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4463
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4464
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4465
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4463
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f7096c69c7135c668a08feff582342b0/tray_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4464
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/mesh/plate_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4465
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/plate_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4466
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4467
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4468
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4469
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/bowl_008.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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3
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8
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+ </visual>
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+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
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13
+ <mesh filename="mesh/bowl_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
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46
+ </extra_info>
47
+ </link>
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+ <custom_data>
49
+ <affordance>
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+ <part_count>2</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
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56
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mesh/bowl_008_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Size of remote file: 10.6 MB
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+
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 02c1d71a5a09510ef4752ab56d15097cfc7a7597e5c036bf1ce335e14aa070c2
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.6 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mjcf/bowl_008.xml ADDED
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1
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2
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3
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4
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5
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7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bowl_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bowl_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bowl_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bowl_008_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bowl_008_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bowl_008_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bowl_008_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bowl_008_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
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dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mjcf/mesh/bowl_008_collision_0.obj ADDED
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49
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1
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2
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658
+ f 158 193 194
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+