Add asset kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3

.gitattributes

@@ -4657,5 +4657,6 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/19578fe7d18650438d1cc8eb17075080/mesh/yellow_cup_g
 dataset/kitchen_supplies/ware/1c1375e0981259169b73f51abd19d851/1c1375e0981259169b73f51abd19d851.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/1c1375e0981259169b73f51abd19d851/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/1c1375e0981259169b73f51abd19d851/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/198a6c3c3cf85151a3314488bb425f1e/mesh/thermos_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/198a6c3c3cf85151a3314488bb425f1e/thermos_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="ceramic_teapot">
+   <link name="ceramic_teapot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ceramic_teapot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.276391</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>ceramic teapot</category>
+         <description>glossy blue ceramic teapot with spout, handle, and lid</description>
+         <min_height>0.162</min_height>
+         <max_height>0.198</max_height>
+         <real_height>0.180</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20260119170851</generate_time>
+         <gs_model>mesh/ceramic_teapot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.0716118812561035</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e419eb3f02664a5e2c2fd9d643e14b76fa3c3174b2bbfcbb43965c24a066d079
+size 316010

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mesh/ceramic_teapot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e26bcd6bc6ec9bba1bcdefd9974e6bc3a28b4170ef8a711fb17dfb7dc3e93500
+size 2033180

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mesh/ceramic_teapot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a2e8fa8720b5ead212cff37d23819e7af612fad9d07e9b27656306a4e03970d3
+size 3083945

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3.xml

@@ -0,0 +1,52 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="ceramic_teapot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/ceramic_teapot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/ceramic_teapot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/ceramic_teapot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/ceramic_teapot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="ceramic_teapot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00199058 -0.12549766 0.01045301
+v -0.00505072 -0.12428335 0.01454144
+v -0.00519908 -0.12439489 0.01045301
+v -0.00517299 -0.12437802 0.00636458
+v -0.00199058 -0.12545134 0.00636458
+v 0.00205429 -0.12540294 0.00636458
+v 0.00205429 -0.12544505 0.01045301
+v -0.00199058 -0.12532299 0.01454144
+v -0.00707396 -0.12187789 0.01454145
+v -0.00722233 -0.12206728 0.01045302
+v -0.00465781 -0.12400979 0.01862987
+v -0.00668268 -0.12163378 0.01862988
+v -0.00719624 -0.12208830 0.00636459
+v -0.00699245 -0.12198096 0.00227616
+v -0.00496920 -0.12420756 0.00227615
+v -0.00199058 -0.12512724 0.00227615
+v 0.00205429 -0.12507672 0.00227615
+v 0.00487315 -0.12415494 0.00227615
+v 0.00508020 -0.12432962 0.00636458
+v 0.00508346 -0.12434227 0.01045301
+v 0.00494325 -0.12422653 0.01454144
+v 0.00205429 -0.12526616 0.01454144
+v 0.00205429 -0.12477162 0.01862987
+v -0.00199058 -0.12479899 0.01862987
+v -0.00806847 -0.11947454 0.02038514
+v -0.00819401 -0.11981755 0.01454146
+v -0.00826248 -0.12000695 0.01045303
+v -0.00828041 -0.12002798 0.00636460
+v -0.00442303 -0.12384563 0.02038513
+v -0.00641694 -0.12155381 0.02038513
+v -0.00825269 -0.11992064 0.00227617
+v -0.00818096 -0.11971858 -0.00181226
+v -0.00810597 -0.11954180 -0.00425248
+v -0.00654248 -0.12177892 -0.00181227
+v -0.00451922 -0.12388554 -0.00181228
+v -0.00416055 -0.12365615 -0.00419362
+v -0.00199058 -0.12445798 -0.00181228
+v 0.00205429 -0.12439063 -0.00181228
+v 0.00411178 -0.12359513 -0.00393676
+v 0.00442643 -0.12382031 -0.00181227
+v 0.00634534 -0.12151374 -0.00181227
+v 0.00686705 -0.12151376 0.00227616
+v 0.00707574 -0.12151377 0.00636459
+v 0.00707737 -0.12151379 0.01045302
+v 0.00693390 -0.12151380 0.01454145
+v 0.00658337 -0.12151382 0.01862988
+v 0.00464653 -0.12398243 0.01862987
+v 0.00347921 -0.12412133 0.02038512
+v 0.00205429 -0.12443700 0.02038512
+v -0.00027220 -0.12445384 0.02038512
+v -0.00201013 -0.12446017 0.02038512
+v -0.00811575 -0.11734476 0.02038515
+v -0.00810760 -0.11957346 0.01862989
+v -0.00826248 -0.11803081 0.01045304
+v -0.00834889 -0.11739308 -0.00181225
+v -0.00829345 -0.11750882 -0.00572944
+v -0.00829183 -0.11626713 -0.00998376
+v -0.00604196 -0.12141903 -0.00558498
+v -0.00818585 -0.11570310 -0.01292166
+v -0.00792337 -0.11895672 -0.00697631
+v -0.00552352 -0.12071189 -0.00998377
+v -0.00481432 -0.12003633 -0.01331231
+v -0.00370243 -0.11941548 -0.01603615
+v -0.00199058 -0.12219558 -0.00998378
+v -0.00199058 -0.12325838 -0.00678368
+v -0.00199058 -0.12380556 -0.00473946
+v 0.00205429 -0.12375927 -0.00455216
+v 0.00205429 -0.12319946 -0.00659638
+v 0.00205429 -0.12208615 -0.00998378
+v 0.00470359 -0.11997108 -0.01318923
+v 0.00532638 -0.12060246 -0.00998377
+v 0.00546007 -0.12171156 -0.00553681
+v 0.00731539 -0.11739305 -0.00998376
+v 0.00774580 -0.11739307 -0.00590069
+v 0.00783710 -0.11739308 -0.00181225
+v 0.00777841 -0.11739316 0.02038515
+v 0.00709529 -0.11975024 0.02038514
+v 0.00618883 -0.12165061 0.02038513
+v 0.00507531 -0.12306907 0.02038513
+v 0.00443785 -0.12382880 0.02038513
+v -0.00808314 -0.11527812 0.02038516
+v -0.00842714 -0.10399982 -0.02298750
+v -0.00841900 -0.10399980 -0.02627322
+v -0.00830650 -0.10904647 -0.02204567
+v -0.00824128 -0.11212118 -0.01816061
+v -0.00814673 -0.11145615 -0.02055266
+v -0.00797880 -0.11492653 -0.01564548
+v -0.00754676 -0.11832746 -0.00998376
+v -0.00639737 -0.11755930 -0.01447890
+v -0.00548113 -0.11673010 -0.01816063
+v -0.00470182 -0.11586093 -0.02097009
+v -0.00220904 -0.11852946 -0.01787701
+v -0.00100585 -0.11956911 -0.01631977
+v -0.00220904 -0.12032044 -0.01443610
+v -0.00199058 -0.11626920 -0.02153733
+v 0.00080708 -0.11956911 -0.01631977
+v 0.00211625 -0.12028045 -0.01436118
+v 0.00350529 -0.11935655 -0.01591307
+v 0.00464327 -0.11580621 -0.02090586
+v 0.00534106 -0.11664591 -0.01816063
+v 0.00591167 -0.11774871 -0.01436117
+v 0.00749310 -0.11300089 -0.01817132
+v 0.00808655 -0.11073220 -0.01954126
+v 0.00816480 -0.11144355 -0.01681741
+v 0.00816480 -0.11144355 -0.01568293
+v 0.00730235 -0.11563167 0.02038516
+v 0.00816480 -0.11098054 -0.01568293
+v 0.00822839 -0.10526464 -0.02244702
+v 0.00822023 -0.10399982 -0.02313733
+v -0.00658160 -0.11316096 0.02038516
+v -0.00802934 -0.10399983 -0.02022620
+v -0.00835867 -0.10399982 -0.02235604
+v -0.00836845 -0.10399980 -0.02715620
+v -0.00837334 -0.10495947 -0.02625718
+v -0.00820705 -0.10760065 -0.02483909
+v -0.00769513 -0.11034706 -0.02327650
+v -0.00750437 -0.11418152 -0.01816062
+v -0.00619847 -0.11316923 -0.02212061
+v -0.00499692 -0.11213800 -0.02536887
+v -0.00199058 -0.11479391 -0.02358154
+v 0.00205429 -0.11477919 -0.02353872
+v 0.00205429 -0.11622921 -0.02149452
+v 0.00211625 -0.11846422 -0.01787701
+v 0.00496607 -0.11211696 -0.02535282
+v 0.00573559 -0.11340494 -0.02225975
+v 0.00775069 -0.10986724 -0.02224903
+v 0.00814035 -0.10715449 -0.02435210
+v 0.00818925 -0.10780691 -0.02224903
+v 0.00607307 -0.11308310 0.02038516
+v 0.00820066 -0.10399980 -0.02604311
+v 0.00783710 -0.10399982 -0.02129647
+v 0.00523834 -0.11190877 0.02038517
+v -0.00458933 -0.11078495 0.02038517
+v -0.00771143 -0.10399983 -0.01945025
+v -0.00826574 -0.10399980 -0.02800171
+v -0.00813694 -0.10399979 -0.02863317
+v -0.00775219 -0.10628320 -0.02756291
+v -0.00637455 -0.10927163 -0.02646589
+v -0.00505398 -0.10819831 -0.02945195
+v -0.00199058 -0.11094894 -0.02809806
+v -0.00199058 -0.11273568 -0.02605384
+v 0.00205429 -0.11272095 -0.02604314
+v 0.00205429 -0.11092789 -0.02808736
+v 0.00498401 -0.10817096 -0.02941983
+v 0.00632415 -0.10903593 -0.02621973
+v 0.00768222 -0.10574234 -0.02708128
+v 0.00818925 -0.10463537 -0.02596284
+v 0.00816643 -0.10399980 -0.02691004
+v 0.00781428 -0.10399982 -0.02123225
+v 0.00436775 -0.11098278 0.02038517
+v -0.00212263 -0.10998524 0.02038518
+v -0.00534907 -0.10399984 -0.01540998
+v -0.00733645 -0.10399983 -0.01869036
+v -0.00678050 -0.10399979 -0.03088074
+v -0.00633380 -0.10514254 -0.03051150
+v -0.00491702 -0.10400188 -0.03325138
+v -0.00199058 -0.10672724 -0.03215972
+v -0.00199058 -0.10888860 -0.03011552
+v 0.00205429 -0.10886755 -0.03008876
+v 0.00205429 -0.10671462 -0.03213296
+v 0.00481609 -0.10399978 -0.03327279
+v 0.00490413 -0.10399978 -0.03320857
+v 0.00628176 -0.10486264 -0.03027069
+v 0.00658500 -0.10399979 -0.03046334
+v 0.00713606 -0.10399979 -0.02940376
+v 0.00644479 -0.10399983 -0.01837998
+v 0.00389005 -0.11077654 0.02038517
+v 0.00033754 -0.11007363 0.02038518
+v 0.00205429 -0.10399985 -0.01339252
+v -0.00198405 -0.10399985 -0.01319452
+v -0.00204926 -0.10399985 -0.01323198
+v -0.00491866 -0.10399985 -0.01496047
+v -0.00491702 -0.10399978 -0.03325138
+v -0.00199058 -0.10399977 -0.03428420
+v -0.00199058 -0.10466691 -0.03378117
+v 0.00205429 -0.10465429 -0.03379187
+v 0.00205429 -0.10399977 -0.03427884
+v 0.00474109 -0.10399984 -0.01509961
+v 0.00210810 -0.11015991 0.02038518
+v 0.00210484 -0.10399985 -0.01341393
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 9 12 25
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 10 25 26
+f 11 24 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 25
+f 13 28 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 29
+f 25 30 29
+f 25 29 51
+f 25 51 50
+f 25 50 49
+f 25 49 48
+f 25 48 80
+f 25 80 79
+f 25 79 78
+f 25 78 77
+f 25 77 76
+f 25 76 106
+f 25 106 129
+f 25 129 132
+f 25 132 150
+f 25 150 167
+f 25 167 179
+f 25 179 168
+f 25 168 151
+f 25 151 133
+f 25 133 110
+f 25 110 81
+f 25 81 52
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 52
+f 26 52 27
+f 27 52 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 58 34
+f 33 57 59
+f 33 59 60
+f 33 60 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 41
+f 41 72 71
+f 41 71 73
+f 41 73 42
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 76 45
+f 44 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 52 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 57
+f 55 57 56
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 59
+f 58 60 61
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 91 95
+f 63 95 92
+f 64 94 93
+f 64 93 96
+f 64 96 69
+f 64 69 65
+f 65 69 68
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 106
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 111
+f 82 111 134
+f 82 134 153
+f 82 153 152
+f 82 152 172
+f 82 172 171
+f 82 171 170
+f 82 170 169
+f 82 169 180
+f 82 180 178
+f 82 178 166
+f 82 166 149
+f 82 149 131
+f 82 131 109
+f 82 109 130
+f 82 130 148
+f 82 148 165
+f 82 165 164
+f 82 164 162
+f 82 162 161
+f 82 161 177
+f 82 177 174
+f 82 174 173
+f 82 173 154
+f 82 154 136
+f 82 136 135
+f 82 135 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 86
+f 84 86 85
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 95
+f 91 117 118
+f 92 95 93
+f 93 95 96
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 123 98
+f 96 98 97
+f 96 122 123
+f 98 123 122
+f 98 122 99
+f 99 122 121
+f 99 121 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 102 101
+f 100 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 108
+f 104 108 105
+f 105 108 107
+f 106 109 129
+f 108 128 130
+f 108 130 109
+f 109 131 132
+f 109 132 129
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 113 135 114
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 124
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 147 128
+f 127 146 148
+f 127 148 147
+f 128 147 130
+f 130 147 148
+f 131 149 150
+f 131 150 132
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 136 154 137
+f 137 154 155
+f 137 155 139
+f 137 139 138
+f 139 155 156
+f 139 156 157
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 140 158 143
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 146 145
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 148
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 154 173 156
+f 154 156 155
+f 156 173 174
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 157 160 158
+f 157 175 176
+f 157 176 160
+f 158 160 159
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 162 164 163
+f 166 178 167
+f 167 178 179
+f 168 179 169
+f 169 179 180
+f 174 177 176
+f 174 176 175
+f 178 180 179
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00030636 -0.09919837 0.05465991
+v 0.00205438 -0.09919837 0.05465773
+v 0.00205438 -0.09679245 0.05459249
+v -0.00198986 -0.09679245 0.05457727
+v -0.00198986 -0.09919837 0.05465338
+v 0.00483239 -0.09919837 0.05392485
+v 0.00458685 -0.09267280 0.05374438
+v 0.00205438 -0.09267280 0.05437503
+v -0.00361878 -0.09919837 0.05422713
+v -0.00198986 -0.09267280 0.05432937
+v -0.00446294 -0.09267280 0.05369870
+v 0.00647576 -0.09919836 0.05134347
+v 0.00647256 -0.09679244 0.05134347
+v 0.00644207 -0.09267279 0.05134349
+v 0.00434291 -0.08963238 0.05356170
+v 0.00567654 -0.08837638 0.05170234
+v 0.00216191 -0.08837639 0.05377266
+v 0.00088605 -0.08609700 0.05350518
+v -0.00063054 -0.08609700 0.05350518
+v -0.00470367 -0.09919837 0.05392050
+v -0.00198344 -0.08853641 0.05375090
+v -0.00421900 -0.08989474 0.05352473
+v -0.00563288 -0.08853640 0.05166753
+v -0.00636791 -0.09267279 0.05134349
+v 0.00773237 -0.09919834 0.04710278
+v 0.00792335 -0.09702129 0.04691141
+v 0.00795544 -0.09267277 0.04750078
+v 0.00790087 -0.08855499 0.04763996
+v 0.00567334 -0.08443350 0.05090423
+v 0.00769706 -0.08443348 0.04752690
+v 0.00358381 -0.08688595 0.05330510
+v 0.00513250 -0.08031384 0.05020181
+v 0.00216191 -0.08460841 0.05286147
+v 0.00205438 -0.08031385 0.05143704
+v -0.00198986 -0.08031385 0.05143269
+v -0.00198344 -0.08460841 0.05282668
+v -0.00332831 -0.08715017 0.05324856
+v -0.00547240 -0.09919836 0.05288099
+v -0.00506957 -0.08031384 0.05019746
+v -0.00565213 -0.08443350 0.05086291
+v -0.00790857 -0.08855500 0.04838155
+v -0.00644494 -0.09679244 0.05134347
+v 0.00792815 -0.09919833 0.04481499
+v 0.00813518 -0.09580065 0.04531954
+v 0.00817530 -0.08855499 0.04559574
+v 0.00817049 -0.08443348 0.04548268
+v 0.00814161 -0.08213735 0.04528044
+v 0.00730387 -0.08058363 0.04688755
+v 0.00510682 -0.08019103 0.05017572
+v 0.00216191 -0.08019104 0.05135876
+v 0.00716585 -0.08019102 0.04693975
+v 0.00205438 -0.08019104 0.05138704
+v -0.00198986 -0.08019104 0.05138486
+v -0.00504390 -0.08019103 0.05017137
+v -0.00641444 -0.09919836 0.05134347
+v -0.00508723 -0.08019103 0.05011700
+v -0.00693442 -0.08019102 0.04749213
+v -0.00725700 -0.08019102 0.04703109
+v -0.00767587 -0.08443349 0.04793357
+v -0.00813164 -0.08144887 0.04548703
+v -0.00818460 -0.08443348 0.04588934
+v -0.00821509 -0.08855499 0.04633731
+v -0.00794227 -0.09267278 0.04844678
+v 0.00813518 -0.09580065 0.04514773
+v 0.00792014 -0.09919833 0.04333183
+v 0.00817530 -0.08855498 0.04477588
+v 0.00817210 -0.08414691 0.04330579
+v 0.00816087 -0.08019101 0.04284695
+v 0.00754781 -0.08019102 0.04601115
+v 0.00812395 -0.08019101 0.04338627
+v -0.00701145 -0.09919835 0.05001472
+v -0.00726983 -0.08019102 0.04700717
+v -0.00808189 -0.08019102 0.04522391
+v -0.00821831 -0.08019101 0.04343195
+v -0.00821991 -0.08019101 0.04339497
+v -0.00821349 -0.09267277 0.04640254
+v -0.00788289 -0.09679243 0.04814664
+v -0.00818460 -0.09679242 0.04610242
+v 0.00814161 -0.08258390 0.04106584
+v 0.00815926 -0.08019100 0.04086143
+v 0.00742424 -0.09919832 0.04104404
+v -0.00779462 -0.09919834 0.04758774
+v -0.00820707 -0.08019100 0.04015901
+v -0.00821349 -0.09267276 0.04421697
+v -0.00814769 -0.09919834 0.04578709
+v -0.00807226 -0.09919834 0.04628509
+v -0.00818460 -0.09679241 0.04396033
+v -0.00815090 -0.09919833 0.04349711
+v 0.00769866 -0.08019099 0.03883460
+v 0.00815124 -0.08019100 0.04079837
+v 0.00652070 -0.09919831 0.03894980
+v -0.00771599 -0.08019099 0.03811913
+v -0.00803857 -0.09919832 0.04141809
+v -0.00804017 -0.09919832 0.04143767
+v 0.00573111 -0.08019098 0.03484836
+v 0.00538125 -0.09919831 0.03699908
+v -0.00769351 -0.08019099 0.03805606
+v -0.00677233 -0.09919831 0.03910203
+v 0.00554816 -0.08019098 0.03455478
+v 0.00478103 -0.09919830 0.03631839
+v -0.00566016 -0.08019098 0.03481139
+v -0.00475021 -0.09919830 0.03633579
+v 0.00205438 -0.08019097 0.03244313
+v 0.00199179 -0.09919830 0.03511796
+v -0.00559597 -0.08019098 0.03473745
+v -0.00328177 -0.08019097 0.03300420
+v -0.00363002 -0.09919830 0.03571165
+v -0.00198986 -0.09919830 0.03512665
+v -0.00060486 -0.08019097 0.03252142
+v -0.00198986 -0.08019097 0.03256709
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 20
+f 1 20 38
+f 1 38 55
+f 1 55 71
+f 1 71 82
+f 1 82 86
+f 1 86 85
+f 1 85 88
+f 1 88 94
+f 1 94 93
+f 1 93 98
+f 1 98 102
+f 1 102 107
+f 1 107 108
+f 1 108 104
+f 1 104 100
+f 1 100 96
+f 1 96 91
+f 1 91 81
+f 1 81 65
+f 1 65 43
+f 1 43 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 9 11 20
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 29 16
+f 14 28 30
+f 14 30 29
+f 15 31 17
+f 15 16 29
+f 15 29 32
+f 15 32 31
+f 17 31 18
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 24 38
+f 21 37 22
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 38
+f 24 41 42
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 29 30 48
+f 29 48 32
+f 30 47 48
+f 31 32 49
+f 31 49 50
+f 31 50 34
+f 31 34 33
+f 32 48 51
+f 32 51 49
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 37 36
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 37 54 39
+f 38 42 55
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 55
+f 43 64 44
+f 43 65 64
+f 44 64 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 69 48
+f 47 68 70
+f 47 70 69
+f 48 69 51
+f 49 51 69
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 49 68 80
+f 49 80 90
+f 49 90 89
+f 49 89 95
+f 49 95 99
+f 49 99 103
+f 49 103 109
+f 49 109 110
+f 49 110 106
+f 49 106 105
+f 49 105 101
+f 49 101 97
+f 49 97 92
+f 49 92 83
+f 49 83 75
+f 49 75 74
+f 49 74 73
+f 49 73 72
+f 49 72 58
+f 49 58 57
+f 49 57 56
+f 49 56 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 50
+f 55 63 71
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 76 63
+f 62 75 76
+f 63 77 71
+f 63 76 78
+f 63 78 77
+f 64 65 79
+f 64 79 80
+f 64 80 66
+f 65 81 79
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 71 77 82
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 87
+f 76 87 78
+f 77 78 85
+f 77 85 86
+f 77 86 82
+f 78 87 88
+f 78 88 85
+f 79 81 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 81 91 89
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 88
+f 83 88 87
+f 83 87 84
+f 89 91 95
+f 91 96 95
+f 92 97 93
+f 93 97 98
+f 95 96 99
+f 96 100 99
+f 97 101 98
+f 98 101 102
+f 99 100 103
+f 100 104 103
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 102 106 107
+f 103 104 108
+f 103 108 109
+f 106 110 108
+f 106 108 107
+f 108 110 109
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001937 -0.01233163 0.08613334
+v 0.00000638 -0.01233163 0.08613334
+v 0.00001937 -0.01233163 0.08608862
+v 0.00001937 -0.01150613 0.08775476
+v 0.00000638 -0.01233163 0.08608862
+v -0.00160174 -0.01148683 0.08775476
+v -0.00603803 -0.00999155 0.08814269
+v 0.00001937 -0.00930659 0.08001384
+v 0.00001937 -0.00937691 0.09062108
+v -0.00199112 -0.00937691 0.09063772
+v -0.00857676 -0.00863821 0.08527223
+v -0.00617042 -0.00947198 0.08396699
+v -0.00160174 -0.01133385 0.08445787
+v -0.00208586 -0.00926938 0.08001384
+v -0.00187950 -0.00927351 0.08001384
+v -0.00603803 -0.00879809 0.09050980
+v -0.00819387 -0.00831575 0.09026748
+v -0.00854820 -0.00861203 0.08814270
+v 0.00001937 0.00174746 0.08001388
+v 0.00001937 -0.00741306 0.09062108
+v -0.00199112 -0.00737034 0.09063772
+v -0.00611720 -0.00610383 0.09056909
+v -0.01230178 -0.00441560 0.08706212
+v -0.01230178 -0.00441559 0.08571113
+v -0.01006417 -0.00612999 0.08412924
+v -0.00873510 -0.00493926 0.08001385
+v -0.00869876 -0.00498061 0.08001385
+v -0.00760591 -0.00784439 0.08254631
+v -0.00491014 -0.00872364 0.08091035
+v -0.00281789 -0.00902820 0.08001384
+v -0.01241211 0.00174742 0.09042560
+v -0.01232905 -0.00092617 0.09036007
+v -0.00889735 -0.00614656 0.09040165
+v -0.01174109 -0.00367280 0.08978804
+v -0.01074169 0.00174746 0.08001388
+v 0.00001937 0.00174745 0.08129000
+v -0.00865463 0.00174742 0.08997318
+v -0.01038736 0.00174742 0.09037776
+v -0.01066121 0.00174742 0.09042975
+v -0.01270414 -0.00219129 0.08831224
+v -0.01268727 -0.00202728 0.08492384
+v -0.01013685 -0.00202726 0.08001386
+v -0.00632227 -0.00722422 0.08001384
+v -0.00585502 -0.00754532 0.08001384
+v -0.01317529 0.00174743 0.08839651
+v -0.01323888 0.00174743 0.08815626
+v -0.01084423 0.00174746 0.08021045
+v -0.01294685 0.00174744 0.08439968
+v -0.01192928 0.00174745 0.08235499
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 36
+f 1 36 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 8
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 8 15 14
+f 8 14 30
+f 8 30 44
+f 8 44 43
+f 8 43 27
+f 8 27 26
+f 8 26 42
+f 8 42 35
+f 8 35 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 11 18 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 16 22 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 32
+f 17 32 34
+f 17 34 23
+f 17 23 18
+f 19 35 47
+f 19 47 49
+f 19 49 48
+f 19 48 46
+f 19 46 45
+f 19 45 31
+f 19 31 39
+f 19 39 38
+f 19 38 37
+f 19 37 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 31
+f 21 31 22
+f 23 34 40
+f 23 40 24
+f 24 26 25
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 40
+f 32 40 34
+f 35 42 47
+f 40 46 41
+f 41 46 48
+f 41 48 49
+f 41 49 47
+f 41 47 42
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1168 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04873798 -0.00202600 0.05547617
+v 0.04402073 -0.00202602 0.06086893
+v 0.04849121 -0.00614677 0.05547616
+v 0.04859561 0.00208507 0.05547619
+v 0.04392581 0.00208505 0.06074885
+v 0.04190413 0.00208504 0.06295640
+v 0.04198006 -0.00202603 0.06300683
+v 0.04184717 -0.00614680 0.06290833
+v 0.04387836 -0.00614679 0.06063832
+v 0.04799765 -0.01026754 0.05547614
+v 0.04849121 0.00354917 0.05547619
+v 0.04808307 0.00738876 0.05547621
+v 0.04758952 0.01150952 0.05547622
+v 0.04161938 0.00620582 0.06270659
+v 0.03959771 0.00208503 0.06500061
+v 0.03967364 -0.00202604 0.06505343
+v 0.03954075 -0.00614681 0.06495013
+v 0.04153396 -0.01026757 0.06263447
+v 0.04745663 -0.01428166 0.05547613
+v 0.04436241 0.01999347 0.05547625
+v 0.04077464 0.01311902 0.06185386
+v 0.04116380 0.01032659 0.06226462
+v 0.03928449 0.00620581 0.06474840
+v 0.03726280 0.00620581 0.06618006
+v 0.03756653 0.00208503 0.06636982
+v 0.03765195 -0.00202604 0.06641303
+v 0.03751907 -0.00614681 0.06634336
+v 0.03718687 -0.01026758 0.06614397
+v 0.03920855 -0.01026758 0.06468108
+v 0.04102142 -0.01437865 0.06213001
+v 0.04064176 -0.01682202 0.06173846
+v 0.04425801 -0.02275591 0.05547610
+v 0.03751907 0.01856814 0.06251688
+v 0.04021465 0.01586297 0.06126295
+v 0.04276785 0.02312526 0.05547626
+v 0.03641806 0.01231424 0.06563721
+v 0.03831636 0.01069503 0.06456825
+v 0.03870550 0.01447645 0.06311498
+v 0.03685467 0.00956060 0.06592065
+v 0.03441536 0.00620580 0.06773424
+v 0.03441536 0.00208502 0.06807052
+v 0.03441536 -0.00202605 0.06815938
+v 0.03441536 -0.00614682 0.06803446
+v 0.03441536 -0.01026759 0.06765250
+v 0.03677873 -0.01340907 0.06587973
+v 0.03825940 -0.01462105 0.06443365
+v 0.03634213 -0.01615302 0.06559146
+v 0.03860110 -0.01832490 0.06293711
+v 0.03726280 -0.02262019 0.06232215
+v 0.03664586 -0.02498600 0.06176004
+v 0.04198006 -0.02674094 0.05547608
+v 0.03444384 0.01885900 0.06473644
+v 0.03593399 0.01444735 0.06532975
+v 0.03679772 0.02122482 0.06189233
+v 0.03972109 0.02814775 0.05547628
+v 0.03480451 0.01069502 0.06682385
+v 0.03390282 0.01444735 0.06648756
+v 0.01013621 0.00612819 0.08001389
+v 0.01128467 0.00208498 0.08001388
+v 0.01128467 0.00184259 0.08001388
+v 0.01084806 -0.00179339 0.08001386
+v 0.01081010 -0.00199700 0.08001386
+v 0.03011573 -0.01435928 0.06898567
+v 0.03475706 -0.01462106 0.06673968
+v 0.03373197 -0.01849943 0.06638895
+v 0.03293470 -0.02147609 0.06597578
+v 0.03575366 -0.01849943 0.06519751
+v 0.03433943 -0.02276564 0.06452009
+v 0.03208996 -0.02422972 0.06548093
+v 0.03434892 -0.02650826 0.06268725
+v 0.03296317 -0.02949462 0.06205548
+v 0.03959771 -0.03077445 0.05547607
+v 0.03226080 0.02042005 0.06558200
+v 0.03308656 0.01767610 0.06604558
+v 0.03451977 0.02264042 0.06293005
+v 0.03593399 0.02397847 0.06105880
+v 0.03321944 0.02577222 0.06222623
+v 0.03613332 0.03269514 0.05547630
+v 0.03037200 0.01444734 0.06821228
+v 0.00626369 0.01033623 0.08001391
+v 0.03068522 0.01885899 0.06685270
+v 0.02939438 0.02268890 0.06618733
+v 0.02631914 0.02268889 0.06749167
+v 0.00900671 -0.00509970 0.08001385
+v 0.02722083 -0.01849944 0.06935077
+v 0.03037200 -0.01849944 0.06803922
+v 0.03059979 -0.02276565 0.06674206
+v 0.02939438 -0.02597500 0.06618955
+v 0.02826490 -0.02871894 0.06561784
+v 0.03059979 -0.02710942 0.06500530
+v 0.03039098 -0.03086173 0.06296108
+v 0.02904320 -0.03355721 0.06207709
+v 0.03439638 -0.03680531 0.05547604
+v 0.03614281 -0.03496308 0.05547605
+v 0.03834482 -0.03230640 0.05547606
+v 0.03142555 0.02268890 0.06507034
+v 0.02854014 0.02496744 0.06575736
+v 0.03208996 0.02851616 0.06128942
+v 0.03031505 0.02674180 0.06362668
+v 0.03206148 0.03672865 0.05547631
+v 0.02938488 0.02988329 0.06230072
+v 0.00614979 0.01042349 0.08001391
+v 0.02597746 0.02652848 0.06613210
+v 0.02440187 0.02895247 0.06570213
+v 0.00897824 -0.00514818 0.08001385
+v 0.02603440 -0.02236812 0.06881269
+v 0.02667983 -0.02710943 0.06693661
+v 0.02557881 -0.03002789 0.06620395
+v 0.02409814 -0.03277185 0.06557939
+v 0.02667983 -0.03117202 0.06507495
+v 0.02614830 -0.03495342 0.06279292
+v 0.02467712 -0.03730953 0.06181524
+v 0.03030556 -0.04048008 0.05547603
+v 0.03196656 -0.03901599 0.05547604
+v 0.02709744 0.02771139 0.06502712
+v 0.02521814 0.03366470 0.06213499
+v 0.02792320 0.03262725 0.06123659
+v 0.02746761 0.04027737 0.05547633
+v 0.02616728 0.03079471 0.06357865
+v 0.00608334 0.01045258 0.08001391
+v 0.02228528 0.02966028 0.06606965
+v 0.01817547 0.03109527 0.06658371
+v 0.01678972 0.03327685 0.06582706
+v 0.02228528 0.03171581 0.06487341
+v 0.01948529 0.03257875 0.06541148
+v 0.00655792 -0.00744612 0.08001384
+v 0.02202900 -0.02646950 0.06884630
+v 0.02321544 -0.02357042 0.06943243
+v 0.02256053 -0.03117203 0.06681169
+v 0.02139307 -0.03360570 0.06604300
+v 0.01894428 -0.03634965 0.06520705
+v 0.02256053 -0.03498252 0.06466897
+v 0.02228528 -0.03801734 0.06243739
+v 0.02243714 -0.04558013 0.05547601
+v 0.02044393 0.03721341 0.06166419
+v 0.02199104 0.03504153 0.06263704
+v 0.02449679 0.04201293 0.05547633
+v 0.00204947 0.01213967 0.08001391
+v 0.01417956 0.03381983 0.06612972
+v 0.01817547 0.03480882 0.06431132
+v 0.01417956 0.03588506 0.06483499
+v 0.00478301 -0.00859993 0.08001384
+v 0.01823242 -0.02776876 0.06940599
+v 0.01823242 -0.03086175 0.06820733
+v 0.01784327 -0.03498252 0.06633604
+v 0.01623921 -0.03706714 0.06566825
+v 0.01789072 -0.03894814 0.06352795
+v 0.01683717 -0.04143031 0.06184886
+v 0.01953275 -0.04082914 0.06118107
+v 0.01430295 -0.04914824 0.05547600
+v 0.01976054 0.04464053 0.05547634
+v 0.01823242 0.03770791 0.06211339
+v 0.00043592 0.01214937 0.08001391
+v 0.01013621 0.03447915 0.06647804
+v 0.00609284 0.03691283 0.06553641
+v 0.00302710 0.03705827 0.06562048
+v 0.00033151 0.03712615 0.06566613
+v 0.01013621 0.03653469 0.06528898
+v 0.01417956 0.03848358 0.06279078
+v 0.00224879 -0.00933683 0.08001384
+v 0.01013621 -0.03169560 0.06927626
+v 0.01430295 -0.03066784 0.06908890
+v 0.01572667 -0.02857352 0.06966782
+v 0.01417956 -0.03498253 0.06717920
+v 0.01417956 -0.03740650 0.06589404
+v 0.01417956 -0.03947174 0.06432786
+v 0.01417956 -0.04186663 0.06228125
+v 0.00609284 -0.05047658 0.05547599
+v 0.01013621 -0.04238051 0.06276886
+v 0.00609284 -0.04275865 0.06308114
+v 0.01595447 0.04564891 0.05547635
+v 0.01113280 0.04098513 0.06132070
+v -0.00198440 0.01214937 0.08001391
+v 0.00609284 0.03917199 0.06372281
+v 0.00182168 0.03876476 0.06430172
+v 0.00203998 0.04160567 0.06194285
+v -0.00024746 0.03712615 0.06566613
+v 0.00992739 0.03943378 0.06295173
+v -0.00207931 -0.00926895 0.08001384
+v -0.00198440 -0.03498253 0.06845712
+v 0.00203998 -0.03498253 0.06844991
+v 0.00609284 -0.03498253 0.06824333
+v 0.01013621 -0.03498253 0.06783738
+v 0.01013621 -0.03798826 0.06625917
+v 0.01013621 -0.04004380 0.06481309
+v 0.00203998 -0.05080624 0.05547599
+v 0.00203998 -0.04501779 0.06124351
+v 0.00609284 -0.04043163 0.06512776
+v 0.00203998 -0.04064494 0.06529111
+v 0.00203998 -0.04295257 0.06324689
+v 0.01275584 0.04649245 0.05547635
+v 0.00843723 0.04130510 0.06163778
+v -0.00272473 0.01199423 0.08001391
+v -0.00294304 0.03704858 0.06561568
+v -0.00603725 0.03480882 0.06669903
+v -0.01008061 0.03441128 0.06646842
+v 0.00609284 0.04146023 0.06179871
+v 0.00280879 0.04819894 0.05547636
+v 0.00203998 0.04822803 0.05547636
+v -0.00198440 0.04821833 0.05547636
+v -0.00198440 0.04159598 0.06192844
+v -0.00175660 0.03876476 0.06428731
+v -0.00281015 -0.00902655 0.08001384
+v -0.01008061 -0.03168591 0.06926905
+v -0.01008061 -0.03498253 0.06783738
+v -0.00603725 -0.03498253 0.06825294
+v -0.00198440 -0.03858941 0.06660267
+v 0.00203998 -0.03857971 0.06659787
+v 0.00609284 -0.03837610 0.06648256
+v -0.00198440 -0.05082564 0.05547599
+v -0.00198440 -0.04295257 0.06324928
+v -0.00198440 -0.04501779 0.06124110
+v -0.00198440 -0.04065464 0.06529591
+v 0.00972806 0.04718087 0.05547635
+v 0.00649148 0.04788867 0.05547636
+v -0.00605624 0.01040410 0.08001391
+v -0.01412398 0.03378104 0.06611770
+v -0.01681955 0.03326716 0.06582706
+v -0.00603725 0.03917199 0.06366756
+v -0.00603725 0.03687405 0.06550519
+v -0.01008061 0.03646681 0.06523854
+v -0.00603725 0.04783049 0.05547636
+v -0.00603725 0.04143114 0.06177470
+v -0.00584743 -0.00754307 0.08001384
+v -0.01575651 -0.02862201 0.06968222
+v -0.01429483 -0.03066784 0.06908890
+v -0.01450364 -0.03538976 0.06685490
+v -0.01341212 -0.03751316 0.06596370
+v -0.01008061 -0.03798826 0.06626879
+v -0.00603725 -0.03838579 0.06649458
+v -0.00481286 -0.05058324 0.05547599
+v -0.00603725 -0.04275865 0.06309075
+v -0.00603725 -0.04045103 0.06513497
+v -0.00839113 0.00861035 0.08001390
+v -0.01816735 0.03113405 0.06657650
+v -0.01951513 0.03263693 0.06546673
+v -0.02222020 0.02968937 0.06606244
+v -0.02222020 0.02680966 0.06737400
+v -0.01412398 0.03583658 0.06479655
+v -0.01816735 0.03480882 0.06435696
+v -0.00830571 0.04128571 0.06162576
+v -0.00982435 0.03941440 0.06290128
+v -0.01412398 0.03844480 0.06275235
+v -0.01008061 0.04700634 0.05547635
+v -0.00631250 -0.00721341 0.08001384
+v -0.01817683 -0.02784632 0.06941801
+v -0.01817683 -0.03086175 0.06820973
+v -0.01817683 -0.03442985 0.06648978
+v -0.01610770 -0.03702836 0.06564663
+v -0.01450364 -0.03897724 0.06453445
+v -0.01008061 -0.04005349 0.06479627
+v -0.00603725 -0.05044750 0.05547599
+v -0.01185552 -0.04954578 0.05547600
+v -0.00830571 -0.05011783 0.05547600
+v -0.01008061 -0.04237081 0.06275445
+v -0.03067709 0.01891716 0.06687673
+v -0.03031641 0.01444734 0.06827234
+v -0.00966299 0.00639967 0.08001389
+v -0.02592186 0.02651879 0.06613450
+v -0.02626356 0.02268889 0.06754453
+v -0.02938625 0.02268890 0.06618973
+v -0.02222020 0.03175460 0.06489743
+v -0.02433679 0.02894277 0.06569732
+v -0.02045479 0.03726189 0.06170743
+v -0.02197342 0.03503183 0.06268028
+v -0.01817683 0.03772730 0.06213260
+v -0.01100129 0.04095604 0.06127025
+v -0.01829073 0.04470841 0.05547634
+v -0.01412398 0.04589130 0.05547635
+v -0.00869486 -0.00497365 0.08001385
+v -0.02323579 -0.02364799 0.06946606
+v -0.02202088 -0.02649859 0.06889194
+v -0.02245748 -0.03115263 0.06683811
+v -0.02127105 -0.03357661 0.06604300
+v -0.01817683 -0.03649509 0.06526711
+v -0.01803446 -0.03924873 0.06302351
+v -0.01660125 -0.04137213 0.06178400
+v -0.01412398 -0.04179875 0.06221399
+v -0.01576600 -0.04880888 0.05547600
+v -0.03227166 0.02052670 0.06561803
+v -0.03305945 0.01777306 0.06605520
+v -0.03438825 0.01408860 0.06635304
+v -0.03435978 0.01032657 0.06715534
+v -0.03435978 0.00620580 0.06771742
+v -0.01079248 0.00208498 0.08001388
+v -0.02847507 0.02494805 0.06575255
+v -0.02513408 0.03363561 0.06211097
+v -0.02608322 0.03077531 0.06356184
+v -0.02703237 0.02770170 0.06501271
+v -0.02222020 0.04268195 0.05547634
+v -0.02628255 0.04049067 0.05547633
+v -0.00873283 -0.00493487 0.08001385
+v -0.02626356 -0.02674099 0.06735938
+v -0.02601679 -0.02241660 0.06888475
+v -0.02396662 -0.03273306 0.06554336
+v -0.02626356 -0.02968854 0.06610066
+v -0.02245748 -0.03496312 0.06454887
+v -0.02222020 -0.03784281 0.06231249
+v -0.02406155 -0.04492081 0.05547601
+v -0.03438825 0.01891717 0.06478448
+v -0.03575502 0.01522303 0.06525768
+v -0.03141743 0.02268890 0.06510157
+v -0.03443571 0.02263073 0.06296848
+v -0.03675163 0.02122482 0.06191395
+v -0.03641943 0.01247908 0.06568045
+v -0.03673265 0.01032658 0.06587982
+v -0.03721671 0.00620581 0.06618246
+v -0.03750145 0.00208503 0.06633860
+v -0.03435978 0.00208502 0.06802008
+v -0.03435978 -0.00202605 0.06811615
+v -0.03435978 -0.00614682 0.06799362
+v -0.01012808 -0.00201640 0.08001386
+v -0.03024997 0.02673211 0.06361948
+v -0.02782965 0.03260786 0.06120777
+v -0.02931981 0.02986389 0.06228631
+v -0.03038286 0.03731041 0.05547632
+v -0.03031641 -0.01849944 0.06816412
+v -0.02726966 -0.01849944 0.06938921
+v -0.03061065 -0.02286261 0.06682613
+v -0.02916795 -0.02674098 0.06609827
+v -0.02829473 -0.02880621 0.06565627
+v -0.02887371 -0.03345055 0.06201703
+v -0.02598831 -0.03488555 0.06267041
+v -0.02445069 -0.03718349 0.06170475
+v -0.02626356 -0.03175377 0.06488517
+v -0.02838964 -0.04181812 0.05547603
+v -0.03747298 0.01856814 0.06255050
+v -0.03828924 0.01414679 0.06354256
+v -0.03314487 0.02576251 0.06222623
+v -0.03584045 0.02396878 0.06098675
+v -0.03989330 0.02685818 0.05547628
+v -0.04265532 0.02236897 0.05547626
+v -0.04067160 0.01306084 0.06182744
+v -0.03875432 0.01032658 0.06429442
+v -0.03924788 0.00620581 0.06475320
+v -0.03952313 0.00208503 0.06499100
+v -0.03960856 -0.00202604 0.06504623
+v -0.03758688 -0.00202604 0.06638421
+v -0.03746348 -0.00614681 0.06632655
+v -0.03435978 -0.01026759 0.06764529
+v -0.03009812 -0.01444655 0.06904572
+v -0.03201539 0.02851616 0.06127260
+v -0.03270826 0.03509973 0.05547631
+v -0.03473943 -0.01472772 0.06679013
+v -0.03381877 -0.01849943 0.06647543
+v -0.03300251 -0.02165061 0.06603343
+v -0.03214827 -0.02440425 0.06554820
+v -0.03287911 -0.02942674 0.06205789
+v -0.02992727 -0.03048360 0.06340068
+v -0.03118963 -0.02674098 0.06491883
+v -0.03526147 -0.03587451 0.05547605
+v -0.03101878 -0.03979167 0.05547603
+v -0.04015906 0.01581450 0.06123173
+v -0.03661874 0.03100805 0.05547629
+v -0.04428785 0.01856817 0.05547625
+v -0.04735359 0.01036541 0.05547622
+v -0.04107973 0.01032659 0.06225021
+v -0.04589191 0.01444739 0.05547623
+v -0.04151634 0.00620582 0.06270899
+v -0.04173465 0.00208504 0.06294679
+v -0.03948517 -0.00614681 0.06492851
+v -0.04178210 -0.00202603 0.06300202
+v -0.03714078 -0.01026758 0.06613916
+v -0.03675163 -0.01358359 0.06589174
+v -0.03441673 0.03339325 0.05547630
+v -0.03634349 -0.01632755 0.06563230
+v -0.03584045 -0.01849943 0.06530079
+v -0.03435028 -0.02286260 0.06461618
+v -0.03657129 -0.02495692 0.06175764
+v -0.03428384 -0.02649857 0.06272809
+v -0.03886823 -0.03156951 0.05547606
+v -0.03714078 -0.03365413 0.05547606
+v -0.04108922 -0.02880617 0.05547607
+v -0.04778070 0.00620585 0.05547620
+v -0.04814138 0.00208507 0.05547619
+v -0.04164922 -0.00614680 0.06288430
+v -0.04136448 -0.01026757 0.06259843
+v -0.03917195 -0.01026758 0.06464504
+v -0.04822681 -0.00202600 0.05547617
+v -0.03822280 -0.01472771 0.06444325
+v -0.04057669 -0.01682202 0.06173125
+v -0.03855500 -0.01832490 0.06301637
+v -0.03722620 -0.02262019 0.06239421
+v -0.04364243 -0.02396790 0.05547609
+v -0.04793257 -0.00711636 0.05547615
+v -0.04751494 -0.01030632 0.05547614
+v -0.04691698 -0.01416531 0.05547613
+v -0.04676512 -0.01493129 0.05547613
+v -0.04091838 -0.01437865 0.06211559
+v -0.04496174 -0.02039980 0.05547611
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 51
+f 1 51 72
+f 1 72 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 114
+f 1 114 113
+f 1 113 134
+f 1 134 150
+f 1 150 168
+f 1 168 186
+f 1 186 210
+f 1 210 231
+f 1 231 252
+f 1 252 254
+f 1 254 253
+f 1 253 279
+f 1 279 299
+f 1 299 326
+f 1 326 352
+f 1 352 351
+f 1 351 372
+f 1 372 371
+f 1 371 373
+f 1 373 384
+f 1 384 390
+f 1 390 388
+f 1 388 387
+f 1 387 386
+f 1 386 385
+f 1 385 379
+f 1 379 375
+f 1 375 374
+f 1 374 356
+f 1 356 358
+f 1 358 355
+f 1 355 332
+f 1 332 331
+f 1 331 354
+f 1 354 365
+f 1 365 343
+f 1 343 316
+f 1 316 291
+f 1 291 290
+f 1 290 268
+f 1 268 269
+f 1 269 244
+f 1 244 222
+f 1 222 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 215
+f 1 215 214
+f 1 214 191
+f 1 191 171
+f 1 171 151
+f 1 151 137
+f 1 137 118
+f 1 118 100
+f 1 100 78
+f 1 78 55
+f 1 55 35
+f 1 35 20
+f 1 20 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 35 33
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 34 38
+f 21 38 36
+f 22 37 23
+f 23 37 39
+f 23 39 24
+f 24 40 25
+f 24 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 33 52 53
+f 33 53 38
+f 33 38 34
+f 33 35 54
+f 33 54 52
+f 35 55 54
+f 36 56 39
+f 36 39 37
+f 36 38 53
+f 36 53 57
+f 36 57 56
+f 39 56 40
+f 40 56 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 62 63
+f 45 64 47
+f 45 47 46
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 68
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 68 69
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 54 75
+f 52 75 73
+f 53 74 57
+f 54 55 76
+f 54 76 75
+f 55 77 76
+f 55 78 77
+f 56 57 58
+f 57 74 79
+f 57 79 58
+f 58 80 102
+f 58 102 120
+f 58 120 138
+f 58 138 153
+f 58 153 173
+f 58 173 193
+f 58 193 216
+f 58 216 234
+f 58 234 258
+f 58 258 285
+f 58 285 312
+f 58 312 292
+f 58 292 270
+f 58 270 245
+f 58 245 224
+f 58 224 203
+f 58 203 179
+f 58 179 160
+f 58 160 142
+f 58 142 126
+f 58 126 105
+f 58 105 84
+f 58 84 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 58 79 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 80
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 87 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 66 86 87
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 69 87 88
+f 70 90 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 71 90 89
+f 71 89 91
+f 73 81 74
+f 73 75 96
+f 73 96 97
+f 73 97 82
+f 73 82 81
+f 74 81 79
+f 75 76 77
+f 75 77 96
+f 77 97 96
+f 77 78 98
+f 77 98 99
+f 77 99 97
+f 78 100 101
+f 78 101 98
+f 80 83 97
+f 80 97 103
+f 80 103 104
+f 80 104 102
+f 82 97 83
+f 84 105 85
+f 85 106 86
+f 85 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 107 89
+f 88 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 91
+f 91 110 92
+f 92 110 109
+f 92 109 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 97 99 115
+f 97 115 104
+f 97 104 103
+f 98 101 99
+f 99 101 115
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 100 118 116
+f 101 119 115
+f 101 117 116
+f 101 116 119
+f 102 104 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 120
+f 104 115 119
+f 104 119 116
+f 104 116 124
+f 104 124 125
+f 104 125 121
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 107
+f 107 128 127
+f 107 127 108
+f 108 129 109
+f 108 127 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 112
+f 109 112 111
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 116 118 135
+f 116 135 136
+f 116 136 124
+f 118 137 135
+f 120 123 139
+f 120 139 138
+f 121 125 122
+f 122 125 123
+f 123 125 140
+f 123 140 141
+f 123 141 139
+f 124 136 125
+f 125 136 140
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 129
+f 129 144 130
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 130 144 145
+f 131 146 147
+f 131 147 133
+f 131 133 132
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 148
+f 134 148 150
+f 135 137 151
+f 135 151 152
+f 135 152 140
+f 135 140 136
+f 138 139 154
+f 138 154 155
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 153
+f 139 141 158
+f 139 158 154
+f 140 152 141
+f 141 152 159
+f 141 159 158
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 144
+f 142 144 143
+f 144 163 162
+f 144 162 164
+f 144 164 145
+f 145 164 146
+f 146 165 166
+f 146 166 148
+f 146 148 147
+f 146 164 165
+f 148 166 167
+f 148 167 150
+f 150 167 169
+f 150 169 170
+f 150 170 168
+f 151 171 172
+f 151 172 159
+f 151 159 152
+f 153 157 177
+f 153 177 173
+f 154 158 155
+f 155 158 174
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 158 159 178
+f 158 178 174
+f 159 172 178
+f 160 179 180
+f 160 180 181
+f 160 181 182
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 183 162
+f 162 183 164
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 167
+f 167 185 169
+f 168 170 187
+f 168 187 186
+f 169 185 188
+f 169 188 170
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 187
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 178
+f 173 177 194
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 193
+f 174 178 192
+f 174 192 197
+f 174 197 176
+f 174 176 175
+f 176 197 198
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 177 201 202
+f 177 202 194
+f 179 203 204
+f 179 204 205
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 180 206 207
+f 180 207 181
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 182 208 209
+f 182 209 183
+f 183 209 184
+f 184 209 188
+f 184 188 185
+f 186 187 210
+f 187 190 211
+f 187 211 212
+f 187 212 210
+f 188 209 189
+f 189 213 190
+f 189 209 208
+f 189 208 207
+f 189 207 213
+f 190 213 211
+f 191 214 192
+f 192 214 215
+f 192 215 197
+f 193 196 217
+f 193 217 218
+f 193 218 216
+f 194 202 219
+f 194 219 220
+f 194 220 195
+f 195 220 196
+f 196 220 221
+f 196 221 217
+f 197 215 198
+f 200 222 223
+f 200 223 201
+f 201 223 219
+f 201 219 202
+f 203 224 225
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 205
+f 205 227 228
+f 205 228 229
+f 205 229 230
+f 205 230 206
+f 205 226 227
+f 206 230 207
+f 207 230 213
+f 210 212 231
+f 211 232 212
+f 211 213 232
+f 212 232 231
+f 213 230 233
+f 213 233 232
+f 216 218 235
+f 216 235 236
+f 216 236 237
+f 216 237 238
+f 216 238 234
+f 217 221 239
+f 217 239 218
+f 218 239 240
+f 218 240 236
+f 218 236 235
+f 219 223 241
+f 219 241 221
+f 219 221 220
+f 221 241 242
+f 221 242 243
+f 221 243 239
+f 222 244 241
+f 222 241 223
+f 224 245 246
+f 224 246 225
+f 225 246 247
+f 225 247 226
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 233
+f 229 233 230
+f 231 232 252
+f 232 253 254
+f 232 254 252
+f 232 233 255
+f 232 255 253
+f 233 251 255
+f 234 256 257
+f 234 257 258
+f 234 238 259
+f 234 259 260
+f 234 260 261
+f 234 261 256
+f 236 262 263
+f 236 263 237
+f 236 240 264
+f 236 264 265
+f 236 265 262
+f 237 263 238
+f 238 263 259
+f 239 243 266
+f 239 266 240
+f 240 266 264
+f 241 267 243
+f 241 243 242
+f 241 244 267
+f 243 267 268
+f 243 268 266
+f 244 269 267
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 246
+f 246 272 247
+f 247 273 274
+f 247 274 248
+f 247 272 273
+f 248 274 249
+f 249 275 276
+f 249 276 277
+f 249 277 250
+f 249 274 275
+f 250 277 278
+f 250 278 251
+f 251 278 255
+f 253 255 279
+f 255 278 279
+f 256 280 281
+f 256 281 257
+f 256 261 280
+f 257 281 282
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 284
+f 258 284 285
+f 259 286 260
+f 259 263 286
+f 260 286 261
+f 261 286 280
+f 262 265 287
+f 262 287 288
+f 262 288 263
+f 263 289 286
+f 263 288 289
+f 264 266 268
+f 264 268 290
+f 264 290 291
+f 264 291 287
+f 264 287 265
+f 267 269 268
+f 270 292 271
+f 271 293 272
+f 271 292 294
+f 271 294 293
+f 272 293 273
+f 273 295 274
+f 273 293 296
+f 273 296 295
+f 274 295 275
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 275 295 297
+f 276 299 277
+f 276 298 299
+f 277 299 279
+f 277 279 278
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 280 286 302
+f 280 302 303
+f 280 303 304
+f 280 304 300
+f 281 301 305
+f 281 305 282
+f 282 305 283
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 283 305 306
+f 284 307 308
+f 284 308 309
+f 284 309 285
+f 285 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 312
+f 286 289 313
+f 286 313 302
+f 287 314 315
+f 287 315 288
+f 287 291 314
+f 288 315 289
+f 289 315 313
+f 291 316 314
+f 292 317 318
+f 292 318 294
+f 292 312 317
+f 293 294 319
+f 293 319 320
+f 293 320 321
+f 293 321 296
+f 294 318 317
+f 294 317 319
+f 295 322 323
+f 295 323 324
+f 295 324 297
+f 295 296 321
+f 295 321 325
+f 295 325 322
+f 297 324 298
+f 298 324 299
+f 299 324 326
+f 300 304 327
+f 300 327 301
+f 301 327 328
+f 301 328 305
+f 302 313 329
+f 302 329 303
+f 303 329 304
+f 304 329 330
+f 304 330 331
+f 304 331 332
+f 304 332 327
+f 305 328 333
+f 305 333 334
+f 305 334 306
+f 306 334 335
+f 306 335 307
+f 307 335 336
+f 307 336 308
+f 308 336 337
+f 308 337 338
+f 308 338 310
+f 308 310 309
+f 310 338 311
+f 311 338 339
+f 311 339 340
+f 311 340 312
+f 312 340 341
+f 312 341 317
+f 313 315 342
+f 313 342 329
+f 314 316 315
+f 315 316 343
+f 315 343 342
+f 317 341 344
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 319
+f 319 347 320
+f 319 346 347
+f 320 347 321
+f 321 348 349
+f 321 349 322
+f 321 322 325
+f 321 347 350
+f 321 350 348
+f 322 349 348
+f 322 348 351
+f 322 351 352
+f 322 352 323
+f 323 352 326
+f 323 326 324
+f 327 353 328
+f 327 332 353
+f 328 353 333
+f 329 342 354
+f 329 354 331
+f 329 331 330
+f 332 355 353
+f 333 356 357
+f 333 357 334
+f 333 353 358
+f 333 358 356
+f 334 357 335
+f 335 359 336
+f 335 357 359
+f 336 359 360
+f 336 360 337
+f 337 361 339
+f 337 339 338
+f 337 360 362
+f 337 362 361
+f 339 361 363
+f 339 363 340
+f 340 363 364
+f 340 364 344
+f 340 344 341
+f 342 343 365
+f 342 365 354
+f 344 364 366
+f 344 366 345
+f 345 367 346
+f 345 366 367
+f 346 367 347
+f 347 367 368
+f 347 368 369
+f 347 369 370
+f 347 370 350
+f 348 371 372
+f 348 372 351
+f 348 350 370
+f 348 370 373
+f 348 373 371
+f 353 355 358
+f 356 374 360
+f 356 360 359
+f 356 359 357
+f 360 375 362
+f 360 374 375
+f 361 376 377
+f 361 377 378
+f 361 378 363
+f 361 362 376
+f 362 375 379
+f 362 379 376
+f 363 378 364
+f 364 378 366
+f 366 378 380
+f 366 380 381
+f 366 381 382
+f 366 382 367
+f 367 382 383
+f 367 383 368
+f 368 383 369
+f 369 373 370
+f 369 383 373
+f 373 383 384
+f 376 385 377
+f 376 379 385
+f 377 385 386
+f 377 386 387
+f 377 387 388
+f 377 388 389
+f 377 389 378
+f 378 389 380
+f 380 389 381
+f 381 389 388
+f 381 388 390
+f 381 390 384
+f 381 384 383
+f 381 383 382
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,2338 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06346590 0.00114900 0.01841880
+v 0.06346590 0.00209796 0.01841881
+v 0.02473461 0.00114900 0.01841880
+v 0.06362847 0.00114900 0.01779170
+v 0.06320291 0.00597511 0.01841882
+v 0.06550766 0.00114903 0.01045789
+v 0.06549809 0.00209799 0.01045790
+v 0.06481432 0.00447713 0.01262617
+v 0.02473461 0.05822868 0.01841901
+v 0.02473461 0.00114938 -0.08521124
+v 0.06318378 0.00620557 0.01841882
+v 0.06574674 0.00114904 0.00951194
+v 0.06652615 0.00209801 0.00636585
+v 0.06622490 0.00621918 0.00636586
+v 0.02516496 0.05806600 0.01841901
+v 0.02473461 0.06739299 -0.01202161
+v 0.02473461 0.04349993 -0.09012154
+v 0.04806902 0.00114940 -0.09007919
+v 0.06467088 0.00722234 0.01206286
+v 0.06262911 0.01034031 0.01841884
+v 0.06653571 0.00114905 0.00636584
+v 0.06752073 0.00209802 0.00227378
+v 0.06884524 0.00430774 -0.00378458
+v 0.06721949 0.00621919 0.00227379
+v 0.06667438 0.01034037 0.00227381
+v 0.06566067 0.01034036 0.00636588
+v 0.02717803 0.05719161 0.01841901
+v 0.03037694 0.05562583 0.01841900
+v 0.03323159 0.05407360 0.01841900
+v 0.03619621 0.05756448 -0.00029817
+v 0.03403013 0.06047237 -0.00630339
+v 0.03492429 0.06096720 -0.00999155
+v 0.03585670 0.06148914 -0.01408360
+v 0.03634922 0.06177383 -0.01641129
+v 0.02473461 0.06817928 -0.01560349
+v 0.02473461 0.04456412 -0.09011091
+v 0.03435527 0.03913473 -0.09015345
+v 0.03049649 0.03922963 -0.09014282
+v 0.04716050 0.01445511 -0.09016416
+v 0.04771995 0.01034071 -0.09015355
+v 0.05061763 0.00114940 -0.09012170
+v 0.04865716 0.00114940 -0.09008982
+v 0.06169669 0.01480040 0.01841885
+v 0.06478563 0.01242805 0.00843848
+v 0.06753028 0.00114906 0.00227377
+v 0.06773591 0.00114906 0.00141285
+v 0.06841967 0.00209804 -0.00156319
+v 0.06869701 0.00705294 -0.00449669
+v 0.06829536 0.00589385 -0.00217964
+v 0.06888350 0.00209804 -0.00360390
+v 0.06935688 0.00209805 -0.00589971
+v 0.07017454 0.00209807 -0.00999176
+v 0.07067183 0.00621925 -0.01408381
+v 0.06988286 0.00621924 -0.00999175
+v 0.06586150 0.01445477 0.00227382
+v 0.06762114 0.01034039 -0.00180762
+v 0.03523509 0.05279929 0.01841899
+v 0.03682260 0.05795085 -0.00302975
+v 0.03743943 0.05835077 -0.00589951
+v 0.03863962 0.05872360 -0.01019350
+v 0.03848183 0.05982168 -0.01408361
+v 0.03830013 0.06084522 -0.01793121
+v 0.03683217 0.06206530 -0.01913224
+v 0.03443179 0.06405134 -0.02225708
+v 0.03215093 0.06583404 -0.02506306
+v 0.03259085 0.06605096 -0.02778401
+v 0.03038651 0.06742695 -0.03043055
+v 0.02670465 0.06942654 -0.03452260
+v 0.02473461 0.07002303 -0.03251377
+v 0.02473461 0.04650948 -0.09003650
+v 0.03843879 0.03497966 -0.09015346
+v 0.04947960 0.01445511 -0.09016416
+v 0.03005658 0.04312712 -0.09005776
+v 0.03295426 0.04164269 -0.08994085
+v 0.03706168 0.03773841 -0.08999402
+v 0.04996255 0.01034071 -0.09015355
+v 0.05061763 0.00209836 -0.09012169
+v 0.05269286 0.00114940 -0.08976032
+v 0.06100336 0.01737613 0.01841886
+v 0.06501992 0.01406162 0.00604702
+v 0.06481911 0.01665092 0.00447398
+v 0.06842446 0.00114908 -0.00154194
+v 0.06878308 0.00114908 -0.00311499
+v 0.06897434 0.00916777 -0.00721765
+v 0.06888828 0.00114908 -0.00358265
+v 0.06900304 0.00114909 -0.00413535
+v 0.06936645 0.00114909 -0.00589972
+v 0.07017932 0.00114911 -0.00999177
+v 0.07093482 0.00114912 -0.01408383
+v 0.07092526 0.00209808 -0.01408382
+v 0.07016497 0.01034043 -0.01408379
+v 0.07138429 0.00621927 -0.01816524
+v 0.07089657 0.01034045 -0.01816522
+v 0.06680348 0.01445479 -0.00180761
+v 0.06847706 0.01046240 -0.00587842
+v 0.06874483 0.01191974 -0.00832303
+v 0.03810886 0.05075226 0.01841899
+v 0.04035623 0.05348396 0.00397456
+v 0.03946207 0.05701546 -0.00589951
+v 0.03829534 0.05658842 -0.00172242
+v 0.04009802 0.05744250 -0.00896058
+v 0.04063357 0.05780853 -0.01168153
+v 0.04104001 0.05810679 -0.01408362
+v 0.04167118 0.05858129 -0.01816504
+v 0.03935209 0.06106891 -0.02225710
+v 0.03732945 0.06239067 -0.02225709
+v 0.03413532 0.06496643 -0.02639165
+v 0.03493385 0.06509523 -0.03043056
+v 0.03290644 0.06622042 -0.03043056
+v 0.03038651 0.06782688 -0.03452261
+v 0.02696764 0.06952145 -0.03860403
+v 0.02494500 0.07031451 -0.03860403
+v 0.02473461 0.07019928 -0.03461826
+v 0.02473461 0.07019250 -0.03452260
+v 0.02473461 0.04744487 -0.08939878
+v 0.02634124 0.04595366 -0.09000462
+v 0.04659149 0.02245345 -0.09010037
+v 0.04091090 0.03355623 -0.08995151
+v 0.04236930 0.03059413 -0.09003656
+v 0.04513309 0.02681865 -0.08999406
+v 0.04901100 0.01857629 -0.08998346
+v 0.05264983 0.00429450 -0.08971778
+v 0.05269286 0.00209836 -0.08976031
+v 0.02848820 0.04543174 -0.08977078
+v 0.03704734 0.04992568 -0.07795164
+v 0.03840532 0.04736349 -0.07943967
+v 0.04131256 0.04610274 -0.07819610
+v 0.03565110 0.04048361 -0.08870794
+v 0.04260360 0.04337788 -0.07956722
+v 0.04531001 0.04206290 -0.07820675
+v 0.03975853 0.03629464 -0.08866543
+v 0.06123287 0.00114936 -0.07808999
+v 0.06055388 0.01879957 0.01841887
+v 0.06391537 0.01824380 0.00604704
+v 0.06446048 0.01959946 0.00227384
+v 0.06508209 0.01753888 0.00227383
+v 0.06473781 0.02049421 0.00004182
+v 0.06929472 0.01046242 -0.00981104
+v 0.07163294 0.00114914 -0.01816526
+v 0.07162816 0.00209810 -0.01816525
+v 0.06903651 0.01329574 -0.01105460
+v 0.07014586 0.01445485 -0.01816521
+v 0.07225456 0.00209811 -0.02225731
+v 0.07200112 0.00621928 -0.02225730
+v 0.07153252 0.01034046 -0.02225728
+v 0.07079615 0.01445486 -0.02225727
+v 0.06768808 0.01445480 -0.00589967
+v 0.06662178 0.01857598 -0.00589965
+v 0.03833360 0.05058280 0.01841899
+v 0.04090613 0.05390422 0.00124298
+v 0.04149904 0.05436515 -0.00180746
+v 0.04306264 0.05656134 -0.01408362
+v 0.04267533 0.05471764 -0.00619712
+v 0.04461667 0.05364667 -0.00775954
+v 0.04369382 0.05704940 -0.01816505
+v 0.04424849 0.05748322 -0.02225711
+v 0.04222586 0.05900832 -0.02225710
+v 0.03991632 0.06144174 -0.02634914
+v 0.03788890 0.06274994 -0.02634914
+v 0.03874960 0.06280417 -0.03079195
+v 0.03528291 0.06529182 -0.03452262
+v 0.03326027 0.06641701 -0.03452262
+v 0.03038651 0.06799635 -0.03860404
+v 0.02685288 0.06947402 -0.04268546
+v 0.02483024 0.07027386 -0.04268546
+v 0.02473461 0.07038908 -0.03860403
+v 0.02473461 0.05422309 -0.08171418
+v 0.02501673 0.05395197 -0.08188424
+v 0.04654846 0.03912792 -0.07945032
+v 0.04906838 0.03774515 -0.07796231
+v 0.04461667 0.02899446 -0.08976021
+v 0.04869541 0.02091478 -0.08979214
+v 0.05239162 0.00703970 -0.08953709
+v 0.06074515 0.01246225 -0.07746284
+v 0.06089816 0.01034067 -0.07765417
+v 0.06111811 0.00621949 -0.07794117
+v 0.06123287 0.00209832 -0.07808998
+v 0.02612607 0.05555162 -0.07935460
+v 0.02771357 0.05321313 -0.08114023
+v 0.03038651 0.05421631 -0.07818545
+v 0.03243784 0.05361304 -0.07746269
+v 0.03513468 0.05267085 -0.07624040
+v 0.03818537 0.05132199 -0.07511376
+v 0.03974418 0.04884792 -0.07670807
+v 0.04255579 0.04743805 -0.07542201
+v 0.04400941 0.04480809 -0.07685690
+v 0.04662018 0.04333720 -0.07544328
+v 0.04801163 0.04049711 -0.07675063
+v 0.06306424 0.00114935 -0.07540092
+v 0.06044868 0.01913171 0.01841887
+v 0.06063038 0.02032469 0.01619747
+v 0.06555070 0.01890132 -0.00152061
+v 0.06532595 0.02272426 -0.00609095
+v 0.06486692 0.02496788 -0.00757896
+v 0.06454655 0.02412059 -0.00484738
+v 0.06427877 0.02272425 -0.00152060
+v 0.06335592 0.02269713 0.00227385
+v 0.06098422 0.02130076 0.01347653
+v 0.06621056 0.02269718 -0.00999169
+v 0.07178117 0.00114914 -0.01911121
+v 0.07226411 0.00114915 -0.02225732
+v 0.06932819 0.01458361 -0.01400938
+v 0.06871613 0.01604094 -0.01259575
+v 0.06848184 0.01458360 -0.00981103
+v 0.06979679 0.01857604 -0.02225725
+v 0.06919430 0.01851502 -0.01847342
+v 0.06898870 0.01709836 -0.01532733
+v 0.07236453 0.00114915 -0.02302259
+v 0.07271359 0.00114916 -0.02572228
+v 0.07270881 0.00209812 -0.02577541
+v 0.07288574 0.00432139 -0.02826253
+v 0.07257971 0.00590072 -0.02667884
+v 0.07204416 0.01034048 -0.02634933
+v 0.07130778 0.01445488 -0.02634932
+v 0.07033234 0.01857606 -0.02634930
+v 0.06750160 0.01857600 -0.00999170
+v 0.04014584 0.04918649 0.01841898
+v 0.04352168 0.05272481 -0.00180747
+v 0.04412416 0.05323319 -0.00502796
+v 0.04497052 0.05395849 -0.00999157
+v 0.04558257 0.05450076 -0.01408363
+v 0.04581687 0.05066422 -0.00180747
+v 0.04647195 0.05145051 -0.00619713
+v 0.04878148 0.04966784 -0.00736630
+v 0.04699315 0.05211480 -0.00999158
+v 0.04614202 0.05498881 -0.01816506
+v 0.04453061 0.05770013 -0.02439348
+v 0.04291919 0.05917780 -0.02598777
+v 0.04027973 0.06168577 -0.02966530
+v 0.04051881 0.06184168 -0.03238625
+v 0.03848183 0.06333968 -0.03452263
+v 0.03848183 0.06350914 -0.03860406
+v 0.03542158 0.06537316 -0.03860405
+v 0.03339895 0.06649158 -0.03860405
+v 0.03038651 0.06789469 -0.04268547
+v 0.03038651 0.06752190 -0.04677753
+v 0.02607348 0.06941303 -0.04689444
+v 0.02473461 0.07007053 -0.04576778
+v 0.02473461 0.07023998 -0.04365267
+v 0.02473461 0.07030776 -0.04268546
+v 0.02473461 0.05753087 -0.07780280
+v 0.05043593 0.03895167 -0.07519884
+v 0.05285543 0.03740621 -0.07363641
+v 0.05176044 0.03584045 -0.07635738
+v 0.05270242 0.03310204 -0.07751592
+v 0.05333838 0.03093978 -0.07822805
+v 0.05620259 0.02787601 -0.07678255
+v 0.05198518 0.01034071 -0.08903753
+v 0.05684810 0.02513082 -0.07764350
+v 0.05730715 0.02269743 -0.07821745
+v 0.05799092 0.01857625 -0.07902525
+v 0.06045825 0.01520745 -0.07703769
+v 0.06165365 0.01408226 -0.07557093
+v 0.06239959 0.01034066 -0.07540088
+v 0.06283471 0.00621948 -0.07540090
+v 0.06305946 0.00209831 -0.07540091
+v 0.02723063 0.05715128 -0.07666553
+v 0.03041998 0.05635145 -0.07533694
+v 0.03179710 0.05736818 -0.07280731
+v 0.03404447 0.05429086 -0.07509250
+v 0.03662655 0.05371470 -0.07351944
+v 0.04109738 0.04997310 -0.07398712
+v 0.04379901 0.04878013 -0.07246722
+v 0.04523351 0.04603494 -0.07413594
+v 0.04793036 0.04461828 -0.07249912
+v 0.04912098 0.04187309 -0.07402967
+v 0.06458480 0.00114934 -0.07300946
+v 0.05922937 0.02248694 0.01841888
+v 0.06384843 0.02653365 -0.00609093
+v 0.06267693 0.02681833 -0.00180756
+v 0.06513469 0.02563216 -0.00999168
+v 0.06427877 0.02769275 -0.00999167
+v 0.06111811 0.02561854 0.00636593
+v 0.06081209 0.02493393 0.00870424
+v 0.06045347 0.02404597 0.01143582
+v 0.06229440 0.02269712 0.00636592
+v 0.05914807 0.02269707 0.01841888
+v 0.06705691 0.02269719 -0.01408375
+v 0.06833839 0.01851500 -0.01400936
+v 0.06903173 0.02124667 -0.02225724
+v 0.06885959 0.02073151 -0.02004646
+v 0.06860616 0.01984355 -0.01731489
+v 0.07289051 0.00114917 -0.02729533
+v 0.07293832 0.00209813 -0.02781613
+v 0.07321089 0.00209814 -0.03043079
+v 0.07298136 0.00590073 -0.03072838
+v 0.07277097 0.00706659 -0.02955922
+v 0.07289051 0.00839514 -0.03228017
+v 0.07251755 0.00999480 -0.03072836
+v 0.07172857 0.01445489 -0.03043075
+v 0.07076746 0.01857607 -0.03043073
+v 0.06931384 0.02210075 -0.02634929
+v 0.04280443 0.04678020 0.01841897
+v 0.04467884 0.04959323 0.00468667
+v 0.04510440 0.04999315 0.00227395
+v 0.04760519 0.05267740 -0.01408364
+v 0.04816465 0.05319257 -0.01816506
+v 0.04833201 0.04920691 -0.00464534
+v 0.04979040 0.04665149 -0.00180749
+v 0.05054112 0.04732255 -0.00617589
+v 0.05271199 0.04543821 -0.00769580
+v 0.05118187 0.04786483 -0.00999159
+v 0.04915923 0.05005421 -0.00999159
+v 0.04848980 0.05349082 -0.02066281
+v 0.04691664 0.05517184 -0.02211894
+v 0.04880539 0.05378908 -0.02339439
+v 0.04632850 0.05643261 -0.02598778
+v 0.04481272 0.05793061 -0.02712506
+v 0.04213022 0.06045213 -0.03079196
+v 0.04267533 0.06043859 -0.03452264
+v 0.04065269 0.06193658 -0.03452263
+v 0.04078658 0.06203149 -0.03860406
+v 0.04072441 0.06199084 -0.04268549
+v 0.03848183 0.06342105 -0.04268549
+v 0.03532595 0.06531896 -0.04268548
+v 0.03330331 0.06643738 -0.04268548
+v 0.03295426 0.06624759 -0.04677754
+v 0.03261476 0.06606459 -0.04944535
+v 0.03063038 0.06679665 -0.05083770
+v 0.02634124 0.06871489 -0.05086959
+v 0.02473461 0.06984007 -0.04789353
+v 0.02473461 0.05792400 -0.07728200
+v 0.05181304 0.04015141 -0.07220152
+v 0.05277893 0.04141216 -0.06946994
+v 0.05350575 0.03893809 -0.07102175
+v 0.05642733 0.03670126 -0.06880036
+v 0.05569096 0.03522361 -0.07146817
+v 0.05641776 0.03251910 -0.07294557
+v 0.05345314 0.03470848 -0.07515633
+v 0.05546622 0.03106178 -0.07541144
+v 0.05716848 0.02977390 -0.07406159
+v 0.05772793 0.02662881 -0.07541145
+v 0.06047259 0.02408694 -0.07292435
+v 0.05945410 0.02271097 -0.07522016
+v 0.06098900 0.02134175 -0.07374276
+v 0.06001356 0.01857624 -0.07641058
+v 0.06138110 0.01857623 -0.07436986
+v 0.06389625 0.01445504 -0.07177648
+v 0.06425965 0.01034065 -0.07241421
+v 0.06447482 0.00621947 -0.07280750
+v 0.06458480 0.00209830 -0.07299882
+v 0.02606391 0.05863572 -0.07533693
+v 0.02909547 0.05811378 -0.07393394
+v 0.03041998 0.05898817 -0.07139367
+v 0.03322202 0.05820867 -0.07008635
+v 0.03451307 0.05654800 -0.07139368
+v 0.03817580 0.05433151 -0.07096854
+v 0.04060010 0.05366723 -0.06937424
+v 0.03932339 0.05271828 -0.07210582
+v 0.04219717 0.05126774 -0.07092604
+v 0.04492270 0.04981719 -0.06974626
+v 0.04642891 0.04726179 -0.07111737
+v 0.04895841 0.04574346 -0.06976753
+v 0.05038333 0.04301860 -0.07097922
+v 0.06568936 0.00209829 -0.07095811
+v 0.06569414 0.00114933 -0.07095812
+v 0.06090772 0.02921782 0.00090278
+v 0.06157237 0.02699454 0.00226324
+v 0.06547418 0.02698104 -0.01416876
+v 0.06460393 0.02845870 -0.01286142
+v 0.06275344 0.03093953 -0.00999166
+v 0.06166322 0.03114286 -0.00589961
+v 0.06124721 0.02990921 -0.00180755
+v 0.06054910 0.02847898 0.00362373
+v 0.05735497 0.02684536 0.01841890
+v 0.06801802 0.02234474 -0.01847341
+v 0.06630620 0.02681839 -0.01816516
+v 0.06833361 0.02330726 -0.02225723
+v 0.06862051 0.02416134 -0.02634928
+v 0.07294311 0.00114917 -0.02777362
+v 0.07322044 0.00114918 -0.03043080
+v 0.07328261 0.00114919 -0.03137675
+v 0.07347866 0.00209816 -0.03452285
+v 0.07320610 0.00621933 -0.03452284
+v 0.07294789 0.00878151 -0.03452283
+v 0.07264665 0.01084210 -0.03452282
+v 0.07201547 0.01445491 -0.03452281
+v 0.06943816 0.02302261 -0.03032444
+v 0.07105436 0.01857609 -0.03452279
+v 0.06985417 0.02269727 -0.03452278
+v 0.06877830 0.02460871 -0.02887892
+v 0.04444454 0.04524153 0.01841897
+v 0.04971868 0.05061682 -0.01408364
+v 0.05022554 0.05113199 -0.01816507
+v 0.05181304 0.04436044 -0.00180750
+v 0.05230555 0.04495016 -0.00497484
+v 0.04912576 0.04591943 0.00227394
+v 0.05647992 0.04093745 -0.00875869
+v 0.05525105 0.04299127 -0.01007665
+v 0.05302280 0.04580424 -0.00999160
+v 0.05346749 0.04229986 -0.00180750
+v 0.05381655 0.04345895 -0.00616527
+v 0.05174610 0.04848166 -0.01408365
+v 0.05066545 0.05158614 -0.02204455
+v 0.05282675 0.04968146 -0.02342630
+v 0.05111492 0.05203352 -0.02634918
+v 0.04909707 0.05406022 -0.02634917
+v 0.04712703 0.05643940 -0.03043059
+v 0.04510440 0.05816107 -0.03043059
+v 0.04535304 0.05837800 -0.03452265
+v 0.04280921 0.06054027 -0.03860407
+v 0.04275184 0.06049284 -0.04268550
+v 0.04060488 0.06190273 -0.04521512
+v 0.03876872 0.06286523 -0.04666063
+v 0.03497688 0.06512917 -0.04677754
+v 0.03415444 0.06495974 -0.05083771
+v 0.03214616 0.06582058 -0.05217693
+v 0.02944931 0.06647808 -0.05495102
+v 0.02634124 0.06783373 -0.05495101
+v 0.02473461 0.06932493 -0.05086959
+v 0.02473461 0.06967740 -0.04899892
+v 0.02473461 0.06007948 -0.07405085
+v 0.05554272 0.03919565 -0.06735484
+v 0.05177957 0.04431324 -0.06721665
+v 0.05342445 0.04225943 -0.06721665
+v 0.05715892 0.03783999 -0.06607939
+v 0.05808177 0.03522360 -0.06735485
+v 0.05726411 0.03396286 -0.07021398
+v 0.05811046 0.03106176 -0.07146819
+v 0.06070211 0.02880460 -0.06920427
+v 0.06003746 0.02718460 -0.07145757
+v 0.06125200 0.02605941 -0.07019275
+v 0.06181145 0.02271095 -0.07145759
+v 0.06445092 0.01939638 -0.06855595
+v 0.06348503 0.01824408 -0.07093679
+v 0.06481432 0.01665119 -0.06932123
+v 0.06502471 0.01445504 -0.06973577
+v 0.06536421 0.01034064 -0.07037350
+v 0.06558416 0.00621946 -0.07076678
+v 0.02655164 0.06095387 -0.07137242
+v 0.02803873 0.06168591 -0.06899157
+v 0.03061603 0.06112331 -0.06746104
+v 0.03211747 0.06167234 -0.06482511
+v 0.03451307 0.05898138 -0.06725911
+v 0.03591887 0.05737494 -0.06865148
+v 0.03843879 0.05641242 -0.06725912
+v 0.04140341 0.05428406 -0.06721661
+v 0.04430587 0.05338931 -0.06478263
+v 0.04342604 0.05267082 -0.06721662
+v 0.04580252 0.05061024 -0.06721662
+v 0.04854718 0.04942403 -0.06508026
+v 0.04782993 0.04869877 -0.06721663
+v 0.04975693 0.04663818 -0.06721664
+v 0.06753507 0.00209828 -0.06721680
+v 0.06711429 0.00114932 -0.06808836
+v 0.06055388 0.03265441 -0.00453912
+v 0.06018569 0.03196302 -0.00180754
+v 0.05674769 0.02898729 0.01681397
+v 0.05653252 0.02856704 0.01841890
+v 0.06489083 0.02912298 -0.01558236
+v 0.06382931 0.03067519 -0.01416875
+v 0.06123287 0.03388807 -0.00999165
+v 0.06090772 0.03331869 -0.00726007
+v 0.06700432 0.02681840 -0.02225722
+v 0.06512990 0.02963814 -0.01816515
+v 0.06760202 0.02681842 -0.02634927
+v 0.07348821 0.00114920 -0.03452286
+v 0.07351212 0.00114920 -0.03546881
+v 0.07356950 0.00209817 -0.03860428
+v 0.07329695 0.00621934 -0.03860427
+v 0.07299093 0.00912721 -0.03860426
+v 0.07270403 0.01118780 -0.03860425
+v 0.07212066 0.01445492 -0.03860424
+v 0.07116434 0.01857610 -0.03860422
+v 0.06891697 0.02500186 -0.03161050
+v 0.06996415 0.02269728 -0.03860421
+v 0.06901259 0.02527300 -0.03452277
+v 0.06819016 0.02655407 -0.03032442
+v 0.04639544 0.04310639 0.01841896
+v 0.05224817 0.04903751 -0.01816508
+v 0.05253029 0.04935609 -0.02070535
+v 0.05298933 0.04168979 0.00137048
+v 0.04834157 0.04091701 0.01841895
+v 0.05608304 0.04036806 -0.00589957
+v 0.05749363 0.03831425 -0.00589958
+v 0.05783791 0.03940557 -0.01007667
+v 0.05682420 0.04142549 -0.01149027
+v 0.05557620 0.04390634 -0.01408367
+v 0.05355356 0.04642108 -0.01408366
+v 0.05419908 0.04775642 -0.02214022
+v 0.05668075 0.04535015 -0.02432975
+v 0.05309452 0.04997293 -0.02634919
+v 0.05144486 0.05237244 -0.03043061
+v 0.04942222 0.05437881 -0.03043060
+v 0.04737568 0.05665632 -0.03452265
+v 0.04547737 0.05847968 -0.03860408
+v 0.04542477 0.05843225 -0.04268551
+v 0.04520481 0.05824925 -0.04677757
+v 0.04218282 0.06053352 -0.04666064
+v 0.04030842 0.06170617 -0.04794670
+v 0.03788890 0.06275003 -0.05086961
+v 0.03715731 0.06228234 -0.05495103
+v 0.03443179 0.06388201 -0.05495103
+v 0.03147195 0.06549523 -0.05495102
+v 0.02872728 0.06613240 -0.05757632
+v 0.02638906 0.06668823 -0.05897931
+v 0.02473461 0.06729827 -0.05900056
+v 0.02473461 0.06843021 -0.05492976
+v 0.02473461 0.06893857 -0.05265520
+v 0.02473461 0.06126567 -0.07219081
+v 0.05624562 0.04059197 -0.06420873
+v 0.05248247 0.04516051 -0.06485706
+v 0.05769445 0.03919563 -0.06296518
+v 0.05997530 0.03515580 -0.06343285
+v 0.06065907 0.03285120 -0.06499529
+v 0.06020482 0.03126510 -0.06758870
+v 0.06133807 0.03010600 -0.06647268
+v 0.06211269 0.02718459 -0.06758871
+v 0.06398231 0.02281261 -0.06720610
+v 0.06507253 0.02151796 -0.06583499
+v 0.06535943 0.01824407 -0.06720611
+v 0.06620099 0.01445503 -0.06721676
+v 0.06689434 0.01034063 -0.06721677
+v 0.06732947 0.00621945 -0.06721679
+v 0.02534189 0.06228918 -0.07005445
+v 0.02655164 0.06311612 -0.06746103
+v 0.02942062 0.06238406 -0.06627062
+v 0.03061603 0.06310931 -0.06332647
+v 0.03316465 0.06228237 -0.06209353
+v 0.03448437 0.06094027 -0.06332648
+v 0.03706646 0.05812053 -0.06593052
+v 0.03976330 0.05719192 -0.06408112
+v 0.04248885 0.05562613 -0.06307140
+v 0.04508528 0.05406035 -0.06205106
+v 0.04681623 0.05174896 -0.06357096
+v 0.04923095 0.05010862 -0.06235930
+v 0.05085671 0.04767524 -0.06361349
+v 0.06753985 0.00114932 -0.06721681
+v 0.06864919 0.00209827 -0.06472967
+v 0.05703937 0.03358299 0.00636596
+v 0.05673335 0.03307461 0.00857672
+v 0.05635082 0.03241034 0.01130831
+v 0.05539449 0.03060051 0.01841891
+v 0.06415446 0.03169873 -0.01816514
+v 0.06151977 0.03516918 -0.01444508
+v 0.06043912 0.03660616 -0.01332906
+v 0.06004703 0.03594188 -0.00999164
+v 0.05965015 0.03483700 -0.00589959
+v 0.06547418 0.03039731 -0.02225721
+v 0.06452265 0.03245791 -0.02225720
+v 0.06635400 0.03093960 -0.03043069
+v 0.06566067 0.03127850 -0.02616858
+v 0.07357907 0.00114921 -0.03860429
+v 0.07347387 0.00209819 -0.04268571
+v 0.07312959 0.00662605 -0.04310022
+v 0.07295268 0.00884931 -0.04200545
+v 0.07269447 0.01027275 -0.04310020
+v 0.07202025 0.01445494 -0.04268567
+v 0.07106871 0.01857612 -0.04268565
+v 0.06824275 0.02733359 -0.03452276
+v 0.06986373 0.02269730 -0.04268564
+v 0.06901738 0.02527981 -0.04268563
+v 0.06906998 0.02542213 -0.03860420
+v 0.05402216 0.04697691 -0.01816509
+v 0.04963261 0.03924278 0.01841894
+v 0.05276459 0.03729067 0.01293452
+v 0.05571008 0.03907341 -0.00147803
+v 0.05665206 0.03706025 0.00011628
+v 0.05703459 0.03763642 -0.00261530
+v 0.06074992 0.03713488 -0.01605000
+v 0.05929631 0.03877521 -0.01444507
+v 0.05713501 0.04184576 -0.01408368
+v 0.05604479 0.04452319 -0.01816510
+v 0.05812002 0.04370305 -0.02595595
+v 0.05688636 0.04560774 -0.02705070
+v 0.05542796 0.04715318 -0.02595594
+v 0.05647036 0.04507223 -0.02225715
+v 0.05759404 0.04246260 -0.01816510
+v 0.05799570 0.04301165 -0.02225716
+v 0.06035305 0.04065961 -0.02634922
+v 0.05542318 0.04794624 -0.03043062
+v 0.05340055 0.05031186 -0.03043062
+v 0.05166959 0.05259615 -0.03452267
+v 0.04964696 0.05459573 -0.03452266
+v 0.04750000 0.05675800 -0.03860408
+v 0.04745219 0.05671735 -0.04268551
+v 0.04722745 0.05652758 -0.04677757
+v 0.04488923 0.05798491 -0.05010436
+v 0.04291919 0.05920500 -0.05122036
+v 0.03991154 0.06144183 -0.05086961
+v 0.03917995 0.06095381 -0.05495104
+v 0.03664090 0.06195022 -0.05734250
+v 0.03448437 0.06270261 -0.05884114
+v 0.03020003 0.06495977 -0.05897931
+v 0.02777096 0.06570539 -0.06029727
+v 0.02507411 0.06626121 -0.06187031
+v 0.02473461 0.06649845 -0.06153020
+v 0.02473461 0.06238408 -0.07030953
+v 0.05468203 0.04331682 -0.06317773
+v 0.05685767 0.04146635 -0.06148778
+v 0.05311364 0.04593322 -0.06213611
+v 0.06042478 0.03658600 -0.06014857
+v 0.06120896 0.03384759 -0.06227434
+v 0.06206487 0.03126508 -0.06343287
+v 0.06410185 0.02690666 -0.06327345
+v 0.06460871 0.02426315 -0.06471896
+v 0.06560807 0.02281259 -0.06327347
+v 0.06691824 0.01857619 -0.06313531
+v 0.06802758 0.01423810 -0.06282710
+v 0.06832883 0.01034061 -0.06380495
+v 0.06854400 0.00621944 -0.06443206
+v 0.02473461 0.06282466 -0.06946986
+v 0.02473461 0.06392273 -0.06731224
+v 0.02473461 0.06474288 -0.06566478
+v 0.02638906 0.06516990 -0.06318828
+v 0.03586627 0.06147575 -0.06006345
+v 0.03843879 0.05864245 -0.06288006
+v 0.04067182 0.05783584 -0.06136017
+v 0.04326825 0.05673097 -0.05904311
+v 0.04579774 0.05467039 -0.05904312
+v 0.04782515 0.05288770 -0.05904313
+v 0.04993863 0.05082711 -0.05904313
+v 0.05196128 0.04871907 -0.05904314
+v 0.06865398 0.00114931 -0.06472968
+v 0.06942860 0.00209826 -0.06267834
+v 0.06943339 0.00114930 -0.06268897
+v 0.06883567 0.00114931 -0.06426202
+v 0.05807699 0.03544026 -0.00147804
+v 0.05343402 0.03388796 0.01841892
+v 0.05634604 0.03657221 0.00227390
+v 0.05537058 0.03064118 0.01841891
+v 0.06236133 0.03506074 -0.01816513
+v 0.06472346 0.03288494 -0.02469117
+v 0.06311684 0.03506075 -0.02225719
+v 0.06508688 0.03358312 -0.03043068
+v 0.06490995 0.03325098 -0.02741213
+v 0.06668872 0.03093962 -0.03452275
+v 0.07348343 0.00114923 -0.04268572
+v 0.07340215 0.00114923 -0.04363168
+v 0.07310568 0.00114924 -0.04699035
+v 0.07308655 0.00213886 -0.04705411
+v 0.07301005 0.00552799 -0.04587431
+v 0.07287617 0.00827317 -0.04472641
+v 0.07235496 0.01034055 -0.04677774
+v 0.07166641 0.01445495 -0.04677773
+v 0.07073878 0.01857613 -0.04677771
+v 0.06830014 0.02748272 -0.03860419
+v 0.06943339 0.02300232 -0.04685209
+v 0.06891697 0.02501547 -0.04554475
+v 0.06824754 0.02734040 -0.04268562
+v 0.05195649 0.03611801 0.01841893
+v 0.05331447 0.03407776 0.01841893
+v 0.06096510 0.03748058 -0.01816512
+v 0.05961668 0.03954117 -0.01816511
+v 0.06061126 0.04105276 -0.03043065
+v 0.05900463 0.04328958 -0.03043064
+v 0.05710154 0.04588566 -0.03043063
+v 0.06001834 0.04015122 -0.02225717
+v 0.06167756 0.03859902 -0.02634923
+v 0.06135241 0.03809064 -0.02225718
+v 0.05563835 0.04819706 -0.03452268
+v 0.05361094 0.05053555 -0.03452267
+v 0.05177001 0.05269783 -0.03860410
+v 0.04974737 0.05469742 -0.03860409
+v 0.04970912 0.05465676 -0.04268552
+v 0.04951307 0.05446698 -0.04677758
+v 0.04915923 0.05412809 -0.05086964
+v 0.04637154 0.05648693 -0.05122037
+v 0.04452582 0.05769346 -0.05282531
+v 0.04211588 0.05889321 -0.05495104
+v 0.04124561 0.05825608 -0.05904311
+v 0.03818537 0.06039801 -0.05884115
+v 0.02473461 0.06549527 -0.06403858
+v 0.02473461 0.06632221 -0.06202975
+v 0.05574833 0.04412341 -0.05904316
+v 0.05728324 0.04206283 -0.05904317
+v 0.05940628 0.03889738 -0.05889438
+v 0.05372570 0.04665849 -0.05904315
+v 0.06086947 0.03733837 -0.05742762
+v 0.06163931 0.03515579 -0.05889439
+v 0.06385321 0.03079059 -0.05904321
+v 0.06456567 0.02834364 -0.06040370
+v 0.06510122 0.02559168 -0.06199801
+v 0.06705691 0.02269736 -0.05904324
+v 0.06826188 0.01860329 -0.05902199
+v 0.06862529 0.01546496 -0.06037185
+v 0.06888828 0.01271978 -0.06126468
+v 0.06906998 0.01034061 -0.06176423
+v 0.06930428 0.00621943 -0.06238072
+v 0.04413851 0.05740200 -0.05495105
+v 0.04837982 0.05338928 -0.05634343
+v 0.05244899 0.04926132 -0.05636471
+v 0.07065270 0.00209825 -0.05904331
+v 0.07066227 0.00114929 -0.05904332
+v 0.06388190 0.03479642 -0.02616856
+v 0.06395841 0.03564371 -0.03043067
+v 0.06524945 0.03388139 -0.03452274
+v 0.06412577 0.03593520 -0.03452273
+v 0.06680826 0.03093963 -0.03860418
+v 0.06531638 0.03399662 -0.03860417
+v 0.07295268 0.00114925 -0.04849963
+v 0.07290007 0.00114925 -0.04895666
+v 0.07284748 0.00354197 -0.04859527
+v 0.07276619 0.00662606 -0.04705410
+v 0.07180029 0.01034057 -0.05086980
+v 0.07110218 0.01445497 -0.05086979
+v 0.07016497 0.01857615 -0.05086977
+v 0.06923734 0.02189071 -0.05086976
+v 0.06671741 0.03093965 -0.04268561
+v 0.06876396 0.02457490 -0.04826571
+v 0.06817581 0.02656091 -0.04685207
+v 0.06634922 0.03093966 -0.04677767
+v 0.06193577 0.03899217 -0.03043066
+v 0.06072602 0.04122223 -0.03256703
+v 0.05959755 0.04296425 -0.03416132
+v 0.05729280 0.04613647 -0.03452269
+v 0.05573398 0.04831908 -0.03860411
+v 0.05370657 0.05063724 -0.03860410
+v 0.05367310 0.05059659 -0.04268553
+v 0.05173176 0.05265718 -0.04268553
+v 0.05153570 0.05246062 -0.04677759
+v 0.05117709 0.05210817 -0.05086965
+v 0.04882451 0.05380953 -0.05362248
+v 0.04684492 0.05511773 -0.05497232
+v 0.05638907 0.04495713 -0.05495109
+v 0.05788094 0.04289653 -0.05495110
+v 0.05990358 0.03993443 -0.05495111
+v 0.06119941 0.03787385 -0.05495112
+v 0.06280603 0.03506087 -0.05495113
+v 0.06436485 0.03213944 -0.05495114
+v 0.06498167 0.02931292 -0.05767211
+v 0.06555070 0.02690665 -0.05904322
+v 0.06669829 0.02681852 -0.05495116
+v 0.06819972 0.02257532 -0.05494056
+v 0.06866354 0.01999282 -0.05630104
+v 0.06900782 0.01724085 -0.05765090
+v 0.06925168 0.01423809 -0.05902201
+v 0.06992590 0.01034060 -0.05904328
+v 0.07040407 0.00621942 -0.05904330
+v 0.05063198 0.05155236 -0.05499359
+v 0.05285543 0.04970868 -0.05364375
+v 0.05414648 0.04769554 -0.05498297
+v 0.07172379 0.00209823 -0.05495125
+v 0.07148470 0.00114928 -0.05589722
+v 0.06419749 0.03605043 -0.03860416
+v 0.06232308 0.03917521 -0.03860415
+v 0.06188796 0.03957512 -0.03416133
+v 0.06527336 0.03394242 -0.04268560
+v 0.06416402 0.03599623 -0.04268559
+v 0.07282356 0.00114925 -0.04941370
+v 0.07257492 0.00213888 -0.05057221
+v 0.07226411 0.00621939 -0.05086982
+v 0.07101132 0.01034058 -0.05495122
+v 0.07029409 0.01445498 -0.05495121
+v 0.06933297 0.01860327 -0.05494057
+v 0.06898390 0.02111800 -0.05356945
+v 0.06855835 0.02395131 -0.05086975
+v 0.06509165 0.03360351 -0.04677766
+v 0.06750160 0.02681851 -0.05086974
+v 0.06562241 0.03122437 -0.05091224
+v 0.06490039 0.03323072 -0.04957301
+v 0.06083122 0.04137136 -0.03528798
+v 0.05738843 0.04625848 -0.03860412
+v 0.05735975 0.04621784 -0.04268555
+v 0.05569574 0.04827843 -0.04268554
+v 0.05349140 0.05040003 -0.04677759
+v 0.05316146 0.05004758 -0.05086966
+v 0.05666640 0.04532314 -0.05281472
+v 0.06036261 0.04065970 -0.05086969
+v 0.06164887 0.03859911 -0.05086970
+v 0.06383408 0.03478973 -0.05091222
+v 0.06468044 0.03279014 -0.05230459
+v 0.06533552 0.03007886 -0.05495115
+v 0.07147515 0.00621940 -0.05495124
+v 0.05547100 0.04720072 -0.05120979
+v 0.07172857 0.00114927 -0.05495126
+v 0.06087903 0.04144593 -0.03860414
+v 0.06223702 0.03917523 -0.04268558
+v 0.06398710 0.03566411 -0.04677765
+v 0.06173495 0.03947349 -0.04653317
+v 0.05941107 0.04350652 -0.03860413
+v 0.05938238 0.04343197 -0.04268556
+v 0.05718760 0.04600094 -0.04677761
+v 0.05551403 0.04806153 -0.04677760
+v 0.05693896 0.04568238 -0.05008314
+v 0.05815828 0.04368957 -0.05120980
+v 0.06061604 0.04105283 -0.04772358
+v 0.06082644 0.04137139 -0.04268557
+v 0.06075949 0.04127650 -0.04500263
+v 0.05944454 0.04290329 -0.04653315
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 43
+f 1 43 79
+f 1 79 133
+f 1 133 190
+f 1 190 268
+f 1 268 277
+f 1 277 365
+f 1 365 449
+f 1 449 533
+f 1 533 621
+f 1 621 619
+f 1 619 642
+f 1 642 641
+f 1 641 555
+f 1 555 473
+f 1 473 469
+f 1 469 382
+f 1 382 293
+f 1 293 217
+f 1 217 149
+f 1 149 97
+f 1 97 57
+f 1 57 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 42
+f 1 42 41
+f 1 41 78
+f 1 78 132
+f 1 132 189
+f 1 189 267
+f 1 267 356
+f 1 356 445
+f 1 445 528
+f 1 528 614
+f 1 614 617
+f 1 617 616
+f 1 616 684
+f 1 684 734
+f 1 734 766
+f 1 766 740
+f 1 740 692
+f 1 692 691
+f 1 691 630
+f 1 630 629
+f 1 629 628
+f 1 628 543
+f 1 543 458
+f 1 458 457
+f 1 457 372
+f 1 372 371
+f 1 371 370
+f 1 370 283
+f 1 283 209
+f 1 209 208
+f 1 208 201
+f 1 201 200
+f 1 200 139
+f 1 139 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 83
+f 1 83 82
+f 1 82 46
+f 1 46 45
+f 1 45 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 16
+f 3 16 35
+f 3 35 69
+f 3 69 114
+f 3 114 113
+f 3 113 166
+f 3 166 240
+f 3 240 239
+f 3 239 238
+f 3 238 321
+f 3 321 411
+f 3 411 410
+f 3 410 499
+f 3 499 498
+f 3 498 497
+f 3 497 587
+f 3 587 664
+f 3 664 663
+f 3 663 604
+f 3 604 603
+f 3 603 602
+f 3 602 588
+f 3 588 500
+f 3 500 412
+f 3 412 322
+f 3 322 241
+f 3 241 167
+f 3 167 115
+f 3 115 70
+f 3 70 36
+f 3 36 17
+f 3 17 10
+f 5 8 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 11
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 14 19
+f 12 21 13
+f 13 21 45
+f 13 45 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 19
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 19 26 20
+f 20 26 44
+f 20 44 43
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 23 47 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 48
+f 24 49 48
+f 24 48 25
+f 25 55 44
+f 25 44 26
+f 25 48 56
+f 25 56 55
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 32
+f 30 32 31
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 36 70 37
+f 37 71 72
+f 37 72 39
+f 37 39 38
+f 37 70 73
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 71
+f 39 72 76
+f 39 76 40
+f 40 76 41
+f 41 76 77
+f 41 77 123
+f 41 123 78
+f 43 44 80
+f 43 80 81
+f 43 81 79
+f 44 55 80
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 50
+f 48 84 56
+f 48 54 84
+f 50 83 85
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 53
+f 52 87 88
+f 53 91 54
+f 53 90 92
+f 53 92 93
+f 53 93 91
+f 54 91 84
+f 55 81 80
+f 55 56 94
+f 55 94 81
+f 56 84 95
+f 56 95 96
+f 56 96 94
+f 57 97 98
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 58
+f 58 100 99
+f 58 99 59
+f 59 99 101
+f 59 101 60
+f 60 101 102
+f 60 102 61
+f 61 103 62
+f 61 102 103
+f 62 103 104
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 64 106 107
+f 64 107 65
+f 65 107 66
+f 66 107 108
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 67 110 68
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 113
+f 68 113 114
+f 68 114 69
+f 70 115 116
+f 70 116 73
+f 71 117 72
+f 71 75 118
+f 71 118 119
+f 71 119 120
+f 71 120 117
+f 72 117 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 76
+f 73 116 74
+f 74 116 124
+f 74 124 125
+f 74 125 126
+f 74 126 127
+f 74 127 128
+f 74 128 75
+f 75 128 127
+f 75 127 129
+f 75 129 130
+f 75 130 131
+f 75 131 118
+f 76 123 77
+f 78 123 177
+f 78 177 132
+f 79 81 134
+f 79 134 135
+f 79 135 133
+f 81 94 136
+f 81 136 137
+f 81 137 135
+f 81 135 134
+f 84 96 95
+f 84 91 138
+f 84 138 96
+f 89 139 140
+f 89 140 90
+f 90 140 92
+f 91 141 96
+f 91 96 138
+f 91 93 142
+f 91 142 141
+f 92 140 143
+f 92 143 144
+f 92 144 145
+f 92 145 93
+f 93 145 146
+f 93 146 142
+f 94 96 147
+f 94 147 148
+f 94 148 136
+f 96 141 147
+f 97 149 98
+f 98 150 99
+f 98 149 150
+f 99 150 151
+f 99 151 101
+f 101 151 102
+f 102 152 103
+f 102 151 153
+f 102 153 154
+f 102 154 152
+f 103 152 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 105
+f 105 157 158
+f 105 158 106
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 159 108
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 109
+f 109 162 110
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 164
+f 111 164 165
+f 111 165 112
+f 112 166 113
+f 112 165 240
+f 112 240 166
+f 115 167 168
+f 115 168 124
+f 115 124 116
+f 117 120 121
+f 118 120 119
+f 118 131 130
+f 118 130 169
+f 118 169 170
+f 118 170 171
+f 118 171 120
+f 120 171 172
+f 120 172 121
+f 121 172 173
+f 121 173 122
+f 122 173 174
+f 122 174 175
+f 122 175 176
+f 122 176 177
+f 122 177 123
+f 124 168 178
+f 124 178 179
+f 124 179 180
+f 124 180 181
+f 124 181 125
+f 125 181 182
+f 125 182 183
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 127
+f 127 184 185
+f 127 185 186
+f 127 186 129
+f 129 186 130
+f 130 186 187
+f 130 187 188
+f 130 188 169
+f 132 177 189
+f 133 135 190
+f 135 137 191
+f 135 191 190
+f 136 148 192
+f 136 192 137
+f 137 193 194
+f 137 194 195
+f 137 195 196
+f 137 196 197
+f 137 197 198
+f 137 198 191
+f 137 192 148
+f 137 148 199
+f 137 199 193
+f 139 200 140
+f 140 200 201
+f 140 201 143
+f 141 142 202
+f 141 202 203
+f 141 203 204
+f 141 204 147
+f 142 146 205
+f 142 205 206
+f 142 206 207
+f 142 207 202
+f 143 201 208
+f 143 208 209
+f 143 209 210
+f 143 210 144
+f 144 210 211
+f 144 211 212
+f 144 212 213
+f 144 213 145
+f 145 213 214
+f 145 214 146
+f 146 214 215
+f 146 215 205
+f 147 204 203
+f 147 203 216
+f 147 216 148
+f 148 216 199
+f 149 217 150
+f 150 217 218
+f 150 218 219
+f 150 219 151
+f 151 219 154
+f 151 154 153
+f 152 220 221
+f 152 221 155
+f 152 154 220
+f 154 219 222
+f 154 222 223
+f 154 223 224
+f 154 224 225
+f 154 225 220
+f 155 226 156
+f 155 221 226
+f 156 227 157
+f 156 226 227
+f 157 227 228
+f 157 228 158
+f 158 229 159
+f 158 228 229
+f 159 229 160
+f 160 230 231
+f 160 231 161
+f 160 229 230
+f 161 231 232
+f 161 232 233
+f 161 233 162
+f 162 233 234
+f 162 234 163
+f 163 234 235
+f 163 235 164
+f 164 235 236
+f 164 236 237
+f 164 237 238
+f 164 238 239
+f 164 239 165
+f 165 239 240
+f 167 241 168
+f 168 241 178
+f 169 188 170
+f 170 188 242
+f 170 242 243
+f 170 243 244
+f 170 244 245
+f 170 245 171
+f 171 245 246
+f 171 246 247
+f 171 247 172
+f 172 248 173
+f 172 247 249
+f 172 249 250
+f 172 250 251
+f 172 251 252
+f 172 252 248
+f 173 248 252
+f 173 252 174
+f 174 252 253
+f 174 253 254
+f 174 254 175
+f 175 254 255
+f 175 255 176
+f 176 255 256
+f 176 256 177
+f 177 256 189
+f 178 241 257
+f 178 257 180
+f 178 180 179
+f 180 257 181
+f 181 257 258
+f 181 258 259
+f 181 259 260
+f 181 260 261
+f 181 261 182
+f 182 261 183
+f 183 261 262
+f 183 262 184
+f 184 262 185
+f 185 262 263
+f 185 263 264
+f 185 264 186
+f 186 264 187
+f 187 264 265
+f 187 265 266
+f 187 266 188
+f 188 266 242
+f 189 256 267
+f 190 191 268
+f 191 198 268
+f 193 199 194
+f 194 269 270
+f 194 270 195
+f 194 199 271
+f 194 271 272
+f 194 272 269
+f 195 270 197
+f 195 197 196
+f 197 273 274
+f 197 274 275
+f 197 275 276
+f 197 276 198
+f 197 270 273
+f 198 275 277
+f 198 277 268
+f 198 276 275
+f 199 216 278
+f 199 278 271
+f 202 207 203
+f 203 207 279
+f 203 279 216
+f 205 280 281
+f 205 281 206
+f 205 215 280
+f 206 281 282
+f 206 282 207
+f 207 282 279
+f 209 283 284
+f 209 284 210
+f 210 284 211
+f 211 284 285
+f 211 285 286
+f 211 286 287
+f 211 287 212
+f 212 287 213
+f 213 287 288
+f 213 288 289
+f 213 289 290
+f 213 290 214
+f 214 290 291
+f 214 291 215
+f 215 291 292
+f 215 292 280
+f 216 279 282
+f 216 282 278
+f 217 293 294
+f 217 294 219
+f 217 219 218
+f 219 294 295
+f 219 295 222
+f 220 225 296
+f 220 296 221
+f 221 296 297
+f 221 297 226
+f 222 298 224
+f 222 224 223
+f 222 295 298
+f 224 298 299
+f 224 299 300
+f 224 300 301
+f 224 301 302
+f 224 302 303
+f 224 303 225
+f 225 303 296
+f 226 297 304
+f 226 304 305
+f 226 305 227
+f 227 306 307
+f 227 307 308
+f 227 308 228
+f 227 305 306
+f 228 308 229
+f 229 308 309
+f 229 309 230
+f 230 309 310
+f 230 310 311
+f 230 311 231
+f 231 311 312
+f 231 312 232
+f 232 312 313
+f 232 313 314
+f 232 314 233
+f 233 314 315
+f 233 315 316
+f 233 316 234
+f 234 316 235
+f 235 316 317
+f 235 317 236
+f 236 317 318
+f 236 318 319
+f 236 319 320
+f 236 320 237
+f 237 321 238
+f 237 320 321
+f 241 322 257
+f 242 266 243
+f 243 266 323
+f 243 323 324
+f 243 324 325
+f 243 325 326
+f 243 326 327
+f 243 327 328
+f 243 328 329
+f 243 329 245
+f 243 245 244
+f 245 329 328
+f 245 328 330
+f 245 330 247
+f 245 247 246
+f 247 330 331
+f 247 331 332
+f 247 332 249
+f 249 332 333
+f 249 333 334
+f 249 334 250
+f 250 334 335
+f 250 335 336
+f 250 336 251
+f 251 336 252
+f 252 336 337
+f 252 337 253
+f 253 337 338
+f 253 338 339
+f 253 339 254
+f 254 339 340
+f 254 340 255
+f 255 340 341
+f 255 341 256
+f 256 341 267
+f 257 322 342
+f 257 342 343
+f 257 343 258
+f 258 343 259
+f 259 261 260
+f 259 343 344
+f 259 344 345
+f 259 345 346
+f 259 346 261
+f 261 346 347
+f 261 347 348
+f 261 348 349
+f 261 349 262
+f 262 349 348
+f 262 348 350
+f 262 350 351
+f 262 351 263
+f 263 352 264
+f 263 351 352
+f 264 352 265
+f 265 352 353
+f 265 353 354
+f 265 354 266
+f 266 354 324
+f 266 324 323
+f 267 341 355
+f 267 355 356
+f 269 272 270
+f 270 357 358
+f 270 358 273
+f 270 272 357
+f 271 278 359
+f 271 359 360
+f 271 360 272
+f 272 360 361
+f 272 361 362
+f 272 362 363
+f 272 363 357
+f 273 358 364
+f 273 364 274
+f 274 365 277
+f 274 277 275
+f 274 364 365
+f 278 282 281
+f 278 281 366
+f 278 366 367
+f 278 367 359
+f 280 368 281
+f 280 292 369
+f 280 369 368
+f 281 368 366
+f 283 370 284
+f 284 370 371
+f 284 371 285
+f 285 371 372
+f 285 372 373
+f 285 373 286
+f 286 373 374
+f 286 374 288
+f 286 288 287
+f 288 374 375
+f 288 375 376
+f 288 376 289
+f 289 376 290
+f 290 376 377
+f 290 377 379
+f 290 379 291
+f 291 378 292
+f 291 379 380
+f 291 380 378
+f 292 378 381
+f 292 381 369
+f 293 382 294
+f 294 382 295
+f 295 382 298
+f 296 303 383
+f 296 383 297
+f 297 384 304
+f 297 383 384
+f 298 382 299
+f 299 385 386
+f 299 386 301
+f 299 301 300
+f 299 382 387
+f 299 387 385
+f 301 388 389
+f 301 389 390
+f 301 390 302
+f 301 386 391
+f 301 391 392
+f 301 392 388
+f 302 390 393
+f 302 393 303
+f 303 393 383
+f 304 394 306
+f 304 306 305
+f 304 384 394
+f 306 394 395
+f 306 395 396
+f 306 396 397
+f 306 397 307
+f 307 397 398
+f 307 398 308
+f 308 398 399
+f 308 399 309
+f 309 399 310
+f 310 399 400
+f 310 400 401
+f 310 401 311
+f 311 401 312
+f 312 401 313
+f 313 401 402
+f 313 402 403
+f 313 403 314
+f 314 403 315
+f 315 403 404
+f 315 404 405
+f 315 405 317
+f 315 317 316
+f 317 405 318
+f 318 406 407
+f 318 407 319
+f 318 405 406
+f 319 407 408
+f 319 408 320
+f 320 408 409
+f 320 409 410
+f 320 410 411
+f 320 411 321
+f 322 412 342
+f 324 413 326
+f 324 326 325
+f 324 354 353
+f 324 353 414
+f 324 414 415
+f 324 415 413
+f 326 413 416
+f 326 416 417
+f 326 417 418
+f 326 418 327
+f 327 418 328
+f 328 331 330
+f 328 418 419
+f 328 419 331
+f 331 419 420
+f 331 420 421
+f 331 421 332
+f 332 421 333
+f 333 421 420
+f 333 420 422
+f 333 422 423
+f 333 423 335
+f 333 335 334
+f 335 423 424
+f 335 424 425
+f 335 425 337
+f 335 337 336
+f 337 425 338
+f 338 425 426
+f 338 426 427
+f 338 427 339
+f 339 427 428
+f 339 428 429
+f 339 429 340
+f 340 429 341
+f 341 429 355
+f 342 412 430
+f 342 430 343
+f 343 430 431
+f 343 431 344
+f 344 431 345
+f 345 431 432
+f 345 432 433
+f 345 433 434
+f 345 434 435
+f 345 435 346
+f 346 435 347
+f 347 435 348
+f 348 351 350
+f 348 435 436
+f 348 436 437
+f 348 437 438
+f 348 438 439
+f 348 439 351
+f 351 439 440
+f 351 440 441
+f 351 441 442
+f 351 442 353
+f 351 353 352
+f 353 442 441
+f 353 441 443
+f 353 443 414
+f 355 429 444
+f 355 444 445
+f 355 445 356
+f 357 364 358
+f 357 363 446
+f 357 446 447
+f 357 447 448
+f 357 448 449
+f 357 449 364
+f 359 367 450
+f 359 450 360
+f 360 450 451
+f 360 451 361
+f 361 451 452
+f 361 452 453
+f 361 453 362
+f 362 453 446
+f 362 446 363
+f 364 449 365
+f 366 368 367
+f 367 368 454
+f 367 454 455
+f 367 455 450
+f 368 369 454
+f 369 456 454
+f 369 381 456
+f 372 457 373
+f 373 457 458
+f 373 458 459
+f 373 459 460
+f 373 460 374
+f 374 460 375
+f 375 460 461
+f 375 461 462
+f 375 462 376
+f 376 462 377
+f 377 462 463
+f 377 463 464
+f 377 464 379
+f 378 380 465
+f 378 465 381
+f 379 464 466
+f 379 466 380
+f 380 466 467
+f 380 467 465
+f 381 465 468
+f 381 468 456
+f 382 469 387
+f 383 393 470
+f 383 470 384
+f 384 470 471
+f 384 471 394
+f 385 472 386
+f 385 387 473
+f 385 473 472
+f 386 472 391
+f 387 469 473
+f 388 392 391
+f 388 391 474
+f 388 474 475
+f 388 475 476
+f 388 476 477
+f 388 477 389
+f 389 477 478
+f 389 478 390
+f 390 478 479
+f 390 479 393
+f 391 472 474
+f 393 479 470
+f 394 471 395
+f 395 471 480
+f 395 480 481
+f 395 481 482
+f 395 482 396
+f 396 482 483
+f 396 483 397
+f 397 483 484
+f 397 484 398
+f 398 484 485
+f 398 485 400
+f 398 400 399
+f 400 485 575
+f 400 575 486
+f 400 486 401
+f 401 486 487
+f 401 487 402
+f 402 487 488
+f 402 488 403
+f 403 488 489
+f 403 489 490
+f 403 490 404
+f 404 490 491
+f 404 491 405
+f 405 491 406
+f 406 491 492
+f 406 492 493
+f 406 493 407
+f 407 493 494
+f 407 494 408
+f 408 494 495
+f 408 495 409
+f 409 495 496
+f 409 496 497
+f 409 497 498
+f 409 498 499
+f 409 499 410
+f 412 500 430
+f 413 415 501
+f 413 501 416
+f 414 443 502
+f 414 502 415
+f 415 502 501
+f 416 501 503
+f 416 503 504
+f 416 504 505
+f 416 505 417
+f 417 506 418
+f 417 505 506
+f 418 506 420
+f 418 420 419
+f 420 506 505
+f 420 505 507
+f 420 507 508
+f 420 508 509
+f 420 509 422
+f 422 509 423
+f 423 509 424
+f 424 426 425
+f 424 509 510
+f 424 510 511
+f 424 511 426
+f 426 511 512
+f 426 512 427
+f 427 512 513
+f 427 513 428
+f 428 513 514
+f 428 514 429
+f 429 514 444
+f 430 500 515
+f 430 515 431
+f 431 516 517
+f 431 517 432
+f 431 515 516
+f 432 517 433
+f 433 518 519
+f 433 519 520
+f 433 520 521
+f 433 521 434
+f 433 517 518
+f 434 521 435
+f 435 521 436
+f 436 521 522
+f 436 522 437
+f 437 522 438
+f 438 522 523
+f 438 523 524
+f 438 524 525
+f 438 525 441
+f 438 441 440
+f 438 440 439
+f 441 525 526
+f 441 526 527
+f 441 527 502
+f 441 502 443
+f 444 528 445
+f 444 514 529
+f 444 529 614
+f 444 614 528
+f 446 453 530
+f 446 530 531
+f 446 531 448
+f 446 448 447
+f 448 531 532
+f 448 532 533
+f 448 533 449
+f 450 455 534
+f 450 534 451
+f 451 534 452
+f 452 534 535
+f 452 535 536
+f 452 536 537
+f 452 537 453
+f 453 538 530
+f 453 537 538
+f 454 539 455
+f 454 456 539
+f 455 539 540
+f 455 540 534
+f 456 468 541
+f 456 541 542
+f 456 542 539
+f 458 543 459
+f 459 543 628
+f 459 628 544
+f 459 544 460
+f 460 544 545
+f 460 545 546
+f 460 546 461
+f 461 546 462
+f 462 546 547
+f 462 547 548
+f 462 548 463
+f 463 548 549
+f 463 549 464
+f 464 549 466
+f 465 467 550
+f 465 550 468
+f 466 549 551
+f 466 551 552
+f 466 552 553
+f 466 553 467
+f 467 553 637
+f 467 637 550
+f 468 550 541
+f 470 554 471
+f 470 479 554
+f 471 554 480
+f 472 473 555
+f 472 555 556
+f 472 556 474
+f 474 557 558
+f 474 558 559
+f 474 559 475
+f 474 556 557
+f 475 559 538
+f 475 538 537
+f 475 537 476
+f 476 537 536
+f 476 536 560
+f 476 560 561
+f 476 561 477
+f 477 561 562
+f 477 562 478
+f 478 562 563
+f 478 563 479
+f 479 563 554
+f 480 554 481
+f 481 564 565
+f 481 565 566
+f 481 566 482
+f 481 554 567
+f 481 567 568
+f 481 568 569
+f 481 569 570
+f 481 570 564
+f 482 571 572
+f 482 572 483
+f 482 566 571
+f 483 572 573
+f 483 573 484
+f 484 573 574
+f 484 574 485
+f 485 574 575
+f 486 575 576
+f 486 576 487
+f 487 576 488
+f 488 576 577
+f 488 577 578
+f 488 578 489
+f 489 578 490
+f 490 578 579
+f 490 579 580
+f 490 580 491
+f 491 580 492
+f 492 580 581
+f 492 581 582
+f 492 582 493
+f 493 582 583
+f 493 583 494
+f 494 583 584
+f 494 584 495
+f 495 584 585
+f 495 585 496
+f 496 585 586
+f 496 586 587
+f 496 587 497
+f 500 588 515
+f 501 502 589
+f 501 589 590
+f 501 590 503
+f 502 527 591
+f 502 591 589
+f 503 590 592
+f 503 592 504
+f 504 592 593
+f 504 593 505
+f 505 593 594
+f 505 594 507
+f 507 594 595
+f 507 595 508
+f 508 595 596
+f 508 596 509
+f 509 596 510
+f 510 596 597
+f 510 597 598
+f 510 598 511
+f 511 598 599
+f 511 599 512
+f 512 599 600
+f 512 600 513
+f 513 600 601
+f 513 601 514
+f 514 601 529
+f 515 588 602
+f 515 602 603
+f 515 603 516
+f 516 603 604
+f 516 604 605
+f 516 605 517
+f 517 605 518
+f 518 605 585
+f 518 585 519
+f 519 585 584
+f 519 584 583
+f 519 583 606
+f 519 606 520
+f 520 606 607
+f 520 607 521
+f 521 607 522
+f 522 607 608
+f 522 608 523
+f 523 608 524
+f 524 526 525
+f 524 608 609
+f 524 609 610
+f 524 610 611
+f 524 611 526
+f 526 611 612
+f 526 612 613
+f 526 613 591
+f 526 591 527
+f 529 601 615
+f 529 615 616
+f 529 616 617
+f 529 617 614
+f 530 538 618
+f 530 618 558
+f 530 558 531
+f 531 619 532
+f 531 558 620
+f 531 620 619
+f 532 619 621
+f 532 621 533
+f 534 540 622
+f 534 622 535
+f 535 560 536
+f 535 622 560
+f 538 559 558
+f 538 558 618
+f 539 542 623
+f 539 623 540
+f 540 623 624
+f 540 624 622
+f 541 625 626
+f 541 626 542
+f 541 550 627
+f 541 627 625
+f 542 626 623
+f 544 628 629
+f 544 629 630
+f 544 630 631
+f 544 631 632
+f 544 632 545
+f 545 632 633
+f 545 633 546
+f 546 633 547
+f 547 633 634
+f 547 634 635
+f 547 635 548
+f 548 635 636
+f 548 636 549
+f 549 636 551
+f 550 637 627
+f 551 636 638
+f 551 638 639
+f 551 639 552
+f 552 639 640
+f 552 640 637
+f 552 637 553
+f 554 563 567
+f 555 641 556
+f 556 641 558
+f 556 558 557
+f 558 641 642
+f 558 642 620
+f 560 622 643
+f 560 643 644
+f 560 644 561
+f 561 644 562
+f 562 644 568
+f 562 568 563
+f 563 568 567
+f 564 570 645
+f 564 645 646
+f 564 646 565
+f 565 646 647
+f 565 647 571
+f 565 571 566
+f 568 644 648
+f 568 648 569
+f 569 648 570
+f 570 649 703
+f 570 703 645
+f 570 648 650
+f 570 650 649
+f 571 647 651
+f 571 651 572
+f 572 651 652
+f 572 652 573
+f 573 652 653
+f 573 653 654
+f 573 654 574
+f 574 654 575
+f 575 654 655
+f 575 655 576
+f 576 655 656
+f 576 656 577
+f 577 656 657
+f 577 657 578
+f 578 657 658
+f 578 658 659
+f 578 659 579
+f 579 659 580
+f 580 659 660
+f 580 660 581
+f 581 660 661
+f 581 661 582
+f 582 661 662
+f 582 662 606
+f 582 606 583
+f 585 605 586
+f 586 605 663
+f 586 663 664
+f 586 664 587
+f 589 591 590
+f 590 591 665
+f 590 665 666
+f 590 666 667
+f 590 667 592
+f 591 613 668
+f 591 668 665
+f 592 667 669
+f 592 669 670
+f 592 670 593
+f 593 670 671
+f 593 671 594
+f 594 671 672
+f 594 672 595
+f 595 672 673
+f 595 673 596
+f 596 673 597
+f 597 673 674
+f 597 674 598
+f 598 674 675
+f 598 675 676
+f 598 676 599
+f 599 676 677
+f 599 677 600
+f 600 677 678
+f 600 678 679
+f 600 679 601
+f 601 679 615
+f 604 663 605
+f 606 608 607
+f 606 662 608
+f 608 662 661
+f 608 661 609
+f 609 661 680
+f 609 680 610
+f 610 680 681
+f 610 681 611
+f 611 681 612
+f 612 681 682
+f 612 682 613
+f 613 682 668
+f 615 679 683
+f 615 683 684
+f 615 684 616
+f 619 620 642
+f 622 624 643
+f 623 626 685
+f 623 685 624
+f 624 685 650
+f 624 650 643
+f 625 686 626
+f 625 627 687
+f 625 687 688
+f 625 688 686
+f 626 686 685
+f 627 637 689
+f 627 689 690
+f 627 690 687
+f 630 691 631
+f 631 691 692
+f 631 692 693
+f 631 693 632
+f 632 693 694
+f 632 694 633
+f 633 694 634
+f 634 694 695
+f 634 695 635
+f 635 695 696
+f 635 696 636
+f 636 696 697
+f 636 697 698
+f 636 698 638
+f 637 640 699
+f 637 699 689
+f 638 698 700
+f 638 700 639
+f 639 700 701
+f 639 701 640
+f 640 701 702
+f 640 702 699
+f 643 650 648
+f 643 648 644
+f 645 703 704
+f 645 704 646
+f 646 704 647
+f 647 704 705
+f 647 705 706
+f 647 706 651
+f 649 686 703
+f 649 650 685
+f 649 685 686
+f 651 706 753
+f 651 753 707
+f 651 707 652
+f 652 707 708
+f 652 708 653
+f 653 708 709
+f 653 709 710
+f 653 710 655
+f 653 655 654
+f 655 710 656
+f 656 711 657
+f 656 710 711
+f 657 712 713
+f 657 713 658
+f 657 711 712
+f 658 713 659
+f 659 713 714
+f 659 714 680
+f 659 680 660
+f 660 680 661
+f 665 715 666
+f 665 668 715
+f 666 715 716
+f 666 716 717
+f 666 717 669
+f 666 669 667
+f 668 682 715
+f 669 717 718
+f 669 718 719
+f 669 719 670
+f 670 719 720
+f 670 720 671
+f 671 720 721
+f 671 721 672
+f 672 721 722
+f 672 722 673
+f 673 722 674
+f 674 722 723
+f 674 723 724
+f 674 724 725
+f 674 725 675
+f 675 725 726
+f 675 726 676
+f 676 726 727
+f 676 727 677
+f 677 727 728
+f 677 728 678
+f 678 728 729
+f 678 729 679
+f 679 729 683
+f 680 714 681
+f 681 714 713
+f 681 713 730
+f 681 730 682
+f 682 730 731
+f 682 731 732
+f 682 732 715
+f 683 729 764
+f 683 764 733
+f 683 733 684
+f 684 733 734
+f 686 688 703
+f 687 690 735
+f 687 735 688
+f 688 735 736
+f 688 736 737
+f 688 737 703
+f 689 699 738
+f 689 738 690
+f 690 738 739
+f 690 739 735
+f 692 740 693
+f 693 740 741
+f 693 741 742
+f 693 742 694
+f 694 742 695
+f 695 742 764
+f 695 764 743
+f 695 743 696
+f 696 743 744
+f 696 744 697
+f 697 744 745
+f 697 745 746
+f 697 746 698
+f 698 746 747
+f 698 747 700
+f 699 702 748
+f 699 748 738
+f 700 747 749
+f 700 749 701
+f 701 749 702
+f 702 749 750
+f 702 750 751
+f 702 751 748
+f 703 737 704
+f 704 737 752
+f 704 752 705
+f 705 752 706
+f 706 752 753
+f 707 753 754
+f 707 754 755
+f 707 755 709
+f 707 709 708
+f 709 755 756
+f 709 756 710
+f 710 756 711
+f 711 756 757
+f 711 757 712
+f 712 731 713
+f 712 757 731
+f 713 731 730
+f 715 758 716
+f 715 732 758
+f 716 758 759
+f 716 759 717
+f 717 759 718
+f 718 759 760
+f 718 760 761
+f 718 761 762
+f 718 762 719
+f 719 762 720
+f 720 763 721
+f 720 762 763
+f 721 763 723
+f 721 723 722
+f 723 763 749
+f 723 749 747
+f 723 747 724
+f 724 747 746
+f 724 746 725
+f 725 746 745
+f 725 745 726
+f 726 745 744
+f 726 744 727
+f 727 744 728
+f 728 744 743
+f 728 743 729
+f 729 743 764
+f 731 757 765
+f 731 765 758
+f 731 758 732
+f 733 766 734
+f 733 764 741
+f 733 741 740
+f 733 740 766
+f 735 739 736
+f 736 767 752
+f 736 752 737
+f 736 739 768
+f 736 768 767
+f 738 748 769
+f 738 769 739
+f 739 769 770
+f 739 770 768
+f 741 764 742
+f 748 751 769
+f 749 763 750
+f 750 763 762
+f 750 762 751
+f 751 762 761
+f 751 761 769
+f 752 767 771
+f 752 771 753
+f 753 771 754
+f 754 772 773
+f 754 773 755
+f 754 771 772
+f 755 773 774
+f 755 774 756
+f 756 774 757
+f 757 774 775
+f 757 775 765
+f 758 765 775
+f 758 775 776
+f 758 776 759
+f 759 775 777
+f 759 777 760
+f 759 776 775
+f 760 777 770
+f 760 770 769
+f 760 769 761
+f 767 768 778
+f 767 778 772
+f 767 772 771
+f 768 770 779
+f 768 779 778
+f 770 777 779
+f 772 778 779
+f 772 779 773
+f 773 779 780
+f 773 780 777
+f 773 777 775
+f 773 775 774
+f 777 780 779
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00201264 0.07376423 0.03920882
+v -0.00407925 0.07376423 0.03818114
+v -0.00511084 0.06390486 0.03377121
+v -0.00198857 0.06390485 0.03517537
+v 0.00205526 0.06390485 0.03515502
+v 0.00206557 0.07376423 0.03916406
+v -0.00489765 0.07376423 0.03774768
+v -0.00684734 0.07376424 0.03621938
+v -0.00712931 0.06390486 0.03214930
+v 0.00515002 0.06390486 0.03375289
+v 0.00489556 0.07376423 0.03770291
+v -0.00800273 0.07376424 0.03524053
+v -0.00926126 0.06390487 0.03010207
+v 0.00717537 0.06390486 0.03213913
+v 0.00600280 0.07376423 0.03692350
+v -0.00916154 0.07376424 0.03404598
+v -0.01128317 0.06390488 0.02783099
+v 0.00685902 0.07376424 0.03616240
+v 0.00932451 0.06390487 0.03009597
+v 0.00920759 0.07376425 0.03400528
+v -0.01128661 0.07376425 0.03157547
+v -0.01218065 0.07376426 0.03041144
+v -0.01284775 0.06390489 0.02578173
+v 0.01134299 0.06390488 0.02783506
+v 0.01062775 0.07376425 0.03242000
+v -0.01260017 0.07376426 0.02981110
+v -0.01454987 0.06390490 0.02272106
+v 0.01133267 0.07376425 0.03156122
+v 0.01290412 0.06390489 0.02578580
+v -0.01412004 0.07376427 0.02703738
+v -0.01678841 0.06390491 0.01841903
+v 0.01262903 0.07376426 0.02979279
+v 0.01463375 0.06390490 0.02272513
+v -0.01574307 0.07376428 0.02379763
+v 0.01686541 0.06390491 0.01841903
+v -0.01684344 0.06432862 0.01841904
+v 0.01323767 0.07376426 0.02870609
+v -0.01625887 0.07376429 0.02256034
+v 0.01751188 0.07376430 0.01841907
+v 0.01744655 0.07376430 0.01863681
+v 0.01704079 0.07376430 0.01994533
+v 0.01650780 0.07376429 0.02149806
+v 0.01571692 0.07376428 0.02354121
+v 0.01524927 0.07376428 0.02465233
+v -0.01653739 0.07376429 0.02175243
+v -0.01755523 0.07376430 0.01863681
+v -0.01761025 0.07376430 0.01841907
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 18
+f 1 18 20
+f 1 20 25
+f 1 25 28
+f 1 28 32
+f 1 32 37
+f 1 37 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 13
+f 3 13 17
+f 3 17 23
+f 3 23 27
+f 3 27 31
+f 3 31 35
+f 3 35 33
+f 3 33 29
+f 3 29 24
+f 3 24 19
+f 3 19 14
+f 3 14 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 15
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 24 29 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 29 32
+f 29 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 36
+f 31 36 47
+f 31 47 39
+f 31 39 35
+f 32 33 37
+f 33 35 37
+f 34 38 36
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 37
+f 36 38 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00199189 0.01448035 0.08814206
+v -0.00199189 0.01416250 0.08405475
+v -0.00199189 0.01308427 0.09056801
+v -0.00199038 0.01308427 0.09056904
+v -0.00199038 0.01448035 0.08814206
+v -0.00199038 0.01416250 0.08405475
+v -0.00199189 0.01276644 0.08123412
+v -0.00199189 0.01147754 0.09056800
+v -0.00199038 0.01147878 0.09056903
+v 0.00205690 0.01302817 0.09054734
+v 0.00205690 0.01438561 0.08814206
+v 0.00205690 0.01411389 0.08405475
+v 0.00205690 0.01275771 0.08125169
+v 0.00205690 0.01214694 0.08001391
+v 0.00044585 0.01215443 0.08001391
+v -0.00199038 0.01276644 0.08123412
+v -0.00199038 0.01215941 0.08001391
+v -0.00199189 0.01215941 0.08001598
+v -0.00199189 0.00941584 0.08900786
+v 0.00870967 0.00174742 0.08974554
+v 0.00891974 0.00174742 0.08987263
+v 0.00205690 0.01143640 0.09054733
+v 0.00904518 0.00174742 0.08991189
+v 0.01090409 0.00174742 0.09040472
+v 0.01229901 0.00174742 0.09040472
+v 0.01247131 0.00209394 0.09040989
+v 0.00895601 0.00925504 0.09043884
+v 0.00501302 0.01273026 0.09041303
+v 0.00625682 0.01317652 0.08823299
+v 0.00836811 0.01257570 0.08693116
+v 0.00836811 0.01257571 0.08573575
+v 0.00585482 0.01304689 0.08424589
+v 0.00434351 0.01251589 0.08177035
+v 0.00609058 0.01046169 0.08001391
+v -0.00199189 0.01203600 0.08001391
+v -0.00199189 0.00174745 0.08176722
+v 0.01246073 0.00174742 0.09040059
+v 0.01344610 0.00209395 0.08814202
+v 0.01237005 0.00482003 0.09034171
+v 0.01165369 0.00756604 0.08933332
+v 0.00770918 0.01200231 0.08965672
+v 0.01001090 0.01021609 0.08813172
+v 0.01227785 0.00843112 0.08660672
+v 0.01227785 0.00843112 0.08588141
+v 0.00993685 0.01009520 0.08444632
+v 0.00880790 0.00901200 0.08089418
+v 0.00626739 0.01034077 0.08001391
+v 0.00703967 0.01175803 0.08301122
+v 0.00614951 0.01042928 0.08001391
+v -0.00199189 0.00174746 0.08001388
+v 0.01339925 0.00174743 0.08816372
+v 0.01272218 0.00620115 0.08803872
+v 0.01338716 0.00174743 0.08778351
+v 0.01319371 0.00174744 0.08405988
+v 0.01323149 0.00209396 0.08405471
+v 0.01261790 0.00583594 0.08433368
+v 0.01219625 0.00421176 0.08196456
+v 0.01150709 0.00695778 0.08315688
+v 0.01013785 0.00613636 0.08001389
+v 0.01127284 0.00174746 0.08001388
+v 0.01308792 0.00174744 0.08372616
+v 0.01225821 0.00209397 0.08184367
+v 0.01128947 0.00209398 0.08001388
+v 0.01128947 0.00184718 0.08001388
+v 0.01133631 0.00174746 0.08009964
+v 0.01225821 0.00174745 0.08184264
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 35
+f 1 35 50
+f 1 50 36
+f 1 36 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 22
+f 4 22 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 22
+f 10 22 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 49
+f 14 49 47
+f 14 47 59
+f 14 59 63
+f 14 63 64
+f 14 64 60
+f 14 60 50
+f 14 50 35
+f 14 35 17
+f 14 17 15
+f 15 17 16
+f 17 35 18
+f 19 36 20
+f 20 36 50
+f 20 50 60
+f 20 60 65
+f 20 65 66
+f 20 66 61
+f 20 61 54
+f 20 54 53
+f 20 53 51
+f 20 51 37
+f 20 37 25
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 20 23 21
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 41 42
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 37 51 38
+f 38 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 44
+f 38 44 52
+f 39 52 40
+f 40 52 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 43 52 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 46
+f 44 46 45
+f 46 59 47
+f 47 49 48
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 57
+f 55 57 56
+f 57 62 63
+f 57 63 59
+f 57 59 58
+f 60 64 65
+f 61 66 62
+f 62 65 63
+f 62 66 65
+f 63 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,2332 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02358796 0.00114902 0.01841880
+v -0.02358796 0.05864410 0.01841902
+v -0.06349122 0.00114902 0.01841880
+v -0.02358796 0.00114940 -0.08523911
+v -0.02484868 0.05816106 0.01841901
+v -0.02358796 0.06269895 0.00617706
+v -0.06348145 0.00209469 0.01841881
+v -0.06536275 0.00114905 0.01106936
+v -0.04792768 0.00114942 -0.09011036
+v -0.02358796 0.04383361 -0.09011020
+v -0.02709159 0.05718139 0.01841901
+v -0.02358796 0.06791037 -0.00973429
+v -0.06346679 0.00229198 0.01841881
+v -0.06477149 0.00463916 0.01271796
+v -0.06550935 0.00209472 0.01045248
+v -0.06654529 0.00209474 0.00636828
+v -0.06655506 0.00114907 0.00636827
+v -0.04995069 0.00114942 -0.09020609
+v -0.05055174 0.00114942 -0.09022736
+v -0.05055174 0.00209509 -0.09023799
+v -0.03041442 0.03922094 -0.09015277
+v -0.03427476 0.03913930 -0.09016340
+v -0.02358796 0.04682028 -0.09004638
+v -0.03031180 0.05560301 0.01841900
+v -0.02358796 0.06887646 -0.01407376
+v -0.03627335 0.06176697 -0.01643496
+v -0.03579447 0.06149483 -0.01407378
+v -0.03857979 0.05873265 -0.01018103
+v -0.03736793 0.05833804 -0.00590539
+v -0.03674246 0.05793664 -0.00306560
+v -0.03316552 0.05405865 0.01841900
+v -0.03294563 0.05418111 0.01841900
+v -0.06314917 0.00621071 0.01841882
+v -0.06620324 0.00621757 0.00636829
+v -0.06721963 0.00621758 0.00227346
+v -0.06754702 0.00209475 0.00227345
+v -0.06755680 0.00114908 0.00227344
+v -0.05270180 0.00114942 -0.08983382
+v -0.04953046 0.01445677 -0.09019539
+v -0.03838921 0.03498926 -0.09017405
+v -0.05269692 0.00209509 -0.08982319
+v -0.03702587 0.03773782 -0.09000386
+v -0.03286256 0.04162934 -0.08994004
+v -0.02998930 0.04311927 -0.09004639
+v -0.02358796 0.04860956 -0.08856797
+v -0.02627555 0.04588822 -0.08999320
+v -0.02842072 0.04542560 -0.08976984
+v -0.03724087 0.06237929 -0.02225282
+v -0.03675712 0.06206632 -0.01915776
+v -0.02358796 0.07012834 -0.03043183
+v -0.02455060 0.07018278 -0.03526054
+v -0.02605077 0.06953646 -0.03414377
+v -0.03032158 0.06782201 -0.03452667
+v -0.03284302 0.06622321 -0.03043185
+v -0.03252540 0.06605312 -0.02779414
+v -0.03406954 0.06495778 -0.02640083
+v -0.03823284 0.06082812 -0.01794527
+v -0.03841364 0.05981440 -0.01407379
+v -0.04057348 0.05781420 -0.01165944
+v -0.04004086 0.05744681 -0.00893664
+v -0.03644926 0.05363006 0.01264368
+v -0.03517388 0.05281363 0.01841899
+v -0.06311984 0.00643522 0.01841882
+v -0.06461024 0.00738772 0.01209044
+v -0.06664303 0.01034041 0.00227348
+v -0.06762033 0.01034043 -0.00181072
+v -0.06865627 0.00729253 -0.00436336
+v -0.06828000 0.00603391 -0.00210855
+v -0.06880287 0.00454397 -0.00367203
+v -0.06821159 0.00114909 -0.00051318
+v -0.06839728 0.00209476 -0.00135341
+v -0.06107729 0.00114938 -0.07798540
+v -0.04901738 0.01857960 -0.09002520
+v -0.04651060 0.02246430 -0.09011028
+v -0.05261873 0.00470077 -0.08974872
+v -0.04231796 0.03061471 -0.09005707
+v -0.04087156 0.03357417 -0.08995070
+v -0.06107240 0.00209505 -0.07797475
+v -0.03972323 0.03631592 -0.08875946
+v -0.04396472 0.04482685 -0.07690037
+v -0.04126737 0.04611270 -0.07819794
+v -0.03555992 0.04048637 -0.08871691
+v -0.03835012 0.04735771 -0.07944234
+v -0.03701121 0.04995659 -0.07796394
+v -0.02358796 0.05732461 -0.07871906
+v -0.03243744 0.05365760 -0.07751721
+v -0.03032158 0.05426311 -0.07821918
+v -0.02608008 0.05554894 -0.07937849
+v -0.02455549 0.05785528 -0.07762357
+v -0.03926390 0.06105944 -0.02225283
+v -0.03780283 0.06273989 -0.02634766
+v -0.02358796 0.07044811 -0.03469684
+v -0.02358796 0.07055696 -0.03664322
+v -0.02476562 0.07026443 -0.03860024
+v -0.02679352 0.06950926 -0.03860024
+v -0.03032158 0.06802613 -0.03860025
+v -0.03322905 0.06642733 -0.03452668
+v -0.03525207 0.06531158 -0.03452668
+v -0.03486604 0.06510066 -0.03043185
+v -0.04096929 0.05809315 -0.01407380
+v -0.04160942 0.05856941 -0.01816863
+v -0.04213716 0.05617459 -0.01018104
+v -0.04259161 0.05469825 -0.00623512
+v -0.04363732 0.05703865 -0.01816864
+v -0.04299231 0.05653519 -0.01407380
+v -0.04138952 0.05433766 -0.00181056
+v -0.04081781 0.05388863 0.00121004
+v -0.04028029 0.05347362 0.00394348
+v -0.03787612 0.05088829 0.01841899
+v -0.06255301 0.01034035 0.01841884
+v -0.06438545 0.01034038 0.01120767
+v -0.06561197 0.01034040 0.00636831
+v -0.06579766 0.01445643 0.00227349
+v -0.06472751 0.01244942 0.00846360
+v -0.06677496 0.01445645 -0.00181071
+v -0.06871979 0.01214333 -0.00814975
+v -0.06847058 0.01059896 -0.00579920
+v -0.06893969 0.00939478 -0.00709680
+v -0.06990233 0.00621763 -0.00998978
+v -0.06908139 0.00603392 -0.00579922
+v -0.07017598 0.00209480 -0.00998979
+v -0.06937458 0.00209478 -0.00590559
+v -0.06886638 0.00209477 -0.00339551
+v -0.06886638 0.00114910 -0.00339552
+v -0.06283643 0.00114937 -0.07540086
+v -0.06282665 0.00209504 -0.07540085
+v -0.04505441 0.02681845 -0.09000390
+v -0.05236464 0.00744931 -0.08956790
+v -0.04864111 0.02092675 -0.08980184
+v -0.06095024 0.00621788 -0.07781520
+v -0.06079875 0.00926577 -0.07761310
+v -0.06061795 0.01200751 -0.07735783
+v -0.04457065 0.02902953 -0.08976990
+v -0.04901738 0.03776499 -0.07797462
+v -0.04794723 0.04051354 -0.07675147
+v -0.04524988 0.04208512 -0.07819796
+v -0.04657900 0.04335733 -0.07546452
+v -0.04520589 0.04607866 -0.07417756
+v -0.04251343 0.04747335 -0.07545387
+v -0.03970857 0.04886123 -0.07673017
+v -0.03817420 0.05135807 -0.07516668
+v -0.03513968 0.05269833 -0.07631535
+v -0.02358796 0.05804576 -0.07786819
+v -0.03663984 0.05376644 -0.07359255
+v -0.03402067 0.05437876 -0.07513476
+v -0.03180708 0.05741303 -0.07287994
+v -0.03040465 0.05641976 -0.07535810
+v -0.02725285 0.05716813 -0.07669823
+v -0.02910973 0.05814099 -0.07397543
+v -0.02605077 0.05867847 -0.07535809
+v -0.02358796 0.06146103 -0.07267783
+v -0.02358796 0.05979422 -0.07523047
+v -0.04218115 0.05899802 -0.02225283
+v -0.03982585 0.06142004 -0.02634766
+v -0.03867751 0.06280793 -0.03077221
+v -0.04020210 0.06167858 -0.02963416
+v -0.02358796 0.07064542 -0.03860024
+v -0.02358796 0.07062502 -0.04050407
+v -0.02358796 0.07059781 -0.04268444
+v -0.02469232 0.07023724 -0.04268444
+v -0.02671533 0.06946166 -0.04268444
+v -0.03341963 0.06652939 -0.03860026
+v -0.03032158 0.06793770 -0.04268445
+v -0.03335122 0.06648860 -0.04268446
+v -0.03544265 0.06542044 -0.03860026
+v -0.03841364 0.06337263 -0.03452669
+v -0.03841364 0.06360395 -0.03860027
+v -0.04420416 0.05748769 -0.02225284
+v -0.04486873 0.05393629 -0.00998960
+v -0.04452667 0.05363014 -0.00783051
+v -0.04603660 0.05498404 -0.01816865
+v -0.04547954 0.05447376 -0.01407381
+v -0.04402824 0.05320151 -0.00509708
+v -0.04007994 0.04917384 0.01841898
+v -0.03804226 0.05076582 0.01841899
+v -0.06250903 0.01055805 0.01841884
+v -0.06495718 0.01407543 0.00601734
+v -0.06474217 0.01661308 0.00443260
+v -0.06160503 0.01476932 0.01841885
+v -0.06439523 0.01519797 0.00715539
+v -0.06500604 0.01752474 0.00227350
+v -0.06550447 0.01891264 -0.00150225
+v -0.06660393 0.01857929 -0.00590553
+v -0.06769851 0.01445646 -0.00590555
+v -0.06846080 0.01464697 -0.00970259
+v -0.06899833 0.01339515 -0.01087254
+v -0.07016132 0.01034047 -0.01407397
+v -0.06928663 0.01059898 -0.00970260
+v -0.07066462 0.00621764 -0.01407399
+v -0.07092850 0.00209481 -0.01407400
+v -0.07018574 0.00114913 -0.00998980
+v -0.06937458 0.00114911 -0.00590560
+v -0.06925730 0.00114911 -0.00532063
+v -0.06320780 0.00114936 -0.07482651
+v -0.06256279 0.00621787 -0.07540084
+v -0.06444898 0.00114936 -0.07290141
+v -0.06444409 0.00209503 -0.07289077
+v -0.05200304 0.01034075 -0.08913182
+v -0.06038340 0.01445672 -0.07701748
+v -0.05658658 0.01634807 -0.08149519
+v -0.05788151 0.01857956 -0.07905956
+v -0.05724626 0.02269558 -0.07822995
+v -0.05679181 0.02514479 -0.07765559
+v -0.06182980 0.01051758 -0.07576244
+v -0.06404828 0.01034069 -0.07221004
+v -0.06168810 0.01445672 -0.07497538
+v -0.05613214 0.02788653 -0.07678343
+v -0.05327842 0.03094124 -0.07824054
+v -0.05265293 0.03311829 -0.07753856
+v -0.05171473 0.03586685 -0.07637923
+v -0.05279954 0.03742481 -0.07364579
+v -0.05038560 0.03896917 -0.07519864
+v -0.04906135 0.04188780 -0.07402867
+v -0.04790325 0.04463635 -0.07252900
+v -0.04638843 0.04729645 -0.07114631
+v -0.04376437 0.04882721 -0.07249707
+v -0.04106702 0.05001099 -0.07400737
+v -0.03933719 0.05275274 -0.07216735
+v -0.04058814 0.05371201 -0.06944453
+v -0.03815954 0.05441955 -0.07100801
+v -0.03593129 0.05741982 -0.06874255
+v -0.03449466 0.05663745 -0.07143344
+v -0.03323394 0.05824983 -0.07015713
+v -0.03040465 0.05902542 -0.07143343
+v -0.02796139 0.06167872 -0.06897652
+v -0.02647589 0.06097117 -0.07136962
+v -0.02526404 0.06227742 -0.07005075
+v -0.02358796 0.06159029 -0.07245447
+v -0.04285548 0.05916813 -0.02598605
+v -0.04446803 0.05769859 -0.02438003
+v -0.04046109 0.06184867 -0.03236760
+v -0.04476122 0.05793673 -0.02711347
+v -0.04206875 0.06046758 -0.03077222
+v -0.02358796 0.07035291 -0.04590712
+v -0.02444799 0.07014880 -0.04530087
+v -0.03032158 0.06754992 -0.04677928
+v -0.03537423 0.06539325 -0.04268446
+v -0.03299450 0.06629131 -0.04677929
+v -0.03501751 0.06520957 -0.04677929
+v -0.03841364 0.06354954 -0.04268447
+v -0.04060768 0.06195072 -0.03452669
+v -0.04079337 0.06208000 -0.03860027
+v -0.04075428 0.06205281 -0.04268447
+v -0.04682821 0.05517454 -0.02217839
+v -0.04750256 0.05260285 -0.01407382
+v -0.04689174 0.05199734 -0.00998961
+v -0.04635423 0.05138502 -0.00637339
+v -0.04565057 0.05061624 -0.00181057
+v -0.04497623 0.04995629 0.00227362
+v -0.04458531 0.04956849 0.00462416
+v -0.04871930 0.05377987 -0.02349725
+v -0.04839190 0.05346010 -0.02076382
+v -0.04805962 0.05314034 -0.01816865
+v -0.04266491 0.04679268 0.01841897
+v -0.06121900 0.01622524 0.01841886
+v -0.06099421 0.01759271 0.01785515
+v -0.06385771 0.01822547 0.00601736
+v -0.06440500 0.01958615 0.00227351
+v -0.06467865 0.02051141 0.00007188
+v -0.06618369 0.02269533 -0.00998972
+v -0.06749327 0.01857931 -0.00998973
+v -0.06867092 0.01614372 -0.01247856
+v -0.06930617 0.01464698 -0.01393569
+v -0.07011245 0.01445651 -0.01816880
+v -0.07086008 0.01034049 -0.01816881
+v -0.07135850 0.00621766 -0.01816883
+v -0.07093827 0.00114914 -0.01407401
+v -0.07161749 0.00209483 -0.01816884
+v -0.06430727 0.00621786 -0.07265676
+v -0.06533833 0.00114935 -0.07132730
+v -0.06559731 0.00209502 -0.07084867
+v -0.06125809 0.01857954 -0.07428402
+v -0.05990941 0.01857955 -0.07632612
+v -0.05940122 0.02269557 -0.07520933
+v -0.06041760 0.02406303 -0.07293323
+v -0.05767627 0.02663471 -0.07541140
+v -0.06521616 0.01034068 -0.07016793
+v -0.06494740 0.01374234 -0.06967867
+v -0.06390658 0.01485130 -0.07114643
+v -0.06470797 0.01649089 -0.06925322
+v -0.05710455 0.02978464 -0.07406062
+v -0.05540893 0.03107049 -0.07541139
+v -0.05635692 0.03253320 -0.07295447
+v -0.05340546 0.03472389 -0.07516674
+v -0.05564837 0.03524772 -0.07147606
+v -0.05639112 0.03674445 -0.06885962
+v -0.05347388 0.03894874 -0.07103998
+v -0.05273113 0.04143197 -0.06948712
+v -0.05175870 0.04017335 -0.07222057
+v -0.05033184 0.04303075 -0.07100805
+v -0.04890010 0.04576570 -0.06979554
+v -0.04487361 0.04983410 -0.06977426
+v -0.04217626 0.05129681 -0.07096548
+v -0.04344187 0.05271190 -0.06722163
+v -0.04429700 0.05343305 -0.06487107
+v -0.04141885 0.05435832 -0.06722162
+v -0.03841364 0.05650137 -0.06731732
+v -0.03706007 0.05815457 -0.06601974
+v -0.03449466 0.05904582 -0.06731731
+v -0.03210027 0.06170592 -0.06489231
+v -0.03058056 0.06116166 -0.06745558
+v -0.02940291 0.06238625 -0.06625371
+v -0.02647589 0.06310061 -0.06745557
+v -0.02358796 0.06433202 -0.06716840
+v -0.02358796 0.06252234 -0.07075272
+v -0.04627115 0.05643999 -0.02598606
+v -0.04263070 0.06048120 -0.03452670
+v -0.04507396 0.05818165 -0.03043188
+v -0.04709697 0.05648762 -0.03043188
+v -0.02358796 0.07011480 -0.04772588
+v -0.02392513 0.06996512 -0.04802368
+v -0.02598724 0.06936642 -0.04670483
+v -0.03261335 0.06609402 -0.04961909
+v -0.02627555 0.06863167 -0.05086348
+v -0.03060011 0.06680157 -0.05093794
+v -0.03876059 0.06295087 -0.04689630
+v -0.03412328 0.06501910 -0.05093795
+v -0.03792988 0.06280120 -0.05086350
+v -0.04034381 0.06177389 -0.04834279
+v -0.04059791 0.06194397 -0.04560935
+v -0.04281639 0.06061048 -0.03860028
+v -0.04277730 0.06057648 -0.04268448
+v -0.04954512 0.05054144 -0.01407382
+v -0.04897339 0.04994273 -0.00998962
+v -0.04862156 0.04956854 -0.00766036
+v -0.04818178 0.04910590 -0.00492692
+v -0.04458531 0.04545242 0.01690867
+v -0.05273113 0.04965024 -0.02352918
+v -0.05058106 0.05155517 -0.02214650
+v -0.04902715 0.05407242 -0.02634769
+v -0.05105016 0.05201781 -0.02634770
+v -0.05244282 0.04933047 -0.02080638
+v -0.05008752 0.05107892 -0.01816866
+v -0.04597308 0.04346583 0.01841896
+v -0.06066681 0.01819141 0.01841887
+v -0.06260676 0.01857923 0.01045254
+v -0.06057397 0.02033447 0.01622786
+v -0.06093069 0.02134817 0.01350508
+v -0.06228425 0.02269527 0.00636835
+v -0.06332508 0.02269528 0.00227352
+v -0.06422420 0.02274292 -0.00150224
+v -0.06448807 0.02414442 -0.00483128
+v -0.06499138 0.02139586 -0.00266156
+v -0.06508423 0.02564117 -0.00998971
+v -0.06702417 0.02269534 -0.01407393
+v -0.06528458 0.02274293 -0.00607569
+v -0.06480569 0.02498124 -0.00755409
+v -0.06830444 0.01855210 -0.01393567
+v -0.06894457 0.01715743 -0.01520135
+v -0.06914002 0.01855212 -0.01847722
+v -0.06972641 0.01857935 -0.02225298
+v -0.07074281 0.01445652 -0.02225300
+v -0.07149045 0.01034050 -0.02225301
+v -0.07197909 0.00621767 -0.02225303
+v -0.07225274 0.00209484 -0.02225304
+v -0.07146600 0.00114915 -0.01722225
+v -0.07162238 0.00114916 -0.01816885
+v -0.06546538 0.00621785 -0.07060403
+v -0.06560220 0.00114935 -0.07085931
+v -0.06746884 0.00209501 -0.06722181
+v -0.06301234 0.01857953 -0.07130595
+v -0.06089648 0.02132128 -0.07370967
+v -0.06172231 0.02269555 -0.07146548
+v -0.06119945 0.02606321 -0.07021041
+v -0.05998270 0.02718576 -0.07146546
+v -0.06720497 0.00621784 -0.06722180
+v -0.06671632 0.01034067 -0.06722178
+v -0.06578789 0.01485129 -0.06762592
+v -0.06540674 0.01857951 -0.06665803
+v -0.06444409 0.01857952 -0.06870014
+v -0.06063750 0.02881174 -0.06921063
+v -0.05806719 0.03107047 -0.07147608
+v -0.05722183 0.03400271 -0.07023167
+v -0.05808185 0.03524771 -0.06738122
+v -0.05713876 0.03791461 -0.06613681
+v -0.05552621 0.03924128 -0.06738121
+v -0.05340546 0.04228918 -0.06722166
+v -0.05174405 0.04435059 -0.06722166
+v -0.05244282 0.04519419 -0.06490301
+v -0.04972103 0.04665012 -0.06722165
+v -0.04847986 0.04941908 -0.06508381
+v -0.04777132 0.04871154 -0.06722164
+v -0.04574830 0.05065729 -0.06722163
+v -0.04677447 0.05178663 -0.06361604
+v -0.04506419 0.05409296 -0.06213764
+v -0.04248899 0.05566454 -0.06316932
+v -0.03975744 0.05723612 -0.06420099
+v -0.03841364 0.05869883 -0.06295658
+v -0.03443603 0.06099156 -0.06337138
+v -0.03313132 0.06229099 -0.06216951
+v -0.03058056 0.06310740 -0.06337137
+v -0.02629509 0.06514840 -0.06314801
+v -0.02358796 0.06565866 -0.06444559
+v -0.04537692 0.05841980 -0.03452671
+v -0.04739994 0.05675977 -0.03452671
+v -0.04940341 0.05443301 -0.03043189
+v -0.02358796 0.07001954 -0.04837467
+v -0.02358796 0.06985626 -0.04934254
+v -0.03213447 0.06585591 -0.05234190
+v -0.02358796 0.06959095 -0.05086347
+v -0.02627555 0.06777447 -0.05495832
+v -0.02944201 0.06647503 -0.05495833
+v -0.03436761 0.06394417 -0.05495834
+v -0.03714804 0.06230457 -0.05495834
+v -0.03995289 0.06151537 -0.05086350
+v -0.04526454 0.05832458 -0.04677932
+v -0.04215182 0.06063772 -0.04689631
+v -0.04246457 0.05973289 -0.05086351
+v -0.04482963 0.05799124 -0.05086352
+v -0.04553818 0.05855587 -0.03860028
+v -0.04550397 0.05851506 -0.04268449
+v -0.05156813 0.04835076 -0.01407383
+v -0.05211053 0.04895627 -0.01816867
+v -0.05130914 0.04725540 -0.00959611
+v -0.05256986 0.04534366 -0.00796881
+v -0.04995559 0.04760236 -0.00613942
+v -0.04961353 0.04651382 -0.00181059
+v -0.04896362 0.04581985 0.00227361
+v -0.04860202 0.04543205 0.00454970
+v -0.05300965 0.04995640 -0.02634771
+v -0.05531609 0.04715342 -0.02611373
+v -0.05406514 0.04773848 -0.02219969
+v -0.05142642 0.05240562 -0.03043190
+v -0.05387457 0.04689486 -0.01816868
+v -0.05337615 0.04629615 -0.01407384
+v -0.04632002 0.04309845 0.01841896
+v -0.06038340 0.01912346 0.01841887
+v -0.05914711 0.02270202 0.01841888
+v -0.06009998 0.02271565 0.01473884
+v -0.06041760 0.02409674 0.01153743
+v -0.06077432 0.02498798 0.00881463
+v -0.06109195 0.02568194 0.00636836
+v -0.06264097 0.02681813 -0.00181066
+v -0.06379907 0.02653920 -0.00607567
+v -0.06421442 0.02769579 -0.00998970
+v -0.06453204 0.02845097 -0.01288268
+v -0.06541651 0.02697464 -0.01418026
+v -0.06854876 0.01990598 -0.01731790
+v -0.06624722 0.02681819 -0.01816875
+v -0.06795750 0.02234159 -0.01847721
+v -0.06879308 0.02072919 -0.02004070
+v -0.06896411 0.02123945 -0.02225297
+v -0.07026881 0.01857937 -0.02634782
+v -0.07125589 0.01445654 -0.02634784
+v -0.07199864 0.01034052 -0.02634785
+v -0.07253127 0.00606120 -0.02651804
+v -0.07268275 0.00209485 -0.02545446
+v -0.07285378 0.00458488 -0.02799644
+v -0.07258991 0.00114918 -0.02472059
+v -0.07225763 0.00114917 -0.02225305
+v -0.06747862 0.00114934 -0.06722182
+v -0.06861228 0.00114933 -0.06479682
+v -0.06860741 0.00209500 -0.06478617
+v -0.06392124 0.02283841 -0.06717919
+v -0.06208391 0.02718575 -0.06759397
+v -0.06456625 0.02430112 -0.06480736
+v -0.06848035 0.00621783 -0.06444581
+v -0.06824092 0.01034065 -0.06380764
+v -0.06796238 0.01427298 -0.06283976
+v -0.06686780 0.01857950 -0.06312690
+v -0.06499627 0.02155257 -0.06579652
+v -0.06129718 0.03018602 -0.06647718
+v -0.06063750 0.03293456 -0.06510514
+v -0.06018305 0.03131538 -0.06759395
+v -0.06000225 0.03522048 -0.06349911
+v -0.05772514 0.03924126 -0.06303112
+v -0.05622498 0.04066317 -0.06431805
+v -0.05683579 0.04152718 -0.06159526
+v -0.05306341 0.04594256 -0.06218021
+v -0.05081561 0.04767741 -0.06362669
+v -0.04918351 0.05013342 -0.06236101
+v -0.04781529 0.05292958 -0.05904258
+v -0.04579228 0.05473927 -0.05904257
+v -0.04330993 0.05679388 -0.05904256
+v -0.04067609 0.05788923 -0.06147820
+v -0.03583356 0.06148819 -0.06010614
+v -0.03443603 0.06273320 -0.05886173
+v -0.03015055 0.06497151 -0.05897872
+v -0.02765843 0.06569946 -0.06029758
+v -0.02496108 0.06622333 -0.06179724
+v -0.02358796 0.06575392 -0.06422224
+v -0.04969172 0.05469836 -0.03452672
+v -0.04756608 0.05688905 -0.03860029
+v -0.05171473 0.05269818 -0.03452673
+v -0.03146503 0.06552936 -0.05495833
+v -0.02358796 0.06872694 -0.05482005
+v -0.02358796 0.06795135 -0.05767049
+v -0.02629509 0.06664513 -0.05897872
+v -0.02868459 0.06613487 -0.05757478
+v -0.03660075 0.06196441 -0.05738334
+v -0.03917105 0.06101194 -0.05495835
+v -0.04259161 0.05872601 -0.05462864
+v -0.04453156 0.05775313 -0.05305453
+v -0.04728755 0.05665776 -0.04677932
+v -0.04752698 0.05685505 -0.04268449
+v -0.04685265 0.05628361 -0.05086352
+v -0.05293635 0.04577909 -0.01069161
+v -0.05392343 0.04292846 -0.00590544
+v -0.05333705 0.04219369 -0.00181061
+v -0.05226202 0.04498307 -0.00590543
+v -0.05465152 0.04334348 -0.00983011
+v -0.04855316 0.04126156 0.01667466
+v -0.05335660 0.05034420 -0.03043191
+v -0.05537961 0.04796303 -0.03043191
+v -0.05656703 0.04528249 -0.02459279
+v -0.05681624 0.04560225 -0.02731559
+v -0.05634226 0.04498994 -0.02225288
+v -0.05589759 0.04443205 -0.01816869
+v -0.05539916 0.04379931 -0.01407385
+v -0.04673537 0.04264263 0.01841896
+v -0.05905915 0.02291973 0.01841888
+v -0.05737331 0.02690649 0.01841890
+v -0.05734399 0.02697452 0.01841890
+v -0.06013907 0.02774335 0.00636837
+v -0.06049090 0.02850534 0.00364558
+v -0.06152684 0.02700860 0.00228417
+v -0.06084761 0.02922650 0.00092278
+v -0.06119945 0.02992046 -0.00181065
+v -0.06268983 0.03094099 -0.00998969
+v -0.06161480 0.03115186 -0.00589485
+v -0.06482525 0.02911090 -0.01561611
+v -0.06506957 0.02962117 -0.01816874
+v -0.06695576 0.02681820 -0.02225295
+v -0.06826534 0.02330086 -0.02225296
+v -0.06856342 0.02417852 -0.02634780
+v -0.06925243 0.02211711 -0.02634781
+v -0.07072326 0.01857938 -0.03043202
+v -0.07168591 0.01445655 -0.03043204
+v -0.07247264 0.01002757 -0.03068731
+v -0.07283424 0.00844920 -0.03221890
+v -0.07270718 0.00733344 -0.02949609
+v -0.07268275 0.00114918 -0.02544384
+v -0.07290265 0.00209486 -0.02750719
+v -0.07290265 0.00114919 -0.02748594
+v -0.07294173 0.00606121 -0.03068733
+v -0.07317140 0.00209487 -0.03043208
+v -0.06938924 0.00114932 -0.06275472
+v -0.06938436 0.00209499 -0.06274408
+v -0.06557288 0.02283839 -0.06331834
+v -0.06507934 0.02568219 -0.06207393
+v -0.06408248 0.02696122 -0.06331832
+v -0.06925243 0.00621782 -0.06240371
+v -0.06901298 0.01034065 -0.06176554
+v -0.06883218 0.01277624 -0.06128691
+v -0.06857320 0.01552478 -0.06044666
+v -0.06823113 0.01866793 -0.05906398
+v -0.06205947 0.03131536 -0.06349912
+v -0.06119455 0.03396186 -0.06237171
+v -0.06042738 0.03669679 -0.06036150
+v -0.05943053 0.03895550 -0.05902137
+v -0.05728046 0.04215988 -0.05904262
+v -0.05572655 0.04421449 -0.05904261
+v -0.05370354 0.04669092 -0.05904260
+v -0.05193950 0.04875233 -0.05904259
+v -0.04991649 0.05086817 -0.05904258
+v -0.04834792 0.05341941 -0.05647931
+v -0.04402824 0.05736535 -0.05577733
+v -0.04128692 0.05832463 -0.05904256
+v -0.03813511 0.06046769 -0.05886174
+v -0.02358796 0.06642063 -0.06245667
+v -0.02358796 0.06757038 -0.05902126
+v -0.04982854 0.05482764 -0.03860030
+v -0.05185156 0.05284106 -0.03860031
+v -0.05360092 0.05063677 -0.03452673
+v -0.05373775 0.05078645 -0.03860031
+v -0.04644218 0.05561008 -0.05476692
+v -0.04881703 0.05385481 -0.05374587
+v -0.04958909 0.05459635 -0.04677933
+v -0.04920306 0.05422218 -0.05086353
+v -0.04978944 0.05479364 -0.04268450
+v -0.05636180 0.04087386 -0.00895797
+v -0.05594645 0.04030917 -0.00590545
+v -0.05248191 0.04111194 0.00400725
+v -0.05670874 0.04135011 -0.01169141
+v -0.04962819 0.03927498 0.01841894
+v -0.04945227 0.03949269 0.01841895
+v -0.05562394 0.04826240 -0.03452674
+v -0.05705080 0.04590161 -0.03043192
+v -0.05729024 0.04620779 -0.03452675
+v -0.05803299 0.04366330 -0.02611374
+v -0.05787173 0.04292852 -0.02225289
+v -0.05929860 0.04288773 -0.03080419
+v -0.06051045 0.04099640 -0.02969806
+v -0.06026612 0.04062901 -0.02634774
+v -0.05745638 0.04237064 -0.01816869
+v -0.05699705 0.04173791 -0.01407386
+v -0.05548223 0.03059391 0.01841891
+v -0.05672829 0.02907677 0.01698306
+v -0.06048601 0.03266221 -0.00453345
+v -0.06117013 0.03387323 -0.00998968
+v -0.06375020 0.03066886 -0.01418025
+v -0.06084761 0.03330854 -0.00725625
+v -0.06406783 0.03168258 -0.01816873
+v -0.06444409 0.03245137 -0.02225293
+v -0.06542628 0.03038996 -0.02225294
+v -0.06755191 0.02681822 -0.02634779
+v -0.06872468 0.02464116 -0.02879406
+v -0.06938924 0.02304237 -0.03026183
+v -0.06984369 0.02269542 -0.03452684
+v -0.07103600 0.01857940 -0.03452685
+v -0.07197421 0.01445657 -0.03452687
+v -0.07259968 0.01087120 -0.03452688
+v -0.07288310 0.00880979 -0.03452689
+v -0.07315186 0.00621772 -0.03452690
+v -0.07311276 0.00114920 -0.02974075
+v -0.07342061 0.00209489 -0.03452691
+v -0.07317629 0.00114920 -0.03043209
+v -0.07343039 0.00114922 -0.03452692
+v -0.06966778 0.00114932 -0.06189321
+v -0.07056689 0.00209498 -0.05904276
+v -0.07032746 0.00621781 -0.05904275
+v -0.06707303 0.02269551 -0.05904269
+v -0.06554844 0.02696121 -0.05910649
+v -0.06452717 0.02843073 -0.06051044
+v -0.06986813 0.01034064 -0.05904273
+v -0.06921821 0.01427297 -0.05906400
+v -0.06896901 0.01735487 -0.05771322
+v -0.06862694 0.02009663 -0.05642627
+v -0.06387726 0.03085272 -0.05910648
+v -0.06168321 0.03522047 -0.05902138
+v -0.06087206 0.03744515 -0.05763869
+v -0.05991430 0.04006443 -0.05495842
+v -0.05766161 0.04344569 -0.05464997
+v -0.05628850 0.04492204 -0.05581992
+v -0.05241838 0.04929659 -0.05650061
+v -0.05061526 0.05158930 -0.05512856
+v -0.05181246 0.05281386 -0.04268451
+v -0.05372798 0.05075245 -0.04268451
+v -0.05576076 0.04843929 -0.03860032
+v -0.05575099 0.04841890 -0.04268452
+v -0.05282885 0.04975920 -0.05377781
+v -0.05122607 0.05220840 -0.05086354
+v -0.05161211 0.05260977 -0.04677934
+v -0.05739286 0.03824776 -0.00590546
+v -0.05770559 0.03937033 -0.01019175
+v -0.05696285 0.03761503 -0.00261896
+v -0.05558973 0.03906415 -0.00148091
+v -0.05233043 0.03676454 0.01571741
+v -0.05195417 0.03621346 0.01841893
+v -0.04969660 0.03918653 0.01841894
+v -0.05877574 0.03917305 -0.01407387
+v -0.05931325 0.04345923 -0.03452676
+v -0.05742706 0.04637788 -0.03860033
+v -0.05945008 0.04364293 -0.03860034
+v -0.05989475 0.04009152 -0.02225290
+v -0.06067660 0.04124133 -0.03242086
+v -0.06159525 0.03856760 -0.02634775
+v -0.06162946 0.03943843 -0.03080421
+v -0.06125809 0.03803011 -0.02225291
+v -0.05970906 0.03900979 -0.01779645
+v -0.05544802 0.03065514 0.01841891
+v -0.05590246 0.03173008 0.01453680
+v -0.05632760 0.03248526 0.01139920
+v -0.05993873 0.03592104 -0.00998967
+v -0.06042249 0.03671023 -0.01407388
+v -0.06162458 0.03465562 -0.01407388
+v -0.05669408 0.03311118 0.00867639
+v -0.05755411 0.03452629 0.00227357
+v -0.05800855 0.03543797 -0.00148092
+v -0.05955758 0.03483248 -0.00589483
+v -0.06193243 0.03545844 -0.01779646
+v -0.06300745 0.03505705 -0.02225292
+v -0.06465910 0.03287999 -0.02469919
+v -0.06560708 0.03128121 -0.02616697
+v -0.06629119 0.03094106 -0.03043198
+v -0.06813341 0.02655970 -0.03026181
+v -0.06885662 0.02500855 -0.03151687
+v -0.06896901 0.02532151 -0.03452683
+v -0.06905208 0.02554603 -0.03860041
+v -0.06998540 0.02269543 -0.03860042
+v -0.07115816 0.01857941 -0.03860043
+v -0.07209148 0.01445658 -0.03860045
+v -0.07265344 0.01122499 -0.03860046
+v -0.07292708 0.00916357 -0.03860047
+v -0.07323004 0.00621773 -0.03860048
+v -0.07349391 0.00209490 -0.03860049
+v -0.07350368 0.00114923 -0.03860050
+v -0.07057667 0.00114931 -0.05904277
+v -0.07160283 0.00209496 -0.05495856
+v -0.07137806 0.00621779 -0.05495855
+v -0.07093827 0.01034062 -0.05495853
+v -0.06818716 0.02264106 -0.05502231
+v -0.06672609 0.02681832 -0.05495847
+v -0.06495718 0.02941721 -0.05777699
+v -0.07025415 0.01445664 -0.05495852
+v -0.06931106 0.01866791 -0.05502232
+v -0.06894946 0.02123278 -0.05370345
+v -0.06438056 0.03228141 -0.05495845
+v -0.06290484 0.03505717 -0.05495844
+v -0.06121410 0.03800302 -0.05495843
+v -0.06037852 0.04077197 -0.05086358
+v -0.05666965 0.04541186 -0.05308648
+v -0.05455868 0.04735762 -0.05479887
+v -0.05355205 0.05054836 -0.04677934
+v -0.05739774 0.04635749 -0.04268453
+v -0.05557507 0.04818760 -0.04677935
+v -0.05520858 0.04776581 -0.05086355
+v -0.05318557 0.05015379 -0.05086355
+v -0.05658658 0.03705716 0.00010385
+v -0.05334194 0.03417927 0.01841893
+v -0.06065705 0.03709123 -0.01617978
+v -0.06077920 0.04139782 -0.03452677
+v -0.05942075 0.04359533 -0.04268454
+v -0.06090626 0.04158152 -0.03860035
+v -0.06094046 0.03753346 -0.01890259
+v -0.06217675 0.03917313 -0.03452678
+v -0.06388703 0.03564217 -0.03043196
+v -0.06380396 0.03480534 -0.02616695
+v -0.06485456 0.03326099 -0.02742200
+v -0.06502559 0.03358076 -0.03043197
+v -0.06667234 0.03094108 -0.03452681
+v -0.06820181 0.02738293 -0.03452682
+v -0.06828489 0.02760744 -0.03860040
+v -0.06901786 0.02544401 -0.04268461
+v -0.06991699 0.02269545 -0.04268462
+v -0.07108486 0.01857943 -0.04268463
+v -0.07200842 0.01445660 -0.04268465
+v -0.07260945 0.01090525 -0.04268466
+v -0.07288310 0.00884384 -0.04268467
+v -0.07312742 0.00621775 -0.04268468
+v -0.07337664 0.00209492 -0.04268469
+v -0.07341084 0.00114924 -0.04174873
+v -0.07161260 0.00114929 -0.05495857
+v -0.07240422 0.00209495 -0.05086372
+v -0.07217455 0.00621778 -0.05086371
+v -0.07173966 0.01034061 -0.05086369
+v -0.07107998 0.01445663 -0.05086368
+v -0.06855854 0.02413098 -0.05086364
+v -0.06756657 0.02681831 -0.05086363
+v -0.06531878 0.03021999 -0.05495846
+v -0.07018574 0.01857946 -0.05086366
+v -0.06921821 0.02206957 -0.05086365
+v -0.06465910 0.03287328 -0.05258664
+v -0.06384794 0.03485306 -0.05107633
+v -0.06164900 0.03871736 -0.05086359
+v -0.05862914 0.04329601 -0.05086357
+v -0.06060329 0.04113254 -0.04830032
+v -0.05689444 0.04570439 -0.05086356
+v -0.05721205 0.04612619 -0.04677936
+v -0.06076944 0.04138425 -0.04557752
+v -0.06087206 0.04153392 -0.04268455
+v -0.06240641 0.03917314 -0.03860036
+v -0.06234778 0.03917316 -0.04268456
+v -0.06408738 0.03598235 -0.03452679
+v -0.06521127 0.03392775 -0.03452680
+v -0.06530900 0.03411145 -0.03860037
+v -0.06685314 0.03094109 -0.03860039
+v -0.06823113 0.02750541 -0.04268460
+v -0.06890059 0.02512426 -0.04593920
+v -0.06944299 0.02307645 -0.04708789
+v -0.07077212 0.01857944 -0.04677946
+v -0.07167125 0.01445661 -0.04677948
+v -0.07282446 0.00838801 -0.04485440
+v -0.07291242 0.00621776 -0.04554574
+v -0.07303458 0.00209493 -0.04646045
+v -0.07338152 0.00114925 -0.04268470
+v -0.07240911 0.00114928 -0.05086373
+v -0.07249217 0.00114927 -0.05035321
+v -0.07277071 0.00209494 -0.04850255
+v -0.07265831 0.00621776 -0.04759848
+v -0.07241399 0.00999361 -0.04643914
+v -0.06874422 0.02470245 -0.04866201
+v -0.06818716 0.02662780 -0.04708787
+v -0.06640847 0.03094112 -0.04677942
+v -0.06564618 0.03127450 -0.05107635
+v -0.06489364 0.03333590 -0.04986384
+v -0.06399454 0.03578510 -0.04677940
+v -0.06177117 0.03952694 -0.04687511
+v -0.05948429 0.04296943 -0.04687510
+v -0.06418999 0.03616605 -0.03860037
+v -0.06416556 0.03609804 -0.04268457
+v -0.06525526 0.03404343 -0.04268457
+v -0.06675053 0.03094111 -0.04268459
+v -0.07303458 0.00114926 -0.04649236
+v -0.07311766 0.00114926 -0.04558830
+v -0.07297594 0.00114926 -0.04696034
+v -0.07277071 0.00114927 -0.04853446
+v -0.06508911 0.03372368 -0.04677941
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 32
+f 1 32 31
+f 1 31 62
+f 1 62 109
+f 1 109 175
+f 1 175 174
+f 1 174 254
+f 1 254 334
+f 1 334 426
+f 1 426 510
+f 1 510 576
+f 1 576 575
+f 1 575 640
+f 1 640 639
+f 1 639 700
+f 1 700 651
+f 1 651 587
+f 1 587 513
+f 1 513 512
+f 1 512 511
+f 1 511 428
+f 1 428 427
+f 1 427 335
+f 1 335 255
+f 1 255 179
+f 1 179 176
+f 1 176 110
+f 1 110 63
+f 1 63 33
+f 1 33 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 37
+f 1 37 70
+f 1 70 124
+f 1 124 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 267
+f 1 267 356
+f 1 356 357
+f 1 357 450
+f 1 450 449
+f 1 449 532
+f 1 532 534
+f 1 534 605
+f 1 605 607
+f 1 607 608
+f 1 608 677
+f 1 677 722
+f 1 722 756
+f 1 756 775
+f 1 775 774
+f 1 774 776
+f 1 776 777
+f 1 777 758
+f 1 758 757
+f 1 757 723
+f 1 723 678
+f 1 678 609
+f 1 609 537
+f 1 537 452
+f 1 452 451
+f 1 451 359
+f 1 359 270
+f 1 270 196
+f 1 196 194
+f 1 194 125
+f 1 125 72
+f 1 72 38
+f 1 38 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 45
+f 1 45 85
+f 1 85 143
+f 1 143 152
+f 1 152 151
+f 1 151 228
+f 1 228 305
+f 1 305 304
+f 1 304 393
+f 1 393 481
+f 1 481 560
+f 1 560 561
+f 1 561 487
+f 1 487 486
+f 1 486 400
+f 1 400 398
+f 1 398 397
+f 1 397 310
+f 1 310 234
+f 1 234 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 93
+f 1 93 92
+f 1 92 50
+f 1 50 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 12 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 24
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 16
+f 14 16 15
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 20 22 21
+f 20 38 41
+f 20 41 39
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 46
+f 23 46 47
+f 23 47 45
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 48
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 26 49 57
+f 27 58 28
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 65 35
+f 34 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 70 37
+f 36 69 71
+f 36 71 70
+f 38 72 78
+f 38 78 41
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 39 41 75
+f 39 75 73
+f 40 74 76
+f 40 76 77
+f 40 77 42
+f 41 78 75
+f 42 77 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 43
+f 43 82 81
+f 43 81 83
+f 43 83 84
+f 43 84 47
+f 43 47 44
+f 44 47 46
+f 45 47 85
+f 47 84 86
+f 47 86 87
+f 47 87 88
+f 47 88 89
+f 47 89 85
+f 48 90 49
+f 48 56 91
+f 48 91 154
+f 48 154 90
+f 49 90 57
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 52 95 53
+f 53 95 96
+f 53 96 97
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 55
+f 55 99 56
+f 56 99 91
+f 57 100 59
+f 57 59 58
+f 57 90 101
+f 57 101 100
+f 59 102 103
+f 59 103 60
+f 59 100 104
+f 59 104 105
+f 59 105 102
+f 60 103 106
+f 60 106 107
+f 60 107 108
+f 60 108 61
+f 61 109 62
+f 61 108 109
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 112
+f 64 112 65
+f 65 113 115
+f 65 115 66
+f 65 112 114
+f 65 114 113
+f 66 115 116
+f 66 116 117
+f 66 117 67
+f 67 69 68
+f 67 117 118
+f 67 118 119
+f 67 119 120
+f 67 120 69
+f 69 120 119
+f 69 119 121
+f 69 121 122
+f 69 122 123
+f 69 123 71
+f 70 71 123
+f 70 123 124
+f 72 125 126
+f 72 126 78
+f 73 127 74
+f 73 75 128
+f 73 128 129
+f 73 129 127
+f 74 127 76
+f 75 78 130
+f 75 130 131
+f 75 131 132
+f 75 132 128
+f 76 127 77
+f 77 127 133
+f 77 133 134
+f 77 134 135
+f 77 135 136
+f 77 136 79
+f 78 126 130
+f 79 136 80
+f 80 136 137
+f 80 137 138
+f 80 138 139
+f 80 139 81
+f 81 139 140
+f 81 140 84
+f 81 84 83
+f 84 140 141
+f 84 141 142
+f 84 142 86
+f 85 89 143
+f 86 142 144
+f 86 144 145
+f 86 145 146
+f 86 146 147
+f 86 147 148
+f 86 148 87
+f 87 148 89
+f 87 89 88
+f 89 148 149
+f 89 149 150
+f 89 150 151
+f 89 151 152
+f 89 152 143
+f 90 153 101
+f 90 154 153
+f 91 99 155
+f 91 155 156
+f 91 156 154
+f 93 157 94
+f 94 157 158
+f 94 158 159
+f 94 159 160
+f 94 160 95
+f 95 160 161
+f 95 161 96
+f 96 162 97
+f 96 161 163
+f 96 163 164
+f 96 164 162
+f 97 162 165
+f 97 165 98
+f 98 166 155
+f 98 155 99
+f 98 165 167
+f 98 167 166
+f 100 101 104
+f 101 153 168
+f 101 168 104
+f 102 105 169
+f 102 169 170
+f 102 170 103
+f 103 170 106
+f 104 168 171
+f 104 171 172
+f 104 172 105
+f 105 172 169
+f 106 170 107
+f 107 170 173
+f 107 173 174
+f 107 174 108
+f 108 174 175
+f 108 175 109
+f 110 176 114
+f 110 114 111
+f 111 114 112
+f 113 114 177
+f 113 177 178
+f 113 178 115
+f 114 176 179
+f 114 179 180
+f 114 180 177
+f 115 178 181
+f 115 181 182
+f 115 182 183
+f 115 183 184
+f 115 184 116
+f 116 118 117
+f 116 184 185
+f 116 185 186
+f 116 186 187
+f 116 187 188
+f 116 188 118
+f 118 188 187
+f 118 187 119
+f 119 187 189
+f 119 189 121
+f 121 189 190
+f 121 190 267
+f 121 267 191
+f 121 191 122
+f 122 192 193
+f 122 193 123
+f 122 191 192
+f 123 193 124
+f 125 194 126
+f 126 195 130
+f 126 194 196
+f 126 196 197
+f 126 197 195
+f 127 129 133
+f 128 198 129
+f 128 132 199
+f 128 199 200
+f 128 200 198
+f 129 198 200
+f 129 200 201
+f 129 201 202
+f 129 202 203
+f 129 203 133
+f 130 195 131
+f 131 195 204
+f 131 204 132
+f 132 204 205
+f 132 205 206
+f 132 206 199
+f 133 203 207
+f 133 207 208
+f 133 208 209
+f 133 209 134
+f 134 209 210
+f 134 210 211
+f 134 211 212
+f 134 212 135
+f 135 212 213
+f 135 213 137
+f 135 137 136
+f 137 213 214
+f 137 214 138
+f 138 214 215
+f 138 215 216
+f 138 216 139
+f 139 216 217
+f 139 217 140
+f 140 217 141
+f 141 217 144
+f 141 144 142
+f 144 217 218
+f 144 218 219
+f 144 219 220
+f 144 220 221
+f 144 221 222
+f 144 222 146
+f 144 146 145
+f 146 149 147
+f 146 222 223
+f 146 223 224
+f 146 224 149
+f 147 149 148
+f 149 224 225
+f 149 225 226
+f 149 226 150
+f 150 226 151
+f 151 226 227
+f 151 227 228
+f 153 154 229
+f 153 229 230
+f 153 230 168
+f 154 156 229
+f 155 166 231
+f 155 231 156
+f 156 232 229
+f 156 231 233
+f 156 233 232
+f 159 234 235
+f 159 235 160
+f 160 235 161
+f 161 235 236
+f 161 236 163
+f 162 164 237
+f 162 237 165
+f 163 236 238
+f 163 238 164
+f 164 238 239
+f 164 239 237
+f 165 237 240
+f 165 240 167
+f 166 241 231
+f 166 167 242
+f 166 242 241
+f 167 240 243
+f 167 243 242
+f 168 230 244
+f 168 244 171
+f 169 172 245
+f 169 245 246
+f 169 246 170
+f 170 247 248
+f 170 248 249
+f 170 249 250
+f 170 250 173
+f 170 246 247
+f 171 244 251
+f 171 251 252
+f 171 252 253
+f 171 253 172
+f 172 253 245
+f 173 250 174
+f 174 250 254
+f 177 180 178
+f 178 180 179
+f 178 179 255
+f 178 255 256
+f 178 256 257
+f 178 257 258
+f 178 258 259
+f 178 259 181
+f 181 259 182
+f 182 259 183
+f 183 259 260
+f 183 260 261
+f 183 261 184
+f 184 261 262
+f 184 262 185
+f 185 262 186
+f 186 262 263
+f 186 263 264
+f 186 264 187
+f 187 264 265
+f 187 265 189
+f 189 265 266
+f 189 266 190
+f 190 266 268
+f 190 268 267
+f 195 197 269
+f 195 269 204
+f 196 270 197
+f 197 270 271
+f 197 271 269
+f 199 206 272
+f 199 272 273
+f 199 273 201
+f 199 201 200
+f 201 273 202
+f 202 273 274
+f 202 274 203
+f 203 274 275
+f 203 275 276
+f 203 276 207
+f 204 269 205
+f 205 269 277
+f 205 277 278
+f 205 278 279
+f 205 279 206
+f 206 279 280
+f 206 280 272
+f 207 276 281
+f 207 281 282
+f 207 282 209
+f 207 209 208
+f 209 282 283
+f 209 283 284
+f 209 284 211
+f 209 211 210
+f 211 283 285
+f 211 285 286
+f 211 286 287
+f 211 287 288
+f 211 288 289
+f 211 289 213
+f 211 213 212
+f 211 284 283
+f 213 289 288
+f 213 288 290
+f 213 290 214
+f 214 290 291
+f 214 291 215
+f 215 291 292
+f 215 292 216
+f 216 292 293
+f 216 293 217
+f 217 293 219
+f 217 219 218
+f 219 292 294
+f 219 294 295
+f 219 295 296
+f 219 296 297
+f 219 297 221
+f 219 221 220
+f 219 293 292
+f 221 297 298
+f 221 298 299
+f 221 299 223
+f 221 223 222
+f 223 299 300
+f 223 300 301
+f 223 301 224
+f 224 301 225
+f 225 301 302
+f 225 302 303
+f 225 303 227
+f 225 227 226
+f 227 303 304
+f 227 304 305
+f 227 305 228
+f 229 232 230
+f 230 232 306
+f 230 306 244
+f 231 241 307
+f 231 307 233
+f 232 233 308
+f 232 308 309
+f 232 309 306
+f 233 307 308
+f 234 310 311
+f 234 311 235
+f 235 311 312
+f 235 312 236
+f 236 313 238
+f 236 312 314
+f 236 314 315
+f 236 315 313
+f 237 239 316
+f 237 316 240
+f 238 313 239
+f 239 313 317
+f 239 317 318
+f 239 318 319
+f 239 319 316
+f 240 316 320
+f 240 320 243
+f 241 242 321
+f 241 321 307
+f 242 243 321
+f 243 322 321
+f 243 320 322
+f 244 306 251
+f 245 323 324
+f 245 324 246
+f 245 253 323
+f 246 324 325
+f 246 325 247
+f 247 325 248
+f 248 325 249
+f 249 325 326
+f 249 326 250
+f 250 326 327
+f 250 327 254
+f 251 328 329
+f 251 329 252
+f 251 306 330
+f 251 330 331
+f 251 331 328
+f 252 329 332
+f 252 332 333
+f 252 333 253
+f 253 333 323
+f 254 327 334
+f 255 335 256
+f 256 335 336
+f 256 336 257
+f 257 336 258
+f 258 336 337
+f 258 337 259
+f 259 337 338
+f 259 338 339
+f 259 339 340
+f 259 340 341
+f 259 341 342
+f 259 342 343
+f 259 343 260
+f 260 344 345
+f 260 345 261
+f 260 343 346
+f 260 346 347
+f 260 347 344
+f 261 345 348
+f 261 348 262
+f 262 348 349
+f 262 349 263
+f 263 349 264
+f 264 350 351
+f 264 351 352
+f 264 352 353
+f 264 353 265
+f 264 349 350
+f 265 353 266
+f 266 353 354
+f 266 354 355
+f 266 355 268
+f 267 268 356
+f 268 355 450
+f 268 450 357
+f 268 357 356
+f 269 271 358
+f 269 358 277
+f 270 359 271
+f 271 359 360
+f 271 360 358
+f 272 280 361
+f 272 361 362
+f 272 362 273
+f 273 362 274
+f 274 362 275
+f 275 362 363
+f 275 363 364
+f 275 364 365
+f 275 365 276
+f 276 365 281
+f 277 358 366
+f 277 366 367
+f 277 367 278
+f 278 367 368
+f 278 368 280
+f 278 280 279
+f 280 368 369
+f 280 369 370
+f 280 370 361
+f 281 365 371
+f 281 371 372
+f 281 372 283
+f 281 283 282
+f 283 372 373
+f 283 373 285
+f 285 373 286
+f 286 374 375
+f 286 375 376
+f 286 376 288
+f 286 288 287
+f 286 373 374
+f 288 376 377
+f 288 377 378
+f 288 378 291
+f 288 291 290
+f 291 378 379
+f 291 379 380
+f 291 380 381
+f 291 381 382
+f 291 382 292
+f 292 382 383
+f 292 383 295
+f 292 295 294
+f 295 381 384
+f 295 384 385
+f 295 385 386
+f 295 386 387
+f 295 387 296
+f 295 383 381
+f 296 387 297
+f 297 387 298
+f 298 387 388
+f 298 388 389
+f 298 389 300
+f 298 300 299
+f 300 302 301
+f 300 389 390
+f 300 390 391
+f 300 391 302
+f 302 391 392
+f 302 392 303
+f 303 392 393
+f 303 393 304
+f 306 309 330
+f 307 394 308
+f 307 321 394
+f 308 394 395
+f 308 395 309
+f 309 396 330
+f 309 395 396
+f 310 397 311
+f 311 397 398
+f 311 398 314
+f 311 314 312
+f 313 315 399
+f 313 399 317
+f 314 400 401
+f 314 401 402
+f 314 402 315
+f 314 398 400
+f 315 402 399
+f 316 319 320
+f 317 399 403
+f 317 403 318
+f 318 403 404
+f 318 404 405
+f 318 405 319
+f 319 406 407
+f 319 407 320
+f 319 405 408
+f 319 408 409
+f 319 409 406
+f 320 407 406
+f 320 406 322
+f 321 410 394
+f 321 322 410
+f 322 411 410
+f 322 406 411
+f 323 412 324
+f 323 333 332
+f 323 332 413
+f 323 413 412
+f 324 412 414
+f 324 414 415
+f 324 415 325
+f 325 415 416
+f 325 416 417
+f 325 417 418
+f 325 418 419
+f 325 419 326
+f 326 419 327
+f 327 419 334
+f 328 331 420
+f 328 420 421
+f 328 421 422
+f 328 422 332
+f 328 332 329
+f 330 396 423
+f 330 423 331
+f 331 423 420
+f 332 422 424
+f 332 424 425
+f 332 425 413
+f 334 419 426
+f 335 427 336
+f 336 427 337
+f 337 427 428
+f 337 428 338
+f 338 428 429
+f 338 429 430
+f 338 430 339
+f 339 430 431
+f 339 431 340
+f 340 342 341
+f 340 431 342
+f 342 431 432
+f 342 432 433
+f 342 433 434
+f 342 434 347
+f 342 347 346
+f 342 346 343
+f 344 435 436
+f 344 436 437
+f 344 437 345
+f 344 347 435
+f 345 438 348
+f 345 437 439
+f 345 439 440
+f 345 440 441
+f 345 441 438
+f 347 434 435
+f 348 438 349
+f 349 438 350
+f 350 441 351
+f 350 438 441
+f 351 441 442
+f 351 442 443
+f 351 443 352
+f 352 443 444
+f 352 444 353
+f 353 444 445
+f 353 445 446
+f 353 446 354
+f 354 447 355
+f 354 446 448
+f 354 448 447
+f 355 447 449
+f 355 449 450
+f 358 360 366
+f 359 451 360
+f 360 451 452
+f 360 452 453
+f 360 453 366
+f 361 370 362
+f 362 370 363
+f 363 370 454
+f 363 454 364
+f 364 455 371
+f 364 371 365
+f 364 454 456
+f 364 456 455
+f 366 453 457
+f 366 457 367
+f 367 457 458
+f 367 458 368
+f 368 458 459
+f 368 459 369
+f 369 459 460
+f 369 460 461
+f 369 461 370
+f 370 461 454
+f 371 373 372
+f 371 455 462
+f 371 462 463
+f 371 463 464
+f 371 464 373
+f 373 464 463
+f 373 463 374
+f 374 463 375
+f 375 463 465
+f 375 465 466
+f 375 466 467
+f 375 467 376
+f 376 467 377
+f 377 467 379
+f 377 379 378
+f 379 467 468
+f 379 468 469
+f 379 469 470
+f 379 470 381
+f 379 381 380
+f 381 470 471
+f 381 471 384
+f 381 383 382
+f 384 471 385
+f 385 471 472
+f 385 472 473
+f 385 473 474
+f 385 474 475
+f 385 475 386
+f 386 475 387
+f 387 475 388
+f 388 475 476
+f 388 476 389
+f 389 476 390
+f 390 476 477
+f 390 477 478
+f 390 478 391
+f 391 478 479
+f 391 479 392
+f 392 479 480
+f 392 480 481
+f 392 481 393
+f 394 410 395
+f 395 482 396
+f 395 410 483
+f 395 483 482
+f 396 482 484
+f 396 484 423
+f 399 402 485
+f 399 485 403
+f 400 486 401
+f 401 487 488
+f 401 488 489
+f 401 489 402
+f 401 486 487
+f 402 489 485
+f 403 485 477
+f 403 477 490
+f 403 490 404
+f 404 491 405
+f 404 490 491
+f 405 491 492
+f 405 492 493
+f 405 493 408
+f 406 409 494
+f 406 494 495
+f 406 495 411
+f 408 493 409
+f 409 496 494
+f 409 493 496
+f 410 411 495
+f 410 495 483
+f 412 425 497
+f 412 497 414
+f 412 413 425
+f 414 497 415
+f 415 498 499
+f 415 499 500
+f 415 500 417
+f 415 417 416
+f 415 497 501
+f 415 501 498
+f 417 500 418
+f 418 500 419
+f 419 500 502
+f 419 502 426
+f 420 423 503
+f 420 503 504
+f 420 504 421
+f 421 505 422
+f 421 504 506
+f 421 506 505
+f 422 505 507
+f 422 507 424
+f 423 484 503
+f 424 507 508
+f 424 508 425
+f 425 509 497
+f 425 508 509
+f 426 502 510
+f 428 511 430
+f 428 430 429
+f 430 511 512
+f 430 512 431
+f 431 512 513
+f 431 513 514
+f 431 514 432
+f 432 514 515
+f 432 515 516
+f 432 516 433
+f 433 516 517
+f 433 517 518
+f 433 518 435
+f 433 435 434
+f 435 519 436
+f 435 518 520
+f 435 520 519
+f 436 519 521
+f 436 521 437
+f 437 521 439
+f 439 522 523
+f 439 523 524
+f 439 524 440
+f 439 521 522
+f 440 524 441
+f 441 524 442
+f 442 524 525
+f 442 525 526
+f 442 526 443
+f 443 526 527
+f 443 527 444
+f 444 527 528
+f 444 528 445
+f 445 528 529
+f 445 529 530
+f 445 530 531
+f 445 531 446
+f 446 531 448
+f 447 532 449
+f 447 448 533
+f 447 533 534
+f 447 534 532
+f 448 531 535
+f 448 535 536
+f 448 536 533
+f 452 537 538
+f 452 538 453
+f 453 538 457
+f 454 461 456
+f 455 456 462
+f 456 539 540
+f 456 540 541
+f 456 541 462
+f 456 461 539
+f 457 538 542
+f 457 542 543
+f 457 543 458
+f 458 543 544
+f 458 544 459
+f 459 544 545
+f 459 545 460
+f 460 545 546
+f 460 546 539
+f 460 539 461
+f 462 541 547
+f 462 547 463
+f 463 547 548
+f 463 548 465
+f 465 548 549
+f 465 549 466
+f 466 549 468
+f 466 468 467
+f 468 549 550
+f 468 550 551
+f 468 551 552
+f 468 552 469
+f 469 552 553
+f 469 553 554
+f 469 554 471
+f 469 471 470
+f 471 554 555
+f 471 555 472
+f 472 555 556
+f 472 556 473
+f 473 556 557
+f 473 557 474
+f 474 557 558
+f 474 558 475
+f 475 558 559
+f 475 559 476
+f 476 559 490
+f 476 490 477
+f 477 485 478
+f 478 485 489
+f 478 489 479
+f 479 489 488
+f 479 488 480
+f 480 560 481
+f 480 488 561
+f 480 561 560
+f 482 483 562
+f 482 562 563
+f 482 563 484
+f 483 495 570
+f 483 570 562
+f 484 564 503
+f 484 563 565
+f 484 565 564
+f 487 561 488
+f 490 559 558
+f 490 558 491
+f 491 558 492
+f 492 558 557
+f 492 557 493
+f 493 557 566
+f 493 566 567
+f 493 567 496
+f 494 568 495
+f 494 496 569
+f 494 569 568
+f 495 568 570
+f 496 567 569
+f 497 509 501
+f 498 501 571
+f 498 571 572
+f 498 572 499
+f 499 572 573
+f 499 573 502
+f 499 502 500
+f 501 509 574
+f 501 574 571
+f 502 575 576
+f 502 576 510
+f 502 573 575
+f 503 564 577
+f 503 577 504
+f 504 578 506
+f 504 577 579
+f 504 579 578
+f 505 506 580
+f 505 580 581
+f 505 581 507
+f 506 578 582
+f 506 582 583
+f 506 583 584
+f 506 584 580
+f 507 581 585
+f 507 585 508
+f 508 585 586
+f 508 586 509
+f 509 586 574
+f 513 587 588
+f 513 588 514
+f 514 588 515
+f 515 517 516
+f 515 588 517
+f 517 589 518
+f 517 588 589
+f 518 589 520
+f 519 590 591
+f 519 591 521
+f 519 520 592
+f 519 592 590
+f 520 589 592
+f 521 591 593
+f 521 593 522
+f 522 593 594
+f 522 594 595
+f 522 595 523
+f 523 595 596
+f 523 596 525
+f 523 525 524
+f 525 596 597
+f 525 597 526
+f 526 597 598
+f 526 598 527
+f 527 598 599
+f 527 599 600
+f 527 600 528
+f 528 600 601
+f 528 601 602
+f 528 602 529
+f 529 602 530
+f 530 602 603
+f 530 603 604
+f 530 604 535
+f 530 535 531
+f 533 536 607
+f 533 607 605
+f 533 605 534
+f 535 604 606
+f 535 606 536
+f 536 606 608
+f 536 608 607
+f 537 609 538
+f 538 609 610
+f 538 610 611
+f 538 611 542
+f 539 546 612
+f 539 612 540
+f 540 613 614
+f 540 614 541
+f 540 612 613
+f 541 614 547
+f 542 611 543
+f 543 611 615
+f 543 615 544
+f 544 616 545
+f 544 615 616
+f 545 616 617
+f 545 617 546
+f 546 617 618
+f 546 618 612
+f 547 614 619
+f 547 619 548
+f 548 619 620
+f 548 620 549
+f 549 620 621
+f 549 621 550
+f 550 621 551
+f 551 621 622
+f 551 622 623
+f 551 623 624
+f 551 624 552
+f 552 624 553
+f 553 624 625
+f 553 625 554
+f 554 625 555
+f 555 625 556
+f 556 625 626
+f 556 626 567
+f 556 567 566
+f 556 566 557
+f 562 570 627
+f 562 627 563
+f 563 627 628
+f 563 628 565
+f 564 565 629
+f 564 629 577
+f 565 628 630
+f 565 630 629
+f 567 631 632
+f 567 632 569
+f 567 626 631
+f 568 633 627
+f 568 627 570
+f 568 569 633
+f 569 632 633
+f 571 634 572
+f 571 574 635
+f 571 635 634
+f 572 634 636
+f 572 636 637
+f 572 637 638
+f 572 638 573
+f 573 638 639
+f 573 639 640
+f 573 640 575
+f 574 586 641
+f 574 641 635
+f 577 629 579
+f 578 579 642
+f 578 642 582
+f 579 629 643
+f 579 643 644
+f 579 644 642
+f 580 584 581
+f 581 645 585
+f 581 584 645
+f 582 642 646
+f 582 646 583
+f 583 647 584
+f 583 646 648
+f 583 648 647
+f 584 647 649
+f 584 649 645
+f 585 645 650
+f 585 650 586
+f 586 650 641
+f 587 651 588
+f 588 651 652
+f 588 652 653
+f 588 653 589
+f 589 653 592
+f 590 654 655
+f 590 655 656
+f 590 656 593
+f 590 593 591
+f 590 592 654
+f 592 653 657
+f 592 657 658
+f 592 658 659
+f 592 659 660
+f 592 660 654
+f 593 656 661
+f 593 661 594
+f 594 662 663
+f 594 663 595
+f 594 661 662
+f 595 663 664
+f 595 664 596
+f 596 665 666
+f 596 666 597
+f 596 664 665
+f 597 666 667
+f 597 667 598
+f 598 667 599
+f 599 667 668
+f 599 668 669
+f 599 669 670
+f 599 670 600
+f 600 670 671
+f 600 671 601
+f 601 671 672
+f 601 672 602
+f 602 672 673
+f 602 673 603
+f 603 673 674
+f 603 674 604
+f 604 674 675
+f 604 675 606
+f 606 675 676
+f 606 676 677
+f 606 677 608
+f 609 678 610
+f 610 678 723
+f 610 723 679
+f 610 679 680
+f 610 680 611
+f 611 680 681
+f 611 681 615
+f 612 618 682
+f 612 682 613
+f 613 682 683
+f 613 683 684
+f 613 684 614
+f 614 684 619
+f 615 681 616
+f 616 681 685
+f 616 685 617
+f 617 685 686
+f 617 686 618
+f 618 686 687
+f 618 687 682
+f 619 684 688
+f 619 688 620
+f 620 688 689
+f 620 689 621
+f 621 690 622
+f 621 689 690
+f 622 690 691
+f 622 691 623
+f 623 692 624
+f 623 691 692
+f 624 692 693
+f 624 693 625
+f 625 693 631
+f 625 631 626
+f 627 633 694
+f 627 694 628
+f 628 694 630
+f 629 630 643
+f 630 695 643
+f 630 694 696
+f 630 696 695
+f 631 693 692
+f 631 692 697
+f 631 697 698
+f 631 698 632
+f 632 698 633
+f 633 698 694
+f 634 635 655
+f 634 655 654
+f 634 654 636
+f 635 641 655
+f 636 654 660
+f 636 660 699
+f 636 699 638
+f 636 638 637
+f 638 699 639
+f 639 699 700
+f 641 650 701
+f 641 701 655
+f 642 702 646
+f 642 644 702
+f 643 695 644
+f 644 695 703
+f 644 703 704
+f 644 704 702
+f 645 649 705
+f 645 705 650
+f 646 702 706
+f 646 706 648
+f 647 648 707
+f 647 707 708
+f 647 708 649
+f 648 706 707
+f 649 708 662
+f 649 662 705
+f 650 705 701
+f 651 700 652
+f 652 700 653
+f 653 700 657
+f 655 701 656
+f 656 701 661
+f 657 700 699
+f 657 699 659
+f 657 659 658
+f 659 699 660
+f 661 701 705
+f 661 705 662
+f 662 708 663
+f 663 708 709
+f 663 709 664
+f 664 709 665
+f 665 709 710
+f 665 710 711
+f 665 711 712
+f 665 712 666
+f 666 712 667
+f 667 712 668
+f 668 712 713
+f 668 713 669
+f 669 713 714
+f 669 714 670
+f 670 714 715
+f 670 715 671
+f 671 715 716
+f 671 716 672
+f 672 716 717
+f 672 717 673
+f 673 717 718
+f 673 718 719
+f 673 719 674
+f 674 719 675
+f 675 719 720
+f 675 720 676
+f 676 720 721
+f 676 721 677
+f 677 721 722
+f 679 723 724
+f 679 724 680
+f 680 724 725
+f 680 725 726
+f 680 726 681
+f 681 726 727
+f 681 727 685
+f 682 687 728
+f 682 728 683
+f 683 728 729
+f 683 729 730
+f 683 730 684
+f 684 730 688
+f 685 727 731
+f 685 731 686
+f 686 731 687
+f 687 731 732
+f 687 732 728
+f 688 730 733
+f 688 733 689
+f 689 733 734
+f 689 734 690
+f 690 734 735
+f 690 735 691
+f 691 736 692
+f 691 735 737
+f 691 737 736
+f 692 736 738
+f 692 738 697
+f 694 698 696
+f 695 696 739
+f 695 739 703
+f 696 698 697
+f 696 697 738
+f 696 738 739
+f 702 704 706
+f 703 739 740
+f 703 740 741
+f 703 741 704
+f 704 742 706
+f 704 741 743
+f 704 743 742
+f 706 744 707
+f 706 742 744
+f 707 710 709
+f 707 709 708
+f 707 744 710
+f 710 744 745
+f 710 745 711
+f 711 745 746
+f 711 746 747
+f 711 747 712
+f 712 747 713
+f 713 747 748
+f 713 748 714
+f 714 748 749
+f 714 749 715
+f 715 749 750
+f 715 750 751
+f 715 751 716
+f 716 751 717
+f 717 751 752
+f 717 752 718
+f 718 752 753
+f 718 753 719
+f 719 753 720
+f 720 753 754
+f 720 754 721
+f 721 754 755
+f 721 755 756
+f 721 756 722
+f 723 757 724
+f 724 757 758
+f 724 758 759
+f 724 759 725
+f 725 759 760
+f 725 760 726
+f 726 760 753
+f 726 753 761
+f 726 761 752
+f 726 752 727
+f 727 752 731
+f 728 732 762
+f 728 762 729
+f 729 762 763
+f 729 763 764
+f 729 764 765
+f 729 765 730
+f 730 765 733
+f 731 752 751
+f 731 751 732
+f 732 751 750
+f 732 750 762
+f 733 765 766
+f 733 766 734
+f 734 766 767
+f 734 767 735
+f 735 767 768
+f 735 768 737
+f 736 737 738
+f 737 768 740
+f 737 740 769
+f 737 769 739
+f 737 739 738
+f 739 769 740
+f 740 768 743
+f 740 743 741
+f 742 743 770
+f 742 770 744
+f 743 768 767
+f 743 767 771
+f 743 771 770
+f 744 770 745
+f 745 770 746
+f 746 770 771
+f 746 771 772
+f 746 772 747
+f 747 772 773
+f 747 773 748
+f 748 773 764
+f 748 764 763
+f 748 763 749
+f 749 763 762
+f 749 762 750
+f 752 761 753
+f 753 760 754
+f 754 760 755
+f 755 774 775
+f 755 775 756
+f 755 760 759
+f 755 759 776
+f 755 776 774
+f 758 777 759
+f 759 777 776
+f 764 778 766
+f 764 766 765
+f 764 773 778
+f 766 778 767
+f 767 778 771
+f 771 778 772
+f 772 778 773
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02473461 0.00114933 0.01841880
+v 0.02473461 0.05822477 0.01841901
+v -0.02358308 0.00114933 0.01841880
+v 0.02473461 0.00114971 -0.08520906
+v 0.02021310 0.07376435 0.00814245
+v 0.02002392 0.07376435 0.00901480
+v 0.01929083 0.07376434 0.01206799
+v 0.01864287 0.07376433 0.01454672
+v 0.01820775 0.07376432 0.01615311
+v 0.01751250 0.07376431 0.01841907
+v 0.02473461 0.06739506 -0.01201718
+v 0.02204819 0.07376440 -0.00428310
+v 0.02178806 0.07376439 -0.00181501
+v 0.02159888 0.07376438 -0.00019798
+v 0.02122997 0.07376437 0.00228074
+v 0.02099822 0.07376437 0.00383394
+v 0.02059147 0.07376436 0.00609989
+v -0.02358308 0.05864418 0.01841902
+v -0.02358308 0.00114971 -0.08524096
+v 0.02473461 0.04350314 -0.09012380
+v -0.01760958 0.07376431 0.01841907
+v 0.02473461 0.06817702 -0.01560229
+v 0.02216643 0.07376440 -0.00590012
+v -0.01872104 0.07376433 0.01454672
+v -0.02019195 0.07376435 0.00862118
+v -0.02022033 0.07376435 0.00849352
+v -0.02122773 0.07376437 0.00228074
+v -0.02178583 0.07376439 -0.00181501
+v -0.02214055 0.07376440 -0.00590012
+v -0.02358308 0.06269617 0.00617432
+v -0.02358308 0.04383724 -0.09011316
+v -0.02222096 0.04425665 -0.09012380
+v -0.00198769 0.05153592 -0.09026207
+v 0.00205141 0.05153592 -0.09024079
+v 0.01419231 0.05043408 -0.09017696
+v 0.02473461 0.04456233 -0.09011316
+v 0.02229886 0.07376441 -0.00837886
+v 0.02473461 0.06995425 -0.03190019
+v -0.02228717 0.07376442 -0.00998524
+v -0.02358308 0.06888078 -0.01408101
+v -0.02358308 0.06790688 -0.00974058
+v -0.02358308 0.04682288 -0.09004932
+v -0.02194190 0.04739158 -0.09008124
+v -0.01412859 0.05041986 -0.09016632
+v -0.00198769 0.05376804 -0.08986844
+v 0.00205141 0.05375383 -0.08985780
+v 0.01014849 0.05096723 -0.09017696
+v 0.01824086 0.04993647 -0.09000676
+v 0.02206238 0.04743423 -0.09010251
+v 0.00484660 0.05366141 -0.08977269
+v 0.00754248 0.05343393 -0.08962375
+v 0.02473461 0.04650299 -0.09003868
+v 0.02232724 0.07376442 -0.00998524
+v 0.02473461 0.07001823 -0.03251721
+v 0.02473461 0.07019595 -0.03451721
+v 0.02473461 0.07023860 -0.03536827
+v 0.02473461 0.07037368 -0.03828318
+v 0.02473461 0.07038790 -0.03860232
+v -0.02219730 0.07376443 -0.01408099
+v -0.02358308 0.07059407 -0.04268744
+v -0.02358308 0.07062250 -0.04050659
+v -0.02358308 0.07064381 -0.03860232
+v -0.02358308 0.07055850 -0.03664488
+v -0.02358308 0.07044476 -0.03469806
+v -0.02358308 0.07012484 -0.03043210
+v -0.02040478 0.04955971 -0.08978335
+v -0.01817714 0.04990093 -0.08998548
+v -0.02358308 0.04861426 -0.08857058
+v -0.02310539 0.04874933 -0.08877271
+v -0.00487274 0.05367563 -0.08978333
+v 0.00205141 0.06082690 -0.08015563
+v -0.00198769 0.06229840 -0.07812371
+v 0.02056783 0.04959526 -0.08980463
+v 0.00609995 0.06067762 -0.07996414
+v 0.00917893 0.06198561 -0.07766625
+v 0.01187953 0.06179367 -0.07737902
+v 0.01457541 0.05931987 -0.07988968
+v 0.01617875 0.05770620 -0.08151734
+v 0.02473461 0.04744845 -0.08940039
+v 0.02230832 0.07376443 -0.01246396
+v 0.02473461 0.07030973 -0.04253850
+v -0.02177164 0.07376445 -0.01816610
+v -0.02358308 0.07035239 -0.04591085
+v -0.00757336 0.05342682 -0.08962375
+v -0.02358308 0.05732233 -0.07871947
+v -0.02358308 0.05804742 -0.07786841
+v -0.02222096 0.05831044 -0.07819820
+v -0.01817714 0.05732945 -0.08110245
+v -0.01603935 0.05768488 -0.08149608
+v -0.00909628 0.06199983 -0.07767690
+v -0.00603623 0.06218466 -0.07794286
+v 0.00205141 0.06228418 -0.07811306
+v 0.00609995 0.06215623 -0.07791094
+v -0.00198769 0.06397602 -0.07540029
+v 0.00205141 0.06396891 -0.07540029
+v 0.02326370 0.04882042 -0.08884718
+v 0.01824086 0.05736500 -0.08113438
+v 0.02228940 0.05828200 -0.07817691
+v 0.02453124 0.05781992 -0.07757053
+v 0.02473461 0.05752848 -0.07780457
+v 0.02473461 0.05422297 -0.08170885
+v 0.00609995 0.06372012 -0.07540029
+v 0.01037552 0.06298793 -0.07576200
+v 0.01014849 0.06522003 -0.07204921
+v 0.01441933 0.06506364 -0.07110241
+v 0.01419231 0.06282443 -0.07496413
+v 0.01419231 0.06155197 -0.07700668
+v 0.01824086 0.05898576 -0.07909181
+v 0.02222319 0.07376443 -0.01408099
+v 0.02473461 0.07030262 -0.04268744
+v -0.02115679 0.07376446 -0.02208101
+v -0.02046627 0.07376447 -0.02469803
+v -0.02243379 0.07062252 -0.04670872
+v -0.02358308 0.07011781 -0.04773000
+v -0.01446440 0.05929143 -0.07987904
+v -0.01179216 0.06177945 -0.07735774
+v -0.02358308 0.05978903 -0.07523010
+v -0.02209325 0.06046435 -0.07514499
+v -0.01817714 0.06103304 -0.07620882
+v -0.01817714 0.05897154 -0.07905988
+v -0.01030234 0.06298081 -0.07575137
+v -0.00603623 0.06373433 -0.07540029
+v -0.00198769 0.06556836 -0.07262368
+v 0.00205141 0.06557547 -0.07264497
+v 0.00609995 0.06545462 -0.07243220
+v 0.01824086 0.06104015 -0.07624073
+v 0.02073336 0.06201402 -0.07362369
+v 0.02216643 0.06043592 -0.07515563
+v 0.02342924 0.06149509 -0.07278327
+v 0.02473461 0.05792656 -0.07728329
+v 0.01014849 0.06635030 -0.06999602
+v 0.01322274 0.06613704 -0.06960240
+v 0.01592335 0.06590244 -0.06915560
+v 0.01824086 0.06236236 -0.07419817
+v 0.02204819 0.07376444 -0.01654908
+v 0.02473461 0.07023863 -0.04365553
+v -0.01826700 0.07376449 -0.03037890
+v -0.01817714 0.07180967 -0.04677255
+v -0.02116152 0.07038085 -0.05086831
+v -0.02358308 0.07001829 -0.04837894
+v -0.01412859 0.06153065 -0.07696412
+v -0.01412859 0.06277467 -0.07492158
+v -0.02358308 0.06145955 -0.07267689
+v -0.02335606 0.06149509 -0.07278327
+v -0.02065545 0.06199270 -0.07361306
+v -0.01817714 0.06232681 -0.07416625
+v -0.01008478 0.06519870 -0.07197475
+v -0.00603623 0.06544751 -0.07238964
+v -0.00603623 0.06651381 -0.07034708
+v -0.00198769 0.06662755 -0.07057050
+v 0.00205141 0.06664176 -0.07059176
+v 0.00609995 0.06654224 -0.07038964
+v 0.01824086 0.06406842 -0.07130454
+v 0.01824086 0.06559677 -0.06853857
+v 0.02216643 0.06278176 -0.07136838
+v 0.02473461 0.06008047 -0.07404924
+v 0.02473461 0.06238367 -0.07030454
+v 0.02473461 0.06126762 -0.07218752
+v 0.01014849 0.06768672 -0.06721941
+v 0.01441933 0.06691188 -0.06755984
+v 0.01824086 0.06657777 -0.06649602
+v 0.02156577 0.07376446 -0.02092143
+v 0.02473461 0.07006804 -0.04576191
+v -0.01672042 0.07376450 -0.03307039
+v -0.01412859 0.07269114 -0.04677254
+v -0.01412859 0.07208692 -0.05086831
+v -0.01817714 0.07119834 -0.05086831
+v -0.02318579 0.06973395 -0.05086831
+v -0.02045681 0.07015337 -0.05323002
+v -0.02358308 0.06985479 -0.04934703
+v -0.01414751 0.06498544 -0.07105985
+v -0.02358308 0.06158750 -0.07245349
+v -0.02358308 0.06251874 -0.07075135
+v -0.02209325 0.06273911 -0.07137901
+v -0.01817714 0.06393335 -0.07130455
+v -0.01280903 0.06609439 -0.06952794
+v -0.01008478 0.06630054 -0.06993219
+v -0.00603623 0.06801372 -0.06721941
+v -0.00198769 0.06822697 -0.06721941
+v 0.00205141 0.06823408 -0.06721941
+v 0.00609995 0.06804926 -0.06721941
+v 0.02094620 0.06619389 -0.06567686
+v 0.02229413 0.06499965 -0.06711304
+v 0.02473461 0.06282441 -0.06946412
+v 0.00609995 0.06952073 -0.06370876
+v 0.01027619 0.06946387 -0.06287896
+v 0.01419231 0.06884542 -0.06313430
+v 0.01824086 0.06798527 -0.06313430
+v 0.02104552 0.07376447 -0.02411293
+v 0.02454070 0.07016045 -0.04560234
+v 0.02473461 0.06984058 -0.04790021
+v 0.02415287 0.07002540 -0.04832574
+v -0.01366982 0.07376452 -0.03834699
+v -0.01008004 0.07376454 -0.04340020
+v -0.01008478 0.07334514 -0.04677254
+v -0.01008478 0.07272671 -0.05086830
+v -0.01008478 0.07183813 -0.05495342
+v -0.01412859 0.07119124 -0.05495342
+v -0.01794065 0.07042350 -0.05474066
+v -0.02358308 0.06959178 -0.05086831
+v -0.02358308 0.06873164 -0.05481513
+v -0.01913725 0.06980506 -0.05595342
+v -0.02197501 0.06930033 -0.05474067
+v -0.01550490 0.06582425 -0.06899602
+v -0.02358308 0.06433854 -0.06716623
+v -0.02212636 0.06495699 -0.06701730
+v -0.01817714 0.06550437 -0.06829389
+v -0.01414751 0.06679103 -0.06746409
+v -0.01008478 0.06758009 -0.06721941
+v -0.00603623 0.06951363 -0.06368747
+v -0.00198769 0.06962025 -0.06396407
+v 0.00205141 0.06960604 -0.06394280
+v 0.02229413 0.06674125 -0.06318749
+v 0.02364680 0.06571050 -0.06459176
+v 0.02473461 0.06391912 -0.06731517
+v 0.00205141 0.07038089 -0.06190024
+v 0.00609995 0.07028847 -0.06166619
+v 0.00901339 0.07016762 -0.06134705
+v 0.01170927 0.07002544 -0.06093215
+v 0.01419231 0.06984062 -0.06030449
+v 0.01818410 0.06944254 -0.05892152
+v 0.02228940 0.06820562 -0.05903854
+v 0.02041647 0.07376448 -0.02600654
+v 0.02473461 0.06967708 -0.04900660
+v 0.02473461 0.06932877 -0.05086832
+v 0.02347654 0.06980504 -0.05086831
+v 0.02145699 0.07045193 -0.05086831
+v 0.01824086 0.07194473 -0.04677255
+v 0.02259683 0.07067228 -0.04688957
+v -0.00603623 0.07376455 -0.04671935
+v -0.00603623 0.07313190 -0.05086830
+v -0.00603623 0.07225754 -0.05495341
+v -0.01009424 0.07062257 -0.05930449
+v -0.01144690 0.06999701 -0.06083641
+v -0.01412859 0.07037375 -0.05800662
+v -0.01643664 0.07014628 -0.05723002
+v -0.02358308 0.06794970 -0.05766620
+v -0.01794065 0.06930035 -0.05877259
+v -0.02222096 0.06803502 -0.05903854
+v -0.01817714 0.06644269 -0.06625133
+v -0.02358308 0.06566074 -0.06444282
+v -0.02341282 0.06569628 -0.06452792
+v -0.02071220 0.06610859 -0.06551728
+v -0.01412859 0.06863926 -0.06313430
+v -0.01009424 0.06940700 -0.06285770
+v -0.00875102 0.07015340 -0.06130449
+v -0.00603623 0.07027425 -0.06164492
+v -0.00198769 0.07038089 -0.06192152
+v 0.02473461 0.06649956 -0.06152792
+v 0.02473461 0.06632183 -0.06202792
+v 0.02473461 0.06549725 -0.06403857
+v 0.02473461 0.06473662 -0.06566623
+v 0.00205141 0.07132633 -0.05903853
+v 0.00609995 0.07114150 -0.05903853
+v 0.01027619 0.07067944 -0.05935768
+v 0.01419231 0.07045906 -0.05826194
+v 0.01679833 0.07021025 -0.05747470
+v 0.01949421 0.06989036 -0.05619810
+v 0.02211914 0.06939986 -0.05487896
+v 0.02473461 0.06842597 -0.05492152
+v 0.02473461 0.06730282 -0.05900663
+v 0.01758344 0.07376450 -0.03304912
+v 0.02473461 0.06893779 -0.05265555
+v 0.02066242 0.07020313 -0.05346405
+v 0.01824086 0.07133341 -0.05086831
+v 0.01419231 0.07221488 -0.05086830
+v 0.01419231 0.07281910 -0.04677254
+v -0.00589907 0.07376455 -0.04677254
+v -0.00208700 0.07376456 -0.04809169
+v -0.00198769 0.07333805 -0.05086830
+v -0.00198769 0.07246369 -0.05495341
+v -0.00198769 0.07132633 -0.05903853
+v -0.00603623 0.07111306 -0.05903853
+v -0.01412859 0.06974820 -0.06004917
+v -0.02358308 0.06757295 -0.05901727
+v -0.01817714 0.06772935 -0.06313430
+v -0.02212636 0.06662752 -0.06314495
+v -0.02358308 0.06642136 -0.06245346
+v -0.02358308 0.06575315 -0.06421942
+v 0.00205141 0.07248501 -0.05495341
+v 0.00609995 0.07231441 -0.05495341
+v 0.01014849 0.07193765 -0.05495342
+v 0.01419231 0.07134053 -0.05495342
+v 0.01818410 0.07050881 -0.05487895
+v 0.01413083 0.07376452 -0.03833636
+v 0.01014849 0.07281201 -0.05086830
+v 0.01014849 0.07341623 -0.04677254
+v 0.01020052 0.07376454 -0.04385765
+v 0.01065456 0.07376454 -0.04329382
+v 0.01240924 0.07376453 -0.04095338
+v -0.00060664 0.07376456 -0.04813425
+v 0.00205141 0.07335937 -0.05086830
+v 0.00609995 0.07318167 -0.05086830
+v 0.00609995 0.07376455 -0.04693212
+v 0.00815733 0.07376455 -0.04562360
+v 0.00221694 0.07376456 -0.04816616
+v 0.00342299 0.07376456 -0.04781510
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 18
+f 1 18 3
+f 1 3 19
+f 1 19 4
+f 1 4 20
+f 1 20 36
+f 1 36 52
+f 1 52 79
+f 1 79 101
+f 1 101 100
+f 1 100 130
+f 1 130 156
+f 1 156 158
+f 1 158 157
+f 1 157 184
+f 1 184 215
+f 1 215 252
+f 1 252 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 261
+f 1 261 260
+f 1 260 263
+f 1 263 225
+f 1 225 224
+f 1 224 191
+f 1 191 163
+f 1 163 136
+f 1 136 110
+f 1 110 81
+f 1 81 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 38
+f 1 38 22
+f 1 22 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 5
+f 3 18 30
+f 3 30 41
+f 3 41 40
+f 3 40 65
+f 3 65 64
+f 3 64 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 60
+f 3 60 83
+f 3 83 114
+f 3 114 140
+f 3 140 170
+f 3 170 200
+f 3 200 201
+f 3 201 237
+f 3 237 275
+f 3 275 278
+f 3 278 279
+f 3 279 241
+f 3 241 205
+f 3 205 173
+f 3 173 172
+f 3 172 143
+f 3 143 117
+f 3 117 86
+f 3 86 85
+f 3 85 68
+f 3 68 42
+f 3 42 31
+f 3 31 19
+f 4 19 20
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 23
+f 5 23 37
+f 5 37 53
+f 5 53 80
+f 5 80 109
+f 5 109 135
+f 5 135 162
+f 5 162 189
+f 5 189 223
+f 5 223 262
+f 5 262 285
+f 5 285 290
+f 5 290 289
+f 5 289 288
+f 5 288 295
+f 5 295 294
+f 5 294 297
+f 5 297 296
+f 5 296 291
+f 5 291 269
+f 5 269 268
+f 5 268 230
+f 5 230 194
+f 5 194 193
+f 5 193 164
+f 5 164 137
+f 5 137 112
+f 5 112 111
+f 5 111 82
+f 5 82 59
+f 5 59 39
+f 5 39 29
+f 5 29 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 21
+f 5 21 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 18 21 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 22 37 23
+f 22 38 37
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 33 44 45
+f 34 47 35
+f 34 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 47 46
+f 35 46 50
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 36 49 52
+f 37 38 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 53
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 68 69
+f 42 69 66
+f 43 67 44
+f 44 67 70
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 72
+f 45 72 71
+f 46 71 50
+f 48 52 49
+f 48 51 73
+f 48 73 52
+f 50 71 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 73
+f 52 73 79
+f 53 58 80
+f 58 81 80
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 66 84 67
+f 66 69 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 84
+f 67 84 70
+f 68 85 69
+f 70 84 90
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 71 72 92
+f 71 92 93
+f 71 93 74
+f 72 91 94
+f 72 94 95
+f 72 95 92
+f 73 96 79
+f 73 78 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 96
+f 74 93 75
+f 75 93 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 97
+f 79 96 101
+f 80 81 109
+f 81 110 109
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 84 89 115
+f 84 115 116
+f 84 116 90
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 115
+f 90 116 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 94
+f 92 95 102
+f 92 102 93
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 102
+f 97 108 98
+f 98 108 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 102 125 104
+f 102 104 103
+f 104 125 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 126 108
+f 107 134 126
+f 109 110 135
+f 110 136 135
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 115 120 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 121
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 141 120
+f 119 145 146
+f 119 146 141
+f 121 142 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 125 152 131
+f 126 134 127
+f 127 129 128
+f 127 134 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 129
+f 129 156 130
+f 129 155 157
+f 129 157 158
+f 129 158 156
+f 131 152 159
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 154
+f 133 154 153
+f 133 153 134
+f 135 136 162
+f 136 163 162
+f 137 164 165
+f 137 165 138
+f 138 165 166
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 168 140
+f 139 167 169
+f 139 169 168
+f 140 168 170
+f 141 146 142
+f 142 146 171
+f 142 171 147
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 146 175 171
+f 147 171 176
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 149
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 151 179 180
+f 152 181 159
+f 154 161 182
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 155 183 157
+f 157 183 184
+f 159 181 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 160
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 182
+f 162 163 189
+f 163 190 189
+f 163 191 192
+f 163 192 190
+f 164 193 165
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 166
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 166 195 196
+f 167 199 169
+f 168 200 170
+f 168 169 201
+f 168 201 200
+f 169 199 202
+f 169 202 203
+f 169 203 201
+f 171 175 204
+f 171 204 176
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 207 175
+f 174 206 207
+f 175 207 204
+f 176 204 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 178
+f 178 209 210
+f 178 210 211
+f 178 211 179
+f 179 211 180
+f 180 211 212
+f 180 212 185
+f 180 185 181
+f 182 213 214
+f 182 214 183
+f 182 188 213
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 185 212 216
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 220 188
+f 188 220 221
+f 188 221 222
+f 188 222 213
+f 189 190 192
+f 189 192 223
+f 191 224 192
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 227
+f 192 227 228
+f 192 228 229
+f 192 229 223
+f 194 230 195
+f 195 230 196
+f 196 231 232
+f 196 232 197
+f 196 230 231
+f 197 232 233
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 199
+f 199 236 202
+f 201 203 237
+f 202 236 238
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 203 239 237
+f 204 207 240
+f 204 240 208
+f 205 241 242
+f 205 242 206
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 207 243 240
+f 208 240 244
+f 208 244 209
+f 209 244 245
+f 209 245 210
+f 210 245 246
+f 210 246 247
+f 210 247 248
+f 210 248 211
+f 211 248 216
+f 211 216 212
+f 213 222 249
+f 213 249 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 214 251 252
+f 214 252 215
+f 216 248 253
+f 216 253 217
+f 217 253 254
+f 217 254 218
+f 218 254 255
+f 218 255 219
+f 219 255 256
+f 219 256 220
+f 220 256 257
+f 220 257 221
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 222 258 259
+f 222 259 260
+f 222 260 261
+f 222 261 249
+f 223 229 262
+f 225 263 226
+f 226 263 259
+f 226 259 264
+f 226 264 227
+f 227 265 228
+f 227 264 265
+f 228 265 266
+f 228 266 267
+f 228 267 262
+f 228 262 229
+f 230 268 231
+f 231 268 269
+f 231 269 270
+f 231 270 271
+f 231 271 232
+f 232 271 272
+f 232 272 273
+f 232 273 233
+f 233 273 246
+f 233 246 234
+f 234 274 235
+f 234 246 245
+f 234 245 244
+f 234 244 274
+f 235 274 236
+f 236 274 238
+f 237 239 275
+f 238 274 276
+f 238 276 239
+f 239 276 277
+f 239 277 278
+f 239 278 275
+f 240 243 276
+f 240 276 244
+f 241 279 242
+f 242 279 278
+f 242 278 277
+f 242 277 243
+f 243 277 276
+f 244 276 274
+f 246 273 247
+f 247 273 272
+f 247 272 248
+f 248 272 253
+f 253 280 281
+f 253 281 254
+f 253 272 280
+f 254 281 255
+f 255 281 282
+f 255 282 256
+f 256 282 283
+f 256 283 257
+f 257 283 284
+f 257 284 258
+f 258 284 264
+f 258 264 259
+f 259 263 260
+f 262 267 285
+f 264 284 265
+f 265 284 266
+f 266 284 283
+f 266 283 282
+f 266 282 286
+f 266 286 287
+f 266 287 267
+f 267 287 288
+f 267 288 289
+f 267 289 290
+f 267 290 285
+f 269 291 292
+f 269 292 270
+f 270 292 280
+f 270 280 271
+f 271 280 272
+f 280 292 281
+f 281 292 293
+f 281 293 286
+f 281 286 282
+f 286 293 294
+f 286 294 287
+f 287 294 295
+f 287 295 288
+f 291 296 292
+f 292 296 293
+f 293 296 297
+f 293 297 294
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,1687 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06348253 -0.00203173 0.01841879
+v 0.06345767 0.00208278 0.01841881
+v 0.05909363 -0.00203183 0.04725310
+v 0.06324629 -0.00614624 0.01841878
+v 0.05905634 0.00208268 0.04725312
+v 0.06318413 0.00619729 0.01841882
+v 0.05773842 0.00208266 0.05073138
+v 0.05776329 -0.00203185 0.05074950
+v 0.05763896 -0.00614636 0.05064792
+v 0.05882010 -0.00614634 0.04725309
+v 0.06277384 -0.01026075 0.01841876
+v 0.05868334 0.00621013 0.04725313
+v 0.05755193 0.00621011 0.05054641
+v 0.06262464 0.01032474 0.01841884
+v 0.05518963 0.00621011 0.05259202
+v 0.05537613 0.00208266 0.05277336
+v 0.05542586 -0.00203185 0.05279147
+v 0.05533883 -0.00614636 0.05269353
+v 0.05509016 -0.01026087 0.05239247
+v 0.05737786 -0.01026086 0.05034687
+v 0.05828548 -0.01026085 0.04725307
+v 0.06273654 -0.01048071 0.01841876
+v 0.05799952 0.01032464 0.04725315
+v 0.05688053 0.01313233 0.04965058
+v 0.05720380 0.01032463 0.05011119
+v 0.05490367 0.01032462 0.05215680
+v 0.06169216 0.01478860 0.01841885
+v 0.05269057 0.01264064 0.05341174
+v 0.05287707 0.01032461 0.05348790
+v 0.05316303 0.00621010 0.05357855
+v 0.05336196 0.00208265 0.05363295
+v 0.05341169 -0.00203186 0.05365469
+v 0.05331223 -0.00614637 0.05362929
+v 0.05306357 -0.01026088 0.05355310
+v 0.05281491 -0.01336616 0.05345879
+v 0.05252894 -0.01612211 0.05336448
+v 0.05435662 -0.01459534 0.05214946
+v 0.05490367 -0.01828287 0.05087637
+v 0.05699244 -0.01437537 0.04981733
+v 0.05675621 -0.01675609 0.04942923
+v 0.05753949 -0.01437536 0.04725306
+v 0.06206515 -0.01437526 0.01841875
+v 0.05705460 0.01449090 0.04693036
+v 0.05649511 0.01588828 0.04808012
+v 0.05270301 0.02486774 0.04940399
+v 0.05317546 0.02269403 0.05004232
+v 0.05399605 0.01856658 0.05089102
+v 0.05459284 0.01425799 0.05145680
+v 0.05221812 0.01538364 0.05325941
+v 0.06099590 0.01736340 0.01841886
+v 0.04759299 0.01151497 0.05547184
+v 0.04809031 0.00738752 0.05547183
+v 0.04850060 0.00354473 0.05547181
+v 0.04860007 0.00208265 0.05547181
+v 0.04868710 -0.00037571 0.05547180
+v 0.04873684 -0.00203186 0.05547179
+v 0.04850060 -0.00614637 0.05547178
+v 0.04799085 -0.01026088 0.05547176
+v 0.04745623 -0.01427188 0.05547175
+v 0.05210621 -0.01850283 0.05321576
+v 0.05389658 -0.02261733 0.05078931
+v 0.05308844 -0.02674477 0.04992245
+v 0.05264084 -0.02881497 0.04930586
+v 0.05536369 -0.02261731 0.04725303
+v 0.05638321 -0.01939558 0.04725304
+v 0.06113267 -0.01830863 0.01841873
+v 0.06044884 0.01912306 0.01841887
+v 0.05587345 0.01819138 0.04693038
+v 0.05405821 0.02269404 0.04725319
+v 0.05290194 0.02526885 0.04725320
+v 0.05180782 0.02732611 0.04725321
+v 0.04840114 0.03270859 0.04827604
+v 0.04927146 0.02996559 0.05017655
+v 0.05061425 0.02647213 0.05068431
+v 0.05735300 0.02683453 0.01841890
+v 0.05042774 0.02291398 0.05232368
+v 0.05158402 0.01856658 0.05293300
+v 0.04842600 0.02445368 0.05334649
+v 0.04437281 0.01998983 0.05547187
+v 0.04426091 -0.02275967 0.05547172
+v 0.04830168 -0.02821981 0.05331003
+v 0.04886117 -0.02547680 0.05347688
+v 0.05137267 -0.02261733 0.05283130
+v 0.05036557 -0.02680948 0.05220381
+v 0.05057694 -0.03045819 0.05054628
+v 0.04919686 -0.03386106 0.05008565
+v 0.04961959 -0.03450799 0.04725298
+v 0.05402092 -0.03523246 0.01841867
+v 0.05598535 -0.03173900 0.01841868
+v 0.05603508 -0.03164843 0.01841868
+v 0.05705460 -0.02959118 0.01841869
+v 0.05829791 -0.02671878 0.01841870
+v 0.05991422 -0.02237138 0.01841872
+v 0.05923039 0.02247419 0.01841888
+v 0.05914337 0.02268121 0.01841888
+v 0.05771355 0.02600646 0.01841890
+v 0.05653241 0.02855538 0.01841890
+v 0.05538857 0.03058675 0.01841891
+v 0.05497827 0.03128545 0.01841891
+v 0.04958229 0.03116890 0.04705011
+v 0.05331223 0.03406727 0.01841893
+v 0.05195702 0.03611158 0.01841893
+v 0.04718270 0.03468822 0.04705013
+v 0.04495716 0.03761238 0.04725325
+v 0.04468363 0.03728890 0.04950922
+v 0.04770489 0.02680853 0.05299468
+v 0.04551665 0.03505050 0.05031077
+v 0.04663564 0.03103950 0.05167086
+v 0.04385062 0.03211339 0.05316155
+v 0.04487013 0.02937039 0.05349159
+v 0.03972282 0.02814121 0.05547190
+v 0.04276894 0.02312099 0.05547188
+v 0.04198565 -0.02674479 0.05547170
+v 0.03959849 -0.03076873 0.05547169
+v 0.04475823 -0.03325296 0.05346235
+v 0.04751839 -0.03085929 0.05289655
+v 0.04652374 -0.03493499 0.05158357
+v 0.04557882 -0.03832492 0.05035402
+v 0.04445984 -0.04106792 0.04877266
+v 0.04825194 -0.03656524 0.04725298
+v 0.05194458 -0.03850595 0.01841866
+v 0.05358576 -0.03594408 0.01841867
+v 0.05383442 -0.03554299 0.01841867
+v 0.04963202 0.03924276 0.01841894
+v 0.04832654 0.04091185 0.01841895
+v 0.04315436 0.03968257 0.04725326
+v 0.04077963 0.04151985 0.04965794
+v 0.04228404 0.03886741 0.05040145
+v 0.04250784 0.03520576 0.05250508
+v 0.04009581 0.03666782 0.05329213
+v 0.03614207 0.03269564 0.05547192
+v 0.03835517 -0.03230844 0.05547168
+v 0.04099099 -0.03761331 0.05352399
+v 0.04368899 -0.03599596 0.05308150
+v 0.04273163 -0.03934708 0.05175040
+v 0.04176185 -0.04247826 0.05041566
+v 0.04759299 -0.04413429 0.01841864
+v 0.04932119 -0.04210291 0.01841865
+v 0.04043151 -0.04522125 0.04895036
+v 0.04542962 -0.04648913 0.01841863
+v 0.04556639 -0.04634680 0.01841863
+v 0.05136023 -0.03932109 0.01841866
+v 0.05154673 -0.03906231 0.01841866
+v 0.04638698 0.04309849 0.01841896
+v 0.04443498 0.04524631 0.01841897
+v 0.04112776 0.04188215 0.04725326
+v 0.03896440 0.04393941 0.04725327
+v 0.03661454 0.04549204 0.04950200
+v 0.03816868 0.04304661 0.05039422
+v 0.03864113 0.03932027 0.05266830
+v 0.03600531 0.04079527 0.05328852
+v 0.03206401 0.03673252 0.05547193
+v 0.03615451 -0.03496087 0.05547167
+v 0.03703726 -0.04175369 0.05354211
+v 0.03973525 -0.04035632 0.05314315
+v 0.03874060 -0.04348747 0.05176852
+v 0.03773352 -0.04641162 0.05039389
+v 0.03345652 -0.05020265 0.05024517
+v 0.03615451 -0.04916756 0.04797833
+v 0.04150076 -0.05025430 0.01841862
+v 0.04350249 -0.04841700 0.01841862
+v 0.04273163 0.04683778 0.01841897
+v 0.03693780 0.04576377 0.04725328
+v 0.04023257 0.04910205 0.01841898
+v 0.03405331 0.04802804 0.04697039
+v 0.03207644 0.04925721 0.04814190
+v 0.02937846 0.05007235 0.05011859
+v 0.03442630 0.04633305 0.05032532
+v 0.03456307 0.04331833 0.05251236
+v 0.03156668 0.04471570 0.05319060
+v 0.02746375 0.04027772 0.05547195
+v 0.03440144 -0.03681111 0.05547166
+v 0.03288460 -0.04568706 0.05350219
+v 0.03558259 -0.04450964 0.05312137
+v 0.03452577 -0.04742084 0.05168146
+v 0.03113153 -0.04843006 0.05297265
+v 0.02997525 -0.05119894 0.05134776
+v 0.02881896 -0.05381255 0.04971925
+v 0.03131803 -0.05282920 0.04725292
+v 0.03465010 -0.05050023 0.04687210
+v 0.03769622 -0.05326902 0.01841860
+v 0.03859141 -0.05258326 0.01841861
+v 0.04135155 -0.05038369 0.01841861
+v 0.04013312 0.04917968 0.01841898
+v 0.03831788 0.05057707 0.01841899
+v 0.03809408 0.05074527 0.01841899
+v 0.03522202 0.05280253 0.01841899
+v 0.03322029 0.05407052 0.01841900
+v 0.01685830 0.06390393 0.01841903
+v 0.03058447 0.05035701 0.04697039
+v 0.02405708 0.05348816 0.04856627
+v 0.02633234 0.05087453 0.05088389
+v 0.02633234 0.04846793 0.05292948
+v 0.03047257 0.04745872 0.05165641
+v 0.02135909 0.05400571 0.04995539
+v 0.02387058 0.04920543 0.05331757
+v 0.02886870 0.04564729 0.05348440
+v 0.02450467 0.04201151 0.05547195
+v 0.03197698 -0.03901069 0.05547166
+v 0.03031094 -0.04047277 0.05547165
+v 0.02843354 -0.04945223 0.05340425
+v 0.02633234 -0.05205290 0.05250838
+v 0.02633234 -0.05451125 0.05046640
+v 0.02929143 -0.05409720 0.04725291
+v 0.02083690 -0.05788824 0.04971198
+v 0.00538251 -0.06827800 0.04351347
+v 0.00560632 -0.06827800 0.04319430
+v 0.00768264 -0.06827799 0.03981398
+v 0.03174075 -0.05725414 0.01841859
+v 0.03425225 -0.05563680 0.01841860
+v 0.03474957 -0.05531333 0.01841860
+v 0.03596801 -0.05449819 0.01841860
+v -0.01678576 0.06390393 0.01841903
+v 0.01463277 0.06390392 0.02272423
+v 0.02604638 0.05273772 0.04722429
+v 0.01290456 0.06390391 0.02578901
+v 0.01133798 0.06390390 0.02783461
+v 0.02261483 0.05162498 0.05163829
+v 0.00932382 0.06390389 0.03009783
+v 0.00717289 0.06390388 0.03214344
+v 0.00847837 0.05778382 0.04943312
+v 0.01823837 0.05452325 0.05060462
+v 0.01823837 0.05224603 0.05265022
+v 0.01418517 0.05282827 0.05312172
+v 0.02117259 0.04977473 0.05350980
+v 0.01975522 0.04463806 0.05547196
+v 0.02633234 -0.04306050 0.05547164
+v 0.02063796 -0.05368318 0.05345864
+v 0.02333596 -0.05288099 0.05315761
+v 0.02244077 -0.04558355 0.05547163
+v 0.02208021 -0.05549459 0.05143480
+v 0.00822970 -0.06827798 0.03798599
+v 0.01823837 -0.05835404 0.05032494
+v 0.00205044 -0.06827801 0.04540674
+v 0.03162885 -0.05731883 0.01841859
+v -0.02397210 0.05347522 0.04860979
+v -0.01454779 0.06390392 0.02272060
+v -0.03316019 0.05405758 0.01841900
+v -0.03200390 0.04925721 0.04810200
+v -0.03052435 0.05034407 0.04694500
+v -0.02599870 0.05273772 0.04724968
+v 0.00514629 0.06390388 0.03375744
+v 0.00969682 0.05554541 0.05137354
+v 0.01418517 0.05509255 0.05107613
+v 0.00205044 0.06390387 0.03515744
+v 0.00609121 0.05792614 0.04967251
+v 0.01091526 0.05329407 0.05331033
+v 0.01596311 0.04564729 0.05547197
+v 0.01430951 -0.04914170 0.05547162
+v 0.01823837 -0.05408429 0.05359647
+v 0.01418517 -0.05676259 0.05297624
+v 0.01823837 -0.05614152 0.05237054
+v 0.00845350 -0.06827797 0.03501551
+v 0.02612098 -0.06025592 0.01841858
+v 0.02633234 -0.06015241 0.01841858
+v 0.02947792 -0.05853507 0.01841858
+v 0.02972659 -0.05840568 0.01841859
+v 0.01418517 -0.05893629 0.05093063
+v -0.00199033 -0.05773300 0.05343324
+v -0.00467589 -0.05770712 0.05342236
+v -0.00054808 -0.06827801 0.04537410
+v 0.01014440 -0.05722839 0.05324464
+v 0.00702369 -0.05748717 0.05333531
+v 0.00432570 -0.05766830 0.05339697
+v 0.00205044 -0.05769419 0.05341511
+v -0.02127411 0.05397983 0.04994089
+v -0.00925127 0.06390389 0.03010509
+v -0.01127787 0.06390390 0.02783098
+v -0.01284445 0.06390391 0.02578176
+v -0.02930591 0.05005940 0.05010771
+v -0.03516191 0.05281546 0.01841899
+v -0.03785990 0.05088759 0.01841899
+v -0.03398077 0.04804098 0.04694500
+v -0.03657929 0.04551791 0.04952013
+v 0.00609121 0.05576537 0.05171810
+v -0.00199033 0.06390387 0.03517921
+v 0.00205044 0.05804258 0.04987562
+v 0.00821727 0.05360459 0.05339375
+v 0.00650150 0.04788569 0.05547198
+v 0.00973411 0.04718699 0.05547197
+v 0.01276780 0.04648830 0.05547197
+v 0.00609121 -0.05047439 0.05547161
+v 0.01418517 -0.05469240 0.05375604
+v 0.00839133 -0.06827795 0.03120721
+v 0.02344785 -0.06144628 0.01841857
+v 0.00205044 -0.05081079 0.05547161
+v -0.00108271 -0.05082373 0.05547161
+v -0.00199033 -0.05082373 0.05547161
+v -0.00481265 -0.05057790 0.05547161
+v -0.00603110 -0.05044850 0.05547161
+v -0.00830636 -0.05011210 0.05547162
+v -0.01184980 -0.04954280 0.05547162
+v -0.00737387 -0.05751304 0.05334982
+v -0.00199033 -0.06827801 0.04534508
+v -0.01817826 0.05449737 0.05058286
+v -0.00819446 0.05773206 0.04934970
+v -0.01412506 0.05685224 0.04725332
+v -0.00712521 0.06390388 0.03215431
+v -0.02627222 0.05086159 0.05086212
+v -0.02245526 0.05159910 0.05162016
+v -0.01817826 0.05219428 0.05262846
+v -0.03435377 0.04634600 0.05032169
+v -0.03033787 0.04741990 0.05163827
+v -0.02627222 0.04832561 0.05290410
+v -0.03803397 0.05075820 0.01841899
+v -0.03690256 0.04577670 0.04725328
+v -0.03892916 0.04397822 0.04725327
+v -0.04073196 0.04153279 0.04966882
+v -0.03812100 0.04305955 0.05039785
+v 0.00205044 0.05586888 0.05192122
+v -0.00511105 0.06390388 0.03377194
+v -0.00603110 0.05784851 0.04954919
+v -0.00199033 0.05799083 0.04981759
+v -0.00199033 0.05584300 0.05186319
+v 0.00609121 0.05369517 0.05343728
+v 0.00282129 0.04819621 0.05547198
+v 0.00780698 -0.06827794 0.02681495
+v 0.00686206 -0.06827792 0.02272738
+v 0.00596687 -0.06827791 0.01974239
+v 0.00571821 -0.06827791 0.01896622
+v 0.00579281 -0.06813559 0.01841855
+v -0.01576624 -0.04880529 0.05547162
+v -0.01008429 -0.05722839 0.05324826
+v -0.01412506 -0.05896217 0.05093425
+v -0.01817826 -0.05840579 0.05036121
+v -0.00314661 -0.06827801 0.04496788
+v -0.01412506 -0.05671084 0.05297987
+v -0.01412506 0.05505374 0.05104711
+v -0.00963671 0.05555835 0.05131914
+v -0.02363640 0.04908899 0.05329943
+v -0.02093842 0.04972298 0.05348078
+v -0.01412506 0.05275064 0.05309270
+v -0.03441593 0.04324070 0.05249785
+v -0.03136982 0.04457337 0.05316884
+v -0.03994867 0.04927025 0.01841898
+v -0.04007300 0.04916675 0.01841898
+v -0.04110495 0.04190803 0.04725326
+v -0.04265909 0.04678602 0.01841897
+v -0.04313155 0.03974727 0.04725326
+v -0.04466083 0.03732772 0.04954186
+v -0.04222393 0.03889329 0.05040145
+v -0.03846912 0.03926851 0.05263929
+v -0.00199033 0.05378573 0.05347717
+v 0.00205044 0.05379867 0.05348443
+v -0.00838095 0.05364341 0.05341552
+v -0.00603110 0.05577830 0.05159478
+v -0.00603110 0.05372104 0.05344816
+v 0.00205044 0.04822209 0.05547198
+v 0.00533279 -0.06827791 0.01841855
+v -0.02054056 -0.05367025 0.05344776
+v -0.01817826 -0.05403253 0.05357470
+v -0.02405913 -0.04491074 0.05547164
+v -0.02087625 -0.05792706 0.04975188
+v -0.01817826 -0.05610272 0.05240681
+v -0.00528511 -0.06827800 0.04341554
+v -0.01107895 0.05321643 0.05328494
+v -0.02867182 0.04558260 0.05345901
+v -0.02627222 0.04048474 0.05547195
+v -0.02221903 0.04267138 0.05547196
+v -0.01829016 0.04471570 0.05547196
+v -0.03580844 0.04070469 0.05326676
+v -0.03038759 0.03731475 0.05547194
+v -0.04596630 0.04346078 0.01841896
+v -0.04631443 0.04309849 0.01841896
+v -0.04672472 0.04264564 0.01841896
+v -0.04495922 0.03769001 0.04725325
+v -0.04841563 0.03283799 0.04864598
+v -0.04928595 0.03009497 0.05021282
+v -0.04554357 0.03505050 0.05034341
+v -0.04238556 0.03505049 0.05250508
+v -0.03987407 0.03642198 0.05325223
+v -0.00199033 0.04820915 0.05547198
+v -0.01412506 0.04589312 0.05547197
+v -0.01008429 0.04700585 0.05547197
+v -0.00603110 0.04783393 0.05547198
+v -0.00537214 -0.06827791 0.01841855
+v -0.02824909 -0.04937460 0.05337887
+v -0.02323855 -0.05284217 0.05315398
+v -0.02838586 -0.04181839 0.05547165
+v -0.00538457 -0.06827800 0.04329223
+v -0.02205740 -0.05549459 0.05145294
+v -0.02627222 -0.05457595 0.05049179
+v -0.02882102 -0.05386431 0.04975914
+v -0.03441593 0.03339433 0.05547192
+v -0.03271259 0.03508930 0.05547193
+v -0.04944758 0.03948859 0.01841895
+v -0.04812967 0.04078246 0.01940548
+v -0.04969625 0.03917806 0.01841894
+v -0.05194664 0.03621509 0.01841893
+v -0.05333915 0.03417078 0.01841893
+v -0.05544035 0.03063851 0.01846606
+v -0.05184717 0.02753312 0.04725321
+v -0.05271749 0.02503594 0.04951280
+v -0.05060386 0.02656270 0.05074598
+v -0.04735881 0.02680853 0.05299107
+v -0.04652580 0.03098774 0.05169262
+v -0.04367861 0.03189343 0.05317243
+v -0.03989894 0.02684734 0.05547190
+v -0.03661659 0.03100067 0.05547191
+v -0.00564566 -0.06827791 0.01899887
+v -0.00615542 -0.06800621 0.01841855
+v -0.03031300 -0.04854650 0.05303793
+v -0.02664522 -0.05147066 0.05270062
+v -0.03102169 -0.03978701 0.05547165
+v -0.03265042 -0.04553179 0.05346230
+v -0.00547160 -0.06827800 0.04316165
+v -0.03022596 -0.05153535 0.05093066
+v -0.03340885 -0.05021559 0.05020165
+v -0.03609440 -0.04918049 0.04808351
+v -0.03130764 -0.05282920 0.04725292
+v -0.02928105 -0.05414895 0.04725291
+v -0.00757280 -0.06827799 0.03996267
+v -0.00749821 -0.06827799 0.04011864
+v -0.05544035 0.03065145 0.01841891
+v -0.05547765 0.03058675 0.01841891
+v -0.05292886 0.02546293 0.04725320
+v -0.05418460 0.02269404 0.04725319
+v -0.05650960 0.01613411 0.04846095
+v -0.05688259 0.01337817 0.04971224
+v -0.05322725 0.02269403 0.05014025
+v -0.05029303 0.02270696 0.05237808
+v -0.04464839 0.02913750 0.05342993
+v -0.04814210 0.02407845 0.05330660
+v -0.04265909 0.02237055 0.05547188
+v -0.00676465 -0.06827792 0.02251339
+v -0.02330071 -0.06140747 0.01841857
+v -0.03437862 -0.04735615 0.05164519
+v -0.03534841 -0.04426380 0.05308873
+v -0.03526138 -0.03587952 0.05547167
+v -0.03768584 -0.04642455 0.05036125
+v -0.04038383 -0.04523419 0.04905554
+v -0.03641766 -0.04942632 0.04535966
+v -0.03458999 -0.05051317 0.04693375
+v -0.03685282 -0.05386420 0.01841860
+v -0.03592033 -0.05449819 0.01841860
+v -0.03468946 -0.05532627 0.01841860
+v -0.03168064 -0.05726708 0.01841859
+v -0.00823176 -0.06827798 0.03793521
+v -0.05734262 0.02696392 0.01841890
+v -0.05735505 0.02693805 0.01841890
+v -0.05905839 0.02290117 0.01841888
+v -0.05914542 0.02269414 0.01841888
+v -0.05593767 0.01826901 0.04716251
+v -0.06037630 0.01912306 0.01841887
+v -0.06066226 0.01817854 0.01841887
+v -0.06120932 0.01621186 0.01841886
+v -0.06160718 0.01476272 0.01841885
+v -0.05706909 0.01463323 0.04716249
+v -0.05805131 0.01032464 0.04725315
+v -0.05867296 0.00621013 0.04725313
+v -0.05719342 0.01032463 0.05015109
+v -0.05493059 0.01463321 0.05107598
+v -0.05404784 0.01856658 0.05088739
+v -0.05127525 0.01856658 0.05292937
+v -0.05199637 0.01445205 0.05325578
+v -0.04877619 0.02133545 0.05346617
+v -0.04428783 0.01856657 0.05547187
+v -0.00777173 -0.06827793 0.02578128
+v -0.02627222 -0.06010066 0.01841858
+v -0.00815716 -0.06827794 0.02820046
+v -0.00840582 -0.06827795 0.03105124
+v -0.03674093 -0.04152080 0.05346957
+v -0.03943891 -0.04000697 0.05310325
+v -0.03855616 -0.04337102 0.05173225
+v -0.03713878 -0.03365406 0.05547168
+v -0.04168931 -0.04249119 0.05037939
+v -0.04438730 -0.04105499 0.04873639
+v -0.04551872 -0.04619154 0.01841863
+v -0.04539438 -0.04632093 0.01841863
+v -0.04340507 -0.04836524 0.01841862
+v -0.04151524 -0.05012491 0.01841862
+v -0.04140335 -0.05022842 0.01841862
+v -0.03853130 -0.05257033 0.01841861
+v -0.02985297 -0.05828924 0.01841859
+v -0.02966648 -0.05839275 0.01841859
+v -0.00848042 -0.06827797 0.03532380
+v -0.06255210 0.01032474 0.01841884
+v -0.06314889 0.00619729 0.01841882
+v -0.05900865 0.00208268 0.04725312
+v -0.05750425 0.00621011 0.05049564
+v -0.05427164 0.01049282 0.05242157
+v -0.05244396 0.01198076 0.05336458
+v -0.04735881 0.01036343 0.05547184
+v -0.04589170 0.01445205 0.05547185
+v -0.00849285 -0.06827797 0.03499375
+v -0.04249746 -0.03915301 0.05169237
+v -0.03886699 -0.03157093 0.05547168
+v -0.04109252 -0.02880204 0.05547169
+v -0.04351698 -0.03498675 0.05308876
+v -0.04548141 -0.03831198 0.05028148
+v -0.04904972 -0.04188296 0.01841865
+v -0.04752045 -0.04383669 0.01841864
+v -0.04743341 -0.04394021 0.01841864
+v -0.04908702 -0.03380931 0.04998773
+v -0.04812967 -0.03647467 0.04725298
+v -0.06345971 0.00228980 0.01841881
+v -0.06347215 0.00208278 0.01841881
+v -0.06353431 -0.00203173 0.01841879
+v -0.05905839 -0.00203183 0.04725310
+v -0.05767831 0.00208266 0.05064432
+v -0.05488086 0.00621011 0.05253761
+v -0.05271749 0.00923776 0.05344073
+v -0.04778154 0.00621010 0.05547182
+v -0.04669986 -0.03510319 0.05110844
+v -0.04364131 -0.02396297 0.05547171
+v -0.04784370 -0.02745642 0.05321936
+v -0.04436243 -0.03277423 0.05336804
+v -0.04650093 -0.03118276 0.05287116
+v -0.04916162 -0.04172769 0.01841865
+v -0.05047952 -0.03045819 0.05043747
+v -0.05258073 -0.02881497 0.04930949
+v -0.04948488 -0.03441742 0.04725298
+v -0.05245640 -0.03686273 0.01841866
+v -0.05117578 -0.03879060 0.01841866
+v -0.06329808 -0.00615917 0.01841878
+v -0.05884703 -0.00614634 0.04725309
+v -0.05770318 -0.00203185 0.05069871
+v -0.05761615 -0.00614636 0.05062617
+v -0.05498032 0.00208266 0.05268631
+v -0.05285426 0.00621010 0.05348425
+v -0.04814210 0.00208265 0.05547181
+v -0.04495922 -0.02040483 0.05547173
+v -0.05090225 -0.02261733 0.05277689
+v -0.05014383 -0.02634369 0.05213853
+v -0.05302832 -0.02674477 0.04990795
+v -0.05705665 -0.02922889 0.01841869
+v -0.05694475 -0.02944885 0.01841869
+v -0.05581334 -0.03149317 0.01841868
+v -0.05675826 -0.01698898 0.04953441
+v -0.05536575 -0.02261731 0.04725303
+v -0.05372457 -0.02674476 0.04725301
+v -0.05828754 -0.02653764 0.01841870
+v -0.05821294 -0.02671878 0.01841870
+v -0.05358781 -0.03512894 0.01841867
+v -0.06281320 -0.01026075 0.01841876
+v -0.05833727 -0.01026085 0.04725307
+v -0.05701936 -0.01437537 0.04991526
+v -0.05736748 -0.01026086 0.05035775
+v -0.05496789 -0.00203185 0.05274069
+v -0.05484355 -0.00614636 0.05266814
+v -0.04821670 -0.00203186 0.05547179
+v -0.05151148 -0.01850283 0.05311783
+v -0.04676203 -0.01493175 0.05547175
+v -0.05384891 -0.02261733 0.05073129
+v -0.05459490 -0.01437538 0.05187381
+v -0.05761615 -0.01437536 0.04725306
+v -0.06212937 -0.01416824 0.01841875
+v -0.06115959 -0.01830863 0.01841873
+v -0.06113472 -0.01841214 0.01841873
+v -0.06109743 -0.01855446 0.01841873
+v -0.05693233 -0.01763591 0.04725305
+v -0.05636040 -0.01969317 0.04725304
+v -0.05484355 -0.01841226 0.05086186
+v -0.05994114 -0.02233256 0.01841872
+v -0.05989141 -0.02246196 0.01841872
+v -0.05424677 -0.01049377 0.05259558
+v -0.04793074 -0.00711677 0.05547177
+v -0.04815454 -0.00319634 0.05547179
+v -0.05251856 -0.01202054 0.05337901
+v -0.05213314 -0.01437539 0.05329920
+v -0.04691122 -0.01415543 0.05547175
+v -0.06061253 -0.02032707 0.01841873
+v -0.04750801 -0.01029969 0.05547176
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 42
+f 1 42 66
+f 1 66 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 143
+f 1 143 142
+f 1 142 138
+f 1 138 137
+f 1 137 141
+f 1 141 140
+f 1 140 161
+f 1 161 160
+f 1 160 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 212
+f 1 212 211
+f 1 211 210
+f 1 210 209
+f 1 209 235
+f 1 235 257
+f 1 257 256
+f 1 256 255
+f 1 255 254
+f 1 254 285
+f 1 285 321
+f 1 321 349
+f 1 349 376
+f 1 376 401
+f 1 401 426
+f 1 426 459
+f 1 459 475
+f 1 475 474
+f 1 474 437
+f 1 437 436
+f 1 436 435
+f 1 435 434
+f 1 434 473
+f 1 473 472
+f 1 472 471
+f 1 471 470
+f 1 470 469
+f 1 469 468
+f 1 468 493
+f 1 493 492
+f 1 492 491
+f 1 491 509
+f 1 509 514
+f 1 514 513
+f 1 513 534
+f 1 534 528
+f 1 528 527
+f 1 527 526
+f 1 526 533
+f 1 533 532
+f 1 532 555
+f 1 555 554
+f 1 554 562
+f 1 562 550
+f 1 550 549
+f 1 549 548
+f 1 548 547
+f 1 547 535
+f 1 535 515
+f 1 515 498
+f 1 498 497
+f 1 497 496
+f 1 496 478
+f 1 478 477
+f 1 477 447
+f 1 447 446
+f 1 446 445
+f 1 445 444
+f 1 444 442
+f 1 442 441
+f 1 441 440
+f 1 440 439
+f 1 439 415
+f 1 415 414
+f 1 414 390
+f 1 390 389
+f 1 389 388
+f 1 388 386
+f 1 386 365
+f 1 365 364
+f 1 364 363
+f 1 363 338
+f 1 338 336
+f 1 336 335
+f 1 335 305
+f 1 305 272
+f 1 272 271
+f 1 271 238
+f 1 238 213
+f 1 213 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 164
+f 1 164 162
+f 1 162 145
+f 1 145 144
+f 1 144 125
+f 1 125 124
+f 1 124 102
+f 1 102 101
+f 1 101 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 75
+f 1 75 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 67
+f 1 67 50
+f 1 50 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 12
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 14 27 23
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 23 27 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 28
+f 27 50 44
+f 27 44 43
+f 28 51 29
+f 28 49 51
+f 29 51 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 30 51 52
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 42 41
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 42
+f 44 50 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 45 69 75
+f 45 75 70
+f 46 74 76
+f 46 76 47
+f 47 77 49
+f 47 49 48
+f 47 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 51
+f 51 79 112
+f 51 112 111
+f 51 111 131
+f 51 131 152
+f 51 152 171
+f 51 171 198
+f 51 198 226
+f 51 226 248
+f 51 248 281
+f 51 281 280
+f 51 280 279
+f 51 279 316
+f 51 316 348
+f 51 348 372
+f 51 372 375
+f 51 375 374
+f 51 374 373
+f 51 373 360
+f 51 360 359
+f 51 359 358
+f 51 358 362
+f 51 362 385
+f 51 385 384
+f 51 384 399
+f 51 399 398
+f 51 398 424
+f 51 424 457
+f 51 457 484
+f 51 484 483
+f 51 483 503
+f 51 503 521
+f 51 521 541
+f 51 541 558
+f 51 558 557
+f 51 557 563
+f 51 563 561
+f 51 561 543
+f 51 543 522
+f 51 522 505
+f 51 505 488
+f 51 488 487
+f 51 487 465
+f 51 465 429
+f 51 429 404
+f 51 404 379
+f 51 379 352
+f 51 352 322
+f 51 322 292
+f 51 292 291
+f 51 291 290
+f 51 290 289
+f 51 289 288
+f 51 288 287
+f 51 287 286
+f 51 286 282
+f 51 282 249
+f 51 249 230
+f 51 230 227
+f 51 227 200
+f 51 200 199
+f 51 199 172
+f 51 172 153
+f 51 153 132
+f 51 132 114
+f 51 114 113
+f 51 113 80
+f 51 80 59
+f 51 59 58
+f 51 58 57
+f 51 57 56
+f 51 56 55
+f 51 55 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 81
+f 60 81 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 67 94 68
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 75
+f 70 75 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 106 74
+f 73 105 107
+f 73 107 108
+f 73 108 106
+f 74 106 76
+f 76 106 78
+f 76 78 77
+f 78 106 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 80 113 81
+f 81 84 83
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 84
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 86 116 117
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 99 101 100
+f 102 124 103
+f 103 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 107
+f 106 108 109
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 117
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 119
+f 119 137 138
+f 119 138 120
+f 119 136 139
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 137
+f 120 138 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 130
+f 128 130 129
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 135
+f 135 155 136
+f 136 156 157
+f 136 157 139
+f 136 155 156
+f 139 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 145 147 146
+f 145 162 147
+f 147 163 148
+f 147 162 164
+f 147 164 163
+f 148 163 165
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 149
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 152
+f 152 170 171
+f 153 172 154
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 154 172 173
+f 155 174 156
+f 156 174 157
+f 157 175 158
+f 157 174 175
+f 158 175 176
+f 158 176 177
+f 158 177 178
+f 158 178 159
+f 159 178 179
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 163 164 184
+f 163 184 185
+f 163 185 165
+f 165 185 186
+f 165 186 166
+f 166 186 187
+f 166 187 188
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 168
+f 167 191 195
+f 167 195 192
+f 168 170 169
+f 168 194 170
+f 170 194 193
+f 170 193 196
+f 170 196 197
+f 170 197 171
+f 171 197 196
+f 171 196 198
+f 172 199 173
+f 173 199 200
+f 173 200 201
+f 173 201 176
+f 173 176 174
+f 174 176 175
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 178 204 179
+f 178 203 205
+f 178 205 206
+f 178 206 207
+f 178 207 208
+f 178 208 204
+f 179 204 209
+f 179 209 210
+f 179 210 211
+f 179 211 212
+f 179 212 181
+f 179 181 180
+f 189 213 237
+f 189 237 269
+f 189 269 268
+f 189 268 267
+f 189 267 298
+f 189 298 311
+f 189 311 276
+f 189 276 245
+f 189 245 242
+f 189 242 220
+f 189 220 219
+f 189 219 217
+f 189 217 216
+f 189 216 214
+f 189 214 191
+f 189 191 215
+f 189 215 190
+f 190 215 191
+f 191 214 216
+f 191 216 217
+f 191 217 195
+f 192 218 196
+f 192 196 193
+f 192 195 218
+f 195 217 219
+f 195 219 220
+f 195 220 221
+f 195 221 222
+f 195 222 223
+f 195 223 218
+f 196 218 223
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 226
+f 196 226 198
+f 200 227 201
+f 201 228 229
+f 201 229 202
+f 201 227 230
+f 201 230 228
+f 202 229 203
+f 203 229 231
+f 203 231 205
+f 204 208 232
+f 204 232 209
+f 205 233 234
+f 205 234 206
+f 205 231 233
+f 206 234 261
+f 206 261 294
+f 206 294 326
+f 206 326 355
+f 206 355 380
+f 206 380 406
+f 206 406 413
+f 206 413 412
+f 206 412 438
+f 206 438 476
+f 206 476 485
+f 206 485 461
+f 206 461 460
+f 206 460 458
+f 206 458 425
+f 206 425 400
+f 206 400 376
+f 206 376 349
+f 206 349 320
+f 206 320 319
+f 206 319 318
+f 206 318 317
+f 206 317 284
+f 206 284 253
+f 206 253 232
+f 206 232 208
+f 206 208 207
+f 209 232 235
+f 213 236 237
+f 213 238 239
+f 213 239 240
+f 213 240 241
+f 213 241 236
+f 220 242 221
+f 221 243 244
+f 221 244 222
+f 221 242 245
+f 221 245 246
+f 221 246 243
+f 222 244 224
+f 222 224 223
+f 224 244 247
+f 224 247 225
+f 225 247 226
+f 226 247 248
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 228 230 249
+f 229 252 231
+f 231 252 233
+f 232 253 254
+f 232 254 255
+f 232 255 256
+f 232 256 257
+f 232 257 235
+f 233 258 234
+f 233 252 251
+f 233 251 258
+f 234 259 260
+f 234 260 261
+f 234 258 251
+f 234 251 262
+f 234 262 263
+f 234 263 264
+f 234 264 265
+f 234 265 259
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 269
+f 236 269 237
+f 236 241 239
+f 236 239 270
+f 236 270 266
+f 238 271 239
+f 239 241 240
+f 239 271 272
+f 239 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 270
+f 243 246 275
+f 243 275 247
+f 243 247 244
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 275
+f 247 275 278
+f 247 278 279
+f 247 279 280
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 249 282 263
+f 249 263 262
+f 249 262 283
+f 249 283 250
+f 250 283 262
+f 250 262 251
+f 253 284 254
+f 254 284 285
+f 259 265 286
+f 259 286 287
+f 259 287 288
+f 259 288 260
+f 260 288 289
+f 260 289 290
+f 260 290 291
+f 260 291 292
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 261
+f 263 282 264
+f 264 282 286
+f 264 286 265
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 298
+f 266 298 267
+f 266 270 299
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 295
+f 270 274 302
+f 270 302 303
+f 270 303 304
+f 270 304 299
+f 272 305 273
+f 273 305 306
+f 273 306 274
+f 274 306 307
+f 274 307 308
+f 274 308 309
+f 274 309 302
+f 275 310 278
+f 275 277 310
+f 276 311 296
+f 276 296 312
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 313 314
+f 277 314 310
+f 278 315 279
+f 278 310 315
+f 279 315 316
+f 284 317 285
+f 285 317 318
+f 285 318 319
+f 285 319 320
+f 285 320 321
+f 292 322 293
+f 293 322 323
+f 293 323 294
+f 294 324 325
+f 294 325 326
+f 294 323 327
+f 294 327 324
+f 295 328 296
+f 295 301 332
+f 295 332 328
+f 296 328 329
+f 296 329 312
+f 296 311 297
+f 297 311 298
+f 299 304 330
+f 299 330 300
+f 300 330 301
+f 301 330 331
+f 301 331 332
+f 302 309 333
+f 302 333 334
+f 302 334 303
+f 303 334 304
+f 304 334 330
+f 305 335 306
+f 306 335 336
+f 306 336 307
+f 307 337 308
+f 307 336 338
+f 307 338 337
+f 308 337 339
+f 308 339 340
+f 308 340 341
+f 308 341 342
+f 308 342 309
+f 309 342 333
+f 310 314 343
+f 310 343 344
+f 310 344 315
+f 312 329 345
+f 312 345 346
+f 312 346 313
+f 313 346 314
+f 314 346 345
+f 314 345 347
+f 314 347 343
+f 315 344 316
+f 316 344 348
+f 320 349 321
+f 322 350 351
+f 322 351 323
+f 322 352 350
+f 323 351 350
+f 323 350 327
+f 324 327 325
+f 325 353 326
+f 325 327 354
+f 325 354 353
+f 326 353 355
+f 327 350 354
+f 328 332 356
+f 328 356 345
+f 328 345 329
+f 330 334 357
+f 330 357 358
+f 330 358 359
+f 330 359 360
+f 330 360 331
+f 331 360 345
+f 331 345 356
+f 331 356 332
+f 333 342 361
+f 333 361 334
+f 334 361 362
+f 334 362 358
+f 334 358 357
+f 337 363 364
+f 337 364 339
+f 337 338 363
+f 339 364 365
+f 339 365 366
+f 339 366 340
+f 340 366 367
+f 340 367 368
+f 340 368 369
+f 340 369 341
+f 341 369 370
+f 341 370 342
+f 342 370 371
+f 342 371 361
+f 343 347 372
+f 343 372 344
+f 344 372 348
+f 345 360 373
+f 345 373 374
+f 345 374 375
+f 345 375 372
+f 345 372 347
+f 350 377 378
+f 350 378 354
+f 350 352 377
+f 352 379 377
+f 353 380 355
+f 353 354 381
+f 353 381 382
+f 353 382 383
+f 353 383 380
+f 354 378 381
+f 361 371 384
+f 361 384 385
+f 361 385 362
+f 365 386 387
+f 365 387 366
+f 366 386 388
+f 366 388 367
+f 366 387 386
+f 367 388 389
+f 367 389 390
+f 367 390 391
+f 367 391 392
+f 367 392 393
+f 367 393 368
+f 368 393 394
+f 368 394 395
+f 368 395 396
+f 368 396 369
+f 369 396 370
+f 370 396 397
+f 370 397 371
+f 371 397 398
+f 371 398 399
+f 371 399 384
+f 376 400 401
+f 377 402 403
+f 377 403 378
+f 377 379 404
+f 377 404 405
+f 377 405 402
+f 378 382 381
+f 378 403 382
+f 380 383 406
+f 382 403 407
+f 382 407 383
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 383 409 410
+f 383 410 411
+f 383 411 412
+f 383 412 413
+f 383 413 406
+f 390 414 391
+f 391 414 415
+f 391 415 392
+f 392 415 416
+f 392 416 393
+f 393 416 417
+f 393 417 418
+f 393 418 419
+f 393 419 420
+f 393 420 394
+f 394 420 421
+f 394 421 395
+f 395 422 397
+f 395 397 396
+f 395 421 423
+f 395 423 422
+f 397 422 398
+f 398 422 423
+f 398 423 424
+f 400 425 426
+f 400 426 401
+f 402 427 408
+f 402 408 407
+f 402 407 403
+f 402 405 428
+f 402 428 427
+f 404 429 405
+f 405 429 428
+f 408 427 430
+f 408 430 431
+f 408 431 409
+f 409 432 433
+f 409 433 410
+f 409 431 432
+f 410 434 435
+f 410 435 436
+f 410 436 411
+f 410 433 434
+f 411 436 437
+f 411 437 438
+f 411 438 412
+f 415 439 416
+f 416 439 440
+f 416 440 417
+f 417 440 441
+f 417 441 442
+f 417 442 443
+f 417 443 418
+f 418 443 442
+f 418 442 444
+f 418 444 445
+f 418 445 446
+f 418 446 447
+f 418 447 448
+f 418 448 449
+f 418 449 419
+f 419 449 450
+f 419 450 451
+f 419 451 452
+f 419 452 453
+f 419 453 420
+f 420 453 421
+f 421 453 454
+f 421 454 423
+f 423 454 455
+f 423 455 456
+f 423 456 457
+f 423 457 424
+f 425 458 426
+f 426 458 460
+f 426 460 461
+f 426 461 459
+f 427 428 430
+f 428 429 462
+f 428 462 463
+f 428 463 464
+f 428 464 430
+f 429 465 463
+f 429 463 462
+f 430 464 466
+f 430 466 431
+f 431 466 467
+f 431 467 468
+f 431 468 469
+f 431 469 470
+f 431 470 471
+f 431 471 472
+f 431 472 432
+f 432 472 473
+f 432 473 434
+f 432 434 433
+f 437 474 438
+f 438 474 475
+f 438 475 476
+f 447 477 449
+f 447 449 448
+f 449 477 450
+f 450 478 479
+f 450 479 480
+f 450 480 451
+f 450 477 478
+f 451 481 452
+f 451 480 481
+f 452 481 454
+f 452 454 453
+f 454 481 455
+f 455 481 482
+f 455 482 483
+f 455 483 484
+f 455 484 456
+f 456 484 457
+f 459 485 476
+f 459 476 475
+f 459 461 485
+f 463 486 466
+f 463 466 464
+f 463 465 487
+f 463 487 488
+f 463 488 489
+f 463 489 486
+f 466 486 490
+f 466 490 467
+f 467 491 492
+f 467 492 493
+f 467 493 468
+f 467 490 494
+f 467 494 495
+f 467 495 491
+f 478 496 479
+f 479 496 497
+f 479 497 498
+f 479 498 499
+f 479 499 500
+f 479 500 480
+f 480 500 501
+f 480 501 481
+f 481 501 482
+f 482 501 502
+f 482 502 483
+f 483 502 503
+f 486 489 504
+f 486 504 490
+f 488 505 506
+f 488 506 507
+f 488 507 489
+f 489 507 508
+f 489 508 504
+f 490 504 494
+f 491 495 509
+f 494 504 510
+f 494 510 511
+f 494 511 495
+f 495 511 512
+f 495 512 513
+f 495 513 514
+f 495 514 509
+f 498 515 516
+f 498 516 499
+f 499 517 500
+f 499 516 518
+f 499 518 517
+f 500 517 519
+f 500 519 501
+f 501 519 502
+f 502 519 520
+f 502 520 521
+f 502 521 503
+f 504 508 510
+f 505 522 523
+f 505 523 506
+f 506 523 524
+f 506 524 508
+f 506 508 507
+f 508 524 510
+f 510 524 525
+f 510 525 511
+f 511 526 527
+f 511 527 528
+f 511 528 512
+f 511 525 529
+f 511 529 530
+f 511 530 531
+f 511 531 532
+f 511 532 533
+f 511 533 526
+f 512 534 513
+f 512 528 534
+f 515 535 516
+f 516 535 536
+f 516 536 537
+f 516 537 538
+f 516 538 518
+f 517 539 519
+f 517 518 539
+f 518 540 539
+f 518 538 540
+f 519 539 521
+f 519 521 520
+f 521 539 541
+f 522 542 523
+f 522 543 542
+f 523 544 524
+f 523 542 545
+f 523 545 544
+f 524 544 525
+f 525 544 529
+f 529 537 536
+f 529 536 546
+f 529 546 547
+f 529 547 548
+f 529 548 549
+f 529 549 550
+f 529 550 551
+f 529 551 552
+f 529 552 530
+f 529 544 553
+f 529 553 537
+f 530 552 554
+f 530 554 555
+f 530 555 532
+f 530 532 531
+f 535 547 536
+f 536 547 546
+f 537 553 545
+f 537 545 538
+f 538 545 556
+f 538 556 540
+f 539 540 557
+f 539 557 558
+f 539 558 541
+f 540 556 559
+f 540 559 557
+f 542 543 560
+f 542 560 556
+f 542 556 545
+f 543 561 559
+f 543 559 560
+f 544 545 553
+f 550 562 551
+f 551 562 552
+f 552 562 554
+f 556 560 559
+f 557 559 563
+f 559 561 563
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00199340 0.00174745 0.08176721
+v -0.00697085 0.00174743 0.08796322
+v -0.00199340 0.00174746 0.08001388
+v -0.00199340 0.00941669 0.08900779
+v -0.00865432 0.00174742 0.08997277
+v -0.01074235 0.00174746 0.08001388
+v -0.00199340 0.01203547 0.08001391
+v -0.00199340 0.01147828 0.09056895
+v -0.01038753 0.00174742 0.09037778
+v -0.01084405 0.00174746 0.08021019
+v -0.01079761 0.00209397 0.08001388
+v -0.00273510 0.01199933 0.08001391
+v -0.00199340 0.01215887 0.08001598
+v -0.00199340 0.01308493 0.09056792
+v -0.01242250 0.00209393 0.09043460
+v -0.01071361 0.00209393 0.09043460
+v -0.01066055 0.00174742 0.09042944
+v -0.01192951 0.00174745 0.08235508
+v -0.01195825 0.00209396 0.08230756
+v -0.01264910 0.00621339 0.08502174
+v -0.01150394 0.00621340 0.08297810
+v -0.00967015 0.00640785 0.08001389
+v -0.00603350 0.01042135 0.08001391
+v -0.00429698 0.01252781 0.08174657
+v -0.00199340 0.01276588 0.08123411
+v -0.00199340 0.01448094 0.08814200
+v -0.00509726 0.01280573 0.09044187
+v -0.00900693 0.00930700 0.09038296
+v -0.01230644 0.00504173 0.09034369
+v -0.01328579 0.00209394 0.08814196
+v -0.01241145 0.00174742 0.09042531
+v -0.01294645 0.00174744 0.08439976
+v -0.01297076 0.00209395 0.08435121
+v -0.01266016 0.00633429 0.08824322
+v -0.01225669 0.00851428 0.08581214
+v -0.00839566 0.00862151 0.08001390
+v -0.00606003 0.01040639 0.08001391
+v -0.00840119 0.01264995 0.08564892
+v -0.00580248 0.01313107 0.08419419
+v -0.00199340 0.01416187 0.08405471
+v -0.00699517 0.01173632 0.08292337
+v -0.00628331 0.01329808 0.08836516
+v -0.00779434 0.01205414 0.08987671
+v -0.01170512 0.00778885 0.08967316
+v -0.01323826 0.00174743 0.08815642
+v -0.01317525 0.00174743 0.08839612
+v -0.01225669 0.00851428 0.08694658
+v -0.00871179 0.00899044 0.08096960
+v -0.00990559 0.01012593 0.08436879
+v -0.00840119 0.01264994 0.08715117
+v -0.01005371 0.01028421 0.08841165
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 45
+f 1 45 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 11
+f 3 11 22
+f 3 22 36
+f 3 36 37
+f 3 37 23
+f 3 23 12
+f 3 12 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 30
+f 20 30 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 37 41
+f 24 41 38
+f 26 42 27
+f 26 40 38
+f 26 38 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 34
+f 29 34 30
+f 30 33 32
+f 30 32 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 34 44 47
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 50
+f 35 50 38
+f 35 38 49
+f 35 49 48
+f 36 48 38
+f 36 38 37
+f 37 38 41
+f 38 50 42
+f 38 40 39
+f 38 48 49
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 47
+f 47 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00198386 -0.10399774 -0.01319956
+v -0.00204978 -0.10399774 -0.01323452
+v 0.00205442 -0.10399774 -0.01339881
+v 0.00212567 -0.08019307 -0.02919183
+v -0.00189836 -0.08019307 -0.02906599
+v -0.00217981 -0.08019307 -0.02906250
+v -0.00491950 -0.10399774 -0.01496484
+v -0.00565341 -0.08019307 -0.03098858
+v 0.00210430 -0.10399774 -0.01341979
+v 0.00235546 -0.08019307 -0.02926175
+v -0.00534881 -0.10399773 -0.01541228
+v -0.00765207 -0.08019306 -0.03307894
+v 0.00474067 -0.10399773 -0.01510117
+v 0.00538551 -0.08019307 -0.03114937
+v -0.00733677 -0.10399772 -0.01869464
+v -0.00863715 -0.08019305 -0.03509590
+v -0.00771085 -0.10399772 -0.01945668
+v 0.00644540 -0.10399772 -0.01838354
+v 0.00746077 -0.08019306 -0.03375708
+v -0.00866565 -0.08019305 -0.03523223
+v -0.00802793 -0.10399772 -0.02022921
+v 0.00781525 -0.10399771 -0.02123943
+v 0.00848147 -0.08019305 -0.03573909
+v -0.00926061 -0.08019304 -0.03860548
+v -0.00835747 -0.10399771 -0.02235803
+v 0.00783662 -0.10399771 -0.02130235
+v 0.00893750 -0.08019304 -0.03860548
+v 0.00821961 -0.10399770 -0.02314454
+v -0.00925527 -0.08019304 -0.03873831
+v -0.00867812 -0.09679222 -0.03042934
+v -0.00856589 -0.10091229 -0.02634300
+v -0.00842695 -0.10399771 -0.02299074
+v 0.00825702 -0.09570626 -0.03305103
+v 0.00853847 -0.08019302 -0.04256600
+v 0.00820002 -0.10399769 -0.02604938
+v 0.00816618 -0.10399769 -0.02691279
+v 0.00822139 -0.10091228 -0.02911152
+v 0.00813055 -0.10299331 -0.02840191
+v -0.00875471 -0.08019302 -0.04282117
+v -0.00892038 -0.08443430 -0.03860550
+v -0.00835214 -0.10065828 -0.03030002
+v -0.00836816 -0.10399769 -0.02716448
+v -0.00841982 -0.10399769 -0.02628009
+v 0.00820715 -0.09104319 -0.03679480
+v 0.00806286 -0.08618904 -0.04038128
+v 0.00847969 -0.08019302 -0.04271281
+v 0.00713656 -0.10399768 -0.02940865
+v 0.00767096 -0.10091228 -0.03115294
+v 0.00806642 -0.09845142 -0.03206179
+v -0.00872799 -0.08019302 -0.04295401
+v -0.00833432 -0.09679221 -0.03341110
+v -0.00856233 -0.09287952 -0.03476037
+v -0.00821497 -0.10353395 -0.02885285
+v -0.00826663 -0.10399769 -0.02800691
+v 0.00791144 -0.09378836 -0.03577759
+v 0.00766028 -0.08855435 -0.03960177
+v 0.00771906 -0.08132091 -0.04391531
+v 0.00630646 -0.08019301 -0.04626434
+v 0.00658435 -0.10399768 -0.03046782
+v 0.00490455 -0.10399767 -0.03321186
+v 0.00559571 -0.10082837 -0.03458213
+v 0.00741445 -0.09696464 -0.03445628
+v -0.00814549 -0.08679959 -0.04080774
+v -0.00828800 -0.09164442 -0.03717234
+v -0.00807068 -0.08019302 -0.04474725
+v -0.00813125 -0.09911557 -0.03263507
+v -0.00813659 -0.10399768 -0.02863612
+v -0.00761466 -0.10186074 -0.03157241
+v 0.00486893 -0.09177724 -0.04134259
+v 0.00525726 -0.09679219 -0.03775262
+v 0.00605529 -0.08019301 -0.04656496
+v 0.00481549 -0.10399767 -0.03327478
+v 0.00487961 -0.10398136 -0.03326429
+v 0.00451622 -0.09939986 -0.03691719
+v -0.00781417 -0.08172173 -0.04427535
+v -0.00761822 -0.08954476 -0.03989540
+v -0.00796202 -0.09438959 -0.03628795
+v -0.00623591 -0.08019301 -0.04673274
+v -0.00678100 -0.10399768 -0.03088729
+v -0.00734034 -0.09679220 -0.03545602
+v -0.00605777 -0.10062796 -0.03430598
+v -0.00491772 -0.10399767 -0.03325381
+v 0.00422764 -0.08668772 -0.04484166
+v 0.00489742 -0.08443427 -0.04543940
+v 0.00205442 -0.08019300 -0.04883361
+v 0.00205442 -0.10399766 -0.03428152
+v 0.00205442 -0.09986593 -0.03722479
+v 0.00294331 -0.09452240 -0.04051764
+v 0.00205442 -0.10192597 -0.03583705
+v -0.00491950 -0.09174928 -0.04134957
+v -0.00531674 -0.09679219 -0.03772815
+v -0.00616466 -0.08019301 -0.04680266
+v -0.00450089 -0.09939286 -0.03690670
+v -0.00199099 -0.10399766 -0.03428152
+v 0.00205442 -0.08909499 -0.04386989
+v 0.00205442 -0.08703494 -0.04503392
+v -0.00199099 -0.08019300 -0.04890701
+v 0.00024458 -0.09476710 -0.04067144
+v 0.00177831 -0.09640068 -0.03946546
+v 0.00177831 -0.09295873 -0.04160126
+v -0.00199099 -0.10191898 -0.03583005
+v -0.00015266 -0.09476710 -0.04067144
+v -0.00499253 -0.08443427 -0.04548834
+v -0.00421588 -0.08672268 -0.04486263
+v -0.00608271 -0.08019301 -0.04685509
+v -0.00284959 -0.09449444 -0.04049666
+v -0.00199099 -0.09985894 -0.03721781
+v -0.00199099 -0.08706057 -0.04505139
+v -0.00313817 -0.08019300 -0.04864484
+v -0.00169707 -0.09640068 -0.03944798
+v -0.00169707 -0.09294242 -0.04160825
+v -0.00199099 -0.08912062 -0.04387689
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 32
+f 1 32 43
+f 1 43 42
+f 1 42 54
+f 1 54 67
+f 1 67 79
+f 1 79 82
+f 1 82 94
+f 1 94 86
+f 1 86 72
+f 1 72 60
+f 1 60 59
+f 1 59 47
+f 1 47 36
+f 1 36 35
+f 1 35 28
+f 1 28 26
+f 1 26 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 23
+f 4 23 27
+f 4 27 34
+f 4 34 46
+f 4 46 58
+f 4 58 71
+f 4 71 85
+f 4 85 97
+f 4 97 109
+f 4 109 105
+f 4 105 92
+f 4 92 78
+f 4 78 65
+f 4 65 50
+f 4 50 39
+f 4 39 29
+f 4 29 24
+f 4 24 20
+f 4 20 16
+f 4 16 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 11
+f 8 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 12 15
+f 12 16 17
+f 12 17 15
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 28
+f 23 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 27 33 34
+f 27 28 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 33
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 30 40 41
+f 31 43 32
+f 33 44 34
+f 33 38 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 36 38 37
+f 36 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 44
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 53 42
+f 41 52 51
+f 41 51 53
+f 42 53 54
+f 44 49 55
+f 44 55 45
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 45 55 56
+f 46 57 58
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 55
+f 48 55 49
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 50 65 63
+f 51 64 66
+f 51 66 53
+f 53 67 54
+f 53 66 68
+f 53 68 67
+f 55 62 56
+f 56 69 57
+f 56 62 70
+f 56 70 69
+f 57 69 58
+f 58 69 71
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 70
+f 61 70 62
+f 63 65 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 66
+f 65 78 75
+f 66 77 68
+f 67 68 79
+f 68 77 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 79
+f 69 83 84
+f 69 84 71
+f 69 70 74
+f 69 74 83
+f 71 84 85
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 74 87 88
+f 74 88 83
+f 74 86 89
+f 74 89 87
+f 75 78 90
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 80
+f 76 80 77
+f 78 92 90
+f 80 91 93
+f 80 93 81
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 83 95 96
+f 83 96 85
+f 83 85 84
+f 83 88 95
+f 85 96 97
+f 86 94 89
+f 87 89 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 98
+f 88 98 100
+f 88 100 95
+f 89 101 102
+f 89 102 98
+f 89 94 101
+f 90 92 103
+f 90 103 104
+f 90 104 93
+f 90 93 91
+f 92 105 103
+f 93 104 106
+f 93 106 107
+f 93 107 101
+f 93 101 94
+f 95 108 96
+f 95 100 98
+f 95 98 108
+f 96 108 97
+f 97 108 104
+f 97 104 109
+f 98 102 108
+f 101 107 102
+f 102 110 106
+f 102 106 111
+f 102 111 112
+f 102 112 108
+f 102 107 110
+f 103 105 109
+f 103 109 104
+f 104 108 112
+f 104 112 106
+f 106 112 111
+f 106 110 107
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1072 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02229091 0.07376442 -0.00998537
+v -0.02214242 0.07376440 -0.00589779
+v -0.02191093 0.07626145 -0.00589778
+v -0.02197208 0.07626147 -0.00998536
+v -0.02219919 0.07376443 -0.01407295
+v -0.02178864 0.07376439 -0.00181021
+v -0.02164014 0.07626144 -0.00181020
+v -0.02109856 0.08038140 -0.00589776
+v -0.02100247 0.08038139 -0.00181018
+v -0.02098500 0.08038142 -0.00998534
+v -0.02177554 0.07626148 -0.01407294
+v -0.02177117 0.07376445 -0.01816053
+v -0.02122959 0.07376437 0.00227737
+v -0.02115971 0.07626142 0.00227738
+v -0.02035606 0.08038136 0.00538162
+v -0.02070111 0.08038137 0.00227740
+v -0.02038664 0.08293069 -0.00589776
+v -0.02037353 0.08294461 -0.00181018
+v -0.02021194 0.08248139 0.00441293
+v -0.02027309 0.08268340 0.00227740
+v -0.02028181 0.08264513 -0.00998534
+v -0.02020320 0.08245010 -0.01204748
+v -0.02064433 0.08043368 -0.01367664
+v -0.02120338 0.07626150 -0.01816052
+v -0.02115534 0.07376446 -0.02207199
+v -0.02022067 0.07376435 0.00850047
+v -0.02022067 0.07522705 0.00850048
+v -0.02048273 0.07646340 0.00674657
+v -0.02019446 0.07797484 0.00836840
+v -0.02008091 0.08038135 0.00742907
+v -0.01954369 0.08499241 -0.00589775
+v -0.01963978 0.08500285 -0.00181017
+v -0.01964415 0.08474163 0.00227741
+v -0.01959610 0.08411474 0.00601274
+v -0.01841685 0.08450128 0.01454015
+v -0.01900211 0.08450129 0.01045258
+v -0.01619374 0.09079089 0.02107150
+v -0.01902395 0.08409392 -0.01367663
+v -0.01996298 0.08184414 -0.01477009
+v -0.01931221 0.08470685 -0.00998533
+v -0.02041721 0.07891875 -0.01816051
+v -0.02020757 0.07834062 -0.02022999
+v -0.02046525 0.07376447 -0.02469186
+v -0.02019010 0.07376435 0.00862523
+v -0.01885361 0.07626138 0.01454012
+v -0.01985816 0.07646338 0.01010030
+v -0.01882741 0.08038133 0.01454014
+v -0.01625052 0.08723512 0.02518108
+v -0.01771366 0.08450126 0.01863507
+v -0.01960047 0.08038134 0.01045257
+v -0.01811549 0.08862129 0.00227743
+v -0.01797572 0.08862131 -0.00181015
+v -0.01804560 0.08862128 0.00636501
+v -0.01780976 0.08862126 0.01045260
+v -0.01745161 0.08862125 0.01454017
+v -0.01604961 0.08998292 0.02380144
+v -0.01492714 0.09273766 0.02679559
+v -0.01631604 0.09105210 0.01863509
+v -0.01729001 0.08826610 -0.00998532
+v -0.01688382 0.08757656 -0.01407290
+v -0.01745598 0.08476958 -0.01829259
+v -0.01956117 0.08097698 -0.01816050
+v -0.01734241 0.08901485 -0.00622062
+v -0.01885798 0.07998096 -0.02185181
+v -0.01974897 0.07698241 -0.02295261
+v -0.01826398 0.07376449 -0.03036457
+v -0.01872258 0.07376433 0.01454011
+v -0.01777918 0.07626136 0.01863504
+v -0.01625489 0.08121364 0.02511502
+v -0.01792331 0.08038131 0.01863506
+v -0.01688819 0.08450125 0.02272266
+v -0.01630293 0.08450124 0.02534252
+v -0.01591421 0.08450123 0.02679556
+v -0.01575261 0.08861422 0.02679558
+v -0.01577882 0.08861422 0.02664881
+v -0.01666107 0.09155017 0.00636502
+v -0.01664798 0.09144222 0.00227744
+v -0.01650821 0.09118800 -0.00181015
+v -0.01648200 0.09135859 0.01454018
+v -0.01659993 0.09152229 0.01045261
+v -0.01326308 0.09686110 0.02679561
+v -0.01613259 0.09065170 -0.00779842
+v -0.01519356 0.08963479 -0.01407289
+v -0.01647763 0.08698451 -0.01702301
+v -0.01585307 0.09032782 -0.00998531
+v -0.01596662 0.08632283 -0.01975295
+v -0.01684014 0.08348448 -0.02224808
+v -0.01631166 0.09089896 -0.00506847
+v -0.01633787 0.08270090 -0.02461844
+v -0.01693186 0.08019690 -0.02612286
+v -0.01671785 0.07376450 -0.03305782
+v -0.01637281 0.07870286 -0.02870603
+v -0.01755644 0.07376431 0.01863503
+v -0.01614133 0.07846933 0.02472606
+v -0.01588364 0.08364102 0.02679556
+v -0.01216681 0.09902034 0.02679561
+v -0.01542505 0.09357704 0.01045261
+v -0.01533769 0.09360840 0.00636502
+v -0.01512368 0.09350045 0.00227744
+v -0.01481358 0.09324276 -0.00181014
+v -0.01204452 0.09475076 -0.00776904
+v -0.01278701 0.09544379 -0.00181013
+v -0.01243760 0.09509552 -0.00504644
+v -0.01255552 0.09106965 -0.01697163
+v -0.01425889 0.08871192 -0.01835862
+v -0.01383087 0.09235124 -0.00998530
+v -0.01317136 0.09164775 -0.01407288
+v -0.01326308 0.08768455 -0.02224807
+v -0.01528528 0.08554621 -0.02224808
+v -0.01248565 0.08692882 -0.02483857
+v -0.01397063 0.08431338 -0.02609348
+v -0.01276080 0.08318153 -0.02915366
+v -0.01545561 0.08145065 -0.02734839
+v -0.01366926 0.07376452 -0.03834892
+v -0.01653878 0.07376430 0.02174658
+v -0.01596662 0.07626134 0.02427840
+v -0.01561721 0.08005740 0.02661207
+v -0.01625489 0.07376430 0.02255383
+v -0.01564779 0.08109522 0.02679555
+v -0.01072986 0.10107858 0.02679562
+v -0.00870766 0.10390299 0.02679563
+v -0.01310148 0.09581989 0.00227745
+v -0.01331112 0.09614725 0.00636503
+v -0.01045034 0.09620301 -0.00620593
+v -0.00953314 0.09573635 -0.00998529
+v -0.01155534 0.09440947 -0.00998529
+v -0.00483360 0.10791847 0.02679565
+v -0.00830148 0.09906920 -0.00043047
+v -0.00685580 0.10596471 0.02679564
+v -0.01008783 0.09385923 -0.01430772
+v -0.01028437 0.09205176 -0.01826320
+v -0.01176499 0.09043930 -0.01970157
+v -0.01002232 0.08777164 -0.02625492
+v -0.01133259 0.08592584 -0.02756118
+v -0.01028437 0.08987512 -0.02255627
+v -0.01007909 0.07376454 -0.04339786
+v -0.01574388 0.07376429 0.02379405
+v -0.01553860 0.08007133 0.02679554
+v -0.00767254 0.09875577 -0.00316041
+v -0.00873824 0.09521397 -0.01311152
+v -0.00199029 0.10934286 0.02679565
+v -0.00778173 0.09468462 -0.01583412
+v -0.00906581 0.09132390 -0.02139677
+v -0.00863341 0.08693581 -0.02884544
+v -0.00784288 0.09058559 -0.02411938
+v -0.00603469 0.07376455 -0.04672222
+v -0.01422832 0.07376428 0.02679552
+v -0.01485289 0.07627874 0.02679553
+v -0.00678592 0.09839358 -0.00589770
+v -0.00565471 0.09775280 -0.00961101
+v 0.00205412 0.10927321 0.02679565
+v 0.00115438 0.09909709 -0.00846620
+v -0.00199029 0.09906226 -0.00837079
+v -0.00405180 0.09893340 -0.00798919
+v -0.00627491 0.09584781 -0.01430771
+v -0.00508255 0.09520702 -0.01704499
+v -0.00627491 0.09417269 -0.01830722
+v -0.00630986 0.08975325 -0.02634298
+v -0.00603469 0.08753482 -0.02960865
+v -0.00630986 0.09203783 -0.02255626
+v -0.00514370 0.09112888 -0.02498534
+v -0.00589929 0.07376455 -0.04677360
+v -0.00308656 0.08639949 -0.03228723
+v 0.01417858 0.07376428 0.02679552
+v 0.00207158 0.10926625 0.02679565
+v 0.00500225 0.09926424 -0.00509045
+v 0.00385357 0.09888116 -0.00781306
+v 0.00232491 0.09843887 -0.00988988
+v 0.00205412 0.09699360 -0.01407286
+v -0.00199029 0.09702494 -0.01407286
+v -0.00199029 0.09835877 -0.01041826
+v -0.00199029 0.09552395 -0.01777884
+v -0.00199029 0.09462542 -0.01982631
+v -0.00199029 0.09016768 -0.02761988
+v -0.00199029 0.09148759 -0.02557976
+v -0.00199029 0.09337169 -0.02224805
+v -0.00208638 0.07376456 -0.04808721
+v -0.00183742 0.08783782 -0.03072411
+v -0.00038738 0.08662587 -0.03254407
+v 0.01474637 0.07624740 0.02679553
+v 0.01524865 0.07376429 0.02464532
+v 0.00481881 0.10784882 0.02679565
+v 0.00769706 0.09873835 -0.00310171
+v 0.00625138 0.09844583 -0.00622794
+v 0.00609852 0.09738016 -0.00998528
+v 0.00634310 0.09580602 -0.01431504
+v 0.00515948 0.09517567 -0.01700096
+v 0.00205412 0.09550305 -0.01774950
+v 0.00205412 0.09461149 -0.01978961
+v 0.00205412 0.09334034 -0.02224805
+v 0.00205412 0.09016071 -0.02761254
+v 0.00042062 0.08662587 -0.03254407
+v 0.00205412 0.09146669 -0.02556508
+v -0.00060576 0.07376456 -0.04813857
+v 0.00221571 0.07376456 -0.04817526
+v 0.01571598 0.07376429 0.02353720
+v 0.01592999 0.07626134 0.02399219
+v 0.01549323 0.08086885 0.02679555
+v 0.00684101 0.10592988 0.02679564
+v 0.01282026 0.09540547 -0.00181013
+v 0.01246649 0.09506070 -0.00506845
+v 0.01212144 0.09476121 -0.00779840
+v 0.00833909 0.09905527 -0.00037176
+v 0.00958387 0.09569457 -0.00998529
+v 0.00876712 0.09518959 -0.01311886
+v 0.00785429 0.09469158 -0.01584147
+v 0.00634310 0.09415526 -0.01827787
+v 0.00635183 0.09199953 -0.02254158
+v 0.00516821 0.09110451 -0.02497067
+v 0.00609852 0.08748955 -0.02955727
+v 0.00311544 0.08637860 -0.03225787
+v 0.00188377 0.08783085 -0.03070943
+v 0.00342117 0.07376456 -0.04782301
+v 0.01650651 0.07376430 0.02148973
+v 0.01613527 0.07933302 0.02451325
+v 0.01566794 0.08284351 0.02679555
+v 0.00876712 0.10387165 0.02679563
+v 0.01313909 0.09578506 0.00227745
+v 0.01484246 0.09318704 -0.00181014
+v 0.01614400 0.09058553 -0.00754157
+v 0.01430524 0.09282485 -0.00630868
+v 0.01585138 0.09024425 -0.00998531
+v 0.01382481 0.09233730 -0.00998530
+v 0.01319151 0.09161989 -0.01407288
+v 0.01160607 0.09439902 -0.00998529
+v 0.01012982 0.09383832 -0.01431505
+v 0.01033509 0.09203782 -0.01824853
+v 0.00910779 0.09130300 -0.02137475
+v 0.00786740 0.09056818 -0.02409738
+v 0.00635183 0.08970798 -0.02633563
+v 0.00860989 0.08688357 -0.02879406
+v 0.00634747 0.07376455 -0.04678094
+v 0.00609852 0.07376455 -0.04692770
+v 0.01703936 0.07376431 0.01994130
+v 0.01665065 0.07626135 0.02195207
+v 0.01624446 0.08208082 0.02486551
+v 0.01767704 0.07626136 0.01863504
+v 0.01580333 0.08450123 0.02679556
+v 0.01080242 0.10102285 0.02679562
+v 0.01213455 0.09887060 0.02157055
+v 0.01536220 0.09351437 0.00636502
+v 0.01344920 0.09635618 0.01045262
+v 0.01516566 0.09340642 0.00227744
+v 0.01334000 0.09609153 0.00636503
+v 0.01637549 0.09088851 -0.00481896
+v 0.01732325 0.08818600 -0.00998532
+v 0.01691270 0.08750342 -0.01407290
+v 0.01521371 0.08956514 -0.01407289
+v 0.01259751 0.09105920 -0.01694960
+v 0.01180697 0.09041493 -0.01967222
+v 0.01033509 0.08982985 -0.02254159
+v 0.01253200 0.08689399 -0.02477987
+v 0.01003372 0.08771243 -0.02622556
+v 0.01130907 0.08586663 -0.02750982
+v 0.01019969 0.07376454 -0.04386019
+v 0.00815566 0.07376455 -0.04562144
+v 0.01744556 0.07376431 0.01863503
+v 0.01668996 0.08057633 0.02297950
+v 0.01879078 0.07626138 0.01454012
+v 0.01785173 0.08038131 0.01863506
+v 0.01820551 0.07376432 0.01615460
+v 0.01864664 0.07376433 0.01454011
+v 0.01580333 0.08477985 0.02679556
+v 0.01627503 0.08450124 0.02499027
+v 0.01220442 0.09897506 0.02679561
+v 0.01218695 0.09894373 0.02430050
+v 0.01547140 0.09352132 0.01045261
+v 0.01663754 0.09135167 0.00227744
+v 0.01653272 0.09113228 -0.00181015
+v 0.01738877 0.08897654 -0.00606652
+v 0.01952016 0.08422625 -0.01028621
+v 0.01873399 0.08450138 -0.01407291
+v 0.01651089 0.08693228 -0.01695696
+v 0.01600424 0.08629496 -0.01967957
+v 0.01329196 0.08763926 -0.02224807
+v 0.01635365 0.08263822 -0.02453771
+v 0.01400825 0.08425069 -0.02602009
+v 0.01278532 0.08311884 -0.02910230
+v 0.01065829 0.07376454 -0.04329511
+v 0.01531853 0.08547655 -0.02224808
+v 0.01929305 0.07376434 0.01206702
+v 0.02002244 0.07376435 0.00901418
+v 0.01976475 0.07626139 0.01045255
+v 0.01877330 0.08038133 0.01454014
+v 0.01626193 0.08688337 0.02496093
+v 0.01568977 0.08841572 0.02679557
+v 0.01324391 0.09686110 0.02679561
+v 0.01662444 0.09146656 0.01045261
+v 0.01666375 0.09145614 0.00636502
+v 0.01804391 0.08862129 0.00227743
+v 0.01795219 0.08862131 -0.00181015
+v 0.01959005 0.08492624 -0.00589775
+v 0.02024955 0.08239438 -0.01183466
+v 0.02006175 0.08192772 -0.01407292
+v 0.01972544 0.08040932 -0.01854211
+v 0.01748049 0.08475215 -0.01825589
+v 0.01685592 0.08341832 -0.02224808
+v 0.01758532 0.07376450 -0.03304314
+v 0.01413054 0.07376452 -0.03834158
+v 0.01240970 0.07376453 -0.04096146
+v 0.01853308 0.08038146 -0.02224809
+v 0.02021025 0.07376435 0.00814822
+v 0.02024082 0.07626140 0.00826566
+v 0.01958131 0.08038134 0.01045257
+v 0.01575092 0.08840179 0.02651670
+v 0.01766830 0.08450126 0.01863507
+v 0.01837148 0.08450128 0.01454015
+v 0.01606975 0.08963117 0.02350056
+v 0.01565920 0.08866995 0.02679558
+v 0.01325265 0.09684021 0.02679561
+v 0.01651089 0.09131332 0.01454018
+v 0.01799150 0.08862128 0.00636501
+v 0.01966429 0.08490534 -0.00181017
+v 0.02042426 0.08286801 -0.00589776
+v 0.02035875 0.08267299 -0.00911939
+v 0.02078677 0.07986600 -0.01407293
+v 0.02086102 0.08076451 -0.01028622
+v 0.02053782 0.07905456 -0.01742665
+v 0.02025392 0.07829188 -0.02015661
+v 0.02041988 0.07376448 -0.02599812
+v 0.02059023 0.07376436 0.00610077
+v 0.02100078 0.07376437 0.00383315
+v 0.02057276 0.07626141 0.00621819
+v 0.02043736 0.07948284 0.00555773
+v 0.02012726 0.08066693 0.00669522
+v 0.01896548 0.08450129 0.01045258
+v 0.01696512 0.08862123 0.01863509
+v 0.01623136 0.09071428 0.02077796
+v 0.01485556 0.09272025 0.02679559
+v 0.01485120 0.09273766 0.02679559
+v 0.01544082 0.09234415 0.02237043
+v 0.01633181 0.09095459 0.01863509
+v 0.01779059 0.08862126 0.01045260
+v 0.01974728 0.08420879 0.00241685
+v 0.02040242 0.08284362 -0.00181018
+v 0.02110997 0.08038140 -0.00589776
+v 0.02179132 0.07626148 -0.01407294
+v 0.02156420 0.07376446 -0.02091249
+v 0.02200096 0.07626147 -0.00998536
+v 0.02104446 0.07376447 -0.02410477
+v 0.02159915 0.07376438 -0.00019572
+v 0.02115364 0.07626142 0.00227738
+v 0.02162972 0.07626144 -0.00181020
+v 0.02061206 0.08066694 0.00241684
+v 0.02023208 0.08222717 0.00386987
+v 0.01941098 0.08450131 0.00636499
+v 0.01743682 0.08862125 0.01454017
+v 0.02032817 0.08264162 0.00114726
+v 0.02098331 0.08038139 -0.00181018
+v 0.02193108 0.07626145 -0.00589778
+v 0.02230669 0.07376443 -0.01245847
+v 0.02222371 0.07376443 -0.01407295
+v 0.02204901 0.07376444 -0.01654605
+v 0.02232853 0.07376442 -0.00998537
+v 0.02178695 0.07376439 -0.00181021
+v 0.02204464 0.07376440 -0.00428331
+v 0.02216693 0.07376440 -0.00589779
+v 0.02229796 0.07376441 -0.00837823
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 43
+f 1 43 66
+f 1 66 91
+f 1 91 114
+f 1 114 136
+f 1 136 146
+f 1 146 162
+f 1 162 177
+f 1 177 194
+f 1 194 195
+f 1 195 213
+f 1 213 233
+f 1 233 232
+f 1 232 256
+f 1 256 255
+f 1 255 279
+f 1 279 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 320
+f 1 320 340
+f 1 340 338
+f 1 338 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 354
+f 1 354 358
+f 1 358 357
+f 1 357 356
+f 1 356 355
+f 1 355 341
+f 1 341 322
+f 1 322 321
+f 1 321 302
+f 1 302 282
+f 1 282 281
+f 1 281 262
+f 1 262 261
+f 1 261 257
+f 1 257 234
+f 1 234 214
+f 1 214 196
+f 1 196 181
+f 1 181 164
+f 1 164 147
+f 1 147 137
+f 1 137 118
+f 1 118 115
+f 1 115 93
+f 1 93 67
+f 1 67 44
+f 1 44 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 17 10
+f 8 9 18
+f 8 18 17
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 17 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 24
+f 12 24 25
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 19 16
+f 15 29 30
+f 15 30 19
+f 17 31 21
+f 17 18 32
+f 17 32 31
+f 18 20 33
+f 18 33 32
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 19 30 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 34
+f 21 31 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 31 40
+f 22 40 38
+f 23 39 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 35
+f 31 32 51
+f 31 51 52
+f 31 52 40
+f 32 33 53
+f 32 53 51
+f 33 34 54
+f 33 54 53
+f 34 37 55
+f 34 55 54
+f 35 50 49
+f 35 49 48
+f 35 48 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 54
+f 37 54 55
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 42
+f 39 42 41
+f 40 52 63
+f 40 63 59
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 62 64
+f 43 65 66
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 56
+f 51 53 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 63
+f 53 54 79
+f 53 79 80
+f 53 80 76
+f 54 58 79
+f 56 75 74
+f 56 74 57
+f 57 74 73
+f 57 73 95
+f 57 95 119
+f 57 119 138
+f 57 138 148
+f 57 148 147
+f 57 147 164
+f 57 164 180
+f 57 180 198
+f 57 198 216
+f 57 216 238
+f 57 238 263
+f 57 263 286
+f 57 286 309
+f 57 309 329
+f 57 329 330
+f 57 330 310
+f 57 310 287
+f 57 287 265
+f 57 265 239
+f 57 239 217
+f 57 217 199
+f 57 199 182
+f 57 182 165
+f 57 165 151
+f 57 151 141
+f 57 141 127
+f 57 127 129
+f 57 129 121
+f 57 121 120
+f 57 120 96
+f 57 96 81
+f 57 81 58
+f 58 81 79
+f 59 63 82
+f 59 82 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 60 82 85
+f 60 85 83
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 64
+f 63 78 88
+f 63 88 82
+f 64 87 89
+f 64 89 90
+f 64 90 66
+f 64 66 65
+f 66 90 89
+f 66 89 92
+f 66 92 91
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 73
+f 69 73 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 76 80 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 99 78
+f 77 98 99
+f 78 100 88
+f 78 99 100
+f 79 81 80
+f 80 81 96
+f 82 101 85
+f 82 88 100
+f 82 100 102
+f 82 102 103
+f 82 103 101
+f 83 104 105
+f 83 105 86
+f 83 86 84
+f 83 85 106
+f 83 106 107
+f 83 107 104
+f 85 101 106
+f 86 108 109
+f 86 109 89
+f 86 89 87
+f 86 105 108
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 92
+f 89 109 110
+f 91 92 114
+f 93 115 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 94 115 118
+f 94 118 116
+f 95 117 119
+f 96 120 98
+f 96 98 97
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 122 100
+f 99 121 123
+f 99 123 122
+f 100 122 102
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 107
+f 101 107 106
+f 101 103 127
+f 101 127 128
+f 101 128 124
+f 102 122 129
+f 102 129 127
+f 102 127 103
+f 104 107 126
+f 104 126 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 108
+f 108 132 110
+f 108 110 109
+f 110 133 134
+f 110 134 112
+f 110 112 111
+f 110 132 135
+f 110 135 133
+f 112 134 136
+f 112 136 113
+f 113 136 114
+f 116 137 117
+f 116 118 137
+f 117 138 119
+f 117 137 138
+f 121 129 123
+f 122 123 129
+f 124 128 139
+f 124 139 125
+f 125 140 126
+f 125 139 140
+f 126 140 130
+f 127 141 139
+f 127 139 128
+f 130 142 131
+f 130 140 142
+f 131 142 143
+f 131 143 132
+f 132 143 135
+f 133 144 134
+f 133 135 145
+f 133 145 144
+f 134 144 136
+f 135 143 145
+f 136 144 146
+f 137 147 148
+f 137 148 138
+f 139 141 149
+f 139 149 140
+f 140 149 150
+f 140 150 142
+f 141 151 152
+f 141 152 153
+f 141 153 154
+f 141 154 149
+f 142 150 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 145
+f 142 145 143
+f 144 145 158
+f 144 158 159
+f 144 159 146
+f 145 157 160
+f 145 160 161
+f 145 161 158
+f 146 159 163
+f 146 163 162
+f 149 154 150
+f 150 154 155
+f 151 165 166
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 154
+f 154 171 170
+f 154 170 156
+f 154 156 155
+f 156 170 172
+f 156 172 173
+f 156 173 161
+f 156 161 160
+f 156 160 157
+f 158 161 159
+f 159 161 174
+f 159 174 163
+f 161 175 174
+f 161 173 176
+f 161 176 175
+f 162 163 177
+f 163 174 178
+f 163 178 179
+f 163 179 177
+f 164 181 180
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 184 185
+f 166 185 167
+f 166 183 184
+f 167 185 186
+f 167 186 187
+f 167 187 169
+f 167 169 168
+f 169 187 188
+f 169 188 172
+f 169 172 170
+f 172 188 189
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 176
+f 174 175 191
+f 174 191 192
+f 174 192 179
+f 174 179 178
+f 175 193 191
+f 175 176 193
+f 176 190 193
+f 177 179 194
+f 179 192 195
+f 179 195 194
+f 180 181 196
+f 180 196 197
+f 180 197 198
+f 182 199 200
+f 182 200 201
+f 182 201 202
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 202
+f 183 202 204
+f 183 204 205
+f 183 205 185
+f 183 185 184
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 206 187
+f 187 206 207
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 189
+f 187 189 188
+f 189 209 190
+f 190 209 193
+f 191 193 209
+f 191 209 210
+f 191 210 211
+f 191 211 212
+f 191 212 192
+f 192 212 211
+f 192 211 195
+f 195 211 213
+f 196 214 197
+f 197 215 198
+f 197 214 215
+f 198 215 216
+f 199 217 218
+f 199 218 200
+f 200 218 219
+f 200 219 220
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 201 221 202
+f 202 221 220
+f 202 220 222
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 225
+f 202 225 204
+f 204 225 205
+f 205 225 226
+f 205 226 206
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 229
+f 206 229 207
+f 207 229 208
+f 208 229 209
+f 209 230 210
+f 209 229 230
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 233
+f 210 233 211
+f 211 233 213
+f 214 234 235
+f 214 235 215
+f 215 236 216
+f 215 235 237
+f 215 237 236
+f 216 236 238
+f 217 239 240
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 243
+f 217 243 244
+f 217 244 218
+f 218 244 243
+f 218 243 219
+f 219 245 220
+f 219 243 245
+f 220 246 222
+f 220 245 246
+f 222 247 248
+f 222 248 223
+f 222 246 247
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 226
+f 226 249 227
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 252
+f 229 252 253
+f 229 253 231
+f 229 231 230
+f 231 253 254
+f 231 254 255
+f 231 255 256
+f 231 256 232
+f 234 257 235
+f 235 257 237
+f 236 237 258
+f 236 258 259
+f 236 259 260
+f 236 260 238
+f 237 257 261
+f 237 261 262
+f 237 262 259
+f 237 259 258
+f 238 260 264
+f 238 264 263
+f 239 265 266
+f 239 266 240
+f 240 266 241
+f 241 266 267
+f 241 267 268
+f 241 268 269
+f 241 269 243
+f 241 243 242
+f 243 269 245
+f 245 269 270
+f 245 270 246
+f 246 270 271
+f 246 271 272
+f 246 272 247
+f 247 272 273
+f 247 273 248
+f 248 273 274
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 250
+f 250 275 252
+f 250 252 251
+f 252 276 277
+f 252 277 278
+f 252 278 279
+f 252 279 255
+f 252 255 254
+f 252 254 253
+f 252 275 280
+f 252 280 276
+f 259 262 281
+f 259 281 282
+f 259 282 283
+f 259 283 260
+f 260 283 284
+f 260 284 285
+f 260 285 264
+f 263 264 285
+f 263 285 286
+f 265 287 288
+f 265 288 267
+f 265 267 266
+f 267 288 289
+f 267 289 268
+f 268 290 291
+f 268 291 269
+f 268 289 290
+f 269 291 270
+f 270 292 271
+f 270 291 292
+f 271 293 272
+f 271 292 293
+f 272 293 294
+f 272 294 295
+f 272 295 296
+f 272 296 273
+f 273 296 274
+f 274 297 276
+f 274 276 280
+f 274 280 275
+f 274 296 297
+f 276 298 299
+f 276 299 300
+f 276 300 277
+f 276 297 301
+f 276 301 298
+f 277 300 278
+f 278 300 279
+f 282 302 303
+f 282 303 283
+f 283 303 284
+f 284 303 304
+f 284 304 285
+f 285 305 286
+f 285 304 306
+f 285 306 307
+f 285 307 308
+f 285 308 305
+f 286 305 309
+f 287 310 311
+f 287 311 288
+f 288 312 290
+f 288 290 289
+f 288 311 312
+f 290 313 292
+f 290 292 291
+f 290 312 313
+f 292 314 315
+f 292 315 293
+f 292 313 314
+f 293 316 294
+f 293 315 317
+f 293 317 316
+f 294 316 318
+f 294 318 295
+f 295 318 319
+f 295 319 301
+f 295 301 296
+f 296 301 297
+f 298 301 320
+f 301 319 320
+f 302 321 303
+f 303 322 323
+f 303 323 304
+f 303 321 322
+f 304 323 324
+f 304 324 325
+f 304 325 307
+f 304 307 306
+f 305 308 309
+f 307 325 326
+f 307 326 308
+f 308 326 327
+f 308 327 328
+f 308 328 329
+f 308 329 309
+f 310 330 331
+f 310 331 332
+f 310 332 311
+f 311 332 333
+f 311 333 312
+f 312 333 334
+f 312 334 313
+f 313 334 335
+f 313 335 314
+f 314 336 317
+f 314 317 315
+f 314 335 336
+f 316 317 337
+f 316 337 338
+f 316 338 318
+f 317 336 339
+f 317 339 337
+f 318 338 340
+f 318 340 319
+f 319 340 320
+f 322 341 323
+f 323 341 342
+f 323 342 324
+f 324 342 343
+f 324 343 344
+f 324 344 345
+f 324 345 325
+f 325 345 326
+f 326 345 346
+f 326 346 328
+f 326 328 327
+f 328 331 330
+f 328 330 329
+f 328 346 347
+f 328 347 333
+f 328 333 332
+f 328 332 331
+f 333 346 334
+f 333 347 346
+f 334 348 335
+f 334 346 348
+f 335 348 349
+f 335 349 336
+f 336 350 339
+f 336 349 350
+f 337 351 352
+f 337 352 353
+f 337 353 338
+f 337 339 351
+f 339 350 354
+f 339 354 351
+f 341 355 343
+f 341 343 342
+f 343 355 356
+f 343 356 357
+f 343 357 350
+f 343 350 349
+f 343 349 344
+f 344 349 345
+f 345 349 348
+f 345 348 346
+f 350 357 358
+f 350 358 354
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01580550 0.08450489 0.02679556
+v 0.01566888 0.08285134 0.02679555
+v 0.01580240 0.08478793 0.02679556
+v 0.01154241 0.10509225 0.04725406
+v 0.01070097 0.10097574 0.05134261
+v 0.01549501 0.08087503 0.02679555
+v 0.01569062 0.08842276 0.02679557
+v 0.01120397 0.10920875 0.04725407
+v 0.00996510 0.10525610 0.05158863
+v 0.00913918 0.10097573 0.05458108
+v 0.00872002 0.09686420 0.05442849
+v 0.00992473 0.09686421 0.05134260
+v 0.01474982 0.07626694 0.02679553
+v 0.01565957 0.08867600 0.02679558
+v 0.00978502 0.11745167 0.04316553
+v 0.00928823 0.11745166 0.04625142
+v 0.01115119 0.10921867 0.04734748
+v 0.00884422 0.10398986 0.05398633
+v 0.00952420 0.10921866 0.05032750
+v 0.00491335 0.09609452 0.05809045
+v 0.00491335 0.09372593 0.05809044
+v 0.00828843 0.09448567 0.05378390
+v 0.01418161 0.07376924 0.02679552
+v 0.01485539 0.09272794 0.02679559
+v 0.00840331 0.12011325 0.04087058
+v 0.00868586 0.12041614 0.04316554
+v 0.00859582 0.12011323 0.04560062
+v 0.01484918 0.09274781 0.02679559
+v 0.00609944 0.12089283 0.04576877
+v 0.00205370 0.12331109 0.04507126
+v 0.00205370 0.09631301 0.05845165
+v 0.00221827 0.09250934 0.05860111
+v 0.00097628 0.09025000 0.05804994
+v 0.00367448 0.09097498 0.05712823
+v 0.01133128 0.07376922 0.03156293
+v 0.01262914 0.07376923 0.02979734
+v 0.00617086 0.09273281 0.05545606
+v 0.01324082 0.07376923 0.02870746
+v -0.01422553 0.07376924 0.02679552
+v 0.00490714 0.12411554 0.04060904
+v 0.01325324 0.09684444 0.02679561
+v 0.01220687 0.09897965 0.02679561
+v 0.01079102 0.10103045 0.02679562
+v 0.00877591 0.10385092 0.02679563
+v 0.00490714 0.12411553 0.04237774
+v 0.00205370 0.12449788 0.04302855
+v -0.00198894 0.12331605 0.04506503
+v -0.00198894 0.09629315 0.05845477
+v -0.00213487 0.09251927 0.05860734
+v -0.00088047 0.09025000 0.05804994
+v -0.00201378 0.07376920 0.03921070
+v 0.00205991 0.07376920 0.03916711
+v 0.00489783 0.07376920 0.03770668
+v 0.00600008 0.07376920 0.03692509
+v 0.00677633 0.07376921 0.03624002
+v 0.00920749 0.07376922 0.03401047
+v 0.01062956 0.07376922 0.03242548
+v -0.01484652 0.07626694 0.02679553
+v -0.01411685 0.07376924 0.02704153
+v -0.00875772 0.09686420 0.05459975
+v -0.01010837 0.09686421 0.05134260
+v 0.00205370 0.12449789 0.04018244
+v 0.00684153 0.10592654 0.02679564
+v 0.00481400 0.10784326 0.02679565
+v 0.00206923 0.10925847 0.02679565
+v 0.00205370 0.10926344 0.02679565
+v -0.00198894 0.12446312 0.04301921
+v -0.00474303 0.12407083 0.04236529
+v -0.00859315 0.12013309 0.04565045
+v -0.00603468 0.12091270 0.04582794
+v -0.00888192 0.10392530 0.05395831
+v -0.00490137 0.09607465 0.05809667
+v -0.00490137 0.09374082 0.05809666
+v -0.00358177 0.09099484 0.05709709
+v -0.00489516 0.07376920 0.03774716
+v -0.00407857 0.07376920 0.03818311
+v -0.01554202 0.08008052 0.02679554
+v -0.01095291 0.10097574 0.05134261
+v -0.01259853 0.07376923 0.02981602
+v -0.00827645 0.09440126 0.05391157
+v -0.00921415 0.10097573 0.05463402
+v -0.00198894 0.12446313 0.04022602
+v -0.00196410 0.10933295 0.02679565
+v -0.00198583 0.10933295 0.02679565
+v -0.00860558 0.12028704 0.04316554
+v -0.00474303 0.12407084 0.04066820
+v -0.00978235 0.11745167 0.04316553
+v -0.01217005 0.10751546 0.04943380
+v -0.00613715 0.09269805 0.05550277
+v -0.01217626 0.07376923 0.03041390
+v -0.01128514 0.07376922 0.03157850
+v -0.00915826 0.07376921 0.03405094
+v -0.00800011 0.07376921 0.03524358
+v -0.00682334 0.07376921 0.03624002
+v -0.01564759 0.08110344 0.02679555
+v -0.01217005 0.10659683 0.04943380
+v -0.00482997 0.10791279 0.02679565
+v -0.00824851 0.11992456 0.04093909
+v -0.00685439 0.10595634 0.02679564
+v -0.00870493 0.10390057 0.02679563
+v -0.01217005 0.10751546 0.04885773
+v -0.01492725 0.09274781 0.02679559
+v -0.01575005 0.08862139 0.02679558
+v -0.01591462 0.08450489 0.02679556
+v -0.01588357 0.08364584 0.02679556
+v -0.01072936 0.10107017 0.02679562
+v -0.01216695 0.09902434 0.02679561
+v -0.01325368 0.09687919 0.02679561
+v -0.01325989 0.09686430 0.02679561
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 39
+f 1 39 58
+f 1 58 77
+f 1 77 95
+f 1 95 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 100
+f 1 100 99
+f 1 99 97
+f 1 97 84
+f 1 84 83
+f 1 83 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 28
+f 1 28 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 8
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 15
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 24 28
+f 15 28 25
+f 16 27 18
+f 16 18 19
+f 16 19 17
+f 18 27 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 36
+f 22 36 38
+f 22 38 23
+f 23 38 36
+f 23 36 35
+f 23 35 57
+f 23 57 56
+f 23 56 55
+f 23 55 54
+f 23 54 53
+f 23 53 52
+f 23 52 51
+f 23 51 76
+f 23 76 75
+f 23 75 94
+f 23 94 93
+f 23 93 92
+f 23 92 91
+f 23 91 90
+f 23 90 79
+f 23 79 59
+f 23 59 39
+f 25 40 26
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 40
+f 26 40 45
+f 26 45 27
+f 27 45 30
+f 27 30 29
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 47 48
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 58
+f 40 62 46
+f 40 46 45
+f 40 44 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 62
+f 46 67 47
+f 46 62 82
+f 46 82 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 49
+f 48 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 58 61 78
+f 58 78 77
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 81 78
+f 60 78 61
+f 60 80 73
+f 60 73 81
+f 62 66 83
+f 62 83 84
+f 62 84 82
+f 67 82 86
+f 67 86 68
+f 68 85 69
+f 68 86 85
+f 69 85 87
+f 69 87 88
+f 69 88 71
+f 69 71 70
+f 71 88 81
+f 71 81 72
+f 72 81 73
+f 73 80 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 77 78 96
+f 77 96 95
+f 78 81 96
+f 79 90 89
+f 79 89 80
+f 81 88 96
+f 82 84 86
+f 84 97 86
+f 85 98 87
+f 85 86 98
+f 86 97 99
+f 86 99 100
+f 86 100 98
+f 87 101 88
+f 87 98 102
+f 87 102 101
+f 88 103 104
+f 88 104 96
+f 88 101 103
+f 95 96 105
+f 96 104 105
+f 98 100 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 102
+f 101 102 103
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822414 -0.11327473 0.05022451
+v 0.00822414 -0.11327473 0.04915424
+v 0.00819849 -0.11076768 0.04996947
+v 0.00784585 -0.11327474 0.05226839
+v 0.00818246 -0.11553203 0.04986232
+v 0.00819849 -0.11076768 0.04918570
+v 0.00818246 -0.11553203 0.04921946
+v 0.00792439 -0.10107808 0.04300635
+v 0.00793080 -0.10091478 0.04316823
+v 0.00792118 -0.09920019 0.04333128
+v 0.00792760 -0.09920019 0.04481732
+v 0.00773365 -0.09920020 0.04710460
+v 0.00769197 -0.10929804 0.05133673
+v 0.00647535 -0.09920022 0.05134375
+v 0.00483234 -0.09920023 0.05392451
+v 0.00534208 -0.10503560 0.05408520
+v 0.00568030 -0.10915637 0.05409800
+v 0.00582296 -0.11327475 0.05409099
+v 0.00560656 -0.11739312 0.05411777
+v 0.00496219 -0.12048851 0.05389764
+v 0.00739543 -0.11710014 0.05127264
+v 0.00494776 -0.11347402 0.04300630
+v 0.00675746 -0.10931962 0.04300632
+v 0.00680715 -0.10915633 0.04300632
+v 0.00767754 -0.10519885 0.04300633
+v 0.00533567 -0.12078627 0.05134367
+v 0.00487082 -0.12019551 0.04874311
+v 0.00785065 -0.09920019 0.04300636
+v 0.00205448 -0.09920023 0.05465704
+v 0.00205448 -0.10091482 0.05470362
+v 0.00205448 -0.10503560 0.05481074
+v 0.00205448 -0.11739312 0.05488640
+v 0.00203524 -0.12172281 0.05412473
+v 0.00067275 -0.12373036 0.05357621
+v 0.00492531 -0.11349803 0.04300630
+v 0.00067275 -0.12373035 0.05281805
+v 0.00203524 -0.12277221 0.05141121
+v 0.00205448 -0.12076704 0.04837393
+v 0.00227568 -0.11595705 0.04300629
+v -0.00799587 -0.09920019 0.04300636
+v -0.00030663 -0.09920023 0.05465938
+v -0.00198970 -0.10503560 0.05482821
+v -0.00198970 -0.10915637 0.05486430
+v -0.00198970 -0.11739312 0.05490271
+v -0.00185827 -0.12161475 0.05412124
+v -0.00042205 -0.12373036 0.05357621
+v -0.00042205 -0.12373035 0.05281805
+v -0.00198970 -0.12069020 0.04842867
+v -0.00215000 -0.11597866 0.04300629
+v -0.00815135 -0.09920019 0.04349782
+v -0.00812410 -0.09920739 0.04300636
+v -0.00198970 -0.09920023 0.05465355
+v -0.00198970 -0.10091482 0.05470711
+v -0.00513625 -0.10503560 0.05410383
+v -0.00545203 -0.10915637 0.05413177
+v -0.00560430 -0.11327475 0.05412709
+v -0.00535424 -0.11739312 0.05413290
+v -0.00473071 -0.12031080 0.05389182
+v -0.00502725 -0.12057734 0.05134367
+v -0.00185827 -0.12260411 0.05141121
+v -0.00464896 -0.12009466 0.04881649
+v -0.00385070 -0.11516459 0.04300630
+v -0.00810167 -0.10425750 0.04300634
+v -0.00814655 -0.09920020 0.04578743
+v -0.00812570 -0.10151752 0.04300635
+v -0.00361828 -0.09920023 0.05422731
+v -0.00470507 -0.09920023 0.05392102
+v -0.00547126 -0.09920022 0.05288219
+v -0.00721685 -0.10915636 0.05134371
+v -0.00749896 -0.11327474 0.05134369
+v -0.00675841 -0.11739311 0.05134368
+v -0.00503687 -0.11343080 0.04300630
+v -0.00503046 -0.11344280 0.04300630
+v -0.00501764 -0.11346202 0.04300630
+v -0.00716234 -0.10904106 0.04300632
+v -0.00813533 -0.09997825 0.04568611
+v -0.00793496 -0.10593367 0.04300633
+v -0.00807281 -0.09920020 0.04628705
+v -0.00641378 -0.09920022 0.05134375
+v -0.00701168 -0.09920021 0.05001494
+v -0.00779390 -0.09920020 0.04759024
+v -0.00719922 -0.10889698 0.04300632
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 7
+f 6 10 11
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 21 26
+f 7 26 27
+f 7 27 22
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 35
+f 8 35 39
+f 8 39 49
+f 8 49 62
+f 8 62 74
+f 8 74 73
+f 8 73 72
+f 8 72 75
+f 8 75 82
+f 8 82 77
+f 8 77 63
+f 8 63 65
+f 8 65 51
+f 8 51 40
+f 8 40 28
+f 8 28 10
+f 8 10 9
+f 10 28 40
+f 10 40 50
+f 10 50 64
+f 10 64 78
+f 10 78 81
+f 10 81 80
+f 10 80 79
+f 10 79 68
+f 10 68 67
+f 10 67 66
+f 10 66 52
+f 10 52 41
+f 10 41 29
+f 10 29 15
+f 10 15 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 12 14 13
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 33 34
+f 20 34 26
+f 20 26 21
+f 20 32 33
+f 22 27 35
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 44 33
+f 32 43 44
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 33 44 45
+f 34 46 47
+f 34 47 36
+f 36 47 38
+f 36 38 37
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 40 51 50
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 53 54
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 61 49
+f 48 60 61
+f 49 61 62
+f 50 63 64
+f 50 51 65
+f 50 65 63
+f 52 66 54
+f 52 54 53
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 55 68 69
+f 56 70 57
+f 57 71 58
+f 57 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 61
+f 59 61 60
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 61 71 75
+f 61 75 72
+f 63 70 76
+f 63 76 64
+f 63 77 70
+f 64 76 70
+f 64 70 78
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 78
+f 70 77 71
+f 71 77 82
+f 71 82 75
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00212369 -0.10998566 0.02038518
+v 0.00033842 -0.11007220 0.02038518
+v -0.00459051 -0.11078431 0.02038517
+v -0.00362901 -0.09920016 0.03570951
+v -0.00198970 -0.09920016 0.03512275
+v 0.00199191 -0.09920016 0.03511611
+v 0.00210855 -0.11016121 0.02038518
+v -0.00677205 -0.09920017 0.03909940
+v -0.00474971 -0.09920016 0.03633390
+v -0.00658132 -0.11315803 0.02038516
+v 0.00478187 -0.09920016 0.03631619
+v 0.00388971 -0.11077689 0.02038517
+v -0.00803777 -0.09920018 0.04141543
+v -0.00808349 -0.11527706 0.02038516
+v 0.00538085 -0.09920017 0.03699594
+v 0.00436731 -0.11098213 0.02038517
+v -0.00804092 -0.09920018 0.04143535
+v -0.00811501 -0.11734664 0.02038515
+v -0.00813550 -0.11508173 0.02272554
+v -0.00812447 -0.09920761 0.04300299
+v 0.00652205 -0.09920017 0.03894662
+v 0.00523898 -0.11190440 0.02038517
+v -0.00799680 -0.09920019 0.04300299
+v -0.00817648 -0.11597932 0.02681289
+v -0.00817648 -0.11456745 0.02681290
+v -0.00806930 -0.11947557 0.02038514
+v -0.00817806 -0.10932800 0.03519356
+v -0.00815441 -0.10523583 0.03929422
+v -0.00812605 -0.10151951 0.04300298
+v 0.00742524 -0.09920018 0.04104123
+v 0.00607440 -0.11308138 0.02038516
+v 0.00785083 -0.09920019 0.04300299
+v -0.00813708 -0.11561585 0.02979982
+v -0.00816072 -0.11210475 0.03498984
+v -0.00641739 -0.12155257 0.02038513
+v -0.00806142 -0.11945827 0.02069955
+v -0.00815441 -0.10888788 0.03886245
+v -0.00813077 -0.10503556 0.04204422
+v -0.00810083 -0.10425669 0.04300297
+v 0.00777832 -0.11739361 0.02038515
+v 0.00730387 -0.11563064 0.02038516
+v 0.00792491 -0.10107938 0.04300298
+v -0.00802359 -0.11491116 0.03252325
+v -0.00811659 -0.11145199 0.03735680
+v -0.00442344 -0.12384714 0.02038513
+v -0.00610372 -0.12145614 0.02246866
+v -0.00563084 -0.12099379 0.02681288
+v -0.00765474 -0.11804148 0.02681289
+v -0.00809925 -0.10733756 0.04130469
+v -0.00793532 -0.10593313 0.04300296
+v 0.00777990 -0.11739362 0.02272553
+v 0.00709581 -0.11975003 0.02038514
+v 0.00767902 -0.10519876 0.04300296
+v 0.00773576 -0.10915493 0.03907722
+v 0.00776886 -0.11327428 0.03090247
+v -0.00721813 -0.11715135 0.03105967
+v -0.00775405 -0.11416445 0.03498983
+v -0.00781868 -0.11008464 0.04008245
+v -0.00201020 -0.12445788 0.02038512
+v -0.00427211 -0.12374085 0.02151214
+v -0.00501137 -0.12026684 0.03090245
+v -0.00719921 -0.10889780 0.04300295
+v 0.00754346 -0.11739364 0.02681289
+v 0.00756080 -0.11327430 0.03498983
+v 0.00618946 -0.12164899 0.02038513
+v 0.00680735 -0.10915495 0.04300295
+v -0.00562612 -0.11755687 0.03494554
+v -0.00695332 -0.11300232 0.03886243
+v -0.00716138 -0.10904121 0.04300295
+v -0.00027317 -0.12445294 0.02038512
+v 0.00070253 -0.12370129 0.02516996
+v -0.00072239 -0.12370129 0.02516996
+v -0.00203856 -0.12398810 0.02281406
+v -0.00342094 -0.12345650 0.02423779
+v -0.00441082 -0.11974513 0.03355282
+v 0.00681366 -0.11739365 0.03090246
+v 0.00556212 -0.12094680 0.02681288
+v 0.00647950 -0.11327431 0.03907720
+v 0.00675849 -0.10931815 0.04300295
+v 0.00565511 -0.12183445 0.02275651
+v 0.00507506 -0.12307075 0.02038513
+v -0.00385125 -0.11516341 0.04300293
+v -0.00501768 -0.11346225 0.04300293
+v -0.00503029 -0.11344247 0.04300293
+v -0.00503660 -0.11343010 0.04300293
+v 0.00205496 -0.12443811 0.02038512
+v 0.00205338 -0.12398563 0.02275650
+v 0.00340107 -0.12341941 0.02414258
+v 0.00205338 -0.12293231 0.02664460
+v 0.00205496 -0.12141414 0.03090244
+v -0.00198970 -0.12147348 0.03090244
+v -0.00203856 -0.12296940 0.02664460
+v -0.00198970 -0.12008389 0.03425914
+v -0.00214890 -0.11597938 0.04300292
+v 0.00547700 -0.11753710 0.03488797
+v 0.00493161 -0.12020749 0.03090245
+v 0.00431688 -0.12373590 0.02141472
+v 0.00494738 -0.11347461 0.04300293
+v 0.00443825 -0.12382737 0.02038513
+v 0.00347831 -0.12411915 0.02038512
+v 0.00437205 -0.11968827 0.03345761
+v 0.00205496 -0.12004185 0.03418828
+v 0.00227563 -0.11595712 0.04300292
+v 0.00476295 -0.11606589 0.03907719
+v 0.00492531 -0.11349687 0.04300293
+v 0.00414349 -0.11538593 0.04150172
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 31
+f 1 31 41
+f 1 41 40
+f 1 40 52
+f 1 52 65
+f 1 65 81
+f 1 81 99
+f 1 99 100
+f 1 100 86
+f 1 86 70
+f 1 70 59
+f 1 59 45
+f 1 45 35
+f 1 35 26
+f 1 26 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 8
+f 4 9 8
+f 4 8 13
+f 4 13 17
+f 4 17 23
+f 4 23 32
+f 4 32 30
+f 4 30 21
+f 4 21 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 17
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 20 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 18 26 24
+f 19 25 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 39
+f 20 39 50
+f 20 50 62
+f 20 62 69
+f 20 69 85
+f 20 85 84
+f 20 84 83
+f 20 83 82
+f 20 82 94
+f 20 94 103
+f 20 103 105
+f 20 105 98
+f 20 98 79
+f 20 79 66
+f 20 66 53
+f 20 53 42
+f 20 42 32
+f 20 32 23
+f 20 25 27
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 24 33 34
+f 24 34 27
+f 24 27 25
+f 24 26 33
+f 26 35 36
+f 26 36 33
+f 27 37 28
+f 27 34 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 32 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 32 42 40
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 33 36 43
+f 34 44 37
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 43
+f 37 49 38
+f 37 44 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 40 51 52
+f 40 42 51
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 51
+f 43 48 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 58 49
+f 44 57 58
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 45 47 46
+f 47 61 56
+f 47 56 48
+f 47 60 61
+f 49 58 50
+f 50 58 62
+f 51 63 52
+f 51 55 64
+f 51 64 63
+f 52 63 65
+f 53 66 54
+f 54 66 64
+f 54 64 55
+f 56 61 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 62
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 67
+f 63 64 76
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 64 78 76
+f 64 66 79
+f 64 79 78
+f 65 80 81
+f 65 77 80
+f 67 75 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 72 74 73
+f 74 92 91
+f 74 91 75
+f 75 91 93
+f 75 93 94
+f 75 94 82
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 76 78 95
+f 77 96 97
+f 77 97 80
+f 78 98 95
+f 78 79 98
+f 80 97 81
+f 81 97 99
+f 86 100 97
+f 86 97 87
+f 87 97 88
+f 88 97 96
+f 88 96 101
+f 88 101 90
+f 88 90 89
+f 90 101 102
+f 90 102 93
+f 90 93 91
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 95 101 96
+f 95 98 104
+f 95 104 101
+f 97 100 99
+f 98 105 106
+f 98 106 104
+f 101 104 106
+f 101 106 103
+f 101 103 102
+f 103 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01339950 0.00174743 0.08816280
+v 0.01237409 -0.00096200 0.09032981
+v 0.01286519 -0.00221196 0.08840471
+v 0.01279840 -0.00178197 0.08411739
+v 0.01338772 0.00174743 0.08778276
+v 0.01246052 0.00174742 0.09040043
+v 0.00610374 -0.00877742 0.09045646
+v 0.00897438 -0.00614656 0.09036094
+v 0.00822529 -0.00828818 0.09024256
+v 0.01185548 -0.00370863 0.08994146
+v 0.01244088 -0.00454377 0.08721580
+v 0.01244088 -0.00454376 0.08552123
+v 0.01176119 -0.00299196 0.08279661
+v 0.01081435 -0.00200659 0.08001386
+v 0.01226277 -0.00024533 0.08183409
+v 0.01308912 0.00174744 0.08372596
+v 0.01319389 0.00174744 0.08406031
+v 0.01229944 0.00174742 0.09040459
+v 0.00205709 -0.00937829 0.09060391
+v 0.00624255 -0.00617412 0.09050839
+v 0.00167207 -0.01152541 0.08775469
+v 0.00610374 -0.01010318 0.08814198
+v 0.01080519 -0.00600873 0.08840470
+v 0.00867710 -0.00867681 0.08814199
+v 0.00876222 -0.00875259 0.08504773
+v 0.01026171 -0.00627471 0.08392218
+v 0.00898092 -0.00515288 0.08001385
+v 0.00901235 -0.00510189 0.08001385
+v 0.01082221 -0.00196524 0.08001386
+v 0.01085365 -0.00179849 0.08001386
+v 0.01133558 0.00174746 0.08010006
+v 0.01225885 0.00174745 0.08184240
+v 0.01090472 0.00174742 0.09040459
+v 0.00002066 -0.00741306 0.09062156
+v 0.00205709 -0.00745716 0.09060391
+v 0.00002066 -0.00937691 0.09062156
+v 0.00002066 -0.01150613 0.08775469
+v 0.00002066 -0.01233163 0.08613278
+v 0.00006781 -0.01233163 0.08613278
+v 0.00006781 -0.01233163 0.08608917
+v 0.00634470 -0.00961255 0.08383286
+v 0.00785335 -0.00800564 0.08232208
+v 0.00656078 -0.00745575 0.08001384
+v 0.01127272 0.00174746 0.08001388
+v 0.00904509 0.00174742 0.08991137
+v 0.00891937 0.00174742 0.08987295
+v 0.00870984 0.00174742 0.08974523
+v 0.00002066 0.00174745 0.08129001
+v 0.00002066 -0.01233163 0.08608917
+v 0.00167207 -0.01140551 0.08445794
+v 0.00225483 -0.00934517 0.08001384
+v 0.00478760 -0.00860650 0.08001384
+v 0.00515690 -0.00878291 0.08076768
+v 0.00002066 0.00174746 0.08001388
+v 0.00002066 -0.00930659 0.08001384
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 16
+f 1 16 32
+f 1 32 31
+f 1 31 44
+f 1 44 54
+f 1 54 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 33
+f 1 33 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 7 20 19
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 12 14 13
+f 12 25 26
+f 14 29 15
+f 14 28 27
+f 14 27 43
+f 14 43 52
+f 14 52 51
+f 14 51 55
+f 14 55 54
+f 14 54 44
+f 14 44 30
+f 14 30 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 34
+f 19 34 36
+f 19 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 36 37
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 25
+f 22 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 30 44 31
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 54
+f 34 54 55
+f 34 55 49
+f 34 49 38
+f 34 38 37
+f 34 37 36
+f 38 49 40
+f 38 40 39
+f 40 50 41
+f 40 49 51
+f 40 51 50
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 41 50 52
+f 42 53 52
+f 42 52 43
+f 49 55 51
+f 50 51 52
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00849257 -0.06827799 0.03498773
+v -0.00841125 -0.06827797 0.03105359
+v -0.00820711 -0.08018984 0.04015790
+v -0.00821706 -0.08018985 0.04291082
+v -0.00821872 -0.08018985 0.04339169
+v -0.00821872 -0.08018985 0.04340783
+v -0.00849091 -0.06827799 0.03532337
+v -0.00816063 -0.06827796 0.02820063
+v -0.00771583 -0.08018983 0.03811499
+v -0.00777393 -0.06827795 0.02578011
+v -0.00821706 -0.07619125 0.04220081
+v -0.00821706 -0.08018985 0.04343043
+v -0.00814901 -0.07342639 0.04150049
+v -0.00823532 -0.06827800 0.03793429
+v -0.00769260 -0.08018983 0.03805366
+v -0.00677313 -0.06827794 0.02251405
+v -0.00565616 -0.06827793 0.01901561
+v -0.00808263 -0.08018986 0.04522160
+v -0.00796479 -0.07067903 0.04062912
+v -0.00802453 -0.07869955 0.04490854
+v -0.00758140 -0.06827801 0.03996106
+v -0.00537402 -0.06827793 0.01842178
+v -0.00565948 -0.08018982 0.03481019
+v -0.00727934 -0.08018986 0.04698695
+v -0.00750506 -0.06827801 0.04011920
+v -0.00780712 -0.07619125 0.04424695
+v -0.00726440 -0.08016887 0.04701277
+v 0.00534095 -0.06827793 0.01842178
+v -0.00198990 -0.06964578 0.01842177
+v -0.00328114 -0.08018981 0.03300610
+v -0.00559475 -0.08018982 0.03473596
+v -0.00725611 -0.08018986 0.04703214
+v -0.00720631 -0.07206088 0.04298507
+v -0.00547359 -0.06827802 0.04316259
+v -0.00569434 -0.07613645 0.04749043
+v -0.00693412 -0.08018986 0.04749042
+v -0.00508689 -0.08018987 0.05011748
+v 0.00243151 -0.06961663 0.01842177
+v 0.00572600 -0.06827793 0.01896397
+v 0.00554841 -0.08018982 0.03455523
+v -0.00118994 -0.06965277 0.01842177
+v 0.00205476 -0.08018981 0.03244455
+v -0.00060406 -0.08018981 0.03252200
+v -0.00198990 -0.08018981 0.03256718
+v -0.00538729 -0.06827802 0.04329169
+v -0.00504041 -0.07207256 0.04621565
+v -0.00504373 -0.08018987 0.05017234
+v -0.00445289 -0.07747400 0.04963338
+v 0.00205476 -0.06967610 0.01842177
+v 0.00573098 -0.08018982 0.03484892
+v 0.00596998 -0.06827793 0.01974176
+v 0.00769772 -0.08018983 0.03883145
+v -0.00433505 -0.06960739 0.04547659
+v -0.00528771 -0.06827802 0.04341432
+v -0.00198990 -0.08018988 0.05138259
+v -0.00198990 -0.07673701 0.04998194
+v -0.00198990 -0.07467765 0.04903634
+v 0.00686621 -0.06827794 0.02272705
+v 0.00815081 -0.08018984 0.04079691
+v -0.00198990 -0.07207256 0.04762922
+v -0.00198990 -0.06902784 0.04584774
+v -0.00198990 -0.06827803 0.04534750
+v -0.00315500 -0.06827803 0.04496991
+v 0.00205476 -0.08018988 0.05138582
+v 0.00205476 -0.07676733 0.04998839
+v 0.00205476 -0.07470681 0.04901374
+v 0.00205476 -0.07207256 0.04762599
+v 0.00780726 -0.06827796 0.02681286
+v 0.00815911 -0.08018984 0.04085822
+v 0.00840308 -0.06827797 0.03120529
+v 0.00205476 -0.06898235 0.04586711
+v -0.00055095 -0.06827803 0.04537654
+v 0.00216265 -0.08018988 0.05136000
+v 0.00452107 -0.07751247 0.04963984
+v 0.00443310 -0.06954792 0.04550240
+v 0.00816077 -0.08018985 0.04284627
+v 0.00845951 -0.06827799 0.03501033
+v 0.00205476 -0.06827803 0.04540560
+v 0.00510693 -0.08018987 0.05017556
+v 0.00573596 -0.07616094 0.04747107
+v 0.00513017 -0.07207256 0.04621242
+v 0.00538411 -0.06827802 0.04351437
+v 0.00815081 -0.07382404 0.04125521
+v 0.00812426 -0.08018985 0.04338201
+v 0.00825206 -0.06827800 0.03780197
+v 0.00716495 -0.08018986 0.04693854
+v 0.00728943 -0.07229877 0.04283661
+v 0.00768941 -0.06827801 0.03981584
+v 0.00560983 -0.06827802 0.04319486
+v 0.00823047 -0.06827800 0.03798593
+v 0.00802799 -0.07107667 0.04042257
+v 0.00784211 -0.07619125 0.04354338
+v 0.00804957 -0.07938873 0.04421467
+v 0.00754835 -0.08018986 0.04600907
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 34
+f 1 34 45
+f 1 45 54
+f 1 54 63
+f 1 63 62
+f 1 62 72
+f 1 72 78
+f 1 78 82
+f 1 82 89
+f 1 89 88
+f 1 88 90
+f 1 90 85
+f 1 85 77
+f 1 77 70
+f 1 70 68
+f 1 68 58
+f 1 58 51
+f 1 51 39
+f 1 39 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 15
+f 3 15 23
+f 3 23 31
+f 3 31 30
+f 3 30 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 40
+f 3 40 50
+f 3 50 52
+f 3 52 59
+f 3 59 69
+f 3 69 76
+f 3 76 84
+f 3 84 94
+f 3 94 86
+f 3 86 79
+f 3 79 73
+f 3 73 64
+f 3 64 55
+f 3 55 47
+f 3 47 37
+f 3 37 36
+f 3 36 32
+f 3 32 24
+f 3 24 18
+f 3 18 12
+f 3 12 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 6 11 7
+f 6 12 11
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 9 10 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 11 12 18
+f 11 18 13
+f 13 19 14
+f 13 18 20
+f 13 20 19
+f 14 19 21
+f 15 17 22
+f 15 22 23
+f 18 24 20
+f 19 25 21
+f 19 20 26
+f 19 26 25
+f 20 24 27
+f 20 27 26
+f 22 28 38
+f 22 38 49
+f 22 49 41
+f 22 41 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 32 27
+f 25 26 33
+f 25 33 34
+f 26 27 35
+f 26 35 33
+f 27 32 36
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 28 39 40
+f 28 40 38
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 33 45 34
+f 33 35 46
+f 33 46 45
+f 35 37 47
+f 35 47 48
+f 35 48 46
+f 38 40 42
+f 38 42 49
+f 39 50 40
+f 39 51 52
+f 39 52 50
+f 41 49 42
+f 45 46 53
+f 45 53 54
+f 46 48 53
+f 47 55 48
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 53
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 53 57 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 66 67
+f 57 67 60
+f 57 65 66
+f 58 68 59
+f 59 68 70
+f 59 70 69
+f 60 67 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 64 73 65
+f 65 74 66
+f 65 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 75 71
+f 69 70 77
+f 69 77 76
+f 71 75 78
+f 71 78 72
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 75 82 78
+f 76 77 83
+f 76 83 84
+f 77 85 83
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 83 85 90
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 94
+f 86 94 92
+f 86 92 87
+f 87 92 88
+f 88 92 91
+f 88 91 90
+f 92 94 93
+

dataset/kitchen_supplies/ware/22672bceb36552e08f4cf75ab82bbfe3/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b9349e0bbaa6cc50bfad747c2f9a3aa776ecdd025683ce2177e4ea991b1f607a
+size 163197