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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005_collision.obj +2057 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/wrench_005.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/wrench_005_collision.obj +2057 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/wrench_005_collision_0.obj +718 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/wrench_005_collision_1.obj +502 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/mesh/wrench_005_collision_2.obj +835 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mjcf/wrench_005.xml +20 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/video.mp4 +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/wrench_005.urdf +63 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/wrench_005.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5056,3 +5056,5 @@ dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/measuring_tape_025.u
5056
  dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5057
  dataset/tools/repair_tools/109351893e1b5a39bdfa29de41f62dbb/mesh/wrench_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5058
  dataset/tools/repair_tools/109351893e1b5a39bdfa29de41f62dbb/wrench_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5056
  dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5057
  dataset/tools/repair_tools/109351893e1b5a39bdfa29de41f62dbb/mesh/wrench_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5058
  dataset/tools/repair_tools/109351893e1b5a39bdfa29de41f62dbb/wrench_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5059
+ dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5060
+ dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/wrench_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd wrench_005_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9dfce86a32a925efb874ad04574e59731aad79a97765996a11900f4837c92f5a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.92 MB
dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:dabe43ed885a378b6fb8b0553ace25089980fc34b48e61f1511381151723a02b
3
+ size 11375244
dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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+ newmtl wrench_005_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/11acaa020e8a58b392a3bbd7d2b8b49d/mesh/wrench_005_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2057 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
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4
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+ v -0.01288548 -0.00493013 0.06958205
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+ v -0.01279576 -0.00470383 0.07232408
8
+ v -0.01298335 -0.00165147 0.07322955
9
+ v -0.01364130 0.00117460 0.06974436
10
+ v -0.01247766 0.00117460 0.01293917
11
+ v -0.01247222 -0.00176199 0.01295625
12
+ v -0.01237162 -0.00326186 0.01328085
13
+ v -0.01248581 -0.00639842 0.07054731
14
+ v -0.00993559 -0.00969024 0.06974436
15
+ v -0.00984587 -0.00960078 0.07221304
16
+ v -0.00900032 -0.00551955 0.08264298
17
+ v -0.00955767 -0.00369340 0.08449662
18
+ v -0.01297520 0.00105882 0.07322100
19
+ v -0.00973983 -0.00176199 0.08471017
20
+ v -0.01277129 0.00411645 0.07227283
21
+ v -0.01246406 0.00576630 0.07161508
22
+ v -0.01286916 0.00433485 0.06962477
23
+ v -0.01237434 0.00268762 0.01326377
24
+ v -0.00909820 0.00117197 -0.00123223
25
+ v -0.00904654 -0.00175936 -0.00123223
26
+ v -0.00756208 -0.00455648 -0.00123223
27
+ v -0.01138198 -0.00442491 0.01200807
28
+ v -0.00990568 -0.00686943 0.01170910
29
+ v -0.01013134 -0.00714573 0.01493803
30
+ v -0.01063975 -0.00764305 0.03750634
31
+ v -0.00949786 -0.00925607 0.03750634
32
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33
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