Add asset kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0

.gitattributes

@@ -3858,4 +3858,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cookware/7edef1c8d40d525f9990481a78355862/mesh/pot_gs.p
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/mesh/pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/mesh/pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cookware/c6d21b856a1c5efc8d9e60ef27c73803/c6d21b856a1c5efc8d9e60ef27c73803.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/be302451501a524489fa951b2040efe0.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mesh/pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mesh/pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/be302451501a524489fa951b2040efe0.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pot">
+   <link name="pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.484822</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>pot</category>
+         <description>black cylindrical pot with two side handles and a flat base</description>
+         <min_height>0.150</min_height>
+         <max_height>0.210</max_height>
+         <real_height>0.180</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20260120050743</generate_time>
+         <gs_model>mesh/pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.401040077209473</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/be302451501a524489fa951b2040efe0.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4fcb273c53046618e13e33676e404cff721601e434176926e48dce041d466fdc
+size 791701

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mesh/pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:73189e4fd982f1e7034225a107da96b1111d3a45662835cca28e351592f0dd04
+size 1407980

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mesh/pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f66a48b145a1036cd879ec31ccd6425fe0b1ab751d4e7127d184b884018b2865
+size 3090441

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/be302451501a524489fa951b2040efe0.xml

@@ -0,0 +1,148 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/pot_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/pot_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/pot_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/pot_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/pot_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/pot_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/pot_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/pot_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/pot_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/pot_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/pot_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/pot_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/pot_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/pot_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/pot_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/pot_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/pot_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/pot_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/pot_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/pot_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/pot_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/pot_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/pot_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/pot_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/pot_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/pot_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/pot_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/pot_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/pot_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/pot_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1993 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00083012 0.00089359 -0.08163184
+v 0.00013662 -0.09544142 -0.07988714
+v 0.00083012 0.00089362 -0.08987781
+v 0.00083012 0.00091235 -0.08156923
+v 0.00013662 -0.08292819 -0.07988709
+v -0.00231875 -0.09546018 -0.07988714
+v 0.00013662 -0.09320891 -0.08200780
+v 0.00083012 0.07938738 -0.08152787
+v 0.00013662 -0.09061996 -0.08437888
+v 0.00013662 -0.08821862 -0.08595274
+v 0.00013662 -0.08326584 -0.08852042
+v 0.00013662 -0.08135226 -0.08934599
+v 0.00013662 -0.07934491 -0.08946336
+v 0.00013662 -0.07414825 -0.08965213
+v 0.00013662 -0.05495629 -0.08975770
+v 0.00013662 -0.05259247 -0.08977040
+v 0.00013662 -0.05017237 -0.08978311
+v 0.00013662 -0.04536969 -0.08979777
+v 0.00013662 -0.04058578 -0.08981047
+v 0.00013662 -0.01424608 -0.08987102
+v 0.00013662 -0.01180721 -0.08987589
+v 0.00013662 -0.00944340 -0.08987784
+v 0.00013662 -0.00700454 -0.08987882
+v 0.00083012 0.00905442 -0.08987778
+v 0.00083012 0.09619676 -0.08152781
+v -0.08245562 0.00089358 -0.07988679
+v -0.00712640 -0.09517878 -0.07988714
+v -0.00712640 -0.09309635 -0.08191976
+v -0.00231875 -0.09320891 -0.08201171
+v -0.00231875 -0.09063873 -0.08438278
+v -0.00231875 -0.08823736 -0.08595666
+v -0.00200011 -0.08326584 -0.08852141
+v -0.00019138 -0.08135226 -0.08934599
+v -0.00200011 -0.07930738 -0.08946140
+v -0.00712640 -0.07848191 -0.08948390
+v -0.01194342 -0.07414825 -0.08962963
+v -0.01675107 -0.06934557 -0.08965504
+v -0.01194342 -0.05495629 -0.08974596
+v -0.01194342 -0.05017237 -0.08977235
+v -0.00712640 -0.04536969 -0.08979289
+v -0.00231875 -0.04058578 -0.08981047
+v -0.00231875 -0.01180721 -0.08987589
+v -0.01675107 -0.00700454 -0.08987588
+v -0.00231875 -0.00700454 -0.08987882
+v 0.00013662 0.00089362 -0.08987879
+v 0.00083012 0.01864102 -0.08987481
+v -0.00231875 -0.00220186 -0.08987880
+v -0.00712640 -0.00220186 -0.08987782
+v 0.00083012 0.09456461 -0.08317309
+v -0.00231875 0.09617800 -0.08152781
+v -0.09491054 0.00089358 -0.07988679
+v -0.00781053 -0.09512250 -0.07988714
+v -0.01194342 -0.09288998 -0.08173196
+v -0.00712640 -0.09050740 -0.08429084
+v -0.00712640 -0.08810604 -0.08588427
+v -0.00712640 -0.08373486 -0.08821328
+v -0.00339649 -0.08116466 -0.08932741
+v -0.01194342 -0.07795663 -0.08947803
+v -0.01675107 -0.07414825 -0.08961495
+v -0.02155872 -0.06934557 -0.08964330
+v -0.01675107 -0.05495629 -0.08973715
+v -0.01675107 -0.05017237 -0.08976257
+v -0.01675107 -0.04536969 -0.08978017
+v -0.01194342 -0.04536969 -0.08978799
+v -0.02637574 -0.01180721 -0.08986221
+v -0.02155872 -0.01180721 -0.08986709
+v -0.01675107 -0.01180721 -0.08987003
+v -0.02155872 -0.00700454 -0.08987393
+v -0.00231875 0.02175526 -0.08986991
+v 0.00083012 0.02175526 -0.08987186
+v -0.00231875 0.01697134 -0.08987384
+v -0.03599104 0.00738474 -0.08985724
+v -0.00231875 0.09454585 -0.08316722
+v 0.00083012 0.09216327 -0.08525856
+v -0.00231875 0.09216327 -0.08525171
+v -0.00543950 0.09599039 -0.08152781
+v -0.09318615 0.00089359 -0.08177758
+v -0.09318615 -0.00220189 -0.08177466
+v -0.09490117 -0.00220190 -0.07988680
+v -0.00712640 0.09587784 -0.08152781
+v -0.00981606 0.09557767 -0.08152781
+v -0.01194342 0.09533378 -0.08152781
+v -0.01348037 0.09510866 -0.08152781
+v -0.01643243 0.09460212 -0.08152781
+v -0.01746331 0.09441452 -0.08152781
+v -0.02156809 0.09347650 -0.08152782
+v -0.02367671 0.09291368 -0.08152782
+v -0.02579470 0.09231335 -0.08152782
+v -0.02637574 0.09214450 -0.08152782
+v -0.02939341 0.09111268 -0.08152783
+v -0.03134271 0.09041854 -0.08152783
+v -0.03253291 0.08996830 -0.08152783
+v -0.03539126 0.08880513 -0.08152783
+v -0.03555995 0.08873011 -0.08152783
+v -0.03953353 0.08687280 -0.08152784
+v -0.04093927 0.08617868 -0.08152784
+v -0.04237313 0.08540950 -0.08152785
+v -0.04509091 0.08390866 -0.08152785
+v -0.04822103 0.08203261 -0.08152786
+v -0.04993604 0.08090698 -0.08152786
+v -0.05313177 0.07865573 -0.08152787
+v -0.05453752 0.07766141 -0.08152787
+v -0.05529662 0.07707985 -0.08152788
+v -0.05674922 0.07595422 -0.08152788
+v -0.05868915 0.07435958 -0.08152789
+v -0.05927020 0.07387180 -0.08152789
+v -0.06192237 0.07154551 -0.08152790
+v -0.06435899 0.06925673 -0.08152791
+v -0.06674876 0.06683663 -0.08152791
+v -0.06911978 0.06434149 -0.08152792
+v -0.06952277 0.06389123 -0.08152793
+v -0.07133149 0.06186511 -0.08152793
+v -0.07362755 0.05912608 -0.08152794
+v -0.07560496 0.05655589 -0.08152795
+v -0.07643904 0.05537399 -0.08152796
+v -0.07720751 0.05426711 -0.08152796
+v -0.07855702 0.05216594 -0.08152797
+v -0.08003775 0.04978337 -0.08152798
+v -0.08130291 0.04760715 -0.08152799
+v -0.08231506 0.04574987 -0.08152799
+v -0.08262431 0.04514953 -0.08152799
+v -0.08494849 0.04027181 -0.08152801
+v -0.08594188 0.03794551 -0.08152802
+v -0.08665412 0.03614450 -0.08152803
+v -0.08703835 0.03507516 -0.08152803
+v -0.08817233 0.03177332 -0.08152804
+v -0.08835039 0.03124802 -0.08152805
+v -0.08985922 0.02608889 -0.08152806
+v -0.09054335 0.02349995 -0.08152807
+v -0.09098382 0.02175523 -0.08152808
+v -0.09131182 0.02019811 -0.08152809
+v -0.09196784 0.01697131 -0.08152810
+v -0.09270821 0.01216863 -0.08152812
+v -0.09291437 0.01008622 -0.08152812
+v -0.09317679 0.00738471 -0.08152813
+v -0.09319553 0.00712207 -0.08152813
+v -0.09341107 0.00258203 -0.08152815
+v -0.09318615 0.00258203 -0.08177856
+v -0.01194342 -0.09469100 -0.07988714
+v -0.01675107 -0.09249602 -0.08139351
+v -0.01194342 -0.09024474 -0.08410303
+v -0.01332105 -0.09448464 -0.07988714
+v -0.01194342 -0.08786217 -0.08572189
+v -0.01194342 -0.08373486 -0.08796971
+v -0.00712640 -0.08088325 -0.08930197
+v -0.01675107 -0.07735628 -0.08946531
+v -0.02155872 -0.07414825 -0.08957779
+v -0.02637574 -0.06934557 -0.08961788
+v -0.02637574 -0.06454289 -0.08965014
+v -0.03118339 -0.05495629 -0.08968629
+v -0.03118339 -0.05017237 -0.08971463
+v -0.02637574 -0.05017237 -0.08973225
+v -0.02155872 -0.05017237 -0.08974789
+v -0.02637574 -0.04536969 -0.08975571
+v -0.02155872 -0.04536969 -0.08976940
+v -0.04080806 -0.01180721 -0.08984264
+v -0.03118339 -0.01180721 -0.08985633
+v -0.02637574 -0.00700454 -0.08987002
+v -0.03118339 0.00089362 -0.08986412
+v -0.00231875 0.02655794 -0.08986500
+v 0.00083012 0.02822762 -0.08986304
+v -0.04080806 0.00738474 -0.08984844
+v -0.04080806 0.01216866 -0.08984550
+v -0.04080806 0.01697134 -0.08983960
+v -0.03599104 0.01216866 -0.08985136
+v -0.01194342 0.03136062 -0.08985128
+v -0.01194342 0.02655794 -0.08985717
+v -0.03430415 0.00089362 -0.08986118
+v -0.03599104 0.00089362 -0.08985922
+v -0.00712640 0.09199442 -0.08514313
+v -0.00712640 0.09439575 -0.08301071
+v 0.00083012 0.08889896 -0.08719729
+v -0.00231875 0.08889896 -0.08718360
+v -0.00712640 0.08889896 -0.08701633
+v -0.09072141 0.00089360 -0.08414867
+v -0.09071204 -0.00220188 -0.08414575
+v -0.09305495 -0.00700457 -0.08166415
+v -0.09463875 -0.00700458 -0.07988682
+v -0.01194342 0.09415187 -0.08272509
+v -0.01699474 0.09373915 -0.08229471
+v -0.01863477 0.09118773 -0.08451907
+v -0.02156809 0.09321384 -0.08181735
+v -0.02156809 0.09079376 -0.08418844
+v -0.02637574 0.09006210 -0.08353210
+v -0.03154889 0.08873012 -0.08304986
+v -0.03339510 0.08642257 -0.08454255
+v -0.03599104 0.08580347 -0.08404955
+v -0.04120168 0.08407751 -0.08328073
+v -0.04306663 0.08161989 -0.08454551
+v -0.04561572 0.08083194 -0.08393024
+v -0.05060143 0.07944366 -0.08238278
+v -0.05196032 0.07627315 -0.08416405
+v -0.05546531 0.07460348 -0.08334923
+v -0.05722718 0.07177064 -0.08438904
+v -0.06039479 0.06998840 -0.08366324
+v -0.06224101 0.06711805 -0.08448784
+v -0.06516495 0.06527952 -0.08371120
+v -0.06697368 0.06222156 -0.08443994
+v -0.06985078 0.06042056 -0.08353221
+v -0.07158452 0.05713748 -0.08429812
+v -0.07441476 0.05544904 -0.08309205
+v -0.07598920 0.05156562 -0.08396459
+v -0.07908184 0.05021486 -0.08211586
+v -0.08013146 0.04574988 -0.08338749
+v -0.08106863 0.04212911 -0.08415635
+v -0.08399257 0.04074082 -0.08218827
+v -0.08480791 0.03614451 -0.08319287
+v -0.08567948 0.03136060 -0.08396563
+v -0.08824730 0.03136059 -0.08159553
+v -0.08624176 0.02807751 -0.08441268
+v -0.08945624 0.02175523 -0.08296403
+v -0.08993420 0.01697132 -0.08344238
+v -0.09031844 0.01216864 -0.08379649
+v -0.09058084 0.00738472 -0.08403517
+v -0.09305495 0.00738471 -0.08166409
+v -0.09072141 0.00258204 -0.08414964
+v -0.01675107 -0.09386555 -0.07988713
+v -0.01930016 -0.09334024 -0.07988713
+v -0.02155872 -0.09195197 -0.08090051
+v -0.02155872 -0.08930673 -0.08327158
+v -0.01675107 -0.08983201 -0.08376458
+v -0.01675107 -0.08744944 -0.08546952
+v -0.01675107 -0.08373486 -0.08754714
+v -0.02155872 -0.07934491 -0.08878940
+v -0.01675107 -0.07975763 -0.08904960
+v -0.01194342 -0.08035796 -0.08922079
+v -0.02453890 -0.07669967 -0.08938901
+v -0.02155872 -0.07694355 -0.08943400
+v -0.03118339 -0.07253484 -0.08944671
+v -0.03118339 -0.06934557 -0.08957580
+v -0.05522165 -0.05017237 -0.08957573
+v -0.03599104 -0.05495629 -0.08965989
+v -0.03118339 -0.05975897 -0.08965501
+v -0.03599104 -0.05017237 -0.08969019
+v -0.05041399 -0.03098041 -0.08972044
+v -0.05041399 -0.02139382 -0.08977029
+v -0.03118339 -0.04536969 -0.08973908
+v -0.04562509 -0.01659113 -0.08981135
+v -0.04562509 -0.01180721 -0.08982992
+v -0.04080806 -0.00700454 -0.08985045
+v -0.03118339 -0.00700454 -0.08986415
+v 0.00083012 0.03136062 -0.08985813
+v -0.00712640 0.03136062 -0.08985520
+v -0.01194342 0.04094722 -0.08983853
+v -0.00712640 0.03614453 -0.08984834
+v -0.04561572 0.01216866 -0.08983571
+v -0.04080806 0.00089362 -0.08985042
+v -0.04561572 0.01697134 -0.08983178
+v -0.04561572 0.02175526 -0.08982491
+v -0.02156809 0.04574990 -0.08982091
+v -0.01675107 0.04574990 -0.08982776
+v -0.01194342 0.09175055 -0.08495434
+v -0.01194342 0.08889896 -0.08671702
+v 0.00083012 0.08475290 -0.08891010
+v -0.00231875 0.08473415 -0.08890520
+v -0.00712640 0.08465911 -0.08884651
+v -0.01194342 0.08449026 -0.08873598
+v -0.08915635 0.00089360 -0.08522173
+v -0.08831290 -0.00220187 -0.08579201
+v -0.08831290 0.00258205 -0.08580373
+v -0.08817233 -0.00700456 -0.08570008
+v -0.09057146 -0.00700456 -0.08403523
+v -0.09282066 -0.01180724 -0.08143331
+v -0.09414206 -0.01180725 -0.07988683
+v -0.01542967 0.09148790 -0.08475773
+v -0.01691976 0.08931169 -0.08593546
+v -0.02156809 0.08839242 -0.08583276
+v -0.02637574 0.08766076 -0.08541215
+v -0.03018063 0.08702290 -0.08498273
+v -0.03154889 0.08452778 -0.08613796
+v -0.03599104 0.08340213 -0.08568898
+v -0.03986153 0.08246410 -0.08510698
+v -0.04561572 0.07843061 -0.08551978
+v -0.04875521 0.07743630 -0.08493484
+v -0.05402207 0.07308388 -0.08517548
+v -0.05902653 0.06858137 -0.08528701
+v -0.06376858 0.06392877 -0.08529486
+v -0.06838880 0.05903229 -0.08523129
+v -0.07278410 0.05392944 -0.08505230
+v -0.07701070 0.04837634 -0.08470116
+v -0.07772295 0.04574988 -0.08514037
+v -0.08185584 0.03892106 -0.08472663
+v -0.08239939 0.03614451 -0.08509443
+v -0.08441430 0.02652041 -0.08584276
+v -0.08668223 0.02488824 -0.08474527
+v -0.08328033 0.03136060 -0.08562364
+v -0.08704773 0.02175524 -0.08501330
+v -0.08753505 0.01697132 -0.08534296
+v -0.08790992 0.01216864 -0.08557579
+v -0.08817233 0.00738472 -0.08572937
+v -0.02557915 -0.09182064 -0.07988713
+v -0.02637574 -0.09131412 -0.08026372
+v -0.02654443 -0.08825615 -0.08295758
+v -0.02826881 -0.08596735 -0.08448548
+v -0.02507309 -0.08645513 -0.08483371
+v -0.02155872 -0.08690539 -0.08513596
+v -0.02155872 -0.08373486 -0.08695242
+v -0.02624454 -0.07855696 -0.08856345
+v -0.02774400 -0.07572413 -0.08924620
+v -0.03435101 -0.07200955 -0.08940072
+v -0.03597230 -0.07381056 -0.08871113
+v -0.04080806 -0.06771341 -0.08942517
+v -0.04080806 -0.06454289 -0.08953863
+v -0.04562509 -0.05975897 -0.08955426
+v -0.05523101 -0.05499381 -0.08946621
+v -0.06002930 -0.04536969 -0.08957475
+v -0.05522165 -0.04536969 -0.08960898
+v -0.05522165 -0.04058578 -0.08963831
+v -0.05041399 -0.03578309 -0.08969405
+v -0.05522165 -0.03098041 -0.08969305
+v -0.05522165 -0.02139382 -0.08974389
+v -0.05041399 -0.01659113 -0.08979278
+v -0.05041399 -0.01180721 -0.08980840
+v -0.05041399 -0.00700454 -0.08981622
+v -0.04562509 -0.00700454 -0.08983578
+v -0.04562509 -0.00220186 -0.08983772
+v 0.00083012 0.04574990 -0.08983461
+v -0.01194342 0.04574990 -0.08982971
+v -0.00231875 0.04574990 -0.08983362
+v -0.05041399 0.00738474 -0.08982007
+v -0.05041399 0.01697134 -0.08981710
+v -0.04562509 0.00089362 -0.08983771
+v -0.05041399 0.02175526 -0.08981024
+v -0.02156809 0.05053381 -0.08981110
+v -0.01675107 0.05053381 -0.08981796
+v -0.01684479 0.08372108 -0.08866555
+v -0.02156809 0.08411505 -0.08806300
+v 0.00083012 0.08235157 -0.08948918
+v -0.00231875 0.08233280 -0.08948723
+v -0.00712640 0.08227652 -0.08948136
+v -0.01194342 0.08208892 -0.08944517
+v -0.01529846 0.08186379 -0.08938940
+v -0.08831290 0.00089361 -0.08579982
+v -0.08409566 -0.00220187 -0.08803397
+v -0.08409566 -0.00700455 -0.08788336
+v -0.08684156 0.00089361 -0.08658529
+v -0.08408630 0.00258205 -0.08804863
+v -0.08409566 0.00089361 -0.08804375
+v -0.08408630 0.00738473 -0.08793514
+v -0.08409566 -0.01180722 -0.08761926
+v -0.08789117 -0.01180723 -0.08554065
+v -0.09029969 -0.01180723 -0.08380440
+v -0.09245517 -0.01659116 -0.08107043
+v -0.09341107 -0.01659117 -0.07988685
+v -0.02637574 0.08411505 -0.08740958
+v -0.03599104 0.07931236 -0.08777055
+v -0.04120168 0.07974385 -0.08619960
+v -0.04561572 0.07450968 -0.08746831
+v -0.05037651 0.07460349 -0.08582498
+v -0.05546531 0.06998841 -0.08611160
+v -0.06039479 0.06527953 -0.08621824
+v -0.06516495 0.06042057 -0.08615957
+v -0.06985078 0.05544905 -0.08596884
+v -0.07441476 0.05019611 -0.08551696
+v -0.07446162 0.04574989 -0.08688542
+v -0.07939111 0.04070331 -0.08565589
+v -0.07927864 0.03614452 -0.08683557
+v -0.08408630 0.02175525 -0.08678084
+v -0.07927864 0.03136061 -0.08771300
+v -0.08408630 0.01697133 -0.08732277
+v -0.08408630 0.01216865 -0.08770036
+v -0.02884985 -0.09095767 -0.07988712
+v -0.02884985 -0.09095767 -0.07988809
+v -0.03118339 -0.08540455 -0.08407170
+v -0.03599104 -0.08202767 -0.08503813
+v -0.03118339 -0.08300320 -0.08562308
+v -0.02654443 -0.08411006 -0.08591556
+v -0.03074293 -0.08868764 -0.08134850
+v -0.03118339 -0.07895093 -0.08767429
+v -0.03756548 -0.07097773 -0.08926476
+v -0.04358207 -0.06713183 -0.08938409
+v -0.04080806 -0.07414826 -0.08774959
+v -0.04536268 -0.06898912 -0.08859569
+v -0.04080806 -0.07011475 -0.08902903
+v -0.04536268 -0.06435529 -0.08944472
+v -0.05035777 -0.05972145 -0.08945840
+v -0.05362847 -0.05808929 -0.08940557
+v -0.05829554 -0.05339917 -0.08941045
+v -0.05995432 -0.05007857 -0.08946912
+v -0.06462140 -0.04501324 -0.08944074
+v -0.06484632 -0.04058578 -0.08953463
+v -0.06484632 -0.03578309 -0.08959037
+v -0.06002930 -0.04058578 -0.08960603
+v -0.05522165 -0.03578309 -0.08966666
+v -0.06002930 -0.03098041 -0.08965980
+v -0.06002930 -0.02139382 -0.08971063
+v -0.06002930 -0.01659113 -0.08973408
+v -0.05522165 -0.01659113 -0.08976636
+v -0.05522165 -0.01180721 -0.08978101
+v -0.05522165 -0.00700454 -0.08978980
+v -0.05041399 -0.00220186 -0.08981913
+v -0.04872710 0.00089362 -0.08982695
+v 0.00083012 0.05053381 -0.08982480
+v -0.00231875 0.05053381 -0.08982382
+v -0.05522165 0.01216866 -0.08979561
+v -0.05041399 0.00089362 -0.08982010
+v -0.05522165 0.01697134 -0.08979363
+v -0.05522165 0.02175526 -0.08978774
+v -0.05522165 0.02655794 -0.08977599
+v -0.05041399 0.02655794 -0.08979555
+v -0.03118339 0.06970702 -0.08971909
+v -0.02156809 0.05533649 -0.08979545
+v -0.01675107 0.05533649 -0.08980327
+v -0.01194342 0.05533649 -0.08980523
+v -0.01851294 0.08139478 -0.08930724
+v -0.02637574 0.08013783 -0.08897174
+v 0.00083012 0.07931237 -0.08967015
+v -0.00712640 0.07931237 -0.08966037
+v -0.01194342 0.07931237 -0.08962418
+v -0.02637574 0.07773649 -0.08950288
+v -0.02969330 0.07726748 -0.08943149
+v -0.08053444 -0.00220186 -0.08921364
+v -0.08027204 -0.00700454 -0.08915595
+v -0.07996277 -0.01180721 -0.08905130
+v -0.07970974 -0.01659113 -0.08888698
+v -0.08055319 0.00258206 -0.08921852
+v -0.08284924 0.00089361 -0.08845654
+v -0.08038450 0.00738474 -0.08917839
+v -0.08015020 0.01216866 -0.08909915
+v -0.08409566 -0.01659114 -0.08720943
+v -0.07893189 -0.02165646 -0.08876082
+v -0.08748820 -0.01659115 -0.08529417
+v -0.08988734 -0.01659115 -0.08344151
+v -0.09196784 -0.02139385 -0.08057061
+v -0.09247391 -0.02135633 -0.07988687
+v -0.03124900 0.07904972 -0.08871057
+v -0.04075184 0.07424705 -0.08867342
+v -0.04561572 0.07032611 -0.08892090
+v -0.04993604 0.06923799 -0.08827728
+v -0.05491238 0.06458539 -0.08845336
+v -0.05972941 0.05983900 -0.08846903
+v -0.06447145 0.05498004 -0.08836047
+v -0.06966334 0.05053380 -0.08770804
+v -0.07446162 0.04094721 -0.08800447
+v -0.07886629 0.02631405 -0.08854056
+v -0.07422733 0.03642594 -0.08882419
+v -0.07958791 0.02175526 -0.08874110
+v -0.07985969 0.01697134 -0.08895338
+v -0.03369499 -0.08906287 -0.07988712
+v -0.03599104 -0.08720555 -0.08088680
+v -0.03599104 -0.08441025 -0.08325787
+v -0.03861511 -0.08142732 -0.08467229
+v -0.04045195 -0.07898847 -0.08551644
+v -0.03599104 -0.07895093 -0.08667753
+v -0.04678717 -0.06581860 -0.08919138
+v -0.05193220 -0.06129733 -0.08925691
+v -0.04871773 -0.06262932 -0.08940168
+v -0.05041399 -0.06934558 -0.08727907
+v -0.04605618 -0.07459850 -0.08615419
+v -0.05522165 -0.06454290 -0.08765468
+v -0.05035777 -0.06435529 -0.08887249
+v -0.05684294 -0.05660722 -0.08927156
+v -0.06285953 -0.04840889 -0.08940651
+v -0.06734854 -0.04315596 -0.08936639
+v -0.06777964 -0.04058578 -0.08941138
+v -0.06954151 -0.03548293 -0.08944755
+v -0.06965397 -0.03098041 -0.08953557
+v -0.06965397 -0.02619650 -0.08959034
+v -0.06965397 -0.02139382 -0.08962552
+v -0.06484632 -0.02619650 -0.08964609
+v -0.06002930 -0.03578309 -0.08963340
+v -0.06484632 -0.02139382 -0.08967346
+v -0.06484632 -0.01659113 -0.08969887
+v -0.06002930 -0.01180721 -0.08975069
+v -0.06002930 -0.00700454 -0.08975753
+v -0.05522165 -0.00220186 -0.08979273
+v -0.00712640 0.05533649 -0.08980620
+v 0.00083012 0.05533649 -0.08980523
+v -0.06003867 0.01697134 -0.08976527
+v -0.06003867 0.02175526 -0.08976035
+v -0.06003867 0.02655794 -0.08974860
+v -0.06003867 0.03136062 -0.08973390
+v -0.05522165 0.03136062 -0.08976031
+v -0.04080806 0.06492310 -0.08968684
+v -0.03599104 0.06970702 -0.08967703
+v -0.02637574 0.07450969 -0.08969561
+v -0.02156809 0.07450969 -0.08972690
+v -0.02637574 0.06970702 -0.08973376
+v -0.05522165 0.03614453 -0.08974171
+v -0.05522165 0.05053381 -0.08968394
+v -0.02156809 0.06492310 -0.08976215
+v -0.02156809 0.06970702 -0.08974550
+v -0.01675107 0.06012041 -0.08978565
+v -0.01194342 0.06012041 -0.08978662
+v -0.02156809 0.08083196 -0.08920258
+v 0.00083012 0.07450969 -0.08971517
+v -0.03599104 0.07315895 -0.08949703
+v -0.03290777 0.07634821 -0.08926911
+v -0.03911180 0.07248356 -0.08942661
+v -0.07812593 -0.00220186 -0.08946308
+v -0.07787290 -0.00700454 -0.08945821
+v -0.07730123 -0.01659113 -0.08943085
+v -0.07708568 -0.02023067 -0.08939663
+v -0.08055319 0.00089362 -0.08921560
+v -0.07661710 -0.02341994 -0.08932230
+v -0.07746054 0.01697134 -0.08945421
+v -0.07774169 0.01216866 -0.08946597
+v -0.07798535 0.00738474 -0.08946695
+v -0.07814467 0.00258206 -0.08946502
+v -0.07717940 0.02175526 -0.08941800
+v -0.07698259 0.02455057 -0.08937397
+v -0.07927864 -0.02619651 -0.08812895
+v -0.08409566 -0.02139383 -0.08659809
+v -0.08697277 -0.02139384 -0.08493911
+v -0.08937189 -0.02139385 -0.08294169
+v -0.09156485 -0.02471446 -0.08014316
+v -0.09170543 -0.02488330 -0.07988688
+v -0.03599104 0.07556028 -0.08905392
+v -0.04232627 0.07132041 -0.08922804
+v -0.04801486 0.06732443 -0.08934446
+v -0.05121996 0.06597368 -0.08902070
+v -0.05630876 0.06124604 -0.08907843
+v -0.06113515 0.05634956 -0.08903931
+v -0.06261587 0.05314152 -0.08938755
+v -0.06578348 0.05053381 -0.08900901
+v -0.06945716 0.04586246 -0.08880557
+v -0.07099411 0.04094722 -0.08915089
+v -0.07540816 0.03136062 -0.08906288
+v -0.07178133 0.03822695 -0.08931620
+v -0.03884002 -0.08694292 -0.07988711
+v -0.03920552 -0.08651144 -0.08024023
+v -0.04050817 -0.08358479 -0.08216428
+v -0.04182020 -0.08060187 -0.08408930
+v -0.04474415 -0.07741260 -0.08512223
+v -0.05523101 -0.05972145 -0.08896149
+v -0.05041399 -0.07326653 -0.08543230
+v -0.05345041 -0.07223470 -0.08488257
+v -0.05511856 -0.06936435 -0.08565433
+v -0.04793989 -0.07649333 -0.08457837
+v -0.06011364 -0.06465546 -0.08581669
+v -0.06002930 -0.05975898 -0.08773682
+v -0.05995432 -0.05499381 -0.08893995
+v -0.06150065 -0.05161693 -0.08923632
+v -0.06607400 -0.04634524 -0.08915414
+v -0.06923225 -0.04501324 -0.08852713
+v -0.07018815 -0.04058578 -0.08896142
+v -0.07217494 -0.03370068 -0.08937026
+v -0.07247483 -0.03098041 -0.08941036
+v -0.07478963 -0.02165646 -0.08947684
+v -0.07446162 -0.01659113 -0.08957171
+v -0.06965397 -0.01659113 -0.08965192
+v -0.06484632 -0.01180721 -0.08971449
+v -0.06484632 -0.00700454 -0.08971938
+v -0.06484632 0.00089362 -0.08972327
+v -0.06484632 0.01697134 -0.08973005
+v -0.06002930 -0.00220186 -0.08975947
+v -0.06484632 0.02175526 -0.08972709
+v -0.06484632 0.02655794 -0.08971632
+v -0.06484632 0.03136062 -0.08969869
+v -0.06003867 0.04574990 -0.08967614
+v -0.05522165 0.05533649 -0.08964090
+v -0.04075184 0.06972577 -0.08952737
+v -0.05041399 0.06012041 -0.08962621
+v -0.04561572 0.06492310 -0.08958803
+v -0.04561572 0.06792477 -0.08942467
+v -0.07446162 -0.00220186 -0.08961567
+v -0.07446162 -0.00700454 -0.08960884
+v -0.07446162 -0.01180721 -0.08959418
+v -0.07446162 0.00738474 -0.08962346
+v -0.07446162 0.00258206 -0.08961957
+v -0.07755427 -0.01180721 -0.08944648
+v -0.07488334 -0.03098041 -0.08891736
+v -0.07405864 -0.03548293 -0.08861513
+v -0.07446162 0.01697134 -0.08961560
+v -0.07446162 0.02175526 -0.08957939
+v -0.07446162 0.01216866 -0.08962443
+v -0.07299965 0.03136062 -0.08948447
+v -0.07246546 0.03501891 -0.08942675
+v -0.07927864 -0.03098042 -0.08741880
+v -0.08432996 -0.02595263 -0.08570015
+v -0.08661664 -0.02418915 -0.08469164
+v -0.08885645 -0.02606520 -0.08222863
+v -0.08818170 -0.03098044 -0.08146958
+v -0.09133994 -0.02625282 -0.07988689
+v -0.04993604 0.06458540 -0.08943935
+v -0.05309429 0.06276564 -0.08939633
+v -0.05793005 0.05805676 -0.08940808
+v -0.05972941 0.05498005 -0.08947656
+v -0.06337498 0.05053381 -0.08945701
+v -0.06772341 0.04432410 -0.08943161
+v -0.06671128 0.04753214 -0.08927998
+v -0.03941170 -0.08668028 -0.07988711
+v -0.04346024 -0.08465416 -0.07988710
+v -0.04562509 -0.08247793 -0.08089655
+v -0.04605618 -0.07898847 -0.08351902
+v -0.05665551 -0.07095899 -0.08411371
+v -0.05856732 -0.06776971 -0.08504199
+v -0.05041399 -0.07566787 -0.08400419
+v -0.05540908 -0.07427960 -0.08239117
+v -0.05025468 -0.07900723 -0.08146681
+v -0.06339371 -0.06311712 -0.08508404
+v -0.06494004 -0.05981526 -0.08579124
+v -0.06484632 -0.05495630 -0.08757149
+v -0.06462140 -0.05007857 -0.08880885
+v -0.07446162 -0.04058579 -0.08761937
+v -0.06965397 -0.05017238 -0.08716553
+v -0.06965397 -0.01180721 -0.08966657
+v -0.06965397 -0.00700454 -0.08967242
+v -0.06966334 0.00258206 -0.08967924
+v -0.06966334 0.01216866 -0.08968507
+v -0.06966334 0.01697134 -0.08968702
+v -0.06966334 0.02175526 -0.08968700
+v -0.06966334 0.02655794 -0.08968012
+v -0.06966334 0.03136062 -0.08965271
+v -0.06484632 0.04094722 -0.08964779
+v -0.06003867 0.05053381 -0.08962624
+v -0.05491238 0.05983901 -0.08947851
+v -0.06859498 0.04094722 -0.08948444
+v -0.08307416 -0.03098043 -0.08547323
+v -0.07927864 -0.03578310 -0.08647978
+v -0.08608245 -0.02739718 -0.08431506
+v -0.09087137 -0.02771613 -0.07988689
+v -0.08548267 -0.03098043 -0.08383968
+v -0.08729139 -0.03578312 -0.08067533
+v -0.06499627 0.04586246 -0.08952355
+v -0.04808983 -0.08215901 -0.07988709
+v -0.04854904 -0.08165247 -0.08017466
+v -0.06002930 -0.07287257 -0.08074589
+v -0.06011364 -0.06936435 -0.08320108
+v -0.06177242 -0.06630639 -0.08424770
+v -0.05416265 -0.07746889 -0.08066862
+v -0.05721781 -0.07617443 -0.07988707
+v -0.05790193 -0.07564912 -0.07988707
+v -0.06659882 -0.06144744 -0.08423498
+v -0.06801394 -0.05825815 -0.08501457
+v -0.06963523 -0.05480623 -0.08559167
+v -0.07927864 -0.04011678 -0.08542826
+v -0.07488334 -0.04574491 -0.08608758
+v -0.07248421 -0.05311779 -0.08485413
+v -0.07349634 -0.05017239 -0.08538135
+v -0.08217448 -0.03578311 -0.08492156
+v -0.08169653 -0.03820321 -0.08460855
+v -0.08682281 -0.03884109 -0.07988693
+v -0.08671973 -0.03869100 -0.08009528
+v -0.08458300 -0.03578311 -0.08304641
+v -0.04867087 -0.08182133 -0.07988709
+v -0.05296308 -0.07904477 -0.07988708
+v -0.06255964 -0.07185951 -0.07994867
+v -0.06443396 -0.06898915 -0.08074490
+v -0.06494004 -0.06465547 -0.08331649
+v -0.06259712 -0.07187827 -0.07988705
+v -0.06928847 -0.06411143 -0.08071750
+v -0.06963523 -0.05981527 -0.08314724
+v -0.07121903 -0.05630706 -0.08407063
+v -0.07766672 -0.04439417 -0.08508788
+v -0.07676704 -0.04758345 -0.08453619
+v -0.07590485 -0.05017239 -0.08393659
+v -0.07454597 -0.05506888 -0.08234513
+v -0.08087182 -0.04139250 -0.08402068
+v -0.08383326 -0.04004175 -0.08205749
+v -0.08654165 -0.03947894 -0.07988694
+v -0.08268992 -0.04536972 -0.08078785
+v -0.06751724 -0.06722568 -0.07988704
+v -0.06745164 -0.06715063 -0.08002104
+v -0.07212808 -0.06223539 -0.07991734
+v -0.07311210 -0.05975900 -0.08068911
+v -0.07927864 -0.04574492 -0.08340739
+v -0.07932550 -0.04992851 -0.08136694
+v -0.07774169 -0.05381193 -0.08061964
+v -0.07640155 -0.05681362 -0.07988700
+v -0.08201516 -0.04833389 -0.07988697
+v -0.08193082 -0.04818380 -0.08009923
+v -0.07213745 -0.06225416 -0.07988702
+v -0.08173401 -0.04882166 -0.07988697
+v -0.07692636 -0.05611948 -0.07988700
+f 1 2 3
+f 1 3 24
+f 1 24 46
+f 1 46 70
+f 1 70 161
+f 1 161 242
+f 1 242 317
+f 1 317 393
+f 1 393 468
+f 1 468 486
+f 1 486 407
+f 1 407 328
+f 1 328 254
+f 1 254 172
+f 1 172 74
+f 1 74 49
+f 1 49 25
+f 1 25 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 26
+f 2 26 51
+f 2 51 79
+f 2 79 178
+f 2 178 264
+f 2 264 344
+f 2 344 425
+f 2 425 507
+f 2 507 574
+f 2 574 612
+f 2 612 633
+f 2 633 651
+f 2 651 661
+f 2 661 664
+f 2 664 665
+f 2 665 660
+f 2 660 663
+f 2 663 653
+f 2 653 641
+f 2 641 623
+f 2 623 622
+f 2 622 637
+f 2 637 636
+f 2 636 616
+f 2 616 583
+f 2 583 582
+f 2 582 520
+f 2 520 439
+f 2 439 362
+f 2 362 291
+f 2 291 218
+f 2 218 217
+f 2 217 142
+f 2 142 139
+f 2 139 52
+f 2 52 27
+f 2 27 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 25
+f 2 25 5
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 45
+f 3 45 24
+f 5 25 26
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 7
+f 7 29 30
+f 7 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 31 11
+f 11 32 12
+f 11 31 32
+f 12 33 13
+f 12 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 15
+f 14 35 36
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 42 21
+f 20 41 42
+f 21 42 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 42 43
+f 23 44 47
+f 23 47 45
+f 24 45 47
+f 24 47 48
+f 24 48 43
+f 24 43 46
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 27 52 28
+f 28 53 54
+f 28 54 30
+f 28 30 29
+f 28 52 53
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 33 56 57
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 43
+f 43 48 47
+f 43 47 44
+f 43 67 68
+f 43 68 46
+f 46 69 70
+f 46 68 71
+f 46 71 72
+f 46 72 69
+f 49 73 50
+f 49 74 75
+f 49 75 73
+f 50 76 51
+f 50 73 76
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 76 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 93
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 96
+f 51 96 97
+f 51 97 98
+f 51 98 99
+f 51 99 100
+f 51 100 101
+f 51 101 102
+f 51 102 103
+f 51 103 104
+f 51 104 105
+f 51 105 106
+f 51 106 107
+f 51 107 108
+f 51 108 109
+f 51 109 110
+f 51 110 111
+f 51 111 112
+f 51 112 113
+f 51 113 114
+f 51 114 115
+f 51 115 116
+f 51 116 117
+f 51 117 118
+f 51 118 119
+f 51 119 120
+f 51 120 121
+f 51 121 122
+f 51 122 123
+f 51 123 124
+f 51 124 125
+f 51 125 126
+f 51 126 127
+f 51 127 128
+f 51 128 129
+f 51 129 130
+f 51 130 131
+f 51 131 132
+f 51 132 133
+f 51 133 134
+f 51 134 135
+f 51 135 136
+f 51 136 137
+f 51 137 138
+f 51 138 77
+f 52 139 53
+f 53 140 141
+f 53 141 54
+f 53 139 142
+f 53 142 140
+f 54 141 143
+f 54 143 55
+f 55 143 144
+f 55 144 56
+f 56 144 145
+f 56 145 57
+f 57 145 146
+f 57 146 58
+f 58 146 147
+f 58 147 59
+f 59 147 148
+f 59 148 60
+f 60 148 149
+f 60 149 150
+f 60 150 151
+f 60 151 152
+f 60 152 153
+f 60 153 61
+f 61 153 62
+f 62 153 154
+f 62 154 155
+f 62 155 63
+f 63 155 156
+f 63 156 64
+f 64 156 157
+f 64 157 65
+f 65 157 241
+f 65 241 158
+f 65 158 66
+f 66 158 68
+f 66 68 67
+f 68 158 159
+f 68 159 71
+f 69 160 70
+f 69 72 160
+f 70 160 161
+f 71 159 72
+f 72 162 163
+f 72 163 164
+f 72 164 165
+f 72 165 166
+f 72 166 167
+f 72 167 160
+f 72 159 168
+f 72 168 169
+f 72 169 247
+f 72 247 162
+f 73 75 170
+f 73 170 171
+f 73 171 76
+f 74 172 75
+f 75 172 173
+f 75 173 174
+f 75 174 170
+f 76 171 80
+f 77 175 78
+f 77 138 216
+f 77 216 175
+f 78 176 177
+f 78 177 79
+f 78 175 176
+f 79 177 178
+f 80 171 179
+f 80 179 81
+f 81 179 82
+f 82 179 83
+f 83 179 180
+f 83 180 84
+f 84 180 85
+f 85 180 181
+f 85 181 182
+f 85 182 86
+f 86 182 87
+f 87 182 183
+f 87 183 88
+f 88 183 89
+f 89 183 184
+f 89 184 90
+f 90 184 91
+f 91 184 185
+f 91 185 92
+f 92 185 186
+f 92 186 93
+f 93 186 187
+f 93 187 94
+f 94 187 95
+f 95 187 96
+f 96 187 188
+f 96 188 97
+f 97 188 189
+f 97 189 98
+f 98 189 190
+f 98 190 99
+f 99 190 191
+f 99 191 100
+f 100 191 101
+f 101 191 102
+f 102 192 103
+f 102 191 192
+f 103 192 104
+f 104 192 193
+f 104 193 105
+f 105 194 106
+f 105 193 194
+f 106 194 195
+f 106 195 107
+f 107 195 196
+f 107 196 108
+f 108 196 109
+f 109 196 197
+f 109 197 110
+f 110 198 199
+f 110 199 111
+f 110 197 198
+f 111 199 112
+f 112 199 200
+f 112 200 113
+f 113 200 114
+f 114 200 201
+f 114 201 115
+f 115 201 116
+f 116 202 117
+f 116 201 202
+f 117 202 203
+f 117 203 118
+f 118 203 119
+f 119 203 204
+f 119 204 120
+f 120 204 121
+f 121 204 205
+f 121 205 206
+f 121 206 122
+f 122 207 123
+f 122 206 207
+f 123 207 124
+f 124 207 208
+f 124 208 125
+f 125 208 209
+f 125 209 126
+f 126 209 127
+f 127 209 128
+f 128 209 210
+f 128 210 129
+f 129 210 211
+f 129 211 130
+f 130 211 131
+f 131 212 132
+f 131 211 212
+f 132 212 213
+f 132 213 133
+f 133 213 214
+f 133 214 215
+f 133 215 134
+f 134 215 135
+f 135 215 136
+f 136 138 137
+f 136 215 138
+f 138 215 216
+f 140 142 217
+f 140 217 218
+f 140 218 219
+f 140 219 220
+f 140 220 221
+f 140 221 141
+f 141 221 222
+f 141 222 143
+f 143 222 223
+f 143 223 144
+f 144 223 224
+f 144 224 225
+f 144 225 226
+f 144 226 145
+f 145 226 227
+f 145 227 228
+f 145 228 146
+f 146 228 147
+f 147 229 230
+f 147 230 148
+f 147 228 227
+f 147 227 229
+f 148 230 231
+f 148 231 232
+f 148 232 233
+f 148 233 149
+f 149 233 150
+f 150 233 232
+f 150 232 234
+f 150 234 151
+f 151 234 235
+f 151 235 236
+f 151 236 237
+f 151 237 152
+f 152 237 154
+f 152 154 153
+f 154 237 238
+f 154 238 239
+f 154 239 155
+f 155 239 156
+f 156 239 240
+f 156 240 241
+f 156 241 157
+f 158 241 169
+f 158 169 168
+f 158 168 159
+f 160 242 161
+f 160 167 166
+f 160 166 243
+f 160 243 244
+f 160 244 245
+f 160 245 242
+f 162 246 163
+f 162 247 246
+f 163 246 248
+f 163 248 164
+f 164 248 249
+f 164 249 250
+f 164 250 251
+f 164 251 165
+f 165 251 166
+f 166 251 244
+f 166 244 243
+f 169 241 240
+f 169 240 247
+f 170 252 171
+f 170 174 253
+f 170 253 252
+f 171 252 179
+f 172 254 255
+f 172 255 173
+f 173 255 256
+f 173 256 174
+f 174 256 257
+f 174 257 253
+f 175 258 259
+f 175 259 176
+f 175 216 260
+f 175 260 258
+f 176 259 261
+f 176 261 262
+f 176 262 177
+f 177 262 263
+f 177 263 178
+f 178 263 264
+f 179 252 265
+f 179 265 180
+f 180 265 181
+f 181 265 266
+f 181 266 267
+f 181 267 268
+f 181 268 183
+f 181 183 182
+f 183 268 269
+f 183 269 184
+f 184 269 186
+f 184 186 185
+f 186 269 270
+f 186 270 271
+f 186 271 272
+f 186 272 187
+f 187 272 189
+f 187 189 188
+f 189 272 273
+f 189 273 274
+f 189 274 190
+f 190 274 192
+f 190 192 191
+f 192 274 275
+f 192 275 194
+f 192 194 193
+f 194 275 276
+f 194 276 196
+f 194 196 195
+f 196 276 277
+f 196 277 198
+f 196 198 197
+f 198 277 278
+f 198 278 200
+f 198 200 199
+f 200 278 279
+f 200 279 202
+f 200 202 201
+f 202 279 280
+f 202 280 203
+f 203 280 204
+f 204 280 205
+f 205 280 281
+f 205 281 282
+f 205 282 206
+f 206 282 207
+f 207 282 208
+f 208 282 283
+f 208 283 210
+f 208 210 209
+f 210 284 285
+f 210 285 211
+f 210 283 286
+f 210 286 284
+f 211 285 212
+f 212 285 287
+f 212 287 288
+f 212 288 213
+f 213 289 214
+f 213 288 289
+f 214 290 216
+f 214 216 215
+f 214 289 290
+f 216 290 260
+f 218 291 219
+f 219 291 292
+f 219 292 220
+f 220 293 294
+f 220 294 295
+f 220 295 221
+f 220 292 293
+f 221 295 296
+f 221 296 222
+f 222 296 297
+f 222 297 223
+f 223 297 298
+f 223 298 224
+f 224 298 227
+f 224 227 225
+f 225 227 226
+f 227 299 300
+f 227 300 229
+f 227 298 301
+f 227 301 299
+f 229 300 230
+f 230 300 302
+f 230 302 303
+f 230 303 304
+f 230 304 231
+f 231 304 305
+f 231 305 306
+f 231 306 307
+f 231 307 232
+f 232 307 234
+f 234 307 308
+f 234 308 309
+f 234 309 235
+f 235 309 384
+f 235 384 310
+f 235 310 311
+f 235 311 236
+f 236 311 388
+f 236 388 312
+f 236 312 237
+f 237 312 238
+f 238 312 239
+f 239 313 314
+f 239 314 315
+f 239 315 240
+f 239 312 313
+f 240 315 316
+f 240 316 322
+f 240 322 247
+f 242 245 317
+f 244 251 318
+f 244 318 319
+f 244 319 245
+f 245 319 317
+f 246 320 321
+f 246 321 248
+f 246 247 322
+f 246 322 320
+f 248 321 323
+f 248 323 249
+f 249 323 324
+f 249 324 250
+f 250 324 325
+f 250 325 251
+f 251 325 318
+f 252 253 265
+f 253 266 265
+f 253 257 326
+f 253 326 327
+f 253 327 266
+f 254 328 329
+f 254 329 255
+f 255 329 330
+f 255 330 256
+f 256 330 331
+f 256 331 257
+f 257 331 332
+f 257 332 326
+f 258 333 259
+f 258 260 333
+f 259 334 335
+f 259 335 261
+f 259 333 336
+f 259 336 334
+f 260 337 338
+f 260 338 336
+f 260 336 333
+f 260 290 339
+f 260 339 337
+f 261 335 340
+f 261 340 341
+f 261 341 262
+f 262 341 342
+f 262 342 263
+f 263 342 343
+f 263 343 264
+f 264 343 344
+f 266 327 267
+f 267 327 345
+f 267 345 268
+f 268 345 270
+f 268 270 269
+f 270 345 346
+f 270 346 271
+f 271 346 347
+f 271 347 272
+f 272 347 273
+f 273 347 348
+f 273 348 349
+f 273 349 274
+f 274 349 275
+f 275 349 350
+f 275 350 276
+f 276 351 277
+f 276 350 351
+f 277 351 352
+f 277 352 278
+f 278 352 353
+f 278 353 279
+f 279 354 280
+f 279 353 354
+f 280 354 355
+f 280 355 281
+f 281 355 356
+f 281 356 282
+f 282 357 283
+f 282 356 357
+f 283 357 286
+f 284 358 285
+f 284 286 359
+f 284 359 358
+f 285 358 287
+f 286 357 359
+f 287 358 288
+f 288 360 289
+f 288 358 360
+f 289 361 290
+f 289 360 361
+f 290 361 339
+f 291 362 363
+f 291 363 292
+f 292 363 293
+f 293 363 294
+f 294 364 365
+f 294 365 366
+f 294 366 367
+f 294 367 295
+f 294 363 368
+f 294 368 364
+f 295 367 297
+f 295 297 296
+f 297 369 298
+f 297 367 369
+f 298 369 301
+f 299 301 300
+f 300 301 370
+f 300 370 371
+f 300 371 302
+f 301 372 373
+f 301 373 374
+f 301 374 370
+f 301 369 372
+f 302 371 375
+f 302 375 303
+f 303 375 376
+f 303 376 304
+f 304 376 305
+f 305 376 377
+f 305 377 378
+f 305 378 379
+f 305 379 306
+f 306 380 381
+f 306 381 382
+f 306 382 383
+f 306 383 307
+f 306 379 380
+f 307 383 308
+f 308 383 384
+f 308 384 309
+f 310 385 386
+f 310 386 311
+f 310 384 461
+f 310 461 385
+f 311 386 387
+f 311 387 388
+f 312 388 313
+f 313 389 390
+f 313 390 314
+f 313 388 389
+f 314 390 466
+f 314 466 391
+f 314 391 315
+f 315 391 392
+f 315 392 316
+f 316 392 322
+f 317 319 394
+f 317 394 393
+f 318 325 394
+f 318 394 319
+f 320 395 321
+f 320 322 392
+f 320 392 396
+f 320 396 395
+f 321 397 398
+f 321 398 323
+f 321 395 397
+f 323 398 399
+f 323 399 400
+f 323 400 324
+f 324 401 402
+f 324 402 403
+f 324 403 325
+f 324 400 401
+f 325 403 404
+f 325 404 394
+f 326 332 405
+f 326 405 406
+f 326 406 327
+f 327 406 345
+f 328 407 329
+f 329 407 408
+f 329 408 330
+f 330 408 409
+f 330 409 331
+f 331 409 410
+f 331 410 332
+f 332 410 411
+f 332 411 405
+f 334 412 413
+f 334 413 335
+f 334 336 338
+f 334 338 412
+f 335 413 414
+f 335 414 415
+f 335 415 340
+f 337 416 417
+f 337 417 338
+f 337 339 418
+f 337 418 416
+f 338 417 412
+f 339 361 419
+f 339 419 418
+f 340 420 341
+f 340 415 421
+f 340 421 420
+f 341 420 422
+f 341 422 342
+f 342 422 423
+f 342 423 343
+f 343 423 424
+f 343 424 344
+f 344 424 425
+f 345 406 426
+f 345 426 346
+f 346 426 427
+f 346 427 348
+f 346 348 347
+f 348 427 428
+f 348 428 429
+f 348 429 350
+f 348 350 349
+f 350 429 430
+f 350 430 351
+f 351 430 431
+f 351 431 352
+f 352 431 432
+f 352 432 353
+f 353 432 433
+f 353 433 354
+f 354 433 355
+f 355 434 357
+f 355 357 356
+f 355 433 434
+f 357 434 359
+f 358 359 435
+f 358 435 360
+f 359 434 436
+f 359 436 435
+f 360 435 437
+f 360 437 361
+f 361 437 438
+f 361 438 419
+f 362 439 363
+f 363 439 440
+f 363 440 368
+f 364 368 440
+f 364 440 441
+f 364 441 442
+f 364 442 365
+f 365 442 443
+f 365 443 444
+f 365 444 366
+f 366 444 369
+f 366 369 367
+f 369 444 372
+f 370 374 371
+f 371 445 446
+f 371 446 447
+f 371 447 375
+f 371 374 373
+f 371 373 445
+f 372 448 373
+f 372 444 443
+f 372 443 449
+f 372 449 448
+f 373 448 450
+f 373 450 451
+f 373 451 445
+f 375 447 376
+f 376 447 377
+f 377 447 446
+f 377 446 452
+f 377 452 378
+f 378 453 379
+f 378 452 453
+f 379 453 380
+f 380 454 455
+f 380 455 381
+f 380 453 454
+f 381 455 456
+f 381 456 457
+f 381 457 382
+f 382 457 458
+f 382 458 459
+f 382 459 460
+f 382 460 383
+f 383 460 462
+f 383 462 461
+f 383 461 384
+f 385 462 386
+f 385 461 462
+f 386 462 463
+f 386 463 387
+f 387 463 464
+f 387 464 388
+f 388 464 389
+f 389 464 390
+f 390 465 466
+f 390 464 465
+f 391 466 396
+f 391 396 392
+f 393 394 404
+f 393 404 467
+f 393 467 468
+f 395 469 397
+f 395 396 466
+f 395 466 469
+f 397 469 470
+f 397 470 398
+f 398 470 471
+f 398 471 399
+f 399 471 472
+f 399 472 473
+f 399 473 400
+f 400 473 401
+f 401 474 475
+f 401 475 476
+f 401 476 477
+f 401 477 478
+f 401 478 402
+f 401 473 479
+f 401 479 480
+f 401 480 474
+f 402 478 481
+f 402 481 403
+f 403 481 482
+f 403 482 483
+f 403 483 404
+f 404 483 484
+f 404 484 467
+f 405 485 406
+f 405 411 485
+f 406 411 426
+f 406 485 411
+f 407 486 477
+f 407 477 408
+f 408 477 476
+f 408 476 409
+f 409 476 410
+f 410 476 487
+f 410 487 411
+f 411 488 426
+f 411 487 489
+f 411 489 488
+f 412 490 491
+f 412 491 492
+f 412 492 493
+f 412 493 413
+f 412 417 494
+f 412 494 416
+f 412 416 490
+f 413 493 414
+f 414 493 415
+f 415 493 495
+f 415 495 421
+f 416 494 417
+f 416 418 496
+f 416 496 497
+f 416 497 498
+f 416 498 499
+f 416 499 490
+f 418 419 500
+f 418 500 496
+f 419 438 501
+f 419 501 500
+f 420 421 502
+f 420 502 503
+f 420 503 422
+f 421 495 502
+f 422 503 504
+f 422 504 423
+f 423 504 505
+f 423 505 424
+f 424 505 506
+f 424 506 425
+f 425 506 507
+f 426 488 508
+f 426 508 427
+f 427 489 509
+f 427 509 428
+f 427 508 489
+f 428 509 510
+f 428 510 429
+f 429 510 511
+f 429 511 430
+f 430 512 431
+f 430 511 512
+f 431 513 432
+f 431 512 513
+f 432 513 514
+f 432 514 515
+f 432 515 433
+f 433 515 516
+f 433 516 434
+f 434 516 517
+f 434 517 436
+f 435 501 437
+f 435 436 518
+f 435 518 501
+f 436 519 518
+f 436 517 519
+f 437 501 438
+f 439 520 521
+f 439 521 440
+f 440 521 441
+f 441 521 522
+f 441 522 442
+f 442 522 523
+f 442 523 524
+f 442 524 443
+f 443 524 449
+f 445 451 446
+f 446 525 452
+f 446 451 525
+f 448 449 526
+f 448 526 527
+f 448 527 528
+f 448 528 450
+f 449 524 529
+f 449 529 526
+f 450 528 530
+f 450 530 531
+f 450 531 525
+f 450 525 451
+f 452 525 532
+f 452 532 533
+f 452 533 453
+f 453 533 454
+f 454 533 534
+f 454 534 535
+f 454 535 536
+f 454 536 537
+f 454 537 455
+f 455 537 456
+f 456 537 457
+f 457 537 538
+f 457 538 539
+f 457 539 540
+f 457 540 458
+f 458 540 459
+f 459 540 541
+f 459 541 462
+f 459 462 460
+f 462 541 463
+f 463 541 542
+f 463 542 464
+f 464 542 465
+f 465 543 544
+f 465 544 545
+f 465 545 546
+f 465 546 466
+f 465 542 543
+f 466 546 469
+f 467 484 468
+f 468 484 477
+f 468 477 486
+f 469 545 547
+f 469 547 470
+f 469 546 545
+f 470 547 548
+f 470 548 471
+f 471 548 472
+f 472 549 550
+f 472 550 480
+f 472 480 479
+f 472 479 473
+f 472 548 549
+f 474 480 551
+f 474 551 475
+f 475 552 487
+f 475 487 476
+f 475 551 553
+f 475 553 554
+f 475 554 552
+f 477 484 483
+f 477 483 482
+f 477 482 478
+f 478 482 481
+f 480 550 551
+f 487 552 489
+f 488 489 508
+f 489 552 555
+f 489 555 510
+f 489 510 509
+f 490 556 557
+f 490 557 558
+f 490 558 491
+f 490 499 559
+f 490 559 560
+f 490 560 556
+f 491 558 540
+f 491 540 561
+f 491 561 492
+f 492 540 493
+f 492 561 540
+f 493 540 539
+f 493 539 538
+f 493 538 537
+f 493 537 495
+f 495 537 562
+f 495 562 563
+f 495 563 502
+f 496 564 497
+f 496 500 565
+f 496 565 564
+f 497 564 498
+f 498 564 566
+f 498 566 499
+f 499 566 559
+f 500 501 567
+f 500 567 565
+f 501 518 519
+f 501 519 568
+f 501 568 567
+f 502 569 503
+f 502 563 569
+f 503 569 570
+f 503 570 571
+f 503 571 504
+f 504 571 505
+f 505 571 572
+f 505 572 506
+f 506 572 573
+f 506 573 574
+f 506 574 507
+f 510 555 575
+f 510 575 576
+f 510 576 511
+f 511 576 512
+f 512 576 577
+f 512 577 513
+f 513 577 514
+f 514 578 579
+f 514 579 580
+f 514 580 581
+f 514 581 515
+f 514 577 578
+f 515 581 516
+f 516 581 517
+f 517 581 519
+f 519 581 580
+f 519 580 568
+f 520 582 521
+f 521 582 583
+f 521 583 584
+f 521 584 522
+f 522 584 523
+f 523 584 585
+f 523 585 529
+f 523 529 524
+f 525 531 532
+f 526 529 527
+f 527 586 587
+f 527 587 528
+f 527 529 588
+f 527 588 589
+f 527 589 586
+f 528 587 530
+f 529 585 590
+f 529 590 588
+f 530 587 591
+f 530 591 592
+f 530 592 531
+f 531 592 593
+f 531 593 532
+f 532 593 594
+f 532 594 533
+f 533 594 534
+f 534 594 535
+f 535 595 563
+f 535 563 536
+f 535 594 596
+f 535 596 595
+f 536 563 537
+f 537 563 562
+f 540 558 541
+f 541 558 597
+f 541 597 542
+f 542 597 598
+f 542 598 543
+f 543 598 599
+f 543 599 600
+f 543 600 544
+f 544 600 545
+f 545 600 601
+f 545 601 602
+f 545 602 547
+f 547 602 603
+f 547 603 548
+f 548 603 549
+f 549 603 550
+f 550 603 604
+f 550 604 605
+f 550 605 606
+f 550 606 551
+f 551 607 553
+f 551 606 578
+f 551 578 607
+f 552 554 575
+f 552 575 555
+f 553 607 554
+f 554 607 575
+f 556 598 597
+f 556 597 557
+f 556 560 598
+f 557 597 558
+f 559 566 601
+f 559 601 600
+f 559 600 599
+f 559 599 598
+f 559 598 560
+f 563 595 569
+f 564 565 604
+f 564 604 603
+f 564 603 566
+f 565 567 604
+f 566 603 602
+f 566 602 601
+f 567 568 604
+f 568 580 608
+f 568 608 604
+f 569 609 570
+f 569 595 610
+f 569 610 609
+f 570 609 571
+f 571 609 611
+f 571 611 572
+f 572 611 573
+f 573 612 574
+f 573 611 613
+f 573 613 614
+f 573 614 612
+f 575 607 576
+f 576 607 577
+f 577 607 578
+f 578 606 579
+f 579 606 615
+f 579 615 580
+f 580 615 608
+f 583 616 617
+f 583 617 584
+f 584 617 585
+f 585 617 590
+f 586 589 618
+f 586 618 619
+f 586 619 620
+f 586 620 587
+f 587 620 591
+f 588 590 621
+f 588 621 589
+f 589 621 622
+f 589 622 623
+f 589 623 618
+f 590 617 621
+f 591 620 624
+f 591 624 625
+f 591 625 592
+f 592 625 626
+f 592 626 593
+f 593 626 596
+f 593 596 594
+f 595 627 610
+f 595 596 628
+f 595 628 627
+f 596 626 629
+f 596 629 630
+f 596 630 628
+f 604 608 605
+f 605 608 615
+f 605 615 606
+f 609 610 631
+f 609 631 611
+f 610 627 632
+f 610 632 631
+f 611 631 613
+f 612 614 634
+f 612 634 633
+f 613 631 632
+f 613 632 635
+f 613 635 614
+f 614 635 634
+f 616 636 617
+f 617 636 637
+f 617 637 621
+f 618 638 619
+f 618 623 638
+f 619 638 639
+f 619 639 620
+f 620 639 640
+f 620 640 624
+f 621 637 622
+f 623 641 638
+f 624 640 642
+f 624 642 643
+f 624 643 644
+f 624 644 625
+f 625 644 629
+f 625 629 626
+f 627 628 645
+f 627 645 632
+f 628 646 645
+f 628 630 646
+f 629 647 646
+f 629 646 630
+f 629 644 648
+f 629 648 647
+f 632 634 635
+f 632 645 649
+f 632 649 650
+f 632 650 634
+f 633 634 651
+f 634 650 652
+f 634 652 651
+f 638 641 653
+f 638 653 654
+f 638 654 639
+f 639 654 640
+f 640 654 642
+f 642 655 643
+f 642 654 655
+f 643 656 644
+f 643 655 656
+f 644 656 648
+f 645 646 649
+f 646 657 649
+f 646 647 658
+f 646 658 657
+f 647 648 659
+f 647 659 658
+f 648 656 660
+f 648 660 659
+f 649 657 652
+f 649 652 650
+f 651 652 662
+f 651 662 661
+f 652 657 662
+f 653 663 655
+f 653 655 654
+f 655 663 660
+f 655 660 656
+f 657 658 662
+f 658 659 662
+f 659 664 662
+f 659 660 665
+f 659 665 664
+f 661 662 664
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1360 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09891928 -0.00237789 -0.07493266
+v 0.09869689 -0.00701092 -0.07493268
+v 0.09759462 -0.00701092 -0.07695922
+v 0.09772032 -0.00222215 -0.07714796
+v 0.09771065 0.00090223 -0.07714795
+v 0.09889993 0.00090223 -0.07493265
+v 0.09845516 -0.00971677 -0.07493269
+v 0.09587353 -0.00701091 -0.07933108
+v 0.09602824 -0.00222214 -0.07951836
+v 0.09734323 -0.01180942 -0.07662708
+v 0.09603791 0.00090224 -0.07951981
+v 0.09662771 0.00090224 -0.07868870
+v 0.08940495 0.00090223 -0.07493265
+v 0.09824244 -0.01180942 -0.07493269
+v 0.09346594 -0.00701090 -0.08167660
+v 0.09561246 -0.01180941 -0.07899747
+v 0.09320488 -0.01180940 -0.08144835
+v 0.09363031 -0.00222213 -0.08180973
+v 0.09363031 0.00090225 -0.08183753
+v 0.09696613 -0.01660792 -0.07608864
+v 0.00014048 0.00090225 -0.08156976
+v 0.00014048 -0.08916945 -0.07493298
+v 0.09780733 -0.01494353 -0.07493270
+v 0.09074894 -0.00701089 -0.08404700
+v 0.09092298 -0.00222212 -0.08417867
+v 0.09520637 -0.01660791 -0.07846050
+v 0.09280845 -0.01660790 -0.08110891
+v 0.09045887 -0.01180939 -0.08381729
+v 0.09096166 0.00090226 -0.08420792
+v 0.09190923 0.00090226 -0.08337682
+v 0.09754628 -0.01660792 -0.07493271
+v 0.09704349 -0.01936244 -0.07493272
+v 0.09659871 -0.02012163 -0.07553556
+v 0.00014048 0.00090228 -0.08987786
+v 0.00014048 -0.09853285 -0.07493301
+v 0.08834136 -0.00701089 -0.08566238
+v 0.08805128 -0.01180939 -0.08549412
+v 0.08851540 -0.00222211 -0.08576478
+v 0.09012046 0.00090226 -0.08476394
+v 0.09490663 -0.02159136 -0.07726508
+v 0.09179320 -0.02479359 -0.08015492
+v 0.09224765 -0.02140640 -0.08060559
+v 0.09005278 -0.01660789 -0.08347784
+v 0.08950165 -0.02140640 -0.08297452
+v 0.08765486 -0.01660789 -0.08523955
+v 0.09679208 -0.02048176 -0.07493273
+v 0.09615393 -0.02326548 -0.07493274
+v 0.09316621 -0.02631198 -0.07783428
+v 0.00419180 0.00090228 -0.08987932
+v 0.00014048 -0.00465542 -0.08987934
+v 0.00014048 -0.09721885 -0.07735023
+v 0.00250939 -0.09721885 -0.07734730
+v 0.00250939 -0.09852312 -0.07493301
+v 0.08429003 -0.00701088 -0.08782647
+v 0.08429003 -0.01180938 -0.08754993
+v 0.08429003 -0.01660788 -0.08712270
+v 0.08429003 -0.00222211 -0.08797569
+v 0.08855408 0.00090227 -0.08579551
+v 0.09131942 -0.02799584 -0.07964574
+v 0.08838003 -0.03099367 -0.08138112
+v 0.08902786 -0.02598104 -0.08221074
+v 0.08709405 -0.02140639 -0.08487376
+v 0.08674596 -0.02395651 -0.08463527
+v 0.08429003 -0.02140638 -0.08648037
+v 0.09611525 -0.02339201 -0.07493274
+v 0.09259573 -0.03099369 -0.07663008
+v 0.01213007 0.00090228 -0.08988078
+v 0.00014048 -0.00701087 -0.08987935
+v 0.00014048 -0.09644019 -0.07851347
+v 0.00250939 -0.09562259 -0.07971768
+v 0.00731490 -0.09708259 -0.07715708
+v 0.00715052 -0.09823113 -0.07493301
+v 0.08034507 -0.00701087 -0.08913604
+v 0.07978427 -0.01660787 -0.08885513
+v 0.08006467 -0.01180937 -0.08902923
+v 0.07908809 -0.02137717 -0.08870152
+v 0.07947486 -0.02619515 -0.08800358
+v 0.08053846 -0.00222210 -0.08918284
+v 0.08429003 0.00090227 -0.08801958
+v 0.09077795 -0.03099368 -0.07900194
+v 0.08689100 -0.03864404 -0.08005548
+v 0.08746148 -0.03579218 -0.08059539
+v 0.08553734 -0.03099366 -0.08375151
+v 0.08620450 -0.02715876 -0.08426509
+v 0.08312975 -0.03099366 -0.08537128
+v 0.08448342 -0.02581557 -0.08559952
+v 0.07947486 -0.03099365 -0.08727052
+v 0.09274076 -0.03365088 -0.07493277
+v 0.09196724 -0.03462420 -0.07576827
+v 0.01381249 0.00090228 -0.08987932
+v 0.01694525 -0.00222210 -0.08987640
+v 0.01213007 -0.00701087 -0.08987935
+v 0.00014048 -0.00945392 -0.08987789
+v 0.00014048 -0.09562259 -0.07972062
+v 0.00731490 -0.09547659 -0.07952747
+v 0.00014048 -0.09322820 -0.08200760
+v 0.00250939 -0.09321846 -0.08200321
+v 0.00731490 -0.09307247 -0.08189201
+v 0.01213007 -0.09682953 -0.07680299
+v 0.01213007 -0.09778338 -0.07493301
+v 0.07721230 -0.01976145 -0.08937751
+v 0.07738634 -0.01660787 -0.08940676
+v 0.07649680 -0.02295397 -0.08929266
+v 0.07494008 -0.03099364 -0.08887128
+v 0.07419556 -0.03535415 -0.08853623
+v 0.08060614 0.00090228 -0.08919600
+v 0.07765708 -0.01180937 -0.08943015
+v 0.07793749 -0.00701087 -0.08944478
+v 0.09011078 -0.03604526 -0.07740560
+v 0.08810930 -0.04038629 -0.07759584
+v 0.08616583 -0.04184628 -0.07924780
+v 0.08286869 -0.04538918 -0.08074761
+v 0.08445441 -0.04038628 -0.08146017
+v 0.08413533 -0.03613283 -0.08325111
+v 0.08177609 -0.03795295 -0.08453436
+v 0.08242391 -0.03475071 -0.08494989
+v 0.07990029 -0.03613282 -0.08599609
+v 0.07466935 -0.04059066 -0.08747103
+v 0.09130975 -0.03775831 -0.07493279
+v 0.09125173 -0.03790432 -0.07493279
+v 0.01694525 0.00090228 -0.08987639
+v 0.01862767 0.00090228 -0.08987346
+v 0.02344284 0.00090228 -0.08986469
+v 0.02656594 -0.00222210 -0.08985884
+v 0.01694525 -0.00701087 -0.08987496
+v 0.01213007 -0.01180937 -0.08987350
+v 0.00731490 -0.01180937 -0.08987643
+v 0.00014048 -0.01180937 -0.08987643
+v 0.01213007 -0.09520406 -0.07917484
+v 0.01213007 -0.09280967 -0.08168715
+v 0.00014048 -0.09062941 -0.08437652
+v 0.00250939 -0.09062941 -0.08437213
+v 0.00731490 -0.09048341 -0.08426240
+v 0.01213007 -0.09023034 -0.08405608
+v 0.01694525 -0.09645966 -0.07625281
+v 0.01694525 -0.09711180 -0.07493301
+v 0.07480471 -0.02137717 -0.08945653
+v 0.07466935 -0.01660787 -0.08954430
+v 0.07228111 -0.03345616 -0.08934976
+v 0.07254216 -0.03099364 -0.08938633
+v 0.06938039 -0.04492196 -0.08844847
+v 0.06746593 -0.04301423 -0.08934687
+v 0.07976493 0.00090228 -0.08928964
+v 0.07466935 -0.01180937 -0.08957793
+v 0.07466935 -0.00701087 -0.08959549
+v 0.07813087 -0.00222210 -0.08944768
+v 0.08739379 -0.04443534 -0.07608582
+v 0.08550833 -0.04577852 -0.07759586
+v 0.08211451 -0.04818264 -0.08008624
+v 0.07942651 -0.04570063 -0.08335651
+v 0.08113793 -0.04059067 -0.08408370
+v 0.07778278 -0.04431851 -0.08502602
+v 0.07873034 -0.04059067 -0.08553667
+v 0.07504644 -0.04570062 -0.08599613
+v 0.06985417 -0.05016819 -0.08703795
+v 0.08665895 -0.04758892 -0.07493282
+v 0.08662027 -0.04762785 -0.07497232
+v 0.02824835 0.00090228 -0.08985444
+v 0.03618662 -0.00222210 -0.08983543
+v 0.04100179 -0.00701087 -0.08982375
+v 0.02656594 -0.00701087 -0.08985594
+v 0.02175076 -0.00701087 -0.08986618
+v 0.03306352 0.00090228 -0.08984274
+v 0.01694525 -0.01180937 -0.08986765
+v 0.01694525 -0.04538915 -0.08980194
+v 0.00731490 -0.04538915 -0.08980194
+v 0.00250939 -0.04059065 -0.08981216
+v 0.00014048 -0.03823520 -0.08981654
+v 0.01694525 -0.09482447 -0.07862467
+v 0.01694525 -0.09243007 -0.08136671
+v 0.01694525 -0.08985075 -0.08373710
+v 0.00014048 -0.08823501 -0.08595239
+v 0.00250939 -0.08822528 -0.08594946
+v 0.00731490 -0.08808900 -0.08586898
+v 0.01213007 -0.08783596 -0.08571828
+v 0.01694525 -0.08744663 -0.08547977
+v 0.02082253 -0.09606060 -0.07564851
+v 0.02120929 -0.09631366 -0.07493300
+v 0.06985417 -0.03099364 -0.08950192
+v 0.06985417 -0.02619514 -0.08956775
+v 0.06985417 -0.02140637 -0.08961016
+v 0.06963179 -0.03535415 -0.08942000
+v 0.06504867 -0.05496670 -0.08747401
+v 0.06472959 -0.04997352 -0.08874844
+v 0.06612193 -0.04620674 -0.08911277
+v 0.06158716 -0.05144324 -0.08921667
+v 0.06292148 -0.04825073 -0.08938933
+v 0.06472959 -0.04492195 -0.08941419
+v 0.06504867 -0.04059065 -0.08949611
+v 0.06778500 -0.04059065 -0.08938490
+v 0.07819855 0.00090228 -0.08945060
+v 0.06985417 -0.01660787 -0.08964380
+v 0.06985417 -0.01180937 -0.08966133
+v 0.07466935 0.00090228 -0.08960277
+v 0.08328446 -0.04993464 -0.07746710
+v 0.08112826 -0.05137515 -0.07903275
+v 0.07792781 -0.05383766 -0.08060424
+v 0.07951354 -0.04993462 -0.08133143
+v 0.07691257 -0.04751102 -0.08450512
+v 0.07361543 -0.05016820 -0.08531575
+v 0.07262918 -0.05305899 -0.08481388
+v 0.06980583 -0.05478178 -0.08552940
+v 0.08662994 -0.04764732 -0.07493283
+v 0.08660093 -0.04769598 -0.07493283
+v 0.08246259 -0.05347755 -0.07587076
+v 0.04580730 -0.00701087 -0.08981058
+v 0.04580730 -0.01180937 -0.08980913
+v 0.04100179 -0.01180937 -0.08981937
+v 0.02175076 -0.01180937 -0.08985887
+v 0.03786903 0.00090228 -0.08982811
+v 0.02175076 -0.04059065 -0.08980338
+v 0.02175076 -0.04538915 -0.08979316
+v 0.01694525 -0.05016818 -0.08978439
+v 0.01213007 -0.05016818 -0.08978878
+v 0.00731490 -0.05016818 -0.08978878
+v 0.00014048 -0.04538915 -0.08979901
+v 0.00014048 -0.04303370 -0.08980485
+v 0.02215686 -0.09459088 -0.07733412
+v 0.02175076 -0.09192394 -0.08088971
+v 0.02656594 -0.09131076 -0.08025614
+v 0.02175076 -0.08932515 -0.08326009
+v 0.02175076 -0.08693076 -0.08514762
+v 0.00014048 -0.08327104 -0.08852177
+v 0.00232568 -0.08327104 -0.08852031
+v 0.00731490 -0.08374797 -0.08820572
+v 0.01213007 -0.08374797 -0.08796429
+v 0.01694525 -0.08374797 -0.08755605
+v 0.02175076 -0.08374797 -0.08697516
+v 0.02403265 -0.09570047 -0.07505590
+v 0.02390695 -0.09578807 -0.07493300
+v 0.06504867 -0.03579215 -0.08956339
+v 0.06504867 -0.03099364 -0.08960434
+v 0.06509701 -0.05978467 -0.08572842
+v 0.06023349 -0.05976520 -0.08762180
+v 0.06008845 -0.05485962 -0.08887869
+v 0.05687834 -0.05638774 -0.08923426
+v 0.05838671 -0.05319523 -0.08940105
+v 0.06008845 -0.04997352 -0.08945078
+v 0.06023349 -0.04538915 -0.08954880
+v 0.06504867 -0.02619514 -0.08963799
+v 0.06504867 -0.02140637 -0.08966869
+v 0.06504867 -0.01660787 -0.08969209
+v 0.06504867 -0.01180937 -0.08970377
+v 0.06985417 -0.00701087 -0.08966572
+v 0.06985417 0.00090228 -0.08967154
+v 0.07966824 -0.05525873 -0.07774513
+v 0.07682554 -0.05703991 -0.07962098
+v 0.07602302 -0.05016820 -0.08390083
+v 0.07472736 -0.05504458 -0.08232790
+v 0.07138188 -0.05625150 -0.08405157
+v 0.06817176 -0.05819815 -0.08498948
+v 0.08271398 -0.05394475 -0.07493285
+v 0.08107991 -0.05640726 -0.07493286
+v 0.08045143 -0.05733192 -0.07493286
+v 0.07819855 -0.05887951 -0.07645900
+v 0.05061281 -0.00701087 -0.08979155
+v 0.04100179 0.00090228 -0.08981786
+v 0.05061281 0.00090228 -0.08978567
+v 0.05061281 -0.00222210 -0.08978861
+v 0.05061281 -0.01180937 -0.08979011
+v 0.05061281 -0.01660787 -0.08978135
+v 0.04580730 -0.01660787 -0.08979890
+v 0.04100179 -0.01660787 -0.08981061
+v 0.02656594 -0.04538915 -0.08977852
+v 0.02175076 -0.05016818 -0.08977268
+v 0.04580730 -0.02140637 -0.08978722
+v 0.04580730 -0.02619514 -0.08977407
+v 0.01694525 -0.05496669 -0.08976100
+v 0.01213007 -0.05496669 -0.08976978
+v 0.00250939 -0.05016818 -0.08978585
+v 0.00014048 -0.04782247 -0.08979170
+v 0.00731490 -0.05496669 -0.08976685
+v 0.02905087 -0.09097008 -0.07989032
+v 0.02677865 -0.08825450 -0.08296159
+v 0.02531863 -0.08647329 -0.08483742
+v 0.02852875 -0.08599637 -0.08450235
+v 0.00014048 -0.08135358 -0.08934701
+v 0.00060460 -0.08135358 -0.08934701
+v 0.00380504 -0.08126598 -0.08933677
+v 0.00731490 -0.08101291 -0.08930897
+v 0.01213007 -0.08042892 -0.08921971
+v 0.01694525 -0.07978652 -0.08904997
+v 0.02175076 -0.07931933 -0.08880122
+v 0.02633388 -0.07854067 -0.08857003
+v 0.02677865 -0.08413731 -0.08593043
+v 0.03137144 -0.07894947 -0.08766724
+v 0.02441941 -0.09565180 -0.07493300
+v 0.02412934 -0.09572967 -0.07493300
+v 0.03094601 -0.09195316 -0.07752726
+v 0.06023349 -0.04059065 -0.08959267
+v 0.06353063 -0.06305505 -0.08505096
+v 0.06027217 -0.06461237 -0.08575916
+v 0.05533129 -0.05966786 -0.08890505
+v 0.05541832 -0.06456370 -0.08755891
+v 0.05204383 -0.06120571 -0.08923572
+v 0.05366822 -0.05801320 -0.08940545
+v 0.05533129 -0.05485962 -0.08946397
+v 0.05541832 -0.05016818 -0.08957368
+v 0.06023349 -0.03579215 -0.08962485
+v 0.06023349 -0.02140637 -0.08971113
+v 0.05541832 -0.04059065 -0.08964097
+v 0.06023349 -0.02619514 -0.08968481
+v 0.06023349 -0.01660787 -0.08973013
+v 0.06023349 -0.01180937 -0.08973890
+v 0.06504867 -0.00701087 -0.08970815
+v 0.06504867 0.00090228 -0.08971105
+v 0.07700926 -0.06208176 -0.07501042
+v 0.07596500 -0.06019349 -0.07781978
+v 0.07232945 -0.06223748 -0.07991656
+v 0.07332536 -0.05976522 -0.08067596
+v 0.06980583 -0.05978467 -0.08311074
+v 0.06673108 -0.06139066 -0.08419206
+v 0.07710595 -0.06199416 -0.07493288
+v 0.05541832 -0.00701087 -0.08976815
+v 0.05541832 0.00090228 -0.08976665
+v 0.05541832 -0.01180937 -0.08976669
+v 0.05541832 -0.01660787 -0.08975794
+v 0.05061281 -0.02140637 -0.08976820
+v 0.03137144 -0.04538915 -0.08976097
+v 0.03618662 -0.05016818 -0.08972440
+v 0.03137144 -0.05016818 -0.08974196
+v 0.02656594 -0.05016818 -0.08975806
+v 0.03618662 -0.04059065 -0.08976095
+v 0.03137144 -0.05496669 -0.08971857
+v 0.01694525 -0.05976519 -0.08973614
+v 0.05061281 -0.02619514 -0.08975358
+v 0.04580730 -0.03099364 -0.08975652
+v 0.01213007 -0.07415096 -0.08966450
+v 0.00731490 -0.07415096 -0.08966743
+v 0.00014048 -0.05261123 -0.08977123
+v 0.00014048 -0.05016818 -0.08978293
+v 0.03225132 -0.09037636 -0.07913385
+v 0.03094601 -0.08868276 -0.08137841
+v 0.03618662 -0.08719357 -0.08089554
+v 0.03137144 -0.08306666 -0.08563486
+v 0.03137144 -0.08546104 -0.08410434
+v 0.00014048 -0.07934852 -0.08946406
+v 0.00232568 -0.07937773 -0.08946698
+v 0.00731490 -0.07860880 -0.08950064
+v 0.01213007 -0.07802480 -0.08949625
+v 0.01694525 -0.07739214 -0.08947283
+v 0.02175076 -0.07692494 -0.08942454
+v 0.02458378 -0.07666214 -0.08937626
+v 0.02779390 -0.07571802 -0.08923725
+v 0.03137144 -0.07491016 -0.08900460
+v 0.03609959 -0.07382003 -0.08866513
+v 0.04100179 -0.07415097 -0.08766722
+v 0.03618662 -0.07894947 -0.08663568
+v 0.03519071 -0.09150543 -0.07597187
+v 0.03568383 -0.09184609 -0.07493299
+v 0.05541832 -0.04538915 -0.08961025
+v 0.06189656 -0.06625729 -0.08419499
+v 0.05868644 -0.06772702 -0.08501586
+v 0.05050645 -0.06433009 -0.08881434
+v 0.05526361 -0.06933301 -0.08558505
+v 0.05061281 -0.06935247 -0.08715654
+v 0.04548823 -0.06896312 -0.08853780
+v 0.04884337 -0.06257810 -0.08940254
+v 0.04688056 -0.06577062 -0.08915820
+v 0.04368011 -0.06710407 -0.08937915
+v 0.05050645 -0.05966786 -0.08946838
+v 0.05061281 -0.05496669 -0.08958980
+v 0.04580730 -0.05976519 -0.08959421
+v 0.05541832 -0.02140637 -0.08974332
+v 0.05541832 -0.02619514 -0.08972286
+v 0.05061281 -0.05016818 -0.08962636
+v 0.04580730 -0.05496669 -0.08963955
+v 0.06023349 -0.00701087 -0.08974181
+v 0.06023349 -0.00222210 -0.08974179
+v 0.06023349 0.00090228 -0.08974031
+v 0.07702859 -0.06210123 -0.07493288
+v 0.07695124 -0.06218883 -0.07493288
+v 0.07293860 -0.06670506 -0.07493290
+v 0.07238746 -0.06709439 -0.07527090
+v 0.07329635 -0.06412574 -0.07710722
+v 0.07082108 -0.06542999 -0.07843142
+v 0.06761096 -0.06712358 -0.07999121
+v 0.06947708 -0.06412572 -0.08067452
+v 0.06509701 -0.06461238 -0.08324098
+v 0.05711039 0.00090228 -0.08975788
+v 0.04100179 -0.05016818 -0.08969806
+v 0.03618662 -0.05496669 -0.08969955
+v 0.03137144 -0.05976519 -0.08968932
+v 0.01694525 -0.06935246 -0.08968350
+v 0.05061281 -0.03099364 -0.08973165
+v 0.02175076 -0.06935246 -0.08966448
+v 0.02656594 -0.06935246 -0.08963814
+v 0.01694525 -0.07415096 -0.08963669
+v 0.00014048 -0.07415096 -0.08965279
+v 0.03655404 -0.08981184 -0.07752725
+v 0.03932905 -0.08650253 -0.08022246
+v 0.03618662 -0.08443905 -0.08326446
+v 0.03618662 -0.08203492 -0.08503493
+v 0.03875858 -0.08143147 -0.08465889
+v 0.02175076 -0.07415096 -0.08957816
+v 0.03137144 -0.07251577 -0.08944794
+v 0.03443653 -0.07199990 -0.08940111
+v 0.03763697 -0.07091951 -0.08923869
+v 0.04100179 -0.07004352 -0.08899288
+v 0.04621340 -0.07457924 -0.08610012
+v 0.04061503 -0.07895921 -0.08547243
+v 0.03840083 -0.09085330 -0.07495639
+v 0.03841049 -0.09086303 -0.07493298
+v 0.06460389 -0.06897289 -0.08067160
+v 0.06027217 -0.06933301 -0.08312540
+v 0.05677198 -0.07091953 -0.08408088
+v 0.05356186 -0.07214592 -0.08483737
+v 0.05061281 -0.07318739 -0.08536705
+v 0.04548823 -0.06433009 -0.08945230
+v 0.04100179 -0.06764914 -0.08942890
+v 0.04100179 -0.06456369 -0.08956643
+v 0.03618662 -0.06456369 -0.08962349
+v 0.04100179 -0.05976519 -0.08963957
+v 0.04100179 -0.05496669 -0.08967321
+v 0.07249382 -0.06720146 -0.07493290
+v 0.06797839 -0.07166903 -0.07493291
+v 0.06757229 -0.07186369 -0.07524896
+v 0.06919668 -0.06871011 -0.07684092
+v 0.06590921 -0.07031609 -0.07841095
+v 0.06269909 -0.07180529 -0.07990928
+v 0.03618662 -0.05976519 -0.08966591
+v 0.03137144 -0.06456369 -0.08965423
+v 0.03137144 -0.06935246 -0.08959424
+v 0.04095345 -0.08771918 -0.07764137
+v 0.04064404 -0.08356306 -0.08213780
+v 0.04580730 -0.08239507 -0.08081943
+v 0.04865000 -0.08160668 -0.08010832
+v 0.04252950 -0.08568492 -0.07932258
+v 0.04196870 -0.08056521 -0.08405020
+v 0.04487908 -0.07737269 -0.08509783
+v 0.04808919 -0.07646749 -0.08455352
+v 0.03609959 -0.06933299 -0.08948011
+v 0.04483073 -0.08690160 -0.07616206
+v 0.04803118 -0.08604507 -0.07493297
+v 0.06023349 -0.07281753 -0.08069210
+v 0.05553434 -0.07422886 -0.08234553
+v 0.05061281 -0.07558177 -0.08394044
+v 0.06766898 -0.07196103 -0.07493291
+v 0.06257339 -0.07643833 -0.07493293
+v 0.06252505 -0.07645780 -0.07497243
+v 0.06460389 -0.07275916 -0.07709408
+v 0.06064926 -0.07542606 -0.07781984
+v 0.05750683 -0.07631178 -0.07962105
+v 0.04621340 -0.07895921 -0.08344149
+v 0.05039042 -0.07898842 -0.08137690
+v 0.05429671 -0.07741164 -0.08060871
+v 0.05185045 -0.08061389 -0.07902115
+v 0.05039042 -0.08273575 -0.07745990
+v 0.04618439 -0.08500359 -0.07764136
+v 0.05387127 -0.08189869 -0.07585916
+v 0.05567938 -0.08130496 -0.07493295
+v 0.06248638 -0.07650646 -0.07493293
+v 0.05931493 -0.07764525 -0.07645907
+v 0.05568905 -0.07912470 -0.07774083
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 35
+f 1 35 53
+f 1 53 72
+f 1 72 100
+f 1 100 136
+f 1 136 178
+f 1 178 230
+f 1 230 288
+f 1 288 287
+f 1 287 350
+f 1 350 403
+f 1 403 434
+f 1 434 451
+f 1 451 452
+f 1 452 439
+f 1 439 438
+f 1 438 416
+f 1 416 415
+f 1 415 373
+f 1 373 372
+f 1 372 371
+f 1 371 313
+f 1 313 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 204
+f 1 204 203
+f 1 203 156
+f 1 156 120
+f 1 120 119
+f 1 119 88
+f 1 88 65
+f 1 65 47
+f 1 47 46
+f 1 46 32
+f 1 32 31
+f 1 31 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 19
+f 5 19 30
+f 5 30 29
+f 5 29 39
+f 5 39 58
+f 5 58 79
+f 5 79 106
+f 5 106 143
+f 5 143 191
+f 5 191 194
+f 5 194 245
+f 5 245 306
+f 5 306 370
+f 5 370 380
+f 5 380 315
+f 5 315 258
+f 5 258 257
+f 5 257 210
+f 5 210 163
+f 5 163 158
+f 5 158 123
+f 5 123 122
+f 5 122 121
+f 5 121 90
+f 5 90 67
+f 5 67 49
+f 5 49 34
+f 5 34 21
+f 5 21 13
+f 5 13 6
+f 7 14 10
+f 8 15 9
+f 8 10 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 15 18
+f 10 14 20
+f 10 20 16
+f 13 21 22
+f 14 23 20
+f 15 24 25
+f 15 25 18
+f 15 17 24
+f 16 20 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 24
+f 17 27 28
+f 18 25 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 23 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 26
+f 21 34 50
+f 21 50 68
+f 21 68 93
+f 21 93 128
+f 21 128 168
+f 21 168 217
+f 21 217 216
+f 21 216 271
+f 21 271 331
+f 21 331 330
+f 21 330 389
+f 21 389 337
+f 21 337 277
+f 21 277 223
+f 21 223 172
+f 21 172 131
+f 21 131 96
+f 21 96 94
+f 21 94 69
+f 21 69 51
+f 21 51 35
+f 21 35 22
+f 24 36 25
+f 24 28 37
+f 24 37 36
+f 25 38 39
+f 25 39 29
+f 25 36 38
+f 26 33 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 44
+f 27 44 43
+f 28 43 45
+f 28 45 37
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 40
+f 34 49 50
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 36 54 38
+f 36 37 55
+f 36 55 54
+f 37 45 56
+f 37 56 55
+f 38 54 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 40 48 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 44
+f 41 44 42
+f 43 44 62
+f 43 62 45
+f 44 61 63
+f 44 63 62
+f 45 62 64
+f 45 64 56
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 59
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 54 73 57
+f 54 55 74
+f 54 74 75
+f 54 75 73
+f 55 56 76
+f 55 76 74
+f 56 64 77
+f 56 77 76
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 57 73 78
+f 59 66 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 63
+f 62 63 64
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 77
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 80
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 69 94 70
+f 70 95 71
+f 70 94 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 95
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 71 95 99
+f 73 75 101
+f 73 101 102
+f 73 102 78
+f 74 76 101
+f 74 101 75
+f 76 103 101
+f 76 77 104
+f 76 104 103
+f 77 87 105
+f 77 105 104
+f 78 106 79
+f 78 102 107
+f 78 107 108
+f 78 108 106
+f 80 89 109
+f 80 109 81
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 81 109 110
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 87
+f 85 87 86
+f 87 117 118
+f 87 118 105
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 109
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 95 129 99
+f 95 98 130
+f 95 130 129
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 130
+f 99 129 135
+f 99 135 100
+f 100 135 136
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 101 103 139
+f 101 139 140
+f 101 140 137
+f 102 138 107
+f 103 104 139
+f 104 105 139
+f 105 118 141
+f 105 141 142
+f 105 142 139
+f 106 108 143
+f 107 144 108
+f 107 138 144
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 143
+f 109 120 110
+f 110 120 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 115
+f 113 115 114
+f 115 117 116
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 117
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 141
+f 120 156 157
+f 120 157 147
+f 123 158 124
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 124 158 163
+f 124 163 159
+f 125 162 209
+f 125 209 164
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 129 169 135
+f 129 130 170
+f 129 170 169
+f 130 134 171
+f 130 171 170
+f 131 172 132
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 171
+f 135 169 177
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 137 140 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 192
+f 138 192 144
+f 139 182 179
+f 139 179 140
+f 139 142 182
+f 141 155 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 142
+f 142 185 186
+f 142 186 187
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 182
+f 143 146 191
+f 144 192 193
+f 144 193 145
+f 145 193 194
+f 145 194 191
+f 145 191 146
+f 147 157 148
+f 148 157 195
+f 148 195 149
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 151 199 152
+f 152 199 154
+f 152 154 153
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 183
+f 156 203 157
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 195
+f 159 163 206
+f 159 206 160
+f 160 206 207
+f 160 207 161
+f 161 207 208
+f 161 208 162
+f 162 208 209
+f 163 210 206
+f 164 209 211
+f 164 211 165
+f 165 212 213
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 166
+f 165 211 212
+f 166 215 216
+f 166 216 167
+f 167 216 217
+f 167 217 168
+f 169 218 177
+f 169 170 219
+f 169 219 220
+f 169 220 218
+f 170 171 219
+f 171 221 219
+f 171 176 222
+f 171 222 221
+f 172 223 224
+f 172 224 173
+f 173 224 225
+f 173 225 174
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 175 226 227
+f 175 227 176
+f 176 227 228
+f 176 228 222
+f 177 229 230
+f 177 230 178
+f 177 218 229
+f 179 182 189
+f 179 189 231
+f 179 231 180
+f 180 231 181
+f 181 231 232
+f 181 232 240
+f 181 240 192
+f 182 190 189
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 184
+f 183 202 233
+f 184 235 186
+f 184 186 185
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 187
+f 187 238 188
+f 187 237 238
+f 188 238 239
+f 188 239 189
+f 189 239 231
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 193
+f 193 243 305
+f 193 305 244
+f 193 244 194
+f 193 242 243
+f 194 244 245
+f 195 205 196
+f 196 205 246
+f 196 246 247
+f 196 247 197
+f 197 248 198
+f 197 247 249
+f 197 249 248
+f 198 248 199
+f 199 248 201
+f 199 201 200
+f 201 248 249
+f 201 249 250
+f 201 250 251
+f 201 251 202
+f 202 251 233
+f 204 252 205
+f 205 252 253
+f 205 253 254
+f 205 254 255
+f 205 255 246
+f 206 256 260
+f 206 260 207
+f 206 210 257
+f 206 257 258
+f 206 258 259
+f 206 259 256
+f 207 260 261
+f 207 261 262
+f 207 262 263
+f 207 263 208
+f 208 263 209
+f 209 263 211
+f 211 263 212
+f 212 264 322
+f 212 322 265
+f 212 265 213
+f 212 263 262
+f 212 262 266
+f 212 266 267
+f 212 267 264
+f 213 265 268
+f 213 268 269
+f 213 269 214
+f 214 269 215
+f 215 270 271
+f 215 271 216
+f 215 269 272
+f 215 272 270
+f 218 220 273
+f 218 273 229
+f 219 221 220
+f 220 221 274
+f 220 274 273
+f 221 222 275
+f 221 275 276
+f 221 276 274
+f 222 228 275
+f 223 277 278
+f 223 278 224
+f 224 278 279
+f 224 279 225
+f 225 279 280
+f 225 280 226
+f 226 280 281
+f 226 281 227
+f 227 281 282
+f 227 282 283
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 285 275
+f 228 284 286
+f 228 286 285
+f 229 287 288
+f 229 288 230
+f 229 273 289
+f 229 289 287
+f 231 239 290
+f 231 290 232
+f 232 290 240
+f 233 251 291
+f 233 291 292
+f 233 292 234
+f 234 293 235
+f 234 292 294
+f 234 294 293
+f 235 293 236
+f 236 293 295
+f 236 295 296
+f 236 296 237
+f 237 297 238
+f 237 296 297
+f 238 297 298
+f 238 298 239
+f 239 298 290
+f 240 290 299
+f 240 299 241
+f 241 300 242
+f 241 299 301
+f 241 301 302
+f 241 302 300
+f 242 303 243
+f 242 300 303
+f 243 304 305
+f 243 303 304
+f 244 305 245
+f 245 305 306
+f 246 255 247
+f 247 255 307
+f 247 307 308
+f 247 308 309
+f 247 309 310
+f 247 310 249
+f 249 310 250
+f 250 310 311
+f 250 311 312
+f 250 312 251
+f 251 312 291
+f 254 313 307
+f 254 307 255
+f 256 314 316
+f 256 316 260
+f 256 259 315
+f 256 315 314
+f 258 315 259
+f 260 316 317
+f 260 317 261
+f 261 317 318
+f 261 318 266
+f 261 266 262
+f 264 319 320
+f 264 320 321
+f 264 321 322
+f 264 267 323
+f 264 323 319
+f 265 322 324
+f 265 324 325
+f 265 325 268
+f 266 318 267
+f 267 318 326
+f 267 326 327
+f 267 327 323
+f 268 325 269
+f 269 325 328
+f 269 328 329
+f 269 329 272
+f 270 272 330
+f 270 330 331
+f 270 331 271
+f 272 329 330
+f 273 332 289
+f 273 274 276
+f 273 276 333
+f 273 333 334
+f 273 334 332
+f 275 285 276
+f 276 285 335
+f 276 335 336
+f 276 336 333
+f 277 337 338
+f 277 338 278
+f 278 338 339
+f 278 339 279
+f 279 339 340
+f 279 340 280
+f 280 340 341
+f 280 341 342
+f 280 342 343
+f 280 343 281
+f 281 343 282
+f 282 343 283
+f 283 343 284
+f 284 343 344
+f 284 344 345
+f 284 345 346
+f 284 346 286
+f 285 286 335
+f 286 346 347
+f 286 347 348
+f 286 348 335
+f 287 289 349
+f 287 349 350
+f 289 332 349
+f 290 298 351
+f 290 351 299
+f 291 352 353
+f 291 353 292
+f 291 312 352
+f 292 353 294
+f 293 294 354
+f 293 354 295
+f 294 353 355
+f 294 355 356
+f 294 356 357
+f 294 357 354
+f 295 358 296
+f 295 354 359
+f 295 359 360
+f 295 360 358
+f 296 358 361
+f 296 361 297
+f 297 362 298
+f 297 361 363
+f 297 363 362
+f 298 362 351
+f 299 351 301
+f 300 364 303
+f 300 302 365
+f 300 365 364
+f 301 351 366
+f 301 366 302
+f 302 366 367
+f 302 367 365
+f 303 317 316
+f 303 316 304
+f 303 364 317
+f 304 316 368
+f 304 368 305
+f 305 368 306
+f 306 369 370
+f 306 368 369
+f 307 313 371
+f 307 371 372
+f 307 372 373
+f 307 373 374
+f 307 374 375
+f 307 375 309
+f 307 309 308
+f 309 312 311
+f 309 311 310
+f 309 375 374
+f 309 374 376
+f 309 376 377
+f 309 377 378
+f 309 378 312
+f 312 378 379
+f 312 379 352
+f 314 368 316
+f 314 315 380
+f 314 380 369
+f 314 369 368
+f 317 364 318
+f 318 364 326
+f 319 323 320
+f 320 381 414
+f 320 414 382
+f 320 382 324
+f 320 324 321
+f 320 323 327
+f 320 327 326
+f 320 326 381
+f 321 324 322
+f 324 382 383
+f 324 383 384
+f 324 384 325
+f 325 384 328
+f 326 364 365
+f 326 365 385
+f 326 385 381
+f 328 384 386
+f 328 386 387
+f 328 387 388
+f 328 388 339
+f 328 339 329
+f 329 339 338
+f 329 338 337
+f 329 337 389
+f 329 389 330
+f 332 390 349
+f 332 334 391
+f 332 391 390
+f 333 336 334
+f 334 336 392
+f 334 392 391
+f 335 348 393
+f 335 393 336
+f 336 393 394
+f 336 394 392
+f 339 388 340
+f 340 388 341
+f 341 388 395
+f 341 395 342
+f 342 395 343
+f 343 395 396
+f 343 396 397
+f 343 397 344
+f 344 397 345
+f 345 397 346
+f 346 397 398
+f 346 398 399
+f 346 399 357
+f 346 357 347
+f 347 356 400
+f 347 400 348
+f 347 357 356
+f 348 401 393
+f 348 400 401
+f 349 390 402
+f 349 402 403
+f 349 403 350
+f 351 362 366
+f 352 377 404
+f 352 404 405
+f 352 405 406
+f 352 406 353
+f 352 379 377
+f 353 406 407
+f 353 407 355
+f 354 357 359
+f 355 407 408
+f 355 408 356
+f 356 408 400
+f 357 360 359
+f 357 399 360
+f 358 360 409
+f 358 409 361
+f 360 410 411
+f 360 411 409
+f 360 399 398
+f 360 398 397
+f 360 397 410
+f 361 409 363
+f 362 367 366
+f 362 363 367
+f 363 409 411
+f 363 411 412
+f 363 412 413
+f 363 413 367
+f 365 367 385
+f 367 413 414
+f 367 414 385
+f 369 380 370
+f 373 415 374
+f 374 415 416
+f 374 416 417
+f 374 417 418
+f 374 418 377
+f 374 377 376
+f 377 379 378
+f 377 418 417
+f 377 417 419
+f 377 419 420
+f 377 420 404
+f 381 385 414
+f 382 414 413
+f 382 413 421
+f 382 421 383
+f 383 421 422
+f 383 422 386
+f 383 386 384
+f 386 422 387
+f 387 422 412
+f 387 412 423
+f 387 423 388
+f 388 423 395
+f 390 391 424
+f 390 424 402
+f 391 392 425
+f 391 425 426
+f 391 426 427
+f 391 427 428
+f 391 428 424
+f 392 394 429
+f 392 429 425
+f 393 401 394
+f 394 401 430
+f 394 430 431
+f 394 431 429
+f 395 423 396
+f 396 423 397
+f 397 423 432
+f 397 432 410
+f 400 408 431
+f 400 431 430
+f 400 430 401
+f 402 424 433
+f 402 433 403
+f 403 433 434
+f 404 420 405
+f 405 420 435
+f 405 435 406
+f 406 435 436
+f 406 436 437
+f 406 437 407
+f 407 437 431
+f 407 431 408
+f 410 432 411
+f 411 432 423
+f 411 423 412
+f 412 422 413
+f 413 422 421
+f 416 438 417
+f 417 438 439
+f 417 439 440
+f 417 440 441
+f 417 441 420
+f 417 420 419
+f 420 441 440
+f 420 440 442
+f 420 442 443
+f 420 443 435
+f 424 428 433
+f 425 429 426
+f 426 429 444
+f 426 444 427
+f 427 444 431
+f 427 431 445
+f 427 445 446
+f 427 446 447
+f 427 447 448
+f 427 448 449
+f 427 449 428
+f 428 449 433
+f 429 431 444
+f 431 446 445
+f 431 437 446
+f 433 449 434
+f 434 449 448
+f 434 448 450
+f 434 450 451
+f 435 443 436
+f 436 443 446
+f 436 446 437
+f 439 452 440
+f 440 452 451
+f 440 451 453
+f 440 453 443
+f 440 443 442
+f 443 453 454
+f 443 454 447
+f 443 447 446
+f 447 454 450
+f 447 450 448
+f 450 454 453
+f 450 453 451
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1063 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09403256 0.00259168 -0.08147134
+v 0.09401431 0.00117293 -0.08147135
+v 0.09363114 0.00091158 -0.08183767
+v 0.09363114 0.00259168 -0.08185330
+v 0.09353078 0.00737993 -0.08179730
+v 0.09385009 0.00737993 -0.08147132
+v 0.09400519 0.00091158 -0.08147135
+v 0.09191599 0.00091159 -0.08337787
+v 0.09098542 0.00259169 -0.08422410
+v 0.09092155 0.00737994 -0.08416893
+v 0.09334832 0.01217753 -0.08164254
+v 0.09351254 0.01217753 -0.08147131
+v 0.07475527 0.00091158 -0.08147135
+v 0.09095805 0.00091159 -0.08420930
+v 0.08857689 0.00259170 -0.08581123
+v 0.08851303 0.00737995 -0.08578815
+v 0.09011871 0.00091159 -0.08476495
+v 0.08855864 0.00091160 -0.08579477
+v 0.08832145 0.01217754 -0.08567619
+v 0.09072084 0.01217754 -0.08401416
+v 0.09041978 0.01697514 -0.08375237
+v 0.09314761 0.01531370 -0.08147129
+v 0.00083012 0.00092092 -0.08156849
+v 0.00250879 0.00091158 -0.08156684
+v 0.00083012 0.07963324 -0.08147106
+v 0.08428900 0.00259170 -0.08804290
+v 0.08428900 0.00737995 -0.08800913
+v 0.08428900 0.00091160 -0.08801903
+v 0.08428900 0.01217755 -0.08784612
+v 0.08428900 0.01697515 -0.08754976
+v 0.08801126 0.01697514 -0.08548601
+v 0.08757334 0.02177274 -0.08521104
+v 0.08998186 0.02177274 -0.08333745
+v 0.09293777 0.01697513 -0.08147129
+v 0.00083012 0.00091158 -0.08163188
+v 0.00083012 0.09624749 -0.08147100
+v 0.08063972 0.00259171 -0.08920443
+v 0.08061235 0.00737996 -0.08919370
+v 0.08060324 0.00091161 -0.08919703
+v 0.08043902 0.01217756 -0.08914266
+v 0.08020182 0.01697516 -0.08903809
+v 0.07998286 0.02177276 -0.08886849
+v 0.08428900 0.02177275 -0.08710521
+v 0.08428900 0.02657034 -0.08644828
+v 0.08700770 0.02657033 -0.08482576
+v 0.08670665 0.02898780 -0.08460761
+v 0.08941623 0.02657032 -0.08274885
+v 0.09167878 0.02313547 -0.08147127
+v 0.09201633 0.02177273 -0.08147127
+v 0.00083012 0.00091161 -0.08987864
+v 0.00250879 0.09624749 -0.08147100
+v 0.00083012 0.09538878 -0.08234770
+v 0.07824032 0.00259171 -0.08945139
+v 0.07820384 0.00737996 -0.08945383
+v 0.07976390 0.00091161 -0.08929005
+v 0.07803049 0.01217756 -0.08945630
+v 0.07780241 0.01697516 -0.08946039
+v 0.07757433 0.02177276 -0.08945378
+v 0.07733713 0.02530095 -0.08941179
+v 0.07915265 0.02676637 -0.08872277
+v 0.07948108 0.03136794 -0.08801563
+v 0.07948108 0.03616554 -0.08716608
+v 0.08441672 0.03090124 -0.08558227
+v 0.08292052 0.03616553 -0.08528508
+v 0.08611363 0.03217998 -0.08415402
+v 0.08888708 0.03074255 -0.08206723
+v 0.08966256 0.03033187 -0.08147124
+v 0.09079383 0.02657032 -0.08147125
+v 0.00900449 0.00091161 -0.08988028
+v 0.00083012 0.00737996 -0.08987861
+v 0.00731671 0.00259171 -0.08988027
+v 0.00731671 0.09597681 -0.08147100
+v 0.00250879 0.09457674 -0.08317502
+v 0.00083012 0.09456741 -0.08317254
+v 0.07820384 0.00091161 -0.08945057
+v 0.07466404 0.01697516 -0.08962503
+v 0.07466404 0.02177276 -0.08962172
+v 0.07495598 0.02676637 -0.08951715
+v 0.07363312 0.03136795 -0.08949902
+v 0.07272080 0.03616555 -0.08943151
+v 0.07232851 0.03872302 -0.08936235
+v 0.07674413 0.02850246 -0.08930559
+v 0.07512932 0.03616555 -0.08885445
+v 0.07422613 0.04058044 -0.08845518
+v 0.07466404 0.04575140 -0.08721461
+v 0.07971828 0.04095380 -0.08586542
+v 0.08224541 0.03935771 -0.08485372
+v 0.08531992 0.03616553 -0.08347735
+v 0.08753686 0.03616552 -0.08147122
+v 0.08830320 0.03410274 -0.08147122
+v 0.01213375 0.00091161 -0.08988028
+v 0.01213375 0.00259171 -0.08988109
+v 0.00731671 0.01217756 -0.08987942
+v 0.00731671 0.00737996 -0.08988025
+v 0.00083012 0.01384832 -0.08987694
+v 0.01213375 0.09543544 -0.08147100
+v 0.00731671 0.09442739 -0.08303178
+v 0.00731671 0.09202860 -0.08515645
+v 0.00250879 0.09217794 -0.08526347
+v 0.00083012 0.09300865 -0.08453494
+v 0.07466404 0.00091161 -0.08960204
+v 0.06985612 0.01697516 -0.08968924
+v 0.06985612 0.02177276 -0.08969086
+v 0.07154391 0.00091161 -0.08964731
+v 0.06985612 0.00091161 -0.08967118
+v 0.06985612 0.02657035 -0.08968509
+v 0.06985612 0.03136795 -0.08966942
+v 0.06985612 0.03616555 -0.08959698
+v 0.06973752 0.04058045 -0.08947841
+v 0.06804973 0.04493936 -0.08944052
+v 0.06743848 0.04814087 -0.08934256
+v 0.06973752 0.04622743 -0.08895072
+v 0.06985612 0.05053966 -0.08803202
+v 0.07824946 0.04575139 -0.08533443
+v 0.07477352 0.05043699 -0.08576741
+v 0.08148818 0.04254988 -0.08431698
+v 0.08435285 0.04111246 -0.08235284
+v 0.08563011 0.04046842 -0.08147120
+v 0.01381241 0.00091161 -0.08987946
+v 0.01694167 0.00259171 -0.08987698
+v 0.01694167 0.00091161 -0.08987699
+v 0.01213375 0.00737996 -0.08988025
+v 0.01213375 0.01217756 -0.08987860
+v 0.00083012 0.01697516 -0.08987611
+v 0.00731671 0.01697516 -0.08987611
+v 0.01657673 0.09469807 -0.08147100
+v 0.01213375 0.09415671 -0.08274366
+v 0.01213375 0.09175792 -0.08495559
+v 0.01213375 0.08891110 -0.08671889
+v 0.00731671 0.08891110 -0.08703417
+v 0.00250879 0.08891110 -0.08720375
+v 0.00083012 0.08891110 -0.08719716
+v 0.00083012 0.09216861 -0.08525935
+v 0.06504820 0.00091161 -0.08971152
+v 0.06023116 0.00091161 -0.08974116
+v 0.06504820 0.01217756 -0.08971642
+v 0.06504820 0.02177276 -0.08971391
+v 0.06504820 0.01697516 -0.08971805
+v 0.05061533 0.02657035 -0.08977481
+v 0.05542325 0.03136795 -0.08974268
+v 0.06504820 0.03136795 -0.08969741
+v 0.06504820 0.03616555 -0.08968670
+v 0.06023116 0.04575141 -0.08968748
+v 0.06504820 0.04095381 -0.08966857
+v 0.06023116 0.05053967 -0.08965042
+v 0.06552261 0.04622743 -0.08953684
+v 0.06408115 0.05053967 -0.08947920
+v 0.06297724 0.05335850 -0.08941251
+v 0.06648967 0.05053967 -0.08913098
+v 0.06476539 0.05511325 -0.08856708
+v 0.06504820 0.06013486 -0.08689434
+v 0.07025754 0.05571061 -0.08620041
+v 0.07743749 0.04876622 -0.08484956
+v 0.07324083 0.05435720 -0.08519610
+v 0.08064885 0.04575139 -0.08361560
+v 0.08307561 0.04575138 -0.08147118
+v 0.08354090 0.04479933 -0.08147119
+v 0.01694167 0.00737996 -0.08987531
+v 0.02343737 0.00091161 -0.08986463
+v 0.02174958 0.00091161 -0.08986793
+v 0.01213375 0.02177276 -0.08986868
+v 0.01694167 0.02177276 -0.08986455
+v 0.01694167 0.01697516 -0.08986870
+v 0.00083012 0.02177276 -0.08987196
+v 0.00250879 0.02177276 -0.08987279
+v 0.00731671 0.02177276 -0.08987114
+v 0.02121131 0.09371801 -0.08147101
+v 0.02174958 0.09323266 -0.08185627
+v 0.01889402 0.09121655 -0.08453494
+v 0.01569179 0.09150591 -0.08475638
+v 0.01715150 0.08934046 -0.08594015
+v 0.02174958 0.08411350 -0.08808624
+v 0.01708763 0.08375883 -0.08866987
+v 0.01213375 0.08451487 -0.08873737
+v 0.00731671 0.08468288 -0.08885181
+v 0.00250879 0.08476688 -0.08891354
+v 0.00083012 0.08475755 -0.08891107
+v 0.05711104 0.00091161 -0.08975845
+v 0.05061533 0.01697516 -0.08978720
+v 0.05542325 0.00091161 -0.08976750
+v 0.05542325 0.00737996 -0.08976747
+v 0.05542325 0.01217756 -0.08976664
+v 0.05061533 0.01217756 -0.08978969
+v 0.04580741 0.02177276 -0.08979870
+v 0.04580741 0.02657035 -0.08979045
+v 0.04580741 0.03136795 -0.08977973
+v 0.05061533 0.03136795 -0.08976326
+v 0.04580741 0.01697516 -0.08980613
+v 0.04099950 0.06493247 -0.08971046
+v 0.05542325 0.05533727 -0.08966934
+v 0.06006695 0.05511325 -0.08950799
+v 0.05835179 0.05828677 -0.08943555
+v 0.06155402 0.05656001 -0.08913919
+v 0.06006695 0.05998553 -0.08866996
+v 0.06023116 0.06493246 -0.08698734
+v 0.06467416 0.06452175 -0.08520760
+v 0.06755708 0.06264565 -0.08466511
+v 0.06862450 0.06013485 -0.08522902
+v 0.07211867 0.05755871 -0.08451531
+v 0.07644306 0.05195840 -0.08415148
+v 0.07948108 0.05054898 -0.08228118
+v 0.08075833 0.04994228 -0.08147117
+v 0.02174958 0.00737996 -0.08986544
+v 0.02174958 0.01697516 -0.08985964
+v 0.02656662 0.00091161 -0.08985805
+v 0.01213375 0.02657035 -0.08986289
+v 0.01694167 0.02657035 -0.08985960
+v 0.02174958 0.02177276 -0.08985633
+v 0.00083012 0.02344352 -0.08987031
+v 0.00083012 0.02657035 -0.08986619
+v 0.00250879 0.02657035 -0.08986619
+v 0.00731671 0.02657035 -0.08986537
+v 0.02469637 0.09283130 -0.08147101
+v 0.02174958 0.09084320 -0.08422790
+v 0.02656662 0.08774436 -0.08545859
+v 0.02174958 0.08844441 -0.08585619
+v 0.02656662 0.08411350 -0.08746965
+v 0.02656662 0.08009996 -0.08898435
+v 0.01878455 0.08137870 -0.08930539
+v 0.01558231 0.08192006 -0.08940088
+v 0.01213375 0.08211607 -0.08945274
+v 0.00731671 0.08229342 -0.08948320
+v 0.00250879 0.08236809 -0.08949061
+v 0.00083012 0.08235875 -0.08948979
+v 0.05061533 0.00091161 -0.08978644
+v 0.04580741 0.01217756 -0.08980698
+v 0.02174958 0.02657035 -0.08985054
+v 0.02174958 0.03136795 -0.08984147
+v 0.04099950 0.03136795 -0.08979290
+v 0.04099950 0.03616555 -0.08978137
+v 0.04099950 0.01697516 -0.08981765
+v 0.03306233 0.00091161 -0.08984241
+v 0.03137454 0.00091161 -0.08984653
+v 0.03618245 0.04095381 -0.08978299
+v 0.03137454 0.04095381 -0.08979616
+v 0.02656662 0.04095381 -0.08980851
+v 0.02174958 0.04575141 -0.08980849
+v 0.01694167 0.04575141 -0.08982002
+v 0.01213375 0.05053967 -0.08981506
+v 0.01213375 0.05533727 -0.08979693
+v 0.03618245 0.06493247 -0.08971787
+v 0.01213375 0.07451832 -0.08971043
+v 0.02174958 0.07451832 -0.08969479
+v 0.02656662 0.07451832 -0.08966269
+v 0.03618245 0.06973006 -0.08966352
+v 0.04580741 0.06493247 -0.08964461
+v 0.05061533 0.06013487 -0.08966850
+v 0.05525903 0.05998553 -0.08951785
+v 0.05354387 0.06297236 -0.08942647
+v 0.05674611 0.06148828 -0.08916057
+v 0.05525903 0.06470845 -0.08864442
+v 0.05542325 0.06973005 -0.08677082
+v 0.05975676 0.06934736 -0.08516642
+v 0.06282215 0.06749925 -0.08470378
+v 0.06603351 0.06584716 -0.08366245
+v 0.06949120 0.06453108 -0.08202183
+v 0.07103302 0.06013485 -0.08374233
+v 0.07477352 0.05571060 -0.08345258
+v 0.07414402 0.05985482 -0.08147113
+v 0.07456369 0.05931346 -0.08147113
+v 0.07736450 0.05542124 -0.08147115
+v 0.07873298 0.05327446 -0.08147115
+v 0.02656662 0.00259171 -0.08985722
+v 0.01213375 0.03136795 -0.08985629
+v 0.01213375 0.03616555 -0.08984887
+v 0.01694167 0.03136795 -0.08985134
+v 0.00083012 0.02824111 -0.08986371
+v 0.00731671 0.03616555 -0.08985051
+v 0.02656662 0.09232727 -0.08147101
+v 0.02656662 0.09014316 -0.08359898
+v 0.03137454 0.08695100 -0.08492515
+v 0.03137454 0.08411350 -0.08659624
+v 0.03618245 0.07931591 -0.08784917
+v 0.03142928 0.07903591 -0.08873822
+v 0.02986009 0.07725314 -0.08942313
+v 0.02656662 0.07771051 -0.08948732
+v 0.01213375 0.07931592 -0.08963139
+v 0.00731671 0.07931592 -0.08966596
+v 0.00250879 0.07931592 -0.08967255
+v 0.00083012 0.08037064 -0.08960833
+v 0.04099950 0.00091161 -0.08981771
+v 0.03787024 0.00091161 -0.08982760
+v 0.01694167 0.03616555 -0.08984228
+v 0.01694167 0.04095381 -0.08983238
+v 0.01213375 0.04575141 -0.08982989
+v 0.00731671 0.05053967 -0.08982329
+v 0.00731671 0.05533727 -0.08980434
+v 0.01213375 0.06013487 -0.08977551
+v 0.00731671 0.07451832 -0.08971619
+v 0.03142928 0.07464900 -0.08952604
+v 0.03618245 0.07313691 -0.08948158
+v 0.04097213 0.06981407 -0.08953346
+v 0.05027777 0.06470845 -0.08948903
+v 0.04580741 0.06817131 -0.08946514
+v 0.04846226 0.06749927 -0.08938529
+v 0.05166449 0.06616453 -0.08910541
+v 0.05027777 0.06934737 -0.08845179
+v 0.04580741 0.07451831 -0.08765903
+v 0.05077042 0.07477033 -0.08601841
+v 0.05542325 0.07304355 -0.08513677
+v 0.05783177 0.07212884 -0.08460417
+v 0.06103400 0.07070076 -0.08361716
+v 0.06471065 0.06940334 -0.08205886
+v 0.06603351 0.06891799 -0.08147110
+v 0.06903503 0.06582848 -0.08147111
+v 0.07061335 0.06409238 -0.08147111
+v 0.00731671 0.04575141 -0.08983401
+v 0.01213375 0.04095381 -0.08984062
+v 0.00083012 0.04575141 -0.08983484
+v 0.00250879 0.04575141 -0.08983484
+v 0.03137454 0.09071252 -0.08147102
+v 0.03137454 0.08934978 -0.08278237
+v 0.03382868 0.08653097 -0.08461893
+v 0.03573542 0.08415084 -0.08553679
+v 0.04099950 0.07931591 -0.08673703
+v 0.04097213 0.07424764 -0.08872507
+v 0.03618245 0.07553571 -0.08906503
+v 0.03307145 0.07633842 -0.08926754
+v 0.03935732 0.07246487 -0.08941820
+v 0.00083012 0.07451832 -0.08971619
+v 0.00083012 0.07931592 -0.08967089
+v 0.00250879 0.05053967 -0.08982494
+v 0.00250879 0.05533727 -0.08980599
+v 0.04255956 0.07147549 -0.08924945
+v 0.04580741 0.07057010 -0.08898932
+v 0.04541512 0.07925990 -0.08547014
+v 0.04927423 0.07762648 -0.08505113
+v 0.05248558 0.07654375 -0.08434319
+v 0.05542325 0.07544235 -0.08346567
+v 0.05965640 0.07406094 -0.08190079
+v 0.06076943 0.07367825 -0.08147108
+v 0.06423625 0.07064475 -0.08147109
+v 0.00083012 0.04742217 -0.08983154
+v 0.03509680 0.08928444 -0.08147102
+v 0.03704003 0.08576559 -0.08401470
+v 0.04355399 0.08179870 -0.08466093
+v 0.04099950 0.08241474 -0.08506841
+v 0.03547997 0.08861240 -0.08196741
+v 0.00083012 0.05533727 -0.08980599
+v 0.00083012 0.05053967 -0.08982494
+v 0.00083012 0.05221043 -0.08981835
+v 0.04675622 0.08081865 -0.08391841
+v 0.05107149 0.07962391 -0.08255027
+v 0.05430110 0.07864386 -0.08147106
+v 0.05542325 0.07784114 -0.08147106
+v 0.05740298 0.07631972 -0.08147107
+v 0.05930972 0.07485431 -0.08147108
+v 0.03775165 0.08811770 -0.08147103
+v 0.04099950 0.08481353 -0.08313471
+v 0.04099950 0.08662429 -0.08147103
+v 0.04526002 0.08381480 -0.08199542
+v 0.04713028 0.08331078 -0.08147104
+v 0.05022304 0.08143468 -0.08147105
+v 0.05176485 0.08038928 -0.08147105
+v 0.04485860 0.08459885 -0.08147104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 34
+f 1 34 49
+f 1 49 48
+f 1 48 68
+f 1 68 67
+f 1 67 90
+f 1 90 89
+f 1 89 118
+f 1 118 157
+f 1 157 156
+f 1 156 202
+f 1 202 262
+f 1 262 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 332
+f 1 332 331
+f 1 331 347
+f 1 347 346
+f 1 346 345
+f 1 345 344
+f 1 344 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 355
+f 1 355 350
+f 1 350 348
+f 1 348 334
+f 1 334 311
+f 1 311 269
+f 1 269 213
+f 1 213 167
+f 1 167 126
+f 1 126 96
+f 1 96 72
+f 1 72 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 13
+f 3 13 24
+f 3 24 35
+f 3 35 50
+f 3 50 69
+f 3 69 91
+f 3 91 119
+f 3 119 121
+f 3 121 160
+f 3 160 159
+f 3 159 205
+f 3 205 233
+f 3 233 232
+f 3 232 282
+f 3 282 281
+f 3 281 225
+f 3 225 180
+f 3 180 178
+f 3 178 135
+f 3 135 134
+f 3 134 105
+f 3 105 104
+f 3 104 101
+f 3 101 75
+f 3 75 55
+f 3 55 39
+f 3 39 28
+f 3 28 18
+f 3 18 17
+f 3 17 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 8 14 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 24
+f 13 25 23
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 18 28
+f 15 28 26
+f 16 27 29
+f 16 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 23 35 24
+f 23 25 36
+f 23 36 52
+f 23 52 74
+f 23 74 100
+f 23 100 133
+f 23 133 132
+f 23 132 177
+f 23 177 224
+f 23 224 280
+f 23 280 321
+f 23 321 320
+f 23 320 339
+f 23 339 341
+f 23 341 340
+f 23 340 333
+f 23 333 309
+f 23 309 267
+f 23 267 210
+f 23 210 209
+f 23 209 164
+f 23 164 124
+f 23 124 95
+f 23 95 70
+f 23 70 50
+f 23 50 35
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 26 28 39
+f 26 39 37
+f 27 38 40
+f 27 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 36 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 37 39 55
+f 37 55 53
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 46
+f 44 46 45
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 50 70 94
+f 50 94 71
+f 50 71 69
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 53 55 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 64 63
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 69 71 92
+f 69 92 91
+f 70 93 94
+f 70 95 93
+f 71 94 92
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 101 104
+f 76 104 105
+f 76 105 102
+f 77 103 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 77 79 78
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 83 82
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 84
+f 81 84 83
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 114 86
+f 85 113 115
+f 85 115 114
+f 86 114 87
+f 87 114 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 91 92 119
+f 92 120 121
+f 92 121 119
+f 92 94 93
+f 92 93 122
+f 92 122 120
+f 93 123 122
+f 93 95 124
+f 93 124 165
+f 93 165 125
+f 93 125 123
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 102 105 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 138
+f 102 138 103
+f 103 137 106
+f 103 138 137
+f 106 137 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 110
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 113
+f 111 113 112
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 115
+f 114 115 153
+f 114 153 116
+f 115 152 154
+f 115 154 153
+f 116 153 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 118
+f 120 122 123
+f 120 123 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 123 125 166
+f 123 166 161
+f 123 161 207
+f 123 207 162
+f 123 162 163
+f 123 163 158
+f 124 164 165
+f 125 165 166
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 129
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 130
+f 130 174 175
+f 130 175 131
+f 131 175 176
+f 131 176 177
+f 131 177 132
+f 135 178 138
+f 135 138 136
+f 137 138 179
+f 137 179 139
+f 138 178 180
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 179
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 140
+f 139 179 188
+f 139 188 184
+f 140 187 143
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 143 187 189
+f 144 190 145
+f 145 147 146
+f 145 190 191
+f 145 191 147
+f 147 191 148
+f 148 191 192
+f 148 192 193
+f 148 193 149
+f 149 193 150
+f 150 193 194
+f 150 194 151
+f 151 194 195
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 152 198 199
+f 152 199 154
+f 153 154 200
+f 153 200 155
+f 154 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 158 203 159
+f 158 163 208
+f 158 208 204
+f 158 204 203
+f 159 203 205
+f 161 166 212
+f 161 212 206
+f 161 206 207
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 164 209 165
+f 165 209 210
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 166
+f 167 213 168
+f 168 213 214
+f 168 214 169
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 171
+f 169 171 170
+f 171 216 172
+f 172 217 218
+f 172 218 173
+f 172 216 217
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 174
+f 174 220 175
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 221 222
+f 176 222 223
+f 176 223 224
+f 176 224 177
+f 179 183 188
+f 180 225 183
+f 180 183 181
+f 181 183 182
+f 183 226 188
+f 183 225 226
+f 184 188 227
+f 184 227 185
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 189
+f 186 189 187
+f 188 231 227
+f 188 226 232
+f 188 232 233
+f 188 233 205
+f 188 205 231
+f 189 234 235
+f 189 235 236
+f 189 236 237
+f 189 237 238
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 287
+f 189 287 241
+f 189 241 242
+f 189 242 243
+f 189 243 244
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 189 230 234
+f 190 247 248
+f 190 248 191
+f 191 248 192
+f 192 248 249
+f 192 249 250
+f 192 250 193
+f 193 250 194
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 195 251 252
+f 195 252 253
+f 195 253 254
+f 195 254 196
+f 196 254 197
+f 197 254 255
+f 197 255 256
+f 197 256 257
+f 197 257 199
+f 197 199 198
+f 199 258 200
+f 199 257 259
+f 199 259 260
+f 199 260 258
+f 200 258 261
+f 200 261 262
+f 200 262 201
+f 201 262 202
+f 203 263 205
+f 203 204 231
+f 203 231 263
+f 204 208 231
+f 205 263 231
+f 206 212 264
+f 206 264 207
+f 207 227 208
+f 207 264 265
+f 207 265 266
+f 207 266 227
+f 208 227 231
+f 210 267 211
+f 211 267 268
+f 211 268 212
+f 212 268 265
+f 212 265 264
+f 213 269 214
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 214 269 270
+f 215 271 272
+f 215 272 217
+f 215 217 216
+f 217 272 273
+f 217 273 274
+f 217 274 218
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 221 276 277
+f 221 277 222
+f 222 277 278
+f 222 278 223
+f 223 278 279
+f 223 279 280
+f 223 280 224
+f 225 281 226
+f 226 281 282
+f 226 282 232
+f 227 266 283
+f 227 283 228
+f 228 283 284
+f 228 284 236
+f 228 236 229
+f 229 236 235
+f 229 235 230
+f 230 235 234
+f 236 284 237
+f 237 284 238
+f 238 284 285
+f 238 285 239
+f 239 285 286
+f 239 286 240
+f 240 286 287
+f 241 287 288
+f 241 288 242
+f 242 289 279
+f 242 279 278
+f 242 278 243
+f 242 288 287
+f 242 287 289
+f 243 278 244
+f 244 278 277
+f 244 277 276
+f 244 276 290
+f 244 290 291
+f 244 291 292
+f 244 292 245
+f 245 292 246
+f 246 293 248
+f 246 248 247
+f 246 292 294
+f 246 294 293
+f 248 293 249
+f 249 293 295
+f 249 295 296
+f 249 296 250
+f 250 296 251
+f 251 296 297
+f 251 297 252
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 300
+f 252 300 301
+f 252 301 253
+f 253 301 254
+f 254 301 302
+f 254 302 303
+f 254 303 255
+f 255 303 304
+f 255 304 305
+f 255 305 256
+f 256 306 257
+f 256 305 306
+f 257 306 259
+f 258 260 261
+f 265 268 307
+f 265 307 308
+f 265 308 266
+f 266 308 283
+f 267 309 310
+f 267 310 268
+f 268 310 307
+f 269 311 270
+f 270 311 312
+f 270 312 313
+f 270 313 271
+f 271 313 272
+f 272 313 314
+f 272 314 315
+f 272 315 273
+f 273 315 298
+f 273 298 316
+f 273 316 274
+f 274 316 317
+f 274 317 318
+f 274 318 275
+f 275 318 319
+f 275 319 291
+f 275 291 276
+f 276 291 290
+f 279 289 320
+f 279 320 321
+f 279 321 280
+f 283 308 284
+f 284 308 285
+f 285 308 307
+f 285 307 286
+f 286 322 323
+f 286 323 287
+f 286 307 322
+f 287 323 289
+f 289 323 339
+f 289 339 320
+f 291 319 292
+f 292 319 294
+f 293 294 295
+f 294 319 295
+f 295 319 324
+f 295 324 325
+f 295 325 297
+f 295 297 296
+f 297 325 298
+f 298 315 326
+f 298 326 299
+f 298 325 316
+f 299 326 327
+f 299 327 300
+f 300 327 328
+f 300 328 301
+f 301 328 329
+f 301 329 330
+f 301 330 331
+f 301 331 302
+f 302 332 303
+f 302 331 332
+f 303 332 304
+f 307 310 322
+f 309 333 310
+f 310 333 322
+f 311 334 313
+f 311 313 312
+f 313 335 336
+f 313 336 337
+f 313 337 314
+f 313 334 338
+f 313 338 335
+f 314 337 315
+f 315 337 336
+f 315 336 326
+f 316 325 324
+f 316 324 317
+f 317 324 319
+f 317 319 318
+f 322 333 340
+f 322 340 341
+f 322 341 323
+f 323 341 339
+f 326 336 327
+f 327 336 342
+f 327 342 328
+f 328 342 343
+f 328 343 344
+f 328 344 345
+f 328 345 329
+f 329 345 346
+f 329 346 347
+f 329 347 330
+f 330 347 331
+f 334 348 338
+f 335 349 336
+f 335 338 348
+f 335 348 350
+f 335 350 349
+f 336 349 351
+f 336 351 342
+f 342 351 352
+f 342 352 353
+f 342 353 343
+f 343 353 354
+f 343 354 344
+f 349 355 351
+f 349 350 355
+f 351 355 352
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01593668 0.10444017 0.01735769
+v 0.01624796 0.10444018 0.01415517
+v 0.01615349 0.10444015 0.02210016
+v 0.01800415 0.11164719 0.02676940
+v 0.01882030 0.10633101 0.01415518
+v 0.03127472 0.10444018 0.01415517
+v 0.01860968 0.11164721 0.02288889
+v 0.01915946 0.11164721 0.02179186
+v 0.01731809 0.10444013 0.02658540
+v 0.01882030 0.11164718 0.03031432
+v 0.02166056 0.10785074 0.01415519
+v 0.02065703 0.11164721 0.02059432
+v 0.03175790 0.10444016 0.01848028
+v 0.03115547 0.10486914 0.01415518
+v 0.03138313 0.11164720 0.02560593
+v 0.01771610 0.10444013 0.02671486
+v 0.02065238 0.11164718 0.03104341
+v 0.02655901 0.10853018 0.01415519
+v 0.02255879 0.11164722 0.01949728
+v 0.02655592 0.11164722 0.01865236
+v 0.03106255 0.11164719 0.02682902
+v 0.03044308 0.10444014 0.02341694
+v 0.03010702 0.10713321 0.01415518
+v 0.03039972 0.11164721 0.02083621
+v 0.03065835 0.11164721 0.02206101
+v 0.02174884 0.10444013 0.02770287
+v 0.02174884 0.11164718 0.03127167
+v 0.02851189 0.10784580 0.01415519
+v 0.02914529 0.11164722 0.01925368
+v 0.03006365 0.11164718 0.02994637
+v 0.03029441 0.10823733 0.02679835
+v 0.02966565 0.10465321 0.02518855
+v 0.02978335 0.10444014 0.02477290
+v 0.02956034 0.11126058 0.01901349
+v 0.02975547 0.11164722 0.01974088
+v 0.02211433 0.10444013 0.02772331
+v 0.02655901 0.11164717 0.03155785
+v 0.02971985 0.11164718 0.03058518
+v 0.02959441 0.10444014 0.02510678
+v 0.02945968 0.10992778 0.02969425
+v 0.02671388 0.10444013 0.02718331
+v 0.02927848 0.10444014 0.02540489
+v 0.02772052 0.10444013 0.02680003
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 33
+f 1 33 39
+f 1 39 42
+f 1 42 43
+f 1 43 41
+f 1 41 36
+f 1 36 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 11
+f 2 11 18
+f 2 18 28
+f 2 28 23
+f 2 23 14
+f 2 14 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 17
+f 4 17 27
+f 4 27 37
+f 4 37 38
+f 4 38 30
+f 4 30 21
+f 4 21 15
+f 4 15 25
+f 4 25 24
+f 4 24 35
+f 4 35 29
+f 4 29 20
+f 4 20 19
+f 4 19 12
+f 4 12 8
+f 4 8 7
+f 5 8 12
+f 5 12 11
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 12 19
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 13 15 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 20 29
+f 18 29 28
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 23 28 29
+f 23 29 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 29 35 34
+f 30 38 32
+f 30 32 31
+f 32 39 33
+f 32 38 40
+f 32 40 39
+f 36 41 37
+f 37 41 40
+f 37 40 38
+f 39 40 42
+f 40 41 43
+f 40 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06774125 0.07549107 -0.06997855
+v -0.06774125 0.06314003 -0.06997860
+v -0.06774125 0.07601306 -0.06905618
+v -0.06679957 0.07650853 -0.06997855
+v -0.01400232 0.09246048 -0.06997849
+v -0.01400232 0.09470300 0.01415514
+v -0.06774125 0.06697067 0.01415504
+v -0.06693635 0.07663240 -0.06949266
+v -0.06774125 0.07685356 -0.06651965
+v -0.06644183 0.07682262 -0.06997855
+v -0.01400232 0.10156894 -0.06997846
+v -0.01400232 0.10364336 0.01415517
+v -0.06774125 0.07779553 0.01415508
+v -0.06749926 0.07714111 -0.06633024
+v -0.06513716 0.07866287 -0.06794438
+v -0.06195439 0.08133038 -0.06800202
+v -0.06019729 0.08191875 -0.06997853
+v -0.06774125 0.07696415 -0.06605847
+v -0.01634336 0.10131679 -0.06997846
+v -0.01400232 0.10174146 -0.06936081
+v -0.01400232 0.10327644 -0.05377104
+v -0.02218810 0.10716464 0.01415518
+v -0.06609463 0.07920669 0.01415508
+v -0.06526868 0.08004727 -0.00635949
+v -0.06530550 0.08007385 -0.01584676
+v -0.06774125 0.07789290 -0.00212646
+v -0.06774125 0.07735785 -0.06396666
+v -0.06242785 0.08170639 -0.06551490
+v -0.05955020 0.08317065 -0.06800201
+v -0.05905569 0.08279464 -0.06997853
+v -0.01871598 0.10099828 -0.06997846
+v -0.01715353 0.10159105 -0.06842196
+v -0.01400232 0.10207323 -0.06816666
+v -0.01400232 0.10318797 -0.05851467
+v -0.02432398 0.10777512 0.01415519
+v -0.06518451 0.07998527 0.01415508
+v -0.06288028 0.08206893 -0.01110312
+v -0.06532129 0.08008715 -0.02058216
+v -0.06774125 0.07794602 -0.01110313
+v -0.06774125 0.07748172 -0.06326664
+v -0.06452691 0.08018904 -0.06366194
+v -0.06270142 0.08193199 -0.06236072
+v -0.06050767 0.08341836 -0.06366192
+v -0.05699347 0.08607702 -0.06325836
+v -0.05626222 0.08556831 -0.06800201
+v -0.05412107 0.08638671 -0.06997851
+v -0.01918945 0.10091866 -0.06997846
+v -0.02069930 0.10123273 -0.06712075
+v -0.01674319 0.10250232 -0.06325830
+v -0.01400232 0.10244039 -0.06595954
+v -0.01400232 0.10287391 -0.06325830
+v -0.02636516 0.10832809 0.01415519
+v -0.06278033 0.08198480 0.01415509
+v -0.06284346 0.08203794 -0.00161585
+v -0.06285924 0.08205564 -0.00635948
+v -0.06291185 0.08209552 -0.02058215
+v -0.02994776 0.10716464 0.01415518
+v -0.06533707 0.08010043 -0.02532579
+v -0.06774125 0.07797259 -0.01584676
+v -0.06774125 0.07794619 -0.05851476
+v -0.06530024 0.08005631 -0.05851476
+v -0.06289607 0.08209122 -0.05851475
+v -0.06003946 0.08424557 -0.05851474
+v -0.05728281 0.08627164 -0.05851473
+v -0.05458928 0.08768283 -0.06325836
+v -0.05385803 0.08720067 -0.06800200
+v -0.05338456 0.08688660 -0.06997851
+v -0.01952088 0.10084345 -0.06997846
+v -0.02200397 0.10064880 -0.06842196
+v -0.02390837 0.10089209 -0.06551483
+v -0.02200397 0.10147602 -0.06366186
+v -0.02618630 0.10043201 -0.06366186
+v -0.03117878 0.09894564 -0.06325832
+v -0.06292763 0.08210880 -0.02532578
+v -0.03598714 0.09726021 -0.06325832
+v -0.03843867 0.09612773 -0.06570428
+v -0.03870171 0.09623832 -0.06325833
+v -0.04110589 0.09517221 -0.06325833
+v -0.04560912 0.09298688 -0.06325834
+v -0.04838682 0.09152705 -0.06325834
+v -0.04864985 0.09167302 -0.05851471
+v -0.05105404 0.09026627 -0.05851472
+v -0.05487863 0.08786861 -0.05851473
+v -0.05735646 0.08632472 -0.05377110
+v -0.06003946 0.08436058 -0.05377111
+v -0.06298550 0.08215754 -0.04902748
+v -0.06295393 0.08213096 -0.03480482
+v -0.06774125 0.07802128 -0.02532579
+v -0.06537390 0.08012703 -0.03954846
+v -0.06774125 0.07804342 -0.03006119
+v -0.06774125 0.07806562 -0.05444643
+v -0.06537916 0.08013151 -0.05377113
+v -0.06297497 0.08214873 -0.05377112
+v -0.05079100 0.09008049 -0.06325835
+v -0.04812378 0.09137666 -0.06587722
+v -0.05000188 0.08971777 -0.06768080
+v -0.04733992 0.09093872 -0.06903966
+v -0.04694010 0.09076620 -0.06997850
+v -0.02636516 0.09897221 -0.06997847
+v -0.02636516 0.09962691 -0.06800195
+v -0.03117878 0.09815824 -0.06800196
+v -0.03587141 0.09661878 -0.06757373
+v -0.03739703 0.09572076 -0.06886670
+v -0.04034308 0.09477851 -0.06757373
+v -0.04568277 0.09217293 -0.06768079
+v -0.06538967 0.08013591 -0.04902749
+v -0.06538442 0.08013147 -0.04429209
+v -0.06774125 0.07807884 -0.04023201
+v -0.06774125 0.07806113 -0.03480483
+v -0.06774125 0.07808332 -0.05377113
+v -0.04607734 0.09127493 -0.06997849
+v -0.03103148 0.09755220 -0.06997847
+v -0.03466142 0.09641087 -0.06997848
+v -0.03566098 0.09605255 -0.06997848
+v -0.03694461 0.09548190 -0.06997848
+v -0.04473057 0.09193849 -0.06997849
+v -0.06774125 0.07809215 -0.04972751
+v -0.06774125 0.07809215 -0.04902749
+v -0.06774125 0.07808771 -0.04429209
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 39
+f 1 39 59
+f 1 59 88
+f 1 88 90
+f 1 90 109
+f 1 109 108
+f 1 108 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 110
+f 1 110 91
+f 1 91 60
+f 1 60 40
+f 1 40 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 46
+f 1 46 67
+f 1 67 98
+f 1 98 111
+f 1 111 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 99
+f 1 99 68
+f 1 68 47
+f 1 47 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 5 11 20
+f 5 20 33
+f 5 33 50
+f 5 50 51
+f 5 51 34
+f 5 34 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 22
+f 6 22 35
+f 6 35 52
+f 6 52 57
+f 6 57 53
+f 6 53 36
+f 6 36 23
+f 6 23 13
+f 6 13 7
+f 8 9 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 18 14
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 18 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 28 29
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 37 38
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 57
+f 37 57 56
+f 38 56 74
+f 38 74 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 51 50
+f 49 70 71
+f 49 71 52
+f 49 52 51
+f 52 71 70
+f 52 70 72
+f 52 72 73
+f 52 73 57
+f 53 57 54
+f 54 57 55
+f 56 57 74
+f 57 73 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 64
+f 57 64 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 74
+f 58 88 59
+f 58 74 87
+f 58 87 89
+f 58 89 90
+f 58 90 88
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 85
+f 63 85 64
+f 64 83 65
+f 64 85 84
+f 65 83 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 73
+f 70 73 72
+f 73 101 76
+f 73 76 75
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 95
+f 76 95 79
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+f 76 101 102
+f 79 95 80
+f 80 94 82
+f 80 82 81
+f 80 95 94
+f 82 94 83
+f 85 93 86
+f 86 93 92
+f 86 92 106
+f 86 106 107
+f 86 107 89
+f 86 89 87
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 91 110 92
+f 92 110 106
+f 95 105 97
+f 95 97 96
+f 97 111 98
+f 97 105 111
+f 99 112 100
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 102 113 114
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 105
+f 105 116 111
+f 106 110 117
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09418975 0.00090596 0.01415479
+v -0.08428063 0.04240599 0.01415495
+v -0.10202331 0.00090596 0.01415479
+v -0.09183062 0.00090627 -0.06997883
+v -0.09322286 0.04240599 0.01415495
+v -0.08195104 0.04240630 -0.06997867
+v -0.10202331 0.00102785 0.01415479
+v -0.10206467 0.00090610 -0.02532608
+v -0.10018012 0.00090627 -0.06997883
+v -0.09322680 0.04240599 0.01359493
+v -0.09386482 0.04095142 0.01415494
+v -0.09146632 0.04240630 -0.06997867
+v -0.10201543 0.00258401 0.01415480
+v -0.10205285 0.00258415 -0.02532607
+v -0.10206664 0.00090611 -0.02839792
+v -0.10017815 0.00258432 -0.06997882
+v -0.10058578 0.00090626 -0.06882587
+v -0.09337252 0.04240610 -0.01584689
+v -0.09401449 0.04095153 -0.01584690
+v -0.09396723 0.04095149 -0.00635963
+v -0.09549928 0.03688431 0.01415493
+v -0.09305350 0.03818886 -0.06997869
+v -0.09169672 0.04240629 -0.06932807
+v -0.10185199 0.00582226 0.01415481
+v -0.10183426 0.00738261 -0.02532605
+v -0.10183820 0.00738263 -0.03006145
+v -0.10205285 0.00258417 -0.03006147
+v -0.10206467 0.00090612 -0.03006148
+v -0.10011316 0.00399826 -0.06997882
+v -0.10058578 0.00258431 -0.06881762
+v -0.10111550 0.00090625 -0.06645405
+v -0.09338040 0.04240610 -0.01747752
+v -0.09403615 0.04095155 -0.02058230
+v -0.09553867 0.03697782 -0.00161601
+v -0.09639527 0.03448710 0.01415492
+v -0.09619638 0.02919325 -0.06997872
+v -0.09443786 0.03615326 -0.06800219
+v -0.09239776 0.04130521 -0.06826571
+v -0.09170656 0.04240629 -0.06928689
+v -0.10177322 0.00738247 0.01415482
+v -0.10143452 0.01217701 -0.02532604
+v -0.10144042 0.01217703 -0.03006144
+v -0.10182442 0.00738265 -0.03480509
+v -0.10204300 0.00258419 -0.03480511
+v -0.10205285 0.00090614 -0.03480512
+v -0.09986111 0.00756968 -0.06997880
+v -0.10111353 0.00258430 -0.06644581
+v -0.10103673 0.00635074 -0.06609167
+v -0.10054640 0.00772001 -0.06780464
+v -0.10126516 0.00090625 -0.06532579
+v -0.09339418 0.04240612 -0.02058229
+v -0.09404993 0.04095156 -0.02532593
+v -0.09558199 0.03707134 -0.02058231
+v -0.09556230 0.03702660 -0.01110328
+v -0.09639921 0.03449523 0.01260665
+v -0.09672020 0.03347541 0.01415491
+v -0.09635590 0.02856754 -0.06997873
+v -0.09733460 0.02656039 -0.06800222
+v -0.09644451 0.03002211 -0.06800221
+v -0.09570999 0.03242337 -0.06800220
+v -0.09604869 0.03352445 -0.06499625
+v -0.09348476 0.04095170 -0.06325853
+v -0.09207480 0.04240629 -0.06768921
+v -0.10148571 0.01062072 0.01415483
+v -0.10134589 0.01217687 0.01415483
+v -0.10112338 0.01411901 0.01415484
+v -0.10106233 0.01538276 -0.02532602
+v -0.10106627 0.01539904 -0.03006142
+v -0.10105839 0.01536249 -0.03480506
+v -0.10142663 0.01217705 -0.03480508
+v -0.10180473 0.00738267 -0.03954872
+v -0.10200953 0.00258422 -0.04429237
+v -0.10202725 0.00258421 -0.03954874
+v -0.10204300 0.00090615 -0.03788518
+v -0.09965630 0.00968247 -0.06997879
+v -0.10153494 0.00258429 -0.06325867
+v -0.10124941 0.00771999 -0.06364573
+v -0.10091070 0.00954837 -0.06548223
+v -0.10004621 0.01217717 -0.06800228
+v -0.09941212 0.01217718 -0.06997879
+v -0.10153691 0.00090624 -0.06325868
+v -0.09340796 0.04240613 -0.02532592
+v -0.09558790 0.03708354 -0.02532594
+v -0.09405584 0.04095158 -0.03006133
+v -0.09559577 0.03709577 -0.03480498
+v -0.09645829 0.03467007 -0.02058232
+v -0.09644254 0.03462940 -0.01110329
+v -0.09642679 0.03458061 -0.00161602
+v -0.09641890 0.03455215 0.00312761
+v -0.09739958 0.03135855 0.01415491
+v -0.09717706 0.02476859 -0.06997874
+v -0.09841570 0.02176598 -0.06800224
+v -0.09928806 0.02176596 -0.06325860
+v -0.09820303 0.02656037 -0.06325858
+v -0.09679306 0.03170013 -0.06335739
+v -0.09623183 0.03406483 -0.06183382
+v -0.09542248 0.03586070 -0.06335738
+v -0.09285659 0.04240627 -0.06325852
+v -0.09258484 0.04240628 -0.06498798
+v -0.09549928 0.03679518 -0.05851491
+v -0.09388058 0.04095168 -0.05851490
+v -0.10101310 0.01505352 0.01415485
+v -0.10074725 0.01667468 0.01415485
+v -0.10066651 0.01777997 -0.02532601
+v -0.10066651 0.01780030 -0.03006141
+v -0.10066454 0.01776375 -0.03480505
+v -0.10065864 0.01770283 -0.03954868
+v -0.10065076 0.01763376 -0.04429232
+v -0.10104855 0.01530156 -0.03954869
+v -0.10140694 0.01217707 -0.03954871
+v -0.10178306 0.00738268 -0.04429235
+v -0.10173974 0.00738272 -0.05377139
+v -0.10198393 0.00258424 -0.04902777
+v -0.10200362 0.00090618 -0.04737245
+v -0.10201937 0.00090617 -0.04429238
+v -0.10203709 0.00090616 -0.03954875
+v -0.10165507 0.00090624 -0.06159512
+v -0.10185986 0.00258427 -0.05851504
+v -0.10164719 0.00738273 -0.05851502
+v -0.10110172 0.01119796 -0.06231980
+v -0.10077089 0.01255096 -0.06364571
+v -0.10018405 0.01697562 -0.06325862
+v -0.09933926 0.01697564 -0.06800226
+v -0.09869533 0.01697565 -0.06997877
+v -0.09340994 0.04240614 -0.02695655
+v -0.09646223 0.03468634 -0.02532595
+v -0.09341387 0.04240616 -0.03169195
+v -0.09406765 0.04095163 -0.04429223
+v -0.09559972 0.03709985 -0.03954861
+v -0.09752954 0.03135869 -0.02532596
+v -0.09751970 0.03135868 -0.02058233
+v -0.09745865 0.03135861 -0.00161603
+v -0.09742321 0.03135857 0.00787124
+v -0.09740549 0.03135855 0.01260664
+v -0.09874456 0.02656009 0.01415489
+v -0.09778357 0.02166848 -0.06997875
+v -0.09969372 0.02176594 -0.05851497
+v -0.09860080 0.02656035 -0.05851495
+v -0.09729521 0.03135881 -0.05851493
+v -0.09634999 0.03439798 -0.05851492
+v -0.09309486 0.04240626 -0.06040081
+v -0.09642875 0.03461331 -0.05377129
+v -0.09557214 0.03701457 -0.05377128
+v -0.09324649 0.04240625 -0.05851489
+v -0.09401842 0.04095167 -0.05377127
+v -0.09333511 0.04240624 -0.05546776
+v -0.10061531 0.01745072 0.01415485
+v -0.10061926 0.01745478 0.01260658
+v -0.10008363 0.02036799 0.01415486
+v -0.09982960 0.02176568 0.01260660
+v -0.09991624 0.02176581 -0.02058237
+v -0.09992609 0.02176582 -0.02532600
+v -0.09992609 0.02176584 -0.03006140
+v -0.09992018 0.02176586 -0.03480504
+v -0.09991033 0.02176588 -0.03954867
+v -0.09989852 0.02176589 -0.04429230
+v -0.10064289 0.01755253 -0.04902772
+v -0.10103673 0.01523250 -0.04429232
+v -0.10102492 0.01515532 -0.04902772
+v -0.10138528 0.01217708 -0.04429234
+v -0.10133802 0.01217712 -0.05377138
+v -0.10195636 0.00258426 -0.05377141
+v -0.10197604 0.00090620 -0.05210785
+v -0.10186577 0.00090622 -0.05851505
+v -0.10190318 0.00090622 -0.05685149
+v -0.10196620 0.00090621 -0.05377142
+v -0.10119230 0.01255095 -0.05868795
+v -0.10090873 0.01439557 -0.06038445
+v -0.09560168 0.03710392 -0.04429224
+v -0.09646420 0.03469856 -0.03480499
+v -0.09341978 0.04240619 -0.03954859
+v -0.09342175 0.04240620 -0.04429222
+v -0.09341978 0.04240621 -0.04592285
+v -0.09405584 0.04095165 -0.04902763
+v -0.09886271 0.02656023 -0.02532598
+v -0.09753152 0.03135871 -0.03006136
+v -0.09885090 0.02656022 -0.02058235
+v -0.09875047 0.02656009 0.01260662
+v -0.09909508 0.02500394 0.01415488
+v -0.10062713 0.01667088 -0.05868794
+v -0.10062910 0.01746316 -0.05377136
+v -0.09982763 0.02176593 -0.05377134
+v -0.09874652 0.02656034 -0.05377132
+v -0.09744290 0.03135880 -0.05377130
+v -0.09749607 0.03135878 -0.04902766
+v -0.09645238 0.03467830 -0.04902765
+v -0.09559381 0.03707550 -0.04902764
+v -0.09340403 0.04240623 -0.05066649
+v -0.09337843 0.04240624 -0.05377126
+v -0.09982369 0.02176568 0.01415487
+v -0.09886074 0.02656025 -0.03006138
+v -0.09885483 0.02656027 -0.03480502
+v -0.09883711 0.02656030 -0.04429228
+v -0.09987292 0.02176591 -0.04902770
+v -0.10101113 0.01506595 -0.05377136
+v -0.10098356 0.01487094 -0.05722203
+v -0.09646420 0.03470265 -0.04429225
+v -0.09646420 0.03470264 -0.03954862
+v -0.09341191 0.04240622 -0.04902762
+v -0.09752954 0.03135873 -0.03480500
+v -0.09880560 0.02656032 -0.04902768
+v -0.09752167 0.03135876 -0.04429226
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 56
+f 1 56 90
+f 1 90 135
+f 1 135 179
+f 1 179 190
+f 1 190 149
+f 1 149 147
+f 1 147 103
+f 1 103 102
+f 1 102 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 40
+f 1 40 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 45
+f 1 45 74
+f 1 74 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 163
+f 1 163 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 117
+f 1 117 81
+f 1 81 50
+f 1 50 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 39
+f 2 39 63
+f 2 63 99
+f 2 99 98
+f 2 98 141
+f 2 141 144
+f 2 144 146
+f 2 146 189
+f 2 189 188
+f 2 188 199
+f 2 199 173
+f 2 173 172
+f 2 172 171
+f 2 171 127
+f 2 127 125
+f 2 125 82
+f 2 82 51
+f 2 51 32
+f 2 32 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 29
+f 4 29 46
+f 4 46 75
+f 4 75 80
+f 4 80 124
+f 4 124 136
+f 4 136 91
+f 4 91 57
+f 4 57 36
+f 4 36 22
+f 4 22 12
+f 4 12 6
+f 5 10 11
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 13 14
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 17 30
+f 16 30 29
+f 17 31 30
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 70
+f 26 70 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 30 46
+f 30 31 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 46
+f 31 50 47
+f 32 51 33
+f 33 51 82
+f 33 82 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 67 68
+f 43 70 110
+f 43 110 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 46 49 75
+f 47 50 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 75
+f 50 81 76
+f 52 83 53
+f 52 82 84
+f 52 84 85
+f 52 85 83
+f 53 83 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 61
+f 59 61 60
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 62 97 100
+f 62 100 101
+f 62 101 98
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 71 110 160
+f 71 160 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 74
+f 76 81 117
+f 76 117 118
+f 76 118 119
+f 76 119 77
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 78 120 121
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 79
+f 79 123 80
+f 80 123 124
+f 82 125 84
+f 83 126 86
+f 83 85 126
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 85
+f 84 125 127
+f 85 129 126
+f 86 126 130
+f 86 130 131
+f 86 131 87
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 132 89
+f 89 132 133
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 178
+f 90 178 135
+f 91 136 92
+f 92 136 124
+f 92 124 123
+f 92 123 93
+f 93 122 137
+f 93 137 94
+f 93 123 122
+f 94 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 95 139 96
+f 96 139 140
+f 96 140 100
+f 96 100 97
+f 98 101 141
+f 100 140 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 144 141
+f 101 143 145
+f 101 145 146
+f 101 146 144
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 105
+f 105 153 154
+f 105 154 106
+f 105 152 153
+f 106 154 155
+f 106 155 156
+f 106 156 107
+f 107 156 108
+f 108 156 157
+f 108 157 109
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 110 158 159
+f 110 159 160
+f 111 160 112
+f 112 161 119
+f 112 119 162
+f 112 162 113
+f 112 160 161
+f 113 162 114
+f 114 162 163
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 162
+f 118 162 119
+f 119 167 120
+f 119 161 167
+f 120 167 168
+f 120 168 121
+f 121 168 122
+f 122 168 137
+f 126 129 169
+f 126 169 170
+f 126 170 130
+f 127 171 128
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 169
+f 128 169 129
+f 128 171 172
+f 130 175 131
+f 130 170 176
+f 130 176 175
+f 131 175 177
+f 131 177 178
+f 131 178 132
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 135 178 179
+f 137 168 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 183
+f 137 183 138
+f 138 183 184
+f 138 184 139
+f 139 184 140
+f 140 184 142
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 145
+f 145 187 174
+f 145 174 188
+f 145 188 189
+f 145 189 146
+f 147 149 148
+f 149 190 150
+f 150 190 179
+f 150 179 178
+f 150 178 177
+f 150 177 151
+f 151 177 175
+f 151 175 152
+f 152 175 153
+f 153 175 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 159 158
+f 157 194 181
+f 157 181 195
+f 157 195 159
+f 159 195 161
+f 159 161 160
+f 161 195 196
+f 161 196 167
+f 162 166 163
+f 167 196 168
+f 168 196 180
+f 169 174 187
+f 169 187 197
+f 169 197 198
+f 169 198 170
+f 170 198 176
+f 173 199 174
+f 174 199 188
+f 175 176 200
+f 175 200 191
+f 176 198 197
+f 176 197 200
+f 180 196 181
+f 181 196 195
+f 181 194 182
+f 182 194 201
+f 182 201 183
+f 183 201 184
+f 184 201 185
+f 185 201 193
+f 185 193 202
+f 185 202 186
+f 186 202 197
+f 186 197 187
+f 191 200 202
+f 191 202 192
+f 192 202 193
+f 193 201 194
+f 197 202 200
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03224168 -0.10088624 0.01265451
+v 0.05450350 -0.08706091 -0.03006660
+v 0.05691144 -0.08555826 -0.03006659
+v 0.05690216 -0.08555065 -0.02533142
+v 0.05433349 -0.08696572 0.01414575
+v 0.03224168 -0.10083285 0.01414570
+v 0.03224168 -0.09701494 -0.05851253
+v 0.03489691 -0.09614919 -0.05851252
+v 0.03730175 -0.09525676 -0.05851252
+v 0.04099557 -0.09374266 -0.05851251
+v 0.04520869 -0.09182812 -0.05851251
+v 0.04761353 -0.09064201 -0.05851250
+v 0.04778663 -0.09072974 -0.05377733
+v 0.05061494 -0.08918895 -0.05377733
+v 0.05440768 -0.08700362 -0.05377732
+v 0.05446641 -0.08703415 -0.04903343
+v 0.05448496 -0.08704561 -0.04428954
+v 0.05450041 -0.08705708 -0.03480177
+v 0.05689907 -0.08555059 -0.03954564
+v 0.06023742 -0.08329663 -0.03480176
+v 0.06023742 -0.08330046 -0.03006659
+v 0.06023742 -0.08328142 -0.02533142
+v 0.05673834 -0.08544400 0.01414576
+v 0.03224168 -0.08849889 0.01414574
+v 0.03224168 -0.09667548 -0.06325642
+v 0.03441779 -0.09597374 -0.06325641
+v 0.03682573 -0.09506604 -0.06325641
+v 0.04099557 -0.09333456 -0.06325640
+v 0.04476357 -0.09160689 -0.06325640
+v 0.05061494 -0.08902112 -0.05851250
+v 0.04716842 -0.09042078 -0.06325639
+v 0.05061494 -0.08856345 -0.06325639
+v 0.05427167 -0.08691970 -0.05851249
+v 0.05681252 -0.08550478 -0.05377731
+v 0.05687125 -0.08553530 -0.04903342
+v 0.05688980 -0.08554677 -0.04428953
+v 0.06023742 -0.08327371 -0.04428953
+v 0.06282464 -0.08148887 -0.03480175
+v 0.06282773 -0.08148889 -0.03006658
+v 0.06281536 -0.08148128 -0.02533141
+v 0.06268863 -0.08138987 0.00786709
+v 0.06038579 -0.08295738 0.01414577
+v 0.06023742 -0.08306798 0.01261097
+v 0.06381687 -0.07041747 0.01414581
+v 0.06381687 -0.06192753 -0.07492416
+v 0.03224168 -0.08314011 -0.07492424
+v 0.03224168 -0.09608432 -0.06706722
+v 0.03396650 -0.09580973 -0.06592485
+v 0.03581495 -0.09465794 -0.06770380
+v 0.04135104 -0.09217132 -0.06826190
+v 0.04408663 -0.09127888 -0.06685792
+v 0.05389456 -0.08668704 -0.06325638
+v 0.05341545 -0.08638955 -0.06645676
+v 0.05667652 -0.08541705 -0.05851248
+v 0.06067944 -0.08269778 -0.05832062
+v 0.06023742 -0.08316689 -0.05377731
+v 0.06023742 -0.08324701 -0.04903342
+v 0.06280609 -0.08147358 -0.04428952
+v 0.06381687 -0.08069178 -0.03480175
+v 0.06381687 -0.08069561 -0.03284838
+v 0.06381687 -0.08069942 -0.03006658
+v 0.06381687 -0.08068032 -0.03954563
+v 0.06381687 -0.08069181 -0.02811321
+v 0.06381687 -0.08068038 -0.02533141
+v 0.06381687 -0.08049742 0.00533818
+v 0.06381687 -0.08048218 0.00786709
+v 0.06381687 -0.08045168 0.01261098
+v 0.06266699 -0.08137463 0.01261098
+v 0.06266081 -0.08136700 0.01414577
+v 0.06381687 -0.08044024 0.01414577
+v 0.06381687 -0.07501663 -0.07492421
+v 0.03224168 -0.09295693 -0.07492427
+v 0.03224168 -0.09572963 -0.06857584
+v 0.03281353 -0.09542834 -0.06909035
+v 0.03998788 -0.09159161 -0.07179365
+v 0.04319331 -0.09084410 -0.07002341
+v 0.04573726 -0.09005082 -0.06826189
+v 0.05085296 -0.08738113 -0.06802642
+v 0.05629941 -0.08517675 -0.06325637
+v 0.05988194 -0.08277785 -0.06325636
+v 0.05261795 -0.08591279 -0.06962226
+v 0.05518045 -0.08479153 -0.06802641
+v 0.05909681 -0.08222863 -0.06800024
+v 0.06257735 -0.08130571 -0.05976821
+v 0.06266699 -0.08137437 -0.05661142
+v 0.06272572 -0.08141252 -0.05377730
+v 0.06278446 -0.08145831 -0.04903341
+v 0.06381687 -0.08066505 -0.04428952
+v 0.06258044 -0.07644301 -0.07492421
+v 0.06381687 -0.07588238 -0.07406090
+v 0.03568204 -0.09184711 -0.07492427
+v 0.03224168 -0.09317053 -0.07454929
+v 0.03224168 -0.09551606 -0.06940428
+v 0.03224168 -0.09423459 -0.07266570
+v 0.03654753 -0.09244208 -0.07311915
+v 0.03840526 -0.09086695 -0.07492426
+v 0.03842999 -0.09085552 -0.07492426
+v 0.04135104 -0.09032921 -0.07311914
+v 0.04617928 -0.08790361 -0.07310169
+v 0.04940944 -0.08681667 -0.07176747
+v 0.06228988 -0.08109213 -0.06325636
+v 0.05085296 -0.08531783 -0.07310168
+v 0.05545864 -0.08270535 -0.07267437
+v 0.05832406 -0.08169087 -0.07105238
+v 0.06150166 -0.08051622 -0.06800024
+v 0.06381687 -0.07982594 -0.06346564
+v 0.06381687 -0.08034844 -0.05887000
+v 0.06381687 -0.08040184 -0.05764043
+v 0.06381687 -0.08049339 -0.05528593
+v 0.06381687 -0.08053915 -0.05377730
+v 0.06381687 -0.08058112 -0.05166697
+v 0.06381687 -0.08064597 -0.04701028
+v 0.06381687 -0.08063071 -0.04903341
+v 0.06254026 -0.07647733 -0.07492421
+v 0.06381687 -0.07706087 -0.07198544
+v 0.06361286 -0.07733928 -0.07180232
+v 0.04803082 -0.08604626 -0.07492425
+v 0.06381687 -0.07870083 -0.06800023
+v 0.05708453 -0.08084800 -0.07420916
+v 0.06042598 -0.07909363 -0.07300573
+v 0.06381687 -0.07751091 -0.07097388
+v 0.05568737 -0.08130565 -0.07492423
+v 0.06381687 -0.07726682 -0.07156686
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 24
+f 1 24 46
+f 1 46 72
+f 1 72 92
+f 1 92 94
+f 1 94 93
+f 1 93 73
+f 1 73 47
+f 1 47 25
+f 1 25 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 2
+f 2 18 3
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 42
+f 5 42 69
+f 5 69 70
+f 5 70 44
+f 5 44 24
+f 5 24 6
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 31
+f 11 31 12
+f 12 30 13
+f 12 31 32
+f 12 32 30
+f 13 30 14
+f 14 30 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 42
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 31
+f 30 32 52
+f 30 52 33
+f 31 51 53
+f 31 53 32
+f 32 53 52
+f 33 54 34
+f 33 52 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 58 62
+f 38 62 59
+f 39 61 40
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 41 64 65
+f 42 68 69
+f 44 70 67
+f 44 67 66
+f 44 66 65
+f 44 65 64
+f 44 64 63
+f 44 63 61
+f 44 61 60
+f 44 60 59
+f 44 59 62
+f 44 62 88
+f 44 88 112
+f 44 112 113
+f 44 113 111
+f 44 111 110
+f 44 110 109
+f 44 109 108
+f 44 108 107
+f 44 107 106
+f 44 106 118
+f 44 118 121
+f 44 121 123
+f 44 123 115
+f 44 115 90
+f 44 90 71
+f 44 71 45
+f 45 71 89
+f 45 89 114
+f 45 114 122
+f 45 122 117
+f 45 117 97
+f 45 97 96
+f 45 96 91
+f 45 91 72
+f 45 72 46
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 53
+f 52 53 79
+f 52 79 54
+f 53 80 79
+f 53 78 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 80
+f 54 79 80
+f 54 80 84
+f 54 84 55
+f 55 85 56
+f 55 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 62
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 71 90 89
+f 72 91 92
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 81
+f 76 81 78
+f 76 78 77
+f 80 83 101
+f 80 101 84
+f 81 100 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 101
+f 84 101 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 85 107 108
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 112 88
+f 87 111 113
+f 87 113 112
+f 89 90 114
+f 90 115 116
+f 90 116 114
+f 91 96 94
+f 91 94 92
+f 94 96 95
+f 97 117 98
+f 98 117 99
+f 99 117 100
+f 100 117 102
+f 101 105 118
+f 101 118 106
+f 102 117 119
+f 102 119 103
+f 103 119 104
+f 104 116 105
+f 104 119 120
+f 104 120 116
+f 105 116 121
+f 105 121 118
+f 114 116 120
+f 114 120 119
+f 114 119 122
+f 115 123 116
+f 116 123 121
+f 117 122 119
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01399408 0.10157130 -0.06997846
+v -0.01399408 0.09246241 -0.06997849
+v -0.01399408 0.10174346 -0.06936081
+v -0.01192849 0.10184269 -0.06997846
+v 0.01645026 0.09229503 -0.06997849
+v 0.01645026 0.09448736 0.01415514
+v -0.01399408 0.09470375 0.01415514
+v -0.01399408 0.10207581 -0.06816666
+v -0.01192849 0.10239264 -0.06800194
+v -0.00711772 0.10282184 -0.06800194
+v -0.00711772 0.10224320 -0.06997845
+v 0.01645026 0.10117080 -0.06997846
+v 0.01645026 0.10450727 0.01415517
+v -0.01399408 0.10364528 0.01415517
+v -0.01399408 0.10244164 -0.06595954
+v -0.01399408 0.10287562 -0.06325830
+v -0.01192849 0.10315418 -0.06325830
+v -0.00711772 0.10358458 -0.06325830
+v -0.00230696 0.10302150 -0.06800194
+v -0.00230696 0.10243927 -0.06997845
+v 0.01620883 0.10123655 -0.06997846
+v 0.01645026 0.10130350 -0.06954199
+v 0.01645026 0.10292102 -0.05377104
+v 0.01212534 0.10340881 -0.05851467
+v 0.01212534 0.10351879 -0.05377104
+v 0.00731159 0.10394202 -0.05377104
+v 0.00250082 0.10417874 -0.05377104
+v -0.00230696 0.10420265 -0.05377104
+v -0.00230696 0.10423013 -0.04902740
+v -0.00230696 0.10422413 -0.04429200
+v -0.00230696 0.10421097 -0.03954837
+v -0.00230696 0.10410085 -0.00635940
+v -0.00230696 0.10408171 -0.00161577
+v -0.00230696 0.10405658 0.00312786
+v -0.00230696 0.10402667 0.00787150
+v -0.00230696 0.10399199 0.01260690
+v -0.00230696 0.10397764 0.01415517
+v -0.00711772 0.10402328 -0.04429200
+v -0.00711772 0.10402449 -0.04902740
+v -0.01192849 0.10357498 -0.05377104
+v -0.01399408 0.10327968 -0.05377104
+v -0.01399408 0.10319003 -0.05851467
+v -0.01192849 0.10347577 -0.05851467
+v -0.00711772 0.10389660 -0.05851467
+v -0.00230696 0.10409027 -0.05851467
+v -0.00230696 0.10377468 -0.06325830
+v 0.00250082 0.10299280 -0.06800194
+v 0.00250082 0.10241656 -0.06997845
+v -0.00017878 0.10243210 -0.06997845
+v 0.01457841 0.10147447 -0.06997846
+v 0.01212534 0.10229939 -0.06800194
+v 0.01645026 0.10161074 -0.06824077
+v 0.01645026 0.10279191 -0.05851467
+v 0.01212534 0.10306691 -0.06325830
+v 0.00731159 0.10351763 -0.06325830
+v 0.00731159 0.10382965 -0.05851467
+v 0.00250082 0.10405322 -0.05851467
+v -0.00711772 0.10400180 -0.05377104
+v 0.00250082 0.10373283 -0.06325830
+v 0.00731159 0.10277043 -0.06800194
+v 0.00477804 0.10232331 -0.06997845
+v 0.01212534 0.10176976 -0.06997846
+v 0.00998821 0.10197899 -0.06997846
+v 0.01645026 0.10243327 -0.06325830
+v 0.00731159 0.10220614 -0.06997845
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 41
+f 1 41 42
+f 1 42 16
+f 1 16 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 49
+f 1 49 48
+f 1 48 61
+f 1 61 65
+f 1 65 63
+f 1 63 62
+f 1 62 50
+f 1 50 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 22
+f 5 22 52
+f 5 52 64
+f 5 64 53
+f 5 53 23
+f 5 23 13
+f 5 13 6
+f 6 13 37
+f 6 37 14
+f 6 14 7
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 14 37 36
+f 14 36 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 14 33 32
+f 14 32 31
+f 14 31 30
+f 14 30 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 19 46 47
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 22
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 26
+f 24 26 25
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 45
+f 27 45 28
+f 28 45 44
+f 28 44 58
+f 28 58 29
+f 29 58 39
+f 29 39 38
+f 29 38 30
+f 39 58 40
+f 40 58 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 43 58 44
+f 45 57 46
+f 46 57 59
+f 46 59 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 59 55
+f 47 55 60
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 60
+f 51 60 54
+f 51 54 64
+f 51 64 52
+f 53 64 54
+f 54 60 55
+f 55 59 57
+f 55 57 56
+f 60 63 65
+f 60 65 61
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10202992 0.00007923 0.01415881
+v -0.09420225 0.00007923 0.01415881
+v -0.10204492 -0.00221566 0.01415880
+v -0.10209739 0.00007913 0.04106807
+v -0.09420100 0.00007922 0.01568958
+v -0.08934323 -0.03079889 0.01415870
+v -0.10187999 -0.00701141 0.01415878
+v -0.10194621 -0.00701151 0.04106804
+v -0.10210613 -0.00221576 0.04106806
+v -0.10210114 0.00007911 0.04580942
+v -0.09419975 0.00007922 0.01735731
+v -0.08934323 -0.03079889 0.01430372
+v -0.08934323 -0.04993773 0.01415863
+v -0.10150141 -0.01180716 0.01415877
+v -0.10166009 -0.01180731 0.05530819
+v -0.10197620 -0.00701156 0.05530820
+v -0.10210613 -0.00221578 0.04580941
+v -0.10209115 0.00007908 0.05530823
+v -0.09423598 0.00007909 0.05055077
+v -0.08934323 -0.03081361 0.01755861
+v -0.08934323 -0.05000653 0.05503816
+v -0.08934572 -0.05000653 0.05530805
+v -0.09096748 -0.04708887 0.05530806
+v -0.09038275 -0.04805474 0.01415863
+v -0.10109035 -0.01523479 0.01415875
+v -0.10118656 -0.01579885 0.05530817
+v -0.10209614 -0.00221581 0.05530822
+v -0.09437342 0.00007908 0.05530823
+v -0.09429971 0.00007909 0.05282275
+v -0.08934323 -0.03132863 0.05529200
+v -0.08934323 -0.03131392 0.05496973
+v -0.08934323 -0.03112262 0.04106796
+v -0.08934323 -0.03105886 0.03632259
+v -0.08934323 -0.03087247 0.02223148
+v -0.08934323 -0.05000653 0.05529194
+v -0.08934323 -0.04997711 0.05530805
+v -0.09216194 -0.04469100 0.05530807
+v -0.09216194 -0.04469100 0.05529196
+v -0.09094499 -0.04702988 0.01415864
+v -0.10067180 -0.01763266 0.01415875
+v -0.10075925 -0.01819672 0.05529205
+v -0.10075925 -0.01819672 0.05530816
+v -0.09437092 0.00007908 0.05529212
+v -0.08934323 -0.03133353 0.05530811
+v -0.09403108 -0.04058176 0.05530808
+v -0.09212320 -0.04463201 0.01415865
+v -0.09997711 -0.02140354 0.01415873
+v -0.10011455 -0.02140369 0.05530815
+v -0.09559162 -0.03678636 0.05530809
+v -0.09394612 -0.04058161 0.01415866
+v -0.09963727 -0.02295799 0.01415873
+v -0.09892759 -0.02619439 0.01415871
+v -0.09903129 -0.02619454 0.05530813
+v -0.09650620 -0.03438849 0.05530810
+v -0.09554539 -0.03662929 0.01415868
+v -0.09502562 -0.03791404 0.01415867
+v -0.09847530 -0.02774883 0.01415871
+v -0.09764942 -0.03099028 0.05530812
+v -0.09643873 -0.03423142 0.01415868
+v -0.09752823 -0.03099013 0.01415870
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 39
+f 1 39 46
+f 1 46 50
+f 1 50 56
+f 1 56 55
+f 1 55 59
+f 1 59 60
+f 1 60 57
+f 1 57 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 43
+f 1 43 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 20
+f 6 20 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 44
+f 6 44 36
+f 6 36 35
+f 6 35 21
+f 6 21 13
+f 6 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 17
+f 10 17 27
+f 10 27 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 42
+f 15 42 48
+f 15 48 53
+f 15 53 58
+f 15 58 54
+f 15 54 49
+f 15 49 45
+f 15 45 37
+f 15 37 23
+f 15 23 22
+f 15 22 36
+f 15 36 44
+f 15 44 28
+f 15 28 18
+f 15 18 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 28 44 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 48 52 53
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03138417 0.11164720 0.02560926
+v 0.03106126 0.11164719 0.02683228
+v 0.03065914 0.11164721 0.02206104
+v 0.03040933 0.11792016 0.02659948
+v 0.03031795 0.12291978 0.03116445
+v 0.03134456 0.11289790 0.02684407
+v 0.03100642 0.11769391 0.03158585
+v 0.03006205 0.11164718 0.02994729
+v 0.03040019 0.11164721 0.02083803
+v 0.02971477 0.12160443 0.02801702
+v 0.02950457 0.12728596 0.03280891
+v 0.03022046 0.12728595 0.03632471
+v 0.02995543 0.11322106 0.03140018
+v 0.02966907 0.12738288 0.04119910
+v 0.03022351 0.12210534 0.03673138
+v 0.02955940 0.12344653 0.03970788
+v 0.02974523 0.11769390 0.03521070
+v 0.02971781 0.11164718 0.03058679
+v 0.02975437 0.11164722 0.01974173
+v 0.02969344 0.11646907 0.02359352
+v 0.02899582 0.12972275 0.03391405
+v 0.02925476 0.13039496 0.03632472
+v 0.02940099 0.13155517 0.04106649
+v 0.02918774 0.13127398 0.04393100
+v 0.02919079 0.11503734 0.03416449
+v 0.02918774 0.12904403 0.04393099
+v 0.02678722 0.13226614 0.04875530
+v 0.02655874 0.11164717 0.03155931
+v 0.02914510 0.11164722 0.01925253
+v 0.02859980 0.12480070 0.02930193
+v 0.02655874 0.13022692 0.03352505
+v 0.02524880 0.13523299 0.03790730
+v 0.02442324 0.13944727 0.04313239
+v 0.02858152 0.13395317 0.04106650
+v 0.02740867 0.13687472 0.04875531
+v 0.02742695 0.13498409 0.04875531
+v 0.02328695 0.13071487 0.04875529
+v 0.02174549 0.13015898 0.04875529
+v 0.02174549 0.11164718 0.03127345
+v 0.02655569 0.11164722 0.01865428
+v 0.02655874 0.11165045 0.01865133
+v 0.02539503 0.12511742 0.02903965
+v 0.02174549 0.13286083 0.03524907
+v 0.02174549 0.13560788 0.03762144
+v 0.02174549 0.13800588 0.04029145
+v 0.02174549 0.13984155 0.04266086
+v 0.01476933 0.14413661 0.04805689
+v 0.02174549 0.14115042 0.04580829
+v 0.02490457 0.13981245 0.04580828
+v 0.02729900 0.13687473 0.04580827
+v 0.02600430 0.13884935 0.04875532
+v 0.01897330 0.13042723 0.04875529
+v 0.02064880 0.11164718 0.03104653
+v 0.01693529 0.13082474 0.04875529
+v 0.02255582 0.11164722 0.01949713
+v 0.02339357 0.12511742 0.02903965
+v 0.02174549 0.13046284 0.03336001
+v 0.00026257 0.14416570 0.04809520
+v 0.01693529 0.14009363 0.04254298
+v 0.01212814 0.14428529 0.04788301
+v 0.01055317 0.14461816 0.04875534
+v 0.01402601 0.14431436 0.04875534
+v 0.01482112 0.14415601 0.04875534
+v 0.02174549 0.14156409 0.04875533
+v 0.02294271 0.14105993 0.04875533
+v 0.02509648 0.13996110 0.04875532
+v 0.01881794 0.11164718 0.03031567
+v 0.01194840 0.13254407 0.04875530
+v 0.02065489 0.11164721 0.02059342
+v 0.00026257 0.14283743 0.04786532
+v 0.00026257 0.14449534 0.04875534
+v 0.00731489 0.14432083 0.04790365
+v 0.01915913 0.11164721 0.02179286
+v 0.00576429 0.14466341 0.04875534
+v 0.01800151 0.11164719 0.02677334
+v 0.00026257 0.13779578 0.04875532
+v 0.00026257 0.14167397 0.04766492
+v 0.01860774 0.11164721 0.02289210
+v 0.00026257 0.13850032 0.04775038
+v 0.00026257 0.13996757 0.04770912
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 39
+f 1 39 53
+f 1 53 67
+f 1 67 75
+f 1 75 78
+f 1 78 73
+f 1 73 69
+f 1 69 55
+f 1 55 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 8
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 8 13 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 17 25
+f 13 25 18
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 25 17
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 18 25 28
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 30 31
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 27 37
+f 25 37 38
+f 25 38 28
+f 26 36 27
+f 27 36 35
+f 27 35 51
+f 27 51 66
+f 27 66 65
+f 27 65 64
+f 27 64 63
+f 27 63 62
+f 27 62 61
+f 27 61 74
+f 27 74 71
+f 27 71 76
+f 27 76 68
+f 27 68 54
+f 27 54 52
+f 27 52 38
+f 27 38 37
+f 28 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 42 43
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 50 35
+f 34 49 50
+f 35 50 51
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 53
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 51 50
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 53 54 68
+f 53 68 67
+f 55 69 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 58 70 77
+f 58 77 80
+f 58 80 79
+f 58 79 76
+f 58 76 71
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 58 69 73
+f 58 73 70
+f 59 72 60
+f 60 72 74
+f 60 74 61
+f 67 68 76
+f 67 76 75
+f 70 73 77
+f 71 74 72
+f 73 78 79
+f 73 79 80
+f 73 80 77
+f 75 76 78
+f 76 79 78
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10279659 0.00090672 0.01415479
+v 0.09497900 0.00090672 0.01415479
+v 0.10280870 0.00090672 0.01260652
+v 0.10280627 0.00258445 0.01415480
+v 0.08090298 0.05015387 0.01415497
+v 0.07830034 0.05015418 -0.06996218
+v 0.09276373 0.00090703 -0.06997883
+v 0.10284743 0.00258447 0.00787113
+v 0.10281838 0.00258445 0.01260653
+v 0.10288374 0.00090678 -0.00161615
+v 0.10293459 0.00258452 -0.00635977
+v 0.10273849 0.00738148 -0.00635975
+v 0.10269974 0.00738147 -0.00161612
+v 0.10261743 0.00738143 0.00787115
+v 0.10257627 0.00738141 0.01260655
+v 0.10256175 0.00738141 0.01415482
+v 0.09022162 0.05015387 0.01415497
+v 0.08146224 0.05015418 -0.06997865
+v 0.07938255 0.04833182 -0.06997865
+v 0.10126648 0.00090703 -0.06997883
+v 0.10290796 0.00090679 -0.00635978
+v 0.10295638 0.00258454 -0.01110341
+v 0.10276270 0.00738150 -0.01110339
+v 0.10228574 0.01217844 -0.00635974
+v 0.10224943 0.01217843 -0.00161611
+v 0.10241406 0.00893861 0.01415482
+v 0.09095763 0.04880879 0.01415497
+v 0.09022404 0.05015387 0.01391614
+v 0.08803299 0.05015418 -0.06997865
+v 0.10126648 0.00152895 -0.06997882
+v 0.10158364 0.00090702 -0.06843056
+v 0.10292732 0.00090681 -0.01110342
+v 0.10293217 0.00090682 -0.01275875
+v 0.10302175 0.00090694 -0.04594771
+v 0.10296848 0.00258456 -0.01584704
+v 0.10279175 0.00738154 -0.02058242
+v 0.10232932 0.01217848 -0.01584701
+v 0.10234869 0.01217850 -0.02058241
+v 0.10160543 0.01697539 -0.00635972
+v 0.10157395 0.01697538 -0.00161609
+v 0.10147953 0.01678730 0.01415485
+v 0.10190564 0.01365361 0.01415484
+v 0.10211627 0.01217837 0.01260656
+v 0.10210174 0.01217837 0.01415483
+v 0.09141763 0.04796511 0.01415497
+v 0.09152173 0.04816291 -0.02532590
+v 0.09042983 0.05015401 -0.02532590
+v 0.08838889 0.05015417 -0.06896569
+v 0.09137162 0.04405554 -0.06997867
+v 0.10117691 0.00409857 -0.06997881
+v 0.10157879 0.00269081 -0.06841408
+v 0.10248670 0.00090700 -0.06325868
+v 0.10302416 0.00090695 -0.04902778
+v 0.10303385 0.00258468 -0.04902777
+v 0.10302901 0.00258466 -0.04429237
+v 0.10280143 0.00738155 -0.02532605
+v 0.10236080 0.01217851 -0.02532604
+v 0.10162721 0.01697541 -0.01110336
+v 0.10167806 0.01697546 -0.02532602
+v 0.10166353 0.01697545 -0.02058239
+v 0.10164659 0.01697543 -0.01584699
+v 0.10118174 0.01962699 -0.01110335
+v 0.10116964 0.01956912 -0.00635971
+v 0.10115753 0.01949679 -0.00161608
+v 0.10113332 0.01937142 0.00548290
+v 0.10108247 0.01918337 0.01415486
+v 0.09222142 0.04635005 0.01415496
+v 0.09269594 0.04571378 -0.01584688
+v 0.09246836 0.04622001 -0.02082111
+v 0.09272500 0.04574756 -0.02532591
+v 0.09273710 0.04574758 -0.03006131
+v 0.09152657 0.04817257 -0.03006130
+v 0.09043710 0.05015403 -0.03006130
+v 0.08849783 0.05015417 -0.06865274
+v 0.09161857 0.04356861 -0.06997867
+v 0.08861404 0.05015417 -0.06831509
+v 0.09065499 0.04647087 -0.06800215
+v 0.10103164 0.00685622 -0.06997880
+v 0.10153521 0.00738171 -0.06754111
+v 0.10247701 0.00258473 -0.06325867
+v 0.10273849 0.00090699 -0.06017862
+v 0.10301449 0.00090696 -0.05069135
+v 0.10299269 0.00090697 -0.05377142
+v 0.10299995 0.00258470 -0.05377141
+v 0.10281353 0.00738164 -0.04902775
+v 0.10281838 0.00738162 -0.04429235
+v 0.10281596 0.00738161 -0.03954872
+v 0.10280627 0.00738157 -0.03006145
+v 0.10236322 0.01217853 -0.03006144
+v 0.10169743 0.01697550 -0.03480506
+v 0.10168775 0.01697548 -0.03006142
+v 0.10122048 0.01981990 -0.03006141
+v 0.10119143 0.01968005 -0.01584698
+v 0.10121080 0.01977650 -0.02532601
+v 0.10120112 0.01972828 -0.02058238
+v 0.10067332 0.02202788 -0.01110334
+v 0.10066364 0.02196519 -0.00635970
+v 0.10065395 0.02189286 -0.00161607
+v 0.10074111 0.02132396 0.00358875
+v 0.10062006 0.02177230 0.00787120
+v 0.10057163 0.02177228 0.01415487
+v 0.10091543 0.02004634 0.01415486
+v 0.09260152 0.04556904 0.01415496
+v 0.09260878 0.04557386 0.01260669
+v 0.09483131 0.04095053 -0.00635963
+v 0.09490394 0.04095059 -0.02058230
+v 0.09491363 0.04095060 -0.02532593
+v 0.09491363 0.04095062 -0.03006133
+v 0.09272984 0.04574760 -0.03480495
+v 0.09151446 0.04815332 -0.03954857
+v 0.09040562 0.05015408 -0.04307335
+v 0.09464731 0.03599954 -0.06997870
+v 0.09186794 0.04407482 -0.06800216
+v 0.09331331 0.04095076 -0.06800217
+v 0.09540994 0.03588383 -0.06785395
+v 0.09608300 0.03299601 -0.06933634
+v 0.08950499 0.05015415 -0.06371146
+v 0.08959215 0.05015415 -0.06325850
+v 0.09109804 0.04733865 -0.06325851
+v 0.10099048 0.00738172 -0.06997880
+v 0.10101469 0.00738172 -0.06991292
+v 0.10133185 0.01217866 -0.06661048
+v 0.10222522 0.00738169 -0.06325865
+v 0.10082827 0.01217867 -0.06898230
+v 0.10262469 0.00738167 -0.05851502
+v 0.10286438 0.00258471 -0.05851504
+v 0.10286438 0.00090698 -0.05851505
+v 0.10295153 0.00090697 -0.05543498
+v 0.10277237 0.00738166 -0.05377139
+v 0.10237048 0.01217858 -0.04429234
+v 0.10235111 0.01217860 -0.04902774
+v 0.10122774 0.01984887 -0.03954868
+v 0.10122532 0.01984403 -0.03480505
+v 0.10170227 0.01697553 -0.04429232
+v 0.10070238 0.02221597 -0.03006140
+v 0.10069995 0.02217257 -0.02532600
+v 0.10069269 0.02212434 -0.02058237
+v 0.09965648 0.02655966 -0.00635968
+v 0.09961290 0.02655963 0.00312758
+v 0.09958627 0.02655961 0.00787122
+v 0.09954511 0.02655959 0.01415489
+v 0.10023995 0.02332948 0.01415488
+v 0.09402268 0.04244981 0.01415495
+v 0.09474657 0.04095048 0.00787127
+v 0.09477563 0.04095050 0.00312763
+v 0.09610237 0.03800491 -0.01584691
+v 0.09611447 0.03803867 -0.02058231
+v 0.09605153 0.03786985 0.00312762
+v 0.09611447 0.03804833 -0.02532594
+v 0.09490637 0.04095064 -0.03480497
+v 0.09489668 0.04095066 -0.03954860
+v 0.09271774 0.04574762 -0.03954858
+v 0.09150478 0.04813888 -0.04514869
+v 0.09039594 0.05015408 -0.04480280
+v 0.09594500 0.03268747 -0.06997871
+v 0.09230857 0.04494258 -0.06325851
+v 0.09415342 0.04095074 -0.06325853
+v 0.09644131 0.03410485 -0.06617391
+v 0.09691827 0.03138095 -0.06785396
+v 0.09828132 0.02655989 -0.06800222
+v 0.09627184 0.03178111 -0.06997871
+v 0.09003520 0.05015413 -0.05851487
+v 0.09131110 0.04776288 -0.05851487
+v 0.09252647 0.04536682 -0.05851488
+v 0.10048690 0.01217868 -0.06997879
+v 0.10118174 0.01488327 -0.06586928
+v 0.10179185 0.01217865 -0.06325864
+v 0.09975817 0.01681171 -0.06997877
+v 0.10048932 0.01667672 -0.06767284
+v 0.10216227 0.01217863 -0.05851501
+v 0.10230027 0.01217862 -0.05377138
+v 0.10168291 0.01697555 -0.04902772
+v 0.10069995 0.02224492 -0.03480504
+v 0.10122774 0.01983924 -0.04429231
+v 0.10121806 0.01978623 -0.04902771
+v 0.09972427 0.02655973 -0.02532598
+v 0.09970974 0.02655972 -0.02058235
+v 0.09967585 0.02655968 -0.01110332
+v 0.09838300 0.03135662 -0.00635966
+v 0.09833458 0.03135659 0.00312760
+v 0.09823774 0.03135655 0.01415491
+v 0.09829827 0.03135657 0.00787124
+v 0.09470058 0.04095046 0.01415494
+v 0.09471268 0.04095046 0.01260667
+v 0.09603700 0.03782643 0.00787126
+v 0.09695942 0.03547378 0.00312761
+v 0.09699574 0.03557507 -0.01110329
+v 0.09700542 0.03560884 -0.01584692
+v 0.09701269 0.03563778 -0.02058232
+v 0.09701995 0.03564743 -0.02532595
+v 0.09702236 0.03563781 -0.03006135
+v 0.09702236 0.03562337 -0.03480499
+v 0.09610963 0.03803388 -0.03006134
+v 0.09609753 0.03800500 -0.03954861
+v 0.09488458 0.04095067 -0.04429223
+v 0.09268384 0.04570426 -0.04902761
+v 0.09246836 0.04622009 -0.04385573
+v 0.09148784 0.04810033 -0.04902760
+v 0.09036689 0.05015410 -0.04902760
+v 0.09576100 0.03700711 -0.06325854
+v 0.09455047 0.04095072 -0.05851490
+v 0.09662532 0.03461104 -0.06325855
+v 0.09767363 0.03135683 -0.06325856
+v 0.09905606 0.02655987 -0.06325858
+v 0.09943858 0.02177258 -0.06800224
+v 0.09813605 0.02456880 -0.06997874
+v 0.09769784 0.02637670 -0.06997873
+v 0.09669068 0.03032033 -0.06997872
+v 0.09025793 0.05015412 -0.05377124
+v 0.09142731 0.04799428 -0.05377124
+v 0.09262815 0.04559340 -0.05377125
+v 0.10017216 0.02177256 -0.06325860
+v 0.10089122 0.01817122 -0.06325861
+v 0.10132700 0.01577515 -0.06325862
+v 0.09920617 0.01977184 -0.06997876
+v 0.10143596 0.01726967 -0.05825146
+v 0.10161754 0.01697557 -0.05377136
+v 0.09972668 0.02655975 -0.03006138
+v 0.10069753 0.02224494 -0.03954867
+v 0.10069511 0.02224013 -0.04429230
+v 0.10118174 0.01960787 -0.05377135
+v 0.10065638 0.02200876 -0.05377134
+v 0.10068543 0.02218712 -0.04902770
+v 0.09845080 0.03135669 -0.02532596
+v 0.09845564 0.03135671 -0.03006136
+v 0.09843626 0.03135668 -0.02058233
+v 0.09841931 0.03135666 -0.01584693
+v 0.09694005 0.03542555 0.00787125
+v 0.09691584 0.03536768 0.01260665
+v 0.09690616 0.03534839 0.01415492
+v 0.09558426 0.03880026 0.01415493
+v 0.09601521 0.03774927 0.01415493
+v 0.09844595 0.03135673 -0.03480500
+v 0.09700300 0.03558965 -0.04429225
+v 0.09609268 0.03798572 -0.04429224
+v 0.09608300 0.03795199 -0.04902764
+v 0.09485068 0.04095069 -0.04902763
+v 0.09475384 0.04095071 -0.05377127
+v 0.09593773 0.03752777 -0.05851491
+v 0.09682142 0.03513170 -0.05851492
+v 0.09604184 0.03782184 -0.05377128
+v 0.09805616 0.03135681 -0.05851493
+v 0.09941679 0.02655985 -0.05851495
+v 0.09881153 0.02177259 -0.06997875
+v 0.10064669 0.02133382 -0.05825144
+v 0.10105100 0.01906311 -0.05965971
+v 0.10114784 0.01944397 -0.05649729
+v 0.09971942 0.02655977 -0.03480502
+v 0.09969763 0.02655980 -0.04429228
+v 0.09958869 0.02655984 -0.05377132
+v 0.09966858 0.02655982 -0.04902768
+v 0.09661805 0.03612940 0.01415492
+v 0.09841205 0.03135676 -0.04429226
+v 0.09697636 0.03555592 -0.04902765
+v 0.09692553 0.03542578 -0.05377129
+v 0.09826195 0.03135680 -0.05377130
+v 0.09836605 0.03135678 -0.04902766
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 31
+f 1 31 52
+f 1 52 81
+f 1 81 127
+f 1 127 128
+f 1 128 83
+f 1 83 82
+f 1 82 53
+f 1 53 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 16
+f 1 16 26
+f 1 26 44
+f 1 44 42
+f 1 42 41
+f 1 41 66
+f 1 66 102
+f 1 102 101
+f 1 101 142
+f 1 142 141
+f 1 141 181
+f 1 181 230
+f 1 230 252
+f 1 252 232
+f 1 232 231
+f 1 231 183
+f 1 183 143
+f 1 143 103
+f 1 103 67
+f 1 67 45
+f 1 45 27
+f 1 27 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 28
+f 5 28 47
+f 5 47 73
+f 5 73 111
+f 5 111 154
+f 5 154 199
+f 5 199 209
+f 5 209 162
+f 5 162 118
+f 5 118 117
+f 5 117 76
+f 5 76 74
+f 5 74 48
+f 5 48 29
+f 5 29 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 18
+f 7 18 29
+f 7 29 49
+f 7 49 75
+f 7 75 112
+f 7 112 155
+f 7 155 161
+f 7 161 208
+f 7 208 207
+f 7 207 206
+f 7 206 244
+f 7 244 215
+f 7 215 168
+f 7 168 165
+f 7 165 120
+f 7 120 78
+f 7 78 50
+f 7 50 30
+f 7 30 20
+f 8 11 12
+f 8 12 9
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 26
+f 17 27 28
+f 20 30 31
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 24
+f 23 36 38
+f 23 38 37
+f 24 37 58
+f 24 58 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 55 56
+f 37 38 58
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 58
+f 39 58 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 42 44 43
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 48 74 49
+f 49 74 76
+f 49 76 77
+f 49 77 75
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 56
+f 54 56 55
+f 56 88 57
+f 57 88 87
+f 57 87 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 59
+f 58 61 62
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 93 62
+f 61 92 94
+f 61 94 95
+f 61 95 93
+f 62 93 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 105 106
+f 68 106 70
+f 68 70 69
+f 68 104 105
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 150
+f 71 150 109
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 75 77 113
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 112
+f 76 117 77
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 113
+f 78 120 121
+f 78 121 79
+f 79 122 123
+f 79 123 80
+f 79 121 124
+f 79 124 122
+f 80 123 125
+f 80 125 126
+f 80 126 81
+f 81 126 127
+f 83 128 84
+f 84 128 127
+f 84 127 126
+f 84 126 129
+f 84 129 85
+f 85 130 86
+f 85 129 131
+f 85 131 130
+f 86 130 89
+f 86 89 87
+f 89 130 134
+f 89 134 90
+f 90 132 133
+f 90 133 92
+f 90 92 91
+f 90 134 132
+f 92 133 135
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 94
+f 93 95 96
+f 94 137 95
+f 95 137 96
+f 96 138 139
+f 96 139 97
+f 96 137 138
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 100
+f 98 100 99
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 105
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 105 145 148
+f 105 148 146
+f 106 147 107
+f 107 147 149
+f 107 149 108
+f 108 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 195
+f 109 195 152
+f 109 152 110
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 111 153 154
+f 112 116 155
+f 113 119 156
+f 113 156 114
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 116
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 155
+f 118 162 119
+f 119 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 156
+f 120 165 121
+f 121 165 124
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 122 124 166
+f 123 167 125
+f 124 165 168
+f 124 168 169
+f 124 169 166
+f 125 167 170
+f 125 170 129
+f 125 129 126
+f 129 170 171
+f 129 171 131
+f 130 131 172
+f 130 172 134
+f 131 171 172
+f 132 173 133
+f 132 134 174
+f 132 174 173
+f 133 173 135
+f 134 172 175
+f 134 175 174
+f 135 173 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 138
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 180 140
+f 139 179 180
+f 140 180 141
+f 141 180 182
+f 141 182 181
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 185 148
+f 144 148 145
+f 144 184 185
+f 146 148 186
+f 146 186 147
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 149
+f 147 186 187
+f 148 185 186
+f 149 190 191
+f 149 191 192
+f 149 192 193
+f 149 193 151
+f 149 151 150
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 197
+f 152 197 153
+f 153 197 196
+f 153 196 198
+f 153 198 199
+f 153 199 154
+f 156 164 157
+f 157 200 158
+f 157 164 201
+f 157 201 200
+f 158 200 202
+f 158 202 203
+f 158 203 204
+f 158 204 160
+f 158 160 159
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 163 210 164
+f 164 210 211
+f 164 211 201
+f 166 169 205
+f 166 205 212
+f 166 212 213
+f 166 213 214
+f 166 214 167
+f 167 214 170
+f 168 215 205
+f 168 205 169
+f 170 214 216
+f 170 216 217
+f 170 217 171
+f 171 217 172
+f 172 217 175
+f 173 218 176
+f 173 174 219
+f 173 219 218
+f 174 175 223
+f 174 223 220
+f 174 220 219
+f 175 217 221
+f 175 221 222
+f 175 222 223
+f 176 224 226
+f 176 226 177
+f 176 218 225
+f 176 225 224
+f 177 226 178
+f 178 226 227
+f 178 227 179
+f 179 227 188
+f 179 188 187
+f 179 187 186
+f 179 186 180
+f 180 186 228
+f 180 228 182
+f 181 229 230
+f 181 182 229
+f 182 228 229
+f 183 231 185
+f 183 185 184
+f 185 228 186
+f 185 231 232
+f 185 232 228
+f 188 227 226
+f 188 226 189
+f 189 226 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 192
+f 192 194 193
+f 192 225 233
+f 192 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 194
+f 194 235 195
+f 195 235 236
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 211
+f 196 211 198
+f 198 211 210
+f 198 210 209
+f 198 209 199
+f 200 201 239
+f 200 239 240
+f 200 240 202
+f 201 211 238
+f 201 238 241
+f 201 241 239
+f 202 240 242
+f 202 242 203
+f 203 242 204
+f 204 242 243
+f 204 243 212
+f 204 212 205
+f 205 215 244
+f 205 244 206
+f 212 243 245
+f 212 245 246
+f 212 246 213
+f 213 246 214
+f 214 246 216
+f 216 247 217
+f 216 246 247
+f 217 247 221
+f 218 219 220
+f 218 220 248
+f 218 248 225
+f 220 223 249
+f 220 249 248
+f 221 247 222
+f 222 247 245
+f 222 245 243
+f 222 243 250
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 249
+f 225 248 233
+f 228 232 252
+f 228 252 229
+f 229 252 230
+f 233 248 249
+f 233 249 253
+f 233 253 234
+f 234 253 254
+f 234 254 236
+f 234 236 235
+f 236 254 241
+f 236 241 237
+f 237 241 238
+f 239 241 255
+f 239 255 240
+f 240 255 256
+f 240 256 242
+f 241 254 255
+f 242 256 243
+f 243 256 250
+f 245 247 246
+f 249 251 253
+f 250 256 257
+f 250 257 251
+f 251 257 253
+f 253 257 254
+f 254 257 255
+f 255 257 256
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,853 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09022051 0.05015387 0.01415497
+v 0.09000502 0.05054789 0.01415498
+v 0.08090012 0.05015387 0.01415497
+v 0.09042524 0.05015401 -0.02532590
+v 0.08769197 0.05457140 0.01415499
+v 0.09019897 0.05056697 -0.02532589
+v 0.08777818 0.05473824 -0.02058225
+v 0.05374348 0.07878071 0.01415508
+v 0.07829975 0.05015418 -0.06996218
+v 0.09042883 0.05015402 -0.02614121
+v 0.08721069 0.05535186 0.01415499
+v 0.08632354 0.05713644 -0.02058224
+v 0.08779255 0.05475340 -0.02532588
+v 0.09020255 0.05057835 -0.03006129
+v 0.05374348 0.08833563 0.01415511
+v 0.05374348 0.07666319 -0.06997855
+v 0.07828180 0.05017691 -0.06997865
+v 0.08145683 0.05015418 -0.06997865
+v 0.09043243 0.05015403 -0.03006130
+v 0.08621221 0.05696961 0.01415500
+v 0.08633074 0.05715160 -0.02532587
+v 0.08430862 0.06014083 -0.02532586
+v 0.08429066 0.06014082 -0.02058223
+v 0.08779613 0.05475721 -0.03006128
+v 0.09043243 0.05015403 -0.03089309
+v 0.09042164 0.05015405 -0.03561202
+v 0.09019178 0.05055566 -0.03954856
+v 0.08778176 0.05474968 -0.04429218
+v 0.08779255 0.05475344 -0.03480492
+v 0.05486407 0.08766883 0.01415511
+v 0.05374348 0.08833941 0.01393275
+v 0.05374348 0.08671820 -0.06997851
+v 0.08802960 0.05015418 -0.06997865
+v 0.08550823 0.05800390 0.01415500
+v 0.08633074 0.05715541 -0.03006127
+v 0.08431222 0.06014085 -0.03006126
+v 0.08226855 0.06303913 -0.02532585
+v 0.08227214 0.06304293 -0.03006125
+v 0.08225777 0.06302396 -0.02058222
+v 0.08224340 0.06300499 -0.01584682
+v 0.08422601 0.06014078 -0.01110320
+v 0.08633074 0.05714788 -0.04429217
+v 0.09041087 0.05015407 -0.03995211
+v 0.09040010 0.05015408 -0.04307335
+v 0.09039292 0.05015408 -0.04480280
+v 0.09014869 0.05054812 -0.04902759
+v 0.08776741 0.05473834 -0.04902758
+v 0.08632354 0.05713654 -0.04902757
+v 0.05727049 0.08614959 0.01415511
+v 0.05749318 0.08629363 -0.00635946
+v 0.05508676 0.08780529 -0.00635946
+v 0.05374348 0.08858196 -0.00480295
+v 0.05734951 0.08421770 -0.06997852
+v 0.05374348 0.08697960 -0.06920438
+v 0.05643364 0.08559297 -0.06800201
+v 0.08686949 0.05261679 -0.06997864
+v 0.08849651 0.05015417 -0.06865274
+v 0.08405002 0.06014069 0.01415501
+v 0.08227214 0.06304295 -0.03480489
+v 0.08430862 0.06014089 -0.03954853
+v 0.08036496 0.06543732 -0.02532584
+v 0.08036855 0.06544113 -0.03006124
+v 0.08037574 0.06544117 -0.03954851
+v 0.08035419 0.06542216 -0.02058221
+v 0.08033623 0.06540319 -0.01584681
+v 0.08213206 0.06285334 0.01415502
+v 0.08429785 0.06014092 -0.04902756
+v 0.08430503 0.06014090 -0.04429216
+v 0.09036419 0.05015410 -0.04902760
+v 0.09004453 0.05054814 -0.05377123
+v 0.08772071 0.05467395 -0.05377122
+v 0.08629122 0.05707215 -0.05377121
+v 0.08424397 0.06014094 -0.05377120
+v 0.06024081 0.08405827 0.01415510
+v 0.06024081 0.08408101 0.01260683
+v 0.05744290 0.08625952 -0.00161583
+v 0.06024081 0.08433870 -0.00635947
+v 0.06024081 0.08439176 -0.01110311
+v 0.06024081 0.08444104 -0.01584674
+v 0.05756501 0.08633914 -0.01584673
+v 0.05515859 0.08785837 -0.01584673
+v 0.06024081 0.08414543 0.00787143
+v 0.05374348 0.08870702 -0.01584672
+v 0.05374348 0.08860090 -0.00635945
+v 0.06181037 0.08108072 -0.06997853
+v 0.06210489 0.08130424 -0.06890792
+v 0.05374348 0.08733195 -0.06800200
+v 0.05403080 0.08716146 -0.06800200
+v 0.05717352 0.08607789 -0.06325836
+v 0.06268674 0.08175129 -0.06575374
+v 0.06039526 0.08291820 -0.06759848
+v 0.08653186 0.05320781 -0.06997863
+v 0.08705266 0.05356772 -0.06707151
+v 0.08815171 0.05098767 -0.06838919
+v 0.08861144 0.05015417 -0.06831509
+v 0.08226855 0.06303920 -0.04429215
+v 0.08037574 0.06543739 -0.04429214
+v 0.07795853 0.06834699 -0.02532583
+v 0.07796213 0.06835458 -0.03006123
+v 0.07796572 0.06835839 -0.03480487
+v 0.07796932 0.06835841 -0.03954850
+v 0.07796932 0.06835844 -0.04902753
+v 0.07794776 0.06833182 -0.02058220
+v 0.07792981 0.06831286 -0.01584680
+v 0.07791185 0.06829011 -0.01110317
+v 0.07789030 0.06827115 -0.00635953
+v 0.07784720 0.06822565 0.00312773
+v 0.08020333 0.06525154 0.01415503
+v 0.08224700 0.06300892 -0.05377119
+v 0.08226496 0.06303542 -0.04902755
+v 0.09025643 0.05015412 -0.05377124
+v 0.08982184 0.05054815 -0.05851486
+v 0.08761655 0.05451484 -0.05851485
+v 0.08619784 0.05691304 -0.05851484
+v 0.08407156 0.06014095 -0.05851483
+v 0.08216440 0.06290285 -0.05851482
+v 0.06304232 0.08202757 0.01415509
+v 0.06305668 0.08203893 0.01260682
+v 0.06325063 0.08219436 -0.01110312
+v 0.06313570 0.08210338 0.00312778
+v 0.06328296 0.08222090 -0.01584675
+v 0.06024081 0.08447515 -0.02058214
+v 0.05762248 0.08637705 -0.02532576
+v 0.05759375 0.08635810 -0.02058213
+v 0.05521606 0.08790766 -0.02532576
+v 0.05518733 0.08788491 -0.02058213
+v 0.05374348 0.08875251 -0.02058212
+v 0.06264724 0.08041393 -0.06997853
+v 0.06497823 0.07926218 -0.06778790
+v 0.06727331 0.07675791 -0.06982208
+v 0.05374348 0.08740014 -0.06766435
+v 0.05374348 0.08824120 -0.06334072
+v 0.05477069 0.08763123 -0.06325836
+v 0.05750036 0.08629382 -0.05851473
+v 0.06024081 0.08389564 -0.06325837
+v 0.06777974 0.07721630 -0.06665966
+v 0.06292020 0.08193693 -0.06325838
+v 0.06532662 0.07994410 -0.06325839
+v 0.06815327 0.07754591 -0.06325840
+v 0.08276420 0.05903092 -0.06997861
+v 0.08309464 0.05951586 -0.06800210
+v 0.08572015 0.05523471 -0.06838918
+v 0.08597875 0.05653798 -0.06325847
+v 0.08738669 0.05413978 -0.06325848
+v 0.08938006 0.05054817 -0.06325849
+v 0.08959197 0.05015415 -0.06325850
+v 0.08037214 0.06543362 -0.04902754
+v 0.07579635 0.07074139 -0.02532582
+v 0.07580353 0.07074899 -0.03006122
+v 0.07580713 0.07075280 -0.03480486
+v 0.07581071 0.07075282 -0.03954849
+v 0.07794776 0.06833194 -0.05377117
+v 0.07581071 0.07075285 -0.04902752
+v 0.07578557 0.07072623 -0.02058219
+v 0.07576762 0.07070727 -0.01584679
+v 0.07574966 0.07068452 -0.01110316
+v 0.07572811 0.07066555 -0.00635952
+v 0.07568142 0.07062006 0.00312774
+v 0.07779692 0.06815742 0.01415504
+v 0.07570655 0.07064281 -0.00161589
+v 0.08035060 0.06540712 -0.05377118
+v 0.09003016 0.05015413 -0.05851487
+v 0.08332091 0.06055014 -0.06339023
+v 0.08202790 0.06272481 -0.06189137
+v 0.08026080 0.06530105 -0.05851481
+v 0.06544874 0.08008401 0.01415508
+v 0.06557804 0.08017878 -0.00161586
+v 0.06565705 0.08023185 -0.01110313
+v 0.06550261 0.08012191 0.00787141
+v 0.06568938 0.08025460 -0.01584676
+v 0.06330451 0.08223607 -0.02058215
+v 0.06024081 0.08450548 -0.02532577
+v 0.05764762 0.08639222 -0.03006116
+v 0.05374348 0.08879419 -0.02532575
+v 0.05524120 0.08792283 -0.03006116
+v 0.05374348 0.08882831 -0.03006115
+v 0.06723021 0.07672002 -0.06997855
+v 0.06997424 0.07463626 -0.06835618
+v 0.07205742 0.07215094 -0.06997856
+v 0.06736310 0.07659499 -0.06997855
+v 0.05374348 0.08837380 -0.06190775
+v 0.05374348 0.08866550 -0.05851472
+v 0.05509394 0.08783958 -0.05851473
+v 0.05761889 0.08637337 -0.05377110
+v 0.06024081 0.08434268 -0.05851474
+v 0.07055969 0.07530683 -0.06325840
+v 0.07265363 0.07251842 -0.06689849
+v 0.06321112 0.08216422 -0.05851475
+v 0.06561395 0.08019792 -0.05851476
+v 0.06844060 0.07779973 -0.05851476
+v 0.07084703 0.07556822 -0.05851477
+v 0.08200276 0.06013721 -0.06997861
+v 0.08144246 0.06191406 -0.06800209
+v 0.08180522 0.06242551 -0.06505379
+v 0.07339352 0.07326841 -0.02532581
+v 0.07339712 0.07327601 -0.03006121
+v 0.07340070 0.07328360 -0.03480485
+v 0.07340430 0.07328362 -0.03954848
+v 0.07785797 0.06822587 -0.05851480
+v 0.07578557 0.07072635 -0.05377116
+v 0.07340430 0.07328365 -0.04902751
+v 0.07337915 0.07325324 -0.02058218
+v 0.07336120 0.07323807 -0.01584678
+v 0.07334324 0.07321911 -0.01110315
+v 0.07327859 0.07314707 0.00312775
+v 0.07484097 0.07137396 0.01415505
+v 0.07565628 0.07058973 0.00787138
+v 0.07708935 0.06893787 0.01415504
+v 0.07330014 0.07317362 -0.00161588
+v 0.08034341 0.06456987 -0.06339021
+v 0.07761374 0.06794932 -0.06325843
+v 0.06832208 0.07768580 0.01415508
+v 0.06842624 0.07778058 -0.00161586
+v 0.06845497 0.07780711 -0.00635949
+v 0.06848011 0.07783365 -0.01110313
+v 0.06850525 0.07785640 -0.01584676
+v 0.06571093 0.08026977 -0.02058216
+v 0.06332965 0.08225884 -0.03006118
+v 0.06024081 0.08453201 -0.03006117
+v 0.05765840 0.08639982 -0.03480480
+v 0.05525198 0.08793042 -0.03480480
+v 0.05374348 0.08884728 -0.03480479
+v 0.07228369 0.07191983 -0.06997857
+v 0.05374348 0.08871854 -0.05683468
+v 0.05521247 0.08791534 -0.05377110
+v 0.05765480 0.08639608 -0.04902746
+v 0.06024081 0.08454344 -0.04902747
+v 0.06024081 0.08449421 -0.05377111
+v 0.07303435 0.07290863 -0.06325841
+v 0.07544078 0.07034373 -0.06325842
+v 0.07732281 0.06761214 -0.06645380
+v 0.07474758 0.06981713 -0.06825736
+v 0.06330810 0.08223999 -0.05377112
+v 0.06571093 0.08028505 -0.05377113
+v 0.06853399 0.07788685 -0.05377113
+v 0.07094041 0.07565535 -0.05377114
+v 0.07328577 0.07317002 -0.05851478
+v 0.07698879 0.06668774 -0.06997859
+v 0.07684153 0.06706281 -0.06961622
+v 0.07879181 0.06525184 -0.06801855
+v 0.07094041 0.07566661 -0.02532580
+v 0.07095837 0.07568180 -0.03480484
+v 0.07095118 0.07567420 -0.03006120
+v 0.07096196 0.07568182 -0.03954847
+v 0.07569220 0.07062028 -0.05851479
+v 0.07337915 0.07325715 -0.05377115
+v 0.07095837 0.07567807 -0.04902750
+v 0.07096196 0.07568183 -0.04429210
+v 0.07092604 0.07565144 -0.02058217
+v 0.07090808 0.07563626 -0.01584677
+v 0.07088653 0.07561731 -0.01110314
+v 0.07322471 0.07309020 0.01260679
+v 0.07086139 0.07559455 -0.00635950
+v 0.07083266 0.07557182 -0.00161587
+v 0.07562036 0.07055183 0.01415505
+v 0.07563113 0.07055940 0.01260678
+v 0.07321394 0.07307884 0.01415506
+v 0.06994552 0.07619687 0.01415507
+v 0.07080033 0.07554527 0.00312776
+v 0.06852322 0.07787158 -0.02058216
+v 0.06853399 0.07788674 -0.02532579
+v 0.06573248 0.08029254 -0.03006119
+v 0.06574325 0.08030013 -0.03480483
+v 0.06334761 0.08227403 -0.03954845
+v 0.06024081 0.08454719 -0.03480481
+v 0.06024081 0.08455478 -0.03954844
+v 0.06024081 0.08455858 -0.04429207
+v 0.05765840 0.08639985 -0.04429206
+v 0.05525557 0.08793804 -0.04429206
+v 0.05374348 0.08885867 -0.04429205
+v 0.07675533 0.06696431 -0.06997858
+v 0.05374348 0.08881324 -0.05377109
+v 0.05374348 0.08885490 -0.04902745
+v 0.05524838 0.08793427 -0.04902746
+v 0.06334761 0.08227404 -0.04429208
+v 0.06333683 0.08226269 -0.04902748
+v 0.06573966 0.08030018 -0.04902749
+v 0.06855554 0.07790578 -0.04902749
+v 0.06855194 0.07790193 -0.03480483
+v 0.06855554 0.07790575 -0.03954846
+v 0.06854476 0.07789434 -0.03006119
+v 0.07072850 0.07547704 0.01415507
+v 0.07240581 0.07385929 0.01415506
+v 0.06575403 0.08030395 -0.03954846
+v 0.06575403 0.08030396 -0.04429209
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 58
+f 1 58 66
+f 1 66 108
+f 1 108 159
+f 1 159 208
+f 1 208 255
+f 1 255 206
+f 1 206 257
+f 1 257 283
+f 1 283 282
+f 1 282 258
+f 1 258 212
+f 1 212 166
+f 1 166 117
+f 1 117 74
+f 1 74 49
+f 1 49 30
+f 1 30 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 57
+f 1 57 95
+f 1 95 146
+f 1 146 162
+f 1 162 111
+f 1 111 69
+f 1 69 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 26
+f 1 26 25
+f 1 25 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 13
+f 7 13 12
+f 8 15 31
+f 8 31 52
+f 8 52 84
+f 8 84 83
+f 8 83 127
+f 8 127 174
+f 8 174 176
+f 8 176 222
+f 8 222 270
+f 8 270 273
+f 8 273 272
+f 8 272 224
+f 8 224 182
+f 8 182 181
+f 8 181 132
+f 8 132 131
+f 8 131 87
+f 8 87 54
+f 8 54 32
+f 8 32 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 14
+f 11 12 20
+f 12 13 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 20
+f 13 14 24
+f 13 24 21
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 24
+f 14 19 25
+f 15 30 31
+f 16 32 53
+f 16 53 85
+f 16 85 128
+f 16 128 177
+f 16 177 180
+f 16 180 179
+f 16 179 223
+f 16 223 271
+f 16 271 238
+f 16 238 192
+f 16 192 140
+f 16 140 92
+f 16 92 56
+f 16 56 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 20 23 34
+f 21 24 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 34
+f 24 29 42
+f 24 42 35
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 42
+f 28 42 29
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 32 54 55
+f 32 55 53
+f 33 56 57
+f 34 41 58
+f 35 42 36
+f 36 59 38
+f 36 42 60
+f 36 60 59
+f 37 61 64
+f 37 64 39
+f 37 38 62
+f 37 62 61
+f 38 59 63
+f 38 63 62
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 58
+f 40 58 41
+f 42 48 67
+f 42 67 68
+f 42 68 60
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 67
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 50 76 75
+f 50 75 82
+f 50 82 77
+f 51 81 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 53 55 86
+f 53 86 85
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 86
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 59 60 96
+f 59 96 97
+f 59 97 63
+f 60 68 96
+f 61 98 103
+f 61 103 64
+f 61 62 99
+f 61 99 98
+f 62 63 101
+f 62 101 100
+f 62 100 99
+f 63 97 102
+f 63 102 101
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 67 73 109
+f 67 109 110
+f 67 110 68
+f 68 110 96
+f 69 111 70
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 71
+f 71 113 114
+f 71 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 73
+f 73 115 116
+f 73 116 109
+f 74 117 75
+f 75 117 118
+f 75 118 82
+f 77 119 78
+f 77 82 118
+f 77 118 120
+f 77 120 119
+f 78 119 121
+f 78 121 79
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 80
+f 80 124 125
+f 80 125 126
+f 80 126 81
+f 81 126 127
+f 81 127 83
+f 85 86 128
+f 86 91 90
+f 86 90 129
+f 86 129 130
+f 86 130 128
+f 87 131 88
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 90
+f 90 136 129
+f 90 135 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 136
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 93
+f 93 143 144
+f 93 144 145
+f 93 145 146
+f 93 146 95
+f 93 95 94
+f 93 142 141
+f 93 141 143
+f 96 110 147
+f 96 147 97
+f 97 147 102
+f 98 148 154
+f 98 154 103
+f 98 99 149
+f 98 149 148
+f 99 100 150
+f 99 150 149
+f 100 101 151
+f 100 151 150
+f 101 102 153
+f 101 153 151
+f 102 147 161
+f 102 161 152
+f 102 152 153
+f 103 154 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 157 160
+f 106 160 107
+f 107 158 159
+f 107 159 108
+f 107 160 158
+f 109 116 161
+f 109 161 147
+f 109 147 110
+f 111 162 112
+f 112 162 146
+f 112 146 145
+f 112 145 144
+f 112 144 113
+f 113 144 143
+f 113 143 114
+f 114 143 115
+f 115 143 163
+f 115 163 164
+f 115 164 116
+f 116 164 165
+f 116 165 161
+f 117 166 118
+f 118 166 120
+f 119 167 168
+f 119 168 121
+f 119 120 169
+f 119 169 167
+f 120 166 169
+f 121 168 170
+f 121 170 217
+f 121 217 171
+f 121 171 122
+f 122 171 172
+f 122 172 173
+f 122 173 123
+f 123 125 124
+f 123 173 175
+f 123 175 125
+f 125 174 126
+f 125 175 176
+f 125 176 174
+f 126 174 127
+f 128 130 177
+f 129 136 130
+f 130 136 178
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 177
+f 132 181 133
+f 133 181 182
+f 133 182 183
+f 133 183 134
+f 134 183 184
+f 134 184 185
+f 134 185 135
+f 135 185 137
+f 136 139 186
+f 136 186 187
+f 136 187 178
+f 137 185 188
+f 137 188 189
+f 137 189 138
+f 138 189 190
+f 138 190 139
+f 139 190 191
+f 139 191 186
+f 140 192 141
+f 141 192 193
+f 141 193 194
+f 141 194 143
+f 143 194 163
+f 148 195 154
+f 148 149 195
+f 149 196 195
+f 149 150 197
+f 149 197 196
+f 150 151 198
+f 150 198 197
+f 151 153 201
+f 151 201 198
+f 152 161 165
+f 152 165 199
+f 152 199 200
+f 152 200 153
+f 153 200 246
+f 153 246 201
+f 154 195 202
+f 154 202 203
+f 154 203 204
+f 154 204 155
+f 155 204 157
+f 155 157 156
+f 157 204 209
+f 157 209 160
+f 158 205 206
+f 158 206 207
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 158 160 209
+f 158 209 205
+f 163 194 164
+f 164 194 210
+f 164 210 211
+f 164 211 165
+f 165 211 199
+f 166 212 169
+f 167 169 212
+f 167 212 168
+f 168 212 213
+f 168 213 214
+f 168 214 170
+f 170 214 215
+f 170 215 216
+f 170 216 217
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 172
+f 172 219 173
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 175
+f 175 221 222
+f 175 222 176
+f 178 187 179
+f 179 187 223
+f 182 224 183
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 226
+f 184 226 227
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 185 228 188
+f 186 229 187
+f 186 191 229
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 223
+f 188 228 233
+f 188 233 234
+f 188 234 189
+f 189 234 190
+f 190 234 235
+f 190 235 236
+f 190 236 191
+f 191 236 246
+f 191 246 237
+f 191 237 229
+f 192 238 193
+f 193 238 239
+f 193 239 240
+f 193 240 194
+f 194 231 211
+f 194 211 210
+f 194 240 231
+f 195 241 249
+f 195 249 202
+f 195 196 242
+f 195 242 243
+f 195 243 241
+f 196 197 242
+f 197 198 244
+f 197 244 242
+f 198 201 248
+f 198 248 244
+f 199 211 245
+f 199 245 200
+f 200 245 237
+f 200 237 246
+f 201 246 236
+f 201 236 247
+f 201 247 248
+f 202 249 250
+f 202 250 203
+f 203 250 204
+f 204 251 209
+f 204 250 251
+f 205 252 206
+f 205 209 253
+f 205 253 254
+f 205 254 252
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 206 252 257
+f 207 256 208
+f 208 256 255
+f 209 251 253
+f 211 230 245
+f 211 231 230
+f 212 258 213
+f 213 254 214
+f 213 258 259
+f 213 259 254
+f 214 254 215
+f 215 254 253
+f 215 253 251
+f 215 251 216
+f 216 251 250
+f 216 250 249
+f 216 249 260
+f 216 260 217
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 263
+f 218 263 264
+f 218 264 265
+f 218 265 219
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 267
+f 220 267 268
+f 220 268 269
+f 220 269 221
+f 221 269 270
+f 221 270 222
+f 223 232 239
+f 223 239 271
+f 224 272 225
+f 225 272 273
+f 225 273 274
+f 225 274 226
+f 226 274 269
+f 226 269 268
+f 226 268 267
+f 226 267 227
+f 227 267 275
+f 227 275 276
+f 227 276 233
+f 227 233 228
+f 229 237 245
+f 229 245 230
+f 231 240 239
+f 231 239 232
+f 233 276 234
+f 234 276 277
+f 234 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 247
+f 235 247 236
+f 238 271 239
+f 241 261 260
+f 241 260 249
+f 241 243 281
+f 241 281 261
+f 242 279 281
+f 242 281 243
+f 242 244 280
+f 242 280 279
+f 244 248 278
+f 244 278 280
+f 247 278 248
+f 252 282 283
+f 252 283 257
+f 252 254 259
+f 252 259 282
+f 258 282 259
+f 261 281 262
+f 262 281 263
+f 263 279 284
+f 263 284 264
+f 263 281 279
+f 264 284 285
+f 264 285 275
+f 264 275 267
+f 264 267 266
+f 264 266 265
+f 269 274 273
+f 269 273 270
+f 275 285 277
+f 275 277 276
+f 277 285 278
+f 278 285 284
+f 278 284 280
+f 279 280 284
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10815335 0.00008385 0.08960942
+v -0.09372405 0.04870563 0.08924673
+v -0.09556748 0.04870563 0.08963922
+v -0.10334259 0.03135770 0.08980949
+v -0.10815335 0.00258252 0.08962425
+v -0.10988677 0.00008385 0.08878741
+v -0.10334259 0.00008386 0.08774323
+v -0.09083403 0.04870564 0.08784709
+v -0.09861211 0.04870563 0.08875057
+v -0.09853183 0.04574530 0.08960219
+v -0.10815335 0.01697488 0.08894299
+v -0.10815335 0.01217743 0.08938730
+v -0.10815335 0.00737998 0.08957983
+v -0.10683024 0.03135771 0.08809142
+v -0.11146855 0.00258253 0.08803946
+v -0.11147449 0.00008386 0.08803205
+v -0.08954362 0.04870564 0.08707692
+v -0.10088666 0.00008386 0.08616586
+v -0.09978953 0.04870564 0.08806926
+v -0.10181135 0.04574531 0.08769897
+v -0.11114149 0.01217744 0.08760257
+v -0.11135258 0.00737999 0.08793581
+v -0.10625640 0.03524137 0.08730644
+v -0.11065090 0.01975436 0.08642513
+v -0.11085308 0.01697489 0.08698053
+v -0.11146855 0.00258254 0.08504024
+v -0.11147449 0.00008387 0.08503282
+v -0.08734934 0.04870565 0.08494414
+v -0.09963194 0.00008387 0.08374426
+v -0.08583001 0.04870566 0.08264843
+v -0.08646332 0.04870565 0.08366299
+v -0.10108290 0.04870564 0.08685476
+v -0.10118102 0.04863425 0.08680291
+v -0.11114149 0.01217745 0.08533649
+v -0.11135258 0.00738000 0.08512912
+v -0.10625640 0.03524138 0.08548468
+v -0.11065090 0.01975436 0.08598080
+v -0.11085308 0.01697490 0.08569197
+v -0.10201354 0.00258280 0.01415480
+v -0.10202840 0.00008413 0.01415479
+v -0.09883808 0.00008388 0.08127824
+v -0.08458718 0.04870567 0.07879017
+v -0.10108290 0.04870565 0.08574393
+v -0.10118102 0.04863425 0.08578836
+v -0.10177270 0.00738026 0.01415482
+v -0.09550207 0.03688362 0.01415493
+v -0.09579344 0.03610308 0.01415492
+v -0.09639405 0.03448490 0.01415492
+v -0.09739901 0.03135798 0.01415491
+v -0.09783609 0.02980167 0.01415490
+v -0.09874591 0.02656054 0.01415489
+v -0.09982223 0.02176785 0.01415487
+v -0.10008388 0.02036859 0.01415486
+v -0.10061610 0.01745109 0.01415485
+v -0.10074692 0.01667531 0.01415485
+v -0.10101154 0.01505237 0.01415485
+v -0.10112156 0.01411953 0.01415484
+v -0.10134455 0.01217771 0.01415483
+v -0.10148429 0.01062139 0.01415483
+v -0.09420274 0.00008413 0.01415479
+v -0.09811855 0.00008389 0.07900474
+v -0.09437222 0.00008398 0.05529233
+v -0.08194393 0.04870574 0.06003203
+v -0.09025721 0.04870591 0.01415497
+v -0.09095593 0.04739232 0.01415496
+v -0.09132462 0.04661655 0.01415496
+v -0.09208875 0.04499360 0.01415496
+v -0.09266556 0.04368477 0.01415495
+v -0.09386677 0.04094813 0.01415494
+v -0.08110250 0.04870591 0.01415497
+v -0.09419977 0.00008412 0.01736137
+v -0.08135819 0.04870576 0.05482597
+v -0.08143550 0.04870576 0.05576647
+v -0.08152471 0.04870575 0.05678102
+v -0.09430086 0.00008399 0.05281890
+v -0.08109952 0.04870590 0.01736155
+v -0.09423842 0.00008399 0.05056022
+v -0.08117980 0.04870583 0.03632703
+v -0.08110250 0.04870589 0.01880562
+v -0.08111141 0.04870588 0.02210107
+v -0.08113520 0.04870586 0.02824763
+v -0.08115007 0.04870584 0.03158752
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 27
+f 1 27 40
+f 1 40 60
+f 1 60 71
+f 1 71 77
+f 1 77 75
+f 1 75 62
+f 1 62 61
+f 1 61 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 28
+f 2 28 31
+f 2 31 30
+f 2 30 42
+f 2 42 63
+f 2 63 74
+f 2 74 73
+f 2 73 72
+f 2 72 78
+f 2 78 82
+f 2 82 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 76
+f 2 76 70
+f 2 70 64
+f 2 64 43
+f 2 43 32
+f 2 32 19
+f 2 19 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 8
+f 7 18 17
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 14
+f 11 14 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 15
+f 14 20 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 21
+f 15 22 35
+f 15 35 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 18 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 23
+f 21 25 38
+f 21 38 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 23 33 44
+f 23 44 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 35 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 38 45
+f 34 45 39
+f 34 39 35
+f 36 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 45
+f 37 45 38
+f 39 45 59
+f 39 59 58
+f 39 58 57
+f 39 57 56
+f 39 56 55
+f 39 55 54
+f 39 54 53
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 49
+f 39 49 48
+f 39 48 47
+f 39 47 46
+f 39 46 69
+f 39 69 68
+f 39 68 67
+f 39 67 66
+f 39 66 65
+f 39 65 64
+f 39 64 70
+f 39 70 60
+f 39 60 40
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 46
+f 60 70 76
+f 60 76 71
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 62 75 72
+f 71 76 77
+f 72 75 77
+f 72 77 78
+f 76 79 77
+f 77 79 80
+f 77 80 81
+f 77 81 82
+f 77 82 78
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01645324 0.10116962 -0.06997846
+v 0.01645324 0.09229581 -0.06997849
+v 0.01645324 0.10130374 -0.06954199
+v 0.01884046 0.10085459 -0.06997846
+v 0.05374347 0.07666916 -0.06997855
+v 0.05374347 0.07878671 0.01415508
+v 0.01645324 0.09448510 0.01415514
+v 0.01645324 0.10160940 -0.06824077
+v 0.01716137 0.10149711 -0.06828195
+v 0.02056699 0.10117273 -0.06689016
+v 0.01904486 0.10081404 -0.06997846
+v 0.05374347 0.08672199 -0.06997851
+v 0.05374347 0.08834049 0.01415511
+v 0.01645324 0.10450674 0.01415517
+v 0.01645324 0.10243282 -0.06325830
+v 0.01693871 0.10236109 -0.06325830
+v 0.02200151 0.10137857 -0.06326655
+v 0.02377550 0.10080779 -0.06485599
+v 0.02200151 0.10052708 -0.06828195
+v 0.02656058 0.09943228 -0.06800195
+v 0.02656058 0.09880224 -0.06997847
+v 0.05356096 0.08686547 -0.06997851
+v 0.05374347 0.08698086 -0.06920438
+v 0.03010856 0.10712990 0.01415518
+v 0.05374347 0.08834361 0.01393275
+v 0.01645324 0.10450674 0.01413046
+v 0.01882220 0.10632829 0.01415518
+v 0.01645324 0.10279150 -0.05851467
+v 0.02656058 0.10853037 0.01415519
+v 0.02447268 0.10099180 -0.06169357
+v 0.02626857 0.10031808 -0.06326655
+v 0.03137152 0.09878973 -0.06325832
+v 0.03137152 0.09797878 -0.06800196
+v 0.03339372 0.09676858 -0.06997847
+v 0.05251701 0.08749240 -0.06997851
+v 0.05374347 0.08733644 -0.06800200
+v 0.02851343 0.10784417 0.01415519
+v 0.05374347 0.08860568 -0.00635945
+v 0.05374347 0.08865873 -0.01110309
+v 0.05374347 0.08870866 -0.01584672
+v 0.05374347 0.08875546 -0.02058212
+v 0.05374347 0.08879913 -0.02532575
+v 0.05374347 0.08883346 -0.03006115
+v 0.05374347 0.08884908 -0.03480479
+v 0.05374347 0.08886159 -0.04429205
+v 0.05374347 0.08885537 -0.04902745
+v 0.05374347 0.08883042 -0.05198399
+v 0.05374347 0.08881484 -0.05377109
+v 0.05374347 0.08872127 -0.05683468
+v 0.05374347 0.08866826 -0.05851472
+v 0.05116644 0.09024340 -0.05851472
+v 0.04876098 0.09162515 -0.05851471
+v 0.04852006 0.09149105 -0.06225361
+v 0.04580433 0.09317534 -0.05851471
+v 0.04625330 0.09251412 -0.06360424
+v 0.04065393 0.09524332 -0.06336540
+v 0.03882519 0.09620712 -0.06185007
+v 0.01645324 0.10291938 -0.05377104
+v 0.02166204 0.10785040 0.01415519
+v 0.03656207 0.09692451 -0.06336539
+v 0.03842002 0.09603869 -0.06501249
+v 0.03518596 0.09663757 -0.06800197
+v 0.03450703 0.09637869 -0.06997848
+v 0.04458882 0.09194023 -0.06997849
+v 0.04756736 0.09096707 -0.06800199
+v 0.05061526 0.08921413 -0.06800199
+v 0.04815869 0.09128520 -0.06541603
+v 0.05374347 0.08824408 -0.06334072
+v 0.05374347 0.08837820 -0.06190775
+v 0.05031960 0.09027461 -0.06360425
+v 0.04098974 0.09425459 -0.06800197
+v 0.03759143 0.09572368 -0.06800197
+v 0.04289513 0.09275743 -0.06997849
+v 0.04516190 0.09224277 -0.06800198
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 58
+f 1 58 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 63
+f 1 63 73
+f 1 73 64
+f 1 64 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 23
+f 5 23 36
+f 5 36 68
+f 5 68 69
+f 5 69 50
+f 5 50 49
+f 5 49 48
+f 5 48 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 43
+f 5 43 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 25
+f 5 25 13
+f 5 13 6
+f 6 13 24
+f 6 24 37
+f 6 37 29
+f 6 29 59
+f 6 59 27
+f 6 27 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 13 25 24
+f 14 27 26
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 18 20 19
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 32 33
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 57
+f 24 57 37
+f 26 27 58
+f 27 59 28
+f 27 28 58
+f 28 59 29
+f 29 37 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 32 37 60
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 37 57 60
+f 50 69 51
+f 51 69 53
+f 51 53 52
+f 53 69 68
+f 53 68 70
+f 53 70 67
+f 53 67 55
+f 53 55 54
+f 55 67 61
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 61 60
+f 61 67 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 74 67
+f 65 67 66
+f 67 74 71
+f 67 70 68
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00014048 -0.08917619 -0.07492426
+v 0.03224168 -0.08314248 -0.07492424
+v 0.00014048 -0.09853121 -0.07492429
+v 0.00014048 -0.09482718 0.01414572
+v 0.03224168 -0.08850118 0.01414574
+v 0.03224168 -0.09296026 -0.07492427
+v 0.00031330 -0.09853121 -0.07492429
+v 0.00014048 -0.09962282 -0.07292733
+v 0.00014048 -0.10279167 0.01414569
+v 0.03224168 -0.10083432 0.01414570
+v 0.03111047 -0.09336104 -0.07492427
+v 0.03224168 -0.09423566 -0.07266570
+v 0.00142566 -0.09852900 -0.07492429
+v 0.00250345 -0.09852678 -0.07492429
+v 0.00250345 -0.09962061 -0.07290117
+v 0.00014048 -0.10060373 -0.07055539
+v 0.02655736 -0.10576092 0.01414568
+v 0.00014048 -0.10258333 -0.04428960
+v 0.03097850 -0.10305517 0.01414569
+v 0.03224168 -0.10088524 0.01265451
+v 0.02655736 -0.09534719 -0.07424409
+v 0.02655736 -0.09491984 -0.07492428
+v 0.03127073 -0.09463643 -0.07256106
+v 0.03224168 -0.09551770 -0.06940428
+v 0.02960219 -0.09593618 -0.07086058
+v 0.00714769 -0.09823894 -0.07492429
+v 0.00694973 -0.09961175 -0.07229075
+v 0.00510209 -0.10055058 -0.07041587
+v 0.00250345 -0.10059488 -0.07052923
+v 0.00014048 -0.10113293 -0.06800031
+v 0.02913400 -0.10563029 0.01414568
+v 0.00014048 -0.10253460 -0.04903349
+v 0.00014048 -0.10243715 -0.05377738
+v 0.00014048 -0.10225114 -0.05851255
+v 0.00250345 -0.10221350 -0.05851255
+v 0.02958020 -0.10535572 0.01414568
+v 0.03224168 -0.09701676 -0.05851253
+v 0.02655736 -0.09636131 -0.07187215
+v 0.02412526 -0.09573466 -0.07492428
+v 0.02441120 -0.09565275 -0.07492428
+v 0.03224168 -0.09573027 -0.06857584
+v 0.03127073 -0.09624175 -0.06770380
+v 0.02655736 -0.09754149 -0.06800030
+v 0.02174657 -0.09873274 -0.06800030
+v 0.01212815 -0.09779166 -0.07492429
+v 0.01212815 -0.09890764 -0.07274419
+v 0.00831032 -0.10040223 -0.06980543
+v 0.00694973 -0.10085616 -0.06813113
+v 0.00250345 -0.10111301 -0.06800031
+v 0.00014048 -0.10185699 -0.06325643
+v 0.00731737 -0.10192345 -0.05851254
+v 0.00731737 -0.10155586 -0.06325643
+v 0.01212815 -0.10109973 -0.06325643
+v 0.01541809 -0.10068347 -0.06325643
+v 0.01782191 -0.10025613 -0.06325643
+v 0.02174657 -0.09947672 -0.06325643
+v 0.02655736 -0.09834084 -0.06325642
+v 0.03136814 -0.09695696 -0.06325642
+v 0.03224168 -0.09667575 -0.06325642
+v 0.00250345 -0.10182821 -0.06325643
+v 0.02215193 -0.09691928 -0.07318021
+v 0.02390530 -0.09578781 -0.07492428
+v 0.03224168 -0.09608676 -0.06706722
+v 0.01467338 -0.10055947 -0.06575045
+v 0.01653673 -0.09985091 -0.06759918
+v 0.01693579 -0.09819023 -0.07274419
+v 0.01693579 -0.09711190 -0.07492429
+v 0.01212815 -0.10020961 -0.06884619
+v 0.01212815 -0.10070117 -0.06647426
+v 0.02120611 -0.09631479 -0.07492428
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 40
+f 1 40 39
+f 1 39 62
+f 1 62 70
+f 1 70 67
+f 1 67 45
+f 1 45 26
+f 1 26 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 50
+f 1 50 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 59
+f 2 59 63
+f 2 63 41
+f 2 41 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 31
+f 4 31 36
+f 4 36 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 12 21
+f 12 23 21
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 27
+f 16 29 30
+f 17 18 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 31
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 23 25
+f 21 25 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 38
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 46 47
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 31 35 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 36
+f 34 50 60
+f 34 60 35
+f 35 60 52
+f 35 52 51
+f 36 59 37
+f 38 61 39
+f 38 44 61
+f 39 61 62
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 57
+f 43 57 44
+f 44 57 56
+f 44 56 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 61
+f 45 67 46
+f 46 66 68
+f 46 68 47
+f 46 67 66
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 52
+f 48 52 60
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 52 69 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 56
+f 57 63 58
+f 58 63 59
+f 61 66 62
+f 62 66 70
+f 64 69 68
+f 64 68 65
+f 65 68 66
+f 66 67 70
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,799 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06381996 -0.08069804 -0.03006658
+v 0.06523867 -0.07955928 -0.03006657
+v 0.06522601 -0.07955050 -0.02533140
+v 0.06381996 -0.08068925 -0.02811321
+v 0.06381996 -0.08069363 -0.03284838
+v 0.06522601 -0.07955044 -0.03954562
+v 0.06814260 -0.07716305 -0.03006656
+v 0.06813310 -0.07715427 -0.02533139
+v 0.06381996 -0.08067607 -0.02533141
+v 0.06804443 -0.07707523 0.00312322
+v 0.06802859 -0.07706206 0.00786711
+v 0.06511517 -0.07947146 0.00312321
+v 0.06381996 -0.08068922 -0.03480175
+v 0.06381996 -0.08067601 -0.03954563
+v 0.06381996 -0.08066721 -0.04230127
+v 0.06521334 -0.07954164 -0.04428951
+v 0.06812360 -0.07714541 -0.04428950
+v 0.06813626 -0.07715863 -0.03480173
+v 0.07053034 -0.07491186 -0.04428950
+v 0.07054300 -0.07492068 -0.03480173
+v 0.07054617 -0.07492070 -0.03006656
+v 0.07053984 -0.07491633 -0.02533139
+v 0.07045117 -0.07484608 0.00312323
+v 0.06381996 -0.08046515 0.01011695
+v 0.06509617 -0.07945829 0.00786710
+v 0.07043534 -0.07482852 0.00786712
+v 0.06800959 -0.07704450 0.01261100
+v 0.06602403 -0.07865810 0.01414578
+v 0.06381996 -0.08065841 -0.04428952
+v 0.06519434 -0.07952843 -0.04903340
+v 0.06810460 -0.07712780 -0.04903339
+v 0.07051133 -0.07489426 -0.04903339
+v 0.07300992 -0.07249802 -0.04903338
+v 0.07302575 -0.07251124 -0.04428949
+v 0.07303208 -0.07251565 -0.03954560
+v 0.07303526 -0.07252448 -0.03006655
+v 0.07302892 -0.07252010 -0.02533138
+v 0.07295608 -0.07244546 0.00312323
+v 0.07294342 -0.07243228 0.00786712
+v 0.06381996 -0.08044318 0.01339582
+v 0.06507716 -0.07944072 0.01261099
+v 0.06492199 -0.07955504 0.01414578
+v 0.07041001 -0.07480216 0.01414580
+v 0.06878545 -0.07631024 0.01414579
+v 0.06800326 -0.07703571 0.01414579
+v 0.06381996 -0.08064082 -0.04701028
+v 0.06381996 -0.08062762 -0.04903341
+v 0.06513416 -0.07948445 -0.05377729
+v 0.06805393 -0.07708382 -0.05377728
+v 0.07046067 -0.07485467 -0.05377727
+v 0.07296559 -0.07245404 -0.05377727
+v 0.07541666 -0.06998309 -0.04903337
+v 0.07543249 -0.07000510 -0.04428948
+v 0.07543566 -0.07000950 -0.03954559
+v 0.07543882 -0.07000952 -0.03480171
+v 0.07543882 -0.07000954 -0.03006654
+v 0.07543566 -0.07000517 -0.02533137
+v 0.07534699 -0.06988657 0.00786713
+v 0.07531849 -0.06986901 0.01414581
+v 0.07292125 -0.07241032 0.01261101
+v 0.06381996 -0.08043439 0.01414577
+v 0.07291175 -0.07240153 0.01414580
+v 0.06381996 -0.08053527 -0.05377730
+v 0.06381996 -0.08048690 -0.05528593
+v 0.06381996 -0.08039896 -0.05764043
+v 0.06458632 -0.07975264 -0.05832061
+v 0.06794942 -0.07699148 -0.05851245
+v 0.07035300 -0.07475792 -0.05851244
+v 0.07287691 -0.07236170 -0.05851244
+v 0.07537233 -0.06993911 -0.05377726
+v 0.07758906 -0.06754288 -0.05377725
+v 0.07762706 -0.06758686 -0.04903336
+v 0.07764290 -0.06760447 -0.04428947
+v 0.07764923 -0.06761329 -0.03480170
+v 0.07764923 -0.06761331 -0.03006653
+v 0.07764607 -0.06760454 -0.02533136
+v 0.07752572 -0.06746838 0.01414582
+v 0.07369394 -0.07157934 0.01414581
+v 0.06381996 -0.07041420 0.01414581
+v 0.06381996 -0.08034179 -0.05887000
+v 0.06773725 -0.07680240 -0.06239302
+v 0.07260457 -0.07208908 -0.06325632
+v 0.07528049 -0.06984236 -0.05851243
+v 0.07750356 -0.06744174 -0.05851242
+v 0.08026498 -0.06409142 -0.05814615
+v 0.08189586 -0.06217444 -0.05632358
+v 0.07999580 -0.06459705 -0.05377724
+v 0.08003064 -0.06462785 -0.04903335
+v 0.08004647 -0.06464546 -0.04428946
+v 0.08004964 -0.06464988 -0.03480169
+v 0.08005281 -0.06464990 -0.03006652
+v 0.08004647 -0.06464553 -0.02533135
+v 0.07829208 -0.06652748 0.01414583
+v 0.08742504 -0.03578542 0.01414594
+v 0.06381996 -0.06191935 -0.07492416
+v 0.06381996 -0.07982296 -0.06346564
+v 0.06552368 -0.07841160 -0.06369237
+v 0.06744274 -0.07654298 -0.06555852
+v 0.06954864 -0.07489421 -0.06369236
+v 0.07235123 -0.07183846 -0.06587244
+v 0.07707921 -0.06696247 -0.06562825
+v 0.07500815 -0.06956535 -0.06325632
+v 0.07725972 -0.06716472 -0.06325631
+v 0.08182619 -0.06207770 -0.05948908
+v 0.08317524 -0.06019590 -0.05814613
+v 0.08357742 -0.05976503 -0.05377722
+v 0.08191170 -0.06219643 -0.05377723
+v 0.08193704 -0.06223163 -0.04903334
+v 0.08194654 -0.06224483 -0.04428945
+v 0.08194970 -0.06224924 -0.03954556
+v 0.08195287 -0.06224928 -0.03006651
+v 0.08194654 -0.06224490 -0.02533134
+v 0.08184203 -0.06209995 0.01414584
+v 0.08052149 -0.06376192 0.01414584
+v 0.07989447 -0.06456213 0.01261104
+v 0.07988497 -0.06456213 0.01414583
+v 0.09601331 -0.03578542 0.01414594
+v 0.08168369 -0.03578509 -0.07492406
+v 0.06381996 -0.07501287 -0.07492421
+v 0.06381996 -0.07869738 -0.06800023
+v 0.06456415 -0.07811261 -0.06800023
+v 0.06697090 -0.07613407 -0.06800022
+v 0.07005532 -0.07339050 -0.06767756
+v 0.07178438 -0.07127566 -0.06903793
+v 0.07443813 -0.06912126 -0.06733745
+v 0.07652186 -0.06632932 -0.06879374
+v 0.07835225 -0.06466296 -0.06752929
+v 0.08107250 -0.06106642 -0.06800016
+v 0.08162353 -0.06180069 -0.06325629
+v 0.07940045 -0.06456185 -0.06325630
+v 0.08328291 -0.05940446 -0.06325628
+v 0.08589549 -0.05610253 -0.05851238
+v 0.08595883 -0.05621246 -0.05377721
+v 0.08361859 -0.05976505 -0.04903333
+v 0.08364075 -0.05976507 -0.04428944
+v 0.08364392 -0.05976508 -0.03954555
+v 0.08364392 -0.05976512 -0.03006650
+v 0.08363442 -0.05976514 -0.02533133
+v 0.08348558 -0.05970373 0.01414585
+v 0.08237721 -0.06132172 0.01414584
+v 0.09570613 -0.03659002 0.01414594
+v 0.09570930 -0.03659442 0.01261115
+v 0.09601648 -0.03578542 0.01312565
+v 0.09183634 -0.03578509 -0.07492406
+v 0.06767708 -0.07196592 -0.07492419
+v 0.06381996 -0.07587904 -0.07406090
+v 0.06381996 -0.07750584 -0.07097388
+v 0.06381996 -0.07725963 -0.07156686
+v 0.06838644 -0.07262984 -0.07274410
+v 0.07079318 -0.07029957 -0.07274409
+v 0.07314926 -0.06790334 -0.07274408
+v 0.07788674 -0.06313288 -0.07184587
+v 0.08278573 -0.05867019 -0.06800016
+v 0.08226004 -0.05790515 -0.07112205
+v 0.08568965 -0.05576396 -0.06325626
+v 0.08691835 -0.05294123 -0.06645663
+v 0.08745988 -0.05381183 -0.05377720
+v 0.08738704 -0.05370630 -0.05851237
+v 0.08597782 -0.05623006 -0.04903332
+v 0.08598733 -0.05624328 -0.04428943
+v 0.08598733 -0.05624331 -0.03480166
+v 0.08598733 -0.05623893 -0.03006649
+v 0.08598100 -0.05623455 -0.02533132
+v 0.08588916 -0.05608520 0.01414586
+v 0.09405941 -0.04058667 0.01414592
+v 0.09421459 -0.04058653 -0.02533126
+v 0.09423042 -0.04058651 -0.03006643
+v 0.09576947 -0.03672618 -0.02533124
+v 0.09612415 -0.03578528 -0.02533124
+v 0.09131699 -0.03775043 -0.07492407
+v 0.09271037 -0.03578510 -0.07355496
+v 0.09136450 -0.03781639 -0.07483686
+v 0.06798109 -0.07167135 -0.07492419
+v 0.06515000 -0.07527668 -0.07312781
+v 0.06381996 -0.07705738 -0.07198544
+v 0.07249690 -0.06720424 -0.07492418
+v 0.07294342 -0.06670741 -0.07492418
+v 0.07581884 -0.06466294 -0.07315393
+v 0.07696204 -0.06218755 -0.07492416
+v 0.07703171 -0.06210402 -0.07492416
+v 0.07711722 -0.06199850 -0.07492416
+v 0.07965062 -0.05998919 -0.07305799
+v 0.08648451 -0.05220256 -0.06961340
+v 0.08536664 -0.05471311 -0.06801759
+v 0.08141452 -0.05668284 -0.07427883
+v 0.08329241 -0.05504285 -0.07271787
+v 0.08717803 -0.05336774 -0.06325626
+v 0.08790005 -0.05043508 -0.06801758
+v 0.09179518 -0.04357176 -0.06672693
+v 0.09091482 -0.04657476 -0.06325623
+v 0.08898626 -0.05018009 -0.06325624
+v 0.08954044 -0.05018012 -0.05377718
+v 0.08956894 -0.05018014 -0.04903329
+v 0.08747254 -0.05383384 -0.04903331
+v 0.08940427 -0.05018011 -0.05851235
+v 0.08747570 -0.05384265 -0.04428942
+v 0.08747570 -0.05384706 -0.03954553
+v 0.08747570 -0.05384708 -0.03480165
+v 0.08747570 -0.05384270 -0.03006648
+v 0.08746937 -0.05383393 -0.02533131
+v 0.08737754 -0.05368897 0.01414587
+v 0.08637368 -0.05530698 0.01414587
+v 0.09284971 -0.04327747 0.01414591
+v 0.09236203 -0.04475904 -0.02533127
+v 0.09236836 -0.04477661 -0.03006644
+v 0.09424309 -0.04058649 -0.03480160
+v 0.09578213 -0.03675692 -0.03480159
+v 0.09614315 -0.03578525 -0.03289181
+v 0.09125049 -0.03790432 -0.07492407
+v 0.09298588 -0.03578510 -0.07301429
+v 0.09287821 -0.03604890 -0.07304918
+v 0.09211186 -0.03950915 -0.07167137
+v 0.09080398 -0.04089851 -0.07304920
+v 0.08665868 -0.04759035 -0.07492410
+v 0.08045498 -0.05734234 -0.07492414
+v 0.09138033 -0.04270559 -0.06988371
+v 0.09057597 -0.04525571 -0.06818325
+v 0.08591133 -0.05043506 -0.07312772
+v 0.08737437 -0.04900613 -0.07180222
+v 0.08108834 -0.05641902 -0.07492414
+v 0.08271289 -0.05394805 -0.07492413
+v 0.08660801 -0.04768708 -0.07492411
+v 0.09264070 -0.04089853 -0.06818323
+v 0.09373007 -0.04058639 -0.06325621
+v 0.09209602 -0.04417853 -0.06325622
+v 0.09230819 -0.04460063 -0.05851233
+v 0.09112066 -0.04700126 -0.05851234
+v 0.09118399 -0.04713317 -0.05377717
+v 0.09120299 -0.04717277 -0.04903328
+v 0.09121249 -0.04718598 -0.04428939
+v 0.08958478 -0.05018016 -0.04428940
+v 0.08958478 -0.05018019 -0.03480163
+v 0.08957843 -0.05018021 -0.03006646
+v 0.08956577 -0.05018023 -0.02533129
+v 0.08938210 -0.05018037 0.01414589
+v 0.09227020 -0.04456572 0.01414591
+v 0.09119983 -0.04715966 -0.02533128
+v 0.09120932 -0.04717284 -0.03006645
+v 0.09237470 -0.04478538 -0.03480161
+v 0.09426526 -0.04058646 -0.04428937
+v 0.09579481 -0.03678327 -0.04428936
+v 0.09616531 -0.03578521 -0.04231855
+v 0.09481628 -0.03578512 -0.06800007
+v 0.09481628 -0.03578951 -0.06800007
+v 0.08840990 -0.04577011 -0.07312770
+v 0.08663018 -0.04764751 -0.07492411
+v 0.09561430 -0.03578514 -0.06364861
+v 0.09570297 -0.03578514 -0.06259344
+v 0.09572830 -0.03657217 -0.05851230
+v 0.09411959 -0.04058641 -0.05851232
+v 0.09237153 -0.04473695 -0.05377716
+v 0.09238420 -0.04477214 -0.04903327
+v 0.09238420 -0.04478535 -0.04428938
+v 0.09121249 -0.04718599 -0.03954550
+v 0.09121249 -0.04718161 -0.03480162
+v 0.09110798 -0.04696635 0.01414590
+v 0.09238103 -0.04478536 -0.03954549
+v 0.09427159 -0.04058644 -0.04903326
+v 0.09616848 -0.03578521 -0.04428935
+v 0.09580114 -0.03678325 -0.04903325
+v 0.09484160 -0.03578512 -0.06786927
+v 0.09601648 -0.03578516 -0.05851230
+v 0.09578846 -0.03673047 -0.05377713
+v 0.09424309 -0.04058642 -0.05377715
+v 0.09616848 -0.03578519 -0.04903324
+v 0.09614948 -0.03578518 -0.05185865
+v 0.09613364 -0.03578517 -0.05377713
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 24
+f 1 24 40
+f 1 40 61
+f 1 61 79
+f 1 79 95
+f 1 95 119
+f 1 119 146
+f 1 146 175
+f 1 175 148
+f 1 148 147
+f 1 147 120
+f 1 120 96
+f 1 96 80
+f 1 80 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 47
+f 1 47 46
+f 1 46 29
+f 1 29 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 10
+f 9 12 24
+f 10 23 11
+f 11 25 12
+f 11 23 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 25
+f 12 25 24
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 26
+f 24 25 40
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 39 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 42 41
+f 28 45 44
+f 28 44 43
+f 28 43 62
+f 28 62 78
+f 28 78 59
+f 28 59 77
+f 28 77 93
+f 28 93 116
+f 28 116 114
+f 28 114 113
+f 28 113 140
+f 28 140 139
+f 28 139 164
+f 28 164 202
+f 28 202 201
+f 28 201 235
+f 28 235 256
+f 28 256 236
+f 28 236 203
+f 28 203 165
+f 28 165 141
+f 28 141 117
+f 28 117 94
+f 28 94 79
+f 28 79 61
+f 28 61 42
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 70
+f 33 70 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 43
+f 39 57 58
+f 40 42 61
+f 43 60 62
+f 47 63 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 63 64
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 77 59
+f 58 76 77
+f 59 78 60
+f 60 78 62
+f 65 80 66
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 79 94 95
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 98
+f 82 98 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 94 117 143
+f 94 143 169
+f 94 169 208
+f 94 208 242
+f 94 242 259
+f 94 259 265
+f 94 265 266
+f 94 266 267
+f 94 267 262
+f 94 262 248
+f 94 248 247
+f 94 247 261
+f 94 261 243
+f 94 243 210
+f 94 210 171
+f 94 171 144
+f 94 144 118
+f 94 118 95
+f 95 118 144
+f 95 144 170
+f 95 170 209
+f 95 209 214
+f 95 214 246
+f 95 246 222
+f 95 222 221
+f 95 221 220
+f 95 220 215
+f 95 215 181
+f 95 181 180
+f 95 180 179
+f 95 179 177
+f 95 177 176
+f 95 176 173
+f 95 173 145
+f 95 145 119
+f 96 120 98
+f 96 98 97
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 103
+f 101 103 102
+f 103 130 104
+f 104 130 129
+f 104 129 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 108
+f 106 108 107
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 114 116 115
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 119 145 146
+f 120 147 121
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 149
+f 122 149 124
+f 122 124 123
+f 124 126 125
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 126
+f 126 128 127
+f 126 151 152
+f 126 152 128
+f 128 153 129
+f 128 152 154
+f 128 154 153
+f 129 153 131
+f 131 155 132
+f 131 153 156
+f 131 156 155
+f 132 157 133
+f 132 155 158
+f 132 158 157
+f 133 157 159
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 159 160
+f 135 160 136
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 168 143
+f 142 167 168
+f 143 168 169
+f 144 171 172
+f 144 172 170
+f 145 173 150
+f 145 150 149
+f 145 149 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 148 175 149
+f 149 175 174
+f 150 173 176
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 154
+f 153 154 183
+f 153 183 184
+f 153 184 156
+f 154 182 185
+f 154 185 186
+f 154 186 183
+f 155 156 187
+f 155 187 158
+f 156 184 183
+f 156 183 188
+f 156 188 189
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 187
+f 157 158 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 159
+f 158 187 195
+f 158 195 192
+f 159 194 160
+f 160 194 196
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 162
+f 162 199 163
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 166 204 167
+f 167 205 206
+f 167 206 168
+f 167 204 205
+f 168 206 207
+f 168 207 169
+f 169 207 208
+f 170 172 209
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 209
+f 177 179 178
+f 181 215 185
+f 181 185 182
+f 183 216 217
+f 183 217 188
+f 183 186 218
+f 183 218 219
+f 183 219 216
+f 185 218 186
+f 185 215 220
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 218
+f 187 191 195
+f 188 217 189
+f 189 217 216
+f 189 216 223
+f 189 223 224
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 190 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 195
+f 192 228 229
+f 192 229 193
+f 192 195 227
+f 192 227 228
+f 193 229 230
+f 193 230 231
+f 193 231 194
+f 194 231 196
+f 196 231 197
+f 197 231 232
+f 197 232 198
+f 198 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 203 236 204
+f 204 236 256
+f 204 256 237
+f 204 237 238
+f 204 238 205
+f 205 238 239
+f 205 239 240
+f 205 240 206
+f 206 240 241
+f 206 241 207
+f 207 241 208
+f 208 241 242
+f 210 243 244
+f 210 244 211
+f 211 244 212
+f 212 244 216
+f 212 216 245
+f 212 245 213
+f 213 245 214
+f 214 245 246
+f 216 219 245
+f 216 244 223
+f 218 222 219
+f 219 222 246
+f 219 246 245
+f 223 244 224
+f 224 247 248
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 226
+f 224 226 225
+f 224 244 247
+f 226 250 251
+f 226 251 227
+f 227 251 228
+f 228 251 229
+f 229 252 230
+f 229 251 252
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 232
+f 230 232 231
+f 232 254 255
+f 232 255 233
+f 233 255 238
+f 233 238 234
+f 234 238 237
+f 234 237 235
+f 235 237 256
+f 238 255 239
+f 239 255 257
+f 239 257 258
+f 239 258 240
+f 240 258 260
+f 240 260 241
+f 241 259 242
+f 241 260 259
+f 243 261 244
+f 244 261 247
+f 248 262 249
+f 249 262 263
+f 249 263 250
+f 250 263 264
+f 250 264 251
+f 251 264 252
+f 252 258 253
+f 252 264 258
+f 253 258 257
+f 253 257 255
+f 253 255 254
+f 258 264 260
+f 259 260 265
+f 260 264 263
+f 260 263 266
+f 260 266 265
+f 262 267 263
+f 263 267 266
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09601362 -0.03578103 0.01414594
+v 0.08742627 -0.03578103 0.01414594
+v 0.09601780 -0.03578103 0.01312565
+v 0.09662356 -0.03418674 0.01414594
+v 0.09497963 0.00090190 0.01414607
+v 0.08168605 -0.03578070 -0.07492406
+v 0.09612014 -0.03578089 -0.02347380
+v 0.09769516 -0.03099099 0.01414596
+v 0.09667579 -0.03433739 -0.03006641
+v 0.09779125 -0.03099085 -0.02533122
+v 0.10279618 0.00090190 0.01414607
+v 0.08940861 0.00090223 -0.07492393
+v 0.09183796 -0.03578070 -0.07492406
+v 0.09614312 -0.03578086 -0.03289181
+v 0.09911141 -0.02619377 0.01414597
+v 0.09921377 -0.02619363 -0.02533121
+v 0.09616402 -0.03578082 -0.04231855
+v 0.09616820 -0.03578082 -0.04428935
+v 0.09667997 -0.03435173 -0.03480158
+v 0.09668832 -0.03438043 -0.04428935
+v 0.09779960 -0.03099083 -0.03006639
+v 0.09922421 -0.02619361 -0.03006638
+v 0.10278156 -0.00221485 0.01414606
+v 0.10280872 0.00090190 0.01261128
+v 0.09890461 0.00090223 -0.07492393
+v 0.09225365 -0.03505537 -0.07492406
+v 0.09271111 -0.03578071 -0.07355496
+v 0.10022687 -0.02139655 0.01414599
+v 0.10044203 -0.02139634 -0.04428930
+v 0.09617029 -0.03578081 -0.04705371
+v 0.09668415 -0.03438041 -0.04903324
+v 0.09781631 -0.03099078 -0.04428933
+v 0.09924511 -0.02619356 -0.04428932
+v 0.10045038 -0.02139632 -0.04903319
+v 0.10246405 -0.00701208 0.01414604
+v 0.10274396 -0.00701185 -0.04903314
+v 0.10280872 -0.00221483 0.00786738
+v 0.10290898 0.00090197 -0.00635555
+v 0.10030834 0.00090222 -0.07232526
+v 0.10032505 -0.00257002 -0.07232527
+v 0.09891924 -0.00237970 -0.07492394
+v 0.09274244 -0.03364421 -0.07492405
+v 0.09298684 -0.03578071 -0.07301429
+v 0.09504020 -0.03073573 -0.07243001
+v 0.10091411 -0.01801049 0.01414600
+v 0.10105198 -0.01868175 -0.04428929
+v 0.10106033 -0.01872122 -0.04903318
+v 0.09616820 -0.03578080 -0.04903324
+v 0.09614940 -0.03578079 -0.05185865
+v 0.09666117 -0.03433012 -0.05377713
+v 0.09777663 -0.03099074 -0.05377711
+v 0.09781213 -0.03099076 -0.04903322
+v 0.09924719 -0.02619354 -0.04903321
+v 0.10042740 -0.02139630 -0.05377708
+v 0.10105406 -0.01870325 -0.05377707
+v 0.10191886 -0.01180929 0.01414603
+v 0.10223219 -0.01180906 -0.04903315
+v 0.10223009 -0.01180904 -0.05377704
+v 0.10272725 -0.00701183 -0.05377703
+v 0.10300925 -0.00221462 -0.04903312
+v 0.10299463 -0.00221464 -0.04428923
+v 0.10292778 0.00090199 -0.01109944
+v 0.10116895 0.00090221 -0.07046782
+v 0.10116895 -0.00120914 -0.07046782
+v 0.10112509 -0.00440489 -0.07034575
+v 0.09989683 -0.00701176 -0.07274386
+v 0.09870408 -0.00701175 -0.07492396
+v 0.09612224 -0.02338549 -0.07492402
+v 0.09619535 -0.02331009 -0.07485426
+v 0.09577131 -0.02619345 -0.07393863
+v 0.09643556 -0.02896550 -0.07064233
+v 0.09481878 -0.03578073 -0.06800007
+v 0.10106242 -0.01723489 0.01414601
+v 0.10152406 -0.01632620 -0.04903317
+v 0.10152614 -0.01630823 -0.05377706
+v 0.09613268 -0.03578078 -0.05377713
+v 0.09601780 -0.03578077 -0.05851230
+v 0.09660476 -0.03416852 -0.05851230
+v 0.09766382 -0.03099073 -0.05851228
+v 0.09921585 -0.02619352 -0.05377710
+v 0.10031461 -0.02139629 -0.05851225
+v 0.10100184 -0.01845907 -0.05851224
+v 0.10154704 -0.01438026 0.01414602
+v 0.10136740 -0.01561547 0.01414601
+v 0.10147393 -0.01606405 -0.05851223
+v 0.10212983 -0.01180903 -0.05851221
+v 0.10261654 -0.00701182 -0.05851220
+v 0.10298209 -0.00221460 -0.05377701
+v 0.10301552 0.00090214 -0.05068999
+v 0.10302387 0.00090213 -0.04903311
+v 0.10302178 0.00090212 -0.04594609
+v 0.10294658 0.00090201 -0.01750892
+v 0.10158464 0.00090220 -0.06842725
+v 0.10159717 -0.00257004 -0.06846213
+v 0.10157419 -0.00701178 -0.06759884
+v 0.10102482 -0.00701177 -0.06996206
+v 0.09940803 -0.01180897 -0.07274387
+v 0.09824662 -0.01180896 -0.07492397
+v 0.09845968 -0.00971557 -0.07492397
+v 0.09615775 -0.02325981 -0.07492402
+v 0.09742360 -0.02158654 -0.07305785
+v 0.09683872 -0.02619346 -0.07156668
+v 0.09680113 -0.02047340 -0.07492401
+v 0.09922003 -0.02139625 -0.06800002
+v 0.09792911 -0.02619347 -0.06800004
+v 0.09677606 -0.03004273 -0.06800005
+v 0.09602197 -0.03244134 -0.06800006
+v 0.09630814 -0.03335340 -0.06552348
+v 0.09561464 -0.03578075 -0.06364861
+v 0.09570238 -0.03578075 -0.06259344
+v 0.09648152 -0.03383097 -0.06236670
+v 0.09712072 -0.03144673 -0.06366604
+v 0.09875839 -0.02619349 -0.06325616
+v 0.09910097 -0.02619351 -0.05851227
+v 0.10000336 -0.02139627 -0.06325614
+v 0.10084936 -0.01753623 -0.06325612
+v 0.10130264 -0.01514121 -0.06325612
+v 0.10178725 -0.01180901 -0.06325610
+v 0.10286303 -0.00221459 -0.05851218
+v 0.10227397 -0.00701180 -0.06325609
+v 0.10299254 0.00090215 -0.05377700
+v 0.10248703 0.00090218 -0.06325606
+v 0.10250792 -0.00221457 -0.06325607
+v 0.10132979 -0.01180900 -0.06651752
+v 0.10078878 -0.01180899 -0.06888947
+v 0.09866230 -0.01660260 -0.07274389
+v 0.09755312 -0.01660259 -0.07492399
+v 0.09781004 -0.01494367 -0.07492398
+v 0.09704552 -0.01935668 -0.07492400
+v 0.10041070 -0.01621482 -0.06759887
+v 0.10116059 -0.01435842 -0.06575013
+v 0.09569611 -0.03557248 -0.06366605
+v 0.10273978 0.00090217 -0.06017776
+v 0.10286303 0.00090216 -0.05851217
+v 0.10295076 0.00090215 -0.05543387
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 27
+f 1 27 43
+f 1 43 72
+f 1 72 109
+f 1 109 110
+f 1 110 77
+f 1 77 76
+f 1 76 49
+f 1 49 48
+f 1 48 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 45
+f 1 45 73
+f 1 73 84
+f 1 84 83
+f 1 83 56
+f 1 56 35
+f 1 35 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 24
+f 5 24 38
+f 5 38 62
+f 5 62 92
+f 5 92 91
+f 5 91 90
+f 5 90 89
+f 5 89 121
+f 5 121 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 122
+f 5 122 93
+f 5 93 63
+f 5 63 39
+f 5 39 25
+f 5 25 12
+f 5 12 6
+f 6 12 25
+f 6 25 41
+f 6 41 67
+f 6 67 99
+f 6 99 98
+f 6 98 128
+f 6 128 127
+f 6 127 129
+f 6 129 103
+f 6 103 100
+f 6 100 68
+f 6 68 42
+f 6 42 26
+f 6 26 13
+f 7 14 9
+f 8 10 16
+f 8 16 15
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 11 23 24
+f 13 26 27
+f 15 16 29
+f 15 29 28
+f 16 22 29
+f 18 20 19
+f 18 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 52
+f 20 52 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 29
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 26 42 27
+f 27 42 44
+f 27 44 43
+f 28 29 46
+f 28 46 45
+f 29 34 47
+f 29 47 46
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 48 49
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 47
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 62 38
+f 37 61 62
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 43 44 71
+f 43 71 72
+f 44 70 71
+f 45 46 74
+f 45 74 73
+f 46 47 74
+f 47 55 75
+f 47 75 74
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 85
+f 55 85 75
+f 56 83 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 83 84
+f 57 84 74
+f 58 75 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 62
+f 60 62 61
+f 60 88 89
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 66 96 97
+f 68 100 69
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 69 100 103
+f 69 103 101
+f 70 102 71
+f 71 102 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 73 74 84
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 120
+f 86 120 87
+f 87 119 88
+f 87 120 119
+f 88 121 89
+f 88 119 121
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 120
+f 95 120 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 101 103 126
+f 101 126 104
+f 101 104 102
+f 103 129 126
+f 104 130 131
+f 104 131 115
+f 104 115 113
+f 104 113 105
+f 104 126 130
+f 105 113 108
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+f 108 113 112
+f 108 112 111
+f 108 111 132
+f 108 132 109
+f 109 132 110
+f 110 132 111
+f 113 115 114
+f 115 131 116
+f 116 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 124
+f 118 124 120
+f 119 120 123
+f 119 123 133
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 119 135 121
+f 122 133 123
+f 124 131 125
+f 125 131 130
+f 125 130 126
+f 126 129 127
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00083012 0.10242315 -0.06997958
+v 0.00083012 0.10215094 -0.07091666
+v 0.00083012 0.09350946 -0.06997962
+v 0.00250678 0.10241590 -0.06997958
+v 0.00250678 0.10168641 -0.07246911
+v 0.00083012 0.10169366 -0.07247023
+v 0.00083012 0.07963812 -0.08146994
+v 0.06639323 0.06534932 -0.06997972
+v 0.00478007 0.10232153 -0.06997958
+v 0.00731771 0.10157752 -0.07217887
+v 0.00250678 0.10078995 -0.07484051
+v 0.00083012 0.10110934 -0.07401705
+v 0.00083012 0.09624967 -0.08146988
+v 0.04190809 0.06589013 -0.08146999
+v 0.04520097 0.06534936 -0.08146999
+v 0.07798630 0.06534932 -0.06997972
+v 0.00731771 0.10220539 -0.06997958
+v 0.00731771 0.10067018 -0.07455027
+v 0.01212864 0.10134524 -0.07155339
+v 0.00731771 0.09894988 -0.07748753
+v 0.00250678 0.09919667 -0.07748753
+v 0.00083012 0.09975197 -0.07656843
+v 0.00083012 0.10078995 -0.07484164
+v 0.00083012 0.09691021 -0.08080052
+v 0.00130593 0.09625330 -0.08146988
+v 0.06937647 0.06534936 -0.08146999
+v 0.07750294 0.06534932 -0.07125879
+v 0.07698182 0.06668492 -0.06997972
+v 0.00999129 0.10197674 -0.06997959
+v 0.01212864 0.10041976 -0.07392480
+v 0.01212864 0.09844903 -0.07748753
+v 0.01212864 0.10176987 -0.06997959
+v 0.01570852 0.10109481 -0.07088292
+v 0.01212864 0.09653638 -0.08037080
+v 0.00731771 0.09678318 -0.08065990
+v 0.00250678 0.09691021 -0.08080277
+v 0.00083012 0.09770503 -0.07964969
+v 0.00083012 0.09919305 -0.07748753
+v 0.00250678 0.09625330 -0.08146988
+v 0.06903661 0.06583569 -0.08146999
+v 0.07190654 0.06534935 -0.07943494
+v 0.07744252 0.06534932 -0.07138928
+v 0.07675525 0.06696438 -0.06997971
+v 0.01716615 0.10017659 -0.07257711
+v 0.02175050 0.09716424 -0.07680581
+v 0.01704530 0.09745459 -0.07785989
+v 0.01551971 0.09628958 -0.08007831
+v 0.01458320 0.10147226 -0.06997959
+v 0.01621453 0.10123635 -0.06997959
+v 0.01884280 0.10085527 -0.06997959
+v 0.01891832 0.10082623 -0.07005384
+v 0.01212864 0.09543668 -0.08146988
+v 0.00731771 0.09598109 -0.08146988
+v 0.06603827 0.06892427 -0.08146998
+v 0.06822094 0.06811855 -0.08050027
+v 0.07143074 0.06642364 -0.07895797
+v 0.07325089 0.06534935 -0.07790726
+v 0.07680811 0.06534933 -0.07274710
+v 0.07609817 0.06619496 -0.07274710
+v 0.07369649 0.06889157 -0.07274709
+v 0.07216334 0.07202733 -0.07006294
+v 0.07227662 0.07192570 -0.06997970
+v 0.02175050 0.09916400 -0.07274698
+v 0.01872196 0.09598471 -0.07968908
+v 0.02656144 0.09652910 -0.07581024
+v 0.02175050 0.09562903 -0.07917722
+v 0.01656950 0.09469993 -0.08146988
+v 0.02121428 0.09372000 -0.08146989
+v 0.01904672 0.10081534 -0.06997959
+v 0.02656144 0.09880469 -0.06997960
+v 0.02656144 0.09791914 -0.07274698
+v 0.06423322 0.07065547 -0.08146997
+v 0.06340245 0.07280041 -0.08045525
+v 0.06661226 0.07131600 -0.07899507
+v 0.07279775 0.06791166 -0.07579572
+v 0.07408166 0.06534934 -0.07692180
+v 0.06973898 0.06961383 -0.07739539
+v 0.07642294 0.06534933 -0.07345019
+v 0.07143074 0.07128695 -0.07274708
+v 0.07205005 0.07215436 -0.06997969
+v 0.06902905 0.07363877 -0.07274707
+v 0.06735995 0.07660030 -0.06997968
+v 0.02911417 0.09615891 -0.07520163
+v 0.02656144 0.09258401 -0.08122689
+v 0.02656144 0.09497938 -0.07818164
+v 0.03137237 0.09180734 -0.08041018
+v 0.02469597 0.09283445 -0.08146989
+v 0.03339643 0.09676862 -0.06997960
+v 0.03422721 0.09627503 -0.07078957
+v 0.03097964 0.09666338 -0.07252086
+v 0.06076664 0.07368961 -0.08146996
+v 0.05930900 0.07486552 -0.08146996
+v 0.05826676 0.07726088 -0.08018413
+v 0.06147656 0.07599787 -0.07878469
+v 0.06805478 0.07270604 -0.07583282
+v 0.06485253 0.07435376 -0.07730876
+v 0.06645365 0.07603777 -0.07274706
+v 0.06722401 0.07672371 -0.06997968
+v 0.03232398 0.09560724 -0.07395069
+v 0.03956681 0.09177465 -0.07585075
+v 0.03578302 0.09227913 -0.07745380
+v 0.03097964 0.09428616 -0.07706456
+v 0.02656144 0.09233359 -0.08146989
+v 0.03391756 0.09136455 -0.07991971
+v 0.03137237 0.09071128 -0.08146990
+v 0.03450665 0.09638028 -0.06997961
+v 0.03597183 0.09486322 -0.07252087
+v 0.04289746 0.09275456 -0.06997962
+v 0.04419649 0.09173108 -0.07132843
+v 0.04109996 0.09253681 -0.07284487
+v 0.05542703 0.07784885 -0.08146994
+v 0.05965642 0.07887956 -0.07695213
+v 0.05542703 0.07830252 -0.08109420
+v 0.05287429 0.08162699 -0.07974650
+v 0.05542703 0.08070150 -0.07859117
+v 0.06310035 0.07730442 -0.07562469
+v 0.06405197 0.07809925 -0.07274705
+v 0.06263965 0.08041839 -0.06997966
+v 0.04277662 0.09100885 -0.07449068
+v 0.04554083 0.08767348 -0.07741558
+v 0.04109996 0.08992005 -0.07745381
+v 0.03711981 0.09070038 -0.07901188
+v 0.04098668 0.08740130 -0.08076231
+v 0.03775421 0.08811628 -0.08146991
+v 0.03509574 0.08928494 -0.08146990
+v 0.04458922 0.09193795 -0.06997962
+v 0.05251932 0.08748837 -0.06997964
+v 0.05335765 0.08672983 -0.07084698
+v 0.05057078 0.08760815 -0.07255578
+v 0.04579762 0.09017410 -0.07284488
+v 0.05429416 0.07864730 -0.08146994
+v 0.05782872 0.08172498 -0.07512181
+v 0.05176408 0.08039665 -0.08146993
+v 0.05542703 0.08251617 -0.07622090
+v 0.05023092 0.08143828 -0.08146993
+v 0.04966448 0.08263959 -0.08075671
+v 0.04696825 0.08583341 -0.07894776
+v 0.05090309 0.08430546 -0.07776657
+v 0.06103097 0.08049824 -0.07274704
+v 0.06180133 0.08108256 -0.06997966
+v 0.04893944 0.08695487 -0.07578552
+v 0.04376599 0.08670809 -0.08007047
+v 0.04098668 0.08662825 -0.08146991
+v 0.05356157 0.08686411 -0.06997964
+v 0.05734536 0.08421832 -0.06997965
+v 0.05862928 0.08229840 -0.07274704
+v 0.05514759 0.08473370 -0.07255579
+v 0.05214170 0.08597494 -0.07400922
+v 0.04711930 0.08331828 -0.08146992
+v 0.04484600 0.08460307 -0.08146992
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 38
+f 1 38 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 43
+f 1 43 62
+f 1 62 80
+f 1 80 82
+f 1 82 98
+f 1 98 118
+f 1 118 140
+f 1 140 145
+f 1 145 144
+f 1 144 127
+f 1 127 126
+f 1 126 108
+f 1 108 106
+f 1 106 88
+f 1 88 70
+f 1 70 69
+f 1 69 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 32
+f 1 32 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 25
+f 7 25 39
+f 7 39 53
+f 7 53 52
+f 7 52 67
+f 7 67 68
+f 7 68 87
+f 7 87 103
+f 7 103 105
+f 7 105 125
+f 7 125 124
+f 7 124 143
+f 7 143 150
+f 7 150 149
+f 7 149 135
+f 7 135 133
+f 7 133 131
+f 7 131 111
+f 7 111 92
+f 7 92 91
+f 7 91 72
+f 7 72 54
+f 7 54 40
+f 7 40 26
+f 7 26 15
+f 7 15 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 26
+f 8 26 41
+f 8 41 57
+f 8 57 76
+f 8 76 78
+f 8 78 58
+f 8 58 42
+f 8 42 27
+f 8 27 16
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 16 27 28
+f 17 29 19
+f 18 19 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 19 29 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 24 37 36
+f 24 36 25
+f 25 36 39
+f 26 40 41
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 30 33 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 34
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 44
+f 34 47 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 39
+f 35 39 36
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 44 51 63
+f 44 63 45
+f 45 64 46
+f 45 63 65
+f 45 65 66
+f 45 66 64
+f 46 64 47
+f 47 67 52
+f 47 64 68
+f 47 68 67
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 63
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 56 74 77
+f 56 77 75
+f 58 78 59
+f 59 78 75
+f 59 75 60
+f 60 75 79
+f 60 79 61
+f 61 80 62
+f 61 79 81
+f 61 81 82
+f 61 82 80
+f 63 71 83
+f 63 83 65
+f 64 66 84
+f 64 84 68
+f 65 85 66
+f 65 83 85
+f 66 85 86
+f 66 86 84
+f 68 84 87
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 83
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 95 77
+f 74 94 96
+f 74 96 95
+f 75 78 76
+f 75 77 95
+f 75 95 79
+f 79 95 81
+f 81 95 97
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 83 90 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 84 103 87
+f 84 86 103
+f 85 102 104
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 103
+f 88 106 89
+f 89 107 99
+f 89 99 90
+f 89 106 108
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 107
+f 92 111 93
+f 93 112 94
+f 93 111 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 112
+f 94 116 96
+f 94 112 116
+f 95 96 116
+f 95 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 98 117 118
+f 99 107 100
+f 100 110 119
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 100 107 110
+f 101 122 104
+f 101 104 102
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 119
+f 109 119 110
+f 111 131 113
+f 112 115 132
+f 112 132 116
+f 113 131 133
+f 113 133 114
+f 114 134 132
+f 114 132 115
+f 114 133 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 134
+f 116 132 139
+f 116 139 117
+f 117 139 118
+f 118 139 140
+f 119 130 141
+f 119 141 120
+f 120 142 121
+f 120 141 137
+f 120 137 142
+f 121 142 122
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 140
+f 128 140 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 141
+f 129 141 130
+f 132 146 139
+f 132 134 141
+f 132 141 148
+f 132 148 147
+f 132 147 146
+f 134 138 141
+f 135 149 136
+f 136 149 142
+f 136 142 137
+f 137 141 138
+f 139 146 140
+f 142 150 143
+f 142 149 150
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05934790 -0.07254287 -0.06325501
+v 0.00014048 -0.09397622 -0.06325509
+v -0.05934790 -0.08283140 -0.06325504
+v -0.05934790 -0.07358041 0.01401055
+v 0.00014048 -0.09482633 0.01415444
+v 0.00014048 -0.10185740 -0.06325511
+v -0.05607535 -0.08511917 -0.06325505
+v -0.05637232 -0.08530660 -0.05851924
+v -0.05934790 -0.08285078 -0.06302014
+v -0.05934790 -0.07358364 0.01415452
+v 0.00014048 -0.10279153 0.01415441
+v -0.00231103 -0.10188325 -0.06325511
+v 0.00014048 -0.10224841 -0.05851931
+v -0.00231103 -0.10228718 -0.05851931
+v -0.05366460 -0.08668958 -0.06325506
+v -0.05396740 -0.08688995 -0.05851925
+v -0.05406056 -0.08695782 -0.05377588
+v -0.05647132 -0.08536478 -0.05377587
+v -0.05934790 -0.08319655 -0.05851924
+v -0.05934790 -0.08324205 0.01415448
+v -0.02155624 -0.10539597 0.01415440
+v 0.00014048 -0.10258128 -0.04428918
+v -0.00712088 -0.10170876 -0.06325511
+v -0.00712088 -0.10211915 -0.05851931
+v 0.00014048 -0.10243584 -0.05377594
+v -0.00231103 -0.10248431 -0.05377594
+v -0.02636609 -0.10555431 0.01415440
+v -0.05041533 -0.08860253 -0.06325507
+v -0.05041533 -0.08899354 -0.05851926
+v -0.02936497 -0.10478526 0.01415441
+v -0.05649461 -0.08537126 -0.04903249
+v -0.05934790 -0.08330319 -0.05377587
+v -0.05934790 -0.08324528 0.01321489
+v 0.00014048 -0.10253603 -0.04903256
+v -0.01193072 -0.10129838 -0.06325511
+v -0.01193072 -0.10168939 -0.05851930
+v -0.02636609 -0.09848067 -0.06325510
+v -0.02155624 -0.09965687 -0.06325511
+v -0.01901156 -0.10050025 -0.06038331
+v -0.01583218 -0.10078783 -0.06325511
+v -0.04705543 -0.09045731 -0.06325507
+v -0.04743975 -0.09064798 -0.05851926
+v -0.05934790 -0.08325819 0.00848667
+v -0.05934790 -0.08328401 -0.00097736
+v -0.05934790 -0.08329692 -0.00635723
+v -0.05934790 -0.08331626 -0.01516961
+v -0.05934790 -0.08332594 -0.02058737
+v -0.05649461 -0.08537779 -0.03005897
+v -0.05650043 -0.08537775 -0.03954573
+v -0.05650043 -0.08537774 -0.04428911
+v -0.04502900 -0.09185972 -0.05851927
+v -0.04079563 -0.09383729 -0.05851927
+v -0.04079563 -0.09345597 -0.06325508
+v -0.03677190 -0.09513949 -0.06325509
+v -0.03436697 -0.09602164 -0.06325509
+v -0.03117011 -0.09706212 -0.06325510
+v -0.05934790 -0.08331937 -0.04835053
+v -0.05934790 -0.08330643 -0.05310149
+v -0.01824292 -0.10035483 -0.06325511
+v -0.04464468 -0.09165936 -0.06325508
+v -0.05934790 -0.08332915 -0.02532317
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 35
+f 1 35 40
+f 1 40 59
+f 1 59 38
+f 1 38 37
+f 1 37 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 60
+f 1 60 41
+f 1 41 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 58
+f 1 58 57
+f 1 57 61
+f 1 61 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 34
+f 2 34 25
+f 2 25 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 20
+f 5 20 30
+f 5 30 27
+f 5 27 21
+f 5 21 11
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 21 22
+f 12 14 24
+f 12 24 23
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 30 31
+f 20 33 30
+f 21 27 25
+f 21 25 34
+f 21 34 22
+f 23 24 35
+f 24 36 35
+f 24 27 36
+f 25 27 26
+f 27 30 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 36
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 33 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 42 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 37
+f 31 50 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 35 36 40
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 41 60 51
+f 41 51 42
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 61 57
+f 51 60 52
+f 52 60 53
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10209013 0.00008398 0.05530823
+v -0.11147428 0.00008387 0.08503529
+v -0.09437438 0.00008398 0.05530823
+v -0.10209664 -0.00221880 0.05530822
+v -0.11147428 0.00008386 0.08803063
+v -0.11147861 -0.00221891 0.08503528
+v -0.09812284 0.00008389 0.07900628
+v -0.08934538 -0.03965325 0.07985598
+v -0.08934538 -0.03906963 0.07890165
+v -0.08934538 -0.03814977 0.07642876
+v -0.08934538 -0.03256723 0.06003797
+v -0.08934538 -0.03224370 0.05880152
+v -0.08934538 -0.03133653 0.05530811
+v -0.10197530 -0.00701466 0.05530820
+v -0.10988605 0.00008385 0.08878992
+v -0.11147861 -0.00221892 0.08802018
+v -0.11137461 -0.00701477 0.08510840
+v -0.09884002 0.00008388 0.08127718
+v -0.08934538 -0.04292029 0.08369767
+v -0.08934538 -0.05000613 0.05530805
+v -0.10165895 -0.01181052 0.05530819
+v -0.11117093 -0.01181063 0.08530344
+v -0.10815484 0.00008385 0.08960841
+v -0.10815484 -0.00701479 0.08957704
+v -0.11137461 -0.00701478 0.08794702
+v -0.10815484 -0.01181065 0.08950737
+v -0.09963305 0.00008387 0.08374660
+v -0.08934538 -0.04431591 0.08471122
+v -0.08934538 -0.06466660 0.08445340
+v -0.09205814 -0.06327733 0.08541818
+v -0.09630494 -0.05764410 0.08590582
+v -0.09096826 -0.04708801 0.05530806
+v -0.10118660 -0.01580073 0.05530817
+v -0.11068342 -0.01956268 0.08593034
+v -0.11089576 -0.01660649 0.08563778
+v -0.11117093 -0.01181064 0.08773803
+v -0.10334467 0.00008386 0.08774503
+v -0.09619010 -0.05274041 0.09088995
+v -0.09619010 -0.05227732 0.09088995
+v -0.09601460 -0.05227732 0.09088995
+v -0.08934538 -0.05973754 0.08989032
+v -0.10815484 -0.01660651 0.08913119
+v -0.10334467 -0.03099409 0.08985908
+v -0.10088759 0.00008386 0.08616725
+v -0.08934538 -0.04655526 0.08617056
+v -0.08934538 -0.06472372 0.08849711
+v -0.09205814 -0.06327734 0.08767166
+v -0.09630494 -0.05764410 0.08671038
+v -0.10122994 -0.04837590 0.08574911
+v -0.09216214 -0.04469008 0.05530807
+v -0.10075976 -0.01819866 0.05530816
+v -0.11068342 -0.01956268 0.08653985
+v -0.10011623 -0.02140224 0.05530815
+v -0.09903287 -0.02619810 0.05530813
+v -0.10575842 -0.03820691 0.08610442
+v -0.11089576 -0.01660650 0.08716679
+v -0.10685263 -0.03099408 0.08821860
+v -0.08934538 -0.05493533 0.08901611
+v -0.10187780 -0.04537533 0.08794688
+v -0.10122994 -0.04837591 0.08699950
+v -0.09691597 -0.05459277 0.08837177
+v -0.08934538 -0.06472372 0.08889417
+v -0.09601460 -0.05274041 0.09088995
+v -0.08934538 -0.04876922 0.08714927
+v -0.09403204 -0.04057935 0.05530808
+v -0.10575842 -0.03820691 0.08615666
+v -0.10614193 -0.03578360 0.08711797
+v -0.09765266 -0.03099396 0.05530812
+v -0.09650862 -0.03438786 0.05530810
+v -0.09559208 -0.03678579 0.05530809
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 23
+f 1 23 37
+f 1 37 44
+f 1 44 27
+f 1 27 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 13
+f 1 13 20
+f 1 20 32
+f 1 32 50
+f 1 50 65
+f 1 65 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 54
+f 1 54 53
+f 1 53 51
+f 1 51 33
+f 1 33 21
+f 1 21 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 16
+f 2 16 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 6
+f 5 16 15
+f 6 14 17
+f 6 17 25
+f 6 25 16
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 28
+f 8 28 45
+f 8 45 64
+f 8 64 58
+f 8 58 41
+f 8 41 62
+f 8 62 46
+f 8 46 29
+f 8 29 20
+f 8 20 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 14 21 22
+f 14 22 17
+f 15 16 24
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 24
+f 17 22 36
+f 17 36 25
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 56
+f 22 56 36
+f 23 24 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 37
+f 24 26 38
+f 25 36 26
+f 26 36 42
+f 26 42 43
+f 26 43 38
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 29 46 30
+f 30 46 62
+f 30 62 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 60
+f 31 60 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 52 56
+f 34 56 35
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 66
+f 34 66 52
+f 36 56 57
+f 36 57 42
+f 37 41 58
+f 37 58 44
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 48
+f 38 48 47
+f 38 47 62
+f 38 62 41
+f 38 41 63
+f 38 63 40
+f 38 40 39
+f 38 43 57
+f 38 57 59
+f 40 63 41
+f 42 57 43
+f 44 58 64
+f 44 64 45
+f 48 61 60
+f 49 60 66
+f 49 66 55
+f 49 55 65
+f 49 65 50
+f 52 66 67
+f 52 67 57
+f 52 57 56
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 65
+f 57 67 59
+f 59 67 66
+f 59 66 60
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04787156 0.08214157 0.05055871
+v 0.03287462 0.08950020 0.05529428
+v 0.04787156 0.08219011 0.03632950
+v 0.04787156 0.08214399 0.05529425
+v 0.03287462 0.08959238 0.03158646
+v 0.03287462 0.08968681 0.06003736
+v 0.04787156 0.08219738 0.03530722
+v 0.04787156 0.08248088 0.06003733
+v 0.04787156 0.08222647 0.03158643
+v 0.03287462 0.08963119 0.02684339
+v 0.03287462 0.09134219 0.07848347
+v 0.04787156 0.08499913 0.07890438
+v 0.03287462 0.09153608 0.08053554
+v 0.04787156 0.08223860 0.03051905
+v 0.03287462 0.08969423 0.02210032
+v 0.04787156 0.08228225 0.02684336
+v 0.04787156 0.08592016 0.08260263
+v 0.03379367 0.09132279 0.08131728
+v 0.03287462 0.09283280 0.08383539
+v 0.04787156 0.08236225 0.02210029
+v 0.03287462 0.08982998 0.01415512
+v 0.04787156 0.08709327 0.08502302
+v 0.03287462 0.09505783 0.08695485
+v 0.04787156 0.08246892 0.01735722
+v 0.03287462 0.09994205 0.01415516
+v 0.04787156 0.08254892 0.01415509
+v 0.04787156 0.08250043 0.01603427
+v 0.04787156 0.08941040 0.08739081
+v 0.03287462 0.09850687 0.08895432
+v 0.03287756 0.09994689 0.01415516
+v 0.03287462 0.09995659 0.01417019
+v 0.04787156 0.09173993 0.01415513
+v 0.04787156 0.09379502 0.08963081
+v 0.04580444 0.09371262 0.08916476
+v 0.03618232 0.09850687 0.08945794
+v 0.03287462 0.10313148 0.09036748
+v 0.03287462 0.10681081 0.08503061
+v 0.03618232 0.10635756 0.08538389
+v 0.03918171 0.10591400 0.08583490
+v 0.04787156 0.10168206 0.08537636
+v 0.04787156 0.09777004 0.09068317
+v 0.04234552 0.10055498 0.09094627
+v 0.04084216 0.09877592 0.09023968
+v 0.03287462 0.10424157 0.09068319
+v 0.03287462 0.10690290 0.08751865
+v 0.03918171 0.10591400 0.08700000
+v 0.04787156 0.10174507 0.08671434
+v 0.04787156 0.09961697 0.09092372
+v 0.04234552 0.10110760 0.09094627
+v 0.03287462 0.10533712 0.09091623
+v 0.03287462 0.10685926 0.08850335
+v 0.04787156 0.10162872 0.08848829
+v 0.03592099 0.10626786 0.08854093
+v 0.03414309 0.10577098 0.09090871
+v 0.04787156 0.10093552 0.09087110
+v 0.04580444 0.10106398 0.09092372
+v 0.03287462 0.10580007 0.09091623
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 9
+f 1 9 14
+f 1 14 16
+f 1 16 20
+f 1 20 24
+f 1 24 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 40
+f 1 40 47
+f 1 47 52
+f 1 52 55
+f 1 55 48
+f 1 48 41
+f 1 41 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 13
+f 2 13 19
+f 2 19 23
+f 2 23 29
+f 2 29 36
+f 2 36 44
+f 2 44 50
+f 2 50 57
+f 2 57 51
+f 2 51 45
+f 2 45 37
+f 2 37 31
+f 2 31 25
+f 2 25 21
+f 2 21 15
+f 2 15 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 6
+f 5 9 7
+f 5 10 9
+f 6 8 11
+f 8 12 13
+f 8 13 11
+f 9 10 14
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 15 20 16
+f 15 21 20
+f 17 22 19
+f 17 19 18
+f 19 22 23
+f 20 21 24
+f 21 25 30
+f 21 30 32
+f 21 32 26
+f 21 26 27
+f 21 27 24
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 25 31 30
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 34 33
+f 29 33 35
+f 29 35 36
+f 30 31 32
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 57
+f 42 57 50
+f 42 50 44
+f 42 44 43
+f 45 51 46
+f 46 52 47
+f 46 51 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 52
+f 48 56 49
+f 48 55 56
+f 49 56 54
+f 49 54 57
+f 51 57 54
+f 51 54 53
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08427955 0.04241006 0.01415495
+v -0.06774376 0.06696666 0.01415504
+v -0.09322366 0.04241006 0.01415495
+v -0.08194675 0.04241037 -0.06997867
+v -0.08073258 0.04417764 -0.06997867
+v -0.06869398 0.06171757 -0.06997860
+v -0.06774376 0.07779030 0.01415508
+v -0.06774376 0.06313906 -0.06997860
+v -0.09208741 0.04499809 0.01415496
+v -0.09334934 0.04241015 -0.01110326
+v -0.09146399 0.04241037 -0.06997867
+v -0.06774376 0.07779378 0.01401507
+v -0.06798760 0.07758074 0.01415507
+v -0.06774376 0.07548897 -0.06997855
+v -0.09132071 0.04661867 0.01415496
+v -0.09213769 0.04510993 -0.00635961
+v -0.09339460 0.04241019 -0.02058229
+v -0.09126540 0.04308794 -0.06997867
+v -0.09169526 0.04241036 -0.06932807
+v -0.06774376 0.07797202 -0.01643148
+v -0.06804039 0.07762970 -0.00161586
+v -0.07042850 0.07533502 0.00312776
+v -0.07041342 0.07531754 0.00787140
+v -0.07039834 0.07530006 0.01260680
+v -0.07039331 0.07529307 0.01415507
+v -0.07047626 0.07538397 -0.01110314
+v -0.07151949 0.07202778 -0.06997857
+v -0.06774376 0.07600936 -0.06905618
+v -0.09095118 0.04739752 0.01415496
+v -0.09095621 0.04740450 0.01260669
+v -0.09100397 0.04750586 -0.00635961
+v -0.09216283 0.04515537 -0.01584688
+v -0.09217540 0.04517635 -0.02058228
+v -0.09339962 0.04241019 -0.02221291
+v -0.09123524 0.04315779 -0.06997867
+v -0.09207484 0.04241036 -0.06768921
+v -0.09160980 0.04399251 -0.06686566
+v -0.06774376 0.07802096 -0.02595993
+v -0.06809821 0.07768565 -0.02058216
+v -0.06808564 0.07767166 -0.01584676
+v -0.07284929 0.07292160 0.00787139
+v -0.07283170 0.07290412 0.01260679
+v -0.07282415 0.07289713 0.01415506
+v -0.07049135 0.07539796 -0.01584677
+v -0.07290712 0.07298454 -0.01110315
+v -0.07287946 0.07295307 -0.00161588
+v -0.07175076 0.07180076 -0.06997857
+v -0.07183120 0.07188458 -0.06968210
+v -0.06774376 0.07684758 -0.06651965
+v -0.06966682 0.07452500 -0.06800205
+v -0.08982500 0.04952103 0.01415497
+v -0.09101402 0.04753033 -0.01110325
+v -0.08927950 0.05054786 0.01415498
+v -0.09103414 0.04757577 -0.02058228
+v -0.09218294 0.04519032 -0.02532591
+v -0.09340717 0.04241020 -0.02532592
+v -0.09047104 0.04565501 -0.06826569
+v -0.08644645 0.05272757 -0.06997864
+v -0.09258515 0.04241035 -0.06498798
+v -0.08681095 0.05347148 -0.06685739
+v -0.08781899 0.05092537 -0.06826567
+v -0.09285664 0.04241034 -0.06325852
+v -0.09190139 0.04462117 -0.06325852
+v -0.09077773 0.04702059 -0.06325851
+v -0.06774376 0.07804192 -0.03072003
+v -0.06812335 0.07771012 -0.03006119
+v -0.07525500 0.07034754 0.00787138
+v -0.07523741 0.07033006 0.01260678
+v -0.07360594 0.07206240 0.01415505
+v -0.07292219 0.07299853 -0.01584678
+v -0.07051648 0.07542244 -0.02532580
+v -0.07293476 0.07301252 -0.02058218
+v -0.07584323 0.06727782 -0.06997858
+v -0.07653452 0.06691807 -0.06922915
+v -0.07444807 0.06968423 -0.06787853
+v -0.07236413 0.07242242 -0.06651966
+v -0.06774376 0.07696283 -0.06605847
+v -0.08928704 0.05054786 0.01260671
+v -0.08935492 0.05054792 -0.00161596
+v -0.08937754 0.05054793 -0.00635959
+v -0.08723578 0.05414177 0.01415499
+v -0.08724080 0.05414875 0.01260672
+v -0.08943787 0.05054799 -0.02058226
+v -0.08945295 0.05054800 -0.02532589
+v -0.09104168 0.04758976 -0.02532591
+v -0.09340968 0.04241021 -0.02695655
+v -0.09104670 0.04759675 -0.03006131
+v -0.09218546 0.04520084 -0.03480495
+v -0.09341722 0.04241024 -0.03480496
+v -0.08641628 0.05278345 -0.06997864
+v -0.08897533 0.05054814 -0.06325849
+v -0.08710507 0.05396742 -0.06325848
+v -0.08565712 0.05636685 -0.06325847
+v -0.08278384 0.05930067 -0.06800210
+v -0.08539568 0.05517938 -0.06826566
+v -0.08638612 0.05283583 -0.06997864
+v -0.09309545 0.04241033 -0.06040081
+v -0.09210250 0.04504376 -0.05851488
+v -0.09097381 0.04743969 -0.05851488
+v -0.06774376 0.07805940 -0.03548013
+v -0.06813340 0.07771713 -0.03480483
+v -0.07052905 0.07542945 -0.03006120
+v -0.07741184 0.06794811 0.00787137
+v -0.07739675 0.06793063 0.01260677
+v -0.07593373 0.06954422 0.01415505
+v -0.07527008 0.07036153 0.00312774
+v -0.07522986 0.07032308 0.01415505
+v -0.07532791 0.07041399 -0.01584679
+v -0.07294482 0.07302301 -0.02532581
+v -0.07534048 0.07042798 -0.02058219
+v -0.07635102 0.06670852 -0.06997858
+v -0.07966169 0.06245800 -0.06997860
+v -0.08106691 0.06169311 -0.06800209
+v -0.07838468 0.06516477 -0.06778795
+v -0.07700964 0.06748037 -0.06606673
+v -0.07508657 0.07014872 -0.06325842
+v -0.07268087 0.07275072 -0.06325841
+v -0.07021986 0.07514667 -0.06325840
+v -0.06774376 0.07735399 -0.06396666
+v -0.08727349 0.05419771 -0.00161595
+v -0.08574007 0.05654120 0.01415500
+v -0.08576521 0.05657966 0.00312769
+v -0.08730365 0.05424666 -0.01584685
+v -0.08731371 0.05426065 -0.02058225
+v -0.08732125 0.05427463 -0.02532588
+v -0.08728355 0.05421518 -0.00635958
+v -0.08733634 0.05433411 -0.05377122
+v -0.08946050 0.05054802 -0.03006129
+v -0.08946301 0.05054804 -0.03480493
+v -0.08946552 0.05054809 -0.04902759
+v -0.09104670 0.04759680 -0.04429221
+v -0.09218546 0.04520086 -0.03954858
+v -0.09342225 0.04241027 -0.04429222
+v -0.08935994 0.05054812 -0.05851486
+v -0.08729359 0.05427125 -0.05851485
+v -0.08150431 0.06227986 -0.06415613
+v -0.08583811 0.05667068 -0.05851484
+v -0.08170541 0.06255227 -0.06099370
+v -0.08294724 0.06046369 -0.06284669
+v -0.08244950 0.05882568 -0.06997861
+v -0.09324628 0.04241032 -0.05851489
+v -0.09333426 0.04241031 -0.05546776
+v -0.09337952 0.04241031 -0.05377126
+v -0.09216785 0.04517297 -0.05377125
+v -0.09103414 0.04756891 -0.05377125
+v -0.06774376 0.07807340 -0.04023201
+v -0.06814094 0.07772413 -0.03954846
+v -0.07053911 0.07543644 -0.03480484
+v -0.07295236 0.07303351 -0.03006121
+v -0.07979744 0.06493049 0.00787136
+v -0.07976979 0.06493047 0.01260676
+v -0.07815844 0.06695619 0.01415504
+v -0.07745709 0.06800406 -0.01110317
+v -0.07988543 0.06499347 -0.02058221
+v -0.07986280 0.06496548 -0.01110318
+v -0.07739173 0.06792365 0.01415504
+v -0.07535053 0.07043847 -0.02532582
+v -0.07749982 0.06805303 -0.03006123
+v -0.07748977 0.06804253 -0.02532583
+v -0.07724342 0.06775279 -0.06325843
+v -0.07532791 0.07041414 -0.05851479
+v -0.07292219 0.07299868 -0.05851478
+v -0.07047878 0.07539461 -0.05851477
+v -0.06781415 0.07741686 -0.06325840
+v -0.06774376 0.07747623 -0.06326664
+v -0.08411615 0.05893713 0.01415501
+v -0.08577526 0.05659714 -0.00161594
+v -0.08581549 0.05666008 -0.02058224
+v -0.08582554 0.05667406 -0.02532587
+v -0.08587330 0.05673354 -0.05377121
+v -0.08946301 0.05054811 -0.05377123
+v -0.09104419 0.04758985 -0.04902761
+v -0.09218294 0.04519391 -0.04902761
+v -0.09218546 0.04519738 -0.04429221
+v -0.09341974 0.04241028 -0.04592285
+v -0.07994575 0.06446274 -0.06284667
+v -0.08350027 0.06013886 -0.05851483
+v -0.08358071 0.06013885 -0.05377120
+v -0.08176072 0.06262560 -0.05851482
+v -0.07987789 0.06502154 -0.05851481
+v -0.07747217 0.06801820 -0.05851480
+v -0.09340213 0.04241030 -0.05066649
+v -0.09341219 0.04241029 -0.04902762
+v -0.06774376 0.07808389 -0.04498388
+v -0.06814597 0.07773113 -0.04429209
+v -0.07055671 0.07545746 -0.04902750
+v -0.07054665 0.07544345 -0.03954847
+v -0.07535807 0.07044897 -0.03006122
+v -0.07295990 0.07304051 -0.03480485
+v -0.07538823 0.07048397 -0.04902752
+v -0.07536562 0.07045946 -0.03480486
+v -0.08167274 0.06250661 0.00787135
+v -0.08165766 0.06248564 0.01415502
+v -0.08038065 0.06413415 0.01415503
+v -0.08170793 0.06255207 -0.00635955
+v -0.07975973 0.06493047 0.01415503
+v -0.07989548 0.06500745 -0.02532584
+v -0.08180095 0.06268145 -0.04902755
+v -0.07752245 0.06807753 -0.04429213
+v -0.07993570 0.06507739 -0.04902754
+v -0.07539578 0.07048399 -0.05377116
+v -0.07299007 0.07306503 -0.05377115
+v -0.07055419 0.07546446 -0.05377114
+v -0.06814849 0.07772768 -0.05377113
+v -0.06807307 0.07765435 -0.05851476
+v -0.06774376 0.07794074 -0.05851476
+v -0.08333436 0.06008970 0.01415501
+v -0.08333688 0.06009668 0.01260674
+v -0.08335949 0.06012816 0.00312770
+v -0.08341480 0.06013869 -0.01110320
+v -0.08345503 0.06013873 -0.02058223
+v -0.08347513 0.06013874 -0.02532586
+v -0.08356563 0.06013883 -0.04902756
+v -0.08180597 0.06268846 -0.05377119
+v -0.07993570 0.06508440 -0.05377118
+v -0.07753000 0.06808805 -0.05377117
+v -0.06774376 0.07809089 -0.04902749
+v -0.06815100 0.07773464 -0.04902749
+v -0.07753000 0.06808453 -0.04902753
+v -0.08168531 0.06252060 0.00312771
+v -0.08220314 0.06170678 0.01415502
+v -0.06774376 0.07808043 -0.05377113
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 43
+f 1 43 69
+f 1 69 107
+f 1 107 105
+f 1 105 156
+f 1 156 152
+f 1 152 196
+f 1 196 194
+f 1 194 193
+f 1 193 221
+f 1 221 207
+f 1 207 166
+f 1 166 121
+f 1 121 81
+f 1 81 53
+f 1 53 51
+f 1 51 29
+f 1 29 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 34
+f 1 34 56
+f 1 56 86
+f 1 86 89
+f 1 89 133
+f 1 133 175
+f 1 175 183
+f 1 183 182
+f 1 182 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 97
+f 1 97 62
+f 1 62 59
+f 1 59 36
+f 1 36 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 14
+f 2 14 28
+f 2 28 49
+f 2 49 77
+f 2 77 119
+f 2 119 165
+f 2 165 206
+f 2 206 222
+f 2 222 217
+f 2 217 184
+f 2 184 146
+f 2 146 100
+f 2 100 65
+f 2 65 38
+f 2 38 20
+f 2 20 12
+f 2 12 7
+f 3 9 10
+f 4 11 18
+f 4 18 35
+f 4 35 58
+f 4 58 90
+f 4 90 96
+f 4 96 140
+f 4 140 112
+f 4 112 111
+f 4 111 73
+f 4 73 47
+f 4 47 27
+f 4 27 14
+f 4 14 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 12 13
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 19 18
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 21 26
+f 13 26 22
+f 14 27 28
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 32 33
+f 18 19 36
+f 18 36 37
+f 18 37 35
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 44
+f 21 44 26
+f 22 41 23
+f 22 26 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 26 44 70
+f 26 70 45
+f 26 45 46
+f 26 46 41
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 50
+f 28 50 49
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 52 33
+f 31 33 32
+f 31 51 53
+f 31 53 52
+f 33 54 85
+f 33 85 55
+f 33 55 34
+f 33 52 54
+f 34 55 56
+f 35 57 58
+f 35 37 57
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 57
+f 37 59 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 60
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 44 40
+f 39 66 71
+f 39 71 44
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 41 46 67
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 44 71 72
+f 44 72 70
+f 45 70 106
+f 45 106 67
+f 45 67 46
+f 47 73 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 50
+f 48 73 74
+f 49 76 77
+f 49 50 76
+f 52 53 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 53 81 82
+f 53 82 78
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 80 83
+f 55 86 56
+f 55 85 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 86
+f 57 61 58
+f 58 61 60
+f 58 60 90
+f 60 64 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 90
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 91
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 148
+f 66 148 102
+f 66 102 71
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 67 106 103
+f 68 105 107
+f 68 107 69
+f 70 72 110
+f 70 110 108
+f 70 108 106
+f 71 109 72
+f 71 102 109
+f 72 109 157
+f 72 157 110
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 76
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 118
+f 76 118 77
+f 77 118 119
+f 78 82 79
+f 79 82 80
+f 80 82 120
+f 80 120 83
+f 81 121 82
+f 82 121 122
+f 82 122 120
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 83 120 126
+f 83 126 123
+f 84 125 127
+f 84 127 128
+f 84 128 87
+f 84 87 85
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 91 99 134
+f 91 134 92
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 93 136 94
+f 93 135 137
+f 93 137 138
+f 93 138 139
+f 93 139 136
+f 94 113 140
+f 94 140 96
+f 94 96 95
+f 94 136 113
+f 97 141 98
+f 98 141 142
+f 98 142 143
+f 98 143 144
+f 98 144 99
+f 99 144 145
+f 99 145 134
+f 100 146 101
+f 101 146 147
+f 101 147 187
+f 101 187 148
+f 102 149 109
+f 102 148 149
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 104
+f 103 106 108
+f 103 108 110
+f 103 110 153
+f 103 153 154
+f 103 154 155
+f 103 155 150
+f 104 152 156
+f 104 156 105
+f 109 149 188
+f 109 188 157
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 153
+f 112 140 113
+f 113 136 115
+f 113 115 114
+f 115 136 160
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 119 164 165
+f 120 122 167
+f 120 167 126
+f 121 166 122
+f 122 166 167
+f 123 168 124
+f 123 126 168
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 127
+f 126 167 168
+f 127 170 137
+f 127 137 135
+f 127 135 171
+f 127 171 130
+f 127 130 129
+f 127 129 128
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 173
+f 133 173 175
+f 134 145 171
+f 134 171 135
+f 136 139 138
+f 136 138 176
+f 136 176 160
+f 137 177 138
+f 137 170 178
+f 137 178 177
+f 138 177 179
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 160
+f 138 160 176
+f 143 182 144
+f 144 182 183
+f 144 183 173
+f 144 173 145
+f 145 173 172
+f 145 172 171
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 148 187 189
+f 148 189 149
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 188
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 151
+f 150 155 195
+f 150 195 192
+f 151 194 196
+f 151 196 152
+f 153 159 197
+f 153 197 154
+f 154 195 155
+f 154 197 198
+f 154 198 195
+f 157 188 158
+f 158 188 191
+f 158 191 190
+f 158 190 199
+f 158 199 200
+f 158 200 159
+f 159 200 197
+f 160 181 161
+f 161 181 201
+f 161 201 162
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 164
+f 164 205 206
+f 164 206 165
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 167 210 168
+f 167 209 210
+f 168 211 212
+f 168 212 169
+f 168 210 211
+f 169 212 213
+f 169 213 178
+f 169 178 170
+f 173 183 175
+f 177 178 214
+f 177 214 179
+f 178 213 198
+f 178 198 214
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 180 215 216
+f 180 216 181
+f 181 216 201
+f 184 217 185
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 186 218 203
+f 186 203 202
+f 186 202 187
+f 187 202 189
+f 189 202 190
+f 190 202 201
+f 190 201 219
+f 190 219 199
+f 192 195 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 195 210 209
+f 195 209 221
+f 195 221 220
+f 195 198 210
+f 197 200 198
+f 198 200 214
+f 198 213 212
+f 198 212 211
+f 198 211 210
+f 199 219 200
+f 200 219 215
+f 200 215 214
+f 201 216 219
+f 203 218 204
+f 204 218 217
+f 204 217 222
+f 204 222 205
+f 205 222 206
+f 207 221 208
+f 208 221 209
+f 215 219 216
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04753247 0.08247994 0.03947704
+v -0.04753247 0.09167333 0.03947708
+v -0.03164008 0.08999479 0.03947707
+v -0.04753247 0.08248953 0.05529689
+v -0.04560952 0.09263319 0.03947708
+v -0.04753247 0.10201212 0.08503649
+v -0.03164008 0.09820420 0.03947710
+v -0.03164008 0.08999961 0.04061519
+v -0.03164008 0.09008156 0.05529692
+v -0.03164008 0.09032512 0.05996321
+v -0.04753247 0.08257634 0.05678139
+v -0.04079746 0.09479889 0.03947709
+v -0.03941437 0.10606377 0.08562042
+v -0.04753247 0.10201211 0.08784220
+v -0.03164008 0.10298653 0.06004243
+v -0.03411535 0.09734323 0.03947710
+v -0.04753247 0.08279098 0.06004235
+v -0.03164008 0.09198189 0.07894010
+v -0.03799082 0.09593963 0.03947709
+v -0.03941437 0.10606376 0.08709007
+v -0.03598852 0.10657746 0.08506126
+v -0.03558557 0.09682713 0.03947710
+v -0.04753247 0.10114148 0.08835683
+v -0.04560952 0.10243174 0.08821334
+v -0.03164008 0.10711768 0.08465549
+v -0.03164008 0.09198671 0.07899453
+v -0.04753247 0.08525325 0.07900440
+v -0.03598852 0.10657745 0.08793623
+v -0.04753247 0.09866466 0.08949988
+v -0.04560952 0.09850549 0.09002936
+v -0.03598852 0.10330235 0.08989083
+v -0.03164008 0.10711767 0.08824799
+v -0.03164008 0.09329624 0.08316599
+v -0.03379330 0.09140548 0.08047409
+v -0.04753247 0.08588751 0.08184971
+v -0.04753247 0.09659060 0.08985615
+v -0.03164008 0.10330235 0.08999473
+v -0.03164008 0.10680174 0.08843602
+v -0.03164008 0.09354706 0.08375978
+v -0.04753247 0.08603945 0.08228022
+v -0.04723687 0.08611904 0.08214166
+v -0.03164008 0.10284172 0.08991061
+v -0.04753247 0.09371345 0.08903472
+v -0.04753247 0.08744787 0.08462573
+v -0.04753247 0.08686183 0.08373007
+v -0.03164008 0.09522559 0.08627356
+v -0.03598852 0.09850549 0.08902979
+v -0.03164008 0.09850550 0.08834692
+v -0.04753247 0.09178409 0.08816876
+v -0.04753247 0.08848972 0.08596179
+v -0.03164008 0.09549570 0.08660014
+v -0.03164008 0.09814615 0.08815889
+v -0.04753247 0.08972692 0.08706527
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 22
+f 1 22 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 27
+f 1 27 35
+f 1 35 40
+f 1 40 45
+f 1 45 44
+f 1 44 50
+f 1 50 53
+f 1 53 49
+f 1 49 43
+f 1 43 36
+f 1 36 29
+f 1 29 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 25
+f 3 25 32
+f 3 32 38
+f 3 38 37
+f 3 37 42
+f 3 42 48
+f 3 48 52
+f 3 52 51
+f 3 51 46
+f 3 46 39
+f 3 39 33
+f 3 33 26
+f 3 26 18
+f 3 18 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 8 9
+f 5 6 13
+f 5 13 12
+f 6 14 20
+f 6 20 13
+f 7 16 15
+f 10 17 11
+f 10 18 17
+f 12 13 19
+f 13 20 28
+f 13 28 21
+f 13 21 15
+f 13 15 22
+f 13 22 19
+f 14 23 24
+f 14 24 20
+f 15 16 22
+f 15 21 25
+f 17 18 26
+f 17 26 27
+f 20 24 28
+f 21 28 32
+f 21 32 25
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 28
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 31 32
+f 29 36 30
+f 30 37 31
+f 30 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 40
+f 36 42 37
+f 36 43 42
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 39 46 44
+f 42 43 47
+f 42 47 48
+f 43 48 47
+f 43 49 48
+f 44 46 50
+f 46 51 50
+f 48 49 52
+f 49 53 52
+f 50 51 53
+f 51 52 53
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03291073 -0.10628916 0.08808873
+v -0.03598773 -0.10588364 0.08757785
+v -0.03291073 -0.10628915 0.08506103
+v -0.03291073 -0.10293441 0.09003457
+v -0.04359707 -0.10060518 0.09088354
+v -0.03879584 -0.10546806 0.08661620
+v -0.03598773 -0.10588363 0.08542916
+v -0.04536565 -0.10156704 0.08880247
+v -0.03291073 -0.09959278 0.01415442
+v -0.03291073 -0.09813854 0.08868227
+v -0.03598773 -0.09813854 0.08920817
+v -0.04273772 -0.10042420 0.09088354
+v -0.04273772 -0.10060518 0.09088354
+v -0.05325774 -0.09586629 0.09090610
+v -0.04903587 -0.10103415 0.08743513
+v -0.03879584 -0.10546806 0.08591750
+v -0.05399788 -0.08689429 0.01415447
+v -0.03291073 -0.08829853 0.01415447
+v -0.04903587 -0.10103414 0.08553436
+v -0.05833618 -0.09616455 0.08565459
+v -0.06122744 -0.08356662 0.08842689
+v -0.06122744 -0.08836919 0.09035018
+v -0.03291073 -0.09493794 0.08673645
+v -0.06122744 -0.08023197 0.08679660
+v -0.04099963 -0.09855077 0.09009469
+v -0.05230692 -0.09556131 0.09090610
+v -0.06122744 -0.09006836 0.09072581
+v -0.05230692 -0.09586629 0.09090610
+v -0.05325774 -0.09556131 0.09090610
+v -0.06122744 -0.09163011 0.09040275
+v -0.05833618 -0.09616456 0.08729991
+v -0.05500969 -0.09680133 0.08872735
+v -0.05640404 -0.08533589 0.01415448
+v -0.06122744 -0.07205426 0.01415453
+v -0.03291073 -0.08829184 0.01531896
+v -0.06122744 -0.09297735 0.08491082
+v -0.06122744 -0.08185378 0.01415449
+v -0.05977488 -0.08293628 0.01415449
+v -0.05867991 -0.08371716 0.01415448
+v -0.03291073 -0.09287012 0.08378389
+v -0.06122744 -0.07813398 0.08459534
+v -0.06122744 -0.09267240 0.08884758
+v -0.03291073 -0.08831536 0.03158437
+v -0.03291073 -0.08829858 0.02684374
+v -0.03291073 -0.08828181 0.02201295
+v -0.03291073 -0.08828179 0.01736247
+v -0.06122744 -0.07207103 0.01575477
+v -0.03291073 -0.08842604 0.05528753
+v -0.03291073 -0.09138542 0.07962175
+v -0.06122744 -0.07653869 0.08136481
+v -0.06122744 -0.07708497 0.08281479
+v -0.06122744 -0.07209114 0.01736253
+v -0.06122744 -0.07263086 0.05662487
+v -0.03291073 -0.08871763 0.06003566
+v -0.06122744 -0.07228223 0.03158442
+v -0.06122744 -0.07261074 0.05528758
+v -0.06122744 -0.07603597 0.07900576
+v -0.06122744 -0.07287552 0.05898392
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 35
+f 1 35 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 54
+f 1 54 49
+f 1 49 40
+f 1 40 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 16
+f 2 16 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 28
+f 5 28 14
+f 5 14 15
+f 5 15 8
+f 6 8 15
+f 6 15 19
+f 6 19 16
+f 7 16 9
+f 9 17 33
+f 9 33 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 34
+f 9 34 18
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 11 22 25
+f 11 25 12
+f 12 26 28
+f 12 28 13
+f 12 25 22
+f 12 22 27
+f 12 27 26
+f 14 28 26
+f 14 26 29
+f 14 29 27
+f 14 27 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 31 20
+f 15 20 19
+f 15 32 31
+f 17 20 33
+f 18 34 35
+f 20 31 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 33
+f 21 24 41
+f 21 41 51
+f 21 51 50
+f 21 50 57
+f 21 57 58
+f 21 58 53
+f 21 53 56
+f 21 56 55
+f 21 55 52
+f 21 52 47
+f 21 47 34
+f 21 34 37
+f 21 37 36
+f 21 36 42
+f 21 42 30
+f 21 30 27
+f 21 27 22
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 26 27 29
+f 30 42 31
+f 31 42 36
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 47 48
+f 34 48 43
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 47 52 48
+f 48 53 54
+f 48 52 55
+f 48 55 56
+f 48 56 53
+f 49 57 50
+f 49 54 58
+f 49 58 57
+f 53 58 54
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08569321 -0.03927669 0.01415465
+v -0.09418907 0.00090190 0.01415479
+v -0.09447238 -0.03927669 0.01415465
+v -0.08388641 -0.03927639 -0.06802786
+v -0.10202387 0.00090190 0.01415479
+v -0.09257115 0.00090220 -0.06802772
+v -0.09502476 -0.03791197 0.01415465
+v -0.09447416 -0.03927669 0.01363980
+v -0.09299702 -0.03927639 -0.06802786
+v -0.10204348 -0.00221689 0.01415478
+v -0.10206485 0.00090204 -0.02532757
+v -0.10208801 -0.00221675 -0.02532758
+v -0.10076232 0.00090220 -0.06802772
+v -0.09554328 -0.03662985 0.01415466
+v -0.09456148 -0.03927655 -0.02532771
+v -0.09397525 -0.03684979 -0.06802786
+v -0.09360463 -0.03927640 -0.06493073
+v -0.10187954 -0.00701112 0.01415476
+v -0.10193656 -0.00701098 -0.02532760
+v -0.10206664 0.00090205 -0.02840056
+v -0.10208446 -0.00221673 -0.03006578
+v -0.10076410 -0.00059231 -0.06802772
+v -0.10111869 -0.00221660 -0.06645905
+v -0.10111513 0.00090219 -0.06645100
+v -0.09643955 -0.03423077 0.01415466
+v -0.09558782 -0.03673589 -0.02532770
+v -0.09456504 -0.03927654 -0.02693661
+v -0.09604754 -0.03316859 -0.06499507
+v -0.09440824 -0.03578397 -0.06800371
+v -0.09439933 -0.03578790 -0.06802785
+v -0.09367768 -0.03927640 -0.06455264
+v -0.10175659 -0.00856854 0.01415476
+v -0.10156594 -0.01180912 -0.02532761
+v -0.10193299 -0.00701096 -0.03006580
+v -0.10156415 -0.01180910 -0.03006581
+v -0.10206485 0.00090206 -0.03006577
+v -0.10205773 0.00090207 -0.03313877
+v -0.10207198 -0.00221671 -0.03480399
+v -0.10076588 -0.00221659 -0.06802773
+v -0.10103495 -0.00701083 -0.06606490
+v -0.10154456 -0.00221661 -0.06325734
+v -0.10126480 0.00090219 -0.06533282
+v -0.09752827 -0.03099006 0.01415468
+v -0.09647519 -0.03433682 -0.02532770
+v -0.09559139 -0.03674374 -0.03006590
+v -0.09456860 -0.03927653 -0.03006591
+v -0.09391467 -0.03927641 -0.06328161
+v -0.09539717 -0.03548115 -0.06335400
+v -0.09623107 -0.03367988 -0.06183358
+v -0.09681908 -0.03133587 -0.06335399
+v -0.09831940 -0.02619163 -0.06325743
+v -0.09647875 -0.02970763 -0.06802783
+v -0.09571255 -0.03211456 -0.06800370
+v -0.09570721 -0.03210670 -0.06802784
+v -0.10150001 -0.01180926 0.01415475
+v -0.10112761 -0.01546279 -0.02532763
+v -0.10110979 -0.01536060 -0.00635872
+v -0.10136815 -0.01291834 0.01415474
+v -0.10205594 -0.00221669 -0.03955023
+v -0.10203812 -0.00221668 -0.04428844
+v -0.10191340 -0.00701094 -0.03480401
+v -0.10154634 -0.01180908 -0.03480402
+v -0.10112582 -0.01545098 -0.03006583
+v -0.10111869 -0.01538803 -0.03480404
+v -0.10204348 0.00090209 -0.03788502
+v -0.10203812 0.00090210 -0.03955022
+v -0.10058592 -0.00701082 -0.06802775
+v -0.10096189 -0.00961834 -0.06573508
+v -0.10137171 -0.00701084 -0.06325736
+v -0.10187776 -0.00221663 -0.05851914
+v -0.10165503 0.00090218 -0.06160017
+v -0.10153742 0.00090218 -0.06325733
+v -0.09847442 -0.02774934 0.01415469
+v -0.09894305 -0.02619189 0.00787194
+v -0.09895196 -0.02619187 0.00312569
+v -0.09899473 -0.02619178 -0.02058947
+v -0.09759063 -0.03098993 -0.02058948
+v -0.09759597 -0.03098992 -0.02532768
+v -0.09647697 -0.03434466 -0.03006590
+v -0.09559139 -0.03673192 -0.03480411
+v -0.09456326 -0.03927648 -0.04428857
+v -0.09456860 -0.03927651 -0.03480412
+v -0.09434587 -0.03927643 -0.05851927
+v -0.09547913 -0.03639755 -0.05851926
+v -0.09634511 -0.03399847 -0.05851925
+v -0.09731800 -0.03098980 -0.05851924
+v -0.09944375 -0.02139741 -0.06325741
+v -0.09859915 -0.02139739 -0.06800366
+v -0.09745520 -0.02619161 -0.06800368
+v -0.09869538 -0.02619165 -0.05851923
+v -0.09744808 -0.02619161 -0.06802782
+v -0.09571612 -0.03207917 -0.06802784
+v -0.10072134 -0.01786187 -0.02532764
+v -0.10112225 -0.01544314 -0.02058943
+v -0.10072134 -0.01784612 -0.03006584
+v -0.10071065 -0.01781470 -0.01584318
+v -0.10110088 -0.01530164 0.00312573
+v -0.10109018 -0.01523482 0.01415473
+v -0.10186707 -0.00701091 -0.04428846
+v -0.10189024 -0.00701092 -0.03955025
+v -0.10202565 0.00090211 -0.04262322
+v -0.10201853 0.00090211 -0.04428843
+v -0.10200249 0.00090212 -0.04736947
+v -0.10199358 0.00090213 -0.04903468
+v -0.10201141 -0.00221666 -0.04903469
+v -0.10110622 -0.01531328 -0.03955028
+v -0.10149822 -0.01180905 -0.04428847
+v -0.10108127 -0.01514807 -0.04903474
+v -0.10109375 -0.01523854 -0.04428849
+v -0.10071243 -0.01778710 -0.03480405
+v -0.10069461 -0.01763762 -0.04428849
+v -0.10070351 -0.01771235 -0.03955029
+v -0.10039882 -0.00916998 -0.06802775
+v -0.10074985 -0.01281580 -0.06420664
+v -0.10095476 -0.01431032 -0.06104515
+v -0.10107415 -0.01145109 -0.06287928
+v -0.10030082 -0.01145107 -0.06758531
+v -0.09949009 -0.01660318 -0.06800364
+v -0.10170314 -0.00701086 -0.05851916
+v -0.10186707 0.00090216 -0.05851913
+v -0.10181005 -0.00701087 -0.05377291
+v -0.10198289 -0.00221664 -0.05377289
+v -0.09892701 -0.02619191 0.01415469
+v -0.09999434 -0.02139767 0.00787196
+v -0.10005849 -0.02139756 -0.02058945
+v -0.10006561 -0.02139755 -0.02532765
+v -0.09899651 -0.02619177 -0.02532767
+v -0.09759419 -0.03098990 -0.03006588
+v -0.09647341 -0.03433678 -0.03480411
+v -0.09558604 -0.03670829 -0.04428856
+v -0.09454366 -0.03927646 -0.04903482
+v -0.09449555 -0.03927644 -0.05377302
+v -0.09555219 -0.03660600 -0.05377301
+v -0.09642173 -0.03421086 -0.05377301
+v -0.09746590 -0.03098981 -0.05377299
+v -0.09979300 -0.02139743 -0.05851921
+v -0.10042912 -0.01618631 -0.06287930
+v -0.09859559 -0.02137380 -0.06802780
+v -0.09859025 -0.02139739 -0.06802780
+v -0.09883258 -0.02619166 -0.05377298
+v -0.10005671 -0.02139753 -0.03006585
+v -0.10003889 -0.02139751 -0.03480406
+v -0.10067144 -0.01763390 0.01415473
+v -0.10184034 -0.00701089 -0.04903471
+v -0.10197576 0.00090214 -0.05210767
+v -0.10146972 -0.01180903 -0.04903472
+v -0.10106880 -0.01503006 -0.05377294
+v -0.10067858 -0.01754714 -0.04903474
+v -0.09999791 -0.02139748 -0.04428851
+v -0.09996583 -0.02139746 -0.04903476
+v -0.10015649 -0.01148253 -0.06802776
+v -0.10060552 -0.01706336 -0.05851919
+v -0.10101178 -0.01466429 -0.05851918
+v -0.10133429 -0.01180900 -0.05851917
+v -0.09948473 -0.01657958 -0.06802778
+v -0.09948117 -0.01660318 -0.06802778
+v -0.10190271 0.00090216 -0.05685392
+v -0.10143943 -0.01180901 -0.05377292
+v -0.10196507 0.00090215 -0.05377288
+v -0.09963619 -0.02295512 0.01415471
+v -0.09998187 -0.02139769 0.01261016
+v -0.09898582 -0.02619175 -0.03006587
+v -0.09757280 -0.03098986 -0.03955033
+v -0.09646271 -0.03431315 -0.04428856
+v -0.09557535 -0.03667681 -0.04903481
+v -0.09645024 -0.03427774 -0.04903481
+v -0.09752827 -0.03098983 -0.04903479
+v -0.09889851 -0.02619168 -0.04903478
+v -0.09991238 -0.02139744 -0.05377296
+v -0.10065719 -0.01742914 -0.05377294
+v -0.09895374 -0.02619171 -0.03955032
+v -0.09893414 -0.02619170 -0.04428853
+v -0.09997652 -0.02139769 0.01415471
+v -0.09756034 -0.03098985 -0.04428854
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 32
+f 1 32 55
+f 1 55 58
+f 1 58 98
+f 1 98 143
+f 1 143 173
+f 1 173 160
+f 1 160 123
+f 1 123 73
+f 1 73 43
+f 1 43 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 46
+f 1 46 82
+f 1 82 81
+f 1 81 131
+f 1 131 132
+f 1 132 83
+f 1 83 47
+f 1 47 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 42
+f 2 42 72
+f 2 72 71
+f 2 71 120
+f 2 120 157
+f 2 157 159
+f 2 159 145
+f 2 145 104
+f 2 104 103
+f 2 103 102
+f 2 102 101
+f 2 101 66
+f 2 66 65
+f 2 65 37
+f 2 37 36
+f 2 36 20
+f 2 20 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 30
+f 4 30 54
+f 4 54 92
+f 4 92 52
+f 4 52 91
+f 4 91 139
+f 4 139 138
+f 4 138 156
+f 4 156 155
+f 4 155 151
+f 4 151 113
+f 4 113 67
+f 4 67 39
+f 4 39 22
+f 4 22 13
+f 4 13 6
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 10 12 19
+f 10 19 18
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 34
+f 12 34 19
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 17 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 17 31 28
+f 18 19 33
+f 18 33 32
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 28 31 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 32 33 55
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 55
+f 33 35 56
+f 34 38 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 63 56
+f 35 62 64
+f 35 64 63
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 59
+f 39 67 40
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 40 67 68
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 44
+f 44 77 78
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 46
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 49
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 51
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 51 86 90
+f 51 90 87
+f 52 89 91
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 56 63 95
+f 56 95 93
+f 57 94 93
+f 57 93 96
+f 57 96 97
+f 57 97 58
+f 58 97 98
+f 59 66 60
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 60 66 101
+f 60 101 102
+f 60 102 103
+f 60 103 104
+f 60 104 105
+f 60 105 144
+f 60 144 99
+f 61 100 62
+f 62 106 64
+f 62 100 99
+f 62 99 107
+f 62 107 108
+f 62 108 109
+f 62 109 106
+f 63 64 95
+f 64 110 95
+f 64 106 111
+f 64 111 112
+f 64 112 110
+f 67 113 68
+f 68 114 115
+f 68 115 116
+f 68 116 69
+f 68 113 117
+f 68 117 118
+f 68 118 114
+f 69 116 119
+f 69 119 70
+f 70 120 71
+f 70 119 121
+f 70 121 122
+f 70 122 120
+f 73 123 74
+f 74 124 125
+f 74 125 75
+f 74 123 124
+f 75 125 76
+f 76 125 126
+f 76 126 127
+f 76 127 78
+f 76 78 77
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 80
+f 80 129 130
+f 80 130 81
+f 81 130 131
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 134
+f 84 134 85
+f 85 134 135
+f 85 135 86
+f 86 135 90
+f 87 90 136
+f 87 136 115
+f 87 115 137
+f 87 137 118
+f 87 118 88
+f 88 118 138
+f 88 138 139
+f 88 139 91
+f 88 91 89
+f 90 135 140
+f 90 140 136
+f 93 126 125
+f 93 125 96
+f 93 95 126
+f 95 141 126
+f 95 110 142
+f 95 142 141
+f 96 125 124
+f 96 124 143
+f 96 143 98
+f 96 98 97
+f 99 144 107
+f 104 145 105
+f 105 145 122
+f 105 122 144
+f 106 109 111
+f 107 144 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 111
+f 108 111 109
+f 110 112 149
+f 110 149 142
+f 111 148 150
+f 111 150 149
+f 111 149 112
+f 113 151 117
+f 114 137 115
+f 114 118 137
+f 115 136 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 119
+f 117 151 118
+f 118 151 155
+f 118 155 156
+f 118 156 138
+f 119 154 121
+f 120 122 157
+f 121 158 146
+f 121 146 144
+f 121 144 122
+f 121 154 158
+f 122 145 159
+f 122 159 157
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 143
+f 126 141 127
+f 127 141 162
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 131 165 132
+f 132 165 133
+f 133 166 134
+f 133 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 140
+f 136 140 169
+f 136 169 170
+f 136 170 152
+f 140 168 169
+f 141 142 171
+f 141 171 162
+f 142 149 172
+f 142 172 171
+f 143 161 173
+f 146 158 147
+f 147 170 148
+f 147 158 153
+f 147 153 152
+f 147 152 170
+f 148 170 150
+f 149 150 172
+f 150 168 172
+f 150 170 169
+f 150 169 168
+f 153 158 154
+f 160 173 161
+f 162 171 174
+f 162 174 163
+f 163 174 164
+f 164 174 166
+f 164 166 165
+f 166 174 167
+f 167 174 172
+f 167 172 168
+f 171 172 174
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02155246 0.12674538 0.07151269
+v -0.02279401 0.12674538 0.07148995
+v -0.01746772 0.12674538 0.06986039
+v 0.00026257 0.14167012 0.06552252
+v -0.00231272 0.14167012 0.06553010
+v -0.02154958 0.13549806 0.06760429
+v -0.02441004 0.13491225 0.06742997
+v -0.02533184 0.13208276 0.06817779
+v -0.02571497 0.12674538 0.07016356
+v -0.01723727 0.12674538 0.06960522
+v 0.00026257 0.13789108 0.06437803
+v 0.00026257 0.14465852 0.06354937
+v -0.00231272 0.14466999 0.06356958
+v -0.00712337 0.14167012 0.06514608
+v -0.02154958 0.13789490 0.06588126
+v -0.02418823 0.13942836 0.06267014
+v -0.02521373 0.13665628 0.06445886
+v -0.02727339 0.13208277 0.06477718
+v -0.02557094 0.13036745 0.06870076
+v -0.02556805 0.13036936 0.06870328
+v -0.02597134 0.12674538 0.06991344
+v -0.01651135 0.12674540 0.06447904
+v 0.00026257 0.13566084 0.05529793
+v 0.00026257 0.13596521 0.05782944
+v 0.00026257 0.13623896 0.06003504
+v 0.00026257 0.14565401 0.06003508
+v -0.00231272 0.14567890 0.06003508
+v -0.00712337 0.14440008 0.06306176
+v -0.01673604 0.14084501 0.06441846
+v -0.01168053 0.14197068 0.06428455
+v -0.02154958 0.13998737 0.06351145
+v -0.02474707 0.13979977 0.06003505
+v -0.02690755 0.13687837 0.06003504
+v -0.01673604 0.14286090 0.06003506
+v -0.02154958 0.14123174 0.06003506
+v -0.02760466 0.13687839 0.05529793
+v -0.02884909 0.13479554 0.04914349
+v -0.02884909 0.13421357 0.04914348
+v -0.02887214 0.13408912 0.04891105
+v -0.02916020 0.13240254 0.04576561
+v -0.02915732 0.13226471 0.04570245
+v -0.02613842 0.12674538 0.06968859
+v -0.02601743 0.12708231 0.06970122
+v -0.01674180 0.12919208 0.04570243
+v -0.02155246 0.12674541 0.06159383
+v -0.02155246 0.12819468 0.04570243
+v -0.02076604 0.12834017 0.04570243
+v 0.00026257 0.13653956 0.05055578
+v 0.00026257 0.14599479 0.05750862
+v -0.00231272 0.14630302 0.05529797
+v -0.00712337 0.14583207 0.05529797
+v -0.00712337 0.14515053 0.06003507
+v -0.00991183 0.14416076 0.06260194
+v -0.02154958 0.14203964 0.05529795
+v -0.02535489 0.14023053 0.05529795
+v -0.01335994 0.14382768 0.06003507
+v -0.01425581 0.14404593 0.05749598
+v -0.01661217 0.14358648 0.05566935
+v -0.02806556 0.13658550 0.05065936
+v -0.02900177 0.13508846 0.04581362
+v -0.02886061 0.13481468 0.04891106
+v -0.02916596 0.13240446 0.04570245
+v -0.02782071 0.12972046 0.04570244
+v -0.02648698 0.12674540 0.06466347
+v -0.01178423 0.13219387 0.04570245
+v -0.02322034 0.12674541 0.06202585
+v -0.02641496 0.12674540 0.06445883
+v -0.02526847 0.12850098 0.04570243
+v 0.00026257 0.13768822 0.04891107
+v 0.00026257 0.14628580 0.05529797
+v -0.00231272 0.14539942 0.05055581
+v -0.00712337 0.14536114 0.05055581
+v 0.00026257 0.14580912 0.05276647
+v 0.00026257 0.14538795 0.05055581
+v -0.01193403 0.14487489 0.05055581
+v -0.01508544 0.14427185 0.05055581
+v -0.01492124 0.14424313 0.05433538
+v -0.01236612 0.14473704 0.05566935
+v -0.01095173 0.14441923 0.06003507
+v -0.02154958 0.14231532 0.05055580
+v -0.01748788 0.14363435 0.05055581
+v -0.02553637 0.14035306 0.05055580
+v -0.02787832 0.13691096 0.04891106
+v -0.02900177 0.13508463 0.04570246
+v -0.02754705 0.13748337 0.04581363
+v -0.02636311 0.12875751 0.04570243
+v -0.00836204 0.13689758 0.04570246
+v 0.00026257 0.13849801 0.04775395
+v -0.00712049 0.14435035 0.04788029
+v -0.01193403 0.14432354 0.04783987
+v -0.01474264 0.14416656 0.04801420
+v 0.00026257 0.14457051 0.04891109
+v -0.02155246 0.14143472 0.04581364
+v -0.02514172 0.14001423 0.04581363
+v -0.02540098 0.14023628 0.04891108
+v -0.02752112 0.13746423 0.04570246
+v 0.00026257 0.14167018 0.04767059
+v 0.00026257 0.13996636 0.04771100
+v -0.01036984 0.14155149 0.04570248
+v 0.00026257 0.14416656 0.04810009
+v -0.01653728 0.14229045 0.04570248
+v -0.01650271 0.14263122 0.04618503
+v -0.02155246 0.14138303 0.04570248
+v -0.02510716 0.13999508 0.04570247
+v 0.00026257 0.14283605 0.04786765
+v -0.01189370 0.14197458 0.04570248
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 42
+f 1 42 64
+f 1 64 67
+f 1 67 66
+f 1 66 45
+f 1 45 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 5 6
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 48
+f 4 48 69
+f 4 69 88
+f 4 88 98
+f 4 98 97
+f 4 97 105
+f 4 105 100
+f 4 100 92
+f 4 92 74
+f 4 74 73
+f 4 73 70
+f 4 70 49
+f 4 49 26
+f 4 26 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 29
+f 14 29 15
+f 15 31 16
+f 15 29 31
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 31 34
+f 16 34 35
+f 16 35 32
+f 17 33 18
+f 18 33 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 21
+f 19 21 20
+f 21 43 42
+f 22 44 23
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 44
+f 23 44 48
+f 26 49 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 27 49 50
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 31
+f 31 53 34
+f 32 35 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 36
+f 34 53 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 54
+f 34 54 35
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 36 55 59
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 37 39 38
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 41 62 84
+f 41 84 96
+f 41 96 104
+f 41 104 103
+f 41 103 101
+f 41 101 106
+f 41 106 99
+f 41 99 87
+f 41 87 65
+f 41 65 44
+f 41 44 47
+f 41 47 46
+f 41 46 68
+f 41 68 86
+f 41 86 63
+f 44 65 48
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 48 65 69
+f 49 70 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 70 73
+f 50 73 74
+f 50 74 71
+f 51 72 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 79 56
+f 54 80 55
+f 54 58 77
+f 54 77 81
+f 54 81 80
+f 55 80 82
+f 55 82 59
+f 56 79 57
+f 57 79 78
+f 57 78 77
+f 57 77 58
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 84 62
+f 60 62 61
+f 60 83 85
+f 60 85 84
+f 63 86 64
+f 64 86 67
+f 65 87 88
+f 65 88 69
+f 67 86 68
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 71 74 89
+f 72 90 91
+f 72 91 75
+f 74 92 89
+f 75 91 76
+f 76 91 81
+f 76 81 77
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 82
+f 80 81 91
+f 80 91 93
+f 82 85 83
+f 82 95 85
+f 84 85 96
+f 85 95 94
+f 85 94 96
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 87 99 97
+f 89 92 100
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 104 96
+f 97 99 105
+f 99 106 100
+f 99 100 105
+f 100 106 101
+f 101 103 102
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02174699 0.13014311 0.05828399
+v 0.01780660 0.13014310 0.05928150
+v 0.02590349 0.13014310 0.06039023
+v 0.02905906 0.11164704 0.06701996
+v 0.02658433 0.11164705 0.06593730
+v 0.02174699 0.11164705 0.06504058
+v 0.01909515 0.11164705 0.06548373
+v 0.01693728 0.13014310 0.05950742
+v 0.02681182 0.13014308 0.06464790
+v 0.02905580 0.12144001 0.06704434
+v 0.02906881 0.11769409 0.06703910
+v 0.02995438 0.11164703 0.06952069
+v 0.01740850 0.11164705 0.06611803
+v 0.01375572 0.13014309 0.06146421
+v 0.02553952 0.13014307 0.06863447
+v 0.02905906 0.12039173 0.07201276
+v 0.02910455 0.12132774 0.06952073
+v 0.02947990 0.11769408 0.06952071
+v 0.02991700 0.11164703 0.07212048
+v 0.01516451 0.11164704 0.06777765
+v 0.01335599 0.13014309 0.06227404
+v 0.01382396 0.11164703 0.06999685
+v 0.02368550 0.13014307 0.06928789
+v 0.02459382 0.12526015 0.07204580
+v 0.02634221 0.12218773 0.07246634
+v 0.02655833 0.11769407 0.07375405
+v 0.02662007 0.11164701 0.07520511
+v 0.02937591 0.11769407 0.07243504
+v 0.02978864 0.11289807 0.07303631
+v 0.02986013 0.11164702 0.07316143
+v 0.01383697 0.13014308 0.06606944
+v 0.01363223 0.11164703 0.07129153
+v 0.01363223 0.11164702 0.07323094
+v 0.02174699 0.13014306 0.06977969
+v 0.02174699 0.12761922 0.07098226
+v 0.02174699 0.12522213 0.07203190
+v 0.02174699 0.12248827 0.07301549
+v 0.02174699 0.11769407 0.07446829
+v 0.02174699 0.11164701 0.07603753
+v 0.02437283 0.11164701 0.07562046
+v 0.02655833 0.11289806 0.07491838
+v 0.02895181 0.11164702 0.07384613
+v 0.01449343 0.13014307 0.06718686
+v 0.01423832 0.11668382 0.07232904
+v 0.01582585 0.11164702 0.07462989
+v 0.01692266 0.13014307 0.06857017
+v 0.01924952 0.12495960 0.07192589
+v 0.01973211 0.11164701 0.07582030
+v 0.01449668 0.13013401 0.06719555
+v 0.01693728 0.11164701 0.07527984
+v 0.01652131 0.11804712 0.07315971
+v 0.01463966 0.11988117 0.07133154
+v 0.01814946 0.12248827 0.07238815
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 43
+f 1 43 46
+f 1 46 34
+f 1 34 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 19
+f 4 19 30
+f 4 30 42
+f 4 42 27
+f 4 27 40
+f 4 40 39
+f 4 39 48
+f 4 48 50
+f 4 50 45
+f 4 45 33
+f 4 33 32
+f 4 32 22
+f 4 22 20
+f 4 20 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 21 22 32
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 24 34 35
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 40
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 31 33 44
+f 31 44 43
+f 33 45 44
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 43 49 46
+f 43 44 49
+f 44 45 50
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 49
+f 46 49 53
+f 46 53 47
+f 47 53 50
+f 47 50 48
+f 49 52 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00025923 0.09594374 0.03947462
+v 0.00025923 0.09592896 0.03632207
+v 0.00025923 0.10387126 0.03947465
+v -0.04753247 0.08248112 0.03947457
+v -0.04753247 0.08245155 0.03632202
+v -0.04753247 0.08242196 0.03158081
+v 0.00025923 0.09591207 0.02937260
+v -0.00231374 0.10386281 0.03947465
+v 0.00025923 0.10399605 0.01415764
+v -0.01712468 0.10401291 0.02646545
+v -0.02155018 0.10401291 0.02752125
+v -0.02627041 0.10401291 0.02701566
+v -0.04753247 0.09167248 0.03947461
+v -0.04753247 0.08242198 0.02683961
+v 0.00025923 0.09590997 0.02683966
+v -0.00712285 0.10359441 0.03947465
+v 0.00025923 0.09599033 0.01415761
+v -0.01735390 0.10401296 0.01415764
+v -0.01508969 0.10401295 0.01553316
+v -0.01478561 0.10401293 0.02055195
+v -0.01478561 0.10401293 0.02210344
+v -0.02789839 0.10401291 0.02594746
+v -0.01674575 0.10234748 0.03947465
+v -0.01193196 0.10308929 0.03947465
+v -0.04753247 0.09166409 0.02210340
+v -0.04560509 0.09263198 0.03947461
+v -0.02990063 0.10401292 0.02351862
+v -0.03044329 0.10401293 0.02213814
+v -0.03143973 0.10401295 0.01735975
+v -0.04753247 0.08243047 0.01879220
+v 0.00025923 0.09591209 0.02463635
+v 0.00025923 0.09593959 0.01989514
+v -0.04753247 0.08244317 0.01415756
+v -0.03112630 0.10401296 0.01415764
+v -0.03117308 0.09836575 0.03947463
+v -0.02955445 0.09888143 0.03947463
+v -0.02635929 0.09987898 0.03947464
+v -0.02540027 0.10016640 0.03947464
+v -0.02345418 0.10073703 0.03947464
+v -0.02104962 0.10140699 0.03947464
+v -0.03798910 0.09593952 0.03947462
+v -0.03558455 0.09682505 0.03947463
+v -0.03383493 0.09743795 0.03947463
+v -0.04753247 0.09164931 0.01735971
+v -0.04079598 0.09479615 0.03947462
+v -0.04753247 0.09163030 0.01415760
+v -0.04753247 0.08243259 0.01735967
+v 0.00025923 0.09592478 0.02210341
+v -0.04753247 0.08243893 0.01513158
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 31
+f 1 31 48
+f 1 48 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 23
+f 1 23 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 45
+f 1 45 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 13 25
+f 4 25 44
+f 4 44 46
+f 4 46 33
+f 4 33 49
+f 4 49 47
+f 4 47 30
+f 4 30 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 12 16
+f 9 17 33
+f 9 33 46
+f 9 46 34
+f 9 34 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 34
+f 10 34 29
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 16
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 25
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 17 32 33
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 27 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 35
+f 25 29 44
+f 26 45 27
+f 27 45 41
+f 29 34 46
+f 29 46 44
+f 30 47 31
+f 31 47 49
+f 31 49 33
+f 31 33 48
+f 32 48 33
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10126795 0.00090221 -0.06997996
+v 0.10117045 0.00090221 -0.07046932
+v 0.10126795 0.00152681 -0.06997995
+v 0.09276398 0.00090221 -0.06997996
+v 0.10030816 0.00090222 -0.07232885
+v 0.10117045 0.00116435 -0.07046932
+v 0.10117654 0.00409965 -0.06997994
+v 0.07475971 0.00090225 -0.08147023
+v 0.08681029 0.03396394 -0.06997984
+v 0.09771218 0.00090223 -0.07714703
+v 0.09770914 0.00258509 -0.07714702
+v 0.10029902 0.00269188 -0.07232884
+v 0.09990292 0.00738124 -0.07274731
+v 0.10110036 0.00436179 -0.07027130
+v 0.10103029 0.00685371 -0.06997993
+v 0.09401321 0.00090225 -0.08147023
+v 0.07041175 0.03186365 -0.08147011
+v 0.09536910 0.03396394 -0.06997984
+v 0.07014057 0.03396398 -0.08147011
+v 0.09663052 0.00090224 -0.07868709
+v 0.09604247 0.00258510 -0.07951842
+v 0.09761468 0.00738125 -0.07701314
+v 0.09743492 0.01217739 -0.07677463
+v 0.09953425 0.01217738 -0.07274730
+v 0.10099067 0.00738123 -0.06997993
+v 0.09603942 0.00090224 -0.07951731
+v 0.09401627 0.00116762 -0.08147023
+v 0.09594497 0.03268562 -0.06997984
+v 0.09496691 0.03396394 -0.07116216
+v 0.08834594 0.03396398 -0.08147011
+v 0.09403150 0.00258511 -0.08147022
+v 0.09385783 0.00738127 -0.08147020
+v 0.09593583 0.00738126 -0.07938454
+v 0.09575606 0.01217740 -0.07914603
+v 0.09544528 0.01697356 -0.07869829
+v 0.09710280 0.01697355 -0.07632688
+v 0.10048793 0.01217737 -0.06997992
+v 0.09888220 0.01697354 -0.07274728
+v 0.09443979 0.03396395 -0.07270673
+v 0.09627098 0.03178270 -0.06997984
+v 0.09078044 0.03396397 -0.07889621
+v 0.09106685 0.03248824 -0.07929107
+v 0.09161529 0.02929080 -0.07997843
+v 0.08966526 0.03032318 -0.08147012
+v 0.09351352 0.01217741 -0.08147019
+v 0.09304125 0.01697357 -0.08138017
+v 0.09257202 0.02176648 -0.08096504
+v 0.09497909 0.02176647 -0.07796816
+v 0.09662139 0.02176646 -0.07559789
+v 0.09975971 0.01681171 -0.06997990
+v 0.09634107 0.02423574 -0.07514791
+v 0.09793461 0.02176645 -0.07274726
+v 0.09920822 0.01976967 -0.06997989
+v 0.09657873 0.02979887 -0.07101930
+v 0.09536910 0.03138141 -0.07265948
+v 0.09232522 0.03396396 -0.07666431
+v 0.09669147 0.03031990 -0.06997985
+v 0.09269086 0.03107722 -0.07762166
+v 0.09453120 0.02612572 -0.07703219
+v 0.09198397 0.02656264 -0.08037667
+v 0.09080176 0.02656264 -0.08147013
+v 0.09314789 0.01531013 -0.08147017
+v 0.09294070 0.01697357 -0.08147017
+v 0.09289804 0.01719687 -0.08147017
+v 0.09202053 0.02176648 -0.08147015
+v 0.09167927 0.02312572 -0.08147015
+v 0.09591146 0.02743316 -0.07418155
+v 0.09690475 0.02612571 -0.07265950
+v 0.09881212 0.02176644 -0.06997988
+v 0.09769696 0.02637813 -0.06997986
+v 0.09813571 0.02456581 -0.06997987
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 37
+f 1 37 50
+f 1 50 53
+f 1 53 69
+f 1 69 71
+f 1 71 70
+f 1 70 57
+f 1 57 40
+f 1 40 28
+f 1 28 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 9 17
+f 8 17 19
+f 8 19 30
+f 8 30 44
+f 8 44 61
+f 8 61 66
+f 8 66 65
+f 8 65 64
+f 8 64 63
+f 8 63 62
+f 8 62 45
+f 8 45 32
+f 8 32 31
+f 8 31 27
+f 8 27 16
+f 9 18 29
+f 9 29 39
+f 9 39 56
+f 9 56 41
+f 9 41 30
+f 9 30 19
+f 9 19 17
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 16 27 26
+f 18 28 29
+f 20 26 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 26 31
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 37
+f 26 27 31
+f 28 39 29
+f 28 40 39
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 38
+f 37 38 50
+f 38 49 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 50
+f 39 40 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 40 57 54
+f 41 56 42
+f 42 58 43
+f 42 56 58
+f 43 58 59
+f 43 59 48
+f 43 48 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 60
+f 47 60 48
+f 48 59 51
+f 48 51 49
+f 51 59 58
+f 51 58 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 69 53
+f 52 68 54
+f 52 54 69
+f 54 57 70
+f 54 70 71
+f 54 71 69
+f 54 68 67
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 56 67 58
+f 60 66 61
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02174697 -0.13086129 0.05213545
+v 0.02594666 -0.13242850 0.05213544
+v 0.02014432 -0.13107226 0.05213545
+v 0.02174697 -0.11104676 0.06479645
+v 0.02400588 -0.11104676 0.06516671
+v 0.02668496 -0.13517114 0.05213543
+v 0.02610072 -0.11104676 0.06595291
+v 0.02833362 -0.11104677 0.06806627
+v 0.01693703 -0.13152769 0.05213545
+v 0.01710110 -0.11104676 0.06596973
+v 0.01198504 -0.13296766 0.05213544
+v 0.01083257 -0.13331927 0.05213544
+v 0.00896182 -0.13391201 0.05213544
+v 0.02696507 -0.13650729 0.05213543
+v 0.02901590 -0.11104678 0.06947037
+v 0.02939405 -0.11104678 0.07030946
+v 0.01545244 -0.11104677 0.06714303
+v 0.00895582 -0.14313782 0.05213540
+v 0.00895582 -0.13399908 0.05439306
+v 0.00895582 -0.13400913 0.05565770
+v 0.01291341 -0.11104679 0.07425489
+v 0.01296544 -0.11104678 0.06965550
+v 0.01468813 -0.11104677 0.06789557
+v 0.02931401 -0.11253027 0.07069655
+v 0.02907392 -0.11578861 0.07133847
+v 0.02907392 -0.11578861 0.07210785
+v 0.02684302 -0.13171192 0.06477715
+v 0.02670496 -0.13650730 0.05529465
+v 0.02574058 -0.13870407 0.05213542
+v 0.02939204 -0.11104679 0.07315613
+v 0.02931401 -0.11253028 0.07269210
+v 0.00895582 -0.14494616 0.05213540
+v 0.00895582 -0.13479611 0.06003829
+v 0.01401185 -0.11104680 0.07585613
+v 0.00895582 -0.13570028 0.06194007
+v 0.00895582 -0.13700295 0.06457757
+v 0.00895582 -0.13954131 0.06512093
+v 0.00895582 -0.14141326 0.06499349
+v 0.02673298 -0.11104680 0.07536567
+v 0.02691105 -0.11736254 0.07307436
+v 0.02523037 -0.12212112 0.07238432
+v 0.02521637 -0.13171193 0.06796282
+v 0.02438803 -0.13432731 0.06729682
+v 0.02518035 -0.13536206 0.06477713
+v 0.02581861 -0.13689912 0.06024987
+v 0.02499428 -0.13956805 0.05529464
+v 0.02517035 -0.13972209 0.05213542
+v 0.01212710 -0.14461463 0.05213540
+v 0.00895582 -0.14525424 0.05529462
+v 0.01693703 -0.11104680 0.07669523
+v 0.02408791 -0.12455565 0.07190586
+v 0.00895582 -0.14325507 0.06364949
+v 0.01202506 -0.14162089 0.06440685
+v 0.02420196 -0.12455565 0.07190586
+v 0.02626479 -0.11104680 0.07564456
+v 0.02515234 -0.11104680 0.07611579
+v 0.01693703 -0.14044547 0.06439483
+v 0.02070855 -0.13963171 0.06353650
+v 0.02391584 -0.13875769 0.06197132
+v 0.02458611 -0.13923656 0.05880970
+v 0.02174697 -0.14133285 0.05529463
+v 0.02282941 -0.14101806 0.05213541
+v 0.01212710 -0.14464477 0.05529462
+v 0.01524635 -0.14391474 0.05213540
+v 0.00895582 -0.14464145 0.05990603
+v 0.02174697 -0.11104680 0.07669283
+v 0.00895582 -0.14398845 0.06298350
+v 0.02373577 -0.11104680 0.07651731
+v 0.01035438 -0.14387125 0.06275990
+v 0.01356167 -0.14342919 0.06098314
+v 0.01650886 -0.14269917 0.05965599
+v 0.02208710 -0.14018090 0.06024986
+v 0.01748525 -0.14306751 0.05529462
+v 0.02174697 -0.14160409 0.05213541
+v 0.01507828 -0.14387791 0.05529462
+v 0.01461810 -0.14373058 0.05782152
+v 0.01202506 -0.14407551 0.05965598
+v 0.01765332 -0.14318470 0.05213540
+v 0.00895582 -0.14436686 0.06150728
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 47
+f 1 47 62
+f 1 62 74
+f 1 74 78
+f 1 78 64
+f 1 64 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 17
+f 4 17 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 34
+f 4 34 50
+f 4 50 66
+f 4 66 68
+f 4 68 56
+f 4 56 55
+f 4 55 39
+f 4 39 30
+f 4 30 16
+f 4 16 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 10 13 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 14 16 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 24
+f 18 32 49
+f 18 49 65
+f 18 65 79
+f 18 79 67
+f 18 67 52
+f 18 52 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 35
+f 18 35 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 20 33 21
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 24 31 26
+f 24 26 25
+f 26 31 30
+f 26 30 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 32 48 49
+f 34 38 50
+f 38 51 50
+f 38 52 53
+f 38 53 43
+f 38 43 54
+f 38 54 51
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 54
+f 41 54 43
+f 41 43 42
+f 43 53 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 48 63 49
+f 48 64 63
+f 49 63 65
+f 50 51 54
+f 50 54 66
+f 52 67 57
+f 52 57 53
+f 54 56 68
+f 54 68 66
+f 57 67 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 71 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 61 72 71
+f 63 64 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 64 78 75
+f 65 77 79
+f 67 79 69
+f 69 79 77
+f 69 77 70
+f 70 77 76
+f 70 76 71
+f 71 76 73
+f 73 76 75
+f 73 75 78
+f 73 78 74
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01570237 -0.14373012 0.05529303
+v -0.01570237 -0.14365388 0.05611802
+v -0.01748314 -0.14319007 0.05529303
+v -0.01570237 -0.14372694 0.05401239
+v -0.01665313 -0.14336480 0.05611802
+v -0.01570237 -0.13172840 0.05611807
+v -0.02155370 -0.14174783 0.05529304
+v -0.02155370 -0.14178594 0.05055021
+v -0.01738990 -0.14319959 0.05055020
+v -0.01570237 -0.14368563 0.05055020
+v -0.02062739 -0.14195116 0.05611803
+v -0.01582313 -0.13168710 0.05611807
+v -0.01570237 -0.12689969 0.04108529
+v -0.01783777 -0.11128278 0.02677745
+v -0.01876255 -0.11128279 0.02967354
+v -0.02024066 -0.11128279 0.03049854
+v -0.02155370 -0.14160806 0.05611803
+v -0.02522530 -0.13978461 0.05611804
+v -0.02533077 -0.13986085 0.05529305
+v -0.02540261 -0.13988943 0.05055022
+v -0.02488137 -0.13947960 0.04580738
+v -0.02155370 -0.14082972 0.04580737
+v -0.01570237 -0.14277706 0.04688434
+v -0.01668523 -0.13139802 0.05611807
+v -0.01570237 -0.12584499 0.03629759
+v -0.01762530 -0.11252806 0.02684303
+v -0.01824589 -0.11128276 0.02306326
+v -0.02165458 -0.11128279 0.03092312
+v -0.02739127 -0.13650622 0.05611805
+v -0.02752425 -0.13650621 0.05529306
+v -0.02797212 -0.13628700 0.05087815
+v -0.02728580 -0.13703033 0.04580739
+v -0.02889996 -0.13437775 0.04278013
+v -0.02425925 -0.13907297 0.04317016
+v -0.02155370 -0.13947959 0.04268345
+v -0.01674332 -0.13978456 0.04251086
+v -0.01570237 -0.14250069 0.04647012
+v -0.02155370 -0.13068325 0.05611807
+v -0.02489666 -0.11128280 0.03159968
+v -0.01570237 -0.12679166 0.03576599
+v -0.01835748 -0.11252805 0.02349474
+v -0.01975458 -0.11128276 0.02202771
+v -0.01570237 -0.13154090 0.03677047
+v -0.01570237 -0.13269724 0.03721230
+v -0.02891677 -0.13312613 0.04951813
+v -0.02891677 -0.13453979 0.04951813
+v -0.02615772 -0.13228433 0.05611806
+v -0.03011210 -0.11273458 0.03149612
+v -0.02897791 -0.13463190 0.04580740
+v -0.02942884 -0.13193482 0.04114742
+v -0.02926681 -0.13048305 0.03734693
+v -0.02832064 -0.13367886 0.03961824
+v -0.02511218 -0.13473352 0.03807181
+v -0.02155370 -0.13753859 0.04031204
+v -0.01570237 -0.13968926 0.04264549
+v -0.01570237 -0.14008000 0.04309423
+v -0.02155370 -0.13514014 0.03775768
+v -0.01674332 -0.13708433 0.04013945
+v -0.01570237 -0.13782767 0.04100931
+v -0.02636408 -0.11128280 0.03186547
+v -0.02984308 -0.11128279 0.03078504
+v -0.01893833 -0.11522193 0.02429556
+v -0.02155370 -0.11128276 0.02118546
+v -0.01570237 -0.13444762 0.03841699
+v -0.01866319 -0.12962848 0.03372595
+v -0.03115000 -0.11732497 0.03158585
+v -0.03066086 -0.12212186 0.03632867
+v -0.03019159 -0.11128279 0.03014300
+v -0.02999899 -0.12729994 0.03599037
+v -0.02953431 -0.12595616 0.03275254
+v -0.02842304 -0.12915198 0.03418505
+v -0.02521613 -0.12979050 0.03358442
+v -0.02155370 -0.13230648 0.03538627
+v -0.01674332 -0.13468587 0.03821679
+v -0.02155370 -0.12182639 0.02779570
+v -0.02155370 -0.11816994 0.02542431
+v -0.02636408 -0.11128276 0.02085408
+v -0.02155370 -0.12990804 0.03350503
+v -0.02155370 -0.12691872 0.03132692
+v -0.02155370 -0.12422483 0.02940771
+v -0.03107051 -0.11128278 0.02684994
+v -0.03131661 -0.11252806 0.02684303
+v -0.03022063 -0.12234739 0.03133730
+v -0.02952514 -0.12089878 0.02835836
+v -0.02923318 -0.11552690 0.02409535
+v -0.02636408 -0.12419624 0.02950435
+v -0.02663769 -0.12729993 0.03206907
+v -0.02636408 -0.11839867 0.02537598
+v -0.02636408 -0.11600023 0.02381229
+v -0.02996078 -0.11252805 0.02315991
+v -0.03014420 -0.11128276 0.02276640
+v -0.02636408 -0.12179779 0.02774738
+v -0.03111790 -0.11128277 0.02541397
+v -0.03015338 -0.11720740 0.02680504
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 37
+f 1 37 56
+f 1 56 55
+f 1 55 59
+f 1 59 64
+f 1 64 44
+f 1 44 43
+f 1 43 40
+f 1 40 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 12
+f 2 12 24
+f 2 24 38
+f 2 38 47
+f 2 47 29
+f 2 29 18
+f 2 18 17
+f 2 17 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 5 7
+f 4 9 10
+f 5 11 7
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 11 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 12 16 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 42
+f 14 42 63
+f 14 63 77
+f 14 77 91
+f 14 91 93
+f 14 93 81
+f 14 81 68
+f 14 68 61
+f 14 61 60
+f 14 60 39
+f 14 39 28
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 24
+f 18 29 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 28 39
+f 24 39 38
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 42
+f 27 40 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 47 48
+f 29 48 45
+f 30 46 31
+f 31 46 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 49 50
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 36 54 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 55
+f 38 39 60
+f 38 60 61
+f 38 61 47
+f 41 62 42
+f 41 44 62
+f 42 62 63
+f 44 64 65
+f 44 65 62
+f 45 48 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 50 49
+f 46 67 50
+f 47 61 68
+f 47 68 48
+f 48 68 66
+f 50 67 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 57
+f 53 57 54
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 65
+f 58 65 74
+f 58 74 59
+f 59 74 64
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 62 65 75
+f 63 76 77
+f 64 74 65
+f 65 73 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 75
+f 66 68 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 69
+f 66 69 67
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 86
+f 72 86 78
+f 72 78 73
+f 75 80 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 77
+f 77 89 85
+f 77 85 90
+f 77 90 91
+f 78 86 92
+f 78 92 79
+f 79 92 80
+f 80 92 88
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 90
+f 84 90 85
+f 85 89 88
+f 85 88 92
+f 85 92 86
+f 90 94 91
+f 91 94 93
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02155483 -0.11127978 0.07615997
+v -0.02644186 -0.11127978 0.07502736
+v -0.01981801 -0.11127978 0.07584510
+v -0.01570084 -0.11046373 0.08713838
+v -0.02850044 -0.11127977 0.07362216
+v -0.01674361 -0.11040320 0.08697858
+v -0.01955690 -0.11021038 0.08640054
+v -0.01674361 -0.11127978 0.07494746
+v -0.01570084 -0.10773074 0.08922973
+v -0.03117559 -0.10651555 0.08837911
+v -0.01594511 -0.11127977 0.07436470
+v -0.01570084 -0.11127977 0.07418142
+v -0.02932084 -0.11127977 0.07291251
+v -0.03291073 -0.10628911 0.08809243
+v -0.01570084 -0.10293508 0.08902767
+v -0.02636437 -0.10293508 0.08992530
+v -0.03117559 -0.10293508 0.09022138
+v -0.03291073 -0.10293508 0.09003339
+v -0.01570084 -0.11127975 0.06811416
+v -0.02938991 -0.11127976 0.07188799
+v -0.03291073 -0.10628910 0.08506584
+v -0.03291073 -0.09813942 0.08868461
+v -0.01570084 -0.09952722 0.08693632
+v -0.03291073 -0.09494007 0.08673897
+v -0.01765330 -0.11127974 0.06603692
+v -0.01570084 -0.10133860 0.04221439
+v -0.02928715 -0.11127976 0.06949116
+v -0.03291073 -0.09676266 0.04221440
+v -0.02842632 -0.09565303 0.08620320
+v -0.01570084 -0.09723812 0.08348680
+v -0.03291073 -0.09287292 0.08378289
+v -0.01923345 -0.11127974 0.06541656
+v -0.02155483 -0.10773958 0.05529821
+v -0.02155483 -0.10628226 0.05183927
+v -0.01573622 -0.10133636 0.04221439
+v -0.01570084 -0.09345794 0.04221442
+v -0.02918102 -0.11127975 0.06865932
+v -0.03291073 -0.08837531 0.04221444
+v -0.03117559 -0.09734109 0.04221440
+v -0.02636437 -0.10591232 0.05225754
+v -0.02877671 -0.10534285 0.05291549
+v -0.02924672 -0.10584732 0.05529822
+v -0.01876176 -0.09566197 0.08158814
+v -0.01570084 -0.09606103 0.07905972
+v -0.03291073 -0.09138645 0.07962370
+v -0.02155483 -0.11127974 0.06489020
+v -0.02324617 -0.11127974 0.06510638
+v -0.02648229 -0.11127974 0.06582543
+v -0.02636437 -0.10720597 0.05529822
+v -0.01674361 -0.10121978 0.04221439
+v -0.01570084 -0.09344901 0.05426904
+v -0.02862173 -0.11127975 0.06734812
+v -0.03291073 -0.08842690 0.05529829
+v -0.01570084 -0.09344901 0.05529827
+v -0.03001153 -0.09771775 0.04221440
+v -0.02636437 -0.09884100 0.04221440
+v -0.02540414 -0.09913022 0.04221440
+v -0.02133752 -0.10024226 0.04221439
+v -0.01951309 -0.10067048 0.04221439
+v -0.01570084 -0.09365081 0.06004023
+v -0.03291073 -0.08871839 0.06004024
+v -0.02707022 -0.11127974 0.06622020
+v -0.01570084 -0.09360149 0.05901100
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 27
+f 1 27 37
+f 1 37 52
+f 1 52 62
+f 1 62 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 32
+f 1 32 25
+f 1 25 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 19
+f 4 19 26
+f 4 26 36
+f 4 36 51
+f 4 51 54
+f 4 54 63
+f 4 63 60
+f 4 60 44
+f 4 44 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 9
+f 5 7 13
+f 6 10 7
+f 7 10 14
+f 7 14 13
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 14
+f 13 14 20
+f 14 18 22
+f 14 22 24
+f 14 24 31
+f 14 31 45
+f 14 45 61
+f 14 61 53
+f 14 53 38
+f 14 38 28
+f 14 28 21
+f 14 21 20
+f 15 22 16
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 19 25 26
+f 20 21 27
+f 21 28 27
+f 23 29 24
+f 23 30 29
+f 24 29 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 50
+f 26 50 59
+f 26 59 58
+f 26 58 57
+f 26 57 56
+f 26 56 55
+f 26 55 39
+f 26 39 28
+f 26 28 38
+f 26 38 36
+f 27 28 37
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 37
+f 29 30 31
+f 30 43 31
+f 30 44 43
+f 31 43 45
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 40 50
+f 34 50 35
+f 34 49 40
+f 36 38 51
+f 37 42 41
+f 37 41 52
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 39 55 40
+f 40 49 41
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 50
+f 41 49 52
+f 43 44 45
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 48 62 49
+f 49 62 52
+f 53 61 60
+f 53 60 63
+f 53 63 54
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03224693 -0.09671019 -0.06326324
+v -0.03436916 -0.09601922 -0.06325509
+v -0.03436916 -0.09601922 -0.06326323
+v -0.03224693 -0.09658350 -0.06439791
+v -0.03224693 -0.09111329 -0.06325507
+v -0.03677525 -0.09513630 -0.06325509
+v -0.03677525 -0.09513630 -0.06326323
+v -0.03388901 -0.09585030 -0.06613492
+v -0.03224693 -0.09613435 -0.06716053
+v -0.03224693 -0.08988872 -0.06325507
+v -0.04079954 -0.09345493 -0.06325508
+v -0.04079954 -0.09345493 -0.06326322
+v -0.03569026 -0.09475241 -0.06783124
+v -0.03277748 -0.09548177 -0.06929638
+v -0.03224693 -0.09575816 -0.06881289
+v -0.03224693 -0.08823806 -0.06326320
+v -0.03550191 -0.08696360 -0.06325506
+v -0.04465141 -0.09165839 -0.06325508
+v -0.04465141 -0.09165839 -0.06326322
+v -0.04398290 -0.09132440 -0.06712470
+v -0.04125052 -0.09225722 -0.06842543
+v -0.04315258 -0.09091748 -0.07028615
+v -0.03994534 -0.09164300 -0.07191411
+v -0.03643835 -0.09253359 -0.07319531
+v -0.03224693 -0.09522840 -0.07039525
+v -0.03224693 -0.07647990 -0.07988445
+v -0.05934790 -0.05749727 -0.07988438
+v -0.05934790 -0.07254523 -0.06325501
+v -0.04705484 -0.09045686 -0.06325507
+v -0.04705484 -0.09045686 -0.06326321
+v -0.05072632 -0.08747413 -0.06811121
+v -0.04559580 -0.09017661 -0.06842542
+v -0.04901261 -0.08672939 -0.07274597
+v -0.04561172 -0.08852977 -0.07274598
+v -0.04125052 -0.09045298 -0.07319530
+v -0.05253552 -0.08597317 -0.06976195
+v -0.03834305 -0.09092130 -0.07507557
+v -0.03224693 -0.09426871 -0.07274112
+v -0.03224693 -0.08959692 -0.07988450
+v -0.05934790 -0.07439930 -0.07988444
+v -0.05934790 -0.08282926 -0.06325504
+v -0.05041859 -0.08859890 -0.06325507
+v -0.05324382 -0.08640697 -0.06660048
+v -0.05141869 -0.08528986 -0.07274596
+v -0.04803107 -0.08615357 -0.07513090
+v -0.05499997 -0.08484842 -0.06811120
+v -0.05817006 -0.08173135 -0.07116685
+v -0.05533422 -0.08281387 -0.07274595
+v -0.04561172 -0.08677545 -0.07595952
+v -0.04079689 -0.08781957 -0.07768027
+v -0.03643835 -0.08986564 -0.07755004
+v -0.03513583 -0.09155085 -0.07601001
+v -0.03224693 -0.09385796 -0.07354205
+v -0.03224693 -0.09022648 -0.07925775
+v -0.03369005 -0.08906717 -0.07988450
+v -0.05791540 -0.07566224 -0.07988445
+v -0.05737688 -0.07636473 -0.07966794
+v -0.05934790 -0.07582347 -0.07851536
+v -0.05934790 -0.08260276 -0.06443693
+v -0.05887570 -0.08225343 -0.06800537
+v -0.05607435 -0.08511716 -0.06326319
+v -0.05607435 -0.08511716 -0.06325505
+v -0.05366826 -0.08668721 -0.06325506
+v -0.05366826 -0.08668721 -0.06326320
+v -0.05700814 -0.08092136 -0.07432668
+v -0.05380090 -0.08198084 -0.07593672
+v -0.04989864 -0.08342805 -0.07711373
+v -0.04868366 -0.08183880 -0.07988447
+v -0.04809739 -0.08217661 -0.07988447
+v -0.04561172 -0.08488293 -0.07832981
+v -0.05934790 -0.08190409 -0.06800537
+v -0.05934790 -0.08028029 -0.07224616
+v -0.04239653 -0.08573514 -0.07938797
+v -0.03941213 -0.08670250 -0.07988449
+v -0.03882851 -0.08696354 -0.07988449
+v -0.03224693 -0.09036467 -0.07909984
+v -0.03224693 -0.09185028 -0.07702260
+v -0.03224693 -0.09027254 -0.07920728
+v -0.05722036 -0.07619967 -0.07988445
+v -0.05297058 -0.07906338 -0.07988446
+v -0.05176355 -0.08066798 -0.07909818
+v -0.05558889 -0.07919774 -0.07780233
+v -0.05917813 -0.07772367 -0.07650649
+v -0.05934790 -0.07743960 -0.07667904
+v -0.05934790 -0.07963921 -0.07344921
+v -0.05934790 -0.07793863 -0.07598880
+v -0.04345765 -0.08466028 -0.07988448
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 53
+f 1 53 77
+f 1 77 76
+f 1 76 78
+f 1 78 54
+f 1 54 39
+f 1 39 26
+f 1 26 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 28
+f 2 28 41
+f 2 41 62
+f 2 62 63
+f 2 63 42
+f 2 42 29
+f 2 29 18
+f 2 18 11
+f 2 11 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 14 22 23
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 32 36
+f 22 36 33
+f 23 37 24
+f 23 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 39 55
+f 26 55 75
+f 26 75 74
+f 26 74 87
+f 26 87 69
+f 26 69 68
+f 26 68 80
+f 26 80 79
+f 26 79 56
+f 26 56 40
+f 26 40 27
+f 27 40 58
+f 27 58 84
+f 27 84 86
+f 27 86 85
+f 27 85 72
+f 27 72 71
+f 27 71 59
+f 27 59 41
+f 27 41 28
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 36
+f 31 36 32
+f 33 36 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 37
+f 36 43 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 44
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 45 49
+f 39 54 55
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 61
+f 43 61 60
+f 43 60 46
+f 44 48 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 49
+f 46 60 47
+f 47 65 48
+f 47 60 71
+f 47 71 72
+f 47 72 65
+f 49 70 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 77 53
+f 52 76 77
+f 54 78 55
+f 55 78 75
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 59 71 60
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 65 72 85
+f 65 85 86
+f 65 86 83
+f 65 83 66
+f 66 83 82
+f 66 82 81
+f 66 81 67
+f 67 81 68
+f 68 81 80
+f 69 87 73
+f 69 73 70
+f 73 87 74
+f 75 78 76
+f 83 86 84
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02655888 -0.11104989 0.01949703
+v 0.02433283 -0.11104989 0.01985166
+v 0.02958089 -0.11104989 0.02004975
+v 0.02655888 -0.11871852 0.02525424
+v 0.02174816 -0.13234684 0.03528623
+v 0.02174816 -0.12994769 0.03349709
+v 0.02174816 -0.12691808 0.03133733
+v 0.02174816 -0.12418378 0.02942678
+v 0.02309953 -0.11104989 0.02022546
+v 0.01885079 -0.12963909 0.03372392
+v 0.03052991 -0.11104990 0.02215839
+v 0.03016036 -0.11233740 0.02218076
+v 0.02957432 -0.11580505 0.02381334
+v 0.02547865 -0.12983155 0.03357376
+v 0.02655888 -0.12181782 0.02762805
+v 0.02174816 -0.13528355 0.03765365
+v 0.01693743 -0.13724136 0.04002748
+v 0.01693743 -0.13484554 0.03810413
+v 0.02199088 -0.11104990 0.02072387
+v 0.01438994 -0.13427811 0.03857061
+v 0.03104378 -0.11104992 0.02687729
+v 0.03129307 -0.11252989 0.02684214
+v 0.03027188 -0.11737461 0.02673669
+v 0.02965523 -0.12097498 0.02824788
+v 0.02868434 -0.12914467 0.03427665
+v 0.02527092 -0.13486544 0.03796995
+v 0.02174816 -0.13768270 0.04011692
+v 0.01693743 -0.13988938 0.04239809
+v 0.00895382 -0.14403065 0.04778471
+v 0.01930124 -0.11500533 0.02442997
+v 0.01888796 -0.11104991 0.02332773
+v 0.00895382 -0.14126980 0.04603710
+v 0.02985641 -0.11104993 0.03071438
+v 0.03009257 -0.11273897 0.03151631
+v 0.03094319 -0.11732486 0.03158338
+v 0.03014724 -0.12239191 0.03134054
+v 0.02952841 -0.12594913 0.03275908
+v 0.02922664 -0.13014350 0.03743642
+v 0.02596410 -0.13648148 0.04127988
+v 0.02454712 -0.13917263 0.04300513
+v 0.02174816 -0.13961728 0.04248755
+v 0.01212671 -0.14399746 0.04775276
+v 0.00895382 -0.14492991 0.05055150
+v 0.01835660 -0.11104991 0.02541082
+v 0.00895382 -0.13653790 0.04546203
+v 0.02761942 -0.11104994 0.03161535
+v 0.02931411 -0.11448108 0.03430546
+v 0.02976457 -0.11732487 0.03535657
+v 0.02946937 -0.12301246 0.03958024
+v 0.02944094 -0.12733622 0.04112336
+v 0.02976238 -0.12729638 0.03604344
+v 0.02918291 -0.13019992 0.04106584
+v 0.02852690 -0.13259906 0.04106583
+v 0.02719958 -0.13650804 0.04580708
+v 0.02503694 -0.13958743 0.04580707
+v 0.02174816 -0.14107734 0.04580706
+v 0.01495411 -0.14380168 0.04797321
+v 0.01212671 -0.14460140 0.05055150
+v 0.00895382 -0.14494652 0.05213299
+v 0.01840252 -0.11104992 0.02675907
+v 0.00895382 -0.13444737 0.04727356
+v 0.00895382 -0.13404918 0.04780392
+v 0.00895382 -0.13384014 0.05046848
+v 0.00895382 -0.13390983 0.05195092
+v 0.02655888 -0.11104994 0.03180385
+v 0.02174816 -0.13086030 0.05213304
+v 0.02594660 -0.13242986 0.05213303
+v 0.02899267 -0.12921107 0.04349399
+v 0.02668571 -0.13517078 0.05213302
+v 0.02696560 -0.13650806 0.05213302
+v 0.02899267 -0.12966569 0.04349398
+v 0.02709462 -0.13650806 0.05055153
+v 0.02525998 -0.13979981 0.05055152
+v 0.02174816 -0.14174103 0.05055151
+v 0.01773776 -0.14324422 0.05055150
+v 0.01533240 -0.14393111 0.05055150
+v 0.01212671 -0.14461467 0.05213299
+v 0.00895382 -0.14313804 0.05213299
+v 0.01864961 -0.11104993 0.02922555
+v 0.00896257 -0.13391315 0.05213303
+v 0.02375773 -0.11104994 0.03143324
+v 0.02014312 -0.13106935 0.05213304
+v 0.02574106 -0.13870146 0.05213301
+v 0.02517033 -0.13972349 0.05213301
+v 0.02174816 -0.14160497 0.05213300
+v 0.01765248 -0.14318448 0.05213299
+v 0.02282838 -0.14101764 0.05213300
+v 0.01524712 -0.14391452 0.05213299
+v 0.01890545 -0.11104993 0.02991885
+v 0.00899318 -0.13390319 0.05213303
+v 0.02156228 -0.11104993 0.03112014
+v 0.01693743 -0.13153060 0.05213304
+v 0.01083437 -0.13331917 0.05213303
+v 0.01198676 -0.13296743 0.05213303
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 31
+f 1 31 44
+f 1 44 60
+f 1 60 79
+f 1 79 89
+f 1 89 91
+f 1 91 81
+f 1 81 65
+f 1 65 46
+f 1 46 33
+f 1 33 21
+f 1 21 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 10
+f 5 10 6
+f 5 14 16
+f 6 10 7
+f 7 10 8
+f 9 10 20
+f 9 20 19
+f 10 18 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 16
+f 14 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 20
+f 19 30 31
+f 19 20 30
+f 20 29 32
+f 20 32 30
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 59
+f 29 59 78
+f 29 78 64
+f 29 64 63
+f 29 63 62
+f 29 62 61
+f 29 61 45
+f 29 45 32
+f 30 32 31
+f 31 32 45
+f 31 45 44
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 38 51 52
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 58 59
+f 43 57 58
+f 44 45 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 60
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 69
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 50 68 71
+f 50 71 52
+f 50 52 51
+f 52 71 70
+f 52 70 72
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 88
+f 59 88 86
+f 59 86 85
+f 59 85 87
+f 59 87 84
+f 59 84 83
+f 59 83 70
+f 59 70 69
+f 59 69 67
+f 59 67 66
+f 59 66 82
+f 59 82 92
+f 59 92 94
+f 59 94 93
+f 59 93 90
+f 59 90 80
+f 59 80 78
+f 60 64 80
+f 60 80 79
+f 64 78 80
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 68 70 71
+f 70 83 73
+f 70 73 72
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 74 84 87
+f 74 87 85
+f 75 86 88
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 79 80 89
+f 80 90 91
+f 80 91 89
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 90 93 91
+f 91 93 94
+f 91 94 92
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10108477 0.04870565 0.08574845
+v -0.10108477 0.04870564 0.08685481
+v -0.09626737 0.05797805 0.08593411
+v -0.09025479 0.04870591 0.01415497
+v -0.09626737 0.05797805 0.08653555
+v -0.09978999 0.04870564 0.08806510
+v -0.09699076 0.05534295 0.08756022
+v -0.08668499 0.07234844 0.08590447
+v -0.08574143 0.05654336 0.01415500
+v -0.08723540 0.05414307 0.01415499
+v -0.08927978 0.05054787 0.01415498
+v -0.08982495 0.04951992 0.01415497
+v -0.08109701 0.04870591 0.01415497
+v -0.09206852 0.06371264 0.08748600
+v -0.08668499 0.07234844 0.08657274
+v -0.09861054 0.04870563 0.08874823
+v -0.09865772 0.05036496 0.08827302
+v -0.09369355 0.05979913 0.08805030
+v -0.08205106 0.07730035 0.08574855
+v -0.07522597 0.07032935 0.01415505
+v -0.07738568 0.06792906 0.01415504
+v -0.07815625 0.06696373 0.01415504
+v -0.07975507 0.06493914 0.01415503
+v -0.08037886 0.06413556 0.01415503
+v -0.08165791 0.06248667 0.01415502
+v -0.08220308 0.06170919 0.01415502
+v -0.08333534 0.06009161 0.01415501
+v -0.04753247 0.08244035 0.01415509
+v -0.04753247 0.08243512 0.01513521
+v -0.04753247 0.08242467 0.01879582
+v -0.04753247 0.08241944 0.02353307
+v -0.08109701 0.04870589 0.01880312
+v -0.08920639 0.06516323 0.08858493
+v -0.08761283 0.06973422 0.08753800
+v -0.08205106 0.07730034 0.08688461
+v -0.08383334 0.07417997 0.08769395
+v -0.09556494 0.04870563 0.08963924
+v -0.09371975 0.05534294 0.08949076
+v -0.07728083 0.08211135 0.08571888
+v -0.07282513 0.07290182 0.01415506
+v -0.07360619 0.07206694 0.01415505
+v -0.04753247 0.09162927 0.01415513
+v -0.04753247 0.08241941 0.03158939
+v -0.08110750 0.04870588 0.02209990
+v -0.04753247 0.08248716 0.05529053
+v -0.08409544 0.06973421 0.08943885
+v -0.07728083 0.08211134 0.08694403
+v -0.07904739 0.07906925 0.08791671
+v -0.09371975 0.05054759 0.08965410
+v -0.08890759 0.06013829 0.08981749
+v -0.09371975 0.04870563 0.08924572
+v -0.07240053 0.08679712 0.08580057
+v -0.07039285 0.07529689 0.01415507
+v -0.07118438 0.07451940 0.01415506
+v -0.04810385 0.09135793 0.01415513
+v -0.04947726 0.10158497 0.08534768
+v -0.04753247 0.10201284 0.08503583
+v -0.08111274 0.04870587 0.02353295
+v -0.04753247 0.08257586 0.05677556
+v -0.08135387 0.04870576 0.05483005
+v -0.08117564 0.04870583 0.03632653
+v -0.08114419 0.04870584 0.03158927
+v -0.07928328 0.07452956 0.08957993
+v -0.07240053 0.08679712 0.08676584
+v -0.07419329 0.08387504 0.08784992
+v -0.07447637 0.07931970 0.08960965
+v -0.06966945 0.08411505 0.08957997
+v -0.04753247 0.09658610 0.08985475
+v -0.05523298 0.09371096 0.09001067
+v -0.04753247 0.09371096 0.08903797
+v -0.09083141 0.04870564 0.08784979
+v -0.04753247 0.09178032 0.08816923
+v -0.05852495 0.09668004 0.08547391
+v -0.06004513 0.08397966 0.01415510
+v -0.06278670 0.08198117 0.01415509
+v -0.06519278 0.07997745 0.01415508
+v -0.06798677 0.07758238 0.01415507
+v -0.05050993 0.09002733 0.01415512
+v -0.04947726 0.10158496 0.08746386
+v -0.04753247 0.10201283 0.08784255
+v -0.04753247 0.08278457 0.06003521
+v -0.08143250 0.04870576 0.05576562
+v -0.06966945 0.08789811 0.08767171
+v -0.06400808 0.09240126 0.08759006
+v -0.05852495 0.09668003 0.08732277
+v -0.06009755 0.09388316 0.08855533
+v -0.04753247 0.09866286 0.08949835
+v -0.04753247 0.10114143 0.08835488
+v -0.05081921 0.09893420 0.08860733
+v -0.05523298 0.09767145 0.08811727
+v -0.08954188 0.04870564 0.08707756
+v -0.04753247 0.08972442 0.08706287
+v -0.05461966 0.08762705 0.01415511
+v -0.05540072 0.08713655 0.01415511
+v -0.05702574 0.08611383 0.01415511
+v -0.08194098 0.04870574 0.06003509
+v -0.08152162 0.04870575 0.05678287
+v -0.04753247 0.08524740 0.07900653
+v -0.08734548 0.04870565 0.08493911
+v -0.04753247 0.08848775 0.08596394
+v -0.08425794 0.04870568 0.07648927
+v -0.04753247 0.08588399 0.08185039
+v -0.08458294 0.04870567 0.07879107
+v -0.04753247 0.08744416 0.08462740
+v -0.08645958 0.04870565 0.08366198
+v -0.04753247 0.08603531 0.08228104
+v -0.08582530 0.04870566 0.08264473
+v -0.04753247 0.08685453 0.08372895
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 32
+f 1 32 44
+f 1 44 58
+f 1 58 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 82
+f 1 82 97
+f 1 97 96
+f 1 96 101
+f 1 101 103
+f 1 103 107
+f 1 107 105
+f 1 105 99
+f 1 99 91
+f 1 91 71
+f 1 71 51
+f 1 51 37
+f 1 37 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 15
+f 3 15 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 41
+f 4 41 40
+f 4 40 54
+f 4 54 53
+f 4 53 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 74
+f 4 74 95
+f 4 95 94
+f 4 94 93
+f 4 93 78
+f 4 78 55
+f 4 55 42
+f 4 42 28
+f 4 28 13
+f 5 7 14
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 14
+f 8 15 35
+f 8 35 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 43
+f 13 43 32
+f 14 18 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 36
+f 15 36 35
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 33
+f 19 35 47
+f 19 47 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 28 42 57
+f 28 57 80
+f 28 80 88
+f 28 88 87
+f 28 87 68
+f 28 68 70
+f 28 70 72
+f 28 72 92
+f 28 92 100
+f 28 100 104
+f 28 104 108
+f 28 108 106
+f 28 106 102
+f 28 102 98
+f 28 98 81
+f 28 81 59
+f 28 59 45
+f 28 45 43
+f 28 43 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 32 43 45
+f 32 45 44
+f 33 38 46
+f 33 46 34
+f 34 46 36
+f 35 36 48
+f 35 48 47
+f 36 46 48
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 37 51 49
+f 38 50 46
+f 39 47 64
+f 39 64 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 44 45 58
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 58
+f 46 50 63
+f 46 63 48
+f 47 48 65
+f 47 65 64
+f 48 63 66
+f 48 66 67
+f 48 67 65
+f 49 51 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 66
+f 50 66 63
+f 51 70 68
+f 51 71 72
+f 51 72 70
+f 52 64 85
+f 52 85 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 55 78 73
+f 55 73 56
+f 56 73 85
+f 56 85 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 64 65 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 65 67 83
+f 66 69 67
+f 67 69 86
+f 67 86 83
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 86
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 73 78 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 79 85 90
+f 79 90 80
+f 80 90 88
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 81 98 96
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+f 85 86 90
+f 88 90 89
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 96 98 101
+f 98 102 103
+f 98 103 101
+f 99 104 100
+f 99 105 104
+f 102 106 107
+f 102 107 103
+f 104 105 108
+f 105 107 108
+f 106 108 107
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02174999 -0.11104679 0.07669183
+v 0.01693847 -0.11104679 0.07669183
+v 0.02373731 -0.11104679 0.07651271
+v 0.01465883 -0.11049760 0.08723691
+v 0.01465883 -0.11104679 0.07595801
+v 0.02515412 -0.11104679 0.07611401
+v 0.01693847 -0.11035050 0.08683821
+v 0.02933150 -0.10535110 0.09087136
+v 0.01465883 -0.10911964 0.08838676
+v 0.02626684 -0.11104679 0.07564021
+v 0.02673361 -0.11104679 0.07536286
+v 0.01465883 -0.11104676 0.06792642
+v 0.01948214 -0.11015434 0.08621997
+v 0.03110900 -0.10627792 0.08890679
+v 0.03874002 -0.10060915 0.08995844
+v 0.02933150 -0.10528490 0.09087136
+v 0.02845217 -0.10535110 0.09087136
+v 0.01465883 -0.10772943 0.08935748
+v 0.03617985 -0.10582431 0.08746804
+v 0.03874002 -0.10409572 0.08809787
+v 0.03874002 -0.10281585 0.08906282
+v 0.02939279 -0.11104678 0.07315562
+v 0.01468712 -0.11104676 0.06789175
+v 0.01465883 -0.10157989 0.03184209
+v 0.03874002 -0.09832153 0.08985444
+v 0.02845217 -0.10528490 0.09087136
+v 0.01465883 -0.10520889 0.08943261
+v 0.03874002 -0.10542219 0.08645687
+v 0.02939279 -0.11104677 0.07030700
+v 0.01545328 -0.11104676 0.06714059
+v 0.01465883 -0.09340528 0.03184212
+v 0.01734395 -0.10124152 0.03184209
+v 0.02610417 -0.11104675 0.06595030
+v 0.02400841 -0.11104675 0.06516447
+v 0.02174999 -0.11104675 0.06479468
+v 0.01710113 -0.11104675 0.06596764
+v 0.02673361 -0.10338469 0.09023578
+v 0.03874002 -0.09536454 0.08847348
+v 0.01465883 -0.10293353 0.08898770
+v 0.03874002 -0.10542219 0.08598885
+v 0.02901560 -0.11104677 0.06946917
+v 0.03874002 -0.09470479 0.03184211
+v 0.03874002 -0.08600548 0.03184214
+v 0.01465883 -0.09342981 0.03632594
+v 0.03874002 -0.08599815 0.04115069
+v 0.01759148 -0.10117286 0.03184209
+v 0.02833430 -0.11104676 0.06806510
+v 0.02161798 -0.10002293 0.03184209
+v 0.03480311 -0.09607293 0.03184211
+v 0.03721004 -0.09529078 0.03184211
+v 0.03874002 -0.09360163 0.08748543
+v 0.01465883 -0.10114120 0.08783787
+v 0.03741514 -0.09521233 0.03184211
+v 0.01465883 -0.09346661 0.04106978
+v 0.03874002 -0.08639786 0.05529554
+v 0.01465883 -0.09356228 0.05055745
+v 0.01465883 -0.09361132 0.05529552
+v 0.03874002 -0.09170632 0.08589067
+v 0.01465883 -0.09968232 0.08686714
+v 0.01465883 -0.09375109 0.05754321
+v 0.01465883 -0.09392518 0.06003935
+v 0.03874002 -0.08642483 0.05564222
+v 0.03874002 -0.09131891 0.08541108
+v 0.01465883 -0.09846862 0.08507015
+v 0.03874002 -0.08678282 0.06003938
+v 0.01465883 -0.09624964 0.07900314
+v 0.03874002 -0.08842809 0.07425933
+v 0.03874002 -0.09016163 0.08306518
+v 0.01465883 -0.09755407 0.08355051
+v 0.03874002 -0.08957070 0.08114107
+v 0.03874002 -0.08904109 0.07899738
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 30
+f 1 30 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 47
+f 1 47 41
+f 1 41 29
+f 1 29 22
+f 1 22 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 18
+f 4 18 27
+f 4 27 39
+f 4 39 52
+f 4 52 59
+f 4 59 64
+f 4 64 69
+f 4 69 66
+f 4 66 61
+f 4 61 60
+f 4 60 57
+f 4 57 56
+f 4 56 54
+f 4 54 44
+f 4 44 31
+f 4 31 24
+f 4 24 12
+f 4 12 5
+f 4 6 10
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 11 13
+f 8 15 16
+f 8 16 26
+f 8 26 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 14 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 15
+f 11 22 13
+f 12 24 23
+f 13 19 14
+f 13 22 19
+f 15 25 16
+f 15 21 20
+f 15 20 28
+f 15 28 40
+f 15 40 42
+f 15 42 43
+f 15 43 45
+f 15 45 55
+f 15 55 62
+f 15 62 65
+f 15 65 67
+f 15 67 71
+f 15 71 70
+f 15 70 68
+f 15 68 63
+f 15 63 58
+f 15 58 51
+f 15 51 38
+f 15 38 25
+f 16 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 22 28
+f 19 28 20
+f 22 29 40
+f 22 40 28
+f 23 24 30
+f 24 31 43
+f 24 43 42
+f 24 42 53
+f 24 53 50
+f 24 50 49
+f 24 49 48
+f 24 48 46
+f 24 46 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 30
+f 25 37 26
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 26 37 39
+f 26 39 27
+f 29 41 42
+f 29 42 40
+f 31 44 45
+f 31 45 43
+f 32 46 33
+f 33 46 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 47
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 41 47 42
+f 42 47 53
+f 44 54 45
+f 45 54 56
+f 45 56 57
+f 45 57 55
+f 47 50 53
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 55 57 60
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 61 65 62
+f 61 66 67
+f 61 67 65
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 66 69 70
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 68 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/be302451501a524489fa951b2040efe0/mjcf/mesh/pot_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01570084 -0.09346685 0.01415445
+v 0.01465648 -0.09341163 0.01415445
+v -0.01570084 -0.10326363 0.01415441
+v -0.01570084 -0.09341575 0.02107875
+v 0.01465648 -0.09339834 0.01736327
+v 0.01465648 -0.10256627 0.01415441
+v 0.01465648 -0.10276465 0.01504289
+v -0.01570084 -0.10368697 0.01736323
+v -0.01570084 -0.09340144 0.02582222
+v 0.01465648 -0.09338917 0.02209940
+v 0.01465648 -0.10292519 0.02013148
+v -0.01570084 -0.10381173 0.02209936
+v -0.01570084 -0.09339328 0.03055835
+v 0.01465648 -0.09339225 0.02684287
+v 0.01465648 -0.10383438 0.06318254
+v -0.01570084 -0.10383435 0.05444456
+v -0.01570084 -0.09339534 0.03158635
+v 0.01465648 -0.09340249 0.03158635
+v 0.01465648 -0.10383448 0.08916884
+v -0.01570084 -0.10383448 0.08902933
+v -0.01570084 -0.09340353 0.03530182
+v -0.01570084 -0.09344962 0.05528903
+v 0.01465648 -0.09342807 0.03632982
+v 0.01465648 -0.10293466 0.08899262
+v -0.01570084 -0.10293466 0.08902933
+v 0.01465648 -0.09356208 0.05055290
+v 0.01465648 -0.09346490 0.04107330
+v -0.01570084 -0.09360096 0.05900450
+v 0.01465648 -0.09361117 0.05528903
+v 0.01465648 -0.10114114 0.08783246
+v -0.01570084 -0.09952454 0.08693663
+v -0.01570084 -0.09364903 0.06003250
+v 0.01465648 -0.09375025 0.05753594
+v 0.01465648 -0.09968303 0.08686320
+v 0.01465648 -0.09846826 0.08507156
+v -0.01570084 -0.09723816 0.08348551
+v 0.01465648 -0.09392306 0.06003250
+v -0.01570084 -0.09606021 0.07905778
+v 0.01465648 -0.09624936 0.07899904
+v 0.01465648 -0.09755413 0.08354425
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 36
+f 1 36 38
+f 1 38 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 14
+f 2 14 18
+f 2 18 23
+f 2 23 27
+f 2 27 26
+f 2 26 29
+f 2 29 33
+f 2 33 37
+f 2 37 39
+f 2 39 40
+f 2 40 35
+f 2 35 34
+f 2 34 30
+f 2 30 24
+f 2 24 19
+f 2 19 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 22 28 29
+f 22 29 26
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 37 33
+f 32 38 39
+f 32 39 37
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+