Add asset kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54

.gitattributes

@@ -4567,3 +4567,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_
 dataset/kitchen_supplies/utensils/a9305e466662566c9455d51151c40a01/a9305e466662566c9455d51151c40a01.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/a9305e466662566c9455d51151c40a01/mesh/plate.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/a9305e466662566c9455d51151c40a01/mesh/plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mesh/spatula_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/spatula_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spatula_021_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spatula_021_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mesh/spatula_021.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9efc8a5a5d374174d469ec1a24b3ffcf361d79bae2174e810734e262167bd618
+size 9934088

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mesh/spatula_021.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spatula_021_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mesh/spatula_021_collision.obj

@@ -0,0 +1,2834 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.11675722 -0.00245664 -0.01012988
+v 0.11716737 0.00198449 -0.00949244
+v 0.12106380 0.00095634 -0.00930635
+v 0.12106380 -0.00245664 -0.00966571
+v 0.12106380 -0.00524299 -0.00907533
+v 0.11675722 -0.00561613 -0.00925715
+v 0.11245063 -0.00245664 -0.01011705
+v 0.07799798 0.00158296 -0.01009779
+v 0.08230457 0.00158296 -0.01010635
+v 0.08661114 0.00158296 -0.01010635
+v 0.09091773 0.00158296 -0.01009138
+v 0.09522431 0.00158296 -0.01006571
+v 0.09953089 0.00158296 -0.01002721
+v 0.10814405 0.00158296 -0.00992881
+v 0.11245063 0.00158296 -0.00986678
+v 0.11888120 0.00359871 -0.00871170
+v 0.11245063 0.00392926 -0.00897266
+v 0.11601015 0.00376703 -0.00884860
+v 0.12359794 0.00008231 -0.00894699
+v 0.12365654 -0.00245664 -0.00897266
+v 0.12340752 -0.00471168 -0.00882720
+v 0.12106380 -0.00726280 -0.00778977
+v 0.11675722 -0.00763796 -0.00783255
+v 0.07369140 -0.00483944 -0.00895341
+v 0.07369140 -0.00245664 -0.00962079
+v 0.06077166 0.00158296 -0.00996090
+v 0.06507824 0.00158296 -0.01001437
+v 0.06938482 0.00158296 -0.01005501
+v 0.07369140 0.00158296 -0.01008068
+v 0.06507824 0.00500811 -0.00938763
+v 0.06938482 0.00500608 -0.00940474
+v 0.07369140 0.00497769 -0.00941116
+v 0.07799798 0.00492699 -0.00941330
+v 0.08230457 0.00486210 -0.00940688
+v 0.08661114 0.00477287 -0.00938977
+v 0.09091773 0.00466945 -0.00936196
+v 0.09522431 0.00455386 -0.00932346
+v 0.09953089 0.00441799 -0.00926571
+v 0.10383747 0.00425981 -0.00918656
+v 0.10814405 0.00409352 -0.00908603
+v 0.12106380 0.00456805 -0.00618977
+v 0.12413992 0.00414016 -0.00535127
+v 0.12106380 0.00297817 -0.00829245
+v 0.09953089 0.00794453 -0.00509458
+v 0.10383747 0.00775593 -0.00473309
+v 0.10603471 0.00765251 -0.00452346
+v 0.08661114 0.00679268 -0.00784539
+v 0.09091773 0.00668925 -0.00766998
+v 0.09522431 0.00657569 -0.00746892
+v 0.09953089 0.00643779 -0.00719726
+v 0.12529714 0.00151807 -0.00657480
+v 0.12786058 0.00026076 -0.00499619
+v 0.12580982 -0.00245664 -0.00722934
+v 0.12774340 -0.00489419 -0.00484645
+v 0.12507741 -0.00615150 -0.00638442
+v 0.12386161 -0.00893380 -0.00512025
+v 0.12106380 -0.00923798 -0.00568496
+v 0.06938482 -0.00476643 -0.00891063
+v 0.11675722 -0.00912037 -0.00572988
+v -0.02033563 -0.00545187 -0.00552453
+v 0.06507824 -0.00468126 -0.00885501
+v 0.06938482 -0.00245664 -0.00956089
+v 0.05646507 0.00158296 -0.00990100
+v 0.04786656 0.00491077 -0.00927640
+v 0.05217314 0.00498580 -0.00931490
+v 0.05646507 0.00501217 -0.00934485
+v 0.05217314 0.00700763 -0.00829031
+v 0.05646507 0.00703400 -0.00828817
+v 0.06077166 0.00703197 -0.00826464
+v 0.06938482 0.00702589 -0.00821544
+v 0.07369140 0.00699952 -0.00816196
+v 0.07799798 0.00694680 -0.00808496
+v 0.08230457 0.00688190 -0.00798870
+v 0.12548756 0.00438554 -0.00214913
+v 0.12759691 0.00368388 -0.00057266
+v 0.12701098 0.00295383 -0.00337693
+v 0.12106380 0.00518860 -0.00240795
+v 0.09522431 0.00809865 -0.00536624
+v 0.08230457 0.00964595 -0.00240795
+v 0.09522431 0.00890373 -0.00240795
+v 0.09953089 0.00858738 -0.00240795
+v 0.10383747 0.00818382 -0.00240795
+v 0.10637162 0.00780258 -0.00240795
+v 0.08230457 0.00844745 -0.00588603
+v 0.08661114 0.00833795 -0.00574271
+v 0.09091773 0.00822033 -0.00556731
+v 0.12821213 0.00159716 -0.00214913
+v 0.12890060 -0.00245664 -0.00240795
+v 0.12794847 -0.00245664 -0.00512667
+v 0.12808030 -0.00550865 -0.00240795
+v 0.12671801 -0.00752845 -0.00240795
+v 0.12456473 -0.00940225 -0.00240795
+v 0.12106380 -0.00996195 -0.00240795
+v 0.07498044 -0.00854647 -0.00456624
+v 0.06507824 -0.00245664 -0.00948175
+v -0.02033563 -0.00676190 -0.00240795
+v -0.02033563 -0.00245664 -0.00661758
+v 0.05804708 -0.00450889 -0.00873950
+v 0.06077166 -0.00457987 -0.00878870
+v 0.05217314 0.00158296 -0.00983041
+v 0.04786656 0.00693057 -0.00825608
+v 0.04786656 0.00158296 -0.00973843
+v -0.02033563 0.00080425 -0.00560367
+v 0.04786656 0.00880234 -0.00615341
+v 0.05217314 0.00878206 -0.00618763
+v 0.06507824 0.00702994 -0.00823897
+v 0.06938482 0.00864011 -0.00611276
+v 0.05646507 0.00875570 -0.00618549
+v 0.06077166 0.00871919 -0.00616196
+v 0.06507824 0.00868066 -0.00613629
+v 0.07369140 0.00858130 -0.00605929
+v 0.07799798 0.00851843 -0.00598228
+v 0.12576588 0.00446666 0.00196211
+v 0.12759691 0.00368388 0.00067440
+v 0.12840256 0.00195002 0.00196211
+v 0.10675247 0.00790194 0.00179526
+v 0.07799798 0.00981224 -0.00240795
+v 0.07799798 0.01003937 0.00179526
+v 0.08230457 0.00986699 0.00179526
+v 0.09522431 0.00911666 0.00179526
+v 0.09953089 0.00880031 0.00179526
+v 0.10383747 0.00839067 0.00179526
+v 0.06938482 0.01005153 -0.00240795
+v 0.07369140 0.00993797 -0.00240795
+v 0.12931075 -0.00245664 0.00179526
+v 0.12827073 -0.00582501 0.00179526
+v 0.12699634 -0.00784684 0.00179526
+v 0.12484304 -0.00958070 0.00179526
+v 0.12106380 -0.01003495 0.00179526
+v -0.02033563 -0.00706203 0.00179526
+v -0.02033563 -0.00681666 -0.00171490
+v 0.06077166 -0.00245664 -0.00938121
+v 0.05217314 -0.00217273 -0.00923148
+v 0.04786656 -0.00189491 -0.00917801
+v -0.01046272 0.00362913 -0.00453843
+v -0.02033563 0.00247930 -0.00241223
+v -0.01333377 0.00337564 -0.00384966
+v 0.04786656 0.01043481 -0.00240795
+v 0.05646507 0.01028880 -0.00240795
+v 0.06077166 0.01021174 -0.00240795
+v 0.12450614 0.00426792 0.00600061
+v 0.12746508 0.00354193 0.00347654
+v 0.12106380 0.00509126 0.00600061
+v 0.12815355 0.00084886 0.00521344
+v 0.10654740 0.00778635 0.00436425
+v 0.06938482 0.01031719 0.00179526
+v 0.07369140 0.01018740 0.00179526
+v 0.08230457 0.00883681 0.00600061
+v 0.08661114 0.00864619 0.00600061
+v 0.09522431 0.00831361 0.00570542
+v 0.09953089 0.00815746 0.00535034
+v 0.10383747 0.00796278 0.00487548
+v 0.12834396 -0.00245664 0.00570114
+v 0.12797776 -0.00531803 0.00498671
+v 0.12629322 -0.00659967 0.00623377
+v 0.12399344 -0.00901491 0.00600061
+v 0.12106380 -0.00949553 0.00600061
+v -0.02033563 -0.00689169 0.00238136
+v 0.11675722 -0.00879793 0.00846050
+v -0.01210332 0.00395562 -0.00243148
+v -0.00811900 0.00450924 -0.00240795
+v -0.00381242 0.00503650 -0.00240795
+v 0.00049416 0.00551306 -0.00240795
+v -0.02033563 0.00277943 0.00179526
+v -0.01539917 0.00376703 -0.00104538
+v 0.04786656 0.01068221 0.00179526
+v 0.01925855 0.00768090 -0.00044003
+v 0.00049416 0.00595312 0.00179526
+v 0.12355400 0.00381773 0.00834927
+v 0.12679126 0.00195002 0.00637066
+v 0.12106380 0.00421925 0.00881986
+v 0.12731859 -0.00245664 0.00780382
+v 0.11675722 0.00464309 0.00926692
+v 0.06938482 0.00920995 0.00600061
+v 0.07369140 0.00910653 0.00600061
+v 0.07799798 0.00897268 0.00600061
+v 0.08661114 0.00773363 0.00821451
+v 0.08937966 0.00767482 0.00814179
+v 0.09225072 0.00759776 0.00801131
+v 0.09085913 0.00829333 0.00636639
+v 0.09522431 0.00749839 0.00780810
+v 0.09953089 0.00734630 0.00745302
+v 0.10383747 0.00718812 0.00697815
+v 0.12415458 -0.00649827 0.00875997
+v 0.12323173 -0.00852821 0.00811398
+v 0.12106380 -0.00870667 0.00833216
+v -0.02033563 -0.00554515 0.00605836
+v 0.11675722 -0.00649827 0.01008189
+v -0.00381242 0.00545831 0.00179526
+v -0.02033563 0.00150388 0.00498671
+v -0.01484254 0.00365346 0.00398778
+v -0.01755246 0.00334522 0.00179526
+v -0.01539917 0.00376297 0.00179526
+v -0.01242558 0.00426589 0.00179526
+v -0.00811900 0.00489658 0.00179526
+v 0.04786656 0.00932148 0.00600061
+v 0.05217314 0.00932148 0.00600061
+v 0.05646507 0.00930120 0.00600061
+v 0.06507824 0.00924645 0.00600061
+v -0.01242558 0.00384206 0.00428296
+v -0.00811900 0.00414422 0.00469366
+v 0.12449148 0.00158296 0.00904446
+v 0.12106380 0.00158296 0.01056746
+v 0.12516531 -0.00245664 0.00950863
+v 0.11675722 0.00158296 0.01126478
+v 0.11245063 0.00485602 0.00940382
+v 0.06938482 0.00795061 0.00844767
+v 0.07369140 0.00792020 0.00842200
+v 0.07799798 0.00787153 0.00837494
+v 0.08230457 0.00781474 0.00831077
+v 0.09522431 0.00547859 0.00961772
+v 0.09953089 0.00532447 0.00957280
+v 0.10814405 0.00501419 0.00946585
+v 0.12106380 -0.00245664 0.01132254
+v 0.12106380 -0.00649827 0.00980168
+v -0.02033563 -0.00488608 0.00648617
+v 0.11675722 -0.00245664 0.01172254
+v 0.11245063 -0.00245664 0.01161559
+v 0.06938482 -0.00245664 0.01043056
+v 0.06507824 -0.00245664 0.01030649
+v -0.02033563 -0.00263510 0.00767120
+v -0.02033563 0.00116116 0.00575462
+v 0.04527382 0.00780866 0.00826799
+v 0.04786656 0.00791817 0.00838136
+v 0.05217314 0.00795061 0.00842200
+v 0.05646507 0.00796075 0.00843697
+v 0.06077166 0.00796075 0.00844553
+v 0.06507824 0.00795670 0.00844981
+v 0.11245063 0.00158296 0.01136532
+v 0.08661114 0.00562460 0.00976532
+v 0.07369140 0.00562460 0.00994286
+v 0.07799798 0.00562460 0.00991291
+v 0.08230457 0.00562460 0.00985944
+v 0.09091773 0.00158296 0.01125623
+v 0.08661114 0.00158296 0.01123270
+v 0.08230457 0.00158296 0.01119420
+v 0.07799798 0.00158296 0.01114714
+v 0.07369140 0.00158296 0.01109152
+v 0.06938482 0.00158296 0.01101452
+v 0.05646507 0.00158296 0.01073216
+v 0.05217314 0.00158296 0.01063591
+v 0.04786656 0.00158296 0.01052040
+v 0.06077166 -0.00245664 0.01017601
+v 0.04786656 0.00562460 0.00964125
+v -0.02033563 -0.00173673 0.00730115
+v 0.05217314 0.00562460 0.00973537
+v 0.05646507 0.00562460 0.00979740
+v 0.06077166 0.00562460 0.00985088
+v 0.06507824 0.00562460 0.00989580
+v 0.06938482 0.00562460 0.00993858
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 16 3
+f 2 15 17
+f 2 17 18
+f 2 18 16
+f 3 16 19
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 22 6
+f 5 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 17
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 19
+f 16 18 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 41
+f 17 40 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 18
+f 18 49 50
+f 18 50 44
+f 19 42 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 20
+f 19 43 42
+f 20 53 21
+f 21 53 54
+f 21 54 55
+f 21 55 56
+f 21 56 22
+f 22 57 23
+f 22 56 57
+f 23 58 24
+f 23 57 59
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 58
+f 24 58 62
+f 24 62 25
+f 25 62 63
+f 25 63 26
+f 26 63 64
+f 26 64 27
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 66
+f 28 66 29
+f 29 66 30
+f 30 66 67
+f 30 67 31
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 69
+f 32 69 70
+f 32 70 33
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 72 73
+f 37 73 38
+f 38 73 39
+f 39 73 47
+f 39 47 40
+f 41 46 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 51
+f 42 46 77
+f 42 77 74
+f 44 50 78
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 77
+f 47 73 84
+f 47 84 85
+f 47 85 48
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 78
+f 49 78 50
+f 51 76 52
+f 52 76 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 54
+f 54 89 88
+f 54 88 90
+f 54 90 91
+f 54 91 56
+f 54 56 55
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 57 94 59
+f 58 95 62
+f 58 61 95
+f 59 94 60
+f 60 96 131
+f 60 131 130
+f 60 130 158
+f 60 158 187
+f 60 187 216
+f 60 216 221
+f 60 221 245
+f 60 245 222
+f 60 222 190
+f 60 190 164
+f 60 164 136
+f 60 136 103
+f 60 103 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 61
+f 60 94 96
+f 61 99 95
+f 62 95 100
+f 62 100 63
+f 63 100 64
+f 64 101 65
+f 64 100 102
+f 64 102 97
+f 64 97 103
+f 64 103 101
+f 65 101 67
+f 65 67 66
+f 67 101 104
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 107 71
+f 70 106 105
+f 70 105 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 107
+f 71 107 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 84
+f 74 77 113
+f 74 113 75
+f 75 114 115
+f 75 115 87
+f 75 87 76
+f 75 113 114
+f 77 83 116
+f 77 116 113
+f 78 86 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 79 86 85
+f 79 85 117
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 82
+f 82 122 83
+f 82 121 122
+f 83 122 116
+f 84 112 123
+f 84 123 124
+f 84 124 117
+f 84 117 85
+f 87 115 125
+f 87 125 88
+f 88 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 96
+f 93 96 94
+f 95 99 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 102
+f 95 102 100
+f 97 102 134
+f 97 134 98
+f 98 134 133
+f 98 133 132
+f 98 132 99
+f 101 103 135
+f 101 135 104
+f 103 136 137
+f 103 137 135
+f 104 138 105
+f 104 135 138
+f 105 138 108
+f 107 110 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 111
+f 108 138 109
+f 109 138 110
+f 111 140 123
+f 111 123 112
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 113 116 143
+f 113 143 141
+f 114 142 115
+f 115 142 144
+f 115 144 125
+f 116 122 145
+f 116 145 143
+f 117 124 146
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 148 119
+f 118 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 145
+f 121 145 122
+f 123 146 124
+f 123 140 146
+f 125 144 153
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 130 157 159
+f 130 159 158
+f 135 137 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 138
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 137 165 160
+f 138 166 146
+f 138 146 139
+f 138 163 167
+f 138 167 168
+f 138 168 166
+f 139 146 140
+f 141 169 142
+f 141 143 169
+f 142 170 144
+f 142 169 170
+f 143 171 169
+f 143 145 171
+f 144 170 172
+f 144 172 153
+f 145 152 173
+f 145 173 171
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 146 166 174
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 148 176 177
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 179
+f 150 179 181
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 173
+f 153 172 154
+f 154 172 155
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 155 172 184
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 159
+f 158 159 187
+f 159 186 188
+f 159 188 187
+f 160 165 161
+f 161 165 162
+f 162 189 168
+f 162 168 163
+f 162 165 189
+f 163 168 167
+f 164 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 189
+f 166 168 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 174
+f 168 189 191
+f 168 191 200
+f 168 200 201
+f 168 201 196
+f 169 202 170
+f 169 171 203
+f 169 203 202
+f 170 202 172
+f 171 173 203
+f 172 202 204
+f 172 204 184
+f 173 205 203
+f 173 183 182
+f 173 182 181
+f 173 181 179
+f 173 179 206
+f 173 206 205
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 174 199 207
+f 175 210 177
+f 175 177 176
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 177 210 211
+f 178 213 206
+f 178 206 179
+f 184 204 214
+f 184 214 215
+f 184 215 185
+f 185 215 186
+f 186 215 188
+f 187 188 216
+f 188 215 217
+f 188 217 218
+f 188 218 219
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 216
+f 189 195 191
+f 190 222 191
+f 191 195 194
+f 191 194 193
+f 191 193 192
+f 191 222 200
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 226
+f 196 226 227
+f 196 227 197
+f 196 201 223
+f 197 227 228
+f 197 228 207
+f 197 207 198
+f 198 207 199
+f 200 222 201
+f 201 222 223
+f 202 203 204
+f 203 205 214
+f 203 214 204
+f 205 229 217
+f 205 217 214
+f 205 206 213
+f 205 213 212
+f 205 212 211
+f 205 211 230
+f 205 230 229
+f 207 231 232
+f 207 232 208
+f 207 228 231
+f 208 232 233
+f 208 233 209
+f 209 233 230
+f 209 230 210
+f 210 230 211
+f 214 217 215
+f 217 229 234
+f 217 234 235
+f 217 235 236
+f 217 236 237
+f 217 237 238
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 241
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 220 243 221
+f 221 243 242
+f 221 242 244
+f 221 244 245
+f 222 245 223
+f 223 244 224
+f 223 245 244
+f 224 244 246
+f 224 246 247
+f 224 247 225
+f 225 247 248
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 226
+f 226 250 227
+f 227 250 231
+f 227 231 228
+f 229 230 233
+f 229 233 232
+f 229 232 231
+f 229 231 250
+f 229 250 234
+f 234 250 235
+f 235 250 236
+f 236 250 249
+f 236 249 248
+f 236 248 237
+f 237 248 247
+f 237 247 238
+f 238 247 246
+f 238 246 239
+f 239 246 244
+f 239 244 240
+f 240 244 241
+f 241 244 242
+
+o geometry_1
+v -0.05232886 0.00001119 -0.02763481
+v -0.04854841 -0.00361058 -0.02608878
+v -0.05232886 -0.00242427 -0.02934568
+v -0.05232886 -0.00010665 -0.02482126
+v -0.04196633 -0.00287994 -0.00660989
+v -0.04196633 -0.00302921 -0.01081601
+v -0.04196633 -0.00372999 -0.01451057
+v -0.04854841 -0.00517084 -0.02608878
+v -0.04404675 -0.00392954 -0.01831882
+v -0.04196633 -0.00650013 -0.01619871
+v -0.05232886 -0.00382584 -0.02905011
+v -0.05232886 -0.00660698 0.02393565
+v -0.04196633 -0.00379284 0.00949274
+v -0.04196633 -0.00344717 0.00540598
+v -0.04818629 -0.00909901 -0.02208728
+v -0.04990965 -0.00786556 -0.02489515
+v -0.05153666 -0.00624088 -0.02738472
+v -0.05232886 -0.00545053 -0.02858403
+v -0.04196633 -0.00686310 -0.01602250
+v -0.04411471 -0.00900316 -0.01790958
+v -0.05232886 -0.00747432 0.02767000
+v -0.04196633 -0.00405053 0.01026575
+v -0.05232886 -0.01135377 -0.02236579
+v -0.05157723 -0.01032145 -0.02315018
+v -0.05232886 -0.00940383 -0.02485536
+v -0.05232886 -0.00869519 -0.02572500
+v -0.04680475 -0.00995849 -0.01927941
+v -0.05232886 -0.01242852 -0.02077997
+v -0.05232886 -0.00790327 -0.02642413
+v -0.04196633 -0.00941640 -0.01449921
+v -0.04905963 -0.01254951 -0.01708540
+v -0.04196633 -0.00957667 -0.01420364
+v -0.05232886 -0.00783100 0.02862490
+v -0.04196633 -0.00474189 0.01205620
+v -0.05005673 -0.01197599 -0.01922825
+v -0.05232886 -0.01302089 -0.01947834
+v -0.05077286 -0.01373581 -0.01542001
+v -0.05221019 -0.01307431 -0.01922825
+v -0.04196633 -0.01085254 -0.01079327
+v -0.04820759 -0.01294704 -0.01428322
+v -0.05232886 -0.00872819 0.02872153
+v -0.04902515 -0.00850507 0.02494171
+v -0.04196633 -0.00491316 0.01224945
+v -0.05232886 -0.01311045 -0.01922825
+v -0.05232886 -0.01423076 -0.01528928
+v -0.05232886 -0.01385523 -0.01667048
+v -0.05118874 -0.01480427 -0.01081601
+v -0.05232886 -0.01492055 -0.01193006
+v -0.04196633 -0.01101909 -0.01021919
+v -0.04736771 -0.01328800 -0.01081601
+v -0.05232886 -0.00968195 0.02872153
+v -0.04902515 -0.00855849 0.02494171
+v -0.04196633 -0.00984222 0.01396600
+v -0.04413703 -0.00785457 0.01722859
+v -0.04196633 -0.00665255 0.01367612
+v -0.04196633 -0.00629587 0.01346582
+v -0.05232886 -0.01506982 -0.01081601
+v -0.04196633 -0.01168845 -0.00687135
+v -0.04196633 -0.01177016 -0.00609265
+v -0.04647610 -0.01339956 -0.00693387
+v -0.05118874 -0.01521280 -0.00660989
+v -0.05232886 -0.01252122 0.02595913
+v -0.04966926 -0.01125321 0.02406069
+v -0.04196633 -0.01031360 0.01396600
+v -0.05232886 -0.01536993 -0.00772394
+v -0.04196633 -0.01204356 -0.00247197
+v -0.04196633 -0.01204827 -0.00240377
+v -0.04688387 -0.01388351 -0.00240377
+v -0.05118874 -0.01545792 -0.00240377
+v -0.05232886 -0.01563390 -0.00351782
+v -0.05232886 -0.01545321 -0.00660989
+v -0.05232886 -0.01303660 0.02533390
+v -0.04872997 -0.01276163 0.02125851
+v -0.04504080 -0.01221797 0.01580192
+v -0.04196633 -0.01167431 0.01094783
+v -0.04196633 -0.01222426 0.00123964
+v -0.04196633 -0.01224940 0.00179667
+v -0.04688387 -0.01405321 0.00179667
+v -0.05118874 -0.01562133 0.00179667
+v -0.05232886 -0.01589630 0.00179667
+v -0.05232886 -0.01390079 0.02275339
+v -0.05113802 -0.01345770 0.02272497
+v -0.05118874 -0.01468486 0.01861547
+v -0.04796211 -0.01312930 0.01861547
+v -0.04437337 -0.01270663 0.01299973
+v -0.04196633 -0.01196657 0.01020323
+v -0.04196633 -0.01231853 0.00518999
+v -0.04196633 -0.01233424 0.00599711
+v -0.05118874 -0.01570461 0.00599711
+v -0.05232886 -0.01603458 0.00599711
+v -0.05232886 -0.01507296 0.01862684
+v -0.05118874 -0.01539350 0.01440935
+v -0.04393416 -0.01285433 0.01020323
+v -0.04688387 -0.01400921 0.01020323
+v -0.05118874 -0.01567161 0.01020323
+v -0.05232886 -0.01604086 0.01020323
+v -0.05232886 -0.01578317 0.01440935
+f 251 252 253
+f 251 253 261
+f 251 261 268
+f 251 268 279
+f 251 279 276
+f 251 276 275
+f 251 275 273
+f 251 273 278
+f 251 278 286
+f 251 286 294
+f 251 294 296
+f 251 296 295
+f 251 295 298
+f 251 298 307
+f 251 307 315
+f 251 315 321
+f 251 321 320
+f 251 320 330
+f 251 330 340
+f 251 340 346
+f 251 346 347
+f 251 347 341
+f 251 341 331
+f 251 331 322
+f 251 322 312
+f 251 312 301
+f 251 301 291
+f 251 291 283
+f 251 283 271
+f 251 271 262
+f 251 262 254
+f 251 254 255
+f 251 255 256
+f 251 256 257
+f 251 257 252
+f 252 258 253
+f 252 257 259
+f 252 259 260
+f 252 260 258
+f 253 258 261
+f 254 262 263
+f 254 263 264
+f 254 264 255
+f 255 264 263
+f 255 263 272
+f 255 272 284
+f 255 284 293
+f 255 293 306
+f 255 306 305
+f 255 305 303
+f 255 303 314
+f 255 314 325
+f 255 325 336
+f 255 336 338
+f 255 338 337
+f 255 337 327
+f 255 327 326
+f 255 326 317
+f 255 317 316
+f 255 316 309
+f 255 309 308
+f 255 308 299
+f 255 299 289
+f 255 289 282
+f 255 282 280
+f 255 280 269
+f 255 269 260
+f 255 260 257
+f 255 257 256
+f 257 260 259
+f 258 265 266
+f 258 266 267
+f 258 267 268
+f 258 268 261
+f 258 260 269
+f 258 269 270
+f 258 270 265
+f 262 271 263
+f 263 271 272
+f 265 273 274
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 265 270 277
+f 265 277 278
+f 265 278 273
+f 266 276 267
+f 267 276 279
+f 267 279 268
+f 269 280 270
+f 270 281 277
+f 270 280 282
+f 270 282 281
+f 271 283 272
+f 272 283 284
+f 273 275 274
+f 277 281 285
+f 277 285 278
+f 278 285 281
+f 278 281 286
+f 281 287 288
+f 281 288 286
+f 281 282 289
+f 281 289 290
+f 281 290 287
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 284
+f 286 288 294
+f 287 295 296
+f 287 296 288
+f 287 290 297
+f 287 297 298
+f 287 298 295
+f 288 296 294
+f 289 299 290
+f 290 299 300
+f 290 300 297
+f 291 301 302
+f 291 302 292
+f 292 302 314
+f 292 314 303
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 306
+f 292 306 293
+f 297 307 298
+f 297 300 308
+f 297 308 309
+f 297 309 310
+f 297 310 311
+f 297 311 307
+f 299 308 300
+f 301 312 313
+f 301 313 302
+f 302 313 314
+f 303 305 304
+f 307 311 315
+f 309 316 311
+f 309 311 310
+f 311 316 317
+f 311 317 318
+f 311 318 319
+f 311 319 320
+f 311 320 321
+f 311 321 315
+f 312 322 323
+f 312 323 313
+f 313 323 314
+f 314 323 324
+f 314 324 325
+f 317 326 318
+f 318 326 327
+f 318 327 328
+f 318 328 319
+f 319 328 329
+f 319 329 330
+f 319 330 320
+f 322 331 332
+f 322 332 323
+f 323 332 333
+f 323 333 334
+f 323 334 335
+f 323 335 324
+f 324 335 336
+f 324 336 325
+f 327 337 328
+f 328 337 338
+f 328 338 339
+f 328 339 329
+f 329 339 340
+f 329 340 330
+f 331 341 333
+f 331 333 332
+f 333 342 335
+f 333 335 334
+f 333 341 342
+f 335 342 343
+f 335 343 336
+f 336 343 338
+f 338 343 344
+f 338 344 345
+f 338 345 339
+f 339 345 346
+f 339 346 340
+f 341 347 342
+f 342 347 345
+f 342 345 344
+f 342 344 343
+f 345 347 346
+
+o geometry_2
+v -0.04196633 -0.01031337 0.01397136
+v -0.04196633 -0.00984290 0.01397136
+v -0.04196633 -0.01167447 0.01094725
+v -0.02033563 -0.00554509 0.00605965
+v -0.02300559 -0.00452574 0.00813282
+v -0.02033563 -0.00263796 0.00766916
+v -0.04196633 -0.00665172 0.01367603
+v -0.04196633 -0.01196740 0.01020599
+v -0.02033563 -0.00488525 0.00648492
+v -0.02033563 -0.00689287 0.00238288
+v -0.02033563 -0.00173697 0.00730296
+v -0.04196633 -0.00629369 0.01346635
+v -0.02033563 0.00116128 0.00575252
+v -0.04196633 -0.01233430 0.00600059
+v -0.02033563 -0.00706301 0.00179519
+v -0.04196633 -0.00491188 0.01224667
+v -0.02033563 0.00150452 0.00498468
+v -0.02535160 0.00057394 0.00562257
+v -0.04196633 -0.00474322 0.01205766
+v -0.04196633 -0.01231951 0.00519436
+v -0.04196633 -0.01224850 0.00179519
+v -0.04196633 -0.01222482 0.00123998
+v -0.04196633 -0.01204877 -0.00240726
+v -0.04196633 -0.01204433 -0.00247223
+v -0.02033563 -0.00681742 -0.00171325
+v -0.02033563 0.00277833 0.00179519
+v -0.02965826 0.00003690 0.00497877
+v -0.04196633 -0.00405084 0.01026505
+v -0.04196633 -0.01177063 -0.00609289
+v -0.02033563 -0.00676120 -0.00240726
+v -0.02104705 0.00263482 0.00179519
+v -0.02033563 0.00247948 -0.00241021
+v -0.02104705 0.00234929 -0.00240726
+v -0.02535160 0.00150008 -0.00240726
+v -0.03221176 -0.00031521 0.00428771
+v -0.04196633 -0.00379193 0.00949131
+v -0.04196633 -0.01168778 -0.00687549
+v -0.04196633 -0.01101907 -0.01022150
+v -0.04196633 -0.01085189 -0.01079443
+v -0.04196633 -0.00957660 -0.01420541
+v -0.02033563 -0.00545336 -0.00552587
+v -0.02535160 0.00167465 0.00179519
+v -0.02965826 0.00055471 -0.00240726
+v -0.02033563 0.00080325 -0.00560265
+v -0.04196633 -0.00373127 -0.01450959
+v -0.04196633 -0.00303001 -0.01081806
+v -0.03241715 -0.00028710 -0.00480823
+v -0.02965826 0.00059021 0.00179519
+v -0.03254842 -0.00021313 0.00179519
+v -0.03470175 -0.00087445 0.00179519
+v -0.04196633 -0.00344722 0.00540404
+v -0.04196633 -0.00941682 -0.01450073
+v -0.04196633 -0.00686180 -0.01602460
+v -0.04196633 -0.00649933 -0.01619884
+v -0.02033563 -0.00245894 -0.00661856
+v -0.03270087 -0.00019242 -0.00240726
+v -0.04196633 -0.00287911 -0.00661266
+v -0.03485420 -0.00078864 -0.00240726
+v -0.03826946 -0.00202990 0.00179519
+v -0.03826946 -0.00184053 -0.00240726
+f 348 349 354
+f 348 354 359
+f 348 359 363
+f 348 363 366
+f 348 366 375
+f 348 375 383
+f 348 383 398
+f 348 398 404
+f 348 404 393
+f 348 393 392
+f 348 392 401
+f 348 401 400
+f 348 400 399
+f 348 399 387
+f 348 387 386
+f 348 386 385
+f 348 385 384
+f 348 384 376
+f 348 376 371
+f 348 371 370
+f 348 370 369
+f 348 369 368
+f 348 368 367
+f 348 367 361
+f 348 361 355
+f 348 355 350
+f 348 350 351
+f 348 351 352
+f 348 352 353
+f 348 353 349
+f 349 353 354
+f 350 355 351
+f 351 356 352
+f 351 355 357
+f 351 357 362
+f 351 362 372
+f 351 372 377
+f 351 377 388
+f 351 388 402
+f 351 402 391
+f 351 391 379
+f 351 379 373
+f 351 373 364
+f 351 364 360
+f 351 360 358
+f 351 358 353
+f 351 353 356
+f 352 356 353
+f 353 358 354
+f 354 358 360
+f 354 360 359
+f 355 361 362
+f 355 362 357
+f 359 360 363
+f 360 364 365
+f 360 365 366
+f 360 366 363
+f 361 367 362
+f 362 367 368
+f 362 368 369
+f 362 369 370
+f 362 370 371
+f 362 371 372
+f 364 373 365
+f 365 373 374
+f 365 374 375
+f 365 375 366
+f 371 376 372
+f 372 376 377
+f 373 378 374
+f 373 379 380
+f 373 380 381
+f 373 381 378
+f 374 378 382
+f 374 382 383
+f 374 383 375
+f 376 384 377
+f 377 384 385
+f 377 385 386
+f 377 386 387
+f 377 387 388
+f 378 389 382
+f 378 381 390
+f 378 390 389
+f 379 391 392
+f 379 392 393
+f 379 393 380
+f 380 393 381
+f 381 393 394
+f 381 394 390
+f 382 389 395
+f 382 395 396
+f 382 396 397
+f 382 397 383
+f 383 397 398
+f 387 399 388
+f 388 399 400
+f 388 400 401
+f 388 401 402
+f 389 390 403
+f 389 403 395
+f 390 394 393
+f 390 393 403
+f 391 402 401
+f 391 401 392
+f 393 404 403
+f 395 403 405
+f 395 405 396
+f 396 405 397
+f 397 406 398
+f 397 405 407
+f 397 407 406
+f 398 406 404
+f 403 404 405
+f 404 407 405
+f 404 406 407
+
+o geometry_3
+v -0.05232886 -0.00710076 -0.00580036
+v -0.05232886 -0.00660322 0.01973019
+v -0.05232886 -0.01550068 -0.00580036
+v -0.12432419 0.01707990 -0.00580036
+v -0.11640183 0.01623579 0.03543666
+v -0.11424969 0.01548775 0.03543666
+v -0.05232886 -0.00660322 0.02393497
+v -0.05232886 -0.01563450 -0.00351899
+v -0.05476172 -0.01648204 0.00179843
+v -0.05489428 -0.01603940 -0.00580036
+v -0.12522872 0.01735097 -0.00580036
+v -0.12009009 0.01733725 0.03543666
+v -0.11656557 0.01617059 0.03796384
+v -0.10447928 0.01187455 0.03771802
+v -0.10436232 0.01190887 0.03543666
+v -0.05232886 -0.00747135 0.02766968
+v -0.07042711 -0.00038563 0.03355205
+v -0.06094522 -0.00402971 0.03403938
+v -0.05232886 -0.01589529 0.00179843
+v -0.05405993 -0.01653008 0.00600321
+v -0.05621207 -0.01674283 0.00600321
+v -0.05691386 -0.01666734 0.00179843
+v -0.05748309 -0.01661587 -0.00056056
+v -0.05582999 -0.01639626 -0.00213896
+v -0.05555707 -0.01616979 -0.00580036
+v -0.12869865 0.01826028 -0.00580036
+v -0.12009009 0.01662010 0.03825710
+v -0.12439437 0.01792401 0.03123188
+v -0.12439437 0.01781764 0.03543666
+v -0.10716946 0.01231033 0.03800696
+v -0.08347252 0.00361188 0.03754552
+v -0.05232886 -0.00782820 0.02862276
+v -0.07006063 -0.00434196 0.03756708
+v -0.05962743 -0.00639734 0.03443182
+v -0.05713999 -0.00767722 0.03369006
+v -0.05286690 -0.00793801 0.02969228
+v -0.07460663 -0.00034788 0.03760158
+v -0.05232886 -0.01603254 0.00600321
+v -0.05602493 -0.01679430 0.01020799
+v -0.05387279 -0.01653695 0.01020799
+v -0.05851237 -0.01674283 0.00600321
+v -0.05803672 -0.01666734 0.00179843
+v -0.05772481 -0.01661587 -0.00056056
+v -0.05973659 -0.01595019 -0.00580036
+v -0.12932247 0.01808185 -0.00580036
+v -0.12869865 0.01763577 0.02702710
+v -0.11991075 0.01357650 0.03819672
+v -0.11147373 0.01062211 0.03820965
+v -0.11147373 0.01313729 0.03820965
+v -0.12439437 0.01640735 0.03798971
+v -0.12439437 0.01497649 0.03798971
+v -0.12908074 0.01723088 0.03152514
+v -0.12763818 0.01671618 0.03543666
+v -0.12664789 0.01588579 0.03761020
+v -0.05232886 -0.00872722 0.02871764
+v -0.07006063 -0.00452039 0.03756708
+v -0.06411105 -0.00649684 0.03586792
+v -0.07703170 -0.00005279 0.03771370
+v -0.05713999 -0.00897084 0.03369006
+v -0.05286690 -0.00936888 0.02969228
+v -0.05232886 -0.01603940 0.01020799
+v -0.05640702 -0.01678743 0.01441708
+v -0.05886326 -0.01679430 0.01020799
+v -0.05424707 -0.01644087 0.01441708
+v -0.06101540 -0.01642371 0.01020799
+v -0.06066451 -0.01635852 0.00600321
+v -0.06018886 -0.01628303 0.00179843
+v -0.05941689 -0.01622126 -0.00213896
+v -0.06411105 -0.01505804 -0.00240634
+v -0.06411105 -0.01484186 -0.00580036
+v -0.13183329 0.01713137 -0.00580036
+v -0.13194246 0.01704215 -0.00240634
+v -0.13165395 0.01666470 0.02282232
+v -0.13147461 0.01659265 0.02702710
+v -0.11577801 0.01116427 0.03798540
+v -0.07072342 -0.00452039 0.03756708
+v -0.07703170 -0.00085572 0.03771370
+v -0.12664789 0.01561815 0.03761020
+v -0.11835902 0.01154858 0.03768352
+v -0.13119388 0.01626324 0.03031761
+v -0.05232886 -0.00968113 0.02871764
+v -0.06411105 -0.00937574 0.03435420
+v -0.05980677 -0.00937574 0.03417738
+v -0.05709320 -0.01271100 0.02939040
+v -0.05422368 -0.01206248 0.02860120
+v -0.05254720 -0.01296149 0.02579801
+v -0.05232886 -0.01252228 0.02595758
+v -0.05232886 -0.01578205 0.01441708
+v -0.05705422 -0.01671194 0.01728064
+v -0.05898802 -0.01678743 0.01441708
+v -0.06114016 -0.01646146 0.01441708
+v -0.05557267 -0.01617322 0.01865636
+v -0.05232886 -0.01533941 0.01704776
+v -0.05232886 -0.01507176 0.01862617
+v -0.06411105 -0.01556931 0.01020799
+v -0.06411105 -0.01544235 0.00600321
+v -0.06411105 -0.01527764 0.00179843
+v -0.06841534 -0.01377815 0.00179843
+v -0.06841534 -0.01354482 -0.00240634
+v -0.06813462 -0.01341100 -0.00580036
+v -0.13183329 0.01438286 -0.00580036
+v -0.13194246 0.01412551 -0.00240634
+v -0.13198925 0.01693578 0.00179843
+v -0.13196585 0.01684313 0.00600321
+v -0.13175533 0.01668529 0.01861755
+v -0.13198146 0.01370689 0.01020799
+v -0.13165395 0.01414267 0.02282232
+v -0.13147461 0.01457845 0.02702710
+v -0.07211920 -0.00627724 0.03527709
+v -0.06841534 -0.00887476 0.03380219
+v -0.12612545 0.01186083 0.03269816
+v -0.12457372 0.01280788 0.03550566
+v -0.12122854 0.01214220 0.03695469
+v -0.13119388 0.01513089 0.03031761
+v -0.12763818 0.01476717 0.03543666
+v -0.07351497 -0.00803408 0.03258603
+v -0.07064545 -0.00854192 0.03336661
+v -0.06443075 -0.01160611 0.03102919
+v -0.06320653 -0.01276933 0.02948959
+v -0.05980677 -0.01139680 0.03169764
+v -0.05550249 -0.01507863 0.02282232
+v -0.05559606 -0.01338011 0.02713060
+v -0.05980677 -0.01283110 0.02959309
+v -0.05980677 -0.01405952 0.02702710
+v -0.05232886 -0.01303698 0.02533225
+v -0.05852796 -0.01671194 0.01728064
+v -0.05980677 -0.01560705 0.02282232
+v -0.05990034 -0.01638940 0.01865636
+v -0.06411105 -0.01553843 0.01861755
+v -0.06411105 -0.01563794 0.01441708
+v -0.05232886 -0.01389825 0.02275332
+v -0.06841534 -0.01406981 0.01020799
+v -0.06841534 -0.01394972 0.00600321
+v -0.07107432 -0.01276247 0.00179843
+v -0.07077801 -0.01264237 -0.00240634
+v -0.07059866 -0.01257032 -0.00464889
+v -0.06925747 -0.01299923 -0.00580036
+v -0.06866486 -0.01322227 -0.00580036
+v -0.13148240 0.01399169 -0.00580036
+v -0.13057788 0.01186083 0.00179843
+v -0.13078841 0.01173387 0.00464906
+v -0.13198925 0.01388189 0.00179843
+v -0.13088978 0.01166181 0.00745224
+v -0.13191127 0.01676764 0.01020799
+v -0.13184109 0.01671274 0.01441708
+v -0.13175533 0.01383728 0.01861755
+v -0.13176312 0.01333287 0.00603340
+v -0.13092098 0.01164122 0.01020799
+v -0.13090538 0.01165152 0.01363650
+v -0.13166955 0.01330542 0.01478796
+v -0.13085080 0.01169269 0.01643537
+v -0.13070264 0.01181622 0.01861755
+v -0.13032836 0.01212161 0.02282232
+v -0.06841534 -0.01052181 0.03123188
+v -0.06607605 -0.01252571 0.02904971
+v -0.12325593 0.01127407 0.03414719
+v -0.12888580 0.01349758 0.03150789
+v -0.12699098 0.01148681 0.02989498
+v -0.11809391 0.00757851 0.02935159
+v -0.11975480 0.00875203 0.03094725
+v -0.08793275 -0.00453069 0.02923946
+v -0.11692426 0.00802116 0.03215477
+v -0.11991075 0.01077309 0.03550566
+v -0.07587765 -0.00889192 0.02978285
+v -0.12973573 0.01255739 0.02702710
+v -0.07233753 -0.00928652 0.03120600
+v -0.06443075 -0.01348648 0.02739798
+v -0.06411105 -0.01499284 0.02282232
+v -0.06841534 -0.01365462 0.02282232
+v -0.06841534 -0.01404236 0.01861755
+v -0.06841534 -0.01412128 0.01441708
+v -0.07142521 -0.01290316 0.01020799
+v -0.07129265 -0.01284826 0.00600321
+v -0.07322646 -0.01190121 0.00179843
+v -0.07293015 -0.01177768 -0.00240634
+v -0.07703170 -0.01012034 -0.00240634
+v -0.07703170 -0.00986299 -0.00580036
+v -0.07180729 -0.01198699 -0.00580036
+v -0.12963437 0.01236180 -0.00580036
+v -0.13014122 0.01210445 -0.00240634
+v -0.12798128 0.01108534 -0.00240634
+v -0.12842574 0.01089662 0.00179843
+v -0.12908854 0.01094809 0.00603340
+v -0.12439437 0.00898536 0.00600321
+v -0.12869865 0.01068388 0.01020799
+v -0.12912752 0.01091035 0.01478796
+v -0.12439437 0.00906085 0.01861755
+v -0.12855050 0.01082113 0.01861755
+v -0.12817622 0.01097554 0.02282232
+v -0.12758360 0.01122946 0.02702710
+v -0.06841534 -0.01218601 0.02806212
+v -0.06841534 -0.01295463 0.02595758
+v -0.11405474 0.00748587 0.03359950
+v -0.12439437 0.00985692 0.02702710
+v -0.11854616 0.00738636 0.02702710
+v -0.11577801 0.00623343 0.02702710
+v -0.11123201 0.00436335 0.02706591
+v -0.10904868 0.00371483 0.02849338
+v -0.07976865 -0.00875810 0.02577214
+v -0.07874717 -0.00834977 0.02857532
+v -0.07232193 -0.01137621 0.02663897
+v -0.07062206 -0.01257718 0.02498293
+v -0.07096515 -0.01271787 0.02282232
+v -0.07137843 -0.01288600 0.01861755
+v -0.07147199 -0.01292375 0.01441708
+v -0.07357735 -0.01203503 0.01020799
+v -0.07344479 -0.01198356 0.00600321
+v -0.07703170 -0.01036740 0.00179843
+v -0.08036907 -0.00900858 0.00179843
+v -0.08005717 -0.00888163 -0.00240634
+v -0.07973747 -0.00874780 -0.00580036
+v -0.12748223 0.01129466 -0.00580036
+v -0.12439437 0.00999418 -0.00580036
+v -0.12011349 0.00819272 -0.00580036
+v -0.11837462 0.00746185 -0.00580036
+v -0.09102840 -0.00402285 -0.00580036
+v -0.08818228 -0.00521695 -0.00580036
+v -0.08188961 -0.00784879 -0.00580036
+v -0.12439437 0.00958585 -0.00240634
+v -0.12439437 0.00921183 0.00179843
+v -0.12439437 0.00889272 0.01020799
+v -0.12143128 0.00797998 0.00179843
+v -0.11955206 0.00697803 0.00600321
+v -0.11263558 0.00400992 0.01020799
+v -0.11966903 0.00692656 0.01020799
+v -0.11964563 0.00693685 0.01441708
+v -0.12439437 0.00891674 0.01441708
+v -0.12439437 0.00935595 0.02282232
+v -0.12162622 0.00790449 0.01861755
+v -0.11215213 0.00421923 0.02282232
+v -0.11577801 0.00573588 0.02282232
+v -0.11913878 0.00714273 0.02282232
+v -0.12129093 0.00804518 0.02282232
+v -0.10963350 0.00347463 0.02569020
+v -0.08029889 -0.00897427 0.02282232
+v -0.07703170 -0.01030563 0.02282232
+v -0.10063506 -0.00039935 0.02456461
+v -0.07311729 -0.01187032 0.02282232
+v -0.07353057 -0.01201444 0.01861755
+v -0.07362413 -0.01205218 0.01441708
+v -0.07703170 -0.01063504 0.01020799
+v -0.07703170 -0.01053553 0.00600321
+v -0.08057960 -0.00909094 0.00600321
+v -0.08273174 -0.00820565 0.00600321
+v -0.11251082 0.00406139 0.00600321
+v -0.11223790 0.00417462 0.00179843
+v -0.12099462 0.00816527 -0.00240634
+v -0.11261998 0.00401678 0.01441708
+v -0.08068877 -0.00913898 0.01020799
+v -0.08071217 -0.00914927 0.01441708
+v -0.11246403 0.00408198 0.01861755
+v -0.11947408 0.00700548 0.01861755
+v -0.10090798 -0.00051602 0.02176143
+v -0.08564026 -0.00677821 0.02282232
+v -0.07703170 -0.01058357 0.01861755
+v -0.08245103 -0.00809242 0.02282232
+v -0.07703170 -0.01065906 0.01441708
+v -0.08277073 -0.00822281 0.01861755
+f 408 409 414
+f 408 414 423
+f 408 423 439
+f 408 439 462
+f 408 462 488
+f 408 488 494
+f 408 494 532
+f 408 532 538
+f 408 538 501
+f 408 501 500
+f 408 500 495
+f 408 495 468
+f 408 468 445
+f 408 445 426
+f 408 426 415
+f 408 415 410
+f 408 410 417
+f 408 417 432
+f 408 432 451
+f 408 451 477
+f 408 477 507
+f 408 507 545
+f 408 545 544
+f 408 544 585
+f 408 585 584
+f 408 584 618
+f 408 618 625
+f 408 625 624
+f 408 624 623
+f 408 623 622
+f 408 622 621
+f 408 621 620
+f 408 620 619
+f 408 619 586
+f 408 586 546
+f 408 546 508
+f 408 508 478
+f 408 478 452
+f 408 452 433
+f 408 433 418
+f 408 418 411
+f 408 411 412
+f 408 412 413
+f 408 413 409
+f 409 413 414
+f 410 415 416
+f 410 416 417
+f 411 418 412
+f 412 419 420
+f 412 420 413
+f 412 418 419
+f 413 420 421
+f 413 421 422
+f 413 422 414
+f 414 422 421
+f 414 421 424
+f 414 424 425
+f 414 425 423
+f 415 426 427
+f 415 427 416
+f 416 427 428
+f 416 428 429
+f 416 429 430
+f 416 430 431
+f 416 431 432
+f 416 432 417
+f 418 433 419
+f 419 434 420
+f 419 433 435
+f 419 435 436
+f 419 436 434
+f 420 434 437
+f 420 437 421
+f 421 437 438
+f 421 438 425
+f 421 425 424
+f 423 425 439
+f 425 440 441
+f 425 441 442
+f 425 442 443
+f 425 443 439
+f 425 438 444
+f 425 444 440
+f 426 445 427
+f 427 446 428
+f 427 445 447
+f 427 447 446
+f 428 448 449
+f 428 449 429
+f 428 446 470
+f 428 470 448
+f 429 449 450
+f 429 450 430
+f 430 450 432
+f 430 432 431
+f 432 450 451
+f 433 452 453
+f 433 453 435
+f 434 454 455
+f 434 455 456
+f 434 456 437
+f 434 436 457
+f 434 457 458
+f 434 458 454
+f 435 453 436
+f 436 453 459
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 457
+f 437 456 444
+f 437 444 438
+f 439 443 462
+f 440 463 464
+f 440 464 441
+f 440 444 465
+f 440 465 484
+f 440 484 463
+f 441 464 442
+f 442 464 466
+f 442 466 467
+f 442 467 443
+f 443 467 488
+f 443 488 462
+f 444 456 465
+f 445 468 447
+f 446 469 497
+f 446 497 470
+f 446 447 469
+f 447 468 471
+f 447 471 469
+f 448 470 472
+f 448 472 473
+f 448 473 474
+f 448 474 449
+f 449 474 450
+f 450 474 475
+f 450 475 451
+f 451 474 476
+f 451 476 477
+f 451 475 474
+f 452 478 479
+f 452 479 480
+f 452 480 453
+f 453 480 481
+f 453 481 459
+f 454 482 455
+f 454 458 482
+f 455 482 483
+f 455 483 463
+f 455 463 484
+f 455 484 465
+f 455 465 456
+f 457 461 485
+f 457 485 458
+f 458 485 486
+f 458 486 482
+f 459 481 487
+f 459 487 460
+f 460 487 461
+f 461 487 521
+f 461 521 485
+f 463 489 490
+f 463 490 464
+f 463 483 489
+f 464 490 466
+f 466 491 492
+f 466 492 467
+f 466 490 491
+f 467 493 494
+f 467 494 488
+f 467 492 493
+f 468 495 471
+f 469 496 533
+f 469 533 497
+f 469 471 496
+f 470 497 498
+f 470 498 472
+f 471 499 496
+f 471 495 500
+f 471 500 501
+f 471 501 499
+f 472 498 502
+f 472 502 503
+f 472 503 473
+f 473 503 504
+f 473 504 474
+f 474 504 476
+f 476 504 505
+f 476 505 506
+f 476 506 477
+f 477 506 507
+f 478 508 509
+f 478 509 479
+f 479 509 549
+f 479 549 510
+f 479 510 480
+f 480 510 511
+f 480 511 512
+f 480 512 513
+f 480 513 514
+f 480 514 515
+f 480 515 481
+f 481 515 521
+f 481 521 487
+f 482 486 483
+f 483 516 517
+f 483 517 489
+f 483 486 516
+f 485 518 519
+f 485 519 520
+f 485 520 486
+f 485 521 522
+f 485 522 518
+f 486 520 523
+f 486 523 524
+f 486 524 516
+f 489 517 525
+f 489 525 526
+f 489 526 527
+f 489 527 490
+f 490 527 491
+f 491 528 529
+f 491 529 493
+f 491 493 492
+f 491 527 530
+f 491 530 531
+f 491 531 528
+f 493 532 494
+f 493 529 528
+f 493 528 532
+f 496 499 534
+f 496 534 533
+f 497 533 498
+f 498 533 535
+f 498 535 536
+f 498 536 537
+f 498 537 502
+f 499 501 528
+f 499 528 534
+f 501 538 528
+f 502 537 539
+f 502 539 540
+f 502 540 503
+f 503 540 504
+f 504 540 505
+f 505 540 541
+f 505 541 542
+f 505 542 506
+f 506 542 543
+f 506 543 544
+f 506 544 545
+f 506 545 507
+f 508 546 547
+f 508 547 548
+f 508 548 509
+f 509 548 550
+f 509 550 549
+f 510 549 513
+f 510 513 511
+f 511 513 551
+f 511 551 512
+f 512 551 552
+f 512 552 513
+f 513 553 514
+f 513 552 551
+f 513 549 554
+f 513 554 555
+f 513 555 556
+f 513 556 557
+f 513 557 553
+f 514 553 558
+f 514 558 559
+f 514 559 515
+f 515 559 560
+f 515 560 521
+f 516 524 517
+f 517 561 562
+f 517 562 525
+f 517 524 561
+f 518 563 519
+f 518 522 564
+f 518 564 565
+f 518 565 566
+f 518 566 567
+f 518 567 568
+f 518 568 569
+f 518 569 563
+f 519 563 520
+f 520 570 571
+f 520 571 523
+f 520 563 570
+f 521 560 572
+f 521 572 564
+f 521 564 522
+f 523 571 573
+f 523 573 524
+f 524 573 561
+f 525 562 526
+f 526 531 530
+f 526 530 527
+f 526 562 574
+f 526 574 531
+f 528 538 532
+f 528 531 534
+f 531 574 534
+f 533 534 535
+f 534 574 575
+f 534 575 535
+f 535 575 536
+f 536 575 576
+f 536 576 577
+f 536 577 537
+f 537 577 578
+f 537 578 539
+f 539 578 579
+f 539 579 580
+f 539 580 540
+f 540 580 541
+f 541 580 581
+f 541 581 542
+f 542 581 582
+f 542 582 543
+f 543 582 583
+f 543 583 584
+f 543 584 585
+f 543 585 544
+f 546 586 587
+f 546 587 547
+f 547 587 588
+f 547 588 589
+f 547 589 548
+f 548 589 590
+f 548 590 550
+f 549 550 554
+f 550 555 554
+f 550 590 591
+f 550 591 592
+f 550 592 555
+f 553 557 558
+f 555 592 556
+f 556 592 593
+f 556 593 558
+f 556 558 557
+f 558 593 594
+f 558 594 595
+f 558 595 596
+f 558 596 559
+f 559 596 560
+f 560 596 597
+f 560 597 572
+f 561 573 562
+f 562 573 571
+f 562 571 598
+f 562 598 599
+f 562 599 574
+f 563 600 570
+f 563 569 568
+f 563 568 600
+f 564 572 565
+f 565 572 597
+f 565 597 601
+f 565 601 566
+f 566 601 602
+f 566 602 603
+f 566 603 604
+f 566 604 605
+f 566 605 568
+f 566 568 567
+f 568 606 607
+f 568 607 571
+f 568 571 600
+f 568 605 606
+f 570 600 571
+f 571 607 608
+f 571 608 598
+f 574 599 575
+f 575 599 609
+f 575 609 576
+f 576 609 610
+f 576 610 577
+f 577 610 611
+f 577 611 578
+f 578 611 612
+f 578 612 579
+f 579 612 613
+f 579 613 614
+f 579 614 580
+f 580 614 581
+f 581 614 615
+f 581 615 582
+f 582 615 583
+f 583 615 616
+f 583 616 617
+f 583 617 584
+f 584 617 618
+f 586 619 587
+f 587 619 588
+f 588 619 620
+f 588 620 621
+f 588 621 622
+f 588 622 623
+f 588 623 624
+f 588 624 625
+f 588 625 626
+f 588 626 589
+f 589 626 627
+f 589 627 591
+f 589 591 590
+f 591 628 592
+f 591 627 629
+f 591 629 630
+f 591 630 631
+f 591 631 632
+f 591 632 628
+f 592 628 633
+f 592 633 634
+f 592 634 593
+f 593 634 594
+f 594 635 595
+f 594 634 636
+f 594 636 637
+f 594 637 638
+f 594 638 639
+f 594 639 640
+f 594 640 635
+f 595 635 596
+f 596 635 601
+f 596 601 597
+f 598 609 599
+f 598 608 609
+f 601 635 602
+f 602 635 640
+f 602 640 641
+f 602 641 603
+f 603 641 604
+f 604 641 606
+f 604 606 605
+f 606 642 643
+f 606 643 609
+f 606 609 607
+f 606 641 644
+f 606 644 642
+f 607 609 608
+f 609 643 645
+f 609 645 610
+f 610 645 611
+f 611 645 643
+f 611 643 646
+f 611 646 647
+f 611 647 612
+f 612 647 613
+f 613 647 648
+f 613 648 649
+f 613 649 614
+f 614 649 615
+f 615 649 616
+f 616 649 650
+f 616 650 651
+f 616 651 652
+f 616 652 653
+f 616 653 617
+f 617 653 629
+f 617 629 618
+f 618 629 627
+f 618 627 654
+f 618 654 625
+f 625 654 626
+f 626 654 627
+f 628 632 633
+f 629 653 652
+f 629 652 630
+f 630 652 631
+f 631 655 632
+f 631 652 651
+f 631 651 656
+f 631 656 657
+f 631 657 655
+f 632 655 633
+f 633 655 658
+f 633 658 634
+f 634 658 659
+f 634 659 636
+f 636 659 637
+f 637 644 641
+f 637 641 638
+f 637 659 658
+f 637 658 660
+f 637 660 661
+f 637 661 644
+f 638 641 639
+f 639 641 640
+f 642 662 646
+f 642 646 643
+f 642 644 663
+f 642 663 662
+f 644 661 663
+f 646 662 647
+f 647 662 664
+f 647 664 648
+f 648 664 656
+f 648 656 650
+f 648 650 649
+f 650 656 651
+f 655 657 665
+f 655 665 658
+f 656 664 657
+f 657 664 662
+f 657 662 665
+f 658 665 660
+f 660 665 661
+f 661 665 663
+f 662 663 665
+
+o geometry_4
+v -0.05996644 0.00343132 -0.03195717
+v -0.05996644 0.00174840 -0.03339412
+v -0.05996644 0.00331426 -0.03029604
+v -0.05241932 -0.00002470 -0.02491557
+v -0.05240811 0.00012882 -0.02763822
+v -0.05301966 -0.00009570 -0.03007725
+v -0.05549574 -0.00245792 -0.03147639
+v -0.05996644 -0.00188608 -0.03316724
+v -0.05996644 0.00271939 -0.02847014
+v -0.05232886 -0.00010722 -0.02482104
+v -0.05232886 -0.00709985 -0.00580306
+v -0.05232886 0.00000984 -0.02763552
+v -0.05296583 -0.00245792 -0.03007455
+v -0.05232886 -0.00242530 -0.02934527
+v -0.05316394 -0.00461865 -0.02984766
+v -0.05970926 -0.00217392 -0.03296196
+v -0.05980196 -0.00575851 -0.03066878
+v -0.05996644 -0.00564145 -0.03075251
+v -0.05996644 -0.00889022 -0.00580306
+v -0.05232886 -0.01550099 -0.00580306
+v -0.05232886 -0.00382613 -0.02905086
+v -0.05549574 -0.00514253 -0.03023391
+v -0.05232886 -0.00545147 -0.02858628
+v -0.05278116 -0.00884993 -0.02587985
+v -0.05549574 -0.00716125 -0.02857548
+v -0.05996644 -0.00576043 -0.03067148
+v -0.05980196 -0.00777724 -0.02913459
+v -0.05996644 -0.00770240 -0.02919672
+v -0.05996644 -0.01589053 -0.00580306
+v -0.05466290 -0.01599416 -0.00580306
+v -0.05232886 -0.01545301 -0.00661607
+v -0.05232886 -0.00790197 -0.02642816
+v -0.05232886 -0.00869449 -0.02572318
+v -0.05232886 -0.00940258 -0.02485345
+v -0.05232886 -0.01135223 -0.02236580
+v -0.05324469 -0.01260914 -0.02140963
+v -0.05549574 -0.01146545 -0.02408906
+v -0.05549574 -0.00944480 -0.02647407
+v -0.05996644 -0.00777915 -0.02913459
+v -0.05980196 -0.00996291 -0.02703319
+v -0.05996644 -0.00988232 -0.02711422
+v -0.05973169 -0.01595194 -0.00580306
+v -0.05996644 -0.01588861 -0.00584627
+v -0.05555629 -0.01617262 -0.00580306
+v -0.05549574 -0.01612081 -0.00661607
+v -0.05232886 -0.01537050 -0.00772889
+v -0.05232886 -0.01242684 -0.02078299
+v -0.05232886 -0.01302171 -0.01948109
+v -0.05549574 -0.01409632 -0.01923260
+v -0.05549574 -0.01294495 -0.02198765
+v -0.05980196 -0.01198356 -0.02466438
+v -0.05996644 -0.01190297 -0.02475621
+v -0.05996644 -0.00995908 -0.02703319
+v -0.05996644 -0.01585023 -0.00661607
+v -0.05980196 -0.01589053 -0.00661607
+v -0.05980196 -0.01561037 -0.01082158
+v -0.05549574 -0.01580802 -0.01082158
+v -0.05232886 -0.01506922 -0.01082158
+v -0.05232886 -0.01310998 -0.01923260
+v -0.05232886 -0.01385453 -0.01667742
+v -0.05549574 -0.01524001 -0.01502709
+v -0.05980196 -0.01440719 -0.01923260
+v -0.05980196 -0.01320977 -0.02256027
+v -0.05996644 -0.01319825 -0.02254407
+v -0.05996644 -0.01198356 -0.02462386
+v -0.05996644 -0.01556815 -0.01082158
+v -0.05996644 -0.01555280 -0.01098094
+v -0.05996644 -0.01516133 -0.01502709
+v -0.05980196 -0.01520163 -0.01502709
+v -0.05232886 -0.01491955 -0.01193440
+v -0.05232886 -0.01423065 -0.01529179
+v -0.05996644 -0.01436881 -0.01924070
+v -0.05996644 -0.01433811 -0.01937035
+v -0.05996644 -0.01513639 -0.01518375
+f 666 667 673
+f 666 673 683
+f 666 683 691
+f 666 691 693
+f 666 693 704
+f 666 704 706
+f 666 706 718
+f 666 718 717
+f 666 717 730
+f 666 730 729
+f 666 729 738
+f 666 738 737
+f 666 737 739
+f 666 739 733
+f 666 733 732
+f 666 732 731
+f 666 731 719
+f 666 719 708
+f 666 708 694
+f 666 694 684
+f 666 684 674
+f 666 674 668
+f 666 668 669
+f 666 669 670
+f 666 670 671
+f 666 671 667
+f 667 672 673
+f 667 671 672
+f 668 674 669
+f 669 675 670
+f 669 674 676
+f 669 676 675
+f 670 677 671
+f 670 675 677
+f 671 678 672
+f 671 677 679
+f 671 679 678
+f 672 678 680
+f 672 680 673
+f 673 680 681
+f 673 681 682
+f 673 682 683
+f 674 684 676
+f 675 676 685
+f 675 685 696
+f 675 696 711
+f 675 711 723
+f 675 723 735
+f 675 735 736
+f 675 736 725
+f 675 725 724
+f 675 724 713
+f 675 713 712
+f 675 712 700
+f 675 700 699
+f 675 699 698
+f 675 698 697
+f 675 697 688
+f 675 688 686
+f 675 686 679
+f 675 679 677
+f 676 684 694
+f 676 694 707
+f 676 707 709
+f 676 709 695
+f 676 695 685
+f 678 679 686
+f 678 686 680
+f 680 687 681
+f 680 686 688
+f 680 688 689
+f 680 689 690
+f 680 690 687
+f 681 687 682
+f 682 691 683
+f 682 687 692
+f 682 692 693
+f 682 693 691
+f 685 695 696
+f 687 690 692
+f 688 697 689
+f 689 698 699
+f 689 699 700
+f 689 700 701
+f 689 701 702
+f 689 702 703
+f 689 703 690
+f 689 697 698
+f 690 703 692
+f 692 704 693
+f 692 703 705
+f 692 705 706
+f 692 706 704
+f 694 708 707
+f 695 709 710
+f 695 710 696
+f 696 710 711
+f 700 712 701
+f 701 712 713
+f 701 713 714
+f 701 714 715
+f 701 715 702
+f 702 716 703
+f 702 715 716
+f 703 716 705
+f 705 716 717
+f 705 717 718
+f 705 718 706
+f 707 708 719
+f 707 719 720
+f 707 720 721
+f 707 721 709
+f 709 721 710
+f 710 721 722
+f 710 722 711
+f 711 722 723
+f 713 724 714
+f 714 724 725
+f 714 725 726
+f 714 726 727
+f 714 727 728
+f 714 728 715
+f 715 728 716
+f 716 728 729
+f 716 729 730
+f 716 730 717
+f 719 721 720
+f 719 731 721
+f 721 731 732
+f 721 732 733
+f 721 733 734
+f 721 734 722
+f 722 726 735
+f 722 735 723
+f 722 734 726
+f 725 736 726
+f 726 734 727
+f 726 736 735
+f 727 737 738
+f 727 738 729
+f 727 729 728
+f 727 734 739
+f 727 739 737
+f 733 739 734
+
+o geometry_5
+v -0.05997347 -0.01588852 -0.00580035
+v -0.05997347 -0.01588852 -0.00584579
+v -0.05997347 -0.00888771 -0.00580035
+v -0.06410993 -0.01484068 -0.00580035
+v -0.05997347 -0.01584676 -0.00661494
+v -0.05997347 0.00272211 -0.02846924
+v -0.06057142 0.00389524 -0.02945584
+v -0.12432786 0.01708062 -0.00580035
+v -0.06866145 -0.01322335 -0.00580035
+v -0.06410993 -0.01478753 -0.00661494
+v -0.05997347 -0.01556582 -0.01082094
+v -0.05997347 0.00331817 -0.03029639
+v -0.06055735 0.00405090 -0.03184443
+v -0.06967446 0.00797652 -0.03333405
+v -0.12522831 0.01735017 -0.00580035
+v -0.08235821 0.01202743 -0.03349307
+v -0.06925237 -0.01299936 -0.00580035
+v -0.06869662 -0.01317780 -0.00627742
+v -0.06410993 -0.01448001 -0.01082094
+v -0.05997347 -0.01555063 -0.01097996
+v -0.06410993 -0.01410415 -0.01502693
+v -0.05997347 0.00343206 -0.03195801
+v -0.06148595 0.00391043 -0.03420381
+v -0.06967446 0.00797652 -0.03440502
+v -0.12869647 0.01825755 -0.00580035
+v -0.09550626 0.01596444 -0.03367157
+v -0.10928041 0.01977996 -0.03393444
+v -0.10866135 0.01998497 -0.03836437
+v -0.08235821 0.01202743 -0.03465491
+v -0.07180600 -0.01198568 -0.00580035
+v -0.07032167 -0.01245266 -0.00745549
+v -0.06780320 -0.01316261 -0.01082094
+v -0.05997347 -0.01515959 -0.01502693
+v -0.06727559 -0.01296519 -0.01502693
+v -0.06674095 -0.01275638 -0.01832098
+v -0.06447574 -0.01333725 -0.01952501
+v -0.05997347 -0.01513681 -0.01518596
+v -0.05997347 0.00175020 -0.03339247
+v -0.06095130 0.00158694 -0.03422652
+v -0.06410993 0.00462797 -0.03468088
+v -0.07272756 0.00849285 -0.03501190
+v -0.09955831 0.01610111 -0.03840007
+v -0.12932960 0.01808291 -0.00580035
+v -0.11578056 0.02197436 -0.03605042
+v -0.12008587 0.02288932 -0.03605042
+v -0.12439117 0.02269950 -0.03184443
+v -0.11147527 0.02073289 -0.03605042
+v -0.11147527 0.02042537 -0.03869539
+v -0.07238990 -0.01175030 -0.00580035
+v -0.07231251 -0.01174270 -0.00627742
+v -0.07703287 -0.00979888 -0.00661494
+v -0.06995585 -0.01230839 -0.01082094
+v -0.06942824 -0.01208819 -0.01502693
+v -0.06615002 -0.01252099 -0.02112498
+v -0.07272756 -0.01071764 -0.01502693
+v -0.07272756 -0.01011019 -0.01923293
+v -0.06827454 -0.01192114 -0.01952501
+v -0.06327982 -0.01296519 -0.02217648
+v -0.05997347 -0.01436991 -0.01924266
+v -0.05997347 -0.00188309 -0.03316529
+v -0.06108496 -0.00063403 -0.03406426
+v -0.06410993 0.00158694 -0.03483016
+v -0.07272756 0.00562266 -0.03602121
+v -0.09156677 0.01177685 -0.03818587
+v -0.10286467 0.01659466 -0.03857207
+v -0.11578056 0.02105180 -0.03895502
+v -0.13183399 0.01712997 -0.00580035
+v -0.12828142 0.02052788 -0.02343243
+v -0.12008587 0.02132515 -0.03878951
+v -0.12430675 0.02180351 -0.03609910
+v -0.12773973 0.02136691 -0.03184443
+v -0.12816183 0.02103661 -0.02763843
+v -0.07703287 -0.00985962 -0.00580035
+v -0.07973423 -0.00874723 -0.00580035
+v -0.07965684 -0.00871686 -0.00661494
+v -0.07935435 -0.00859158 -0.00937350
+v -0.07272756 -0.01117322 -0.01082094
+v -0.07734240 -0.00927116 -0.01079173
+v -0.07513347 -0.00862954 -0.02175458
+v -0.07416970 -0.00824609 -0.02455533
+v -0.07129950 -0.00879659 -0.02597031
+v -0.06841523 -0.01081255 -0.02343243
+v -0.07898854 -0.00842833 -0.01217750
+v -0.07640677 -0.00916485 -0.01502693
+v -0.07567515 -0.00885733 -0.01923293
+v -0.05997347 -0.01190216 -0.02475654
+v -0.05997347 -0.01198188 -0.02462348
+v -0.05997347 -0.01319678 -0.02254320
+v -0.05997347 -0.01433574 -0.01937248
+v -0.06447574 -0.01198188 -0.02352006
+v -0.05997347 -0.00563787 -0.03075398
+v -0.06410993 -0.00270314 -0.03284724
+v -0.06410993 -0.00068339 -0.03409346
+v -0.06864035 0.00120729 -0.03486911
+v -0.07703287 0.00562266 -0.03631005
+v -0.09156677 0.01162499 -0.03818587
+v -0.10286467 0.01484446 -0.03857207
+v -0.11578056 0.01826894 -0.03895502
+v -0.13180586 0.01715275 -0.00661494
+v -0.13183399 0.01438128 -0.00580035
+v -0.12008587 0.01888398 -0.03878951
+v -0.12281537 0.02078984 -0.03844550
+v -0.12711364 0.02087716 -0.03472956
+v -0.13101795 0.01678829 -0.01790233
+v -0.13128527 0.01732739 -0.01502693
+v -0.13158777 0.01727424 -0.01082094
+v -0.08147183 -0.00802210 -0.00580035
+v -0.08564347 -0.00627948 -0.00580035
+v -0.08564347 -0.00621115 -0.00661494
+v -0.08878802 -0.00489375 -0.00661494
+v -0.11837641 0.00746019 -0.00580035
+v -0.12679004 0.01100236 -0.00580035
+v -0.07782780 -0.00793098 -0.01923293
+v -0.08682531 -0.00405851 -0.01923293
+v -0.08399028 -0.00469253 -0.02224787
+v -0.09210142 -0.00043281 -0.02552569
+v -0.08320943 -0.00435844 -0.02504863
+v -0.08033922 -0.00496209 -0.02645711
+v -0.06841523 -0.00929014 -0.02656421
+v -0.08778205 -0.00042902 -0.02973169
+v -0.07826396 -0.00416102 -0.02926111
+v -0.07539376 -0.00464697 -0.02991018
+v -0.08790867 -0.00452169 -0.01325172
+v -0.12735985 0.01134405 -0.00661494
+v -0.07856646 -0.00824609 -0.01502693
+v -0.08743030 -0.00432047 -0.01605571
+v -0.12685335 0.01155286 -0.00951955
+v -0.06410993 -0.00984823 -0.02705102
+v -0.05997347 -0.00995833 -0.02703154
+v -0.05997347 -0.00575936 -0.03067285
+v -0.06410993 -0.00583529 -0.03074425
+v -0.06864035 -0.00212987 -0.03292189
+v -0.06735298 -0.00056949 -0.03402531
+v -0.07272756 0.00185650 -0.03495673
+v -0.09248130 0.01162499 -0.03818587
+v -0.10716997 0.01516337 -0.03850392
+v -0.13180586 0.01444202 -0.00661494
+v -0.13148224 0.01399024 -0.00580035
+v -0.11026528 0.01550885 -0.03831244
+v -0.11314252 0.01589610 -0.03805281
+v -0.11578056 0.01624918 -0.03765363
+v -0.12281537 0.01940790 -0.03844550
+v -0.12711364 0.01911177 -0.03472956
+v -0.13101795 0.01553543 -0.01790233
+v -0.13128527 0.01521272 -0.01502693
+v -0.13158777 0.01480270 -0.01082094
+v -0.08887244 -0.00492792 -0.00580035
+v -0.12747945 0.01129469 -0.00580035
+v -0.12631167 0.01179584 -0.01232030
+v -0.10514395 0.00354596 -0.01742201
+v -0.11175666 0.00676922 -0.01930757
+v -0.11337467 0.00776012 -0.02075825
+v -0.09283303 -0.00075172 -0.02272494
+v -0.10716997 0.00562646 -0.02343243
+v -0.11056075 0.00709952 -0.02343243
+v -0.10095824 0.00350040 -0.02586321
+v -0.11767293 0.01179963 -0.02934874
+v -0.10878797 0.00786642 -0.02902745
+v -0.09978342 0.00398256 -0.02866721
+v -0.09691322 0.00340169 -0.03005298
+v -0.06841523 -0.00755132 -0.02866721
+v -0.12229480 0.01570248 -0.03398637
+v -0.11314252 0.01186038 -0.03362289
+v -0.11027232 0.01134405 -0.03433687
+v -0.08762025 0.00365226 -0.03391172
+v -0.07272756 -0.00501903 -0.03022499
+v -0.12008587 0.01686042 -0.03670598
+v -0.12963210 0.01236152 -0.00580035
+v -0.12951250 0.01242227 -0.00661494
+v -0.12845728 0.01262728 -0.01087935
+v -0.06410993 -0.00785505 -0.02915401
+v -0.05997347 -0.00988240 -0.02711268
+v -0.05997347 -0.00770319 -0.02919620
+v -0.06841523 -0.00553157 -0.03058522
+v -0.07272756 -0.00016706 -0.03377866
+v -0.07022318 -0.00039105 -0.03392146
+v -0.07703287 0.00231208 -0.03473280
+v -0.08133816 0.00562266 -0.03609586
+v -0.08133816 0.00282841 -0.03445370
+v -0.07703287 0.00028853 -0.03346386
+v -0.08475004 0.00326501 -0.03418433
+v -0.12399018 0.01791206 -0.03576158
+v -0.12773973 0.01831449 -0.03184443
+v -0.12541825 0.01629474 -0.03184443
+v -0.12642423 0.01579359 -0.02954671
+v -0.12898489 0.01462426 -0.01927512
+v -0.12869647 0.01355363 -0.01502693
+v -0.12714177 0.01538736 -0.02674271
+v -0.12788746 0.01496974 -0.02343243
+v -0.12573482 0.01204641 -0.01502693
+v -0.12358217 0.01110866 -0.01502693
+v -0.12282241 0.01143517 -0.01836317
+v -0.12047279 0.01064169 -0.01955098
+v -0.12216113 0.01172750 -0.02116717
+v -0.10978692 0.00743741 -0.02622669
+v -0.11578056 0.00940402 -0.02343243
+v -0.11856636 0.01140100 -0.02654799
+v -0.12003662 0.01242606 -0.02782341
+v -0.12474994 0.01457870 -0.02794349
+v -0.12326560 0.01526967 -0.03184443
+v -0.11480273 0.01117700 -0.03081889
+v -0.10591778 0.00726657 -0.03040348
+v -0.12008587 0.01524689 -0.03460299
+v -0.08133816 0.00080865 -0.03299004
+v -0.07272756 -0.00245637 -0.03216247
+v -0.05997347 -0.00777912 -0.02913454
+v -0.12439117 0.01324991 -0.02343243
+v -0.12431378 0.01233874 -0.01955098
+v -0.11943163 0.01101755 -0.02343243
+f 740 741 744
+f 740 744 750
+f 740 750 759
+f 740 759 772
+f 740 772 776
+f 740 776 798
+f 740 798 828
+f 740 828 827
+f 740 827 826
+f 740 826 825
+f 740 825 868
+f 740 868 911
+f 740 911 945
+f 740 945 912
+f 740 912 869
+f 740 869 830
+f 740 830 799
+f 740 799 777
+f 740 777 761
+f 740 761 751
+f 740 751 745
+f 740 745 742
+f 740 742 747
+f 740 747 754
+f 740 754 764
+f 740 764 782
+f 740 782 806
+f 740 806 839
+f 740 839 877
+f 740 877 907
+f 740 907 887
+f 740 887 851
+f 740 851 850
+f 740 850 886
+f 740 886 847
+f 740 847 846
+f 740 846 813
+f 740 813 812
+f 740 812 788
+f 740 788 769
+f 740 769 756
+f 740 756 748
+f 740 748 743
+f 740 743 741
+f 741 743 744
+f 742 745 746
+f 742 746 747
+f 743 748 749
+f 743 749 744
+f 744 749 750
+f 745 751 746
+f 746 751 752
+f 746 752 753
+f 746 753 747
+f 747 753 755
+f 747 755 754
+f 748 756 757
+f 748 757 749
+f 749 758 750
+f 749 757 758
+f 750 758 760
+f 750 760 759
+f 751 761 752
+f 752 761 762
+f 752 762 763
+f 752 763 753
+f 753 763 768
+f 753 768 755
+f 754 755 765
+f 754 765 766
+f 754 766 764
+f 755 767 765
+f 755 768 767
+f 756 769 770
+f 756 770 757
+f 757 770 771
+f 757 771 758
+f 758 771 760
+f 759 760 772
+f 760 771 773
+f 760 773 774
+f 760 774 775
+f 760 775 776
+f 760 776 772
+f 761 777 762
+f 762 777 778
+f 762 778 779
+f 762 779 763
+f 763 779 780
+f 763 780 781
+f 763 781 767
+f 763 767 768
+f 764 766 783
+f 764 783 784
+f 764 784 785
+f 764 785 782
+f 765 767 786
+f 765 786 783
+f 765 783 766
+f 767 781 787
+f 767 787 784
+f 767 784 783
+f 767 783 786
+f 769 788 770
+f 770 788 789
+f 770 789 790
+f 770 790 791
+f 770 791 771
+f 771 791 773
+f 773 791 792
+f 773 792 774
+f 774 793 775
+f 774 792 794
+f 774 794 795
+f 774 795 796
+f 774 796 793
+f 775 793 797
+f 775 797 798
+f 775 798 776
+f 777 799 778
+f 778 800 801
+f 778 801 779
+f 778 799 800
+f 779 801 802
+f 779 802 803
+f 779 803 781
+f 779 781 780
+f 781 804 805
+f 781 805 787
+f 781 803 804
+f 782 785 807
+f 782 807 806
+f 784 787 805
+f 784 805 808
+f 784 808 809
+f 784 809 785
+f 785 809 810
+f 785 810 811
+f 785 811 807
+f 788 812 790
+f 788 790 789
+f 790 812 813
+f 790 813 814
+f 790 814 815
+f 790 815 816
+f 790 816 791
+f 791 816 792
+f 792 816 815
+f 792 815 817
+f 792 817 794
+f 793 796 795
+f 793 795 818
+f 793 818 819
+f 793 819 820
+f 793 820 821
+f 793 821 797
+f 794 817 822
+f 794 822 823
+f 794 823 795
+f 795 823 824
+f 795 824 818
+f 797 825 826
+f 797 826 827
+f 797 827 828
+f 797 828 798
+f 797 821 820
+f 797 820 829
+f 797 829 825
+f 799 830 800
+f 800 831 832
+f 800 832 833
+f 800 833 801
+f 800 830 831
+f 801 833 834
+f 801 834 802
+f 802 834 835
+f 802 835 803
+f 803 835 836
+f 803 836 804
+f 804 836 837
+f 804 837 805
+f 805 837 840
+f 805 840 808
+f 806 838 876
+f 806 876 839
+f 806 807 811
+f 806 811 838
+f 808 840 881
+f 808 881 841
+f 808 841 809
+f 809 841 842
+f 809 842 810
+f 810 842 843
+f 810 843 844
+f 810 844 845
+f 810 845 811
+f 811 845 838
+f 813 846 814
+f 814 846 847
+f 814 847 848
+f 814 848 815
+f 815 822 817
+f 815 848 849
+f 815 849 850
+f 815 850 851
+f 815 851 822
+f 818 824 852
+f 818 852 853
+f 818 853 854
+f 818 854 855
+f 818 855 856
+f 818 856 819
+f 819 856 857
+f 819 857 820
+f 820 858 829
+f 820 857 859
+f 820 859 860
+f 820 860 861
+f 820 861 858
+f 822 862 823
+f 822 851 863
+f 822 863 862
+f 823 862 864
+f 823 864 824
+f 824 864 865
+f 824 865 866
+f 824 866 852
+f 825 829 867
+f 825 867 868
+f 829 858 867
+f 830 869 831
+f 831 869 870
+f 831 870 871
+f 831 871 872
+f 831 872 832
+f 832 872 833
+f 833 872 873
+f 833 873 874
+f 833 874 834
+f 834 874 835
+f 835 874 836
+f 836 874 837
+f 837 874 875
+f 837 875 840
+f 838 845 885
+f 838 885 876
+f 839 876 877
+f 840 875 878
+f 840 878 879
+f 840 879 880
+f 840 880 881
+f 841 881 882
+f 841 882 842
+f 842 882 883
+f 842 883 843
+f 843 883 884
+f 843 884 844
+f 844 884 885
+f 844 885 845
+f 847 886 848
+f 848 886 849
+f 849 886 850
+f 851 887 863
+f 852 866 853
+f 853 866 888
+f 853 888 889
+f 853 889 890
+f 853 890 854
+f 854 890 891
+f 854 891 892
+f 854 892 855
+f 855 892 893
+f 855 893 894
+f 855 894 895
+f 855 895 896
+f 855 896 897
+f 855 897 856
+f 856 897 898
+f 856 898 857
+f 857 898 899
+f 857 899 859
+f 858 900 867
+f 858 861 900
+f 859 861 860
+f 859 899 901
+f 859 901 902
+f 859 902 903
+f 859 903 861
+f 861 904 905
+f 861 905 900
+f 861 903 906
+f 861 906 880
+f 861 880 879
+f 861 879 904
+f 862 865 864
+f 862 863 865
+f 863 887 907
+f 863 907 908
+f 863 908 866
+f 863 866 865
+f 866 908 909
+f 866 909 888
+f 867 900 910
+f 867 910 911
+f 867 911 868
+f 869 912 870
+f 870 910 913
+f 870 913 871
+f 870 912 910
+f 871 913 914
+f 871 914 915
+f 871 915 872
+f 872 915 873
+f 873 915 914
+f 873 914 916
+f 873 916 917
+f 873 917 874
+f 874 917 875
+f 875 917 916
+f 875 916 878
+f 876 885 877
+f 877 885 907
+f 878 916 918
+f 878 918 919
+f 878 919 920
+f 878 920 879
+f 879 920 904
+f 880 906 881
+f 881 901 921
+f 881 921 882
+f 881 906 901
+f 882 922 883
+f 882 921 901
+f 882 901 923
+f 882 923 924
+f 882 924 922
+f 883 925 926
+f 883 926 908
+f 883 908 907
+f 883 907 884
+f 883 922 924
+f 883 924 927
+f 883 927 928
+f 883 928 925
+f 884 907 885
+f 888 909 926
+f 888 926 929
+f 888 929 930
+f 888 930 889
+f 889 930 890
+f 890 930 929
+f 890 929 891
+f 891 929 931
+f 891 931 932
+f 891 932 933
+f 891 933 894
+f 891 894 892
+f 892 894 893
+f 894 934 895
+f 894 933 935
+f 894 935 934
+f 895 934 896
+f 896 936 937
+f 896 937 938
+f 896 938 924
+f 896 924 939
+f 896 939 901
+f 896 901 940
+f 896 940 897
+f 896 934 936
+f 897 940 901
+f 897 901 941
+f 897 941 898
+f 898 941 899
+f 899 941 901
+f 900 913 910
+f 900 905 913
+f 901 939 924
+f 901 924 923
+f 901 906 942
+f 901 942 902
+f 902 942 906
+f 902 906 903
+f 904 920 919
+f 904 919 943
+f 904 943 905
+f 905 944 913
+f 905 943 919
+f 905 919 944
+f 908 926 909
+f 910 912 945
+f 910 945 911
+f 913 944 914
+f 914 944 919
+f 914 919 916
+f 916 919 918
+f 924 938 927
+f 925 928 926
+f 926 928 929
+f 927 938 946
+f 927 946 928
+f 928 946 947
+f 928 947 929
+f 929 947 931
+f 931 947 932
+f 932 947 933
+f 933 947 946
+f 933 946 948
+f 933 948 935
+f 934 935 948
+f 934 948 936
+f 936 948 946
+f 936 946 938
+f 936 938 937
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision.obj

@@ -0,0 +1,2834 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_021_collision.obj
+v -0.05997347 0.00580041 -0.01588850
+v -0.05997347 0.00584585 -0.01588850
+v -0.05997347 0.00580038 -0.00888769
+v -0.06410993 0.00580040 -0.01484066
+v -0.05997347 0.00661500 -0.01584674
+v -0.05997347 0.02846923 0.00272221
+v -0.06057142 0.02945583 0.00389535
+v -0.12432786 0.00580029 0.01708064
+v -0.06866145 0.00580040 -0.01322333
+v -0.06410993 0.00661499 -0.01478751
+v -0.05997347 0.01082100 -0.01556578
+v -0.05997347 0.03029638 0.00331828
+v -0.06055735 0.03184442 0.00405102
+v -0.06967446 0.03333402 0.00797664
+v -0.12522831 0.00580029 0.01735019
+v -0.08235821 0.03349303 0.01202755
+v -0.06925237 0.00580040 -0.01299934
+v -0.06869662 0.00627747 -0.01317778
+v -0.06410993 0.01082099 -0.01447997
+v -0.05997347 0.01098002 -0.01555059
+v -0.06410993 0.01502698 -0.01410409
+v -0.05997347 0.03195800 0.00343218
+v -0.06148595 0.03420380 0.00391056
+v -0.06967446 0.03440499 0.00797665
+v -0.12869647 0.00580028 0.01825757
+v -0.09550626 0.03367151 0.01596456
+v -0.10928041 0.03393437 0.01978008
+v -0.10866135 0.03836430 0.01998511
+v -0.08235821 0.03465487 0.01202756
+v -0.07180600 0.00580039 -0.01198566
+v -0.07032167 0.00745554 -0.01245263
+v -0.06780320 0.01082099 -0.01316257
+v -0.05997347 0.01502699 -0.01515953
+v -0.06727559 0.01502698 -0.01296513
+v -0.06674095 0.01832103 -0.01275631
+v -0.06447574 0.01952506 -0.01333718
+v -0.05997347 0.01518602 -0.01513675
+v -0.05997347 0.03339246 0.00175032
+v -0.06095130 0.03422651 0.00158707
+v -0.06410993 0.03468086 0.00462810
+v -0.07272756 0.03501187 0.00849298
+v -0.09955831 0.03840001 0.01610125
+v -0.12932960 0.00580028 0.01808293
+v -0.11578056 0.03605034 0.02197449
+v -0.12008587 0.03605034 0.02288945
+v -0.12439117 0.03184435 0.02269962
+v -0.11147527 0.03605034 0.02073302
+v -0.11147527 0.03869531 0.02042551
+v -0.07238990 0.00580039 -0.01175028
+v -0.07231251 0.00627746 -0.01174268
+v -0.07703287 0.00661498 -0.00979886
+v -0.06995585 0.01082099 -0.01230835
+v -0.06942824 0.01502697 -0.01208813
+v -0.06615002 0.02112503 -0.01252091
+v -0.07272756 0.01502697 -0.01071758
+v -0.07272756 0.01923297 -0.01011012
+v -0.06827454 0.01952505 -0.01192107
+v -0.06327982 0.02217653 -0.01296511
+v -0.05997347 0.01924271 -0.01436984
+v -0.05997347 0.03316530 -0.00188297
+v -0.06108496 0.03406426 -0.00063390
+v -0.06410993 0.03483015 0.00158707
+v -0.07272756 0.03602119 0.00562279
+v -0.09156677 0.03818583 0.01177699
+v -0.10286467 0.03857201 0.01659480
+v -0.11578056 0.03895494 0.02105194
+v -0.13183399 0.00580029 0.01712999
+v -0.12828142 0.02343235 0.02052797
+v -0.12008587 0.03878943 0.02132529
+v -0.12430675 0.03609902 0.02180364
+v -0.12773973 0.03184435 0.02136703
+v -0.12816183 0.02763835 0.02103671
+v -0.07703287 0.00580039 -0.00985960
+v -0.07973423 0.00580038 -0.00874721
+v -0.07965684 0.00661497 -0.00871684
+v -0.07935435 0.00937353 -0.00859155
+v -0.07272756 0.01082098 -0.01117318
+v -0.07734240 0.01079176 -0.00927112
+v -0.07513347 0.02175461 -0.00862946
+v -0.07416970 0.02455536 -0.00824600
+v -0.07129950 0.02597034 -0.00879649
+v -0.06841523 0.02343247 -0.01081246
+v -0.07898854 0.01217753 -0.00842829
+v -0.07640677 0.01502696 -0.00916479
+v -0.07567515 0.01923296 -0.00885726
+v -0.05997347 0.02475658 -0.01190207
+v -0.05997347 0.02462352 -0.01198179
+v -0.05997347 0.02254325 -0.01319670
+v -0.05997347 0.01937253 -0.01433567
+v -0.06447574 0.02352010 -0.01198179
+v -0.05997347 0.03075400 -0.00563776
+v -0.06410993 0.03284725 -0.00270302
+v -0.06410993 0.03409346 -0.00068326
+v -0.06864035 0.03486911 0.00120742
+v -0.07703287 0.03631003 0.00562279
+v -0.09156677 0.03818583 0.01162513
+v -0.10286467 0.03857202 0.01484460
+v -0.11578056 0.03895495 0.01826908
+v -0.13180586 0.00661488 0.01715277
+v -0.13183399 0.00580030 0.01438130
+v -0.12008587 0.03878944 0.01888412
+v -0.12281537 0.03844542 0.02078998
+v -0.12711364 0.03472948 0.02087729
+v -0.13101795 0.01790227 0.01678836
+v -0.13128527 0.01502687 0.01732745
+v -0.13158777 0.01082088 0.01727428
+v -0.08147183 0.00580038 -0.00802208
+v -0.08564347 0.00580037 -0.00627946
+v -0.08564347 0.00661496 -0.00621113
+v -0.08878802 0.00661496 -0.00489373
+v -0.11837641 0.00580032 0.00746021
+v -0.12679004 0.00580031 0.01100238
+v -0.07782780 0.01923296 -0.00793091
+v -0.08682531 0.01923294 -0.00405844
+v -0.08399028 0.02224789 -0.00469245
+v -0.09210142 0.02552569 -0.00043272
+v -0.08320943 0.02504865 -0.00435835
+v -0.08033922 0.02645713 -0.00496199
+v -0.06841523 0.02656424 -0.00929004
+v -0.08778205 0.02973169 -0.00042891
+v -0.07826396 0.02926113 -0.00416091
+v -0.07539376 0.02991020 -0.00464686
+v -0.08790867 0.01325174 -0.00452164
+v -0.12735985 0.00661490 0.01134407
+v -0.07856646 0.01502696 -0.00824603
+v -0.08743030 0.01605573 -0.00432041
+v -0.12685335 0.00951951 0.01155289
+v -0.06410993 0.02705106 -0.00984813
+v -0.05997347 0.02703158 -0.00995823
+v -0.05997347 0.03067287 -0.00575925
+v -0.06410993 0.03074427 -0.00583518
+v -0.06864035 0.03292190 -0.00212975
+v -0.06735298 0.03402531 -0.00056937
+v -0.07272756 0.03495672 0.00185663
+v -0.09248130 0.03818583 0.01162513
+v -0.10716997 0.03850386 0.01516351
+v -0.13180586 0.00661489 0.01444204
+v -0.13148224 0.00580030 0.01399026
+v -0.11026528 0.03831238 0.01550899
+v -0.11314252 0.03805275 0.01589624
+v -0.11578056 0.03765357 0.01624932
+v -0.12281537 0.03844543 0.01940804
+v -0.12711364 0.03472949 0.01911190
+v -0.13101795 0.01790227 0.01553550
+v -0.13128527 0.01502687 0.01521278
+v -0.13158777 0.01082089 0.01480274
+v -0.08887244 0.00580037 -0.00492790
+v -0.12747945 0.00580031 0.01129471
+v -0.12631167 0.01232026 0.01179589
+v -0.10514395 0.01742200 0.00354602
+v -0.11175666 0.01930755 0.00676929
+v -0.11337467 0.02075822 0.00776020
+v -0.09283303 0.02272494 -0.00075164
+v -0.10716997 0.02343241 0.00562655
+v -0.11056075 0.02343240 0.00709961
+v -0.10095824 0.02586320 0.00350050
+v -0.11767293 0.02934870 0.01179974
+v -0.10878797 0.02902742 0.00786653
+v -0.09978342 0.02866720 0.00398267
+v -0.09691322 0.03005297 0.00340180
+v -0.06841523 0.02866724 -0.00755121
+v -0.12229480 0.03398631 0.01570260
+v -0.11314252 0.03362285 0.01186050
+v -0.11027232 0.03433683 0.01134418
+v -0.08762025 0.03391171 0.00365238
+v -0.07272756 0.03022501 -0.00501892
+v -0.12008587 0.03670592 0.01686055
+v -0.12963210 0.00580030 0.01236154
+v -0.12951250 0.00661489 0.01242229
+v -0.12845728 0.01087930 0.01262732
+v -0.06410993 0.02915404 -0.00785494
+v -0.05997347 0.02711272 -0.00988230
+v -0.05997347 0.02919623 -0.00770308
+v -0.06841523 0.03058524 -0.00553146
+v -0.07272756 0.03377866 -0.00016694
+v -0.07022318 0.03392146 -0.00039093
+v -0.07703287 0.03473279 0.00231221
+v -0.08133816 0.03609584 0.00562279
+v -0.08133816 0.03445369 0.00282854
+v -0.07703287 0.03346386 0.00028865
+v -0.08475004 0.03418432 0.00326514
+v -0.12399018 0.03576151 0.01791219
+v -0.12773973 0.03184436 0.01831461
+v -0.12541825 0.03184437 0.01629486
+v -0.12642423 0.02954665 0.01579370
+v -0.12898489 0.01927507 0.01462433
+v -0.12869647 0.01502688 0.01355369
+v -0.12714177 0.02674265 0.01538746
+v -0.12788746 0.02343238 0.01496983
+v -0.12573482 0.01502689 0.01204647
+v -0.12358217 0.01502689 0.01110872
+v -0.12282241 0.01836313 0.01143524
+v -0.12047279 0.01955094 0.01064176
+v -0.12216113 0.02116713 0.01172758
+v -0.10978692 0.02622666 0.00743751
+v -0.11578056 0.02343240 0.00940411
+v -0.11856636 0.02654795 0.01140110
+v -0.12003662 0.02782336 0.01242616
+v -0.12474994 0.02794344 0.01457880
+v -0.12326560 0.03184437 0.01526979
+v -0.11480273 0.03081885 0.01117711
+v -0.10591778 0.03040345 0.00726668
+v -0.12008587 0.03460293 0.01524702
+v -0.08133816 0.03299004 0.00080877
+v -0.07272756 0.03216248 -0.00245625
+v -0.05997347 0.02913457 -0.00777901
+v -0.12439117 0.02343238 0.01325000
+v -0.12431378 0.01955093 0.01233881
+v -0.11943163 0.02343239 0.01101764
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 37
+f 1 37 59
+f 1 59 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 129
+f 1 129 172
+f 1 172 206
+f 1 206 173
+f 1 173 130
+f 1 130 91
+f 1 91 60
+f 1 60 38
+f 1 38 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 43
+f 1 43 67
+f 1 67 100
+f 1 100 138
+f 1 138 168
+f 1 168 148
+f 1 148 112
+f 1 112 111
+f 1 111 147
+f 1 147 108
+f 1 108 107
+f 1 107 74
+f 1 74 73
+f 1 73 49
+f 1 49 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 29
+f 14 29 16
+f 15 16 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 26
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 21
+f 20 21 33
+f 21 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 33
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 28
+f 24 28 29
+f 25 27 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 43
+f 26 28 47
+f 26 47 44
+f 26 44 27
+f 28 42 48
+f 28 48 45
+f 28 45 44
+f 28 44 47
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 36 54 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 60 61
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 42
+f 40 42 41
+f 42 65 66
+f 42 66 48
+f 42 64 65
+f 43 46 68
+f 43 68 67
+f 45 48 66
+f 45 66 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 68
+f 49 73 51
+f 49 51 50
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 77 76
+f 53 76 78
+f 53 78 55
+f 54 57 56
+f 54 56 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 58
+f 55 78 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 79
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 58 82 81
+f 58 81 90
+f 58 90 86
+f 60 91 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 61 91 92
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 101
+f 66 101 69
+f 67 99 137
+f 67 137 100
+f 67 68 72
+f 67 72 99
+f 69 101 142
+f 69 142 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 99
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 83 78
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 83
+f 79 85 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 119 90
+f 81 118 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 119
+f 83 123 84
+f 83 112 124
+f 83 124 123
+f 84 123 125
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 113
+f 86 90 128
+f 86 128 129
+f 90 119 128
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 96
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 101
+f 99 106 146
+f 99 146 137
+f 100 137 138
+f 101 136 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 147 111
+f 112 148 124
+f 113 127 114
+f 114 127 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 120
+f 119 161 128
+f 119 122 161
+f 120 122 121
+f 120 160 162
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 122
+f 122 165 166
+f 122 166 161
+f 122 164 167
+f 122 167 141
+f 122 141 140
+f 122 140 165
+f 123 126 125
+f 123 124 126
+f 124 148 168
+f 124 168 169
+f 124 169 127
+f 124 127 126
+f 127 169 170
+f 127 170 149
+f 128 161 171
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 130 173 131
+f 131 171 174
+f 131 174 132
+f 131 173 171
+f 132 174 175
+f 132 175 176
+f 132 176 133
+f 133 176 134
+f 134 176 175
+f 134 175 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 136
+f 136 178 177
+f 136 177 139
+f 137 146 138
+f 138 146 168
+f 139 177 179
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 165
+f 141 167 142
+f 142 162 182
+f 142 182 143
+f 142 167 162
+f 143 183 144
+f 143 182 162
+f 143 162 184
+f 143 184 185
+f 143 185 183
+f 144 186 187
+f 144 187 169
+f 144 169 168
+f 144 168 145
+f 144 183 185
+f 144 185 188
+f 144 188 189
+f 144 189 186
+f 145 168 146
+f 149 170 187
+f 149 187 190
+f 149 190 191
+f 149 191 150
+f 150 191 151
+f 151 191 190
+f 151 190 152
+f 152 190 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 195 156
+f 155 194 196
+f 155 196 195
+f 156 195 157
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 185
+f 157 185 200
+f 157 200 162
+f 157 162 201
+f 157 201 158
+f 157 195 197
+f 158 201 162
+f 158 162 202
+f 158 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 162
+f 161 174 171
+f 161 166 174
+f 162 200 185
+f 162 185 184
+f 162 167 203
+f 162 203 163
+f 163 203 167
+f 163 167 164
+f 165 181 180
+f 165 180 204
+f 165 204 166
+f 166 205 174
+f 166 204 180
+f 166 180 205
+f 169 187 170
+f 171 173 206
+f 171 206 172
+f 174 205 175
+f 175 205 180
+f 175 180 177
+f 177 180 179
+f 185 199 188
+f 186 189 187
+f 187 189 190
+f 188 199 207
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 190
+f 190 208 192
+f 192 208 193
+f 193 208 194
+f 194 208 207
+f 194 207 209
+f 194 209 196
+f 195 196 209
+f 195 209 197
+f 197 209 207
+f 197 207 199
+f 197 199 198
+
+o spatula_021_collision.obj_1
+v -0.05996644 0.03195716 0.00343144
+v -0.05996644 0.03339411 0.00174852
+v -0.05996644 0.03029603 0.00331437
+v -0.05241932 0.02491557 -0.00002461
+v -0.05240811 0.02763822 0.00012892
+v -0.05301966 0.03007725 -0.00009559
+v -0.05549574 0.03147640 -0.00245780
+v -0.05996644 0.03316725 -0.00188596
+v -0.05996644 0.02847013 0.00271949
+v -0.05232886 0.02482104 -0.00010713
+v -0.05232886 0.00580309 -0.00709983
+v -0.05232886 0.02763552 0.00000994
+v -0.05296583 0.03007456 -0.00245781
+v -0.05232886 0.02934528 -0.00242519
+v -0.05316394 0.02984768 -0.00461854
+v -0.05970926 0.03296197 -0.00217380
+v -0.05980196 0.03066880 -0.00575840
+v -0.05996644 0.03075253 -0.00564134
+v -0.05996644 0.00580309 -0.00889020
+v -0.05232886 0.00580312 -0.01550097
+v -0.05232886 0.02905087 -0.00382602
+v -0.05549574 0.03023393 -0.00514242
+v -0.05232886 0.02858630 -0.00545136
+v -0.05278116 0.02587988 -0.00884983
+v -0.05549574 0.02857551 -0.00716115
+v -0.05996644 0.03067150 -0.00576032
+v -0.05980196 0.02913462 -0.00777713
+v -0.05996644 0.02919675 -0.00770229
+v -0.05996644 0.00580312 -0.01589051
+v -0.05466290 0.00580312 -0.01599414
+v -0.05232886 0.00661613 -0.01545299
+v -0.05232886 0.02642819 -0.00790187
+v -0.05232886 0.02572321 -0.00869440
+v -0.05232886 0.02485348 -0.00940249
+v -0.05232886 0.02236584 -0.01135215
+v -0.05324469 0.02140968 -0.01260906
+v -0.05549574 0.02408910 -0.01146536
+v -0.05549574 0.02647410 -0.00944470
+v -0.05996644 0.02913462 -0.00777904
+v -0.05980196 0.02703323 -0.00996281
+v -0.05996644 0.02711426 -0.00988222
+v -0.05973169 0.00580312 -0.01595192
+v -0.05996644 0.00584633 -0.01588859
+v -0.05555629 0.00580312 -0.01617260
+v -0.05549574 0.00661613 -0.01612079
+v -0.05232886 0.00772895 -0.01537047
+v -0.05232886 0.02078304 -0.01242676
+v -0.05232886 0.01948114 -0.01302164
+v -0.05549574 0.01923265 -0.01409625
+v -0.05549574 0.02198770 -0.01294487
+v -0.05980196 0.02466442 -0.01198347
+v -0.05996644 0.02475625 -0.01190288
+v -0.05996644 0.02703323 -0.00995898
+v -0.05996644 0.00661613 -0.01585021
+v -0.05980196 0.00661613 -0.01589051
+v -0.05980196 0.01082164 -0.01561033
+v -0.05549574 0.01082164 -0.01580798
+v -0.05232886 0.01082164 -0.01506918
+v -0.05232886 0.01923265 -0.01310991
+v -0.05232886 0.01667747 -0.01385447
+v -0.05549574 0.01502715 -0.01523995
+v -0.05980196 0.01923265 -0.01440712
+v -0.05980196 0.02256032 -0.01320969
+v -0.05996644 0.02254412 -0.01319817
+v -0.05996644 0.02462390 -0.01198347
+v -0.05996644 0.01082164 -0.01556811
+v -0.05996644 0.01098100 -0.01555276
+v -0.05996644 0.01502715 -0.01516127
+v -0.05980196 0.01502715 -0.01520157
+v -0.05232886 0.01193445 -0.01491951
+v -0.05232886 0.01529184 -0.01423059
+v -0.05996644 0.01924075 -0.01436874
+v -0.05996644 0.01937040 -0.01433804
+v -0.05996644 0.01518381 -0.01513633
+f 210 211 217
+f 210 217 227
+f 210 227 235
+f 210 235 237
+f 210 237 248
+f 210 248 250
+f 210 250 262
+f 210 262 261
+f 210 261 274
+f 210 274 273
+f 210 273 282
+f 210 282 281
+f 210 281 283
+f 210 283 277
+f 210 277 276
+f 210 276 275
+f 210 275 263
+f 210 263 252
+f 210 252 238
+f 210 238 228
+f 210 228 218
+f 210 218 212
+f 210 212 213
+f 210 213 214
+f 210 214 215
+f 210 215 211
+f 211 216 217
+f 211 215 216
+f 212 218 213
+f 213 219 214
+f 213 218 220
+f 213 220 219
+f 214 221 215
+f 214 219 221
+f 215 222 216
+f 215 221 223
+f 215 223 222
+f 216 222 224
+f 216 224 217
+f 217 224 225
+f 217 225 226
+f 217 226 227
+f 218 228 220
+f 219 220 229
+f 219 229 240
+f 219 240 255
+f 219 255 267
+f 219 267 279
+f 219 279 280
+f 219 280 269
+f 219 269 268
+f 219 268 257
+f 219 257 256
+f 219 256 244
+f 219 244 243
+f 219 243 242
+f 219 242 241
+f 219 241 232
+f 219 232 230
+f 219 230 223
+f 219 223 221
+f 220 228 238
+f 220 238 251
+f 220 251 253
+f 220 253 239
+f 220 239 229
+f 222 223 230
+f 222 230 224
+f 224 231 225
+f 224 230 232
+f 224 232 233
+f 224 233 234
+f 224 234 231
+f 225 231 226
+f 226 235 227
+f 226 231 236
+f 226 236 237
+f 226 237 235
+f 229 239 240
+f 231 234 236
+f 232 241 233
+f 233 242 243
+f 233 243 244
+f 233 244 245
+f 233 245 246
+f 233 246 247
+f 233 247 234
+f 233 241 242
+f 234 247 236
+f 236 248 237
+f 236 247 249
+f 236 249 250
+f 236 250 248
+f 238 252 251
+f 239 253 254
+f 239 254 240
+f 240 254 255
+f 244 256 245
+f 245 256 257
+f 245 257 258
+f 245 258 259
+f 245 259 246
+f 246 260 247
+f 246 259 260
+f 247 260 249
+f 249 260 261
+f 249 261 262
+f 249 262 250
+f 251 252 263
+f 251 263 264
+f 251 264 265
+f 251 265 253
+f 253 265 254
+f 254 265 266
+f 254 266 255
+f 255 266 267
+f 257 268 258
+f 258 268 269
+f 258 269 270
+f 258 270 271
+f 258 271 272
+f 258 272 259
+f 259 272 260
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 261
+f 263 265 264
+f 263 275 265
+f 265 275 276
+f 265 276 277
+f 265 277 278
+f 265 278 266
+f 266 270 279
+f 266 279 267
+f 266 278 270
+f 269 280 270
+f 270 278 271
+f 270 280 279
+f 271 281 282
+f 271 282 273
+f 271 273 272
+f 271 278 283
+f 271 283 281
+f 277 283 278
+
+o spatula_021_collision.obj_2
+v -0.05232886 0.00580039 -0.00710074
+v -0.05232886 -0.01973017 -0.00660329
+v -0.05232886 0.00580042 -0.01550066
+v -0.12432419 0.00580030 0.01707992
+v -0.11640183 -0.03543672 0.01623566
+v -0.11424969 -0.03543672 0.01548762
+v -0.05232886 -0.02393495 -0.00660331
+v -0.05232886 0.00351905 -0.01563449
+v -0.05476172 -0.00179837 -0.01648205
+v -0.05489428 0.00580042 -0.01603938
+v -0.12522872 0.00580030 0.01735099
+v -0.12009009 -0.03543672 0.01733712
+v -0.11656557 -0.03796390 0.01617045
+v -0.10447928 -0.03771806 0.01187441
+v -0.10436232 -0.03543670 0.01190874
+v -0.05232886 -0.02766965 -0.00747145
+v -0.07042711 -0.03355205 -0.00038575
+v -0.06094522 -0.03403937 -0.00402984
+v -0.05232886 -0.00179837 -0.01589530
+v -0.05405993 -0.00600315 -0.01653010
+v -0.05621207 -0.00600315 -0.01674285
+v -0.05691386 -0.00179837 -0.01666735
+v -0.05748309 0.00056062 -0.01661587
+v -0.05582999 0.00213902 -0.01639625
+v -0.05555707 0.00580042 -0.01616977
+v -0.12869865 0.00580029 0.01826030
+v -0.12009009 -0.03825716 0.01661996
+v -0.12439437 -0.03123195 0.01792390
+v -0.12439437 -0.03543673 0.01781751
+v -0.10716946 -0.03800701 0.01231019
+v -0.08347252 -0.03754553 0.00361174
+v -0.05232886 -0.02862273 -0.00782831
+v -0.07006063 -0.03756706 -0.00434210
+v -0.05962743 -0.03443180 -0.00639747
+v -0.05713999 -0.03369003 -0.00767734
+v -0.05286690 -0.02969225 -0.00793812
+v -0.07460663 -0.03760158 -0.00034802
+v -0.05232886 -0.00600315 -0.01603256
+v -0.05602493 -0.01020793 -0.01679434
+v -0.05387279 -0.01020793 -0.01653699
+v -0.05851237 -0.00600315 -0.01674285
+v -0.05803672 -0.00179837 -0.01666735
+v -0.05772481 0.00056062 -0.01661587
+v -0.05973659 0.00580042 -0.01595017
+v -0.12932247 0.00580029 0.01808187
+v -0.12869865 -0.02702716 0.01763567
+v -0.11991075 -0.03819677 0.01357636
+v -0.11147373 -0.03820969 0.01062197
+v -0.11147373 -0.03820970 0.01313715
+v -0.12439437 -0.03798977 0.01640721
+v -0.12439437 -0.03798977 0.01497635
+v -0.12908074 -0.03152520 0.01723076
+v -0.12763818 -0.03543672 0.01671605
+v -0.12664789 -0.03761026 0.01588565
+v -0.05232886 -0.02871761 -0.00872733
+v -0.07006063 -0.03756706 -0.00452053
+v -0.06411105 -0.03586790 -0.00649697
+v -0.07703170 -0.03771370 -0.00005293
+v -0.05713999 -0.03369003 -0.00897096
+v -0.05286690 -0.02969225 -0.00936899
+v -0.05232886 -0.01020793 -0.01603944
+v -0.05640702 -0.01441702 -0.01678748
+v -0.05886326 -0.01020793 -0.01679434
+v -0.05424707 -0.01441702 -0.01644092
+v -0.06101540 -0.01020793 -0.01642375
+v -0.06066451 -0.00600315 -0.01635854
+v -0.06018886 -0.00179837 -0.01628304
+v -0.05941689 0.00213902 -0.01622125
+v -0.06411105 0.00240640 -0.01505803
+v -0.06411105 0.00580041 -0.01484184
+v -0.13183329 0.00580030 0.01713139
+v -0.13194246 0.00240628 0.01704216
+v -0.13165395 -0.02282238 0.01666462
+v -0.13147461 -0.02702716 0.01659255
+v -0.11577801 -0.03798544 0.01116413
+v -0.07072342 -0.03756706 -0.00452053
+v -0.07703170 -0.03771370 -0.00085586
+v -0.12664789 -0.03761026 0.01561801
+v -0.11835902 -0.03768356 0.01154844
+v -0.13119388 -0.03031767 0.01626313
+v -0.05232886 -0.02871760 -0.00968124
+v -0.06411105 -0.03435417 -0.00937587
+v -0.05980677 -0.03417735 -0.00937587
+v -0.05709320 -0.02939035 -0.01271111
+v -0.05422368 -0.02860116 -0.01206259
+v -0.05254720 -0.02579796 -0.01296158
+v -0.05232886 -0.02595753 -0.01252238
+v -0.05232886 -0.01441702 -0.01578210
+v -0.05705422 -0.01728058 -0.01671200
+v -0.05898802 -0.01441702 -0.01678748
+v -0.06114016 -0.01441702 -0.01646151
+v -0.05557267 -0.01865630 -0.01617329
+v -0.05232886 -0.01704770 -0.01533947
+v -0.05232886 -0.01862611 -0.01507183
+v -0.06411105 -0.01020793 -0.01556935
+v -0.06411105 -0.00600315 -0.01544237
+v -0.06411105 -0.00179837 -0.01527765
+v -0.06841534 -0.00179838 -0.01377816
+v -0.06841534 0.00240639 -0.01354481
+v -0.06813462 0.00580041 -0.01341098
+v -0.13183329 0.00580031 0.01438288
+v -0.13194246 0.00240629 0.01412552
+v -0.13198925 -0.00179849 0.01693577
+v -0.13196585 -0.00600327 0.01684311
+v -0.13175533 -0.01861761 0.01668522
+v -0.13198146 -0.01020804 0.01370685
+v -0.13165395 -0.02282237 0.01414259
+v -0.13147461 -0.02702715 0.01457835
+v -0.07211920 -0.03527707 -0.00627737
+v -0.06841534 -0.03380216 -0.00887488
+v -0.12612545 -0.03269820 0.01186071
+v -0.12457372 -0.03550571 0.01280775
+v -0.12122854 -0.03695473 0.01214206
+v -0.13119388 -0.03031767 0.01513078
+v -0.12763818 -0.03543671 0.01476704
+v -0.07351497 -0.03258600 -0.00803420
+v -0.07064545 -0.03336658 -0.00854204
+v -0.06443075 -0.03102915 -0.01160622
+v -0.06320653 -0.02948954 -0.01276944
+v -0.05980677 -0.03169760 -0.01139692
+v -0.05550249 -0.02282226 -0.01507871
+v -0.05559606 -0.02713055 -0.01338021
+v -0.05980677 -0.02959304 -0.01283121
+v -0.05980677 -0.02702705 -0.01405962
+v -0.05232886 -0.02533220 -0.01303707
+v -0.05852796 -0.01728058 -0.01671200
+v -0.05980677 -0.02282226 -0.01560713
+v -0.05990034 -0.01865630 -0.01638947
+v -0.06411105 -0.01861749 -0.01553850
+v -0.06411105 -0.01441702 -0.01563799
+v -0.05232886 -0.02275327 -0.01389833
+v -0.06841534 -0.01020794 -0.01406985
+v -0.06841534 -0.00600316 -0.01394974
+v -0.07107432 -0.00179838 -0.01276248
+v -0.07077801 0.00240639 -0.01264236
+v -0.07059866 0.00464894 -0.01257030
+v -0.06925747 0.00580041 -0.01299921
+v -0.06866486 0.00580041 -0.01322225
+v -0.13148240 0.00580031 0.01399171
+v -0.13057788 -0.00179847 0.01186082
+v -0.13078841 -0.00464910 0.01173385
+v -0.13198925 -0.00179848 0.01388188
+v -0.13088978 -0.00745228 0.01166178
+v -0.13191127 -0.01020805 0.01676760
+v -0.13184109 -0.01441714 0.01671269
+v -0.13175533 -0.01861760 0.01383721
+v -0.13176312 -0.00603345 0.01333285
+v -0.13092098 -0.01020803 0.01164118
+v -0.13090538 -0.01363654 0.01165147
+v -0.13166955 -0.01478801 0.01330537
+v -0.13085080 -0.01643541 0.01169263
+v -0.13070264 -0.01861759 0.01181615
+v -0.13032836 -0.02282236 0.01212153
+v -0.06841534 -0.03123184 -0.01052192
+v -0.06607605 -0.02904966 -0.01252582
+v -0.12325593 -0.03414723 0.01127394
+v -0.12888580 -0.03150794 0.01349746
+v -0.12699098 -0.02989502 0.01148670
+v -0.11809391 -0.02935162 0.00757840
+v -0.11975480 -0.03094728 0.00875192
+v -0.08793275 -0.02923944 -0.00453080
+v -0.11692426 -0.03215480 0.00802104
+v -0.11991075 -0.03550570 0.01077296
+v -0.07587765 -0.02978282 -0.00889203
+v -0.12973573 -0.02702715 0.01255729
+v -0.07233753 -0.03120597 -0.00928663
+v -0.06443075 -0.02739793 -0.01348658
+v -0.06411105 -0.02282226 -0.01499292
+v -0.06841534 -0.02282227 -0.01365470
+v -0.06841534 -0.01861750 -0.01404243
+v -0.06841534 -0.01441703 -0.01412133
+v -0.07142521 -0.01020794 -0.01290320
+v -0.07129265 -0.00600316 -0.01284828
+v -0.07322646 -0.00179839 -0.01190122
+v -0.07293015 0.00240638 -0.01177767
+v -0.07703170 0.00240638 -0.01012033
+v -0.07703170 0.00580040 -0.00986297
+v -0.07180729 0.00580040 -0.01198697
+v -0.12963437 0.00580031 0.01236182
+v -0.13014122 0.00240630 0.01210446
+v -0.12798128 0.00240630 0.01108535
+v -0.12842574 -0.00179847 0.01089661
+v -0.12908854 -0.00603344 0.01094807
+v -0.12439437 -0.00600324 0.00898534
+v -0.12869865 -0.01020803 0.01068384
+v -0.12912752 -0.01478800 0.01091030
+v -0.12439437 -0.01861758 0.00906078
+v -0.12855050 -0.01861759 0.01082106
+v -0.12817622 -0.02282236 0.01097546
+v -0.12758360 -0.02702714 0.01122936
+v -0.06841534 -0.02806208 -0.01218611
+v -0.06841534 -0.02595753 -0.01295473
+v -0.11405474 -0.03359953 0.00748575
+v -0.12439437 -0.02702714 0.00985682
+v -0.11854616 -0.02702713 0.00738626
+v -0.11577801 -0.02702712 0.00623333
+v -0.11123201 -0.02706593 0.00436325
+v -0.10904868 -0.02849339 0.00371473
+v -0.07976865 -0.02577211 -0.00875819
+v -0.07874717 -0.02857529 -0.00834987
+v -0.07232193 -0.02663893 -0.01137631
+v -0.07062206 -0.02498288 -0.01257727
+v -0.07096515 -0.02282227 -0.01271795
+v -0.07137843 -0.01861750 -0.01288607
+v -0.07147199 -0.01441703 -0.01292380
+v -0.07357735 -0.01020795 -0.01203507
+v -0.07344479 -0.00600317 -0.01198358
+v -0.07703170 -0.00179839 -0.01036741
+v -0.08036907 -0.00179840 -0.00900859
+v -0.08005717 0.00240637 -0.00888162
+v -0.07973747 0.00580039 -0.00874778
+v -0.12748223 0.00580032 0.01129468
+v -0.12439437 0.00580032 0.00999420
+v -0.12011349 0.00580033 0.00819274
+v -0.11837462 0.00580033 0.00746187
+v -0.09102840 0.00580037 -0.00402283
+v -0.08818228 0.00580038 -0.00521693
+v -0.08188961 0.00580039 -0.00784877
+v -0.12439437 0.00240630 0.00958586
+v -0.12439437 -0.00179846 0.00921182
+v -0.12439437 -0.01020802 0.00889268
+v -0.12143128 -0.00179846 0.00797997
+v -0.11955206 -0.00600324 0.00697801
+v -0.11263558 -0.01020800 0.00400988
+v -0.11966903 -0.01020802 0.00692652
+v -0.11964563 -0.01441711 0.00693680
+v -0.12439437 -0.01441711 0.00891669
+v -0.12439437 -0.02282235 0.00935587
+v -0.12162622 -0.01861758 0.00790442
+v -0.11215213 -0.02282234 0.00421915
+v -0.11577801 -0.02282234 0.00573580
+v -0.11913878 -0.02282235 0.00714265
+v -0.12129093 -0.02282235 0.00804510
+v -0.10963350 -0.02569021 0.00347454
+v -0.08029889 -0.02282229 -0.00897435
+v -0.07703170 -0.02282228 -0.01030571
+v -0.10063506 -0.02456461 -0.00039944
+v -0.07311729 -0.02282228 -0.01187040
+v -0.07353057 -0.01861751 -0.01201451
+v -0.07362413 -0.01441704 -0.01205223
+v -0.07703170 -0.01020795 -0.01063508
+v -0.07703170 -0.00600317 -0.01053555
+v -0.08057960 -0.00600318 -0.00909096
+v -0.08273174 -0.00600318 -0.00820567
+v -0.11251082 -0.00600322 0.00406137
+v -0.11223790 -0.00179845 0.00417461
+v -0.12099462 0.00240631 0.00816528
+v -0.11261998 -0.01441709 0.00401673
+v -0.08068877 -0.01020796 -0.00913902
+v -0.08071217 -0.01441705 -0.00914932
+v -0.11246403 -0.01861756 0.00408191
+v -0.11947408 -0.01861758 0.00700541
+v -0.10090798 -0.02176143 -0.00051610
+v -0.08564026 -0.02282230 -0.00677829
+v -0.07703170 -0.01861751 -0.01058364
+v -0.08245103 -0.02282229 -0.00809250
+v -0.07703170 -0.01441704 -0.01065911
+v -0.08277073 -0.01861752 -0.00822288
+f 284 285 290
+f 284 290 299
+f 284 299 315
+f 284 315 338
+f 284 338 364
+f 284 364 370
+f 284 370 408
+f 284 408 414
+f 284 414 377
+f 284 377 376
+f 284 376 371
+f 284 371 344
+f 284 344 321
+f 284 321 302
+f 284 302 291
+f 284 291 286
+f 284 286 293
+f 284 293 308
+f 284 308 327
+f 284 327 353
+f 284 353 383
+f 284 383 421
+f 284 421 420
+f 284 420 461
+f 284 461 460
+f 284 460 494
+f 284 494 501
+f 284 501 500
+f 284 500 499
+f 284 499 498
+f 284 498 497
+f 284 497 496
+f 284 496 495
+f 284 495 462
+f 284 462 422
+f 284 422 384
+f 284 384 354
+f 284 354 328
+f 284 328 309
+f 284 309 294
+f 284 294 287
+f 284 287 288
+f 284 288 289
+f 284 289 285
+f 285 289 290
+f 286 291 292
+f 286 292 293
+f 287 294 288
+f 288 295 296
+f 288 296 289
+f 288 294 295
+f 289 296 297
+f 289 297 298
+f 289 298 290
+f 290 298 297
+f 290 297 300
+f 290 300 301
+f 290 301 299
+f 291 302 303
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 306
+f 292 306 307
+f 292 307 308
+f 292 308 293
+f 294 309 295
+f 295 310 296
+f 295 309 311
+f 295 311 312
+f 295 312 310
+f 296 310 313
+f 296 313 297
+f 297 313 314
+f 297 314 301
+f 297 301 300
+f 299 301 315
+f 301 316 317
+f 301 317 318
+f 301 318 319
+f 301 319 315
+f 301 314 320
+f 301 320 316
+f 302 321 303
+f 303 322 304
+f 303 321 323
+f 303 323 322
+f 304 324 325
+f 304 325 305
+f 304 322 346
+f 304 346 324
+f 305 325 326
+f 305 326 306
+f 306 326 308
+f 306 308 307
+f 308 326 327
+f 309 328 329
+f 309 329 311
+f 310 330 331
+f 310 331 332
+f 310 332 313
+f 310 312 333
+f 310 333 334
+f 310 334 330
+f 311 329 312
+f 312 329 335
+f 312 335 336
+f 312 336 337
+f 312 337 333
+f 313 332 320
+f 313 320 314
+f 315 319 338
+f 316 339 340
+f 316 340 317
+f 316 320 341
+f 316 341 360
+f 316 360 339
+f 317 340 318
+f 318 340 342
+f 318 342 343
+f 318 343 319
+f 319 343 364
+f 319 364 338
+f 320 332 341
+f 321 344 323
+f 322 345 373
+f 322 373 346
+f 322 323 345
+f 323 344 347
+f 323 347 345
+f 324 346 348
+f 324 348 349
+f 324 349 350
+f 324 350 325
+f 325 350 326
+f 326 350 351
+f 326 351 327
+f 327 350 352
+f 327 352 353
+f 327 351 350
+f 328 354 355
+f 328 355 356
+f 328 356 329
+f 329 356 357
+f 329 357 335
+f 330 358 331
+f 330 334 358
+f 331 358 359
+f 331 359 339
+f 331 339 360
+f 331 360 341
+f 331 341 332
+f 333 337 361
+f 333 361 334
+f 334 361 362
+f 334 362 358
+f 335 357 363
+f 335 363 336
+f 336 363 337
+f 337 363 397
+f 337 397 361
+f 339 365 366
+f 339 366 340
+f 339 359 365
+f 340 366 342
+f 342 367 368
+f 342 368 343
+f 342 366 367
+f 343 369 370
+f 343 370 364
+f 343 368 369
+f 344 371 347
+f 345 372 409
+f 345 409 373
+f 345 347 372
+f 346 373 374
+f 346 374 348
+f 347 375 372
+f 347 371 376
+f 347 376 377
+f 347 377 375
+f 348 374 378
+f 348 378 379
+f 348 379 349
+f 349 379 380
+f 349 380 350
+f 350 380 352
+f 352 380 381
+f 352 381 382
+f 352 382 353
+f 353 382 383
+f 354 384 385
+f 354 385 355
+f 355 385 425
+f 355 425 386
+f 355 386 356
+f 356 386 387
+f 356 387 388
+f 356 388 389
+f 356 389 390
+f 356 390 391
+f 356 391 357
+f 357 391 397
+f 357 397 363
+f 358 362 359
+f 359 392 393
+f 359 393 365
+f 359 362 392
+f 361 394 395
+f 361 395 396
+f 361 396 362
+f 361 397 398
+f 361 398 394
+f 362 396 399
+f 362 399 400
+f 362 400 392
+f 365 393 401
+f 365 401 402
+f 365 402 403
+f 365 403 366
+f 366 403 367
+f 367 404 405
+f 367 405 369
+f 367 369 368
+f 367 403 406
+f 367 406 407
+f 367 407 404
+f 369 408 370
+f 369 405 404
+f 369 404 408
+f 372 375 410
+f 372 410 409
+f 373 409 374
+f 374 409 411
+f 374 411 412
+f 374 412 413
+f 374 413 378
+f 375 377 404
+f 375 404 410
+f 377 414 404
+f 378 413 415
+f 378 415 416
+f 378 416 379
+f 379 416 380
+f 380 416 381
+f 381 416 417
+f 381 417 418
+f 381 418 382
+f 382 418 419
+f 382 419 420
+f 382 420 421
+f 382 421 383
+f 384 422 423
+f 384 423 424
+f 384 424 385
+f 385 424 426
+f 385 426 425
+f 386 425 389
+f 386 389 387
+f 387 389 427
+f 387 427 388
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 389 429 390
+f 389 428 427
+f 389 425 430
+f 389 430 431
+f 389 431 432
+f 389 432 433
+f 389 433 429
+f 390 429 434
+f 390 434 435
+f 390 435 391
+f 391 435 436
+f 391 436 397
+f 392 400 393
+f 393 437 438
+f 393 438 401
+f 393 400 437
+f 394 439 395
+f 394 398 440
+f 394 440 441
+f 394 441 442
+f 394 442 443
+f 394 443 444
+f 394 444 445
+f 394 445 439
+f 395 439 396
+f 396 446 447
+f 396 447 399
+f 396 439 446
+f 397 436 448
+f 397 448 440
+f 397 440 398
+f 399 447 449
+f 399 449 400
+f 400 449 437
+f 401 438 402
+f 402 407 406
+f 402 406 403
+f 402 438 450
+f 402 450 407
+f 404 414 408
+f 404 407 410
+f 407 450 410
+f 409 410 411
+f 410 450 451
+f 410 451 411
+f 411 451 412
+f 412 451 452
+f 412 452 453
+f 412 453 413
+f 413 453 454
+f 413 454 415
+f 415 454 455
+f 415 455 456
+f 415 456 416
+f 416 456 417
+f 417 456 457
+f 417 457 418
+f 418 457 458
+f 418 458 419
+f 419 458 459
+f 419 459 460
+f 419 460 461
+f 419 461 420
+f 422 462 463
+f 422 463 423
+f 423 463 464
+f 423 464 465
+f 423 465 424
+f 424 465 466
+f 424 466 426
+f 425 426 430
+f 426 431 430
+f 426 466 467
+f 426 467 468
+f 426 468 431
+f 429 433 434
+f 431 468 432
+f 432 468 469
+f 432 469 434
+f 432 434 433
+f 434 469 470
+f 434 470 471
+f 434 471 472
+f 434 472 435
+f 435 472 436
+f 436 472 473
+f 436 473 448
+f 437 449 438
+f 438 449 447
+f 438 447 474
+f 438 474 475
+f 438 475 450
+f 439 476 446
+f 439 445 444
+f 439 444 476
+f 440 448 441
+f 441 448 473
+f 441 473 477
+f 441 477 442
+f 442 477 478
+f 442 478 479
+f 442 479 480
+f 442 480 481
+f 442 481 444
+f 442 444 443
+f 444 482 483
+f 444 483 447
+f 444 447 476
+f 444 481 482
+f 446 476 447
+f 447 483 484
+f 447 484 474
+f 450 475 451
+f 451 475 485
+f 451 485 452
+f 452 485 486
+f 452 486 453
+f 453 486 487
+f 453 487 454
+f 454 487 488
+f 454 488 455
+f 455 488 489
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 456 490 457
+f 457 490 491
+f 457 491 458
+f 458 491 459
+f 459 491 492
+f 459 492 493
+f 459 493 460
+f 460 493 494
+f 462 495 463
+f 463 495 464
+f 464 495 496
+f 464 496 497
+f 464 497 498
+f 464 498 499
+f 464 499 500
+f 464 500 501
+f 464 501 502
+f 464 502 465
+f 465 502 503
+f 465 503 467
+f 465 467 466
+f 467 504 468
+f 467 503 505
+f 467 505 506
+f 467 506 507
+f 467 507 508
+f 467 508 504
+f 468 504 509
+f 468 509 510
+f 468 510 469
+f 469 510 470
+f 470 511 471
+f 470 510 512
+f 470 512 513
+f 470 513 514
+f 470 514 515
+f 470 515 516
+f 470 516 511
+f 471 511 472
+f 472 511 477
+f 472 477 473
+f 474 485 475
+f 474 484 485
+f 477 511 478
+f 478 511 516
+f 478 516 517
+f 478 517 479
+f 479 517 480
+f 480 517 482
+f 480 482 481
+f 482 518 519
+f 482 519 485
+f 482 485 483
+f 482 517 520
+f 482 520 518
+f 483 485 484
+f 485 519 521
+f 485 521 486
+f 486 521 487
+f 487 521 519
+f 487 519 522
+f 487 522 523
+f 487 523 488
+f 488 523 489
+f 489 523 524
+f 489 524 525
+f 489 525 490
+f 490 525 491
+f 491 525 492
+f 492 525 526
+f 492 526 527
+f 492 527 528
+f 492 528 529
+f 492 529 493
+f 493 529 505
+f 493 505 494
+f 494 505 503
+f 494 503 530
+f 494 530 501
+f 501 530 502
+f 502 530 503
+f 504 508 509
+f 505 529 528
+f 505 528 506
+f 506 528 507
+f 507 531 508
+f 507 528 527
+f 507 527 532
+f 507 532 533
+f 507 533 531
+f 508 531 509
+f 509 531 534
+f 509 534 510
+f 510 534 535
+f 510 535 512
+f 512 535 513
+f 513 520 517
+f 513 517 514
+f 513 535 534
+f 513 534 536
+f 513 536 537
+f 513 537 520
+f 514 517 515
+f 515 517 516
+f 518 538 522
+f 518 522 519
+f 518 520 539
+f 518 539 538
+f 520 537 539
+f 522 538 523
+f 523 538 540
+f 523 540 524
+f 524 540 532
+f 524 532 526
+f 524 526 525
+f 526 532 527
+f 531 533 541
+f 531 541 534
+f 532 540 533
+f 533 540 538
+f 533 538 541
+f 534 541 536
+f 536 541 537
+f 537 541 539
+f 538 539 541
+
+o spatula_021_collision.obj_3
+v -0.04196633 -0.01397132 -0.01031342
+v -0.04196633 -0.01397132 -0.00984295
+v -0.04196633 -0.01094721 -0.01167451
+v -0.02033563 -0.00605963 -0.00554511
+v -0.02300559 -0.00813280 -0.00452577
+v -0.02033563 -0.00766915 -0.00263799
+v -0.04196633 -0.01367601 -0.00665177
+v -0.04196633 -0.01020595 -0.01196744
+v -0.02033563 -0.00648490 -0.00488527
+v -0.02033563 -0.00238285 -0.00689288
+v -0.02033563 -0.00730295 -0.00173700
+v -0.04196633 -0.01346633 -0.00629374
+v -0.02033563 -0.00575252 0.00116126
+v -0.04196633 -0.00600054 -0.01233432
+v -0.02033563 -0.00179516 -0.00706302
+v -0.04196633 -0.01224665 -0.00491192
+v -0.02033563 -0.00498469 0.00150450
+v -0.02535160 -0.00562257 0.00057392
+v -0.04196633 -0.01205764 -0.00474326
+v -0.04196633 -0.00519431 -0.01231953
+v -0.04196633 -0.00179515 -0.01224851
+v -0.04196633 -0.00123994 -0.01222482
+v -0.04196633 0.00240730 -0.01204876
+v -0.04196633 0.00247227 -0.01204432
+v -0.02033563 0.00171328 -0.00681741
+v -0.02033563 -0.00179520 0.00277832
+v -0.02965826 -0.00497877 0.00003688
+v -0.04196633 -0.01026504 -0.00405088
+v -0.04196633 0.00609293 -0.01177061
+v -0.02033563 0.00240728 -0.00676119
+v -0.02104705 -0.00179520 0.00263481
+v -0.02033563 0.00241020 0.00247949
+v -0.02104705 0.00240725 0.00234930
+v -0.02535160 0.00240725 0.00150009
+v -0.03221176 -0.00428771 -0.00031523
+v -0.04196633 -0.00949130 -0.00379196
+v -0.04196633 0.00687553 -0.01168775
+v -0.04196633 0.01022154 -0.01101903
+v -0.04196633 0.01079447 -0.01085185
+v -0.04196633 0.01420545 -0.00957655
+v -0.02033563 0.00552589 -0.00545334
+v -0.02535160 -0.00179520 0.00167464
+v -0.02965826 0.00240726 0.00055472
+v -0.02033563 0.00560265 0.00080327
+v -0.04196633 0.01450960 -0.00373122
+v -0.04196633 0.01081807 -0.00302997
+v -0.03241715 0.00480823 -0.00028708
+v -0.02965826 -0.00179519 0.00059020
+v -0.03254842 -0.00179519 -0.00021314
+v -0.03470175 -0.00179519 -0.00087446
+v -0.04196633 -0.00540403 -0.00344724
+v -0.04196633 0.01450076 -0.00941677
+v -0.04196633 0.01602463 -0.00686174
+v -0.04196633 0.01619886 -0.00649927
+v -0.02033563 0.00661857 -0.00245892
+v -0.03270087 0.00240726 -0.00019241
+v -0.04196633 0.00661267 -0.00287909
+v -0.03485420 0.00240726 -0.00078863
+v -0.03826946 -0.00179518 -0.00202991
+v -0.03826946 0.00240727 -0.00184052
+f 542 543 548
+f 542 548 553
+f 542 553 557
+f 542 557 560
+f 542 560 569
+f 542 569 577
+f 542 577 592
+f 542 592 598
+f 542 598 587
+f 542 587 586
+f 542 586 595
+f 542 595 594
+f 542 594 593
+f 542 593 581
+f 542 581 580
+f 542 580 579
+f 542 579 578
+f 542 578 570
+f 542 570 565
+f 542 565 564
+f 542 564 563
+f 542 563 562
+f 542 562 561
+f 542 561 555
+f 542 555 549
+f 542 549 544
+f 542 544 545
+f 542 545 546
+f 542 546 547
+f 542 547 543
+f 543 547 548
+f 544 549 545
+f 545 550 546
+f 545 549 551
+f 545 551 556
+f 545 556 566
+f 545 566 571
+f 545 571 582
+f 545 582 596
+f 545 596 585
+f 545 585 573
+f 545 573 567
+f 545 567 558
+f 545 558 554
+f 545 554 552
+f 545 552 547
+f 545 547 550
+f 546 550 547
+f 547 552 548
+f 548 552 554
+f 548 554 553
+f 549 555 556
+f 549 556 551
+f 553 554 557
+f 554 558 559
+f 554 559 560
+f 554 560 557
+f 555 561 556
+f 556 561 562
+f 556 562 563
+f 556 563 564
+f 556 564 565
+f 556 565 566
+f 558 567 559
+f 559 567 568
+f 559 568 569
+f 559 569 560
+f 565 570 566
+f 566 570 571
+f 567 572 568
+f 567 573 574
+f 567 574 575
+f 567 575 572
+f 568 572 576
+f 568 576 577
+f 568 577 569
+f 570 578 571
+f 571 578 579
+f 571 579 580
+f 571 580 581
+f 571 581 582
+f 572 583 576
+f 572 575 584
+f 572 584 583
+f 573 585 586
+f 573 586 587
+f 573 587 574
+f 574 587 575
+f 575 587 588
+f 575 588 584
+f 576 583 589
+f 576 589 590
+f 576 590 591
+f 576 591 577
+f 577 591 592
+f 581 593 582
+f 582 593 594
+f 582 594 595
+f 582 595 596
+f 583 584 597
+f 583 597 589
+f 584 588 587
+f 584 587 597
+f 585 596 595
+f 585 595 586
+f 587 598 597
+f 589 597 599
+f 589 599 590
+f 590 599 591
+f 591 600 592
+f 591 599 601
+f 591 601 600
+f 592 600 598
+f 597 598 599
+f 598 601 599
+f 598 600 601
+
+o spatula_021_collision.obj_4
+v -0.05232886 0.02763481 0.00001129
+v -0.04854841 0.02608879 -0.00361048
+v -0.05232886 0.02934569 -0.00242416
+v -0.05232886 0.02482126 -0.00010656
+v -0.04196633 0.00660990 -0.00287992
+v -0.04196633 0.01081602 -0.00302917
+v -0.04196633 0.01451058 -0.00372994
+v -0.04854841 0.02608880 -0.00517074
+v -0.04404675 0.01831883 -0.00392947
+v -0.04196633 0.01619873 -0.00650007
+v -0.05232886 0.02905012 -0.00382573
+v -0.05232886 -0.02393563 -0.00660707
+v -0.04196633 -0.00949273 -0.00379287
+v -0.04196633 -0.00540597 -0.00344719
+v -0.04818629 0.02208731 -0.00909893
+v -0.04990965 0.02489518 -0.00786547
+v -0.05153666 0.02738474 -0.00624078
+v -0.05232886 0.02858405 -0.00545043
+v -0.04196633 0.01602253 -0.00686304
+v -0.04411471 0.01790961 -0.00900309
+v -0.05232886 -0.02766997 -0.00747442
+v -0.04196633 -0.01026574 -0.00405057
+v -0.05232886 0.02236583 -0.01135369
+v -0.05157723 0.02315022 -0.01032136
+v -0.05232886 0.02485539 -0.00940374
+v -0.05232886 0.02572503 -0.00869510
+v -0.04680475 0.01927945 -0.00995842
+v -0.05232886 0.02078002 -0.01242844
+v -0.05232886 0.02642416 -0.00790317
+v -0.04196633 0.01449924 -0.00941635
+v -0.04905963 0.01708545 -0.01254945
+v -0.04196633 0.01420368 -0.00957662
+v -0.05232886 -0.02862487 -0.00783111
+v -0.04196633 -0.01205618 -0.00474193
+v -0.05005673 0.01922829 -0.01197592
+v -0.05232886 0.01947839 -0.01302082
+v -0.05077286 0.01542006 -0.01373575
+v -0.05221019 0.01922830 -0.01307424
+v -0.04196633 0.01079331 -0.01085250
+v -0.04820759 0.01428327 -0.01294699
+v -0.05232886 -0.02872150 -0.00872830
+v -0.04902515 -0.02494168 -0.00850516
+v -0.04196633 -0.01224943 -0.00491320
+v -0.05232886 0.01922830 -0.01311038
+v -0.05232886 0.01528933 -0.01423070
+v -0.05232886 0.01667053 -0.01385517
+v -0.05118874 0.01081606 -0.01480423
+v -0.05232886 0.01193011 -0.01492051
+v -0.04196633 0.01021923 -0.01101905
+v -0.04736771 0.01081606 -0.01328796
+v -0.05232886 -0.02872149 -0.00968206
+v -0.04902515 -0.02494168 -0.00855858
+v -0.04196633 -0.01396596 -0.00984227
+v -0.04413703 -0.01722856 -0.00785463
+v -0.04196633 -0.01367610 -0.00665260
+v -0.04196633 -0.01346580 -0.00629592
+v -0.05232886 0.01081607 -0.01506978
+v -0.04196633 0.00687139 -0.01168842
+v -0.04196633 0.00609269 -0.01177014
+v -0.04647610 0.00693392 -0.01339953
+v -0.05118874 0.00660995 -0.01521278
+v -0.05232886 -0.02595908 -0.01252132
+v -0.04966926 -0.02406065 -0.01125330
+v -0.04196633 -0.01396596 -0.01031365
+v -0.05232886 0.00772400 -0.01536990
+v -0.04196633 0.00247201 -0.01204355
+v -0.04196633 0.00240381 -0.01204826
+v -0.04688387 0.00240382 -0.01388350
+v -0.05118874 0.00240383 -0.01545791
+v -0.05232886 0.00351788 -0.01563389
+v -0.05232886 0.00660995 -0.01545319
+v -0.05232886 -0.02533385 -0.01303669
+v -0.04872997 -0.02125846 -0.01276171
+v -0.04504080 -0.01580188 -0.01221803
+v -0.04196633 -0.01094779 -0.01167435
+v -0.04196633 -0.00123960 -0.01222426
+v -0.04196633 -0.00179663 -0.01224941
+v -0.04688387 -0.00179662 -0.01405322
+v -0.05118874 -0.00179661 -0.01562134
+v -0.05232886 -0.00179661 -0.01589631
+v -0.05232886 -0.02275334 -0.01390087
+v -0.05113802 -0.02272492 -0.01345778
+v -0.05118874 -0.01861542 -0.01468493
+v -0.04796211 -0.01861542 -0.01312937
+v -0.04437337 -0.01299968 -0.01270668
+v -0.04196633 -0.01020319 -0.01196661
+v -0.04196633 -0.00518994 -0.01231855
+v -0.04196633 -0.00599706 -0.01233426
+v -0.05118874 -0.00599705 -0.01570463
+v -0.05232886 -0.00599705 -0.01603460
+v -0.05232886 -0.01862678 -0.01507303
+v -0.05118874 -0.01440929 -0.01539355
+v -0.04393416 -0.01020318 -0.01285437
+v -0.04688387 -0.01020318 -0.01400925
+v -0.05118874 -0.01020317 -0.01567165
+v -0.05232886 -0.01020317 -0.01604090
+v -0.05232886 -0.01440929 -0.01578322
+f 602 603 604
+f 602 604 612
+f 602 612 619
+f 602 619 630
+f 602 630 627
+f 602 627 626
+f 602 626 624
+f 602 624 629
+f 602 629 637
+f 602 637 645
+f 602 645 647
+f 602 647 646
+f 602 646 649
+f 602 649 658
+f 602 658 666
+f 602 666 672
+f 602 672 671
+f 602 671 681
+f 602 681 691
+f 602 691 697
+f 602 697 698
+f 602 698 692
+f 602 692 682
+f 602 682 673
+f 602 673 663
+f 602 663 652
+f 602 652 642
+f 602 642 634
+f 602 634 622
+f 602 622 613
+f 602 613 605
+f 602 605 606
+f 602 606 607
+f 602 607 608
+f 602 608 603
+f 603 609 604
+f 603 608 610
+f 603 610 611
+f 603 611 609
+f 604 609 612
+f 605 613 614
+f 605 614 615
+f 605 615 606
+f 606 615 614
+f 606 614 623
+f 606 623 635
+f 606 635 644
+f 606 644 657
+f 606 657 656
+f 606 656 654
+f 606 654 665
+f 606 665 676
+f 606 676 687
+f 606 687 689
+f 606 689 688
+f 606 688 678
+f 606 678 677
+f 606 677 668
+f 606 668 667
+f 606 667 660
+f 606 660 659
+f 606 659 650
+f 606 650 640
+f 606 640 633
+f 606 633 631
+f 606 631 620
+f 606 620 611
+f 606 611 608
+f 606 608 607
+f 608 611 610
+f 609 616 617
+f 609 617 618
+f 609 618 619
+f 609 619 612
+f 609 611 620
+f 609 620 621
+f 609 621 616
+f 613 622 614
+f 614 622 623
+f 616 624 625
+f 616 625 626
+f 616 626 627
+f 616 627 617
+f 616 621 628
+f 616 628 629
+f 616 629 624
+f 617 627 618
+f 618 627 630
+f 618 630 619
+f 620 631 621
+f 621 632 628
+f 621 631 633
+f 621 633 632
+f 622 634 623
+f 623 634 635
+f 624 626 625
+f 628 632 636
+f 628 636 629
+f 629 636 632
+f 629 632 637
+f 632 638 639
+f 632 639 637
+f 632 633 640
+f 632 640 641
+f 632 641 638
+f 634 642 643
+f 634 643 644
+f 634 644 635
+f 637 639 645
+f 638 646 647
+f 638 647 639
+f 638 641 648
+f 638 648 649
+f 638 649 646
+f 639 647 645
+f 640 650 641
+f 641 650 651
+f 641 651 648
+f 642 652 653
+f 642 653 643
+f 643 653 665
+f 643 665 654
+f 643 654 655
+f 643 655 656
+f 643 656 657
+f 643 657 644
+f 648 658 649
+f 648 651 659
+f 648 659 660
+f 648 660 661
+f 648 661 662
+f 648 662 658
+f 650 659 651
+f 652 663 664
+f 652 664 653
+f 653 664 665
+f 654 656 655
+f 658 662 666
+f 660 667 662
+f 660 662 661
+f 662 667 668
+f 662 668 669
+f 662 669 670
+f 662 670 671
+f 662 671 672
+f 662 672 666
+f 663 673 674
+f 663 674 664
+f 664 674 665
+f 665 674 675
+f 665 675 676
+f 668 677 669
+f 669 677 678
+f 669 678 679
+f 669 679 670
+f 670 679 680
+f 670 680 681
+f 670 681 671
+f 673 682 683
+f 673 683 674
+f 674 683 684
+f 674 684 685
+f 674 685 686
+f 674 686 675
+f 675 686 687
+f 675 687 676
+f 678 688 679
+f 679 688 689
+f 679 689 690
+f 679 690 680
+f 680 690 691
+f 680 691 681
+f 682 692 684
+f 682 684 683
+f 684 693 686
+f 684 686 685
+f 684 692 693
+f 686 693 694
+f 686 694 687
+f 687 694 689
+f 689 694 695
+f 689 695 696
+f 689 696 690
+f 690 696 697
+f 690 697 691
+f 692 698 693
+f 693 698 696
+f 693 696 695
+f 693 695 694
+f 696 698 697
+
+o spatula_021_collision.obj_5
+v 0.11675722 0.01012989 -0.00245660
+v 0.11716737 0.00949243 0.00198452
+v 0.12106380 0.00930635 0.00095637
+v 0.12106380 0.00966572 -0.00245660
+v 0.12106380 0.00907535 -0.00524296
+v 0.11675722 0.00925717 -0.00561610
+v 0.11245063 0.01011706 -0.00245660
+v 0.07799798 0.01009778 0.00158300
+v 0.08230457 0.01010634 0.00158300
+v 0.08661114 0.01010634 0.00158300
+v 0.09091773 0.01009137 0.00158300
+v 0.09522431 0.01006570 0.00158300
+v 0.09953089 0.01002720 0.00158300
+v 0.10814405 0.00992880 0.00158300
+v 0.11245063 0.00986677 0.00158300
+v 0.11888120 0.00871169 0.00359874
+v 0.11245063 0.00897265 0.00392929
+v 0.11601015 0.00884859 0.00376706
+v 0.12359794 0.00894699 0.00008234
+v 0.12365654 0.00897267 -0.00245661
+v 0.12340752 0.00882722 -0.00471165
+v 0.12106380 0.00778980 -0.00726277
+v 0.11675722 0.00783258 -0.00763793
+v 0.07369140 0.00895343 -0.00483941
+v 0.07369140 0.00962080 -0.00245660
+v 0.06077166 0.00996089 0.00158300
+v 0.06507824 0.01001436 0.00158300
+v 0.06938482 0.01005500 0.00158300
+v 0.07369140 0.01008067 0.00158300
+v 0.06507824 0.00938761 0.00500814
+v 0.06938482 0.00940472 0.00500611
+v 0.07369140 0.00941114 0.00497772
+v 0.07799798 0.00941328 0.00492702
+v 0.08230457 0.00940686 0.00486213
+v 0.08661114 0.00938975 0.00477290
+v 0.09091773 0.00936194 0.00466948
+v 0.09522431 0.00932344 0.00455389
+v 0.09953089 0.00926569 0.00441802
+v 0.10383747 0.00918654 0.00425984
+v 0.10814405 0.00908601 0.00409355
+v 0.12106380 0.00618975 0.00456807
+v 0.12413992 0.00535125 0.00414018
+v 0.12106380 0.00829244 0.00297820
+v 0.09953089 0.00509455 0.00794455
+v 0.10383747 0.00473306 0.00775595
+v 0.10603471 0.00452343 0.00765253
+v 0.08661114 0.00784537 0.00679271
+v 0.09091773 0.00766996 0.00668928
+v 0.09522431 0.00746890 0.00657572
+v 0.09953089 0.00719724 0.00643782
+v 0.12529714 0.00657479 0.00151809
+v 0.12786058 0.00499619 0.00026078
+v 0.12580982 0.00722935 -0.00245661
+v 0.12774340 0.00484647 -0.00489417
+v 0.12507741 0.00638444 -0.00615148
+v 0.12386161 0.00512028 -0.00893378
+v 0.12106380 0.00568499 -0.00923796
+v 0.06938482 0.00891065 -0.00476640
+v 0.11675722 0.00572991 -0.00912035
+v -0.02033563 0.00552455 -0.00545185
+v 0.06507824 0.00885503 -0.00468123
+v 0.06938482 0.00956090 -0.00245660
+v 0.05646507 0.00990099 0.00158300
+v 0.04786656 0.00927638 0.00491080
+v 0.05217314 0.00931488 0.00498583
+v 0.05646507 0.00934483 0.00501220
+v 0.05217314 0.00829028 0.00700766
+v 0.05646507 0.00828814 0.00703403
+v 0.06077166 0.00826461 0.00703200
+v 0.06938482 0.00821541 0.00702592
+v 0.07369140 0.00816193 0.00699955
+v 0.07799798 0.00808493 0.00694683
+v 0.08230457 0.00798867 0.00688193
+v 0.12548756 0.00214911 0.00438555
+v 0.12759691 0.00057265 0.00368388
+v 0.12701098 0.00337692 0.00295384
+v 0.12106380 0.00240793 0.00518861
+v 0.09522431 0.00536621 0.00809867
+v 0.08230457 0.00240791 0.00964596
+v 0.09522431 0.00240792 0.00890374
+v 0.09953089 0.00240792 0.00858739
+v 0.10383747 0.00240792 0.00818383
+v 0.10637162 0.00240792 0.00780259
+v 0.08230457 0.00588600 0.00844747
+v 0.08661114 0.00574268 0.00833797
+v 0.09091773 0.00556728 0.00822035
+v 0.12821213 0.00214912 0.00159717
+v 0.12890060 0.00240796 -0.00245663
+v 0.12794847 0.00512668 -0.00245662
+v 0.12808030 0.00240797 -0.00550864
+v 0.12671801 0.00240798 -0.00752844
+v 0.12456473 0.00240798 -0.00940224
+v 0.12106380 0.00240799 -0.00996194
+v 0.07498044 0.00456627 -0.00854645
+v 0.06507824 0.00948176 -0.00245661
+v -0.02033563 0.00240797 -0.00676189
+v -0.02033563 0.00661759 -0.00245662
+v 0.05804708 0.00873952 -0.00450886
+v 0.06077166 0.00878872 -0.00457984
+v 0.05217314 0.00983040 0.00158300
+v 0.04786656 0.00825605 0.00693060
+v 0.04786656 0.00973842 0.00158300
+v -0.02033563 0.00560367 0.00080427
+v 0.04786656 0.00615338 0.00880236
+v 0.05217314 0.00618760 0.00878208
+v 0.06507824 0.00823894 0.00702997
+v 0.06938482 0.00611273 0.00864013
+v 0.05646507 0.00618546 0.00875572
+v 0.06077166 0.00616193 0.00871921
+v 0.06507824 0.00613626 0.00868068
+v 0.07369140 0.00605926 0.00858132
+v 0.07799798 0.00598225 0.00851845
+v 0.12576588 -0.00196213 0.00446665
+v 0.12759691 -0.00067441 0.00368388
+v 0.12840256 -0.00196212 0.00195001
+v 0.10675247 -0.00179529 0.00790193
+v 0.07799798 0.00240791 0.00981225
+v 0.07799798 -0.00179530 0.01003936
+v 0.08230457 -0.00179530 0.00986698
+v 0.09522431 -0.00179529 0.00911665
+v 0.09953089 -0.00179529 0.00880030
+v 0.10383747 -0.00179529 0.00839066
+v 0.06938482 0.00240791 0.01005154
+v 0.07369140 0.00240791 0.00993798
+v 0.12931075 -0.00179525 -0.00245665
+v 0.12827073 -0.00179524 -0.00582502
+v 0.12699634 -0.00179523 -0.00784685
+v 0.12484304 -0.00179522 -0.00958071
+v 0.12106380 -0.00179522 -0.01003496
+v -0.02033563 -0.00179523 -0.00706204
+v -0.02033563 0.00171493 -0.00681665
+v 0.06077166 0.00938122 -0.00245661
+v 0.05217314 0.00923149 -0.00217270
+v 0.04786656 0.00917802 -0.00189488
+v -0.01046272 0.00453842 0.00362915
+v -0.02033563 0.00241222 0.00247931
+v -0.01333377 0.00384965 0.00337565
+v 0.04786656 0.00240791 0.01043482
+v 0.05646507 0.00240791 0.01028881
+v 0.06077166 0.00240791 0.01021175
+v 0.12450614 -0.00600063 0.00426790
+v 0.12746508 -0.00347655 0.00354192
+v 0.12106380 -0.00600063 0.00509124
+v 0.12815355 -0.00521344 0.00084884
+v 0.10654740 -0.00436428 0.00778633
+v 0.06938482 -0.00179530 0.01031718
+v 0.07369140 -0.00179530 0.01018739
+v 0.08230457 -0.00600064 0.00883679
+v 0.08661114 -0.00600064 0.00864617
+v 0.09522431 -0.00570545 0.00831359
+v 0.09953089 -0.00535037 0.00815744
+v 0.10383747 -0.00487551 0.00796276
+v 0.12834396 -0.00570113 -0.00245666
+v 0.12797776 -0.00498669 -0.00531805
+v 0.12629322 -0.00623375 -0.00659969
+v 0.12399344 -0.00600058 -0.00901493
+v 0.12106380 -0.00600058 -0.00949555
+v -0.02033563 -0.00238133 -0.00689170
+v 0.11675722 -0.00846047 -0.00879796
+v -0.01210332 0.00243147 0.00395563
+v -0.00811900 0.00240793 0.00450925
+v -0.00381242 0.00240793 0.00503651
+v 0.00049416 0.00240793 0.00551307
+v -0.02033563 -0.00179527 0.00277942
+v -0.01539917 0.00104537 0.00376703
+v 0.04786656 -0.00179530 0.01068220
+v 0.01925855 0.00044000 0.00768090
+v 0.00049416 -0.00179528 0.00595311
+v 0.12355400 -0.00834928 0.00381770
+v 0.12679126 -0.00637067 0.00195000
+v 0.12106380 -0.00881988 0.00421922
+v 0.12731859 -0.00780381 -0.00245667
+v 0.11675722 -0.00926694 0.00464306
+v 0.06938482 -0.00600064 0.00920993
+v 0.07369140 -0.00600064 0.00910651
+v 0.07799798 -0.00600064 0.00897266
+v 0.08661114 -0.00821454 0.00773360
+v 0.08937966 -0.00814182 0.00767479
+v 0.09225072 -0.00801134 0.00759773
+v 0.09085913 -0.00636642 0.00829331
+v 0.09522431 -0.00780813 0.00749836
+v 0.09953089 -0.00745305 0.00734627
+v 0.10383747 -0.00697818 0.00718809
+v 0.12415458 -0.00875995 -0.00649830
+v 0.12323173 -0.00811395 -0.00852824
+v 0.12106380 -0.00833213 -0.00870670
+v -0.02033563 -0.00605834 -0.00554517
+v 0.11675722 -0.01008187 -0.00649831
+v -0.00381242 -0.00179528 0.00545830
+v -0.02033563 -0.00498672 0.00150386
+v -0.01484254 -0.00398779 0.00365345
+v -0.01755246 -0.00179527 0.00334521
+v -0.01539917 -0.00179527 0.00376296
+v -0.01242558 -0.00179528 0.00426588
+v -0.00811900 -0.00179528 0.00489657
+v 0.04786656 -0.00600064 0.00932146
+v 0.05217314 -0.00600064 0.00932146
+v 0.05646507 -0.00600064 0.00930118
+v 0.06507824 -0.00600064 0.00924643
+v -0.01242558 -0.00428297 0.00384204
+v -0.00811900 -0.00469368 0.00414420
+v 0.12449148 -0.00904447 0.00158293
+v 0.12106380 -0.01056747 0.00158292
+v 0.12516531 -0.00950862 -0.00245667
+v 0.11675722 -0.01126479 0.00158292
+v 0.11245063 -0.00940384 0.00485599
+v 0.06938482 -0.00844770 0.00795058
+v 0.07369140 -0.00842203 0.00792017
+v 0.07799798 -0.00837497 0.00787150
+v 0.08230457 -0.00831080 0.00781471
+v 0.09522431 -0.00961774 0.00547855
+v 0.09953089 -0.00957282 0.00532443
+v 0.10814405 -0.00946587 0.00501416
+v 0.12106380 -0.01132253 -0.00245668
+v 0.12106380 -0.00980166 -0.00649831
+v -0.02033563 -0.00648615 -0.00488610
+v 0.11675722 -0.01172253 -0.00245668
+v 0.11245063 -0.01161558 -0.00245668
+v 0.06938482 -0.01043055 -0.00245668
+v 0.06507824 -0.01030648 -0.00245668
+v -0.02033563 -0.00767119 -0.00263513
+v -0.02033563 -0.00575462 0.00116114
+v 0.04527382 -0.00826802 0.00780863
+v 0.04786656 -0.00838139 0.00791814
+v 0.05217314 -0.00842203 0.00795058
+v 0.05646507 -0.00843700 0.00796072
+v 0.06077166 -0.00844556 0.00796072
+v 0.06507824 -0.00844984 0.00795667
+v 0.11245063 -0.01136533 0.00158292
+v 0.08661114 -0.00976534 0.00562456
+v 0.07369140 -0.00994288 0.00562456
+v 0.07799798 -0.00991293 0.00562456
+v 0.08230457 -0.00985946 0.00562456
+v 0.09091773 -0.01125624 0.00158292
+v 0.08661114 -0.01123271 0.00158292
+v 0.08230457 -0.01119421 0.00158292
+v 0.07799798 -0.01114715 0.00158292
+v 0.07369140 -0.01109153 0.00158292
+v 0.06938482 -0.01101453 0.00158292
+v 0.05646507 -0.01073217 0.00158292
+v 0.05217314 -0.01063592 0.00158292
+v 0.04786656 -0.01052041 0.00158292
+v 0.06077166 -0.01017600 -0.00245668
+v 0.04786656 -0.00964127 0.00562456
+v -0.02033563 -0.00730114 -0.00173676
+v 0.05217314 -0.00973539 0.00562456
+v 0.05646507 -0.00979742 0.00562456
+v 0.06077166 -0.00985090 0.00562456
+v 0.06507824 -0.00989582 0.00562456
+v 0.06938482 -0.00993860 0.00562456
+f 699 700 701
+f 699 701 702
+f 699 702 703
+f 699 703 704
+f 699 704 705
+f 699 705 706
+f 699 706 707
+f 699 707 708
+f 699 708 709
+f 699 709 710
+f 699 710 711
+f 699 711 712
+f 699 712 713
+f 699 713 700
+f 700 714 701
+f 700 713 715
+f 700 715 716
+f 700 716 714
+f 701 714 717
+f 701 717 702
+f 702 717 718
+f 702 718 719
+f 702 719 703
+f 703 720 704
+f 703 719 720
+f 704 720 721
+f 704 721 722
+f 704 722 705
+f 705 722 723
+f 705 723 724
+f 705 724 725
+f 705 725 726
+f 705 726 727
+f 705 727 706
+f 706 727 728
+f 706 728 729
+f 706 729 707
+f 707 729 730
+f 707 730 708
+f 708 730 731
+f 708 731 709
+f 709 731 732
+f 709 732 710
+f 710 732 733
+f 710 733 711
+f 711 733 712
+f 712 733 734
+f 712 734 713
+f 713 734 735
+f 713 735 736
+f 713 736 737
+f 713 737 738
+f 713 738 715
+f 714 739 740
+f 714 740 741
+f 714 741 717
+f 714 716 742
+f 714 742 743
+f 714 743 744
+f 714 744 739
+f 715 738 745
+f 715 745 746
+f 715 746 747
+f 715 747 716
+f 716 747 748
+f 716 748 742
+f 717 740 749
+f 717 749 750
+f 717 750 751
+f 717 751 718
+f 717 741 740
+f 718 751 719
+f 719 751 752
+f 719 752 753
+f 719 753 754
+f 719 754 720
+f 720 755 721
+f 720 754 755
+f 721 756 722
+f 721 755 757
+f 721 757 758
+f 721 758 759
+f 721 759 756
+f 722 756 760
+f 722 760 723
+f 723 760 761
+f 723 761 724
+f 724 761 762
+f 724 762 725
+f 725 762 763
+f 725 763 726
+f 726 763 764
+f 726 764 727
+f 727 764 728
+f 728 764 765
+f 728 765 729
+f 729 765 766
+f 729 766 730
+f 730 766 767
+f 730 767 768
+f 730 768 731
+f 731 768 732
+f 732 768 769
+f 732 769 733
+f 733 769 734
+f 734 769 770
+f 734 770 735
+f 735 770 771
+f 735 771 736
+f 736 771 737
+f 737 771 745
+f 737 745 738
+f 739 744 740
+f 740 772 773
+f 740 773 774
+f 740 774 749
+f 740 744 775
+f 740 775 772
+f 742 748 776
+f 742 776 777
+f 742 777 778
+f 742 778 743
+f 743 778 744
+f 744 778 779
+f 744 779 780
+f 744 780 781
+f 744 781 775
+f 745 771 782
+f 745 782 783
+f 745 783 746
+f 746 783 784
+f 746 784 747
+f 747 784 776
+f 747 776 748
+f 749 774 750
+f 750 774 785
+f 750 785 786
+f 750 786 787
+f 750 787 751
+f 751 787 752
+f 752 787 786
+f 752 786 788
+f 752 788 789
+f 752 789 754
+f 752 754 753
+f 754 789 790
+f 754 790 791
+f 754 791 755
+f 755 791 792
+f 755 792 757
+f 756 793 760
+f 756 759 793
+f 757 792 758
+f 758 794 829
+f 758 829 828
+f 758 828 856
+f 758 856 885
+f 758 885 914
+f 758 914 919
+f 758 919 943
+f 758 943 920
+f 758 920 888
+f 758 888 862
+f 758 862 834
+f 758 834 801
+f 758 801 795
+f 758 795 796
+f 758 796 797
+f 758 797 759
+f 758 792 794
+f 759 797 793
+f 760 793 798
+f 760 798 761
+f 761 798 762
+f 762 799 763
+f 762 798 800
+f 762 800 795
+f 762 795 801
+f 762 801 799
+f 763 799 765
+f 763 765 764
+f 765 799 802
+f 765 802 766
+f 766 802 803
+f 766 803 767
+f 767 803 804
+f 767 804 768
+f 768 805 769
+f 768 804 803
+f 768 803 806
+f 768 806 807
+f 768 807 808
+f 768 808 805
+f 769 805 809
+f 769 809 770
+f 770 809 810
+f 770 810 771
+f 771 810 782
+f 772 775 811
+f 772 811 773
+f 773 812 813
+f 773 813 785
+f 773 785 774
+f 773 811 812
+f 775 781 814
+f 775 814 811
+f 776 784 777
+f 777 815 816
+f 777 816 817
+f 777 817 778
+f 777 784 783
+f 777 783 815
+f 778 817 818
+f 778 818 819
+f 778 819 779
+f 779 819 780
+f 780 820 781
+f 780 819 820
+f 781 820 814
+f 782 810 821
+f 782 821 822
+f 782 822 815
+f 782 815 783
+f 785 813 823
+f 785 823 786
+f 786 823 788
+f 788 823 824
+f 788 824 825
+f 788 825 789
+f 789 825 790
+f 790 825 826
+f 790 826 791
+f 791 826 827
+f 791 827 828
+f 791 828 829
+f 791 829 794
+f 791 794 792
+f 793 797 830
+f 793 830 831
+f 793 831 832
+f 793 832 800
+f 793 800 798
+f 795 800 832
+f 795 832 796
+f 796 832 831
+f 796 831 830
+f 796 830 797
+f 799 801 833
+f 799 833 802
+f 801 834 835
+f 801 835 833
+f 802 836 803
+f 802 833 836
+f 803 836 806
+f 805 808 836
+f 805 836 837
+f 805 837 838
+f 805 838 809
+f 806 836 807
+f 807 836 808
+f 809 838 821
+f 809 821 810
+f 811 839 840
+f 811 840 812
+f 811 814 841
+f 811 841 839
+f 812 840 813
+f 813 840 842
+f 813 842 823
+f 814 820 843
+f 814 843 841
+f 815 822 844
+f 815 844 845
+f 815 845 816
+f 816 846 817
+f 816 845 846
+f 817 846 847
+f 817 847 848
+f 817 848 849
+f 817 849 818
+f 818 849 850
+f 818 850 819
+f 819 850 843
+f 819 843 820
+f 821 844 822
+f 821 838 844
+f 823 842 851
+f 823 851 852
+f 823 852 824
+f 824 852 825
+f 825 852 853
+f 825 853 854
+f 825 854 826
+f 826 854 855
+f 826 855 827
+f 827 855 828
+f 828 855 857
+f 828 857 856
+f 833 835 858
+f 833 858 859
+f 833 859 860
+f 833 860 861
+f 833 861 836
+f 834 862 863
+f 834 863 835
+f 835 863 858
+f 836 864 844
+f 836 844 837
+f 836 861 865
+f 836 865 866
+f 836 866 864
+f 837 844 838
+f 839 867 840
+f 839 841 867
+f 840 868 842
+f 840 867 868
+f 841 869 867
+f 841 843 869
+f 842 868 870
+f 842 870 851
+f 843 850 871
+f 843 871 869
+f 844 872 873
+f 844 873 845
+f 844 864 872
+f 845 873 874
+f 845 874 846
+f 846 874 875
+f 846 875 876
+f 846 876 847
+f 847 876 877
+f 847 877 878
+f 847 878 848
+f 848 878 877
+f 848 877 879
+f 848 879 880
+f 848 880 849
+f 849 880 881
+f 849 881 850
+f 850 881 871
+f 851 870 852
+f 852 870 853
+f 853 882 883
+f 853 883 854
+f 853 870 882
+f 854 883 855
+f 855 883 884
+f 855 884 857
+f 856 857 885
+f 857 884 886
+f 857 886 885
+f 858 863 859
+f 859 863 860
+f 860 887 866
+f 860 866 861
+f 860 863 887
+f 861 866 865
+f 862 888 889
+f 862 889 890
+f 862 890 863
+f 863 890 891
+f 863 891 892
+f 863 892 893
+f 863 893 887
+f 864 866 894
+f 864 894 895
+f 864 895 896
+f 864 896 897
+f 864 897 872
+f 866 887 889
+f 866 889 898
+f 866 898 899
+f 866 899 894
+f 867 900 868
+f 867 869 901
+f 867 901 900
+f 868 900 870
+f 869 871 901
+f 870 900 902
+f 870 902 882
+f 871 903 901
+f 871 881 880
+f 871 880 879
+f 871 879 877
+f 871 877 904
+f 871 904 903
+f 872 905 906
+f 872 906 907
+f 872 907 908
+f 872 908 873
+f 872 897 905
+f 873 908 875
+f 873 875 874
+f 875 909 910
+f 875 910 911
+f 875 911 876
+f 875 908 909
+f 876 911 904
+f 876 904 877
+f 882 902 912
+f 882 912 913
+f 882 913 883
+f 883 913 884
+f 884 913 886
+f 885 886 914
+f 886 913 915
+f 886 915 916
+f 886 916 917
+f 886 917 918
+f 886 918 919
+f 886 919 914
+f 887 893 889
+f 888 920 889
+f 889 893 892
+f 889 892 891
+f 889 891 890
+f 889 920 898
+f 894 921 922
+f 894 922 923
+f 894 923 924
+f 894 924 925
+f 894 925 895
+f 894 899 921
+f 895 925 926
+f 895 926 905
+f 895 905 896
+f 896 905 897
+f 898 920 899
+f 899 920 921
+f 900 901 902
+f 901 903 912
+f 901 912 902
+f 903 927 915
+f 903 915 912
+f 903 904 911
+f 903 911 910
+f 903 910 909
+f 903 909 928
+f 903 928 927
+f 905 929 930
+f 905 930 906
+f 905 926 929
+f 906 930 931
+f 906 931 907
+f 907 931 928
+f 907 928 908
+f 908 928 909
+f 912 915 913
+f 915 927 932
+f 915 932 933
+f 915 933 934
+f 915 934 935
+f 915 935 936
+f 915 936 937
+f 915 937 938
+f 915 938 939
+f 915 939 916
+f 916 939 940
+f 916 940 917
+f 917 940 918
+f 918 940 941
+f 918 941 919
+f 919 941 940
+f 919 940 942
+f 919 942 943
+f 920 943 921
+f 921 942 922
+f 921 943 942
+f 922 942 944
+f 922 944 945
+f 922 945 923
+f 923 945 946
+f 923 946 947
+f 923 947 948
+f 923 948 924
+f 924 948 925
+f 925 948 929
+f 925 929 926
+f 927 928 931
+f 927 931 930
+f 927 930 929
+f 927 929 948
+f 927 948 932
+f 932 948 933
+f 933 948 934
+f 934 948 947
+f 934 947 946
+f 934 946 935
+f 935 946 945
+f 935 945 936
+f 936 945 944
+f 936 944 937
+f 937 944 942
+f 937 942 938
+f 938 942 939
+f 939 942 940
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,748 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11675722 0.01012989 -0.00245660
+v 0.11716737 0.00949243 0.00198452
+v 0.12106380 0.00930635 0.00095637
+v 0.12106380 0.00966572 -0.00245660
+v 0.12106380 0.00907535 -0.00524296
+v 0.11675722 0.00925717 -0.00561610
+v 0.11245063 0.01011706 -0.00245660
+v 0.07799798 0.01009778 0.00158300
+v 0.08230457 0.01010634 0.00158300
+v 0.08661114 0.01010634 0.00158300
+v 0.09091773 0.01009137 0.00158300
+v 0.09522431 0.01006570 0.00158300
+v 0.09953089 0.01002720 0.00158300
+v 0.10814405 0.00992880 0.00158300
+v 0.11245063 0.00986677 0.00158300
+v 0.11888120 0.00871169 0.00359874
+v 0.11245063 0.00897265 0.00392929
+v 0.11601015 0.00884859 0.00376706
+v 0.12359794 0.00894699 0.00008234
+v 0.12365654 0.00897267 -0.00245661
+v 0.12340752 0.00882722 -0.00471165
+v 0.12106380 0.00778980 -0.00726277
+v 0.11675722 0.00783258 -0.00763793
+v 0.07369140 0.00895343 -0.00483941
+v 0.07369140 0.00962080 -0.00245660
+v 0.06077166 0.00996089 0.00158300
+v 0.06507824 0.01001436 0.00158300
+v 0.06938482 0.01005500 0.00158300
+v 0.07369140 0.01008067 0.00158300
+v 0.06507824 0.00938761 0.00500814
+v 0.06938482 0.00940472 0.00500611
+v 0.07369140 0.00941114 0.00497772
+v 0.07799798 0.00941328 0.00492702
+v 0.08230457 0.00940686 0.00486213
+v 0.08661114 0.00938975 0.00477290
+v 0.09091773 0.00936194 0.00466948
+v 0.09522431 0.00932344 0.00455389
+v 0.09953089 0.00926569 0.00441802
+v 0.10383747 0.00918654 0.00425984
+v 0.10814405 0.00908601 0.00409355
+v 0.12106380 0.00618975 0.00456807
+v 0.12413992 0.00535125 0.00414018
+v 0.12106380 0.00829244 0.00297820
+v 0.09953089 0.00509455 0.00794455
+v 0.10383747 0.00473306 0.00775595
+v 0.10603471 0.00452343 0.00765253
+v 0.08661114 0.00784537 0.00679271
+v 0.09091773 0.00766996 0.00668928
+v 0.09522431 0.00746890 0.00657572
+v 0.09953089 0.00719724 0.00643782
+v 0.12529714 0.00657479 0.00151809
+v 0.12786058 0.00499619 0.00026078
+v 0.12580982 0.00722935 -0.00245661
+v 0.12774340 0.00484647 -0.00489417
+v 0.12507741 0.00638444 -0.00615148
+v 0.12386161 0.00512028 -0.00893378
+v 0.12106380 0.00568499 -0.00923796
+v 0.06938482 0.00891065 -0.00476640
+v 0.11675722 0.00572991 -0.00912035
+v -0.02033563 0.00552455 -0.00545185
+v 0.06507824 0.00885503 -0.00468123
+v 0.06938482 0.00956090 -0.00245660
+v 0.05646507 0.00990099 0.00158300
+v 0.04786656 0.00927638 0.00491080
+v 0.05217314 0.00931488 0.00498583
+v 0.05646507 0.00934483 0.00501220
+v 0.05217314 0.00829028 0.00700766
+v 0.05646507 0.00828814 0.00703403
+v 0.06077166 0.00826461 0.00703200
+v 0.06938482 0.00821541 0.00702592
+v 0.07369140 0.00816193 0.00699955
+v 0.07799798 0.00808493 0.00694683
+v 0.08230457 0.00798867 0.00688193
+v 0.12548756 0.00214911 0.00438555
+v 0.12759691 0.00057265 0.00368388
+v 0.12701098 0.00337692 0.00295384
+v 0.12106380 0.00240793 0.00518861
+v 0.09522431 0.00536621 0.00809867
+v 0.08230457 0.00240791 0.00964596
+v 0.09522431 0.00240792 0.00890374
+v 0.09953089 0.00240792 0.00858739
+v 0.10383747 0.00240792 0.00818383
+v 0.10637162 0.00240792 0.00780259
+v 0.08230457 0.00588600 0.00844747
+v 0.08661114 0.00574268 0.00833797
+v 0.09091773 0.00556728 0.00822035
+v 0.12821213 0.00214912 0.00159717
+v 0.12890060 0.00240796 -0.00245663
+v 0.12794847 0.00512668 -0.00245662
+v 0.12808030 0.00240797 -0.00550864
+v 0.12671801 0.00240798 -0.00752844
+v 0.12456473 0.00240798 -0.00940224
+v 0.12106380 0.00240799 -0.00996194
+v 0.07498044 0.00456627 -0.00854645
+v 0.06507824 0.00948176 -0.00245661
+v -0.02033563 0.00240797 -0.00676189
+v -0.02033563 0.00661759 -0.00245662
+v 0.05804708 0.00873952 -0.00450886
+v 0.06077166 0.00878872 -0.00457984
+v 0.05217314 0.00983040 0.00158300
+v 0.04786656 0.00825605 0.00693060
+v 0.04786656 0.00973842 0.00158300
+v -0.02033563 0.00560367 0.00080427
+v 0.04786656 0.00615338 0.00880236
+v 0.05217314 0.00618760 0.00878208
+v 0.06507824 0.00823894 0.00702997
+v 0.06938482 0.00611273 0.00864013
+v 0.05646507 0.00618546 0.00875572
+v 0.06077166 0.00616193 0.00871921
+v 0.06507824 0.00613626 0.00868068
+v 0.07369140 0.00605926 0.00858132
+v 0.07799798 0.00598225 0.00851845
+v 0.12576588 -0.00196213 0.00446665
+v 0.12759691 -0.00067441 0.00368388
+v 0.12840256 -0.00196212 0.00195001
+v 0.10675247 -0.00179529 0.00790193
+v 0.07799798 0.00240791 0.00981225
+v 0.07799798 -0.00179530 0.01003936
+v 0.08230457 -0.00179530 0.00986698
+v 0.09522431 -0.00179529 0.00911665
+v 0.09953089 -0.00179529 0.00880030
+v 0.10383747 -0.00179529 0.00839066
+v 0.06938482 0.00240791 0.01005154
+v 0.07369140 0.00240791 0.00993798
+v 0.12931075 -0.00179525 -0.00245665
+v 0.12827073 -0.00179524 -0.00582502
+v 0.12699634 -0.00179523 -0.00784685
+v 0.12484304 -0.00179522 -0.00958071
+v 0.12106380 -0.00179522 -0.01003496
+v -0.02033563 -0.00179523 -0.00706204
+v -0.02033563 0.00171493 -0.00681665
+v 0.06077166 0.00938122 -0.00245661
+v 0.05217314 0.00923149 -0.00217270
+v 0.04786656 0.00917802 -0.00189488
+v -0.01046272 0.00453842 0.00362915
+v -0.02033563 0.00241222 0.00247931
+v -0.01333377 0.00384965 0.00337565
+v 0.04786656 0.00240791 0.01043482
+v 0.05646507 0.00240791 0.01028881
+v 0.06077166 0.00240791 0.01021175
+v 0.12450614 -0.00600063 0.00426790
+v 0.12746508 -0.00347655 0.00354192
+v 0.12106380 -0.00600063 0.00509124
+v 0.12815355 -0.00521344 0.00084884
+v 0.10654740 -0.00436428 0.00778633
+v 0.06938482 -0.00179530 0.01031718
+v 0.07369140 -0.00179530 0.01018739
+v 0.08230457 -0.00600064 0.00883679
+v 0.08661114 -0.00600064 0.00864617
+v 0.09522431 -0.00570545 0.00831359
+v 0.09953089 -0.00535037 0.00815744
+v 0.10383747 -0.00487551 0.00796276
+v 0.12834396 -0.00570113 -0.00245666
+v 0.12797776 -0.00498669 -0.00531805
+v 0.12629322 -0.00623375 -0.00659969
+v 0.12399344 -0.00600058 -0.00901493
+v 0.12106380 -0.00600058 -0.00949555
+v -0.02033563 -0.00238133 -0.00689170
+v 0.11675722 -0.00846047 -0.00879796
+v -0.01210332 0.00243147 0.00395563
+v -0.00811900 0.00240793 0.00450925
+v -0.00381242 0.00240793 0.00503651
+v 0.00049416 0.00240793 0.00551307
+v -0.02033563 -0.00179527 0.00277942
+v -0.01539917 0.00104537 0.00376703
+v 0.04786656 -0.00179530 0.01068220
+v 0.01925855 0.00044000 0.00768090
+v 0.00049416 -0.00179528 0.00595311
+v 0.12355400 -0.00834928 0.00381770
+v 0.12679126 -0.00637067 0.00195000
+v 0.12106380 -0.00881988 0.00421922
+v 0.12731859 -0.00780381 -0.00245667
+v 0.11675722 -0.00926694 0.00464306
+v 0.06938482 -0.00600064 0.00920993
+v 0.07369140 -0.00600064 0.00910651
+v 0.07799798 -0.00600064 0.00897266
+v 0.08661114 -0.00821454 0.00773360
+v 0.08937966 -0.00814182 0.00767479
+v 0.09225072 -0.00801134 0.00759773
+v 0.09085913 -0.00636642 0.00829331
+v 0.09522431 -0.00780813 0.00749836
+v 0.09953089 -0.00745305 0.00734627
+v 0.10383747 -0.00697818 0.00718809
+v 0.12415458 -0.00875995 -0.00649830
+v 0.12323173 -0.00811395 -0.00852824
+v 0.12106380 -0.00833213 -0.00870670
+v -0.02033563 -0.00605834 -0.00554517
+v 0.11675722 -0.01008187 -0.00649831
+v -0.00381242 -0.00179528 0.00545830
+v -0.02033563 -0.00498672 0.00150386
+v -0.01484254 -0.00398779 0.00365345
+v -0.01755246 -0.00179527 0.00334521
+v -0.01539917 -0.00179527 0.00376296
+v -0.01242558 -0.00179528 0.00426588
+v -0.00811900 -0.00179528 0.00489657
+v 0.04786656 -0.00600064 0.00932146
+v 0.05217314 -0.00600064 0.00932146
+v 0.05646507 -0.00600064 0.00930118
+v 0.06507824 -0.00600064 0.00924643
+v -0.01242558 -0.00428297 0.00384204
+v -0.00811900 -0.00469368 0.00414420
+v 0.12449148 -0.00904447 0.00158293
+v 0.12106380 -0.01056747 0.00158292
+v 0.12516531 -0.00950862 -0.00245667
+v 0.11675722 -0.01126479 0.00158292
+v 0.11245063 -0.00940384 0.00485599
+v 0.06938482 -0.00844770 0.00795058
+v 0.07369140 -0.00842203 0.00792017
+v 0.07799798 -0.00837497 0.00787150
+v 0.08230457 -0.00831080 0.00781471
+v 0.09522431 -0.00961774 0.00547855
+v 0.09953089 -0.00957282 0.00532443
+v 0.10814405 -0.00946587 0.00501416
+v 0.12106380 -0.01132253 -0.00245668
+v 0.12106380 -0.00980166 -0.00649831
+v -0.02033563 -0.00648615 -0.00488610
+v 0.11675722 -0.01172253 -0.00245668
+v 0.11245063 -0.01161558 -0.00245668
+v 0.06938482 -0.01043055 -0.00245668
+v 0.06507824 -0.01030648 -0.00245668
+v -0.02033563 -0.00767119 -0.00263513
+v -0.02033563 -0.00575462 0.00116114
+v 0.04527382 -0.00826802 0.00780863
+v 0.04786656 -0.00838139 0.00791814
+v 0.05217314 -0.00842203 0.00795058
+v 0.05646507 -0.00843700 0.00796072
+v 0.06077166 -0.00844556 0.00796072
+v 0.06507824 -0.00844984 0.00795667
+v 0.11245063 -0.01136533 0.00158292
+v 0.08661114 -0.00976534 0.00562456
+v 0.07369140 -0.00994288 0.00562456
+v 0.07799798 -0.00991293 0.00562456
+v 0.08230457 -0.00985946 0.00562456
+v 0.09091773 -0.01125624 0.00158292
+v 0.08661114 -0.01123271 0.00158292
+v 0.08230457 -0.01119421 0.00158292
+v 0.07799798 -0.01114715 0.00158292
+v 0.07369140 -0.01109153 0.00158292
+v 0.06938482 -0.01101453 0.00158292
+v 0.05646507 -0.01073217 0.00158292
+v 0.05217314 -0.01063592 0.00158292
+v 0.04786656 -0.01052041 0.00158292
+v 0.06077166 -0.01017600 -0.00245668
+v 0.04786656 -0.00964127 0.00562456
+v -0.02033563 -0.00730114 -0.00173676
+v 0.05217314 -0.00973539 0.00562456
+v 0.05646507 -0.00979742 0.00562456
+v 0.06077166 -0.00985090 0.00562456
+v 0.06507824 -0.00989582 0.00562456
+v 0.06938482 -0.00993860 0.00562456
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 16 3
+f 2 15 17
+f 2 17 18
+f 2 18 16
+f 3 16 19
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 22 6
+f 5 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 17
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 19
+f 16 18 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 41
+f 17 40 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 18
+f 18 49 50
+f 18 50 44
+f 19 42 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 20
+f 19 43 42
+f 20 53 21
+f 21 53 54
+f 21 54 55
+f 21 55 56
+f 21 56 22
+f 22 57 23
+f 22 56 57
+f 23 58 24
+f 23 57 59
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 58
+f 24 58 62
+f 24 62 25
+f 25 62 63
+f 25 63 26
+f 26 63 64
+f 26 64 27
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 66
+f 28 66 29
+f 29 66 30
+f 30 66 67
+f 30 67 31
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 69
+f 32 69 70
+f 32 70 33
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 72 73
+f 37 73 38
+f 38 73 39
+f 39 73 47
+f 39 47 40
+f 41 46 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 51
+f 42 46 77
+f 42 77 74
+f 44 50 78
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 77
+f 47 73 84
+f 47 84 85
+f 47 85 48
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 78
+f 49 78 50
+f 51 76 52
+f 52 76 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 54
+f 54 89 88
+f 54 88 90
+f 54 90 91
+f 54 91 56
+f 54 56 55
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 57 94 59
+f 58 95 62
+f 58 61 95
+f 59 94 60
+f 60 96 131
+f 60 131 130
+f 60 130 158
+f 60 158 187
+f 60 187 216
+f 60 216 221
+f 60 221 245
+f 60 245 222
+f 60 222 190
+f 60 190 164
+f 60 164 136
+f 60 136 103
+f 60 103 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 61
+f 60 94 96
+f 61 99 95
+f 62 95 100
+f 62 100 63
+f 63 100 64
+f 64 101 65
+f 64 100 102
+f 64 102 97
+f 64 97 103
+f 64 103 101
+f 65 101 67
+f 65 67 66
+f 67 101 104
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 107 71
+f 70 106 105
+f 70 105 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 107
+f 71 107 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 84
+f 74 77 113
+f 74 113 75
+f 75 114 115
+f 75 115 87
+f 75 87 76
+f 75 113 114
+f 77 83 116
+f 77 116 113
+f 78 86 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 79 86 85
+f 79 85 117
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 82
+f 82 122 83
+f 82 121 122
+f 83 122 116
+f 84 112 123
+f 84 123 124
+f 84 124 117
+f 84 117 85
+f 87 115 125
+f 87 125 88
+f 88 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 96
+f 93 96 94
+f 95 99 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 102
+f 95 102 100
+f 97 102 134
+f 97 134 98
+f 98 134 133
+f 98 133 132
+f 98 132 99
+f 101 103 135
+f 101 135 104
+f 103 136 137
+f 103 137 135
+f 104 138 105
+f 104 135 138
+f 105 138 108
+f 107 110 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 111
+f 108 138 109
+f 109 138 110
+f 111 140 123
+f 111 123 112
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 113 116 143
+f 113 143 141
+f 114 142 115
+f 115 142 144
+f 115 144 125
+f 116 122 145
+f 116 145 143
+f 117 124 146
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 148 119
+f 118 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 145
+f 121 145 122
+f 123 146 124
+f 123 140 146
+f 125 144 153
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 130 157 159
+f 130 159 158
+f 135 137 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 138
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 137 165 160
+f 138 166 146
+f 138 146 139
+f 138 163 167
+f 138 167 168
+f 138 168 166
+f 139 146 140
+f 141 169 142
+f 141 143 169
+f 142 170 144
+f 142 169 170
+f 143 171 169
+f 143 145 171
+f 144 170 172
+f 144 172 153
+f 145 152 173
+f 145 173 171
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 146 166 174
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 148 176 177
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 179
+f 150 179 181
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 173
+f 153 172 154
+f 154 172 155
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 155 172 184
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 159
+f 158 159 187
+f 159 186 188
+f 159 188 187
+f 160 165 161
+f 161 165 162
+f 162 189 168
+f 162 168 163
+f 162 165 189
+f 163 168 167
+f 164 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 189
+f 166 168 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 174
+f 168 189 191
+f 168 191 200
+f 168 200 201
+f 168 201 196
+f 169 202 170
+f 169 171 203
+f 169 203 202
+f 170 202 172
+f 171 173 203
+f 172 202 204
+f 172 204 184
+f 173 205 203
+f 173 183 182
+f 173 182 181
+f 173 181 179
+f 173 179 206
+f 173 206 205
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 174 199 207
+f 175 210 177
+f 175 177 176
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 177 210 211
+f 178 213 206
+f 178 206 179
+f 184 204 214
+f 184 214 215
+f 184 215 185
+f 185 215 186
+f 186 215 188
+f 187 188 216
+f 188 215 217
+f 188 217 218
+f 188 218 219
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 216
+f 189 195 191
+f 190 222 191
+f 191 195 194
+f 191 194 193
+f 191 193 192
+f 191 222 200
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 226
+f 196 226 227
+f 196 227 197
+f 196 201 223
+f 197 227 228
+f 197 228 207
+f 197 207 198
+f 198 207 199
+f 200 222 201
+f 201 222 223
+f 202 203 204
+f 203 205 214
+f 203 214 204
+f 205 229 217
+f 205 217 214
+f 205 206 213
+f 205 213 212
+f 205 212 211
+f 205 211 230
+f 205 230 229
+f 207 231 232
+f 207 232 208
+f 207 228 231
+f 208 232 233
+f 208 233 209
+f 209 233 230
+f 209 230 210
+f 210 230 211
+f 214 217 215
+f 217 229 234
+f 217 234 235
+f 217 235 236
+f 217 236 237
+f 217 237 238
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 241
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 220 243 221
+f 221 243 242
+f 221 242 244
+f 221 244 245
+f 222 245 223
+f 223 244 224
+f 223 245 244
+f 224 244 246
+f 224 246 247
+f 224 247 225
+f 225 247 248
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 226
+f 226 250 227
+f 227 250 231
+f 227 231 228
+f 229 230 233
+f 229 233 232
+f 229 232 231
+f 229 231 250
+f 229 250 234
+f 234 250 235
+f 235 250 236
+f 236 250 249
+f 236 249 248
+f 236 248 237
+f 237 248 247
+f 237 247 238
+f 238 247 246
+f 238 246 239
+f 239 246 244
+f 239 244 240
+f 240 244 241
+f 241 244 242
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05232886 0.02763481 0.00001129
+v -0.04854841 0.02608879 -0.00361048
+v -0.05232886 0.02934569 -0.00242416
+v -0.05232886 0.02482126 -0.00010656
+v -0.04196633 0.00660990 -0.00287992
+v -0.04196633 0.01081602 -0.00302917
+v -0.04196633 0.01451058 -0.00372994
+v -0.04854841 0.02608880 -0.00517074
+v -0.04404675 0.01831883 -0.00392947
+v -0.04196633 0.01619873 -0.00650007
+v -0.05232886 0.02905012 -0.00382573
+v -0.05232886 -0.02393563 -0.00660707
+v -0.04196633 -0.00949273 -0.00379287
+v -0.04196633 -0.00540597 -0.00344719
+v -0.04818629 0.02208731 -0.00909893
+v -0.04990965 0.02489518 -0.00786547
+v -0.05153666 0.02738474 -0.00624078
+v -0.05232886 0.02858405 -0.00545043
+v -0.04196633 0.01602253 -0.00686304
+v -0.04411471 0.01790961 -0.00900309
+v -0.05232886 -0.02766997 -0.00747442
+v -0.04196633 -0.01026574 -0.00405057
+v -0.05232886 0.02236583 -0.01135369
+v -0.05157723 0.02315022 -0.01032136
+v -0.05232886 0.02485539 -0.00940374
+v -0.05232886 0.02572503 -0.00869510
+v -0.04680475 0.01927945 -0.00995842
+v -0.05232886 0.02078002 -0.01242844
+v -0.05232886 0.02642416 -0.00790317
+v -0.04196633 0.01449924 -0.00941635
+v -0.04905963 0.01708545 -0.01254945
+v -0.04196633 0.01420368 -0.00957662
+v -0.05232886 -0.02862487 -0.00783111
+v -0.04196633 -0.01205618 -0.00474193
+v -0.05005673 0.01922829 -0.01197592
+v -0.05232886 0.01947839 -0.01302082
+v -0.05077286 0.01542006 -0.01373575
+v -0.05221019 0.01922830 -0.01307424
+v -0.04196633 0.01079331 -0.01085250
+v -0.04820759 0.01428327 -0.01294699
+v -0.05232886 -0.02872150 -0.00872830
+v -0.04902515 -0.02494168 -0.00850516
+v -0.04196633 -0.01224943 -0.00491320
+v -0.05232886 0.01922830 -0.01311038
+v -0.05232886 0.01528933 -0.01423070
+v -0.05232886 0.01667053 -0.01385517
+v -0.05118874 0.01081606 -0.01480423
+v -0.05232886 0.01193011 -0.01492051
+v -0.04196633 0.01021923 -0.01101905
+v -0.04736771 0.01081606 -0.01328796
+v -0.05232886 -0.02872149 -0.00968206
+v -0.04902515 -0.02494168 -0.00855858
+v -0.04196633 -0.01396596 -0.00984227
+v -0.04413703 -0.01722856 -0.00785463
+v -0.04196633 -0.01367610 -0.00665260
+v -0.04196633 -0.01346580 -0.00629592
+v -0.05232886 0.01081607 -0.01506978
+v -0.04196633 0.00687139 -0.01168842
+v -0.04196633 0.00609269 -0.01177014
+v -0.04647610 0.00693392 -0.01339953
+v -0.05118874 0.00660995 -0.01521278
+v -0.05232886 -0.02595908 -0.01252132
+v -0.04966926 -0.02406065 -0.01125330
+v -0.04196633 -0.01396596 -0.01031365
+v -0.05232886 0.00772400 -0.01536990
+v -0.04196633 0.00247201 -0.01204355
+v -0.04196633 0.00240381 -0.01204826
+v -0.04688387 0.00240382 -0.01388350
+v -0.05118874 0.00240383 -0.01545791
+v -0.05232886 0.00351788 -0.01563389
+v -0.05232886 0.00660995 -0.01545319
+v -0.05232886 -0.02533385 -0.01303669
+v -0.04872997 -0.02125846 -0.01276171
+v -0.04504080 -0.01580188 -0.01221803
+v -0.04196633 -0.01094779 -0.01167435
+v -0.04196633 -0.00123960 -0.01222426
+v -0.04196633 -0.00179663 -0.01224941
+v -0.04688387 -0.00179662 -0.01405322
+v -0.05118874 -0.00179661 -0.01562134
+v -0.05232886 -0.00179661 -0.01589631
+v -0.05232886 -0.02275334 -0.01390087
+v -0.05113802 -0.02272492 -0.01345778
+v -0.05118874 -0.01861542 -0.01468493
+v -0.04796211 -0.01861542 -0.01312937
+v -0.04437337 -0.01299968 -0.01270668
+v -0.04196633 -0.01020319 -0.01196661
+v -0.04196633 -0.00518994 -0.01231855
+v -0.04196633 -0.00599706 -0.01233426
+v -0.05118874 -0.00599705 -0.01570463
+v -0.05232886 -0.00599705 -0.01603460
+v -0.05232886 -0.01862678 -0.01507303
+v -0.05118874 -0.01440929 -0.01539355
+v -0.04393416 -0.01020318 -0.01285437
+v -0.04688387 -0.01020318 -0.01400925
+v -0.05118874 -0.01020317 -0.01567165
+v -0.05232886 -0.01020317 -0.01604090
+v -0.05232886 -0.01440929 -0.01578322
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 26
+f 1 26 25
+f 1 25 23
+f 1 23 28
+f 1 28 36
+f 1 36 44
+f 1 44 46
+f 1 46 45
+f 1 45 48
+f 1 48 57
+f 1 57 65
+f 1 65 71
+f 1 71 70
+f 1 70 80
+f 1 80 90
+f 1 90 96
+f 1 96 97
+f 1 97 91
+f 1 91 81
+f 1 81 72
+f 1 72 62
+f 1 62 51
+f 1 51 41
+f 1 41 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 22
+f 5 22 34
+f 5 34 43
+f 5 43 56
+f 5 56 55
+f 5 55 53
+f 5 53 64
+f 5 64 75
+f 5 75 86
+f 5 86 88
+f 5 88 87
+f 5 87 77
+f 5 77 76
+f 5 76 67
+f 5 67 66
+f 5 66 59
+f 5 59 58
+f 5 58 49
+f 5 49 39
+f 5 39 32
+f 5 32 30
+f 5 30 19
+f 5 19 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 7 10 9
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 11
+f 8 10 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 20 27
+f 15 27 28
+f 15 28 23
+f 16 26 17
+f 17 26 29
+f 17 29 18
+f 19 30 20
+f 20 31 27
+f 20 30 32
+f 20 32 31
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 23 25 24
+f 27 31 35
+f 27 35 28
+f 28 35 31
+f 28 31 36
+f 31 37 38
+f 31 38 36
+f 31 32 39
+f 31 39 40
+f 31 40 37
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 36 38 44
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 37 40 47
+f 37 47 48
+f 37 48 45
+f 38 46 44
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 47
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 64
+f 42 64 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 47 57 48
+f 47 50 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 49 58 50
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 53 55 54
+f 57 61 65
+f 59 66 61
+f 59 61 60
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 65
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 77 87 78
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 81 91 83
+f 81 83 82
+f 83 92 85
+f 83 85 84
+f 83 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 86 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 89
+f 89 95 96
+f 89 96 90
+f 91 97 92
+f 92 97 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 95 97 96
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04196633 -0.01397132 -0.01031342
+v -0.04196633 -0.01397132 -0.00984295
+v -0.04196633 -0.01094721 -0.01167451
+v -0.02033563 -0.00605963 -0.00554511
+v -0.02300559 -0.00813280 -0.00452577
+v -0.02033563 -0.00766915 -0.00263799
+v -0.04196633 -0.01367601 -0.00665177
+v -0.04196633 -0.01020595 -0.01196744
+v -0.02033563 -0.00648490 -0.00488527
+v -0.02033563 -0.00238285 -0.00689288
+v -0.02033563 -0.00730295 -0.00173700
+v -0.04196633 -0.01346633 -0.00629374
+v -0.02033563 -0.00575252 0.00116126
+v -0.04196633 -0.00600054 -0.01233432
+v -0.02033563 -0.00179516 -0.00706302
+v -0.04196633 -0.01224665 -0.00491192
+v -0.02033563 -0.00498469 0.00150450
+v -0.02535160 -0.00562257 0.00057392
+v -0.04196633 -0.01205764 -0.00474326
+v -0.04196633 -0.00519431 -0.01231953
+v -0.04196633 -0.00179515 -0.01224851
+v -0.04196633 -0.00123994 -0.01222482
+v -0.04196633 0.00240730 -0.01204876
+v -0.04196633 0.00247227 -0.01204432
+v -0.02033563 0.00171328 -0.00681741
+v -0.02033563 -0.00179520 0.00277832
+v -0.02965826 -0.00497877 0.00003688
+v -0.04196633 -0.01026504 -0.00405088
+v -0.04196633 0.00609293 -0.01177061
+v -0.02033563 0.00240728 -0.00676119
+v -0.02104705 -0.00179520 0.00263481
+v -0.02033563 0.00241020 0.00247949
+v -0.02104705 0.00240725 0.00234930
+v -0.02535160 0.00240725 0.00150009
+v -0.03221176 -0.00428771 -0.00031523
+v -0.04196633 -0.00949130 -0.00379196
+v -0.04196633 0.00687553 -0.01168775
+v -0.04196633 0.01022154 -0.01101903
+v -0.04196633 0.01079447 -0.01085185
+v -0.04196633 0.01420545 -0.00957655
+v -0.02033563 0.00552589 -0.00545334
+v -0.02535160 -0.00179520 0.00167464
+v -0.02965826 0.00240726 0.00055472
+v -0.02033563 0.00560265 0.00080327
+v -0.04196633 0.01450960 -0.00373122
+v -0.04196633 0.01081807 -0.00302997
+v -0.03241715 0.00480823 -0.00028708
+v -0.02965826 -0.00179519 0.00059020
+v -0.03254842 -0.00179519 -0.00021314
+v -0.03470175 -0.00179519 -0.00087446
+v -0.04196633 -0.00540403 -0.00344724
+v -0.04196633 0.01450076 -0.00941677
+v -0.04196633 0.01602463 -0.00686174
+v -0.04196633 0.01619886 -0.00649927
+v -0.02033563 0.00661857 -0.00245892
+v -0.03270087 0.00240726 -0.00019241
+v -0.04196633 0.00661267 -0.00287909
+v -0.03485420 0.00240726 -0.00078863
+v -0.03826946 -0.00179518 -0.00202991
+v -0.03826946 0.00240727 -0.00184052
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 19
+f 1 19 28
+f 1 28 36
+f 1 36 51
+f 1 51 57
+f 1 57 46
+f 1 46 45
+f 1 45 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 29
+f 1 29 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 15
+f 4 15 25
+f 4 25 30
+f 4 30 41
+f 4 41 55
+f 4 55 44
+f 4 44 32
+f 4 32 26
+f 4 26 17
+f 4 17 13
+f 4 13 11
+f 4 11 6
+f 4 6 9
+f 5 9 6
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 12 13 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 16
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 26 31 27
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 31
+f 27 31 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 35
+f 31 34 43
+f 31 43 42
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 43
+f 35 42 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 42 43 56
+f 42 56 48
+f 43 47 46
+f 43 46 56
+f 44 55 54
+f 44 54 45
+f 46 57 56
+f 48 56 58
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 59 51
+f 50 58 60
+f 50 60 59
+f 51 59 57
+f 56 57 58
+f 57 60 58
+f 57 59 60
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05232886 0.00580039 -0.00710074
+v -0.05232886 -0.01973017 -0.00660329
+v -0.05232886 0.00580042 -0.01550066
+v -0.12432419 0.00580030 0.01707992
+v -0.11640183 -0.03543672 0.01623566
+v -0.11424969 -0.03543672 0.01548762
+v -0.05232886 -0.02393495 -0.00660331
+v -0.05232886 0.00351905 -0.01563449
+v -0.05476172 -0.00179837 -0.01648205
+v -0.05489428 0.00580042 -0.01603938
+v -0.12522872 0.00580030 0.01735099
+v -0.12009009 -0.03543672 0.01733712
+v -0.11656557 -0.03796390 0.01617045
+v -0.10447928 -0.03771806 0.01187441
+v -0.10436232 -0.03543670 0.01190874
+v -0.05232886 -0.02766965 -0.00747145
+v -0.07042711 -0.03355205 -0.00038575
+v -0.06094522 -0.03403937 -0.00402984
+v -0.05232886 -0.00179837 -0.01589530
+v -0.05405993 -0.00600315 -0.01653010
+v -0.05621207 -0.00600315 -0.01674285
+v -0.05691386 -0.00179837 -0.01666735
+v -0.05748309 0.00056062 -0.01661587
+v -0.05582999 0.00213902 -0.01639625
+v -0.05555707 0.00580042 -0.01616977
+v -0.12869865 0.00580029 0.01826030
+v -0.12009009 -0.03825716 0.01661996
+v -0.12439437 -0.03123195 0.01792390
+v -0.12439437 -0.03543673 0.01781751
+v -0.10716946 -0.03800701 0.01231019
+v -0.08347252 -0.03754553 0.00361174
+v -0.05232886 -0.02862273 -0.00782831
+v -0.07006063 -0.03756706 -0.00434210
+v -0.05962743 -0.03443180 -0.00639747
+v -0.05713999 -0.03369003 -0.00767734
+v -0.05286690 -0.02969225 -0.00793812
+v -0.07460663 -0.03760158 -0.00034802
+v -0.05232886 -0.00600315 -0.01603256
+v -0.05602493 -0.01020793 -0.01679434
+v -0.05387279 -0.01020793 -0.01653699
+v -0.05851237 -0.00600315 -0.01674285
+v -0.05803672 -0.00179837 -0.01666735
+v -0.05772481 0.00056062 -0.01661587
+v -0.05973659 0.00580042 -0.01595017
+v -0.12932247 0.00580029 0.01808187
+v -0.12869865 -0.02702716 0.01763567
+v -0.11991075 -0.03819677 0.01357636
+v -0.11147373 -0.03820969 0.01062197
+v -0.11147373 -0.03820970 0.01313715
+v -0.12439437 -0.03798977 0.01640721
+v -0.12439437 -0.03798977 0.01497635
+v -0.12908074 -0.03152520 0.01723076
+v -0.12763818 -0.03543672 0.01671605
+v -0.12664789 -0.03761026 0.01588565
+v -0.05232886 -0.02871761 -0.00872733
+v -0.07006063 -0.03756706 -0.00452053
+v -0.06411105 -0.03586790 -0.00649697
+v -0.07703170 -0.03771370 -0.00005293
+v -0.05713999 -0.03369003 -0.00897096
+v -0.05286690 -0.02969225 -0.00936899
+v -0.05232886 -0.01020793 -0.01603944
+v -0.05640702 -0.01441702 -0.01678748
+v -0.05886326 -0.01020793 -0.01679434
+v -0.05424707 -0.01441702 -0.01644092
+v -0.06101540 -0.01020793 -0.01642375
+v -0.06066451 -0.00600315 -0.01635854
+v -0.06018886 -0.00179837 -0.01628304
+v -0.05941689 0.00213902 -0.01622125
+v -0.06411105 0.00240640 -0.01505803
+v -0.06411105 0.00580041 -0.01484184
+v -0.13183329 0.00580030 0.01713139
+v -0.13194246 0.00240628 0.01704216
+v -0.13165395 -0.02282238 0.01666462
+v -0.13147461 -0.02702716 0.01659255
+v -0.11577801 -0.03798544 0.01116413
+v -0.07072342 -0.03756706 -0.00452053
+v -0.07703170 -0.03771370 -0.00085586
+v -0.12664789 -0.03761026 0.01561801
+v -0.11835902 -0.03768356 0.01154844
+v -0.13119388 -0.03031767 0.01626313
+v -0.05232886 -0.02871760 -0.00968124
+v -0.06411105 -0.03435417 -0.00937587
+v -0.05980677 -0.03417735 -0.00937587
+v -0.05709320 -0.02939035 -0.01271111
+v -0.05422368 -0.02860116 -0.01206259
+v -0.05254720 -0.02579796 -0.01296158
+v -0.05232886 -0.02595753 -0.01252238
+v -0.05232886 -0.01441702 -0.01578210
+v -0.05705422 -0.01728058 -0.01671200
+v -0.05898802 -0.01441702 -0.01678748
+v -0.06114016 -0.01441702 -0.01646151
+v -0.05557267 -0.01865630 -0.01617329
+v -0.05232886 -0.01704770 -0.01533947
+v -0.05232886 -0.01862611 -0.01507183
+v -0.06411105 -0.01020793 -0.01556935
+v -0.06411105 -0.00600315 -0.01544237
+v -0.06411105 -0.00179837 -0.01527765
+v -0.06841534 -0.00179838 -0.01377816
+v -0.06841534 0.00240639 -0.01354481
+v -0.06813462 0.00580041 -0.01341098
+v -0.13183329 0.00580031 0.01438288
+v -0.13194246 0.00240629 0.01412552
+v -0.13198925 -0.00179849 0.01693577
+v -0.13196585 -0.00600327 0.01684311
+v -0.13175533 -0.01861761 0.01668522
+v -0.13198146 -0.01020804 0.01370685
+v -0.13165395 -0.02282237 0.01414259
+v -0.13147461 -0.02702715 0.01457835
+v -0.07211920 -0.03527707 -0.00627737
+v -0.06841534 -0.03380216 -0.00887488
+v -0.12612545 -0.03269820 0.01186071
+v -0.12457372 -0.03550571 0.01280775
+v -0.12122854 -0.03695473 0.01214206
+v -0.13119388 -0.03031767 0.01513078
+v -0.12763818 -0.03543671 0.01476704
+v -0.07351497 -0.03258600 -0.00803420
+v -0.07064545 -0.03336658 -0.00854204
+v -0.06443075 -0.03102915 -0.01160622
+v -0.06320653 -0.02948954 -0.01276944
+v -0.05980677 -0.03169760 -0.01139692
+v -0.05550249 -0.02282226 -0.01507871
+v -0.05559606 -0.02713055 -0.01338021
+v -0.05980677 -0.02959304 -0.01283121
+v -0.05980677 -0.02702705 -0.01405962
+v -0.05232886 -0.02533220 -0.01303707
+v -0.05852796 -0.01728058 -0.01671200
+v -0.05980677 -0.02282226 -0.01560713
+v -0.05990034 -0.01865630 -0.01638947
+v -0.06411105 -0.01861749 -0.01553850
+v -0.06411105 -0.01441702 -0.01563799
+v -0.05232886 -0.02275327 -0.01389833
+v -0.06841534 -0.01020794 -0.01406985
+v -0.06841534 -0.00600316 -0.01394974
+v -0.07107432 -0.00179838 -0.01276248
+v -0.07077801 0.00240639 -0.01264236
+v -0.07059866 0.00464894 -0.01257030
+v -0.06925747 0.00580041 -0.01299921
+v -0.06866486 0.00580041 -0.01322225
+v -0.13148240 0.00580031 0.01399171
+v -0.13057788 -0.00179847 0.01186082
+v -0.13078841 -0.00464910 0.01173385
+v -0.13198925 -0.00179848 0.01388188
+v -0.13088978 -0.00745228 0.01166178
+v -0.13191127 -0.01020805 0.01676760
+v -0.13184109 -0.01441714 0.01671269
+v -0.13175533 -0.01861760 0.01383721
+v -0.13176312 -0.00603345 0.01333285
+v -0.13092098 -0.01020803 0.01164118
+v -0.13090538 -0.01363654 0.01165147
+v -0.13166955 -0.01478801 0.01330537
+v -0.13085080 -0.01643541 0.01169263
+v -0.13070264 -0.01861759 0.01181615
+v -0.13032836 -0.02282236 0.01212153
+v -0.06841534 -0.03123184 -0.01052192
+v -0.06607605 -0.02904966 -0.01252582
+v -0.12325593 -0.03414723 0.01127394
+v -0.12888580 -0.03150794 0.01349746
+v -0.12699098 -0.02989502 0.01148670
+v -0.11809391 -0.02935162 0.00757840
+v -0.11975480 -0.03094728 0.00875192
+v -0.08793275 -0.02923944 -0.00453080
+v -0.11692426 -0.03215480 0.00802104
+v -0.11991075 -0.03550570 0.01077296
+v -0.07587765 -0.02978282 -0.00889203
+v -0.12973573 -0.02702715 0.01255729
+v -0.07233753 -0.03120597 -0.00928663
+v -0.06443075 -0.02739793 -0.01348658
+v -0.06411105 -0.02282226 -0.01499292
+v -0.06841534 -0.02282227 -0.01365470
+v -0.06841534 -0.01861750 -0.01404243
+v -0.06841534 -0.01441703 -0.01412133
+v -0.07142521 -0.01020794 -0.01290320
+v -0.07129265 -0.00600316 -0.01284828
+v -0.07322646 -0.00179839 -0.01190122
+v -0.07293015 0.00240638 -0.01177767
+v -0.07703170 0.00240638 -0.01012033
+v -0.07703170 0.00580040 -0.00986297
+v -0.07180729 0.00580040 -0.01198697
+v -0.12963437 0.00580031 0.01236182
+v -0.13014122 0.00240630 0.01210446
+v -0.12798128 0.00240630 0.01108535
+v -0.12842574 -0.00179847 0.01089661
+v -0.12908854 -0.00603344 0.01094807
+v -0.12439437 -0.00600324 0.00898534
+v -0.12869865 -0.01020803 0.01068384
+v -0.12912752 -0.01478800 0.01091030
+v -0.12439437 -0.01861758 0.00906078
+v -0.12855050 -0.01861759 0.01082106
+v -0.12817622 -0.02282236 0.01097546
+v -0.12758360 -0.02702714 0.01122936
+v -0.06841534 -0.02806208 -0.01218611
+v -0.06841534 -0.02595753 -0.01295473
+v -0.11405474 -0.03359953 0.00748575
+v -0.12439437 -0.02702714 0.00985682
+v -0.11854616 -0.02702713 0.00738626
+v -0.11577801 -0.02702712 0.00623333
+v -0.11123201 -0.02706593 0.00436325
+v -0.10904868 -0.02849339 0.00371473
+v -0.07976865 -0.02577211 -0.00875819
+v -0.07874717 -0.02857529 -0.00834987
+v -0.07232193 -0.02663893 -0.01137631
+v -0.07062206 -0.02498288 -0.01257727
+v -0.07096515 -0.02282227 -0.01271795
+v -0.07137843 -0.01861750 -0.01288607
+v -0.07147199 -0.01441703 -0.01292380
+v -0.07357735 -0.01020795 -0.01203507
+v -0.07344479 -0.00600317 -0.01198358
+v -0.07703170 -0.00179839 -0.01036741
+v -0.08036907 -0.00179840 -0.00900859
+v -0.08005717 0.00240637 -0.00888162
+v -0.07973747 0.00580039 -0.00874778
+v -0.12748223 0.00580032 0.01129468
+v -0.12439437 0.00580032 0.00999420
+v -0.12011349 0.00580033 0.00819274
+v -0.11837462 0.00580033 0.00746187
+v -0.09102840 0.00580037 -0.00402283
+v -0.08818228 0.00580038 -0.00521693
+v -0.08188961 0.00580039 -0.00784877
+v -0.12439437 0.00240630 0.00958586
+v -0.12439437 -0.00179846 0.00921182
+v -0.12439437 -0.01020802 0.00889268
+v -0.12143128 -0.00179846 0.00797997
+v -0.11955206 -0.00600324 0.00697801
+v -0.11263558 -0.01020800 0.00400988
+v -0.11966903 -0.01020802 0.00692652
+v -0.11964563 -0.01441711 0.00693680
+v -0.12439437 -0.01441711 0.00891669
+v -0.12439437 -0.02282235 0.00935587
+v -0.12162622 -0.01861758 0.00790442
+v -0.11215213 -0.02282234 0.00421915
+v -0.11577801 -0.02282234 0.00573580
+v -0.11913878 -0.02282235 0.00714265
+v -0.12129093 -0.02282235 0.00804510
+v -0.10963350 -0.02569021 0.00347454
+v -0.08029889 -0.02282229 -0.00897435
+v -0.07703170 -0.02282228 -0.01030571
+v -0.10063506 -0.02456461 -0.00039944
+v -0.07311729 -0.02282228 -0.01187040
+v -0.07353057 -0.01861751 -0.01201451
+v -0.07362413 -0.01441704 -0.01205223
+v -0.07703170 -0.01020795 -0.01063508
+v -0.07703170 -0.00600317 -0.01053555
+v -0.08057960 -0.00600318 -0.00909096
+v -0.08273174 -0.00600318 -0.00820567
+v -0.11251082 -0.00600322 0.00406137
+v -0.11223790 -0.00179845 0.00417461
+v -0.12099462 0.00240631 0.00816528
+v -0.11261998 -0.01441709 0.00401673
+v -0.08068877 -0.01020796 -0.00913902
+v -0.08071217 -0.01441705 -0.00914932
+v -0.11246403 -0.01861756 0.00408191
+v -0.11947408 -0.01861758 0.00700541
+v -0.10090798 -0.02176143 -0.00051610
+v -0.08564026 -0.02282230 -0.00677829
+v -0.07703170 -0.01861751 -0.01058364
+v -0.08245103 -0.02282229 -0.00809250
+v -0.07703170 -0.01441704 -0.01065911
+v -0.08277073 -0.01861752 -0.00822288
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 32
+f 1 32 55
+f 1 55 81
+f 1 81 87
+f 1 87 125
+f 1 125 131
+f 1 131 94
+f 1 94 93
+f 1 93 88
+f 1 88 61
+f 1 61 38
+f 1 38 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 44
+f 1 44 70
+f 1 70 100
+f 1 100 138
+f 1 138 137
+f 1 137 178
+f 1 178 177
+f 1 177 211
+f 1 211 218
+f 1 218 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 213
+f 1 213 212
+f 1 212 179
+f 1 179 139
+f 1 139 101
+f 1 101 71
+f 1 71 45
+f 1 45 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 14
+f 7 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 26 12
+f 12 27 13
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 27 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 18
+f 14 18 17
+f 16 18 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 32
+f 18 31 37
+f 18 37 33
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 20 38 40
+f 20 40 39
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 39 63
+f 21 63 41
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 25
+f 23 25 24
+f 25 43 44
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 30
+f 27 29 50
+f 27 50 51
+f 27 51 47
+f 28 46 29
+f 29 46 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 50
+f 30 49 37
+f 30 37 31
+f 32 36 55
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 37 58
+f 33 58 77
+f 33 77 56
+f 34 57 35
+f 35 57 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 81
+f 36 81 55
+f 37 49 58
+f 38 61 40
+f 39 62 90
+f 39 90 63
+f 39 40 62
+f 40 61 64
+f 40 64 62
+f 41 63 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 68 67
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 52
+f 47 75 48
+f 47 51 75
+f 48 75 76
+f 48 76 56
+f 48 56 77
+f 48 77 58
+f 48 58 49
+f 50 54 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 75
+f 52 74 80
+f 52 80 53
+f 53 80 54
+f 54 80 114
+f 54 114 78
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 56 76 82
+f 57 83 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 59 83 84
+f 60 86 87
+f 60 87 81
+f 60 85 86
+f 61 88 64
+f 62 89 126
+f 62 126 90
+f 62 64 89
+f 63 90 91
+f 63 91 65
+f 64 92 89
+f 64 88 93
+f 64 93 94
+f 64 94 92
+f 65 91 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 142
+f 72 142 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 114
+f 74 114 80
+f 75 79 76
+f 76 109 110
+f 76 110 82
+f 76 79 109
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 78 114 115
+f 78 115 111
+f 79 113 116
+f 79 116 117
+f 79 117 109
+f 82 110 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 84
+f 84 121 122
+f 84 122 86
+f 84 86 85
+f 84 120 123
+f 84 123 124
+f 84 124 121
+f 86 125 87
+f 86 122 121
+f 86 121 125
+f 89 92 127
+f 89 127 126
+f 90 126 91
+f 91 126 128
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 95
+f 92 94 121
+f 92 121 127
+f 94 131 121
+f 95 130 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 143
+f 102 143 142
+f 103 142 106
+f 103 106 104
+f 104 106 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 146 107
+f 106 145 144
+f 106 142 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 146
+f 107 146 151
+f 107 151 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 114
+f 109 117 110
+f 110 154 155
+f 110 155 118
+f 110 117 154
+f 111 156 112
+f 111 115 157
+f 111 157 158
+f 111 158 159
+f 111 159 160
+f 111 160 161
+f 111 161 162
+f 111 162 156
+f 112 156 113
+f 113 163 164
+f 113 164 116
+f 113 156 163
+f 114 153 165
+f 114 165 157
+f 114 157 115
+f 116 164 166
+f 116 166 117
+f 117 166 154
+f 118 155 119
+f 119 124 123
+f 119 123 120
+f 119 155 167
+f 119 167 124
+f 121 131 125
+f 121 124 127
+f 124 167 127
+f 126 127 128
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 132
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 143
+f 142 143 147
+f 143 148 147
+f 143 183 184
+f 143 184 185
+f 143 185 148
+f 146 150 151
+f 148 185 149
+f 149 185 186
+f 149 186 151
+f 149 151 150
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 153
+f 153 189 190
+f 153 190 165
+f 154 166 155
+f 155 166 164
+f 155 164 191
+f 155 191 192
+f 155 192 167
+f 156 193 163
+f 156 162 161
+f 156 161 193
+f 157 165 158
+f 158 165 190
+f 158 190 194
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 161
+f 159 161 160
+f 161 199 200
+f 161 200 164
+f 161 164 193
+f 161 198 199
+f 163 193 164
+f 164 200 201
+f 164 201 191
+f 167 192 168
+f 168 192 202
+f 168 202 169
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 204
+f 170 204 171
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 173 207 174
+f 174 207 208
+f 174 208 175
+f 175 208 176
+f 176 208 209
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 179 212 180
+f 180 212 181
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 182 220 184
+f 182 184 183
+f 184 221 185
+f 184 220 222
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 225
+f 184 225 221
+f 185 221 226
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 186 227 187
+f 187 228 188
+f 187 227 229
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 228
+f 188 228 189
+f 189 228 194
+f 189 194 190
+f 191 202 192
+f 191 201 202
+f 194 228 195
+f 195 228 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 197
+f 197 234 199
+f 197 199 198
+f 199 235 236
+f 199 236 202
+f 199 202 200
+f 199 234 237
+f 199 237 235
+f 200 202 201
+f 202 236 238
+f 202 238 203
+f 203 238 204
+f 204 238 236
+f 204 236 239
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 205 240 206
+f 206 240 241
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 242 208
+f 208 242 209
+f 209 242 243
+f 209 243 244
+f 209 244 245
+f 209 245 246
+f 209 246 210
+f 210 246 222
+f 210 222 211
+f 211 222 220
+f 211 220 247
+f 211 247 218
+f 218 247 219
+f 219 247 220
+f 221 225 226
+f 222 246 245
+f 222 245 223
+f 223 245 224
+f 224 248 225
+f 224 245 244
+f 224 244 249
+f 224 249 250
+f 224 250 248
+f 225 248 226
+f 226 248 251
+f 226 251 227
+f 227 251 252
+f 227 252 229
+f 229 252 230
+f 230 237 234
+f 230 234 231
+f 230 252 251
+f 230 251 253
+f 230 253 254
+f 230 254 237
+f 231 234 232
+f 232 234 233
+f 235 255 239
+f 235 239 236
+f 235 237 256
+f 235 256 255
+f 237 254 256
+f 239 255 240
+f 240 255 257
+f 240 257 241
+f 241 257 249
+f 241 249 243
+f 241 243 242
+f 243 249 244
+f 248 250 258
+f 248 258 251
+f 249 257 250
+f 250 257 255
+f 250 255 258
+f 251 258 253
+f 253 258 254
+f 254 258 256
+f 255 256 258
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05996644 0.03195716 0.00343144
+v -0.05996644 0.03339411 0.00174852
+v -0.05996644 0.03029603 0.00331437
+v -0.05241932 0.02491557 -0.00002461
+v -0.05240811 0.02763822 0.00012892
+v -0.05301966 0.03007725 -0.00009559
+v -0.05549574 0.03147640 -0.00245780
+v -0.05996644 0.03316725 -0.00188596
+v -0.05996644 0.02847013 0.00271949
+v -0.05232886 0.02482104 -0.00010713
+v -0.05232886 0.00580309 -0.00709983
+v -0.05232886 0.02763552 0.00000994
+v -0.05296583 0.03007456 -0.00245781
+v -0.05232886 0.02934528 -0.00242519
+v -0.05316394 0.02984768 -0.00461854
+v -0.05970926 0.03296197 -0.00217380
+v -0.05980196 0.03066880 -0.00575840
+v -0.05996644 0.03075253 -0.00564134
+v -0.05996644 0.00580309 -0.00889020
+v -0.05232886 0.00580312 -0.01550097
+v -0.05232886 0.02905087 -0.00382602
+v -0.05549574 0.03023393 -0.00514242
+v -0.05232886 0.02858630 -0.00545136
+v -0.05278116 0.02587988 -0.00884983
+v -0.05549574 0.02857551 -0.00716115
+v -0.05996644 0.03067150 -0.00576032
+v -0.05980196 0.02913462 -0.00777713
+v -0.05996644 0.02919675 -0.00770229
+v -0.05996644 0.00580312 -0.01589051
+v -0.05466290 0.00580312 -0.01599414
+v -0.05232886 0.00661613 -0.01545299
+v -0.05232886 0.02642819 -0.00790187
+v -0.05232886 0.02572321 -0.00869440
+v -0.05232886 0.02485348 -0.00940249
+v -0.05232886 0.02236584 -0.01135215
+v -0.05324469 0.02140968 -0.01260906
+v -0.05549574 0.02408910 -0.01146536
+v -0.05549574 0.02647410 -0.00944470
+v -0.05996644 0.02913462 -0.00777904
+v -0.05980196 0.02703323 -0.00996281
+v -0.05996644 0.02711426 -0.00988222
+v -0.05973169 0.00580312 -0.01595192
+v -0.05996644 0.00584633 -0.01588859
+v -0.05555629 0.00580312 -0.01617260
+v -0.05549574 0.00661613 -0.01612079
+v -0.05232886 0.00772895 -0.01537047
+v -0.05232886 0.02078304 -0.01242676
+v -0.05232886 0.01948114 -0.01302164
+v -0.05549574 0.01923265 -0.01409625
+v -0.05549574 0.02198770 -0.01294487
+v -0.05980196 0.02466442 -0.01198347
+v -0.05996644 0.02475625 -0.01190288
+v -0.05996644 0.02703323 -0.00995898
+v -0.05996644 0.00661613 -0.01585021
+v -0.05980196 0.00661613 -0.01589051
+v -0.05980196 0.01082164 -0.01561033
+v -0.05549574 0.01082164 -0.01580798
+v -0.05232886 0.01082164 -0.01506918
+v -0.05232886 0.01923265 -0.01310991
+v -0.05232886 0.01667747 -0.01385447
+v -0.05549574 0.01502715 -0.01523995
+v -0.05980196 0.01923265 -0.01440712
+v -0.05980196 0.02256032 -0.01320969
+v -0.05996644 0.02254412 -0.01319817
+v -0.05996644 0.02462390 -0.01198347
+v -0.05996644 0.01082164 -0.01556811
+v -0.05996644 0.01098100 -0.01555276
+v -0.05996644 0.01502715 -0.01516127
+v -0.05980196 0.01502715 -0.01520157
+v -0.05232886 0.01193445 -0.01491951
+v -0.05232886 0.01529184 -0.01423059
+v -0.05996644 0.01924075 -0.01436874
+v -0.05996644 0.01937040 -0.01433804
+v -0.05996644 0.01518381 -0.01513633
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 26
+f 1 26 28
+f 1 28 39
+f 1 39 41
+f 1 41 53
+f 1 53 52
+f 1 52 65
+f 1 65 64
+f 1 64 73
+f 1 73 72
+f 1 72 74
+f 1 74 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 54
+f 1 54 43
+f 1 43 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 12 6
+f 5 10 12
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 11
+f 10 11 20
+f 10 20 31
+f 10 31 46
+f 10 46 58
+f 10 58 70
+f 10 70 71
+f 10 71 60
+f 10 60 59
+f 10 59 48
+f 10 48 47
+f 10 47 35
+f 10 35 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 23
+f 10 23 21
+f 10 21 14
+f 10 14 12
+f 11 19 29
+f 11 29 42
+f 11 42 44
+f 11 44 30
+f 11 30 20
+f 13 14 21
+f 13 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 22
+f 16 22 17
+f 17 26 18
+f 17 22 27
+f 17 27 28
+f 17 28 26
+f 20 30 31
+f 22 25 27
+f 23 32 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 32 33
+f 25 38 27
+f 27 39 28
+f 27 38 40
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 29 43 42
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 51 38
+f 37 50 51
+f 38 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 42 43 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 54 56 55
+f 54 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 61 70
+f 57 70 58
+f 57 69 61
+f 60 71 61
+f 61 69 62
+f 61 71 70
+f 62 72 73
+f 62 73 64
+f 62 64 63
+f 62 69 74
+f 62 74 72
+f 68 74 69
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/mesh/spatula_021_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05997347 0.00580041 -0.01588850
+v -0.05997347 0.00584585 -0.01588850
+v -0.05997347 0.00580038 -0.00888769
+v -0.06410993 0.00580040 -0.01484066
+v -0.05997347 0.00661500 -0.01584674
+v -0.05997347 0.02846923 0.00272221
+v -0.06057142 0.02945583 0.00389535
+v -0.12432786 0.00580029 0.01708064
+v -0.06866145 0.00580040 -0.01322333
+v -0.06410993 0.00661499 -0.01478751
+v -0.05997347 0.01082100 -0.01556578
+v -0.05997347 0.03029638 0.00331828
+v -0.06055735 0.03184442 0.00405102
+v -0.06967446 0.03333402 0.00797664
+v -0.12522831 0.00580029 0.01735019
+v -0.08235821 0.03349303 0.01202755
+v -0.06925237 0.00580040 -0.01299934
+v -0.06869662 0.00627747 -0.01317778
+v -0.06410993 0.01082099 -0.01447997
+v -0.05997347 0.01098002 -0.01555059
+v -0.06410993 0.01502698 -0.01410409
+v -0.05997347 0.03195800 0.00343218
+v -0.06148595 0.03420380 0.00391056
+v -0.06967446 0.03440499 0.00797665
+v -0.12869647 0.00580028 0.01825757
+v -0.09550626 0.03367151 0.01596456
+v -0.10928041 0.03393437 0.01978008
+v -0.10866135 0.03836430 0.01998511
+v -0.08235821 0.03465487 0.01202756
+v -0.07180600 0.00580039 -0.01198566
+v -0.07032167 0.00745554 -0.01245263
+v -0.06780320 0.01082099 -0.01316257
+v -0.05997347 0.01502699 -0.01515953
+v -0.06727559 0.01502698 -0.01296513
+v -0.06674095 0.01832103 -0.01275631
+v -0.06447574 0.01952506 -0.01333718
+v -0.05997347 0.01518602 -0.01513675
+v -0.05997347 0.03339246 0.00175032
+v -0.06095130 0.03422651 0.00158707
+v -0.06410993 0.03468086 0.00462810
+v -0.07272756 0.03501187 0.00849298
+v -0.09955831 0.03840001 0.01610125
+v -0.12932960 0.00580028 0.01808293
+v -0.11578056 0.03605034 0.02197449
+v -0.12008587 0.03605034 0.02288945
+v -0.12439117 0.03184435 0.02269962
+v -0.11147527 0.03605034 0.02073302
+v -0.11147527 0.03869531 0.02042551
+v -0.07238990 0.00580039 -0.01175028
+v -0.07231251 0.00627746 -0.01174268
+v -0.07703287 0.00661498 -0.00979886
+v -0.06995585 0.01082099 -0.01230835
+v -0.06942824 0.01502697 -0.01208813
+v -0.06615002 0.02112503 -0.01252091
+v -0.07272756 0.01502697 -0.01071758
+v -0.07272756 0.01923297 -0.01011012
+v -0.06827454 0.01952505 -0.01192107
+v -0.06327982 0.02217653 -0.01296511
+v -0.05997347 0.01924271 -0.01436984
+v -0.05997347 0.03316530 -0.00188297
+v -0.06108496 0.03406426 -0.00063390
+v -0.06410993 0.03483015 0.00158707
+v -0.07272756 0.03602119 0.00562279
+v -0.09156677 0.03818583 0.01177699
+v -0.10286467 0.03857201 0.01659480
+v -0.11578056 0.03895494 0.02105194
+v -0.13183399 0.00580029 0.01712999
+v -0.12828142 0.02343235 0.02052797
+v -0.12008587 0.03878943 0.02132529
+v -0.12430675 0.03609902 0.02180364
+v -0.12773973 0.03184435 0.02136703
+v -0.12816183 0.02763835 0.02103671
+v -0.07703287 0.00580039 -0.00985960
+v -0.07973423 0.00580038 -0.00874721
+v -0.07965684 0.00661497 -0.00871684
+v -0.07935435 0.00937353 -0.00859155
+v -0.07272756 0.01082098 -0.01117318
+v -0.07734240 0.01079176 -0.00927112
+v -0.07513347 0.02175461 -0.00862946
+v -0.07416970 0.02455536 -0.00824600
+v -0.07129950 0.02597034 -0.00879649
+v -0.06841523 0.02343247 -0.01081246
+v -0.07898854 0.01217753 -0.00842829
+v -0.07640677 0.01502696 -0.00916479
+v -0.07567515 0.01923296 -0.00885726
+v -0.05997347 0.02475658 -0.01190207
+v -0.05997347 0.02462352 -0.01198179
+v -0.05997347 0.02254325 -0.01319670
+v -0.05997347 0.01937253 -0.01433567
+v -0.06447574 0.02352010 -0.01198179
+v -0.05997347 0.03075400 -0.00563776
+v -0.06410993 0.03284725 -0.00270302
+v -0.06410993 0.03409346 -0.00068326
+v -0.06864035 0.03486911 0.00120742
+v -0.07703287 0.03631003 0.00562279
+v -0.09156677 0.03818583 0.01162513
+v -0.10286467 0.03857202 0.01484460
+v -0.11578056 0.03895495 0.01826908
+v -0.13180586 0.00661488 0.01715277
+v -0.13183399 0.00580030 0.01438130
+v -0.12008587 0.03878944 0.01888412
+v -0.12281537 0.03844542 0.02078998
+v -0.12711364 0.03472948 0.02087729
+v -0.13101795 0.01790227 0.01678836
+v -0.13128527 0.01502687 0.01732745
+v -0.13158777 0.01082088 0.01727428
+v -0.08147183 0.00580038 -0.00802208
+v -0.08564347 0.00580037 -0.00627946
+v -0.08564347 0.00661496 -0.00621113
+v -0.08878802 0.00661496 -0.00489373
+v -0.11837641 0.00580032 0.00746021
+v -0.12679004 0.00580031 0.01100238
+v -0.07782780 0.01923296 -0.00793091
+v -0.08682531 0.01923294 -0.00405844
+v -0.08399028 0.02224789 -0.00469245
+v -0.09210142 0.02552569 -0.00043272
+v -0.08320943 0.02504865 -0.00435835
+v -0.08033922 0.02645713 -0.00496199
+v -0.06841523 0.02656424 -0.00929004
+v -0.08778205 0.02973169 -0.00042891
+v -0.07826396 0.02926113 -0.00416091
+v -0.07539376 0.02991020 -0.00464686
+v -0.08790867 0.01325174 -0.00452164
+v -0.12735985 0.00661490 0.01134407
+v -0.07856646 0.01502696 -0.00824603
+v -0.08743030 0.01605573 -0.00432041
+v -0.12685335 0.00951951 0.01155289
+v -0.06410993 0.02705106 -0.00984813
+v -0.05997347 0.02703158 -0.00995823
+v -0.05997347 0.03067287 -0.00575925
+v -0.06410993 0.03074427 -0.00583518
+v -0.06864035 0.03292190 -0.00212975
+v -0.06735298 0.03402531 -0.00056937
+v -0.07272756 0.03495672 0.00185663
+v -0.09248130 0.03818583 0.01162513
+v -0.10716997 0.03850386 0.01516351
+v -0.13180586 0.00661489 0.01444204
+v -0.13148224 0.00580030 0.01399026
+v -0.11026528 0.03831238 0.01550899
+v -0.11314252 0.03805275 0.01589624
+v -0.11578056 0.03765357 0.01624932
+v -0.12281537 0.03844543 0.01940804
+v -0.12711364 0.03472949 0.01911190
+v -0.13101795 0.01790227 0.01553550
+v -0.13128527 0.01502687 0.01521278
+v -0.13158777 0.01082089 0.01480274
+v -0.08887244 0.00580037 -0.00492790
+v -0.12747945 0.00580031 0.01129471
+v -0.12631167 0.01232026 0.01179589
+v -0.10514395 0.01742200 0.00354602
+v -0.11175666 0.01930755 0.00676929
+v -0.11337467 0.02075822 0.00776020
+v -0.09283303 0.02272494 -0.00075164
+v -0.10716997 0.02343241 0.00562655
+v -0.11056075 0.02343240 0.00709961
+v -0.10095824 0.02586320 0.00350050
+v -0.11767293 0.02934870 0.01179974
+v -0.10878797 0.02902742 0.00786653
+v -0.09978342 0.02866720 0.00398267
+v -0.09691322 0.03005297 0.00340180
+v -0.06841523 0.02866724 -0.00755121
+v -0.12229480 0.03398631 0.01570260
+v -0.11314252 0.03362285 0.01186050
+v -0.11027232 0.03433683 0.01134418
+v -0.08762025 0.03391171 0.00365238
+v -0.07272756 0.03022501 -0.00501892
+v -0.12008587 0.03670592 0.01686055
+v -0.12963210 0.00580030 0.01236154
+v -0.12951250 0.00661489 0.01242229
+v -0.12845728 0.01087930 0.01262732
+v -0.06410993 0.02915404 -0.00785494
+v -0.05997347 0.02711272 -0.00988230
+v -0.05997347 0.02919623 -0.00770308
+v -0.06841523 0.03058524 -0.00553146
+v -0.07272756 0.03377866 -0.00016694
+v -0.07022318 0.03392146 -0.00039093
+v -0.07703287 0.03473279 0.00231221
+v -0.08133816 0.03609584 0.00562279
+v -0.08133816 0.03445369 0.00282854
+v -0.07703287 0.03346386 0.00028865
+v -0.08475004 0.03418432 0.00326514
+v -0.12399018 0.03576151 0.01791219
+v -0.12773973 0.03184436 0.01831461
+v -0.12541825 0.03184437 0.01629486
+v -0.12642423 0.02954665 0.01579370
+v -0.12898489 0.01927507 0.01462433
+v -0.12869647 0.01502688 0.01355369
+v -0.12714177 0.02674265 0.01538746
+v -0.12788746 0.02343238 0.01496983
+v -0.12573482 0.01502689 0.01204647
+v -0.12358217 0.01502689 0.01110872
+v -0.12282241 0.01836313 0.01143524
+v -0.12047279 0.01955094 0.01064176
+v -0.12216113 0.02116713 0.01172758
+v -0.10978692 0.02622666 0.00743751
+v -0.11578056 0.02343240 0.00940411
+v -0.11856636 0.02654795 0.01140110
+v -0.12003662 0.02782336 0.01242616
+v -0.12474994 0.02794344 0.01457880
+v -0.12326560 0.03184437 0.01526979
+v -0.11480273 0.03081885 0.01117711
+v -0.10591778 0.03040345 0.00726668
+v -0.12008587 0.03460293 0.01524702
+v -0.08133816 0.03299004 0.00080877
+v -0.07272756 0.03216248 -0.00245625
+v -0.05997347 0.02913457 -0.00777901
+v -0.12439117 0.02343238 0.01325000
+v -0.12431378 0.01955093 0.01233881
+v -0.11943163 0.02343239 0.01101764
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 37
+f 1 37 59
+f 1 59 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 129
+f 1 129 172
+f 1 172 206
+f 1 206 173
+f 1 173 130
+f 1 130 91
+f 1 91 60
+f 1 60 38
+f 1 38 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 43
+f 1 43 67
+f 1 67 100
+f 1 100 138
+f 1 138 168
+f 1 168 148
+f 1 148 112
+f 1 112 111
+f 1 111 147
+f 1 147 108
+f 1 108 107
+f 1 107 74
+f 1 74 73
+f 1 73 49
+f 1 49 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 29
+f 14 29 16
+f 15 16 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 26
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 21
+f 20 21 33
+f 21 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 33
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 28
+f 24 28 29
+f 25 27 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 43
+f 26 28 47
+f 26 47 44
+f 26 44 27
+f 28 42 48
+f 28 48 45
+f 28 45 44
+f 28 44 47
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 36 54 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 60 61
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 42
+f 40 42 41
+f 42 65 66
+f 42 66 48
+f 42 64 65
+f 43 46 68
+f 43 68 67
+f 45 48 66
+f 45 66 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 68
+f 49 73 51
+f 49 51 50
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 77 76
+f 53 76 78
+f 53 78 55
+f 54 57 56
+f 54 56 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 58
+f 55 78 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 79
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 58 82 81
+f 58 81 90
+f 58 90 86
+f 60 91 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 61 91 92
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 101
+f 66 101 69
+f 67 99 137
+f 67 137 100
+f 67 68 72
+f 67 72 99
+f 69 101 142
+f 69 142 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 99
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 83 78
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 83
+f 79 85 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 119 90
+f 81 118 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 119
+f 83 123 84
+f 83 112 124
+f 83 124 123
+f 84 123 125
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 113
+f 86 90 128
+f 86 128 129
+f 90 119 128
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 96
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 101
+f 99 106 146
+f 99 146 137
+f 100 137 138
+f 101 136 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 147 111
+f 112 148 124
+f 113 127 114
+f 114 127 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 120
+f 119 161 128
+f 119 122 161
+f 120 122 121
+f 120 160 162
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 122
+f 122 165 166
+f 122 166 161
+f 122 164 167
+f 122 167 141
+f 122 141 140
+f 122 140 165
+f 123 126 125
+f 123 124 126
+f 124 148 168
+f 124 168 169
+f 124 169 127
+f 124 127 126
+f 127 169 170
+f 127 170 149
+f 128 161 171
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 130 173 131
+f 131 171 174
+f 131 174 132
+f 131 173 171
+f 132 174 175
+f 132 175 176
+f 132 176 133
+f 133 176 134
+f 134 176 175
+f 134 175 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 136
+f 136 178 177
+f 136 177 139
+f 137 146 138
+f 138 146 168
+f 139 177 179
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 165
+f 141 167 142
+f 142 162 182
+f 142 182 143
+f 142 167 162
+f 143 183 144
+f 143 182 162
+f 143 162 184
+f 143 184 185
+f 143 185 183
+f 144 186 187
+f 144 187 169
+f 144 169 168
+f 144 168 145
+f 144 183 185
+f 144 185 188
+f 144 188 189
+f 144 189 186
+f 145 168 146
+f 149 170 187
+f 149 187 190
+f 149 190 191
+f 149 191 150
+f 150 191 151
+f 151 191 190
+f 151 190 152
+f 152 190 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 195 156
+f 155 194 196
+f 155 196 195
+f 156 195 157
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 185
+f 157 185 200
+f 157 200 162
+f 157 162 201
+f 157 201 158
+f 157 195 197
+f 158 201 162
+f 158 162 202
+f 158 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 162
+f 161 174 171
+f 161 166 174
+f 162 200 185
+f 162 185 184
+f 162 167 203
+f 162 203 163
+f 163 203 167
+f 163 167 164
+f 165 181 180
+f 165 180 204
+f 165 204 166
+f 166 205 174
+f 166 204 180
+f 166 180 205
+f 169 187 170
+f 171 173 206
+f 171 206 172
+f 174 205 175
+f 175 205 180
+f 175 180 177
+f 177 180 179
+f 185 199 188
+f 186 189 187
+f 187 189 190
+f 188 199 207
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 190
+f 190 208 192
+f 192 208 193
+f 193 208 194
+f 194 208 207
+f 194 207 209
+f 194 209 196
+f 195 196 209
+f 195 209 197
+f 197 209 207
+f 197 207 199
+f 197 199 198
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/mjcf/spatula_021.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula_021">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula_021.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_021_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_021_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_021_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_021_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/spatula_021_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/spatula_021_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula_021">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/spatula_021.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula_021">
+   <link name="spatula_021">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_021.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_021_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spatula</category>
+         <name>gray spatula</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>gray spatula with curved metal neck and rectangular handle</description>
+         <min_height>0.0395</min_height>
+         <max_height>0.0395</max_height>
+         <real_height>0.0395</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.35</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611154816</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.131677 -0.038099 -0.015878</min>
+            <max>0.128323 0.038729 0.023608</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/spatula_021.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7c2f9ce5663f934e065c7b6e15a1008f512829160d7e626e84fa73847dd6602a
+size 4783326

dataset/kitchen_supplies/utensils/abe0590f88e0560eb9331ff0c1bf6d54/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:febb34f3c9bd86a32f3b804922e9a0edfb41e37b5c605c66b37de3ac5a9baa7d
+size 80870