 313 314
+f 275 314 277
+f 275 310 311
+f 276 314 278
+f 278 315 316
+f 278 314 313
+f 278 313 317
+f 278 317 315
+f 279 316 318
+f 279 318 284
+f 280 319 320
+f 280 320 281
+f 282 320 321
+f 282 321 322
+f 282 322 283
+f 283 322 323
+f 284 318 364
+f 284 364 324
+f 285 289 325
+f 285 325 326
+f 285 326 286
+f 286 326 327
+f 286 327 287
+f 287 327 288
+f 288 327 328
+f 289 324 325
+f 290 329 291
+f 291 330 331
+f 291 331 292
+f 291 329 332
+f 291 332 330
+f 292 331 293
+f 293 331 333
+f 293 333 334
+f 293 334 335
+f 293 335 294
+f 294 335 295
+f 295 335 296
+f 296 335 336
+f 296 336 337
+f 296 337 297
+f 297 337 298
+f 298 338 339
+f 298 339 340
+f 298 340 341
+f 298 341 299
+f 298 337 338
+f 299 341 300
+f 300 341 342
+f 300 342 301
+f 301 342 343
+f 301 343 302
+f 302 343 344
+f 303 344 345
+f 304 323 346
+f 304 346 347
+f 304 347 348
+f 304 348 306
+f 304 306 305
+f 307 348 349
+f 307 349 392
+f 307 392 350
+f 307 350 308
+f 308 350 351
+f 308 351 352
+f 308 352 353
+f 308 353 309
+f 309 354 355
+f 309 355 310
+f 309 353 356
+f 309 356 357
+f 309 357 354
+f 310 355 358
+f 310 358 311
+f 311 358 312
+f 312 359 317
+f 312 317 313
+f 312 358 399
+f 312 399 360
+f 312 360 359
+f 315 361 318
+f 315 318 316
+f 315 317 362
+f 315 362 363
+f 315 363 361
+f 317 359 362
+f 318 361 365
+f 318 365 364
+f 319 366 321
+f 319 321 320
+f 321 366 367
+f 321 367 368
+f 321 368 322
+f 322 368 323
+f 323 368 346
+f 324 364 369
+f 324 369 325
+f 325 369 326
+f 326 369 370
+f 326 370 371
+f 326 371 327
+f 327 371 372
+f 327 372 328
+f 330 332 373
+f 330 373 374
+f 330 374 331
+f 331 374 375
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 333
+f 333 377 334
+f 334 377 335
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 337
+f 337 380 381
+f 337 381 338
+f 338 381 382
+f 338 382 339
+f 339 382 383
+f 339 383 384
+f 339 384 340
+f 340 385 341
+f 340 384 385
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 343 386 345
+f 343 345 344
+f 345 386 387
+f 345 387 388
+f 346 368 389
+f 346 389 390
+f 346 390 391
+f 346 391 347
+f 347 349 348
+f 347 391 349
+f 349 391 392
+f 350 392 351
+f 351 392 393
+f 351 393 352
+f 352 393 394
+f 352 394 395
+f 352 395 357
+f 352 357 356
+f 352 356 353
+f 354 396 355
+f 354 357 396
+f 355 396 397
+f 355 397 399
+f 355 399 358
+f 357 395 398
+f 357 398 444
+f 357 444 396
+f 359 400 362
+f 359 360 401
+f 359 401 402
+f 359 402 403
+f 359 403 404
+f 359 404 400
+f 360 399 401
+f 361 363 365
+f 362 400 405
+f 362 405 406
+f 362 406 407
+f 362 407 363
+f 363 407 408
+f 363 408 365
+f 364 365 369
+f 365 409 410
+f 365 410 369
+f 365 408 409
+f 367 411 412
+f 367 412 389
+f 367 389 368
+f 369 410 413
+f 369 413 370
+f 370 414 371
+f 370 413 414
+f 371 414 415
+f 371 415 372
+f 373 416 374
+f 374 416 417
+f 374 417 418
+f 374 418 419
+f 374 419 420
+f 374 420 375
+f 375 420 376
+f 376 420 421
+f 376 421 377
+f 377 421 422
+f 377 422 378
+f 378 422 423
+f 378 423 379
+f 379 423 380
+f 380 423 424
+f 380 424 425
+f 380 425 381
+f 381 425 426
+f 381 426 382
+f 382 426 427
+f 382 427 383
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 430 385
+f 384 429 431
+f 384 431 432
+f 384 432 430
+f 385 430 433
+f 385 433 386
+f 386 433 387
+f 387 433 434
+f 387 434 435
+f 387 435 436
+f 387 436 388
+f 389 412 411
+f 389 411 437
+f 389 437 438
+f 389 438 390
+f 390 438 391
+f 391 438 484
+f 391 484 439
+f 391 439 394
+f 391 394 393
+f 391 393 392
+f 394 440 442
+f 394 442 395
+f 394 439 441
+f 394 441 440
+f 395 442 443
+f 395 443 398
+f 396 444 445
+f 396 445 446
+f 396 446 397
+f 397 446 399
+f 398 447 444
+f 398 443 489
+f 398 489 447
+f 399 446 445
+f 399 445 448
+f 399 448 401
+f 400 404 405
+f 401 449 402
+f 401 448 449
+f 402 449 450
+f 402 450 491
+f 402 491 451
+f 402 451 403
+f 403 451 452
+f 403 452 494
+f 403 494 453
+f 403 453 404
+f 404 453 454
+f 404 454 455
+f 404 455 406
+f 404 406 405
+f 406 455 407
+f 407 455 456
+f 407 456 408
+f 408 456 457
+f 408 457 409
+f 409 458 413
+f 409 413 410
+f 409 457 458
+f 411 459 437
+f 413 460 414
+f 413 458 461
+f 413 461 460
+f 414 460 415
+f 415 460 462
+f 418 463 464
+f 418 464 419
+f 419 464 420
+f 420 464 465
+f 420 465 466
+f 420 466 421
+f 421 466 467
+f 421 467 422
+f 422 467 468
+f 422 468 423
+f 423 468 469
+f 423 469 424
+f 424 469 470
+f 424 470 425
+f 425 470 426
+f 426 471 472
+f 426 472 427
+f 426 470 471
+f 427 472 428
+f 428 473 474
+f 428 474 429
+f 428 472 473
+f 429 474 475
+f 429 475 476
+f 429 476 431
+f 430 477 433
+f 430 432 477
+f 431 478 432
+f 431 476 478
+f 432 478 479
+f 432 479 477
+f 433 477 434
+f 434 477 480
+f 434 480 481
+f 434 481 435
+f 435 481 482
+f 435 482 436
+f 437 459 483
+f 437 483 484
+f 437 484 438
+f 439 484 441
+f 440 441 485
+f 440 485 486
+f 440 486 442
+f 441 484 485
+f 442 486 487
+f 442 487 488
+f 442 488 443
+f 443 488 532
+f 443 532 489
+f 444 447 445
+f 445 449 448
+f 445 447 489
+f 445 489 490
+f 445 490 449
+f 449 490 450
+f 450 490 491
+f 451 491 535
+f 451 535 492
+f 451 492 493
+f 451 493 452
+f 452 493 494
+f 453 494 454
+f 454 495 456
+f 454 456 455
+f 454 494 496
+f 454 496 497
+f 454 497 498
+f 454 498 495
+f 456 495 457
+f 457 495 499
+f 457 499 500
+f 457 500 458
+f 458 500 461
+f 459 501 525
+f 459 525 483
+f 460 461 462
+f 461 500 502
+f 461 502 462
+f 462 502 503
+f 463 504 464
+f 464 504 505
+f 464 505 506
+f 464 506 507
+f 464 507 508
+f 464 508 465
+f 465 508 466
+f 466 508 467
+f 467 508 509
+f 467 509 510
+f 467 510 468
+f 468 510 511
+f 468 511 469
+f 469 511 470
+f 470 511 512
+f 470 512 513
+f 470 513 471
+f 471 513 514
+f 471 514 472
+f 472 514 473
+f 473 514 515
+f 473 515 516
+f 473 516 474
+f 474 516 517
+f 474 517 475
+f 475 517 518
+f 475 518 519
+f 475 519 476
+f 476 519 520
+f 476 520 478
+f 477 479 480
+f 478 520 521
+f 478 521 479
+f 479 521 522
+f 479 522 480
+f 480 522 481
+f 481 522 523
+f 481 523 524
+f 481 524 482
+f 483 525 484
+f 484 525 526
+f 484 526 485
+f 485 526 527
+f 485 527 528
+f 485 528 486
+f 486 528 529
+f 486 529 530
+f 486 530 487
+f 487 530 531
+f 487 531 488
+f 488 531 533
+f 488 533 532
+f 489 532 490
+f 490 532 533
+f 490 533 534
+f 490 534 491
+f 491 534 535
+f 492 535 579
+f 492 579 536
+f 492 536 493
+f 493 536 537
+f 493 537 583
+f 493 583 538
+f 493 538 494
+f 494 539 496
+f 494 538 539
+f 495 540 499
+f 495 498 540
+f 496 539 497
+f 497 539 541
+f 497 541 542
+f 497 542 543
+f 497 543 498
+f 498 543 540
+f 499 540 544
+f 499 544 500
+f 500 544 502
+f 501 545 546
+f 501 546 525
+f 502 547 503
+f 502 544 548
+f 502 548 549
+f 502 549 550
+f 502 550 547
+f 506 551 507
+f 507 551 508
+f 508 551 552
+f 508 552 553
+f 508 553 509
+f 509 553 554
+f 509 554 510
+f 510 554 511
+f 511 554 555
+f 511 555 556
+f 511 556 512
+f 512 556 557
+f 512 557 513
+f 513 557 558
+f 513 558 514
+f 514 558 515
+f 515 559 560
+f 515 560 516
+f 515 558 559
+f 516 560 561
+f 516 561 517
+f 517 561 562
+f 517 562 563
+f 517 563 564
+f 517 564 518
+f 518 564 565
+f 518 565 519
+f 519 565 566
+f 519 566 520
+f 520 566 567
+f 520 567 521
+f 521 567 522
+f 522 567 568
+f 522 568 523
+f 523 568 569
+f 523 569 613
+f 523 613 570
+f 523 570 524
+f 525 546 571
+f 525 571 526
+f 526 571 572
+f 526 572 527
+f 527 572 573
+f 527 573 574
+f 527 574 528
+f 528 574 529
+f 529 575 530
+f 529 574 576
+f 529 576 575
+f 530 575 531
+f 531 575 533
+f 533 575 577
+f 533 577 534
+f 534 577 578
+f 534 578 535
+f 535 578 579
+f 536 579 580
+f 536 580 537
+f 537 580 581
+f 537 581 582
+f 537 582 583
+f 538 583 584
+f 538 584 539
+f 539 584 541
+f 540 543 588
+f 540 588 544
+f 541 584 585
+f 541 585 586
+f 541 586 542
+f 542 586 587
+f 542 587 588
+f 542 588 543
+f 544 588 589
+f 544 589 548
+f 545 590 591
+f 545 591 546
+f 546 591 571
+f 548 589 549
+f 549 589 592
+f 551 593 594
+f 551 594 552
+f 552 594 595
+f 552 595 553
+f 553 595 554
+f 554 595 596
+f 554 596 597
+f 554 597 555
+f 555 597 598
+f 555 598 556
+f 556 598 557
+f 557 598 599
+f 557 599 600
+f 557 600 558
+f 558 600 559
+f 559 600 601
+f 559 601 602
+f 559 602 560
+f 560 602 603
+f 560 603 561
+f 561 603 562
+f 562 603 604
+f 562 604 605
+f 562 605 563
+f 563 605 606
+f 563 606 607
+f 563 607 564
+f 564 608 565
+f 564 607 608
+f 565 608 609
+f 565 609 566
+f 566 609 567
+f 567 609 610
+f 567 610 568
+f 568 610 611
+f 568 611 569
+f 569 611 612
+f 569 612 635
+f 569 635 613
+f 571 591 614
+f 571 614 572
+f 572 614 615
+f 572 615 573
+f 573 615 616
+f 573 616 574
+f 574 616 617
+f 574 617 576
+f 575 576 618
+f 575 618 577
+f 576 617 607
+f 576 607 606
+f 576 606 618
+f 577 618 619
+f 577 619 620
+f 577 620 578
+f 578 620 579
+f 579 620 621
+f 579 621 580
+f 580 621 622
+f 580 622 581
+f 581 622 623
+f 581 623 624
+f 581 624 582
+f 582 625 583
+f 582 624 626
+f 582 626 625
+f 583 625 584
+f 584 625 585
+f 585 627 586
+f 585 625 628
+f 585 628 627
+f 586 627 652
+f 586 652 629
+f 586 629 587
+f 587 630 589
+f 587 589 588
+f 587 629 631
+f 587 631 630
+f 589 630 632
+f 589 632 633
+f 589 633 634
+f 589 634 592
+f 590 635 612
+f 590 612 591
+f 591 612 614
+f 593 636 594
+f 594 636 637
+f 594 637 595
+f 595 637 638
+f 595 638 596
+f 596 638 639
+f 596 639 597
+f 597 639 640
+f 597 640 598
+f 598 640 641
+f 598 641 599
+f 599 641 600
+f 600 641 642
+f 600 642 601
+f 601 642 643
+f 601 643 644
+f 601 644 602
+f 602 645 603
+f 602 644 645
+f 603 645 604
+f 604 645 646
+f 604 646 647
+f 604 647 605
+f 605 647 619
+f 605 619 606
+f 606 619 618
+f 607 617 608
+f 608 617 616
+f 608 616 609
+f 609 616 610
+f 610 616 615
+f 610 615 611
+f 611 615 614
+f 611 614 612
+f 619 647 620
+f 620 647 621
+f 621 647 646
+f 621 646 622
+f 622 646 648
+f 622 648 623
+f 623 648 649
+f 623 649 650
+f 623 650 624
+f 624 651 626
+f 624 650 651
+f 625 626 628
+f 626 651 628
+f 627 628 653
+f 627 653 654
+f 627 654 652
+f 628 651 655
+f 628 655 653
+f 629 652 631
+f 630 631 656
+f 630 656 632
+f 631 652 657
+f 631 657 656
+f 636 658 659
+f 636 659 637
+f 637 659 638
+f 638 659 660
+f 638 660 639
+f 639 660 661
+f 639 661 640
+f 640 661 662
+f 640 662 641
+f 641 662 663
+f 641 663 642
+f 642 663 643
+f 643 664 649
+f 643 649 644
+f 643 663 664
+f 644 649 648
+f 644 648 645
+f 645 648 646
+f 649 664 650
+f 650 665 651
+f 650 664 666
+f 650 666 665
+f 651 665 667
+f 651 667 655
+f 652 654 657
+f 653 655 668
+f 653 668 669
+f 653 669 654
+f 654 670 657
+f 654 669 670
+f 655 667 668
+f 656 657 671
+f 657 670 672
+f 657 672 671
+f 658 673 659
+f 659 673 674
+f 659 674 675
+f 659 675 660
+f 660 675 676
+f 660 676 661
+f 661 676 677
+f 661 677 662
+f 662 677 666
+f 662 666 663
+f 663 666 664
+f 665 666 678
+f 665 678 667
+f 666 677 678
+f 667 678 679
+f 667 679 668
+f 668 679 680
+f 668 680 669
+f 669 681 670
+f 669 680 681
+f 670 681 682
+f 670 682 683
+f 670 683 684
+f 670 684 672
+f 674 685 675
+f 675 685 686
+f 675 686 676
+f 676 686 687
+f 676 687 677
+f 677 687 678
+f 678 687 679
+f 679 687 680
+f 680 688 681
+f 680 687 686
+f 680 686 688
+f 685 689 686
+f 686 689 690
+f 686 690 691
+f 686 691 688
+