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  13. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_1.obj +1027 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_10.obj +490 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_11.obj +652 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_12.obj +1111 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_13.obj +487 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_14.obj +640 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_15.obj +484 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_16.obj +1231 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_17.obj +1150 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_18.obj +226 -0
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  24. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_2.obj +1039 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_20.obj +463 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_21.obj +730 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_22.obj +538 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_23.obj +736 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_24.obj +568 -0
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  31. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_4.obj +805 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_5.obj +1270 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_6.obj +283 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_7.obj +397 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_8.obj +613 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_9.obj +589 -0
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.gitattributes CHANGED
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4695
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  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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4699
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4700
- dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/water_bottle_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4695
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4697
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4698
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4699
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dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mesh/material.mtl ADDED
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Git LFS Details

  • SHA256: 6c41d7cdbd3bbe64b65ec6a0f9c8742898071aead4e4a20bb52246ae6bd0312e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.59 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mesh/mug_018.glb ADDED
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ size 11885184
dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mesh/mug_018.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_018_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mesh/mug_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mesh/mug_018_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6c41d7cdbd3bbe64b65ec6a0f9c8742898071aead4e4a20bb52246ae6bd0312e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.59 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6c41d7cdbd3bbe64b65ec6a0f9c8742898071aead4e4a20bb52246ae6bd0312e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.59 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/4b2794260576554087aba344db020946/mjcf/mesh/mug_018_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,817 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00175962 0.03470830 -0.02349211
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10
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453
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+ f 123 200 157
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+ f 124 199 155
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+ f 125 159 158
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