Add asset kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8

.gitattributes

@@ -3952,3 +3952,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/206ef81509d15dbca097215824353126/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/206ef81509d15dbca097215824353126/storage_bin_060.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/25b96c463c3b5e5dac59cea7e42a9acc/drawer_053.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/25b96c463c3b5e5dac59cea7e42a9acc/mesh/drawer_053.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mesh/storage_bin_056.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/storage_bin_056.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_056_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_056_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mesh/storage_bin_056.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:099e59ea8fd2249570b97afd9b9a6a241b1a9725289a44d8b56a199d12d2c138
+size 19375608

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mesh/storage_bin_056.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_056_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13221644 -0.14948926 -0.01987966
+v 0.11907217 -0.14948564 -0.01987966
+v 0.13221644 -0.16747499 -0.01987973
+v 0.13221644 -0.14761533 -0.07224916
+v 0.11170509 -0.14948564 -0.01987966
+v 0.11155461 -0.17824899 -0.01987976
+v 0.11170509 -0.18043121 -0.06698386
+v 0.13221644 -0.16925407 -0.08514071
+v 0.13221644 -0.14761524 -0.09793164
+v 0.07526883 -0.14761533 -0.07224916
+v 0.08134044 -0.14948926 -0.01987966
+v 0.06919066 -0.14761533 -0.07226589
+v 0.11029187 -0.17864117 -0.01987977
+v 0.10563347 -0.18218875 -0.06698387
+v 0.10563347 -0.18219599 -0.07303616
+v 0.11170509 -0.18042030 -0.07303615
+v 0.10563347 -0.18008641 -0.01987977
+v 0.11170509 -0.18031494 -0.08514075
+v 0.11170509 -0.18024230 -0.09118467
+v 0.13221644 -0.16881103 -0.08890769
+v 0.13221644 -0.15512835 -0.09802375
+v 0.09349023 -0.15512832 -0.10539868
+v 0.09955531 -0.14902051 -0.10331426
+v 0.09964036 -0.14761522 -0.10293756
+v 0.07526883 -0.14949653 -0.01987966
+v 0.06565107 -0.14761533 -0.07255889
+v 0.06919066 -0.14951468 -0.01987966
+v 0.09912349 -0.18372839 -0.07303616
+v 0.10563347 -0.18193448 -0.09118468
+v 0.06537627 -0.17827803 -0.01987976
+v 0.09349023 -0.18470883 -0.07303617
+v 0.13221644 -0.16854232 -0.09118463
+v 0.10563347 -0.18028585 -0.09723697
+v 0.11177706 -0.17837942 -0.09730393
+v 0.11523814 -0.17716658 -0.09532834
+v 0.13221644 -0.15742695 -0.09790657
+v 0.10563347 -0.16734395 -0.10294599
+v 0.10563347 -0.17345176 -0.10246050
+v 0.09955531 -0.17345176 -0.10257770
+v 0.09349023 -0.17345176 -0.10257770
+v 0.08741861 -0.17345176 -0.10253584
+v 0.08134044 -0.17345176 -0.10230982
+v 0.08134044 -0.16734395 -0.10282043
+v 0.06537627 -0.17062664 -0.10035098
+v 0.06537627 -0.16857133 -0.10036771
+v 0.06537627 -0.16734396 -0.10037607
+v 0.06537627 -0.16538670 -0.10032584
+v 0.06537627 -0.16421017 -0.10029235
+v 0.08741861 -0.15512833 -0.10402582
+v 0.08741861 -0.14902051 -0.10318032
+v 0.09349023 -0.14902051 -0.10394209
+v 0.09816826 -0.14761522 -0.10311334
+v 0.06537627 -0.14761533 -0.07258400
+v 0.06537627 -0.15012110 -0.01987966
+v 0.09955531 -0.18198894 -0.09118468
+v 0.09955531 -0.18039841 -0.09723697
+v 0.09349023 -0.18390629 -0.07875363
+v 0.06537627 -0.18023142 -0.08514075
+v 0.08134044 -0.18205067 -0.09118468
+v 0.13221644 -0.16699174 -0.09403916
+v 0.09955531 -0.17765316 -0.10116299
+v 0.10563347 -0.17758416 -0.10108765
+v 0.10979462 -0.17718473 -0.10077792
+v 0.13221644 -0.16605487 -0.09576360
+v 0.13221644 -0.16123616 -0.09769731
+v 0.11084800 -0.17345177 -0.10130529
+v 0.09349023 -0.17766768 -0.10117136
+v 0.08741861 -0.17763863 -0.10113788
+v 0.08134044 -0.17748249 -0.10101230
+v 0.07757840 -0.17707215 -0.10069421
+v 0.06537627 -0.17368056 -0.09880234
+v 0.06537627 -0.14761524 -0.09785630
+v 0.08737281 -0.14761522 -0.10281198
+v 0.09349023 -0.14761522 -0.10359050
+v 0.09349023 -0.18202163 -0.09118468
+v 0.09349023 -0.18043110 -0.09723697
+v 0.08741861 -0.18205067 -0.09118468
+v 0.06537627 -0.17969034 -0.09118467
+v 0.08134044 -0.18022412 -0.09723697
+v 0.08741861 -0.18040931 -0.09723697
+v 0.13221644 -0.16305179 -0.09696902
+v 0.06537627 -0.17779480 -0.09578038
+v 0.06537627 -0.17850290 -0.09407269
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 27
+f 1 27 54
+f 1 54 30
+f 1 30 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 32
+f 1 32 60
+f 1 60 64
+f 1 64 81
+f 1 81 65
+f 1 65 36
+f 1 36 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 24
+f 4 24 52
+f 4 52 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 53
+f 4 53 26
+f 4 26 12
+f 4 12 10
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 17
+f 7 17 14
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 11 12 25
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 14 28 15
+f 14 17 28
+f 15 19 18
+f 15 18 16
+f 15 28 29
+f 15 29 19
+f 17 30 31
+f 17 31 28
+f 19 32 20
+f 19 29 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 32
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 28 31 29
+f 29 55 56
+f 29 56 33
+f 29 31 57
+f 29 57 55
+f 30 54 53
+f 30 53 72
+f 30 72 48
+f 30 48 47
+f 30 47 46
+f 30 46 45
+f 30 45 44
+f 30 44 71
+f 30 71 82
+f 30 82 83
+f 30 83 78
+f 30 78 58
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 57
+f 32 35 34
+f 32 34 60
+f 33 56 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 60
+f 36 65 37
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 63
+f 38 63 62
+f 38 62 39
+f 39 62 61
+f 39 61 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 71
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 72 73
+f 51 74 52
+f 55 57 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 61
+f 57 59 77
+f 57 77 75
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 76
+f 59 76 77
+f 61 76 67
+f 63 66 65
+f 63 65 81
+f 63 81 64
+f 67 76 80
+f 67 80 68
+f 68 80 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 82
+f 70 82 71
+f 75 77 76
+f 78 83 79
+f 79 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19372232 0.15952201 -0.07593405
+v 0.19372232 0.15792375 -0.07593406
+v 0.19372232 0.15952201 -0.07610272
+v 0.18977246 0.16863743 -0.07303036
+v 0.18974837 0.16863741 -0.06698209
+v 0.18766506 0.16563623 0.00881406
+v 0.18957978 0.15642468 -0.00043911
+v 0.19038661 0.15031678 -0.00043913
+v 0.19067562 0.14422908 -0.07909078
+v 0.19372232 0.15792375 -0.07610273
+v 0.19328278 0.15610331 -0.07356054
+v 0.18974837 0.16863745 -0.07909069
+v 0.18966407 0.15642504 -0.09723555
+v 0.18959182 0.16252962 -0.09723552
+v 0.19075992 0.16252959 -0.09118724
+v 0.18968213 0.16863749 -0.09118722
+v 0.18816481 0.17225176 -0.07303035
+v 0.18816481 0.17225837 -0.06698208
+v 0.18814072 0.17223522 -0.08513895
+v 0.18815277 0.17224515 -0.07909068
+v 0.18459428 0.16844150 0.00560921
+v 0.18487728 0.16748981 0.01116350
+v 0.18304082 0.16687966 0.01557319
+v 0.18712316 0.16252921 0.01299483
+v 0.18786978 0.16252922 0.00997070
+v 0.18799020 0.17207265 -0.06311456
+v 0.18900176 0.15642466 0.00560916
+v 0.18940516 0.15031676 0.00560914
+v 0.18805041 0.14422875 0.01091039
+v 0.18885724 0.14422877 0.00558503
+v 0.19067562 0.14422910 -0.08515110
+v 0.19065154 0.14422913 -0.09121141
+v 0.18965805 0.15031714 -0.09723557
+v 0.18812266 0.17221866 -0.09118721
+v 0.18810460 0.15031715 -0.10072959
+v 0.18810460 0.15642505 -0.10072957
+v 0.18858028 0.16840540 -0.09711501
+v 0.18802632 0.16252963 -0.10065725
+v 0.18785773 0.16621359 -0.10048857
+v 0.18794804 0.17203630 -0.09501859
+v 0.18459428 0.17413186 -0.06698207
+v 0.18459428 0.17406228 -0.08513894
+v 0.18459428 0.17408547 -0.07909067
+v 0.17851896 0.17130976 0.00560922
+v 0.17851896 0.17049070 0.01165749
+v 0.17851896 0.16764564 0.01606718
+v 0.17851896 0.16252920 0.01756115
+v 0.18408248 0.16252920 0.01609125
+v 0.18741819 0.15642463 0.01404301
+v 0.18806246 0.15642464 0.01101887
+v 0.18738808 0.14422874 0.01394658
+v 0.18906196 0.14422915 -0.09775367
+v 0.18871274 0.14422915 -0.09857296
+v 0.18793601 0.14547261 -0.10056094
+v 0.18459428 0.17403578 -0.09118720
+v 0.18459428 0.15031716 -0.10221154
+v 0.18459428 0.15642506 -0.10224766
+v 0.18459428 0.16252964 -0.10216329
+v 0.18444977 0.16840541 -0.10116325
+v 0.18233034 0.17201643 -0.10056084
+v 0.18637654 0.17028552 -0.09904273
+v 0.18444977 0.17281555 -0.09711500
+v 0.16996895 0.17809770 -0.07666893
+v 0.16996895 0.17809769 -0.07424722
+v 0.17229311 0.17274225 -0.00043905
+v 0.17130564 0.17234431 0.00436824
+v 0.17244363 0.17069961 0.01165749
+v 0.16637433 0.17249021 0.00500680
+v 0.17244363 0.16775507 0.01611537
+v 0.17244363 0.16252920 0.01760935
+v 0.17851896 0.15642462 0.01766956
+v 0.18437752 0.15642462 0.01617557
+v 0.18436548 0.15031672 0.01618759
+v 0.18435946 0.14422873 0.01617553
+v 0.18592495 0.14422916 -0.10119950
+v 0.17851896 0.17530909 -0.09118720
+v 0.18510005 0.14422916 -0.10150070
+v 0.17851896 0.14422917 -0.10274168
+v 0.17851896 0.15031716 -0.10317541
+v 0.17244363 0.15642506 -0.10446457
+v 0.17851896 0.16252964 -0.10330789
+v 0.17851896 0.16863754 -0.10224761
+v 0.17851896 0.17220212 -0.10074155
+v 0.17851896 0.17401590 -0.09723548
+v 0.16637433 0.17809770 -0.07666893
+v 0.16637433 0.17809769 -0.07423517
+v 0.16637433 0.17339216 -0.00043904
+v 0.13221645 0.17035144 0.01165749
+v 0.13221645 0.16864374 0.01441655
+v 0.13221645 0.16761248 0.01607923
+v 0.13221645 0.16252920 0.01757321
+v 0.16637433 0.16252920 0.01760935
+v 0.17851896 0.14422873 0.01768157
+v 0.17244363 0.17405902 -0.09723548
+v 0.16637433 0.17406897 -0.09723548
+v 0.16030503 0.17529581 -0.09118720
+v 0.17850089 0.14422917 -0.10274168
+v 0.16637433 0.15642507 -0.10540432
+v 0.17244363 0.16252964 -0.10395850
+v 0.16637433 0.16252964 -0.10442838
+v 0.17244363 0.16863754 -0.10233195
+v 0.17244363 0.17224523 -0.10078975
+v 0.16311690 0.17789875 -0.07627133
+v 0.16311690 0.17789875 -0.07542795
+v 0.13221645 0.17083226 0.00560922
+v 0.13221645 0.17053382 0.00938036
+v 0.13221645 0.15642462 0.01679003
+v 0.13221645 0.15414328 0.01586231
+v 0.13221645 0.15276718 0.01529602
+v 0.17277479 0.14422873 0.01617553
+v 0.16637433 0.17226180 -0.10080180
+v 0.16030503 0.17404907 -0.09723548
+v 0.15422971 0.17469564 -0.09118720
+v 0.17242557 0.14422917 -0.10269350
+v 0.16637433 0.15031716 -0.10405494
+v 0.13221645 0.15642504 -0.09804279
+v 0.16030503 0.16252964 -0.10368139
+v 0.13221645 0.14422915 -0.09782596
+v 0.16030503 0.16863754 -0.10225966
+v 0.16637433 0.16863754 -0.10233195
+v 0.13221645 0.17023242 -0.08513895
+v 0.13221645 0.15194484 0.01303093
+v 0.13221645 0.15144747 0.01165742
+v 0.16974015 0.14422874 0.01386224
+v 0.16030503 0.17224854 -0.10077771
+v 0.15622872 0.17205622 -0.10059697
+v 0.15421164 0.17306425 -0.09745235
+v 0.13221645 0.16955930 -0.09118722
+v 0.13221645 0.16998041 -0.08741610
+v 0.16637433 0.14422917 -0.10254892
+v 0.13221645 0.16252962 -0.09762107
+v 0.15421164 0.16870052 -0.10127170
+v 0.13221645 0.14422907 -0.07511482
+v 0.13221645 0.15099983 0.00788628
+v 0.13221645 0.15073125 0.00560914
+v 0.13221645 0.16544760 -0.09641622
+v 0.13221645 0.16721167 -0.09568128
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 31
+f 2 31 10
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 12
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 12 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 18 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 8
+f 6 8 7
+f 6 18 26
+f 6 26 21
+f 8 25 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 8 9 11
+f 9 30 29
+f 9 29 51
+f 9 51 74
+f 9 74 93
+f 9 93 110
+f 9 110 124
+f 9 124 133
+f 9 133 118
+f 9 118 130
+f 9 130 114
+f 9 114 97
+f 9 97 78
+f 9 78 77
+f 9 77 75
+f 9 75 53
+f 9 53 52
+f 9 52 32
+f 9 32 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 13
+f 12 16 34
+f 12 34 19
+f 13 33 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 37 15
+f 14 36 38
+f 14 38 39
+f 14 39 37
+f 15 37 16
+f 16 37 40
+f 16 40 34
+f 17 41 18
+f 17 20 41
+f 18 41 26
+f 19 42 43
+f 19 43 41
+f 19 41 20
+f 19 34 42
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 21 26 41
+f 21 41 44
+f 22 45 23
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 23 45 46
+f 24 49 25
+f 24 48 49
+f 25 50 28
+f 25 28 27
+f 25 49 50
+f 28 50 49
+f 28 49 51
+f 28 51 29
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 34 40 55
+f 34 55 42
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 37 39 40
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 60
+f 40 60 62
+f 40 62 55
+f 41 43 63
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 42 63 43
+f 42 55 63
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 44 64 65
+f 45 67 46
+f 45 66 68
+f 45 68 67
+f 46 67 69
+f 46 69 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 69 70
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 51
+f 53 75 54
+f 54 75 56
+f 55 62 76
+f 55 76 63
+f 56 75 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 62 84 76
+f 63 76 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 68
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 69
+f 67 68 88
+f 68 87 88
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 71
+f 71 92 91
+f 71 91 93
+f 71 93 73
+f 71 73 72
+f 73 93 74
+f 76 84 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 85
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 94
+f 85 96 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 105
+f 88 105 121
+f 88 121 129
+f 88 129 128
+f 88 128 137
+f 88 137 136
+f 88 136 131
+f 88 131 116
+f 88 116 118
+f 88 118 133
+f 88 133 135
+f 88 135 134
+f 88 134 123
+f 88 123 122
+f 88 122 109
+f 88 109 108
+f 88 108 107
+f 88 107 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 91 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 94 102 111
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 103
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 116 117
+f 98 117 100
+f 98 100 99
+f 98 115 118
+f 98 118 116
+f 100 117 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 111
+f 101 111 102
+f 103 113 121
+f 103 121 105
+f 103 105 104
+f 109 122 110
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 111 120 125
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 128 129
+f 113 129 121
+f 113 127 128
+f 114 130 115
+f 115 130 118
+f 116 131 117
+f 117 132 119
+f 117 131 132
+f 119 132 126
+f 119 126 125
+f 119 125 120
+f 123 134 124
+f 124 134 135
+f 124 135 133
+f 126 132 131
+f 126 131 136
+f 126 136 137
+f 126 137 128
+f 126 128 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17852302 -0.02684908 0.01769986
+v 0.18434990 -0.03906952 0.01619155
+v 0.18433302 0.00062588 0.01619169
+v 0.18141254 0.00062588 0.01694583
+v 0.17852302 0.00062588 0.01769168
+v 0.17567287 0.00062588 0.01693754
+v 0.17284243 -0.12457054 0.01618294
+v 0.17281429 -0.14287313 0.01617460
+v 0.17852302 -0.14287313 0.01768287
+v 0.17855959 -0.14287313 0.01767458
+v 0.18439773 -0.14287313 0.01618288
+v 0.18436678 -0.13679101 0.01619119
+v 0.18436115 -0.08792324 0.01619137
+v 0.18741669 -0.14287312 0.01401163
+v 0.18584109 0.00062588 0.01505634
+v 0.18738574 -0.03295929 0.01392916
+v 0.17286212 0.00062588 0.01618340
+v 0.17285931 -0.00240817 0.01618339
+v 0.17285650 -0.01462862 0.01618335
+v 0.17284525 -0.08792324 0.01618308
+v 0.16977564 -0.14287312 0.01379616
+v 0.18804693 -0.14287311 0.01098679
+v 0.19665643 -0.02684892 -0.02463127
+v 0.19531999 -0.02684894 -0.01858989
+v 0.19532280 -0.02073871 -0.01858987
+v 0.19531718 0.00062601 -0.01858979
+v 0.18736886 0.00062589 0.01389613
+v 0.16982347 0.00062589 0.01347348
+v 0.16875151 -0.14287311 0.01077132
+v 0.18880378 -0.14287309 0.00560838
+v 0.19657484 -0.03295915 -0.02463129
+v 0.19667893 -0.02684890 -0.03068923
+v 0.19673802 -0.02073867 -0.03068921
+v 0.19669020 -0.02073869 -0.02463125
+v 0.19667331 0.00062603 -0.02463117
+v 0.16943802 0.00062590 0.01194863
+v 0.16807063 -0.14287309 0.00563325
+v 0.16906100 0.00062590 0.01044864
+v 0.18876720 -0.14287307 -0.00025897
+v 0.19654107 -0.03295906 -0.04883827
+v 0.19656359 -0.03295908 -0.04278860
+v 0.19667893 -0.02684888 -0.03673890
+v 0.19673239 -0.02073865 -0.03673888
+v 0.19670989 0.00062605 -0.03068913
+v 0.16806782 -0.14287309 0.00560838
+v 0.16888374 0.00062591 0.00801220
+v 0.18788655 -0.14287282 -0.06696283
+v 0.19511178 -0.03295904 -0.05383547
+v 0.19659172 -0.02684883 -0.04883825
+v 0.19663955 -0.02684885 -0.04278858
+v 0.19659734 -0.02073860 -0.04883823
+v 0.19659734 -0.00851815 -0.04883818
+v 0.19659172 0.00062612 -0.04883815
+v 0.19664799 0.00062610 -0.04278848
+v 0.19667613 0.00062609 -0.03973878
+v 0.19670145 0.00062607 -0.03673880
+v 0.19670707 0.00062606 -0.03368910
+v 0.16804530 -0.14287307 -0.00040814
+v 0.16870930 0.00062592 0.00560890
+v 0.18626594 0.00062619 -0.06696231
+v 0.19514555 0.00062614 -0.05389336
+v 0.19514836 -0.00851813 -0.05390167
+v 0.19515117 -0.02073858 -0.05391001
+v 0.19514273 -0.02684881 -0.05390174
+v 0.16799747 -0.14287282 -0.06696283
+v 0.19515117 -0.01462836 -0.05390169
+v 0.19587426 0.00062613 -0.05134918
+v 0.16799747 -0.14287282 -0.06695454
+v 0.16865866 0.00062619 -0.06696231
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 11
+f 2 11 14
+f 2 14 3
+f 3 15 27
+f 3 27 26
+f 3 26 35
+f 3 35 44
+f 3 44 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 67
+f 3 67 61
+f 3 61 60
+f 3 60 69
+f 3 69 59
+f 3 59 46
+f 3 46 38
+f 3 38 36
+f 3 36 28
+f 3 28 17
+f 3 17 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 14 16
+f 3 16 15
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 21 29
+f 8 29 37
+f 8 37 45
+f 8 45 58
+f 8 58 68
+f 8 68 65
+f 8 65 47
+f 8 47 39
+f 8 39 30
+f 8 30 22
+f 8 22 14
+f 8 14 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 21
+f 11 13 12
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 16 27
+f 16 26 27
+f 17 28 21
+f 17 21 18
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 31 32
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 28 36 29
+f 29 36 38
+f 29 38 37
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 43 44
+f 33 44 35
+f 33 35 34
+f 33 42 43
+f 37 38 45
+f 38 46 45
+f 39 47 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 42
+f 40 42 41
+f 40 47 48
+f 42 50 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 43 50 49
+f 43 49 51
+f 45 46 59
+f 45 59 58
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 47 65 69
+f 47 69 60
+f 48 64 49
+f 49 64 63
+f 49 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 66
+f 52 66 62
+f 52 62 67
+f 52 67 53
+f 58 59 68
+f 59 69 68
+f 61 67 62
+f 62 66 63
+f 65 68 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09348699 -0.15512168 0.09372865
+v 0.09703064 -0.15512168 0.09357801
+v 0.09670345 -0.15189281 0.09341368
+v 0.09348699 -0.15188586 0.09341368
+v 0.09038145 -0.15199696 0.09336575
+v 0.09013189 -0.15512168 0.09348215
+v 0.09009308 -0.15853803 0.09350268
+v 0.09348699 -0.15882272 0.09364647
+v 0.09701955 -0.15867691 0.09357800
+v 0.11170433 -0.16734276 0.08953113
+v 0.11170433 -0.15512167 0.08950379
+v 0.11170433 -0.14902501 0.08949011
+v 0.11170433 -0.14291446 0.08938743
+v 0.10563189 -0.14291446 0.09095549
+v 0.11039002 -0.11383382 0.08819607
+v 0.10924763 -0.11383382 0.08842889
+v 0.10563189 -0.11383383 0.08916156
+v 0.06537627 -0.11383382 0.08697038
+v 0.06537627 -0.16734276 0.08923670
+v 0.08134210 -0.17345331 0.08983239
+v 0.08741454 -0.17345331 0.08991456
+v 0.09955944 -0.17345331 0.08997619
+v 0.10563189 -0.17345331 0.08998303
+v 0.10563189 -0.16734276 0.09111289
+v 0.11185407 -0.17334220 0.08849714
+v 0.11496516 -0.17123128 0.08751796
+v 0.11506498 -0.16734275 0.08762070
+v 0.11502061 -0.14291445 0.08757286
+v 0.11492634 -0.13934534 0.08747700
+v 0.11342902 -0.11383382 0.08619662
+v 0.06537627 -0.11383360 0.02622676
+v 0.06537627 -0.17255755 0.08825749
+v 0.07707197 -0.17701546 0.08775761
+v 0.08134210 -0.17727239 0.08801096
+v 0.08741454 -0.17729322 0.08803151
+v 0.09955944 -0.17732099 0.08805889
+v 0.10563189 -0.17732794 0.08806574
+v 0.10992974 -0.17705712 0.08780554
+v 0.11397804 -0.17530035 0.08680582
+v 0.11630165 -0.17334218 0.08458041
+v 0.11716122 -0.16734274 0.08425861
+v 0.11713349 -0.14902499 0.08425867
+v 0.11710022 -0.14291444 0.08425870
+v 0.11604101 -0.11383381 0.08317005
+v 0.11541435 -0.11383381 0.08390273
+v 0.10563189 -0.11383360 0.02621991
+v 0.06919166 -0.15578109 0.02378207
+v 0.06537627 -0.15594079 0.02378207
+v 0.06537627 -0.17561282 0.08668256
+v 0.06537627 -0.17727238 0.08477897
+v 0.06537627 -0.17824451 0.08365599
+v 0.08134210 -0.17996657 0.08425856
+v 0.10563189 -0.18002212 0.08425856
+v 0.11185407 -0.17859170 0.08458039
+v 0.11572491 -0.17763344 0.08277267
+v 0.11871954 -0.17345327 0.07821229
+v 0.11934619 -0.16734272 0.07821232
+v 0.11936283 -0.14902497 0.07821238
+v 0.11929628 -0.14291442 0.07821241
+v 0.11750505 -0.11383379 0.07821251
+v 0.11006284 -0.11383360 0.02650066
+v 0.11551972 -0.16267628 0.02378204
+v 0.11205926 -0.15942659 0.02378205
+v 0.10563189 -0.15593386 0.02378207
+v 0.09955944 -0.15577415 0.02378207
+v 0.09348699 -0.15576026 0.02378207
+v 0.08134210 -0.15576026 0.02378207
+v 0.06537627 -0.18019549 0.02378198
+v 0.06537627 -0.17945270 0.08024596
+v 0.08134210 -0.18225106 0.07858202
+v 0.10563189 -0.18225106 0.07860941
+v 0.11118305 -0.18156363 0.07777402
+v 0.11642366 -0.17842503 0.07821227
+v 0.11913546 -0.17345325 0.07215915
+v 0.12153116 -0.15958644 0.06454485
+v 0.12174190 -0.15512158 0.06511321
+v 0.11761042 -0.11383377 0.07215937
+v 0.12203027 -0.15512156 0.06005980
+v 0.11079485 -0.11383360 0.02669238
+v 0.11553081 -0.16269711 0.02378204
+v 0.09348699 -0.18022327 0.02378198
+v 0.09348699 -0.18476464 0.06005969
+v 0.06537627 -0.18077882 0.03586771
+v 0.06537627 -0.18016792 0.07821227
+v 0.07821991 -0.18264685 0.07544590
+v 0.09348699 -0.18418139 0.06611283
+v 0.10880398 -0.18264685 0.07545959
+v 0.11189843 -0.18170249 0.07215912
+v 0.11663439 -0.17864721 0.07215913
+v 0.11915210 -0.17345322 0.06611287
+v 0.12156998 -0.15987112 0.06005978
+v 0.11665102 -0.17867495 0.06611285
+v 0.11823153 -0.11383363 0.03586795
+v 0.11916873 -0.17345316 0.04796715
+v 0.11973993 -0.16734261 0.04796718
+v 0.11903563 -0.16734258 0.04191405
+v 0.11652902 -0.16735641 0.02378203
+v 0.11310183 -0.11383360 0.02730180
+v 0.09955944 -0.18019549 0.02378198
+v 0.10883171 -0.18265368 0.04478991
+v 0.10889825 -0.18266757 0.04796712
+v 0.10886498 -0.18266073 0.07215912
+v 0.07817000 -0.18266766 0.07215912
+v 0.06537627 -0.18029289 0.07215913
+v 0.06537627 -0.18025123 0.07441194
+v 0.11190398 -0.18175104 0.06005970
+v 0.11665657 -0.17869576 0.06005971
+v 0.11667320 -0.17869572 0.04796713
+v 0.11646802 -0.11383361 0.03032153
+v 0.11452151 -0.17615420 0.02378199
+v 0.11574709 -0.17309893 0.02378200
+v 0.11391149 -0.11383360 0.02802763
+v 0.10563189 -0.18001496 0.02378198
+v 0.11193725 -0.18175100 0.04796712
+v 0.11149360 -0.17822346 0.02378199
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 30 45
+f 15 45 44
+f 15 44 60
+f 15 60 77
+f 15 77 93
+f 15 93 109
+f 15 109 112
+f 15 112 98
+f 15 98 79
+f 15 79 61
+f 15 61 46
+f 15 46 31
+f 15 31 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 29 30
+f 18 31 48
+f 18 48 68
+f 18 68 83
+f 18 83 104
+f 18 104 105
+f 18 105 84
+f 18 84 69
+f 18 69 51
+f 18 51 50
+f 18 50 49
+f 18 49 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 23 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 66
+f 47 66 65
+f 47 65 64
+f 47 64 63
+f 47 63 62
+f 47 62 80
+f 47 80 97
+f 47 97 111
+f 47 111 110
+f 47 110 115
+f 47 115 113
+f 47 113 99
+f 47 99 81
+f 47 81 68
+f 47 68 48
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 56 73 74
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 78
+f 60 78 77
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 69 84 70
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 70 84 85
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 89 74
+f 73 88 89
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 74 89 92
+f 74 92 90
+f 75 91 78
+f 75 78 76
+f 77 78 93
+f 78 91 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 93
+f 79 98 80
+f 80 98 97
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 87
+f 82 87 86
+f 82 86 85
+f 82 85 103
+f 82 103 83
+f 83 103 85
+f 83 85 104
+f 84 105 85
+f 85 105 104
+f 87 102 88
+f 88 102 106
+f 88 106 92
+f 88 92 89
+f 90 94 91
+f 90 92 107
+f 90 107 108
+f 90 108 94
+f 92 106 107
+f 93 97 109
+f 94 110 111
+f 94 111 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 94 108 110
+f 97 98 112
+f 97 112 109
+f 99 113 100
+f 100 114 101
+f 100 113 115
+f 100 115 114
+f 101 114 102
+f 102 114 106
+f 106 114 107
+f 107 114 108
+f 108 114 115
+f 108 115 110
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13221644 0.00064036 -0.09779411
+v 0.17534601 0.00064037 -0.10030655
+v 0.13221644 0.00064028 -0.07592363
+v 0.13221644 0.01362841 -0.09785525
+v 0.16637332 0.14422585 -0.10254849
+v 0.17586102 0.00064037 -0.10030655
+v 0.17242759 0.14422585 -0.10269248
+v 0.17849904 0.14422585 -0.10274647
+v 0.16866226 0.00064024 -0.06597825
+v 0.13221644 0.14422575 -0.07512042
+v 0.13221644 0.01593365 -0.09786603
+v 0.13221644 0.08922338 -0.09786937
+v 0.13221644 0.12586825 -0.09785484
+v 0.13221644 0.14422583 -0.09782597
+v 0.17889387 0.00064037 -0.09992141
+v 0.17852192 0.14422585 -0.10274287
+v 0.17852192 0.14419773 -0.10274287
+v 0.18643025 0.00064024 -0.06597825
+v 0.16794696 0.14422571 -0.06597772
+v 0.18168067 0.00064036 -0.09839882
+v 0.18509694 0.14422584 -0.10150465
+v 0.18592095 0.14422584 -0.10119869
+v 0.18797528 0.00064030 -0.08076854
+v 0.19067054 0.14419764 -0.07909425
+v 0.18998957 0.14422574 -0.07304351
+v 0.18823852 0.14422572 -0.06742831
+v 0.18769489 0.14422571 -0.06597772
+v 0.18442742 0.00064036 -0.09689783
+v 0.18871348 0.14422583 -0.09857467
+v 0.18752894 0.14138645 -0.10019444
+v 0.18817558 0.00064030 -0.08293903
+v 0.19067054 0.14419766 -0.08514139
+v 0.19067054 0.14422576 -0.07909425
+v 0.18837586 0.00064031 -0.08514192
+v 0.18746600 0.00064034 -0.09346752
+v 0.18906255 0.14422583 -0.09776119
+v 0.19065336 0.14419768 -0.09118852
+v 0.19067054 0.14422578 -0.08515939
+v 0.18802679 0.00064033 -0.09044035
+v 0.18775212 0.00064034 -0.09194134
+v 0.19065336 0.14422580 -0.09118852
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 34
+f 1 34 31
+f 1 31 23
+f 1 23 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 10
+f 5 10 19
+f 5 19 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 33
+f 5 33 38
+f 5 38 41
+f 5 41 36
+f 5 36 29
+f 5 29 22
+f 5 22 21
+f 5 21 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 11 12
+f 6 8 15
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 27
+f 9 27 19
+f 9 19 10
+f 15 17 21
+f 15 21 22
+f 15 22 20
+f 16 21 17
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 20 22 28
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 23 31 24
+f 24 32 38
+f 24 38 33
+f 24 33 25
+f 24 31 34
+f 24 34 32
+f 28 30 35
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 32 34 37
+f 32 37 38
+f 34 39 37
+f 35 36 37
+f 35 37 40
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 37 39 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10571522 -0.13065601 -0.07032715
+v -0.00701608 -0.13065601 -0.07032715
+v -0.10554121 -0.13065622 -0.01250764
+v -0.10556054 -0.10014070 -0.01254119
+v -0.10557988 -0.03295786 -0.01254094
+v -0.10571522 -0.03295765 -0.07032679
+v -0.00697742 -0.13063037 -0.07032715
+v -0.00698709 -0.13065601 -0.07031370
+v -0.10549288 -0.13065626 -0.00154698
+v -0.10552188 -0.10125575 -0.00154687
+v -0.10554121 -0.10014073 -0.00649532
+v -0.10553154 -0.03407292 -0.00154663
+v -0.10557988 -0.02684451 -0.01254092
+v -0.10570555 -0.00851704 -0.07032670
+v -0.00738343 -0.13065626 -0.00154698
+v -0.00696775 -0.00241650 -0.07032668
+v -0.10553154 -0.03295790 -0.00154662
+v -0.10555088 -0.02684454 -0.00649505
+v -0.10552188 -0.00241674 -0.00649496
+v -0.10569589 0.00027491 -0.07032667
+v -0.00738343 0.00027466 -0.00154650
+v -0.00697742 0.00027491 -0.07032667
+v -0.10548321 0.00027466 -0.00154650
+v -0.10550254 0.00027466 -0.00383558
+v -0.10551221 0.00027467 -0.00649495
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 20
+f 1 20 22
+f 1 22 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 17
+f 5 17 13
+f 5 11 10
+f 5 10 12
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 7 16 15
+f 9 15 21
+f 9 21 23
+f 9 23 17
+f 9 17 12
+f 9 12 10
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 15 16 21
+f 16 22 21
+f 17 23 24
+f 17 24 19
+f 17 19 18
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 20 23 21
+f 20 21 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06535938 0.00027493 -0.07591754
+v 0.06535938 -0.06731803 -0.07590896
+v 0.06535938 0.00027501 -0.09785161
+v -0.00697218 0.00027491 -0.07032962
+v 0.06535938 -0.13065599 -0.07590919
+v 0.06535938 -0.03907091 -0.09787528
+v -0.09165756 0.00027502 -0.10031029
+v -0.00697218 -0.13063037 -0.07033010
+v -0.10568447 0.00027491 -0.07032962
+v 0.06535938 -0.13065591 -0.09788444
+v -0.00702288 -0.13065601 -0.07033010
+v 0.06535938 -0.04745274 -0.09787824
+v -0.09158996 -0.13065590 -0.10033430
+v -0.09481783 -0.13065590 -0.10036959
+v -0.09480093 0.00027502 -0.10032499
+v -0.10661397 0.00027494 -0.07909383
+v -0.10570137 -0.00121177 -0.07032962
+v 0.06535938 -0.12684949 -0.09789325
+v -0.10571827 -0.13065601 -0.07033010
+v -0.09794432 -0.13065590 -0.10029607
+v -0.09791052 -0.11235428 -0.10029894
+v -0.09791052 -0.10625373 -0.10029892
+v -0.09789362 -0.06349869 -0.10029287
+v -0.09787672 -0.01463029 -0.10028388
+v -0.09787672 0.00027502 -0.10028088
+v -0.09615294 0.00027502 -0.10030736
+v -0.10695197 0.00027495 -0.08248776
+v -0.10663087 -0.00851701 -0.07909386
+v -0.10571827 -0.03295765 -0.07032974
+v -0.10666467 -0.13065598 -0.07905902
+v -0.10096940 -0.13065591 -0.09855205
+v -0.10091870 -0.01463030 -0.09854868
+v -0.09789362 -0.03295754 -0.10028688
+v -0.10091870 -0.00851694 -0.09854277
+v -0.10091870 -0.00241640 -0.09853688
+v -0.10091870 0.00027501 -0.09853392
+v -0.10720546 0.00027496 -0.08514349
+v -0.10722236 -0.00851699 -0.08514352
+v -0.10727306 -0.13065596 -0.08514397
+v -0.10497468 -0.13065592 -0.09552574
+v -0.10497468 -0.02074366 -0.09552534
+v -0.10269319 0.00027501 -0.09720753
+v -0.10661397 0.00027498 -0.09119022
+v -0.10663087 -0.01463033 -0.09119027
+v -0.10664777 -0.12458103 -0.09119068
+v -0.10664777 -0.13065594 -0.09119070
+v -0.10495778 0.00027500 -0.09551056
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 25
+f 1 25 36
+f 1 36 42
+f 1 42 47
+f 1 47 43
+f 1 43 37
+f 1 37 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 3 6 7
+f 4 9 17
+f 4 17 29
+f 4 29 19
+f 4 19 11
+f 4 11 8
+f 5 8 11
+f 5 11 19
+f 5 19 30
+f 5 30 39
+f 5 39 46
+f 5 46 40
+f 5 40 31
+f 5 31 20
+f 5 20 14
+f 5 14 13
+f 5 13 10
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 12 13
+f 9 16 17
+f 10 13 18
+f 12 18 13
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 32
+f 25 32 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 39 45 46
+f 39 44 45
+f 40 46 45
+f 40 45 41
+f 41 47 42
+f 41 45 44
+f 41 44 47
+f 43 47 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10829138 0.14162449 -0.07500576
+v -0.10550446 0.11364763 -0.00154608
+v -0.10547255 0.14162422 -0.00154598
+v 0.00036656 0.14162449 -0.07500576
+v -0.10606822 0.00027494 -0.07500628
+v -0.10548319 0.00027467 -0.00154650
+v -0.10550446 0.03923711 -0.00154636
+v -0.00739851 0.14162422 -0.00154598
+v 0.00033465 0.00027494 -0.07500628
+v -0.00738788 0.07699582 -0.00154622
+v -0.00738788 0.00027467 -0.00154650
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 8
+f 2 8 3
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 9 11
+f 5 11 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537628 0.14162449 -0.07590504
+v 0.06537628 0.14036541 -0.07590504
+v 0.06537628 0.14162457 -0.09784286
+v 0.00036561 0.14162449 -0.07500576
+v 0.06537628 0.00027494 -0.07591617
+v 0.00033151 0.00027494 -0.07500628
+v 0.06537628 0.13809636 -0.09786409
+v -0.08895799 0.14162458 -0.10197576
+v -0.10829240 0.14162449 -0.07500576
+v 0.06537628 0.00027502 -0.09785134
+v -0.10607593 0.00027494 -0.07500628
+v 0.06537628 0.13198081 -0.09786942
+v -0.09480604 0.14162459 -0.10210309
+v 0.06537628 0.00982192 -0.09788843
+v 0.06537628 0.00370637 -0.09787254
+v -0.10837764 0.14162449 -0.07559732
+v -0.09165184 0.00027503 -0.10031039
+v -0.10662152 0.00027495 -0.07909410
+v -0.09303287 0.00027503 -0.10031835
+v -0.09480604 0.00027503 -0.10032630
+v -0.09615298 0.00027503 -0.10030774
+v -0.09787500 0.00027503 -0.10028121
+v -0.09830124 0.14162458 -0.10177681
+v -0.10866749 0.14162450 -0.07909358
+v -0.10721826 0.00027497 -0.08514225
+v -0.10062001 0.14162458 -0.10154072
+v -0.10090985 0.00027502 -0.09853573
+v -0.10438800 0.14162458 -0.10063350
+v -0.10880388 0.14162451 -0.08164812
+v -0.10878684 0.14162452 -0.08514173
+v -0.10853108 0.14162454 -0.09118988
+v -0.10662152 0.00027499 -0.09119040
+v -0.10495064 0.00027501 -0.09550900
+v -0.10506999 0.14162458 -0.09966260
+v -0.10646806 0.14162457 -0.09720356
+v -0.10568377 0.00027500 -0.09361497
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 23
+f 1 23 26
+f 1 26 28
+f 1 28 34
+f 1 34 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 18
+f 5 18 25
+f 5 25 32
+f 5 32 36
+f 5 36 33
+f 5 33 27
+f 5 27 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 17
+f 5 17 10
+f 7 12 8
+f 8 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 16 11
+f 10 17 13
+f 10 13 15
+f 11 16 18
+f 13 17 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 22 26 23
+f 22 27 28
+f 22 28 26
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05703740 0.18143201 -0.08513867
+v 0.06537628 0.18079685 -0.07909293
+v 0.06537628 0.18135798 -0.08513867
+v 0.06537628 0.18116706 -0.08739030
+v 0.06537628 0.18082807 -0.09119095
+v 0.05703740 0.18085144 -0.09119095
+v 0.00245906 0.18141254 -0.08522364
+v 0.00245906 0.18142032 -0.08513867
+v 0.06537628 0.17946808 -0.06699164
+v 0.00245906 0.18078906 -0.07917463
+v 0.06537628 0.18016176 -0.09286743
+v 0.06537628 0.17902787 -0.09569423
+v 0.00245906 0.18080859 -0.09125305
+v 0.00245906 0.18083197 -0.09119095
+v 0.06537628 0.16103335 -0.06699171
+v 0.01452394 0.17943301 -0.06699164
+v 0.00245906 0.17941353 -0.06699164
+v 0.00845147 0.17942521 -0.06699164
+v 0.06537628 0.17494036 -0.09872038
+v 0.00245906 0.17900838 -0.09568115
+v 0.05703740 0.16102945 -0.06699171
+v 0.00245906 0.14162838 -0.07588393
+v 0.06311603 0.14162838 -0.07590353
+v 0.06537628 0.14162838 -0.07590680
+v 0.00245906 0.16102555 -0.06699171
+v 0.06537628 0.17380256 -0.09932496
+v 0.00245906 0.17484295 -0.09873019
+v 0.00245906 0.17488581 -0.09870731
+v 0.00245906 0.14162846 -0.09779893
+v 0.06537628 0.14162846 -0.09784142
+v 0.06537628 0.17188545 -0.10034130
+v 0.00245906 0.17183090 -0.10031843
+v 0.00245906 0.16554181 -0.10028250
+v 0.00494717 0.14162846 -0.09780548
+v 0.06537628 0.16549505 -0.10029885
+v 0.05353311 0.14162846 -0.09785123
+v 0.06537628 0.16863959 -0.10037073
+v 0.04489246 0.16863959 -0.10036419
+v 0.00245906 0.16863959 -0.10033478
+v 0.03881383 0.16863959 -0.10036093
+v 0.00245906 0.16859673 -0.10033478
+v 0.03881383 0.16548725 -0.10030212
+v 0.03530953 0.14162846 -0.09784468
+v 0.04489246 0.16548725 -0.10030538
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 15
+f 2 15 24
+f 2 24 30
+f 2 30 35
+f 2 35 37
+f 2 37 31
+f 2 31 26
+f 2 26 19
+f 2 19 12
+f 2 12 11
+f 2 11 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 13
+f 7 13 20
+f 7 20 28
+f 7 28 27
+f 7 27 32
+f 7 32 39
+f 7 39 41
+f 7 41 33
+f 7 33 29
+f 7 29 22
+f 7 22 25
+f 7 25 17
+f 7 17 10
+f 7 10 8
+f 9 10 16
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 9 17 25
+f 9 25 21
+f 9 21 15
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 25 22
+f 22 29 34
+f 22 34 43
+f 22 43 36
+f 22 36 30
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 34
+f 30 36 35
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 40
+f 32 40 39
+f 33 41 40
+f 33 40 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 36 44
+f 35 44 37
+f 36 43 44
+f 37 44 38
+f 38 44 42
+f 38 42 40
+f 39 40 41
+f 42 44 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12206387 0.15642296 0.06005923
+v 0.12154783 0.16112744 0.06005925
+v 0.12151453 0.16084662 0.06453134
+v 0.12175869 0.15642294 0.06512567
+v 0.12137026 0.15213735 0.06435736
+v 0.12133142 0.15208674 0.06005922
+v 0.11823513 0.13901833 0.03586489
+v 0.11806311 0.16876891 0.01971616
+v 0.11910076 0.17474832 0.06005930
+v 0.11909521 0.17474830 0.06611149
+v 0.11907856 0.17474827 0.07216368
+v 0.11910076 0.17474836 0.04796941
+v 0.11862355 0.17474825 0.07820863
+v 0.11929497 0.16863520 0.07820861
+v 0.11935046 0.16253134 0.07820859
+v 0.11936711 0.15642289 0.07820856
+v 0.11937821 0.15031444 0.07820854
+v 0.11932827 0.14420598 0.07820852
+v 0.11972779 0.14420600 0.07216357
+v 0.11883441 0.13901819 0.07216355
+v 0.11882331 0.13901820 0.07125028
+v 0.11797433 0.13901833 0.03503136
+v 0.11723078 0.16293204 0.01971614
+v 0.11611545 0.17435720 0.01971618
+v 0.11662040 0.17994077 0.04796943
+v 0.11662040 0.17990391 0.06005932
+v 0.11661485 0.17989468 0.06611151
+v 0.11660375 0.17989005 0.07216370
+v 0.11636515 0.17964606 0.07820865
+v 0.11569373 0.17536990 0.01971618
+v 0.11567154 0.17886811 0.08270973
+v 0.11622088 0.17454569 0.08454350
+v 0.11709205 0.16863518 0.08426080
+v 0.11712535 0.16253132 0.08426078
+v 0.11713644 0.15031442 0.08426073
+v 0.11711980 0.14420596 0.08426071
+v 0.11652607 0.13901815 0.08378231
+v 0.11855142 0.13901817 0.07820850
+v 0.11861246 0.13901818 0.07729523
+v 0.11647058 0.13901835 0.03032007
+v 0.11005050 0.13901836 0.02650755
+v 0.11172072 0.16089282 0.01971613
+v 0.11596008 0.13901835 0.02986344
+v 0.11308575 0.13901836 0.02729760
+v 0.11262519 0.13901836 0.02717438
+v 0.11447297 0.17741372 0.01971619
+v 0.11143217 0.17949898 0.01971620
+v 0.11109924 0.18317684 0.04750555
+v 0.11176511 0.18296044 0.06005933
+v 0.11176511 0.18295121 0.06611152
+v 0.11173736 0.18294658 0.07216371
+v 0.11110479 0.18278085 0.07762156
+v 0.11178730 0.17979334 0.08454352
+v 0.10981744 0.17829269 0.08775443
+v 0.11386815 0.17644681 0.08674694
+v 0.11492243 0.17237297 0.08747898
+v 0.11502232 0.16863517 0.08758045
+v 0.11502786 0.16253131 0.08758043
+v 0.11502786 0.14420595 0.08757311
+v 0.11492798 0.14064767 0.08747887
+v 0.11584910 0.13901815 0.08527542
+v 0.11629301 0.13901815 0.08442015
+v 0.10938463 0.13901836 0.02646406
+v 0.10563357 0.16023917 0.01971613
+v 0.10563357 0.13901836 0.02622487
+v 0.10563357 0.18129423 0.01971621
+v 0.10866882 0.18390875 0.04493972
+v 0.10872431 0.18392252 0.06005934
+v 0.10872431 0.18392250 0.06611153
+v 0.10870211 0.18391786 0.07216372
+v 0.10867992 0.18391324 0.07521518
+v 0.10563357 0.18349895 0.07829563
+v 0.10563357 0.18117431 0.08426085
+v 0.10563357 0.17853205 0.08797913
+v 0.10563357 0.17474821 0.08986362
+v 0.11178730 0.17454568 0.08842850
+v 0.11170407 0.16863516 0.08947221
+v 0.11170407 0.16253130 0.08948668
+v 0.11170407 0.15031440 0.08945039
+v 0.11170407 0.14420594 0.08937789
+v 0.11265848 0.13901814 0.08819642
+v 0.11451181 0.13901814 0.08711645
+v 0.06537627 0.16064885 0.01971613
+v 0.09864195 0.13901836 0.02622487
+v 0.06537627 0.13901836 0.02623212
+v 0.09924123 0.18209980 0.01971621
+v 0.09348702 0.18604459 0.06005934
+v 0.09348702 0.18543233 0.06611153
+v 0.09955752 0.18349434 0.07828114
+v 0.09955752 0.18115589 0.08426085
+v 0.09955752 0.17851824 0.08797189
+v 0.09955752 0.17474821 0.08987087
+v 0.09348702 0.16011461 0.09364710
+v 0.09701057 0.15997191 0.09358187
+v 0.10563357 0.16863516 0.09108129
+v 0.09707716 0.15642284 0.09360359
+v 0.10654914 0.13901813 0.08992873
+v 0.11179285 0.13901813 0.08855883
+v 0.10563357 0.14420594 0.09094349
+v 0.06537627 0.18074184 0.01971620
+v 0.06537627 0.13901814 0.08696424
+v 0.09340378 0.18239440 0.01971621
+v 0.07829967 0.18391327 0.06891656
+v 0.07829412 0.18391325 0.07216372
+v 0.07829967 0.18390864 0.07519344
+v 0.09108989 0.18234837 0.01971621
+v 0.06537627 0.18137706 0.02376791
+v 0.06537627 0.18205370 0.03586505
+v 0.08092430 0.18355879 0.07761431
+v 0.08741652 0.18348053 0.07820866
+v 0.08134047 0.18109145 0.08426085
+v 0.08134047 0.17846761 0.08792115
+v 0.08741652 0.17474821 0.08982738
+v 0.09009664 0.15983381 0.09350214
+v 0.09348702 0.15642284 0.09376305
+v 0.08134047 0.17474821 0.08974766
+v 0.09677197 0.15311774 0.09345137
+v 0.10563357 0.13901813 0.09016067
+v 0.09314853 0.13901813 0.08917492
+v 0.09348702 0.14420594 0.09090725
+v 0.09035189 0.15326964 0.09337889
+v 0.06537627 0.16863516 0.08921127
+v 0.06537627 0.18125718 0.07820866
+v 0.06537627 0.18138609 0.07216371
+v 0.06537627 0.17945271 0.08357951
+v 0.07722873 0.17824206 0.08770369
+v 0.09011328 0.15642284 0.09349487
+v 0.08134047 0.16863516 0.09093633
+v 0.09348702 0.15310853 0.09345137
+v 0.06537627 0.17377694 0.08825454
+v 0.06537627 0.17055008 0.08885612
+v 0.06537627 0.17780476 0.08547851
+v 0.06537627 0.17682887 0.08660197
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 21 20
+f 7 20 39
+f 7 39 38
+f 7 38 37
+f 7 37 62
+f 7 62 61
+f 7 61 82
+f 7 82 81
+f 7 81 98
+f 7 98 97
+f 7 97 118
+f 7 118 119
+f 7 119 101
+f 7 101 85
+f 7 85 84
+f 7 84 65
+f 7 65 63
+f 7 63 41
+f 7 41 45
+f 7 45 44
+f 7 44 43
+f 7 43 40
+f 7 40 22
+f 8 23 42
+f 8 42 64
+f 8 64 83
+f 8 83 100
+f 8 100 106
+f 8 106 102
+f 8 102 86
+f 8 86 66
+f 8 66 47
+f 8 47 46
+f 8 46 30
+f 8 30 24
+f 8 24 12
+f 9 12 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 12 24 30
+f 12 30 25
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 13 29 31
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 41
+f 25 30 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 52 53
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 41 63 42
+f 42 63 65
+f 42 65 64
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 54 73 74
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 64 65 84
+f 64 84 85
+f 64 85 83
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 89 73
+f 72 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 74 90 91
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 77
+f 77 95 94
+f 77 94 96
+f 77 96 78
+f 78 96 79
+f 79 96 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 80 96 99
+f 80 99 97
+f 83 85 101
+f 83 101 122
+f 83 122 131
+f 83 131 130
+f 83 130 133
+f 83 133 132
+f 83 132 125
+f 83 125 123
+f 83 123 124
+f 83 124 108
+f 83 108 107
+f 83 107 100
+f 86 102 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 87 102 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 103
+f 88 105 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 93 113 116
+f 93 116 114
+f 94 115 96
+f 96 115 117
+f 96 117 99
+f 97 99 118
+f 99 117 118
+f 100 107 106
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 103 108 104
+f 104 108 105
+f 105 123 109
+f 105 108 124
+f 105 124 123
+f 109 123 125
+f 109 125 111
+f 109 111 110
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 116
+f 112 116 113
+f 114 127 115
+f 114 116 128
+f 114 128 122
+f 114 122 127
+f 115 127 121
+f 115 121 129
+f 115 129 117
+f 116 126 130
+f 116 130 128
+f 117 129 118
+f 118 129 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 121 127 122
+f 122 128 131
+f 125 132 126
+f 126 133 130
+f 126 132 133
+f 128 130 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 0.15935110 -0.07168633
+v 0.06537627 0.16105313 -0.01987852
+v 0.06537627 0.17978492 -0.07168626
+v 0.10045820 0.15047880 -0.07168637
+v 0.10563347 0.15085410 -0.01987856
+v 0.06537627 0.17944500 -0.01987845
+v 0.08824953 0.18469491 -0.07168624
+v 0.10563347 0.14917353 -0.07168637
+v 0.11040964 0.15074325 -0.01987856
+v 0.09349023 0.18561396 -0.07168624
+v 0.09212281 0.18545662 -0.07168624
+v 0.10563347 0.18131888 -0.01987844
+v 0.10626157 0.14915922 -0.07168637
+v 0.11170509 0.15071463 -0.01987856
+v 0.09894684 0.18484867 -0.07168624
+v 0.11147610 0.17950937 -0.01987845
+v 0.11170509 0.18178395 -0.06699028
+v 0.10563347 0.18356843 -0.06699028
+v 0.11170509 0.14908412 -0.07168637
+v 0.11777671 0.14908055 -0.07168637
+v 0.13221644 0.15071463 -0.01987856
+v 0.10563347 0.18358989 -0.07168625
+v 0.13221644 0.16857725 -0.01987849
+v 0.11170509 0.18177681 -0.07168625
+v 0.13221644 0.16874909 -0.07168630
+v 0.13221644 0.14909486 -0.07168637
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 24
+f 1 24 25
+f 1 25 26
+f 1 26 20
+f 1 20 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 14
+f 2 14 21
+f 2 21 23
+f 2 23 16
+f 2 16 12
+f 2 12 6
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 6 12 10
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 12 15
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 15
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 15 18 22
+f 16 23 17
+f 17 24 22
+f 17 22 18
+f 17 23 25
+f 17 25 24
+f 20 26 21
+f 21 26 25
+f 21 25 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19375194 -0.15730075 -0.07576610
+v 0.19375194 -0.15827349 -0.07576610
+v 0.19375194 -0.15730075 -0.07615153
+v 0.19067997 -0.14287276 -0.08513661
+v 0.19065588 -0.14287278 -0.07909030
+v 0.19327006 -0.15520869 -0.07346560
+v 0.19039085 -0.14901936 -0.00044017
+v 0.18987886 -0.16734137 -0.06698573
+v 0.18829469 -0.17111908 -0.06698575
+v 0.19375194 -0.15827349 -0.07615153
+v 0.18966202 -0.15512901 -0.00044019
+v 0.18773451 -0.16446006 0.00914715
+v 0.18969815 -0.15512865 -0.09724132
+v 0.18966804 -0.14901900 -0.09724130
+v 0.19064384 -0.14290939 -0.09118292
+v 0.19063781 -0.14287274 -0.09118292
+v 0.18880066 -0.14287309 0.00560616
+v 0.18880669 -0.14290974 0.00560616
+v 0.18804773 -0.14287311 0.01095390
+v 0.18804171 -0.14287311 0.01099002
+v 0.18937289 -0.14901938 0.00560613
+v 0.18793328 -0.16123535 0.01020707
+v 0.18459630 -0.17312786 -0.06698576
+v 0.18459630 -0.17311120 -0.07303208
+v 0.18827060 -0.17109239 -0.07909041
+v 0.18989694 -0.16734135 -0.07303205
+v 0.18459630 -0.16749155 0.00560606
+v 0.17969924 -0.17028652 0.00560605
+v 0.18987283 -0.16734133 -0.07909039
+v 0.18822844 -0.17104572 -0.09118303
+v 0.18979454 -0.16734129 -0.09118301
+v 0.19076431 -0.16123498 -0.09118299
+v 0.18966804 -0.16123495 -0.09724134
+v 0.18713819 -0.16123536 0.01323022
+v 0.18308442 -0.16568268 0.01559091
+v 0.18490350 -0.16640556 0.01136331
+v 0.18813808 -0.15512864 -0.10077034
+v 0.18812002 -0.14901899 -0.10074623
+v 0.19049325 -0.14287273 -0.09179718
+v 0.18795136 -0.14430184 -0.10057759
+v 0.18880066 -0.14287271 -0.09832526
+v 0.18904762 -0.14287271 -0.09773508
+v 0.19063179 -0.14287273 -0.09121905
+v 0.18741527 -0.14287312 0.01401318
+v 0.18742130 -0.14901941 0.01403724
+v 0.18740924 -0.15512906 0.01403722
+v 0.18807183 -0.15512905 0.01100202
+v 0.16996535 -0.17679563 -0.07303209
+v 0.17009184 -0.17686891 -0.07680199
+v 0.18459630 -0.17308786 -0.07909042
+v 0.18459630 -0.17305452 -0.08513673
+v 0.17834999 -0.16968690 0.01119468
+v 0.17620565 -0.17043644 0.00887010
+v 0.17244702 -0.17165567 -0.00044025
+v 0.18459630 -0.17301785 -0.09118304
+v 0.18802364 -0.17082250 -0.09524200
+v 0.18866213 -0.16724798 -0.09724136
+v 0.18791522 -0.16514924 -0.10054153
+v 0.18810195 -0.16123494 -0.10073423
+v 0.18410237 -0.16123537 0.01612089
+v 0.17851865 -0.16123537 0.01759030
+v 0.17851865 -0.16650885 0.01608473
+v 0.18459630 -0.15512863 -0.10229997
+v 0.18459630 -0.14901898 -0.10225179
+v 0.18506613 -0.14287270 -0.10148091
+v 0.18565643 -0.14287270 -0.10126411
+v 0.18777668 -0.14287270 -0.10042100
+v 0.18439753 -0.14287313 0.01618118
+v 0.18438548 -0.14901942 0.01619319
+v 0.18437343 -0.15512907 0.01619317
+v 0.16684521 -0.17683894 -0.07304413
+v 0.16636936 -0.17235858 -0.00044025
+v 0.16636936 -0.17690222 -0.07689835
+v 0.17851865 -0.17436038 -0.09118304
+v 0.17244702 -0.16967692 0.01188121
+v 0.16653200 -0.17113601 0.00616010
+v 0.17851865 -0.17314441 -0.09724139
+v 0.18463846 -0.17172861 -0.09724138
+v 0.18669849 -0.16922013 -0.09926484
+v 0.18265073 -0.17087911 -0.10068608
+v 0.18463846 -0.16724797 -0.10128829
+v 0.18459630 -0.16123493 -0.10223978
+v 0.17851865 -0.15512907 0.01768668
+v 0.17244702 -0.16123537 0.01762644
+v 0.17244702 -0.16662211 0.01613291
+v 0.17244702 -0.15512863 -0.10441980
+v 0.17851865 -0.14901898 -0.10319124
+v 0.17851865 -0.14290934 -0.10270943
+v 0.17913304 -0.14287269 -0.10258900
+v 0.17855479 -0.14287313 0.01767469
+v 0.18437945 -0.14290978 0.01619322
+v 0.16296611 -0.17667569 -0.07506759
+v 0.13222246 -0.16988677 0.00560606
+v 0.13222246 -0.16936043 0.01165237
+v 0.13222246 -0.16969022 0.00788246
+v 0.16296611 -0.17667569 -0.07644066
+v 0.16030375 -0.17436371 -0.09118304
+v 0.16636936 -0.17437703 -0.09118304
+v 0.17244702 -0.17438037 -0.09118304
+v 0.17244702 -0.17322770 -0.09724139
+v 0.13600518 -0.16646888 0.01610882
+v 0.13222246 -0.16645888 0.01609678
+v 0.17244702 -0.17123556 -0.10102333
+v 0.17851865 -0.17116561 -0.10095106
+v 0.17851865 -0.16734124 -0.10246863
+v 0.17851865 -0.16123493 -0.10329969
+v 0.17851865 -0.14287313 0.01767469
+v 0.13222246 -0.16123537 0.01759030
+v 0.16636936 -0.15512862 -0.10535927
+v 0.17244702 -0.14290934 -0.10266127
+v 0.17239883 -0.14287269 -0.10264922
+v 0.17848853 -0.14287269 -0.10269740
+v 0.17851865 -0.14287269 -0.10269740
+v 0.16636936 -0.14901898 -0.10402231
+v 0.13222246 -0.16925681 -0.08513671
+v 0.15423212 -0.17368746 -0.09118304
+v 0.16030375 -0.17320771 -0.09724139
+v 0.16636936 -0.17324435 -0.09724139
+v 0.16636936 -0.17125222 -0.10103537
+v 0.13222246 -0.16449007 0.01666288
+v 0.17244702 -0.16734124 -0.10256500
+v 0.16636936 -0.16123493 -0.10443186
+v 0.17244702 -0.16123493 -0.10393804
+v 0.17284456 -0.14287313 0.01618118
+v 0.13222246 -0.15152791 0.01524167
+v 0.13222246 -0.15377321 0.01616909
+v 0.13222246 -0.15512907 0.01672313
+v 0.13222246 -0.15893676 0.01726511
+v 0.13222246 -0.15512865 -0.09802421
+v 0.13222246 -0.14287271 -0.09790371
+v 0.16030375 -0.16123493 -0.10368511
+v 0.13222246 -0.16123495 -0.09769903
+v 0.13222246 -0.15742725 -0.09790377
+v 0.16636936 -0.14290934 -0.10251673
+v 0.16636936 -0.14287269 -0.10250468
+v 0.13222246 -0.16854389 -0.09118302
+v 0.15401527 -0.17198844 -0.09754249
+v 0.15590062 -0.17093241 -0.10074631
+v 0.16030375 -0.17122223 -0.10101129
+v 0.16636936 -0.16734124 -0.10257704
+v 0.16030375 -0.16734124 -0.10249274
+v 0.17280842 -0.14287313 0.01616913
+v 0.13222246 -0.15024866 0.01165244
+v 0.13222246 -0.14287279 -0.07516382
+v 0.15401527 -0.16750449 -0.10137260
+v 0.13222246 -0.16605205 -0.09575989
+v 0.13222246 -0.16699148 -0.09403753
+v 0.16977260 -0.14287312 0.01379638
+v 0.13222246 -0.14950909 0.00560613
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 43
+f 4 43 39
+f 4 39 42
+f 4 42 41
+f 4 41 67
+f 4 67 66
+f 4 66 65
+f 4 65 89
+f 4 89 113
+f 4 113 112
+f 4 112 111
+f 4 111 135
+f 4 135 130
+f 4 130 144
+f 4 144 148
+f 4 148 142
+f 4 142 124
+f 4 124 107
+f 4 107 90
+f 4 90 68
+f 4 68 44
+f 4 44 20
+f 4 20 19
+f 4 19 17
+f 4 17 5
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 12
+f 7 12 11
+f 8 12 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 27
+f 9 27 28
+f 9 28 23
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 13
+f 10 26 29
+f 12 22 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 27
+f 13 33 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 39 15
+f 14 38 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 39
+f 15 39 43
+f 15 43 16
+f 17 19 18
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 46
+f 22 46 34
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 23 28 48
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 30
+f 25 30 29
+f 25 29 26
+f 27 36 28
+f 28 36 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 48
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 30 51 55
+f 31 56 57
+f 31 57 33
+f 31 33 32
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 37
+f 34 46 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 52
+f 35 52 36
+f 37 59 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 60
+f 48 71 49
+f 48 54 72
+f 48 72 71
+f 49 73 74
+f 49 74 55
+f 49 55 51
+f 49 51 50
+f 49 71 73
+f 52 75 53
+f 52 62 75
+f 53 75 76
+f 53 76 72
+f 53 72 54
+f 55 74 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 63
+f 60 70 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 61 70 83
+f 62 85 75
+f 63 82 86
+f 63 86 64
+f 64 86 109
+f 64 109 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 90
+f 69 90 83
+f 69 83 70
+f 71 92 73
+f 71 72 93
+f 71 93 92
+f 72 76 94
+f 72 94 95
+f 72 95 93
+f 73 92 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 77
+f 75 94 76
+f 75 85 101
+f 75 101 102
+f 75 102 94
+f 77 100 103
+f 77 103 104
+f 77 104 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 86
+f 83 90 107
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 85
+f 85 108 101
+f 86 106 109
+f 87 109 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 88 109 114
+f 88 114 110
+f 92 93 96
+f 93 95 94
+f 93 94 102
+f 93 102 120
+f 93 120 108
+f 93 108 128
+f 93 128 127
+f 93 127 126
+f 93 126 125
+f 93 125 143
+f 93 143 149
+f 93 149 144
+f 93 144 130
+f 93 130 129
+f 93 129 133
+f 93 133 132
+f 93 132 146
+f 93 146 147
+f 93 147 136
+f 93 136 115
+f 93 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 99
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 103
+f 101 108 120
+f 101 120 102
+f 103 119 121
+f 103 121 105
+f 103 105 104
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 109
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 109 129 130
+f 109 130 114
+f 109 123 122
+f 109 122 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 129
+f 110 134 111
+f 110 114 134
+f 111 134 135
+f 114 130 134
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 119
+f 117 119 118
+f 119 139 140
+f 119 140 121
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 131
+f 124 142 125
+f 125 142 143
+f 130 135 134
+f 131 141 145
+f 131 145 132
+f 132 145 138
+f 132 138 146
+f 136 147 138
+f 136 138 137
+f 138 145 141
+f 138 141 139
+f 138 147 146
+f 139 141 140
+f 142 148 143
+f 143 148 149
+f 144 149 148
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10711527 -0.16734060 -0.00153779
+v -0.10687455 -0.16846168 -0.00153780
+v -0.10896441 -0.17345086 0.04795389
+v -0.11173266 -0.15512964 0.06005670
+v -0.10877840 -0.14901939 0.01166440
+v -0.10548496 -0.13918875 -0.00153769
+v -0.10580227 -0.17345067 -0.00153782
+v -0.10900818 -0.17345092 0.06611266
+v -0.11103240 -0.16077966 0.06005668
+v -0.10422667 -0.17683176 -0.00153783
+v -0.10615240 -0.17887756 0.04795387
+v -0.11068225 -0.14997986 0.06005672
+v -0.10765141 -0.13918889 0.03586992
+v -0.10714810 -0.13918884 0.02140067
+v -0.10900818 -0.17345095 0.07215937
+v -0.10861428 -0.17345097 0.07820607
+v -0.10920513 -0.16734090 0.07820610
+v -0.11094486 -0.15567903 0.06663448
+v -0.10915042 -0.14290957 0.07820619
+v -0.10952244 -0.14290955 0.07215949
+v -0.10881124 -0.13918903 0.07215950
+v -0.10877840 -0.13918902 0.06979299
+v -0.00739288 -0.13918875 -0.00153769
+v -0.10616334 -0.17889547 0.06005661
+v -0.10617429 -0.17888209 0.06611264
+v -0.10087852 -0.17865406 -0.00153784
+v -0.10113017 -0.18193260 0.04795386
+v -0.10115207 -0.18194602 0.05400989
+v -0.10617429 -0.17886873 0.07215935
+v -0.10596639 -0.17865882 0.07820605
+v -0.10706056 -0.16734092 0.08426213
+v -0.10515671 -0.17780129 0.08306021
+v -0.10592263 -0.17379045 0.08474658
+v -0.10921608 -0.16123978 0.07820612
+v -0.10921608 -0.14901964 0.07820616
+v -0.10701679 -0.14901966 0.08426219
+v -0.10692926 -0.14290959 0.08426222
+v -0.10851581 -0.13918905 0.07820620
+v -0.10865805 -0.13918904 0.07583969
+v 0.00003652 -0.13918885 0.02523926
+v 0.00003652 -0.15945737 -0.00153777
+v -0.10116300 -0.18195051 0.06005660
+v -0.10117394 -0.18193713 0.06611263
+v -0.09480589 -0.18016817 -0.00153784
+v -0.09798991 -0.18264275 0.04482336
+v -0.09808839 -0.18266510 0.04795386
+v -0.09812122 -0.18266958 0.05400989
+v -0.10117394 -0.18192375 0.07215934
+v -0.10039708 -0.18175406 0.07781473
+v -0.10439079 -0.17198602 0.08774666
+v -0.10460962 -0.16734093 0.08797960
+v -0.10123960 -0.17870351 0.08474656
+v -0.10351547 -0.17605493 0.08709445
+v -0.10455493 -0.14901967 0.08793308
+v -0.10450021 -0.14290960 0.08786789
+v -0.10429232 -0.13918908 0.08765361
+v -0.10444551 -0.13918908 0.08742068
+v -0.10616334 -0.13918907 0.08443925
+v 0.00003652 -0.13918908 0.08693620
+v 0.00003652 -0.17825654 -0.00153783
+v -0.09814310 -0.18267858 0.07215934
+v -0.08472861 -0.18270517 0.01412397
+v -0.08589937 -0.18270517 0.01412397
+v -0.08264969 -0.18481349 0.06005659
+v -0.09804462 -0.18265626 0.07553208
+v -0.09480589 -0.18227216 0.07877438
+v -0.09480589 -0.18004344 0.08426208
+v -0.10123960 -0.17379047 0.08865039
+v -0.10087852 -0.16734094 0.08990821
+v -0.10087852 -0.16123982 0.08990823
+v -0.10087852 -0.14901968 0.08987100
+v -0.09946704 -0.17706434 0.08781186
+v -0.10087852 -0.14290961 0.08972196
+v -0.10099888 -0.13918909 0.08904183
+v 0.00003652 -0.16734094 0.08921876
+v -0.09480589 -0.13918909 0.09043006
+v -0.08438942 -0.15185588 0.09343008
+v -0.08033006 -0.15273129 0.09328101
+v -0.08247463 -0.15491090 0.09362572
+v 0.00003652 -0.18020401 0.02376703
+v 0.00003652 -0.18079808 0.03586977
+v -0.08264969 -0.18425967 0.06611262
+v 0.00003652 -0.18030691 0.07215935
+v 0.00003652 -0.18022206 0.07588613
+v 0.00003652 -0.18016401 0.07820605
+v -0.08873326 -0.18226770 0.07885823
+v -0.08264969 -0.18226770 0.07887686
+v -0.07657707 -0.18227216 0.07884892
+v -0.07050444 -0.17999877 0.08426208
+v -0.09480589 -0.17732786 0.08806341
+v -0.09480589 -0.17345101 0.08999203
+v -0.09480589 -0.16734094 0.09114737
+v -0.08626044 -0.15874309 0.09361639
+v -0.08628233 -0.15512976 0.09362572
+v -0.09480589 -0.14290961 0.09098907
+v -0.09718023 -0.13918909 0.08993626
+v -0.08264969 -0.15879223 0.09362571
+v 0.00003652 -0.17255325 0.08824977
+v -0.08591031 -0.15185588 0.09343008
+v -0.06733135 -0.18266520 0.07558798
+v -0.07050444 -0.18269198 0.07580227
+v -0.07050444 -0.18226770 0.07882096
+v 0.00003652 -0.17897595 0.08156948
+v -0.07050444 -0.17728766 0.08801683
+v 0.00003652 -0.17823453 0.08365649
+v -0.08873326 -0.17345101 0.08997340
+v -0.07657707 -0.17345101 0.08992681
+v -0.07050444 -0.17345101 0.08986160
+v 0.00003652 -0.17560829 0.08668450
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 23
+f 1 23 41
+f 1 41 60
+f 1 60 44
+f 1 44 26
+f 1 26 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 9 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 12
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 22
+f 6 22 21
+f 6 21 39
+f 6 39 38
+f 6 38 58
+f 6 58 57
+f 6 57 56
+f 6 56 74
+f 6 74 96
+f 6 96 76
+f 6 76 59
+f 6 59 40
+f 6 40 23
+f 8 11 24
+f 8 24 25
+f 8 25 15
+f 8 15 9
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 12 22 13
+f 15 25 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 31
+f 17 31 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 23 40 41
+f 24 28 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 48
+f 25 48 29
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 42
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 31 36 35
+f 31 35 34
+f 31 33 50
+f 31 50 51
+f 31 51 36
+f 32 49 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 50
+f 36 51 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 40 59 75
+f 40 75 98
+f 40 98 109
+f 40 109 105
+f 40 105 103
+f 40 103 85
+f 40 85 84
+f 40 84 83
+f 40 83 81
+f 40 81 80
+f 40 80 60
+f 40 60 41
+f 42 61 43
+f 42 47 61
+f 43 61 48
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 60 62
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 64 61
+f 48 61 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 52
+f 50 53 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 54
+f 52 67 72
+f 52 72 53
+f 53 72 68
+f 54 71 55
+f 55 71 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 75
+f 60 80 62
+f 61 64 65
+f 62 64 63
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 64 82 65
+f 64 81 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 82
+f 65 82 66
+f 66 82 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 72
+f 68 72 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 71
+f 71 94 73
+f 72 90 91
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 75 79 97
+f 75 97 98
+f 76 96 95
+f 76 95 99
+f 76 99 77
+f 77 99 79
+f 77 79 78
+f 79 99 94
+f 79 94 97
+f 82 87 86
+f 82 85 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 88
+f 82 88 87
+f 85 103 102
+f 85 102 100
+f 88 102 89
+f 89 104 90
+f 89 102 105
+f 89 105 104
+f 90 104 91
+f 91 104 106
+f 91 106 97
+f 91 97 93
+f 91 93 92
+f 93 97 94
+f 94 99 95
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 104
+f 98 104 109
+f 100 102 101
+f 102 103 105
+f 104 108 107
+f 104 107 106
+f 104 105 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 -0.13066084 -0.07591062
+v 0.06537627 -0.15002951 -0.06701769
+v 0.06537627 -0.13066076 -0.09788352
+v 0.00241388 -0.13066084 -0.07589103
+v 0.06537627 -0.17831733 -0.06701779
+v 0.00239539 -0.15989600 -0.06701773
+v 0.06537627 -0.16420488 -0.10029386
+v 0.05704129 -0.13066076 -0.09788677
+v 0.00239539 -0.13066081 -0.08552540
+v 0.00239539 -0.13067541 -0.07589103
+v 0.05704129 -0.17964837 -0.07909504
+v 0.06537627 -0.17960951 -0.07909504
+v 0.01450331 -0.17831248 -0.06701779
+v 0.00239539 -0.17964837 -0.07909504
+v 0.00239539 -0.17830762 -0.06701779
+v 0.05700430 -0.13066076 -0.09788677
+v 0.06537627 -0.16538536 -0.10032979
+v 0.00239539 -0.16426318 -0.10028079
+v 0.00239539 -0.13066076 -0.09777574
+v 0.05704129 -0.18028475 -0.08514021
+v 0.06537627 -0.18001271 -0.08289327
+v 0.00239539 -0.18027503 -0.08512060
+v 0.02664204 -0.13066076 -0.09787698
+v 0.06537627 -0.16734312 -0.10037878
+v 0.00239539 -0.16735283 -0.10034612
+v 0.00841852 -0.13066076 -0.09782146
+v 0.01449097 -0.13066076 -0.09786718
+v 0.06311374 -0.17968720 -0.09119189
+v 0.06537627 -0.17968720 -0.09119189
+v 0.06537627 -0.18023131 -0.08514021
+v 0.02667287 -0.18027989 -0.08514021
+v 0.00239539 -0.18027503 -0.08514021
+v 0.06537627 -0.17062708 -0.10035267
+v 0.01452796 -0.17058822 -0.10033634
+v 0.00845551 -0.17057851 -0.10033308
+v 0.00239539 -0.17057851 -0.10032654
+v 0.06537627 -0.17850184 -0.09407240
+v 0.00239539 -0.17967263 -0.09117229
+v 0.00239539 -0.17966777 -0.09119189
+v 0.06537627 -0.17367789 -0.09880465
+v 0.00239539 -0.17362445 -0.09876873
+v 0.06537627 -0.17779743 -0.09578046
+v 0.00239539 -0.17778286 -0.09572820
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 29
+f 1 29 37
+f 1 37 42
+f 1 42 40
+f 1 40 33
+f 1 33 24
+f 1 24 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 27
+f 1 27 26
+f 1 26 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 15
+f 2 15 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 6 10 9
+f 6 9 19
+f 6 19 18
+f 6 18 25
+f 6 25 36
+f 6 36 41
+f 6 41 43
+f 6 43 39
+f 6 39 38
+f 6 38 32
+f 6 32 22
+f 6 22 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 14 20
+f 13 15 14
+f 14 22 20
+f 16 18 23
+f 17 24 18
+f 18 19 26
+f 18 26 27
+f 18 27 23
+f 18 24 25
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 20 22 31
+f 20 31 28
+f 22 32 31
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 28 37 29
+f 28 31 32
+f 28 32 38
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 33 40 34
+f 34 41 36
+f 34 36 35
+f 34 40 41
+f 37 39 42
+f 39 43 42
+f 40 42 43
+f 40 43 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10563065 0.13901813 0.09016593
+v 0.10654648 0.13901813 0.08992803
+v 0.06537627 0.13901814 0.08696053
+v 0.06537627 0.13197931 0.08696676
+v 0.06537627 0.10754609 0.08698546
+v 0.06537627 0.05868887 0.08697902
+v 0.06537627 0.05484699 0.08697274
+v 0.06537627 0.04489681 0.08695392
+v 0.10563065 0.04489680 0.08916389
+v 0.11039294 0.04489681 0.08819977
+v 0.11179022 0.13901813 0.08856323
+v 0.06537627 0.13901836 0.02623315
+v 0.06537627 0.04489703 0.02622654
+v 0.11264848 0.04489681 0.08671602
+v 0.11451677 0.13901814 0.08711704
+v 0.11265895 0.13901814 0.08819386
+v 0.10471483 0.13901836 0.02622063
+v 0.06537627 0.13582141 0.02622688
+v 0.08134301 0.04489703 0.02622028
+v 0.06537627 0.07701400 0.02622040
+v 0.11342824 0.04489681 0.08620265
+v 0.11584601 0.13901815 0.08527644
+v 0.11537502 0.04489682 0.08395511
+v 0.11604488 0.04489682 0.08317880
+v 0.10563065 0.13901836 0.02622063
+v 0.10563065 0.11976292 0.02621430
+v 0.06537627 0.11365462 0.02622054
+v 0.10111434 0.04489703 0.02621402
+v 0.09956005 0.10754631 0.02621426
+v 0.11629608 0.13901815 0.08442500
+v 0.11751020 0.04489684 0.07821418
+v 0.11855162 0.13901817 0.07821453
+v 0.10938292 0.13901836 0.02646479
+v 0.11005801 0.13197953 0.02650232
+v 0.09956005 0.11365462 0.02621428
+v 0.11005278 0.04489703 0.02649574
+v 0.10676628 0.04489703 0.02628288
+v 0.10563065 0.04489703 0.02621402
+v 0.11762009 0.04489686 0.07216022
+v 0.11883422 0.13901819 0.07216057
+v 0.11860919 0.13901818 0.07730049
+v 0.11004754 0.13901836 0.02650861
+v 0.11262755 0.13901836 0.02717849
+v 0.11308808 0.13808784 0.02729744
+v 0.11309854 0.12587122 0.02729113
+v 0.11310901 0.11976292 0.02729111
+v 0.11007371 0.11365462 0.02650226
+v 0.11008418 0.06479739 0.02650208
+v 0.11311948 0.06479739 0.02729091
+v 0.11311425 0.05868909 0.02729089
+v 0.11308808 0.04489703 0.02730335
+v 0.11794456 0.04489693 0.05401714
+v 0.11824809 0.10754628 0.03586803
+v 0.11824286 0.13808781 0.03586814
+v 0.11823762 0.13901833 0.03586814
+v 0.11819052 0.04489699 0.03742041
+v 0.11823762 0.05868906 0.03586785
+v 0.11308285 0.13901836 0.02729744
+v 0.11647401 0.13901835 0.03032129
+v 0.11311425 0.11365462 0.02729109
+v 0.11646877 0.05868908 0.03031474
+v 0.11647401 0.11365461 0.03031494
+v 0.11647401 0.10143800 0.03031489
+v 0.11647401 0.04489702 0.03033346
+v 0.11396203 0.04489703 0.02807966
+v 0.11309331 0.04647248 0.02730336
+v 0.11797596 0.13901833 0.03502923
+v 0.11815912 0.04489700 0.03586779
+v 0.11690837 0.04489701 0.03174835
+f 1 2 11
+f 1 11 16
+f 1 16 15
+f 1 15 22
+f 1 22 30
+f 1 30 32
+f 1 32 41
+f 1 41 40
+f 1 40 55
+f 1 55 67
+f 1 67 59
+f 1 59 58
+f 1 58 43
+f 1 43 42
+f 1 42 33
+f 1 33 25
+f 1 25 17
+f 1 17 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 18
+f 3 18 27
+f 3 27 20
+f 3 20 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 19
+f 8 19 28
+f 8 28 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 51
+f 8 51 65
+f 8 65 64
+f 8 64 69
+f 8 69 68
+f 8 68 56
+f 8 56 52
+f 8 52 39
+f 8 39 31
+f 8 31 24
+f 8 24 23
+f 8 23 21
+f 8 21 14
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 13 20 19
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 19 20 28
+f 20 27 35
+f 20 35 29
+f 20 29 28
+f 22 24 30
+f 24 31 32
+f 24 32 30
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 28
+f 26 28 29
+f 26 29 35
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 60
+f 34 60 47
+f 34 47 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 47 48
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 52 56
+f 40 56 57
+f 40 57 53
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 46
+f 44 46 45
+f 46 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 61 50
+f 49 60 62
+f 49 62 63
+f 49 63 61
+f 50 61 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 65
+f 53 63 62
+f 53 62 59
+f 53 59 67
+f 53 67 54
+f 53 57 64
+f 53 64 63
+f 54 67 55
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 64
+f 59 62 60
+f 61 63 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08265900 0.15642720 -0.10537151
+v -0.08265900 0.15031591 -0.10399241
+v -0.09480594 0.14162459 -0.10210420
+v -0.09480594 0.14420896 -0.10265782
+v -0.10087384 0.14420895 -0.10208937
+v -0.10087384 0.15031591 -0.10246502
+v -0.10087384 0.15642719 -0.10246994
+v -0.10087384 0.16253412 -0.10246497
+v -0.10087384 0.16863672 -0.10244517
+v -0.09480594 0.16863672 -0.10307788
+v -0.09480594 0.17474800 -0.10235618
+v -0.08872688 0.17474800 -0.10231169
+v -0.08265900 0.17474800 -0.10225237
+v -0.07657993 0.17474800 -0.10217329
+v 0.00244790 0.17182917 -0.10031966
+v 0.00244790 0.16863671 -0.10033450
+v 0.00244790 0.16859762 -0.10033450
+v 0.00244790 0.16554415 -0.10028013
+v 0.00244790 0.14162457 -0.09779881
+v -0.08265900 0.14420896 -0.10249469
+v -0.09831482 0.14162458 -0.10177302
+v -0.08897273 0.14162458 -0.10197569
+v -0.10439388 0.14162458 -0.10063118
+v -0.10469560 0.14420895 -0.10088326
+v -0.10061682 0.14162458 -0.10154070
+v -0.10493027 0.15031590 -0.10107602
+v -0.10489675 0.16253411 -0.10105620
+v -0.10486322 0.16863671 -0.10102653
+v -0.10438271 0.17474799 -0.10064094
+v -0.10087384 0.17474799 -0.10169876
+v -0.10087384 0.17826187 -0.10062116
+v -0.09480594 0.17866582 -0.10093750
+v -0.08872688 0.17861369 -0.10090290
+v -0.08265900 0.17855288 -0.10085842
+v -0.07657993 0.17847036 -0.10079416
+v 0.00244790 0.17488698 -0.09870821
+v -0.07051204 0.17826621 -0.10062611
+v 0.00244790 0.14162449 -0.07588629
+v -0.08265900 0.14162458 -0.10177302
+v -0.10506436 0.14162458 -0.09966234
+v -0.10723227 0.14420894 -0.09724024
+v -0.10755633 0.15031589 -0.09724022
+v -0.10752282 0.15642717 -0.09724020
+v -0.10748929 0.16253410 -0.09724017
+v -0.10743341 0.16863670 -0.09724015
+v -0.10393571 0.17782318 -0.10028009
+v -0.10659531 0.17474798 -0.09724013
+v -0.10087384 0.18056390 -0.09724011
+v -0.09480594 0.18136745 -0.09724010
+v -0.08872688 0.18131099 -0.09724010
+v -0.08265900 0.18124149 -0.09724010
+v -0.07657993 0.18114159 -0.09724010
+v 0.00244790 0.17900894 -0.09568304
+v 0.00244790 0.16102242 -0.05487333
+v -0.00739706 0.14162441 -0.05487340
+v -0.10647239 0.14162457 -0.09720070
+v -0.10853971 0.14162454 -0.09118996
+v -0.10907610 0.14420891 -0.09118995
+v -0.10919903 0.15031586 -0.09118993
+v -0.10919903 0.15642714 -0.09118991
+v -0.10914316 0.16863667 -0.09118986
+v -0.10842797 0.17474795 -0.09118984
+v -0.10485205 0.17877439 -0.09724011
+v -0.10087384 0.18255319 -0.09118981
+v -0.09480594 0.18336108 -0.09118981
+v -0.08872688 0.18337411 -0.09118981
+v -0.08265900 0.18337845 -0.09118981
+v -0.07657993 0.18336977 -0.09118981
+v -0.07051204 0.18329592 -0.09118981
+v 0.00244790 0.18083317 -0.09118982
+v 0.00244790 0.17941272 -0.05487326
+v -0.10199131 0.14162441 -0.05487340
+v -0.10878556 0.14162452 -0.08513967
+v -0.11169100 0.15642708 -0.07304399
+v -0.11108755 0.15642710 -0.07847145
+v -0.10853971 0.17474793 -0.08513955
+v -0.10582425 0.17977771 -0.09118982
+v -0.11089759 0.16166532 -0.07304397
+v -0.10087384 0.18270085 -0.08513952
+v -0.08849221 0.18506800 -0.07304388
+v -0.08265900 0.18599752 -0.07304388
+v -0.08265900 0.18521136 -0.07903485
+v 0.00244790 0.18141953 -0.08513952
+v -0.08265900 0.18469444 -0.06758181
+v -0.09481712 0.18146720 -0.05487325
+v -0.10554488 0.14163310 -0.05487340
+v -0.10554488 0.14162441 -0.05489317
+v -0.10879673 0.14162451 -0.08164494
+v -0.11078584 0.15131480 -0.07304400
+v -0.11036120 0.15217044 -0.06882758
+v -0.11060704 0.15642706 -0.06810094
+v -0.10734402 0.16863654 -0.05487330
+v -0.10846148 0.16863656 -0.06094336
+v -0.10857324 0.17474787 -0.06699363
+v -0.10856206 0.17474791 -0.07909420
+v -0.10588012 0.17984284 -0.08513953
+v -0.10087384 0.18277031 -0.07304389
+v -0.10087384 0.18279635 -0.06699360
+v -0.09480594 0.18361292 -0.06699360
+v -0.09480594 0.18264864 -0.06094331
+v -0.10087384 0.18161924 -0.06094331
+v -0.10088501 0.18009031 -0.05487326
+v -0.10838326 0.14162449 -0.07559959
+v -0.10867381 0.14162450 -0.07909432
+v -0.10605892 0.17474782 -0.05487328
+v -0.10747811 0.17474784 -0.06094334
+v -0.10524316 0.17921729 -0.06094332
+v -0.10589129 0.17990793 -0.06699361
+v -0.10589129 0.17988624 -0.07304390
+v -0.10589129 0.17986019 -0.07909418
+v -0.10438271 0.17829210 -0.05487327
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 20 3
+f 2 19 20
+f 3 21 5
+f 3 5 4
+f 3 20 22
+f 3 22 39
+f 3 39 19
+f 3 19 38
+f 3 38 55
+f 3 55 72
+f 3 72 87
+f 3 87 103
+f 3 103 104
+f 3 104 88
+f 3 88 73
+f 3 73 57
+f 3 57 56
+f 3 56 40
+f 3 40 23
+f 3 23 25
+f 3 25 21
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 5 21 25
+f 5 25 23
+f 6 24 26
+f 6 26 7
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 11
+f 9 11 10
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 33 13
+f 12 32 33
+f 13 34 14
+f 13 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 36 53
+f 15 53 70
+f 15 70 83
+f 15 83 71
+f 15 71 54
+f 15 54 38
+f 15 38 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 35 37
+f 15 37 36
+f 19 39 20
+f 20 39 22
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 30
+f 29 45 47
+f 29 47 46
+f 30 46 31
+f 31 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 37
+f 36 37 53
+f 38 54 55
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 47
+f 46 47 63
+f 46 63 48
+f 47 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 54 71 85
+f 54 85 102
+f 54 102 111
+f 54 111 105
+f 54 105 92
+f 54 92 86
+f 54 86 72
+f 54 72 55
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 75 61
+f 61 75 74
+f 61 74 62
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 62 74 78
+f 62 78 76
+f 63 77 64
+f 64 77 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 82 68
+f 68 82 69
+f 69 82 81
+f 69 81 70
+f 70 81 83
+f 71 83 81
+f 71 81 84
+f 71 84 85
+f 72 86 87
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 78
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 76 78 95
+f 77 96 79
+f 78 94 95
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 85
+f 81 85 84
+f 85 100 98
+f 85 98 101
+f 85 101 102
+f 86 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 89
+f 86 89 103
+f 86 103 87
+f 88 104 89
+f 89 104 103
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 93 106 94
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 109
+f 96 109 98
+f 96 98 97
+f 98 109 108
+f 98 108 107
+f 98 107 101
+f 98 100 99
+f 101 107 111
+f 101 111 102
+f 105 111 106
+f 106 111 107
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09349023 0.18592686 -0.07304099
+v 0.09349023 0.18516528 -0.07893462
+v 0.08134044 0.18333535 -0.09118996
+v 0.06537627 0.18135729 -0.08514141
+v 0.08796165 0.18483734 -0.07304099
+v 0.08824953 0.18469454 -0.07168624
+v 0.09212281 0.18545614 -0.07168624
+v 0.09349023 0.18560951 -0.07168624
+v 0.09894684 0.18484791 -0.07168624
+v 0.09923471 0.18499602 -0.07304099
+v 0.10563347 0.18330363 -0.09118996
+v 0.09349023 0.18339353 -0.09118996
+v 0.08741861 0.18338824 -0.09118996
+v 0.09955531 0.18337766 -0.09118996
+v 0.09349023 0.18142080 -0.09723851
+v 0.08741861 0.18136791 -0.09723851
+v 0.08134044 0.18116693 -0.09723851
+v 0.06537627 0.18082312 -0.09118997
+v 0.06537627 0.18116689 -0.08739273
+v 0.06537627 0.18079663 -0.07909286
+v 0.06537627 0.17978643 -0.07168626
+v 0.10563347 0.18358915 -0.07168625
+v 0.10563347 0.18359446 -0.07304100
+v 0.10563347 0.18354158 -0.07909285
+v 0.10563347 0.18347284 -0.08514141
+v 0.11170509 0.18156886 -0.09118996
+v 0.10563347 0.18132560 -0.09723851
+v 0.09955531 0.18141551 -0.09723851
+v 0.09349023 0.17869702 -0.10096984
+v 0.09955531 0.17870760 -0.10097973
+v 0.08741861 0.17864942 -0.10093359
+v 0.08134044 0.17849075 -0.10080174
+v 0.07778122 0.17818400 -0.10055453
+v 0.06537627 0.17902491 -0.09569261
+v 0.06537627 0.18016202 -0.09286775
+v 0.06537627 0.15934479 -0.07168633
+v 0.11170509 0.18177506 -0.07168625
+v 0.11170509 0.18177507 -0.07304100
+v 0.11170509 0.18172221 -0.08514141
+v 0.11523161 0.17845371 -0.09526739
+v 0.11167238 0.17956968 -0.09726490
+v 0.13221644 0.17022942 -0.08514145
+v 0.13221644 0.16998085 -0.08741914
+v 0.13221644 0.16955775 -0.09119001
+v 0.10962452 0.17833738 -0.10068308
+v 0.10563347 0.17866000 -0.10093359
+v 0.09349023 0.17474622 -0.10237735
+v 0.09955531 0.17474622 -0.10238064
+v 0.08741861 0.17474622 -0.10232131
+v 0.08134044 0.17474622 -0.10209717
+v 0.06537627 0.17188490 -0.10034030
+v 0.06537627 0.17493659 -0.09871855
+v 0.06537627 0.17750700 -0.09681991
+v 0.06537627 0.13190067 -0.07590889
+v 0.10045820 0.15048059 -0.07168637
+v 0.13221644 0.16874848 -0.07168630
+v 0.13221644 0.16958944 -0.07909290
+v 0.13221644 0.16983274 -0.08137059
+v 0.13221644 0.16720949 -0.09568606
+v 0.11072369 0.17474621 -0.10123685
+v 0.10563347 0.17474622 -0.10229495
+v 0.13221644 0.16252881 -0.09762754
+v 0.09349023 0.15642545 -0.10536050
+v 0.08134044 0.16863753 -0.10280258
+v 0.06537627 0.16863752 -0.10037327
+v 0.12983490 0.13190067 -0.07590559
+v 0.11170509 0.14908431 -0.07168637
+v 0.10626157 0.14915835 -0.07168637
+v 0.10563347 0.14917423 -0.07168637
+v 0.06537627 0.13190075 -0.09786829
+v 0.13221644 0.14909489 -0.07168637
+v 0.10563347 0.16863753 -0.10293773
+v 0.13221644 0.15642542 -0.09804949
+v 0.09349023 0.15031675 -0.10393985
+v 0.06537627 0.16549590 -0.10029746
+v 0.13221644 0.13190075 -0.09783532
+v 0.13221644 0.13190067 -0.07590559
+v 0.11836555 0.14908431 -0.07168637
+v 0.09349023 0.14420805 -0.10242690
+v 0.09349023 0.13976537 -0.10122710
+v 0.09349023 0.13190075 -0.09791114
+v 0.12394647 0.13190075 -0.09787818
+v 0.09358183 0.13190075 -0.09791114
+v 0.09964691 0.13190075 -0.09790784
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 18
+f 4 18 35
+f 4 35 34
+f 4 34 53
+f 4 53 52
+f 4 52 51
+f 4 51 65
+f 4 65 75
+f 4 75 70
+f 4 70 54
+f 4 54 36
+f 4 36 21
+f 4 21 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 36
+f 6 36 55
+f 6 55 69
+f 6 69 68
+f 6 68 67
+f 6 67 78
+f 6 78 71
+f 6 71 56
+f 6 56 37
+f 6 37 22
+f 6 22 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 14
+f 12 15 13
+f 12 14 28
+f 12 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 40
+f 27 41 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 30
+f 29 47 31
+f 29 30 47
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 31 49 32
+f 31 47 49
+f 32 50 33
+f 32 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 36 54 55
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 42
+f 37 42 38
+f 38 42 39
+f 40 44 59
+f 40 59 41
+f 41 59 45
+f 42 58 57
+f 42 57 56
+f 42 56 71
+f 42 71 77
+f 42 77 76
+f 42 76 73
+f 42 73 62
+f 42 62 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 45 59 62
+f 45 62 60
+f 46 61 48
+f 47 63 49
+f 47 48 63
+f 48 61 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 63
+f 51 63 65
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 54 70 81
+f 54 81 83
+f 54 83 84
+f 54 84 82
+f 54 82 76
+f 54 76 77
+f 54 77 66
+f 60 72 61
+f 60 62 72
+f 61 72 63
+f 62 73 72
+f 63 74 70
+f 63 70 75
+f 63 75 65
+f 63 72 73
+f 63 73 76
+f 63 76 74
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 70 74 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 71 78 77
+f 74 76 79
+f 76 82 80
+f 76 80 79
+f 80 83 81
+f 80 82 84
+f 80 84 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537628 0.17943912 -0.00154584
+v 0.06537628 0.16103722 -0.00154591
+v 0.06537628 0.17944092 -0.00269249
+v 0.06422460 0.17944092 -0.00154584
+v 0.05703740 0.16103362 -0.00154591
+v 0.06537628 0.16103205 -0.06698844
+v 0.06537628 0.17947723 -0.04883409
+v 0.06311603 0.17944092 -0.00154584
+v 0.02060257 0.17947359 -0.04278693
+v 0.05096493 0.16103181 -0.00154591
+v 0.05703740 0.16103024 -0.06698844
+v 0.06537628 0.17946826 -0.06698837
+v 0.02060257 0.17943189 -0.00154584
+v 0.02060257 0.17946819 -0.04883409
+v 0.01452394 0.17946458 -0.04883409
+v 0.01452394 0.17946276 -0.04278693
+v 0.00245906 0.17943563 -0.03673337
+v 0.04377774 0.16103181 -0.00154591
+v 0.00245906 0.16102116 -0.05488772
+v 0.00245906 0.16102298 -0.06093488
+v 0.00245906 0.16102663 -0.06698844
+v 0.01452394 0.17943394 -0.06698837
+v 0.00245906 0.17939034 -0.00154584
+v 0.00245906 0.17943564 -0.03681665
+v 0.00845147 0.17942671 -0.06698837
+v 0.00245906 0.17941588 -0.06698837
+v 0.00845147 0.17944651 -0.04883409
+v 0.00245906 0.16103362 -0.00154591
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 23
+f 1 23 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 21
+f 6 21 26
+f 6 26 25
+f 6 25 22
+f 6 22 12
+f 6 10 11
+f 7 12 9
+f 8 9 13
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 13 17 23
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 15 22 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 24
+f 17 24 26
+f 17 26 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 28
+f 17 28 23
+f 18 28 19
+f 24 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 0.16105182 -0.01987852
+v 0.06537627 0.16064784 0.01971613
+v 0.06537627 0.17944581 -0.01987845
+v 0.10563347 0.15085502 -0.01987856
+v 0.06537627 0.18074185 0.01971620
+v 0.10563347 0.15085500 -0.01253789
+v 0.10563347 0.15086471 -0.00043393
+v 0.10563347 0.15087446 0.00561224
+v 0.10563347 0.15161698 0.01166229
+v 0.10217893 0.15308574 0.01497606
+v 0.10563347 0.15286102 0.01520473
+v 0.11170509 0.15277636 0.01529387
+v 0.10563347 0.16024076 0.01971613
+v 0.09528947 0.18397905 0.01421266
+v 0.10563347 0.18131843 -0.01987844
+v 0.11040964 0.15074428 -0.01987856
+v 0.09108906 0.18235067 0.01971621
+v 0.09528947 0.18397905 0.01487541
+v 0.11170509 0.15071496 -0.01253789
+v 0.11170509 0.15072142 -0.00043393
+v 0.11170509 0.15072791 0.00561224
+v 0.11170509 0.15145414 0.01166229
+v 0.11777671 0.15277310 0.01529775
+v 0.12992650 0.15276658 0.01530550
+v 0.13221644 0.15276658 0.01530550
+v 0.11171818 0.16088885 0.01971613
+v 0.09668961 0.18397905 0.01421266
+v 0.10563347 0.18132162 -0.00043381
+v 0.10687658 0.18093414 -0.01987845
+v 0.11170509 0.15071498 -0.01987856
+v 0.09340517 0.18239301 0.01971621
+v 0.09668961 0.18397905 0.01487541
+v 0.13221644 0.15071171 -0.01987856
+v 0.11777671 0.15071493 -0.00648785
+v 0.13221644 0.15072142 -0.00043393
+v 0.12992650 0.15072791 0.00561224
+v 0.13221644 0.15099821 0.00788731
+v 0.12992650 0.15144763 0.01166229
+v 0.11777671 0.15145089 0.01166229
+v 0.13221644 0.15194264 0.01303043
+v 0.13221644 0.15642389 0.01679379
+v 0.11723367 0.16293407 0.01971614
+v 0.10563347 0.18130527 0.01771245
+v 0.11144338 0.17950430 0.01771244
+v 0.11146956 0.17950764 -0.00648774
+v 0.11147610 0.17951095 -0.01858782
+v 0.11147610 0.17951095 -0.01987845
+v 0.09924126 0.18209990 0.01971621
+v 0.10563347 0.18129549 0.01971621
+v 0.13221644 0.16857812 -0.01987849
+v 0.13221644 0.15071493 -0.00648785
+v 0.13221644 0.15072466 0.00183726
+v 0.13221644 0.15073116 0.00561224
+v 0.13221644 0.15144763 0.01166229
+v 0.13221644 0.16253351 0.01757285
+v 0.11805805 0.16877012 0.01971616
+v 0.11143030 0.17950104 0.01971620
+v 0.13221644 0.17083168 0.00561232
+v 0.13221644 0.16761075 0.01608458
+v 0.11447265 0.17741348 0.01971619
+v 0.11568959 0.17536825 0.01971618
+v 0.11611487 0.17435867 0.01971618
+v 0.13221644 0.17035292 0.01166236
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 15
+f 1 15 29
+f 1 29 47
+f 1 47 50
+f 1 50 33
+f 1 33 30
+f 1 30 16
+f 1 16 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 26
+f 2 26 42
+f 2 42 56
+f 2 56 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 57
+f 2 57 49
+f 2 49 48
+f 2 48 31
+f 2 31 17
+f 2 17 5
+f 3 5 14
+f 3 14 15
+f 4 16 6
+f 5 17 18
+f 5 18 14
+f 6 16 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 18 32
+f 14 32 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 27 28
+f 16 30 19
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 51
+f 20 51 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 24
+f 22 24 23
+f 24 39 38
+f 24 38 40
+f 24 40 25
+f 25 40 54
+f 25 54 37
+f 25 37 53
+f 25 53 52
+f 25 52 35
+f 25 35 51
+f 25 51 33
+f 25 33 50
+f 25 50 58
+f 25 58 63
+f 25 63 59
+f 25 59 55
+f 25 55 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 27 32 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 32 43
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 43
+f 33 51 34
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 38
+f 38 54 40
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 43 49 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 58 50
+f 55 59 60
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 57 60 59
+f 57 59 63
+f 57 63 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 -0.15013118 -0.00155345
+v 0.00239539 -0.15992998 -0.00156631
+v 0.00349275 -0.15993276 -0.00155349
+v 0.06537627 -0.17826188 -0.00155355
+v 0.06537627 -0.15002847 -0.06701768
+v 0.00239539 -0.17793230 -0.00155355
+v 0.00239539 -0.15989928 -0.06701772
+v 0.06311374 -0.17826742 -0.00155355
+v 0.06537627 -0.17828400 -0.01254437
+v 0.06537627 -0.17831980 -0.06701779
+v 0.00239539 -0.17825357 -0.00155355
+v 0.00239539 -0.17830872 -0.06701778
+v 0.02667287 -0.17829235 -0.00155355
+v 0.06537627 -0.17831157 -0.04883648
+v 0.02057576 -0.17831704 -0.06701778
+v 0.02667287 -0.17831435 -0.04278673
+v 0.00733966 -0.17826188 -0.00155355
+v 0.00239539 -0.17828121 -0.01857490
+v 0.01450331 -0.17831426 -0.06701778
+v 0.00845551 -0.17830879 -0.04883648
+v 0.00239539 -0.17830049 -0.04881725
+v 0.02060042 -0.17831159 -0.04278673
+v 0.01452796 -0.17831157 -0.04883648
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 12
+f 2 12 21
+f 2 21 18
+f 2 18 11
+f 2 11 6
+f 4 8 9
+f 5 10 15
+f 5 15 19
+f 5 19 12
+f 5 12 7
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 14 16
+f 10 16 15
+f 11 18 17
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 17 18
+f 13 18 20
+f 13 20 22
+f 13 22 16
+f 13 16 14
+f 15 16 23
+f 15 23 20
+f 15 20 19
+f 16 22 20
+f 16 20 23
+f 18 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10734539 0.16863741 -0.05487330
+v -0.10705518 0.16863722 -0.00154588
+v -0.10605560 0.17474908 -0.05487328
+v -0.10553967 0.14163222 -0.05487340
+v -0.10549668 0.14162426 -0.01253928
+v -0.10547519 0.14162422 -0.00299714
+v -0.10599110 0.17362952 -0.00154586
+v -0.10546444 0.14162422 -0.00154598
+v -0.10574389 0.17474889 -0.00154586
+v -0.10419614 0.17809138 -0.00154585
+v -0.10437887 0.17829049 -0.05487327
+v -0.10551819 0.14162440 -0.05139167
+v -0.10551819 0.14162438 -0.04534170
+v -0.10550743 0.14162430 -0.02463921
+v -0.10199275 0.14162441 -0.05487340
+v -0.00739711 0.14162422 -0.00154598
+v -0.10087492 0.17985819 -0.00154584
+v -0.10088566 0.18009239 -0.05487326
+v -0.00739711 0.14162441 -0.05487340
+v 0.00245907 0.16102414 -0.04875550
+v 0.00245907 0.16103181 -0.01245569
+v 0.00245907 0.16103567 -0.00154591
+v -0.09976785 0.18013511 -0.00154584
+v -0.09480214 0.18137537 -0.00154583
+v -0.09482363 0.18146526 -0.05487325
+v 0.00245907 0.16102416 -0.05487333
+v 0.00245907 0.17939015 -0.00154584
+v 0.00245907 0.17943318 -0.03673902
+v 0.00245907 0.17943319 -0.03681732
+v 0.00245907 0.17942543 -0.04883895
+v 0.00245907 0.17941375 -0.05487326
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 25
+f 1 25 31
+f 1 31 26
+f 1 26 19
+f 1 19 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 16
+f 2 16 22
+f 2 22 27
+f 2 27 24
+f 2 24 23
+f 2 23 17
+f 2 17 10
+f 2 10 9
+f 2 9 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 15 12
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 15
+f 5 15 19
+f 5 19 16
+f 5 16 8
+f 5 8 6
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 16 19 26
+f 16 26 20
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 20 26 31
+f 20 31 30
+f 20 30 29
+f 20 29 28
+f 20 28 27
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 24 27 25
+f 25 27 28
+f 25 28 29
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 0.16863763 0.08921822
+v 0.06537627 0.17377705 0.08825871
+v 0.00237954 0.16863763 0.08920933
+v 0.06537627 0.15026520 0.08702367
+v 0.00237954 0.17375216 0.08824094
+v 0.06537627 0.17683083 0.08659732
+v 0.02667546 0.17681526 0.08659732
+v 0.01452750 0.17680904 0.08659732
+v 0.00237954 0.15026520 0.08695260
+v 0.01447817 0.15026520 0.08697036
+v 0.06537627 0.15026542 0.02620924
+v 0.00237954 0.17680281 0.08658843
+v 0.06537627 0.17945191 0.08357659
+v 0.02060148 0.17945502 0.08357659
+v 0.00845352 0.17945502 0.08356771
+v 0.00237954 0.15026542 0.02618259
+v 0.05708853 0.15026542 0.02620036
+v 0.06377299 0.16103622 -0.00154591
+v 0.06537627 0.16103933 -0.00154591
+v 0.00237954 0.17945502 0.08355883
+v 0.06537627 0.18125742 0.07821036
+v 0.05703919 0.18128544 0.07821036
+v 0.01452750 0.18128233 0.07821036
+v 0.00237954 0.16103311 -0.00153702
+v 0.04378127 0.16103311 -0.00154591
+v 0.00242887 0.15026542 0.02618259
+v 0.05592923 0.16103311 -0.00154591
+v 0.06537627 0.17943979 -0.00154584
+v 0.00237954 0.18127610 0.07821036
+v 0.06537627 0.18130725 0.07596258
+v 0.05703919 0.18141309 0.07216002
+v 0.03881725 0.18140687 0.07216002
+v 0.00237954 0.18206694 0.03586682
+v 0.00237954 0.16109537 -0.00154591
+v 0.00733739 0.16103622 -0.00154591
+v 0.06311318 0.17943979 -0.00154584
+v 0.00237954 0.18138525 0.02376612
+v 0.06537627 0.18137903 0.02376612
+v 0.06537627 0.18138507 0.07216002
+v 0.06537627 0.18205449 0.03586682
+v 0.02060148 0.18206383 0.03586682
+v 0.00237954 0.17938998 -0.00154584
+v 0.02060148 0.17943045 -0.00154584
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 38
+f 1 38 40
+f 1 40 39
+f 1 39 30
+f 1 30 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 5 12
+f 3 12 20
+f 3 20 29
+f 3 29 33
+f 3 33 37
+f 3 37 42
+f 3 42 34
+f 3 34 24
+f 3 24 16
+f 3 16 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 16
+f 4 16 26
+f 4 26 17
+f 4 17 11
+f 5 8 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 12
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 15 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 20
+f 16 24 25
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 25
+f 18 25 35
+f 18 35 34
+f 18 34 42
+f 18 42 43
+f 18 43 36
+f 18 36 28
+f 18 28 19
+f 20 23 29
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 29
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 33
+f 31 33 32
+f 33 41 38
+f 33 38 37
+f 36 43 37
+f 37 43 42
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02631069 -0.06349795 0.13266526
+v 0.02583377 -0.05121553 0.13871272
+v 0.02557021 -0.05738842 0.13871270
+v 0.02472097 -0.06293801 0.13867341
+v 0.02429844 -0.06752766 0.13662649
+v 0.02482137 -0.06957751 0.13230199
+v 0.02582540 -0.06960082 0.12661290
+v 0.02604713 -0.06960079 0.12057039
+v 0.02619355 -0.06960070 0.09625308
+v 0.02545307 -0.05121551 0.13266530
+v 0.02448251 -0.05121554 0.14263961
+v 0.02447833 -0.05127887 0.14263471
+v 0.02401396 -0.05738843 0.14212910
+v 0.02367092 -0.06053153 0.14177566
+v 0.02206446 -0.06460123 0.14065648
+v 0.01801487 -0.06686107 0.14195726
+v 0.02008568 -0.06922755 0.13835433
+v 0.02215650 -0.07159736 0.13407400
+v 0.02383407 -0.07286726 0.13004402
+v 0.02430262 -0.07339721 0.12661289
+v 0.02476280 -0.07394714 0.12057038
+v 0.02537777 -0.07580358 0.09625306
+v 0.02617263 -0.06949404 0.09625308
+v 0.02544052 -0.05121551 0.13263094
+v 0.02471678 -0.06345781 0.09625311
+v 0.02367510 -0.06039804 0.09926211
+v 0.02059607 -0.05121555 0.14507429
+v 0.02059607 -0.05127888 0.14506938
+v 0.02059607 -0.05738844 0.14404837
+v 0.02026139 -0.06293802 0.14252668
+v 0.01452167 -0.05738844 0.14533933
+v 0.01409914 -0.06405795 0.14303226
+v 0.01584365 -0.06686107 0.14195726
+v 0.01811109 -0.07293394 0.13604726
+v 0.02031996 -0.07371721 0.13230198
+v 0.02059607 -0.07572704 0.12661288
+v 0.02065464 -0.08177648 0.09625304
+v 0.02069647 -0.08173981 0.09625304
+v 0.02521462 -0.07618689 0.09625306
+v 0.02410181 -0.05121549 0.12903783
+v 0.02019864 -0.05969142 0.09625312
+v 0.01452167 -0.05121556 0.14639962
+v 0.01452167 -0.05127889 0.14638980
+v -0.00369734 -0.05127889 0.14622782
+v -0.00369734 -0.05738844 0.14515281
+v -0.00358856 -0.06403127 0.14288499
+v -0.00703574 -0.06669108 0.14183455
+v -0.00729930 -0.07284395 0.13593436
+v 0.01452167 -0.07292727 0.13603744
+v 0.01452167 -0.07474380 0.13266522
+v 0.01452167 -0.07709694 0.12661288
+v 0.01452167 -0.08526289 0.09625303
+v 0.02059607 -0.05121549 0.12731981
+v 0.01452167 -0.05902147 0.09625312
+v -0.00369734 -0.05121556 0.14623272
+v -0.00977173 -0.05121555 0.14541298
+v -0.00977173 -0.05127888 0.14540316
+v -0.00977173 -0.05738844 0.14433306
+v -0.01108534 -0.06521785 0.14100991
+v -0.00919441 -0.06934421 0.13847213
+v -0.00934501 -0.06330799 0.14254140
+v -0.01134890 -0.07200066 0.13469249
+v -0.00950398 -0.07379720 0.13267013
+v -0.00369734 -0.07697028 0.12661288
+v -0.00369734 -0.07460714 0.13266522
+v -0.00071034 -0.08515290 0.09625303
+v 0.01452167 -0.05121548 0.12618592
+v 0.00844728 -0.05898480 0.09625312
+v -0.01417274 -0.05121555 0.14309612
+v -0.01416856 -0.05127888 0.14309120
+v -0.01367072 -0.05738843 0.14256106
+v -0.01315197 -0.06114815 0.14204564
+v -0.01380877 -0.06793097 0.13697992
+v -0.01335696 -0.07317390 0.13066250
+v -0.00977173 -0.07606035 0.12661288
+v -0.00369734 -0.08511957 0.09625303
+v 0.00844728 -0.05121548 0.12617120
+v 0.00249002 -0.05898147 0.09625312
+v -0.01609713 -0.05121553 0.13876671
+v -0.01569552 -0.05738842 0.13871270
+v -0.01444048 -0.06330798 0.13888448
+v -0.01642763 -0.06349795 0.13266526
+v -0.01458272 -0.06981749 0.13267014
+v -0.01399285 -0.07385384 0.12661289
+v -0.01010641 -0.08228311 0.09625304
+v -0.00606099 -0.08413298 0.09625303
+v 0.00838452 -0.05121548 0.12617120
+v 0.00237706 -0.05898147 0.09625312
+v -0.01611805 -0.05121553 0.13871272
+v -0.01611386 -0.05127886 0.13871272
+v -0.01599254 -0.06960082 0.12661290
+v -0.01637324 -0.06960070 0.09625308
+v -0.01637743 -0.06975735 0.09625308
+v -0.01627702 -0.06960079 0.12057039
+v -0.01446977 -0.07441044 0.12057038
+v -0.01307667 -0.07981662 0.09625305
+v 0.00231431 -0.05121548 0.12617611
+v -0.00369734 -0.05899814 0.09625312
+v -0.00369734 -0.05121548 0.12619573
+v -0.01571225 -0.05121551 0.13272911
+v -0.01511820 -0.07649353 0.09625306
+v -0.01430243 -0.06316450 0.09625311
+v -0.01570389 -0.05121551 0.13266530
+v -0.01527299 -0.07599023 0.09625306
+v -0.01482536 -0.07697683 0.09625306
+v -0.00953745 -0.05965809 0.09625312
+v -0.00980938 -0.05121549 0.12689767
+v -0.00977173 -0.05121549 0.12688295
+v -0.00376009 -0.05121548 0.12620064
+v -0.01314779 -0.06012473 0.09840801
+v -0.01221906 -0.06055136 0.09625312
+v -0.01377949 -0.05121549 0.12863532
+v -0.01375857 -0.05121549 0.12859606
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 24
+f 2 24 40
+f 2 40 53
+f 2 53 67
+f 2 67 77
+f 2 77 87
+f 2 87 97
+f 2 97 99
+f 2 99 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 113
+f 2 113 112
+f 2 112 103
+f 2 103 100
+f 2 100 89
+f 2 89 79
+f 2 79 69
+f 2 69 56
+f 2 56 55
+f 2 55 42
+f 2 42 27
+f 2 27 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 52
+f 9 52 66
+f 9 66 76
+f 9 76 86
+f 9 86 85
+f 9 85 96
+f 9 96 105
+f 9 105 101
+f 9 101 104
+f 9 104 93
+f 9 93 92
+f 9 92 102
+f 9 102 111
+f 9 111 106
+f 9 106 98
+f 9 98 88
+f 9 88 78
+f 9 78 68
+f 9 68 54
+f 9 54 41
+f 9 41 25
+f 9 25 23
+f 9 23 10
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 24
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 24 26 40
+f 25 41 26
+f 26 41 40
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 40 41 53
+f 41 54 53
+f 42 55 44
+f 42 44 43
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 47
+f 45 47 46
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 47 58 61
+f 47 61 59
+f 48 60 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 50
+f 48 50 49
+f 50 65 64
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 64 66
+f 53 54 67
+f 54 68 67
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 59 61 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 62
+f 62 74 63
+f 62 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 66
+f 67 68 77
+f 68 78 77
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 77 78 88
+f 77 88 87
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 90 82
+f 80 82 81
+f 82 91 83
+f 82 90 89
+f 82 89 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 91
+f 83 91 84
+f 84 91 95
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 87 88 97
+f 88 98 99
+f 88 99 97
+f 89 100 92
+f 91 94 101
+f 91 101 95
+f 92 100 103
+f 92 103 102
+f 93 104 94
+f 94 104 101
+f 95 101 105
+f 95 105 96
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 99
+f 102 110 111
+f 102 103 110
+f 103 112 110
+f 106 111 110
+f 106 110 113
+f 106 113 107
+f 110 112 113
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10736659 -0.16734170 -0.05494077
+v -0.10615250 -0.17344869 -0.05494080
+v -0.10710872 -0.16734189 -0.00154711
+v -0.10549710 -0.13066110 -0.00154698
+v -0.10554008 -0.13066106 -0.01250690
+v -0.10555082 -0.13066100 -0.03065322
+v -0.10556156 -0.13066093 -0.04880476
+v -0.10556156 -0.13066093 -0.04883612
+v -0.10555082 -0.13066091 -0.05494064
+v -0.10579795 -0.17344888 -0.00154714
+v -0.10687236 -0.16846239 -0.00154712
+v -0.10445493 -0.17707700 -0.05494081
+v -0.10422930 -0.17682980 -0.00154715
+v -0.00739250 -0.13066110 -0.00154698
+v -0.00740325 -0.13066091 -0.05494064
+v -0.10087713 -0.17889114 -0.05494082
+v -0.10087713 -0.17865366 -0.00154716
+v 0.00237390 -0.15992521 -0.00154709
+v 0.00238465 -0.15992521 -0.00156800
+v 0.00238465 -0.15991532 -0.05488849
+v -0.00739250 -0.13066095 -0.04282045
+v 0.00238465 -0.15991532 -0.05494075
+v -0.09480670 -0.18021054 -0.05494082
+v -0.09480670 -0.18016707 -0.00154716
+v 0.00238465 -0.17793090 -0.00154715
+v 0.00238465 -0.17829452 -0.05494081
+v 0.00238465 -0.17829939 -0.04883629
+v 0.00238465 -0.17829939 -0.04882061
+v 0.00238465 -0.17828010 -0.01857500
+v 0.00238465 -0.17825590 -0.00154715
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 26
+f 1 26 23
+f 1 23 16
+f 1 16 12
+f 1 12 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 10
+f 3 10 13
+f 3 13 17
+f 3 17 24
+f 3 24 30
+f 3 30 25
+f 3 25 18
+f 3 18 14
+f 3 14 4
+f 4 14 21
+f 4 21 15
+f 4 15 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 15 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 19
+f 19 25 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 19 26 22
+f 19 22 20
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00249464 -0.05898441 0.09625312
+v 0.00238150 -0.05898441 0.09625312
+v 0.00856924 -0.05899553 0.09625312
+v 0.02185698 -0.02557687 0.08701007
+v -0.00369310 -0.05900665 0.09625312
+v 0.02059822 -0.02557687 0.08701007
+v 0.01453069 -0.05902889 0.09625312
+v 0.06537627 -0.02557687 0.08697328
+v -0.00686830 -0.05936252 0.09625312
+v -0.00686830 -0.02557687 0.08696592
+v 0.01463677 -0.05904001 0.09625312
+v 0.06537627 -0.02557665 0.02622292
+v 0.02020220 -0.05969615 0.09625312
+v 0.02472102 -0.06346617 0.09625311
+v 0.02617779 -0.06950488 0.09625308
+v 0.02619901 -0.06960496 0.09625308
+v 0.06537627 -0.09403779 0.08698038
+v -0.00686830 -0.08376201 0.09625303
+v -0.00686830 -0.02557663 0.02107883
+v 0.06537627 -0.13918885 0.02622250
+v -0.00686830 -0.13918883 0.02107105
+v 0.02538576 -0.07581049 0.09625306
+v 0.06537627 -0.13918907 0.08697286
+v 0.06537627 -0.11236520 0.08698032
+v -0.00686830 -0.11236523 0.09493563
+v -0.00369310 -0.11236523 0.09516377
+v -0.00605505 -0.08412900 0.09625303
+v -0.00686830 -0.13918907 0.08694342
+v 0.02522311 -0.07619973 0.09625306
+v 0.02059822 -0.10624869 0.09483262
+v 0.01453069 -0.11236523 0.09517849
+v 0.01453069 -0.11634656 0.09414818
+v 0.06452060 -0.13918907 0.08698022
+v -0.00686830 -0.11613526 0.09397155
+v -0.00369310 -0.11631320 0.09413346
+v 0.00845609 -0.11633544 0.09414818
+v -0.00369310 -0.08511877 0.09625303
+v -0.00369310 -0.13918907 0.08695078
+v 0.02070429 -0.08174911 0.09625304
+v 0.02066186 -0.08178247 0.09625304
+v 0.01453069 -0.08525223 0.09625303
+v -0.00070884 -0.08515213 0.09625303
+v 0.05703873 -0.13918907 0.08698022
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 37
+f 1 37 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 29
+f 1 29 22
+f 1 22 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 19
+f 4 19 10
+f 4 10 6
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 24
+f 8 24 23
+f 8 23 20
+f 8 20 12
+f 9 10 19
+f 9 19 21
+f 9 21 28
+f 9 28 34
+f 9 34 25
+f 9 25 18
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 20 23 33
+f 20 33 43
+f 20 43 38
+f 20 38 28
+f 20 28 21
+f 22 29 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 29 30
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 31
+f 26 31 37
+f 26 37 27
+f 28 38 35
+f 28 35 34
+f 29 39 31
+f 29 31 30
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 37
+f 31 36 32
+f 32 36 38
+f 32 38 43
+f 32 43 33
+f 35 38 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01452750 0.08626940 0.09625366
+v 0.01141960 0.08623497 0.09625366
+v 0.01664877 0.08537435 0.09625365
+v 0.01452750 0.11365435 0.09514935
+v 0.00845352 0.11365435 0.09515621
+v 0.00527778 0.08616612 0.09625366
+v 0.02056448 0.08293018 0.09625364
+v 0.06537627 0.15026520 0.08702070
+v 0.02329006 0.08038275 0.09625364
+v 0.02526334 0.07712960 0.09625362
+v 0.02060148 0.10754395 0.09486122
+v 0.01447817 0.15026520 0.08697269
+v 0.00237954 0.11365435 0.09514935
+v 0.00237954 0.08613170 0.09624680
+v 0.00237954 0.05983112 0.09625356
+v 0.06537627 0.14647847 0.08702069
+v 0.06537627 0.15026542 0.02620237
+v 0.02528800 0.07702633 0.09625362
+v 0.02626847 0.07101919 0.09625360
+v 0.00237954 0.15026520 0.08695210
+v 0.00237954 0.05979669 0.09625356
+v 0.02626847 0.07089871 0.09625360
+v 0.06537627 -0.00239175 0.08697898
+v 0.00237954 0.11365460 0.02617480
+v 0.00242887 0.15026542 0.02618179
+v 0.06537627 -0.02557666 0.02622230
+v 0.00237954 -0.02557666 0.02618115
+v 0.00237954 0.15026542 0.02618179
+v 0.00833636 0.05977948 0.09625356
+v 0.00237954 -0.02555966 0.08696518
+v 0.02060148 -0.02557688 0.08701321
+v 0.02478235 0.06461617 0.09625358
+v 0.06537627 -0.02557688 0.08697205
+v 0.00237954 -0.02557666 0.02635950
+v 0.00845352 0.05977948 0.09625356
+v 0.00363750 -0.02557688 0.08696518
+v 0.01452750 0.05981391 0.09625356
+v 0.02295091 0.06215480 0.09625357
+v 0.02050282 0.06076059 0.09625356
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 21
+f 1 21 29
+f 1 29 35
+f 1 35 37
+f 1 37 39
+f 1 39 38
+f 1 38 32
+f 1 32 22
+f 1 22 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 8 16 23
+f 8 23 33
+f 8 33 26
+f 8 26 17
+f 8 17 25
+f 8 25 28
+f 8 28 20
+f 8 20 12
+f 8 11 10
+f 8 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 22
+f 8 22 16
+f 12 20 13
+f 13 20 28
+f 13 28 24
+f 13 24 27
+f 13 27 34
+f 13 34 30
+f 13 30 21
+f 13 21 15
+f 13 15 14
+f 16 22 23
+f 17 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 21 30 31
+f 21 31 29
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 28 25
+f 26 33 31
+f 26 31 36
+f 26 36 34
+f 26 34 27
+f 29 31 35
+f 30 34 36
+f 30 36 31
+f 31 33 37
+f 31 37 35
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10882177 -0.13918902 0.07215708
+v -0.10877188 -0.13918901 0.06979250
+v -0.10866210 -0.13918903 0.07584277
+v -0.10708529 -0.02557684 0.07820777
+v -0.10721503 -0.02557682 0.07215750
+v -0.10765415 -0.02557668 0.03586549
+v -0.10765415 -0.13918888 0.03586507
+v -0.10767410 -0.06349932 0.03586535
+v -0.10851240 -0.13918904 0.07820735
+v -0.10540868 -0.02557686 0.08340602
+v -0.10717511 -0.02557664 0.02376496
+v -0.10715515 -0.13918883 0.02139996
+v -0.10616715 -0.13918906 0.08443950
+v -0.10486978 -0.02557686 0.08403785
+v -0.10445064 -0.13918907 0.08742634
+v -0.10429096 -0.13918907 0.08765610
+v -0.10550849 -0.02557654 -0.00154659
+v -0.10551847 -0.02684434 -0.00154660
+v -0.10553843 -0.03296089 -0.00154662
+v -0.10551847 -0.10126611 -0.00154687
+v -0.10549850 -0.13180439 -0.00154698
+v -0.10548853 -0.13918874 -0.00154701
+v -0.10279399 -0.02557687 0.08643115
+v -0.10099762 -0.13918908 0.08904421
+v -0.09976013 -0.02557687 0.08823091
+v -0.10216527 -0.02557687 0.08680450
+v -0.00738724 -0.02557654 -0.00154659
+v -0.00738724 -0.13918874 -0.00154701
+v -0.09717537 -0.13918908 0.08993452
+v -0.09480017 -0.02557688 0.08921695
+v -0.09480017 -0.13918908 0.09043233
+v -0.00687827 -0.02557663 0.02108446
+v -0.00687827 -0.13679782 0.02107448
+v -0.00687827 -0.13918883 0.02107447
+v -0.01637903 -0.06960496 0.09625308
+v -0.01431321 -0.06316590 0.09625311
+v -0.01222744 -0.06055247 0.09625312
+v -0.00954287 -0.05966279 0.09625312
+v -0.00687827 -0.05936252 0.09625312
+v -0.00687827 -0.02557687 0.08696725
+v -0.00687827 -0.13918907 0.08694768
+v -0.00687827 -0.11613526 0.09396492
+v -0.00687827 -0.11423356 0.09446274
+v -0.00687827 -0.11236523 0.09493184
+v -0.00977241 -0.10624869 0.09515204
+v -0.01011172 -0.08229404 0.09625304
+v -0.01308570 -0.07982517 0.09625305
+v -0.01513156 -0.07649999 0.09625306
+v -0.01528125 -0.07599954 0.09625306
+v -0.01638901 -0.06976066 0.09625308
+v -0.00687827 -0.08376201 0.09625303
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 41
+f 1 41 31
+f 1 31 29
+f 1 29 24
+f 1 24 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 14
+f 4 14 23
+f 4 23 26
+f 4 26 25
+f 4 25 30
+f 4 30 40
+f 4 40 32
+f 4 32 27
+f 4 27 17
+f 4 17 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 4 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 8
+f 7 8 12
+f 9 13 10
+f 10 13 15
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 19 20
+f 14 16 23
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 23
+f 17 27 28
+f 17 28 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 24 29 25
+f 25 29 31
+f 25 31 30
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 31 35
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 35
+f 32 40 39
+f 32 39 51
+f 32 51 44
+f 32 44 43
+f 32 43 42
+f 32 42 41
+f 32 41 34
+f 32 34 33
+f 35 50 49
+f 35 49 48
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 51
+f 35 51 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 44 51 46
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10766534 0.00371595 0.03586559
+v -0.10716983 -0.00850084 0.02376502
+v -0.10716983 -0.02557664 0.02376496
+v -0.10765456 -0.02557668 0.03586549
+v -0.10721292 -0.02557682 0.07215750
+v -0.10723446 0.13200800 0.07217722
+v -0.10765456 0.09532679 0.03586593
+v -0.10715906 0.09532683 0.02376540
+v -0.10551097 0.07089326 -0.00154624
+v -0.10551097 -0.02557654 -0.00154659
+v -0.10719138 -0.02557682 0.07341159
+v -0.10710520 0.13197712 0.07820834
+v -0.10710520 0.13200798 0.07820834
+v -0.10764379 0.13200814 0.03588520
+v -0.10709443 0.01593263 0.07820792
+v -0.10764379 0.13200814 0.03586606
+v -0.10714829 0.11365207 0.02376547
+v -0.10550020 0.11365217 -0.00154608
+v -0.00739050 -0.02557654 -0.00154659
+v -0.10708365 -0.02557684 0.07820777
+v -0.10542480 0.05867610 0.08343505
+v -0.10541403 0.13200796 0.08343531
+v -0.10542480 0.06478452 0.08343507
+v -0.10673896 -0.02557684 0.07928954
+v -0.10712675 0.13200818 0.02376553
+v -0.10713751 0.12586891 0.02376551
+v -0.10547865 0.13200828 -0.00154602
+v 0.00237954 -0.02557665 0.02617741
+v -0.00737973 -0.00850074 -0.00154653
+v -0.10282879 0.06478451 0.08646020
+v -0.10283956 0.13197709 0.08646044
+v -0.10541403 -0.02557686 0.08340602
+v -0.10283956 0.13200795 0.08646044
+v -0.00739050 0.13200828 -0.00154602
+v 0.00237954 -0.02557665 0.02635930
+v 0.00237954 0.11976048 0.02617794
+v -0.00737973 0.00371609 -0.00154649
+v -0.09981269 0.13200795 0.08826977
+v -0.10279648 -0.02557687 0.08643115
+v -0.09976959 -0.00850107 0.08824054
+v 0.00236877 0.13200817 0.02618755
+v 0.00237954 0.13197731 0.02618755
+v 0.00237954 -0.02556145 0.08696725
+v 0.00236877 -0.02557687 0.08696725
+v -0.09480378 0.13197708 0.08926539
+v -0.09480378 0.13200794 0.08926539
+v -0.09975882 -0.02557687 0.08823091
+v -0.09480378 -0.02557688 0.08921695
+v 0.00237954 0.13200795 0.08672849
+v 0.00237954 0.05977126 0.09625356
+v -0.01637419 0.07089290 0.09625360
+v -0.09478224 0.13200794 0.08926539
+v -0.01516774 0.07718642 0.09625362
+v -0.01483382 0.07792683 0.09625363
+v -0.00978184 0.10754341 0.09517197
+v -0.00370653 0.11365181 0.09513370
+v -0.00370653 0.11755442 0.09409980
+v 0.00236877 0.11756984 0.09410938
+v 0.00226105 0.05977126 0.09625356
+v -0.00381426 0.05978669 0.09625356
+v -0.01000805 0.06065050 0.09625356
+v -0.01036352 0.06075848 0.09625356
+v -0.01426292 0.06398236 0.09625358
+v -0.01441372 0.06432172 0.09625358
+v 0.00236877 0.13200795 0.08693910
+v 0.00237954 0.13197709 0.08693910
+v 0.00237954 0.05980211 0.09625356
+v 0.00237954 0.11756984 0.09410938
+v -0.00993264 0.08329484 0.09625365
+v -0.00370653 0.08619479 0.09625366
+v 0.00236877 0.11365181 0.09515285
+v 0.00237954 0.08613309 0.09624409
+v 0.00236877 0.08613309 0.09625366
+v 0.00237954 0.11365181 0.09515285
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 19
+f 3 19 28
+f 3 28 35
+f 3 35 44
+f 3 44 48
+f 3 48 47
+f 3 47 39
+f 3 39 32
+f 3 32 24
+f 3 24 20
+f 3 20 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 22
+f 6 22 33
+f 6 33 38
+f 6 38 46
+f 6 46 52
+f 6 52 65
+f 6 65 49
+f 6 49 41
+f 6 41 34
+f 6 34 27
+f 6 27 25
+f 6 25 16
+f 6 16 14
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 12
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 27
+f 9 27 34
+f 9 34 37
+f 9 37 29
+f 9 29 19
+f 9 19 10
+f 11 20 15
+f 12 21 23
+f 12 23 13
+f 12 15 21
+f 13 23 22
+f 15 20 24
+f 15 24 21
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 19 29 28
+f 21 30 31
+f 21 31 33
+f 21 33 23
+f 21 24 32
+f 21 32 30
+f 22 23 33
+f 25 27 26
+f 28 29 37
+f 28 37 36
+f 28 36 42
+f 28 42 49
+f 28 49 66
+f 28 66 68
+f 28 68 74
+f 28 74 72
+f 28 72 67
+f 28 67 50
+f 28 50 43
+f 28 43 35
+f 30 38 31
+f 30 32 39
+f 30 39 40
+f 30 40 38
+f 31 38 33
+f 34 41 42
+f 34 42 36
+f 34 36 37
+f 35 43 44
+f 38 45 46
+f 38 40 45
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 45
+f 41 49 42
+f 43 50 44
+f 44 50 48
+f 45 51 46
+f 45 48 51
+f 46 51 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 68
+f 46 68 52
+f 48 50 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 51
+f 49 65 66
+f 50 67 73
+f 50 73 70
+f 50 70 69
+f 50 69 54
+f 50 54 53
+f 50 53 51
+f 50 51 64
+f 50 64 63
+f 50 63 62
+f 50 62 61
+f 50 61 60
+f 50 60 59
+f 52 68 65
+f 54 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 74
+f 58 74 68
+f 65 68 66
+f 67 72 73
+f 70 73 74
+f 70 74 71
+f 72 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11167522 -0.15513137 -0.07304408
+v -0.11058578 -0.15513139 -0.06812566
+v -0.10555043 -0.13066137 -0.05494064
+v -0.11073695 -0.15005527 -0.07304406
+v -0.10727059 -0.13065597 -0.08513758
+v -0.10917839 -0.14290950 -0.09119182
+v -0.11108098 -0.15513135 -0.07849089
+v -0.10921488 -0.16734252 -0.09119191
+v -0.10852160 -0.17345078 -0.09119194
+v -0.11092982 -0.16047741 -0.07304410
+v -0.10869883 -0.17345086 -0.06699489
+v -0.10847991 -0.16734263 -0.06094559
+v -0.10736441 -0.16734265 -0.05494077
+v -0.10550351 -0.13065608 -0.05494064
+v -0.10666071 -0.13065595 -0.09115722
+v -0.10735398 -0.14290947 -0.09724109
+v -0.10767195 -0.14901773 -0.09724112
+v -0.10925137 -0.14901776 -0.09119185
+v -0.10665549 -0.13065595 -0.09119178
+v -0.10924615 -0.15513131 -0.09119187
+v -0.10761983 -0.16123424 -0.09724116
+v -0.10756769 -0.16734249 -0.09724118
+v -0.10765631 -0.15513128 -0.09724114
+v -0.10861543 -0.17345080 -0.08513774
+v -0.10678581 -0.17345075 -0.09724121
+v -0.10497183 -0.17758996 -0.09724122
+v -0.10587361 -0.17853217 -0.09119196
+v -0.10598308 -0.17867516 -0.06699491
+v -0.10533150 -0.17800296 -0.06094563
+v -0.10759376 -0.17345089 -0.06094562
+v -0.10735919 -0.16739029 -0.05494077
+v -0.05842343 -0.13065608 -0.05494064
+v -0.10476854 -0.14290946 -0.10092496
+v -0.10502396 -0.14901772 -0.10115216
+v -0.10497705 -0.13065593 -0.09552751
+v -0.10432026 -0.13935778 -0.10055953
+v -0.10501353 -0.15513127 -0.10114723
+v -0.10495619 -0.16734248 -0.10109295
+v -0.10498746 -0.16123423 -0.10112256
+v -0.10452876 -0.17345074 -0.10075226
+v -0.10592573 -0.17859571 -0.08513776
+v -0.10404921 -0.17664249 -0.10037202
+v -0.10087995 -0.17945843 -0.09724123
+v -0.10087995 -0.18134810 -0.09119197
+v -0.10087995 -0.18149633 -0.08513777
+v -0.10087995 -0.18157047 -0.07304418
+v -0.10087995 -0.18160755 -0.06699492
+v -0.10445579 -0.17707669 -0.05494081
+v -0.10087995 -0.18042722 -0.06094564
+v -0.10615509 -0.17345091 -0.05494080
+v -0.05842343 -0.13065592 -0.09786820
+v -0.05842343 -0.17820941 -0.05494081
+v -0.10087995 -0.14290945 -0.10214470
+v -0.10087995 -0.14901771 -0.10257435
+v -0.10087995 -0.15513126 -0.10257437
+v -0.10099462 -0.13065592 -0.09853485
+v -0.09795048 -0.13065591 -0.10029284
+v -0.10087995 -0.16123422 -0.10254969
+v -0.10087995 -0.16734247 -0.10252009
+v -0.10087995 -0.17345074 -0.10184853
+v -0.10087995 -0.17710299 -0.10072757
+v -0.09480729 -0.18022065 -0.09724123
+v -0.09480729 -0.18215265 -0.09119197
+v -0.08266195 -0.18472517 -0.07304419
+v -0.09480729 -0.18240681 -0.06699492
+v -0.09480729 -0.18140643 -0.06094565
+v -0.10087995 -0.17889223 -0.05494082
+v -0.09480729 -0.18021021 -0.05494082
+v -0.05842343 -0.16423542 -0.10028308
+v -0.07051663 -0.15513126 -0.10257437
+v -0.07658929 -0.15513126 -0.10399162
+v -0.08266195 -0.15513125 -0.10538913
+v -0.08266195 -0.14901771 -0.10400642
+v -0.09159634 -0.13065591 -0.10033234
+v -0.08872941 -0.17998791 -0.05494082
+v -0.05842343 -0.17827823 -0.05495069
+v -0.09480729 -0.14290945 -0.10267308
+v -0.09793484 -0.13069296 -0.10030272
+v -0.09482292 -0.13065591 -0.10037185
+v -0.09480729 -0.16734247 -0.10310773
+v -0.09480729 -0.17345073 -0.10245099
+v -0.09480729 -0.17747351 -0.10102386
+v -0.08872941 -0.18018888 -0.09724123
+v -0.07051663 -0.18218442 -0.09119197
+v -0.07658929 -0.18221089 -0.09119197
+v -0.08266195 -0.18220030 -0.09119197
+v -0.08872941 -0.18218442 -0.09119197
+v -0.08266195 -0.18394706 -0.07909346
+v -0.08266195 -0.18343368 -0.06745911
+v -0.07051663 -0.18245439 -0.08513777
+v -0.06443875 -0.18139577 -0.08513777
+v -0.05842343 -0.18032126 -0.08513776
+v -0.07695939 -0.18354481 -0.07304418
+v -0.05842343 -0.16734248 -0.10037198
+v -0.05842343 -0.17058716 -0.10036212
+v -0.07051663 -0.16734247 -0.10274230
+v -0.07051663 -0.17345074 -0.10199667
+v -0.07658929 -0.17345073 -0.10229296
+v -0.08266195 -0.17345073 -0.10238184
+v -0.08872941 -0.17345073 -0.10242629
+v -0.08872941 -0.17743116 -0.10099423
+v -0.08266195 -0.18014654 -0.09724123
+v -0.07658929 -0.18006185 -0.09724123
+v -0.07051663 -0.17983954 -0.09724123
+v -0.05842343 -0.17972311 -0.09119196
+v -0.05842343 -0.18031597 -0.08519701
+v -0.05842343 -0.17064009 -0.10035719
+v -0.06701377 -0.17682774 -0.10050535
+v -0.07051663 -0.17712416 -0.10074238
+v -0.07658929 -0.17731472 -0.10090534
+v -0.08266195 -0.17738881 -0.10096460
+v -0.05842343 -0.17780699 -0.09577951
+v -0.05842343 -0.17368893 -0.09879673
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 3
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 3 13 31
+f 3 31 50
+f 3 50 48
+f 3 48 67
+f 3 67 68
+f 3 68 75
+f 3 75 52
+f 3 52 32
+f 3 32 14
+f 5 14 32
+f 5 32 51
+f 5 51 74
+f 5 74 79
+f 5 79 57
+f 5 57 56
+f 5 56 35
+f 5 35 19
+f 5 19 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 15 19
+f 6 19 16
+f 7 18 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 23
+f 8 23 21
+f 9 24 10
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 24
+f 10 24 11
+f 11 24 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 19 35
+f 16 35 36
+f 16 36 33
+f 17 34 37
+f 17 37 23
+f 17 23 20
+f 17 20 18
+f 21 38 22
+f 21 23 37
+f 21 37 39
+f 21 39 38
+f 22 38 40
+f 22 40 25
+f 24 27 41
+f 24 41 28
+f 25 42 26
+f 25 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 41
+f 28 41 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 48 30
+f 29 47 49
+f 29 49 48
+f 30 50 31
+f 30 48 50
+f 32 52 76
+f 32 76 92
+f 32 92 106
+f 32 106 105
+f 32 105 112
+f 32 112 113
+f 32 113 107
+f 32 107 95
+f 32 95 94
+f 32 94 69
+f 32 69 51
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 36 53
+f 34 54 55
+f 34 55 37
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 53
+f 37 55 58
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 38 39 59
+f 38 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 42 61 43
+f 42 60 61
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 43 61 62
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 49
+f 48 49 67
+f 49 66 68
+f 49 68 67
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 52 75 76
+f 53 77 72
+f 53 72 54
+f 53 57 78
+f 53 78 77
+f 54 72 55
+f 55 72 58
+f 57 79 78
+f 58 72 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 59 72 80
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 89 68
+f 64 68 66
+f 64 66 65
+f 64 88 84
+f 64 84 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 76
+f 64 76 89
+f 68 89 75
+f 69 94 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 72 77 78
+f 72 78 79
+f 72 79 74
+f 72 74 73
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 81
+f 72 81 80
+f 75 89 76
+f 76 93 92
+f 81 100 82
+f 82 100 99
+f 82 99 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 88 85
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 92
+f 84 92 91
+f 84 91 90
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 99 111 101
+f 101 111 102
+f 102 111 103
+f 103 111 110
+f 103 110 104
+f 104 110 109
+f 104 109 108
+f 104 108 112
+f 104 112 105
+f 107 113 108
+f 108 113 112
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10568612 -0.01461891 0.02408748
+v 0.11043842 0.00370600 0.01166355
+v 0.11043842 -0.00851238 0.01166351
+v 0.11357210 -0.01313144 0.00796017
+v 0.11244553 -0.01494880 0.01141254
+v 0.11378446 -0.01815079 0.01326331
+v 0.11120241 -0.02084979 0.02408745
+v 0.10605905 0.02745039 0.02408763
+v 0.11044360 0.01591897 0.01166360
+v 0.11274853 -0.00240588 0.00746527
+v 0.11286767 -0.00851237 0.00754368
+v 0.11778313 -0.01393735 0.00760465
+v 0.11778313 -0.01699329 0.00952166
+v 0.11778313 -0.00851236 0.00642832
+v 0.11778313 -0.01837796 0.01254530
+v 0.11165046 -0.02113105 0.02408745
+v 0.10616264 0.02813730 0.02408763
+v 0.11060676 0.02202546 0.01166362
+v 0.11275890 0.01591898 0.00747057
+v 0.11275372 0.00980709 0.00746881
+v 0.11275112 0.00370601 0.00746703
+v 0.11778313 -0.00240587 0.00628544
+v 0.11778313 0.00980710 0.00628549
+v 0.11778313 0.00370602 0.00628371
+v 0.12196827 -0.01315849 0.00793752
+v 0.12150469 -0.01813997 0.01325633
+v 0.12262608 -0.00851237 0.00752276
+v 0.11778831 -0.02020615 0.02408746
+v 0.10739280 0.03192343 0.02408765
+v 0.11305931 0.02202547 0.00768495
+v 0.11382331 0.02606040 0.00814505
+v 0.11778313 0.01591899 0.00628899
+v 0.12270636 -0.00240588 0.00745656
+v 0.12270119 0.00980709 0.00745312
+v 0.12581932 -0.00888558 0.01167920
+v 0.12908767 -0.00888560 0.01722808
+v 0.12674389 -0.01116808 0.01489105
+v 0.12304563 -0.01496502 0.01140905
+v 0.12186209 -0.01836175 0.01771078
+v 0.12815015 -0.01266633 0.01892374
+v 0.12872509 -0.01320722 0.02376158
+v 0.12574422 -0.00240589 0.01014909
+v 0.12187504 -0.01839422 0.02408746
+v 0.11211921 0.03411938 0.02408766
+v 0.11461838 0.03124197 0.01448863
+v 0.11778313 0.02202548 0.00673864
+v 0.11778313 0.02955985 0.01135170
+v 0.11778313 0.02650932 0.00791152
+v 0.12269601 0.01591898 0.00745663
+v 0.12236451 0.02202547 0.00769018
+v 0.12270378 0.00370601 0.00745484
+v 0.12573904 0.00980708 0.01010034
+v 0.12574162 0.00370600 0.01010554
+v 0.12786009 -0.00240590 0.01317449
+v 0.12751047 -0.00709529 0.01370600
+v 0.13053796 -0.00240592 0.01771084
+v 0.13133821 -0.00851243 0.02376160
+v 0.12490512 -0.01626317 0.02376157
+v 0.12474973 -0.01639298 0.02408747
+v 0.12871732 -0.01320722 0.02408748
+v 0.12491289 -0.01626317 0.02408747
+v 0.12790671 0.00370599 0.01312919
+v 0.11215029 0.03412479 0.02408766
+v 0.11778313 0.03127442 0.01437710
+v 0.12163159 0.02600090 0.00816074
+v 0.12093234 0.03125278 0.01447295
+v 0.12573386 0.01591897 0.01016136
+v 0.12547746 0.02209036 0.01169325
+v 0.12791966 0.00980707 0.01312574
+v 0.13212292 -0.00240594 0.02376162
+v 0.13058976 0.00370597 0.01771086
+v 0.13206595 -0.00273047 0.02408752
+v 0.13132268 -0.00851243 0.02408750
+v 0.13118800 -0.00876123 0.02408750
+v 0.13060788 0.00980705 0.01771089
+v 0.11738430 0.03309713 0.02408765
+v 0.12236710 0.02807785 0.01213941
+v 0.12652375 0.02416730 0.01563882
+v 0.12079768 0.03150695 0.02408765
+v 0.12098155 0.03127981 0.01771096
+v 0.12402976 0.02899188 0.02408764
+v 0.12750529 0.02609820 0.02408763
+v 0.12768399 0.02593594 0.02376173
+v 0.12742500 0.02564929 0.01967152
+v 0.12787304 0.01591896 0.01318675
+v 0.12751306 0.02009452 0.01372876
+v 0.12863445 0.02209034 0.01767781
+v 0.13053019 0.01591894 0.01771091
+v 0.13210739 -0.00240594 0.02408752
+v 0.13213329 0.00370595 0.02376164
+v 0.13212033 0.00370595 0.02408754
+v 0.13208149 0.01591892 0.02376169
+v 0.13214106 0.00980703 0.02376167
+v 0.12768399 0.02593594 0.02408763
+v 0.13024790 0.02202541 0.02376171
+v 0.13212811 0.00948250 0.02408756
+v 0.13206854 0.01591892 0.02408759
+v 0.13024013 0.02202541 0.02408761
+v 0.13212811 0.00980703 0.02408757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 28
+f 1 28 43
+f 1 43 59
+f 1 59 61
+f 1 61 60
+f 1 60 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 89
+f 1 89 91
+f 1 91 96
+f 1 96 99
+f 1 99 97
+f 1 97 98
+f 1 98 94
+f 1 94 82
+f 1 82 81
+f 1 81 79
+f 1 79 76
+f 1 76 63
+f 1 63 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 4 11 14
+f 4 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 22
+f 11 22 14
+f 12 14 25
+f 12 25 13
+f 13 26 15
+f 13 25 26
+f 14 22 27
+f 14 27 25
+f 15 26 16
+f 16 26 28
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 31
+f 18 31 30
+f 19 30 32
+f 19 32 23
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 22 24 33
+f 22 33 27
+f 23 32 34
+f 23 34 24
+f 24 34 33
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 27 35
+f 26 39 28
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 39
+f 27 33 42
+f 27 42 35
+f 28 39 43
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 30 31 46
+f 30 46 32
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 49 34
+f 32 46 50
+f 32 50 49
+f 33 34 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 42
+f 34 49 52
+f 34 52 51
+f 35 42 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 40 37
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 40
+f 37 40 38
+f 39 41 58
+f 39 58 59
+f 39 59 43
+f 40 57 41
+f 41 60 61
+f 41 61 58
+f 41 57 60
+f 42 53 62
+f 42 62 54
+f 44 63 45
+f 45 64 47
+f 45 63 64
+f 46 48 65
+f 46 65 50
+f 47 64 66
+f 47 66 65
+f 47 65 48
+f 49 67 52
+f 49 50 67
+f 50 65 68
+f 50 68 67
+f 52 67 69
+f 52 69 53
+f 53 69 62
+f 54 56 55
+f 54 62 56
+f 56 70 57
+f 56 62 71
+f 56 71 70
+f 57 70 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 60
+f 58 61 59
+f 62 69 75
+f 62 75 71
+f 63 76 66
+f 63 66 64
+f 65 66 77
+f 65 77 78
+f 65 78 68
+f 66 76 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 77
+f 67 85 69
+f 67 68 86
+f 67 86 85
+f 68 78 87
+f 68 87 86
+f 69 85 88
+f 69 88 75
+f 70 89 72
+f 70 71 75
+f 70 75 90
+f 70 90 91
+f 70 91 89
+f 75 88 92
+f 75 92 93
+f 75 93 90
+f 77 84 78
+f 78 84 87
+f 79 81 80
+f 82 94 83
+f 83 95 84
+f 83 94 95
+f 84 95 87
+f 85 86 88
+f 86 87 88
+f 87 95 88
+f 88 95 92
+f 90 93 96
+f 90 96 91
+f 92 97 99
+f 92 99 93
+f 92 95 98
+f 92 98 97
+f 93 99 96
+f 94 98 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 -0.15012962 -0.00154479
+v 0.06537627 -0.15013255 0.00336130
+v 0.06537627 -0.17826126 -0.00154489
+v 0.00004746 -0.15945446 -0.00154483
+v 0.00004746 -0.15887848 0.02158191
+v 0.06537627 -0.15013547 0.00561171
+v 0.06537627 -0.17984410 0.02158183
+v 0.06441066 -0.17984700 0.02158183
+v 0.06311253 -0.17826707 -0.00154489
+v 0.00004746 -0.17825834 -0.00154489
+v 0.00004746 -0.17984992 0.02158183
+v 0.06537627 -0.15904722 0.02158191
+v 0.06537627 -0.15170371 0.01506615
+v 0.06499898 -0.15171826 0.01505030
+v 0.06537627 -0.15159024 0.01474692
+v 0.06537627 -0.15086576 0.01160677
+v 0.06537627 -0.15058063 0.00930655
+v 0.01452518 -0.17985282 0.02158183
+v 0.02667521 -0.17829326 -0.00154489
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 18
+f 5 18 8
+f 5 8 7
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 13 15 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 -0.16734206 0.08923675
+v 0.00004746 -0.16734206 0.08922350
+v 0.00004746 -0.16933785 0.08885263
+v 0.00238154 -0.17255556 0.08824998
+v 0.00845016 -0.17255963 0.08824998
+v 0.06537627 -0.17255556 0.08825661
+v 0.06537627 -0.13918907 0.08697859
+v 0.06311253 -0.13918907 0.08698522
+v 0.05703751 -0.13918907 0.08698522
+v 0.01452518 -0.13918907 0.08695872
+v 0.00004746 -0.13918907 0.08693224
+v 0.00004746 -0.17255148 0.08824998
+v 0.00238154 -0.17561035 0.08668707
+v 0.06537627 -0.17561035 0.08668045
+v 0.06537627 -0.13918885 0.02622432
+v 0.00004746 -0.13918884 0.02523757
+v 0.00004746 -0.17372452 0.08764733
+v 0.00004746 -0.17560628 0.08668045
+v 0.00004746 -0.17661639 0.08552151
+v 0.00238154 -0.17823339 0.08366061
+v 0.06537627 -0.17727215 0.08477981
+v 0.06537627 -0.15904906 0.02158191
+v 0.00004746 -0.15888206 0.02158191
+v 0.00004746 -0.17823339 0.08365399
+v 0.06537627 -0.17824561 0.08365399
+v 0.00004746 -0.17897467 0.08156791
+v 0.06537627 -0.17984609 0.02158183
+v 0.00004746 -0.17985016 0.02158183
+v 0.00004746 -0.18016400 0.07821033
+v 0.06537627 -0.18017214 0.07821033
+v 0.02448821 -0.17985016 0.02158183
+v 0.06537627 -0.18019231 0.02376724
+v 0.05703751 -0.18019639 0.02376724
+v 0.01452518 -0.18020452 0.02376724
+v 0.00004746 -0.18020452 0.02376724
+v 0.00004746 -0.18022101 0.07589247
+v 0.00238154 -0.18031061 0.07216404
+v 0.00845016 -0.18031061 0.07216404
+v 0.05703751 -0.18029839 0.07216404
+v 0.06537627 -0.18024951 0.07440905
+v 0.06537627 -0.18077887 0.03586644
+v 0.00004746 -0.18079923 0.03586644
+v 0.00004746 -0.18030653 0.07216404
+v 0.06537627 -0.18029025 0.07216404
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 30
+f 1 30 40
+f 1 40 44
+f 1 44 41
+f 1 41 32
+f 1 32 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 16
+f 2 16 23
+f 2 23 28
+f 2 28 35
+f 2 35 42
+f 2 42 43
+f 2 43 36
+f 2 36 29
+f 2 29 26
+f 2 26 24
+f 2 24 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 17 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 13 17 18
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 19 24 20
+f 20 25 21
+f 20 24 26
+f 20 26 25
+f 22 27 31
+f 22 31 28
+f 22 28 23
+f 25 26 29
+f 25 29 30
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 31
+f 28 31 34
+f 28 34 35
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 36 43 37
+f 37 43 42
+f 37 42 38
+f 38 42 39
+f 39 44 40
+f 39 42 41
+f 39 41 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10548644 0.13201356 -0.00154602
+v -0.10876542 0.15031527 0.01166692
+v -0.10706579 0.16863824 -0.00154588
+v -0.05829415 0.13201356 -0.00154602
+v -0.10713378 0.13201346 0.02378952
+v -0.11172017 0.15642273 0.06006443
+v -0.10888570 0.17474568 0.04796047
+v -0.10574792 0.17474587 -0.00154586
+v -0.05829415 0.17946277 -0.00154584
+v -0.05829415 0.13201323 0.08694666
+v -0.10764629 0.13201342 0.03586559
+v -0.10950280 0.14420740 0.07215910
+v -0.10910535 0.14420738 0.07820646
+v -0.11117629 0.15642271 0.06595338
+v -0.10918380 0.16863794 0.07820655
+v -0.10855100 0.17474557 0.07820657
+v -0.10894846 0.17474559 0.07215921
+v -0.11095142 0.16195397 0.06006445
+v -0.10764629 0.13201342 0.03589355
+v -0.10891709 0.17474566 0.05400782
+v -0.10609308 0.18011300 0.04796049
+v -0.10419471 0.17809317 -0.00154585
+v -0.09480751 0.18137702 -0.00154583
+v -0.08453126 0.18401038 0.01410835
+v -0.05829415 0.18138749 0.02377107
+v -0.05829415 0.16863790 0.08923901
+v -0.07968861 0.15346133 0.09332954
+v -0.08373635 0.15303829 0.09348794
+v -0.09478136 0.13201322 0.08926682
+v -0.10724360 0.13201328 0.07215905
+v -0.10710762 0.13201326 0.07820641
+v -0.10710240 0.13201326 0.07823436
+v -0.10541846 0.13201324 0.08343378
+v -0.10690890 0.14420736 0.08426313
+v -0.10917334 0.15031502 0.07820648
+v -0.10918902 0.16253029 0.07820653
+v -0.10702918 0.16863792 0.08426322
+v -0.10592049 0.17989609 0.07820659
+v -0.10587866 0.17504697 0.08472914
+v -0.10511514 0.17904999 0.08302397
+v -0.10612968 0.18011820 0.07215923
+v -0.10894846 0.17474562 0.06611185
+v -0.10893801 0.17474564 0.06006450
+v -0.10611400 0.18010770 0.05400784
+v -0.10092096 0.18316946 0.04796050
+v -0.10087913 0.17985937 -0.00154584
+v -0.09788254 0.18391509 0.04491353
+v -0.08592758 0.18401038 0.01410835
+v -0.05829415 0.18205375 0.03580056
+v -0.08266428 0.18603023 0.06006454
+v -0.05829415 0.16869607 0.08922969
+v -0.07051582 0.16863790 0.09096283
+v -0.07939053 0.15971175 0.09344138
+v -0.07939053 0.15753308 0.09344137
+v -0.08209425 0.15586738 0.09364636
+v -0.08602694 0.15303829 0.09348794
+v -0.09480751 0.13201322 0.08926682
+v -0.10284547 0.13201323 0.08646212
+v -0.10429931 0.14021492 0.08766418
+v -0.10696643 0.15031500 0.08426315
+v -0.10451372 0.14420735 0.08786918
+v -0.10459217 0.16863791 0.08796245
+v -0.10436730 0.17321203 0.08773884
+v -0.10028818 0.18297899 0.07762888
+v -0.10091573 0.18316937 0.07215924
+v -0.10344165 0.17728378 0.08705864
+v -0.10120337 0.17991193 0.08472916
+v -0.10612968 0.18010766 0.06611187
+v -0.09788254 0.18391503 0.06006454
+v -0.05829415 0.18205375 0.03586578
+v -0.06746171 0.18391500 0.06891660
+v -0.06745648 0.18392026 0.07215925
+v -0.09787731 0.18391498 0.07215925
+v -0.09787208 0.18391497 0.07523418
+v -0.08266428 0.18545381 0.06611189
+v -0.06746171 0.18391497 0.07523418
+v -0.05829415 0.17382543 0.08826996
+v -0.07051582 0.17474553 0.08974220
+v -0.08266428 0.16002903 0.09359979
+v -0.08632502 0.15642261 0.09363704
+v -0.10087913 0.14420734 0.08971414
+v -0.09480751 0.14420734 0.09098138
+v -0.09981227 0.13201323 0.08826980
+v -0.10087913 0.15031498 0.08981666
+v -0.10452941 0.15031499 0.08789715
+v -0.10087913 0.16863790 0.08990059
+v -0.10120337 0.17504695 0.08862405
+v -0.09480751 0.18119162 0.08426327
+v -0.09480751 0.18349192 0.07829046
+v -0.09939390 0.17830965 0.08777612
+v -0.05829415 0.18146135 0.07215924
+v -0.07051582 0.18347077 0.07826251
+v -0.05829415 0.18133441 0.07820660
+v -0.05829415 0.18133970 0.07814137
+v -0.05829415 0.17386245 0.08825132
+v -0.06635825 0.17825148 0.08771090
+v -0.07658743 0.17474553 0.08983538
+v -0.07051582 0.17846829 0.08792522
+v -0.09480751 0.17474553 0.08993788
+v -0.08619951 0.15997615 0.09359047
+v -0.08266428 0.17474553 0.08988197
+v -0.08873066 0.17474553 0.08991924
+v -0.09480751 0.16863790 0.09113988
+v -0.07051582 0.18108586 0.08426327
+v -0.09480751 0.17855290 0.08800908
+v -0.05829415 0.17947831 0.08362032
+v -0.05829415 0.17688190 0.08664865
+v -0.08873066 0.17853174 0.08799045
+v -0.08266428 0.17850531 0.08797181
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 46
+f 1 46 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 29
+f 1 29 57
+f 1 57 83
+f 1 83 58
+f 1 58 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 6 7
+f 4 9 25
+f 4 25 49
+f 4 49 70
+f 4 70 91
+f 4 91 94
+f 4 94 93
+f 4 93 106
+f 4 106 107
+f 4 107 95
+f 4 95 77
+f 4 77 51
+f 4 51 26
+f 4 26 10
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 11 19
+f 6 19 12
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 18 20
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 19 30
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 38 17
+f 16 37 39
+f 16 39 40
+f 16 40 38
+f 17 38 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 20
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 49 25
+f 24 48 50
+f 24 50 49
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 60 35
+f 34 59 61
+f 34 61 60
+f 35 60 37
+f 35 37 36
+f 37 60 62
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 38 40 64
+f 38 64 65
+f 38 65 41
+f 39 63 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 64
+f 41 68 42
+f 41 65 45
+f 41 45 44
+f 41 44 68
+f 42 68 44
+f 42 44 43
+f 45 47 46
+f 45 65 69
+f 45 69 47
+f 47 69 50
+f 47 50 48
+f 49 50 71
+f 49 71 72
+f 49 72 70
+f 50 69 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 72
+f 50 72 71
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 55
+f 53 55 54
+f 55 80 56
+f 55 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 81
+f 59 81 61
+f 60 61 62
+f 61 81 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 84
+f 62 84 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 66
+f 64 74 65
+f 64 67 88
+f 64 88 89
+f 64 89 74
+f 65 74 73
+f 65 73 69
+f 66 87 90
+f 66 90 67
+f 67 90 88
+f 70 72 76
+f 70 76 91
+f 74 89 75
+f 75 89 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 91
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 97 79
+f 78 96 98
+f 78 98 97
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 79 97 101
+f 79 101 102
+f 79 102 99
+f 80 100 86
+f 80 86 84
+f 80 84 81
+f 81 83 82
+f 86 100 103
+f 86 103 87
+f 87 103 99
+f 87 99 90
+f 88 104 92
+f 88 92 89
+f 88 90 105
+f 88 105 104
+f 90 99 105
+f 92 104 106
+f 92 106 93
+f 95 107 96
+f 96 107 106
+f 96 106 104
+f 96 104 98
+f 97 98 101
+f 98 108 109
+f 98 109 102
+f 98 102 101
+f 98 104 108
+f 99 102 105
+f 99 103 100
+f 102 109 108
+f 102 108 105
+f 104 105 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06537627 -0.17827891 -0.01987976
+v 0.09522405 -0.18269706 0.01413481
+v 0.06537627 -0.18019387 0.02375804
+v 0.06537627 -0.15012254 -0.01987966
+v 0.10563347 -0.18008644 -0.01987977
+v 0.09670923 -0.18269706 0.01413481
+v 0.09522405 -0.18269706 0.01489971
+v 0.06537627 -0.18019387 0.02377514
+v 0.06537627 -0.15012254 -0.01858915
+v 0.06700540 -0.14986247 -0.01987966
+v 0.11155461 -0.17824966 -0.01987976
+v 0.10563347 -0.18008644 -0.01858926
+v 0.09670923 -0.18269706 0.01489971
+v 0.09349023 -0.18022638 0.02377514
+v 0.06537627 -0.15594839 0.02377523
+v 0.06537627 -0.15012583 -0.00873945
+v 0.06919066 -0.14951462 -0.01858915
+v 0.06919066 -0.14951462 -0.01987966
+v 0.11155461 -0.17824642 -0.01253842
+v 0.10563347 -0.18008005 0.01166065
+v 0.13221644 -0.16747605 -0.01987973
+v 0.13221644 -0.16988833 0.00560985
+v 0.10563347 -0.18001832 0.02377514
+v 0.09955531 -0.18019713 0.02377514
+v 0.06537627 -0.15170263 0.01506648
+v 0.06919066 -0.15578909 0.02377523
+v 0.06919066 -0.15154333 0.01523313
+v 0.06537627 -0.15012911 -0.00268861
+v 0.06919066 -0.14952444 -0.00043664
+v 0.07526883 -0.14949838 -0.01253832
+v 0.07526883 -0.14949836 -0.01987966
+v 0.11150881 -0.17823029 0.01771149
+v 0.11148918 -0.17822706 0.02377515
+v 0.13221644 -0.14948861 -0.01987966
+v 0.13221644 -0.16969004 0.00788746
+v 0.06537627 -0.15158884 0.01474599
+v 0.06919066 -0.15026894 0.01166076
+v 0.07526883 -0.15577608 0.02377523
+v 0.08134044 -0.15576632 0.02377523
+v 0.09349023 -0.15152382 0.01525450
+v 0.09349023 -0.15023968 0.01166076
+v 0.06537627 -0.15013237 0.00335795
+v 0.06919066 -0.14952772 0.00560992
+v 0.07526883 -0.14950493 -0.00043664
+v 0.08134044 -0.14948861 -0.01858915
+v 0.07656428 -0.14949511 -0.01987966
+v 0.11451845 -0.17615621 0.02377515
+v 0.13221644 -0.16935845 0.01166069
+v 0.13221644 -0.14948865 -0.00876509
+v 0.08134044 -0.14948861 -0.01987966
+v 0.06537627 -0.15086386 0.01160520
+v 0.07526883 -0.14950821 0.00560992
+v 0.06537627 -0.15058103 0.00930195
+v 0.08741861 -0.15576308 0.02377523
+v 0.09955531 -0.15152382 0.01525450
+v 0.08741861 -0.14949845 0.00560992
+v 0.08134044 -0.14950171 0.00560992
+v 0.10563347 -0.15023968 0.01166076
+v 0.06537627 -0.15013564 0.00560992
+v 0.08134044 -0.14949843 -0.00043664
+v 0.08741861 -0.14949518 -0.00043664
+v 0.11170509 -0.14948866 -0.00648748
+v 0.11574193 -0.17310033 0.02377516
+v 0.13221644 -0.16646189 0.01610481
+v 0.13221644 -0.16449182 0.01666461
+v 0.13221644 -0.16123763 0.01758763
+v 0.13221644 -0.14949517 -0.00271425
+v 0.12385488 -0.14948866 -0.00648748
+v 0.08840655 -0.15576308 0.02377523
+v 0.11777671 -0.15152382 0.01525022
+v 0.11777671 -0.14950495 0.00560992
+v 0.11777671 -0.14949518 -0.00043664
+v 0.11777671 -0.15024293 0.01166076
+v 0.12992650 -0.14950821 0.00560992
+v 0.11652705 -0.16735592 0.02377519
+v 0.13221644 -0.15512911 0.01672874
+v 0.11553257 -0.16270383 0.02377520
+v 0.13221644 -0.14949843 -0.00043664
+v 0.09448472 -0.15576958 0.02377523
+v 0.13221644 -0.15152708 0.01524595
+v 0.13221644 -0.15024943 0.01166076
+v 0.13221644 -0.14996985 0.00938315
+v 0.13221644 -0.14951145 0.00560992
+v 0.13221644 -0.14950494 0.00333231
+v 0.11205840 -0.15942689 0.02377521
+v 0.11551948 -0.16267782 0.02377520
+v 0.09955531 -0.15577933 0.02377523
+v 0.10563347 -0.15593863 0.02377523
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 36
+f 1 36 51
+f 1 51 53
+f 1 53 59
+f 1 59 42
+f 1 42 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 46
+f 1 46 50
+f 1 50 34
+f 1 34 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 24
+f 8 24 23
+f 8 23 33
+f 8 33 47
+f 8 47 63
+f 8 63 75
+f 8 75 77
+f 8 77 86
+f 8 86 85
+f 8 85 88
+f 8 88 87
+f 8 87 79
+f 8 79 69
+f 8 69 54
+f 8 54 39
+f 8 39 38
+f 8 38 26
+f 8 26 15
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 21 22
+f 11 22 19
+f 12 20 13
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 44
+f 17 44 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 20
+f 19 22 32
+f 20 32 33
+f 20 33 23
+f 21 34 49
+f 21 49 67
+f 21 67 78
+f 21 78 84
+f 21 84 83
+f 21 83 82
+f 21 82 81
+f 21 81 80
+f 21 80 76
+f 21 76 66
+f 21 66 65
+f 21 65 64
+f 21 64 48
+f 21 48 35
+f 21 35 22
+f 22 35 33
+f 22 33 32
+f 25 27 37
+f 25 37 36
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 37
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 52
+f 29 52 44
+f 30 44 60
+f 30 60 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 33 35 48
+f 33 48 47
+f 34 50 45
+f 34 45 62
+f 34 62 68
+f 34 68 49
+f 36 37 51
+f 37 52 43
+f 37 43 53
+f 37 53 51
+f 37 41 52
+f 39 54 40
+f 40 54 69
+f 40 69 55
+f 40 55 58
+f 40 58 41
+f 41 56 57
+f 41 57 52
+f 41 58 56
+f 42 59 43
+f 43 59 53
+f 44 52 57
+f 44 57 60
+f 45 50 46
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 47 48 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 63
+f 49 68 67
+f 55 70 58
+f 55 69 70
+f 56 61 60
+f 56 60 57
+f 56 58 71
+f 56 71 72
+f 56 72 68
+f 56 68 62
+f 56 62 61
+f 58 70 73
+f 58 73 74
+f 58 74 71
+f 63 66 75
+f 66 76 77
+f 66 77 75
+f 67 68 72
+f 67 72 78
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 80 73
+f 71 74 78
+f 71 78 72
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 78
+f 76 80 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 79 87 80
+f 80 87 88
+f 80 88 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00237954 0.15031290 0.08694988
+v 0.00237954 0.14420409 0.08694986
+v 0.00237954 0.15395157 0.08359095
+v 0.00237360 0.15395156 0.08695858
+v 0.00237360 0.13201009 0.08694113
+v 0.00237954 0.13809743 0.08694116
+v 0.00237954 0.15395177 0.02888428
+v -0.00008518 0.15395156 0.08696726
+v 0.00237954 0.13201009 0.08673282
+v -0.05829415 0.15395156 0.08712349
+v -0.02189944 0.13201009 0.08696717
+v 0.00237954 0.15030883 0.02617626
+v 0.00237360 0.15395179 0.02512607
+v 0.00237360 0.13201031 0.02619355
+v 0.00237954 0.13809334 0.02619358
+v -0.05829415 0.13201009 0.08694981
+v -0.02799294 0.13201009 0.08696717
+v -0.05829415 0.15395189 -0.00154593
+v -0.00739025 0.13201042 -0.00154602
+v -0.00704578 0.15395189 -0.00152857
+v -0.05829415 0.13201042 -0.00154602
+v -0.00708736 0.15395189 -0.00154593
+v -0.00706360 0.15392182 -0.00154593
+f 1 2 6
+f 1 6 9
+f 1 9 15
+f 1 15 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 13
+f 3 13 20
+f 3 20 22
+f 3 22 18
+f 3 18 10
+f 3 10 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 9 6
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 17
+f 5 17 16
+f 5 16 21
+f 5 21 19
+f 5 19 14
+f 5 14 9
+f 7 12 13
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 10 18 21
+f 10 21 16
+f 12 15 13
+f 13 15 14
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 18 19 21
+f 19 23 20
+f 20 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00573681 -0.13065601 -0.07142460
+v -0.00739777 -0.13065607 -0.05494064
+v 0.00239539 -0.15991947 -0.05494075
+v 0.00239539 -0.15862914 -0.07142470
+v -0.05842343 -0.13065601 -0.07142460
+v -0.05842343 -0.13065607 -0.05494064
+v 0.00239539 -0.17829297 -0.05494081
+v 0.00239539 -0.17857441 -0.07142478
+v -0.05842343 -0.17858849 -0.07142478
+v -0.05842343 -0.17821320 -0.05494081
+v 0.00232395 -0.17829297 -0.05494081
+v -0.05841152 -0.17827889 -0.05494081
+v -0.05842343 -0.17827889 -0.05495050
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 13
+f 5 13 10
+f 5 10 6
+f 7 11 9
+f 7 9 8
+f 9 11 12
+f 9 12 13
+f 10 13 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00239539 -0.13066082 -0.08553105
+v 0.00239539 -0.13066077 -0.09777854
+v 0.00237157 -0.13066085 -0.07589061
+v 0.00239539 -0.13067543 -0.07589061
+v 0.00239539 -0.16426014 -0.10028087
+v 0.00237157 -0.16425042 -0.10028087
+v -0.00977314 -0.13066077 -0.09787489
+v -0.00573681 -0.13066087 -0.07142460
+v 0.00239539 -0.15863037 -0.07142470
+v 0.00239539 -0.16735219 -0.10034606
+v 0.00237157 -0.16734247 -0.10034606
+v -0.03406256 -0.16734247 -0.10037439
+v -0.03406256 -0.16421639 -0.10029504
+v -0.04621323 -0.13066077 -0.09788622
+v -0.05842343 -0.13066087 -0.07142460
+v 0.00239539 -0.17857317 -0.07142478
+v 0.00239539 -0.17058039 -0.10032624
+v 0.00237157 -0.17057066 -0.10033191
+v -0.05842343 -0.17059011 -0.10036308
+v -0.05842343 -0.16734247 -0.10037156
+v -0.05842343 -0.16728900 -0.10037156
+v -0.05842343 -0.16423584 -0.10028370
+v -0.04624895 -0.13066077 -0.09788622
+v -0.05842343 -0.13066077 -0.09787206
+v -0.05842343 -0.17858776 -0.07142478
+v 0.00239539 -0.17964759 -0.07909293
+v -0.05842343 -0.17969620 -0.07909293
+v 0.00239539 -0.17362383 -0.09876768
+v -0.05842343 -0.17366759 -0.09881019
+v -0.05842343 -0.17064359 -0.10035741
+v 0.00239539 -0.18027472 -0.08512317
+v -0.05842343 -0.18031848 -0.08514300
+v 0.00239539 -0.17778062 -0.09572708
+v 0.00237157 -0.17777576 -0.09574407
+v -0.05842343 -0.17368703 -0.09879602
+v 0.00239539 -0.18027472 -0.08514300
+v -0.05842343 -0.18031848 -0.08520251
+v 0.00239539 -0.17967185 -0.09119024
+v -0.00370078 -0.17778062 -0.09574407
+v -0.05842343 -0.17780980 -0.09577808
+v -0.05842343 -0.17972047 -0.09119024
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 38
+f 1 38 33
+f 1 33 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 12 18 19
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 19
+f 15 19 30
+f 15 30 29
+f 15 29 35
+f 15 35 40
+f 15 40 41
+f 15 41 37
+f 15 37 32
+f 15 32 27
+f 15 27 25
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 22 24 23
+f 26 27 31
+f 27 32 31
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 31 32 37
+f 31 37 36
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 37 38
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/2569367829ab52b480a5e256c23172c8/mjcf/mesh/storage_bin_056_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00237954 0.16863949 0.08921501
+v 0.00237954 0.16291790 0.08825522
+v 0.00237954 0.17375015 0.08823749
+v -0.00370208 0.17375840 0.08824637
+v -0.05829415 0.17382721 0.08826414
+v -0.05829415 0.16863949 0.08924167
+v -0.05818724 0.15395156 0.08711768
+v -0.00008518 0.15395156 0.08696660
+v 0.00237360 0.15395156 0.08695772
+v 0.00237954 0.15642295 0.08696660
+v 0.00237954 0.17680497 0.08659343
+v -0.00977776 0.17377217 0.08824637
+v -0.00977776 0.17682700 0.08660233
+v -0.02799294 0.17684626 0.08662010
+v -0.05829415 0.17687929 0.08664676
+v -0.05829415 0.15395156 0.08711768
+v 0.00237954 0.15395157 0.08358962
+v 0.00237954 0.17945526 0.08356305
+v -0.02192319 0.17684351 0.08661121
+v -0.05829415 0.17947727 0.08361637
+v -0.05829415 0.15395189 -0.00154593
+v 0.00237954 0.15395177 0.02888248
+v 0.00237954 0.18127441 0.07820432
+v 0.00237360 0.18127441 0.07821320
+v -0.05829415 0.18133771 0.07821320
+v -0.05829415 0.17949929 0.08355416
+v -0.05829415 0.17946384 -0.00154584
+v -0.00708736 0.15395189 -0.00154593
+v 0.00237360 0.15395179 0.02512336
+v 0.00237954 0.16103304 -0.00153702
+v 0.00237954 0.18138727 0.07216129
+v 0.00237954 0.18206443 0.03586760
+v -0.05829415 0.18146158 0.07216129
+v -0.05829415 0.18134046 0.07814211
+v -0.05829415 0.18139020 0.02376378
+v -0.05228972 0.18139571 0.02376378
+v -0.02799294 0.18141221 0.02376378
+v -0.02192319 0.18141497 0.02376378
+v -0.01584751 0.17942530 -0.00154584
+v 0.00237360 0.16103304 -0.00154591
+v -0.00704578 0.15395189 -0.00152815
+v 0.00237954 0.16109634 -0.00154591
+v 0.00237954 0.18138470 0.02376378
+v -0.02192319 0.18206443 0.03586760
+v -0.05228972 0.18205893 0.03586760
+v -0.05829415 0.18205617 0.03586760
+v -0.05829415 0.18205342 0.03579651
+v -0.00977776 0.17941429 -0.00154584
+v 0.00237954 0.17938953 -0.00154584
+f 1 2 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 30
+f 1 30 42
+f 1 42 49
+f 1 49 43
+f 1 43 32
+f 1 32 31
+f 1 31 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 12 15
+f 5 15 20
+f 5 20 26
+f 5 26 25
+f 5 25 34
+f 5 34 33
+f 5 33 46
+f 5 46 47
+f 5 47 35
+f 5 35 27
+f 5 27 21
+f 5 21 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 21
+f 7 21 28
+f 7 28 41
+f 7 41 29
+f 7 29 22
+f 7 22 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 11 18 13
+f 13 19 14
+f 13 18 19
+f 14 19 15
+f 15 19 18
+f 15 18 20
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 21 27 39
+f 21 39 48
+f 21 48 49
+f 21 49 42
+f 21 42 40
+f 21 40 28
+f 22 29 30
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 28 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 40
+f 30 40 42
+f 32 43 38
+f 32 38 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 45
+f 38 45 44
+f 38 43 39
+f 39 43 48
+f 43 49 48
+f 45 47 46
+