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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/material.mtl +8 -0
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  4. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_0.obj +790 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_1.obj +1054 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_10.obj +682 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_11.obj +1168 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_12.obj +463 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_13.obj +781 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_14.obj +412 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_15.obj +1129 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_16.obj +1264 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_17.obj +88 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_18.obj +214 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_19.obj +241 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_2.obj +958 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_20.obj +271 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_21.obj +370 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_22.obj +172 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_23.obj +349 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_24.obj +166 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_25.obj +376 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_26.obj +718 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_27.obj +925 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_28.obj +388 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_29.obj +568 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_3.obj +1150 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_30.obj +268 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_31.obj +805 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_32.obj +241 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_4.obj +706 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_5.obj +409 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_6.obj +367 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_7.obj +646 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_8.obj +322 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_9.obj +718 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mug_016.xml +80 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mug_016.urdf +66 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mug_016.usd +3 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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4810
  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/mesh/cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4812
  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4813
- dataset/kitchen_supplies/ware/c7b164ac416651189f48f87fac6bcac4/mesh/thermos_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4814
- dataset/kitchen_supplies/ware/c7b164ac416651189f48f87fac6bcac4/thermos_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4810
  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4811
  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/mesh/cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4812
  dataset/kitchen_supplies/ware/c82197c44db05605a21ccd4b4e1cecb3/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4813
+ dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4814
+ dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mug_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7e41ac28fcde89df1167e7b0259ddc80a1455aa0b3133fe02c57ffb35c833d4e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.1 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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3
+ size 10200672
dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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2
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dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mesh/mug_016_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7e41ac28fcde89df1167e7b0259ddc80a1455aa0b3133fe02c57ffb35c833d4e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.1 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7e41ac28fcde89df1167e7b0259ddc80a1455aa0b3133fe02c57ffb35c833d4e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.1 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/c7a1beb7101c57b5bb58aee1e7d48187/mjcf/mesh/mug_016_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,790 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02688689 -0.00754196 -0.02813284
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+ v 0.02678862 -0.00797303 -0.02813284
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+ v 0.02687870 -0.00754195 -0.02873108
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+ v 0.02640373 -0.00951582 -0.02813284
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+ v 0.02613075 -0.01046114 -0.02873109
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+ v -0.00100015 -0.00754194 -0.03247913
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28
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29
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+ f 99 129 130
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+ f 99 130 131
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+ f 99 131 128
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+ f 101 128 132
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+ f 101 132 102
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1
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9
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373
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374
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375
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335
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