Add asset kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1

.gitattributes

@@ -4439,3 +4439,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/ef3e3fce70a354f5971b882202f45d56/tray_012.usd
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f17ebe59e39f55e2be5bfe1e33792033/f17ebe59e39f55e2be5bfe1e33792033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f17ebe59e39f55e2be5bfe1e33792033/mesh/metal_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f17ebe59e39f55e2be5bfe1e33792033/mesh/metal_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mesh/tray_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/tray_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl tray_038_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd tray_038_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mesh/tray_038.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:63c52df8e50ab1ef581c698f2572db67de4a6dacb0e1c2617d52df391f000b10
+size 14168548

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mesh/tray_038.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl tray_038_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mesh/tray_038_collision.obj

@@ -0,0 +1,4322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.15595005 0.00947622 0.10416028
+v -0.15595005 0.01435996 0.10416028
+v -0.15589886 0.00978488 0.09783270
+v -0.15488657 0.00665023 0.10416028
+v -0.15511974 0.00638616 0.12544299
+v -0.15511974 0.00638616 0.12665236
+v -0.15533585 0.00935961 0.12708427
+v -0.15409607 0.01718594 0.10416028
+v -0.15408468 0.01710363 0.09783270
+v -0.15589886 0.01427765 0.09783270
+v -0.15531310 0.01263830 0.12698709
+v -0.15566001 0.01043993 0.09150511
+v -0.15461927 0.00696233 0.09783270
+v -0.15093974 0.00546360 0.09150511
+v -0.15143451 0.00531269 0.09783270
+v -0.11206290 -0.01142714 0.05953246
+v -0.11207427 -0.01143400 0.05986719
+v -0.15170750 0.00518923 0.10416028
+v -0.11276809 -0.01187642 0.09150511
+v -0.11283065 -0.01192100 0.09783270
+v -0.11277946 -0.01191071 0.10416028
+v -0.10724025 -0.01415366 0.11048787
+v -0.14543465 0.00259989 0.12945982
+v -0.15190654 0.00527154 0.12903870
+v -0.13883195 0.00147155 0.14244972
+v -0.14467258 0.00439699 0.14211498
+v -0.14324512 0.00551847 0.14844256
+v -0.14224989 0.00653363 0.15160636
+v -0.15378896 0.01670923 0.11048787
+v -0.14999000 0.01846175 0.11680465
+v -0.15060988 0.01852005 0.11048787
+v -0.15091130 0.01851662 0.10416028
+v -0.15089992 0.01855435 0.09783270
+v -0.15067244 0.01861265 0.09150511
+v -0.15038809 0.01865038 0.08517752
+v -0.15012080 0.01865038 0.07884994
+v -0.14985919 0.01860922 0.07252236
+v -0.14957484 0.01850290 0.06619478
+v -0.14926774 0.01833828 0.05953246
+v -0.15385720 0.01663034 0.09150511
+v -0.15566001 0.01380436 0.09150511
+v -0.15143451 0.01482638 0.12888753
+v -0.14880140 0.01791301 0.12656597
+v -0.14924498 0.01817023 0.12313223
+v -0.14351811 0.00879373 0.14852895
+v -0.14303470 0.01286465 0.14647734
+v -0.15531310 0.01129390 0.08517752
+v -0.15412450 0.00761738 0.09150511
+v -0.14968858 0.00831702 0.05953246
+v -0.14871041 0.00647533 0.06230752
+v -0.15042221 0.00564879 0.08517752
+v -0.14655500 0.00580313 0.05953246
+v -0.10724025 -0.01321739 0.05953246
+v -0.10724025 -0.01322768 0.05986719
+v -0.10724025 -0.01357406 0.07252236
+v -0.10724025 -0.01374211 0.07884994
+v -0.11223919 -0.01153346 0.06619478
+v -0.11239274 -0.01162949 0.07252236
+v -0.11252923 -0.01171865 0.07884994
+v -0.11266003 -0.01180097 0.08517752
+v -0.10724025 -0.01417767 0.09783270
+v -0.10724025 -0.01424284 0.10416028
+v -0.10087073 -0.01518597 0.11680465
+v -0.10087073 -0.01473327 0.12313223
+v -0.10724025 -0.01366666 0.11680465
+v -0.13017623 0.00069989 0.15268615
+v -0.12881702 0.00121433 0.15690814
+v -0.13906513 0.00322750 0.14844256
+v -0.12201527 0.00180765 0.16323573
+v -0.13083024 0.00497316 0.15913251
+v -0.12390907 0.00556991 0.16469345
+v -0.12390907 0.00747334 0.16469345
+v -0.13088143 0.00935961 0.15913251
+v -0.13002268 0.01246682 0.15833346
+v -0.14110679 0.01029932 0.15069933
+v -0.14543465 0.01931572 0.11680465
+v -0.14543465 0.01952492 0.11048787
+v -0.14543465 0.01970669 0.08517752
+v -0.14543465 0.01974441 0.07884994
+v -0.14543465 0.01971012 0.07252236
+v -0.14543465 0.01955579 0.06619478
+v -0.14543465 0.01935001 0.05953246
+v -0.14907438 0.01838973 0.05953246
+v -0.15104779 0.01517277 0.05953246
+v -0.15531310 0.01303270 0.08517752
+v -0.14543465 0.01812222 0.12781853
+v -0.14543465 0.01874983 0.12313223
+v -0.13906513 0.01604731 0.14211498
+v -0.13686423 0.01259715 0.15218945
+v -0.13901962 0.01361573 0.14852895
+v -0.15507993 0.01190780 0.08124708
+v -0.15017199 0.00897893 0.05953246
+v -0.10120627 -0.01391016 0.05953246
+v -0.10724025 -0.01390330 0.08517752
+v -0.10087073 -0.01394789 0.05953246
+v -0.10724025 -0.01405764 0.09150511
+v -0.10087073 -0.01518597 0.11048787
+v -0.09785657 -0.01529229 0.11979567
+v -0.09785657 -0.01505222 0.12313223
+v -0.09785657 -0.01471269 0.12612326
+v -0.10087073 -0.01319338 0.12945982
+v -0.12457446 0.00052841 0.15901374
+v -0.11777272 0.00057643 0.16468265
+v -0.11992244 0.00369736 0.16553569
+v -0.11360409 0.00371108 0.16765208
+v -0.11997361 0.00857767 0.16553569
+v -0.11997361 0.01140365 0.16343009
+v -0.12633745 0.01276177 0.15914331
+v -0.12633745 0.01423649 0.15477015
+v -0.13270129 0.01516248 0.14844256
+v -0.13906513 0.01918882 0.11048787
+v -0.13270129 0.01659605 0.14211498
+v -0.13906513 0.01808106 0.12798050
+v -0.13906513 0.01932600 0.05953246
+v -0.14509911 0.01936716 0.05953246
+v -0.15112742 0.01500815 0.05953246
+v -0.15507993 0.01244967 0.08124708
+v -0.13906513 0.01726825 0.13578740
+v -0.10087073 -0.01504879 0.10416028
+v -0.09785657 -0.01390330 0.05953246
+v -0.09785657 -0.01525456 0.11347889
+v -0.09785657 -0.01389988 0.12945982
+v -0.11992244 0.00000712 0.16110853
+v -0.11360409 0.00011343 0.16539530
+v -0.11360409 -0.00135100 0.16109774
+v -0.10724025 0.00371108 0.16896942
+v -0.11360409 0.00918127 0.16651830
+v -0.11360409 0.01200726 0.16374323
+v -0.11997361 0.01296411 0.16026629
+v -0.11360409 0.01290924 0.16057944
+v -0.11997361 0.01417133 0.15477015
+v -0.12633745 0.01539569 0.14844256
+v -0.13270129 0.01704876 0.13578740
+v -0.10309438 0.01231249 0.15853863
+v -0.10724025 0.01259029 0.15961842
+v -0.13878646 0.01927113 0.05953246
+v -0.10309438 0.01231249 0.15699452
+v -0.09785657 -0.00187230 0.05953246
+v -0.09785657 -0.00352536 0.16088178
+v -0.10087073 -0.00314811 0.16109774
+v -0.10724025 -0.00234901 0.16109774
+v -0.10724025 -0.00038386 0.16620516
+v -0.10087073 -0.00075082 0.16672345
+v -0.10087073 0.00371108 0.16964970
+v -0.10724025 0.00901665 0.16702579
+v -0.10724025 0.01183921 0.16278221
+v -0.10087073 0.00876972 0.16719856
+v -0.09785657 0.00865998 0.16720936
+v -0.09785657 0.01127332 0.16095737
+v -0.13462352 0.01831084 0.05953246
+v -0.11156812 0.00592316 0.05953246
+v -0.09785657 0.01100925 0.15480254
+v -0.09785657 -0.00089830 0.16688542
+v -0.09785657 0.00371108 0.16984405
+v -0.13445859 0.01825254 0.05953246
+v -0.12579149 0.01389010 0.05953246
+v -0.13143875 0.01695959 0.05953246
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 41
+f 3 41 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 11
+f 8 11 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 9
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 10
+f 10 40 41
+f 11 42 43
+f 11 43 44
+f 11 44 29
+f 11 28 45
+f 11 45 46
+f 11 46 42
+f 12 41 85
+f 12 85 47
+f 12 47 13
+f 13 47 48
+f 13 48 49
+f 13 49 50
+f 13 50 51
+f 13 51 14
+f 14 51 16
+f 14 16 15
+f 16 50 52
+f 16 52 49
+f 16 49 92
+f 16 92 116
+f 16 116 84
+f 16 84 39
+f 16 39 83
+f 16 83 82
+f 16 82 115
+f 16 115 114
+f 16 114 136
+f 16 136 150
+f 16 150 155
+f 16 155 157
+f 16 157 156
+f 16 156 151
+f 16 151 138
+f 16 138 120
+f 16 120 95
+f 16 95 93
+f 16 93 53
+f 16 53 17
+f 16 51 50
+f 17 53 54
+f 17 54 55
+f 17 55 56
+f 17 56 57
+f 17 57 18
+f 18 57 58
+f 18 58 59
+f 18 59 60
+f 18 60 19
+f 19 60 61
+f 19 61 20
+f 20 61 62
+f 20 62 21
+f 21 62 22
+f 22 63 64
+f 22 64 65
+f 22 65 23
+f 22 62 63
+f 23 65 25
+f 23 25 24
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 26
+f 25 65 64
+f 25 64 66
+f 26 68 27
+f 27 68 67
+f 27 67 28
+f 28 67 69
+f 28 69 70
+f 28 70 71
+f 28 71 72
+f 28 72 73
+f 28 73 74
+f 28 74 75
+f 28 75 45
+f 29 44 30
+f 30 76 77
+f 30 77 31
+f 30 44 76
+f 31 77 32
+f 32 78 79
+f 32 79 33
+f 32 77 78
+f 33 79 34
+f 34 79 35
+f 35 79 80
+f 35 80 36
+f 36 80 37
+f 37 80 81
+f 37 81 38
+f 38 81 82
+f 38 82 83
+f 38 83 39
+f 39 84 41
+f 39 41 40
+f 41 84 85
+f 42 46 43
+f 43 86 87
+f 43 87 44
+f 43 46 88
+f 43 88 86
+f 44 87 76
+f 45 75 46
+f 46 75 89
+f 46 89 74
+f 46 74 90
+f 46 90 88
+f 47 85 117
+f 47 117 91
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 49
+f 49 52 50
+f 53 93 54
+f 54 93 55
+f 55 93 56
+f 56 94 57
+f 56 93 95
+f 56 95 94
+f 57 94 58
+f 58 94 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 67
+f 64 67 66
+f 67 102 103
+f 67 103 69
+f 69 103 71
+f 69 71 70
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 74
+f 72 74 73
+f 74 89 75
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 88
+f 74 88 90
+f 76 111 77
+f 76 87 112
+f 76 112 113
+f 76 113 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 114 80
+f 79 111 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 86 88 118
+f 86 118 87
+f 87 118 112
+f 88 110 112
+f 88 112 118
+f 91 117 116
+f 91 116 92
+f 94 95 119
+f 94 119 96
+f 95 120 121
+f 95 121 119
+f 96 119 97
+f 97 121 98
+f 97 119 121
+f 98 121 120
+f 98 120 138
+f 98 138 152
+f 98 152 149
+f 98 149 148
+f 98 148 154
+f 98 154 153
+f 98 153 139
+f 98 139 122
+f 98 122 100
+f 98 100 99
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 103
+f 103 124 105
+f 103 105 104
+f 103 123 122
+f 103 122 125
+f 103 125 124
+f 105 126 106
+f 105 124 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 112
+f 109 112 110
+f 111 113 133
+f 111 133 134
+f 111 134 114
+f 112 132 135
+f 112 135 134
+f 112 134 133
+f 112 133 113
+f 114 134 137
+f 114 137 136
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 125
+f 124 142 126
+f 124 125 141
+f 124 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 146 130
+f 128 130 129
+f 128 145 147
+f 128 147 148
+f 128 148 146
+f 130 135 131
+f 130 146 135
+f 131 135 132
+f 134 135 149
+f 134 149 137
+f 135 146 149
+f 136 137 149
+f 136 149 150
+f 138 151 152
+f 139 153 143
+f 139 143 142
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 143 153 144
+f 144 154 145
+f 144 153 154
+f 145 154 147
+f 146 148 149
+f 147 154 148
+f 149 152 150
+f 150 152 155
+f 151 156 152
+f 152 156 157
+f 152 157 155
+
+o geometry_1
+v -0.15906206 0.02065233 -0.00343302
+v -0.15655183 0.02455781 -0.00343302
+v -0.15630082 0.02434560 -0.00974546
+v -0.15841920 0.02065233 -0.00974546
+v -0.15710286 0.01595924 -0.00974546
+v -0.15748858 0.01555114 -0.00343302
+v -0.15017217 0.00898081 0.05950975
+v -0.15112728 0.01500430 0.05950975
+v -0.15104769 0.01517161 0.05950975
+v -0.14926603 0.01833435 0.05950975
+v -0.15180076 0.02663501 -0.00343302
+v -0.15180076 0.02619427 -0.00974546
+v -0.13269850 0.02126040 -0.11097161
+v -0.13269850 0.02044829 -0.11728405
+v -0.13719243 0.01922808 -0.11097161
+v -0.13648833 0.01852616 -0.11728405
+v -0.13602302 0.01801196 -0.12089440
+v -0.13724753 0.01500430 -0.11728405
+v -0.13853939 0.01500430 -0.11097161
+v -0.13615773 0.01182115 -0.12139395
+v -0.13664140 0.01131919 -0.11728405
+v -0.13722916 0.01083764 -0.11097161
+v -0.15355793 0.01272712 -0.00343302
+v -0.14834154 0.00671588 0.05807923
+v -0.14968849 0.00831561 0.05950975
+v -0.14907624 0.01838740 0.05950975
+v -0.14543334 0.02774095 -0.00343302
+v -0.14543334 0.02733694 -0.00974546
+v -0.14543334 0.01935051 0.05950975
+v -0.12633720 0.02168890 -0.12361920
+v -0.12633720 0.02092984 -0.12995435
+v -0.13296789 0.01938316 -0.12325589
+v -0.13106378 0.01907709 -0.12995435
+v -0.13007194 0.01836700 -0.13401884
+v -0.13304748 0.01500430 -0.12995435
+v -0.13514750 0.01500430 -0.12466370
+v -0.13619445 0.01500430 -0.12150747
+v -0.13039643 0.01107434 -0.13463192
+v -0.12435350 0.00936034 -0.14741575
+v -0.12324533 0.00648735 -0.14591711
+v -0.12874947 0.00686687 -0.12361920
+v -0.13211686 0.00817686 -0.11696615
+v -0.13302912 0.00801362 -0.11097161
+v -0.13337810 0.00777285 -0.10463646
+v -0.10392265 -0.01036699 -0.08810603
+v -0.10416755 -0.01046902 -0.08388260
+v -0.11035130 -0.01037107 -0.00581721
+v -0.11049824 -0.01045677 -0.00161649
+v -0.11062068 -0.01053839 0.00290213
+v -0.11206561 -0.01142804 0.05950975
+v -0.14655988 0.00580583 0.05950975
+v -0.14510272 0.01936683 0.05950975
+v -0.13906591 0.01932602 0.05950975
+v -0.13906591 0.02703086 -0.00343302
+v -0.09652053 0.01951783 -0.15958649
+v -0.11360236 0.02089311 -0.14260194
+v -0.11996977 0.02107267 -0.13626679
+v -0.11996977 0.02022791 -0.14260194
+v -0.12358818 0.01813030 -0.14634853
+v -0.12461065 0.01500430 -0.14773364
+v -0.11080437 0.01105801 -0.16514961
+v -0.12186163 0.00936034 -0.15057196
+v -0.10967782 0.00729129 -0.16415053
+v -0.11123294 0.00609965 -0.15992710
+v -0.09780013 -0.01045677 -0.11435489
+v -0.10234305 -0.00966099 -0.10463646
+v -0.10300427 -0.01003644 -0.09830130
+v -0.12923315 0.00666283 -0.11885080
+v -0.10358591 -0.01026089 -0.09198887
+v -0.09915933 -0.01086895 -0.10463646
+v -0.09982057 -0.01097913 -0.09830130
+v -0.10040221 -0.01104851 -0.09198887
+v -0.10433286 -0.01055472 -0.07931857
+v -0.10454102 -0.01065674 -0.07300612
+v -0.10723494 -0.01321550 0.05950975
+v -0.10747984 -0.01312572 0.05950975
+v -0.11141662 -0.01104035 0.03453246
+v -0.10475532 -0.01075468 -0.06667098
+v -0.10496961 -0.01084854 -0.06033583
+v -0.10591859 -0.01118727 -0.03506335
+v -0.13879040 0.01927297 0.05950975
+v -0.13462097 0.01831395 0.05950975
+v -0.13340871 0.02484756 -0.00343302
+v -0.09652053 0.01927705 -0.15325135
+v -0.09652053 0.01866899 -0.16617142
+v -0.10723494 0.01945661 -0.15524953
+v -0.09934301 0.01833027 -0.16605788
+v -0.10723494 0.01840373 -0.16004063
+v -0.11077988 0.01803236 -0.15890529
+v -0.11944325 0.01861594 -0.14864190
+v -0.11080437 0.01273528 -0.16514961
+v -0.09862055 0.01076418 -0.17168913
+v -0.09652053 0.00982148 -0.17241574
+v -0.09652053 0.00760553 -0.17137123
+v -0.09720625 0.00699746 -0.17069004
+v -0.10543492 0.00619760 -0.16524045
+v -0.10743086 0.00561810 -0.16185716
+v -0.09652053 -0.00969364 -0.11846480
+v -0.09652053 -0.01055472 -0.11521775
+v -0.09652053 -0.01073428 -0.11303790
+v -0.09652053 -0.01089344 -0.11097161
+v -0.09833279 -0.01064042 -0.11097161
+v -0.09652053 -0.01119135 -0.10463646
+v -0.09652053 -0.01134234 -0.09830130
+v -0.10087364 -0.01143212 -0.07300612
+v -0.10087364 -0.01128113 -0.07931857
+v -0.10087364 -0.01395007 0.05950975
+v -0.10566145 -0.01110973 -0.04137579
+v -0.10519002 -0.01093833 -0.05404609
+v -0.10087364 -0.01156679 -0.06667098
+v -0.10087364 -0.01169738 -0.06033583
+v -0.10087364 -0.01182389 -0.05404609
+v -0.10087364 -0.01206875 -0.04137579
+v -0.10087364 -0.01218710 -0.03506335
+v -0.13445566 0.01824865 0.05950975
+v -0.13058623 0.01740390 0.05351520
+v -0.12946581 0.01786096 0.04434172
+v -0.09652053 -0.00185820 0.05950975
+v -0.09652053 0.01848535 -0.16721592
+v -0.09652053 0.01711007 -0.17019049
+v -0.09652053 0.01705701 -0.17025861
+v -0.10723494 0.01664484 -0.16319685
+v -0.09862055 0.01331478 -0.17168913
+v -0.09652053 0.01094783 -0.17241574
+v -0.09652053 0.00648735 -0.16998613
+v -0.09652053 0.00538957 -0.16778359
+v -0.09652053 -0.01144844 -0.09198887
+v -0.09652053 -0.01388477 0.05950975
+v -0.13143726 0.01695907 0.05950975
+v -0.09652053 0.01421259 -0.17221138
+f 158 159 160
+f 158 160 161
+f 158 161 162
+f 158 162 163
+f 158 163 164
+f 158 164 165
+f 158 165 166
+f 158 166 167
+f 158 167 159
+f 159 168 160
+f 159 167 168
+f 160 168 169
+f 160 169 170
+f 160 170 171
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 175
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 162
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 182
+f 163 182 164
+f 164 182 208
+f 164 208 207
+f 164 207 233
+f 164 233 232
+f 164 232 264
+f 164 264 285
+f 164 285 275
+f 164 275 286
+f 164 286 272
+f 164 272 239
+f 164 239 238
+f 164 238 210
+f 164 210 209
+f 164 209 186
+f 164 186 183
+f 164 183 167
+f 164 167 166
+f 164 166 165
+f 167 183 168
+f 168 184 185
+f 168 185 169
+f 168 183 186
+f 168 186 184
+f 169 185 187
+f 169 187 170
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 171 189 172
+f 171 188 190
+f 171 190 189
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 193
+f 174 193 194
+f 174 194 175
+f 175 194 177
+f 175 177 176
+f 177 194 193
+f 177 193 192
+f 177 192 195
+f 177 195 196
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 178 197 198
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 199 200
+f 179 200 180
+f 180 200 201
+f 180 201 202
+f 180 202 203
+f 180 203 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 181 203 204
+f 184 186 209
+f 184 209 210
+f 184 210 211
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 187
+f 184 187 185
+f 187 213 214
+f 187 214 188
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 190
+f 190 216 191
+f 191 216 217
+f 191 217 192
+f 192 217 196
+f 192 196 195
+f 196 217 218
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 197
+f 197 220 221
+f 197 221 222
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 198 223 224
+f 198 224 225
+f 198 225 200
+f 198 200 199
+f 200 225 224
+f 200 224 226
+f 200 226 202
+f 200 202 201
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 230
+f 203 230 205
+f 203 205 204
+f 205 230 231
+f 205 231 206
+f 206 232 233
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 206 231 235
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 206 237 232
+f 207 234 233
+f 210 238 211
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 275
+f 212 275 285
+f 212 285 284
+f 212 284 261
+f 212 261 260
+f 212 260 258
+f 212 258 257
+f 212 257 256
+f 212 256 255
+f 212 255 283
+f 212 283 282
+f 212 282 251
+f 212 251 250
+f 212 250 281
+f 212 281 287
+f 212 287 278
+f 212 278 277
+f 212 277 276
+f 212 276 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 215
+f 213 215 214
+f 215 243 244
+f 215 244 245
+f 215 245 246
+f 215 246 247
+f 215 247 216
+f 216 247 246
+f 216 246 248
+f 216 248 217
+f 217 248 218
+f 218 248 280
+f 218 280 249
+f 218 249 220
+f 218 220 219
+f 220 249 250
+f 220 250 251
+f 220 251 252
+f 220 252 253
+f 220 253 221
+f 221 253 254
+f 221 254 255
+f 221 255 222
+f 222 255 256
+f 222 256 257
+f 222 257 258
+f 222 258 259
+f 222 259 223
+f 223 259 224
+f 224 259 227
+f 224 227 226
+f 227 259 258
+f 227 258 260
+f 227 260 228
+f 228 260 261
+f 228 261 262
+f 228 262 229
+f 229 262 263
+f 229 263 230
+f 230 263 262
+f 230 262 232
+f 230 232 231
+f 231 232 235
+f 232 237 265
+f 232 265 266
+f 232 266 236
+f 232 236 235
+f 232 262 267
+f 232 267 268
+f 232 268 269
+f 232 269 270
+f 232 270 271
+f 232 271 264
+f 236 266 265
+f 236 265 237
+f 239 272 273
+f 239 273 240
+f 240 273 274
+f 240 274 275
+f 240 275 241
+f 242 276 243
+f 243 276 244
+f 244 276 277
+f 244 277 246
+f 244 246 245
+f 246 277 278
+f 246 278 279
+f 246 279 248
+f 248 279 278
+f 248 278 280
+f 249 280 281
+f 249 281 250
+f 251 282 252
+f 252 282 283
+f 252 283 253
+f 253 283 255
+f 253 255 254
+f 261 284 264
+f 261 264 271
+f 261 271 270
+f 261 270 269
+f 261 269 268
+f 261 268 267
+f 261 267 262
+f 264 284 285
+f 272 286 273
+f 273 286 275
+f 273 275 274
+f 278 287 280
+f 280 287 281
+
+o geometry_2
+v -0.09785013 -0.01505600 0.12308954
+v -0.09785013 -0.00088491 0.12308954
+v -0.09785013 -0.01529079 0.11977076
+v -0.09454554 -0.01540479 0.12308954
+v -0.09785013 -0.00187514 0.05952633
+v -0.06495238 -0.00284324 0.12308954
+v -0.06495238 -0.00157058 0.10641123
+v -0.06495238 -0.00116054 0.10008304
+v -0.06495238 -0.00102613 0.09780488
+v -0.06495238 -0.00073859 0.09147669
+v -0.06495238 -0.00061779 0.08517662
+v -0.06495238 0.00186968 -0.06667196
+v -0.06495238 0.00192242 -0.07072200
+v -0.09651026 0.00194114 -0.09907232
+v -0.09651026 0.00194114 -0.15366355
+v -0.09785013 -0.01525676 0.11347069
+v -0.09449723 -0.01540649 0.12308954
+v -0.09785013 -0.01390414 0.05952633
+v -0.06495238 -0.01524826 0.12308954
+v -0.06495238 0.00192582 -0.07300015
+v -0.06495238 0.00194114 -0.12511636
+v -0.09445535 0.00194114 -0.15512607
+v -0.08812961 -0.01000109 -0.12551011
+v -0.09187546 -0.01055576 -0.12101006
+v -0.09612054 -0.00987349 -0.11856316
+v -0.09651026 -0.00969314 -0.11847879
+v -0.09449723 -0.01533163 0.11678947
+v -0.09651026 -0.01119038 -0.10461300
+v -0.09651026 -0.01134351 -0.09828481
+v -0.09449723 -0.01156640 -0.09828481
+v -0.08812961 -0.01138945 -0.11094120
+v -0.08817792 -0.01543711 0.12308954
+v -0.09651026 -0.01055405 -0.11521625
+v -0.09651026 -0.01073270 -0.11302247
+v -0.09651026 -0.01089264 -0.11094120
+v -0.08176521 -0.01121931 -0.11729752
+v -0.06495238 -0.01088243 -0.12362572
+v -0.06495238 0.00194114 -0.16423868
+v -0.09409462 0.00194114 -0.15537920
+v -0.08468974 -0.01038561 -0.12663513
+v -0.08812961 -0.01072420 -0.12233195
+v -0.08812961 -0.01120059 -0.11729752
+v -0.09419769 -0.01072930 -0.11679126
+v -0.09449723 -0.01116826 -0.11094120
+v -0.09449723 -0.01143198 -0.10461300
+v -0.07540403 -0.01096750 -0.12362572
+v -0.06903641 -0.01092496 -0.12362572
+v -0.06495238 -0.01060680 -0.12767577
+v -0.06495238 -0.00982415 -0.13085393
+v -0.06903641 -0.00975949 -0.13085393
+v -0.06903641 0.00194114 -0.16381680
+v -0.08983666 0.00194114 -0.15768547
+v -0.08812961 0.00194114 -0.15858548
+v -0.08176521 0.00194114 -0.16103239
+v -0.07654743 0.00194114 -0.16243866
+v -0.07523655 0.00194114 -0.16277615
+v -0.08045110 -0.01053534 -0.12716951
+v -0.08224834 -0.01079736 -0.12416010
+v -0.07540403 -0.01061530 -0.12747888
+v -0.06903641 -0.01062211 -0.12767577
+f 288 289 292
+f 288 292 305
+f 288 305 303
+f 288 303 290
+f 288 290 291
+f 288 291 304
+f 288 304 319
+f 288 319 306
+f 288 306 293
+f 288 293 289
+f 289 293 294
+f 289 294 295
+f 289 295 296
+f 289 296 297
+f 289 297 298
+f 289 298 299
+f 289 299 300
+f 289 300 301
+f 289 301 302
+f 289 302 292
+f 290 303 304
+f 290 304 291
+f 292 302 305
+f 293 306 324
+f 293 324 335
+f 293 335 336
+f 293 336 325
+f 293 325 308
+f 293 308 307
+f 293 307 300
+f 293 300 299
+f 293 299 298
+f 293 298 297
+f 293 297 296
+f 293 296 295
+f 293 295 294
+f 300 307 301
+f 301 307 308
+f 301 308 325
+f 301 325 338
+f 301 338 343
+f 301 343 342
+f 301 342 341
+f 301 341 340
+f 301 340 339
+f 301 339 326
+f 301 326 309
+f 301 309 302
+f 302 309 310
+f 302 310 311
+f 302 311 312
+f 302 312 313
+f 302 313 305
+f 303 314 304
+f 303 305 315
+f 303 315 316
+f 303 316 317
+f 303 317 318
+f 303 318 314
+f 304 314 319
+f 305 313 320
+f 305 320 321
+f 305 321 322
+f 305 322 315
+f 306 319 318
+f 306 318 323
+f 306 323 324
+f 309 326 310
+f 310 326 327
+f 310 327 311
+f 311 328 329
+f 311 329 330
+f 311 330 320
+f 311 320 312
+f 311 327 328
+f 312 320 313
+f 314 318 319
+f 315 322 331
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 317
+f 317 332 318
+f 318 332 329
+f 318 329 323
+f 320 330 331
+f 320 331 321
+f 321 331 322
+f 323 329 333
+f 323 333 334
+f 323 334 324
+f 324 334 335
+f 325 336 337
+f 325 337 338
+f 326 339 327
+f 327 339 340
+f 327 340 341
+f 327 341 342
+f 327 342 343
+f 327 343 344
+f 327 344 328
+f 328 344 345
+f 328 345 329
+f 329 345 333
+f 329 332 331
+f 329 331 330
+f 333 345 346
+f 333 346 347
+f 333 347 335
+f 333 335 334
+f 335 347 336
+f 336 347 346
+f 336 346 337
+f 337 346 344
+f 337 344 338
+f 338 344 343
+f 344 346 345
+
+o geometry_3
+v 0.08369679 -0.01378239 0.06958713
+v 0.10287862 -0.01370470 0.05985635
+v 0.10287862 -0.01391188 0.06958713
+v 0.08369679 -0.00035049 0.06958713
+v 0.08369679 -0.01341408 0.05353135
+v 0.10287862 -0.01315799 0.03454733
+v 0.10287862 -0.01329610 0.04088135
+v 0.10924535 -0.01235230 0.00924732
+v 0.10924535 -0.01248754 0.01557232
+v 0.10924535 -0.01315511 0.05985635
+v 0.10924535 -0.01325007 0.06958713
+v 0.10924535 -0.01261127 0.02190634
+v 0.10924535 -0.01273213 0.02822233
+v 0.10924535 -0.01283284 0.03454733
+v 0.10924535 -0.01291916 0.04088135
+v 0.13470412 0.01025002 0.06958713
+v 0.14743759 0.01507837 0.00924732
+v 0.08369679 0.00073431 0.00876078
+v 0.10287862 -0.01301124 0.02822233
+v 0.08369679 -0.01223720 0.00292232
+v 0.10924535 -0.01220555 0.00292232
+v 0.11367757 -0.01088193 -0.02238671
+v 0.16017106 -0.00147557 0.00924732
+v 0.14743759 -0.00166835 0.06958713
+v 0.11404488 -0.01104019 -0.00973670
+v 0.11420813 -0.01111788 -0.00340269
+v 0.13765078 0.01084853 0.06958713
+v 0.15380432 0.01548409 0.00924732
+v 0.14743759 0.01334039 -0.02244978
+v 0.14069538 0.01284259 -0.02244978
+v 0.14040154 0.01277929 -0.02244978
+v 0.08369679 0.00079186 0.00292232
+v 0.14107085 0.01149307 0.06958713
+v 0.10287862 -0.01285873 0.02190634
+v 0.08369679 -0.01208470 -0.00340269
+v 0.10287862 -0.01270335 0.01557232
+v 0.10287862 -0.01254797 0.00924732
+v 0.10287862 -0.01238971 0.00292232
+v 0.10924535 -0.01204154 -0.00340269
+v 0.10924535 -0.01170488 -0.01606170
+v 0.10924535 -0.01152935 -0.02244978
+v 0.11367757 -0.01087905 -0.02244978
+v 0.15380432 -0.00121084 -0.00973670
+v 0.16075059 -0.00055766 0.00238172
+v 0.16412170 0.00027680 0.00412064
+v 0.16452982 -0.00002821 0.00924732
+v 0.15127396 0.00019911 0.06958713
+v 0.16415435 0.00027680 0.01412172
+v 0.16017106 0.01388135 0.00924732
+v 0.15380432 0.01489997 0.00292232
+v 0.14401751 0.01104419 0.06958713
+v 0.14743759 0.01046870 0.06958713
+v 0.15161678 0.01264405 -0.02244978
+v 0.08369679 -0.00054040 -0.02244978
+v 0.08369679 -0.01192069 -0.00973670
+v 0.08377842 -0.01175667 -0.01606170
+v 0.08369679 -0.01158690 -0.02238671
+v 0.10287862 -0.01221706 -0.00340269
+v 0.10287862 -0.01184875 -0.01606170
+v 0.10287862 -0.01166459 -0.02238671
+v 0.10287862 -0.01166172 -0.02244978
+v 0.14743759 -0.00156189 -0.02244978
+v 0.15274320 -0.00006274 -0.02244978
+v 0.16325647 0.00117744 -0.00009603
+v 0.16495428 0.00332113 0.00238172
+v 0.16707652 0.00371247 0.00924732
+v 0.15278401 -0.00004835 -0.02244978
+v 0.15737950 0.00057030 -0.01441288
+v 0.15669384 0.00120046 -0.01862955
+v 0.15235140 0.00371247 0.06958713
+v 0.16356665 0.01230739 0.01270715
+v 0.16369725 0.01239084 0.00924732
+v 0.16359930 0.01233616 0.00576046
+v 0.14942107 0.00921126 0.06958713
+v 0.15480015 0.01014067 -0.02244978
+v 0.08369679 -0.01158403 -0.02244978
+v 0.08369679 -0.01175379 -0.01614279
+v 0.10281332 -0.01166172 -0.02244978
+v 0.15746111 0.00527204 -0.02244978
+v 0.15747744 0.00530657 -0.02244978
+v 0.15747744 0.00731503 -0.02244978
+v 0.16463593 0.00906739 0.00335480
+v 0.16624394 0.00935801 0.00924732
+v 0.15593473 0.00243776 -0.02244978
+v 0.15596738 0.00248092 -0.02244978
+v 0.15200858 0.00586479 0.06958713
+v 0.15169841 0.00775240 0.06958713
+v 0.15748560 0.00733229 -0.02238671
+f 348 349 350
+f 348 350 358
+f 348 358 371
+f 348 371 394
+f 348 394 417
+f 348 417 433
+f 348 433 434
+f 348 434 421
+f 348 421 399
+f 348 399 398
+f 348 398 380
+f 348 380 374
+f 348 374 363
+f 348 363 351
+f 348 351 365
+f 348 365 379
+f 348 379 401
+f 348 401 423
+f 348 423 404
+f 348 404 424
+f 348 424 402
+f 348 402 382
+f 348 382 367
+f 348 367 352
+f 348 352 353
+f 348 353 354
+f 348 354 349
+f 349 354 355
+f 349 355 356
+f 349 356 350
+f 350 357 358
+f 350 356 359
+f 350 359 360
+f 350 360 361
+f 350 361 362
+f 350 362 357
+f 351 363 364
+f 351 364 365
+f 352 366 353
+f 352 367 366
+f 353 366 368
+f 353 368 355
+f 353 355 354
+f 355 368 369
+f 355 369 356
+f 356 369 359
+f 357 362 370
+f 357 370 358
+f 358 370 371
+f 359 369 360
+f 360 369 372
+f 360 372 373
+f 360 373 370
+f 360 370 361
+f 361 370 362
+f 363 374 364
+f 364 375 376
+f 364 376 377
+f 364 377 378
+f 364 378 379
+f 364 379 365
+f 364 374 380
+f 364 380 375
+f 366 381 368
+f 366 367 382
+f 366 382 381
+f 368 381 383
+f 368 383 384
+f 368 384 385
+f 368 385 386
+f 368 386 369
+f 369 386 387
+f 369 387 388
+f 369 388 389
+f 369 389 370
+f 369 370 372
+f 370 373 372
+f 370 389 390
+f 370 390 391
+f 370 391 392
+f 370 392 393
+f 370 393 371
+f 371 393 395
+f 371 395 394
+f 375 396 397
+f 375 397 376
+f 375 380 398
+f 375 398 399
+f 375 399 396
+f 376 400 422
+f 376 422 428
+f 376 428 427
+f 376 427 426
+f 376 426 432
+f 376 432 431
+f 376 431 414
+f 376 414 410
+f 376 410 409
+f 376 409 389
+f 376 389 388
+f 376 388 408
+f 376 408 425
+f 376 425 423
+f 376 423 401
+f 376 401 378
+f 376 378 377
+f 376 397 400
+f 378 401 379
+f 381 382 383
+f 382 402 385
+f 382 385 384
+f 382 384 383
+f 385 402 403
+f 385 403 404
+f 385 404 405
+f 385 405 387
+f 385 387 386
+f 387 405 388
+f 388 405 406
+f 388 406 407
+f 388 407 408
+f 389 409 390
+f 390 409 410
+f 390 410 391
+f 391 410 392
+f 392 411 412
+f 392 412 413
+f 392 413 393
+f 392 410 414
+f 392 414 415
+f 392 415 416
+f 392 416 411
+f 393 413 395
+f 394 395 413
+f 394 413 417
+f 396 418 419
+f 396 419 420
+f 396 420 400
+f 396 400 397
+f 396 399 418
+f 399 421 418
+f 400 420 422
+f 402 424 403
+f 403 424 404
+f 404 407 406
+f 404 406 405
+f 404 423 425
+f 404 425 407
+f 407 425 408
+f 411 416 426
+f 411 426 427
+f 411 427 412
+f 412 427 413
+f 413 427 428
+f 413 428 429
+f 413 429 430
+f 413 430 417
+f 414 431 416
+f 414 416 415
+f 416 431 432
+f 416 432 426
+f 417 430 433
+f 418 430 419
+f 418 421 434
+f 418 434 430
+f 419 430 420
+f 420 430 429
+f 420 429 428
+f 420 428 435
+f 420 435 422
+f 422 435 428
+f 430 434 433
+
+o geometry_4
+v 0.08352936 -0.01158344 -0.02245879
+v 0.08352936 -0.00053553 -0.02245879
+v 0.08352936 -0.01158025 -0.02264168
+v 0.10287367 -0.01166329 -0.02245879
+v 0.14040394 0.01277691 -0.02245879
+v 0.13758049 0.01232337 -0.02431387
+v 0.13470634 0.01994097 -0.11143305
+v 0.08352936 0.00197173 -0.05404744
+v 0.08352936 -0.00945946 -0.11097145
+v 0.08353660 -0.00944987 -0.11143305
+v 0.10287367 -0.01080092 -0.05403873
+v 0.10660932 -0.01044000 -0.06467279
+v 0.10924454 -0.01152914 -0.02245879
+v 0.14069352 0.01284079 -0.02245879
+v 0.14106999 0.02093110 -0.11097145
+v 0.14106999 0.02096623 -0.11143305
+v 0.08352936 0.00306407 -0.11143305
+v 0.08352936 0.00337388 -0.10464850
+v 0.08352936 0.00340902 -0.09831683
+v 0.08352936 0.00340902 -0.09807297
+v 0.08352936 0.00336750 -0.09199388
+v 0.08352936 0.00336430 -0.09174131
+v 0.08352936 0.00328126 -0.08566221
+v 0.08352936 0.00327487 -0.08541835
+v 0.08352936 0.00310559 -0.07933926
+v 0.08352936 0.00233265 -0.06036168
+v 0.08352936 -0.00945307 -0.11122402
+v 0.08352936 0.00216657 -0.11143305
+v 0.08968305 -0.00937641 -0.11143305
+v 0.09013915 -0.00937002 -0.11143305
+v 0.09605393 -0.00927740 -0.11143305
+v 0.11196665 -0.01037612 -0.05636411
+v 0.10960654 -0.01058692 -0.05416936
+v 0.10924454 -0.01080411 -0.04770706
+v 0.10287367 -0.00952014 -0.09831683
+v 0.10287367 -0.00932212 -0.10464850
+v 0.10924454 -0.00977246 -0.07933926
+v 0.11323359 -0.01070191 -0.03505244
+v 0.11347250 -0.01079453 -0.02872078
+v 0.11367521 -0.01088077 -0.02245879
+v 0.11254583 -0.01044639 -0.05214881
+v 0.11273405 -0.01051666 -0.04770706
+v 0.11298743 -0.01060928 -0.04137540
+v 0.14743363 0.01333905 -0.02245879
+v 0.14106999 0.01346681 -0.02872078
+v 0.14743363 0.01909457 -0.09831683
+v 0.14743363 0.01951617 -0.10464850
+v 0.14743363 0.01976849 -0.11097145
+v 0.14743363 0.01977169 -0.11143305
+v 0.09651003 -0.00926462 -0.11143305
+v 0.10924454 -0.00954569 -0.08566221
+v 0.10924454 -0.00929976 -0.09199388
+v 0.10924454 -0.00900272 -0.09831683
+v 0.10241757 -0.00904424 -0.11143305
+v 0.10287367 -0.00904424 -0.11097145
+v 0.14743363 -0.00156079 -0.02245879
+v 0.15278372 -0.00005004 -0.02245879
+v 0.15274028 -0.00006282 -0.02245879
+v 0.15161090 0.01264276 -0.02245879
+v 0.15046704 0.01780101 -0.08908497
+v 0.15090865 0.01800862 -0.09330027
+v 0.15115480 0.01816193 -0.09831683
+v 0.15118377 0.01820345 -0.10464850
+v 0.15106068 0.01815554 -0.11097145
+v 0.15104620 0.01814277 -0.11143305
+v 0.10924454 -0.00859389 -0.10464850
+v 0.10287367 -0.00900272 -0.11143305
+v 0.15027880 0.00100716 -0.04937054
+v 0.15224075 0.00556494 -0.09831683
+v 0.15266065 0.00525193 -0.09199388
+v 0.15593297 0.00244125 -0.02245879
+v 0.15480358 0.01014189 -0.02245879
+v 0.15411582 0.01500630 -0.09831683
+v 0.15748224 0.00731523 -0.02245879
+v 0.15389863 0.01500630 -0.10464850
+v 0.15321085 0.01500630 -0.11143305
+v 0.15328325 0.01500630 -0.11097145
+v 0.10878121 -0.00791677 -0.11143305
+v 0.10924454 -0.00787525 -0.11097145
+v 0.15111136 0.00623248 -0.10977828
+v 0.15167605 0.00590670 -0.10464850
+v 0.14743363 0.00328765 -0.09199388
+v 0.14743363 0.00274148 -0.08566221
+v 0.14743363 0.00226239 -0.07933926
+v 0.15439092 0.00935937 -0.10464850
+v 0.15520900 0.00935937 -0.09831683
+v 0.15596916 0.00248277 -0.02245879
+v 0.15567233 0.00935937 -0.09199388
+v 0.15748224 0.00530623 -0.02245879
+v 0.15319638 0.01464857 -0.11143305
+v 0.10926626 -0.00776666 -0.11143305
+v 0.15088694 0.00636663 -0.11143305
+v 0.15271856 0.00882278 -0.11143305
+f 436 437 443
+f 436 443 461
+f 436 461 460
+f 436 460 459
+f 436 459 458
+f 436 458 457
+f 436 457 456
+f 436 456 455
+f 436 455 454
+f 436 454 453
+f 436 453 452
+f 436 452 463
+f 436 463 462
+f 436 462 444
+f 436 444 438
+f 436 438 439
+f 436 439 448
+f 436 448 475
+f 436 475 491
+f 436 491 493
+f 436 493 492
+f 436 492 506
+f 436 506 522
+f 436 522 524
+f 436 524 509
+f 436 509 507
+f 436 507 494
+f 436 494 479
+f 436 479 449
+f 436 449 440
+f 436 440 437
+f 437 440 441
+f 437 441 442
+f 437 442 443
+f 438 444 445
+f 438 445 439
+f 439 446 447
+f 439 447 448
+f 439 445 446
+f 440 449 442
+f 440 442 441
+f 442 450 451
+f 442 451 484
+f 442 484 500
+f 442 500 511
+f 442 511 525
+f 442 525 528
+f 442 528 527
+f 442 527 526
+f 442 526 513
+f 442 513 502
+f 442 502 489
+f 442 489 485
+f 442 485 466
+f 442 466 465
+f 442 465 464
+f 442 464 445
+f 442 445 463
+f 442 463 452
+f 442 452 453
+f 442 453 454
+f 442 454 455
+f 442 455 456
+f 442 456 457
+f 442 457 458
+f 442 458 459
+f 442 459 460
+f 442 460 461
+f 442 461 443
+f 442 449 450
+f 444 462 445
+f 445 462 463
+f 445 464 446
+f 446 464 465
+f 446 465 466
+f 446 466 447
+f 447 467 468
+f 447 468 469
+f 447 469 448
+f 447 466 470
+f 447 470 471
+f 447 471 472
+f 447 472 467
+f 448 473 474
+f 448 474 475
+f 448 469 467
+f 448 467 476
+f 448 476 477
+f 448 477 478
+f 448 478 473
+f 449 479 480
+f 449 480 450
+f 450 480 479
+f 450 479 451
+f 451 479 481
+f 451 481 482
+f 451 482 483
+f 451 483 484
+f 466 485 471
+f 466 471 470
+f 467 469 468
+f 467 472 486
+f 467 486 487
+f 467 487 488
+f 467 488 476
+f 471 485 489
+f 471 489 490
+f 471 490 487
+f 471 487 486
+f 471 486 472
+f 473 491 474
+f 473 478 491
+f 474 491 475
+f 476 488 492
+f 476 492 493
+f 476 493 491
+f 476 491 477
+f 477 491 478
+f 479 494 481
+f 481 495 496
+f 481 496 482
+f 481 494 495
+f 482 496 497
+f 482 497 483
+f 483 497 498
+f 483 498 484
+f 484 498 499
+f 484 499 500
+f 487 490 488
+f 488 490 501
+f 488 501 492
+f 489 502 490
+f 490 502 501
+f 492 503 504
+f 492 504 505
+f 492 505 506
+f 492 501 503
+f 494 507 497
+f 494 497 496
+f 494 496 495
+f 497 508 498
+f 497 507 509
+f 497 509 508
+f 498 508 499
+f 499 508 510
+f 499 510 500
+f 500 510 512
+f 500 512 511
+f 501 502 513
+f 501 513 514
+f 501 514 515
+f 501 515 516
+f 501 516 517
+f 501 517 518
+f 501 518 519
+f 501 519 503
+f 503 519 518
+f 503 518 504
+f 504 518 516
+f 504 516 520
+f 504 520 521
+f 504 521 505
+f 505 521 522
+f 505 522 506
+f 508 523 510
+f 508 509 523
+f 509 524 523
+f 510 523 521
+f 510 521 512
+f 511 512 520
+f 511 520 525
+f 512 521 520
+f 513 526 514
+f 514 526 527
+f 514 527 515
+f 515 520 516
+f 515 527 528
+f 515 528 520
+f 516 518 517
+f 520 528 525
+f 521 523 522
+f 522 523 524
+
+o geometry_5
+v 0.14552645 0.00371238 0.12725115
+v 0.14537512 0.00654459 0.12725115
+v 0.14498167 0.00733705 0.12840438
+v 0.14508457 0.00371238 0.12868239
+v 0.14463060 0.00050627 0.12737471
+v 0.14464875 0.00049231 0.12725115
+v 0.14515721 0.00748215 0.12725115
+v 0.14389817 0.00371238 0.13184349
+v 0.14121064 0.00967257 0.12997978
+v 0.14036926 0.00866525 0.13579743
+v 0.13884389 0.00746540 0.14212477
+v 0.13796621 0.00664504 0.14541971
+v 0.13966105 -0.00030294 0.13579743
+v 0.14142249 -0.00064336 0.12947524
+v 0.14214885 0.00371238 0.13579743
+v 0.13860783 0.00029978 0.14030224
+v 0.14130143 -0.00107865 0.12725115
+v 0.14302655 0.00900568 0.12725115
+v 0.13796621 0.00619858 0.14541971
+v 0.14139828 0.01013298 0.12725115
+v 0.13817806 0.01231503 0.12733866
+v 0.13723984 0.01200810 0.13156032
+v 0.13636215 0.01148909 0.13579743
+v 0.13450992 0.01060176 0.14249030
+v 0.13455834 0.00819089 0.14789608
+v 0.13233688 0.00741518 0.15267376
+v 0.13502442 -0.00068242 0.14229466
+v 0.13470362 -0.00221712 0.13579743
+v 0.13907996 0.00407513 0.14229466
+v 0.13736090 0.00243440 0.14451875
+v 0.13173763 0.00070996 0.15189121
+v 0.13288165 0.00009887 0.14845210
+v 0.13470362 -0.00300121 0.12947009
+v 0.13470362 -0.00319095 0.12725115
+v 0.13230056 0.00371238 0.15261713
+v 0.13564789 0.00407513 0.14789608
+v 0.13824465 0.01228434 0.12725115
+v 0.13818411 0.01231782 0.12725115
+v 0.13317825 0.01266104 0.13579743
+v 0.13225214 0.01251594 0.14062144
+v 0.13116259 0.01207227 0.14483795
+v 0.12998226 0.01134957 0.14845210
+v 0.12808765 0.00941028 0.15450658
+v 0.12634438 0.00763840 0.15902684
+v 0.12954643 0.00371238 0.15577822
+v 0.12833582 -0.00154185 0.14845210
+v 0.09650896 -0.01455884 0.12947009
+v 0.10318545 -0.01294602 0.12725115
+v 0.12557564 0.00060951 0.15831637
+v 0.12795448 0.00005981 0.15430579
+v 0.13618661 0.01244897 0.12725115
+v 0.12196803 0.01309912 0.14845210
+v 0.12679835 0.01264709 0.14845210
+v 0.12558169 0.01236247 0.15212804
+v 0.12319680 0.01140538 0.15633939
+v 0.11263424 0.01224528 0.16436569
+v 0.11953471 0.00731472 0.16475182
+v 0.12636254 0.00371238 0.15903714
+v 0.12196803 -0.00164510 0.15477429
+v 0.09014116 -0.01411239 0.13579743
+v 0.09014116 -0.01526480 0.12947009
+v 0.09650896 -0.01475417 0.12725115
+v 0.12178644 0.00342776 0.16245565
+v 0.11845726 0.00135732 0.16399501
+v 0.10730758 0.00029141 0.17144984
+v 0.12196803 0.00001237 0.15960345
+v 0.13477020 0.01243502 0.12725115
+v 0.12833582 0.01271684 0.13579743
+v 0.10924454 0.01296798 0.16110163
+v 0.12143537 0.01261360 0.15444479
+v 0.10287675 0.01300983 0.16110163
+v 0.11509178 0.01249641 0.16056620
+v 0.10924454 0.01241828 0.16492687
+v 0.09951731 0.01216715 0.17051283
+v 0.10240461 0.00848388 0.17378719
+v 0.09996524 0.00669527 0.17704096
+v 0.10778576 0.00775560 0.17170210
+v 0.11509178 0.00926239 0.16572486
+v 0.10828817 0.00371238 0.17206764
+v 0.11953471 0.00512430 0.16475182
+v 0.10935350 -0.00056802 0.16761430
+v 0.10287675 -0.00211667 0.16742896
+v 0.09014116 -0.00176508 0.17375630
+v 0.08377337 -0.01481277 0.13579743
+v 0.08369468 -0.01481556 0.13579743
+v 0.08369468 -0.01540711 0.12947009
+v 0.09014116 -0.01526759 0.12725115
+v 0.09919651 0.00181215 0.17672176
+v 0.09495333 0.00050068 0.17731897
+v 0.10287675 -0.00026666 0.17267515
+v 0.13130181 0.01238758 0.12725115
+v 0.09704163 0.01257175 0.16801588
+v 0.10287675 0.01264151 0.16637355
+v 0.09667844 0.01258012 0.16132300
+v 0.09014116 0.01237642 0.16779450
+v 0.08661224 0.01221737 0.17015245
+v 0.08661224 0.01221737 0.17070847
+v 0.09014116 0.01232341 0.17097619
+v 0.09527414 0.01233457 0.17098134
+v 0.09014116 0.01088637 0.17413729
+v 0.09704163 0.01057664 0.17335473
+v 0.09650896 0.00736216 0.17758669
+v 0.09014116 0.00371238 0.17907972
+v 0.09684792 0.00370122 0.17769480
+v 0.09996524 0.00557912 0.17704096
+v 0.10240461 0.00370122 0.17545526
+v 0.09014116 0.00007934 0.17777203
+v 0.08377337 -0.00241523 0.17375630
+v 0.09684792 -0.00059313 0.17427114
+v 0.08369468 -0.00242081 0.17375630
+v 0.08369468 -0.01534851 0.12725115
+v 0.08377337 -0.01534851 0.12725115
+v 0.12754287 0.01177092 0.12725115
+v 0.08369468 0.01165651 0.16776876
+v 0.09891807 0.01234852 0.15743600
+v 0.09225973 0.01231782 0.16358314
+v 0.08801655 0.01203879 0.16593079
+v 0.08369468 0.01163977 0.16824756
+v 0.08369468 0.01109565 0.17323632
+v 0.08369468 0.01090870 0.17361216
+v 0.08369468 0.00819089 0.17853398
+v 0.08377337 0.00819089 0.17852883
+v 0.09014116 0.00806254 0.17822508
+v 0.08369468 0.00371238 0.17984682
+v 0.08377337 -0.00031689 0.17822508
+v 0.08369468 -0.00032247 0.17823024
+v 0.08369468 -0.00282262 0.12725115
+v 0.12532141 0.01117099 0.12725115
+v 0.08369468 0.01036458 0.16110163
+v 0.08369468 0.01038411 0.16118401
+v 0.08369468 0.00813230 0.17855457
+v 0.08369468 0.00353938 0.14212477
+v 0.12234332 0.01030877 0.12725115
+v 0.08369468 0.00798999 0.15420797
+v 0.08369468 0.00357007 0.14220714
+f 529 530 531
+f 529 531 532
+f 529 532 533
+f 529 533 534
+f 529 534 545
+f 529 545 562
+f 529 562 576
+f 529 576 590
+f 529 590 615
+f 529 615 640
+f 529 640 639
+f 529 639 655
+f 529 655 661
+f 529 661 656
+f 529 656 641
+f 529 641 619
+f 529 619 595
+f 529 595 579
+f 529 579 566
+f 529 566 565
+f 529 565 548
+f 529 548 546
+f 529 546 535
+f 529 535 530
+f 530 535 531
+f 531 536 532
+f 531 535 537
+f 531 537 538
+f 531 538 539
+f 531 539 540
+f 531 540 536
+f 532 536 533
+f 533 541 542
+f 533 542 534
+f 533 536 543
+f 533 543 544
+f 533 544 541
+f 534 542 545
+f 535 546 537
+f 536 540 547
+f 536 547 543
+f 537 546 548
+f 537 548 549
+f 537 549 550
+f 537 550 551
+f 537 551 538
+f 538 551 552
+f 538 552 539
+f 539 552 553
+f 539 553 540
+f 540 553 554
+f 540 554 547
+f 541 545 542
+f 541 544 555
+f 541 555 556
+f 541 556 545
+f 543 557 558
+f 543 558 544
+f 543 547 557
+f 544 558 559
+f 544 559 560
+f 544 560 555
+f 545 556 561
+f 545 561 562
+f 547 554 563
+f 547 563 564
+f 547 564 558
+f 547 558 557
+f 548 565 549
+f 549 565 566
+f 549 566 567
+f 549 567 568
+f 549 568 550
+f 550 568 551
+f 551 568 569
+f 551 569 552
+f 552 569 553
+f 553 569 570
+f 553 570 554
+f 554 570 571
+f 554 571 572
+f 554 572 573
+f 554 573 563
+f 555 560 574
+f 555 574 556
+f 556 574 575
+f 556 575 576
+f 556 576 561
+f 558 564 559
+f 559 564 563
+f 559 563 573
+f 559 573 577
+f 559 577 578
+f 559 578 560
+f 560 578 574
+f 561 576 562
+f 566 579 567
+f 567 579 580
+f 567 580 568
+f 568 581 582
+f 568 582 569
+f 568 580 581
+f 569 582 570
+f 570 582 571
+f 571 582 583
+f 571 583 572
+f 572 583 584
+f 572 584 585
+f 572 585 586
+f 572 586 573
+f 573 586 577
+f 574 578 587
+f 574 587 575
+f 575 588 589
+f 575 589 590
+f 575 590 576
+f 575 587 588
+f 577 586 591
+f 577 591 592
+f 577 592 593
+f 577 593 594
+f 577 594 587
+f 577 587 578
+f 579 595 596
+f 579 596 580
+f 580 597 598
+f 580 598 581
+f 580 596 599
+f 580 599 597
+f 581 598 582
+f 582 598 584
+f 582 584 583
+f 584 598 600
+f 584 600 597
+f 584 597 601
+f 584 601 602
+f 584 602 603
+f 584 603 604
+f 584 604 605
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 585 606 605
+f 585 605 604
+f 585 604 607
+f 585 607 608
+f 585 608 586
+f 586 608 591
+f 587 594 609
+f 587 609 610
+f 587 610 588
+f 588 611 612
+f 588 612 589
+f 588 610 611
+f 589 612 613
+f 589 613 614
+f 589 614 615
+f 589 615 590
+f 591 608 592
+f 592 608 593
+f 593 609 594
+f 593 608 607
+f 593 607 616
+f 593 616 617
+f 593 617 618
+f 593 618 610
+f 593 610 609
+f 595 619 596
+f 596 619 599
+f 597 600 598
+f 597 599 620
+f 597 620 621
+f 597 621 601
+f 599 622 623
+f 599 623 624
+f 599 624 625
+f 599 625 626
+f 599 626 620
+f 599 619 622
+f 601 621 602
+f 602 621 627
+f 602 627 628
+f 602 628 629
+f 602 629 630
+f 602 630 604
+f 602 604 603
+f 604 630 631
+f 604 631 632
+f 604 632 633
+f 604 633 607
+f 607 633 634
+f 607 634 616
+f 610 618 611
+f 611 617 635
+f 611 635 636
+f 611 636 612
+f 611 618 637
+f 611 637 617
+f 612 636 638
+f 612 638 613
+f 613 638 654
+f 613 654 652
+f 613 652 659
+f 613 659 649
+f 613 649 648
+f 613 648 647
+f 613 647 646
+f 613 646 642
+f 613 642 658
+f 613 658 657
+f 613 657 662
+f 613 662 663
+f 613 663 660
+f 613 660 655
+f 613 655 639
+f 613 639 614
+f 614 639 640
+f 614 640 615
+f 616 634 633
+f 616 633 632
+f 616 632 617
+f 617 637 618
+f 617 632 631
+f 617 631 635
+f 619 641 642
+f 619 642 643
+f 619 643 622
+f 620 626 627
+f 620 627 621
+f 622 643 644
+f 622 644 624
+f 622 624 623
+f 624 644 645
+f 624 645 642
+f 624 642 625
+f 625 642 646
+f 625 646 647
+f 625 647 626
+f 626 628 627
+f 626 647 628
+f 628 647 648
+f 628 648 649
+f 628 649 650
+f 628 650 651
+f 628 651 629
+f 629 651 630
+f 630 651 631
+f 631 651 652
+f 631 652 635
+f 635 652 653
+f 635 653 654
+f 635 654 636
+f 636 654 638
+f 641 656 657
+f 641 657 658
+f 641 658 642
+f 642 645 643
+f 643 645 644
+f 649 659 651
+f 649 651 650
+f 651 659 652
+f 652 654 653
+f 655 660 661
+f 656 661 657
+f 657 661 662
+f 660 663 661
+f 661 663 662
+
+o geometry_6
+v 0.08352213 0.01500735 -0.17576375
+v 0.08352213 0.01051420 -0.17345902
+v 0.08352213 0.01997156 -0.17348420
+v 0.08377455 0.01997486 -0.17348420
+v 0.09013968 0.01992874 -0.17315047
+v 0.08377455 0.01500735 -0.17574485
+v 0.08377455 0.01032973 -0.17334567
+v 0.08352213 0.01032314 -0.17335826
+v 0.08352213 0.02283414 -0.16744534
+v 0.09013968 0.02275178 -0.16833322
+v 0.09651163 0.02240261 -0.16819469
+v 0.09651163 0.01957627 -0.17257743
+v 0.09013968 0.01500735 -0.17496402
+v 0.09013968 0.01061302 -0.17289859
+v 0.08352213 0.00809633 -0.16881809
+v 0.09013968 0.00808315 -0.16792391
+v 0.08352213 0.02285720 -0.16204876
+v 0.08636700 0.02351931 -0.16495170
+v 0.08405426 0.02287367 -0.16740755
+v 0.09013968 0.02357202 -0.16517210
+v 0.09651163 0.02354566 -0.16503356
+v 0.09971806 0.02348308 -0.16476909
+v 0.10225594 0.02167791 -0.16729420
+v 0.10924189 0.02270896 -0.16288627
+v 0.10287675 0.01865392 -0.17171473
+v 0.09651163 0.01500735 -0.17374239
+v 0.10139633 0.01164407 -0.17160769
+v 0.09651163 0.01108078 -0.17224999
+v 0.09651163 0.00885068 -0.16792391
+v 0.08352213 0.00738480 -0.16736347
+v 0.09013968 -0.00745183 -0.12996527
+v 0.08377455 -0.00809418 -0.12996527
+v 0.08636700 0.02351931 -0.16452979
+v 0.08352213 0.02124309 -0.15526683
+v 0.13470240 0.01994192 -0.11143934
+v 0.14106753 0.02096309 -0.11143934
+v 0.10548284 0.02359508 -0.15172789
+v 0.10924189 0.02420119 -0.15526683
+v 0.10924189 0.02392778 -0.15971885
+v 0.11339662 0.02370378 -0.15903248
+v 0.10871658 0.01954662 -0.16802467
+v 0.11555244 0.02181626 -0.16132460
+v 0.10624011 0.01794898 -0.17116059
+v 0.10624011 0.01710569 -0.17116059
+v 0.10325881 0.01513582 -0.17190365
+v 0.10563975 0.01334054 -0.17090241
+v 0.11433808 0.01138384 -0.16573253
+v 0.10924189 0.01073490 -0.16692897
+v 0.10325881 0.01035608 -0.16844026
+v 0.10924189 0.00837303 -0.16159538
+v 0.08352213 -0.00802171 -0.13017937
+v 0.09641612 -0.00616054 -0.13019826
+v 0.09651163 -0.00836759 -0.12363673
+v 0.09013968 -0.00889136 -0.12363673
+v 0.08352213 -0.00810736 -0.12996527
+v 0.10317012 0.02386519 -0.15547464
+v 0.08352213 0.02116732 -0.15505903
+v 0.08352213 0.01906569 -0.14936019
+v 0.08352213 0.01901298 -0.14923425
+v 0.08352213 0.00306294 -0.11143934
+v 0.14743947 0.01977062 -0.11143934
+v 0.14106753 0.02137814 -0.11730819
+v 0.13470240 0.02262331 -0.12996527
+v 0.12579941 0.02353578 -0.13920935
+v 0.12481019 0.02353578 -0.13920935
+v 0.12574483 0.02353908 -0.14261605
+v 0.12528774 0.02350284 -0.14586533
+v 0.11555244 0.02383884 -0.15504644
+v 0.11922278 0.02360825 -0.15279209
+v 0.11764003 0.02316025 -0.15700482
+v 0.11560701 0.01881863 -0.16575773
+v 0.12044396 0.01909533 -0.16159538
+v 0.11892943 0.01795228 -0.16486354
+v 0.11892943 0.01688828 -0.16486354
+v 0.11611867 0.01500735 -0.16614185
+v 0.10871658 0.01513582 -0.16976265
+v 0.11857468 0.01312313 -0.16460536
+v 0.12073732 0.01111372 -0.16038634
+v 0.11611867 0.01021443 -0.16213691
+v 0.10165558 -0.00557749 -0.12824618
+v 0.10341571 -0.00656243 -0.12417828
+v 0.10287675 -0.00845324 -0.11730819
+v 0.09651163 -0.00905935 -0.11730819
+v 0.08377455 -0.00910877 -0.12363673
+v 0.08352213 -0.00908241 -0.12388232
+v 0.08352213 0.00216694 -0.11143934
+v 0.15104842 0.01814334 -0.11143934
+v 0.14743947 0.01980356 -0.11730819
+v 0.14106753 0.02162850 -0.12363673
+v 0.12892399 0.02307461 -0.14261605
+v 0.12777785 0.02177344 -0.14835896
+v 0.13310600 0.01899651 -0.14893829
+v 0.13159146 0.01788969 -0.15215609
+v 0.13183025 0.01500735 -0.15233870
+v 0.13185754 0.01191419 -0.15235760
+v 0.12833727 0.00885397 -0.14893829
+v 0.12865791 0.00703233 -0.14284904
+v 0.13729484 0.00667327 -0.13245890
+v 0.14348259 0.00672598 -0.12569587
+v 0.10957617 -0.00632854 -0.11746562
+v 0.10287675 -0.00900006 -0.11143934
+v 0.10241967 -0.00904618 -0.11143934
+v 0.10926918 -0.00776807 -0.11143934
+v 0.10878480 -0.00791630 -0.11143934
+v 0.09651163 -0.00926359 -0.11143934
+v 0.09604772 -0.00927677 -0.11143934
+v 0.09013968 -0.00923065 -0.11730819
+v 0.08352213 -0.00911535 -0.12363673
+v 0.08352213 -0.00932288 -0.11730819
+v 0.08353577 -0.00945135 -0.11143934
+v 0.15321107 0.01500735 -0.11143934
+v 0.15085059 0.01801487 -0.11730819
+v 0.14106753 0.02116403 -0.12996527
+v 0.15067321 0.01787652 -0.12064563
+v 0.14760321 0.01917769 -0.12310777
+v 0.13528911 0.02012639 -0.14311352
+v 0.14464237 0.01815651 -0.13366164
+v 0.13780651 0.01728358 -0.14554418
+v 0.13553471 0.01524453 -0.14845342
+v 0.13806575 0.01351842 -0.14601646
+v 0.13806575 0.01198007 -0.14601646
+v 0.13426577 0.01109396 -0.14845342
+v 0.13470240 0.00890997 -0.14261605
+v 0.14619101 0.01030008 -0.12996527
+v 0.15052994 0.00657445 -0.11400224
+v 0.15088470 0.00637022 -0.11143934
+v 0.09013968 -0.00937229 -0.11143934
+v 0.08377455 -0.00932288 -0.11730819
+v 0.08352213 -0.00931959 -0.11755377
+v 0.08968259 -0.00937888 -0.11143934
+v 0.15319743 0.01464830 -0.11143934
+v 0.15229689 0.01500735 -0.11730819
+v 0.14554290 0.01879557 -0.12996527
+v 0.14985454 0.01500735 -0.12497171
+v 0.15115076 0.01500735 -0.12180429
+v 0.14748723 0.01500735 -0.12996527
+v 0.14506535 0.01500735 -0.13420949
+v 0.14494254 0.01136408 -0.13403947
+v 0.15128038 0.01114337 -0.12207506
+v 0.15206493 0.01002008 -0.11730819
+v 0.15269258 0.00881444 -0.11152750
+v 0.15261072 0.00867938 -0.11143934
+v 0.15271305 0.00882103 -0.11143934
+f 664 665 671
+f 664 671 678
+f 664 678 693
+f 664 693 714
+f 664 714 718
+f 664 718 748
+f 664 748 771
+f 664 771 792
+f 664 792 772
+f 664 772 749
+f 664 749 723
+f 664 723 722
+f 664 722 721
+f 664 721 720
+f 664 720 697
+f 664 697 680
+f 664 680 672
+f 664 672 666
+f 664 666 667
+f 664 667 668
+f 664 668 669
+f 664 669 670
+f 664 670 665
+f 665 670 671
+f 666 672 673
+f 666 673 667
+f 667 673 668
+f 668 673 674
+f 668 674 675
+f 668 675 669
+f 669 675 676
+f 669 676 677
+f 669 677 670
+f 670 678 671
+f 670 677 679
+f 670 679 678
+f 672 680 681
+f 672 681 682
+f 672 682 673
+f 673 682 683
+f 673 683 684
+f 673 684 685
+f 673 685 674
+f 674 686 675
+f 674 685 687
+f 674 687 686
+f 675 686 688
+f 675 688 676
+f 676 688 689
+f 676 689 690
+f 676 690 691
+f 676 691 677
+f 677 691 692
+f 677 692 679
+f 678 679 693
+f 679 692 694
+f 679 694 695
+f 679 695 693
+f 680 696 681
+f 680 697 698
+f 680 698 699
+f 680 699 700
+f 680 700 696
+f 681 683 682
+f 681 696 701
+f 681 701 683
+f 683 701 702
+f 683 702 684
+f 684 702 685
+f 685 702 703
+f 685 703 687
+f 686 704 688
+f 686 687 704
+f 687 703 705
+f 687 705 704
+f 688 704 706
+f 688 706 689
+f 689 706 707
+f 689 707 708
+f 689 708 709
+f 689 709 690
+f 690 709 710
+f 690 710 711
+f 690 711 712
+f 690 712 692
+f 690 692 691
+f 692 712 711
+f 692 711 713
+f 692 713 694
+f 693 695 714
+f 694 715 716
+f 694 716 695
+f 694 713 715
+f 695 716 717
+f 695 717 718
+f 695 718 714
+f 696 700 719
+f 696 719 701
+f 697 720 698
+f 698 720 721
+f 698 721 722
+f 698 722 723
+f 698 723 749
+f 698 749 773
+f 698 773 793
+f 698 793 790
+f 698 790 769
+f 698 769 768
+f 698 768 765
+f 698 765 764
+f 698 764 767
+f 698 767 766
+f 698 766 789
+f 698 789 805
+f 698 805 806
+f 698 806 794
+f 698 794 774
+f 698 774 750
+f 698 750 724
+f 698 724 699
+f 699 724 725
+f 699 725 726
+f 699 726 727
+f 699 727 728
+f 699 728 700
+f 700 728 719
+f 701 728 727
+f 701 727 729
+f 701 729 730
+f 701 730 731
+f 701 731 702
+f 701 719 728
+f 702 731 703
+f 703 731 732
+f 703 732 733
+f 703 733 705
+f 704 705 734
+f 704 734 706
+f 705 733 735
+f 705 735 736
+f 705 736 734
+f 706 734 736
+f 706 736 737
+f 706 737 707
+f 707 709 708
+f 707 737 738
+f 707 738 739
+f 707 739 709
+f 709 739 740
+f 709 740 710
+f 710 740 741
+f 710 741 742
+f 710 742 713
+f 710 713 711
+f 713 742 715
+f 715 743 744
+f 715 744 716
+f 715 742 743
+f 716 744 745
+f 716 745 746
+f 716 746 717
+f 717 747 748
+f 717 748 718
+f 717 746 747
+f 724 750 751
+f 724 751 752
+f 724 752 725
+f 725 752 726
+f 726 752 753
+f 726 753 729
+f 726 729 727
+f 729 753 730
+f 730 733 732
+f 730 732 731
+f 730 753 733
+f 733 753 754
+f 733 754 755
+f 733 755 735
+f 735 755 756
+f 735 756 736
+f 736 756 757
+f 736 757 758
+f 736 758 737
+f 737 740 738
+f 737 758 740
+f 738 740 739
+f 740 758 741
+f 741 758 759
+f 741 759 742
+f 742 759 744
+f 742 744 743
+f 744 759 760
+f 744 760 761
+f 744 761 762
+f 744 762 763
+f 744 763 745
+f 745 764 765
+f 745 765 746
+f 745 763 766
+f 745 766 767
+f 745 767 764
+f 746 768 769
+f 746 769 770
+f 746 770 747
+f 746 765 768
+f 747 770 771
+f 747 771 748
+f 749 772 773
+f 750 774 775
+f 750 775 751
+f 751 776 752
+f 751 775 777
+f 751 777 778
+f 751 778 776
+f 752 776 753
+f 753 776 779
+f 753 779 754
+f 754 779 755
+f 755 779 780
+f 755 780 781
+f 755 781 756
+f 756 781 782
+f 756 782 757
+f 757 782 783
+f 757 783 758
+f 758 783 784
+f 758 784 785
+f 758 785 759
+f 759 785 786
+f 759 786 760
+f 760 786 761
+f 761 786 762
+f 762 786 784
+f 762 784 787
+f 762 787 788
+f 762 788 766
+f 762 766 763
+f 766 788 789
+f 769 790 770
+f 770 790 791
+f 770 791 792
+f 770 792 771
+f 772 792 773
+f 773 791 793
+f 773 792 791
+f 774 794 795
+f 774 795 777
+f 774 777 775
+f 776 778 796
+f 776 796 780
+f 776 780 779
+f 777 797 780
+f 777 780 796
+f 777 796 778
+f 777 795 798
+f 777 798 797
+f 780 797 799
+f 780 799 800
+f 780 800 781
+f 781 783 782
+f 781 800 783
+f 783 800 784
+f 784 786 785
+f 784 800 801
+f 784 801 787
+f 787 801 802
+f 787 802 788
+f 788 802 803
+f 788 803 804
+f 788 804 805
+f 788 805 789
+f 790 793 791
+f 794 806 803
+f 794 803 795
+f 795 803 802
+f 795 802 798
+f 797 798 802
+f 797 802 799
+f 799 801 800
+f 799 802 801
+f 803 806 804
+f 804 806 805
+
+o geometry_7
+v -0.09785335 0.00371007 0.16984264
+v -0.06494916 -0.00035414 0.17834220
+v -0.06494916 0.00185199 0.17925839
+v -0.06494916 0.00371007 0.17947364
+v -0.06494916 0.00730059 0.17803313
+v -0.09785335 0.00866144 0.16720999
+v -0.09785335 -0.00090109 0.16689539
+v -0.06494916 -0.00102671 0.17730459
+v -0.06494916 0.00889958 0.17381646
+v -0.09785335 0.01127582 0.16096226
+v -0.06494916 -0.00369082 0.17182955
+v -0.06494916 -0.00270421 0.17387717
+v -0.09785335 -0.00352333 0.16087947
+v -0.06494916 0.00976319 0.16742523
+v -0.09785335 0.01101150 0.15480836
+v -0.08813188 -0.01354383 0.13579472
+v -0.08176686 -0.01414836 0.13579472
+v -0.07540183 -0.01447549 0.13579472
+v -0.06903359 -0.01466653 0.13579472
+v -0.06494916 -0.01475551 0.13579472
+v -0.09785335 -0.01390236 0.12946973
+v -0.09450012 -0.01469008 0.12946973
+v -0.06494916 0.00897024 0.16110024
+v -0.09785335 0.00921362 0.14845025
+v -0.08813188 -0.01524750 0.12946973
+v -0.08176686 -0.01539929 0.12946973
+v -0.06494916 -0.01503814 0.13352634
+v -0.09785335 -0.01471363 0.12613062
+v -0.09785335 -0.01505385 0.12313921
+v -0.09450012 -0.01540714 0.12313921
+v -0.06494916 0.00731630 0.15538787
+v -0.06494916 0.00394298 0.14447091
+v -0.06494916 0.00320498 0.14212525
+v -0.06494916 -0.00284029 0.12308954
+v -0.09785335 0.00732415 0.14300831
+v -0.07540183 -0.01543854 0.12946973
+v -0.06903359 -0.01545425 0.12946973
+v -0.06494916 -0.01545948 0.12946973
+v -0.09785335 -0.01505646 0.12308954
+v -0.09454844 -0.01540452 0.12308954
+v -0.09450012 -0.01540714 0.12308954
+v -0.08818020 -0.01543854 0.12308954
+v -0.08813188 -0.01543854 0.12313921
+v -0.06494916 -0.01525012 0.12308954
+v -0.09785335 -0.00088539 0.12308954
+v -0.09785335 0.00075547 0.12624653
+v -0.09785335 0.00250101 0.12970706
+v -0.09785335 0.00476734 0.13586096
+v -0.06494916 -0.01538882 0.12720134
+f 807 808 809
+f 807 809 810
+f 807 810 811
+f 807 811 812
+f 807 812 816
+f 807 816 821
+f 807 821 830
+f 807 830 841
+f 807 841 854
+f 807 854 853
+f 807 853 852
+f 807 852 851
+f 807 851 845
+f 807 845 835
+f 807 835 834
+f 807 834 827
+f 807 827 819
+f 807 819 813
+f 807 813 808
+f 808 814 818
+f 808 818 817
+f 808 817 826
+f 808 826 833
+f 808 833 844
+f 808 844 855
+f 808 855 850
+f 808 850 840
+f 808 840 839
+f 808 839 838
+f 808 838 837
+f 808 837 829
+f 808 829 820
+f 808 820 815
+f 808 815 811
+f 808 811 810
+f 808 810 809
+f 808 813 814
+f 811 815 816
+f 811 816 812
+f 813 817 818
+f 813 818 814
+f 813 819 817
+f 815 820 816
+f 816 820 821
+f 817 819 822
+f 817 822 823
+f 817 823 824
+f 817 824 825
+f 817 825 826
+f 819 827 828
+f 819 828 822
+f 820 829 821
+f 821 829 830
+f 822 828 823
+f 823 828 831
+f 823 831 824
+f 824 831 825
+f 825 831 832
+f 825 832 826
+f 826 832 833
+f 827 834 828
+f 828 834 835
+f 828 835 836
+f 828 836 831
+f 829 837 830
+f 830 837 838
+f 830 838 839
+f 830 839 840
+f 830 840 841
+f 831 836 832
+f 832 842 833
+f 832 836 842
+f 833 842 843
+f 833 843 844
+f 835 845 836
+f 836 845 846
+f 836 846 847
+f 836 847 848
+f 836 848 849
+f 836 849 842
+f 840 850 848
+f 840 848 847
+f 840 847 846
+f 840 846 845
+f 840 845 851
+f 840 851 852
+f 840 852 853
+f 840 853 854
+f 840 854 841
+f 842 849 843
+f 843 849 844
+f 844 849 848
+f 844 848 855
+f 848 850 855
+
+o geometry_8
+v 0.08368863 -0.00285167 0.12946510
+v 0.08368863 0.00157371 0.13800834
+v 0.08368863 -0.01540573 0.12946510
+v -0.06494915 -0.00258354 0.12946510
+v 0.08368863 0.00159760 0.13805747
+v 0.08368863 -0.01540573 0.12947125
+v 0.07740324 -0.01541635 0.12946510
+v -0.06494915 -0.01545882 0.12946510
+v -0.06494915 0.00152327 0.13797762
+v 0.08368863 0.00353819 0.14212334
+v 0.08368863 -0.01481639 0.13579729
+v 0.07740324 -0.01510044 0.13579729
+v 0.07103056 -0.01518539 0.13579729
+v 0.07740324 -0.01541635 0.12947125
+v -0.06266488 -0.01545882 0.12946510
+v -0.06494915 -0.01545882 0.12947125
+v -0.06494915 0.00217898 0.13953764
+v 0.08368863 0.00357004 0.14220318
+v 0.08368863 -0.00242161 0.17375357
+v 0.07740324 -0.00287556 0.17375357
+v 0.07740324 -0.01309880 0.14212334
+v 0.07103056 -0.01338816 0.14212334
+v -0.01808519 -0.00245346 0.18641181
+v 0.05192705 -0.01520132 0.13579729
+v -0.06266488 -0.01545882 0.12947125
+v -0.02445787 -0.01508186 0.13579729
+v -0.03083056 -0.01506327 0.13579729
+v -0.03718869 -0.01503673 0.13579729
+v -0.04356137 -0.01500222 0.13579729
+v -0.04991951 -0.01495443 0.13579729
+v -0.05629219 -0.01490134 0.13579729
+v -0.06494915 -0.01503938 0.13352482
+v 0.02009273 -0.01517477 0.13579729
+v 0.01373459 -0.01516946 0.13579729
+v 0.00737646 -0.01515619 0.13579729
+v -0.06494915 0.00320635 0.14212334
+v 0.08368863 0.00799011 0.15421038
+v 0.08368863 -0.00035094 0.17816952
+v 0.07103056 -0.00314368 0.17375357
+v 0.08368863 -0.00032174 0.17823094
+v 0.07740324 -0.00058456 0.17854416
+v -0.01172705 -0.00227029 0.18641181
+v -0.01808519 -0.00033502 0.19076020
+v -0.03083056 -0.00223843 0.18641181
+v -0.03718869 -0.00387904 0.18007962
+v -0.03083056 -0.00394009 0.18007962
+v -0.06266488 -0.01480577 0.13579729
+v -0.06494915 -0.01475533 0.13579729
+v -0.06494915 0.00394170 0.14446950
+v 0.08368863 0.01036341 0.16110148
+v 0.08368863 0.00371074 0.17984623
+v -0.00535436 0.00031008 0.19009073
+v -0.01172705 -0.00018370 0.19058823
+v -0.01808519 0.00371074 0.19220966
+v -0.03083056 -0.00010671 0.19049610
+v -0.03718869 -0.00199686 0.18641181
+v -0.04356137 -0.00372772 0.18007962
+v -0.06494915 -0.00369055 0.17183119
+v -0.04991951 -0.00329235 0.18007962
+v -0.06494915 0.00731582 0.15538961
+v 0.08368863 0.01038200 0.16118133
+v -0.06494915 0.00896970 0.16110148
+v 0.08368863 0.00813081 0.17855031
+v -0.00535436 0.00729193 0.19023201
+v -0.01172705 0.00371074 0.19180431
+v -0.01172705 0.00784941 0.19078476
+v -0.01808519 0.00809099 0.19101815
+v -0.03083056 0.00770075 0.19060665
+v -0.03083056 0.00371074 0.19153406
+v -0.03718869 0.00011363 0.19029342
+v -0.04353227 -0.00092701 0.18686630
+v -0.04991951 -0.00086861 0.18537999
+v -0.06494915 -0.00270300 0.17387641
+v -0.06266488 -0.00337995 0.17375357
+v -0.05688873 -0.00150308 0.18069380
+v 0.08368863 0.01165890 0.16776533
+v -0.06494915 0.00976345 0.16742753
+v -0.06266488 0.00986433 0.16742753
+v -0.05629219 0.00998645 0.16742753
+v 0.08368863 0.00819187 0.17853189
+v -0.01172705 0.01001830 0.18641181
+v 0.08368863 0.01091028 0.17361231
+v 0.08368863 0.01109611 0.17323766
+v -0.01808519 0.01034483 0.18641181
+v -0.02445787 0.01019086 0.18641181
+v -0.02445787 0.00795029 0.19079091
+v -0.03083056 0.00990680 0.18641181
+v -0.03718869 0.00935463 0.18641181
+v -0.03718869 0.00720432 0.19021972
+v -0.03718869 0.00371074 0.19093831
+v -0.04137895 0.00059147 0.18981437
+v -0.05515733 -0.00011733 0.18428061
+v -0.06266488 -0.00079428 0.17903551
+v -0.06494915 -0.00102524 0.17730353
+v 0.08368863 0.01164032 0.16824439
+v -0.03718869 0.01067401 0.17375357
+v -0.03718869 0.01099258 0.18007962
+v -0.06494915 0.00890068 0.17381499
+v -0.06266488 0.00941303 0.17375357
+v -0.05629219 0.01022537 0.17375357
+v -0.04991951 0.01047491 0.17375357
+v -0.04356137 0.01059703 0.17375357
+v -0.03083056 0.01099523 0.18007962
+v -0.04356137 0.01066605 0.18007962
+v -0.04991951 0.00995459 0.18007962
+v -0.04991951 0.00803524 0.18516502
+v -0.04088426 0.00669197 0.18970381
+v -0.04150989 0.00371074 0.18985121
+v -0.04469623 0.00371074 0.18897908
+v -0.04991951 0.00371074 0.18730236
+v -0.05610305 0.00371074 0.18473510
+v -0.05928939 0.00371074 0.18310753
+v -0.06494915 0.00185245 0.17925662
+v -0.06494915 -0.00035360 0.17834149
+v -0.06494915 0.00730255 0.17803440
+v -0.06266488 0.00769279 0.17878984
+v -0.05681598 0.00839628 0.18062624
+v -0.05504094 0.00737688 0.18420076
+v -0.06494915 0.00371074 0.17947158
+f 856 857 860
+f 856 860 865
+f 856 865 873
+f 856 873 892
+f 856 892 905
+f 856 905 916
+f 856 916 931
+f 856 931 950
+f 856 950 938
+f 856 938 937
+f 856 937 935
+f 856 935 918
+f 856 918 906
+f 856 906 895
+f 856 895 893
+f 856 893 874
+f 856 874 866
+f 856 866 861
+f 856 861 858
+f 856 858 862
+f 856 862 870
+f 856 870 863
+f 856 863 859
+f 856 859 857
+f 857 859 860
+f 858 861 869
+f 858 869 862
+f 859 863 871
+f 859 871 887
+f 859 887 903
+f 859 903 913
+f 859 913 928
+f 859 928 949
+f 859 949 969
+f 859 969 968
+f 859 968 974
+f 859 974 970
+f 859 970 953
+f 859 953 932
+f 859 932 917
+f 859 917 915
+f 859 915 904
+f 859 904 891
+f 859 891 872
+f 859 872 864
+f 859 864 860
+f 860 864 865
+f 861 866 867
+f 861 867 868
+f 861 868 869
+f 862 869 880
+f 862 880 870
+f 863 870 880
+f 863 880 871
+f 864 872 865
+f 865 872 873
+f 866 874 875
+f 866 875 876
+f 866 876 877
+f 866 877 867
+f 867 877 878
+f 867 878 868
+f 868 879 869
+f 868 878 879
+f 869 879 880
+f 871 881 882
+f 871 882 883
+f 871 883 884
+f 871 884 885
+f 871 885 886
+f 871 886 887
+f 871 880 879
+f 871 879 888
+f 871 888 889
+f 871 889 890
+f 871 890 881
+f 872 891 873
+f 873 891 892
+f 874 893 875
+f 875 894 877
+f 875 877 876
+f 875 893 895
+f 875 895 896
+f 875 896 897
+f 875 897 894
+f 877 894 897
+f 877 897 878
+f 878 897 898
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 901
+f 878 901 886
+f 878 886 885
+f 878 885 884
+f 878 884 883
+f 878 883 882
+f 878 882 881
+f 878 881 890
+f 878 890 889
+f 878 889 888
+f 878 888 879
+f 886 902 887
+f 886 901 900
+f 886 900 902
+f 887 902 903
+f 891 904 905
+f 891 905 892
+f 895 906 907
+f 895 907 908
+f 895 908 896
+f 896 908 897
+f 897 908 898
+f 898 908 909
+f 898 909 910
+f 898 910 899
+f 899 910 911
+f 899 911 912
+f 899 912 900
+f 900 912 903
+f 900 903 902
+f 903 912 914
+f 903 914 913
+f 904 915 905
+f 905 915 917
+f 905 917 916
+f 906 918 919
+f 906 919 920
+f 906 920 907
+f 907 920 908
+f 908 920 909
+f 909 920 921
+f 909 921 922
+f 909 922 923
+f 909 923 924
+f 909 924 925
+f 909 925 910
+f 910 925 911
+f 911 925 926
+f 911 926 927
+f 911 927 914
+f 911 914 912
+f 913 914 929
+f 913 929 928
+f 914 927 930
+f 914 930 929
+f 916 917 931
+f 917 932 933
+f 917 933 934
+f 917 934 931
+f 918 935 919
+f 919 921 920
+f 919 935 921
+f 921 936 922
+f 921 935 937
+f 921 937 938
+f 921 938 936
+f 922 936 939
+f 922 939 940
+f 922 940 941
+f 922 941 923
+f 923 941 942
+f 923 942 943
+f 923 943 944
+f 923 944 924
+f 924 944 945
+f 924 945 925
+f 925 945 946
+f 925 946 927
+f 925 927 926
+f 927 947 930
+f 927 946 947
+f 928 929 948
+f 928 948 949
+f 929 930 948
+f 930 947 948
+f 931 934 951
+f 931 951 952
+f 931 952 950
+f 932 953 954
+f 932 954 955
+f 932 955 933
+f 933 955 956
+f 933 956 957
+f 933 957 934
+f 934 957 951
+f 936 938 939
+f 938 950 939
+f 939 958 952
+f 939 952 940
+f 939 950 958
+f 940 942 941
+f 940 952 942
+f 942 952 959
+f 942 959 943
+f 943 959 960
+f 943 960 961
+f 943 961 944
+f 944 962 945
+f 944 961 962
+f 945 962 963
+f 945 963 946
+f 946 963 964
+f 946 964 965
+f 946 965 947
+f 947 965 966
+f 947 966 967
+f 947 967 968
+f 947 968 969
+f 947 969 948
+f 948 969 949
+f 950 952 958
+f 951 957 952
+f 952 957 956
+f 952 956 955
+f 952 955 959
+f 953 970 971
+f 953 971 972
+f 953 972 954
+f 954 972 960
+f 954 960 955
+f 955 960 959
+f 960 972 961
+f 961 972 973
+f 961 973 962
+f 962 973 965
+f 962 965 964
+f 962 964 963
+f 965 973 966
+f 966 973 967
+f 967 973 970
+f 967 970 974
+f 967 974 968
+f 970 973 971
+f 971 973 972
+
+o geometry_9
+v 0.01373365 0.01500532 -0.19247013
+v 0.01373365 0.01039190 -0.19151443
+v 0.00738264 0.01029276 -0.19149382
+v 0.00738264 0.01500532 -0.19236013
+v 0.01373365 0.01870333 -0.19102626
+v 0.02009919 0.01835963 -0.19060686
+v 0.02009919 0.01500532 -0.19155568
+v 0.02009919 0.01097684 -0.19101253
+v 0.01373365 0.00771175 -0.18690094
+v 0.02009919 0.00841566 -0.18690094
+v 0.00696117 0.00731518 -0.18630278
+v 0.00100256 0.00777785 -0.18714847
+v -0.01172853 0.00634689 -0.18410260
+v -0.01543450 0.00644273 -0.18387571
+v -0.06494915 0.00597346 -0.17801774
+v 0.00100256 0.01060340 -0.19112252
+v -0.00411313 0.01131062 -0.19059998
+v 0.00100256 0.01500532 -0.19151443
+v -0.00235461 0.01788375 -0.19011869
+v 0.00100256 0.01819439 -0.19045561
+v 0.00738264 0.01859757 -0.19093002
+v 0.01373365 0.02046475 -0.18690094
+v 0.02355810 0.01796967 -0.19020122
+v 0.08352213 0.02283425 -0.16744315
+v 0.08352213 0.01996904 -0.17348676
+v 0.02408129 0.01167744 -0.19042810
+v 0.08352213 0.01500532 -0.17576256
+v 0.08352213 0.01032250 -0.17335613
+v 0.08352213 -0.00802212 -0.13017770
+v 0.08352213 -0.00810805 -0.12996456
+v 0.07740364 -0.00842530 -0.12996456
+v 0.08352213 0.00809510 -0.16881826
+v 0.08352213 0.00738458 -0.16736753
+v -0.00536299 0.00635681 -0.18419885
+v 0.07102356 -0.00859054 -0.12996456
+v -0.05628735 -0.00989922 -0.13081713
+v -0.06265290 -0.00985956 -0.13087901
+v -0.06494915 -0.00982321 -0.13087213
+v -0.06494915 0.00444006 -0.17424995
+v -0.06494915 0.00497212 -0.17561130
+v -0.06494915 0.00718630 -0.17852654
+v -0.06494915 0.00935751 -0.17933784
+v -0.06494915 0.01407669 -0.17873280
+v -0.06494915 0.01508794 -0.17741957
+v -0.06494915 0.01699477 -0.17430495
+v 0.00738264 0.02016072 -0.18690094
+v 0.01373365 0.02139008 -0.18057545
+v 0.08352213 0.02285739 -0.16204586
+v 0.08352213 0.01051417 -0.17345926
+v 0.08352213 -0.00908295 -0.12388658
+v -0.03719072 -0.00990252 -0.13034959
+v -0.04355627 -0.00991905 -0.13055586
+v -0.04992181 -0.00991905 -0.13070712
+v 0.06465802 -0.00869960 -0.12996456
+v 0.05829247 -0.00880204 -0.12996456
+v 0.05192693 -0.00889788 -0.12996456
+v 0.04556138 -0.00898711 -0.12996456
+v 0.08352213 -0.00911599 -0.12363219
+v 0.07740364 -0.00922835 -0.12363219
+v -0.06494915 -0.01060643 -0.12770938
+v -0.06494915 0.01791019 -0.17145160
+v -0.00536299 0.02044162 -0.18057545
+v -0.06494915 0.01808534 -0.16793132
+v -0.06494915 0.01799941 -0.16385412
+v 0.08352213 0.02124137 -0.15527345
+v -0.06494915 0.01779452 -0.16271966
+v -0.06494915 0.01734177 -0.16069137
+v -0.02445963 -0.00982321 -0.12996456
+v -0.04355627 -0.01050729 -0.12739311
+v -0.04992181 -0.01054034 -0.12754437
+v -0.05628735 -0.01057008 -0.12765438
+v -0.06265290 -0.01059982 -0.12771626
+v -0.03204596 -0.01043128 -0.12697370
+v -0.03719072 -0.01046763 -0.12718684
+v 0.08352213 -0.00916226 -0.12223646
+v 0.07879883 -0.00924818 -0.12223646
+v -0.02780226 -0.01040154 -0.12665743
+v -0.06494915 -0.01088073 -0.12363219
+v -0.06494915 0.01791680 -0.17134159
+v 0.08352213 0.02116866 -0.15506718
+v -0.06494915 0.01570262 -0.15527345
+v -0.06494915 0.01153203 -0.14192801
+v -0.06494915 0.00961859 -0.13629007
+v 0.08352213 0.00376259 -0.12223646
+v 0.07740364 -0.00926471 -0.12223646
+v -0.04355627 -0.01066261 -0.12363219
+v -0.04992181 -0.01073201 -0.12363219
+v -0.06494915 -0.01090386 -0.12223646
+v 0.08352213 0.01906685 -0.14936735
+v -0.06494915 0.00883206 -0.13472931
+v 0.08352213 0.01316458 -0.13629694
+v 0.08352213 0.01604631 -0.14261556
+v 0.08352213 0.01901397 -0.14924359
+v 0.08352213 0.01243753 -0.13497684
+v 0.08267919 0.01172371 -0.13387674
+v 0.08235947 0.00375267 -0.12223646
+v -0.04355627 -0.01067914 -0.12223646
+v -0.04852662 -0.01073532 -0.12223646
+v -0.06494915 0.00128403 -0.12223646
+v -0.06494915 0.00744737 -0.13206161
+f 975 976 977
+f 975 977 978
+f 975 978 979
+f 975 979 980
+f 975 980 981
+f 975 981 982
+f 975 982 976
+f 976 983 977
+f 976 982 984
+f 976 984 983
+f 977 983 985
+f 977 985 986
+f 977 986 987
+f 977 987 988
+f 977 988 989
+f 977 989 990
+f 977 990 978
+f 978 990 991
+f 978 991 992
+f 978 992 993
+f 978 993 994
+f 978 994 995
+f 978 995 979
+f 979 995 996
+f 979 996 980
+f 980 997 981
+f 980 996 998
+f 980 998 999
+f 980 999 997
+f 981 1000 982
+f 981 997 1001
+f 981 1001 1000
+f 982 1000 1002
+f 982 1002 984
+f 983 984 1003
+f 983 1003 1004
+f 983 1004 1005
+f 983 1005 985
+f 984 1002 1006
+f 984 1006 1007
+f 984 1007 1003
+f 985 1008 987
+f 985 987 986
+f 985 1005 1009
+f 985 1009 1008
+f 987 1008 1010
+f 987 1010 1011
+f 987 1011 1012
+f 987 1012 1013
+f 987 1013 1014
+f 987 1014 989
+f 987 989 988
+f 989 1014 1013
+f 989 1013 1012
+f 989 1012 1034
+f 989 1034 1052
+f 989 1052 1062
+f 989 1062 1073
+f 989 1073 1074
+f 989 1074 1064
+f 989 1064 1057
+f 989 1057 1056
+f 989 1056 1055
+f 989 1055 1041
+f 989 1041 1040
+f 989 1040 1038
+f 989 1038 1037
+f 989 1037 1053
+f 989 1053 1035
+f 989 1035 1019
+f 989 1019 1018
+f 989 1018 1017
+f 989 1017 1016
+f 989 1016 1015
+f 989 1015 991
+f 989 991 990
+f 991 1015 1016
+f 991 1016 992
+f 992 1016 1017
+f 992 1017 993
+f 993 1017 1018
+f 993 1018 1019
+f 993 1019 994
+f 994 1019 1020
+f 994 1020 995
+f 995 1020 996
+f 996 1020 1021
+f 996 1021 998
+f 997 999 1001
+f 998 1022 1039
+f 998 1039 1054
+f 998 1054 1063
+f 998 1063 1067
+f 998 1067 1066
+f 998 1066 1065
+f 998 1065 1068
+f 998 1068 1058
+f 998 1058 1049
+f 998 1049 1032
+f 998 1032 1024
+f 998 1024 1004
+f 998 1004 1003
+f 998 1003 1007
+f 998 1007 1006
+f 998 1006 1002
+f 998 1002 1023
+f 998 1023 1001
+f 998 1001 999
+f 998 1021 1022
+f 1000 1001 1023
+f 1000 1023 1002
+f 1004 1024 1005
+f 1005 1024 1009
+f 1008 1025 1026
+f 1008 1026 1027
+f 1008 1027 1010
+f 1008 1009 1028
+f 1008 1028 1029
+f 1008 1029 1030
+f 1008 1030 1031
+f 1008 1031 1025
+f 1009 1024 1032
+f 1009 1032 1033
+f 1009 1033 1028
+f 1010 1027 1034
+f 1010 1034 1011
+f 1011 1034 1012
+f 1019 1035 1020
+f 1020 1035 1036
+f 1020 1036 1021
+f 1021 1036 1037
+f 1021 1037 1038
+f 1021 1038 1022
+f 1022 1038 1040
+f 1022 1040 1041
+f 1022 1041 1039
+f 1025 1042 1043
+f 1025 1043 1044
+f 1025 1044 1026
+f 1025 1031 1042
+f 1026 1044 1045
+f 1026 1045 1046
+f 1026 1046 1027
+f 1027 1046 1034
+f 1028 1033 1029
+f 1029 1033 1030
+f 1030 1033 1047
+f 1030 1047 1031
+f 1031 1047 1048
+f 1031 1048 1043
+f 1031 1043 1042
+f 1032 1049 1033
+f 1033 1049 1050
+f 1033 1050 1051
+f 1033 1051 1047
+f 1034 1046 1052
+f 1035 1053 1036
+f 1036 1053 1037
+f 1039 1041 1055
+f 1039 1055 1056
+f 1039 1056 1057
+f 1039 1057 1054
+f 1043 1048 1052
+f 1043 1052 1044
+f 1044 1052 1045
+f 1045 1052 1046
+f 1047 1051 1052
+f 1047 1052 1048
+f 1049 1058 1070
+f 1049 1070 1073
+f 1049 1073 1062
+f 1049 1062 1072
+f 1049 1072 1071
+f 1049 1071 1059
+f 1049 1059 1050
+f 1050 1059 1051
+f 1051 1060 1061
+f 1051 1061 1052
+f 1051 1059 1060
+f 1052 1061 1062
+f 1054 1057 1063
+f 1057 1064 1065
+f 1057 1065 1066
+f 1057 1066 1067
+f 1057 1067 1063
+f 1058 1068 1069
+f 1058 1069 1070
+f 1059 1071 1060
+f 1060 1071 1072
+f 1060 1072 1061
+f 1061 1072 1062
+f 1064 1074 1065
+f 1065 1074 1068
+f 1068 1074 1073
+f 1068 1073 1069
+f 1069 1073 1070
+
+o geometry_10
+v 0.08352213 0.00376214 -0.12223644
+v 0.08352213 -0.00916159 -0.12223644
+v 0.08235947 0.00375138 -0.12223644
+v 0.02646474 0.00298392 -0.06036375
+v 0.07740364 0.00329613 -0.08565977
+v 0.08352213 0.00336227 -0.09174449
+v 0.08352213 -0.00931847 -0.11754839
+v 0.07874070 -0.00925080 -0.12223644
+v -0.06494915 0.00128136 -0.12223644
+v -0.04992181 0.00171662 -0.11730421
+v -0.01809408 0.00222569 -0.11730421
+v -0.05628735 0.00209035 -0.07933088
+v 0.02009919 0.00287472 -0.05403486
+v 0.02646474 0.00287934 -0.05403486
+v -0.06265290 0.00200422 -0.07301176
+v 0.08352213 0.00328075 -0.08565977
+v 0.08352213 -0.00932462 -0.11730421
+v -0.04355627 -0.01068113 -0.12223644
+v -0.06494915 -0.01090260 -0.12223644
+v -0.06494915 0.00191194 -0.07706498
+v -0.06265290 0.00198115 -0.07933088
+v -0.05628735 0.00158896 -0.11730421
+v 0.02009919 0.00274399 -0.04770597
+v -0.06265290 0.00192271 -0.06669264
+v -0.01172853 0.00218570 -0.04137709
+v 0.02009919 0.00254713 -0.04137709
+v 0.08352213 0.00310542 -0.07933088
+v -0.06494915 0.00192732 -0.07301176
+v -0.06494915 0.00192271 -0.07074586
+v 0.08352213 -0.01158393 -0.02245879
+v -0.04852662 -0.01073496 -0.12223644
+v -0.06265290 -0.01087953 -0.12223644
+v -0.06494915 -0.01098104 -0.11730421
+v -0.06494915 0.00187041 -0.06669264
+v -0.06494915 0.00181351 -0.06441697
+v -0.06265290 0.00175814 -0.06036375
+v -0.01809408 0.00187657 -0.03504820
+v 0.01373365 0.00223492 -0.03504820
+v 0.02009919 0.00229029 -0.03504820
+v 0.05829247 0.00137980 -0.02245879
+v 0.08352213 0.00233027 -0.06036375
+v 0.08352213 -0.00053654 -0.02245879
+v -0.06494915 -0.01194997 -0.02245879
+v -0.06494915 0.00170739 -0.06036375
+v -0.06494915 0.00110142 -0.04618235
+v -0.01809408 0.00157973 -0.02872908
+v 0.02009919 0.00198884 -0.02872908
+v 0.02646474 0.00165048 -0.02245879
+v 0.06465802 0.00118447 -0.02245879
+v 0.08352213 0.00196731 -0.05404463
+v 0.06473069 0.00118140 -0.02245879
+v 0.06836399 0.00096300 -0.02245879
+v -0.06494915 -0.00070572 -0.02245879
+v -0.06494915 0.00099222 -0.04388715
+v -0.01809408 0.00120293 -0.02245879
+v 0.02009919 0.00164741 -0.02245879
+v -0.03713259 0.00059081 -0.02245879
+v -0.03618793 0.00062157 -0.02245879
+f 1075 1076 1082
+f 1075 1082 1092
+f 1075 1092 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1075 1106 1093
+f 1075 1093 1083
+f 1075 1083 1077
+f 1075 1077 1078
+f 1075 1078 1079
+f 1075 1079 1080
+f 1075 1080 1090
+f 1075 1090 1101
+f 1075 1101 1115
+f 1075 1115 1124
+f 1075 1124 1116
+f 1075 1116 1104
+f 1075 1104 1091
+f 1075 1091 1081
+f 1075 1081 1076
+f 1076 1081 1082
+f 1077 1083 1084
+f 1077 1084 1085
+f 1077 1085 1086
+f 1077 1086 1078
+f 1078 1087 1088
+f 1078 1088 1079
+f 1078 1086 1089
+f 1078 1089 1087
+f 1079 1090 1080
+f 1079 1088 1090
+f 1081 1091 1092
+f 1081 1092 1082
+f 1083 1093 1107
+f 1083 1107 1117
+f 1083 1117 1127
+f 1083 1127 1128
+f 1083 1128 1119
+f 1083 1119 1118
+f 1083 1118 1109
+f 1083 1109 1108
+f 1083 1108 1103
+f 1083 1103 1102
+f 1083 1102 1094
+f 1083 1094 1095
+f 1083 1095 1096
+f 1083 1096 1084
+f 1084 1096 1095
+f 1084 1095 1086
+f 1084 1086 1085
+f 1086 1095 1089
+f 1087 1097 1088
+f 1087 1089 1098
+f 1087 1098 1099
+f 1087 1099 1097
+f 1088 1097 1100
+f 1088 1100 1101
+f 1088 1101 1090
+f 1089 1095 1102
+f 1089 1102 1103
+f 1089 1103 1098
+f 1091 1104 1092
+f 1092 1104 1105
+f 1093 1106 1104
+f 1093 1104 1107
+f 1094 1102 1095
+f 1097 1099 1100
+f 1098 1103 1108
+f 1098 1108 1109
+f 1098 1109 1110
+f 1098 1110 1099
+f 1099 1110 1111
+f 1099 1111 1100
+f 1100 1112 1113
+f 1100 1113 1114
+f 1100 1114 1101
+f 1100 1111 1112
+f 1101 1114 1115
+f 1104 1116 1126
+f 1104 1126 1125
+f 1104 1125 1123
+f 1104 1123 1114
+f 1104 1114 1122
+f 1104 1122 1130
+f 1104 1130 1129
+f 1104 1129 1132
+f 1104 1132 1131
+f 1104 1131 1127
+f 1104 1127 1117
+f 1104 1117 1107
+f 1104 1106 1105
+f 1109 1118 1110
+f 1110 1118 1111
+f 1111 1118 1119
+f 1111 1119 1120
+f 1111 1120 1112
+f 1112 1121 1113
+f 1112 1120 1121
+f 1113 1121 1122
+f 1113 1122 1114
+f 1114 1123 1115
+f 1115 1123 1125
+f 1115 1125 1124
+f 1116 1124 1126
+f 1119 1128 1120
+f 1120 1128 1129
+f 1120 1129 1130
+f 1120 1130 1121
+f 1121 1130 1122
+f 1124 1125 1126
+f 1127 1131 1128
+f 1128 1131 1132
+f 1128 1132 1129
+
+o geometry_11
+v -0.06494915 -0.01545804 0.12946510
+v -0.06266488 -0.01546147 0.12946510
+v -0.06494915 -0.00258536 0.12946510
+v -0.06494915 -0.01195011 -0.02238443
+v 0.07740324 -0.01541689 0.12946510
+v 0.08368863 -0.00285282 0.12946510
+v 0.05192705 -0.00162350 0.11680974
+v 0.05192705 -0.00103885 0.11047462
+v -0.06266488 -0.00090683 0.09781925
+v -0.06494915 -0.00102685 0.09781925
+v -0.06494915 -0.01194840 -0.02244392
+v 0.08368863 -0.01158663 -0.02238443
+v 0.08368863 -0.01175637 -0.01606419
+v 0.08368863 -0.01191925 -0.00981830
+v 0.08368863 -0.01208213 -0.00348317
+v 0.08368863 -0.01540660 0.12946510
+v 0.08368863 -0.00105942 0.09149900
+v 0.07740324 -0.00149491 0.11047462
+v 0.07103056 -0.00123602 0.11047462
+v 0.06465787 -0.00114001 0.11047462
+v 0.06465787 -0.00079367 0.10415437
+v 0.05829974 -0.00076795 0.10415437
+v -0.06266488 -0.00066680 0.09149900
+v -0.06494915 -0.00073709 0.09149900
+v -0.06494915 -0.00070623 -0.02244392
+v 0.08368863 -0.01158492 -0.02244392
+v 0.08368863 -0.00079024 0.08525311
+v 0.07740324 -0.00042162 0.08516388
+v 0.07103056 -0.00045420 0.09149900
+v 0.06465787 -0.00059993 0.09781925
+v -0.00535436 0.00205416 0.00292630
+v -0.06494915 -0.00061536 0.08516388
+v -0.03713049 0.00059167 -0.02244392
+v -0.06494915 0.00042021 -0.00113353
+v -0.06266488 0.00048537 -0.00340882
+v 0.08368863 -0.00054164 -0.02244392
+v 0.08368863 -0.00078681 0.08516388
+v 0.08368863 -0.00040105 0.07259774
+v 0.07740324 -0.00025360 0.07884364
+v 0.07740324 -0.00010615 0.07250851
+v 0.01373459 0.00194272 0.00292630
+v 0.00737646 0.00203530 -0.00340882
+v 0.00100377 0.00200958 -0.00340882
+v -0.01808519 0.00120204 -0.02244392
+v -0.06266488 0.00072540 0.00292630
+v -0.06494915 0.00057452 0.00292630
+v 0.06836800 0.00096200 -0.02244392
+v 0.08146256 0.00103401 -0.00065765
+v 0.08368863 0.00079227 0.00292630
+v 0.08368863 -0.00039933 0.07250851
+v 0.08144801 0.00100144 0.00292630
+v 0.01373459 0.00195986 -0.00340882
+v 0.05829974 0.00138035 -0.02244392
+v 0.02646541 0.00164953 -0.02244392
+v 0.02009273 0.00164782 -0.02244392
+v 0.06473062 0.00118146 -0.02244392
+v 0.06465787 0.00118489 -0.02244392
+v 0.05829974 0.00138035 -0.02238443
+v 0.08368863 0.00073569 0.00841376
+v 0.08368863 0.00073054 0.00877067
+f 1133 1134 1137
+f 1133 1137 1148
+f 1133 1148 1138
+f 1133 1138 1135
+f 1133 1135 1142
+f 1133 1142 1156
+f 1133 1156 1164
+f 1133 1164 1178
+f 1133 1178 1166
+f 1133 1166 1157
+f 1133 1157 1143
+f 1133 1143 1136
+f 1133 1136 1134
+f 1134 1136 1137
+f 1135 1138 1139
+f 1135 1139 1140
+f 1135 1140 1141
+f 1135 1141 1142
+f 1136 1143 1158
+f 1136 1158 1144
+f 1136 1144 1145
+f 1136 1145 1146
+f 1136 1146 1147
+f 1136 1147 1148
+f 1136 1148 1137
+f 1138 1148 1147
+f 1138 1147 1146
+f 1138 1146 1145
+f 1138 1145 1144
+f 1138 1144 1158
+f 1138 1158 1168
+f 1138 1168 1181
+f 1138 1181 1191
+f 1138 1191 1192
+f 1138 1192 1182
+f 1138 1182 1170
+f 1138 1170 1169
+f 1138 1169 1159
+f 1138 1159 1149
+f 1138 1149 1150
+f 1138 1150 1151
+f 1138 1151 1152
+f 1138 1152 1140
+f 1138 1140 1139
+f 1140 1152 1153
+f 1140 1153 1154
+f 1140 1154 1141
+f 1141 1154 1155
+f 1141 1155 1156
+f 1141 1156 1142
+f 1143 1157 1165
+f 1143 1165 1176
+f 1143 1176 1187
+f 1143 1187 1186
+f 1143 1186 1185
+f 1143 1185 1189
+f 1143 1189 1188
+f 1143 1188 1179
+f 1143 1179 1168
+f 1143 1168 1158
+f 1149 1159 1150
+f 1150 1159 1160
+f 1150 1160 1151
+f 1151 1161 1153
+f 1151 1153 1152
+f 1151 1160 1161
+f 1153 1161 1162
+f 1153 1162 1154
+f 1154 1162 1163
+f 1154 1163 1155
+f 1155 1164 1156
+f 1155 1163 1164
+f 1157 1166 1167
+f 1157 1167 1165
+f 1159 1169 1160
+f 1160 1169 1170
+f 1160 1170 1171
+f 1160 1171 1161
+f 1161 1171 1172
+f 1161 1172 1173
+f 1161 1173 1163
+f 1161 1163 1162
+f 1163 1173 1174
+f 1163 1174 1175
+f 1163 1175 1176
+f 1163 1176 1177
+f 1163 1177 1164
+f 1164 1177 1178
+f 1165 1167 1177
+f 1165 1177 1176
+f 1166 1178 1167
+f 1167 1178 1177
+f 1168 1179 1180
+f 1168 1180 1181
+f 1170 1182 1172
+f 1170 1172 1171
+f 1172 1182 1183
+f 1172 1183 1173
+f 1173 1183 1180
+f 1173 1180 1184
+f 1173 1184 1174
+f 1174 1184 1185
+f 1174 1185 1186
+f 1174 1186 1187
+f 1174 1187 1175
+f 1175 1187 1176
+f 1179 1188 1180
+f 1180 1183 1181
+f 1180 1188 1189
+f 1180 1189 1185
+f 1180 1185 1190
+f 1180 1190 1184
+f 1181 1183 1191
+f 1182 1192 1183
+f 1183 1192 1191
+f 1184 1190 1185
+
+o geometry_12
+v -0.09651441 0.01951885 -0.15959086
+v -0.09651441 0.01927971 -0.15326799
+v -0.08813431 0.01924874 -0.16159285
+v -0.09449998 0.01942251 -0.16159285
+v -0.09439333 0.01860186 -0.16807804
+v -0.09651441 0.01866896 -0.16617654
+v -0.08413212 0.01884960 -0.16122955
+v -0.09651441 0.01846250 -0.14738572
+v -0.08413212 0.01897691 -0.16557363
+v -0.08813431 0.01899068 -0.16792345
+v -0.09220073 0.01804788 -0.17148682
+v -0.09651441 0.01848659 -0.16722005
+v -0.08413212 0.01847454 -0.15873287
+v -0.08413212 0.01817003 -0.15718694
+v -0.09651441 0.01709131 -0.14175852
+v -0.08413212 0.01888057 -0.16792345
+v -0.08413212 0.01844874 -0.17058245
+v -0.08413212 0.01813218 -0.17202790
+v -0.08813431 0.01813562 -0.17181920
+v -0.08413212 0.01719110 -0.17402216
+v -0.08413212 0.01600743 -0.17529755
+v -0.08413212 0.01421990 -0.17720678
+v -0.08413212 0.01336828 -0.17806477
+v -0.08613563 0.01299322 -0.17783288
+v -0.09439333 0.01512313 -0.17273903
+v -0.09644533 0.01708099 -0.17028872
+v -0.09651441 0.01711196 -0.17018824
+v -0.09651441 0.01679884 -0.14068409
+v -0.09651441 0.01545517 -0.13611586
+v -0.08413212 0.01365043 -0.14246965
+v -0.08413212 0.01011837 -0.17804158
+v -0.08613563 0.01091837 -0.17783288
+v -0.09651441 0.01094762 -0.17243757
+v -0.09651441 0.01421646 -0.17221341
+v -0.09651441 0.01705690 -0.17025781
+v -0.09651441 0.01485474 -0.13429166
+v -0.08413212 0.01149644 -0.13562116
+v -0.08413212 0.01300011 -0.14039810
+v -0.08413212 0.00759620 -0.17709083
+v -0.08413212 0.00727792 -0.17694397
+v -0.08820824 0.00916696 -0.17620192
+v -0.09484905 0.00907578 -0.17302502
+v -0.09651441 0.00982245 -0.17243757
+v -0.09651441 0.01055020 -0.12181597
+v -0.08413212 0.01104569 -0.13449263
+v -0.09651441 0.00848395 -0.11598780
+v -0.09651441 0.00725728 -0.11267177
+v -0.09651441 0.00194284 -0.09910620
+v -0.08413212 0.00551103 -0.17402216
+v -0.08813431 0.00559533 -0.17300184
+v -0.09295947 0.00600996 -0.17195833
+v -0.09651441 0.00760825 -0.17137861
+v -0.08413212 0.00898976 -0.13001715
+v -0.08413212 0.00194284 -0.12278991
+v -0.08413212 0.00380607 -0.12380250
+v -0.08413212 0.00685297 -0.12642286
+v -0.08413212 0.00798846 -0.12789922
+v -0.09651441 0.00194284 -0.15369313
+v -0.08413212 0.00367532 -0.16792345
+v -0.08813431 0.00400909 -0.16792345
+v -0.09484905 0.00524264 -0.16831766
+v -0.09651441 0.00539060 -0.16779204
+v -0.09651441 0.00648652 -0.17000273
+v -0.08413212 0.00194284 -0.16013193
+v -0.09651441 0.00272392 -0.15721786
+v -0.09445636 0.00194284 -0.15515404
+v -0.09449998 0.00341381 -0.16159285
+v -0.09651441 0.00371833 -0.16159285
+v -0.08521569 0.00194284 -0.15972227
+v -0.08813431 0.00194284 -0.15859374
+v -0.08983966 0.00194284 -0.15771256
+v -0.09409758 0.00194284 -0.15539365
+f 1193 1194 1195
+f 1193 1195 1196
+f 1193 1196 1197
+f 1193 1197 1198
+f 1193 1198 1204
+f 1193 1204 1219
+f 1193 1219 1227
+f 1193 1227 1226
+f 1193 1226 1225
+f 1193 1225 1235
+f 1193 1235 1244
+f 1193 1244 1255
+f 1193 1255 1254
+f 1193 1254 1260
+f 1193 1260 1257
+f 1193 1257 1250
+f 1193 1250 1240
+f 1193 1240 1239
+f 1193 1239 1238
+f 1193 1238 1236
+f 1193 1236 1228
+f 1193 1228 1221
+f 1193 1221 1220
+f 1193 1220 1207
+f 1193 1207 1200
+f 1193 1200 1194
+f 1194 1199 1195
+f 1194 1200 1199
+f 1195 1201 1202
+f 1195 1202 1196
+f 1195 1199 1201
+f 1196 1202 1197
+f 1197 1202 1203
+f 1197 1203 1204
+f 1197 1204 1198
+f 1199 1200 1205
+f 1199 1205 1206
+f 1199 1206 1222
+f 1199 1222 1230
+f 1199 1230 1229
+f 1199 1229 1237
+f 1199 1237 1245
+f 1199 1245 1249
+f 1199 1249 1248
+f 1199 1248 1247
+f 1199 1247 1246
+f 1199 1246 1256
+f 1199 1256 1251
+f 1199 1251 1241
+f 1199 1241 1232
+f 1199 1232 1231
+f 1199 1231 1223
+f 1199 1223 1215
+f 1199 1215 1214
+f 1199 1214 1213
+f 1199 1213 1212
+f 1199 1212 1210
+f 1199 1210 1209
+f 1199 1209 1208
+f 1199 1208 1201
+f 1200 1206 1205
+f 1200 1207 1206
+f 1201 1208 1202
+f 1202 1208 1209
+f 1202 1209 1210
+f 1202 1210 1211
+f 1202 1211 1203
+f 1203 1211 1212
+f 1203 1212 1213
+f 1203 1213 1214
+f 1203 1214 1215
+f 1203 1215 1216
+f 1203 1216 1217
+f 1203 1217 1218
+f 1203 1218 1219
+f 1203 1219 1204
+f 1206 1207 1220
+f 1206 1220 1221
+f 1206 1221 1222
+f 1210 1212 1211
+f 1215 1223 1224
+f 1215 1224 1216
+f 1216 1224 1235
+f 1216 1235 1225
+f 1216 1225 1226
+f 1216 1226 1217
+f 1217 1226 1218
+f 1218 1227 1219
+f 1218 1226 1227
+f 1221 1228 1229
+f 1221 1229 1230
+f 1221 1230 1222
+f 1223 1231 1224
+f 1224 1231 1232
+f 1224 1232 1233
+f 1224 1233 1234
+f 1224 1234 1235
+f 1228 1236 1229
+f 1229 1236 1238
+f 1229 1238 1239
+f 1229 1239 1240
+f 1229 1240 1237
+f 1232 1241 1242
+f 1232 1242 1243
+f 1232 1243 1244
+f 1232 1244 1233
+f 1233 1244 1234
+f 1234 1244 1235
+f 1237 1240 1245
+f 1240 1246 1247
+f 1240 1247 1248
+f 1240 1248 1249
+f 1240 1249 1245
+f 1240 1250 1258
+f 1240 1258 1264
+f 1240 1264 1263
+f 1240 1263 1262
+f 1240 1262 1261
+f 1240 1261 1256
+f 1240 1256 1246
+f 1241 1251 1252
+f 1241 1252 1242
+f 1242 1252 1243
+f 1243 1252 1253
+f 1243 1253 1254
+f 1243 1254 1255
+f 1243 1255 1244
+f 1250 1257 1258
+f 1251 1256 1252
+f 1252 1259 1260
+f 1252 1260 1253
+f 1252 1256 1261
+f 1252 1261 1262
+f 1252 1262 1263
+f 1252 1263 1264
+f 1252 1264 1259
+f 1253 1260 1254
+f 1257 1264 1258
+f 1257 1260 1264
+f 1259 1264 1260
+
+o geometry_13
+v -0.08413212 0.01897728 -0.16556981
+v -0.08413212 0.01884889 -0.16123169
+v -0.06495102 0.01800017 -0.16385564
+v -0.06495102 0.01808688 -0.16793303
+v -0.08176616 0.01881554 -0.16792194
+v -0.08413212 0.01888057 -0.16792194
+v -0.08413212 0.01847372 -0.15873532
+v -0.06495102 0.01779508 -0.16271841
+v -0.06495102 0.01791847 -0.17133919
+v -0.06495102 0.01791180 -0.17145014
+v -0.06903510 0.01804186 -0.17200488
+v -0.07539875 0.01813857 -0.17237655
+v -0.08413212 0.01844871 -0.17058473
+v -0.08413212 0.01817025 -0.15719313
+v -0.06495102 0.01734487 -0.16068803
+v -0.06495102 0.01699638 -0.17430153
+v -0.06903510 0.01705807 -0.17516694
+v -0.08176616 0.01812856 -0.17215466
+v -0.07539875 0.01709976 -0.17554417
+v -0.08413212 0.01813190 -0.17203262
+v -0.08413212 0.01364985 -0.14248123
+v -0.06495102 0.01570412 -0.15526815
+v -0.06495102 0.01508884 -0.17741922
+v -0.06903510 0.01423345 -0.17882827
+v -0.07539875 0.01427514 -0.17875615
+v -0.08176616 0.01663288 -0.17532226
+v -0.08413212 0.01719147 -0.17401861
+v -0.08413212 0.01299955 -0.14040647
+v -0.06495102 0.01153055 -0.14192647
+v -0.06495102 0.01407671 -0.17872842
+v -0.06495102 0.00936123 -0.17933864
+v -0.06903510 0.00936123 -0.17945514
+v -0.07539875 0.00936123 -0.17922769
+v -0.08176616 0.01380992 -0.17834565
+v -0.08413212 0.01600759 -0.17529453
+v -0.08413212 0.01149553 -0.13561900
+v -0.06495102 0.00961968 -0.13629024
+v -0.06495102 0.00718857 -0.17852871
+v -0.06903510 0.00596634 -0.17804053
+v -0.07539875 0.00611141 -0.17789075
+v -0.08413212 0.01336806 -0.17806827
+v -0.07961991 0.00633318 -0.17763557
+v -0.08175302 0.00916780 -0.17829017
+v -0.08413212 0.01011991 -0.17804608
+v -0.08413212 0.01422011 -0.17720841
+v -0.08413212 0.01104533 -0.13449287
+v -0.08413212 0.00898939 -0.13001604
+v -0.08413212 0.00798893 -0.12789691
+v -0.06495102 0.00883599 -0.13473141
+v -0.06495102 0.00597301 -0.17801834
+v -0.06495102 0.00497255 -0.17561073
+v -0.06903510 0.00448400 -0.17424606
+v -0.07539875 0.00474578 -0.17424606
+v -0.08386548 0.00715522 -0.17699205
+v -0.08175302 0.00545944 -0.17462883
+v -0.08413212 0.00550947 -0.17402416
+v -0.08413212 0.00759709 -0.17709192
+v -0.06495102 0.00744869 -0.13206307
+v -0.08413212 0.00685341 -0.12642129
+v -0.06495102 0.00444064 -0.17424606
+v -0.06495102 0.00335515 -0.17019085
+v -0.06903510 0.00287326 -0.16792194
+v -0.07539875 0.00311004 -0.16792194
+v -0.08176616 0.00347687 -0.16792194
+v -0.08413212 0.00367530 -0.16792194
+v -0.08413212 0.00727861 -0.17694214
+v -0.06495102 0.00194284 -0.12515092
+v -0.08413212 0.00380702 -0.12380288
+v -0.07490679 0.00194284 -0.12298740
+v -0.06903510 0.00194284 -0.12421894
+v -0.06495102 0.00277822 -0.16792194
+v -0.06903510 0.00194284 -0.16382235
+v -0.07523164 0.00194284 -0.16280716
+v -0.07654418 0.00194284 -0.16247432
+v -0.08122913 0.00194284 -0.16119286
+v -0.08176616 0.00194284 -0.16104307
+v -0.08413212 0.00194284 -0.16013884
+v -0.06495102 0.00194284 -0.16423841
+v -0.08413212 0.00291995 -0.12332024
+v -0.08413212 0.00194284 -0.12279323
+f 1265 1266 1267
+f 1265 1267 1268
+f 1265 1268 1269
+f 1265 1269 1270
+f 1265 1270 1277
+f 1265 1277 1284
+f 1265 1284 1291
+f 1265 1291 1299
+f 1265 1299 1309
+f 1265 1309 1305
+f 1265 1305 1308
+f 1265 1308 1321
+f 1265 1321 1330
+f 1265 1330 1320
+f 1265 1320 1329
+f 1265 1329 1341
+f 1265 1341 1344
+f 1265 1344 1343
+f 1265 1343 1332
+f 1265 1332 1323
+f 1265 1323 1312
+f 1265 1312 1311
+f 1265 1311 1310
+f 1265 1310 1300
+f 1265 1300 1292
+f 1265 1292 1285
+f 1265 1285 1278
+f 1265 1278 1271
+f 1265 1271 1266
+f 1266 1271 1267
+f 1267 1271 1272
+f 1267 1272 1279
+f 1267 1279 1286
+f 1267 1286 1293
+f 1267 1293 1301
+f 1267 1301 1313
+f 1267 1313 1322
+f 1267 1322 1331
+f 1267 1331 1342
+f 1267 1342 1335
+f 1267 1335 1325
+f 1267 1325 1324
+f 1267 1324 1315
+f 1267 1315 1314
+f 1267 1314 1302
+f 1267 1302 1295
+f 1267 1295 1294
+f 1267 1294 1287
+f 1267 1287 1280
+f 1267 1280 1274
+f 1267 1274 1273
+f 1267 1273 1268
+f 1268 1273 1269
+f 1269 1273 1274
+f 1269 1274 1275
+f 1269 1275 1270
+f 1270 1275 1276
+f 1270 1276 1277
+f 1271 1278 1272
+f 1272 1278 1279
+f 1274 1280 1281
+f 1274 1281 1275
+f 1275 1281 1276
+f 1276 1282 1277
+f 1276 1281 1283
+f 1276 1283 1282
+f 1277 1282 1284
+f 1278 1285 1286
+f 1278 1286 1279
+f 1280 1287 1281
+f 1281 1287 1288
+f 1281 1288 1283
+f 1282 1283 1284
+f 1283 1288 1289
+f 1283 1289 1290
+f 1283 1290 1291
+f 1283 1291 1284
+f 1285 1292 1293
+f 1285 1293 1286
+f 1287 1294 1288
+f 1288 1295 1296
+f 1288 1296 1289
+f 1288 1294 1295
+f 1289 1296 1297
+f 1289 1297 1298
+f 1289 1298 1290
+f 1290 1299 1291
+f 1290 1298 1299
+f 1292 1300 1293
+f 1293 1300 1301
+f 1295 1302 1296
+f 1296 1302 1303
+f 1296 1303 1304
+f 1296 1304 1297
+f 1297 1305 1298
+f 1297 1304 1306
+f 1297 1306 1307
+f 1297 1307 1308
+f 1297 1308 1305
+f 1298 1305 1309
+f 1298 1309 1299
+f 1300 1310 1301
+f 1301 1310 1311
+f 1301 1311 1312
+f 1301 1312 1313
+f 1302 1314 1303
+f 1303 1314 1315
+f 1303 1315 1316
+f 1303 1316 1304
+f 1304 1316 1317
+f 1304 1317 1306
+f 1306 1318 1307
+f 1306 1317 1319
+f 1306 1319 1320
+f 1306 1320 1318
+f 1307 1318 1321
+f 1307 1321 1308
+f 1312 1322 1313
+f 1312 1323 1322
+f 1315 1324 1316
+f 1316 1324 1325
+f 1316 1325 1326
+f 1316 1326 1327
+f 1316 1327 1317
+f 1317 1327 1328
+f 1317 1328 1329
+f 1317 1329 1319
+f 1318 1330 1321
+f 1318 1320 1330
+f 1319 1329 1320
+f 1322 1323 1331
+f 1323 1332 1333
+f 1323 1333 1334
+f 1323 1334 1331
+f 1325 1335 1326
+f 1326 1335 1336
+f 1326 1336 1337
+f 1326 1337 1327
+f 1327 1337 1338
+f 1327 1338 1328
+f 1328 1338 1339
+f 1328 1339 1340
+f 1328 1340 1329
+f 1329 1340 1341
+f 1331 1334 1333
+f 1331 1333 1344
+f 1331 1344 1341
+f 1331 1341 1340
+f 1331 1340 1339
+f 1331 1339 1338
+f 1331 1338 1337
+f 1331 1337 1336
+f 1331 1336 1342
+f 1332 1343 1333
+f 1333 1343 1344
+f 1335 1342 1336
+
+o geometry_14
+v 0.15234867 0.00371180 0.06958713
+v 0.15200587 0.00586458 0.06958713
+v 0.15164291 0.00768533 0.07884972
+v 0.15158242 0.00763089 0.08517718
+v 0.15224784 0.00371180 0.07884972
+v 0.15122617 0.00024176 0.07884972
+v 0.15127994 0.00019550 0.06958713
+v 0.15169668 0.00775064 0.06958713
+v 0.14743525 0.01038787 0.08517718
+v 0.15145470 0.00750842 0.09150465
+v 0.15213358 0.00371180 0.08517718
+v 0.14743525 0.01025995 0.09150465
+v 0.15117240 0.00029347 0.08517718
+v 0.14743525 -0.00152999 0.08517718
+v 0.14743525 -0.00160075 0.07884972
+v 0.14949203 -0.00067269 0.06958713
+v 0.14942481 0.00920942 0.06958713
+v 0.14743525 0.01046679 0.06958713
+v 0.13875109 0.01245356 0.11680886
+v 0.13848894 0.01243451 0.12313632
+v 0.15125307 0.00730158 0.09783212
+v 0.14743525 0.00998507 0.09783212
+v 0.15189161 0.00371180 0.09150465
+v 0.15105814 0.00041050 0.09150465
+v 0.14743525 -0.00138847 0.09150465
+v 0.14107000 -0.00329359 0.09783212
+v 0.10924374 -0.01325462 0.10415393
+v 0.10924374 -0.01337165 0.09783212
+v 0.14743525 -0.00166879 0.06958713
+v 0.14402074 0.01104377 0.06958713
+v 0.14107000 0.01149556 0.06958713
+v 0.13597512 0.01245356 0.11680886
+v 0.13618348 0.01245084 0.12725115
+v 0.13817977 0.01231748 0.12725115
+v 0.15094387 0.00694505 0.10415393
+v 0.14743525 0.00950063 0.10415393
+v 0.14193708 0.01126694 0.11680886
+v 0.15147488 0.00371180 0.09783212
+v 0.15068174 0.00081330 0.10148974
+v 0.15084305 0.00063367 0.09783212
+v 0.14743525 -0.00111903 0.09783212
+v 0.14107000 -0.00293706 0.11048139
+v 0.14107000 -0.00314662 0.10415393
+v 0.10924374 -0.01298791 0.11048139
+v 0.10287848 -0.01458276 0.11680886
+v 0.10287848 -0.01469707 0.11048139
+v 0.10924374 -0.01339887 0.09150465
+v 0.10924374 -0.01338254 0.08517718
+v 0.10924374 -0.01334171 0.07884972
+v 0.10924374 -0.01328184 0.07252226
+v 0.10924374 -0.01325190 0.06958713
+v 0.13765548 0.01084782 0.06958713
+v 0.12753964 0.01177044 0.12725115
+v 0.13130367 0.01238824 0.12725115
+v 0.13477196 0.01243723 0.12725115
+v 0.13824698 0.01228482 0.12725115
+v 0.15070862 0.00665384 0.10780027
+v 0.14649424 0.00844193 0.11680886
+v 0.14781838 0.00842560 0.11013708
+v 0.14167493 0.01082605 0.12313632
+v 0.15070862 0.00595167 0.10780027
+v 0.15091699 0.00392680 0.10382091
+v 0.15033222 0.00218498 0.10570617
+v 0.14465256 0.00049215 0.12725115
+v 0.14527094 -0.00000862 0.12313632
+v 0.14607079 -0.00048218 0.11680886
+v 0.14671605 -0.00069174 0.11048139
+v 0.14107000 -0.00257236 0.11680886
+v 0.10287848 -0.01403844 0.12313632
+v 0.09650652 -0.01511891 0.12313632
+v 0.10287848 -0.01465352 0.10415393
+v 0.09650652 -0.01508353 0.11680886
+v 0.10287848 -0.01454194 0.09783212
+v 0.10287848 -0.01440314 0.09150465
+v 0.10287848 -0.01412009 0.07884972
+v 0.10287848 -0.01391053 0.06958713
+v 0.13470475 0.01024907 0.06958713
+v 0.12532155 0.01117169 0.12725115
+v 0.08368863 -0.00035426 0.06958713
+v 0.14139263 0.01013204 0.12725115
+v 0.14576832 0.00800103 0.12313632
+v 0.14515667 0.00748393 0.12725115
+v 0.14537848 0.00654498 0.12725115
+v 0.14678327 0.00371180 0.12313632
+v 0.14302595 0.00900802 0.12725115
+v 0.14830905 0.00371180 0.11680886
+v 0.14978777 0.00392680 0.11013708
+v 0.14129854 -0.00107821 0.12725115
+v 0.14552635 0.00371180 0.12725115
+v 0.14107000 -0.00188380 0.12313632
+v 0.10318767 -0.01294436 0.12725115
+v 0.09650652 -0.01475422 0.12725115
+v 0.13470475 -0.00319017 0.12725115
+v 0.09014126 -0.01526588 0.12725115
+v 0.09014126 -0.01527405 0.12313632
+v 0.09650652 -0.01493657 0.11048139
+v 0.09650652 -0.01386970 0.06958713
+v 0.08368863 -0.01524411 0.12313632
+v 0.12234392 0.01030894 0.12725115
+v 0.08368863 -0.01378261 0.06958713
+v 0.08368863 -0.00039781 0.07252226
+v 0.08377601 -0.01535025 0.12725115
+v 0.08368863 -0.01534753 0.12725115
+v 0.08368863 -0.00078700 0.08517718
+v 0.08368863 -0.00105916 0.09150465
+v 0.08368863 -0.00282275 0.12725115
+f 1345 1346 1347
+f 1345 1347 1348
+f 1345 1348 1349
+f 1345 1349 1350
+f 1345 1350 1351
+f 1345 1351 1360
+f 1345 1360 1373
+f 1345 1373 1395
+f 1345 1395 1420
+f 1345 1420 1441
+f 1345 1441 1444
+f 1345 1444 1423
+f 1345 1423 1421
+f 1345 1421 1396
+f 1345 1396 1375
+f 1345 1375 1374
+f 1345 1374 1362
+f 1345 1362 1361
+f 1345 1361 1352
+f 1345 1352 1346
+f 1346 1352 1347
+f 1347 1352 1353
+f 1347 1353 1348
+f 1348 1354 1355
+f 1348 1355 1349
+f 1348 1353 1356
+f 1348 1356 1354
+f 1349 1355 1357
+f 1349 1357 1350
+f 1350 1357 1358
+f 1350 1358 1359
+f 1350 1359 1351
+f 1351 1359 1360
+f 1352 1361 1353
+f 1353 1361 1362
+f 1353 1362 1363
+f 1353 1363 1364
+f 1353 1364 1356
+f 1354 1365 1355
+f 1354 1356 1366
+f 1354 1366 1365
+f 1355 1365 1367
+f 1355 1367 1368
+f 1355 1368 1357
+f 1356 1364 1366
+f 1357 1368 1369
+f 1357 1369 1358
+f 1358 1369 1370
+f 1358 1370 1371
+f 1358 1371 1372
+f 1358 1372 1359
+f 1359 1373 1360
+f 1359 1372 1373
+f 1362 1374 1363
+f 1363 1374 1375
+f 1363 1375 1376
+f 1363 1376 1377
+f 1363 1377 1364
+f 1364 1377 1378
+f 1364 1378 1366
+f 1365 1379 1367
+f 1365 1366 1380
+f 1365 1380 1379
+f 1366 1378 1381
+f 1366 1381 1380
+f 1367 1379 1382
+f 1367 1382 1383
+f 1367 1383 1384
+f 1367 1384 1368
+f 1368 1384 1385
+f 1368 1385 1369
+f 1369 1385 1386
+f 1369 1386 1387
+f 1369 1387 1370
+f 1370 1387 1371
+f 1371 1388 1389
+f 1371 1389 1372
+f 1371 1387 1386
+f 1371 1386 1388
+f 1372 1389 1390
+f 1372 1390 1391
+f 1372 1391 1373
+f 1373 1391 1392
+f 1373 1392 1393
+f 1373 1393 1394
+f 1373 1394 1395
+f 1375 1396 1397
+f 1375 1397 1398
+f 1375 1398 1376
+f 1376 1399 1377
+f 1376 1398 1399
+f 1377 1399 1398
+f 1377 1398 1397
+f 1377 1397 1422
+f 1377 1422 1443
+f 1377 1443 1450
+f 1377 1450 1447
+f 1377 1447 1446
+f 1377 1446 1438
+f 1377 1438 1436
+f 1377 1436 1435
+f 1377 1435 1437
+f 1377 1437 1432
+f 1377 1432 1408
+f 1377 1408 1433
+f 1377 1433 1427
+f 1377 1427 1426
+f 1377 1426 1429
+f 1377 1429 1424
+f 1377 1424 1400
+f 1377 1400 1378
+f 1378 1400 1381
+f 1379 1401 1382
+f 1379 1380 1401
+f 1380 1402 1403
+f 1380 1403 1401
+f 1380 1381 1400
+f 1380 1400 1404
+f 1380 1404 1402
+f 1382 1401 1405
+f 1382 1405 1406
+f 1382 1406 1383
+f 1383 1406 1407
+f 1383 1407 1408
+f 1383 1408 1409
+f 1383 1409 1410
+f 1383 1410 1411
+f 1383 1411 1384
+f 1384 1411 1385
+f 1385 1411 1386
+f 1386 1411 1412
+f 1386 1412 1388
+f 1388 1412 1389
+f 1389 1412 1413
+f 1389 1413 1414
+f 1389 1414 1390
+f 1390 1415 1393
+f 1390 1393 1392
+f 1390 1392 1391
+f 1390 1414 1416
+f 1390 1416 1415
+f 1393 1415 1394
+f 1394 1415 1395
+f 1395 1415 1417
+f 1395 1417 1418
+f 1395 1418 1419
+f 1395 1419 1420
+f 1396 1421 1397
+f 1397 1421 1423
+f 1397 1423 1422
+f 1400 1424 1404
+f 1401 1403 1402
+f 1401 1402 1425
+f 1401 1425 1426
+f 1401 1426 1427
+f 1401 1427 1428
+f 1401 1428 1405
+f 1402 1404 1425
+f 1404 1424 1429
+f 1404 1429 1425
+f 1405 1428 1430
+f 1405 1430 1431
+f 1405 1431 1407
+f 1405 1407 1406
+f 1407 1431 1430
+f 1407 1430 1408
+f 1408 1432 1409
+f 1408 1430 1428
+f 1408 1428 1433
+f 1409 1432 1434
+f 1409 1434 1410
+f 1410 1434 1412
+f 1410 1412 1411
+f 1412 1434 1413
+f 1413 1435 1436
+f 1413 1436 1414
+f 1413 1434 1437
+f 1413 1437 1435
+f 1414 1436 1438
+f 1414 1438 1439
+f 1414 1439 1416
+f 1415 1416 1417
+f 1416 1440 1420
+f 1416 1420 1419
+f 1416 1419 1418
+f 1416 1418 1417
+f 1416 1439 1440
+f 1420 1440 1439
+f 1420 1439 1442
+f 1420 1442 1441
+f 1422 1423 1443
+f 1423 1444 1442
+f 1423 1442 1447
+f 1423 1447 1450
+f 1423 1450 1449
+f 1423 1449 1448
+f 1423 1448 1445
+f 1423 1445 1443
+f 1425 1429 1426
+f 1427 1433 1428
+f 1432 1437 1434
+f 1438 1446 1439
+f 1439 1446 1442
+f 1441 1442 1444
+f 1442 1446 1447
+f 1443 1445 1448
+f 1443 1448 1449
+f 1443 1449 1450
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision.obj

@@ -0,0 +1,4322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o tray_038_collision.obj
+v 0.15234867 -0.06958714 0.00371154
+v 0.15200587 -0.06958715 0.00586432
+v 0.15164291 -0.07884975 0.00768504
+v 0.15158242 -0.08517721 0.00763058
+v 0.15224784 -0.07884973 0.00371151
+v 0.15122617 -0.07884972 0.00024147
+v 0.15127994 -0.06958713 0.00019524
+v 0.15169668 -0.06958716 0.00775038
+v 0.14743525 -0.08517722 0.01038756
+v 0.15145470 -0.09150468 0.00750808
+v 0.15213358 -0.08517719 0.00371149
+v 0.14743525 -0.09150469 0.01025961
+v 0.15117240 -0.08517718 0.00029316
+v 0.14743525 -0.08517717 -0.00153030
+v 0.14743525 -0.07884971 -0.00160104
+v 0.14949203 -0.06958713 -0.00067295
+v 0.14942481 -0.06958716 0.00920916
+v 0.14743525 -0.06958717 0.01046653
+v 0.13875109 -0.11680891 0.01245313
+v 0.13848894 -0.12313637 0.01243406
+v 0.15125307 -0.09783215 0.00730122
+v 0.14743525 -0.09783216 0.00998471
+v 0.15189161 -0.09150466 0.00371146
+v 0.15105814 -0.09150465 0.00041016
+v 0.14743525 -0.09150464 -0.00138881
+v 0.14107000 -0.09783211 -0.00329395
+v 0.10924374 -0.10415388 -0.01325500
+v 0.10924374 -0.09783207 -0.01337201
+v 0.14743525 -0.06958712 -0.00166905
+v 0.14402074 -0.06958717 0.01104351
+v 0.14107000 -0.06958717 0.01149530
+v 0.13597512 -0.11680891 0.01245313
+v 0.13618348 -0.12725120 0.01245037
+v 0.13817977 -0.12725120 0.01231701
+v 0.15094387 -0.10415396 0.00694467
+v 0.14743525 -0.10415396 0.00950025
+v 0.14193708 -0.11680890 0.01126651
+v 0.15147488 -0.09783213 0.00371144
+v 0.15068174 -0.10148974 0.00081293
+v 0.15084305 -0.09783212 0.00063331
+v 0.14743525 -0.09783212 -0.00111939
+v 0.14107000 -0.11048138 -0.00293747
+v 0.14107000 -0.10415392 -0.00314700
+v 0.10924374 -0.11048134 -0.01298832
+v 0.10287848 -0.11680881 -0.01458319
+v 0.10287848 -0.11048134 -0.01469748
+v 0.10924374 -0.09150460 -0.01339921
+v 0.10924374 -0.08517713 -0.01338285
+v 0.10924374 -0.07884967 -0.01334200
+v 0.10924374 -0.07252221 -0.01328211
+v 0.10924374 -0.06958708 -0.01325216
+v 0.13765548 -0.06958717 0.01084756
+v 0.12753964 -0.12725119 0.01176997
+v 0.13130367 -0.12725120 0.01238777
+v 0.13477196 -0.12725120 0.01243676
+v 0.13824698 -0.12725120 0.01228435
+v 0.15070862 -0.10780029 0.00665344
+v 0.14649424 -0.11680889 0.00844150
+v 0.14781838 -0.11013711 0.00842520
+v 0.14167493 -0.12313636 0.01082560
+v 0.15070862 -0.10780029 0.00595127
+v 0.15091699 -0.10382092 0.00392642
+v 0.15033222 -0.10570618 0.00218459
+v 0.14465256 -0.12725115 0.00049168
+v 0.14527094 -0.12313632 -0.00000907
+v 0.14607079 -0.11680886 -0.00048261
+v 0.14671605 -0.11048139 -0.00069215
+v 0.14107000 -0.11680885 -0.00257279
+v 0.10287848 -0.12313627 -0.01403889
+v 0.09650652 -0.12313626 -0.01511936
+v 0.10287848 -0.10415388 -0.01465390
+v 0.09650652 -0.11680880 -0.01508396
+v 0.10287848 -0.09783207 -0.01454230
+v 0.10287848 -0.09150460 -0.01440348
+v 0.10287848 -0.07884967 -0.01412038
+v 0.10287848 -0.06958708 -0.01391079
+v 0.13470475 -0.06958717 0.01024881
+v 0.12532155 -0.12725119 0.01117122
+v 0.08368863 -0.06958713 -0.00035452
+v 0.14139263 -0.12725119 0.01013157
+v 0.14576832 -0.12313635 0.00800058
+v 0.14515667 -0.12725118 0.00748346
+v 0.14537848 -0.12725117 0.00654451
+v 0.14678327 -0.12313633 0.00371135
+v 0.14302595 -0.12725118 0.00900755
+v 0.14830905 -0.11680887 0.00371137
+v 0.14978777 -0.11013709 0.00392640
+v 0.14129854 -0.12725115 -0.00107868
+v 0.14552635 -0.12725116 0.00371133
+v 0.14107000 -0.12313631 -0.00188425
+v 0.10318767 -0.12725110 -0.01294483
+v 0.09650652 -0.12725110 -0.01475469
+v 0.13470475 -0.12725114 -0.00319064
+v 0.09014126 -0.12725109 -0.01526635
+v 0.09014126 -0.12313626 -0.01527450
+v 0.09650652 -0.11048134 -0.01493698
+v 0.09650652 -0.06958708 -0.01386996
+v 0.08368863 -0.12313626 -0.01524456
+v 0.12234392 -0.12725119 0.01030847
+v 0.08368863 -0.06958708 -0.01378287
+v 0.08368863 -0.07252226 -0.00039808
+v 0.08377601 -0.12725109 -0.01535072
+v 0.08368863 -0.12725109 -0.01534800
+v 0.08368863 -0.08517718 -0.00078731
+v 0.08368863 -0.09150465 -0.00105950
+v 0.08368863 -0.12725114 -0.00282322
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 51
+f 1 51 76
+f 1 76 97
+f 1 97 100
+f 1 100 79
+f 1 79 77
+f 1 77 52
+f 1 52 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 10
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 10 21 11
+f 10 12 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 20 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 21 35 23
+f 21 22 36
+f 21 36 35
+f 22 34 37
+f 22 37 36
+f 23 35 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 42
+f 27 42 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 55 33
+f 32 54 55
+f 33 55 54
+f 33 54 53
+f 33 53 78
+f 33 78 99
+f 33 99 106
+f 33 106 103
+f 33 103 102
+f 33 102 94
+f 33 94 92
+f 33 92 91
+f 33 91 93
+f 33 93 88
+f 33 88 64
+f 33 64 89
+f 33 89 83
+f 33 83 82
+f 33 82 85
+f 33 85 80
+f 33 80 56
+f 33 56 34
+f 34 56 37
+f 35 57 38
+f 35 36 57
+f 36 58 59
+f 36 59 57
+f 36 37 56
+f 36 56 60
+f 36 60 58
+f 38 57 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 71 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 46 70 72
+f 46 72 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 52 77 53
+f 53 77 79
+f 53 79 78
+f 56 80 60
+f 57 59 58
+f 57 58 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 61
+f 58 60 81
+f 60 80 85
+f 60 85 81
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 61 63 62
+f 63 87 86
+f 63 86 64
+f 64 88 65
+f 64 86 84
+f 64 84 89
+f 65 88 90
+f 65 90 66
+f 66 90 68
+f 66 68 67
+f 68 90 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 90 93
+f 69 93 91
+f 70 92 94
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 71 72 73
+f 72 96 76
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 95 96
+f 76 96 95
+f 76 95 98
+f 76 98 97
+f 78 79 99
+f 79 100 98
+f 79 98 103
+f 79 103 106
+f 79 106 105
+f 79 105 104
+f 79 104 101
+f 79 101 99
+f 81 85 82
+f 83 89 84
+f 88 93 90
+f 94 102 95
+f 95 102 98
+f 97 98 100
+f 98 102 103
+f 99 101 104
+f 99 104 105
+f 99 105 106
+
+o tray_038_collision.obj_1
+v -0.08413212 0.16556974 0.01897789
+v -0.08413212 0.16123162 0.01884948
+v -0.06495102 0.16385557 0.01800077
+v -0.06495102 0.16793296 0.01808750
+v -0.08176616 0.16792187 0.01881616
+v -0.08413212 0.16792187 0.01888119
+v -0.08413212 0.15873525 0.01847430
+v -0.06495102 0.16271834 0.01779568
+v -0.06495102 0.17133912 0.01791910
+v -0.06495102 0.17145007 0.01791243
+v -0.06903510 0.17200481 0.01804249
+v -0.07539875 0.17237648 0.01813920
+v -0.08413212 0.17058466 0.01844934
+v -0.08413212 0.15719306 0.01817083
+v -0.06495102 0.16068797 0.01734546
+v -0.06495102 0.17430147 0.01699702
+v -0.06903510 0.17516688 0.01705871
+v -0.08176616 0.17215459 0.01812919
+v -0.07539875 0.17554411 0.01710040
+v -0.08413212 0.17203255 0.01813253
+v -0.08413212 0.14248118 0.01365037
+v -0.06495102 0.15526809 0.01570469
+v -0.06495102 0.17741916 0.01508949
+v -0.06903510 0.17882822 0.01423411
+v -0.07539875 0.17875610 0.01427580
+v -0.08176616 0.17532220 0.01663352
+v -0.08413212 0.17401855 0.01719211
+v -0.08413212 0.14040642 0.01300007
+v -0.06495102 0.14192643 0.01153107
+v -0.06495102 0.17872837 0.01407737
+v -0.06495102 0.17933861 0.00936189
+v -0.06903510 0.17945511 0.00936189
+v -0.07539875 0.17922766 0.00936189
+v -0.08176616 0.17834560 0.01381058
+v -0.08413212 0.17529447 0.01600823
+v -0.08413212 0.13561896 0.01149603
+v -0.06495102 0.13629020 0.00962018
+v -0.06495102 0.17852868 0.00718923
+v -0.06903510 0.17804051 0.00596699
+v -0.07539875 0.17789073 0.00611206
+v -0.08413212 0.17806822 0.01336871
+v -0.07961991 0.17763555 0.00633383
+v -0.08175302 0.17829014 0.00916845
+v -0.08413212 0.17804604 0.01012056
+v -0.08413212 0.17720836 0.01422076
+v -0.08413212 0.13449283 0.01104582
+v -0.08413212 0.13001601 0.00898987
+v -0.08413212 0.12789688 0.00798940
+v -0.06495102 0.13473138 0.00883648
+v -0.06495102 0.17801832 0.00597366
+v -0.06495102 0.17561071 0.00497320
+v -0.06903510 0.17424604 0.00448464
+v -0.07539875 0.17424604 0.00474642
+v -0.08386548 0.17699202 0.00715587
+v -0.08175302 0.17462881 0.00546008
+v -0.08413212 0.17402414 0.00551011
+v -0.08413212 0.17709189 0.00759774
+v -0.06495102 0.13206304 0.00744918
+v -0.08413212 0.12642126 0.00685387
+v -0.06495102 0.17424604 0.00444128
+v -0.06495102 0.17019084 0.00335578
+v -0.06903510 0.16792193 0.00287388
+v -0.07539875 0.16792193 0.00311066
+v -0.08176616 0.16792193 0.00347749
+v -0.08413212 0.16792193 0.00367592
+v -0.08413212 0.17694211 0.00727926
+v -0.06495102 0.12515091 0.00194330
+v -0.08413212 0.12380287 0.00380747
+v -0.07490679 0.12298739 0.00194329
+v -0.06903510 0.12421893 0.00194330
+v -0.06495102 0.16792193 0.00277884
+v -0.06903510 0.16382234 0.00194344
+v -0.07523164 0.16280715 0.00194344
+v -0.07654418 0.16247431 0.00194344
+v -0.08122913 0.16119285 0.00194343
+v -0.08176616 0.16104306 0.00194343
+v -0.08413212 0.16013883 0.00194343
+v -0.06495102 0.16423840 0.00194344
+v -0.08413212 0.12332023 0.00292040
+v -0.08413212 0.12279322 0.00194329
+f 107 108 109
+f 107 109 110
+f 107 110 111
+f 107 111 112
+f 107 112 119
+f 107 119 126
+f 107 126 133
+f 107 133 141
+f 107 141 151
+f 107 151 147
+f 107 147 150
+f 107 150 163
+f 107 163 172
+f 107 172 162
+f 107 162 171
+f 107 171 183
+f 107 183 186
+f 107 186 185
+f 107 185 174
+f 107 174 165
+f 107 165 154
+f 107 154 153
+f 107 153 152
+f 107 152 142
+f 107 142 134
+f 107 134 127
+f 107 127 120
+f 107 120 113
+f 107 113 108
+f 108 113 109
+f 109 113 114
+f 109 114 121
+f 109 121 128
+f 109 128 135
+f 109 135 143
+f 109 143 155
+f 109 155 164
+f 109 164 173
+f 109 173 184
+f 109 184 177
+f 109 177 167
+f 109 167 166
+f 109 166 157
+f 109 157 156
+f 109 156 144
+f 109 144 137
+f 109 137 136
+f 109 136 129
+f 109 129 122
+f 109 122 116
+f 109 116 115
+f 109 115 110
+f 110 115 111
+f 111 115 116
+f 111 116 117
+f 111 117 112
+f 112 117 118
+f 112 118 119
+f 113 120 114
+f 114 120 121
+f 116 122 123
+f 116 123 117
+f 117 123 118
+f 118 124 119
+f 118 123 125
+f 118 125 124
+f 119 124 126
+f 120 127 128
+f 120 128 121
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 123 130 125
+f 124 125 126
+f 125 130 131
+f 125 131 132
+f 125 132 133
+f 125 133 126
+f 127 134 135
+f 127 135 128
+f 129 136 130
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+f 130 136 137
+f 131 138 139
+f 131 139 140
+f 131 140 132
+f 132 141 133
+f 132 140 141
+f 134 142 135
+f 135 142 143
+f 137 144 138
+f 138 144 145
+f 138 145 146
+f 138 146 139
+f 139 147 140
+f 139 146 148
+f 139 148 149
+f 139 149 150
+f 139 150 147
+f 140 147 151
+f 140 151 141
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 144 156 145
+f 145 156 157
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 146 158 159
+f 146 159 148
+f 148 160 149
+f 148 159 161
+f 148 161 162
+f 148 162 160
+f 149 160 163
+f 149 163 150
+f 154 164 155
+f 154 165 164
+f 157 166 158
+f 158 166 167
+f 158 167 168
+f 158 168 169
+f 158 169 159
+f 159 169 170
+f 159 170 171
+f 159 171 161
+f 160 172 163
+f 160 162 172
+f 161 171 162
+f 164 165 173
+f 165 174 175
+f 165 175 176
+f 165 176 173
+f 167 177 168
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 169 179 180
+f 169 180 170
+f 170 180 181
+f 170 181 182
+f 170 182 171
+f 171 182 183
+f 173 176 175
+f 173 175 186
+f 173 186 183
+f 173 183 182
+f 173 182 181
+f 173 181 180
+f 173 180 179
+f 173 179 178
+f 173 178 184
+f 174 185 175
+f 175 185 186
+f 177 184 178
+
+o tray_038_collision.obj_2
+v -0.09651441 0.15959079 0.01951944
+v -0.09651441 0.15326792 0.01928027
+v -0.08813431 0.16159278 0.01924933
+v -0.09449998 0.16159278 0.01942310
+v -0.09439333 0.16807797 0.01860248
+v -0.09651441 0.16617647 0.01866957
+v -0.08413212 0.16122948 0.01885019
+v -0.09651441 0.14738565 0.01846304
+v -0.08413212 0.16557356 0.01897752
+v -0.08813431 0.16792338 0.01899130
+v -0.09220073 0.17148675 0.01804851
+v -0.09651441 0.16721998 0.01848720
+v -0.08413212 0.15873280 0.01847512
+v -0.08413212 0.15718687 0.01817061
+v -0.09651441 0.14175846 0.01709183
+v -0.08413212 0.16792338 0.01888119
+v -0.08413212 0.17058238 0.01844937
+v -0.08413212 0.17202783 0.01813281
+v -0.08813431 0.17181913 0.01813625
+v -0.08413212 0.17402210 0.01719174
+v -0.08413212 0.17529749 0.01600807
+v -0.08413212 0.17720673 0.01422055
+v -0.08413212 0.17806472 0.01336893
+v -0.08613563 0.17783283 0.01299387
+v -0.09439333 0.17273897 0.01512376
+v -0.09644533 0.17028866 0.01708162
+v -0.09651441 0.17018818 0.01711259
+v -0.09651441 0.14068403 0.01679936
+v -0.09651441 0.13611580 0.01545567
+v -0.08413212 0.14246960 0.01365095
+v -0.08413212 0.17804154 0.01011902
+v -0.08613563 0.17783284 0.01091902
+v -0.09651441 0.17243753 0.01094825
+v -0.09651441 0.17221336 0.01421709
+v -0.09651441 0.17025775 0.01705753
+v -0.09651441 0.13429161 0.01485523
+v -0.08413212 0.13562112 0.01149694
+v -0.08413212 0.14039805 0.01300063
+v -0.08413212 0.17709080 0.00759685
+v -0.08413212 0.17694394 0.00727857
+v -0.08820824 0.17620189 0.00916761
+v -0.09484905 0.17302499 0.00907642
+v -0.09651441 0.17243753 0.00982308
+v -0.09651441 0.12181593 0.01055065
+v -0.08413212 0.13449259 0.01104618
+v -0.09651441 0.11598777 0.00848438
+v -0.09651441 0.11267174 0.00725769
+v -0.09651441 0.09910619 0.00194320
+v -0.08413212 0.17402214 0.00551167
+v -0.08813431 0.17300182 0.00559597
+v -0.09295947 0.17195831 0.00601059
+v -0.09651441 0.17137858 0.00760888
+v -0.08413212 0.13001712 0.00899024
+v -0.08413212 0.12278990 0.00194329
+v -0.08413212 0.12380249 0.00380652
+v -0.08413212 0.12642283 0.00685343
+v -0.08413212 0.12789919 0.00798893
+v -0.09651441 0.15369312 0.00194340
+v -0.08413212 0.16792344 0.00367594
+v -0.08813431 0.16792344 0.00400971
+v -0.09484905 0.16831764 0.00524326
+v -0.09651441 0.16779202 0.00539122
+v -0.09651441 0.17000271 0.00648714
+v -0.08413212 0.16013192 0.00194343
+v -0.09651441 0.15721785 0.00272450
+v -0.09445636 0.15515403 0.00194341
+v -0.09449998 0.16159284 0.00341440
+v -0.09651441 0.16159284 0.00371892
+v -0.08521569 0.15972226 0.00194343
+v -0.08813431 0.15859373 0.00194342
+v -0.08983966 0.15771255 0.00194342
+v -0.09409758 0.15539364 0.00194341
+f 187 188 189
+f 187 189 190
+f 187 190 191
+f 187 191 192
+f 187 192 198
+f 187 198 213
+f 187 213 221
+f 187 221 220
+f 187 220 219
+f 187 219 229
+f 187 229 238
+f 187 238 249
+f 187 249 248
+f 187 248 254
+f 187 254 251
+f 187 251 244
+f 187 244 234
+f 187 234 233
+f 187 233 232
+f 187 232 230
+f 187 230 222
+f 187 222 215
+f 187 215 214
+f 187 214 201
+f 187 201 194
+f 187 194 188
+f 188 193 189
+f 188 194 193
+f 189 195 196
+f 189 196 190
+f 189 193 195
+f 190 196 191
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 192
+f 193 194 199
+f 193 199 200
+f 193 200 216
+f 193 216 224
+f 193 224 223
+f 193 223 231
+f 193 231 239
+f 193 239 243
+f 193 243 242
+f 193 242 241
+f 193 241 240
+f 193 240 250
+f 193 250 245
+f 193 245 235
+f 193 235 226
+f 193 226 225
+f 193 225 217
+f 193 217 209
+f 193 209 208
+f 193 208 207
+f 193 207 206
+f 193 206 204
+f 193 204 203
+f 193 203 202
+f 193 202 195
+f 194 200 199
+f 194 201 200
+f 195 202 196
+f 196 202 203
+f 196 203 204
+f 196 204 205
+f 196 205 197
+f 197 205 206
+f 197 206 207
+f 197 207 208
+f 197 208 209
+f 197 209 210
+f 197 210 211
+f 197 211 212
+f 197 212 213
+f 197 213 198
+f 200 201 214
+f 200 214 215
+f 200 215 216
+f 204 206 205
+f 209 217 218
+f 209 218 210
+f 210 218 229
+f 210 229 219
+f 210 219 220
+f 210 220 211
+f 211 220 212
+f 212 221 213
+f 212 220 221
+f 215 222 223
+f 215 223 224
+f 215 224 216
+f 217 225 218
+f 218 225 226
+f 218 226 227
+f 218 227 228
+f 218 228 229
+f 222 230 223
+f 223 230 232
+f 223 232 233
+f 223 233 234
+f 223 234 231
+f 226 235 236
+f 226 236 237
+f 226 237 238
+f 226 238 227
+f 227 238 228
+f 228 238 229
+f 231 234 239
+f 234 240 241
+f 234 241 242
+f 234 242 243
+f 234 243 239
+f 234 244 252
+f 234 252 258
+f 234 258 257
+f 234 257 256
+f 234 256 255
+f 234 255 250
+f 234 250 240
+f 235 245 246
+f 235 246 236
+f 236 246 237
+f 237 246 247
+f 237 247 248
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 244 251 252
+f 245 250 246
+f 246 253 254
+f 246 254 247
+f 246 250 255
+f 246 255 256
+f 246 256 257
+f 246 257 258
+f 246 258 253
+f 247 254 248
+f 251 258 252
+f 251 254 258
+f 253 258 254
+
+o tray_038_collision.obj_3
+v -0.06494915 -0.12946504 -0.01545852
+v -0.06266488 -0.12946504 -0.01546195
+v -0.06494915 -0.12946509 -0.00258584
+v -0.06494915 0.02238447 -0.01195003
+v 0.07740324 -0.12946504 -0.01541737
+v 0.08368863 -0.12946509 -0.00285330
+v 0.05192705 -0.11680973 -0.00162393
+v 0.05192705 -0.11047462 -0.00103926
+v -0.06266488 -0.09781925 -0.00090719
+v -0.06494915 -0.09781925 -0.00102721
+v -0.06494915 0.02244396 -0.01194832
+v 0.08368863 0.02238447 -0.01158655
+v 0.08368863 0.01606423 -0.01175631
+v 0.08368863 0.00981834 -0.01191921
+v 0.08368863 0.00348321 -0.01208212
+v 0.08368863 -0.12946504 -0.01540708
+v 0.08368863 -0.09149900 -0.00105976
+v 0.07740324 -0.11047461 -0.00149532
+v 0.07103056 -0.11047462 -0.00123643
+v 0.06465787 -0.11047462 -0.00114042
+v 0.06465787 -0.10415437 -0.00079405
+v 0.05829974 -0.10415437 -0.00076833
+v -0.06266488 -0.09149900 -0.00066714
+v -0.06494915 -0.09149900 -0.00073743
+v -0.06494915 0.02244392 -0.00070615
+v 0.08368863 0.02244396 -0.01158484
+v 0.08368863 -0.08525311 -0.00079055
+v 0.07740324 -0.08516388 -0.00042193
+v 0.07103056 -0.09149900 -0.00045454
+v 0.06465787 -0.09781925 -0.00060029
+v -0.00535436 -0.00292631 0.00205415
+v -0.06494915 -0.08516388 -0.00061567
+v -0.03713049 0.02244392 0.00059175
+v -0.06494915 0.00113353 0.00042021
+v -0.06266488 0.00340882 0.00048538
+v 0.08368863 0.02244392 -0.00054156
+v 0.08368863 -0.08516388 -0.00078712
+v 0.08368863 -0.07259774 -0.00040132
+v 0.07740324 -0.07884364 -0.00025389
+v 0.07740324 -0.07250851 -0.00010642
+v 0.01373459 -0.00292631 0.00194271
+v 0.00737646 0.00340881 0.00203531
+v 0.00100377 0.00340881 0.00200959
+v -0.01808519 0.02244392 0.00120212
+v -0.06266488 -0.00292630 0.00072539
+v -0.06494915 -0.00292630 0.00057451
+v 0.06836800 0.02244392 0.00096208
+v 0.08146256 0.00065765 0.00103401
+v 0.08368863 -0.00292630 0.00079226
+v 0.08368863 -0.07250851 -0.00039960
+v 0.08144801 -0.00292630 0.00100143
+v 0.01373459 0.00340881 0.00195987
+v 0.05829974 0.02244391 0.00138043
+v 0.02646541 0.02244391 0.00164961
+v 0.02009273 0.02244391 0.00164790
+v 0.06473062 0.02244392 0.00118154
+v 0.06465787 0.02244392 0.00118497
+v 0.05829974 0.02238442 0.00138043
+v 0.08368863 -0.00841376 0.00073566
+v 0.08368863 -0.00877067 0.00073051
+f 259 260 263
+f 259 263 274
+f 259 274 264
+f 259 264 261
+f 259 261 268
+f 259 268 282
+f 259 282 290
+f 259 290 304
+f 259 304 292
+f 259 292 283
+f 259 283 269
+f 259 269 262
+f 259 262 260
+f 260 262 263
+f 261 264 265
+f 261 265 266
+f 261 266 267
+f 261 267 268
+f 262 269 284
+f 262 284 270
+f 262 270 271
+f 262 271 272
+f 262 272 273
+f 262 273 274
+f 262 274 263
+f 264 274 273
+f 264 273 272
+f 264 272 271
+f 264 271 270
+f 264 270 284
+f 264 284 294
+f 264 294 307
+f 264 307 317
+f 264 317 318
+f 264 318 308
+f 264 308 296
+f 264 296 295
+f 264 295 285
+f 264 285 275
+f 264 275 276
+f 264 276 277
+f 264 277 278
+f 264 278 266
+f 264 266 265
+f 266 278 279
+f 266 279 280
+f 266 280 267
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 268
+f 269 283 291
+f 269 291 302
+f 269 302 313
+f 269 313 312
+f 269 312 311
+f 269 311 315
+f 269 315 314
+f 269 314 305
+f 269 305 294
+f 269 294 284
+f 275 285 276
+f 276 285 286
+f 276 286 277
+f 277 287 279
+f 277 279 278
+f 277 286 287
+f 279 287 288
+f 279 288 280
+f 280 288 289
+f 280 289 281
+f 281 290 282
+f 281 289 290
+f 283 292 293
+f 283 293 291
+f 285 295 286
+f 286 295 296
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 289
+f 287 289 288
+f 289 299 300
+f 289 300 301
+f 289 301 302
+f 289 302 303
+f 289 303 290
+f 290 303 304
+f 291 293 303
+f 291 303 302
+f 292 304 293
+f 293 304 303
+f 294 305 306
+f 294 306 307
+f 296 308 298
+f 296 298 297
+f 298 308 309
+f 298 309 299
+f 299 309 306
+f 299 306 310
+f 299 310 300
+f 300 310 311
+f 300 311 312
+f 300 312 313
+f 300 313 301
+f 301 313 302
+f 305 314 306
+f 306 309 307
+f 306 314 315
+f 306 315 311
+f 306 311 316
+f 306 316 310
+f 307 309 317
+f 308 318 309
+f 309 318 317
+f 310 316 311
+
+o tray_038_collision.obj_4
+v 0.08352213 0.12223643 0.00376259
+v 0.08352213 0.12223647 -0.00916114
+v 0.08235947 0.12223643 0.00375183
+v 0.02646474 0.06036374 0.00298414
+v 0.07740364 0.08565976 0.00329644
+v 0.08352213 0.09174448 0.00336261
+v 0.08352213 0.11754842 -0.00931804
+v 0.07874070 0.12223647 -0.00925035
+v -0.06494915 0.12223644 0.00128181
+v -0.04992181 0.11730420 0.00171705
+v -0.01809408 0.11730420 0.00222612
+v -0.05628735 0.07933087 0.00209064
+v 0.02009919 0.05403485 0.00287492
+v 0.02646474 0.05403485 0.00287954
+v -0.06265290 0.07301175 0.00200449
+v 0.08352213 0.08565976 0.00328106
+v 0.08352213 0.11730424 -0.00932419
+v -0.04355627 0.12223648 -0.01068068
+v -0.06494915 0.12223648 -0.01090215
+v -0.06494915 0.07706497 0.00191222
+v -0.06265290 0.07933087 0.00198144
+v -0.05628735 0.11730420 0.00158939
+v 0.02009919 0.04770596 0.00274417
+v -0.06265290 0.06669263 0.00192295
+v -0.01172853 0.04137708 0.00218585
+v 0.02009919 0.04137708 0.00254728
+v 0.08352213 0.07933087 0.00310571
+v -0.06494915 0.07301175 0.00192759
+v -0.06494915 0.07074585 0.00192297
+v 0.08352213 0.02245883 -0.01158385
+v -0.04852662 0.12223648 -0.01073451
+v -0.06265290 0.12223648 -0.01087908
+v -0.06494915 0.11730425 -0.01098061
+v -0.06494915 0.06669263 0.00187065
+v -0.06494915 0.06441696 0.00181375
+v -0.06265290 0.06036374 0.00175836
+v -0.01809408 0.03504819 0.00187670
+v 0.01373365 0.03504819 0.00223505
+v 0.02009919 0.03504819 0.00229042
+v 0.05829247 0.02245878 0.00137988
+v 0.08352213 0.06036374 0.00233049
+v 0.08352213 0.02245879 -0.00053646
+v -0.06494915 0.02245883 -0.01194989
+v -0.06494915 0.06036374 0.00170761
+v -0.06494915 0.04618235 0.00110159
+v -0.01809408 0.02872907 0.00157984
+v 0.02009919 0.02872907 0.00198895
+v 0.02646474 0.02245878 0.00165056
+v 0.06465802 0.02245879 0.00118455
+v 0.08352213 0.05404462 0.00196751
+v 0.06473069 0.02245879 0.00118148
+v 0.06836399 0.02245879 0.00096308
+v -0.06494915 0.02245879 -0.00070564
+v -0.06494915 0.04388715 0.00099238
+v -0.01809408 0.02245879 0.00120301
+v 0.02009919 0.02245878 0.00164749
+v -0.03713259 0.02245879 0.00059089
+v -0.03618793 0.02245879 0.00062165
+f 319 320 326
+f 319 326 336
+f 319 336 349
+f 319 349 350
+f 319 350 337
+f 319 337 327
+f 319 327 321
+f 319 321 322
+f 319 322 323
+f 319 323 324
+f 319 324 334
+f 319 334 345
+f 319 345 359
+f 319 359 368
+f 319 368 360
+f 319 360 348
+f 319 348 335
+f 319 335 325
+f 319 325 320
+f 320 325 326
+f 321 327 328
+f 321 328 329
+f 321 329 330
+f 321 330 322
+f 322 331 332
+f 322 332 323
+f 322 330 333
+f 322 333 331
+f 323 334 324
+f 323 332 334
+f 325 335 336
+f 325 336 326
+f 327 337 351
+f 327 351 361
+f 327 361 371
+f 327 371 372
+f 327 372 363
+f 327 363 362
+f 327 362 353
+f 327 353 352
+f 327 352 347
+f 327 347 346
+f 327 346 338
+f 327 338 339
+f 327 339 340
+f 327 340 328
+f 328 340 339
+f 328 339 330
+f 328 330 329
+f 330 339 333
+f 331 341 332
+f 331 333 342
+f 331 342 343
+f 331 343 341
+f 332 341 344
+f 332 344 345
+f 332 345 334
+f 333 339 346
+f 333 346 347
+f 333 347 342
+f 335 348 336
+f 336 348 349
+f 337 350 348
+f 337 348 351
+f 338 346 339
+f 341 343 344
+f 342 347 352
+f 342 352 353
+f 342 353 354
+f 342 354 343
+f 343 354 355
+f 343 355 344
+f 344 356 357
+f 344 357 358
+f 344 358 345
+f 344 355 356
+f 345 358 359
+f 348 360 370
+f 348 370 369
+f 348 369 367
+f 348 367 358
+f 348 358 366
+f 348 366 374
+f 348 374 373
+f 348 373 376
+f 348 376 375
+f 348 375 371
+f 348 371 361
+f 348 361 351
+f 348 350 349
+f 353 362 354
+f 354 362 355
+f 355 362 363
+f 355 363 364
+f 355 364 356
+f 356 365 357
+f 356 364 365
+f 357 365 366
+f 357 366 358
+f 358 367 359
+f 359 367 369
+f 359 369 368
+f 360 368 370
+f 363 372 364
+f 364 372 373
+f 364 373 374
+f 364 374 365
+f 365 374 366
+f 368 369 370
+f 371 375 372
+f 372 375 376
+f 372 376 373
+
+o tray_038_collision.obj_5
+v 0.01373365 0.19247007 0.01500603
+v 0.01373365 0.19151439 0.01039260
+v 0.00738264 0.19149378 0.01029346
+v 0.00738264 0.19236007 0.01500603
+v 0.01373365 0.19102619 0.01870403
+v 0.02009919 0.19060679 0.01836033
+v 0.02009919 0.19155562 0.01500602
+v 0.02009919 0.19101249 0.01097754
+v 0.01373365 0.18690091 0.00771244
+v 0.02009919 0.18690091 0.00841635
+v 0.00696117 0.18630275 0.00731586
+v 0.00100256 0.18714844 0.00777854
+v -0.01172853 0.18410258 0.00634757
+v -0.01543450 0.18387569 0.00644341
+v -0.06494915 0.17801772 0.00597411
+v 0.00100256 0.19112248 0.01060410
+v -0.00411313 0.19059994 0.01131132
+v 0.00100256 0.19151437 0.01500602
+v -0.00235461 0.19011862 0.01788445
+v 0.00100256 0.19045554 0.01819509
+v 0.00738264 0.19092995 0.01859827
+v 0.01373365 0.18690086 0.02046544
+v 0.02355810 0.19020115 0.01797037
+v 0.08352213 0.16744307 0.02283487
+v 0.08352213 0.17348669 0.01996968
+v 0.02408129 0.19042806 0.01167814
+v 0.08352213 0.17576250 0.01500597
+v 0.08352213 0.17335609 0.01032314
+v 0.08352213 0.13017773 -0.00802164
+v 0.08352213 0.12996459 -0.00810757
+v 0.07740364 0.12996459 -0.00842482
+v 0.08352213 0.16881823 0.00809572
+v 0.08352213 0.16736750 0.00738519
+v -0.00536299 0.18419883 0.00635749
+v 0.07102356 0.12996459 -0.00859006
+v -0.05628735 0.13081717 -0.00989874
+v -0.06265290 0.13087905 -0.00985908
+v -0.06494915 0.13087217 -0.00982273
+v -0.06494915 0.17424993 0.00444070
+v -0.06494915 0.17561128 0.00497277
+v -0.06494915 0.17852651 0.00718696
+v -0.06494915 0.17933781 0.00935817
+v -0.06494915 0.17873275 0.01407735
+v -0.06494915 0.17741951 0.01508859
+v -0.06494915 0.17430489 0.01699541
+v 0.00738264 0.18690087 0.02016141
+v 0.01373365 0.18057537 0.02139074
+v 0.08352213 0.16204578 0.02285799
+v 0.08352213 0.17345922 0.01051481
+v 0.08352213 0.12388661 -0.00908249
+v -0.03719072 0.13034963 -0.00990204
+v -0.04355627 0.13055590 -0.00991857
+v -0.04992181 0.13070716 -0.00991857
+v 0.06465802 0.12996459 -0.00869912
+v 0.05829247 0.12996459 -0.00880156
+v 0.05192693 0.12996459 -0.00889740
+v 0.04556138 0.12996459 -0.00898663
+v 0.08352213 0.12363222 -0.00911554
+v 0.07740364 0.12363222 -0.00922790
+v -0.06494915 0.12770942 -0.01060596
+v -0.06494915 0.17145153 0.01791082
+v -0.00536299 0.18057537 0.02044228
+v -0.06494915 0.16793125 0.01808596
+v -0.06494915 0.16385405 0.01800001
+v 0.08352213 0.15527337 0.02124194
+v -0.06494915 0.16271959 0.01779512
+v -0.06494915 0.16069131 0.01734236
+v -0.02445963 0.12996460 -0.00982273
+v -0.04355627 0.12739315 -0.01050682
+v -0.04992181 0.12754441 -0.01053987
+v -0.05628735 0.12765442 -0.01056961
+v -0.06265290 0.12771630 -0.01059935
+v -0.03204596 0.12697374 -0.01043081
+v -0.03719072 0.12718688 -0.01046716
+v 0.08352213 0.12223649 -0.00916181
+v 0.07879883 0.12223649 -0.00924773
+v -0.02780226 0.12665747 -0.01040107
+v -0.06494915 0.12363223 -0.01088028
+v -0.06494915 0.17134152 0.01791743
+v 0.08352213 0.15506710 0.02116923
+v -0.06494915 0.15527339 0.01570319
+v -0.06494915 0.14192797 0.01153255
+v -0.06494915 0.13629003 0.00961909
+v 0.08352213 0.12223645 0.00376304
+v 0.07740364 0.12223649 -0.00926426
+v -0.04355627 0.12363223 -0.01066216
+v -0.04992181 0.12363223 -0.01073156
+v -0.06494915 0.12223650 -0.01090341
+v 0.08352213 0.14936728 0.01906740
+v -0.06494915 0.13472928 0.00883255
+v 0.08352213 0.13629689 0.01316508
+v 0.08352213 0.14261550 0.01604683
+v 0.08352213 0.14924352 0.01901452
+v 0.08352213 0.13497679 0.01243803
+v 0.08267919 0.13387670 0.01172420
+v 0.08235947 0.12223645 0.00375312
+v -0.04355627 0.12223650 -0.01067869
+v -0.04852662 0.12223650 -0.01073487
+v -0.06494915 0.12223646 0.00128448
+v -0.06494915 0.13206158 0.00744786
+f 377 378 379
+f 377 379 380
+f 377 380 381
+f 377 381 382
+f 377 382 383
+f 377 383 384
+f 377 384 378
+f 378 385 379
+f 378 384 386
+f 378 386 385
+f 379 385 387
+f 379 387 388
+f 379 388 389
+f 379 389 390
+f 379 390 391
+f 379 391 392
+f 379 392 380
+f 380 392 393
+f 380 393 394
+f 380 394 395
+f 380 395 396
+f 380 396 397
+f 380 397 381
+f 381 397 398
+f 381 398 382
+f 382 399 383
+f 382 398 400
+f 382 400 401
+f 382 401 399
+f 383 402 384
+f 383 399 403
+f 383 403 402
+f 384 402 404
+f 384 404 386
+f 385 386 405
+f 385 405 406
+f 385 406 407
+f 385 407 387
+f 386 404 408
+f 386 408 409
+f 386 409 405
+f 387 410 389
+f 387 389 388
+f 387 407 411
+f 387 411 410
+f 389 410 412
+f 389 412 413
+f 389 413 414
+f 389 414 415
+f 389 415 416
+f 389 416 391
+f 389 391 390
+f 391 416 415
+f 391 415 414
+f 391 414 436
+f 391 436 454
+f 391 454 464
+f 391 464 475
+f 391 475 476
+f 391 476 466
+f 391 466 459
+f 391 459 458
+f 391 458 457
+f 391 457 443
+f 391 443 442
+f 391 442 440
+f 391 440 439
+f 391 439 455
+f 391 455 437
+f 391 437 421
+f 391 421 420
+f 391 420 419
+f 391 419 418
+f 391 418 417
+f 391 417 393
+f 391 393 392
+f 393 417 418
+f 393 418 394
+f 394 418 419
+f 394 419 395
+f 395 419 420
+f 395 420 421
+f 395 421 396
+f 396 421 422
+f 396 422 397
+f 397 422 398
+f 398 422 423
+f 398 423 400
+f 399 401 403
+f 400 424 441
+f 400 441 456
+f 400 456 465
+f 400 465 469
+f 400 469 468
+f 400 468 467
+f 400 467 470
+f 400 470 460
+f 400 460 451
+f 400 451 434
+f 400 434 426
+f 400 426 406
+f 400 406 405
+f 400 405 409
+f 400 409 408
+f 400 408 404
+f 400 404 425
+f 400 425 403
+f 400 403 401
+f 400 423 424
+f 402 403 425
+f 402 425 404
+f 406 426 407
+f 407 426 411
+f 410 427 428
+f 410 428 429
+f 410 429 412
+f 410 411 430
+f 410 430 431
+f 410 431 432
+f 410 432 433
+f 410 433 427
+f 411 426 434
+f 411 434 435
+f 411 435 430
+f 412 429 436
+f 412 436 413
+f 413 436 414
+f 421 437 422
+f 422 437 438
+f 422 438 423
+f 423 438 439
+f 423 439 440
+f 423 440 424
+f 424 440 442
+f 424 442 443
+f 424 443 441
+f 427 444 445
+f 427 445 446
+f 427 446 428
+f 427 433 444
+f 428 446 447
+f 428 447 448
+f 428 448 429
+f 429 448 436
+f 430 435 431
+f 431 435 432
+f 432 435 449
+f 432 449 433
+f 433 449 450
+f 433 450 445
+f 433 445 444
+f 434 451 435
+f 435 451 452
+f 435 452 453
+f 435 453 449
+f 436 448 454
+f 437 455 438
+f 438 455 439
+f 441 443 457
+f 441 457 458
+f 441 458 459
+f 441 459 456
+f 445 450 454
+f 445 454 446
+f 446 454 447
+f 447 454 448
+f 449 453 454
+f 449 454 450
+f 451 460 472
+f 451 472 475
+f 451 475 464
+f 451 464 474
+f 451 474 473
+f 451 473 461
+f 451 461 452
+f 452 461 453
+f 453 462 463
+f 453 463 454
+f 453 461 462
+f 454 463 464
+f 456 459 465
+f 459 466 467
+f 459 467 468
+f 459 468 469
+f 459 469 465
+f 460 470 471
+f 460 471 472
+f 461 473 462
+f 462 473 474
+f 462 474 463
+f 463 474 464
+f 466 476 467
+f 467 476 470
+f 470 476 475
+f 470 475 471
+f 471 475 472
+
+o tray_038_collision.obj_6
+v 0.08368863 -0.12946509 -0.00285215
+v 0.08368863 -0.13800835 0.00157320
+v 0.08368863 -0.12946504 -0.01540621
+v -0.06494915 -0.12946509 -0.00258402
+v 0.08368863 -0.13805748 0.00159709
+v 0.08368863 -0.12947119 -0.01540621
+v 0.07740324 -0.12946504 -0.01541683
+v -0.06494915 -0.12946504 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.13797763 0.00152276
+v 0.08368863 -0.14212335 0.00353767
+v 0.08368863 -0.13579724 -0.01481689
+v 0.07740324 -0.13579723 -0.01510094
+v 0.07103056 -0.13579723 -0.01518589
+v 0.07740324 -0.12947119 -0.01541683
+v -0.06266488 -0.12946504 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.12947119 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.13953765 0.00217847
+v 0.08368863 -0.14220319 0.00356952
+v 0.08368863 -0.17375356 -0.00242225
+v 0.07740324 -0.17375356 -0.00287620
+v 0.07740324 -0.14212329 -0.01309932
+v 0.07103056 -0.14212329 -0.01338868
+v -0.01808519 -0.18641180 -0.00245414
+v 0.05192705 -0.13579723 -0.01520182
+v -0.06266488 -0.12947119 -0.01545930
+v -0.02445787 -0.13579723 -0.01508236
+v -0.03083056 -0.13579723 -0.01506377
+v -0.03718869 -0.13579723 -0.01503723
+v -0.04356137 -0.13579723 -0.01500272
+v -0.04991951 -0.13579724 -0.01495493
+v -0.05629219 -0.13579724 -0.01490184
+v -0.06494915 -0.13352476 -0.01503987
+v 0.02009273 -0.13579723 -0.01517527
+v 0.01373459 -0.13579723 -0.01516996
+v 0.00737646 -0.13579723 -0.01515669
+v -0.06494915 -0.14212335 0.00320583
+v 0.08368863 -0.15421041 0.00798954
+v 0.08368863 -0.17816952 -0.00035159
+v 0.07103056 -0.17375356 -0.00314432
+v 0.08368863 -0.17823094 -0.00032239
+v 0.07740324 -0.17854416 -0.00058522
+v -0.01172705 -0.18641180 -0.00227097
+v -0.01808519 -0.19076020 -0.00033572
+v -0.03083056 -0.18641180 -0.00223911
+v -0.03718869 -0.18007961 -0.00387970
+v -0.03083056 -0.18007961 -0.00394075
+v -0.06266488 -0.13579724 -0.01480627
+v -0.06494915 -0.13579724 -0.01475583
+v -0.06494915 -0.14446951 0.00394117
+v 0.08368863 -0.16110152 0.01036282
+v 0.08368863 -0.17984624 0.00371008
+v -0.00535436 -0.19009073 0.00030938
+v -0.01172705 -0.19058823 -0.00018440
+v -0.01808519 -0.19220967 0.00371003
+v -0.03083056 -0.19049610 -0.00010741
+v -0.03718869 -0.18641180 -0.00199754
+v -0.04356137 -0.18007961 -0.00372838
+v -0.06494915 -0.17183118 -0.00369118
+v -0.04991951 -0.18007961 -0.00329301
+v -0.06494915 -0.15538964 0.00731525
+v 0.08368863 -0.16118137 0.01038141
+v -0.06494915 -0.16110151 0.00896911
+v 0.08368863 -0.17855034 0.00813015
+v -0.00535436 -0.19023204 0.00729123
+v -0.01172705 -0.19180432 0.00371004
+v -0.01172705 -0.19078479 0.00784871
+v -0.01808519 -0.19101818 0.00809029
+v -0.03083056 -0.19060668 0.00770005
+v -0.03083056 -0.19153407 0.00371004
+v -0.03718869 -0.19029342 0.00011293
+v -0.04353227 -0.18686630 -0.00092770
+v -0.04991951 -0.18537999 -0.00086929
+v -0.06494915 -0.17387640 -0.00270364
+v -0.06266488 -0.17375356 -0.00338059
+v -0.05688873 -0.18069379 -0.00150374
+v 0.08368863 -0.16776537 0.01165828
+v -0.06494915 -0.16742757 0.00976284
+v -0.06266488 -0.16742757 0.00986372
+v -0.05629219 -0.16742757 0.00998584
+v 0.08368863 -0.17853192 0.00819121
+v -0.01172705 -0.18641185 0.01001762
+v 0.08368863 -0.17361235 0.01090964
+v 0.08368863 -0.17323770 0.01109547
+v -0.01808519 -0.18641185 0.01034415
+v -0.02445787 -0.18641185 0.01019018
+v -0.02445787 -0.19079094 0.00794959
+v -0.03083056 -0.18641185 0.00990612
+v -0.03718869 -0.18641184 0.00935395
+v -0.03718869 -0.19021975 0.00720362
+v -0.03718869 -0.19093832 0.00371004
+v -0.04137895 -0.18981437 0.00059077
+v -0.05515733 -0.18428061 -0.00011801
+v -0.06266488 -0.17903551 -0.00079494
+v -0.06494915 -0.17730353 -0.00102589
+v 0.08368863 -0.16824443 0.01163970
+v -0.03718869 -0.17375361 0.01067337
+v -0.03718869 -0.18007966 0.01099192
+v -0.06494915 -0.17381502 0.00890004
+v -0.06266488 -0.17375360 0.00941239
+v -0.05629219 -0.17375361 0.01022473
+v -0.04991951 -0.17375361 0.01047427
+v -0.04356137 -0.17375361 0.01059639
+v -0.03083056 -0.18007966 0.01099457
+v -0.04356137 -0.18007966 0.01066539
+v -0.04991951 -0.18007966 0.00995393
+v -0.04991951 -0.18516505 0.00803456
+v -0.04088426 -0.18970383 0.00669127
+v -0.04150989 -0.18985122 0.00371004
+v -0.04469623 -0.18897909 0.00371005
+v -0.04991951 -0.18730237 0.00371005
+v -0.05610305 -0.18473511 0.00371006
+v -0.05928939 -0.18310754 0.00371007
+v -0.06494915 -0.17925663 0.00185179
+v -0.06494915 -0.17834149 -0.00035426
+v -0.06494915 -0.17803443 0.00730190
+v -0.06266488 -0.17878987 0.00769213
+v -0.05681598 -0.18062627 0.00839562
+v -0.05504094 -0.18420079 0.00737620
+v -0.06494915 -0.17947159 0.00371008
+f 477 478 481
+f 477 481 486
+f 477 486 494
+f 477 494 513
+f 477 513 526
+f 477 526 537
+f 477 537 552
+f 477 552 571
+f 477 571 559
+f 477 559 558
+f 477 558 556
+f 477 556 539
+f 477 539 527
+f 477 527 516
+f 477 516 514
+f 477 514 495
+f 477 495 487
+f 477 487 482
+f 477 482 479
+f 477 479 483
+f 477 483 491
+f 477 491 484
+f 477 484 480
+f 477 480 478
+f 478 480 481
+f 479 482 490
+f 479 490 483
+f 480 484 492
+f 480 492 508
+f 480 508 524
+f 480 524 534
+f 480 534 549
+f 480 549 570
+f 480 570 590
+f 480 590 589
+f 480 589 595
+f 480 595 591
+f 480 591 574
+f 480 574 553
+f 480 553 538
+f 480 538 536
+f 480 536 525
+f 480 525 512
+f 480 512 493
+f 480 493 485
+f 480 485 481
+f 481 485 486
+f 482 487 488
+f 482 488 489
+f 482 489 490
+f 483 490 501
+f 483 501 491
+f 484 491 501
+f 484 501 492
+f 485 493 486
+f 486 493 494
+f 487 495 496
+f 487 496 497
+f 487 497 498
+f 487 498 488
+f 488 498 499
+f 488 499 489
+f 489 500 490
+f 489 499 500
+f 490 500 501
+f 492 502 503
+f 492 503 504
+f 492 504 505
+f 492 505 506
+f 492 506 507
+f 492 507 508
+f 492 501 500
+f 492 500 509
+f 492 509 510
+f 492 510 511
+f 492 511 502
+f 493 512 494
+f 494 512 513
+f 495 514 496
+f 496 515 498
+f 496 498 497
+f 496 514 516
+f 496 516 517
+f 496 517 518
+f 496 518 515
+f 498 515 518
+f 498 518 499
+f 499 518 519
+f 499 519 520
+f 499 520 521
+f 499 521 522
+f 499 522 507
+f 499 507 506
+f 499 506 505
+f 499 505 504
+f 499 504 503
+f 499 503 502
+f 499 502 511
+f 499 511 510
+f 499 510 509
+f 499 509 500
+f 507 523 508
+f 507 522 521
+f 507 521 523
+f 508 523 524
+f 512 525 526
+f 512 526 513
+f 516 527 528
+f 516 528 529
+f 516 529 517
+f 517 529 518
+f 518 529 519
+f 519 529 530
+f 519 530 531
+f 519 531 520
+f 520 531 532
+f 520 532 533
+f 520 533 521
+f 521 533 524
+f 521 524 523
+f 524 533 535
+f 524 535 534
+f 525 536 526
+f 526 536 538
+f 526 538 537
+f 527 539 540
+f 527 540 541
+f 527 541 528
+f 528 541 529
+f 529 541 530
+f 530 541 542
+f 530 542 543
+f 530 543 544
+f 530 544 545
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 531 546 532
+f 532 546 547
+f 532 547 548
+f 532 548 535
+f 532 535 533
+f 534 535 550
+f 534 550 549
+f 535 548 551
+f 535 551 550
+f 537 538 552
+f 538 553 554
+f 538 554 555
+f 538 555 552
+f 539 556 540
+f 540 542 541
+f 540 556 542
+f 542 557 543
+f 542 556 558
+f 542 558 559
+f 542 559 557
+f 543 557 560
+f 543 560 561
+f 543 561 562
+f 543 562 544
+f 544 562 563
+f 544 563 564
+f 544 564 565
+f 544 565 545
+f 545 565 566
+f 545 566 546
+f 546 566 567
+f 546 567 548
+f 546 548 547
+f 548 568 551
+f 548 567 568
+f 549 550 569
+f 549 569 570
+f 550 551 569
+f 551 568 569
+f 552 555 572
+f 552 572 573
+f 552 573 571
+f 553 574 575
+f 553 575 576
+f 553 576 554
+f 554 576 577
+f 554 577 578
+f 554 578 555
+f 555 578 572
+f 557 559 560
+f 559 571 560
+f 560 579 573
+f 560 573 561
+f 560 571 579
+f 561 563 562
+f 561 573 563
+f 563 573 580
+f 563 580 564
+f 564 580 581
+f 564 581 582
+f 564 582 565
+f 565 583 566
+f 565 582 583
+f 566 583 584
+f 566 584 567
+f 567 584 585
+f 567 585 586
+f 567 586 568
+f 568 586 587
+f 568 587 588
+f 568 588 589
+f 568 589 590
+f 568 590 569
+f 569 590 570
+f 571 573 579
+f 572 578 573
+f 573 578 577
+f 573 577 576
+f 573 576 580
+f 574 591 592
+f 574 592 593
+f 574 593 575
+f 575 593 581
+f 575 581 576
+f 576 581 580
+f 581 593 582
+f 582 593 594
+f 582 594 583
+f 583 594 586
+f 583 586 585
+f 583 585 584
+f 586 594 587
+f 587 594 588
+f 588 594 591
+f 588 591 595
+f 588 595 589
+f 591 594 592
+f 592 594 593
+
+o tray_038_collision.obj_7
+v -0.09785335 -0.16984265 0.00370945
+v -0.06494916 -0.17834220 -0.00035480
+v -0.06494916 -0.17925840 0.00185133
+v -0.06494916 -0.17947365 0.00370941
+v -0.06494916 -0.17803316 0.00729994
+v -0.09785335 -0.16721002 0.00866083
+v -0.09785335 -0.16689539 -0.00090170
+v -0.06494916 -0.17730459 -0.00102736
+v -0.06494916 -0.17381649 0.00889894
+v -0.09785335 -0.16096230 0.01127523
+v -0.06494916 -0.17182954 -0.00369145
+v -0.06494916 -0.17387716 -0.00270485
+v -0.09785335 -0.16087946 -0.00352392
+v -0.06494916 -0.16742527 0.00976258
+v -0.09785335 -0.15480840 0.01101093
+v -0.08813188 -0.13579467 -0.01354433
+v -0.08176686 -0.13579467 -0.01414886
+v -0.07540183 -0.13579467 -0.01447599
+v -0.06903359 -0.13579467 -0.01466703
+v -0.06494916 -0.13579467 -0.01475601
+v -0.09785335 -0.12946968 -0.01390284
+v -0.09450012 -0.12946968 -0.01469056
+v -0.06494916 -0.16110027 0.00896965
+v -0.09785335 -0.14845028 0.00921307
+v -0.08813188 -0.12946967 -0.01524798
+v -0.08176686 -0.12946967 -0.01539977
+v -0.06494916 -0.13352628 -0.01503863
+v -0.09785335 -0.12613057 -0.01471409
+v -0.09785335 -0.12313915 -0.01505430
+v -0.09450012 -0.12313915 -0.01540759
+v -0.06494916 -0.15538790 0.00731573
+v -0.06494916 -0.14447092 0.00394245
+v -0.06494916 -0.14212526 0.00320446
+v -0.06494916 -0.12308953 -0.00284074
+v -0.09785335 -0.14300834 0.00732362
+v -0.07540183 -0.12946967 -0.01543902
+v -0.06903359 -0.12946967 -0.01545473
+v -0.06494916 -0.12946967 -0.01545996
+v -0.09785335 -0.12308948 -0.01505691
+v -0.09454844 -0.12308948 -0.01540497
+v -0.09450012 -0.12308948 -0.01540759
+v -0.08818020 -0.12308948 -0.01543899
+v -0.08813188 -0.12313915 -0.01543899
+v -0.06494916 -0.12308948 -0.01525057
+v -0.09785335 -0.12308954 -0.00088584
+v -0.09785335 -0.12624653 0.00075501
+v -0.09785335 -0.12970707 0.00250053
+v -0.09785335 -0.13586098 0.00476684
+v -0.06494916 -0.12720128 -0.01538929
+f 596 597 598
+f 596 598 599
+f 596 599 600
+f 596 600 601
+f 596 601 605
+f 596 605 610
+f 596 610 619
+f 596 619 630
+f 596 630 643
+f 596 643 642
+f 596 642 641
+f 596 641 640
+f 596 640 634
+f 596 634 624
+f 596 624 623
+f 596 623 616
+f 596 616 608
+f 596 608 602
+f 596 602 597
+f 597 603 607
+f 597 607 606
+f 597 606 615
+f 597 615 622
+f 597 622 633
+f 597 633 644
+f 597 644 639
+f 597 639 629
+f 597 629 628
+f 597 628 627
+f 597 627 626
+f 597 626 618
+f 597 618 609
+f 597 609 604
+f 597 604 600
+f 597 600 599
+f 597 599 598
+f 597 602 603
+f 600 604 605
+f 600 605 601
+f 602 606 607
+f 602 607 603
+f 602 608 606
+f 604 609 605
+f 605 609 610
+f 606 608 611
+f 606 611 612
+f 606 612 613
+f 606 613 614
+f 606 614 615
+f 608 616 617
+f 608 617 611
+f 609 618 610
+f 610 618 619
+f 611 617 612
+f 612 617 620
+f 612 620 613
+f 613 620 614
+f 614 620 621
+f 614 621 615
+f 615 621 622
+f 616 623 617
+f 617 623 624
+f 617 624 625
+f 617 625 620
+f 618 626 619
+f 619 626 627
+f 619 627 628
+f 619 628 629
+f 619 629 630
+f 620 625 621
+f 621 631 622
+f 621 625 631
+f 622 631 632
+f 622 632 633
+f 624 634 625
+f 625 634 635
+f 625 635 636
+f 625 636 637
+f 625 637 638
+f 625 638 631
+f 629 639 637
+f 629 637 636
+f 629 636 635
+f 629 635 634
+f 629 634 640
+f 629 640 641
+f 629 641 642
+f 629 642 643
+f 629 643 630
+f 631 638 632
+f 632 638 633
+f 633 638 637
+f 633 637 644
+f 637 639 644
+
+o tray_038_collision.obj_8
+v 0.08352213 0.17576369 0.01500800
+v 0.08352213 0.17345898 0.01051484
+v 0.08352213 0.17348413 0.01997220
+v 0.08377455 0.17348413 0.01997550
+v 0.09013968 0.17315040 0.01992938
+v 0.08377455 0.17574479 0.01500800
+v 0.08377455 0.17334563 0.01033037
+v 0.08352213 0.17335822 0.01032378
+v 0.08352213 0.16744526 0.02283476
+v 0.09013968 0.16833314 0.02275240
+v 0.09651163 0.16819461 0.02240323
+v 0.09651163 0.17257736 0.01957690
+v 0.09013968 0.17496396 0.01500799
+v 0.09013968 0.17289855 0.01061366
+v 0.08352213 0.16881806 0.00809695
+v 0.09013968 0.16792388 0.00808377
+v 0.08352213 0.16204868 0.02285780
+v 0.08636700 0.16495161 0.02351992
+v 0.08405426 0.16740747 0.02287428
+v 0.09013968 0.16517201 0.02357263
+v 0.09651163 0.16503347 0.02354627
+v 0.09971806 0.16476900 0.02348369
+v 0.10225594 0.16729412 0.02167852
+v 0.10924189 0.16288619 0.02270956
+v 0.10287675 0.17171466 0.01865455
+v 0.09651163 0.17374233 0.01500799
+v 0.10139633 0.17160765 0.01164470
+v 0.09651163 0.17224995 0.01108141
+v 0.09651163 0.16792388 0.00885130
+v 0.08352213 0.16736344 0.00738541
+v 0.09013968 0.12996530 -0.00745135
+v 0.08377455 0.12996530 -0.00809370
+v 0.08636700 0.16452970 0.02351991
+v 0.08352213 0.15526675 0.02124366
+v 0.13470240 0.11143927 0.01994233
+v 0.14106753 0.11143926 0.02096350
+v 0.10548284 0.15172780 0.02359564
+v 0.10924189 0.15526674 0.02420176
+v 0.10924189 0.15971876 0.02392837
+v 0.11339662 0.15903239 0.02370436
+v 0.10871658 0.16802460 0.01954724
+v 0.11555244 0.16132452 0.02181685
+v 0.10624011 0.17116052 0.01794961
+v 0.10624011 0.17116053 0.01710632
+v 0.10325881 0.17190359 0.01513645
+v 0.10563975 0.17090236 0.01334117
+v 0.11433808 0.16573249 0.01138445
+v 0.10924189 0.16692893 0.01073551
+v 0.10325881 0.16844022 0.01035670
+v 0.10924189 0.16159535 0.00837362
+v 0.08352213 0.13017940 -0.00802123
+v 0.09641612 0.13019828 -0.00616006
+v 0.09651163 0.12363676 -0.00836714
+v 0.09013968 0.12363676 -0.00889091
+v 0.08352213 0.12996530 -0.00810688
+v 0.10317012 0.15547455 0.02386576
+v 0.08352213 0.15505895 0.02116789
+v 0.08352213 0.14936012 0.01906624
+v 0.08352213 0.14923418 0.01901353
+v 0.08352213 0.11143933 0.00306335
+v 0.14743947 0.11143927 0.01977103
+v 0.14106753 0.11730811 0.02137857
+v 0.13470240 0.12996519 0.02262379
+v 0.12579941 0.13920926 0.02353629
+v 0.12481019 0.13920926 0.02353629
+v 0.12574483 0.14261596 0.02353960
+v 0.12528774 0.14586524 0.02350338
+v 0.11555244 0.15504635 0.02383941
+v 0.11922278 0.15279200 0.02360881
+v 0.11764003 0.15700473 0.02316083
+v 0.11560701 0.16575766 0.01881924
+v 0.12044396 0.16159531 0.01909592
+v 0.11892943 0.16486347 0.01795289
+v 0.11892943 0.16486348 0.01688889
+v 0.11611867 0.16614179 0.01500796
+v 0.10871658 0.16976259 0.01513644
+v 0.11857468 0.16460531 0.01312373
+v 0.12073732 0.16038630 0.01111431
+v 0.11611867 0.16213687 0.01021503
+v 0.10165558 0.12824620 -0.00557702
+v 0.10341571 0.12417830 -0.00656197
+v 0.10287675 0.11730822 -0.00845281
+v 0.09651163 0.11730822 -0.00905892
+v 0.08377455 0.12363676 -0.00910832
+v 0.08352213 0.12388235 -0.00908195
+v 0.08352213 0.11143933 0.00216735
+v 0.15104842 0.11143927 0.01814375
+v 0.14743947 0.11730812 0.01980399
+v 0.14106753 0.12363665 0.02162895
+v 0.12892399 0.14261597 0.02307513
+v 0.12777785 0.14835888 0.02177398
+v 0.13310600 0.14893822 0.01899706
+v 0.13159146 0.15215602 0.01789025
+v 0.13183025 0.15233864 0.01500791
+v 0.13185754 0.15235756 0.01191475
+v 0.12833727 0.14893826 0.00885452
+v 0.12865791 0.14284901 0.00703285
+v 0.13729484 0.13245888 0.00667376
+v 0.14348259 0.12569585 0.00672644
+v 0.10957617 0.11746564 -0.00632811
+v 0.10287675 0.11143937 -0.00899965
+v 0.10241967 0.11143937 -0.00904577
+v 0.10926918 0.11143937 -0.00776766
+v 0.10878480 0.11143937 -0.00791589
+v 0.09651163 0.11143937 -0.00926318
+v 0.09604772 0.11143937 -0.00927636
+v 0.09013968 0.11730822 -0.00923022
+v 0.08352213 0.12363676 -0.00911490
+v 0.08352213 0.11730822 -0.00932245
+v 0.08353577 0.11143937 -0.00945094
+v 0.15321107 0.11143928 0.01500776
+v 0.15085059 0.11730812 0.01801530
+v 0.14106753 0.12996519 0.02116451
+v 0.15067321 0.12064556 0.01787696
+v 0.14760321 0.12310770 0.01917814
+v 0.13528911 0.14311345 0.02012692
+v 0.14464237 0.13366157 0.01815700
+v 0.13780651 0.14554412 0.01728411
+v 0.13553471 0.14845336 0.01524508
+v 0.13806575 0.14601641 0.01351896
+v 0.13806575 0.14601642 0.01198061
+v 0.13426577 0.14845338 0.01109451
+v 0.13470240 0.14261602 0.00891049
+v 0.14619101 0.12996523 0.01030056
+v 0.15052994 0.11400222 0.00657487
+v 0.15088470 0.11143932 0.00637063
+v 0.09013968 0.11143937 -0.00937188
+v 0.08377455 0.11730822 -0.00932245
+v 0.08352213 0.11755380 -0.00931916
+v 0.08968259 0.11143937 -0.00937847
+v 0.15319743 0.11143929 0.01464871
+v 0.15229689 0.11730813 0.01500778
+v 0.14554290 0.12996520 0.01879605
+v 0.14985454 0.12497165 0.01500781
+v 0.15115076 0.12180423 0.01500780
+v 0.14748723 0.12996521 0.01500783
+v 0.14506535 0.13420943 0.01500784
+v 0.14494254 0.13403943 0.01136457
+v 0.15128038 0.12207502 0.01114382
+v 0.15206493 0.11730815 0.01002051
+v 0.15269258 0.11152747 0.00881485
+v 0.15261072 0.11143931 0.00867979
+v 0.15271305 0.11143931 0.00882144
+f 645 646 652
+f 645 652 659
+f 645 659 674
+f 645 674 695
+f 645 695 699
+f 645 699 729
+f 645 729 752
+f 645 752 773
+f 645 773 753
+f 645 753 730
+f 645 730 704
+f 645 704 703
+f 645 703 702
+f 645 702 701
+f 645 701 678
+f 645 678 661
+f 645 661 653
+f 645 653 647
+f 645 647 648
+f 645 648 649
+f 645 649 650
+f 645 650 651
+f 645 651 646
+f 646 651 652
+f 647 653 654
+f 647 654 648
+f 648 654 649
+f 649 654 655
+f 649 655 656
+f 649 656 650
+f 650 656 657
+f 650 657 658
+f 650 658 651
+f 651 659 652
+f 651 658 660
+f 651 660 659
+f 653 661 662
+f 653 662 663
+f 653 663 654
+f 654 663 664
+f 654 664 665
+f 654 665 666
+f 654 666 655
+f 655 667 656
+f 655 666 668
+f 655 668 667
+f 656 667 669
+f 656 669 657
+f 657 669 670
+f 657 670 671
+f 657 671 672
+f 657 672 658
+f 658 672 673
+f 658 673 660
+f 659 660 674
+f 660 673 675
+f 660 675 676
+f 660 676 674
+f 661 677 662
+f 661 678 679
+f 661 679 680
+f 661 680 681
+f 661 681 677
+f 662 664 663
+f 662 677 682
+f 662 682 664
+f 664 682 683
+f 664 683 665
+f 665 683 666
+f 666 683 684
+f 666 684 668
+f 667 685 669
+f 667 668 685
+f 668 684 686
+f 668 686 685
+f 669 685 687
+f 669 687 670
+f 670 687 688
+f 670 688 689
+f 670 689 690
+f 670 690 671
+f 671 690 691
+f 671 691 692
+f 671 692 693
+f 671 693 673
+f 671 673 672
+f 673 693 692
+f 673 692 694
+f 673 694 675
+f 674 676 695
+f 675 696 697
+f 675 697 676
+f 675 694 696
+f 676 697 698
+f 676 698 699
+f 676 699 695
+f 677 681 700
+f 677 700 682
+f 678 701 679
+f 679 701 702
+f 679 702 703
+f 679 703 704
+f 679 704 730
+f 679 730 754
+f 679 754 774
+f 679 774 771
+f 679 771 750
+f 679 750 749
+f 679 749 746
+f 679 746 745
+f 679 745 748
+f 679 748 747
+f 679 747 770
+f 679 770 786
+f 679 786 787
+f 679 787 775
+f 679 775 755
+f 679 755 731
+f 679 731 705
+f 679 705 680
+f 680 705 706
+f 680 706 707
+f 680 707 708
+f 680 708 709
+f 680 709 681
+f 681 709 700
+f 682 709 708
+f 682 708 710
+f 682 710 711
+f 682 711 712
+f 682 712 683
+f 682 700 709
+f 683 712 684
+f 684 712 713
+f 684 713 714
+f 684 714 686
+f 685 686 715
+f 685 715 687
+f 686 714 716
+f 686 716 717
+f 686 717 715
+f 687 715 717
+f 687 717 718
+f 687 718 688
+f 688 690 689
+f 688 718 719
+f 688 719 720
+f 688 720 690
+f 690 720 721
+f 690 721 691
+f 691 721 722
+f 691 722 723
+f 691 723 694
+f 691 694 692
+f 694 723 696
+f 696 724 725
+f 696 725 697
+f 696 723 724
+f 697 725 726
+f 697 726 727
+f 697 727 698
+f 698 728 729
+f 698 729 699
+f 698 727 728
+f 705 731 732
+f 705 732 733
+f 705 733 706
+f 706 733 707
+f 707 733 734
+f 707 734 710
+f 707 710 708
+f 710 734 711
+f 711 714 713
+f 711 713 712
+f 711 734 714
+f 714 734 735
+f 714 735 736
+f 714 736 716
+f 716 736 737
+f 716 737 717
+f 717 737 738
+f 717 738 739
+f 717 739 718
+f 718 721 719
+f 718 739 721
+f 719 721 720
+f 721 739 722
+f 722 739 740
+f 722 740 723
+f 723 740 725
+f 723 725 724
+f 725 740 741
+f 725 741 742
+f 725 742 743
+f 725 743 744
+f 725 744 726
+f 726 745 746
+f 726 746 727
+f 726 744 747
+f 726 747 748
+f 726 748 745
+f 727 749 750
+f 727 750 751
+f 727 751 728
+f 727 746 749
+f 728 751 752
+f 728 752 729
+f 730 753 754
+f 731 755 756
+f 731 756 732
+f 732 757 733
+f 732 756 758
+f 732 758 759
+f 732 759 757
+f 733 757 734
+f 734 757 760
+f 734 760 735
+f 735 760 736
+f 736 760 761
+f 736 761 762
+f 736 762 737
+f 737 762 763
+f 737 763 738
+f 738 763 764
+f 738 764 739
+f 739 764 765
+f 739 765 766
+f 739 766 740
+f 740 766 767
+f 740 767 741
+f 741 767 742
+f 742 767 743
+f 743 767 765
+f 743 765 768
+f 743 768 769
+f 743 769 747
+f 743 747 744
+f 747 769 770
+f 750 771 751
+f 751 771 772
+f 751 772 773
+f 751 773 752
+f 753 773 754
+f 754 772 774
+f 754 773 772
+f 755 775 776
+f 755 776 758
+f 755 758 756
+f 757 759 777
+f 757 777 761
+f 757 761 760
+f 758 778 761
+f 758 761 777
+f 758 777 759
+f 758 776 779
+f 758 779 778
+f 761 778 780
+f 761 780 781
+f 761 781 762
+f 762 764 763
+f 762 781 764
+f 764 781 765
+f 765 767 766
+f 765 781 782
+f 765 782 768
+f 768 782 783
+f 768 783 769
+f 769 783 784
+f 769 784 785
+f 769 785 786
+f 769 786 770
+f 771 774 772
+f 775 787 784
+f 775 784 776
+f 776 784 783
+f 776 783 779
+f 778 779 783
+f 778 783 780
+f 780 782 781
+f 780 783 782
+f 784 787 785
+f 785 787 786
+
+o tray_038_collision.obj_9
+v 0.14552645 -0.12725116 0.00371191
+v 0.14537512 -0.12725117 0.00654412
+v 0.14498167 -0.12840441 0.00733658
+v 0.14508457 -0.12868240 0.00371191
+v 0.14463060 -0.12737471 0.00050580
+v 0.14464875 -0.12725115 0.00049184
+v 0.14515721 -0.12725118 0.00748168
+v 0.14389817 -0.13184350 0.00371190
+v 0.14121064 -0.12997982 0.00967209
+v 0.14036926 -0.13579746 0.00866475
+v 0.13884389 -0.14212480 0.00746488
+v 0.13796621 -0.14541973 0.00664451
+v 0.13966105 -0.13579743 -0.00030344
+v 0.14142249 -0.12947524 -0.00064384
+v 0.14214885 -0.13579744 0.00371188
+v 0.13860783 -0.14030224 0.00029926
+v 0.14130143 -0.12725115 -0.00107912
+v 0.14302655 -0.12725118 0.00900521
+v 0.13796621 -0.14541973 0.00619805
+v 0.14139828 -0.12725119 0.01013251
+v 0.13817806 -0.12733871 0.01231456
+v 0.13723984 -0.13156036 0.01200762
+v 0.13636215 -0.13579747 0.01148859
+v 0.13450992 -0.14249034 0.01060124
+v 0.13455834 -0.14789611 0.00819035
+v 0.13233688 -0.15267379 0.00741462
+v 0.13502442 -0.14229466 -0.00068294
+v 0.13470362 -0.13579742 -0.00221762
+v 0.13907996 -0.14229467 0.00407461
+v 0.13736090 -0.14451876 0.00243387
+v 0.13173763 -0.15189121 0.00070940
+v 0.13288165 -0.14845210 0.00009832
+v 0.13470362 -0.12947008 -0.00300169
+v 0.13470362 -0.12725114 -0.00319142
+v 0.13230056 -0.15261714 0.00371182
+v 0.13564789 -0.14789609 0.00407459
+v 0.13824465 -0.12725120 0.01228387
+v 0.13818411 -0.12725120 0.01231735
+v 0.13317825 -0.13579748 0.01266054
+v 0.13225214 -0.14062149 0.01251542
+v 0.13116259 -0.14483799 0.01207174
+v 0.12998226 -0.14845214 0.01134902
+v 0.12808765 -0.15450661 0.00940971
+v 0.12634438 -0.15902687 0.00763782
+v 0.12954643 -0.15577823 0.00371181
+v 0.12833582 -0.14845209 -0.00154240
+v 0.09650896 -0.12947004 -0.01455932
+v 0.10318545 -0.12725110 -0.01294649
+v 0.12557564 -0.15831637 0.00060893
+v 0.12795448 -0.15430579 0.00005924
+v 0.13618661 -0.12725120 0.01244850
+v 0.12196803 -0.14845215 0.01309857
+v 0.12679835 -0.14845215 0.01264654
+v 0.12558169 -0.15212809 0.01236191
+v 0.12319680 -0.15633943 0.01140481
+v 0.11263424 -0.16436573 0.01224468
+v 0.11953471 -0.16475185 0.00731411
+v 0.12636254 -0.15903715 0.00371180
+v 0.12196803 -0.15477428 -0.00164567
+v 0.09014116 -0.13579738 -0.01411289
+v 0.09014116 -0.12947003 -0.01526528
+v 0.09650896 -0.12725110 -0.01475464
+v 0.12178644 -0.16245566 0.00342716
+v 0.11845726 -0.16399501 0.00135672
+v 0.10730758 -0.17144984 0.00029078
+v 0.12196803 -0.15960345 0.00001178
+v 0.13477020 -0.12725120 0.01243455
+v 0.12833582 -0.13579748 0.01271634
+v 0.10924454 -0.16110168 0.01296739
+v 0.12143537 -0.15444484 0.01261303
+v 0.10287675 -0.16110168 0.01300924
+v 0.11509178 -0.16056625 0.01249582
+v 0.10924454 -0.16492692 0.01241767
+v 0.09951731 -0.17051287 0.01216652
+v 0.10240461 -0.17378722 0.00848324
+v 0.09996524 -0.17704098 0.00669462
+v 0.10778576 -0.17170213 0.00775497
+v 0.11509178 -0.16572489 0.00926178
+v 0.10828817 -0.17206765 0.00371175
+v 0.11953471 -0.16475184 0.00512369
+v 0.10935350 -0.16761430 -0.00056864
+v 0.10287675 -0.16742895 -0.00211729
+v 0.09014116 -0.17375629 -0.00176572
+v 0.08377337 -0.13579738 -0.01481327
+v 0.08369468 -0.13579738 -0.01481606
+v 0.08369468 -0.12947003 -0.01540759
+v 0.09014116 -0.12725109 -0.01526806
+v 0.09919651 -0.17672177 0.00181150
+v 0.09495333 -0.17731897 0.00050003
+v 0.10287675 -0.17267515 -0.00026729
+v 0.13130181 -0.12725120 0.01238711
+v 0.09704163 -0.16801593 0.01257113
+v 0.10287675 -0.16637360 0.01264090
+v 0.09667844 -0.16132305 0.01257953
+v 0.09014116 -0.16779455 0.01237580
+v 0.08661224 -0.17015249 0.01221674
+v 0.08661224 -0.17070851 0.01221674
+v 0.09014116 -0.17097624 0.01232278
+v 0.09527414 -0.17098139 0.01233394
+v 0.09014116 -0.17413733 0.01088573
+v 0.09704163 -0.17335477 0.01057600
+v 0.09650896 -0.17758672 0.00736151
+v 0.09014116 -0.17907973 0.00371172
+v 0.09684792 -0.17769481 0.00370057
+v 0.09996524 -0.17704098 0.00557847
+v 0.10240461 -0.17545527 0.00370058
+v 0.09014116 -0.17777203 0.00007869
+v 0.08377337 -0.17375629 -0.00241587
+v 0.09684792 -0.17427114 -0.00059377
+v 0.08369468 -0.17375629 -0.00242145
+v 0.08369468 -0.12725109 -0.01534898
+v 0.08377337 -0.12725109 -0.01534898
+v 0.12754287 -0.12725119 0.01177045
+v 0.08369468 -0.16776880 0.01165589
+v 0.09891807 -0.15743605 0.01234794
+v 0.09225973 -0.16358319 0.01231722
+v 0.08801655 -0.16593083 0.01203818
+v 0.08369468 -0.16824760 0.01163915
+v 0.08369468 -0.17323636 0.01109501
+v 0.08369468 -0.17361220 0.01090806
+v 0.08369468 -0.17853401 0.00819023
+v 0.08377337 -0.17852886 0.00819023
+v 0.09014116 -0.17822511 0.00806189
+v 0.08369468 -0.17984683 0.00371172
+v 0.08377337 -0.17822508 -0.00031754
+v 0.08369468 -0.17823024 -0.00032312
+v 0.08369468 -0.12725114 -0.00282309
+v 0.12532141 -0.12725119 0.01117052
+v 0.08369468 -0.16110167 0.01036399
+v 0.08369468 -0.16118405 0.01038352
+v 0.08369468 -0.17855460 0.00813164
+v 0.08369468 -0.14212478 0.00353886
+v 0.12234332 -0.12725119 0.01030830
+v 0.08369468 -0.15420800 0.00798942
+v 0.08369468 -0.14220715 0.00356955
+f 788 789 790
+f 788 790 791
+f 788 791 792
+f 788 792 793
+f 788 793 804
+f 788 804 821
+f 788 821 835
+f 788 835 849
+f 788 849 874
+f 788 874 899
+f 788 899 898
+f 788 898 914
+f 788 914 920
+f 788 920 915
+f 788 915 900
+f 788 900 878
+f 788 878 854
+f 788 854 838
+f 788 838 825
+f 788 825 824
+f 788 824 807
+f 788 807 805
+f 788 805 794
+f 788 794 789
+f 789 794 790
+f 790 795 791
+f 790 794 796
+f 790 796 797
+f 790 797 798
+f 790 798 799
+f 790 799 795
+f 791 795 792
+f 792 800 801
+f 792 801 793
+f 792 795 802
+f 792 802 803
+f 792 803 800
+f 793 801 804
+f 794 805 796
+f 795 799 806
+f 795 806 802
+f 796 805 807
+f 796 807 808
+f 796 808 809
+f 796 809 810
+f 796 810 797
+f 797 810 811
+f 797 811 798
+f 798 811 812
+f 798 812 799
+f 799 812 813
+f 799 813 806
+f 800 804 801
+f 800 803 814
+f 800 814 815
+f 800 815 804
+f 802 816 817
+f 802 817 803
+f 802 806 816
+f 803 817 818
+f 803 818 819
+f 803 819 814
+f 804 815 820
+f 804 820 821
+f 806 813 822
+f 806 822 823
+f 806 823 817
+f 806 817 816
+f 807 824 808
+f 808 824 825
+f 808 825 826
+f 808 826 827
+f 808 827 809
+f 809 827 810
+f 810 827 828
+f 810 828 811
+f 811 828 812
+f 812 828 829
+f 812 829 813
+f 813 829 830
+f 813 830 831
+f 813 831 832
+f 813 832 822
+f 814 819 833
+f 814 833 815
+f 815 833 834
+f 815 834 835
+f 815 835 820
+f 817 823 818
+f 818 823 822
+f 818 822 832
+f 818 832 836
+f 818 836 837
+f 818 837 819
+f 819 837 833
+f 820 835 821
+f 825 838 826
+f 826 838 839
+f 826 839 827
+f 827 840 841
+f 827 841 828
+f 827 839 840
+f 828 841 829
+f 829 841 830
+f 830 841 842
+f 830 842 831
+f 831 842 843
+f 831 843 844
+f 831 844 845
+f 831 845 832
+f 832 845 836
+f 833 837 846
+f 833 846 834
+f 834 847 848
+f 834 848 849
+f 834 849 835
+f 834 846 847
+f 836 845 850
+f 836 850 851
+f 836 851 852
+f 836 852 853
+f 836 853 846
+f 836 846 837
+f 838 854 855
+f 838 855 839
+f 839 856 857
+f 839 857 840
+f 839 855 858
+f 839 858 856
+f 840 857 841
+f 841 857 843
+f 841 843 842
+f 843 857 859
+f 843 859 856
+f 843 856 860
+f 843 860 861
+f 843 861 862
+f 843 862 863
+f 843 863 864
+f 843 864 865
+f 843 865 844
+f 844 865 864
+f 844 864 863
+f 844 863 866
+f 844 866 867
+f 844 867 845
+f 845 867 850
+f 846 853 868
+f 846 868 869
+f 846 869 847
+f 847 870 871
+f 847 871 848
+f 847 869 870
+f 848 871 872
+f 848 872 873
+f 848 873 874
+f 848 874 849
+f 850 867 851
+f 851 867 852
+f 852 868 853
+f 852 867 866
+f 852 866 875
+f 852 875 876
+f 852 876 877
+f 852 877 869
+f 852 869 868
+f 854 878 855
+f 855 878 858
+f 856 859 857
+f 856 858 879
+f 856 879 880
+f 856 880 860
+f 858 881 882
+f 858 882 883
+f 858 883 884
+f 858 884 885
+f 858 885 879
+f 858 878 881
+f 860 880 861
+f 861 880 886
+f 861 886 887
+f 861 887 888
+f 861 888 889
+f 861 889 863
+f 861 863 862
+f 863 889 890
+f 863 890 891
+f 863 891 892
+f 863 892 866
+f 866 892 893
+f 866 893 875
+f 869 877 870
+f 870 876 894
+f 870 894 895
+f 870 895 871
+f 870 877 896
+f 870 896 876
+f 871 895 897
+f 871 897 872
+f 872 897 913
+f 872 913 911
+f 872 911 918
+f 872 918 908
+f 872 908 907
+f 872 907 906
+f 872 906 905
+f 872 905 901
+f 872 901 917
+f 872 917 916
+f 872 916 921
+f 872 921 922
+f 872 922 919
+f 872 919 914
+f 872 914 898
+f 872 898 873
+f 873 898 899
+f 873 899 874
+f 875 893 892
+f 875 892 891
+f 875 891 876
+f 876 896 877
+f 876 891 890
+f 876 890 894
+f 878 900 901
+f 878 901 902
+f 878 902 881
+f 879 885 886
+f 879 886 880
+f 881 902 903
+f 881 903 883
+f 881 883 882
+f 883 903 904
+f 883 904 901
+f 883 901 884
+f 884 901 905
+f 884 905 906
+f 884 906 885
+f 885 887 886
+f 885 906 887
+f 887 906 907
+f 887 907 908
+f 887 908 909
+f 887 909 910
+f 887 910 888
+f 888 910 889
+f 889 910 890
+f 890 910 911
+f 890 911 894
+f 894 911 912
+f 894 912 913
+f 894 913 895
+f 895 913 897
+f 900 915 916
+f 900 916 917
+f 900 917 901
+f 901 904 902
+f 902 904 903
+f 908 918 910
+f 908 910 909
+f 910 918 911
+f 911 913 912
+f 914 919 920
+f 915 920 916
+f 916 920 921
+f 919 922 920
+f 920 922 921
+
+o tray_038_collision.obj_10
+v 0.08352936 0.02245883 -0.01158336
+v 0.08352936 0.02245879 -0.00053545
+v 0.08352936 0.02264172 -0.01158017
+v 0.10287367 0.02245883 -0.01166321
+v 0.14040394 0.02245874 0.01277699
+v 0.13758049 0.02431382 0.01232346
+v 0.13470634 0.11143298 0.01994138
+v 0.08352936 0.05404743 0.00197193
+v 0.08352936 0.11097148 -0.00945905
+v 0.08353660 0.11143308 -0.00944946
+v 0.10287367 0.05403877 -0.01080072
+v 0.10660932 0.06467283 -0.01043976
+v 0.10924454 0.02245883 -0.01152906
+v 0.14069352 0.02245874 0.01284087
+v 0.14106999 0.11097137 0.02093151
+v 0.14106999 0.11143297 0.02096664
+v 0.08352936 0.11143304 0.00306448
+v 0.08352936 0.10464849 0.00337426
+v 0.08352936 0.09831682 0.00340938
+v 0.08352936 0.09807296 0.00340938
+v 0.08352936 0.09199387 0.00336784
+v 0.08352936 0.09174130 0.00336464
+v 0.08352936 0.08566220 0.00328157
+v 0.08352936 0.08541834 0.00327518
+v 0.08352936 0.07933925 0.00310588
+v 0.08352936 0.06036167 0.00233287
+v 0.08352936 0.11122405 -0.00945266
+v 0.08352936 0.11143304 0.00216698
+v 0.08968305 0.11143308 -0.00937600
+v 0.09013915 0.11143308 -0.00936961
+v 0.09605393 0.11143308 -0.00927699
+v 0.11196665 0.05636415 -0.01037591
+v 0.10960654 0.05416940 -0.01058672
+v 0.10924454 0.04770710 -0.01080393
+v 0.10287367 0.09831686 -0.00951978
+v 0.10287367 0.10464853 -0.00932174
+v 0.10924454 0.07933930 -0.00977217
+v 0.11323359 0.03505248 -0.01070178
+v 0.11347250 0.02872082 -0.01079442
+v 0.11367521 0.02245883 -0.01088069
+v 0.11254583 0.05214885 -0.01044620
+v 0.11273405 0.04770710 -0.01051648
+v 0.11298743 0.04137544 -0.01060913
+v 0.14743363 0.02245874 0.01333913
+v 0.14106999 0.02872073 0.01346692
+v 0.14743363 0.09831676 0.01909493
+v 0.14743363 0.10464843 0.01951655
+v 0.14743363 0.11097138 0.01976890
+v 0.14743363 0.11143298 0.01977210
+v 0.09651003 0.11143308 -0.00926421
+v 0.10924454 0.08566225 -0.00954538
+v 0.10924454 0.09199391 -0.00929942
+v 0.10924454 0.09831686 -0.00900236
+v 0.10241757 0.11143308 -0.00904383
+v 0.10287367 0.11097148 -0.00904383
+v 0.14743363 0.02245880 -0.00156071
+v 0.15278372 0.02245879 -0.00004996
+v 0.15274028 0.02245879 -0.00006274
+v 0.15161090 0.02245874 0.01264284
+v 0.15046704 0.08908490 0.01780134
+v 0.15090865 0.09330020 0.01800896
+v 0.15115480 0.09831676 0.01816229
+v 0.15118377 0.10464843 0.01820383
+v 0.15106068 0.11097138 0.01815595
+v 0.15104620 0.11143298 0.01814318
+v 0.10924454 0.10464853 -0.00859351
+v 0.10287367 0.11143308 -0.00900231
+v 0.15027880 0.04937054 0.00100734
+v 0.15224075 0.09831681 0.00556530
+v 0.15266065 0.09199386 0.00525227
+v 0.15593297 0.02245878 0.00244133
+v 0.15480358 0.02245875 0.01014197
+v 0.15411582 0.09831677 0.01500666
+v 0.15748224 0.02245876 0.00731531
+v 0.15389863 0.10464844 0.01500668
+v 0.15321085 0.11143299 0.01500671
+v 0.15328325 0.11097139 0.01500671
+v 0.10878121 0.11143308 -0.00791636
+v 0.10924454 0.11097148 -0.00787484
+v 0.15111136 0.10977826 0.00623288
+v 0.15167605 0.10464848 0.00590708
+v 0.14743363 0.09199387 0.00328799
+v 0.14743363 0.08566220 0.00274179
+v 0.14743363 0.07933925 0.00226268
+v 0.15439092 0.10464847 0.00935975
+v 0.15520900 0.09831680 0.00935973
+v 0.15596916 0.02245878 0.00248285
+v 0.15567233 0.09199385 0.00935971
+v 0.15748224 0.02245877 0.00530631
+v 0.15319638 0.11143300 0.01464898
+v 0.10926626 0.11143308 -0.00776625
+v 0.15088694 0.11143303 0.00636704
+v 0.15271856 0.11143302 0.00882319
+f 923 924 930
+f 923 930 948
+f 923 948 947
+f 923 947 946
+f 923 946 945
+f 923 945 944
+f 923 944 943
+f 923 943 942
+f 923 942 941
+f 923 941 940
+f 923 940 939
+f 923 939 950
+f 923 950 949
+f 923 949 931
+f 923 931 925
+f 923 925 926
+f 923 926 935
+f 923 935 962
+f 923 962 978
+f 923 978 980
+f 923 980 979
+f 923 979 993
+f 923 993 1009
+f 923 1009 1011
+f 923 1011 996
+f 923 996 994
+f 923 994 981
+f 923 981 966
+f 923 966 936
+f 923 936 927
+f 923 927 924
+f 924 927 928
+f 924 928 929
+f 924 929 930
+f 925 931 932
+f 925 932 926
+f 926 933 934
+f 926 934 935
+f 926 932 933
+f 927 936 929
+f 927 929 928
+f 929 937 938
+f 929 938 971
+f 929 971 987
+f 929 987 998
+f 929 998 1012
+f 929 1012 1015
+f 929 1015 1014
+f 929 1014 1013
+f 929 1013 1000
+f 929 1000 989
+f 929 989 976
+f 929 976 972
+f 929 972 953
+f 929 953 952
+f 929 952 951
+f 929 951 932
+f 929 932 950
+f 929 950 939
+f 929 939 940
+f 929 940 941
+f 929 941 942
+f 929 942 943
+f 929 943 944
+f 929 944 945
+f 929 945 946
+f 929 946 947
+f 929 947 948
+f 929 948 930
+f 929 936 937
+f 931 949 932
+f 932 949 950
+f 932 951 933
+f 933 951 952
+f 933 952 953
+f 933 953 934
+f 934 954 955
+f 934 955 956
+f 934 956 935
+f 934 953 957
+f 934 957 958
+f 934 958 959
+f 934 959 954
+f 935 960 961
+f 935 961 962
+f 935 956 954
+f 935 954 963
+f 935 963 964
+f 935 964 965
+f 935 965 960
+f 936 966 967
+f 936 967 937
+f 937 967 966
+f 937 966 938
+f 938 966 968
+f 938 968 969
+f 938 969 970
+f 938 970 971
+f 953 972 958
+f 953 958 957
+f 954 956 955
+f 954 959 973
+f 954 973 974
+f 954 974 975
+f 954 975 963
+f 958 972 976
+f 958 976 977
+f 958 977 974
+f 958 974 973
+f 958 973 959
+f 960 978 961
+f 960 965 978
+f 961 978 962
+f 963 975 979
+f 963 979 980
+f 963 980 978
+f 963 978 964
+f 964 978 965
+f 966 981 968
+f 968 982 983
+f 968 983 969
+f 968 981 982
+f 969 983 984
+f 969 984 970
+f 970 984 985
+f 970 985 971
+f 971 985 986
+f 971 986 987
+f 974 977 975
+f 975 977 988
+f 975 988 979
+f 976 989 977
+f 977 989 988
+f 979 990 991
+f 979 991 992
+f 979 992 993
+f 979 988 990
+f 981 994 984
+f 981 984 983
+f 981 983 982
+f 984 995 985
+f 984 994 996
+f 984 996 995
+f 985 995 986
+f 986 995 997
+f 986 997 987
+f 987 997 999
+f 987 999 998
+f 988 989 1000
+f 988 1000 1001
+f 988 1001 1002
+f 988 1002 1003
+f 988 1003 1004
+f 988 1004 1005
+f 988 1005 1006
+f 988 1006 990
+f 990 1006 1005
+f 990 1005 991
+f 991 1005 1003
+f 991 1003 1007
+f 991 1007 1008
+f 991 1008 992
+f 992 1008 1009
+f 992 1009 993
+f 995 1010 997
+f 995 996 1010
+f 996 1011 1010
+f 997 1010 1008
+f 997 1008 999
+f 998 999 1007
+f 998 1007 1012
+f 999 1008 1007
+f 1000 1013 1001
+f 1001 1013 1014
+f 1001 1014 1002
+f 1002 1007 1003
+f 1002 1014 1015
+f 1002 1015 1007
+f 1003 1005 1004
+f 1007 1015 1012
+f 1008 1010 1009
+f 1009 1010 1011
+
+o tray_038_collision.obj_11
+v 0.08369679 -0.06958708 -0.01378265
+v 0.10287862 -0.05985630 -0.01370492
+v 0.10287862 -0.06958708 -0.01391214
+v 0.08369679 -0.06958713 -0.00035075
+v 0.08369679 -0.05353130 -0.01341428
+v 0.10287862 -0.03454728 -0.01315812
+v 0.10287862 -0.04088130 -0.01329625
+v 0.10924535 -0.00924727 -0.01235233
+v 0.10924535 -0.01557227 -0.01248760
+v 0.10924535 -0.05985630 -0.01315533
+v 0.10924535 -0.06958708 -0.01325033
+v 0.10924535 -0.02190629 -0.01261135
+v 0.10924535 -0.02822228 -0.01273223
+v 0.10924535 -0.03454728 -0.01283297
+v 0.10924535 -0.04088130 -0.01291931
+v 0.13470412 -0.06958717 0.01024976
+v 0.14743759 -0.00924738 0.01507834
+v 0.08369679 -0.00876078 0.00073428
+v 0.10287862 -0.02822228 -0.01301134
+v 0.08369679 -0.00292228 -0.01223721
+v 0.10924535 -0.00292228 -0.01220556
+v 0.11367757 0.02238675 -0.01088185
+v 0.16017106 -0.00924731 -0.00147560
+v 0.14743759 -0.06958712 -0.00166861
+v 0.11404488 0.00973674 -0.01104015
+v 0.11420813 0.00340273 -0.01111787
+v 0.13765078 -0.06958717 0.01084827
+v 0.15380432 -0.00924738 0.01548406
+v 0.14743759 0.02244973 0.01334047
+v 0.14069538 0.02244973 0.01284267
+v 0.14040154 0.02244973 0.01277937
+v 0.08369679 -0.00292232 0.00079185
+v 0.14107085 -0.06958717 0.01149281
+v 0.10287862 -0.02190629 -0.01285881
+v 0.08369679 0.00340273 -0.01208469
+v 0.10287862 -0.01557227 -0.01270341
+v 0.10287862 -0.00924727 -0.01254800
+v 0.10287862 -0.00292227 -0.01238972
+v 0.10924535 0.00340273 -0.01204153
+v 0.10924535 0.01606174 -0.01170482
+v 0.10924535 0.02244982 -0.01152927
+v 0.11367757 0.02244982 -0.01087897
+v 0.15380432 0.00973670 -0.00121080
+v 0.16075059 -0.00238172 -0.00055767
+v 0.16412170 -0.00412064 0.00027678
+v 0.16452982 -0.00924732 -0.00002824
+v 0.15127396 -0.06958713 0.00019885
+v 0.16415435 -0.01412172 0.00027675
+v 0.16017106 -0.00924737 0.01388132
+v 0.15380432 -0.00292237 0.01489996
+v 0.14401751 -0.06958717 0.01104393
+v 0.14743759 -0.06958717 0.01046844
+v 0.15161678 0.02244973 0.01264413
+v 0.08369679 0.02244978 -0.00054032
+v 0.08369679 0.00973674 -0.01192065
+v 0.08377842 0.01606174 -0.01175661
+v 0.08369679 0.02238675 -0.01158682
+v 0.10287862 0.00340273 -0.01221705
+v 0.10287862 0.01606174 -0.01184869
+v 0.10287862 0.02238675 -0.01166451
+v 0.10287862 0.02244982 -0.01166164
+v 0.14743759 0.02244979 -0.00156181
+v 0.15274320 0.02244978 -0.00006266
+v 0.16325647 0.00009603 0.00117744
+v 0.16495428 -0.00238173 0.00332112
+v 0.16707652 -0.00924733 0.00371244
+v 0.15278401 0.02244978 -0.00004827
+v 0.15737950 0.01441288 0.00057035
+v 0.15669384 0.01862955 0.00120053
+v 0.15235140 -0.06958714 0.00371221
+v 0.16356665 -0.01270720 0.01230734
+v 0.16369725 -0.00924737 0.01239081
+v 0.16359930 -0.00576051 0.01233614
+v 0.14942107 -0.06958716 0.00921100
+v 0.15480015 0.02244974 0.01014075
+v 0.08369679 0.02244982 -0.01158395
+v 0.08369679 0.01614283 -0.01175373
+v 0.10281332 0.02244982 -0.01166164
+v 0.15746111 0.02244976 0.00527212
+v 0.15747744 0.02244976 0.00530665
+v 0.15747744 0.02244975 0.00731511
+v 0.16463593 -0.00335483 0.00906738
+v 0.16624394 -0.00924735 0.00935798
+v 0.15593473 0.02244977 0.00243784
+v 0.15596738 0.02244977 0.00248100
+v 0.15200858 -0.06958715 0.00586453
+v 0.15169841 -0.06958716 0.00775214
+v 0.15748560 0.02238668 0.00733237
+f 1016 1017 1018
+f 1016 1018 1026
+f 1016 1026 1039
+f 1016 1039 1062
+f 1016 1062 1085
+f 1016 1085 1101
+f 1016 1101 1102
+f 1016 1102 1089
+f 1016 1089 1067
+f 1016 1067 1066
+f 1016 1066 1048
+f 1016 1048 1042
+f 1016 1042 1031
+f 1016 1031 1019
+f 1016 1019 1033
+f 1016 1033 1047
+f 1016 1047 1069
+f 1016 1069 1091
+f 1016 1091 1072
+f 1016 1072 1092
+f 1016 1092 1070
+f 1016 1070 1050
+f 1016 1050 1035
+f 1016 1035 1020
+f 1016 1020 1021
+f 1016 1021 1022
+f 1016 1022 1017
+f 1017 1022 1023
+f 1017 1023 1024
+f 1017 1024 1018
+f 1018 1025 1026
+f 1018 1024 1027
+f 1018 1027 1028
+f 1018 1028 1029
+f 1018 1029 1030
+f 1018 1030 1025
+f 1019 1031 1032
+f 1019 1032 1033
+f 1020 1034 1021
+f 1020 1035 1034
+f 1021 1034 1036
+f 1021 1036 1023
+f 1021 1023 1022
+f 1023 1036 1037
+f 1023 1037 1024
+f 1024 1037 1027
+f 1025 1030 1038
+f 1025 1038 1026
+f 1026 1038 1039
+f 1027 1037 1028
+f 1028 1037 1040
+f 1028 1040 1041
+f 1028 1041 1038
+f 1028 1038 1029
+f 1029 1038 1030
+f 1031 1042 1032
+f 1032 1043 1044
+f 1032 1044 1045
+f 1032 1045 1046
+f 1032 1046 1047
+f 1032 1047 1033
+f 1032 1042 1048
+f 1032 1048 1043
+f 1034 1049 1036
+f 1034 1035 1050
+f 1034 1050 1049
+f 1036 1049 1051
+f 1036 1051 1052
+f 1036 1052 1053
+f 1036 1053 1054
+f 1036 1054 1037
+f 1037 1054 1055
+f 1037 1055 1056
+f 1037 1056 1057
+f 1037 1057 1038
+f 1037 1038 1040
+f 1038 1041 1040
+f 1038 1057 1058
+f 1038 1058 1059
+f 1038 1059 1060
+f 1038 1060 1061
+f 1038 1061 1039
+f 1039 1061 1063
+f 1039 1063 1062
+f 1043 1064 1065
+f 1043 1065 1044
+f 1043 1048 1066
+f 1043 1066 1067
+f 1043 1067 1064
+f 1044 1068 1090
+f 1044 1090 1096
+f 1044 1096 1095
+f 1044 1095 1094
+f 1044 1094 1100
+f 1044 1100 1099
+f 1044 1099 1082
+f 1044 1082 1078
+f 1044 1078 1077
+f 1044 1077 1057
+f 1044 1057 1056
+f 1044 1056 1076
+f 1044 1076 1093
+f 1044 1093 1091
+f 1044 1091 1069
+f 1044 1069 1046
+f 1044 1046 1045
+f 1044 1065 1068
+f 1046 1069 1047
+f 1049 1050 1051
+f 1050 1070 1053
+f 1050 1053 1052
+f 1050 1052 1051
+f 1053 1070 1071
+f 1053 1071 1072
+f 1053 1072 1073
+f 1053 1073 1055
+f 1053 1055 1054
+f 1055 1073 1056
+f 1056 1073 1074
+f 1056 1074 1075
+f 1056 1075 1076
+f 1057 1077 1058
+f 1058 1077 1078
+f 1058 1078 1059
+f 1059 1078 1060
+f 1060 1079 1080
+f 1060 1080 1081
+f 1060 1081 1061
+f 1060 1078 1082
+f 1060 1082 1083
+f 1060 1083 1084
+f 1060 1084 1079
+f 1061 1081 1063
+f 1062 1063 1081
+f 1062 1081 1085
+f 1064 1086 1087
+f 1064 1087 1088
+f 1064 1088 1068
+f 1064 1068 1065
+f 1064 1067 1086
+f 1067 1089 1086
+f 1068 1088 1090
+f 1070 1092 1071
+f 1071 1092 1072
+f 1072 1075 1074
+f 1072 1074 1073
+f 1072 1091 1093
+f 1072 1093 1075
+f 1075 1093 1076
+f 1079 1084 1094
+f 1079 1094 1095
+f 1079 1095 1080
+f 1080 1095 1081
+f 1081 1095 1096
+f 1081 1096 1097
+f 1081 1097 1098
+f 1081 1098 1085
+f 1082 1099 1084
+f 1082 1084 1083
+f 1084 1099 1100
+f 1084 1100 1094
+f 1085 1098 1101
+f 1086 1098 1087
+f 1086 1089 1102
+f 1086 1102 1098
+f 1087 1098 1088
+f 1088 1098 1097
+f 1088 1097 1096
+f 1088 1096 1103
+f 1088 1103 1090
+f 1090 1103 1096
+f 1098 1102 1101
+
+o tray_038_collision.obj_12
+v -0.09785013 -0.12308948 -0.01505645
+v -0.09785013 -0.12308954 -0.00088536
+v -0.09785013 -0.11977070 -0.01529123
+v -0.09454554 -0.12308948 -0.01540524
+v -0.09785013 -0.05952632 -0.00187536
+v -0.06495238 -0.12308953 -0.00284369
+v -0.06495238 -0.10641122 -0.00157097
+v -0.06495238 -0.10008304 -0.00116091
+v -0.06495238 -0.09780488 -0.00102649
+v -0.06495238 -0.09147669 -0.00073893
+v -0.06495238 -0.08517662 -0.00061810
+v -0.06495238 0.06667195 0.00186992
+v -0.06495238 0.07072199 0.00192268
+v -0.09651026 0.09907231 0.00194150
+v -0.09651026 0.15366354 0.00194170
+v -0.09785013 -0.11347063 -0.01525718
+v -0.09449723 -0.12308948 -0.01540694
+v -0.09785013 -0.05952628 -0.01390436
+v -0.06495238 -0.12308948 -0.01524871
+v -0.06495238 0.07300014 0.00192609
+v -0.06495238 0.12511635 0.00194160
+v -0.09445535 0.15512606 0.00194171
+v -0.08812961 0.12551015 -0.01000063
+v -0.09187546 0.12101010 -0.01055532
+v -0.09612054 0.11856320 -0.00987305
+v -0.09651026 0.11847883 -0.00969270
+v -0.09449723 -0.11678941 -0.01533206
+v -0.09651026 0.10461304 -0.01119000
+v -0.09651026 0.09828485 -0.01134315
+v -0.09449723 0.09828485 -0.01156604
+v -0.08812961 0.11094124 -0.01138904
+v -0.08817792 -0.12308948 -0.01543756
+v -0.09651026 0.11521629 -0.01055363
+v -0.09651026 0.11302251 -0.01073228
+v -0.09651026 0.11094124 -0.01089223
+v -0.08176521 0.11729756 -0.01121888
+v -0.06495238 0.12362576 -0.01088198
+v -0.06495238 0.16423867 0.00194174
+v -0.09409462 0.15537919 0.00194171
+v -0.08468974 0.12663517 -0.01038514
+v -0.08812961 0.12233199 -0.01072375
+v -0.08812961 0.11729756 -0.01120016
+v -0.09419769 0.11679130 -0.01072887
+v -0.09449723 0.11094124 -0.01116785
+v -0.09449723 0.10461304 -0.01143160
+v -0.07540403 0.12362576 -0.01096705
+v -0.06903641 0.12362576 -0.01092451
+v -0.06495238 0.12767581 -0.01060633
+v -0.06495238 0.13085397 -0.00982367
+v -0.06903641 0.13085397 -0.00975901
+v -0.06903641 0.16381679 0.00194174
+v -0.08983666 0.15768546 0.00194172
+v -0.08812961 0.15858547 0.00194172
+v -0.08176521 0.16103238 0.00194173
+v -0.07654743 0.16243865 0.00194174
+v -0.07523655 0.16277614 0.00194174
+v -0.08045110 0.12716955 -0.01053487
+v -0.08224834 0.12416014 -0.01079690
+v -0.07540403 0.12747892 -0.01061483
+v -0.06903641 0.12767581 -0.01062164
+f 1104 1105 1108
+f 1104 1108 1121
+f 1104 1121 1119
+f 1104 1119 1106
+f 1104 1106 1107
+f 1104 1107 1120
+f 1104 1120 1135
+f 1104 1135 1122
+f 1104 1122 1109
+f 1104 1109 1105
+f 1105 1109 1110
+f 1105 1110 1111
+f 1105 1111 1112
+f 1105 1112 1113
+f 1105 1113 1114
+f 1105 1114 1115
+f 1105 1115 1116
+f 1105 1116 1117
+f 1105 1117 1118
+f 1105 1118 1108
+f 1106 1119 1120
+f 1106 1120 1107
+f 1108 1118 1121
+f 1109 1122 1140
+f 1109 1140 1151
+f 1109 1151 1152
+f 1109 1152 1141
+f 1109 1141 1124
+f 1109 1124 1123
+f 1109 1123 1116
+f 1109 1116 1115
+f 1109 1115 1114
+f 1109 1114 1113
+f 1109 1113 1112
+f 1109 1112 1111
+f 1109 1111 1110
+f 1116 1123 1117
+f 1117 1123 1124
+f 1117 1124 1141
+f 1117 1141 1154
+f 1117 1154 1159
+f 1117 1159 1158
+f 1117 1158 1157
+f 1117 1157 1156
+f 1117 1156 1155
+f 1117 1155 1142
+f 1117 1142 1125
+f 1117 1125 1118
+f 1118 1125 1126
+f 1118 1126 1127
+f 1118 1127 1128
+f 1118 1128 1129
+f 1118 1129 1121
+f 1119 1130 1120
+f 1119 1121 1131
+f 1119 1131 1132
+f 1119 1132 1133
+f 1119 1133 1134
+f 1119 1134 1130
+f 1120 1130 1135
+f 1121 1129 1136
+f 1121 1136 1137
+f 1121 1137 1138
+f 1121 1138 1131
+f 1122 1135 1134
+f 1122 1134 1139
+f 1122 1139 1140
+f 1125 1142 1126
+f 1126 1142 1143
+f 1126 1143 1127
+f 1127 1144 1145
+f 1127 1145 1146
+f 1127 1146 1136
+f 1127 1136 1128
+f 1127 1143 1144
+f 1128 1136 1129
+f 1130 1134 1135
+f 1131 1138 1147
+f 1131 1147 1148
+f 1131 1148 1132
+f 1132 1148 1133
+f 1133 1148 1134
+f 1134 1148 1145
+f 1134 1145 1139
+f 1136 1146 1147
+f 1136 1147 1137
+f 1137 1147 1138
+f 1139 1145 1149
+f 1139 1149 1150
+f 1139 1150 1140
+f 1140 1150 1151
+f 1141 1152 1153
+f 1141 1153 1154
+f 1142 1155 1143
+f 1143 1155 1156
+f 1143 1156 1157
+f 1143 1157 1158
+f 1143 1158 1159
+f 1143 1159 1160
+f 1143 1160 1144
+f 1144 1160 1161
+f 1144 1161 1145
+f 1145 1161 1149
+f 1145 1148 1147
+f 1145 1147 1146
+f 1149 1161 1162
+f 1149 1162 1163
+f 1149 1163 1151
+f 1149 1151 1150
+f 1151 1163 1152
+f 1152 1163 1162
+f 1152 1162 1153
+f 1153 1162 1160
+f 1153 1160 1154
+f 1154 1160 1159
+f 1160 1162 1161
+
+o tray_038_collision.obj_13
+v -0.15906206 0.00343294 0.02065234
+v -0.15655183 0.00343293 0.02455782
+v -0.15630082 0.00974537 0.02434564
+v -0.15841920 0.00974538 0.02065237
+v -0.15710286 0.00974540 0.01595928
+v -0.15748858 0.00343296 0.01555115
+v -0.15017217 -0.05950978 0.00898059
+v -0.15112728 -0.05950981 0.01500408
+v -0.15104769 -0.05950981 0.01517139
+v -0.14926603 -0.05950982 0.01833413
+v -0.15180076 0.00343292 0.02663502
+v -0.15180076 0.00974536 0.02619431
+v -0.13269850 0.11097153 0.02126081
+v -0.13269850 0.11728397 0.02044872
+v -0.13719243 0.11097154 0.01922849
+v -0.13648833 0.11728398 0.01852659
+v -0.13602302 0.12089433 0.01801240
+v -0.13724753 0.11728399 0.01500473
+v -0.13853939 0.11097155 0.01500471
+v -0.13615773 0.12139391 0.01182160
+v -0.13664140 0.11728401 0.01131962
+v -0.13722916 0.11097157 0.01083805
+v -0.15355793 0.00343297 0.01272713
+v -0.14834154 -0.05807925 0.00671567
+v -0.14968849 -0.05950978 0.00831539
+v -0.14907624 -0.05950982 0.01838718
+v -0.14543334 0.00343292 0.02774096
+v -0.14543334 0.00974536 0.02733698
+v -0.14543334 -0.05950982 0.01935029
+v -0.12633720 0.12361912 0.02168935
+v -0.12633720 0.12995427 0.02093032
+v -0.13296789 0.12325582 0.01938361
+v -0.13106378 0.12995428 0.01907757
+v -0.13007194 0.13401877 0.01836749
+v -0.13304748 0.12995429 0.01500478
+v -0.13514750 0.12466364 0.01500476
+v -0.13619445 0.12150741 0.01500475
+v -0.13039643 0.13463188 0.01107483
+v -0.12435350 0.14741572 0.00936088
+v -0.12324533 0.14591709 0.00648789
+v -0.12874947 0.12361917 0.00686732
+v -0.13211686 0.11696612 0.00817729
+v -0.13302912 0.11097158 0.00801403
+v -0.13337810 0.10463643 0.00777323
+v -0.10392265 0.08810607 -0.01036667
+v -0.10416755 0.08388264 -0.01046871
+v -0.11035130 0.00581725 -0.01037105
+v -0.11049824 0.00161653 -0.01045676
+v -0.11062068 -0.00290209 -0.01053840
+v -0.11206561 -0.05950971 -0.01142826
+v -0.14655988 -0.05950977 0.00580561
+v -0.14510272 -0.05950982 0.01936661
+v -0.13906591 -0.05950982 0.01932580
+v -0.13906591 0.00343292 0.02703087
+v -0.09652053 0.15958642 0.01951842
+v -0.11360236 0.14260186 0.02089363
+v -0.11996977 0.13626671 0.02107317
+v -0.11996977 0.14260187 0.02022843
+v -0.12358818 0.14634846 0.01813084
+v -0.12461065 0.14773358 0.01500484
+v -0.11080437 0.16514957 0.01105862
+v -0.12186163 0.15057193 0.00936089
+v -0.10967782 0.16415050 0.00729189
+v -0.11123294 0.15992708 0.00610024
+v -0.09780013 0.11435493 -0.01045635
+v -0.10234305 0.10463650 -0.00966061
+v -0.10300427 0.09830134 -0.01003608
+v -0.12923315 0.11885078 0.00666327
+v -0.10358591 0.09198891 -0.01026055
+v -0.09915933 0.10463650 -0.01086857
+v -0.09982057 0.09830134 -0.01097877
+v -0.10040221 0.09198891 -0.01104817
+v -0.10433286 0.07931861 -0.01055443
+v -0.10454102 0.07300616 -0.01065647
+v -0.10723494 -0.05950970 -0.01321572
+v -0.10747984 -0.05950970 -0.01312594
+v -0.11141662 -0.03453242 -0.01104048
+v -0.10475532 0.06667102 -0.01075444
+v -0.10496961 0.06033587 -0.01084832
+v -0.10591859 0.03506339 -0.01118714
+v -0.13879040 -0.05950982 0.01927275
+v -0.13462097 -0.05950982 0.01831373
+v -0.13340871 0.00343293 0.02484757
+v -0.09652053 0.15325128 0.01927761
+v -0.09652053 0.16617135 0.01866960
+v -0.10723494 0.15524946 0.01945718
+v -0.09934301 0.16605781 0.01833088
+v -0.10723494 0.16004056 0.01840432
+v -0.11077988 0.15890522 0.01803294
+v -0.11944325 0.14864183 0.01861649
+v -0.11080437 0.16514956 0.01273589
+v -0.09862055 0.17168909 0.01076481
+v -0.09652053 0.17241570 0.00982211
+v -0.09652053 0.17137120 0.00760616
+v -0.09720625 0.17069001 0.00699809
+v -0.10543492 0.16524043 0.00619821
+v -0.10743086 0.16185714 0.00561869
+v -0.09652053 0.11846484 -0.00969320
+v -0.09652053 0.11521779 -0.01055430
+v -0.09652053 0.11303794 -0.01073386
+v -0.09652053 0.11097165 -0.01089303
+v -0.09833279 0.11097165 -0.01064001
+v -0.09652053 0.10463650 -0.01119097
+v -0.09652053 0.09830134 -0.01134198
+v -0.10087364 0.07300616 -0.01143185
+v -0.10087364 0.07931861 -0.01128084
+v -0.10087364 -0.05950970 -0.01395029
+v -0.10566145 0.04137583 -0.01110958
+v -0.10519002 0.05404613 -0.01093813
+v -0.10087364 0.06667102 -0.01156655
+v -0.10087364 0.06033587 -0.01169716
+v -0.10087364 0.05404613 -0.01182369
+v -0.10087364 0.04137583 -0.01206860
+v -0.10087364 0.03506339 -0.01218697
+v -0.13445566 -0.05950982 0.01824843
+v -0.13058623 -0.05351526 0.01740370
+v -0.12946581 -0.04434179 0.01786080
+v -0.09652053 -0.05950974 -0.00185842
+v -0.09652053 0.16721585 0.01848596
+v -0.09652053 0.17019043 0.01711070
+v -0.09652053 0.17025855 0.01705764
+v -0.10723494 0.16319679 0.01664544
+v -0.09862055 0.17168908 0.01331541
+v -0.09652053 0.17241570 0.01094846
+v -0.09652053 0.16998611 0.00648797
+v -0.09652053 0.16778357 0.00539019
+v -0.09652053 0.09198891 -0.01144810
+v -0.09652053 -0.05950970 -0.01388499
+v -0.13143726 -0.05950981 0.01695885
+v -0.09652053 0.17221133 0.01421322
+f 1164 1165 1166
+f 1164 1166 1167
+f 1164 1167 1168
+f 1164 1168 1169
+f 1164 1169 1170
+f 1164 1170 1171
+f 1164 1171 1172
+f 1164 1172 1173
+f 1164 1173 1165
+f 1165 1174 1166
+f 1165 1173 1174
+f 1166 1174 1175
+f 1166 1175 1176
+f 1166 1176 1177
+f 1166 1177 1178
+f 1166 1178 1179
+f 1166 1179 1180
+f 1166 1180 1167
+f 1167 1180 1181
+f 1167 1181 1182
+f 1167 1182 1183
+f 1167 1183 1168
+f 1168 1183 1184
+f 1168 1184 1185
+f 1168 1185 1169
+f 1169 1185 1186
+f 1169 1186 1187
+f 1169 1187 1188
+f 1169 1188 1170
+f 1170 1188 1214
+f 1170 1214 1213
+f 1170 1213 1239
+f 1170 1239 1238
+f 1170 1238 1270
+f 1170 1270 1291
+f 1170 1291 1281
+f 1170 1281 1292
+f 1170 1292 1278
+f 1170 1278 1245
+f 1170 1245 1244
+f 1170 1244 1216
+f 1170 1216 1215
+f 1170 1215 1192
+f 1170 1192 1189
+f 1170 1189 1173
+f 1170 1173 1172
+f 1170 1172 1171
+f 1173 1189 1174
+f 1174 1190 1191
+f 1174 1191 1175
+f 1174 1189 1192
+f 1174 1192 1190
+f 1175 1191 1193
+f 1175 1193 1176
+f 1176 1193 1194
+f 1176 1194 1177
+f 1177 1195 1178
+f 1177 1194 1196
+f 1177 1196 1195
+f 1178 1195 1179
+f 1179 1195 1196
+f 1179 1196 1180
+f 1180 1196 1197
+f 1180 1197 1198
+f 1180 1198 1199
+f 1180 1199 1200
+f 1180 1200 1181
+f 1181 1200 1183
+f 1181 1183 1182
+f 1183 1200 1199
+f 1183 1199 1198
+f 1183 1198 1201
+f 1183 1201 1202
+f 1183 1202 1203
+f 1183 1203 1184
+f 1184 1203 1204
+f 1184 1204 1205
+f 1184 1205 1185
+f 1185 1205 1206
+f 1185 1206 1186
+f 1186 1206 1207
+f 1186 1207 1208
+f 1186 1208 1209
+f 1186 1209 1187
+f 1187 1210 1211
+f 1187 1211 1212
+f 1187 1212 1213
+f 1187 1213 1214
+f 1187 1214 1188
+f 1187 1209 1210
+f 1190 1192 1215
+f 1190 1215 1216
+f 1190 1216 1217
+f 1190 1217 1218
+f 1190 1218 1219
+f 1190 1219 1193
+f 1190 1193 1191
+f 1193 1219 1220
+f 1193 1220 1194
+f 1194 1220 1221
+f 1194 1221 1222
+f 1194 1222 1196
+f 1196 1222 1197
+f 1197 1222 1223
+f 1197 1223 1198
+f 1198 1223 1202
+f 1198 1202 1201
+f 1202 1223 1224
+f 1202 1224 1225
+f 1202 1225 1226
+f 1202 1226 1203
+f 1203 1226 1227
+f 1203 1227 1228
+f 1203 1228 1229
+f 1203 1229 1204
+f 1204 1229 1230
+f 1204 1230 1231
+f 1204 1231 1206
+f 1204 1206 1205
+f 1206 1231 1230
+f 1206 1230 1232
+f 1206 1232 1208
+f 1206 1208 1207
+f 1208 1232 1233
+f 1208 1233 1234
+f 1208 1234 1209
+f 1209 1234 1235
+f 1209 1235 1236
+f 1209 1236 1211
+f 1209 1211 1210
+f 1211 1236 1237
+f 1211 1237 1212
+f 1212 1238 1239
+f 1212 1239 1240
+f 1212 1240 1213
+f 1212 1237 1241
+f 1212 1241 1242
+f 1212 1242 1243
+f 1212 1243 1238
+f 1213 1240 1239
+f 1216 1244 1217
+f 1217 1244 1245
+f 1217 1245 1246
+f 1217 1246 1247
+f 1217 1247 1218
+f 1218 1247 1281
+f 1218 1281 1291
+f 1218 1291 1290
+f 1218 1290 1267
+f 1218 1267 1266
+f 1218 1266 1264
+f 1218 1264 1263
+f 1218 1263 1262
+f 1218 1262 1261
+f 1218 1261 1289
+f 1218 1289 1288
+f 1218 1288 1257
+f 1218 1257 1256
+f 1218 1256 1287
+f 1218 1287 1293
+f 1218 1293 1284
+f 1218 1284 1283
+f 1218 1283 1282
+f 1218 1282 1248
+f 1218 1248 1219
+f 1219 1248 1249
+f 1219 1249 1221
+f 1219 1221 1220
+f 1221 1249 1250
+f 1221 1250 1251
+f 1221 1251 1252
+f 1221 1252 1253
+f 1221 1253 1222
+f 1222 1253 1252
+f 1222 1252 1254
+f 1222 1254 1223
+f 1223 1254 1224
+f 1224 1254 1286
+f 1224 1286 1255
+f 1224 1255 1226
+f 1224 1226 1225
+f 1226 1255 1256
+f 1226 1256 1257
+f 1226 1257 1258
+f 1226 1258 1259
+f 1226 1259 1227
+f 1227 1259 1260
+f 1227 1260 1261
+f 1227 1261 1228
+f 1228 1261 1262
+f 1228 1262 1263
+f 1228 1263 1264
+f 1228 1264 1265
+f 1228 1265 1229
+f 1229 1265 1230
+f 1230 1265 1233
+f 1230 1233 1232
+f 1233 1265 1264
+f 1233 1264 1266
+f 1233 1266 1234
+f 1234 1266 1267
+f 1234 1267 1268
+f 1234 1268 1235
+f 1235 1268 1269
+f 1235 1269 1236
+f 1236 1269 1268
+f 1236 1268 1238
+f 1236 1238 1237
+f 1237 1238 1241
+f 1238 1243 1271
+f 1238 1271 1272
+f 1238 1272 1242
+f 1238 1242 1241
+f 1238 1268 1273
+f 1238 1273 1274
+f 1238 1274 1275
+f 1238 1275 1276
+f 1238 1276 1277
+f 1238 1277 1270
+f 1242 1272 1271
+f 1242 1271 1243
+f 1245 1278 1279
+f 1245 1279 1246
+f 1246 1279 1280
+f 1246 1280 1281
+f 1246 1281 1247
+f 1248 1282 1249
+f 1249 1282 1250
+f 1250 1282 1283
+f 1250 1283 1252
+f 1250 1252 1251
+f 1252 1283 1284
+f 1252 1284 1285
+f 1252 1285 1254
+f 1254 1285 1284
+f 1254 1284 1286
+f 1255 1286 1287
+f 1255 1287 1256
+f 1257 1288 1258
+f 1258 1288 1289
+f 1258 1289 1259
+f 1259 1289 1261
+f 1259 1261 1260
+f 1267 1290 1270
+f 1267 1270 1277
+f 1267 1277 1276
+f 1267 1276 1275
+f 1267 1275 1274
+f 1267 1274 1273
+f 1267 1273 1268
+f 1270 1290 1291
+f 1278 1292 1279
+f 1279 1292 1281
+f 1279 1281 1280
+f 1284 1293 1286
+f 1286 1293 1287
+
+o tray_038_collision.obj_14
+v -0.15595005 -0.10416031 0.00947584
+v -0.15595005 -0.10416033 0.01435958
+v -0.15589886 -0.09783274 0.00978452
+v -0.15488657 -0.10416030 0.00664985
+v -0.15511974 -0.12544301 0.00638570
+v -0.15511974 -0.12665238 0.00638569
+v -0.15533585 -0.12708430 0.00935914
+v -0.15409607 -0.10416034 0.01718556
+v -0.15408468 -0.09783276 0.01710327
+v -0.15589886 -0.09783275 0.01427729
+v -0.15531310 -0.12698714 0.01263783
+v -0.15566001 -0.09150515 0.01043959
+v -0.15461927 -0.09783273 0.00696197
+v -0.15093974 -0.09150513 0.00546326
+v -0.15143451 -0.09783272 0.00531233
+v -0.11206290 -0.05953242 -0.01142736
+v -0.11207427 -0.05986715 -0.01143422
+v -0.15170750 -0.10416030 0.00518885
+v -0.11276809 -0.09150507 -0.01187676
+v -0.11283065 -0.09783266 -0.01192136
+v -0.11277946 -0.10416024 -0.01191109
+v -0.10724025 -0.11048782 -0.01415407
+v -0.14543465 -0.12945983 0.00259941
+v -0.15190654 -0.12903872 0.00527107
+v -0.13883195 -0.14244973 0.00147103
+v -0.14467258 -0.14211500 0.00439647
+v -0.14324512 -0.14844258 0.00551792
+v -0.14224989 -0.15160638 0.00653307
+v -0.15378896 -0.11048793 0.01670882
+v -0.14999000 -0.11680472 0.01846132
+v -0.15060988 -0.11048794 0.01851964
+v -0.15091130 -0.10416035 0.01851624
+v -0.15089992 -0.09783277 0.01855399
+v -0.15067244 -0.09150518 0.01861231
+v -0.15038809 -0.08517759 0.01865007
+v -0.15012080 -0.07885001 0.01865009
+v -0.14985919 -0.07252243 0.01860895
+v -0.14957484 -0.06619485 0.01850266
+v -0.14926774 -0.05953253 0.01833806
+v -0.15385720 -0.09150517 0.01663000
+v -0.15566001 -0.09150516 0.01380402
+v -0.15143451 -0.12888758 0.01482591
+v -0.14880140 -0.12656604 0.01791255
+v -0.14924498 -0.12313230 0.01816978
+v -0.14351811 -0.14852898 0.00879318
+v -0.14303470 -0.14647739 0.01286411
+v -0.15531310 -0.08517756 0.01129359
+v -0.15412450 -0.09150514 0.00761704
+v -0.14968858 -0.05953249 0.00831680
+v -0.14871041 -0.06230754 0.00647510
+v -0.15042221 -0.08517754 0.00564848
+v -0.14655500 -0.05953248 0.00580291
+v -0.10724025 -0.05953241 -0.01321761
+v -0.10724025 -0.05986714 -0.01322790
+v -0.10724025 -0.07252231 -0.01357433
+v -0.10724025 -0.07884989 -0.01374240
+v -0.11223919 -0.06619474 -0.01153370
+v -0.11239274 -0.07252232 -0.01162976
+v -0.11252923 -0.07884990 -0.01171894
+v -0.11266003 -0.08517748 -0.01180128
+v -0.10724025 -0.09783265 -0.01417803
+v -0.10724025 -0.10416023 -0.01424322
+v -0.10087073 -0.11680459 -0.01518640
+v -0.10087073 -0.12313218 -0.01473372
+v -0.10724025 -0.11680460 -0.01366709
+v -0.13017623 -0.15268615 0.00069933
+v -0.12881702 -0.15690814 0.00121375
+v -0.13906513 -0.14844257 0.00322695
+v -0.12201527 -0.16323574 0.00180705
+v -0.13083024 -0.15913253 0.00497258
+v -0.12390907 -0.16469347 0.00556931
+v -0.12390907 -0.16469348 0.00747274
+v -0.13088143 -0.15913254 0.00935903
+v -0.13002268 -0.15833351 0.01246624
+v -0.14110679 -0.15069937 0.01029877
+v -0.14543465 -0.11680472 0.01931529
+v -0.14543465 -0.11048794 0.01952451
+v -0.14543465 -0.08517759 0.01970638
+v -0.14543465 -0.07885001 0.01974412
+v -0.14543465 -0.07252243 0.01970985
+v -0.14543465 -0.06619485 0.01955555
+v -0.14543465 -0.05953253 0.01934979
+v -0.14907438 -0.05953253 0.01838951
+v -0.15104779 -0.05953252 0.01517255
+v -0.15531310 -0.08517757 0.01303239
+v -0.14543465 -0.12781860 0.01812175
+v -0.14543465 -0.12313230 0.01874938
+v -0.13906513 -0.14211504 0.01604679
+v -0.13686423 -0.15218950 0.01259659
+v -0.13901962 -0.14852900 0.01361518
+v -0.15507993 -0.08124712 0.01190750
+v -0.15017199 -0.05953249 0.00897871
+v -0.10120627 -0.05953241 -0.01391038
+v -0.10724025 -0.08517747 -0.01390361
+v -0.10087073 -0.05953241 -0.01394811
+v -0.10724025 -0.09150506 -0.01405798
+v -0.10087073 -0.11048781 -0.01518638
+v -0.09785657 -0.11979561 -0.01529273
+v -0.09785657 -0.12313217 -0.01505267
+v -0.09785657 -0.12612321 -0.01471315
+v -0.10087073 -0.12945977 -0.01319386
+v -0.12457446 -0.15901374 0.00052783
+v -0.11777272 -0.16468265 0.00057583
+v -0.11992244 -0.16553570 0.00369675
+v -0.11360409 -0.16765209 0.00371046
+v -0.11997361 -0.16553572 0.00857706
+v -0.11997361 -0.16343013 0.01140305
+v -0.12633745 -0.15914336 0.01276119
+v -0.12633745 -0.15477020 0.01423592
+v -0.13270129 -0.14844262 0.01516193
+v -0.13906513 -0.11048794 0.01918841
+v -0.13270129 -0.14211504 0.01659553
+v -0.13906513 -0.12798057 0.01808059
+v -0.13906513 -0.05953253 0.01932578
+v -0.14509911 -0.05953253 0.01936694
+v -0.15112742 -0.05953252 0.01500793
+v -0.15507993 -0.08124713 0.01244937
+v -0.13906513 -0.13578746 0.01726775
+v -0.10087073 -0.10416022 -0.01504917
+v -0.09785657 -0.05953241 -0.01390352
+v -0.09785657 -0.11347883 -0.01525498
+v -0.09785657 -0.12945977 -0.01390036
+v -0.11992244 -0.16110853 0.00000653
+v -0.11360409 -0.16539530 0.00011282
+v -0.11360409 -0.16109774 -0.00135159
+v -0.10724025 -0.16896943 0.00371046
+v -0.11360409 -0.16651833 0.00918066
+v -0.11360409 -0.16374327 0.01200666
+v -0.11997361 -0.16026634 0.01296352
+v -0.11360409 -0.16057949 0.01290865
+v -0.11997361 -0.15477020 0.01417076
+v -0.12633745 -0.14844262 0.01539514
+v -0.13270129 -0.13578746 0.01704826
+v -0.10309438 -0.15853868 0.01231191
+v -0.10724025 -0.15961847 0.01258970
+v -0.13878646 -0.05953253 0.01927091
+v -0.10309438 -0.15699457 0.01231191
+v -0.09785657 -0.05953245 -0.00187252
+v -0.09785657 -0.16088177 -0.00352595
+v -0.10087073 -0.16109773 -0.00314870
+v -0.10724025 -0.16109773 -0.00234960
+v -0.10724025 -0.16620516 -0.00038447
+v -0.10087073 -0.16672345 -0.00075143
+v -0.10087073 -0.16964971 0.00371046
+v -0.10724025 -0.16702582 0.00901604
+v -0.10724025 -0.16278225 0.01183861
+v -0.10087073 -0.16719859 0.00876911
+v -0.09785657 -0.16720939 0.00865937
+v -0.09785657 -0.16095741 0.01127273
+v -0.13462352 -0.05953253 0.01831062
+v -0.11156812 -0.05953248 0.00592294
+v -0.09785657 -0.15480258 0.01100868
+v -0.09785657 -0.16688542 -0.00089891
+v -0.09785657 -0.16984406 0.00371046
+v -0.13445859 -0.05953253 0.01825232
+v -0.12579149 -0.05953251 0.01388988
+v -0.13143875 -0.05953252 0.01695937
+f 1294 1295 1303
+f 1294 1303 1296
+f 1294 1296 1297
+f 1294 1297 1298
+f 1294 1298 1299
+f 1294 1299 1300
+f 1294 1300 1295
+f 1295 1301 1302
+f 1295 1302 1303
+f 1295 1300 1304
+f 1295 1304 1301
+f 1296 1303 1334
+f 1296 1334 1305
+f 1296 1305 1306
+f 1296 1306 1297
+f 1297 1306 1307
+f 1297 1307 1308
+f 1297 1308 1309
+f 1297 1309 1310
+f 1297 1310 1311
+f 1297 1311 1298
+f 1298 1311 1312
+f 1298 1312 1313
+f 1298 1313 1299
+f 1299 1313 1314
+f 1299 1314 1315
+f 1299 1315 1316
+f 1299 1316 1317
+f 1299 1317 1318
+f 1299 1318 1319
+f 1299 1319 1320
+f 1299 1320 1321
+f 1299 1321 1300
+f 1300 1321 1304
+f 1301 1304 1322
+f 1301 1322 1323
+f 1301 1323 1324
+f 1301 1324 1325
+f 1301 1325 1326
+f 1301 1326 1327
+f 1301 1327 1302
+f 1302 1327 1328
+f 1302 1328 1329
+f 1302 1329 1330
+f 1302 1330 1331
+f 1302 1331 1332
+f 1302 1332 1333
+f 1302 1333 1303
+f 1303 1333 1334
+f 1304 1335 1336
+f 1304 1336 1337
+f 1304 1337 1322
+f 1304 1321 1338
+f 1304 1338 1339
+f 1304 1339 1335
+f 1305 1334 1378
+f 1305 1378 1340
+f 1305 1340 1306
+f 1306 1340 1341
+f 1306 1341 1342
+f 1306 1342 1343
+f 1306 1343 1344
+f 1306 1344 1307
+f 1307 1344 1309
+f 1307 1309 1308
+f 1309 1343 1345
+f 1309 1345 1342
+f 1309 1342 1385
+f 1309 1385 1409
+f 1309 1409 1377
+f 1309 1377 1332
+f 1309 1332 1376
+f 1309 1376 1375
+f 1309 1375 1408
+f 1309 1408 1407
+f 1309 1407 1429
+f 1309 1429 1443
+f 1309 1443 1448
+f 1309 1448 1450
+f 1309 1450 1449
+f 1309 1449 1444
+f 1309 1444 1431
+f 1309 1431 1413
+f 1309 1413 1388
+f 1309 1388 1386
+f 1309 1386 1346
+f 1309 1346 1310
+f 1309 1344 1343
+f 1310 1346 1347
+f 1310 1347 1348
+f 1310 1348 1349
+f 1310 1349 1350
+f 1310 1350 1311
+f 1311 1350 1351
+f 1311 1351 1352
+f 1311 1352 1353
+f 1311 1353 1312
+f 1312 1353 1354
+f 1312 1354 1313
+f 1313 1354 1355
+f 1313 1355 1314
+f 1314 1355 1315
+f 1315 1356 1357
+f 1315 1357 1358
+f 1315 1358 1316
+f 1315 1355 1356
+f 1316 1358 1318
+f 1316 1318 1317
+f 1318 1359 1360
+f 1318 1360 1361
+f 1318 1361 1319
+f 1318 1358 1357
+f 1318 1357 1359
+f 1319 1361 1320
+f 1320 1361 1360
+f 1320 1360 1321
+f 1321 1360 1362
+f 1321 1362 1363
+f 1321 1363 1364
+f 1321 1364 1365
+f 1321 1365 1366
+f 1321 1366 1367
+f 1321 1367 1368
+f 1321 1368 1338
+f 1322 1337 1323
+f 1323 1369 1370
+f 1323 1370 1324
+f 1323 1337 1369
+f 1324 1370 1325
+f 1325 1371 1372
+f 1325 1372 1326
+f 1325 1370 1371
+f 1326 1372 1327
+f 1327 1372 1328
+f 1328 1372 1373
+f 1328 1373 1329
+f 1329 1373 1330
+f 1330 1373 1374
+f 1330 1374 1331
+f 1331 1374 1375
+f 1331 1375 1376
+f 1331 1376 1332
+f 1332 1377 1334
+f 1332 1334 1333
+f 1334 1377 1378
+f 1335 1339 1336
+f 1336 1379 1380
+f 1336 1380 1337
+f 1336 1339 1381
+f 1336 1381 1379
+f 1337 1380 1369
+f 1338 1368 1339
+f 1339 1368 1382
+f 1339 1382 1367
+f 1339 1367 1383
+f 1339 1383 1381
+f 1340 1378 1410
+f 1340 1410 1384
+f 1340 1384 1385
+f 1340 1385 1341
+f 1341 1385 1342
+f 1342 1345 1343
+f 1346 1386 1347
+f 1347 1386 1348
+f 1348 1386 1349
+f 1349 1387 1350
+f 1349 1386 1388
+f 1349 1388 1387
+f 1350 1387 1351
+f 1351 1387 1389
+f 1351 1389 1352
+f 1352 1389 1353
+f 1353 1389 1354
+f 1354 1389 1390
+f 1354 1390 1355
+f 1355 1390 1356
+f 1356 1390 1391
+f 1356 1391 1357
+f 1357 1391 1392
+f 1357 1392 1393
+f 1357 1393 1394
+f 1357 1394 1395
+f 1357 1395 1360
+f 1357 1360 1359
+f 1360 1395 1396
+f 1360 1396 1362
+f 1362 1396 1364
+f 1362 1364 1363
+f 1364 1396 1397
+f 1364 1397 1398
+f 1364 1398 1365
+f 1365 1398 1399
+f 1365 1399 1400
+f 1365 1400 1367
+f 1365 1367 1366
+f 1367 1382 1368
+f 1367 1400 1401
+f 1367 1401 1402
+f 1367 1402 1403
+f 1367 1403 1381
+f 1367 1381 1383
+f 1369 1404 1370
+f 1369 1380 1405
+f 1369 1405 1406
+f 1369 1406 1404
+f 1370 1404 1371
+f 1371 1404 1372
+f 1372 1407 1373
+f 1372 1404 1407
+f 1373 1407 1374
+f 1374 1407 1408
+f 1374 1408 1375
+f 1377 1409 1378
+f 1378 1409 1410
+f 1379 1381 1411
+f 1379 1411 1380
+f 1380 1411 1405
+f 1381 1403 1405
+f 1381 1405 1411
+f 1384 1410 1409
+f 1384 1409 1385
+f 1387 1388 1412
+f 1387 1412 1389
+f 1388 1413 1414
+f 1388 1414 1412
+f 1389 1412 1390
+f 1390 1414 1391
+f 1390 1412 1414
+f 1391 1414 1413
+f 1391 1413 1431
+f 1391 1431 1445
+f 1391 1445 1442
+f 1391 1442 1441
+f 1391 1441 1447
+f 1391 1447 1446
+f 1391 1446 1432
+f 1391 1432 1415
+f 1391 1415 1393
+f 1391 1393 1392
+f 1393 1415 1394
+f 1394 1415 1416
+f 1394 1416 1395
+f 1395 1416 1396
+f 1396 1417 1398
+f 1396 1398 1397
+f 1396 1416 1415
+f 1396 1415 1418
+f 1396 1418 1417
+f 1398 1419 1399
+f 1398 1417 1419
+f 1399 1419 1420
+f 1399 1420 1400
+f 1400 1420 1421
+f 1400 1421 1401
+f 1401 1421 1422
+f 1401 1422 1402
+f 1402 1422 1423
+f 1402 1423 1424
+f 1402 1424 1425
+f 1402 1425 1405
+f 1402 1405 1403
+f 1404 1406 1426
+f 1404 1426 1427
+f 1404 1427 1407
+f 1405 1425 1428
+f 1405 1428 1427
+f 1405 1427 1426
+f 1405 1426 1406
+f 1407 1427 1430
+f 1407 1430 1429
+f 1415 1432 1433
+f 1415 1433 1434
+f 1415 1434 1418
+f 1417 1435 1419
+f 1417 1418 1434
+f 1417 1434 1435
+f 1419 1435 1436
+f 1419 1436 1437
+f 1419 1437 1420
+f 1420 1437 1438
+f 1420 1438 1421
+f 1421 1439 1423
+f 1421 1423 1422
+f 1421 1438 1440
+f 1421 1440 1441
+f 1421 1441 1439
+f 1423 1428 1424
+f 1423 1439 1428
+f 1424 1428 1425
+f 1427 1428 1442
+f 1427 1442 1430
+f 1428 1439 1442
+f 1429 1430 1442
+f 1429 1442 1443
+f 1431 1444 1445
+f 1432 1446 1436
+f 1432 1436 1435
+f 1432 1435 1433
+f 1433 1435 1434
+f 1436 1446 1437
+f 1437 1447 1438
+f 1437 1446 1447
+f 1438 1447 1440
+f 1439 1441 1442
+f 1440 1447 1441
+f 1442 1445 1443
+f 1443 1445 1448
+f 1444 1449 1445
+f 1445 1449 1450
+f 1445 1450 1448
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15595005 -0.10416031 0.00947584
+v -0.15595005 -0.10416033 0.01435958
+v -0.15589886 -0.09783274 0.00978452
+v -0.15488657 -0.10416030 0.00664985
+v -0.15511974 -0.12544301 0.00638570
+v -0.15511974 -0.12665238 0.00638569
+v -0.15533585 -0.12708430 0.00935914
+v -0.15409607 -0.10416034 0.01718556
+v -0.15408468 -0.09783276 0.01710327
+v -0.15589886 -0.09783275 0.01427729
+v -0.15531310 -0.12698714 0.01263783
+v -0.15566001 -0.09150515 0.01043959
+v -0.15461927 -0.09783273 0.00696197
+v -0.15093974 -0.09150513 0.00546326
+v -0.15143451 -0.09783272 0.00531233
+v -0.11206290 -0.05953242 -0.01142736
+v -0.11207427 -0.05986715 -0.01143422
+v -0.15170750 -0.10416030 0.00518885
+v -0.11276809 -0.09150507 -0.01187676
+v -0.11283065 -0.09783266 -0.01192136
+v -0.11277946 -0.10416024 -0.01191109
+v -0.10724025 -0.11048782 -0.01415407
+v -0.14543465 -0.12945983 0.00259941
+v -0.15190654 -0.12903872 0.00527107
+v -0.13883195 -0.14244973 0.00147103
+v -0.14467258 -0.14211500 0.00439647
+v -0.14324512 -0.14844258 0.00551792
+v -0.14224989 -0.15160638 0.00653307
+v -0.15378896 -0.11048793 0.01670882
+v -0.14999000 -0.11680472 0.01846132
+v -0.15060988 -0.11048794 0.01851964
+v -0.15091130 -0.10416035 0.01851624
+v -0.15089992 -0.09783277 0.01855399
+v -0.15067244 -0.09150518 0.01861231
+v -0.15038809 -0.08517759 0.01865007
+v -0.15012080 -0.07885001 0.01865009
+v -0.14985919 -0.07252243 0.01860895
+v -0.14957484 -0.06619485 0.01850266
+v -0.14926774 -0.05953253 0.01833806
+v -0.15385720 -0.09150517 0.01663000
+v -0.15566001 -0.09150516 0.01380402
+v -0.15143451 -0.12888758 0.01482591
+v -0.14880140 -0.12656604 0.01791255
+v -0.14924498 -0.12313230 0.01816978
+v -0.14351811 -0.14852898 0.00879318
+v -0.14303470 -0.14647739 0.01286411
+v -0.15531310 -0.08517756 0.01129359
+v -0.15412450 -0.09150514 0.00761704
+v -0.14968858 -0.05953249 0.00831680
+v -0.14871041 -0.06230754 0.00647510
+v -0.15042221 -0.08517754 0.00564848
+v -0.14655500 -0.05953248 0.00580291
+v -0.10724025 -0.05953241 -0.01321761
+v -0.10724025 -0.05986714 -0.01322790
+v -0.10724025 -0.07252231 -0.01357433
+v -0.10724025 -0.07884989 -0.01374240
+v -0.11223919 -0.06619474 -0.01153370
+v -0.11239274 -0.07252232 -0.01162976
+v -0.11252923 -0.07884990 -0.01171894
+v -0.11266003 -0.08517748 -0.01180128
+v -0.10724025 -0.09783265 -0.01417803
+v -0.10724025 -0.10416023 -0.01424322
+v -0.10087073 -0.11680459 -0.01518640
+v -0.10087073 -0.12313218 -0.01473372
+v -0.10724025 -0.11680460 -0.01366709
+v -0.13017623 -0.15268615 0.00069933
+v -0.12881702 -0.15690814 0.00121375
+v -0.13906513 -0.14844257 0.00322695
+v -0.12201527 -0.16323574 0.00180705
+v -0.13083024 -0.15913253 0.00497258
+v -0.12390907 -0.16469347 0.00556931
+v -0.12390907 -0.16469348 0.00747274
+v -0.13088143 -0.15913254 0.00935903
+v -0.13002268 -0.15833351 0.01246624
+v -0.14110679 -0.15069937 0.01029877
+v -0.14543465 -0.11680472 0.01931529
+v -0.14543465 -0.11048794 0.01952451
+v -0.14543465 -0.08517759 0.01970638
+v -0.14543465 -0.07885001 0.01974412
+v -0.14543465 -0.07252243 0.01970985
+v -0.14543465 -0.06619485 0.01955555
+v -0.14543465 -0.05953253 0.01934979
+v -0.14907438 -0.05953253 0.01838951
+v -0.15104779 -0.05953252 0.01517255
+v -0.15531310 -0.08517757 0.01303239
+v -0.14543465 -0.12781860 0.01812175
+v -0.14543465 -0.12313230 0.01874938
+v -0.13906513 -0.14211504 0.01604679
+v -0.13686423 -0.15218950 0.01259659
+v -0.13901962 -0.14852900 0.01361518
+v -0.15507993 -0.08124712 0.01190750
+v -0.15017199 -0.05953249 0.00897871
+v -0.10120627 -0.05953241 -0.01391038
+v -0.10724025 -0.08517747 -0.01390361
+v -0.10087073 -0.05953241 -0.01394811
+v -0.10724025 -0.09150506 -0.01405798
+v -0.10087073 -0.11048781 -0.01518638
+v -0.09785657 -0.11979561 -0.01529273
+v -0.09785657 -0.12313217 -0.01505267
+v -0.09785657 -0.12612321 -0.01471315
+v -0.10087073 -0.12945977 -0.01319386
+v -0.12457446 -0.15901374 0.00052783
+v -0.11777272 -0.16468265 0.00057583
+v -0.11992244 -0.16553570 0.00369675
+v -0.11360409 -0.16765209 0.00371046
+v -0.11997361 -0.16553572 0.00857706
+v -0.11997361 -0.16343013 0.01140305
+v -0.12633745 -0.15914336 0.01276119
+v -0.12633745 -0.15477020 0.01423592
+v -0.13270129 -0.14844262 0.01516193
+v -0.13906513 -0.11048794 0.01918841
+v -0.13270129 -0.14211504 0.01659553
+v -0.13906513 -0.12798057 0.01808059
+v -0.13906513 -0.05953253 0.01932578
+v -0.14509911 -0.05953253 0.01936694
+v -0.15112742 -0.05953252 0.01500793
+v -0.15507993 -0.08124713 0.01244937
+v -0.13906513 -0.13578746 0.01726775
+v -0.10087073 -0.10416022 -0.01504917
+v -0.09785657 -0.05953241 -0.01390352
+v -0.09785657 -0.11347883 -0.01525498
+v -0.09785657 -0.12945977 -0.01390036
+v -0.11992244 -0.16110853 0.00000653
+v -0.11360409 -0.16539530 0.00011282
+v -0.11360409 -0.16109774 -0.00135159
+v -0.10724025 -0.16896943 0.00371046
+v -0.11360409 -0.16651833 0.00918066
+v -0.11360409 -0.16374327 0.01200666
+v -0.11997361 -0.16026634 0.01296352
+v -0.11360409 -0.16057949 0.01290865
+v -0.11997361 -0.15477020 0.01417076
+v -0.12633745 -0.14844262 0.01539514
+v -0.13270129 -0.13578746 0.01704826
+v -0.10309438 -0.15853868 0.01231191
+v -0.10724025 -0.15961847 0.01258970
+v -0.13878646 -0.05953253 0.01927091
+v -0.10309438 -0.15699457 0.01231191
+v -0.09785657 -0.05953245 -0.00187252
+v -0.09785657 -0.16088177 -0.00352595
+v -0.10087073 -0.16109773 -0.00314870
+v -0.10724025 -0.16109773 -0.00234960
+v -0.10724025 -0.16620516 -0.00038447
+v -0.10087073 -0.16672345 -0.00075143
+v -0.10087073 -0.16964971 0.00371046
+v -0.10724025 -0.16702582 0.00901604
+v -0.10724025 -0.16278225 0.01183861
+v -0.10087073 -0.16719859 0.00876911
+v -0.09785657 -0.16720939 0.00865937
+v -0.09785657 -0.16095741 0.01127273
+v -0.13462352 -0.05953253 0.01831062
+v -0.11156812 -0.05953248 0.00592294
+v -0.09785657 -0.15480258 0.01100868
+v -0.09785657 -0.16688542 -0.00089891
+v -0.09785657 -0.16984406 0.00371046
+v -0.13445859 -0.05953253 0.01825232
+v -0.12579149 -0.05953251 0.01388988
+v -0.13143875 -0.05953252 0.01695937
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 41
+f 3 41 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 11
+f 8 11 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 9
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 10
+f 10 40 41
+f 11 42 43
+f 11 43 44
+f 11 44 29
+f 11 28 45
+f 11 45 46
+f 11 46 42
+f 12 41 85
+f 12 85 47
+f 12 47 13
+f 13 47 48
+f 13 48 49
+f 13 49 50
+f 13 50 51
+f 13 51 14
+f 14 51 16
+f 14 16 15
+f 16 50 52
+f 16 52 49
+f 16 49 92
+f 16 92 116
+f 16 116 84
+f 16 84 39
+f 16 39 83
+f 16 83 82
+f 16 82 115
+f 16 115 114
+f 16 114 136
+f 16 136 150
+f 16 150 155
+f 16 155 157
+f 16 157 156
+f 16 156 151
+f 16 151 138
+f 16 138 120
+f 16 120 95
+f 16 95 93
+f 16 93 53
+f 16 53 17
+f 16 51 50
+f 17 53 54
+f 17 54 55
+f 17 55 56
+f 17 56 57
+f 17 57 18
+f 18 57 58
+f 18 58 59
+f 18 59 60
+f 18 60 19
+f 19 60 61
+f 19 61 20
+f 20 61 62
+f 20 62 21
+f 21 62 22
+f 22 63 64
+f 22 64 65
+f 22 65 23
+f 22 62 63
+f 23 65 25
+f 23 25 24
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 26
+f 25 65 64
+f 25 64 66
+f 26 68 27
+f 27 68 67
+f 27 67 28
+f 28 67 69
+f 28 69 70
+f 28 70 71
+f 28 71 72
+f 28 72 73
+f 28 73 74
+f 28 74 75
+f 28 75 45
+f 29 44 30
+f 30 76 77
+f 30 77 31
+f 30 44 76
+f 31 77 32
+f 32 78 79
+f 32 79 33
+f 32 77 78
+f 33 79 34
+f 34 79 35
+f 35 79 80
+f 35 80 36
+f 36 80 37
+f 37 80 81
+f 37 81 38
+f 38 81 82
+f 38 82 83
+f 38 83 39
+f 39 84 41
+f 39 41 40
+f 41 84 85
+f 42 46 43
+f 43 86 87
+f 43 87 44
+f 43 46 88
+f 43 88 86
+f 44 87 76
+f 45 75 46
+f 46 75 89
+f 46 89 74
+f 46 74 90
+f 46 90 88
+f 47 85 117
+f 47 117 91
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 49
+f 49 52 50
+f 53 93 54
+f 54 93 55
+f 55 93 56
+f 56 94 57
+f 56 93 95
+f 56 95 94
+f 57 94 58
+f 58 94 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 67
+f 64 67 66
+f 67 102 103
+f 67 103 69
+f 69 103 71
+f 69 71 70
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 74
+f 72 74 73
+f 74 89 75
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 88
+f 74 88 90
+f 76 111 77
+f 76 87 112
+f 76 112 113
+f 76 113 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 114 80
+f 79 111 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 86 88 118
+f 86 118 87
+f 87 118 112
+f 88 110 112
+f 88 112 118
+f 91 117 116
+f 91 116 92
+f 94 95 119
+f 94 119 96
+f 95 120 121
+f 95 121 119
+f 96 119 97
+f 97 121 98
+f 97 119 121
+f 98 121 120
+f 98 120 138
+f 98 138 152
+f 98 152 149
+f 98 149 148
+f 98 148 154
+f 98 154 153
+f 98 153 139
+f 98 139 122
+f 98 122 100
+f 98 100 99
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 103
+f 103 124 105
+f 103 105 104
+f 103 123 122
+f 103 122 125
+f 103 125 124
+f 105 126 106
+f 105 124 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 112
+f 109 112 110
+f 111 113 133
+f 111 133 134
+f 111 134 114
+f 112 132 135
+f 112 135 134
+f 112 134 133
+f 112 133 113
+f 114 134 137
+f 114 137 136
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 125
+f 124 142 126
+f 124 125 141
+f 124 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 146 130
+f 128 130 129
+f 128 145 147
+f 128 147 148
+f 128 148 146
+f 130 135 131
+f 130 146 135
+f 131 135 132
+f 134 135 149
+f 134 149 137
+f 135 146 149
+f 136 137 149
+f 136 149 150
+f 138 151 152
+f 139 153 143
+f 139 143 142
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 143 153 144
+f 144 154 145
+f 144 153 154
+f 145 154 147
+f 146 148 149
+f 147 154 148
+f 149 152 150
+f 150 152 155
+f 151 156 152
+f 152 156 157
+f 152 157 155
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15906206 0.00343294 0.02065234
+v -0.15655183 0.00343293 0.02455782
+v -0.15630082 0.00974537 0.02434564
+v -0.15841920 0.00974538 0.02065237
+v -0.15710286 0.00974540 0.01595928
+v -0.15748858 0.00343296 0.01555115
+v -0.15017217 -0.05950978 0.00898059
+v -0.15112728 -0.05950981 0.01500408
+v -0.15104769 -0.05950981 0.01517139
+v -0.14926603 -0.05950982 0.01833413
+v -0.15180076 0.00343292 0.02663502
+v -0.15180076 0.00974536 0.02619431
+v -0.13269850 0.11097153 0.02126081
+v -0.13269850 0.11728397 0.02044872
+v -0.13719243 0.11097154 0.01922849
+v -0.13648833 0.11728398 0.01852659
+v -0.13602302 0.12089433 0.01801240
+v -0.13724753 0.11728399 0.01500473
+v -0.13853939 0.11097155 0.01500471
+v -0.13615773 0.12139391 0.01182160
+v -0.13664140 0.11728401 0.01131962
+v -0.13722916 0.11097157 0.01083805
+v -0.15355793 0.00343297 0.01272713
+v -0.14834154 -0.05807925 0.00671567
+v -0.14968849 -0.05950978 0.00831539
+v -0.14907624 -0.05950982 0.01838718
+v -0.14543334 0.00343292 0.02774096
+v -0.14543334 0.00974536 0.02733698
+v -0.14543334 -0.05950982 0.01935029
+v -0.12633720 0.12361912 0.02168935
+v -0.12633720 0.12995427 0.02093032
+v -0.13296789 0.12325582 0.01938361
+v -0.13106378 0.12995428 0.01907757
+v -0.13007194 0.13401877 0.01836749
+v -0.13304748 0.12995429 0.01500478
+v -0.13514750 0.12466364 0.01500476
+v -0.13619445 0.12150741 0.01500475
+v -0.13039643 0.13463188 0.01107483
+v -0.12435350 0.14741572 0.00936088
+v -0.12324533 0.14591709 0.00648789
+v -0.12874947 0.12361917 0.00686732
+v -0.13211686 0.11696612 0.00817729
+v -0.13302912 0.11097158 0.00801403
+v -0.13337810 0.10463643 0.00777323
+v -0.10392265 0.08810607 -0.01036667
+v -0.10416755 0.08388264 -0.01046871
+v -0.11035130 0.00581725 -0.01037105
+v -0.11049824 0.00161653 -0.01045676
+v -0.11062068 -0.00290209 -0.01053840
+v -0.11206561 -0.05950971 -0.01142826
+v -0.14655988 -0.05950977 0.00580561
+v -0.14510272 -0.05950982 0.01936661
+v -0.13906591 -0.05950982 0.01932580
+v -0.13906591 0.00343292 0.02703087
+v -0.09652053 0.15958642 0.01951842
+v -0.11360236 0.14260186 0.02089363
+v -0.11996977 0.13626671 0.02107317
+v -0.11996977 0.14260187 0.02022843
+v -0.12358818 0.14634846 0.01813084
+v -0.12461065 0.14773358 0.01500484
+v -0.11080437 0.16514957 0.01105862
+v -0.12186163 0.15057193 0.00936089
+v -0.10967782 0.16415050 0.00729189
+v -0.11123294 0.15992708 0.00610024
+v -0.09780013 0.11435493 -0.01045635
+v -0.10234305 0.10463650 -0.00966061
+v -0.10300427 0.09830134 -0.01003608
+v -0.12923315 0.11885078 0.00666327
+v -0.10358591 0.09198891 -0.01026055
+v -0.09915933 0.10463650 -0.01086857
+v -0.09982057 0.09830134 -0.01097877
+v -0.10040221 0.09198891 -0.01104817
+v -0.10433286 0.07931861 -0.01055443
+v -0.10454102 0.07300616 -0.01065647
+v -0.10723494 -0.05950970 -0.01321572
+v -0.10747984 -0.05950970 -0.01312594
+v -0.11141662 -0.03453242 -0.01104048
+v -0.10475532 0.06667102 -0.01075444
+v -0.10496961 0.06033587 -0.01084832
+v -0.10591859 0.03506339 -0.01118714
+v -0.13879040 -0.05950982 0.01927275
+v -0.13462097 -0.05950982 0.01831373
+v -0.13340871 0.00343293 0.02484757
+v -0.09652053 0.15325128 0.01927761
+v -0.09652053 0.16617135 0.01866960
+v -0.10723494 0.15524946 0.01945718
+v -0.09934301 0.16605781 0.01833088
+v -0.10723494 0.16004056 0.01840432
+v -0.11077988 0.15890522 0.01803294
+v -0.11944325 0.14864183 0.01861649
+v -0.11080437 0.16514956 0.01273589
+v -0.09862055 0.17168909 0.01076481
+v -0.09652053 0.17241570 0.00982211
+v -0.09652053 0.17137120 0.00760616
+v -0.09720625 0.17069001 0.00699809
+v -0.10543492 0.16524043 0.00619821
+v -0.10743086 0.16185714 0.00561869
+v -0.09652053 0.11846484 -0.00969320
+v -0.09652053 0.11521779 -0.01055430
+v -0.09652053 0.11303794 -0.01073386
+v -0.09652053 0.11097165 -0.01089303
+v -0.09833279 0.11097165 -0.01064001
+v -0.09652053 0.10463650 -0.01119097
+v -0.09652053 0.09830134 -0.01134198
+v -0.10087364 0.07300616 -0.01143185
+v -0.10087364 0.07931861 -0.01128084
+v -0.10087364 -0.05950970 -0.01395029
+v -0.10566145 0.04137583 -0.01110958
+v -0.10519002 0.05404613 -0.01093813
+v -0.10087364 0.06667102 -0.01156655
+v -0.10087364 0.06033587 -0.01169716
+v -0.10087364 0.05404613 -0.01182369
+v -0.10087364 0.04137583 -0.01206860
+v -0.10087364 0.03506339 -0.01218697
+v -0.13445566 -0.05950982 0.01824843
+v -0.13058623 -0.05351526 0.01740370
+v -0.12946581 -0.04434179 0.01786080
+v -0.09652053 -0.05950974 -0.00185842
+v -0.09652053 0.16721585 0.01848596
+v -0.09652053 0.17019043 0.01711070
+v -0.09652053 0.17025855 0.01705764
+v -0.10723494 0.16319679 0.01664544
+v -0.09862055 0.17168908 0.01331541
+v -0.09652053 0.17241570 0.01094846
+v -0.09652053 0.16998611 0.00648797
+v -0.09652053 0.16778357 0.00539019
+v -0.09652053 0.09198891 -0.01144810
+v -0.09652053 -0.05950970 -0.01388499
+v -0.13143726 -0.05950981 0.01695885
+v -0.09652053 0.17221133 0.01421322
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 51
+f 7 51 50
+f 7 50 76
+f 7 76 75
+f 7 75 107
+f 7 107 128
+f 7 128 118
+f 7 118 129
+f 7 129 115
+f 7 115 82
+f 7 82 81
+f 7 81 53
+f 7 53 52
+f 7 52 29
+f 7 29 26
+f 7 26 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 26 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 26 29
+f 11 29 27
+f 12 28 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 32 15
+f 14 31 33
+f 14 33 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 24 46 47
+f 27 29 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 30
+f 27 30 28
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 39
+f 35 39 38
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 43
+f 41 43 42
+f 43 68 67
+f 43 67 69
+f 43 69 45
+f 43 45 44
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 48
+f 46 48 47
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 49 74 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 75
+f 50 77 76
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 118
+f 55 118 128
+f 55 128 127
+f 55 127 104
+f 55 104 103
+f 55 103 101
+f 55 101 100
+f 55 100 99
+f 55 99 98
+f 55 98 126
+f 55 126 125
+f 55 125 94
+f 55 94 93
+f 55 93 124
+f 55 124 130
+f 55 130 121
+f 55 121 120
+f 55 120 119
+f 55 119 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 58
+f 56 58 57
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 89
+f 59 89 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 123
+f 61 123 92
+f 61 92 63
+f 61 63 62
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 66 102 67
+f 67 102 70
+f 67 70 69
+f 70 102 101
+f 70 101 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 105
+f 73 105 75
+f 73 75 74
+f 74 75 78
+f 75 80 108
+f 75 108 109
+f 75 109 79
+f 75 79 78
+f 75 105 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 107
+f 79 109 108
+f 79 108 80
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 85 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 89
+f 87 89 88
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 91
+f 91 122 121
+f 91 121 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 98
+f 96 98 97
+f 104 127 107
+f 104 107 114
+f 104 114 113
+f 104 113 112
+f 104 112 111
+f 104 111 110
+f 104 110 105
+f 107 127 128
+f 115 129 116
+f 116 129 118
+f 116 118 117
+f 121 130 123
+f 123 130 124
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08352213 0.12223643 0.00376259
+v 0.08352213 0.12223647 -0.00916114
+v 0.08235947 0.12223643 0.00375183
+v 0.02646474 0.06036374 0.00298414
+v 0.07740364 0.08565976 0.00329644
+v 0.08352213 0.09174448 0.00336261
+v 0.08352213 0.11754842 -0.00931804
+v 0.07874070 0.12223647 -0.00925035
+v -0.06494915 0.12223644 0.00128181
+v -0.04992181 0.11730420 0.00171705
+v -0.01809408 0.11730420 0.00222612
+v -0.05628735 0.07933087 0.00209064
+v 0.02009919 0.05403485 0.00287492
+v 0.02646474 0.05403485 0.00287954
+v -0.06265290 0.07301175 0.00200449
+v 0.08352213 0.08565976 0.00328106
+v 0.08352213 0.11730424 -0.00932419
+v -0.04355627 0.12223648 -0.01068068
+v -0.06494915 0.12223648 -0.01090215
+v -0.06494915 0.07706497 0.00191222
+v -0.06265290 0.07933087 0.00198144
+v -0.05628735 0.11730420 0.00158939
+v 0.02009919 0.04770596 0.00274417
+v -0.06265290 0.06669263 0.00192295
+v -0.01172853 0.04137708 0.00218585
+v 0.02009919 0.04137708 0.00254728
+v 0.08352213 0.07933087 0.00310571
+v -0.06494915 0.07301175 0.00192759
+v -0.06494915 0.07074585 0.00192297
+v 0.08352213 0.02245883 -0.01158385
+v -0.04852662 0.12223648 -0.01073451
+v -0.06265290 0.12223648 -0.01087908
+v -0.06494915 0.11730425 -0.01098061
+v -0.06494915 0.06669263 0.00187065
+v -0.06494915 0.06441696 0.00181375
+v -0.06265290 0.06036374 0.00175836
+v -0.01809408 0.03504819 0.00187670
+v 0.01373365 0.03504819 0.00223505
+v 0.02009919 0.03504819 0.00229042
+v 0.05829247 0.02245878 0.00137988
+v 0.08352213 0.06036374 0.00233049
+v 0.08352213 0.02245879 -0.00053646
+v -0.06494915 0.02245883 -0.01194989
+v -0.06494915 0.06036374 0.00170761
+v -0.06494915 0.04618235 0.00110159
+v -0.01809408 0.02872907 0.00157984
+v 0.02009919 0.02872907 0.00198895
+v 0.02646474 0.02245878 0.00165056
+v 0.06465802 0.02245879 0.00118455
+v 0.08352213 0.05404462 0.00196751
+v 0.06473069 0.02245879 0.00118148
+v 0.06836399 0.02245879 0.00096308
+v -0.06494915 0.02245879 -0.00070564
+v -0.06494915 0.04388715 0.00099238
+v -0.01809408 0.02245879 0.00120301
+v 0.02009919 0.02245878 0.00164749
+v -0.03713259 0.02245879 0.00059089
+v -0.03618793 0.02245879 0.00062165
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 27
+f 1 27 41
+f 1 41 50
+f 1 50 42
+f 1 42 30
+f 1 30 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 15
+f 4 15 13
+f 5 16 6
+f 5 14 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 33
+f 9 33 43
+f 9 43 53
+f 9 53 54
+f 9 54 45
+f 9 45 44
+f 9 44 35
+f 9 35 34
+f 9 34 29
+f 9 29 28
+f 9 28 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 15
+f 13 23 14
+f 13 15 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 23 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 15 21 28
+f 15 28 29
+f 15 29 24
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 32 30
+f 19 30 33
+f 20 28 21
+f 23 25 26
+f 24 29 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 37 38
+f 27 40 41
+f 30 42 52
+f 30 52 51
+f 30 51 49
+f 30 49 40
+f 30 40 48
+f 30 48 56
+f 30 56 55
+f 30 55 58
+f 30 58 57
+f 30 57 53
+f 30 53 43
+f 30 43 33
+f 30 32 31
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 47 39
+f 38 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 49 41
+f 41 49 51
+f 41 51 50
+f 42 50 52
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 48
+f 50 51 52
+f 53 57 54
+f 54 57 58
+f 54 58 55
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06494915 -0.12946504 -0.01545852
+v -0.06266488 -0.12946504 -0.01546195
+v -0.06494915 -0.12946509 -0.00258584
+v -0.06494915 0.02238447 -0.01195003
+v 0.07740324 -0.12946504 -0.01541737
+v 0.08368863 -0.12946509 -0.00285330
+v 0.05192705 -0.11680973 -0.00162393
+v 0.05192705 -0.11047462 -0.00103926
+v -0.06266488 -0.09781925 -0.00090719
+v -0.06494915 -0.09781925 -0.00102721
+v -0.06494915 0.02244396 -0.01194832
+v 0.08368863 0.02238447 -0.01158655
+v 0.08368863 0.01606423 -0.01175631
+v 0.08368863 0.00981834 -0.01191921
+v 0.08368863 0.00348321 -0.01208212
+v 0.08368863 -0.12946504 -0.01540708
+v 0.08368863 -0.09149900 -0.00105976
+v 0.07740324 -0.11047461 -0.00149532
+v 0.07103056 -0.11047462 -0.00123643
+v 0.06465787 -0.11047462 -0.00114042
+v 0.06465787 -0.10415437 -0.00079405
+v 0.05829974 -0.10415437 -0.00076833
+v -0.06266488 -0.09149900 -0.00066714
+v -0.06494915 -0.09149900 -0.00073743
+v -0.06494915 0.02244392 -0.00070615
+v 0.08368863 0.02244396 -0.01158484
+v 0.08368863 -0.08525311 -0.00079055
+v 0.07740324 -0.08516388 -0.00042193
+v 0.07103056 -0.09149900 -0.00045454
+v 0.06465787 -0.09781925 -0.00060029
+v -0.00535436 -0.00292631 0.00205415
+v -0.06494915 -0.08516388 -0.00061567
+v -0.03713049 0.02244392 0.00059175
+v -0.06494915 0.00113353 0.00042021
+v -0.06266488 0.00340882 0.00048538
+v 0.08368863 0.02244392 -0.00054156
+v 0.08368863 -0.08516388 -0.00078712
+v 0.08368863 -0.07259774 -0.00040132
+v 0.07740324 -0.07884364 -0.00025389
+v 0.07740324 -0.07250851 -0.00010642
+v 0.01373459 -0.00292631 0.00194271
+v 0.00737646 0.00340881 0.00203531
+v 0.00100377 0.00340881 0.00200959
+v -0.01808519 0.02244392 0.00120212
+v -0.06266488 -0.00292630 0.00072539
+v -0.06494915 -0.00292630 0.00057451
+v 0.06836800 0.02244392 0.00096208
+v 0.08146256 0.00065765 0.00103401
+v 0.08368863 -0.00292630 0.00079226
+v 0.08368863 -0.07250851 -0.00039960
+v 0.08144801 -0.00292630 0.00100143
+v 0.01373459 0.00340881 0.00195987
+v 0.05829974 0.02244391 0.00138043
+v 0.02646541 0.02244391 0.00164961
+v 0.02009273 0.02244391 0.00164790
+v 0.06473062 0.02244392 0.00118154
+v 0.06465787 0.02244392 0.00118497
+v 0.05829974 0.02238442 0.00138043
+v 0.08368863 -0.00841376 0.00073566
+v 0.08368863 -0.00877067 0.00073051
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 32
+f 1 32 46
+f 1 46 34
+f 1 34 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 26
+f 4 26 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 12
+f 6 12 26
+f 6 26 36
+f 6 36 49
+f 6 49 59
+f 6 59 60
+f 6 60 50
+f 6 50 38
+f 6 38 37
+f 6 37 27
+f 6 27 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 11 25 33
+f 11 33 44
+f 11 44 55
+f 11 55 54
+f 11 54 53
+f 11 53 57
+f 11 57 56
+f 11 56 47
+f 11 47 36
+f 11 36 26
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 21
+f 19 21 20
+f 19 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 24
+f 23 31 32
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 35 45
+f 33 45 44
+f 34 46 35
+f 35 46 45
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 38 50 40
+f 38 40 39
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 48
+f 41 48 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 47 56 48
+f 48 51 49
+f 48 56 57
+f 48 57 53
+f 48 53 58
+f 48 58 52
+f 49 51 59
+f 50 60 51
+f 51 60 59
+f 52 58 53
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09651441 0.15959079 0.01951944
+v -0.09651441 0.15326792 0.01928027
+v -0.08813431 0.16159278 0.01924933
+v -0.09449998 0.16159278 0.01942310
+v -0.09439333 0.16807797 0.01860248
+v -0.09651441 0.16617647 0.01866957
+v -0.08413212 0.16122948 0.01885019
+v -0.09651441 0.14738565 0.01846304
+v -0.08413212 0.16557356 0.01897752
+v -0.08813431 0.16792338 0.01899130
+v -0.09220073 0.17148675 0.01804851
+v -0.09651441 0.16721998 0.01848720
+v -0.08413212 0.15873280 0.01847512
+v -0.08413212 0.15718687 0.01817061
+v -0.09651441 0.14175846 0.01709183
+v -0.08413212 0.16792338 0.01888119
+v -0.08413212 0.17058238 0.01844937
+v -0.08413212 0.17202783 0.01813281
+v -0.08813431 0.17181913 0.01813625
+v -0.08413212 0.17402210 0.01719174
+v -0.08413212 0.17529749 0.01600807
+v -0.08413212 0.17720673 0.01422055
+v -0.08413212 0.17806472 0.01336893
+v -0.08613563 0.17783283 0.01299387
+v -0.09439333 0.17273897 0.01512376
+v -0.09644533 0.17028866 0.01708162
+v -0.09651441 0.17018818 0.01711259
+v -0.09651441 0.14068403 0.01679936
+v -0.09651441 0.13611580 0.01545567
+v -0.08413212 0.14246960 0.01365095
+v -0.08413212 0.17804154 0.01011902
+v -0.08613563 0.17783284 0.01091902
+v -0.09651441 0.17243753 0.01094825
+v -0.09651441 0.17221336 0.01421709
+v -0.09651441 0.17025775 0.01705753
+v -0.09651441 0.13429161 0.01485523
+v -0.08413212 0.13562112 0.01149694
+v -0.08413212 0.14039805 0.01300063
+v -0.08413212 0.17709080 0.00759685
+v -0.08413212 0.17694394 0.00727857
+v -0.08820824 0.17620189 0.00916761
+v -0.09484905 0.17302499 0.00907642
+v -0.09651441 0.17243753 0.00982308
+v -0.09651441 0.12181593 0.01055065
+v -0.08413212 0.13449259 0.01104618
+v -0.09651441 0.11598777 0.00848438
+v -0.09651441 0.11267174 0.00725769
+v -0.09651441 0.09910619 0.00194320
+v -0.08413212 0.17402214 0.00551167
+v -0.08813431 0.17300182 0.00559597
+v -0.09295947 0.17195831 0.00601059
+v -0.09651441 0.17137858 0.00760888
+v -0.08413212 0.13001712 0.00899024
+v -0.08413212 0.12278990 0.00194329
+v -0.08413212 0.12380249 0.00380652
+v -0.08413212 0.12642283 0.00685343
+v -0.08413212 0.12789919 0.00798893
+v -0.09651441 0.15369312 0.00194340
+v -0.08413212 0.16792344 0.00367594
+v -0.08813431 0.16792344 0.00400971
+v -0.09484905 0.16831764 0.00524326
+v -0.09651441 0.16779202 0.00539122
+v -0.09651441 0.17000271 0.00648714
+v -0.08413212 0.16013192 0.00194343
+v -0.09651441 0.15721785 0.00272450
+v -0.09445636 0.15515403 0.00194341
+v -0.09449998 0.16159284 0.00341440
+v -0.09651441 0.16159284 0.00371892
+v -0.08521569 0.15972226 0.00194343
+v -0.08813431 0.15859373 0.00194342
+v -0.08983966 0.15771255 0.00194342
+v -0.09409758 0.15539364 0.00194341
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 43
+f 1 43 52
+f 1 52 63
+f 1 63 62
+f 1 62 68
+f 1 68 65
+f 1 65 58
+f 1 58 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 36
+f 1 36 29
+f 1 29 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 30
+f 7 30 38
+f 7 38 37
+f 7 37 45
+f 7 45 53
+f 7 53 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 64
+f 7 64 59
+f 7 59 49
+f 7 49 40
+f 7 40 39
+f 7 39 31
+f 7 31 23
+f 7 23 22
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 9
+f 8 14 13
+f 8 15 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 14 15 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 18 20 19
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 43
+f 24 43 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 35
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 36 44 37
+f 37 44 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 45
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 45 48 53
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 53
+f 48 58 66
+f 48 66 72
+f 48 72 71
+f 48 71 70
+f 48 70 69
+f 48 69 64
+f 48 64 54
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 58 65 66
+f 59 64 60
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 60 64 69
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 67
+f 61 68 62
+f 65 72 66
+f 65 68 72
+f 67 72 68
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08413212 0.16556974 0.01897789
+v -0.08413212 0.16123162 0.01884948
+v -0.06495102 0.16385557 0.01800077
+v -0.06495102 0.16793296 0.01808750
+v -0.08176616 0.16792187 0.01881616
+v -0.08413212 0.16792187 0.01888119
+v -0.08413212 0.15873525 0.01847430
+v -0.06495102 0.16271834 0.01779568
+v -0.06495102 0.17133912 0.01791910
+v -0.06495102 0.17145007 0.01791243
+v -0.06903510 0.17200481 0.01804249
+v -0.07539875 0.17237648 0.01813920
+v -0.08413212 0.17058466 0.01844934
+v -0.08413212 0.15719306 0.01817083
+v -0.06495102 0.16068797 0.01734546
+v -0.06495102 0.17430147 0.01699702
+v -0.06903510 0.17516688 0.01705871
+v -0.08176616 0.17215459 0.01812919
+v -0.07539875 0.17554411 0.01710040
+v -0.08413212 0.17203255 0.01813253
+v -0.08413212 0.14248118 0.01365037
+v -0.06495102 0.15526809 0.01570469
+v -0.06495102 0.17741916 0.01508949
+v -0.06903510 0.17882822 0.01423411
+v -0.07539875 0.17875610 0.01427580
+v -0.08176616 0.17532220 0.01663352
+v -0.08413212 0.17401855 0.01719211
+v -0.08413212 0.14040642 0.01300007
+v -0.06495102 0.14192643 0.01153107
+v -0.06495102 0.17872837 0.01407737
+v -0.06495102 0.17933861 0.00936189
+v -0.06903510 0.17945511 0.00936189
+v -0.07539875 0.17922766 0.00936189
+v -0.08176616 0.17834560 0.01381058
+v -0.08413212 0.17529447 0.01600823
+v -0.08413212 0.13561896 0.01149603
+v -0.06495102 0.13629020 0.00962018
+v -0.06495102 0.17852868 0.00718923
+v -0.06903510 0.17804051 0.00596699
+v -0.07539875 0.17789073 0.00611206
+v -0.08413212 0.17806822 0.01336871
+v -0.07961991 0.17763555 0.00633383
+v -0.08175302 0.17829014 0.00916845
+v -0.08413212 0.17804604 0.01012056
+v -0.08413212 0.17720836 0.01422076
+v -0.08413212 0.13449283 0.01104582
+v -0.08413212 0.13001601 0.00898987
+v -0.08413212 0.12789688 0.00798940
+v -0.06495102 0.13473138 0.00883648
+v -0.06495102 0.17801832 0.00597366
+v -0.06495102 0.17561071 0.00497320
+v -0.06903510 0.17424604 0.00448464
+v -0.07539875 0.17424604 0.00474642
+v -0.08386548 0.17699202 0.00715587
+v -0.08175302 0.17462881 0.00546008
+v -0.08413212 0.17402414 0.00551011
+v -0.08413212 0.17709189 0.00759774
+v -0.06495102 0.13206304 0.00744918
+v -0.08413212 0.12642126 0.00685387
+v -0.06495102 0.17424604 0.00444128
+v -0.06495102 0.17019084 0.00335578
+v -0.06903510 0.16792193 0.00287388
+v -0.07539875 0.16792193 0.00311066
+v -0.08176616 0.16792193 0.00347749
+v -0.08413212 0.16792193 0.00367592
+v -0.08413212 0.17694211 0.00727926
+v -0.06495102 0.12515091 0.00194330
+v -0.08413212 0.12380287 0.00380747
+v -0.07490679 0.12298739 0.00194329
+v -0.06903510 0.12421893 0.00194330
+v -0.06495102 0.16792193 0.00277884
+v -0.06903510 0.16382234 0.00194344
+v -0.07523164 0.16280715 0.00194344
+v -0.07654418 0.16247431 0.00194344
+v -0.08122913 0.16119285 0.00194343
+v -0.08176616 0.16104306 0.00194343
+v -0.08413212 0.16013883 0.00194343
+v -0.06495102 0.16423840 0.00194344
+v -0.08413212 0.12332023 0.00292040
+v -0.08413212 0.12279322 0.00194329
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 27
+f 1 27 35
+f 1 35 45
+f 1 45 41
+f 1 41 44
+f 1 44 57
+f 1 57 66
+f 1 66 56
+f 1 56 65
+f 1 65 77
+f 1 77 80
+f 1 80 79
+f 1 79 68
+f 1 68 59
+f 1 59 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 36
+f 1 36 28
+f 1 28 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 15
+f 3 15 22
+f 3 22 29
+f 3 29 37
+f 3 37 49
+f 3 49 58
+f 3 58 67
+f 3 67 78
+f 3 78 71
+f 3 71 61
+f 3 61 60
+f 3 60 51
+f 3 51 50
+f 3 50 38
+f 3 38 31
+f 3 31 30
+f 3 30 23
+f 3 23 16
+f 3 16 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 12
+f 12 18 13
+f 12 17 19
+f 12 19 18
+f 13 18 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 19
+f 18 19 20
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 24 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 35
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 41 34
+f 33 40 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 41
+f 34 41 45
+f 34 45 35
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 42
+f 42 54 43
+f 42 53 55
+f 42 55 56
+f 42 56 54
+f 43 54 57
+f 43 57 44
+f 48 58 49
+f 48 59 58
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 55
+f 54 66 57
+f 54 56 66
+f 55 65 56
+f 58 59 67
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 67
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 67 70 69
+f 67 69 80
+f 67 80 77
+f 67 77 76
+f 67 76 75
+f 67 75 74
+f 67 74 73
+f 67 73 72
+f 67 72 78
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 71 78 72
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15234867 -0.06958714 0.00371154
+v 0.15200587 -0.06958715 0.00586432
+v 0.15164291 -0.07884975 0.00768504
+v 0.15158242 -0.08517721 0.00763058
+v 0.15224784 -0.07884973 0.00371151
+v 0.15122617 -0.07884972 0.00024147
+v 0.15127994 -0.06958713 0.00019524
+v 0.15169668 -0.06958716 0.00775038
+v 0.14743525 -0.08517722 0.01038756
+v 0.15145470 -0.09150468 0.00750808
+v 0.15213358 -0.08517719 0.00371149
+v 0.14743525 -0.09150469 0.01025961
+v 0.15117240 -0.08517718 0.00029316
+v 0.14743525 -0.08517717 -0.00153030
+v 0.14743525 -0.07884971 -0.00160104
+v 0.14949203 -0.06958713 -0.00067295
+v 0.14942481 -0.06958716 0.00920916
+v 0.14743525 -0.06958717 0.01046653
+v 0.13875109 -0.11680891 0.01245313
+v 0.13848894 -0.12313637 0.01243406
+v 0.15125307 -0.09783215 0.00730122
+v 0.14743525 -0.09783216 0.00998471
+v 0.15189161 -0.09150466 0.00371146
+v 0.15105814 -0.09150465 0.00041016
+v 0.14743525 -0.09150464 -0.00138881
+v 0.14107000 -0.09783211 -0.00329395
+v 0.10924374 -0.10415388 -0.01325500
+v 0.10924374 -0.09783207 -0.01337201
+v 0.14743525 -0.06958712 -0.00166905
+v 0.14402074 -0.06958717 0.01104351
+v 0.14107000 -0.06958717 0.01149530
+v 0.13597512 -0.11680891 0.01245313
+v 0.13618348 -0.12725120 0.01245037
+v 0.13817977 -0.12725120 0.01231701
+v 0.15094387 -0.10415396 0.00694467
+v 0.14743525 -0.10415396 0.00950025
+v 0.14193708 -0.11680890 0.01126651
+v 0.15147488 -0.09783213 0.00371144
+v 0.15068174 -0.10148974 0.00081293
+v 0.15084305 -0.09783212 0.00063331
+v 0.14743525 -0.09783212 -0.00111939
+v 0.14107000 -0.11048138 -0.00293747
+v 0.14107000 -0.10415392 -0.00314700
+v 0.10924374 -0.11048134 -0.01298832
+v 0.10287848 -0.11680881 -0.01458319
+v 0.10287848 -0.11048134 -0.01469748
+v 0.10924374 -0.09150460 -0.01339921
+v 0.10924374 -0.08517713 -0.01338285
+v 0.10924374 -0.07884967 -0.01334200
+v 0.10924374 -0.07252221 -0.01328211
+v 0.10924374 -0.06958708 -0.01325216
+v 0.13765548 -0.06958717 0.01084756
+v 0.12753964 -0.12725119 0.01176997
+v 0.13130367 -0.12725120 0.01238777
+v 0.13477196 -0.12725120 0.01243676
+v 0.13824698 -0.12725120 0.01228435
+v 0.15070862 -0.10780029 0.00665344
+v 0.14649424 -0.11680889 0.00844150
+v 0.14781838 -0.11013711 0.00842520
+v 0.14167493 -0.12313636 0.01082560
+v 0.15070862 -0.10780029 0.00595127
+v 0.15091699 -0.10382092 0.00392642
+v 0.15033222 -0.10570618 0.00218459
+v 0.14465256 -0.12725115 0.00049168
+v 0.14527094 -0.12313632 -0.00000907
+v 0.14607079 -0.11680886 -0.00048261
+v 0.14671605 -0.11048139 -0.00069215
+v 0.14107000 -0.11680885 -0.00257279
+v 0.10287848 -0.12313627 -0.01403889
+v 0.09650652 -0.12313626 -0.01511936
+v 0.10287848 -0.10415388 -0.01465390
+v 0.09650652 -0.11680880 -0.01508396
+v 0.10287848 -0.09783207 -0.01454230
+v 0.10287848 -0.09150460 -0.01440348
+v 0.10287848 -0.07884967 -0.01412038
+v 0.10287848 -0.06958708 -0.01391079
+v 0.13470475 -0.06958717 0.01024881
+v 0.12532155 -0.12725119 0.01117122
+v 0.08368863 -0.06958713 -0.00035452
+v 0.14139263 -0.12725119 0.01013157
+v 0.14576832 -0.12313635 0.00800058
+v 0.14515667 -0.12725118 0.00748346
+v 0.14537848 -0.12725117 0.00654451
+v 0.14678327 -0.12313633 0.00371135
+v 0.14302595 -0.12725118 0.00900755
+v 0.14830905 -0.11680887 0.00371137
+v 0.14978777 -0.11013709 0.00392640
+v 0.14129854 -0.12725115 -0.00107868
+v 0.14552635 -0.12725116 0.00371133
+v 0.14107000 -0.12313631 -0.00188425
+v 0.10318767 -0.12725110 -0.01294483
+v 0.09650652 -0.12725110 -0.01475469
+v 0.13470475 -0.12725114 -0.00319064
+v 0.09014126 -0.12725109 -0.01526635
+v 0.09014126 -0.12313626 -0.01527450
+v 0.09650652 -0.11048134 -0.01493698
+v 0.09650652 -0.06958708 -0.01386996
+v 0.08368863 -0.12313626 -0.01524456
+v 0.12234392 -0.12725119 0.01030847
+v 0.08368863 -0.06958708 -0.01378287
+v 0.08368863 -0.07252226 -0.00039808
+v 0.08377601 -0.12725109 -0.01535072
+v 0.08368863 -0.12725109 -0.01534800
+v 0.08368863 -0.08517718 -0.00078731
+v 0.08368863 -0.09150465 -0.00105950
+v 0.08368863 -0.12725114 -0.00282322
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 51
+f 1 51 76
+f 1 76 97
+f 1 97 100
+f 1 100 79
+f 1 79 77
+f 1 77 52
+f 1 52 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 10
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 10 21 11
+f 10 12 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 20 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 21 35 23
+f 21 22 36
+f 21 36 35
+f 22 34 37
+f 22 37 36
+f 23 35 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 42
+f 27 42 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 55 33
+f 32 54 55
+f 33 55 54
+f 33 54 53
+f 33 53 78
+f 33 78 99
+f 33 99 106
+f 33 106 103
+f 33 103 102
+f 33 102 94
+f 33 94 92
+f 33 92 91
+f 33 91 93
+f 33 93 88
+f 33 88 64
+f 33 64 89
+f 33 89 83
+f 33 83 82
+f 33 82 85
+f 33 85 80
+f 33 80 56
+f 33 56 34
+f 34 56 37
+f 35 57 38
+f 35 36 57
+f 36 58 59
+f 36 59 57
+f 36 37 56
+f 36 56 60
+f 36 60 58
+f 38 57 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 71 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 46 70 72
+f 46 72 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 52 77 53
+f 53 77 79
+f 53 79 78
+f 56 80 60
+f 57 59 58
+f 57 58 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 61
+f 58 60 81
+f 60 80 85
+f 60 85 81
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 61 63 62
+f 63 87 86
+f 63 86 64
+f 64 88 65
+f 64 86 84
+f 64 84 89
+f 65 88 90
+f 65 90 66
+f 66 90 68
+f 66 68 67
+f 68 90 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 90 93
+f 69 93 91
+f 70 92 94
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 71 72 73
+f 72 96 76
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 95 96
+f 76 96 95
+f 76 95 98
+f 76 98 97
+f 78 79 99
+f 79 100 98
+f 79 98 103
+f 79 103 106
+f 79 106 105
+f 79 105 104
+f 79 104 101
+f 79 101 99
+f 81 85 82
+f 83 89 84
+f 88 93 90
+f 94 102 95
+f 95 102 98
+f 97 98 100
+f 98 102 103
+f 99 101 104
+f 99 104 105
+f 99 105 106
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09785013 -0.12308948 -0.01505645
+v -0.09785013 -0.12308954 -0.00088536
+v -0.09785013 -0.11977070 -0.01529123
+v -0.09454554 -0.12308948 -0.01540524
+v -0.09785013 -0.05952632 -0.00187536
+v -0.06495238 -0.12308953 -0.00284369
+v -0.06495238 -0.10641122 -0.00157097
+v -0.06495238 -0.10008304 -0.00116091
+v -0.06495238 -0.09780488 -0.00102649
+v -0.06495238 -0.09147669 -0.00073893
+v -0.06495238 -0.08517662 -0.00061810
+v -0.06495238 0.06667195 0.00186992
+v -0.06495238 0.07072199 0.00192268
+v -0.09651026 0.09907231 0.00194150
+v -0.09651026 0.15366354 0.00194170
+v -0.09785013 -0.11347063 -0.01525718
+v -0.09449723 -0.12308948 -0.01540694
+v -0.09785013 -0.05952628 -0.01390436
+v -0.06495238 -0.12308948 -0.01524871
+v -0.06495238 0.07300014 0.00192609
+v -0.06495238 0.12511635 0.00194160
+v -0.09445535 0.15512606 0.00194171
+v -0.08812961 0.12551015 -0.01000063
+v -0.09187546 0.12101010 -0.01055532
+v -0.09612054 0.11856320 -0.00987305
+v -0.09651026 0.11847883 -0.00969270
+v -0.09449723 -0.11678941 -0.01533206
+v -0.09651026 0.10461304 -0.01119000
+v -0.09651026 0.09828485 -0.01134315
+v -0.09449723 0.09828485 -0.01156604
+v -0.08812961 0.11094124 -0.01138904
+v -0.08817792 -0.12308948 -0.01543756
+v -0.09651026 0.11521629 -0.01055363
+v -0.09651026 0.11302251 -0.01073228
+v -0.09651026 0.11094124 -0.01089223
+v -0.08176521 0.11729756 -0.01121888
+v -0.06495238 0.12362576 -0.01088198
+v -0.06495238 0.16423867 0.00194174
+v -0.09409462 0.15537919 0.00194171
+v -0.08468974 0.12663517 -0.01038514
+v -0.08812961 0.12233199 -0.01072375
+v -0.08812961 0.11729756 -0.01120016
+v -0.09419769 0.11679130 -0.01072887
+v -0.09449723 0.11094124 -0.01116785
+v -0.09449723 0.10461304 -0.01143160
+v -0.07540403 0.12362576 -0.01096705
+v -0.06903641 0.12362576 -0.01092451
+v -0.06495238 0.12767581 -0.01060633
+v -0.06495238 0.13085397 -0.00982367
+v -0.06903641 0.13085397 -0.00975901
+v -0.06903641 0.16381679 0.00194174
+v -0.08983666 0.15768546 0.00194172
+v -0.08812961 0.15858547 0.00194172
+v -0.08176521 0.16103238 0.00194173
+v -0.07654743 0.16243865 0.00194174
+v -0.07523655 0.16277614 0.00194174
+v -0.08045110 0.12716955 -0.01053487
+v -0.08224834 0.12416014 -0.01079690
+v -0.07540403 0.12747892 -0.01061483
+v -0.06903641 0.12767581 -0.01062164
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 32
+f 1 32 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 5
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 5 15 18
+f 6 19 37
+f 6 37 48
+f 6 48 49
+f 6 49 38
+f 6 38 21
+f 6 21 20
+f 6 20 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 38
+f 14 38 51
+f 14 51 56
+f 14 56 55
+f 14 55 54
+f 14 54 53
+f 14 53 52
+f 14 52 39
+f 14 39 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 18
+f 16 27 17
+f 16 18 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 17 27 32
+f 18 26 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 28
+f 19 32 31
+f 19 31 36
+f 19 36 37
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 33
+f 24 33 25
+f 24 40 41
+f 25 33 26
+f 27 31 32
+f 28 35 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 42
+f 31 42 36
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 35
+f 36 42 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 46
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 48
+f 46 48 47
+f 48 60 49
+f 49 60 59
+f 49 59 50
+f 50 59 57
+f 50 57 51
+f 51 57 56
+f 57 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08369679 -0.06958708 -0.01378265
+v 0.10287862 -0.05985630 -0.01370492
+v 0.10287862 -0.06958708 -0.01391214
+v 0.08369679 -0.06958713 -0.00035075
+v 0.08369679 -0.05353130 -0.01341428
+v 0.10287862 -0.03454728 -0.01315812
+v 0.10287862 -0.04088130 -0.01329625
+v 0.10924535 -0.00924727 -0.01235233
+v 0.10924535 -0.01557227 -0.01248760
+v 0.10924535 -0.05985630 -0.01315533
+v 0.10924535 -0.06958708 -0.01325033
+v 0.10924535 -0.02190629 -0.01261135
+v 0.10924535 -0.02822228 -0.01273223
+v 0.10924535 -0.03454728 -0.01283297
+v 0.10924535 -0.04088130 -0.01291931
+v 0.13470412 -0.06958717 0.01024976
+v 0.14743759 -0.00924738 0.01507834
+v 0.08369679 -0.00876078 0.00073428
+v 0.10287862 -0.02822228 -0.01301134
+v 0.08369679 -0.00292228 -0.01223721
+v 0.10924535 -0.00292228 -0.01220556
+v 0.11367757 0.02238675 -0.01088185
+v 0.16017106 -0.00924731 -0.00147560
+v 0.14743759 -0.06958712 -0.00166861
+v 0.11404488 0.00973674 -0.01104015
+v 0.11420813 0.00340273 -0.01111787
+v 0.13765078 -0.06958717 0.01084827
+v 0.15380432 -0.00924738 0.01548406
+v 0.14743759 0.02244973 0.01334047
+v 0.14069538 0.02244973 0.01284267
+v 0.14040154 0.02244973 0.01277937
+v 0.08369679 -0.00292232 0.00079185
+v 0.14107085 -0.06958717 0.01149281
+v 0.10287862 -0.02190629 -0.01285881
+v 0.08369679 0.00340273 -0.01208469
+v 0.10287862 -0.01557227 -0.01270341
+v 0.10287862 -0.00924727 -0.01254800
+v 0.10287862 -0.00292227 -0.01238972
+v 0.10924535 0.00340273 -0.01204153
+v 0.10924535 0.01606174 -0.01170482
+v 0.10924535 0.02244982 -0.01152927
+v 0.11367757 0.02244982 -0.01087897
+v 0.15380432 0.00973670 -0.00121080
+v 0.16075059 -0.00238172 -0.00055767
+v 0.16412170 -0.00412064 0.00027678
+v 0.16452982 -0.00924732 -0.00002824
+v 0.15127396 -0.06958713 0.00019885
+v 0.16415435 -0.01412172 0.00027675
+v 0.16017106 -0.00924737 0.01388132
+v 0.15380432 -0.00292237 0.01489996
+v 0.14401751 -0.06958717 0.01104393
+v 0.14743759 -0.06958717 0.01046844
+v 0.15161678 0.02244973 0.01264413
+v 0.08369679 0.02244978 -0.00054032
+v 0.08369679 0.00973674 -0.01192065
+v 0.08377842 0.01606174 -0.01175661
+v 0.08369679 0.02238675 -0.01158682
+v 0.10287862 0.00340273 -0.01221705
+v 0.10287862 0.01606174 -0.01184869
+v 0.10287862 0.02238675 -0.01166451
+v 0.10287862 0.02244982 -0.01166164
+v 0.14743759 0.02244979 -0.00156181
+v 0.15274320 0.02244978 -0.00006266
+v 0.16325647 0.00009603 0.00117744
+v 0.16495428 -0.00238173 0.00332112
+v 0.16707652 -0.00924733 0.00371244
+v 0.15278401 0.02244978 -0.00004827
+v 0.15737950 0.01441288 0.00057035
+v 0.15669384 0.01862955 0.00120053
+v 0.15235140 -0.06958714 0.00371221
+v 0.16356665 -0.01270720 0.01230734
+v 0.16369725 -0.00924737 0.01239081
+v 0.16359930 -0.00576051 0.01233614
+v 0.14942107 -0.06958716 0.00921100
+v 0.15480015 0.02244974 0.01014075
+v 0.08369679 0.02244982 -0.01158395
+v 0.08369679 0.01614283 -0.01175373
+v 0.10281332 0.02244982 -0.01166164
+v 0.15746111 0.02244976 0.00527212
+v 0.15747744 0.02244976 0.00530665
+v 0.15747744 0.02244975 0.00731511
+v 0.16463593 -0.00335483 0.00906738
+v 0.16624394 -0.00924735 0.00935798
+v 0.15593473 0.02244977 0.00243784
+v 0.15596738 0.02244977 0.00248100
+v 0.15200858 -0.06958715 0.00586453
+v 0.15169841 -0.06958716 0.00775214
+v 0.15748560 0.02238668 0.00733237
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 47
+f 1 47 70
+f 1 70 86
+f 1 86 87
+f 1 87 74
+f 1 74 52
+f 1 52 51
+f 1 51 33
+f 1 33 27
+f 1 27 16
+f 1 16 4
+f 1 4 18
+f 1 18 32
+f 1 32 54
+f 1 54 76
+f 1 76 57
+f 1 57 77
+f 1 77 55
+f 1 55 35
+f 1 35 20
+f 1 20 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 5 19 6
+f 5 20 19
+f 6 19 21
+f 6 21 8
+f 6 8 7
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 12
+f 10 15 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 12 22 13
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 27 33
+f 17 33 28
+f 19 34 21
+f 19 20 35
+f 19 35 34
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 23 25
+f 23 26 25
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 48
+f 24 48 47
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 33 51
+f 28 51 52
+f 28 52 49
+f 29 53 75
+f 29 75 81
+f 29 81 80
+f 29 80 79
+f 29 79 85
+f 29 85 84
+f 29 84 67
+f 29 67 63
+f 29 63 62
+f 29 62 42
+f 29 42 41
+f 29 41 61
+f 29 61 78
+f 29 78 76
+f 29 76 54
+f 29 54 31
+f 29 31 30
+f 29 50 53
+f 31 54 32
+f 34 35 36
+f 35 55 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 38 40 39
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 45 63 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 64
+f 46 66 48
+f 47 48 66
+f 47 66 70
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 53
+f 49 53 50
+f 49 52 71
+f 52 74 71
+f 53 73 75
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 57 76 78
+f 57 78 60
+f 60 78 61
+f 64 69 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 70
+f 67 84 69
+f 67 69 68
+f 69 84 85
+f 69 85 79
+f 70 83 86
+f 71 83 72
+f 71 74 87
+f 71 87 83
+f 72 83 73
+f 73 83 82
+f 73 82 81
+f 73 81 88
+f 73 88 75
+f 75 88 81
+f 83 87 86
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08352936 0.02245883 -0.01158336
+v 0.08352936 0.02245879 -0.00053545
+v 0.08352936 0.02264172 -0.01158017
+v 0.10287367 0.02245883 -0.01166321
+v 0.14040394 0.02245874 0.01277699
+v 0.13758049 0.02431382 0.01232346
+v 0.13470634 0.11143298 0.01994138
+v 0.08352936 0.05404743 0.00197193
+v 0.08352936 0.11097148 -0.00945905
+v 0.08353660 0.11143308 -0.00944946
+v 0.10287367 0.05403877 -0.01080072
+v 0.10660932 0.06467283 -0.01043976
+v 0.10924454 0.02245883 -0.01152906
+v 0.14069352 0.02245874 0.01284087
+v 0.14106999 0.11097137 0.02093151
+v 0.14106999 0.11143297 0.02096664
+v 0.08352936 0.11143304 0.00306448
+v 0.08352936 0.10464849 0.00337426
+v 0.08352936 0.09831682 0.00340938
+v 0.08352936 0.09807296 0.00340938
+v 0.08352936 0.09199387 0.00336784
+v 0.08352936 0.09174130 0.00336464
+v 0.08352936 0.08566220 0.00328157
+v 0.08352936 0.08541834 0.00327518
+v 0.08352936 0.07933925 0.00310588
+v 0.08352936 0.06036167 0.00233287
+v 0.08352936 0.11122405 -0.00945266
+v 0.08352936 0.11143304 0.00216698
+v 0.08968305 0.11143308 -0.00937600
+v 0.09013915 0.11143308 -0.00936961
+v 0.09605393 0.11143308 -0.00927699
+v 0.11196665 0.05636415 -0.01037591
+v 0.10960654 0.05416940 -0.01058672
+v 0.10924454 0.04770710 -0.01080393
+v 0.10287367 0.09831686 -0.00951978
+v 0.10287367 0.10464853 -0.00932174
+v 0.10924454 0.07933930 -0.00977217
+v 0.11323359 0.03505248 -0.01070178
+v 0.11347250 0.02872082 -0.01079442
+v 0.11367521 0.02245883 -0.01088069
+v 0.11254583 0.05214885 -0.01044620
+v 0.11273405 0.04770710 -0.01051648
+v 0.11298743 0.04137544 -0.01060913
+v 0.14743363 0.02245874 0.01333913
+v 0.14106999 0.02872073 0.01346692
+v 0.14743363 0.09831676 0.01909493
+v 0.14743363 0.10464843 0.01951655
+v 0.14743363 0.11097138 0.01976890
+v 0.14743363 0.11143298 0.01977210
+v 0.09651003 0.11143308 -0.00926421
+v 0.10924454 0.08566225 -0.00954538
+v 0.10924454 0.09199391 -0.00929942
+v 0.10924454 0.09831686 -0.00900236
+v 0.10241757 0.11143308 -0.00904383
+v 0.10287367 0.11097148 -0.00904383
+v 0.14743363 0.02245880 -0.00156071
+v 0.15278372 0.02245879 -0.00004996
+v 0.15274028 0.02245879 -0.00006274
+v 0.15161090 0.02245874 0.01264284
+v 0.15046704 0.08908490 0.01780134
+v 0.15090865 0.09330020 0.01800896
+v 0.15115480 0.09831676 0.01816229
+v 0.15118377 0.10464843 0.01820383
+v 0.15106068 0.11097138 0.01815595
+v 0.15104620 0.11143298 0.01814318
+v 0.10924454 0.10464853 -0.00859351
+v 0.10287367 0.11143308 -0.00900231
+v 0.15027880 0.04937054 0.00100734
+v 0.15224075 0.09831681 0.00556530
+v 0.15266065 0.09199386 0.00525227
+v 0.15593297 0.02245878 0.00244133
+v 0.15480358 0.02245875 0.01014197
+v 0.15411582 0.09831677 0.01500666
+v 0.15748224 0.02245876 0.00731531
+v 0.15389863 0.10464844 0.01500668
+v 0.15321085 0.11143299 0.01500671
+v 0.15328325 0.11097139 0.01500671
+v 0.10878121 0.11143308 -0.00791636
+v 0.10924454 0.11097148 -0.00787484
+v 0.15111136 0.10977826 0.00623288
+v 0.15167605 0.10464848 0.00590708
+v 0.14743363 0.09199387 0.00328799
+v 0.14743363 0.08566220 0.00274179
+v 0.14743363 0.07933925 0.00226268
+v 0.15439092 0.10464847 0.00935975
+v 0.15520900 0.09831680 0.00935973
+v 0.15596916 0.02245878 0.00248285
+v 0.15567233 0.09199385 0.00935971
+v 0.15748224 0.02245877 0.00530631
+v 0.15319638 0.11143300 0.01464898
+v 0.10926626 0.11143308 -0.00776625
+v 0.15088694 0.11143303 0.00636704
+v 0.15271856 0.11143302 0.00882319
+f 1 2 8
+f 1 8 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 28
+f 1 28 27
+f 1 27 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 40
+f 1 40 56
+f 1 56 58
+f 1 58 57
+f 1 57 71
+f 1 71 87
+f 1 87 89
+f 1 89 74
+f 1 74 72
+f 1 72 59
+f 1 59 44
+f 1 44 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 10 11
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 15 16
+f 7 16 49
+f 7 49 65
+f 7 65 76
+f 7 76 90
+f 7 90 93
+f 7 93 92
+f 7 92 91
+f 7 91 78
+f 7 78 67
+f 7 67 54
+f 7 54 50
+f 7 50 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 10
+f 7 10 28
+f 7 28 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 7 14 15
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 12 31 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 32
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 34 32
+f 13 32 41
+f 13 41 42
+f 13 42 43
+f 13 43 38
+f 14 44 45
+f 14 45 15
+f 15 45 44
+f 15 44 16
+f 16 44 46
+f 16 46 47
+f 16 47 48
+f 16 48 49
+f 31 50 36
+f 31 36 35
+f 32 34 33
+f 32 37 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 41
+f 36 50 54
+f 36 54 55
+f 36 55 52
+f 36 52 51
+f 36 51 37
+f 38 56 39
+f 38 43 56
+f 39 56 40
+f 41 53 57
+f 41 57 58
+f 41 58 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 44 59 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 46 59 60
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 52 55 53
+f 53 55 66
+f 53 66 57
+f 54 67 55
+f 55 67 66
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 66 68
+f 59 72 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 73 63
+f 62 72 74
+f 62 74 73
+f 63 73 64
+f 64 73 75
+f 64 75 65
+f 65 75 77
+f 65 77 76
+f 66 67 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 68
+f 68 84 83
+f 68 83 69
+f 69 83 81
+f 69 81 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 73 88 75
+f 73 74 88
+f 74 89 88
+f 75 88 86
+f 75 86 77
+f 76 77 85
+f 76 85 90
+f 77 86 85
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 85 81
+f 80 92 93
+f 80 93 85
+f 81 83 82
+f 85 93 90
+f 86 88 87
+f 87 88 89
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14552645 -0.12725116 0.00371191
+v 0.14537512 -0.12725117 0.00654412
+v 0.14498167 -0.12840441 0.00733658
+v 0.14508457 -0.12868240 0.00371191
+v 0.14463060 -0.12737471 0.00050580
+v 0.14464875 -0.12725115 0.00049184
+v 0.14515721 -0.12725118 0.00748168
+v 0.14389817 -0.13184350 0.00371190
+v 0.14121064 -0.12997982 0.00967209
+v 0.14036926 -0.13579746 0.00866475
+v 0.13884389 -0.14212480 0.00746488
+v 0.13796621 -0.14541973 0.00664451
+v 0.13966105 -0.13579743 -0.00030344
+v 0.14142249 -0.12947524 -0.00064384
+v 0.14214885 -0.13579744 0.00371188
+v 0.13860783 -0.14030224 0.00029926
+v 0.14130143 -0.12725115 -0.00107912
+v 0.14302655 -0.12725118 0.00900521
+v 0.13796621 -0.14541973 0.00619805
+v 0.14139828 -0.12725119 0.01013251
+v 0.13817806 -0.12733871 0.01231456
+v 0.13723984 -0.13156036 0.01200762
+v 0.13636215 -0.13579747 0.01148859
+v 0.13450992 -0.14249034 0.01060124
+v 0.13455834 -0.14789611 0.00819035
+v 0.13233688 -0.15267379 0.00741462
+v 0.13502442 -0.14229466 -0.00068294
+v 0.13470362 -0.13579742 -0.00221762
+v 0.13907996 -0.14229467 0.00407461
+v 0.13736090 -0.14451876 0.00243387
+v 0.13173763 -0.15189121 0.00070940
+v 0.13288165 -0.14845210 0.00009832
+v 0.13470362 -0.12947008 -0.00300169
+v 0.13470362 -0.12725114 -0.00319142
+v 0.13230056 -0.15261714 0.00371182
+v 0.13564789 -0.14789609 0.00407459
+v 0.13824465 -0.12725120 0.01228387
+v 0.13818411 -0.12725120 0.01231735
+v 0.13317825 -0.13579748 0.01266054
+v 0.13225214 -0.14062149 0.01251542
+v 0.13116259 -0.14483799 0.01207174
+v 0.12998226 -0.14845214 0.01134902
+v 0.12808765 -0.15450661 0.00940971
+v 0.12634438 -0.15902687 0.00763782
+v 0.12954643 -0.15577823 0.00371181
+v 0.12833582 -0.14845209 -0.00154240
+v 0.09650896 -0.12947004 -0.01455932
+v 0.10318545 -0.12725110 -0.01294649
+v 0.12557564 -0.15831637 0.00060893
+v 0.12795448 -0.15430579 0.00005924
+v 0.13618661 -0.12725120 0.01244850
+v 0.12196803 -0.14845215 0.01309857
+v 0.12679835 -0.14845215 0.01264654
+v 0.12558169 -0.15212809 0.01236191
+v 0.12319680 -0.15633943 0.01140481
+v 0.11263424 -0.16436573 0.01224468
+v 0.11953471 -0.16475185 0.00731411
+v 0.12636254 -0.15903715 0.00371180
+v 0.12196803 -0.15477428 -0.00164567
+v 0.09014116 -0.13579738 -0.01411289
+v 0.09014116 -0.12947003 -0.01526528
+v 0.09650896 -0.12725110 -0.01475464
+v 0.12178644 -0.16245566 0.00342716
+v 0.11845726 -0.16399501 0.00135672
+v 0.10730758 -0.17144984 0.00029078
+v 0.12196803 -0.15960345 0.00001178
+v 0.13477020 -0.12725120 0.01243455
+v 0.12833582 -0.13579748 0.01271634
+v 0.10924454 -0.16110168 0.01296739
+v 0.12143537 -0.15444484 0.01261303
+v 0.10287675 -0.16110168 0.01300924
+v 0.11509178 -0.16056625 0.01249582
+v 0.10924454 -0.16492692 0.01241767
+v 0.09951731 -0.17051287 0.01216652
+v 0.10240461 -0.17378722 0.00848324
+v 0.09996524 -0.17704098 0.00669462
+v 0.10778576 -0.17170213 0.00775497
+v 0.11509178 -0.16572489 0.00926178
+v 0.10828817 -0.17206765 0.00371175
+v 0.11953471 -0.16475184 0.00512369
+v 0.10935350 -0.16761430 -0.00056864
+v 0.10287675 -0.16742895 -0.00211729
+v 0.09014116 -0.17375629 -0.00176572
+v 0.08377337 -0.13579738 -0.01481327
+v 0.08369468 -0.13579738 -0.01481606
+v 0.08369468 -0.12947003 -0.01540759
+v 0.09014116 -0.12725109 -0.01526806
+v 0.09919651 -0.17672177 0.00181150
+v 0.09495333 -0.17731897 0.00050003
+v 0.10287675 -0.17267515 -0.00026729
+v 0.13130181 -0.12725120 0.01238711
+v 0.09704163 -0.16801593 0.01257113
+v 0.10287675 -0.16637360 0.01264090
+v 0.09667844 -0.16132305 0.01257953
+v 0.09014116 -0.16779455 0.01237580
+v 0.08661224 -0.17015249 0.01221674
+v 0.08661224 -0.17070851 0.01221674
+v 0.09014116 -0.17097624 0.01232278
+v 0.09527414 -0.17098139 0.01233394
+v 0.09014116 -0.17413733 0.01088573
+v 0.09704163 -0.17335477 0.01057600
+v 0.09650896 -0.17758672 0.00736151
+v 0.09014116 -0.17907973 0.00371172
+v 0.09684792 -0.17769481 0.00370057
+v 0.09996524 -0.17704098 0.00557847
+v 0.10240461 -0.17545527 0.00370058
+v 0.09014116 -0.17777203 0.00007869
+v 0.08377337 -0.17375629 -0.00241587
+v 0.09684792 -0.17427114 -0.00059377
+v 0.08369468 -0.17375629 -0.00242145
+v 0.08369468 -0.12725109 -0.01534898
+v 0.08377337 -0.12725109 -0.01534898
+v 0.12754287 -0.12725119 0.01177045
+v 0.08369468 -0.16776880 0.01165589
+v 0.09891807 -0.15743605 0.01234794
+v 0.09225973 -0.16358319 0.01231722
+v 0.08801655 -0.16593083 0.01203818
+v 0.08369468 -0.16824760 0.01163915
+v 0.08369468 -0.17323636 0.01109501
+v 0.08369468 -0.17361220 0.01090806
+v 0.08369468 -0.17853401 0.00819023
+v 0.08377337 -0.17852886 0.00819023
+v 0.09014116 -0.17822511 0.00806189
+v 0.08369468 -0.17984683 0.00371172
+v 0.08377337 -0.17822508 -0.00031754
+v 0.08369468 -0.17823024 -0.00032312
+v 0.08369468 -0.12725114 -0.00282309
+v 0.12532141 -0.12725119 0.01117052
+v 0.08369468 -0.16110167 0.01036399
+v 0.08369468 -0.16118405 0.01038352
+v 0.08369468 -0.17855460 0.00813164
+v 0.08369468 -0.14212478 0.00353886
+v 0.12234332 -0.12725119 0.01030830
+v 0.08369468 -0.15420800 0.00798942
+v 0.08369468 -0.14220715 0.00356955
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 34
+f 1 34 48
+f 1 48 62
+f 1 62 87
+f 1 87 112
+f 1 112 111
+f 1 111 127
+f 1 127 133
+f 1 133 128
+f 1 128 113
+f 1 113 91
+f 1 91 67
+f 1 67 51
+f 1 51 38
+f 1 38 37
+f 1 37 20
+f 1 20 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 8 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 8 15
+f 5 15 16
+f 5 16 13
+f 6 14 17
+f 7 18 9
+f 8 12 19
+f 8 19 15
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 19
+f 13 17 14
+f 13 16 27
+f 13 27 28
+f 13 28 17
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 19 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 27
+f 17 28 33
+f 17 33 34
+f 19 26 35
+f 19 35 36
+f 19 36 30
+f 19 30 29
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 35
+f 27 32 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 33
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+f 31 35 45
+f 31 45 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 46
+f 33 48 34
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 52 53
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 49
+f 46 50 59
+f 46 59 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 59 60
+f 49 58 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 59
+f 49 59 50
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 52 68 71
+f 52 71 69
+f 53 70 54
+f 54 70 56
+f 54 56 55
+f 56 70 72
+f 56 72 69
+f 56 69 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 77
+f 57 77 76
+f 57 76 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 63
+f 59 66 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 60 82 83
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 81 66
+f 65 80 79
+f 65 79 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 82
+f 65 82 81
+f 67 91 68
+f 68 91 71
+f 69 72 70
+f 69 71 92
+f 69 92 93
+f 69 93 73
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 92
+f 71 91 94
+f 73 93 74
+f 74 93 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 76
+f 74 76 75
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 88
+f 82 90 83
+f 83 89 107
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 83 90 109
+f 83 109 89
+f 84 108 110
+f 84 110 85
+f 85 110 126
+f 85 126 124
+f 85 124 131
+f 85 131 121
+f 85 121 120
+f 85 120 119
+f 85 119 118
+f 85 118 114
+f 85 114 130
+f 85 130 129
+f 85 129 134
+f 85 134 135
+f 85 135 132
+f 85 132 127
+f 85 127 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 88 106 105
+f 88 105 104
+f 88 104 89
+f 89 109 90
+f 89 104 103
+f 89 103 107
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 94
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 94 115 116
+f 94 116 96
+f 94 96 95
+f 96 116 117
+f 96 117 114
+f 96 114 97
+f 97 114 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 100 99
+f 98 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 102
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 110
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 121 131 123
+f 121 123 122
+f 123 131 124
+f 124 126 125
+f 127 132 133
+f 128 133 129
+f 129 133 134
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08352213 0.17576369 0.01500800
+v 0.08352213 0.17345898 0.01051484
+v 0.08352213 0.17348413 0.01997220
+v 0.08377455 0.17348413 0.01997550
+v 0.09013968 0.17315040 0.01992938
+v 0.08377455 0.17574479 0.01500800
+v 0.08377455 0.17334563 0.01033037
+v 0.08352213 0.17335822 0.01032378
+v 0.08352213 0.16744526 0.02283476
+v 0.09013968 0.16833314 0.02275240
+v 0.09651163 0.16819461 0.02240323
+v 0.09651163 0.17257736 0.01957690
+v 0.09013968 0.17496396 0.01500799
+v 0.09013968 0.17289855 0.01061366
+v 0.08352213 0.16881806 0.00809695
+v 0.09013968 0.16792388 0.00808377
+v 0.08352213 0.16204868 0.02285780
+v 0.08636700 0.16495161 0.02351992
+v 0.08405426 0.16740747 0.02287428
+v 0.09013968 0.16517201 0.02357263
+v 0.09651163 0.16503347 0.02354627
+v 0.09971806 0.16476900 0.02348369
+v 0.10225594 0.16729412 0.02167852
+v 0.10924189 0.16288619 0.02270956
+v 0.10287675 0.17171466 0.01865455
+v 0.09651163 0.17374233 0.01500799
+v 0.10139633 0.17160765 0.01164470
+v 0.09651163 0.17224995 0.01108141
+v 0.09651163 0.16792388 0.00885130
+v 0.08352213 0.16736344 0.00738541
+v 0.09013968 0.12996530 -0.00745135
+v 0.08377455 0.12996530 -0.00809370
+v 0.08636700 0.16452970 0.02351991
+v 0.08352213 0.15526675 0.02124366
+v 0.13470240 0.11143927 0.01994233
+v 0.14106753 0.11143926 0.02096350
+v 0.10548284 0.15172780 0.02359564
+v 0.10924189 0.15526674 0.02420176
+v 0.10924189 0.15971876 0.02392837
+v 0.11339662 0.15903239 0.02370436
+v 0.10871658 0.16802460 0.01954724
+v 0.11555244 0.16132452 0.02181685
+v 0.10624011 0.17116052 0.01794961
+v 0.10624011 0.17116053 0.01710632
+v 0.10325881 0.17190359 0.01513645
+v 0.10563975 0.17090236 0.01334117
+v 0.11433808 0.16573249 0.01138445
+v 0.10924189 0.16692893 0.01073551
+v 0.10325881 0.16844022 0.01035670
+v 0.10924189 0.16159535 0.00837362
+v 0.08352213 0.13017940 -0.00802123
+v 0.09641612 0.13019828 -0.00616006
+v 0.09651163 0.12363676 -0.00836714
+v 0.09013968 0.12363676 -0.00889091
+v 0.08352213 0.12996530 -0.00810688
+v 0.10317012 0.15547455 0.02386576
+v 0.08352213 0.15505895 0.02116789
+v 0.08352213 0.14936012 0.01906624
+v 0.08352213 0.14923418 0.01901353
+v 0.08352213 0.11143933 0.00306335
+v 0.14743947 0.11143927 0.01977103
+v 0.14106753 0.11730811 0.02137857
+v 0.13470240 0.12996519 0.02262379
+v 0.12579941 0.13920926 0.02353629
+v 0.12481019 0.13920926 0.02353629
+v 0.12574483 0.14261596 0.02353960
+v 0.12528774 0.14586524 0.02350338
+v 0.11555244 0.15504635 0.02383941
+v 0.11922278 0.15279200 0.02360881
+v 0.11764003 0.15700473 0.02316083
+v 0.11560701 0.16575766 0.01881924
+v 0.12044396 0.16159531 0.01909592
+v 0.11892943 0.16486347 0.01795289
+v 0.11892943 0.16486348 0.01688889
+v 0.11611867 0.16614179 0.01500796
+v 0.10871658 0.16976259 0.01513644
+v 0.11857468 0.16460531 0.01312373
+v 0.12073732 0.16038630 0.01111431
+v 0.11611867 0.16213687 0.01021503
+v 0.10165558 0.12824620 -0.00557702
+v 0.10341571 0.12417830 -0.00656197
+v 0.10287675 0.11730822 -0.00845281
+v 0.09651163 0.11730822 -0.00905892
+v 0.08377455 0.12363676 -0.00910832
+v 0.08352213 0.12388235 -0.00908195
+v 0.08352213 0.11143933 0.00216735
+v 0.15104842 0.11143927 0.01814375
+v 0.14743947 0.11730812 0.01980399
+v 0.14106753 0.12363665 0.02162895
+v 0.12892399 0.14261597 0.02307513
+v 0.12777785 0.14835888 0.02177398
+v 0.13310600 0.14893822 0.01899706
+v 0.13159146 0.15215602 0.01789025
+v 0.13183025 0.15233864 0.01500791
+v 0.13185754 0.15235756 0.01191475
+v 0.12833727 0.14893826 0.00885452
+v 0.12865791 0.14284901 0.00703285
+v 0.13729484 0.13245888 0.00667376
+v 0.14348259 0.12569585 0.00672644
+v 0.10957617 0.11746564 -0.00632811
+v 0.10287675 0.11143937 -0.00899965
+v 0.10241967 0.11143937 -0.00904577
+v 0.10926918 0.11143937 -0.00776766
+v 0.10878480 0.11143937 -0.00791589
+v 0.09651163 0.11143937 -0.00926318
+v 0.09604772 0.11143937 -0.00927636
+v 0.09013968 0.11730822 -0.00923022
+v 0.08352213 0.12363676 -0.00911490
+v 0.08352213 0.11730822 -0.00932245
+v 0.08353577 0.11143937 -0.00945094
+v 0.15321107 0.11143928 0.01500776
+v 0.15085059 0.11730812 0.01801530
+v 0.14106753 0.12996519 0.02116451
+v 0.15067321 0.12064556 0.01787696
+v 0.14760321 0.12310770 0.01917814
+v 0.13528911 0.14311345 0.02012692
+v 0.14464237 0.13366157 0.01815700
+v 0.13780651 0.14554412 0.01728411
+v 0.13553471 0.14845336 0.01524508
+v 0.13806575 0.14601641 0.01351896
+v 0.13806575 0.14601642 0.01198061
+v 0.13426577 0.14845338 0.01109451
+v 0.13470240 0.14261602 0.00891049
+v 0.14619101 0.12996523 0.01030056
+v 0.15052994 0.11400222 0.00657487
+v 0.15088470 0.11143932 0.00637063
+v 0.09013968 0.11143937 -0.00937188
+v 0.08377455 0.11730822 -0.00932245
+v 0.08352213 0.11755380 -0.00931916
+v 0.08968259 0.11143937 -0.00937847
+v 0.15319743 0.11143929 0.01464871
+v 0.15229689 0.11730813 0.01500778
+v 0.14554290 0.12996520 0.01879605
+v 0.14985454 0.12497165 0.01500781
+v 0.15115076 0.12180423 0.01500780
+v 0.14748723 0.12996521 0.01500783
+v 0.14506535 0.13420943 0.01500784
+v 0.14494254 0.13403943 0.01136457
+v 0.15128038 0.12207502 0.01114382
+v 0.15206493 0.11730815 0.01002051
+v 0.15269258 0.11152747 0.00881485
+v 0.15261072 0.11143931 0.00867979
+v 0.15271305 0.11143931 0.00882144
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 51
+f 1 51 55
+f 1 55 85
+f 1 85 108
+f 1 108 129
+f 1 129 109
+f 1 109 86
+f 1 86 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 15 16 30
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 30
+f 17 33 18
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 33
+f 18 20 19
+f 18 33 38
+f 18 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 24
+f 23 41 25
+f 23 24 41
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 41 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 49 48
+f 29 48 50
+f 29 50 31
+f 30 32 51
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 31 50 52
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 51
+f 33 37 56
+f 33 56 38
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 86
+f 35 86 110
+f 35 110 130
+f 35 130 127
+f 35 127 106
+f 35 106 105
+f 35 105 102
+f 35 102 101
+f 35 101 104
+f 35 104 103
+f 35 103 126
+f 35 126 142
+f 35 142 143
+f 35 143 131
+f 35 131 111
+f 35 111 87
+f 35 87 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 56
+f 38 65 64
+f 38 64 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 38 56 65
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 42
+f 41 42 71
+f 41 71 43
+f 42 70 72
+f 42 72 73
+f 42 73 71
+f 43 71 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 46 45
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 50
+f 47 50 48
+f 50 79 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 52 79 80
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 83 84
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 66
+f 63 66 64
+f 66 90 67
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+f 67 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 77 75
+f 74 95 77
+f 75 77 76
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 96 81
+f 79 81 80
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 82 100 103
+f 82 103 104
+f 82 104 101
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 83 102 105
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 86 109 110
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 113 89
+f 88 112 114
+f 88 114 115
+f 88 115 113
+f 89 113 90
+f 90 113 116
+f 90 116 91
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 98
+f 98 123 99
+f 99 123 121
+f 99 121 124
+f 99 124 125
+f 99 125 103
+f 99 103 100
+f 103 125 126
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 109 129 110
+f 110 128 130
+f 110 129 128
+f 111 131 132
+f 111 132 114
+f 111 114 112
+f 113 115 133
+f 113 133 117
+f 113 117 116
+f 114 134 117
+f 114 117 133
+f 114 133 115
+f 114 132 135
+f 114 135 134
+f 117 134 136
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 120 119
+f 118 137 120
+f 120 137 121
+f 121 123 122
+f 121 137 138
+f 121 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 127 130 128
+f 131 143 140
+f 131 140 132
+f 132 140 139
+f 132 139 135
+f 134 135 139
+f 134 139 136
+f 136 138 137
+f 136 139 138
+f 140 143 141
+f 141 143 142
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09785335 -0.16984265 0.00370945
+v -0.06494916 -0.17834220 -0.00035480
+v -0.06494916 -0.17925840 0.00185133
+v -0.06494916 -0.17947365 0.00370941
+v -0.06494916 -0.17803316 0.00729994
+v -0.09785335 -0.16721002 0.00866083
+v -0.09785335 -0.16689539 -0.00090170
+v -0.06494916 -0.17730459 -0.00102736
+v -0.06494916 -0.17381649 0.00889894
+v -0.09785335 -0.16096230 0.01127523
+v -0.06494916 -0.17182954 -0.00369145
+v -0.06494916 -0.17387716 -0.00270485
+v -0.09785335 -0.16087946 -0.00352392
+v -0.06494916 -0.16742527 0.00976258
+v -0.09785335 -0.15480840 0.01101093
+v -0.08813188 -0.13579467 -0.01354433
+v -0.08176686 -0.13579467 -0.01414886
+v -0.07540183 -0.13579467 -0.01447599
+v -0.06903359 -0.13579467 -0.01466703
+v -0.06494916 -0.13579467 -0.01475601
+v -0.09785335 -0.12946968 -0.01390284
+v -0.09450012 -0.12946968 -0.01469056
+v -0.06494916 -0.16110027 0.00896965
+v -0.09785335 -0.14845028 0.00921307
+v -0.08813188 -0.12946967 -0.01524798
+v -0.08176686 -0.12946967 -0.01539977
+v -0.06494916 -0.13352628 -0.01503863
+v -0.09785335 -0.12613057 -0.01471409
+v -0.09785335 -0.12313915 -0.01505430
+v -0.09450012 -0.12313915 -0.01540759
+v -0.06494916 -0.15538790 0.00731573
+v -0.06494916 -0.14447092 0.00394245
+v -0.06494916 -0.14212526 0.00320446
+v -0.06494916 -0.12308953 -0.00284074
+v -0.09785335 -0.14300834 0.00732362
+v -0.07540183 -0.12946967 -0.01543902
+v -0.06903359 -0.12946967 -0.01545473
+v -0.06494916 -0.12946967 -0.01545996
+v -0.09785335 -0.12308948 -0.01505691
+v -0.09454844 -0.12308948 -0.01540497
+v -0.09450012 -0.12308948 -0.01540759
+v -0.08818020 -0.12308948 -0.01543899
+v -0.08813188 -0.12313915 -0.01543899
+v -0.06494916 -0.12308948 -0.01525057
+v -0.09785335 -0.12308954 -0.00088584
+v -0.09785335 -0.12624653 0.00075501
+v -0.09785335 -0.12970707 0.00250053
+v -0.09785335 -0.13586098 0.00476684
+v -0.06494916 -0.12720128 -0.01538929
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 24
+f 1 24 35
+f 1 35 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 39
+f 1 39 29
+f 1 29 28
+f 1 28 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 8 12
+f 2 12 11
+f 2 11 20
+f 2 20 27
+f 2 27 38
+f 2 38 49
+f 2 49 44
+f 2 44 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 23
+f 2 23 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 7 13 11
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 13 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 22 17
+f 17 22 25
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 25
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 25 30 26
+f 26 36 27
+f 26 30 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 36
+f 34 44 42
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 42
+f 38 42 49
+f 42 44 49
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08368863 -0.12946509 -0.00285215
+v 0.08368863 -0.13800835 0.00157320
+v 0.08368863 -0.12946504 -0.01540621
+v -0.06494915 -0.12946509 -0.00258402
+v 0.08368863 -0.13805748 0.00159709
+v 0.08368863 -0.12947119 -0.01540621
+v 0.07740324 -0.12946504 -0.01541683
+v -0.06494915 -0.12946504 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.13797763 0.00152276
+v 0.08368863 -0.14212335 0.00353767
+v 0.08368863 -0.13579724 -0.01481689
+v 0.07740324 -0.13579723 -0.01510094
+v 0.07103056 -0.13579723 -0.01518589
+v 0.07740324 -0.12947119 -0.01541683
+v -0.06266488 -0.12946504 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.12947119 -0.01545930
+v -0.06494915 -0.13953765 0.00217847
+v 0.08368863 -0.14220319 0.00356952
+v 0.08368863 -0.17375356 -0.00242225
+v 0.07740324 -0.17375356 -0.00287620
+v 0.07740324 -0.14212329 -0.01309932
+v 0.07103056 -0.14212329 -0.01338868
+v -0.01808519 -0.18641180 -0.00245414
+v 0.05192705 -0.13579723 -0.01520182
+v -0.06266488 -0.12947119 -0.01545930
+v -0.02445787 -0.13579723 -0.01508236
+v -0.03083056 -0.13579723 -0.01506377
+v -0.03718869 -0.13579723 -0.01503723
+v -0.04356137 -0.13579723 -0.01500272
+v -0.04991951 -0.13579724 -0.01495493
+v -0.05629219 -0.13579724 -0.01490184
+v -0.06494915 -0.13352476 -0.01503987
+v 0.02009273 -0.13579723 -0.01517527
+v 0.01373459 -0.13579723 -0.01516996
+v 0.00737646 -0.13579723 -0.01515669
+v -0.06494915 -0.14212335 0.00320583
+v 0.08368863 -0.15421041 0.00798954
+v 0.08368863 -0.17816952 -0.00035159
+v 0.07103056 -0.17375356 -0.00314432
+v 0.08368863 -0.17823094 -0.00032239
+v 0.07740324 -0.17854416 -0.00058522
+v -0.01172705 -0.18641180 -0.00227097
+v -0.01808519 -0.19076020 -0.00033572
+v -0.03083056 -0.18641180 -0.00223911
+v -0.03718869 -0.18007961 -0.00387970
+v -0.03083056 -0.18007961 -0.00394075
+v -0.06266488 -0.13579724 -0.01480627
+v -0.06494915 -0.13579724 -0.01475583
+v -0.06494915 -0.14446951 0.00394117
+v 0.08368863 -0.16110152 0.01036282
+v 0.08368863 -0.17984624 0.00371008
+v -0.00535436 -0.19009073 0.00030938
+v -0.01172705 -0.19058823 -0.00018440
+v -0.01808519 -0.19220967 0.00371003
+v -0.03083056 -0.19049610 -0.00010741
+v -0.03718869 -0.18641180 -0.00199754
+v -0.04356137 -0.18007961 -0.00372838
+v -0.06494915 -0.17183118 -0.00369118
+v -0.04991951 -0.18007961 -0.00329301
+v -0.06494915 -0.15538964 0.00731525
+v 0.08368863 -0.16118137 0.01038141
+v -0.06494915 -0.16110151 0.00896911
+v 0.08368863 -0.17855034 0.00813015
+v -0.00535436 -0.19023204 0.00729123
+v -0.01172705 -0.19180432 0.00371004
+v -0.01172705 -0.19078479 0.00784871
+v -0.01808519 -0.19101818 0.00809029
+v -0.03083056 -0.19060668 0.00770005
+v -0.03083056 -0.19153407 0.00371004
+v -0.03718869 -0.19029342 0.00011293
+v -0.04353227 -0.18686630 -0.00092770
+v -0.04991951 -0.18537999 -0.00086929
+v -0.06494915 -0.17387640 -0.00270364
+v -0.06266488 -0.17375356 -0.00338059
+v -0.05688873 -0.18069379 -0.00150374
+v 0.08368863 -0.16776537 0.01165828
+v -0.06494915 -0.16742757 0.00976284
+v -0.06266488 -0.16742757 0.00986372
+v -0.05629219 -0.16742757 0.00998584
+v 0.08368863 -0.17853192 0.00819121
+v -0.01172705 -0.18641185 0.01001762
+v 0.08368863 -0.17361235 0.01090964
+v 0.08368863 -0.17323770 0.01109547
+v -0.01808519 -0.18641185 0.01034415
+v -0.02445787 -0.18641185 0.01019018
+v -0.02445787 -0.19079094 0.00794959
+v -0.03083056 -0.18641185 0.00990612
+v -0.03718869 -0.18641184 0.00935395
+v -0.03718869 -0.19021975 0.00720362
+v -0.03718869 -0.19093832 0.00371004
+v -0.04137895 -0.18981437 0.00059077
+v -0.05515733 -0.18428061 -0.00011801
+v -0.06266488 -0.17903551 -0.00079494
+v -0.06494915 -0.17730353 -0.00102589
+v 0.08368863 -0.16824443 0.01163970
+v -0.03718869 -0.17375361 0.01067337
+v -0.03718869 -0.18007966 0.01099192
+v -0.06494915 -0.17381502 0.00890004
+v -0.06266488 -0.17375360 0.00941239
+v -0.05629219 -0.17375361 0.01022473
+v -0.04991951 -0.17375361 0.01047427
+v -0.04356137 -0.17375361 0.01059639
+v -0.03083056 -0.18007966 0.01099457
+v -0.04356137 -0.18007966 0.01066539
+v -0.04991951 -0.18007966 0.00995393
+v -0.04991951 -0.18516505 0.00803456
+v -0.04088426 -0.18970383 0.00669127
+v -0.04150989 -0.18985122 0.00371004
+v -0.04469623 -0.18897909 0.00371005
+v -0.04991951 -0.18730237 0.00371005
+v -0.05610305 -0.18473511 0.00371006
+v -0.05928939 -0.18310754 0.00371007
+v -0.06494915 -0.17925663 0.00185179
+v -0.06494915 -0.17834149 -0.00035426
+v -0.06494915 -0.17803443 0.00730190
+v -0.06266488 -0.17878987 0.00769213
+v -0.05681598 -0.18062627 0.00839562
+v -0.05504094 -0.18420079 0.00737620
+v -0.06494915 -0.17947159 0.00371008
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 37
+f 1 37 50
+f 1 50 61
+f 1 61 76
+f 1 76 95
+f 1 95 83
+f 1 83 82
+f 1 82 80
+f 1 80 63
+f 1 63 51
+f 1 51 40
+f 1 40 38
+f 1 38 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 7
+f 4 8 16
+f 4 16 32
+f 4 32 48
+f 4 48 58
+f 4 58 73
+f 4 73 94
+f 4 94 114
+f 4 114 113
+f 4 113 119
+f 4 119 115
+f 4 115 98
+f 4 98 77
+f 4 77 62
+f 4 62 60
+f 4 60 49
+f 4 49 36
+f 4 36 17
+f 4 17 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 14 25
+f 7 25 15
+f 8 15 25
+f 8 25 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 24
+f 14 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 25 24
+f 16 24 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 26
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 19 38 20
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 20 38 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 39
+f 22 39 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 31
+f 23 31 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 35
+f 23 35 34
+f 23 34 33
+f 23 33 24
+f 31 47 32
+f 31 46 45
+f 31 45 47
+f 32 47 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 48
+f 45 48 47
+f 48 57 59
+f 48 59 58
+f 49 60 50
+f 50 60 62
+f 50 62 61
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 59
+f 56 59 57
+f 58 59 74
+f 58 74 73
+f 59 72 75
+f 59 75 74
+f 61 62 76
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 76
+f 63 80 64
+f 64 66 65
+f 64 80 66
+f 66 81 67
+f 66 80 82
+f 66 82 83
+f 66 83 81
+f 67 81 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 70 72 71
+f 72 92 75
+f 72 91 92
+f 73 74 93
+f 73 93 94
+f 74 75 93
+f 75 92 93
+f 76 79 96
+f 76 96 97
+f 76 97 95
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 96
+f 81 83 84
+f 83 95 84
+f 84 103 97
+f 84 97 85
+f 84 95 103
+f 85 87 86
+f 85 97 87
+f 87 97 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 107 90
+f 89 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 95 97 103
+f 96 102 97
+f 97 102 101
+f 97 101 100
+f 97 100 104
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 105
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+f 105 117 106
+f 106 117 118
+f 106 118 107
+f 107 118 110
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 110 118 111
+f 111 118 112
+f 112 118 115
+f 112 115 119
+f 112 119 113
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/mesh/tray_038_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01373365 0.19247007 0.01500603
+v 0.01373365 0.19151439 0.01039260
+v 0.00738264 0.19149378 0.01029346
+v 0.00738264 0.19236007 0.01500603
+v 0.01373365 0.19102619 0.01870403
+v 0.02009919 0.19060679 0.01836033
+v 0.02009919 0.19155562 0.01500602
+v 0.02009919 0.19101249 0.01097754
+v 0.01373365 0.18690091 0.00771244
+v 0.02009919 0.18690091 0.00841635
+v 0.00696117 0.18630275 0.00731586
+v 0.00100256 0.18714844 0.00777854
+v -0.01172853 0.18410258 0.00634757
+v -0.01543450 0.18387569 0.00644341
+v -0.06494915 0.17801772 0.00597411
+v 0.00100256 0.19112248 0.01060410
+v -0.00411313 0.19059994 0.01131132
+v 0.00100256 0.19151437 0.01500602
+v -0.00235461 0.19011862 0.01788445
+v 0.00100256 0.19045554 0.01819509
+v 0.00738264 0.19092995 0.01859827
+v 0.01373365 0.18690086 0.02046544
+v 0.02355810 0.19020115 0.01797037
+v 0.08352213 0.16744307 0.02283487
+v 0.08352213 0.17348669 0.01996968
+v 0.02408129 0.19042806 0.01167814
+v 0.08352213 0.17576250 0.01500597
+v 0.08352213 0.17335609 0.01032314
+v 0.08352213 0.13017773 -0.00802164
+v 0.08352213 0.12996459 -0.00810757
+v 0.07740364 0.12996459 -0.00842482
+v 0.08352213 0.16881823 0.00809572
+v 0.08352213 0.16736750 0.00738519
+v -0.00536299 0.18419883 0.00635749
+v 0.07102356 0.12996459 -0.00859006
+v -0.05628735 0.13081717 -0.00989874
+v -0.06265290 0.13087905 -0.00985908
+v -0.06494915 0.13087217 -0.00982273
+v -0.06494915 0.17424993 0.00444070
+v -0.06494915 0.17561128 0.00497277
+v -0.06494915 0.17852651 0.00718696
+v -0.06494915 0.17933781 0.00935817
+v -0.06494915 0.17873275 0.01407735
+v -0.06494915 0.17741951 0.01508859
+v -0.06494915 0.17430489 0.01699541
+v 0.00738264 0.18690087 0.02016141
+v 0.01373365 0.18057537 0.02139074
+v 0.08352213 0.16204578 0.02285799
+v 0.08352213 0.17345922 0.01051481
+v 0.08352213 0.12388661 -0.00908249
+v -0.03719072 0.13034963 -0.00990204
+v -0.04355627 0.13055590 -0.00991857
+v -0.04992181 0.13070716 -0.00991857
+v 0.06465802 0.12996459 -0.00869912
+v 0.05829247 0.12996459 -0.00880156
+v 0.05192693 0.12996459 -0.00889740
+v 0.04556138 0.12996459 -0.00898663
+v 0.08352213 0.12363222 -0.00911554
+v 0.07740364 0.12363222 -0.00922790
+v -0.06494915 0.12770942 -0.01060596
+v -0.06494915 0.17145153 0.01791082
+v -0.00536299 0.18057537 0.02044228
+v -0.06494915 0.16793125 0.01808596
+v -0.06494915 0.16385405 0.01800001
+v 0.08352213 0.15527337 0.02124194
+v -0.06494915 0.16271959 0.01779512
+v -0.06494915 0.16069131 0.01734236
+v -0.02445963 0.12996460 -0.00982273
+v -0.04355627 0.12739315 -0.01050682
+v -0.04992181 0.12754441 -0.01053987
+v -0.05628735 0.12765442 -0.01056961
+v -0.06265290 0.12771630 -0.01059935
+v -0.03204596 0.12697374 -0.01043081
+v -0.03719072 0.12718688 -0.01046716
+v 0.08352213 0.12223649 -0.00916181
+v 0.07879883 0.12223649 -0.00924773
+v -0.02780226 0.12665747 -0.01040107
+v -0.06494915 0.12363223 -0.01088028
+v -0.06494915 0.17134152 0.01791743
+v 0.08352213 0.15506710 0.02116923
+v -0.06494915 0.15527339 0.01570319
+v -0.06494915 0.14192797 0.01153255
+v -0.06494915 0.13629003 0.00961909
+v 0.08352213 0.12223645 0.00376304
+v 0.07740364 0.12223649 -0.00926426
+v -0.04355627 0.12363223 -0.01066216
+v -0.04992181 0.12363223 -0.01073156
+v -0.06494915 0.12223650 -0.01090341
+v 0.08352213 0.14936728 0.01906740
+v -0.06494915 0.13472928 0.00883255
+v 0.08352213 0.13629689 0.01316508
+v 0.08352213 0.14261550 0.01604683
+v 0.08352213 0.14924352 0.01901452
+v 0.08352213 0.13497679 0.01243803
+v 0.08267919 0.13387670 0.01172420
+v 0.08235947 0.12223645 0.00375312
+v -0.04355627 0.12223650 -0.01067869
+v -0.04852662 0.12223650 -0.01073487
+v -0.06494915 0.12223646 0.00128448
+v -0.06494915 0.13206158 0.00744786
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 23 7
+f 6 22 24
+f 6 24 25
+f 6 25 23
+f 7 26 8
+f 7 23 27
+f 7 27 26
+f 8 26 28
+f 8 28 10
+f 9 10 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 11
+f 10 28 32
+f 10 32 33
+f 10 33 29
+f 11 34 13
+f 11 13 12
+f 11 31 35
+f 11 35 34
+f 13 34 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 40 15
+f 13 15 14
+f 15 40 39
+f 15 39 38
+f 15 38 60
+f 15 60 78
+f 15 78 88
+f 15 88 99
+f 15 99 100
+f 15 100 90
+f 15 90 83
+f 15 83 82
+f 15 82 81
+f 15 81 67
+f 15 67 66
+f 15 66 64
+f 15 64 63
+f 15 63 79
+f 15 79 61
+f 15 61 45
+f 15 45 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 17
+f 15 17 16
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 24
+f 23 25 27
+f 24 48 65
+f 24 65 80
+f 24 80 89
+f 24 89 93
+f 24 93 92
+f 24 92 91
+f 24 91 94
+f 24 94 84
+f 24 84 75
+f 24 75 58
+f 24 58 50
+f 24 50 30
+f 24 30 29
+f 24 29 33
+f 24 33 32
+f 24 32 28
+f 24 28 49
+f 24 49 27
+f 24 27 25
+f 24 47 48
+f 26 27 49
+f 26 49 28
+f 30 50 31
+f 31 50 35
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 35 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 51
+f 35 50 58
+f 35 58 59
+f 35 59 54
+f 36 53 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 48 67 65
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 57 68
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 60
+f 54 59 55
+f 55 59 56
+f 56 59 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 69
+f 57 69 68
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 73
+f 60 72 78
+f 61 79 62
+f 62 79 63
+f 65 67 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 80
+f 69 74 78
+f 69 78 70
+f 70 78 71
+f 71 78 72
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 75 84 96
+f 75 96 99
+f 75 99 88
+f 75 88 98
+f 75 98 97
+f 75 97 85
+f 75 85 76
+f 76 85 77
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 77 85 86
+f 78 87 88
+f 80 83 89
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 89
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 90 100 91
+f 91 100 94
+f 94 100 99
+f 94 99 95
+f 95 99 96
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/mjcf/tray_038.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="tray_038">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/tray_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/tray_038_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/tray_038_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/tray_038_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/tray_038_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/tray_038_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/tray_038_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/tray_038_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/tray_038_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/tray_038_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/tray_038_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/tray_038_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/tray_038_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/tray_038_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/tray_038_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/tray_038_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="tray_038">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/tray_038.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="tray_038">
+   <link name="tray_038">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tray_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tray_038_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>tableware</super_category>
+         <category>tray</category>
+         <name>ornate tray</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>shallow square tray with scalloped edges and floral top decoration</description>
+         <min_height>0.0430</min_height>
+         <max_height>0.0430</max_height>
+         <real_height>0.0430</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609195951</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.158064 -0.191134 -0.014110</min>
+            <max>0.166452 0.191632 0.028877</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/tray_038.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:af119a82674b95f802c8b2047128c005e30e69a2169b01ce9e41a189ed8c47a6
+size 4933882

dataset/kitchen_supplies/tableware/efa22f1bf7835194a5df88e216471dd1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:216ecaac78973f3278e03ecbb18468bc3cacf1f646e8690ef53185540149d501
+size 226463