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  1. .gitattributes +2 -3
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  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_10.obj +1090 -0
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  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_12.obj +835 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_13.obj +784 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_14.obj +928 -0
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  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_2.obj +481 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_20.obj +49 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_21.obj +679 -0
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  31. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_7.obj +628 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_8.obj +679 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_9.obj +655 -0
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  35. dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/plate_037.urdf +66 -0
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4351
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb5075b1e93a507d9506166940d3703d/tray_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4352
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/mesh/spoon_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4353
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/spoon_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4354
- dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4355
- dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4356
- dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4351
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb5075b1e93a507d9506166940d3703d/tray_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4352
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/mesh/spoon_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4353
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/spoon_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4354
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4355
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/plate_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7
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dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4822ffd6e0fc47dca72d1829961441b0d7fd721d68b36cbeee257a85b34ca3d1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.42 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d06d2779df2fa0365b39dcf51e26eb6a006100b2dd336f9fba7cc9abc41f8d8a
3
+ size 11492200
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl plate_037_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mesh/plate_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4822ffd6e0fc47dca72d1829961441b0d7fd721d68b36cbeee257a85b34ca3d1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.42 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4822ffd6e0fc47dca72d1829961441b0d7fd721d68b36cbeee257a85b34ca3d1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.42 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/c2c59177d9cc5806b3e38079ae1b9553/mjcf/mesh/plate_037_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,469 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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3
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4
+ v 0.00021485 -0.07292083 -0.00594801
5
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9
+ v 0.00156894 -0.07291369 -0.00594801
10
+ v 0.05558359 0.00001996 -0.00594774
11
+ v -0.00001910 0.00001996 -0.00649169
12
+ v -0.00001910 -0.05821983 -0.01420828
13
+ v 0.00785730 -0.05821983 -0.01425394
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+ v 0.00471666 -0.06303924 -0.01315139
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19
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+ v -0.04579357 -0.07148797 0.00203967
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320
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350
+ f 3 11 12
351
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352
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353
+ f 4 14 15
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360
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361
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362
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363
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364
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365
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366
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367
+ f 7 24 21
368
+ f 9 23 18
369
+ f 10 25 11
370
+ f 11 26 27
371
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372
+ f 11 28 13
373
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374
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+ f 104 159 158
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1
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49
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1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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  • Pointer size: 132 Bytes
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