xinjjj commited on
Commit
a2ad2e4
·
verified ·
1 Parent(s): 5a54187

Add asset kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +3 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.urdf +58 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.glb +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_collision.obj +0 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_gs.ply +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.xml +146 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision.obj +0 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_0.obj +754 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_1.obj +244 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_10.obj +370 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_11.obj +310 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_12.obj +790 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_13.obj +406 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_14.obj +466 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_15.obj +382 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_16.obj +226 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_17.obj +478 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_18.obj +697 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_19.obj +871 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_2.obj +616 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_20.obj +496 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_21.obj +430 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_22.obj +415 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_23.obj +538 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_24.obj +481 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_25.obj +1555 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_26.obj +325 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_27.obj +976 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_28.obj +502 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_29.obj +583 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_3.obj +1531 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_30.obj +40 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_31.obj +559 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_32.obj +517 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_33.obj +1459 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_34.obj +421 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_35.obj +505 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_36.obj +688 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_37.obj +994 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_38.obj +22 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_39.obj +370 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_4.obj +568 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_40.obj +661 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_41.obj +448 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4351,3 +4351,6 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/bb5075b1e93a507d9506166940d3703d/mesh/tray_03
4351
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb5075b1e93a507d9506166940d3703d/tray_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4352
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/mesh/spoon_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4353
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/spoon_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
4351
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb5075b1e93a507d9506166940d3703d/tray_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4352
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/mesh/spoon_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4353
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bd56abf5254e53298e2e57e5771e7eae/spoon_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4354
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4355
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4356
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="metal_bowl">
3
+ <link name="metal_bowl">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/metal_bowl.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/metal_bowl_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.50</mu1>
17
+ <mu2>0.40</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="1.0000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.221976</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>metal bowl</category>
29
+ <description>golden metallic bowl with a pedestal base</description>
30
+ <min_height>0.15</min_height>
31
+ <max_height>0.2</max_height>
32
+ <real_height>0.175</real_height>
33
+ <min_mass>0.8</min_mass>
34
+ <max_mass>1.2</max_mass>
35
+ <generate_time>20260119182917</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/metal_bowl_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.682859420776367</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>4</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
56
+ </affordance>
57
+ </custom_data>
58
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:35cdca75e43a5b23bcddedce3f4ce1323d4d8ea8f75b2eae264cb50ba62ead73
3
+ size 784557
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: bc90fa889f5e418437c3ca2b9ad88ba286c867f2f6fddb7b63ceac611750ca4b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.46 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4033903010e1bc05078a26e7d649c262c13f4dbc544059e84f90b010c5fc5a24
3
+ size 1984880
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mesh/metal_bowl_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ea74dcc3403d1f251f9538a4e544671c23750b1dd057957544e65c362ad1c89f
3
+ size 4873929
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6.xml ADDED
@@ -0,0 +1,146 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="metal_bowl">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/metal_bowl.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/metal_bowl_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/metal_bowl_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/metal_bowl_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/metal_bowl_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/metal_bowl_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/metal_bowl_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/metal_bowl_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/metal_bowl_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/metal_bowl_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/metal_bowl_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/metal_bowl_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/metal_bowl_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/metal_bowl_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/metal_bowl_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/metal_bowl_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/metal_bowl_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/metal_bowl_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/metal_bowl_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/metal_bowl_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/metal_bowl_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/metal_bowl_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/metal_bowl_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/metal_bowl_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/metal_bowl_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/metal_bowl_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/metal_bowl_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/metal_bowl_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/metal_bowl_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/metal_bowl_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/metal_bowl_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/metal_bowl_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/metal_bowl_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
39
+ <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/metal_bowl_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
40
+ <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/metal_bowl_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
41
+ <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/metal_bowl_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
42
+ <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/metal_bowl_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
43
+ <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/metal_bowl_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
44
+ <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/metal_bowl_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
45
+ <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/metal_bowl_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
46
+ <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/metal_bowl_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
47
+ <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/metal_bowl_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
48
+ <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/metal_bowl_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
49
+ <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/metal_bowl_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
50
+ <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/metal_bowl_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
51
+ <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/metal_bowl_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
52
+ <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/metal_bowl_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
53
+ <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/metal_bowl_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
54
+ <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/metal_bowl_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
55
+ <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/metal_bowl_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
56
+ <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/metal_bowl_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
57
+ <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/metal_bowl_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
58
+ <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/metal_bowl_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
59
+ <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/metal_bowl_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
60
+ <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/metal_bowl_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
61
+ <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/metal_bowl_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
62
+ <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/metal_bowl_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
63
+ <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/metal_bowl_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
64
+ <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/metal_bowl_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
65
+ <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/metal_bowl_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
66
+ <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/metal_bowl_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
67
+ <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/metal_bowl_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
68
+ <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/metal_bowl_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
69
+ <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/metal_bowl_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
70
+ <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/metal_bowl_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
71
+ <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/metal_bowl_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
72
+ <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/metal_bowl_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
73
+ </asset>
74
+ <worldbody>
75
+ <body name="metal_bowl">
76
+ <joint type="free" />
77
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
78
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
79
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
80
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
81
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
82
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
83
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
84
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
85
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
86
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
87
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
88
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
89
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
90
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
91
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
92
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
93
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
94
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
95
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
96
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
97
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
98
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
99
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
100
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
101
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
102
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
103
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
104
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
105
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
106
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
107
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
108
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
109
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
110
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
111
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
112
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
113
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
114
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
115
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
116
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
117
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
118
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
119
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
120
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
121
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
122
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
123
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
124
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
125
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
126
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
127
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
128
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
129
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
130
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
131
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
132
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
133
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
134
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
135
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
136
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
137
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
138
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
139
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
140
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
141
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
142
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
143
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
144
+ </body>
145
+ </worldbody>
146
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: bc90fa889f5e418437c3ca2b9ad88ba286c867f2f6fddb7b63ceac611750ca4b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.46 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,754 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05948901 0.00003481 -0.08210836
3
+ v 0.05940119 0.00003480 -0.07847553
4
+ v 0.05914359 0.00003482 -0.08417715
5
+ v 0.05883331 0.00188526 -0.08606395
6
+ v 0.05948901 0.00191471 -0.08210835
7
+ v 0.05938948 0.00191470 -0.07847552
8
+ v 0.05912603 0.00003479 -0.07731874
9
+ v 0.05882745 0.00003483 -0.08605963
10
+ v 0.05849961 0.00003483 -0.08728141
11
+ v 0.05841764 0.00064771 -0.08758035
12
+ v 0.05880990 0.00556844 -0.08543139
13
+ v 0.05926654 0.00556843 -0.08210834
14
+ v 0.05916116 0.00556842 -0.07847551
15
+ v 0.05870451 0.00556841 -0.07623558
16
+ v 0.05882160 0.00191469 -0.07609046
17
+ v 0.05882745 0.00003479 -0.07608397
18
+ v 0.05841764 0.00003483 -0.08758035
19
+ v 0.05829470 0.00308156 -0.08748719
20
+ v 0.05687208 0.00188526 -0.08783163
21
+ v 0.05621639 0.00556845 -0.08788144
22
+ v 0.05545531 0.01287589 -0.08785758
23
+ v 0.05513917 0.01652961 -0.08779908
24
+ v 0.05804882 0.00556845 -0.08724889
25
+ v 0.05859328 0.00922216 -0.08470568
26
+ v 0.05843521 0.01120224 -0.08409695
27
+ v 0.05882745 0.00922215 -0.08210833
28
+ v 0.05867524 0.00945786 -0.07836935
29
+ v 0.05835325 0.01083684 -0.07708907
30
+ v 0.05854644 0.00840299 -0.07644354
31
+ v 0.05626907 0.01287585 -0.07550552
32
+ v 0.05690720 0.00945785 -0.07555537
33
+ v 0.05656765 0.00556841 -0.07499648
34
+ v 0.05656765 0.00191468 -0.07484052
35
+ v 0.05656765 0.00003478 -0.07483403
36
+ v 0.05686622 0.00003483 -0.08782947
37
+ v 0.05490499 0.01888096 -0.08768426
38
+ v 0.05291449 0.00003483 -0.08822590
39
+ v 0.05291449 0.00191473 -0.08822805
40
+ v 0.05291449 0.00556845 -0.08822588
41
+ v 0.05291449 0.01287589 -0.08820635
42
+ v 0.05291449 0.01652961 -0.08815002
43
+ v 0.05184898 0.02383705 -0.08786187
44
+ v 0.05765657 0.00922217 -0.08652318
45
+ v 0.05526211 0.02013618 -0.08569129
46
+ v 0.05486986 0.02231662 -0.08444568
47
+ v 0.05706528 0.01652959 -0.08210830
48
+ v 0.05801955 0.01316463 -0.08210831
49
+ v 0.05846448 0.01133777 -0.08210832
50
+ v 0.05845277 0.01128472 -0.07951096
51
+ v 0.05801369 0.01265192 -0.07836933
52
+ v 0.05691891 0.01652958 -0.07847547
53
+ v 0.05479962 0.02214569 -0.07658213
54
+ v 0.05513917 0.02018329 -0.07620954
55
+ v 0.05574803 0.01652957 -0.07571347
56
+ v 0.05291449 0.01652956 -0.07445054
57
+ v 0.03546831 0.01115503 -0.06614509
58
+ v 0.03722464 0.00298130 -0.06614512
59
+ v 0.03734758 0.00191465 -0.06614512
60
+ v 0.03734758 0.00003475 -0.06614513
61
+ v 0.05138648 0.02645948 -0.08773838
62
+ v 0.05072493 0.02889333 -0.08714265
63
+ v 0.05424344 0.02131481 -0.08686973
64
+ v 0.04925547 0.00003483 -0.08826056
65
+ v 0.04925547 0.00191473 -0.08826272
66
+ v 0.04925547 0.01652961 -0.08827349
67
+ v 0.04925547 0.02018333 -0.08826915
68
+ v 0.04925547 0.02383705 -0.08822364
69
+ v 0.04940769 0.02760274 -0.08794634
70
+ v 0.05416148 0.02433794 -0.08210827
71
+ v 0.05495182 0.02251108 -0.08210828
72
+ v 0.05582413 0.02018331 -0.08210829
73
+ v 0.05188411 0.02760274 -0.08585590
74
+ v 0.05128696 0.02967710 -0.08472077
75
+ v 0.05265104 0.02749075 -0.08210826
76
+ v 0.05569534 0.02018330 -0.07847546
77
+ v 0.05489914 0.02238143 -0.07847545
78
+ v 0.05409123 0.02420829 -0.07847544
79
+ v 0.05252224 0.02749074 -0.07847543
80
+ v 0.05121085 0.02954742 -0.07649978
81
+ v 0.05172604 0.02749073 -0.07602971
82
+ v 0.05298474 0.02355414 -0.07573944
83
+ v 0.05291449 0.02018329 -0.07500726
84
+ v 0.03450818 0.01443748 -0.06614508
85
+ v 0.03498825 0.01287581 -0.06614508
86
+ v -0.00030807 0.00003475 -0.06614513
87
+ v 0.04822510 0.03113860 -0.08782286
88
+ v 0.04763380 0.03329547 -0.08768637
89
+ v 0.04810801 0.03399085 -0.08574324
90
+ v 0.04748744 0.00003483 -0.08825839
91
+ v 0.04560231 0.02018333 -0.08826266
92
+ v 0.04560231 0.02383705 -0.08826264
93
+ v 0.04560231 0.00191473 -0.08825621
94
+ v 0.04560231 0.02749077 -0.08824096
95
+ v 0.04560231 0.03113860 -0.08814347
96
+ v 0.05139819 0.02987746 -0.08210825
97
+ v 0.04850611 0.03453890 -0.08210823
98
+ v 0.05033269 0.03169842 -0.08210824
99
+ v 0.05133965 0.02978316 -0.07847542
100
+ v 0.05027414 0.03160412 -0.07847541
101
+ v 0.04844756 0.03446817 -0.07847540
102
+ v 0.04806117 0.03390242 -0.07606652
103
+ v 0.04927304 0.03091462 -0.07573293
104
+ v 0.04925547 0.02749072 -0.07480361
105
+ v 0.03386420 0.01598737 -0.06614507
106
+ v -0.00030807 0.00003483 -0.08753052
107
+ v -0.00030807 0.03844007 -0.06614499
108
+ v 0.04549108 0.03462732 -0.08786616
109
+ v 0.04419140 0.03714367 -0.08773402
110
+ v 0.04306150 0.03957752 -0.08658372
111
+ v 0.04471830 0.03839889 -0.08552009
112
+ v 0.04672636 0.03581771 -0.08574323
113
+ v 0.04384599 0.04035540 -0.08415966
114
+ v 0.04724155 0.03636576 -0.08210823
115
+ v 0.04560231 0.00003483 -0.08825406
116
+ v 0.02001849 0.04941310 -0.08792894
117
+ v 0.02733066 0.04575938 -0.08802210
118
+ v 0.00539414 0.05306682 -0.08772313
119
+ v 0.01635947 0.04941310 -0.08787695
120
+ v 0.03097797 0.04575938 -0.08800477
121
+ v 0.03463698 0.04210566 -0.08804595
122
+ v 0.04194916 0.03479821 -0.08812395
123
+ v 0.04188476 0.03839890 -0.08787482
124
+ v 0.04718301 0.03629503 -0.07847540
125
+ v 0.04379915 0.04030233 -0.07663405
126
+ v 0.04454266 0.03845189 -0.07608383
127
+ v 0.04583649 0.03499265 -0.07535381
128
+ v 0.03049791 0.02166242 -0.06614505
129
+ v -0.00030807 0.00669992 -0.08754134
130
+ v 0.00021298 0.00003483 -0.08754136
131
+ v 0.00174098 0.03842828 -0.06614499
132
+ v -0.00030807 0.05672049 -0.07399331
133
+ v 0.04062606 0.04079739 -0.08772534
134
+ v 0.03939663 0.04323124 -0.08659454
135
+ v 0.04163302 0.04179331 -0.08537710
136
+ v 0.04390453 0.04041431 -0.08210821
137
+ v 0.04554377 0.03845191 -0.08210822
138
+ v 0.04019868 0.04400912 -0.08417049
139
+ v 0.04209552 0.04224707 -0.08210820
140
+ v 0.04545010 0.03845190 -0.07847539
141
+ v 0.00246108 0.00003483 -0.08758035
142
+ v 0.00904730 0.05306682 -0.08777512
143
+ v 0.01270632 0.05306682 -0.08782061
144
+ v 0.02367165 0.04941310 -0.08795493
145
+ v 0.00174098 0.05306682 -0.08764731
146
+ v -0.00030807 0.05484653 -0.08758231
147
+ v -0.00030807 0.05505279 -0.08757798
148
+ v 0.00174098 0.05528262 -0.08760614
149
+ v 0.03442037 0.04560616 -0.08781197
150
+ v 0.03821989 0.04205262 -0.08785315
151
+ v 0.02734237 0.04948971 -0.08782062
152
+ v 0.03097797 0.04826983 -0.08775997
153
+ v 0.04386355 0.04037305 -0.07847538
154
+ v 0.04204868 0.04219991 -0.07847537
155
+ v 0.04022210 0.04402677 -0.07847537
156
+ v 0.04013428 0.04395016 -0.07663838
157
+ v 0.04159204 0.04175203 -0.07615963
158
+ v 0.04194916 0.03845188 -0.07483822
159
+ v 0.02745361 0.02558133 -0.06614504
160
+ v -0.00030807 0.04941310 -0.08759317
161
+ v 0.00539414 0.03799219 -0.06614499
162
+ v 0.00539414 0.05672049 -0.07418611
163
+ v 0.00174098 0.05672049 -0.07402364
164
+ v 0.00174098 0.05935471 -0.07557251
165
+ v -0.00030807 0.05787553 -0.07467352
166
+ v 0.03696119 0.04429199 -0.08771233
167
+ v 0.03306214 0.04775714 -0.08766032
168
+ v 0.03562052 0.04684959 -0.08574319
169
+ v 0.03821989 0.04485183 -0.08552657
170
+ v 0.04026894 0.04406804 -0.08210820
171
+ v 0.03379394 0.04827572 -0.08574318
172
+ v 0.03627037 0.04743889 -0.08210819
173
+ v 0.03829014 0.04574757 -0.08210819
174
+ v 0.00539414 0.05551835 -0.08764514
175
+ v 0.00904730 0.05548299 -0.08767113
176
+ v 0.01635947 0.05306682 -0.08784444
177
+ v 0.01635947 0.05515887 -0.08768629
178
+ v 0.01866026 0.05501743 -0.08763430
179
+ v 0.02367165 0.05189409 -0.08774479
180
+ v -0.00030807 0.05306682 -0.08759532
181
+ v -0.00030807 0.05672054 -0.08724003
182
+ v 0.00174098 0.05710948 -0.08724003
183
+ v 0.02613636 0.05147568 -0.08767548
184
+ v 0.03829014 0.04567684 -0.07847536
185
+ v 0.03624695 0.04740941 -0.07847536
186
+ v 0.03383492 0.04832283 -0.07596031
187
+ v 0.03829014 0.04473983 -0.07605781
188
+ v 0.03829014 0.04210561 -0.07479706
189
+ v 0.02371263 0.02920558 -0.06614502
190
+ v 0.00808718 0.03740288 -0.06614499
191
+ v 0.00904730 0.05672049 -0.07447422
192
+ v 0.00539414 0.05921917 -0.07570465
193
+ v 0.00174098 0.06020922 -0.07847531
194
+ v -0.00030807 0.06023280 -0.07847531
195
+ v -0.00030807 0.05936060 -0.07556168
196
+ v 0.02857180 0.05076261 -0.08719456
197
+ v 0.02963145 0.05152871 -0.08477268
198
+ v 0.03443793 0.04875305 -0.08210818
199
+ v 0.03441451 0.04874125 -0.07847535
200
+ v 0.00539414 0.05734520 -0.08719238
201
+ v 0.01270632 0.05531798 -0.08769063
202
+ v 0.02110156 0.05431615 -0.08718589
203
+ v 0.00904730 0.05730985 -0.08689776
204
+ v 0.00904730 0.05900116 -0.08508242
205
+ v 0.01175790 0.05876544 -0.08453436
206
+ v 0.01993653 0.05558907 -0.08588179
207
+ v -0.00030807 0.05835293 -0.08618723
208
+ v 0.02958462 0.05148154 -0.07634806
209
+ v 0.02733066 0.05211210 -0.07582599
210
+ v 0.03087259 0.04948967 -0.07552922
211
+ v 0.03488872 0.04603042 -0.07523245
212
+ v 0.03097797 0.04575933 -0.07407134
213
+ v 0.02733066 0.04941305 -0.07446125
214
+ v 0.01718495 0.03353701 -0.06614501
215
+ v 0.00922879 0.03697269 -0.06614499
216
+ v 0.02001849 0.05306677 -0.07440059
217
+ v 0.01635947 0.05631977 -0.07539705
218
+ v 0.00904730 0.05902470 -0.07594728
219
+ v 0.00539414 0.05995582 -0.07847531
220
+ v 0.00539414 0.05993226 -0.08210814
221
+ v 0.00174098 0.06016798 -0.08210814
222
+ v -0.00030807 0.06019155 -0.08210814
223
+ v 0.02249491 0.05517654 -0.08476400
224
+ v 0.02734237 0.05212981 -0.08588830
225
+ v 0.02471959 0.05453418 -0.08210816
226
+ v 0.02733066 0.05316698 -0.08210816
227
+ v 0.02991832 0.05169960 -0.08210817
228
+ v 0.03174490 0.05057991 -0.08210817
229
+ v 0.03170977 0.05056811 -0.07847534
230
+ v -0.00030807 0.05932528 -0.08539003
231
+ v 0.00174098 0.05931349 -0.08542252
232
+ v 0.00539414 0.05919563 -0.08537487
233
+ v 0.00904730 0.05953153 -0.08210814
234
+ v 0.01237261 0.05891864 -0.08210814
235
+ v 0.01419919 0.05846487 -0.08210815
236
+ v 0.01635947 0.05779896 -0.08210815
237
+ v 0.02987734 0.05166423 -0.07847534
238
+ v 0.02733066 0.05310214 -0.07847533
239
+ v 0.02467861 0.05450470 -0.07847533
240
+ v 0.02244222 0.05515294 -0.07629606
241
+ v 0.02001849 0.05565974 -0.07580649
242
+ v 0.02366579 0.05325535 -0.07541656
243
+ v 0.01610188 0.03419114 -0.06614500
244
+ v 0.01183986 0.05878308 -0.07628738
245
+ v 0.00904730 0.05956098 -0.07847531
246
+ v -0.00030807 0.05981441 -0.08356603
247
+ v 0.02001849 0.05651426 -0.08210815
248
+ v 0.02289301 0.05535332 -0.08210816
249
+ v 0.02285203 0.05533563 -0.07847533
250
+ v 0.01243701 0.05893042 -0.07847531
251
+ v 0.01426359 0.05847076 -0.07847532
252
+ v 0.01635947 0.05781073 -0.07847532
253
+ v 0.02001849 0.05650246 -0.07847532
254
+ f 1 2 7
255
+ f 1 7 16
256
+ f 1 16 34
257
+ f 1 34 59
258
+ f 1 59 85
259
+ f 1 85 105
260
+ f 1 105 129
261
+ f 1 129 140
262
+ f 1 140 114
263
+ f 1 114 89
264
+ f 1 89 63
265
+ f 1 63 37
266
+ f 1 37 35
267
+ f 1 35 17
268
+ f 1 17 9
269
+ f 1 9 8
270
+ f 1 8 3
271
+ f 1 3 4
272
+ f 1 4 5
273
+ f 1 5 2
274
+ f 2 5 6
275
+ f 2 6 7
276
+ f 3 8 4
277
+ f 4 8 9
278
+ f 4 9 10
279
+ f 4 10 11
280
+ f 4 11 5
281
+ f 5 11 12
282
+ f 5 12 6
283
+ f 6 12 13
284
+ f 6 13 14
285
+ f 6 14 15
286
+ f 6 15 7
287
+ f 7 15 16
288
+ f 9 17 10
289
+ f 10 18 11
290
+ f 10 17 19
291
+ f 10 19 20
292
+ f 10 20 21
293
+ f 10 21 22
294
+ f 10 22 18
295
+ f 11 23 24
296
+ f 11 24 12
297
+ f 11 18 23
298
+ f 12 24 25
299
+ f 12 25 26
300
+ f 12 26 13
301
+ f 13 26 27
302
+ f 13 27 28
303
+ f 13 28 29
304
+ f 13 29 14
305
+ f 14 29 30
306
+ f 14 30 31
307
+ f 14 31 32
308
+ f 14 32 15
309
+ f 15 32 33
310
+ f 15 33 16
311
+ f 16 33 34
312
+ f 17 35 19
313
+ f 18 22 36
314
+ f 18 36 23
315
+ f 19 35 37
316
+ f 19 37 38
317
+ f 19 38 39
318
+ f 19 39 40
319
+ f 19 40 20
320
+ f 20 40 41
321
+ f 20 41 21
322
+ f 21 41 22
323
+ f 22 41 42
324
+ f 22 42 36
325
+ f 23 43 24
326
+ f 23 36 43
327
+ f 24 43 36
328
+ f 24 36 25
329
+ f 25 36 44
330
+ f 25 44 45
331
+ f 25 45 46
332
+ f 25 46 47
333
+ f 25 47 48
334
+ f 25 48 26
335
+ f 26 48 49
336
+ f 26 49 27
337
+ f 27 49 28
338
+ f 28 49 50
339
+ f 28 50 51
340
+ f 28 51 52
341
+ f 28 52 53
342
+ f 28 53 29
343
+ f 29 53 54
344
+ f 29 54 30
345
+ f 30 54 55
346
+ f 30 55 56
347
+ f 30 56 57
348
+ f 30 57 32
349
+ f 30 32 31
350
+ f 32 57 58
351
+ f 32 58 33
352
+ f 33 58 34
353
+ f 34 58 59
354
+ f 36 42 60
355
+ f 36 60 61
356
+ f 36 61 62
357
+ f 36 62 44
358
+ f 37 63 64
359
+ f 37 64 38
360
+ f 38 64 65
361
+ f 38 65 39
362
+ f 39 65 66
363
+ f 39 66 40
364
+ f 40 66 67
365
+ f 40 67 41
366
+ f 41 67 42
367
+ f 42 67 68
368
+ f 42 68 60
369
+ f 44 62 45
370
+ f 45 69 70
371
+ f 45 70 71
372
+ f 45 71 46
373
+ f 45 62 72
374
+ f 45 72 73
375
+ f 45 73 74
376
+ f 45 74 69
377
+ f 46 51 49
378
+ f 46 49 47
379
+ f 46 71 75
380
+ f 46 75 51
381
+ f 47 49 48
382
+ f 49 51 50
383
+ f 51 75 52
384
+ f 52 75 76
385
+ f 52 76 77
386
+ f 52 77 78
387
+ f 52 78 79
388
+ f 52 79 80
389
+ f 52 80 53
390
+ f 53 80 81
391
+ f 53 81 54
392
+ f 54 81 82
393
+ f 54 82 55
394
+ f 55 83 84
395
+ f 55 84 56
396
+ f 55 82 83
397
+ f 56 84 83
398
+ f 56 83 104
399
+ f 56 104 127
400
+ f 56 127 158
401
+ f 56 158 188
402
+ f 56 188 213
403
+ f 56 213 242
404
+ f 56 242 214
405
+ f 56 214 189
406
+ f 56 189 160
407
+ f 56 160 130
408
+ f 56 130 106
409
+ f 56 106 85
410
+ f 56 85 59
411
+ f 56 59 58
412
+ f 56 58 57
413
+ f 60 68 86
414
+ f 60 86 87
415
+ f 60 87 61
416
+ f 61 87 88
417
+ f 61 88 73
418
+ f 61 73 72
419
+ f 61 72 62
420
+ f 63 89 64
421
+ f 64 89 65
422
+ f 65 90 91
423
+ f 65 91 66
424
+ f 65 89 92
425
+ f 65 92 90
426
+ f 66 91 93
427
+ f 66 93 67
428
+ f 67 93 94
429
+ f 67 94 68
430
+ f 68 94 86
431
+ f 69 77 76
432
+ f 69 76 70
433
+ f 69 74 78
434
+ f 69 78 77
435
+ f 70 76 71
436
+ f 71 76 75
437
+ f 73 95 74
438
+ f 73 88 96
439
+ f 73 96 97
440
+ f 73 97 95
441
+ f 74 95 98
442
+ f 74 98 78
443
+ f 78 98 79
444
+ f 79 98 99
445
+ f 79 99 100
446
+ f 79 100 101
447
+ f 79 101 80
448
+ f 80 101 102
449
+ f 80 102 103
450
+ f 80 103 81
451
+ f 81 103 82
452
+ f 82 103 104
453
+ f 82 104 83
454
+ f 85 106 131
455
+ f 85 131 164
456
+ f 85 164 194
457
+ f 85 194 193
458
+ f 85 193 221
459
+ f 85 221 245
460
+ f 85 245 229
461
+ f 85 229 206
462
+ f 85 206 180
463
+ f 85 180 146
464
+ f 85 146 145
465
+ f 85 145 179
466
+ f 85 179 159
467
+ f 85 159 128
468
+ f 85 128 105
469
+ f 86 94 107
470
+ f 86 107 87
471
+ f 87 107 108
472
+ f 87 108 109
473
+ f 87 109 110
474
+ f 87 110 111
475
+ f 87 111 88
476
+ f 88 111 112
477
+ f 88 112 113
478
+ f 88 113 96
479
+ f 89 114 92
480
+ f 90 92 115
481
+ f 90 115 91
482
+ f 91 115 116
483
+ f 91 116 93
484
+ f 92 114 117
485
+ f 92 117 118
486
+ f 92 118 115
487
+ f 93 116 119
488
+ f 93 119 120
489
+ f 93 120 121
490
+ f 93 121 94
491
+ f 94 121 122
492
+ f 94 122 107
493
+ f 95 97 99
494
+ f 95 99 98
495
+ f 96 100 97
496
+ f 96 113 123
497
+ f 96 123 100
498
+ f 97 100 99
499
+ f 100 123 101
500
+ f 101 123 124
501
+ f 101 124 125
502
+ f 101 125 126
503
+ f 101 126 102
504
+ f 102 126 103
505
+ f 103 126 127
506
+ f 103 127 104
507
+ f 105 128 129
508
+ f 106 130 131
509
+ f 107 122 108
510
+ f 108 122 132
511
+ f 108 132 109
512
+ f 109 132 133
513
+ f 109 133 134
514
+ f 109 134 112
515
+ f 109 112 110
516
+ f 110 112 111
517
+ f 112 135 136
518
+ f 112 136 113
519
+ f 112 134 137
520
+ f 112 137 138
521
+ f 112 138 135
522
+ f 113 136 139
523
+ f 113 139 123
524
+ f 114 140 117
525
+ f 115 118 141
526
+ f 115 141 142
527
+ f 115 142 143
528
+ f 115 143 116
529
+ f 116 143 119
530
+ f 117 144 145
531
+ f 117 145 146
532
+ f 117 146 147
533
+ f 117 147 141
534
+ f 117 141 118
535
+ f 117 140 129
536
+ f 117 129 128
537
+ f 117 128 144
538
+ f 119 148 149
539
+ f 119 149 120
540
+ f 119 143 150
541
+ f 119 150 151
542
+ f 119 151 148
543
+ f 120 149 121
544
+ f 121 149 122
545
+ f 122 149 132
546
+ f 123 139 124
547
+ f 124 152 153
548
+ f 124 153 154
549
+ f 124 154 155
550
+ f 124 155 156
551
+ f 124 156 125
552
+ f 124 139 152
553
+ f 125 156 157
554
+ f 125 157 126
555
+ f 126 157 127
556
+ f 127 157 158
557
+ f 128 159 144
558
+ f 130 160 161
559
+ f 130 161 162
560
+ f 130 162 131
561
+ f 131 162 163
562
+ f 131 163 164
563
+ f 132 149 165
564
+ f 132 165 133
565
+ f 133 165 166
566
+ f 133 166 167
567
+ f 133 167 168
568
+ f 133 168 137
569
+ f 133 137 134
570
+ f 135 152 136
571
+ f 135 138 152
572
+ f 136 152 139
573
+ f 137 169 138
574
+ f 137 168 167
575
+ f 137 167 170
576
+ f 137 170 171
577
+ f 137 171 172
578
+ f 137 172 169
579
+ f 138 169 154
580
+ f 138 154 153
581
+ f 138 153 152
582
+ f 141 147 173
583
+ f 141 173 142
584
+ f 142 173 174
585
+ f 142 174 175
586
+ f 142 175 143
587
+ f 143 175 176
588
+ f 143 176 177
589
+ f 143 177 178
590
+ f 143 178 150
591
+ f 144 159 179
592
+ f 144 179 145
593
+ f 146 180 181
594
+ f 146 181 147
595
+ f 147 181 173
596
+ f 148 165 149
597
+ f 148 151 166
598
+ f 148 166 165
599
+ f 150 178 182
600
+ f 150 182 151
601
+ f 151 182 166
602
+ f 154 169 183
603
+ f 154 183 155
604
+ f 155 183 184
605
+ f 155 184 185
606
+ f 155 185 186
607
+ f 155 186 156
608
+ f 156 186 187
609
+ f 156 187 157
610
+ f 157 187 158
611
+ f 158 187 188
612
+ f 160 189 190
613
+ f 160 190 161
614
+ f 161 190 191
615
+ f 161 191 163
616
+ f 161 163 162
617
+ f 163 192 193
618
+ f 163 193 194
619
+ f 163 194 164
620
+ f 163 191 192
621
+ f 166 170 167
622
+ f 166 182 195
623
+ f 166 195 196
624
+ f 166 196 170
625
+ f 169 172 183
626
+ f 170 196 171
627
+ f 171 196 197
628
+ f 171 197 198
629
+ f 171 198 184
630
+ f 171 184 172
631
+ f 172 184 183
632
+ f 173 181 174
633
+ f 174 181 199
634
+ f 174 199 200
635
+ f 174 200 175
636
+ f 175 200 176
637
+ f 176 200 199
638
+ f 176 199 177
639
+ f 177 201 182
640
+ f 177 182 178
641
+ f 177 199 202
642
+ f 177 202 203
643
+ f 177 203 204
644
+ f 177 204 205
645
+ f 177 205 201
646
+ f 180 206 181
647
+ f 181 206 199
648
+ f 182 201 195
649
+ f 184 198 185
650
+ f 185 198 207
651
+ f 185 207 208
652
+ f 185 208 209
653
+ f 185 209 210
654
+ f 185 210 186
655
+ f 186 210 187
656
+ f 187 210 188
657
+ f 188 210 211
658
+ f 188 211 212
659
+ f 188 212 213
660
+ f 189 214 215
661
+ f 189 215 190
662
+ f 190 215 216
663
+ f 190 216 217
664
+ f 190 217 191
665
+ f 191 217 218
666
+ f 191 218 192
667
+ f 192 218 219
668
+ f 192 219 220
669
+ f 192 220 221
670
+ f 192 221 193
671
+ f 195 201 222
672
+ f 195 222 223
673
+ f 195 223 196
674
+ f 196 223 222
675
+ f 196 222 224
676
+ f 196 224 225
677
+ f 196 225 226
678
+ f 196 226 227
679
+ f 196 227 197
680
+ f 197 227 198
681
+ f 198 227 228
682
+ f 198 228 207
683
+ f 199 206 229
684
+ f 199 229 230
685
+ f 199 230 231
686
+ f 199 231 202
687
+ f 201 205 222
688
+ f 202 231 203
689
+ f 203 231 219
690
+ f 203 219 232
691
+ f 203 232 204
692
+ f 204 232 233
693
+ f 204 233 234
694
+ f 204 234 235
695
+ f 204 235 222
696
+ f 204 222 205
697
+ f 207 228 236
698
+ f 207 236 237
699
+ f 207 237 238
700
+ f 207 238 239
701
+ f 207 239 208
702
+ f 208 239 240
703
+ f 208 240 241
704
+ f 208 241 212
705
+ f 208 212 209
706
+ f 209 212 210
707
+ f 210 212 211
708
+ f 212 241 215
709
+ f 212 215 242
710
+ f 212 242 213
711
+ f 214 242 215
712
+ f 215 241 240
713
+ f 215 240 216
714
+ f 216 240 243
715
+ f 216 243 217
716
+ f 217 243 244
717
+ f 217 244 218
718
+ f 218 244 219
719
+ f 219 244 232
720
+ f 219 231 220
721
+ f 220 231 230
722
+ f 220 230 221
723
+ f 221 230 245
724
+ f 222 235 246
725
+ f 222 246 247
726
+ f 222 247 224
727
+ f 224 247 248
728
+ f 224 248 238
729
+ f 224 238 225
730
+ f 225 238 237
731
+ f 225 237 236
732
+ f 225 236 226
733
+ f 226 236 228
734
+ f 226 228 227
735
+ f 229 245 230
736
+ f 232 244 233
737
+ f 233 249 234
738
+ f 233 244 249
739
+ f 234 249 250
740
+ f 234 250 235
741
+ f 235 250 251
742
+ f 235 251 246
743
+ f 238 248 239
744
+ f 239 248 252
745
+ f 239 252 251
746
+ f 239 251 243
747
+ f 239 243 240
748
+ f 243 251 250
749
+ f 243 250 249
750
+ f 243 249 244
751
+ f 246 251 252
752
+ f 246 252 247
753
+ f 247 252 248
754
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,244 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 -0.04227829 -0.05277738
3
+ v -0.00214105 -0.04232428 -0.05277738
4
+ v -0.00031392 -0.04156745 -0.06030544
5
+ v -0.00031392 -0.00967332 -0.05277726
6
+ v -0.00220320 -0.04232428 -0.05277738
7
+ v -0.00192147 -0.04158000 -0.06030544
8
+ v -0.00192147 -0.03885381 -0.06967625
9
+ v -0.00103897 -0.03884545 -0.06967625
10
+ v -0.00031392 -0.03883291 -0.06967625
11
+ v -0.00031392 0.00038247 -0.05352490
12
+ v -0.00927143 0.00038246 -0.05277722
13
+ v -0.00531886 -0.04204832 -0.05277737
14
+ v -0.00557988 -0.04129986 -0.06030544
15
+ v -0.00463938 -0.03876183 -0.06967625
16
+ v -0.00031392 0.00038253 -0.06967611
17
+ v -0.04262801 0.00038246 -0.05277722
18
+ v -0.00923414 -0.04140860 -0.05277737
19
+ v -0.00953245 -0.04064759 -0.06061477
20
+ v -0.01094941 -0.04008312 -0.06203238
21
+ v -0.00820250 -0.03848587 -0.06967625
22
+ v -0.04063515 0.00038253 -0.06967611
23
+ v -0.04264044 -0.00190465 -0.05277723
24
+ v -0.04254514 0.00038249 -0.06030529
25
+ v -0.04259072 -0.00174574 -0.06030530
26
+ v -0.01288841 -0.04044274 -0.05277737
27
+ v -0.01193134 -0.04033818 -0.05961070
28
+ v -0.01304585 -0.03979881 -0.06061477
29
+ v -0.01200592 -0.03779179 -0.06967625
30
+ v -0.00925072 -0.03832280 -0.06967625
31
+ v -0.04066415 -0.00174570 -0.06967612
32
+ v -0.04232141 -0.00550048 -0.05277724
33
+ v -0.04227584 -0.00540011 -0.06030531
34
+ v -0.04061029 -0.00243560 -0.06967612
35
+ v -0.01672083 -0.03913821 -0.05277736
36
+ v -0.01654682 -0.03862807 -0.06030543
37
+ v -0.01981577 -0.03461827 -0.06967624
38
+ v -0.04222612 -0.00640362 -0.05277724
39
+ v -0.04025398 -0.00540007 -0.06967613
40
+ v -0.04022083 -0.00562585 -0.06967613
41
+ v -0.04172066 -0.00905447 -0.06030532
42
+ v -0.01859768 -0.03828942 -0.05277736
43
+ v -0.02208622 -0.03649148 -0.05868104
44
+ v -0.02026323 -0.03704758 -0.06005731
45
+ v -0.02035024 -0.03437576 -0.06967624
46
+ v -0.04172480 -0.00905450 -0.05277725
47
+ v -0.03966150 -0.00905443 -0.06967614
48
+ v -0.03895303 -0.01266280 -0.06967616
49
+ v -0.04085888 -0.01296807 -0.06056670
50
+ v -0.04050257 -0.01509212 -0.05952955
51
+ v -0.01997736 -0.03760789 -0.05277736
52
+ v -0.02151861 -0.03616953 -0.06110438
53
+ v -0.02208622 -0.03649149 -0.05843126
54
+ v -0.02407494 -0.03515353 -0.05277735
55
+ v -0.02643240 -0.03331795 -0.06030541
56
+ v -0.02352390 -0.03523712 -0.06005730
57
+ v -0.02658570 -0.03077157 -0.06967622
58
+ v -0.04050257 -0.01509213 -0.05821119
59
+ v -0.04072630 -0.01270887 -0.05277727
60
+ v -0.03773908 -0.01643842 -0.06967617
61
+ v -0.04025398 -0.01435622 -0.06194957
62
+ v -0.03972780 -0.01632975 -0.06056671
63
+ v -0.03806224 -0.02001757 -0.06030536
64
+ v -0.03697674 -0.02239668 -0.05808384
65
+ v -0.02759663 -0.03235213 -0.05277734
66
+ v -0.02826367 -0.03189216 -0.06030541
67
+ v -0.03034354 -0.03006498 -0.06030540
68
+ v -0.03036426 -0.02733462 -0.06967621
69
+ v -0.03821969 -0.01946150 -0.05277729
70
+ v -0.03825697 -0.01938206 -0.05277729
71
+ v -0.03947507 -0.01636323 -0.05277728
72
+ v -0.04005511 -0.01467403 -0.05277727
73
+ v -0.03373679 -0.02358409 -0.06967620
74
+ v -0.03667429 -0.02188655 -0.06214480
75
+ v -0.03691874 -0.02229214 -0.06030537
76
+ v -0.03561778 -0.02411932 -0.06030538
77
+ v -0.03379065 -0.02645661 -0.06030539
78
+ v -0.03514961 -0.02443294 -0.05277731
79
+ v -0.03530290 -0.02419879 -0.05277731
80
+ v -0.02926218 -0.03086780 -0.05277733
81
+ v -0.03108102 -0.02912842 -0.05277733
82
+ v -0.03217068 -0.02828379 -0.06030539
83
+ v -0.03267199 -0.02740995 -0.05277732
84
+ f 1 2 3
85
+ f 1 3 9
86
+ f 1 9 15
87
+ f 1 15 10
88
+ f 1 10 4
89
+ f 1 4 11
90
+ f 1 11 16
91
+ f 1 16 22
92
+ f 1 22 31
93
+ f 1 31 37
94
+ f 1 37 45
95
+ f 1 45 58
96
+ f 1 58 71
97
+ f 1 71 70
98
+ f 1 70 69
99
+ f 1 69 68
100
+ f 1 68 78
101
+ f 1 78 77
102
+ f 1 77 82
103
+ f 1 82 80
104
+ f 1 80 79
105
+ f 1 79 64
106
+ f 1 64 53
107
+ f 1 53 50
108
+ f 1 50 41
109
+ f 1 41 34
110
+ f 1 34 25
111
+ f 1 25 17
112
+ f 1 17 12
113
+ f 1 12 5
114
+ f 1 5 2
115
+ f 2 5 6
116
+ f 2 6 3
117
+ f 3 6 7
118
+ f 3 7 8
119
+ f 3 8 9
120
+ f 4 10 11
121
+ f 5 12 13
122
+ f 5 13 6
123
+ f 6 13 14
124
+ f 6 14 7
125
+ f 7 14 20
126
+ f 7 20 29
127
+ f 7 29 28
128
+ f 7 28 36
129
+ f 7 36 44
130
+ f 7 44 56
131
+ f 7 56 67
132
+ f 7 67 72
133
+ f 7 72 59
134
+ f 7 59 47
135
+ f 7 47 46
136
+ f 7 46 39
137
+ f 7 39 38
138
+ f 7 38 33
139
+ f 7 33 30
140
+ f 7 30 21
141
+ f 7 21 15
142
+ f 7 15 9
143
+ f 7 9 8
144
+ f 10 15 21
145
+ f 10 21 23
146
+ f 10 23 16
147
+ f 10 16 11
148
+ f 12 17 18
149
+ f 12 18 13
150
+ f 13 18 19
151
+ f 13 19 20
152
+ f 13 20 14
153
+ f 16 23 24
154
+ f 16 24 22
155
+ f 17 25 26
156
+ f 17 26 18
157
+ f 18 26 19
158
+ f 19 26 27
159
+ f 19 27 28
160
+ f 19 28 29
161
+ f 19 29 20
162
+ f 21 30 24
163
+ f 21 24 23
164
+ f 22 24 32
165
+ f 22 32 31
166
+ f 24 30 33
167
+ f 24 33 32
168
+ f 25 34 26
169
+ f 26 34 35
170
+ f 26 35 27
171
+ f 27 35 28
172
+ f 28 35 36
173
+ f 31 32 37
174
+ f 32 33 38
175
+ f 32 38 39
176
+ f 32 39 40
177
+ f 32 40 37
178
+ f 34 41 42
179
+ f 34 42 35
180
+ f 35 42 43
181
+ f 35 43 36
182
+ f 36 43 44
183
+ f 37 40 45
184
+ f 39 46 40
185
+ f 40 46 47
186
+ f 40 47 48
187
+ f 40 48 49
188
+ f 40 49 45
189
+ f 41 50 42
190
+ f 42 51 43
191
+ f 42 50 52
192
+ f 42 52 53
193
+ f 42 53 54
194
+ f 42 54 55
195
+ f 42 55 56
196
+ f 42 56 51
197
+ f 43 51 44
198
+ f 44 51 56
199
+ f 45 57 58
200
+ f 45 49 57
201
+ f 47 59 60
202
+ f 47 60 48
203
+ f 48 60 49
204
+ f 49 60 59
205
+ f 49 59 61
206
+ f 49 61 62
207
+ f 49 62 63
208
+ f 49 63 57
209
+ f 50 53 52
210
+ f 53 64 65
211
+ f 53 65 54
212
+ f 54 65 56
213
+ f 54 56 55
214
+ f 56 65 66
215
+ f 56 66 67
216
+ f 57 63 68
217
+ f 57 68 69
218
+ f 57 69 70
219
+ f 57 70 71
220
+ f 57 71 58
221
+ f 59 72 73
222
+ f 59 73 74
223
+ f 59 74 62
224
+ f 59 62 61
225
+ f 62 74 63
226
+ f 63 74 75
227
+ f 63 75 76
228
+ f 63 76 77
229
+ f 63 77 78
230
+ f 63 78 68
231
+ f 64 79 66
232
+ f 64 66 65
233
+ f 66 79 80
234
+ f 66 80 81
235
+ f 66 81 67
236
+ f 67 81 72
237
+ f 72 81 76
238
+ f 72 76 75
239
+ f 72 75 74
240
+ f 72 74 73
241
+ f 76 81 82
242
+ f 76 82 77
243
+ f 80 82 81
244
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,370 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.08100039 -0.02855016 0.01429510
3
+ v 0.08587676 0.00002577 0.01429520
4
+ v 0.08954074 -0.02855016 0.01429510
5
+ v 0.09504862 -0.02855041 0.08284622
6
+ v 0.09898368 0.00002552 0.08143262
7
+ v 0.09382134 0.00002577 0.01429520
8
+ v 0.08995778 -0.02724375 0.01429510
9
+ v 0.09015736 -0.02855017 0.01613154
10
+ v 0.09551928 -0.02855042 0.08353923
11
+ v 0.10069949 0.00002551 0.08414916
12
+ v 0.09986244 0.00002552 0.08283247
13
+ v 0.09436051 0.00002576 0.01602076
14
+ v 0.09436349 -0.00174502 0.01602075
15
+ v 0.09382134 -0.00174501 0.01429519
16
+ v 0.09052078 -0.02524358 0.01429511
17
+ v 0.09060716 -0.02716823 0.01618698
18
+ v 0.09105697 -0.02828442 0.01866097
19
+ v 0.09089015 -0.02855018 0.01840457
20
+ v 0.09608228 -0.02855042 0.08389958
21
+ v 0.09668103 -0.02855042 0.08415598
22
+ v 0.10044034 -0.02001261 0.08491831
23
+ v 0.10234977 0.00002551 0.08459267
24
+ v 0.09464052 0.00002576 0.01694245
25
+ v 0.09493841 -0.00174503 0.01791263
26
+ v 0.09423242 -0.00539849 0.01602074
27
+ v 0.09375879 -0.00347663 0.01429519
28
+ v 0.09084845 -0.02404347 0.01429511
29
+ v 0.09102719 -0.02438198 0.01509206
30
+ v 0.09140252 -0.02584784 0.01751754
31
+ v 0.09100931 -0.02855018 0.01877878
32
+ v 0.09171232 -0.02716824 0.01978363
33
+ v 0.09113740 -0.02855018 0.01918765
34
+ v 0.09921305 -0.02855042 0.08490442
35
+ v 0.10044034 -0.02366608 0.08504996
36
+ v 0.10409538 0.00002551 0.08505698
37
+ v 0.09493543 0.00002575 0.01791957
38
+ v 0.09487287 -0.00539850 0.01814131
39
+ v 0.09546268 0.00002575 0.01973522
40
+ v 0.09546268 -0.00174503 0.01973521
41
+ v 0.09539715 -0.00539850 0.01995696
42
+ v 0.09395539 -0.00905196 0.01602073
43
+ v 0.09355920 -0.00713010 0.01429517
44
+ v 0.09368729 -0.00539848 0.01429518
45
+ v 0.09473883 -0.00905197 0.01861253
46
+ v 0.09135486 -0.02206288 0.01429512
47
+ v 0.09161699 -0.02336370 0.01618699
48
+ v 0.09259405 -0.02366584 0.01965890
49
+ v 0.09153954 -0.02855019 0.02055285
50
+ v 0.09268640 -0.02732212 0.02329019
51
+ v 0.09197744 -0.02855019 0.02204972
52
+ v 0.10044034 -0.02855042 0.08509153
53
+ v 0.10044034 -0.02732234 0.08508461
54
+ v 0.10409538 -0.02001261 0.08507077
55
+ v 0.10775339 0.00002551 0.08500155
56
+ v 0.09646358 0.00002573 0.02329029
57
+ v 0.09646655 -0.00174505 0.02329028
58
+ v 0.09632059 -0.00539852 0.02329027
59
+ v 0.09525714 -0.00905198 0.02042818
60
+ v 0.09353537 -0.01270822 0.01602071
61
+ v 0.09341323 -0.00905195 0.01429517
62
+ v 0.09510224 -0.01195853 0.02097564
63
+ v 0.09460776 -0.01298798 0.01972131
64
+ v 0.09141741 -0.02177195 0.01429512
65
+ v 0.09340430 -0.02001237 0.01965892
66
+ v 0.09363069 -0.02366586 0.02329020
67
+ v 0.10746147 -0.02855040 0.07780122
68
+ v 0.10286809 -0.02855042 0.08505688
69
+ v 0.10409538 -0.02366608 0.08507075
70
+ v 0.10907005 0.00002551 0.08456496
71
+ v 0.10775339 -0.00174527 0.08500154
72
+ v 0.09693721 0.00002573 0.02505049
73
+ v 0.09744659 -0.00174506 0.02692157
74
+ v 0.09604356 -0.00905199 0.02329026
75
+ v 0.09730063 -0.00539853 0.02692156
76
+ v 0.11078586 -0.00905219 0.07780129
77
+ v 0.09408348 -0.01635890 0.01965893
78
+ v 0.09298727 -0.01635889 0.01602070
79
+ v 0.09299024 -0.01270821 0.01429515
80
+ v 0.09494138 -0.01439231 0.02153696
81
+ v 0.10972540 -0.01551988 0.07582622
82
+ v 0.10952283 -0.01795366 0.07617271
83
+ v 0.09176892 -0.02001235 0.01429513
84
+ v 0.09231107 -0.02001236 0.01602069
85
+ v 0.09478649 -0.01635891 0.02211213
86
+ v 0.09507543 -0.01873955 0.02468314
87
+ v 0.09447073 -0.01997882 0.02340110
88
+ v 0.10774447 -0.02732232 0.07780122
89
+ v 0.10974922 -0.01912021 0.07859126
90
+ v 0.10771468 -0.02855040 0.08021284
91
+ v 0.10409538 -0.02855042 0.08496680
92
+ v 0.10409538 -0.02732234 0.08504303
93
+ v 0.11046116 -0.00174527 0.08409371
94
+ v 0.11046414 0.00002551 0.08409372
95
+ v 0.10775339 -0.00539874 0.08497380
96
+ v 0.09744064 0.00002572 0.02692158
97
+ v 0.11106290 0.00002553 0.07780132
98
+ v 0.11105694 -0.00174525 0.07780131
99
+ v 0.11096459 -0.00539872 0.07780130
100
+ v 0.11049394 -0.01270845 0.07780127
101
+ v 0.11130120 -0.00539873 0.08143260
102
+ v 0.11108970 -0.00905220 0.08143259
103
+ v 0.09197744 -0.01888778 0.01429513
104
+ v 0.09244214 -0.01632252 0.01429514
105
+ v 0.09274300 -0.01434192 0.01429515
106
+ v 0.10997859 -0.01658571 0.07755178
107
+ v 0.11034798 -0.01635913 0.08143256
108
+ v 0.10984454 -0.01963215 0.08143255
109
+ v 0.10948411 -0.02145888 0.08143254
110
+ v 0.10812575 -0.02732233 0.08143252
111
+ v 0.10782191 -0.02855041 0.08143252
112
+ v 0.10601078 -0.02855042 0.08435696
113
+ v 0.10775339 -0.01635914 0.08462034
114
+ v 0.10775339 -0.01270847 0.08479360
115
+ v 0.10775339 -0.00905221 0.08490449
116
+ v 0.11039861 -0.00539874 0.08406598
117
+ v 0.11142631 -0.00174526 0.08143261
118
+ v 0.11143227 0.00002552 0.08143262
119
+ v 0.11076799 -0.01270846 0.08143257
120
+ v 0.11029138 -0.00905221 0.08400360
121
+ v 0.11014541 -0.01270847 0.08388577
122
+ v 0.10996072 -0.01635914 0.08371251
123
+ v 0.10976114 -0.01917897 0.08348381
124
+ v 0.10683890 -0.02855042 0.08404511
125
+ v 0.10697890 -0.02732234 0.08412134
126
+ f 1 2 6
127
+ f 1 6 14
128
+ f 1 14 26
129
+ f 1 26 43
130
+ f 1 43 42
131
+ f 1 42 60
132
+ f 1 60 78
133
+ f 1 78 104
134
+ f 1 104 103
135
+ f 1 103 102
136
+ f 1 102 82
137
+ f 1 82 63
138
+ f 1 63 45
139
+ f 1 45 27
140
+ f 1 27 15
141
+ f 1 15 7
142
+ f 1 7 3
143
+ f 1 3 8
144
+ f 1 8 18
145
+ f 1 18 30
146
+ f 1 30 32
147
+ f 1 32 48
148
+ f 1 48 50
149
+ f 1 50 66
150
+ f 1 66 89
151
+ f 1 89 110
152
+ f 1 110 123
153
+ f 1 123 111
154
+ f 1 111 90
155
+ f 1 90 67
156
+ f 1 67 51
157
+ f 1 51 33
158
+ f 1 33 20
159
+ f 1 20 19
160
+ f 1 19 9
161
+ f 1 9 4
162
+ f 1 4 5
163
+ f 1 5 2
164
+ f 2 5 11
165
+ f 2 11 10
166
+ f 2 10 22
167
+ f 2 22 35
168
+ f 2 35 54
169
+ f 2 54 69
170
+ f 2 69 93
171
+ f 2 93 117
172
+ f 2 117 96
173
+ f 2 96 95
174
+ f 2 95 71
175
+ f 2 71 55
176
+ f 2 55 38
177
+ f 2 38 36
178
+ f 2 36 23
179
+ f 2 23 12
180
+ f 2 12 6
181
+ f 3 7 8
182
+ f 4 9 10
183
+ f 4 10 11
184
+ f 4 11 5
185
+ f 6 12 13
186
+ f 6 13 14
187
+ f 7 15 16
188
+ f 7 16 8
189
+ f 8 16 17
190
+ f 8 17 18
191
+ f 9 19 10
192
+ f 10 20 21
193
+ f 10 21 22
194
+ f 10 19 20
195
+ f 12 23 24
196
+ f 12 24 13
197
+ f 13 24 25
198
+ f 13 25 14
199
+ f 14 25 26
200
+ f 15 27 28
201
+ f 15 28 16
202
+ f 16 28 29
203
+ f 16 29 17
204
+ f 17 30 18
205
+ f 17 29 31
206
+ f 17 31 32
207
+ f 17 32 30
208
+ f 20 33 21
209
+ f 21 33 34
210
+ f 21 34 35
211
+ f 21 35 22
212
+ f 23 36 24
213
+ f 24 37 25
214
+ f 24 36 38
215
+ f 24 38 39
216
+ f 24 39 40
217
+ f 24 40 37
218
+ f 25 41 42
219
+ f 25 42 43
220
+ f 25 43 26
221
+ f 25 37 44
222
+ f 25 44 41
223
+ f 27 45 28
224
+ f 28 46 29
225
+ f 28 45 46
226
+ f 29 46 47
227
+ f 29 47 31
228
+ f 31 48 32
229
+ f 31 47 49
230
+ f 31 49 50
231
+ f 31 50 48
232
+ f 33 51 52
233
+ f 33 52 34
234
+ f 34 52 35
235
+ f 35 52 51
236
+ f 35 51 53
237
+ f 35 53 54
238
+ f 37 40 44
239
+ f 38 55 56
240
+ f 38 56 39
241
+ f 39 56 40
242
+ f 40 56 57
243
+ f 40 57 58
244
+ f 40 58 44
245
+ f 41 44 59
246
+ f 41 59 60
247
+ f 41 60 42
248
+ f 44 58 61
249
+ f 44 61 62
250
+ f 44 62 59
251
+ f 45 63 64
252
+ f 45 64 47
253
+ f 45 47 46
254
+ f 47 64 65
255
+ f 47 65 49
256
+ f 49 65 66
257
+ f 49 66 50
258
+ f 51 67 68
259
+ f 51 68 53
260
+ f 53 68 70
261
+ f 53 70 54
262
+ f 54 70 69
263
+ f 55 71 72
264
+ f 55 72 56
265
+ f 56 72 74
266
+ f 56 74 57
267
+ f 57 73 58
268
+ f 57 74 75
269
+ f 57 75 73
270
+ f 58 73 61
271
+ f 59 62 76
272
+ f 59 76 77
273
+ f 59 77 78
274
+ f 59 78 60
275
+ f 61 79 62
276
+ f 61 73 80
277
+ f 61 80 81
278
+ f 61 81 79
279
+ f 62 79 76
280
+ f 63 82 83
281
+ f 63 83 64
282
+ f 64 76 84
283
+ f 64 84 85
284
+ f 64 85 86
285
+ f 64 86 65
286
+ f 64 83 76
287
+ f 65 86 81
288
+ f 65 81 66
289
+ f 66 81 87
290
+ f 66 87 88
291
+ f 66 88 89
292
+ f 67 90 91
293
+ f 67 91 68
294
+ f 68 91 70
295
+ f 69 92 93
296
+ f 69 70 92
297
+ f 70 91 94
298
+ f 70 94 92
299
+ f 71 95 72
300
+ f 72 95 96
301
+ f 72 96 97
302
+ f 72 97 98
303
+ f 72 98 74
304
+ f 73 75 99
305
+ f 73 99 80
306
+ f 74 98 75
307
+ f 75 98 100
308
+ f 75 100 101
309
+ f 75 101 99
310
+ f 76 79 84
311
+ f 76 83 77
312
+ f 77 83 102
313
+ f 77 102 103
314
+ f 77 103 104
315
+ f 77 104 78
316
+ f 79 81 84
317
+ f 80 99 81
318
+ f 81 99 105
319
+ f 81 105 88
320
+ f 81 88 87
321
+ f 81 86 85
322
+ f 81 85 84
323
+ f 82 102 83
324
+ f 88 106 107
325
+ f 88 107 108
326
+ f 88 108 109
327
+ f 88 109 89
328
+ f 88 105 99
329
+ f 88 99 106
330
+ f 89 109 110
331
+ f 90 111 112
332
+ f 90 112 91
333
+ f 91 112 113
334
+ f 91 113 114
335
+ f 91 114 94
336
+ f 92 94 115
337
+ f 92 115 116
338
+ f 92 116 117
339
+ f 92 117 93
340
+ f 94 114 115
341
+ f 96 117 116
342
+ f 96 116 97
343
+ f 97 116 98
344
+ f 98 116 100
345
+ f 99 101 118
346
+ f 99 118 106
347
+ f 100 116 115
348
+ f 100 115 119
349
+ f 100 119 120
350
+ f 100 120 101
351
+ f 101 120 121
352
+ f 101 121 118
353
+ f 106 118 122
354
+ f 106 122 107
355
+ f 107 122 108
356
+ f 108 122 109
357
+ f 109 122 110
358
+ f 110 122 123
359
+ f 111 123 124
360
+ f 111 124 112
361
+ f 112 124 121
362
+ f 112 121 120
363
+ f 112 120 113
364
+ f 113 120 119
365
+ f 113 119 114
366
+ f 114 119 115
367
+ f 118 121 122
368
+ f 121 124 122
369
+ f 122 124 123
370
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,310 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.09356861 0.04201809 0.04748055
3
+ v -0.10298943 0.04201797 0.07790470
4
+ v -0.08499070 0.04201809 0.04748055
5
+ v -0.09424712 0.04048583 0.04748055
6
+ v -0.10496754 0.03844812 0.08143436
7
+ v -0.10360792 0.04201796 0.08143437
8
+ v -0.09478992 0.03922661 0.04748054
9
+ v -0.09549714 0.03749059 0.04748054
10
+ v -0.09612606 0.03584830 0.04748053
11
+ v -0.09648880 0.03488249 0.04748053
12
+ v -0.10630891 0.03361500 0.07890979
13
+ v -0.09005603 0.04201796 0.08143437
14
+ v -0.09911933 0.00038615 0.08143422
15
+ v -0.09452374 0.00038628 0.04748040
16
+ v -0.10586527 0.03584817 0.08143435
17
+ v -0.10634805 0.03372501 0.08417090
18
+ v -0.10296073 0.04201795 0.08494832
19
+ v -0.09780929 0.03097442 0.04748051
20
+ v -0.10820873 0.02748595 0.08143432
21
+ v -0.10726142 0.03114136 0.08143433
22
+ v -0.10643678 0.03401843 0.08143434
23
+ v -0.09840429 0.02895721 0.04748051
24
+ v -0.09856086 0.02841522 0.04748050
25
+ v -0.09901755 0.02671995 0.04748050
26
+ v -0.09942988 0.02500431 0.04748049
27
+ v -0.10659335 0.03098652 0.07773977
28
+ v -0.10985803 0.01886700 0.07928273
29
+ v -0.09094591 0.04201795 0.08484231
30
+ v -0.10000921 0.00038614 0.08506988
31
+ v -0.10223786 0.00038628 0.04748040
32
+ v -0.10667947 0.03121063 0.08525845
33
+ v -0.10576348 0.03247800 0.08659337
34
+ v -0.10297378 0.04193237 0.08499543
35
+ v -0.10990239 0.01909926 0.08395491
36
+ v -0.10255884 0.04060386 0.08695854
37
+ v -0.10203691 0.04201794 0.08649131
38
+ v -0.10905164 0.02383461 0.08143431
39
+ v -0.09969345 0.02385104 0.04748049
40
+ v -0.10107395 0.01652798 0.04748046
41
+ v -0.11006158 0.01652786 0.07867808
42
+ v -0.11094363 0.01287651 0.08143427
43
+ v -0.11041909 0.01652785 0.08143428
44
+ v -0.10993892 0.01929488 0.08143429
45
+ v -0.10960228 0.02112463 0.08143430
46
+ v -0.10019189 0.02144262 0.04748048
47
+ v -0.10045024 0.02018340 0.04748047
48
+ v -0.09105813 0.04201795 0.08501506
49
+ v -0.10166112 0.00038613 0.08724107
50
+ v -0.09201848 0.04201794 0.08640101
51
+ v -0.11072964 0.00038616 0.07779855
52
+ v -0.11074008 0.00191434 0.07779856
53
+ v -0.10223263 0.00191446 0.04748041
54
+ v -0.10625410 0.03004105 0.08699775
55
+ v -0.10980322 0.01499149 0.08691918
56
+ v -0.11050000 0.01287650 0.08506993
57
+ v -0.11007201 0.01633631 0.08512883
58
+ v -0.10280154 0.03844810 0.08705668
59
+ v -0.10062509 0.03844810 0.08728440
60
+ v -0.10051288 0.04193236 0.08707632
61
+ v -0.10048417 0.04201794 0.08707239
62
+ v -0.10153586 0.01287664 0.04748045
63
+ v -0.11033037 0.01287652 0.07810092
64
+ v -0.11131942 0.00922109 0.08143425
65
+ v -0.10276239 0.00038613 0.08738634
66
+ v -0.09352164 0.04201794 0.08704099
67
+ v -0.11163780 0.00038615 0.08143422
68
+ v -0.11165085 0.00191433 0.08143423
69
+ v -0.11066440 0.00556569 0.07779857
70
+ v -0.10209694 0.00556581 0.04748042
71
+ v -0.10647331 0.02748593 0.08711945
72
+ v -0.11080533 0.00922108 0.08506991
73
+ v -0.10988673 0.01287649 0.08698984
74
+ v -0.10428121 0.02748593 0.08743748
75
+ v -0.09706031 0.04201794 0.08723337
76
+ v -0.10043720 0.04201794 0.08707632
77
+ v -0.10062509 0.03479676 0.08739432
78
+ v -0.10186728 0.00920900 0.04748043
79
+ v -0.10204996 0.00634823 0.04748042
80
+ v -0.11155430 0.00556568 0.08143424
81
+ v -0.10428121 0.00038613 0.08758658
82
+ v -0.09372780 0.04201794 0.08706061
83
+ v -0.11140032 0.00038615 0.08294973
84
+ v -0.11099322 0.00556567 0.08506990
85
+ v -0.11106368 0.00038614 0.08506988
86
+ v -0.11107151 0.00191432 0.08506989
87
+ v -0.10675776 0.02383459 0.08719797
88
+ v -0.11000416 0.00922107 0.08707227
89
+ v -0.10793732 0.01287649 0.08733142
90
+ v -0.10428121 0.02383459 0.08753170
91
+ v -0.09697159 0.04201794 0.08723337
92
+ v -0.10062509 0.03114134 0.08745712
93
+ v -0.10428121 0.01652783 0.08759056
94
+ v -0.10793732 0.00038613 0.08748057
95
+ v -0.10062509 0.02383459 0.08749243
96
+ v -0.10062509 0.02748593 0.08750815
97
+ v -0.09697159 0.03844810 0.08728833
98
+ v -0.11007463 0.00556566 0.08711937
99
+ v -0.11066702 0.00038613 0.08592972
100
+ v -0.11010594 0.00191431 0.08713507
101
+ v -0.10793732 0.00922107 0.08741386
102
+ v -0.10793732 0.00556566 0.08746096
103
+ v -0.10428121 0.02018325 0.08757095
104
+ v -0.10793732 0.00191431 0.08748058
105
+ v -0.11010333 0.00038613 0.08713506
106
+ f 1 2 6
107
+ f 1 6 17
108
+ f 1 17 36
109
+ f 1 36 60
110
+ f 1 60 75
111
+ f 1 75 74
112
+ f 1 74 90
113
+ f 1 90 81
114
+ f 1 81 65
115
+ f 1 65 49
116
+ f 1 49 47
117
+ f 1 47 28
118
+ f 1 28 12
119
+ f 1 12 3
120
+ f 1 3 14
121
+ f 1 14 30
122
+ f 1 30 52
123
+ f 1 52 69
124
+ f 1 69 78
125
+ f 1 78 77
126
+ f 1 77 61
127
+ f 1 61 39
128
+ f 1 39 46
129
+ f 1 46 45
130
+ f 1 45 38
131
+ f 1 38 25
132
+ f 1 25 24
133
+ f 1 24 23
134
+ f 1 23 22
135
+ f 1 22 18
136
+ f 1 18 10
137
+ f 1 10 9
138
+ f 1 9 8
139
+ f 1 8 7
140
+ f 1 7 4
141
+ f 1 4 2
142
+ f 2 5 6
143
+ f 2 4 7
144
+ f 2 7 8
145
+ f 2 8 9
146
+ f 2 9 10
147
+ f 2 10 11
148
+ f 2 11 5
149
+ f 3 12 13
150
+ f 3 13 14
151
+ f 5 11 15
152
+ f 5 15 16
153
+ f 5 16 6
154
+ f 6 16 17
155
+ f 10 18 11
156
+ f 11 19 20
157
+ f 11 20 21
158
+ f 11 21 15
159
+ f 11 18 22
160
+ f 11 22 23
161
+ f 11 23 24
162
+ f 11 24 25
163
+ f 11 25 26
164
+ f 11 26 27
165
+ f 11 27 19
166
+ f 12 28 29
167
+ f 12 29 13
168
+ f 13 29 48
169
+ f 13 48 64
170
+ f 13 64 80
171
+ f 13 80 93
172
+ f 13 93 104
173
+ f 13 104 98
174
+ f 13 98 84
175
+ f 13 84 82
176
+ f 13 82 66
177
+ f 13 66 50
178
+ f 13 50 30
179
+ f 13 30 14
180
+ f 15 21 16
181
+ f 16 31 32
182
+ f 16 32 33
183
+ f 16 33 17
184
+ f 16 21 20
185
+ f 16 20 19
186
+ f 16 19 34
187
+ f 16 34 31
188
+ f 17 33 35
189
+ f 17 35 36
190
+ f 19 37 34
191
+ f 19 27 37
192
+ f 25 38 27
193
+ f 25 27 26
194
+ f 27 39 40
195
+ f 27 40 41
196
+ f 27 41 42
197
+ f 27 42 43
198
+ f 27 43 44
199
+ f 27 44 37
200
+ f 27 38 45
201
+ f 27 45 46
202
+ f 27 46 39
203
+ f 28 47 29
204
+ f 29 47 49
205
+ f 29 49 48
206
+ f 30 50 51
207
+ f 30 51 52
208
+ f 31 53 32
209
+ f 31 34 54
210
+ f 31 54 53
211
+ f 32 53 35
212
+ f 32 35 33
213
+ f 34 44 43
214
+ f 34 43 42
215
+ f 34 42 41
216
+ f 34 41 55
217
+ f 34 55 56
218
+ f 34 56 54
219
+ f 34 37 44
220
+ f 35 57 58
221
+ f 35 58 59
222
+ f 35 59 60
223
+ f 35 60 36
224
+ f 35 53 57
225
+ f 39 61 40
226
+ f 40 61 62
227
+ f 40 62 63
228
+ f 40 63 41
229
+ f 41 63 55
230
+ f 48 49 65
231
+ f 48 65 64
232
+ f 50 66 67
233
+ f 50 67 51
234
+ f 51 67 68
235
+ f 51 68 52
236
+ f 52 68 69
237
+ f 53 70 57
238
+ f 53 54 70
239
+ f 54 56 55
240
+ f 54 55 71
241
+ f 54 71 72
242
+ f 54 72 70
243
+ f 55 63 71
244
+ f 57 70 73
245
+ f 57 73 58
246
+ f 58 74 75
247
+ f 58 75 59
248
+ f 58 73 76
249
+ f 58 76 74
250
+ f 59 75 60
251
+ f 61 77 62
252
+ f 62 77 78
253
+ f 62 78 69
254
+ f 62 69 68
255
+ f 62 68 79
256
+ f 62 79 63
257
+ f 63 79 71
258
+ f 64 65 80
259
+ f 65 81 80
260
+ f 66 82 67
261
+ f 67 83 79
262
+ f 67 79 68
263
+ f 67 82 84
264
+ f 67 84 85
265
+ f 67 85 83
266
+ f 70 86 73
267
+ f 70 72 86
268
+ f 71 79 83
269
+ f 71 83 72
270
+ f 72 83 87
271
+ f 72 87 88
272
+ f 72 88 86
273
+ f 73 86 88
274
+ f 73 88 89
275
+ f 73 89 76
276
+ f 74 76 90
277
+ f 76 89 91
278
+ f 76 91 90
279
+ f 80 92 93
280
+ f 80 81 94
281
+ f 80 94 95
282
+ f 80 95 92
283
+ f 81 90 96
284
+ f 81 96 94
285
+ f 83 85 97
286
+ f 83 97 87
287
+ f 84 98 85
288
+ f 85 98 99
289
+ f 85 99 97
290
+ f 87 100 88
291
+ f 87 97 100
292
+ f 88 100 89
293
+ f 89 95 91
294
+ f 89 100 101
295
+ f 89 101 102
296
+ f 89 102 95
297
+ f 90 91 96
298
+ f 91 95 96
299
+ f 92 102 103
300
+ f 92 103 93
301
+ f 92 95 102
302
+ f 93 103 99
303
+ f 93 99 104
304
+ f 94 96 95
305
+ f 97 99 101
306
+ f 97 101 100
307
+ f 98 104 99
308
+ f 99 103 101
309
+ f 101 103 102
310
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,790 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00192059 -0.09426219 0.01550162
3
+ v -0.00539099 -0.09416842 0.01550162
4
+ v -0.00557767 -0.09318994 0.01238199
5
+ v -0.00192059 -0.09328370 0.01238199
6
+ v -0.00031392 -0.09327963 0.01238199
7
+ v -0.00031392 -0.09376886 0.01394617
8
+ v -0.00031392 -0.09425404 0.01550162
9
+ v -0.00618361 -0.09412357 0.01550162
10
+ v -0.00923475 -0.09296570 0.01238199
11
+ v -0.00757606 -0.09128597 0.00688339
12
+ v -0.00557767 -0.09199944 0.00874821
13
+ v -0.00192059 -0.09210136 0.00874821
14
+ v -0.00923475 -0.09394418 0.01550162
15
+ v -0.00031392 -0.09261507 0.01034289
16
+ v -0.00031392 -0.08625910 0.01550165
17
+ v -0.01288877 -0.09255800 0.01238199
18
+ v -0.01001513 -0.09117182 0.00721889
19
+ v -0.00897156 -0.09172221 0.00855650
20
+ v -0.01288877 -0.09354056 0.01550163
21
+ v -0.00557767 -0.09133489 0.00674832
22
+ v -0.00897156 -0.09064588 0.00544993
23
+ v -0.00923475 -0.08918224 0.00147630
24
+ v -0.00557767 -0.08943093 0.00147630
25
+ v -0.00557767 -0.09068665 0.00493144
26
+ v -0.00192059 -0.09138788 0.00660018
27
+ v -0.00031392 -0.09209321 0.00874821
28
+ v -0.03157814 -0.08040866 0.01550167
29
+ v -0.00031392 -0.06121822 -0.02900988
30
+ v -0.03157814 -0.05261582 -0.02900985
31
+ v -0.01655809 -0.09296163 0.01550163
32
+ v -0.01550841 -0.09141645 0.01012939
33
+ v -0.01288877 -0.09161622 0.00954555
34
+ v -0.01288877 -0.09099651 0.00772866
35
+ v -0.01288877 -0.09007510 0.00511008
36
+ v -0.01288877 -0.08874193 0.00147630
37
+ v -0.00923475 -0.08805698 -0.00144727
38
+ v -0.00557767 -0.08818336 -0.00176534
39
+ v -0.00192059 -0.08954101 0.00147630
40
+ v -0.00192059 -0.08824451 -0.00191348
41
+ v -0.00192059 -0.09073965 0.00478330
42
+ v -0.00031392 -0.09137973 0.00661761
43
+ v -0.00031392 -0.09168959 0.00754130
44
+ v -0.00031392 -0.09073557 0.00479637
45
+ v -0.03157814 -0.08895806 0.01550164
46
+ v -0.00031392 -0.07212818 -0.02900992
47
+ v -0.03157814 -0.06500980 -0.02900990
48
+ v -0.02019681 -0.09222370 0.01550163
49
+ v -0.01794442 -0.09118814 0.01080474
50
+ v -0.01665296 -0.09187714 0.01216413
51
+ v -0.01665296 -0.09076004 0.00884843
52
+ v -0.01654279 -0.08946764 0.00511008
53
+ v -0.01500957 -0.08766967 -0.00048001
54
+ v -0.01288877 -0.08783275 -0.00088521
55
+ v -0.00923475 -0.08732720 -0.00326416
56
+ v -0.00557767 -0.08745358 -0.00358223
57
+ v -0.00031392 -0.08953286 0.00147630
58
+ v -0.00031392 -0.08824044 -0.00191348
59
+ v -0.00192059 -0.08751474 -0.00373037
60
+ v -0.00031392 -0.08751474 -0.00373037
61
+ v -0.03114663 -0.08910890 0.01550164
62
+ v -0.03157814 -0.08804073 0.01280464
63
+ v -0.03104871 -0.08812634 0.01250836
64
+ v -0.00031392 -0.07240949 -0.02867879
65
+ v -0.00192059 -0.07240133 -0.02867008
66
+ v -0.00192059 -0.07211187 -0.02900992
67
+ v -0.02967462 -0.06591080 -0.02900990
68
+ v -0.03157814 -0.06545012 -0.02854369
69
+ v -0.02072625 -0.09210139 0.01550163
70
+ v -0.02220132 -0.09131453 0.01405945
71
+ v -0.02019681 -0.09154284 0.01336668
72
+ v -0.02019681 -0.09093536 0.01154980
73
+ v -0.02019681 -0.08997727 0.00874822
74
+ v -0.02053651 -0.08848101 0.00476587
75
+ v -0.01954496 -0.08789799 0.00255686
76
+ v -0.01635305 -0.08813038 0.00139788
77
+ v -0.01744253 -0.08743321 0.00013434
78
+ v -0.01635305 -0.08683797 -0.00187862
79
+ v -0.01288877 -0.08709889 -0.00270210
80
+ v -0.01288877 -0.08576571 -0.00579125
81
+ v -0.00923475 -0.08621010 -0.00579125
82
+ v -0.00557767 -0.08647102 -0.00579125
83
+ v -0.00192059 -0.08659741 -0.00579125
84
+ v -0.00031392 -0.08700103 -0.00488499
85
+ v -0.02975113 -0.08776348 0.01015991
86
+ v -0.02751098 -0.08925159 0.01238200
87
+ v -0.02739162 -0.09032384 0.01550164
88
+ v -0.03157814 -0.08775533 0.01198551
89
+ v -0.00031392 -0.07304142 -0.02787709
90
+ v -0.00192059 -0.07383644 -0.02684883
91
+ v -0.00557767 -0.07372228 -0.02670069
92
+ v -0.00557767 -0.07227904 -0.02851758
93
+ v -0.00557767 -0.07186317 -0.02900992
94
+ v -0.00254183 -0.07207110 -0.02900992
95
+ v -0.02899523 -0.06619619 -0.02900990
96
+ v -0.02897381 -0.06920501 -0.02560269
97
+ v -0.03080694 -0.06665690 -0.02758950
98
+ v -0.03157814 -0.06655498 -0.02730194
99
+ v -0.02315002 -0.09152246 0.01550163
100
+ v -0.02463734 -0.09098839 0.01506594
101
+ v -0.02359377 -0.09047060 0.01266085
102
+ v -0.02385390 -0.08905588 0.00874822
103
+ v -0.02198098 -0.08760445 0.00332370
104
+ v -0.02053651 -0.08721714 0.00139788
105
+ v -0.02019681 -0.08587580 -0.00215747
106
+ v -0.01687943 -0.08489732 -0.00613981
107
+ v -0.01588788 -0.08420422 -0.00806998
108
+ v -0.01288877 -0.08445292 -0.00856233
109
+ v -0.00923475 -0.08467308 -0.00899368
110
+ v -0.00557767 -0.08480354 -0.00925074
111
+ v -0.00031392 -0.08659741 -0.00579125
112
+ v -0.00166964 -0.08468937 -0.00975180
113
+ v -0.03157814 -0.08705817 0.01003356
114
+ v -0.03104871 -0.08682578 0.00886587
115
+ v -0.02843213 -0.08731909 0.00773739
116
+ v -0.02733042 -0.08808148 0.00886587
117
+ v -0.02599306 -0.08771454 0.00666120
118
+ v -0.02570845 -0.09081715 0.01550164
119
+ v -0.00031392 -0.07384051 -0.02686190
120
+ v -0.00192059 -0.07566292 -0.02442196
121
+ v -0.00557767 -0.07554877 -0.02428254
122
+ v -0.00923475 -0.07354697 -0.02647412
123
+ v -0.00923475 -0.07208334 -0.02829100
124
+ v -0.00650189 -0.07176533 -0.02900992
125
+ v -0.02755994 -0.06675066 -0.02900991
126
+ v -0.02765787 -0.06809607 -0.02745880
127
+ v -0.02653779 -0.06966978 -0.02616041
128
+ v -0.02739162 -0.07112934 -0.02390345
129
+ v -0.02824851 -0.07259298 -0.02157244
130
+ v -0.03116500 -0.07015494 -0.02318454
131
+ v -0.03116500 -0.06872393 -0.02500142
132
+ v -0.03157814 -0.06836108 -0.02519749
133
+ v -0.02422725 -0.09123300 0.01550163
134
+ v -0.02385390 -0.08801624 0.00584207
135
+ v -0.02385390 -0.08733945 0.00402083
136
+ v -0.02385390 -0.08637321 0.00147631
137
+ v -0.02396101 -0.08478725 -0.00234482
138
+ v -0.02281339 -0.08419200 -0.00447977
139
+ v -0.02019681 -0.08453854 -0.00524226
140
+ v -0.01832084 -0.08395145 -0.00758199
141
+ v -0.01687943 -0.08332768 -0.00933788
142
+ v -0.01288877 -0.08350297 -0.01038358
143
+ v -0.00923475 -0.08373536 -0.01081057
144
+ v -0.00557767 -0.08386990 -0.01106763
145
+ v -0.00271933 -0.08393106 -0.01118527
146
+ v -0.00031392 -0.08468937 -0.00975180
147
+ v -0.00031392 -0.08398406 -0.01121142
148
+ v -0.03157814 -0.08636508 0.00817309
149
+ v -0.03116500 -0.08537844 0.00511010
150
+ v -0.02733042 -0.08677276 0.00531487
151
+ v -0.02784455 -0.08499518 0.00114082
152
+ v -0.00031392 -0.07567108 -0.02442632
153
+ v -0.00192059 -0.07697571 -0.02260507
154
+ v -0.00557767 -0.07688195 -0.02246565
155
+ v -0.00838704 -0.07676371 -0.02229572
156
+ v -0.01288877 -0.07328604 -0.02613427
157
+ v -0.00945815 -0.07561400 -0.02368562
158
+ v -0.01082306 -0.07662510 -0.02210401
159
+ v -0.01288877 -0.07179387 -0.02795115
160
+ v -0.01288877 -0.07090101 -0.02900992
161
+ v -0.00923475 -0.07147586 -0.02900992
162
+ v -0.02525858 -0.06759867 -0.02900991
163
+ v -0.02385390 -0.06855677 -0.02851321
164
+ v -0.02385390 -0.07012640 -0.02669632
165
+ v -0.02385390 -0.07195289 -0.02442630
166
+ v -0.02581250 -0.07304960 -0.02220421
167
+ v -0.02722331 -0.07382016 -0.02034811
168
+ v -0.03039992 -0.07344508 -0.01914992
169
+ v -0.03143736 -0.07214452 -0.02034811
170
+ v -0.03157814 -0.07006118 -0.02306254
171
+ v -0.03157814 -0.06860570 -0.02490121
172
+ v -0.02684995 -0.08435510 -0.00125991
173
+ v -0.02524940 -0.08383324 -0.00368243
174
+ v -0.02396101 -0.08326654 -0.00573024
175
+ v -0.02019681 -0.08370276 -0.00705915
176
+ v -0.02019681 -0.08250821 -0.00942066
177
+ v -0.02019681 -0.08093448 -0.01233552
178
+ v -0.01655197 -0.08121987 -0.01329408
179
+ v -0.01288877 -0.08200672 -0.01305444
180
+ v -0.00923475 -0.08247557 -0.01305444
181
+ v -0.00557767 -0.08274872 -0.01305444
182
+ v -0.00166964 -0.08310750 -0.01269717
183
+ v -0.00192059 -0.08108939 -0.01618716
184
+ v -0.00031392 -0.08108939 -0.01618280
185
+ v -0.03157814 -0.08506859 0.00470489
186
+ v -0.03157814 -0.08424503 0.00257865
187
+ v -0.03116500 -0.08432249 0.00239130
188
+ v -0.02928596 -0.08394333 -0.00029700
189
+ v -0.00031392 -0.07697571 -0.02260943
190
+ v -0.00192059 -0.07849236 -0.02032199
191
+ v -0.00557767 -0.07831297 -0.02032199
192
+ v -0.00945815 -0.07773403 -0.02066619
193
+ v -0.01288877 -0.07492092 -0.02396012
194
+ v -0.01512281 -0.07308627 -0.02588157
195
+ v -0.00923475 -0.07974807 -0.01762062
196
+ v -0.01288877 -0.07950753 -0.01723284
197
+ v -0.01288877 -0.07768104 -0.02004750
198
+ v -0.01288877 -0.07646202 -0.02186437
199
+ v -0.01650913 -0.07014269 -0.02900992
200
+ v -0.01642038 -0.07161856 -0.02729324
201
+ v -0.02385390 -0.06810013 -0.02900991
202
+ v -0.02104146 -0.06899299 -0.02900991
203
+ v -0.01985100 -0.07040771 -0.02773766
204
+ v -0.02019681 -0.07249105 -0.02511908
205
+ v -0.02081194 -0.06906230 -0.02900991
206
+ v -0.02385390 -0.07335537 -0.02260942
207
+ v -0.02357235 -0.07527155 -0.01999956
208
+ v -0.02460061 -0.07631526 -0.01797788
209
+ v -0.02786291 -0.07598096 -0.01673613
210
+ v -0.03157814 -0.07426456 -0.01713261
211
+ v -0.03157814 -0.07222198 -0.02015640
212
+ v -0.02931963 -0.07664551 -0.01486259
213
+ v -0.03157814 -0.07197736 -0.02048753
214
+ v -0.02784455 -0.08354785 -0.00234482
215
+ v -0.02751098 -0.08209644 -0.00579123
216
+ v -0.02751098 -0.08077142 -0.00851003
217
+ v -0.02401609 -0.08130957 -0.00966465
218
+ v -0.02290520 -0.08057164 -0.01169940
219
+ v -0.02019681 -0.07989078 -0.01415676
220
+ v -0.01777610 -0.08018432 -0.01466654
221
+ v -0.01534315 -0.08043300 -0.01508047
222
+ v -0.01288877 -0.08063685 -0.01541596
223
+ v -0.00923475 -0.08087332 -0.01580374
224
+ v -0.00557767 -0.08101193 -0.01605209
225
+ v -0.00192059 -0.07999676 -0.01800404
226
+ v -0.00031392 -0.08047785 -0.01720235
227
+ v -0.03157814 -0.08349078 0.00072690
228
+ v -0.03116500 -0.08358863 0.00057441
229
+ v -0.03116500 -0.08242261 -0.00215745
230
+ v -0.00031392 -0.07849236 -0.02032199
231
+ v -0.00557767 -0.07990706 -0.01786897
232
+ v -0.01642038 -0.07409329 -0.02418667
233
+ v -0.01755576 -0.07282535 -0.02555043
234
+ v -0.01654279 -0.07735488 -0.01956385
235
+ v -0.01654279 -0.07612771 -0.02138074
236
+ v -0.01801787 -0.06979615 -0.02900992
237
+ v -0.01875540 -0.06961269 -0.02900992
238
+ v -0.02019681 -0.07387721 -0.02330219
239
+ v -0.02019681 -0.07570370 -0.02077076
240
+ v -0.02216460 -0.07669441 -0.01857044
241
+ v -0.02357235 -0.07739974 -0.01673613
242
+ v -0.02688055 -0.07707766 -0.01555536
243
+ v -0.03116500 -0.07625820 -0.01419596
244
+ v -0.03157814 -0.07596058 -0.01438332
245
+ v -0.02786291 -0.07798684 -0.01341171
246
+ v -0.02751098 -0.07982963 -0.01032691
247
+ v -0.03116500 -0.07730598 -0.01237907
248
+ v -0.03095078 -0.08089374 -0.00568231
249
+ v -0.02958893 -0.08040449 -0.00779983
250
+ v -0.02534121 -0.08020064 -0.01104147
251
+ v -0.02401609 -0.07950754 -0.01297164
252
+ v -0.02019681 -0.07835783 -0.01668821
253
+ v -0.02019681 -0.07694719 -0.01895386
254
+ v -0.01655197 -0.07933630 -0.01644857
255
+ v -0.00031392 -0.07915283 -0.01930244
256
+ v -0.00031392 -0.07999268 -0.01800404
257
+ v -0.03157814 -0.08225953 -0.00214874
258
+ v -0.03157814 -0.08207607 -0.00255830
259
+ v -0.03157814 -0.08079589 -0.00535989
260
+ v -0.03157814 -0.07616035 -0.01404347
261
+ v -0.03157814 -0.07721630 -0.01222658
262
+ v -0.03095078 -0.07913248 -0.00917665
263
+ v -0.03157814 -0.07854131 -0.00978664
264
+ v -0.03157814 -0.08032704 -0.00634022
265
+ v -0.03157814 -0.07958910 -0.00780418
266
+ f 1 2 3
267
+ f 1 3 4
268
+ f 1 4 5
269
+ f 1 5 6
270
+ f 1 6 7
271
+ f 1 7 15
272
+ f 1 15 27
273
+ f 1 27 44
274
+ f 1 44 60
275
+ f 1 60 86
276
+ f 1 86 117
277
+ f 1 117 132
278
+ f 1 132 98
279
+ f 1 98 68
280
+ f 1 68 47
281
+ f 1 47 30
282
+ f 1 30 19
283
+ f 1 19 13
284
+ f 1 13 8
285
+ f 1 8 2
286
+ f 2 8 3
287
+ f 3 9 10
288
+ f 3 10 11
289
+ f 3 11 12
290
+ f 3 12 4
291
+ f 3 8 13
292
+ f 3 13 9
293
+ f 4 12 5
294
+ f 5 12 14
295
+ f 5 14 26
296
+ f 5 26 42
297
+ f 5 42 41
298
+ f 5 41 43
299
+ f 5 43 56
300
+ f 5 56 57
301
+ f 5 57 59
302
+ f 5 59 83
303
+ f 5 83 110
304
+ f 5 110 145
305
+ f 5 145 146
306
+ f 5 146 183
307
+ f 5 183 225
308
+ f 5 225 255
309
+ f 5 255 254
310
+ f 5 254 229
311
+ f 5 229 188
312
+ f 5 188 151
313
+ f 5 151 118
314
+ f 5 118 88
315
+ f 5 88 63
316
+ f 5 63 45
317
+ f 5 45 28
318
+ f 5 28 15
319
+ f 5 15 7
320
+ f 5 7 6
321
+ f 9 16 17
322
+ f 9 17 18
323
+ f 9 18 10
324
+ f 9 13 19
325
+ f 9 19 16
326
+ f 10 20 11
327
+ f 10 18 17
328
+ f 10 17 21
329
+ f 10 21 22
330
+ f 10 22 23
331
+ f 10 23 24
332
+ f 10 24 20
333
+ f 11 20 25
334
+ f 11 25 12
335
+ f 12 25 26
336
+ f 12 26 14
337
+ f 15 28 29
338
+ f 15 29 27
339
+ f 16 19 30
340
+ f 16 30 31
341
+ f 16 31 32
342
+ f 16 32 17
343
+ f 17 32 33
344
+ f 17 33 34
345
+ f 17 34 22
346
+ f 17 22 21
347
+ f 20 24 40
348
+ f 20 40 25
349
+ f 22 35 36
350
+ f 22 36 37
351
+ f 22 37 23
352
+ f 22 34 35
353
+ f 23 38 24
354
+ f 23 37 39
355
+ f 23 39 38
356
+ f 24 38 40
357
+ f 25 41 42
358
+ f 25 42 26
359
+ f 25 40 43
360
+ f 25 43 41
361
+ f 27 29 46
362
+ f 27 46 67
363
+ f 27 67 97
364
+ f 27 97 131
365
+ f 27 131 170
366
+ f 27 170 169
367
+ f 27 169 212
368
+ f 27 212 210
369
+ f 27 210 209
370
+ f 27 209 243
371
+ f 27 243 259
372
+ f 27 259 260
373
+ f 27 260 262
374
+ f 27 262 264
375
+ f 27 264 263
376
+ f 27 263 258
377
+ f 27 258 257
378
+ f 27 257 256
379
+ f 27 256 226
380
+ f 27 226 185
381
+ f 27 185 184
382
+ f 27 184 147
383
+ f 27 147 112
384
+ f 27 112 87
385
+ f 27 87 61
386
+ f 27 61 44
387
+ f 28 45 65
388
+ f 28 65 93
389
+ f 28 93 92
390
+ f 28 92 123
391
+ f 28 123 160
392
+ f 28 160 159
393
+ f 28 159 198
394
+ f 28 198 235
395
+ f 28 235 236
396
+ f 28 236 204
397
+ f 28 204 201
398
+ f 28 201 200
399
+ f 28 200 161
400
+ f 28 161 124
401
+ f 28 124 94
402
+ f 28 94 66
403
+ f 28 66 46
404
+ f 28 46 29
405
+ f 30 47 48
406
+ f 30 48 49
407
+ f 30 49 31
408
+ f 31 50 51
409
+ f 31 51 34
410
+ f 31 34 33
411
+ f 31 33 32
412
+ f 31 49 48
413
+ f 31 48 50
414
+ f 34 51 35
415
+ f 35 52 53
416
+ f 35 53 36
417
+ f 35 51 52
418
+ f 36 53 54
419
+ f 36 54 55
420
+ f 36 55 37
421
+ f 37 55 58
422
+ f 37 58 39
423
+ f 38 56 40
424
+ f 38 39 57
425
+ f 38 57 56
426
+ f 39 58 59
427
+ f 39 59 57
428
+ f 40 56 43
429
+ f 44 61 62
430
+ f 44 62 60
431
+ f 45 63 64
432
+ f 45 64 65
433
+ f 46 66 67
434
+ f 47 68 69
435
+ f 47 69 70
436
+ f 47 70 48
437
+ f 48 70 71
438
+ f 48 71 72
439
+ f 48 72 51
440
+ f 48 51 50
441
+ f 51 72 73
442
+ f 51 73 74
443
+ f 51 74 75
444
+ f 51 75 52
445
+ f 52 76 77
446
+ f 52 77 78
447
+ f 52 78 53
448
+ f 52 75 76
449
+ f 53 78 54
450
+ f 54 78 79
451
+ f 54 79 80
452
+ f 54 80 55
453
+ f 55 80 81
454
+ f 55 81 58
455
+ f 58 81 82
456
+ f 58 82 83
457
+ f 58 83 59
458
+ f 60 62 84
459
+ f 60 84 85
460
+ f 60 85 86
461
+ f 61 87 62
462
+ f 62 87 84
463
+ f 63 88 64
464
+ f 64 88 89
465
+ f 64 89 90
466
+ f 64 90 91
467
+ f 64 91 92
468
+ f 64 92 93
469
+ f 64 93 65
470
+ f 66 94 95
471
+ f 66 95 96
472
+ f 66 96 67
473
+ f 67 96 97
474
+ f 68 98 69
475
+ f 69 99 100
476
+ f 69 100 101
477
+ f 69 101 72
478
+ f 69 72 71
479
+ f 69 71 70
480
+ f 69 98 99
481
+ f 72 101 73
482
+ f 73 102 74
483
+ f 73 101 102
484
+ f 74 102 103
485
+ f 74 103 76
486
+ f 74 76 75
487
+ f 76 104 77
488
+ f 76 103 104
489
+ f 77 104 105
490
+ f 77 105 79
491
+ f 77 79 78
492
+ f 79 105 106
493
+ f 79 106 107
494
+ f 79 107 80
495
+ f 80 107 108
496
+ f 80 108 81
497
+ f 81 108 109
498
+ f 81 109 82
499
+ f 82 110 83
500
+ f 82 109 111
501
+ f 82 111 145
502
+ f 82 145 110
503
+ f 84 87 112
504
+ f 84 112 113
505
+ f 84 113 114
506
+ f 84 114 115
507
+ f 84 115 85
508
+ f 85 115 116
509
+ f 85 116 101
510
+ f 85 101 100
511
+ f 85 100 99
512
+ f 85 99 86
513
+ f 86 99 117
514
+ f 88 118 89
515
+ f 89 118 119
516
+ f 89 119 120
517
+ f 89 120 90
518
+ f 90 120 121
519
+ f 90 121 91
520
+ f 91 121 122
521
+ f 91 122 92
522
+ f 92 122 123
523
+ f 94 124 125
524
+ f 94 125 95
525
+ f 95 97 96
526
+ f 95 125 126
527
+ f 95 126 127
528
+ f 95 127 128
529
+ f 95 128 129
530
+ f 95 129 130
531
+ f 95 130 97
532
+ f 97 130 131
533
+ f 98 132 99
534
+ f 99 132 117
535
+ f 101 116 133
536
+ f 101 133 102
537
+ f 102 133 134
538
+ f 102 134 135
539
+ f 102 135 103
540
+ f 103 135 104
541
+ f 104 135 136
542
+ f 104 136 137
543
+ f 104 137 138
544
+ f 104 138 139
545
+ f 104 139 105
546
+ f 105 139 106
547
+ f 106 139 140
548
+ f 106 140 141
549
+ f 106 141 107
550
+ f 107 141 142
551
+ f 107 142 108
552
+ f 108 142 143
553
+ f 108 143 109
554
+ f 109 143 144
555
+ f 109 144 111
556
+ f 111 144 146
557
+ f 111 146 145
558
+ f 112 147 113
559
+ f 113 147 148
560
+ f 113 148 114
561
+ f 114 148 149
562
+ f 114 149 116
563
+ f 114 116 115
564
+ f 116 149 150
565
+ f 116 150 135
566
+ f 116 135 134
567
+ f 116 134 133
568
+ f 118 151 119
569
+ f 119 151 152
570
+ f 119 152 153
571
+ f 119 153 120
572
+ f 120 153 154
573
+ f 120 154 121
574
+ f 121 155 122
575
+ f 121 154 156
576
+ f 121 156 157
577
+ f 121 157 155
578
+ f 122 155 158
579
+ f 122 158 159
580
+ f 122 159 160
581
+ f 122 160 123
582
+ f 124 161 126
583
+ f 124 126 125
584
+ f 126 161 162
585
+ f 126 162 163
586
+ f 126 163 164
587
+ f 126 164 165
588
+ f 126 165 127
589
+ f 127 165 128
590
+ f 128 165 166
591
+ f 128 166 167
592
+ f 128 167 168
593
+ f 128 168 129
594
+ f 129 169 130
595
+ f 129 168 169
596
+ f 130 169 170
597
+ f 130 170 131
598
+ f 135 150 171
599
+ f 135 171 136
600
+ f 136 171 172
601
+ f 136 172 137
602
+ f 137 172 173
603
+ f 137 173 174
604
+ f 137 174 138
605
+ f 138 174 139
606
+ f 139 174 175
607
+ f 139 175 176
608
+ f 139 176 140
609
+ f 140 176 177
610
+ f 140 177 141
611
+ f 141 177 178
612
+ f 141 178 142
613
+ f 142 178 179
614
+ f 142 179 143
615
+ f 143 179 180
616
+ f 143 180 144
617
+ f 144 180 181
618
+ f 144 181 146
619
+ f 146 181 182
620
+ f 146 182 183
621
+ f 147 184 148
622
+ f 148 184 185
623
+ f 148 185 186
624
+ f 148 186 187
625
+ f 148 187 150
626
+ f 148 150 149
627
+ f 150 187 171
628
+ f 151 188 152
629
+ f 152 188 189
630
+ f 152 189 190
631
+ f 152 190 153
632
+ f 153 190 154
633
+ f 154 190 191
634
+ f 154 191 157
635
+ f 154 157 156
636
+ f 155 192 193
637
+ f 155 193 158
638
+ f 155 157 192
639
+ f 157 191 194
640
+ f 157 194 195
641
+ f 157 195 196
642
+ f 157 196 197
643
+ f 157 197 192
644
+ f 158 193 159
645
+ f 159 193 199
646
+ f 159 199 198
647
+ f 161 200 162
648
+ f 162 200 201
649
+ f 162 201 163
650
+ f 163 202 203
651
+ f 163 203 164
652
+ f 163 201 204
653
+ f 163 204 202
654
+ f 164 203 205
655
+ f 164 205 165
656
+ f 165 205 206
657
+ f 165 206 207
658
+ f 165 207 166
659
+ f 166 207 208
660
+ f 166 208 167
661
+ f 167 209 210
662
+ f 167 210 168
663
+ f 167 208 211
664
+ f 167 211 209
665
+ f 168 210 212
666
+ f 168 212 169
667
+ f 171 213 172
668
+ f 171 187 213
669
+ f 172 214 173
670
+ f 172 213 214
671
+ f 173 214 215
672
+ f 173 215 216
673
+ f 173 216 174
674
+ f 174 216 175
675
+ f 175 216 217
676
+ f 175 217 176
677
+ f 176 217 218
678
+ f 176 218 219
679
+ f 176 219 177
680
+ f 177 219 220
681
+ f 177 220 178
682
+ f 178 220 221
683
+ f 178 221 179
684
+ f 179 221 222
685
+ f 179 222 223
686
+ f 179 223 180
687
+ f 180 223 182
688
+ f 180 182 181
689
+ f 182 223 224
690
+ f 182 224 225
691
+ f 182 225 183
692
+ f 185 226 227
693
+ f 185 227 187
694
+ f 185 187 186
695
+ f 187 227 228
696
+ f 187 228 213
697
+ f 188 229 189
698
+ f 189 229 224
699
+ f 189 224 230
700
+ f 189 230 190
701
+ f 190 230 194
702
+ f 190 194 191
703
+ f 192 231 193
704
+ f 192 197 231
705
+ f 193 231 232
706
+ f 193 232 199
707
+ f 194 230 222
708
+ f 194 222 221
709
+ f 194 221 195
710
+ f 195 233 196
711
+ f 195 221 220
712
+ f 195 220 233
713
+ f 196 233 197
714
+ f 197 233 234
715
+ f 197 234 231
716
+ f 198 199 235
717
+ f 199 232 235
718
+ f 202 232 203
719
+ f 202 204 236
720
+ f 202 236 232
721
+ f 203 232 237
722
+ f 203 237 205
723
+ f 205 238 239
724
+ f 205 239 206
725
+ f 205 237 238
726
+ f 206 239 207
727
+ f 207 239 240
728
+ f 207 240 241
729
+ f 207 241 208
730
+ f 208 241 211
731
+ f 209 211 242
732
+ f 209 242 243
733
+ f 211 241 244
734
+ f 211 244 245
735
+ f 211 245 246
736
+ f 211 246 242
737
+ f 213 228 247
738
+ f 213 247 214
739
+ f 214 247 248
740
+ f 214 248 215
741
+ f 215 248 245
742
+ f 215 245 249
743
+ f 215 249 216
744
+ f 216 249 217
745
+ f 217 250 218
746
+ f 217 249 250
747
+ f 218 250 240
748
+ f 218 240 239
749
+ f 218 239 251
750
+ f 218 251 219
751
+ f 219 251 252
752
+ f 219 252 253
753
+ f 219 253 220
754
+ f 220 253 233
755
+ f 222 230 223
756
+ f 223 230 224
757
+ f 224 254 255
758
+ f 224 255 225
759
+ f 224 229 254
760
+ f 226 256 228
761
+ f 226 228 227
762
+ f 228 256 257
763
+ f 228 257 258
764
+ f 228 258 247
765
+ f 231 234 237
766
+ f 231 237 232
767
+ f 232 236 235
768
+ f 233 252 234
769
+ f 233 253 252
770
+ f 234 252 238
771
+ f 234 238 237
772
+ f 238 252 239
773
+ f 239 252 251
774
+ f 240 250 241
775
+ f 241 250 249
776
+ f 241 249 244
777
+ f 242 259 243
778
+ f 242 246 260
779
+ f 242 260 259
780
+ f 244 249 245
781
+ f 245 248 261
782
+ f 245 261 246
783
+ f 246 261 262
784
+ f 246 262 260
785
+ f 247 258 263
786
+ f 247 263 248
787
+ f 248 263 264
788
+ f 248 264 261
789
+ f 261 264 262
790
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,406 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06765412 -0.05289868 0.01429501
3
+ v 0.08100079 -0.02855016 0.01429510
4
+ v 0.07760711 -0.05289868 0.01429501
5
+ v 0.08357260 -0.05289893 0.08143376
6
+ v 0.09492552 -0.02903668 0.08329244
7
+ v 0.09504350 -0.02855041 0.08284861
8
+ v 0.08953810 -0.02855016 0.01429510
9
+ v 0.07775260 -0.05269608 0.01429501
10
+ v 0.07787451 -0.05289869 0.01498159
11
+ v 0.08390292 -0.05289893 0.08267514
12
+ v 0.09551539 -0.02855042 0.08353518
13
+ v 0.08545623 -0.05289894 0.08423554
14
+ v 0.09015548 -0.02855017 0.01612597
15
+ v 0.08936114 -0.03097906 0.01602193
16
+ v 0.08879093 -0.03093377 0.01429509
17
+ v 0.07874357 -0.05124208 0.01429501
18
+ v 0.07830708 -0.05289869 0.01610507
19
+ v 0.09607773 -0.02855042 0.08390275
20
+ v 0.08556241 -0.05289894 0.08427715
21
+ v 0.09667939 -0.02855042 0.08415934
22
+ v 0.09088692 -0.02855018 0.01840068
23
+ v 0.09059592 -0.03082891 0.01978769
24
+ v 0.08920777 -0.03463314 0.01965591
25
+ v 0.08814602 -0.03452825 0.01620916
26
+ v 0.08789041 -0.03353666 0.01429508
27
+ v 0.08819714 -0.03268095 0.01429508
28
+ v 0.07966377 -0.04984529 0.01429502
29
+ v 0.07994297 -0.05045073 0.01602185
30
+ v 0.08029688 -0.05101327 0.01794981
31
+ v 0.07936883 -0.05289870 0.01902475
32
+ v 0.08565286 -0.05289894 0.08430489
33
+ v 0.09678556 -0.03097931 0.08454077
34
+ v 0.09921187 -0.02855042 0.08490140
35
+ v 0.09100489 -0.02855018 0.01877518
36
+ v 0.09141780 -0.02951078 0.02108456
37
+ v 0.09102062 -0.03194683 0.02245770
38
+ v 0.08807523 -0.03746248 0.01965590
39
+ v 0.08774098 -0.03668065 0.01754763
40
+ v 0.09136668 -0.03298133 0.02487805
41
+ v 0.09045435 -0.03437097 0.02351876
42
+ v 0.08733987 -0.03567954 0.01512728
43
+ v 0.08719044 -0.03532199 0.01429507
44
+ v 0.08075698 -0.04811002 0.01429502
45
+ v 0.08107157 -0.04862251 0.01602186
46
+ v 0.08165358 -0.04957596 0.01935765
47
+ v 0.08315970 -0.04918029 0.02311647
48
+ v 0.08361979 -0.05046269 0.02692383
49
+ v 0.08070979 -0.05163539 0.02037016
50
+ v 0.07951826 -0.05289870 0.01944086
51
+ v 0.07947894 -0.05289870 0.01932990
52
+ v 0.08947125 -0.05289894 0.08514404
53
+ v 0.08947125 -0.04924726 0.08485277
54
+ v 0.09678556 -0.03463338 0.08498459
55
+ v 0.10043879 -0.02855042 0.08508865
56
+ v 0.09113073 -0.02855018 0.01918435
57
+ v 0.09153577 -0.02855019 0.02055057
58
+ v 0.09197227 -0.02855019 0.02205548
59
+ v 0.10598745 -0.03302204 0.07591349
60
+ v 0.08861791 -0.03858994 0.02301942
61
+ v 0.08760334 -0.04001057 0.02162546
62
+ v 0.08728481 -0.03928832 0.01965590
63
+ v 0.08668708 -0.03805361 0.01620915
64
+ v 0.10214153 -0.04355757 0.07635729
65
+ v 0.08669888 -0.03647565 0.01429507
66
+ v 0.08134291 -0.04710176 0.01429503
67
+ v 0.08296307 -0.04541179 0.01609122
68
+ v 0.08353328 -0.04659645 0.01965587
69
+ v 0.08389112 -0.04723527 0.02178494
70
+ v 0.08428830 -0.04791937 0.02420529
71
+ v 0.08120134 -0.05236956 0.02328984
72
+ v 0.09855909 -0.05098726 0.07612147
73
+ v 0.08393438 -0.05097756 0.02894195
74
+ v 0.08084349 -0.05289872 0.02328984
75
+ v 0.09312840 -0.05289894 0.08509549
76
+ v 0.09312840 -0.04924726 0.08513018
77
+ v 0.09678556 -0.04193913 0.08512328
78
+ v 0.09678556 -0.03828745 0.08512329
79
+ v 0.10043879 -0.03097931 0.08509557
80
+ v 0.10286903 -0.02855042 0.08506091
81
+ v 0.10745818 -0.02855040 0.07779985
82
+ v 0.10689978 -0.03097929 0.07779984
83
+ v 0.10617228 -0.03360841 0.07779983
84
+ v 0.10296734 -0.04217747 0.07766110
85
+ v 0.08796512 -0.04075664 0.02404581
86
+ v 0.08705673 -0.04196035 0.02301941
87
+ v 0.08600284 -0.04193889 0.01965589
88
+ v 0.08477985 -0.04200801 0.01609124
89
+ v 0.08451638 -0.04127861 0.01429505
90
+ v 0.08520456 -0.03982700 0.01429505
91
+ v 0.08590846 -0.03828719 0.01429506
92
+ v 0.10241287 -0.04410342 0.07877765
93
+ v 0.08221198 -0.04557863 0.01429503
94
+ v 0.08416247 -0.04407221 0.01735342
95
+ v 0.08316756 -0.04387436 0.01429504
96
+ v 0.08373776 -0.04327131 0.01493307
97
+ v 0.08453998 -0.04477061 0.01965588
98
+ v 0.08506692 -0.04584801 0.02311648
99
+ v 0.08151200 -0.05289872 0.02533570
100
+ v 0.08204289 -0.05289873 0.02697238
101
+ v 0.09882256 -0.05148306 0.07854182
102
+ v 0.09778833 -0.05289891 0.07752930
103
+ v 0.08736346 -0.04319269 0.02609165
104
+ v 0.09678556 -0.04924726 0.08479036
105
+ v 0.09678556 -0.04559320 0.08510245
106
+ v 0.09669512 -0.05289894 0.08411764
107
+ v 0.10043879 -0.03463338 0.08510249
108
+ v 0.10043879 -0.03828745 0.08506780
109
+ v 0.10409595 -0.02855042 0.08496382
110
+ v 0.10771379 -0.02855040 0.08021327
111
+ v 0.10782389 -0.02855041 0.08143385
112
+ v 0.10722223 -0.03097930 0.08143384
113
+ v 0.10631777 -0.03405654 0.08143382
114
+ v 0.10568858 -0.03588477 0.08143382
115
+ v 0.08365125 -0.04298289 0.01429504
116
+ v 0.10480379 -0.03828744 0.08143381
117
+ v 0.10343530 -0.04193912 0.08143380
118
+ v 0.10249152 -0.04426552 0.08143379
119
+ v 0.10162245 -0.04609374 0.08143378
120
+ v 0.10008880 -0.04924725 0.08143377
121
+ v 0.09890515 -0.05164278 0.08143376
122
+ v 0.09822877 -0.05289893 0.08143376
123
+ v 0.10043879 -0.04193913 0.08474184
124
+ v 0.09684848 -0.05274401 0.08409683
125
+ v 0.09931412 -0.04924726 0.08386106
126
+ v 0.09679343 -0.05289894 0.08408297
127
+ v 0.10409595 -0.03097931 0.08481817
128
+ v 0.10601105 -0.02855042 0.08436046
129
+ v 0.10618014 -0.03362035 0.08355597
130
+ v 0.10683686 -0.02855042 0.08404838
131
+ v 0.10655765 -0.03097931 0.08390274
132
+ v 0.10241680 -0.04409629 0.08343803
133
+ v 0.09879504 -0.05142111 0.08345881
134
+ v 0.09816191 -0.05289893 0.08199550
135
+ v 0.10052530 -0.04542634 0.08408993
136
+ v 0.10283364 -0.04193913 0.08381254
137
+ v 0.10349036 -0.03828745 0.08413156
138
+ f 1 2 7
139
+ f 1 7 15
140
+ f 1 15 26
141
+ f 1 26 25
142
+ f 1 25 42
143
+ f 1 42 64
144
+ f 1 64 90
145
+ f 1 90 89
146
+ f 1 89 88
147
+ f 1 88 114
148
+ f 1 114 94
149
+ f 1 94 92
150
+ f 1 92 65
151
+ f 1 65 43
152
+ f 1 43 27
153
+ f 1 27 16
154
+ f 1 16 8
155
+ f 1 8 3
156
+ f 1 3 9
157
+ f 1 9 17
158
+ f 1 17 30
159
+ f 1 30 50
160
+ f 1 50 49
161
+ f 1 49 73
162
+ f 1 73 98
163
+ f 1 98 99
164
+ f 1 99 101
165
+ f 1 101 121
166
+ f 1 121 133
167
+ f 1 133 125
168
+ f 1 125 105
169
+ f 1 105 74
170
+ f 1 74 51
171
+ f 1 51 31
172
+ f 1 31 19
173
+ f 1 19 12
174
+ f 1 12 10
175
+ f 1 10 4
176
+ f 1 4 5
177
+ f 1 5 6
178
+ f 1 6 2
179
+ f 2 6 11
180
+ f 2 11 18
181
+ f 2 18 20
182
+ f 2 20 33
183
+ f 2 33 54
184
+ f 2 54 79
185
+ f 2 79 108
186
+ f 2 108 127
187
+ f 2 127 129
188
+ f 2 129 110
189
+ f 2 110 109
190
+ f 2 109 80
191
+ f 2 80 57
192
+ f 2 57 56
193
+ f 2 56 55
194
+ f 2 55 34
195
+ f 2 34 21
196
+ f 2 21 13
197
+ f 2 13 7
198
+ f 3 8 9
199
+ f 4 10 5
200
+ f 5 11 6
201
+ f 5 10 12
202
+ f 5 12 11
203
+ f 7 13 14
204
+ f 7 14 15
205
+ f 8 16 17
206
+ f 8 17 9
207
+ f 11 12 18
208
+ f 12 19 20
209
+ f 12 20 18
210
+ f 13 21 14
211
+ f 14 21 22
212
+ f 14 22 23
213
+ f 14 23 24
214
+ f 14 24 25
215
+ f 14 25 26
216
+ f 14 26 15
217
+ f 16 27 28
218
+ f 16 28 17
219
+ f 17 28 29
220
+ f 17 29 30
221
+ f 19 31 20
222
+ f 20 31 32
223
+ f 20 32 33
224
+ f 21 34 22
225
+ f 22 34 35
226
+ f 22 35 36
227
+ f 22 36 23
228
+ f 23 37 38
229
+ f 23 38 24
230
+ f 23 36 39
231
+ f 23 39 40
232
+ f 23 40 37
233
+ f 24 41 25
234
+ f 24 38 41
235
+ f 25 41 42
236
+ f 27 43 28
237
+ f 28 43 44
238
+ f 28 44 29
239
+ f 29 45 46
240
+ f 29 46 47
241
+ f 29 47 48
242
+ f 29 48 49
243
+ f 29 49 50
244
+ f 29 50 30
245
+ f 29 44 45
246
+ f 31 51 52
247
+ f 31 52 33
248
+ f 31 33 32
249
+ f 33 52 53
250
+ f 33 53 54
251
+ f 34 55 35
252
+ f 35 55 56
253
+ f 35 56 57
254
+ f 35 57 58
255
+ f 35 58 36
256
+ f 36 58 39
257
+ f 37 40 59
258
+ f 37 59 60
259
+ f 37 60 38
260
+ f 38 60 61
261
+ f 38 61 62
262
+ f 38 62 41
263
+ f 39 58 40
264
+ f 40 58 63
265
+ f 40 63 59
266
+ f 41 62 64
267
+ f 41 64 42
268
+ f 43 65 66
269
+ f 43 66 44
270
+ f 44 66 67
271
+ f 44 67 68
272
+ f 44 68 45
273
+ f 45 68 46
274
+ f 46 69 47
275
+ f 46 68 69
276
+ f 47 70 48
277
+ f 47 69 71
278
+ f 47 71 72
279
+ f 47 72 70
280
+ f 48 70 73
281
+ f 48 73 49
282
+ f 51 74 75
283
+ f 51 75 76
284
+ f 51 76 77
285
+ f 51 77 54
286
+ f 51 54 53
287
+ f 51 53 52
288
+ f 54 77 78
289
+ f 54 78 79
290
+ f 57 80 58
291
+ f 58 80 81
292
+ f 58 81 82
293
+ f 58 82 83
294
+ f 58 83 63
295
+ f 59 63 60
296
+ f 60 84 85
297
+ f 60 85 86
298
+ f 60 86 87
299
+ f 60 87 61
300
+ f 60 63 71
301
+ f 60 71 84
302
+ f 61 87 88
303
+ f 61 88 89
304
+ f 61 89 62
305
+ f 62 89 90
306
+ f 62 90 64
307
+ f 63 83 91
308
+ f 63 91 71
309
+ f 65 92 66
310
+ f 66 93 67
311
+ f 66 92 94
312
+ f 66 94 95
313
+ f 66 95 93
314
+ f 67 93 68
315
+ f 68 93 96
316
+ f 68 96 97
317
+ f 68 97 69
318
+ f 69 97 71
319
+ f 70 98 73
320
+ f 70 72 99
321
+ f 70 99 98
322
+ f 71 91 100
323
+ f 71 100 101
324
+ f 71 101 72
325
+ f 71 97 102
326
+ f 71 102 85
327
+ f 71 85 84
328
+ f 72 101 99
329
+ f 74 103 104
330
+ f 74 104 75
331
+ f 74 105 103
332
+ f 75 104 76
333
+ f 76 104 106
334
+ f 76 106 77
335
+ f 77 106 78
336
+ f 78 106 79
337
+ f 79 107 108
338
+ f 79 106 107
339
+ f 80 109 81
340
+ f 81 109 110
341
+ f 81 110 111
342
+ f 81 111 82
343
+ f 82 111 112
344
+ f 82 112 113
345
+ f 82 113 91
346
+ f 82 91 83
347
+ f 85 102 97
348
+ f 85 97 96
349
+ f 85 96 86
350
+ f 86 96 93
351
+ f 86 93 87
352
+ f 87 93 95
353
+ f 87 95 88
354
+ f 88 95 114
355
+ f 91 113 115
356
+ f 91 115 116
357
+ f 91 116 117
358
+ f 91 117 118
359
+ f 91 118 100
360
+ f 94 114 95
361
+ f 100 118 119
362
+ f 100 119 120
363
+ f 100 120 121
364
+ f 100 121 101
365
+ f 103 122 107
366
+ f 103 107 104
367
+ f 103 105 123
368
+ f 103 123 124
369
+ f 103 124 122
370
+ f 104 107 106
371
+ f 105 125 123
372
+ f 107 122 126
373
+ f 107 126 108
374
+ f 108 126 127
375
+ f 110 128 111
376
+ f 110 129 130
377
+ f 110 130 128
378
+ f 111 128 112
379
+ f 112 128 113
380
+ f 113 128 131
381
+ f 113 131 115
382
+ f 115 131 116
383
+ f 116 131 117
384
+ f 117 131 118
385
+ f 118 131 119
386
+ f 119 131 120
387
+ f 120 131 132
388
+ f 120 132 121
389
+ f 121 132 133
390
+ f 122 124 134
391
+ f 122 134 135
392
+ f 122 135 136
393
+ f 122 136 126
394
+ f 123 125 124
395
+ f 124 135 134
396
+ f 124 125 132
397
+ f 124 132 131
398
+ f 124 131 135
399
+ f 125 133 132
400
+ f 126 136 130
401
+ f 126 130 127
402
+ f 127 130 129
403
+ f 128 130 135
404
+ f 128 135 131
405
+ f 130 136 135
406
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,466 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10319894 0.04207475 0.08143383
3
+ v 0.10232508 0.04405911 0.08332123
4
+ v 0.10272062 0.04207474 0.08366102
5
+ v 0.10294138 0.04207476 0.07778690
6
+ v 0.10285399 0.04233405 0.07778691
7
+ v 0.10233888 0.04409617 0.07898797
8
+ v 0.10236187 0.04414908 0.08143384
9
+ v 0.10270221 0.04210649 0.08368120
10
+ v 0.10149261 0.04597470 0.08143385
11
+ v 0.09985067 0.04941957 0.08143386
12
+ v 0.09880204 0.05159445 0.08143387
13
+ v 0.09872846 0.05145686 0.08338854
14
+ v 0.09919758 0.04941956 0.08376870
15
+ v 0.10270682 0.04207474 0.08368457
16
+ v 0.10244466 0.04207477 0.07597688
17
+ v 0.10213191 0.04370460 0.07656565
18
+ v 0.09858588 0.05119760 0.07609131
19
+ v 0.09874685 0.05149921 0.07851363
20
+ v 0.10047617 0.04547198 0.08397392
21
+ v 0.10043938 0.04210649 0.08455593
22
+ v 0.09778100 0.05342008 0.08143388
23
+ v 0.09595510 0.05666915 0.08143389
24
+ v 0.09491106 0.05850007 0.08143389
25
+ v 0.09170538 0.06278631 0.08363754
26
+ v 0.09559176 0.05605531 0.08379229
27
+ v 0.09679677 0.05283269 0.08400758
28
+ v 0.09678297 0.04941956 0.08464343
29
+ v 0.10043938 0.04207474 0.08455929
30
+ v 0.09402801 0.04207486 0.05066703
31
+ v 0.09307596 0.04405923 0.05066704
32
+ v 0.09223889 0.04579490 0.05066705
33
+ v 0.09131904 0.04762052 0.05066705
34
+ v 0.09033480 0.04940381 0.05066706
35
+ v 0.08838471 0.05276931 0.05066707
36
+ v 0.08769022 0.05390702 0.05066708
37
+ v 0.09152601 0.06254292 0.07580202
38
+ v 0.09472710 0.05828312 0.07780041
39
+ v 0.09579872 0.05645750 0.07780041
40
+ v 0.09179277 0.06292392 0.07780043
41
+ v 0.09371066 0.06037861 0.08143390
42
+ v 0.09247806 0.06037860 0.08398069
43
+ v 0.09193074 0.06310911 0.08143391
44
+ v 0.09061076 0.06493473 0.08143392
45
+ v 0.08878025 0.06740594 0.08143393
46
+ v 0.08402461 0.07320560 0.08329106
47
+ v 0.08836632 0.06686618 0.08379569
48
+ v 0.08953913 0.06401926 0.08415903
49
+ v 0.09678297 0.04576303 0.08497312
50
+ v 0.09345770 0.05705544 0.08427675
51
+ v 0.08947014 0.06037860 0.08485542
52
+ v 0.09312655 0.05307081 0.08496978
53
+ v 0.09678297 0.04210649 0.08499665
54
+ v 0.09678297 0.04207474 0.08499665
55
+ v 0.08549178 0.04207486 0.05066703
56
+ v 0.08735908 0.05444148 0.05066708
57
+ v 0.09044059 0.06475483 0.07780044
58
+ v 0.08586432 0.05670631 0.05066709
59
+ v 0.08430977 0.05901347 0.05066710
60
+ v 0.08380845 0.05971727 0.05066710
61
+ v 0.08310476 0.06070151 0.05066710
62
+ v 0.08117767 0.06331030 0.05066711
63
+ v 0.08042339 0.06428397 0.05066712
64
+ v 0.08720730 0.06903578 0.07780045
65
+ v 0.08861008 0.06720487 0.07780045
66
+ v 0.08740507 0.06923156 0.08143393
67
+ v 0.08406141 0.07324264 0.08143395
68
+ v 0.08234588 0.07507356 0.08143396
69
+ v 0.08051997 0.07701561 0.08143396
70
+ v 0.08042799 0.07692034 0.08334490
71
+ v 0.08185376 0.07465022 0.08368132
72
+ v 0.08478349 0.07133764 0.08371495
73
+ v 0.08606208 0.06792452 0.08427342
74
+ v 0.08216191 0.07133764 0.08458632
75
+ v 0.08947014 0.05672736 0.08500008
76
+ v 0.09312655 0.04941956 0.08500005
77
+ v 0.08581832 0.06403514 0.08496647
78
+ v 0.05657621 0.08960976 0.08503384
79
+ v 0.09312655 0.04576303 0.08498994
80
+ v 0.09312655 0.04210649 0.08475106
81
+ v 0.09312655 0.04207474 0.08474433
82
+ v 0.05621747 0.08960976 0.08503384
83
+ v 0.08974609 0.04207475 0.08143383
84
+ v 0.05621747 0.08178868 0.08143398
85
+ v 0.05621747 0.07715859 0.05066716
86
+ v 0.07975190 0.06513593 0.05066712
87
+ v 0.08374406 0.07291458 0.07676762
88
+ v 0.08404761 0.07323208 0.07919330
89
+ v 0.08048318 0.07697857 0.07853390
90
+ v 0.07871246 0.07884123 0.08143397
91
+ v 0.07678538 0.08056630 0.08334828
92
+ v 0.07820655 0.07833851 0.08371162
93
+ v 0.07851009 0.07498888 0.08462334
94
+ v 0.08216191 0.06768639 0.08499339
95
+ v 0.06754086 0.08230196 0.08501026
96
+ v 0.06388444 0.08595321 0.08499009
97
+ v 0.06023263 0.08960976 0.08487572
98
+ v 0.05621747 0.09351500 0.08440472
99
+ v 0.05657621 0.08595321 0.08485889
100
+ v 0.05621747 0.08594263 0.08479160
101
+ v 0.09058776 0.04207474 0.08387633
102
+ v 0.08975069 0.04207475 0.08146411
103
+ v 0.05621747 0.08276763 0.08378901
104
+ v 0.05621747 0.08649837 0.05066720
105
+ v 0.07779721 0.06748543 0.05066713
106
+ v 0.08029001 0.07677221 0.07611159
107
+ v 0.07668879 0.08047637 0.07598040
108
+ v 0.07681297 0.08059807 0.07780050
109
+ v 0.07688195 0.08066156 0.08143398
110
+ v 0.07301398 0.08411701 0.08308588
111
+ v 0.06671299 0.08849850 0.08380250
112
+ v 0.07057637 0.08514359 0.08383949
113
+ v 0.07485368 0.08145001 0.08375536
114
+ v 0.07485368 0.07864543 0.08461662
115
+ v 0.06386144 0.08967325 0.08416584
116
+ v 0.06023263 0.09255192 0.08398755
117
+ v 0.05686596 0.09356263 0.08429034
118
+ v 0.06777542 0.08619663 0.08428695
119
+ v 0.05621747 0.09491729 0.08397073
120
+ v 0.05621747 0.09577985 0.07780055
121
+ v 0.06236669 0.09163120 0.07581559
122
+ v 0.05744548 0.08566759 0.05066719
123
+ v 0.07680377 0.06864430 0.05066713
124
+ v 0.07636224 0.06915230 0.05066713
125
+ v 0.07455933 0.07107317 0.05066714
126
+ v 0.07314736 0.07256542 0.05066715
127
+ v 0.06608749 0.07910063 0.05066717
128
+ v 0.06509405 0.07995258 0.05066717
129
+ v 0.06326354 0.08142367 0.05066718
130
+ v 0.07278401 0.08390537 0.07683495
131
+ v 0.07307377 0.08416995 0.07925727
132
+ v 0.07279321 0.07293055 0.05066715
133
+ v 0.07094431 0.07471384 0.05066715
134
+ v 0.06954153 0.07605263 0.05066716
135
+ v 0.06904482 0.07651830 0.05066716
136
+ v 0.06736608 0.07799467 0.05066717
137
+ v 0.07307377 0.08416994 0.08066355
138
+ v 0.07451793 0.08280997 0.08169976
139
+ v 0.06908161 0.08753014 0.08143400
140
+ v 0.06725110 0.08891655 0.08143401
141
+ v 0.06262425 0.09181638 0.08363429
142
+ v 0.05621747 0.09558404 0.08341562
143
+ v 0.05621747 0.09592802 0.07926404
144
+ v 0.05821815 0.09495434 0.08143403
145
+ v 0.06273922 0.09187990 0.07780054
146
+ v 0.05904602 0.08458279 0.05066719
147
+ v 0.06456973 0.09055169 0.07780053
148
+ v 0.06699814 0.08872607 0.07780053
149
+ v 0.06199414 0.08239734 0.05066718
150
+ v 0.06087192 0.08324929 0.05066719
151
+ v 0.06882865 0.08729732 0.07780052
152
+ v 0.06476290 0.09074218 0.08143401
153
+ v 0.06293239 0.09201747 0.08143402
154
+ v 0.06023263 0.09371609 0.08143402
155
+ v 0.05639225 0.09603384 0.08143403
156
+ v 0.05621747 0.09592801 0.08218427
157
+ v 0.05621747 0.09613438 0.08143403
158
+ f 1 2 3
159
+ f 1 3 14
160
+ f 1 14 28
161
+ f 1 28 53
162
+ f 1 53 80
163
+ f 1 80 100
164
+ f 1 100 101
165
+ f 1 101 82
166
+ f 1 82 54
167
+ f 1 54 29
168
+ f 1 29 15
169
+ f 1 15 4
170
+ f 1 4 5
171
+ f 1 5 6
172
+ f 1 6 7
173
+ f 1 7 2
174
+ f 2 8 3
175
+ f 2 7 9
176
+ f 2 9 10
177
+ f 2 10 11
178
+ f 2 11 12
179
+ f 2 12 13
180
+ f 2 13 8
181
+ f 3 8 14
182
+ f 4 15 16
183
+ f 4 16 5
184
+ f 5 16 6
185
+ f 6 17 18
186
+ f 6 18 11
187
+ f 6 11 10
188
+ f 6 10 9
189
+ f 6 9 7
190
+ f 6 16 17
191
+ f 8 13 19
192
+ f 8 19 20
193
+ f 8 20 14
194
+ f 11 18 21
195
+ f 11 21 12
196
+ f 12 21 22
197
+ f 12 22 23
198
+ f 12 23 24
199
+ f 12 24 25
200
+ f 12 25 13
201
+ f 13 25 26
202
+ f 13 26 27
203
+ f 13 27 19
204
+ f 14 20 28
205
+ f 15 29 16
206
+ f 16 29 17
207
+ f 17 29 30
208
+ f 17 30 31
209
+ f 17 31 32
210
+ f 17 32 33
211
+ f 17 33 34
212
+ f 17 34 35
213
+ f 17 35 36
214
+ f 17 36 37
215
+ f 17 37 38
216
+ f 17 38 18
217
+ f 18 38 23
218
+ f 18 23 22
219
+ f 18 22 21
220
+ f 19 27 20
221
+ f 20 27 28
222
+ f 23 38 37
223
+ f 23 37 39
224
+ f 23 39 40
225
+ f 23 40 24
226
+ f 24 41 25
227
+ f 24 40 42
228
+ f 24 42 43
229
+ f 24 43 44
230
+ f 24 44 45
231
+ f 24 45 46
232
+ f 24 46 47
233
+ f 24 47 41
234
+ f 25 41 26
235
+ f 26 41 27
236
+ f 27 48 28
237
+ f 27 41 49
238
+ f 27 49 50
239
+ f 27 50 51
240
+ f 27 51 48
241
+ f 28 48 52
242
+ f 28 52 53
243
+ f 29 54 84
244
+ f 29 84 103
245
+ f 29 103 121
246
+ f 29 121 145
247
+ f 29 145 149
248
+ f 29 149 148
249
+ f 29 148 128
250
+ f 29 128 127
251
+ f 29 127 126
252
+ f 29 126 135
253
+ f 29 135 134
254
+ f 29 134 133
255
+ f 29 133 132
256
+ f 29 132 131
257
+ f 29 131 125
258
+ f 29 125 124
259
+ f 29 124 123
260
+ f 29 123 122
261
+ f 29 122 104
262
+ f 29 104 85
263
+ f 29 85 62
264
+ f 29 62 61
265
+ f 29 61 60
266
+ f 29 60 59
267
+ f 29 59 58
268
+ f 29 58 57
269
+ f 29 57 55
270
+ f 29 55 35
271
+ f 29 35 34
272
+ f 29 34 33
273
+ f 29 33 32
274
+ f 29 32 31
275
+ f 29 31 30
276
+ f 35 55 36
277
+ f 36 56 39
278
+ f 36 39 37
279
+ f 36 55 57
280
+ f 36 57 58
281
+ f 36 58 59
282
+ f 36 59 60
283
+ f 36 60 61
284
+ f 36 61 62
285
+ f 36 62 63
286
+ f 36 63 64
287
+ f 36 64 56
288
+ f 39 56 43
289
+ f 39 43 42
290
+ f 39 42 40
291
+ f 41 47 50
292
+ f 41 50 49
293
+ f 43 56 44
294
+ f 44 64 65
295
+ f 44 65 45
296
+ f 44 56 64
297
+ f 45 66 67
298
+ f 45 67 68
299
+ f 45 68 69
300
+ f 45 69 70
301
+ f 45 70 71
302
+ f 45 71 46
303
+ f 45 65 66
304
+ f 46 71 72
305
+ f 46 72 47
306
+ f 47 72 73
307
+ f 47 73 50
308
+ f 48 51 74
309
+ f 48 74 75
310
+ f 48 75 52
311
+ f 50 73 76
312
+ f 50 76 51
313
+ f 51 76 74
314
+ f 52 75 77
315
+ f 52 77 53
316
+ f 53 78 79
317
+ f 53 79 80
318
+ f 53 77 81
319
+ f 53 81 78
320
+ f 54 82 83
321
+ f 54 83 84
322
+ f 62 85 63
323
+ f 63 86 87
324
+ f 63 87 65
325
+ f 63 65 64
326
+ f 63 85 86
327
+ f 65 87 66
328
+ f 66 87 67
329
+ f 67 87 68
330
+ f 68 87 88
331
+ f 68 88 89
332
+ f 68 89 69
333
+ f 69 89 90
334
+ f 69 90 91
335
+ f 69 91 70
336
+ f 70 73 71
337
+ f 70 91 73
338
+ f 71 73 72
339
+ f 73 91 92
340
+ f 73 92 76
341
+ f 74 76 93
342
+ f 74 93 94
343
+ f 74 94 77
344
+ f 74 77 75
345
+ f 76 92 93
346
+ f 77 94 95
347
+ f 77 95 96
348
+ f 77 96 97
349
+ f 77 97 81
350
+ f 78 81 98
351
+ f 78 98 79
352
+ f 79 98 99
353
+ f 79 99 80
354
+ f 80 99 100
355
+ f 81 97 118
356
+ f 81 118 141
357
+ f 81 141 155
358
+ f 81 155 156
359
+ f 81 156 142
360
+ f 81 142 119
361
+ f 81 119 103
362
+ f 81 103 84
363
+ f 81 84 83
364
+ f 81 83 102
365
+ f 81 102 99
366
+ f 81 99 98
367
+ f 82 101 83
368
+ f 83 101 100
369
+ f 83 100 102
370
+ f 85 104 105
371
+ f 85 105 86
372
+ f 86 105 87
373
+ f 87 105 88
374
+ f 88 105 106
375
+ f 88 106 107
376
+ f 88 107 108
377
+ f 88 108 89
378
+ f 89 108 90
379
+ f 90 108 109
380
+ f 90 109 110
381
+ f 90 110 111
382
+ f 90 111 112
383
+ f 90 112 91
384
+ f 91 112 113
385
+ f 91 113 92
386
+ f 92 113 94
387
+ f 92 94 93
388
+ f 94 113 95
389
+ f 95 113 96
390
+ f 96 114 115
391
+ f 96 115 116
392
+ f 96 116 97
393
+ f 96 113 117
394
+ f 96 117 114
395
+ f 97 116 118
396
+ f 99 102 100
397
+ f 103 119 120
398
+ f 103 120 121
399
+ f 104 122 105
400
+ f 105 122 123
401
+ f 105 123 124
402
+ f 105 124 125
403
+ f 105 125 106
404
+ f 106 126 127
405
+ f 106 127 128
406
+ f 106 128 129
407
+ f 106 129 130
408
+ f 106 130 107
409
+ f 106 125 131
410
+ f 106 131 132
411
+ f 106 132 133
412
+ f 106 133 134
413
+ f 106 134 135
414
+ f 106 135 126
415
+ f 107 130 108
416
+ f 108 130 136
417
+ f 108 136 137
418
+ f 108 137 109
419
+ f 109 137 136
420
+ f 109 136 138
421
+ f 109 138 139
422
+ f 109 139 140
423
+ f 109 140 110
424
+ f 110 140 114
425
+ f 110 114 117
426
+ f 110 117 111
427
+ f 111 117 113
428
+ f 111 113 112
429
+ f 114 140 115
430
+ f 115 118 116
431
+ f 115 140 118
432
+ f 118 140 141
433
+ f 119 142 143
434
+ f 119 143 144
435
+ f 119 144 120
436
+ f 120 145 121
437
+ f 120 144 146
438
+ f 120 146 147
439
+ f 120 147 129
440
+ f 120 129 128
441
+ f 120 128 148
442
+ f 120 148 149
443
+ f 120 149 145
444
+ f 129 147 150
445
+ f 129 150 130
446
+ f 130 150 147
447
+ f 130 147 138
448
+ f 130 138 136
449
+ f 138 147 139
450
+ f 139 147 146
451
+ f 139 146 151
452
+ f 139 151 140
453
+ f 140 151 152
454
+ f 140 152 153
455
+ f 140 153 143
456
+ f 140 143 154
457
+ f 140 154 155
458
+ f 140 155 141
459
+ f 142 156 154
460
+ f 142 154 143
461
+ f 143 153 144
462
+ f 144 151 146
463
+ f 144 153 152
464
+ f 144 152 151
465
+ f 154 156 155
466
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,382 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 -0.11131019 0.08143099
3
+ v -0.00031392 -0.11040797 0.08418870
4
+ v -0.00192221 -0.11040797 0.08418870
5
+ v -0.00192221 -0.11130728 0.08143099
6
+ v -0.00031392 -0.11103951 0.07939208
7
+ v -0.00031392 -0.10771297 0.08532221
8
+ v -0.00557866 -0.11035850 0.08416106
9
+ v -0.00192221 -0.10771297 0.08532221
10
+ v -0.00557866 -0.10771297 0.08530147
11
+ v -0.00923235 -0.10771297 0.08525309
12
+ v -0.00557866 -0.11119959 0.08143099
13
+ v -0.00557866 -0.11072810 0.07779550
14
+ v -0.00192221 -0.11082414 0.07779550
15
+ v -0.00031392 -0.11082414 0.07779550
16
+ v -0.00031392 -0.10406046 0.08548811
17
+ v -0.02019895 -0.10406047 0.08585442
18
+ v -0.02385265 -0.10406047 0.08588898
19
+ v -0.01288880 -0.10771297 0.08517015
20
+ v -0.00923235 -0.11025954 0.08409193
21
+ v -0.01288880 -0.11009948 0.08397445
22
+ v -0.00923235 -0.11099004 0.08143099
23
+ v -0.00923235 -0.11055930 0.07779550
24
+ v -0.00557866 -0.09741296 0.02692643
25
+ v -0.00192221 -0.09753811 0.02692643
26
+ v -0.00031392 -0.09753811 0.02692643
27
+ v -0.02385265 -0.10040504 0.08593045
28
+ v -0.02750909 -0.10040504 0.08608251
29
+ v -0.02839984 -0.10040504 0.08611015
30
+ v -0.00031392 -0.10251505 0.08499047
31
+ v -0.02750909 -0.10406047 0.08579221
32
+ v -0.01654250 -0.10771297 0.08494207
33
+ v -0.01654250 -0.10985501 0.08369799
34
+ v -0.02385265 -0.10729970 0.08450665
35
+ v -0.02750909 -0.10686024 0.08437533
36
+ v -0.01288880 -0.11064662 0.08143099
37
+ v -0.01288880 -0.11022169 0.07779551
38
+ v -0.00923235 -0.09620806 0.02329095
39
+ v -0.00557866 -0.09645836 0.02329095
40
+ v -0.00192221 -0.09657768 0.02329095
41
+ v -0.00031392 -0.09699677 0.02488752
42
+ v -0.00031392 -0.10055055 0.08435462
43
+ v -0.02839984 -0.09654879 0.08481080
44
+ v -0.02839984 -0.10406046 0.08568854
45
+ v -0.01895631 -0.10964546 0.08341462
46
+ v -0.02839984 -0.10673800 0.08426474
47
+ v -0.01654250 -0.11013731 0.08143100
48
+ v -0.01884634 -0.10963088 0.07918474
49
+ v -0.01620435 -0.10977058 0.07790609
50
+ v -0.01476101 -0.10954939 0.07597086
51
+ v -0.01288880 -0.09580061 0.02329095
52
+ v -0.01288880 -0.09511666 0.02081662
53
+ v -0.00923235 -0.09532620 0.02011855
54
+ v -0.00639792 -0.09488964 0.01796214
55
+ v -0.00533947 -0.09534948 0.01936519
56
+ v -0.00192221 -0.09553283 0.01965547
57
+ v -0.00031392 -0.09598977 0.02125204
58
+ v -0.00031392 -0.09657186 0.02329095
59
+ v -0.00031392 -0.09968617 0.08295157
60
+ v -0.00727492 -0.09857150 0.08325568
61
+ v -0.02839984 -0.09480257 0.08328334
62
+ v -0.02839984 -0.09516928 0.08378789
63
+ v -0.02839984 -0.10757327 0.08143100
64
+ v -0.02750909 -0.10781774 0.08143100
65
+ v -0.02385265 -0.10870831 0.08143100
66
+ v -0.02099347 -0.10932822 0.08143100
67
+ v -0.01916525 -0.10968620 0.08143100
68
+ v -0.02839984 -0.10743066 0.08053250
69
+ v -0.02750909 -0.10717162 0.07779552
70
+ v -0.02287943 -0.09513706 0.02794244
71
+ v -0.02152682 -0.09481691 0.02551648
72
+ v -0.01909102 -0.09508175 0.02453504
73
+ v -0.01654250 -0.09619934 0.02692644
74
+ v -0.01496445 -0.09497114 0.02131425
75
+ v -0.01288880 -0.09459570 0.01899887
76
+ v -0.00923235 -0.09479069 0.01830081
77
+ v -0.00923235 -0.09410674 0.01601999
78
+ v -0.00923235 -0.09394667 0.01550853
79
+ v -0.00539171 -0.09417368 0.01550853
80
+ v -0.00533947 -0.09444435 0.01636557
81
+ v -0.00396212 -0.09493330 0.01781008
82
+ v -0.00192221 -0.09495367 0.01774788
83
+ v -0.00031392 -0.09552993 0.01965547
84
+ v -0.00031392 -0.09869955 0.08131354
85
+ v -0.02839984 -0.08158051 0.01550858
86
+ v -0.02839984 -0.10694753 0.07782316
87
+ v -0.02531797 -0.09483438 0.02910358
88
+ v -0.02400110 -0.09456371 0.02680894
89
+ v -0.02385265 -0.09365857 0.02329096
90
+ v -0.02026493 -0.09449676 0.02331169
91
+ v -0.02019895 -0.09348393 0.01965548
92
+ v -0.01740025 -0.09474995 0.02211599
93
+ v -0.01632531 -0.09527383 0.02331169
94
+ v -0.01632531 -0.09432794 0.01992502
95
+ v -0.01654250 -0.09313177 0.01602000
96
+ v -0.01288880 -0.09370802 0.01602000
97
+ v -0.01288880 -0.09354504 0.01550854
98
+ v -0.00192221 -0.09426390 0.01550853
99
+ v -0.00192221 -0.09439778 0.01593014
100
+ v -0.00031392 -0.09495076 0.01775479
101
+ v -0.00031392 -0.09520396 0.01858418
102
+ v -0.00031392 -0.08626329 0.01550856
103
+ v -0.02839984 -0.08999730 0.01550855
104
+ v -0.02839984 -0.09338501 0.02692645
105
+ v -0.02750909 -0.09365858 0.02692645
106
+ v -0.02750909 -0.09266614 0.02329096
107
+ v -0.02385265 -0.09261955 0.01965548
108
+ v -0.02019895 -0.09238963 0.01602000
109
+ v -0.02019895 -0.09222664 0.01550854
110
+ v -0.01655625 -0.09296588 0.01550854
111
+ v -0.00157581 -0.09426390 0.01550853
112
+ v -0.00031392 -0.09439487 0.01593705
113
+ v -0.00031392 -0.09425808 0.01550853
114
+ v -0.02739363 -0.09032908 0.01550855
115
+ v -0.02839984 -0.09016319 0.01599236
116
+ v -0.02839984 -0.09240712 0.02335317
117
+ v -0.02839984 -0.09213936 0.02239246
118
+ v -0.02839984 -0.09155436 0.02037428
119
+ v -0.02736614 -0.09169115 0.01979371
120
+ v -0.02605476 -0.09138555 0.01749216
121
+ v -0.02359422 -0.09162419 0.01617897
122
+ v -0.02072680 -0.09210732 0.01550854
123
+ v -0.02570836 -0.09082094 0.01550855
124
+ v -0.02736614 -0.09055900 0.01617898
125
+ v -0.02839984 -0.09021267 0.01613751
126
+ v -0.02839984 -0.09107124 0.01877081
127
+ v -0.02839984 -0.09097811 0.01847362
128
+ v -0.02422929 -0.09123712 0.01550854
129
+ v -0.02314885 -0.09152525 0.01550854
130
+ f 1 2 3
131
+ f 1 3 4
132
+ f 1 4 5
133
+ f 1 5 14
134
+ f 1 14 25
135
+ f 1 25 40
136
+ f 1 40 57
137
+ f 1 57 56
138
+ f 1 56 82
139
+ f 1 82 100
140
+ f 1 100 99
141
+ f 1 99 111
142
+ f 1 111 112
143
+ f 1 112 101
144
+ f 1 101 83
145
+ f 1 83 58
146
+ f 1 58 41
147
+ f 1 41 29
148
+ f 1 29 15
149
+ f 1 15 6
150
+ f 1 6 2
151
+ f 2 6 8
152
+ f 2 8 3
153
+ f 3 7 4
154
+ f 3 8 9
155
+ f 3 9 10
156
+ f 3 10 7
157
+ f 4 7 11
158
+ f 4 11 12
159
+ f 4 12 13
160
+ f 4 13 5
161
+ f 5 13 14
162
+ f 6 15 16
163
+ f 6 16 17
164
+ f 6 17 8
165
+ f 7 10 18
166
+ f 7 18 19
167
+ f 7 19 11
168
+ f 8 17 9
169
+ f 9 17 10
170
+ f 10 17 18
171
+ f 11 19 20
172
+ f 11 20 21
173
+ f 11 21 22
174
+ f 11 22 12
175
+ f 12 22 23
176
+ f 12 23 24
177
+ f 12 24 13
178
+ f 13 24 25
179
+ f 13 25 14
180
+ f 15 26 27
181
+ f 15 27 28
182
+ f 15 28 16
183
+ f 15 29 26
184
+ f 16 28 17
185
+ f 17 28 30
186
+ f 17 30 18
187
+ f 18 31 20
188
+ f 18 20 19
189
+ f 18 30 31
190
+ f 20 32 21
191
+ f 20 31 33
192
+ f 20 33 34
193
+ f 20 34 32
194
+ f 21 32 35
195
+ f 21 35 36
196
+ f 21 36 22
197
+ f 22 36 37
198
+ f 22 37 38
199
+ f 22 38 23
200
+ f 23 38 24
201
+ f 24 38 39
202
+ f 24 39 25
203
+ f 25 39 40
204
+ f 26 29 41
205
+ f 26 41 42
206
+ f 26 42 27
207
+ f 27 42 28
208
+ f 28 43 30
209
+ f 28 42 61
210
+ f 28 61 60
211
+ f 28 60 84
212
+ f 28 84 102
213
+ f 28 102 114
214
+ f 28 114 124
215
+ f 28 124 126
216
+ f 28 126 125
217
+ f 28 125 117
218
+ f 28 117 116
219
+ f 28 116 115
220
+ f 28 115 103
221
+ f 28 103 85
222
+ f 28 85 67
223
+ f 28 67 62
224
+ f 28 62 45
225
+ f 28 45 43
226
+ f 30 43 34
227
+ f 30 34 33
228
+ f 30 33 31
229
+ f 32 44 35
230
+ f 32 34 44
231
+ f 34 43 45
232
+ f 34 45 44
233
+ f 35 44 46
234
+ f 35 46 47
235
+ f 35 47 36
236
+ f 36 47 48
237
+ f 36 48 49
238
+ f 36 49 37
239
+ f 37 50 51
240
+ f 37 51 52
241
+ f 37 52 38
242
+ f 37 49 50
243
+ f 38 52 53
244
+ f 38 53 54
245
+ f 38 54 39
246
+ f 39 54 55
247
+ f 39 55 56
248
+ f 39 56 57
249
+ f 39 57 40
250
+ f 41 58 59
251
+ f 41 59 60
252
+ f 41 60 61
253
+ f 41 61 42
254
+ f 44 62 63
255
+ f 44 63 64
256
+ f 44 64 65
257
+ f 44 65 66
258
+ f 44 66 46
259
+ f 44 45 62
260
+ f 46 66 47
261
+ f 47 49 48
262
+ f 47 66 65
263
+ f 47 65 64
264
+ f 47 64 63
265
+ f 47 63 67
266
+ f 47 67 68
267
+ f 47 68 69
268
+ f 47 69 70
269
+ f 47 70 71
270
+ f 47 71 72
271
+ f 47 72 49
272
+ f 49 72 73
273
+ f 49 73 50
274
+ f 50 73 51
275
+ f 51 73 74
276
+ f 51 74 52
277
+ f 52 74 75
278
+ f 52 75 53
279
+ f 53 75 76
280
+ f 53 76 77
281
+ f 53 77 78
282
+ f 53 78 79
283
+ f 53 79 80
284
+ f 53 80 54
285
+ f 54 80 55
286
+ f 55 80 81
287
+ f 55 81 82
288
+ f 55 82 56
289
+ f 58 83 59
290
+ f 59 83 60
291
+ f 60 83 84
292
+ f 62 67 63
293
+ f 67 85 68
294
+ f 68 85 86
295
+ f 68 86 87
296
+ f 68 87 69
297
+ f 69 87 70
298
+ f 70 87 88
299
+ f 70 88 89
300
+ f 70 89 71
301
+ f 71 89 90
302
+ f 71 90 91
303
+ f 71 91 92
304
+ f 71 92 72
305
+ f 72 92 73
306
+ f 73 92 91
307
+ f 73 91 93
308
+ f 73 93 94
309
+ f 73 94 95
310
+ f 73 95 74
311
+ f 74 95 75
312
+ f 75 95 76
313
+ f 76 95 77
314
+ f 77 96 109
315
+ f 77 109 108
316
+ f 77 108 121
317
+ f 77 121 128
318
+ f 77 128 127
319
+ f 77 127 122
320
+ f 77 122 113
321
+ f 77 113 102
322
+ f 77 102 84
323
+ f 77 84 101
324
+ f 77 101 112
325
+ f 77 112 110
326
+ f 77 110 97
327
+ f 77 97 78
328
+ f 77 95 96
329
+ f 78 97 98
330
+ f 78 98 79
331
+ f 79 98 80
332
+ f 80 98 81
333
+ f 81 99 100
334
+ f 81 100 82
335
+ f 81 98 111
336
+ f 81 111 99
337
+ f 83 101 84
338
+ f 85 103 104
339
+ f 85 104 86
340
+ f 86 104 88
341
+ f 86 88 87
342
+ f 88 105 106
343
+ f 88 106 90
344
+ f 88 90 89
345
+ f 88 104 105
346
+ f 90 93 91
347
+ f 90 106 107
348
+ f 90 107 94
349
+ f 90 94 93
350
+ f 94 107 108
351
+ f 94 108 109
352
+ f 94 109 96
353
+ f 94 96 95
354
+ f 97 110 98
355
+ f 98 110 111
356
+ f 102 113 114
357
+ f 103 115 105
358
+ f 103 105 104
359
+ f 105 116 117
360
+ f 105 117 118
361
+ f 105 118 119
362
+ f 105 119 106
363
+ f 105 115 116
364
+ f 106 119 120
365
+ f 106 120 107
366
+ f 107 120 121
367
+ f 107 121 108
368
+ f 110 112 111
369
+ f 113 122 119
370
+ f 113 119 123
371
+ f 113 123 124
372
+ f 113 124 114
373
+ f 117 125 118
374
+ f 118 125 119
375
+ f 119 125 126
376
+ f 119 126 123
377
+ f 119 122 127
378
+ f 119 127 120
379
+ f 120 127 128
380
+ f 120 128 121
381
+ f 123 126 124
382
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,226 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00192450 0.04241943 -0.05286710
3
+ v -0.00192450 0.04155543 -0.06030480
4
+ v -0.00216049 0.04240297 -0.05286710
5
+ v -0.00031392 0.04241532 -0.05286710
6
+ v -0.00192450 0.03931724 -0.07043787
7
+ v -0.00559694 0.03911152 -0.07043787
8
+ v -0.00923213 0.03886877 -0.07043787
9
+ v -0.00558038 0.04129211 -0.06030480
10
+ v -0.00031392 0.04153898 -0.06030480
11
+ v -0.00507941 0.04218902 -0.05286711
12
+ v -0.00031392 0.00904747 -0.05286723
13
+ v -0.00031392 0.03927198 -0.07043787
14
+ v -0.01285903 0.03821458 -0.07043787
15
+ v -0.00938532 0.04070787 -0.06044240
16
+ v -0.00536095 0.04216434 -0.05286711
17
+ v -0.00031392 0.00038665 -0.05352434
18
+ v -0.00851585 0.00038664 -0.05286726
19
+ v -0.00031392 0.00038671 -0.07043801
20
+ v -0.01163764 0.04042809 -0.05932434
21
+ v -0.01654390 0.03688151 -0.07043787
22
+ v -0.01654390 0.03861775 -0.06030481
23
+ v -0.00883466 0.04162124 -0.05286711
24
+ v -0.04261123 0.00038664 -0.05286726
25
+ v -0.04192808 0.00038671 -0.07043801
26
+ v -0.01160866 0.04089299 -0.05286711
27
+ v -0.00923213 0.04153483 -0.05286711
28
+ v -0.01288801 0.04052680 -0.05286711
29
+ v -0.02040680 0.03533037 -0.07043788
30
+ v -0.01978989 0.03728880 -0.06030481
31
+ v -0.01750445 0.03883990 -0.05286712
32
+ v -0.01682130 0.03910733 -0.05286712
33
+ v -0.04260294 0.00192131 -0.05286725
34
+ v -0.04254913 0.00038667 -0.06030495
35
+ v -0.04191152 0.00191315 -0.07043800
36
+ v -0.02385153 0.03347478 -0.07043789
37
+ v -0.02161577 0.03636305 -0.06030482
38
+ v -0.01981059 0.03770432 -0.05286712
39
+ v -0.04251600 0.00191311 -0.06030494
40
+ v -0.04220134 0.00564485 -0.05286724
41
+ v -0.04214337 0.00556671 -0.06030493
42
+ v -0.04149749 0.00556675 -0.07043799
43
+ v -0.02737906 0.03097322 -0.07043790
44
+ v -0.02635227 0.03344182 -0.06030483
45
+ v -0.02385153 0.03500941 -0.06030482
46
+ v -0.02161577 0.03666337 -0.05286713
47
+ v -0.04165482 0.00901455 -0.05286723
48
+ v -0.04159271 0.00922030 -0.06030492
49
+ v -0.04081434 0.00922034 -0.07043798
50
+ v -0.02818228 0.03199767 -0.06030483
51
+ v -0.03108463 0.02767758 -0.07043791
52
+ v -0.02626532 0.03349939 -0.05286714
53
+ v -0.02433180 0.03494767 -0.05286713
54
+ v -0.02415377 0.03507110 -0.05286713
55
+ v -0.04160514 0.00922027 -0.05286723
56
+ v -0.04039203 0.01493109 -0.05834915
57
+ v -0.04039203 0.01493110 -0.05903547
58
+ v -0.03990761 0.01287394 -0.07043796
59
+ v -0.02859217 0.03152859 -0.05286714
60
+ v -0.03020275 0.03017087 -0.06030484
61
+ v -0.03133719 0.02741425 -0.07043791
62
+ v -0.04093441 0.01170126 -0.05286722
63
+ v -0.04059076 0.01287387 -0.05286721
64
+ v -0.03914166 0.01701296 -0.05286720
65
+ v -0.03681481 0.02227120 -0.05825107
66
+ v -0.03681481 0.02227121 -0.05942934
67
+ v -0.03866552 0.01657691 -0.07043795
68
+ v -0.03009510 0.03006386 -0.05286715
69
+ v -0.03202862 0.02821653 -0.06030485
70
+ v -0.03216939 0.02792026 -0.05286716
71
+ v -0.03459147 0.02359608 -0.07043792
72
+ v -0.03773809 0.01981487 -0.05286719
73
+ v -0.03669888 0.02162110 -0.05286718
74
+ v -0.03520837 0.02402391 -0.05286717
75
+ v -0.03352327 0.02624158 -0.05286716
76
+ v -0.03354811 0.02638973 -0.06030485
77
+ v -0.03678996 0.02018524 -0.07043794
78
+ f 1 2 3
79
+ f 1 3 10
80
+ f 1 10 15
81
+ f 1 15 22
82
+ f 1 22 26
83
+ f 1 26 25
84
+ f 1 25 27
85
+ f 1 27 31
86
+ f 1 31 30
87
+ f 1 30 37
88
+ f 1 37 45
89
+ f 1 45 53
90
+ f 1 53 52
91
+ f 1 52 51
92
+ f 1 51 58
93
+ f 1 58 67
94
+ f 1 67 69
95
+ f 1 69 74
96
+ f 1 74 73
97
+ f 1 73 72
98
+ f 1 72 71
99
+ f 1 71 63
100
+ f 1 63 62
101
+ f 1 62 61
102
+ f 1 61 54
103
+ f 1 54 46
104
+ f 1 46 39
105
+ f 1 39 32
106
+ f 1 32 23
107
+ f 1 23 17
108
+ f 1 17 11
109
+ f 1 11 4
110
+ f 1 4 2
111
+ f 2 5 6
112
+ f 2 6 7
113
+ f 2 7 8
114
+ f 2 8 3
115
+ f 2 4 9
116
+ f 2 9 5
117
+ f 3 8 10
118
+ f 4 11 16
119
+ f 4 16 18
120
+ f 4 18 12
121
+ f 4 12 9
122
+ f 5 9 12
123
+ f 5 12 18
124
+ f 5 18 24
125
+ f 5 24 34
126
+ f 5 34 41
127
+ f 5 41 48
128
+ f 5 48 57
129
+ f 5 57 66
130
+ f 5 66 76
131
+ f 5 76 70
132
+ f 5 70 60
133
+ f 5 60 50
134
+ f 5 50 42
135
+ f 5 42 35
136
+ f 5 35 28
137
+ f 5 28 20
138
+ f 5 20 13
139
+ f 5 13 7
140
+ f 5 7 6
141
+ f 7 13 14
142
+ f 7 14 8
143
+ f 8 14 15
144
+ f 8 15 10
145
+ f 11 17 16
146
+ f 13 19 14
147
+ f 13 20 21
148
+ f 13 21 19
149
+ f 14 22 15
150
+ f 14 19 22
151
+ f 16 17 23
152
+ f 16 23 33
153
+ f 16 33 24
154
+ f 16 24 18
155
+ f 19 25 26
156
+ f 19 26 22
157
+ f 19 21 27
158
+ f 19 27 25
159
+ f 20 28 21
160
+ f 21 28 29
161
+ f 21 29 30
162
+ f 21 30 31
163
+ f 21 31 27
164
+ f 23 32 33
165
+ f 24 33 34
166
+ f 28 35 36
167
+ f 28 36 29
168
+ f 29 37 30
169
+ f 29 36 37
170
+ f 32 38 33
171
+ f 32 39 40
172
+ f 32 40 38
173
+ f 33 38 34
174
+ f 34 38 40
175
+ f 34 40 41
176
+ f 35 42 43
177
+ f 35 43 44
178
+ f 35 44 36
179
+ f 36 44 45
180
+ f 36 45 37
181
+ f 39 46 47
182
+ f 39 47 40
183
+ f 40 47 41
184
+ f 41 47 48
185
+ f 42 49 43
186
+ f 42 50 49
187
+ f 43 49 51
188
+ f 43 51 52
189
+ f 43 52 53
190
+ f 43 53 45
191
+ f 43 45 44
192
+ f 46 54 55
193
+ f 46 55 56
194
+ f 46 56 47
195
+ f 47 56 48
196
+ f 48 56 57
197
+ f 49 58 51
198
+ f 49 50 59
199
+ f 49 59 58
200
+ f 50 60 59
201
+ f 54 61 55
202
+ f 55 61 62
203
+ f 55 62 63
204
+ f 55 63 64
205
+ f 55 64 65
206
+ f 55 65 56
207
+ f 56 65 66
208
+ f 56 66 57
209
+ f 58 59 67
210
+ f 59 60 68
211
+ f 59 68 69
212
+ f 59 69 67
213
+ f 60 70 68
214
+ f 63 71 64
215
+ f 64 71 72
216
+ f 64 72 73
217
+ f 64 73 74
218
+ f 64 74 75
219
+ f 64 75 65
220
+ f 65 76 66
221
+ f 65 75 70
222
+ f 65 70 76
223
+ f 68 75 69
224
+ f 68 70 75
225
+ f 69 75 74
226
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,478 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.07953740 -0.05290581 0.05275820
3
+ v 0.08357028 -0.05290592 0.08143624
4
+ v 0.08861499 -0.05290581 0.05275820
5
+ v 0.04924522 -0.08185853 0.05275809
6
+ v 0.08390116 -0.05290592 0.08267661
7
+ v 0.04924042 -0.08581972 0.08143611
8
+ v 0.09778848 -0.05290590 0.07753065
9
+ v 0.09468589 -0.05805069 0.07667192
10
+ v 0.08756480 -0.05460539 0.05275819
11
+ v 0.04924042 -0.09037025 0.05275806
12
+ v 0.04924042 -0.08250338 0.05599578
13
+ v 0.08348397 -0.05395147 0.08371978
14
+ v 0.08545006 -0.05290593 0.08423821
15
+ v 0.04924042 -0.08582433 0.08145201
16
+ v 0.04924042 -0.08676395 0.08394865
17
+ v 0.09786520 -0.05290591 0.07819537
18
+ v 0.09505513 -0.05854814 0.07909540
19
+ v 0.09575045 -0.05672420 0.07785186
20
+ v 0.09189500 -0.06292836 0.07780096
21
+ v 0.09152096 -0.06237564 0.07581000
22
+ v 0.08658176 -0.05605164 0.05275818
23
+ v 0.04924042 -0.09052224 0.05275806
24
+ v 0.08555556 -0.05290593 0.08427955
25
+ v 0.04924042 -0.08943998 0.08494094
26
+ v 0.09822965 -0.05290592 0.08143624
27
+ v 0.09507911 -0.05859421 0.08143621
28
+ v 0.09396179 -0.06041815 0.08143621
29
+ v 0.09213476 -0.06328302 0.08143620
30
+ v 0.09791795 -0.05347244 0.08143623
31
+ v 0.09621561 -0.05655840 0.08143622
32
+ v 0.09086400 -0.06511157 0.08143619
33
+ v 0.09056189 -0.06475230 0.07780095
34
+ v 0.08312911 -0.06089706 0.05275817
35
+ v 0.08448620 -0.05906851 0.05275817
36
+ v 0.08468760 -0.05878295 0.05275817
37
+ v 0.08649065 -0.05618522 0.05275818
38
+ v 0.04925960 -0.09051303 0.05275806
39
+ v 0.05101469 -0.09853201 0.07614063
40
+ v 0.04924042 -0.09953609 0.07755910
41
+ v 0.08565146 -0.05290593 0.08430817
42
+ v 0.04924042 -0.08946301 0.08494730
43
+ v 0.04926440 -0.08943998 0.08494730
44
+ v 0.09816251 -0.05290592 0.08199917
45
+ v 0.09502157 -0.05849750 0.08333176
46
+ v 0.08903698 -0.06750664 0.08143618
47
+ v 0.09183746 -0.06285469 0.08373883
48
+ v 0.08416970 -0.07320876 0.08344302
49
+ v 0.08763194 -0.06933519 0.08143618
50
+ v 0.08873487 -0.06712434 0.07780094
51
+ v 0.08150349 -0.06302498 0.05275816
52
+ v 0.05263552 -0.08853710 0.05275806
53
+ v 0.05624642 -0.09577308 0.07780084
54
+ v 0.05839952 -0.09492099 0.07968365
55
+ v 0.05138393 -0.09872547 0.07856413
56
+ v 0.04958568 -0.09937949 0.07753047
57
+ v 0.06241802 -0.09149418 0.07579399
58
+ v 0.06285440 -0.09178436 0.07780085
59
+ v 0.04924042 -0.09995525 0.08143606
60
+ v 0.08943978 -0.05290593 0.08513509
61
+ v 0.04924042 -0.09311549 0.08524626
62
+ v 0.05291845 -0.08943998 0.08523673
63
+ v 0.08947335 -0.05290593 0.08514145
64
+ v 0.09679584 -0.05290593 0.08408237
65
+ v 0.09553946 -0.05655841 0.08374840
66
+ v 0.09308424 -0.05991612 0.08396148
67
+ v 0.08965078 -0.06399234 0.08429223
68
+ v 0.08854785 -0.06690328 0.08387240
69
+ v 0.08423684 -0.07328706 0.08143616
70
+ v 0.08605427 -0.07117755 0.08143617
71
+ v 0.08503287 -0.07117756 0.08387556
72
+ v 0.08197344 -0.07458593 0.08392645
73
+ v 0.08063074 -0.07695797 0.08353842
74
+ v 0.08074582 -0.07707771 0.08143615
75
+ v 0.08257285 -0.07511099 0.08143615
76
+ v 0.08414093 -0.07317650 0.07893951
77
+ v 0.08726750 -0.06895289 0.07780094
78
+ v 0.08372374 -0.07272511 0.07651602
79
+ v 0.07985869 -0.06511146 0.05275815
80
+ v 0.08127811 -0.06331516 0.05275816
81
+ v 0.05444336 -0.08742708 0.05275807
82
+ v 0.06313253 -0.09197782 0.08143609
83
+ v 0.05988608 -0.09402745 0.08111167
84
+ v 0.05843788 -0.09494402 0.08210715
85
+ v 0.05693694 -0.09580533 0.08111167
86
+ v 0.05337400 -0.09783653 0.08143607
87
+ v 0.05154698 -0.09881759 0.08143607
88
+ v 0.06711266 -0.08864314 0.07780086
89
+ v 0.06468142 -0.09046707 0.07780086
90
+ v 0.05655811 -0.08600846 0.05275807
91
+ v 0.05895578 -0.08435493 0.05275808
92
+ v 0.05915719 -0.08421216 0.05275808
93
+ v 0.06078761 -0.08302844 0.05275809
94
+ v 0.06324282 -0.08117226 0.05275809
95
+ v 0.07280473 -0.08375626 0.07643647
96
+ v 0.06495956 -0.09073422 0.08143610
97
+ v 0.04924042 -0.09928280 0.08389137
98
+ v 0.05140791 -0.09874391 0.08346837
99
+ v 0.04924042 -0.09674955 0.08490911
100
+ v 0.05291845 -0.09309707 0.08522399
101
+ v 0.05657250 -0.08943998 0.08524627
102
+ v 0.04926440 -0.09309707 0.08524626
103
+ v 0.06023135 -0.08578749 0.08524310
104
+ v 0.07850640 -0.07117756 0.08519863
105
+ v 0.08216045 -0.06752047 0.08517956
106
+ v 0.08947335 -0.05655841 0.08513825
107
+ v 0.09312741 -0.05290593 0.08509693
108
+ v 0.09669514 -0.05290593 0.08412053
109
+ v 0.09312741 -0.05655841 0.08468344
110
+ v 0.08947335 -0.06021089 0.08502693
111
+ v 0.08216045 -0.07117756 0.08484878
112
+ v 0.07850640 -0.07483004 0.08492828
113
+ v 0.07831459 -0.07829829 0.08397731
114
+ v 0.07697189 -0.08059203 0.08353204
115
+ v 0.07891880 -0.07890626 0.08143614
116
+ v 0.08058758 -0.07691650 0.07851332
117
+ v 0.08027588 -0.07658947 0.07608983
118
+ v 0.07830499 -0.06694001 0.05275814
119
+ v 0.05843788 -0.09494403 0.08328073
120
+ v 0.06894449 -0.08720610 0.07780087
121
+ v 0.07319316 -0.08411092 0.07885678
122
+ v 0.06929934 -0.08755615 0.08143611
123
+ v 0.06747231 -0.08890568 0.08143610
124
+ v 0.06346341 -0.08100184 0.05275809
125
+ v 0.07664101 -0.08026959 0.07604847
126
+ v 0.06503628 -0.07975824 0.05275810
127
+ v 0.06720378 -0.07794351 0.05275810
128
+ v 0.06756343 -0.07763952 0.05275810
129
+ v 0.06904519 -0.07636829 0.05275811
130
+ v 0.06278726 -0.09175214 0.08374191
131
+ v 0.04924042 -0.09927819 0.08390727
132
+ v 0.05657250 -0.09547832 0.08374826
133
+ v 0.04926440 -0.09926898 0.08390727
134
+ v 0.04924042 -0.09676797 0.08490274
135
+ v 0.04926440 -0.09674955 0.08490593
136
+ v 0.06023135 -0.08943998 0.08511905
137
+ v 0.06388540 -0.08578749 0.08523674
138
+ v 0.06754424 -0.08213501 0.08522721
139
+ v 0.08581451 -0.06386799 0.08514459
140
+ v 0.09315138 -0.05290593 0.08509374
141
+ v 0.07484755 -0.07847792 0.08492508
142
+ v 0.07119830 -0.08213501 0.08485510
143
+ v 0.07459820 -0.08193696 0.08391369
144
+ v 0.07709178 -0.08070257 0.08143613
145
+ v 0.07321714 -0.08412937 0.08343025
146
+ v 0.07693353 -0.08055516 0.07847195
147
+ v 0.07284310 -0.07282175 0.05275812
148
+ v 0.07420977 -0.07140773 0.05275813
149
+ v 0.07432965 -0.07128337 0.05275813
150
+ v 0.07643481 -0.06908175 0.05275814
151
+ v 0.07511609 -0.08253111 0.08143613
152
+ v 0.07329387 -0.08419845 0.08143612
153
+ v 0.07119830 -0.08596251 0.08143611
154
+ v 0.07136134 -0.07421733 0.05275812
155
+ v 0.06395733 -0.08959197 0.08433666
156
+ v 0.05988608 -0.09301876 0.08396136
157
+ v 0.06689687 -0.08847734 0.08390731
158
+ v 0.05274581 -0.09681864 0.08415853
159
+ v 0.05657250 -0.09309707 0.08474375
160
+ v 0.07119830 -0.08497225 0.08387551
161
+ v 0.06788471 -0.08613294 0.08443208
162
+ f 1 2 5
163
+ f 1 5 13
164
+ f 1 13 23
165
+ f 1 23 40
166
+ f 1 40 59
167
+ f 1 59 62
168
+ f 1 62 106
169
+ f 1 106 139
170
+ f 1 139 107
171
+ f 1 107 63
172
+ f 1 63 43
173
+ f 1 43 25
174
+ f 1 25 16
175
+ f 1 16 7
176
+ f 1 7 3
177
+ f 1 3 9
178
+ f 1 9 21
179
+ f 1 21 36
180
+ f 1 36 35
181
+ f 1 35 34
182
+ f 1 34 33
183
+ f 1 33 50
184
+ f 1 50 79
185
+ f 1 79 78
186
+ f 1 78 117
187
+ f 1 117 149
188
+ f 1 149 148
189
+ f 1 148 147
190
+ f 1 147 146
191
+ f 1 146 153
192
+ f 1 153 128
193
+ f 1 128 127
194
+ f 1 127 126
195
+ f 1 126 125
196
+ f 1 125 123
197
+ f 1 123 93
198
+ f 1 93 92
199
+ f 1 92 91
200
+ f 1 91 90
201
+ f 1 90 89
202
+ f 1 89 80
203
+ f 1 80 51
204
+ f 1 51 37
205
+ f 1 37 22
206
+ f 1 22 10
207
+ f 1 10 4
208
+ f 1 4 2
209
+ f 2 4 6
210
+ f 2 6 5
211
+ f 3 7 8
212
+ f 3 8 9
213
+ f 4 10 11
214
+ f 4 11 6
215
+ f 5 12 13
216
+ f 5 6 14
217
+ f 5 14 15
218
+ f 5 15 12
219
+ f 6 11 10
220
+ f 6 10 22
221
+ f 6 22 39
222
+ f 6 39 58
223
+ f 6 58 96
224
+ f 6 96 130
225
+ f 6 130 133
226
+ f 6 133 98
227
+ f 6 98 60
228
+ f 6 60 41
229
+ f 6 41 24
230
+ f 6 24 15
231
+ f 6 15 14
232
+ f 7 16 17
233
+ f 7 17 18
234
+ f 7 18 8
235
+ f 8 18 17
236
+ f 8 17 19
237
+ f 8 19 20
238
+ f 8 20 9
239
+ f 9 20 21
240
+ f 12 15 13
241
+ f 13 15 23
242
+ f 15 24 23
243
+ f 16 25 17
244
+ f 17 26 27
245
+ f 17 27 28
246
+ f 17 28 19
247
+ f 17 25 29
248
+ f 17 29 30
249
+ f 17 30 26
250
+ f 19 28 31
251
+ f 19 31 32
252
+ f 19 32 20
253
+ f 20 32 33
254
+ f 20 33 34
255
+ f 20 34 35
256
+ f 20 35 36
257
+ f 20 36 21
258
+ f 22 37 38
259
+ f 22 38 39
260
+ f 23 24 40
261
+ f 24 41 42
262
+ f 24 42 40
263
+ f 25 43 44
264
+ f 25 44 29
265
+ f 26 30 44
266
+ f 26 44 27
267
+ f 27 44 28
268
+ f 28 44 31
269
+ f 29 44 30
270
+ f 31 45 32
271
+ f 31 44 46
272
+ f 31 46 47
273
+ f 31 47 45
274
+ f 32 45 48
275
+ f 32 48 49
276
+ f 32 49 50
277
+ f 32 50 33
278
+ f 37 51 38
279
+ f 38 52 53
280
+ f 38 53 54
281
+ f 38 54 55
282
+ f 38 55 39
283
+ f 38 51 56
284
+ f 38 56 57
285
+ f 38 57 52
286
+ f 39 55 54
287
+ f 39 54 58
288
+ f 40 42 59
289
+ f 41 60 61
290
+ f 41 61 62
291
+ f 41 62 42
292
+ f 42 62 59
293
+ f 43 63 64
294
+ f 43 64 44
295
+ f 44 64 46
296
+ f 45 47 48
297
+ f 46 64 65
298
+ f 46 65 66
299
+ f 46 66 67
300
+ f 46 67 47
301
+ f 47 68 69
302
+ f 47 69 48
303
+ f 47 67 70
304
+ f 47 70 71
305
+ f 47 71 72
306
+ f 47 72 73
307
+ f 47 73 74
308
+ f 47 74 68
309
+ f 48 69 75
310
+ f 48 75 49
311
+ f 49 75 76
312
+ f 49 76 77
313
+ f 49 77 78
314
+ f 49 78 79
315
+ f 49 79 50
316
+ f 51 80 56
317
+ f 52 57 53
318
+ f 53 57 81
319
+ f 53 81 82
320
+ f 53 82 83
321
+ f 53 83 84
322
+ f 53 84 85
323
+ f 53 85 54
324
+ f 54 85 86
325
+ f 54 86 58
326
+ f 56 87 88
327
+ f 56 88 57
328
+ f 56 80 89
329
+ f 56 89 90
330
+ f 56 90 91
331
+ f 56 91 92
332
+ f 56 92 93
333
+ f 56 93 94
334
+ f 56 94 87
335
+ f 57 88 95
336
+ f 57 95 81
337
+ f 58 86 97
338
+ f 58 97 96
339
+ f 60 98 99
340
+ f 60 99 100
341
+ f 60 100 101
342
+ f 60 101 61
343
+ f 61 101 102
344
+ f 61 102 62
345
+ f 62 103 104
346
+ f 62 104 105
347
+ f 62 105 106
348
+ f 62 102 103
349
+ f 63 107 108
350
+ f 63 108 65
351
+ f 63 65 64
352
+ f 65 108 66
353
+ f 66 109 110
354
+ f 66 110 67
355
+ f 66 108 109
356
+ f 67 110 70
357
+ f 68 74 75
358
+ f 68 75 69
359
+ f 70 110 71
360
+ f 71 110 111
361
+ f 71 111 112
362
+ f 71 112 72
363
+ f 72 112 113
364
+ f 72 113 114
365
+ f 72 114 73
366
+ f 73 114 115
367
+ f 73 115 75
368
+ f 73 75 74
369
+ f 75 77 76
370
+ f 75 115 116
371
+ f 75 116 77
372
+ f 77 116 78
373
+ f 78 116 117
374
+ f 81 118 83
375
+ f 81 83 82
376
+ f 81 95 118
377
+ f 83 118 84
378
+ f 84 118 85
379
+ f 85 97 86
380
+ f 85 118 97
381
+ f 87 119 120
382
+ f 87 120 121
383
+ f 87 121 88
384
+ f 87 94 119
385
+ f 88 121 122
386
+ f 88 122 95
387
+ f 93 123 94
388
+ f 94 124 120
389
+ f 94 120 119
390
+ f 94 123 125
391
+ f 94 125 126
392
+ f 94 126 127
393
+ f 94 127 128
394
+ f 94 128 124
395
+ f 95 122 129
396
+ f 95 129 118
397
+ f 96 97 130
398
+ f 97 131 132
399
+ f 97 132 130
400
+ f 97 118 131
401
+ f 98 133 134
402
+ f 98 134 135
403
+ f 98 135 99
404
+ f 99 135 136
405
+ f 99 136 100
406
+ f 100 136 102
407
+ f 100 102 101
408
+ f 102 136 137
409
+ f 102 137 103
410
+ f 103 111 104
411
+ f 103 137 111
412
+ f 104 138 105
413
+ f 104 111 138
414
+ f 105 138 106
415
+ f 106 138 109
416
+ f 106 109 139
417
+ f 107 139 108
418
+ f 108 139 109
419
+ f 109 138 110
420
+ f 110 138 111
421
+ f 111 140 112
422
+ f 111 137 136
423
+ f 111 136 140
424
+ f 112 140 141
425
+ f 112 141 142
426
+ f 112 142 113
427
+ f 113 143 114
428
+ f 113 142 144
429
+ f 113 144 143
430
+ f 114 143 145
431
+ f 114 145 115
432
+ f 115 145 124
433
+ f 115 124 116
434
+ f 116 124 146
435
+ f 116 146 147
436
+ f 116 147 148
437
+ f 116 148 149
438
+ f 116 149 117
439
+ f 118 129 131
440
+ f 120 124 145
441
+ f 120 145 143
442
+ f 120 143 150
443
+ f 120 150 151
444
+ f 120 151 152
445
+ f 120 152 121
446
+ f 121 129 122
447
+ f 121 152 144
448
+ f 121 144 129
449
+ f 124 128 153
450
+ f 124 153 146
451
+ f 129 154 155
452
+ f 129 155 131
453
+ f 129 144 156
454
+ f 129 156 154
455
+ f 130 132 133
456
+ f 131 157 132
457
+ f 131 155 157
458
+ f 132 134 133
459
+ f 132 157 134
460
+ f 134 157 158
461
+ f 134 158 135
462
+ f 135 158 154
463
+ f 135 154 141
464
+ f 135 141 136
465
+ f 136 141 140
466
+ f 141 159 142
467
+ f 141 154 160
468
+ f 141 160 159
469
+ f 142 159 144
470
+ f 143 144 150
471
+ f 144 159 156
472
+ f 144 152 151
473
+ f 144 151 150
474
+ f 154 158 155
475
+ f 154 156 160
476
+ f 155 158 157
477
+ f 156 159 160
478
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,697 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06671227 -0.02458351 -0.03020149
3
+ v 0.06645654 -0.02530524 -0.03020149
4
+ v 0.06658796 -0.02458351 -0.03034134
5
+ v 0.05487089 -0.02458351 -0.03020149
6
+ v 0.06581014 -0.02458351 -0.03114071
7
+ v 0.06591668 -0.02676041 -0.03020150
8
+ v 0.05484247 -0.02458351 -0.03020338
9
+ v 0.03043162 -0.05193516 -0.03020159
10
+ v 0.06525962 -0.02458350 -0.03170197
11
+ v 0.06570003 -0.02732609 -0.03020150
12
+ v 0.03043162 -0.02458345 -0.04524021
13
+ v 0.03043162 -0.06443476 -0.03020164
14
+ v 0.06480501 -0.02458350 -0.03215740
15
+ v 0.06427225 -0.02732608 -0.03163205
16
+ v 0.06521345 -0.02853158 -0.03020150
17
+ v 0.03043162 -0.02458344 -0.04950540
18
+ v 0.03043162 -0.06371303 -0.03094053
19
+ v 0.03048134 -0.06363110 -0.03100101
20
+ v 0.03092886 -0.06420068 -0.03020164
21
+ v 0.06434683 -0.02458350 -0.03260338
22
+ v 0.06244312 -0.02732608 -0.03341410
23
+ v 0.06205953 -0.02916357 -0.03305316
24
+ v 0.06465228 -0.02979558 -0.03020151
25
+ v 0.04091980 -0.02458344 -0.04950540
26
+ v 0.03043162 -0.03656028 -0.04950544
27
+ v 0.03043162 -0.06356869 -0.03108604
28
+ v 0.03375601 -0.06281964 -0.03020163
29
+ v 0.03171023 -0.06150491 -0.03254494
30
+ v 0.06297943 -0.02458350 -0.03391109
31
+ v 0.06148061 -0.02458349 -0.03527361
32
+ v 0.06009545 -0.02748992 -0.03544370
33
+ v 0.06360098 -0.03039247 -0.03095931
34
+ v 0.06146285 -0.03159795 -0.03249192
35
+ v 0.06023751 -0.03061872 -0.03403395
36
+ v 0.05824501 -0.02881635 -0.03655489
37
+ v 0.06284091 -0.03344715 -0.03020152
38
+ v 0.04282351 -0.02458344 -0.04856430
39
+ v 0.04044742 -0.02534419 -0.04950540
40
+ v 0.03091110 -0.03617795 -0.04950544
41
+ v 0.03043162 -0.03784769 -0.04893664
42
+ v 0.03043162 -0.06180921 -0.03283407
43
+ v 0.03439177 -0.06250754 -0.03020163
44
+ v 0.03068734 -0.06025650 -0.03410398
45
+ v 0.03401884 -0.05907053 -0.03365233
46
+ v 0.03499911 -0.06025651 -0.03204981
47
+ v 0.03467590 -0.06235540 -0.03020163
48
+ v 0.06035827 -0.02458349 -0.03626952
49
+ v 0.05878842 -0.02638196 -0.03700842
50
+ v 0.06242181 -0.03428982 -0.03020153
51
+ v 0.06023751 -0.03490620 -0.03194012
52
+ v 0.05902638 -0.03387237 -0.03360310
53
+ v 0.05768739 -0.03097764 -0.03609379
54
+ v 0.05427065 -0.02817652 -0.03996401
55
+ v 0.05654729 -0.02727925 -0.03848622
56
+ v 0.05585826 -0.03097763 -0.03757725
57
+ v 0.04421223 -0.02458344 -0.04782919
58
+ v 0.04392099 -0.02574211 -0.04766478
59
+ v 0.04192848 -0.02710365 -0.04822793
60
+ v 0.03930377 -0.02705683 -0.04950541
61
+ v 0.03373115 -0.03727420 -0.04796908
62
+ v 0.03103186 -0.03840947 -0.04847175
63
+ v 0.03181679 -0.03541331 -0.04950544
64
+ v 0.03043162 -0.03833924 -0.04870986
65
+ v 0.03043162 -0.06058422 -0.03392257
66
+ v 0.03043162 -0.05997562 -0.03445170
67
+ v 0.03098213 -0.05772069 -0.03614869
68
+ v 0.03355712 -0.05519267 -0.03703498
69
+ v 0.03500621 -0.05678439 -0.03505074
70
+ v 0.03645531 -0.05837611 -0.03304193
71
+ v 0.03611435 -0.06156734 -0.03020163
72
+ v 0.05914714 -0.02458348 -0.03730888
73
+ v 0.05485313 -0.02574214 -0.04039865
74
+ v 0.05610333 -0.02458347 -0.03977502
75
+ v 0.05766608 -0.02458348 -0.03851266
76
+ v 0.06221226 -0.03467214 -0.03020153
77
+ v 0.06149127 -0.03598296 -0.03020153
78
+ v 0.05830539 -0.03630675 -0.03296436
79
+ v 0.05673553 -0.03489839 -0.03500909
80
+ v 0.05516568 -0.03349003 -0.03701411
81
+ v 0.05351414 -0.03097763 -0.03939331
82
+ v 0.05168501 -0.03097762 -0.04074071
83
+ v 0.05007254 -0.02732604 -0.04325975
84
+ v 0.05299914 -0.02710368 -0.04126794
85
+ v 0.04523157 -0.02458345 -0.04723580
86
+ v 0.04824696 -0.02732604 -0.04448054
87
+ v 0.04532746 -0.02710366 -0.04635140
88
+ v 0.04312896 -0.02817650 -0.04724337
89
+ v 0.04676590 -0.02458345 -0.04629092
90
+ v 0.04069249 -0.02991255 -0.04786889
91
+ v 0.03874616 -0.02784489 -0.04950541
92
+ v 0.03268340 -0.03461745 -0.04950544
93
+ v 0.03482507 -0.03482032 -0.04858324
94
+ v 0.03616762 -0.03616236 -0.04745316
95
+ v 0.03482507 -0.03840948 -0.04693538
96
+ v 0.03228206 -0.03970859 -0.04738137
97
+ v 0.03043162 -0.04037960 -0.04772720
98
+ v 0.03043162 -0.03950962 -0.04815050
99
+ v 0.03043162 -0.05785724 -0.03626019
100
+ v 0.03098213 -0.05589100 -0.03758302
101
+ v 0.03098213 -0.05344491 -0.03940096
102
+ v 0.03283257 -0.05108465 -0.04032316
103
+ v 0.03441308 -0.05275049 -0.03839749
104
+ v 0.03599714 -0.05441634 -0.03645104
105
+ v 0.03829509 -0.05774021 -0.03248822
106
+ v 0.04051491 -0.05873114 -0.03020162
107
+ v 0.03923629 -0.05957771 -0.03020162
108
+ v 0.03798254 -0.06013559 -0.03045296
109
+ v 0.03762027 -0.06063495 -0.03020162
110
+ v 0.03829509 -0.05591442 -0.03400759
111
+ v 0.04061790 -0.05509906 -0.03334806
112
+ v 0.05074026 -0.02470440 -0.04371140
113
+ v 0.05368817 -0.02458347 -0.04160242
114
+ v 0.05508399 -0.02458347 -0.04057250
115
+ v 0.06040444 -0.03771121 -0.03020154
116
+ v 0.05440207 -0.03592832 -0.03641318
117
+ v 0.06012031 -0.03792578 -0.03033761
118
+ v 0.05764832 -0.03828859 -0.03238233
119
+ v 0.05505557 -0.04054351 -0.03331210
120
+ v 0.05582275 -0.03828859 -0.03395272
121
+ v 0.05277183 -0.03440683 -0.03838987
122
+ v 0.05113805 -0.03288533 -0.04035143
123
+ v 0.04764672 -0.02949904 -0.04408748
124
+ v 0.04909582 -0.02458346 -0.04480368
125
+ v 0.04562581 -0.03082156 -0.04478291
126
+ v 0.04192848 -0.03107123 -0.04677472
127
+ v 0.03816013 -0.02861343 -0.04950542
128
+ v 0.03975129 -0.03234694 -0.04740780
129
+ v 0.03843716 -0.03107122 -0.04850574
130
+ v 0.03366722 -0.03366945 -0.04950543
131
+ v 0.03463684 -0.03269804 -0.04950543
132
+ v 0.03545728 -0.03182806 -0.04950543
133
+ v 0.03731127 -0.03372407 -0.04796906
134
+ v 0.03843716 -0.03482033 -0.04696182
135
+ v 0.04100859 -0.03740296 -0.04442955
136
+ v 0.03849043 -0.03848750 -0.04516467
137
+ v 0.03740361 -0.04094920 -0.04441256
138
+ v 0.03471497 -0.04207665 -0.04502673
139
+ v 0.03103186 -0.04186208 -0.04668405
140
+ v 0.03043162 -0.04122227 -0.04726610
141
+ v 0.03355002 -0.04431207 -0.04427272
142
+ v 0.03043162 -0.05598463 -0.03771720
143
+ v 0.03043162 -0.05557500 -0.03803278
144
+ v 0.03043162 -0.05358925 -0.03950490
145
+ v 0.03098213 -0.05161522 -0.04068788
146
+ v 0.03428522 -0.04910672 -0.04094110
147
+ v 0.03526904 -0.05023028 -0.03975811
148
+ v 0.03070155 -0.04893115 -0.04254550
149
+ v 0.03173154 -0.04674255 -0.04353384
150
+ v 0.03768064 -0.05198195 -0.03733544
151
+ v 0.03865736 -0.05307821 -0.03599371
152
+ v 0.04193914 -0.05655034 -0.03123531
153
+ v 0.04108673 -0.05832541 -0.03020161
154
+ v 0.04011711 -0.05106906 -0.03667970
155
+ v 0.04188231 -0.05292216 -0.03424568
156
+ v 0.04305437 -0.05415106 -0.03258459
157
+ v 0.05060529 -0.02458346 -0.04383612
158
+ v 0.05093915 -0.02458346 -0.04360368
159
+ v 0.05978290 -0.03866312 -0.03020154
160
+ v 0.05307728 -0.03865139 -0.03595209
161
+ v 0.05196560 -0.03767607 -0.03734106
162
+ v 0.05865345 -0.04037576 -0.03020155
163
+ v 0.05108477 -0.04011046 -0.03667966
164
+ v 0.05818107 -0.04105458 -0.03020155
165
+ v 0.05651533 -0.04186214 -0.03118045
166
+ v 0.05413214 -0.04297789 -0.03253920
167
+ v 0.05291390 -0.04183481 -0.03421919
168
+ v 0.05028209 -0.03532361 -0.03976372
169
+ v 0.04914199 -0.03431708 -0.04101097
170
+ v 0.04685469 -0.03193342 -0.04358859
171
+ v 0.04441823 -0.03363436 -0.04432938
172
+ v 0.03722603 -0.02979551 -0.04950542
173
+ v 0.04211672 -0.03476181 -0.04508718
174
+ v 0.03625286 -0.03093077 -0.04950542
175
+ v 0.04211672 -0.03848751 -0.04325979
176
+ v 0.03984008 -0.03983734 -0.04380595
177
+ v 0.04344506 -0.03606874 -0.04376246
178
+ v 0.03849043 -0.04207666 -0.04322957
179
+ v 0.03598648 -0.04338748 -0.04373036
180
+ v 0.03070155 -0.04555267 -0.04465636
181
+ v 0.03043162 -0.04208055 -0.04678043
182
+ v 0.03471497 -0.04555267 -0.04298581
183
+ v 0.03043162 -0.05180248 -0.04075591
184
+ v 0.03043162 -0.05134993 -0.04106205
185
+ v 0.03694189 -0.04779200 -0.04055370
186
+ v 0.03852950 -0.04943053 -0.03862992
187
+ v 0.03043162 -0.04865806 -0.04282141
188
+ v 0.03043162 -0.04714438 -0.04378140
189
+ v 0.03043162 -0.04592329 -0.04453163
190
+ v 0.04256424 -0.05723306 -0.03020161
191
+ v 0.04473433 -0.05560233 -0.03020160
192
+ v 0.04194979 -0.05028881 -0.03613732
193
+ v 0.04452478 -0.05171668 -0.03353513
194
+ v 0.03938191 -0.04680498 -0.03992251
195
+ v 0.04194979 -0.04846302 -0.03738646
196
+ v 0.04397426 -0.04759694 -0.03680062
197
+ v 0.04669842 -0.05398722 -0.03020160
198
+ v 0.04487640 -0.05548920 -0.03020160
199
+ v 0.04590284 -0.05315624 -0.03143940
200
+ v 0.04946520 -0.03854995 -0.03864311
201
+ v 0.04685825 -0.03942382 -0.03994515
202
+ v 0.05169567 -0.04449937 -0.03352565
203
+ v 0.05030695 -0.04194014 -0.03613162
204
+ v 0.04761476 -0.04396488 -0.03680250
205
+ v 0.04848138 -0.04194013 -0.03740343
206
+ v 0.05716884 -0.04245123 -0.03020156
207
+ v 0.05561319 -0.04455400 -0.03020156
208
+ v 0.05548534 -0.04472566 -0.03020156
209
+ v 0.05395455 -0.04663337 -0.03020157
210
+ v 0.05313766 -0.04586091 -0.03141291
211
+ v 0.04784917 -0.03698944 -0.04058767
212
+ v 0.04562581 -0.03476182 -0.04305758
213
+ v 0.04442178 -0.04079316 -0.04070863
214
+ v 0.04198176 -0.04198304 -0.04141540
215
+ v 0.04078484 -0.04437450 -0.04068785
216
+ v 0.04562581 -0.03823784 -0.04133035
217
+ v 0.03821695 -0.04558779 -0.04127746
218
+ v 0.03043162 -0.04536541 -0.04486423
219
+ v 0.04546598 -0.04911454 -0.03478048
220
+ v 0.04696125 -0.05063604 -0.03271687
221
+ v 0.04198176 -0.04558780 -0.03923274
222
+ v 0.04322130 -0.04322754 -0.03999242
223
+ v 0.04535943 -0.04534202 -0.03735999
224
+ v 0.04641073 -0.04639537 -0.03602582
225
+ v 0.04858082 -0.05215753 -0.03029419
226
+ v 0.04881879 -0.05204440 -0.03020159
227
+ v 0.04562581 -0.04198305 -0.03924784
228
+ v 0.05064436 -0.04693375 -0.03270929
229
+ v 0.04912779 -0.04544737 -0.03477669
230
+ v 0.04821145 -0.04819776 -0.03360316
231
+ v 0.05234918 -0.04845525 -0.03020158
232
+ v 0.05046323 -0.05044879 -0.03020159
233
+ v 0.04961082 -0.04960221 -0.03150174
234
+ v 0.05214673 -0.04856448 -0.03028663
235
+ f 1 2 3
236
+ f 1 3 5
237
+ f 1 5 9
238
+ f 1 9 13
239
+ f 1 13 20
240
+ f 1 20 29
241
+ f 1 29 30
242
+ f 1 30 47
243
+ f 1 47 71
244
+ f 1 71 74
245
+ f 1 74 73
246
+ f 1 73 113
247
+ f 1 113 112
248
+ f 1 112 157
249
+ f 1 157 156
250
+ f 1 156 123
251
+ f 1 123 88
252
+ f 1 88 84
253
+ f 1 84 56
254
+ f 1 56 37
255
+ f 1 37 24
256
+ f 1 24 16
257
+ f 1 16 11
258
+ f 1 11 7
259
+ f 1 7 4
260
+ f 1 4 8
261
+ f 1 8 12
262
+ f 1 12 19
263
+ f 1 19 27
264
+ f 1 27 42
265
+ f 1 42 46
266
+ f 1 46 70
267
+ f 1 70 108
268
+ f 1 108 106
269
+ f 1 106 105
270
+ f 1 105 152
271
+ f 1 152 189
272
+ f 1 189 190
273
+ f 1 190 197
274
+ f 1 197 196
275
+ f 1 196 225
276
+ f 1 225 231
277
+ f 1 231 230
278
+ f 1 230 208
279
+ f 1 208 207
280
+ f 1 207 206
281
+ f 1 206 205
282
+ f 1 205 163
283
+ f 1 163 161
284
+ f 1 161 158
285
+ f 1 158 114
286
+ f 1 114 76
287
+ f 1 76 75
288
+ f 1 75 49
289
+ f 1 49 36
290
+ f 1 36 23
291
+ f 1 23 15
292
+ f 1 15 10
293
+ f 1 10 6
294
+ f 1 6 2
295
+ f 2 5 3
296
+ f 2 6 5
297
+ f 4 7 8
298
+ f 5 6 9
299
+ f 6 10 9
300
+ f 7 11 8
301
+ f 8 11 16
302
+ f 8 16 25
303
+ f 8 25 40
304
+ f 8 40 63
305
+ f 8 63 97
306
+ f 8 97 96
307
+ f 8 96 139
308
+ f 8 139 180
309
+ f 8 180 217
310
+ f 8 217 188
311
+ f 8 188 187
312
+ f 8 187 186
313
+ f 8 186 183
314
+ f 8 183 182
315
+ f 8 182 143
316
+ f 8 143 142
317
+ f 8 142 141
318
+ f 8 141 98
319
+ f 8 98 65
320
+ f 8 65 64
321
+ f 8 64 41
322
+ f 8 41 26
323
+ f 8 26 17
324
+ f 8 17 12
325
+ f 9 10 14
326
+ f 9 14 13
327
+ f 10 15 14
328
+ f 12 17 18
329
+ f 12 18 19
330
+ f 13 14 21
331
+ f 13 21 20
332
+ f 14 15 22
333
+ f 14 22 21
334
+ f 15 23 22
335
+ f 16 24 38
336
+ f 16 38 59
337
+ f 16 59 90
338
+ f 16 90 126
339
+ f 16 126 171
340
+ f 16 171 173
341
+ f 16 173 131
342
+ f 16 131 130
343
+ f 16 130 129
344
+ f 16 129 91
345
+ f 16 91 62
346
+ f 16 62 39
347
+ f 16 39 25
348
+ f 17 26 18
349
+ f 18 27 19
350
+ f 18 26 28
351
+ f 18 28 27
352
+ f 20 21 29
353
+ f 21 30 29
354
+ f 21 22 31
355
+ f 21 31 30
356
+ f 22 23 32
357
+ f 22 32 33
358
+ f 22 33 34
359
+ f 22 34 35
360
+ f 22 35 31
361
+ f 23 36 32
362
+ f 24 37 38
363
+ f 25 39 40
364
+ f 26 41 28
365
+ f 27 28 42
366
+ f 28 43 44
367
+ f 28 44 45
368
+ f 28 45 46
369
+ f 28 46 42
370
+ f 28 41 43
371
+ f 30 31 48
372
+ f 30 48 47
373
+ f 31 35 48
374
+ f 32 36 49
375
+ f 32 49 33
376
+ f 33 49 50
377
+ f 33 50 51
378
+ f 33 51 34
379
+ f 34 51 52
380
+ f 34 52 35
381
+ f 35 53 54
382
+ f 35 54 48
383
+ f 35 52 55
384
+ f 35 55 53
385
+ f 37 56 57
386
+ f 37 57 38
387
+ f 38 57 58
388
+ f 38 58 59
389
+ f 39 60 61
390
+ f 39 61 40
391
+ f 39 62 60
392
+ f 40 61 63
393
+ f 41 64 43
394
+ f 43 64 65
395
+ f 43 65 66
396
+ f 43 66 44
397
+ f 44 66 67
398
+ f 44 67 68
399
+ f 44 68 69
400
+ f 44 69 45
401
+ f 45 70 46
402
+ f 45 69 70
403
+ f 47 48 71
404
+ f 48 54 72
405
+ f 48 72 73
406
+ f 48 73 74
407
+ f 48 74 71
408
+ f 49 75 50
409
+ f 50 75 76
410
+ f 50 76 77
411
+ f 50 77 51
412
+ f 51 77 78
413
+ f 51 78 79
414
+ f 51 79 52
415
+ f 52 79 55
416
+ f 53 55 80
417
+ f 53 80 81
418
+ f 53 81 82
419
+ f 53 82 83
420
+ f 53 83 72
421
+ f 53 72 54
422
+ f 55 79 80
423
+ f 56 84 57
424
+ f 57 85 86
425
+ f 57 86 87
426
+ f 57 87 58
427
+ f 57 84 88
428
+ f 57 88 85
429
+ f 58 87 89
430
+ f 58 89 59
431
+ f 59 89 90
432
+ f 60 62 91
433
+ f 60 91 92
434
+ f 60 92 93
435
+ f 60 93 94
436
+ f 60 94 95
437
+ f 60 95 61
438
+ f 61 95 96
439
+ f 61 96 97
440
+ f 61 97 63
441
+ f 65 98 66
442
+ f 66 98 99
443
+ f 66 99 67
444
+ f 67 99 100
445
+ f 67 100 101
446
+ f 67 101 102
447
+ f 67 102 103
448
+ f 67 103 68
449
+ f 68 103 69
450
+ f 69 104 105
451
+ f 69 105 106
452
+ f 69 106 107
453
+ f 69 107 108
454
+ f 69 108 70
455
+ f 69 103 109
456
+ f 69 109 110
457
+ f 69 110 104
458
+ f 72 83 111
459
+ f 72 111 112
460
+ f 72 112 113
461
+ f 72 113 73
462
+ f 76 114 77
463
+ f 77 115 78
464
+ f 77 114 116
465
+ f 77 116 117
466
+ f 77 117 118
467
+ f 77 118 119
468
+ f 77 119 115
469
+ f 78 115 79
470
+ f 79 115 120
471
+ f 79 120 121
472
+ f 79 121 80
473
+ f 80 121 81
474
+ f 81 122 82
475
+ f 81 121 122
476
+ f 82 85 111
477
+ f 82 111 83
478
+ f 82 122 85
479
+ f 85 88 123
480
+ f 85 123 111
481
+ f 85 122 86
482
+ f 86 122 124
483
+ f 86 124 87
484
+ f 87 124 125
485
+ f 87 125 89
486
+ f 89 126 90
487
+ f 89 125 127
488
+ f 89 127 128
489
+ f 89 128 126
490
+ f 91 129 92
491
+ f 92 129 130
492
+ f 92 130 131
493
+ f 92 131 132
494
+ f 92 132 93
495
+ f 93 132 133
496
+ f 93 133 134
497
+ f 93 134 135
498
+ f 93 135 94
499
+ f 94 135 136
500
+ f 94 136 137
501
+ f 94 137 95
502
+ f 95 138 139
503
+ f 95 139 96
504
+ f 95 137 140
505
+ f 95 140 138
506
+ f 98 141 99
507
+ f 99 141 142
508
+ f 99 142 100
509
+ f 100 142 143
510
+ f 100 143 144
511
+ f 100 144 101
512
+ f 101 145 146
513
+ f 101 146 102
514
+ f 101 144 147
515
+ f 101 147 148
516
+ f 101 148 145
517
+ f 102 146 103
518
+ f 103 110 109
519
+ f 103 146 149
520
+ f 103 149 150
521
+ f 103 150 110
522
+ f 104 151 152
523
+ f 104 152 105
524
+ f 104 110 151
525
+ f 106 108 107
526
+ f 110 150 153
527
+ f 110 153 154
528
+ f 110 154 155
529
+ f 110 155 151
530
+ f 111 123 156
531
+ f 111 156 157
532
+ f 111 157 112
533
+ f 114 158 116
534
+ f 115 119 118
535
+ f 115 118 159
536
+ f 115 159 160
537
+ f 115 160 120
538
+ f 116 158 117
539
+ f 117 158 161
540
+ f 117 161 118
541
+ f 118 162 159
542
+ f 118 161 163
543
+ f 118 163 164
544
+ f 118 164 165
545
+ f 118 165 166
546
+ f 118 166 162
547
+ f 120 160 167
548
+ f 120 167 121
549
+ f 121 167 168
550
+ f 121 168 169
551
+ f 121 169 122
552
+ f 122 169 124
553
+ f 124 169 170
554
+ f 124 170 125
555
+ f 125 170 127
556
+ f 126 128 171
557
+ f 127 170 172
558
+ f 127 172 133
559
+ f 127 133 132
560
+ f 127 132 128
561
+ f 128 132 131
562
+ f 128 131 173
563
+ f 128 173 171
564
+ f 133 172 134
565
+ f 134 174 175
566
+ f 134 175 135
567
+ f 134 172 176
568
+ f 134 176 174
569
+ f 135 175 136
570
+ f 136 175 177
571
+ f 136 177 178
572
+ f 136 178 137
573
+ f 137 178 140
574
+ f 138 140 179
575
+ f 138 179 180
576
+ f 138 180 139
577
+ f 140 178 181
578
+ f 140 181 145
579
+ f 140 145 148
580
+ f 140 148 179
581
+ f 143 182 144
582
+ f 144 182 183
583
+ f 144 183 147
584
+ f 145 184 146
585
+ f 145 181 184
586
+ f 146 184 185
587
+ f 146 185 149
588
+ f 147 186 187
589
+ f 147 187 148
590
+ f 147 183 186
591
+ f 148 188 179
592
+ f 148 187 188
593
+ f 149 185 153
594
+ f 149 153 150
595
+ f 151 189 152
596
+ f 151 155 190
597
+ f 151 190 189
598
+ f 153 191 192
599
+ f 153 192 154
600
+ f 153 185 193
601
+ f 153 193 194
602
+ f 153 194 195
603
+ f 153 195 191
604
+ f 154 192 155
605
+ f 155 196 197
606
+ f 155 197 190
607
+ f 155 192 198
608
+ f 155 198 196
609
+ f 159 162 160
610
+ f 160 162 199
611
+ f 160 199 167
612
+ f 162 200 199
613
+ f 162 166 201
614
+ f 162 201 202
615
+ f 162 202 203
616
+ f 162 203 204
617
+ f 162 204 200
618
+ f 163 205 164
619
+ f 164 205 206
620
+ f 164 206 207
621
+ f 164 207 165
622
+ f 165 207 208
623
+ f 165 208 209
624
+ f 165 209 201
625
+ f 165 201 166
626
+ f 167 210 168
627
+ f 167 199 210
628
+ f 168 210 211
629
+ f 168 211 169
630
+ f 169 211 170
631
+ f 170 211 176
632
+ f 170 176 172
633
+ f 174 212 175
634
+ f 174 176 212
635
+ f 175 212 213
636
+ f 175 213 214
637
+ f 175 214 177
638
+ f 176 211 210
639
+ f 176 210 215
640
+ f 176 215 212
641
+ f 177 214 178
642
+ f 178 214 216
643
+ f 178 216 184
644
+ f 178 184 181
645
+ f 179 188 217
646
+ f 179 217 180
647
+ f 184 216 193
648
+ f 184 193 185
649
+ f 191 195 192
650
+ f 192 195 218
651
+ f 192 218 219
652
+ f 192 219 198
653
+ f 193 216 214
654
+ f 193 214 220
655
+ f 193 220 195
656
+ f 193 195 194
657
+ f 195 220 221
658
+ f 195 221 222
659
+ f 195 222 223
660
+ f 195 223 218
661
+ f 196 198 219
662
+ f 196 219 224
663
+ f 196 224 225
664
+ f 199 200 210
665
+ f 200 204 203
666
+ f 200 203 226
667
+ f 200 226 212
668
+ f 200 212 215
669
+ f 200 215 210
670
+ f 201 203 202
671
+ f 201 209 227
672
+ f 201 227 228
673
+ f 201 228 203
674
+ f 203 221 226
675
+ f 203 228 229
676
+ f 203 229 223
677
+ f 203 223 222
678
+ f 203 222 221
679
+ f 208 227 209
680
+ f 208 230 227
681
+ f 212 226 221
682
+ f 212 221 213
683
+ f 213 221 214
684
+ f 214 221 220
685
+ f 218 223 229
686
+ f 218 229 219
687
+ f 219 231 224
688
+ f 219 229 232
689
+ f 219 232 231
690
+ f 224 231 225
691
+ f 227 230 233
692
+ f 227 233 231
693
+ f 227 231 232
694
+ f 227 232 229
695
+ f 227 229 228
696
+ f 230 231 233
697
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,871 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.09452099 0.00038628 0.04748040
3
+ v -0.08499228 0.04201809 0.04748055
4
+ v -0.10223818 0.00038628 0.04748040
5
+ v -0.08266405 0.00038644 0.00402741
6
+ v -0.07119007 0.04201825 0.00402756
7
+ v -0.09356659 0.04201809 0.04748055
8
+ v -0.10223210 0.00191446 0.04748041
9
+ v -0.10177922 0.00038628 0.04508974
10
+ v -0.09073382 0.00038644 0.00402741
11
+ v -0.08051210 0.04201825 0.00402756
12
+ v -0.09308940 0.04201809 0.04522176
13
+ v -0.09425959 0.04045323 0.04748055
14
+ v -0.10209836 0.00556581 0.04748042
15
+ v -0.10177314 0.00191446 0.04508975
16
+ v -0.10106191 0.00038630 0.04145696
17
+ v -0.09074293 0.00138078 0.00402742
18
+ v -0.09098305 0.00038643 0.00468251
19
+ v -0.08091028 0.04128880 0.00402756
20
+ v -0.08108656 0.04201824 0.00532498
21
+ v -0.09232953 0.04201811 0.04174637
22
+ v -0.09380975 0.03844827 0.04145710
23
+ v -0.09478846 0.03922661 0.04748054
24
+ v -0.09459393 0.03837491 0.04490271
25
+ v -0.10204973 0.00634823 0.04748042
26
+ v -0.10163941 0.00556581 0.04508976
27
+ v -0.10105279 0.00191448 0.04145697
28
+ v -0.10030204 0.00191449 0.03781994
29
+ v -0.10062422 0.00038631 0.03933855
30
+ v -0.09074597 0.00191462 0.00402742
31
+ v -0.09099217 0.00191461 0.00466975
32
+ v -0.09164262 0.00038643 0.00649890
33
+ v -0.08176437 0.03951203 0.00402756
34
+ v -0.08375825 0.03936123 0.00874932
35
+ v -0.08111088 0.04201824 0.00538454
36
+ v -0.09211069 0.04201811 0.04075523
37
+ v -0.09185842 0.04110529 0.03782008
38
+ v -0.09508025 0.03645959 0.04356699
39
+ v -0.09298605 0.03844828 0.03782007
40
+ v -0.09549362 0.03749059 0.04748054
41
+ v -0.09533556 0.03710753 0.04598744
42
+ v -0.10186737 0.00920900 0.04748043
43
+ v -0.10141144 0.00922122 0.04508977
44
+ v -0.10091601 0.00556583 0.04145698
45
+ v -0.10016223 0.00556584 0.03781995
46
+ v -0.09948747 0.00191450 0.03418716
47
+ v -0.09983093 0.00038632 0.03570151
48
+ v -0.10030508 0.00038631 0.03781993
49
+ v -0.09071862 0.00265223 0.00402742
50
+ v -0.09164566 0.00191461 0.00648614
51
+ v -0.09158182 0.00556596 0.00666907
52
+ v -0.09091922 0.00556596 0.00485268
53
+ v -0.09238424 0.00038642 0.00874918
54
+ v -0.09239336 0.00191460 0.00874919
55
+ v -0.08235402 0.03822836 0.00402755
56
+ v -0.08298623 0.03814277 0.00541431
57
+ v -0.08250295 0.04201823 0.00883866
58
+ v -0.08150905 0.04201824 0.00637143
59
+ v -0.08422025 0.03672053 0.00682657
60
+ v -0.08459106 0.03753556 0.00874932
61
+ v -0.08412907 0.04017625 0.01069759
62
+ v -0.09144201 0.04201812 0.03782008
63
+ v -0.09159398 0.04051847 0.03555703
64
+ v -0.09587962 0.03506181 0.04490270
65
+ v -0.09648448 0.03488249 0.04748053
66
+ v -0.09612278 0.03584830 0.04748053
67
+ v -0.09484925 0.03584017 0.04145709
68
+ v -0.09552705 0.03401450 0.04145708
69
+ v -0.09211069 0.03855018 0.03428087
70
+ v -0.09355747 0.03479695 0.03418728
71
+ v -0.09448755 0.03463394 0.03786260
72
+ v -0.10153607 0.01287664 0.04748045
73
+ v -0.10107710 0.01287664 0.04508979
74
+ v -0.10068805 0.00922124 0.04145699
75
+ v -0.09991907 0.00922125 0.03781996
76
+ v -0.09934461 0.00556585 0.03418717
77
+ v -0.09885830 0.00556586 0.03212831
78
+ v -0.09892821 0.00191451 0.03183478
79
+ v -0.09948747 0.00038632 0.03418715
80
+ v -0.09060312 0.00556597 0.00402743
81
+ v -0.09226875 0.00556595 0.00874920
82
+ v -0.09151799 0.00770133 0.00684774
83
+ v -0.09353012 0.00038640 0.01238621
84
+ v -0.09354836 0.00191458 0.01238622
85
+ v -0.09343590 0.00556593 0.01238623
86
+ v -0.08338743 0.03589737 0.00402754
87
+ v -0.08371874 0.03551429 0.00440188
88
+ v -0.08381296 0.04201821 0.01228427
89
+ v -0.08434487 0.03361120 0.00402753
90
+ v -0.08455155 0.03449550 0.00541430
91
+ v -0.08574302 0.03479705 0.00874931
92
+ v -0.08710774 0.03476443 0.01238209
93
+ v -0.08756062 0.03595844 0.01498969
94
+ v -0.08529014 0.03875402 0.01209709
95
+ v -0.08457890 0.04108908 0.01311802
96
+ v -0.09068822 0.04201813 0.03473179
97
+ v -0.09064263 0.04188365 0.03428088
98
+ v -0.09129916 0.03983386 0.03313234
99
+ v -0.09780665 0.03097442 0.04748051
100
+ v -0.09726562 0.03114149 0.04508985
101
+ v -0.09526565 0.03330543 0.03910045
102
+ v -0.09173076 0.03721354 0.03055451
103
+ v -0.09498602 0.03249041 0.03667576
104
+ v -0.09265171 0.03479697 0.03055450
105
+ v -0.09393437 0.03114155 0.03055448
106
+ v -0.10107103 0.01652798 0.04748046
107
+ v -0.10060295 0.01652798 0.04508980
108
+ v -0.10034764 0.01287666 0.04145701
109
+ v -0.09957257 0.01287667 0.03781998
110
+ v -0.09898292 0.01287668 0.03519110
111
+ v -0.09871241 0.00988145 0.03274513
112
+ v -0.09908929 0.00888710 0.03404680
113
+ v -0.09880054 0.00744858 0.03235377
114
+ v -0.09841758 0.00556587 0.03031192
115
+ v -0.09873976 0.00038634 0.03108610
116
+ v -0.09892517 0.00038633 0.03184753
117
+ v -0.09915920 0.00038633 0.03281741
118
+ v -0.09848140 0.00191452 0.03001839
119
+ v -0.09848140 0.00038634 0.03002689
120
+ v -0.09053018 0.00646250 0.00402743
121
+ v -0.09139338 0.01013827 0.00720082
122
+ v -0.09085540 0.00904206 0.00542696
123
+ v -0.09031437 0.00910320 0.00402744
124
+ v -0.09318666 0.00922134 0.01238624
125
+ v -0.09195568 0.00904205 0.00854502
126
+ v -0.09404987 0.00038640 0.01412178
127
+ v -0.09515016 0.00038638 0.01780561
128
+ v -0.09473071 0.00203275 0.01636356
129
+ v -0.09513800 0.00333272 0.01785241
130
+ v -0.09452707 0.00556592 0.01601901
131
+ v -0.09428695 0.00922133 0.01601902
132
+ v -0.08361843 0.03536759 0.00402754
133
+ v -0.08495884 0.04201820 0.01547465
134
+ v -0.08487069 0.03224195 0.00402753
135
+ v -0.08715029 0.03115386 0.00874929
136
+ v -0.08761229 0.03237640 0.01116548
137
+ v -0.08804997 0.03352151 0.01359017
138
+ v -0.08842687 0.03476442 0.01612972
139
+ v -0.08797398 0.03695278 0.01741439
140
+ v -0.08694057 0.03828128 0.01612973
141
+ v -0.08743296 0.03938971 0.01902660
142
+ v -0.09057576 0.04201813 0.03428088
143
+ v -0.09053321 0.04201813 0.03411073
144
+ v -0.09000738 0.04201814 0.03203911
145
+ v -0.08965481 0.04201815 0.03065236
146
+ v -0.09096177 0.03903921 0.03055451
147
+ v -0.09840238 0.02895721 0.04748051
148
+ v -0.09649359 0.03114151 0.04145707
149
+ v -0.09757261 0.02748610 0.04145706
150
+ v -0.09566686 0.03122303 0.03786258
151
+ v -0.09149064 0.03663487 0.02871684
152
+ v -0.09474894 0.03122305 0.03394479
153
+ v -0.09538115 0.03005754 0.03499549
154
+ v -0.09184626 0.03464213 0.02727053
155
+ v -0.09298605 0.03114156 0.02691744
156
+ v -0.09509241 0.02914472 0.03257080
157
+ v -0.10085826 0.01778313 0.04748047
158
+ v -0.09997682 0.02018340 0.04508981
159
+ v -0.09894036 0.01909128 0.03899406
160
+ v -0.09986740 0.01652800 0.04145702
161
+ v -0.10045098 0.02018340 0.04748047
162
+ v -0.09885526 0.01508541 0.03575687
163
+ v -0.09856651 0.01287669 0.03337471
164
+ v -0.09788871 0.01287670 0.03055442
165
+ v -0.09834159 0.00888712 0.03090746
166
+ v -0.09730817 0.00922129 0.02691736
167
+ v -0.09755133 0.00556588 0.02691735
168
+ v -0.09766987 0.00191453 0.02691734
169
+ v -0.09800725 0.00038635 0.02822326
170
+ v -0.09029309 0.01287679 0.00511645
171
+ v -0.09186146 0.01287678 0.00948089
172
+ v -0.09122925 0.01287678 0.00766450
173
+ v -0.08987365 0.01287680 0.00402746
174
+ v -0.09391917 0.01287675 0.01601904
175
+ v -0.09280673 0.01287676 0.01238626
176
+ v -0.09515016 0.00089577 0.01780561
177
+ v -0.09766379 0.00038635 0.02691733
178
+ v -0.09666989 0.00191454 0.02328881
179
+ v -0.09555744 0.00203274 0.01930297
180
+ v -0.09656654 0.00556589 0.02328882
181
+ v -0.09560303 0.00556591 0.01982620
182
+ v -0.09509241 0.00556591 0.01800981
183
+ v -0.09549666 0.00922132 0.02022182
184
+ v -0.09497994 0.00922132 0.01840543
185
+ v -0.09533252 0.01287673 0.02080887
186
+ v -0.09480062 0.01287674 0.01898822
187
+ v -0.08522023 0.04201820 0.01622758
188
+ v -0.08527495 0.03114165 0.00402752
189
+ v -0.08572174 0.03114164 0.00511651
190
+ v -0.08760013 0.02861096 0.00754120
191
+ v -0.08805605 0.02994353 0.00996163
192
+ v -0.08849070 0.03115384 0.01238207
193
+ v -0.08974903 0.03114160 0.01601910
194
+ v -0.08956058 0.03479701 0.01965616
195
+ v -0.08824146 0.03828127 0.02000498
196
+ v -0.08783721 0.04029031 0.02145130
197
+ v -0.08865482 0.04201816 0.02699405
198
+ v -0.09047242 0.03808971 0.02727054
199
+ v -0.09856043 0.02841522 0.04748050
200
+ v -0.09677019 0.02748611 0.03782003
201
+ v -0.09769722 0.02383477 0.03782002
202
+ v -0.09868201 0.02514695 0.04383495
203
+ v -0.09892821 0.02614943 0.04625965
204
+ v -0.09834463 0.02741273 0.04506432
205
+ v -0.08918065 0.03844833 0.02328894
206
+ v -0.09115326 0.03575872 0.02629640
207
+ v -0.09161830 0.03332179 0.02464590
208
+ v -0.09200735 0.03112935 0.02337825
209
+ v -0.09168517 0.02989866 0.02080042
210
+ v -0.09312891 0.02748616 0.02328890
211
+ v -0.09411673 0.02748615 0.02691743
212
+ v -0.09543587 0.02670778 0.03119254
213
+ v -0.09580364 0.02775102 0.03394478
214
+ v -0.09489788 0.02775103 0.03020990
215
+ v -0.09895252 0.02271000 0.04251625
216
+ v -0.09870329 0.02152414 0.04009581
217
+ v -0.09920784 0.02026084 0.04136770
218
+ v -0.09845405 0.02026085 0.03779873
219
+ v -0.09765771 0.02018344 0.03418722
220
+ v -0.09867289 0.01752236 0.03656936
221
+ v -0.09911361 0.01639353 0.03779872
222
+ v -0.09969415 0.02385104 0.04748049
223
+ v -0.09921088 0.02389179 0.04506431
224
+ v -0.09834767 0.01639354 0.03439990
225
+ v -0.09741759 0.01652804 0.03055443
226
+ v -0.09650575 0.01652805 0.02691739
227
+ v -0.09696471 0.01287671 0.02691738
228
+ v -0.09600728 0.01287672 0.02328885
229
+ v -0.09633859 0.00922130 0.02328883
230
+ v -0.08973687 0.01652813 0.00511646
231
+ v -0.09166389 0.01575790 0.01006367
232
+ v -0.08932655 0.01645071 0.00402747
233
+ v -0.09342678 0.01652809 0.01601905
234
+ v -0.09520791 0.01511806 0.02125128
235
+ v -0.09214716 0.01679707 0.01207149
236
+ v -0.08664270 0.04174923 0.02000499
237
+ v -0.08641170 0.04201819 0.01971573
238
+ v -0.08603481 0.02897367 0.00402752
239
+ v -0.08706519 0.02743325 0.00523135
240
+ v -0.08799526 0.02617810 0.00651601
241
+ v -0.08843294 0.02743324 0.00874928
242
+ v -0.08972167 0.02748620 0.01238631
243
+ v -0.09093746 0.02753102 0.01600208
244
+ v -0.09132347 0.02877800 0.01837998
245
+ v -0.09090402 0.03112937 0.01961785
246
+ v -0.09126876 0.03233561 0.02222121
247
+ v -0.09074597 0.03464214 0.02337827
248
+ v -0.08811380 0.04087305 0.02328895
249
+ v -0.08755758 0.04201817 0.02328895
250
+ v -0.08680379 0.04201818 0.02092807
251
+ v -0.08849981 0.04201816 0.02645381
252
+ v -0.09901635 0.02671995 0.04748050
253
+ v -0.09687657 0.02383478 0.03418724
254
+ v -0.09845101 0.02389181 0.04136772
255
+ v -0.09942971 0.02500431 0.04748049
256
+ v -0.09206206 0.02753101 0.01961784
257
+ v -0.09306508 0.02383484 0.01965612
258
+ v -0.09410458 0.02383482 0.02328889
259
+ v -0.09513496 0.02562787 0.02876784
260
+ v -0.09678842 0.02018346 0.03055444
261
+ v -0.09535684 0.01943772 0.02434383
262
+ v -0.09553921 0.01641396 0.02319528
263
+ v -0.08901044 0.02018355 0.00511647
264
+ v -0.08898309 0.01818673 0.00402748
265
+ v -0.09104384 0.01679708 0.00881305
266
+ v -0.09145721 0.01819077 0.01065071
267
+ v -0.09035692 0.02018354 0.00874925
268
+ v -0.09277937 0.02018351 0.01601906
269
+ v -0.09460305 0.01641398 0.01988579
270
+ v -0.09501642 0.01755501 0.02191913
271
+ v -0.08649681 0.04201819 0.01997521
272
+ v -0.08653024 0.02755144 0.00402751
273
+ v -0.08749071 0.02449507 0.00402750
274
+ v -0.08823538 0.02351703 0.00523134
275
+ v -0.08947852 0.02383488 0.00874927
276
+ v -0.09129916 0.02491885 0.01478121
277
+ v -0.09168821 0.02634107 0.01720591
278
+ v -0.09583403 0.02417711 0.03020989
279
+ v -0.09197696 0.02375334 0.01600207
280
+ v -0.09387054 0.02018350 0.01965610
281
+ v -0.09511368 0.02187059 0.02521162
282
+ v -0.09492524 0.02417712 0.02661965
283
+ v -0.09542067 0.02319093 0.02763207
284
+ v -0.09574589 0.02046873 0.02661964
285
+ v -0.09482797 0.02046874 0.02319530
286
+ v -0.08833568 0.02129200 0.00402749
287
+ v -0.08858491 0.02018356 0.00402748
288
+ v -0.09185234 0.02018352 0.01309242
289
+ v -0.09125052 0.02018353 0.01127177
290
+ v -0.09160614 0.02248191 0.01384961
291
+ v -0.08800438 0.02264903 0.00402749
292
+ v -0.09083716 0.02375335 0.01253519
293
+ f 1 2 6
294
+ f 1 6 12
295
+ f 1 12 22
296
+ f 1 22 39
297
+ f 1 39 65
298
+ f 1 65 64
299
+ f 1 64 98
300
+ f 1 98 146
301
+ f 1 146 198
302
+ f 1 198 251
303
+ f 1 251 254
304
+ f 1 254 221
305
+ f 1 221 160
306
+ f 1 160 156
307
+ f 1 156 105
308
+ f 1 105 71
309
+ f 1 71 41
310
+ f 1 41 24
311
+ f 1 24 13
312
+ f 1 13 7
313
+ f 1 7 3
314
+ f 1 3 8
315
+ f 1 8 15
316
+ f 1 15 28
317
+ f 1 28 47
318
+ f 1 47 46
319
+ f 1 46 78
320
+ f 1 78 116
321
+ f 1 116 115
322
+ f 1 115 114
323
+ f 1 114 118
324
+ f 1 118 168
325
+ f 1 168 176
326
+ f 1 176 126
327
+ f 1 126 125
328
+ f 1 125 82
329
+ f 1 82 52
330
+ f 1 52 31
331
+ f 1 31 17
332
+ f 1 17 9
333
+ f 1 9 4
334
+ f 1 4 5
335
+ f 1 5 2
336
+ f 2 5 10
337
+ f 2 10 19
338
+ f 2 19 34
339
+ f 2 34 57
340
+ f 2 57 56
341
+ f 2 56 87
342
+ f 2 87 132
343
+ f 2 132 186
344
+ f 2 186 236
345
+ f 2 236 270
346
+ f 2 270 249
347
+ f 2 249 248
348
+ f 2 248 250
349
+ f 2 250 196
350
+ f 2 196 144
351
+ f 2 144 143
352
+ f 2 143 142
353
+ f 2 142 141
354
+ f 2 141 95
355
+ f 2 95 61
356
+ f 2 61 35
357
+ f 2 35 20
358
+ f 2 20 11
359
+ f 2 11 6
360
+ f 3 7 14
361
+ f 3 14 8
362
+ f 4 9 16
363
+ f 4 16 29
364
+ f 4 29 48
365
+ f 4 48 79
366
+ f 4 79 119
367
+ f 4 119 122
368
+ f 4 122 172
369
+ f 4 172 231
370
+ f 4 231 263
371
+ f 4 263 286
372
+ f 4 286 285
373
+ f 4 285 290
374
+ f 4 290 272
375
+ f 4 272 271
376
+ f 4 271 237
377
+ f 4 237 187
378
+ f 4 187 133
379
+ f 4 133 88
380
+ f 4 88 131
381
+ f 4 131 85
382
+ f 4 85 54
383
+ f 4 54 32
384
+ f 4 32 18
385
+ f 4 18 10
386
+ f 4 10 5
387
+ f 6 11 12
388
+ f 7 13 25
389
+ f 7 25 14
390
+ f 8 14 15
391
+ f 9 17 16
392
+ f 10 18 19
393
+ f 11 20 21
394
+ f 11 21 12
395
+ f 12 21 23
396
+ f 12 23 22
397
+ f 13 24 25
398
+ f 14 25 26
399
+ f 14 26 15
400
+ f 15 26 27
401
+ f 15 27 28
402
+ f 16 17 30
403
+ f 16 30 29
404
+ f 17 31 30
405
+ f 18 32 33
406
+ f 18 33 34
407
+ f 18 34 19
408
+ f 20 35 36
409
+ f 20 36 21
410
+ f 21 37 23
411
+ f 21 36 38
412
+ f 21 38 37
413
+ f 22 23 39
414
+ f 23 37 40
415
+ f 23 40 39
416
+ f 24 41 42
417
+ f 24 42 25
418
+ f 25 42 73
419
+ f 25 73 43
420
+ f 25 43 26
421
+ f 26 43 27
422
+ f 27 44 45
423
+ f 27 45 46
424
+ f 27 46 47
425
+ f 27 47 28
426
+ f 27 43 44
427
+ f 29 30 48
428
+ f 30 31 49
429
+ f 30 49 50
430
+ f 30 50 51
431
+ f 30 51 48
432
+ f 31 52 53
433
+ f 31 53 49
434
+ f 32 54 55
435
+ f 32 55 33
436
+ f 33 56 57
437
+ f 33 57 34
438
+ f 33 55 58
439
+ f 33 58 59
440
+ f 33 59 60
441
+ f 33 60 56
442
+ f 35 61 36
443
+ f 36 61 62
444
+ f 36 62 38
445
+ f 37 63 64
446
+ f 37 64 65
447
+ f 37 65 40
448
+ f 37 38 66
449
+ f 37 66 67
450
+ f 37 67 63
451
+ f 38 62 68
452
+ f 38 68 69
453
+ f 38 69 70
454
+ f 38 70 66
455
+ f 39 40 65
456
+ f 41 71 42
457
+ f 42 72 73
458
+ f 42 71 72
459
+ f 43 73 44
460
+ f 44 74 75
461
+ f 44 75 45
462
+ f 44 73 74
463
+ f 45 75 76
464
+ f 45 76 77
465
+ f 45 77 78
466
+ f 45 78 46
467
+ f 48 51 79
468
+ f 49 53 50
469
+ f 50 53 80
470
+ f 50 80 81
471
+ f 50 81 51
472
+ f 51 81 79
473
+ f 52 82 83
474
+ f 52 83 53
475
+ f 53 83 84
476
+ f 53 84 80
477
+ f 54 85 86
478
+ f 54 86 55
479
+ f 55 86 58
480
+ f 56 60 87
481
+ f 58 86 88
482
+ f 58 88 89
483
+ f 58 89 90
484
+ f 58 90 91
485
+ f 58 91 59
486
+ f 59 91 92
487
+ f 59 92 93
488
+ f 59 93 60
489
+ f 60 93 94
490
+ f 60 94 87
491
+ f 61 95 96
492
+ f 61 96 62
493
+ f 62 96 97
494
+ f 62 97 68
495
+ f 63 67 64
496
+ f 64 67 99
497
+ f 64 99 98
498
+ f 66 70 100
499
+ f 66 100 67
500
+ f 67 100 99
501
+ f 68 97 101
502
+ f 68 101 69
503
+ f 69 102 100
504
+ f 69 100 70
505
+ f 69 101 103
506
+ f 69 103 104
507
+ f 69 104 102
508
+ f 71 105 72
509
+ f 72 106 107
510
+ f 72 107 73
511
+ f 72 105 106
512
+ f 73 107 74
513
+ f 74 108 109
514
+ f 74 109 110
515
+ f 74 110 111
516
+ f 74 111 75
517
+ f 74 107 108
518
+ f 75 111 112
519
+ f 75 112 76
520
+ f 76 112 113
521
+ f 76 113 77
522
+ f 77 114 115
523
+ f 77 115 116
524
+ f 77 116 78
525
+ f 77 113 117
526
+ f 77 117 118
527
+ f 77 118 114
528
+ f 79 81 119
529
+ f 80 84 81
530
+ f 81 120 121
531
+ f 81 121 122
532
+ f 81 122 119
533
+ f 81 84 123
534
+ f 81 123 124
535
+ f 81 124 120
536
+ f 82 125 83
537
+ f 83 125 126
538
+ f 83 126 127
539
+ f 83 127 128
540
+ f 83 128 129
541
+ f 83 129 84
542
+ f 84 129 130
543
+ f 84 130 123
544
+ f 85 131 86
545
+ f 86 131 88
546
+ f 87 94 132
547
+ f 88 133 134
548
+ f 88 134 89
549
+ f 89 134 90
550
+ f 90 134 135
551
+ f 90 135 91
552
+ f 91 135 136
553
+ f 91 136 92
554
+ f 92 136 137
555
+ f 92 137 138
556
+ f 92 138 139
557
+ f 92 139 93
558
+ f 93 139 94
559
+ f 94 139 140
560
+ f 94 140 132
561
+ f 95 141 96
562
+ f 96 141 142
563
+ f 96 142 143
564
+ f 96 143 144
565
+ f 96 144 97
566
+ f 97 144 145
567
+ f 97 145 101
568
+ f 98 99 146
569
+ f 99 100 147
570
+ f 99 147 148
571
+ f 99 148 146
572
+ f 100 102 149
573
+ f 100 149 147
574
+ f 101 145 150
575
+ f 101 150 103
576
+ f 102 104 151
577
+ f 102 151 152
578
+ f 102 152 149
579
+ f 103 150 153
580
+ f 103 153 154
581
+ f 103 154 104
582
+ f 104 154 155
583
+ f 104 155 151
584
+ f 105 156 106
585
+ f 106 157 158
586
+ f 106 158 159
587
+ f 106 159 107
588
+ f 106 156 160
589
+ f 106 160 157
590
+ f 107 159 161
591
+ f 107 161 108
592
+ f 108 161 109
593
+ f 109 161 162
594
+ f 109 162 110
595
+ f 110 163 164
596
+ f 110 164 112
597
+ f 110 112 111
598
+ f 110 162 163
599
+ f 112 164 113
600
+ f 113 165 166
601
+ f 113 166 117
602
+ f 113 164 165
603
+ f 117 166 167
604
+ f 117 167 118
605
+ f 118 167 168
606
+ f 120 169 121
607
+ f 120 124 170
608
+ f 120 170 171
609
+ f 120 171 169
610
+ f 121 169 122
611
+ f 122 169 172
612
+ f 123 130 173
613
+ f 123 173 174
614
+ f 123 174 124
615
+ f 124 174 170
616
+ f 126 175 127
617
+ f 126 176 177
618
+ f 126 177 175
619
+ f 127 175 128
620
+ f 128 175 178
621
+ f 128 178 177
622
+ f 128 177 167
623
+ f 128 167 179
624
+ f 128 179 180
625
+ f 128 180 181
626
+ f 128 181 129
627
+ f 129 181 182
628
+ f 129 182 183
629
+ f 129 183 130
630
+ f 130 183 184
631
+ f 130 184 185
632
+ f 130 185 173
633
+ f 132 140 186
634
+ f 133 187 188
635
+ f 133 188 134
636
+ f 134 188 189
637
+ f 134 189 190
638
+ f 134 190 135
639
+ f 135 191 136
640
+ f 135 190 191
641
+ f 136 192 137
642
+ f 136 191 192
643
+ f 137 192 193
644
+ f 137 193 138
645
+ f 138 193 194
646
+ f 138 194 195
647
+ f 138 195 140
648
+ f 138 140 139
649
+ f 140 195 186
650
+ f 144 196 145
651
+ f 145 196 197
652
+ f 145 197 150
653
+ f 146 148 198
654
+ f 147 149 152
655
+ f 147 152 199
656
+ f 147 199 148
657
+ f 148 199 200
658
+ f 148 200 201
659
+ f 148 201 202
660
+ f 148 202 203
661
+ f 148 203 198
662
+ f 150 197 204
663
+ f 150 204 205
664
+ f 150 205 153
665
+ f 151 155 152
666
+ f 152 155 199
667
+ f 153 205 206
668
+ f 153 206 154
669
+ f 154 206 207
670
+ f 154 207 208
671
+ f 154 208 209
672
+ f 154 209 210
673
+ f 154 210 155
674
+ f 155 211 212
675
+ f 155 212 199
676
+ f 155 210 213
677
+ f 155 213 211
678
+ f 157 160 214
679
+ f 157 214 215
680
+ f 157 215 216
681
+ f 157 216 158
682
+ f 158 216 215
683
+ f 158 215 217
684
+ f 158 217 218
685
+ f 158 218 219
686
+ f 158 219 220
687
+ f 158 220 159
688
+ f 159 220 161
689
+ f 160 221 222
690
+ f 160 222 214
691
+ f 161 220 219
692
+ f 161 219 223
693
+ f 161 223 224
694
+ f 161 224 163
695
+ f 161 163 162
696
+ f 163 224 225
697
+ f 163 225 226
698
+ f 163 226 165
699
+ f 163 165 164
700
+ f 165 226 227
701
+ f 165 227 228
702
+ f 165 228 166
703
+ f 166 228 179
704
+ f 166 179 167
705
+ f 167 177 176
706
+ f 167 176 168
707
+ f 169 171 229
708
+ f 169 229 172
709
+ f 170 230 171
710
+ f 170 174 230
711
+ f 171 230 229
712
+ f 172 229 231
713
+ f 173 232 174
714
+ f 173 185 233
715
+ f 173 233 232
716
+ f 174 232 234
717
+ f 174 234 230
718
+ f 175 177 178
719
+ f 179 228 182
720
+ f 179 182 180
721
+ f 180 182 181
722
+ f 182 184 183
723
+ f 182 228 184
724
+ f 184 233 185
725
+ f 184 228 227
726
+ f 184 227 233
727
+ f 186 195 235
728
+ f 186 235 236
729
+ f 187 237 188
730
+ f 188 237 189
731
+ f 189 238 239
732
+ f 189 239 240
733
+ f 189 240 190
734
+ f 189 237 238
735
+ f 190 240 241
736
+ f 190 241 191
737
+ f 191 241 192
738
+ f 192 241 242
739
+ f 192 242 243
740
+ f 192 243 244
741
+ f 192 244 193
742
+ f 193 244 245
743
+ f 193 245 246
744
+ f 193 246 204
745
+ f 193 204 194
746
+ f 194 204 195
747
+ f 195 204 247
748
+ f 195 247 248
749
+ f 195 248 249
750
+ f 195 249 235
751
+ f 196 250 247
752
+ f 196 247 197
753
+ f 197 247 204
754
+ f 198 203 202
755
+ f 198 202 251
756
+ f 199 212 252
757
+ f 199 252 200
758
+ f 200 215 253
759
+ f 200 253 201
760
+ f 200 252 218
761
+ f 200 218 215
762
+ f 201 253 214
763
+ f 201 214 222
764
+ f 201 222 202
765
+ f 202 221 254
766
+ f 202 254 251
767
+ f 202 222 221
768
+ f 204 246 205
769
+ f 205 246 206
770
+ f 206 246 245
771
+ f 206 245 207
772
+ f 207 245 208
773
+ f 208 245 244
774
+ f 208 244 243
775
+ f 208 243 255
776
+ f 208 255 209
777
+ f 209 255 256
778
+ f 209 256 257
779
+ f 209 257 258
780
+ f 209 258 210
781
+ f 210 258 213
782
+ f 211 252 212
783
+ f 211 213 258
784
+ f 211 258 252
785
+ f 214 253 215
786
+ f 215 218 217
787
+ f 218 252 259
788
+ f 218 259 224
789
+ f 218 224 219
790
+ f 219 224 223
791
+ f 224 259 225
792
+ f 225 259 260
793
+ f 225 260 261
794
+ f 225 261 233
795
+ f 225 233 226
796
+ f 226 233 227
797
+ f 229 262 263
798
+ f 229 263 231
799
+ f 229 230 264
800
+ f 229 264 265
801
+ f 229 265 266
802
+ f 229 266 262
803
+ f 230 234 265
804
+ f 230 265 264
805
+ f 232 267 265
806
+ f 232 265 234
807
+ f 232 233 268
808
+ f 232 268 269
809
+ f 232 269 267
810
+ f 233 269 268
811
+ f 233 261 269
812
+ f 235 249 270
813
+ f 235 270 236
814
+ f 237 271 238
815
+ f 238 271 239
816
+ f 239 271 272
817
+ f 239 272 273
818
+ f 239 273 274
819
+ f 239 274 240
820
+ f 240 274 241
821
+ f 241 275 242
822
+ f 241 274 275
823
+ f 242 275 276
824
+ f 242 276 243
825
+ f 243 276 255
826
+ f 247 250 248
827
+ f 252 258 277
828
+ f 252 277 259
829
+ f 255 276 256
830
+ f 256 276 278
831
+ f 256 278 267
832
+ f 256 267 279
833
+ f 256 279 280
834
+ f 256 280 257
835
+ f 257 280 281
836
+ f 257 281 258
837
+ f 258 282 277
838
+ f 258 281 280
839
+ f 258 280 282
840
+ f 259 277 282
841
+ f 259 282 280
842
+ f 259 280 283
843
+ f 259 283 260
844
+ f 260 283 280
845
+ f 260 280 284
846
+ f 260 284 279
847
+ f 260 279 269
848
+ f 260 269 261
849
+ f 262 266 274
850
+ f 262 274 285
851
+ f 262 285 286
852
+ f 262 286 263
853
+ f 265 267 287
854
+ f 265 287 288
855
+ f 265 288 266
856
+ f 266 288 274
857
+ f 267 278 289
858
+ f 267 289 287
859
+ f 267 269 279
860
+ f 272 290 273
861
+ f 273 290 274
862
+ f 274 290 285
863
+ f 274 288 291
864
+ f 274 291 275
865
+ f 275 289 278
866
+ f 275 278 276
867
+ f 275 291 289
868
+ f 279 284 280
869
+ f 287 289 288
870
+ f 288 289 291
871
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,616 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05677676 0.06015887 0.00402338
3
+ v -0.05677676 0.07096696 0.00402342
4
+ v -0.03090057 0.07660676 0.00402344
5
+ v -0.03090057 0.09462148 0.08150126
6
+ v -0.03187330 0.09474629 0.08367204
7
+ v -0.05677676 0.08189032 0.08142938
8
+ v -0.05659437 0.07111488 0.00402342
9
+ v -0.05677676 0.07133677 0.00475766
10
+ v -0.03090057 0.08541780 0.00402347
11
+ v -0.03090057 0.09650757 0.08431848
12
+ v -0.03090057 0.09655380 0.08434242
13
+ v -0.05677676 0.08307375 0.08409498
14
+ v -0.05447159 0.08382726 0.08360815
15
+ v -0.05677676 0.08305526 0.08406306
16
+ v -0.05677676 0.07148470 0.00505295
17
+ v -0.05444626 0.07281145 0.00402343
18
+ v -0.03105762 0.08536695 0.00402347
19
+ v -0.03090057 0.08587545 0.00512484
20
+ v -0.03090057 0.09658153 0.08435040
21
+ v -0.03482442 0.09691438 0.08515647
22
+ v -0.05677676 0.08595374 0.08525221
23
+ v -0.05677676 0.08593063 0.08524423
24
+ v -0.05677676 0.07284841 0.00787019
25
+ v -0.05523153 0.07339854 0.00645758
26
+ v -0.05272118 0.07405960 0.00402343
27
+ v -0.03376556 0.08435918 0.00402347
28
+ v -0.03116908 0.08578299 0.00511686
29
+ v -0.03090057 0.08723916 0.00851668
30
+ v -0.03090057 0.10057101 0.08536399
31
+ v -0.05310115 0.08961037 0.08549164
32
+ v -0.05677676 0.08958726 0.08555549
33
+ v -0.05677676 0.07325060 0.00875606
34
+ v -0.05677676 0.07359731 0.00952222
35
+ v -0.05591549 0.07391165 0.00875606
36
+ v -0.05308089 0.07588559 0.00855655
37
+ v -0.05108982 0.07670382 0.00721577
38
+ v -0.05317714 0.07428611 0.00519661
39
+ v -0.05035774 0.07622306 0.00511682
40
+ v -0.05010189 0.07586712 0.00402344
41
+ v -0.03552357 0.08364265 0.00402347
42
+ v -0.03563757 0.08371660 0.00430280
43
+ v -0.03458124 0.08457644 0.00535627
44
+ v -0.03482442 0.08583845 0.00875611
45
+ v -0.03253952 0.08761822 0.01101468
46
+ v -0.03126027 0.08718369 0.00869226
47
+ v -0.03090057 0.08745180 0.00905938
48
+ v -0.03090057 0.10083913 0.08535601
49
+ v -0.03482442 0.10057101 0.08537197
50
+ v -0.04578792 0.09691438 0.08547571
51
+ v -0.04213511 0.09691438 0.08546773
52
+ v -0.04944580 0.09326237 0.08553155
53
+ v -0.03847977 0.09691438 0.08541186
54
+ v -0.05310115 0.09326237 0.08551559
55
+ v -0.05677676 0.09324389 0.08505271
56
+ v -0.05428920 0.07637097 0.01166907
57
+ v -0.05677676 0.07483619 0.01243521
58
+ v -0.05185230 0.07722156 0.00963396
59
+ v -0.04853133 0.07740187 0.00511682
60
+ v -0.04970165 0.07815538 0.00855656
61
+ v -0.04814123 0.07715687 0.00402344
62
+ v -0.04899997 0.07660214 0.00402344
63
+ v -0.03831511 0.08241298 0.00402346
64
+ v -0.03823405 0.08302318 0.00535626
65
+ v -0.03685348 0.08421586 0.00672099
66
+ v -0.03488775 0.08716980 0.01229161
67
+ v -0.03370983 0.08806200 0.01344085
68
+ v -0.03126027 0.08853814 0.01229162
69
+ v -0.03090057 0.08838560 0.01153343
70
+ v -0.03090057 0.08790945 0.01024054
71
+ v -0.03090057 0.10422301 0.08506073
72
+ v -0.03847977 0.10057101 0.08534803
73
+ v -0.04944580 0.09691438 0.08514051
74
+ v -0.05675650 0.09326237 0.08505271
75
+ v -0.05677676 0.09326237 0.08504473
76
+ v -0.05677676 0.07488704 0.01255494
77
+ v -0.05499088 0.07687022 0.01409523
78
+ v -0.05308089 0.07762374 0.01268264
79
+ v -0.05074278 0.08015239 0.01508486
80
+ v -0.04949393 0.07975485 0.01211600
81
+ v -0.04557007 0.07925099 0.00529240
82
+ v -0.04681132 0.08001374 0.00875608
83
+ v -0.04751554 0.08042054 0.01071937
84
+ v -0.04561061 0.07865003 0.00402345
85
+ v -0.04142330 0.08094294 0.00402346
86
+ v -0.03929038 0.08367499 0.00809369
87
+ v -0.03823405 0.08453021 0.00908331
88
+ v -0.03847977 0.08568126 0.01238737
89
+ v -0.03614673 0.08758123 0.01478162
90
+ v -0.03488775 0.08850578 0.01600270
91
+ v -0.03116908 0.08989723 0.01601866
92
+ v -0.03090057 0.08998044 0.01601068
93
+ v -0.03090057 0.10444028 0.08498092
94
+ v -0.03116908 0.10422301 0.08503679
95
+ v -0.04213511 0.10057101 0.08498091
96
+ v -0.04944580 0.09950777 0.08399927
97
+ v -0.05297956 0.09702532 0.08431051
98
+ v -0.05675650 0.09576793 0.08390348
99
+ v -0.05677676 0.09576331 0.08389550
100
+ v -0.05677676 0.07610745 0.01557168
101
+ v -0.05677676 0.07628312 0.01601861
102
+ v -0.05549752 0.07724003 0.01601861
103
+ v -0.05284784 0.07915387 0.01618621
104
+ v -0.04830588 0.08089667 0.01314553
105
+ v -0.05146220 0.08060080 0.01750306
106
+ v -0.04949393 0.08132196 0.01618622
107
+ v -0.04420724 0.08061471 0.00661723
108
+ v -0.04322437 0.08009234 0.00419105
109
+ v -0.04609444 0.08175652 0.01211601
110
+ v -0.04498238 0.08104924 0.00875609
111
+ v -0.04315091 0.08005536 0.00402345
112
+ v -0.04294319 0.08016631 0.00402345
113
+ v -0.04205658 0.08116020 0.00529241
114
+ v -0.04179314 0.08285675 0.00908330
115
+ v -0.04034924 0.08414650 0.01051986
116
+ v -0.03841897 0.08702186 0.01600269
117
+ v -0.03715746 0.08800189 0.01719981
118
+ v -0.03482442 0.08975392 0.01965791
119
+ v -0.03130587 0.09099745 0.01946637
120
+ v -0.03090057 0.09105754 0.01922694
121
+ v -0.03090057 0.10673318 0.08399929
122
+ v -0.03847977 0.10364978 0.08425466
123
+ v -0.04213511 0.10298410 0.08387956
124
+ v -0.04561567 0.10068658 0.08423869
125
+ v -0.04428070 0.10253569 0.08345659
126
+ v -0.05167751 0.09895303 0.08353637
127
+ v -0.05677676 0.09640126 0.08145337
128
+ v -0.05677676 0.07683785 0.01747112
129
+ v -0.05677676 0.07771617 0.01984941
130
+ v -0.05386363 0.07975020 0.01965787
131
+ v -0.04697091 0.08377665 0.01889971
132
+ v -0.04576766 0.08336523 0.01587498
133
+ v -0.05203469 0.08097986 0.01965788
134
+ v -0.04913169 0.08286134 0.01992923
135
+ v -0.04288493 0.08359176 0.01238737
136
+ v -0.04370314 0.08399856 0.01456613
137
+ v -0.04105599 0.08449782 0.01238737
138
+ v -0.04234537 0.08513114 0.01587498
139
+ v -0.03959436 0.08746101 0.01881193
140
+ v -0.03841897 0.08833009 0.01987338
141
+ v -0.03847977 0.08936558 0.02328918
142
+ v -0.03482189 0.09084949 0.02318543
143
+ v -0.03261551 0.09130716 0.02190053
144
+ v -0.03090057 0.09159378 0.02095081
145
+ v -0.03090057 0.09125633 0.01986542
146
+ v -0.03090057 0.10681639 0.08379179
147
+ v -0.03116908 0.10670082 0.08397535
148
+ v -0.03379090 0.10630326 0.08358428
149
+ v -0.03847977 0.10490719 0.08142947
150
+ v -0.04213511 0.10352960 0.08142946
151
+ v -0.04438456 0.10258655 0.08142946
152
+ v -0.04621350 0.10175445 0.08142945
153
+ v -0.04944580 0.10021968 0.08142945
154
+ v -0.05183710 0.09903162 0.08142944
155
+ v -0.05366351 0.09808858 0.08142944
156
+ v -0.05675650 0.09641513 0.08142943
157
+ v -0.05677676 0.09640126 0.08142943
158
+ v -0.05677676 0.07773929 0.01991325
159
+ v -0.05453745 0.08021247 0.02227558
160
+ v -0.04770553 0.08417882 0.02131790
161
+ v -0.04576766 0.08476131 0.01992924
162
+ v -0.04453401 0.08442847 0.01699230
163
+ v -0.05323287 0.08144212 0.02340886
164
+ v -0.05006390 0.08341143 0.02328916
165
+ v -0.04186660 0.08673061 0.01987338
166
+ v -0.04046830 0.08785857 0.02123810
167
+ v -0.04112692 0.08817290 0.02328917
168
+ v -0.03824672 0.09057212 0.02708805
169
+ v -0.03604034 0.09119157 0.02597871
170
+ v -0.03360344 0.09166773 0.02432669
171
+ v -0.03130587 0.09213001 0.02318544
172
+ v -0.03090057 0.09198209 0.02223572
173
+ v -0.03090057 0.10738501 0.08142947
174
+ v -0.03116908 0.10731567 0.08142947
175
+ v -0.03414047 0.10641884 0.08142947
176
+ v -0.03596941 0.10579015 0.08142947
177
+ v -0.03360091 0.10624319 0.07779820
178
+ v -0.04420724 0.10250798 0.07893146
179
+ v -0.05161926 0.09892069 0.07866010
180
+ v -0.05677676 0.09630880 0.08076701
181
+ v -0.05677676 0.07787797 0.02031230
182
+ v -0.05650318 0.07915384 0.02340885
183
+ v -0.05511501 0.08061002 0.02470175
184
+ v -0.04823496 0.08448392 0.02328916
185
+ v -0.04578792 0.08581990 0.02328917
186
+ v -0.04295332 0.08728995 0.02328917
187
+ v -0.05279970 0.08287980 0.02715186
188
+ v -0.05079091 0.08384134 0.02609043
189
+ v -0.04367527 0.08764128 0.02560361
190
+ v -0.04232764 0.08864442 0.02685660
191
+ v -0.04368287 0.10223062 0.07651328
192
+ v -0.03687375 0.09152904 0.02840489
193
+ v -0.03482189 0.09196820 0.02708806
194
+ v -0.03307148 0.10607216 0.07595463
195
+ v -0.03116908 0.09323485 0.02692844
196
+ v -0.03090057 0.09226407 0.02319342
197
+ v -0.03090057 0.10698283 0.07779820
198
+ v -0.03116908 0.10691812 0.07779820
199
+ v -0.04233270 0.10303960 0.07775030
200
+ v -0.05111515 0.09864796 0.07623393
201
+ v -0.05677676 0.09589276 0.07790190
202
+ v -0.05677676 0.07894581 0.02339289
203
+ v -0.05677676 0.07989347 0.02629791
204
+ v -0.05677676 0.08009226 0.02692839
205
+ v -0.05559631 0.08095672 0.02692840
206
+ v -0.04565620 0.08695710 0.02685659
207
+ v -0.03090057 0.09324410 0.02665709
208
+ f 1 2 7
209
+ f 1 7 16
210
+ f 1 16 25
211
+ f 1 25 39
212
+ f 1 39 61
213
+ f 1 61 60
214
+ f 1 60 83
215
+ f 1 83 110
216
+ f 1 110 111
217
+ f 1 111 84
218
+ f 1 84 62
219
+ f 1 62 40
220
+ f 1 40 26
221
+ f 1 26 17
222
+ f 1 17 9
223
+ f 1 9 3
224
+ f 1 3 4
225
+ f 1 4 5
226
+ f 1 5 6
227
+ f 1 6 14
228
+ f 1 14 12
229
+ f 1 12 22
230
+ f 1 22 21
231
+ f 1 21 31
232
+ f 1 31 54
233
+ f 1 54 74
234
+ f 1 74 98
235
+ f 1 98 126
236
+ f 1 126 156
237
+ f 1 156 179
238
+ f 1 179 200
239
+ f 1 200 203
240
+ f 1 203 202
241
+ f 1 202 201
242
+ f 1 201 180
243
+ f 1 180 157
244
+ f 1 157 128
245
+ f 1 128 127
246
+ f 1 127 100
247
+ f 1 100 99
248
+ f 1 99 75
249
+ f 1 75 56
250
+ f 1 56 33
251
+ f 1 33 32
252
+ f 1 32 23
253
+ f 1 23 15
254
+ f 1 15 8
255
+ f 1 8 2
256
+ f 2 8 7
257
+ f 3 9 18
258
+ f 3 18 28
259
+ f 3 28 46
260
+ f 3 46 69
261
+ f 3 69 68
262
+ f 3 68 91
263
+ f 3 91 119
264
+ f 3 119 144
265
+ f 3 144 143
266
+ f 3 143 171
267
+ f 3 171 195
268
+ f 3 195 206
269
+ f 3 206 196
270
+ f 3 196 172
271
+ f 3 172 145
272
+ f 3 145 120
273
+ f 3 120 92
274
+ f 3 92 70
275
+ f 3 70 47
276
+ f 3 47 29
277
+ f 3 29 19
278
+ f 3 19 11
279
+ f 3 11 10
280
+ f 3 10 4
281
+ f 4 10 5
282
+ f 5 10 11
283
+ f 5 11 12
284
+ f 5 12 13
285
+ f 5 13 6
286
+ f 6 13 14
287
+ f 7 8 15
288
+ f 7 15 16
289
+ f 9 17 18
290
+ f 11 19 20
291
+ f 11 20 21
292
+ f 11 21 22
293
+ f 11 22 12
294
+ f 12 14 13
295
+ f 15 23 24
296
+ f 15 24 16
297
+ f 16 24 25
298
+ f 17 26 27
299
+ f 17 27 18
300
+ f 18 27 28
301
+ f 19 29 20
302
+ f 20 29 30
303
+ f 20 30 21
304
+ f 21 30 31
305
+ f 23 32 24
306
+ f 24 32 33
307
+ f 24 33 34
308
+ f 24 34 35
309
+ f 24 35 36
310
+ f 24 36 37
311
+ f 24 37 25
312
+ f 25 37 36
313
+ f 25 36 38
314
+ f 25 38 39
315
+ f 26 40 41
316
+ f 26 41 42
317
+ f 26 42 43
318
+ f 26 43 44
319
+ f 26 44 45
320
+ f 26 45 27
321
+ f 27 45 28
322
+ f 28 45 46
323
+ f 29 47 48
324
+ f 29 48 49
325
+ f 29 49 50
326
+ f 29 50 51
327
+ f 29 51 52
328
+ f 29 52 30
329
+ f 30 52 51
330
+ f 30 51 31
331
+ f 31 51 53
332
+ f 31 53 54
333
+ f 33 55 34
334
+ f 33 56 55
335
+ f 34 55 35
336
+ f 35 55 57
337
+ f 35 57 36
338
+ f 36 58 38
339
+ f 36 57 59
340
+ f 36 59 58
341
+ f 38 58 60
342
+ f 38 60 61
343
+ f 38 61 39
344
+ f 40 62 41
345
+ f 41 63 64
346
+ f 41 64 42
347
+ f 41 62 63
348
+ f 42 64 43
349
+ f 43 65 44
350
+ f 43 64 65
351
+ f 44 65 66
352
+ f 44 66 67
353
+ f 44 67 68
354
+ f 44 68 69
355
+ f 44 69 45
356
+ f 45 69 46
357
+ f 47 70 48
358
+ f 48 70 71
359
+ f 48 71 49
360
+ f 49 53 51
361
+ f 49 51 50
362
+ f 49 71 72
363
+ f 49 72 53
364
+ f 53 72 73
365
+ f 53 73 54
366
+ f 54 73 74
367
+ f 55 56 75
368
+ f 55 75 76
369
+ f 55 76 77
370
+ f 55 77 57
371
+ f 57 77 78
372
+ f 57 78 79
373
+ f 57 79 59
374
+ f 58 80 60
375
+ f 58 59 81
376
+ f 58 81 80
377
+ f 59 79 82
378
+ f 59 82 81
379
+ f 60 80 83
380
+ f 62 84 63
381
+ f 63 85 64
382
+ f 63 84 85
383
+ f 64 85 86
384
+ f 64 86 65
385
+ f 65 86 87
386
+ f 65 87 88
387
+ f 65 88 66
388
+ f 66 88 89
389
+ f 66 89 90
390
+ f 66 90 67
391
+ f 67 90 68
392
+ f 68 90 91
393
+ f 70 92 93
394
+ f 70 93 71
395
+ f 71 93 94
396
+ f 71 94 72
397
+ f 72 94 95
398
+ f 72 95 96
399
+ f 72 96 73
400
+ f 73 96 97
401
+ f 73 97 74
402
+ f 74 97 98
403
+ f 75 99 76
404
+ f 76 99 100
405
+ f 76 100 101
406
+ f 76 101 102
407
+ f 76 102 77
408
+ f 77 102 78
409
+ f 78 103 79
410
+ f 78 102 104
411
+ f 78 104 105
412
+ f 78 105 103
413
+ f 79 103 82
414
+ f 80 106 107
415
+ f 80 107 83
416
+ f 80 81 106
417
+ f 81 82 106
418
+ f 82 103 108
419
+ f 82 108 109
420
+ f 82 109 106
421
+ f 83 107 110
422
+ f 84 111 112
423
+ f 84 112 85
424
+ f 85 112 113
425
+ f 85 113 114
426
+ f 85 114 86
427
+ f 86 114 87
428
+ f 87 114 115
429
+ f 87 115 88
430
+ f 88 115 116
431
+ f 88 116 89
432
+ f 89 116 117
433
+ f 89 117 90
434
+ f 90 117 118
435
+ f 90 118 119
436
+ f 90 119 91
437
+ f 92 120 93
438
+ f 93 120 121
439
+ f 93 121 94
440
+ f 94 121 122
441
+ f 94 122 123
442
+ f 94 123 95
443
+ f 95 122 124
444
+ f 95 124 125
445
+ f 95 125 97
446
+ f 95 97 96
447
+ f 95 123 122
448
+ f 97 125 98
449
+ f 98 125 126
450
+ f 100 127 101
451
+ f 101 127 128
452
+ f 101 128 129
453
+ f 101 129 102
454
+ f 102 129 104
455
+ f 103 105 130
456
+ f 103 130 131
457
+ f 103 131 108
458
+ f 104 129 132
459
+ f 104 132 133
460
+ f 104 133 105
461
+ f 105 133 130
462
+ f 106 112 111
463
+ f 106 111 107
464
+ f 106 109 134
465
+ f 106 134 113
466
+ f 106 113 112
467
+ f 107 111 110
468
+ f 108 131 135
469
+ f 108 135 109
470
+ f 109 135 134
471
+ f 113 134 114
472
+ f 114 134 136
473
+ f 114 136 115
474
+ f 115 137 138
475
+ f 115 138 116
476
+ f 115 136 137
477
+ f 116 138 139
478
+ f 116 139 117
479
+ f 117 139 140
480
+ f 117 140 141
481
+ f 117 141 142
482
+ f 117 142 118
483
+ f 118 142 143
484
+ f 118 143 144
485
+ f 118 144 119
486
+ f 120 145 146
487
+ f 120 146 121
488
+ f 121 146 122
489
+ f 122 146 147
490
+ f 122 147 124
491
+ f 124 147 148
492
+ f 124 148 149
493
+ f 124 149 150
494
+ f 124 150 151
495
+ f 124 151 152
496
+ f 124 152 125
497
+ f 125 152 153
498
+ f 125 153 154
499
+ f 125 154 155
500
+ f 125 155 126
501
+ f 126 155 156
502
+ f 128 157 158
503
+ f 128 158 129
504
+ f 129 158 132
505
+ f 130 133 159
506
+ f 130 159 160
507
+ f 130 160 161
508
+ f 130 161 131
509
+ f 131 161 135
510
+ f 132 158 162
511
+ f 132 162 163
512
+ f 132 163 133
513
+ f 133 163 159
514
+ f 134 135 136
515
+ f 135 161 137
516
+ f 135 137 136
517
+ f 137 161 164
518
+ f 137 164 138
519
+ f 138 164 165
520
+ f 138 165 139
521
+ f 139 165 140
522
+ f 140 165 166
523
+ f 140 166 167
524
+ f 140 167 168
525
+ f 140 168 141
526
+ f 141 168 169
527
+ f 141 169 142
528
+ f 142 169 170
529
+ f 142 170 171
530
+ f 142 171 143
531
+ f 145 147 146
532
+ f 145 172 147
533
+ f 147 172 173
534
+ f 147 173 174
535
+ f 147 174 175
536
+ f 147 175 148
537
+ f 148 175 176
538
+ f 148 176 177
539
+ f 148 177 149
540
+ f 149 177 150
541
+ f 150 177 151
542
+ f 151 177 152
543
+ f 152 177 178
544
+ f 152 178 153
545
+ f 153 178 154
546
+ f 154 178 155
547
+ f 155 178 179
548
+ f 155 179 156
549
+ f 157 180 158
550
+ f 158 180 181
551
+ f 158 181 182
552
+ f 158 182 162
553
+ f 159 163 183
554
+ f 159 183 184
555
+ f 159 184 160
556
+ f 160 164 161
557
+ f 160 184 185
558
+ f 160 185 164
559
+ f 162 182 186
560
+ f 162 186 187
561
+ f 162 187 163
562
+ f 163 187 183
563
+ f 164 185 165
564
+ f 165 185 166
565
+ f 166 185 188
566
+ f 166 188 189
567
+ f 166 189 190
568
+ f 166 190 167
569
+ f 167 191 168
570
+ f 167 190 191
571
+ f 168 191 190
572
+ f 168 190 192
573
+ f 168 192 169
574
+ f 169 192 190
575
+ f 169 190 193
576
+ f 169 193 194
577
+ f 169 194 170
578
+ f 170 195 171
579
+ f 170 194 195
580
+ f 172 196 197
581
+ f 172 197 173
582
+ f 173 197 176
583
+ f 173 176 174
584
+ f 174 176 175
585
+ f 176 197 193
586
+ f 176 193 198
587
+ f 176 198 177
588
+ f 177 198 190
589
+ f 177 190 199
590
+ f 177 199 178
591
+ f 178 200 179
592
+ f 178 199 200
593
+ f 180 201 181
594
+ f 181 201 182
595
+ f 182 201 202
596
+ f 182 202 203
597
+ f 182 203 204
598
+ f 182 204 200
599
+ f 182 200 186
600
+ f 183 205 184
601
+ f 183 187 200
602
+ f 183 200 199
603
+ f 183 199 205
604
+ f 184 205 188
605
+ f 184 188 185
606
+ f 186 200 187
607
+ f 188 205 199
608
+ f 188 199 189
609
+ f 189 199 190
610
+ f 190 198 193
611
+ f 193 197 196
612
+ f 193 196 206
613
+ f 193 206 194
614
+ f 194 206 195
615
+ f 200 204 203
616
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,496 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03043562 0.00002880 -0.04950531
3
+ v 0.03043562 -0.02458344 -0.04950540
4
+ v 0.03043562 0.00002880 -0.04873429
5
+ v 0.04745232 0.00002880 -0.04950531
6
+ v 0.03043562 -0.02458345 -0.04524021
7
+ v 0.04092159 -0.02458344 -0.04950540
8
+ v 0.06012986 0.00002873 -0.03020140
9
+ v 0.04754030 0.00002880 -0.04945618
10
+ v 0.04745232 -0.00174436 -0.04950532
11
+ v 0.05484289 -0.02458351 -0.03020338
12
+ v 0.05484689 -0.02457387 -0.03020149
13
+ v 0.04148947 -0.02366795 -0.04950540
14
+ v 0.04282122 -0.02458344 -0.04856430
15
+ v 0.07128770 0.00002873 -0.03020140
16
+ v 0.04903601 0.00002880 -0.04857555
17
+ v 0.04903202 -0.00174436 -0.04857556
18
+ v 0.04731635 -0.00344525 -0.04950532
19
+ v 0.05487088 -0.02458351 -0.03020149
20
+ v 0.04167744 -0.02334271 -0.04950540
21
+ v 0.04194939 -0.02366795 -0.04927674
22
+ v 0.04421295 -0.02458344 -0.04782919
23
+ v 0.07126771 -0.00174443 -0.03020141
24
+ v 0.07066783 -0.00174443 -0.03091008
25
+ v 0.07067582 0.00002873 -0.03091574
26
+ v 0.04991984 0.00002880 -0.04802563
27
+ v 0.04888804 -0.00539910 -0.04848675
28
+ v 0.05085966 -0.00174437 -0.04743792
29
+ v 0.04715238 -0.00539910 -0.04950533
30
+ v 0.06671259 -0.02458351 -0.03020149
31
+ v 0.04268524 -0.02126358 -0.04950539
32
+ v 0.04444490 -0.02366795 -0.04795769
33
+ v 0.04523275 -0.02458345 -0.04723580
34
+ v 0.07109574 -0.00436322 -0.03020142
35
+ v 0.07054385 -0.00539917 -0.03077213
36
+ v 0.06906413 -0.00174442 -0.03272802
37
+ v 0.06989597 0.00002874 -0.03179826
38
+ v 0.05085966 0.00002879 -0.04743980
39
+ v 0.04862809 -0.00905383 -0.04832235
40
+ v 0.05071969 -0.00539911 -0.04734345
41
+ v 0.05291526 -0.00174437 -0.04606785
42
+ v 0.04693242 -0.00687111 -0.04950534
43
+ v 0.06658861 -0.02458351 -0.03034134
44
+ v 0.06704053 -0.02366802 -0.03020149
45
+ v 0.04333712 -0.01985180 -0.04950538
46
+ v 0.04568866 -0.01970002 -0.04827704
47
+ v 0.04696042 -0.02070707 -0.04730571
48
+ v 0.04627255 -0.02366796 -0.04689375
49
+ v 0.04676845 -0.02458345 -0.04629092
50
+ v 0.07102376 -0.00539917 -0.03020142
51
+ v 0.07033989 -0.00905390 -0.03053025
52
+ v 0.06893616 -0.00539916 -0.03259009
53
+ v 0.06906814 0.00002874 -0.03273368
54
+ v 0.06710851 -0.00539915 -0.03442315
55
+ v 0.06723649 -0.00174441 -0.03454219
56
+ v 0.06812832 0.00002874 -0.03366912
57
+ v 0.05291526 0.00002879 -0.04606973
58
+ v 0.04825616 -0.01270375 -0.04809182
59
+ v 0.04584063 -0.01270375 -0.04950536
60
+ v 0.04662048 -0.00893578 -0.04950534
61
+ v 0.05045574 -0.00905384 -0.04717149
62
+ v 0.05291526 -0.00539911 -0.04586187
63
+ v 0.05537879 0.00002878 -0.04439540
64
+ v 0.05537479 -0.00174438 -0.04439541
65
+ v 0.06580876 -0.02458351 -0.03114071
66
+ v 0.06498493 -0.02366801 -0.03233315
67
+ v 0.06675258 -0.02366802 -0.03051709
68
+ v 0.06724848 -0.02304645 -0.03020148
69
+ v 0.04412496 -0.01797023 -0.04950538
70
+ v 0.04560868 -0.01635848 -0.04903860
71
+ v 0.04746832 -0.01827139 -0.04760239
72
+ v 0.04475684 -0.01635848 -0.04950537
73
+ v 0.04891604 -0.01970003 -0.04629468
74
+ v 0.05125958 -0.02226342 -0.04407233
75
+ v 0.04941994 -0.02355714 -0.04492462
76
+ v 0.04910000 -0.02458346 -0.04480368
77
+ v 0.07061584 -0.00905390 -0.03020143
78
+ v 0.07005994 -0.01251590 -0.03020145
79
+ v 0.06870021 -0.00905389 -0.03234631
80
+ v 0.06687256 -0.00905388 -0.03419450
81
+ v 0.06523288 -0.00539915 -0.03623921
82
+ v 0.06536085 -0.00174441 -0.03635826
83
+ v 0.06633266 0.00002875 -0.03542848
84
+ v 0.06724049 0.00002875 -0.03454597
85
+ v 0.04776426 -0.01635848 -0.04778758
86
+ v 0.05008381 -0.01270376 -0.04692395
87
+ v 0.04560868 -0.01352769 -0.04950536
88
+ v 0.05291526 -0.00905384 -0.04549149
89
+ v 0.05522281 -0.00539912 -0.04428392
90
+ v 0.05720643 0.00002878 -0.04307635
91
+ v 0.05720243 -0.00174438 -0.04307447
92
+ v 0.05705446 -0.00539912 -0.04297054
93
+ v 0.06526087 -0.02458350 -0.03170197
94
+ v 0.06544484 -0.02097936 -0.03278668
95
+ v 0.06480496 -0.02458350 -0.03215740
96
+ v 0.06434904 -0.02458350 -0.03260338
97
+ v 0.06315728 -0.02366800 -0.03407740
98
+ v 0.06743245 -0.01965914 -0.03112557
99
+ v 0.06815231 -0.02015784 -0.03020147
100
+ v 0.04504479 -0.01546708 -0.04950537
101
+ v 0.04959191 -0.01635849 -0.04659514
102
+ v 0.05166750 -0.02001324 -0.04436334
103
+ v 0.05349515 -0.02001324 -0.04303295
104
+ v 0.05526681 -0.02366798 -0.04071235
105
+ v 0.05265131 -0.02355715 -0.04267014
106
+ v 0.05093964 -0.02458346 -0.04360368
107
+ v 0.05060771 -0.02458346 -0.04383612
108
+ v 0.07002795 -0.01270382 -0.03020145
109
+ v 0.06836827 -0.01270381 -0.03200240
110
+ v 0.06654062 -0.01270381 -0.03386381
111
+ v 0.06498493 -0.00905388 -0.03601056
112
+ v 0.06315728 -0.00905387 -0.03765276
113
+ v 0.06340523 -0.00539914 -0.03787763
114
+ v 0.06353320 -0.00174440 -0.03799668
115
+ v 0.06442503 0.00002876 -0.03720675
116
+ v 0.06536485 0.00002875 -0.03636392
117
+ v 0.05475890 -0.01094747 -0.04395890
118
+ v 0.05311922 -0.01238094 -0.04488301
119
+ v 0.05225539 -0.01635850 -0.04477908
120
+ v 0.05493887 -0.00905385 -0.04408551
121
+ v 0.05961796 0.00002877 -0.04125840
122
+ v 0.05961396 -0.00174439 -0.04125652
123
+ v 0.05919405 -0.00905386 -0.04093906
124
+ v 0.05676651 -0.00905385 -0.04275701
125
+ v 0.05946600 -0.00539913 -0.04115259
126
+ v 0.06581276 -0.01854126 -0.03314950
127
+ v 0.06168556 -0.02067820 -0.03636022
128
+ v 0.06375716 -0.01961093 -0.03475391
129
+ v 0.06297732 -0.02458350 -0.03391109
130
+ v 0.06147760 -0.02458349 -0.03527361
131
+ v 0.06115766 -0.02366800 -0.03589346
132
+ v 0.06852824 -0.01892674 -0.03020147
133
+ v 0.05408304 -0.01635850 -0.04346003
134
+ v 0.05593068 -0.02001325 -0.04121500
135
+ v 0.05775833 -0.02001325 -0.03980902
136
+ v 0.05709445 -0.02366799 -0.03927991
137
+ v 0.05610265 -0.02458347 -0.03977502
138
+ v 0.05508284 -0.02458347 -0.04057250
139
+ v 0.05368711 -0.02458347 -0.04160242
140
+ v 0.06938807 -0.01560689 -0.03020146
141
+ v 0.06794035 -0.01635854 -0.03155265
142
+ v 0.06611270 -0.01635854 -0.03343863
143
+ v 0.06461700 -0.01270380 -0.03568176
144
+ v 0.06278935 -0.01270379 -0.03732963
145
+ v 0.06102169 -0.00905387 -0.03947071
146
+ v 0.06129364 -0.00539913 -0.03969369
147
+ v 0.06144161 -0.00174439 -0.03981274
148
+ v 0.06144561 0.00002877 -0.03981651
149
+ v 0.06353720 0.00002876 -0.03799856
150
+ v 0.05621462 -0.01238094 -0.04263419
151
+ v 0.05447496 -0.01338316 -0.04375482
152
+ v 0.05880612 -0.01270378 -0.04063294
153
+ v 0.06888817 -0.01763783 -0.03020146
154
+ v 0.06206949 -0.01824252 -0.03669658
155
+ v 0.06415708 -0.01635853 -0.03525658
156
+ v 0.05933002 -0.02366799 -0.03746196
157
+ v 0.06036982 -0.01968079 -0.03773973
158
+ v 0.06035782 -0.02458349 -0.03626952
159
+ v 0.05852218 -0.01497564 -0.04041184
160
+ v 0.05679851 -0.01625974 -0.04143609
161
+ v 0.05817424 -0.01741133 -0.04013594
162
+ v 0.05766634 -0.02458348 -0.03851266
163
+ v 0.06921211 -0.01635855 -0.03020146
164
+ v 0.06232944 -0.01635852 -0.03692334
165
+ v 0.06063377 -0.01270379 -0.03914758
166
+ v 0.05993390 -0.01625975 -0.03894917
167
+ v 0.05914606 -0.02458348 -0.03730888
168
+ f 1 2 5
169
+ f 1 5 3
170
+ f 1 3 7
171
+ f 1 7 14
172
+ f 1 14 24
173
+ f 1 24 36
174
+ f 1 36 52
175
+ f 1 52 55
176
+ f 1 55 83
177
+ f 1 83 82
178
+ f 1 82 115
179
+ f 1 115 114
180
+ f 1 114 148
181
+ f 1 148 147
182
+ f 1 147 120
183
+ f 1 120 89
184
+ f 1 89 62
185
+ f 1 62 56
186
+ f 1 56 37
187
+ f 1 37 25
188
+ f 1 25 15
189
+ f 1 15 8
190
+ f 1 8 4
191
+ f 1 4 9
192
+ f 1 9 17
193
+ f 1 17 28
194
+ f 1 28 41
195
+ f 1 41 59
196
+ f 1 59 58
197
+ f 1 58 86
198
+ f 1 86 99
199
+ f 1 99 71
200
+ f 1 71 68
201
+ f 1 68 44
202
+ f 1 44 30
203
+ f 1 30 19
204
+ f 1 19 12
205
+ f 1 12 6
206
+ f 1 6 2
207
+ f 2 6 13
208
+ f 2 13 21
209
+ f 2 21 32
210
+ f 2 32 48
211
+ f 2 48 75
212
+ f 2 75 106
213
+ f 2 106 105
214
+ f 2 105 138
215
+ f 2 138 137
216
+ f 2 137 136
217
+ f 2 136 161
218
+ f 2 161 166
219
+ f 2 166 157
220
+ f 2 157 129
221
+ f 2 129 128
222
+ f 2 128 95
223
+ f 2 95 94
224
+ f 2 94 92
225
+ f 2 92 64
226
+ f 2 64 42
227
+ f 2 42 29
228
+ f 2 29 18
229
+ f 2 18 10
230
+ f 2 10 5
231
+ f 3 5 7
232
+ f 4 8 9
233
+ f 5 10 11
234
+ f 5 11 7
235
+ f 6 12 13
236
+ f 7 11 18
237
+ f 7 18 29
238
+ f 7 29 43
239
+ f 7 43 67
240
+ f 7 67 98
241
+ f 7 98 131
242
+ f 7 131 152
243
+ f 7 152 162
244
+ f 7 162 139
245
+ f 7 139 107
246
+ f 7 107 77
247
+ f 7 77 76
248
+ f 7 76 49
249
+ f 7 49 33
250
+ f 7 33 22
251
+ f 7 22 14
252
+ f 8 15 16
253
+ f 8 16 9
254
+ f 9 16 17
255
+ f 10 18 11
256
+ f 12 19 20
257
+ f 12 20 13
258
+ f 13 20 21
259
+ f 14 22 23
260
+ f 14 23 24
261
+ f 15 25 16
262
+ f 16 26 17
263
+ f 16 25 27
264
+ f 16 27 26
265
+ f 17 26 28
266
+ f 19 30 31
267
+ f 19 31 20
268
+ f 20 31 21
269
+ f 21 31 32
270
+ f 22 33 23
271
+ f 23 33 34
272
+ f 23 34 35
273
+ f 23 35 24
274
+ f 24 35 36
275
+ f 25 37 27
276
+ f 26 38 28
277
+ f 26 27 39
278
+ f 26 39 38
279
+ f 27 37 56
280
+ f 27 56 40
281
+ f 27 40 39
282
+ f 28 38 41
283
+ f 29 42 43
284
+ f 30 44 45
285
+ f 30 45 31
286
+ f 31 45 46
287
+ f 31 46 47
288
+ f 31 47 32
289
+ f 32 47 48
290
+ f 33 49 34
291
+ f 34 49 50
292
+ f 34 50 51
293
+ f 34 51 35
294
+ f 35 52 36
295
+ f 35 51 53
296
+ f 35 53 54
297
+ f 35 54 55
298
+ f 35 55 52
299
+ f 38 57 58
300
+ f 38 58 59
301
+ f 38 59 41
302
+ f 38 39 60
303
+ f 38 60 57
304
+ f 39 40 61
305
+ f 39 61 60
306
+ f 40 56 62
307
+ f 40 62 63
308
+ f 40 63 61
309
+ f 42 64 65
310
+ f 42 65 66
311
+ f 42 66 43
312
+ f 43 66 67
313
+ f 44 68 45
314
+ f 45 69 70
315
+ f 45 70 46
316
+ f 45 68 71
317
+ f 45 71 69
318
+ f 46 70 72
319
+ f 46 72 73
320
+ f 46 73 74
321
+ f 46 74 47
322
+ f 47 74 48
323
+ f 48 74 75
324
+ f 49 76 50
325
+ f 50 76 77
326
+ f 50 77 78
327
+ f 50 78 51
328
+ f 51 78 79
329
+ f 51 79 53
330
+ f 53 79 80
331
+ f 53 80 81
332
+ f 53 81 54
333
+ f 54 81 82
334
+ f 54 82 83
335
+ f 54 83 55
336
+ f 57 84 58
337
+ f 57 60 85
338
+ f 57 85 84
339
+ f 58 84 86
340
+ f 60 61 87
341
+ f 60 87 85
342
+ f 61 63 88
343
+ f 61 88 87
344
+ f 62 89 63
345
+ f 63 89 90
346
+ f 63 90 91
347
+ f 63 91 88
348
+ f 64 92 65
349
+ f 65 93 66
350
+ f 65 92 94
351
+ f 65 94 95
352
+ f 65 95 96
353
+ f 65 96 93
354
+ f 66 93 67
355
+ f 67 93 97
356
+ f 67 97 98
357
+ f 69 86 84
358
+ f 69 84 70
359
+ f 69 71 99
360
+ f 69 99 86
361
+ f 70 84 100
362
+ f 70 100 101
363
+ f 70 101 72
364
+ f 72 101 73
365
+ f 73 101 102
366
+ f 73 102 103
367
+ f 73 103 104
368
+ f 73 104 105
369
+ f 73 105 106
370
+ f 73 106 74
371
+ f 74 106 75
372
+ f 77 107 78
373
+ f 78 107 108
374
+ f 78 108 109
375
+ f 78 109 79
376
+ f 79 109 110
377
+ f 79 110 80
378
+ f 80 110 111
379
+ f 80 111 112
380
+ f 80 112 113
381
+ f 80 113 81
382
+ f 81 113 114
383
+ f 81 114 115
384
+ f 81 115 82
385
+ f 84 85 100
386
+ f 85 87 116
387
+ f 85 116 117
388
+ f 85 117 118
389
+ f 85 118 100
390
+ f 87 88 119
391
+ f 87 119 116
392
+ f 88 91 119
393
+ f 89 120 121
394
+ f 89 121 90
395
+ f 90 121 124
396
+ f 90 124 91
397
+ f 91 122 123
398
+ f 91 123 119
399
+ f 91 124 122
400
+ f 93 125 97
401
+ f 93 96 126
402
+ f 93 126 127
403
+ f 93 127 125
404
+ f 95 128 96
405
+ f 96 128 129
406
+ f 96 129 130
407
+ f 96 130 126
408
+ f 97 125 131
409
+ f 97 131 98
410
+ f 100 118 101
411
+ f 101 118 132
412
+ f 101 132 102
413
+ f 102 132 133
414
+ f 102 133 103
415
+ f 103 133 134
416
+ f 103 134 135
417
+ f 103 135 136
418
+ f 103 136 137
419
+ f 103 137 138
420
+ f 103 138 104
421
+ f 104 138 105
422
+ f 107 139 108
423
+ f 108 139 140
424
+ f 108 140 141
425
+ f 108 141 109
426
+ f 109 141 142
427
+ f 109 142 110
428
+ f 110 142 143
429
+ f 110 143 111
430
+ f 111 143 144
431
+ f 111 144 145
432
+ f 111 145 112
433
+ f 112 145 146
434
+ f 112 146 113
435
+ f 113 146 147
436
+ f 113 147 148
437
+ f 113 148 114
438
+ f 116 119 123
439
+ f 116 123 122
440
+ f 116 122 149
441
+ f 116 149 150
442
+ f 116 150 117
443
+ f 117 150 118
444
+ f 118 150 132
445
+ f 120 147 121
446
+ f 121 147 146
447
+ f 121 146 124
448
+ f 122 151 149
449
+ f 122 124 145
450
+ f 122 145 144
451
+ f 122 144 151
452
+ f 124 146 145
453
+ f 125 141 140
454
+ f 125 140 152
455
+ f 125 152 131
456
+ f 125 127 153
457
+ f 125 153 154
458
+ f 125 154 141
459
+ f 126 153 127
460
+ f 126 130 155
461
+ f 126 155 156
462
+ f 126 156 153
463
+ f 129 157 130
464
+ f 130 157 155
465
+ f 132 150 158
466
+ f 132 158 159
467
+ f 132 159 160
468
+ f 132 160 133
469
+ f 133 160 134
470
+ f 134 160 156
471
+ f 134 156 155
472
+ f 134 155 135
473
+ f 135 161 136
474
+ f 135 155 161
475
+ f 139 162 140
476
+ f 140 162 152
477
+ f 141 154 142
478
+ f 142 154 163
479
+ f 142 163 143
480
+ f 143 163 164
481
+ f 143 164 144
482
+ f 144 164 151
483
+ f 149 151 150
484
+ f 150 151 158
485
+ f 151 164 158
486
+ f 153 163 154
487
+ f 153 156 160
488
+ f 153 160 165
489
+ f 153 165 163
490
+ f 155 157 166
491
+ f 155 166 161
492
+ f 158 160 159
493
+ f 158 164 165
494
+ f 158 165 160
495
+ f 163 165 164
496
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,430 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02839984 -0.10756943 0.08143445
3
+ v -0.03116859 -0.10636169 0.08394160
4
+ v -0.03343659 -0.10603054 0.08350163
5
+ v -0.03116859 -0.10680192 0.08143446
6
+ v -0.03334178 -0.10599935 0.07915778
7
+ v -0.02839984 -0.10743307 0.08053357
8
+ v -0.02839984 -0.10673960 0.08426983
9
+ v -0.03848063 -0.10335011 0.08450031
10
+ v -0.04213422 -0.10268001 0.08390669
11
+ v -0.04411780 -0.10229820 0.08338990
12
+ v -0.03848063 -0.10442149 0.08143447
13
+ v -0.03541288 -0.10547730 0.08143446
14
+ v -0.03358487 -0.10607728 0.08143446
15
+ v -0.03101302 -0.10629544 0.07788675
16
+ v -0.02839984 -0.10694606 0.07782390
17
+ v -0.04402786 -0.10225922 0.07949301
18
+ v -0.03388144 -0.09159578 0.02692692
19
+ v -0.03313516 -0.09131916 0.02492959
20
+ v -0.03116859 -0.09252692 0.02692692
21
+ v -0.02839984 -0.09338013 0.02692692
22
+ v -0.02839984 -0.10405918 0.08568753
23
+ v -0.03116859 -0.10405918 0.08538025
24
+ v -0.04213422 -0.10040476 0.08547803
25
+ v -0.04551798 -0.10049047 0.08450730
26
+ v -0.04944382 -0.09925935 0.08417907
27
+ v -0.04213422 -0.10307349 0.08143447
28
+ v -0.05156840 -0.09873729 0.08356451
29
+ v -0.04944382 -0.09989049 0.08143448
30
+ v -0.04595796 -0.10150731 0.08143448
31
+ v -0.04412996 -0.10230209 0.08143447
32
+ v -0.05149790 -0.09869831 0.07917178
33
+ v -0.04213665 -0.08821408 0.02715741
34
+ v -0.04092122 -0.08790629 0.02414046
35
+ v -0.03848063 -0.08978805 0.02692693
36
+ v -0.03647517 -0.09120229 0.02898711
37
+ v -0.03454263 -0.09038802 0.02354683
38
+ v -0.03211420 -0.09096851 0.02250627
39
+ v -0.03100572 -0.09164252 0.02354682
40
+ v -0.03570945 -0.09091398 0.02692693
41
+ v -0.02839984 -0.09213730 0.02238753
42
+ v -0.02839984 -0.09240223 0.02335128
43
+ v -0.02839984 -0.10040477 0.08610656
44
+ v -0.03116859 -0.10040477 0.08618338
45
+ v -0.03482461 -0.10040477 0.08621829
46
+ v -0.03848063 -0.10040477 0.08607862
47
+ v -0.04944382 -0.09675036 0.08586912
48
+ v -0.05291266 -0.09681269 0.08468888
49
+ v -0.05323354 -0.09669580 0.08464000
50
+ v -0.05323354 -0.09791913 0.08172082
51
+ v -0.05323354 -0.09793471 0.08143449
52
+ v -0.05166320 -0.09878793 0.08143449
53
+ v -0.05323354 -0.09759185 0.07996094
54
+ v -0.05323354 -0.09709317 0.07788678
55
+ v -0.05323354 -0.08295844 0.03034897
56
+ v -0.05300261 -0.08310649 0.03033499
57
+ v -0.05116001 -0.08389736 0.02897317
58
+ v -0.04880694 -0.08465317 0.02692695
59
+ v -0.04809712 -0.08424409 0.02423126
60
+ v -0.04549610 -0.08653102 0.02715741
61
+ v -0.04408377 -0.08767644 0.02852620
62
+ v -0.04335937 -0.08732580 0.02610287
63
+ v -0.04213665 -0.08699852 0.02307196
64
+ v -0.04013605 -0.08754396 0.02172410
65
+ v -0.03874316 -0.08854912 0.02307195
66
+ v -0.03756663 -0.08801536 0.01965694
67
+ v -0.03482461 -0.08911402 0.01965693
68
+ v -0.03100572 -0.09053215 0.01979660
69
+ v -0.02967847 -0.09138148 0.02110254
70
+ v -0.02839984 -0.09155289 0.02037624
71
+ v -0.03482461 -0.09675036 0.08616942
72
+ v -0.05323354 -0.08957789 0.08684687
73
+ v -0.03848063 -0.09675036 0.08642782
74
+ v -0.02839984 -0.09654776 0.08480761
75
+ v -0.03116859 -0.09675035 0.08556184
76
+ v -0.04213422 -0.09675036 0.08649067
77
+ v -0.04578780 -0.09675036 0.08642083
78
+ v -0.05309984 -0.09309594 0.08661640
79
+ v -0.05323354 -0.09310763 0.08656752
80
+ v -0.05323354 -0.08287662 0.03007660
81
+ v -0.05323354 -0.08236235 0.02838655
82
+ v -0.05323354 -0.08188704 0.02682919
83
+ v -0.05259179 -0.08117796 0.02328847
84
+ v -0.05063495 -0.08358178 0.02692695
85
+ v -0.04936847 -0.08313372 0.02312783
86
+ v -0.04742378 -0.08385838 0.02180792
87
+ v -0.04603818 -0.08501547 0.02312783
88
+ v -0.04494429 -0.08449341 0.01965695
89
+ v -0.04213422 -0.08591154 0.01965694
90
+ v -0.03939463 -0.08721279 0.01965694
91
+ v -0.03682278 -0.08768809 0.01761771
92
+ v -0.03467390 -0.08807379 0.01625589
93
+ v -0.03116859 -0.08927764 0.01601843
94
+ v -0.02839984 -0.09097629 0.01846970
95
+ v -0.02849464 -0.09101136 0.01867921
96
+ v -0.02839984 -0.09106979 0.01877000
97
+ v -0.04944382 -0.08944153 0.08639293
98
+ v -0.05323354 -0.08962074 0.08684687
99
+ v -0.05323354 -0.08599750 0.08579933
100
+ v -0.04944382 -0.09309594 0.08672115
101
+ v -0.05323354 -0.08562737 0.08567363
102
+ v -0.02839984 -0.09516469 0.08378799
103
+ v -0.05323354 -0.08155587 0.02578862
104
+ v -0.05323354 -0.08075330 0.02328847
105
+ v -0.05185281 -0.08069095 0.02034834
106
+ v -0.05122565 -0.08028187 0.01792502
107
+ v -0.04978171 -0.08162987 0.01934269
108
+ v -0.04883125 -0.08104547 0.01601846
109
+ v -0.04677231 -0.08349993 0.01965695
110
+ v -0.04424664 -0.08411549 0.01739424
111
+ v -0.04217554 -0.08470767 0.01611622
112
+ v -0.03891089 -0.08602451 0.01550863
113
+ v -0.03821810 -0.08660111 0.01625589
114
+ v -0.03830804 -0.08630112 0.01550863
115
+ v -0.03649948 -0.08708032 0.01550863
116
+ v -0.03546393 -0.08750887 0.01550863
117
+ v -0.03427037 -0.08797639 0.01550863
118
+ v -0.03167664 -0.08892310 0.01550862
119
+ v -0.03115158 -0.08911011 0.01550862
120
+ v -0.02839984 -0.09016202 0.01599748
121
+ v -0.02839984 -0.09020877 0.01613716
122
+ v -0.05323354 -0.08501181 0.08519874
123
+ v -0.02839984 -0.09479847 0.08328517
124
+ v -0.02868668 -0.09475172 0.08354357
125
+ v -0.05323354 -0.07956112 0.01978267
126
+ v -0.05323354 -0.07817414 0.01596959
127
+ v -0.05323354 -0.07799882 0.01550866
128
+ v -0.05261367 -0.07841959 0.01550866
129
+ v -0.05090234 -0.07957669 0.01550866
130
+ v -0.05065925 -0.07993122 0.01601847
131
+ v -0.05308282 -0.07951047 0.01934270
132
+ v -0.04867567 -0.08095196 0.01550865
133
+ v -0.04616702 -0.08238958 0.01550865
134
+ v -0.04559577 -0.08293111 0.01611623
135
+ v -0.04443381 -0.08334019 0.01550864
136
+ v -0.04284403 -0.08417003 0.01550864
137
+ v -0.04192030 -0.08461807 0.01550864
138
+ v -0.02839984 -0.08999450 0.01550862
139
+ v -0.05323354 -0.08350797 0.08350171
140
+ v -0.05323354 -0.08295863 0.08143455
141
+ v -0.02839984 -0.08158311 0.01550865
142
+ v -0.05323354 -0.06777192 0.01550870
143
+ v -0.05323354 -0.07940918 0.01935667
144
+ v -0.05047694 -0.07984941 0.01550866
145
+ v -0.04565654 -0.08267788 0.01550865
146
+ f 1 2 3
147
+ f 1 3 4
148
+ f 1 4 5
149
+ f 1 5 6
150
+ f 1 6 15
151
+ f 1 15 20
152
+ f 1 20 41
153
+ f 1 41 40
154
+ f 1 40 69
155
+ f 1 69 95
156
+ f 1 95 93
157
+ f 1 93 120
158
+ f 1 120 119
159
+ f 1 119 137
160
+ f 1 137 140
161
+ f 1 140 122
162
+ f 1 122 101
163
+ f 1 101 73
164
+ f 1 73 42
165
+ f 1 42 21
166
+ f 1 21 7
167
+ f 1 7 2
168
+ f 2 7 8
169
+ f 2 8 3
170
+ f 3 8 9
171
+ f 3 9 10
172
+ f 3 10 11
173
+ f 3 11 12
174
+ f 3 12 13
175
+ f 3 13 4
176
+ f 4 13 5
177
+ f 5 14 15
178
+ f 5 15 6
179
+ f 5 13 12
180
+ f 5 12 11
181
+ f 5 11 16
182
+ f 5 16 17
183
+ f 5 17 18
184
+ f 5 18 19
185
+ f 5 19 20
186
+ f 5 20 14
187
+ f 7 21 22
188
+ f 7 22 8
189
+ f 8 22 23
190
+ f 8 23 24
191
+ f 8 24 9
192
+ f 9 24 25
193
+ f 9 25 10
194
+ f 10 26 11
195
+ f 10 25 27
196
+ f 10 27 28
197
+ f 10 28 29
198
+ f 10 29 30
199
+ f 10 30 26
200
+ f 11 26 16
201
+ f 14 20 15
202
+ f 16 26 30
203
+ f 16 30 29
204
+ f 16 29 28
205
+ f 16 28 31
206
+ f 16 31 32
207
+ f 16 32 33
208
+ f 16 33 34
209
+ f 16 34 35
210
+ f 16 35 17
211
+ f 17 35 18
212
+ f 18 36 37
213
+ f 18 37 38
214
+ f 18 38 19
215
+ f 18 35 39
216
+ f 18 39 36
217
+ f 19 38 40
218
+ f 19 40 41
219
+ f 19 41 20
220
+ f 21 42 43
221
+ f 21 43 44
222
+ f 21 44 45
223
+ f 21 45 22
224
+ f 22 45 23
225
+ f 23 45 46
226
+ f 23 46 24
227
+ f 24 46 25
228
+ f 25 46 47
229
+ f 25 47 48
230
+ f 25 48 27
231
+ f 27 49 50
232
+ f 27 50 51
233
+ f 27 51 28
234
+ f 27 48 49
235
+ f 28 51 31
236
+ f 31 51 50
237
+ f 31 50 52
238
+ f 31 52 53
239
+ f 31 53 54
240
+ f 31 54 55
241
+ f 31 55 56
242
+ f 31 56 57
243
+ f 31 57 58
244
+ f 31 58 59
245
+ f 31 59 60
246
+ f 31 60 32
247
+ f 32 60 61
248
+ f 32 61 33
249
+ f 33 62 63
250
+ f 33 63 64
251
+ f 33 64 34
252
+ f 33 61 62
253
+ f 34 64 39
254
+ f 34 39 35
255
+ f 36 39 64
256
+ f 36 64 65
257
+ f 36 65 66
258
+ f 36 66 37
259
+ f 37 66 67
260
+ f 37 67 68
261
+ f 37 68 38
262
+ f 38 68 40
263
+ f 40 68 69
264
+ f 42 70 71
265
+ f 42 71 72
266
+ f 42 72 43
267
+ f 42 73 74
268
+ f 42 74 70
269
+ f 43 72 75
270
+ f 43 75 44
271
+ f 44 75 76
272
+ f 44 76 45
273
+ f 45 76 46
274
+ f 46 76 77
275
+ f 46 77 78
276
+ f 46 78 47
277
+ f 47 78 48
278
+ f 48 78 97
279
+ f 48 97 71
280
+ f 48 71 98
281
+ f 48 98 100
282
+ f 48 100 121
283
+ f 48 121 138
284
+ f 48 138 139
285
+ f 48 139 141
286
+ f 48 141 126
287
+ f 48 126 125
288
+ f 48 125 142
289
+ f 48 142 124
290
+ f 48 124 103
291
+ f 48 103 102
292
+ f 48 102 81
293
+ f 48 81 80
294
+ f 48 80 79
295
+ f 48 79 54
296
+ f 48 54 53
297
+ f 48 53 52
298
+ f 48 52 50
299
+ f 48 50 49
300
+ f 54 79 55
301
+ f 55 79 80
302
+ f 55 80 56
303
+ f 56 80 81
304
+ f 56 81 82
305
+ f 56 82 83
306
+ f 56 83 57
307
+ f 57 83 58
308
+ f 58 83 84
309
+ f 58 84 85
310
+ f 58 85 86
311
+ f 58 86 59
312
+ f 59 86 61
313
+ f 59 61 60
314
+ f 61 86 87
315
+ f 61 87 62
316
+ f 62 87 88
317
+ f 62 88 63
318
+ f 63 88 89
319
+ f 63 89 65
320
+ f 63 65 64
321
+ f 65 89 90
322
+ f 65 90 66
323
+ f 66 90 91
324
+ f 66 91 92
325
+ f 66 92 67
326
+ f 67 92 93
327
+ f 67 93 94
328
+ f 67 94 68
329
+ f 68 94 95
330
+ f 68 95 69
331
+ f 70 96 71
332
+ f 70 74 96
333
+ f 71 97 72
334
+ f 71 96 98
335
+ f 72 97 99
336
+ f 72 99 75
337
+ f 73 100 74
338
+ f 73 101 100
339
+ f 74 100 96
340
+ f 75 99 76
341
+ f 76 99 77
342
+ f 77 99 97
343
+ f 77 97 78
344
+ f 81 102 82
345
+ f 82 102 103
346
+ f 82 103 104
347
+ f 82 104 83
348
+ f 83 104 84
349
+ f 84 104 105
350
+ f 84 105 106
351
+ f 84 106 85
352
+ f 85 106 107
353
+ f 85 107 108
354
+ f 85 108 87
355
+ f 85 87 86
356
+ f 87 108 109
357
+ f 87 109 88
358
+ f 88 109 110
359
+ f 88 110 89
360
+ f 89 110 111
361
+ f 89 111 112
362
+ f 89 112 90
363
+ f 90 112 113
364
+ f 90 113 114
365
+ f 90 114 115
366
+ f 90 115 91
367
+ f 91 115 116
368
+ f 91 116 92
369
+ f 92 116 117
370
+ f 92 117 118
371
+ f 92 118 119
372
+ f 92 119 120
373
+ f 92 120 93
374
+ f 93 95 94
375
+ f 96 100 98
376
+ f 100 101 121
377
+ f 101 122 123
378
+ f 101 123 121
379
+ f 103 124 104
380
+ f 104 124 105
381
+ f 105 125 126
382
+ f 105 126 127
383
+ f 105 127 128
384
+ f 105 128 129
385
+ f 105 129 107
386
+ f 105 107 106
387
+ f 105 124 130
388
+ f 105 130 125
389
+ f 107 129 131
390
+ f 107 131 132
391
+ f 107 132 133
392
+ f 107 133 108
393
+ f 108 133 109
394
+ f 109 133 134
395
+ f 109 134 135
396
+ f 109 135 110
397
+ f 110 135 136
398
+ f 110 136 111
399
+ f 111 136 135
400
+ f 111 135 134
401
+ f 111 134 144
402
+ f 111 144 132
403
+ f 111 132 131
404
+ f 111 131 143
405
+ f 111 143 128
406
+ f 111 128 127
407
+ f 111 127 126
408
+ f 111 126 141
409
+ f 111 141 140
410
+ f 111 140 137
411
+ f 111 137 118
412
+ f 111 118 117
413
+ f 111 117 116
414
+ f 111 116 115
415
+ f 111 115 114
416
+ f 111 114 113
417
+ f 111 113 112
418
+ f 118 137 119
419
+ f 121 123 138
420
+ f 122 139 138
421
+ f 122 138 123
422
+ f 122 140 141
423
+ f 122 141 139
424
+ f 124 142 130
425
+ f 125 130 142
426
+ f 128 143 129
427
+ f 129 143 131
428
+ f 132 144 133
429
+ f 133 144 134
430
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,415 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.09331679 -0.04651459 0.08753952
3
+ v -0.09331679 -0.04559182 0.08752716
4
+ v -0.10428253 0.00038613 0.08758914
5
+ v -0.09696856 -0.04193746 0.08757663
6
+ v -0.09696856 -0.04559182 0.08755188
7
+ v -0.09703805 -0.04651459 0.08749008
8
+ v -0.09028697 -0.04651459 0.08720580
9
+ v -0.10428253 -0.00905278 0.08760147
10
+ v -0.10276067 0.00038613 0.08738519
11
+ v -0.10793777 0.00038613 0.08747789
12
+ v -0.10428253 -0.01270714 0.08758909
13
+ v -0.10062380 -0.03462873 0.08755810
14
+ v -0.10062380 -0.03828309 0.08752102
15
+ v -0.09983161 -0.04559182 0.08720580
16
+ v -0.09963008 -0.04651459 0.08716872
17
+ v -0.10166270 0.00038613 0.08723686
18
+ v -0.08952604 -0.04651459 0.08694623
19
+ v -0.10793777 -0.00174405 0.08747788
20
+ v -0.10883768 0.00038613 0.08733575
21
+ v -0.10428253 -0.01636150 0.08757054
22
+ v -0.10428253 -0.02366564 0.08752724
23
+ v -0.10428253 -0.02732000 0.08747779
24
+ v -0.10305253 -0.03828309 0.08717492
25
+ v -0.10085660 -0.04213486 0.08726762
26
+ v -0.10272244 -0.04105141 0.08706367
27
+ v -0.10222558 -0.04348918 0.08664959
28
+ v -0.10082881 -0.04651459 0.08587706
29
+ v -0.08850104 -0.04651459 0.08585852
30
+ v -0.10097126 0.00038613 0.08633456
31
+ v -0.11009896 -0.00174405 0.08713180
32
+ v -0.10793777 -0.00539841 0.08745934
33
+ v -0.11010242 0.00038613 0.08713181
34
+ v -0.10793777 -0.00905278 0.08740370
35
+ v -0.10793777 -0.01270714 0.08731098
36
+ v -0.10654099 -0.02732000 0.08713789
37
+ v -0.10630820 -0.03033164 0.08702045
38
+ v -0.10608583 -0.03276482 0.08686594
39
+ v -0.10317761 -0.04213485 0.08528997
40
+ v -0.10268422 -0.04428340 0.08422697
41
+ v -0.10117279 -0.04651458 0.08530848
42
+ v -0.08784087 -0.04651458 0.08450507
43
+ v -0.10000881 0.00038614 0.08506763
44
+ v -0.11066531 0.00038613 0.08592667
45
+ v -0.11106488 0.00038614 0.08506763
46
+ v -0.11105446 -0.00174404 0.08506762
47
+ v -0.11006073 -0.00539841 0.08710706
48
+ v -0.10997734 -0.00905278 0.08705143
49
+ v -0.10985920 -0.01270714 0.08696489
50
+ v -0.10979319 -0.01476387 0.08690927
51
+ v -0.10991480 -0.01903340 0.08397985
52
+ v -0.10677727 -0.03131867 0.08541978
53
+ v -0.10640896 -0.03375645 0.08444331
54
+ v -0.10513032 -0.03828307 0.08143355
55
+ v -0.10376829 -0.04193744 0.08143354
56
+ v -0.10275024 -0.04443948 0.08143353
57
+ v -0.10193372 -0.04626666 0.08143352
58
+ v -0.10181558 -0.04651457 0.08143352
59
+ v -0.10177042 -0.04651457 0.08173017
60
+ v -0.08731969 -0.04651457 0.08189703
61
+ v -0.09911932 0.00038615 0.08143369
62
+ v -0.11140192 0.00038615 0.08294783
63
+ v -0.11161734 -0.00174403 0.08143368
64
+ v -0.11095022 -0.00539840 0.08506761
65
+ v -0.11074869 -0.00905277 0.08506760
66
+ v -0.11045682 -0.01270713 0.08506758
67
+ v -0.11007115 -0.01613195 0.08514173
68
+ v -0.11089810 -0.01270712 0.08143364
69
+ v -0.11041514 -0.01636148 0.08143363
70
+ v -0.10994955 -0.01922162 0.08143362
71
+ v -0.10962293 -0.02104880 0.08143361
72
+ v -0.10912260 -0.02366562 0.08143360
73
+ v -0.10832692 -0.02731998 0.08143359
74
+ v -0.10740268 -0.03097435 0.08143358
75
+ v -0.10651320 -0.03409616 0.08143356
76
+ v -0.10594337 -0.03592335 0.08143356
77
+ v -0.10634642 -0.03357279 0.07889970
78
+ v -0.10261821 -0.04414565 0.07910361
79
+ v -0.08606189 -0.04651437 0.02707276
80
+ v -0.07614201 -0.04651436 0.02446473
81
+ v -0.08910214 0.00038636 0.02446490
82
+ v -0.11163470 0.00038615 0.08143369
83
+ v -0.11071395 -0.00174402 0.07779974
84
+ v -0.11047420 -0.00905275 0.07791715
85
+ v -0.11147835 -0.00539839 0.08143367
86
+ v -0.11124556 -0.00905276 0.08143366
87
+ v -0.11030395 -0.01270711 0.07818287
88
+ v -0.11005379 -0.01636147 0.07874525
89
+ v -0.10985920 -0.01872120 0.07930146
90
+ v -0.09535288 -0.02275642 0.02795043
91
+ v -0.09506797 -0.02518502 0.02903813
92
+ v -0.09390399 -0.02731978 0.02692450
93
+ v -0.09322645 -0.02731977 0.02446480
94
+ v -0.09277128 -0.03097415 0.02692449
95
+ v -0.09165248 -0.03225041 0.02446478
96
+ v -0.09154129 -0.03294364 0.02492211
97
+ v -0.09123553 -0.03340273 0.02446478
98
+ v -0.09112434 -0.03550997 0.02692447
99
+ v -0.09141968 -0.03627206 0.02901955
100
+ v -0.08999163 -0.03828287 0.02692446
101
+ v -0.08920638 -0.03844813 0.02446476
102
+ v -0.08815358 -0.04084459 0.02446475
103
+ v -0.08842808 -0.04193724 0.02715930
104
+ v -0.08753858 -0.04315383 0.02610866
105
+ v -0.08789647 -0.04388378 0.02853129
106
+ v -0.08674986 -0.04529778 0.02715928
107
+ v -0.08527664 -0.04651436 0.02446473
108
+ v -0.09698593 0.00038636 0.02446490
109
+ v -0.11073133 0.00038616 0.07779975
110
+ v -0.09847652 -0.00174384 0.03004558
111
+ v -0.09750365 -0.00539819 0.02692458
112
+ v -0.09722220 -0.00905256 0.02692457
113
+ v -0.09681915 -0.01270692 0.02692455
114
+ v -0.09630492 -0.01636128 0.02692454
115
+ v -0.09531814 -0.01831241 0.02446483
116
+ v -0.09527297 -0.01884496 0.02463787
117
+ v -0.09561696 -0.02004319 0.02681329
118
+ v -0.09502975 -0.02127814 0.02552780
119
+ v -0.09478653 -0.02384906 0.02681327
120
+ v -0.09416806 -0.02372509 0.02446481
121
+ v -0.09387620 -0.02484986 0.02446481
122
+ v -0.09285815 -0.02850423 0.02446480
123
+ v -0.09212154 -0.03086854 0.02446479
124
+ v -0.09074908 -0.03466523 0.02446477
125
+ v -0.08736138 -0.04249272 0.02446474
126
+ v -0.08573876 -0.04566045 0.02446473
127
+ v -0.09696856 -0.00174382 0.02446489
128
+ v -0.09765305 -0.00174383 0.02692459
129
+ v -0.09707975 0.00038636 0.02480481
130
+ v -0.09848000 0.00038634 0.03003323
131
+ v -0.09800746 0.00038635 0.02822862
132
+ v -0.09766348 0.00038635 0.02692460
133
+ v -0.09682958 -0.00539818 0.02446488
134
+ v -0.09656204 -0.00905255 0.02446487
135
+ v -0.09643348 -0.01023700 0.02446486
136
+ v -0.09613466 -0.01292727 0.02446485
137
+ v -0.09593661 -0.01433209 0.02446485
138
+ v -0.09564475 -0.01636127 0.02446484
139
+ v -0.09519306 -0.01900105 0.02446483
140
+ v -0.09485950 -0.02067214 0.02446482
141
+ f 1 2 3
142
+ f 1 3 4
143
+ f 1 4 5
144
+ f 1 5 6
145
+ f 1 6 15
146
+ f 1 15 27
147
+ f 1 27 40
148
+ f 1 40 58
149
+ f 1 58 57
150
+ f 1 57 78
151
+ f 1 78 106
152
+ f 1 106 79
153
+ f 1 79 59
154
+ f 1 59 41
155
+ f 1 41 28
156
+ f 1 28 17
157
+ f 1 17 7
158
+ f 1 7 2
159
+ f 2 7 3
160
+ f 3 8 4
161
+ f 3 7 9
162
+ f 3 9 16
163
+ f 3 16 29
164
+ f 3 29 42
165
+ f 3 42 60
166
+ f 3 60 80
167
+ f 3 80 107
168
+ f 3 107 128
169
+ f 3 128 131
170
+ f 3 131 130
171
+ f 3 130 129
172
+ f 3 129 108
173
+ f 3 108 81
174
+ f 3 81 61
175
+ f 3 61 44
176
+ f 3 44 43
177
+ f 3 43 32
178
+ f 3 32 19
179
+ f 3 19 10
180
+ f 3 10 8
181
+ f 4 8 11
182
+ f 4 11 12
183
+ f 4 12 5
184
+ f 5 12 13
185
+ f 5 13 14
186
+ f 5 14 6
187
+ f 6 14 15
188
+ f 7 16 9
189
+ f 7 17 16
190
+ f 8 10 18
191
+ f 8 18 11
192
+ f 10 19 18
193
+ f 11 20 12
194
+ f 11 18 31
195
+ f 11 31 20
196
+ f 12 20 21
197
+ f 12 21 13
198
+ f 13 21 22
199
+ f 13 22 23
200
+ f 13 23 24
201
+ f 13 24 14
202
+ f 14 24 25
203
+ f 14 25 15
204
+ f 15 25 26
205
+ f 15 26 27
206
+ f 16 17 28
207
+ f 16 28 29
208
+ f 18 19 30
209
+ f 18 30 31
210
+ f 19 32 30
211
+ f 20 31 21
212
+ f 21 31 22
213
+ f 22 31 33
214
+ f 22 33 34
215
+ f 22 34 35
216
+ f 22 35 23
217
+ f 23 35 36
218
+ f 23 36 25
219
+ f 23 25 24
220
+ f 25 36 37
221
+ f 25 37 26
222
+ f 26 37 38
223
+ f 26 38 39
224
+ f 26 39 40
225
+ f 26 40 27
226
+ f 28 41 42
227
+ f 28 42 29
228
+ f 30 32 43
229
+ f 30 43 44
230
+ f 30 44 45
231
+ f 30 45 46
232
+ f 30 46 31
233
+ f 31 46 33
234
+ f 33 46 47
235
+ f 33 47 34
236
+ f 34 47 35
237
+ f 35 47 48
238
+ f 35 48 49
239
+ f 35 49 36
240
+ f 36 49 37
241
+ f 37 49 50
242
+ f 37 50 51
243
+ f 37 51 52
244
+ f 37 52 38
245
+ f 38 52 39
246
+ f 39 52 53
247
+ f 39 53 54
248
+ f 39 54 55
249
+ f 39 55 56
250
+ f 39 56 57
251
+ f 39 57 58
252
+ f 39 58 40
253
+ f 41 59 60
254
+ f 41 60 42
255
+ f 44 61 45
256
+ f 45 61 62
257
+ f 45 62 63
258
+ f 45 63 46
259
+ f 46 63 47
260
+ f 47 63 48
261
+ f 48 63 49
262
+ f 49 63 64
263
+ f 49 64 65
264
+ f 49 65 66
265
+ f 49 66 50
266
+ f 50 52 51
267
+ f 50 66 65
268
+ f 50 65 67
269
+ f 50 67 68
270
+ f 50 68 69
271
+ f 50 69 70
272
+ f 50 70 71
273
+ f 50 71 72
274
+ f 50 72 52
275
+ f 52 72 73
276
+ f 52 73 74
277
+ f 52 74 75
278
+ f 52 75 53
279
+ f 53 75 76
280
+ f 53 76 77
281
+ f 53 77 54
282
+ f 54 77 55
283
+ f 55 77 56
284
+ f 56 77 57
285
+ f 57 77 78
286
+ f 59 79 60
287
+ f 60 79 80
288
+ f 61 81 62
289
+ f 62 81 108
290
+ f 62 108 82
291
+ f 62 82 83
292
+ f 62 83 84
293
+ f 62 84 63
294
+ f 63 84 64
295
+ f 64 84 85
296
+ f 64 85 65
297
+ f 65 85 67
298
+ f 67 85 86
299
+ f 67 86 87
300
+ f 67 87 88
301
+ f 67 88 68
302
+ f 68 88 69
303
+ f 69 88 70
304
+ f 70 88 71
305
+ f 71 88 72
306
+ f 72 88 76
307
+ f 72 76 73
308
+ f 73 76 74
309
+ f 74 76 75
310
+ f 76 88 89
311
+ f 76 89 90
312
+ f 76 90 91
313
+ f 76 91 92
314
+ f 76 92 93
315
+ f 76 93 94
316
+ f 76 94 95
317
+ f 76 95 77
318
+ f 77 95 96
319
+ f 77 96 97
320
+ f 77 97 98
321
+ f 77 98 99
322
+ f 77 99 100
323
+ f 77 100 101
324
+ f 77 101 102
325
+ f 77 102 103
326
+ f 77 103 104
327
+ f 77 104 105
328
+ f 77 105 78
329
+ f 78 105 106
330
+ f 79 106 125
331
+ f 79 125 124
332
+ f 79 124 101
333
+ f 79 101 100
334
+ f 79 100 123
335
+ f 79 123 96
336
+ f 79 96 94
337
+ f 79 94 122
338
+ f 79 122 121
339
+ f 79 121 92
340
+ f 79 92 120
341
+ f 79 120 119
342
+ f 79 119 139
343
+ f 79 139 138
344
+ f 79 138 114
345
+ f 79 114 137
346
+ f 79 137 136
347
+ f 79 136 135
348
+ f 79 135 134
349
+ f 79 134 133
350
+ f 79 133 132
351
+ f 79 132 126
352
+ f 79 126 107
353
+ f 79 107 80
354
+ f 82 108 109
355
+ f 82 109 83
356
+ f 83 86 84
357
+ f 83 109 110
358
+ f 83 110 86
359
+ f 84 86 85
360
+ f 86 110 111
361
+ f 86 111 87
362
+ f 87 111 112
363
+ f 87 112 113
364
+ f 87 113 88
365
+ f 88 113 114
366
+ f 88 114 115
367
+ f 88 115 116
368
+ f 88 116 117
369
+ f 88 117 89
370
+ f 89 117 118
371
+ f 89 118 90
372
+ f 90 118 119
373
+ f 90 119 120
374
+ f 90 120 92
375
+ f 90 92 91
376
+ f 92 121 93
377
+ f 93 121 122
378
+ f 93 122 94
379
+ f 94 96 95
380
+ f 96 123 97
381
+ f 97 123 100
382
+ f 97 100 99
383
+ f 97 99 98
384
+ f 101 124 103
385
+ f 101 103 102
386
+ f 103 124 125
387
+ f 103 125 105
388
+ f 103 105 104
389
+ f 105 125 106
390
+ f 107 126 127
391
+ f 107 127 128
392
+ f 108 129 109
393
+ f 109 129 130
394
+ f 109 130 131
395
+ f 109 131 127
396
+ f 109 127 110
397
+ f 110 127 132
398
+ f 110 132 133
399
+ f 110 133 111
400
+ f 111 133 134
401
+ f 111 134 112
402
+ f 112 134 135
403
+ f 112 135 113
404
+ f 113 135 136
405
+ f 113 136 137
406
+ f 113 137 114
407
+ f 114 138 115
408
+ f 115 138 139
409
+ f 115 139 117
410
+ f 115 117 116
411
+ f 117 139 119
412
+ f 117 119 118
413
+ f 126 132 127
414
+ f 127 131 128
415
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,538 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 -0.07212466 -0.02900992
3
+ v -0.00192107 -0.07210936 -0.02900992
4
+ v -0.00192107 -0.07057182 -0.03081528
5
+ v -0.00031392 -0.07137884 -0.02988236
6
+ v -0.00031392 -0.06121661 -0.02900988
7
+ v -0.00557928 -0.07186075 -0.02900992
8
+ v -0.00557928 -0.07044561 -0.03067802
9
+ v -0.00557928 -0.06883157 -0.03249501
10
+ v -0.00192107 -0.06895396 -0.03263227
11
+ v -0.00031392 -0.06966919 -0.03183895
12
+ v -0.00031392 -0.07057565 -0.03081994
13
+ v -0.03341279 -0.05151333 -0.02901916
14
+ v -0.03239860 -0.05209086 -0.02900985
15
+ v -0.00031392 -0.03305525 -0.04765205
16
+ v -0.03341279 -0.03305528 -0.04035846
17
+ v -0.00923425 -0.07147063 -0.02900992
18
+ v -0.00923425 -0.07025055 -0.03045235
19
+ v -0.00923425 -0.06862122 -0.03226934
20
+ v -0.00923425 -0.06679300 -0.03415148
21
+ v -0.00557928 -0.06700335 -0.03436552
22
+ v -0.00031392 -0.06895779 -0.03263693
23
+ v -0.00192107 -0.06712575 -0.03447486
24
+ v -0.00031392 -0.06793277 -0.03367222
25
+ v -0.03341279 -0.05361692 -0.02900986
26
+ v -0.00031392 -0.03305524 -0.05277501
27
+ v -0.03341279 -0.03305525 -0.04962027
28
+ v -0.01067615 -0.07124497 -0.02900992
29
+ v -0.01288922 -0.06996369 -0.03011268
30
+ v -0.01288922 -0.06829994 -0.03192967
31
+ v -0.01288922 -0.06647173 -0.03382343
32
+ v -0.00923425 -0.06491889 -0.03596847
33
+ v -0.00557928 -0.06515603 -0.03618251
34
+ v -0.00031392 -0.06712957 -0.03447952
35
+ v -0.00192107 -0.06527842 -0.03629185
36
+ v -0.00031392 -0.06609690 -0.03549852
37
+ v -0.03341279 -0.06408131 -0.02900990
38
+ v -0.02670877 -0.03305524 -0.05277501
39
+ v -0.00031392 -0.04228042 -0.05277505
40
+ v -0.03341279 -0.03453924 -0.04902004
41
+ v -0.01288922 -0.07089692 -0.02900992
42
+ v -0.01651179 -0.07013963 -0.02900992
43
+ v -0.01654419 -0.06957358 -0.02967065
44
+ v -0.01654419 -0.06787540 -0.03148763
45
+ v -0.01654419 -0.06604719 -0.03340234
46
+ v -0.01288922 -0.06455555 -0.03564043
47
+ v -0.01288922 -0.06273116 -0.03728526
48
+ v -0.00923425 -0.06309450 -0.03761097
49
+ v -0.00557928 -0.06332781 -0.03782501
50
+ v -0.00192107 -0.06345020 -0.03793203
51
+ v -0.00031392 -0.06425721 -0.03721780
52
+ v -0.00031392 -0.06528224 -0.03629651
53
+ v -0.03341279 -0.06348083 -0.02964735
54
+ v -0.03218474 -0.06471620 -0.02900990
55
+ v -0.02407447 -0.03515883 -0.05277502
56
+ v -0.03215558 -0.03946546 -0.04725424
57
+ v -0.03341279 -0.03741541 -0.04776374
58
+ v -0.03341279 -0.03714003 -0.04789868
59
+ v -0.00220621 -0.04233014 -0.05277505
60
+ v -0.00031392 -0.05513527 -0.04421356
61
+ v -0.01801849 -0.06979158 -0.02900992
62
+ v -0.01840084 -0.06935174 -0.02942402
63
+ v -0.01866006 -0.06577564 -0.03313014
64
+ v -0.01689089 -0.06369117 -0.03550781
65
+ v -0.01590911 -0.06235633 -0.03695722
66
+ v -0.01288922 -0.06051283 -0.03910225
67
+ v -0.00923425 -0.06092207 -0.03942796
68
+ v -0.00557928 -0.06119362 -0.03964200
69
+ v -0.00192107 -0.06133131 -0.03975135
70
+ v -0.00031392 -0.06226837 -0.03895569
71
+ v -0.00031392 -0.06345402 -0.03793668
72
+ v -0.03341279 -0.06296449 -0.03016616
73
+ v -0.03166631 -0.06497246 -0.02900990
74
+ v -0.01997559 -0.03761046 -0.05277503
75
+ v -0.02536408 -0.04359996 -0.04748923
76
+ v -0.02930742 -0.04740555 -0.04393900
77
+ v -0.02750910 -0.04293447 -0.04712397
78
+ v -0.03116407 -0.04496922 -0.04463695
79
+ v -0.02971893 -0.04038721 -0.04772886
80
+ v -0.03341279 -0.03890323 -0.04700763
81
+ v -0.03102798 -0.04173734 -0.04648185
82
+ v -0.03341279 -0.04420428 -0.04419258
83
+ v -0.03341279 -0.04189032 -0.04542794
84
+ v -0.00532006 -0.04205094 -0.05277504
85
+ v -0.00031392 -0.05593846 -0.04367615
86
+ v -0.00192107 -0.05512763 -0.04421123
87
+ v -0.00557928 -0.05498229 -0.04411584
88
+ v -0.01875726 -0.06960800 -0.02900992
89
+ v -0.02084073 -0.06901900 -0.02904713
90
+ v -0.01974877 -0.06739732 -0.03109911
91
+ v -0.02109670 -0.06541229 -0.03277418
92
+ v -0.02000475 -0.06406216 -0.03433992
93
+ v -0.01834575 -0.06202742 -0.03667572
94
+ v -0.01660900 -0.06022598 -0.03851597
95
+ v -0.01486900 -0.05842453 -0.04034925
96
+ v -0.01288922 -0.05868461 -0.04054701
97
+ v -0.00923425 -0.05909386 -0.04085643
98
+ v -0.00557928 -0.05936541 -0.04106117
99
+ v -0.00031392 -0.06133513 -0.03975601
100
+ v -0.00192107 -0.05950310 -0.04116818
101
+ v -0.00031392 -0.06031394 -0.04055166
102
+ v -0.03116407 -0.06157229 -0.03261364
103
+ v -0.03080441 -0.06388625 -0.03052211
104
+ v -0.03341279 -0.06100624 -0.03203201
105
+ v -0.02967357 -0.06590951 -0.02900990
106
+ v -0.02934631 -0.06569533 -0.02941703
107
+ v -0.01859201 -0.03829508 -0.05277503
108
+ v -0.02402910 -0.04549702 -0.04675640
109
+ v -0.02687078 -0.04805575 -0.04433684
110
+ v -0.03116407 -0.04679743 -0.04358770
111
+ v -0.02785905 -0.04926436 -0.04325037
112
+ v -0.03045446 -0.05170835 -0.04074706
113
+ v -0.03147189 -0.04957799 -0.04173814
114
+ v -0.03341279 -0.04428842 -0.04414605
115
+ v -0.00807425 -0.04160345 -0.05277504
116
+ v -0.00799973 -0.05482930 -0.04401581
117
+ v -0.00031392 -0.05696348 -0.04298983
118
+ v -0.00192107 -0.05695583 -0.04298518
119
+ v -0.00557928 -0.05681050 -0.04287815
120
+ v -0.02081156 -0.06905724 -0.02900991
121
+ v -0.02104162 -0.06898840 -0.02900991
122
+ v -0.02385413 -0.06809724 -0.02900991
123
+ v -0.02385413 -0.06672418 -0.03050120
124
+ v -0.02385413 -0.06494950 -0.03231819
125
+ v -0.02385413 -0.06312128 -0.03404909
126
+ v -0.02019916 -0.06172909 -0.03641748
127
+ v -0.02019916 -0.05990088 -0.03791108
128
+ v -0.01730240 -0.05807266 -0.04007704
129
+ v -0.01626877 -0.05673401 -0.04128683
130
+ v -0.01288922 -0.05655425 -0.04208947
131
+ v -0.01043637 -0.05461894 -0.04387621
132
+ v -0.00922453 -0.05624827 -0.04288281
133
+ v -0.00031392 -0.05951075 -0.04117051
134
+ v -0.02930742 -0.06202361 -0.03303474
135
+ v -0.03341279 -0.05960257 -0.03336044
136
+ v -0.03341279 -0.05917420 -0.03374431
137
+ v -0.03116407 -0.05974790 -0.03424684
138
+ v -0.02899636 -0.06619254 -0.02900990
139
+ v -0.02750910 -0.06605868 -0.02980091
140
+ v -0.02756094 -0.06674712 -0.02900991
141
+ v -0.02785905 -0.06380209 -0.03189708
142
+ v -0.01671916 -0.03914034 -0.05277503
143
+ v -0.02385413 -0.04879010 -0.04480214
144
+ v -0.02385413 -0.05061830 -0.04365751
145
+ v -0.03289435 -0.05101608 -0.04027711
146
+ v -0.03341279 -0.05034676 -0.04047950
147
+ v -0.03341279 -0.04897369 -0.04132169
148
+ v -0.03341279 -0.04597129 -0.04314566
149
+ v -0.02716240 -0.05291314 -0.04108208
150
+ v -0.02815067 -0.05414087 -0.03989789
151
+ v -0.03147189 -0.05291314 -0.03950005
152
+ v -0.00923425 -0.04141222 -0.05277504
153
+ v -0.02526039 -0.06759238 -0.02900991
154
+ v -0.02687078 -0.06254377 -0.03351632
155
+ v -0.02385413 -0.06107889 -0.03586608
156
+ v -0.02385413 -0.05925068 -0.03739227
157
+ v -0.02019916 -0.05760604 -0.03972807
158
+ v -0.02019916 -0.05577784 -0.04108441
159
+ v -0.01654419 -0.05380811 -0.04332251
160
+ v -0.01288922 -0.05433209 -0.04367614
161
+ v -0.01288922 -0.05250771 -0.04489289
162
+ v -0.02891212 -0.05818742 -0.03652447
163
+ v -0.02789145 -0.06037515 -0.03502156
164
+ v -0.03341279 -0.05538390 -0.03689903
165
+ v -0.03116407 -0.05762519 -0.03606383
166
+ v -0.01288922 -0.04044839 -0.05277504
167
+ v -0.01763939 -0.04717606 -0.04743341
168
+ v -0.02051994 -0.04960092 -0.04519997
169
+ v -0.02195536 -0.05105050 -0.04393204
170
+ v -0.02571402 -0.05474135 -0.04032597
171
+ v -0.03341279 -0.05084015 -0.04015845
172
+ v -0.03341279 -0.05520032 -0.03704327
173
+ v -0.02731145 -0.05646629 -0.03842988
174
+ v -0.03116407 -0.05580079 -0.03750858
175
+ v -0.02647547 -0.05872669 -0.03696419
176
+ v -0.02385413 -0.05693673 -0.03920926
177
+ v -0.02385413 -0.05510851 -0.04059352
178
+ v -0.02051994 -0.05278309 -0.04310148
179
+ v -0.01951872 -0.05149034 -0.04422053
180
+ v -0.01654419 -0.05198372 -0.04455089
181
+ v -0.01647291 -0.04897750 -0.04652143
182
+ f 1 2 3
183
+ f 1 3 4
184
+ f 1 4 11
185
+ f 1 11 10
186
+ f 1 10 21
187
+ f 1 21 23
188
+ f 1 23 33
189
+ f 1 33 35
190
+ f 1 35 51
191
+ f 1 51 50
192
+ f 1 50 70
193
+ f 1 70 69
194
+ f 1 69 98
195
+ f 1 98 100
196
+ f 1 100 132
197
+ f 1 132 116
198
+ f 1 116 84
199
+ f 1 84 59
200
+ f 1 59 38
201
+ f 1 38 25
202
+ f 1 25 14
203
+ f 1 14 5
204
+ f 1 5 13
205
+ f 1 13 24
206
+ f 1 24 36
207
+ f 1 36 53
208
+ f 1 53 72
209
+ f 1 72 104
210
+ f 1 104 137
211
+ f 1 137 139
212
+ f 1 139 152
213
+ f 1 152 121
214
+ f 1 121 120
215
+ f 1 120 119
216
+ f 1 119 87
217
+ f 1 87 60
218
+ f 1 60 41
219
+ f 1 41 40
220
+ f 1 40 27
221
+ f 1 27 16
222
+ f 1 16 6
223
+ f 1 6 2
224
+ f 2 6 7
225
+ f 2 7 3
226
+ f 3 7 8
227
+ f 3 8 9
228
+ f 3 9 10
229
+ f 3 10 11
230
+ f 3 11 4
231
+ f 5 12 13
232
+ f 5 14 15
233
+ f 5 15 12
234
+ f 6 16 17
235
+ f 6 17 7
236
+ f 7 17 8
237
+ f 8 18 19
238
+ f 8 19 20
239
+ f 8 20 9
240
+ f 8 17 18
241
+ f 9 21 10
242
+ f 9 20 22
243
+ f 9 22 23
244
+ f 9 23 21
245
+ f 12 24 13
246
+ f 12 15 26
247
+ f 12 26 39
248
+ f 12 39 57
249
+ f 12 57 56
250
+ f 12 56 79
251
+ f 12 79 82
252
+ f 12 82 81
253
+ f 12 81 113
254
+ f 12 113 147
255
+ f 12 147 146
256
+ f 12 146 145
257
+ f 12 145 170
258
+ f 12 170 171
259
+ f 12 171 163
260
+ f 12 163 135
261
+ f 12 135 134
262
+ f 12 134 103
263
+ f 12 103 71
264
+ f 12 71 52
265
+ f 12 52 36
266
+ f 12 36 24
267
+ f 14 25 37
268
+ f 14 37 26
269
+ f 14 26 15
270
+ f 16 27 17
271
+ f 17 27 28
272
+ f 17 28 18
273
+ f 18 28 29
274
+ f 18 29 30
275
+ f 18 30 19
276
+ f 19 30 31
277
+ f 19 31 32
278
+ f 19 32 20
279
+ f 20 32 34
280
+ f 20 34 22
281
+ f 22 33 23
282
+ f 22 34 35
283
+ f 22 35 33
284
+ f 25 38 58
285
+ f 25 58 83
286
+ f 25 83 114
287
+ f 25 114 151
288
+ f 25 151 165
289
+ f 25 165 141
290
+ f 25 141 106
291
+ f 25 106 73
292
+ f 25 73 54
293
+ f 25 54 37
294
+ f 26 37 39
295
+ f 27 40 28
296
+ f 28 41 42
297
+ f 28 42 29
298
+ f 28 40 41
299
+ f 29 42 43
300
+ f 29 43 44
301
+ f 29 44 30
302
+ f 30 44 45
303
+ f 30 45 31
304
+ f 31 45 46
305
+ f 31 46 47
306
+ f 31 47 32
307
+ f 32 47 48
308
+ f 32 48 34
309
+ f 34 48 49
310
+ f 34 49 50
311
+ f 34 50 51
312
+ f 34 51 35
313
+ f 36 52 53
314
+ f 37 54 55
315
+ f 37 55 56
316
+ f 37 56 57
317
+ f 37 57 39
318
+ f 38 59 58
319
+ f 41 60 42
320
+ f 42 60 61
321
+ f 42 61 43
322
+ f 43 62 44
323
+ f 43 61 62
324
+ f 44 62 63
325
+ f 44 63 45
326
+ f 45 63 64
327
+ f 45 64 46
328
+ f 46 64 65
329
+ f 46 65 66
330
+ f 46 66 47
331
+ f 47 66 67
332
+ f 47 67 48
333
+ f 48 67 68
334
+ f 48 68 49
335
+ f 49 68 69
336
+ f 49 69 70
337
+ f 49 70 50
338
+ f 52 71 72
339
+ f 52 72 53
340
+ f 54 73 74
341
+ f 54 74 75
342
+ f 54 75 76
343
+ f 54 76 77
344
+ f 54 77 78
345
+ f 54 78 55
346
+ f 55 79 56
347
+ f 55 78 80
348
+ f 55 80 81
349
+ f 55 81 82
350
+ f 55 82 79
351
+ f 58 59 84
352
+ f 58 84 85
353
+ f 58 85 86
354
+ f 58 86 83
355
+ f 60 87 61
356
+ f 61 87 88
357
+ f 61 88 89
358
+ f 61 89 62
359
+ f 62 89 90
360
+ f 62 90 91
361
+ f 62 91 92
362
+ f 62 92 63
363
+ f 63 92 64
364
+ f 64 92 93
365
+ f 64 93 94
366
+ f 64 94 65
367
+ f 65 94 95
368
+ f 65 95 66
369
+ f 66 95 96
370
+ f 66 96 67
371
+ f 67 96 97
372
+ f 67 97 68
373
+ f 68 98 69
374
+ f 68 97 99
375
+ f 68 99 100
376
+ f 68 100 98
377
+ f 71 101 102
378
+ f 71 102 72
379
+ f 71 103 101
380
+ f 72 102 105
381
+ f 72 105 104
382
+ f 73 106 107
383
+ f 73 107 108
384
+ f 73 108 74
385
+ f 74 108 75
386
+ f 75 109 77
387
+ f 75 77 76
388
+ f 75 108 110
389
+ f 75 110 111
390
+ f 75 111 112
391
+ f 75 112 109
392
+ f 77 109 113
393
+ f 77 113 80
394
+ f 77 80 78
395
+ f 80 113 81
396
+ f 83 86 115
397
+ f 83 115 114
398
+ f 84 116 85
399
+ f 85 116 117
400
+ f 85 117 86
401
+ f 86 117 118
402
+ f 86 118 115
403
+ f 87 119 88
404
+ f 88 119 120
405
+ f 88 120 121
406
+ f 88 121 122
407
+ f 88 122 90
408
+ f 88 90 89
409
+ f 90 122 123
410
+ f 90 123 124
411
+ f 90 124 91
412
+ f 91 124 125
413
+ f 91 125 92
414
+ f 92 125 126
415
+ f 92 126 127
416
+ f 92 127 93
417
+ f 93 127 94
418
+ f 94 127 128
419
+ f 94 128 129
420
+ f 94 129 95
421
+ f 95 129 96
422
+ f 96 129 130
423
+ f 96 130 131
424
+ f 96 131 97
425
+ f 97 131 118
426
+ f 97 118 117
427
+ f 97 117 99
428
+ f 99 132 100
429
+ f 99 117 116
430
+ f 99 116 132
431
+ f 101 133 102
432
+ f 101 103 134
433
+ f 101 134 135
434
+ f 101 135 136
435
+ f 101 136 133
436
+ f 102 133 105
437
+ f 104 105 137
438
+ f 105 138 139
439
+ f 105 139 137
440
+ f 105 133 140
441
+ f 105 140 138
442
+ f 106 141 142
443
+ f 106 142 107
444
+ f 107 142 108
445
+ f 108 142 143
446
+ f 108 143 110
447
+ f 109 112 144
448
+ f 109 144 145
449
+ f 109 145 146
450
+ f 109 146 147
451
+ f 109 147 113
452
+ f 110 143 148
453
+ f 110 148 111
454
+ f 111 148 149
455
+ f 111 149 150
456
+ f 111 150 144
457
+ f 111 144 112
458
+ f 114 115 151
459
+ f 115 118 131
460
+ f 115 131 130
461
+ f 115 130 151
462
+ f 121 152 138
463
+ f 121 138 122
464
+ f 122 138 123
465
+ f 123 138 140
466
+ f 123 140 153
467
+ f 123 153 124
468
+ f 124 153 154
469
+ f 124 154 125
470
+ f 125 154 155
471
+ f 125 155 126
472
+ f 126 155 156
473
+ f 126 156 127
474
+ f 127 156 157
475
+ f 127 157 128
476
+ f 128 157 158
477
+ f 128 158 129
478
+ f 129 158 159
479
+ f 129 159 130
480
+ f 130 159 160
481
+ f 130 160 151
482
+ f 133 153 140
483
+ f 133 136 161
484
+ f 133 161 162
485
+ f 133 162 153
486
+ f 135 163 164
487
+ f 135 164 136
488
+ f 136 164 161
489
+ f 138 152 139
490
+ f 141 165 166
491
+ f 141 166 167
492
+ f 141 167 168
493
+ f 141 168 142
494
+ f 142 168 143
495
+ f 143 168 169
496
+ f 143 169 148
497
+ f 144 170 145
498
+ f 144 150 171
499
+ f 144 171 170
500
+ f 148 169 149
501
+ f 149 169 172
502
+ f 149 172 161
503
+ f 149 161 173
504
+ f 149 173 150
505
+ f 150 173 171
506
+ f 151 160 165
507
+ f 153 162 174
508
+ f 153 174 154
509
+ f 154 174 155
510
+ f 155 174 175
511
+ f 155 175 156
512
+ f 156 175 176
513
+ f 156 176 157
514
+ f 157 176 177
515
+ f 157 177 158
516
+ f 158 177 178
517
+ f 158 178 179
518
+ f 158 179 159
519
+ f 159 179 160
520
+ f 160 179 165
521
+ f 161 164 173
522
+ f 161 172 174
523
+ f 161 174 162
524
+ f 163 171 173
525
+ f 163 173 164
526
+ f 165 180 166
527
+ f 165 179 180
528
+ f 166 180 178
529
+ f 166 178 168
530
+ f 166 168 167
531
+ f 168 178 177
532
+ f 168 177 176
533
+ f 168 176 169
534
+ f 169 176 175
535
+ f 169 175 174
536
+ f 169 174 172
537
+ f 178 180 179
538
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05621036 0.06446251 0.01266496
3
+ v 0.03050866 0.08015426 0.01266501
4
+ v 0.05621036 0.07492229 0.01266500
5
+ v 0.05621036 0.08179786 0.08143144
6
+ v 0.03050866 0.09489448 0.08343191
7
+ v 0.03050866 0.08881580 0.01266505
8
+ v 0.05598892 0.07508918 0.01266500
9
+ v 0.05621036 0.07501407 0.01287781
10
+ v 0.05621036 0.08277416 0.08378655
11
+ v 0.03161584 0.09471924 0.08365891
12
+ v 0.03050866 0.09658423 0.08424060
13
+ v 0.03103708 0.08864057 0.01266505
14
+ v 0.03050866 0.09002574 0.01600619
15
+ v 0.03098424 0.08987553 0.01602038
16
+ v 0.05415704 0.07642428 0.01266500
17
+ v 0.05466282 0.07677058 0.01433911
18
+ v 0.05621036 0.07607798 0.01548830
19
+ v 0.05621036 0.08594505 0.08478678
20
+ v 0.03463794 0.09691800 0.08493579
21
+ v 0.03050866 0.10057287 0.08513443
22
+ v 0.03178443 0.08837355 0.01266504
23
+ v 0.03050866 0.09019680 0.01648856
24
+ v 0.03348546 0.08805646 0.01348082
25
+ v 0.03112012 0.09098951 0.01948210
26
+ v 0.03463794 0.08973784 0.01965945
27
+ v 0.03467820 0.08849453 0.01603456
28
+ v 0.05229245 0.07766761 0.01266501
29
+ v 0.05206598 0.07781781 0.01266501
30
+ v 0.05110474 0.08048802 0.01780796
31
+ v 0.05531958 0.07723786 0.01676516
32
+ v 0.05621036 0.07629076 0.01602742
33
+ v 0.05621036 0.08960827 0.08503507
34
+ v 0.05291650 0.08960827 0.08501380
35
+ v 0.03463794 0.10057287 0.08512023
36
+ v 0.03050866 0.10422358 0.08474428
37
+ v 0.03431585 0.08740559 0.01266504
38
+ v 0.03050866 0.09108130 0.01912742
39
+ v 0.03592378 0.08755579 0.01482862
40
+ v 0.03050866 0.09138587 0.02007089
41
+ v 0.03242861 0.09130659 0.02190816
42
+ v 0.03820105 0.08829842 0.01993609
43
+ v 0.03692024 0.08798969 0.01725467
44
+ v 0.03463290 0.09084346 0.02318502
45
+ v 0.03829415 0.08931643 0.02329143
46
+ v 0.04931312 0.07957015 0.01266501
47
+ v 0.05034481 0.08001239 0.01538190
48
+ v 0.04917976 0.08111803 0.01636794
49
+ v 0.04680184 0.08377156 0.01965943
50
+ v 0.04926028 0.08228625 0.01965942
51
+ v 0.04928544 0.08344612 0.02297219
52
+ v 0.05052096 0.08378821 0.02615727
53
+ v 0.05160549 0.08082179 0.01965942
54
+ v 0.05343486 0.07959933 0.01965941
55
+ v 0.05419730 0.08010833 0.02248980
56
+ v 0.05484148 0.08054641 0.02491586
57
+ v 0.05606693 0.07777190 0.01965941
58
+ v 0.05621036 0.07766342 0.01965941
59
+ v 0.05291650 0.09326314 0.08498543
60
+ v 0.04560406 0.09691800 0.08502801
61
+ v 0.05621036 0.09351347 0.08440374
62
+ v 0.03829415 0.10057287 0.08504221
63
+ v 0.03098424 0.10422358 0.08470172
64
+ v 0.03050866 0.10656836 0.08380792
65
+ v 0.03485434 0.08718029 0.01266504
66
+ v 0.03804504 0.08575338 0.01266503
67
+ v 0.03820105 0.08694663 0.01603455
68
+ v 0.03050866 0.09190739 0.02176629
69
+ v 0.03112012 0.09213268 0.02318503
70
+ v 0.03340997 0.09167373 0.02432712
71
+ v 0.03935856 0.08741809 0.01891460
72
+ v 0.04021159 0.08782695 0.02134065
73
+ v 0.03584829 0.09118975 0.02596576
74
+ v 0.04083061 0.08813151 0.02329142
75
+ v 0.03806517 0.09054723 0.02707947
76
+ v 0.04209883 0.08861548 0.02691631
77
+ v 0.04917976 0.07965359 0.01266501
78
+ v 0.04879224 0.07989558 0.01266501
79
+ v 0.04790650 0.08076757 0.01347370
80
+ v 0.04549586 0.08317077 0.01600617
81
+ v 0.04420499 0.08436819 0.01720500
82
+ v 0.04497498 0.08479375 0.01965943
83
+ v 0.04738310 0.08410532 0.02155345
84
+ v 0.04808516 0.08451002 0.02397240
85
+ v 0.04928544 0.08484797 0.02719295
86
+ v 0.05117017 0.08418458 0.02857622
87
+ v 0.05259944 0.08279105 0.02719294
88
+ v 0.05295424 0.08131410 0.02353968
89
+ v 0.05621036 0.07908613 0.02360351
90
+ v 0.05531455 0.08088435 0.02692338
91
+ v 0.05621036 0.08023765 0.02692337
92
+ v 0.05621036 0.07801387 0.02062415
93
+ v 0.04926028 0.09691800 0.08465914
94
+ v 0.05621036 0.09491533 0.08397104
95
+ v 0.04195037 0.10057287 0.08460950
96
+ v 0.03829415 0.10344337 0.08411294
97
+ v 0.03098424 0.10650578 0.08375827
98
+ v 0.03050866 0.10708156 0.08143153
99
+ v 0.03853069 0.08552392 0.01266503
100
+ v 0.04206360 0.08503575 0.01600617
101
+ v 0.04092119 0.08454761 0.01314740
102
+ v 0.03050866 0.09233295 0.02320631
103
+ v 0.03098424 0.09324666 0.02692342
104
+ v 0.03463290 0.09197830 0.02707948
105
+ v 0.04163834 0.08663371 0.01993609
106
+ v 0.04341235 0.08760165 0.02569618
107
+ v 0.04265997 0.08721780 0.02329142
108
+ v 0.03669629 0.09153604 0.02839181
109
+ v 0.03919248 0.09102285 0.03056248
110
+ v 0.04195037 0.08973363 0.03056248
111
+ v 0.05089337 0.09862030 0.07649428
112
+ v 0.04414208 0.08797296 0.02811514
113
+ v 0.04642439 0.08131831 0.01266502
114
+ v 0.04574498 0.08171467 0.01266502
115
+ v 0.04335951 0.08391343 0.01477896
116
+ v 0.04594125 0.08536951 0.02297219
117
+ v 0.04545812 0.08689653 0.02691630
118
+ v 0.04664330 0.08736381 0.03056247
119
+ v 0.04926028 0.08588267 0.03056247
120
+ v 0.05346254 0.08329171 0.03056246
121
+ v 0.05621036 0.09578318 0.07779951
122
+ v 0.05613487 0.08146428 0.03056245
123
+ v 0.05621036 0.08141004 0.03056245
124
+ v 0.05583543 0.09570389 0.08378660
125
+ v 0.05265731 0.09692218 0.08399942
126
+ v 0.04926028 0.09932538 0.08376534
127
+ v 0.04530714 0.10061043 0.08399943
128
+ v 0.05621036 0.09558707 0.08341064
129
+ v 0.04195037 0.10281753 0.08369441
130
+ v 0.03322880 0.10618452 0.08342486
131
+ v 0.03098424 0.10696057 0.08143153
132
+ v 0.03321119 0.10617620 0.07870754
133
+ v 0.03050866 0.10682289 0.07833158
134
+ v 0.03982911 0.08489390 0.01266503
135
+ v 0.04233033 0.08361721 0.01266503
136
+ v 0.04145465 0.08407615 0.01266503
137
+ v 0.03050866 0.09340103 0.02693760
138
+ v 0.03262236 0.10598428 0.07628859
139
+ v 0.04341738 0.10218756 0.07690574
140
+ v 0.04385774 0.10243371 0.07933178
141
+ v 0.04950940 0.09948812 0.07774278
142
+ v 0.05125572 0.09883308 0.07892033
143
+ v 0.05609209 0.09585410 0.07779951
144
+ v 0.04542289 0.08189825 0.01266502
145
+ v 0.05621036 0.09592503 0.07926081
146
+ v 0.05126579 0.09884140 0.08336808
147
+ v 0.04389045 0.10244620 0.08331845
148
+ v 0.05621036 0.09592920 0.08218342
149
+ v 0.03829415 0.10454902 0.08143152
150
+ v 0.03342507 0.10624294 0.08143153
151
+ v 0.04210135 0.10291769 0.07799107
152
+ v 0.03829415 0.10423194 0.07779954
153
+ v 0.03123587 0.10656838 0.07761511
154
+ v 0.03050866 0.10676030 0.07765058
155
+ v 0.03050866 0.09353036 0.02742707
156
+ v 0.04195037 0.10323477 0.08143152
157
+ v 0.04392316 0.10246291 0.08143152
158
+ v 0.04575253 0.10161177 0.08143151
159
+ v 0.04926028 0.09992202 0.08143151
160
+ v 0.05134631 0.09888313 0.08143150
161
+ v 0.05317568 0.09786093 0.08143150
162
+ v 0.05621036 0.09613364 0.08143149
163
+ f 1 2 6
164
+ f 1 6 12
165
+ f 1 12 21
166
+ f 1 21 36
167
+ f 1 36 64
168
+ f 1 64 65
169
+ f 1 65 98
170
+ f 1 98 133
171
+ f 1 133 135
172
+ f 1 135 134
173
+ f 1 134 143
174
+ f 1 143 113
175
+ f 1 113 112
176
+ f 1 112 77
177
+ f 1 77 76
178
+ f 1 76 45
179
+ f 1 45 28
180
+ f 1 28 27
181
+ f 1 27 15
182
+ f 1 15 7
183
+ f 1 7 3
184
+ f 1 3 8
185
+ f 1 8 17
186
+ f 1 17 31
187
+ f 1 31 57
188
+ f 1 57 91
189
+ f 1 91 88
190
+ f 1 88 90
191
+ f 1 90 122
192
+ f 1 122 120
193
+ f 1 120 144
194
+ f 1 144 161
195
+ f 1 161 147
196
+ f 1 147 127
197
+ f 1 127 93
198
+ f 1 93 60
199
+ f 1 60 32
200
+ f 1 32 18
201
+ f 1 18 9
202
+ f 1 9 4
203
+ f 1 4 5
204
+ f 1 5 2
205
+ f 2 5 11
206
+ f 2 11 20
207
+ f 2 20 35
208
+ f 2 35 63
209
+ f 2 63 97
210
+ f 2 97 132
211
+ f 2 132 153
212
+ f 2 153 154
213
+ f 2 154 136
214
+ f 2 136 101
215
+ f 2 101 67
216
+ f 2 67 39
217
+ f 2 39 37
218
+ f 2 37 22
219
+ f 2 22 13
220
+ f 2 13 6
221
+ f 3 7 8
222
+ f 4 9 5
223
+ f 5 9 10
224
+ f 5 10 11
225
+ f 6 13 14
226
+ f 6 14 12
227
+ f 7 15 16
228
+ f 7 16 8
229
+ f 8 16 17
230
+ f 9 18 11
231
+ f 9 11 10
232
+ f 11 18 19
233
+ f 11 19 20
234
+ f 12 14 21
235
+ f 13 22 14
236
+ f 14 23 21
237
+ f 14 22 24
238
+ f 14 24 25
239
+ f 14 25 26
240
+ f 14 26 23
241
+ f 15 27 16
242
+ f 16 27 28
243
+ f 16 28 29
244
+ f 16 29 30
245
+ f 16 30 31
246
+ f 16 31 17
247
+ f 18 32 33
248
+ f 18 33 20
249
+ f 18 20 19
250
+ f 20 33 32
251
+ f 20 32 34
252
+ f 20 34 35
253
+ f 21 23 36
254
+ f 22 37 24
255
+ f 23 26 38
256
+ f 23 38 36
257
+ f 24 37 39
258
+ f 24 39 40
259
+ f 24 40 25
260
+ f 25 41 42
261
+ f 25 42 26
262
+ f 25 40 43
263
+ f 25 43 44
264
+ f 25 44 41
265
+ f 26 42 38
266
+ f 28 45 46
267
+ f 28 46 29
268
+ f 29 47 48
269
+ f 29 48 49
270
+ f 29 49 50
271
+ f 29 50 51
272
+ f 29 51 52
273
+ f 29 52 53
274
+ f 29 53 30
275
+ f 29 46 47
276
+ f 30 53 54
277
+ f 30 54 55
278
+ f 30 55 56
279
+ f 30 56 31
280
+ f 31 56 57
281
+ f 32 58 59
282
+ f 32 59 34
283
+ f 32 60 58
284
+ f 34 61 35
285
+ f 34 59 61
286
+ f 35 61 62
287
+ f 35 62 63
288
+ f 36 38 64
289
+ f 38 65 64
290
+ f 38 42 66
291
+ f 38 66 65
292
+ f 39 67 40
293
+ f 40 67 68
294
+ f 40 68 69
295
+ f 40 69 43
296
+ f 41 70 42
297
+ f 41 44 71
298
+ f 41 71 70
299
+ f 42 70 66
300
+ f 43 69 72
301
+ f 43 72 44
302
+ f 44 73 71
303
+ f 44 72 74
304
+ f 44 74 75
305
+ f 44 75 73
306
+ f 45 76 46
307
+ f 46 76 77
308
+ f 46 77 78
309
+ f 46 78 47
310
+ f 47 78 79
311
+ f 47 79 48
312
+ f 48 79 80
313
+ f 48 80 81
314
+ f 48 81 82
315
+ f 48 82 49
316
+ f 49 82 50
317
+ f 50 82 83
318
+ f 50 83 51
319
+ f 51 84 85
320
+ f 51 85 86
321
+ f 51 86 87
322
+ f 51 87 52
323
+ f 51 83 84
324
+ f 52 87 54
325
+ f 52 54 53
326
+ f 54 87 55
327
+ f 55 88 56
328
+ f 55 87 86
329
+ f 55 86 89
330
+ f 55 89 90
331
+ f 55 90 88
332
+ f 56 91 57
333
+ f 56 88 91
334
+ f 58 92 59
335
+ f 58 60 92
336
+ f 59 92 61
337
+ f 60 93 92
338
+ f 61 92 94
339
+ f 61 94 95
340
+ f 61 95 62
341
+ f 62 95 63
342
+ f 63 95 96
343
+ f 63 96 97
344
+ f 65 66 98
345
+ f 66 70 99
346
+ f 66 99 100
347
+ f 66 100 98
348
+ f 67 101 68
349
+ f 68 101 102
350
+ f 68 102 69
351
+ f 69 102 103
352
+ f 69 103 72
353
+ f 70 71 104
354
+ f 70 104 99
355
+ f 71 73 105
356
+ f 71 105 106
357
+ f 71 106 104
358
+ f 72 103 107
359
+ f 72 107 74
360
+ f 73 75 105
361
+ f 74 107 108
362
+ f 74 108 75
363
+ f 75 108 109
364
+ f 75 109 110
365
+ f 75 110 111
366
+ f 75 111 105
367
+ f 77 112 78
368
+ f 78 112 79
369
+ f 79 112 113
370
+ f 79 113 114
371
+ f 79 114 80
372
+ f 80 104 81
373
+ f 80 114 99
374
+ f 80 99 104
375
+ f 81 104 106
376
+ f 81 106 115
377
+ f 81 115 82
378
+ f 82 115 83
379
+ f 83 115 116
380
+ f 83 116 84
381
+ f 84 116 117
382
+ f 84 117 118
383
+ f 84 118 85
384
+ f 85 119 86
385
+ f 85 118 110
386
+ f 85 110 120
387
+ f 85 120 119
388
+ f 86 119 89
389
+ f 89 119 121
390
+ f 89 121 122
391
+ f 89 122 90
392
+ f 92 93 123
393
+ f 92 123 124
394
+ f 92 124 125
395
+ f 92 125 126
396
+ f 92 126 94
397
+ f 93 127 123
398
+ f 94 126 95
399
+ f 95 126 128
400
+ f 95 128 96
401
+ f 96 128 129
402
+ f 96 129 97
403
+ f 97 129 130
404
+ f 97 130 131
405
+ f 97 131 132
406
+ f 98 100 133
407
+ f 99 114 100
408
+ f 100 114 134
409
+ f 100 134 135
410
+ f 100 135 133
411
+ f 101 136 102
412
+ f 102 136 137
413
+ f 102 137 103
414
+ f 103 137 138
415
+ f 103 138 107
416
+ f 105 115 106
417
+ f 105 111 116
418
+ f 105 116 115
419
+ f 107 138 108
420
+ f 108 138 110
421
+ f 108 110 109
422
+ f 110 138 139
423
+ f 110 139 140
424
+ f 110 140 141
425
+ f 110 141 142
426
+ f 110 142 120
427
+ f 110 118 117
428
+ f 110 117 111
429
+ f 111 117 116
430
+ f 113 143 114
431
+ f 114 143 134
432
+ f 119 120 121
433
+ f 120 142 144
434
+ f 120 122 121
435
+ f 123 125 124
436
+ f 123 127 145
437
+ f 123 145 125
438
+ f 125 145 146
439
+ f 125 146 128
440
+ f 125 128 126
441
+ f 127 147 145
442
+ f 128 146 129
443
+ f 129 146 148
444
+ f 129 148 149
445
+ f 129 149 130
446
+ f 130 149 131
447
+ f 131 139 150
448
+ f 131 150 151
449
+ f 131 151 137
450
+ f 131 137 152
451
+ f 131 152 153
452
+ f 131 153 132
453
+ f 131 149 148
454
+ f 131 148 139
455
+ f 136 154 137
456
+ f 137 153 152
457
+ f 137 151 150
458
+ f 137 150 138
459
+ f 137 154 153
460
+ f 138 150 139
461
+ f 139 148 155
462
+ f 139 155 156
463
+ f 139 156 157
464
+ f 139 157 158
465
+ f 139 158 141
466
+ f 139 141 140
467
+ f 141 158 159
468
+ f 141 159 160
469
+ f 141 160 161
470
+ f 141 161 144
471
+ f 141 144 142
472
+ f 145 147 161
473
+ f 145 161 160
474
+ f 145 160 159
475
+ f 145 159 158
476
+ f 145 158 146
477
+ f 146 158 157
478
+ f 146 157 156
479
+ f 146 156 155
480
+ f 146 155 148
481
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1555 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09402634 0.04207486 0.05066702
3
+ v 0.08549008 0.04207486 0.05066702
4
+ v 0.09361915 0.04207487 0.04872507
5
+ v 0.09360434 0.04210965 0.04872507
6
+ v 0.09346368 0.04324897 0.05066703
7
+ v 0.05621657 0.07715900 0.05066715
8
+ v 0.05621657 0.04207512 -0.01823661
9
+ v 0.09281957 0.04207488 0.04508688
10
+ v 0.09280846 0.04210966 0.04508688
11
+ v 0.09189043 0.04581897 0.04908178
12
+ v 0.09223839 0.04579287 0.05066704
13
+ v 0.09307499 0.04405780 0.05066703
14
+ v 0.09138699 0.04411001 0.04291507
15
+ v 0.09163130 0.04459704 0.04508689
16
+ v 0.05621657 0.08649970 0.05066719
17
+ v 0.05621657 0.04207516 -0.03030843
18
+ v 0.09201999 0.04207490 0.04159930
19
+ v 0.09196076 0.04221405 0.04159931
20
+ v 0.09130185 0.04759317 0.05052437
21
+ v 0.09070956 0.04642343 0.04508690
22
+ v 0.09103902 0.04707570 0.04810684
23
+ v 0.09131665 0.04761927 0.05066704
24
+ v 0.09109455 0.04350122 0.04048962
25
+ v 0.09036530 0.04550156 0.04159932
26
+ v 0.05744186 0.08566913 0.05066718
27
+ v 0.05874488 0.08437327 0.04872523
28
+ v 0.05844503 0.08416020 0.04676743
29
+ v 0.05621657 0.08616922 0.04913741
30
+ v 0.05621657 0.04345365 -0.03030842
31
+ v 0.05727898 0.04207516 -0.03030843
32
+ v 0.09192374 0.04207490 0.04119505
33
+ v 0.09138699 0.04207491 0.03899153
34
+ v 0.08911411 0.04941524 0.04508691
35
+ v 0.09018761 0.04905430 0.04908179
36
+ v 0.09124262 0.04775842 0.05066705
37
+ v 0.08831082 0.04948049 0.04176578
38
+ v 0.09076509 0.04279677 0.03781844
39
+ v 0.08929549 0.04576248 0.03781845
40
+ v 0.08800358 0.04824116 0.03781846
41
+ v 0.05904472 0.08458199 0.05066718
42
+ v 0.06087339 0.08325133 0.05066718
43
+ v 0.05989242 0.08275561 0.04536446
44
+ v 0.05804895 0.08387755 0.04434197
45
+ v 0.05672742 0.08500817 0.04536447
46
+ v 0.05621657 0.08549086 0.04603820
47
+ v 0.05700135 0.04244479 -0.03030842
48
+ v 0.05621657 0.04551486 -0.02881825
49
+ v 0.05790457 0.04326231 -0.02892130
50
+ v 0.05789347 0.04207516 -0.02974565
51
+ v 0.09094648 0.04207491 0.03720018
52
+ v 0.08766672 0.05127643 0.04319253
53
+ v 0.09033199 0.04940217 0.05066705
54
+ v 0.08735947 0.05073722 0.04076707
55
+ v 0.09046154 0.04207492 0.03529786
56
+ v 0.09023204 0.04207492 0.03440218
57
+ v 0.08799247 0.04461014 0.03054999
58
+ v 0.08836265 0.04586251 0.03435465
59
+ v 0.08772965 0.04774543 0.03567835
60
+ v 0.08698189 0.05006755 0.03781846
61
+ v 0.06199132 0.08239901 0.05066717
62
+ v 0.06243553 0.08077268 0.04508703
63
+ v 0.06057355 0.08302522 0.04872522
64
+ v 0.06212828 0.08052916 0.04306582
65
+ v 0.06038105 0.08148151 0.04169456
66
+ v 0.05753811 0.08351663 0.04145678
67
+ v 0.05621657 0.08442983 0.04145678
68
+ v 0.05621657 0.08489076 0.04339080
69
+ v 0.05621657 0.08532996 0.04532483
70
+ v 0.05621657 0.04637152 -0.02816829
71
+ v 0.05833398 0.04207516 -0.02934141
72
+ v 0.05681996 0.04606277 -0.02782746
73
+ v 0.05817110 0.04729341 -0.02552090
74
+ v 0.05908173 0.04485822 -0.02649585
75
+ v 0.06012193 0.04207515 -0.02747872
76
+ v 0.08467940 0.05234620 0.03418821
77
+ v 0.08640812 0.05272451 0.04176579
78
+ v 0.08674498 0.05345070 0.04508693
79
+ v 0.08787402 0.05162430 0.04508692
80
+ v 0.08827751 0.05227658 0.04872511
81
+ v 0.08838856 0.05276795 0.05066706
82
+ v 0.08933251 0.04207494 0.03097801
83
+ v 0.08920295 0.04210972 0.03054998
84
+ v 0.08771114 0.04406659 0.02850500
85
+ v 0.08704482 0.04644089 0.03055000
86
+ v 0.08741130 0.04714534 0.03326081
87
+ v 0.08659321 0.04914567 0.03435466
88
+ v 0.08429072 0.05172437 0.03131888
89
+ v 0.06326472 0.08142494 0.05066717
90
+ v 0.06297599 0.08119882 0.04872522
91
+ v 0.06509340 0.07995513 0.05066716
92
+ v 0.06426420 0.07925502 0.04508702
93
+ v 0.06600033 0.07707206 0.04237620
94
+ v 0.06561164 0.07672854 0.03995075
95
+ v 0.06170258 0.08018998 0.04064035
96
+ v 0.05936307 0.08120321 0.03781858
97
+ v 0.05646089 0.08323398 0.03752532
98
+ v 0.05621657 0.08345576 0.03771555
99
+ v 0.05621657 0.04754998 -0.02722506
100
+ v 0.05621657 0.04918503 -0.02585379
101
+ v 0.05621657 0.05034174 -0.02484715
102
+ v 0.05700135 0.04991558 -0.02440327
103
+ v 0.05827105 0.05108968 -0.02199366
104
+ v 0.05924461 0.04865014 -0.02310335
105
+ v 0.06168407 0.04708466 -0.02168455
106
+ v 0.06038105 0.04597144 -0.02413379
107
+ v 0.06151749 0.04315793 -0.02515629
108
+ v 0.06188767 0.04207514 -0.02557640
109
+ v 0.08352445 0.05417260 0.03418822
110
+ v 0.08383910 0.05466833 0.03655819
111
+ v 0.08416485 0.05516406 0.03897573
112
+ v 0.08502366 0.05329853 0.03778678
113
+ v 0.08448321 0.05563804 0.04145667
114
+ v 0.08491632 0.05629031 0.04508694
115
+ v 0.08714477 0.05410297 0.04872512
116
+ v 0.08735947 0.05444215 0.05066707
117
+ v 0.08768893 0.05390728 0.05066707
118
+ v 0.08921035 0.04207494 0.03051828
119
+ v 0.08825160 0.04212713 0.02714166
120
+ v 0.08736317 0.04335777 0.02607954
121
+ v 0.08658951 0.04547552 0.02714168
122
+ v 0.08470531 0.04884130 0.02691975
123
+ v 0.08515323 0.04973709 0.03028052
124
+ v 0.08394275 0.05116342 0.02889342
125
+ v 0.08318759 0.05299416 0.03028053
126
+ v 0.06608546 0.07910281 0.05066716
127
+ v 0.06640752 0.07742863 0.04508701
128
+ v 0.06734776 0.07554138 0.04128237
129
+ v 0.06823619 0.07579358 0.04508701
130
+ v 0.06939484 0.07318881 0.03955442
131
+ v 0.06768833 0.07431510 0.03813561
132
+ v 0.06524146 0.07641110 0.03781856
133
+ v 0.06341280 0.07795049 0.03781857
134
+ v 0.06276869 0.07741128 0.03418830
135
+ v 0.06119174 0.07977688 0.03781857
136
+ v 0.05837470 0.08045093 0.03244453
137
+ v 0.05881891 0.08079445 0.03486206
138
+ v 0.05692361 0.08188595 0.03386334
139
+ v 0.05621657 0.08259040 0.03458464
140
+ v 0.05621657 0.08335140 0.03732716
141
+ v 0.05621657 0.05161587 -0.02365026
142
+ v 0.05621657 0.05280302 -0.02250887
143
+ v 0.05621657 0.05403366 -0.02129613
144
+ v 0.05703096 0.05357271 -0.02084433
145
+ v 0.05822663 0.05470332 -0.01829205
146
+ v 0.05928163 0.05226813 -0.01956820
147
+ v 0.06171739 0.05081136 -0.01806220
148
+ v 0.06048100 0.04973293 -0.02062241
149
+ v 0.06256139 0.04464947 -0.02273876
150
+ v 0.06266134 0.04837618 -0.01925908
151
+ v 0.06383109 0.04568877 -0.02024988
152
+ v 0.06357197 0.04207514 -0.02362652
153
+ v 0.08119234 0.05614686 0.03055004
154
+ v 0.08156622 0.05700787 0.03402970
155
+ v 0.08291736 0.05651646 0.03778679
156
+ v 0.08324682 0.05746443 0.04145668
157
+ v 0.08369103 0.05811670 0.04508694
158
+ v 0.08392794 0.05846458 0.04717157
159
+ v 0.08517543 0.05703825 0.04851904
160
+ v 0.08586396 0.05670774 0.05066708
161
+ v 0.08824049 0.04207495 0.02701484
162
+ v 0.08767042 0.04207496 0.02503325
163
+ v 0.08704852 0.04212715 0.02303582
164
+ v 0.08507549 0.04603650 0.02307547
165
+ v 0.08429442 0.04811945 0.02414553
166
+ v 0.08364661 0.05066769 0.02691976
167
+ v 0.08213629 0.05307245 0.02691976
168
+ v 0.08064819 0.05535978 0.02691977
169
+ v 0.06736628 0.07799827 0.05066716
170
+ v 0.06904317 0.07651977 0.05066715
171
+ v 0.06876184 0.07626756 0.04872520
172
+ v 0.06967988 0.07346277 0.04145674
173
+ v 0.07020182 0.07396283 0.04508700
174
+ v 0.07150854 0.07164507 0.04145673
175
+ v 0.07305588 0.06954038 0.03953856
176
+ v 0.07103472 0.07117979 0.03833376
177
+ v 0.06900245 0.07281919 0.03712896
178
+ v 0.06666664 0.07401941 0.03418829
179
+ v 0.06613729 0.07354543 0.03116836
180
+ v 0.06459366 0.07585014 0.03418830
181
+ v 0.06231337 0.07703296 0.03168358
182
+ v 0.06011453 0.07947250 0.03386333
183
+ v 0.06185805 0.07665465 0.02925812
184
+ v 0.05955556 0.07773310 0.02691986
185
+ v 0.05796381 0.08015089 0.03055012
186
+ v 0.05621657 0.08140327 0.03055013
187
+ v 0.05621657 0.08150329 0.03088304
188
+ v 0.05621657 0.05513383 -0.02009132
189
+ v 0.05621657 0.05637752 -0.01871213
190
+ v 0.05621657 0.05746464 -0.01745185
191
+ v 0.05691621 0.05706893 -0.01708723
192
+ v 0.05804525 0.05819084 -0.01442399
193
+ v 0.05918539 0.05575131 -0.01586659
194
+ v 0.06162114 0.05438586 -0.01428132
195
+ v 0.06045138 0.05332917 -0.01696042
196
+ v 0.06262803 0.05195068 -0.01563673
197
+ v 0.06386441 0.04938503 -0.01665924
198
+ v 0.06500085 0.04288831 -0.02124069
199
+ v 0.06527478 0.04207513 -0.02158945
200
+ v 0.06509710 0.04672806 -0.01768175
201
+ v 0.06595590 0.04429288 -0.01882315
202
+ v 0.07992264 0.05797760 0.03055004
203
+ v 0.08023729 0.05841680 0.03272186
204
+ v 0.08057045 0.05887774 0.03513940
205
+ v 0.08141815 0.06004313 0.04145669
206
+ v 0.08093692 0.05938216 0.03781850
207
+ v 0.08032613 0.06219565 0.04330354
208
+ v 0.08172169 0.06073889 0.04474612
209
+ v 0.08299140 0.06019095 0.04851905
210
+ v 0.08310615 0.06069972 0.05066709
211
+ v 0.08419447 0.05884724 0.04959704
212
+ v 0.08431292 0.05901248 0.05066709
213
+ v 0.08706333 0.04207497 0.02300411
214
+ v 0.08600093 0.04210976 0.01965127
215
+ v 0.08454613 0.04498416 0.01965129
216
+ v 0.08390573 0.04743674 0.02172007
217
+ v 0.08320980 0.04936750 0.02307548
218
+ v 0.08107759 0.05308550 0.02361448
219
+ v 0.08035204 0.05492494 0.02504123
220
+ v 0.07935997 0.05718617 0.02691978
221
+ v 0.06953920 0.07605012 0.05066715
222
+ v 0.07203049 0.07216253 0.04508700
223
+ v 0.07094587 0.07471511 0.05066714
224
+ v 0.07279305 0.07293220 0.05066714
225
+ v 0.07332241 0.06981868 0.04145673
226
+ v 0.07563601 0.06834885 0.04508698
227
+ v 0.07539539 0.06747916 0.04129819
228
+ v 0.07657995 0.06574409 0.03999034
229
+ v 0.07417751 0.06783140 0.03812766
230
+ v 0.07267830 0.06914901 0.03711309
231
+ v 0.07037580 0.07051882 0.03418828
232
+ v 0.06978352 0.06992309 0.03055009
233
+ v 0.06944667 0.06958826 0.02851303
234
+ v 0.06849531 0.07234521 0.03418829
235
+ v 0.06571159 0.07316276 0.02874290
236
+ v 0.06401248 0.07509787 0.03020928
237
+ v 0.06353495 0.07443690 0.02691984
238
+ v 0.06138053 0.07626329 0.02691985
239
+ v 0.05891886 0.07722868 0.02395540
240
+ v 0.05714572 0.07955949 0.02691986
241
+ v 0.05621657 0.08023352 0.02691986
242
+ v 0.05621657 0.05829522 -0.01644520
243
+ v 0.05621657 0.05999114 -0.01433679
244
+ v 0.05667189 0.06046514 -0.01317161
245
+ v 0.05897438 0.05913447 -0.01199852
246
+ v 0.06029591 0.05679496 -0.01313992
247
+ v 0.06250216 0.05540341 -0.01185586
248
+ v 0.06378297 0.05294649 -0.01291008
249
+ v 0.06591889 0.05151145 -0.01153882
250
+ v 0.06506748 0.05039823 -0.01395635
251
+ v 0.06598552 0.04796305 -0.01525628
252
+ v 0.06650006 0.04207512 -0.02002004
253
+ v 0.06669255 0.04561048 -0.01655621
254
+ v 0.06926527 0.04377103 -0.01470938
255
+ v 0.06861747 0.04237516 -0.01690498
256
+ v 0.06869150 0.04207511 -0.01707937
257
+ v 0.07753500 0.05966921 0.02691979
258
+ v 0.07793109 0.06061283 0.03052627
259
+ v 0.07926002 0.06020840 0.03402971
260
+ v 0.07958578 0.06120855 0.03781850
261
+ v 0.08008181 0.06186952 0.04145670
262
+ v 0.07775711 0.06354373 0.03781851
263
+ v 0.07807546 0.06432646 0.04129818
264
+ v 0.07690941 0.06612675 0.04240787
265
+ v 0.07931926 0.06388290 0.04474613
266
+ v 0.07951915 0.06483956 0.04872516
267
+ v 0.07975236 0.06513090 0.05066711
268
+ v 0.08042238 0.06428293 0.05066711
269
+ v 0.08095543 0.06301751 0.04872515
270
+ v 0.08380949 0.05971695 0.05066709
271
+ v 0.08117753 0.06330885 0.05066710
272
+ v 0.08601574 0.04207498 0.01965127
273
+ v 0.08474233 0.04207499 0.01581492
274
+ v 0.08477934 0.04217935 0.01607649
275
+ v 0.08416856 0.04426666 0.01732094
276
+ v 0.08356517 0.04681055 0.01965129
277
+ v 0.08204375 0.04941534 0.01965130
278
+ v 0.08033354 0.05124608 0.01782825
279
+ v 0.08064078 0.05172008 0.01965131
280
+ v 0.07994485 0.05431180 0.02261577
281
+ v 0.07761644 0.05622083 0.01965133
282
+ v 0.07849746 0.05671655 0.02330537
283
+ v 0.07664288 0.05850381 0.02156950
284
+ v 0.07705008 0.05904302 0.02398705
285
+ v 0.07381103 0.07033614 0.04508699
286
+ v 0.07314472 0.07256258 0.05066714
287
+ v 0.07428486 0.07083622 0.04872518
288
+ v 0.07610983 0.06887502 0.04872517
289
+ v 0.07626900 0.06537012 0.03781852
290
+ v 0.07389617 0.06682255 0.03418827
291
+ v 0.07332611 0.06619202 0.03055007
292
+ v 0.07220447 0.06864894 0.03418827
293
+ v 0.06742920 0.07203214 0.03019341
294
+ v 0.07160849 0.06801842 0.03055008
295
+ v 0.07303367 0.06586588 0.02871116
296
+ v 0.07103472 0.06750095 0.02740333
297
+ v 0.07024994 0.06677476 0.02328163
298
+ v 0.06899504 0.06914036 0.02609548
299
+ v 0.06662963 0.07037536 0.02328164
300
+ v 0.06768463 0.07076672 0.02714969
301
+ v 0.06535992 0.07284968 0.02691984
302
+ v 0.06280570 0.07380637 0.02328165
303
+ v 0.06230597 0.07337587 0.02089583
304
+ v 0.06017375 0.07585455 0.02295668
305
+ v 0.05837100 0.07679383 0.02152994
306
+ v 0.05621657 0.07908551 0.02359873
307
+ v 0.05621657 0.06072170 -0.01339355
308
+ v 0.05621657 0.06121309 -0.01275152
309
+ v 0.05773800 0.06156966 -0.01034190
310
+ v 0.05863013 0.06242632 -0.00791644
311
+ v 0.06001828 0.06015637 -0.00910541
312
+ v 0.06141014 0.05784295 -0.01029436
313
+ v 0.06358678 0.05638618 -0.00897067
314
+ v 0.06574120 0.05492941 -0.00764698
315
+ v 0.06493792 0.05394665 -0.01006451
316
+ v 0.06642603 0.05286384 -0.00908166
317
+ v 0.06910610 0.05087221 -0.00714763
318
+ v 0.06852122 0.04955895 -0.00964444
319
+ v 0.06922826 0.04738467 -0.01100777
320
+ v 0.06664813 0.04927630 -0.01287045
321
+ v 0.06865449 0.04600184 -0.01332227
322
+ v 0.07002784 0.04494514 -0.01228392
323
+ v 0.07124202 0.04216642 -0.01310827
324
+ v 0.06978722 0.04207511 -0.01549410
325
+ v 0.07611353 0.06149560 0.02691980
326
+ v 0.07649852 0.06198697 0.02930563
327
+ v 0.07687239 0.06244791 0.03173109
328
+ v 0.07723516 0.06289580 0.03418825
329
+ v 0.07724627 0.06652246 0.04508697
330
+ v 0.07769048 0.06704427 0.04872517
331
+ v 0.07779043 0.06748347 0.05066712
332
+ v 0.08408342 0.04207500 0.01393638
333
+ v 0.08374286 0.04344479 0.01490341
334
+ v 0.08299880 0.04559732 0.01607651
335
+ v 0.08063338 0.04808905 0.01340535
336
+ v 0.08095543 0.04935012 0.01637772
337
+ v 0.07988562 0.05052423 0.01540279
338
+ v 0.07849376 0.05303769 0.01607653
339
+ v 0.07709819 0.05549028 0.01674236
340
+ v 0.07944511 0.05354647 0.01965132
341
+ v 0.07629862 0.05804723 0.01965133
342
+ v 0.07571004 0.06030846 0.02298040
343
+ v 0.07431447 0.06058243 0.01965134
344
+ v 0.07635784 0.06915331 0.05066712
345
+ v 0.07455879 0.07107538 0.05066713
346
+ v 0.07572114 0.06472219 0.03418826
347
+ v 0.07535097 0.06381336 0.03052628
348
+ v 0.07404054 0.06412647 0.02726064
349
+ v 0.07262277 0.06540495 0.02628570
350
+ v 0.06845829 0.06860115 0.02328163
351
+ v 0.07207861 0.06479616 0.02328162
352
+ v 0.06972800 0.06623119 0.02053911
353
+ v 0.06463438 0.07220175 0.02328165
354
+ v 0.06608916 0.06986224 0.02056291
355
+ v 0.06394214 0.07139294 0.01951663
356
+ v 0.06176551 0.07291928 0.01847037
357
+ v 0.05933716 0.07391076 0.01601320
358
+ v 0.05789717 0.07644161 0.01965140
359
+ v 0.05621657 0.07765920 0.01965141
360
+ v 0.05621657 0.07801143 0.02061842
361
+ v 0.05621657 0.06368305 -0.00934319
362
+ v 0.05621657 0.06393961 -0.00897857
363
+ v 0.05740114 0.06493107 -0.00578425
364
+ v 0.05814519 0.06562249 -0.00357280
365
+ v 0.05932605 0.06310903 -0.00578426
366
+ v 0.06184325 0.06198709 -0.00362037
367
+ v 0.06115472 0.06127394 -0.00578426
368
+ v 0.06223564 0.05874744 -0.00786890
369
+ v 0.06471581 0.05741242 -0.00578428
370
+ v 0.06542285 0.05822124 -0.00347772
371
+ v 0.06628536 0.05558603 -0.00578429
372
+ v 0.06888770 0.05426841 -0.00309726
373
+ v 0.06820657 0.05305952 -0.00587149
374
+ v 0.06995751 0.04843701 -0.00858231
375
+ v 0.06979833 0.05182888 -0.00472217
376
+ v 0.07109395 0.04926323 -0.00559408
377
+ v 0.07121240 0.04577570 -0.00943043
378
+ v 0.07246360 0.04299263 -0.01027856
379
+ v 0.07273383 0.04207509 -0.01073830
380
+ v 0.07134566 0.04207510 -0.01302108
381
+ v 0.07111245 0.04207510 -0.01339362
382
+ v 0.07367037 0.06297411 0.02328161
383
+ v 0.07680206 0.06864018 0.05066712
384
+ v 0.08347263 0.04207501 0.01222429
385
+ v 0.08338749 0.04217937 0.01212918
386
+ v 0.08141445 0.04596261 0.01227187
387
+ v 0.08017066 0.04731067 0.01098781
388
+ v 0.07941179 0.04935013 0.01227188
389
+ v 0.07697234 0.05168532 0.00987021
390
+ v 0.07747578 0.05243326 0.01238286
391
+ v 0.07662807 0.05482496 0.01432482
392
+ v 0.07579518 0.05671658 0.01572780
393
+ v 0.07378512 0.05951269 0.01601315
394
+ v 0.07280045 0.06193918 0.01843862
395
+ v 0.07324097 0.06246100 0.02086408
396
+ v 0.06925417 0.06573981 0.01811365
397
+ v 0.06766982 0.06780973 0.01933432
398
+ v 0.07126422 0.06410041 0.01948491
399
+ v 0.06557832 0.06938390 0.01813744
400
+ v 0.06325732 0.07058412 0.01601319
401
+ v 0.06116583 0.07241486 0.01601320
402
+ v 0.05872637 0.07342373 0.01358774
403
+ v 0.05655344 0.07592414 0.01573579
404
+ v 0.05621657 0.07628508 0.01601321
405
+ v 0.05621657 0.06599647 -0.00578425
406
+ v 0.05621657 0.06728363 -0.00356487
407
+ v 0.05660896 0.06771849 -0.00220154
408
+ v 0.05890035 0.06631824 -0.00114734
409
+ v 0.06037365 0.06417876 -0.00238385
410
+ v 0.06257249 0.06273069 -0.00120284
411
+ v 0.06399768 0.06049989 -0.00233631
412
+ v 0.06288714 0.05944755 -0.00578427
413
+ v 0.06612248 0.05901267 -0.00105225
414
+ v 0.06750324 0.05667751 -0.00207476
415
+ v 0.06955401 0.05513376 -0.00067973
416
+ v 0.07037951 0.05305951 -0.00199551
417
+ v 0.07306698 0.04765425 -0.00404052
418
+ v 0.07239326 0.04660626 -0.00646599
419
+ v 0.07287819 0.05102873 -0.00003771
420
+ v 0.07231922 0.05021555 -0.00214612
421
+ v 0.07317063 0.04416673 -0.00785310
422
+ v 0.07351860 0.04207508 -0.00937497
423
+ v 0.08341340 0.04207501 0.01206577
424
+ v 0.08214740 0.04210980 0.00875256
425
+ v 0.08077034 0.04470589 0.00875257
426
+ v 0.08038536 0.04402752 0.00681854
427
+ v 0.07971534 0.04653663 0.00875258
428
+ v 0.07782004 0.04958062 0.00869711
429
+ v 0.07646150 0.05090693 0.00744475
430
+ v 0.07558418 0.05297250 0.00869712
431
+ v 0.07623569 0.05425965 0.01238287
432
+ v 0.07429226 0.05690357 0.01236703
433
+ v 0.07328909 0.05888216 0.01356392
434
+ v 0.07230442 0.06133909 0.01601316
435
+ v 0.07047575 0.06343509 0.01601316
436
+ v 0.06879515 0.06525714 0.01601317
437
+ v 0.06696648 0.06709223 0.01601318
438
+ v 0.06508599 0.06892297 0.01601318
439
+ v 0.06257249 0.06997098 0.01315971
440
+ v 0.06196541 0.06943177 0.01073425
441
+ v 0.06034403 0.07143210 0.01216099
442
+ v 0.05621657 0.07607634 0.01548215
443
+ v 0.05961849 0.07053632 0.00875267
444
+ v 0.05806375 0.07289757 0.01116229
445
+ v 0.05621657 0.07413256 0.01076597
446
+ v 0.05673852 0.07441520 0.01237501
447
+ v 0.05621657 0.07501096 0.01287438
448
+ v 0.05621657 0.06795331 -0.00237592
449
+ v 0.05621657 0.06824031 -0.00185278
450
+ v 0.05760103 0.06883170 0.00148421
451
+ v 0.05967032 0.06700531 0.00148421
452
+ v 0.06203204 0.06583120 0.00335481
453
+ v 0.06149899 0.06531372 0.00148420
454
+ v 0.06333136 0.06349168 0.00148419
455
+ v 0.06567457 0.06216536 0.00337858
456
+ v 0.06515632 0.06160875 0.00148419
457
+ v 0.06679990 0.05978236 0.00148418
458
+ v 0.06919124 0.05833864 0.00366391
459
+ v 0.06862487 0.05765156 0.00148417
460
+ v 0.07010558 0.05582517 0.00148417
461
+ v 0.07260426 0.05432491 0.00419497
462
+ v 0.07206381 0.05308994 0.00129393
463
+ v 0.07361854 0.04553652 -0.00546727
464
+ v 0.07355932 0.04838916 -0.00214612
465
+ v 0.07612834 0.04670191 0.00081832
466
+ v 0.07539169 0.04559304 -0.00202724
467
+ v 0.07348158 0.05188538 0.00238775
468
+ v 0.07480681 0.04933278 0.00160303
469
+ v 0.07626160 0.04320133 -0.00315279
470
+ v 0.07555457 0.04207507 -0.00567337
471
+ v 0.07367037 0.04207508 -0.00910548
472
+ v 0.08216220 0.04207502 0.00875256
473
+ v 0.08088140 0.04207503 0.00555825
474
+ v 0.08085548 0.04207503 0.00549484
475
+ v 0.07987082 0.04306650 0.00439308
476
+ v 0.07894167 0.04544951 0.00540767
477
+ v 0.07670581 0.04763249 0.00324378
478
+ v 0.07711300 0.04828476 0.00512233
479
+ v 0.07594325 0.05011116 0.00512233
480
+ v 0.07398872 0.05308992 0.00528880
481
+ v 0.07317433 0.05509460 0.00661250
482
+ v 0.07364816 0.05572513 0.00875261
483
+ v 0.07277455 0.05823859 0.01114637
484
+ v 0.07131235 0.06051289 0.01212132
485
+ v 0.06931710 0.06214794 0.01067874
486
+ v 0.06985015 0.06274368 0.01310420
487
+ v 0.06821768 0.06399172 0.01208964
488
+ v 0.06571899 0.06586161 0.01055193
489
+ v 0.06614469 0.06627905 0.01238291
490
+ v 0.06382739 0.06833594 0.01212135
491
+ v 0.06387922 0.06688352 0.00910934
492
+ v 0.06265764 0.06642259 0.00578027
493
+ v 0.06144346 0.06896214 0.00875266
494
+ v 0.05889295 0.06992752 0.00603394
495
+ v 0.05739003 0.07236271 0.00875268
496
+ v 0.05621657 0.07327155 0.00875268
497
+ v 0.05621657 0.06996232 0.00148422
498
+ v 0.05822663 0.06936657 0.00360847
499
+ v 0.06046249 0.06789675 0.00469438
500
+ v 0.06509710 0.06523977 0.00813439
501
+ v 0.06416795 0.06431789 0.00457547
502
+ v 0.06628536 0.06280459 0.00580404
503
+ v 0.06884327 0.06161743 0.00875264
504
+ v 0.06773645 0.06060422 0.00473398
505
+ v 0.06978352 0.05904309 0.00608145
506
+ v 0.07119389 0.05671662 0.00513821
507
+ v 0.07687609 0.04426672 -0.00073525
508
+ v 0.07657255 0.04207506 -0.00375520
509
+ v 0.07558418 0.04207507 -0.00561789
510
+ v 0.07745356 0.04207506 -0.00200348
511
+ v 0.08013364 0.04207504 0.00378275
512
+ v 0.07726478 0.04559302 0.00180911
513
+ v 0.07929704 0.04207504 0.00191213
514
+ v 0.07223409 0.05755152 0.00875262
515
+ v 0.07040542 0.05978668 0.00875263
516
+ v 0.06675918 0.06402652 0.00910933
517
+ v 0.05659045 0.07134950 0.00509863
518
+ v 0.05621657 0.07179740 0.00543946
519
+ v 0.05621657 0.07087552 0.00344202
520
+ v 0.07916008 0.04207504 0.00161093
521
+ f 1 2 7
522
+ f 1 7 16
523
+ f 1 16 30
524
+ f 1 30 49
525
+ f 1 49 70
526
+ f 1 70 74
527
+ f 1 74 107
528
+ f 1 107 151
529
+ f 1 151 198
530
+ f 1 198 251
531
+ f 1 251 255
532
+ f 1 255 323
533
+ f 1 323 380
534
+ f 1 380 379
535
+ f 1 379 378
536
+ f 1 378 421
537
+ f 1 421 470
538
+ f 1 470 469
539
+ f 1 469 508
540
+ f 1 508 507
541
+ f 1 507 509
542
+ f 1 509 519
543
+ f 1 519 512
544
+ f 1 512 510
545
+ f 1 510 473
546
+ f 1 473 472
547
+ f 1 472 471
548
+ f 1 471 422
549
+ f 1 422 383
550
+ f 1 383 331
551
+ f 1 331 272
552
+ f 1 272 271
553
+ f 1 271 212
554
+ f 1 212 161
555
+ f 1 161 160
556
+ f 1 160 117
557
+ f 1 117 81
558
+ f 1 81 55
559
+ f 1 55 54
560
+ f 1 54 50
561
+ f 1 50 32
562
+ f 1 32 31
563
+ f 1 31 17
564
+ f 1 17 8
565
+ f 1 8 3
566
+ f 1 3 4
567
+ f 1 4 5
568
+ f 1 5 12
569
+ f 1 12 11
570
+ f 1 11 22
571
+ f 1 22 35
572
+ f 1 35 52
573
+ f 1 52 80
574
+ f 1 80 116
575
+ f 1 116 115
576
+ f 1 115 159
577
+ f 1 159 211
578
+ f 1 211 269
579
+ f 1 269 209
580
+ f 1 209 270
581
+ f 1 270 267
582
+ f 1 267 266
583
+ f 1 266 330
584
+ f 1 330 382
585
+ f 1 382 343
586
+ f 1 343 344
587
+ f 1 344 285
588
+ f 1 285 223
589
+ f 1 223 222
590
+ f 1 222 220
591
+ f 1 220 169
592
+ f 1 169 168
593
+ f 1 168 125
594
+ f 1 125 90
595
+ f 1 90 88
596
+ f 1 88 60
597
+ f 1 60 41
598
+ f 1 41 40
599
+ f 1 40 25
600
+ f 1 25 15
601
+ f 1 15 6
602
+ f 1 6 2
603
+ f 2 6 7
604
+ f 3 8 9
605
+ f 3 9 4
606
+ f 4 10 11
607
+ f 4 11 12
608
+ f 4 12 5
609
+ f 4 9 13
610
+ f 4 13 14
611
+ f 4 14 10
612
+ f 6 15 28
613
+ f 6 28 45
614
+ f 6 45 68
615
+ f 6 68 67
616
+ f 6 67 66
617
+ f 6 66 97
618
+ f 6 97 139
619
+ f 6 139 138
620
+ f 6 138 186
621
+ f 6 186 185
622
+ f 6 185 240
623
+ f 6 240 305
624
+ f 6 305 359
625
+ f 6 359 358
626
+ f 6 358 403
627
+ f 6 403 441
628
+ f 6 441 446
629
+ f 6 446 444
630
+ f 6 444 495
631
+ f 6 495 517
632
+ f 6 517 518
633
+ f 6 518 496
634
+ f 6 496 448
635
+ f 6 448 447
636
+ f 6 447 405
637
+ f 6 405 404
638
+ f 6 404 361
639
+ f 6 361 360
640
+ f 6 360 307
641
+ f 6 307 306
642
+ f 6 306 242
643
+ f 6 242 241
644
+ f 6 241 189
645
+ f 6 189 188
646
+ f 6 188 187
647
+ f 6 187 142
648
+ f 6 142 141
649
+ f 6 141 140
650
+ f 6 140 100
651
+ f 6 100 99
652
+ f 6 99 98
653
+ f 6 98 69
654
+ f 6 69 47
655
+ f 6 47 29
656
+ f 6 29 16
657
+ f 6 16 7
658
+ f 8 17 9
659
+ f 9 17 18
660
+ f 9 18 13
661
+ f 10 19 11
662
+ f 10 14 20
663
+ f 10 20 21
664
+ f 10 21 19
665
+ f 11 19 22
666
+ f 13 18 23
667
+ f 13 23 24
668
+ f 13 24 20
669
+ f 13 20 14
670
+ f 15 25 26
671
+ f 15 26 27
672
+ f 15 27 28
673
+ f 16 29 46
674
+ f 16 46 30
675
+ f 17 31 18
676
+ f 18 31 32
677
+ f 18 32 23
678
+ f 19 21 33
679
+ f 19 33 34
680
+ f 19 34 35
681
+ f 19 35 22
682
+ f 20 33 21
683
+ f 20 24 36
684
+ f 20 36 33
685
+ f 23 32 37
686
+ f 23 37 38
687
+ f 23 38 24
688
+ f 24 38 39
689
+ f 24 39 36
690
+ f 25 40 26
691
+ f 26 40 41
692
+ f 26 41 27
693
+ f 27 42 43
694
+ f 27 43 44
695
+ f 27 44 28
696
+ f 27 41 42
697
+ f 28 44 45
698
+ f 29 47 48
699
+ f 29 48 46
700
+ f 30 46 48
701
+ f 30 48 49
702
+ f 32 50 37
703
+ f 33 36 51
704
+ f 33 51 34
705
+ f 34 52 35
706
+ f 34 51 52
707
+ f 36 39 53
708
+ f 36 53 51
709
+ f 37 50 54
710
+ f 37 54 55
711
+ f 37 55 56
712
+ f 37 56 57
713
+ f 37 57 38
714
+ f 38 57 58
715
+ f 38 58 39
716
+ f 39 58 59
717
+ f 39 59 53
718
+ f 41 60 61
719
+ f 41 61 62
720
+ f 41 62 42
721
+ f 42 62 61
722
+ f 42 61 63
723
+ f 42 63 43
724
+ f 43 63 64
725
+ f 43 64 65
726
+ f 43 65 66
727
+ f 43 66 67
728
+ f 43 67 44
729
+ f 44 67 68
730
+ f 44 68 45
731
+ f 47 69 48
732
+ f 48 70 49
733
+ f 48 69 71
734
+ f 48 71 72
735
+ f 48 72 73
736
+ f 48 73 74
737
+ f 48 74 70
738
+ f 51 53 75
739
+ f 51 75 76
740
+ f 51 76 77
741
+ f 51 77 78
742
+ f 51 78 52
743
+ f 52 78 79
744
+ f 52 79 80
745
+ f 53 59 75
746
+ f 55 81 56
747
+ f 56 82 83
748
+ f 56 83 84
749
+ f 56 84 85
750
+ f 56 85 57
751
+ f 56 81 82
752
+ f 57 85 58
753
+ f 58 85 86
754
+ f 58 86 59
755
+ f 59 86 87
756
+ f 59 87 75
757
+ f 60 88 89
758
+ f 60 89 61
759
+ f 61 89 90
760
+ f 61 90 63
761
+ f 63 91 92
762
+ f 63 92 93
763
+ f 63 93 94
764
+ f 63 94 95
765
+ f 63 95 64
766
+ f 63 90 91
767
+ f 64 95 65
768
+ f 65 95 96
769
+ f 65 96 97
770
+ f 65 97 66
771
+ f 69 98 71
772
+ f 71 98 72
773
+ f 72 98 99
774
+ f 72 99 100
775
+ f 72 100 101
776
+ f 72 101 102
777
+ f 72 102 103
778
+ f 72 103 104
779
+ f 72 104 105
780
+ f 72 105 73
781
+ f 73 105 106
782
+ f 73 106 107
783
+ f 73 107 74
784
+ f 75 87 108
785
+ f 75 108 109
786
+ f 75 109 110
787
+ f 75 110 111
788
+ f 75 111 76
789
+ f 76 112 77
790
+ f 76 111 110
791
+ f 76 110 112
792
+ f 77 112 113
793
+ f 77 113 114
794
+ f 77 114 79
795
+ f 77 79 78
796
+ f 79 114 115
797
+ f 79 115 116
798
+ f 79 116 80
799
+ f 81 117 82
800
+ f 82 117 118
801
+ f 82 118 83
802
+ f 83 118 119
803
+ f 83 119 120
804
+ f 83 120 84
805
+ f 84 120 121
806
+ f 84 121 122
807
+ f 84 122 85
808
+ f 85 122 86
809
+ f 86 122 87
810
+ f 87 122 123
811
+ f 87 123 124
812
+ f 87 124 108
813
+ f 88 90 89
814
+ f 90 125 126
815
+ f 90 126 91
816
+ f 91 126 92
817
+ f 92 127 93
818
+ f 92 126 128
819
+ f 92 128 127
820
+ f 93 127 129
821
+ f 93 129 130
822
+ f 93 130 131
823
+ f 93 131 132
824
+ f 93 132 94
825
+ f 94 132 133
826
+ f 94 133 134
827
+ f 94 134 135
828
+ f 94 135 136
829
+ f 94 136 95
830
+ f 95 136 96
831
+ f 96 136 135
832
+ f 96 135 137
833
+ f 96 137 138
834
+ f 96 138 139
835
+ f 96 139 97
836
+ f 100 140 102
837
+ f 100 102 101
838
+ f 102 104 103
839
+ f 102 140 141
840
+ f 102 141 142
841
+ f 102 142 143
842
+ f 102 143 144
843
+ f 102 144 145
844
+ f 102 145 146
845
+ f 102 146 147
846
+ f 102 147 104
847
+ f 104 148 105
848
+ f 104 147 149
849
+ f 104 149 150
850
+ f 104 150 148
851
+ f 105 148 106
852
+ f 106 148 151
853
+ f 106 151 107
854
+ f 108 124 152
855
+ f 108 152 153
856
+ f 108 153 109
857
+ f 109 153 110
858
+ f 110 153 154
859
+ f 110 154 155
860
+ f 110 155 112
861
+ f 112 155 156
862
+ f 112 156 113
863
+ f 113 156 157
864
+ f 113 157 158
865
+ f 113 158 115
866
+ f 113 115 114
867
+ f 115 158 159
868
+ f 117 160 118
869
+ f 118 160 119
870
+ f 119 161 162
871
+ f 119 162 163
872
+ f 119 163 120
873
+ f 119 160 161
874
+ f 120 163 164
875
+ f 120 164 121
876
+ f 121 165 123
877
+ f 121 123 122
878
+ f 121 164 165
879
+ f 123 165 166
880
+ f 123 166 124
881
+ f 124 166 167
882
+ f 124 167 152
883
+ f 125 168 126
884
+ f 126 168 169
885
+ f 126 169 170
886
+ f 126 170 128
887
+ f 127 171 129
888
+ f 127 128 171
889
+ f 128 172 171
890
+ f 128 170 172
891
+ f 129 171 173
892
+ f 129 173 174
893
+ f 129 174 175
894
+ f 129 175 176
895
+ f 129 176 130
896
+ f 130 176 177
897
+ f 130 177 131
898
+ f 131 177 178
899
+ f 131 178 179
900
+ f 131 179 180
901
+ f 131 180 133
902
+ f 131 133 132
903
+ f 133 180 181
904
+ f 133 181 134
905
+ f 134 181 135
906
+ f 135 180 182
907
+ f 135 182 183
908
+ f 135 183 184
909
+ f 135 184 185
910
+ f 135 185 186
911
+ f 135 186 137
912
+ f 135 181 180
913
+ f 137 186 138
914
+ f 142 187 144
915
+ f 142 144 143
916
+ f 144 188 189
917
+ f 144 189 190
918
+ f 144 190 191
919
+ f 144 191 192
920
+ f 144 192 193
921
+ f 144 193 194
922
+ f 144 194 146
923
+ f 144 146 145
924
+ f 144 187 188
925
+ f 146 194 195
926
+ f 146 195 196
927
+ f 146 196 149
928
+ f 146 149 147
929
+ f 148 150 197
930
+ f 148 197 198
931
+ f 148 198 151
932
+ f 149 196 199
933
+ f 149 199 150
934
+ f 150 199 200
935
+ f 150 200 197
936
+ f 152 201 202
937
+ f 152 202 153
938
+ f 152 167 201
939
+ f 153 202 203
940
+ f 153 203 154
941
+ f 154 203 155
942
+ f 155 204 156
943
+ f 155 203 205
944
+ f 155 205 204
945
+ f 156 204 206
946
+ f 156 206 207
947
+ f 156 207 157
948
+ f 157 208 209
949
+ f 157 209 210
950
+ f 157 210 159
951
+ f 157 159 158
952
+ f 157 207 208
953
+ f 159 210 211
954
+ f 161 212 162
955
+ f 162 212 213
956
+ f 162 213 214
957
+ f 162 214 163
958
+ f 163 214 215
959
+ f 163 215 164
960
+ f 164 215 216
961
+ f 164 216 165
962
+ f 165 216 217
963
+ f 165 217 166
964
+ f 166 217 218
965
+ f 166 218 167
966
+ f 167 218 219
967
+ f 167 219 201
968
+ f 169 220 172
969
+ f 169 172 170
970
+ f 171 172 221
971
+ f 171 221 173
972
+ f 172 220 222
973
+ f 172 222 223
974
+ f 172 223 221
975
+ f 173 221 174
976
+ f 174 221 224
977
+ f 174 224 225
978
+ f 174 225 226
979
+ f 174 226 227
980
+ f 174 227 228
981
+ f 174 228 229
982
+ f 174 229 175
983
+ f 175 229 230
984
+ f 175 230 176
985
+ f 176 230 231
986
+ f 176 231 232
987
+ f 176 232 233
988
+ f 176 233 234
989
+ f 176 234 178
990
+ f 176 178 177
991
+ f 178 234 179
992
+ f 179 234 235
993
+ f 179 235 180
994
+ f 180 235 182
995
+ f 182 235 234
996
+ f 182 234 236
997
+ f 182 236 237
998
+ f 182 237 183
999
+ f 183 237 238
1000
+ f 183 238 184
1001
+ f 184 238 239
1002
+ f 184 239 240
1003
+ f 184 240 185
1004
+ f 189 241 191
1005
+ f 189 191 190
1006
+ f 191 242 243
1007
+ f 191 243 244
1008
+ f 191 244 245
1009
+ f 191 245 192
1010
+ f 191 241 242
1011
+ f 192 245 193
1012
+ f 193 245 246
1013
+ f 193 246 247
1014
+ f 193 247 195
1015
+ f 193 195 194
1016
+ f 195 247 248
1017
+ f 195 248 249
1018
+ f 195 249 196
1019
+ f 196 249 250
1020
+ f 196 250 199
1021
+ f 197 200 198
1022
+ f 198 200 251
1023
+ f 199 250 252
1024
+ f 199 252 200
1025
+ f 200 252 253
1026
+ f 200 253 254
1027
+ f 200 254 255
1028
+ f 200 255 251
1029
+ f 201 219 256
1030
+ f 201 256 257
1031
+ f 201 257 202
1032
+ f 202 258 259
1033
+ f 202 259 203
1034
+ f 202 257 258
1035
+ f 203 259 205
1036
+ f 204 260 206
1037
+ f 204 205 260
1038
+ f 205 259 260
1039
+ f 206 208 207
1040
+ f 206 260 261
1041
+ f 206 261 262
1042
+ f 206 262 263
1043
+ f 206 263 264
1044
+ f 206 264 265
1045
+ f 206 265 266
1046
+ f 206 266 267
1047
+ f 206 267 268
1048
+ f 206 268 209
1049
+ f 206 209 208
1050
+ f 209 269 210
1051
+ f 209 268 270
1052
+ f 210 269 211
1053
+ f 212 271 213
1054
+ f 213 271 272
1055
+ f 213 272 273
1056
+ f 213 273 274
1057
+ f 213 274 214
1058
+ f 214 274 275
1059
+ f 214 275 215
1060
+ f 215 275 276
1061
+ f 215 276 216
1062
+ f 216 276 277
1063
+ f 216 277 278
1064
+ f 216 278 217
1065
+ f 217 278 279
1066
+ f 217 279 218
1067
+ f 218 279 280
1068
+ f 218 280 281
1069
+ f 218 281 219
1070
+ f 219 281 282
1071
+ f 219 282 283
1072
+ f 219 283 256
1073
+ f 221 284 224
1074
+ f 221 223 284
1075
+ f 223 285 286
1076
+ f 223 286 284
1077
+ f 224 284 225
1078
+ f 225 263 226
1079
+ f 225 284 287
1080
+ f 225 287 263
1081
+ f 226 263 227
1082
+ f 227 263 262
1083
+ f 227 262 261
1084
+ f 227 261 288
1085
+ f 227 288 228
1086
+ f 228 288 289
1087
+ f 228 289 229
1088
+ f 229 289 290
1089
+ f 229 290 291
1090
+ f 229 291 232
1091
+ f 229 232 231
1092
+ f 229 231 230
1093
+ f 232 234 292
1094
+ f 232 292 233
1095
+ f 232 291 293
1096
+ f 232 293 294
1097
+ f 232 294 295
1098
+ f 232 295 296
1099
+ f 232 296 297
1100
+ f 232 297 298
1101
+ f 232 298 299
1102
+ f 232 299 234
1103
+ f 233 292 234
1104
+ f 234 299 300
1105
+ f 234 300 236
1106
+ f 236 300 301
1107
+ f 236 301 237
1108
+ f 237 301 302
1109
+ f 237 302 303
1110
+ f 237 303 238
1111
+ f 238 303 304
1112
+ f 238 304 239
1113
+ f 239 304 305
1114
+ f 239 305 240
1115
+ f 242 306 243
1116
+ f 243 306 307
1117
+ f 243 307 308
1118
+ f 243 308 244
1119
+ f 244 308 309
1120
+ f 244 309 310
1121
+ f 244 310 311
1122
+ f 244 311 245
1123
+ f 245 311 246
1124
+ f 246 311 312
1125
+ f 246 312 313
1126
+ f 246 313 314
1127
+ f 246 314 248
1128
+ f 246 248 247
1129
+ f 248 314 313
1130
+ f 248 313 315
1131
+ f 248 315 316
1132
+ f 248 316 317
1133
+ f 248 317 318
1134
+ f 248 318 319
1135
+ f 248 319 250
1136
+ f 248 250 249
1137
+ f 250 319 318
1138
+ f 250 318 320
1139
+ f 250 320 253
1140
+ f 250 253 252
1141
+ f 253 320 318
1142
+ f 253 318 321
1143
+ f 253 321 322
1144
+ f 253 322 323
1145
+ f 253 323 255
1146
+ f 253 255 254
1147
+ f 256 283 324
1148
+ f 256 324 325
1149
+ f 256 325 257
1150
+ f 257 325 326
1151
+ f 257 326 258
1152
+ f 258 326 259
1153
+ f 259 326 327
1154
+ f 259 327 261
1155
+ f 259 261 260
1156
+ f 261 327 288
1157
+ f 263 287 328
1158
+ f 263 328 265
1159
+ f 263 265 264
1160
+ f 265 328 266
1161
+ f 266 328 329
1162
+ f 266 329 330
1163
+ f 267 270 268
1164
+ f 272 331 332
1165
+ f 272 332 274
1166
+ f 272 274 273
1167
+ f 274 332 333
1168
+ f 274 333 275
1169
+ f 275 333 334
1170
+ f 275 334 335
1171
+ f 275 335 276
1172
+ f 276 335 277
1173
+ f 277 335 336
1174
+ f 277 336 337
1175
+ f 277 337 338
1176
+ f 277 338 339
1177
+ f 277 339 278
1178
+ f 278 339 279
1179
+ f 279 339 280
1180
+ f 280 339 338
1181
+ f 280 338 340
1182
+ f 280 340 282
1183
+ f 280 282 281
1184
+ f 282 341 283
1185
+ f 282 340 342
1186
+ f 282 342 341
1187
+ f 283 341 324
1188
+ f 284 286 343
1189
+ f 284 343 287
1190
+ f 285 344 286
1191
+ f 286 344 343
1192
+ f 287 343 328
1193
+ f 288 327 326
1194
+ f 288 326 345
1195
+ f 288 345 289
1196
+ f 289 345 290
1197
+ f 290 345 294
1198
+ f 290 294 291
1199
+ f 291 294 293
1200
+ f 294 345 346
1201
+ f 294 346 347
1202
+ f 294 347 348
1203
+ f 294 348 295
1204
+ f 295 348 296
1205
+ f 296 349 297
1206
+ f 296 348 350
1207
+ f 296 350 351
1208
+ f 296 351 349
1209
+ f 297 349 298
1210
+ f 298 352 300
1211
+ f 298 300 299
1212
+ f 298 349 353
1213
+ f 298 353 352
1214
+ f 300 352 301
1215
+ f 301 352 302
1216
+ f 302 354 355
1217
+ f 302 355 304
1218
+ f 302 304 303
1219
+ f 302 352 354
1220
+ f 304 355 356
1221
+ f 304 356 357
1222
+ f 304 357 358
1223
+ f 304 358 359
1224
+ f 304 359 305
1225
+ f 307 360 308
1226
+ f 308 360 361
1227
+ f 308 361 309
1228
+ f 309 361 362
1229
+ f 309 362 363
1230
+ f 309 363 364
1231
+ f 309 364 365
1232
+ f 309 365 366
1233
+ f 309 366 367
1234
+ f 309 367 310
1235
+ f 310 367 311
1236
+ f 311 367 312
1237
+ f 312 367 313
1238
+ f 313 367 368
1239
+ f 313 368 369
1240
+ f 313 369 370
1241
+ f 313 370 371
1242
+ f 313 371 372
1243
+ f 313 372 316
1244
+ f 313 316 315
1245
+ f 316 373 317
1246
+ f 316 372 374
1247
+ f 316 374 375
1248
+ f 316 375 373
1249
+ f 317 373 318
1250
+ f 318 373 376
1251
+ f 318 376 321
1252
+ f 321 376 377
1253
+ f 321 377 322
1254
+ f 322 377 378
1255
+ f 322 378 379
1256
+ f 322 379 380
1257
+ f 322 380 323
1258
+ f 324 347 325
1259
+ f 324 341 381
1260
+ f 324 381 347
1261
+ f 325 346 326
1262
+ f 325 347 346
1263
+ f 326 346 345
1264
+ f 328 343 382
1265
+ f 328 382 330
1266
+ f 328 330 329
1267
+ f 331 383 384
1268
+ f 331 384 332
1269
+ f 332 384 385
1270
+ f 332 385 333
1271
+ f 333 385 334
1272
+ f 334 385 386
1273
+ f 334 386 387
1274
+ f 334 387 336
1275
+ f 334 336 335
1276
+ f 336 387 388
1277
+ f 336 388 389
1278
+ f 336 389 337
1279
+ f 337 389 390
1280
+ f 337 390 338
1281
+ f 338 390 391
1282
+ f 338 391 340
1283
+ f 340 391 392
1284
+ f 340 392 393
1285
+ f 340 393 342
1286
+ f 341 342 394
1287
+ f 341 394 381
1288
+ f 342 393 394
1289
+ f 347 381 348
1290
+ f 348 381 350
1291
+ f 349 351 395
1292
+ f 349 395 396
1293
+ f 349 396 353
1294
+ f 350 381 394
1295
+ f 350 394 393
1296
+ f 350 393 397
1297
+ f 350 397 395
1298
+ f 350 395 351
1299
+ f 352 353 354
1300
+ f 353 396 398
1301
+ f 353 398 354
1302
+ f 354 398 355
1303
+ f 355 398 399
1304
+ f 355 399 400
1305
+ f 355 400 356
1306
+ f 356 400 401
1307
+ f 356 401 357
1308
+ f 357 401 402
1309
+ f 357 402 403
1310
+ f 357 403 358
1311
+ f 361 404 362
1312
+ f 362 404 363
1313
+ f 363 405 406
1314
+ f 363 406 407
1315
+ f 363 407 408
1316
+ f 363 408 365
1317
+ f 363 365 364
1318
+ f 363 404 405
1319
+ f 365 408 409
1320
+ f 365 409 410
1321
+ f 365 410 369
1322
+ f 365 369 411
1323
+ f 365 411 366
1324
+ f 366 411 367
1325
+ f 367 411 369
1326
+ f 367 369 368
1327
+ f 369 410 412
1328
+ f 369 412 413
1329
+ f 369 413 370
1330
+ f 370 413 371
1331
+ f 371 413 414
1332
+ f 371 414 415
1333
+ f 371 415 374
1334
+ f 371 374 372
1335
+ f 373 375 416
1336
+ f 373 416 417
1337
+ f 373 417 376
1338
+ f 374 415 418
1339
+ f 374 418 419
1340
+ f 374 419 416
1341
+ f 374 416 375
1342
+ f 376 417 420
1343
+ f 376 420 377
1344
+ f 377 420 421
1345
+ f 377 421 378
1346
+ f 383 422 384
1347
+ f 384 422 423
1348
+ f 384 423 424
1349
+ f 384 424 385
1350
+ f 385 424 386
1351
+ f 386 424 425
1352
+ f 386 425 426
1353
+ f 386 426 427
1354
+ f 386 427 387
1355
+ f 387 427 388
1356
+ f 388 427 428
1357
+ f 388 428 429
1358
+ f 388 429 430
1359
+ f 388 430 389
1360
+ f 389 430 390
1361
+ f 390 430 431
1362
+ f 390 431 391
1363
+ f 391 431 432
1364
+ f 391 432 392
1365
+ f 392 432 433
1366
+ f 392 433 393
1367
+ f 393 433 434
1368
+ f 393 434 395
1369
+ f 393 395 397
1370
+ f 395 398 396
1371
+ f 395 434 435
1372
+ f 395 435 436
1373
+ f 395 436 398
1374
+ f 398 436 437
1375
+ f 398 437 399
1376
+ f 399 437 438
1377
+ f 399 438 400
1378
+ f 400 438 439
1379
+ f 400 439 440
1380
+ f 400 440 401
1381
+ f 401 441 402
1382
+ f 401 440 442
1383
+ f 401 442 443
1384
+ f 401 443 444
1385
+ f 401 444 445
1386
+ f 401 445 446
1387
+ f 401 446 441
1388
+ f 402 441 403
1389
+ f 405 447 406
1390
+ f 406 447 448
1391
+ f 406 448 407
1392
+ f 407 409 408
1393
+ f 407 448 449
1394
+ f 407 449 450
1395
+ f 407 450 451
1396
+ f 407 451 452
1397
+ f 407 452 409
1398
+ f 409 412 410
1399
+ f 409 452 453
1400
+ f 409 453 454
1401
+ f 409 454 455
1402
+ f 409 455 412
1403
+ f 412 414 413
1404
+ f 412 455 456
1405
+ f 412 456 457
1406
+ f 412 457 458
1407
+ f 412 458 414
1408
+ f 414 458 457
1409
+ f 414 457 459
1410
+ f 414 459 460
1411
+ f 414 460 461
1412
+ f 414 461 418
1413
+ f 414 418 415
1414
+ f 416 462 420
1415
+ f 416 420 417
1416
+ f 416 419 418
1417
+ f 416 418 463
1418
+ f 416 463 464
1419
+ f 416 464 465
1420
+ f 416 465 462
1421
+ f 418 461 466
1422
+ f 418 466 467
1423
+ f 418 467 463
1424
+ f 420 462 468
1425
+ f 420 468 469
1426
+ f 420 469 470
1427
+ f 420 470 421
1428
+ f 422 471 423
1429
+ f 423 425 424
1430
+ f 423 471 472
1431
+ f 423 472 425
1432
+ f 425 472 473
1433
+ f 425 473 474
1434
+ f 425 474 475
1435
+ f 425 475 426
1436
+ f 426 475 476
1437
+ f 426 476 477
1438
+ f 426 477 427
1439
+ f 427 477 428
1440
+ f 428 477 476
1441
+ f 428 476 478
1442
+ f 428 478 479
1443
+ f 428 479 429
1444
+ f 429 479 480
1445
+ f 429 480 481
1446
+ f 429 481 430
1447
+ f 430 481 431
1448
+ f 431 481 482
1449
+ f 431 482 432
1450
+ f 432 482 483
1451
+ f 432 483 433
1452
+ f 433 483 484
1453
+ f 433 484 485
1454
+ f 433 485 434
1455
+ f 434 485 435
1456
+ f 435 485 486
1457
+ f 435 486 487
1458
+ f 435 487 488
1459
+ f 435 488 436
1460
+ f 436 488 437
1461
+ f 437 488 487
1462
+ f 437 487 489
1463
+ f 437 489 438
1464
+ f 438 489 439
1465
+ f 439 489 487
1466
+ f 439 487 490
1467
+ f 439 490 491
1468
+ f 439 491 492
1469
+ f 439 492 493
1470
+ f 439 493 442
1471
+ f 439 442 440
1472
+ f 442 493 443
1473
+ f 443 493 494
1474
+ f 443 494 495
1475
+ f 443 495 444
1476
+ f 444 446 445
1477
+ f 448 496 449
1478
+ f 449 497 450
1479
+ f 449 496 497
1480
+ f 450 497 451
1481
+ f 451 497 498
1482
+ f 451 498 492
1483
+ f 451 492 491
1484
+ f 451 491 487
1485
+ f 451 487 499
1486
+ f 451 499 500
1487
+ f 451 500 454
1488
+ f 451 454 453
1489
+ f 451 453 452
1490
+ f 454 457 456
1491
+ f 454 456 455
1492
+ f 454 500 499
1493
+ f 454 499 501
1494
+ f 454 501 484
1495
+ f 454 484 502
1496
+ f 454 502 503
1497
+ f 454 503 457
1498
+ f 457 503 504
1499
+ f 457 504 505
1500
+ f 457 505 459
1501
+ f 459 505 460
1502
+ f 460 505 480
1503
+ f 460 480 479
1504
+ f 460 479 466
1505
+ f 460 466 461
1506
+ f 462 465 468
1507
+ f 463 467 464
1508
+ f 464 506 465
1509
+ f 464 467 476
1510
+ f 464 476 506
1511
+ f 465 506 468
1512
+ f 466 479 478
1513
+ f 466 478 476
1514
+ f 466 476 467
1515
+ f 468 507 508
1516
+ f 468 508 469
1517
+ f 468 506 509
1518
+ f 468 509 507
1519
+ f 473 510 474
1520
+ f 474 511 475
1521
+ f 474 510 512
1522
+ f 474 512 506
1523
+ f 474 506 511
1524
+ f 475 511 476
1525
+ f 476 511 506
1526
+ f 480 513 481
1527
+ f 480 505 513
1528
+ f 481 513 482
1529
+ f 482 513 504
1530
+ f 482 504 514
1531
+ f 482 514 484
1532
+ f 482 484 483
1533
+ f 484 515 487
1534
+ f 484 487 486
1535
+ f 484 486 485
1536
+ f 484 514 504
1537
+ f 484 504 502
1538
+ f 484 501 515
1539
+ f 487 515 501
1540
+ f 487 501 499
1541
+ f 487 491 490
1542
+ f 492 498 497
1543
+ f 492 497 493
1544
+ f 493 497 494
1545
+ f 494 497 516
1546
+ f 494 516 517
1547
+ f 494 517 495
1548
+ f 496 518 497
1549
+ f 497 518 516
1550
+ f 502 504 503
1551
+ f 504 513 505
1552
+ f 506 512 519
1553
+ f 506 519 509
1554
+ f 516 518 517
1555
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,325 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10409753 0.00002831 0.08505541
3
+ v 0.10586998 0.00002831 0.08503155
4
+ v 0.10409753 0.00191332 0.08506139
5
+ v 0.09678576 0.03844877 0.08500187
6
+ v 0.09313148 0.04207474 0.08474537
7
+ v 0.10235081 0.00002831 0.08459014
8
+ v 0.10775181 0.00002831 0.08500173
9
+ v 0.10775181 0.00191332 0.08500174
10
+ v 0.10409753 0.00921876 0.08505544
11
+ v 0.10044003 0.02748854 0.08502569
12
+ v 0.09678576 0.04207474 0.08499591
13
+ v 0.10044003 0.03114332 0.08501974
14
+ v 0.10069738 0.00002831 0.08414871
15
+ v 0.09059021 0.04207474 0.08387447
16
+ v 0.11046357 0.00002831 0.08409503
17
+ v 0.11046678 0.00191332 0.08409504
18
+ v 0.10775181 0.00556810 0.08497192
19
+ v 0.10409753 0.02383377 0.08502568
20
+ v 0.10409753 0.01652832 0.08504354
21
+ v 0.10044003 0.03479399 0.08500783
22
+ v 0.10044003 0.03844877 0.08494222
23
+ v 0.10044003 0.04207474 0.08455449
24
+ v 0.09986101 0.00002832 0.08283639
25
+ v 0.08975385 0.04207475 0.08145859
26
+ v 0.09898283 0.00002832 0.08143458
27
+ v 0.11143181 0.00002832 0.08143458
28
+ v 0.11143503 0.00191333 0.08143459
29
+ v 0.11040566 0.00556810 0.08406523
30
+ v 0.10775181 0.00921876 0.08490632
31
+ v 0.10409753 0.02748854 0.08496007
32
+ v 0.10409753 0.03114332 0.08466779
33
+ v 0.10332550 0.03844877 0.08406535
34
+ v 0.10271109 0.04207474 0.08368358
35
+ v 0.07857550 0.04207496 0.02412772
36
+ v 0.08881133 0.00002853 0.02412757
37
+ v 0.11124203 0.00002833 0.07956153
38
+ v 0.11106833 0.00191334 0.07780183
39
+ v 0.11096538 0.00556812 0.07780184
40
+ v 0.11131280 0.00556811 0.08143460
41
+ v 0.11029307 0.00921876 0.08399961
42
+ v 0.10775181 0.01287354 0.08475124
43
+ v 0.10686076 0.02748854 0.08407127
44
+ v 0.10643292 0.03114332 0.08378495
45
+ v 0.10609194 0.03347695 0.08345688
46
+ v 0.10272074 0.04207474 0.08365972
47
+ v 0.08739915 0.04207496 0.02412772
48
+ v 0.09668926 0.00002853 0.02412757
49
+ v 0.11106188 0.00002833 0.07780182
50
+ v 0.09744198 0.00002852 0.02692521
51
+ v 0.09743877 0.00191353 0.02692522
52
+ v 0.11076595 0.00921878 0.07780185
53
+ v 0.09730045 0.00556831 0.02692523
54
+ v 0.11108441 0.00921877 0.08143461
55
+ v 0.11010971 0.01287354 0.08385051
56
+ v 0.10985881 0.01652832 0.08359998
57
+ v 0.10967544 0.01888253 0.08338524
58
+ v 0.10792229 0.02748855 0.08143468
59
+ v 0.10700551 0.03114333 0.08143469
60
+ v 0.10620775 0.03381857 0.08143470
61
+ v 0.10319683 0.04207475 0.08143473
62
+ v 0.08767580 0.04207496 0.02504038
63
+ v 0.08794280 0.04095959 0.02412772
64
+ v 0.09668282 0.00191354 0.02412758
65
+ v 0.10971083 0.01558996 0.07583935
66
+ v 0.11045713 0.01287356 0.07780187
67
+ v 0.09703345 0.00921897 0.02692524
68
+ v 0.09665066 0.00275315 0.02412758
69
+ v 0.09654128 0.00556832 0.02412759
70
+ v 0.09648016 0.00640793 0.02412759
71
+ v 0.11071769 0.01287355 0.08143463
72
+ v 0.11020943 0.01652833 0.08143464
73
+ v 0.10975265 0.01930234 0.08143465
74
+ v 0.10935698 0.02112562 0.08143466
75
+ v 0.10971405 0.01909657 0.07870262
76
+ v 0.10676425 0.03114334 0.07780193
77
+ v 0.10611124 0.03353459 0.07780194
78
+ v 0.10294270 0.04207476 0.07778407
79
+ v 0.10244731 0.04207477 0.07597664
80
+ v 0.08795566 0.04093078 0.02412772
81
+ v 0.10950174 0.01802648 0.07628078
82
+ v 0.09627429 0.00921898 0.02412760
83
+ v 0.09618422 0.01005859 0.02412761
84
+ v 0.09663778 0.01287375 0.02692526
85
+ v 0.09584646 0.01307543 0.02412762
86
+ v 0.10993923 0.01669709 0.07761695
87
+ v 0.10761670 0.02748856 0.07780192
88
+ v 0.10596327 0.03309422 0.07594081
89
+ v 0.09096015 0.03571613 0.02692534
90
+ v 0.08984070 0.03844898 0.02692535
91
+ v 0.08894644 0.03865478 0.02412771
92
+ v 0.09536072 0.01652854 0.02412763
93
+ v 0.09523526 0.01728584 0.02412763
94
+ v 0.09508729 0.01900210 0.02464064
95
+ v 0.09484282 0.02143039 0.02554138
96
+ v 0.09517093 0.02291205 0.02796322
97
+ v 0.09460155 0.02401095 0.02681793
98
+ v 0.09488464 0.02534444 0.02902503
99
+ v 0.09293847 0.02748876 0.02412767
100
+ v 0.09268113 0.02832838 0.02412767
101
+ v 0.09185441 0.03101596 0.02412768
102
+ v 0.09136868 0.03313968 0.02489123
103
+ v 0.09084756 0.03391756 0.02412769
104
+ v 0.09052910 0.03474070 0.02412770
105
+ v 0.09033287 0.03522636 0.02412770
106
+ v 0.09484603 0.01949188 0.02412764
107
+ v 0.09461121 0.02063194 0.02412765
108
+ v 0.09388743 0.02387514 0.02412766
109
+ v 0.09367834 0.02467360 0.02412766
110
+ v 0.09154882 0.03193377 0.02412769
111
+ f 1 2 3
112
+ f 1 3 4
113
+ f 1 4 5
114
+ f 1 5 6
115
+ f 1 6 13
116
+ f 1 13 23
117
+ f 1 23 25
118
+ f 1 25 35
119
+ f 1 35 47
120
+ f 1 47 49
121
+ f 1 49 48
122
+ f 1 48 36
123
+ f 1 36 26
124
+ f 1 26 15
125
+ f 1 15 7
126
+ f 1 7 2
127
+ f 2 7 3
128
+ f 3 7 8
129
+ f 3 8 9
130
+ f 3 9 10
131
+ f 3 10 4
132
+ f 4 11 5
133
+ f 4 10 12
134
+ f 4 12 11
135
+ f 5 13 6
136
+ f 5 11 22
137
+ f 5 22 33
138
+ f 5 33 45
139
+ f 5 45 60
140
+ f 5 60 77
141
+ f 5 77 78
142
+ f 5 78 61
143
+ f 5 61 46
144
+ f 5 46 34
145
+ f 5 34 24
146
+ f 5 24 14
147
+ f 5 14 13
148
+ f 7 15 16
149
+ f 7 16 8
150
+ f 8 16 17
151
+ f 8 17 18
152
+ f 8 18 19
153
+ f 8 19 9
154
+ f 9 19 12
155
+ f 9 12 10
156
+ f 11 12 20
157
+ f 11 20 21
158
+ f 11 21 22
159
+ f 12 19 18
160
+ f 12 18 20
161
+ f 13 14 23
162
+ f 14 24 25
163
+ f 14 25 23
164
+ f 15 26 27
165
+ f 15 27 16
166
+ f 16 27 28
167
+ f 16 28 17
168
+ f 17 28 29
169
+ f 17 29 30
170
+ f 17 30 18
171
+ f 18 30 21
172
+ f 18 21 20
173
+ f 21 30 31
174
+ f 21 31 22
175
+ f 22 31 32
176
+ f 22 32 33
177
+ f 24 34 25
178
+ f 25 34 35
179
+ f 26 36 37
180
+ f 26 37 27
181
+ f 27 37 38
182
+ f 27 38 39
183
+ f 27 39 28
184
+ f 28 39 40
185
+ f 28 40 29
186
+ f 29 41 30
187
+ f 29 40 41
188
+ f 30 41 42
189
+ f 30 42 31
190
+ f 31 42 32
191
+ f 32 42 43
192
+ f 32 43 33
193
+ f 33 43 44
194
+ f 33 44 45
195
+ f 34 46 62
196
+ f 34 62 79
197
+ f 34 79 90
198
+ f 34 90 104
199
+ f 34 104 103
200
+ f 34 103 102
201
+ f 34 102 109
202
+ f 34 109 100
203
+ f 34 100 99
204
+ f 34 99 98
205
+ f 34 98 108
206
+ f 34 108 107
207
+ f 34 107 106
208
+ f 34 106 105
209
+ f 34 105 92
210
+ f 34 92 91
211
+ f 34 91 84
212
+ f 34 84 82
213
+ f 34 82 81
214
+ f 34 81 69
215
+ f 34 69 68
216
+ f 34 68 67
217
+ f 34 67 63
218
+ f 34 63 47
219
+ f 34 47 35
220
+ f 36 48 37
221
+ f 37 48 49
222
+ f 37 49 50
223
+ f 37 50 38
224
+ f 38 51 39
225
+ f 38 50 52
226
+ f 38 52 51
227
+ f 39 53 40
228
+ f 39 51 53
229
+ f 40 53 54
230
+ f 40 54 41
231
+ f 41 54 42
232
+ f 42 54 55
233
+ f 42 55 56
234
+ f 42 56 43
235
+ f 43 56 44
236
+ f 44 56 57
237
+ f 44 57 58
238
+ f 44 58 59
239
+ f 44 59 60
240
+ f 44 60 45
241
+ f 46 61 62
242
+ f 47 63 50
243
+ f 47 50 49
244
+ f 50 63 52
245
+ f 51 64 65
246
+ f 51 65 53
247
+ f 51 52 66
248
+ f 51 66 64
249
+ f 52 63 67
250
+ f 52 67 68
251
+ f 52 68 69
252
+ f 52 69 66
253
+ f 53 65 70
254
+ f 53 70 56
255
+ f 53 56 55
256
+ f 53 55 54
257
+ f 56 70 71
258
+ f 56 71 72
259
+ f 56 72 73
260
+ f 56 73 57
261
+ f 57 73 74
262
+ f 57 74 75
263
+ f 57 75 58
264
+ f 58 75 76
265
+ f 58 76 59
266
+ f 59 76 60
267
+ f 60 76 77
268
+ f 61 78 62
269
+ f 62 78 79
270
+ f 64 80 65
271
+ f 64 66 81
272
+ f 64 81 82
273
+ f 64 82 83
274
+ f 64 83 84
275
+ f 64 84 80
276
+ f 65 80 85
277
+ f 65 85 74
278
+ f 65 74 70
279
+ f 66 69 81
280
+ f 70 74 71
281
+ f 71 74 72
282
+ f 72 74 73
283
+ f 74 85 80
284
+ f 74 80 86
285
+ f 74 86 75
286
+ f 75 86 87
287
+ f 75 87 76
288
+ f 76 87 77
289
+ f 77 87 78
290
+ f 78 87 88
291
+ f 78 88 89
292
+ f 78 89 90
293
+ f 78 90 79
294
+ f 80 87 86
295
+ f 80 84 91
296
+ f 80 91 92
297
+ f 80 92 93
298
+ f 80 93 94
299
+ f 80 94 95
300
+ f 80 95 87
301
+ f 82 84 83
302
+ f 87 95 96
303
+ f 87 96 97
304
+ f 87 97 98
305
+ f 87 98 99
306
+ f 87 99 100
307
+ f 87 100 101
308
+ f 87 101 88
309
+ f 88 101 102
310
+ f 88 102 103
311
+ f 88 103 104
312
+ f 88 104 90
313
+ f 88 90 89
314
+ f 92 105 93
315
+ f 93 105 94
316
+ f 94 105 106
317
+ f 94 106 107
318
+ f 94 107 96
319
+ f 94 96 95
320
+ f 96 107 97
321
+ f 97 107 108
322
+ f 97 108 98
323
+ f 100 109 101
324
+ f 101 109 102
325
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,976 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05323354 -0.08181015 0.02660459
3
+ v -0.05323354 -0.07198331 0.02660463
4
+ v -0.05344471 -0.08167539 0.02660459
5
+ v -0.05323354 -0.08155099 0.02577712
6
+ v -0.07683956 -0.04651437 0.02660472
7
+ v -0.05323354 -0.04651421 -0.01765936
8
+ v -0.05669541 -0.07942600 0.02660460
9
+ v -0.05489409 -0.08027945 0.02518375
10
+ v -0.05323354 -0.08074937 0.02328383
11
+ v -0.08591658 -0.04651437 0.02660472
12
+ v -0.05323354 -0.04651416 -0.02900983
13
+ v -0.05947579 -0.07734592 0.02660461
14
+ v -0.05896707 -0.07694855 0.02423109
15
+ v -0.05703136 -0.07801623 0.02312597
16
+ v -0.05608431 -0.07750137 0.01964735
17
+ v -0.05442376 -0.07996156 0.02328384
18
+ v -0.05323354 -0.07955727 0.01977799
19
+ v -0.08482234 -0.04853572 0.02660471
20
+ v -0.08497912 -0.04651436 0.02346905
21
+ v -0.08445440 -0.04790339 0.02421486
22
+ v -0.05323354 -0.04893632 -0.02900984
23
+ v -0.05541561 -0.04651416 -0.02900983
24
+ v -0.06128032 -0.07591543 0.02660461
25
+ v -0.06027887 -0.07551460 0.02312598
26
+ v -0.05843275 -0.07653390 0.02180857
27
+ v -0.05791443 -0.07613308 0.01964735
28
+ v -0.05540601 -0.07700035 0.01690908
29
+ v -0.05323354 -0.07934304 0.01917917
30
+ v -0.08387209 -0.05014933 0.02660471
31
+ v -0.08467196 -0.04651435 0.02247827
32
+ v -0.08407046 -0.04723651 0.02179234
33
+ v -0.08335057 -0.04917147 0.02311519
34
+ v -0.08376011 -0.05033938 0.02660471
35
+ v -0.05323354 -0.04943734 -0.02862876
36
+ v -0.05451335 -0.04761294 -0.02900983
37
+ v -0.05506367 -0.04697372 -0.02900983
38
+ v -0.05595313 -0.04651417 -0.02849266
39
+ v -0.06149789 -0.07573921 0.02660461
40
+ v -0.06282569 -0.07349326 0.02328386
41
+ v -0.06237775 -0.07311317 0.02116620
42
+ v -0.06052523 -0.07411519 0.01983245
43
+ v -0.05934141 -0.07361071 0.01601630
44
+ v -0.05879749 -0.07317188 0.01377343
45
+ v -0.05667942 -0.07561478 0.01582576
46
+ v -0.05477891 -0.07654079 0.01448656
47
+ v -0.05337752 -0.07801966 0.01582575
48
+ v -0.05323354 -0.07816824 0.01596184
49
+ v -0.08425603 -0.04651435 0.02116630
50
+ v -0.08371531 -0.04658345 0.01964746
51
+ v -0.08126128 -0.04866352 0.01601639
52
+ v -0.08184680 -0.04959646 0.01932082
53
+ v -0.08049980 -0.05104768 0.01788907
54
+ v -0.08090614 -0.05167654 0.02031159
55
+ v -0.08192039 -0.05326255 0.02660469
56
+ v -0.08139246 -0.05243673 0.02328394
57
+ v -0.05323354 -0.04994527 -0.02822047
58
+ v -0.05358869 -0.04977597 -0.02804083
59
+ v -0.05490689 -0.05105098 -0.02574897
60
+ v -0.05597233 -0.04861499 -0.02678874
61
+ v -0.05840716 -0.04719487 -0.02558563
62
+ v -0.05765847 -0.04651417 -0.02683772
63
+ v -0.06350718 -0.07407030 0.02660462
64
+ v -0.06465261 -0.07189000 0.02328387
65
+ v -0.06533731 -0.07249815 0.02660462
66
+ v -0.06617237 -0.06959914 0.02081780
67
+ v -0.06401591 -0.07111946 0.01977802
68
+ v -0.06181784 -0.07264324 0.01873823
69
+ v -0.06116834 -0.07209384 0.01601631
70
+ v -0.06043884 -0.07119545 0.01233081
71
+ v -0.05818639 -0.07267776 0.01134546
72
+ v -0.05688419 -0.07414282 0.01248867
73
+ v -0.05420619 -0.07612615 0.01237979
74
+ v -0.05323354 -0.07681376 0.01237979
75
+ v -0.05323354 -0.07793328 0.01533580
76
+ v -0.08373131 -0.04651434 0.01958758
77
+ v -0.08368332 -0.04651434 0.01944604
78
+ v -0.08250589 -0.04651433 0.01607628
79
+ v -0.08080375 -0.04788953 0.01343600
80
+ v -0.07726189 -0.05528385 0.01678396
81
+ v -0.07977031 -0.05289972 0.01932081
82
+ v -0.08015426 -0.05049137 0.01601638
83
+ v -0.07763944 -0.05223974 0.01237988
84
+ v -0.07827294 -0.05321414 0.01574962
85
+ v -0.08020864 -0.05426457 0.02328393
86
+ v -0.08051580 -0.05472758 0.02511307
87
+ v -0.08190439 -0.05326601 0.02656114
88
+ v -0.08186279 -0.05335239 0.02660469
89
+ v -0.05323354 -0.05056377 -0.02767066
90
+ v -0.05723933 -0.04980016 -0.02445876
91
+ v -0.05323354 -0.05303086 -0.02541689
92
+ v -0.05323354 -0.05372191 -0.02476364
93
+ v -0.05492609 -0.05472741 -0.02213425
94
+ v -0.05606831 -0.05229142 -0.02332645
95
+ v -0.05850634 -0.05098534 -0.02205258
96
+ v -0.05957178 -0.04651418 -0.02486160
97
+ v -0.05866632 -0.04651418 -0.02584694
98
+ v -0.05951419 -0.04854935 -0.02316312
99
+ v -0.06195222 -0.04702557 -0.02179126
100
+ v -0.06136031 -0.04651419 -0.02288003
101
+ v -0.06666830 -0.07006216 0.02328387
102
+ v -0.06551008 -0.07233921 0.02660462
103
+ v -0.06849843 -0.06831724 0.02328388
104
+ v -0.06776574 -0.06755360 0.01956028
105
+ v -0.06565405 -0.06911539 0.01839529
106
+ v -0.06328322 -0.07026599 0.01601631
107
+ v -0.06265931 -0.06971314 0.01331615
108
+ v -0.06208340 -0.06920174 0.01089364
109
+ v -0.05970296 -0.07029015 0.00874875
110
+ v -0.05748889 -0.07211799 0.00874875
111
+ v -0.05566197 -0.07355885 0.00874874
112
+ v -0.05323354 -0.07563548 0.00946732
113
+ v -0.08130928 -0.04651432 0.01268475
114
+ v -0.08091254 -0.04651431 0.01159598
115
+ v -0.08034943 -0.04713281 0.01101349
116
+ v -0.07957834 -0.04916453 0.01228734
117
+ v -0.07644601 -0.05783733 0.01964742
118
+ v -0.07681396 -0.05831762 0.02160721
119
+ v -0.07777062 -0.05600948 0.01964742
120
+ v -0.07679796 -0.05463771 0.01436144
121
+ v -0.07592450 -0.05652431 0.01574961
122
+ v -0.07714991 -0.05150029 0.00987570
123
+ v -0.07829534 -0.05688367 0.02300629
124
+ v -0.07972232 -0.05652435 0.02656113
125
+ v -0.07977031 -0.05647252 0.02660468
126
+ v -0.05323354 -0.05439570 -0.02407227
127
+ v -0.05323354 -0.05662782 -0.02169331
128
+ v -0.05323354 -0.05721868 -0.02104549
129
+ v -0.05361428 -0.05702518 -0.02086584
130
+ v -0.05473731 -0.05820690 -0.01828545
131
+ v -0.05598512 -0.05576747 -0.01971173
132
+ v -0.05842315 -0.05455812 -0.01830721
133
+ v -0.05724573 -0.05342477 -0.02088216
134
+ v -0.05951739 -0.05212214 -0.01963006
135
+ v -0.06195542 -0.05072620 -0.01812755
136
+ v -0.06073640 -0.04963777 -0.02070794
137
+ v -0.06271690 -0.04651419 -0.02126865
138
+ v -0.06213139 -0.04651419 -0.02200901
139
+ v -0.06291207 -0.04829022 -0.01936874
140
+ v -0.06761856 -0.07038351 0.02660463
141
+ v -0.06909033 -0.06889428 0.02631067
142
+ v -0.07032535 -0.06648939 0.02328389
143
+ v -0.06983902 -0.06598836 0.02073072
144
+ v -0.06935909 -0.06548734 0.01830820
145
+ v -0.06702984 -0.06678997 0.01601632
146
+ v -0.06511014 -0.06861782 0.01601632
147
+ v -0.06424627 -0.06768487 0.01200419
148
+ v -0.06583643 -0.06562897 0.01069223
149
+ v -0.06351998 -0.06687978 0.00874876
150
+ v -0.06152988 -0.06870763 0.00874876
151
+ v -0.05901506 -0.06970965 0.00615747
152
+ v -0.05508606 -0.07311656 0.00666374
153
+ v -0.05323354 -0.07521394 0.00845476
154
+ v -0.08049340 -0.04651431 0.01047454
155
+ v -0.07999108 -0.04651430 0.00919524
156
+ v -0.07980870 -0.04651430 0.00874339
157
+ v -0.07800418 -0.04941329 0.00869439
158
+ v -0.07343527 -0.05866312 0.01364827
159
+ v -0.07390880 -0.05925053 0.01601635
160
+ v -0.07443992 -0.06037351 0.01973451
161
+ v -0.07338089 -0.06223592 0.02100837
162
+ v -0.07583811 -0.06012819 0.02300628
163
+ v -0.07722670 -0.05885320 0.02402972
164
+ v -0.07639482 -0.05406413 0.01237987
165
+ v -0.07380962 -0.05551879 0.00874881
166
+ v -0.07443352 -0.05671088 0.01241252
167
+ v -0.07664119 -0.05074012 0.00745318
168
+ v -0.07574852 -0.05279256 0.00869438
169
+ v -0.07764584 -0.05939569 0.02660467
170
+ v -0.07972552 -0.05653817 0.02660468
171
+ v -0.05323354 -0.05767478 -0.02050110
172
+ v -0.05323354 -0.06030081 -0.01728378
173
+ v -0.05323354 -0.06050122 -0.01703337
174
+ v -0.05323354 -0.06063598 -0.01685916
175
+ v -0.05442056 -0.06158965 -0.01426245
176
+ v -0.05576436 -0.05915366 -0.01586294
177
+ v -0.05820239 -0.05800306 -0.01438219
178
+ v -0.05709535 -0.05688699 -0.01708235
179
+ v -0.05937021 -0.05556707 -0.01587925
180
+ v -0.06180824 -0.05424371 -0.01428419
181
+ v -0.06066281 -0.05318292 -0.01700613
182
+ v -0.06284168 -0.05180772 -0.01570503
183
+ v -0.06409589 -0.04927499 -0.01671758
184
+ v -0.06368316 -0.04651420 -0.02000567
185
+ v -0.06535010 -0.04662132 -0.01772469
186
+ v -0.06521892 -0.04651420 -0.01799688
187
+ v -0.06870639 -0.06936075 0.02660464
188
+ v -0.06957346 -0.06851074 0.02660464
189
+ v -0.07063890 -0.06742233 0.02660464
190
+ v -0.07276018 -0.06520058 0.02660465
191
+ v -0.07215227 -0.06453370 0.02328389
192
+ v -0.07137799 -0.06386335 0.01965829
193
+ v -0.07291375 -0.06169688 0.01858040
194
+ v -0.07055571 -0.06314118 0.01601634
195
+ v -0.06996700 -0.06249503 0.01323452
196
+ v -0.06885997 -0.06496558 0.01601633
197
+ v -0.06638674 -0.06616455 0.01312019
198
+ v -0.06791611 -0.06406373 0.01196609
199
+ v -0.06944228 -0.06191453 0.01081200
200
+ v -0.06712903 -0.06332429 0.00874878
201
+ v -0.06643474 -0.06259521 0.00585264
202
+ v -0.06534690 -0.06514868 0.00874877
203
+ v -0.06278729 -0.06620253 0.00589618
204
+ v -0.06057963 -0.06766757 0.00481284
205
+ v -0.05833357 -0.06912915 0.00373496
206
+ v -0.05670821 -0.07113323 0.00519935
207
+ v -0.05434377 -0.07255681 0.00424122
208
+ v -0.05323354 -0.07380417 0.00521022
209
+ v -0.05323354 -0.07388709 0.00540076
210
+ v -0.07834333 -0.04651429 0.00527565
211
+ v -0.07730988 -0.04811754 0.00511232
212
+ v -0.07238584 -0.06107838 0.01601635
213
+ v -0.07292335 -0.05803425 0.01122576
214
+ v -0.07144518 -0.06029055 0.01223286
215
+ v -0.07379042 -0.06270930 0.02328390
216
+ v -0.07621565 -0.06119589 0.02660467
217
+ v -0.07635643 -0.06102313 0.02660467
218
+ v -0.07334889 -0.05491755 0.00662570
219
+ v -0.07237623 -0.05734663 0.00874880
220
+ v -0.07611647 -0.04994194 0.00511232
221
+ v -0.07415516 -0.05291349 0.00529196
222
+ v -0.05323354 -0.06337603 -0.01314646
223
+ v -0.05680740 -0.06025591 -0.01311378
224
+ v -0.05541561 -0.06246730 -0.01183993
225
+ v -0.05912384 -0.05891872 -0.01195968
226
+ v -0.06046764 -0.05661403 -0.01312466
227
+ v -0.06267851 -0.05522502 -0.01186167
228
+ v -0.06397751 -0.05278557 -0.01290689
229
+ v -0.06608919 -0.05132745 -0.01153503
230
+ v -0.06527971 -0.05025976 -0.01395754
231
+ v -0.06619157 -0.04782377 -0.01530218
232
+ v -0.06549088 -0.04651421 -0.01762125
233
+ v -0.06538530 -0.04651420 -0.01777368
234
+ v -0.06658192 -0.04651421 -0.01602076
235
+ v -0.07290415 -0.06504163 0.02660465
236
+ v -0.07054931 -0.05955111 0.00874879
237
+ v -0.06895915 -0.06137550 0.00874878
238
+ v -0.06582683 -0.06196633 0.00343012
239
+ v -0.06430706 -0.06409826 0.00466042
240
+ v -0.06214419 -0.06559784 0.00347366
241
+ v -0.05973495 -0.06672081 0.00147575
242
+ v -0.05764887 -0.06854866 0.00147575
243
+ v -0.05515325 -0.06952304 -0.00066370
244
+ v -0.05581875 -0.07005862 0.00147574
245
+ v -0.05323354 -0.07188301 0.00116000
246
+ v -0.05323354 -0.07207997 0.00156284
247
+ v -0.07714671 -0.04651428 0.00257005
248
+ v -0.07689075 -0.04746794 0.00323420
249
+ v -0.07436633 -0.06337618 0.02660466
250
+ v -0.07277298 -0.05414012 0.00420318
251
+ v -0.07027096 -0.05563279 0.00147580
252
+ v -0.07135879 -0.05653117 0.00516129
253
+ v -0.06994780 -0.05884277 0.00611940
254
+ v -0.07365284 -0.05170413 0.00239582
255
+ v -0.05323354 -0.06362827 -0.01278716
256
+ v -0.05785044 -0.06135470 -0.01023399
257
+ v -0.05397263 -0.06489983 -0.01003802
258
+ v -0.05494208 -0.06569800 -0.00761550
259
+ v -0.05639466 -0.06354190 -0.00892746
260
+ v -0.05873670 -0.06217707 -0.00781147
261
+ v -0.06014769 -0.05994840 -0.00903088
262
+ v -0.06239055 -0.05854211 -0.00782779
263
+ v -0.06156188 -0.05766100 -0.01025030
264
+ v -0.06375355 -0.05619942 -0.00893288
265
+ v -0.06590362 -0.05473783 -0.00761001
266
+ v -0.06511654 -0.05376343 -0.01003798
267
+ v -0.06657552 -0.05268884 -0.00906352
268
+ v -0.06926631 -0.05066750 -0.00710917
269
+ v -0.06866160 -0.04936830 -0.00961334
270
+ v -0.06681548 -0.04912642 -0.01286877
271
+ v -0.06938149 -0.04716037 -0.01095252
272
+ v -0.06911273 -0.04651423 -0.01206307
273
+ v -0.06838644 -0.04651422 -0.01320083
274
+ v -0.06789371 -0.06040455 0.00477476
275
+ v -0.06935590 -0.05814824 0.00369689
276
+ v -0.06695626 -0.05956491 0.00147578
277
+ v -0.06628756 -0.05881510 -0.00101207
278
+ v -0.06528291 -0.06139276 0.00147577
279
+ v -0.06271050 -0.06249844 -0.00111551
280
+ v -0.06345599 -0.06323097 0.00147577
281
+ v -0.06156188 -0.06505191 0.00147576
282
+ v -0.05899587 -0.06606084 -0.00098487
283
+ v -0.05668261 -0.06744986 -0.00203010
284
+ v -0.05556919 -0.06623359 -0.00578636
285
+ v -0.05429898 -0.06884234 -0.00308077
286
+ v -0.05323354 -0.07018300 -0.00211721
287
+ v -0.05323354 -0.07030739 -0.00188857
288
+ v -0.07630524 -0.04651427 0.00081168
289
+ v -0.07630524 -0.04651773 0.00081168
290
+ v -0.07497744 -0.04915758 0.00160103
291
+ v -0.07222586 -0.05291347 0.00130161
292
+ v -0.06972704 -0.05495554 -0.00065819
293
+ v -0.06878318 -0.05746064 0.00147579
294
+ v -0.07304813 -0.05084720 -0.00002670
295
+ v -0.05323354 -0.06406019 -0.01215568
296
+ v -0.05323354 -0.06592260 -0.00937387
297
+ v -0.05323354 -0.06796814 -0.00602590
298
+ v -0.05323354 -0.06805107 -0.00588436
299
+ v -0.05323354 -0.06824456 -0.00555228
300
+ v -0.05821199 -0.06535595 -0.00340194
301
+ v -0.05739931 -0.06463033 -0.00578636
302
+ v -0.05323354 -0.06627849 -0.00882404
303
+ v -0.05940861 -0.06280594 -0.00578635
304
+ v -0.06196822 -0.06176937 -0.00353259
305
+ v -0.06123553 -0.06104029 -0.00578634
306
+ v -0.06302726 -0.05921244 -0.00578634
307
+ v -0.06557727 -0.05802383 -0.00342913
308
+ v -0.06485418 -0.05720492 -0.00578633
309
+ v -0.06644113 -0.05538052 -0.00578632
310
+ v -0.06905194 -0.05407098 -0.00307527
311
+ v -0.06835124 -0.05287544 -0.00585163
312
+ v -0.06995740 -0.05163499 -0.00468665
313
+ v -0.07124681 -0.04905043 -0.00554677
314
+ v -0.07010138 -0.04823152 -0.00853001
315
+ v -0.07089806 -0.04651424 -0.00905805
316
+ v -0.07016537 -0.04651423 -0.01031558
317
+ v -0.06958626 -0.04651423 -0.01129004
318
+ v -0.06766975 -0.05648968 -0.00204095
319
+ v -0.06414388 -0.06029050 -0.00226960
320
+ v -0.06048364 -0.06392892 -0.00225872
321
+ v -0.07480466 -0.04651426 -0.00206268
322
+ v -0.07370723 -0.04817280 -0.00214979
323
+ v -0.07053651 -0.05287545 -0.00198104
324
+ v -0.07247862 -0.05000065 -0.00214979
325
+ v -0.07321451 -0.04743337 -0.00398437
326
+ v -0.07246582 -0.04651425 -0.00635789
327
+ v -0.07343848 -0.04651425 -0.00461041
328
+ f 1 2 5
329
+ f 1 5 10
330
+ f 1 10 18
331
+ f 1 18 29
332
+ f 1 29 33
333
+ f 1 33 54
334
+ f 1 54 87
335
+ f 1 87 124
336
+ f 1 124 169
337
+ f 1 169 168
338
+ f 1 168 216
339
+ f 1 216 215
340
+ f 1 215 248
341
+ f 1 248 234
342
+ f 1 234 189
343
+ f 1 189 188
344
+ f 1 188 187
345
+ f 1 187 186
346
+ f 1 186 139
347
+ f 1 139 101
348
+ f 1 101 64
349
+ f 1 64 62
350
+ f 1 62 38
351
+ f 1 38 23
352
+ f 1 23 12
353
+ f 1 12 7
354
+ f 1 7 3
355
+ f 1 3 4
356
+ f 1 4 9
357
+ f 1 9 17
358
+ f 1 17 28
359
+ f 1 28 47
360
+ f 1 47 74
361
+ f 1 74 73
362
+ f 1 73 111
363
+ f 1 111 152
364
+ f 1 152 208
365
+ f 1 208 207
366
+ f 1 207 245
367
+ f 1 245 244
368
+ f 1 244 286
369
+ f 1 286 285
370
+ f 1 285 298
371
+ f 1 298 297
372
+ f 1 297 296
373
+ f 1 296 301
374
+ f 1 301 295
375
+ f 1 295 294
376
+ f 1 294 254
377
+ f 1 254 221
378
+ f 1 221 173
379
+ f 1 173 172
380
+ f 1 172 171
381
+ f 1 171 170
382
+ f 1 170 127
383
+ f 1 127 126
384
+ f 1 126 125
385
+ f 1 125 91
386
+ f 1 91 90
387
+ f 1 90 88
388
+ f 1 88 56
389
+ f 1 56 34
390
+ f 1 34 21
391
+ f 1 21 11
392
+ f 1 11 6
393
+ f 1 6 2
394
+ f 2 6 5
395
+ f 3 7 8
396
+ f 3 8 4
397
+ f 4 8 9
398
+ f 5 6 11
399
+ f 5 11 22
400
+ f 5 22 37
401
+ f 5 37 61
402
+ f 5 61 96
403
+ f 5 96 95
404
+ f 5 95 99
405
+ f 5 99 137
406
+ f 5 137 136
407
+ f 5 136 183
408
+ f 5 183 185
409
+ f 5 185 232
410
+ f 5 232 231
411
+ f 5 231 233
412
+ f 5 233 272
413
+ f 5 272 271
414
+ f 5 271 316
415
+ f 5 316 315
416
+ f 5 315 314
417
+ f 5 314 325
418
+ f 5 325 326
419
+ f 5 326 320
420
+ f 5 320 287
421
+ f 5 287 246
422
+ f 5 246 209
423
+ f 5 209 155
424
+ f 5 155 154
425
+ f 5 154 153
426
+ f 5 153 113
427
+ f 5 113 112
428
+ f 5 112 77
429
+ f 5 77 76
430
+ f 5 76 75
431
+ f 5 75 48
432
+ f 5 48 30
433
+ f 5 30 19
434
+ f 5 19 10
435
+ f 7 12 13
436
+ f 7 13 14
437
+ f 7 14 8
438
+ f 8 14 15
439
+ f 8 15 16
440
+ f 8 16 9
441
+ f 9 16 17
442
+ f 10 19 20
443
+ f 10 20 18
444
+ f 11 21 35
445
+ f 11 35 36
446
+ f 11 36 22
447
+ f 12 23 13
448
+ f 13 24 25
449
+ f 13 25 14
450
+ f 13 23 24
451
+ f 14 25 15
452
+ f 15 17 16
453
+ f 15 25 26
454
+ f 15 26 27
455
+ f 15 27 17
456
+ f 17 27 28
457
+ f 18 20 29
458
+ f 19 30 31
459
+ f 19 31 20
460
+ f 20 31 32
461
+ f 20 32 33
462
+ f 20 33 29
463
+ f 21 34 35
464
+ f 22 36 37
465
+ f 23 38 24
466
+ f 24 38 39
467
+ f 24 39 40
468
+ f 24 40 25
469
+ f 25 40 41
470
+ f 25 41 26
471
+ f 26 41 42
472
+ f 26 42 43
473
+ f 26 43 44
474
+ f 26 44 27
475
+ f 27 44 45
476
+ f 27 45 46
477
+ f 27 46 28
478
+ f 28 46 47
479
+ f 30 48 31
480
+ f 31 48 49
481
+ f 31 49 50
482
+ f 31 50 51
483
+ f 31 51 32
484
+ f 32 51 52
485
+ f 32 52 53
486
+ f 32 53 33
487
+ f 33 53 55
488
+ f 33 55 54
489
+ f 34 56 35
490
+ f 35 56 57
491
+ f 35 57 58
492
+ f 35 58 59
493
+ f 35 59 36
494
+ f 36 59 60
495
+ f 36 60 61
496
+ f 36 61 37
497
+ f 38 62 39
498
+ f 39 63 40
499
+ f 39 62 64
500
+ f 39 64 63
501
+ f 40 65 66
502
+ f 40 66 67
503
+ f 40 67 41
504
+ f 40 63 65
505
+ f 41 67 42
506
+ f 42 67 43
507
+ f 43 67 68
508
+ f 43 68 69
509
+ f 43 69 70
510
+ f 43 70 71
511
+ f 43 71 44
512
+ f 44 71 45
513
+ f 45 71 72
514
+ f 45 72 73
515
+ f 45 73 46
516
+ f 46 73 74
517
+ f 46 74 47
518
+ f 48 75 49
519
+ f 49 75 76
520
+ f 49 76 77
521
+ f 49 77 78
522
+ f 49 78 50
523
+ f 50 78 52
524
+ f 50 52 51
525
+ f 52 79 80
526
+ f 52 80 53
527
+ f 52 78 81
528
+ f 52 81 82
529
+ f 52 82 83
530
+ f 52 83 79
531
+ f 53 84 85
532
+ f 53 85 55
533
+ f 53 80 84
534
+ f 54 55 86
535
+ f 54 86 85
536
+ f 54 85 87
537
+ f 55 85 86
538
+ f 56 88 58
539
+ f 56 58 57
540
+ f 58 89 60
541
+ f 58 60 59
542
+ f 58 88 90
543
+ f 58 90 91
544
+ f 58 91 92
545
+ f 58 92 93
546
+ f 58 93 94
547
+ f 58 94 89
548
+ f 60 95 96
549
+ f 60 96 61
550
+ f 60 89 94
551
+ f 60 94 97
552
+ f 60 97 98
553
+ f 60 98 99
554
+ f 60 99 95
555
+ f 63 100 65
556
+ f 63 64 100
557
+ f 64 101 100
558
+ f 65 100 102
559
+ f 65 102 103
560
+ f 65 103 104
561
+ f 65 104 66
562
+ f 66 104 105
563
+ f 66 105 67
564
+ f 67 105 106
565
+ f 67 106 68
566
+ f 68 106 69
567
+ f 69 106 107
568
+ f 69 107 70
569
+ f 70 107 108
570
+ f 70 108 109
571
+ f 70 109 110
572
+ f 70 110 71
573
+ f 71 110 72
574
+ f 72 110 111
575
+ f 72 111 73
576
+ f 77 112 78
577
+ f 78 112 113
578
+ f 78 113 114
579
+ f 78 114 115
580
+ f 78 115 81
581
+ f 79 116 117
582
+ f 79 117 118
583
+ f 79 118 80
584
+ f 79 83 119
585
+ f 79 119 120
586
+ f 79 120 116
587
+ f 80 118 84
588
+ f 81 115 82
589
+ f 82 115 121
590
+ f 82 121 119
591
+ f 82 119 83
592
+ f 84 118 85
593
+ f 85 118 122
594
+ f 85 122 123
595
+ f 85 123 124
596
+ f 85 124 87
597
+ f 91 125 92
598
+ f 92 94 93
599
+ f 92 125 126
600
+ f 92 126 127
601
+ f 92 127 128
602
+ f 92 128 129
603
+ f 92 129 130
604
+ f 92 130 131
605
+ f 92 131 132
606
+ f 92 132 94
607
+ f 94 98 97
608
+ f 94 132 131
609
+ f 94 131 133
610
+ f 94 133 134
611
+ f 94 134 135
612
+ f 94 135 98
613
+ f 98 136 137
614
+ f 98 137 99
615
+ f 98 135 138
616
+ f 98 138 136
617
+ f 100 101 139
618
+ f 100 139 140
619
+ f 100 140 102
620
+ f 102 140 141
621
+ f 102 141 142
622
+ f 102 142 103
623
+ f 103 143 104
624
+ f 103 142 143
625
+ f 104 143 144
626
+ f 104 144 145
627
+ f 104 145 106
628
+ f 104 106 105
629
+ f 106 145 107
630
+ f 107 145 146
631
+ f 107 146 147
632
+ f 107 147 148
633
+ f 107 148 149
634
+ f 107 149 108
635
+ f 108 149 150
636
+ f 108 150 109
637
+ f 109 150 151
638
+ f 109 151 110
639
+ f 110 151 111
640
+ f 111 151 152
641
+ f 113 153 114
642
+ f 114 153 154
643
+ f 114 154 155
644
+ f 114 155 156
645
+ f 114 156 115
646
+ f 115 156 121
647
+ f 116 120 157
648
+ f 116 157 158
649
+ f 116 158 159
650
+ f 116 159 117
651
+ f 117 159 160
652
+ f 117 160 161
653
+ f 117 161 162
654
+ f 117 162 123
655
+ f 117 123 122
656
+ f 117 122 118
657
+ f 119 121 163
658
+ f 119 163 164
659
+ f 119 164 165
660
+ f 119 165 120
661
+ f 120 165 157
662
+ f 121 156 166
663
+ f 121 166 167
664
+ f 121 167 163
665
+ f 123 168 169
666
+ f 123 169 124
667
+ f 123 162 168
668
+ f 127 170 129
669
+ f 127 129 128
670
+ f 129 171 172
671
+ f 129 172 173
672
+ f 129 173 174
673
+ f 129 174 175
674
+ f 129 175 176
675
+ f 129 176 177
676
+ f 129 177 131
677
+ f 129 131 130
678
+ f 129 170 171
679
+ f 131 177 176
680
+ f 131 176 178
681
+ f 131 178 179
682
+ f 131 179 180
683
+ f 131 180 134
684
+ f 131 134 133
685
+ f 134 138 135
686
+ f 134 180 179
687
+ f 134 179 181
688
+ f 134 181 182
689
+ f 134 182 138
690
+ f 136 138 183
691
+ f 138 182 184
692
+ f 138 184 185
693
+ f 138 185 183
694
+ f 139 186 140
695
+ f 140 186 187
696
+ f 140 187 188
697
+ f 140 188 141
698
+ f 141 188 189
699
+ f 141 189 190
700
+ f 141 190 142
701
+ f 142 190 191
702
+ f 142 191 143
703
+ f 143 191 192
704
+ f 143 192 193
705
+ f 143 193 194
706
+ f 143 194 195
707
+ f 143 195 196
708
+ f 143 196 144
709
+ f 144 196 145
710
+ f 145 196 147
711
+ f 145 147 146
712
+ f 147 196 195
713
+ f 147 195 197
714
+ f 147 197 198
715
+ f 147 198 199
716
+ f 147 199 200
717
+ f 147 200 201
718
+ f 147 201 202
719
+ f 147 202 148
720
+ f 148 202 149
721
+ f 149 202 203
722
+ f 149 203 150
723
+ f 150 203 204
724
+ f 150 204 205
725
+ f 150 205 151
726
+ f 151 205 206
727
+ f 151 206 207
728
+ f 151 207 208
729
+ f 151 208 152
730
+ f 155 209 210
731
+ f 155 210 156
732
+ f 156 210 166
733
+ f 157 211 192
734
+ f 157 192 158
735
+ f 157 165 212
736
+ f 157 212 213
737
+ f 157 213 211
738
+ f 158 192 159
739
+ f 159 192 160
740
+ f 160 192 191
741
+ f 160 191 190
742
+ f 160 190 214
743
+ f 160 214 161
744
+ f 161 214 215
745
+ f 161 215 216
746
+ f 161 216 162
747
+ f 162 216 168
748
+ f 163 167 217
749
+ f 163 217 164
750
+ f 164 218 212
751
+ f 164 212 165
752
+ f 164 217 218
753
+ f 166 210 219
754
+ f 166 219 220
755
+ f 166 220 217
756
+ f 166 217 167
757
+ f 173 221 174
758
+ f 174 222 175
759
+ f 174 221 223
760
+ f 174 223 222
761
+ f 175 222 176
762
+ f 176 222 224
763
+ f 176 224 225
764
+ f 176 225 178
765
+ f 178 225 179
766
+ f 179 225 226
767
+ f 179 226 227
768
+ f 179 227 181
769
+ f 181 227 228
770
+ f 181 228 229
771
+ f 181 229 182
772
+ f 182 229 230
773
+ f 182 230 184
774
+ f 184 231 232
775
+ f 184 232 185
776
+ f 184 230 233
777
+ f 184 233 231
778
+ f 189 234 190
779
+ f 190 234 214
780
+ f 192 211 194
781
+ f 192 194 193
782
+ f 194 198 195
783
+ f 194 211 198
784
+ f 195 198 197
785
+ f 198 211 213
786
+ f 198 213 212
787
+ f 198 212 235
788
+ f 198 235 236
789
+ f 198 236 200
790
+ f 198 200 199
791
+ f 200 237 201
792
+ f 200 236 237
793
+ f 201 237 238
794
+ f 201 238 202
795
+ f 202 238 239
796
+ f 202 239 203
797
+ f 203 239 204
798
+ f 204 239 240
799
+ f 204 240 241
800
+ f 204 241 242
801
+ f 204 242 243
802
+ f 204 243 205
803
+ f 205 243 206
804
+ f 206 243 242
805
+ f 206 242 244
806
+ f 206 244 245
807
+ f 206 245 207
808
+ f 209 246 247
809
+ f 209 247 210
810
+ f 210 247 219
811
+ f 212 218 235
812
+ f 214 234 248
813
+ f 214 248 215
814
+ f 217 220 249
815
+ f 217 249 250
816
+ f 217 250 251
817
+ f 217 251 252
818
+ f 217 252 218
819
+ f 218 252 235
820
+ f 219 247 253
821
+ f 219 253 220
822
+ f 220 253 249
823
+ f 221 254 223
824
+ f 222 223 255
825
+ f 222 255 224
826
+ f 223 256 257
827
+ f 223 257 258
828
+ f 223 258 255
829
+ f 223 254 256
830
+ f 224 255 259
831
+ f 224 259 260
832
+ f 224 260 261
833
+ f 224 261 262
834
+ f 224 262 225
835
+ f 225 262 226
836
+ f 226 262 261
837
+ f 226 261 263
838
+ f 226 263 264
839
+ f 226 264 265
840
+ f 226 265 227
841
+ f 227 265 228
842
+ f 228 265 264
843
+ f 228 264 266
844
+ f 228 266 267
845
+ f 228 267 268
846
+ f 228 268 269
847
+ f 228 269 230
848
+ f 228 230 229
849
+ f 230 269 270
850
+ f 230 270 271
851
+ f 230 271 272
852
+ f 230 272 233
853
+ f 235 252 236
854
+ f 236 252 273
855
+ f 236 273 237
856
+ f 237 274 275
857
+ f 237 275 276
858
+ f 237 276 277
859
+ f 237 277 278
860
+ f 237 278 279
861
+ f 237 279 239
862
+ f 237 239 238
863
+ f 237 273 274
864
+ f 239 279 280
865
+ f 239 280 240
866
+ f 240 280 281
867
+ f 240 281 241
868
+ f 241 281 242
869
+ f 242 281 282
870
+ f 242 282 283
871
+ f 242 283 284
872
+ f 242 284 285
873
+ f 242 285 286
874
+ f 242 286 244
875
+ f 246 287 288
876
+ f 246 288 247
877
+ f 247 288 289
878
+ f 247 289 253
879
+ f 249 253 290
880
+ f 249 290 291
881
+ f 249 291 250
882
+ f 250 292 274
883
+ f 250 274 251
884
+ f 250 291 292
885
+ f 251 274 252
886
+ f 252 274 273
887
+ f 253 289 293
888
+ f 253 293 290
889
+ f 254 294 256
890
+ f 255 258 259
891
+ f 256 294 295
892
+ f 256 295 257
893
+ f 257 296 297
894
+ f 257 297 298
895
+ f 257 298 284
896
+ f 257 284 283
897
+ f 257 283 299
898
+ f 257 299 300
899
+ f 257 300 259
900
+ f 257 259 258
901
+ f 257 295 301
902
+ f 257 301 296
903
+ f 259 300 299
904
+ f 259 299 302
905
+ f 259 302 303
906
+ f 259 303 304
907
+ f 259 304 261
908
+ f 259 261 260
909
+ f 261 304 303
910
+ f 261 303 305
911
+ f 261 305 306
912
+ f 261 306 307
913
+ f 261 307 264
914
+ f 261 264 263
915
+ f 264 307 306
916
+ f 264 306 308
917
+ f 264 308 309
918
+ f 264 309 310
919
+ f 264 310 267
920
+ f 264 267 266
921
+ f 267 310 311
922
+ f 267 311 312
923
+ f 267 312 313
924
+ f 267 313 268
925
+ f 268 313 270
926
+ f 268 270 269
927
+ f 270 313 314
928
+ f 270 314 315
929
+ f 270 315 316
930
+ f 270 316 271
931
+ f 274 292 275
932
+ f 275 292 276
933
+ f 276 291 317
934
+ f 276 317 306
935
+ f 276 306 318
936
+ f 276 318 277
937
+ f 276 292 291
938
+ f 277 318 278
939
+ f 278 318 303
940
+ f 278 303 319
941
+ f 278 319 281
942
+ f 278 281 280
943
+ f 278 280 279
944
+ f 281 319 299
945
+ f 281 299 282
946
+ f 282 299 283
947
+ f 284 298 285
948
+ f 287 320 288
949
+ f 288 320 321
950
+ f 288 321 293
951
+ f 288 293 289
952
+ f 290 293 291
953
+ f 291 293 322
954
+ f 291 322 309
955
+ f 291 309 308
956
+ f 291 308 317
957
+ f 293 321 323
958
+ f 293 323 311
959
+ f 293 311 322
960
+ f 299 319 302
961
+ f 302 319 303
962
+ f 303 318 305
963
+ f 305 318 306
964
+ f 306 317 308
965
+ f 309 322 311
966
+ f 309 311 310
967
+ f 311 323 312
968
+ f 312 323 324
969
+ f 312 324 313
970
+ f 313 324 325
971
+ f 313 325 314
972
+ f 320 326 324
973
+ f 320 324 321
974
+ f 321 324 323
975
+ f 324 326 325
976
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,502 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 0.05416888 -0.03556402
3
+ v -0.03914626 0.03750769 -0.03556408
4
+ v -0.00031392 0.06588192 -0.03556398
5
+ v -0.00031392 0.06986651 -0.01909545
6
+ v -0.03914626 0.05823103 -0.01909550
7
+ v -0.03914626 0.05376878 -0.03556402
8
+ v -0.00192180 0.06588601 -0.03556398
9
+ v -0.00031392 0.06715162 -0.03432432
10
+ v -0.00031392 0.07921164 -0.01909542
11
+ v -0.03914626 0.06938068 -0.01909546
12
+ v -0.03914626 0.05426278 -0.03520292
13
+ v -0.03880036 0.05404640 -0.03556402
14
+ v -0.00192180 0.06715162 -0.03432593
15
+ v -0.00557848 0.06566963 -0.03556398
16
+ v -0.00031392 0.06897655 -0.03247854
17
+ v -0.00031392 0.07841961 -0.02032701
18
+ v -0.00192180 0.07842369 -0.02032701
19
+ v -0.00192180 0.07921164 -0.01909542
20
+ v -0.03815036 0.06991958 -0.01909545
21
+ v -0.03766382 0.07005023 -0.01928406
22
+ v -0.03872054 0.06865398 -0.02042861
23
+ v -0.03914626 0.06888260 -0.01978702
24
+ v -0.03914626 0.05614485 -0.03371662
25
+ v -0.03695681 0.05536508 -0.03556402
26
+ v -0.00557848 0.06703731 -0.03422115
27
+ v -0.00192180 0.06897655 -0.03247693
28
+ v -0.00923517 0.06525728 -0.03556398
29
+ v -0.00923517 0.06683725 -0.03402448
30
+ v -0.00031392 0.06989922 -0.03146134
31
+ v -0.00031392 0.07702745 -0.02244362
32
+ v -0.00557848 0.07824405 -0.02032701
33
+ v -0.00361710 0.07913407 -0.01909542
34
+ v -0.00192180 0.07702745 -0.02244201
35
+ v -0.03772084 0.07014413 -0.01909545
36
+ v -0.03601793 0.06919697 -0.02170695
37
+ v -0.03481297 0.07158529 -0.01909545
38
+ v -0.03480917 0.07068305 -0.02042860
39
+ v -0.03847726 0.06669433 -0.02321421
40
+ v -0.03914626 0.06650244 -0.02296918
41
+ v -0.03914626 0.05776566 -0.03234962
42
+ v -0.03670974 0.05858627 -0.03307986
43
+ v -0.03814657 0.05661844 -0.03390039
44
+ v -0.03501443 0.05660620 -0.03556401
45
+ v -0.00557848 0.06886223 -0.03235441
46
+ v -0.00557848 0.07050752 -0.03053764
47
+ v -0.00192180 0.07061775 -0.03066016
48
+ v -0.00031392 0.07062183 -0.03066177
49
+ v -0.00971791 0.06518380 -0.03556398
50
+ v -0.01288806 0.06655555 -0.03374561
51
+ v -0.00923517 0.06866218 -0.03214001
52
+ v -0.00031392 0.07572918 -0.02426038
53
+ v -0.00192180 0.07572918 -0.02426038
54
+ v -0.00712554 0.07890544 -0.01909542
55
+ v -0.00557848 0.07903609 -0.01909542
56
+ v -0.00557848 0.07693354 -0.02230982
57
+ v -0.00772992 0.07685597 -0.02219537
58
+ v -0.03358141 0.06979712 -0.02252746
59
+ v -0.03507145 0.06781297 -0.02412339
60
+ v -0.03655769 0.06580840 -0.02571930
61
+ v -0.03226242 0.07278558 -0.01909544
62
+ v -0.03847726 0.06524091 -0.02503097
63
+ v -0.03914626 0.06549403 -0.02422657
64
+ v -0.03914626 0.05968448 -0.03054252
65
+ v -0.03796791 0.06005600 -0.03092135
66
+ v -0.03482058 0.05912517 -0.03355863
67
+ v -0.03494602 0.05664703 -0.03556401
68
+ v -0.03678576 0.06228512 -0.02949630
69
+ v -0.03482058 0.06095010 -0.03184826
70
+ v -0.00923517 0.07031972 -0.03032163
71
+ v -0.00557848 0.07233244 -0.02839686
72
+ v -0.00192180 0.07244676 -0.02853388
73
+ v -0.00031392 0.07245084 -0.02853710
74
+ v -0.01287665 0.06467347 -0.03556398
75
+ v -0.01654474 0.06619628 -0.03338451
76
+ v -0.01288806 0.06838457 -0.03183695
77
+ v -0.01288806 0.07005435 -0.03002018
78
+ v -0.00031392 0.07492898 -0.02534366
79
+ v -0.00031392 0.07390426 -0.02672196
80
+ v -0.00192180 0.07390017 -0.02671712
81
+ v -0.00557848 0.07379811 -0.02658171
82
+ v -0.00557848 0.07562303 -0.02412819
83
+ v -0.00914394 0.07872989 -0.01909542
84
+ v -0.00923517 0.07361439 -0.02635280
85
+ v -0.00906032 0.07565569 -0.02362846
86
+ v -0.01016645 0.07671716 -0.02199547
87
+ v -0.00906032 0.07776640 -0.02060106
88
+ v -0.03139956 0.07229975 -0.02032864
89
+ v -0.03116389 0.07032787 -0.02323676
90
+ v -0.03116389 0.06894794 -0.02505353
91
+ v -0.03412117 0.06643305 -0.02645278
92
+ v -0.03513227 0.06485308 -0.02763440
93
+ v -0.03819598 0.06322003 -0.02752801
94
+ v -0.03914626 0.06302406 -0.02710083
95
+ v -0.03040366 0.07356128 -0.01909544
96
+ v -0.03914626 0.06500004 -0.02481496
97
+ v -0.03914626 0.06142776 -0.02883859
98
+ v -0.03207616 0.05827600 -0.03556401
99
+ v -0.03478257 0.05674093 -0.03556401
100
+ v -0.03197733 0.06171356 -0.03257367
101
+ v -0.03092062 0.06044796 -0.03419216
102
+ v -0.03482058 0.06281177 -0.03002989
103
+ v -0.03914626 0.06154616 -0.02872253
104
+ v -0.03193172 0.06537158 -0.02887405
105
+ v -0.00923517 0.07214873 -0.02816795
106
+ v -0.01654474 0.06388961 -0.03556399
107
+ v -0.01654474 0.06427746 -0.03520127
108
+ v -0.01871899 0.06595132 -0.03313787
109
+ v -0.01654474 0.06802529 -0.03145168
110
+ v -0.01654474 0.06970733 -0.02963491
111
+ v -0.01288806 0.07187927 -0.02785039
112
+ v -0.01288806 0.07826038 -0.01909542
113
+ v -0.01288806 0.07775006 -0.01990144
114
+ v -0.01288806 0.07336535 -0.02603523
115
+ v -0.01288806 0.07652936 -0.02171982
116
+ v -0.01288806 0.07490041 -0.02396054
117
+ v -0.03033524 0.07357353 -0.01911801
118
+ v -0.02817240 0.07274885 -0.02154089
119
+ v -0.02904666 0.06940519 -0.02564031
120
+ v -0.03089401 0.06691072 -0.02763439
121
+ v -0.02738557 0.07465543 -0.01909544
122
+ v -0.03108406 0.05879041 -0.03556400
123
+ v -0.03073816 0.06383243 -0.03102934
124
+ v -0.02954081 0.06229737 -0.03313627
125
+ v -0.02997033 0.05935381 -0.03556400
126
+ v -0.02949519 0.06592681 -0.02948501
127
+ v -0.01923974 0.06322006 -0.03556399
128
+ v -0.01977570 0.06758028 -0.03111154
129
+ v -0.01839969 0.06951952 -0.02941890
130
+ v -0.01979851 0.06391818 -0.03476442
131
+ v -0.02115171 0.06561655 -0.03280418
132
+ v -0.01630527 0.07174047 -0.02726200
133
+ v -0.01492166 0.07320612 -0.02582889
134
+ v -0.01651813 0.07765208 -0.01909542
135
+ v -0.01654474 0.07743569 -0.01943879
136
+ v -0.01630527 0.07416553 -0.02416367
137
+ v -0.01654474 0.07621092 -0.02125555
138
+ v -0.02717650 0.07392464 -0.02032864
139
+ v -0.02573588 0.07318569 -0.02217120
140
+ v -0.02739317 0.07129953 -0.02390575
141
+ v -0.02661013 0.06985021 -0.02619483
142
+ v -0.02770106 0.06834780 -0.02747963
143
+ v -0.02385432 0.07582714 -0.01909543
144
+ v -0.02751100 0.06270972 -0.03351993
145
+ v -0.02781889 0.06030506 -0.03556400
146
+ v -0.02751100 0.06453465 -0.03171284
147
+ v -0.02751100 0.06631058 -0.02989608
148
+ v -0.02032687 0.06291794 -0.03556399
149
+ v -0.02083622 0.06920925 -0.02906426
150
+ v -0.01984792 0.07055242 -0.02774883
151
+ v -0.01736199 0.07296116 -0.02550971
152
+ v -0.02197656 0.06242394 -0.03556399
153
+ v -0.02385432 0.06337112 -0.03414540
154
+ v -0.02385432 0.06519603 -0.03238505
155
+ v -0.02385432 0.06694747 -0.03056828
156
+ v -0.01866577 0.07720707 -0.01909543
157
+ v -0.02019763 0.07398181 -0.02325770
158
+ v -0.02053593 0.07600270 -0.02023030
159
+ v -0.01936138 0.07705601 -0.01909543
160
+ v -0.02385432 0.07212830 -0.02438775
161
+ v -0.02385432 0.07501062 -0.02032702
162
+ v -0.02385432 0.07347556 -0.02257098
163
+ v -0.02385432 0.07029929 -0.02673970
164
+ v -0.02385432 0.06877240 -0.02855486
165
+ v -0.02147861 0.07652935 -0.01909543
166
+ v -0.02385432 0.06182788 -0.03556399
167
+ v -0.02445109 0.06160742 -0.03556399
168
+ v -0.02019763 0.07263455 -0.02507446
169
+ v -0.01965787 0.07698660 -0.01909543
170
+ f 1 2 6
171
+ f 1 6 12
172
+ f 1 12 24
173
+ f 1 24 43
174
+ f 1 43 66
175
+ f 1 66 98
176
+ f 1 98 97
177
+ f 1 97 121
178
+ f 1 121 124
179
+ f 1 124 144
180
+ f 1 144 166
181
+ f 1 166 165
182
+ f 1 165 151
183
+ f 1 151 147
184
+ f 1 147 126
185
+ f 1 126 105
186
+ f 1 105 73
187
+ f 1 73 48
188
+ f 1 48 27
189
+ f 1 27 14
190
+ f 1 14 7
191
+ f 1 7 3
192
+ f 1 3 8
193
+ f 1 8 15
194
+ f 1 15 29
195
+ f 1 29 47
196
+ f 1 47 72
197
+ f 1 72 78
198
+ f 1 78 77
199
+ f 1 77 51
200
+ f 1 51 30
201
+ f 1 30 16
202
+ f 1 16 9
203
+ f 1 9 4
204
+ f 1 4 2
205
+ f 2 5 10
206
+ f 2 10 22
207
+ f 2 22 39
208
+ f 2 39 62
209
+ f 2 62 95
210
+ f 2 95 93
211
+ f 2 93 102
212
+ f 2 102 96
213
+ f 2 96 63
214
+ f 2 63 40
215
+ f 2 40 23
216
+ f 2 23 11
217
+ f 2 11 6
218
+ f 2 4 5
219
+ f 3 7 8
220
+ f 4 9 18
221
+ f 4 18 32
222
+ f 4 32 54
223
+ f 4 54 53
224
+ f 4 53 82
225
+ f 4 82 111
226
+ f 4 111 133
227
+ f 4 133 155
228
+ f 4 155 158
229
+ f 4 158 168
230
+ f 4 168 164
231
+ f 4 164 142
232
+ f 4 142 120
233
+ f 4 120 94
234
+ f 4 94 60
235
+ f 4 60 36
236
+ f 4 36 34
237
+ f 4 34 19
238
+ f 4 19 10
239
+ f 4 10 5
240
+ f 6 11 12
241
+ f 7 13 8
242
+ f 7 14 13
243
+ f 8 13 15
244
+ f 9 16 17
245
+ f 9 17 18
246
+ f 10 19 20
247
+ f 10 20 21
248
+ f 10 21 22
249
+ f 11 23 24
250
+ f 11 24 12
251
+ f 13 14 25
252
+ f 13 25 26
253
+ f 13 26 15
254
+ f 14 27 28
255
+ f 14 28 25
256
+ f 15 26 29
257
+ f 16 30 17
258
+ f 17 31 32
259
+ f 17 32 18
260
+ f 17 30 33
261
+ f 17 33 31
262
+ f 19 34 20
263
+ f 20 35 21
264
+ f 20 34 36
265
+ f 20 36 37
266
+ f 20 37 35
267
+ f 21 38 39
268
+ f 21 39 22
269
+ f 21 35 38
270
+ f 23 40 41
271
+ f 23 41 42
272
+ f 23 42 24
273
+ f 24 42 41
274
+ f 24 41 43
275
+ f 25 28 44
276
+ f 25 44 26
277
+ f 26 45 46
278
+ f 26 46 47
279
+ f 26 47 29
280
+ f 26 44 45
281
+ f 27 48 28
282
+ f 28 49 50
283
+ f 28 50 44
284
+ f 28 48 49
285
+ f 30 51 52
286
+ f 30 52 33
287
+ f 31 53 54
288
+ f 31 54 32
289
+ f 31 33 55
290
+ f 31 55 56
291
+ f 31 56 53
292
+ f 33 52 55
293
+ f 35 37 57
294
+ f 35 57 58
295
+ f 35 58 59
296
+ f 35 59 38
297
+ f 36 60 37
298
+ f 37 60 57
299
+ f 38 59 39
300
+ f 39 59 61
301
+ f 39 61 62
302
+ f 40 63 64
303
+ f 40 64 41
304
+ f 41 65 66
305
+ f 41 66 43
306
+ f 41 64 67
307
+ f 41 67 68
308
+ f 41 68 65
309
+ f 44 50 69
310
+ f 44 69 45
311
+ f 45 70 71
312
+ f 45 71 46
313
+ f 45 69 70
314
+ f 46 71 72
315
+ f 46 72 47
316
+ f 48 73 49
317
+ f 49 74 75
318
+ f 49 75 50
319
+ f 49 73 74
320
+ f 50 75 76
321
+ f 50 76 69
322
+ f 51 77 52
323
+ f 52 77 78
324
+ f 52 78 79
325
+ f 52 79 80
326
+ f 52 80 81
327
+ f 52 81 55
328
+ f 53 56 82
329
+ f 55 81 56
330
+ f 56 81 80
331
+ f 56 80 83
332
+ f 56 83 84
333
+ f 56 84 85
334
+ f 56 85 86
335
+ f 56 86 82
336
+ f 57 60 87
337
+ f 57 87 88
338
+ f 57 88 89
339
+ f 57 89 90
340
+ f 57 90 58
341
+ f 58 90 59
342
+ f 59 91 67
343
+ f 59 67 92
344
+ f 59 92 93
345
+ f 59 93 61
346
+ f 59 90 91
347
+ f 60 94 87
348
+ f 61 95 62
349
+ f 61 93 95
350
+ f 63 96 67
351
+ f 63 67 64
352
+ f 65 97 98
353
+ f 65 98 66
354
+ f 65 68 99
355
+ f 65 99 100
356
+ f 65 100 97
357
+ f 67 101 68
358
+ f 67 96 102
359
+ f 67 102 92
360
+ f 67 91 103
361
+ f 67 103 101
362
+ f 68 101 99
363
+ f 69 76 104
364
+ f 69 104 70
365
+ f 70 104 83
366
+ f 70 83 80
367
+ f 70 80 71
368
+ f 71 80 79
369
+ f 71 79 78
370
+ f 71 78 72
371
+ f 73 105 106
372
+ f 73 106 74
373
+ f 74 107 108
374
+ f 74 108 75
375
+ f 74 106 107
376
+ f 75 108 109
377
+ f 75 109 76
378
+ f 76 109 110
379
+ f 76 110 104
380
+ f 82 86 112
381
+ f 82 112 111
382
+ f 83 113 84
383
+ f 83 104 113
384
+ f 84 113 85
385
+ f 85 114 112
386
+ f 85 112 86
387
+ f 85 113 115
388
+ f 85 115 114
389
+ f 87 94 116
390
+ f 87 116 117
391
+ f 87 117 88
392
+ f 88 117 118
393
+ f 88 118 89
394
+ f 89 119 90
395
+ f 89 118 119
396
+ f 90 119 103
397
+ f 90 103 91
398
+ f 92 102 93
399
+ f 94 120 116
400
+ f 97 100 121
401
+ f 99 101 103
402
+ f 99 103 122
403
+ f 99 122 123
404
+ f 99 123 100
405
+ f 100 123 124
406
+ f 100 124 121
407
+ f 103 119 125
408
+ f 103 125 122
409
+ f 104 110 113
410
+ f 105 126 107
411
+ f 105 107 106
412
+ f 107 127 128
413
+ f 107 128 108
414
+ f 107 126 129
415
+ f 107 129 130
416
+ f 107 130 127
417
+ f 108 128 109
418
+ f 109 128 131
419
+ f 109 131 132
420
+ f 109 132 110
421
+ f 110 132 113
422
+ f 111 112 134
423
+ f 111 134 133
424
+ f 112 114 134
425
+ f 113 132 115
426
+ f 114 115 132
427
+ f 114 132 135
428
+ f 114 135 136
429
+ f 114 136 134
430
+ f 116 120 137
431
+ f 116 137 117
432
+ f 117 138 139
433
+ f 117 139 118
434
+ f 117 137 138
435
+ f 118 139 140
436
+ f 118 140 141
437
+ f 118 141 125
438
+ f 118 125 119
439
+ f 120 142 137
440
+ f 122 125 123
441
+ f 123 143 144
442
+ f 123 144 124
443
+ f 123 125 145
444
+ f 123 145 143
445
+ f 125 141 146
446
+ f 125 146 145
447
+ f 126 147 129
448
+ f 127 130 148
449
+ f 127 148 128
450
+ f 128 148 149
451
+ f 128 149 150
452
+ f 128 150 131
453
+ f 129 147 130
454
+ f 130 147 151
455
+ f 130 151 152
456
+ f 130 152 153
457
+ f 130 153 154
458
+ f 130 154 148
459
+ f 131 150 132
460
+ f 132 150 135
461
+ f 133 134 155
462
+ f 134 136 155
463
+ f 135 156 136
464
+ f 135 150 156
465
+ f 136 156 157
466
+ f 136 157 158
467
+ f 136 158 155
468
+ f 137 142 138
469
+ f 138 159 140
470
+ f 138 140 139
471
+ f 138 142 160
472
+ f 138 160 161
473
+ f 138 161 159
474
+ f 140 159 162
475
+ f 140 162 163
476
+ f 140 163 141
477
+ f 141 163 146
478
+ f 142 164 160
479
+ f 143 165 166
480
+ f 143 166 144
481
+ f 143 145 153
482
+ f 143 153 152
483
+ f 143 152 165
484
+ f 145 146 153
485
+ f 146 163 154
486
+ f 146 154 153
487
+ f 148 162 149
488
+ f 148 154 163
489
+ f 148 163 162
490
+ f 149 167 150
491
+ f 149 162 167
492
+ f 150 167 156
493
+ f 151 165 152
494
+ f 156 161 157
495
+ f 156 167 159
496
+ f 156 159 161
497
+ f 157 161 164
498
+ f 157 164 168
499
+ f 157 168 158
500
+ f 159 167 162
501
+ f 160 164 161
502
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,583 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03043162 -0.06443559 -0.03020164
3
+ v 0.02984175 -0.06471828 -0.03020164
4
+ v 0.03043162 -0.06371278 -0.03094053
5
+ v 0.03043162 -0.05194023 -0.03020159
6
+ v 0.02860783 -0.06526217 -0.03020164
7
+ v 0.02926993 -0.06208823 -0.03309675
8
+ v 0.03043162 -0.06364121 -0.03101234
9
+ v -0.00031091 -0.05996274 -0.03020162
10
+ v 0.03043162 -0.03456763 -0.04129821
11
+ v 0.02732577 -0.06578460 -0.03020164
12
+ v 0.02732577 -0.06432465 -0.03168322
13
+ v 0.02732577 -0.06249615 -0.03347281
14
+ v 0.02752139 -0.06009153 -0.03550619
15
+ v 0.02887267 -0.05825230 -0.03657578
16
+ v 0.03043162 -0.05997345 -0.03445170
17
+ v 0.03043162 -0.06058535 -0.03392257
18
+ v 0.03043162 -0.06181270 -0.03283407
19
+ v -0.00031091 -0.07110551 -0.03020166
20
+ v -0.00031091 -0.03456761 -0.04699584
21
+ v 0.03043162 -0.03456760 -0.04950544
22
+ v 0.02683822 -0.06596709 -0.03020164
23
+ v 0.02366917 -0.06502242 -0.03238621
24
+ v 0.02366917 -0.06319391 -0.03412478
25
+ v 0.02366917 -0.06117575 -0.03594272
26
+ v 0.02643494 -0.05879619 -0.03701988
27
+ v 0.02725655 -0.05652040 -0.03848633
28
+ v 0.02808116 -0.05421956 -0.03995088
29
+ v 0.03043162 -0.05557574 -0.03803278
30
+ v 0.03043162 -0.05598366 -0.03771720
31
+ v 0.03043162 -0.05785869 -0.03626019
32
+ v -0.00031091 -0.07057592 -0.03081962
33
+ v 0.00173558 -0.07058666 -0.03082907
34
+ v 0.00173558 -0.07111982 -0.03020166
35
+ v -0.00031091 -0.03456760 -0.04950544
36
+ v 0.03043162 -0.03656070 -0.04950544
37
+ v 0.02557421 -0.06643227 -0.03020164
38
+ v 0.02366917 -0.06677579 -0.03056827
39
+ v 0.02102979 -0.06545539 -0.03281707
40
+ v 0.02071680 -0.06169461 -0.03638871
41
+ v 0.02366917 -0.05935082 -0.03746398
42
+ v 0.02366917 -0.05702136 -0.03928192
43
+ v 0.02564343 -0.05479208 -0.04036285
44
+ v 0.02704588 -0.05296000 -0.04117544
45
+ v 0.03043162 -0.05180779 -0.04075591
46
+ v 0.03043162 -0.05358978 -0.03950490
47
+ v -0.00031091 -0.06967061 -0.03183820
48
+ v 0.00539218 -0.07047931 -0.03070812
49
+ v 0.00539218 -0.07091228 -0.03020166
50
+ v 0.00274679 -0.07106257 -0.03020166
51
+ v -0.00031091 -0.06895853 -0.03263756
52
+ v 0.00173558 -0.06896569 -0.03264512
53
+ v -0.00031091 -0.04681964 -0.04950548
54
+ v 0.03043162 -0.03784889 -0.04893664
55
+ v 0.02969428 -0.03715828 -0.04950545
56
+ v 0.02366917 -0.06711214 -0.03020165
57
+ v 0.02018712 -0.06816774 -0.03020165
58
+ v 0.01968753 -0.06742704 -0.03113898
59
+ v 0.01859206 -0.06580249 -0.03315912
60
+ v 0.01965443 -0.06375927 -0.03477297
61
+ v 0.01827907 -0.06206317 -0.03670430
62
+ v 0.01970258 -0.06036706 -0.03772287
63
+ v 0.02001256 -0.05768333 -0.03978270
64
+ v 0.02366917 -0.05519285 -0.04065198
65
+ v 0.02334113 -0.05255206 -0.04257764
66
+ v 0.02434029 -0.05059117 -0.04363591
67
+ v 0.02732577 -0.04986120 -0.04317101
68
+ v 0.03043162 -0.05135335 -0.04106205
69
+ v 0.00904878 -0.07027535 -0.03047379
70
+ v 0.00539218 -0.06885476 -0.03252606
71
+ v 0.00904878 -0.07050436 -0.03020166
72
+ v -0.00031091 -0.06793514 -0.03367126
73
+ v 0.00173558 -0.06713717 -0.03448574
74
+ v 0.00539218 -0.06702982 -0.03438181
75
+ v 0.00055885 -0.04683395 -0.04950548
76
+ v -0.00031091 -0.04691983 -0.04944879
77
+ v 0.02843930 -0.03810652 -0.04950545
78
+ v 0.03043162 -0.03833911 -0.04870986
79
+ v 0.01893816 -0.06852199 -0.03020165
80
+ v 0.01763502 -0.06885835 -0.03020165
81
+ v 0.01635596 -0.06791367 -0.03153205
82
+ v 0.01635596 -0.06608517 -0.03343692
83
+ v 0.01635596 -0.06414573 -0.03525487
84
+ v 0.01635596 -0.06231722 -0.03692541
85
+ v 0.01613627 -0.05988040 -0.03893421
86
+ v 0.01721068 -0.05811272 -0.04010963
87
+ v 0.02001256 -0.05585483 -0.04113577
88
+ v 0.02001256 -0.05326414 -0.04295371
89
+ v 0.02190256 -0.05110286 -0.04396472
90
+ v 0.02334113 -0.04932445 -0.04471684
91
+ v 0.02403031 -0.04557083 -0.04688627
92
+ v 0.02548994 -0.04376380 -0.04758169
93
+ v 0.02732577 -0.04803269 -0.04433133
94
+ v 0.02929100 -0.04750669 -0.04400061
95
+ v 0.03043162 -0.04866247 -0.04282141
96
+ v 0.01197406 -0.07003918 -0.03020166
97
+ v 0.00944604 -0.07044352 -0.03020166
98
+ v 0.00904878 -0.06863648 -0.03228984
99
+ v 0.01259102 -0.06993899 -0.03020166
100
+ v 0.00904878 -0.06680797 -0.03416637
101
+ v -0.00031091 -0.06713002 -0.03448007
102
+ v -0.00031091 -0.06609589 -0.03549865
103
+ v 0.00173558 -0.06528720 -0.03630368
104
+ v 0.00539218 -0.06517628 -0.03619975
105
+ v 0.00173558 -0.04685184 -0.04950548
106
+ v -0.00031091 -0.04870539 -0.04839998
107
+ v 0.02984175 -0.04059343 -0.04783680
108
+ v 0.02772002 -0.03862179 -0.04950545
109
+ v 0.03043162 -0.03950921 -0.04815050
110
+ v 0.01635596 -0.06915534 -0.03020165
111
+ v 0.01556144 -0.06933068 -0.03020165
112
+ v 0.01270538 -0.06831801 -0.03195157
113
+ v 0.01270538 -0.06649309 -0.03384510
114
+ v 0.01270538 -0.06458943 -0.03566305
115
+ v 0.01270538 -0.06276092 -0.03731092
116
+ v 0.01270538 -0.06053881 -0.03912697
117
+ v 0.01477595 -0.05844551 -0.04036475
118
+ v 0.01613627 -0.05675656 -0.04131719
119
+ v 0.01635596 -0.05384740 -0.04334678
120
+ v 0.01635596 -0.05202248 -0.04459023
121
+ v 0.02001256 -0.05143922 -0.04419150
122
+ v 0.02001256 -0.04924930 -0.04562392
123
+ v 0.02001256 -0.04680534 -0.04719809
124
+ v 0.02305221 -0.04433273 -0.04792563
125
+ v 0.02403031 -0.04230385 -0.04878358
126
+ v 0.02732577 -0.04138423 -0.04826767
127
+ v 0.02732577 -0.04320916 -0.04727555
128
+ v 0.02732577 -0.04559588 -0.04584124
129
+ v 0.03043162 -0.04537045 -0.04486423
130
+ v 0.03043162 -0.04592509 -0.04453163
131
+ v 0.03043162 -0.04714886 -0.04378140
132
+ v 0.01270538 -0.06991752 -0.03020166
133
+ v 0.00904878 -0.06494011 -0.03598243
134
+ v -0.00031091 -0.06528363 -0.03629612
135
+ v -0.00031091 -0.06426023 -0.03721644
136
+ v 0.00173558 -0.06346227 -0.03794399
137
+ v 0.00539218 -0.06334776 -0.03784194
138
+ v 0.00311396 -0.04675165 -0.04950548
139
+ v 0.00173558 -0.04871613 -0.04840565
140
+ v -0.00031091 -0.05053390 -0.04722456
141
+ v 0.02709102 -0.03904045 -0.04950545
142
+ v 0.03043162 -0.04037873 -0.04772720
143
+ v 0.03043162 -0.04122321 -0.04726610
144
+ v 0.00904878 -0.06311160 -0.03762084
145
+ v 0.00904878 -0.06094316 -0.03943877
146
+ v 0.01270538 -0.05871387 -0.04056507
147
+ v 0.01270538 -0.05655259 -0.04211656
148
+ v 0.01270538 -0.05433763 -0.04368316
149
+ v 0.01270538 -0.05251628 -0.04491716
150
+ v 0.01270538 -0.04977531 -0.04673510
151
+ v 0.01519127 -0.04762117 -0.04770832
152
+ v 0.01638907 -0.04900240 -0.04657825
153
+ v 0.01762900 -0.04725262 -0.04747588
154
+ v 0.02001256 -0.04497682 -0.04831871
155
+ v 0.02080408 -0.04247918 -0.04950547
156
+ v 0.02299503 -0.04145579 -0.04950546
157
+ v 0.02388886 -0.04098346 -0.04950546
158
+ v 0.02542072 -0.04009247 -0.04950546
159
+ v 0.03043162 -0.04207842 -0.04678043
160
+ v -0.00031091 -0.06345511 -0.03793832
161
+ v -0.00031091 -0.06226712 -0.03895690
162
+ v 0.00173558 -0.06134392 -0.03976005
163
+ v 0.00539218 -0.06121868 -0.03965799
164
+ v 0.00522064 -0.04659778 -0.04950548
165
+ v 0.00539218 -0.04859089 -0.04832061
166
+ v 0.00539218 -0.05041582 -0.04715275
167
+ v 0.00173558 -0.05054106 -0.04723212
168
+ v -0.00031091 -0.05157161 -0.04654614
169
+ v 0.00904878 -0.05911822 -0.04087500
170
+ v 0.01033085 -0.05462389 -0.04387969
171
+ v 0.01270538 -0.04794680 -0.04791620
172
+ v 0.00904878 -0.05016176 -0.04698833
173
+ v 0.01638907 -0.04585708 -0.04856438
174
+ v 0.01270538 -0.04559587 -0.04934674
175
+ v 0.01637402 -0.04423970 -0.04950547
176
+ v 0.01805335 -0.04363497 -0.04950547
177
+ v 0.01987112 -0.04289426 -0.04950547
178
+ v -0.00031091 -0.06133676 -0.03975438
179
+ v -0.00031091 -0.06031337 -0.04054996
180
+ v 0.00173558 -0.05951541 -0.04117547
181
+ v 0.00539218 -0.05939017 -0.04107909
182
+ v 0.00904878 -0.04608251 -0.04950548
183
+ v 0.00904878 -0.04833325 -0.04815809
184
+ v 0.00789312 -0.05485290 -0.04403276
185
+ v 0.00539218 -0.05501392 -0.04413670
186
+ v 0.00173558 -0.05514274 -0.04421796
187
+ v -0.00031091 -0.05513559 -0.04421418
188
+ v 0.00539218 -0.05683884 -0.04289514
189
+ v 0.00908791 -0.05626275 -0.04290081
190
+ v 0.00908791 -0.05320330 -0.04497575
191
+ v 0.01486022 -0.04471919 -0.04950547
192
+ v 0.01141429 -0.04559587 -0.04950548
193
+ v 0.01270538 -0.04532749 -0.04950548
194
+ v -0.00031091 -0.05950825 -0.04117169
195
+ v 0.00173558 -0.05696767 -0.04299341
196
+ v -0.00031091 -0.05696051 -0.04298963
197
+ f 1 2 3
198
+ f 1 3 7
199
+ f 1 7 17
200
+ f 1 17 16
201
+ f 1 16 15
202
+ f 1 15 30
203
+ f 1 30 29
204
+ f 1 29 28
205
+ f 1 28 45
206
+ f 1 45 44
207
+ f 1 44 67
208
+ f 1 67 94
209
+ f 1 94 130
210
+ f 1 130 129
211
+ f 1 129 128
212
+ f 1 128 158
213
+ f 1 158 142
214
+ f 1 142 141
215
+ f 1 141 108
216
+ f 1 108 77
217
+ f 1 77 53
218
+ f 1 53 35
219
+ f 1 35 20
220
+ f 1 20 9
221
+ f 1 9 4
222
+ f 1 4 8
223
+ f 1 8 18
224
+ f 1 18 33
225
+ f 1 33 49
226
+ f 1 49 48
227
+ f 1 48 70
228
+ f 1 70 96
229
+ f 1 96 95
230
+ f 1 95 98
231
+ f 1 98 131
232
+ f 1 131 110
233
+ f 1 110 109
234
+ f 1 109 79
235
+ f 1 79 78
236
+ f 1 78 56
237
+ f 1 56 55
238
+ f 1 55 36
239
+ f 1 36 21
240
+ f 1 21 10
241
+ f 1 10 5
242
+ f 1 5 2
243
+ f 2 5 6
244
+ f 2 6 7
245
+ f 2 7 3
246
+ f 4 9 8
247
+ f 5 10 11
248
+ f 5 11 6
249
+ f 6 11 12
250
+ f 6 12 13
251
+ f 6 13 14
252
+ f 6 14 15
253
+ f 6 15 16
254
+ f 6 16 17
255
+ f 6 17 7
256
+ f 8 9 19
257
+ f 8 19 34
258
+ f 8 34 52
259
+ f 8 52 75
260
+ f 8 75 105
261
+ f 8 105 139
262
+ f 8 139 167
263
+ f 8 167 186
264
+ f 8 186 195
265
+ f 8 195 193
266
+ f 8 193 178
267
+ f 8 178 177
268
+ f 8 177 160
269
+ f 8 160 159
270
+ f 8 159 134
271
+ f 8 134 133
272
+ f 8 133 101
273
+ f 8 101 100
274
+ f 8 100 71
275
+ f 8 71 50
276
+ f 8 50 46
277
+ f 8 46 31
278
+ f 8 31 18
279
+ f 9 20 34
280
+ f 9 34 19
281
+ f 10 21 22
282
+ f 10 22 11
283
+ f 11 22 12
284
+ f 12 22 23
285
+ f 12 23 24
286
+ f 12 24 13
287
+ f 13 24 25
288
+ f 13 25 14
289
+ f 14 25 26
290
+ f 14 26 27
291
+ f 14 27 28
292
+ f 14 28 29
293
+ f 14 29 30
294
+ f 14 30 15
295
+ f 18 31 32
296
+ f 18 32 33
297
+ f 20 35 54
298
+ f 20 54 76
299
+ f 20 76 107
300
+ f 20 107 140
301
+ f 20 140 157
302
+ f 20 157 156
303
+ f 20 156 155
304
+ f 20 155 154
305
+ f 20 154 176
306
+ f 20 176 175
307
+ f 20 175 174
308
+ f 20 174 190
309
+ f 20 190 192
310
+ f 20 192 191
311
+ f 20 191 181
312
+ f 20 181 163
313
+ f 20 163 137
314
+ f 20 137 104
315
+ f 20 104 74
316
+ f 20 74 52
317
+ f 20 52 34
318
+ f 21 36 22
319
+ f 22 36 37
320
+ f 22 37 38
321
+ f 22 38 23
322
+ f 23 39 24
323
+ f 23 38 39
324
+ f 24 40 25
325
+ f 24 39 40
326
+ f 25 41 42
327
+ f 25 42 26
328
+ f 25 40 41
329
+ f 26 42 27
330
+ f 27 43 44
331
+ f 27 44 45
332
+ f 27 45 28
333
+ f 27 42 43
334
+ f 31 46 32
335
+ f 32 47 48
336
+ f 32 48 49
337
+ f 32 49 33
338
+ f 32 46 50
339
+ f 32 50 51
340
+ f 32 51 47
341
+ f 35 53 54
342
+ f 36 55 37
343
+ f 37 55 56
344
+ f 37 56 38
345
+ f 38 56 57
346
+ f 38 57 58
347
+ f 38 58 59
348
+ f 38 59 39
349
+ f 39 59 60
350
+ f 39 60 61
351
+ f 39 61 40
352
+ f 40 61 62
353
+ f 40 62 41
354
+ f 41 62 63
355
+ f 41 63 42
356
+ f 42 63 64
357
+ f 42 64 65
358
+ f 42 65 43
359
+ f 43 65 66
360
+ f 43 66 44
361
+ f 44 66 67
362
+ f 47 68 48
363
+ f 47 51 69
364
+ f 47 69 68
365
+ f 48 68 70
366
+ f 50 71 51
367
+ f 51 71 72
368
+ f 51 72 73
369
+ f 51 73 69
370
+ f 52 74 75
371
+ f 53 76 54
372
+ f 53 77 76
373
+ f 56 78 57
374
+ f 57 78 58
375
+ f 58 78 79
376
+ f 58 79 80
377
+ f 58 80 81
378
+ f 58 81 82
379
+ f 58 82 60
380
+ f 58 60 59
381
+ f 60 82 83
382
+ f 60 83 84
383
+ f 60 84 85
384
+ f 60 85 61
385
+ f 61 85 62
386
+ f 62 85 86
387
+ f 62 86 63
388
+ f 63 86 87
389
+ f 63 87 88
390
+ f 63 88 64
391
+ f 64 88 65
392
+ f 65 88 89
393
+ f 65 89 90
394
+ f 65 90 91
395
+ f 65 91 92
396
+ f 65 92 66
397
+ f 66 92 93
398
+ f 66 93 67
399
+ f 67 93 94
400
+ f 68 95 96
401
+ f 68 96 70
402
+ f 68 69 97
403
+ f 68 97 98
404
+ f 68 98 95
405
+ f 69 73 99
406
+ f 69 99 97
407
+ f 71 100 72
408
+ f 72 100 101
409
+ f 72 101 102
410
+ f 72 102 73
411
+ f 73 102 103
412
+ f 73 103 99
413
+ f 74 104 75
414
+ f 75 104 105
415
+ f 76 77 106
416
+ f 76 106 107
417
+ f 77 108 106
418
+ f 79 109 80
419
+ f 80 109 110
420
+ f 80 110 111
421
+ f 80 111 81
422
+ f 81 111 112
423
+ f 81 112 113
424
+ f 81 113 82
425
+ f 82 113 83
426
+ f 83 113 114
427
+ f 83 114 115
428
+ f 83 115 84
429
+ f 84 115 116
430
+ f 84 116 85
431
+ f 85 116 117
432
+ f 85 117 86
433
+ f 86 117 118
434
+ f 86 118 87
435
+ f 87 118 119
436
+ f 87 119 120
437
+ f 87 120 88
438
+ f 88 120 121
439
+ f 88 121 122
440
+ f 88 122 89
441
+ f 89 122 90
442
+ f 90 122 123
443
+ f 90 123 91
444
+ f 91 123 124
445
+ f 91 124 125
446
+ f 91 125 126
447
+ f 91 126 127
448
+ f 91 127 92
449
+ f 92 127 93
450
+ f 93 127 126
451
+ f 93 126 128
452
+ f 93 128 129
453
+ f 93 129 130
454
+ f 93 130 94
455
+ f 97 99 112
456
+ f 97 112 111
457
+ f 97 111 98
458
+ f 98 111 131
459
+ f 99 103 132
460
+ f 99 132 112
461
+ f 101 133 102
462
+ f 102 133 134
463
+ f 102 134 135
464
+ f 102 135 103
465
+ f 103 135 136
466
+ f 103 136 132
467
+ f 104 137 138
468
+ f 104 138 105
469
+ f 105 138 139
470
+ f 106 140 107
471
+ f 106 108 141
472
+ f 106 141 142
473
+ f 106 142 126
474
+ f 106 126 125
475
+ f 106 125 140
476
+ f 110 131 111
477
+ f 112 132 113
478
+ f 113 132 114
479
+ f 114 132 143
480
+ f 114 143 144
481
+ f 114 144 115
482
+ f 115 144 145
483
+ f 115 145 116
484
+ f 116 145 146
485
+ f 116 146 117
486
+ f 117 146 118
487
+ f 118 147 119
488
+ f 118 146 147
489
+ f 119 147 148
490
+ f 119 148 149
491
+ f 119 149 150
492
+ f 119 150 151
493
+ f 119 151 152
494
+ f 119 152 120
495
+ f 120 152 121
496
+ f 121 152 122
497
+ f 122 152 153
498
+ f 122 153 123
499
+ f 123 153 154
500
+ f 123 154 124
501
+ f 124 154 155
502
+ f 124 155 156
503
+ f 124 156 157
504
+ f 124 157 125
505
+ f 125 157 140
506
+ f 126 158 128
507
+ f 126 142 158
508
+ f 132 136 143
509
+ f 134 159 135
510
+ f 135 159 160
511
+ f 135 160 161
512
+ f 135 161 136
513
+ f 136 161 162
514
+ f 136 162 143
515
+ f 137 163 138
516
+ f 138 163 164
517
+ f 138 164 165
518
+ f 138 165 166
519
+ f 138 166 139
520
+ f 139 166 167
521
+ f 143 162 144
522
+ f 144 162 168
523
+ f 144 168 145
524
+ f 145 168 146
525
+ f 146 168 169
526
+ f 146 169 147
527
+ f 147 169 148
528
+ f 148 169 149
529
+ f 149 170 150
530
+ f 149 169 171
531
+ f 149 171 170
532
+ f 150 172 152
533
+ f 150 152 151
534
+ f 150 170 173
535
+ f 150 173 172
536
+ f 152 172 153
537
+ f 153 174 175
538
+ f 153 175 176
539
+ f 153 176 154
540
+ f 153 172 174
541
+ f 160 177 161
542
+ f 161 177 178
543
+ f 161 178 179
544
+ f 161 179 180
545
+ f 161 180 162
546
+ f 162 180 168
547
+ f 163 181 164
548
+ f 164 181 182
549
+ f 164 182 171
550
+ f 164 171 165
551
+ f 165 171 183
552
+ f 165 183 184
553
+ f 165 184 185
554
+ f 165 185 166
555
+ f 166 185 186
556
+ f 166 186 167
557
+ f 168 187 188
558
+ f 168 188 169
559
+ f 168 180 187
560
+ f 169 189 171
561
+ f 169 188 183
562
+ f 169 183 189
563
+ f 170 171 182
564
+ f 170 182 173
565
+ f 171 189 183
566
+ f 172 173 190
567
+ f 172 190 174
568
+ f 173 191 192
569
+ f 173 192 190
570
+ f 173 182 181
571
+ f 173 181 191
572
+ f 178 193 179
573
+ f 179 193 195
574
+ f 179 195 194
575
+ f 179 194 180
576
+ f 180 194 187
577
+ f 183 188 187
578
+ f 183 187 184
579
+ f 184 187 194
580
+ f 184 194 185
581
+ f 185 194 195
582
+ f 185 195 186
583
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1531 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 -0.05998357 -0.07847813
3
+ v -0.00192071 -0.06000712 -0.07847813
4
+ v -0.00192071 -0.05996002 -0.08210725
5
+ v -0.00031392 -0.05992470 -0.08210725
6
+ v -0.00031392 -0.05964218 -0.07715909
7
+ v -0.00192071 -0.05919484 -0.07542433
8
+ v -0.00558063 -0.05911243 -0.07548046
9
+ v -0.00558063 -0.05984231 -0.07847813
10
+ v -0.00558063 -0.05980698 -0.08210725
11
+ v -0.00558063 -0.05907709 -0.08499791
12
+ v -0.00192071 -0.05913595 -0.08516104
13
+ v -0.00031392 -0.05912418 -0.08518033
14
+ v -0.00031392 -0.05918307 -0.07544889
15
+ v -0.00192071 -0.05654608 -0.07383691
16
+ v -0.00558063 -0.05654608 -0.07385972
17
+ v -0.00923459 -0.05893585 -0.07566814
18
+ v -0.00923459 -0.05654608 -0.07401231
19
+ v -0.00923459 -0.05947736 -0.07847813
20
+ v -0.00923459 -0.05943027 -0.08210725
21
+ v -0.00923459 -0.05888873 -0.08471200
22
+ v -0.00923459 -0.05654603 -0.08616960
23
+ v -0.00558063 -0.05654603 -0.08653620
24
+ v -0.00192071 -0.05654603 -0.08677475
25
+ v -0.00031392 -0.05654603 -0.08682737
26
+ v -0.00031392 -0.05654608 -0.07387550
27
+ v -0.00031392 -0.03882877 -0.06967625
28
+ v -0.00103995 -0.03884055 -0.06967625
29
+ v -0.00192071 -0.03885232 -0.06967625
30
+ v -0.00464036 -0.03875814 -0.06967625
31
+ v -0.02020244 -0.05346174 -0.07326508
32
+ v -0.01289451 -0.05860622 -0.07620664
33
+ v -0.02020244 -0.05580442 -0.07508403
34
+ v -0.01478695 -0.05838255 -0.07662409
35
+ v -0.01289451 -0.05882989 -0.07847813
36
+ v -0.01324562 -0.05870038 -0.08235632
37
+ v -0.01470364 -0.05837075 -0.08373148
38
+ v -0.01226964 -0.05862974 -0.08433137
39
+ v -0.01655442 -0.05626350 -0.08514349
40
+ v -0.02020244 -0.05566312 -0.08484880
41
+ v -0.02020244 -0.05289662 -0.08613450
42
+ v -0.01655442 -0.05289662 -0.08652390
43
+ v -0.01289451 -0.05289662 -0.08675017
44
+ v -0.00923459 -0.05289662 -0.08693084
45
+ v -0.00558063 -0.05289662 -0.08707642
46
+ v -0.00031392 -0.05289662 -0.08727638
47
+ v -0.00031392 0.00037300 -0.06967611
48
+ v -0.00558063 -0.03868751 -0.06967625
49
+ v -0.02615947 -0.05115437 -0.07299320
50
+ v -0.02859942 -0.05063638 -0.07313001
51
+ v -0.00820506 -0.03847560 -0.06967625
52
+ v -0.00925245 -0.03832256 -0.06967625
53
+ v -0.02386235 -0.05512162 -0.07592597
54
+ v -0.02020244 -0.05686392 -0.07847812
55
+ v -0.01664369 -0.05793519 -0.07847812
56
+ v -0.01481076 -0.05839431 -0.07847812
57
+ v -0.02573099 -0.05473314 -0.07661706
58
+ v -0.01478695 -0.05839430 -0.08130914
59
+ v -0.01622116 -0.05795873 -0.08235631
60
+ v -0.02020244 -0.05673441 -0.08210724
61
+ v -0.02555246 -0.05463894 -0.08298951
62
+ v -0.02311252 -0.05514513 -0.08439976
63
+ v -0.02752227 -0.05230801 -0.08485230
64
+ v -0.02752227 -0.04923543 -0.08603276
65
+ v -0.02386235 -0.04923543 -0.08638708
66
+ v -0.02020244 -0.04923543 -0.08658879
67
+ v -0.01655442 -0.04923543 -0.08676770
68
+ v -0.01289451 -0.04923543 -0.08693083
69
+ v -0.00923459 -0.04923543 -0.08706238
70
+ v -0.00031392 -0.05084824 -0.08732375
71
+ v -0.04063250 0.00037300 -0.06967611
72
+ v -0.00031392 0.03926869 -0.07043897
73
+ v -0.00192071 0.03931578 -0.07043897
74
+ v -0.01200780 -0.03778104 -0.06967625
75
+ v -0.01981562 -0.03461429 -0.06967624
76
+ v -0.03341979 -0.04764622 -0.07292653
77
+ v -0.03046210 -0.05171943 -0.07555235
78
+ v -0.02386235 -0.05551010 -0.07847811
79
+ v -0.02414205 -0.05528641 -0.08191077
80
+ v -0.02756392 -0.05386198 -0.07847811
81
+ v -0.02573694 -0.05474490 -0.07847811
82
+ v -0.03281278 -0.05095422 -0.07847810
83
+ v -0.03098580 -0.05202550 -0.07847810
84
+ v -0.02571909 -0.05473312 -0.08056718
85
+ v -0.02716520 -0.05390906 -0.08191077
86
+ v -0.03082512 -0.05193131 -0.08210722
87
+ v -0.03024786 -0.05157813 -0.08442431
88
+ v -0.03133691 -0.04945911 -0.08505225
89
+ v -0.03481235 -0.04558603 -0.08556442
90
+ v -0.03115838 -0.04558602 -0.08610291
91
+ v -0.02752227 -0.04558602 -0.08636075
92
+ v -0.02386235 -0.04558602 -0.08656598
93
+ v -0.02020244 -0.04558602 -0.08673437
94
+ v -0.01655442 -0.04558602 -0.08688522
95
+ v -0.01289451 -0.04558602 -0.08701151
96
+ v -0.00031392 -0.04923543 -0.08735355
97
+ v -0.04066226 -0.00174601 -0.06967612
98
+ v -0.00559848 0.03910388 -0.07043897
99
+ v -0.00923459 0.03885666 -0.07043897
100
+ v -0.01285880 0.03820919 -0.07043897
101
+ v -0.01654847 0.03687891 -0.07043897
102
+ v -0.02041073 0.03532497 -0.07043898
103
+ v -0.02386235 0.03346495 -0.07043899
104
+ v -0.02738539 0.03096922 -0.07043900
105
+ v -0.03108101 0.02767298 -0.07043901
106
+ v -0.03133096 0.02741398 -0.07043901
107
+ v -0.03458620 0.02359976 -0.07043902
108
+ v -0.03678215 0.02018579 -0.07043904
109
+ v -0.03866270 0.01657169 -0.07043905
110
+ v -0.05521861 0.01949123 -0.07288243
111
+ v -0.05874760 0.00848413 -0.07290352
112
+ v -0.05886067 0.00556460 -0.07283161
113
+ v -0.05889637 0.00191518 -0.07282110
114
+ v -0.00031392 0.05671526 -0.07399260
115
+ v -0.00192071 0.05671526 -0.07396980
116
+ v -0.00923459 0.05324243 -0.07319277
117
+ v -0.01289451 0.05336015 -0.07318575
118
+ v -0.01654847 0.05344256 -0.07320329
119
+ v -0.02035121 -0.03436707 -0.06967624
120
+ v -0.03737131 -0.04426757 -0.07289494
121
+ v -0.03980530 -0.04330224 -0.07324224
122
+ v -0.03585378 -0.04670444 -0.07352465
123
+ v -0.02659390 -0.03076474 -0.06967622
124
+ v -0.03471118 -0.04843497 -0.07477881
125
+ v -0.03706185 -0.04774039 -0.07594875
126
+ v -0.03481235 -0.04960040 -0.07847809
127
+ v -0.03481235 -0.04937672 -0.08210721
128
+ v -0.03265210 -0.05082471 -0.08210722
129
+ v -0.03690713 -0.04761086 -0.08412610
130
+ v -0.03481235 -0.04829366 -0.08455234
131
+ v -0.03826397 -0.04544476 -0.08460495
132
+ v -0.04200720 -0.04178357 -0.08462423
133
+ v -0.03847821 -0.04192484 -0.08557141
134
+ v -0.03481235 -0.04192483 -0.08601168
135
+ v -0.03115838 -0.04192483 -0.08625900
136
+ v -0.02752227 -0.04192483 -0.08647299
137
+ v -0.02386235 -0.04192483 -0.08665892
138
+ v -0.02020244 -0.04192483 -0.08681328
139
+ v -0.01655442 -0.04192483 -0.08694133
140
+ v -0.01289451 -0.04192483 -0.08705359
141
+ v -0.00031392 -0.04718705 -0.08737635
142
+ v -0.05889637 -0.00174600 -0.07281410
143
+ v -0.05886067 -0.00539542 -0.07282990
144
+ v -0.04060870 -0.00242881 -0.06967612
145
+ v -0.05889637 0.00037301 -0.07281760
146
+ v -0.02517159 0.05109987 -0.07303842
147
+ v -0.03318175 0.04768590 -0.07297529
148
+ v -0.03456835 0.04561398 -0.07283673
149
+ v -0.03845440 0.04212937 -0.07274729
150
+ v -0.04097766 0.04091683 -0.07287358
151
+ v -0.04216788 0.03846819 -0.07273151
152
+ v -0.04571473 0.03470105 -0.07275608
153
+ v -0.04790473 0.03341787 -0.07290343
154
+ v -0.04868432 0.03113404 -0.07281398
155
+ v -0.05164200 0.02679006 -0.07288416
156
+ v -0.05485559 0.02192810 -0.07304555
157
+ v -0.05849765 0.01092099 -0.07305786
158
+ v -0.05944387 0.00950832 -0.07449795
159
+ v -0.06005089 0.00556460 -0.07484350
160
+ v -0.06018181 0.00191518 -0.07484351
161
+ v -0.05965217 0.00037301 -0.07399807
162
+ v -0.00031392 0.05786895 -0.07467492
163
+ v -0.00031392 0.05935227 -0.07556071
164
+ v -0.00192071 0.05936403 -0.07555194
165
+ v -0.00558063 0.05671526 -0.07400137
166
+ v -0.00923459 0.05671526 -0.07416976
167
+ v -0.02020244 0.05333661 -0.07338571
168
+ v -0.04109074 -0.04086537 -0.07287563
169
+ v -0.04088840 -0.04431465 -0.07566458
170
+ v -0.04353068 -0.03967637 -0.07322995
171
+ v -0.03037284 -0.02733901 -0.06967621
172
+ v -0.04118000 -0.04457363 -0.07847807
173
+ v -0.03907927 -0.04639834 -0.07847808
174
+ v -0.03725229 -0.04788164 -0.07847809
175
+ v -0.03712731 -0.04778746 -0.08210721
176
+ v -0.03895430 -0.04626883 -0.08210720
177
+ v -0.04103123 -0.04443235 -0.08210719
178
+ v -0.04069797 -0.04413803 -0.08423309
179
+ v -0.04429837 -0.04046507 -0.08419449
180
+ v -0.04561951 -0.03802821 -0.08449968
181
+ v -0.04213218 -0.03827542 -0.08543985
182
+ v -0.03847821 -0.03827541 -0.08586608
183
+ v -0.04943416 -0.02366600 -0.08551347
184
+ v -0.05310002 -0.01635539 -0.08544153
185
+ v -0.03115838 -0.03827541 -0.08632740
186
+ v -0.02752227 -0.03827541 -0.08652736
187
+ v -0.02386235 -0.03827541 -0.08670277
188
+ v -0.02020244 -0.03827541 -0.08684309
189
+ v -0.01655442 -0.03827541 -0.08696411
190
+ v -0.01289451 -0.03827541 -0.08707813
191
+ v -0.00192071 -0.03827541 -0.08741491
192
+ v -0.00031392 -0.03988822 -0.08744824
193
+ v -0.00031392 -0.04353764 -0.08741493
194
+ v -0.06018776 -0.00174600 -0.07484353
195
+ v -0.06005089 -0.00539542 -0.07484354
196
+ v -0.05874165 -0.00839736 -0.07290884
197
+ v -0.03966248 -0.00905662 -0.06967614
198
+ v -0.04021593 -0.00561910 -0.06967613
199
+ v -0.04024568 -0.00539543 -0.06967613
200
+ v -0.02751632 0.05057012 -0.07320155
201
+ v -0.02718901 0.05308940 -0.07530815
202
+ v -0.03041449 0.05187685 -0.07566949
203
+ v -0.03456835 0.04849819 -0.07486088
204
+ v -0.03562169 0.04674412 -0.07366112
205
+ v -0.03965653 0.04336547 -0.07332787
206
+ v -0.03722253 0.04430725 -0.07290865
207
+ v -0.04341761 0.03970428 -0.07330683
208
+ v -0.04444715 0.03726741 -0.07288938
209
+ v -0.04688709 0.03585474 -0.07357171
210
+ v -0.05118972 0.02922693 -0.07304903
211
+ v -0.05502817 0.02587183 -0.07637997
212
+ v -0.05548641 0.02383522 -0.07555557
213
+ v -0.05880115 0.01545334 -0.07603621
214
+ v -0.05914632 0.01287521 -0.07530654
215
+ v -0.06043770 0.00921403 -0.07847788
216
+ v -0.06089594 0.00556462 -0.07847789
217
+ v -0.06109827 0.00191520 -0.07847790
218
+ v -0.06110422 0.00038480 -0.07847791
219
+ v -0.06018776 0.00037301 -0.07484352
220
+ v -0.00031392 0.06022343 -0.07847769
221
+ v -0.00192071 0.06023520 -0.07847769
222
+ v -0.00558063 0.05925809 -0.07562561
223
+ v -0.00923459 0.05905795 -0.07581855
224
+ v -0.01289451 0.05671526 -0.07462055
225
+ v -0.02020244 0.05599716 -0.07520464
226
+ v -0.04458997 -0.03723950 -0.07287212
227
+ v -0.04451856 -0.04068878 -0.07565229
228
+ v -0.04300103 -0.04280778 -0.07847807
229
+ v -0.04576829 -0.03828724 -0.07454547
230
+ v -0.04797019 -0.03340173 -0.07288438
231
+ v -0.04702992 -0.03583860 -0.07343691
232
+ v -0.03373520 -0.02358364 -0.06967620
233
+ v -0.04286416 -0.04264296 -0.08210719
234
+ v -0.04461973 -0.04080648 -0.08210718
235
+ v -0.04776785 -0.03665085 -0.08407168
236
+ v -0.04843437 -0.03462601 -0.08439969
237
+ v -0.04578614 -0.03462601 -0.08523637
238
+ v -0.04943416 -0.02731541 -0.08537140
239
+ v -0.04578614 -0.03096482 -0.08556787
240
+ v -0.05310002 -0.02000481 -0.08531700
241
+ v -0.05675399 -0.00905657 -0.08514506
242
+ v -0.05675399 -0.00539538 -0.08523802
243
+ v -0.05675399 -0.00174596 -0.08527309
244
+ v -0.05310002 -0.01270598 -0.08546256
245
+ v -0.04944010 0.01652466 -0.08581326
246
+ v -0.03847821 -0.02000480 -0.08614842
247
+ v -0.03481235 -0.02000480 -0.08632031
248
+ v -0.03115838 -0.02000480 -0.08649045
249
+ v -0.02386235 -0.03462600 -0.08672731
250
+ v -0.02020244 -0.03462600 -0.08686237
251
+ v -0.01655442 -0.03462600 -0.08698165
252
+ v -0.00558063 -0.03462600 -0.08732544
253
+ v -0.00192071 -0.03462600 -0.08743419
254
+ v -0.00031392 -0.03827541 -0.08745701
255
+ v -0.06111018 -0.00174598 -0.07847792
256
+ v -0.06044961 -0.00905659 -0.07847794
257
+ v -0.05944387 -0.00938623 -0.07448573
258
+ v -0.05855716 -0.01083422 -0.07303690
259
+ v -0.06091379 -0.00539540 -0.07847793
260
+ v -0.03894835 -0.01265894 -0.06967616
261
+ v -0.05524836 -0.02000485 -0.07286678
262
+ v -0.02386235 0.05531436 -0.07596416
263
+ v -0.03275922 0.05108812 -0.07847772
264
+ v -0.03702615 0.04787427 -0.07608521
265
+ v -0.02574885 0.05491411 -0.07659386
266
+ v -0.04087054 0.04446030 -0.07575020
267
+ v -0.04214408 0.04210583 -0.07452940
268
+ v -0.04448880 0.04084620 -0.07573092
269
+ v -0.04568497 0.03836224 -0.07465043
270
+ v -0.04792258 0.03700843 -0.07599579
271
+ v -0.04867837 0.03470105 -0.07480831
272
+ v -0.05195741 0.03046303 -0.07547136
273
+ v -0.05118972 0.03284105 -0.07847779
274
+ v -0.05229067 0.03100457 -0.07847780
275
+ v -0.05411765 0.02775541 -0.07847781
276
+ v -0.05505198 0.02591893 -0.07847781
277
+ v -0.05599225 0.02383523 -0.07847782
278
+ v -0.05746811 0.02018582 -0.07847784
279
+ v -0.05967001 0.01287522 -0.07847786
280
+ v -0.05835483 0.01760768 -0.07847785
281
+ v -0.05889637 0.01577120 -0.07847785
282
+ v -0.05934866 0.01287523 -0.08210873
283
+ v -0.06000923 0.00921404 -0.08210875
284
+ v -0.06041390 0.00556463 -0.08210876
285
+ v -0.06060433 0.00191521 -0.08210877
286
+ v -0.06061029 0.00038481 -0.08210878
287
+ v -0.00031392 0.06021165 -0.08007211
288
+ v -0.00192071 0.06019989 -0.08210856
289
+ v -0.00558063 0.05998799 -0.08210856
290
+ v -0.00558063 0.06001152 -0.07847769
291
+ v -0.00923459 0.05961126 -0.07847769
292
+ v -0.01289451 0.05875188 -0.07627636
293
+ v -0.01479885 0.05856352 -0.07661664
294
+ v -0.04478636 -0.04098307 -0.07847806
295
+ v -0.04797019 -0.03689810 -0.07586101
296
+ v -0.04928538 -0.03069410 -0.07280368
297
+ v -0.05133850 -0.02928142 -0.07297908
298
+ v -0.03772838 -0.01642608 -0.06967617
299
+ v -0.04645266 -0.03875810 -0.08210717
300
+ v -0.04798804 -0.03692162 -0.08210717
301
+ v -0.04960079 -0.03462602 -0.08210716
302
+ v -0.05105285 -0.03251878 -0.08210715
303
+ v -0.05487939 -0.02543184 -0.08378223
304
+ v -0.05173722 -0.02999950 -0.08429267
305
+ v -0.04963649 -0.03111786 -0.08475399
306
+ v -0.05250491 -0.02731541 -0.08455928
307
+ v -0.05343923 -0.02399562 -0.08472591
308
+ v -0.05582562 -0.02000481 -0.08452943
309
+ v -0.05675399 -0.01270598 -0.08491881
310
+ v -0.05912847 -0.00905657 -0.08441012
311
+ v -0.05929510 -0.00539538 -0.08450307
312
+ v -0.05937841 -0.00174596 -0.08453288
313
+ v -0.05675399 0.00191522 -0.08527658
314
+ v -0.05309407 0.01652465 -0.08562383
315
+ v -0.04944010 0.02018585 -0.08580273
316
+ v -0.04578614 0.02018585 -0.08596410
317
+ v -0.02386235 0.01652466 -0.08685692
318
+ v -0.02386235 -0.01635538 -0.08681144
319
+ v -0.02752227 -0.02000480 -0.08665533
320
+ v -0.02386235 -0.02366599 -0.08678515
321
+ v -0.02020244 -0.03096481 -0.08687989
322
+ v -0.02020244 -0.02731540 -0.08689567
323
+ v -0.02020244 -0.02000480 -0.08692371
324
+ v -0.00923459 -0.00539537 -0.08730253
325
+ v -0.00031392 -0.03457891 -0.08747278
326
+ v -0.00031392 -0.03622703 -0.08746752
327
+ v -0.00558063 -0.00539537 -0.08740601
328
+ v -0.06061624 -0.00174597 -0.08210704
329
+ v -0.06044366 -0.00539539 -0.08210705
330
+ v -0.06003303 -0.00905658 -0.08210706
331
+ v -0.05939626 -0.01270599 -0.08210708
332
+ v -0.05969977 -0.01270600 -0.07847796
333
+ v -0.05881901 -0.01543718 -0.07595565
334
+ v -0.05915227 -0.01270601 -0.07522946
335
+ v -0.05499246 -0.02202968 -0.07297555
336
+ v -0.03481829 0.04968721 -0.07847773
337
+ v -0.03093224 0.05219471 -0.07847772
338
+ v -0.03082512 0.05211232 -0.08210859
339
+ v -0.03265805 0.05099395 -0.08210859
340
+ v -0.03719278 0.04800377 -0.07847773
341
+ v -0.03901976 0.04652046 -0.07847774
342
+ v -0.04113239 0.04469576 -0.07847775
343
+ v -0.02020244 0.05708022 -0.07847770
344
+ v -0.02386235 0.05572641 -0.07847771
345
+ v -0.02577265 0.05492588 -0.07847771
346
+ v -0.02760558 0.05401942 -0.07847771
347
+ v -0.04295938 0.04292991 -0.07847775
348
+ v -0.04473280 0.04110520 -0.07847776
349
+ v -0.04805945 0.03718503 -0.07847777
350
+ v -0.04980907 0.03478348 -0.07847778
351
+ v -0.04655978 0.03900973 -0.07847777
352
+ v -0.04791663 0.03700845 -0.08210864
353
+ v -0.04945796 0.03478349 -0.08210865
354
+ v -0.05098143 0.03257029 -0.08210866
355
+ v -0.05212404 0.03073381 -0.08210867
356
+ v -0.05499246 0.02580122 -0.08082473
357
+ v -0.05558162 0.02405892 -0.08206484
358
+ v -0.05708129 0.02018583 -0.08210871
359
+ v -0.05814059 0.01714857 -0.08210872
360
+ v -0.05876545 0.01532387 -0.08210872
361
+ v -0.05862857 0.01486476 -0.08398029
362
+ v -0.05882496 0.01287524 -0.08416798
363
+ v -0.05928320 0.00556464 -0.08450128
364
+ v -0.05910466 0.00921405 -0.08440304
365
+ v -0.05937246 0.00191522 -0.08453110
366
+ v -0.05937841 0.00037305 -0.08453111
367
+ v -0.00031392 0.06018812 -0.08210856
368
+ v -0.00031392 0.05981141 -0.08356442
369
+ v -0.00192071 0.05932875 -0.08536231
370
+ v -0.00558063 0.05922280 -0.08517638
371
+ v -0.00923459 0.05901090 -0.08480277
372
+ v -0.00923459 0.05955241 -0.08210856
373
+ v -0.01289451 0.05897556 -0.07847769
374
+ v -0.01482266 0.05856353 -0.07847769
375
+ v -0.01664964 0.05810441 -0.07847770
376
+ v -0.04661334 -0.03893469 -0.07847805
377
+ v -0.05127304 -0.03280133 -0.07663452
378
+ v -0.04813682 -0.03710999 -0.07847805
379
+ v -0.05167176 -0.02731545 -0.07286857
380
+ v -0.05507578 -0.02579681 -0.07624159
381
+ v -0.05176102 -0.03069409 -0.07519093
382
+ v -0.05125519 -0.03277778 -0.07963569
383
+ v -0.05217165 -0.03069407 -0.08210714
384
+ v -0.05415336 -0.02712706 -0.08238602
385
+ v -0.05505793 -0.02577325 -0.08135989
386
+ v -0.05565899 -0.02399563 -0.08238601
387
+ v -0.05717056 -0.02000482 -0.08210710
388
+ v -0.05864048 -0.01475436 -0.08399443
389
+ v -0.05534358 -0.02299497 -0.08426985
390
+ v -0.05884877 -0.01270598 -0.08418737
391
+ v -0.05937246 0.00038482 -0.08453287
392
+ v -0.05675399 0.00556464 -0.08525376
393
+ v -0.05675399 0.00921405 -0.08516605
394
+ v -0.05309407 0.02018584 -0.08549928
395
+ v -0.04944010 0.02383525 -0.08573430
396
+ v -0.04578614 0.02748468 -0.08587461
397
+ v -0.02751632 0.04575529 -0.08653758
398
+ v -0.02751632 0.04210588 -0.08659723
399
+ v -0.02386235 0.04210588 -0.08677965
400
+ v -0.02386235 0.03844469 -0.08680773
401
+ v -0.02386235 0.02018585 -0.08685691
402
+ v -0.02386235 0.03478351 -0.08682177
403
+ v -0.02020244 0.01652466 -0.08698496
404
+ v -0.02020244 0.01287525 -0.08698147
405
+ v -0.02020244 -0.01635538 -0.08693422
406
+ v -0.02386235 -0.02000480 -0.08680267
407
+ v -0.02020244 0.00556465 -0.08697097
408
+ v -0.00923459 0.00037306 -0.08731128
409
+ v -0.00558063 0.00037306 -0.08741652
410
+ v -0.00558063 -0.00174595 -0.08741302
411
+ v -0.01289451 0.00038483 -0.08719727
412
+ v -0.00192071 -0.00174595 -0.08749721
413
+ v -0.00031392 -0.00174595 -0.08752704
414
+ v -0.05879521 -0.01530767 -0.08210709
415
+ v -0.05892613 -0.01582566 -0.07847797
416
+ v -0.05842624 -0.01765037 -0.07847797
417
+ v -0.05762879 -0.02000483 -0.07847798
418
+ v -0.05547450 -0.02341881 -0.07495587
419
+ v -0.03481829 0.04949887 -0.08210860
420
+ v -0.03706185 0.04790960 -0.08210860
421
+ v -0.03027762 0.05177093 -0.08450111
422
+ v -0.02718306 0.05409007 -0.08199632
423
+ v -0.02557031 0.05483173 -0.08313294
424
+ v -0.03685357 0.04774480 -0.08410645
425
+ v -0.03888884 0.04636743 -0.08210861
426
+ v -0.04096576 0.04454273 -0.08210862
427
+ v -0.01621521 0.05812797 -0.08196123
428
+ v -0.02020244 0.05696250 -0.08210857
429
+ v -0.02415396 0.05549097 -0.08199632
430
+ v -0.02574289 0.05491413 -0.08070885
431
+ v -0.04279275 0.04275334 -0.08210862
432
+ v -0.04457212 0.04092863 -0.08210863
433
+ v -0.04639910 0.03883316 -0.08210864
434
+ v -0.04773809 0.03678479 -0.08404511
435
+ v -0.05173127 0.03010989 -0.08431701
436
+ v -0.05477228 0.02542451 -0.08324531
437
+ v -0.05405220 0.02720212 -0.08206483
438
+ v -0.05533763 0.02299942 -0.08429950
439
+ v -0.05583156 0.02018584 -0.08460296
440
+ v -0.05686705 0.01625389 -0.08459069
441
+ v -0.05675399 0.01287524 -0.08495028
442
+ v -0.00031392 0.05931698 -0.08538862
443
+ v -0.00031392 0.05835166 -0.08618672
444
+ v -0.00558063 0.05671531 -0.08691992
445
+ v -0.00923459 0.05671531 -0.08647088
446
+ v -0.01654847 0.05642099 -0.08537109
447
+ v -0.02020244 0.05587946 -0.08503783
448
+ v -0.01210897 0.05875191 -0.08434847
449
+ v -0.01454296 0.05850469 -0.08307330
450
+ v -0.01315040 0.05884608 -0.08196122
451
+ v -0.01478100 0.05856354 -0.08065095
452
+ v -0.05420692 -0.02775100 -0.07847801
453
+ v -0.05216570 -0.03131801 -0.07844820
454
+ v -0.05127304 -0.03280133 -0.07721686
455
+ v -0.05021970 -0.03426109 -0.07844821
456
+ v -0.05617078 -0.02366602 -0.07847800
457
+ v -0.05514124 -0.02592630 -0.07847801
458
+ v -0.05817629 -0.01714415 -0.08210709
459
+ v -0.05337377 0.02405893 -0.08483097
460
+ v -0.05241565 0.02748467 -0.08463451
461
+ v -0.04944010 0.02748467 -0.08555889
462
+ v -0.04578614 0.03113409 -0.08577813
463
+ v -0.03115838 0.04575529 -0.08627447
464
+ v -0.02386235 0.04940471 -0.08663053
465
+ v -0.01289451 0.05306589 -0.08712341
466
+ v -0.02386235 0.04575529 -0.08672701
467
+ v -0.03481829 0.04210588 -0.08616749
468
+ v -0.00923459 0.05306589 -0.08728478
469
+ v -0.00558063 0.05306589 -0.08743036
470
+ v -0.00923459 0.04940471 -0.08731110
471
+ v -0.02020244 0.03844469 -0.08694629
472
+ v -0.02020244 0.02018585 -0.08698495
473
+ v -0.02020244 0.03478351 -0.08696034
474
+ v -0.00558063 0.04940471 -0.08744616
475
+ v -0.00273006 0.04940471 -0.08753561
476
+ v -0.00923459 0.01652466 -0.08732350
477
+ v -0.00923459 0.00921406 -0.08732002
478
+ v -0.01289451 0.00556465 -0.08720250
479
+ v -0.00923459 0.00556465 -0.08731652
480
+ v -0.00558063 0.00921406 -0.08742877
481
+ v -0.00192071 0.00921406 -0.08751471
482
+ v -0.00405715 0.00037306 -0.08745160
483
+ v -0.00031392 0.00038483 -0.08753054
484
+ v -0.03135477 0.04964014 -0.08517642
485
+ v -0.03481829 0.04845114 -0.08457479
486
+ v -0.02313037 0.05533794 -0.08450986
487
+ v -0.02751632 0.05250081 -0.08498522
488
+ v -0.03822827 0.04559047 -0.08462566
489
+ v -0.04065036 0.04426020 -0.08422049
490
+ v -0.04427457 0.04061079 -0.08419244
491
+ v -0.04838081 0.03478350 -0.08442574
492
+ v -0.04561356 0.03817392 -0.08451694
493
+ v -0.04961269 0.03125180 -0.08485024
494
+ v -0.00031392 0.05671531 -0.08723915
495
+ v -0.00181359 0.05642100 -0.08723915
496
+ v -0.01654847 0.05306589 -0.08689362
497
+ v -0.02020244 0.05306589 -0.08646739
498
+ v -0.04578614 0.03478350 -0.08536240
499
+ v -0.04212622 0.03844468 -0.08556937
500
+ v -0.02751632 0.04940471 -0.08627621
501
+ v -0.03847226 0.04210587 -0.08568688
502
+ v -0.00052221 0.05502010 -0.08757418
503
+ v -0.00269435 0.05306589 -0.08752859
504
+ v -0.00086142 0.05306589 -0.08758121
505
+ v -0.00031392 0.05306589 -0.08759524
506
+ v -0.00090308 0.04940471 -0.08757947
507
+ v -0.00031392 0.04940471 -0.08759350
508
+ v -0.00031392 0.00921406 -0.08754278
509
+ v -0.03481829 0.04575528 -0.08567283
510
+ v -0.04197149 0.04194106 -0.08464673
511
+ v -0.00031392 0.05504364 -0.08757769
512
+ v -0.00031392 0.05484351 -0.08758120
513
+ f 1 2 3
514
+ f 1 3 4
515
+ f 1 4 12
516
+ f 1 12 24
517
+ f 1 24 45
518
+ f 1 45 69
519
+ f 1 69 95
520
+ f 1 95 140
521
+ f 1 140 192
522
+ f 1 192 191
523
+ f 1 191 253
524
+ f 1 253 325
525
+ f 1 325 324
526
+ f 1 324 412
527
+ f 1 412 482
528
+ f 1 482 507
529
+ f 1 507 506
530
+ f 1 506 504
531
+ f 1 504 511
532
+ f 1 511 510
533
+ f 1 510 493
534
+ f 1 493 442
535
+ f 1 442 441
536
+ f 1 441 367
537
+ f 1 367 366
538
+ f 1 366 286
539
+ f 1 286 219
540
+ f 1 219 162
541
+ f 1 162 161
542
+ f 1 161 113
543
+ f 1 113 71
544
+ f 1 71 46
545
+ f 1 46 26
546
+ f 1 26 25
547
+ f 1 25 13
548
+ f 1 13 5
549
+ f 1 5 2
550
+ f 2 5 6
551
+ f 2 6 7
552
+ f 2 7 8
553
+ f 2 8 9
554
+ f 2 9 3
555
+ f 3 9 10
556
+ f 3 10 11
557
+ f 3 11 12
558
+ f 3 12 4
559
+ f 5 13 6
560
+ f 6 13 14
561
+ f 6 14 15
562
+ f 6 15 7
563
+ f 7 16 8
564
+ f 7 15 17
565
+ f 7 17 16
566
+ f 8 18 9
567
+ f 8 16 18
568
+ f 9 18 19
569
+ f 9 19 20
570
+ f 9 20 10
571
+ f 10 20 21
572
+ f 10 21 22
573
+ f 10 22 23
574
+ f 10 23 11
575
+ f 11 23 24
576
+ f 11 24 12
577
+ f 13 25 14
578
+ f 14 25 26
579
+ f 14 26 27
580
+ f 14 27 28
581
+ f 14 28 15
582
+ f 15 28 29
583
+ f 15 29 30
584
+ f 15 30 17
585
+ f 16 31 18
586
+ f 16 17 30
587
+ f 16 30 32
588
+ f 16 32 31
589
+ f 18 31 33
590
+ f 18 33 34
591
+ f 18 34 19
592
+ f 19 34 35
593
+ f 19 35 36
594
+ f 19 36 37
595
+ f 19 37 20
596
+ f 20 37 38
597
+ f 20 38 21
598
+ f 21 38 39
599
+ f 21 39 40
600
+ f 21 40 41
601
+ f 21 41 22
602
+ f 22 41 23
603
+ f 23 41 42
604
+ f 23 42 43
605
+ f 23 43 44
606
+ f 23 44 45
607
+ f 23 45 24
608
+ f 26 46 70
609
+ f 26 70 96
610
+ f 26 96 143
611
+ f 26 143 198
612
+ f 26 198 197
613
+ f 26 197 196
614
+ f 26 196 259
615
+ f 26 259 297
616
+ f 26 297 231
617
+ f 26 231 170
618
+ f 26 170 122
619
+ f 26 122 118
620
+ f 26 118 74
621
+ f 26 74 73
622
+ f 26 73 51
623
+ f 26 51 50
624
+ f 26 50 47
625
+ f 26 47 29
626
+ f 26 29 28
627
+ f 26 28 27
628
+ f 29 47 30
629
+ f 30 48 49
630
+ f 30 49 32
631
+ f 30 47 50
632
+ f 30 50 51
633
+ f 30 51 48
634
+ f 31 32 33
635
+ f 32 49 52
636
+ f 32 52 33
637
+ f 33 53 54
638
+ f 33 54 55
639
+ f 33 55 34
640
+ f 33 52 56
641
+ f 33 56 53
642
+ f 34 55 57
643
+ f 34 57 35
644
+ f 35 57 36
645
+ f 36 57 54
646
+ f 36 54 58
647
+ f 36 58 59
648
+ f 36 59 60
649
+ f 36 60 61
650
+ f 36 61 37
651
+ f 37 61 39
652
+ f 37 39 38
653
+ f 39 61 62
654
+ f 39 62 40
655
+ f 40 62 63
656
+ f 40 63 41
657
+ f 41 63 64
658
+ f 41 64 42
659
+ f 42 64 65
660
+ f 42 65 43
661
+ f 43 65 66
662
+ f 43 66 67
663
+ f 43 67 44
664
+ f 44 67 45
665
+ f 45 67 68
666
+ f 45 68 69
667
+ f 46 71 72
668
+ f 46 72 70
669
+ f 48 51 73
670
+ f 48 73 74
671
+ f 48 74 75
672
+ f 48 75 49
673
+ f 49 76 52
674
+ f 49 75 76
675
+ f 52 76 56
676
+ f 53 59 58
677
+ f 53 58 54
678
+ f 53 56 77
679
+ f 53 77 78
680
+ f 53 78 59
681
+ f 54 57 55
682
+ f 56 79 80
683
+ f 56 80 77
684
+ f 56 76 81
685
+ f 56 81 82
686
+ f 56 82 79
687
+ f 59 78 60
688
+ f 60 83 84
689
+ f 60 84 85
690
+ f 60 85 86
691
+ f 60 86 61
692
+ f 60 78 83
693
+ f 61 86 62
694
+ f 62 86 87
695
+ f 62 87 63
696
+ f 63 88 89
697
+ f 63 89 64
698
+ f 63 87 88
699
+ f 64 89 90
700
+ f 64 90 91
701
+ f 64 91 65
702
+ f 65 91 66
703
+ f 66 91 92
704
+ f 66 92 67
705
+ f 67 92 93
706
+ f 67 93 68
707
+ f 68 93 94
708
+ f 68 94 69
709
+ f 69 94 95
710
+ f 70 72 97
711
+ f 70 97 98
712
+ f 70 98 99
713
+ f 70 99 100
714
+ f 70 100 101
715
+ f 70 101 102
716
+ f 70 102 103
717
+ f 70 103 104
718
+ f 70 104 105
719
+ f 70 105 106
720
+ f 70 106 107
721
+ f 70 107 108
722
+ f 70 108 109
723
+ f 70 109 110
724
+ f 70 110 111
725
+ f 70 111 112
726
+ f 70 112 96
727
+ f 71 113 114
728
+ f 71 114 115
729
+ f 71 115 116
730
+ f 71 116 72
731
+ f 72 116 117
732
+ f 72 117 97
733
+ f 74 118 75
734
+ f 75 119 120
735
+ f 75 120 121
736
+ f 75 121 76
737
+ f 75 118 122
738
+ f 75 122 119
739
+ f 76 121 123
740
+ f 76 123 124
741
+ f 76 124 81
742
+ f 77 80 83
743
+ f 77 83 78
744
+ f 79 84 83
745
+ f 79 83 80
746
+ f 79 82 84
747
+ f 81 124 125
748
+ f 81 125 126
749
+ f 81 126 127
750
+ f 81 127 85
751
+ f 81 85 82
752
+ f 82 85 84
753
+ f 85 127 86
754
+ f 86 127 128
755
+ f 86 128 129
756
+ f 86 129 87
757
+ f 87 129 88
758
+ f 88 129 130
759
+ f 88 130 131
760
+ f 88 131 132
761
+ f 88 132 89
762
+ f 89 132 133
763
+ f 89 133 90
764
+ f 90 133 134
765
+ f 90 134 135
766
+ f 90 135 91
767
+ f 91 135 136
768
+ f 91 136 92
769
+ f 92 136 137
770
+ f 92 137 93
771
+ f 93 137 138
772
+ f 93 138 94
773
+ f 94 138 139
774
+ f 94 139 95
775
+ f 95 139 140
776
+ f 96 141 142
777
+ f 96 142 143
778
+ f 96 112 144
779
+ f 96 144 141
780
+ f 97 117 98
781
+ f 98 145 99
782
+ f 98 117 145
783
+ f 99 145 100
784
+ f 100 145 146
785
+ f 100 146 101
786
+ f 101 146 102
787
+ f 102 146 147
788
+ f 102 147 148
789
+ f 102 148 103
790
+ f 103 148 104
791
+ f 104 148 149
792
+ f 104 149 150
793
+ f 104 150 105
794
+ f 105 150 151
795
+ f 105 151 106
796
+ f 106 151 152
797
+ f 106 152 153
798
+ f 106 153 107
799
+ f 107 153 154
800
+ f 107 154 108
801
+ f 108 154 109
802
+ f 109 154 155
803
+ f 109 155 156
804
+ f 109 156 110
805
+ f 110 156 157
806
+ f 110 157 158
807
+ f 110 158 111
808
+ f 111 158 159
809
+ f 111 159 112
810
+ f 112 159 160
811
+ f 112 160 144
812
+ f 113 161 114
813
+ f 114 161 162
814
+ f 114 162 163
815
+ f 114 163 164
816
+ f 114 164 117
817
+ f 114 117 116
818
+ f 114 116 115
819
+ f 117 164 165
820
+ f 117 165 166
821
+ f 117 166 145
822
+ f 119 167 120
823
+ f 119 122 167
824
+ f 120 168 124
825
+ f 120 124 121
826
+ f 120 167 169
827
+ f 120 169 168
828
+ f 121 124 123
829
+ f 122 170 167
830
+ f 124 168 171
831
+ f 124 171 172
832
+ f 124 172 173
833
+ f 124 173 125
834
+ f 125 173 174
835
+ f 125 174 126
836
+ f 126 174 128
837
+ f 126 128 127
838
+ f 128 174 175
839
+ f 128 175 176
840
+ f 128 176 177
841
+ f 128 177 130
842
+ f 128 130 129
843
+ f 130 177 131
844
+ f 131 178 179
845
+ f 131 179 180
846
+ f 131 180 132
847
+ f 131 177 178
848
+ f 132 180 133
849
+ f 133 180 181
850
+ f 133 181 134
851
+ f 134 181 182
852
+ f 134 182 183
853
+ f 134 183 184
854
+ f 134 184 135
855
+ f 135 184 185
856
+ f 135 185 136
857
+ f 136 185 186
858
+ f 136 186 137
859
+ f 137 186 187
860
+ f 137 187 138
861
+ f 138 187 188
862
+ f 138 188 189
863
+ f 138 189 190
864
+ f 138 190 139
865
+ f 139 190 191
866
+ f 139 191 192
867
+ f 139 192 140
868
+ f 141 144 160
869
+ f 141 160 193
870
+ f 141 193 142
871
+ f 142 194 195
872
+ f 142 195 196
873
+ f 142 196 197
874
+ f 142 197 198
875
+ f 142 198 143
876
+ f 142 193 194
877
+ f 145 199 146
878
+ f 145 166 199
879
+ f 146 199 200
880
+ f 146 200 201
881
+ f 146 201 202
882
+ f 146 202 203
883
+ f 146 203 204
884
+ f 146 204 205
885
+ f 146 205 147
886
+ f 147 205 148
887
+ f 148 205 149
888
+ f 149 205 204
889
+ f 149 204 206
890
+ f 149 206 207
891
+ f 149 207 150
892
+ f 150 207 151
893
+ f 151 207 152
894
+ f 152 207 206
895
+ f 152 206 208
896
+ f 152 208 209
897
+ f 152 209 154
898
+ f 152 154 153
899
+ f 154 209 155
900
+ f 155 209 210
901
+ f 155 210 211
902
+ f 155 211 212
903
+ f 155 212 156
904
+ f 156 212 213
905
+ f 156 213 157
906
+ f 157 213 214
907
+ f 157 214 158
908
+ f 158 214 215
909
+ f 158 215 216
910
+ f 158 216 159
911
+ f 159 216 217
912
+ f 159 217 218
913
+ f 159 218 160
914
+ f 160 218 193
915
+ f 162 219 163
916
+ f 163 219 220
917
+ f 163 220 221
918
+ f 163 221 164
919
+ f 164 221 165
920
+ f 165 221 222
921
+ f 165 222 223
922
+ f 165 223 166
923
+ f 166 223 224
924
+ f 166 224 199
925
+ f 167 170 225
926
+ f 167 225 169
927
+ f 168 169 226
928
+ f 168 226 227
929
+ f 168 227 171
930
+ f 169 228 226
931
+ f 169 225 229
932
+ f 169 229 230
933
+ f 169 230 228
934
+ f 170 231 225
935
+ f 171 175 172
936
+ f 171 227 176
937
+ f 171 176 175
938
+ f 172 174 173
939
+ f 172 175 174
940
+ f 176 227 232
941
+ f 176 232 177
942
+ f 177 232 178
943
+ f 178 232 233
944
+ f 178 233 234
945
+ f 178 234 179
946
+ f 179 234 235
947
+ f 179 235 236
948
+ f 179 236 180
949
+ f 180 236 237
950
+ f 180 237 238
951
+ f 180 238 181
952
+ f 181 238 182
953
+ f 182 238 239
954
+ f 182 239 183
955
+ f 183 239 240
956
+ f 183 240 241
957
+ f 183 241 242
958
+ f 183 242 243
959
+ f 183 243 244
960
+ f 183 244 245
961
+ f 183 245 185
962
+ f 183 185 184
963
+ f 185 245 186
964
+ f 186 245 246
965
+ f 186 246 247
966
+ f 186 247 248
967
+ f 186 248 187
968
+ f 187 248 249
969
+ f 187 249 188
970
+ f 188 249 250
971
+ f 188 250 251
972
+ f 188 251 189
973
+ f 189 251 190
974
+ f 190 251 252
975
+ f 190 252 253
976
+ f 190 253 191
977
+ f 193 218 254
978
+ f 193 254 194
979
+ f 194 255 256
980
+ f 194 256 257
981
+ f 194 257 195
982
+ f 194 254 258
983
+ f 194 258 255
984
+ f 195 259 196
985
+ f 195 257 260
986
+ f 195 260 259
987
+ f 199 224 261
988
+ f 199 261 200
989
+ f 200 261 201
990
+ f 201 262 263
991
+ f 201 263 202
992
+ f 201 261 264
993
+ f 201 264 262
994
+ f 202 263 203
995
+ f 203 263 204
996
+ f 204 263 265
997
+ f 204 265 266
998
+ f 204 266 206
999
+ f 206 267 268
1000
+ f 206 268 208
1001
+ f 206 266 267
1002
+ f 208 269 270
1003
+ f 208 270 209
1004
+ f 208 268 269
1005
+ f 209 270 269
1006
+ f 209 269 271
1007
+ f 209 271 210
1008
+ f 210 271 272
1009
+ f 210 272 273
1010
+ f 210 273 274
1011
+ f 210 274 275
1012
+ f 210 275 276
1013
+ f 210 276 277
1014
+ f 210 277 212
1015
+ f 210 212 211
1016
+ f 212 278 214
1017
+ f 212 214 213
1018
+ f 212 277 279
1019
+ f 212 279 280
1020
+ f 212 280 278
1021
+ f 214 278 281
1022
+ f 214 281 282
1023
+ f 214 282 215
1024
+ f 215 283 216
1025
+ f 215 282 283
1026
+ f 216 284 285
1027
+ f 216 285 217
1028
+ f 216 283 284
1029
+ f 217 254 218
1030
+ f 217 285 254
1031
+ f 219 286 220
1032
+ f 220 286 287
1033
+ f 220 287 288
1034
+ f 220 288 289
1035
+ f 220 289 221
1036
+ f 221 289 222
1037
+ f 222 289 290
1038
+ f 222 290 291
1039
+ f 222 291 224
1040
+ f 222 224 223
1041
+ f 224 291 292
1042
+ f 224 292 261
1043
+ f 225 231 229
1044
+ f 226 293 227
1045
+ f 226 228 294
1046
+ f 226 294 293
1047
+ f 227 293 232
1048
+ f 228 230 294
1049
+ f 229 295 296
1050
+ f 229 296 230
1051
+ f 229 231 295
1052
+ f 230 296 294
1053
+ f 231 296 295
1054
+ f 231 297 296
1055
+ f 232 293 233
1056
+ f 233 293 298
1057
+ f 233 298 234
1058
+ f 234 298 299
1059
+ f 234 299 300
1060
+ f 234 300 301
1061
+ f 234 301 302
1062
+ f 234 302 303
1063
+ f 234 303 235
1064
+ f 235 304 236
1065
+ f 235 303 304
1066
+ f 236 304 237
1067
+ f 237 305 239
1068
+ f 237 239 238
1069
+ f 237 304 305
1070
+ f 239 305 306
1071
+ f 239 306 307
1072
+ f 239 307 308
1073
+ f 239 308 240
1074
+ f 240 309 310
1075
+ f 240 310 241
1076
+ f 240 308 309
1077
+ f 241 310 311
1078
+ f 241 311 242
1079
+ f 242 311 312
1080
+ f 242 312 313
1081
+ f 242 313 243
1082
+ f 243 313 244
1083
+ f 244 313 314
1084
+ f 244 314 315
1085
+ f 244 315 316
1086
+ f 244 316 317
1087
+ f 244 317 318
1088
+ f 244 318 247
1089
+ f 244 247 246
1090
+ f 244 246 245
1091
+ f 247 318 248
1092
+ f 248 318 319
1093
+ f 248 319 249
1094
+ f 249 319 405
1095
+ f 249 405 320
1096
+ f 249 320 250
1097
+ f 250 320 321
1098
+ f 250 321 251
1099
+ f 251 321 322
1100
+ f 251 322 323
1101
+ f 251 323 252
1102
+ f 252 324 325
1103
+ f 252 325 253
1104
+ f 252 323 326
1105
+ f 252 326 324
1106
+ f 254 327 328
1107
+ f 254 328 258
1108
+ f 254 285 327
1109
+ f 255 329 330
1110
+ f 255 330 331
1111
+ f 255 331 332
1112
+ f 255 332 333
1113
+ f 255 333 256
1114
+ f 255 258 329
1115
+ f 256 333 257
1116
+ f 257 333 332
1117
+ f 257 332 334
1118
+ f 257 334 260
1119
+ f 258 328 329
1120
+ f 259 260 297
1121
+ f 260 334 297
1122
+ f 261 292 264
1123
+ f 262 335 263
1124
+ f 262 264 336
1125
+ f 262 336 337
1126
+ f 262 337 338
1127
+ f 262 338 335
1128
+ f 263 335 339
1129
+ f 263 339 340
1130
+ f 263 340 341
1131
+ f 263 341 265
1132
+ f 264 292 342
1133
+ f 264 342 343
1134
+ f 264 343 344
1135
+ f 264 344 345
1136
+ f 264 345 336
1137
+ f 265 341 346
1138
+ f 265 346 267
1139
+ f 265 267 266
1140
+ f 267 346 347
1141
+ f 267 347 269
1142
+ f 267 269 268
1143
+ f 269 348 349
1144
+ f 269 349 272
1145
+ f 269 272 271
1146
+ f 269 347 350
1147
+ f 269 350 348
1148
+ f 272 349 351
1149
+ f 272 351 352
1150
+ f 272 352 353
1151
+ f 272 353 354
1152
+ f 272 354 273
1153
+ f 273 354 274
1154
+ f 274 354 355
1155
+ f 274 355 275
1156
+ f 275 355 276
1157
+ f 276 355 277
1158
+ f 277 355 356
1159
+ f 277 356 357
1160
+ f 277 357 358
1161
+ f 277 358 279
1162
+ f 278 280 359
1163
+ f 278 359 281
1164
+ f 279 358 359
1165
+ f 279 359 280
1166
+ f 281 359 360
1167
+ f 281 360 282
1168
+ f 282 360 361
1169
+ f 282 361 283
1170
+ f 283 362 284
1171
+ f 283 361 363
1172
+ f 283 363 362
1173
+ f 284 362 364
1174
+ f 284 364 285
1175
+ f 285 364 365
1176
+ f 285 365 327
1177
+ f 286 366 287
1178
+ f 287 366 367
1179
+ f 287 367 368
1180
+ f 287 368 369
1181
+ f 287 369 288
1182
+ f 288 290 289
1183
+ f 288 369 370
1184
+ f 288 370 371
1185
+ f 288 371 290
1186
+ f 290 371 372
1187
+ f 290 372 292
1188
+ f 290 292 291
1189
+ f 292 372 373
1190
+ f 292 373 374
1191
+ f 292 374 342
1192
+ f 293 294 375
1193
+ f 293 375 298
1194
+ f 294 296 376
1195
+ f 294 376 377
1196
+ f 294 377 375
1197
+ f 296 297 378
1198
+ f 296 378 334
1199
+ f 296 334 379
1200
+ f 296 379 380
1201
+ f 296 380 376
1202
+ f 297 334 378
1203
+ f 298 375 299
1204
+ f 299 377 381
1205
+ f 299 381 300
1206
+ f 299 375 377
1207
+ f 300 381 301
1208
+ f 301 381 382
1209
+ f 301 382 302
1210
+ f 302 382 383
1211
+ f 302 383 384
1212
+ f 302 384 385
1213
+ f 302 385 386
1214
+ f 302 386 387
1215
+ f 302 387 388
1216
+ f 302 388 303
1217
+ f 303 388 305
1218
+ f 303 305 304
1219
+ f 305 388 306
1220
+ f 306 388 307
1221
+ f 307 388 387
1222
+ f 307 387 389
1223
+ f 307 389 308
1224
+ f 308 389 309
1225
+ f 309 328 310
1226
+ f 309 389 328
1227
+ f 310 328 327
1228
+ f 310 327 311
1229
+ f 311 327 365
1230
+ f 311 365 390
1231
+ f 311 390 312
1232
+ f 312 390 364
1233
+ f 312 364 391
1234
+ f 312 391 313
1235
+ f 313 391 392
1236
+ f 313 392 393
1237
+ f 313 393 394
1238
+ f 313 394 314
1239
+ f 314 394 395
1240
+ f 314 395 396
1241
+ f 314 396 397
1242
+ f 314 397 398
1243
+ f 314 398 399
1244
+ f 314 399 315
1245
+ f 315 400 316
1246
+ f 315 399 401
1247
+ f 315 401 400
1248
+ f 316 400 471
1249
+ f 316 471 402
1250
+ f 316 402 403
1251
+ f 316 403 317
1252
+ f 317 404 405
1253
+ f 317 405 318
1254
+ f 317 403 406
1255
+ f 317 406 404
1256
+ f 318 405 319
1257
+ f 320 405 321
1258
+ f 321 405 322
1259
+ f 322 405 404
1260
+ f 322 404 323
1261
+ f 323 407 408
1262
+ f 323 408 409
1263
+ f 323 409 326
1264
+ f 323 404 410
1265
+ f 323 410 407
1266
+ f 324 326 409
1267
+ f 324 409 411
1268
+ f 324 411 412
1269
+ f 328 389 329
1270
+ f 329 389 387
1271
+ f 329 387 330
1272
+ f 330 387 413
1273
+ f 330 413 331
1274
+ f 331 413 414
1275
+ f 331 414 332
1276
+ f 332 414 415
1277
+ f 332 415 416
1278
+ f 332 416 379
1279
+ f 332 379 417
1280
+ f 332 417 334
1281
+ f 334 417 379
1282
+ f 335 338 418
1283
+ f 335 418 419
1284
+ f 335 419 339
1285
+ f 336 345 337
1286
+ f 337 420 338
1287
+ f 337 345 421
1288
+ f 337 421 422
1289
+ f 337 422 420
1290
+ f 338 420 423
1291
+ f 338 423 418
1292
+ f 339 419 340
1293
+ f 340 419 424
1294
+ f 340 424 341
1295
+ f 341 425 346
1296
+ f 341 424 425
1297
+ f 342 374 426
1298
+ f 342 426 427
1299
+ f 342 427 343
1300
+ f 343 428 429
1301
+ f 343 429 344
1302
+ f 343 427 428
1303
+ f 344 429 345
1304
+ f 345 429 421
1305
+ f 346 425 430
1306
+ f 346 430 431
1307
+ f 346 431 347
1308
+ f 347 431 432
1309
+ f 347 432 350
1310
+ f 348 351 349
1311
+ f 348 350 351
1312
+ f 350 432 351
1313
+ f 351 433 352
1314
+ f 351 432 433
1315
+ f 352 433 353
1316
+ f 353 433 354
1317
+ f 354 433 434
1318
+ f 354 434 435
1319
+ f 354 435 436
1320
+ f 354 436 355
1321
+ f 355 435 356
1322
+ f 355 436 435
1323
+ f 356 435 357
1324
+ f 357 435 360
1325
+ f 357 360 358
1326
+ f 358 360 359
1327
+ f 360 435 437
1328
+ f 360 437 438
1329
+ f 360 438 361
1330
+ f 361 438 439
1331
+ f 361 439 440
1332
+ f 361 440 363
1333
+ f 362 391 364
1334
+ f 362 363 392
1335
+ f 362 392 391
1336
+ f 363 440 392
1337
+ f 364 390 365
1338
+ f 367 441 368
1339
+ f 368 441 442
1340
+ f 368 442 369
1341
+ f 369 442 443
1342
+ f 369 443 444
1343
+ f 369 444 370
1344
+ f 370 444 445
1345
+ f 370 445 446
1346
+ f 370 446 447
1347
+ f 370 447 371
1348
+ f 371 447 448
1349
+ f 371 448 449
1350
+ f 371 449 372
1351
+ f 372 449 450
1352
+ f 372 450 373
1353
+ f 373 450 374
1354
+ f 374 450 426
1355
+ f 376 380 379
1356
+ f 376 379 451
1357
+ f 376 451 452
1358
+ f 376 452 453
1359
+ f 376 453 454
1360
+ f 376 454 377
1361
+ f 377 454 381
1362
+ f 379 416 455
1363
+ f 379 455 456
1364
+ f 379 456 451
1365
+ f 381 454 453
1366
+ f 381 453 452
1367
+ f 381 452 451
1368
+ f 381 451 384
1369
+ f 381 384 382
1370
+ f 382 384 383
1371
+ f 384 451 456
1372
+ f 384 456 455
1373
+ f 384 455 416
1374
+ f 384 416 385
1375
+ f 385 416 386
1376
+ f 386 416 457
1377
+ f 386 457 387
1378
+ f 387 457 413
1379
+ f 392 440 393
1380
+ f 393 438 458
1381
+ f 393 458 459
1382
+ f 393 459 460
1383
+ f 393 460 394
1384
+ f 393 440 438
1385
+ f 394 460 461
1386
+ f 394 461 395
1387
+ f 395 461 396
1388
+ f 396 462 463
1389
+ f 396 463 464
1390
+ f 396 464 465
1391
+ f 396 465 397
1392
+ f 396 461 466
1393
+ f 396 466 462
1394
+ f 397 465 398
1395
+ f 398 465 464
1396
+ f 398 464 467
1397
+ f 398 467 399
1398
+ f 399 467 468
1399
+ f 399 468 469
1400
+ f 399 469 470
1401
+ f 399 470 472
1402
+ f 399 472 401
1403
+ f 400 401 472
1404
+ f 400 472 471
1405
+ f 402 471 473
1406
+ f 402 473 474
1407
+ f 402 474 475
1408
+ f 402 475 476
1409
+ f 402 476 477
1410
+ f 402 477 403
1411
+ f 403 477 410
1412
+ f 403 410 406
1413
+ f 404 406 410
1414
+ f 407 410 477
1415
+ f 407 477 478
1416
+ f 407 478 479
1417
+ f 407 479 408
1418
+ f 408 479 480
1419
+ f 408 480 481
1420
+ f 408 481 409
1421
+ f 409 481 411
1422
+ f 411 481 480
1423
+ f 411 480 482
1424
+ f 411 482 412
1425
+ f 413 457 415
1426
+ f 413 415 414
1427
+ f 415 457 416
1428
+ f 418 423 419
1429
+ f 419 423 424
1430
+ f 420 483 484
1431
+ f 420 484 423
1432
+ f 420 422 485
1433
+ f 420 485 486
1434
+ f 420 486 483
1435
+ f 421 429 422
1436
+ f 422 429 428
1437
+ f 422 428 427
1438
+ f 422 427 485
1439
+ f 423 484 487
1440
+ f 423 487 488
1441
+ f 423 488 425
1442
+ f 423 425 424
1443
+ f 425 488 430
1444
+ f 426 450 448
1445
+ f 426 448 427
1446
+ f 427 448 485
1447
+ f 430 488 489
1448
+ f 430 489 431
1449
+ f 431 489 433
1450
+ f 431 433 432
1451
+ f 433 490 434
1452
+ f 433 489 491
1453
+ f 433 491 490
1454
+ f 434 490 492
1455
+ f 434 492 459
1456
+ f 434 459 437
1457
+ f 434 437 435
1458
+ f 437 459 438
1459
+ f 438 459 458
1460
+ f 438 440 439
1461
+ f 442 493 443
1462
+ f 443 493 494
1463
+ f 443 494 495
1464
+ f 443 495 496
1465
+ f 443 496 444
1466
+ f 444 496 446
1467
+ f 444 446 445
1468
+ f 446 496 486
1469
+ f 446 486 485
1470
+ f 446 485 447
1471
+ f 447 485 448
1472
+ f 448 450 449
1473
+ f 459 492 460
1474
+ f 460 492 497
1475
+ f 460 497 461
1476
+ f 461 497 498
1477
+ f 461 498 466
1478
+ f 462 499 463
1479
+ f 462 466 500
1480
+ f 462 500 499
1481
+ f 463 499 495
1482
+ f 463 495 464
1483
+ f 464 495 501
1484
+ f 464 501 467
1485
+ f 466 498 500
1486
+ f 467 501 468
1487
+ f 468 501 502
1488
+ f 468 502 473
1489
+ f 468 473 469
1490
+ f 469 473 472
1491
+ f 469 472 470
1492
+ f 471 472 473
1493
+ f 473 502 474
1494
+ f 474 502 503
1495
+ f 474 503 504
1496
+ f 474 504 505
1497
+ f 474 505 479
1498
+ f 474 479 476
1499
+ f 474 476 475
1500
+ f 476 479 478
1501
+ f 476 478 477
1502
+ f 479 505 506
1503
+ f 479 506 480
1504
+ f 480 506 507
1505
+ f 480 507 482
1506
+ f 483 486 499
1507
+ f 483 499 508
1508
+ f 483 508 484
1509
+ f 484 508 487
1510
+ f 486 496 499
1511
+ f 487 508 509
1512
+ f 487 509 488
1513
+ f 488 509 489
1514
+ f 489 509 491
1515
+ f 490 491 497
1516
+ f 490 497 492
1517
+ f 491 509 498
1518
+ f 491 498 497
1519
+ f 493 510 501
1520
+ f 493 501 494
1521
+ f 494 501 495
1522
+ f 495 499 496
1523
+ f 498 509 500
1524
+ f 499 500 508
1525
+ f 500 509 508
1526
+ f 501 510 511
1527
+ f 501 511 503
1528
+ f 501 503 502
1529
+ f 503 511 504
1530
+ f 504 506 505
1531
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00031392 -0.03305143 -0.04765143
3
+ v -0.03341279 -0.03305146 -0.04035651
4
+ v -0.00031392 -0.03305142 -0.05277734
5
+ v -0.00031392 -0.00967162 -0.05277726
6
+ v -0.00926989 0.00038664 -0.05277722
7
+ v -0.03341279 -0.03305143 -0.04962106
8
+ v -0.03341279 0.00038663 -0.04764645
9
+ v -0.02670877 -0.03305142 -0.05277734
10
+ v -0.03341279 0.00038664 -0.05277722
11
+ v -0.02759983 -0.03235424 -0.05277734
12
+ v -0.03341279 -0.02649539 -0.05277732
13
+ v -0.03267402 -0.02740858 -0.05277732
14
+ v -0.03108307 -0.02912697 -0.05277733
15
+ v -0.02926206 -0.03086826 -0.05277733
16
+ f 1 2 6
17
+ f 1 6 8
18
+ f 1 8 3
19
+ f 1 3 4
20
+ f 1 4 5
21
+ f 1 5 2
22
+ f 2 5 7
23
+ f 2 7 9
24
+ f 2 9 11
25
+ f 2 11 6
26
+ f 3 8 10
27
+ f 3 10 14
28
+ f 3 14 13
29
+ f 3 13 12
30
+ f 3 12 11
31
+ f 3 11 9
32
+ f 3 9 5
33
+ f 3 5 4
34
+ f 5 9 7
35
+ f 6 10 8
36
+ f 6 11 12
37
+ f 6 12 13
38
+ f 6 13 14
39
+ f 6 14 10
40
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,559 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00192180 0.09067366 0.00402349
3
+ v -0.00192180 0.08964471 0.00147987
4
+ v -0.00557848 0.08950498 0.00147987
5
+ v -0.00557848 0.09052758 0.00402349
6
+ v -0.00031392 0.09066731 0.00402349
7
+ v -0.00031392 0.08963836 0.00147987
8
+ v -0.00192180 0.08833949 -0.00163856
9
+ v -0.00557848 0.08826962 -0.00147336
10
+ v -0.00923517 0.08922551 0.00147987
11
+ v -0.00789337 0.09034974 0.00402349
12
+ v -0.00031392 0.08242617 0.00402346
13
+ v -0.00031392 0.08906991 0.00012433
14
+ v -0.00031392 0.08833632 -0.00162498
15
+ v -0.00192180 0.08756142 -0.00345575
16
+ v -0.00557848 0.08748520 -0.00329055
17
+ v -0.00923517 0.08812988 -0.00113391
18
+ v -0.01288806 0.08791392 -0.00063605
19
+ v -0.01288806 0.08879678 0.00147987
20
+ v -0.01179333 0.08994958 0.00402349
21
+ v -0.00918196 0.09024811 0.00402349
22
+ v -0.00031392 0.06986923 -0.01909545
23
+ v -0.03914626 0.07277816 0.00402343
24
+ v -0.03914626 0.05823318 -0.01909550
25
+ v -0.00031392 0.08755190 -0.00344218
26
+ v -0.00031392 0.08707871 -0.00448090
27
+ v -0.00031392 0.08647532 -0.00578891
28
+ v -0.00192180 0.08648484 -0.00578891
29
+ v -0.00557848 0.08633241 -0.00578891
30
+ v -0.00923517 0.08602753 -0.00578891
31
+ v -0.00923517 0.08732641 -0.00295110
32
+ v -0.01473921 0.08778689 -0.00034638
33
+ v -0.01288806 0.08709458 -0.00245324
34
+ v -0.01288806 0.08981938 0.00402349
35
+ v -0.00031392 0.07921237 -0.01909542
36
+ v -0.03914626 0.08201015 0.00402346
37
+ v -0.03914626 0.06938334 -0.01909546
38
+ v -0.00031392 0.08577665 -0.00723724
39
+ v -0.00031392 0.08487791 -0.00909744
40
+ v -0.00192180 0.08487791 -0.00911102
41
+ v -0.00557848 0.08480169 -0.00895261
42
+ v -0.00923517 0.08465560 -0.00865163
43
+ v -0.01288806 0.08443013 -0.00821034
44
+ v -0.01288806 0.08557022 -0.00578892
45
+ v -0.01533218 0.08424276 -0.00783242
46
+ v -0.01654854 0.08486837 -0.00600844
47
+ v -0.01619124 0.08685640 -0.00179697
48
+ v -0.01717573 0.08755506 0.00019448
49
+ v -0.01619124 0.08826008 0.00143460
50
+ v -0.01644211 0.08926044 0.00402349
51
+ v -0.00031392 0.08004125 -0.01780324
52
+ v -0.00192180 0.07921554 -0.01909542
53
+ v -0.00192180 0.08004442 -0.01780551
54
+ v -0.03914626 0.08110187 0.00188266
55
+ v -0.03831001 0.08241029 0.00402346
56
+ v -0.03914626 0.06965963 -0.01871074
57
+ v -0.03815036 0.06992322 -0.01909545
58
+ v -0.00031392 0.08396012 -0.01091463
59
+ v -0.00192180 0.08396965 -0.01092821
60
+ v -0.00557848 0.08388708 -0.01076980
61
+ v -0.00923517 0.08372829 -0.01046882
62
+ v -0.01288806 0.08350281 -0.01002753
63
+ v -0.01654854 0.08331860 -0.00919475
64
+ v -0.01776871 0.08401410 -0.00736398
65
+ v -0.02019763 0.08588779 -0.00215453
66
+ v -0.02019763 0.08724383 0.00093448
67
+ v -0.02019763 0.08801237 0.00275167
68
+ v -0.02019763 0.08852049 0.00402349
69
+ v -0.00031392 0.08113688 -0.01598604
70
+ v -0.00557848 0.07903769 -0.01909542
71
+ v -0.00557848 0.07995549 -0.01766973
72
+ v -0.00192180 0.08113688 -0.01598830
73
+ v -0.00557848 0.08105748 -0.01585252
74
+ v -0.03846206 0.08126384 0.00151831
75
+ v -0.03914626 0.08064140 0.00084846
76
+ v -0.03551998 0.08363932 0.00402347
77
+ v -0.03914626 0.07054248 -0.01736878
78
+ v -0.03847346 0.07134278 -0.01668761
79
+ v -0.03772084 0.07014870 -0.01909545
80
+ v -0.00031392 0.08344883 -0.01186283
81
+ v -0.00192180 0.08280415 -0.01305545
82
+ v -0.00557848 0.08264219 -0.01305545
83
+ v -0.00923517 0.08233413 -0.01305545
84
+ v -0.01288806 0.08187365 -0.01305545
85
+ v -0.01629387 0.08121626 -0.01320707
86
+ v -0.02019763 0.08098124 -0.01213667
87
+ v -0.02019763 0.08242621 -0.00942106
88
+ v -0.02019763 0.08374733 -0.00680049
89
+ v -0.02019763 0.08459843 -0.00498329
90
+ v -0.02267597 0.08430626 -0.00435191
91
+ v -0.02387712 0.08490965 -0.00231521
92
+ v -0.02209819 0.08780276 0.00324953
93
+ v -0.02266836 0.08796155 0.00402348
94
+ v -0.00031392 0.08207054 -0.01434310
95
+ v -0.00712554 0.07890431 -0.01909542
96
+ v -0.00923517 0.07980305 -0.01741853
97
+ v -0.00923517 0.08090505 -0.01560133
98
+ v -0.03723049 0.08074937 -0.00092121
99
+ v -0.03914626 0.08028889 0.00006319
100
+ v -0.03507525 0.08382351 0.00402347
101
+ v -0.03319749 0.08421096 0.00310243
102
+ v -0.03457730 0.08305180 0.00172652
103
+ v -0.03914626 0.07240983 -0.01446985
104
+ v -0.03684658 0.07327047 -0.01503561
105
+ v -0.03482058 0.07259086 -0.01761317
106
+ v -0.03481297 0.07158733 -0.01909545
107
+ v -0.00031392 0.08279462 -0.01305545
108
+ v -0.01288806 0.08067004 -0.01520756
109
+ v -0.01491026 0.08051124 -0.01493600
110
+ v -0.01734678 0.08027306 -0.01451962
111
+ v -0.02019763 0.07995548 -0.01395387
112
+ v -0.02269497 0.08066367 -0.01157770
113
+ v -0.02388853 0.08137186 -0.00960889
114
+ v -0.02387712 0.08335671 -0.00565314
115
+ v -0.02511249 0.08396962 -0.00363228
116
+ v -0.02353122 0.08680874 0.00181479
117
+ v -0.02751100 0.08443645 -0.00101172
118
+ v -0.02445870 0.08747883 0.00402348
119
+ v -0.00914394 0.07872965 -0.01909542
120
+ v -0.01288806 0.07826281 -0.01909542
121
+ v -0.01288806 0.07957757 -0.01702477
122
+ v -0.03846206 0.07956799 -0.00214098
123
+ v -0.03914626 0.07990462 -0.00074244
124
+ v -0.03476736 0.08124162 -0.00214097
125
+ v -0.03595331 0.08017457 -0.00334490
126
+ v -0.03376006 0.08436022 0.00402347
127
+ v -0.03105366 0.08536694 0.00402347
128
+ v -0.03081799 0.08449678 0.00172652
129
+ v -0.02936976 0.08414110 -0.00036450
130
+ v -0.03180628 0.08369332 0.00067875
131
+ v -0.03914626 0.07267024 -0.01406251
132
+ v -0.03581267 0.07643670 -0.01054806
133
+ v -0.03468373 0.07558878 -0.01286764
134
+ v -0.03482058 0.07374367 -0.01579598
135
+ v -0.03914626 0.07279727 -0.01385658
136
+ v -0.03823019 0.07385481 -0.01289707
137
+ v -0.03277177 0.07307676 -0.01836449
138
+ v -0.03226242 0.07278777 -0.01909544
139
+ v -0.01629387 0.07938385 -0.01636623
140
+ v -0.01954764 0.07711318 -0.01895286
141
+ v -0.02053593 0.07804049 -0.01704287
142
+ v -0.02198036 0.07680830 -0.01848894
143
+ v -0.02385432 0.07764352 -0.01622593
144
+ v -0.02388853 0.07957756 -0.01289478
145
+ v -0.02513150 0.08031751 -0.01094632
146
+ v -0.02751100 0.08090184 -0.00841628
147
+ v -0.02751100 0.08220072 -0.00578893
148
+ v -0.02751100 0.08360123 -0.00282891
149
+ v -0.02751100 0.08550350 0.00147985
150
+ v -0.02452331 0.08745978 0.00402348
151
+ v -0.01651813 0.07765306 -0.01909542
152
+ v -0.03845446 0.07772923 -0.00578442
153
+ v -0.03914626 0.07756091 -0.00544045
154
+ v -0.03914626 0.07921866 -0.00213193
155
+ v -0.03351679 0.08069540 -0.00441981
156
+ v -0.03476736 0.07950131 -0.00569390
157
+ v -0.03721909 0.07710361 -0.00812664
158
+ v -0.02750720 0.08656421 0.00402348
159
+ v -0.02956361 0.08055886 -0.00776680
160
+ v -0.03093582 0.08106062 -0.00569389
161
+ v -0.03081799 0.08294067 -0.00180831
162
+ v -0.03845446 0.07578566 -0.00937129
163
+ v -0.03468373 0.07759268 -0.00937128
164
+ v -0.03337615 0.07699247 -0.01153020
165
+ v -0.03914626 0.07367379 -0.01240373
166
+ v -0.03116389 0.07637003 -0.01412134
167
+ v -0.03139956 0.07451220 -0.01696821
168
+ v -0.03040366 0.07356266 -0.01909544
169
+ v -0.01866577 0.07720845 -0.01909543
170
+ v -0.01936138 0.07705601 -0.01909543
171
+ v -0.01965787 0.07698932 -0.01909543
172
+ v -0.02147861 0.07652883 -0.01909543
173
+ v -0.02385432 0.07582698 -0.01909543
174
+ v -0.02385432 0.07652566 -0.01804313
175
+ v -0.02676218 0.07719256 -0.01548367
176
+ v -0.02779228 0.07807224 -0.01337001
177
+ v -0.02751100 0.07993324 -0.01023349
178
+ v -0.03914626 0.07702103 -0.00647917
179
+ v -0.03200014 0.08008884 -0.00684350
180
+ v -0.03914626 0.07662089 -0.00723275
181
+ v -0.03116389 0.07744026 -0.01230415
182
+ v -0.03093582 0.07927584 -0.00915630
183
+ v -0.03914626 0.07542680 -0.00935319
184
+ v -0.03914626 0.07618898 -0.00800670
185
+ v -0.02919871 0.07677017 -0.01479119
186
+ v -0.03034665 0.07358489 -0.01909544
187
+ v -0.02738557 0.07465513 -0.01909544
188
+ v -0.02779228 0.07607786 -0.01669212
189
+ f 1 2 3
190
+ f 1 3 4
191
+ f 1 4 10
192
+ f 1 10 20
193
+ f 1 20 19
194
+ f 1 19 33
195
+ f 1 33 49
196
+ f 1 49 67
197
+ f 1 67 92
198
+ f 1 92 117
199
+ f 1 117 149
200
+ f 1 149 157
201
+ f 1 157 126
202
+ f 1 126 125
203
+ f 1 125 99
204
+ f 1 99 75
205
+ f 1 75 54
206
+ f 1 54 35
207
+ f 1 35 22
208
+ f 1 22 11
209
+ f 1 11 5
210
+ f 1 5 6
211
+ f 1 6 2
212
+ f 2 6 7
213
+ f 2 7 8
214
+ f 2 8 3
215
+ f 3 8 9
216
+ f 3 9 4
217
+ f 4 9 10
218
+ f 5 11 21
219
+ f 5 21 34
220
+ f 5 34 50
221
+ f 5 50 68
222
+ f 5 68 93
223
+ f 5 93 106
224
+ f 5 106 79
225
+ f 5 79 57
226
+ f 5 57 38
227
+ f 5 38 37
228
+ f 5 37 26
229
+ f 5 26 25
230
+ f 5 25 24
231
+ f 5 24 13
232
+ f 5 13 12
233
+ f 5 12 6
234
+ f 6 12 7
235
+ f 7 12 13
236
+ f 7 13 14
237
+ f 7 14 8
238
+ f 8 14 15
239
+ f 8 15 16
240
+ f 8 16 9
241
+ f 9 16 17
242
+ f 9 17 18
243
+ f 9 18 19
244
+ f 9 19 20
245
+ f 9 20 10
246
+ f 11 22 23
247
+ f 11 23 21
248
+ f 13 24 14
249
+ f 14 24 25
250
+ f 14 25 26
251
+ f 14 26 27
252
+ f 14 27 28
253
+ f 14 28 15
254
+ f 15 28 29
255
+ f 15 29 30
256
+ f 15 30 16
257
+ f 16 30 17
258
+ f 17 31 18
259
+ f 17 30 32
260
+ f 17 32 31
261
+ f 18 33 19
262
+ f 18 31 33
263
+ f 21 23 36
264
+ f 21 36 56
265
+ f 21 56 78
266
+ f 21 78 105
267
+ f 21 105 137
268
+ f 21 137 167
269
+ f 21 167 185
270
+ f 21 185 186
271
+ f 21 186 172
272
+ f 21 172 171
273
+ f 21 171 170
274
+ f 21 170 169
275
+ f 21 169 168
276
+ f 21 168 150
277
+ f 21 150 119
278
+ f 21 119 118
279
+ f 21 118 94
280
+ f 21 94 69
281
+ f 21 69 51
282
+ f 21 51 34
283
+ f 22 35 53
284
+ f 22 53 74
285
+ f 22 74 98
286
+ f 22 98 122
287
+ f 22 122 153
288
+ f 22 153 152
289
+ f 22 152 177
290
+ f 22 177 179
291
+ f 22 179 183
292
+ f 22 183 182
293
+ f 22 182 164
294
+ f 22 164 134
295
+ f 22 134 130
296
+ f 22 130 102
297
+ f 22 102 76
298
+ f 22 76 55
299
+ f 22 55 36
300
+ f 22 36 23
301
+ f 26 37 27
302
+ f 27 37 38
303
+ f 27 38 39
304
+ f 27 39 28
305
+ f 28 39 40
306
+ f 28 40 41
307
+ f 28 41 29
308
+ f 29 41 42
309
+ f 29 42 43
310
+ f 29 43 30
311
+ f 30 43 32
312
+ f 31 32 43
313
+ f 31 43 44
314
+ f 31 44 45
315
+ f 31 45 46
316
+ f 31 46 47
317
+ f 31 47 48
318
+ f 31 48 49
319
+ f 31 49 33
320
+ f 34 51 52
321
+ f 34 52 50
322
+ f 35 54 53
323
+ f 36 55 56
324
+ f 38 57 58
325
+ f 38 58 39
326
+ f 39 58 40
327
+ f 40 58 59
328
+ f 40 59 41
329
+ f 41 60 61
330
+ f 41 61 42
331
+ f 41 59 60
332
+ f 42 61 44
333
+ f 42 44 43
334
+ f 44 61 62
335
+ f 44 62 63
336
+ f 44 63 45
337
+ f 45 63 46
338
+ f 46 63 64
339
+ f 46 64 47
340
+ f 47 64 65
341
+ f 47 65 66
342
+ f 47 66 48
343
+ f 48 66 49
344
+ f 49 66 67
345
+ f 50 52 68
346
+ f 51 69 70
347
+ f 51 70 52
348
+ f 52 71 68
349
+ f 52 70 72
350
+ f 52 72 71
351
+ f 53 54 73
352
+ f 53 73 74
353
+ f 54 75 73
354
+ f 55 76 77
355
+ f 55 77 78
356
+ f 55 78 56
357
+ f 57 79 58
358
+ f 58 79 80
359
+ f 58 80 81
360
+ f 58 81 59
361
+ f 59 81 82
362
+ f 59 82 60
363
+ f 60 82 83
364
+ f 60 83 61
365
+ f 61 83 84
366
+ f 61 84 62
367
+ f 62 84 85
368
+ f 62 85 86
369
+ f 62 86 63
370
+ f 63 86 87
371
+ f 63 87 88
372
+ f 63 88 64
373
+ f 64 88 89
374
+ f 64 89 90
375
+ f 64 90 91
376
+ f 64 91 65
377
+ f 65 91 66
378
+ f 66 91 67
379
+ f 67 91 92
380
+ f 68 71 80
381
+ f 68 80 93
382
+ f 69 94 95
383
+ f 69 95 70
384
+ f 70 95 96
385
+ f 70 96 72
386
+ f 71 72 80
387
+ f 72 81 80
388
+ f 72 96 81
389
+ f 73 75 97
390
+ f 73 97 74
391
+ f 74 97 98
392
+ f 75 99 100
393
+ f 75 100 101
394
+ f 75 101 97
395
+ f 76 102 77
396
+ f 77 103 78
397
+ f 77 102 103
398
+ f 78 103 104
399
+ f 78 104 105
400
+ f 79 106 80
401
+ f 80 106 93
402
+ f 81 96 82
403
+ f 82 96 107
404
+ f 82 107 83
405
+ f 83 107 108
406
+ f 83 108 84
407
+ f 84 109 85
408
+ f 84 108 109
409
+ f 85 109 110
410
+ f 85 110 111
411
+ f 85 111 86
412
+ f 86 111 112
413
+ f 86 112 87
414
+ f 87 112 113
415
+ f 87 113 89
416
+ f 87 89 88
417
+ f 89 113 114
418
+ f 89 114 90
419
+ f 90 115 91
420
+ f 90 114 116
421
+ f 90 116 115
422
+ f 91 115 117
423
+ f 91 117 92
424
+ f 94 118 95
425
+ f 95 119 120
426
+ f 95 120 96
427
+ f 95 118 119
428
+ f 96 120 107
429
+ f 97 121 122
430
+ f 97 122 98
431
+ f 97 101 123
432
+ f 97 123 124
433
+ f 97 124 121
434
+ f 99 125 100
435
+ f 100 125 126
436
+ f 100 126 127
437
+ f 100 127 128
438
+ f 100 128 129
439
+ f 100 129 101
440
+ f 101 129 123
441
+ f 102 130 103
442
+ f 103 131 132
443
+ f 103 132 133
444
+ f 103 133 104
445
+ f 103 130 134
446
+ f 103 134 135
447
+ f 103 135 131
448
+ f 104 133 136
449
+ f 104 136 105
450
+ f 105 136 137
451
+ f 107 120 108
452
+ f 108 120 138
453
+ f 108 138 109
454
+ f 109 138 139
455
+ f 109 139 140
456
+ f 109 140 110
457
+ f 110 140 141
458
+ f 110 141 142
459
+ f 110 142 143
460
+ f 110 143 111
461
+ f 111 143 144
462
+ f 111 144 112
463
+ f 112 144 145
464
+ f 112 145 113
465
+ f 113 145 146
466
+ f 113 146 114
467
+ f 114 146 147
468
+ f 114 147 116
469
+ f 115 116 148
470
+ f 115 148 117
471
+ f 116 147 128
472
+ f 116 128 148
473
+ f 117 148 149
474
+ f 119 150 120
475
+ f 120 150 138
476
+ f 121 124 151
477
+ f 121 151 152
478
+ f 121 152 153
479
+ f 121 153 122
480
+ f 123 129 154
481
+ f 123 154 124
482
+ f 124 154 155
483
+ f 124 155 156
484
+ f 124 156 151
485
+ f 126 128 127
486
+ f 126 157 128
487
+ f 128 147 146
488
+ f 128 146 158
489
+ f 128 158 159
490
+ f 128 159 160
491
+ f 128 160 129
492
+ f 128 157 148
493
+ f 129 160 154
494
+ f 131 135 161
495
+ f 131 161 156
496
+ f 131 156 162
497
+ f 131 162 163
498
+ f 131 163 132
499
+ f 132 163 133
500
+ f 133 163 136
501
+ f 134 164 135
502
+ f 135 164 161
503
+ f 136 163 165
504
+ f 136 165 166
505
+ f 136 166 167
506
+ f 136 167 137
507
+ f 138 150 168
508
+ f 138 168 139
509
+ f 139 169 170
510
+ f 139 170 171
511
+ f 139 171 141
512
+ f 139 141 140
513
+ f 139 168 169
514
+ f 141 172 173
515
+ f 141 173 142
516
+ f 141 171 172
517
+ f 142 173 174
518
+ f 142 174 143
519
+ f 143 174 144
520
+ f 144 174 175
521
+ f 144 175 176
522
+ f 144 176 145
523
+ f 145 176 158
524
+ f 145 158 146
525
+ f 148 157 149
526
+ f 151 156 177
527
+ f 151 177 152
528
+ f 154 160 159
529
+ f 154 159 178
530
+ f 154 178 155
531
+ f 155 162 156
532
+ f 155 178 162
533
+ f 156 161 179
534
+ f 156 179 177
535
+ f 158 180 181
536
+ f 158 181 178
537
+ f 158 178 159
538
+ f 158 176 180
539
+ f 161 164 182
540
+ f 161 182 183
541
+ f 161 183 179
542
+ f 162 178 163
543
+ f 163 178 181
544
+ f 163 181 180
545
+ f 163 180 165
546
+ f 165 180 184
547
+ f 165 184 166
548
+ f 166 184 167
549
+ f 167 184 185
550
+ f 172 186 173
551
+ f 173 186 187
552
+ f 173 187 174
553
+ f 174 187 184
554
+ f 174 184 175
555
+ f 175 184 176
556
+ f 176 184 180
557
+ f 184 187 185
558
+ f 185 187 186
559
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,517 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03039870 0.01883401 -0.04674072
3
+ v -0.00031091 0.02888140 -0.04905040
4
+ v 0.02246278 0.01883402 -0.04905044
5
+ v 0.03039870 0.01883402 -0.04905044
6
+ v 0.03039870 0.05230652 -0.03030839
7
+ v -0.00031091 0.06018632 -0.03030836
8
+ v -0.00031091 0.04791533 -0.04905033
9
+ v 0.03039870 0.03796485 -0.04905037
10
+ v 0.03039870 0.06449088 -0.03030834
11
+ v -0.00031091 0.07092223 -0.03030832
12
+ v 0.00173920 0.04793063 -0.04905033
13
+ v -0.00031091 0.04895577 -0.04843942
14
+ v 0.00173920 0.04896597 -0.04844309
15
+ v 0.02978246 0.03846467 -0.04905037
16
+ v 0.03039870 0.03854117 -0.04880637
17
+ v 0.03039870 0.06396557 -0.03088256
18
+ v 0.02992976 0.06473569 -0.03030834
19
+ v 0.00173920 0.07093243 -0.03030832
20
+ v -0.00031091 0.07062132 -0.03066422
21
+ v 0.00535546 0.04766541 -0.04905033
22
+ v 0.00539453 0.04883336 -0.04836420
23
+ v -0.00031091 0.04998601 -0.04779182
24
+ v 0.00173920 0.05079183 -0.04729281
25
+ v 0.02705900 0.04041804 -0.04905036
26
+ v 0.02997786 0.04090256 -0.04788541
27
+ v 0.03039870 0.04006613 -0.04811840
28
+ v 0.03039870 0.06367486 -0.03117793
29
+ v 0.02931052 0.06227741 -0.03311890
30
+ v 0.02732052 0.06450110 -0.03166591
31
+ v 0.02732052 0.06581184 -0.03030834
32
+ v 0.00496768 0.07074373 -0.03030832
33
+ v 0.00173920 0.07062642 -0.03066606
34
+ v -0.00031091 0.06897397 -0.03248229
35
+ v 0.00703883 0.04745121 -0.04905034
36
+ v 0.00539453 0.05065922 -0.04719924
37
+ v 0.00904987 0.04858855 -0.04821560
38
+ v -0.00031091 0.05078673 -0.04728730
39
+ v -0.00031091 0.05206687 -0.04642505
40
+ v -0.00031091 0.05307161 -0.04574810
41
+ v 0.00173920 0.05307161 -0.04575544
42
+ v 0.02426640 0.04211131 -0.04905036
43
+ v 0.02710409 0.04211641 -0.04823031
44
+ v 0.03039870 0.04134626 -0.04749832
45
+ v 0.02817724 0.04333534 -0.04726899
46
+ v 0.03039870 0.06084936 -0.03394630
47
+ v 0.02906402 0.05850838 -0.03665046
48
+ v 0.02763616 0.06028835 -0.03557540
49
+ v 0.02732052 0.06267523 -0.03350416
50
+ v 0.02366519 0.06516922 -0.03234837
51
+ v 0.02366519 0.06689308 -0.03053214
52
+ v 0.02485257 0.06668397 -0.03030834
53
+ v 0.00539453 0.07071313 -0.03030832
54
+ v 0.00539453 0.07051421 -0.03054497
55
+ v 0.00173920 0.06897397 -0.03248596
56
+ v -0.00031091 0.06714811 -0.03432603
57
+ v 0.00904987 0.04717580 -0.04905034
58
+ v 0.00904987 0.05041441 -0.04703413
59
+ v 0.00539453 0.05307161 -0.04556831
60
+ v 0.01270520 0.04824174 -0.04799362
61
+ v 0.01270520 0.04646177 -0.04905034
62
+ v -0.00031091 0.05529529 -0.04422540
63
+ v 0.00173920 0.05529529 -0.04422907
64
+ v 0.00539453 0.05516268 -0.04413551
65
+ v 0.02366519 0.04244282 -0.04905035
66
+ v 0.02573935 0.04406978 -0.04765791
67
+ v 0.03039870 0.04241220 -0.04693876
68
+ v 0.02710409 0.04547232 -0.04638655
69
+ v 0.02961112 0.04786430 -0.04411901
70
+ v 0.03039870 0.04661475 -0.04456115
71
+ v 0.03039870 0.04578343 -0.04504181
72
+ v 0.03039870 0.05817176 -0.03636244
73
+ v 0.03039870 0.05690182 -0.03740080
74
+ v 0.02837564 0.05453535 -0.04005176
75
+ v 0.02750089 0.05679472 -0.03856575
76
+ v 0.02662613 0.05901331 -0.03707974
77
+ v 0.02366519 0.06139509 -0.03595881
78
+ v 0.02366519 0.06333826 -0.03413892
79
+ v 0.02091167 0.06560273 -0.03278867
80
+ v 0.01991366 0.06818343 -0.03030833
81
+ v 0.02309104 0.06726539 -0.03030833
82
+ v 0.02366519 0.06709199 -0.03030833
83
+ v 0.00904987 0.07032041 -0.03030832
84
+ v 0.00539453 0.06886176 -0.03236120
85
+ v 0.00539453 0.06703080 -0.03421412
86
+ v 0.00173920 0.06714811 -0.03432603
87
+ v -0.00031091 0.06528654 -0.03614593
88
+ v 0.01270520 0.05006760 -0.04680666
89
+ v 0.00795567 0.05500458 -0.04402910
90
+ v 0.00912502 0.05338782 -0.04501059
91
+ v 0.01039056 0.05481587 -0.04389334
92
+ v 0.01554289 0.04788982 -0.04777347
93
+ v 0.01466814 0.04592625 -0.04905034
94
+ v -0.00031091 0.05631532 -0.04350257
95
+ v -0.00031091 0.05712116 -0.04293019
96
+ v 0.00173920 0.05712116 -0.04293019
97
+ v 0.00539453 0.05698855 -0.04282378
98
+ v 0.01994974 0.04410038 -0.04905035
99
+ v 0.02366519 0.04455430 -0.04793493
100
+ v 0.02366519 0.04638015 -0.04686904
101
+ v 0.02732052 0.04846613 -0.04450611
102
+ v 0.02732052 0.05029199 -0.04333199
103
+ v 0.03039870 0.04869563 -0.04327878
104
+ v 0.03039870 0.05399473 -0.03965916
105
+ v 0.03039870 0.05257687 -0.04067185
106
+ v 0.03039870 0.05219946 -0.04093053
107
+ v 0.02722433 0.05321950 -0.04135981
108
+ v 0.02593775 0.05508107 -0.04045720
109
+ v 0.02366519 0.05956413 -0.03753655
110
+ v 0.02366519 0.05733024 -0.03935278
111
+ v 0.02068621 0.06187450 -0.03639177
112
+ v 0.01847378 0.06592915 -0.03312439
113
+ v 0.01890063 0.06846393 -0.03030833
114
+ v 0.01958000 0.06390949 -0.03475900
115
+ v 0.01270520 0.06974919 -0.03030832
116
+ v 0.00904987 0.06864755 -0.03213372
117
+ v 0.00904987 0.06682168 -0.03400865
118
+ v 0.00539453 0.06516413 -0.03603402
119
+ v 0.00173920 0.06528654 -0.03614226
120
+ v -0.00031091 0.06346068 -0.03782090
121
+ v 0.01270520 0.05275030 -0.04499226
122
+ v 0.01635452 0.05230657 -0.04468956
123
+ v 0.00912502 0.05642243 -0.04286781
124
+ v 0.01270520 0.05457106 -0.04372089
125
+ v 0.00904987 0.05919183 -0.04081859
126
+ v 0.01270520 0.05885521 -0.04055625
127
+ v 0.01270520 0.05671823 -0.04214866
128
+ v 0.01798079 0.04752260 -0.04754233
129
+ v 0.01659801 0.04608946 -0.04863940
130
+ v 0.01659801 0.04923116 -0.04669842
131
+ v 0.01654691 0.04536523 -0.04905034
132
+ v -0.00031091 0.05849310 -0.04191200
133
+ v 0.00173920 0.05955903 -0.04111395
134
+ v 0.00539453 0.05942133 -0.04100571
135
+ v 0.02000986 0.04531423 -0.04838439
136
+ v 0.02000986 0.04714009 -0.04731851
137
+ v 0.02355096 0.04958817 -0.04489504
138
+ v 0.02469025 0.05091932 -0.04373741
139
+ v 0.02355096 0.05279619 -0.04273024
140
+ v 0.02366519 0.05549928 -0.04077091
141
+ v 0.02000986 0.05793208 -0.03982793
142
+ v 0.01968521 0.06054336 -0.03775853
143
+ v 0.01825133 0.06221622 -0.03669997
144
+ v 0.01635452 0.06426140 -0.03518278
145
+ v 0.01635452 0.06616886 -0.03336473
146
+ v 0.01670924 0.06830073 -0.03103114
147
+ v 0.01735553 0.06883625 -0.03030833
148
+ v 0.01618619 0.06907596 -0.03030833
149
+ v 0.01270520 0.06836195 -0.03181634
150
+ v 0.01270520 0.06653608 -0.03372246
151
+ v 0.00904987 0.06493972 -0.03582488
152
+ v 0.00904987 0.06311386 -0.03750351
153
+ v 0.00539453 0.06333827 -0.03770532
154
+ v 0.00173920 0.06346068 -0.03781539
155
+ v 0.00173920 0.06138490 -0.03963345
156
+ v -0.00031091 0.06138490 -0.03963712
157
+ v 0.01635452 0.05413244 -0.04341269
158
+ v 0.02000986 0.05177105 -0.04431530
159
+ v 0.00539453 0.06124720 -0.03952155
160
+ v 0.00904987 0.06101769 -0.03932158
161
+ v 0.01486353 0.05862571 -0.04037646
162
+ v 0.01270520 0.06068107 -0.03904823
163
+ v 0.02000986 0.04941477 -0.04586736
164
+ v -0.00031091 0.05955903 -0.04111395
165
+ v -0.00031091 0.06058418 -0.04028656
166
+ v 0.02225536 0.05139874 -0.04405479
167
+ v 0.02000986 0.05359692 -0.04303844
168
+ v 0.02000986 0.05610110 -0.04122037
169
+ v 0.01729541 0.05831969 -0.04013614
170
+ v 0.01618919 0.06005375 -0.03892348
171
+ v 0.01635452 0.06243554 -0.03688894
172
+ v 0.01270520 0.06463881 -0.03554052
173
+ v 0.01270520 0.06280785 -0.03722833
174
+ v 0.01618919 0.05694774 -0.04137631
175
+ f 1 2 3
176
+ f 1 3 4
177
+ f 1 4 8
178
+ f 1 8 15
179
+ f 1 15 26
180
+ f 1 26 43
181
+ f 1 43 66
182
+ f 1 66 70
183
+ f 1 70 69
184
+ f 1 69 102
185
+ f 1 102 105
186
+ f 1 105 104
187
+ f 1 104 103
188
+ f 1 103 72
189
+ f 1 72 71
190
+ f 1 71 45
191
+ f 1 45 27
192
+ f 1 27 16
193
+ f 1 16 9
194
+ f 1 9 5
195
+ f 1 5 6
196
+ f 1 6 2
197
+ f 2 7 11
198
+ f 2 11 20
199
+ f 2 20 34
200
+ f 2 34 56
201
+ f 2 56 60
202
+ f 2 60 92
203
+ f 2 92 130
204
+ f 2 130 97
205
+ f 2 97 64
206
+ f 2 64 41
207
+ f 2 41 24
208
+ f 2 24 14
209
+ f 2 14 8
210
+ f 2 8 4
211
+ f 2 4 3
212
+ f 2 6 10
213
+ f 2 10 19
214
+ f 2 19 33
215
+ f 2 33 55
216
+ f 2 55 86
217
+ f 2 86 119
218
+ f 2 119 155
219
+ f 2 155 164
220
+ f 2 164 163
221
+ f 2 163 131
222
+ f 2 131 94
223
+ f 2 94 93
224
+ f 2 93 61
225
+ f 2 61 39
226
+ f 2 39 38
227
+ f 2 38 37
228
+ f 2 37 22
229
+ f 2 22 12
230
+ f 2 12 7
231
+ f 5 9 17
232
+ f 5 17 30
233
+ f 5 30 51
234
+ f 5 51 81
235
+ f 5 81 80
236
+ f 5 80 79
237
+ f 5 79 112
238
+ f 5 112 146
239
+ f 5 146 147
240
+ f 5 147 114
241
+ f 5 114 82
242
+ f 5 82 52
243
+ f 5 52 31
244
+ f 5 31 18
245
+ f 5 18 10
246
+ f 5 10 6
247
+ f 7 12 13
248
+ f 7 13 11
249
+ f 8 14 15
250
+ f 9 16 17
251
+ f 10 18 19
252
+ f 11 13 21
253
+ f 11 21 20
254
+ f 12 22 13
255
+ f 13 22 23
256
+ f 13 23 21
257
+ f 14 24 25
258
+ f 14 25 15
259
+ f 15 25 26
260
+ f 16 27 28
261
+ f 16 28 17
262
+ f 17 29 30
263
+ f 17 28 29
264
+ f 18 31 32
265
+ f 18 32 19
266
+ f 19 32 33
267
+ f 20 21 34
268
+ f 21 23 35
269
+ f 21 35 36
270
+ f 21 36 34
271
+ f 22 37 23
272
+ f 23 38 39
273
+ f 23 39 40
274
+ f 23 40 35
275
+ f 23 37 38
276
+ f 24 41 42
277
+ f 24 42 25
278
+ f 25 43 26
279
+ f 25 42 44
280
+ f 25 44 43
281
+ f 27 45 28
282
+ f 28 45 46
283
+ f 28 46 47
284
+ f 28 47 48
285
+ f 28 48 29
286
+ f 29 49 30
287
+ f 29 48 49
288
+ f 30 49 50
289
+ f 30 50 51
290
+ f 31 52 53
291
+ f 31 53 32
292
+ f 32 53 54
293
+ f 32 54 33
294
+ f 33 54 55
295
+ f 34 36 56
296
+ f 35 57 36
297
+ f 35 40 58
298
+ f 35 58 57
299
+ f 36 57 59
300
+ f 36 59 60
301
+ f 36 60 56
302
+ f 39 61 40
303
+ f 40 61 62
304
+ f 40 62 63
305
+ f 40 63 58
306
+ f 41 64 65
307
+ f 41 65 42
308
+ f 42 65 44
309
+ f 43 44 66
310
+ f 44 65 67
311
+ f 44 67 68
312
+ f 44 68 69
313
+ f 44 69 70
314
+ f 44 70 66
315
+ f 45 71 46
316
+ f 46 71 72
317
+ f 46 72 73
318
+ f 46 73 74
319
+ f 46 74 75
320
+ f 46 75 47
321
+ f 47 76 48
322
+ f 47 75 76
323
+ f 48 77 49
324
+ f 48 76 77
325
+ f 49 78 50
326
+ f 49 77 78
327
+ f 50 78 79
328
+ f 50 79 80
329
+ f 50 80 81
330
+ f 50 81 51
331
+ f 52 82 53
332
+ f 53 82 83
333
+ f 53 83 54
334
+ f 54 83 84
335
+ f 54 84 85
336
+ f 54 85 55
337
+ f 55 85 86
338
+ f 57 87 59
339
+ f 57 58 88
340
+ f 57 88 89
341
+ f 57 89 90
342
+ f 57 90 87
343
+ f 58 63 88
344
+ f 59 87 91
345
+ f 59 91 60
346
+ f 60 91 92
347
+ f 61 93 62
348
+ f 62 93 94
349
+ f 62 94 95
350
+ f 62 95 63
351
+ f 63 95 96
352
+ f 63 96 88
353
+ f 64 97 98
354
+ f 64 98 65
355
+ f 65 98 99
356
+ f 65 99 100
357
+ f 65 100 67
358
+ f 67 100 68
359
+ f 68 100 101
360
+ f 68 101 102
361
+ f 68 102 69
362
+ f 72 103 73
363
+ f 73 103 104
364
+ f 73 104 105
365
+ f 73 105 101
366
+ f 73 101 106
367
+ f 73 106 107
368
+ f 73 107 74
369
+ f 74 107 75
370
+ f 75 108 76
371
+ f 75 107 109
372
+ f 75 109 108
373
+ f 76 110 77
374
+ f 76 108 110
375
+ f 77 110 78
376
+ f 78 111 112
377
+ f 78 112 79
378
+ f 78 110 113
379
+ f 78 113 111
380
+ f 82 114 115
381
+ f 82 115 83
382
+ f 83 115 116
383
+ f 83 116 84
384
+ f 84 116 117
385
+ f 84 117 118
386
+ f 84 118 85
387
+ f 85 118 86
388
+ f 86 118 119
389
+ f 87 90 120
390
+ f 87 120 121
391
+ f 87 121 91
392
+ f 88 90 89
393
+ f 88 96 122
394
+ f 88 122 90
395
+ f 90 123 120
396
+ f 90 122 124
397
+ f 90 124 125
398
+ f 90 125 126
399
+ f 90 126 123
400
+ f 91 127 128
401
+ f 91 128 92
402
+ f 91 121 129
403
+ f 91 129 127
404
+ f 92 128 130
405
+ f 94 131 95
406
+ f 95 131 132
407
+ f 95 132 96
408
+ f 96 132 133
409
+ f 96 133 124
410
+ f 96 124 122
411
+ f 97 130 134
412
+ f 97 134 98
413
+ f 98 134 135
414
+ f 98 135 99
415
+ f 99 135 136
416
+ f 99 136 137
417
+ f 99 137 100
418
+ f 100 137 101
419
+ f 101 137 106
420
+ f 101 105 102
421
+ f 106 137 107
422
+ f 107 137 138
423
+ f 107 138 139
424
+ f 107 139 109
425
+ f 108 109 140
426
+ f 108 140 141
427
+ f 108 141 110
428
+ f 109 139 140
429
+ f 110 142 113
430
+ f 110 141 142
431
+ f 111 113 142
432
+ f 111 142 143
433
+ f 111 143 144
434
+ f 111 144 145
435
+ f 111 145 146
436
+ f 111 146 112
437
+ f 114 147 148
438
+ f 114 148 115
439
+ f 115 148 149
440
+ f 115 149 116
441
+ f 116 149 150
442
+ f 116 150 117
443
+ f 117 150 151
444
+ f 117 151 152
445
+ f 117 152 153
446
+ f 117 153 118
447
+ f 118 153 119
448
+ f 119 153 154
449
+ f 119 154 155
450
+ f 120 123 121
451
+ f 121 123 156
452
+ f 121 156 166
453
+ f 121 166 157
454
+ f 121 157 129
455
+ f 123 126 156
456
+ f 124 133 158
457
+ f 124 158 159
458
+ f 124 159 125
459
+ f 125 160 126
460
+ f 125 159 161
461
+ f 125 161 160
462
+ f 126 160 156
463
+ f 127 135 134
464
+ f 127 134 128
465
+ f 127 129 157
466
+ f 127 157 162
467
+ f 127 162 135
468
+ f 128 134 130
469
+ f 131 163 132
470
+ f 132 163 164
471
+ f 132 164 154
472
+ f 132 154 133
473
+ f 133 154 158
474
+ f 135 162 136
475
+ f 136 162 165
476
+ f 136 165 137
477
+ f 137 165 138
478
+ f 138 165 139
479
+ f 139 165 166
480
+ f 139 166 167
481
+ f 139 167 140
482
+ f 140 168 141
483
+ f 140 167 168
484
+ f 141 168 142
485
+ f 142 168 169
486
+ f 142 169 170
487
+ f 142 170 143
488
+ f 143 171 144
489
+ f 143 170 171
490
+ f 144 171 149
491
+ f 144 149 148
492
+ f 144 148 145
493
+ f 145 148 147
494
+ f 145 147 146
495
+ f 149 171 150
496
+ f 150 171 172
497
+ f 150 172 151
498
+ f 151 172 159
499
+ f 151 159 158
500
+ f 151 158 152
501
+ f 152 158 154
502
+ f 152 154 153
503
+ f 154 164 155
504
+ f 156 160 173
505
+ f 156 173 167
506
+ f 156 167 166
507
+ f 157 165 162
508
+ f 157 166 165
509
+ f 159 172 161
510
+ f 160 161 170
511
+ f 160 170 169
512
+ f 160 169 168
513
+ f 160 168 173
514
+ f 161 172 170
515
+ f 167 173 168
516
+ f 170 172 171
517
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1459 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04924427 -0.05290091 -0.02913146
3
+ v 0.04977616 -0.05290091 -0.02870662
4
+ v 0.04924427 -0.05339811 -0.02871465
5
+ v 0.04924427 -0.05290096 -0.01509575
6
+ v 0.04958730 -0.05318818 -0.02861044
7
+ v 0.05237396 -0.05290092 -0.02642211
8
+ v 0.05115214 -0.05478660 -0.02582895
9
+ v 0.04924427 -0.05561894 -0.02664656
10
+ v 0.04924427 -0.08186032 0.05275809
11
+ v 0.07953903 -0.05290121 0.05275820
12
+ v 0.05292512 -0.05290092 -0.02589307
13
+ v 0.05358806 -0.05356386 -0.02465062
14
+ v 0.04924427 -0.05772561 -0.02448230
15
+ v 0.05482914 -0.05481240 -0.02222183
16
+ v 0.05258980 -0.05553793 -0.02364063
17
+ v 0.05107506 -0.05837381 -0.02212565
18
+ v 0.04924427 -0.09052264 0.05275806
19
+ v 0.08861590 -0.05290121 0.05275820
20
+ v 0.05488696 -0.05290093 -0.02397728
21
+ v 0.05543812 -0.05290093 -0.02343221
22
+ v 0.04924427 -0.05911409 -0.02296732
23
+ v 0.05776612 -0.05290094 -0.02088318
24
+ v 0.05766205 -0.05321767 -0.02067477
25
+ v 0.05832114 -0.05464299 -0.01840630
26
+ v 0.05566167 -0.05564843 -0.02032208
27
+ v 0.05466341 -0.05830754 -0.01840631
28
+ v 0.05323347 -0.05764827 -0.02067478
29
+ v 0.05222364 -0.05938664 -0.01970488
30
+ v 0.05082453 -0.06182476 -0.01822196
31
+ v 0.04972991 -0.06059096 -0.02077098
32
+ v 0.04924427 -0.06081562 -0.02097138
33
+ v 0.04932135 -0.09047845 0.05275806
34
+ v 0.04924427 -0.09051159 0.05269393
35
+ v 0.08844245 -0.05290121 0.05196463
36
+ v 0.08852340 -0.05305590 0.05275820
37
+ v 0.08848100 -0.05306326 0.05257383
38
+ v 0.05820165 -0.05290095 -0.02037016
39
+ v 0.06015963 -0.05290095 -0.01798145
40
+ v 0.06073778 -0.05290096 -0.01726002
41
+ v 0.06054892 -0.05325820 -0.01709972
42
+ v 0.06170135 -0.05431154 -0.01437434
43
+ v 0.05926544 -0.05566318 -0.01598552
44
+ v 0.05811686 -0.05809763 -0.01450260
45
+ v 0.05700297 -0.05698536 -0.01719592
46
+ v 0.05568095 -0.05925407 -0.01598554
47
+ v 0.05434350 -0.06169219 -0.01438238
48
+ v 0.05328357 -0.06053942 -0.01710775
49
+ v 0.04924427 -0.06379147 -0.01716387
50
+ v 0.04924427 -0.06243245 -0.01899950
51
+ v 0.05190373 -0.06270500 -0.01580119
52
+ v 0.05036587 -0.06514313 -0.01406176
53
+ v 0.04937532 -0.06395352 -0.01681118
54
+ v 0.05263219 -0.08853384 0.05275806
55
+ v 0.05254740 -0.08850438 0.05235727
56
+ v 0.04924427 -0.08976026 0.04916697
57
+ v 0.05190759 -0.08811397 0.04872611
58
+ v 0.08742492 -0.05438544 0.05150772
59
+ v 0.08770629 -0.05290120 0.04872624
60
+ v 0.08837693 -0.05329529 0.05275819
61
+ v 0.08756368 -0.05460642 0.05275819
62
+ v 0.06110394 -0.05290096 -0.01675503
63
+ v 0.06376340 -0.05290097 -0.01304370
64
+ v 0.06254159 -0.05528754 -0.01195356
65
+ v 0.06035620 -0.05669442 -0.01322808
66
+ v 0.05901106 -0.05899996 -0.01208183
67
+ v 0.05671775 -0.06034423 -0.01323611
68
+ v 0.05531478 -0.06254297 -0.01196160
69
+ v 0.05289043 -0.06384304 -0.01301168
70
+ v 0.04924427 -0.06401613 -0.01685928
71
+ v 0.05143736 -0.06596075 -0.01164098
72
+ v 0.04924427 -0.06556667 -0.01467898
73
+ v 0.04924427 -0.06670470 -0.01297963
74
+ v 0.04924427 -0.06414872 -0.01667492
75
+ v 0.05299065 -0.08831655 0.05275807
76
+ v 0.05444371 -0.08742528 0.05275807
77
+ v 0.04924427 -0.08965714 0.04870205
78
+ v 0.04954876 -0.08864800 0.04492660
79
+ v 0.05141809 -0.08781565 0.04603279
80
+ v 0.05373452 -0.08697962 0.04872611
81
+ v 0.05437434 -0.08738108 0.05235728
82
+ v 0.08511234 -0.05681987 0.04866209
83
+ v 0.08483098 -0.05598382 0.04508703
84
+ v 0.08439544 -0.05533560 0.04145588
85
+ v 0.08709345 -0.05387719 0.04872623
86
+ v 0.08649219 -0.05618641 0.05275818
87
+ v 0.08686990 -0.05290119 0.04518325
88
+ v 0.06390601 -0.05290097 -0.01282727
89
+ v 0.06498136 -0.05382172 -0.01009389
90
+ v 0.06575607 -0.05478298 -0.00767311
91
+ v 0.06362079 -0.05625248 -0.00900374
92
+ v 0.06226022 -0.05860221 -0.00791360
93
+ v 0.06145082 -0.05772197 -0.01033437
94
+ v 0.06003630 -0.06001646 -0.00913201
95
+ v 0.05862562 -0.06224834 -0.00792163
96
+ v 0.05775070 -0.06143440 -0.01035042
97
+ v 0.05628221 -0.06361472 -0.00901980
98
+ v 0.05481372 -0.06574716 -0.00768918
99
+ v 0.05387328 -0.06497741 -0.01011798
100
+ v 0.04924427 -0.06709510 -0.01237845
101
+ v 0.04924427 -0.06675258 -0.01290749
102
+ v 0.05275939 -0.06650216 -0.00910798
103
+ v 0.05082453 -0.06915020 -0.00726435
104
+ v 0.04946782 -0.06862722 -0.00973323
105
+ v 0.04924427 -0.06869719 -0.00988553
106
+ v 0.05655587 -0.08600733 0.05275807
107
+ v 0.05679483 -0.08497609 0.04880628
108
+ v 0.05657514 -0.08590790 0.05235728
109
+ v 0.04924427 -0.08876216 0.04469414
110
+ v 0.04924427 -0.08853381 0.04368414
111
+ v 0.04924427 -0.08814341 0.04197679
112
+ v 0.05095943 -0.08753941 0.04361201
113
+ v 0.05274782 -0.08672549 0.04492661
114
+ v 0.05525697 -0.08430577 0.04145577
115
+ v 0.05589678 -0.08473301 0.04508693
116
+ v 0.08387126 -0.05821570 0.04740361
117
+ v 0.08358990 -0.05781057 0.04508703
118
+ v 0.08313895 -0.05716235 0.04145587
119
+ v 0.08411408 -0.05491574 0.03914732
120
+ v 0.08673886 -0.05290118 0.04463817
121
+ v 0.08642666 -0.05628217 0.05275818
122
+ v 0.06621859 -0.05290099 -0.00926023
123
+ v 0.06639974 -0.05290099 -0.00897166
124
+ v 0.06820355 -0.05290100 -0.00589359
125
+ v 0.06888961 -0.05409060 -0.00307203
126
+ v 0.06629953 -0.05543488 -0.00578137
127
+ v 0.06542075 -0.05805347 -0.00344076
128
+ v 0.06473083 -0.05726162 -0.00578138
129
+ v 0.06290389 -0.05929462 -0.00578139
130
+ v 0.06184011 -0.06181745 -0.00359308
131
+ v 0.06115019 -0.06112136 -0.00578139
132
+ v 0.05931940 -0.06290392 -0.00578140
133
+ v 0.05808988 -0.06541570 -0.00346484
134
+ v 0.05730360 -0.06473066 -0.00578141
135
+ v 0.05547281 -0.06631065 -0.00578141
136
+ v 0.05417391 -0.06889610 -0.00312819
137
+ v 0.05294054 -0.06826263 -0.00594174
138
+ v 0.04924427 -0.06972107 -0.00821023
139
+ v 0.05173800 -0.06983893 -0.00483557
140
+ v 0.04924427 -0.07115006 -0.00571731
141
+ v 0.05895709 -0.08435736 0.05275808
142
+ v 0.05854854 -0.08406640 0.05006476
143
+ v 0.05816311 -0.08379755 0.04764398
144
+ v 0.04924427 -0.08801819 0.04145576
145
+ v 0.05052004 -0.08728159 0.04145576
146
+ v 0.05291741 -0.08580105 0.04145576
147
+ v 0.05487154 -0.08404795 0.03931554
148
+ v 0.05772372 -0.08349553 0.04508693
149
+ v 0.08023666 -0.06190969 0.04366821
150
+ v 0.08159337 -0.06049913 0.04496679
151
+ v 0.08130815 -0.05970728 0.04145586
152
+ v 0.08415263 -0.05861347 0.04983239
153
+ v 0.08285758 -0.05998353 0.04866208
154
+ v 0.08084178 -0.05907380 0.03781667
155
+ v 0.08282289 -0.05630422 0.03788882
156
+ v 0.08380189 -0.05444799 0.03672654
157
+ v 0.08495817 -0.05310004 0.03788883
158
+ v 0.08596415 -0.05290485 0.04145589
159
+ v 0.08597185 -0.05290117 0.04147993
160
+ v 0.08448795 -0.05906648 0.05275817
161
+ v 0.08444170 -0.05900756 0.05235738
162
+ v 0.06823438 -0.05290100 -0.00583747
163
+ v 0.07034653 -0.05290101 -0.00196583
164
+ v 0.06952942 -0.05493770 -0.00065125
165
+ v 0.06748665 -0.05649558 -0.00204601
166
+ v 0.06397153 -0.06030376 -0.00230253
167
+ v 0.06607983 -0.05879007 -0.00101198
168
+ v 0.06251846 -0.06250618 -0.00117230
169
+ v 0.06033308 -0.06396093 -0.00231857
170
+ v 0.05882219 -0.06607497 -0.00104406
171
+ v 0.05653660 -0.06748553 -0.00208613
172
+ v 0.05498717 -0.06954432 -0.00070742
173
+ v 0.05294054 -0.07043558 -0.00201400
174
+ v 0.05096329 -0.07290685 -0.00014632
175
+ v 0.05022326 -0.07238755 -0.00215028
176
+ v 0.04924427 -0.07266377 -0.00292781
177
+ v 0.05915752 -0.08421373 0.05275808
178
+ v 0.05995150 -0.08275159 0.04880629
179
+ v 0.06072236 -0.08298362 0.05235730
180
+ v 0.06078403 -0.08302782 0.05275809
181
+ v 0.06048725 -0.08148832 0.04506289
182
+ v 0.04924427 -0.08758360 0.03966823
183
+ v 0.04974533 -0.08683595 0.03781657
184
+ v 0.05306773 -0.08485083 0.03799293
185
+ v 0.05708391 -0.08304251 0.04145577
186
+ v 0.05200009 -0.08453777 0.03418541
187
+ v 0.05438205 -0.08372385 0.03688675
188
+ v 0.05677942 -0.08137411 0.03424153
189
+ v 0.05859479 -0.08044600 0.03549200
190
+ v 0.05964701 -0.08121576 0.04145578
191
+ v 0.08052573 -0.06228537 0.04609701
192
+ v 0.07980883 -0.06505129 0.05235736
193
+ v 0.07913433 -0.06364806 0.04496678
194
+ v 0.07679863 -0.06583205 0.04281853
195
+ v 0.07790096 -0.06408264 0.04155202
196
+ v 0.07994374 -0.06153403 0.04145585
197
+ v 0.08308498 -0.06083430 0.05235738
198
+ v 0.07944653 -0.06090055 0.03781667
199
+ v 0.08051417 -0.05862815 0.03535581
200
+ v 0.08148545 -0.05679036 0.03416147
201
+ v 0.08346270 -0.05393606 0.03418552
202
+ v 0.08413336 -0.05290115 0.03418553
203
+ v 0.08515089 -0.05290116 0.03816940
204
+ v 0.08489650 -0.05290116 0.03715940
205
+ v 0.08313123 -0.06089323 0.05275817
206
+ v 0.07200388 -0.05290102 0.00130462
207
+ v 0.07255505 -0.05410537 0.00431055
208
+ v 0.07004976 -0.05557854 0.00148096
209
+ v 0.06854273 -0.05740897 0.00148095
210
+ v 0.06911702 -0.05809400 0.00382157
211
+ v 0.06671579 -0.05948984 0.00148094
212
+ v 0.06503917 -0.06131659 0.00148093
213
+ v 0.06320838 -0.06320595 0.00148093
214
+ v 0.06192105 -0.06556304 0.00356504
215
+ v 0.06135832 -0.06503270 0.00148092
216
+ v 0.05953138 -0.06672318 0.00148091
217
+ v 0.05813998 -0.06912447 0.00377344
218
+ v 0.05747319 -0.06854992 0.00148091
219
+ v 0.05564625 -0.07008572 0.00148090
220
+ v 0.05418162 -0.07256804 0.00423834
221
+ v 0.05294439 -0.07207083 0.00123241
222
+ v 0.04924427 -0.07340036 -0.00148496
223
+ v 0.04924427 -0.07306153 -0.00215028
224
+ v 0.05174185 -0.07348141 0.00228248
225
+ v 0.04925583 -0.07482569 0.00149692
226
+ v 0.04924427 -0.07480728 0.00144081
227
+ v 0.06225637 -0.08046078 0.04624924
228
+ v 0.06261868 -0.08074437 0.04872613
229
+ v 0.06315057 -0.08115687 0.05235730
230
+ v 0.06324307 -0.08117161 0.05275809
231
+ v 0.06187865 -0.08016981 0.04382847
232
+ v 0.04924427 -0.08712690 0.03781657
233
+ v 0.04924427 -0.08701642 0.03739173
234
+ v 0.04924427 -0.08658918 0.03575651
235
+ v 0.05144893 -0.08418788 0.03157226
236
+ v 0.05900720 -0.08074802 0.03781659
237
+ v 0.05382703 -0.08336291 0.03418541
238
+ v 0.05579657 -0.08103157 0.03055425
239
+ v 0.05813613 -0.08011453 0.03306322
240
+ v 0.05997848 -0.07904648 0.03424154
241
+ v 0.06083799 -0.07938164 0.03781660
242
+ v 0.06147395 -0.07986411 0.04145579
243
+ v 0.08150472 -0.06302566 0.05275816
244
+ v 0.08083407 -0.06267945 0.04872620
245
+ v 0.07985894 -0.06511022 0.05275815
246
+ v 0.07708385 -0.06615984 0.04508700
247
+ v 0.07643632 -0.06908045 0.05275814
248
+ v 0.07638236 -0.06902520 0.05235735
249
+ v 0.07590829 -0.06850590 0.04872618
250
+ v 0.07542650 -0.06798659 0.04508699
251
+ v 0.07324497 -0.06958130 0.04245779
252
+ v 0.07485607 -0.06752988 0.04143178
253
+ v 0.07646331 -0.06544533 0.04039775
254
+ v 0.07761574 -0.06318030 0.03781666
255
+ v 0.07709155 -0.06253945 0.03418549
256
+ v 0.07910350 -0.05999085 0.03416146
257
+ v 0.08017114 -0.05816409 0.03293505
258
+ v 0.08112700 -0.05585118 0.03055434
259
+ v 0.08306186 -0.05290113 0.03031389
260
+ v 0.08315436 -0.05290113 0.03064254
261
+ v 0.07391176 -0.05290104 0.00536865
262
+ v 0.07311007 -0.05484932 0.00673934
263
+ v 0.07112511 -0.05646983 0.00528045
264
+ v 0.06969131 -0.05875695 0.00624234
265
+ v 0.06764082 -0.06032220 0.00491973
266
+ v 0.06557107 -0.06188377 0.00359711
267
+ v 0.06405247 -0.06403831 0.00479146
268
+ v 0.06504688 -0.06501799 0.00875127
269
+ v 0.06253774 -0.06615233 0.00598582
270
+ v 0.06035620 -0.06763656 0.00487962
271
+ v 0.05879136 -0.06969165 0.00620222
272
+ v 0.05652503 -0.07113169 0.00521628
273
+ v 0.05490623 -0.07312049 0.00665911
274
+ v 0.05294439 -0.07396757 0.00531246
275
+ v 0.05077828 -0.07644252 0.00744466
276
+ v 0.05002669 -0.07594532 0.00512007
277
+ v 0.04924427 -0.07619207 0.00449483
278
+ v 0.04924427 -0.07484042 0.00151296
279
+ v 0.06364006 -0.07905020 0.04506290
280
+ v 0.06444947 -0.07927487 0.04872614
281
+ v 0.06497750 -0.07970947 0.05235731
282
+ v 0.06503532 -0.07975735 0.05275810
283
+ v 0.06346277 -0.08100219 0.05275809
284
+ v 0.06581774 -0.07674466 0.04293071
285
+ v 0.06315827 -0.07755489 0.03781661
286
+ v 0.06408331 -0.07781639 0.04161610
287
+ v 0.04924427 -0.08624298 0.03444993
288
+ v 0.05276709 -0.08300932 0.03043402
289
+ v 0.04924427 -0.08566106 0.03229368
290
+ v 0.04950636 -0.08500180 0.03043401
291
+ v 0.05089005 -0.08384167 0.02915148
292
+ v 0.05762351 -0.07974622 0.03055426
293
+ v 0.05519145 -0.08061539 0.02770864
294
+ v 0.05932325 -0.07737070 0.02691509
295
+ v 0.06037548 -0.07772059 0.03073863
296
+ v 0.06216772 -0.07674462 0.03207728
297
+ v 0.06253774 -0.07705032 0.03418544
298
+ v 0.08127732 -0.06331662 0.05275816
299
+ v 0.08125805 -0.06322454 0.05235737
300
+ v 0.07830566 -0.06693697 0.05275814
301
+ v 0.07798190 -0.06719846 0.05235735
302
+ v 0.07804356 -0.06723897 0.05275814
303
+ v 0.07420854 -0.07140808 0.05275813
304
+ v 0.07425479 -0.07134547 0.05270202
305
+ v 0.07407750 -0.07043945 0.04872617
306
+ v 0.07359571 -0.06994224 0.04508698
307
+ v 0.07283641 -0.07281497 0.05275812
308
+ v 0.07269381 -0.07267502 0.05172407
309
+ v 0.07176877 -0.07176899 0.04508698
310
+ v 0.07124459 -0.07123126 0.04127145
311
+ v 0.07290964 -0.06922773 0.04003702
312
+ v 0.07425865 -0.06704741 0.03781664
313
+ v 0.07608558 -0.06500705 0.03781665
314
+ v 0.07553056 -0.06436620 0.03418548
315
+ v 0.07677165 -0.06215273 0.03207733
316
+ v 0.07777376 -0.06035175 0.03073870
317
+ v 0.07980498 -0.05767793 0.03055434
318
+ v 0.08068376 -0.05522507 0.02762858
319
+ v 0.08203662 -0.05290112 0.02696328
320
+ v 0.08170900 -0.05323995 0.02661859
321
+ v 0.07530701 -0.05290105 0.00860704
322
+ v 0.07611642 -0.05395439 0.01238248
323
+ v 0.07353789 -0.05540546 0.00875131
324
+ v 0.07208482 -0.05723221 0.00875130
325
+ v 0.07266297 -0.05794672 0.01142057
326
+ v 0.07025789 -0.05939779 0.00875129
327
+ v 0.06862752 -0.06122454 0.00875129
328
+ v 0.06616077 -0.06251356 0.00601789
329
+ v 0.06321609 -0.06680054 0.00875126
330
+ v 0.06679673 -0.06319124 0.00875128
331
+ v 0.06555950 -0.06553730 0.01090753
332
+ v 0.06126967 -0.06862729 0.00875126
333
+ v 0.05944274 -0.07026252 0.00875125
334
+ v 0.05729589 -0.07208558 0.00875125
335
+ v 0.05798581 -0.07265645 0.01138043
336
+ v 0.05546895 -0.07356245 0.00875124
337
+ v 0.05402745 -0.07612950 0.01238240
338
+ v 0.05279408 -0.07551442 0.00869512
339
+ v 0.05149518 -0.07693237 0.00986543
340
+ v 0.04944084 -0.07779049 0.00869511
341
+ v 0.04924427 -0.07791571 0.00869511
342
+ v 0.04924427 -0.07685869 0.00605792
343
+ v 0.06612223 -0.07700984 0.04508696
344
+ v 0.06716289 -0.07788272 0.05235731
345
+ v 0.06525116 -0.07957689 0.05275810
346
+ v 0.06957953 -0.07320165 0.04251389
347
+ v 0.06795302 -0.07536356 0.04508696
348
+ v 0.06898597 -0.07631378 0.05235732
349
+ v 0.06904378 -0.07636535 0.05275811
350
+ v 0.06543231 -0.07641318 0.04050993
351
+ v 0.06705112 -0.07420340 0.03781662
352
+ v 0.06752905 -0.07480742 0.04151192
353
+ v 0.06498906 -0.07603015 0.03781661
354
+ v 0.05323347 -0.08159506 0.02666658
355
+ v 0.05466341 -0.08025077 0.02528787
356
+ v 0.04924427 -0.08515281 0.03044202
357
+ v 0.04924427 -0.08434623 0.02761244
358
+ v 0.04924427 -0.08414367 0.02691506
359
+ v 0.05032733 -0.08351388 0.02691506
360
+ v 0.05647493 -0.07938528 0.02666659
361
+ v 0.05877980 -0.07694715 0.02425384
362
+ v 0.06115019 -0.07590488 0.02691509
363
+ v 0.06169364 -0.07635422 0.02965650
364
+ v 0.06330860 -0.07407814 0.02691510
365
+ v 0.06386746 -0.07481105 0.03060238
366
+ v 0.06600660 -0.07326791 0.03154825
367
+ v 0.06436853 -0.07549979 0.03418544
368
+ v 0.07142189 -0.07415189 0.05275812
369
+ v 0.07136407 -0.07419240 0.05270201
370
+ v 0.06923265 -0.07287386 0.04009312
371
+ v 0.07073967 -0.07070827 0.03781663
372
+ v 0.07256661 -0.06887416 0.03781664
373
+ v 0.07370363 -0.06643971 0.03418548
374
+ v 0.07328351 -0.06598301 0.03158836
375
+ v 0.07482523 -0.06383952 0.03062647
376
+ v 0.07636309 -0.06165921 0.02965655
377
+ v 0.07739219 -0.05927264 0.02691515
378
+ v 0.07941955 -0.05648832 0.02661858
379
+ v 0.08029833 -0.05467998 0.02520780
380
+ v 0.08194025 -0.05290112 0.02665867
381
+ v 0.08083793 -0.05290111 0.02328401
382
+ v 0.08150858 -0.05290111 0.02532805
383
+ v 0.07555755 -0.05290105 0.00920823
384
+ v 0.07686030 -0.05290107 0.01238249
385
+ v 0.07655196 -0.05455840 0.01452271
386
+ v 0.07412375 -0.05666137 0.01252676
387
+ v 0.07316788 -0.05855810 0.01384134
388
+ v 0.07116365 -0.06017860 0.01245461
389
+ v 0.06914400 -0.06179541 0.01107587
390
+ v 0.06183625 -0.06914660 0.01102776
391
+ v 0.06761769 -0.06394994 0.01219809
392
+ v 0.06609139 -0.06607502 0.01332029
393
+ v 0.06398310 -0.06761080 0.01217402
394
+ v 0.06021745 -0.07116487 0.01240647
395
+ v 0.05859864 -0.07316471 0.01379320
396
+ v 0.05669077 -0.07414070 0.01250265
397
+ v 0.05460174 -0.07654567 0.01446652
398
+ v 0.05219666 -0.07741485 0.01238240
399
+ v 0.05045066 -0.07991191 0.01601356
400
+ v 0.04924427 -0.07938523 0.01253469
401
+ v 0.06756374 -0.07763965 0.05275810
402
+ v 0.06720143 -0.07794534 0.05275810
403
+ v 0.07044675 -0.07401192 0.04872616
404
+ v 0.06887805 -0.07253133 0.03781662
405
+ v 0.06645370 -0.07367304 0.03418545
406
+ v 0.05234312 -0.08112363 0.02328390
407
+ v 0.05417391 -0.07992299 0.02328391
408
+ v 0.05589678 -0.07748853 0.01964474
409
+ v 0.05683723 -0.07798205 0.02313963
410
+ v 0.04924427 -0.08380850 0.02580086
411
+ v 0.04924427 -0.08300194 0.02320374
412
+ v 0.05162623 -0.08065587 0.02039019
413
+ v 0.05823249 -0.07652360 0.02182504
414
+ v 0.06009026 -0.07547396 0.02313964
415
+ v 0.06257242 -0.07344834 0.02328393
416
+ v 0.06556721 -0.07286645 0.02911945
417
+ v 0.06764082 -0.07127173 0.03027374
418
+ v 0.06828063 -0.07195310 0.03418546
419
+ v 0.07015768 -0.07013003 0.03418546
420
+ v 0.07198461 -0.06826645 0.03418547
421
+ v 0.07127928 -0.06761824 0.03029780
422
+ v 0.07286725 -0.06552263 0.02916758
423
+ v 0.07406208 -0.06323919 0.02691514
424
+ v 0.07588902 -0.06109938 0.02691515
425
+ v 0.07695280 -0.05872755 0.02432604
426
+ v 0.07800888 -0.05680137 0.02317979
427
+ v 0.07750011 -0.05582168 0.01964481
428
+ v 0.07996301 -0.05420119 0.02328400
429
+ v 0.07948507 -0.05290109 0.01935626
430
+ v 0.07787012 -0.05290107 0.01497160
431
+ v 0.07802429 -0.05316625 0.01584532
432
+ v 0.07701061 -0.05517346 0.01694349
433
+ v 0.07558838 -0.05645881 0.01584531
434
+ v 0.06966432 -0.06236259 0.01348864
435
+ v 0.07609714 -0.05764842 0.01964481
436
+ v 0.07358414 -0.05905531 0.01601363
437
+ v 0.07306382 -0.06208640 0.02135216
438
+ v 0.07258974 -0.06154131 0.01893138
439
+ v 0.07200774 -0.06088205 0.01601363
440
+ v 0.06240284 -0.06966958 0.01344853
441
+ v 0.06848106 -0.06474916 0.01601361
442
+ v 0.06902066 -0.06533108 0.01867487
443
+ v 0.06951401 -0.06585039 0.02109564
444
+ v 0.06665027 -0.06664220 0.01601361
445
+ v 0.06588712 -0.06951493 0.02106356
446
+ v 0.06536679 -0.06901404 0.01863478
447
+ v 0.06480021 -0.06846895 0.01601360
448
+ v 0.06095362 -0.07202300 0.01601359
449
+ v 0.06160500 -0.07259756 0.01883515
450
+ v 0.05912283 -0.07360668 0.01601358
451
+ v 0.05772372 -0.07612583 0.01964474
452
+ v 0.05649806 -0.07561389 0.01581318
453
+ v 0.05522999 -0.07700605 0.01688730
454
+ v 0.05319492 -0.07801150 0.01581317
455
+ v 0.05101724 -0.08026179 0.01796942
456
+ v 0.04924427 -0.08022126 0.01481920
457
+ v 0.05287502 -0.07948838 0.01937219
458
+ v 0.04924427 -0.08271465 0.02231399
459
+ v 0.04958344 -0.08156556 0.01937218
460
+ v 0.06032537 -0.07408547 0.01988522
461
+ v 0.06214845 -0.07307635 0.02125593
462
+ v 0.06513553 -0.07246132 0.02691510
463
+ v 0.06704726 -0.07063825 0.02691511
464
+ v 0.06927119 -0.06925347 0.02899923
465
+ v 0.06969131 -0.06967334 0.03142000
466
+ v 0.07062405 -0.06701790 0.02691512
467
+ v 0.07245098 -0.06506593 0.02691513
468
+ v 0.07341456 -0.06248785 0.02328397
469
+ v 0.07543421 -0.06005342 0.02317978
470
+ v 0.07651726 -0.05817878 0.02190527
471
+ v 0.07947351 -0.05290109 0.01932420
472
+ v 0.07830180 -0.05290108 0.01610184
473
+ v 0.07018080 -0.06292241 0.01601362
474
+ v 0.07404666 -0.06027805 0.01994138
475
+ v 0.07105187 -0.06371057 0.02001352
476
+ v 0.07176492 -0.06431828 0.02328396
477
+ v 0.06297327 -0.07019994 0.01601359
478
+ v 0.06745581 -0.06743405 0.01986921
479
+ v 0.06993413 -0.06629603 0.02328396
480
+ v 0.06816115 -0.06812278 0.02328395
481
+ v 0.06375954 -0.07105808 0.01994936
482
+ v 0.06633421 -0.06994953 0.02328394
483
+ v 0.06439936 -0.07177259 0.02328394
484
+ v 0.04924427 -0.08137037 0.01817782
485
+ v 0.04924427 -0.08081791 0.01651855
486
+ v 0.04924427 -0.08064113 0.01601355
487
+ v 0.04924427 -0.08177181 0.01939623
488
+ v 0.06887420 -0.06884465 0.02691512
489
+ f 1 2 3
490
+ f 1 3 8
491
+ f 1 8 13
492
+ f 1 13 21
493
+ f 1 21 31
494
+ f 1 31 49
495
+ f 1 49 48
496
+ f 1 48 69
497
+ f 1 69 73
498
+ f 1 73 71
499
+ f 1 71 72
500
+ f 1 72 100
501
+ f 1 100 99
502
+ f 1 99 104
503
+ f 1 104 137
504
+ f 1 137 139
505
+ f 1 139 175
506
+ f 1 175 222
507
+ f 1 222 221
508
+ f 1 221 225
509
+ f 1 225 277
510
+ f 1 277 276
511
+ f 1 276 341
512
+ f 1 341 340
513
+ f 1 340 399
514
+ f 1 399 455
515
+ f 1 455 485
516
+ f 1 485 484
517
+ f 1 484 483
518
+ f 1 483 486
519
+ f 1 486 457
520
+ f 1 457 410
521
+ f 1 410 409
522
+ f 1 409 357
523
+ f 1 357 356
524
+ f 1 356 355
525
+ f 1 355 288
526
+ f 1 288 286
527
+ f 1 286 233
528
+ f 1 233 232
529
+ f 1 232 231
530
+ f 1 231 181
531
+ f 1 181 143
532
+ f 1 143 110
533
+ f 1 110 109
534
+ f 1 109 108
535
+ f 1 108 76
536
+ f 1 76 55
537
+ f 1 55 33
538
+ f 1 33 17
539
+ f 1 17 9
540
+ f 1 9 4
541
+ f 1 4 10
542
+ f 1 10 18
543
+ f 1 18 34
544
+ f 1 34 58
545
+ f 1 58 86
546
+ f 1 86 119
547
+ f 1 119 158
548
+ f 1 158 202
549
+ f 1 202 203
550
+ f 1 203 201
551
+ f 1 201 259
552
+ f 1 259 258
553
+ f 1 258 318
554
+ f 1 318 379
555
+ f 1 379 381
556
+ f 1 381 380
557
+ f 1 380 428
558
+ f 1 428 470
559
+ f 1 470 471
560
+ f 1 471 429
561
+ f 1 429 383
562
+ f 1 383 382
563
+ f 1 382 320
564
+ f 1 320 260
565
+ f 1 260 205
566
+ f 1 205 162
567
+ f 1 162 161
568
+ f 1 161 123
569
+ f 1 123 122
570
+ f 1 122 121
571
+ f 1 121 87
572
+ f 1 87 62
573
+ f 1 62 61
574
+ f 1 61 39
575
+ f 1 39 38
576
+ f 1 38 37
577
+ f 1 37 22
578
+ f 1 22 20
579
+ f 1 20 19
580
+ f 1 19 11
581
+ f 1 11 6
582
+ f 1 6 2
583
+ f 2 5 3
584
+ f 2 6 7
585
+ f 2 7 5
586
+ f 3 5 7
587
+ f 3 7 8
588
+ f 4 9 10
589
+ f 6 11 12
590
+ f 6 12 7
591
+ f 7 13 8
592
+ f 7 12 14
593
+ f 7 14 15
594
+ f 7 15 16
595
+ f 7 16 13
596
+ f 9 17 32
597
+ f 9 32 53
598
+ f 9 53 74
599
+ f 9 74 75
600
+ f 9 75 105
601
+ f 9 105 140
602
+ f 9 140 176
603
+ f 9 176 179
604
+ f 9 179 229
605
+ f 9 229 282
606
+ f 9 282 281
607
+ f 9 281 344
608
+ f 9 344 401
609
+ f 9 401 400
610
+ f 9 400 348
611
+ f 9 348 367
612
+ f 9 367 306
613
+ f 9 306 302
614
+ f 9 302 246
615
+ f 9 246 301
616
+ f 9 301 299
617
+ f 9 299 244
618
+ f 9 244 297
619
+ f 9 297 242
620
+ f 9 242 204
621
+ f 9 204 159
622
+ f 9 159 120
623
+ f 9 120 85
624
+ f 9 85 60
625
+ f 9 60 59
626
+ f 9 59 35
627
+ f 9 35 18
628
+ f 9 18 10
629
+ f 11 19 12
630
+ f 12 19 20
631
+ f 12 20 14
632
+ f 13 16 21
633
+ f 14 16 15
634
+ f 14 20 22
635
+ f 14 22 23
636
+ f 14 23 24
637
+ f 14 24 25
638
+ f 14 25 26
639
+ f 14 26 27
640
+ f 14 27 16
641
+ f 16 27 26
642
+ f 16 26 28
643
+ f 16 28 29
644
+ f 16 29 30
645
+ f 16 30 31
646
+ f 16 31 21
647
+ f 17 33 32
648
+ f 18 35 36
649
+ f 18 36 34
650
+ f 22 37 23
651
+ f 23 37 24
652
+ f 24 38 39
653
+ f 24 39 40
654
+ f 24 40 41
655
+ f 24 41 42
656
+ f 24 42 43
657
+ f 24 43 44
658
+ f 24 44 26
659
+ f 24 26 25
660
+ f 24 37 38
661
+ f 26 44 43
662
+ f 26 43 45
663
+ f 26 45 46
664
+ f 26 46 47
665
+ f 26 47 29
666
+ f 26 29 28
667
+ f 29 48 49
668
+ f 29 49 31
669
+ f 29 31 30
670
+ f 29 47 46
671
+ f 29 46 50
672
+ f 29 50 51
673
+ f 29 51 52
674
+ f 29 52 48
675
+ f 32 33 53
676
+ f 33 54 53
677
+ f 33 55 56
678
+ f 33 56 54
679
+ f 34 57 58
680
+ f 34 36 57
681
+ f 35 59 36
682
+ f 36 59 60
683
+ f 36 60 57
684
+ f 39 61 41
685
+ f 39 41 40
686
+ f 41 62 63
687
+ f 41 63 64
688
+ f 41 64 42
689
+ f 41 61 62
690
+ f 42 64 43
691
+ f 43 64 65
692
+ f 43 65 66
693
+ f 43 66 45
694
+ f 45 66 46
695
+ f 46 66 67
696
+ f 46 67 68
697
+ f 46 68 50
698
+ f 48 52 69
699
+ f 50 68 70
700
+ f 50 70 51
701
+ f 51 71 52
702
+ f 51 70 72
703
+ f 51 72 71
704
+ f 52 71 73
705
+ f 52 73 69
706
+ f 53 54 74
707
+ f 54 75 74
708
+ f 54 56 75
709
+ f 55 76 77
710
+ f 55 77 78
711
+ f 55 78 56
712
+ f 56 78 79
713
+ f 56 79 80
714
+ f 56 80 75
715
+ f 57 81 82
716
+ f 57 82 83
717
+ f 57 83 84
718
+ f 57 84 58
719
+ f 57 60 85
720
+ f 57 85 81
721
+ f 58 84 86
722
+ f 62 87 88
723
+ f 62 88 63
724
+ f 63 88 89
725
+ f 63 89 90
726
+ f 63 90 91
727
+ f 63 91 92
728
+ f 63 92 64
729
+ f 64 92 65
730
+ f 65 92 91
731
+ f 65 91 93
732
+ f 65 93 94
733
+ f 65 94 95
734
+ f 65 95 66
735
+ f 66 95 67
736
+ f 67 95 96
737
+ f 67 96 97
738
+ f 67 97 98
739
+ f 67 98 68
740
+ f 68 98 70
741
+ f 70 99 100
742
+ f 70 100 72
743
+ f 70 98 101
744
+ f 70 101 102
745
+ f 70 102 103
746
+ f 70 103 104
747
+ f 70 104 99
748
+ f 75 80 106
749
+ f 75 106 107
750
+ f 75 107 105
751
+ f 76 108 77
752
+ f 77 108 109
753
+ f 77 109 110
754
+ f 77 110 111
755
+ f 77 111 78
756
+ f 78 111 112
757
+ f 78 112 79
758
+ f 79 112 113
759
+ f 79 113 114
760
+ f 79 114 80
761
+ f 80 114 106
762
+ f 81 115 82
763
+ f 81 85 115
764
+ f 82 115 116
765
+ f 82 116 83
766
+ f 83 117 118
767
+ f 83 118 84
768
+ f 83 116 117
769
+ f 84 119 86
770
+ f 84 118 119
771
+ f 85 120 115
772
+ f 87 121 88
773
+ f 88 121 89
774
+ f 89 91 90
775
+ f 89 121 122
776
+ f 89 122 123
777
+ f 89 123 124
778
+ f 89 124 125
779
+ f 89 125 126
780
+ f 89 126 127
781
+ f 89 127 91
782
+ f 91 94 93
783
+ f 91 127 126
784
+ f 91 126 128
785
+ f 91 128 129
786
+ f 91 129 130
787
+ f 91 130 94
788
+ f 94 97 96
789
+ f 94 96 95
790
+ f 94 130 129
791
+ f 94 129 131
792
+ f 94 131 132
793
+ f 94 132 133
794
+ f 94 133 97
795
+ f 97 102 101
796
+ f 97 101 98
797
+ f 97 133 134
798
+ f 97 134 135
799
+ f 97 135 136
800
+ f 97 136 102
801
+ f 102 137 104
802
+ f 102 104 103
803
+ f 102 136 138
804
+ f 102 138 139
805
+ f 102 139 137
806
+ f 105 107 141
807
+ f 105 141 140
808
+ f 106 114 142
809
+ f 106 142 107
810
+ f 107 142 141
811
+ f 110 143 144
812
+ f 110 144 111
813
+ f 111 144 145
814
+ f 111 145 112
815
+ f 112 145 113
816
+ f 113 145 146
817
+ f 113 146 147
818
+ f 113 147 114
819
+ f 114 147 142
820
+ f 115 148 149
821
+ f 115 149 150
822
+ f 115 150 116
823
+ f 115 120 151
824
+ f 115 151 152
825
+ f 115 152 148
826
+ f 116 150 117
827
+ f 117 150 153
828
+ f 117 153 154
829
+ f 117 154 118
830
+ f 118 154 155
831
+ f 118 155 156
832
+ f 118 156 157
833
+ f 118 157 119
834
+ f 119 157 158
835
+ f 120 159 160
836
+ f 120 160 151
837
+ f 123 161 124
838
+ f 124 161 162
839
+ f 124 162 163
840
+ f 124 163 125
841
+ f 125 163 164
842
+ f 125 164 126
843
+ f 126 165 129
844
+ f 126 129 128
845
+ f 126 164 166
846
+ f 126 166 165
847
+ f 129 165 167
848
+ f 129 167 168
849
+ f 129 168 132
850
+ f 129 132 131
851
+ f 132 168 169
852
+ f 132 169 170
853
+ f 132 170 135
854
+ f 132 135 134
855
+ f 132 134 133
856
+ f 135 138 136
857
+ f 135 170 171
858
+ f 135 171 172
859
+ f 135 172 138
860
+ f 138 172 173
861
+ f 138 173 174
862
+ f 138 174 139
863
+ f 139 174 175
864
+ f 140 141 176
865
+ f 141 142 177
866
+ f 141 177 178
867
+ f 141 178 179
868
+ f 141 179 176
869
+ f 142 147 180
870
+ f 142 180 177
871
+ f 143 181 144
872
+ f 144 181 182
873
+ f 144 182 183
874
+ f 144 183 145
875
+ f 145 183 146
876
+ f 146 184 147
877
+ f 146 183 185
878
+ f 146 185 186
879
+ f 146 186 187
880
+ f 146 187 188
881
+ f 146 188 184
882
+ f 147 184 189
883
+ f 147 189 180
884
+ f 148 152 190
885
+ f 148 190 191
886
+ f 148 191 192
887
+ f 148 192 193
888
+ f 148 193 194
889
+ f 148 194 195
890
+ f 148 195 153
891
+ f 148 153 150
892
+ f 148 150 149
893
+ f 151 160 196
894
+ f 151 196 152
895
+ f 152 196 190
896
+ f 153 195 197
897
+ f 153 197 198
898
+ f 153 198 154
899
+ f 154 198 199
900
+ f 154 199 155
901
+ f 155 200 201
902
+ f 155 201 156
903
+ f 155 199 200
904
+ f 156 202 157
905
+ f 156 201 203
906
+ f 156 203 202
907
+ f 157 202 158
908
+ f 159 204 196
909
+ f 159 196 160
910
+ f 162 205 163
911
+ f 163 205 206
912
+ f 163 206 207
913
+ f 163 207 208
914
+ f 163 208 164
915
+ f 164 208 166
916
+ f 165 166 167
917
+ f 166 208 209
918
+ f 166 209 210
919
+ f 166 210 211
920
+ f 166 211 167
921
+ f 167 211 212
922
+ f 167 212 213
923
+ f 167 213 214
924
+ f 167 214 168
925
+ f 168 214 169
926
+ f 169 214 215
927
+ f 169 215 216
928
+ f 169 216 217
929
+ f 169 217 171
930
+ f 169 171 170
931
+ f 171 173 172
932
+ f 171 217 218
933
+ f 171 218 219
934
+ f 171 219 220
935
+ f 171 220 173
936
+ f 173 221 222
937
+ f 173 222 175
938
+ f 173 175 174
939
+ f 173 220 223
940
+ f 173 223 224
941
+ f 173 224 225
942
+ f 173 225 221
943
+ f 177 180 226
944
+ f 177 226 178
945
+ f 178 226 179
946
+ f 179 226 227
947
+ f 179 227 228
948
+ f 179 228 229
949
+ f 180 189 230
950
+ f 180 230 226
951
+ f 181 231 182
952
+ f 182 231 232
953
+ f 182 232 233
954
+ f 182 233 234
955
+ f 182 234 185
956
+ f 182 185 183
957
+ f 184 188 235
958
+ f 184 235 189
959
+ f 185 234 236
960
+ f 185 236 186
961
+ f 186 236 187
962
+ f 187 236 237
963
+ f 187 237 238
964
+ f 187 238 188
965
+ f 188 238 239
966
+ f 188 239 240
967
+ f 188 240 241
968
+ f 188 241 235
969
+ f 189 235 241
970
+ f 189 241 230
971
+ f 190 196 242
972
+ f 190 242 243
973
+ f 190 243 244
974
+ f 190 244 191
975
+ f 191 244 193
976
+ f 191 193 192
977
+ f 193 244 245
978
+ f 193 245 246
979
+ f 193 246 247
980
+ f 193 247 248
981
+ f 193 248 249
982
+ f 193 249 250
983
+ f 193 250 251
984
+ f 193 251 252
985
+ f 193 252 194
986
+ f 194 252 253
987
+ f 194 253 195
988
+ f 195 253 197
989
+ f 196 204 242
990
+ f 197 253 254
991
+ f 197 254 255
992
+ f 197 255 198
993
+ f 198 255 256
994
+ f 198 256 199
995
+ f 199 256 257
996
+ f 199 257 200
997
+ f 200 257 258
998
+ f 200 258 259
999
+ f 200 259 201
1000
+ f 205 260 206
1001
+ f 206 260 261
1002
+ f 206 261 207
1003
+ f 207 209 208
1004
+ f 207 261 262
1005
+ f 207 262 209
1006
+ f 209 262 263
1007
+ f 209 263 264
1008
+ f 209 264 210
1009
+ f 210 264 265
1010
+ f 210 265 211
1011
+ f 211 265 212
1012
+ f 212 265 266
1013
+ f 212 266 213
1014
+ f 213 216 215
1015
+ f 213 215 214
1016
+ f 213 266 267
1017
+ f 213 267 268
1018
+ f 213 268 269
1019
+ f 213 269 216
1020
+ f 216 218 217
1021
+ f 216 269 270
1022
+ f 216 270 271
1023
+ f 216 271 218
1024
+ f 218 271 272
1025
+ f 218 272 219
1026
+ f 219 272 273
1027
+ f 219 273 223
1028
+ f 219 223 220
1029
+ f 223 273 274
1030
+ f 223 274 275
1031
+ f 223 275 224
1032
+ f 224 275 276
1033
+ f 224 276 277
1034
+ f 224 277 225
1035
+ f 226 230 278
1036
+ f 226 278 279
1037
+ f 226 279 280
1038
+ f 226 280 281
1039
+ f 226 281 227
1040
+ f 227 281 282
1041
+ f 227 282 228
1042
+ f 228 282 229
1043
+ f 230 283 278
1044
+ f 230 241 284
1045
+ f 230 284 285
1046
+ f 230 285 283
1047
+ f 233 286 234
1048
+ f 234 287 236
1049
+ f 234 286 288
1050
+ f 234 288 289
1051
+ f 234 289 290
1052
+ f 234 290 287
1053
+ f 236 287 237
1054
+ f 237 291 238
1055
+ f 237 287 292
1056
+ f 237 292 291
1057
+ f 238 291 293
1058
+ f 238 293 294
1059
+ f 238 294 295
1060
+ f 238 295 239
1061
+ f 239 295 296
1062
+ f 239 296 240
1063
+ f 240 296 284
1064
+ f 240 284 241
1065
+ f 242 297 298
1066
+ f 242 298 243
1067
+ f 243 298 244
1068
+ f 244 299 245
1069
+ f 244 298 297
1070
+ f 245 299 300
1071
+ f 245 300 246
1072
+ f 246 302 303
1073
+ f 246 303 304
1074
+ f 246 304 305
1075
+ f 246 305 250
1076
+ f 246 250 247
1077
+ f 246 300 301
1078
+ f 247 250 248
1079
+ f 248 250 249
1080
+ f 250 305 306
1081
+ f 250 306 307
1082
+ f 250 307 308
1083
+ f 250 308 309
1084
+ f 250 309 310
1085
+ f 250 310 251
1086
+ f 251 310 252
1087
+ f 252 310 311
1088
+ f 252 311 312
1089
+ f 252 312 253
1090
+ f 253 312 254
1091
+ f 254 312 313
1092
+ f 254 313 314
1093
+ f 254 314 255
1094
+ f 255 314 256
1095
+ f 256 315 316
1096
+ f 256 316 257
1097
+ f 256 314 315
1098
+ f 257 316 317
1099
+ f 257 317 258
1100
+ f 258 317 319
1101
+ f 258 319 318
1102
+ f 260 320 261
1103
+ f 261 320 321
1104
+ f 261 321 322
1105
+ f 261 322 323
1106
+ f 261 323 262
1107
+ f 262 323 263
1108
+ f 263 323 324
1109
+ f 263 324 325
1110
+ f 263 325 326
1111
+ f 263 326 264
1112
+ f 264 326 327
1113
+ f 264 327 265
1114
+ f 265 327 266
1115
+ f 266 327 267
1116
+ f 267 328 268
1117
+ f 267 327 329
1118
+ f 267 329 330
1119
+ f 267 330 328
1120
+ f 268 328 331
1121
+ f 268 331 269
1122
+ f 269 331 270
1123
+ f 270 332 333
1124
+ f 270 333 271
1125
+ f 270 331 332
1126
+ f 271 333 272
1127
+ f 272 333 334
1128
+ f 272 334 335
1129
+ f 272 335 336
1130
+ f 272 336 337
1131
+ f 272 337 274
1132
+ f 272 274 273
1133
+ f 274 337 338
1134
+ f 274 338 339
1135
+ f 274 339 340
1136
+ f 274 340 341
1137
+ f 274 341 275
1138
+ f 275 341 276
1139
+ f 278 283 279
1140
+ f 279 283 280
1141
+ f 280 283 342
1142
+ f 280 342 281
1143
+ f 281 342 343
1144
+ f 281 343 344
1145
+ f 283 345 346
1146
+ f 283 346 347
1147
+ f 283 347 348
1148
+ f 283 348 342
1149
+ f 283 285 349
1150
+ f 283 349 350
1151
+ f 283 350 351
1152
+ f 283 351 345
1153
+ f 284 352 349
1154
+ f 284 349 285
1155
+ f 284 296 352
1156
+ f 287 290 353
1157
+ f 287 353 354
1158
+ f 287 354 292
1159
+ f 288 355 289
1160
+ f 289 355 356
1161
+ f 289 356 290
1162
+ f 290 356 357
1163
+ f 290 357 358
1164
+ f 290 358 353
1165
+ f 291 292 359
1166
+ f 291 359 360
1167
+ f 291 360 293
1168
+ f 292 354 359
1169
+ f 293 360 361
1170
+ f 293 361 362
1171
+ f 293 362 295
1172
+ f 293 295 294
1173
+ f 295 362 363
1174
+ f 295 363 364
1175
+ f 295 364 365
1176
+ f 295 365 366
1177
+ f 295 366 296
1178
+ f 296 366 352
1179
+ f 299 301 300
1180
+ f 302 306 303
1181
+ f 303 306 305
1182
+ f 303 305 304
1183
+ f 306 367 368
1184
+ f 306 368 345
1185
+ f 306 345 307
1186
+ f 307 345 308
1187
+ f 308 345 309
1188
+ f 309 369 310
1189
+ f 309 345 369
1190
+ f 310 369 370
1191
+ f 310 370 371
1192
+ f 310 371 311
1193
+ f 311 371 372
1194
+ f 311 372 312
1195
+ f 312 372 313
1196
+ f 313 372 373
1197
+ f 313 373 314
1198
+ f 314 373 374
1199
+ f 314 374 375
1200
+ f 314 375 376
1201
+ f 314 376 315
1202
+ f 315 376 316
1203
+ f 316 376 377
1204
+ f 316 377 317
1205
+ f 317 377 378
1206
+ f 317 378 319
1207
+ f 318 319 379
1208
+ f 319 378 380
1209
+ f 319 380 381
1210
+ f 319 381 379
1211
+ f 320 382 321
1212
+ f 321 383 384
1213
+ f 321 384 322
1214
+ f 321 382 383
1215
+ f 322 384 385
1216
+ f 322 385 324
1217
+ f 322 324 323
1218
+ f 324 385 386
1219
+ f 324 386 325
1220
+ f 325 386 387
1221
+ f 325 387 388
1222
+ f 325 388 326
1223
+ f 326 329 327
1224
+ f 326 388 329
1225
+ f 328 330 389
1226
+ f 328 389 331
1227
+ f 329 388 330
1228
+ f 330 388 390
1229
+ f 330 390 391
1230
+ f 330 391 392
1231
+ f 330 392 389
1232
+ f 331 389 332
1233
+ f 332 389 393
1234
+ f 332 393 394
1235
+ f 332 394 334
1236
+ f 332 334 333
1237
+ f 334 394 395
1238
+ f 334 395 335
1239
+ f 335 395 396
1240
+ f 335 396 336
1241
+ f 336 396 338
1242
+ f 336 338 337
1243
+ f 338 396 397
1244
+ f 338 397 398
1245
+ f 338 398 399
1246
+ f 338 399 340
1247
+ f 338 340 339
1248
+ f 342 348 400
1249
+ f 342 400 343
1250
+ f 343 400 401
1251
+ f 343 401 344
1252
+ f 345 368 402
1253
+ f 345 402 348
1254
+ f 345 348 347
1255
+ f 345 347 346
1256
+ f 345 351 369
1257
+ f 348 402 368
1258
+ f 348 368 367
1259
+ f 349 352 350
1260
+ f 350 403 369
1261
+ f 350 369 351
1262
+ f 350 352 404
1263
+ f 350 404 403
1264
+ f 352 366 404
1265
+ f 353 358 405
1266
+ f 353 405 354
1267
+ f 354 360 359
1268
+ f 354 405 406
1269
+ f 354 406 407
1270
+ f 354 407 408
1271
+ f 354 408 360
1272
+ f 357 409 358
1273
+ f 358 409 410
1274
+ f 358 410 411
1275
+ f 358 411 405
1276
+ f 360 408 407
1277
+ f 360 407 412
1278
+ f 360 412 413
1279
+ f 360 413 361
1280
+ f 361 413 414
1281
+ f 361 414 363
1282
+ f 361 363 362
1283
+ f 363 415 364
1284
+ f 363 414 415
1285
+ f 364 415 365
1286
+ f 365 415 416
1287
+ f 365 416 417
1288
+ f 365 417 403
1289
+ f 365 403 404
1290
+ f 365 404 366
1291
+ f 369 403 370
1292
+ f 370 403 418
1293
+ f 370 418 371
1294
+ f 371 418 419
1295
+ f 371 419 372
1296
+ f 372 419 373
1297
+ f 373 420 421
1298
+ f 373 421 374
1299
+ f 373 419 420
1300
+ f 374 421 422
1301
+ f 374 422 375
1302
+ f 375 422 423
1303
+ f 375 423 376
1304
+ f 376 423 424
1305
+ f 376 424 377
1306
+ f 377 424 378
1307
+ f 378 424 425
1308
+ f 378 425 426
1309
+ f 378 426 427
1310
+ f 378 427 380
1311
+ f 380 427 428
1312
+ f 383 429 384
1313
+ f 384 386 385
1314
+ f 384 429 430
1315
+ f 384 430 431
1316
+ f 384 431 432
1317
+ f 384 432 386
1318
+ f 386 433 387
1319
+ f 386 432 434
1320
+ f 386 434 435
1321
+ f 386 435 436
1322
+ f 386 436 437
1323
+ f 386 437 438
1324
+ f 386 438 433
1325
+ f 387 433 388
1326
+ f 388 433 390
1327
+ f 389 392 439
1328
+ f 389 439 393
1329
+ f 390 433 391
1330
+ f 391 433 440
1331
+ f 391 440 441
1332
+ f 391 441 442
1333
+ f 391 442 443
1334
+ f 391 443 444
1335
+ f 391 444 445
1336
+ f 391 445 446
1337
+ f 391 446 392
1338
+ f 392 446 439
1339
+ f 393 439 447
1340
+ f 393 447 394
1341
+ f 394 447 448
1342
+ f 394 448 449
1343
+ f 394 449 450
1344
+ f 394 450 451
1345
+ f 394 451 395
1346
+ f 395 451 396
1347
+ f 396 451 452
1348
+ f 396 452 453
1349
+ f 396 453 397
1350
+ f 397 453 454
1351
+ f 397 454 398
1352
+ f 398 454 455
1353
+ f 398 455 399
1354
+ f 403 417 418
1355
+ f 405 411 406
1356
+ f 406 411 454
1357
+ f 406 454 456
1358
+ f 406 456 407
1359
+ f 407 456 452
1360
+ f 407 452 412
1361
+ f 410 457 458
1362
+ f 410 458 454
1363
+ f 410 454 411
1364
+ f 412 452 450
1365
+ f 412 450 459
1366
+ f 412 459 413
1367
+ f 413 459 460
1368
+ f 413 460 414
1369
+ f 414 460 461
1370
+ f 414 461 415
1371
+ f 415 461 462
1372
+ f 415 462 463
1373
+ f 415 463 416
1374
+ f 416 464 417
1375
+ f 416 463 464
1376
+ f 417 464 418
1377
+ f 418 464 419
1378
+ f 419 464 463
1379
+ f 419 463 420
1380
+ f 420 463 421
1381
+ f 421 463 465
1382
+ f 421 465 466
1383
+ f 421 466 467
1384
+ f 421 467 422
1385
+ f 422 467 423
1386
+ f 423 467 436
1387
+ f 423 436 468
1388
+ f 423 468 424
1389
+ f 424 468 469
1390
+ f 424 469 425
1391
+ f 425 469 426
1392
+ f 426 469 431
1393
+ f 426 431 427
1394
+ f 427 431 428
1395
+ f 428 431 470
1396
+ f 429 471 430
1397
+ f 430 471 470
1398
+ f 430 470 431
1399
+ f 431 469 434
1400
+ f 431 434 432
1401
+ f 433 438 472
1402
+ f 433 472 440
1403
+ f 434 469 435
1404
+ f 435 469 473
1405
+ f 435 473 436
1406
+ f 436 442 474
1407
+ f 436 474 472
1408
+ f 436 472 437
1409
+ f 436 473 468
1410
+ f 436 467 466
1411
+ f 436 466 475
1412
+ f 436 475 442
1413
+ f 437 472 438
1414
+ f 439 446 476
1415
+ f 439 476 448
1416
+ f 439 448 447
1417
+ f 440 472 441
1418
+ f 441 472 442
1419
+ f 442 477 443
1420
+ f 442 472 474
1421
+ f 442 475 478
1422
+ f 442 478 479
1423
+ f 442 479 477
1424
+ f 443 477 444
1425
+ f 444 460 480
1426
+ f 444 480 476
1427
+ f 444 476 445
1428
+ f 444 477 479
1429
+ f 444 479 481
1430
+ f 444 481 482
1431
+ f 444 482 460
1432
+ f 445 476 446
1433
+ f 448 476 460
1434
+ f 448 460 449
1435
+ f 449 460 459
1436
+ f 449 459 450
1437
+ f 450 452 451
1438
+ f 452 456 454
1439
+ f 452 454 453
1440
+ f 454 483 484
1441
+ f 454 484 485
1442
+ f 454 485 455
1443
+ f 454 458 483
1444
+ f 457 486 458
1445
+ f 458 486 483
1446
+ f 460 476 480
1447
+ f 460 482 461
1448
+ f 461 482 481
1449
+ f 461 481 462
1450
+ f 462 481 463
1451
+ f 463 481 487
1452
+ f 463 487 465
1453
+ f 465 487 478
1454
+ f 465 478 466
1455
+ f 466 478 475
1456
+ f 468 473 469
1457
+ f 478 487 479
1458
+ f 479 487 481
1459
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,421 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03050614 0.08015151 0.01266501
3
+ v -0.00031090 0.08587855 0.01266504
4
+ v 0.03050614 0.08882020 0.01266505
5
+ v 0.03050614 0.09489631 0.08342846
6
+ v -0.00031090 0.09968570 0.08143344
7
+ v -0.00031090 0.09384247 0.01266506
8
+ v 0.02733846 0.08986204 0.01266505
9
+ v 0.03050614 0.09020216 0.01649183
10
+ v 0.03050614 0.09658469 0.08424493
11
+ v -0.00031090 0.10114120 0.08421655
12
+ v -0.00031090 0.10032306 0.08265460
13
+ v 0.00173753 0.09383941 0.01266506
14
+ v -0.00031090 0.09430211 0.01402112
15
+ v 0.02702470 0.08995397 0.01266505
16
+ v 0.02491593 0.09128691 0.01464590
17
+ v 0.02749231 0.09097435 0.01592384
18
+ v 0.02882274 0.09133898 0.01815318
19
+ v 0.03050614 0.09108771 0.01912584
20
+ v 0.03050614 0.10057125 0.08513243
21
+ v 0.02732337 0.10057125 0.08513952
22
+ v 0.02366997 0.10057125 0.08508272
23
+ v -0.00031090 0.10422687 0.08519633
24
+ v 0.00539395 0.09370152 0.01266506
25
+ v 0.00173753 0.09473108 0.01531328
26
+ v -0.00031090 0.09473415 0.01530618
27
+ v 0.02379366 0.09087017 0.01266505
28
+ v 0.02247832 0.09160252 0.01375133
29
+ v 0.02368506 0.09203763 0.01592385
30
+ v 0.02638513 0.09170363 0.01706692
31
+ v 0.02350405 0.09094678 0.01266505
32
+ v 0.02749231 0.09215406 0.01948084
33
+ v 0.02999026 0.09172199 0.02057420
34
+ v 0.03050614 0.09139107 0.02007012
35
+ v 0.03050614 0.10422687 0.08474905
36
+ v 0.02732337 0.10422687 0.08504724
37
+ v 0.02366997 0.10422687 0.08514663
38
+ v 0.01635715 0.10422687 0.08517503
39
+ v 0.01270375 0.10422687 0.08518213
40
+ v -0.00031090 0.10787942 0.08513246
41
+ v 0.00872152 0.09345638 0.01266506
42
+ v 0.00539395 0.09466061 0.01552628
43
+ v 0.00173753 0.09531941 0.01713082
44
+ v 0.00539395 0.09525200 0.01734382
45
+ v -0.00031090 0.09532248 0.01712372
46
+ v 0.02001356 0.09187830 0.01296325
47
+ v 0.02001356 0.09292625 0.01602325
48
+ v 0.02001356 0.09177106 0.01266506
49
+ v 0.02366997 0.09326025 0.01965833
50
+ v 0.02732337 0.09337054 0.02329341
51
+ v 0.03050614 0.09233789 0.02320112
52
+ v 0.03050614 0.09191198 0.02176696
53
+ v 0.02732337 0.10696935 0.08410298
54
+ v 0.03050614 0.10656794 0.08380479
55
+ v 0.01270375 0.10787942 0.08483427
56
+ v 0.00904734 0.10787942 0.08499046
57
+ v 0.00539395 0.10787942 0.08508275
58
+ v 0.00173753 0.10787942 0.08512535
59
+ v 0.00173753 0.11056675 0.08415270
60
+ v -0.00031090 0.11056675 0.08415270
61
+ v 0.00905639 0.09342880 0.01266506
62
+ v 0.00797636 0.09516621 0.01760651
63
+ v -0.00031090 0.09574533 0.01854368
64
+ v 0.00173753 0.09607014 0.01965834
65
+ v 0.00539395 0.09592919 0.01965834
66
+ v 0.01896069 0.09197942 0.01266506
67
+ v 0.01664978 0.09242373 0.01266506
68
+ v 0.01635715 0.09362184 0.01602325
69
+ v 0.01814915 0.09508652 0.02149718
70
+ v 0.02001356 0.09410598 0.01965834
71
+ v 0.02001356 0.09488734 0.02217166
72
+ v 0.02219474 0.09518149 0.02480567
73
+ v 0.02351612 0.09445834 0.02347092
74
+ v 0.02463235 0.09487506 0.02590614
75
+ v 0.02588132 0.09520906 0.02832716
76
+ v 0.02718761 0.09446752 0.02704210
77
+ v 0.03050614 0.09340423 0.02693559
78
+ v 0.01270375 0.11020824 0.08386869
79
+ v 0.01635715 0.10787942 0.08455737
80
+ v 0.01864392 0.10978231 0.08335751
81
+ v 0.01635715 0.10996923 0.08359890
82
+ v 0.03050614 0.10708274 0.08143346
83
+ v 0.02732337 0.10792234 0.08143347
84
+ v 0.00904734 0.11038597 0.08401780
85
+ v 0.00539395 0.11050853 0.08411009
86
+ v 0.00173753 0.11145233 0.08143348
87
+ v -0.00031090 0.11095593 0.08295993
88
+ v 0.01270375 0.09302432 0.01266506
89
+ v 0.00913785 0.09461158 0.01625045
90
+ v 0.01270375 0.09415195 0.01602326
91
+ v 0.00904734 0.09671974 0.02329343
92
+ v 0.00913785 0.09557986 0.01938145
93
+ v 0.01041397 0.09504669 0.01798990
94
+ v -0.00031090 0.09607321 0.01965834
95
+ v -0.00031090 0.09665540 0.02169599
96
+ v 0.00173753 0.09710276 0.02329343
97
+ v 0.00539395 0.09696181 0.02329343
98
+ v 0.01571155 0.09528569 0.02085110
99
+ v 0.01670107 0.09474333 0.01964414
100
+ v 0.01670107 0.09573307 0.02293843
101
+ v 0.01635715 0.09688213 0.02692141
102
+ v 0.02001356 0.09621720 0.02692140
103
+ v 0.02001356 0.09541438 0.02398920
104
+ v 0.02351612 0.09546033 0.02704210
105
+ v 0.02831591 0.09484134 0.02972581
106
+ v 0.02732337 0.10759447 0.07779839
107
+ v 0.03050614 0.10676100 0.07764928
108
+ v 0.03050614 0.09353600 0.02742548
109
+ v 0.00904734 0.11108768 0.08143348
110
+ v 0.00539395 0.11133282 0.08143348
111
+ v 0.02366997 0.10877726 0.08143347
112
+ v 0.02064106 0.10945139 0.08143347
113
+ v 0.01881286 0.10981297 0.08143347
114
+ v 0.01635715 0.11021438 0.08143347
115
+ v 0.01270375 0.11071691 0.08143348
116
+ v 0.03050614 0.10682229 0.07833086
117
+ v 0.01856246 0.10977008 0.07907635
118
+ v -0.00031090 0.11144926 0.08143348
119
+ v 0.00173753 0.11106930 0.07779840
120
+ v -0.00031090 0.11106930 0.07779840
121
+ v 0.01270375 0.09492106 0.01839458
122
+ v 0.00904734 0.09772173 0.02692141
123
+ v 0.01270375 0.09637348 0.02329342
124
+ v 0.01270375 0.09547875 0.02021212
125
+ v -0.00031090 0.09710889 0.02329343
126
+ v 0.00173753 0.09808637 0.02692141
127
+ v 0.00539395 0.09795461 0.02692141
128
+ v 0.01270375 0.09737241 0.02692141
129
+ v 0.01513835 0.10979153 0.07588856
130
+ v 0.01757595 0.10956785 0.07665533
131
+ v 0.02366997 0.10841262 0.07779839
132
+ v 0.01270375 0.11042582 0.07779840
133
+ v 0.00904734 0.11074450 0.07779840
134
+ v 0.00539395 0.11094979 0.07779840
135
+ v 0.01635715 0.10995393 0.07784099
136
+ v 0.00173753 0.09865324 0.02910104
137
+ v -0.00031090 0.09865324 0.02910104
138
+ v 0.00904734 0.09847552 0.02979682
139
+ v -0.00031090 0.09808944 0.02692141
140
+ v 0.00539395 0.09858889 0.02934244
141
+ v 0.01153322 0.09882177 0.03206874
142
+ v 0.00539395 0.09905466 0.03115998
143
+ f 1 2 6
144
+ f 1 6 12
145
+ f 1 12 23
146
+ f 1 23 40
147
+ f 1 40 60
148
+ f 1 60 87
149
+ f 1 87 66
150
+ f 1 66 65
151
+ f 1 65 47
152
+ f 1 47 30
153
+ f 1 30 26
154
+ f 1 26 14
155
+ f 1 14 7
156
+ f 1 7 3
157
+ f 1 3 8
158
+ f 1 8 18
159
+ f 1 18 33
160
+ f 1 33 51
161
+ f 1 51 50
162
+ f 1 50 76
163
+ f 1 76 107
164
+ f 1 107 106
165
+ f 1 106 115
166
+ f 1 115 81
167
+ f 1 81 53
168
+ f 1 53 34
169
+ f 1 34 19
170
+ f 1 19 9
171
+ f 1 9 4
172
+ f 1 4 5
173
+ f 1 5 2
174
+ f 2 5 11
175
+ f 2 11 10
176
+ f 2 10 22
177
+ f 2 22 39
178
+ f 2 39 59
179
+ f 2 59 86
180
+ f 2 86 117
181
+ f 2 117 119
182
+ f 2 119 136
183
+ f 2 136 138
184
+ f 2 138 124
185
+ f 2 124 94
186
+ f 2 94 93
187
+ f 2 93 62
188
+ f 2 62 44
189
+ f 2 44 25
190
+ f 2 25 13
191
+ f 2 13 6
192
+ f 3 7 8
193
+ f 4 9 10
194
+ f 4 10 11
195
+ f 4 11 5
196
+ f 6 13 12
197
+ f 7 14 15
198
+ f 7 15 16
199
+ f 7 16 8
200
+ f 8 16 17
201
+ f 8 17 18
202
+ f 9 19 20
203
+ f 9 20 21
204
+ f 9 21 22
205
+ f 9 22 10
206
+ f 12 13 24
207
+ f 12 24 23
208
+ f 13 25 24
209
+ f 14 26 15
210
+ f 15 27 28
211
+ f 15 28 29
212
+ f 15 29 16
213
+ f 15 26 30
214
+ f 15 30 27
215
+ f 16 29 17
216
+ f 17 29 31
217
+ f 17 31 32
218
+ f 17 32 33
219
+ f 17 33 18
220
+ f 19 34 35
221
+ f 19 35 36
222
+ f 19 36 37
223
+ f 19 37 20
224
+ f 20 37 38
225
+ f 20 38 22
226
+ f 20 22 21
227
+ f 22 38 39
228
+ f 23 24 41
229
+ f 23 41 40
230
+ f 24 25 44
231
+ f 24 44 42
232
+ f 24 42 43
233
+ f 24 43 41
234
+ f 27 45 46
235
+ f 27 46 28
236
+ f 27 30 47
237
+ f 27 47 45
238
+ f 28 46 48
239
+ f 28 48 29
240
+ f 29 48 31
241
+ f 31 48 49
242
+ f 31 49 32
243
+ f 32 49 50
244
+ f 32 50 51
245
+ f 32 51 33
246
+ f 34 52 35
247
+ f 34 53 52
248
+ f 35 52 54
249
+ f 35 54 55
250
+ f 35 55 36
251
+ f 36 55 56
252
+ f 36 56 57
253
+ f 36 57 37
254
+ f 37 57 39
255
+ f 37 39 38
256
+ f 39 57 58
257
+ f 39 58 59
258
+ f 40 41 61
259
+ f 40 61 60
260
+ f 41 43 61
261
+ f 42 44 62
262
+ f 42 62 63
263
+ f 42 63 43
264
+ f 43 63 64
265
+ f 43 64 61
266
+ f 45 47 65
267
+ f 45 65 46
268
+ f 46 65 66
269
+ f 46 66 67
270
+ f 46 67 68
271
+ f 46 68 69
272
+ f 46 69 48
273
+ f 48 69 70
274
+ f 48 70 71
275
+ f 48 71 72
276
+ f 48 72 49
277
+ f 49 72 73
278
+ f 49 73 74
279
+ f 49 74 75
280
+ f 49 75 76
281
+ f 49 76 50
282
+ f 52 77 78
283
+ f 52 78 54
284
+ f 52 53 79
285
+ f 52 79 80
286
+ f 52 80 77
287
+ f 53 81 82
288
+ f 53 82 79
289
+ f 54 78 77
290
+ f 54 77 83
291
+ f 54 83 55
292
+ f 55 83 84
293
+ f 55 84 56
294
+ f 56 84 58
295
+ f 56 58 57
296
+ f 58 84 85
297
+ f 58 85 86
298
+ f 58 86 59
299
+ f 60 61 88
300
+ f 60 88 89
301
+ f 60 89 87
302
+ f 61 64 90
303
+ f 61 90 91
304
+ f 61 91 92
305
+ f 61 92 88
306
+ f 62 93 63
307
+ f 63 93 94
308
+ f 63 94 95
309
+ f 63 95 96
310
+ f 63 96 64
311
+ f 64 96 90
312
+ f 66 87 67
313
+ f 67 87 89
314
+ f 67 89 97
315
+ f 67 97 98
316
+ f 67 98 68
317
+ f 68 98 97
318
+ f 68 97 99
319
+ f 68 99 100
320
+ f 68 100 101
321
+ f 68 101 102
322
+ f 68 102 70
323
+ f 68 70 69
324
+ f 70 102 71
325
+ f 71 102 101
326
+ f 71 101 103
327
+ f 71 103 73
328
+ f 71 73 72
329
+ f 73 103 74
330
+ f 74 104 75
331
+ f 74 103 105
332
+ f 74 105 106
333
+ f 74 106 104
334
+ f 75 104 76
335
+ f 76 104 107
336
+ f 77 80 108
337
+ f 77 108 109
338
+ f 77 109 83
339
+ f 79 82 110
340
+ f 79 110 111
341
+ f 79 111 112
342
+ f 79 112 113
343
+ f 79 113 114
344
+ f 79 114 108
345
+ f 79 108 80
346
+ f 81 115 82
347
+ f 82 115 106
348
+ f 82 106 105
349
+ f 82 105 116
350
+ f 82 116 110
351
+ f 83 109 84
352
+ f 84 109 85
353
+ f 85 117 86
354
+ f 85 109 133
355
+ f 85 133 118
356
+ f 85 118 119
357
+ f 85 119 117
358
+ f 88 92 89
359
+ f 89 92 120
360
+ f 89 120 97
361
+ f 90 96 121
362
+ f 90 121 122
363
+ f 90 122 91
364
+ f 91 123 92
365
+ f 91 122 123
366
+ f 92 123 120
367
+ f 94 124 95
368
+ f 95 124 125
369
+ f 95 125 126
370
+ f 95 126 96
371
+ f 96 126 121
372
+ f 97 120 123
373
+ f 97 123 122
374
+ f 97 122 99
375
+ f 99 122 100
376
+ f 100 122 127
377
+ f 100 127 128
378
+ f 100 128 129
379
+ f 100 129 101
380
+ f 101 129 103
381
+ f 103 129 105
382
+ f 104 106 107
383
+ f 105 129 130
384
+ f 105 130 116
385
+ f 108 114 131
386
+ f 108 131 132
387
+ f 108 132 109
388
+ f 109 132 133
389
+ f 110 116 111
390
+ f 111 116 112
391
+ f 112 116 113
392
+ f 113 116 114
393
+ f 114 116 131
394
+ f 116 134 131
395
+ f 116 130 129
396
+ f 116 129 134
397
+ f 118 133 135
398
+ f 118 135 136
399
+ f 118 136 119
400
+ f 121 126 137
401
+ f 121 137 127
402
+ f 121 127 122
403
+ f 124 138 125
404
+ f 125 138 135
405
+ f 125 135 139
406
+ f 125 139 126
407
+ f 126 139 137
408
+ f 127 137 140
409
+ f 127 140 128
410
+ f 128 132 131
411
+ f 128 131 134
412
+ f 128 134 129
413
+ f 128 140 137
414
+ f 128 137 132
415
+ f 132 137 141
416
+ f 132 141 133
417
+ f 133 141 135
418
+ f 135 141 139
419
+ f 135 138 136
420
+ f 137 139 141
421
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,505 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05323354 -0.09793486 0.08143084
3
+ v -0.05323354 -0.09791976 0.08172329
4
+ v -0.05349510 -0.09778889 0.08143084
5
+ v -0.05323354 -0.09758755 0.07995663
6
+ v -0.05613448 -0.09563464 0.08421216
7
+ v -0.06291125 -0.09172879 0.08408683
8
+ v -0.05669564 -0.09596180 0.08143085
9
+ v -0.05323354 -0.09669667 0.08463591
10
+ v -0.05323354 -0.09709428 0.07788558
11
+ v -0.06554587 -0.08745553 0.08685621
12
+ v -0.07331657 -0.08404797 0.08353179
13
+ v -0.06745763 -0.08880947 0.08143087
14
+ v -0.06500848 -0.09063656 0.08143087
15
+ v -0.06318232 -0.09190998 0.08143086
16
+ v -0.06041455 -0.09369681 0.08143086
17
+ v -0.05852180 -0.09488467 0.08143085
18
+ v -0.06989251 -0.08418387 0.08696962
19
+ v -0.07233215 -0.08324265 0.08595498
20
+ v -0.06697256 -0.08843701 0.08443301
21
+ v -0.06283041 -0.09166837 0.07864359
22
+ v -0.05323354 -0.09310793 0.08656971
23
+ v -0.05592048 -0.09549872 0.07779606
24
+ v -0.05323354 -0.08295553 0.03035279
25
+ v -0.05676222 -0.09060638 0.08683830
26
+ v -0.06310623 -0.08784813 0.08692784
27
+ v -0.06772870 -0.08492377 0.08703527
28
+ v -0.07627457 -0.07975959 0.08631311
29
+ v -0.07710680 -0.08052968 0.08388991
30
+ v -0.07715912 -0.08058000 0.08143090
31
+ v -0.07512846 -0.08240710 0.08143090
32
+ v -0.07330230 -0.08403789 0.08143089
33
+ v -0.07138103 -0.08565358 0.08143089
34
+ v -0.06928379 -0.08740014 0.08143088
35
+ v -0.07322621 -0.08397748 0.07956873
36
+ v -0.07121933 -0.08206989 0.08713676
37
+ v -0.07383968 -0.08080652 0.08704126
38
+ v -0.05954426 -0.07739875 0.02692094
39
+ v -0.05789881 -0.07980468 0.03055573
40
+ v -0.05669564 -0.07942214 0.02660461
41
+ v -0.05543540 -0.08066537 0.02760730
42
+ v -0.05344755 -0.08167707 0.02660460
43
+ v -0.05323354 -0.08181297 0.02660460
44
+ v -0.05323354 -0.08966515 0.08684427
45
+ v -0.05676222 -0.08877929 0.08693976
46
+ v -0.06772870 -0.08213532 0.08728597
47
+ v -0.07754432 -0.07732347 0.08706515
48
+ v -0.07998396 -0.07612052 0.08632506
49
+ v -0.08074486 -0.07689060 0.08390186
50
+ v -0.07898052 -0.07877304 0.08143091
51
+ v -0.07701645 -0.08044410 0.07924645
52
+ v -0.06581218 -0.07291912 0.02898008
53
+ v -0.06351046 -0.07406670 0.02660463
54
+ v -0.06192208 -0.07639210 0.02955304
55
+ v -0.07138103 -0.07848114 0.08742922
56
+ v -0.07504762 -0.07851637 0.08720838
57
+ v -0.06137043 -0.07594916 0.02692094
58
+ v -0.06128007 -0.07591393 0.02660462
59
+ v -0.05947768 -0.07734339 0.02660462
60
+ v -0.05323354 -0.07198795 0.02660464
61
+ v -0.05447476 -0.08857796 0.08690992
62
+ v -0.05323354 -0.08957958 0.08684427
63
+ v -0.06407162 -0.08213532 0.08722628
64
+ v -0.07873323 -0.07487225 0.08723227
65
+ v -0.08113482 -0.07368439 0.08706516
66
+ v -0.08463972 -0.06993961 0.08705324
67
+ v -0.08815413 -0.06613946 0.08704132
68
+ v -0.08356971 -0.07237070 0.08611617
69
+ v -0.08215728 -0.07463567 0.08500604
70
+ v -0.08430683 -0.07314582 0.08369298
71
+ v -0.08079717 -0.07694596 0.08143092
72
+ v -0.08066402 -0.07680501 0.07924647
73
+ v -0.06955487 -0.06935051 0.02874136
74
+ v -0.06781431 -0.07045278 0.02728504
75
+ v -0.06761933 -0.07038735 0.02660464
76
+ v -0.06540320 -0.07255168 0.02692095
77
+ v -0.06533662 -0.07249631 0.02660463
78
+ v -0.06149883 -0.07573776 0.02660462
79
+ v -0.07503811 -0.07482695 0.08749489
80
+ v -0.06772870 -0.07848114 0.08735163
81
+ v -0.07684525 -0.04651940 0.02660473
82
+ v -0.05323354 -0.08295572 0.08143090
83
+ v -0.05447476 -0.08732466 0.08690993
84
+ v -0.05323354 -0.08599083 0.08580576
85
+ v -0.08235227 -0.07116774 0.08722632
86
+ v -0.07869043 -0.07117780 0.08750684
87
+ v -0.08599983 -0.06386944 0.08750090
88
+ v -0.08591423 -0.06742296 0.08720842
89
+ v -0.09157343 -0.06217825 0.08694583
90
+ v -0.08948571 -0.06358254 0.08714279
91
+ v -0.08723629 -0.06873161 0.08506575
92
+ v -0.09095044 -0.06496165 0.08143096
93
+ v -0.08911952 -0.06736254 0.08143095
94
+ v -0.08770235 -0.06918963 0.08143095
95
+ v -0.08601885 -0.07117778 0.08143094
96
+ v -0.08432109 -0.07316091 0.08143093
97
+ v -0.08262333 -0.07498800 0.08143092
98
+ v -0.08875810 -0.06690451 0.08506575
99
+ v -0.09058426 -0.06456906 0.08506576
100
+ v -0.08423074 -0.07306526 0.07944940
101
+ v -0.07316914 -0.06565102 0.02887267
102
+ v -0.07064390 -0.06742777 0.02660465
103
+ v -0.06957389 -0.06851496 0.02660465
104
+ v -0.06870836 -0.06936559 0.02660465
105
+ v -0.06551258 -0.07233525 0.02660463
106
+ v -0.07138103 -0.07482695 0.08741133
107
+ v -0.07503811 -0.07117780 0.08745909
108
+ v -0.08965691 -0.05290689 0.08756659
109
+ v -0.08599983 -0.06021526 0.08756059
110
+ v -0.09331399 -0.04651962 0.08753677
111
+ v -0.08731239 -0.04651960 0.08189657
112
+ v -0.08591899 -0.04651940 0.02660473
113
+ v -0.08784026 -0.04651961 0.08450479
114
+ v -0.05323354 -0.08350437 0.08350195
115
+ v -0.05572549 -0.08488854 0.08671895
116
+ v -0.09027990 -0.04651962 0.08720850
117
+ v -0.05323354 -0.08562339 0.08567447
118
+ v -0.08965691 -0.05656107 0.08757254
119
+ v -0.09331399 -0.05290689 0.08754271
120
+ v -0.08965691 -0.06021526 0.08742929
121
+ v -0.09196339 -0.06274197 0.08506577
122
+ v -0.09207277 -0.06021526 0.08708908
123
+ v -0.09547305 -0.05537824 0.08706523
124
+ v -0.09868310 -0.05095397 0.08678472
125
+ v -0.09525905 -0.05857439 0.08372287
126
+ v -0.09336154 -0.05658121 0.08726218
127
+ v -0.09224873 -0.06313455 0.08143097
128
+ v -0.09520673 -0.05848880 0.07940768
129
+ v -0.09195388 -0.06270168 0.07861983
130
+ v -0.07769650 -0.05946507 0.02692100
131
+ v -0.07625555 -0.06129216 0.02692099
132
+ v -0.07437232 -0.06338099 0.02660467
133
+ v -0.07290759 -0.06504701 0.02660466
134
+ v -0.07276491 -0.06520808 0.02660466
135
+ v -0.09331399 -0.04925271 0.08757854
136
+ v -0.09703765 -0.04651962 0.08748902
137
+ v -0.08482043 -0.04853776 0.02660472
138
+ v -0.09903026 -0.05150760 0.07896006
139
+ v -0.08605690 -0.04651940 0.02707623
140
+ v -0.08849654 -0.04651962 0.08585963
141
+ v -0.05389933 -0.08327284 0.08429576
142
+ v -0.05323354 -0.08500430 0.08520296
143
+ v -0.08951900 -0.04651962 0.08694589
144
+ v -0.09726592 -0.04953961 0.08728012
145
+ v -0.09621968 -0.05290689 0.08719058
146
+ v -0.09918719 -0.04851785 0.08708912
147
+ v -0.10082789 -0.04651962 0.08587754
148
+ v -0.10117029 -0.04651961 0.08531054
149
+ v -0.09909209 -0.05162339 0.08436153
150
+ v -0.09819327 -0.05363670 0.08143100
151
+ v -0.09650977 -0.05656105 0.08143099
152
+ v -0.09528282 -0.05860961 0.08143098
153
+ v -0.09407965 -0.06043670 0.08143098
154
+ v -0.08387407 -0.05014842 0.02660472
155
+ v -0.08411185 -0.05097389 0.02896822
156
+ v -0.08212400 -0.05294191 0.02660471
157
+ v -0.08186244 -0.05335464 0.02660470
158
+ v -0.08089229 -0.05528239 0.02754174
159
+ v -0.07976996 -0.05647026 0.02660469
160
+ v -0.07970338 -0.05656588 0.02660469
161
+ v -0.07764419 -0.05939461 0.02660468
162
+ v -0.07636017 -0.06102540 0.02660468
163
+ v -0.07622226 -0.06119653 0.02660468
164
+ v -0.09962947 -0.04651962 0.08716673
165
+ v -0.09919195 -0.05180961 0.08143101
166
+ v -0.10049975 -0.04925269 0.08143102
167
+ v -0.10181706 -0.04651960 0.08143103
168
+ v -0.08812085 -0.04774272 0.08664149
169
+ v -0.10176950 -0.04651960 0.08172946
170
+ v -0.08375993 -0.05033968 0.02660472
171
+ f 1 2 3
172
+ f 1 3 4
173
+ f 1 4 9
174
+ f 1 9 23
175
+ f 1 23 42
176
+ f 1 42 59
177
+ f 1 59 81
178
+ f 1 81 113
179
+ f 1 113 141
180
+ f 1 141 116
181
+ f 1 116 83
182
+ f 1 83 61
183
+ f 1 61 43
184
+ f 1 43 21
185
+ f 1 21 8
186
+ f 1 8 2
187
+ f 2 5 6
188
+ f 2 6 7
189
+ f 2 7 3
190
+ f 2 8 5
191
+ f 3 7 4
192
+ f 4 7 9
193
+ f 5 8 10
194
+ f 5 10 6
195
+ f 6 11 12
196
+ f 6 12 13
197
+ f 6 13 14
198
+ f 6 14 15
199
+ f 6 15 16
200
+ f 6 16 7
201
+ f 6 10 17
202
+ f 6 17 18
203
+ f 6 18 19
204
+ f 6 19 11
205
+ f 7 16 20
206
+ f 7 20 9
207
+ f 8 21 10
208
+ f 9 20 22
209
+ f 9 22 23
210
+ f 10 21 24
211
+ f 10 24 25
212
+ f 10 25 26
213
+ f 10 26 17
214
+ f 11 19 18
215
+ f 11 18 27
216
+ f 11 27 28
217
+ f 11 28 29
218
+ f 11 29 30
219
+ f 11 30 31
220
+ f 11 31 32
221
+ f 11 32 33
222
+ f 11 33 12
223
+ f 12 33 34
224
+ f 12 34 20
225
+ f 12 20 13
226
+ f 13 20 14
227
+ f 14 20 15
228
+ f 15 20 16
229
+ f 17 26 35
230
+ f 17 35 36
231
+ f 17 36 27
232
+ f 17 27 18
233
+ f 20 34 37
234
+ f 20 37 38
235
+ f 20 38 39
236
+ f 20 39 40
237
+ f 20 40 41
238
+ f 20 41 42
239
+ f 20 42 23
240
+ f 20 23 22
241
+ f 21 43 24
242
+ f 24 43 44
243
+ f 24 44 45
244
+ f 24 45 25
245
+ f 25 45 26
246
+ f 26 45 35
247
+ f 27 36 46
248
+ f 27 46 47
249
+ f 27 47 28
250
+ f 28 48 49
251
+ f 28 49 29
252
+ f 28 47 48
253
+ f 29 49 50
254
+ f 29 50 34
255
+ f 29 34 30
256
+ f 30 34 31
257
+ f 31 34 32
258
+ f 32 34 33
259
+ f 34 50 51
260
+ f 34 51 52
261
+ f 34 52 53
262
+ f 34 53 37
263
+ f 35 45 54
264
+ f 35 54 55
265
+ f 35 55 36
266
+ f 36 55 46
267
+ f 37 53 56
268
+ f 37 56 57
269
+ f 37 57 58
270
+ f 37 58 39
271
+ f 37 39 38
272
+ f 39 58 57
273
+ f 39 57 77
274
+ f 39 77 52
275
+ f 39 52 76
276
+ f 39 76 104
277
+ f 39 104 74
278
+ f 39 74 103
279
+ f 39 103 102
280
+ f 39 102 101
281
+ f 39 101 133
282
+ f 39 133 132
283
+ f 39 132 131
284
+ f 39 131 162
285
+ f 39 162 161
286
+ f 39 161 160
287
+ f 39 160 159
288
+ f 39 159 158
289
+ f 39 158 156
290
+ f 39 156 155
291
+ f 39 155 169
292
+ f 39 169 153
293
+ f 39 153 136
294
+ f 39 136 111
295
+ f 39 111 80
296
+ f 39 80 59
297
+ f 39 59 42
298
+ f 39 42 41
299
+ f 39 41 40
300
+ f 43 60 44
301
+ f 43 61 82
302
+ f 43 82 60
303
+ f 44 60 45
304
+ f 45 62 54
305
+ f 45 60 62
306
+ f 46 55 63
307
+ f 46 63 64
308
+ f 46 64 47
309
+ f 47 64 65
310
+ f 47 65 66
311
+ f 47 66 67
312
+ f 47 67 68
313
+ f 47 68 48
314
+ f 48 69 70
315
+ f 48 70 49
316
+ f 48 68 69
317
+ f 49 70 71
318
+ f 49 71 50
319
+ f 50 71 72
320
+ f 50 72 73
321
+ f 50 73 51
322
+ f 51 73 74
323
+ f 51 74 75
324
+ f 51 75 52
325
+ f 52 75 76
326
+ f 52 77 53
327
+ f 53 77 56
328
+ f 54 78 55
329
+ f 54 62 79
330
+ f 54 79 78
331
+ f 55 78 63
332
+ f 56 77 57
333
+ f 59 80 81
334
+ f 60 82 79
335
+ f 60 79 62
336
+ f 61 83 82
337
+ f 63 84 64
338
+ f 63 78 85
339
+ f 63 85 86
340
+ f 63 86 84
341
+ f 64 84 87
342
+ f 64 87 65
343
+ f 65 87 66
344
+ f 66 88 67
345
+ f 66 87 89
346
+ f 66 89 88
347
+ f 67 88 90
348
+ f 67 90 69
349
+ f 67 69 68
350
+ f 69 91 92
351
+ f 69 92 93
352
+ f 69 93 94
353
+ f 69 94 95
354
+ f 69 95 96
355
+ f 69 96 70
356
+ f 69 90 97
357
+ f 69 97 98
358
+ f 69 98 91
359
+ f 70 96 99
360
+ f 70 99 71
361
+ f 71 99 100
362
+ f 71 100 101
363
+ f 71 101 72
364
+ f 72 101 102
365
+ f 72 102 103
366
+ f 72 103 73
367
+ f 73 103 74
368
+ f 74 104 75
369
+ f 75 104 76
370
+ f 78 79 105
371
+ f 78 105 106
372
+ f 78 106 107
373
+ f 78 107 108
374
+ f 78 108 85
375
+ f 79 109 105
376
+ f 79 82 109
377
+ f 80 110 81
378
+ f 80 111 138
379
+ f 80 138 166
380
+ f 80 166 168
381
+ f 80 168 147
382
+ f 80 147 146
383
+ f 80 146 163
384
+ f 80 163 135
385
+ f 80 135 109
386
+ f 80 109 115
387
+ f 80 115 142
388
+ f 80 142 139
389
+ f 80 139 112
390
+ f 80 112 110
391
+ f 81 110 112
392
+ f 81 112 113
393
+ f 82 83 114
394
+ f 82 114 115
395
+ f 82 115 109
396
+ f 83 116 114
397
+ f 84 86 87
398
+ f 85 108 117
399
+ f 85 117 86
400
+ f 86 117 118
401
+ f 86 118 119
402
+ f 86 119 87
403
+ f 87 119 89
404
+ f 88 120 98
405
+ f 88 98 97
406
+ f 88 97 90
407
+ f 88 89 121
408
+ f 88 121 122
409
+ f 88 122 123
410
+ f 88 123 124
411
+ f 88 124 120
412
+ f 89 122 121
413
+ f 89 119 125
414
+ f 89 125 122
415
+ f 91 98 120
416
+ f 91 120 124
417
+ f 91 124 126
418
+ f 91 126 127
419
+ f 91 127 128
420
+ f 91 128 92
421
+ f 92 128 99
422
+ f 92 99 93
423
+ f 93 99 94
424
+ f 94 99 95
425
+ f 95 99 96
426
+ f 99 128 129
427
+ f 99 129 130
428
+ f 99 130 131
429
+ f 99 131 100
430
+ f 100 131 132
431
+ f 100 132 133
432
+ f 100 133 101
433
+ f 105 109 107
434
+ f 105 107 106
435
+ f 107 109 134
436
+ f 107 134 117
437
+ f 107 117 108
438
+ f 109 135 134
439
+ f 111 136 137
440
+ f 111 137 138
441
+ f 112 139 113
442
+ f 113 139 140
443
+ f 113 140 141
444
+ f 114 116 142
445
+ f 114 142 115
446
+ f 116 141 142
447
+ f 117 134 118
448
+ f 118 134 135
449
+ f 118 135 143
450
+ f 118 143 144
451
+ f 118 144 125
452
+ f 118 125 119
453
+ f 122 125 144
454
+ f 122 144 145
455
+ f 122 145 123
456
+ f 123 145 146
457
+ f 123 146 147
458
+ f 123 147 148
459
+ f 123 148 124
460
+ f 124 149 150
461
+ f 124 150 151
462
+ f 124 151 152
463
+ f 124 152 126
464
+ f 124 148 149
465
+ f 126 152 127
466
+ f 127 152 151
467
+ f 127 151 150
468
+ f 127 150 149
469
+ f 127 149 137
470
+ f 127 137 136
471
+ f 127 136 153
472
+ f 127 153 154
473
+ f 127 154 155
474
+ f 127 155 156
475
+ f 127 156 157
476
+ f 127 157 158
477
+ f 127 158 159
478
+ f 127 159 128
479
+ f 128 159 129
480
+ f 129 159 160
481
+ f 129 160 161
482
+ f 129 161 130
483
+ f 130 161 162
484
+ f 130 162 131
485
+ f 135 163 143
486
+ f 137 149 164
487
+ f 137 164 165
488
+ f 137 165 166
489
+ f 137 166 138
490
+ f 139 142 167
491
+ f 139 167 140
492
+ f 140 167 141
493
+ f 141 167 142
494
+ f 143 163 144
495
+ f 144 163 145
496
+ f 145 163 146
497
+ f 147 168 148
498
+ f 148 168 166
499
+ f 148 166 165
500
+ f 148 165 164
501
+ f 148 164 149
502
+ f 153 169 154
503
+ f 154 169 155
504
+ f 156 158 157
505
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,688 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00192058 0.06588714 -0.03556567
3
+ v -0.00031392 0.06588318 -0.03556567
4
+ v -0.00192058 0.06529258 -0.03614486
5
+ v -0.00558021 0.06518556 -0.03603986
6
+ v -0.00558021 0.06566914 -0.03556567
7
+ v -0.00031392 0.05416627 -0.03556571
8
+ v -0.00031392 0.06528861 -0.03614317
9
+ v -0.00031392 0.06448795 -0.03687817
10
+ v -0.00192058 0.06346529 -0.03782149
11
+ v -0.00558021 0.06335827 -0.03772665
12
+ v -0.00923388 0.06314819 -0.03753358
13
+ v -0.00923388 0.06497548 -0.03584172
14
+ v -0.00644305 0.06557401 -0.03556567
15
+ v -0.00031392 0.02539332 -0.04990851
16
+ v -0.04771052 0.02539327 -0.03556582
17
+ v -0.00031392 0.06346132 -0.03781810
18
+ v -0.00192058 0.06139225 -0.03963867
19
+ v -0.00031392 0.06254966 -0.03861746
20
+ v -0.00558021 0.06127333 -0.03954383
21
+ v -0.00923388 0.06104342 -0.03935078
22
+ v -0.01289351 0.06284298 -0.03725584
23
+ v -0.01289351 0.06467027 -0.03556567
24
+ v -0.00972183 0.06518556 -0.03556567
25
+ v -0.00923388 0.06525690 -0.03556567
26
+ v -0.00031392 0.02539333 -0.05286546
27
+ v -0.06110534 0.02539327 -0.03556582
28
+ v -0.00192058 0.05956495 -0.04111715
29
+ v -0.00031392 0.06138828 -0.03963529
30
+ v -0.00031392 0.06058760 -0.04028731
31
+ v -0.00031392 0.05956495 -0.04111546
32
+ v -0.00558021 0.05944604 -0.04101723
33
+ v -0.00923388 0.05921614 -0.04083772
34
+ v -0.01289351 0.05887525 -0.04057183
35
+ v -0.01289351 0.06070254 -0.03907304
36
+ v -0.01654718 0.06245057 -0.03690189
37
+ v -0.01654718 0.06388941 -0.03556568
38
+ v -0.03414908 0.02539333 -0.05286546
39
+ v -0.00031392 0.04242168 -0.05286539
40
+ v -0.06018300 0.02752974 -0.03556581
41
+ v -0.05895717 0.02646349 -0.03697484
42
+ v -0.05992117 0.02539327 -0.03655147
43
+ v -0.00192058 0.05712327 -0.04293434
44
+ v -0.00031392 0.05849474 -0.04191483
45
+ v -0.00558021 0.05697662 -0.04283443
46
+ v -0.00925768 0.05641773 -0.04287507
47
+ v -0.01049541 0.05480051 -0.04388444
48
+ v -0.01289351 0.05672293 -0.04214176
49
+ v -0.01503573 0.05863346 -0.04038215
50
+ v -0.01844542 0.06222066 -0.03669867
51
+ v -0.01637461 0.06006041 -0.03892061
52
+ v -0.01924281 0.06321952 -0.03556568
53
+ v -0.04385453 0.02539331 -0.04736649
54
+ v -0.04612171 0.02780328 -0.04523599
55
+ v -0.04756176 0.02922626 -0.04391840
56
+ v -0.04512200 0.03114473 -0.04461275
57
+ v -0.04434248 0.03348731 -0.04416395
58
+ v -0.03352427 0.02624554 -0.05286545
59
+ v -0.00031392 0.05078522 -0.04728849
60
+ v -0.00192058 0.04242168 -0.05286539
61
+ v -0.06008778 0.02773189 -0.03556581
62
+ v -0.05837996 0.02890120 -0.03652266
63
+ v -0.05788606 0.02539328 -0.03813663
64
+ v -0.05917734 0.02539328 -0.03715098
65
+ v -0.05699942 0.02760506 -0.03804517
66
+ v -0.05492266 0.02565490 -0.04031285
67
+ v -0.05523804 0.02539329 -0.04015704
68
+ v -0.00192058 0.05529598 -0.04422653
69
+ v -0.00558021 0.05514932 -0.04412831
70
+ v -0.00031392 0.05712327 -0.04293265
71
+ v -0.00031392 0.05631863 -0.04350507
72
+ v -0.00805566 0.05499870 -0.04402331
73
+ v -0.00925768 0.05337752 -0.04499202
74
+ v -0.00923388 0.05037695 -0.04701582
75
+ v -0.01289351 0.05271161 -0.04495816
76
+ v -0.01289351 0.05453890 -0.04370323
77
+ v -0.01637461 0.05693300 -0.04135087
78
+ v -0.01747548 0.05829258 -0.04011966
79
+ v -0.01987952 0.06054399 -0.03773682
80
+ v -0.02088518 0.06187184 -0.03639552
81
+ v -0.02033177 0.06291828 -0.03556568
82
+ v -0.04696074 0.02539331 -0.04551883
83
+ v -0.04822227 0.02679251 -0.04432656
84
+ v -0.04944215 0.02780327 -0.04321558
85
+ v -0.05187595 0.03040746 -0.04072775
86
+ v -0.04976348 0.03143407 -0.04170661
87
+ v -0.04694884 0.03114473 -0.04356275
88
+ v -0.04565161 0.03474383 -0.04286668
89
+ v -0.04338443 0.03592503 -0.04364572
90
+ v -0.03216753 0.02792221 -0.05286545
91
+ v -0.00031392 0.05206948 -0.04642477
92
+ v -0.00192058 0.05077729 -0.04728341
93
+ v -0.00192058 0.05306835 -0.04574397
94
+ v -0.00216456 0.04240979 -0.05286539
95
+ v -0.05915949 0.02963846 -0.03556580
96
+ v -0.05840971 0.03106938 -0.03556580
97
+ v -0.05777895 0.03114470 -0.03605015
98
+ v -0.05595211 0.03114471 -0.03746258
99
+ v -0.05446446 0.02749012 -0.03998429
100
+ v -0.05263762 0.02749012 -0.04123752
101
+ v -0.05157247 0.02539330 -0.04261269
102
+ v -0.05466083 0.02539329 -0.04056519
103
+ v -0.00031392 0.05529598 -0.04422823
104
+ v -0.00031392 0.05431693 -0.04489887
105
+ v -0.00031392 0.05306835 -0.04575074
106
+ v -0.00558021 0.05306835 -0.04554074
107
+ v -0.00558021 0.05062270 -0.04718010
108
+ v -0.00536003 0.04216800 -0.05286540
109
+ v -0.00883519 0.04162497 -0.05286540
110
+ v -0.01289351 0.04999643 -0.04677535
111
+ v -0.01654718 0.05222406 -0.04461437
112
+ v -0.01654718 0.05405135 -0.04337637
113
+ v -0.02020085 0.05605305 -0.04116628
114
+ v -0.02020085 0.05788035 -0.03980466
115
+ v -0.02386048 0.05956494 -0.03751836
116
+ v -0.02386048 0.06139223 -0.03596366
117
+ v -0.02386048 0.06182824 -0.03556568
118
+ v -0.02198009 0.06242677 -0.03556568
119
+ v -0.04856741 0.02539330 -0.04454503
120
+ v -0.04943025 0.02539330 -0.04400140
121
+ v -0.05025738 0.02539330 -0.04346963
122
+ v -0.05309582 0.03143406 -0.03945588
123
+ v -0.05119163 0.03284518 -0.04026370
124
+ v -0.04869832 0.03479931 -0.04100547
125
+ v -0.04575277 0.03832707 -0.04117651
126
+ v -0.04791879 0.03702299 -0.04050925
127
+ v -0.04215265 0.03852527 -0.04310377
128
+ v -0.04095063 0.03735595 -0.04427909
129
+ v -0.03010267 0.03006661 -0.05286544
130
+ v -0.03982001 0.03979367 -0.04372191
131
+ v -0.00521722 0.04218386 -0.05286540
132
+ v -0.05805863 0.03170359 -0.03556579
133
+ v -0.05527970 0.03353486 -0.03695111
134
+ v -0.00923388 0.04154173 -0.05286540
135
+ v -0.01539276 0.04781637 -0.04772543
136
+ v -0.01160817 0.04089563 -0.05286540
137
+ v -0.01658884 0.04918385 -0.04659245
138
+ v -0.02020085 0.05162553 -0.04420453
139
+ v -0.02020085 0.05345283 -0.04298347
140
+ v -0.02386048 0.05542281 -0.04069887
141
+ v -0.02386048 0.05725010 -0.03933554
142
+ v -0.02679413 0.05901398 -0.03706956
143
+ v -0.02781168 0.06031012 -0.03556569
144
+ v -0.02445554 0.06160628 -0.03556568
145
+ v -0.05052516 0.03479931 -0.03980643
146
+ v -0.05320889 0.03477156 -0.03788933
147
+ v -0.04450909 0.04090352 -0.04064980
148
+ v -0.04694884 0.03946071 -0.03989110
149
+ v -0.05206637 0.03774835 -0.03726440
150
+ v -0.04955521 0.03860452 -0.03857691
151
+ v -0.04214670 0.04211643 -0.04131367
152
+ v -0.02859716 0.03153321 -0.05286543
153
+ v -0.04093873 0.04454622 -0.04066165
154
+ v -0.03855253 0.04214023 -0.04312069
155
+ v -0.03738026 0.04094317 -0.04428078
156
+ v -0.05638651 0.03454561 -0.03556578
157
+ v -0.05584500 0.03540971 -0.03556578
158
+ v -0.05450016 0.03597257 -0.03635497
159
+ v -0.01289351 0.04052700 -0.05286540
160
+ v -0.01783251 0.04738827 -0.04746633
161
+ v -0.02212290 0.05128068 -0.04397590
162
+ v -0.02595509 0.05501454 -0.04040249
163
+ v -0.02759151 0.05675463 -0.03853280
164
+ v -0.02922793 0.05849868 -0.03663941
165
+ v -0.02997175 0.05935485 -0.03556569
166
+ v -0.04575277 0.04211642 -0.03918319
167
+ v -0.04337253 0.04333728 -0.03997576
168
+ v -0.05119758 0.04018606 -0.03662931
169
+ v -0.04857336 0.04210849 -0.03733721
170
+ v -0.05320889 0.03876306 -0.03586383
171
+ v -0.02627048 0.03350320 -0.05286543
172
+ v -0.03595807 0.04337692 -0.04366093
173
+ v -0.03960579 0.04697602 -0.03994865
174
+ v -0.03842162 0.04575914 -0.04122898
175
+ v -0.04214670 0.04575913 -0.03923397
176
+ v -0.05496432 0.03676532 -0.03556577
177
+ v -0.01682091 0.03911193 -0.05286541
178
+ v -0.01750523 0.03884240 -0.05286541
179
+ v -0.02354510 0.04945734 -0.04467027
180
+ v -0.02455670 0.05070197 -0.04362025
181
+ v -0.02731183 0.05315157 -0.04118661
182
+ v -0.02839484 0.05442394 -0.03999604
183
+ v -0.03116188 0.05616403 -0.03765385
184
+ v -0.03116188 0.05799131 -0.03622957
185
+ v -0.03108452 0.05879199 -0.03556569
186
+ v -0.04774622 0.04407849 -0.03676986
187
+ v -0.04414015 0.04775687 -0.03679694
188
+ v -0.04553260 0.04548166 -0.03732703
189
+ v -0.05344096 0.03897711 -0.03556577
190
+ v -0.05199496 0.04094710 -0.03556576
191
+ v -0.05109046 0.04207281 -0.03556576
192
+ v -0.05040019 0.04210848 -0.03606197
193
+ v -0.02433653 0.03495394 -0.05286542
194
+ v -0.03351832 0.04433615 -0.04416391
195
+ v -0.03716604 0.04799867 -0.04056848
196
+ v -0.03476795 0.04563627 -0.04293100
197
+ v -0.03842162 0.04929481 -0.03907646
198
+ v -0.04180156 0.04915211 -0.03727960
199
+ v -0.04036747 0.05129254 -0.03671903
200
+ v -0.01980812 0.03770876 -0.05286541
201
+ v -0.02751415 0.04810570 -0.04426043
202
+ v -0.02751415 0.04993300 -0.04315623
203
+ v -0.03116188 0.05183956 -0.04070396
204
+ v -0.03116188 0.05366685 -0.03947104
205
+ v -0.03385155 0.05541884 -0.03708652
206
+ v -0.03494646 0.05664363 -0.03556570
207
+ v -0.03478580 0.05673480 -0.03556570
208
+ v -0.03207232 0.05827274 -0.03556570
209
+ v -0.05067392 0.04258810 -0.03556575
210
+ v -0.04863881 0.04495447 -0.03556574
211
+ v -0.04657991 0.04651224 -0.03599251
212
+ v -0.04502680 0.04865663 -0.03556573
213
+ v -0.04369386 0.04989333 -0.03556573
214
+ v -0.04280127 0.05019458 -0.03594000
215
+ v -0.04688934 0.04682934 -0.03556574
216
+ v -0.02415801 0.03507682 -0.05286542
217
+ v -0.03179264 0.04676595 -0.04350003
218
+ v -0.03550582 0.05043639 -0.03978944
219
+ v -0.03307202 0.05129256 -0.04035000
220
+ v -0.03450017 0.04929482 -0.04094445
221
+ v -0.03847517 0.05201396 -0.03722370
222
+ v -0.04251564 0.05096751 -0.03556572
223
+ v -0.04118865 0.05214475 -0.03556572
224
+ v -0.03880246 0.05404340 -0.03556571
225
+ v -0.03847517 0.05384124 -0.03590611
226
+ v -0.02162305 0.03666629 -0.05286542
227
+ v -0.02936479 0.04759834 -0.04395729
228
+ v -0.03467869 0.05297319 -0.03843798
229
+ v -0.03628535 0.05465382 -0.03650224
230
+ v -0.03695777 0.05535937 -0.03556571
231
+ v -0.04308690 0.05045222 -0.03556572
232
+ f 1 2 3
233
+ f 1 3 4
234
+ f 1 4 5
235
+ f 1 5 13
236
+ f 1 13 24
237
+ f 1 24 23
238
+ f 1 23 22
239
+ f 1 22 36
240
+ f 1 36 51
241
+ f 1 51 80
242
+ f 1 80 117
243
+ f 1 117 116
244
+ f 1 116 143
245
+ f 1 143 142
246
+ f 1 142 164
247
+ f 1 164 184
248
+ f 1 184 207
249
+ f 1 207 206
250
+ f 1 206 205
251
+ f 1 205 229
252
+ f 1 229 223
253
+ f 1 223 222
254
+ f 1 222 221
255
+ f 1 221 230
256
+ f 1 230 212
257
+ f 1 212 211
258
+ f 1 211 214
259
+ f 1 214 209
260
+ f 1 209 208
261
+ f 1 208 190
262
+ f 1 190 189
263
+ f 1 189 188
264
+ f 1 188 175
265
+ f 1 175 156
266
+ f 1 156 155
267
+ f 1 155 131
268
+ f 1 131 95
269
+ f 1 95 94
270
+ f 1 94 60
271
+ f 1 60 39
272
+ f 1 39 26
273
+ f 1 26 15
274
+ f 1 15 6
275
+ f 1 6 2
276
+ f 2 6 14
277
+ f 2 14 25
278
+ f 2 25 38
279
+ f 2 38 58
280
+ f 2 58 90
281
+ f 2 90 104
282
+ f 2 104 103
283
+ f 2 103 102
284
+ f 2 102 70
285
+ f 2 70 69
286
+ f 2 69 43
287
+ f 2 43 30
288
+ f 2 30 29
289
+ f 2 29 28
290
+ f 2 28 18
291
+ f 2 18 16
292
+ f 2 16 8
293
+ f 2 8 7
294
+ f 2 7 3
295
+ f 3 7 8
296
+ f 3 8 9
297
+ f 3 9 10
298
+ f 3 10 4
299
+ f 4 10 11
300
+ f 4 11 12
301
+ f 4 12 13
302
+ f 4 13 5
303
+ f 6 15 14
304
+ f 8 16 9
305
+ f 9 17 10
306
+ f 9 16 18
307
+ f 9 18 17
308
+ f 10 17 19
309
+ f 10 19 11
310
+ f 11 20 21
311
+ f 11 21 22
312
+ f 11 22 12
313
+ f 11 19 20
314
+ f 12 22 23
315
+ f 12 23 24
316
+ f 12 24 13
317
+ f 14 15 26
318
+ f 14 26 41
319
+ f 14 41 63
320
+ f 14 63 62
321
+ f 14 62 66
322
+ f 14 66 101
323
+ f 14 101 100
324
+ f 14 100 120
325
+ f 14 120 119
326
+ f 14 119 118
327
+ f 14 118 81
328
+ f 14 81 52
329
+ f 14 52 37
330
+ f 14 37 25
331
+ f 17 27 19
332
+ f 17 18 28
333
+ f 17 28 29
334
+ f 17 29 30
335
+ f 17 30 27
336
+ f 19 27 31
337
+ f 19 31 32
338
+ f 19 32 20
339
+ f 20 32 33
340
+ f 20 33 34
341
+ f 20 34 21
342
+ f 21 34 35
343
+ f 21 35 22
344
+ f 22 35 36
345
+ f 25 37 57
346
+ f 25 57 89
347
+ f 25 89 128
348
+ f 25 128 151
349
+ f 25 151 170
350
+ f 25 170 192
351
+ f 25 192 215
352
+ f 25 215 225
353
+ f 25 225 199
354
+ f 25 199 177
355
+ f 25 177 176
356
+ f 25 176 158
357
+ f 25 158 135
358
+ f 25 135 133
359
+ f 25 133 108
360
+ f 25 108 107
361
+ f 25 107 130
362
+ f 25 130 93
363
+ f 25 93 59
364
+ f 25 59 38
365
+ f 26 39 40
366
+ f 26 40 41
367
+ f 27 42 31
368
+ f 27 30 43
369
+ f 27 43 42
370
+ f 31 42 44
371
+ f 31 44 32
372
+ f 32 45 46
373
+ f 32 46 33
374
+ f 32 44 45
375
+ f 33 46 47
376
+ f 33 47 48
377
+ f 33 48 34
378
+ f 34 48 35
379
+ f 35 49 36
380
+ f 35 48 50
381
+ f 35 50 49
382
+ f 36 49 51
383
+ f 37 52 53
384
+ f 37 53 54
385
+ f 37 54 55
386
+ f 37 55 56
387
+ f 37 56 57
388
+ f 38 59 58
389
+ f 39 60 61
390
+ f 39 61 40
391
+ f 40 62 63
392
+ f 40 63 41
393
+ f 40 61 64
394
+ f 40 64 65
395
+ f 40 65 66
396
+ f 40 66 62
397
+ f 42 67 68
398
+ f 42 68 44
399
+ f 42 43 69
400
+ f 42 69 70
401
+ f 42 70 67
402
+ f 44 68 71
403
+ f 44 71 45
404
+ f 45 71 46
405
+ f 46 71 72
406
+ f 46 72 73
407
+ f 46 73 74
408
+ f 46 74 75
409
+ f 46 75 47
410
+ f 47 75 48
411
+ f 48 76 77
412
+ f 48 77 49
413
+ f 48 49 50
414
+ f 48 75 76
415
+ f 49 78 79
416
+ f 49 79 80
417
+ f 49 80 51
418
+ f 49 77 78
419
+ f 52 81 82
420
+ f 52 82 54
421
+ f 52 54 53
422
+ f 54 82 83
423
+ f 54 83 84
424
+ f 54 84 85
425
+ f 54 85 86
426
+ f 54 86 55
427
+ f 55 86 56
428
+ f 56 86 87
429
+ f 56 87 88
430
+ f 56 88 57
431
+ f 57 88 89
432
+ f 58 59 91
433
+ f 58 91 92
434
+ f 58 92 90
435
+ f 59 93 91
436
+ f 60 94 61
437
+ f 61 94 95
438
+ f 61 95 96
439
+ f 61 96 97
440
+ f 61 97 98
441
+ f 61 98 64
442
+ f 64 98 65
443
+ f 65 98 99
444
+ f 65 99 100
445
+ f 65 100 101
446
+ f 65 101 66
447
+ f 67 92 68
448
+ f 67 70 102
449
+ f 67 102 103
450
+ f 67 103 104
451
+ f 67 104 92
452
+ f 68 105 71
453
+ f 68 92 105
454
+ f 71 105 73
455
+ f 71 73 72
456
+ f 73 105 106
457
+ f 73 106 107
458
+ f 73 107 108
459
+ f 73 108 109
460
+ f 73 109 74
461
+ f 74 109 110
462
+ f 74 110 111
463
+ f 74 111 75
464
+ f 75 111 76
465
+ f 76 111 112
466
+ f 76 112 77
467
+ f 77 112 113
468
+ f 77 113 78
469
+ f 78 113 114
470
+ f 78 114 79
471
+ f 79 114 115
472
+ f 79 115 116
473
+ f 79 116 117
474
+ f 79 117 80
475
+ f 81 118 82
476
+ f 82 118 119
477
+ f 82 119 120
478
+ f 82 120 83
479
+ f 83 120 99
480
+ f 83 99 84
481
+ f 84 99 98
482
+ f 84 98 121
483
+ f 84 121 122
484
+ f 84 122 85
485
+ f 85 122 86
486
+ f 86 122 123
487
+ f 86 123 87
488
+ f 87 124 88
489
+ f 87 123 125
490
+ f 87 125 124
491
+ f 88 124 126
492
+ f 88 126 127
493
+ f 88 127 89
494
+ f 89 127 129
495
+ f 89 129 128
496
+ f 90 92 104
497
+ f 91 93 130
498
+ f 91 130 105
499
+ f 91 105 92
500
+ f 95 131 96
501
+ f 96 131 132
502
+ f 96 132 97
503
+ f 97 132 121
504
+ f 97 121 98
505
+ f 99 120 100
506
+ f 105 130 107
507
+ f 105 107 106
508
+ f 108 133 109
509
+ f 109 134 110
510
+ f 109 133 135
511
+ f 109 135 134
512
+ f 110 136 137
513
+ f 110 137 138
514
+ f 110 138 111
515
+ f 110 134 136
516
+ f 111 138 112
517
+ f 112 138 139
518
+ f 112 139 113
519
+ f 113 139 140
520
+ f 113 140 114
521
+ f 114 140 141
522
+ f 114 141 115
523
+ f 115 141 142
524
+ f 115 142 143
525
+ f 115 143 116
526
+ f 121 132 122
527
+ f 122 144 125
528
+ f 122 125 123
529
+ f 122 132 145
530
+ f 122 145 144
531
+ f 124 146 126
532
+ f 124 125 147
533
+ f 124 147 146
534
+ f 125 144 148
535
+ f 125 148 149
536
+ f 125 149 147
537
+ f 126 146 150
538
+ f 126 150 129
539
+ f 126 129 127
540
+ f 128 129 151
541
+ f 129 150 152
542
+ f 129 152 153
543
+ f 129 153 154
544
+ f 129 154 151
545
+ f 131 155 132
546
+ f 132 155 156
547
+ f 132 156 157
548
+ f 132 157 145
549
+ f 134 135 158
550
+ f 134 158 159
551
+ f 134 159 136
552
+ f 136 159 137
553
+ f 137 160 138
554
+ f 137 159 160
555
+ f 138 160 139
556
+ f 139 160 161
557
+ f 139 161 140
558
+ f 140 161 141
559
+ f 141 161 162
560
+ f 141 162 163
561
+ f 141 163 142
562
+ f 142 163 164
563
+ f 144 145 148
564
+ f 145 157 148
565
+ f 146 147 165
566
+ f 146 165 166
567
+ f 146 166 150
568
+ f 147 149 167
569
+ f 147 167 168
570
+ f 147 168 165
571
+ f 148 167 149
572
+ f 148 157 169
573
+ f 148 169 167
574
+ f 150 166 152
575
+ f 151 154 171
576
+ f 151 171 170
577
+ f 152 172 173
578
+ f 152 173 153
579
+ f 152 166 174
580
+ f 152 174 172
581
+ f 153 173 171
582
+ f 153 171 154
583
+ f 156 175 157
584
+ f 157 175 169
585
+ f 158 176 159
586
+ f 159 176 177
587
+ f 159 177 160
588
+ f 160 177 178
589
+ f 160 178 179
590
+ f 160 179 161
591
+ f 161 179 180
592
+ f 161 180 181
593
+ f 161 181 162
594
+ f 162 181 163
595
+ f 163 181 182
596
+ f 163 182 183
597
+ f 163 183 164
598
+ f 164 183 184
599
+ f 165 168 185
600
+ f 165 185 166
601
+ f 166 186 174
602
+ f 166 185 187
603
+ f 166 187 186
604
+ f 167 169 188
605
+ f 167 188 189
606
+ f 167 189 190
607
+ f 167 190 191
608
+ f 167 191 185
609
+ f 167 185 168
610
+ f 169 175 188
611
+ f 170 171 193
612
+ f 170 193 192
613
+ f 171 173 194
614
+ f 171 194 195
615
+ f 171 195 193
616
+ f 172 196 194
617
+ f 172 194 173
618
+ f 172 174 186
619
+ f 172 186 197
620
+ f 172 197 198
621
+ f 172 198 196
622
+ f 177 199 179
623
+ f 177 179 178
624
+ f 179 200 201
625
+ f 179 201 180
626
+ f 179 199 200
627
+ f 180 201 202
628
+ f 180 202 181
629
+ f 181 202 203
630
+ f 181 203 182
631
+ f 182 203 204
632
+ f 182 204 183
633
+ f 183 204 205
634
+ f 183 205 206
635
+ f 183 206 207
636
+ f 183 207 184
637
+ f 185 191 208
638
+ f 185 208 209
639
+ f 185 209 210
640
+ f 185 210 187
641
+ f 186 211 212
642
+ f 186 212 213
643
+ f 186 213 198
644
+ f 186 198 197
645
+ f 186 187 210
646
+ f 186 210 214
647
+ f 186 214 211
648
+ f 190 208 191
649
+ f 192 193 216
650
+ f 192 216 215
651
+ f 193 195 216
652
+ f 194 217 218
653
+ f 194 218 219
654
+ f 194 219 195
655
+ f 194 196 217
656
+ f 195 219 216
657
+ f 196 198 220
658
+ f 196 220 217
659
+ f 198 213 221
660
+ f 198 221 222
661
+ f 198 222 223
662
+ f 198 223 224
663
+ f 198 224 220
664
+ f 199 225 226
665
+ f 199 226 200
666
+ f 200 226 201
667
+ f 201 226 202
668
+ f 202 218 203
669
+ f 202 226 218
670
+ f 203 218 204
671
+ f 204 218 227
672
+ f 204 227 228
673
+ f 204 228 205
674
+ f 205 228 229
675
+ f 209 214 210
676
+ f 212 230 213
677
+ f 213 230 221
678
+ f 215 216 226
679
+ f 215 226 225
680
+ f 216 219 218
681
+ f 216 218 226
682
+ f 217 220 228
683
+ f 217 228 227
684
+ f 217 227 218
685
+ f 220 224 228
686
+ f 223 229 228
687
+ f 223 228 224
688
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_37.obj ADDED
@@ -0,0 +1,994 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02224281 -0.09455117 0.02478876
3
+ v 0.02379157 -0.09419236 0.02478876
4
+ v 0.02224281 -0.08644949 0.02478879
5
+ v 0.02224281 -0.09436769 0.02409432
6
+ v 0.02518704 -0.09380502 0.02478877
7
+ v 0.02224281 -0.09414343 0.02324914
8
+ v 0.02367264 -0.09381725 0.02328144
9
+ v 0.04924042 -0.07426639 0.02478884
10
+ v 0.02871008 -0.05290091 -0.03019621
11
+ v 0.02224281 -0.05585698 -0.03019623
12
+ v 0.02732782 -0.09320564 0.02478877
13
+ v 0.02224281 -0.09308738 0.01964771
14
+ v 0.02367264 -0.09275304 0.01964771
15
+ v 0.02732782 -0.09279383 0.02328144
16
+ v 0.04924042 -0.08349341 0.02478880
17
+ v 0.04924042 -0.05290096 -0.01509603
18
+ v 0.04782909 -0.05290091 -0.03019621
19
+ v 0.02224281 -0.06753449 -0.03019627
20
+ v 0.02884487 -0.09272044 0.02478877
21
+ v 0.02224281 -0.09137080 0.01411905
22
+ v 0.02349028 -0.09168477 0.01610011
23
+ v 0.02458710 -0.09102831 0.01494809
24
+ v 0.02598785 -0.09141566 0.01737057
25
+ v 0.02725646 -0.09176225 0.01971769
26
+ v 0.02959018 -0.09141976 0.02097200
27
+ v 0.04825460 -0.08407648 0.02478880
28
+ v 0.04913734 -0.08306529 0.02320073
29
+ v 0.04924042 -0.08310199 0.02352372
30
+ v 0.04924042 -0.05290091 -0.02913032
31
+ v 0.04669527 -0.05398956 -0.03019622
32
+ v 0.04727936 -0.05459709 -0.02929183
33
+ v 0.02367264 -0.06711453 -0.03019627
34
+ v 0.02224281 -0.06883109 -0.02881276
35
+ v 0.03091693 -0.09204768 0.02478877
36
+ v 0.02224281 -0.09133411 0.01400600
37
+ v 0.02349028 -0.09052271 0.01260635
38
+ v 0.02732782 -0.08934844 0.01238025
39
+ v 0.02725646 -0.09062466 0.01610012
40
+ v 0.02842729 -0.09104871 0.01854953
41
+ v 0.03202697 -0.09099164 0.02243089
42
+ v 0.03087729 -0.09170111 0.02349678
43
+ v 0.03087729 -0.09057981 0.01971770
44
+ v 0.04794802 -0.08425588 0.02478880
45
+ v 0.04783437 -0.08419064 0.02435814
46
+ v 0.04716307 -0.08381552 0.02193565
47
+ v 0.04924042 -0.08177276 0.01940012
48
+ v 0.04924042 -0.08271464 0.02231249
49
+ v 0.04924042 -0.05339835 -0.02871581
50
+ v 0.04481085 -0.05554302 -0.03019622
51
+ v 0.04483992 -0.05556749 -0.03015854
52
+ v 0.04924042 -0.05560012 -0.02666477
53
+ v 0.04730050 -0.05827894 -0.02566348
54
+ v 0.04607153 -0.05692526 -0.02795677
55
+ v 0.04325945 -0.05800574 -0.02904420
56
+ v 0.02732782 -0.06611965 -0.02986250
57
+ v 0.02367264 -0.06860684 -0.02855975
58
+ v 0.02557820 -0.06643361 -0.03019626
59
+ v 0.02224281 -0.06960987 -0.02789761
60
+ v 0.03290178 -0.09135453 0.02478877
61
+ v 0.02224281 -0.09128926 0.01387680
62
+ v 0.02367264 -0.08911194 0.00874652
63
+ v 0.02588214 -0.08773786 0.00659859
64
+ v 0.03091165 -0.08817824 0.01246639
65
+ v 0.03098301 -0.08936476 0.01601399
66
+ v 0.02719303 -0.08812522 0.00882189
67
+ v 0.02964304 -0.08779088 0.01008697
68
+ v 0.03438447 -0.09039636 0.02349679
69
+ v 0.03305507 -0.09129745 0.02478877
70
+ v 0.03297049 -0.09133007 0.02478877
71
+ v 0.03463819 -0.08913644 0.01964772
72
+ v 0.04559316 -0.08553209 0.02478880
73
+ v 0.04580988 -0.08493679 0.02320073
74
+ v 0.04465756 -0.08443526 0.01964774
75
+ v 0.04648383 -0.08344447 0.01964774
76
+ v 0.04862197 -0.08101436 0.01601402
77
+ v 0.04924042 -0.08136910 0.01817811
78
+ v 0.04473157 -0.05560418 -0.03019622
79
+ v 0.04256171 -0.05723920 -0.03019623
80
+ v 0.04924042 -0.05561643 -0.02664862
81
+ v 0.04924042 -0.05772443 -0.02448454
82
+ v 0.04924042 -0.05911481 -0.02296646
83
+ v 0.04863518 -0.05935944 -0.02324100
84
+ v 0.04710492 -0.06179770 -0.02184674
85
+ v 0.04598432 -0.06049294 -0.02427460
86
+ v 0.04317752 -0.06162644 -0.02530821
87
+ v 0.04486371 -0.05919226 -0.02662172
88
+ v 0.04082266 -0.05887422 -0.02987863
89
+ v 0.04199877 -0.06025237 -0.02763917
90
+ v 0.02683888 -0.06597287 -0.03019626
91
+ v 0.02732782 -0.06578531 -0.03019626
92
+ v 0.02860965 -0.06526749 -0.03019626
93
+ v 0.02925188 -0.06573639 -0.02945336
94
+ v 0.02749697 -0.06815018 -0.02747770
95
+ v 0.02639222 -0.06968734 -0.02618572
96
+ v 0.02367264 -0.07015216 -0.02674020
97
+ v 0.02224281 -0.07026224 -0.02711164
98
+ v 0.02224281 -0.08945851 0.00874652
99
+ v 0.02224281 -0.08770523 0.00385848
100
+ v 0.02367264 -0.08803959 0.00578032
101
+ v 0.02367264 -0.08736273 0.00396615
102
+ v 0.02367264 -0.08639641 0.00147906
103
+ v 0.02732782 -0.08531591 0.00147907
104
+ v 0.02719303 -0.08682046 0.00527967
105
+ v 0.02831892 -0.08734644 0.00766448
106
+ v 0.03321629 -0.08777866 0.01373147
107
+ v 0.03207982 -0.08735053 0.01130898
108
+ v 0.03451661 -0.08809671 0.01625086
109
+ v 0.03098301 -0.08547494 0.00511280
110
+ v 0.03091165 -0.08687347 0.00882189
111
+ v 0.03483112 -0.09059207 0.02478878
112
+ v 0.03733134 -0.08800702 0.01964773
113
+ v 0.03661775 -0.08768489 0.01762361
114
+ v 0.04255378 -0.08711817 0.02478879
115
+ v 0.04191155 -0.08693468 0.02311458
116
+ v 0.04194855 -0.08582564 0.01964773
117
+ v 0.04399947 -0.08408052 0.01746750
118
+ v 0.04537380 -0.08289809 0.01615937
119
+ v 0.04787402 -0.08057400 0.01346771
120
+ v 0.04924042 -0.08022335 0.01481893
121
+ v 0.04924042 -0.08081865 0.01652005
122
+ v 0.04108431 -0.05832785 -0.03019623
123
+ v 0.04924042 -0.06081506 -0.02097463
124
+ v 0.04466814 -0.06266618 -0.02288572
125
+ v 0.04924042 -0.06138182 -0.02028558
126
+ v 0.04924042 -0.06243378 -0.01900435
127
+ v 0.04838146 -0.06275997 -0.01942425
128
+ v 0.04570152 -0.06393016 -0.02040939
129
+ v 0.04074073 -0.06244598 -0.02622875
130
+ v 0.04180319 -0.06377520 -0.02384395
131
+ v 0.03899110 -0.06131247 -0.02865124
132
+ v 0.03655432 -0.06209532 -0.02946412
133
+ v 0.03923425 -0.05958368 -0.03019624
134
+ v 0.04051344 -0.05873559 -0.03019624
135
+ v 0.02984390 -0.06472113 -0.03019626
136
+ v 0.03092750 -0.06420330 -0.03019626
137
+ v 0.03169131 -0.06517371 -0.02883428
138
+ v 0.03067642 -0.06669457 -0.02761227
139
+ v 0.02882901 -0.06921846 -0.02561507
140
+ v 0.02722739 -0.07114704 -0.02390858
141
+ v 0.02562577 -0.07304709 -0.02220208
142
+ v 0.02367264 -0.07197882 -0.02443614
143
+ v 0.02224281 -0.07219492 -0.02471608
144
+ v 0.02224281 -0.08755437 0.00344935
145
+ v 0.02224281 -0.08675113 0.00144676
146
+ v 0.02224281 -0.08618029 0.00005786
147
+ v 0.02378629 -0.08478583 -0.00235923
148
+ v 0.02732782 -0.08427618 -0.00107262
149
+ v 0.02920167 -0.08397853 -0.00037817
150
+ v 0.03565308 -0.08728124 0.01520112
151
+ v 0.03463819 -0.08542602 0.00874654
152
+ v 0.03451661 -0.08680010 0.01246639
153
+ v 0.03295199 -0.08401932 0.00315328
154
+ v 0.03064471 -0.08430473 0.00175362
155
+ v 0.03852859 -0.08852892 0.02311457
156
+ v 0.03842287 -0.08906715 0.02478878
157
+ v 0.03916026 -0.08717524 0.01964773
158
+ v 0.03990292 -0.08751774 0.02179029
159
+ v 0.03854181 -0.08496528 0.01217032
160
+ v 0.03801850 -0.08658809 0.01625086
161
+ v 0.04136711 -0.08770939 0.02478879
162
+ v 0.04066937 -0.08788063 0.02421278
163
+ v 0.04198027 -0.08467174 0.01615936
164
+ v 0.04321981 -0.08368095 0.01504501
165
+ v 0.04578874 -0.08134054 0.01230492
166
+ v 0.04712871 -0.08012956 0.01104523
167
+ v 0.04915848 -0.07935079 0.01230493
168
+ v 0.04924042 -0.07938341 0.01253641
169
+ v 0.04286565 -0.06510035 -0.02138917
170
+ v 0.04673227 -0.06519822 -0.01782003
171
+ v 0.04924042 -0.06401580 -0.01686180
172
+ v 0.04429548 -0.06604222 -0.01896668
173
+ v 0.03798150 -0.06299234 -0.02750460
174
+ v 0.04042887 -0.06588728 -0.02237969
175
+ v 0.03829337 -0.06501472 -0.02496368
176
+ v 0.03628738 -0.06560185 -0.02566351
177
+ v 0.03489984 -0.06462736 -0.02761227
178
+ v 0.03463819 -0.06260499 -0.02998092
179
+ v 0.03467519 -0.06236035 -0.03019625
180
+ v 0.03611031 -0.06157342 -0.03019625
181
+ v 0.03761678 -0.06063970 -0.03019624
182
+ v 0.03439239 -0.06251121 -0.03019625
183
+ v 0.03385324 -0.06622975 -0.02641179
184
+ v 0.03098301 -0.06874141 -0.02501753
185
+ v 0.03098301 -0.07017255 -0.02320336
186
+ v 0.02806256 -0.07260266 -0.02158838
187
+ v 0.02367264 -0.07335289 -0.02262197
188
+ v 0.02703710 -0.07382587 -0.02035560
189
+ v 0.02441002 -0.07631305 -0.01797619
190
+ v 0.02338192 -0.07526925 -0.01999493
191
+ v 0.02224281 -0.07303077 -0.02361250
192
+ v 0.02224281 -0.08521803 -0.00227310
193
+ v 0.02264190 -0.08418646 -0.00445334
194
+ v 0.02507868 -0.08383989 -0.00369429
195
+ v 0.02732782 -0.08347700 -0.00288680
196
+ v 0.03079800 -0.08093681 -0.00572379
197
+ v 0.03064471 -0.08280017 -0.00181551
198
+ v 0.03163845 -0.08352594 0.00073079
199
+ v 0.03727320 -0.08432513 0.00874654
200
+ v 0.03435804 -0.08431697 0.00543580
201
+ v 0.03651732 -0.08398264 0.00686776
202
+ v 0.03435804 -0.08286543 0.00175363
203
+ v 0.03538878 -0.08351373 0.00444527
204
+ v 0.04090724 -0.08793365 0.02478879
205
+ v 0.04078302 -0.08429254 0.01324160
206
+ v 0.03992671 -0.08387256 0.01081911
207
+ v 0.04198027 -0.08331804 0.01217032
208
+ v 0.04456242 -0.08074930 0.00874655
209
+ v 0.04390697 -0.08037826 0.00674396
210
+ v 0.04638869 -0.07969327 0.00874656
211
+ v 0.04924042 -0.07791555 0.00869272
212
+ v 0.04924042 -0.07890228 0.01126595
213
+ v 0.04924042 -0.07929779 0.01230493
214
+ v 0.04176619 -0.06669053 -0.02023714
215
+ v 0.04792688 -0.06605854 -0.01539754
216
+ v 0.04555088 -0.06683732 -0.01664109
217
+ v 0.04924042 -0.06414627 -0.01667877
218
+ v 0.04373518 -0.06932043 -0.01483230
219
+ v 0.04228949 -0.06874959 -0.01696409
220
+ v 0.03994256 -0.06924702 -0.01835837
221
+ v 0.03829337 -0.06650703 -0.02314412
222
+ v 0.03854974 -0.06847639 -0.02043095
223
+ v 0.03581958 -0.06902275 -0.02171217
224
+ v 0.03483905 -0.06762829 -0.02408083
225
+ v 0.03338543 -0.06963028 -0.02250353
226
+ v 0.03128430 -0.07217455 -0.02035560
227
+ v 0.03026677 -0.07345484 -0.01916589
228
+ v 0.02224281 -0.07356084 -0.02290191
229
+ v 0.02224281 -0.07641906 -0.01883752
230
+ v 0.02768198 -0.07598688 -0.01673264
231
+ v 0.02224281 -0.07682680 -0.01821844
232
+ v 0.02224281 -0.07665147 -0.01849837
233
+ v 0.02670145 -0.07707145 -0.01555370
234
+ v 0.02338192 -0.07738948 -0.01673264
235
+ v 0.02224281 -0.08423946 -0.00456101
236
+ v 0.02224281 -0.08410491 -0.00483556
237
+ v 0.02378629 -0.08325274 -0.00571304
238
+ v 0.02732782 -0.08211924 -0.00578839
239
+ v 0.03337222 -0.08054539 -0.00446948
240
+ v 0.02945803 -0.08041898 -0.00782328
241
+ v 0.03189482 -0.07995416 -0.00689196
242
+ v 0.03460912 -0.08108361 -0.00215466
243
+ v 0.03909947 -0.08350151 0.00874654
244
+ v 0.03795772 -0.08277573 0.00543581
245
+ v 0.03705119 -0.08058210 -0.00093803
246
+ v 0.03828015 -0.08106324 0.00153291
247
+ v 0.04194855 -0.08211929 0.00874655
248
+ v 0.04184019 -0.08089608 0.00536044
249
+ v 0.04298987 -0.07989305 0.00432148
250
+ v 0.04531565 -0.07898788 0.00536045
251
+ v 0.04924042 -0.07785031 0.00852584
252
+ v 0.04819646 -0.07714085 0.00511283
253
+ v 0.04924042 -0.06556520 -0.01468156
254
+ v 0.04924042 -0.06670685 -0.01298044
255
+ v 0.04919020 -0.06677209 -0.01293738
256
+ v 0.04735072 -0.06929190 -0.01115012
257
+ v 0.04592089 -0.06878630 -0.01339496
258
+ v 0.04129839 -0.07005842 -0.01593589
259
+ v 0.04491393 -0.07009512 -0.01240982
260
+ v 0.04297930 -0.07253339 -0.01044492
261
+ v 0.04213884 -0.07129386 -0.01323347
262
+ v 0.03750313 -0.06991978 -0.01928969
263
+ v 0.03917611 -0.07249260 -0.01405713
264
+ v 0.03834094 -0.07120823 -0.01673262
265
+ v 0.03461704 -0.07056399 -0.02043096
266
+ v 0.03270356 -0.07295740 -0.01843376
267
+ v 0.02913824 -0.07664742 -0.01486463
268
+ v 0.02224281 -0.07771159 -0.01671650
269
+ v 0.02768198 -0.07798071 -0.01341115
270
+ v 0.02511569 -0.08019064 -0.01102096
271
+ v 0.02380743 -0.07948932 -0.01294818
272
+ v 0.02224281 -0.07964834 -0.01342730
273
+ v 0.02224281 -0.08341583 -0.00622445
274
+ v 0.02380743 -0.08127521 -0.00965361
275
+ v 0.02732782 -0.08077371 -0.00851235
276
+ v 0.03460912 -0.07937926 -0.00572378
277
+ v 0.03580637 -0.08001534 -0.00335512
278
+ v 0.02732782 -0.07982776 -0.01033190
279
+ v 0.03079800 -0.07917539 -0.00919063
280
+ v 0.03327443 -0.07686352 -0.01160235
281
+ v 0.03455097 -0.07748737 -0.00940596
282
+ v 0.04055044 -0.08052503 0.00278184
283
+ v 0.03828015 -0.07942413 -0.00215465
284
+ v 0.03949062 -0.08000312 0.00035936
285
+ v 0.04184019 -0.07930183 0.00153292
286
+ v 0.04421355 -0.07691249 -0.00087341
287
+ v 0.04550066 -0.07733655 0.00174288
288
+ v 0.04754629 -0.07672494 0.00313177
289
+ v 0.04924042 -0.07768722 0.00811671
290
+ v 0.04924042 -0.07685951 0.00604953
291
+ v 0.04924042 -0.06675578 -0.01290508
292
+ v 0.04924042 -0.06870068 -0.00988504
293
+ v 0.04838410 -0.07002991 -0.00872764
294
+ v 0.04660541 -0.07246409 -0.00662816
295
+ v 0.04575967 -0.07128164 -0.00958897
296
+ v 0.04054251 -0.07324285 -0.01163464
297
+ v 0.04416598 -0.07324286 -0.00802244
298
+ v 0.04183491 -0.07384222 -0.00930905
299
+ v 0.03463819 -0.07248443 -0.01771778
300
+ v 0.03673932 -0.07314497 -0.01510149
301
+ v 0.03463819 -0.07364648 -0.01589822
302
+ v 0.03098301 -0.07627230 -0.01422940
303
+ v 0.03098301 -0.07732833 -0.01240984
304
+ v 0.02267625 -0.08054537 -0.01166697
305
+ v 0.02224281 -0.08043528 -0.01206533
306
+ v 0.02224281 -0.08174411 -0.00955671
307
+ v 0.03831187 -0.07760155 -0.00582068
308
+ v 0.03710934 -0.07696954 -0.00818394
309
+ v 0.03455097 -0.07549353 -0.01291049
310
+ v 0.03571122 -0.07630085 -0.01060643
311
+ v 0.04073809 -0.07699402 -0.00463096
312
+ v 0.04195384 -0.07756078 -0.00211695
313
+ v 0.04317488 -0.07630904 -0.00329052
314
+ v 0.04550066 -0.07550580 -0.00211695
315
+ v 0.04665298 -0.07617042 0.00070928
316
+ v 0.04924042 -0.07619082 0.00448299
317
+ v 0.04924042 -0.07645993 0.00511283
318
+ v 0.04924042 -0.07482898 0.00147911
319
+ v 0.04924042 -0.07484121 0.00150602
320
+ v 0.04924042 -0.06972003 -0.00821622
321
+ v 0.04922192 -0.07115526 -0.00573452
322
+ v 0.04762030 -0.07312870 -0.00420567
323
+ v 0.04547423 -0.07374438 -0.00556765
324
+ v 0.03809251 -0.07374842 -0.01292663
325
+ v 0.03954612 -0.07636202 -0.00705345
326
+ v 0.03831187 -0.07568110 -0.00940596
327
+ v 0.04195384 -0.07568519 -0.00582067
328
+ v 0.02224281 -0.08060245 -0.01176925
329
+ v 0.04838939 -0.07365061 -0.00215463
330
+ v 0.04924042 -0.07340597 -0.00149248
331
+ v 0.04924042 -0.07480860 0.00143604
332
+ v 0.04924042 -0.07115119 -0.00571837
333
+ v 0.04924042 -0.07266797 -0.00292444
334
+ f 1 2 5
335
+ f 1 5 11
336
+ f 1 11 19
337
+ f 1 19 34
338
+ f 1 34 59
339
+ f 1 59 69
340
+ f 1 69 68
341
+ f 1 68 110
342
+ f 1 110 155
343
+ f 1 155 203
344
+ f 1 203 160
345
+ f 1 160 113
346
+ f 1 113 71
347
+ f 1 71 43
348
+ f 1 43 26
349
+ f 1 26 15
350
+ f 1 15 8
351
+ f 1 8 3
352
+ f 1 3 10
353
+ f 1 10 18
354
+ f 1 18 33
355
+ f 1 33 58
356
+ f 1 58 96
357
+ f 1 96 142
358
+ f 1 142 190
359
+ f 1 190 227
360
+ f 1 227 228
361
+ f 1 228 231
362
+ f 1 231 230
363
+ f 1 230 267
364
+ f 1 267 271
365
+ f 1 271 304
366
+ f 1 304 327
367
+ f 1 327 305
368
+ f 1 305 272
369
+ f 1 272 235
370
+ f 1 235 234
371
+ f 1 234 191
372
+ f 1 191 145
373
+ f 1 145 144
374
+ f 1 144 143
375
+ f 1 143 98
376
+ f 1 98 97
377
+ f 1 97 60
378
+ f 1 60 35
379
+ f 1 35 20
380
+ f 1 20 12
381
+ f 1 12 6
382
+ f 1 6 4
383
+ f 1 4 2
384
+ f 2 4 6
385
+ f 2 6 7
386
+ f 2 7 5
387
+ f 3 8 9
388
+ f 3 9 10
389
+ f 5 7 11
390
+ f 6 12 13
391
+ f 6 13 7
392
+ f 7 14 11
393
+ f 7 13 14
394
+ f 8 15 28
395
+ f 8 28 47
396
+ f 8 47 46
397
+ f 8 46 76
398
+ f 8 76 120
399
+ f 8 120 119
400
+ f 8 119 167
401
+ f 8 167 212
402
+ f 8 212 211
403
+ f 8 211 210
404
+ f 8 210 250
405
+ f 8 250 288
406
+ f 8 288 289
407
+ f 8 289 316
408
+ f 8 316 315
409
+ f 8 315 318
410
+ f 8 318 317
411
+ f 8 317 330
412
+ f 8 330 329
413
+ f 8 329 332
414
+ f 8 332 331
415
+ f 8 331 319
416
+ f 8 319 291
417
+ f 8 291 290
418
+ f 8 290 253
419
+ f 8 253 252
420
+ f 8 252 216
421
+ f 8 216 170
422
+ f 8 170 125
423
+ f 8 125 124
424
+ f 8 124 122
425
+ f 8 122 81
426
+ f 8 81 80
427
+ f 8 80 79
428
+ f 8 79 51
429
+ f 8 51 48
430
+ f 8 48 29
431
+ f 8 29 16
432
+ f 8 16 9
433
+ f 9 17 30
434
+ f 9 30 49
435
+ f 9 49 77
436
+ f 9 77 78
437
+ f 9 78 121
438
+ f 9 121 133
439
+ f 9 133 132
440
+ f 9 132 180
441
+ f 9 180 179
442
+ f 9 179 178
443
+ f 9 178 181
444
+ f 9 181 135
445
+ f 9 135 134
446
+ f 9 134 91
447
+ f 9 91 90
448
+ f 9 90 89
449
+ f 9 89 57
450
+ f 9 57 32
451
+ f 9 32 18
452
+ f 9 18 10
453
+ f 9 16 29
454
+ f 9 29 17
455
+ f 11 14 19
456
+ f 12 20 13
457
+ f 13 21 22
458
+ f 13 22 23
459
+ f 13 23 24
460
+ f 13 24 14
461
+ f 13 20 21
462
+ f 14 24 25
463
+ f 14 25 19
464
+ f 15 26 27
465
+ f 15 27 28
466
+ f 17 29 31
467
+ f 17 31 30
468
+ f 18 32 33
469
+ f 19 25 34
470
+ f 20 35 22
471
+ f 20 22 21
472
+ f 22 35 36
473
+ f 22 36 37
474
+ f 22 37 38
475
+ f 22 38 23
476
+ f 23 38 39
477
+ f 23 39 24
478
+ f 24 39 25
479
+ f 25 40 41
480
+ f 25 41 34
481
+ f 25 39 42
482
+ f 25 42 40
483
+ f 26 43 44
484
+ f 26 44 27
485
+ f 27 45 46
486
+ f 27 46 47
487
+ f 27 47 28
488
+ f 27 44 45
489
+ f 29 48 31
490
+ f 30 31 50
491
+ f 30 50 49
492
+ f 31 48 51
493
+ f 31 51 52
494
+ f 31 52 53
495
+ f 31 53 54
496
+ f 31 54 50
497
+ f 32 55 56
498
+ f 32 56 33
499
+ f 32 57 55
500
+ f 33 56 58
501
+ f 34 41 59
502
+ f 35 60 36
503
+ f 36 60 61
504
+ f 36 61 62
505
+ f 36 62 37
506
+ f 37 63 64
507
+ f 37 64 38
508
+ f 37 62 65
509
+ f 37 65 66
510
+ f 37 66 63
511
+ f 38 64 39
512
+ f 39 64 42
513
+ f 40 67 68
514
+ f 40 68 69
515
+ f 40 69 59
516
+ f 40 59 41
517
+ f 40 42 70
518
+ f 40 70 67
519
+ f 42 64 70
520
+ f 43 71 44
521
+ f 44 72 45
522
+ f 44 71 72
523
+ f 45 72 73
524
+ f 45 73 74
525
+ f 45 74 75
526
+ f 45 75 46
527
+ f 46 75 76
528
+ f 49 50 77
529
+ f 50 54 78
530
+ f 50 78 77
531
+ f 51 79 52
532
+ f 52 80 81
533
+ f 52 81 82
534
+ f 52 82 83
535
+ f 52 83 84
536
+ f 52 84 85
537
+ f 52 85 86
538
+ f 52 86 54
539
+ f 52 54 53
540
+ f 52 79 80
541
+ f 54 87 78
542
+ f 54 86 88
543
+ f 54 88 87
544
+ f 55 57 89
545
+ f 55 89 90
546
+ f 55 90 91
547
+ f 55 91 92
548
+ f 55 92 93
549
+ f 55 93 56
550
+ f 56 93 94
551
+ f 56 94 95
552
+ f 56 95 58
553
+ f 58 95 96
554
+ f 60 97 61
555
+ f 61 97 98
556
+ f 61 98 99
557
+ f 61 99 62
558
+ f 62 99 100
559
+ f 62 100 101
560
+ f 62 101 102
561
+ f 62 102 103
562
+ f 62 103 104
563
+ f 62 104 65
564
+ f 63 105 64
565
+ f 63 66 106
566
+ f 63 106 105
567
+ f 64 105 107
568
+ f 64 107 70
569
+ f 65 104 66
570
+ f 66 104 108
571
+ f 66 108 109
572
+ f 66 109 106
573
+ f 67 110 68
574
+ f 67 70 111
575
+ f 67 111 110
576
+ f 70 107 112
577
+ f 70 112 111
578
+ f 71 113 72
579
+ f 72 114 73
580
+ f 72 113 114
581
+ f 73 115 116
582
+ f 73 116 74
583
+ f 73 114 115
584
+ f 74 116 117
585
+ f 74 117 75
586
+ f 75 118 119
587
+ f 75 119 120
588
+ f 75 120 76
589
+ f 75 117 118
590
+ f 78 87 121
591
+ f 81 122 83
592
+ f 81 83 82
593
+ f 83 123 84
594
+ f 83 122 124
595
+ f 83 124 125
596
+ f 83 125 126
597
+ f 83 126 127
598
+ f 83 127 123
599
+ f 84 123 85
600
+ f 85 128 88
601
+ f 85 88 86
602
+ f 85 123 129
603
+ f 85 129 128
604
+ f 87 88 130
605
+ f 87 130 131
606
+ f 87 131 132
607
+ f 87 132 133
608
+ f 87 133 121
609
+ f 88 128 130
610
+ f 91 134 92
611
+ f 92 134 135
612
+ f 92 135 136
613
+ f 92 136 137
614
+ f 92 137 138
615
+ f 92 138 93
616
+ f 93 138 94
617
+ f 94 138 139
618
+ f 94 139 140
619
+ f 94 140 141
620
+ f 94 141 95
621
+ f 95 141 142
622
+ f 95 142 96
623
+ f 98 143 99
624
+ f 99 143 100
625
+ f 100 143 101
626
+ f 101 144 145
627
+ f 101 145 146
628
+ f 101 146 147
629
+ f 101 147 102
630
+ f 101 143 144
631
+ f 102 147 148
632
+ f 102 148 103
633
+ f 103 108 104
634
+ f 103 148 108
635
+ f 105 149 107
636
+ f 105 106 150
637
+ f 105 150 151
638
+ f 105 151 149
639
+ f 106 109 152
640
+ f 106 152 150
641
+ f 107 149 112
642
+ f 108 148 153
643
+ f 108 153 152
644
+ f 108 152 109
645
+ f 110 111 154
646
+ f 110 154 155
647
+ f 111 112 156
648
+ f 111 156 157
649
+ f 111 157 154
650
+ f 112 149 158
651
+ f 112 158 159
652
+ f 112 159 156
653
+ f 113 160 114
654
+ f 114 160 161
655
+ f 114 161 157
656
+ f 114 157 115
657
+ f 115 162 116
658
+ f 115 157 162
659
+ f 116 162 163
660
+ f 116 163 117
661
+ f 117 163 164
662
+ f 117 164 118
663
+ f 118 164 165
664
+ f 118 165 166
665
+ f 118 166 119
666
+ f 119 166 167
667
+ f 123 127 168
668
+ f 123 168 129
669
+ f 125 169 126
670
+ f 125 170 169
671
+ f 126 169 127
672
+ f 127 169 171
673
+ f 127 171 168
674
+ f 128 172 131
675
+ f 128 131 130
676
+ f 128 129 173
677
+ f 128 173 174
678
+ f 128 174 172
679
+ f 129 168 173
680
+ f 131 172 175
681
+ f 131 175 176
682
+ f 131 176 136
683
+ f 131 136 177
684
+ f 131 177 178
685
+ f 131 178 179
686
+ f 131 179 180
687
+ f 131 180 132
688
+ f 135 181 177
689
+ f 135 177 136
690
+ f 136 176 182
691
+ f 136 182 137
692
+ f 137 182 183
693
+ f 137 183 138
694
+ f 138 183 184
695
+ f 138 184 185
696
+ f 138 185 139
697
+ f 139 185 140
698
+ f 140 186 141
699
+ f 140 185 187
700
+ f 140 187 188
701
+ f 140 188 189
702
+ f 140 189 186
703
+ f 141 186 190
704
+ f 141 190 142
705
+ f 145 191 146
706
+ f 146 191 192
707
+ f 146 192 193
708
+ f 146 193 147
709
+ f 147 193 194
710
+ f 147 194 148
711
+ f 148 194 195
712
+ f 148 195 196
713
+ f 148 196 197
714
+ f 148 197 152
715
+ f 148 152 153
716
+ f 149 151 198
717
+ f 149 198 158
718
+ f 150 152 199
719
+ f 150 199 200
720
+ f 150 200 151
721
+ f 151 200 198
722
+ f 152 197 201
723
+ f 152 201 202
724
+ f 152 202 200
725
+ f 152 200 199
726
+ f 154 157 161
727
+ f 154 161 155
728
+ f 155 161 203
729
+ f 156 159 204
730
+ f 156 204 162
731
+ f 156 162 157
732
+ f 158 198 205
733
+ f 158 205 159
734
+ f 159 205 204
735
+ f 160 203 161
736
+ f 162 204 163
737
+ f 163 204 206
738
+ f 163 206 207
739
+ f 163 207 164
740
+ f 164 207 165
741
+ f 165 207 208
742
+ f 165 208 209
743
+ f 165 209 210
744
+ f 165 210 211
745
+ f 165 211 166
746
+ f 166 212 167
747
+ f 166 211 212
748
+ f 168 171 213
749
+ f 168 213 173
750
+ f 169 170 214
751
+ f 169 214 215
752
+ f 169 215 171
753
+ f 170 216 214
754
+ f 171 215 217
755
+ f 171 217 218
756
+ f 171 218 219
757
+ f 171 219 213
758
+ f 172 174 175
759
+ f 173 220 174
760
+ f 173 213 219
761
+ f 173 219 221
762
+ f 173 221 220
763
+ f 174 220 175
764
+ f 175 182 176
765
+ f 175 220 222
766
+ f 175 222 223
767
+ f 175 223 182
768
+ f 177 181 178
769
+ f 182 223 224
770
+ f 182 224 183
771
+ f 183 224 184
772
+ f 184 224 225
773
+ f 184 225 185
774
+ f 185 225 226
775
+ f 185 226 187
776
+ f 186 227 190
777
+ f 186 189 228
778
+ f 186 228 227
779
+ f 187 226 229
780
+ f 187 229 188
781
+ f 188 230 231
782
+ f 188 231 189
783
+ f 188 229 232
784
+ f 188 232 233
785
+ f 188 233 230
786
+ f 189 231 228
787
+ f 191 234 192
788
+ f 192 234 235
789
+ f 192 235 236
790
+ f 192 236 193
791
+ f 193 236 237
792
+ f 193 237 194
793
+ f 194 237 195
794
+ f 195 238 196
795
+ f 195 237 239
796
+ f 195 239 240
797
+ f 195 240 238
798
+ f 196 241 197
799
+ f 196 238 241
800
+ f 197 241 201
801
+ f 198 200 242
802
+ f 198 242 205
803
+ f 200 202 243
804
+ f 200 243 242
805
+ f 201 241 244
806
+ f 201 244 245
807
+ f 201 245 202
808
+ f 202 245 243
809
+ f 204 205 206
810
+ f 205 242 246
811
+ f 205 246 206
812
+ f 206 246 207
813
+ f 207 246 208
814
+ f 208 247 248
815
+ f 208 248 249
816
+ f 208 249 209
817
+ f 208 246 247
818
+ f 209 250 210
819
+ f 209 249 251
820
+ f 209 251 250
821
+ f 214 216 252
822
+ f 214 252 253
823
+ f 214 253 254
824
+ f 214 254 255
825
+ f 214 255 256
826
+ f 214 256 217
827
+ f 214 217 215
828
+ f 217 257 219
829
+ f 217 219 218
830
+ f 217 256 255
831
+ f 217 255 258
832
+ f 217 258 259
833
+ f 217 259 260
834
+ f 217 260 257
835
+ f 219 261 221
836
+ f 219 257 262
837
+ f 219 262 263
838
+ f 219 263 261
839
+ f 220 221 222
840
+ f 221 261 222
841
+ f 222 224 223
842
+ f 222 261 264
843
+ f 222 264 224
844
+ f 224 264 265
845
+ f 224 265 225
846
+ f 225 265 226
847
+ f 226 265 266
848
+ f 226 266 229
849
+ f 229 266 232
850
+ f 230 233 267
851
+ f 232 266 268
852
+ f 232 268 269
853
+ f 232 269 270
854
+ f 232 270 233
855
+ f 233 270 271
856
+ f 233 271 267
857
+ f 235 272 236
858
+ f 236 272 273
859
+ f 236 273 274
860
+ f 236 274 237
861
+ f 237 274 239
862
+ f 238 240 275
863
+ f 238 275 276
864
+ f 238 276 241
865
+ f 239 274 277
866
+ f 239 277 278
867
+ f 239 278 240
868
+ f 240 278 279
869
+ f 240 279 280
870
+ f 240 280 275
871
+ f 241 276 244
872
+ f 242 243 281
873
+ f 242 281 247
874
+ f 242 247 246
875
+ f 243 245 281
876
+ f 244 276 282
877
+ f 244 282 283
878
+ f 244 283 245
879
+ f 245 283 281
880
+ f 247 281 248
881
+ f 248 281 284
882
+ f 248 284 285
883
+ f 248 285 286
884
+ f 248 286 249
885
+ f 249 286 287
886
+ f 249 287 251
887
+ f 250 251 288
888
+ f 251 287 289
889
+ f 251 289 288
890
+ f 253 290 254
891
+ f 254 290 255
892
+ f 255 290 291
893
+ f 255 291 292
894
+ f 255 292 293
895
+ f 255 293 294
896
+ f 255 294 258
897
+ f 257 260 262
898
+ f 258 294 259
899
+ f 259 295 260
900
+ f 259 294 296
901
+ f 259 296 297
902
+ f 259 297 295
903
+ f 260 295 262
904
+ f 261 263 298
905
+ f 261 298 265
906
+ f 261 265 264
907
+ f 262 295 299
908
+ f 262 299 263
909
+ f 263 299 298
910
+ f 265 298 300
911
+ f 265 300 279
912
+ f 265 279 301
913
+ f 265 301 266
914
+ f 266 301 302
915
+ f 266 302 277
916
+ f 266 277 268
917
+ f 268 277 269
918
+ f 269 303 270
919
+ f 269 277 274
920
+ f 269 274 273
921
+ f 269 273 303
922
+ f 270 303 271
923
+ f 271 303 304
924
+ f 272 305 273
925
+ f 273 305 303
926
+ f 275 306 276
927
+ f 275 280 307
928
+ f 275 307 306
929
+ f 276 306 282
930
+ f 277 302 278
931
+ f 278 302 279
932
+ f 279 302 301
933
+ f 279 300 308
934
+ f 279 308 309
935
+ f 279 309 280
936
+ f 280 309 307
937
+ f 281 283 284
938
+ f 282 306 310
939
+ f 282 310 283
940
+ f 283 310 311
941
+ f 283 311 284
942
+ f 284 311 285
943
+ f 285 311 312
944
+ f 285 312 313
945
+ f 285 313 314
946
+ f 285 314 286
947
+ f 286 314 287
948
+ f 287 315 316
949
+ f 287 316 289
950
+ f 287 314 317
951
+ f 287 317 318
952
+ f 287 318 315
953
+ f 291 319 292
954
+ f 292 319 320
955
+ f 292 320 293
956
+ f 293 296 294
957
+ f 293 320 321
958
+ f 293 321 322
959
+ f 293 322 296
960
+ f 295 323 299
961
+ f 295 297 324
962
+ f 295 324 325
963
+ f 295 325 323
964
+ f 296 322 312
965
+ f 296 312 326
966
+ f 296 326 324
967
+ f 296 324 297
968
+ f 298 299 300
969
+ f 299 323 309
970
+ f 299 309 308
971
+ f 299 308 300
972
+ f 303 327 304
973
+ f 303 305 327
974
+ f 306 307 324
975
+ f 306 324 310
976
+ f 307 309 325
977
+ f 307 325 324
978
+ f 309 323 325
979
+ f 310 324 326
980
+ f 310 326 312
981
+ f 310 312 311
982
+ f 312 322 313
983
+ f 313 322 321
984
+ f 313 321 314
985
+ f 314 321 328
986
+ f 314 328 329
987
+ f 314 329 330
988
+ f 314 330 317
989
+ f 319 331 320
990
+ f 320 331 321
991
+ f 321 331 332
992
+ f 321 332 329
993
+ f 321 329 328
994
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_38.obj ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02000996 -0.01995924 -0.04950727
3
+ v 0.01999802 -0.03456619 -0.04482128
4
+ v 0.02000996 -0.03455761 -0.04482311
5
+ v 0.02000996 -0.03456617 -0.04950733
6
+ v -0.00031392 -0.02696742 -0.04950730
7
+ v -0.00031392 -0.03456618 -0.04699734
8
+ v 0.02000996 -0.03456619 -0.04490017
9
+ v -0.00031392 -0.03456617 -0.04950733
10
+ f 1 2 3
11
+ f 1 3 7
12
+ f 1 7 4
13
+ f 1 4 8
14
+ f 1 8 5
15
+ f 1 5 6
16
+ f 1 6 2
17
+ f 2 7 3
18
+ f 2 6 8
19
+ f 2 8 4
20
+ f 2 4 7
21
+ f 5 8 6
22
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_39.obj ADDED
@@ -0,0 +1,370 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03158026 -0.07701959 -0.01256209
3
+ v -0.03437409 -0.07577959 -0.01256209
4
+ v -0.03158026 -0.07616361 -0.01404652
5
+ v -0.03158026 -0.06695611 -0.01256206
6
+ v -0.03485104 -0.07554824 -0.01256209
7
+ v -0.03469418 -0.07543719 -0.01288892
8
+ v -0.03158026 -0.07596003 -0.01438462
9
+ v -0.03482348 -0.07360494 -0.01583845
10
+ v -0.03158026 -0.05261270 -0.02900985
11
+ v -0.05323354 -0.02975125 -0.02900977
12
+ v -0.05323354 -0.05142827 -0.01256200
13
+ v -0.03791196 -0.07401674 -0.01256208
14
+ v -0.03685844 -0.07310523 -0.01505115
15
+ v -0.03158026 -0.07437762 -0.01694774
16
+ v -0.03283939 -0.07292940 -0.01840802
17
+ v -0.03482348 -0.07243896 -0.01765615
18
+ v -0.03158026 -0.06500813 -0.02900990
19
+ v -0.05323354 -0.04893895 -0.02900984
20
+ v -0.05323354 -0.06377743 -0.01256204
21
+ v -0.03825536 -0.07384092 -0.01256208
22
+ v -0.03823840 -0.07366509 -0.01288086
23
+ v -0.03929616 -0.07244822 -0.01397406
24
+ v -0.03845674 -0.07116657 -0.01667564
25
+ v -0.03761732 -0.06988491 -0.01925810
26
+ v -0.03158026 -0.07426196 -0.01713450
27
+ v -0.03478321 -0.07051879 -0.02041247
28
+ v -0.03353891 -0.06961191 -0.02249260
29
+ v -0.03158026 -0.07222149 -0.02015810
30
+ v -0.03158026 -0.06544769 -0.02854460
31
+ v -0.03178799 -0.06511917 -0.02880221
32
+ v -0.03166929 -0.06497112 -0.02900990
33
+ v -0.05300460 -0.04921656 -0.02900984
34
+ v -0.05323354 -0.04943865 -0.02862988
35
+ v -0.05323354 -0.06362475 -0.01279066
36
+ v -0.05309364 -0.06389774 -0.01256204
37
+ v -0.03881074 -0.07354942 -0.01256208
38
+ v -0.04164273 -0.07195315 -0.01256207
39
+ v -0.04223202 -0.07123598 -0.01315133
40
+ v -0.04139896 -0.07000984 -0.01587708
41
+ v -0.04005291 -0.06919550 -0.01830013
42
+ v -0.03869203 -0.06841819 -0.02041246
43
+ v -0.03597663 -0.06899654 -0.02167954
44
+ v -0.03158026 -0.07005609 -0.02306415
45
+ v -0.03500154 -0.06760846 -0.02407684
46
+ v -0.03402645 -0.06621576 -0.02637914
47
+ v -0.03158026 -0.06835801 -0.02519902
48
+ v -0.03158026 -0.06859861 -0.02490116
49
+ v -0.03158026 -0.06654889 -0.02730168
50
+ v -0.03218863 -0.06471664 -0.02900990
51
+ v -0.03533646 -0.06413828 -0.02789255
52
+ v -0.05169884 -0.05067403 -0.02900985
53
+ v -0.05323354 -0.04994762 -0.02822415
54
+ v -0.05297493 -0.06375893 -0.01290336
55
+ v -0.05261245 -0.06429565 -0.01256205
56
+ v -0.05323354 -0.06337027 -0.01314808
57
+ v -0.05197864 -0.06262071 -0.01567258
58
+ v -0.04240584 -0.07149508 -0.01256207
59
+ v -0.04383455 -0.06926030 -0.01475167
60
+ v -0.04242280 -0.06864491 -0.01693001
61
+ v -0.04436449 -0.06597056 -0.01888455
62
+ v -0.04192254 -0.06659982 -0.02018866
63
+ v -0.04056165 -0.06585488 -0.02234929
64
+ v -0.03848006 -0.06647025 -0.02311726
65
+ v -0.03646417 -0.06559114 -0.02565947
66
+ v -0.03475353 -0.06338872 -0.02900989
67
+ v -0.03630095 -0.06258364 -0.02900989
68
+ v -0.05323354 -0.05056300 -0.02767515
69
+ v -0.05086365 -0.05150225 -0.02900985
70
+ v -0.05246619 -0.05226106 -0.02687498
71
+ v -0.05044818 -0.06505909 -0.01396437
72
+ v -0.04983557 -0.06647491 -0.01256205
73
+ v -0.05323354 -0.06063114 -0.01686236
74
+ v -0.05087425 -0.06171845 -0.01809564
75
+ v -0.04944342 -0.06386071 -0.01669010
76
+ v -0.04422671 -0.07037075 -0.01256207
77
+ v -0.04525691 -0.06971836 -0.01256207
78
+ v -0.04653936 -0.06886701 -0.01256206
79
+ v -0.04605817 -0.06867268 -0.01334774
80
+ v -0.04801047 -0.06597983 -0.01528618
81
+ v -0.04566602 -0.06671550 -0.01657581
82
+ v -0.04680221 -0.06510071 -0.01770925
83
+ v -0.04577201 -0.06384682 -0.02031423
84
+ v -0.04299725 -0.06503129 -0.02130601
85
+ v -0.04474393 -0.06259755 -0.02281779
86
+ v -0.04192889 -0.06371725 -0.02379507
87
+ v -0.04085842 -0.06240320 -0.02618271
88
+ v -0.03848006 -0.06498039 -0.02493497
89
+ v -0.03848006 -0.06315276 -0.02698772
90
+ v -0.03785685 -0.06164438 -0.02900989
91
+ v -0.05323354 -0.05302914 -0.02541792
92
+ v -0.04996700 -0.05338540 -0.02804385
93
+ v -0.05123885 -0.05469482 -0.02574476
94
+ v -0.04781121 -0.05430614 -0.02900986
95
+ v -0.04931623 -0.06665073 -0.01287600
96
+ v -0.04899403 -0.06709954 -0.01256206
97
+ v -0.05323354 -0.06049696 -0.01703624
98
+ v -0.04843865 -0.06266697 -0.01932085
99
+ v -0.05323354 -0.06029800 -0.01728740
100
+ v -0.05229661 -0.05928008 -0.01960421
101
+ v -0.05115406 -0.05827604 -0.02202565
102
+ v -0.04979530 -0.06049694 -0.02067325
103
+ v -0.04717952 -0.06170919 -0.02174231
104
+ v -0.04606665 -0.06042290 -0.02420078
105
+ v -0.04329190 -0.06157037 -0.02524086
106
+ v -0.03848006 -0.06145005 -0.02880381
107
+ v -0.04210695 -0.06019618 -0.02757858
108
+ v -0.04135444 -0.05932168 -0.02900988
109
+ v -0.03896548 -0.06092721 -0.02900988
110
+ v -0.05323354 -0.05371854 -0.02476426
111
+ v -0.04880113 -0.05576825 -0.02678965
112
+ v -0.04739150 -0.05820199 -0.02558538
113
+ v -0.04997760 -0.05702214 -0.02445354
114
+ v -0.05248739 -0.05584228 -0.02332171
115
+ v -0.04717105 -0.05486137 -0.02900986
116
+ v -0.05323354 -0.05766991 -0.02050741
117
+ v -0.05323354 -0.05721648 -0.02104837
118
+ v -0.04871634 -0.05927544 -0.02316233
119
+ v -0.04495590 -0.05913199 -0.02655300
120
+ v -0.04335549 -0.05792436 -0.02897444
121
+ v -0.04333641 -0.05790123 -0.02900987
122
+ v -0.05323354 -0.05438944 -0.02407196
123
+ v -0.04615568 -0.05684631 -0.02788286
124
+ v -0.05323354 -0.05662424 -0.02169399
125
+ v -0.04340424 -0.05785033 -0.02900987
126
+ f 1 2 3
127
+ f 1 3 7
128
+ f 1 7 14
129
+ f 1 14 25
130
+ f 1 25 28
131
+ f 1 28 43
132
+ f 1 43 47
133
+ f 1 47 46
134
+ f 1 46 48
135
+ f 1 48 29
136
+ f 1 29 17
137
+ f 1 17 9
138
+ f 1 9 4
139
+ f 1 4 11
140
+ f 1 11 19
141
+ f 1 19 35
142
+ f 1 35 54
143
+ f 1 54 71
144
+ f 1 71 95
145
+ f 1 95 77
146
+ f 1 77 76
147
+ f 1 76 75
148
+ f 1 75 57
149
+ f 1 57 37
150
+ f 1 37 36
151
+ f 1 36 20
152
+ f 1 20 12
153
+ f 1 12 5
154
+ f 1 5 2
155
+ f 2 5 6
156
+ f 2 6 3
157
+ f 3 6 8
158
+ f 3 8 7
159
+ f 4 9 10
160
+ f 4 10 11
161
+ f 5 12 13
162
+ f 5 13 6
163
+ f 6 13 8
164
+ f 7 8 15
165
+ f 7 15 14
166
+ f 8 13 16
167
+ f 8 16 15
168
+ f 9 17 31
169
+ f 9 31 49
170
+ f 9 49 65
171
+ f 9 65 66
172
+ f 9 66 89
173
+ f 9 89 108
174
+ f 9 108 107
175
+ f 9 107 120
176
+ f 9 120 124
177
+ f 9 124 114
178
+ f 9 114 93
179
+ f 9 93 68
180
+ f 9 68 51
181
+ f 9 51 32
182
+ f 9 32 18
183
+ f 9 18 10
184
+ f 10 18 33
185
+ f 10 33 52
186
+ f 10 52 67
187
+ f 10 67 90
188
+ f 10 90 109
189
+ f 10 109 121
190
+ f 10 121 123
191
+ f 10 123 116
192
+ f 10 116 115
193
+ f 10 115 98
194
+ f 10 98 96
195
+ f 10 96 72
196
+ f 10 72 55
197
+ f 10 55 34
198
+ f 10 34 19
199
+ f 10 19 11
200
+ f 12 20 21
201
+ f 12 21 13
202
+ f 13 22 23
203
+ f 13 23 24
204
+ f 13 24 16
205
+ f 13 21 22
206
+ f 14 15 25
207
+ f 15 16 24
208
+ f 15 24 26
209
+ f 15 26 27
210
+ f 15 27 28
211
+ f 15 28 25
212
+ f 17 29 30
213
+ f 17 30 31
214
+ f 18 32 33
215
+ f 19 34 35
216
+ f 20 36 21
217
+ f 21 36 22
218
+ f 22 36 37
219
+ f 22 37 38
220
+ f 22 38 39
221
+ f 22 39 23
222
+ f 23 39 40
223
+ f 23 40 24
224
+ f 24 40 41
225
+ f 24 41 42
226
+ f 24 42 26
227
+ f 26 42 27
228
+ f 27 43 28
229
+ f 27 42 44
230
+ f 27 44 45
231
+ f 27 45 46
232
+ f 27 46 47
233
+ f 27 47 43
234
+ f 29 48 45
235
+ f 29 45 30
236
+ f 30 49 31
237
+ f 30 45 50
238
+ f 30 50 49
239
+ f 32 51 33
240
+ f 33 51 52
241
+ f 34 53 54
242
+ f 34 54 35
243
+ f 34 55 56
244
+ f 34 56 53
245
+ f 37 57 38
246
+ f 38 57 58
247
+ f 38 58 39
248
+ f 39 58 40
249
+ f 40 58 59
250
+ f 40 59 60
251
+ f 40 60 61
252
+ f 40 61 62
253
+ f 40 62 41
254
+ f 41 62 63
255
+ f 41 63 42
256
+ f 42 63 64
257
+ f 42 64 44
258
+ f 44 64 45
259
+ f 45 48 46
260
+ f 45 64 50
261
+ f 49 50 65
262
+ f 50 66 65
263
+ f 50 64 66
264
+ f 51 67 52
265
+ f 51 68 69
266
+ f 51 69 67
267
+ f 53 56 54
268
+ f 54 70 71
269
+ f 54 56 70
270
+ f 55 72 56
271
+ f 56 73 74
272
+ f 56 74 70
273
+ f 56 72 73
274
+ f 57 75 58
275
+ f 58 75 76
276
+ f 58 76 77
277
+ f 58 77 78
278
+ f 58 78 79
279
+ f 58 79 80
280
+ f 58 80 60
281
+ f 58 60 59
282
+ f 60 81 82
283
+ f 60 82 83
284
+ f 60 83 61
285
+ f 60 80 81
286
+ f 61 83 62
287
+ f 62 83 84
288
+ f 62 84 85
289
+ f 62 85 86
290
+ f 62 86 87
291
+ f 62 87 63
292
+ f 63 87 64
293
+ f 64 87 86
294
+ f 64 86 88
295
+ f 64 88 66
296
+ f 66 88 89
297
+ f 67 69 90
298
+ f 68 91 92
299
+ f 68 92 69
300
+ f 68 93 91
301
+ f 69 92 90
302
+ f 70 79 94
303
+ f 70 94 71
304
+ f 70 74 79
305
+ f 71 94 95
306
+ f 72 96 73
307
+ f 73 97 74
308
+ f 73 96 98
309
+ f 73 98 99
310
+ f 73 99 100
311
+ f 73 100 101
312
+ f 73 101 97
313
+ f 74 97 81
314
+ f 74 81 79
315
+ f 77 95 79
316
+ f 77 79 78
317
+ f 79 81 80
318
+ f 79 95 94
319
+ f 81 97 82
320
+ f 82 97 102
321
+ f 82 102 84
322
+ f 82 84 83
323
+ f 84 102 103
324
+ f 84 103 104
325
+ f 84 104 85
326
+ f 85 104 86
327
+ f 86 105 88
328
+ f 86 104 106
329
+ f 86 106 107
330
+ f 86 107 108
331
+ f 86 108 105
332
+ f 88 105 89
333
+ f 89 105 108
334
+ f 90 92 109
335
+ f 91 93 92
336
+ f 92 93 110
337
+ f 92 110 111
338
+ f 92 111 112
339
+ f 92 112 100
340
+ f 92 100 113
341
+ f 92 113 109
342
+ f 93 114 110
343
+ f 97 101 102
344
+ f 98 115 99
345
+ f 99 115 116
346
+ f 99 116 100
347
+ f 100 111 117
348
+ f 100 117 102
349
+ f 100 102 101
350
+ f 100 116 113
351
+ f 100 112 111
352
+ f 102 117 111
353
+ f 102 111 103
354
+ f 103 111 104
355
+ f 104 111 118
356
+ f 104 118 106
357
+ f 106 118 119
358
+ f 106 119 107
359
+ f 107 119 120
360
+ f 109 113 121
361
+ f 110 114 111
362
+ f 111 114 122
363
+ f 111 122 118
364
+ f 113 116 123
365
+ f 113 123 121
366
+ f 114 124 122
367
+ f 118 122 119
368
+ f 119 124 120
369
+ f 119 122 124
370
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,568 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03089504 0.07660887 0.00402344
3
+ v -0.03089504 0.08542285 0.00402347
4
+ v -0.00031392 0.08243142 0.00402346
5
+ v -0.00031392 0.09968729 0.08143265
6
+ v -0.03089504 0.09462198 0.08150429
7
+ v -0.03006877 0.08570255 0.00402347
8
+ v -0.03089504 0.08587991 0.00512228
9
+ v -0.02872457 0.08758881 0.00743930
10
+ v -0.00031392 0.09066894 0.00402349
11
+ v -0.00031392 0.10032174 0.08265087
12
+ v -0.02943110 0.09513704 0.08261104
13
+ v -0.03089504 0.09650825 0.08431497
14
+ v -0.02750911 0.08656894 0.00402348
15
+ v -0.03089504 0.08724430 0.00851420
16
+ v -0.03089504 0.08745578 0.00905563
17
+ v -0.03009870 0.08805269 0.00986778
18
+ v -0.02750612 0.08844155 0.00868937
19
+ v -0.02628766 0.08797425 0.00647586
20
+ v -0.02750612 0.08706011 0.00520986
21
+ v -0.00161321 0.09067577 0.00402349
22
+ v -0.00031392 0.09091453 0.00463659
23
+ v -0.00031392 0.10114037 0.08421147
24
+ v -0.03089504 0.09655601 0.08433885
25
+ v -0.02452435 0.08746603 0.00402348
26
+ v -0.03089504 0.08791284 0.01024201
27
+ v -0.03089504 0.08839038 0.01153986
28
+ v -0.02750911 0.08979910 0.01238387
29
+ v -0.02512908 0.09129652 0.01462128
30
+ v -0.02385375 0.08949213 0.00875308
31
+ v -0.02353342 0.08820962 0.00520986
32
+ v -0.02266822 0.08796744 0.00402348
33
+ v -0.00192156 0.09067577 0.00402349
34
+ v -0.00192156 0.09091794 0.00462863
35
+ v -0.00031392 0.09163083 0.00645199
36
+ v -0.00031392 0.10249111 0.08464145
37
+ v -0.03089504 0.09658329 0.08434682
38
+ v -0.00031392 0.10422390 0.08519085
39
+ v -0.02385375 0.10057073 0.08524657
40
+ v -0.03089504 0.08989460 0.01575191
41
+ v -0.02769473 0.09099294 0.01590319
42
+ v -0.02659602 0.09170925 0.01704180
43
+ v -0.02388668 0.09204693 0.01590320
44
+ v -0.02269217 0.09160692 0.01373746
45
+ v -0.02388668 0.09084286 0.01247145
46
+ v -0.02083306 0.09117374 0.01130896
47
+ v -0.01984811 0.09057341 0.00911138
48
+ v -0.02019838 0.08896003 0.00512229
49
+ v -0.02019838 0.08852344 0.00402349
50
+ v -0.00557693 0.09052909 0.00402349
51
+ v -0.00557693 0.09084630 0.00481972
52
+ v -0.00192156 0.09163083 0.00645199
53
+ v -0.00031392 0.09247334 0.00875309
54
+ v -0.02750911 0.10057073 0.08534212
55
+ v -0.03089504 0.10057073 0.08536600
56
+ v -0.02019838 0.10422390 0.08531028
57
+ v -0.00031392 0.10583047 0.08516697
58
+ v -0.03089504 0.08998670 0.01601466
59
+ v -0.02903293 0.09134767 0.01813263
60
+ v -0.02769473 0.09215607 0.01947029
61
+ v -0.02385375 0.09326805 0.01965343
62
+ v -0.02019838 0.09294743 0.01602263
63
+ v -0.02019838 0.09412421 0.01965344
64
+ v -0.01984811 0.09180135 0.01247146
65
+ v -0.01839615 0.09144662 0.01055256
66
+ v -0.01654302 0.08968316 0.00512229
67
+ v -0.01643824 0.08926362 0.00402349
68
+ v -0.00789109 0.09035172 0.00402349
69
+ v -0.00787912 0.09148415 0.00682622
70
+ v -0.00557693 0.09155579 0.00663512
71
+ v -0.00557693 0.09233690 0.00875309
72
+ v -0.00192156 0.09247334 0.00875309
73
+ v -0.00192156 0.09375243 0.01238388
74
+ v -0.00031392 0.09318963 0.01079143
75
+ v -0.02385375 0.10422390 0.08532620
76
+ v -0.02750911 0.10422390 0.08529435
77
+ v -0.03089504 0.10084020 0.08535804
78
+ v -0.00031392 0.10788047 0.08512717
79
+ v -0.00192156 0.10788047 0.08513513
80
+ v -0.03089504 0.09106115 0.01923141
81
+ v -0.03089504 0.09125899 0.01986044
82
+ v -0.03017654 0.09171946 0.02055316
83
+ v -0.02750911 0.09336013 0.02329218
84
+ v -0.02369807 0.09444824 0.02347532
85
+ v -0.02237484 0.09517819 0.02480502
86
+ v -0.02019838 0.09488826 0.02215359
87
+ v -0.01654302 0.09366033 0.01602263
88
+ v -0.01836621 0.09508951 0.02147679
89
+ v -0.01654302 0.09160693 0.01012260
90
+ v -0.01654302 0.09091793 0.00830719
91
+ v -0.01654302 0.09241191 0.01238388
92
+ v -0.01289065 0.09120786 0.00755079
93
+ v -0.01289065 0.09026302 0.00512229
94
+ v -0.01544731 0.08942053 0.00402349
95
+ v -0.00918140 0.09025280 0.00402349
96
+ v -0.00915146 0.09081220 0.00541689
97
+ v -0.01031603 0.09137159 0.00712082
98
+ v -0.00915146 0.09198898 0.00849830
99
+ v -0.00923229 0.09338064 0.01238388
100
+ v -0.00557693 0.09362964 0.01238388
101
+ v -0.00031392 0.09473138 0.01530604
102
+ v -0.00031392 0.09374902 0.01238388
103
+ v -0.00557693 0.09467339 0.01548917
104
+ v -0.00192156 0.09473138 0.01530604
105
+ v -0.00557693 0.10788047 0.08510328
106
+ v -0.00923229 0.10788047 0.08503958
107
+ v -0.01289065 0.10788047 0.08491219
108
+ v -0.01654302 0.10788047 0.08470516
109
+ v -0.02750911 0.10714711 0.08423538
110
+ v -0.03089504 0.10443878 0.08498382
111
+ v -0.03089504 0.10422390 0.08505549
112
+ v -0.00031392 0.10906067 0.08469721
113
+ v -0.00031392 0.11056832 0.08414782
114
+ v -0.00192156 0.11056491 0.08415578
115
+ v -0.03089504 0.09160007 0.02095127
116
+ v -0.03089504 0.09198552 0.02223320
117
+ v -0.03089504 0.09226520 0.02319663
118
+ v -0.03089504 0.09324756 0.02666022
119
+ v -0.02735344 0.09445505 0.02705834
120
+ v -0.02603319 0.09519523 0.02835619
121
+ v -0.02481175 0.09486436 0.02593566
122
+ v -0.02019838 0.09541695 0.02396898
123
+ v -0.02369807 0.09544764 0.02705834
124
+ v -0.03089504 0.10698340 0.07780187
125
+ v -0.02750911 0.10778157 0.07780188
126
+ v -0.02019838 0.09621852 0.02692298
127
+ v -0.01690526 0.09475866 0.01962159
128
+ v -0.01592930 0.09529758 0.02080796
129
+ v -0.01289065 0.09494967 0.01828393
130
+ v -0.01289065 0.09421290 0.01602264
131
+ v -0.01289065 0.09297814 0.01238388
132
+ v -0.01654302 0.09689390 0.02692299
133
+ v -0.01690526 0.09574442 0.02292592
134
+ v -0.01289065 0.09189006 0.00936618
135
+ v -0.01289065 0.08982302 0.00402349
136
+ v -0.01179194 0.08995264 0.00402349
137
+ v -0.01088184 0.09507588 0.01789378
138
+ v -0.00948975 0.09464951 0.01622170
139
+ v -0.00844194 0.09517822 0.01756732
140
+ v -0.00192156 0.09532147 0.01712144
141
+ v -0.00031392 0.09531806 0.01712940
142
+ v -0.00557693 0.09526349 0.01730457
143
+ v -0.00557693 0.11050693 0.08412394
144
+ v -0.00923229 0.11040801 0.08405227
145
+ v -0.01289065 0.11025110 0.08392487
146
+ v -0.01654302 0.11003279 0.08369396
147
+ v -0.01919248 0.10984179 0.08344713
148
+ v -0.03089504 0.10673438 0.08399651
149
+ v -0.00031392 0.11095718 0.08296144
150
+ v -0.00192156 0.11144837 0.08143269
151
+ v -0.03089504 0.09332260 0.02693093
152
+ v -0.03089504 0.10738248 0.08143267
153
+ v -0.02750911 0.10824545 0.08143268
154
+ v -0.01908770 0.10982475 0.07889272
155
+ v -0.02026425 0.10930628 0.07773023
156
+ v -0.01762975 0.10956553 0.07647218
157
+ v -0.01289065 0.09550566 0.02010728
158
+ v -0.01289065 0.09641978 0.02329219
159
+ v -0.01289065 0.09739872 0.02692299
160
+ v -0.01519583 0.10976335 0.07591483
161
+ v -0.00923229 0.09677111 0.02329220
162
+ v -0.00948975 0.09561140 0.01932698
163
+ v -0.00557693 0.09595932 0.01965344
164
+ v -0.00192156 0.09607870 0.01965344
165
+ v -0.00031392 0.09574443 0.01854668
166
+ v -0.00557693 0.11131876 0.08143269
167
+ v -0.00923229 0.11112091 0.08143269
168
+ v -0.03089504 0.10681624 0.08378950
169
+ v -0.01289065 0.11079005 0.08143269
170
+ v -0.01654302 0.11033297 0.08143269
171
+ v -0.01952479 0.10989637 0.08143268
172
+ v -0.02135397 0.10956892 0.08143268
173
+ v -0.02385375 0.10903680 0.08143268
174
+ v -0.00031392 0.11144837 0.08143269
175
+ v -0.00192156 0.11106976 0.07780189
176
+ v -0.00557693 0.11095037 0.07780189
177
+ v -0.01289065 0.11044896 0.07780189
178
+ v -0.01646518 0.10998165 0.07773023
179
+ v -0.00923229 0.09775005 0.02692299
180
+ v -0.00923229 0.11077642 0.07780189
181
+ v -0.00557693 0.09699283 0.02329220
182
+ v -0.00192156 0.09711221 0.02329220
183
+ v -0.00031392 0.09665515 0.02169178
184
+ v -0.00031392 0.09607529 0.01965344
185
+ v -0.00031392 0.11106976 0.07780189
186
+ v -0.00192156 0.09865396 0.02910465
187
+ v -0.00557693 0.09797177 0.02692299
188
+ v -0.00192156 0.09809116 0.02692299
189
+ v -0.00031392 0.09710880 0.02329220
190
+ v -0.00031392 0.09865396 0.02910465
191
+ v -0.00031392 0.09808775 0.02692299
192
+ f 1 2 6
193
+ f 1 6 13
194
+ f 1 13 24
195
+ f 1 24 31
196
+ f 1 31 48
197
+ f 1 48 66
198
+ f 1 66 93
199
+ f 1 93 134
200
+ f 1 134 135
201
+ f 1 135 94
202
+ f 1 94 67
203
+ f 1 67 49
204
+ f 1 49 32
205
+ f 1 32 20
206
+ f 1 20 9
207
+ f 1 9 3
208
+ f 1 3 4
209
+ f 1 4 5
210
+ f 1 5 12
211
+ f 1 12 23
212
+ f 1 23 36
213
+ f 1 36 54
214
+ f 1 54 76
215
+ f 1 76 110
216
+ f 1 110 109
217
+ f 1 109 147
218
+ f 1 147 167
219
+ f 1 167 151
220
+ f 1 151 123
221
+ f 1 123 150
222
+ f 1 150 117
223
+ f 1 117 116
224
+ f 1 116 115
225
+ f 1 115 114
226
+ f 1 114 80
227
+ f 1 80 79
228
+ f 1 79 57
229
+ f 1 57 39
230
+ f 1 39 26
231
+ f 1 26 25
232
+ f 1 25 15
233
+ f 1 15 14
234
+ f 1 14 7
235
+ f 1 7 2
236
+ f 2 7 8
237
+ f 2 8 6
238
+ f 3 9 21
239
+ f 3 21 34
240
+ f 3 34 52
241
+ f 3 52 73
242
+ f 3 73 101
243
+ f 3 101 100
244
+ f 3 100 140
245
+ f 3 140 164
246
+ f 3 164 183
247
+ f 3 183 182
248
+ f 3 182 188
249
+ f 3 188 190
250
+ f 3 190 189
251
+ f 3 189 184
252
+ f 3 184 173
253
+ f 3 173 148
254
+ f 3 148 112
255
+ f 3 112 111
256
+ f 3 111 77
257
+ f 3 77 56
258
+ f 3 56 37
259
+ f 3 37 35
260
+ f 3 35 22
261
+ f 3 22 10
262
+ f 3 10 4
263
+ f 4 10 11
264
+ f 4 11 5
265
+ f 5 11 12
266
+ f 6 8 13
267
+ f 7 14 8
268
+ f 8 14 15
269
+ f 8 15 16
270
+ f 8 16 17
271
+ f 8 17 18
272
+ f 8 18 19
273
+ f 8 19 13
274
+ f 9 20 21
275
+ f 10 22 11
276
+ f 11 22 12
277
+ f 12 22 23
278
+ f 13 19 18
279
+ f 13 18 24
280
+ f 15 25 16
281
+ f 16 25 26
282
+ f 16 26 27
283
+ f 16 27 17
284
+ f 17 27 18
285
+ f 18 27 28
286
+ f 18 28 29
287
+ f 18 29 30
288
+ f 18 30 31
289
+ f 18 31 24
290
+ f 20 32 33
291
+ f 20 33 21
292
+ f 21 33 34
293
+ f 22 35 23
294
+ f 23 35 37
295
+ f 23 37 38
296
+ f 23 38 36
297
+ f 26 39 27
298
+ f 27 39 40
299
+ f 27 40 28
300
+ f 28 40 41
301
+ f 28 41 42
302
+ f 28 42 43
303
+ f 28 43 44
304
+ f 28 44 29
305
+ f 29 44 43
306
+ f 29 43 45
307
+ f 29 45 46
308
+ f 29 46 31
309
+ f 29 31 30
310
+ f 31 46 47
311
+ f 31 47 48
312
+ f 32 49 33
313
+ f 33 50 51
314
+ f 33 51 34
315
+ f 33 49 50
316
+ f 34 51 71
317
+ f 34 71 52
318
+ f 36 38 53
319
+ f 36 53 54
320
+ f 37 55 54
321
+ f 37 54 53
322
+ f 37 53 38
323
+ f 37 56 55
324
+ f 39 57 58
325
+ f 39 58 40
326
+ f 40 58 41
327
+ f 41 58 59
328
+ f 41 59 60
329
+ f 41 60 42
330
+ f 42 61 43
331
+ f 42 60 62
332
+ f 42 62 61
333
+ f 43 61 63
334
+ f 43 63 45
335
+ f 45 63 64
336
+ f 45 64 46
337
+ f 46 64 47
338
+ f 47 65 48
339
+ f 47 64 65
340
+ f 48 65 66
341
+ f 49 67 68
342
+ f 49 68 50
343
+ f 50 68 69
344
+ f 50 69 51
345
+ f 51 69 70
346
+ f 51 70 71
347
+ f 52 71 72
348
+ f 52 72 73
349
+ f 54 55 74
350
+ f 54 74 75
351
+ f 54 75 76
352
+ f 55 56 77
353
+ f 55 77 78
354
+ f 55 78 74
355
+ f 57 79 58
356
+ f 58 79 80
357
+ f 58 80 81
358
+ f 58 81 82
359
+ f 58 82 59
360
+ f 59 82 60
361
+ f 60 82 83
362
+ f 60 83 84
363
+ f 60 84 85
364
+ f 60 85 62
365
+ f 61 86 64
366
+ f 61 64 63
367
+ f 61 62 87
368
+ f 61 87 86
369
+ f 62 85 87
370
+ f 64 88 89
371
+ f 64 89 65
372
+ f 64 86 90
373
+ f 64 90 88
374
+ f 65 89 91
375
+ f 65 91 92
376
+ f 65 92 66
377
+ f 66 92 93
378
+ f 67 94 68
379
+ f 68 94 95
380
+ f 68 95 96
381
+ f 68 96 97
382
+ f 68 97 98
383
+ f 68 98 70
384
+ f 68 70 69
385
+ f 70 98 99
386
+ f 70 99 71
387
+ f 71 99 72
388
+ f 72 100 101
389
+ f 72 101 73
390
+ f 72 99 102
391
+ f 72 102 103
392
+ f 72 103 100
393
+ f 74 78 104
394
+ f 74 104 75
395
+ f 75 104 105
396
+ f 75 105 106
397
+ f 75 106 107
398
+ f 75 107 108
399
+ f 75 108 109
400
+ f 75 109 110
401
+ f 75 110 76
402
+ f 77 111 78
403
+ f 78 111 112
404
+ f 78 112 113
405
+ f 78 113 104
406
+ f 80 114 81
407
+ f 81 114 115
408
+ f 81 115 82
409
+ f 82 115 116
410
+ f 82 116 117
411
+ f 82 117 118
412
+ f 82 118 119
413
+ f 82 119 120
414
+ f 82 120 83
415
+ f 83 120 84
416
+ f 84 121 85
417
+ f 84 120 122
418
+ f 84 122 123
419
+ f 84 123 124
420
+ f 84 124 125
421
+ f 84 125 121
422
+ f 85 121 87
423
+ f 86 87 126
424
+ f 86 126 127
425
+ f 86 127 128
426
+ f 86 128 129
427
+ f 86 129 130
428
+ f 86 130 90
429
+ f 87 127 126
430
+ f 87 121 125
431
+ f 87 125 131
432
+ f 87 131 132
433
+ f 87 132 127
434
+ f 88 90 130
435
+ f 88 130 133
436
+ f 88 133 91
437
+ f 88 91 89
438
+ f 91 96 92
439
+ f 91 133 96
440
+ f 92 96 134
441
+ f 92 134 93
442
+ f 94 135 96
443
+ f 94 96 95
444
+ f 96 135 134
445
+ f 96 133 130
446
+ f 96 130 98
447
+ f 96 98 97
448
+ f 98 130 136
449
+ f 98 136 137
450
+ f 98 137 138
451
+ f 98 138 99
452
+ f 99 138 102
453
+ f 100 103 139
454
+ f 100 139 140
455
+ f 102 138 141
456
+ f 102 141 139
457
+ f 102 139 103
458
+ f 104 113 142
459
+ f 104 142 105
460
+ f 105 142 143
461
+ f 105 143 106
462
+ f 106 143 144
463
+ f 106 144 107
464
+ f 107 144 108
465
+ f 108 144 145
466
+ f 108 145 146
467
+ f 108 146 147
468
+ f 108 147 109
469
+ f 112 148 113
470
+ f 113 148 149
471
+ f 113 149 142
472
+ f 117 150 118
473
+ f 118 150 123
474
+ f 118 123 119
475
+ f 119 122 120
476
+ f 119 123 122
477
+ f 123 151 152
478
+ f 123 152 124
479
+ f 124 152 153
480
+ f 124 153 154
481
+ f 124 154 155
482
+ f 124 155 125
483
+ f 125 155 131
484
+ f 127 156 128
485
+ f 127 132 157
486
+ f 127 157 156
487
+ f 128 136 129
488
+ f 128 156 136
489
+ f 129 136 130
490
+ f 131 158 157
491
+ f 131 157 132
492
+ f 131 155 159
493
+ f 131 159 158
494
+ f 136 138 137
495
+ f 136 156 157
496
+ f 136 157 160
497
+ f 136 160 161
498
+ f 136 161 138
499
+ f 138 161 160
500
+ f 138 160 162
501
+ f 138 162 141
502
+ f 139 141 163
503
+ f 139 163 164
504
+ f 139 164 140
505
+ f 141 162 163
506
+ f 142 149 143
507
+ f 143 149 165
508
+ f 143 165 144
509
+ f 144 165 166
510
+ f 144 166 145
511
+ f 145 166 146
512
+ f 146 167 147
513
+ f 146 166 168
514
+ f 146 168 169
515
+ f 146 169 170
516
+ f 146 170 171
517
+ f 146 171 172
518
+ f 146 172 152
519
+ f 146 152 167
520
+ f 148 173 149
521
+ f 149 173 184
522
+ f 149 184 174
523
+ f 149 174 175
524
+ f 149 175 165
525
+ f 151 167 152
526
+ f 152 172 153
527
+ f 153 172 171
528
+ f 153 171 170
529
+ f 153 170 169
530
+ f 153 169 168
531
+ f 153 168 176
532
+ f 153 176 177
533
+ f 153 177 155
534
+ f 153 155 154
535
+ f 155 177 159
536
+ f 157 158 178
537
+ f 157 178 160
538
+ f 158 159 178
539
+ f 159 177 176
540
+ f 159 176 179
541
+ f 159 179 178
542
+ f 160 178 186
543
+ f 160 186 180
544
+ f 160 180 162
545
+ f 162 180 181
546
+ f 162 181 163
547
+ f 163 181 182
548
+ f 163 182 183
549
+ f 163 183 164
550
+ f 165 175 179
551
+ f 165 179 166
552
+ f 166 179 176
553
+ f 166 176 168
554
+ f 174 184 189
555
+ f 174 189 185
556
+ f 174 185 175
557
+ f 175 185 186
558
+ f 175 186 179
559
+ f 178 179 186
560
+ f 180 186 187
561
+ f 180 187 181
562
+ f 181 187 190
563
+ f 181 190 188
564
+ f 181 188 182
565
+ f 185 189 187
566
+ f 185 187 186
567
+ f 187 189 190
568
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_40.obj ADDED
@@ -0,0 +1,661 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09668979 0.00002853 0.02412160
3
+ v 0.09646205 0.00002853 0.02328583
4
+ v 0.09645905 0.00191354 0.02328584
5
+ v 0.09668381 0.00191354 0.02412161
6
+ v 0.08880864 0.00002853 0.02412160
7
+ v 0.09545818 0.00002855 0.01973310
8
+ v 0.09545519 0.00191356 0.01973871
9
+ v 0.09538925 0.00556834 0.01997072
10
+ v 0.09631522 0.00556832 0.02328585
11
+ v 0.09654296 0.00556832 0.02412162
12
+ v 0.07836537 0.00002864 -0.00443439
13
+ v 0.07857813 0.04207496 0.02412175
14
+ v 0.06607916 0.04207507 -0.00443424
15
+ v 0.09493377 0.00002855 0.01791621
16
+ v 0.09493077 0.00191356 0.01792181
17
+ v 0.09486485 0.00556834 0.01815103
18
+ v 0.09473299 0.00921900 0.01861505
19
+ v 0.09525441 0.00921899 0.02043194
20
+ v 0.09604852 0.00921898 0.02328586
21
+ v 0.09627326 0.00921898 0.02412163
22
+ v 0.08701965 0.00002864 -0.00443439
23
+ v 0.08739723 0.04207496 0.02412175
24
+ v 0.07621978 0.04207507 -0.00443424
25
+ v 0.09435841 0.00002856 0.01601546
26
+ v 0.09435542 0.00191357 0.01601547
27
+ v 0.09422357 0.00556835 0.01601548
28
+ v 0.09395087 0.00921901 0.01601549
29
+ v 0.09353134 0.01287379 0.01601551
30
+ v 0.09509858 0.01212882 0.02097422
31
+ v 0.09618336 0.01005859 0.02412164
32
+ v 0.08744218 0.00002863 -0.00347842
33
+ v 0.08701965 0.00039494 -0.00443439
34
+ v 0.08708558 0.04207497 0.02308193
35
+ v 0.08795460 0.04093078 0.02412175
36
+ v 0.08795160 0.04091843 0.02408821
37
+ v 0.07657638 0.04207506 -0.00376059
38
+ v 0.07692399 0.04082388 -0.00443424
39
+ v 0.09321969 0.00002857 0.01238167
40
+ v 0.09322269 0.00191358 0.01238168
41
+ v 0.09309084 0.00556836 0.01238169
42
+ v 0.09281215 0.00921902 0.01238170
43
+ v 0.09237764 0.01287380 0.01238172
44
+ v 0.09298596 0.01652857 0.01601552
45
+ v 0.09493976 0.01456534 0.02153048
46
+ v 0.09460114 0.01315777 0.01971918
47
+ v 0.09552111 0.01315776 0.02295884
48
+ v 0.09584774 0.01307543 0.02412165
49
+ v 0.08782275 0.00002863 -0.00254202
50
+ v 0.08743918 0.00191364 -0.00347282
51
+ v 0.08817935 0.00191364 -0.00165593
52
+ v 0.08701366 0.00191365 -0.00443438
53
+ v 0.08706160 0.04207497 0.02300367
54
+ v 0.08758602 0.04014057 0.02166475
55
+ v 0.08894350 0.03865478 0.02412174
56
+ v 0.08859888 0.03873299 0.02303999
57
+ v 0.07742443 0.04207506 -0.00207228
58
+ v 0.07694796 0.04077861 -0.00443424
59
+ v 0.09260838 0.00002858 0.01050887
60
+ v 0.09204202 0.00191360 0.00875069
61
+ v 0.09132881 0.00423076 0.00685553
62
+ v 0.09180228 0.00549429 0.00845999
63
+ v 0.09125690 0.00666728 0.00705679
64
+ v 0.09176632 0.00921904 0.00921471
65
+ v 0.09154457 0.01287381 0.00986043
66
+ v 0.09137676 0.01515805 0.01034122
67
+ v 0.09407972 0.01652856 0.01965210
68
+ v 0.09179329 0.01643803 0.01225315
69
+ v 0.09116999 0.01759457 0.01095617
70
+ v 0.09152360 0.02018336 0.01352778
71
+ v 0.09231171 0.02018335 0.01601553
72
+ v 0.09341747 0.02018334 0.01965211
73
+ v 0.09478394 0.01652855 0.02207556
74
+ v 0.09529935 0.01652854 0.02389246
75
+ v 0.09536229 0.01652854 0.02412166
76
+ v 0.08817935 0.00002863 -0.00166153
77
+ v 0.08734928 0.00556842 -0.00326317
78
+ v 0.08810144 0.00556842 -0.00144348
79
+ v 0.08925814 0.00556840 0.00148032
80
+ v 0.08940797 0.00191362 0.00148031
81
+ v 0.08941097 0.00002861 0.00148030
82
+ v 0.08683087 0.00556843 -0.00443437
83
+ v 0.08601578 0.04207498 0.01965219
84
+ v 0.08806548 0.03760117 0.01965218
85
+ v 0.08727137 0.03942856 0.01965218
86
+ v 0.09052572 0.03474070 0.02412173
87
+ v 0.09043581 0.03453080 0.02351797
88
+ v 0.07916248 0.04207504 0.00160344
89
+ v 0.07923140 0.04194745 0.00159785
90
+ v 0.07997457 0.03952740 0.00046299
91
+ v 0.07932430 0.03836677 -0.00206111
92
+ v 0.07813463 0.03836678 -0.00443425
93
+ v 0.09203302 0.00002859 0.00875068
94
+ v 0.09137077 0.00191361 0.00673812
95
+ v 0.09169441 0.00002859 0.00772203
96
+ v 0.09073848 0.00549430 0.00543277
97
+ v 0.09070252 0.00191361 0.00492123
98
+ v 0.09031895 0.00921905 0.00511692
99
+ v 0.09113703 0.00921904 0.00739782
100
+ v 0.09091228 0.01287382 0.00804633
101
+ v 0.09067854 0.01643805 0.00897994
102
+ v 0.08985746 0.01287383 0.00511694
103
+ v 0.09484387 0.01949188 0.02412167
104
+ v 0.08987245 0.02018338 0.00875075
105
+ v 0.09090629 0.02018337 0.01171089
106
+ v 0.08926413 0.01652861 0.00511695
107
+ v 0.09132881 0.02210953 0.01412317
108
+ v 0.09366319 0.02383399 0.02328592
109
+ v 0.09448727 0.02020390 0.02336976
110
+ v 0.09260838 0.02383401 0.01965213
111
+ v 0.09523643 0.01728584 0.02412166
112
+ v 0.08648625 0.00921909 -0.00443436
113
+ v 0.08717548 0.00921908 -0.00286904
114
+ v 0.08794261 0.00921907 -0.00105214
115
+ v 0.08895248 0.00921906 0.00148033
116
+ v 0.09003727 0.00002861 0.00314905
117
+ v 0.08482911 0.04207499 0.01607990
118
+ v 0.08773885 0.03684388 0.01755577
119
+ v 0.08918322 0.03479423 0.01965217
120
+ v 0.08435265 0.04100490 0.01318125
121
+ v 0.08474221 0.04207499 0.01581994
122
+ v 0.08667504 0.03821442 0.01621126
123
+ v 0.09084336 0.03391756 0.02412172
124
+ v 0.07930332 0.04207504 0.00191092
125
+ v 0.08051695 0.04062630 0.00288645
126
+ v 0.08102638 0.03836675 0.00159784
127
+ v 0.08055291 0.03709088 -0.00078928
128
+ v 0.07996857 0.03577385 -0.00320995
129
+ v 0.07960897 0.03520589 -0.00443426
130
+ v 0.09136777 0.00002860 0.00674650
131
+ v 0.09070252 0.00002860 0.00492961
132
+ v 0.08834417 0.01303025 0.00120083
133
+ v 0.09460714 0.02063194 0.02412168
134
+ v 0.08840110 0.02036448 0.00485700
135
+ v 0.08801154 0.02383406 0.00598349
136
+ v 0.08902440 0.02383405 0.00875077
137
+ v 0.08759201 0.01435140 -0.00019958
138
+ v 0.08811642 0.01652862 0.00211488
139
+ v 0.08784972 0.01926971 0.00279692
140
+ v 0.09047478 0.02352946 0.01270041
141
+ v 0.09101417 0.02454604 0.01508753
142
+ v 0.09162248 0.02352945 0.01618606
143
+ v 0.09270127 0.02748876 0.02328593
144
+ v 0.09293501 0.02748876 0.02412170
145
+ v 0.09367518 0.02467360 0.02412169
146
+ v 0.09388494 0.02387514 0.02412169
147
+ v 0.09140673 0.02601947 0.01751100
148
+ v 0.08597982 0.01293149 -0.00443434
149
+ v 0.08777780 0.01191488 -0.00064962
150
+ v 0.08502988 0.03872479 0.01213583
151
+ v 0.08813740 0.03467900 0.01621125
152
+ v 0.08732531 0.03581906 0.01513230
153
+ v 0.09100818 0.03210664 0.02246416
154
+ v 0.09058265 0.03098717 0.01978073
155
+ v 0.08935104 0.03114357 0.01601557
156
+ v 0.08392113 0.04012826 0.01075780
157
+ v 0.08341470 0.04207501 0.01206596
158
+ v 0.08408595 0.04207500 0.01393596
159
+ v 0.09154757 0.03193377 0.02412172
160
+ v 0.08013638 0.04207504 0.00377812
161
+ v 0.08354056 0.03928454 0.00875082
162
+ v 0.08276742 0.03811157 0.00544966
163
+ v 0.08085857 0.04207503 0.00549160
164
+ v 0.08088854 0.04194744 0.00540774
165
+ v 0.08352258 0.03544457 0.00446293
166
+ v 0.08280639 0.03445268 0.00182424
167
+ v 0.08099042 0.03465437 -0.00206112
168
+ v 0.08049598 0.03333735 -0.00428612
169
+ v 0.08035813 0.03348551 -0.00443427
170
+ v 0.08757703 0.02170211 0.00347337
171
+ v 0.08730433 0.02383406 0.00416660
172
+ v 0.08773285 0.02594543 0.00670467
173
+ v 0.08929110 0.02748880 0.01238177
174
+ v 0.08704063 0.01303026 -0.00197734
175
+ v 0.08636039 0.01652864 -0.00215343
176
+ v 0.08738524 0.01652863 0.00029798
177
+ v 0.08560225 0.02018342 -0.00215342
178
+ v 0.08709757 0.02036449 0.00154466
179
+ v 0.09171538 0.02734062 0.01978072
180
+ v 0.09141872 0.02967012 0.02107772
181
+ v 0.09267730 0.02832838 0.02412170
182
+ v 0.09059464 0.02734063 0.01618607
183
+ v 0.09105013 0.02845598 0.01865425
184
+ v 0.08575507 0.01423618 -0.00443434
185
+ v 0.08435864 0.03745715 0.00875082
186
+ v 0.08780777 0.03338255 0.01373468
187
+ v 0.08684884 0.03467901 0.01246566
188
+ v 0.09168841 0.03098715 0.02351795
189
+ v 0.08780777 0.02978128 0.01013442
190
+ v 0.08818534 0.03105715 0.01246564
191
+ v 0.08400803 0.03666693 0.00688360
192
+ v 0.08215312 0.04207502 0.00872567
193
+ v 0.09185023 0.03101596 0.02412171
194
+ v 0.08431369 0.03445267 0.00544965
195
+ v 0.08400504 0.03300806 0.00326377
196
+ v 0.08356753 0.03114363 0.00065023
197
+ v 0.08232093 0.03114364 -0.00215338
198
+ v 0.08132904 0.03092963 -0.00443428
199
+ v 0.08052894 0.03306159 -0.00443427
200
+ v 0.08622554 0.02383407 0.00148039
201
+ v 0.08677992 0.02729540 0.00534340
202
+ v 0.08735228 0.02838194 0.00771375
203
+ v 0.08811043 0.02729539 0.00885699
204
+ v 0.08496396 0.02774403 0.00120088
205
+ v 0.08459837 0.02018343 -0.00443432
206
+ v 0.08536251 0.01649161 -0.00443433
207
+ v 0.08420581 0.02185442 -0.00443431
208
+ v 0.08412790 0.02249236 -0.00426660
209
+ v 0.08467329 0.02376000 -0.00223725
210
+ v 0.08738225 0.03221780 0.01131122
211
+ v 0.08545541 0.03479427 0.00875081
212
+ v 0.08688480 0.03105717 0.00885700
213
+ v 0.08541646 0.03114361 0.00511700
214
+ v 0.08434365 0.03114362 0.00246992
215
+ v 0.08393012 0.02913103 -0.00019672
216
+ v 0.08346264 0.02774404 -0.00223724
217
+ v 0.08249473 0.02758354 -0.00443429
218
+ v 0.08205423 0.02885119 -0.00443428
219
+ v 0.08432568 0.02669863 -0.00108002
220
+ v 0.08400204 0.02264876 -0.00443431
221
+ v 0.08349261 0.02441030 -0.00443430
222
+ v 0.08377729 0.02492887 -0.00350349
223
+ f 1 2 3
224
+ f 1 3 4
225
+ f 1 4 10
226
+ f 1 10 20
227
+ f 1 20 30
228
+ f 1 30 47
229
+ f 1 47 74
230
+ f 1 74 110
231
+ f 1 110 102
232
+ f 1 102 132
233
+ f 1 132 145
234
+ f 1 145 144
235
+ f 1 144 143
236
+ f 1 143 180
237
+ f 1 180 192
238
+ f 1 192 158
239
+ f 1 158 122
240
+ f 1 122 85
241
+ f 1 85 54
242
+ f 1 54 34
243
+ f 1 34 22
244
+ f 1 22 12
245
+ f 1 12 5
246
+ f 1 5 11
247
+ f 1 11 21
248
+ f 1 21 31
249
+ f 1 31 48
250
+ f 1 48 75
251
+ f 1 75 80
252
+ f 1 80 115
253
+ f 1 115 130
254
+ f 1 130 129
255
+ f 1 129 94
256
+ f 1 94 92
257
+ f 1 92 58
258
+ f 1 58 38
259
+ f 1 38 24
260
+ f 1 24 14
261
+ f 1 14 6
262
+ f 1 6 2
263
+ f 2 6 3
264
+ f 3 7 8
265
+ f 3 8 9
266
+ f 3 9 10
267
+ f 3 10 4
268
+ f 3 6 7
269
+ f 5 12 13
270
+ f 5 13 11
271
+ f 6 14 15
272
+ f 6 15 7
273
+ f 7 15 16
274
+ f 7 16 8
275
+ f 8 16 17
276
+ f 8 17 18
277
+ f 8 18 9
278
+ f 9 18 19
279
+ f 9 19 10
280
+ f 10 19 20
281
+ f 11 13 23
282
+ f 11 23 37
283
+ f 11 37 57
284
+ f 11 57 91
285
+ f 11 91 128
286
+ f 11 128 168
287
+ f 11 168 198
288
+ f 11 198 197
289
+ f 11 197 217
290
+ f 11 217 216
291
+ f 11 216 220
292
+ f 11 220 219
293
+ f 11 219 206
294
+ f 11 206 204
295
+ f 11 204 205
296
+ f 11 205 183
297
+ f 11 183 147
298
+ f 11 147 111
299
+ f 11 111 81
300
+ f 11 81 51
301
+ f 11 51 32
302
+ f 11 32 21
303
+ f 12 22 33
304
+ f 12 33 52
305
+ f 12 52 82
306
+ f 12 82 116
307
+ f 12 116 120
308
+ f 12 120 157
309
+ f 12 157 156
310
+ f 12 156 191
311
+ f 12 191 162
312
+ f 12 162 159
313
+ f 12 159 123
314
+ f 12 123 87
315
+ f 12 87 56
316
+ f 12 56 36
317
+ f 12 36 23
318
+ f 12 23 13
319
+ f 14 24 25
320
+ f 14 25 15
321
+ f 15 25 26
322
+ f 15 26 16
323
+ f 16 26 17
324
+ f 17 27 28
325
+ f 17 28 29
326
+ f 17 29 18
327
+ f 17 26 27
328
+ f 18 29 19
329
+ f 19 29 30
330
+ f 19 30 20
331
+ f 21 32 31
332
+ f 22 34 35
333
+ f 22 35 33
334
+ f 23 36 37
335
+ f 24 38 39
336
+ f 24 39 25
337
+ f 25 39 40
338
+ f 25 40 26
339
+ f 26 40 27
340
+ f 27 41 28
341
+ f 27 40 41
342
+ f 28 42 43
343
+ f 28 43 44
344
+ f 28 44 45
345
+ f 28 45 29
346
+ f 28 41 42
347
+ f 29 45 44
348
+ f 29 44 46
349
+ f 29 46 47
350
+ f 29 47 30
351
+ f 31 32 49
352
+ f 31 49 50
353
+ f 31 50 48
354
+ f 32 51 49
355
+ f 33 35 53
356
+ f 33 53 52
357
+ f 34 54 35
358
+ f 35 54 55
359
+ f 35 55 53
360
+ f 36 56 37
361
+ f 37 56 57
362
+ f 38 58 59
363
+ f 38 59 39
364
+ f 39 59 40
365
+ f 40 59 60
366
+ f 40 60 61
367
+ f 40 61 62
368
+ f 40 62 41
369
+ f 41 63 42
370
+ f 41 62 63
371
+ f 42 64 65
372
+ f 42 65 43
373
+ f 42 63 64
374
+ f 43 66 44
375
+ f 43 65 67
376
+ f 43 67 68
377
+ f 43 68 69
378
+ f 43 69 70
379
+ f 43 70 71
380
+ f 43 71 66
381
+ f 44 47 46
382
+ f 44 66 72
383
+ f 44 72 73
384
+ f 44 73 74
385
+ f 44 74 47
386
+ f 48 50 75
387
+ f 49 51 76
388
+ f 49 76 77
389
+ f 49 77 50
390
+ f 50 77 78
391
+ f 50 78 79
392
+ f 50 79 80
393
+ f 50 80 75
394
+ f 51 81 76
395
+ f 52 53 82
396
+ f 53 55 83
397
+ f 53 83 84
398
+ f 53 84 82
399
+ f 54 85 55
400
+ f 55 85 86
401
+ f 55 86 83
402
+ f 56 87 88
403
+ f 56 88 89
404
+ f 56 89 57
405
+ f 57 89 90
406
+ f 57 90 91
407
+ f 58 92 59
408
+ f 59 93 60
409
+ f 59 92 94
410
+ f 59 94 93
411
+ f 60 78 95
412
+ f 60 95 62
413
+ f 60 62 61
414
+ f 60 93 96
415
+ f 60 96 78
416
+ f 62 97 98
417
+ f 62 98 63
418
+ f 62 95 78
419
+ f 62 78 97
420
+ f 63 98 64
421
+ f 64 99 65
422
+ f 64 98 99
423
+ f 65 100 68
424
+ f 65 68 67
425
+ f 65 99 101
426
+ f 65 101 100
427
+ f 66 71 102
428
+ f 66 102 72
429
+ f 68 103 104
430
+ f 68 104 69
431
+ f 68 100 105
432
+ f 68 105 103
433
+ f 69 104 106
434
+ f 69 106 70
435
+ f 70 106 71
436
+ f 71 107 108
437
+ f 71 108 102
438
+ f 71 106 109
439
+ f 71 109 107
440
+ f 72 102 110
441
+ f 72 110 73
442
+ f 73 110 74
443
+ f 76 81 111
444
+ f 76 111 112
445
+ f 76 112 113
446
+ f 76 113 77
447
+ f 77 113 114
448
+ f 77 114 78
449
+ f 78 96 79
450
+ f 78 114 97
451
+ f 79 96 80
452
+ f 80 96 115
453
+ f 82 84 116
454
+ f 83 117 84
455
+ f 83 86 118
456
+ f 83 118 117
457
+ f 84 119 120
458
+ f 84 120 116
459
+ f 84 117 121
460
+ f 84 121 119
461
+ f 85 122 86
462
+ f 86 122 118
463
+ f 87 123 88
464
+ f 88 124 89
465
+ f 88 123 124
466
+ f 89 124 125
467
+ f 89 125 126
468
+ f 89 126 90
469
+ f 90 126 127
470
+ f 90 127 91
471
+ f 91 127 128
472
+ f 93 94 129
473
+ f 93 129 130
474
+ f 93 130 96
475
+ f 96 130 115
476
+ f 97 114 101
477
+ f 97 101 99
478
+ f 97 99 98
479
+ f 100 101 105
480
+ f 101 131 105
481
+ f 101 114 131
482
+ f 102 108 132
483
+ f 103 106 104
484
+ f 103 105 133
485
+ f 103 133 134
486
+ f 103 134 135
487
+ f 103 135 106
488
+ f 105 131 136
489
+ f 105 136 137
490
+ f 105 137 138
491
+ f 105 138 133
492
+ f 106 139 140
493
+ f 106 140 141
494
+ f 106 141 109
495
+ f 106 135 139
496
+ f 107 132 108
497
+ f 107 109 142
498
+ f 107 142 143
499
+ f 107 143 144
500
+ f 107 144 145
501
+ f 107 145 132
502
+ f 109 146 142
503
+ f 109 141 146
504
+ f 111 147 112
505
+ f 112 147 148
506
+ f 112 148 113
507
+ f 113 148 114
508
+ f 114 148 131
509
+ f 117 149 121
510
+ f 117 118 150
511
+ f 117 150 151
512
+ f 117 151 149
513
+ f 118 122 152
514
+ f 118 152 153
515
+ f 118 153 154
516
+ f 118 154 150
517
+ f 119 121 155
518
+ f 119 155 156
519
+ f 119 156 157
520
+ f 119 157 120
521
+ f 121 149 155
522
+ f 122 158 152
523
+ f 123 159 124
524
+ f 124 160 161
525
+ f 124 161 125
526
+ f 124 159 162
527
+ f 124 162 163
528
+ f 124 163 160
529
+ f 125 161 164
530
+ f 125 164 126
531
+ f 126 164 165
532
+ f 126 165 166
533
+ f 126 166 127
534
+ f 127 166 167
535
+ f 127 167 168
536
+ f 127 168 128
537
+ f 131 148 136
538
+ f 133 169 134
539
+ f 133 138 169
540
+ f 134 169 170
541
+ f 134 170 171
542
+ f 134 171 135
543
+ f 135 171 172
544
+ f 135 172 139
545
+ f 136 148 173
546
+ f 136 173 174
547
+ f 136 174 175
548
+ f 136 175 137
549
+ f 137 175 138
550
+ f 138 175 176
551
+ f 138 176 177
552
+ f 138 177 169
553
+ f 139 172 140
554
+ f 140 172 146
555
+ f 140 146 141
556
+ f 142 146 178
557
+ f 142 178 179
558
+ f 142 179 143
559
+ f 143 179 180
560
+ f 146 181 182
561
+ f 146 182 178
562
+ f 146 172 181
563
+ f 147 183 173
564
+ f 147 173 148
565
+ f 149 151 184
566
+ f 149 184 155
567
+ f 150 185 151
568
+ f 150 154 185
569
+ f 151 185 186
570
+ f 151 186 184
571
+ f 152 158 187
572
+ f 152 187 179
573
+ f 152 179 153
574
+ f 153 179 154
575
+ f 154 179 182
576
+ f 154 182 181
577
+ f 154 181 172
578
+ f 154 172 188
579
+ f 154 188 189
580
+ f 154 189 185
581
+ f 155 184 190
582
+ f 155 190 160
583
+ f 155 160 191
584
+ f 155 191 156
585
+ f 158 192 187
586
+ f 160 163 191
587
+ f 160 190 161
588
+ f 161 190 164
589
+ f 162 191 163
590
+ f 164 193 194
591
+ f 164 194 165
592
+ f 164 190 193
593
+ f 165 194 195
594
+ f 165 195 196
595
+ f 165 196 166
596
+ f 166 196 167
597
+ f 167 196 197
598
+ f 167 197 198
599
+ f 167 198 168
600
+ f 169 177 176
601
+ f 169 176 199
602
+ f 169 199 170
603
+ f 170 199 171
604
+ f 171 200 201
605
+ f 171 201 202
606
+ f 171 202 172
607
+ f 171 199 203
608
+ f 171 203 200
609
+ f 172 202 188
610
+ f 173 183 174
611
+ f 174 204 176
612
+ f 174 176 175
613
+ f 174 183 205
614
+ f 174 205 204
615
+ f 176 204 206
616
+ f 176 206 207
617
+ f 176 207 208
618
+ f 176 208 199
619
+ f 178 182 179
620
+ f 179 187 192
621
+ f 179 192 180
622
+ f 184 186 190
623
+ f 185 189 209
624
+ f 185 209 186
625
+ f 186 210 190
626
+ f 186 209 210
627
+ f 188 202 201
628
+ f 188 201 211
629
+ f 188 211 209
630
+ f 188 209 189
631
+ f 190 210 193
632
+ f 193 210 212
633
+ f 193 212 194
634
+ f 194 212 213
635
+ f 194 213 195
636
+ f 195 213 214
637
+ f 195 214 196
638
+ f 196 214 215
639
+ f 196 215 216
640
+ f 196 216 217
641
+ f 196 217 197
642
+ f 199 218 203
643
+ f 199 208 218
644
+ f 200 203 212
645
+ f 200 212 201
646
+ f 201 212 211
647
+ f 203 214 213
648
+ f 203 213 212
649
+ f 203 218 214
650
+ f 206 219 207
651
+ f 207 219 220
652
+ f 207 220 221
653
+ f 207 221 208
654
+ f 208 221 218
655
+ f 209 211 210
656
+ f 210 211 212
657
+ f 214 218 215
658
+ f 215 218 221
659
+ f 215 221 216
660
+ f 216 221 220
661
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/c136edbbcc3154d1a828a887e7a33ac6/mjcf/mesh/metal_bowl_collision_41.obj ADDED
@@ -0,0 +1,448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03039870 0.02464021 -0.04905042
3
+ v 0.03039870 0.00002880 -0.04905051
4
+ v 0.03039870 0.02464020 -0.04512811
5
+ v 0.04173236 0.02464021 -0.04905042
6
+ v 0.03039870 0.00002880 -0.04874414
7
+ v 0.04822813 0.00002880 -0.04905051
8
+ v 0.06001721 0.00002873 -0.03030858
9
+ v 0.05524725 0.02464014 -0.03030849
10
+ v 0.04194009 0.02464021 -0.04894952
11
+ v 0.04194409 0.02430052 -0.04905042
12
+ v 0.04822813 0.00191272 -0.04905050
13
+ v 0.04903511 0.00002880 -0.04857536
14
+ v 0.07119506 0.00002873 -0.03030858
15
+ v 0.06682460 0.02464014 -0.03030849
16
+ v 0.04416528 0.02464021 -0.04779741
17
+ v 0.04221175 0.02383557 -0.04905042
18
+ v 0.04791653 0.00556733 -0.04905049
19
+ v 0.04889529 0.00556733 -0.04847810
20
+ v 0.04903511 0.00191272 -0.04857351
21
+ v 0.04992199 0.00002880 -0.04802498
22
+ v 0.07067572 0.00002873 -0.03091582
23
+ v 0.07121104 0.00191265 -0.03030857
24
+ v 0.06713221 0.02383550 -0.03030849
25
+ v 0.06668877 0.02464014 -0.03046442
26
+ v 0.04437301 0.02383557 -0.04791482
27
+ v 0.04598697 0.02464020 -0.04674070
28
+ v 0.04620270 0.02383556 -0.04687095
29
+ v 0.04251537 0.02320438 -0.04905042
30
+ v 0.04863163 0.00921953 -0.04830931
31
+ v 0.04736523 0.00912798 -0.04905048
32
+ v 0.05046131 0.00921952 -0.04718656
33
+ v 0.05072497 0.00556732 -0.04735168
34
+ v 0.05086080 0.00191271 -0.04743975
35
+ v 0.05086080 0.00002879 -0.04743976
36
+ v 0.06906976 0.00002874 -0.03273387
37
+ v 0.07068371 0.00191265 -0.03092315
38
+ v 0.07058384 0.00556726 -0.03081306
39
+ v 0.07101529 0.00556726 -0.03030856
40
+ v 0.06684457 0.02383550 -0.03062770
41
+ v 0.06819487 0.02052298 -0.03030850
42
+ v 0.06511476 0.02383551 -0.03244575
43
+ v 0.06495097 0.02464015 -0.03228064
44
+ v 0.04521994 0.02018095 -0.04839000
45
+ v 0.04704963 0.02018094 -0.04736080
46
+ v 0.04915097 0.02464019 -0.04481074
47
+ v 0.04942662 0.02376086 -0.04491714
48
+ v 0.04398950 0.02012073 -0.04905044
49
+ v 0.04824012 0.01287173 -0.04807080
50
+ v 0.04687385 0.01134677 -0.04905047
51
+ v 0.05006980 0.01287172 -0.04694071
52
+ v 0.05315390 0.01268862 -0.04491718
53
+ v 0.05481180 0.01134916 -0.04399624
54
+ v 0.05291420 0.00921952 -0.04554462
55
+ v 0.05291420 0.00556732 -0.04588403
56
+ v 0.05291420 0.00191271 -0.04607116
57
+ v 0.05191946 0.00002879 -0.04673345
58
+ v 0.06724007 0.00002875 -0.03454643
59
+ v 0.06907375 0.00191266 -0.03274120
60
+ v 0.07038808 0.00921946 -0.03058740
61
+ v 0.06897388 0.00556727 -0.03262928
62
+ v 0.07062379 0.00921946 -0.03030855
63
+ v 0.06553423 0.02141676 -0.03287322
64
+ v 0.06853843 0.01934252 -0.03030851
65
+ v 0.06750374 0.02006043 -0.03119644
66
+ v 0.06328507 0.02383552 -0.03420144
67
+ v 0.06312128 0.02464016 -0.03404917
68
+ v 0.04531582 0.01681303 -0.04905045
69
+ v 0.04742915 0.01833798 -0.04757912
70
+ v 0.04597099 0.01688289 -0.04868170
71
+ v 0.04926283 0.02018094 -0.04597938
72
+ v 0.05042535 0.02464019 -0.04402738
73
+ v 0.05129226 0.02249367 -0.04408792
74
+ v 0.04653428 0.01287173 -0.04905046
75
+ v 0.04782065 0.01590238 -0.04781579
76
+ v 0.05232295 0.01652632 -0.04479425
77
+ v 0.04912700 0.01688288 -0.04680310
78
+ v 0.05453216 0.01378476 -0.04379809
79
+ v 0.05624598 0.01268862 -0.04272304
80
+ v 0.05890662 0.01287170 -0.04071235
81
+ v 0.05926217 0.00921950 -0.04099306
82
+ v 0.05682126 0.00921951 -0.04280928
83
+ v 0.05499557 0.00921951 -0.04412283
84
+ v 0.05524325 0.00556731 -0.04429713
85
+ v 0.05537908 0.00191270 -0.04439621
86
+ v 0.05291420 0.00002879 -0.04606934
87
+ v 0.05537908 0.00002878 -0.04439622
88
+ v 0.06633322 0.00002875 -0.03542885
89
+ v 0.06724407 0.00191267 -0.03455192
90
+ v 0.06714419 0.00556728 -0.03445101
91
+ v 0.07014839 0.01224529 -0.03030854
92
+ v 0.07055987 0.00962660 -0.03030854
93
+ v 0.06876214 0.00921947 -0.03240362
94
+ v 0.06693246 0.00921948 -0.03424369
95
+ v 0.06588578 0.01898116 -0.03322180
96
+ v 0.06385635 0.02008454 -0.03483438
97
+ v 0.06178697 0.02118791 -0.03644696
98
+ v 0.06926151 0.01652627 -0.03030852
99
+ v 0.06803107 0.01652628 -0.03163491
100
+ v 0.06129560 0.02383552 -0.03601949
101
+ v 0.06105590 0.02464016 -0.03592226
102
+ v 0.04582318 0.01524470 -0.04905045
103
+ v 0.05172371 0.02018093 -0.04438330
104
+ v 0.05081686 0.02464019 -0.04377421
105
+ v 0.05267451 0.02376086 -0.04274685
106
+ v 0.05539107 0.02383554 -0.04079120
107
+ v 0.05354940 0.02018093 -0.04311011
108
+ v 0.05415264 0.01652632 -0.04353024
109
+ v 0.05685722 0.01660822 -0.04152506
110
+ v 0.05859502 0.01544463 -0.04046651
111
+ v 0.06073231 0.01287169 -0.03922636
112
+ v 0.06109185 0.00921950 -0.03951991
113
+ v 0.05707294 0.00556731 -0.04299091
114
+ v 0.06132356 0.00556730 -0.03971805
115
+ v 0.05949787 0.00556730 -0.04117286
116
+ v 0.05720877 0.00191270 -0.04307715
117
+ v 0.05720477 0.00002878 -0.04307532
118
+ v 0.06536644 0.00002875 -0.03636448
119
+ v 0.06537044 0.00191267 -0.03636997
120
+ v 0.06526258 0.00556728 -0.03626906
121
+ v 0.07004452 0.01287166 -0.03030853
122
+ v 0.06844654 0.01287167 -0.03206971
123
+ v 0.06661686 0.01287167 -0.03393546
124
+ v 0.06504285 0.00921948 -0.03606175
125
+ v 0.06620538 0.01652628 -0.03353368
126
+ v 0.06429181 0.01652629 -0.03534991
127
+ v 0.06217448 0.01875231 -0.03679003
128
+ v 0.06043269 0.02005323 -0.03788893
129
+ v 0.05946591 0.02383553 -0.03757337
130
+ v 0.07001256 0.01302584 -0.03030853
131
+ v 0.05929812 0.02464017 -0.03743211
132
+ v 0.05122834 0.02464019 -0.04348618
133
+ v 0.05521928 0.02464018 -0.04066645
134
+ v 0.05722075 0.02383553 -0.03939143
135
+ v 0.05789989 0.02018092 -0.03992530
136
+ v 0.05607021 0.02018092 -0.04129206
137
+ v 0.05826743 0.01788023 -0.04021333
138
+ v 0.05997726 0.01660821 -0.03909059
139
+ v 0.06246212 0.01652630 -0.03704321
140
+ v 0.06288159 0.01287169 -0.03741013
141
+ v 0.06321317 0.00921949 -0.03770369
142
+ v 0.06343689 0.00556729 -0.03790183
143
+ v 0.06144740 0.00191269 -0.03981712
144
+ v 0.05961772 0.00191269 -0.04126093
145
+ v 0.05961772 0.00002877 -0.04125910
146
+ v 0.06353676 0.00002876 -0.03799908
147
+ v 0.06354475 0.00191268 -0.03800274
148
+ v 0.06470728 0.01287168 -0.03575352
149
+ v 0.05708892 0.02464017 -0.03920797
150
+ v 0.06144341 0.00002877 -0.03981530
151
+ v 0.06252204 0.00002876 -0.03887967
152
+ f 1 2 5
153
+ f 1 5 3
154
+ f 1 3 8
155
+ f 1 8 14
156
+ f 1 14 24
157
+ f 1 24 42
158
+ f 1 42 66
159
+ f 1 66 100
160
+ f 1 100 130
161
+ f 1 130 148
162
+ f 1 148 132
163
+ f 1 132 131
164
+ f 1 131 103
165
+ f 1 103 71
166
+ f 1 71 45
167
+ f 1 45 26
168
+ f 1 26 15
169
+ f 1 15 9
170
+ f 1 9 4
171
+ f 1 4 10
172
+ f 1 10 16
173
+ f 1 16 28
174
+ f 1 28 47
175
+ f 1 47 67
176
+ f 1 67 101
177
+ f 1 101 73
178
+ f 1 73 49
179
+ f 1 49 30
180
+ f 1 30 17
181
+ f 1 17 11
182
+ f 1 11 6
183
+ f 1 6 2
184
+ f 2 6 12
185
+ f 2 12 20
186
+ f 2 20 34
187
+ f 2 34 56
188
+ f 2 56 85
189
+ f 2 85 86
190
+ f 2 86 116
191
+ f 2 116 144
192
+ f 2 144 149
193
+ f 2 149 150
194
+ f 2 150 145
195
+ f 2 145 117
196
+ f 2 117 87
197
+ f 2 87 57
198
+ f 2 57 35
199
+ f 2 35 21
200
+ f 2 21 13
201
+ f 2 13 7
202
+ f 2 7 5
203
+ f 3 5 7
204
+ f 3 7 8
205
+ f 4 9 10
206
+ f 6 11 12
207
+ f 7 13 22
208
+ f 7 22 38
209
+ f 7 38 61
210
+ f 7 61 91
211
+ f 7 91 90
212
+ f 7 90 120
213
+ f 7 120 129
214
+ f 7 129 97
215
+ f 7 97 63
216
+ f 7 63 40
217
+ f 7 40 23
218
+ f 7 23 14
219
+ f 7 14 8
220
+ f 9 15 10
221
+ f 10 15 16
222
+ f 11 17 18
223
+ f 11 18 19
224
+ f 11 19 12
225
+ f 12 19 20
226
+ f 13 21 22
227
+ f 14 23 24
228
+ f 15 25 16
229
+ f 15 26 27
230
+ f 15 27 25
231
+ f 16 25 28
232
+ f 17 29 18
233
+ f 17 30 29
234
+ f 18 29 31
235
+ f 18 31 32
236
+ f 18 32 19
237
+ f 19 32 33
238
+ f 19 33 20
239
+ f 20 33 34
240
+ f 21 35 36
241
+ f 21 36 22
242
+ f 22 36 37
243
+ f 22 37 38
244
+ f 23 39 24
245
+ f 23 40 39
246
+ f 24 39 41
247
+ f 24 41 42
248
+ f 25 43 28
249
+ f 25 27 44
250
+ f 25 44 43
251
+ f 26 45 27
252
+ f 27 45 46
253
+ f 27 46 44
254
+ f 28 43 47
255
+ f 29 30 48
256
+ f 29 48 31
257
+ f 30 49 48
258
+ f 31 50 51
259
+ f 31 51 52
260
+ f 31 52 53
261
+ f 31 53 32
262
+ f 31 48 50
263
+ f 32 53 54
264
+ f 32 54 55
265
+ f 32 55 33
266
+ f 33 55 34
267
+ f 34 55 56
268
+ f 35 57 58
269
+ f 35 58 36
270
+ f 36 58 37
271
+ f 37 59 38
272
+ f 37 58 60
273
+ f 37 60 59
274
+ f 38 59 61
275
+ f 39 40 62
276
+ f 39 62 41
277
+ f 40 63 64
278
+ f 40 64 62
279
+ f 41 65 66
280
+ f 41 66 42
281
+ f 41 62 65
282
+ f 43 67 47
283
+ f 43 44 68
284
+ f 43 68 69
285
+ f 43 69 67
286
+ f 44 46 70
287
+ f 44 70 68
288
+ f 45 71 46
289
+ f 46 71 72
290
+ f 46 72 70
291
+ f 48 49 73
292
+ f 48 73 74
293
+ f 48 74 50
294
+ f 50 75 51
295
+ f 50 74 76
296
+ f 50 76 75
297
+ f 51 77 52
298
+ f 51 75 77
299
+ f 52 77 78
300
+ f 52 78 79
301
+ f 52 79 80
302
+ f 52 80 81
303
+ f 52 81 82
304
+ f 52 82 53
305
+ f 53 82 83
306
+ f 53 83 54
307
+ f 54 83 84
308
+ f 54 84 55
309
+ f 55 85 56
310
+ f 55 84 86
311
+ f 55 86 85
312
+ f 57 87 88
313
+ f 57 88 58
314
+ f 58 88 89
315
+ f 58 89 60
316
+ f 59 90 91
317
+ f 59 91 61
318
+ f 59 60 92
319
+ f 59 92 90
320
+ f 60 89 93
321
+ f 60 93 92
322
+ f 62 64 94
323
+ f 62 94 95
324
+ f 62 95 96
325
+ f 62 96 65
326
+ f 63 97 98
327
+ f 63 98 94
328
+ f 63 94 64
329
+ f 65 96 99
330
+ f 65 99 66
331
+ f 66 99 100
332
+ f 67 69 101
333
+ f 68 70 76
334
+ f 68 76 74
335
+ f 68 74 69
336
+ f 69 74 101
337
+ f 70 72 102
338
+ f 70 102 76
339
+ f 71 103 72
340
+ f 72 103 104
341
+ f 72 104 105
342
+ f 72 105 106
343
+ f 72 106 102
344
+ f 73 101 74
345
+ f 75 76 102
346
+ f 75 102 107
347
+ f 75 107 77
348
+ f 77 107 108
349
+ f 77 108 109
350
+ f 77 109 79
351
+ f 77 79 78
352
+ f 79 109 110
353
+ f 79 110 111
354
+ f 79 111 80
355
+ f 80 112 81
356
+ f 80 111 113
357
+ f 80 113 114
358
+ f 80 114 112
359
+ f 81 112 82
360
+ f 82 112 83
361
+ f 83 112 84
362
+ f 84 112 115
363
+ f 84 115 86
364
+ f 86 115 116
365
+ f 87 117 118
366
+ f 87 118 88
367
+ f 88 118 89
368
+ f 89 118 119
369
+ f 89 119 93
370
+ f 90 92 120
371
+ f 92 121 120
372
+ f 92 93 122
373
+ f 92 122 121
374
+ f 93 119 123
375
+ f 93 123 122
376
+ f 94 98 124
377
+ f 94 124 125
378
+ f 94 125 126
379
+ f 94 126 95
380
+ f 95 126 96
381
+ f 96 126 127
382
+ f 96 127 128
383
+ f 96 128 99
384
+ f 97 129 121
385
+ f 97 121 98
386
+ f 98 121 124
387
+ f 99 128 130
388
+ f 99 130 100
389
+ f 102 106 107
390
+ f 103 131 104
391
+ f 104 131 132
392
+ f 104 132 105
393
+ f 105 132 133
394
+ f 105 133 134
395
+ f 105 134 135
396
+ f 105 135 106
397
+ f 106 135 107
398
+ f 107 135 136
399
+ f 107 136 108
400
+ f 108 136 109
401
+ f 109 136 137
402
+ f 109 137 110
403
+ f 110 137 138
404
+ f 110 138 139
405
+ f 110 139 111
406
+ f 111 139 140
407
+ f 111 140 113
408
+ f 112 114 115
409
+ f 113 140 141
410
+ f 113 141 142
411
+ f 113 142 114
412
+ f 114 142 143
413
+ f 114 143 115
414
+ f 115 143 144
415
+ f 115 144 116
416
+ f 117 145 146
417
+ f 117 146 118
418
+ f 118 146 141
419
+ f 118 141 119
420
+ f 119 141 140
421
+ f 119 140 123
422
+ f 120 121 129
423
+ f 121 122 124
424
+ f 122 123 147
425
+ f 122 147 124
426
+ f 123 140 139
427
+ f 123 139 147
428
+ f 124 147 125
429
+ f 125 147 138
430
+ f 125 138 126
431
+ f 126 138 137
432
+ f 126 137 136
433
+ f 126 136 127
434
+ f 127 136 134
435
+ f 127 134 128
436
+ f 128 134 133
437
+ f 128 133 130
438
+ f 130 133 148
439
+ f 132 148 133
440
+ f 134 136 135
441
+ f 138 147 139
442
+ f 141 146 142
443
+ f 142 149 144
444
+ f 142 144 143
445
+ f 142 146 149
446
+ f 145 150 146
447
+ f 146 150 149
448
+