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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_0.obj +586 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_1.obj +556 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_10.obj +400 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_11.obj +481 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_12.obj +871 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_13.obj +496 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_14.obj +607 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_15.obj +910 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_16.obj +598 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_17.obj +622 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_18.obj +796 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_2.obj +562 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_3.obj +553 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_4.obj +778 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_5.obj +796 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_6.obj +472 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_7.obj +484 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_8.obj +475 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_9.obj +598 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/plate_021.xml +52 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/plate_021.urdf +66 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/plate_021.usd +3 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/textures/material_0.png +3 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4463,7 +4463,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/f7096c69c7135c668a08feff582342b0/mesh/tray_05
4463
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f7096c69c7135c668a08feff582342b0/tray_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4464
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/mesh/plate_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4465
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/plate_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4466
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/bowl_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4467
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mesh/bowl_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4468
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mesh/bowl_008.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4469
- dataset/kitchen_supplies/tableware/e4890bc384b059a48c84ea2750c8e43f/mjcf/mesh/bowl_008.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4463
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f7096c69c7135c668a08feff582342b0/tray_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4464
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/mesh/plate_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4465
  dataset/kitchen_supplies/tableware/f63a980a7e3a5caeb25c91bddaa1fff9/plate_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4466
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4467
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/plate_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd plate_021_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 23277c24bcdaa1b2e4f330c6ca7241e26fc0f7b49c404b87b1150d78e2cb4273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fbf32258d0064a2dadad7324a1e052358647dd8e54a88b000f8baa8b390cf6b6
3
+ size 11420840
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl plate_021_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mesh/plate_021_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 23277c24bcdaa1b2e4f330c6ca7241e26fc0f7b49c404b87b1150d78e2cb4273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 23277c24bcdaa1b2e4f330c6ca7241e26fc0f7b49c404b87b1150d78e2cb4273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/fad51194511e561b99d880af1deabc73/mjcf/mesh/plate_021_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,586 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.07184764 -0.00079163 -0.00178816
3
+ v -0.06881233 -0.00079162 -0.00528078
4
+ v -0.07184064 -0.00337353 -0.00178817
5
+ v -0.06162972 -0.00079163 -0.00178816
6
+ v -0.06859553 -0.00079162 -0.00547826
7
+ v -0.06728769 -0.00337352 -0.00662595
8
+ v -0.06879136 -0.00337352 -0.00524278
9
+ v -0.07174973 -0.00632213 -0.00178818
10
+ v -0.00040614 -0.00079163 -0.00180716
11
+ v -0.00040614 -0.06411178 -0.00178840
12
+ v -0.06730867 -0.00079162 -0.00661933
13
+ v -0.06692402 -0.00079161 -0.00680854
14
+ v -0.06456012 -0.00637450 -0.00795129
15
+ v -0.06456012 -0.00937549 -0.00789428
16
+ v -0.06720376 -0.00637451 -0.00660117
17
+ v -0.06705690 -0.00937550 -0.00653095
18
+ v -0.06870044 -0.00637451 -0.00508580
19
+ v -0.07146997 -0.00937551 -0.00178819
20
+ v -0.00040614 -0.00079161 -0.00717127
21
+ v -0.00040614 -0.07724578 -0.00178844
22
+ v -0.06456012 -0.00079161 -0.00792235
23
+ v -0.06456012 -0.00337351 -0.00795210
24
+ v -0.06262983 -0.01238396 -0.00839833
25
+ v -0.06243401 -0.01538495 -0.00834876
26
+ v -0.06456012 -0.01238396 -0.00775384
27
+ v -0.06684009 -0.01238397 -0.00640124
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+ v -0.06657433 -0.01538496 -0.00618973
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+ v -0.00153913 -0.07723830 -0.00178844
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34
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51
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58
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